Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAR	0.54 40	0.38 108	1.94 93	0.12 89	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 30	0.69 11	0.37 83	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 177	0.53 108	0.01 258	0.75 536	0.00 1	0.17 516	0.02 96	0.76 421

MSE-Stereo	0.52 30	0.35 81	1.94 93	0.08 57	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 30	0.69 11	0.48 138	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 65	0.01 258	0.73 530	0.00 1	0.17 516	0.02 96	0.76 421

CR-Stereo	0.28 6	0.46 176	1.23 20	0.03 9	0.03 9	0.70 21	0.02 65	0.42 3	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.08 48	0.05 10	1.13 100	0.23 6	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32

CR-RVC	0.34 13	0.38 108	1.25 23	0.03 9	0.14 93	0.86 27	0.01 19	1.15 20	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.14 121	0.10 54	1.26 126	0.23 6	0.00 1	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 14

rgla	0.78 94	0.78 340	3.08 257	0.24 155	1.63 534	1.35 154	0.01 19	3.02 62	1.29 130	0.44 118	0.03 3	0.11 96	0.08 36	1.01 79	0.69 176	0.00 1	0.89 582	0.00 1	0.24 582	0.01 39	0.65 380

416test1013	0.75 81	0.69 315	3.06 253	0.28 167	1.73 547	1.30 128	0.01 19	2.54 49	1.21 118	0.43 114	0.03 3	0.08 48	0.10 54	0.97 72	0.77 200	0.00 1	0.87 575	0.00 1	0.26 610	0.01 39	0.61 361

416test	0.76 86	0.67 309	2.89 222	0.29 170	1.70 546	1.32 133	0.01 19	2.98 60	1.20 116	0.44 118	0.03 3	0.08 48	0.10 54	0.97 72	0.76 195	0.00 1	0.87 575	0.00 1	0.26 610	0.01 39	0.62 367

LACA_dic	0.28 6	0.56 262	1.33 31	0.03 9	0.03 9	1.17 56	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 50	0.03 3	0.15 124	0.05 10	1.18 107	0.22 5	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1

MGA	0.53 35	0.35 81	1.98 100	0.08 57	0.70 347	1.43 183	0.10 183	1.03 19	1.00 53	0.48 138	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 65	0.01 258	0.73 530	0.00 1	0.02 386	0.02 96	0.58 351

PipStereo	0.67 64	0.34 73	0.84 3	0.52 257	0.82 379	0.11 3	0.06 137	4.00 166	1.17 110	0.07 3	0.03 3	0.85 285	0.07 25	0.93 62	0.73 187	0.02 405	1.05 662	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.83 640

PSi22b	0.67 64	0.34 73	0.82 2	0.50 248	0.81 377	0.12 5	0.06 137	3.97 160	1.18 112	0.07 3	0.03 3	0.93 289	0.07 25	1.03 84	0.60 144	0.03 466	1.03 656	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.82 632

PSi22a	0.70 68	0.32 62	0.72 1	0.59 270	0.77 365	0.48 17	0.06 137	3.90 149	1.23 122	0.03 1	0.03 3	1.25 305	0.11 71	1.16 106	0.44 56	0.01 258	1.00 646	0.00 1	0.10 471	0.02 96	1.75 621

LACA1	0.43 18	0.54 242	0.98 12	0.03 9	0.05 22	1.08 41	0.01 19	3.55 85	0.87 15	0.32 68	0.03 3	0.13 112	0.05 10	0.76 40	0.15 2	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

Pro-Stereo	0.76 86	0.25 20	1.17 18	0.13 96	0.10 53	3.68 485	0.04 97	0.49 4	1.26 126	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 430	0.46 60	0.02 405	0.01 175	0.00 1	0.27 620	0.01 39	0.10 99

BridgeDepth	0.50 25	0.52 232	1.66 57	0.04 21	0.04 16	1.17 56	0.03 90	3.70 105	1.02 62	0.32 68	0.03 3	0.16 130	0.10 54	0.79 45	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 94	0.47 190	1.99 103	0.29 170	0.36 227	1.28 116	0.18 248	3.82 132	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.07 25	4.41 304	0.55 113	0.01 258	0.59 495	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.25 221

LG-Stereo_L1	0.82 105	0.46 176	1.74 63	0.28 167	0.34 214	1.36 160	0.19 253	2.56 50	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.06 21	6.62 411	0.54 112	0.01 258	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 29	0.03 9	0.09 44	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 18	0.10 89	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

DF_test	0.27 5	0.38 108	1.45 41	0.10 71	0.23 166	0.17 7	0.01 19	0.81 12	0.34 5	0.08 6	0.04 18	0.16 130	0.24 139	0.97 72	0.33 27	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 32

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 10	0.45 169	1.42 37	0.08 57	0.14 93	1.19 61	0.02 65	0.74 10	0.89 16	0.17 13	0.04 18	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 96	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 32

LGCAT	0.75 81	0.21 6	0.94 11	0.07 42	0.09 44	1.35 154	0.00 1	1.29 28	0.12 1	0.26 37	0.04 18	1.19 300	0.10 54	3.96 282	0.80 205	0.54 688	1.68 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 697

derf	0.48 23	0.21 6	1.23 20	0.22 143	0.37 234	1.05 39	0.05 118	1.90 38	1.07 86	0.22 24	0.04 18	0.08 48	0.09 46	0.92 61	0.34 29	0.01 258	0.37 453	0.00 1	0.21 556	0.00 1	1.29 547

mm2	0.38 15	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 13	0.00 1	1.16 21	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 26	0.48 78	0.37 668	0.58 490	0.00 1	0.25 588	0.00 1	1.18 525

mm1	0.51 28	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 13	0.00 1	3.78 117	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 26	0.48 78	0.37 668	0.58 490	0.00 1	0.25 588	0.00 1	1.18 525

qqai	0.64 58	0.20 3	1.28 28	0.25 156	0.42 258	0.95 32	0.06 137	4.00 166	1.48 158	0.20 20	0.04 18	0.13 112	0.10 54	0.97 72	0.36 35	0.01 258	0.63 505	0.00 1	0.25 588	0.00 1	1.46 568

LiteMatch*	0.52 30	0.21 6	2.52 167	0.02 2	0.08 37	1.30 128	0.01 19	1.46 33	0.96 43	0.32 68	0.04 18	0.06 14	0.07 25	0.66 22	0.81 214	0.00 1	0.54 483	0.00 1	0.19 536	0.02 96	1.14 518

LACA3	0.31 10	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 134	1.15 50	0.01 19	1.19 25	1.01 58	0.23 27	0.04 18	0.08 48	0.06 21	0.63 18	0.17 3	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

MonSter++	0.45 19	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 53	1.23 78	0.00 1	1.17 22	0.89 16	0.43 114	0.04 18	0.07 26	0.11 71	0.68 24	0.80 205	0.36 664	0.57 488	0.00 1	0.26 610	0.00 1	1.19 529

FoundationStereo	0.48 23	0.38 108	1.70 61	0.82 325	1.00 426	0.42 12	0.06 137	0.63 9	1.44 151	0.38 90	0.04 18	0.11 96	0.37 187	0.93 62	0.39 48	0.03 466	0.86 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 99

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 24	0.05 30	0.08 48	0.11 71	0.66 22	0.31 22	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

flow	0.33 12	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 24	0.05 30	0.08 48	0.11 71	2.37 221	0.31 22	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

PhaseNet	0.62 55	0.34 73	1.44 40	1.10 372	0.14 93	0.75 23	0.04 97	2.56 50	1.08 89	0.57 172	0.05 30	0.25 191	0.29 158	1.78 182	1.29 340	0.05 529	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.54 333

PointNet	0.65 62	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 44	1.33 142	0.00 1	4.28 205	1.38 143	0.44 118	0.05 30	0.11 96	0.08 36	0.74 35	0.69 176	0.14 596	0.71 526	0.00 1	0.04 422	0.00 1	1.52 574

LiteMatch	0.55 45	1.21 496	0.93 9	0.45 225	0.09 44	1.21 69	0.40 315	1.17 22	0.89 16	0.43 114	0.05 30	0.07 26	1.18 341	0.68 24	1.96 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.13 122

Foundation-i32	0.75 81	0.33 67	1.48 43	0.59 270	0.94 412	0.44 13	0.06 137	3.76 114	1.35 136	0.17 13	0.05 30	1.48 323	0.08 36	0.94 67	0.48 78	0.01 258	1.06 664	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.82 632

GeoVLM	0.45 19	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	1.21 69	0.00 1	1.17 22	0.89 16	0.46 131	0.05 30	0.07 26	0.10 54	0.70 29	0.80 205	0.37 668	0.58 490	0.00 1	0.25 588	0.00 1	1.17 523

over-6	0.75 81	0.83 360	2.54 175	0.04 21	0.26 182	1.04 35	0.00 1	3.78 117	1.14 107	0.23 27	0.06 37	0.11 96	0.07 25	4.39 302	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.00 1

over v1	0.54 40	0.72 331	2.02 111	0.08 57	0.19 134	0.80 24	0.00 1	3.59 90	1.01 58	0.19 17	0.06 37	0.12 106	0.13 94	1.25 123	0.57 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.30 9	0.45 169	1.65 56	0.07 42	0.15 105	0.14 6	0.02 65	0.98 16	0.97 44	0.18 15	0.06 37	0.14 121	0.09 46	0.57 11	0.42 52	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.63 56	0.41 135	2.46 161	0.06 38	0.44 263	1.25 91	0.01 19	1.29 28	1.41 147	0.40 94	0.06 37	0.06 14	0.08 36	1.54 156	1.13 305	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.27 620	0.00 1	0.85 443

over-8	0.55 45	0.77 339	2.37 156	0.05 26	0.17 119	1.04 35	0.00 1	3.17 70	1.02 62	0.21 22	0.07 41	0.15 124	0.12 85	1.33 139	0.50 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.00 1

over-9	0.59 51	0.82 356	2.46 161	0.05 26	0.18 126	1.04 35	0.00 1	3.63 92	1.05 71	0.19 17	0.07 41	0.13 112	0.12 85	1.56 158	0.47 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.00 1

CSFM-Stereo	0.61 53	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 74	1.21 69	0.00 1	2.89 58	0.90 22	0.65 197	0.07 41	0.08 48	0.27 151	0.81 48	1.06 288	0.35 663	0.58 490	0.00 1	0.21 556	0.01 39	1.61 585

Replicate-Monster	1.48 248	2.08 624	10.66 662	0.11 81	0.49 272	1.32 133	0.04 97	4.38 223	1.08 89	1.19 272	0.07 41	0.08 48	0.11 71	5.09 335	0.50 91	0.17 612	1.08 672	0.00 1	0.18 529	0.01 39	0.99 483

MLG-Stereo_test2	0.82 105	0.40 129	1.99 103	0.39 209	1.07 438	1.43 183	0.02 65	4.01 171	1.75 181	0.37 83	0.07 41	0.15 124	0.10 54	2.62 231	0.57 122	0.32 657	0.65 510	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.42 297

F5.5	0.53 35	0.49 210	1.47 42	0.05 26	0.02 5	1.39 172	0.02 65	3.64 95	1.44 151	0.26 37	0.08 46	0.20 153	0.11 71	0.94 67	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1

F7	0.52 30	0.36 89	1.60 55	0.05 26	0.03 9	1.22 73	0.02 65	3.90 149	1.11 101	0.27 43	0.08 46	0.20 153	0.12 85	0.93 62	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1

FORCE_5	0.54 40	0.49 210	1.67 58	0.03 9	0.04 16	1.06 40	0.01 19	3.94 154	1.93 194	0.25 32	0.08 46	0.19 143	0.08 36	0.69 26	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.00 1

Anonymus	0.58 50	0.37 102	1.18 19	0.62 281	0.08 37	1.36 160	0.04 97	2.57 53	0.91 28	0.26 37	0.08 46	0.23 178	0.09 46	1.15 104	1.02 279	0.27 649	0.47 474	0.00 1	0.03 403	0.01 39	0.87 451

HiDET	0.56 48	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 63	1.19 61	0.01 19	3.06 67	0.90 22	0.41 100	0.08 46	0.08 48	0.12 85	1.10 95	1.11 301	0.01 258	0.51 480	0.00 1	0.21 556	0.00 1	1.07 501

LCMNet	0.59 51	0.23 16	1.08 15	0.05 26	0.12 74	1.23 78	0.01 19	3.16 69	0.92 33	0.35 77	0.08 46	0.07 26	0.17 118	1.02 81	1.16 314	0.04 508	0.56 485	0.00 1	0.22 569	0.01 39	1.41 563

MLG-Stereo_test1	0.85 116	0.34 73	1.80 69	0.10 71	1.66 540	1.22 73	0.01 19	4.24 197	1.68 170	0.19 17	0.08 46	0.09 76	0.11 71	4.16 293	0.46 60	0.01 258	0.70 522	0.00 1	0.01 363	0.01 39	0.17 164

MLG-Stereo	0.91 130	0.34 73	1.91 92	0.16 106	0.41 253	1.23 78	0.00 1	4.57 235	1.74 180	0.41 100	0.08 46	0.09 76	0.10 54	5.68 362	0.45 58	0.02 405	0.77 543	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.16 153

LG-G_1	0.83 113	0.41 135	1.83 79	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 221	1.10 95	0.60 184	0.08 46	0.09 76	0.08 36	3.50 263	0.55 113	0.03 466	0.59 495	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.77 425

LG-G	0.83 113	0.41 135	1.83 79	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 221	1.10 95	0.60 184	0.08 46	0.09 76	0.08 36	3.50 263	0.55 113	0.03 466	0.59 495	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.77 425

dual_stereo	0.95 149	0.39 120	1.83 79	0.37 202	1.11 452	0.84 26	0.03 90	4.34 216	1.83 187	0.30 58	0.08 46	0.21 160	0.12 85	3.16 253	0.98 266	0.00 1	1.34 726	0.00 1	0.20 549	0.00 1	1.83 640

IGEV-Stereo+	1.89 296	0.55 251	2.49 164	0.48 240	3.25 645	2.06 284	0.07 158	1.92 39	1.52 160	0.77 224	0.08 46	0.22 170	0.44 226	7.11 454	0.68 169	0.04 508	0.66 511	0.00 1	0.33 652	5.08 742	10.13 759

F8.5	0.50 25	0.38 108	1.79 67	0.05 26	0.04 16	1.16 53	0.01 19	3.82 132	1.08 89	0.27 43	0.09 58	0.21 160	0.12 85	0.61 15	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

FORCE_9	0.50 25	0.38 108	1.81 71	0.05 26	0.04 16	1.15 50	0.01 19	3.85 141	1.07 86	0.27 43	0.09 58	0.21 160	0.11 71	0.54 8	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 77	1.14 473	3.18 264	0.13 96	0.13 86	1.34 151	0.04 97	2.78 56	1.41 147	0.56 169	0.09 58	0.09 76	0.12 85	2.78 243	0.37 37	0.00 1	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.38 275

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 382	8.55 740	23.27 731	0.42 215	2.30 598	1.21 69	0.95 525	5.17 278	1.41 147	0.40 94	0.09 58	0.13 112	0.17 118	0.98 77	0.52 106	0.03 466	0.08 353	0.00 1	0.43 686	0.02 96	1.60 583

LACA2	0.54 40	1.00 436	2.53 170	0.03 9	0.12 74	1.09 42	0.01 19	3.65 96	0.98 48	0.30 58	0.09 58	0.12 106	0.07 25	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1

DDF-Stereo	1.19 198	0.37 102	2.48 163	0.53 260	2.10 588	1.78 247	0.80 469	3.63 92	0.94 35	0.44 118	0.09 58	0.30 208	0.49 235	4.72 319	1.53 368	0.30 653	0.80 554	0.00 1	0.23 576	1.62 714	0.62 367

FORCE_8	0.51 28	0.42 142	1.89 90	0.04 21	0.04 16	1.14 49	0.02 65	3.84 138	1.05 71	0.27 43	0.10 64	0.22 170	0.11 71	0.64 19	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

DispViT+	1.00 158	0.21 6	1.86 86	0.07 42	4.57 707	0.73 22	0.01 19	2.38 45	3.03 248	0.50 146	0.11 65	0.13 112	0.24 139	5.93 373	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 32

FORCE_4.7	0.57 49	0.51 225	1.84 82	0.05 26	0.01 1	1.43 183	0.02 65	3.84 138	1.27 127	0.32 68	0.12 66	0.20 153	0.16 111	1.18 107	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

FORCE_6	0.54 40	0.57 272	1.82 74	0.03 9	0.02 5	1.15 50	0.01 19	3.82 132	1.38 143	0.28 50	0.12 66	0.22 170	0.10 54	0.94 67	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 78	0.96 415	3.00 249	0.15 105	0.25 173	1.40 174	0.23 269	3.26 77	1.41 147	0.43 114	0.12 66	0.07 26	0.05 10	2.03 194	0.59 138	0.00 1	0.42 461	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.31 249

ATMStereo	0.79 97	0.56 262	3.32 284	0.35 193	0.26 182	1.28 116	0.94 523	4.82 250	1.05 71	0.28 50	0.12 66	0.13 112	0.26 145	1.26 126	0.47 65	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.70 404

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 417	7.90 737	30.58 753	0.35 193	2.13 589	1.32 133	0.74 451	5.26 284	1.53 161	0.40 94	0.12 66	0.14 121	0.19 125	0.81 48	0.51 96	0.02 405	0.41 459	0.00 1	0.38 673	0.04 217	1.43 565

IGEV	0.66 63	0.29 50	1.87 88	0.11 81	1.84 559	1.35 154	0.37 309	2.56 50	1.12 104	0.44 118	0.12 66	0.07 26	0.09 46	1.07 92	0.58 127	0.05 529	0.62 504	0.00 1	0.19 536	0.01 39	0.39 278

LGtest1	0.53 35	0.42 142	1.55 50	0.14 104	0.30 194	1.00 34	0.01 19	2.47 47	1.19 114	0.65 197	0.12 66	0.08 48	0.10 54	1.30 137	0.47 65	0.01 258	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.20 184

GFORCE	0.42 17	0.32 62	1.27 26	0.05 26	0.01 1	1.04 35	0.00 1	3.17 70	1.02 62	0.23 27	0.13 73	0.11 96	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

FORCE_4	0.64 58	0.35 81	1.77 66	0.07 42	0.03 9	1.26 97	0.01 19	3.86 145	1.37 140	0.28 50	0.13 73	0.27 196	0.14 102	2.77 241	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.01 14

test410_97500	0.76 86	0.40 129	2.94 232	0.21 137	1.01 429	1.33 142	0.01 19	3.28 78	1.01 58	0.45 124	0.13 73	0.04 2	0.18 120	1.10 95	0.97 264	0.00 1	0.92 588	0.00 1	0.28 627	0.02 96	1.02 493

test410	0.80 100	0.41 135	2.96 240	0.19 116	1.07 438	1.33 142	0.01 19	3.66 99	1.00 53	0.54 157	0.13 73	0.04 2	0.18 120	1.12 99	1.10 299	0.00 1	0.95 601	0.00 1	0.28 627	0.02 96	1.01 487

WQFJA1++	1.45 240	0.27 27	2.77 207	0.98 355	1.21 480	1.34 151	0.03 90	3.17 70	0.99 50	3.07 344	0.13 73	0.24 186	0.18 120	2.99 250	0.85 226	0.33 658	0.94 595	0.00 1	0.37 672	8.51 755	0.64 376

MLG-Stereo_test3	0.63 56	0.42 142	2.06 113	0.38 207	0.40 245	1.36 160	0.01 19	4.13 184	0.95 39	0.48 138	0.13 73	0.06 14	0.07 25	0.89 58	0.37 37	0.02 405	0.61 500	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 168

FAST (zero-shot)	1.12 185	0.48 198	2.11 122	0.73 307	6.52 736	2.12 292	0.06 137	3.94 154	2.39 209	0.20 20	0.14 79	0.07 26	0.60 257	2.34 219	0.58 127	0.03 466	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.07 81

canet-new	1.13 187	1.10 459	4.80 456	0.32 176	1.15 462	1.30 128	0.49 358	4.18 189	1.14 107	0.31 63	0.15 80	0.08 48	0.22 135	5.00 330	0.47 65	0.01 258	0.55 484	0.00 1	0.00 1	0.03 166	1.37 559

RMAStereo	0.95 149	0.96 415	4.67 445	0.47 235	0.52 296	1.60 216	1.03 541	4.02 174	1.09 94	0.78 230	0.15 80	0.28 200	0.50 238	1.19 111	0.88 236	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.79 432

zero-FE	1.13 187	0.36 89	3.08 257	0.48 240	1.95 574	1.75 246	0.80 469	3.70 105	0.69 11	0.54 157	0.16 82	0.30 208	0.43 223	3.59 268	1.37 355	0.31 655	0.79 546	0.00 1	0.26 610	1.40 709	0.65 380

IGEV-RUCA	0.88 122	0.27 27	1.43 38	0.59 270	0.33 208	2.12 292	0.49 358	3.65 96	1.79 184	1.04 261	0.16 82	0.24 186	0.55 246	2.95 248	0.57 122	0.12 589	0.21 418	0.20 697	0.25 588	0.22 530	0.33 256

IGEVStereo-DCA	1.54 256	1.71 590	2.99 244	0.73 307	0.24 169	2.69 366	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.73 216	0.16 82	0.23 178	0.32 176	7.57 498	2.72 492	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.16 505	0.17 475	1.82 632

rrr	1.64 269	1.71 590	6.31 554	0.73 307	0.24 169	2.69 366	0.92 518	4.25 200	1.75 181	0.73 216	0.16 82	0.23 178	0.32 176	7.57 498	2.72 492	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.20 549	0.17 475	1.68 604

F4.4	0.52 30	0.35 81	1.25 23	0.06 38	0.03 9	1.33 142	0.02 65	3.96 158	1.14 107	0.25 32	0.17 86	0.21 160	0.22 135	1.09 94	0.31 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 14

bcnet-new	1.00 158	1.20 494	4.39 415	0.13 96	0.36 227	1.51 203	0.82 484	4.30 209	1.08 89	0.37 83	0.17 86	0.07 26	0.16 111	2.70 238	0.43 55	0.01 258	1.04 658	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.18 525

GCAP-BAT	0.98 156	0.36 89	3.87 352	1.07 365	1.37 510	1.42 179	0.59 394	4.95 261	1.60 165	1.71 300	0.17 86	0.12 106	0.13 94	1.02 81	0.37 37	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.86 447

GCAPDPT-zeroshot	0.98 156	0.36 89	3.84 347	1.07 365	1.37 510	1.42 179	0.59 394	4.95 261	1.60 165	1.71 300	0.17 86	0.12 106	0.13 94	1.02 81	0.37 37	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.87 451

FORCE_4.5	0.53 35	0.32 62	1.27 26	0.06 38	0.03 9	1.19 61	0.02 65	3.76 114	1.18 112	0.28 50	0.18 90	0.15 124	0.30 163	1.65 163	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 14

BridgeDepth_RVC	0.45 19	0.43 151	1.40 34	0.03 9	0.29 191	0.95 32	0.01 19	2.71 55	0.97 44	0.25 32	0.18 90	0.10 89	0.54 245	0.86 53	0.25 8	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.70 68	0.28 38	2.24 138	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 121	0.90 22	0.41 100	0.18 90	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 663	0.00 1	0.94 469

MonSter	0.72 74	0.27 27	2.25 140	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 121	0.91 28	0.41 100	0.18 90	0.08 48	0.04 2	1.33 139	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 663	0.00 1	0.94 469

SCION-M(vits-remse)	1.04 173	0.28 38	7.67 602	1.44 430	0.85 389	1.28 116	0.01 19	3.80 125	0.90 22	0.41 100	0.19 94	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 127	0.66 698	0.00 1	0.00 1	0.36 663	0.00 1	0.94 469

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 303	1.23 504	7.67 602	1.44 430	5.33 728	13.27 690	0.01 19	3.80 125	0.90 22	0.41 100	0.19 94	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 663	0.00 1	0.94 469

monster-pro	0.70 68	0.28 38	2.25 140	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 121	0.91 28	0.41 100	0.19 94	0.08 48	0.04 2	1.11 97	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 663	0.00 1	0.94 469

Monster-pub-eth3d	0.70 68	0.27 27	2.25 140	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 121	0.90 22	0.41 100	0.19 94	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 663	0.00 1	0.94 469

EGLCR-Stereo	1.45 240	0.26 24	2.91 225	1.94 511	0.90 400	3.13 429	0.69 432	5.81 343	3.21 257	1.14 269	0.20 98	1.52 329	0.37 187	4.29 300	0.69 176	0.01 258	0.79 546	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.21 534

BStereo	1.19 198	0.52 232	10.80 664	0.65 288	0.49 272	1.27 107	0.10 183	3.80 125	1.35 136	0.66 200	0.22 99	0.37 227	0.10 54	1.29 133	1.29 340	0.01 258	0.08 353	0.02 611	0.06 438	0.02 96	0.67 394

Anonymus123	1.52 254	0.52 232	10.80 664	0.65 288	0.49 272	7.31 609	0.10 183	4.32 215	1.35 136	0.66 200	0.22 99	0.37 227	0.10 54	1.29 133	1.29 340	0.01 258	0.08 353	0.02 611	0.06 438	0.02 96	0.67 394

2.75w_new	0.80 100	0.35 81	2.31 148	0.10 71	0.23 166	1.26 97	0.09 173	3.82 132	1.05 71	0.54 157	0.23 101	0.08 48	0.86 294	2.50 228	0.64 157	0.00 1	0.97 621	0.00 1	0.27 620	0.00 1	0.69 400

rvit_stereo_0081_aga	0.95 149	1.03 442	4.52 431	0.16 106	0.25 173	1.70 234	0.21 263	4.27 203	3.17 256	0.38 90	0.23 101	0.27 196	0.31 167	1.56 158	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 431	0.15 143

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 273	0.36 89	18.13 715	0.37 202	1.97 578	1.60 216	0.85 497	5.51 305	1.40 146	0.51 148	0.24 103	0.24 186	0.39 199	0.58 12	0.36 35	0.02 405	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.68 398

LoS	1.03 166	0.43 151	2.53 170	0.64 284	0.14 93	2.42 327	0.26 280	5.64 325	2.93 234	1.08 265	0.24 103	0.49 250	0.45 228	2.31 217	0.83 224	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.03 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 279	1.75 597	6.64 566	0.90 339	0.29 191	2.55 342	0.90 513	4.08 181	2.36 206	0.56 169	0.24 103	0.23 178	0.31 167	7.51 492	2.73 494	0.00 1	0.70 522	0.00 1	0.36 663	0.18 489	1.92 661

DepthFocus	0.29 8	0.29 50	1.31 30	0.08 57	0.16 115	0.90 29	0.04 97	0.84 13	0.48 8	0.10 8	0.25 106	0.04 2	0.16 111	0.88 57	0.27 11	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

Zero-FE251	0.87 118	0.64 298	3.22 269	0.67 298	0.49 272	1.81 254	0.06 137	2.85 57	0.51 9	2.68 325	0.25 106	0.09 76	0.39 199	0.96 71	0.77 200	0.01 258	0.69 517	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.21 534

GELT-Stereo	0.91 130	0.58 279	1.94 93	0.12 89	2.84 626	1.29 122	0.01 19	4.01 171	1.86 189	1.00 259	0.26 108	0.37 227	0.26 145	2.41 225	1.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.24 217

FSD					0.96 419	0.57 20	0.06 137	3.77 116	1.37 140	0.28 50	0.26 108	1.64 335	0.13 94	1.06 90	0.59 138	0.02 405	1.12 682	0.00 1	0.00 1	0.01 39

3.25w_new	0.68 66	0.36 89	2.09 116	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 166	1.10 95	0.46 131	0.26 108	0.08 48	0.41 206	0.93 62	0.51 96	0.00 1	0.94 595	0.00 1	0.22 569	0.01 39	0.75 418

3.25w	0.68 66	0.36 89	2.09 116	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 166	1.10 95	0.46 131	0.26 108	0.08 48	0.41 206	0.93 62	0.51 96	0.00 1	0.94 595	0.00 1	0.22 569	0.01 39	0.75 418

AEACV	1.27 209	0.38 108	2.61 181	1.75 478	1.21 480	2.44 330	0.85 497	4.79 249	1.67 168	0.71 214	0.26 108	0.29 203	2.00 413	2.30 215	0.66 164	0.01 258	0.95 601	0.00 1	0.42 684	0.12 410	2.07 678

StereoAnything_RVC	1.96 309	8.91 744	4.47 424	0.54 262	0.91 404	1.09 42	0.05 118	3.94 154	1.37 140	0.25 32	0.29 113	0.15 124	0.68 266	6.92 437	0.47 65	0.02 405	0.84 564	0.00 1	0.00 1	6.61 747	1.61 585

PStereo	2.03 317	4.82 709	2.18 133	0.30 172	0.43 260	5.61 563	0.75 457	3.63 92	3.11 253	2.25 313	0.30 114	0.19 143	3.01 470	5.64 359	2.39 470	1.17 721	1.12 682	0.00 1	0.00 1	1.44 710	2.18 689

LWStereo	1.03 166	1.05 449	4.11 391	0.23 148	0.51 290	1.40 174	0.57 385	4.03 176	0.99 50	0.31 63	0.30 114	0.07 26	0.40 203	5.30 345	0.46 60	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.90 456

