Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.43 3	0.54 160	0.98 3	0.03 3	0.05 8	1.08 14	0.01 7	3.55 42	0.87 5	0.32 17	0.03 1	0.13 60	0.05 6	0.76 10	0.15 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.01 4

Pro-Stereo	0.76 29	0.25 7	1.17 7	0.13 53	0.10 30	3.68 350	0.04 50	0.49 1	1.26 55	0.15 2	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 292	0.46 20	0.02 304	0.01 131	0.00 1	0.27 481	0.01 26	0.10 63

BridgeDepth	0.50 8	0.52 150	1.66 21	0.04 8	0.04 6	1.17 20	0.03 44	3.70 56	1.02 25	0.32 17	0.03 1	0.16 66	0.10 23	0.79 11	0.29 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 35	0.47 115	1.99 45	0.29 97	0.36 164	1.28 61	0.18 164	3.82 74	0.91 12	0.32 17	0.03 1	0.07 18	0.07 11	4.41 188	0.55 49	0.01 183	0.59 384	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.25 176

LG-Stereo_L1	0.82 44	0.46 107	1.74 24	0.28 95	0.34 153	1.36 75	0.19 168	2.56 19	0.91 12	0.32 17	0.03 1	0.07 18	0.06 8	6.62 275	0.54 48	0.01 183	0.63 393	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.21 147

MonSter++	0.45 4	0.21 1	0.93 2	0.02 1	0.10 30	1.23 33	0.00 1	1.17 6	0.89 6	0.43 45	0.04 6	0.07 18	0.11 30	0.68 5	0.80 113	0.36 527	0.57 379	0.00 1	0.26 473	0.00 1	1.19 421

FoundationStereo	0.48 7	0.38 56	1.70 22	0.82 205	1.00 317	0.42 4	0.06 75	0.63 4	1.44 63	0.38 28	0.04 6	0.11 54	0.37 100	0.93 19	0.39 13	0.03 353	0.86 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 63

GeoVLM	0.45 4	0.21 1	0.90 1	0.02 1	0.10 30	1.21 27	0.00 1	1.17 6	0.89 6	0.46 54	0.05 8	0.07 18	0.10 23	0.70 6	0.80 113	0.37 531	0.58 381	0.00 1	0.25 455	0.00 1	1.17 419

Wavelet-MonSter	0.63 17	0.41 74	2.46 91	0.06 14	0.44 191	1.25 44	0.01 7	1.29 9	1.41 62	0.40 32	0.06 9	0.06 8	0.08 15	1.54 72	1.13 191	0.00 1	0.96 468	0.00 1	0.27 481	0.00 1	0.85 363

CSFM-Stereo	0.61 15	0.23 5	1.09 6	0.03 3	0.12 45	1.21 27	0.00 1	2.89 24	0.90 8	0.65 103	0.07 10	0.08 27	0.27 69	0.81 12	1.06 178	0.35 526	0.58 381	0.00 1	0.21 431	0.01 26	1.61 461

Replicate-Monster	1.48 139	2.08 481	10.66 518	0.11 42	0.49 198	1.32 67	0.04 50	4.38 124	1.08 43	1.19 159	0.07 10	0.08 27	0.11 30	5.09 215	0.50 37	0.17 480	1.08 516	0.00 1	0.18 406	0.01 26	0.99 389

MLG-Stereo_test2	0.82 44	0.40 70	1.99 45	0.39 121	1.07 327	1.43 90	0.02 31	4.01 95	1.75 82	0.37 24	0.07 10	0.15 63	0.10 23	2.62 127	0.57 55	0.32 521	0.65 397	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.42 241

HiDET	0.56 13	0.21 1	1.07 4	0.03 3	0.11 35	1.19 22	0.01 7	3.06 31	0.90 8	0.41 35	0.08 13	0.08 27	0.12 35	1.10 36	1.11 187	0.01 183	0.51 374	0.00 1	0.21 431	0.00 1	1.07 404

LCMNet	0.59 14	0.23 5	1.08 5	0.05 10	0.12 45	1.23 33	0.01 7	3.16 33	0.92 15	0.35 22	0.08 13	0.07 18	0.17 47	1.02 24	1.16 197	0.04 387	0.56 376	0.00 1	0.22 440	0.01 26	1.41 448

MLG-Stereo_test1	0.85 49	0.34 39	1.80 26	0.10 34	1.66 416	1.22 29	0.01 7	4.24 106	1.68 77	0.19 4	0.08 13	0.09 41	0.11 30	4.16 179	0.46 20	0.01 183	0.70 409	0.00 1	0.01 270	0.01 26	0.17 121

MLG-Stereo	0.91 59	0.34 39	1.91 41	0.16 59	0.41 185	1.23 33	0.00 1	4.57 131	1.74 81	0.41 35	0.08 13	0.09 41	0.10 23	5.68 237	0.45 19	0.02 304	0.77 421	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.16 111

LG-G_1	0.83 47	0.41 74	1.83 32	0.35 112	0.33 148	1.82 138	0.02 31	4.37 122	1.10 45	0.60 93	0.08 13	0.09 41	0.08 15	3.50 153	0.55 49	0.03 353	0.59 384	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.77 351

LG-G	0.83 47	0.41 74	1.83 32	0.35 112	0.33 148	1.82 138	0.02 31	4.37 122	1.10 45	0.60 93	0.08 13	0.09 41	0.08 15	3.50 153	0.55 49	0.03 353	0.59 384	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.77 351

dual_stereo	0.95 65	0.39 62	1.83 32	0.37 117	1.11 338	0.84 9	0.03 44	4.34 121	1.83 86	0.30 14	0.08 13	0.21 80	0.12 35	3.16 144	0.98 163	0.00 1	1.34 563	0.00 1	0.20 424	0.00 1	1.83 506

IGEV-Stereo+	1.89 176	0.55 169	2.49 93	0.48 141	3.25 502	2.06 163	0.07 84	1.92 13	1.52 66	0.77 122	0.08 13	0.22 86	0.44 130	7.11 315	0.68 90	0.04 387	0.66 398	0.00 1	0.33 507	5.08 578	10.13 598

LACA2	0.54 12	1.00 332	2.53 99	0.03 3	0.12 45	1.09 15	0.01 7	3.65 48	0.98 21	0.30 14	0.09 21	0.12 56	0.07 11	0.52 2	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1

DDF-Stereo	1.19 96	0.37 54	2.48 92	0.53 150	2.10 457	1.78 131	0.80 349	3.63 47	0.94 17	0.44 46	0.09 21	0.30 110	0.49 139	4.72 200	1.53 241	0.30 517	0.80 427	0.00 1	0.23 447	1.62 555	0.62 301

test_for_model	1.32 113	0.30 30	3.58 218	1.04 236	1.71 421	1.41 84	0.16 150	6.32 251	1.61 72	1.28 165	0.09 21	0.25 97	0.07 11	7.33 332	0.43 17	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.83 360

IGEV	0.66 19	0.29 28	1.87 39	0.11 42	1.84 433	1.35 72	0.37 220	2.56 19	1.12 49	0.44 46	0.12 24	0.07 18	0.09 19	1.07 34	0.58 58	0.05 408	0.62 392	0.00 1	0.19 412	0.01 26	0.39 223

LGtest1	0.53 10	0.42 80	1.55 17	0.14 57	0.30 137	1.00 13	0.01 7	2.47 17	1.19 51	0.65 103	0.12 24	0.08 27	0.10 23	1.30 56	0.47 24	0.01 183	0.45 366	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.20 141

WQFJA1++	1.45 132	0.27 12	2.77 125	0.98 230	1.21 360	1.34 71	0.03 44	3.17 34	0.99 22	3.07 210	0.13 26	0.24 94	0.18 48	2.99 140	0.85 128	0.33 522	0.94 456	0.00 1	0.37 521	8.51 588	0.64 309

MLG-Stereo_test3	0.63 17	0.42 80	2.06 52	0.38 120	0.40 180	1.36 75	0.01 7	4.13 101	0.95 18	0.48 60	0.13 26	0.06 8	0.07 11	0.89 17	0.37 9	0.02 304	0.61 389	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.18 125

zero-FE	1.13 89	0.36 45	3.08 160	0.48 141	1.95 446	1.75 130	0.80 349	3.70 56	0.69 3	0.54 70	0.16 28	0.30 110	0.43 128	3.59 156	1.37 231	0.31 519	0.79 422	0.00 1	0.26 473	1.40 551	0.65 313

IGEV-RUCA	0.88 53	0.27 12	1.43 14	0.59 157	0.33 148	2.12 171	0.49 257	3.65 48	1.79 85	1.04 151	0.16 28	0.24 94	0.55 147	2.95 138	0.57 55	0.12 460	0.21 325	0.20 543	0.25 455	0.22 397	0.33 205

IGEVStereo-DCA	1.54 147	1.71 449	2.99 150	0.73 188	0.24 122	2.69 234	0.81 355	4.31 115	2.97 122	0.73 120	0.16 28	0.23 88	0.32 90	7.57 355	2.72 354	0.00 1	0.49 371	0.00 1	0.16 389	0.17 346	1.82 500

rrr	1.64 159	1.71 449	6.31 418	0.73 188	0.24 122	2.69 234	0.92 387	4.25 108	1.75 82	0.73 120	0.16 28	0.23 88	0.32 90	7.57 355	2.72 354	0.00 1	0.49 371	0.00 1	0.20 424	0.17 346	1.68 477

GCAPDPT-zeroshot4090	0.98 68	0.36 45	3.85 238	1.05 237	1.36 388	1.42 85	0.59 287	4.95 150	1.60 69	1.71 175	0.17 32	0.12 56	0.13 39	1.02 24	0.37 9	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.87 368

testlalala	0.98 68	0.36 45	3.86 241	1.07 239	1.36 388	1.42 85	0.59 287	4.95 150	1.60 69	1.71 175	0.17 32	0.12 56	0.13 39	1.02 24	0.37 9	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.86 365

GCAPDPT-zeroshot	0.98 68	0.36 45	3.84 236	1.07 239	1.37 391	1.42 85	0.59 287	4.95 150	1.60 69	1.71 175	0.17 32	0.12 56	0.13 39	1.02 24	0.37 9	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.87 368

BridgeDepth_RVC	0.45 4	0.43 85	1.40 12	0.03 3	0.29 134	0.95 12	0.01 7	2.71 22	0.97 20	0.25 7	0.18 35	0.10 51	0.54 146	0.86 15	0.25 3	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.70 22	0.28 20	2.24 73	0.07 16	0.85 289	1.27 56	0.01 7	3.79 66	0.90 8	0.41 35	0.18 35	0.08 27	0.04 1	1.05 29	0.58 58	0.00 1	0.96 468	0.00 1	0.36 515	0.00 1	0.94 381

MonSter	0.72 25	0.27 12	2.25 75	0.07 16	0.85 289	1.27 56	0.01 7	3.79 66	0.91 12	0.41 35	0.18 35	0.08 27	0.04 1	1.33 58	0.58 58	0.00 1	0.96 468	0.00 1	0.36 515	0.00 1	0.94 381

Monster-pub-eth3d	0.70 22	0.27 12	2.25 75	0.07 16	0.85 289	1.27 56	0.01 7	3.79 66	0.90 8	0.41 35	0.19 38	0.08 27	0.04 1	1.05 29	0.58 58	0.00 1	0.96 468	0.00 1	0.36 515	0.00 1	0.94 381

EGLCR-Stereo	1.45 132	0.26 10	2.91 136	1.94 368	0.90 297	3.13 294	0.69 319	5.81 215	3.21 137	1.14 158	0.20 39	1.52 204	0.37 100	4.29 185	0.69 96	0.01 183	0.79 422	0.00 1	0.00 1	0.01 26	1.21 424

BStereo	1.19 96	0.52 150	10.80 520	0.65 171	0.49 198	1.27 56	0.10 105	3.80 69	1.35 58	0.66 106	0.22 40	0.37 128	0.10 23	1.29 53	1.29 219	0.01 183	0.08 267	0.02 463	0.06 337	0.02 60	0.67 326

Wave_Phase_stereo	1.52 145	0.52 150	10.80 520	0.65 171	0.49 198	7.31 466	0.10 105	4.32 120	1.35 58	0.66 106	0.22 40	0.37 128	0.10 23	1.29 53	1.29 219	0.01 183	0.08 267	0.02 463	0.06 337	0.02 60	0.67 326

2.75w_new	0.80 40	0.35 43	2.31 80	0.10 34	0.23 120	1.26 50	0.09 97	3.82 74	1.05 32	0.54 70	0.23 42	0.08 27	0.86 187	2.50 125	0.64 82	0.00 1	0.97 476	0.00 1	0.27 481	0.00 1	0.69 331

rvit_stereo_0081_aga	0.95 65	1.03 335	4.52 307	0.16 59	0.25 126	1.70 119	0.21 178	4.27 110	3.17 136	0.38 28	0.23 42	0.27 102	0.31 82	1.56 74	0.64 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.15 102

LoS	1.03 74	0.43 85	2.53 99	0.64 167	0.14 62	2.42 199	0.26 192	5.64 203	2.93 117	1.08 154	0.24 44	0.49 146	0.45 132	2.31 117	0.83 127	0.02 304	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.03 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 167	1.75 456	6.64 430	0.90 217	0.29 134	2.55 213	0.90 383	4.08 98	2.36 97	0.56 81	0.24 44	0.23 88	0.31 82	7.51 350	2.73 356	0.00 1	0.70 409	0.00 1	0.36 515	0.18 358	1.92 518

Zero-FE251	0.87 50	0.64 213	3.22 169	0.67 179	0.49 198	1.81 136	0.06 75	2.85 23	0.51 2	2.68 196	0.25 46	0.09 41	0.39 108	0.96 22	0.77 111	0.01 183	0.69 404	0.00 1	0.00 1	0.02 60	1.21 424

FSD					0.96 312	0.57 8	0.06 75	3.77 63	1.37 60	0.28 12	0.26 47	1.64 208	0.13 39	1.06 32	0.59 66	0.02 304	1.12 525	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.68 20	0.36 45	2.09 54	0.05 10	0.19 90	1.26 50	0.01 7	4.00 92	1.10 45	0.46 54	0.26 47	0.08 27	0.41 112	0.93 19	0.51 39	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.22 440	0.01 26	0.75 348

3.25w	0.68 20	0.36 45	2.09 54	0.05 10	0.19 90	1.26 50	0.01 7	4.00 92	1.10 45	0.46 54	0.26 47	0.08 27	0.41 112	0.93 19	0.51 39	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.22 440	0.01 26	0.75 348

AEACV	1.27 105	0.38 56	2.61 108	1.75 337	1.21 360	2.44 202	0.85 371	4.79 139	1.67 75	0.71 118	0.26 47	0.29 107	2.00 283	2.30 115	0.66 86	0.01 183	0.95 462	0.00 1	0.42 528	0.12 285	2.07 531

StereoAnything_RVC	1.96 186	8.91 581	4.47 300	0.54 152	0.91 300	1.09 15	0.05 60	3.94 87	1.37 60	0.25 7	0.29 51	0.15 63	0.68 164	6.92 299	0.47 24	0.02 304	0.84 435	0.00 1	0.00 1	6.61 583	1.61 461

rvit_stereo_0081	1.03 74	0.55 169	2.58 104	0.64 167	0.13 56	1.35 72	0.12 118	3.74 60	5.28 274	0.55 76	0.32 52	0.55 154	0.12 35	4.08 174	0.53 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 35

rvit_stereo_0082	1.03 74	0.55 169	2.58 104	0.64 167	0.13 56	1.35 72	0.12 118	3.74 60	5.28 274	0.55 76	0.32 52	0.55 154	0.12 35	4.08 174	0.53 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 35

DispViT+	0.88 53	0.82 262	3.18 166	0.15 58	1.39 393	1.65 112	0.02 31	3.50 40	3.44 151	0.52 66	0.38 54	0.17 69	0.28 72	0.70 6	0.47 24	0.01 183	0.98 483	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.01 4

rvit_0105_6	1.44 130	1.26 382	5.78 391	0.66 177	0.08 22	1.58 104	0.32 209	4.57 131	6.53 339	0.40 32	0.38 54	1.11 186	0.29 76	4.76 204	0.92 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.20 141

3.75w	0.82 44	0.25 7	2.13 60	0.07 16	1.27 371	1.26 50	0.02 31	3.85 79	1.05 32	0.51 61	0.39 56	0.08 27	0.40 110	3.31 148	0.47 24	0.07 431	0.94 456	0.00 1	0.08 344	0.00 1	0.29 192

asda	0.76 29	0.28 20	2.30 78	0.07 16	0.61 238	1.28 61	0.09 97	3.82 74	1.03 27	0.54 70	0.43 57	0.07 18	0.71 168	1.25 49	0.46 20	0.22 497	0.99 493	0.00 1	0.25 455	0.01 26	0.71 338

GIP-stereo	1.03 74	0.79 251	2.35 83	1.91 362	1.40 395	1.47 94	0.05 60	5.06 155	1.85 87	0.30 14	0.43 57	0.57 157	0.37 100	1.14 38	0.75 107	0.07 431	0.50 373	0.00 1	0.00 1	0.06 173	1.57 459

WQFJA1	1.41 124	0.49 133	1.80 26	0.19 64	4.66 556	2.72 239	0.13 128	6.32 251	4.11 209	0.58 82	0.45 59	0.70 167	1.08 204	1.69 78	2.66 346	0.03 353	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.45 251

NLMM	1.41 124	0.49 133	1.81 28	0.19 64	4.67 557	2.72 239	0.13 128	6.32 251	4.12 210	0.58 82	0.45 59	0.70 167	1.08 204	1.67 77	2.66 346	0.03 353	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.46 252

Monster-pub-mixall	0.90 56	0.46 107	1.43 14	0.04 8	0.13 56	1.29 63	0.02 31	3.04 28	1.07 42	0.99 149	0.51 61	0.08 27	0.09 19	6.37 264	0.67 88	0.01 183	1.06 510	0.00 1	0.16 389	0.02 60	0.54 273

SGD-Stereo	0.76 29	0.36 45	1.37 11	0.43 129	0.14 62	1.25 44	0.29 198	2.25 15	0.84 4	0.61 98	0.51 61	0.09 41	0.11 30	6.65 279	0.19 2	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.07 49

DEFOM-Stereo	0.78 35	0.56 180	1.98 43	0.21 76	0.12 45	1.93 147	0.44 237	0.99 5	0.93 16	0.70 113	0.51 61	0.15 63	0.09 19	6.39 265	0.40 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.14 89

U	2.23 228	0.36 45	2.93 139	0.26 92	8.08 584	11.12 522	0.00 1	3.68 55	1.12 49	0.29 13	0.52 64	0.16 66	0.08 15	0.83 13	0.30 7	0.00 1	0.00 1	9.75 593	5.13 600	0.02 60	0.02 12

qwe	0.89 55	0.29 28	2.49 93	0.10 34	1.25 367	1.24 37	0.04 50	3.97 89	1.06 39	0.66 106	0.53 65	0.05 5	0.18 48	3.58 155	0.50 37	0.07 431	0.94 456	0.00 1	0.27 481	0.01 26	0.57 281

MaDis-Stereo	0.96 67	1.11 350	4.01 263	0.36 116	1.86 437	1.20 23	0.06 75	3.99 91	1.73 79	0.45 48	0.56 66	0.43 136	0.51 142	1.28 51	1.46 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 173	0.08 54

BTL-Stereo	0.26 1	0.27 12	1.23 8	0.10 34	0.05 8	0.09 1	0.01 7	0.51 2	1.06 39	0.09 1	0.58 67	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 55	0.02 304	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.13 83

AdaDepth	0.81 41	0.41 74	3.63 223	0.17 61	1.35 386	1.62 109	0.08 92	1.20 8	1.66 74	0.33 21	0.58 67	0.10 51	0.29 76	2.59 126	0.63 78	0.02 304	0.79 422	0.00 1	0.20 424	0.01 26	0.62 301

3w_stereo	0.79 37	0.33 36	2.53 99	0.08 25	0.14 62	1.26 50	0.03 44	3.97 89	1.06 39	0.62 99	0.58 67	0.09 41	1.02 200	1.54 72	0.64 82	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.23 447	0.01 26	0.65 313

monsters	1.12 88	0.45 102	2.32 81	0.54 152	2.80 488	1.38 77	0.01 7	3.74 60	1.00 23	0.46 54	0.63 70	0.06 8	0.13 39	6.08 253	0.88 137	0.15 469	0.96 468	0.00 1	0.31 501	0.00 1	0.55 274

asd	0.71 24	0.25 7	2.43 90	0.09 30	0.80 279	1.25 44	0.06 75	3.22 37	1.03 27	0.59 89	0.65 71	0.07 18	0.55 147	1.01 23	0.46 20	0.20 491	0.81 430	0.00 1	0.08 344	0.01 26	0.67 326

Occ-G	1.39 122	0.66 219	3.05 156	0.60 161	0.75 269	1.46 92	0.67 313	3.66 51	3.50 152	1.76 178	0.65 71	5.00 345	0.55 147	1.15 39	1.56 244	0.00 1	0.74 414	0.00 1	0.17 400	0.19 369	1.61 461

2.5w	0.94 63	0.33 36	2.20 70	0.09 30	0.35 157	1.27 56	0.09 97	3.86 81	1.05 32	0.54 70	0.73 73	0.04 2	0.55 147	4.75 203	0.59 66	0.00 1	1.04 506	0.00 1	0.29 492	0.00 1	0.96 387

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 434	25.82 600	26.88 587	0.56 155	0.08 22	1.46 92	0.53 266	2.17 14	2.15 94	0.67 110	0.73 73	0.23 88	0.20 53	1.58 75	0.80 113	11.76 604	0.38 356	0.00 1	0.08 344	1.75 559	9.67 596

Test_v1	0.52 9	0.43 85	1.58 19	0.09 30	0.15 70	1.29 63	0.05 60	3.04 28	1.19 51	0.27 10	0.74 75	0.08 27	0.06 8	0.85 14	0.26 5	0.04 387	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.23 163

S2M2_XL	0.26 1	0.50 140	1.34 10	0.11 42	0.13 56	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 5	0.74 75	0.07 18	0.18 48	0.61 4	0.33 8	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 72	0.42 80	3.22 169	0.48 141	0.63 243	2.02 158	0.27 194	5.79 213	1.32 56	0.82 134	0.75 77	0.87 179	0.23 59	1.24 48	0.86 131	0.15 469	0.58 381	0.00 1	0.26 473	0.03 103	0.49 258

fffft	1.13 89	0.71 240	2.25 75	0.09 30	0.07 19	2.10 166	0.63 300	4.19 104	2.10 92	0.42 42	0.75 77	0.24 94	0.20 53	6.89 294	1.08 182	0.00 1	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.53 270
1: 1. 1
FlowAnything_test	0.61 15	0.42 80	2.39 88	0.22 79	0.17 80	1.71 126	0.03 44	1.88 12	1.20 53	1.22 162	0.77 79	0.04 2	0.05 6	0.75 9	0.89 138	0.06 420	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.10 251	0.33 205

GREAT-IGEV	1.17 94	0.57 188	3.06 157	1.95 373	1.41 397	1.42 85	0.08 92	2.51 18	3.07 131	0.58 82	0.79 80	0.11 54	0.35 97	2.17 107	1.00 168	0.07 431	1.45 566	0.00 1	0.22 440	0.14 317	2.42 555
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEAStereo	1.04 80	0.39 62	1.85 36	0.97 227	1.16 348	1.94 148	0.70 324	4.29 113	1.55 67	0.89 140	0.80 81	0.20 77	0.48 135	1.20 42	0.90 141	0.06 420	1.06 510	0.00 1	0.00 1	0.18 358	2.13 537

GSStereo	1.22 99	0.39 62	1.85 36	1.51 299	1.16 348	1.94 148	0.70 324	5.97 232	2.69 106	0.60 93	0.80 81	0.43 136	0.48 135	1.20 42	0.90 141	0.03 353	0.95 462	0.00 1	0.51 538	0.18 358	2.12 534

GS-Stereo							0.70 324	5.97 232	2.69 106	0.60 93	0.80 81	0.43 136	0.48 135	1.20 42	0.90 141	0.03 353	0.95 462	0.00 1	0.51 538	0.18 358	2.12 534

