Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.75 44	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 29	1.35 113	0.00 1	1.29 14	0.12 1	0.26 21	0.04 12	1.19 243	0.10 36	3.96 227	0.80 165	0.54 621	1.68 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 623

S2M2_XL	0.26 1	0.50 181	1.34 22	0.11 53	0.13 65	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 13	0.74 112	0.07 21	0.18 78	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 21	0.08 33	0.16 87	0.90 19	0.04 64	0.84 5	0.48 3	0.10 5	0.25 70	0.04 2	0.16 72	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

Zero-FE251	0.87 72	0.64 255	3.22 212	0.67 251	0.49 228	1.81 204	0.06 98	2.85 35	0.51 4	2.68 266	0.25 70	0.09 62	0.39 150	0.96 53	0.77 163	0.01 222	0.69 454	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.21 476

CAR	0.54 20	0.38 84	1.94 61	0.12 60	0.41 210	1.32 101	0.06 98	1.34 16	0.69 5	0.37 53	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 135	0.53 80	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.17 453	0.02 77	0.76 379

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 63	1.94 61	0.08 33	0.41 210	1.32 101	0.06 98	1.34 16	0.69 5	0.48 98	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.17 453	0.02 77	0.76 379

zero-FE	1.13 138	0.36 68	3.08 203	0.48 198	1.95 509	1.75 196	0.80 401	3.70 69	0.69 5	0.54 114	0.16 50	0.30 159	0.43 173	3.59 213	1.37 295	0.31 590	0.79 478	0.00 1	0.26 541	1.40 629	0.65 340

SGD-Stereo	0.76 47	0.36 68	1.37 23	0.43 177	0.14 71	1.25 65	0.29 234	2.25 26	0.84 8	0.61 143	0.51 94	0.09 62	0.11 48	6.65 349	0.19 3	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.07 58

LACA1	0.43 6	0.54 202	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 11	3.55 54	0.87 9	0.32 41	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 5

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 519	0.00 1	1.18 469

mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	0.44 7	0.00 1	3.78 80	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 519	0.00 1	1.18 469

LiteMatch	0.55 22	1.21 434	0.93 7	0.45 183	0.09 29	1.21 44	0.40 261	1.17 9	0.89 10	0.43 80	0.05 21	0.07 21	1.18 285	0.68 14	1.96 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 95

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.46 92	0.05 21	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 519	0.00 1	1.17 468

MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 37	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.43 80	0.04 12	0.07 21	0.11 48	0.68 14	0.80 165	0.36 599	0.57 425	0.00 1	0.26 541	0.00 1	1.19 473

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 44	1.19 38	0.01 11	3.06 43	0.90 15	0.41 69	0.08 29	0.08 41	0.12 56	1.10 71	1.11 248	0.01 222	0.51 417	0.00 1	0.21 490	0.00 1	1.07 449

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 54	1.21 44	0.00 1	2.89 36	0.90 15	0.65 150	0.07 26	0.08 41	0.27 105	0.81 36	1.06 238	0.35 598	0.58 427	0.00 1	0.21 490	0.01 34	1.61 525

MonStereo	0.70 36	0.28 29	2.24 96	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.90 15	0.41 69	0.18 57	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 585	0.00 1	0.94 423

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 20	2.25 98	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.90 15	0.41 69	0.19 60	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 585	0.00 1	0.94 423

monster-pro	0.70 36	0.28 29	2.25 98	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.91 19	0.41 69	0.19 60	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 585	0.00 1	0.94 423

LG-Stereo_L2	0.78 53	0.47 155	1.99 67	0.29 130	0.36 185	1.28 89	0.18 199	3.82 92	0.91 19	0.32 41	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 248	0.55 85	0.01 222	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.25 191

LG-Stereo_L1	0.82 63	0.46 143	1.74 38	0.28 128	0.34 171	1.36 117	0.19 203	2.56 31	0.91 19	0.32 41	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 345	0.54 84	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 161

MonSter	0.72 41	0.27 20	2.25 98	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.91 19	0.41 69	0.18 57	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 585	0.00 1	0.94 423

LCMNet	0.59 24	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 54	1.23 52	0.01 11	3.16 45	0.92 23	0.35 48	0.08 29	0.07 21	0.17 76	1.02 58	1.16 260	0.04 454	0.56 422	0.00 1	0.22 502	0.01 34	1.41 503

DEFOM-Stereo	0.78 53	0.56 222	1.98 64	0.21 102	0.12 54	1.93 215	0.44 279	0.99 6	0.93 24	0.70 160	0.51 94	0.15 97	0.09 30	6.39 331	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.14 103

DDF-Stereo	1.19 148	0.37 79	2.48 118	0.53 217	2.10 522	1.78 197	0.80 401	3.63 60	0.94 25	0.44 82	0.09 38	0.30 159	0.49 185	4.72 261	1.53 305	0.30 588	0.80 484	0.00 1	0.23 509	1.62 633	0.62 328

aanet-32k-new	1.05 128	1.50 499	4.78 388	0.50 207	0.68 291	1.32 101	0.95 453	4.18 136	0.95 26	0.26 21	1.52 172	0.10 74	0.66 209	1.71 126	0.75 158	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.04 181	1.07 449

aanet-new-24k	0.94 95	1.10 399	2.97 190	0.21 102	1.14 401	2.02 227	0.95 453	3.73 72	0.95 26	0.26 21	2.63 233	0.07 21	0.24 94	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 377	0.00 1	0.21 490	0.04 181	0.51 286

monsterstereo	1.18 147	0.50 181	2.75 157	0.50 207	2.62 548	1.22 48	0.01 11	3.73 72	0.95 26	0.59 134	1.62 178	0.06 10	0.09 30	6.02 313	0.96 216	0.01 222	1.10 599	0.00 1	0.34 581	0.01 34	0.56 305

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 112	2.06 75	0.38 165	0.40 203	1.36 117	0.01 11	4.13 131	0.95 26	0.48 98	0.13 46	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 363	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 139

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 123	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 11	1.46 18	0.96 30	0.32 41	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 174	0.00 1	0.54 420	0.00 1	0.19 470	0.02 77	1.14 465

aanet-new-32k	0.94 95	1.14 412	3.49 248	0.20 90	1.16 406	1.69 180	0.93 448	4.58 184	0.97 31	0.30 31	1.25 152	0.09 62	0.38 147	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 400

aanet-new-30k	0.94 95	1.14 412	3.46 245	0.20 90	1.16 406	1.69 180	0.93 448	4.58 184	0.97 31	0.30 31	1.25 152	0.09 62	0.38 147	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 400

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 119	1.40 24	0.03 7	0.29 149	0.95 23	0.01 11	2.71 34	0.97 31	0.25 18	0.18 57	0.10 74	0.54 194	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.54 20	1.00 379	2.53 126	0.03 7	0.12 54	1.09 28	0.01 11	3.65 61	0.98 34	0.30 31	0.09 38	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.00 1

aanet-new-70k	1.03 119	1.05 390	4.11 327	0.23 111	0.51 246	1.40 130	0.57 328	4.03 124	0.99 35	0.31 36	0.30 77	0.07 21	0.40 153	5.30 286	0.46 35	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.90 412

aanet-new-28k	0.97 108	1.23 442	3.94 304	0.30 131	0.34 171	1.45 142	1.04 473	4.21 141	0.99 35	0.28 27	1.89 197	0.08 41	0.43 173	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.27 549	0.03 137	0.76 379

WQFJA1++	1.45 189	0.27 20	2.77 159	0.98 302	1.21 421	1.34 111	0.03 57	3.17 46	0.99 35	3.07 281	0.13 46	0.24 141	0.18 78	2.99 196	0.85 184	0.33 593	0.94 518	0.00 1	0.37 592	8.51 666	0.64 336

MGA	0.53 17	0.35 63	1.98 64	0.08 33	0.70 301	1.43 138	0.10 137	1.03 7	1.00 38	0.48 98	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.02 334	0.02 77	0.58 313

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 80	0.36 68	1.82 45	0.27 126	3.76 597	1.49 151	0.86 432	4.74 190	1.00 38	0.73 167	0.83 124	0.13 88	0.33 134	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.77 383

2w_stereo	0.75 44	0.30 43	2.22 94	0.07 21	0.12 54	1.23 52	0.05 79	4.03 124	1.00 38	0.98 200	0.86 125	0.09 62	1.21 295	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.16 442	0.00 1	0.27 198

monsters	1.12 137	0.45 138	2.32 106	0.54 219	2.80 556	1.38 122	0.01 11	3.74 75	1.00 38	0.46 92	0.63 103	0.06 10	0.13 60	6.08 319	0.88 193	0.15 539	0.96 530	0.00 1	0.31 570	0.00 1	0.55 300

aanet-new-78k	1.14 143	1.02 382	5.43 428	0.38 165	0.40 203	1.29 92	0.15 179	4.36 166	1.01 42	0.25 18	0.40 84	0.07 21	1.38 310	4.25 241	0.50 65	0.01 222	0.67 451	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.27 485

LACA3	0.31 4	0.35 63	0.99 11	0.03 7	0.19 101	1.15 32	0.01 11	1.19 12	1.01 42	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

BridgeDepth	0.50 12	0.52 192	1.66 35	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 57	3.70 69	1.02 44	0.32 41	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.79 55	0.26 18	1.52 30	0.13 66	0.50 235	1.20 40	0.08 124	3.86 100	1.02 44	0.64 149	2.52 229	0.05 6	1.54 330	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.42 260

asda	0.76 47	0.28 29	2.30 103	0.07 21	0.61 278	1.28 89	0.09 129	3.82 92	1.03 46	0.54 114	0.43 86	0.07 21	0.71 216	1.25 90	0.46 35	0.22 568	0.99 559	0.00 1	0.25 519	0.01 34	0.71 367

asd	0.71 40	0.25 14	2.43 115	0.09 41	0.80 328	1.25 65	0.06 98	3.22 49	1.03 46	0.59 134	0.65 104	0.07 21	0.55 195	1.01 57	0.46 35	0.20 561	0.81 488	0.00 1	0.08 396	0.01 34	0.67 353

4.25_new	0.76 47	0.28 29	2.16 86	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 519	0.00 1	0.57 307

4.5w_new	0.76 47	0.28 29	2.16 86	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 519	0.00 1	0.57 307

4.25w-stereo	0.76 47	0.28 29	2.16 86	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 519	0.00 1	0.57 307

aanet-new-22k	1.00 111	1.23 442	4.20 337	0.35 151	0.45 222	1.43 138	1.34 498	3.73 72	1.05 51	0.35 48	1.59 176	0.11 79	0.31 118	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.11 457

aanet-new-12k	0.79 55	0.56 222	3.32 225	0.35 151	0.26 144	1.28 89	0.94 452	4.82 194	1.05 51	0.28 27	0.12 42	0.13 88	0.26 99	1.26 92	0.47 40	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.70 363

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4.5_new	0.74 42	0.27 20	2.52 123	0.10 45	0.34 171	1.24 56	0.07 114	3.67 66	1.05 51	0.58 127	0.80 118	0.06 10	0.19 81	1.18 79	0.61 115	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 470	0.01 34	0.64 336

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 20	2.52 123	0.10 45	0.34 171	1.24 56	0.07 114	3.67 66	1.05 51	0.58 127	0.80 118	0.06 10	0.19 81	1.18 79	0.60 111	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 470	0.01 34	0.64 336

4w-stereo	0.81 60	0.27 20	2.34 107	0.06 19	0.50 235	1.26 71	0.06 98	3.65 61	1.05 51	0.41 69	0.96 137	0.06 10	0.66 209	2.11 153	0.64 124	0.22 568	0.96 530	0.00 1	0.29 561	0.00 1	0.78 388

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2.75w_new	0.80 59	0.35 63	2.31 105	0.10 45	0.23 132	1.26 71	0.09 129	3.82 92	1.05 51	0.54 114	0.23 65	0.08 41	0.86 236	2.50 176	0.64 124	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.27 549	0.00 1	0.69 359

3.75w	0.82 63	0.25 14	2.13 83	0.07 21	1.27 432	1.26 71	0.02 39	3.85 97	1.05 51	0.51 105	0.39 83	0.08 41	0.40 153	3.31 203	0.47 40	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.29 207

aanet-new-14k	1.05 128	0.71 281	4.10 326	0.37 160	0.25 138	1.34 111	0.98 462	4.25 147	1.06 60	0.56 125	2.41 223	0.11 79	2.17 363	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.78 388

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 17	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 11	0.51 2	1.06 60	0.09 4	0.58 100	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.13 95

qwe	0.89 78	0.29 39	2.49 119	0.10 45	1.25 428	1.24 56	0.04 64	3.97 109	1.06 60	0.66 153	0.53 98	0.05 6	0.18 78	3.58 212	0.50 65	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.27 549	0.01 34	0.57 307

3w_stereo	0.79 55	0.33 52	2.53 126	0.08 33	0.14 71	1.26 71	0.03 57	3.97 109	1.06 60	0.62 145	0.58 100	0.09 62	1.02 253	1.54 117	0.64 124	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.23 509	0.01 34	0.65 340

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Monster-pub-mixall	0.90 80	0.46 143	1.43 27	0.04 13	0.13 65	1.29 92	0.02 39	3.04 40	1.07 64	0.99 203	0.51 94	0.08 41	0.09 30	6.37 330	0.67 134	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.16 442	0.02 77	0.54 296

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Replicate-Monster	1.48 197	2.08 556	10.66 590	0.11 53	0.49 228	1.32 101	0.04 64	4.38 170	1.08 66	1.19 214	0.07 26	0.08 41	0.11 48	5.09 277	0.50 65	0.17 550	1.08 591	0.00 1	0.18 463	0.01 34	0.99 433

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aanet-new-10k	0.95 102	0.96 360	4.67 378	0.47 193	0.52 252	1.60 167	1.03 468	4.02 122	1.09 69	0.78 177	0.15 48	0.28 153	0.50 188	1.19 81	0.88 193	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.79 390

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 76	0.49 173	2.70 151	0.25 118	1.57 470	2.28 258	0.89 441	4.01 120	1.10 70	0.40 63	1.63 179	0.24 141	0.11 48	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.37 235

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LG-G_1	0.83 67	0.41 106	1.83 49	0.35 151	0.33 166	1.82 206	0.02 39	4.37 168	1.10 70	0.60 138	0.08 29	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 383

LG-G	0.83 67	0.41 106	1.83 49	0.35 151	0.33 166	1.82 206	0.02 39	4.37 168	1.10 70	0.60 138	0.08 29	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 383

aanet-new-40k	1.01 116	1.21 434	4.03 315	0.23 111	1.91 505	1.63 172	0.93 448	4.36 166	1.11 76	0.31 36	1.45 168	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 222	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.38 501

aanet-new	1.22 151	0.86 323	4.01 313	0.18 79	1.55 469	1.74 193	1.03 468	4.21 141	1.11 76	0.35 48	0.99 138	0.08 41	2.35 374	4.45 250	0.51 69	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.82 395

IGEV	0.66 31	0.29 39	1.87 57	0.11 53	1.84 495	1.35 113	0.37 255	2.56 31	1.12 78	0.44 82	0.12 42	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 475	0.62 441	0.00 1	0.19 470	0.01 34	0.39 241

U	2.23 299	0.36 68	2.93 180	0.26 124	8.08 663	11.12 598	0.00 1	3.68 68	1.12 78	0.29 30	0.52 97	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 672	5.13 679	0.02 77	0.02 13

aanet-new-36k	0.96 106	1.30 455	3.89 298	0.47 193	0.30 152	1.48 150	0.47 284	4.46 173	1.13 80	0.36 51	1.78 191	0.07 21	0.41 156	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 505	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.90 412

aanet-new-90k	1.13 138	1.10 399	4.80 389	0.32 134	1.15 404	1.30 97	0.49 302	4.18 136	1.14 81	0.31 36	0.15 48	0.08 41	0.22 91	5.00 272	0.47 40	0.01 222	0.55 421	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.37 499

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PSi22b	0.67 32	0.34 57	0.82 2	0.50 207	0.81 331	0.12 4	0.06 98	3.97 109	1.18 83	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 417	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.82 567

Test_v1	0.52 14	0.43 119	1.58 33	0.09 41	0.15 79	1.29 92	0.05 79	3.04 40	1.19 84	0.27 25	0.74 112	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 454	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.23 178

LGtest1	0.53 17	0.42 112	1.55 31	0.14 72	0.30 152	1.00 25	0.01 11	2.47 29	1.19 84	0.65 150	0.12 42	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 222	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.20 155

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 112	2.39 113	0.22 106	0.17 91	1.71 190	0.03 57	1.88 21	1.20 86	1.22 219	0.77 116	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 195	0.06 489	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.33 221

aanet-new-16k	0.82 63	1.02 382	3.56 259	0.19 82	0.40 203	1.33 108	0.83 419	4.07 126	1.22 87	0.48 98	0.40 84	0.22 130	0.82 232	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.82 395

RAStereo	0.81 60	0.70 278	3.97 307	0.21 102	0.54 261	1.16 33	0.02 39	3.78 80	1.22 87	0.62 145	1.57 175	0.16 100	0.23 92	0.89 44	1.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.02 13

aanet-new-34k	0.92 88	1.21 434	3.74 275	0.17 75	0.26 144	1.31 99	0.82 416	4.44 172	1.23 89	0.32 41	2.47 227	0.08 41	0.37 138	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.92 420

PSi22a	0.70 36	0.32 50	0.72 1	0.59 226	0.77 319	0.48 11	0.06 98	3.90 103	1.23 89	0.03 1	0.03 3	1.25 249	0.11 48	1.16 78	0.44 31	0.01 222	1.00 567	0.00 1	0.10 414	0.02 77	1.75 559

gcap-zeroshot	0.92 88	0.46 143	2.87 168	0.19 82	3.75 595	1.26 71	0.43 273	4.15 133	1.25 91	1.30 225	0.44 88	0.19 110	0.14 67	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.06 230	0.54 296

testlalala	0.92 88	0.46 143	2.87 168	0.19 82	3.75 595	1.26 71	0.43 273	4.15 133	1.25 91	1.30 225	0.44 88	0.19 110	0.14 67	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.06 230	0.54 296

Pro-Stereo	0.76 47	0.25 14	1.17 16	0.13 66	0.10 37	3.68 423	0.04 64	0.49 1	1.26 93	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 362	0.46 35	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.27 549	0.01 34	0.10 74

gcap_with_dpt	0.94 95	0.40 101	2.53 126	0.13 66	3.47 582	1.27 80	0.43 273	4.24 144	1.28 94	1.55 238	0.93 134	0.20 119	0.13 60	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 369	0.06 230	0.86 404

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 92	0.42 112	2.65 142	0.18 79	3.57 585	1.24 56	0.39 259	3.85 97	1.29 95	1.38 227	1.03 140	0.22 130	0.15 70	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 369	0.05 207	0.86 404

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 84	0.46 143	2.67 147	0.19 82	3.77 598	1.27 80	0.47 284	3.97 109	1.31 96	1.29 223	0.68 106	0.19 110	0.13 60	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 391	0.05 207	0.45 270

test_for_model	0.91 84	0.46 143	2.67 147	0.19 82	3.77 598	1.27 80	0.47 284	3.97 109	1.31 96	1.29 223	0.68 106	0.19 110	0.13 60	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 391	0.05 207	0.45 270

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 117	0.42 112	3.22 212	0.48 198	0.63 283	2.02 227	0.27 229	5.79 277	1.32 98	0.82 186	0.75 114	0.87 230	0.23 92	1.24 89	0.86 187	0.15 539	0.58 427	0.00 1	0.26 541	0.03 137	0.49 279

fffy	1.43 184	0.95 356	2.85 166	1.42 360	0.61 278	2.25 252	0.19 203	4.74 190	1.32 98	0.26 21	2.77 239	0.21 123	0.39 150	6.97 374	0.73 153	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.19 438	2.03 602

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 92	0.44 132	2.81 161	0.18 79	3.80 601	1.26 71	0.40 261	4.02 122	1.35 100	1.28 222	0.73 109	0.21 123	0.14 67	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.05 207	0.52 290

Foundation-i32	0.75 44	0.33 52	1.48 29	0.59 226	0.94 359	0.44 7	0.06 98	3.76 78	1.35 100	0.17 9	0.05 21	1.48 266	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.82 567

BStereo	1.19 148	0.52 192	10.80 592	0.65 242	0.49 228	1.27 80	0.10 137	3.80 87	1.35 100	0.66 153	0.22 63	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 282	0.01 222	0.08 301	0.02 536	0.06 384	0.02 77	0.67 353

Wave_Phase_stereo	1.52 203	0.52 192	10.80 592	0.65 242	0.49 228	7.31 540	0.10 137	4.32 162	1.35 100	0.66 153	0.22 63	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 282	0.01 222	0.08 301	0.02 536	0.06 384	0.02 77	0.67 353

FSD					0.96 366	0.57 14	0.06 98	3.77 79	1.37 104	0.28 27	0.26 72	1.64 275	0.13 60	1.06 67	0.59 106	0.02 363	1.12 600	0.00 1	0.00 1	0.01 34

StereoAnything_RVC	1.96 255	8.91 658	4.47 357	0.54 219	0.91 352	1.09 28	0.05 79	3.94 107	1.37 104	0.25 18	0.29 76	0.15 97	0.68 212	6.92 369	0.47 40	0.02 363	0.84 493	0.00 1	0.00 1	6.61 661	1.61 525

PointNet	0.65 30	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 152	1.38 106	0.44 82	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 536	0.71 463	0.00 1	0.04 369	0.00 1	1.52 514

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 221	0.36 68	18.13 637	0.37 160	1.97 512	1.60 167	0.85 427	5.51 247	1.40 107	0.51 105	0.24 67	0.24 141	0.39 150	0.58 6	0.36 17	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.68 357

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 320	8.55 654	23.27 651	0.42 173	2.30 532	1.21 44	0.95 453	5.17 222	1.41 108	0.40 63	0.09 38	0.13 88	0.17 76	0.98 56	0.52 78	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.43 606	0.02 77	1.60 523

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 106	2.46 117	0.06 19	0.44 220	1.25 65	0.01 11	1.29 14	1.41 108	0.40 63	0.06 25	0.06 10	0.08 22	1.54 117	1.13 252	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.27 549	0.00 1	0.85 400

VIP-Stereo	1.03 119	1.09 397	3.48 246	0.17 75	0.50 235	1.99 225	0.11 146	3.87 102	1.44 110	0.66 153	1.41 167	0.30 159	0.11 48	3.36 204	0.80 165	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.40 244

FoundationStereo	0.48 10	0.38 84	1.70 36	0.82 277	1.00 371	0.42 6	0.06 98	0.63 4	1.44 110	0.38 59	0.04 12	0.11 79	0.37 138	0.93 47	0.39 26	0.03 417	0.86 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 74

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 111	1.03 384	3.68 273	0.32 134	0.74 313	1.31 99	0.95 453	4.60 186	1.46 112	0.44 82	0.89 129	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.23 509	0.05 207	1.48 511

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 131	2.27 570	1.82 45	1.16 320	0.34 171	0.56 12	0.05 79	2.94 37	1.46 112	0.40 63	0.94 136	0.22 130	2.27 368	6.26 326	0.63 120	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.17 453	0.04 181	0.16 125

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 20	0.25 118	0.42 215	0.95 23	0.06 98	4.00 115	1.48 114	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.25 519	0.00 1	1.46 508

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 72	0.38 84	2.45 116	0.35 151	2.08 520	1.24 56	0.71 378	3.41 52	1.48 114	0.62 145	0.36 81	0.23 134	0.53 192	0.79 33	0.65 130	0.01 222	0.77 476	0.00 1	0.40 598	0.02 77	0.96 430

IGEV-Stereo+	1.89 241	0.55 211	2.49 119	0.48 198	3.25 571	2.06 233	0.07 114	1.92 23	1.52 116	0.77 171	0.08 29	0.22 130	0.44 176	7.11 385	0.68 136	0.04 454	0.66 448	0.00 1	0.33 577	5.08 656	10.13 676

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 355	7.90 651	30.58 671	0.35 151	2.13 523	1.32 101	0.74 387	5.26 227	1.53 117	0.40 63	0.12 42	0.14 96	0.19 81	0.81 36	0.51 69	0.02 363	0.41 401	0.00 1	0.38 594	0.04 181	1.43 504