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 124	0.36 89	2.65 187	0.45 225	1.09 448	1.19 61	0.79 464	4.18 189	1.73 177	0.49 144	0.30 114	0.11 96	1.06 317	0.80 47	0.51 96	0.01 258	0.05 314	0.00 1	0.39 677	0.01 39	1.67 600

rvit_stereo_0081	1.03 166	0.55 251	2.58 177	0.64 284	0.13 86	1.35 154	0.12 201	3.74 111	5.28 405	0.55 164	0.32 117	0.55 259	0.12 85	4.08 287	0.53 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 65

rvit_stereo_0082	1.03 166	0.55 251	2.58 177	0.64 284	0.13 86	1.35 154	0.12 201	3.74 111	5.28 405	0.55 164	0.32 117	0.55 259	0.12 85	4.08 287	0.53 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 65

Last	0.64 58	0.20 3	1.50 44	0.13 96	0.27 187	1.28 116	0.04 97	0.95 14	1.87 190	0.48 138	0.33 119	0.41 232	0.11 71	1.33 139	1.20 324	0.00 1	0.72 528	0.00 1	0.12 485	0.01 39	1.88 653

TT111	0.64 58	0.19 2	1.53 47	0.21 137	0.82 379	1.32 133	0.04 97	1.26 27	1.71 174	0.47 136	0.35 120	0.11 96	0.07 25	1.03 84	0.85 226	0.21 630	0.75 536	0.00 1	0.07 446	0.01 39	1.89 657

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 118	0.38 108	2.45 160	0.35 193	2.08 586	1.24 82	0.71 442	3.41 81	1.48 158	0.62 192	0.36 121	0.23 178	0.53 243	0.79 45	0.65 163	0.01 258	0.77 543	0.00 1	0.40 678	0.02 96	0.96 479

DDDD	0.70 68	0.20 3	1.59 54	0.50 248	0.82 379	1.35 154	0.04 97	1.42 32	1.68 170	0.49 144	0.37 122	0.29 203	0.07 25	0.87 54	1.09 297	0.40 673	0.77 543	0.00 1	0.13 493	0.01 39	1.87 649

rvit_0105_6	1.44 237	1.26 510	5.78 522	0.66 296	0.08 37	1.58 210	0.32 297	4.57 235	6.53 484	0.40 94	0.38 123	1.11 297	0.29 158	4.76 323	0.92 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.20 184

E$^{3}$Stereo	0.82 105	0.27 27	1.95 97	0.93 345	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 82	1.45 154	0.75 221	0.39 124	0.12 106	0.15 107	1.28 128	1.03 281	0.02 405	0.88 578	0.00 1	0.17 516	0.03 166	1.16 520

LLLLL	0.82 105	0.27 27	1.95 97	0.93 345	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 82	1.45 154	0.75 221	0.39 124	0.12 106	0.15 107	1.28 128	1.03 281	0.02 405	0.88 578	0.00 1	0.17 516	0.03 166	1.16 520

testmc14	0.82 105	0.33 67	2.90 224	0.44 223	1.00 426	1.58 210	0.06 137	2.15 42	1.17 110	0.36 80	0.39 124	0.29 203	0.16 111	1.29 133	0.75 192	0.03 466	1.27 715	0.00 1	0.24 582	0.02 96	2.01 674

3.75w	0.82 105	0.25 20	2.13 124	0.07 42	1.27 491	1.26 97	0.02 65	3.85 141	1.05 71	0.51 148	0.39 124	0.08 48	0.40 203	3.31 258	0.47 65	0.07 557	0.94 595	0.00 1	0.08 452	0.00 1	0.29 240

LLL	1.15 194	0.27 27	2.01 109	0.56 265	0.90 400	1.38 166	0.43 327	3.22 75	1.87 190	0.74 219	0.40 128	0.10 89	0.50 238	6.57 406	0.97 264	0.02 405	1.01 650	0.00 1	0.23 576	0.04 217	1.75 621

100	0.72 74	0.26 24	1.68 59	0.58 268	0.59 319	1.11 44	0.06 137	1.98 41	1.58 164	0.88 247	0.40 128	0.37 227	0.14 102	0.89 58	0.93 252	0.03 466	0.81 558	0.00 1	0.27 620	0.01 39	1.87 649

LMStereo	1.14 192	1.02 439	5.43 497	0.38 207	0.40 245	1.29 122	0.15 227	4.36 219	1.01 58	0.25 32	0.40 128	0.07 26	1.38 365	4.25 296	0.50 91	0.01 258	0.67 514	0.00 1	0.00 1	0.03 166	1.27 544

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 105	1.02 439	3.56 317	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 487	4.07 178	1.22 119	0.48 138	0.40 128	0.22 170	0.82 289	0.59 13	0.35 32	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.82 437

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 105	1.02 439	3.56 317	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 487	4.07 178	1.22 119	0.48 138	0.41 132	0.22 170	0.82 289	0.59 13	0.35 32	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.82 437

300	0.72 74	0.17 1	1.53 47	0.51 254	0.96 419	1.17 56	0.04 97	1.48 35	1.88 193	0.74 219	0.41 132	0.22 170	0.05 10	0.99 78	1.19 321	0.09 577	0.79 546	0.00 1	0.12 485	0.01 39	1.92 661

low	1.34 219	0.32 62	2.10 120	1.07 365	0.93 410	3.02 420	0.76 460	5.08 266	2.20 204	0.37 83	0.42 134	0.46 246	0.39 199	6.52 404	0.81 214	0.01 258	1.07 670	0.00 1	0.08 452	0.01 39	1.17 523

asda	0.76 86	0.28 38	2.30 146	0.07 42	0.61 322	1.28 116	0.09 173	3.82 132	1.03 66	0.54 157	0.43 135	0.07 26	0.71 272	1.25 123	0.46 60	0.22 632	0.99 639	0.00 1	0.25 588	0.01 39	0.71 408

GIP-stereo	1.03 166	0.79 345	2.35 151	1.91 505	1.40 516	1.47 193	0.05 118	5.06 265	1.85 188	0.30 58	0.43 135	0.57 262	0.37 187	1.14 102	0.75 192	0.07 557	0.50 479	0.00 1	0.00 1	0.06 271	1.57 581

gcap-zeroshot	0.92 135	0.46 176	2.87 216	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 186	1.25 124	1.30 283	0.44 137	0.19 143	0.14 102	0.74 35	0.49 82	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 438	0.06 271	0.54 333

testlalala	0.92 135	0.46 176	2.87 216	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 186	1.25 124	1.30 283	0.44 137	0.19 143	0.14 102	0.74 35	0.49 82	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 438	0.06 271	0.54 333

DN	1.44 237	0.37 102	2.92 227	1.05 363	1.37 510	1.78 247	0.05 118	4.85 253	3.93 321	1.21 274	0.45 139	3.33 394	0.37 187	2.69 236	1.22 330	0.21 630	0.72 528	0.09 671	0.26 610	0.02 96	1.87 649

WQFJA1	1.41 231	0.49 210	1.80 69	0.19 116	4.66 711	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.11 334	0.58 173	0.45 139	0.70 273	1.08 318	1.69 166	2.66 484	0.03 466	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.45 307

NLMM	1.41 231	0.49 210	1.81 71	0.19 116	4.67 712	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.12 335	0.58 173	0.45 139	0.70 273	1.08 318	1.67 164	2.66 484	0.03 466	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.46 310

Foundation-i1a	1.23 204	0.29 50	2.00 108	0.48 240	0.67 334	0.87 28	0.07 158	5.77 337	2.87 233	1.15 270	0.47 142	1.27 308	1.59 391	3.53 266	0.73 187	0.01 258	1.02 653	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.87 649

Monster-pub-mixall	0.90 126	0.46 176	1.43 38	0.04 21	0.13 86	1.29 122	0.02 65	3.04 64	1.07 86	0.99 258	0.51 143	0.08 48	0.09 46	6.37 394	0.67 167	0.01 258	1.06 664	0.00 1	0.16 505	0.02 96	0.54 333

SGD-Stereo	0.76 86	0.36 89	1.37 33	0.43 219	0.14 93	1.25 91	0.29 287	2.25 44	0.84 14	0.61 189	0.51 143	0.09 76	0.11 71	6.65 415	0.19 4	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 81

DEFOM-Stereo	0.78 94	0.56 262	1.98 100	0.21 137	0.12 74	1.93 266	0.44 334	0.99 17	0.93 34	0.70 209	0.51 143	0.15 124	0.09 46	6.39 395	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 130

U	2.23 360	0.36 89	2.93 230	0.26 163	8.08 750	11.12 668	0.00 1	3.68 104	1.12 104	0.29 57	0.52 146	0.16 130	0.08 36	0.83 50	0.30 20	0.00 1	0.00 1	9.75 765	5.13 771	0.02 96	0.02 32

qwe	0.89 124	0.29 50	2.49 164	0.10 71	1.25 487	1.24 82	0.04 97	3.97 160	1.06 82	0.66 200	0.53 147	0.05 9	0.18 120	3.58 267	0.50 91	0.07 557	0.94 595	0.00 1	0.27 620	0.01 39	0.57 345

MaDis-Stereo	0.96 153	1.11 465	4.01 377	0.36 201	1.86 563	1.20 65	0.06 137	3.99 165	1.73 177	0.45 124	0.56 148	0.43 238	0.51 240	1.28 128	1.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.08 87

FORCE_4.6	0.55 45	0.35 81	1.69 60	0.04 21	0.03 9	1.56 206	0.01 19	3.96 158	1.39 145	0.27 43	0.58 149	0.16 130	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.01 14

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 71	0.05 22	0.09 2	0.01 19	0.51 5	1.06 82	0.09 7	0.58 149	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 122	0.02 405	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 122

AdaDepth	0.81 102	0.41 135	3.63 330	0.17 108	1.35 507	1.62 220	0.08 168	1.20 26	1.66 167	0.33 75	0.58 149	0.10 89	0.29 158	2.59 230	0.63 153	0.02 405	0.79 546	0.00 1	0.20 549	0.01 39	0.62 367

3w_stereo	0.79 97	0.33 67	2.53 170	0.08 57	0.14 93	1.26 97	0.03 90	3.97 160	1.06 82	0.62 192	0.58 149	0.09 76	1.02 312	1.54 156	0.64 157	0.00 1	1.00 646	0.00 1	0.23 576	0.01 39	0.65 380

monsters	1.12 185	0.45 169	2.32 149	0.54 262	2.80 624	1.38 166	0.01 19	3.74 111	1.00 53	0.46 131	0.63 153	0.06 14	0.13 94	6.08 382	0.88 236	0.15 601	0.96 609	0.00 1	0.31 645	0.00 1	0.55 338

asd	0.71 73	0.25 20	2.43 159	0.09 67	0.80 374	1.25 91	0.06 137	3.22 75	1.03 66	0.59 180	0.65 154	0.07 26	0.55 246	1.01 79	0.46 60	0.20 624	0.81 558	0.00 1	0.08 452	0.01 39	0.67 394

Occ-G	1.39 228	0.66 304	3.05 252	0.60 276	0.75 360	1.46 190	0.67 426	3.66 99	3.50 274	1.76 302	0.65 154	5.00 482	0.55 246	1.15 104	1.56 371	0.00 1	0.74 532	0.00 1	0.17 516	0.19 500	1.61 585

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 130	0.46 176	2.67 193	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 160	1.31 132	1.29 281	0.68 156	0.19 143	0.13 94	0.77 42	0.47 65	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.07 446	0.05 245	0.45 307

test_for_model	0.91 130	0.46 176	2.67 193	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 160	1.31 132	1.29 281	0.68 156	0.19 143	0.13 94	0.77 42	0.47 65	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.07 446	0.05 245	0.45 307

Foundation-i1b	1.05 176	0.33 67	1.87 88	0.33 186	0.34 214	0.83 25	0.04 97	5.74 333	2.39 209	0.76 223	0.69 158	1.42 312	1.14 328	1.88 185	0.69 176	0.01 258	0.97 621	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.60 583

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 139	0.44 163	2.81 209	0.18 112	3.80 678	1.26 97	0.40 315	4.02 174	1.35 136	1.28 280	0.73 159	0.21 160	0.14 102	0.76 40	0.53 108	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 438	0.05 245	0.52 327

2.5w	0.94 142	0.33 67	2.20 135	0.09 67	0.35 220	1.27 107	0.09 173	3.86 145	1.05 71	0.54 157	0.73 159	0.04 2	0.55 246	4.75 322	0.59 138	0.00 1	1.04 658	0.00 1	0.29 635	0.00 1	0.96 479

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 577	25.82 767	26.88 743	0.56 265	0.08 37	1.46 190	0.53 369	2.17 43	2.15 200	0.67 204	0.73 159	0.23 178	0.20 129	1.58 161	0.80 205	11.76 775	0.38 454	0.00 1	0.08 452	1.75 718	9.67 757

Test_v1	0.52 30	0.43 151	1.58 52	0.09 67	0.15 105	1.29 122	0.05 118	3.04 64	1.19 114	0.27 43	0.74 162	0.08 48	0.06 21	0.85 52	0.26 10	0.04 508	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.23 207

S2M2_XL	0.26 3	0.50 220	1.34 32	0.11 81	0.13 86	0.11 3	0.00 1	0.62 6	0.29 4	0.21 22	0.74 162	0.07 26	0.18 120	0.61 15	0.33 27	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 164	0.42 142	3.22 269	0.48 240	0.63 327	2.02 278	0.27 282	5.79 341	1.32 134	0.82 239	0.75 164	0.87 286	0.23 137	1.24 120	0.86 230	0.15 601	0.58 490	0.00 1	0.26 610	0.03 166	0.49 316

fffft	1.13 187	0.71 326	2.25 140	0.09 67	0.07 34	2.10 287	0.63 413	4.19 192	2.10 198	0.42 111	0.75 164	0.24 186	0.20 129	6.89 432	1.08 294	0.00 1	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.53 330
1: 1. 1
FlowAnything_test	0.61 53	0.42 142	2.39 157	0.22 143	0.17 119	1.71 241	0.03 90	1.88 37	1.20 116	1.22 277	0.77 166	0.04 2	0.05 10	0.75 39	0.89 238	0.06 545	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.33 256

GREAT-IGEV	1.17 196	0.57 272	3.06 253	1.95 516	1.41 518	1.42 179	0.08 168	2.51 48	3.07 250	0.58 173	0.79 167	0.11 96	0.35 184	2.17 206	1.00 272	0.07 557	1.45 730	0.00 1	0.22 569	0.14 443	2.42 706
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEAStereo	1.04 173	0.39 120	1.85 84	0.97 353	1.16 464	1.94 267	0.70 437	4.29 207	1.55 162	0.89 248	0.80 168	0.20 153	0.48 232	1.20 114	0.90 240	0.06 545	1.06 664	0.00 1	0.00 1	0.18 489	2.13 684

GSStereo	1.22 201	0.39 120	1.85 84	1.51 439	1.16 464	1.94 267	0.70 437	5.97 360	2.69 221	0.60 184	0.80 168	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 240	0.03 466	0.95 601	0.00 1	0.51 696	0.18 489	2.12 681

GS-Stereo							0.70 437	5.97 360	2.69 221	0.60 184	0.80 168	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 240	0.03 466	0.95 601	0.00 1	0.51 696	0.18 489	2.12 681

4.5_new	0.74 78	0.27 27	2.52 167	0.10 71	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 102	1.05 71	0.58 173	0.80 168	0.06 14	0.19 125	1.18 107	0.61 148	0.17 612	0.99 639	0.00 1	0.19 536	0.01 39	0.64 376

4.5w-stereo	0.74 78	0.27 27	2.52 167	0.10 71	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 102	1.05 71	0.58 173	0.80 168	0.06 14	0.19 125	1.18 107	0.60 144	0.17 612	0.99 639	0.00 1	0.19 536	0.01 39	0.64 376

rvit_stereo_0083	1.16 195	0.47 190	3.68 334	0.54 262	0.10 53	1.25 91	0.24 273	3.17 70	5.31 408	0.52 154	0.80 168	0.82 283	1.16 336	4.52 310	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 122

DNSM	8.02 669	11.93 757	2.08 115	1.33 408	0.28 189	1.65 224	0.74 451	5.77 337	2.65 219	0.68 206	0.81 174	0.31 211	0.57 250	27.58 761	29.25 768	0.33 658	3.74 773	0.00 1	0.21 556	38.46 792	31.97 788

anonymous	0.38 15	0.46 176	1.54 49	0.11 81	0.18 126	0.39 11	0.04 97	1.00 18	0.56 10	0.34 76	0.81 174	0.04 2	0.11 71	1.19 111	0.76 195	0.02 405	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 126	0.36 89	1.82 74	0.27 165	3.76 674	1.49 197	0.86 502	4.74 246	1.00 53	0.73 216	0.83 176	0.13 112	0.33 183	0.49 3	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.77 425

small-0shot	0.36 14	0.48 198	1.76 65	0.11 81	0.18 126	0.34 9	0.09 173	0.75 11	0.94 35	0.16 10	0.86 177	0.06 14	0.05 10	0.78 44	0.56 120	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32

2w_stereo	0.75 81	0.30 55	2.22 136	0.07 42	0.12 74	1.23 78	0.05 118	4.03 176	1.00 53	0.98 255	0.86 177	0.09 76	1.21 352	1.06 90	0.62 150	0.00 1	0.69 517	0.00 1	0.16 505	0.00 1	0.27 229

AIO_test	1.34 219	0.72 331	3.32 284	0.86 330	1.19 474	2.90 409	0.80 469	4.46 226	3.34 267	0.77 224	0.86 177	1.48 323	0.30 163	2.95 248	0.49 82	0.00 1	1.00 646	0.00 1	0.13 493	0.04 217	1.24 537

S2M2_L	0.53 35	0.50 220	1.58 52	0.53 260	0.18 126	1.13 45	0.01 19	1.47 34	2.18 203	0.18 15	0.87 180	0.13 112	0.20 129	0.87 54	0.51 96	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.20 510	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_4	1.58 263	1.41 544	6.67 568	0.65 288	0.05 22	1.60 216	0.41 321	4.70 243	6.48 480	0.46 131	0.87 180	1.40 310	0.53 243	5.08 334	1.12 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 168

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 158	1.03 442	3.68 334	0.32 176	0.74 359	1.31 131	0.95 525	4.60 241	1.46 156	0.44 118	0.89 182	0.10 89	0.10 54	1.19 111	0.55 113	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.23 576	0.05 245	1.48 571

NLSM3	0.91 130	0.56 262	1.86 86	0.11 81	1.94 572	1.25 91	0.05 118	4.00 166	2.03 197	0.55 164	0.90 183	0.13 112	1.02 312	2.64 232	0.96 261	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190

4.25_new	0.76 86	0.28 38	2.16 127	0.08 57	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 129	1.03 66	0.45 124	0.91 184	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 82	0.22 632	0.98 629	0.00 1	0.25 588	0.00 1	0.57 345

4.5w_new	0.76 86	0.28 38	2.16 127	0.08 57	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 129	1.03 66	0.45 124	0.91 184	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 82	0.22 632	0.98 629	0.00 1	0.25 588	0.00 1	0.57 345

4.25w-stereo	0.76 86	0.28 38	2.16 127	0.08 57	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 129	1.03 66	0.45 124	0.91 184	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 82	0.22 632	0.98 629	0.00 1	0.25 588	0.00 1	0.57 345

gcap_with_dpt	0.94 142	0.40 129	2.53 170	0.13 96	3.47 657	1.27 107	0.43 327	4.24 197	1.28 129	1.55 295	0.93 187	0.20 153	0.13 94	0.72 32	0.45 58	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.04 422	0.06 271	0.86 447

MM-Stereo_test2	1.30 212	0.52 232	2.67 193	1.71 470	0.29 191	1.79 250	0.51 362	5.28 286	3.84 315	0.95 252	0.93 187	0.51 254	0.36 185	2.29 214	1.12 302	0.00 1	0.95 601	0.00 1	0.07 446	0.32 600	1.97 668

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 179	2.27 639	1.82 74	1.16 379	0.34 214	0.56 18	0.05 118	2.94 59	1.46 156	0.40 94	0.94 189	0.22 170	2.27 427	6.26 389	0.63 153	0.00 1	0.08 353	0.00 1	0.17 516	0.04 217	0.16 153

4w-stereo	0.81 102	0.27 27	2.34 150	0.06 38	0.50 279	1.26 97	0.06 137	3.65 96	1.05 71	0.41 100	0.96 190	0.06 14	0.66 263	2.11 201	0.64 157	0.22 632	0.96 609	0.00 1	0.29 635	0.00 1	0.78 430

KMOStereo	1.22 201	0.86 376	4.01 377	0.18 112	1.55 530	1.74 244	1.03 541	4.21 194	1.11 101	0.35 77	0.99 191	0.08 48	2.35 435	4.45 306	0.51 96	0.00 1	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.82 437

MCSU-Stereo	0.83 113	0.42 142	2.72 201	0.25 156	0.68 336	1.57 208	0.06 137	1.97 40	1.27 127	0.61 189	1.01 192	0.97 294	0.10 54	1.56 158	0.99 268	0.02 405	1.09 674	0.00 1	0.13 493	0.01 39	1.26 543

NLMM1	1.71 279	0.54 242	1.99 103	0.10 71	4.52 703	1.98 272	0.13 211	6.52 399	5.47 421	0.72 215	1.01 192	0.46 246	0.79 287	6.92 437	2.14 444	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.89 455

KABStereo	0.94 142	0.96 415	3.20 266	0.50 248	0.30 194	1.45 188	1.00 538	4.49 228	1.10 95	0.31 63	1.03 194	0.18 138	1.42 371	0.97 72	1.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.82 437

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 139	0.42 142	2.65 187	0.18 112	3.57 660	1.24 82	0.39 313	3.85 141	1.29 130	1.38 285	1.03 194	0.22 170	0.15 107	0.70 29	0.55 113	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.04 422	0.05 245	0.86 447

4D-IteraStereo	1.99 313	1.32 526	3.77 341	0.13 96	2.84 626	3.51 465	1.03 541	4.26 202	5.38 413	5.50 425	1.03 194	3.86 429	0.38 196	2.44 226	1.88 415	0.00 1	0.43 463	0.00 1	0.01 363	0.11 391	1.84 643

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 228	0.37 102	4.04 383	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 464	4.35 217	1.71 174	0.78 230	1.04 197	0.18 138	0.97 302	0.72 32	0.38 45	0.02 405	0.40 457	0.00 1	0.17 516	0.34 605	8.98 750

rvit_stereo_ft	1.23 204	1.42 547	5.16 478	0.94 347	0.36 227	1.22 73	0.24 273	4.57 235	4.49 363	0.51 148	1.04 197	0.73 278	1.10 321	1.50 152	1.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.22 200

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 225	0.37 102	3.97 370	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 464	4.35 217	1.71 174	0.78 230	1.04 197	0.18 138	0.97 302	0.72 32	0.38 45	0.02 405	0.40 457	0.00 1	0.17 516	0.34 605	8.98 750

DNS	7.20 656	11.88 756	1.95 97	0.96 352	0.63 327	1.47 193	0.62 409	5.53 309	2.43 211	0.69 207	1.09 200	0.48 248	0.29 158	26.10 756	16.88 717	0.17 612	3.75 774	0.02 611	0.34 656	37.25 791	31.39 787

ff7	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.77 224	1.20 201	0.21 160	0.42 211	7.44 479	0.86 230	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.16 505	0.12 410	1.82 632

ffff	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.77 224	1.20 201	0.21 160	0.42 211	7.44 479	0.86 230	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.16 505	0.12 410	1.82 632

11t	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.77 224	1.20 201	0.21 160	0.42 211	7.44 479	0.87 235	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.16 505	0.12 410	1.82 632

ccc-4	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.77 224	1.20 201	0.21 160	0.42 211	7.44 479	0.86 230	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.16 505	0.12 410	1.82 632

Foundation-i1c-attn	1.13 187	0.31 56	1.81 71	0.57 267	0.73 353	0.94 31	0.04 97	5.54 311	2.64 218	0.61 189	1.21 205	0.51 254	1.62 392	2.57 229	0.68 169	0.02 405	0.98 629	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.83 640

FCBStereo	0.94 142	1.14 473	3.49 306	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 519	4.58 238	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 20	0.32 25	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 443

PSGStereo	0.94 142	1.14 473	3.46 303	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 519	4.58 238	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 20	0.32 25	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 443

anonymousdsp	1.51 252	0.81 352	2.70 197	0.60 276	0.69 341	2.76 383	0.79 464	4.86 254	3.00 246	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.44 479	0.81 214	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.17 516	0.12 410	1.85 645

IGEV-Stereo	1.51 252	0.81 352	2.69 196	0.60 276	0.69 341	2.77 384	0.79 464	4.88 257	2.99 245	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.43 478	0.85 226	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.17 516	0.12 410	1.85 645
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.54 256	2.26 636	9.53 648	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.20 549	2.00 722	0.42 297

CroCo_RVC	1.54 256	2.26 636	9.53 648	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.20 549	2.00 722	0.42 297

PMTNet	1.48 248	0.43 151	2.77 207	0.31 175	0.17 119	2.94 411	0.33 300	3.66 99	5.27 404	1.11 267	1.28 212	0.28 200	0.92 297	4.32 301	0.90 240	4.89 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.05 65

WQFJX1	1.67 274	0.53 238	1.99 103	0.07 42	4.01 689	2.21 300	0.16 234	6.39 391	4.17 340	0.67 204	1.29 213	0.69 271	0.89 295	8.05 527	1.96 426	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.21 190

rvit_stereo_0080	1.09 179	1.08 453	4.16 394	0.12 89	0.12 74	1.32 133	0.36 304	4.52 232	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.18 168

whm_eth	1.09 179	1.08 453	4.16 394	0.12 89	0.12 74	1.32 133	0.36 304	4.52 232	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.18 168

2.25w	0.92 135	0.31 56	2.36 153	0.07 42	0.15 105	1.22 73	0.05 118	3.84 138	1.05 71	0.51 148	1.30 216	0.09 76	0.68 266	4.12 291	0.68 169	0.00 1	0.98 629	0.00 1	0.28 627	0.00 1	0.73 413

CES	1.72 283	0.40 129	1.82 74	0.65 288	7.83 748	2.62 352	0.13 211	5.35 297	2.68 220	0.36 80	1.30 216	0.33 219	0.32 176	1.92 186	0.72 185	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.56 663	7.35 746

water-stereo	0.90 126	0.56 262	4.39 415	0.11 81	0.08 37	1.57 208	0.15 227	4.51 231	1.69 172	0.80 237	1.31 218	0.27 196	0.24 139	0.71 31	0.56 120	0.26 646	0.06 326	0.00 1	0.02 386	0.03 166	0.71 408

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 149	0.42 142	2.88 221	0.49 244	0.78 367	1.17 56	0.81 475	5.12 272	1.82 185	0.50 146	1.36 219	0.16 130	0.46 230	1.11 97	0.38 45	0.02 405	0.06 326	0.00 1	0.41 682	0.01 39	1.05 499

SMoEStereo_RVC	1.13 187	0.92 397	1.82 74	0.80 321	0.09 44	2.07 286	0.16 234	3.61 91	2.17 202	0.38 90	1.37 220	0.19 143	0.29 158	7.04 447	1.02 279	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.51 323

VIP-Stereo	1.03 166	1.09 457	3.48 304	0.17 108	0.50 279	1.99 276	0.11 194	3.87 148	1.44 151	0.66 200	1.41 221	0.30 208	0.11 71	3.36 259	0.80 205	0.00 1	0.92 588	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.40 281

CR7Stereo	1.01 163	1.21 496	4.03 379	0.23 148	1.91 570	1.63 221	0.93 519	4.36 219	1.11 101	0.31 63	1.45 222	0.05 9	0.09 46	0.95 70	0.49 82	0.01 258	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.03 166	1.38 561

depthmonostereo	1.25 207	0.95 411	4.67 445	0.28 167	0.11 63	1.43 183	0.04 97	5.43 303	1.76 183	1.02 260	1.47 223	1.59 331	0.98 306	3.61 270	0.92 248	0.03 466	0.11 380	0.00 1	0.02 386	0.04 217	0.47 312

ProNet	1.58 263	0.86 376	3.17 261	0.75 316	0.72 351	2.84 392	0.66 421	5.91 356	3.28 262	0.37 83	1.47 223	0.40 231	0.37 187	7.19 457	0.70 180	0.02 405	0.98 629	0.00 1	0.05 429	0.20 510	1.77 627

VMStereo-Base	0.90 126	0.41 135	2.16 127	0.07 42	0.12 74	1.38 166	0.04 97	3.03 63	3.50 274	0.60 184	1.51 225	0.72 275	0.42 211	3.20 255	0.66 164	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 81

BARStereo	1.05 176	1.50 563	4.78 455	0.50 248	0.68 336	1.32 133	0.95 525	4.18 189	0.95 39	0.26 37	1.52 226	0.10 89	0.66 263	1.71 167	0.75 192	0.00 1	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.04 217	1.07 501

WQFJX	1.68 275	0.47 190	2.36 153	0.12 89	4.76 715	2.41 325	0.42 322	6.61 405	4.14 337	0.62 192	1.54 227	0.57 262	1.35 364	4.72 319	2.29 465	0.01 258	0.08 353	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.97 481