4.5_new	0.74 26	0.27 12	2.52 97	0.10 34	0.34 153	1.24 37	0.07 84	3.67 53	1.05 32	0.58 82	0.80 81	0.06 8	0.19 51	1.18 40	0.61 73	0.17 480	0.99 493	0.00 1	0.19 412	0.01 26	0.64 309

4.5w-stereo	0.74 26	0.27 12	2.52 97	0.10 34	0.34 153	1.24 37	0.07 84	3.67 53	1.05 32	0.58 82	0.80 81	0.06 8	0.19 51	1.18 40	0.60 70	0.17 480	0.99 493	0.00 1	0.19 412	0.01 26	0.64 309

rvit_stereo_0083	1.16 93	0.47 115	3.68 227	0.54 152	0.10 30	1.25 44	0.24 186	3.17 34	5.31 277	0.52 66	0.80 81	0.82 177	1.16 220	4.52 193	0.51 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.13 83

2w_stereo	0.75 28	0.30 30	2.22 71	0.07 16	0.12 45	1.23 33	0.05 60	4.03 96	1.00 23	0.98 146	0.86 87	0.09 41	1.21 231	1.06 32	0.62 75	0.00 1	0.69 404	0.00 1	0.16 389	0.00 1	0.27 183

AIO_test	1.34 115	0.72 243	3.32 182	0.86 210	1.19 356	2.90 276	0.80 349	4.46 126	3.34 146	0.77 122	0.86 87	1.48 201	0.30 79	2.95 138	0.49 31	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.13 381	0.04 138	1.24 428

S2M2_L	0.53 10	0.50 140	1.58 19	0.53 150	0.18 86	1.13 17	0.01 7	1.47 10	2.18 96	0.18 3	0.87 89	0.13 60	0.20 53	0.87 16	0.51 39	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.01 4
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_4	1.58 153	1.41 410	6.67 432	0.65 171	0.05 8	1.60 107	0.41 228	4.70 135	6.48 335	0.46 54	0.87 89	1.40 194	0.53 145	5.08 214	1.12 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.18 125

NLSM3	0.91 59	0.56 180	1.86 38	0.11 42	1.94 444	1.25 44	0.05 60	4.00 92	2.03 91	0.55 76	0.90 91	0.13 60	1.02 200	2.64 128	0.96 160	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.21 147

4.25_new	0.76 29	0.28 20	2.16 63	0.08 25	0.91 300	1.24 37	0.05 60	3.81 71	1.03 27	0.45 48	0.91 92	0.06 8	0.42 116	1.33 58	0.49 31	0.22 497	0.98 483	0.00 1	0.25 455	0.00 1	0.57 281

4.5w_new	0.76 29	0.28 20	2.16 63	0.08 25	0.91 300	1.24 37	0.05 60	3.81 71	1.03 27	0.45 48	0.91 92	0.06 8	0.42 116	1.33 58	0.49 31	0.22 497	0.98 483	0.00 1	0.25 455	0.00 1	0.57 281

4.25w-stereo	0.76 29	0.28 20	2.16 63	0.08 25	0.91 300	1.24 37	0.05 60	3.81 71	1.03 27	0.45 48	0.91 92	0.06 8	0.42 116	1.33 58	0.49 31	0.22 497	0.98 483	0.00 1	0.25 455	0.00 1	0.57 281

MM-Stereo_test2	1.30 109	0.52 150	2.67 116	1.71 329	0.29 134	1.79 133	0.51 260	5.28 171	3.84 193	0.95 143	0.93 95	0.51 150	0.36 98	2.29 114	1.12 188	0.00 1	0.95 462	0.00 1	0.07 341	0.32 464	1.97 523

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 82	2.27 495	1.82 29	1.16 248	0.34 153	0.56 6	0.05 60	2.94 25	1.46 65	0.40 32	0.94 96	0.22 86	2.27 296	6.26 260	0.63 78	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.17 400	0.04 138	0.16 111

4w-stereo	0.81 41	0.27 12	2.34 82	0.06 14	0.50 205	1.26 50	0.06 75	3.65 48	1.05 32	0.41 35	0.96 97	0.06 8	0.66 162	2.11 102	0.64 82	0.22 497	0.96 468	0.00 1	0.29 492	0.00 1	0.78 355

NLMM1	1.71 167	0.54 160	1.99 45	0.10 34	4.52 549	1.98 153	0.13 128	6.52 269	5.47 287	0.72 119	1.01 98	0.46 143	0.79 182	6.92 299	2.14 309	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.89 372

4D-IteraStereo	1.99 190	1.32 392	3.77 232	0.13 53	2.84 489	3.51 330	1.03 398	4.26 109	5.38 281	5.50 281	1.03 99	3.86 291	0.38 107	2.44 123	1.88 284	0.00 1	0.43 361	0.00 1	0.01 270	0.11 266	1.84 507

rvit_stereo_ft	1.23 101	1.42 413	5.16 349	0.94 222	0.36 164	1.22 29	0.24 186	4.57 131	4.49 237	0.51 61	1.04 100	0.73 172	1.10 207	1.50 68	1.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.22 156

ff7	1.46 134	0.79 251	2.99 150	0.33 106	0.35 157	2.75 246	0.81 355	4.31 115	2.97 122	0.77 122	1.20 101	0.21 80	0.42 116	7.44 337	0.86 131	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.16 389	0.12 285	1.82 500

ffff	1.46 134	0.79 251	2.99 150	0.33 106	0.35 157	2.75 246	0.81 355	4.31 115	2.97 122	0.77 122	1.20 101	0.21 80	0.42 116	7.44 337	0.86 131	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.16 389	0.12 285	1.82 500

11t	1.46 134	0.79 251	2.99 150	0.33 106	0.35 157	2.75 246	0.81 355	4.31 115	2.97 122	0.77 122	1.20 101	0.21 80	0.42 116	7.44 337	0.87 136	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.16 389	0.12 285	1.82 500

ccc-4	1.46 134	0.79 251	2.99 150	0.33 106	0.35 157	2.75 246	0.81 355	4.31 115	2.97 122	0.77 122	1.20 101	0.21 80	0.42 116	7.44 337	0.86 131	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.16 389	0.12 285	1.82 500

MatchStereo	0.79 37	0.43 85	2.51 96	0.11 42	0.02 3	0.93 11	0.02 31	4.83 140	3.55 167	0.22 6	1.21 105	0.19 72	0.26 64	1.02 24	0.58 58	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
anonymousdsp	1.51 143	0.81 258	2.70 118	0.60 161	0.69 253	2.76 250	0.79 347	4.86 142	3.00 128	0.82 134	1.25 106	0.31 113	0.42 116	7.44 337	0.81 121	0.00 1	0.83 431	0.00 1	0.17 400	0.12 285	1.85 509

IGEV-Stereo	1.51 143	0.81 258	2.69 117	0.60 161	0.69 253	2.77 251	0.79 347	4.88 146	2.99 127	0.82 134	1.25 106	0.31 113	0.42 116	7.43 336	0.85 128	0.00 1	0.83 431	0.00 1	0.17 400	0.12 285	1.85 509
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
gcap_with_dpt	1.28 107	0.40 70	3.90 250	0.97 227	2.28 465	1.84 141	0.31 206	6.67 275	1.64 73	2.35 187	1.26 108	0.47 144	0.48 135	1.37 63	0.39 13	0.12 460	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.86 365

sAnonymous2	1.54 147	2.26 492	9.53 505	0.65 171	0.50 205	1.20 23	0.23 184	4.86 142	3.65 177	0.42 42	1.27 109	0.23 88	1.40 246	1.23 46	0.68 90	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.20 424	2.00 563	0.42 241

CroCo_RVC	1.54 147	2.26 492	9.53 505	0.65 171	0.50 205	1.20 23	0.23 184	4.86 142	3.65 177	0.42 42	1.27 109	0.23 88	1.40 246	1.23 46	0.68 90	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.20 424	2.00 563	0.42 241

PMTNet	1.48 139	0.43 85	2.77 125	0.31 99	0.17 80	2.94 278	0.33 212	3.66 51	5.27 273	1.11 156	1.28 111	0.28 105	0.92 190	4.32 186	0.90 141	4.89 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.05 35

WQFJX1	1.67 162	0.53 156	1.99 45	0.07 16	4.01 535	2.21 178	0.16 150	6.39 262	4.17 215	0.67 110	1.29 112	0.69 165	0.89 188	8.05 383	1.96 294	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.21 147

rvit_stereo_0080	1.09 82	1.08 343	4.16 275	0.12 49	0.12 45	1.32 67	0.36 215	4.52 129	3.94 199	0.70 113	1.29 112	0.41 131	0.75 173	1.98 94	0.76 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.18 125

whm_eth	1.09 82	1.08 343	4.16 275	0.12 49	0.12 45	1.32 67	0.36 215	4.52 129	3.94 199	0.70 113	1.29 112	0.41 131	0.75 173	1.98 94	0.76 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.18 125

2.25w	0.92 61	0.31 32	2.36 85	0.07 16	0.15 70	1.22 29	0.05 60	3.84 78	1.05 32	0.51 61	1.30 115	0.09 41	0.68 164	4.12 177	0.68 90	0.00 1	0.98 483	0.00 1	0.28 486	0.00 1	0.73 343

CES	1.72 170	0.40 70	1.82 29	0.65 171	7.83 582	2.62 222	0.13 128	5.35 181	2.68 105	0.36 23	1.30 115	0.33 120	0.32 90	1.92 92	0.72 102	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.56 513	7.35 588

water-stereo	0.90 56	0.56 180	4.39 294	0.11 42	0.08 22	1.57 103	0.15 144	4.51 128	1.69 78	0.80 132	1.31 117	0.27 102	0.24 61	0.71 8	0.56 54	0.26 511	0.06 247	0.00 1	0.02 292	0.03 103	0.71 338

SMoEStereo_RVC	1.13 89	0.92 299	1.82 29	0.80 202	0.09 27	2.07 165	0.16 150	3.61 46	2.17 95	0.38 28	1.37 118	0.19 72	0.29 76	7.04 308	1.02 174	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.19 369	0.51 265

VIP-Stereo	1.03 74	1.09 345	3.48 200	0.17 61	0.50 205	1.99 156	0.11 113	3.87 83	1.44 63	0.66 106	1.41 119	0.30 110	0.11 30	3.36 149	0.80 113	0.00 1	0.92 450	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.40 225

depthmonostereo	1.25 103	0.95 312	4.67 321	0.28 95	0.11 35	1.43 90	0.04 50	5.43 187	1.76 84	1.02 150	1.47 120	1.59 206	0.98 196	3.61 158	0.92 148	0.03 353	0.11 287	0.00 1	0.02 292	0.04 138	0.47 254

ProNet	1.58 153	0.86 280	3.17 163	0.75 196	0.72 262	2.84 259	0.66 308	5.91 228	3.28 142	0.37 24	1.47 120	0.40 130	0.37 100	7.19 318	0.70 97	0.02 304	0.98 483	0.00 1	0.05 330	0.20 379	1.77 497

VMStereo-Base	0.90 56	0.41 74	2.16 63	0.07 16	0.12 45	1.38 77	0.04 50	3.03 27	3.50 152	0.60 93	1.51 122	0.72 169	0.42 116	3.20 146	0.66 86	0.02 304	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 49

WQFJX	1.68 163	0.47 115	2.36 85	0.12 49	4.76 559	2.41 198	0.42 229	6.61 273	4.14 212	0.62 99	1.54 123	0.57 157	1.35 243	4.72 200	2.29 329	0.01 183	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.97 388

CASnet	1.09 82	0.47 115	2.09 54	0.79 199	0.08 22	2.10 166	0.14 141	3.83 77	4.26 221	3.84 231	1.56 124	0.32 118	0.30 79	1.13 37	0.77 111	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.03 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 41	0.70 237	3.97 258	0.21 76	0.54 226	1.16 18	0.02 31	3.78 64	1.22 54	0.62 99	1.57 125	0.16 66	0.23 59	0.89 17	1.05 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.02 12

MyStereo07	1.64 159	1.15 359	2.61 108	1.28 265	1.49 403	2.63 224	0.45 238	6.45 266	2.94 118	1.10 155	1.61 126	0.29 107	0.60 157	7.45 344	0.80 113	0.01 183	1.27 553	0.00 1	0.25 455	0.11 266	0.42 241

monsterstereo	1.18 95	0.50 140	2.75 123	0.50 145	2.62 480	1.22 29	0.01 7	3.73 59	0.95 18	0.59 89	1.62 127	0.06 8	0.09 19	6.02 247	0.96 160	0.01 183	1.10 524	0.00 1	0.34 511	0.01 26	0.56 279

GCAP-Stereo	1.35 117	1.11 350	2.82 128	0.66 177	1.08 334	1.68 116	0.01 7	5.17 166	3.68 179	2.10 185	1.63 128	1.42 195	0.75 173	1.77 90	1.59 249	0.00 1	1.08 516	0.00 1	0.00 1	0.17 346	0.26 179

GLC_STEREO	0.87 50	0.39 62	1.55 17	0.72 185	0.01 1	1.98 153	0.55 271	3.52 41	3.54 166	0.96 145	1.63 128	0.19 72	0.41 112	1.29 53	0.58 58	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.08 54

3.5w_stereo	0.87 50	0.35 43	2.24 73	0.05 10	0.17 80	1.25 44	0.04 50	4.15 103	1.08 43	0.37 24	1.65 130	0.08 27	0.49 139	3.95 169	0.51 39	0.00 1	0.63 393	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.27 183

CAS	2.42 253	0.37 54	2.30 78	11.49 589	3.97 531	1.65 112	0.02 31	4.08 98	2.84 114	0.51 61	1.65 130	0.25 97	0.28 72	1.73 81	0.92 148	10.05 598	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 26	6.26 585

riskmin	2.49 258	0.22 4	3.34 184	2.33 439	1.78 426	2.89 275	0.46 240	7.35 310	6.95 364	2.75 198	1.67 132	6.75 396	5.08 435	3.24 147	1.93 292	0.00 1	0.99 493	0.00 1	0.27 481	0.02 60	1.73 490

rvit_0105_5	1.70 164	1.36 399	6.71 435	0.52 148	0.04 6	1.58 104	0.58 280	5.39 186	6.62 344	0.91 142	1.72 133	1.77 212	0.77 177	4.44 189	1.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.23 163

CREStereo	1.09 82	0.51 145	2.16 63	0.11 42	0.24 122	1.67 114	0.03 44	4.24 106	6.91 362	0.80 132	1.73 134	0.44 139	0.64 160	1.58 75	0.61 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 139	1.01 333	3.51 203	0.95 224	1.16 348	3.32 314	0.96 390	4.83 140	3.38 148	0.79 130	1.75 135	1.31 193	0.31 82	2.66 129	0.62 75	0.02 304	1.09 518	0.00 1	0.04 326	0.12 285	1.82 500

knoymous	1.50 142	0.28 20	1.99 45	0.33 106	0.48 195	1.58 104	0.11 113	5.71 207	2.81 112	4.85 255	1.75 135	4.58 325	0.46 134	3.66 161	1.30 221	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.09 58

plain	1.53 146	0.86 280	6.50 424	0.42 126	0.05 8	1.56 102	0.09 97	5.18 168	4.02 206	0.54 70	1.76 137	0.59 159	0.75 173	6.48 269	1.23 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 490	0.07 49

trnet	1.09 82	0.47 115	2.19 69	0.12 49	0.21 109	1.70 119	0.02 31	4.28 112	6.97 365	0.78 128	1.77 138	0.48 145	0.67 163	1.50 68	0.58 58	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 20

MM-Stereo_test1	1.90 180	0.63 209	2.65 113	1.43 288	0.56 231	2.37 194	0.54 267	5.36 183	5.81 305	4.00 236	1.78 139	0.42 135	0.83 184	7.32 330	1.28 217	0.00 1	1.03 505	0.00 1	0.00 1	0.35 470	1.64 466

rvit_0105_3	1.94 184	1.44 419	7.39 455	0.88 214	0.02 3	1.61 108	1.64 439	5.88 218	6.73 350	2.37 189	1.78 139	2.01 221	1.16 220	4.46 190	1.26 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.14 89

gcap-zeroshot	2.22 225	0.68 226	5.64 381	0.79 199	1.15 346	3.33 315	0.73 334	7.14 302	4.59 244	3.86 232	1.79 141	8.42 438	0.56 151	3.00 141	0.89 138	0.02 304	0.66 398	0.00 1	0.26 473	0.01 26	0.83 360

IGEV-Stereo++	1.03 74	0.32 35	2.03 51	0.25 88	1.94 444	1.94 148	0.01 7	3.57 44	2.52 102	0.70 113	1.80 142	0.10 51	1.14 213	1.34 62	0.55 49	0.01 183	0.75 416	0.00 1	0.00 1	0.04 138	1.57 459

test_1	2.18 218	0.38 56	3.87 243	1.54 304	0.91 300	1.38 77	0.80 349	5.36 183	5.53 290	7.12 365	1.86 143	4.05 300	0.41 112	6.65 279	1.17 199	0.00 1	0.99 493	0.00 1	0.28 486	0.20 379	1.08 408

NLSM1	1.60 156	0.61 199	2.71 120	0.58 156	5.04 564	2.82 256	0.17 157	5.61 200	3.05 130	0.70 113	1.87 144	0.31 113	0.61 158	5.16 218	2.41 334	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.26 179

test-3	2.19 221	0.38 56	3.88 248	1.55 305	0.91 300	1.39 80	0.80 349	5.36 183	5.51 288	7.36 385	1.90 145	4.05 300	0.42 116	6.67 282	1.17 199	0.00 1	0.99 493	0.00 1	0.28 486	0.20 379	1.08 408

xyz-stereo-finetune	1.38 120	0.91 295	2.91 136	0.10 34	0.05 8	3.13 294	0.66 308	4.12 100	3.01 129	1.06 153	1.91 146	0.69 165	0.37 100	6.31 261	2.14 309	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.13 83

CroCo-Stereo	1.14 92	1.22 377	3.99 261	0.61 164	0.53 222	0.38 3	0.06 75	5.35 181	4.15 213	0.59 89	1.92 147	1.00 184	0.27 69	1.37 63	1.33 226	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.05 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 71	0.58 194	4.72 325	0.19 64	0.37 170	1.18 21	0.18 164	4.21 105	3.11 134	0.83 138	1.95 148	0.45 141	0.16 45	0.53 3	0.62 75	0.33 522	0.22 326	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.31 199

252Zero-FE	0.93 62	0.31 32	2.11 59	1.31 269	0.22 116	1.29 63	0.02 31	3.95 88	1.73 79	1.45 170	1.96 149	0.05 5	0.06 8	1.41 66	0.67 88	0.02 304	1.09 518	0.00 1	0.36 515	0.02 60	0.55 274

test_3	2.22 225	0.39 62	4.20 282	1.51 299	0.90 297	1.29 63	0.74 338	5.34 177	6.37 329	6.64 338	1.96 149	4.24 313	0.45 132	6.63 277	1.17 199	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.28 486	0.19 369	1.01 393

NLCSM	1.73 171	0.62 206	1.94 42	0.35 112	4.05 536	2.15 174	0.17 157	5.60 197	3.33 145	0.84 139	2.05 151	0.60 160	1.23 234	8.12 387	2.74 358	0.01 183	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.18 358	0.60 292

RSM++	1.24 102	0.45 102	1.84 35	1.61 309	0.51 215	2.73 243	0.29 198	2.99 26	3.22 138	0.69 112	2.06 152	0.52 151	0.28 72	5.62 233	0.86 131	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.17 400	0.16 337	0.85 363

FENet	2.35 240	0.59 195	3.28 177	2.32 437	0.27 132	2.78 252	0.13 128	7.68 326	6.09 313	5.38 277	2.12 153	4.84 336	3.33 348	4.98 209	2.66 346	0.02 304	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.40 225

DilatedVolume-Stereo	1.37 118	0.54 160	3.84 236	1.25 258	0.30 137	2.19 176	0.10 105	3.17 34	1.67 75	3.13 212	2.14 154	0.74 173	0.58 154	5.71 238	0.92 148	0.03 353	0.30 341	0.00 1	0.18 406	0.04 138	0.56 279

Selective-RAFT	1.92 182	0.54 160	3.87 243	1.15 246	0.21 109	3.83 364	0.06 75	5.00 154	4.68 249	1.59 173	2.14 154	3.05 249	2.77 322	6.63 277	1.34 229	0.00 1	0.95 462	0.00 1	0.32 504	0.05 159	0.19 135

tt45	1.25 103	0.90 294	1.98 43	0.59 157	0.25 126	3.47 327	0.14 141	4.07 97	1.97 89	0.45 48	2.17 156	0.29 107	0.27 69	7.02 306	0.95 157	0.00 1	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.22 397	0.24 173

rvit_105_1	2.69 281	1.34 395	6.85 439	1.89 359	0.09 27	1.94 148	3.50 496	6.38 260	9.00 437	4.98 260	2.19 157	3.57 280	1.56 264	7.31 329	3.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.06 173	0.16 111

SCV_C0	1.89 176	0.92 299	4.30 288	0.85 209	1.06 326	2.33 189	0.10 105	7.61 321	4.42 232	1.05 152	2.20 158	0.26 99	0.43 128	7.70 361	1.08 182	0.02 304	1.05 509	0.00 1	0.21 431	0.17 346	1.97 523

UniTT-Stereo	0.94 63	0.53 156	2.82 128	0.94 222	1.29 378	0.56 6	0.12 118	1.49 11	3.16 135	1.77 179	2.22 159	0.20 77	0.32 90	1.76 87	1.33 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 337	0.02 12

IGEV++	1.58 153	0.81 258	2.66 114	1.35 272	0.99 315	2.47 207	0.98 394	7.35 310	3.70 181	0.82 134	2.24 160	0.44 139	1.18 225	2.08 101	1.15 194	0.03 353	1.18 545	0.00 1	0.05 330	0.17 346	2.00 527

rafts_anoy	2.09 203	1.42 413	3.34 184	2.87 492	2.72 486	2.46 205	0.17 157	6.20 247	6.48 335	3.40 217	2.25 161	1.91 217	1.32 237	3.59 156	1.75 276	0.01 183	1.52 573	0.00 1	0.01 270	0.06 173	0.28 189

castereo++	1.38 120	0.97 321	2.82 128	0.59 157	0.52 219	4.45 395	0.97 391	5.22 169	1.87 88	0.41 35	2.28 162	1.87 215	0.15 44	4.14 178	0.42 16	0.00 1	0.41 359	0.00 1	0.30 497	0.05 159	0.22 156

Pointernet	1.04 80	0.44 97	2.58 104	0.32 100	0.52 219	1.78 131	0.07 84	5.69 205	2.76 109	0.27 10	2.28 162	0.80 176	0.44 130	1.37 63	0.49 31	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.25 455	0.02 60	0.32 204

AnonymousM	2.96 310	7.19 571	1.41 13	0.92 220	0.06 16	2.37 194	0.52 262	6.05 236	3.83 191	4.97 259	2.37 164	1.91 217	1.00 197	2.23 111	1.06 178	0.01 183	0.57 379	17.64 599	4.90 596	0.02 60	0.27 183

CroCo-Stereo Lap2	1.37 118	1.19 367	4.17 278	1.01 232	4.58 553	0.46 5	0.09 97	4.27 110	2.94 118	1.25 163	2.40 165	1.55 205	0.20 53	1.72 80	1.30 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.13 83

CAS++	1.27 105	0.68 226	2.40 89	0.25 88	0.30 137	1.80 134	0.61 295	8.46 343	3.61 174	1.80 180	2.42 166	0.18 70	0.21 58	2.12 103	0.49 31	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.06 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 196	1.56 432	5.64 381	0.74 194	0.05 8	3.63 343	0.01 7	5.17 166	11.27 487	4.22 243	2.44 167	0.53 153	0.49 139	4.06 172	1.01 172	0.22 497	0.00 1	0.00 1	0.14 383	0.18 358	0.05 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSCF	1.71 167	1.18 364	2.97 149	1.35 272	1.49 403	3.77 358	0.82 363	5.14 163	2.73 108	2.47 192	2.45 168	0.19 72	2.70 315	2.16 106	0.80 113	0.02 304	0.98 483	0.00 1	0.90 557	0.11 266	1.96 522