MCSU-Stereo	0.85 69	0.27 20	2.87 168	0.20 90	0.87 344	1.74 193	0.04 64	2.12 24	1.55 118	0.23 16	0.08 29	1.69 276	0.11 48	1.36 106	1.04 234	0.01 222	1.20 625	0.00 1	0.24 514	0.01 34	1.43 504

GEAStereo	1.04 126	0.39 92	1.85 53	0.97 300	1.16 406	1.94 216	0.70 373	4.29 154	1.55 118	0.89 193	0.80 118	0.20 119	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.18 427	2.13 611

gasm-f	1.30 162	0.57 231	2.81 161	0.97 300	1.35 447	2.72 313	0.88 438	4.29 154	1.55 118	0.89 193	3.19 261	0.20 119	0.72 218	1.30 99	1.10 247	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.24 486	2.13 611

GCAP-BAT	0.98 109	0.36 68	3.87 290	1.07 310	1.37 450	1.42 134	0.59 336	4.95 206	1.60 121	1.71 243	0.17 54	0.12 85	0.13 60	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.86 404

GCAPDPT-zeroshot	0.98 109	0.36 68	3.84 285	1.07 310	1.37 450	1.42 134	0.59 336	4.95 206	1.60 121	1.71 243	0.17 54	0.12 85	0.13 60	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.87 408

AdaDepth	0.81 60	0.41 106	3.63 270	0.17 75	1.35 447	1.62 171	0.08 124	1.20 13	1.66 123	0.33 47	0.58 100	0.10 74	0.29 112	2.59 178	0.63 120	0.02 363	0.79 478	0.00 1	0.20 483	0.01 34	0.62 328

DilatedVolume-Stereo	1.37 172	0.54 202	3.84 285	1.25 331	0.30 152	2.19 247	0.10 137	3.17 46	1.67 124	3.13 283	2.14 208	0.74 223	0.58 201	5.71 302	0.92 204	0.03 417	0.30 380	0.00 1	0.18 463	0.04 181	0.56 305

AEACV	1.27 159	0.38 84	2.61 136	1.75 409	1.21 421	2.44 276	0.85 427	4.79 193	1.67 124	0.71 165	0.26 72	0.29 156	2.00 354	2.30 166	0.66 131	0.01 222	0.95 524	0.00 1	0.42 604	0.12 352	2.07 605

MLG-Stereo_test1	0.85 69	0.34 57	1.80 41	0.10 45	1.66 478	1.22 48	0.01 11	4.24 144	1.68 126	0.19 11	0.08 29	0.09 62	0.11 48	4.16 238	0.46 35	0.01 222	0.70 459	0.00 1	0.01 312	0.01 34	0.17 135

water-stereo	0.90 80	0.56 222	4.39 350	0.11 53	0.08 23	1.57 162	0.15 179	4.51 178	1.69 127	0.80 184	1.31 164	0.27 150	0.24 94	0.71 20	0.56 92	0.26 582	0.06 278	0.00 1	0.02 334	0.03 137	0.71 367

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 177	0.37 79	4.04 319	0.32 134	0.78 321	1.38 122	0.79 396	4.35 164	1.71 128	0.78 177	1.04 143	0.18 105	0.97 243	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 453	0.34 541	8.98 667

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 174	0.37 79	3.97 307	0.32 134	0.78 321	1.38 122	0.79 396	4.35 164	1.71 128	0.78 177	1.04 143	0.18 105	0.97 243	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 453	0.34 541	8.98 667

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 78	0.36 68	2.65 142	0.45 183	1.09 391	1.19 38	0.79 396	4.18 136	1.73 130	0.49 102	0.30 77	0.11 79	1.06 259	0.80 35	0.51 69	0.01 222	0.05 267	0.00 1	0.39 597	0.01 34	1.67 538

252Zero-FE	0.93 92	0.31 45	2.11 82	1.31 342	0.22 128	1.29 92	0.02 39	3.95 108	1.73 130	1.45 232	1.96 202	0.05 6	0.06 12	1.41 109	0.67 134	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.36 585	0.02 77	0.55 300

MaDis-Stereo	0.96 106	1.11 404	4.01 313	0.36 159	1.86 499	1.20 40	0.06 98	3.99 114	1.73 130	0.45 86	0.56 99	0.43 185	0.51 189	1.28 93	1.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.08 65

MLG-Stereo	0.91 84	0.34 57	1.91 60	0.16 73	0.41 210	1.23 52	0.00 1	4.57 181	1.74 133	0.41 69	0.08 29	0.09 62	0.10 36	5.68 301	0.45 33	0.02 363	0.77 476	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.16 125

MLG-Stereo_test2	0.82 63	0.40 101	1.99 67	0.39 167	1.07 382	1.43 138	0.02 39	4.01 120	1.75 134	0.37 53	0.07 26	0.15 97	0.10 36	2.62 179	0.57 93	0.32 592	0.65 447	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.42 260

rrr	1.64 217	1.71 524	6.31 485	0.73 260	0.24 134	2.69 308	0.92 447	4.25 147	1.75 134	0.73 167	0.16 50	0.23 134	0.32 127	7.57 426	2.72 426	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.20 483	0.17 415	1.68 542

depthmonostereo	1.25 157	0.95 356	4.67 378	0.28 128	0.11 44	1.43 138	0.04 64	5.43 246	1.76 136	1.02 204	1.47 169	1.59 272	0.98 247	3.61 215	0.92 204	0.03 417	0.11 326	0.00 1	0.02 334	0.04 181	0.47 275

IGEV-RUCA	0.88 76	0.27 20	1.43 27	0.59 226	0.33 166	2.12 241	0.49 302	3.65 61	1.79 137	1.04 205	0.16 50	0.24 141	0.55 195	2.95 194	0.57 93	0.12 530	0.21 363	0.20 619	0.25 519	0.22 467	0.33 221

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 102	0.42 112	2.88 174	0.49 202	0.78 321	1.17 35	0.81 407	5.12 216	1.82 138	0.50 103	1.36 165	0.16 100	0.46 180	1.11 72	0.38 23	0.02 363	0.06 278	0.00 1	0.41 602	0.01 34	1.05 447

dual_stereo	0.95 102	0.39 92	1.83 49	0.37 160	1.11 395	0.84 17	0.03 57	4.34 163	1.83 139	0.30 31	0.08 29	0.21 123	0.12 56	3.16 199	0.98 219	0.00 1	1.34 640	0.00 1	0.20 483	0.00 1	1.83 575

GIP-stereo	1.03 119	0.79 295	2.35 108	1.91 435	1.40 455	1.47 148	0.05 79	5.06 210	1.85 140	0.30 31	0.43 86	0.57 206	0.37 138	1.14 75	0.75 158	0.07 500	0.50 416	0.00 1	0.00 1	0.06 230	1.57 521

castereo++	1.38 174	0.97 367	2.82 163	0.59 226	0.52 252	4.45 468	0.97 459	5.22 226	1.87 141	0.41 69	2.28 219	1.87 284	0.15 70	4.14 237	0.42 28	0.00 1	0.41 401	0.00 1	0.30 566	0.05 207	0.22 171

tt45	1.25 157	0.90 338	1.98 64	0.59 226	0.25 138	3.47 400	0.14 176	4.07 126	1.97 142	0.45 86	2.17 211	0.29 156	0.27 105	7.02 376	0.95 213	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.24 188

111111	1.21 150	0.28 29	2.10 81	0.22 106	1.45 460	1.42 134	0.05 79	5.30 232	2.01 143	0.55 120	3.02 253	0.09 62	0.20 85	4.87 266	0.58 97	0.00 1	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.10 317	1.09 456

NLSM3	0.91 84	0.56 222	1.86 55	0.11 53	1.94 507	1.25 65	0.05 79	4.00 115	2.03 144	0.55 120	0.90 130	0.13 88	1.02 253	2.64 180	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 161

fffft	1.13 138	0.71 281	2.25 98	0.09 41	0.07 20	2.10 236	0.63 349	4.19 139	2.10 145	0.42 77	0.75 114	0.24 141	0.20 85	6.89 364	1.08 243	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.53 293
1: 1. 1
xyz-stereo	7.36 586	0.68 268	38.77 683	0.30 131	0.07 20	31.97 675	0.19 203	5.13 218	2.13 146	10.90 582	24.34 629	6.05 454	8.02 584	12.01 597	6.06 527	0.01 222	0.02 205	0.35 633	0.00 1	0.09 293	0.16 125

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 508	25.82 679	26.88 663	0.56 223	0.08 23	1.46 144	0.53 313	2.17 25	2.15 147	0.67 157	0.73 109	0.23 134	0.20 85	1.58 120	0.80 165	11.76 682	0.38 396	0.00 1	0.08 396	1.75 637	9.67 674

SMoEStereo_RVC	1.13 138	0.92 343	1.82 45	0.80 273	0.09 29	2.07 235	0.16 186	3.61 59	2.17 148	0.38 59	1.37 166	0.19 110	0.29 112	7.04 378	1.02 231	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.51 286

S2M2_L	0.53 17	0.50 181	1.58 33	0.53 217	0.18 97	1.13 30	0.01 11	1.47 19	2.18 149	0.18 10	0.87 127	0.13 88	0.20 85	0.87 41	0.51 69	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 449	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF	1.30 162	0.39 92	3.02 198	1.10 315	0.55 266	1.80 201	0.91 445	4.20 140	2.30 150	1.19 214	3.51 276	1.12 241	0.10 36	3.50 208	0.81 174	0.00 1	0.80 484	0.00 1	0.25 519	0.02 77	0.35 230

TS12	0.85 69	0.28 29	1.40 24	0.12 60	0.06 16	1.46 144	0.02 39	5.29 230	2.36 151	0.31 36	2.25 217	0.17 104	0.10 36	2.70 186	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.03 22

test_xeample3	1.71 227	1.75 531	6.64 499	0.90 290	0.29 149	2.55 287	0.90 442	4.08 128	2.36 151	0.56 125	0.24 67	0.23 134	0.31 118	7.51 420	2.73 428	0.00 1	0.70 459	0.00 1	0.36 585	0.18 427	1.92 592

castereo	1.02 117	0.69 271	1.26 19	0.46 190	0.19 101	1.89 211	0.76 393	5.61 261	2.37 153	0.78 177	2.65 236	0.32 167	0.40 153	1.25 90	1.00 224	0.01 222	0.32 382	0.00 1	0.24 514	0.03 137	0.22 171

Foundation-i1b	1.05 128	0.33 52	1.87 57	0.33 144	0.34 171	0.83 16	0.04 64	5.74 270	2.39 154	0.76 170	0.69 108	1.42 257	1.14 272	1.88 141	0.69 143	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.60 523

ours_stereo	1.28 161	0.91 339	2.36 110	0.34 150	0.67 289	1.16 33	0.09 129	3.71 71	2.44 155	0.51 105	3.17 258	0.36 176	0.26 99	6.62 345	0.55 85	0.00 1	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.23 480	2.08 606

MSKI-zero shot	2.23 299	0.49 173	2.49 119	1.60 380	0.81 331	2.69 308	0.29 234	6.82 354	2.50 156	4.37 320	7.61 411	3.65 359	0.26 99	8.62 501	0.63 120	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.25 519	0.03 137	0.46 273

mms	1.31 167	0.88 334	2.06 75	0.25 118	0.79 325	1.50 153	0.08 124	3.29 50	2.51 157	0.53 112	3.09 255	0.34 173	0.26 99	7.11 385	0.59 106	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.21 460	2.32 623

IGEV-Stereo++	1.03 119	0.32 50	2.03 74	0.25 118	1.94 507	1.94 216	0.01 11	3.57 57	2.52 158	0.70 160	1.80 194	0.10 74	1.14 272	1.34 105	0.55 85	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.04 181	1.57 521

xyz-stereo-finetune2	1.98 257	0.96 360	2.70 151	0.13 66	0.05 8	6.33 518	0.17 192	4.38 170	2.56 159	0.98 200	6.40 374	0.50 197	3.37 424	7.09 381	3.77 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.11 85

LoS_RVC	1.47 196	1.75 531	2.66 145	0.52 214	3.89 603	1.67 176	0.04 64	2.66 33	2.61 160	0.55 120	2.63 233	0.31 162	1.68 339	1.99 147	0.81 174	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	5.54 657

Foundation-i1c-attn	1.13 138	0.31 45	1.81 43	0.57 224	0.73 307	0.94 22	0.04 64	5.54 251	2.64 161	0.61 143	1.21 150	0.51 198	1.62 336	2.57 177	0.68 136	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.83 575

CES	1.72 230	0.40 101	1.82 45	0.65 242	7.83 661	2.62 296	0.13 163	5.35 240	2.68 162	0.36 51	1.30 162	0.33 169	0.32 127	1.92 142	0.72 151	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.56 589	7.35 664

GSStereo	1.22 151	0.39 92	1.85 53	1.51 371	1.16 406	1.94 216	0.70 373	5.97 296	2.69 163	0.60 138	0.80 118	0.43 185	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 615	0.18 427	2.12 608

GS-Stereo							0.70 373	5.97 296	2.69 163	0.60 138	0.80 118	0.43 185	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 615	0.18 427	2.12 608

MSCF	1.71 227	1.18 421	2.97 190	1.35 345	1.49 463	3.77 431	0.82 416	5.14 219	2.73 165	2.47 262	2.45 226	0.19 110	2.70 389	2.16 157	0.80 165	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 635	0.11 333	1.96 596

Pointernet	1.04 126	0.44 132	2.58 132	0.32 134	0.52 252	1.78 197	0.07 114	5.69 266	2.76 166	0.27 25	2.28 219	0.80 226	0.44 176	1.37 107	0.49 56	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.25 519	0.02 77	0.32 220

Anonymous3	1.96 255	0.61 242	7.58 532	0.42 173	0.51 246	4.28 462	0.52 309	5.56 256	2.76 166	2.35 258	3.47 269	1.50 268	1.13 269	5.92 310	1.54 306	0.23 574	0.23 368	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.47 275

FE-Mocha	2.09 273	0.54 202	4.88 394	1.49 370	0.36 185	3.25 378	0.16 186	8.13 410	2.80 168	5.20 345	5.70 347	3.61 355	0.85 235	2.21 159	1.19 266	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.19 470	0.02 77	0.50 281

knoymous	1.50 200	0.28 29	1.99 67	0.33 144	0.48 225	1.58 163	0.11 146	5.71 268	2.81 169	4.85 330	1.75 187	4.58 398	0.46 180	3.66 218	1.30 284	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.09 69

999	1.42 182	0.85 315	2.23 95	1.37 350	0.35 177	3.01 359	0.64 352	3.91 104	2.83 170	0.38 59	3.35 266	0.19 110	0.25 97	7.37 403	1.12 249	0.01 222	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.21 161

CAS	2.42 324	0.37 79	2.30 103	11.49 668	3.97 608	1.65 175	0.02 39	4.08 128	2.84 171	0.51 105	1.65 182	0.25 146	0.28 108	1.73 129	0.92 204	10.05 676	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	6.26 661

GASTEREO	1.80 233	1.40 477	2.87 168	1.46 364	1.50 467	3.88 439	0.83 419	5.08 211	2.86 172	2.59 264	3.57 280	0.18 105	2.82 399	2.30 166	0.82 182	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 635	0.10 317	1.95 594

sCroCo_RVC	1.34 169	0.85 315	6.15 473	1.21 328	1.28 434	0.90 19	0.18 199	4.50 177	2.86 172	0.37 53	3.18 260	0.52 200	1.52 328	1.83 140	0.93 208	0.13 533	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.16 125

Foundation-i1a	1.23 154	0.29 39	2.00 72	0.48 198	0.67 289	0.87 18	0.07 114	5.77 273	2.87 174	1.15 213	0.47 93	1.27 251	1.59 335	3.53 211	0.73 153	0.01 222	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.87 584

Foundation-i1	1.30 162	0.31 45	1.75 39	0.50 207	1.68 480	1.13 30	0.05 79	6.64 341	2.93 175	0.83 190	1.97 204	1.93 291	1.03 255	1.97 144	0.81 174	0.01 222	0.89 507	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.45 507

LoS	1.03 119	0.43 119	2.53 126	0.64 238	0.14 71	2.42 273	0.26 227	5.64 264	2.93 175	1.08 208	0.24 67	0.49 194	0.45 178	2.31 168	0.83 183	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo07	1.64 217	1.15 415	2.61 136	1.28 338	1.49 463	2.63 298	0.45 280	6.45 330	2.94 177	1.10 209	1.61 177	0.29 156	0.60 204	7.45 414	0.80 165	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 519	0.11 333	0.42 260

CroCo-Stereo Lap2	1.37 172	1.19 424	4.17 333	1.01 304	4.58 631	0.46 10	0.09 129	4.27 150	2.94 177	1.25 220	2.40 222	1.55 271	0.20 85	1.72 128	1.30 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 402	0.13 95

DA	1.63 215	0.48 163	2.87 168	1.25 331	1.17 412	6.01 511	0.58 329	6.36 321	2.96 179	0.58 127	2.91 248	0.61 212	1.16 280	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 77	2.21 618

GGEV	1.63 215	0.48 163	2.87 168	1.25 331	1.17 412	6.01 511	0.58 329	6.36 321	2.96 179	0.58 127	2.91 248	0.61 212	1.16 280	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 77	2.21 618

ff7	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 442	0.12 352	1.82 567

IGEVStereo-DCA	1.54 205	1.71 524	2.99 192	0.73 260	0.24 134	2.69 308	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.73 167	0.16 50	0.23 134	0.32 127	7.57 426	2.72 426	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.16 442	0.17 415	1.82 567

ffff	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 442	0.12 352	1.82 567

11t	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.87 192	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 442	0.12 352	1.82 567

ccc-4	1.46 191	0.79 295	2.99 192	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 442	0.12 352	1.82 567

IGEV-Stereo	1.51 201	0.81 302	2.69 150	0.60 232	0.69 295	2.77 325	0.79 396	4.88 202	2.99 186	0.82 186	1.25 152	0.31 162	0.42 161	7.43 406	0.85 184	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 453	0.12 352	1.85 580
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	1.51 201	0.81 302	2.70 151	0.60 232	0.69 295	2.76 324	0.79 396	4.86 199	3.00 187	0.82 186	1.25 152	0.31 162	0.42 161	7.44 407	0.81 174	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 453	0.12 352	1.85 580

xyz-stereo-finetune	1.38 174	0.91 339	2.91 176	0.10 45	0.05 8	3.13 368	0.66 357	4.12 130	3.01 188	1.06 207	1.91 199	0.69 215	0.37 138	6.31 327	2.14 380	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 95

DispViT+	1.00 111	0.21 2	1.86 55	0.07 21	4.57 630	0.73 15	0.01 11	2.38 27	3.03 189	0.50 103	0.11 41	0.13 88	0.24 94	5.93 311	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13

NLSM1	1.60 214	0.61 242	2.71 154	0.58 225	5.04 642	2.82 330	0.17 192	5.61 261	3.05 190	0.70 160	1.87 196	0.31 162	0.61 205	5.16 280	2.41 406	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.26 194

GREAT-IGEV	1.17 146	0.57 231	3.06 200	1.95 446	1.41 457	1.42 134	0.08 124	2.51 30	3.07 191	0.58 127	0.79 117	0.11 79	0.35 135	2.17 158	1.00 224	0.07 500	1.45 643	0.00 1	0.22 502	0.14 385	2.42 630
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-IGEV	1.56 209	0.34 57	2.13 83	0.77 269	0.76 317	2.36 266	0.52 309	6.80 353	3.08 192	0.53 112	3.34 265	0.26 147	0.31 118	7.24 392	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 436	0.08 269	1.01 437

Selective-IGEV-i32	1.56 209	0.34 57	2.13 83	0.77 269	0.76 317	2.33 262	0.52 309	6.82 354	3.09 193	0.54 114	3.33 264	0.26 147	0.31 118	7.24 392	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 436	0.08 269	1.01 437

LG-Stereo	1.00 111	0.58 237	4.72 383	0.19 82	0.37 192	1.18 37	0.18 199	4.21 141	3.11 194	0.83 190	1.95 201	0.45 190	0.16 72	0.53 5	0.62 117	0.33 593	0.22 364	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.31 215

UniTT-Stereo	0.94 95	0.53 198	2.82 163	0.94 295	1.29 439	0.56 12	0.12 153	1.49 20	3.16 195	1.77 246	2.22 215	0.20 119	0.32 127	1.76 135	1.33 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.02 13

rvit_stereo_0081_aga	0.95 102	1.03 384	4.52 364	0.16 73	0.25 138	1.70 183	0.21 213	4.27 150	3.17 196	0.38 59	0.23 65	0.27 150	0.31 118	1.56 119	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.15 116

EGLCR-Stereo	1.45 189	0.26 18	2.91 176	1.94 441	0.90 349	3.13 368	0.69 368	5.81 279	3.21 197	1.14 212	0.20 62	1.52 270	0.37 138	4.29 245	0.69 143	0.01 222	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.21 476

RSM++	1.24 156	0.45 138	1.84 52	1.61 381	0.51 246	2.73 317	0.29 234	2.99 38	3.22 198	0.69 159	2.06 206	0.52 200	0.28 108	5.62 297	0.86 187	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.17 453	0.16 406	0.85 400

RAFT	2.94 378	1.29 452	4.06 322	1.36 347	0.50 235	2.39 270	0.91 445	6.11 306	3.25 199	6.64 414	7.30 404	9.96 537	4.20 467	6.03 315	2.21 386	0.00 1	1.02 573	0.00 1	0.02 334	0.54 587	1.01 437

AIO-Stereo	1.30 162	0.45 138	1.73 37	0.67 251	0.77 319	2.33 262	0.60 340	5.99 299	3.27 200	0.45 86	3.46 268	0.41 180	0.28 108	1.53 116	0.71 150	0.04 454	0.79 478	0.00 1	0.67 626	0.10 317	1.67 538

MC-Stereo	1.87 239	0.49 173	3.52 251	2.82 564	1.07 382	1.90 213	0.12 153	4.89 205	3.27 200	3.66 300	3.58 282	0.56 205	1.45 317	5.79 305	0.81 174	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.21 490	0.11 333	1.95 594

ProNet	1.58 211	0.86 323	3.17 206	0.75 268	0.72 305	2.84 333	0.66 357	5.91 292	3.28 202	0.37 53	1.47 169	0.40 179	0.37 138	7.19 388	0.70 146	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.05 376	0.20 449	1.77 563

SCV	2.06 265	0.84 312	3.74 275	3.56 609	1.22 423	2.30 260	0.76 393	7.87 403	3.29 203	0.59 134	2.83 243	0.67 214	0.58 201	8.00 448	0.91 203	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.48 610	0.41 561	2.18 616

RSM	1.43 184	0.40 101	1.79 40	0.74 266	0.54 261	2.45 277	0.49 302	4.13 131	3.29 203	0.65 150	2.53 230	2.15 297	0.30 115	6.97 374	0.85 184	0.01 222	0.12 331	0.00 1	0.25 519	0.11 333	0.72 371

NLCSM	1.73 231	0.62 248	1.94 61	0.35 151	4.05 613	2.15 244	0.17 192	5.60 258	3.33 205	0.84 192	2.05 205	0.60 210	1.23 299	8.12 459	2.74 430	0.01 222	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.60 319

AIO_test	1.34 169	0.72 286	3.32 225	0.86 282	1.19 416	2.90 350	0.80 401	4.46 173	3.34 206	0.77 171	0.86 125	1.48 266	0.30 115	2.95 194	0.49 56	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.13 434	0.04 181	1.24 479

model_zeroshot	1.98 257	0.70 278	4.98 402	2.25 495	1.07 382	3.20 374	0.13 163	7.01 361	3.34 206	3.46 292	3.77 286	2.69 313	0.42 161	2.86 191	1.18 265	0.06 489	0.85 495	0.00 1	0.25 519	0.02 77	1.40 502

AIO_rvc	1.48 197	1.01 380	3.51 250	0.95 297	1.16 406	3.32 388	0.96 458	4.83 196	3.38 208	0.79 182	1.75 187	1.31 253	0.31 118	2.66 181	0.62 117	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.04 369	0.12 352	1.82 567

XX-Stereo	2.95 380	0.48 163	7.08 519	2.84 567	2.51 545	1.63 172	0.20 208	6.15 307	3.38 208	2.38 260	16.00 571	6.90 479	0.25 97	6.40 334	1.14 254	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.31 570	0.16 406	0.57 307

CRE-IMP	2.08 267	0.51 186	3.43 242	0.35 151	0.19 101	3.85 438	0.83 419	5.77 273	3.43 210	5.81 365	4.24 296	3.45 347	0.83 233	6.56 340	1.99 369	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.20 155