CASnet	1.09 179	0.47 190	2.09 116	0.79 319	0.08 37	2.10 287	0.14 224	3.83 137	4.26 346	3.84 370	1.56 228	0.32 217	0.30 163	1.13 100	0.77 200	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.03 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 102	0.70 323	3.97 370	0.21 137	0.54 304	1.16 53	0.02 65	3.78 117	1.22 119	0.62 192	1.57 229	0.16 130	0.23 137	0.89 58	1.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.02 32

TOTStereo	1.00 158	1.23 504	4.20 401	0.35 193	0.45 265	1.43 183	1.34 572	3.73 108	1.05 71	0.35 77	1.59 230	0.11 96	0.31 167	1.14 102	0.59 138	0.00 1	1.01 650	0.00 1	0.00 1	0.03 166	1.11 509

MyStereo07	1.64 269	1.15 477	2.61 181	1.28 399	1.49 524	2.63 354	0.45 336	6.45 395	2.94 236	1.10 266	1.61 231	0.29 203	0.60 257	7.45 486	0.80 205	0.01 258	1.27 715	0.00 1	0.25 588	0.11 391	0.42 297

monsterstereo	1.18 197	0.50 220	2.75 204	0.50 248	2.62 615	1.22 73	0.01 19	3.73 108	0.95 39	0.59 180	1.62 232	0.06 14	0.09 46	6.02 375	0.96 261	0.01 258	1.10 681	0.00 1	0.34 656	0.01 39	0.56 343

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 122	0.49 210	2.70 197	0.25 156	1.57 531	2.28 309	0.89 512	4.01 171	1.10 95	0.40 94	1.63 233	0.24 186	0.11 71	1.04 86	0.37 37	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.37 270

GCAP-Stereo	1.35 222	1.11 465	2.82 211	0.66 296	1.08 447	1.68 229	0.01 19	5.17 278	3.68 300	2.10 309	1.63 233	1.42 312	0.75 277	1.77 181	1.59 377	0.00 1	1.08 672	0.00 1	0.00 1	0.17 475	0.26 225

GLC_STEREO	0.87 118	0.39 120	1.55 50	0.72 304	0.01 1	1.98 272	0.55 375	3.52 82	3.54 288	0.96 254	1.63 233	0.19 143	0.41 206	1.29 133	0.58 127	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.08 87

3.5w_stereo	0.87 118	0.35 81	2.24 138	0.05 26	0.17 119	1.25 91	0.04 97	4.15 186	1.08 89	0.37 83	1.65 236	0.08 48	0.49 235	3.95 281	0.51 96	0.00 1	0.63 505	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.27 229

CAS	2.42 386	0.37 102	2.30 146	11.49 756	3.97 685	1.65 224	0.02 65	4.08 181	2.84 230	0.51 148	1.65 236	0.25 191	0.28 154	1.73 170	0.92 248	10.05 769	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	6.26 741

riskmin	2.49 391	0.22 15	3.34 287	2.33 584	1.78 552	2.89 408	0.46 338	7.35 448	6.95 510	2.75 328	1.67 238	6.75 543	5.08 585	3.24 257	1.93 424	0.00 1	0.99 639	0.00 1	0.27 620	0.02 96	1.73 617

rvit_0105_5	1.70 276	1.36 533	6.71 571	0.52 257	0.04 16	1.58 210	0.58 387	5.39 302	6.62 490	0.91 250	1.72 239	1.77 340	0.77 282	4.44 305	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.23 207

CREStereo	1.09 179	0.51 225	2.16 127	0.11 81	0.24 169	1.67 226	0.03 90	4.24 197	6.91 508	0.80 237	1.73 240	0.44 241	0.64 261	1.58 161	0.61 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 248	1.01 437	3.51 308	0.95 349	1.16 464	3.32 449	0.96 530	4.83 252	3.38 270	0.79 235	1.75 241	1.31 309	0.31 167	2.66 233	0.62 150	0.02 405	1.09 674	0.00 1	0.04 422	0.12 410	1.82 632

knoymous	1.50 251	0.28 38	1.99 103	0.33 186	0.48 269	1.58 210	0.11 194	5.71 331	2.81 228	4.85 398	1.75 241	4.58 462	0.46 230	3.66 273	1.30 343	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.09 91

plain	1.53 255	0.86 376	6.50 560	0.42 215	0.05 22	1.56 206	0.09 173	5.18 282	4.02 330	0.54 157	1.76 243	0.59 265	0.75 277	6.48 403	1.23 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 633	0.07 81

trnet	1.09 179	0.47 190	2.19 134	0.12 89	0.21 155	1.70 234	0.02 65	4.28 205	6.97 511	0.78 230	1.77 244	0.48 248	0.67 265	1.50 152	0.58 127	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 45

ARStereo	0.96 153	1.30 521	3.89 360	0.47 235	0.30 194	1.48 196	0.47 340	4.46 226	1.13 106	0.36 80	1.78 245	0.07 26	0.41 206	0.74 35	0.57 122	0.00 1	0.88 578	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.90 456

MM-Stereo_test1	1.90 300	0.63 294	2.65 187	1.43 427	0.56 313	2.37 320	0.54 371	5.36 299	5.81 444	4.00 373	1.78 245	0.42 237	0.83 291	7.32 473	1.28 338	0.00 1	1.03 656	0.00 1	0.00 1	0.35 609	1.64 591

rvit_0105_3	1.94 306	1.44 553	7.39 593	0.88 335	0.02 5	1.61 219	1.64 587	5.88 346	6.73 496	2.37 317	1.78 245	2.01 350	1.16 336	4.46 307	1.26 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.14 130

IGEV-Stereo++	1.03 166	0.32 62	2.03 112	0.25 156	1.94 572	1.94 267	0.01 19	3.57 88	2.52 215	0.70 209	1.80 248	0.10 89	1.14 328	1.34 145	0.55 113	0.01 258	0.75 536	0.00 1	0.00 1	0.04 217	1.57 581

test_1	2.18 351	0.38 108	3.87 352	1.54 444	0.91 404	1.38 166	0.80 469	5.36 299	5.53 426	7.12 515	1.86 249	4.05 438	0.41 206	6.65 415	1.17 317	0.00 1	0.99 639	0.00 1	0.28 627	0.20 510	1.08 506

NLSM1	1.60 266	0.61 285	2.71 200	0.58 268	5.04 721	2.82 389	0.17 241	5.61 322	3.05 249	0.70 209	1.87 250	0.31 211	0.61 259	5.16 338	2.41 471	0.00 1	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.26 225

MUNStereo	0.97 155	1.23 504	3.94 366	0.30 172	0.34 214	1.45 188	1.04 546	4.21 194	0.99 50	0.28 50	1.89 251	0.08 48	0.43 223	0.62 17	0.50 91	0.00 1	1.01 650	0.00 1	0.27 620	0.03 166	0.76 421

test-3	2.19 354	0.38 108	3.88 358	1.55 445	0.91 404	1.39 172	0.80 469	5.36 299	5.51 424	7.36 535	1.90 252	4.05 438	0.42 211	6.67 418	1.17 317	0.00 1	0.99 639	0.00 1	0.28 627	0.20 510	1.08 506

xyz-stereo-finetune	1.38 225	0.91 393	2.91 225	0.10 71	0.05 22	3.13 429	0.66 421	4.12 183	3.01 247	1.06 263	1.91 253	0.69 271	0.37 187	6.31 390	2.14 444	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.13 122

CroCo-Stereo	1.14 192	1.22 501	3.99 374	0.61 279	0.53 300	0.38 10	0.06 137	5.35 297	4.15 338	0.59 180	1.92 254	1.00 295	0.27 151	1.37 146	1.33 348	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.05 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 158	0.58 279	4.72 450	0.19 116	0.37 234	1.18 60	0.18 248	4.21 194	3.11 253	0.83 244	1.95 255	0.45 244	0.16 111	0.53 7	0.62 150	0.33 658	0.22 419	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.31 249

252Zero-FE	0.93 139	0.31 56	2.11 122	1.31 405	0.22 162	1.29 122	0.02 65	3.95 157	1.73 177	1.45 290	1.96 256	0.05 9	0.06 21	1.41 148	0.67 167	0.02 405	1.09 674	0.00 1	0.36 663	0.02 96	0.55 338

test_3	2.22 358	0.39 120	4.20 401	1.51 439	0.90 400	1.29 122	0.74 451	5.34 293	6.37 473	6.64 488	1.96 256	4.24 451	0.45 228	6.63 413	1.17 317	0.00 1	1.00 646	0.00 1	0.28 627	0.19 500	1.01 487

Foundation-i1	1.30 212	0.31 56	1.75 64	0.50 248	1.68 542	1.13 45	0.05 118	6.64 407	2.93 234	0.83 244	1.97 258	1.93 349	1.03 314	1.97 188	0.81 214	0.01 258	0.89 582	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.45 567

NLCSM	1.73 284	0.62 291	1.94 93	0.35 193	4.05 690	2.15 296	0.17 241	5.60 319	3.33 266	0.84 246	2.05 259	0.60 266	1.23 355	8.12 531	2.74 496	0.01 258	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.60 357

RSM++	1.24 206	0.45 169	1.84 82	1.61 450	0.51 290	2.73 376	0.29 287	2.99 61	3.22 258	0.69 207	2.06 260	0.52 256	0.28 154	5.62 357	0.86 230	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.17 516	0.16 466	0.85 443

FENet	2.35 372	0.59 281	3.28 278	2.32 582	0.27 187	2.78 385	0.13 211	7.68 467	6.09 455	5.38 421	2.12 261	4.84 473	3.33 492	4.98 328	2.66 484	0.02 405	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.40 281

DVStereo	1.37 223	0.54 242	3.84 347	1.25 391	0.30 194	2.19 298	0.10 183	3.17 70	1.67 168	3.13 347	2.14 262	0.74 279	0.58 253	5.71 363	0.92 248	0.03 466	0.30 436	0.00 1	0.18 529	0.04 217	0.56 343

Selective-RAFT	1.92 303	0.54 242	3.87 352	1.15 376	0.21 155	3.83 499	0.06 137	5.00 264	4.68 375	1.59 296	2.14 262	3.05 385	2.77 458	6.63 413	1.34 351	0.00 1	0.95 601	0.00 1	0.32 649	0.05 245	0.19 178

tt45	1.25 207	0.90 392	1.98 100	0.59 270	0.25 173	3.47 462	0.14 224	4.07 178	1.97 195	0.45 124	2.17 264	0.29 203	0.27 151	7.02 445	0.95 258	0.00 1	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.22 530	0.24 217

rvit_105_1	2.69 414	1.34 529	6.85 577	1.89 502	0.09 44	1.94 267	3.50 648	6.38 389	9.00 585	4.98 404	2.19 265	3.57 418	1.56 388	7.31 472	3.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386	0.06 271	0.16 153

PSi22	1.74 285	1.15 477	2.29 145	1.16 379	0.09 44	1.85 259	0.11 194	4.49 228	5.31 408	0.94 251	2.20 266	2.04 351	0.19 125	9.17 603	1.14 307	0.05 529	1.18 702	0.00 1	0.00 1	0.27 572	1.12 514

SCV_C0	1.89 296	0.92 397	4.30 409	0.85 329	1.06 437	2.33 313	0.10 183	7.61 462	4.42 358	1.05 262	2.20 266	0.26 193	0.43 223	7.70 505	1.08 294	0.02 405	1.05 662	0.00 1	0.21 556	0.17 475	1.97 668

UniTT-Stereo	0.94 142	0.53 238	2.82 211	0.94 347	1.29 498	0.56 18	0.12 201	1.49 36	3.16 255	1.77 303	2.22 268	0.20 153	0.32 176	1.76 177	1.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.02 32

GEAR-Net	1.54 256	0.36 89	2.66 190	1.35 410	0.99 423	2.49 336	0.98 534	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.14 307	0.03 466	0.74 532	0.00 1	0.05 429	0.17 475	2.00 672

IGEV++	1.58 263	0.81 352	2.66 190	1.35 410	0.99 423	2.47 335	0.98 534	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.15 311	0.03 466	1.18 702	0.00 1	0.05 429	0.17 475	2.00 672

TS12	0.85 116	0.28 38	1.40 34	0.12 89	0.06 30	1.46 190	0.02 65	5.29 287	2.36 206	0.31 63	2.25 271	0.17 136	0.10 54	2.70 238	0.42 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 45

rafts_anoy	2.09 332	1.42 547	3.34 287	2.87 640	2.72 622	2.46 333	0.17 241	6.20 376	6.48 480	3.40 354	2.25 271	1.91 345	1.32 358	3.59 268	1.75 407	0.01 258	1.52 737	0.00 1	0.01 363	0.06 271	0.28 235

castereo++	1.38 225	0.97 423	2.82 211	0.59 270	0.52 296	4.45 531	0.97 531	5.22 283	1.87 190	0.41 100	2.28 273	1.87 343	0.15 107	4.14 292	0.42 52	0.00 1	0.41 459	0.00 1	0.30 640	0.05 245	0.22 200

Pointernet	1.04 173	0.44 163	2.58 177	0.32 176	0.52 296	1.78 247	0.07 158	5.69 329	2.76 224	0.27 43	2.28 273	0.80 282	0.44 226	1.37 146	0.49 82	0.00 1	0.36 450	0.00 1	0.25 588	0.02 96	0.32 255

AnonymousM	2.96 444	7.19 732	1.41 36	0.92 343	0.06 30	2.37 320	0.52 365	6.05 364	3.83 313	4.97 403	2.37 275	1.91 345	1.00 307	2.23 210	1.06 288	0.01 258	0.57 488	17.64 772	4.90 767	0.02 96	0.27 229

CroCo-Stereo Lap2	1.37 223	1.19 486	4.17 397	1.01 358	4.58 708	0.46 16	0.09 173	4.27 203	2.94 236	1.25 278	2.40 276	1.55 330	0.20 129	1.72 169	1.30 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.13 122

ACMStereo	1.05 176	0.71 326	4.10 390	0.37 202	0.25 173	1.34 151	0.98 534	4.25 200	1.06 82	0.56 169	2.41 277	0.11 96	2.17 422	1.28 128	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.78 430

CAS++	1.27 209	0.68 312	2.40 158	0.25 156	0.30 194	1.80 251	0.61 404	8.46 485	3.61 295	1.80 304	2.42 278	0.18 138	0.21 134	2.12 202	0.49 82	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 325	1.56 571	5.64 513	0.74 314	0.05 22	3.63 478	0.01 19	5.17 278	11.27 636	4.22 381	2.44 279	0.53 258	0.49 235	4.06 285	1.01 277	0.22 632	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.18 489	0.05 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSCF	1.71 279	1.18 483	2.97 242	1.35 410	1.49 524	3.77 493	0.82 484	5.14 275	2.73 223	2.47 320	2.45 280	0.19 143	2.70 451	2.16 205	0.80 205	0.02 405	0.98 629	0.00 1	0.90 719	0.11 391	1.96 667

ARStereo-new	0.92 135	1.21 496	3.74 336	0.17 108	0.26 182	1.31 131	0.82 484	4.44 225	1.23 122	0.32 68	2.47 281	0.08 48	0.37 187	0.49 3	0.47 65	0.00 1	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.92 465

TestStereo_HLe17	1.91 301	1.68 585	6.76 573	0.47 235	0.51 290	1.58 210	0.02 65	7.16 440	5.86 448	1.65 298	2.49 282	1.40 310	1.13 325	6.14 385	1.00 272	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.21 190

1w_stereo	0.79 97	0.26 24	1.52 46	0.13 96	0.50 279	1.20 65	0.08 168	3.86 145	1.02 62	0.64 196	2.52 283	0.05 9	1.54 386	1.08 93	0.44 56	0.00 1	0.61 500	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.42 297

RSM	1.43 235	0.40 129	1.79 67	0.74 314	0.54 304	2.45 331	0.49 358	4.13 184	3.29 263	0.65 197	2.53 284	2.15 357	0.30 163	6.97 443	0.85 226	0.01 258	0.12 385	0.00 1	0.25 588	0.11 391	0.72 412

MIF-Stereo (partial)	1.44 237	0.59 281	3.98 372	0.08 57	1.09 448	1.24 82	0.13 211	5.12 272	4.07 332	0.47 136	2.56 285	0.31 211	0.74 276	6.31 390	2.02 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.04 57

Anonymous_2	4.74 602	0.98 425	4.46 421	2.35 587	2.27 596	5.66 565	0.67 426	8.08 478	5.28 405	4.98 404	2.60 286	8.74 597	6.92 633	5.79 366	3.46 520	0.24 640	1.70 743	5.16 761	18.18 790	5.41 744	1.85 645

CHEStereo	0.94 142	1.10 459	2.97 242	0.21 137	1.14 459	2.02 278	0.95 525	3.73 108	0.95 39	0.26 37	2.63 287	0.07 26	0.24 139	0.87 54	0.66 164	0.00 1	0.27 433	0.00 1	0.21 556	0.04 217	0.51 323

LoS_RVC	1.47 247	1.75 597	2.66 190	0.52 257	3.89 680	1.67 226	0.04 97	2.66 54	2.61 217	0.55 164	2.63 287	0.31 211	1.68 396	1.99 191	0.81 214	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	5.54 737

LL-Strereo2	2.22 358	1.39 541	3.39 292	1.26 396	1.01 429	3.73 491	1.47 578	6.47 396	4.61 370	4.66 393	2.64 289	4.17 445	0.37 187	6.03 377	1.61 379	0.09 577	0.24 426	0.00 1	0.08 452	0.08 321	1.16 520

castereo	1.02 164	0.69 315	1.26 25	0.46 232	0.19 134	1.89 261	0.76 460	5.61 322	2.37 208	0.78 230	2.65 290	0.32 217	0.40 203	1.25 123	1.00 272	0.01 258	0.32 439	0.00 1	0.24 582	0.03 166	0.22 200

x	2.30 368	0.82 356	3.85 349	2.23 560	0.72 351	2.12 292	0.81 475	9.48 526	4.82 387	3.83 369	2.76 291	3.49 413	2.30 432	3.48 262	2.25 458	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.22 569	0.09 351	1.66 596

fffy	1.43 235	0.95 411	2.85 214	1.42 426	0.61 322	2.25 303	0.19 253	4.74 246	1.32 134	0.26 37	2.77 292	0.21 160	0.39 199	6.97 443	0.73 187	0.00 1	0.79 546	0.00 1	0.00 1	0.19 500	2.03 675

HLf8	1.84 288	1.54 570	5.95 531	0.40 212	0.54 304	1.98 272	0.03 90	6.95 425	5.62 430	1.68 299	2.81 293	1.72 337	1.00 307	5.32 346	1.06 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.10 99

ManiGeoR	1.86 290	1.49 560	5.95 531	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 421	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 395	1.65 390	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.05 65

HLf10	1.86 290	1.49 560	5.95 531	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 421	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 395	1.65 390	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.05 65

SCV	2.06 324	0.84 364	3.74 336	3.56 681	1.22 482	2.30 311	0.76 460	7.87 472	3.29 263	0.59 180	2.83 296	0.67 270	0.58 253	8.00 520	0.91 246	0.00 1	0.89 582	0.00 1	0.48 691	0.41 628	2.18 689

AIO-test1	2.49 391	1.41 544	3.78 342	0.87 332	5.11 723	2.46 333	0.93 519	6.49 398	14.84 669	0.95 252	2.85 297	0.92 288	0.31 167	6.05 381	1.88 415	0.15 601	0.07 346	0.00 1	0.21 556	0.21 523	0.31 249

UDGNet	2.92 438	7.79 736	4.92 464	3.01 648	0.08 37	2.96 414	0.20 258	4.77 248	8.93 581	2.91 335	2.85 297	0.95 292	1.00 307	6.46 402	1.66 396	1.46 731	0.00 1	5.33 762	0.92 723	1.95 721	0.19 178

HUF	1.64 269	1.03 442	4.14 392	1.19 385	1.34 506	3.02 420	0.40 315	4.88 257	3.60 293	0.79 235	2.87 299	0.83 284	0.31 167	2.88 246	0.81 214	0.06 545	2.03 749	0.00 1	0.00 1	0.16 466	2.41 705

RT-Monster	1.46 242	0.43 151	2.61 181	0.46 232	2.36 600	1.37 165	0.11 194	4.82 250	5.45 419	3.64 363	2.88 300	0.58 264	0.59 255	2.69 236	0.64 157	0.03 466	0.08 353	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.39 278

DA	1.63 267	0.48 198	2.87 216	1.25 391	1.17 470	6.01 577	0.58 387	6.36 386	2.96 238	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 65	0.01 258	1.09 674	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 692

GGEV	1.63 267	0.48 198	2.87 216	1.25 391	1.17 470	6.01 577	0.58 387	6.36 386	2.96 238	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 65	0.01 258	1.09 674	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 692

DLNR-FE	24.96 765	51.28 787	90.78 803	97.84 811	97.06 811	1.40 174	0.12 201	23.22 748	3.55 289	1.21 274	2.93 303	0.72 275	0.32 176	7.09 450	2.60 481	38.66 794	1.33 725	0.00 1	0.29 635	77.21 807	1.68 604

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 228	0.74 335	2.72 201	0.73 307	1.26 490	2.42 327	0.02 65	3.78 117	8.16 558	1.81 307	2.94 304	0.28 200	0.32 176	1.51 154	0.76 195	0.04 508	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.19 178

DLNR_Zeroshot_test	24.96 765	51.28 787	90.69 802	97.84 811	97.22 813	1.40 174	0.12 201	23.19 747	3.55 289	1.21 274	2.95 305	0.72 275	0.31 167	7.09 450	2.61 482	38.70 795	1.32 719	0.00 1	0.29 635	77.04 806	1.68 604

111111	1.21 200	0.28 38	2.10 120	0.22 143	1.45 521	1.42 179	0.05 118	5.30 289	2.01 196	0.55 164	3.02 306	0.09 76	0.20 129	4.87 324	0.58 127	0.00 1	0.75 536	0.00 1	0.00 1	0.10 375	1.09 508

anonymousdsp2	2.20 356	0.57 272	4.59 440	1.69 466	0.82 379	3.58 471	0.48 353	8.57 486	3.63 297	3.37 352	3.03 307	3.32 393	1.00 307	5.57 356	0.80 205	0.01 258	0.94 595	0.02 611	0.15 501	0.06 271	1.89 657

mms	1.31 217	0.88 387	2.06 113	0.25 156	0.79 371	1.50 198	0.08 168	3.29 79	2.51 214	0.53 155	3.09 308	0.34 223	0.26 145	7.11 454	0.59 138	0.00 1	0.43 463	0.00 1	0.00 1	0.21 523	2.32 697

Reg-Stereo(zero)	1.92 303	0.28 38	3.18 264	0.63 282	1.41 518	2.02 278	0.48 353	3.85 141	6.29 466	4.49 387	3.12 309	4.55 460	1.62 392	2.77 241	2.16 448	0.00 1	0.61 500	0.00 1	0.26 610	0.02 96	0.62 367

ours_stereo	1.28 211	0.91 393	2.36 153	0.34 192	0.67 334	1.16 53	0.09 173	3.71 107	2.44 212	0.51 148	3.17 310	0.36 226	0.26 145	6.62 411	0.55 113	0.00 1	0.11 380	0.00 1	0.00 1	0.23 542	2.08 679

WCG-NET（raft）	1.70 276	0.97 423	2.01 109	0.40 212	0.17 119	2.10 287	0.97 531	3.05 66	6.47 479	2.89 334	3.17 310	4.31 454	1.03 314	3.85 279	0.60 144	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.01 363	0.18 489	0.41 292

sCroCo_RVC	1.34 219	0.85 368	6.15 542	1.21 388	1.28 493	0.90 29	0.18 248	4.50 230	2.86 231	0.37 83	3.18 312	0.52 256	1.52 384	1.83 184	0.93 252	0.13 592	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.16 153

gasm-f	1.30 212	0.57 272	2.81 209	0.97 353	1.35 507	2.72 372	0.88 508	4.29 207	1.55 162	0.89 248	3.19 313	0.20 153	0.72 274	1.30 137	1.10 299	0.06 545	1.06 664	0.00 1	0.00 1	0.24 548	2.13 684

EE1	1.88 294	0.31 56	2.92 227	1.00 357	0.25 173	2.94 411	0.88 508	5.74 333	3.36 269	3.00 339	3.24 314	2.07 356	0.59 255	7.24 461	0.79 204	0.00 1	1.20 708	0.00 1	0.00 1	0.14 443	1.91 660

MoCha-V2	1.83 287	0.87 385	3.33 286	1.41 424	1.27 491	2.50 337	0.20 258	5.60 319	3.90 320	0.98 255	3.30 315	0.35 225	1.58 390	7.09 450	0.80 205	0.00 1	1.52 737	0.00 1	0.23 576	0.06 271	1.70 610

TestStereo-Hl	2.04 319	1.10 459	3.83 346	1.29 403	0.18 126	2.69 366	0.53 369	6.14 370	5.08 399	4.03 374	3.32 316	2.45 367	1.63 394	6.94 440	1.16 314	0.06 545	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.16 153

Selective-IGEV-i32	1.56 261	0.34 73	2.13 124	0.77 317	0.76 363	2.33 313	0.52 365	6.82 420	3.09 252	0.54 157	3.33 317	0.26 193	0.31 167	7.24 461	0.73 187	0.01 258	0.80 554	0.00 1	0.14 497	0.08 321	1.01 487

Selective-IGEV	1.56 261	0.34 73	2.13 124	0.77 317	0.76 363	2.36 319	0.52 365	6.80 419	3.08 251	0.53 155	3.34 318	0.26 193	0.31 167	7.24 461	0.73 187	0.01 258	0.80 554	0.00 1	0.14 497	0.08 321	1.01 487

999	1.42 233	0.85 368	2.23 137	1.37 416	0.35 220	3.01 419	0.64 416	3.91 151	2.83 229	0.38 90	3.35 319	0.19 143	0.25 143	7.37 475	1.12 302	0.01 258	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.22 530	0.21 190

NRIStereo	2.27 365	0.52 232	3.35 289	1.26 396	0.17 119	3.04 422	0.84 492	5.96 359	3.74 304	6.27 460	3.44 320	4.13 443	1.80 406	8.31 550	2.11 442	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.20 184

AIO-Stereo	1.30 212	0.45 169	1.73 62	0.67 298	0.77 365	2.33 313	0.60 399	5.99 363	3.27 260	0.45 124	3.46 321	0.41 232	0.28 154	1.53 155	0.71 184	0.04 508	0.79 546	0.00 1	0.67 709	0.10 375	1.67 600

RAFT-Stereo-weight	1.91 301	0.41 135	2.09 116	1.17 382	0.63 327	3.20 435	0.74 451	5.78 340	6.80 501	5.25 416	3.47 322	2.80 378	0.36 185	3.16 253	1.09 297	0.02 405	0.53 482	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.66 391

Anonymous3	1.96 309	0.61 285	7.58 600	0.42 215	0.51 290	4.28 525	0.52 365	5.56 316	2.76 224	2.35 316	3.47 322	1.50 326	1.13 325	5.92 372	1.54 369	0.23 638	0.23 423	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.47 312

ACVNet-DCA	2.41 385	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 511	4.33 348	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 508	8.26 538	0.70 180	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.03 403	0.09 351	1.65 592

xx1	2.73 423	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 621	1.42 286	3.48 324	4.63 465	2.83 463	8.26 538	0.70 180	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.25 588	0.09 351	1.65 592

1test111	2.31 369	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 511	4.33 348	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 508	4.95 326	2.06 439	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.03 403	0.09 351	1.65 592

cc1	2.56 401	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 621	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 508	8.26 538	0.70 180	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.03 403	0.12 410	1.89 657

TRStereo	2.71 417	3.79 695	5.46 500	2.19 550	2.22 594	2.98 417	1.07 550	9.83 534	4.39 355	3.46 356	3.48 324	3.92 432	0.77 282	6.43 400	1.70 403	0.03 466	0.63 505	0.00 1	0.29 635	0.11 391	1.49 572

DF	1.30 212	0.39 120	3.02 251	1.10 372	0.55 309	1.80 251	0.91 516	4.20 193	2.30 205	1.19 272	3.51 329	1.12 298	0.10 54	3.50 263	0.81 214	0.00 1	0.80 554	0.00 1	0.25 588	0.02 96	0.35 265

AE-Stereo	1.89 296	0.38 108	3.86 351	1.94 511	0.38 237	2.51 340	0.58 387	7.19 441	7.28 525	1.60 297	3.51 329	1.07 296	0.77 282	2.12 202	1.24 333	0.03 466	1.02 653	0.00 1	0.28 627	0.11 391	1.84 643

WCG-NET	1.42 233	0.84 364	1.90 91	0.61 279	0.10 53	2.10 287	1.05 549	3.33 80	7.10 515	2.86 332	3.53 331	0.75 280	0.93 299	1.28 128	0.72 185	0.00 1	0.97 621	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.22 200

depth_test_26	0.47 22	0.29 50	1.50 44	0.10 71	0.14 93	0.30 8	0.00 1	0.95 14	0.98 48	0.05 2	3.54 332	0.17 136	0.16 111	0.83 50	0.28 14	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45

tt1	2.53 396	0.91 393	3.53 312	2.92 642	0.53 300	5.60 562	0.61 404	5.55 313	10.56 615	1.54 294	3.54 332	0.34 223	3.00 469	8.20 535	0.68 169	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.03 403	0.11 391	1.88 653