1w_stereo	0.79 37	0.26 10	1.52 16	0.13 53	0.50 205	1.20 23	0.08 92	3.86 81	1.02 25	0.64 102	2.52 169	0.05 5	1.54 262	1.08 35	0.44 18	0.00 1	0.61 389	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.42 241

RSM	1.43 128	0.40 70	1.79 25	0.74 194	0.54 226	2.45 203	0.49 257	4.13 101	3.29 143	0.65 103	2.53 170	2.15 225	0.30 79	6.97 304	0.85 128	0.01 183	0.12 292	0.00 1	0.25 455	0.11 266	0.72 342

MIF-Stereo (partial)	1.44 130	0.59 195	3.98 259	0.08 25	1.09 335	1.24 37	0.13 128	5.12 161	4.07 208	0.47 59	2.56 171	0.31 113	0.74 172	6.31 261	2.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 285	0.04 29

Anonymous_2	4.74 458	0.98 323	4.46 297	2.35 441	2.27 464	5.66 426	0.67 313	8.08 336	5.28 274	4.98 260	2.60 172	8.74 446	6.92 482	5.79 240	3.46 380	0.24 505	1.70 575	5.16 589	18.18 617	5.41 580	1.85 509

LoS_RVC	1.47 138	1.75 456	2.66 114	0.52 148	3.89 526	1.67 114	0.04 50	2.66 21	2.61 104	0.55 76	2.63 173	0.31 113	1.68 269	1.99 96	0.81 121	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 103	5.54 581

LL-Strereo2	2.22 225	1.39 407	3.39 189	1.26 262	1.01 319	3.73 356	1.47 430	6.47 267	4.61 245	4.66 253	2.64 174	4.17 307	0.37 100	6.03 249	1.61 251	0.09 450	0.24 333	0.00 1	0.08 344	0.08 209	1.16 418

castereo	1.02 72	0.69 230	1.26 9	0.46 137	0.19 90	1.89 143	0.76 343	5.61 200	2.37 98	0.78 128	2.65 175	0.32 118	0.40 110	1.25 49	1.00 168	0.01 183	0.32 343	0.00 1	0.24 451	0.03 103	0.22 156

x	2.30 237	0.82 262	3.85 238	2.23 415	0.72 262	2.12 171	0.81 355	9.48 379	4.82 260	3.83 230	2.76 176	3.49 275	2.30 299	3.48 152	2.25 322	0.00 1	1.13 529	0.00 1	0.22 440	0.09 228	1.66 471

fffy	1.43 128	0.95 312	2.85 131	1.42 287	0.61 238	2.25 180	0.19 168	4.74 137	1.32 56	0.26 9	2.77 177	0.21 80	0.39 108	6.97 304	0.73 104	0.00 1	0.79 422	0.00 1	0.00 1	0.19 369	2.03 528

SCV	2.06 195	0.84 269	3.74 228	3.56 531	1.22 362	2.30 187	0.76 343	7.87 330	3.29 143	0.59 89	2.83 178	0.67 164	0.58 154	8.00 376	0.91 147	0.00 1	0.89 446	0.00 1	0.48 533	0.41 485	2.18 542

AIO-test1	2.49 258	1.41 410	3.78 233	0.87 212	5.11 566	2.46 205	0.93 388	6.49 268	14.84 517	0.95 143	2.85 179	0.92 180	0.31 82	6.05 252	1.88 284	0.15 469	0.07 263	0.00 1	0.21 431	0.21 390	0.31 199

UDGNet	2.92 304	7.79 575	4.92 336	3.01 499	0.08 22	2.96 280	0.20 173	4.77 138	8.93 433	2.91 203	2.85 179	0.95 183	1.00 197	6.46 268	1.66 265	1.46 564	0.00 1	5.33 590	0.92 561	1.95 562	0.19 135

HUF	1.64 159	1.03 335	4.14 273	1.19 253	1.34 385	3.02 286	0.40 225	4.88 146	3.60 172	0.79 130	2.87 181	0.83 178	0.31 82	2.88 136	0.81 121	0.06 420	2.03 581	0.00 1	0.00 1	0.16 337	2.41 554

DA	1.63 157	0.48 123	2.87 133	1.25 258	1.17 352	6.01 437	0.58 280	6.36 257	2.96 120	0.58 82	2.91 182	0.61 162	1.16 220	1.76 87	0.47 24	0.01 183	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.02 60	2.21 544

GGEV	1.63 157	0.48 123	2.87 133	1.25 258	1.17 352	6.01 437	0.58 280	6.36 257	2.96 120	0.58 82	2.91 182	0.61 162	1.16 220	1.76 87	0.47 24	0.01 183	1.09 518	0.00 1	0.00 1	0.02 60	2.21 544

DLNR-FE	24.96 601	51.28 620	90.78 630	97.84 637	97.06 636	1.40 81	0.12 118	23.22 591	3.55 167	1.21 160	2.93 184	0.72 169	0.32 90	7.09 311	2.60 344	38.66 620	1.33 562	0.00 1	0.29 492	77.21 633	1.68 477

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 122	0.74 246	2.72 121	0.73 188	1.26 370	2.42 199	0.02 31	3.78 64	8.16 412	1.81 183	2.94 185	0.28 105	0.32 90	1.51 70	0.76 108	0.04 387	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.19 135

DLNR_Zeroshot_test	24.96 601	51.28 620	90.69 629	97.84 637	97.22 638	1.40 81	0.12 118	23.19 590	3.55 167	1.21 160	2.95 186	0.72 169	0.31 82	7.09 311	2.61 345	38.70 621	1.32 556	0.00 1	0.29 492	77.04 632	1.68 477

111111	1.21 98	0.28 20	2.10 58	0.22 79	1.45 400	1.42 85	0.05 60	5.30 173	2.01 90	0.55 76	3.02 187	0.09 41	0.20 53	4.87 205	0.58 58	0.00 1	0.75 416	0.00 1	0.00 1	0.10 251	1.09 410

anonymousdsp2	2.20 223	0.57 188	4.59 316	1.69 325	0.82 284	3.58 336	0.48 252	8.57 344	3.63 176	3.37 215	3.03 188	3.32 256	1.00 197	5.57 232	0.80 113	0.01 183	0.94 456	0.02 463	0.15 387	0.06 173	1.89 516

mms	1.31 112	0.88 290	2.06 52	0.25 88	0.79 276	1.50 96	0.08 92	3.29 38	2.51 101	0.53 68	3.09 189	0.34 124	0.26 64	7.11 315	0.59 66	0.00 1	0.43 361	0.00 1	0.00 1	0.21 390	2.32 549

Reg-Stereo(zero)	1.92 182	0.28 20	3.18 166	0.63 166	1.41 397	2.02 158	0.48 252	3.85 79	6.29 323	4.49 249	3.12 190	4.55 323	1.62 267	2.77 133	2.16 313	0.00 1	0.61 389	0.00 1	0.26 473	0.02 60	0.62 301

ours_stereo	1.28 107	0.91 295	2.36 85	0.34 111	0.67 249	1.16 18	0.09 97	3.71 58	2.44 99	0.51 61	3.17 191	0.36 127	0.26 64	6.62 275	0.55 49	0.00 1	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.23 409	2.08 532

WCG-NET（raft）	1.70 164	0.97 321	2.01 50	0.40 124	0.17 80	2.10 166	0.97 391	3.05 30	6.47 334	2.89 202	3.17 191	4.31 316	1.03 202	3.85 167	0.60 70	0.00 1	1.32 556	0.00 1	0.01 270	0.18 358	0.41 236

sCroCo_RVC	1.34 115	0.85 272	6.15 408	1.21 255	1.28 373	0.90 10	0.18 164	4.50 127	2.86 115	0.37 24	3.18 193	0.52 151	1.52 260	1.83 91	0.93 152	0.13 464	0.25 336	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.16 111

gasm-f	1.30 109	0.57 188	2.81 127	0.97 227	1.35 386	2.72 239	0.88 380	4.29 113	1.55 67	0.89 140	3.19 194	0.20 77	0.72 170	1.30 56	1.10 186	0.06 420	1.06 510	0.00 1	0.00 1	0.24 415	2.13 537

MoCha-V2	1.83 173	0.87 288	3.33 183	1.41 285	1.27 371	2.50 208	0.20 173	5.60 197	3.90 198	0.98 146	3.30 195	0.35 126	1.58 266	7.09 311	0.80 113	0.00 1	1.52 573	0.00 1	0.23 447	0.06 173	1.70 483

Selective-IGEV-i32	1.56 151	0.34 39	2.13 60	0.77 197	0.76 272	2.33 189	0.52 262	6.82 284	3.09 133	0.54 70	3.33 196	0.26 99	0.31 82	7.24 322	0.73 104	0.01 183	0.80 427	0.00 1	0.14 383	0.08 209	1.01 393

Selective-IGEV	1.56 151	0.34 39	2.13 60	0.77 197	0.76 272	2.36 193	0.52 262	6.80 283	3.08 132	0.53 68	3.34 197	0.26 99	0.31 82	7.24 322	0.73 104	0.01 183	0.80 427	0.00 1	0.14 383	0.08 209	1.01 393

999	1.42 126	0.85 272	2.23 72	1.37 277	0.35 157	3.01 285	0.64 303	3.91 84	2.83 113	0.38 28	3.35 198	0.19 72	0.25 62	7.37 333	1.12 188	0.01 183	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.22 397	0.21 147

NRIStereo	2.27 234	0.52 150	3.35 186	1.26 262	0.17 80	3.04 287	0.84 366	5.96 231	3.74 182	6.27 312	3.44 199	4.13 305	1.80 279	8.31 405	2.11 307	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.00 1	0.12 285	0.20 141

AIO-Stereo	1.30 109	0.45 102	1.73 23	0.67 179	0.77 274	2.33 189	0.60 291	5.99 235	3.27 140	0.45 48	3.46 200	0.41 131	0.28 72	1.53 71	0.71 101	0.04 387	0.79 422	0.00 1	0.67 548	0.10 251	1.67 474

RAFT-Stereo-weight	1.91 181	0.41 74	2.09 54	1.17 250	0.63 243	3.20 300	0.74 338	5.78 212	6.80 355	5.25 272	3.47 201	2.80 242	0.36 98	3.16 144	1.09 185	0.02 304	0.53 375	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.66 323

Anonymous3	1.96 186	0.61 199	7.58 461	0.42 126	0.51 215	4.28 388	0.52 262	5.56 195	2.76 109	2.35 187	3.47 201	1.50 202	1.13 211	5.92 245	1.54 242	0.23 503	0.23 330	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.47 254

ACVNet-DCA	2.41 252	0.93 301	3.39 189	3.05 504	0.39 175	5.69 427	0.55 271	9.15 365	4.33 223	1.42 166	3.48 203	0.33 120	3.65 364	8.26 394	0.70 97	0.00 1	1.14 536	0.00 1	0.03 308	0.09 228	1.65 467

xx1	2.73 289	0.93 301	3.39 189	3.05 504	0.39 175	5.69 427	0.55 271	5.34 177	10.76 472	1.42 166	3.48 203	4.63 328	2.83 326	8.26 394	0.70 97	0.00 1	1.14 536	0.00 1	0.25 455	0.09 228	1.65 467

1test111	2.31 238	0.93 301	3.39 189	3.05 504	0.39 175	5.69 427	0.55 271	9.15 365	4.33 223	1.42 166	3.48 203	0.33 120	3.65 364	4.95 207	2.06 304	0.00 1	1.14 536	0.00 1	0.03 308	0.09 228	1.65 467

cc1	2.56 268	0.93 301	3.39 189	3.05 504	0.39 175	5.69 427	0.55 271	5.34 177	10.76 472	1.42 166	3.48 203	0.33 120	3.65 364	8.26 394	0.70 97	0.00 1	1.14 536	0.00 1	0.03 308	0.12 285	1.89 516

TRStereo	2.71 284	3.79 544	5.46 368	2.19 407	2.22 462	2.98 283	1.07 404	9.83 386	4.39 230	3.46 218	3.48 203	3.92 294	0.77 177	6.43 267	1.70 272	0.03 353	0.63 393	0.00 1	0.29 492	0.11 266	1.49 451

AE-Stereo	1.89 176	0.38 56	3.86 241	1.94 368	0.38 172	2.51 211	0.58 280	7.19 303	7.28 379	1.60 174	3.51 208	1.07 185	0.77 177	2.12 103	1.24 213	0.03 353	1.02 503	0.00 1	0.28 486	0.11 266	1.84 507

WCG-NET	1.42 126	0.84 269	1.90 40	0.61 164	0.10 30	2.10 166	1.05 403	3.33 39	7.10 369	2.86 200	3.53 209	0.75 174	0.93 192	1.28 51	0.72 102	0.00 1	0.97 476	0.00 1	0.00 1	0.16 337	0.22 156

tt1	2.53 263	0.91 295	3.53 207	2.92 493	0.53 222	5.60 424	0.61 295	5.55 192	10.56 466	1.54 172	3.54 210	0.34 124	3.00 329	8.20 391	0.68 90	0.00 1	1.13 529	0.00 1	0.03 308	0.11 266	1.88 513

GASTEREO	1.80 172	1.40 409	2.87 133	1.46 291	1.50 407	3.88 366	0.83 364	5.08 156	2.86 115	2.59 194	3.57 211	0.18 70	2.82 325	2.30 115	0.82 126	0.02 304	0.98 483	0.00 1	0.90 557	0.10 251	1.95 520

11t1	2.13 211	0.67 224	3.98 259	2.69 478	0.85 289	2.59 220	0.07 84	7.40 313	3.89 197	3.75 227	3.57 211	1.24 191	1.96 281	4.68 199	1.97 296	0.10 454	1.13 529	0.00 1	0.22 440	0.09 228	1.66 471

EKT-Stereo	2.16 215	0.61 199	3.78 233	2.31 436	4.40 541	1.47 94	0.24 186	5.54 191	4.22 219	3.16 213	3.58 213	3.53 277	2.20 292	5.66 235	1.40 234	0.04 387	0.36 353	0.00 1	0.09 355	0.06 173	0.58 287

MC-Stereo	1.87 174	0.49 133	3.52 204	2.82 487	1.07 327	1.90 145	0.12 118	4.89 149	3.27 140	3.66 225	3.58 213	0.56 156	1.45 249	5.79 240	0.81 121	0.00 1	1.19 546	0.00 1	0.21 431	0.11 266	1.95 520

dd	2.36 242	1.93 470	6.03 403	0.83 206	0.12 45	1.80 134	0.17 157	5.30 173	11.82 491	2.98 205	3.64 215	1.50 202	1.21 231	5.25 221	3.92 399	0.13 464	0.01 131	0.04 494	0.22 440	0.10 251	0.14 89

model_zeroshot	1.98 188	0.70 237	4.98 341	2.25 421	1.07 327	3.20 300	0.13 128	7.01 290	3.34 146	3.46 218	3.77 216	2.69 240	0.42 116	2.86 135	1.18 203	0.06 420	0.85 437	0.00 1	0.25 455	0.02 60	1.40 447

MyStereo05	3.24 332	1.05 340	5.93 397	1.39 280	1.20 358	2.57 216	0.10 105	9.11 364	13.17 507	6.45 323	3.86 217	3.20 254	3.26 339	8.35 408	3.02 366	0.01 183	1.24 550	0.00 1	0.21 431	0.13 306	0.50 260

MyStereo04	3.29 335	1.15 359	6.64 430	1.28 265	1.49 403	2.63 224	0.45 238	10.57 410	13.30 508	4.41 248	3.90 218	3.06 251	3.56 358	7.87 371	3.35 378	0.01 183	1.27 553	0.00 1	0.25 455	0.11 266	0.42 241

raftrobust	2.16 215	1.31 389	2.76 124	2.38 446	3.33 506	2.72 239	0.51 260	5.34 177	4.64 246	6.13 308	3.98 219	1.63 207	2.51 308	3.02 142	1.64 260	0.00 1	0.76 419	0.00 1	0.02 292	0.14 317	0.27 183

rvit_stereo_0075_2	2.15 213	0.39 62	6.61 428	0.67 179	1.95 446	1.74 129	0.10 105	7.81 329	6.03 311	2.97 204	4.01 220	3.07 252	0.57 152	5.49 230	1.13 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.34 209

FADNet-RVC	4.36 432	2.62 518	14.51 545	2.01 387	0.44 191	4.27 387	1.27 419	12.61 472	7.89 401	3.76 228	4.05 221	10.63 475	4.34 397	9.87 481	7.66 477	0.03 353	0.09 277	0.00 1	0.03 308	0.65 518	0.50 260

Hybrid-DGEV-2	3.03 315	1.66 443	4.03 264	1.94 368	0.02 3	5.26 415	0.27 194	7.94 333	10.03 456	7.16 369	4.11 222	5.14 348	5.05 431	5.80 242	1.56 244	0.04 387	0.01 131	0.00 1	0.02 292	0.17 346	0.40 225

MIPNet	2.27 234	1.14 358	5.55 377	0.49 144	0.22 116	2.03 160	0.19 168	7.60 320	6.17 319	5.83 290	4.16 223	2.05 223	3.44 354	3.65 160	2.23 321	0.00 1	0.01 131	0.01 430	0.01 270	0.24 415	0.48 257

DeepStereo_RVC	2.15 213	0.55 169	3.26 175	0.21 76	0.19 90	3.47 327	0.68 316	5.76 210	3.60 172	6.36 319	4.19 224	3.42 265	4.44 401	5.04 212	1.59 249	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.18 125

CRE-IMP	2.08 197	0.51 145	3.43 197	0.35 112	0.19 90	3.85 365	0.83 364	5.77 211	3.43 150	5.81 289	4.24 225	3.45 273	0.83 184	6.56 270	1.99 299	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.20 141

qqq	2.44 255	0.85 272	4.33 290	1.73 335	0.71 259	1.98 153	0.38 221	9.15 365	4.33 223	3.37 215	4.34 226	4.63 328	2.83 326	4.95 207	2.06 304	0.00 1	1.13 529	0.00 1	0.25 455	0.09 228	1.65 467

FADNet-RVC-Resample	4.11 414	2.25 490	13.88 538	1.64 312	0.66 248	5.91 435	2.34 461	10.87 418	9.09 439	6.53 330	4.34 226	5.69 370	4.71 417	8.01 379	4.64 425	0.18 487	0.22 326	0.17 539	0.12 375	0.46 498	0.59 290

ROB_FTStereo	2.03 192	0.57 188	3.57 213	0.20 67	0.21 109	3.66 345	0.73 334	5.89 219	3.51 158	5.92 298	4.35 228	3.37 261	1.50 252	6.02 247	0.90 141	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.09 58

Patchmatch Stereo++	2.09 203	0.55 169	3.57 213	0.20 67	0.20 100	3.68 350	0.64 303	5.90 224	3.52 160	5.91 293	4.41 229	3.42 265	1.51 256	7.07 309	0.95 157	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.10 63
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 203	0.55 169	3.57 213	0.20 67	0.20 100	3.68 350	0.64 303	5.90 224	3.52 160	5.91 293	4.41 229	3.42 265	1.51 256	7.07 309	0.95 157	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.10 63

PSM-adaLoss	2.02 191	0.55 169	3.57 213	0.20 67	0.21 109	3.69 354	0.69 319	5.89 219	3.52 160	5.91 293	4.43 231	3.42 265	1.50 252	5.63 234	0.94 156	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.10 63

HUI-Stereo	1.94 184	0.56 180	3.55 210	0.20 67	0.20 100	3.67 349	0.63 300	5.89 219	3.53 164	5.92 298	4.44 232	3.41 264	1.51 256	4.21 181	0.89 138	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.11 73

RAFT-IKP	2.04 193	0.57 188	3.54 208	0.20 67	0.20 100	3.45 324	0.62 298	5.90 224	3.52 160	5.91 293	4.44 232	3.46 274	1.50 252	6.20 257	1.00 168	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.08 54

ROB_FTStereo_v2	2.04 193	0.56 180	3.56 212	0.20 67	0.21 109	3.66 345	0.72 332	5.89 219	3.51 158	5.91 293	4.46 234	3.42 265	1.50 252	6.08 253	0.93 152	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.09 58

iGMRVC	2.09 203	0.56 180	3.59 219	0.20 67	0.21 109	3.68 350	0.71 329	5.89 219	3.53 164	5.92 298	4.46 234	3.44 271	1.51 256	6.93 301	0.98 163	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.09 58

s12784h	2.10 208	0.38 56	3.31 180	0.17 61	0.09 27	4.89 410	0.13 128	7.34 309	8.06 409	3.87 233	4.47 236	0.60 160	1.19 230	6.78 290	0.63 78	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.04 29

CFNet-RSSM	2.26 231	0.43 85	3.24 173	1.28 265	0.31 141	3.19 299	0.40 225	7.62 323	7.29 380	5.88 291	4.68 237	5.32 356	1.68 269	2.26 113	1.04 175	0.01 183	0.09 277	0.00 1	0.31 501	0.03 103	0.16 111

PAM	4.07 412	0.44 97	6.47 423	1.97 378	1.18 354	10.83 520	1.64 439	10.66 412	4.55 241	6.54 331	4.69 238	16.99 542	6.88 481	4.07 173	1.63 256	0.00 1	0.68 402	0.00 1	0.77 553	0.10 251	1.24 428

GCST	9.50 541	17.91 596	6.18 409	53.02 619	11.57 594	10.95 521	0.20 173	7.71 327	7.12 370	9.83 480	4.71 239	4.87 337	1.49 251	9.87 481	2.06 304	8.70 594	0.07 263	22.79 602	0.40 524	6.66 584	3.86 576

test_sample1	2.88 299	0.63 209	4.46 297	2.38 446	0.68 250	2.61 221	0.05 60	10.51 407	5.36 280	4.50 250	4.81 240	3.76 287	5.94 458	6.10 255	2.96 365	0.00 1	0.99 493	0.00 1	0.11 369	0.07 194	1.67 474

iRaftStereo_RVC	1.88 175	1.22 377	2.63 111	0.95 224	0.06 16	2.96 280	0.05 60	6.08 240	3.99 205	3.92 234	4.88 241	2.53 234	0.62 159	3.62 159	1.19 204	0.00 1	1.19 546	0.00 1	0.00 1	0.37 476	1.29 436

HCRNet	2.74 290	0.83 266	4.19 280	0.45 134	3.31 505	2.18 175	0.22 180	7.59 318	5.76 303	6.08 306	4.89 242	5.21 352	2.74 319	8.04 382	3.10 371	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.10 251	0.09 58

MM-Stereo_test3	2.10 208	0.94 310	2.59 107	1.66 318	3.95 530	2.42 199	0.78 346	6.58 271	7.29 380	1.94 184	4.90 243	1.23 190	0.65 161	3.77 163	1.38 232	0.00 1	0.83 431	0.00 1	0.00 1	0.38 480	0.77 351

Any-RAFT	2.33 239	0.36 45	2.35 83	1.58 307	0.84 286	4.93 411	0.55 271	9.10 363	5.93 309	4.30 245	4.90 243	5.79 375	2.22 294	2.75 132	0.51 39	0.02 304	0.32 343	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.18 125

TANstereo	1.32 113	0.79 251	2.93 139	0.37 117	0.11 35	1.81 136	0.01 7	3.56 43	4.36 229	4.53 251	4.96 245	0.41 131	0.68 164	1.22 45	0.59 66	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20

CBFPSM	5.12 467	1.48 424	16.22 552	1.81 347	1.14 344	11.16 523	2.90 475	7.99 335	6.75 352	6.55 332	5.00 246	15.05 525	8.78 518	7.52 351	8.90 496	0.04 387	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.42 486	0.67 326

DIP-Stereo	2.12 210	0.98 323	3.94 256	0.20 67	0.11 35	4.73 406	0.13 128	9.27 372	4.40 231	6.46 324	5.03 247	0.45 141	0.72 170	3.79 164	1.94 293	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.24 173
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 150	1.11 350	2.94 141	2.45 458	0.06 16	2.31 188	0.01 7	3.58 45	7.80 400	3.11 211	5.10 248	0.27 102	0.26 64	1.42 67	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 29

TestStereo	1.89 176	1.59 436	4.22 283	0.37 117	0.28 133	1.33 70	0.01 7	5.63 202	4.13 211	3.59 222	5.11 249	2.06 224	0.70 167	7.62 359	0.93 152	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.19 135