VMStereo-Base	0.90 80	0.41 106	2.16 86	0.07 21	0.12 54	1.38 122	0.04 64	3.03 39	3.50 211	0.60 138	1.51 171	0.72 219	0.42 161	3.20 201	0.66 131	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

Occ-G	1.39 177	0.66 261	3.05 199	0.60 232	0.75 314	1.46 144	0.67 362	3.66 64	3.50 211	1.76 245	0.65 104	5.00 418	0.55 195	1.15 77	1.56 308	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.17 453	0.19 438	1.61 525

PSM-softLoss	2.38 313	0.48 163	4.28 341	1.94 441	0.19 101	2.73 317	0.38 256	6.67 342	3.50 211	6.33 391	6.33 370	2.93 318	0.97 243	8.90 514	1.88 351	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 22

KMStereo	2.38 313	0.48 163	4.28 341	1.94 441	0.19 101	2.73 317	0.38 256	6.67 342	3.50 211	6.33 391	6.33 370	2.93 318	0.97 243	8.90 514	1.88 351	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 22

R-Stereo Train	2.60 345	0.46 143	2.94 182	1.10 315	0.18 97	3.61 411	0.60 340	6.88 357	3.50 211	9.13 533	17.23 586	1.77 281	0.77 225	2.03 149	1.65 326	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 161

RAFT-Stereo	2.60 345	0.46 143	2.94 182	1.10 315	0.18 97	3.61 411	0.60 340	6.88 357	3.50 211	9.13 533	17.23 586	1.77 281	0.77 225	2.03 149	1.65 326	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 161
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ROB_FTStereo_v2	2.04 262	0.56 222	3.56 259	0.20 90	0.21 121	3.66 418	0.72 382	5.89 283	3.51 217	5.91 369	4.46 305	3.42 339	1.50 320	6.08 319	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

ROB_FTStereo	2.03 261	0.57 231	3.57 261	0.20 90	0.21 121	3.66 418	0.73 384	5.89 283	3.51 217	5.92 374	4.35 299	3.37 335	1.50 320	6.02 313	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

Patchmatch Stereo++	2.09 273	0.55 211	3.57 261	0.20 90	0.20 112	3.68 423	0.64 352	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.41 300	3.42 339	1.51 324	7.07 379	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 260	0.55 211	3.57 261	0.20 90	0.21 121	3.69 427	0.69 368	5.89 283	3.52 219	5.91 369	4.43 302	3.42 339	1.50 320	5.63 298	0.94 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

iRAFT	2.09 273	0.55 211	3.57 261	0.20 90	0.20 112	3.68 423	0.64 352	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.41 300	3.42 339	1.51 324	7.07 379	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

RAFT-IKP	2.04 262	0.57 231	3.54 255	0.20 90	0.20 112	3.45 397	0.62 347	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.44 303	3.46 348	1.50 320	6.20 324	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.08 65

HUI-Stereo	1.94 251	0.56 222	3.55 257	0.20 90	0.20 112	3.67 422	0.63 349	5.89 283	3.53 223	5.92 374	4.44 303	3.41 338	1.51 324	4.21 240	0.89 195	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.11 85

iGMRVC	2.09 273	0.56 222	3.59 266	0.20 90	0.21 121	3.68 423	0.71 378	5.89 283	3.53 223	5.92 374	4.46 305	3.44 345	1.51 324	6.93 371	0.98 219	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

GLC_STEREO	0.87 72	0.39 92	1.55 31	0.72 257	0.01 1	1.98 221	0.55 318	3.52 53	3.54 225	0.96 199	1.63 179	0.19 110	0.41 156	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.08 65

MatchStereo	0.79 55	0.43 119	2.51 122	0.11 53	0.02 3	0.93 21	0.02 39	4.83 196	3.55 226	0.22 14	1.21 150	0.19 110	0.26 99	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
DLNR-FE	24.96 680	51.28 699	90.78 711	97.84 718	97.06 717	1.40 130	0.12 153	23.22 669	3.55 226	1.21 216	2.93 250	0.72 219	0.32 127	7.09 381	2.60 416	38.66 701	1.33 639	0.00 1	0.29 561	77.21 714	1.68 542

DLNR_Zeroshot_test	24.96 680	51.28 699	90.69 710	97.84 718	97.22 719	1.40 130	0.12 153	23.19 668	3.55 226	1.21 216	2.95 252	0.72 219	0.31 118	7.09 381	2.61 417	38.70 702	1.32 633	0.00 1	0.29 561	77.04 713	1.68 542

HH	2.88 371	0.82 306	4.07 324	1.71 401	0.54 261	4.71 477	0.69 368	8.72 424	3.57 229	1.80 247	6.49 379	7.81 496	3.92 456	8.93 517	0.99 221	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 351	0.05 207	1.69 545

HanStereo	2.88 371	0.82 306	4.07 324	1.71 401	0.54 261	4.71 477	0.69 368	8.72 424	3.57 229	1.80 247	6.49 379	7.81 496	3.92 456	8.93 517	0.99 221	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 351	0.05 207	1.69 545

HUF	1.64 217	1.03 384	4.14 328	1.19 326	1.34 446	3.02 360	0.40 261	4.88 202	3.60 231	0.79 182	2.87 246	0.83 228	0.31 118	2.88 192	0.81 174	0.06 489	2.03 659	0.00 1	0.00 1	0.16 406	2.41 629

DeepStereo_RVC	2.15 285	0.55 211	3.26 218	0.21 102	0.19 101	3.47 400	0.68 365	5.76 272	3.60 231	6.36 395	4.19 295	3.42 339	4.44 476	5.04 274	1.59 313	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.18 139

CAS++	1.27 159	0.68 268	2.40 114	0.25 118	0.30 152	1.80 201	0.61 344	8.46 416	3.61 233	1.80 247	2.42 224	0.18 105	0.21 90	2.12 154	0.49 56	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UGAM-zero	3.92 472	0.49 173	5.26 414	1.17 323	0.89 347	4.00 447	0.47 284	12.42 542	3.62 234	5.46 355	5.86 348	15.76 607	8.92 600	8.63 503	2.44 408	0.00 1	0.84 493	0.00 1	0.89 634	0.03 137	1.27 485

anonymousdsp2	2.20 295	0.57 231	4.59 373	1.69 397	0.82 333	3.58 409	0.48 297	8.57 417	3.63 235	3.37 288	3.03 254	3.32 329	1.00 248	5.57 296	0.80 165	0.01 222	0.94 518	0.02 536	0.15 440	0.06 230	1.89 590

sAnonymous2	1.54 205	2.26 567	9.53 577	0.65 242	0.50 235	1.20 40	0.23 219	4.86 199	3.65 236	0.42 77	1.27 156	0.23 134	1.40 313	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 483	2.00 641	0.42 260

CroCo_RVC	1.54 205	2.26 567	9.53 577	0.65 242	0.50 235	1.20 40	0.23 219	4.86 199	3.65 236	0.42 77	1.27 156	0.23 134	1.40 313	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 483	2.00 641	0.42 260

GCAP-Stereo	1.35 171	1.11 404	2.82 163	0.66 249	1.08 390	1.68 178	0.01 11	5.17 222	3.68 238	2.10 254	1.63 179	1.42 257	0.75 221	1.77 139	1.59 313	0.00 1	1.08 591	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.26 194

HART	2.08 267	1.10 399	3.44 244	0.47 193	1.15 404	1.70 183	0.04 64	6.40 327	3.69 239	1.50 234	7.78 417	2.42 304	0.16 72	6.76 357	1.15 256	0.00 1	1.46 645	0.00 1	0.00 1	0.31 531	2.12 608

IGEV++	1.58 211	0.81 302	2.66 145	1.35 345	0.99 369	2.47 281	0.98 462	7.35 383	3.70 240	0.82 186	2.24 216	0.44 188	1.18 285	2.08 152	1.15 256	0.03 417	1.18 619	0.00 1	0.05 376	0.17 415	2.00 601

OCTAStereo	2.38 313	0.48 163	3.90 299	2.16 472	0.11 44	3.42 391	0.42 268	7.06 367	3.74 241	6.91 426	5.26 324	2.63 311	1.32 303	8.41 486	1.70 338	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.01 5

NRIStereo	2.27 304	0.52 192	3.35 230	1.26 335	0.17 91	3.04 361	0.84 422	5.96 295	3.74 241	6.27 388	3.44 267	4.13 379	1.80 349	8.31 478	2.11 378	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.20 155

NF-Stereo	2.38 313	0.48 163	3.88 296	2.17 477	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.08 372	3.75 243	6.91 426	5.29 328	2.65 312	1.33 305	8.40 484	1.67 334	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.02 13

RE-Stereo	2.38 313	0.48 163	3.91 300	2.17 477	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.07 369	3.75 243	6.91 426	5.26 324	2.62 309	1.33 305	8.41 486	1.72 340	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.01 5

TVStereo	2.38 313	0.48 163	3.91 300	2.17 477	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.07 369	3.75 243	6.91 426	5.26 324	2.62 309	1.33 305	8.41 486	1.72 340	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.01 5

FTStereo	4.61 524	0.54 202	2.86 167	0.98 302	0.40 203	2.57 290	8.51 644	5.70 267	3.76 246	10.85 580	29.92 651	5.53 436	7.43 572	7.73 434	1.63 320	0.17 550	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.04 181	3.62 649

AACVNet	3.71 452	1.63 513	4.89 395	3.80 617	0.62 281	3.25 378	0.30 241	9.47 451	3.81 247	6.34 394	10.74 497	10.52 547	4.92 499	9.31 537	3.88 472	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.34 541	0.28 204

GMM-Stereo	3.42 429	0.39 92	3.24 216	0.87 284	0.50 235	2.26 253	4.73 594	5.64 264	3.81 247	7.08 438	16.57 577	6.13 457	3.62 438	7.74 435	1.40 298	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 369	0.12 352	4.24 654

KYRaft	3.68 447	0.43 119	2.53 126	0.89 288	0.49 228	2.28 258	3.89 575	5.30 232	3.82 249	8.99 528	19.28 603	6.54 469	4.96 501	7.92 445	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.06 230	5.17 656

test_4	2.58 342	0.70 278	3.30 221	0.43 177	0.30 152	3.97 445	1.11 482	3.91 104	3.83 250	4.15 315	17.20 585	3.44 345	0.52 190	6.60 343	1.58 310	0.00 1	0.13 337	0.00 1	0.11 422	0.20 449	0.20 155

AnonymousM	2.96 382	7.19 646	1.41 26	0.92 293	0.06 16	2.37 267	0.52 309	6.05 300	3.83 250	4.97 334	2.37 221	1.91 287	1.00 248	2.23 162	1.06 238	0.01 222	0.57 425	17.64 679	4.90 675	0.02 77	0.27 198

MM-Stereo_test2	1.30 162	0.52 192	2.67 147	1.71 401	0.29 149	1.79 200	0.51 306	5.28 229	3.84 252	0.95 197	0.93 134	0.51 198	0.36 136	2.29 165	1.12 249	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.07 391	0.32 537	1.97 597

fast-iter	3.39 423	1.19 424	4.03 315	1.46 364	0.19 101	2.26 253	0.04 64	6.21 313	3.86 253	8.51 509	12.61 533	11.86 576	6.44 546	4.55 257	4.27 486	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.15 116

CoSv	3.39 423	1.19 424	4.03 315	1.46 364	0.19 101	2.26 253	0.04 64	6.21 313	3.86 253	8.51 509	12.61 533	11.86 576	6.44 546	4.55 257	4.27 486	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.15 116

GrayStereo	3.86 466	0.33 52	2.63 140	1.66 390	0.62 281	3.09 364	7.92 640	6.43 329	3.88 255	10.61 572	16.51 576	5.75 448	8.40 588	6.75 355	1.58 310	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.62 621	0.04 181	0.38 239

11t1	2.13 281	0.67 266	3.98 309	2.69 553	0.85 339	2.59 294	0.07 114	7.40 386	3.89 256	3.75 302	3.57 280	1.24 248	1.96 352	4.68 260	1.97 366	0.10 524	1.13 604	0.00 1	0.22 502	0.09 293	1.66 535

MoCha-V2	1.83 234	0.87 332	3.33 227	1.41 358	1.27 432	2.50 282	0.20 208	5.60 258	3.90 257	0.98 200	3.30 263	0.35 175	1.58 334	7.09 381	0.80 165	0.00 1	1.52 650	0.00 1	0.23 509	0.06 230	1.70 548

DN	1.44 186	0.37 79	2.92 178	1.05 308	1.37 450	1.78 197	0.05 79	4.85 198	3.93 258	1.21 216	0.45 90	3.33 330	0.37 138	2.69 184	1.22 273	0.21 567	0.72 465	0.09 593	0.26 541	0.02 77	1.87 584

rvit_stereo_0080	1.09 131	1.08 394	4.16 330	0.12 60	0.12 54	1.32 101	0.36 250	4.52 179	3.94 259	0.70 160	1.29 159	0.41 180	0.75 221	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 139

whm_eth	1.09 131	1.08 394	4.16 330	0.12 60	0.12 54	1.32 101	0.36 250	4.52 179	3.94 259	0.70 160	1.29 159	0.41 180	0.75 221	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 139

MGS-Stereo	1.22 151	0.44 132	2.92 178	0.83 278	0.07 20	1.82 206	0.65 356	2.44 28	3.95 261	1.11 210	6.19 361	0.49 194	0.37 138	1.73 129	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 579	0.01 5

MIM_Stereo	2.83 365	1.20 432	5.27 415	1.41 358	1.16 406	3.07 362	0.33 247	6.67 342	3.95 261	5.17 344	10.11 478	4.25 388	1.73 346	8.32 479	1.64 324	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.01 312	0.22 467	1.69 545

Prome-Stereo	3.73 454	0.39 92	2.62 139	1.05 308	0.52 252	2.06 233	4.58 590	4.88 202	3.95 261	9.34 542	20.39 608	4.03 373	7.02 562	7.86 441	1.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	4.52 655

PSM-AAD	3.43 431	0.31 45	2.16 86	0.80 273	0.57 272	2.53 286	5.97 608	5.53 250	3.98 264	11.00 586	11.90 520	2.93 318	9.36 604	8.03 452	1.00 224	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.06 230	2.39 626

iRaftStereo_RVC	1.88 240	1.22 439	2.63 140	0.95 297	0.06 16	2.96 354	0.05 79	6.08 304	3.99 265	3.92 308	4.88 312	2.53 307	0.62 206	3.62 216	1.19 266	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.00 1	0.37 552	1.29 488

plain	1.53 204	0.86 323	6.50 493	0.42 173	0.05 8	1.56 161	0.09 129	5.18 225	4.02 266	0.54 114	1.76 189	0.59 209	0.75 221	6.48 339	1.23 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.07 58

MIF-Stereo (partial)	1.44 186	0.59 238	3.98 309	0.08 33	1.09 391	1.24 56	0.13 163	5.12 216	4.07 267	0.47 97	2.56 231	0.31 162	0.74 220	6.31 327	2.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.04 35

DNS	1.65 220	0.30 43	3.40 239	0.80 273	1.01 373	2.17 245	0.04 64	5.78 275	4.08 268	3.36 287	2.16 210	1.87 284	1.08 260	1.59 122	1.77 344	0.33 593	0.99 559	0.00 1	0.37 592	0.03 137	1.87 584

WQFJA1	1.41 180	0.49 173	1.80 41	0.19 82	4.66 634	2.72 313	0.13 163	6.32 316	4.11 269	0.58 127	0.45 90	0.70 217	1.08 260	1.69 125	2.66 418	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.45 270

NLMM	1.41 180	0.49 173	1.81 43	0.19 82	4.67 635	2.72 313	0.13 163	6.32 316	4.12 270	0.58 127	0.45 90	0.70 217	1.08 260	1.67 123	2.66 418	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.46 273

TestStereo	1.89 241	1.59 510	4.22 339	0.37 160	0.28 148	1.33 108	0.01 11	5.63 263	4.13 271	3.59 296	5.11 320	2.06 296	0.70 215	7.62 430	0.93 208	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.19 149

WQFJX	1.68 223	0.47 155	2.36 110	0.12 60	4.76 637	2.41 272	0.42 268	6.61 339	4.14 272	0.62 145	1.54 173	0.57 206	1.35 309	4.72 261	2.29 401	0.01 222	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.97 432

CroCo-Stereo	1.14 143	1.22 439	3.99 311	0.61 235	0.53 257	0.38 5	0.06 98	5.35 240	4.15 273	0.59 134	1.92 200	1.00 238	0.27 105	1.37 107	1.33 289	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.25 301	0.48 163	2.96 189	1.87 428	0.94 359	3.72 428	0.47 284	7.61 394	4.15 273	5.37 351	5.68 346	6.17 460	1.40 313	2.15 156	1.06 238	0.01 222	0.22 364	0.00 1	0.19 470	0.03 137	0.41 255

WQFJX1	1.67 222	0.53 198	1.99 67	0.07 21	4.01 612	2.21 249	0.16 186	6.39 326	4.17 275	0.67 157	1.29 159	0.69 215	0.89 237	8.05 455	1.96 362	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.21 161

GES	2.69 352	0.72 286	5.34 420	1.82 423	0.05 8	4.51 472	1.04 473	10.39 475	4.18 276	5.53 358	6.72 383	1.92 290	3.30 416	5.16 280	2.67 421	0.06 489	0.01 149	0.06 579	0.01 312	0.20 449	0.14 103

LCNet	2.94 378	0.55 211	2.57 131	1.03 307	0.59 276	2.05 231	1.55 509	5.51 247	4.19 277	6.08 382	10.58 493	4.54 395	6.63 551	7.59 428	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.76 630	0.31 531	3.43 643

IRAFT_RVC	2.98 384	0.66 261	4.23 340	2.20 481	0.40 203	2.91 351	5.04 599	7.03 365	4.21 278	6.59 411	5.52 340	5.02 419	4.77 494	8.41 486	2.30 404	0.01 222	0.17 351	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.05 42

EKT-Stereo	2.16 287	0.61 242	3.78 281	2.31 510	4.40 618	1.47 148	0.24 221	5.54 251	4.22 279	3.16 284	3.58 282	3.53 351	2.20 364	5.66 299	1.40 298	0.04 454	0.36 392	0.00 1	0.09 407	0.06 230	0.58 313

DN-CSS_ROB	3.00 386	2.14 560	7.33 523	2.67 552	0.78 321	3.13 368	0.07 114	6.68 346	4.22 279	5.51 357	12.12 523	2.33 300	1.21 295	8.69 505	2.51 409	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.15 116

CASnet	1.09 131	0.47 155	2.09 77	0.79 271	0.08 23	2.10 236	0.14 176	3.83 95	4.26 281	3.84 306	1.56 174	0.32 167	0.30 115	1.13 74	0.77 163	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 418	1.28 451	8.51 549	1.86 427	1.83 494	3.51 403	0.31 242	10.50 479	4.32 282	2.74 267	5.87 350	10.30 543	4.53 483	4.66 259	3.16 447	0.02 363	0.87 504	0.00 1	0.97 640	0.38 556	1.43 504

ACVNet-DCA	2.41 323	0.93 345	3.39 233	3.05 582	0.39 198	5.69 501	0.55 318	9.15 438	4.33 283	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.09 293	1.65 531

1test111	2.31 308	0.93 345	3.39 233	3.05 582	0.39 198	5.69 501	0.55 318	9.15 438	4.33 283	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	4.95 268	2.06 375	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.09 293	1.65 531

qqq	2.44 326	0.85 315	4.33 346	1.73 407	0.71 302	1.98 221	0.38 256	9.15 438	4.33 283	3.37 288	4.34 297	4.63 401	2.83 400	4.95 268	2.06 375	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.25 519	0.09 293	1.65 531

CRFU-Net	4.81 535	0.78 292	5.69 448	3.10 589	1.39 454	13.18 618	3.23 565	12.26 534	4.33 283	10.91 583	9.98 476	10.94 563	7.93 582	7.47 416	3.94 477	0.16 546	0.16 347	0.16 610	0.00 1	0.26 497	0.29 207

DEmStereo	3.86 466	0.54 202	4.04 319	0.26 124	0.17 91	5.17 487	2.45 537	4.70 188	4.34 287	8.37 500	19.94 606	5.06 420	10.13 608	7.86 441	3.93 476	0.01 222	0.01 149	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.10 74

DDVS	3.79 462	0.66 261	5.66 446	2.27 502	1.28 434	6.48 522	0.47 284	9.33 449	4.35 288	7.29 456	7.71 413	12.49 582	2.21 365	9.01 524	5.16 516	0.08 508	0.20 361	0.01 503	0.00 1	0.14 385	1.03 445

TANstereo	1.32 168	0.79 295	2.93 180	0.37 160	0.11 44	1.81 204	0.01 11	3.56 55	4.36 289	4.53 324	4.96 316	0.41 180	0.68 212	1.22 86	0.59 106	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

TRStereo	2.71 355	3.79 619	5.46 431	2.19 480	2.22 528	2.98 357	1.07 477	9.83 459	4.39 290	3.46 292	3.48 271	3.92 368	0.77 225	6.43 335	1.70 338	0.03 417	0.63 442	0.00 1	0.29 561	0.11 333	1.49 512

DIP-Stereo	2.12 280	0.98 369	3.94 304	0.20 90	0.11 44	4.73 479	0.13 163	9.27 445	4.40 291	6.46 400	5.03 318	0.45 190	0.72 218	3.79 221	1.94 361	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.24 188
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
quiztm	1.85 236	0.99 378	2.89 175	0.45 183	3.06 563	2.38 269	0.59 336	6.74 348	4.41 292	3.41 291	6.46 376	1.59 272	0.28 108	1.68 124	1.36 294	0.09 519	0.08 301	0.00 1	0.05 376	0.24 486	0.30 212

SCV_C0	1.89 241	0.92 343	4.30 344	0.85 281	1.06 381	2.33 262	0.10 137	7.61 394	4.42 293	1.05 206	2.20 213	0.26 147	0.43 173	7.70 432	1.08 243	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.21 490	0.17 415	1.97 597

ASMatch	3.41 427	0.62 248	3.59 266	1.99 456	0.48 225	1.91 214	0.66 357	7.01 361	4.43 294	6.25 386	22.02 619	4.56 397	4.72 493	7.78 437	1.85 348	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.03 351	0.02 77	0.21 161

CASS	2.62 347	0.57 231	4.28 341	0.90 290	0.38 195	3.45 397	0.22 215	9.91 460	4.46 295	7.33 460	7.92 423	3.53 351	3.59 435	4.16 238	1.49 302	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SST-Stereo	2.86 368	0.45 138	3.64 271	1.46 364	0.36 185	3.94 442	0.80 401	6.07 303	4.46 295	10.96 585	6.21 362	4.94 414	4.14 465	8.85 512	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22

anonymousa	4.24 500	0.78 292	4.05 321	2.16 472	4.87 640	8.76 564	0.35 249	7.41 387	4.47 297	8.21 496	19.70 605	11.03 565	5.87 532	2.04 151	2.20 385	0.00 1	1.16 616	0.00 1	0.55 618	0.04 181	1.11 457

rvit_stereo_ft	1.23 154	1.42 481	5.16 410	0.94 295	0.36 185	1.22 48	0.24 221	4.57 181	4.49 298	0.51 105	1.04 143	0.73 222	1.10 264	1.50 113	1.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.22 171

RAFT-Test	2.49 329	0.45 138	4.35 348	1.89 432	1.28 434	4.83 481	0.68 365	7.19 376	4.51 299	5.00 338	7.09 397	6.81 476	1.12 266	2.22 160	1.16 260	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.33 577	0.05 207	0.20 155

Select-FE	3.87 468	1.07 393	9.42 576	1.76 411	1.52 468	2.55 287	0.43 273	10.23 469	4.52 300	5.58 361	10.29 482	10.35 544	8.75 594	6.61 344	1.67 334	0.01 222	0.76 474	0.02 536	0.65 623	0.05 207	1.05 447

THIR-Stereo	3.94 474	1.12 409	3.06 200	0.23 111	0.13 65	4.17 455	6.40 617	5.83 281	4.54 301	10.46 569	16.98 581	6.49 468	7.44 573	8.00 448	3.58 454	0.01 222	0.07 296	0.07 584	0.00 1	0.14 385	0.06 53