GASTEREO	1.80 286	1.40 543	2.87 216	1.46 432	1.50 528	3.88 501	0.83 487	5.08 266	2.86 231	2.59 323	3.57 334	0.18 138	2.82 462	2.30 215	0.82 223	0.02 405	0.98 629	0.00 1	0.90 719	0.10 375	1.95 665

11t1	2.13 340	0.67 309	3.98 372	2.69 624	0.85 389	2.59 349	0.07 158	7.40 452	3.89 319	3.75 366	3.57 334	1.24 304	1.96 409	4.68 318	1.97 430	0.10 583	1.13 687	0.00 1	0.22 569	0.09 351	1.66 596

EKT-Stereo	2.16 347	0.61 285	3.78 342	2.31 581	4.40 695	1.47 193	0.24 273	5.54 311	4.22 344	3.16 348	3.58 336	3.53 415	2.20 423	5.66 360	1.40 358	0.04 508	0.36 450	0.00 1	0.09 464	0.06 271	0.58 351

MC-Stereo	1.87 293	0.49 210	3.52 309	2.82 635	1.07 438	1.90 263	0.12 201	4.89 260	3.27 260	3.66 364	3.58 336	0.56 261	1.45 372	5.79 366	0.81 214	0.00 1	1.19 704	0.00 1	0.21 556	0.11 391	1.95 665

dd	2.36 374	1.93 613	6.03 537	0.83 326	0.12 74	1.80 251	0.17 241	5.30 289	11.82 641	2.98 337	3.64 338	1.50 326	1.21 352	5.25 341	3.92 541	0.13 592	0.01 175	0.04 646	0.22 569	0.10 375	0.14 130

HLF11	2.04 319	1.27 513	6.23 548	0.65 288	0.50 279	1.55 205	0.28 284	6.78 416	5.18 403	2.28 315	3.67 339	0.96 293	1.01 311	7.30 470	2.99 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 431	0.04 57

TADF							0.94 523	7.71 468	9.25 592	10.04 635	3.77 340	5.19 487	3.14 473	6.04 380	0.84 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321

model_zeroshot	1.98 311	0.70 323	4.98 469	2.25 566	1.07 438	3.20 435	0.13 211	7.01 427	3.34 267	3.46 356	3.77 340	2.69 375	0.42 211	2.86 245	1.18 320	0.06 545	0.85 566	0.00 1	0.25 588	0.02 96	1.40 562

AnonStereo	2.02 315	0.76 337	3.30 279	0.65 288	1.89 566	2.63 354	0.83 487	5.68 327	4.04 331	3.26 350	3.79 342	3.09 389	0.75 277	5.25 341	0.91 246	0.00 1	1.36 728	0.00 1	0.06 438	0.24 548	1.94 664

MyStereo05	3.24 468	1.05 449	5.93 528	1.39 419	1.20 477	2.57 345	0.10 183	9.11 510	13.17 657	6.45 472	3.86 343	3.20 391	3.26 482	8.35 553	3.02 505	0.01 258	1.24 711	0.00 1	0.21 556	0.13 431	0.50 318

MyStereo04	3.29 471	1.15 477	6.64 566	1.28 399	1.49 524	2.63 354	0.45 336	10.57 559	13.30 658	4.41 386	3.90 344	3.06 387	3.56 502	7.87 515	3.35 518	0.01 258	1.27 715	0.00 1	0.25 588	0.11 391	0.42 297

raftrobust	2.16 347	1.31 522	2.76 205	2.38 592	3.33 649	2.72 372	0.51 362	5.34 293	4.64 371	6.13 456	3.98 345	1.63 334	2.51 443	3.02 251	1.64 388	0.00 1	0.76 541	0.00 1	0.02 386	0.14 443	0.27 229

rvit_stereo_0075_2	2.15 345	0.39 120	6.61 564	0.67 298	1.95 574	1.74 244	0.10 183	7.81 471	6.03 453	2.97 336	4.01 346	3.07 388	0.57 250	5.49 354	1.13 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.34 260

FADNet-RVC	4.36 575	2.62 663	14.51 692	2.01 530	0.44 263	4.27 524	1.27 566	12.61 624	7.89 547	3.76 367	4.05 347	10.63 627	4.34 544	9.87 631	7.66 625	0.03 466	0.09 367	0.00 1	0.03 403	0.65 671	0.50 318

GGDA	1.86 290	1.29 517	3.95 369	1.31 405	0.10 53	2.67 365	0.16 234	5.51 305	5.11 400	2.85 331	4.09 348	1.43 314	0.94 300	5.91 371	1.58 373	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.15 143

Hybrid-DGEV-2	3.03 449	1.66 582	4.03 379	1.94 511	0.02 5	5.26 552	0.27 282	7.94 475	10.03 605	7.16 519	4.11 349	5.14 485	5.05 581	5.80 368	1.56 371	0.04 508	0.01 175	0.00 1	0.02 386	0.17 475	0.40 281

noway7	3.38 485	6.45 724	17.20 707	1.19 385	0.25 173	2.41 325	0.44 334	6.47 396	5.41 415	2.11 310	4.15 350	6.27 534	4.54 556	4.65 315	4.61 568	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 666	0.95 476

MIPNet	2.27 365	1.14 473	5.55 509	0.49 244	0.22 162	2.03 281	0.19 253	7.60 461	6.17 462	5.83 437	4.16 351	2.05 353	3.44 498	3.65 272	2.23 457	0.00 1	0.01 175	0.01 578	0.01 363	0.24 548	0.48 315

DeepStereo_RVC	2.15 345	0.55 251	3.26 275	0.21 137	0.19 134	3.47 462	0.68 429	5.76 336	3.60 293	6.36 468	4.19 352	3.42 403	4.44 548	5.04 332	1.59 377	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.18 168

zzzzzzz1	3.83 531	6.81 729	17.24 708	1.15 376	2.82 625	2.35 317	0.74 451	7.42 454	5.71 439	2.25 313	4.24 353	7.27 557	4.82 569	6.36 393	5.21 586	0.58 690	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.77 684	0.92 465

CRE-IMP	2.08 326	0.51 225	3.43 300	0.35 193	0.19 134	3.85 500	0.83 487	5.77 337	3.43 273	5.81 436	4.24 353	3.45 411	0.83 291	6.56 405	1.99 433	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.20 184

qqq	2.44 388	0.85 368	4.33 411	1.73 476	0.71 348	1.98 272	0.38 310	9.15 511	4.33 348	3.37 352	4.34 355	4.63 465	2.83 463	4.95 326	2.06 439	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.25 588	0.09 351	1.65 592

FADNet-RVC-Resample	4.11 556	2.25 633	13.88 685	1.64 453	0.66 333	5.91 575	2.34 611	10.87 569	9.09 587	6.53 480	4.34 355	5.69 512	4.71 565	8.01 523	4.64 569	0.18 620	0.22 419	0.17 693	0.12 485	0.46 645	0.59 355

ROB_FTStereo	2.03 317	0.57 272	3.57 320	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.73 448	5.89 347	3.51 280	5.92 445	4.35 357	3.37 399	1.50 376	6.02 375	0.90 240	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.09 91

TestStereo_HL2	1.94 306	1.26 510	4.42 418	1.30 404	0.11 63	2.60 350	0.18 248	5.68 327	4.95 392	3.10 345	4.36 358	1.43 314	0.68 266	6.80 428	1.65 390	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.10 99

Patchmatch Stereo++	2.09 332	0.55 251	3.57 320	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 416	5.90 352	3.52 282	5.91 440	4.41 359	3.42 403	1.51 380	7.07 448	0.95 258	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.10 99
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 332	0.55 251	3.57 320	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 416	5.90 352	3.52 282	5.91 440	4.41 359	3.42 403	1.51 380	7.07 448	0.95 258	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.10 99

PSM-adaLoss	2.02 315	0.55 251	3.57 320	0.20 126	0.21 155	3.69 489	0.69 432	5.89 347	3.52 282	5.91 440	4.43 361	3.42 403	1.50 376	5.63 358	0.94 257	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.10 99

HUI-Stereo	1.94 306	0.56 262	3.55 315	0.20 126	0.20 146	3.67 484	0.63 413	5.89 347	3.53 286	5.92 445	4.44 362	3.41 402	1.51 380	4.21 295	0.89 238	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.11 111

RAFT-IKP	2.04 319	0.57 272	3.54 313	0.20 126	0.20 146	3.45 459	0.62 409	5.90 352	3.52 282	5.91 440	4.44 362	3.46 412	1.50 376	6.20 387	1.00 272	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.08 87

monster_256*512	1.71 279	0.94 408	2.76 205	0.18 112	0.15 105	1.92 265	0.09 173	6.31 380	3.30 265	1.16 271	4.46 364	5.49 500	2.68 450	3.21 256	1.25 336	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.28 235

ROB_FTStereo_v2	2.04 319	0.56 262	3.56 317	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.72 446	5.89 347	3.51 280	5.91 440	4.46 364	3.42 403	1.50 376	6.08 382	0.93 252	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.09 91

iGMRVC	2.09 332	0.56 262	3.59 325	0.20 126	0.21 155	3.68 485	0.71 442	5.89 347	3.53 286	5.92 445	4.46 364	3.44 409	1.51 380	6.93 439	0.98 266	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.09 91

s12784h	2.10 337	0.38 108	3.31 282	0.17 108	0.09 44	4.89 546	0.13 211	7.34 447	8.06 555	3.87 371	4.47 367	0.60 266	1.19 351	6.78 427	0.63 153	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57

RSGM							0.60 399	7.53 458	3.97 327	6.27 460	4.66 368	6.20 532	1.48 374	2.25 211	1.14 307	0.02 405	0.16 401	0.00 1	0.15 501	0.02 96

CFNet-RSSM	2.26 363	0.43 151	3.24 273	1.28 399	0.31 201	3.19 434	0.40 315	7.62 464	7.29 526	5.88 438	4.68 369	5.32 494	1.68 396	2.26 213	1.04 284	0.01 258	0.09 367	0.00 1	0.31 645	0.03 166	0.16 153

PAM	4.07 554	0.44 163	6.47 559	1.97 521	1.18 472	10.83 666	1.64 587	10.66 562	4.55 367	6.54 481	4.69 370	16.99 696	6.88 632	4.07 286	1.63 384	0.00 1	0.68 515	0.00 1	0.77 715	0.10 375	1.24 537

GCST	9.50 690	17.91 763	6.18 543	53.02 788	11.57 761	10.95 667	0.20 258	7.71 468	7.12 516	9.83 632	4.71 371	4.87 474	1.49 375	9.87 631	2.06 439	8.70 765	0.07 346	22.79 776	0.40 678	6.66 748	3.86 731

test_sample1	2.88 433	0.63 294	4.46 421	2.38 592	0.68 336	2.61 351	0.05 118	10.51 556	5.36 412	4.50 388	4.81 372	3.76 425	5.94 608	6.10 384	2.96 503	0.00 1	0.99 639	0.00 1	0.11 479	0.07 303	1.67 600

iRaftStereo_RVC	1.88 294	1.22 501	2.63 185	0.95 349	0.06 30	2.96 414	0.05 118	6.08 368	3.99 329	3.92 372	4.88 373	2.53 369	0.62 260	3.62 271	1.19 321	0.00 1	1.19 704	0.00 1	0.00 1	0.37 616	1.29 547

HCRNet	2.74 424	0.83 360	4.19 399	0.45 225	3.31 648	2.18 297	0.22 265	7.59 459	5.76 442	6.08 453	4.89 374	5.21 490	2.74 455	8.04 526	3.10 510	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.09 91

MM-Stereo_test3	2.10 337	0.94 408	2.59 180	1.66 459	3.95 684	2.42 327	0.78 463	6.58 402	7.29 526	1.94 308	4.90 375	1.23 303	0.65 262	3.77 275	1.38 356	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.00 1	0.38 621	0.77 425

Any-RAFT	2.33 370	0.36 89	2.35 151	1.58 448	0.84 386	4.93 547	0.55 375	9.10 509	5.93 451	4.30 383	4.90 375	5.79 517	2.22 425	2.75 240	0.51 96	0.02 405	0.32 439	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 168

TANstereo	1.32 218	0.79 345	2.93 230	0.37 202	0.11 63	1.81 254	0.01 19	3.56 86	4.36 354	4.53 389	4.96 377	0.41 232	0.68 266	1.22 117	0.59 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45

CBFPSM	5.12 612	1.48 558	16.22 700	1.81 490	1.14 459	11.16 669	2.90 625	7.99 477	6.75 498	6.55 482	5.00 378	15.05 679	8.78 672	7.52 493	8.90 644	0.04 508	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.42 629	0.67 394

DIP-Stereo	2.12 339	0.98 425	3.94 366	0.20 126	0.11 63	4.73 542	0.13 211	9.27 518	4.40 356	6.46 473	5.03 379	0.45 244	0.72 274	3.79 276	1.94 425	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.24 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 260	1.11 465	2.94 232	2.45 604	0.06 30	2.31 312	0.01 19	3.58 89	7.80 546	3.11 346	5.10 380	0.27 196	0.26 145	1.42 149	0.60 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 57

TestStereo	1.89 296	1.59 575	4.22 403	0.37 202	0.28 189	1.33 142	0.01 19	5.63 324	4.13 336	3.59 360	5.11 381	2.06 354	0.70 270	7.62 503	0.93 252	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.19 178

Gwc-CoAtRS	2.16 347	0.42 142	3.13 259	1.28 399	0.31 201	3.52 468	0.39 313	6.56 400	6.31 468	5.38 421	5.11 381	5.47 499	1.70 398	2.00 192	1.08 294	0.01 258	0.19 409	0.00 1	0.25 588	0.02 96	0.16 153

ACV-stereo	4.65 595	1.22 501	10.49 661	2.22 556	1.05 435	12.62 684	1.24 564	6.70 413	7.36 529	3.22 349	5.18 383	16.59 692	10.02 683	8.18 534	6.19 605	0.06 545	0.14 395	0.01 578	0.00 1	0.12 410	0.40 281

test-1	2.14 343	0.54 242	6.32 555	1.07 365	1.22 482	2.13 295	0.54 371	6.40 392	4.80 386	3.55 358	5.23 384	4.02 436	0.71 272	1.95 187	2.15 447	0.08 566	0.98 629	0.00 1	0.08 452	0.02 96	1.07 501

OCTAStereo	2.38 375	0.48 198	3.90 361	2.16 542	0.11 63	3.42 453	0.42 322	7.06 433	3.74 304	6.91 500	5.26 385	2.63 373	1.32 358	8.41 558	1.70 403	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 14

RE-Stereo	2.38 375	0.48 198	3.91 362	2.17 547	0.11 63	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 500	5.26 385	2.62 371	1.33 360	8.41 558	1.72 405	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.03 166	0.01 14

TVStereo	2.38 375	0.48 198	3.91 362	2.17 547	0.11 63	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 500	5.26 385	2.62 371	1.33 360	8.41 558	1.72 405	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.03 166	0.01 14

PAM_32	4.12 560	0.46 176	5.63 512	1.95 516	1.02 432	10.74 664	0.85 497	11.04 576	5.02 397	6.19 457	5.28 388	17.64 700	7.30 644	5.03 331	1.45 362	0.00 1	0.68 515	0.00 1	0.77 715	0.14 443	1.14 518

DCANet-4	2.26 363	0.43 151	6.69 570	0.40 212	0.20 146	1.70 234	0.13 211	5.73 332	9.44 598	6.01 448	5.29 389	1.12 298	2.77 458	2.49 227	2.21 451	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 96	0.61 361

fff	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 176	0.14 93	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 650	6.03 450	5.29 389	1.43 314	5.28 592	2.37 221	2.21 451	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 96	0.61 361

NF-Stereo	2.38 375	0.48 198	3.88 358	2.17 547	0.11 63	3.43 456	0.42 322	7.08 438	3.75 306	6.91 500	5.29 389	2.65 374	1.33 360	8.40 556	1.67 399	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 32

csc	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 176	0.14 93	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 650	6.03 450	5.29 389	1.43 314	5.28 592	2.37 221	2.21 451	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 96	0.61 361

cscssc	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 176	0.14 93	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 650	6.03 450	5.29 389	1.43 314	5.28 592	2.37 221	2.21 451	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 96	0.61 361

tg	2.18 351	1.13 472	2.74 203	0.84 328	0.13 86	4.33 529	0.05 118	6.21 377	4.90 390	4.06 375	5.30 394	2.55 370	0.92 297	7.28 467	0.99 268	0.00 1	0.60 498	0.00 1	0.00 1	0.37 616	1.12 514

G2L-ROB	3.74 520	1.37 538	5.05 473	1.95 516	1.14 459	4.45 531	0.43 327	12.31 612	6.36 472	7.88 553	5.42 395	11.10 643	2.11 421	8.53 567	6.31 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 475	0.33 256

ADStereo(finetuned)	2.50 394	0.95 411	6.60 563	0.39 209	0.20 146	1.72 242	0.24 273	6.06 365	9.31 594	6.30 462	5.42 395	1.44 321	6.22 616	2.25 211	2.14 444	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.65 380

DCANet	2.35 372	0.96 415	5.51 502	0.39 209	0.19 134	1.72 242	0.25 277	6.06 365	9.33 595	6.31 463	5.42 395	1.44 321	4.14 535	2.22 208	2.28 463	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.66 391

FADNet	4.55 587	2.35 649	13.60 683	1.87 498	0.80 374	4.74 543	0.75 457	14.47 677	12.41 645	4.07 376	5.45 398	9.64 605	5.03 578	8.86 585	4.82 574	0.20 624	0.04 302	0.07 662	0.05 429	1.27 706	0.40 281

IGEV-FE	2.57 402	0.63 294	5.69 517	1.92 508	0.87 396	2.63 354	0.85 497	8.94 504	4.55 367	5.31 418	5.47 399	5.19 487	1.38 365	3.81 278	1.33 348	0.00 1	0.69 517	0.00 1	0.18 529	0.19 500	1.72 614

IGEV_Zeroshot_test	2.57 402	0.63 294	5.70 520	1.93 509	0.87 396	2.63 354	0.85 497	8.94 504	4.55 367	5.30 417	5.48 400	5.23 493	1.38 365	3.76 274	1.32 347	0.00 1	0.69 517	0.00 1	0.18 529	0.19 500	1.72 614

TestStereo_HL3	2.13 340	0.88 387	7.83 606	1.25 391	0.26 182	2.33 313	0.05 118	5.17 278	4.73 378	4.77 394	5.52 401	2.69 375	0.70 270	5.41 351	0.77 200	0.03 466	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.12 116

IRAFT_RVC	2.98 446	0.66 304	4.23 405	2.20 552	0.40 245	2.91 410	5.04 675	7.03 431	4.21 343	6.59 485	5.52 401	5.02 483	4.77 567	8.41 558	2.30 468	0.01 258	0.17 406	0.01 578	0.00 1	0.03 166	0.05 65

raft+_RVC	2.18 351	1.49 560	3.14 260	2.77 629	2.01 581	1.40 174	0.10 183	7.02 430	5.35 410	2.99 338	5.54 403	1.19 300	1.34 363	4.98 328	1.49 365	0.00 1	1.45 730	0.00 1	0.00 1	0.14 443	1.11 509

IGEV_i1	3.13 460	0.51 225	5.44 499	2.70 625	1.07 438	4.22 520	0.51 362	10.50 554	4.65 372	5.59 433	5.55 404	6.16 527	2.50 440	7.53 494	2.00 435	0.05 529	0.96 609	0.23 703	0.61 701	0.08 321	1.81 631

DCVSM-stereo	3.32 475	0.51 225	3.40 298	1.79 485	0.79 371	2.94 411	0.48 353	7.31 445	5.69 438	11.47 673	5.61 405	10.63 627	5.93 607	5.74 364	3.63 523	0.03 466	0.09 367	0.03 634	0.00 1	0.12 410	0.11 111

RCA-Stereo	2.19 354	0.46 176	3.22 269	0.47 235	0.33 208	2.27 307	0.47 340	5.60 319	15.20 672	2.86 332	5.61 405	0.78 281	3.15 475	1.71 167	0.48 78	0.00 1	0.90 586	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.26 225

RALCasStereoNet	2.39 382	1.73 595	3.59 325	2.38 592	2.69 621	2.84 392	0.18 248	5.29 287	4.94 391	2.45 319	5.62 407	2.22 359	0.79 287	7.48 491	1.63 384	0.00 1	1.75 744	0.00 1	0.00 1	0.14 443	2.03 675

cross-raft	2.25 362	0.48 198	2.96 240	1.87 498	0.94 412	3.72 490	0.47 340	7.61 462	4.15 338	5.37 420	5.68 408	6.17 528	1.40 368	2.15 204	1.06 288	0.01 258	0.22 419	0.00 1	0.19 536	0.03 166	0.41 292

FE-Mocha	2.09 332	0.54 242	4.88 461	1.49 438	0.36 227	3.25 439	0.16 234	8.13 479	2.80 226	5.20 414	5.70 409	3.61 419	0.85 293	2.21 207	1.19 321	0.00 1	0.74 532	0.00 1	0.19 536	0.02 96	0.50 318

SE	1.64 269	1.23 504	3.21 267	0.80 321	0.33 208	1.67 226	0.06 137	6.56 400	1.82 185	2.78 330	5.78 410	0.89 287	2.27 427	1.80 183	1.35 352	1.22 725	0.00 1	0.00 1	0.30 640	0.37 616	0.37 270

UGAM-zero	3.92 539	0.49 210	5.26 482	1.17 382	0.89 398	4.00 509	0.47 340	12.42 618	3.62 296	5.46 424	5.86 411	15.76 684	8.92 677	8.63 575	2.44 473	0.00 1	0.84 564	0.00 1	0.89 718	0.03 166	1.27 544

test_sample2	2.79 426	0.59 281	4.40 417	2.38 592	0.43 260	2.58 348	0.15 227	10.14 543	5.78 443	4.23 382	5.86 411	4.31 454	4.02 529	6.34 392	2.00 435	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.12 485	0.07 303	1.37 559

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 481	1.28 515	8.51 620	1.86 497	1.83 558	3.51 465	0.31 295	10.50 554	4.32 347	2.74 327	5.87 413	10.30 619	4.53 555	4.66 316	3.16 513	0.02 405	0.87 575	0.00 1	0.97 724	0.38 621	1.43 565

DMCA-RVC	3.59 506	1.98 619	8.68 625	2.30 579	1.48 523	3.54 470	0.55 375	8.40 483	5.43 418	9.37 618	5.90 414	8.34 583	3.21 478	7.19 457	4.46 561	0.06 545	0.11 380	0.08 669	0.02 386	0.21 523	0.40 281

gwcnet-sp	3.58 502	2.01 621	8.82 630	2.01 530	0.69 341	7.38 612	1.10 552	9.23 515	6.66 493	9.32 614	5.91 415	4.21 447	3.31 487	6.91 434	3.69 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.18 168

scenet	3.58 502	2.01 621	8.82 630	2.01 530	0.69 341	7.38 612	1.10 552	9.23 515	6.66 493	9.32 614	5.91 415	4.21 447	3.31 487	6.91 434	3.69 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.18 168

ssnet	3.58 502	2.01 621	8.82 630	2.01 530	0.69 341	7.38 612	1.10 552	9.23 515	6.66 493	9.32 614	5.91 415	4.21 447	3.31 487	6.91 434	3.69 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.18 168

IPLGR	2.46 389	0.68 312	7.02 581	0.22 143	0.16 115	2.01 277	0.22 265	7.01 427	6.62 490	7.10 514	5.92 418	2.91 380	2.27 427	5.12 337	1.52 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.41 292

GANet-ADL	2.40 384	0.65 300	3.92 364	2.22 556	0.11 63	2.23 302	0.47 340	9.29 520	7.27 524	4.77 394	5.95 419	3.96 433	1.26 357	3.08 252	2.27 461	0.04 508	0.08 353	0.02 611	0.00 1	0.15 462	0.21 190

PFNet	3.06 451	0.59 281	6.13 540	2.26 569	0.84 386	3.08 424	0.73 448	7.38 451	5.35 410	10.20 639	6.06 420	4.72 467	2.10 420	8.47 563	2.25 458	0.19 621	0.06 326	0.00 1	0.11 479	0.20 510	0.42 297

RALAANet	2.68 413	1.71 590	4.73 452	2.79 631	0.80 374	3.30 445	0.15 227	7.92 473	5.92 450	5.79 435	6.06 420	3.51 414	1.13 325	6.76 424	2.28 463	0.00 1	0.28 434	0.00 1	0.10 471	0.27 572	0.13 122

Pruner-Stereo	2.66 411	0.61 285	3.54 313	1.93 509	0.25 173	3.47 462	0.74 451	6.60 403	5.66 436	8.98 601	6.12 422	4.39 457	1.11 322	7.27 466	2.34 469	0.03 466	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 166	0.04 57

MyStereo06	2.71 417	1.05 449	5.43 497	1.39 419	1.20 477	2.57 345	0.10 183	10.39 550	4.79 385	5.54 428	6.16 423	6.39 535	2.33 434	3.40 261	1.35 352	0.01 258	1.24 711	0.00 1	0.21 556	0.13 431	0.50 318

MGS-Stereo	1.22 201	0.44 163	2.92 227	0.83 326	0.07 34	1.82 256	0.65 420	2.44 46	3.95 324	1.11 267	6.19 424	0.49 250	0.37 187	1.73 170	0.81 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 651	0.01 14

SST-Stereo	2.86 430	0.45 169	3.64 331	1.46 432	0.36 227	3.94 504	0.80 469	6.07 367	4.46 360	10.96 662	6.21 425	4.94 478	4.14 535	8.85 584	0.93 252	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.03 45

ssnet_v2	4.73 601	1.43 549	6.74 572	1.80 488	0.75 360	8.89 636	4.60 667	12.66 625	10.65 619	9.53 621	6.23 426	9.78 609	4.26 543	6.89 432	9.65 658	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.36 613	0.31 249

BUS	2.72 421	0.43 151	3.76 338	0.70 301	0.50 279	7.31 609	0.48 353	9.93 536	5.65 432	6.50 475	6.23 426	5.21 490	1.18 341	4.27 297	1.89 419	0.01 258	0.03 278	0.03 634	0.00 1	0.06 271	0.14 130

BSDual-CNN	2.91 436	0.43 151	3.76 338	0.70 301	0.50 279	6.97 599	1.58 584	9.93 536	5.65 432	6.50 475	6.23 426	6.17 528	2.50 440	4.27 297	2.67 487	0.01 258	0.03 278	0.03 634	0.00 1	0.06 271	0.14 130

hknet	3.56 501	0.66 304	5.82 523	0.70 301	1.19 474	6.97 599	1.58 584	9.93 536	7.76 541	6.50 475	6.23 426	9.53 603	2.81 461	7.84 511	3.39 519	0.01 258	0.03 278	0.03 634	0.00 1	0.06 271	0.14 130

OMP-Stereo	3.15 462	1.19 486	3.49 306	4.34 714	0.51 290	2.20 299	1.21 560	6.67 408	6.52 483	7.99 559	6.24 430	8.38 587	2.44 439	9.65 619	1.92 423	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.15 143

iRaft-Stereo_20w	3.11 456	0.49 210	6.09 538	1.01 358	1.25 487	3.99 508	1.00 538	14.00 668	4.73 378	6.70 496	6.27 431	2.34 362	2.28 431	7.29 469	1.58 373	0.01 258	0.75 536	0.00 1	0.73 713	0.10 375	1.63 590

IPLG	2.63 410	1.09 457	5.67 516	0.73 307	0.31 201	3.00 418	0.25 277	6.84 422	6.02 452	7.93 554	6.31 432	1.91 345	1.72 401	7.47 488	2.53 475	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.29 584	0.58 351

MWSP-net	3.94 541	0.84 364	5.03 471	0.91 341	0.30 194	5.74 570	9.03 723	10.87 569	8.18 559	6.10 455	6.33 433	8.70 594	6.95 634	4.66 316	4.83 575	0.05 529	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.30 245

PSM-softLoss	2.38 375	0.48 198	4.28 406	1.94 511	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 274	6.33 464	6.33 433	2.93 381	0.97 302	8.90 586	1.88 415	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 45

KMStereo	2.38 375	0.48 198	4.28 406	1.94 511	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 274	6.33 464	6.33 433	2.93 381	0.97 302	8.90 586	1.88 415	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 45

RAFT_R40	2.83 427	0.46 176	3.85 349	1.38 418	0.32 207	3.78 495	0.97 531	6.16 372	4.82 387	9.74 631	6.35 436	4.96 479	3.94 528	8.78 581	1.05 285	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.03 45

PFNet+	2.52 395	0.47 190	4.97 468	0.95 349	0.18 126	3.12 428	0.73 448	4.98 263	6.97 511	7.95 555	6.38 437	2.51 368	1.18 341	8.05 527	1.82 410	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 65

xyz-stereo-finetune2	1.98 311	0.96 415	2.70 197	0.13 96	0.05 22	6.33 585	0.17 241	4.38 223	2.56 216	0.98 255	6.40 438	0.50 253	3.37 493	7.09 450	3.77 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.11 111