Gwc-CoAtRS	2.16 215	0.42 80	3.13 161	1.28 265	0.31 141	3.52 333	0.39 224	6.56 270	6.31 325	5.38 277	5.11 249	5.47 359	1.70 271	2.00 97	1.08 182	0.01 183	0.19 315	0.00 1	0.25 455	0.02 60	0.16 111

ACV-stereo	4.65 451	1.22 377	10.49 517	2.22 412	1.05 324	12.62 538	1.24 417	6.70 281	7.36 383	3.22 214	5.18 251	16.59 538	10.02 529	8.18 390	6.19 457	0.06 420	0.14 302	0.01 430	0.00 1	0.12 285	0.40 225

test-1	2.14 212	0.54 160	6.32 419	1.07 239	1.22 362	2.13 173	0.54 267	6.40 263	4.80 259	3.55 220	5.23 252	4.02 298	0.71 168	1.95 93	2.15 312	0.08 439	0.98 483	0.00 1	0.08 344	0.02 60	1.07 404

OCTAStereo	2.38 243	0.48 123	3.90 250	2.16 399	0.11 35	3.42 318	0.42 229	7.06 296	3.74 182	6.91 350	5.26 253	2.63 238	1.32 237	8.41 413	1.70 272	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.01 4

RE-Stereo	2.38 243	0.48 123	3.91 252	2.17 404	0.11 35	3.43 321	0.42 229	7.07 298	3.75 184	6.91 350	5.26 253	2.62 236	1.33 239	8.41 413	1.72 274	0.01 183	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.03 103	0.01 4

TVStereo	2.38 243	0.48 123	3.91 252	2.17 404	0.11 35	3.43 321	0.42 229	7.07 298	3.75 184	6.91 350	5.26 253	2.62 236	1.33 239	8.41 413	1.72 274	0.01 183	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.03 103	0.01 4

PAM_32	4.12 418	0.46 107	5.63 380	1.95 373	1.02 321	10.74 518	0.85 371	11.04 424	5.02 269	6.19 309	5.28 256	17.64 546	7.30 492	5.03 211	1.45 236	0.00 1	0.68 402	0.00 1	0.77 553	0.14 317	1.14 417

DCANet-4	2.26 231	0.43 85	6.69 434	0.40 124	0.20 100	1.70 119	0.13 128	5.73 208	9.44 449	6.01 301	5.29 257	1.12 187	2.77 322	2.49 124	2.21 315	0.01 183	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 60	0.61 296

fff	2.54 265	0.93 301	5.51 370	0.32 100	0.14 62	1.70 119	0.11 113	6.19 244	12.69 500	6.03 303	5.29 257	1.43 196	5.28 442	2.37 120	2.21 315	0.01 183	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 60	0.61 296

NF-Stereo	2.38 243	0.48 123	3.88 248	2.17 404	0.11 35	3.43 321	0.42 229	7.08 301	3.75 184	6.91 350	5.29 257	2.65 239	1.33 239	8.40 411	1.67 268	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.02 12

csc	2.54 265	0.93 301	5.51 370	0.32 100	0.14 62	1.70 119	0.11 113	6.19 244	12.69 500	6.03 303	5.29 257	1.43 196	5.28 442	2.37 120	2.21 315	0.01 183	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 60	0.61 296

cscssc	2.54 265	0.93 301	5.51 370	0.32 100	0.14 62	1.70 119	0.11 113	6.19 244	12.69 500	6.03 303	5.29 257	1.43 196	5.28 442	2.37 120	2.21 315	0.01 183	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 60	0.61 296

tg	2.18 218	1.13 357	2.74 122	0.84 208	0.13 56	4.33 393	0.05 60	6.21 248	4.90 263	4.06 237	5.30 262	2.55 235	0.92 190	7.28 326	0.99 165	0.00 1	0.60 387	0.00 1	0.00 1	0.37 476	1.12 414

GCAP-BAT	2.26 231	0.61 199	3.67 226	1.48 296	0.81 282	4.32 391	0.77 345	4.87 145	4.04 207	3.97 235	5.41 263	4.38 319	0.59 156	6.20 257	1.17 199	0.02 304	1.14 536	0.00 1	0.55 541	0.07 194	1.22 426

G2L-ROB	3.74 381	1.37 404	5.05 344	1.95 373	1.14 344	4.45 395	0.43 234	12.31 460	6.36 328	7.88 402	5.42 264	11.10 490	2.11 291	8.53 422	6.31 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 346	0.33 205

ADStereo(finetuned)	2.50 261	0.95 312	6.60 427	0.39 121	0.20 100	1.72 127	0.24 186	6.06 237	9.31 445	6.30 313	5.42 264	1.44 199	6.22 465	2.25 112	2.14 309	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.65 313

DCANet	2.35 240	0.96 316	5.51 370	0.39 121	0.19 90	1.72 127	0.25 190	6.06 237	9.33 446	6.31 314	5.42 264	1.44 199	4.14 390	2.22 109	2.28 327	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.66 323

FADNet	4.55 443	2.35 505	13.60 536	1.87 355	0.80 279	4.74 407	0.75 341	14.47 523	12.41 495	4.07 238	5.45 267	9.64 453	5.03 428	8.86 438	4.82 429	0.20 491	0.04 229	0.07 510	0.05 330	1.27 548	0.40 225

IGEV-FE	2.57 269	0.63 209	5.69 386	1.92 365	0.87 293	2.63 224	0.85 371	8.94 358	4.55 241	5.31 274	5.47 268	5.19 350	1.38 244	3.81 166	1.33 226	0.00 1	0.69 404	0.00 1	0.18 406	0.19 369	1.72 487

IGEV_Zeroshot_test	2.57 269	0.63 209	5.70 389	1.93 366	0.87 293	2.63 224	0.85 371	8.94 358	4.55 241	5.30 273	5.48 269	5.23 355	1.38 244	3.76 162	1.32 225	0.00 1	0.69 404	0.00 1	0.18 406	0.19 369	1.72 487

IRAFT_RVC	2.98 312	0.66 219	4.23 284	2.20 408	0.40 180	2.91 277	5.04 522	7.03 294	4.21 218	6.59 335	5.52 270	5.02 346	4.77 419	8.41 413	2.30 332	0.01 183	0.17 312	0.01 430	0.00 1	0.03 103	0.05 35

raft+_RVC	2.18 218	1.49 426	3.14 162	2.77 482	2.01 451	1.40 81	0.10 105	7.02 293	5.35 278	2.99 206	5.54 271	1.19 188	1.34 242	4.98 209	1.49 238	0.00 1	1.45 566	0.00 1	0.00 1	0.14 317	1.11 411

DCVSM-stereo	3.32 339	0.51 145	3.40 195	1.79 343	0.79 276	2.94 278	0.48 252	7.31 307	5.69 300	11.47 519	5.61 272	10.63 475	5.93 457	5.74 239	3.63 382	0.03 353	0.09 277	0.03 484	0.00 1	0.12 285	0.11 73

RCA-Stereo	2.19 221	0.46 107	3.22 169	0.47 139	0.33 148	2.27 184	0.47 242	5.60 197	15.20 520	2.86 200	5.61 272	0.78 175	3.15 332	1.71 79	0.48 30	0.00 1	0.90 448	0.00 1	0.00 1	0.10 251	0.26 179

RALCasStereoNet	2.39 250	1.73 454	3.59 219	2.38 446	2.69 485	2.84 259	0.18 164	5.29 172	4.94 264	2.45 191	5.62 274	2.22 227	0.79 182	7.48 349	1.63 256	0.00 1	1.75 576	0.00 1	0.00 1	0.14 317	2.03 528

cross-raft	2.25 230	0.48 123	2.96 148	1.87 355	0.94 307	3.72 355	0.47 242	7.61 321	4.15 213	5.37 276	5.68 275	6.17 384	1.40 246	2.15 105	1.06 178	0.01 183	0.22 326	0.00 1	0.19 412	0.03 103	0.41 236

FE-Mocha	2.09 203	0.54 160	4.88 333	1.49 298	0.36 164	3.25 304	0.16 150	8.13 337	2.80 111	5.20 270	5.70 276	3.61 281	0.85 186	2.21 108	1.19 204	0.00 1	0.74 414	0.00 1	0.19 412	0.02 60	0.50 260

UGAM-zero	3.92 398	0.49 133	5.26 353	1.17 250	0.89 295	4.00 374	0.47 242	12.42 466	3.62 175	5.46 280	5.86 277	15.76 530	8.92 523	8.63 429	2.44 336	0.00 1	0.84 435	0.00 1	0.89 556	0.03 103	1.27 434

test_sample2	2.79 292	0.59 195	4.40 295	2.38 446	0.43 189	2.58 219	0.15 144	10.14 395	5.78 304	4.23 244	5.86 277	4.31 316	4.02 384	6.34 263	2.00 301	0.00 1	0.96 468	0.00 1	0.12 375	0.07 194	1.37 446

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 345	1.28 385	8.51 477	1.86 354	1.83 432	3.51 330	0.31 206	10.50 406	4.32 222	2.74 197	5.87 279	10.30 467	4.53 408	4.66 198	3.16 374	0.02 304	0.87 444	0.00 1	0.97 562	0.38 480	1.43 449

DMCA-RVC	3.59 368	1.98 476	8.68 482	2.30 434	1.48 402	3.54 335	0.55 271	8.40 341	5.43 285	9.37 466	5.90 280	8.34 432	3.21 335	7.19 318	4.46 419	0.06 420	0.11 287	0.08 516	0.02 292	0.21 390	0.40 225

gwcnet-sp	3.58 365	2.01 478	8.82 487	2.01 387	0.69 253	7.38 469	1.10 406	9.23 369	6.66 347	9.32 462	5.91 281	4.21 309	3.31 343	6.91 296	3.69 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.18 125

scenet	3.58 365	2.01 478	8.82 487	2.01 387	0.69 253	7.38 469	1.10 406	9.23 369	6.66 347	9.32 462	5.91 281	4.21 309	3.31 343	6.91 296	3.69 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.18 125

ssnet	3.58 365	2.01 478	8.82 487	2.01 387	0.69 253	7.38 469	1.10 406	9.23 369	6.66 347	9.32 462	5.91 281	4.21 309	3.31 343	6.91 296	3.69 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.18 125

IPLGR	2.46 256	0.68 226	7.02 443	0.22 79	0.16 77	2.01 157	0.22 180	7.01 290	6.62 344	7.10 364	5.92 284	2.91 244	2.27 296	5.12 217	1.52 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 285	0.41 236

GANet-ADL	2.40 251	0.65 215	3.92 254	2.22 412	0.11 35	2.23 179	0.47 242	9.29 374	7.27 378	4.77 254	5.95 285	3.96 295	1.26 236	3.08 143	2.27 325	0.04 387	0.08 267	0.02 463	0.00 1	0.15 333	0.21 147

PFNet	3.06 317	0.59 195	6.13 406	2.26 424	0.84 286	3.08 289	0.73 334	7.38 312	5.35 278	10.20 485	6.06 286	4.72 330	2.10 290	8.47 418	2.25 322	0.19 488	0.06 247	0.00 1	0.11 369	0.20 379	0.42 241

RALAANet	2.68 280	1.71 449	4.73 327	2.79 484	0.80 279	3.30 310	0.15 144	7.92 331	5.92 308	5.79 288	6.06 286	3.51 276	1.13 211	6.76 287	2.28 327	0.00 1	0.28 339	0.00 1	0.10 362	0.27 437	0.13 83

Pruner-Stereo	2.66 278	0.61 199	3.54 208	1.93 366	0.25 126	3.47 327	0.74 338	6.60 272	5.66 298	8.98 449	6.12 288	4.39 320	1.11 208	7.27 325	2.34 333	0.03 353	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.03 103	0.04 29

MyStereo06	2.71 284	1.05 340	5.43 367	1.39 280	1.20 358	2.57 216	0.10 105	10.39 402	4.79 258	5.54 284	6.16 289	6.39 388	2.33 301	3.40 151	1.35 230	0.01 183	1.24 550	0.00 1	0.21 431	0.13 306	0.50 260

MGS-Stereo	1.22 99	0.44 97	2.92 138	0.83 206	0.07 19	1.82 138	0.65 307	2.44 16	3.95 201	1.11 156	6.19 290	0.49 146	0.37 100	1.73 81	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 503	0.01 4

SST-Stereo	2.86 296	0.45 102	3.64 224	1.46 291	0.36 164	3.94 369	0.80 349	6.07 239	4.46 234	10.96 508	6.21 291	4.94 341	4.14 390	8.85 437	0.93 152	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.03 20

ssnet_v2	4.73 457	1.43 415	6.74 436	1.80 346	0.75 269	8.89 491	4.60 514	12.66 473	10.65 470	9.53 469	6.23 292	9.78 457	4.26 396	6.89 294	9.65 510	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.36 473	0.31 199

BUS	2.72 287	0.43 85	3.76 229	0.70 182	0.50 205	7.31 466	0.48 252	9.93 388	5.65 294	6.50 325	6.23 292	5.21 352	1.18 225	4.27 182	1.89 288	0.01 183	0.03 207	0.03 484	0.00 1	0.06 173	0.14 89

BSDual-CNN	2.91 302	0.43 85	3.76 229	0.70 182	0.50 205	6.97 456	1.58 436	9.93 388	5.65 294	6.50 325	6.23 292	6.17 384	2.50 306	4.27 182	2.67 349	0.01 183	0.03 207	0.03 484	0.00 1	0.06 173	0.14 89

hknet	3.56 364	0.66 219	5.82 392	0.70 182	1.19 356	6.97 456	1.58 436	9.93 388	7.76 395	6.50 325	6.23 292	9.53 452	2.81 324	7.84 367	3.39 379	0.01 183	0.03 207	0.03 484	0.00 1	0.06 173	0.14 89

OMP-Stereo	3.15 326	1.19 367	3.49 202	4.34 557	0.51 215	2.20 177	1.21 413	6.67 275	6.52 338	7.99 408	6.24 296	8.38 436	2.44 305	9.65 469	1.92 291	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.15 102

iRaft-Stereo_20w	3.11 321	0.49 133	6.09 404	1.01 232	1.25 367	3.99 373	1.00 396	14.00 514	4.73 252	6.70 346	6.27 297	2.34 229	2.28 298	7.29 328	1.58 246	0.01 183	0.75 416	0.00 1	0.73 551	0.10 251	1.63 465

IPLG	2.63 277	1.09 345	5.67 385	0.73 188	0.31 141	3.00 284	0.25 190	6.84 286	6.02 310	7.93 403	6.31 298	1.91 217	1.72 274	7.47 346	2.53 338	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.29 448	0.58 287

PSM-softLoss	2.38 243	0.48 123	4.28 285	1.94 368	0.19 90	2.73 243	0.38 221	6.67 275	3.50 152	6.33 315	6.33 299	2.93 245	0.97 194	8.90 439	1.88 284	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.03 20

KMStereo	2.38 243	0.48 123	4.28 285	1.94 368	0.19 90	2.73 243	0.38 221	6.67 275	3.50 152	6.33 315	6.33 299	2.93 245	0.97 194	8.90 439	1.88 284	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.03 20

RAFT_R40	2.83 293	0.46 107	3.85 238	1.38 279	0.32 147	3.78 360	0.97 391	6.16 243	4.82 260	9.74 479	6.35 301	4.96 342	3.94 383	8.78 434	1.05 176	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.03 20

PFNet+	2.52 262	0.47 115	4.97 340	0.95 224	0.18 86	3.12 293	0.73 334	4.98 153	6.97 365	7.95 404	6.38 302	2.51 233	1.18 225	8.05 383	1.82 279	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.05 35

xyz-stereo-finetune2	1.98 188	0.96 316	2.70 118	0.13 53	0.05 8	6.33 444	0.17 157	4.38 124	2.56 103	0.98 146	6.40 303	0.50 149	3.37 349	7.09 311	3.77 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.11 73

DFGA-Net	3.09 320	2.73 520	9.21 499	1.79 343	0.47 194	3.30 310	0.20 173	7.49 317	6.20 320	5.54 284	6.42 304	2.17 226	1.12 209	7.96 375	6.56 462	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 490	0.17 121

ac_64	3.98 405	0.86 280	5.10 346	3.17 513	3.43 512	5.80 431	0.70 324	10.87 418	4.96 265	8.94 448	6.46 305	10.70 478	5.52 451	7.44 337	5.10 438	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.31 199

DMCA	3.08 319	1.10 347	6.20 410	1.82 350	0.90 297	3.80 363	0.55 271	9.76 382	5.42 283	6.56 334	6.47 306	7.06 409	2.09 287	4.05 170	5.46 444	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.16 111

HH	2.88 299	0.82 262	4.07 271	1.71 329	0.54 226	4.71 404	0.69 319	8.72 351	3.57 170	1.80 180	6.49 307	7.81 420	3.92 381	8.93 442	0.99 165	0.00 1	1.06 510	0.00 1	0.03 308	0.05 159	1.69 480

HanStereo	2.88 299	0.82 262	4.07 271	1.71 329	0.54 226	4.71 404	0.69 319	8.72 351	3.57 170	1.80 180	6.49 307	7.81 420	3.92 381	8.93 442	0.99 165	0.00 1	1.06 510	0.00 1	0.03 308	0.05 159	1.69 480

ITSA-stereo	4.02 406	0.73 245	4.51 304	2.16 399	0.31 141	3.58 336	0.70 324	13.77 512	15.84 529	7.13 366	6.59 309	4.25 314	3.48 356	9.04 449	6.12 454	0.09 450	0.08 267	0.11 519	0.10 362	0.19 369	1.54 455

GwcNet-ADL	2.85 295	0.61 199	4.38 293	0.92 220	0.33 148	2.05 161	0.67 313	8.85 354	9.65 451	6.36 319	6.71 310	4.11 304	1.71 272	5.97 246	4.22 409	0.08 439	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.16 111

GES	2.69 281	0.72 243	5.34 359	1.82 350	0.05 8	4.51 399	1.04 401	10.39 402	4.18 216	5.53 283	6.72 311	1.92 220	3.30 341	5.16 218	2.67 349	0.06 420	0.01 131	0.06 505	0.01 270	0.20 379	0.14 89

ToySt	3.39 350	0.89 293	9.29 501	1.47 295	0.94 307	4.20 383	1.98 452	7.33 308	5.42 283	3.01 208	6.75 312	8.67 443	5.10 436	5.43 229	3.72 387	0.07 431	0.89 446	0.00 1	0.23 447	0.28 440	2.13 537

GEStereo_RVC	3.95 402	1.21 376	6.13 406	2.30 434	1.22 362	4.29 389	2.96 478	12.39 464	8.24 413	7.25 377	6.79 313	7.58 416	4.22 394	9.16 453	4.56 422	0.04 387	0.01 131	0.02 463	0.02 292	0.19 369	0.42 241

PSMNet-ADL	3.17 329	0.56 180	3.00 155	1.55 305	0.40 180	5.97 436	0.28 196	9.06 360	5.75 302	3.56 221	6.80 314	8.33 431	4.51 403	7.65 360	5.51 445	0.03 353	0.09 277	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.28 189

UNet	4.19 422	0.87 288	7.18 450	2.00 386	3.22 501	9.55 498	0.31 206	10.11 393	6.22 322	7.98 406	6.82 315	10.42 469	5.77 454	7.28 326	5.83 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 251	0.12 78

Selective-IGEV-i1	3.37 347	0.50 140	4.96 338	2.41 453	2.00 449	5.89 434	1.82 447	10.87 418	7.76 395	4.12 241	6.88 316	6.92 405	1.52 260	5.24 220	2.22 320	0.04 387	0.95 462	0.33 554	0.91 560	0.07 194	2.03 528

DSFCA	4.48 440	1.03 335	6.84 438	1.61 309	1.68 418	7.26 464	4.46 512	11.27 431	7.51 387	11.01 510	6.89 317	8.49 440	4.54 409	10.41 495	6.18 456	0.03 353	0.06 247	0.02 463	0.03 308	0.13 306	0.14 89

GMOStereo	2.08 197	0.85 272	2.95 144	0.23 83	0.73 264	1.50 96	0.86 375	5.08 156	4.78 254	8.42 426	6.99 318	3.36 257	1.14 213	1.73 81	1.21 207	0.00 1	1.32 556	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 163

error version	2.08 197	0.85 272	2.95 144	0.23 83	0.73 264	1.50 96	0.86 375	5.08 156	4.78 254	8.42 426	6.99 318	3.36 257	1.14 213	1.73 81	1.21 207	0.00 1	1.32 556	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 163

test-v	2.08 197	0.85 272	2.95 144	0.23 83	0.73 264	1.50 96	0.86 375	5.08 156	4.78 254	8.42 426	6.99 318	3.36 257	1.14 213	1.73 81	1.21 207	0.00 1	1.32 556	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 163

test-2	2.08 197	0.85 272	2.95 144	0.23 83	0.73 264	1.50 96	0.86 375	5.08 156	4.78 254	8.42 426	6.99 318	3.36 257	1.14 213	1.73 81	1.21 207	0.00 1	1.32 556	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 163

DisPM	2.59 272	0.47 115	4.32 289	1.89 359	0.20 100	3.42 318	0.63 300	5.56 195	5.60 292	8.66 439	7.05 322	2.82 243	1.03 202	9.05 450	1.07 181	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.04 29

STTStereo	3.90 396	1.43 415	8.20 473	3.03 501	2.28 465	3.64 344	0.64 303	10.11 393	7.09 368	10.20 485	7.08 323	8.73 444	3.57 359	7.44 337	4.00 404	0.00 1	0.02 177	0.01 430	0.01 270	0.04 138	0.40 225

RAFT-Test	2.49 258	0.45 102	4.35 292	1.89 359	1.28 373	4.83 408	0.68 316	7.19 303	4.51 238	5.00 263	7.09 324	6.81 400	1.12 209	2.22 109	1.16 197	0.01 183	0.63 393	0.00 1	0.33 507	0.05 159	0.20 141

EAI-Stereo	2.75 291	0.54 160	3.17 163	0.91 219	1.28 373	4.02 375	5.30 526	12.39 464	4.76 253	2.51 193	7.10 325	1.22 189	0.94 193	6.03 249	1.96 294	0.01 183	0.56 376	0.00 1	1.38 573	0.04 138	0.95 385

GMStereo_Zeroshot	2.92 304	2.33 504	6.12 405	1.66 318	0.36 164	3.61 338	0.09 97	5.95 230	6.20 320	7.15 368	7.11 326	8.37 433	0.91 189	6.17 256	1.97 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 397	0.14 89

ARAFT	3.32 339	1.74 455	7.92 469	0.64 167	0.15 70	4.45 395	2.89 473	8.20 338	6.30 324	9.23 461	7.12 327	5.58 363	1.24 235	8.60 425	1.69 271	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.35 214

raft_robust	2.91 302	1.71 449	3.42 196	1.36 274	0.57 232	1.53 101	0.12 118	7.06 296	9.09 439	6.96 357	7.21 328	4.43 321	2.09 287	9.40 462	1.61 251	0.03 353	0.93 451	0.00 1	0.21 431	0.17 346	0.38 221

test_sample3	3.27 333	0.62 206	5.29 358	2.24 419	0.58 235	4.62 402	0.16 150	12.15 457	7.51 387	6.44 322	7.25 329	3.72 286	3.03 330	6.73 284	3.17 376	0.01 183	0.85 437	0.00 1	0.10 362	0.07 194	0.88 371

FACV-RUCA	2.38 243	0.44 97	4.18 279	1.33 271	2.87 490	2.45 203	1.21 413	8.68 348	6.12 315	4.07 238	7.28 330	1.25 192	2.00 283	3.37 150	1.62 253	0.01 183	0.03 207	0.10 518	0.05 330	0.36 473	0.29 192

RAFT	2.94 306	1.29 386	4.06 269	1.36 274	0.50 205	2.39 196	0.91 386	6.11 241	3.25 139	6.64 338	7.30 331	9.96 461	4.20 392	6.03 249	2.21 315	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.02 292	0.54 511	1.01 393