IGEV-FE	2.57 340	0.63 251	5.69 448	1.92 438	0.87 344	2.63 298	0.85 427	8.94 431	4.55 302	5.31 349	5.47 338	5.19 423	1.38 310	3.81 223	1.33 289	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 463	0.19 438	1.72 552

PAM	4.07 486	0.44 132	6.47 491	1.97 451	1.18 414	10.83 596	1.64 513	10.66 487	4.55 302	6.54 407	4.69 309	16.99 619	6.88 558	4.07 231	1.63 320	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 631	0.10 317	1.24 479

IGEV_Zeroshot_test	2.57 340	0.63 251	5.70 451	1.93 439	0.87 344	2.63 298	0.85 427	8.94 431	4.55 302	5.30 348	5.48 339	5.23 428	1.38 310	3.76 219	1.32 288	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 463	0.19 438	1.72 552

LL-Strereo2	2.22 297	1.39 475	3.39 233	1.26 335	1.01 373	3.73 429	1.47 504	6.47 331	4.61 305	4.66 327	2.64 235	4.17 381	0.37 138	6.03 315	1.61 315	0.09 519	0.24 371	0.00 1	0.08 396	0.08 269	1.16 467

raftrobust	2.16 287	1.31 456	2.76 158	2.38 521	3.33 575	2.72 313	0.51 306	5.34 236	4.64 306	6.13 384	3.98 290	1.63 274	2.51 382	3.02 197	1.64 324	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.02 334	0.14 385	0.27 198

IGEV_i1	3.13 397	0.51 186	5.44 430	2.70 554	1.07 382	4.22 457	0.51 306	10.50 479	4.65 307	5.59 362	5.55 342	6.16 459	2.50 379	7.53 422	2.00 371	0.05 475	0.96 530	0.23 625	0.61 620	0.08 269	1.81 566

RAFT_CTSACE	3.62 444	1.65 515	5.41 425	1.36 347	3.08 565	3.95 444	1.03 468	4.62 187	4.65 307	5.33 350	17.73 594	7.63 493	2.71 390	10.98 577	1.15 256	0.00 1	0.48 413	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.25 191

ICVP	2.53 334	0.47 155	3.64 271	1.20 327	0.69 295	2.71 311	0.84 422	10.63 486	4.66 309	4.31 319	8.99 444	2.75 314	1.93 350	2.91 193	4.07 481	0.06 489	0.24 371	0.01 503	0.01 312	0.13 373	0.26 194
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-RAFT	1.92 248	0.54 202	3.87 290	1.15 318	0.21 121	3.83 437	0.06 98	5.00 209	4.68 310	1.59 239	2.14 208	3.05 322	2.77 396	6.63 347	1.34 292	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.32 574	0.05 207	0.19 149

DCRE	2.21 296	0.95 356	3.17 206	2.10 466	1.30 441	1.86 210	0.05 79	5.33 235	4.69 311	3.59 296	9.37 460	3.81 362	1.18 285	2.34 170	1.22 273	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.30 566	0.04 181	1.97 597

StereoVision	2.42 324	1.18 421	5.14 409	1.15 318	2.64 551	1.89 211	0.28 231	6.61 339	4.72 312	2.14 255	10.52 491	3.84 363	0.52 190	5.33 288	2.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.04 35

iRaft-Stereo_20w	3.11 393	0.49 173	6.09 469	1.01 304	1.25 428	3.99 446	1.00 465	14.00 591	4.73 313	6.70 422	6.27 368	2.34 301	2.28 370	7.29 398	1.58 310	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.73 629	0.10 317	1.63 529

EAI-Stereo	2.75 363	0.54 202	3.17 206	0.91 292	1.28 434	4.02 448	5.30 603	12.39 540	4.76 314	2.51 263	7.10 398	1.22 245	0.94 242	6.03 315	1.96 362	0.01 222	0.56 422	0.00 1	1.38 651	0.04 181	0.95 428

GMOStereo	2.08 267	0.85 315	2.95 185	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 178

error version	2.08 267	0.85 315	2.95 185	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 178

test-v	2.08 267	0.85 315	2.95 185	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 178

test-2	2.08 267	0.85 315	2.95 185	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 178

MyStereo06	2.71 355	1.05 390	5.43 428	1.39 353	1.20 419	2.57 290	0.10 137	10.39 475	4.79 319	5.54 359	6.16 360	6.39 464	2.33 373	3.40 206	1.35 293	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 490	0.13 373	0.50 281

test-1	2.14 282	0.54 202	6.32 486	1.07 310	1.22 423	2.13 243	0.54 314	6.40 327	4.80 320	3.55 294	5.23 323	4.02 372	0.71 216	1.95 143	2.15 383	0.08 508	0.98 549	0.00 1	0.08 396	0.02 77	1.07 449

x	2.30 307	0.82 306	3.85 287	2.23 489	0.72 305	2.12 241	0.81 407	9.48 452	4.82 321	3.83 305	2.76 237	3.49 349	2.30 371	3.48 207	2.25 393	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.22 502	0.09 293	1.66 535

RAFT_R40	2.83 365	0.46 143	3.85 287	1.38 352	0.32 164	3.78 433	0.97 459	6.16 308	4.82 321	9.74 556	6.35 372	4.96 415	3.94 458	8.78 509	1.05 236	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22

DRaft	3.83 465	0.65 257	3.39 233	0.22 106	0.16 87	4.67 476	1.30 496	5.82 280	4.86 323	10.26 565	21.65 615	3.24 328	8.62 593	7.53 422	3.76 464	0.05 475	0.10 322	0.00 1	0.14 436	0.12 352	0.16 125

tg	2.18 290	1.13 411	2.74 156	0.84 280	0.13 65	4.33 466	0.05 79	6.21 313	4.90 324	4.06 310	5.30 333	2.55 308	0.92 239	7.28 396	0.99 221	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.00 1	0.37 552	1.12 461

RALCasStereoNet	2.39 320	1.73 529	3.59 266	2.38 521	2.69 553	2.84 333	0.18 199	5.29 230	4.94 325	2.45 261	5.62 345	2.22 299	0.79 230	7.48 419	1.63 320	0.00 1	1.75 654	0.00 1	0.00 1	0.14 385	2.03 602

CrosDoStereo	4.05 484	0.71 281	3.52 251	0.51 212	0.20 112	3.25 378	11.21 657	6.34 319	4.96 326	9.04 529	16.44 573	4.92 412	7.28 567	8.29 473	3.84 470	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.18 427	0.19 149

DeepStereo_LL	4.05 484	0.71 281	3.52 251	0.51 212	0.20 112	3.25 378	11.21 657	6.34 319	4.96 326	9.04 529	16.44 573	4.92 412	7.28 567	8.29 473	3.84 470	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.18 427	0.19 149

ac_64	3.98 479	0.86 323	5.10 407	3.17 591	3.43 581	5.80 505	0.70 373	10.87 494	4.96 326	8.94 525	6.46 376	10.70 554	5.52 527	7.44 407	5.10 515	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.31 215

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 487	1.65 515	13.34 608	2.14 471	1.84 495	4.03 449	0.98 462	13.13 570	4.97 329	4.53 324	11.37 509	9.85 535	1.97 353	4.88 267	2.74 430	0.03 417	0.90 510	0.00 1	1.11 644	0.84 614	1.72 552

PAM_32	4.12 492	0.46 143	5.63 443	1.95 446	1.02 376	10.74 594	0.85 427	11.04 500	5.02 330	6.19 385	5.28 327	17.64 623	7.30 569	5.03 273	1.45 300	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 631	0.14 385	1.14 465

DeepPruner_ROB	3.82 464	1.87 537	5.65 445	1.31 342	1.64 473	3.62 415	0.81 407	14.47 600	5.03 331	8.03 487	10.78 498	6.95 482	2.26 367	8.92 516	4.32 489	0.07 500	0.03 237	0.00 1	0.01 312	0.37 552	0.29 207

mmm	3.07 390	0.76 291	4.50 360	2.27 502	1.24 427	3.75 430	0.12 153	10.03 465	5.12 332	6.43 397	11.19 505	3.10 326	3.20 408	4.54 256	1.78 345	0.02 363	1.19 621	0.00 1	0.30 566	0.09 293	1.79 565

TestStereo_HL3	2.14 282	1.33 461	8.26 547	0.88 286	0.32 164	1.49 151	0.05 79	6.10 305	5.16 333	1.91 251	3.19 261	0.95 235	1.04 258	8.19 463	3.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.03 22

AAGNet	3.50 433	0.49 173	3.38 231	1.91 435	0.41 210	3.66 418	1.02 467	5.14 219	5.16 333	9.65 554	7.75 415	4.91 411	6.23 543	7.45 414	12.73 621	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 53

HLF11	2.04 262	1.27 449	6.23 479	0.65 242	0.50 235	1.55 160	0.28 231	6.78 350	5.18 335	2.28 257	3.67 285	0.96 237	1.01 252	7.30 399	2.99 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.04 35

PMTNet	1.48 197	0.43 119	2.77 159	0.31 133	0.17 91	2.94 352	0.33 247	3.66 64	5.27 336	1.11 210	1.28 158	0.28 153	0.92 239	4.32 246	0.90 197	4.89 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.05 42

rvit_stereo_0081	1.03 119	0.55 211	2.58 132	0.64 238	0.13 65	1.35 113	0.12 153	3.74 75	5.28 337	0.55 120	0.32 79	0.55 203	0.12 56	4.08 232	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 119	0.55 211	2.58 132	0.64 238	0.13 65	1.35 113	0.12 153	3.74 75	5.28 337	0.55 120	0.32 79	0.55 203	0.12 56	4.08 232	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

Anonymous_2	4.74 533	0.98 369	4.46 354	2.35 516	2.27 530	5.66 500	0.67 362	8.08 409	5.28 337	4.98 335	2.60 232	8.74 521	6.92 559	5.79 305	3.46 453	0.24 576	1.70 653	5.16 668	18.18 698	5.41 658	1.85 580

PSi22	1.74 232	1.15 415	2.29 102	1.16 320	0.09 29	1.85 209	0.11 146	4.49 175	5.31 340	0.94 196	2.20 213	2.04 293	0.19 81	9.17 531	1.14 254	0.05 475	1.18 619	0.00 1	0.00 1	0.27 509	1.12 461

rvit_stereo_0083	1.16 145	0.47 155	3.68 273	0.54 219	0.10 37	1.25 65	0.24 221	3.17 46	5.31 340	0.52 111	0.80 118	0.82 227	1.16 280	4.52 254	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.13 95

TestStereo_HL2	1.95 253	1.25 445	6.47 491	0.44 181	0.52 252	1.39 128	0.07 114	6.50 333	5.32 342	1.46 233	2.76 237	1.28 252	1.12 266	7.84 438	2.27 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.03 22

PFNet	3.06 389	0.59 238	6.13 471	2.26 498	0.84 336	3.08 363	0.73 384	7.38 385	5.35 343	10.20 562	6.06 357	4.72 403	2.10 361	8.47 491	2.25 393	0.19 558	0.06 278	0.00 1	0.11 422	0.20 449	0.42 260

raft+_RVC	2.18 290	1.49 496	3.14 205	2.77 558	2.01 515	1.40 130	0.10 137	7.02 364	5.35 343	2.99 276	5.54 341	1.19 243	1.34 308	4.98 270	1.49 302	0.00 1	1.45 643	0.00 1	0.00 1	0.14 385	1.11 457

test_sample1	2.88 371	0.63 251	4.46 354	2.38 521	0.68 291	2.61 295	0.05 79	10.51 481	5.36 345	4.50 323	4.81 311	3.76 361	5.94 534	6.10 321	2.96 437	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.11 422	0.07 254	1.67 538

4D-IteraStereo	1.99 259	1.32 459	3.77 280	0.13 66	2.84 557	3.51 403	1.03 468	4.26 149	5.38 346	5.50 356	1.03 140	3.86 365	0.38 147	2.44 174	1.88 351	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.01 312	0.11 333	1.84 578

LMCR-Stereo	3.92 472	1.96 549	4.92 397	2.85 568	0.23 132	7.88 549	1.47 504	12.52 546	5.39 347	8.71 516	10.65 495	1.90 286	5.04 506	8.53 495	4.89 507	1.05 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.05 42

TestStereo-Hl	1.95 253	1.44 487	6.73 505	0.55 222	0.35 177	1.38 122	0.02 39	7.14 374	5.42 348	1.92 252	3.86 287	1.40 254	1.23 299	6.44 336	1.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.07 58

ToySt	3.39 423	0.89 337	9.29 573	1.47 368	0.94 359	4.20 456	1.98 526	7.33 381	5.42 348	3.01 278	6.75 384	8.67 518	5.10 512	5.43 293	3.72 462	0.07 500	0.89 507	0.00 1	0.23 509	0.28 513	2.13 611

DMCA	3.08 391	1.10 399	6.20 475	1.82 423	0.90 349	3.80 436	0.55 318	9.76 455	5.42 348	6.56 410	6.47 378	7.06 485	2.09 358	4.05 228	5.46 521	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.16 125

DMCA-RVC	3.59 441	1.98 551	8.68 554	2.30 508	1.48 462	3.54 408	0.55 318	8.40 414	5.43 351	9.37 543	5.90 351	8.34 508	3.21 409	7.19 388	4.46 494	0.06 489	0.11 326	0.08 591	0.02 334	0.21 460	0.40 244

RT-Monster	1.46 191	0.43 119	2.61 136	0.46 190	2.36 534	1.37 121	0.11 146	4.82 194	5.45 352	3.64 299	2.88 247	0.58 208	0.59 203	2.69 184	0.64 124	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.39 241

IER	3.42 429	0.91 339	6.38 489	0.73 260	1.60 471	7.07 535	0.55 318	7.07 369	5.45 352	8.17 495	8.89 441	6.13 457	6.13 539	5.36 289	3.77 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

ManiGeoR	1.86 237	1.49 496	5.95 462	0.49 202	0.55 266	1.36 117	0.02 39	6.79 351	5.47 354	1.50 234	2.82 241	1.43 259	1.18 285	6.39 331	1.65 326	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

HLf10	1.86 237	1.49 496	5.95 462	0.49 202	0.55 266	1.36 117	0.02 39	6.79 351	5.47 354	1.50 234	2.82 241	1.43 259	1.18 285	6.39 331	1.65 326	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

TestStereo_HL1	1.92 248	1.44 487	6.35 487	0.49 202	0.43 217	1.46 144	0.02 39	7.13 373	5.47 354	2.21 256	3.14 257	1.22 245	1.21 295	6.44 336	1.15 256	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.07 58

NLMM1	1.71 227	0.54 202	1.99 67	0.10 45	4.52 626	1.98 221	0.13 163	6.52 334	5.47 354	0.72 166	1.01 139	0.46 192	0.79 230	6.92 369	2.14 380	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.89 411

test-3	2.19 293	0.38 84	3.88 296	1.55 377	0.91 352	1.39 128	0.80 401	5.36 242	5.51 358	7.36 461	1.90 198	4.05 374	0.42 161	6.67 352	1.17 262	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 555	0.20 449	1.08 454

ACRE	2.67 350	1.66 517	6.50 493	0.72 257	2.03 516	2.65 306	0.84 422	5.97 296	5.52 359	7.85 476	9.23 451	1.72 278	1.09 263	4.09 235	2.73 428	0.02 363	0.19 354	0.02 536	0.08 396	0.26 497	0.21 161

test_1	2.18 290	0.38 84	3.87 290	1.54 376	0.91 352	1.38 122	0.80 401	5.36 242	5.53 360	7.12 441	1.86 195	4.05 374	0.41 156	6.65 349	1.17 262	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 555	0.20 449	1.08 454

RT-IGEV	4.45 514	0.40 101	6.23 479	2.90 570	0.94 359	7.76 547	2.91 550	13.54 580	5.58 361	8.77 520	10.02 477	13.21 585	5.98 536	5.78 304	1.91 358	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.66 625	0.14 385	1.46 508

CIPLG	2.72 359	1.69 520	6.02 466	0.80 273	2.14 524	2.66 307	0.84 422	5.90 288	5.59 362	8.12 492	9.58 464	1.74 280	1.14 272	4.53 255	2.82 435	0.02 363	0.19 354	0.02 536	0.09 407	0.26 497	0.22 171

DisPM	2.59 343	0.47 155	4.32 345	1.89 432	0.20 112	3.42 391	0.63 349	5.56 256	5.60 363	8.66 515	7.05 395	2.82 316	1.03 255	9.05 526	1.07 242	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 35

HLf8	1.84 235	1.54 505	5.95 462	0.40 170	0.54 261	1.98 221	0.03 57	6.95 359	5.62 364	1.68 242	2.81 240	1.72 278	1.00 248	5.32 287	1.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

IPLGR_C	2.69 352	1.75 531	6.20 475	0.79 271	2.06 519	2.64 304	0.86 432	6.36 321	5.64 365	8.13 493	9.26 453	1.69 276	1.15 279	3.79 221	2.80 434	0.02 363	0.20 361	0.02 536	0.08 396	0.26 497	0.18 139

BUS	2.72 359	0.43 119	3.76 277	0.70 254	0.50 235	7.31 540	0.48 297	9.93 461	5.65 366	6.50 401	6.23 363	5.21 425	1.18 285	4.27 242	1.89 355	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 103

RAFT+CT+SA	2.59 343	1.19 424	3.55 257	1.09 313	2.21 526	3.14 371	0.90 442	7.59 391	5.65 366	2.76 269	8.21 434	2.04 293	1.57 333	8.84 511	1.31 286	0.02 363	0.34 386	0.00 1	0.38 594	0.22 467	0.73 372

BSDual-CNN	2.91 374	0.43 119	3.76 277	0.70 254	0.50 235	6.97 530	1.58 510	9.93 461	5.65 366	6.50 401	6.23 363	6.17 460	2.50 379	4.27 242	2.67 421	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 103

psmg	3.34 414	0.43 119	3.76 277	0.73 260	0.50 235	8.47 560	2.74 544	10.88 498	5.65 366	8.91 524	8.78 439	6.17 460	2.50 379	4.27 242	2.67 421	0.01 222	0.04 257	0.06 579	0.00 1	0.12 352	0.10 74

Pruner-Stereo	2.66 349	0.61 242	3.54 255	1.93 439	0.25 138	3.47 400	0.74 387	6.60 337	5.66 370	8.98 526	6.12 359	4.39 393	1.11 265	7.27 395	2.34 405	0.03 417	0.00 1	0.02 536	0.00 1	0.03 137	0.04 35

HHNet	2.71 355	0.69 271	3.31 223	0.25 118	0.39 198	2.80 329	0.90 442	6.33 318	5.68 371	7.51 465	13.70 546	0.94 234	3.14 405	5.42 292	2.54 415	0.14 536	0.02 205	0.06 579	0.00 1	0.24 486	0.07 58

DCVSM-stereo	3.32 412	0.51 186	3.40 239	1.79 415	0.79 325	2.94 352	0.48 297	7.31 380	5.69 372	11.47 596	5.61 343	10.63 551	5.93 533	5.74 303	3.63 456	0.03 417	0.09 314	0.03 557	0.00 1	0.12 352	0.11 85

HITNet	3.11 393	1.38 474	5.35 422	2.23 489	0.12 54	5.59 497	0.58 329	9.95 464	5.72 373	6.62 413	7.91 422	3.90 367	3.24 411	4.39 247	4.58 499	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.57 307
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet-ADL	3.17 402	0.56 222	3.00 197	1.55 377	0.40 203	5.97 510	0.28 231	9.06 433	5.75 374	3.56 295	6.80 386	8.33 507	4.51 478	7.65 431	5.51 522	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.28 204

HCRNet	2.74 362	0.83 309	4.19 335	0.45 183	3.31 574	2.18 246	0.22 215	7.59 391	5.76 375	6.08 382	4.89 313	5.21 425	2.74 393	8.04 454	3.10 444	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.09 69

test_sample2	2.79 364	0.59 238	4.40 352	2.38 521	0.43 217	2.58 293	0.15 179	10.14 468	5.78 376	4.23 317	5.86 348	4.31 390	4.02 459	6.34 329	2.00 371	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.12 428	0.07 254	1.37 499

MM-Stereo_test1	1.90 245	0.63 251	2.65 142	1.43 361	0.56 270	2.37 267	0.54 314	5.36 242	5.81 377	4.00 309	1.78 191	0.42 184	0.83 233	7.32 401	1.28 280	0.00 1	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.35 545	1.64 530

iRaft-Stereo_5w	3.20 403	1.27 449	5.27 415	0.27 126	0.99 369	2.71 311	0.58 329	5.75 271	5.85 378	3.03 279	7.88 420	10.08 539	4.08 463	8.40 484	6.09 529	0.00 1	0.25 374	0.00 1	0.12 428	0.31 531	0.95 428

TestStereo_HLe17	1.91 246	1.68 519	6.76 507	0.47 193	0.51 246	1.58 163	0.02 39	7.16 375	5.86 379	1.65 241	2.49 228	1.40 254	1.13 269	6.14 322	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.21 161

SFCPSM	3.39 423	0.61 242	5.42 426	0.43 177	0.93 358	8.26 552	2.08 530	15.01 607	5.89 380	7.17 446	7.60 410	3.39 337	2.55 384	5.39 290	2.53 410	0.01 222	0.03 237	0.01 503	0.07 391	0.19 438	0.31 215

RALAANet	2.68 351	1.71 524	4.73 385	2.79 560	0.80 328	3.30 384	0.15 179	7.92 404	5.92 381	5.79 364	6.06 357	3.51 350	1.13 269	6.76 357	2.28 399	0.00 1	0.28 378	0.00 1	0.10 414	0.27 509	0.13 95

Any-RAFT	2.33 309	0.36 68	2.35 108	1.58 379	0.84 336	4.93 484	0.55 318	9.10 436	5.93 382	4.30 318	4.90 314	5.79 450	2.22 366	2.75 188	0.51 69	0.02 363	0.32 382	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 139

IPLG	2.63 348	1.09 397	5.67 447	0.73 260	0.31 158	3.00 358	0.25 225	6.84 356	6.02 383	7.93 479	6.31 369	1.91 287	1.72 344	7.47 416	2.53 410	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.58 313

rvit_stereo_0075_2	2.15 285	0.39 92	6.61 497	0.67 251	1.95 509	1.74 193	0.10 137	7.81 402	6.03 384	2.97 274	4.01 291	3.07 325	0.57 199	5.49 294	1.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.34 225

DStereoRT	7.75 594	1.48 494	8.28 548	2.43 529	1.76 486	10.66 593	1.71 517	8.30 412	6.06 385	7.77 472	11.14 503	3.84 363	6.68 555	8.24 466	5.37 520	0.15 539	0.88 505	50.21 702	16.32 697	0.23 480	3.40 641

FENet	2.35 310	0.59 238	3.28 220	2.32 511	0.27 147	2.78 326	0.13 163	7.68 399	6.09 386	5.38 352	2.12 207	4.84 409	3.33 423	4.98 270	2.66 418	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.40 244

IIG-Stereo	3.28 407	0.98 369	3.57 261	4.14 627	0.22 128	2.56 289	0.71 378	7.04 366	6.10 387	8.49 508	9.38 461	7.82 498	2.73 392	9.69 552	1.99 369	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 103

FACV-RUCA	2.38 313	0.44 132	4.18 334	1.33 344	2.87 558	2.45 277	1.21 486	8.68 421	6.12 388	4.07 311	7.28 403	1.25 249	2.00 354	3.37 205	1.62 317	0.01 222	0.03 237	0.10 594	0.05 376	0.36 549	0.29 207

ACVNet	2.86 368	0.96 360	3.87 290	0.86 282	0.61 278	2.63 298	0.54 314	8.93 429	6.12 388	5.09 339	9.32 458	5.70 446	3.84 448	2.68 182	5.56 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.23 178

acv_ft	3.90 470	0.96 360	5.85 457	2.56 546	4.70 636	7.27 539	0.84 422	9.17 441	6.12 388	10.00 559	9.32 458	5.70 446	4.07 462	2.68 182	8.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.23 178

Lsterematch	2.14 282	1.21 434	3.81 283	0.45 183	0.09 29	2.22 250	0.40 261	3.56 55	6.14 391	4.64 326	10.34 483	2.43 305	1.18 285	4.08 232	1.96 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 95

BEATNet_4x	3.69 448	2.12 559	8.11 542	1.82 423	0.16 87	5.30 491	1.04 473	10.87 494	6.14 391	7.09 439	8.42 437	4.99 417	4.42 475	5.89 309	6.23 535	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.84 399