DFGA-Net	3.09 454	2.73 666	9.21 642	1.79 485	0.47 267	3.30 445	0.20 258	7.49 457	6.20 463	5.54 428	6.42 439	2.17 358	1.12 323	7.96 519	6.56 610	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 633	0.17 164

quiztm	1.85 289	0.99 434	2.89 222	0.45 225	3.06 635	2.38 322	0.59 394	6.74 414	4.41 357	3.41 355	6.46 440	1.59 331	0.28 154	1.68 165	1.36 354	0.09 577	0.08 353	0.00 1	0.05 429	0.24 548	0.30 245

ac_64	3.98 547	0.86 376	5.10 475	3.17 662	3.43 656	5.80 571	0.70 437	10.87 569	4.96 393	8.94 600	6.46 440	10.70 631	5.52 601	7.44 479	5.10 584	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.31 249

DMCA	3.08 453	1.10 459	6.20 544	1.82 493	0.90 400	3.80 498	0.55 375	9.76 530	5.42 416	6.56 484	6.47 442	7.06 556	2.09 417	4.05 283	5.46 592	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.16 153

HH	2.88 433	0.82 356	4.07 388	1.71 470	0.54 304	4.71 540	0.69 432	8.72 494	3.57 291	1.80 304	6.49 443	7.81 570	3.92 526	8.93 589	0.99 268	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.03 403	0.05 245	1.69 607

HanStereo	2.88 433	0.82 356	4.07 388	1.71 470	0.54 304	4.71 540	0.69 432	8.72 494	3.57 291	1.80 304	6.49 443	7.81 570	3.92 526	8.93 589	0.99 268	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.03 403	0.05 245	1.69 607

S0	2.04 319	1.28 515	4.22 403	0.88 335	1.38 513	6.66 594	0.59 394	4.70 243	1.69 172	2.55 322	6.58 445	1.62 333	1.97 410	2.02 193	1.44 361	1.02 717	0.09 367	0.00 1	0.17 516	0.38 621	1.66 596

ITSA-stereo	4.02 548	0.73 334	4.51 428	2.16 542	0.31 201	3.58 471	0.70 437	13.77 666	15.84 681	7.13 516	6.59 446	4.25 452	3.48 500	9.04 597	6.12 602	0.09 577	0.08 353	0.11 673	0.10 471	0.19 500	1.54 577

Weightmod_eth	2.17 350	1.31 522	3.27 277	1.09 369	3.42 654	1.59 215	0.07 158	5.44 304	2.80 226	1.06 263	6.60 447	1.51 328	2.85 465	6.45 401	1.06 288	3.13 751	0.26 431	0.00 1	0.00 1	0.44 639	0.98 482

GwcNet-ADL	2.85 429	0.61 285	4.38 414	0.92 343	0.33 208	2.05 282	0.67 426	8.85 499	9.65 600	6.36 468	6.71 448	4.11 442	1.71 399	5.97 374	4.22 551	0.08 566	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.16 153

GES	2.69 414	0.72 331	5.34 489	1.82 493	0.05 22	4.51 535	1.04 546	10.39 550	4.18 341	5.53 427	6.72 449	1.92 348	3.30 485	5.16 338	2.67 487	0.06 545	0.01 175	0.06 657	0.01 363	0.20 510	0.14 130

Weightmod	2.13 340	1.51 564	3.65 333	1.04 362	1.11 452	3.39 451	0.33 300	4.58 238	2.15 200	2.17 312	6.75 450	2.29 360	1.98 412	7.59 500	2.18 449	0.58 690	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.56 663	0.75 418

ToySt	3.39 487	0.89 391	9.29 644	1.47 436	0.94 412	4.20 519	1.98 600	7.33 446	5.42 416	3.01 341	6.75 450	8.67 593	5.10 586	5.43 353	3.72 529	0.07 557	0.89 582	0.00 1	0.23 576	0.28 576	2.13 684

GEStereo_RVC	3.95 544	1.21 496	6.13 540	2.30 579	1.22 482	4.29 526	2.96 629	12.39 616	8.24 561	7.25 527	6.79 452	7.58 564	4.22 541	9.16 601	4.56 564	0.04 508	0.01 175	0.02 611	0.02 386	0.19 500	0.42 297

PSMNet-ADL	3.17 465	0.56 262	3.00 249	1.55 445	0.40 245	5.97 576	0.28 284	9.06 506	5.75 441	3.56 359	6.80 453	8.33 582	4.51 550	7.65 504	5.51 593	0.03 466	0.09 367	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.28 235

UNet	4.19 564	0.87 385	7.18 588	2.00 529	3.22 644	9.55 643	0.31 295	10.11 541	6.22 465	7.98 557	6.82 454	10.42 621	5.77 604	7.28 467	5.83 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.12 116

SMOE	2.00 314	0.99 434	4.00 375	0.87 332	0.47 267	4.13 517	2.27 608	4.52 232	4.09 333	2.72 326	6.84 455	1.26 307	2.27 427	2.09 200	1.48 364	0.13 592	0.00 1	0.00 1	0.01 363	0.44 639	1.35 555

Selective-IGEV-i1	3.37 483	0.50 220	4.96 466	2.41 599	2.00 579	5.89 574	1.82 595	10.87 569	7.76 541	4.12 379	6.88 456	6.92 552	1.52 384	5.24 340	2.22 456	0.04 508	0.95 601	0.33 714	0.91 722	0.07 303	2.03 675

DSFCA	4.48 584	1.03 442	6.84 576	1.61 450	1.68 542	7.26 607	4.46 665	11.27 583	7.51 533	11.01 664	6.89 457	8.49 590	4.54 556	10.41 645	6.18 604	0.03 466	0.06 326	0.02 611	0.03 403	0.13 431	0.14 130

Selective-IGEV-i16pc	5.03 610	0.71 326	10.81 666	2.34 586	0.15 105	23.26 731	7.14 707	6.60 403	17.64 692	3.32 351	6.93 458	5.36 495	1.94 408	8.62 573	3.66 524	0.39 671	0.51 480	0.07 662	0.21 556	0.35 609	0.54 333

MWDA-net	3.80 528	1.04 446	5.31 488	2.19 550	1.20 477	6.28 584	2.28 609	8.61 489	6.44 478	10.10 637	6.95 459	6.19 531	7.42 646	8.28 543	3.22 517	0.07 557	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.17 475	0.28 235

GMOStereo	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 502	5.08 266	4.78 381	8.42 577	6.99 460	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 326	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.23 207

error version	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 502	5.08 266	4.78 381	8.42 577	6.99 460	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 326	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.23 207

test-v	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 502	5.08 266	4.78 381	8.42 577	6.99 460	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 326	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.23 207

test-2	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 502	5.08 266	4.78 381	8.42 577	6.99 460	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 326	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.23 207

DisPM	2.59 405	0.47 190	4.32 410	1.89 502	0.20 146	3.42 453	0.63 413	5.56 316	5.60 429	8.66 590	7.05 464	2.82 379	1.03 314	9.05 598	1.07 293	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57

STTStereo	3.90 537	1.43 549	8.20 616	3.03 650	2.28 597	3.64 479	0.64 416	10.11 541	7.09 514	10.20 639	7.08 465	8.73 595	3.57 503	7.44 479	4.00 546	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.01 363	0.04 217	0.40 281

RAFT-Test	2.49 391	0.45 169	4.35 413	1.89 502	1.28 493	4.83 544	0.68 429	7.19 441	4.51 364	5.00 407	7.09 466	6.81 547	1.12 323	2.22 208	1.16 314	0.01 258	0.63 505	0.00 1	0.33 652	0.05 245	0.20 184

EAI-Stereo	2.75 425	0.54 242	3.17 261	0.91 341	1.28 493	4.02 510	5.30 679	12.39 616	4.76 380	2.51 321	7.10 467	1.22 302	0.94 300	6.03 377	1.96 426	0.01 258	0.56 485	0.00 1	1.38 738	0.04 217	0.95 476

GMStereo_Zeroshot	2.92 438	2.33 648	6.12 539	1.66 459	0.36 227	3.61 473	0.09 173	5.95 358	6.20 463	7.15 518	7.11 468	8.37 584	0.91 296	6.17 386	1.97 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 530	0.14 130

ARAFT	3.32 475	1.74 596	7.92 612	0.64 284	0.15 105	4.45 531	2.89 623	8.20 480	6.30 467	9.23 613	7.12 469	5.58 504	1.24 356	8.60 570	1.69 402	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.35 609	0.35 265

raft_robust	2.91 436	1.71 590	3.42 299	1.36 413	0.57 315	1.53 204	0.12 201	7.06 433	9.09 587	6.96 507	7.21 470	4.43 458	2.09 417	9.40 611	1.61 379	0.03 466	0.93 590	0.00 1	0.21 556	0.17 475	0.38 275

test_sample3	3.27 469	0.62 291	5.29 487	2.24 564	0.58 318	4.62 538	0.16 234	12.15 609	7.51 533	6.44 471	7.25 471	3.72 424	3.03 471	6.73 421	3.17 515	0.01 258	0.85 566	0.00 1	0.10 471	0.07 303	0.88 454

FACV-RUCA	2.38 375	0.44 163	4.18 398	1.33 408	2.87 628	2.45 331	1.21 560	8.68 491	6.12 457	4.07 376	7.28 472	1.25 305	2.00 413	3.37 260	1.62 381	0.01 258	0.03 278	0.10 672	0.05 429	0.36 613	0.29 240

RAFT	2.94 440	1.29 517	4.06 386	1.36 413	0.50 279	2.39 323	0.91 516	6.11 369	3.25 259	6.64 488	7.30 473	9.96 613	4.20 537	6.03 377	2.21 451	0.00 1	1.02 653	0.00 1	0.02 386	0.54 661	1.01 487

AIO-test2	2.98 446	1.88 606	4.72 450	1.67 463	3.34 651	2.64 361	0.06 137	6.96 426	15.70 680	2.65 324	7.31 474	0.93 289	0.57 250	5.81 369	1.20 324	3.30 752	0.09 367	0.00 1	0.09 464	0.22 530	0.43 306

SME	3.09 454	2.25 633	4.45 420	3.27 669	1.32 503	7.38 612	1.18 558	7.09 439	6.61 489	4.55 391	7.38 475	2.06 354	2.86 466	6.69 419	2.64 483	0.81 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 639	0.91 461

test_5	3.16 464	1.18 483	4.96 466	2.33 584	3.10 639	4.51 535	1.27 566	7.47 456	7.61 539	3.00 339	7.38 475	5.37 497	4.06 530	8.28 543	1.54 369	0.00 1	0.34 444	0.00 1	0.02 386	0.21 523	0.62 367

GASNet	5.62 620	5.76 717	12.05 671	5.03 726	2.08 586	3.77 493	1.53 582	12.92 636	11.62 640	9.64 625	7.40 477	8.58 592	7.54 650	14.76 701	8.25 633	0.02 405	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.81 690	0.52 327

test_sample4	3.29 471	0.64 298	5.38 492	2.08 534	0.53 300	3.91 502	0.15 227	12.13 606	7.50 532	7.04 508	7.50 478	3.64 422	3.19 476	6.95 441	3.14 512	0.02 405	0.85 566	0.00 1	0.10 471	0.07 303	0.92 465

CREStereo++_RVC	1.70 276	0.50 220	3.07 256	0.45 225	0.01 1	1.69 231	0.02 65	3.09 68	8.24 561	3.82 368	7.53 479	0.49 250	0.32 176	1.05 87	0.52 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 758	0.01 39	0.08 87
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 487	0.61 285	5.42 495	0.43 219	0.93 410	8.26 622	2.08 604	15.01 684	5.89 449	7.17 520	7.60 480	3.39 401	2.55 445	5.39 349	2.53 475	0.01 258	0.03 278	0.01 578	0.07 446	0.19 500	0.31 249

MSKI-zero shot	2.23 360	0.49 210	2.49 164	1.60 449	0.81 377	2.69 366	0.29 287	6.82 420	2.50 213	4.37 385	7.61 481	3.65 423	0.26 145	8.62 573	0.63 153	0.01 258	1.09 674	0.00 1	0.25 588	0.03 166	0.46 310

DispNO	3.51 499	1.33 528	8.51 620	2.26 569	1.36 509	3.46 461	0.81 475	8.74 496	6.58 485	6.78 498	7.63 482	6.22 533	4.20 537	7.47 488	4.44 560	0.00 1	0.03 278	0.03 634	0.11 479	0.13 431	0.14 130

DDVS	3.79 527	0.66 304	5.66 515	2.27 573	1.28 493	6.48 589	0.47 340	9.33 523	4.35 353	7.29 530	7.71 483	12.49 659	2.21 424	9.01 596	5.16 585	0.08 566	0.20 416	0.01 578	0.00 1	0.14 443	1.03 497

NVstereo2D	4.82 605	1.29 517	7.98 613	3.68 685	3.48 658	8.02 621	3.10 634	11.25 581	15.50 678	5.14 412	7.71 483	8.21 578	4.68 563	10.19 642	4.30 555	0.02 405	0.19 409	0.13 682	0.36 663	0.07 303	1.12 514

AAGNet	3.50 497	0.49 210	3.38 290	1.91 505	0.41 253	3.66 480	1.02 540	5.14 275	5.16 402	9.65 629	7.75 485	4.91 475	6.23 617	7.45 486	12.73 692	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.06 76

H2IRNET	2.29 367	0.86 376	3.38 290	1.51 439	0.11 63	1.97 271	0.13 211	5.15 277	7.19 521	1.26 279	7.77 486	5.80 518	3.31 487	5.09 335	1.66 396	0.01 258	0.00 1	0.04 646	0.17 516	0.27 572	0.10 99

HART	2.08 326	1.10 459	3.44 302	0.47 235	1.15 462	1.70 234	0.04 97	6.40 392	3.69 301	1.50 291	7.78 487	2.42 365	0.16 111	6.76 424	1.15 311	0.00 1	1.46 732	0.00 1	0.00 1	0.31 594	2.12 681

UPFNet	4.17 562	0.83 360	5.51 502	2.49 607	3.36 652	7.13 606	2.60 614	10.52 558	7.16 517	8.76 594	7.83 488	7.85 573	3.41 497	8.60 570	7.04 617	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.17 164

RYNet	6.82 644	1.51 564	7.35 592	1.79 485	4.52 703	16.68 703	4.41 664	14.19 672	17.43 690	11.64 676	7.86 489	15.03 678	8.81 673	10.10 639	14.16 704	0.04 508	0.13 391	0.15 685	0.05 429	0.08 321	0.53 330

iRaft-Stereo_5w	3.20 466	1.27 513	5.27 483	0.27 165	0.99 423	2.71 370	0.58 387	5.75 335	5.85 447	3.03 342	7.88 490	10.08 615	4.08 533	8.40 556	6.09 600	0.00 1	0.25 429	0.00 1	0.12 485	0.31 594	0.95 476

UCFNet_RVC	3.37 483	1.25 509	3.30 279	2.55 616	1.80 554	3.92 503	1.28 568	12.49 621	7.16 517	5.12 411	7.88 490	8.14 576	4.59 559	5.67 361	2.11 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.07 81

HITNet	3.11 456	1.38 540	5.35 491	2.23 560	0.12 74	5.59 561	0.58 387	9.95 539	5.72 440	6.62 487	7.91 492	3.90 431	3.24 480	4.39 302	4.58 566	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.57 345
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 409	0.57 272	4.28 406	0.90 339	0.38 237	3.45 459	0.22 265	9.91 535	4.46 360	7.33 534	7.92 493	3.53 415	3.59 504	4.16 293	1.49 365	0.03 466	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 520	1.56 571	5.82 523	1.71 470	2.04 584	2.87 405	0.58 387	9.79 532	6.49 482	7.82 549	7.97 494	8.57 591	2.36 436	9.19 605	7.45 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.40 281

PA-Net	5.40 615	2.35 649	9.55 650	2.75 627	2.21 592	8.74 633	3.92 653	13.05 641	13.35 659	7.30 532	7.98 495	8.08 574	6.39 619	11.17 655	9.30 651	0.02 405	0.03 278	0.00 1	0.03 403	0.16 466	1.55 580
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 556	1.53 569	6.87 578	3.04 652	3.33 649	4.34 530	0.59 394	11.36 587	7.92 550	8.98 601	7.98 495	9.72 607	3.82 515	7.92 517	4.43 559	0.15 601	0.02 241	0.03 634	0.03 403	0.07 303	0.14 130
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 579	1.36 533	7.91 609	1.40 421	0.63 327	5.54 558	2.72 617	11.31 584	8.40 567	8.64 587	8.05 497	6.80 544	5.05 581	7.22 459	2.53 475	1.74 736	1.04 658	3.05 750	2.96 755	0.22 530	1.35 555

test_sample9	6.40 635	1.36 533	7.91 609	1.40 421	0.63 327	5.54 558	2.72 617	11.31 584	8.40 567	8.64 587	8.05 497	6.80 544	5.05 581	12.52 678	13.17 696	1.74 736	25.14 802	3.05 750	2.96 755	0.22 530	1.35 555

test_sample7	3.75 522	0.67 309	4.34 412	2.21 555	0.35 220	4.47 534	2.08 604	11.31 584	8.40 567	8.64 587	8.05 497	6.80 544	5.05 581	7.22 459	2.53 475	0.07 557	1.04 658	0.00 1	0.00 1	0.06 271	1.66 596

psm_up	4.33 573	1.34 529	4.43 419	2.27 573	2.62 615	5.29 554	3.30 646	11.49 589	6.89 506	8.05 564	8.06 500	10.09 617	11.10 693	7.12 456	3.76 531	0.24 640	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.20 510	0.37 270

StereoDRNet	6.02 628	2.40 651	8.22 617	3.43 675	4.43 697	10.57 662	4.21 658	19.44 723	11.24 635	12.86 683	8.06 500	11.64 649	4.79 568	8.65 576	9.32 652	0.01 258	0.10 376	0.00 1	0.03 403	0.34 605	0.69 400

FADNet_RVC	4.24 568	2.32 647	14.23 689	1.18 384	0.79 371	5.64 564	0.60 399	11.50 590	7.19 521	3.68 365	8.08 502	4.14 444	4.06 530	10.29 643	7.47 622	0.36 664	0.44 468	0.18 694	0.47 690	0.93 695	1.23 536

HSM	4.25 570	1.10 459	4.14 392	1.78 484	2.14 590	6.67 595	1.08 551	12.92 636	6.90 507	7.06 509	8.17 503	14.17 671	6.03 612	9.16 601	3.11 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.41 292

RAFT+CT+SA	2.59 405	1.19 486	3.55 315	1.09 369	2.21 592	3.14 432	0.90 513	7.59 459	5.65 432	2.76 329	8.21 504	2.04 351	1.57 389	8.84 583	1.31 345	0.02 405	0.34 444	0.00 1	0.38 673	0.22 530	0.73 413

LL-Strereo	5.14 613	2.29 643	8.95 635	1.26 396	5.05 722	3.66 480	1.40 575	10.33 547	8.98 583	8.71 591	8.24 505	10.70 631	11.10 693	12.66 682	5.36 590	0.05 529	1.35 727	0.00 1	0.00 1	0.38 621	2.23 696

AASNet	4.20 565	1.63 578	5.82 523	3.79 689	3.93 682	6.55 591	1.22 562	19.12 720	6.82 502	7.86 552	8.35 506	4.36 456	2.55 445	3.87 280	7.47 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 655	0.22 200

BEATNet_4x	3.69 513	2.12 627	8.11 614	1.82 493	0.16 115	5.30 555	1.04 546	10.87 569	6.14 460	7.09 513	8.42 507	4.99 481	4.42 547	5.89 370	6.23 606	0.04 508	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.32 600	0.84 442

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 636	6.12 720	6.53 562	4.29 710	3.61 663	15.41 698	4.13 656	12.36 614	7.32 528	7.60 540	8.51 508	8.97 599	2.64 449	10.17 641	3.72 529	8.16 764	2.40 752	2.00 742	0.11 479	8.55 756	5.84 739

MEA-ACV	4.32 572	0.78 340	6.78 575	1.75 478	0.12 74	6.52 590	0.62 409	13.68 661	8.19 560	7.83 550	8.69 509	10.66 630	7.81 657	7.30 470	5.26 589	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.25 221

psmg	3.34 477	0.43 151	3.76 338	0.73 307	0.50 279	8.47 630	2.74 620	10.88 574	5.65 432	8.91 599	8.78 510	6.17 528	2.50 440	4.27 297	2.67 487	0.01 258	0.04 302	0.06 657	0.00 1	0.12 410	0.10 99

NaN_ROB	6.51 639	2.25 633	8.77 628	1.69 466	1.79 553	9.71 646	10.94 732	16.20 696	16.13 682	13.04 687	8.86 511	11.77 650	5.94 608	12.88 683	8.01 628	0.05 529	0.13 391	0.07 662	0.20 549	0.32 600	1.50 573

IER	3.42 493	0.91 393	6.38 557	0.73 307	1.60 532	7.07 604	0.55 375	7.07 435	5.45 419	8.17 570	8.89 512	6.13 525	6.13 613	5.36 348	3.77 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.05 65

NOSS_ROB	3.67 510	0.86 376	3.81 344	2.53 613	1.11 452	6.10 580	0.72 446	11.08 578	12.36 644	5.45 423	8.91 513	5.65 506	2.09 417	8.30 548	3.16 513	0.20 624	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.80 434

RAFT + AFF	4.63 594	2.28 640	7.43 596	1.51 439	2.38 602	5.81 572	6.49 695	10.74 564	8.53 571	7.75 545	8.95 514	7.47 562	6.68 629	9.17 603	5.06 581	0.08 566	0.47 474	0.00 1	0.01 363	0.66 672	1.03 497

CSP-Net	4.40 579	1.70 588	4.90 463	1.82 493	1.04 434	12.96 686	2.25 607	13.75 664	6.34 469	9.64 625	8.99 515	8.31 581	3.24 480	8.45 562	4.32 556	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 542	0.06 76

ICVP	2.53 396	0.47 190	3.64 331	1.20 387	0.69 341	2.71 370	0.84 492	10.63 561	4.66 374	4.31 384	8.99 515	2.75 377	1.93 407	2.91 247	4.07 548	0.06 545	0.24 426	0.01 578	0.01 363	0.13 431	0.26 225
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 508	0.86 376	5.27 483	1.16 379	1.62 533	6.24 582	2.07 603	13.78 667	6.86 505	7.42 536	9.00 517	4.06 440	3.72 513	6.58 407	3.02 505	0.03 466	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.35 265

111	3.05 450	1.41 544	5.51 502	0.32 176	0.14 93	2.83 390	0.68 429	6.76 415	14.21 665	3.59 360	9.11 518	5.50 501	3.30 485	4.05 283	2.43 472	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 431	1.02 493

test_sample5	3.34 477	0.65 300	5.17 479	2.10 536	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 598	7.47 530	6.91 500	9.15 519	3.61 419	3.37 493	7.53 494	3.06 508	0.02 405	0.85 566	0.00 1	0.10 471	0.07 303	0.90 456

G2L-Stereo_test	3.88 536	1.39 541	4.86 459	2.98 646	1.49 524	4.11 515	1.13 556	12.05 604	6.83 503	8.42 577	9.17 520	9.49 602	2.71 452	7.03 446	5.22 587	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.52 327

MMNet	4.44 582	1.37 538	6.26 551	1.73 476	1.64 535	10.51 661	0.61 404	9.27 518	9.66 601	9.55 623	9.22 521	7.40 561	6.52 623	7.90 516	6.98 614	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.10 99

ACRE	2.67 412	1.66 582	6.50 560	0.72 304	2.03 582	2.65 363	0.84 492	5.97 360	5.52 425	7.85 551	9.23 522	1.72 337	1.09 320	4.09 290	2.73 494	0.02 405	0.19 409	0.02 611	0.08 452	0.26 560	0.21 190

NINENet	3.38 485	0.81 352	4.16 394	1.88 501	1.40 516	7.31 609	0.48 353	12.95 639	6.64 492	7.29 530	9.24 523	5.21 490	1.18 341	6.72 420	1.89 419	0.17 612	0.08 353	0.07 662	0.00 1	0.09 351	0.03 45

MCPF							0.57 385	9.32 522	11.56 639	4.90 400	9.25 524	8.12 575	2.78 460	9.41 612	3.57 521	0.01 258	1.58 739	0.02 611	0.15 501	0.14 443

IPLGR_C	2.69 414	1.75 597	6.20 544	0.79 319	2.06 585	2.64 361	0.86 502	6.36 386	5.64 431	8.13 568	9.26 525	1.69 336	1.15 335	3.79 276	2.80 500	0.02 405	0.20 416	0.02 611	0.08 452	0.26 560	0.18 168

anonymity	8.04 670	4.13 701	12.86 678	7.43 743	13.11 765	8.34 623	2.02 602	18.21 711	7.55 536	13.88 695	9.27 526	10.63 627	7.79 655	11.57 664	6.06 598	6.25 759	5.59 781	3.71 754	3.28 759	3.27 736	5.78 738

TestStereo1	3.12 458	1.34 529	4.67 445	3.47 678	0.71 348	2.50 337	1.45 576	7.27 443	8.71 575	4.91 401	9.28 527	2.34 362	3.61 505	9.44 613	1.62 381	0.00 1	0.33 442	0.00 1	0.00 1	0.30 587	0.40 281

SA-5K	3.12 458	1.34 529	4.67 445	3.47 678	0.71 348	2.50 337	1.45 576	7.27 443	8.71 575	4.91 401	9.28 527	2.34 362	3.61 505	9.44 613	1.62 381	0.00 1	0.33 442	0.00 1	0.00 1	0.30 587	0.40 281

test_sample8	8.50 679	1.36 533	7.91 609	1.40 421	0.63 327	5.54 558	2.72 617	12.78 630	6.78 499	17.61 718	9.29 529	24.63 730	19.17 729	12.52 678	13.17 696	1.74 736	25.14 802	3.05 750	2.96 755	0.22 530	1.35 555

ACVNet	2.86 430	0.96 415	3.87 352	0.86 330	0.61 322	2.63 354	0.54 371	8.93 502	6.12 457	5.09 408	9.32 530	5.70 513	3.84 518	2.68 234	5.56 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.23 207

acv_ft	3.90 537	0.96 415	5.85 526	2.56 617	4.70 713	7.27 608	0.84 492	9.17 514	6.12 457	10.00 634	9.32 530	5.70 513	4.07 532	2.68 234	8.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 609	0.23 207

DCRE	2.21 357	0.95 411	3.17 261	2.10 536	1.30 500	1.86 260	0.05 118	5.33 292	4.69 376	3.59 360	9.37 532	3.81 426	1.18 341	2.34 219	1.22 330	0.01 258	0.97 621	0.00 1	0.30 640	0.04 217	1.97 668

IIG-Stereo	3.28 470	0.98 425	3.57 320	4.14 704	0.22 162	2.56 344	0.71 442	7.04 432	6.10 456	8.49 583	9.38 533	7.82 572	2.73 454	9.69 625	1.99 433	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.14 130

NCCL2	6.27 632	2.46 653	7.00 580	2.36 589	1.11 452	9.48 642	11.14 735	13.01 640	10.40 613	9.94 633	9.49 534	22.11 726	7.42 646	9.90 635	8.56 637	0.01 258	0.00 1	0.02 611	0.03 403	0.20 510	0.73 413

AdaStereo	3.34 477	0.74 335	4.00 375	3.10 660	0.51 290	4.22 520	1.25 565	12.84 632	8.39 566	6.33 464	9.55 535	5.77 516	1.54 386	5.53 355	2.74 496	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.15 143
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 421	1.69 586	6.02 535	0.80 321	2.14 590	2.66 364	0.84 492	5.90 352	5.59 428	8.12 567	9.58 536	1.74 339	1.14 328	4.53 311	2.82 501	0.02 405	0.19 409	0.02 611	0.09 464	0.26 560	0.22 200

ffm	3.41 491	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 615	6.68 491	9.59 537	5.66 507	3.87 521	8.20 535	0.68 169	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.19 536	0.11 391	1.88 653

ff1	4.11 556	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 615	6.68 491	9.59 537	5.66 507	3.87 521	11.33 657	11.69 682	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.19 536	0.11 391	1.88 653

mmx	4.50 585	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 632	11.23 633	6.68 491	9.59 537	5.66 507	3.87 521	11.33 657	11.69 682	0.05 529	1.12 682	0.00 1	0.19 536	0.10 375	1.53 575

xxx	4.50 585	0.98 425	7.04 585	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 632	11.23 633	6.68 491	9.59 537	5.66 507	3.87 521	11.33 657	11.69 682	0.05 529	1.12 682	0.00 1	0.19 536	0.10 375	1.53 575

ADLNet	4.56 589	1.19 486	5.52 508	3.81 693	3.59 662	6.98 601	2.40 612	12.01 603	7.96 551	10.52 647	9.67 541	8.26 580	4.98 577	6.59 408	6.93 613	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.01 363	0.22 530	0.55 338