AIO-test2	2.98 312	1.88 463	4.72 325	1.67 322	3.34 508	2.64 230	0.06 75	6.96 289	15.70 528	2.65 195	7.31 332	0.93 181	0.57 152	5.81 243	1.20 206	3.30 581	0.09 277	0.00 1	0.09 355	0.22 397	0.43 250

test_5	3.16 328	1.18 364	4.96 338	2.33 439	3.10 498	4.51 399	1.27 419	7.47 316	7.61 393	3.00 207	7.38 333	5.37 358	4.06 385	8.28 399	1.54 242	0.00 1	0.34 347	0.00 1	0.02 292	0.21 390	0.62 301

GASNet	5.62 475	5.76 563	12.05 526	5.03 566	2.08 456	3.77 358	1.53 434	12.92 484	11.62 490	9.64 473	7.40 334	8.58 442	7.54 497	14.76 548	8.25 485	0.02 304	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.81 536	0.52 268

test_sample4	3.29 335	0.64 213	5.38 362	2.08 391	0.53 222	3.91 367	0.15 144	12.13 454	7.50 386	7.04 358	7.50 335	3.64 284	3.19 333	6.95 302	3.14 373	0.02 304	0.85 437	0.00 1	0.10 362	0.07 194	0.92 379

CREStereo++_RVC	1.70 164	0.50 140	3.07 159	0.45 134	0.01 1	1.69 118	0.02 31	3.09 32	8.24 413	3.82 229	7.53 336	0.49 146	0.32 90	1.05 29	0.52 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 588	0.01 26	0.08 54
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 350	0.61 199	5.42 365	0.43 129	0.93 306	8.26 477	2.08 456	15.01 530	5.89 307	7.17 370	7.60 337	3.39 263	2.55 310	5.39 226	2.53 338	0.01 183	0.03 207	0.01 430	0.07 341	0.19 369	0.31 199

MSKI-zero shot	2.23 228	0.49 133	2.49 93	1.60 308	0.81 282	2.69 234	0.29 198	6.82 284	2.50 100	4.37 247	7.61 338	3.65 285	0.26 64	8.62 428	0.63 78	0.01 183	1.09 518	0.00 1	0.25 455	0.03 103	0.46 252

DispNO	3.51 362	1.33 394	8.51 477	2.26 424	1.36 388	3.46 326	0.81 355	8.74 353	6.58 340	6.78 348	7.63 339	6.22 387	4.20 392	7.47 346	4.44 418	0.00 1	0.03 207	0.03 484	0.11 369	0.13 306	0.14 89

DDVS	3.79 388	0.66 219	5.66 384	2.27 428	1.28 373	6.48 448	0.47 242	9.33 376	4.35 228	7.29 380	7.71 340	12.49 506	2.21 293	9.01 448	5.16 439	0.08 439	0.20 322	0.01 430	0.00 1	0.14 317	1.03 401

NVstereo2D	4.82 461	1.29 386	7.98 470	3.68 535	3.48 513	8.02 476	3.10 483	11.25 429	15.50 526	5.14 268	7.71 340	8.21 427	4.68 415	10.19 492	4.30 413	0.02 304	0.19 315	0.13 528	0.36 515	0.07 194	1.12 414

AAGNet	3.50 360	0.49 133	3.38 187	1.91 362	0.41 185	3.66 345	1.02 397	5.14 163	5.16 272	9.65 477	7.75 342	4.91 338	6.23 466	7.45 344	12.73 544	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.06 44

H2IRNET	2.29 236	0.86 280	3.38 187	1.51 299	0.11 35	1.97 152	0.13 128	5.15 165	7.19 375	1.26 164	7.77 343	5.80 376	3.31 343	5.09 215	1.66 265	0.01 183	0.00 1	0.04 494	0.17 400	0.27 437	0.10 63

HART	2.08 197	1.10 347	3.44 199	0.47 139	1.15 346	1.70 119	0.04 50	6.40 263	3.69 180	1.50 171	7.78 344	2.42 232	0.16 45	6.76 287	1.15 194	0.00 1	1.46 568	0.00 1	0.00 1	0.31 458	2.12 534

UPFNet	4.17 420	0.83 266	5.51 370	2.49 461	3.36 509	7.13 463	2.60 464	10.52 409	7.16 371	8.76 443	7.83 345	7.85 423	3.41 353	8.60 425	7.04 469	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.12 285	0.17 121

RYNet	6.82 497	1.51 427	7.35 454	1.79 343	4.52 549	16.68 556	4.41 511	14.19 518	17.43 538	11.64 522	7.86 346	15.03 524	8.81 519	10.10 489	14.16 555	0.04 387	0.13 298	0.15 531	0.05 330	0.08 209	0.53 270

iRaft-Stereo_5w	3.20 330	1.27 384	5.27 354	0.27 94	0.99 315	2.71 237	0.58 280	5.75 209	5.85 306	3.03 209	7.88 347	10.08 463	4.08 388	8.40 411	6.09 452	0.00 1	0.25 336	0.00 1	0.12 375	0.31 458	0.95 385

UCFNet_RVC	3.37 347	1.25 381	3.30 178	2.55 470	1.80 428	3.92 368	1.28 421	12.49 469	7.16 371	5.12 267	7.88 347	8.14 425	4.59 411	5.67 236	2.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.07 49

HITNet	3.11 321	1.38 406	5.35 361	2.23 415	0.12 45	5.59 423	0.58 280	9.95 391	5.72 301	6.62 337	7.91 349	3.90 293	3.24 337	4.39 187	4.58 424	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.57 281
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 276	0.57 188	4.28 285	0.90 217	0.38 172	3.45 324	0.22 180	9.91 387	4.46 234	7.33 384	7.92 350	3.53 277	3.59 360	4.16 179	1.49 238	0.03 353	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.05 159	0.06 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 381	1.56 432	5.82 392	1.71 329	2.04 454	2.87 272	0.58 280	9.79 384	6.49 337	7.82 399	7.97 351	8.57 441	2.36 302	9.19 456	7.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.40 225

PA-Net	5.40 470	2.35 505	9.55 507	2.75 480	2.21 460	8.74 488	3.92 501	13.05 489	13.35 509	7.30 382	7.98 352	8.08 424	6.39 468	11.17 505	9.30 503	0.02 304	0.03 207	0.00 1	0.03 308	0.16 337	1.55 458
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 414	1.53 431	6.87 440	3.04 503	3.33 506	4.34 394	0.59 287	11.36 435	7.92 404	8.98 449	7.98 352	9.72 455	3.82 371	7.92 373	4.43 417	0.15 469	0.02 177	0.03 484	0.03 308	0.07 194	0.14 89
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 436	1.36 399	7.91 466	1.40 282	0.63 243	5.54 420	2.72 467	11.31 432	8.40 419	8.64 436	8.05 354	6.80 397	5.05 431	7.22 320	2.53 338	1.74 569	1.04 506	3.05 579	2.96 585	0.22 397	1.35 443

test_sample9	6.40 488	1.36 399	7.91 466	1.40 282	0.63 243	5.54 420	2.72 467	11.31 432	8.40 419	8.64 436	8.05 354	6.80 397	5.05 431	12.52 527	13.17 547	1.74 569	25.14 624	3.05 579	2.96 585	0.22 397	1.35 443

test_sample7	3.75 383	0.67 224	4.34 291	2.21 411	0.35 157	4.47 398	2.08 456	11.31 432	8.40 419	8.64 436	8.05 354	6.80 397	5.05 431	7.22 320	2.53 338	0.07 431	1.04 506	0.00 1	0.00 1	0.06 173	1.66 471

psm_up	4.33 430	1.34 395	4.43 296	2.27 428	2.62 480	5.29 416	3.30 494	11.49 437	6.89 360	8.05 413	8.06 357	10.09 465	11.10 539	7.12 317	3.76 389	0.24 505	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.37 218

StereoDRNet	6.02 482	2.40 507	8.22 474	3.43 525	4.43 543	10.57 516	4.21 505	19.44 568	11.24 486	12.86 529	8.06 357	11.64 496	4.79 420	8.65 430	9.32 504	0.01 183	0.10 283	0.00 1	0.03 308	0.34 468	0.69 331

FADNet_RVC	4.24 426	2.32 503	14.23 542	1.18 252	0.79 276	5.64 425	0.60 291	11.50 438	7.19 375	3.68 226	8.08 359	4.14 306	4.06 385	10.29 493	7.47 474	0.36 527	0.44 365	0.18 540	0.47 532	0.93 539	1.23 427

HSM	4.25 428	1.10 347	4.14 273	1.78 342	2.14 458	6.67 452	1.08 405	12.92 484	6.90 361	7.06 359	8.17 360	14.17 517	6.03 461	9.16 453	3.11 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.41 236

RAFT+CT+SA	2.59 272	1.19 367	3.55 210	1.09 242	2.21 460	3.14 297	0.90 383	7.59 318	5.65 294	2.76 199	8.21 361	2.04 222	1.57 265	8.84 436	1.31 223	0.02 304	0.34 347	0.00 1	0.38 522	0.22 397	0.73 343

LL-Strereo	5.14 468	2.29 499	8.95 492	1.26 262	5.05 565	3.66 345	1.40 427	10.33 399	8.98 435	8.71 440	8.24 362	10.70 478	11.10 539	12.66 531	5.36 442	0.05 408	1.35 564	0.00 1	0.00 1	0.38 480	2.23 548

AASNet	4.20 423	1.63 439	5.82 392	3.79 538	3.93 528	6.55 449	1.22 415	19.12 565	6.82 356	7.86 401	8.35 363	4.36 318	2.55 310	3.87 168	7.47 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 506	0.22 156

BEATNet_4x	3.69 375	2.12 484	8.11 471	1.82 350	0.16 77	5.30 417	1.04 401	10.87 418	6.14 318	7.09 363	8.42 364	4.99 344	4.42 400	5.89 244	6.23 458	0.04 387	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.32 464	0.84 362

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 489	6.12 566	6.53 426	4.29 555	3.61 517	15.41 551	4.13 503	12.36 462	7.32 382	7.60 390	8.51 365	8.97 448	2.64 314	10.17 491	3.72 387	8.16 593	2.40 584	2.00 576	0.11 369	8.55 589	5.84 583

psmg	3.34 341	0.43 85	3.76 229	0.73 188	0.50 205	8.47 485	2.74 470	10.88 422	5.65 294	8.91 447	8.78 366	6.17 384	2.50 306	4.27 182	2.67 349	0.01 183	0.04 229	0.06 505	0.00 1	0.12 285	0.10 63

NaN_ROB	6.51 492	2.25 490	8.77 485	1.69 325	1.79 427	9.71 501	10.94 575	16.20 541	16.13 530	13.04 533	8.86 367	11.77 497	5.94 458	12.88 532	8.01 480	0.05 408	0.13 298	0.07 510	0.20 424	0.32 464	1.50 452

IER	3.42 356	0.91 295	6.38 421	0.73 188	1.60 409	7.07 461	0.55 271	7.07 298	5.45 286	8.17 419	8.89 368	6.13 382	6.13 462	5.36 225	3.77 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.05 35

NOSS_ROB	3.67 372	0.86 280	3.81 235	2.53 467	1.11 338	6.10 440	0.72 332	11.08 426	12.36 494	5.45 279	8.91 369	5.65 365	2.09 287	8.30 403	3.16 374	0.20 491	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.80 357

RAFT + AFF	4.63 450	2.28 496	7.43 458	1.51 299	2.38 469	5.81 432	6.49 542	10.74 414	8.53 423	7.75 395	8.95 370	7.47 414	6.68 478	9.17 455	5.06 435	0.08 439	0.47 369	0.00 1	0.01 270	0.66 519	1.03 401

CSP-Net	4.40 436	1.70 447	4.90 335	1.82 350	1.04 323	12.96 540	2.25 459	13.75 510	6.34 326	9.64 473	8.99 371	8.31 430	3.24 337	8.45 417	4.32 414	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 409	0.06 44

ICVP	2.53 263	0.47 115	3.64 224	1.20 254	0.69 253	2.71 237	0.84 366	10.63 411	4.66 248	4.31 246	8.99 371	2.75 241	1.93 280	2.91 137	4.07 406	0.06 420	0.24 333	0.01 430	0.01 270	0.13 306	0.26 179
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 370	0.86 280	5.27 354	1.16 248	1.62 410	6.24 442	2.07 455	13.78 513	6.86 359	7.42 386	9.00 373	4.06 302	3.72 369	6.58 271	3.02 366	0.03 353	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.35 214

111	3.05 316	1.41 410	5.51 370	0.32 100	0.14 62	2.83 257	0.68 316	6.76 282	14.21 514	3.59 222	9.11 374	5.50 360	3.30 341	4.05 170	2.43 335	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 306	1.02 398

test_sample5	3.34 341	0.65 215	5.17 350	2.10 393	0.49 198	3.31 312	0.17 157	11.91 446	7.47 384	6.91 350	9.15 375	3.61 281	3.37 349	7.53 352	3.06 369	0.02 304	0.85 437	0.00 1	0.10 362	0.07 194	0.90 373

G2L-Stereo_test	3.88 395	1.39 407	4.86 331	2.98 497	1.49 403	4.11 380	1.13 410	12.05 452	6.83 357	8.42 426	9.17 376	9.49 451	2.71 316	7.03 307	5.22 440	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.52 268

MMNet	4.44 439	1.37 404	6.26 415	1.73 335	1.64 411	10.51 515	0.61 295	9.27 372	9.66 452	9.55 471	9.22 377	7.40 413	6.52 472	7.90 372	6.98 466	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.10 63

ACRE	2.67 279	1.66 443	6.50 424	0.72 185	2.03 452	2.65 232	0.84 366	5.97 232	5.52 289	7.85 400	9.23 378	1.72 210	1.09 206	4.09 176	2.73 356	0.02 304	0.19 315	0.02 463	0.08 344	0.26 425	0.21 147

NINENet	3.38 349	0.81 258	4.16 275	1.88 358	1.40 395	7.31 466	0.48 252	12.95 487	6.64 346	7.29 380	9.24 379	5.21 352	1.18 225	6.72 283	1.89 288	0.17 480	0.08 267	0.07 510	0.00 1	0.09 228	0.03 20

IPLGR_C	2.69 281	1.75 456	6.20 410	0.79 199	2.06 455	2.64 230	0.86 375	6.36 257	5.64 293	8.13 417	9.26 380	1.69 209	1.15 219	3.79 164	2.80 362	0.02 304	0.20 322	0.02 463	0.08 344	0.26 425	0.18 125

anonymity	8.04 521	4.13 548	12.86 531	7.43 579	13.11 598	8.34 478	2.02 454	18.21 556	7.55 390	13.88 541	9.27 381	10.63 475	7.79 502	11.57 514	6.06 450	6.25 588	5.59 611	3.71 583	3.28 589	3.27 573	5.78 582

TestStereo1	3.12 323	1.34 395	4.67 321	3.47 528	0.71 259	2.50 208	1.45 428	7.27 305	8.71 427	4.91 257	9.28 382	2.34 229	3.61 361	9.44 463	1.62 253	0.00 1	0.33 345	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.40 225

SA-5K	3.12 323	1.34 395	4.67 321	3.47 528	0.71 259	2.50 208	1.45 428	7.27 305	8.71 427	4.91 257	9.28 382	2.34 229	3.61 361	9.44 463	1.62 253	0.00 1	0.33 345	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.40 225

test_sample8	8.50 530	1.36 399	7.91 466	1.40 282	0.63 243	5.54 420	2.72 467	12.78 478	6.78 353	17.61 562	9.29 384	24.63 576	19.17 572	12.52 527	13.17 547	1.74 569	25.14 624	3.05 579	2.96 585	0.22 397	1.35 443

ACVNet	2.86 296	0.96 316	3.87 243	0.86 210	0.61 238	2.63 224	0.54 267	8.93 356	6.12 315	5.09 264	9.32 385	5.70 371	3.84 373	2.68 130	5.56 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.23 163

acv_ft	3.90 396	0.96 316	5.85 395	2.56 471	4.70 558	7.27 465	0.84 366	9.17 368	6.12 315	10.00 482	9.32 385	5.70 371	4.07 387	2.68 130	8.24 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.23 163

DCRE	2.21 224	0.95 312	3.17 163	2.10 393	1.30 380	1.86 142	0.05 60	5.33 176	4.69 250	3.59 222	9.37 387	3.81 288	1.18 225	2.34 119	1.22 211	0.01 183	0.97 476	0.00 1	0.30 497	0.04 138	1.97 523

IIG-Stereo	3.28 334	0.98 323	3.57 213	4.14 549	0.22 116	2.56 215	0.71 329	7.04 295	6.10 314	8.49 432	9.38 388	7.82 422	2.73 318	9.69 475	1.99 299	0.02 304	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.14 89

NCCL2	6.27 485	2.46 509	7.00 442	2.36 443	1.11 338	9.48 497	11.14 577	13.01 488	10.40 464	9.94 481	9.49 389	22.11 572	7.42 494	9.90 485	8.56 489	0.01 183	0.00 1	0.02 463	0.03 308	0.20 379	0.73 343

AdaStereo	3.34 341	0.74 246	4.00 262	3.10 511	0.51 215	4.22 384	1.25 418	12.84 480	8.39 418	6.33 315	9.55 390	5.77 374	1.54 262	5.53 231	2.74 358	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.15 102
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 287	1.69 445	6.02 401	0.80 202	2.14 458	2.66 233	0.84 366	5.90 224	5.59 291	8.12 416	9.58 391	1.74 211	1.14 213	4.53 194	2.82 363	0.02 304	0.19 315	0.02 463	0.09 355	0.26 425	0.22 156

ffm	3.41 354	0.98 323	7.03 444	1.64 312	1.07 327	2.84 259	0.47 242	5.55 192	10.56 466	6.68 341	9.59 392	5.66 366	3.87 376	8.20 391	0.68 90	0.00 1	1.13 529	0.00 1	0.19 412	0.11 266	1.88 513

ff1	4.11 414	0.98 323	7.03 444	1.64 312	1.07 327	2.84 259	0.47 242	5.55 192	10.56 466	6.68 341	9.59 392	5.66 366	3.87 376	11.33 507	11.69 534	0.00 1	1.13 529	0.00 1	0.19 412	0.11 266	1.88 513

mmx	4.50 441	0.98 323	7.03 444	1.64 312	1.07 327	2.84 259	0.47 242	12.84 480	11.23 484	6.68 341	9.59 392	5.66 366	3.87 376	11.33 507	11.69 534	0.05 408	1.12 525	0.00 1	0.19 412	0.10 251	1.53 453

xxx	4.50 441	0.98 323	7.04 447	1.64 312	1.07 327	2.84 259	0.47 242	12.84 480	11.23 484	6.68 341	9.59 392	5.66 366	3.87 376	11.33 507	11.69 534	0.05 408	1.12 525	0.00 1	0.19 412	0.10 251	1.53 453

ADLNet	4.56 445	1.19 367	5.52 376	3.81 542	3.59 516	6.98 458	2.40 462	12.01 451	7.96 405	10.52 493	9.67 396	8.26 429	4.98 427	6.59 272	6.93 465	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.01 270	0.22 397	0.55 274

delet	4.59 448	1.12 355	5.93 397	1.37 277	3.73 522	10.48 513	3.90 500	10.51 407	9.17 443	8.87 446	9.74 397	8.37 433	3.74 370	8.12 387	6.36 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 390	0.12 78

xxxx	5.16 469	0.86 280	4.86 331	1.96 376	1.22 362	7.56 472	0.07 84	14.67 525	9.15 442	6.55 332	9.87 398	9.30 449	3.47 355	8.07 385	22.20 578	0.05 408	1.16 542	0.00 1	0.26 473	0.10 251	1.76 496

ADLNet2	4.72 455	1.44 419	6.68 433	3.03 501	3.90 527	6.80 453	2.91 476	11.67 443	9.63 450	7.99 408	9.89 399	9.75 456	5.32 446	7.70 361	7.13 470	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.22 156

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 257	1.23 380	3.48 200	1.61 309	1.09 335	1.63 110	0.15 144	5.80 214	6.43 332	7.32 383	9.91 400	3.05 249	1.71 272	2.33 118	1.75 276	0.01 183	0.71 413	0.00 1	0.00 1	0.28 440	1.19 421

CFNet-ft	3.70 377	1.59 436	3.87 243	1.68 323	2.42 471	3.20 300	0.66 308	8.93 356	7.76 395	5.09 264	9.95 401	10.77 481	5.43 449	7.41 334	4.71 426	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 270	0.30 451	0.11 73

CFNet_RVC	3.70 377	1.59 436	3.87 243	1.68 323	2.42 471	3.20 300	0.66 308	8.92 355	7.76 395	5.09 264	9.95 401	10.77 481	5.43 449	7.41 334	4.71 426	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 270	0.30 451	0.11 73

CRFU-Net	4.81 460	0.78 249	5.69 386	3.10 511	1.39 393	13.18 542	3.23 489	12.26 458	4.33 223	10.91 506	9.98 403	10.94 487	7.93 505	7.47 346	3.94 402	0.16 476	0.16 308	0.16 534	0.00 1	0.26 425	0.29 192

MIM_Stereo	2.83 293	1.20 375	5.27 354	1.41 285	1.16 348	3.07 288	0.33 212	6.67 275	3.95 201	5.17 269	10.11 404	4.25 314	1.73 276	8.32 406	1.64 260	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.01 270	0.22 397	1.69 480

MyStereo8	3.30 338	1.69 445	6.28 416	2.51 463	3.79 524	4.22 384	0.07 84	7.43 315	6.39 331	6.51 328	10.13 405	4.23 312	1.45 249	2.79 134	5.08 436	0.06 420	1.49 571	0.00 1	0.40 524	0.26 425	1.33 440

hitnet-ft	3.95 402	1.16 361	3.92 254	0.89 215	0.73 264	4.88 409	0.54 267	9.78 383	7.91 403	7.42 386	10.24 406	12.50 507	4.84 421	8.15 389	5.56 446	0.03 353	0.00 1	0.06 505	0.00 1	0.24 415	0.12 78

UDG	9.12 537	10.06 586	6.35 420	10.06 584	9.64 588	10.48 513	2.33 460	12.73 475	10.19 458	8.33 423	10.27 407	16.70 539	10.47 534	8.33 407	9.07 500	4.28 584	2.59 590	18.90 600	3.83 592	11.35 592	6.50 586

Select-FE	3.87 394	1.07 342	9.42 504	1.76 339	1.52 408	2.55 213	0.43 234	10.23 396	4.52 239	5.58 286	10.29 408	10.35 468	8.75 517	6.61 274	1.67 268	0.01 183	0.76 419	0.02 463	0.65 546	0.05 159	1.05 403

1111x	4.96 464	1.04 338	7.09 449	1.75 337	1.05 324	5.03 412	0.32 209	13.52 503	10.70 471	6.68 341	10.35 409	8.81 447	6.01 460	10.65 497	12.78 545	0.07 431	1.24 550	0.00 1	0.33 507	0.11 266	1.75 494

ccs_rob	2.95 308	0.55 169	4.53 308	0.42 126	0.25 126	2.84 259	0.12 118	8.58 345	8.13 410	7.18 371	10.36 410	6.44 390	2.05 286	5.28 223	1.97 296	0.00 1	0.02 177	0.01 430	0.00 1	0.06 173	0.23 163

CFNet_pseudo	2.96 310	0.55 169	4.51 304	0.43 129	0.24 122	2.83 257	0.12 118	8.59 346	8.13 410	7.20 374	10.41 411	6.47 391	2.04 285	5.27 222	2.00 301	0.00 1	0.02 177	0.01 430	0.00 1	0.06 173	0.23 163

SMFormer	3.94 400	0.69 230	4.55 310	1.97 378	0.15 70	2.84 259	0.29 198	13.06 490	11.10 479	7.69 391	10.45 412	4.77 331	4.52 404	9.68 470	4.89 430	0.08 439	0.97 476	0.00 1	0.16 389	0.11 266	0.92 379

tta	3.96 404	0.69 230	4.55 310	1.97 378	0.15 70	2.84 259	0.29 198	13.06 490	11.10 479	7.69 391	10.45 412	4.77 331	4.52 404	9.68 470	4.89 430	0.08 439	0.97 476	0.00 1	0.16 389	0.13 306	1.24 428

qqq1	3.78 386	0.69 230	4.55 310	1.97 378	0.15 70	2.84 259	0.29 198	13.06 490	11.10 479	7.69 391	10.45 412	4.77 331	4.52 404	9.68 470	1.24 213	0.08 439	0.97 476	0.00 1	0.12 375	0.13 306	1.24 428

fff1	3.78 386	0.69 230	4.55 310	1.97 378	0.15 70	2.84 259	0.29 198	13.06 490	11.10 479	7.69 391	10.45 412	4.77 331	4.52 404	9.68 470	1.24 213	0.08 439	0.97 476	0.00 1	0.12 375	0.13 306	1.24 428