MIPNet	2.27 304	1.14 412	5.55 440	0.49 202	0.22 128	2.03 230	0.19 203	7.60 393	6.17 393	5.83 366	4.16 294	2.05 295	3.44 429	3.65 217	2.23 392	0.00 1	0.01 149	0.01 503	0.01 312	0.24 486	0.48 278

DFGA-Net	3.09 392	2.73 595	9.21 571	1.79 415	0.47 224	3.30 384	0.20 208	7.49 390	6.20 394	5.54 359	6.42 375	2.17 298	1.12 266	7.96 447	6.56 539	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.17 135

GMStereo_Zeroshot	2.92 376	2.33 579	6.12 470	1.66 390	0.36 185	3.61 411	0.09 129	5.95 294	6.20 394	7.15 444	7.11 399	8.37 509	0.91 238	6.17 323	1.97 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.14 103

UNet	4.19 496	0.87 332	7.18 521	2.00 459	3.22 570	9.55 573	0.31 242	10.11 466	6.22 396	7.98 482	6.82 387	10.42 545	5.77 530	7.28 396	5.83 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.12 90

Reg-Stereo(zero)	1.92 248	0.28 29	3.18 209	0.63 237	1.41 457	2.02 227	0.48 297	3.85 97	6.29 397	4.49 322	3.12 256	4.55 396	1.62 336	2.77 189	2.16 384	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.26 541	0.02 77	0.62 328

ARAFT	3.32 412	1.74 530	7.92 540	0.64 238	0.15 79	4.45 468	2.89 547	8.20 411	6.30 398	9.23 538	7.12 400	5.58 437	1.24 301	8.60 498	1.69 337	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.35 230

Gwc-CoAtRS	2.16 287	0.42 112	3.13 204	1.28 338	0.31 158	3.52 406	0.39 259	6.56 335	6.31 399	5.38 352	5.11 320	5.47 433	1.70 341	2.00 148	1.08 243	0.01 222	0.19 354	0.00 1	0.25 519	0.02 77	0.16 125

CSP-Net	4.40 510	1.70 522	4.90 396	1.82 423	1.04 378	12.96 616	2.25 533	13.75 587	6.34 400	9.64 550	8.99 444	8.31 506	3.24 411	8.45 490	4.32 489	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.06 53

RAFT-345	3.36 419	0.55 211	3.43 242	1.23 329	0.21 121	2.62 296	0.46 282	3.91 104	6.34 400	7.46 464	24.49 630	4.19 382	1.74 347	8.27 471	2.25 393	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 13

CCAANet	3.72 453	1.08 394	4.75 386	1.80 418	1.19 416	5.27 489	0.55 318	10.57 484	6.34 400	3.04 280	17.33 589	5.67 444	3.26 413	8.73 506	4.73 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.03 22

G2L-ROB	3.74 455	1.37 472	5.05 405	1.95 446	1.14 401	4.45 468	0.43 273	12.31 536	6.36 403	7.88 478	5.42 334	11.10 566	2.11 362	8.53 495	6.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.33 221

test_3	2.22 297	0.39 92	4.20 337	1.51 371	0.90 349	1.29 92	0.74 387	5.34 236	6.37 404	6.64 414	1.96 202	4.24 387	0.45 178	6.63 347	1.17 262	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.28 555	0.19 438	1.01 437

PSMNet-RSSM	3.69 448	1.36 467	4.54 366	2.44 532	1.90 502	2.35 265	0.69 368	11.77 520	6.38 405	6.60 412	11.85 519	7.70 494	5.61 529	6.66 351	3.67 458	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.01 312	0.17 415	0.10 74

MyStereo8	3.30 411	1.69 520	6.28 483	2.51 538	3.79 600	4.22 457	0.07 114	7.43 388	6.39 406	6.51 404	10.13 479	4.23 386	1.45 317	2.79 190	5.08 513	0.06 489	1.49 648	0.00 1	0.40 598	0.26 497	1.33 493

SACVNet	4.55 518	1.88 538	5.55 440	3.38 602	1.68 480	3.11 365	2.76 546	12.44 543	6.43 407	11.07 589	11.31 507	10.53 549	5.13 513	9.88 560	4.56 497	0.08 508	0.02 205	0.00 1	0.01 312	0.38 556	0.80 392

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 328	1.23 442	3.48 246	1.61 381	1.09 391	1.63 172	0.15 179	5.80 278	6.43 407	7.32 459	9.91 473	3.05 322	1.71 342	2.33 169	1.75 342	0.01 222	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.28 513	1.19 473

WCG-NET（raft）	1.70 224	0.97 367	2.01 73	0.40 170	0.17 91	2.10 236	0.97 459	3.05 42	6.47 409	2.89 272	3.17 258	4.31 390	1.03 255	3.85 224	0.60 111	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.01 312	0.18 427	0.41 255

rvit_0105_4	1.58 211	1.41 478	6.67 501	0.65 242	0.05 8	1.60 167	0.41 267	4.70 188	6.48 410	0.46 92	0.87 127	1.40 254	0.53 192	5.08 276	1.12 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 139

rafts_anoy	2.09 273	1.42 481	3.34 228	2.87 569	2.72 554	2.46 279	0.17 192	6.20 312	6.48 410	3.40 290	2.25 217	1.91 287	1.32 303	3.59 213	1.75 342	0.01 222	1.52 650	0.00 1	0.01 312	0.06 230	0.28 204

G2L-Stereo	3.74 455	1.56 506	5.82 454	1.71 401	2.04 518	2.87 346	0.58 329	9.79 457	6.49 412	7.82 475	7.97 424	8.57 516	2.36 375	9.19 533	7.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.40 244

OMP-Stereo	3.15 399	1.19 424	3.49 248	4.34 635	0.51 246	2.20 248	1.21 486	6.67 342	6.52 413	7.99 484	6.24 367	8.38 512	2.44 378	9.65 546	1.92 359	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.15 116

rvit_0105_6	1.44 186	1.26 447	5.78 453	0.66 249	0.08 23	1.58 163	0.32 244	4.57 181	6.53 414	0.40 63	0.38 82	1.11 240	0.29 112	4.76 265	0.92 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.20 155

DispNO	3.51 435	1.33 461	8.51 549	2.26 498	1.36 449	3.46 399	0.81 407	8.74 426	6.58 415	6.78 424	7.63 412	6.22 463	4.20 467	7.47 416	4.44 493	0.00 1	0.03 237	0.03 557	0.11 422	0.13 373	0.14 103

ISRNet	4.11 488	0.88 334	6.63 498	3.46 605	2.64 551	2.11 240	0.26 227	7.72 401	6.60 416	11.29 593	17.98 596	8.21 503	2.60 386	6.81 361	4.72 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.25 191

SQANet	8.22 603	4.42 627	7.19 522	12.11 670	9.77 668	11.80 606	3.23 565	12.00 526	6.60 416	8.59 511	11.52 511	10.97 564	5.31 521	11.10 579	4.20 483	9.56 674	2.29 661	10.51 673	1.61 657	13.06 677	8.49 666

RAFT-RH_RVC	4.04 482	0.69 271	3.59 266	1.91 435	0.43 217	3.11 365	0.13 163	3.80 87	6.60 416	11.26 592	31.68 657	5.20 424	1.66 338	8.30 476	2.27 396	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.03 137	0.02 13

rvit_0105_5	1.70 224	1.36 467	6.71 504	0.52 214	0.04 6	1.58 163	0.58 329	5.39 245	6.62 419	0.91 195	1.72 185	1.77 281	0.77 225	4.44 249	1.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.23 178

IPLGR	2.46 327	0.68 268	7.02 514	0.22 106	0.16 87	2.01 226	0.22 215	7.01 361	6.62 419	7.10 440	5.92 355	2.91 317	2.27 368	5.12 279	1.52 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.41 255

NINENet	3.38 422	0.81 302	4.16 330	1.88 431	1.40 455	7.31 540	0.48 297	12.95 563	6.64 421	7.29 456	9.24 452	5.21 425	1.18 285	6.72 353	1.89 355	0.17 550	0.08 301	0.07 584	0.00 1	0.09 293	0.03 22

gwcnet-sp	3.58 438	2.01 553	8.82 559	2.01 460	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 139

scenet	3.58 438	2.01 553	8.82 559	2.01 460	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 139

ssnet	3.58 438	2.01 553	8.82 559	2.01 460	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 139

rvit_0105_3	1.94 251	1.44 487	7.39 526	0.88 286	0.02 3	1.61 170	1.64 513	5.88 282	6.73 425	2.37 259	1.78 191	2.01 292	1.16 280	4.46 251	1.26 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 103

APVNet	6.28 563	2.46 584	10.09 585	3.51 608	3.97 608	12.15 610	1.75 519	20.08 656	6.73 425	6.92 432	13.45 545	10.75 556	6.29 544	11.86 594	14.34 633	0.05 475	0.02 205	0.11 595	0.03 351	0.63 593	0.34 225

CBFPSM	5.12 543	1.48 494	16.22 626	1.81 420	1.14 401	11.16 599	2.90 549	7.99 408	6.75 427	6.55 408	5.00 317	15.05 602	8.78 595	7.52 421	8.90 573	0.04 454	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.67 353

test_sample8	8.50 607	1.36 467	7.91 537	1.40 355	0.63 283	5.54 494	2.72 541	12.78 554	6.78 428	17.61 639	9.29 457	24.63 653	19.17 650	12.52 605	13.17 624	1.74 647	25.14 705	3.05 658	2.96 663	0.22 467	1.35 496

Hybrid-DGEV-03	3.29 408	1.11 404	3.21 211	1.25 331	0.12 54	3.42 391	0.95 453	5.27 228	6.79 429	9.64 550	20.56 609	3.56 353	1.16 280	4.74 263	1.89 355	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.31 531	1.30 490

RAFT-Stereo-weight	1.91 246	0.41 106	2.09 77	1.17 323	0.63 283	3.20 374	0.74 387	5.78 275	6.80 430	5.25 347	3.47 269	2.80 315	0.36 136	3.16 199	1.09 246	0.02 363	0.53 419	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.66 350

AASNet	4.20 497	1.63 513	5.82 454	3.79 616	3.93 605	6.55 523	1.22 488	19.12 643	6.82 431	7.86 477	8.35 436	4.36 392	2.55 384	3.87 225	7.47 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 582	0.22 171

G2L-Stereo_test	3.88 469	1.39 475	4.86 392	2.98 575	1.49 463	4.11 453	1.13 483	12.05 528	6.83 432	8.42 502	9.17 449	9.49 526	2.71 390	7.03 377	5.22 517	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.52 290

GANet-RSSM	3.67 445	1.16 418	4.56 371	3.24 596	2.03 516	2.63 298	0.50 305	11.53 516	6.83 432	6.25 386	10.58 493	7.35 487	6.65 552	6.77 359	2.94 436	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1	0.26 497	0.12 90

CoDeX	3.61 443	0.86 323	5.27 415	1.16 320	1.62 472	6.24 516	2.07 529	13.78 590	6.86 434	7.42 462	9.00 446	4.06 376	3.72 444	6.58 341	3.02 439	0.03 417	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.15 402	0.35 230

psm_up	4.33 504	1.34 463	4.43 353	2.27 502	2.62 548	5.29 490	3.30 570	11.49 513	6.89 435	8.05 489	8.06 430	10.09 541	11.10 616	7.12 387	3.76 464	0.24 576	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 449	0.37 235

HSM	4.25 502	1.10 399	4.14 328	1.78 414	2.14 524	6.67 526	1.08 478	12.92 560	6.90 436	7.06 435	8.17 433	14.17 594	6.03 538	9.16 529	3.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.41 255

CREStereo	1.09 131	0.51 186	2.16 86	0.11 53	0.24 134	1.67 176	0.03 57	4.24 144	6.91 437	0.80 184	1.73 186	0.44 188	0.64 207	1.58 120	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	3.76 458	1.43 483	5.34 420	2.66 550	2.79 555	2.85 344	0.62 347	9.08 435	6.91 437	7.06 435	11.90 520	9.64 529	3.83 447	6.23 325	4.53 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.17 135

riskmin	2.49 329	0.22 11	3.34 228	2.33 513	1.78 488	2.89 349	0.46 282	7.35 383	6.95 439	2.75 268	1.67 184	6.75 472	5.08 511	3.24 202	1.93 360	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.27 549	0.02 77	1.73 555

trnet	1.09 131	0.47 155	2.19 92	0.12 60	0.21 121	1.70 183	0.02 39	4.28 152	6.97 440	0.78 177	1.77 190	0.48 193	0.67 211	1.50 113	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 22

PFNet+	2.52 333	0.47 155	4.97 401	0.95 297	0.18 97	3.12 367	0.73 384	4.98 208	6.97 440	7.95 480	6.38 373	2.51 306	1.18 285	8.05 455	1.82 346	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

AFF-stereo	2.87 370	1.31 456	3.26 218	1.87 428	0.38 195	1.68 178	0.09 129	6.38 324	7.07 442	6.52 405	11.90 520	6.08 456	2.32 372	5.05 275	1.65 326	0.02 363	0.66 448	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.94 423

STTStereo	3.90 470	1.43 483	8.20 544	3.03 579	2.28 531	3.64 417	0.64 352	10.11 466	7.09 443	10.20 562	7.08 396	8.73 519	3.57 434	7.44 407	4.00 479	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.01 312	0.04 181	0.40 244

WCG-NET	1.42 182	0.84 312	1.90 59	0.61 235	0.10 37	2.10 236	1.05 476	3.33 51	7.10 444	2.86 270	3.53 278	0.75 224	0.93 241	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.22 171

GCST	9.50 618	17.91 675	6.18 474	53.02 700	11.57 674	10.95 597	0.20 208	7.71 400	7.12 445	9.83 557	4.71 310	4.87 410	1.49 319	9.87 558	2.06 375	8.70 672	0.07 296	22.79 683	0.40 598	6.66 662	3.86 652

UPFNet	4.17 494	0.83 309	5.51 433	2.49 536	3.36 578	7.13 537	2.60 538	10.52 483	7.16 446	8.76 519	7.83 418	7.85 499	3.41 428	8.60 498	7.04 546	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.17 135

UCFNet_RVC	3.37 420	1.25 445	3.30 221	2.55 545	1.80 490	3.92 441	1.28 494	12.49 545	7.16 446	5.12 342	7.88 420	8.14 501	4.59 486	5.67 300	2.11 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.07 58

YMNet	5.84 552	2.29 574	10.08 583	3.80 617	4.45 621	10.40 586	0.88 438	10.81 491	7.17 448	14.28 623	16.67 578	11.58 569	4.41 473	8.51 493	9.37 582	0.12 530	0.35 390	0.11 595	0.08 396	0.79 609	0.62 328

YMNet_1	5.84 552	2.29 574	10.08 583	3.80 617	4.45 621	10.40 586	0.88 438	10.81 491	7.17 448	14.28 623	16.67 578	11.58 569	4.41 473	8.51 493	9.37 582	0.12 530	0.35 390	0.11 595	0.08 396	0.79 609	0.62 328

H2IRNET	2.29 306	0.86 323	3.38 231	1.51 371	0.11 44	1.97 220	0.13 163	5.15 221	7.19 450	1.26 221	7.77 416	5.80 451	3.31 418	5.09 277	1.66 331	0.01 222	0.00 1	0.04 568	0.17 453	0.27 509	0.10 74

iinet-f	6.21 560	2.11 558	28.74 668	2.13 470	1.38 453	11.62 604	1.49 506	7.64 397	7.19 450	7.77 472	14.38 554	10.49 546	7.79 579	7.76 436	12.90 623	0.03 417	0.03 237	0.05 575	0.00 1	0.67 597	0.12 90

FADNet_RVC	4.24 500	2.32 578	14.23 615	1.18 325	0.79 325	5.64 499	0.60 340	11.50 514	7.19 450	3.68 301	8.08 432	4.14 380	4.06 460	10.29 570	7.47 551	0.36 599	0.44 408	0.18 616	0.47 609	0.93 616	1.23 478

GANet-ADL	2.40 322	0.65 257	3.92 302	2.22 485	0.11 44	2.23 251	0.47 284	9.29 447	7.27 453	4.77 328	5.95 356	3.96 369	1.26 302	3.08 198	2.27 396	0.04 454	0.08 301	0.02 536	0.00 1	0.15 402	0.21 161

AE-Stereo	1.89 241	0.38 84	3.86 289	1.94 441	0.38 195	2.51 285	0.58 329	7.19 376	7.28 454	1.60 240	3.51 276	1.07 239	0.77 225	2.12 154	1.24 276	0.03 417	1.02 573	0.00 1	0.28 555	0.11 333	1.84 578

MM-Stereo_test3	2.10 278	0.94 354	2.59 135	1.66 390	3.95 607	2.42 273	0.78 395	6.58 336	7.29 455	1.94 253	4.90 314	1.23 247	0.65 208	3.77 220	1.38 296	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.00 1	0.38 556	0.77 383

CFNet-RSSM	2.26 302	0.43 119	3.24 216	1.28 338	0.31 158	3.19 373	0.40 261	7.62 396	7.29 455	5.88 367	4.68 308	5.32 429	1.68 339	2.26 164	1.04 234	0.01 222	0.09 314	0.00 1	0.31 570	0.03 137	0.16 125

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 566	6.12 641	6.53 495	4.29 633	3.61 588	15.41 627	4.13 580	12.36 538	7.32 457	7.60 466	8.51 438	8.97 523	2.64 388	10.17 568	3.72 462	8.16 671	2.40 662	2.00 654	0.11 422	8.55 667	5.84 659

ACV-stereo	4.65 526	1.22 439	10.49 589	2.22 485	1.05 379	12.62 614	1.24 490	6.70 347	7.36 458	3.22 285	5.18 322	16.59 615	10.02 606	8.18 462	6.19 534	0.06 489	0.14 341	0.01 503	0.00 1	0.12 352	0.40 244

test_sample5	3.34 414	0.65 257	5.17 411	2.10 466	0.49 228	3.31 386	0.17 192	11.91 522	7.47 459	6.91 426	9.15 448	3.61 355	3.37 424	7.53 422	3.06 442	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.90 412

DualNet	3.48 432	0.65 257	5.17 411	2.10 466	0.49 228	3.31 386	0.17 192	11.91 522	7.47 459	7.18 447	11.56 512	3.61 355	3.37 424	7.53 422	3.06 442	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.90 412

test_sample4	3.29 408	0.64 255	5.38 423	2.08 464	0.53 257	3.91 440	0.15 179	12.13 530	7.50 461	7.04 434	7.50 408	3.64 358	3.19 407	6.95 372	3.14 446	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.92 420

test_sample3	3.27 406	0.62 248	5.29 419	2.24 493	0.58 275	4.62 475	0.16 186	12.15 533	7.51 462	6.44 398	7.25 402	3.72 360	3.03 404	6.73 354	3.17 449	0.01 222	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.88 410

DSFCA	4.48 515	1.03 384	6.84 509	1.61 381	1.68 480	7.26 538	4.46 589	11.27 507	7.51 462	11.01 587	6.89 389	8.49 515	4.54 484	10.41 572	6.18 533	0.03 417	0.06 278	0.02 536	0.03 351	0.13 373	0.14 103

test_sample6	3.60 442	0.66 261	5.27 415	2.23 489	0.48 225	3.25 378	0.21 213	11.94 525	7.53 464	7.18 447	11.56 512	3.99 371	3.86 450	8.03 452	3.88 472	0.03 417	0.83 489	0.00 1	0.09 407	0.07 254	0.86 404

anonymity	8.04 598	4.13 623	12.86 604	7.43 657	13.11 678	8.34 553	2.02 528	18.21 634	7.55 465	13.88 618	9.27 454	10.63 551	7.79 579	11.57 591	6.06 527	6.25 666	5.59 689	3.71 662	3.28 667	3.27 651	5.78 658

PSMNet_ROB	5.41 548	2.45 583	7.39 526	2.36 518	1.90 502	10.11 582	6.54 620	16.32 621	7.59 466	6.84 425	10.83 499	12.06 579	4.13 464	8.73 506	10.24 593	0.02 363	0.01 149	0.01 503	0.11 422	0.26 497	0.40 244

HGLStereo	4.58 521	1.04 388	6.02 466	3.30 600	5.14 645	6.36 519	0.71 378	11.04 500	7.60 467	8.04 488	12.85 540	6.90 479	8.51 591	7.85 440	5.93 526	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.15 116

test_5	3.16 401	1.18 421	4.96 399	2.33 513	3.10 567	4.51 472	1.27 492	7.47 389	7.61 468	3.00 277	7.38 406	5.37 432	4.06 460	8.28 472	1.54 306	0.00 1	0.34 386	0.00 1	0.02 334	0.21 460	0.62 328

MLCV	3.76 458	1.52 502	6.93 512	1.66 390	0.31 158	4.31 464	0.32 244	7.92 404	7.68 469	9.55 548	12.12 523	5.17 422	2.74 393	10.00 565	4.49 495	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.27 198

Selective-IGEV-i1	3.37 420	0.50 181	4.96 399	2.41 528	2.00 513	5.89 508	1.82 521	10.87 494	7.76 470	4.12 314	6.88 388	6.92 481	1.52 328	5.24 282	2.22 391	0.04 454	0.95 524	0.33 632	0.91 638	0.07 254	2.03 602

hknet	3.56 437	0.66 261	5.82 454	0.70 254	1.19 416	6.97 530	1.58 510	9.93 461	7.76 470	6.50 401	6.23 363	9.53 527	2.81 398	7.84 438	3.39 452	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 103

CFNet-ft	3.70 450	1.59 510	3.87 290	1.68 395	2.42 538	3.20 374	0.66 357	8.93 429	7.76 470	5.09 339	9.95 474	10.77 557	5.43 525	7.41 404	4.71 502	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 312	0.30 524	0.11 85

DANet	6.46 567	1.58 509	9.58 581	4.10 626	3.99 610	9.13 570	1.34 498	10.37 474	7.76 470	13.76 617	15.66 565	16.14 611	7.03 563	13.07 612	13.62 630	0.19 558	0.12 331	0.02 536	0.02 334	0.15 402	1.61 525
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	3.70 450	1.59 510	3.87 290	1.68 395	2.42 538	3.20 374	0.66 357	8.92 428	7.76 470	5.09 339	9.95 474	10.77 557	5.43 525	7.41 404	4.71 502	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 312	0.30 524	0.11 85

XX-TBD	1.55 208	1.11 404	2.94 182	2.45 533	0.06 16	2.31 261	0.01 11	3.58 58	7.80 475	3.11 282	5.10 319	0.27 150	0.26 99	1.42 110	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

FADNet-RVC	4.36 506	2.62 593	14.51 618	2.01 460	0.44 220	4.27 461	1.27 492	12.61 548	7.89 476	3.76 303	4.05 292	10.63 551	4.34 472	9.87 558	7.66 554	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.03 351	0.65 595	0.50 281

psmorigin	7.74 593	2.19 562	18.99 640	2.51 538	0.89 347	7.08 536	2.74 544	11.25 505	7.90 477	20.49 648	22.36 621	20.16 639	11.95 623	13.84 618	10.61 598	0.04 454	0.18 352	0.06 579	0.24 514	0.27 509	1.07 449

hitnet-ft	3.95 476	1.16 418	3.92 302	0.89 288	0.73 307	4.88 482	0.54 314	9.78 456	7.91 478	7.42 462	10.24 480	12.50 583	4.84 496	8.15 461	5.56 523	0.03 417	0.00 1	0.06 579	0.00 1	0.24 486	0.12 90

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 488	1.53 504	6.87 511	3.04 581	3.33 575	4.34 467	0.59 336	11.36 511	7.92 479	8.98 526	7.98 425	9.72 531	3.82 446	7.92 445	4.43 492	0.15 539	0.02 205	0.03 557	0.03 351	0.07 254	0.14 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.56 520	1.19 424	5.52 439	3.81 620	3.59 587	6.98 532	2.40 536	12.01 527	7.96 480	10.52 570	9.67 469	8.26 505	4.98 503	6.59 342	6.93 542	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.01 312	0.22 467	0.55 300

STrans-v2	3.55 436	0.94 354	5.06 406	0.32 134	0.60 277	2.97 356	1.15 484	11.08 502	7.97 481	6.01 377	10.93 501	6.65 471	6.86 557	8.37 483	1.66 331	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.39 241