S	2.33 370	1.08 453	3.61 329	0.63 282	1.96 576	5.14 550	0.25 277	5.56 316	3.39 272	4.79 397	9.72 542	1.49 325	2.90 467	1.73 170	1.43 360	0.49 686	0.08 353	0.00 1	0.00 1	0.48 651	1.76 625

delet	4.59 592	1.12 470	5.93 528	1.37 416	3.73 670	10.48 659	3.90 652	10.51 556	9.17 591	8.87 598	9.74 543	8.37 584	3.74 514	8.12 531	6.36 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 523	0.12 116

xxxx	5.16 614	0.86 376	4.86 459	1.96 519	1.22 482	7.56 616	0.07 158	14.67 679	9.15 590	6.55 482	9.87 544	9.30 600	3.47 499	8.07 529	22.20 737	0.05 529	1.16 699	0.00 1	0.26 610	0.10 375	1.76 625

ADLNet2	4.72 599	1.44 553	6.68 569	3.03 650	3.90 681	6.80 596	2.91 626	11.67 595	9.63 599	7.99 559	9.89 545	9.75 608	5.32 596	7.70 505	7.13 618	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.22 200

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 390	1.23 504	3.48 304	1.61 450	1.09 448	1.63 221	0.15 227	5.80 342	6.43 476	7.32 533	9.91 546	3.05 385	1.71 399	2.33 218	1.75 407	0.01 258	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.28 576	1.19 529

CFNet-ft	3.70 515	1.59 575	3.87 352	1.68 464	2.42 604	3.20 435	0.66 421	8.93 502	7.76 541	5.09 408	9.95 547	10.77 634	5.43 599	7.41 476	4.71 570	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.01 363	0.30 587	0.11 111

CFNet_RVC	3.70 515	1.59 575	3.87 352	1.68 464	2.42 604	3.20 435	0.66 421	8.92 500	7.76 541	5.09 408	9.95 547	10.77 634	5.43 599	7.41 476	4.71 570	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.01 363	0.30 587	0.11 111

CRFU-Net	4.81 604	0.78 340	5.69 517	3.10 660	1.39 515	13.18 688	3.23 641	12.26 610	4.33 348	10.91 660	9.98 549	10.94 640	7.93 659	7.47 488	3.94 544	0.16 608	0.16 401	0.16 688	0.00 1	0.26 560	0.29 240

RT-IGEV	4.45 583	0.40 129	6.23 548	2.90 641	0.94 412	7.76 617	2.91 626	13.54 656	5.58 427	8.77 595	10.02 550	13.21 662	5.98 610	5.78 365	1.91 422	0.00 1	0.79 546	0.00 1	0.66 708	0.14 443	1.46 568

MIM_Stereo	2.83 427	1.20 494	5.27 483	1.41 424	1.16 464	3.07 423	0.33 300	6.67 408	3.95 324	5.17 413	10.11 551	4.25 452	1.73 403	8.32 551	1.64 388	0.00 1	0.36 450	0.00 1	0.01 363	0.22 530	1.69 607

MyStereo8	3.30 474	1.69 586	6.28 552	2.51 609	3.79 677	4.22 520	0.07 158	7.43 455	6.39 475	6.51 478	10.13 552	4.23 450	1.45 372	2.79 244	5.08 582	0.06 545	1.49 735	0.00 1	0.40 678	0.26 560	1.33 552

hitnet-ft	3.95 544	1.16 480	3.92 364	0.89 337	0.73 353	4.88 545	0.54 371	9.78 531	7.91 549	7.42 536	10.24 553	12.50 660	4.84 570	8.15 533	5.56 594	0.03 466	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.24 548	0.12 116

UDG	9.12 686	10.06 749	6.35 556	10.06 750	9.64 754	10.48 659	2.33 610	12.73 627	10.19 607	8.33 574	10.27 554	16.70 693	10.47 688	8.33 552	9.07 648	4.28 755	2.59 758	18.90 773	3.83 762	11.35 762	6.50 742

Select-FE	3.87 535	1.07 452	9.42 647	1.76 481	1.52 529	2.55 342	0.43 327	10.23 544	4.52 365	5.58 432	10.29 555	10.35 620	8.75 671	6.61 410	1.67 399	0.01 258	0.76 541	0.02 611	0.65 706	0.05 245	1.05 499

Lsterematch	2.14 343	1.21 496	3.81 344	0.45 225	0.09 44	2.22 301	0.40 315	3.56 86	6.14 460	4.64 392	10.34 556	2.43 366	1.18 341	4.08 287	1.96 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.13 122

1111x	4.96 608	1.04 446	7.09 587	1.75 478	1.05 435	5.03 548	0.32 297	13.52 655	10.70 620	6.68 491	10.35 557	8.81 598	6.01 611	10.65 647	12.78 693	0.07 557	1.24 711	0.00 1	0.33 652	0.11 391	1.75 621

ccs_rob	2.95 442	0.55 251	4.53 432	0.42 215	0.25 173	2.84 392	0.12 201	8.58 487	8.13 556	7.18 521	10.36 558	6.44 537	2.05 416	5.28 344	1.97 430	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.00 1	0.06 271	0.23 207

CFNet_pseudo	2.96 444	0.55 251	4.51 428	0.43 219	0.24 169	2.83 390	0.12 201	8.59 488	8.13 556	7.20 524	10.41 559	6.47 538	2.04 415	5.27 343	2.00 435	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.00 1	0.06 271	0.23 207

SMFormer	3.94 541	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 105	2.84 392	0.29 287	13.06 642	11.10 628	7.69 541	10.45 560	4.77 468	4.52 551	9.68 620	4.89 576	0.08 566	0.97 621	0.00 1	0.16 505	0.11 391	0.92 465

tta	3.96 546	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 105	2.84 392	0.29 287	13.06 642	11.10 628	7.69 541	10.45 560	4.77 468	4.52 551	9.68 620	4.89 576	0.08 566	0.97 621	0.00 1	0.16 505	0.13 431	1.24 537

qqq1	3.78 525	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 105	2.84 392	0.29 287	13.06 642	11.10 628	7.69 541	10.45 560	4.77 468	4.52 551	9.68 620	1.24 333	0.08 566	0.97 621	0.00 1	0.12 485	0.13 431	1.24 537

fff1	3.78 525	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 105	2.84 392	0.29 287	13.06 642	11.10 628	7.69 541	10.45 560	4.77 468	4.52 551	9.68 620	1.24 333	0.08 566	0.97 621	0.00 1	0.12 485	0.13 431	1.24 537

StereoVision	2.42 386	1.18 483	5.14 477	1.15 376	2.64 618	1.89 261	0.28 284	6.61 405	4.72 377	2.14 311	10.52 564	3.84 427	0.52 241	5.33 347	2.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.04 57

DeepPrunerF	7.18 655	3.58 686	25.29 739	4.27 709	7.20 741	3.78 495	4.64 668	14.03 669	20.86 713	8.85 596	10.57 565	7.35 559	7.88 658	12.16 674	10.66 672	0.25 643	0.16 401	0.29 709	0.43 686	0.77 684	0.65 380

LCNet	2.94 440	0.55 251	2.57 176	1.03 361	0.59 319	2.05 282	1.55 583	5.51 305	4.19 342	6.08 453	10.58 566	4.54 459	6.63 625	7.59 500	0.90 240	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.76 714	0.31 594	3.43 722

GANet-RSSM	3.67 510	1.16 480	4.56 438	3.24 667	2.03 582	2.63 354	0.50 361	11.53 592	6.83 503	6.25 458	10.58 566	7.35 559	6.65 626	6.77 426	2.94 502	0.00 1	0.00 1	0.08 669	0.00 1	0.26 560	0.12 116

LMCR-Stereo	3.92 539	1.96 617	4.92 464	2.85 639	0.23 166	7.88 619	1.47 578	12.52 622	5.39 414	8.71 591	10.65 568	1.90 344	5.04 580	8.53 567	4.89 576	1.05 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 629	0.05 65

GANetREF_RVC	6.97 649	3.59 687	9.14 641	4.00 698	0.40 245	13.17 687	11.27 739	15.95 694	17.51 691	10.62 650	10.66 569	12.15 657	7.97 660	13.18 686	5.04 580	0.45 678	0.00 1	0.01 578	0.15 501	3.47 738	0.60 357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 517	1.63 578	4.89 462	3.80 690	0.62 325	3.25 439	0.30 294	9.47 525	3.81 310	6.34 467	10.74 570	10.52 623	4.92 573	9.31 609	3.88 539	0.03 466	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.34 605	0.28 235

DeepPruner_ROB	3.82 530	1.87 605	5.65 514	1.31 405	1.64 535	3.62 477	0.81 475	14.47 677	5.03 398	8.03 562	10.78 571	6.95 553	2.26 426	8.92 588	4.32 556	0.07 557	0.03 278	0.00 1	0.01 363	0.37 616	0.29 240

PSMNet_ROB	5.41 617	2.45 652	7.39 593	2.36 589	1.90 567	10.11 652	6.54 696	16.32 698	7.59 537	6.84 499	10.83 572	12.06 656	4.13 534	8.73 578	10.24 664	0.02 405	0.01 175	0.01 578	0.11 479	0.26 560	0.40 281

SA	3.34 477	1.29 517	4.84 457	1.99 526	0.57 315	3.15 433	1.39 574	7.66 466	9.94 604	4.86 399	10.87 573	2.97 384	4.61 561	9.88 633	1.38 356	0.00 1	0.60 498	0.00 1	0.19 536	0.25 559	0.37 270

STrans-v2	3.55 500	0.94 408	5.06 474	0.32 176	0.60 321	2.97 416	1.15 557	11.08 578	7.97 552	6.01 448	10.93 574	6.65 542	6.86 631	8.37 555	1.66 396	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.39 278

CVANet_RVC	4.68 598	1.93 613	5.57 511	2.61 618	1.86 563	4.12 516	4.94 673	12.11 605	9.29 593	8.05 564	11.08 575	10.28 618	6.48 622	9.52 617	3.19 516	0.45 678	0.01 175	0.00 1	0.12 485	0.23 542	1.75 621

DStereoRT	7.75 665	1.48 558	8.28 619	2.43 600	1.76 550	10.66 663	1.71 591	8.30 481	6.06 454	7.77 546	11.14 576	3.84 427	6.68 629	8.24 537	5.37 591	0.15 601	0.88 578	50.21 795	16.32 789	0.23 542	3.40 720

CFNet	4.03 549	1.97 618	6.30 553	2.70 625	1.64 535	5.41 557	0.22 265	12.14 608	10.28 608	5.24 415	11.15 577	6.43 536	3.70 511	8.97 595	4.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 587	0.13 122

mmm	3.07 452	0.76 337	4.50 427	2.27 573	1.24 486	3.75 492	0.12 201	10.03 540	5.12 401	6.43 470	11.19 578	3.10 390	3.20 477	4.54 312	1.78 409	0.02 405	1.19 704	0.00 1	0.30 640	0.09 351	1.79 630

iResNet_ROB	4.67 597	1.77 600	5.93 528	2.47 606	0.95 417	3.78 495	0.36 304	15.65 691	17.36 689	8.75 593	11.23 579	7.05 555	4.60 560	8.94 592	4.23 552	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.15 143

SACVNet	4.55 587	1.88 606	5.55 509	3.38 674	1.68 542	3.11 426	2.76 622	12.44 619	6.43 476	11.07 666	11.31 580	10.53 625	5.13 587	9.88 633	4.56 564	0.08 566	0.02 241	0.00 1	0.01 363	0.38 621	0.80 434

MSMDNet	3.15 462	0.51 225	4.48 426	0.46 232	0.25 173	2.88 407	0.16 234	9.79 532	9.82 603	7.24 525	11.36 581	6.82 548	2.41 438	4.47 308	1.86 413	0.01 258	0.02 241	0.02 611	0.00 1	0.06 271	0.30 245

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 555	1.65 580	13.34 682	2.14 541	1.84 559	4.03 511	0.98 534	13.13 646	4.97 396	4.53 389	11.37 582	9.85 611	1.97 410	4.88 325	2.74 496	0.03 466	0.90 586	0.00 1	1.11 728	0.84 693	1.72 614

PCWNet_CMD	3.14 461	0.51 225	4.47 424	0.44 223	0.26 182	2.87 405	0.15 227	9.66 529	9.78 602	7.28 529	11.50 583	6.84 549	2.40 437	4.47 308	1.83 411	0.01 258	0.02 241	0.02 611	0.00 1	0.06 271	0.29 240

SQANet	8.22 675	4.42 705	7.19 589	12.11 758	9.77 755	11.80 676	3.23 641	12.00 602	6.60 486	8.59 586	11.52 584	10.97 641	5.31 595	11.10 652	4.20 550	9.56 767	2.29 751	10.51 766	1.61 744	13.06 768	8.49 749

test_sample6	3.60 507	0.66 304	5.27 483	2.23 560	0.48 269	3.25 439	0.21 263	11.94 601	7.53 535	7.18 521	11.56 585	3.99 435	3.86 520	8.03 524	3.88 539	0.03 466	0.83 560	0.00 1	0.09 464	0.07 303	0.86 447

DualNet	3.48 496	0.65 300	5.17 479	2.10 536	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 598	7.47 530	7.18 521	11.56 585	3.61 419	3.37 493	7.53 494	3.06 508	0.02 405	0.85 566	0.00 1	0.10 471	0.07 303	0.90 456

SCION-MonSter(vits)	3.58 502	0.28 38	2.28 144	0.07 42	0.85 389	1.28 116	0.01 19	8.92 500	13.85 664	0.41 100	11.59 587	6.02 521	3.08 472	7.24 461	12.83 694	0.66 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 703	1.11 509

test_xeample	4.78 603	0.93 399	4.68 449	1.48 437	1.28 493	3.94 504	0.13 211	13.35 651	8.62 572	8.21 571	11.63 588	3.43 408	3.54 501	7.59 500	23.47 744	0.02 405	1.16 699	0.00 1	0.25 588	0.11 391	1.74 620

RASNet	5.00 609	1.19 486	5.69 517	3.68 685	4.80 716	5.04 549	1.29 569	10.26 545	8.99 584	5.89 439	11.65 589	10.55 626	9.76 682	9.96 637	10.32 666	0.20 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.73 413

PSMNet-RUCA	6.00 626	5.79 718	14.15 688	10.30 752	7.63 746	6.94 598	1.89 597	12.74 628	10.95 627	4.10 378	11.72 590	4.77 468	1.72 401	8.74 580	5.09 583	1.88 741	0.12 385	4.77 759	0.71 712	5.10 743	0.82 437

DISCO	6.58 641	0.98 425	6.44 558	3.75 688	1.18 472	11.19 670	3.29 645	12.92 636	16.72 685	7.27 528	11.74 591	17.34 698	6.60 624	19.59 731	11.59 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 642	0.50 318

222	5.93 624	0.88 387	4.58 439	1.76 481	0.98 422	6.02 579	0.08 168	14.45 676	8.89 580	9.53 621	11.77 592	3.88 430	4.23 542	8.26 538	39.96 784	0.03 466	1.12 682	0.00 1	0.24 582	0.11 391	1.73 617

PSMNet-RSSM	3.69 513	1.36 533	4.54 433	2.44 603	1.90 567	2.35 317	0.69 432	11.77 596	6.38 474	6.60 486	11.85 593	7.70 568	5.61 603	6.66 417	3.67 525	0.00 1	0.00 1	0.02 611	0.01 363	0.17 475	0.10 99

PSM-AAD	3.43 495	0.31 56	2.16 127	0.80 321	0.57 315	2.53 341	5.97 684	5.53 309	3.98 328	11.00 663	11.90 594	2.93 381	9.36 681	8.03 524	1.00 272	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.06 271	2.39 702

AFF-stereo	2.87 432	1.31 522	3.26 275	1.87 498	0.38 237	1.68 229	0.09 173	6.38 389	7.07 513	6.52 479	11.90 594	6.08 524	2.32 433	5.05 333	1.65 390	0.02 405	0.66 511	0.00 1	0.00 1	0.29 584	0.94 469

cf-r	3.76 523	1.43 549	5.34 489	2.66 621	2.79 623	2.85 403	0.62 409	9.08 508	6.91 508	7.06 509	11.90 594	9.64 605	3.83 516	6.23 388	4.53 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.17 164

MLCV	3.76 523	1.52 567	6.93 579	1.66 459	0.31 201	4.31 527	0.32 297	7.92 473	7.68 540	9.55 623	12.12 597	5.17 486	2.74 455	10.00 638	4.49 562	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.27 229

DN-CSS_ROB	3.00 448	2.14 628	7.33 590	2.67 623	0.78 367	3.13 429	0.07 158	6.68 412	4.22 344	5.51 426	12.12 597	2.33 361	1.21 352	8.69 577	2.51 474	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 629	0.15 143

iResNetv2_ROB	4.72 599	2.26 636	8.87 633	3.20 665	1.25 487	4.32 528	1.73 592	14.22 673	10.62 618	10.53 648	12.13 599	7.77 569	5.54 602	8.29 545	2.76 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 629	0.55 338

HSM-Net_RVC	4.40 579	0.44 163	3.22 269	0.72 304	0.68 336	7.06 603	1.82 595	12.57 623	8.48 570	9.04 604	12.20 600	14.98 677	5.14 588	7.32 473	4.19 549	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 130
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	6.18 629	0.78 340	14.66 693	2.22 556	0.56 313	18.16 714	7.01 705	10.74 564	21.33 716	4.77 394	12.32 601	9.61 604	4.96 575	8.93 589	4.59 567	0.56 689	0.61 500	0.20 697	0.31 645	0.56 663	0.80 434

UGAM	4.25 570	0.86 376	5.73 521	0.45 225	0.22 162	3.61 473	1.18 558	5.51 305	15.39 675	4.99 406	12.34 602	15.09 680	3.71 512	10.58 646	3.76 531	0.00 1	0.46 472	0.00 1	0.34 656	0.36 613	0.36 269

XQC	9.46 689	4.84 710	18.88 717	4.07 700	3.09 638	15.97 701	6.65 697	16.26 697	26.63 731	12.63 681	12.35 603	15.75 683	10.62 690	16.48 712	21.19 731	0.44 676	0.96 609	0.05 653	0.32 649	1.10 699	0.99 483

StereoDRNet-Refined	4.84 606	0.96 415	5.13 476	2.22 556	0.46 266	9.10 639	0.16 234	10.72 563	9.40 597	13.41 690	12.50 604	10.02 614	4.58 558	8.60 570	8.71 641	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.05 429	0.24 548	0.53 330
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 676	3.96 698	24.92 737	2.96 645	1.33 505	9.83 647	4.15 657	10.92 575	29.79 737	11.86 677	12.51 605	6.07 523	6.97 635	11.13 654	14.73 706	0.15 601	0.11 380	0.35 716	0.26 610	12.64 766	1.11 509

CFNet_ucs	3.23 467	0.56 262	4.59 440	0.59 270	0.37 234	3.29 444	0.19 253	10.47 553	9.02 586	7.78 548	12.57 606	5.59 505	1.74 404	5.39 349	1.86 413	0.00 1	0.04 302	0.01 578	0.00 1	0.10 375	0.33 256

FLISNet	3.39 487	1.19 486	4.03 379	1.46 432	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 584	12.61 607	11.86 653	6.44 620	4.55 313	4.27 553	0.00 1	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.15 143

CoSv	3.39 487	1.19 486	4.03 379	1.46 432	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 584	12.61 607	11.86 653	6.44 620	4.55 313	4.27 553	0.00 1	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.15 143

TDLM	4.58 590	1.79 604	5.03 471	2.45 604	1.32 503	4.04 513	7.15 708	11.60 594	11.46 637	6.91 500	12.69 609	5.94 520	5.03 578	9.74 626	3.80 536	0.67 701	0.00 1	0.01 578	0.05 429	0.23 542	1.78 628

TCMNet	5.54 619	2.53 655	10.92 667	4.50 721	6.58 737	8.90 637	1.31 571	11.59 593	8.68 574	7.24 525	12.74 610	8.37 584	4.65 562	9.30 608	10.83 675	0.11 587	0.19 409	0.31 710	0.09 464	0.84 693	1.07 501

DAS	4.18 563	0.53 238	6.20 544	2.20 552	3.69 667	2.78 385	3.12 635	8.69 492	10.29 609	9.39 619	12.80 611	4.58 462	7.20 640	9.08 599	2.70 490	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.34 260

SepStereo	4.22 566	0.53 238	6.20 544	2.20 552	3.69 667	2.78 385	3.12 635	8.69 492	10.29 609	9.39 619	12.80 611	4.58 462	7.20 640	9.74 626	2.70 490	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.34 260

iResNet	4.04 550	1.46 557	8.72 627	3.25 668	0.36 227	4.54 537	0.47 340	9.06 506	10.40 613	7.98 557	12.82 613	4.06 440	3.22 479	8.82 582	4.95 579	0.03 466	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.55 338

HGLStereo	4.58 590	1.04 446	6.02 535	3.30 672	5.14 724	6.36 586	0.71 442	11.04 576	7.60 538	8.04 563	12.85 614	6.90 550	8.51 668	7.85 512	5.93 597	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.15 143

DRN-Test	6.23 631	1.51 564	7.53 597	3.07 658	3.69 667	12.17 681	3.23 641	20.80 737	11.11 632	12.64 682	13.02 615	10.91 639	5.26 590	8.49 564	10.12 662	0.05 529	0.05 314	0.04 646	0.04 422	0.28 576	0.65 380

AHVO							0.61 404	8.81 497	5.81 444	5.54 428	13.09 616	7.68 566	4.20 537	13.45 688	16.70 715	0.14 596	1.23 709	0.00 1	0.00 1	0.20 510

DSFM							0.61 404	8.81 497	5.81 444	5.54 428	13.09 616	7.68 566	4.20 537	13.45 688	16.70 715	0.14 596	1.23 709	0.00 1	0.00 1	0.20 510

TransformOpticalFlow	3.50 497	0.83 360	4.85 458	1.09 369	0.31 201	3.52 468	0.14 224	10.32 546	8.02 553	5.78 434	13.25 618	6.63 541	4.91 572	8.36 554	1.63 384	0.00 1	0.01 175	0.01 578	0.00 1	0.06 271	0.24 217

coex_refinement	4.34 574	1.44 553	4.46 421	3.08 659	1.46 522	4.22 520	0.36 304	11.92 600	8.33 563	8.48 582	13.41 619	9.90 612	3.40 496	6.95 441	8.54 636	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.71 408

DLCB_ROB	4.87 607	1.45 556	4.75 453	2.52 612	1.13 458	6.25 583	3.01 631	10.44 552	8.34 564	11.05 665	13.43 620	14.04 669	3.90 525	9.74 626	6.80 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.37 270

APVNet	6.28 633	2.46 653	10.09 656	3.51 680	3.97 685	12.15 680	1.75 593	20.08 733	6.73 496	6.92 506	13.45 621	10.75 633	6.29 618	11.86 667	14.34 705	0.05 529	0.02 241	0.11 673	0.03 403	0.63 669	0.34 260

SCION-MonSter	5.85 623	1.66 582	10.29 659	1.55 445	5.16 725	18.05 712	0.23 269	9.64 528	14.41 667	6.49 474	13.51 622	5.40 498	3.83 516	6.39 395	16.09 712	0.82 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 724	1.41 563

HHNet	2.71 417	0.69 315	3.31 282	0.25 156	0.39 240	2.80 388	0.90 513	6.33 383	5.68 437	7.51 539	13.70 623	0.94 291	3.14 473	5.42 352	2.54 480	0.14 596	0.02 241	0.06 657	0.00 1	0.24 548	0.07 81

FINET	6.96 648	2.98 676	13.77 684	3.20 665	4.81 718	9.65 644	9.90 730	13.68 661	23.91 726	8.28 573	13.70 623	5.36 495	5.83 605	10.79 648	8.05 629	0.90 713	1.43 729	0.11 673	0.38 673	0.48 651	1.98 671

DPSNet	10.88 705	2.57 659	20.40 723	2.24 564	1.90 567	24.92 735	17.00 767	21.35 740	28.61 736	12.87 684	13.74 625	17.01 697	20.14 733	15.36 703	14.01 703	0.81 709	0.98 629	0.20 697	0.65 706	1.30 707	1.54 577

SAMSARA	15.67 732	3.89 697	14.48 691	13.77 761	7.92 749	38.69 767	73.90 800	21.22 739	24.66 727	17.04 716	13.86 626	30.01 744	13.07 704	18.07 724	17.48 718	0.23 638	1.46 732	0.07 662	0.40 678	0.99 696	2.15 687

DDUNet	10.03 695	12.17 759	8.24 618	13.02 759	11.73 762	10.32 655	3.76 649	12.27 611	8.35 565	9.64 625	13.89 627	16.48 689	6.67 628	9.50 616	7.00 615	6.80 761	3.45 769	21.10 774	4.33 765	12.78 767	9.12 752

LALA_ROB	7.02 651	2.54 657	8.51 620	1.53 443	0.96 419	9.96 648	8.71 722	16.70 700	12.68 649	12.99 685	13.90 628	24.47 729	5.40 598	11.61 665	9.50 655	0.04 508	0.05 314	0.00 1	0.02 386	0.17 475	0.65 380

CC-Net-ROB	8.09 671	10.11 750	9.03 637	4.07 700	3.74 671	15.24 697	4.84 672	18.44 712	10.87 624	6.73 497	14.03 629	7.54 563	4.68 563	11.61 665	3.98 545	6.59 760	2.54 756	16.51 771	1.19 732	7.88 754	2.20 691

pcwnet_v2	4.36 575	0.46 176	9.07 639	1.43 427	1.10 451	3.41 452	0.40 315	13.44 654	14.60 668	10.29 643	14.22 630	5.82 519	2.97 468	6.75 422	2.29 465	0.01 258	0.05 314	0.04 646	0.02 386	0.17 475	0.61 361

iinet-f	6.21 630	2.11 626	28.74 749	2.13 540	1.38 513	11.62 674	1.49 580	7.64 465	7.19 521	7.77 546	14.38 631	10.49 622	7.79 655	7.76 509	12.90 695	0.03 466	0.03 278	0.05 653	0.00 1	0.67 673	0.12 116

SGM-Forest	5.40 615	0.84 364	4.19 399	1.43 427	0.68 336	10.12 653	6.41 694	12.13 606	11.86 642	11.50 674	14.43 632	11.62 648	5.20 589	9.93 636	6.16 603	0.16 608	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.08 321	1.24 537
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 577	1.56 571	4.59 440	2.23 560	1.29 498	7.87 618	3.96 654	11.80 597	10.91 626	8.06 566	14.45 633	3.38 400	4.87 571	9.27 607	2.53 475	0.14 596	0.06 326	0.00 1	0.01 363	0.08 321	0.30 245

PDISCO_ROB	10.27 698	2.79 671	13.30 680	10.58 754	9.96 757	22.78 730	5.99 685	20.01 729	28.57 735	11.88 678	14.49 634	20.54 720	4.92 573	17.01 719	10.29 665	5.79 758	0.42 461	0.14 684	0.13 493	2.53 728	3.25 718

DGSMNet	7.10 652	3.49 684	15.11 696	4.36 715	4.41 696	8.94 638	6.25 691	15.10 685	14.28 666	8.15 569	14.51 635	10.08 615	5.38 597	11.04 651	7.95 627	1.49 732	2.00 748	1.79 740	1.68 745	2.43 726	3.48 724

PS-NSSS	4.22 566	2.53 655	5.89 527	1.01 358	2.93 629	4.05 514	1.93 599	11.44 588	8.94 582	7.14 517	14.70 636	4.96 479	2.60 447	9.09 600	3.92 541	0.40 673	0.04 302	0.83 730	0.00 1	1.09 697	1.02 493

GwcNet-RSSM	4.13 561	1.71 590	6.25 550	2.50 608	1.93 571	2.39 323	1.49 580	9.59 527	8.71 575	6.66 490	15.04 637	8.47 589	3.84 518	6.87 431	6.74 611	0.00 1	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.29 584	0.15 143

CBMV_ROB	4.66 596	0.85 368	3.94 366	1.64 453	0.75 360	8.38 629	1.90 598	11.19 580	10.36 611	9.20 612	15.21 638	7.28 558	6.99 636	9.48 615	5.24 588	0.04 508	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.64 376

DStereoO	11.36 710	7.04 730	8.87 633	6.92 742	4.29 694	8.51 631	12.51 746	12.72 626	19.18 701	14.27 699	15.32 639	10.85 637	17.33 721	15.74 709	11.43 679	32.19 792	3.01 766	4.50 758	1.91 750	17.20 772	3.46 723

PASM	9.11 685	5.68 716	25.06 738	4.33 713	4.18 692	7.01 602	8.48 718	12.37 615	20.95 714	13.49 691	15.37 640	18.80 708	11.52 698	14.70 699	12.70 691	0.93 715	1.19 704	0.32 711	1.21 733	1.66 715	2.22 695

S-Stereo	6.85 645	0.93 399	10.76 663	3.34 673	3.51 659	6.55 591	6.01 687	13.75 664	23.86 725	9.65 629	15.54 641	11.81 651	8.24 663	8.59 569	11.23 677	0.13 592	0.16 401	0.00 1	0.42 684	0.14 443	2.39 702