StereoVision	2.42 253	1.18 364	5.14 348	1.15 246	2.64 483	1.89 143	0.28 196	6.61 273	4.72 251	2.14 186	10.52 416	3.84 289	0.52 143	5.33 224	2.29 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 285	0.04 29

DeepPrunerF	7.18 508	3.58 538	25.29 583	4.27 554	7.20 577	3.78 360	4.64 515	14.03 515	20.86 558	8.85 444	10.57 417	7.35 411	7.88 504	12.16 524	10.66 524	0.25 508	0.16 308	0.29 551	0.43 530	0.77 531	0.65 313

LCNet	2.94 306	0.55 169	2.57 103	1.03 235	0.59 236	2.05 161	1.55 435	5.51 188	4.19 217	6.08 306	10.58 418	4.54 322	6.63 474	7.59 357	0.90 141	0.01 183	0.00 1	0.01 430	0.76 552	0.31 458	3.43 567

GANet-RSSM	3.67 372	1.16 361	4.56 314	3.24 518	2.03 452	2.63 224	0.50 259	11.53 440	6.83 357	6.25 310	10.58 418	7.35 411	6.65 475	6.77 289	2.94 364	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.26 425	0.12 78

LMCR-Stereo	3.92 398	1.96 474	4.92 336	2.85 491	0.23 120	7.88 474	1.47 430	12.52 470	5.39 282	8.71 440	10.65 420	1.90 216	5.04 430	8.53 422	4.89 430	1.05 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 486	0.05 35

GANetREF_RVC	6.97 502	3.59 539	9.14 498	4.00 545	0.40 180	13.17 541	11.27 581	15.95 539	17.51 539	10.62 496	10.66 421	12.15 504	7.97 506	13.18 535	5.04 434	0.45 536	0.00 1	0.01 430	0.15 387	3.47 575	0.60 292
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 379	1.63 439	4.89 334	3.80 539	0.62 241	3.25 304	0.30 205	9.47 378	3.81 188	6.34 318	10.74 422	10.52 471	4.92 424	9.31 460	3.88 397	0.03 353	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.34 468	0.28 189

DeepPruner_ROB	3.82 390	1.87 462	5.65 383	1.31 269	1.64 411	3.62 342	0.81 355	14.47 523	5.03 270	8.03 411	10.78 423	6.95 406	2.26 295	8.92 441	4.32 414	0.07 431	0.03 207	0.00 1	0.01 270	0.37 476	0.29 192

PSMNet_ROB	5.41 472	2.45 508	7.39 455	2.36 443	1.90 440	10.11 506	6.54 543	16.32 543	7.59 391	6.84 349	10.83 424	12.06 503	4.13 389	8.73 432	10.24 516	0.02 304	0.01 131	0.01 430	0.11 369	0.26 425	0.40 225

SA	3.34 341	1.29 386	4.84 329	1.99 383	0.57 232	3.15 298	1.39 426	7.66 325	9.94 455	4.86 256	10.87 425	2.97 248	4.61 413	9.88 483	1.38 232	0.00 1	0.60 387	0.00 1	0.19 412	0.25 424	0.37 218

STrans-v2	3.55 363	0.94 310	5.06 345	0.32 100	0.60 237	2.97 282	1.15 411	11.08 426	7.97 406	6.01 301	10.93 426	6.65 395	6.86 480	8.37 410	1.66 265	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.39 223

CVANet_RVC	4.68 454	1.93 470	5.57 379	2.61 472	1.86 437	4.12 381	4.94 520	12.11 453	9.29 444	8.05 413	11.08 427	10.28 466	6.48 471	9.52 467	3.19 377	0.45 536	0.01 131	0.00 1	0.12 375	0.23 409	1.75 494

DStereoRT	7.75 517	1.48 424	8.28 476	2.43 454	1.76 424	10.66 517	1.71 443	8.30 339	6.06 312	7.77 396	11.14 428	3.84 289	6.68 478	8.24 393	5.37 443	0.15 469	0.88 445	50.21 621	16.32 616	0.23 409	3.40 565

CFNet	4.03 407	1.97 475	6.30 417	2.70 479	1.64 411	5.41 419	0.22 180	12.14 456	10.28 459	5.24 271	11.15 429	6.43 389	3.70 367	8.97 447	4.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.13 83

mmm	3.07 318	0.76 248	4.50 303	2.27 428	1.24 366	3.75 357	0.12 118	10.03 392	5.12 271	6.43 321	11.19 430	3.10 253	3.20 334	4.54 195	1.78 278	0.02 304	1.19 546	0.00 1	0.30 497	0.09 228	1.79 499

iResNet_ROB	4.67 453	1.77 459	5.93 397	2.47 460	0.95 310	3.78 360	0.36 215	15.65 536	17.36 537	8.75 442	11.23 431	7.05 408	4.60 412	8.94 444	4.23 410	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 337	0.15 102

SACVNet	4.55 443	1.88 463	5.55 377	3.38 524	1.68 418	3.11 291	2.76 472	12.44 467	6.43 332	11.07 512	11.31 432	10.53 473	5.13 437	9.88 483	4.56 422	0.08 439	0.02 177	0.00 1	0.01 270	0.38 480	0.80 357

MSMDNet	3.15 326	0.51 145	4.48 302	0.46 137	0.25 126	2.88 274	0.16 150	9.79 384	9.82 454	7.24 375	11.36 433	6.82 401	2.41 304	4.47 191	1.86 282	0.01 183	0.02 177	0.02 463	0.00 1	0.06 173	0.30 197

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 413	1.65 441	13.34 535	2.14 398	1.84 433	4.03 376	0.98 394	13.13 494	4.97 268	4.53 251	11.37 434	9.85 459	1.97 282	4.88 206	2.74 358	0.03 353	0.90 448	0.00 1	1.11 566	0.84 537	1.72 487

PCWNet_CMD	3.14 325	0.51 145	4.47 300	0.44 133	0.26 131	2.87 272	0.15 144	9.66 381	9.78 453	7.28 379	11.50 435	6.84 402	2.40 303	4.47 191	1.83 280	0.01 183	0.02 177	0.02 463	0.00 1	0.06 173	0.29 192

SQANet	8.22 526	4.42 552	7.19 451	12.11 591	9.77 589	11.80 530	3.23 489	12.00 450	6.60 341	8.59 435	11.52 436	10.97 488	5.31 445	11.10 502	4.20 408	9.56 596	2.29 583	10.51 594	1.61 579	13.06 598	8.49 590

test_sample6	3.60 369	0.66 219	5.27 354	2.23 415	0.48 195	3.25 304	0.21 178	11.94 449	7.53 389	7.18 371	11.56 437	3.99 297	3.86 375	8.03 380	3.88 397	0.03 353	0.83 431	0.00 1	0.09 355	0.07 194	0.86 365

DualNet	3.48 359	0.65 215	5.17 350	2.10 393	0.49 198	3.31 312	0.17 157	11.91 446	7.47 384	7.18 371	11.56 437	3.61 281	3.37 349	7.53 352	3.06 369	0.02 304	0.85 437	0.00 1	0.10 362	0.07 194	0.90 373

test_xeample	4.78 459	0.93 301	4.68 324	1.48 296	1.28 373	3.94 369	0.13 128	13.35 499	8.62 424	8.21 420	11.63 439	3.43 270	3.54 357	7.59 357	23.47 583	0.02 304	1.16 542	0.00 1	0.25 455	0.11 266	1.74 493

RASNet	5.00 465	1.19 367	5.69 386	3.68 535	4.80 560	5.04 413	1.29 422	10.26 397	8.99 436	5.89 292	11.65 440	10.55 474	9.76 528	9.96 487	10.32 518	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.73 343

PSMNet-RUCA	6.00 480	5.79 564	14.15 541	10.30 586	7.63 580	6.94 455	1.89 449	12.74 476	10.95 478	4.10 240	11.72 441	4.77 331	1.72 274	8.74 433	5.09 437	1.88 573	0.12 292	4.77 587	0.71 550	5.10 579	0.82 359

DISCO	6.58 494	0.98 323	6.44 422	3.75 537	1.18 354	11.19 524	3.29 493	12.92 484	16.72 533	7.27 378	11.74 442	17.34 544	6.60 473	19.59 576	11.59 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 495	0.50 260

222	5.93 478	0.88 290	4.58 315	1.76 339	0.98 314	6.02 439	0.08 92	14.45 522	8.89 432	9.53 469	11.77 443	3.88 292	4.23 395	8.26 394	39.96 615	0.03 353	1.12 525	0.00 1	0.24 451	0.11 266	1.73 490

PSMNet-RSSM	3.69 375	1.36 399	4.54 309	2.44 457	1.90 440	2.35 192	0.69 319	11.77 444	6.38 330	6.60 336	11.85 444	7.70 418	5.61 453	6.66 281	3.67 383	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.01 270	0.17 346	0.10 63

PSM-AAD	3.43 358	0.31 32	2.16 63	0.80 202	0.57 232	2.53 212	5.97 531	5.53 190	3.98 204	11.00 509	11.90 445	2.93 245	9.36 527	8.03 380	1.00 168	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.06 173	2.39 551

AFF-stereo	2.87 298	1.31 389	3.26 175	1.87 355	0.38 172	1.68 116	0.09 97	6.38 260	7.07 367	6.52 329	11.90 445	6.08 381	2.32 300	5.05 213	1.65 262	0.02 304	0.66 398	0.00 1	0.00 1	0.29 448	0.94 381

cf-r	3.76 384	1.43 415	5.34 359	2.66 475	2.79 487	2.85 270	0.62 298	9.08 362	6.91 362	7.06 359	11.90 445	9.64 453	3.83 372	6.23 259	4.53 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 369	0.17 121

MLCV	3.76 384	1.52 429	6.93 441	1.66 318	0.31 141	4.31 390	0.32 209	7.92 331	7.68 394	9.55 471	12.12 448	5.17 349	2.74 319	10.00 488	4.49 420	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 337	0.27 183

DN-CSS_ROB	3.00 314	2.14 485	7.33 452	2.67 477	0.78 275	3.13 294	0.07 84	6.68 280	4.22 219	5.51 282	12.12 448	2.33 228	1.21 231	8.69 431	2.51 337	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 486	0.15 102

iResNetv2_ROB	4.72 455	2.26 492	8.87 490	3.20 516	1.25 367	4.32 391	1.73 444	14.22 519	10.62 469	10.53 494	12.13 450	7.77 419	5.54 452	8.29 400	2.76 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 486	0.55 274

HSM-Net_RVC	4.40 436	0.44 97	3.22 169	0.72 185	0.68 250	7.06 460	1.82 447	12.57 471	8.48 422	9.04 452	12.20 451	14.98 523	5.14 438	7.32 330	4.19 407	0.02 304	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.14 89
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM	4.25 428	0.86 280	5.73 390	0.45 134	0.22 116	3.61 338	1.18 412	5.51 188	15.39 523	4.99 262	12.34 452	15.09 526	3.71 368	10.58 496	3.76 389	0.00 1	0.46 367	0.00 1	0.34 511	0.36 473	0.36 217

XQC	9.46 540	4.84 556	18.88 564	4.07 546	3.09 497	15.97 554	6.65 544	16.26 542	26.63 575	12.63 527	12.35 453	15.75 529	10.62 536	16.48 559	21.19 573	0.44 534	0.96 468	0.05 501	0.32 504	1.10 542	0.99 389

StereoDRNet-Refined	4.84 462	0.96 316	5.13 347	2.22 412	0.46 193	9.10 494	0.16 150	10.72 413	9.40 448	13.41 536	12.50 454	10.02 462	4.58 410	8.60 425	8.71 493	0.01 183	0.00 1	0.01 430	0.05 330	0.24 415	0.53 270
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 527	3.96 546	24.92 581	2.96 496	1.33 384	9.83 502	4.15 504	10.92 423	29.79 581	11.86 523	12.51 455	6.07 380	6.97 483	11.13 504	14.73 557	0.15 469	0.11 287	0.35 555	0.26 473	12.64 596	1.11 411

CFNet_ucs	3.23 331	0.56 180	4.59 316	0.59 157	0.37 170	3.29 309	0.19 168	10.47 405	9.02 438	7.78 398	12.57 456	5.59 364	1.74 277	5.39 226	1.86 282	0.00 1	0.04 229	0.01 430	0.00 1	0.10 251	0.33 205

HI	3.39 350	1.19 367	4.03 264	1.46 291	0.19 90	2.26 181	0.04 50	6.21 248	3.86 194	8.51 433	12.61 457	11.86 500	6.44 469	4.55 196	4.27 411	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.12 285	0.15 102

CoSv	3.39 350	1.19 367	4.03 264	1.46 291	0.19 90	2.26 181	0.04 50	6.21 248	3.86 194	8.51 433	12.61 457	11.86 500	6.44 469	4.55 196	4.27 411	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.12 285	0.15 102

TDLM	4.58 446	1.79 461	5.03 343	2.45 458	1.32 383	4.04 378	7.15 553	11.60 442	11.46 488	6.91 350	12.69 459	5.94 378	5.03 428	9.74 476	3.80 394	0.67 547	0.00 1	0.01 430	0.05 330	0.23 409	1.78 498

TCMNet	5.54 474	2.53 511	10.92 522	4.50 561	6.58 573	8.90 492	1.31 424	11.59 441	8.68 426	7.24 375	12.74 460	8.37 433	4.65 414	9.30 459	10.83 527	0.11 458	0.19 315	0.31 552	0.09 355	0.84 537	1.07 404

DAS	4.18 421	0.53 156	6.20 410	2.20 408	3.69 519	2.78 252	3.12 484	8.69 349	10.29 460	9.39 467	12.80 461	4.58 325	7.20 488	9.08 451	2.70 352	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.34 209

SepStereo	4.22 424	0.53 156	6.20 410	2.20 408	3.69 519	2.78 252	3.12 484	8.69 349	10.29 460	9.39 467	12.80 461	4.58 325	7.20 488	9.74 476	2.70 352	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.34 209

iResNet	4.04 408	1.46 423	8.72 484	3.25 519	0.36 164	4.54 401	0.47 242	9.06 360	10.40 464	7.98 406	12.82 463	4.06 302	3.22 336	8.82 435	4.95 433	0.03 353	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.55 274

HGLStereo	4.58 446	1.04 338	6.02 401	3.30 522	5.14 567	6.36 445	0.71 329	11.04 424	7.60 392	8.04 412	12.85 464	6.90 403	8.51 514	7.85 368	5.93 449	0.02 304	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.14 317	0.15 102

DRN-Test	6.23 484	1.51 427	7.53 459	3.07 509	3.69 519	12.17 535	3.23 489	20.80 582	11.11 483	12.64 528	13.02 465	10.91 486	5.26 440	8.49 419	10.12 514	0.05 408	0.05 238	0.04 494	0.04 326	0.28 440	0.65 313

TransformOpticalFlow	3.50 360	0.83 266	4.85 330	1.09 242	0.31 141	3.52 333	0.14 141	10.32 398	8.02 407	5.78 287	13.25 466	6.63 394	4.91 423	8.36 409	1.63 256	0.00 1	0.01 131	0.01 430	0.00 1	0.06 173	0.24 173

coex_refinement	4.34 431	1.44 419	4.46 297	3.08 510	1.46 401	4.22 384	0.36 215	11.92 448	8.33 415	8.48 431	13.41 467	9.90 460	3.40 352	6.95 302	8.54 488	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.71 338

DLCB_ROB	4.87 463	1.45 422	4.75 328	2.52 466	1.13 343	6.25 443	3.01 480	10.44 404	8.34 416	11.05 511	13.43 468	14.04 515	3.90 380	9.74 476	6.80 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.37 218

APVNet	6.28 486	2.46 509	10.09 513	3.51 530	3.97 531	12.15 534	1.75 445	20.08 578	6.73 350	6.92 356	13.45 469	10.75 480	6.29 467	11.86 517	14.34 556	0.05 408	0.02 177	0.11 519	0.03 308	0.63 516	0.34 209

HHNet	2.71 284	0.69 230	3.31 180	0.25 88	0.39 175	2.80 255	0.90 383	6.33 254	5.68 299	7.51 389	13.70 470	0.94 182	3.14 331	5.42 228	2.54 343	0.14 467	0.02 177	0.06 505	0.00 1	0.24 415	0.07 49

FINET	6.96 501	2.98 528	13.77 537	3.20 516	4.81 561	9.65 499	9.90 573	13.68 508	23.91 570	8.28 422	13.70 470	5.36 357	5.83 455	10.79 498	8.05 481	0.90 553	1.43 565	0.11 519	0.38 522	0.48 503	1.98 526

DPSNet	10.88 556	2.57 514	20.40 570	2.24 419	1.90 440	24.92 581	17.00 605	21.35 585	28.61 580	12.87 530	13.74 472	17.01 543	20.14 576	15.36 550	14.01 554	0.81 551	0.98 483	0.20 543	0.65 546	1.30 549	1.54 455

SAMSARA	15.67 580	3.89 545	14.48 544	13.77 594	7.92 583	38.69 605	73.90 629	21.22 584	24.66 571	17.04 560	13.86 473	30.01 587	13.07 550	18.07 569	17.48 564	0.23 503	1.46 568	0.07 510	0.40 524	0.99 540	2.15 540

DDUNet	10.03 546	12.17 592	8.24 475	13.02 592	11.73 595	10.32 509	3.76 497	12.27 459	8.35 417	9.64 473	13.89 474	16.48 535	6.67 477	9.50 466	7.00 467	6.80 590	3.45 601	21.10 601	4.33 594	12.78 597	9.12 591

LALA_ROB	7.02 504	2.54 513	8.51 477	1.53 303	0.96 312	9.96 503	8.71 566	16.70 545	12.68 499	12.99 531	13.90 475	24.47 575	5.40 448	11.61 515	9.50 507	0.04 387	0.05 238	0.00 1	0.02 292	0.17 346	0.65 313

CC-Net-ROB	8.09 522	10.11 587	9.03 494	4.07 546	3.74 523	15.24 550	4.84 519	18.44 557	10.87 475	6.73 347	14.03 476	7.54 415	4.68 415	11.61 515	3.98 403	6.59 589	2.54 588	16.51 598	1.19 569	7.88 587	2.20 543

pcwnet_v2	4.36 432	0.46 107	9.07 496	1.43 288	1.10 337	3.41 317	0.40 225	13.44 502	14.60 516	10.29 489	14.22 477	5.82 377	2.97 328	6.75 285	2.29 329	0.01 183	0.05 238	0.04 494	0.02 292	0.17 346	0.61 296

iinet-f	6.21 483	2.11 483	28.74 592	2.13 397	1.38 392	11.62 528	1.49 432	7.64 324	7.19 375	7.77 396	14.38 478	10.49 470	7.79 502	7.76 365	12.90 546	0.03 353	0.03 207	0.05 501	0.00 1	0.67 520	0.12 78

SGM-Forest	5.40 470	0.84 269	4.19 280	1.43 288	0.68 250	10.12 507	6.41 541	12.13 454	11.86 492	11.50 520	14.43 479	11.62 495	5.20 439	9.93 486	6.16 455	0.16 476	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.08 209	1.24 428
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 434	1.56 432	4.59 316	2.23 415	1.29 378	7.87 473	3.96 502	11.80 445	10.91 477	8.06 415	14.45 480	3.38 262	4.87 422	9.27 458	2.53 338	0.14 467	0.06 247	0.00 1	0.01 270	0.08 209	0.30 197

PDISCO_ROB	10.27 549	2.79 525	13.30 533	10.58 588	9.96 590	22.78 577	5.99 532	20.01 574	28.57 579	11.88 524	14.49 481	20.54 566	4.92 424	17.01 564	10.29 517	5.79 587	0.42 360	0.14 530	0.13 381	2.53 568	3.25 563

DGSMNet	7.10 505	3.49 536	15.11 548	4.36 558	4.41 542	8.94 493	6.25 538	15.10 531	14.28 515	8.15 418	14.51 482	10.08 463	5.38 447	11.04 501	7.95 479	1.49 565	2.00 580	1.79 574	1.68 580	2.43 566	3.48 569

PS-NSSS	4.22 424	2.53 511	5.89 396	1.01 232	2.93 491	4.05 379	1.93 451	11.44 436	8.94 434	7.14 367	14.70 483	4.96 342	2.60 312	9.09 452	3.92 399	0.40 532	0.04 229	0.83 565	0.00 1	1.09 541	1.02 398

GwcNet-RSSM	4.13 419	1.71 449	6.25 414	2.50 462	1.93 443	2.39 196	1.49 432	9.59 380	8.71 427	6.66 340	15.04 484	8.47 439	3.84 373	6.87 293	6.74 463	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.29 448	0.15 102

CBMV_ROB	4.66 452	0.85 272	3.94 256	1.64 312	0.75 269	8.38 484	1.90 450	11.19 428	10.36 462	9.20 460	15.21 485	7.28 410	6.99 484	9.48 465	5.24 441	0.04 387	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.64 309

DStereoO	11.36 561	7.04 569	8.87 490	6.92 578	4.29 540	8.51 486	12.51 587	12.72 474	19.18 546	14.27 545	15.32 486	10.85 484	17.33 567	15.74 556	11.43 531	32.19 619	3.01 598	4.50 586	1.91 582	17.20 601	3.46 568

PASM	9.11 536	5.68 562	25.06 582	4.33 556	4.18 538	7.01 459	8.48 563	12.37 463	20.95 559	13.49 537	15.37 487	18.80 554	11.52 544	14.70 546	12.70 543	0.93 554	1.19 546	0.32 553	1.21 570	1.66 556	2.22 547

S-Stereo	6.85 498	0.93 301	10.76 519	3.34 523	3.51 514	6.55 449	6.01 534	13.75 510	23.86 569	9.65 477	15.54 488	11.81 498	8.24 509	8.59 424	11.23 529	0.13 464	0.16 308	0.00 1	0.42 528	0.14 317	2.39 551

DANet	6.46 490	1.58 435	9.58 509	4.10 548	3.99 533	9.13 495	1.34 425	10.37 401	7.76 395	13.76 540	15.66 489	16.14 534	7.03 486	13.07 534	13.62 553	0.19 488	0.12 292	0.02 463	0.02 292	0.15 333	1.61 461
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 539	2.08 481	10.31 516	2.51 463	1.66 416	13.22 543	6.04 535	23.09 589	20.11 553	19.55 566	15.80 490	18.97 557	11.96 547	19.34 573	11.38 530	0.66 546	0.30 341	2.15 577	0.90 557	1.15 545	2.16 541

RTSC	9.87 544	4.34 550	16.44 554	4.60 563	2.38 469	12.54 537	0.75 341	18.19 555	37.31 599	16.16 557	15.86 491	13.32 510	7.56 499	20.93 580	23.50 584	0.34 524	1.07 515	0.02 463	0.35 514	0.71 527	0.99 389

XPNet_ROB	6.46 490	1.88 463	7.41 457	2.81 485	0.95 310	6.45 447	6.82 548	13.58 504	8.80 430	15.50 553	15.86 491	19.59 560	7.12 487	11.41 511	9.86 511	0.02 304	0.04 229	0.00 1	0.03 308	0.20 379	0.79 356

ETE_ROB	6.28 486	2.60 515	9.22 500	1.71 329	0.84 286	6.44 446	6.78 547	13.16 495	8.80 430	13.01 532	15.93 493	21.01 569	6.18 464	10.97 499	8.11 482	0.04 387	0.01 131	0.00 1	0.02 292	0.16 337	0.70 335

CBMV	5.97 479	1.52 429	4.51 304	1.99 383	0.53 222	10.02 504	6.94 550	13.27 497	13.80 513	13.08 534	15.93 493	11.36 491	8.11 508	9.82 479	7.27 471	0.08 439	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.74 347
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 308	0.48 123	7.08 448	2.84 490	2.51 477	1.63 110	0.20 173	6.15 242	3.38 148	2.38 190	16.00 495	6.90 403	0.25 62	6.40 266	1.14 193	0.00 1	0.66 398	0.00 1	0.31 501	0.16 337	0.57 281