TransformOpticalFlow	3.50 433	0.83 309	4.85 391	1.09 313	0.31 158	3.52 406	0.14 176	10.32 471	8.02 482	5.78 363	13.25 542	6.63 470	4.91 498	8.36 482	1.63 320	0.00 1	0.01 149	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.24 188

G-Net	8.60 609	1.93 545	12.59 603	6.04 651	3.66 589	25.93 662	4.26 583	10.35 473	8.05 483	19.71 645	24.73 632	14.15 593	15.49 639	11.30 583	10.69 602	0.50 620	0.46 410	0.19 618	0.25 519	0.80 611	0.91 417

s12784h	2.10 278	0.38 84	3.31 223	0.17 75	0.09 29	4.89 483	0.13 163	7.34 382	8.06 484	3.87 307	4.47 307	0.60 210	1.19 294	6.78 360	0.63 120	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 35

CFNet_pseudo	2.96 382	0.55 211	4.51 361	0.43 177	0.24 134	2.83 331	0.12 153	8.59 419	8.13 485	7.20 450	10.41 486	6.47 467	2.04 356	5.27 284	2.00 371	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.23 178

ccs_rob	2.95 380	0.55 211	4.53 365	0.42 173	0.25 138	2.84 333	0.12 153	8.58 418	8.13 485	7.18 447	10.36 485	6.44 466	2.05 357	5.28 285	1.97 366	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.23 178

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 177	0.74 289	2.72 155	0.73 260	1.26 431	2.42 273	0.02 39	3.78 80	8.16 487	1.81 250	2.94 251	0.28 153	0.32 127	1.51 115	0.76 160	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.19 149

GEStereo_RVC	3.95 476	1.21 434	6.13 471	2.30 508	1.22 423	4.29 463	2.96 553	12.39 540	8.24 488	7.25 453	6.79 385	7.58 492	4.22 469	9.16 529	4.56 497	0.04 454	0.01 149	0.02 536	0.02 334	0.19 438	0.42 260

CREStereo++_RVC	1.70 224	0.50 181	3.07 202	0.45 183	0.01 1	1.69 180	0.02 39	3.09 44	8.24 488	3.82 304	7.53 409	0.49 194	0.32 127	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 666	0.01 34	0.08 65
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.34 505	1.44 487	4.46 354	3.08 588	1.46 461	4.22 457	0.36 250	11.92 524	8.33 490	8.48 507	13.41 543	9.90 536	3.40 427	6.95 372	8.54 565	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.71 367

DLCB_ROB	4.87 538	1.45 492	4.75 386	2.52 541	1.13 400	6.25 517	3.01 555	10.44 477	8.34 491	11.05 588	13.43 544	14.04 592	3.90 455	9.74 553	6.80 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.37 235

DDUNet	10.03 623	12.17 671	8.24 546	13.02 671	11.73 675	10.32 585	3.76 573	12.27 535	8.35 492	9.64 550	13.89 550	16.48 612	6.67 554	9.50 543	7.00 544	6.80 668	3.45 679	21.10 681	4.33 673	12.78 676	9.12 669

AdaStereo	3.34 414	0.74 289	4.00 312	3.10 589	0.51 246	4.22 457	1.25 491	12.84 556	8.39 493	6.33 391	9.55 463	5.77 449	1.54 330	5.53 295	2.74 430	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.15 116
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	4.40 510	1.36 467	7.91 537	1.40 355	0.63 283	5.54 494	2.72 541	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	7.22 390	2.53 410	1.74 647	1.04 578	3.05 658	2.96 663	0.22 467	1.35 496

test_sample9	6.40 565	1.36 467	7.91 537	1.40 355	0.63 283	5.54 494	2.72 541	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	12.52 605	13.17 624	1.74 647	25.14 705	3.05 658	2.96 663	0.22 467	1.35 496

test_sample7	3.75 457	0.67 266	4.34 347	2.21 484	0.35 177	4.47 471	2.08 530	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	7.22 390	2.53 410	0.07 500	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.06 230	1.66 535

HSM-Net_RVC	4.40 510	0.44 132	3.22 212	0.72 257	0.68 291	7.06 534	1.82 521	12.57 547	8.48 497	9.04 529	12.20 526	14.98 600	5.14 514	7.32 401	4.19 482	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.14 103
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RAFT + AFF	4.63 525	2.28 571	7.43 529	1.51 371	2.38 536	5.81 506	6.49 619	10.74 489	8.53 498	7.75 471	8.95 443	7.47 490	6.68 555	9.17 531	5.06 512	0.08 508	0.47 412	0.00 1	0.01 312	0.66 596	1.03 445

test_xeample	4.78 534	0.93 345	4.68 382	1.48 369	1.28 434	3.94 442	0.13 163	13.35 575	8.62 499	8.21 496	11.63 514	3.43 344	3.54 432	7.59 428	23.47 662	0.02 363	1.16 616	0.00 1	0.25 519	0.11 333	1.74 558

GANet	6.86 576	1.78 535	5.98 465	3.05 582	1.12 398	10.12 583	9.38 648	13.41 577	8.67 500	11.46 595	29.87 650	13.94 591	8.25 587	12.06 598	6.33 537	0.40 608	0.06 278	0.16 610	0.33 577	0.18 427	0.59 317

TCMNet	5.54 550	2.53 586	10.92 595	4.50 639	6.58 652	8.90 567	1.31 497	11.59 517	8.68 501	7.24 451	12.74 536	8.37 509	4.65 489	9.30 536	10.83 604	0.11 528	0.19 354	0.31 630	0.09 407	0.84 614	1.07 449

TestStereo1	3.12 395	1.34 463	4.67 378	3.47 606	0.71 302	2.50 282	1.45 502	7.27 378	8.71 502	4.91 332	9.28 455	2.34 301	3.61 436	9.44 540	1.62 317	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.40 244

SA-5K	3.12 395	1.34 463	4.67 378	3.47 606	0.71 302	2.50 282	1.45 502	7.27 378	8.71 502	4.91 332	9.28 455	2.34 301	3.61 436	9.44 540	1.62 317	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.40 244

GwcNet-RSSM	4.13 493	1.71 524	6.25 481	2.50 537	1.93 506	2.39 270	1.49 506	9.59 453	8.71 502	6.66 416	15.04 560	8.47 514	3.84 448	6.87 363	6.74 540	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.29 521	0.15 116

XPNet_ROB	6.46 567	1.88 538	7.41 528	2.81 562	0.95 364	6.45 521	6.82 625	13.58 581	8.80 505	15.50 630	15.86 567	19.59 637	7.12 564	11.41 588	9.86 588	0.02 363	0.04 257	0.00 1	0.03 351	0.20 449	0.79 390

ETE_ROB	6.28 563	2.60 590	9.22 572	1.71 401	0.84 336	6.44 520	6.78 624	13.16 571	8.80 505	13.01 609	15.93 569	21.01 646	6.18 541	10.97 576	8.11 559	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 334	0.16 406	0.70 363

222	5.93 554	0.88 334	4.58 372	1.76 411	0.98 368	6.02 513	0.08 124	14.45 599	8.89 507	9.53 546	11.77 518	3.88 366	4.23 470	8.26 467	39.96 694	0.03 417	1.12 600	0.00 1	0.24 514	0.11 333	1.73 555

UDGNet	2.92 376	7.79 650	4.92 397	3.01 577	0.08 23	2.96 354	0.20 208	4.77 192	8.93 508	2.91 273	2.85 244	0.95 235	1.00 248	6.46 338	1.66 331	1.46 642	0.00 1	5.33 669	0.92 639	1.95 640	0.19 149

PS-NSSS	4.22 498	2.53 586	5.89 458	1.01 304	2.93 559	4.05 452	1.93 525	11.44 512	8.94 509	7.14 443	14.70 559	4.96 415	2.60 386	9.09 528	3.92 474	0.40 608	0.04 257	0.83 643	0.00 1	1.09 618	1.02 442

LL-Strereo	5.14 544	2.29 574	8.95 564	1.26 335	5.05 643	3.66 418	1.40 501	10.33 472	8.98 510	8.71 516	8.24 435	10.70 554	11.10 616	12.66 609	5.36 519	0.05 475	1.35 641	0.00 1	0.00 1	0.38 556	2.23 622

RASNet	5.00 540	1.19 424	5.69 448	3.68 613	4.80 638	5.04 486	1.29 495	10.26 470	8.99 511	5.89 368	11.65 515	10.55 550	9.76 605	9.96 564	10.32 595	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.73 372

rvit_105_1	2.69 352	1.34 463	6.85 510	1.89 432	0.09 29	1.94 216	3.50 572	6.38 324	9.00 512	4.98 335	2.19 212	3.57 354	1.56 332	7.31 400	3.03 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 230	0.16 125

CFNet_ucs	3.23 404	0.56 222	4.59 373	0.59 226	0.37 192	3.29 383	0.19 203	10.47 478	9.02 513	7.78 474	12.57 532	5.59 438	1.74 347	5.39 290	1.86 349	0.00 1	0.04 257	0.01 503	0.00 1	0.10 317	0.33 221

raft_robust	2.91 374	1.71 524	3.42 241	1.36 347	0.57 272	1.53 159	0.12 153	7.06 367	9.09 514	6.96 433	7.21 401	4.43 394	2.09 358	9.40 539	1.61 315	0.03 417	0.93 513	0.00 1	0.21 490	0.17 415	0.38 239

FADNet-RVC-Resample	4.11 488	2.25 565	13.88 611	1.64 384	0.66 288	5.91 509	2.34 535	10.87 494	9.09 514	6.53 406	4.34 297	5.69 445	4.71 492	8.01 451	4.64 501	0.18 557	0.22 364	0.17 615	0.12 428	0.46 574	0.59 317

Sa-1000	3.81 463	1.26 447	4.64 376	2.29 507	0.55 266	3.51 403	1.58 510	8.37 413	9.13 516	7.97 481	17.42 590	3.98 370	2.76 395	9.61 545	1.68 336	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 463	0.23 480	0.27 198

xxxx	5.16 545	0.86 323	4.86 392	1.96 449	1.22 423	7.56 546	0.07 114	14.67 602	9.15 517	6.55 408	9.87 471	9.30 524	3.47 430	8.07 457	22.20 657	0.05 475	1.16 616	0.00 1	0.26 541	0.10 317	1.76 562

delet	4.59 523	1.12 409	5.93 459	1.37 350	3.73 593	10.48 589	3.90 576	10.51 481	9.17 518	8.87 523	9.74 470	8.37 509	3.74 445	8.12 459	6.36 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 460	0.12 90

CVANet_RVC	4.68 529	1.93 545	5.57 442	2.61 547	1.86 499	4.12 454	4.94 597	12.11 529	9.29 519	8.05 489	11.08 502	10.28 542	6.48 548	9.52 544	3.19 450	0.45 612	0.01 149	0.00 1	0.12 428	0.23 480	1.75 559

ADStereo(finetuned)	2.50 332	0.95 356	6.60 496	0.39 167	0.20 112	1.72 191	0.24 221	6.06 301	9.31 520	6.30 389	5.42 334	1.44 264	6.22 542	2.25 163	2.14 380	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.65 340

DCANet	2.35 310	0.96 360	5.51 433	0.39 167	0.19 101	1.72 191	0.25 225	6.06 301	9.33 521	6.31 390	5.42 334	1.44 264	4.14 465	2.22 160	2.28 399	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.66 350

ccnet	7.45 591	1.89 542	7.71 533	3.18 592	2.35 533	12.19 612	6.14 614	18.95 640	9.36 522	13.33 612	20.38 607	16.00 610	9.10 603	10.10 566	15.40 638	0.44 610	0.34 386	0.25 627	0.25 519	0.48 579	1.18 469

StereoDRNet-Refined	4.84 537	0.96 360	5.13 408	2.22 485	0.46 223	9.10 569	0.16 186	10.72 488	9.40 523	13.41 613	12.50 530	10.02 538	4.58 485	8.60 498	8.71 570	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.05 376	0.24 486	0.53 293
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DCANet-4	2.26 302	0.43 119	6.69 503	0.40 170	0.20 112	1.70 183	0.13 163	5.73 269	9.44 524	6.01 377	5.29 328	1.12 241	2.77 396	2.49 175	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 323

ADLNet2	4.72 530	1.44 487	6.68 502	3.03 579	3.90 604	6.80 527	2.91 550	11.67 519	9.63 525	7.99 484	9.89 472	9.75 532	5.32 522	7.70 432	7.13 547	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.22 171

GwcNet-ADL	2.85 367	0.61 242	4.38 349	0.92 293	0.33 166	2.05 231	0.67 362	8.85 427	9.65 526	6.36 395	6.71 382	4.11 378	1.71 342	5.97 312	4.22 484	0.08 508	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.16 125

MMNet	4.44 513	1.37 472	6.26 482	1.73 407	1.64 473	10.51 591	0.61 344	9.27 445	9.66 527	9.55 548	9.22 450	7.40 489	6.52 549	7.90 444	6.98 543	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.10 74

PCWNet_CMD	3.14 398	0.51 186	4.47 357	0.44 181	0.26 144	2.87 346	0.15 179	9.66 454	9.78 528	7.28 455	11.50 510	6.84 478	2.40 376	4.47 252	1.83 347	0.01 222	0.02 205	0.02 536	0.00 1	0.06 230	0.29 207

MSMDNet	3.15 399	0.51 186	4.48 359	0.46 190	0.25 138	2.88 348	0.16 186	9.79 457	9.82 529	7.24 451	11.36 508	6.82 477	2.41 377	4.47 252	1.86 349	0.01 222	0.02 205	0.02 536	0.00 1	0.06 230	0.30 212

SA	3.34 414	1.29 452	4.84 390	1.99 456	0.57 272	3.15 372	1.39 500	7.66 398	9.94 530	4.86 331	10.87 500	2.97 321	4.61 488	9.88 560	1.38 296	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.19 470	0.25 496	0.37 235

Hybrid-DGEV-2	3.03 387	1.66 517	4.03 315	1.94 441	0.02 3	5.26 488	0.27 229	7.94 406	10.03 531	7.16 445	4.11 293	5.14 421	5.05 507	5.80 307	1.56 308	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 334	0.17 415	0.40 244

fast-acv-ft	6.00 556	1.95 548	7.88 536	2.35 516	1.85 497	13.61 622	1.76 520	8.44 415	10.12 532	11.22 591	20.57 610	14.41 598	7.55 575	8.11 458	8.83 571	0.10 524	0.09 314	0.16 610	0.07 391	0.68 599	0.35 230

UDG	9.12 614	10.06 663	6.35 487	10.06 662	9.64 667	10.48 589	2.33 534	12.73 551	10.19 533	8.33 499	10.27 481	16.70 616	10.47 611	8.33 480	9.07 577	4.28 662	2.59 668	18.90 680	3.83 670	11.35 671	6.50 662

CFNet	4.03 481	1.97 550	6.30 484	2.70 554	1.64 473	5.41 493	0.22 215	12.14 532	10.28 534	5.24 346	11.15 504	6.43 465	3.70 442	8.97 523	4.01 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.13 95

DAS	4.18 495	0.53 198	6.20 475	2.20 481	3.69 590	2.78 326	3.12 559	8.69 422	10.29 535	9.39 544	12.80 537	4.58 398	7.20 565	9.08 527	2.70 424	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.34 225

SepStereo	4.22 498	0.53 198	6.20 475	2.20 481	3.69 590	2.78 326	3.12 559	8.69 422	10.29 535	9.39 544	12.80 537	4.58 398	7.20 565	9.74 553	2.70 424	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.34 225

CBMV_ROB	4.66 527	0.85 315	3.94 304	1.64 384	0.75 314	8.38 559	1.90 524	11.19 504	10.36 537	9.20 537	15.21 561	7.28 486	6.99 561	9.48 542	5.24 518	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.64 336

aanetorigin	9.02 612	3.75 618	28.68 667	2.16 472	3.86 602	5.84 507	5.40 605	5.93 293	10.39 538	28.12 665	31.02 656	15.98 609	13.74 632	9.38 538	12.55 619	0.25 579	0.22 364	0.22 623	0.24 514	1.24 624	1.47 510

iResNet	4.04 482	1.46 493	8.72 556	3.25 597	0.36 185	4.54 474	0.47 284	9.06 433	10.40 539	7.98 482	12.82 539	4.06 376	3.22 410	8.82 510	4.95 510	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.55 300

NCCL2	6.27 562	2.46 584	7.00 513	2.36 518	1.11 395	9.48 572	11.14 656	13.01 564	10.40 539	9.94 558	9.49 462	22.11 649	7.42 571	9.90 562	8.56 566	0.01 222	0.00 1	0.02 536	0.03 351	0.20 449	0.73 372

ffm	3.41 427	0.98 369	7.03 515	1.64 384	1.07 382	2.84 333	0.47 284	5.55 253	10.56 541	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	8.20 464	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 470	0.11 333	1.88 587

ff1	4.11 488	0.98 369	7.03 515	1.64 384	1.07 382	2.84 333	0.47 284	5.55 253	10.56 541	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 611	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 470	0.11 333	1.88 587

tt1	2.53 334	0.91 339	3.53 254	2.92 571	0.53 257	5.60 498	0.61 344	5.55 253	10.56 541	1.54 237	3.54 279	0.34 173	3.00 403	8.20 464	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.03 351	0.11 333	1.88 587

iResNetv2_ROB	4.72 530	2.26 567	8.87 562	3.20 594	1.25 428	4.32 465	1.73 518	14.22 596	10.62 544	10.53 571	12.13 525	7.77 495	5.54 528	8.29 473	2.76 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.55 300

ssnet_v2	4.73 532	1.43 483	6.74 506	1.80 418	0.75 314	8.89 566	4.60 591	12.66 549	10.65 545	9.53 546	6.23 363	9.78 533	4.26 471	6.89 364	9.65 587	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.36 549	0.31 215

1111x	4.96 539	1.04 388	7.09 520	1.75 409	1.05 379	5.03 485	0.32 244	13.52 579	10.70 546	6.68 417	10.35 484	8.81 522	6.01 537	10.65 574	12.78 622	0.07 500	1.24 626	0.00 1	0.33 577	0.11 333	1.75 559

xx1	2.73 361	0.93 345	3.39 233	3.05 582	0.39 198	5.69 501	0.55 318	5.34 236	10.76 547	1.42 228	3.48 271	4.63 401	2.83 400	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.25 519	0.09 293	1.65 531

cc1	2.56 339	0.93 345	3.39 233	3.05 582	0.39 198	5.69 501	0.55 318	5.34 236	10.76 547	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.12 352	1.89 590

SDNR	7.97 597	2.75 596	16.90 632	2.28 505	0.94 359	45.23 690	0.43 273	9.30 448	10.84 549	10.71 575	25.30 635	5.51 435	4.47 477	11.98 596	7.58 553	0.15 539	0.14 341	0.00 1	0.04 369	2.27 643	2.65 634

CC-Net-ROB	8.09 599	10.11 664	9.03 566	4.07 624	3.74 594	15.24 626	4.84 596	18.44 635	10.87 550	6.73 423	14.03 552	7.54 491	4.68 490	11.61 592	3.98 478	6.59 667	2.54 666	16.51 678	1.19 647	7.88 665	2.20 617

ADCRef	7.76 595	2.31 577	19.09 641	2.82 564	3.29 573	11.88 607	3.06 557	11.52 515	10.89 551	13.69 616	25.85 637	8.20 502	8.89 598	8.95 521	22.66 658	0.16 546	0.08 301	0.16 610	0.34 581	0.47 576	0.91 417

HBP-ISP	4.37 508	1.56 506	4.59 373	2.23 489	1.29 439	7.87 548	3.96 578	11.80 521	10.91 552	8.06 491	14.45 556	3.38 336	4.87 497	9.27 535	2.53 410	0.14 536	0.06 278	0.00 1	0.01 312	0.08 269	0.30 212

PSMNet-RUCA	6.00 556	5.79 639	14.15 614	10.30 664	7.63 659	6.94 529	1.89 523	12.74 552	10.95 553	4.10 313	11.72 516	4.77 404	1.72 344	8.74 508	5.09 514	1.88 651	0.12 331	4.77 666	0.71 628	5.10 657	0.82 395

SMFormer	3.94 474	0.69 271	4.55 367	1.97 451	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	4.89 507	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 442	0.11 333	0.92 420

tta	3.96 478	0.69 271	4.55 367	1.97 451	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	4.89 507	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 442	0.13 373	1.24 479

qqq1	3.78 460	0.69 271	4.55 367	1.97 451	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	1.24 276	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 428	0.13 373	1.24 479

fff1	3.78 460	0.69 271	4.55 367	1.97 451	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	1.24 276	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 428	0.13 373	1.24 479

DRN-Test	6.23 561	1.51 500	7.53 530	3.07 587	3.69 590	12.17 611	3.23 565	20.80 660	11.11 558	12.64 605	13.02 541	10.91 562	5.26 516	8.49 492	10.12 591	0.05 475	0.05 267	0.04 568	0.04 369	0.28 513	0.65 340

mmx	4.50 516	0.98 369	7.03 515	1.64 384	1.07 382	2.84 333	0.47 284	12.84 556	11.23 559	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 611	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 470	0.10 317	1.53 515

xxx	4.50 516	0.98 369	7.04 518	1.64 384	1.07 382	2.84 333	0.47 284	12.84 556	11.23 559	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 611	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 470	0.10 317	1.53 515

StereoDRNet	6.02 558	2.40 582	8.22 545	3.43 603	4.43 620	10.57 592	4.21 582	19.44 646	11.24 561	12.86 606	8.06 430	11.64 572	4.79 495	8.65 504	9.32 581	0.01 222	0.10 322	0.00 1	0.03 351	0.34 541	0.69 359

GMStereo	2.07 266	1.56 506	5.64 444	0.74 266	0.05 8	3.63 416	0.01 11	5.17 222	11.27 562	4.22 316	2.44 225	0.53 202	0.49 185	4.06 230	1.01 229	0.22 568	0.00 1	0.00 1	0.14 436	0.18 427	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	4.58 521	1.79 536	5.03 404	2.45 533	1.32 444	4.04 451	7.15 632	11.60 518	11.46 563	6.91 426	12.69 535	5.94 453	5.03 504	9.74 553	3.80 469	0.67 625	0.00 1	0.01 503	0.05 376	0.23 480	1.78 564

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 570	2.21 564	12.10 600	2.75 556	3.28 572	10.03 581	3.05 556	12.31 536	11.52 564	10.10 561	21.36 613	11.51 568	7.30 569	11.56 590	10.61 598	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.51 286

GASNet	5.62 551	5.76 638	12.05 599	5.03 644	2.08 520	3.77 431	1.53 508	12.92 560	11.62 565	9.64 550	7.40 407	8.58 517	7.54 574	14.76 626	8.25 562	0.02 363	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.81 613	0.52 290

dd	2.36 312	1.93 545	6.03 468	0.83 278	0.12 54	1.80 201	0.17 192	5.30 232	11.82 566	2.98 275	3.64 284	1.50 268	1.21 295	5.25 283	3.92 474	0.13 533	0.01 149	0.04 568	0.22 502	0.10 317	0.14 103

SGM-Forest	5.40 546	0.84 312	4.19 335	1.43 361	0.68 291	10.12 583	6.41 618	12.13 530	11.86 567	11.50 597	14.43 555	11.62 571	5.20 515	9.93 563	6.16 532	0.16 546	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.08 269	1.24 479
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Nwc_Net	7.54 592	1.91 544	8.71 555	4.16 628	3.42 580	10.77 595	2.00 527	20.33 657	12.19 568	9.10 532	24.04 628	17.67 624	13.58 631	12.14 600	9.12 578	0.94 633	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.22 467	0.41 255

NOSS_ROB	3.67 445	0.86 323	3.81 283	2.53 542	1.11 395	6.10 514	0.72 382	11.08 502	12.36 569	5.45 354	8.91 442	5.65 439	2.09 358	8.30 476	3.16 447	0.20 561	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.80 392

FADNet	4.55 518	2.35 580	13.60 609	1.87 428	0.80 328	4.74 480	0.75 391	14.47 600	12.41 570	4.07 311	5.45 337	9.64 529	5.03 504	8.86 513	4.82 506	0.20 561	0.04 257	0.07 584	0.05 376	1.27 626	0.40 244

edge stereo	7.12 583	1.19 424	7.83 535	2.32 511	2.46 541	6.90 528	3.26 568	15.58 613	12.52 571	15.68 632	18.34 600	21.83 647	13.05 626	11.53 589	8.68 568	0.04 454	0.06 278	0.11 595	0.03 351	0.30 524	0.63 334