DANet	6.46 637	1.58 574	9.58 652	4.10 702	3.99 687	9.13 640	1.34 572	10.37 549	7.76 541	13.76 694	15.66 642	16.14 688	7.03 638	13.07 685	13.62 702	0.19 621	0.12 385	0.02 611	0.02 386	0.15 462	1.61 585
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 688	2.08 624	10.31 660	2.51 609	1.66 540	13.22 689	6.04 688	23.09 746	20.11 708	19.55 722	15.80 643	18.97 711	11.96 701	19.34 728	11.38 678	0.66 698	0.30 436	2.15 743	0.90 719	1.15 702	2.16 688

RTSC	9.87 693	4.34 703	16.44 702	4.60 723	2.38 602	12.54 683	0.75 457	18.19 710	37.31 765	16.16 713	15.86 644	13.32 664	7.56 652	20.93 735	23.50 745	0.34 661	1.07 670	0.02 611	0.35 660	0.71 680	0.99 483

XPNet_ROB	6.46 637	1.88 606	7.41 595	2.81 633	0.95 417	6.45 588	6.82 701	13.58 657	8.80 578	15.50 709	15.86 644	19.59 714	7.12 639	11.41 661	9.86 659	0.02 405	0.04 302	0.00 1	0.03 403	0.20 510	0.79 432

ETE_ROB	6.28 633	2.60 660	9.22 643	1.71 470	0.84 386	6.44 587	6.78 700	13.16 647	8.80 578	13.01 686	15.93 646	21.01 723	6.18 615	10.97 649	8.11 630	0.04 508	0.01 175	0.00 1	0.02 386	0.16 466	0.70 404

CBMV	5.97 625	1.52 567	4.51 428	1.99 526	0.53 300	10.02 650	6.94 703	13.27 649	13.80 663	13.08 688	15.93 646	11.36 644	8.11 662	9.82 629	7.27 619	0.08 566	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.30 587	0.74 417
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 442	0.48 198	7.08 586	2.84 638	2.51 611	1.63 221	0.20 258	6.15 371	3.38 270	2.38 318	16.00 648	6.90 550	0.25 143	6.40 399	1.14 307	0.00 1	0.66 511	0.00 1	0.31 645	0.16 466	0.57 345

Ntro	12.91 719	9.95 748	10.01 653	14.12 762	12.55 764	26.31 740	6.76 699	19.04 719	22.03 721	10.23 641	16.26 649	20.22 718	10.06 684	16.81 717	7.93 626	10.16 770	2.55 757	15.19 770	2.86 754	15.27 770	9.93 758

CrosDoStereo	4.05 552	0.71 326	3.52 309	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 736	6.34 384	4.96 393	9.04 604	16.44 650	4.92 476	7.28 642	8.29 545	3.84 537	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.00 1	0.18 489	0.19 178

DeepStereo_LL	4.05 552	0.71 326	3.52 309	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 736	6.34 384	4.96 393	9.04 604	16.44 650	4.92 476	7.28 642	8.29 545	3.84 537	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.00 1	0.18 489	0.19 178

CSAN	8.41 678	2.86 674	9.35 646	2.43 600	0.82 379	13.59 692	11.68 741	15.80 693	21.98 720	14.71 705	16.46 652	18.00 703	14.42 715	13.68 690	10.10 661	0.10 583	0.13 391	0.15 685	0.19 536	0.43 633	1.28 546

GrayStereo	3.86 533	0.33 67	2.63 185	1.66 459	0.62 325	3.09 425	7.92 716	6.43 394	3.88 318	10.61 649	16.51 653	5.75 515	8.40 665	6.75 422	1.58 373	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.62 702	0.04 217	0.38 275

GMM-Stereo	3.42 493	0.39 120	3.24 273	0.87 332	0.50 279	2.26 304	4.73 670	5.64 325	3.81 310	7.08 512	16.57 654	6.13 525	3.62 507	7.74 508	1.40 358	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.04 422	0.12 410	4.24 733

YMNet	5.84 621	2.29 643	10.08 654	3.80 690	4.45 698	10.40 656	0.88 508	10.81 566	7.17 519	14.28 700	16.67 655	11.58 646	4.41 545	8.51 565	9.37 653	0.12 589	0.35 448	0.11 673	0.08 452	0.79 686	0.62 367

YMNet_1	5.84 621	2.29 643	10.08 654	3.80 690	4.45 698	10.40 656	0.88 508	10.81 566	7.17 519	14.28 700	16.67 655	11.58 646	4.41 545	8.51 565	9.37 653	0.12 589	0.35 448	0.11 673	0.08 452	0.79 686	0.62 367

DispFullNet	18.06 747	27.03 770	34.90 758	22.68 770	20.79 773	15.03 696	3.18 638	16.95 704	26.06 730	20.48 726	16.91 657	20.55 721	18.37 726	23.48 745	12.16 686	5.31 757	2.91 763	31.24 784	8.09 777	22.63 779	12.44 768

THIR-Stereo	3.94 541	1.12 470	3.06 253	0.23 148	0.13 86	4.17 518	6.40 693	5.83 345	4.54 366	10.46 646	16.98 658	6.49 539	7.44 649	8.00 520	3.58 522	0.01 258	0.07 346	0.07 662	0.00 1	0.14 443	0.06 76

dad	5.10 611	2.61 661	6.76 573	1.23 389	0.14 93	2.85 403	0.36 304	7.98 476	14.88 670	10.84 656	17.06 659	15.59 682	3.29 484	7.24 461	4.39 558	1.20 722	0.10 376	4.02 756	0.49 693	0.20 510	0.69 400

FAT-Stereo	6.98 650	0.79 345	7.57 599	2.54 615	1.80 554	6.16 581	4.33 663	19.16 721	18.82 700	10.75 653	17.08 660	18.23 705	13.56 707	9.25 606	8.44 634	0.03 466	0.16 401	0.01 578	0.10 471	0.14 443	0.65 380

Wz-Net-TNSev	12.01 717	11.86 755	38.26 766	2.81 633	1.82 557	18.12 713	11.31 740	16.67 699	21.73 718	15.06 706	17.17 661	19.72 715	20.69 735	20.68 733	21.41 733	0.04 508	0.06 326	0.00 1	0.16 505	0.74 681	1.93 663

test_4	2.58 404	0.70 323	3.30 279	0.43 219	0.30 194	3.97 507	1.11 555	3.91 151	3.83 313	4.15 380	17.20 662	3.44 409	0.52 241	6.60 409	1.58 373	0.00 1	0.13 391	0.00 1	0.11 479	0.20 510	0.20 184

R-Stereo Train	2.60 407	0.46 176	2.94 232	1.10 372	0.18 126	3.61 473	0.60 399	6.88 423	3.50 274	9.13 608	17.23 663	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 390	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190

RAFT-Stereo	2.60 407	0.46 176	2.94 232	1.10 372	0.18 126	3.61 473	0.60 399	6.88 423	3.50 274	9.13 608	17.23 663	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 390	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 653	2.75 667	18.64 716	1.70 469	4.16 691	12.79 685	6.72 698	13.74 663	13.57 660	11.14 667	17.31 665	11.90 655	8.50 667	8.96 594	9.94 660	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.34 260

CCAANet	3.72 518	1.08 453	4.75 453	1.80 488	1.19 474	5.27 553	0.55 375	10.57 559	6.34 469	3.04 343	17.33 666	5.67 511	3.26 482	8.73 578	4.73 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.03 45

Sa-1000	3.81 529	1.26 510	4.64 443	2.29 578	0.55 309	3.51 465	1.58 584	8.37 482	9.13 589	7.97 556	17.42 667	3.98 434	2.76 457	9.61 618	1.68 401	0.00 1	0.69 517	0.00 1	0.18 529	0.23 542	0.27 229

NCC-stereo	7.43 660	2.28 640	8.58 623	3.28 670	4.48 700	8.34 623	4.27 660	20.45 735	13.66 661	9.17 610	17.52 668	16.49 690	14.31 713	13.71 691	8.95 645	1.73 734	0.12 385	0.01 578	0.50 694	0.21 523	0.60 357

Abc-Net	7.43 660	2.28 640	8.58 623	3.28 670	4.48 700	8.34 623	4.27 660	20.45 735	13.66 661	9.17 610	17.52 668	16.49 690	14.31 713	13.71 691	8.95 645	1.73 734	0.12 385	0.01 578	0.50 694	0.21 523	0.60 357
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 681	2.78 670	17.44 709	1.69 466	4.27 693	16.95 706	5.29 678	13.38 652	12.52 646	13.57 692	17.57 670	10.86 638	11.28 695	18.43 725	23.91 749	0.03 466	0.05 314	0.01 578	0.18 529	0.47 647	1.31 550

RAFT_CTSACE	3.62 509	1.65 580	5.41 494	1.36 413	3.08 637	3.95 506	1.03 541	4.62 242	4.65 372	5.33 419	17.73 671	7.63 565	2.71 452	10.98 650	1.15 311	0.00 1	0.48 476	0.00 1	0.00 1	0.31 594	0.25 221

otaku	12.35 718	8.64 742	9.11 640	13.56 760	10.98 759	26.23 739	7.22 709	19.45 724	19.26 702	11.92 679	17.90 672	20.21 717	8.91 676	16.06 710	6.09 600	9.77 768	2.50 755	13.23 767	1.90 749	14.61 769	9.41 755

ISRNet	4.11 556	0.88 387	6.63 565	3.46 677	2.64 618	2.11 291	0.26 280	7.72 470	6.60 486	11.29 670	17.98 673	8.21 578	2.60 447	6.81 429	4.72 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.25 221

AANet_RVC	5.41 617	2.61 661	8.17 615	2.25 566	1.30 500	2.27 307	1.64 587	10.82 568	18.54 699	8.01 561	18.09 674	8.39 588	3.31 487	11.37 660	8.98 647	1.15 720	0.38 454	0.02 611	0.00 1	0.17 475	0.70 404

GwcNet	6.95 647	2.89 675	13.32 681	2.82 635	5.53 730	11.76 675	2.14 606	14.95 683	17.69 693	10.83 655	18.14 675	10.83 636	6.66 627	9.83 630	10.19 663	0.03 466	0.06 326	0.03 634	0.08 452	0.64 670	0.66 391

Wz-Net-MNSev	8.12 672	3.18 678	18.07 714	2.63 619	3.36 652	17.82 711	9.40 727	12.89 635	15.44 677	13.95 697	18.21 676	14.38 673	7.75 654	12.50 677	11.45 680	0.46 680	0.03 278	0.00 1	0.01 363	0.26 560	0.58 351

edge stereo	7.12 653	1.19 486	7.83 606	2.32 582	2.46 607	6.90 597	3.26 644	15.58 690	12.52 646	15.68 711	18.34 677	21.83 724	13.05 703	11.53 662	8.68 639	0.04 508	0.06 326	0.11 673	0.03 403	0.30 587	0.63 374

MSAF-DinoV2	10.81 704	5.90 719	16.35 701	3.91 696	2.57 613	8.73 632	4.64 668	14.74 682	22.45 722	10.92 661	18.73 678	29.19 742	17.54 722	23.14 744	29.42 769	0.36 664	0.15 398	0.25 705	0.80 717	2.89 735	3.52 727

stereogan	8.18 674	1.32 526	9.05 638	3.59 682	4.00 688	20.16 723	3.13 637	17.25 705	20.16 709	10.68 651	19.19 679	20.56 722	10.70 691	14.74 700	7.00 615	0.34 661	0.04 302	0.21 700	0.08 452	0.70 679	0.65 380

KYRaft	3.68 512	0.43 151	2.53 170	0.89 337	0.49 272	2.28 309	3.89 651	5.30 289	3.82 312	8.99 603	19.28 680	6.54 540	4.96 575	7.92 517	0.96 261	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 363	0.06 271	5.17 736

RGC	7.40 658	2.77 669	7.71 604	4.43 718	4.87 719	8.88 635	2.96 629	16.05 695	12.76 653	11.96 680	19.57 681	18.32 706	11.57 699	13.89 695	9.58 657	0.83 712	0.02 241	0.24 704	0.41 682	0.40 627	0.77 425

anonymousa	4.24 568	0.78 340	4.05 385	2.16 542	4.87 719	8.76 634	0.35 303	7.41 453	4.47 362	8.21 571	19.70 682	11.03 642	5.87 606	2.04 197	2.20 450	0.00 1	1.16 699	0.00 1	0.55 699	0.04 217	1.11 509

DEmStereo	3.86 533	0.54 242	4.04 383	0.26 163	0.17 119	5.17 551	2.45 613	4.70 243	4.34 352	8.37 575	19.94 683	5.06 484	10.13 685	7.86 513	3.93 543	0.01 258	0.01 175	0.01 578	0.00 1	0.03 166	0.10 99

ccnet	7.45 662	1.89 610	7.71 604	3.18 663	2.35 599	12.19 682	6.14 690	18.95 717	9.36 596	13.33 689	20.38 684	16.00 687	9.10 680	10.10 639	15.40 710	0.44 676	0.34 444	0.25 705	0.25 588	0.48 651	1.18 525

Prome-Stereo	3.73 519	0.39 120	2.62 184	1.05 363	0.52 296	2.06 284	4.58 666	4.88 257	3.95 324	9.34 617	20.39 685	4.03 437	7.02 637	7.86 513	1.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	4.52 734

Hybrid-DGEV-03	3.29 471	1.11 465	3.21 267	1.25 391	0.12 74	3.42 453	0.95 525	5.27 285	6.79 500	9.64 625	20.56 686	3.56 417	1.16 336	4.74 321	1.89 419	0.00 1	0.43 463	0.00 1	0.00 1	0.31 594	1.30 549

fast-acv-ft	6.00 626	1.95 616	7.88 608	2.35 587	1.85 561	13.61 693	1.76 594	8.44 484	10.12 606	11.22 668	20.57 687	14.41 675	7.55 651	8.11 530	8.83 642	0.10 583	0.09 367	0.16 688	0.07 446	0.68 675	0.35 265

Syn2CoEx	6.70 643	3.69 691	12.14 673	2.78 630	1.68 542	8.36 627	3.21 640	18.59 714	12.66 648	8.86 597	20.79 688	10.52 623	10.54 689	9.68 620	8.70 640	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 677	1.00 486

MultiAttention	14.02 725	0.52 232	4.06 386	2.43 600	1.86 563	58.14 791	83.76 803	19.31 722	15.21 673	8.39 576	21.24 689	13.23 663	2.52 444	33.74 772	8.16 631	0.20 624	0.06 326	0.72 727	0.98 725	2.74 732	3.13 717

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 640	2.21 632	12.10 672	2.75 627	3.28 646	10.03 651	3.05 632	12.31 612	11.52 638	10.10 637	21.36 690	11.51 645	7.30 644	11.56 663	10.61 669	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.51 323

w-ln-seven-2	7.81 667	3.17 677	25.87 741	2.09 535	1.12 456	8.35 626	3.84 650	12.83 631	16.45 684	13.88 695	21.42 691	11.83 652	11.07 692	11.91 668	10.62 671	0.03 466	0.19 409	0.00 1	0.02 386	0.37 616	1.13 517

DRaft	3.83 531	0.65 300	3.39 292	0.22 143	0.16 115	4.67 539	1.30 570	5.82 344	4.86 389	10.26 642	21.65 692	3.24 392	8.62 670	7.53 494	3.76 531	0.05 529	0.10 376	0.00 1	0.14 497	0.12 410	0.16 153

AnyNet_C32	11.82 714	7.08 731	25.83 740	4.55 722	5.88 735	16.92 705	16.97 766	14.14 671	18.11 696	16.87 715	21.66 693	14.78 676	13.87 711	23.54 746	31.83 773	0.24 640	0.28 434	0.35 716	0.53 698	1.35 708	1.71 613

SHD	10.45 700	3.67 690	14.03 687	4.81 724	4.52 703	11.93 678	1.66 590	21.36 741	38.40 768	18.84 721	21.72 694	17.63 699	13.07 704	15.65 708	17.71 719	0.36 664	1.09 674	0.01 578	0.32 649	0.50 656	1.67 600

ADCPNet	10.18 696	3.40 683	33.24 756	2.38 592	1.74 548	17.75 710	7.65 713	13.20 648	13.03 655	14.09 698	21.72 694	19.36 712	11.40 697	15.43 705	23.00 741	0.28 651	1.15 698	0.39 721	1.48 740	0.68 675	2.21 692

ASMatch	3.41 491	0.62 291	3.59 325	1.99 526	0.48 269	1.91 264	0.66 421	7.01 427	4.43 359	6.25 458	22.02 696	4.56 461	4.72 566	7.78 510	1.85 412	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.03 403	0.02 96	0.21 190

ACVNet-4b	16.48 738	23.07 765	14.73 694	16.69 764	15.18 768	31.83 752	7.30 711	19.71 726	27.82 733	11.54 675	22.10 697	31.68 748	8.96 678	18.88 727	7.28 620	11.04 772	2.65 759	24.93 779	5.02 768	18.57 774	10.67 761

psmorigin	7.74 664	2.19 630	18.99 718	2.51 609	0.89 398	7.08 605	2.74 620	11.25 581	7.90 548	20.49 727	22.36 698	20.16 716	11.95 700	13.84 693	10.61 669	0.04 508	0.18 407	0.06 657	0.24 582	0.27 572	1.07 501

ADCMid	10.97 707	4.49 706	23.66 733	2.53 613	2.52 612	11.46 672	6.31 692	15.31 688	12.85 654	23.57 735	22.99 699	17.92 702	21.04 736	19.57 730	28.05 765	0.47 683	0.43 463	1.10 733	1.32 735	1.73 717	2.10 680

RP	7.41 659	1.90 611	7.33 590	4.26 708	5.25 726	6.64 593	3.46 647	12.44 619	16.23 683	10.36 644	23.00 700	18.72 707	16.59 718	11.10 652	8.47 635	1.10 719	0.02 241	0.12 680	0.16 505	0.43 633	0.65 380

Wz-Net-SNSev	9.92 694	8.01 739	26.42 742	2.26 569	1.85 561	8.36 627	14.30 754	18.01 709	21.68 717	10.78 654	23.95 701	16.84 694	8.60 669	15.59 706	19.76 729	0.01 258	0.03 278	0.01 578	0.00 1	0.52 659	1.34 554

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 699	5.37 713	16.61 704	2.95 644	3.02 634	24.75 734	15.44 757	14.68 680	19.73 705	19.77 725	23.97 702	16.98 695	8.40 665	17.58 722	9.23 650	1.59 733	1.75 744	0.16 688	2.63 753	0.75 682	1.85 645

MDST_ROB	9.13 687	1.31 522	10.16 658	4.36 715	2.48 609	28.66 748	7.64 712	19.96 728	14.97 671	27.53 743	24.02 703	9.47 601	5.27 591	16.31 711	8.61 638	0.63 694	0.19 409	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.90 456

pmcnn	8.17 673	1.70 588	11.49 669	3.18 663	3.07 636	9.66 645	6.06 689	13.60 658	17.71 694	15.23 708	24.02 703	27.61 737	8.81 673	10.36 644	9.51 656	0.08 566	0.08 353	0.00 1	0.00 1	0.31 594	0.87 451

Nwc_Net	7.54 663	1.91 612	8.71 626	4.16 705	3.42 654	10.77 665	2.00 601	20.33 734	12.19 643	9.10 607	24.04 705	17.67 701	13.58 708	12.14 673	9.12 649	0.94 716	0.00 1	0.00 1	0.02 386	0.22 530	0.41 292

xyz-stereo	7.36 657	0.68 312	38.77 768	0.30 172	0.07 34	31.97 753	0.19 253	5.13 274	2.13 199	10.90 659	24.34 706	6.05 522	8.02 661	12.01 670	6.06 598	0.01 258	0.02 241	0.35 716	0.00 1	0.09 351	0.16 153

RAFT-345	3.36 482	0.55 251	3.43 300	1.23 389	0.21 155	2.62 352	0.46 338	3.91 151	6.34 469	7.46 538	24.49 707	4.19 446	1.74 404	8.27 542	2.25 458	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 32

AF-Net	8.37 677	2.16 629	9.01 636	3.65 684	4.58 708	9.40 641	2.63 616	17.71 707	21.32 715	10.38 645	24.51 708	20.43 719	16.67 719	12.54 680	10.76 674	0.70 703	0.00 1	0.12 680	0.00 1	0.47 647	0.42 297

G-Net	8.60 681	1.93 613	12.59 676	6.04 736	3.66 664	25.93 738	4.26 659	10.35 548	8.05 554	19.71 724	24.73 709	14.15 670	15.49 716	11.30 656	10.69 673	0.50 687	0.46 472	0.19 696	0.25 588	0.80 688	0.91 461

ACVNet_1	19.51 754	26.19 769	15.50 697	17.71 765	15.28 769	26.46 741	9.36 725	29.16 766	34.18 749	25.06 740	24.89 710	37.18 756	21.93 740	17.80 723	15.03 708	11.08 773	2.83 760	25.29 780	5.06 770	19.11 775	11.14 762

SGM_RVC	10.77 702	1.11 465	4.66 444	2.66 621	0.41 253	21.03 724	6.87 702	20.02 730	15.54 679	25.86 742	24.97 711	33.59 750	20.51 734	20.89 734	14.78 707	0.31 655	0.26 431	0.22 701	0.26 610	0.43 633	1.01 487
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 668	2.75 667	16.90 706	2.28 576	0.94 412	45.23 773	0.43 327	9.30 521	10.84 623	10.71 652	25.30 712	5.51 502	4.47 549	11.98 669	7.58 624	0.15 601	0.14 395	0.00 1	0.04 422	2.27 725	2.65 711

ADCS	13.76 722	6.46 725	30.74 754	3.62 683	2.93 629	14.28 695	11.22 738	20.02 730	34.42 752	23.20 732	25.42 713	19.51 713	19.62 730	24.54 750	33.88 777	0.27 649	0.23 423	0.37 719	0.19 536	1.47 711	2.84 713

ADCRef	7.76 666	2.31 646	19.09 719	2.82 635	3.29 647	11.88 677	3.06 633	11.52 591	10.89 625	13.69 693	25.85 714	8.20 577	8.89 675	8.95 593	22.66 738	0.16 608	0.08 353	0.16 688	0.34 656	0.47 647	0.91 461

z-ln-s-r	6.62 642	2.20 631	17.98 713	1.77 483	2.00 579	3.38 450	2.61 615	8.63 490	13.06 656	7.07 511	25.89 715	8.73 595	7.60 653	12.16 674	18.56 720	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 600	0.49 316

DStereoSA	13.92 723	5.50 714	16.89 705	9.18 749	10.41 758	17.08 707	15.20 755	18.63 716	23.16 723	14.38 702	26.67 716	9.78 609	25.54 750	18.47 726	16.64 714	3.90 753	7.61 787	4.10 757	8.77 778	12.36 764	14.06 772

w-ln-seven	10.89 706	4.13 701	29.29 752	2.40 597	2.62 615	15.68 699	5.09 677	18.55 713	34.46 753	21.14 729	26.71 717	15.16 681	9.01 679	12.97 684	19.34 727	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 661	0.71 408

ADCL	10.77 702	3.23 679	21.50 725	2.26 569	1.96 576	23.65 732	9.07 724	14.69 681	24.88 728	15.21 707	27.20 718	12.68 661	14.02 712	16.94 718	24.43 751	0.26 646	0.18 407	0.74 728	0.67 709	0.80 688	1.02 493

RainbowNet	18.69 753	27.15 771	22.03 726	18.76 767	15.00 767	27.97 747	10.17 731	27.99 759	34.19 750	15.53 710	27.53 719	25.33 731	13.80 710	19.86 732	10.59 668	14.50 781	3.57 770	23.85 778	5.03 769	18.49 773	12.41 767

SANet	11.48 712	3.34 681	13.93 686	2.40 597	1.01 429	16.49 702	12.16 744	20.05 732	37.28 764	19.62 723	28.04 720	25.61 733	20.10 732	14.43 697	12.39 688	0.10 583	0.06 326	0.03 634	0.06 438	0.76 683	1.73 617

PWC_ROB	8.89 683	4.49 706	15.62 698	2.92 642	4.49 702	7.89 620	1.23 563	17.29 706	20.00 707	16.54 714	28.06 721	14.37 672	11.98 702	14.93 702	15.43 711	0.47 683	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.67 673	1.31 550

WZ-Net	13.61 721	5.57 715	42.84 771	3.89 695	3.19 643	19.90 721	15.44 757	15.67 692	32.04 744	16.13 712	28.69 722	22.17 727	15.84 717	21.40 738	26.87 758	0.75 706	0.01 175	0.01 578	0.03 403	0.51 658	1.20 533

DStereoFS	15.50 731	9.01 745	12.33 675	8.63 748	7.33 744	19.22 718	9.68 728	26.90 756	19.65 704	18.37 719	28.96 723	21.93 725	30.91 763	27.91 763	21.61 735	4.21 754	5.71 782	6.95 764	7.74 776	9.31 757	13.62 769

MFMNet_re	14.09 726	9.67 747	20.31 722	10.40 753	7.62 745	21.38 726	17.49 769	21.36 741	31.95 743	23.70 736	29.22 724	18.87 709	27.41 754	14.27 696	11.16 676	2.85 748	1.51 736	0.41 722	0.28 627	4.88 740	7.10 745

MFN_U_SF_RVC	13.54 720	4.69 708	28.43 747	4.24 707	2.50 610	24.26 733	5.99 685	28.23 760	20.18 710	24.06 738	29.38 725	30.35 745	16.92 720	20.98 737	21.39 732	1.35 728	1.13 687	1.02 731	1.41 739	1.88 720	2.50 707

Consistency-Raft	9.58 691	5.11 711	13.00 679	5.61 731	8.92 753	4.03 511	5.07 676	19.73 727	24.90 729	11.32 671	29.86 726	13.36 665	6.16 614	8.00 520	13.47 700	0.67 701	0.34 444	1.81 741	4.36 766	12.23 763	3.62 728

GANet	6.86 646	1.78 601	5.98 534	3.05 653	1.12 456	10.12 653	9.38 726	13.41 653	8.67 573	11.46 672	29.87 727	13.94 668	8.25 664	12.06 671	6.33 608	0.40 673	0.06 326	0.16 688	0.33 652	0.18 489	0.59 355

FTStereo	4.61 593	0.54 242	2.86 215	0.98 355	0.40 245	2.57 345	8.51 720	5.70 330	3.76 309	10.85 657	29.92 728	5.53 503	7.43 648	7.73 507	1.63 384	0.17 612	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.04 217	3.62 728

EDNetEfficient	14.14 727	6.71 728	56.12 784	2.99 647	3.58 661	5.38 556	8.49 719	9.35 524	33.24 745	40.73 773	30.21 729	18.04 704	22.92 744	12.13 672	26.26 756	0.16 608	0.24 426	0.07 662	1.15 730	2.58 729	2.39 702

SPS-STEREO	15.83 733	7.38 733	14.92 695	11.63 757	11.77 763	25.30 736	7.12 706	25.20 753	17.06 688	32.24 753	30.34 730	31.63 747	22.59 741	25.67 755	21.97 736	7.71 763	4.50 777	3.35 753	1.56 743	6.97 752	7.72 747
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 769	35.32 778	91.41 804	21.04 769	8.86 752	49.25 780	47.41 796	36.98 776	37.84 767	21.00 728	30.83 731	25.41 732	34.95 771	46.51 788	51.54 795	3.04 749	3.33 767	1.48 738	1.05 727	5.85 745	6.05 740

PWCDC_ROB	8.50 679	4.40 704	9.57 651	6.16 738	4.54 706	10.46 658	1.03 541	15.30 687	28.16 734	10.88 658	30.88 732	6.96 554	11.31 696	14.57 698	10.40 667	3.10 750	0.02 241	0.00 1	0.00 1	1.55 713	0.63 374

aanetorigin	9.02 684	3.75 694	28.68 748	2.16 542	3.86 679	5.84 573	5.40 681	5.93 357	10.39 612	28.12 744	31.02 733	15.98 686	13.74 709	9.38 610	12.55 690	0.25 643	0.22 419	0.22 701	0.24 582	1.24 704	1.47 570

TARStereo(FT)	15.41 729	2.85 672	17.46 710	4.49 719	3.17 641	33.52 757	74.64 801	22.83 744	18.29 697	14.56 703	31.47 734	28.43 740	17.82 723	16.60 713	18.82 722	0.70 703	0.03 278	0.26 707	0.35 660	0.83 691	1.19 529

2222	15.41 729	2.85 672	17.46 710	4.49 719	3.17 641	33.52 757	74.64 801	22.83 744	18.29 697	14.56 703	31.47 734	28.43 740	17.82 723	16.60 713	18.82 722	0.70 703	0.03 278	0.26 707	0.35 660	0.83 691	1.19 529

RAFT-RH_RVC	4.04 550	0.69 315	3.59 325	1.91 505	0.43 260	3.11 426	0.13 211	3.80 125	6.60 486	11.26 669	31.68 736	5.20 489	1.66 395	8.30 548	2.27 461	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.03 166	0.02 32

zh-sn7	11.83 715	8.57 741	35.78 759	2.64 620	2.36 600	11.60 673	8.25 717	14.25 674	19.40 703	17.10 717	32.57 737	14.39 674	18.76 727	24.15 748	24.76 752	0.04 508	0.14 395	0.00 1	0.01 363	0.62 668	1.33 552