Ntro	12.91 570	9.95 585	10.01 510	14.12 595	12.55 597	26.31 585	6.76 546	19.04 564	22.03 565	10.23 487	16.26 496	20.22 564	10.06 530	16.81 562	7.93 478	10.16 599	2.55 589	15.19 597	2.86 584	15.27 600	9.93 597

CrosDoStereo	4.05 410	0.71 240	3.52 204	0.51 146	0.20 100	3.25 304	11.21 578	6.34 255	4.96 265	9.04 452	16.44 497	4.92 339	7.28 490	8.29 400	3.84 395	0.00 1	0.02 177	0.01 430	0.00 1	0.18 358	0.19 135

DeepStereo_LL	4.05 410	0.71 240	3.52 204	0.51 146	0.20 100	3.25 304	11.21 578	6.34 255	4.96 265	9.04 452	16.44 497	4.92 339	7.28 490	8.29 400	3.84 395	0.00 1	0.02 177	0.01 430	0.00 1	0.18 358	0.19 135

CSAN	8.41 529	2.86 526	9.35 503	2.43 454	0.82 284	13.59 545	11.68 583	15.80 538	21.98 564	14.71 549	16.46 499	18.00 549	14.42 561	13.68 537	10.10 513	0.10 454	0.13 298	0.15 531	0.19 412	0.43 490	1.28 435

GrayStereo	3.86 392	0.33 36	2.63 111	1.66 318	0.62 241	3.09 290	7.92 561	6.43 265	3.88 196	10.61 495	16.51 500	5.75 373	8.40 511	6.75 285	1.58 246	0.01 183	0.00 1	0.01 430	0.62 544	0.04 138	0.38 221

GMM-Stereo	3.42 356	0.39 62	3.24 173	0.87 212	0.50 205	2.26 181	4.73 517	5.64 203	3.81 188	7.08 362	16.57 501	6.13 382	3.62 363	7.74 364	1.40 234	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.12 285	4.24 578

YMNet	5.84 476	2.29 499	10.08 511	3.80 539	4.45 544	10.40 510	0.88 380	10.81 415	7.17 373	14.28 546	16.67 502	11.58 493	4.41 398	8.51 420	9.37 505	0.12 460	0.35 351	0.11 519	0.08 344	0.79 532	0.62 301

YMNet_1	5.84 476	2.29 499	10.08 511	3.80 539	4.45 544	10.40 510	0.88 380	10.81 415	7.17 373	14.28 546	16.67 502	11.58 493	4.41 398	8.51 420	9.37 505	0.12 460	0.35 351	0.11 519	0.08 344	0.79 532	0.62 301

DispFullNet	18.06 591	27.03 603	34.90 599	22.68 602	20.79 606	15.03 549	3.18 487	16.95 549	26.06 574	20.48 570	16.91 504	20.55 567	18.37 569	23.48 589	12.16 538	5.31 586	2.91 595	31.24 610	8.09 605	22.63 607	12.44 605

THIR-Stereo	3.94 400	1.12 355	3.06 157	0.23 83	0.13 56	4.17 382	6.40 540	5.83 217	4.54 240	10.46 492	16.98 505	6.49 392	7.44 496	8.00 376	3.58 381	0.01 183	0.07 263	0.07 510	0.00 1	0.14 317	0.06 44

dad	5.10 466	2.61 516	6.76 437	1.23 256	0.14 62	2.85 270	0.36 215	7.98 334	14.88 518	10.84 502	17.06 506	15.59 528	3.29 340	7.24 322	4.39 416	1.20 559	0.10 283	4.02 584	0.49 535	0.20 379	0.69 331

FAT-Stereo	6.98 503	0.79 251	7.57 460	2.54 469	1.80 428	6.16 441	4.33 510	19.16 566	18.82 545	10.75 499	17.08 507	18.23 551	13.56 553	9.25 457	8.44 486	0.03 353	0.16 308	0.01 430	0.10 362	0.14 317	0.65 313

Wz-Net-TNSev	12.01 568	11.86 591	38.26 604	2.81 485	1.82 431	18.12 565	11.31 582	16.67 544	21.73 562	15.06 550	17.17 508	19.72 561	20.69 578	20.68 578	21.41 575	0.04 387	0.06 247	0.00 1	0.16 389	0.74 528	1.93 519

test_4	2.58 271	0.70 237	3.30 178	0.43 129	0.30 137	3.97 372	1.11 409	3.91 84	3.83 191	4.15 242	17.20 509	3.44 271	0.52 143	6.60 273	1.58 246	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.11 369	0.20 379	0.20 141

R-Stereo Train	2.60 274	0.46 107	2.94 141	1.10 244	0.18 86	3.61 338	0.60 291	6.88 287	3.50 152	9.13 456	17.23 510	1.77 212	0.77 177	2.03 98	1.65 262	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.21 147

RAFT-Stereo	2.60 274	0.46 107	2.94 141	1.10 244	0.18 86	3.61 338	0.60 291	6.88 287	3.50 152	9.13 456	17.23 510	1.77 212	0.77 177	2.03 98	1.65 262	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.21 147
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 506	2.75 521	18.64 563	1.70 328	4.16 537	12.79 539	6.72 545	13.74 509	13.57 510	11.14 513	17.31 512	11.90 502	8.50 513	8.96 446	9.94 512	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.18 358	0.34 209

Sa-1000	3.81 389	1.26 382	4.64 319	2.29 433	0.55 230	3.51 330	1.58 436	8.37 340	9.13 441	7.97 405	17.42 513	3.98 296	2.76 321	9.61 468	1.68 270	0.00 1	0.69 404	0.00 1	0.18 406	0.23 409	0.27 183

NCC-stereo	7.43 512	2.28 496	8.58 480	3.28 520	4.48 546	8.34 478	4.27 507	20.45 580	13.66 511	9.17 458	17.52 514	16.49 536	14.31 559	13.71 538	8.95 497	1.73 567	0.12 292	0.01 430	0.50 536	0.21 390	0.60 292

Abc-Net	7.43 512	2.28 496	8.58 480	3.28 520	4.48 546	8.34 478	4.27 507	20.45 580	13.66 511	9.17 458	17.52 514	16.49 536	14.31 559	13.71 538	8.95 497	1.73 567	0.12 292	0.01 430	0.50 536	0.21 390	0.60 292
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 532	2.78 524	17.44 559	1.69 325	4.27 539	16.95 559	5.29 525	13.38 500	12.52 496	13.57 538	17.57 516	10.86 485	11.28 541	18.43 570	23.91 588	0.03 353	0.05 238	0.01 430	0.18 406	0.47 500	1.31 438

RAFT_CTSACE	3.62 371	1.65 441	5.41 364	1.36 274	3.08 496	3.95 371	1.03 398	4.62 134	4.65 247	5.33 275	17.73 517	7.63 417	2.71 316	10.98 500	1.15 194	0.00 1	0.48 370	0.00 1	0.00 1	0.31 458	0.25 176

otaku	12.35 569	8.64 579	9.11 497	13.56 593	10.98 592	26.23 584	7.22 554	19.45 569	19.26 547	11.92 525	17.90 518	20.21 563	8.91 522	16.06 557	6.09 452	9.77 597	2.50 587	13.23 595	1.90 581	14.61 599	9.41 594

ISRNet	4.11 414	0.88 290	6.63 429	3.46 527	2.64 483	2.11 170	0.26 192	7.72 328	6.60 341	11.29 516	17.98 519	8.21 427	2.60 312	6.81 291	4.72 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.25 176

AANet_RVC	5.41 472	2.61 516	8.17 472	2.25 421	1.30 380	2.27 184	1.64 439	10.82 417	18.54 544	8.01 410	18.09 520	8.39 437	3.31 343	11.37 510	8.98 499	1.15 558	0.38 356	0.02 463	0.00 1	0.17 346	0.70 335

GwcNet	6.95 500	2.89 527	13.32 534	2.82 487	5.53 569	11.76 529	2.14 458	14.95 529	17.69 540	10.83 501	18.14 521	10.83 483	6.66 476	9.83 480	10.19 515	0.03 353	0.06 247	0.03 484	0.08 344	0.64 517	0.66 323

Wz-Net-MNSev	8.12 523	3.18 530	18.07 562	2.63 473	3.36 509	17.82 564	9.40 570	12.89 483	15.44 525	13.95 543	18.21 522	14.38 519	7.75 501	12.50 526	11.45 532	0.46 538	0.03 207	0.00 1	0.01 270	0.26 425	0.58 287

edge stereo	7.12 506	1.19 367	7.83 464	2.32 437	2.46 473	6.90 454	3.26 492	15.58 535	12.52 496	15.68 555	18.34 523	21.83 570	13.05 549	11.53 512	8.68 491	0.04 387	0.06 247	0.11 519	0.03 308	0.30 451	0.63 307

MSAF-DinoV2	10.81 555	5.90 565	16.35 553	3.91 544	2.57 479	8.73 487	4.64 515	14.74 528	22.45 566	10.92 507	18.73 524	29.19 585	17.54 568	23.14 588	29.42 602	0.36 527	0.15 305	0.25 549	0.80 555	2.89 572	3.52 572

stereogan	8.18 525	1.32 392	9.05 495	3.59 532	4.00 534	20.16 574	3.13 486	17.25 550	20.16 554	10.68 497	19.19 525	20.56 568	10.70 537	14.74 547	7.00 467	0.34 524	0.04 229	0.21 545	0.08 344	0.70 526	0.65 313

KYRaft	3.68 374	0.43 85	2.53 99	0.89 215	0.49 198	2.28 186	3.89 499	5.30 173	3.82 190	8.99 451	19.28 526	6.54 393	4.96 426	7.92 373	0.96 160	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 270	0.06 173	5.17 580

RGC	7.40 510	2.77 523	7.71 462	4.43 560	4.87 562	8.88 490	2.96 478	16.05 540	12.76 503	11.96 526	19.57 527	18.32 552	11.57 545	13.89 542	9.58 509	0.83 552	0.02 177	0.24 548	0.41 527	0.40 484	0.77 351

anonymousa	4.24 426	0.78 249	4.05 268	2.16 399	4.87 562	8.76 489	0.35 214	7.41 314	4.47 236	8.21 420	19.70 528	11.03 489	5.87 456	2.04 100	2.20 314	0.00 1	1.16 542	0.00 1	0.55 541	0.04 138	1.11 411

DEmStereo	3.86 392	0.54 160	4.04 267	0.26 92	0.17 80	5.17 414	2.45 463	4.70 135	4.34 227	8.37 424	19.94 529	5.06 347	10.13 531	7.86 369	3.93 401	0.01 183	0.01 131	0.01 430	0.00 1	0.03 103	0.10 63

ccnet	7.45 514	1.89 467	7.71 462	3.18 514	2.35 467	12.19 536	6.14 537	18.95 562	9.36 447	13.33 535	20.38 530	16.00 533	9.10 526	10.10 489	15.40 561	0.44 534	0.34 347	0.25 549	0.25 455	0.48 503	1.18 420

Prome-Stereo	3.73 380	0.39 62	2.62 110	1.05 237	0.52 219	2.06 163	4.58 513	4.88 146	3.95 201	9.34 465	20.39 531	4.03 299	7.02 485	7.86 369	1.31 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	4.52 579

Hybrid-DGEV-03	3.29 335	1.11 350	3.21 168	1.25 258	0.12 45	3.42 318	0.95 389	5.27 170	6.79 354	9.64 473	20.56 532	3.56 279	1.16 220	4.74 202	1.89 288	0.00 1	0.43 361	0.00 1	0.00 1	0.31 458	1.30 437

fast-acv-ft	6.00 480	1.95 473	7.88 465	2.35 441	1.85 435	13.61 546	1.76 446	8.44 342	10.12 457	11.22 514	20.57 533	14.41 521	7.55 498	8.11 386	8.83 494	0.10 454	0.09 277	0.16 534	0.07 341	0.68 522	0.35 214

Syn2CoEx	6.70 496	3.69 542	12.14 528	2.78 483	1.68 418	8.36 482	3.21 488	18.59 559	12.66 498	8.86 445	20.79 534	10.52 471	10.54 535	9.68 470	8.70 492	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 524	1.00 392

MultiAttention	14.02 575	0.52 150	4.06 269	2.43 454	1.86 437	58.14 626	83.76 630	19.31 567	15.21 521	8.39 425	21.24 535	13.23 509	2.52 309	33.74 603	8.16 483	0.20 491	0.06 247	0.72 562	0.98 563	2.74 571	3.13 562

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 493	2.21 489	12.10 527	2.75 480	3.28 503	10.03 505	3.05 481	12.31 460	11.52 489	10.10 484	21.36 536	11.51 492	7.30 492	11.56 513	10.61 521	0.09 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.51 265

w-ln-seven-2	7.81 519	3.17 529	25.87 585	2.09 392	1.12 341	8.35 481	3.84 498	12.83 479	16.45 532	13.88 541	21.42 537	11.83 499	11.07 538	11.91 518	10.62 523	0.03 353	0.19 315	0.00 1	0.02 292	0.37 476	1.13 416

DRaft	3.83 391	0.65 215	3.39 189	0.22 79	0.16 77	4.67 403	1.30 423	5.82 216	4.86 262	10.26 488	21.65 538	3.24 255	8.62 516	7.53 352	3.76 389	0.05 408	0.10 283	0.00 1	0.14 383	0.12 285	0.16 111

AnyNet_C32	11.82 565	7.08 570	25.83 584	4.55 562	5.88 572	16.92 558	16.97 604	14.14 517	18.11 543	16.87 559	21.66 539	14.78 522	13.87 557	23.54 590	31.83 606	0.24 505	0.28 339	0.35 555	0.53 540	1.35 550	1.71 486

SHD	10.45 551	3.67 541	14.03 540	4.81 564	4.52 549	11.93 532	1.66 442	21.36 586	38.40 601	18.84 565	21.72 540	17.63 545	13.07 550	15.65 555	17.71 565	0.36 527	1.09 518	0.01 430	0.32 504	0.50 507	1.67 474

ADCPNet	10.18 547	3.40 535	33.24 597	2.38 446	1.74 422	17.75 563	7.65 558	13.20 496	13.03 505	14.09 544	21.72 540	19.36 558	11.40 543	15.43 552	23.00 581	0.28 515	1.15 541	0.39 559	1.48 575	0.68 522	2.21 544

ASMatch	3.41 354	0.62 206	3.59 219	1.99 383	0.48 195	1.91 146	0.66 308	7.01 290	4.43 233	6.25 310	22.02 542	4.56 324	4.72 418	7.78 366	1.85 281	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.03 308	0.02 60	0.21 147

ACVNet-4b	16.48 583	23.07 598	14.73 546	16.69 597	15.18 601	31.83 595	7.30 556	19.71 571	27.82 577	11.54 521	22.10 543	31.68 591	8.96 524	18.88 572	7.28 472	11.04 601	2.65 591	24.93 605	5.02 597	18.57 603	10.67 600

psmorigin	7.74 516	2.19 487	18.99 565	2.51 463	0.89 295	7.08 462	2.74 470	11.25 429	7.90 402	20.49 571	22.36 544	20.16 562	11.95 546	13.84 540	10.61 521	0.04 387	0.18 313	0.06 505	0.24 451	0.27 437	1.07 404

ADCMid	10.97 558	4.49 553	23.66 577	2.53 467	2.52 478	11.46 526	6.31 539	15.31 533	12.85 504	23.57 579	22.99 545	17.92 548	21.04 579	19.57 575	28.05 599	0.47 541	0.43 361	1.10 568	1.32 572	1.73 558	2.10 533

RP	7.41 511	1.90 468	7.33 452	4.26 553	5.25 568	6.64 451	3.46 495	12.44 467	16.23 531	10.36 490	23.00 546	18.72 553	16.59 564	11.10 502	8.47 487	1.10 557	0.02 177	0.12 526	0.16 389	0.43 490	0.65 313

Wz-Net-SNSev	9.92 545	8.01 577	26.42 586	2.26 424	1.85 435	8.36 482	14.30 592	18.01 554	21.68 561	10.78 500	23.95 547	16.84 540	8.60 515	15.59 553	19.76 572	0.01 183	0.03 207	0.01 430	0.00 1	0.52 509	1.34 442

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 550	5.37 559	16.61 556	2.95 495	3.02 494	24.75 580	15.44 595	14.68 526	19.73 550	19.77 569	23.97 548	16.98 541	8.40 511	17.58 567	9.23 502	1.59 566	1.75 576	0.16 534	2.63 583	0.75 529	1.85 509

MDST_ROB	9.13 538	1.31 389	10.16 515	4.36 558	2.48 475	28.66 591	7.64 557	19.96 573	14.97 519	27.53 587	24.02 549	9.47 450	5.27 441	16.31 558	8.61 490	0.63 545	0.19 315	0.00 1	0.00 1	0.08 209	0.90 373

pmcnn	8.17 524	1.70 447	11.49 524	3.18 514	3.07 495	9.66 500	6.06 536	13.60 505	17.71 541	15.23 552	24.02 549	27.61 583	8.81 519	10.36 494	9.51 508	0.08 439	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.31 458	0.87 368

Nwc_Net	7.54 515	1.91 469	8.71 483	4.16 550	3.42 511	10.77 519	2.00 453	20.33 579	12.19 493	9.10 455	24.04 551	17.67 547	13.58 554	12.14 523	9.12 501	0.94 555	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.22 397	0.41 236

xyz-stereo	7.36 509	0.68 226	38.77 605	0.30 98	0.07 19	31.97 596	0.19 168	5.13 162	2.13 93	10.90 505	24.34 552	6.05 379	8.02 507	12.01 520	6.06 450	0.01 183	0.02 177	0.35 555	0.00 1	0.09 228	0.16 111

RAFT-345	3.36 346	0.55 169	3.43 197	1.23 256	0.21 109	2.62 222	0.46 240	3.91 84	6.34 326	7.46 388	24.49 553	4.19 308	1.74 277	8.27 398	2.25 322	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.02 12

AF-Net	8.37 528	2.16 486	9.01 493	3.65 534	4.58 553	9.40 496	2.63 466	17.71 552	21.32 560	10.38 491	24.51 554	20.43 565	16.67 565	12.54 529	10.76 526	0.70 549	0.00 1	0.12 526	0.00 1	0.47 500	0.42 241

G-Net	8.60 532	1.93 470	12.59 530	6.04 573	3.66 518	25.93 583	4.26 506	10.35 400	8.05 408	19.71 568	24.73 555	14.15 516	15.49 562	11.30 506	10.69 525	0.50 544	0.46 367	0.19 542	0.25 455	0.80 534	0.91 376

ACVNet_1	19.51 595	26.19 602	15.50 549	17.71 598	15.28 602	26.46 586	9.36 568	29.16 601	34.18 587	25.06 584	24.89 556	37.18 599	21.93 582	17.80 568	15.03 559	11.08 602	2.83 592	25.29 606	5.06 599	19.11 604	11.14 601

SGM_RVC	10.77 553	1.11 350	4.66 320	2.66 475	0.41 185	21.03 575	6.87 549	20.02 575	15.54 527	25.86 586	24.97 557	33.59 593	20.51 577	20.89 579	14.78 558	0.31 519	0.26 338	0.22 546	0.26 473	0.43 490	1.01 393
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 520	2.75 521	16.90 558	2.28 431	0.94 307	45.23 611	0.43 234	9.30 375	10.84 474	10.71 498	25.30 558	5.51 361	4.47 402	11.98 519	7.58 476	0.15 469	0.14 302	0.00 1	0.04 326	2.27 565	2.65 558

ADCS	13.76 573	6.46 567	30.74 595	3.62 533	2.93 491	14.28 548	11.22 580	20.02 575	34.42 590	23.20 576	25.42 559	19.51 559	19.62 573	24.54 592	33.88 609	0.27 514	0.23 330	0.37 558	0.19 412	1.47 552	2.84 559

ADCRef	7.76 518	2.31 502	19.09 566	2.82 487	3.29 504	11.88 531	3.06 482	11.52 439	10.89 476	13.69 539	25.85 560	8.20 426	8.89 521	8.95 445	22.66 579	0.16 476	0.08 267	0.16 534	0.34 511	0.47 500	0.91 376

z-ln-s-r	6.62 495	2.20 488	17.98 561	1.77 341	2.00 449	3.38 316	2.61 465	8.63 347	13.06 506	7.07 361	25.89 561	8.73 444	7.60 500	12.16 524	18.56 566	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 464	0.49 258

DStereoSA	13.92 574	5.50 560	16.89 557	9.18 583	10.41 591	17.08 560	15.20 593	18.63 561	23.16 567	14.38 548	26.67 562	9.78 457	25.54 592	18.47 571	16.64 563	3.90 582	7.61 617	4.10 585	8.77 606	12.36 594	14.06 609

w-ln-seven	10.89 557	4.13 548	29.29 594	2.40 451	2.62 480	15.68 552	5.09 524	18.55 558	34.46 591	21.14 573	26.71 563	15.16 527	9.01 525	12.97 533	19.34 570	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 511	0.71 338

ADCL	10.77 553	3.23 531	21.50 572	2.26 424	1.96 448	23.65 578	9.07 567	14.69 527	24.88 572	15.21 551	27.20 564	12.68 508	14.02 558	16.94 563	24.43 590	0.26 511	0.18 313	0.74 563	0.67 548	0.80 534	1.02 398

RainbowNet	18.69 594	27.15 604	22.03 573	18.76 599	15.00 600	27.97 590	10.17 574	27.99 597	34.19 588	15.53 554	27.53 565	25.33 577	13.80 556	19.86 577	10.59 520	14.50 609	3.57 602	23.85 604	5.03 598	18.49 602	12.41 604

SANet	11.48 563	3.34 533	13.93 539	2.40 451	1.01 319	16.49 555	12.16 586	20.05 577	37.28 598	19.62 567	28.04 566	25.61 579	20.10 575	14.43 544	12.39 540	0.10 454	0.06 247	0.03 484	0.06 337	0.76 530	1.73 490

PWC_ROB	8.89 534	4.49 553	15.62 550	2.92 493	4.49 548	7.89 475	1.23 416	17.29 551	20.00 552	16.54 558	28.06 567	14.37 518	11.98 548	14.93 549	15.43 562	0.47 541	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.67 520	1.31 438

WZ-Net	13.61 572	5.57 561	42.84 608	3.89 543	3.19 500	19.90 572	15.44 595	15.67 537	32.04 584	16.13 556	28.69 568	22.17 573	15.84 563	21.40 583	26.87 594	0.75 550	0.01 131	0.01 430	0.03 308	0.51 508	1.20 423

DStereoFS	15.50 579	9.01 582	12.33 529	8.63 582	7.33 578	19.22 569	9.68 571	26.90 595	19.65 549	18.37 563	28.96 569	21.93 571	30.91 599	27.91 597	21.61 576	4.21 583	5.71 612	6.95 592	7.74 604	9.31 590	13.62 606

MFMNet_re	14.09 576	9.67 584	20.31 569	10.40 587	7.62 579	21.38 576	17.49 607	21.36 586	31.95 583	23.70 580	29.22 570	18.87 555	27.41 596	14.27 543	11.16 528	2.85 578	1.51 572	0.41 560	0.28 486	4.88 577	7.10 587

MFN_U_SF_RVC	13.54 571	4.69 555	28.43 590	4.24 552	2.50 476	24.26 579	5.99 532	28.23 598	20.18 555	24.06 582	29.38 571	30.35 588	16.92 566	20.98 582	21.39 574	1.35 562	1.13 529	1.02 566	1.41 574	1.88 561	2.50 556

Consistency-Raft	9.58 542	5.11 557	13.00 532	5.61 569	8.92 587	4.03 376	5.07 523	19.73 572	24.90 573	11.32 517	29.86 572	13.36 511	6.16 463	8.00 376	13.47 551	0.67 547	0.34 347	1.81 575	4.36 595	12.23 593	3.62 573

GANet	6.86 499	1.78 460	5.98 400	3.05 504	1.12 341	10.12 507	9.38 569	13.41 501	8.67 425	11.46 518	29.87 573	13.94 514	8.25 510	12.06 521	6.33 460	0.40 532	0.06 247	0.16 534	0.33 507	0.18 358	0.59 290