ADCP+	8.60 609	2.78 599	17.44 633	1.69 397	4.27 616	16.95 635	5.29 602	13.38 576	12.52 571	13.57 615	17.57 593	10.86 561	11.28 618	18.43 648	23.91 667	0.03 417	0.05 267	0.01 503	0.18 463	0.47 576	1.31 491

Syn2CoEx	6.70 573	3.69 617	12.14 601	2.78 559	1.68 480	8.36 557	3.21 564	18.59 637	12.66 573	8.86 522	20.79 611	10.52 547	10.54 612	9.68 547	8.70 569	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 601	1.00 436

LALA_ROB	7.02 581	2.54 588	8.51 549	1.53 375	0.96 366	9.96 578	8.71 645	16.70 623	12.68 574	12.99 608	13.90 551	24.47 652	5.40 524	11.61 592	9.50 584	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.02 334	0.17 415	0.65 340

fff	2.54 336	0.93 345	5.51 433	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 575	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 323

csc	2.54 336	0.93 345	5.51 433	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 575	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 323

cscssc	2.54 336	0.93 345	5.51 433	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 575	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 323

RGC	7.40 587	2.77 598	7.71 533	4.43 638	4.87 640	8.88 565	2.96 553	16.05 618	12.76 578	11.96 603	19.57 604	18.32 629	11.57 622	13.89 620	9.58 586	0.83 630	0.02 205	0.24 626	0.41 602	0.40 560	0.77 383

ADCMid	10.97 635	4.49 628	23.66 653	2.53 542	2.52 546	11.46 602	6.31 616	15.31 611	12.85 579	23.57 656	22.99 622	17.92 625	21.04 657	19.57 653	28.05 678	0.47 617	0.43 404	1.10 646	1.32 650	1.73 636	2.10 607

ADCPNet	10.18 624	3.40 610	33.24 674	2.38 521	1.74 484	17.75 639	7.65 637	13.20 572	13.03 580	14.09 621	21.72 617	19.36 635	11.40 620	15.43 630	23.00 660	0.28 586	1.15 615	0.39 637	1.48 653	0.68 599	2.21 618

z-ln-s-r	6.62 572	2.20 563	17.98 635	1.77 413	2.00 513	3.38 389	2.61 539	8.63 420	13.06 581	7.07 437	25.89 638	8.73 519	7.60 577	12.16 601	18.56 644	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.49 279

MyStereo05	3.24 405	1.05 390	5.93 459	1.39 353	1.20 419	2.57 290	0.10 137	9.11 437	13.17 582	6.45 399	3.86 287	3.20 327	3.26 413	8.35 481	3.02 439	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 490	0.13 373	0.50 281

MyStereo04	3.29 408	1.15 415	6.64 499	1.28 338	1.49 463	2.63 298	0.45 280	10.57 484	13.30 583	4.41 321	3.90 289	3.06 324	3.56 433	7.87 443	3.35 451	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 519	0.11 333	0.42 260

PA-Net	5.40 546	2.35 580	9.55 579	2.75 556	2.21 526	8.74 563	3.92 577	13.05 565	13.35 584	7.30 458	7.98 425	8.08 500	6.39 545	11.17 582	9.30 580	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.03 351	0.16 406	1.55 520
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev	7.12 583	2.75 596	18.64 638	1.70 400	4.16 614	12.79 615	6.72 622	13.74 586	13.57 585	11.14 590	17.31 588	11.90 578	8.50 590	8.96 522	9.94 589	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.34 225

NCC-stereo	7.43 589	2.28 571	8.58 552	3.28 598	4.48 623	8.34 553	4.27 584	20.45 658	13.66 586	9.17 535	17.52 591	16.49 613	14.31 636	13.71 616	8.95 574	1.73 645	0.12 331	0.01 503	0.50 613	0.21 460	0.60 319

Abc-Net	7.43 589	2.28 571	8.58 552	3.28 598	4.48 623	8.34 553	4.27 584	20.45 658	13.66 586	9.17 535	17.52 591	16.49 613	14.31 636	13.71 616	8.95 574	1.73 645	0.12 331	0.01 503	0.50 613	0.21 460	0.60 319
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV	5.97 555	1.52 502	4.51 361	1.99 456	0.53 257	10.02 580	6.94 627	13.27 573	13.80 588	13.08 611	15.93 569	11.36 567	8.11 585	9.82 556	7.27 548	0.08 508	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.74 376
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
111	3.05 388	1.41 478	5.51 433	0.32 134	0.14 71	2.83 331	0.68 365	6.76 349	14.21 589	3.59 296	9.11 447	5.50 434	3.30 416	4.05 228	2.43 407	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	1.02 442

DGSMNet	7.10 582	3.49 611	15.11 622	4.36 636	4.41 619	8.94 568	6.25 615	15.10 608	14.28 590	8.15 494	14.51 558	10.08 539	5.38 523	11.04 578	7.95 556	1.49 643	2.00 658	1.79 652	1.68 658	2.43 644	3.48 645

pcwnet_v2	4.36 506	0.46 143	9.07 568	1.43 361	1.10 394	3.41 390	0.40 261	13.44 578	14.60 591	10.29 566	14.22 553	5.82 452	2.97 402	6.75 355	2.29 401	0.01 222	0.05 267	0.04 568	0.02 334	0.17 415	0.61 323

AIO-test1	2.49 329	1.41 478	3.78 281	0.87 284	5.11 644	2.46 279	0.93 448	6.49 332	14.84 592	0.95 197	2.85 244	0.92 231	0.31 118	6.05 318	1.88 351	0.15 539	0.07 296	0.00 1	0.21 490	0.21 460	0.31 215

dad	5.10 542	2.61 591	6.76 507	1.23 329	0.14 71	2.85 344	0.36 250	7.98 407	14.88 593	10.84 579	17.06 582	15.59 605	3.29 415	7.24 392	4.39 491	1.20 637	0.10 322	4.02 663	0.49 612	0.20 449	0.69 359

MDST_ROB	9.13 615	1.31 456	10.16 587	4.36 636	2.48 543	28.66 670	7.64 636	19.96 651	14.97 594	27.53 664	24.02 626	9.47 525	5.27 517	16.31 636	8.61 567	0.63 623	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.90 412

RCA-Stereo	2.19 293	0.46 143	3.22 212	0.47 193	0.33 166	2.27 256	0.47 284	5.60 258	15.20 595	2.86 270	5.61 343	0.78 225	3.15 406	1.71 126	0.48 52	0.00 1	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.26 194

MultiAttention	14.02 653	0.52 192	4.06 322	2.43 529	1.86 499	58.14 705	83.76 711	19.31 645	15.21 596	8.39 501	21.24 612	13.23 586	2.52 383	33.74 682	8.16 560	0.20 561	0.06 278	0.72 640	0.98 641	2.74 649	3.13 638

MSMD_ROB	9.73 620	1.43 483	5.42 426	1.81 420	0.42 215	16.83 633	4.30 586	14.29 598	15.34 597	23.06 652	40.17 677	25.63 657	22.62 663	13.37 614	8.85 572	0.48 619	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.47 275

UGAM	4.25 502	0.86 323	5.73 452	0.45 183	0.22 128	3.61 411	1.18 485	5.51 247	15.39 598	4.99 337	12.34 528	15.09 603	3.71 443	10.58 573	3.76 464	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.34 581	0.36 549	0.36 234

WCMA_ROB	10.20 625	1.99 552	9.33 574	3.01 577	2.46 541	15.78 629	7.67 638	12.75 553	15.41 599	25.08 662	33.42 664	27.06 659	19.86 652	13.87 619	12.47 618	1.28 639	0.38 396	0.18 616	0.20 483	0.28 513	1.54 517

Wz-Net-MNSev	8.12 600	3.18 605	18.07 636	2.63 548	3.36 578	17.82 640	9.40 649	12.89 559	15.44 600	13.95 620	18.21 599	14.38 596	7.75 578	12.50 604	11.45 609	0.46 614	0.03 237	0.00 1	0.01 312	0.26 497	0.58 313

NVstereo2D	4.82 536	1.29 452	7.98 541	3.68 613	3.48 583	8.02 551	3.10 558	11.25 505	15.50 601	5.14 343	7.71 413	8.21 503	4.68 490	10.19 569	4.30 488	0.02 363	0.19 354	0.13 604	0.36 585	0.07 254	1.12 461

SGM_RVC	10.77 630	1.11 404	4.66 377	2.66 550	0.41 210	21.03 652	6.87 626	20.02 653	15.54 602	25.86 663	24.97 634	33.59 671	20.51 655	20.89 657	14.78 635	0.31 590	0.26 376	0.22 623	0.26 541	0.43 566	1.01 437
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AIO-test2	2.98 384	1.88 538	4.72 383	1.67 394	3.34 577	2.64 304	0.06 98	6.96 360	15.70 603	2.65 265	7.31 405	0.93 232	0.57 199	5.81 308	1.20 268	3.30 659	0.09 314	0.00 1	0.09 407	0.22 467	0.43 269

ITSA-stereo	4.02 480	0.73 288	4.51 361	2.16 472	0.31 158	3.58 409	0.70 373	13.77 589	15.84 604	7.13 442	6.59 381	4.25 388	3.48 431	9.04 525	6.12 531	0.09 519	0.08 301	0.11 595	0.10 414	0.19 438	1.54 517

NaN_ROB	6.51 569	2.25 565	8.77 557	1.69 397	1.79 489	9.71 576	10.94 654	16.20 619	16.13 605	13.04 610	8.86 440	11.77 573	5.94 534	12.88 610	8.01 557	0.05 475	0.13 337	0.07 584	0.20 483	0.32 537	1.50 513

RP	7.41 588	1.90 543	7.33 523	4.26 631	5.25 646	6.64 525	3.46 571	12.44 543	16.23 606	10.36 567	23.00 623	18.72 630	16.59 641	11.10 579	8.47 564	1.10 635	0.02 205	0.12 602	0.16 442	0.43 566	0.65 340

w-ln-seven-2	7.81 596	3.17 604	25.87 661	2.09 465	1.12 398	8.35 556	3.84 574	12.83 555	16.45 607	13.88 618	21.42 614	11.83 575	11.07 615	11.91 595	10.62 600	0.03 417	0.19 354	0.00 1	0.02 334	0.37 552	1.13 464

DISCO	6.58 571	0.98 369	6.44 490	3.75 615	1.18 414	11.19 600	3.29 569	12.92 560	16.72 608	7.27 454	11.74 517	17.34 621	6.60 550	19.59 654	11.59 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 571	0.50 281

MeshStereo	11.94 644	1.88 538	5.24 413	2.11 469	1.44 459	20.09 650	4.95 598	21.74 666	16.75 609	33.10 674	35.07 669	39.28 680	22.72 664	19.45 652	13.59 629	0.19 558	0.06 278	0.02 536	0.00 1	0.46 574	0.65 340
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	17.25 665	9.46 660	22.74 650	10.11 663	11.40 673	28.98 671	13.74 669	21.15 661	16.85 610	31.39 670	34.79 667	34.05 673	24.24 669	26.23 672	19.31 648	8.79 673	7.56 694	4.88 667	3.93 671	6.07 660	9.33 670

SPS-STEREO	15.83 659	7.38 647	14.92 621	11.63 669	11.77 676	25.30 661	7.12 630	25.20 671	17.06 611	32.24 672	30.34 653	31.63 668	22.59 662	25.67 671	21.97 656	7.71 670	4.50 685	3.35 661	1.56 656	6.97 664	7.72 665
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iResNet_ROB	4.67 528	1.77 534	5.93 459	2.47 535	0.95 364	3.78 433	0.36 250	15.65 614	17.36 612	8.75 518	11.23 506	7.05 484	4.60 487	8.94 520	4.23 485	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.15 116

RYNet	6.82 574	1.51 500	7.35 525	1.79 415	4.52 626	16.68 632	4.41 588	14.19 595	17.43 613	11.64 599	7.86 419	15.03 601	8.81 596	10.10 566	14.16 632	0.04 454	0.13 337	0.15 607	0.05 376	0.08 269	0.53 293

GANetREF_RVC	6.97 579	3.59 614	9.14 570	4.00 623	0.40 203	13.17 617	11.27 660	15.95 617	17.51 614	10.62 573	10.66 496	12.15 580	7.97 583	13.18 613	5.04 511	0.45 612	0.00 1	0.01 503	0.15 440	3.47 653	0.60 319
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	5.03 541	0.71 281	10.81 594	2.34 515	0.15 79	23.26 656	7.14 631	6.60 337	17.64 615	3.32 286	6.93 390	5.36 430	1.94 351	8.62 501	3.66 457	0.39 606	0.51 417	0.07 584	0.21 490	0.35 545	0.54 296

GwcNet	6.95 577	2.89 602	13.32 607	2.82 564	5.53 648	11.76 605	2.14 532	14.95 606	17.69 616	10.83 578	18.14 598	10.83 559	6.66 553	9.83 557	10.19 592	0.03 417	0.06 278	0.03 557	0.08 396	0.64 594	0.66 350

pmcnn	8.17 601	1.70 522	11.49 597	3.18 592	3.07 564	9.66 575	6.06 613	13.60 582	17.71 617	15.23 629	24.02 626	27.61 660	8.81 596	10.36 571	9.51 585	0.08 508	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.87 408

AnyNet_C01	16.99 662	12.34 672	60.47 699	4.88 643	3.11 568	31.77 673	16.79 681	18.60 638	17.96 618	18.62 641	38.50 674	24.03 651	19.00 649	30.59 679	35.18 690	0.29 587	0.56 422	0.45 639	0.48 610	2.70 648	3.40 641

AnyNet_C32	11.82 642	7.08 645	25.83 660	4.55 640	5.88 651	16.92 634	16.97 683	14.14 594	18.11 619	16.87 636	21.66 616	14.78 599	13.87 634	23.54 668	31.83 685	0.24 576	0.28 378	0.35 633	0.53 617	1.35 628	1.71 551

AANet_RVC	5.41 548	2.61 591	8.17 543	2.25 495	1.30 441	2.27 256	1.64 513	10.82 493	18.54 620	8.01 486	18.09 597	8.39 513	3.31 418	11.37 587	8.98 576	1.15 636	0.38 396	0.02 536	0.00 1	0.17 415	0.70 363

FAT-Stereo	6.98 580	0.79 295	7.57 531	2.54 544	1.80 490	6.16 515	4.33 587	19.16 644	18.82 621	10.75 576	17.08 583	18.23 628	13.56 630	9.25 534	8.44 563	0.03 417	0.16 347	0.01 503	0.10 414	0.14 385	0.65 340

DStereoO	11.36 638	7.04 644	8.87 562	6.92 656	4.29 617	8.51 561	12.51 666	12.72 550	19.18 622	14.27 622	15.32 562	10.85 560	17.33 644	15.74 634	11.43 608	32.19 699	3.01 676	4.50 665	1.91 660	17.20 681	3.46 644

otaku	12.35 646	8.64 656	9.11 569	13.56 672	10.98 672	26.23 663	7.22 633	19.45 647	19.26 623	11.92 602	17.90 595	20.21 640	8.91 599	16.06 635	6.09 529	9.77 675	2.50 665	13.23 674	1.90 659	14.61 678	9.41 672

zh-sn7	11.83 643	8.57 655	35.78 677	2.64 549	2.36 534	11.60 603	8.25 641	14.25 597	19.40 624	17.10 638	32.57 658	14.39 597	18.76 648	24.15 669	24.76 670	0.04 454	0.14 341	0.00 1	0.01 312	0.62 592	1.33 493

DStereoFS	15.50 657	9.01 659	12.33 602	8.63 660	7.33 657	19.22 646	9.68 650	26.90 674	19.65 625	18.37 640	28.96 646	21.93 648	30.91 678	27.91 675	21.61 655	4.21 661	5.71 690	6.95 671	7.74 684	9.31 668	13.62 684

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 627	5.37 634	16.61 630	2.95 573	3.02 562	24.75 659	15.44 674	14.68 603	19.73 626	19.77 646	23.97 625	16.98 618	8.40 588	17.58 645	9.23 579	1.59 644	1.75 654	0.16 610	2.63 661	0.75 606	1.85 580

FCDSN-DC	10.72 629	1.16 418	5.01 403	2.16 472	1.31 443	17.46 638	4.80 595	17.79 631	19.87 627	25.02 660	32.85 660	33.57 670	23.52 668	16.80 639	12.13 614	0.11 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.76 379
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	8.89 611	4.49 628	15.62 624	2.92 571	4.49 625	7.89 550	1.23 489	17.29 629	20.00 628	16.54 635	28.06 644	14.37 595	11.98 625	14.93 627	15.43 639	0.47 617	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.67 597	1.31 491

FBW_ROB	9.17 616	2.08 556	10.31 588	2.51 538	1.66 478	13.22 619	6.04 612	23.09 667	20.11 629	19.55 643	15.80 566	18.97 634	11.96 624	19.34 651	11.38 607	0.66 624	0.30 380	2.15 655	0.90 635	1.15 623	2.16 615

stereogan	8.18 602	1.32 459	9.05 567	3.59 610	4.00 611	20.16 651	3.13 561	17.25 628	20.16 630	10.68 574	19.19 602	20.56 645	10.70 614	14.74 625	7.00 544	0.34 596	0.04 257	0.21 622	0.08 396	0.70 603	0.65 340

MFN_U_SF_RVC	13.54 648	4.69 630	28.43 666	4.24 630	2.50 544	24.26 658	5.99 609	28.23 677	20.18 631	24.06 659	29.38 648	30.35 666	16.92 643	20.98 660	21.39 653	1.35 640	1.13 604	1.02 644	1.41 652	1.88 639	2.50 631

FC-DCNN	11.29 637	1.01 380	5.50 432	2.25 495	1.65 476	18.23 643	5.36 604	18.99 641	20.65 632	28.95 666	34.83 668	33.83 672	23.18 666	17.04 643	13.37 627	0.17 550	0.01 149	0.02 536	0.02 334	0.10 317	0.70 363

FC-DCNN v2	11.44 639	0.98 369	5.39 424	2.28 505	1.65 476	18.84 645	5.41 606	19.66 648	20.80 633	29.20 667	35.39 670	34.37 674	23.46 667	17.13 644	13.18 626	0.17 550	0.01 149	0.02 536	0.01 312	0.08 269	0.69 359

DeepPrunerF	7.18 585	3.58 613	25.29 659	4.27 632	7.20 656	3.78 433	4.64 592	14.03 592	20.86 634	8.85 521	10.57 492	7.35 487	7.88 581	12.16 601	10.66 601	0.25 579	0.16 347	0.29 629	0.43 606	0.77 608	0.65 340

PASM	9.11 613	5.68 637	25.06 658	4.33 634	4.18 615	7.01 533	8.48 642	12.37 539	20.95 635	13.49 614	15.37 563	18.80 631	11.52 621	14.70 624	12.70 620	0.93 632	1.19 621	0.32 631	1.21 648	1.66 634	2.22 621

AF-Net	8.37 605	2.16 561	9.01 565	3.65 612	4.58 631	9.40 571	2.63 540	17.71 630	21.32 636	10.38 568	24.51 631	20.43 642	16.67 642	12.54 607	10.76 603	0.70 627	0.00 1	0.12 602	0.00 1	0.47 576	0.42 260

Selective-IGEV-i16pb	6.18 559	0.78 292	14.66 619	2.22 485	0.56 270	18.16 642	7.01 629	10.74 489	21.33 637	4.77 328	12.32 527	9.61 528	4.96 501	8.93 517	4.59 500	0.56 622	0.61 437	0.20 619	0.31 570	0.56 589	0.80 392

Wz-Net-SNSev	9.92 622	8.01 653	26.42 662	2.26 498	1.85 497	8.36 557	14.30 671	18.01 632	21.68 638	10.78 577	23.95 624	16.84 617	8.60 592	15.59 631	19.76 651	0.01 222	0.03 237	0.01 503	0.00 1	0.52 585	1.34 495

Wz-Net-TNSev	12.01 645	11.86 669	38.26 681	2.81 562	1.82 493	18.12 641	11.31 661	16.67 622	21.73 639	15.06 627	17.17 584	19.72 638	20.69 656	20.68 656	21.41 654	0.04 454	0.06 278	0.00 1	0.16 442	0.74 605	1.93 593

LRCNet_RVC	66.47 708	66.44 711	69.02 703	71.60 705	54.27 706	32.21 676	2.93 552	63.19 709	21.83 640	82.02 712	90.16 713	83.59 711	72.13 711	69.45 707	53.25 705	95.47 719	64.21 710	95.15 719	95.27 719	72.59 708	74.60 710

CSAN	8.41 606	2.86 601	9.35 575	2.43 529	0.82 333	13.59 621	11.68 662	15.80 616	21.98 641	14.71 626	16.46 575	18.00 626	14.42 638	13.68 615	10.10 590	0.10 524	0.13 337	0.15 607	0.19 470	0.43 566	1.28 487

Ntro	12.91 647	9.95 662	10.01 582	14.12 674	12.55 677	26.31 664	6.76 623	19.04 642	22.03 642	10.23 564	16.26 572	20.22 641	10.06 607	16.81 640	7.93 555	10.16 677	2.55 667	15.19 677	2.86 662	15.27 679	9.93 675

MSAF-DinoV2	10.81 632	5.90 640	16.35 627	3.91 622	2.57 547	8.73 562	4.64 592	14.74 605	22.45 643	10.92 584	18.73 601	29.19 663	17.54 645	23.14 666	29.42 681	0.36 599	0.15 344	0.25 627	0.80 633	2.89 650	3.52 648

DStereoSA	13.92 651	5.50 635	16.89 631	9.18 661	10.41 671	17.08 636	15.20 672	18.63 639	23.16 644	14.38 625	26.67 639	9.78 533	25.54 671	18.47 649	16.64 641	3.90 660	7.61 695	4.10 664	8.77 686	12.36 673	14.06 687

LSM	14.85 656	7.41 648	36.29 679	7.76 659	43.77 703	11.24 601	12.14 664	16.73 624	23.72 645	23.73 658	32.92 661	18.89 633	13.31 629	16.60 638	12.37 616	0.26 582	0.86 502	0.11 595	0.43 606	1.24 624	17.26 694

S-Stereo	6.85 575	0.93 345	10.76 591	3.34 601	3.51 584	6.55 523	6.01 611	13.75 587	23.86 646	9.65 554	15.54 564	11.81 574	8.24 586	8.59 497	11.23 606	0.13 533	0.16 347	0.00 1	0.42 604	0.14 385	2.39 626

FINET	6.96 578	2.98 603	13.77 610	3.20 594	4.81 639	9.65 574	9.90 652	13.68 585	23.91 647	8.28 498	13.70 546	5.36 430	5.83 531	10.79 575	8.05 558	0.90 631	1.43 642	0.11 595	0.38 594	0.48 579	1.98 600

SAMSARA	15.67 658	3.89 620	14.48 617	13.77 673	7.92 662	38.69 684	73.90 710	21.22 662	24.66 648	17.04 637	13.86 549	30.01 665	13.07 627	18.07 647	17.48 642	0.23 574	1.46 645	0.07 584	0.40 598	0.99 617	2.15 614

ADCL	10.77 630	3.23 606	21.50 647	2.26 498	1.96 511	23.65 657	9.07 646	14.69 604	24.88 649	15.21 628	27.20 641	12.68 584	14.02 635	16.94 641	24.43 669	0.26 582	0.18 352	0.74 641	0.67 626	0.80 611	1.02 442

Consistency-Raft	9.58 619	5.11 632	13.00 605	5.61 647	8.92 666	4.03 449	5.07 600	19.73 650	24.90 650	11.32 594	29.86 649	13.36 588	6.16 540	8.00 448	13.47 628	0.67 625	0.34 386	1.81 653	4.36 674	12.23 672	3.62 649

DispFullNet	18.06 669	27.03 682	34.90 676	22.68 682	20.79 686	15.03 625	3.18 562	16.95 627	26.06 651	20.48 647	16.91 580	20.55 644	18.37 647	23.48 667	12.16 615	5.31 664	2.91 673	31.24 691	8.09 685	22.63 688	12.44 683

XQC	9.46 617	4.84 631	18.88 639	4.07 624	3.09 566	15.97 630	6.65 621	16.26 620	26.63 652	12.63 604	12.35 529	15.75 606	10.62 613	16.48 637	21.19 652	0.44 610	0.96 530	0.05 575	0.32 574	1.10 620	0.99 433