AANet	14.00 724	10.91 753	52.38 782	2.80 632	2.44 606	9.98 649	3.20 639	15.19 686	33.45 746	29.80 747	32.71 738	28.28 739	21.90 739	12.39 676	18.96 725	0.39 671	1.25 714	0.03 634	0.18 529	1.09 697	2.63 710

FCDSN-DC	10.72 701	1.16 480	5.01 470	2.16 542	1.31 502	17.46 709	4.80 671	17.79 708	19.87 706	25.02 739	32.85 739	33.57 749	23.52 747	16.80 716	12.13 685	0.11 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.76 421
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 728	7.41 734	36.29 763	7.76 747	43.77 790	11.24 671	12.14 743	16.73 701	23.72 724	23.73 737	32.92 740	18.89 710	13.31 706	16.60 713	12.37 687	0.26 646	0.86 573	0.11 673	0.43 686	1.24 704	17.26 779

RTS	19.64 755	10.42 751	87.01 799	5.88 732	6.82 738	41.73 770	16.69 762	16.80 702	41.90 777	23.44 733	32.96 741	13.79 666	21.49 737	38.85 779	30.84 770	0.46 680	0.70 522	0.00 1	0.09 464	1.13 700	1.70 610

RTSA	19.64 755	10.42 751	87.01 799	5.88 732	6.82 738	41.73 770	16.69 762	16.80 702	41.90 777	23.44 733	32.96 741	13.79 666	21.49 737	38.85 779	30.84 770	0.46 680	0.70 522	0.00 1	0.09 464	1.13 700	1.70 610

WCMA_ROB	10.20 697	1.99 620	9.33 645	3.01 648	2.46 607	15.78 700	7.67 714	12.75 629	15.41 676	25.08 741	33.42 743	27.06 736	19.86 731	13.87 694	12.47 689	1.28 727	0.38 454	0.18 694	0.20 549	0.28 576	1.54 577

light-stereo	22.81 760	12.06 758	38.65 767	37.70 780	32.35 786	22.30 729	4.05 655	26.30 755	31.58 740	32.77 754	34.01 744	42.06 769	17.92 725	29.94 767	16.28 713	14.24 780	14.41 797	2.19 744	4.04 764	21.51 778	21.82 784

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 741	7.98 738	24.37 736	6.82 740	2.93 629	39.68 769	16.11 759	25.46 754	34.93 754	34.13 757	34.20 745	29.20 743	24.94 749	23.01 743	19.39 728	2.79 747	2.87 762	1.18 736	1.53 742	6.78 749	3.31 719

SGM+DAISY	17.25 743	9.46 746	22.74 730	10.11 751	11.40 760	28.98 749	13.74 751	21.15 738	16.85 687	31.39 751	34.79 746	34.05 752	24.24 748	26.23 757	19.31 726	8.79 766	7.56 786	4.88 760	3.93 763	6.07 746	9.33 753

FC-DCNN	11.29 709	1.01 437	5.50 501	2.25 566	1.65 538	18.23 715	5.36 680	18.99 718	20.65 711	28.95 745	34.83 747	33.83 751	23.18 745	17.04 720	13.37 699	0.17 612	0.01 175	0.02 611	0.02 386	0.10 375	0.70 404

MeshStereo	11.94 716	1.88 606	5.24 481	2.11 539	1.44 520	20.09 722	4.95 674	21.74 743	16.75 686	33.10 755	35.07 748	39.28 761	22.72 743	19.45 729	13.59 701	0.19 621	0.06 326	0.02 611	0.00 1	0.46 645	0.65 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 711	0.98 425	5.39 493	2.28 576	1.65 538	18.84 717	5.41 682	19.66 725	20.80 712	29.20 746	35.39 749	34.37 753	23.46 746	17.13 721	13.18 698	0.17 612	0.01 175	0.02 611	0.01 363	0.08 321	0.69 400

z-mn7	11.06 708	5.25 712	22.57 727	2.37 591	1.74 548	19.71 720	5.54 683	14.08 670	35.39 758	10.07 636	36.03 750	15.76 684	10.23 686	22.26 740	18.95 724	0.04 508	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.45 642	0.68 398

PWCK	31.62 775	45.59 784	49.67 777	30.49 772	7.80 747	42.91 772	29.73 787	45.45 781	44.44 779	47.41 784	36.92 751	47.86 773	26.79 751	41.90 783	33.36 775	22.77 786	4.56 778	29.89 783	5.13 771	29.43 787	10.36 760

EDNetEfficientorigin	18.25 748	14.44 761	99.41 812	1.72 475	1.00 426	12.07 679	6.97 704	13.67 659	35.06 755	38.59 771	37.10 752	27.03 735	27.46 755	15.38 704	26.92 759	0.05 529	0.08 353	0.15 685	0.62 702	3.33 737	3.92 732

1111	21.29 759	3.87 696	29.09 751	4.39 717	4.74 714	46.10 777	29.63 786	29.39 767	40.10 772	34.17 760	38.39 753	39.84 763	37.07 773	43.60 786	33.57 776	1.45 730	0.07 346	0.03 634	0.64 705	4.91 741	4.85 735

AnyNet_C01	16.99 740	12.34 760	60.47 786	4.88 725	3.11 640	31.77 751	16.79 764	18.60 715	17.96 695	18.62 720	38.50 754	24.03 728	19.00 728	30.59 769	35.18 780	0.29 652	0.56 485	0.45 724	0.48 691	2.70 731	3.40 720

coex-ft	20.15 757	20.03 764	87.93 801	1.81 490	1.77 551	18.77 716	13.73 750	13.28 650	41.87 776	60.24 798	39.04 755	28.27 738	30.39 761	12.57 681	28.66 767	0.20 624	0.23 423	0.04 646	0.30 640	1.52 712	2.34 699

zh-mn7	11.74 713	7.51 735	34.00 757	1.96 519	1.02 432	13.44 691	2.89 623	13.67 659	34.35 751	22.18 730	39.79 756	12.33 658	10.28 687	20.97 736	18.78 721	0.30 653	0.01 175	0.00 1	0.01 363	0.45 642	0.91 461

MSMD_ROB	9.73 692	1.43 549	5.42 495	1.81 490	0.42 258	16.83 704	4.30 662	14.29 675	15.34 674	23.06 731	40.17 757	25.63 734	22.62 742	13.37 687	8.85 643	0.48 685	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.13 431	0.47 312

JetBlue	29.99 772	17.24 762	55.64 783	16.24 763	21.08 776	62.07 792	33.14 788	40.60 778	35.73 759	34.59 761	40.67 758	57.18 785	43.54 786	51.46 795	52.18 796	2.72 744	4.58 779	2.86 747	3.53 760	10.57 761	14.11 773

LE_ROB	17.31 744	2.62 663	14.26 690	4.20 706	1.80 554	17.40 708	9.70 729	15.38 689	55.92 789	63.97 804	40.81 759	35.50 755	39.26 776	15.64 707	28.51 766	0.06 545	0.11 380	0.13 682	0.21 556	0.14 443	0.51 323

SGM-ForestM	18.61 752	3.38 682	10.14 657	3.44 676	2.24 595	34.17 759	15.39 756	29.44 768	33.93 748	38.55 770	41.08 760	53.64 782	36.76 772	34.82 774	27.16 760	1.25 726	1.81 747	0.74 728	1.01 726	0.61 667	2.61 708

ELAS_RVC	17.82 745	3.60 688	11.92 670	6.63 739	5.73 731	30.34 750	19.64 771	26.92 757	35.06 755	40.79 774	41.32 761	37.31 759	31.61 764	30.54 768	22.93 740	1.97 743	2.40 752	1.28 737	1.27 734	1.71 716	3.51 726
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	18.41 749	4.08 700	27.06 744	5.90 734	4.80 716	27.44 742	12.97 748	31.06 770	41.19 775	35.98 765	41.48 762	41.64 768	32.22 769	26.48 759	26.65 757	0.91 714	0.43 463	1.13 734	1.14 729	2.67 730	3.05 715

UHP(FT)	18.52 750	6.14 721	22.68 728	5.11 727	3.66 664	36.12 762	20.47 772	28.38 761	40.83 773	30.07 748	42.61 763	37.24 757	29.58 758	29.54 764	27.33 761	0.75 706	0.44 468	2.87 748	1.33 736	2.88 733	2.36 700

mmmmmm	18.52 750	6.14 721	22.68 728	5.11 727	3.66 664	36.12 762	20.47 772	28.38 761	40.83 773	30.07 748	42.61 763	37.24 757	29.58 758	29.54 764	27.33 761	0.75 706	0.44 468	2.87 748	1.33 736	2.88 733	2.36 700

PM Cens cmp D40	16.12 736	2.71 665	7.56 598	3.83 694	2.66 620	25.49 737	8.68 721	28.77 764	31.51 739	38.53 769	42.81 765	46.05 771	30.44 762	26.37 758	23.05 742	0.59 693	0.32 439	0.37 719	0.44 689	0.39 626	1.78 628

UNDER WATER-64	46.01 786	48.25 785	68.05 788	44.59 785	28.11 784	57.02 790	43.78 794	40.20 777	48.80 782	52.08 794	42.95 766	67.22 802	57.71 800	48.98 794	49.57 793	40.01 796	17.98 798	52.15 797	39.41 796	38.99 793	34.41 789

PVD	16.41 737	3.98 699	16.04 699	5.38 729	4.59 710	19.44 719	7.28 710	28.88 765	49.27 783	31.53 752	43.72 767	30.36 746	32.17 768	26.70 760	23.19 743	0.25 643	1.48 734	0.04 646	0.59 700	0.52 659	2.87 714

PM Graph cmp D40	15.83 733	3.63 689	12.74 677	4.11 703	3.01 633	22.29 728	12.65 747	24.50 750	33.54 747	34.76 762	44.43 768	41.39 765	28.50 757	24.45 749	20.99 730	0.65 696	0.79 546	0.41 722	0.70 711	0.50 656	2.65 711

UNDER WATER	45.99 785	49.80 786	68.56 789	49.99 787	32.13 785	55.35 789	39.50 791	41.12 779	52.90 786	50.69 791	45.18 769	67.79 803	58.75 801	51.93 797	50.97 794	30.59 791	14.03 796	51.66 796	37.15 794	40.27 794	31.35 786

ELAS	17.99 746	3.49 684	11.19 668	6.14 737	5.79 732	34.89 760	17.28 768	28.75 763	30.47 738	40.80 775	45.79 770	39.04 760	32.05 767	27.63 762	24.30 750	1.88 741	2.41 754	1.09 732	1.48 740	1.83 719	3.48 724
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	16.09 735	3.73 692	12.24 674	4.04 699	2.99 632	22.19 727	12.17 745	25.03 752	36.78 761	36.65 766	45.89 771	41.15 764	28.28 756	23.74 747	21.54 734	0.63 694	0.74 532	0.34 715	0.63 704	0.47 647	2.61 708

PatchMatch Cens Cmp	16.50 739	2.55 658	7.62 601	3.99 697	2.58 614	27.87 745	11.13 734	27.76 758	31.66 741	39.70 772	46.00 772	47.09 772	30.36 760	25.48 754	22.74 739	0.58 690	0.30 436	0.32 711	0.38 673	0.33 604	1.62 589

NVStereoNet_ROB	17.22 742	8.76 743	16.47 703	7.52 744	8.42 751	13.75 694	11.07 733	24.24 749	26.67 732	31.00 750	46.49 773	34.88 754	27.06 753	22.72 742	23.61 746	6.83 762	4.32 776	6.32 763	10.37 780	4.39 739	9.57 756
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 776	33.28 776	33.07 755	35.14 779	21.25 778	48.02 779	21.13 774	43.47 780	58.77 792	33.36 756	46.64 774	62.00 794	38.19 774	44.82 787	35.07 779	15.02 783	3.59 771	35.81 789	12.20 785	29.45 788	16.17 776

MonStereo1	26.12 767	23.67 766	28.83 750	25.65 771	21.14 777	27.92 746	7.71 715	30.33 769	39.72 770	34.88 763	47.54 775	50.64 774	34.90 770	29.59 766	27.89 764	13.50 777	1.31 718	26.73 781	6.07 774	28.49 786	15.85 775

WAO-6	35.59 780	37.89 781	17.67 712	37.86 781	24.46 781	37.85 766	21.49 775	49.01 789	67.96 803	44.22 781	48.08 776	53.02 780	53.39 796	33.67 771	36.83 782	26.05 789	7.83 788	43.19 793	21.76 793	30.18 789	19.37 782

tt	83.10 803	0.43 151	99.97 816	79.27 800	93.14 802	100.00 817	100.00 821	100.00 825	99.89 818	60.55 799	48.44 777	99.98 828	99.96 820	99.98 824	100.00 826	91.80 814	99.82 819	73.67 814	73.25 809	86.43 809	55.39 796

BEATNet-Init1	24.70 764	11.33 754	44.28 773	5.48 730	3.94 683	47.60 778	22.33 776	34.94 772	40.01 771	48.11 787	49.98 778	59.86 787	43.17 785	39.48 781	31.77 772	1.37 729	1.76 746	1.17 735	1.17 731	2.44 727	3.85 730

IMH-64-1	28.06 770	29.98 772	19.46 720	32.15 774	20.98 774	27.68 743	16.66 760	47.31 784	44.85 780	34.14 758	50.94 779	41.49 766	31.67 765	37.53 775	23.88 747	14.17 778	2.96 764	34.45 786	11.15 782	26.12 781	13.75 770

IMH-64	28.06 770	29.98 772	19.46 720	32.15 774	20.98 774	27.68 743	16.66 760	47.31 784	44.85 780	34.14 758	50.94 779	41.49 766	31.67 765	37.53 775	23.88 747	14.17 778	2.96 764	34.45 786	11.15 782	26.12 781	13.75 770

DPSimNet_ROB	54.45 791	65.73 797	47.00 774	54.49 789	46.37 791	55.34 788	56.47 797	56.18 803	59.04 793	64.57 805	51.76 781	64.01 798	54.49 797	47.54 789	67.21 806	63.21 807	27.86 804	58.04 799	51.28 800	46.61 795	51.87 795

MANE	20.98 758	3.23 679	8.81 629	5.96 735	6.96 740	33.07 755	13.20 749	35.43 773	38.86 769	44.72 782	52.41 782	53.20 781	41.84 784	34.74 773	27.45 763	1.87 740	2.27 750	1.54 739	10.18 779	0.69 677	3.11 716

TorneroNet	36.02 782	35.25 777	36.33 764	38.44 782	22.19 780	50.72 783	24.42 782	48.39 787	54.53 787	38.03 767	53.44 783	62.83 797	44.79 787	47.68 790	42.11 788	15.69 784	3.97 775	37.25 790	15.05 788	30.83 790	18.40 781

ktn	49.32 790	58.11 791	40.16 769	59.92 792	43.22 789	49.79 782	42.99 793	48.56 788	60.67 794	51.59 792	54.51 784	55.34 784	52.65 795	47.92 791	37.91 783	57.88 806	24.79 801	63.00 801	43.57 797	52.51 797	41.31 791

IMH	30.65 774	30.30 774	21.09 724	34.89 778	21.75 779	33.16 756	16.91 765	49.53 791	52.50 785	38.41 768	55.10 785	45.13 770	40.36 778	41.57 782	25.66 755	14.74 782	3.36 768	35.43 788	11.69 784	27.31 785	14.16 774

zzzz4	66.81 799	86.40 806	79.40 796	95.38 803	94.44 805	88.45 796	86.22 808	54.44 802	37.09 763	48.10 786	56.59 786	59.94 789	40.90 780	73.51 805	63.15 800	49.47 801	9.21 792	70.84 806	69.05 805	90.73 813	82.79 804

noway1	66.76 798	86.39 805	79.14 794	95.38 803	94.44 805	88.49 797	86.25 809	54.25 801	36.85 762	48.12 788	56.61 787	59.91 788	40.90 780	73.37 803	63.03 799	49.47 801	9.22 793	70.83 805	69.06 806	90.73 813	82.79 804

noway2	66.64 797	84.77 803	79.21 795	95.42 806	94.47 807	88.51 798	85.97 805	50.73 792	36.27 760	48.69 790	56.70 788	60.66 792	41.78 783	73.47 804	63.71 801	49.41 800	9.17 790	71.06 809	69.27 807	90.57 812	82.89 807

noway4	66.45 795	86.61 807	78.85 792	95.38 803	94.41 804	88.54 799	86.17 807	53.74 800	31.86 742	47.28 783	56.80 789	59.53 786	40.63 779	72.68 802	64.09 803	49.49 803	9.26 794	71.05 808	68.99 804	90.86 816	82.75 803

ACVNet_2	27.45 768	30.56 775	27.90 745	20.72 768	15.55 770	37.22 765	14.00 753	49.32 790	65.88 800	43.17 778	56.99 790	51.90 776	26.98 752	21.46 739	15.38 709	10.77 771	2.85 761	23.12 777	3.62 761	20.08 776	11.47 763

notaker	48.05 787	55.94 790	50.90 778	56.89 791	40.29 787	38.96 768	33.86 789	47.82 786	55.70 788	57.55 797	57.48 791	60.22 790	59.71 802	54.64 798	43.27 791	41.13 797	19.86 800	57.61 798	37.79 795	50.95 796	40.33 790

noway3	67.06 800	84.76 802	78.94 793	95.45 807	94.37 803	88.62 800	86.09 806	52.58 795	37.71 766	48.43 789	58.93 792	61.38 793	41.72 782	75.20 806	63.86 802	49.63 804	9.17 790	70.95 807	69.51 808	90.76 815	83.07 808

WAO-7	30.22 773	25.83 768	23.33 732	33.10 776	14.36 766	36.98 764	22.41 777	52.85 796	64.46 798	43.76 779	59.24 793	52.31 777	45.69 788	32.82 770	32.60 774	11.16 774	5.49 780	13.76 769	12.60 786	12.36 764	9.38 754

Dean	35.52 779	40.12 782	27.99 746	30.63 773	17.33 771	45.80 776	11.68 741	57.61 804	76.54 806	63.70 803	60.65 794	66.93 801	49.40 794	38.12 777	40.28 785	12.18 776	3.73 772	28.86 782	5.94 773	20.69 777	12.16 766

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 762	1.78 601	36.01 760	4.32 711	5.79 732	54.74 786	23.86 780	36.47 774	58.04 790	42.61 776	61.38 795	52.40 778	46.83 790	24.76 751	25.48 753	1.20 722	0.02 241	0.70 725	1.81 747	6.93 750	6.93 743

TestStereooo	24.60 762	1.78 601	36.01 760	4.32 711	5.79 732	54.74 786	23.86 780	36.47 774	58.04 790	42.61 776	61.38 795	52.40 778	46.83 790	24.76 751	25.48 753	1.20 722	0.02 241	0.70 725	1.81 747	6.93 750	6.93 743

LVE	35.84 781	41.54 783	36.25 762	33.36 777	18.92 772	53.05 785	27.99 783	53.17 799	64.93 799	47.63 785	61.58 797	54.25 783	38.72 775	38.72 778	35.50 781	16.36 785	6.23 783	31.51 785	14.04 787	25.01 780	18.07 780

KSHMR	56.07 792	64.25 796	40.47 770	74.89 794	49.63 792	49.42 781	45.46 795	57.71 805	63.52 796	61.65 802	61.67 798	71.88 806	47.67 793	51.47 796	44.57 792	54.67 805	62.25 806	66.31 802	54.18 801	53.03 799	46.75 793

TCMNet-wrong-test	67.37 801	85.99 804	81.87 797	95.65 808	94.75 808	89.54 803	85.95 804	52.26 794	35.23 757	51.69 793	62.14 799	60.40 791	40.29 777	77.33 809	64.52 804	48.91 799	9.04 789	69.84 804	68.02 802	91.10 817	82.88 806

fsdfsdds	23.75 761	6.40 723	36.84 765	6.89 741	5.45 729	35.09 761	13.91 752	34.06 771	51.21 784	43.87 780	62.74 800	51.58 775	46.55 789	22.67 741	33.94 778	1.82 739	0.95 601	3.72 755	1.73 746	7.13 753	8.46 748

HanzoNet	57.16 793	60.12 794	60.00 785	55.77 790	42.11 788	51.98 784	41.93 792	52.07 793	61.47 795	65.98 806	65.90 801	72.11 807	70.14 807	71.11 801	61.13 798	64.31 808	34.72 805	62.27 800	50.86 799	52.83 798	46.33 792

WAO-8	38.93 783	36.84 779	23.97 734	43.96 783	24.48 782	45.73 774	22.62 778	53.10 797	75.66 804	53.86 795	66.14 802	62.39 795	55.11 798	43.01 784	40.67 786	22.98 787	7.22 784	37.53 791	19.49 791	27.04 784	16.83 777

Venus	38.93 783	36.84 779	23.97 734	43.96 783	24.48 782	45.73 774	22.62 778	53.10 797	75.66 804	53.86 795	66.17 803	62.39 795	55.11 798	43.01 784	40.67 786	22.98 787	7.22 784	37.53 791	19.49 791	27.02 783	16.83 777

JetRed	61.44 794	61.87 795	83.02 798	46.49 786	56.73 794	83.63 795	65.09 798	59.75 806	64.22 797	69.50 807	69.26 804	66.24 800	47.62 792	61.80 799	74.60 810	45.99 798	66.40 808	46.67 794	45.27 798	63.49 800	51.22 794

UHP(ZeroShot)	33.61 777	6.55 726	51.99 780	7.67 745	7.24 742	67.43 793	29.52 784	46.58 782	65.90 801	60.65 800	72.61 805	70.74 804	63.31 804	48.10 792	42.83 789	2.73 745	1.60 740	2.34 745	2.32 751	10.08 758	12.07 764

UHP	33.61 777	6.55 726	51.99 780	7.67 745	7.24 742	67.43 793	29.52 784	46.58 782	65.90 801	60.65 800	72.61 805	70.74 804	63.31 804	48.10 792	42.83 789	2.73 745	1.60 740	2.34 745	2.32 751	10.08 758	12.07 764

Selective-IGEV-i1pa	49.20 789	66.04 798	44.17 772	17.86 766	9.78 756	90.56 804	37.73 790	70.70 808	78.44 807	78.31 809	79.89 807	65.45 799	60.04 803	91.12 815	65.40 805	36.65 793	19.21 799	22.14 775	10.55 781	15.72 771	24.18 785

MADNet++	82.81 802	81.73 801	74.64 791	87.71 802	82.67 798	93.35 805	70.27 799	86.39 813	82.88 808	93.51 816	86.62 808	86.40 812	81.37 811	88.21 811	88.63 811	86.59 813	84.23 812	72.14 810	68.69 803	78.88 808	81.36 801

Selective-IGEV-i16pa	48.05 787	55.48 789	51.60 779	11.28 755	5.28 727	94.30 807	18.23 770	75.30 809	91.14 812	77.24 808	87.68 809	74.17 808	65.36 806	93.98 816	70.12 807	28.03 790	11.30 795	13.57 768	6.98 775	10.50 760	19.52 783

LRCNet_RVC	66.47 796	66.44 799	69.02 790	71.60 793	54.27 793	32.21 754	2.93 628	63.19 807	21.83 719	82.02 810	90.16 810	83.59 809	72.13 808	69.45 800	53.25 797	95.47 817	64.21 807	95.15 817	95.27 816	72.59 801	74.60 797

xxxxx1	85.58 806	90.37 808	96.61 807	76.69 795	80.77 795	97.50 810	96.92 815	85.57 810	88.66 809	88.63 811	91.64 811	94.27 814	93.09 812	90.03 812	91.91 812	70.77 809	70.62 809	73.61 811	81.26 811	72.90 802	79.86 798

tt_ll	85.58 806	90.37 808	96.61 807	76.69 795	80.77 795	97.50 810	96.92 815	85.57 810	88.66 809	88.63 811	91.64 811	94.27 814	93.09 812	90.03 812	91.91 812	70.77 809	70.62 809	73.61 811	81.26 811	72.90 802	79.86 798

ff	85.58 806	90.37 808	96.61 807	76.69 795	80.77 795	97.50 810	96.92 815	85.57 810	88.66 809	88.63 811	91.64 811	94.27 814	93.09 812	90.03 812	91.91 812	70.77 809	70.62 809	73.61 811	81.26 811	72.90 802	79.86 798

PML	97.69 810	100.00 819	96.50 806	97.85 813	97.35 814	99.77 815	99.36 818	96.92 816	96.34 815	100.00 824	96.52 814	97.41 818	99.61 818	100.00 825	95.46 815	99.99 827	97.44 816	100.00 821	96.08 817	99.13 821	88.02 811

RSGM-EC	84.07 804	60.08 792	47.30 775	78.04 798	83.24 800	89.06 801	90.58 810	91.67 814	94.51 813	90.71 814	97.35 815	83.66 810	79.39 809	76.44 807	73.59 808	92.77 815	97.43 814	88.12 815	92.47 814	88.22 810	86.76 809

acva	84.07 804	60.08 792	47.30 775	78.04 798	83.24 800	89.06 801	90.58 810	91.67 814	94.51 813	90.71 814	97.35 815	83.66 810	79.39 809	76.44 807	73.59 808	92.77 815	97.43 814	88.12 815	92.47 814	88.22 810	86.76 809

MEDIAN_ROB	98.44 811	99.70 814	99.34 811	97.13 809	97.06 811	96.94 808	95.91 814	97.71 818	97.33 816	98.78 820	98.91 817	99.19 821	98.13 816	96.94 817	96.99 817	99.97 825	99.18 817	100.00 821	99.99 821	99.70 822	99.83 817

USTest	87.45 809	75.67 800	64.78 787	81.43 801	83.22 799	99.90 816	99.97 819	99.47 820	99.59 817	98.27 817	99.02 818	90.91 813	98.36 817	83.71 810	98.28 818	79.81 812	95.66 813	69.62 803	73.61 810	75.15 805	82.65 802

Anonymous_1	99.01 813	99.91 815	99.85 814	97.31 810	99.09 815	100.00 817	100.00 821	99.59 822	99.96 819	99.29 822	99.86 819	99.55 823	99.99 821	99.30 819	99.76 819	95.67 818	99.58 818	97.24 818	98.56 818	97.36 820	98.34 814

HaxPig	98.85 812	99.94 816	95.36 805	99.99 820	99.98 818	94.12 806	94.52 812	99.12 819	99.96 819	99.96 823	99.99 820	99.98 828	99.89 819	98.16 818	96.14 816	99.98 826	99.99 821	100.00 821	99.99 821	99.99 827	99.95 820

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828

zzzzzz3	99.01 813	95.84 812	99.78 813	98.65 814	96.83 810	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	98.82 819	100.00 822	100.00 825	100.00 826	96.43 819	100.00 822	100.00 821	100.00 823	96.37 818	97.50 812

zzzz2	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

zzz1	99.02 815	95.83 811	99.91 815	98.65 814	96.82 809	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	98.82 819	100.00 822	100.00 825	100.00 826	96.43 819	100.00 822	100.00 821	100.00 823	96.40 819	97.50 812

noway5	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

fast-reg	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

iinet-test	99.89 818	100.00 819	100.00 820	99.57 816	99.85 816	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	99.95 826	100.00 822	100.00 825	99.98 821	99.08 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	99.79 823	99.62 815

IINet	99.89 818	100.00 819	100.00 820	99.57 816	99.85 816	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	99.95 826	100.00 822	100.00 825	99.98 821	99.08 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	99.79 823	99.62 815

Hybrid-DGEV	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

RAFT-FEzeroshot	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

RAFT-FE	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

FlowAnything	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

Selective-RAFT-Error	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

CasAABBNet	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

test_example2	99.38 816	99.98 818	99.99 817	100.00 823	99.98 818	99.73 814	99.99 820	96.99 817	100.00 821	100.00 824	100.00 821	96.49 817	96.74 815	99.97 821	99.96 820	100.00 829	99.97 820	98.68 819	99.11 819	100.00 828	100.00 824

LSM0	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	99.99 821

DPSMNet_ROB	99.90 820	100.00 819	99.99 817	99.99 820	100.00 820	100.00 817	100.00 821	99.98 823	100.00 821	98.37 818	100.00 821	99.81 824	100.00 822	99.97 821	99.99 823	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	99.99 821

DGTPSM_ROB	99.90 820	100.00 819	99.99 817	99.99 820	100.00 820	100.00 817	100.00 821	99.98 823	100.00 821	98.37 818	100.00 821	99.81 824	100.00 822	99.97 821	99.99 823	99.99 827	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	99.99 821

DPSM_ROB	99.94 822	100.00 819	100.00 820	99.74 818	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	99.08 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	99.98 825	99.94 818

DPSM	99.94 822	100.00 819	100.00 820	99.74 818	100.00 820	100.00 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	100.00 826	99.08 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	99.98 825	99.94 818

AVERAGE_ROB	99.63 817	99.96 817	98.88 810	100.00 823	100.00 820	98.16 813	95.64 813	100.00 825	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 830	100.00 822	100.00 825	99.99 823	100.00 829	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 828	100.00 824

PatchMatch		3.73 692		3.73 687		21.33 725		25.00 751		35.34 764		39.83 762		25.34 753		0.65 696		0.32 711		0.43 633

ccccc		96.47 813		100.00 823	100.00 820	97.29 809		99.52 821		99.28 821		99.32 822		99.92 820		100.00 829	100.00 822	99.95 820	99.77 820	100.00 828

Low-res two-view benchmark