FTStereo	4.61 449	0.54 160	2.86 132	0.98 230	0.40 180	2.57 216	8.51 565	5.70 206	3.76 187	10.85 503	29.92 574	5.53 362	7.43 495	7.73 363	1.63 256	0.17 480	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.04 138	3.62 573

EDNetEfficient	14.14 577	6.71 568	56.12 616	2.99 498	3.58 515	5.38 418	8.49 564	9.35 377	33.24 585	40.73 606	30.21 575	18.04 550	22.92 586	12.13 522	26.26 593	0.16 476	0.24 333	0.07 510	1.15 567	2.58 569	2.39 551

SPS-STEREO	15.83 581	7.38 572	14.92 547	11.63 590	11.77 596	25.30 582	7.12 552	25.20 593	17.06 536	32.24 594	30.34 576	31.63 590	22.59 583	25.67 593	21.97 577	7.71 592	4.50 607	3.35 582	1.56 578	6.97 586	7.72 589
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 605	35.32 611	91.41 631	21.04 601	8.86 586	49.25 617	47.41 625	36.98 606	37.84 600	21.00 572	30.83 577	25.41 578	34.95 606	46.51 618	51.54 624	3.04 579	3.33 599	1.48 572	1.05 565	5.85 581	6.05 584

PWCDC_ROB	8.50 530	4.40 551	9.57 508	6.16 575	4.54 552	10.46 512	1.03 398	15.30 532	28.16 578	10.88 504	30.88 578	6.96 407	11.31 542	14.57 545	10.40 519	3.10 580	0.02 177	0.00 1	0.00 1	1.55 554	0.63 307

aanetorigin	9.02 535	3.75 543	28.68 591	2.16 399	3.86 525	5.84 433	5.40 528	5.93 229	10.39 463	28.12 588	31.02 579	15.98 532	13.74 555	9.38 461	12.55 542	0.25 508	0.22 326	0.22 546	0.24 451	1.24 546	1.47 450

RAFT-RH_RVC	4.04 408	0.69 230	3.59 219	1.91 362	0.43 189	3.11 291	0.13 128	3.80 69	6.60 341	11.26 515	31.68 580	5.20 351	1.66 268	8.30 403	2.27 325	0.09 450	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.03 103	0.02 12

zh-sn7	11.83 566	8.57 578	35.78 600	2.64 474	2.36 468	11.60 527	8.25 562	14.25 520	19.40 548	17.10 561	32.57 581	14.39 520	18.76 570	24.15 591	24.76 591	0.04 387	0.14 302	0.00 1	0.01 270	0.62 515	1.33 440

FCDSN-DC	10.72 552	1.16 361	5.01 342	2.16 399	1.31 382	17.46 562	4.80 518	17.79 553	19.87 551	25.02 583	32.85 582	33.57 592	23.52 589	16.80 561	12.13 537	0.11 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 228	0.76 350
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 578	7.41 573	36.29 602	7.76 581	43.77 622	11.24 525	12.14 585	16.73 546	23.72 568	23.73 581	32.92 583	18.89 556	13.31 552	16.60 560	12.37 539	0.26 511	0.86 442	0.11 519	0.43 530	1.24 546	17.26 616

RTS	19.64 596	10.42 588	87.01 626	5.88 570	6.82 574	41.73 608	16.69 600	16.80 547	41.90 606	23.44 577	32.96 584	13.79 512	21.49 580	38.85 610	30.84 603	0.46 538	0.70 409	0.00 1	0.09 355	1.13 543	1.70 483

RTSA	19.64 596	10.42 588	87.01 626	5.88 570	6.82 574	41.73 608	16.69 600	16.80 547	41.90 606	23.44 577	32.96 584	13.79 512	21.49 580	38.85 610	30.84 603	0.46 538	0.70 409	0.00 1	0.09 355	1.13 543	1.70 483

WCMA_ROB	10.20 548	1.99 477	9.33 502	3.01 499	2.46 473	15.78 553	7.67 559	12.75 477	15.41 524	25.08 585	33.42 586	27.06 582	19.86 574	13.87 541	12.47 541	1.28 561	0.38 356	0.18 540	0.20 424	0.28 440	1.54 455

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 585	7.98 576	24.37 580	6.82 577	2.93 491	39.68 607	16.11 597	25.46 594	34.93 592	34.13 597	34.20 587	29.20 586	24.94 591	23.01 587	19.39 571	2.79 577	2.87 594	1.18 570	1.53 577	6.78 585	3.31 564

SGM+DAISY	17.25 587	9.46 583	22.74 575	10.11 585	11.40 593	28.98 592	13.74 590	21.15 583	16.85 535	31.39 592	34.79 588	34.05 595	24.24 590	26.23 594	19.31 569	8.79 595	7.56 616	4.88 588	3.93 593	6.07 582	9.33 592

FC-DCNN	11.29 560	1.01 333	5.50 369	2.25 421	1.65 414	18.23 566	5.36 527	18.99 563	20.65 556	28.95 589	34.83 589	33.83 594	23.18 587	17.04 565	13.37 550	0.17 480	0.01 131	0.02 463	0.02 292	0.10 251	0.70 335

MeshStereo	11.94 567	1.88 463	5.24 352	2.11 396	1.44 399	20.09 573	4.95 521	21.74 588	16.75 534	33.10 595	35.07 590	39.28 602	22.72 585	19.45 574	13.59 552	0.19 488	0.06 247	0.02 463	0.00 1	0.46 498	0.65 313
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 562	0.98 323	5.39 363	2.28 431	1.65 414	18.84 568	5.41 529	19.66 570	20.80 557	29.20 590	35.39 591	34.37 596	23.46 588	17.13 566	13.18 549	0.17 480	0.01 131	0.02 463	0.01 270	0.08 209	0.69 331

z-mn7	11.06 559	5.25 558	22.57 574	2.37 445	1.74 422	19.71 571	5.54 530	14.08 516	35.39 596	10.07 483	36.03 592	15.76 530	10.23 532	22.26 585	18.95 568	0.04 387	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.45 495	0.68 330

PWCK	31.62 611	45.59 617	49.67 613	30.49 604	7.80 581	42.91 610	29.73 617	45.45 611	44.44 608	47.41 613	36.92 593	47.86 606	26.79 593	41.90 614	33.36 608	22.77 614	4.56 608	29.89 609	5.13 600	29.43 615	10.36 599

EDNetEfficientorigin	18.25 592	14.44 594	99.41 639	1.72 334	1.00 317	12.07 533	6.97 551	13.67 506	35.06 593	38.59 605	37.10 594	27.03 581	27.46 597	15.38 551	26.92 595	0.05 408	0.08 267	0.15 531	0.62 544	3.33 574	3.92 577

AnyNet_C01	16.99 584	12.34 593	60.47 618	4.88 565	3.11 499	31.77 594	16.79 602	18.60 560	17.96 542	18.62 564	38.50 595	24.03 574	19.00 571	30.59 600	35.18 611	0.29 516	0.56 376	0.45 561	0.48 533	2.70 570	3.40 565

coex-ft	20.15 598	20.03 597	87.93 628	1.81 347	1.77 425	18.77 567	13.73 589	13.28 498	41.87 605	60.24 623	39.04 596	28.27 584	30.39 598	12.57 530	28.66 601	0.20 491	0.23 330	0.04 494	0.30 497	1.52 553	2.34 550

zh-mn7	11.74 564	7.51 574	34.00 598	1.96 376	1.02 321	13.44 544	2.89 473	13.67 506	34.35 589	22.18 574	39.79 597	12.33 505	10.28 533	20.97 581	18.78 567	0.30 517	0.01 131	0.00 1	0.01 270	0.45 495	0.91 376

MSMD_ROB	9.73 543	1.43 415	5.42 365	1.81 347	0.42 188	16.83 557	4.30 509	14.29 521	15.34 522	23.06 575	40.17 598	25.63 580	22.62 584	13.37 536	8.85 495	0.48 543	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.13 306	0.47 254

JetBlue	29.99 608	17.24 595	55.64 615	16.24 596	21.08 609	62.07 627	33.14 618	40.60 608	35.73 597	34.59 600	40.67 599	57.18 615	43.54 615	51.46 623	52.18 625	2.72 576	4.58 609	2.86 578	3.53 590	10.57 591	14.11 610

LE_ROB	17.31 588	2.62 518	14.26 543	4.20 551	1.80 428	17.40 561	9.70 572	15.38 534	55.92 617	63.97 627	40.81 600	35.50 598	39.26 610	15.64 554	28.51 600	0.06 420	0.11 287	0.13 528	0.21 431	0.14 317	0.51 265

SGM-ForestM	18.61 593	3.38 534	10.14 514	3.44 526	2.24 463	34.17 600	15.39 594	29.44 602	33.93 586	38.55 604	41.08 601	53.64 612	36.76 607	34.82 605	27.16 596	1.25 560	1.81 579	0.74 563	1.01 564	0.61 514	2.61 557

ELAS_RVC	17.82 589	3.60 540	11.92 525	6.63 576	5.73 570	30.34 593	19.64 608	26.92 596	35.06 593	40.79 607	41.32 602	37.31 600	31.61 600	30.54 599	22.93 580	1.97 575	2.40 584	1.28 571	1.27 571	1.71 557	3.51 571
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	46.01 620	48.25 618	68.05 620	44.59 616	28.11 617	57.02 625	43.78 623	40.20 607	48.80 611	52.08 619	42.95 603	67.22 626	57.71 626	48.98 622	49.57 622	40.01 622	17.98 621	52.15 623	39.41 623	38.99 619	34.41 621

PVD	16.41 582	3.98 547	16.04 551	5.38 567	4.59 555	19.44 570	7.28 555	28.88 600	49.27 612	31.53 593	43.72 604	30.36 589	32.17 604	26.70 595	23.19 582	0.25 508	1.48 570	0.04 494	0.59 543	0.52 509	2.87 560

UNDER WATER	45.99 619	49.80 619	68.56 621	49.99 618	32.13 618	55.35 624	39.50 620	41.12 609	52.90 614	50.69 616	45.18 605	67.79 627	58.75 627	51.93 625	50.97 623	30.59 618	14.03 620	51.66 622	37.15 621	40.27 620	31.35 620

ELAS	17.99 590	3.49 536	11.19 523	6.14 574	5.79 571	34.89 601	17.28 606	28.75 599	30.47 582	40.80 608	45.79 606	39.04 601	32.05 603	27.63 596	24.30 589	1.88 573	2.41 586	1.09 567	1.48 575	1.83 560	3.48 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	17.22 586	8.76 580	16.47 555	7.52 580	8.42 585	13.75 547	11.07 576	24.24 592	26.67 576	31.00 591	46.49 607	34.88 597	27.06 595	22.72 586	23.61 585	6.83 591	4.32 606	6.32 591	10.37 608	4.39 576	9.57 595
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 612	33.28 609	33.07 596	35.14 611	21.25 611	48.02 616	21.13 609	43.47 610	58.77 618	33.36 596	46.64 608	62.00 619	38.19 608	44.82 617	35.07 610	15.02 611	3.59 603	35.81 615	12.20 612	29.45 616	16.17 613

MonStereo1	26.12 603	23.67 599	28.83 593	25.65 603	21.14 610	27.92 589	7.71 560	30.33 603	39.72 603	34.88 601	47.54 609	50.64 607	34.90 605	29.59 598	27.89 598	13.50 606	1.31 555	26.73 607	6.07 603	28.49 614	15.85 612

WAO-6	35.59 614	37.89 614	17.67 560	37.86 612	24.46 614	37.85 604	21.49 610	49.01 617	67.96 627	44.22 611	48.08 610	53.02 610	53.39 622	33.67 602	36.83 613	26.05 617	7.83 618	43.19 619	21.76 620	30.18 617	19.37 619

tt	83.10 630	0.43 85	99.97 641	79.27 631	93.14 634	100.00 643	100.00 643	100.00 646	99.89 640	60.55 624	48.44 611	99.98 645	99.96 642	99.98 645	100.00 646	91.80 635	99.82 641	73.67 635	73.25 631	86.43 635	55.39 628

BEATNet-Init1	24.70 600	11.33 590	44.28 609	5.48 568	3.94 529	47.60 615	22.33 611	34.94 604	40.01 604	48.11 615	49.98 612	59.86 616	43.17 614	39.48 612	31.77 605	1.37 563	1.76 578	1.17 569	1.17 568	2.44 567	3.85 575

IMH-64-1	28.06 606	29.98 605	19.46 567	32.15 606	20.98 607	27.68 587	16.66 598	47.31 612	44.85 609	34.14 598	50.94 613	41.49 603	31.67 601	37.53 606	23.88 586	14.17 607	2.96 596	34.45 612	11.15 609	26.12 609	13.75 607

IMH-64	28.06 606	29.98 605	19.46 567	32.15 606	20.98 607	27.68 587	16.66 598	47.31 612	44.85 609	34.14 598	50.94 613	41.49 603	31.67 601	37.53 606	23.88 586	14.17 607	2.96 596	34.45 612	11.15 609	26.12 609	13.75 607

DPSimNet_ROB	54.45 623	65.73 629	47.00 610	54.49 620	46.37 623	55.34 623	56.47 626	56.18 626	59.04 619	64.57 628	51.76 615	64.01 623	54.49 623	47.54 619	67.21 629	63.21 628	27.86 626	58.04 625	51.28 627	46.61 621	51.87 627

MANE	20.98 599	3.23 531	8.81 486	5.96 572	6.96 576	33.07 598	13.20 588	35.43 605	38.86 602	44.72 612	52.41 616	53.20 611	41.84 613	34.74 604	27.45 597	1.87 572	2.27 582	1.54 573	10.18 607	0.69 524	3.11 561

TorneroNet	36.02 616	35.25 610	36.33 603	38.44 613	22.19 613	50.72 620	24.42 615	48.39 615	54.53 615	38.03 602	53.44 617	62.83 622	44.79 616	47.68 620	42.11 619	15.69 612	3.97 605	37.25 616	15.05 615	30.83 618	18.40 618

ktn	49.32 622	58.11 623	40.16 606	59.92 623	43.22 621	49.79 619	42.99 622	48.56 616	60.67 620	51.59 617	54.51 618	55.34 614	52.65 621	47.92 621	37.91 614	57.88 627	24.79 623	63.00 627	43.57 624	52.51 623	41.31 623

IMH	30.65 610	30.30 607	21.09 571	34.89 610	21.75 612	33.16 599	16.91 603	49.53 619	52.50 613	38.41 603	55.10 619	45.13 605	40.36 612	41.57 613	25.66 592	14.74 610	3.36 600	35.43 614	11.69 611	27.31 613	14.16 611

ACVNet_2	27.45 604	30.56 608	27.90 588	20.72 600	15.55 603	37.22 603	14.00 591	49.32 618	65.88 626	43.17 609	56.99 620	51.90 608	26.98 594	21.46 584	15.38 560	10.77 600	2.85 593	23.12 603	3.62 591	20.08 605	11.47 602

notaker	48.05 621	55.94 622	50.90 614	56.89 622	40.29 619	38.96 606	33.86 619	47.82 614	55.70 616	57.55 622	57.48 621	60.22 617	59.71 628	54.64 626	43.27 620	41.13 623	19.86 622	57.61 624	37.79 622	50.95 622	40.33 622

WAO-7	30.22 609	25.83 601	23.33 576	33.10 608	14.36 599	36.98 602	22.41 612	52.85 622	64.46 624	43.76 610	59.24 622	52.31 609	45.69 617	32.82 601	32.60 607	11.16 603	5.49 610	13.76 596	12.60 613	12.36 594	9.38 593

Dean	35.52 613	40.12 615	27.99 589	30.63 605	17.33 604	45.80 614	11.68 583	57.61 627	76.54 630	63.70 626	60.65 623	66.93 625	49.40 620	38.12 608	40.28 616	12.18 605	3.73 604	28.86 608	5.94 602	20.69 606	12.16 603

LVE	35.84 615	41.54 616	36.25 601	33.36 609	18.92 605	53.05 622	27.99 616	53.17 625	64.93 625	47.63 614	61.58 624	54.25 613	38.72 609	38.72 609	35.50 612	16.36 613	6.23 613	31.51 611	14.04 614	25.01 608	18.07 617

KSHMR	56.07 624	64.25 628	40.47 607	74.89 625	49.63 624	49.42 618	45.46 624	57.71 628	63.52 622	61.65 625	61.67 625	71.88 628	47.67 619	51.47 624	44.57 621	54.67 626	62.25 628	66.31 628	54.18 628	53.03 625	46.75 625

TCMNet-wrong-test	67.37 628	85.99 633	81.87 624	95.65 634	94.75 635	89.54 631	85.95 631	52.26 621	35.23 595	51.69 618	62.14 626	60.40 618	40.29 611	77.33 632	64.52 628	48.91 625	9.04 619	69.84 630	68.02 629	91.10 638	82.88 635

HanzoNet	57.16 625	60.12 626	60.00 617	55.77 621	42.11 620	51.98 621	41.93 621	52.07 620	61.47 621	65.98 629	65.90 627	72.11 629	70.14 629	71.11 629	61.13 627	64.31 629	34.72 627	62.27 626	50.86 626	52.83 624	46.33 624

WAO-8	38.93 617	36.84 612	23.97 578	43.96 614	24.48 615	45.73 612	22.62 613	53.10 623	75.66 628	53.86 620	66.14 628	62.39 620	55.11 624	43.01 615	40.67 617	22.98 615	7.22 614	37.53 617	19.49 618	27.04 612	16.83 614

Venus	38.93 617	36.84 612	23.97 578	43.96 614	24.48 615	45.73 612	22.62 613	53.10 623	75.66 628	53.86 620	66.17 629	62.39 620	55.11 624	43.01 615	40.67 617	22.98 615	7.22 614	37.53 617	19.49 618	27.02 611	16.83 614

JetRed	61.44 626	61.87 627	83.02 625	46.49 617	56.73 626	83.63 628	65.09 627	59.75 629	64.22 623	69.50 630	69.26 630	66.24 624	47.62 618	61.80 627	74.60 632	45.99 624	66.40 630	46.67 620	45.27 625	63.49 626	51.22 626

MADNet++	82.81 629	81.73 632	74.64 623	87.71 633	82.67 630	93.35 632	70.27 628	86.39 634	82.88 631	93.51 637	86.62 631	86.40 633	81.37 633	88.21 634	88.63 633	86.59 634	84.23 634	72.14 631	68.69 630	78.88 634	81.36 633

LRCNet_RVC	66.47 627	66.44 630	69.02 622	71.60 624	54.27 625	32.21 597	2.93 477	63.19 630	21.83 563	82.02 631	90.16 632	83.59 630	72.13 630	69.45 628	53.25 626	95.47 638	64.21 629	95.15 638	95.27 638	72.59 627	74.60 629

xxxxx1	85.58 633	90.37 634	96.61 634	76.69 626	80.77 627	97.50 636	96.92 637	85.57 631	88.66 632	88.63 632	91.64 633	94.27 635	93.09 634	90.03 635	91.91 634	70.77 630	70.62 631	73.61 632	81.26 633	72.90 628	79.86 630

tt_ll	85.58 633	90.37 634	96.61 634	76.69 626	80.77 627	97.50 636	96.92 637	85.57 631	88.66 632	88.63 632	91.64 633	94.27 635	93.09 634	90.03 635	91.91 634	70.77 630	70.62 631	73.61 632	81.26 633	72.90 628	79.86 630

ff	85.58 633	90.37 634	96.61 634	76.69 626	80.77 627	97.50 636	96.92 637	85.57 631	88.66 632	88.63 632	91.64 633	94.27 635	93.09 634	90.03 635	91.91 634	70.77 630	70.62 631	73.61 632	81.26 633	72.90 628	79.86 630

PML	97.69 637	100.00 643	96.50 633	97.85 639	97.35 639	99.77 641	99.36 640	96.92 637	96.34 637	100.00 645	96.52 636	97.41 639	99.61 640	100.00 646	95.46 637	99.99 644	97.44 638	100.00 642	96.08 639	99.13 640	88.02 638

RSGM-EC	84.07 631	60.08 624	47.30 611	78.04 629	83.24 632	89.06 629	90.58 632	91.67 635	94.51 635	90.71 635	97.35 637	83.66 631	79.39 631	76.44 630	73.59 630	92.77 636	97.43 636	88.12 636	92.47 636	88.22 636	86.76 636

acva	84.07 631	60.08 624	47.30 611	78.04 629	83.24 632	89.06 629	90.58 632	91.67 635	94.51 635	90.71 635	97.35 637	83.66 631	79.39 631	76.44 630	73.59 630	92.77 636	97.43 636	88.12 636	92.47 636	88.22 636	86.76 636

MEDIAN_ROB	98.44 638	99.70 638	99.34 638	97.13 635	97.06 636	96.94 634	95.91 636	97.71 639	97.33 638	98.78 641	98.91 639	99.19 640	98.13 638	96.94 638	96.99 639	99.97 642	99.18 639	100.00 642	99.99 643	99.70 641	99.83 640

USTest	87.45 636	75.67 631	64.78 619	81.43 632	83.22 631	99.90 642	99.97 641	99.47 641	99.59 639	98.27 638	99.02 640	90.91 634	98.36 639	83.71 633	98.28 640	79.81 633	95.66 635	69.62 629	73.61 632	75.15 631	82.65 634

Anonymous_1	99.01 640	99.91 639	99.85 640	97.31 636	99.09 640	100.00 643	100.00 643	99.59 643	99.96 641	99.29 643	99.86 641	99.55 642	99.99 643	99.30 640	99.76 641	95.67 639	99.58 640	97.24 639	98.56 640	97.36 639	98.34 639

HaxPig	98.85 639	99.94 640	95.36 632	99.99 642	99.98 641	94.12 633	94.52 634	99.12 640	99.96 641	99.96 644	99.99 642	99.98 645	99.89 641	98.16 639	96.14 638	99.98 643	99.99 643	100.00 642	99.99 643	99.99 644	99.95 643

Hybrid-DGEV	100.00 647	100.00 643	100.00 645	100.00 645	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 647

RAFT-FEzeroshot	100.00 647	100.00 643	100.00 645	100.00 645	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 647

RAFT-FE	100.00 647	100.00 643	100.00 645	100.00 645	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 647

FlowAnything	100.00 647	100.00 643	100.00 645	100.00 645	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 647

Selective-RAFT-Error	100.00 647	100.00 643	100.00 645	100.00 645	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 647

CasAABBNet	100.00 647	100.00 643	100.00 645	100.00 645	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 647

test_example2	99.38 641	99.98 642	99.99 642	100.00 645	99.98 641	99.73 640	99.99 642	96.99 638	100.00 643	100.00 645	100.00 643	96.49 638	96.74 637	99.97 642	99.96 642	100.00 646	99.97 642	98.68 640	99.11 641	100.00 645	100.00 647

LSM0	100.00 647	100.00 643	100.00 645	100.00 645	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	99.99 644

DPSMNet_ROB	99.90 643	100.00 643	99.99 642	99.99 642	100.00 643	100.00 643	100.00 643	99.98 644	100.00 643	98.37 639	100.00 643	99.81 643	100.00 644	99.97 642	99.99 643	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	99.99 644

DGTPSM_ROB	99.90 643	100.00 643	99.99 642	99.99 642	100.00 643	100.00 643	100.00 643	99.98 644	100.00 643	98.37 639	100.00 643	99.81 643	100.00 644	99.97 642	99.99 643	99.99 644	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	99.99 644

DPSM_ROB	99.94 645	100.00 643	100.00 645	99.74 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	99.08 640	100.00 644	100.00 642	100.00 645	99.98 642	99.94 641

DPSM	99.94 645	100.00 643	100.00 645	99.74 640	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	100.00 646	99.08 640	100.00 644	100.00 642	100.00 645	99.98 642	99.94 641

AVERAGE_ROB	99.63 642	99.96 641	98.88 637	100.00 645	100.00 643	98.16 639	95.64 635	100.00 646	100.00 643	100.00 645	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 646	99.99 643	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 647

ccccc		96.47 637		100.00 645	100.00 643	97.29 635		99.52 642		99.28 642		99.32 641		99.92 641		100.00 646	100.00 644	99.95 641	99.77 642	100.00 645

Low-res two-view benchmark