NVStereoNet_ROB	17.22 664	8.76 657	16.47 629	7.52 658	8.42 664	13.75 623	11.07 655	24.24 670	26.67 653	31.00 669	46.49 686	34.88 675	27.06 674	22.72 664	23.61 664	6.83 669	4.32 684	6.32 670	10.37 688	4.39 654	9.57 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet-4b	16.48 661	23.07 677	14.73 620	16.69 676	15.18 681	31.83 674	7.30 635	19.71 649	27.82 654	11.54 598	22.10 620	31.68 669	8.96 601	18.88 650	7.28 549	11.04 679	2.65 669	24.93 686	5.02 676	18.57 683	10.67 678

PWCDC_ROB	8.50 607	4.40 626	9.57 580	6.16 653	4.54 629	10.46 588	1.03 468	15.30 610	28.16 655	10.88 581	30.88 655	6.96 483	11.31 619	14.57 623	10.40 596	3.10 658	0.02 205	0.00 1	0.00 1	1.55 632	0.63 334

PDISCO_ROB	10.27 626	2.79 600	13.30 606	10.58 666	9.96 670	22.78 655	5.99 609	20.01 652	28.57 656	11.88 601	14.49 557	20.54 643	4.92 499	17.01 642	10.29 594	5.79 665	0.42 403	0.14 606	0.13 434	2.53 646	3.25 639

DPSNet	10.88 633	2.57 589	20.40 645	2.24 493	1.90 502	24.92 660	17.00 684	21.35 663	28.61 657	12.87 607	13.74 548	17.01 620	20.14 654	15.36 628	14.01 631	0.81 629	0.98 549	0.20 619	0.65 623	1.30 627	1.54 517

SuperB	8.29 604	3.96 621	24.92 657	2.96 574	1.33 445	9.83 577	4.15 581	10.92 499	29.79 658	11.86 600	12.51 531	6.07 455	6.97 560	11.13 581	14.73 634	0.15 539	0.11 326	0.35 633	0.26 541	12.64 675	1.11 457

ELAS	17.99 668	3.49 611	11.19 596	6.14 652	5.79 650	34.89 680	17.28 685	28.75 678	30.47 659	40.80 687	45.79 685	39.04 679	32.05 682	27.63 674	24.30 668	1.88 651	2.41 664	1.09 645	1.48 653	1.83 638	3.48 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	22.81 678	12.06 670	38.65 682	37.70 692	32.35 699	22.30 654	4.05 579	26.30 673	31.58 660	32.77 673	34.01 665	42.06 683	17.92 646	29.94 677	16.28 640	14.24 687	14.41 700	2.19 656	4.04 672	21.51 687	21.82 699

MFMNet_re	14.09 654	9.67 661	20.31 644	10.40 665	7.62 658	21.38 653	17.49 686	21.36 664	31.95 661	23.70 657	29.22 647	18.87 632	27.41 675	14.27 621	11.16 605	2.85 656	1.51 649	0.41 638	0.28 555	4.88 655	7.10 663

WZ-Net	13.61 649	5.57 636	42.84 686	3.89 621	3.19 569	19.90 649	15.44 674	15.67 615	32.04 662	16.13 633	28.69 645	22.17 650	15.84 640	21.40 661	26.87 673	0.75 628	0.01 149	0.01 503	0.03 351	0.51 584	1.20 475

EDNetEfficient	14.14 655	6.71 643	56.12 697	2.99 576	3.58 586	5.38 492	8.49 643	9.35 450	33.24 663	40.73 685	30.21 652	18.04 627	22.92 665	12.13 599	26.26 672	0.16 546	0.24 371	0.07 584	1.15 645	2.58 647	2.39 626

AANet	14.00 652	10.91 667	52.38 695	2.80 561	2.44 540	9.98 579	3.20 563	15.19 609	33.45 664	29.80 668	32.71 659	28.28 662	21.90 660	12.39 603	18.96 647	0.39 606	1.25 629	0.03 557	0.18 463	1.09 618	2.63 633

SGM-ForestM	18.61 671	3.38 609	10.14 586	3.44 604	2.24 529	34.17 679	15.39 673	29.44 681	33.93 665	38.55 683	41.08 680	53.64 691	36.76 686	34.82 684	27.16 675	1.25 638	1.81 657	0.74 641	1.01 642	0.61 591	2.61 632

ACVNet_1	19.51 673	26.19 681	15.50 623	17.71 677	15.28 682	26.46 665	9.36 647	29.16 680	34.18 666	25.06 661	24.89 633	37.18 677	21.93 661	17.80 646	15.03 636	11.08 680	2.83 670	25.29 687	5.06 678	19.11 684	11.14 679

RainbowNet	18.69 672	27.15 683	22.03 648	18.76 679	15.00 680	27.97 669	10.17 653	27.99 676	34.19 667	15.53 631	27.53 642	25.33 654	13.80 633	19.86 655	10.59 597	14.50 688	3.57 680	23.85 685	5.03 677	18.49 682	12.41 682

zh-mn7	11.74 641	7.51 649	34.00 675	1.96 449	1.02 376	13.44 620	2.89 547	13.67 583	34.35 668	22.18 651	39.79 676	12.33 581	10.28 610	20.97 659	18.78 645	0.30 588	0.01 149	0.00 1	0.01 312	0.45 571	0.91 417

ADCS	13.76 650	6.46 642	30.74 672	3.62 611	2.93 559	14.28 624	11.22 659	20.02 653	34.42 669	23.20 653	25.42 636	19.51 636	19.62 651	24.54 670	33.88 688	0.27 585	0.23 368	0.37 636	0.19 470	1.47 630	2.84 635

w-ln-seven	10.89 634	4.13 623	29.29 670	2.40 526	2.62 548	15.68 628	5.09 601	18.55 636	34.46 670	21.14 650	26.71 640	15.16 604	9.01 602	12.97 611	19.34 649	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 587	0.71 367

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 663	7.98 652	24.37 656	6.82 655	2.93 559	39.68 686	16.11 676	25.46 672	34.93 671	34.13 676	34.20 666	29.20 664	24.94 670	23.01 665	19.39 650	2.79 655	2.87 672	1.18 648	1.53 655	6.78 663	3.31 640

EDNetEfficientorigin	18.25 670	14.44 673	99.41 720	1.72 406	1.00 371	12.07 609	6.97 628	13.67 583	35.06 672	38.59 684	37.10 673	27.03 658	27.46 676	15.38 629	26.92 674	0.05 475	0.08 301	0.15 607	0.62 621	3.33 652	3.92 653

ELAS_RVC	17.82 667	3.60 615	11.92 598	6.63 654	5.73 649	30.34 672	19.64 688	26.92 675	35.06 672	40.79 686	41.32 681	37.31 678	31.61 679	30.54 678	22.93 659	1.97 653	2.40 662	1.28 649	1.27 649	1.71 635	3.51 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	67.37 709	85.99 714	81.87 705	95.65 715	94.75 716	89.54 710	85.95 712	52.26 700	35.23 674	51.69 697	62.14 705	60.40 697	40.29 690	77.33 711	64.52 707	48.91 706	9.04 697	69.84 711	68.02 710	91.10 719	82.88 716

z-mn7	11.06 636	5.25 633	22.57 649	2.37 520	1.74 484	19.71 648	5.54 607	14.08 593	35.39 675	10.07 560	36.03 671	15.76 607	10.23 609	22.26 663	18.95 646	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.45 571	0.68 357

JetBlue	29.99 687	17.24 674	55.64 696	16.24 675	21.08 689	62.07 706	33.14 698	40.60 687	35.73 676	34.59 679	40.67 678	57.18 694	43.54 694	51.46 702	52.18 704	2.72 654	4.58 687	2.86 657	3.53 668	10.57 670	14.11 688

SANet	11.48 640	3.34 608	13.93 612	2.40 526	1.01 373	16.49 631	12.16 665	20.05 655	37.28 677	19.62 644	28.04 643	25.61 656	20.10 653	14.43 622	12.39 617	0.10 524	0.06 278	0.03 557	0.06 384	0.76 607	1.73 555

RTSC	9.87 621	4.34 625	16.44 628	4.60 641	2.38 536	12.54 613	0.75 391	18.19 633	37.31 678	16.16 634	15.86 567	13.32 587	7.56 576	20.93 658	23.50 663	0.34 596	1.07 590	0.02 536	0.35 584	0.71 604	0.99 433

MADNet+	27.96 684	35.32 690	91.41 712	21.04 681	8.86 665	49.25 696	47.41 706	36.98 685	37.84 679	21.00 649	30.83 654	25.41 655	34.95 685	46.51 697	51.54 703	3.04 657	3.33 677	1.48 650	1.05 643	5.85 659	6.05 660

SHD	10.45 628	3.67 616	14.03 613	4.81 642	4.52 626	11.93 608	1.66 516	21.36 664	38.40 680	18.84 642	21.72 617	17.63 622	13.07 627	15.65 633	17.71 643	0.36 599	1.09 593	0.01 503	0.32 574	0.50 583	1.67 538

MANE	20.98 677	3.23 606	8.81 558	5.96 650	6.96 655	33.07 677	13.20 667	35.43 684	38.86 681	44.72 691	52.41 695	53.20 690	41.84 692	34.74 683	27.45 676	1.87 650	2.27 660	1.54 651	10.18 687	0.69 601	3.11 637

MonStereo1	26.12 682	23.67 678	28.83 669	25.65 683	21.14 690	27.92 668	7.71 639	30.33 682	39.72 682	34.88 680	47.54 688	50.64 686	34.90 684	29.59 676	27.89 677	13.50 684	1.31 632	26.73 688	6.07 682	28.49 695	15.85 690

BEATNet-Init1	24.70 679	11.33 668	44.28 688	5.48 646	3.94 606	47.60 694	22.33 691	34.94 683	40.01 683	48.11 694	49.98 691	59.86 695	43.17 693	39.48 691	31.77 684	1.37 641	1.76 656	1.17 647	1.17 646	2.44 645	3.85 651

coex-ft	20.15 676	20.03 676	87.93 709	1.81 420	1.77 487	18.77 644	13.73 668	13.28 574	41.87 684	60.24 702	39.04 675	28.27 661	30.39 677	12.57 608	28.66 680	0.20 561	0.23 368	0.04 568	0.30 566	1.52 631	2.34 625

RTS	19.64 674	10.42 665	87.01 707	5.88 648	6.82 653	41.73 687	16.69 679	16.80 625	41.90 685	23.44 654	32.96 662	13.79 589	21.49 658	38.85 689	30.84 682	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 407	1.13 621	1.70 548

RTSA	19.64 674	10.42 665	87.01 707	5.88 648	6.82 653	41.73 687	16.69 679	16.80 625	41.90 685	23.44 654	32.96 662	13.79 589	21.49 658	38.85 689	30.84 682	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 407	1.13 621	1.70 548

PWCK	31.62 690	45.59 696	49.67 692	30.49 684	7.80 660	42.91 689	29.73 697	45.45 690	44.44 687	47.41 692	36.92 672	47.86 685	26.79 672	41.90 693	33.36 687	22.77 693	4.56 686	29.89 690	5.13 679	29.43 696	10.36 677

IMH-64-1	28.06 685	29.98 684	19.46 642	32.15 686	20.98 687	27.68 666	16.66 677	47.31 691	44.85 688	34.14 677	50.94 692	41.49 681	31.67 680	37.53 685	23.88 665	14.17 685	2.96 674	34.45 693	11.15 690	26.12 690	13.75 685

IMH-64	28.06 685	29.98 684	19.46 642	32.15 686	20.98 687	27.68 666	16.66 677	47.31 691	44.85 688	34.14 677	50.94 692	41.49 681	31.67 680	37.53 685	23.88 665	14.17 685	2.96 674	34.45 693	11.15 690	26.12 690	13.75 685

UNDER WATER-64	46.01 699	48.25 697	68.05 701	44.59 697	28.11 697	57.02 704	43.78 704	40.20 686	48.80 690	52.08 698	42.95 682	67.22 706	57.71 705	48.98 701	49.57 701	40.01 703	17.98 701	52.15 704	39.41 704	38.99 700	34.41 702

PVD	16.41 660	3.98 622	16.04 625	5.38 645	4.59 633	19.44 647	7.28 634	28.88 679	49.27 691	31.53 671	43.72 683	30.36 667	32.17 683	26.70 673	23.19 661	0.25 579	1.48 647	0.04 568	0.59 619	0.52 585	2.87 636

IMH	30.65 689	30.30 686	21.09 646	34.89 690	21.75 692	33.16 678	16.91 682	49.53 698	52.50 692	38.41 682	55.10 698	45.13 684	40.36 691	41.57 692	25.66 671	14.74 689	3.36 678	35.43 695	11.69 692	27.31 694	14.16 689

UNDER WATER	45.99 698	49.80 698	68.56 702	49.99 699	32.13 698	55.35 703	39.50 701	41.12 688	52.90 693	50.69 695	45.18 684	67.79 707	58.75 706	51.93 704	50.97 702	30.59 698	14.03 699	51.66 703	37.15 702	40.27 701	31.35 701

TorneroNet	36.02 695	35.25 689	36.33 680	38.44 694	22.19 693	50.72 699	24.42 695	48.39 694	54.53 694	38.03 681	53.44 696	62.83 701	44.79 695	47.68 699	42.11 698	15.69 691	3.97 683	37.25 697	15.05 696	30.83 699	18.40 696

notaker	48.05 700	55.94 702	50.90 693	56.89 703	40.29 700	38.96 685	33.86 699	47.82 693	55.70 695	57.55 701	57.48 700	60.22 696	59.71 707	54.64 705	43.27 699	41.13 704	19.86 703	57.61 705	37.79 703	50.95 703	40.33 703

LE_ROB	17.31 666	2.62 593	14.26 616	4.20 629	1.80 490	17.40 637	9.70 651	15.38 612	55.92 696	63.97 706	40.81 679	35.50 676	39.26 689	15.64 632	28.51 679	0.06 489	0.11 326	0.13 604	0.21 490	0.14 385	0.51 286

TorneroNet-64	33.32 691	33.28 688	33.07 673	35.14 691	21.25 691	48.02 695	21.13 689	43.47 689	58.77 697	33.36 675	46.64 687	62.00 698	38.19 687	44.82 696	35.07 689	15.02 690	3.59 681	35.81 696	12.20 693	29.45 697	16.17 691

DPSimNet_ROB	54.45 704	65.73 709	47.00 689	54.49 701	46.37 704	55.34 702	56.47 707	56.18 705	59.04 698	64.57 707	51.76 694	64.01 702	54.49 702	47.54 698	67.21 709	63.21 709	27.86 707	58.04 706	51.28 708	46.61 702	51.87 708

ktn	49.32 703	58.11 703	40.16 684	59.92 704	43.22 702	49.79 698	42.99 703	48.56 695	60.67 699	51.59 696	54.51 697	55.34 693	52.65 700	47.92 700	37.91 693	57.88 708	24.79 704	63.00 708	43.57 705	52.51 704	41.31 704

HanzoNet	57.16 706	60.12 706	60.00 698	55.77 702	42.11 701	51.98 700	41.93 702	52.07 699	61.47 700	65.98 708	65.90 706	72.11 709	70.14 710	71.11 708	61.13 706	64.31 710	34.72 708	62.27 707	50.86 707	52.83 705	46.33 705

KSHMR	56.07 705	64.25 708	40.47 685	74.89 706	49.63 705	49.42 697	45.46 705	57.71 707	63.52 701	61.65 704	61.67 704	71.88 708	47.67 698	51.47 703	44.57 700	54.67 707	62.25 709	66.31 709	54.18 709	53.03 706	46.75 706

JetRed	61.44 707	61.87 707	83.02 706	46.49 698	56.73 707	83.63 707	65.09 708	59.75 708	64.22 702	69.50 709	69.26 709	66.24 704	47.62 697	61.80 706	74.60 713	45.99 705	66.40 711	46.67 701	45.27 706	63.49 707	51.22 707

WAO-7	30.22 688	25.83 680	23.33 652	33.10 688	14.36 679	36.98 681	22.41 692	52.85 701	64.46 703	43.76 689	59.24 701	52.31 688	45.69 696	32.82 680	32.60 686	11.16 681	5.49 688	13.76 676	12.60 694	12.36 673	9.38 671

LVE	35.84 694	41.54 695	36.25 678	33.36 689	18.92 685	53.05 701	27.99 696	53.17 704	64.93 704	47.63 693	61.58 703	54.25 692	38.72 688	38.72 688	35.50 691	16.36 692	6.23 691	31.51 692	14.04 695	25.01 689	18.07 695

ACVNet_2	27.45 683	30.56 687	27.90 664	20.72 680	15.55 683	37.22 682	14.00 670	49.32 697	65.88 705	43.17 688	56.99 699	51.90 687	26.98 673	21.46 662	15.38 637	10.77 678	2.85 671	23.12 684	3.62 669	20.08 685	11.47 680

WAO-6	35.59 693	37.89 693	17.67 634	37.86 693	24.46 694	37.85 683	21.49 690	49.01 696	67.96 706	44.22 690	48.08 689	53.02 689	53.39 701	33.67 681	36.83 692	26.05 696	7.83 696	43.19 700	21.76 701	30.18 698	19.37 697

WAO-8	38.93 696	36.84 691	23.97 654	43.96 695	24.48 695	45.73 691	22.62 693	53.10 702	75.66 707	53.86 699	66.14 707	62.39 699	55.11 703	43.01 694	40.67 696	22.98 694	7.22 692	37.53 698	19.49 699	27.04 693	16.83 692

Venus	38.93 696	36.84 691	23.97 654	43.96 695	24.48 695	45.73 691	22.62 693	53.10 702	75.66 707	53.86 699	66.17 708	62.39 699	55.11 703	43.01 694	40.67 696	22.98 694	7.22 692	37.53 698	19.49 699	27.02 692	16.83 692

Dean	35.52 692	40.12 694	27.99 665	30.63 685	17.33 684	45.80 693	11.68 662	57.61 706	76.54 709	63.70 705	60.65 702	66.93 705	49.40 699	38.12 687	40.28 695	12.18 683	3.73 682	28.86 689	5.94 681	20.69 686	12.16 681

Selective-IGEV-i1pa	49.20 702	66.04 710	44.17 687	17.86 678	9.78 669	90.56 711	37.73 700	70.70 710	78.44 710	78.31 711	79.89 710	65.45 703	60.04 708	91.12 717	65.40 708	36.65 700	19.21 702	22.14 682	10.55 689	15.72 680	24.18 700

MADNet++	82.81 710	81.73 713	74.64 704	87.71 714	82.67 711	93.35 712	70.27 709	86.39 715	82.88 711	93.51 718	86.62 711	86.40 714	81.37 714	88.21 713	88.63 714	86.59 715	84.23 715	72.14 712	68.69 711	78.88 715	81.36 714

xxxxx1	85.58 714	90.37 715	96.61 715	76.69 707	80.77 708	97.50 717	96.92 718	85.57 712	88.66 712	88.63 713	91.64 714	94.27 716	93.09 715	90.03 714	91.91 715	70.77 711	70.62 712	73.61 713	81.26 714	72.90 709	79.86 711

tt_ll	85.58 714	90.37 715	96.61 715	76.69 707	80.77 708	97.50 717	96.92 718	85.57 712	88.66 712	88.63 713	91.64 714	94.27 716	93.09 715	90.03 714	91.91 715	70.77 711	70.62 712	73.61 713	81.26 714	72.90 709	79.86 711

ff	85.58 714	90.37 715	96.61 715	76.69 707	80.77 708	97.50 717	96.92 718	85.57 712	88.66 712	88.63 713	91.64 714	94.27 716	93.09 715	90.03 714	91.91 715	70.77 711	70.62 712	73.61 713	81.26 714	72.90 709	79.86 711

Selective-IGEV-i16pa	48.05 700	55.48 701	51.60 694	11.28 667	5.28 647	94.30 714	18.23 687	75.30 711	91.14 715	77.24 710	87.68 712	74.17 710	65.36 709	93.98 718	70.12 710	28.03 697	11.30 698	13.57 675	6.98 683	10.50 669	19.52 698

RSGM-EC	84.07 712	60.08 704	47.30 690	78.04 710	83.24 713	89.06 708	90.58 713	91.67 716	94.51 716	90.71 716	97.35 718	83.66 712	79.39 712	76.44 709	73.59 711	92.77 717	97.43 717	88.12 717	92.47 717	88.22 717	86.76 717

acva	84.07 712	60.08 704	47.30 690	78.04 710	83.24 713	89.06 708	90.58 713	91.67 716	94.51 716	90.71 716	97.35 718	83.66 712	79.39 712	76.44 709	73.59 711	92.77 717	97.43 717	88.12 717	92.47 717	88.22 717	86.76 717

PML	97.69 718	100.00 724	96.50 714	97.85 720	97.35 720	99.77 722	99.36 721	96.92 718	96.34 718	100.00 726	96.52 717	97.41 720	99.61 721	100.00 727	95.46 718	99.99 727	97.44 719	100.00 723	96.08 720	99.13 721	88.02 719

MEDIAN_ROB	98.44 719	99.70 719	99.34 719	97.13 716	97.06 717	96.94 715	95.91 717	97.71 720	97.33 719	98.78 722	98.91 720	99.19 721	98.13 719	96.94 719	96.99 720	99.97 725	99.18 720	100.00 723	99.99 724	99.70 722	99.83 723

USTest	87.45 717	75.67 712	64.78 700	81.43 713	83.22 712	99.90 723	99.97 722	99.47 722	99.59 720	98.27 719	99.02 721	90.91 715	98.36 720	83.71 712	98.28 721	79.81 714	95.66 716	69.62 710	73.61 713	75.15 712	82.65 715

tt	83.10 711	0.43 119	99.97 722	79.27 712	93.14 715	100.00 724	100.00 724	100.00 727	99.89 721	60.55 703	48.44 690	99.98 728	99.96 723	99.98 726	100.00 729	91.80 716	99.82 722	73.67 716	73.25 712	86.43 716	55.39 709

HaxPig	98.85 720	99.94 721	95.36 713	99.99 725	99.98 724	94.12 713	94.52 715	99.12 721	99.96 722	99.96 725	99.99 723	99.98 728	99.89 722	98.16 720	96.14 719	99.98 726	99.99 724	100.00 723	99.99 724	99.99 727	99.95 726

Anonymous_1	99.01 721	99.91 720	99.85 721	97.31 717	99.09 721	100.00 724	100.00 724	99.59 724	99.96 722	99.29 724	99.86 722	99.55 723	99.99 724	99.30 721	99.76 722	95.67 720	99.58 721	97.24 720	98.56 721	97.36 720	98.34 720

fast-reg	100.00 730	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	100.00 730

iinet-test	99.89 724	100.00 724	100.00 726	99.57 721	99.85 722	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	99.95 726	100.00 725	100.00 727	99.98 724	99.08 721	100.00 725	100.00 723	100.00 726	99.79 723	99.62 721

IINet	99.89 724	100.00 724	100.00 726	99.57 721	99.85 722	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	99.95 726	100.00 725	100.00 727	99.98 724	99.08 721	100.00 725	100.00 723	100.00 726	99.79 723	99.62 721

Hybrid-DGEV	100.00 730	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	100.00 730

RAFT-FEzeroshot	100.00 730	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	100.00 730

RAFT-FE	100.00 730	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	100.00 730

FlowAnything	100.00 730	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	100.00 730

Selective-RAFT-Error	100.00 730	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	100.00 730

CasAABBNet	100.00 730	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	100.00 730

test_example2	99.38 722	99.98 723	99.99 723	100.00 728	99.98 724	99.73 721	99.99 723	96.99 719	100.00 724	100.00 726	100.00 724	96.49 719	96.74 718	99.97 723	99.96 723	100.00 729	99.97 723	98.68 721	99.11 722	100.00 728	100.00 730

LSM0	100.00 730	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	99.99 727

DPSMNet_ROB	99.90 726	100.00 724	99.99 723	99.99 725	100.00 726	100.00 724	100.00 724	99.98 725	100.00 724	98.37 720	100.00 724	99.81 724	100.00 725	99.97 723	99.99 726	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	99.99 727

DGTPSM_ROB	99.90 726	100.00 724	99.99 723	99.99 725	100.00 726	100.00 724	100.00 724	99.98 725	100.00 724	98.37 720	100.00 724	99.81 724	100.00 725	99.97 723	99.99 726	99.99 727	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	99.99 727

DPSM_ROB	99.94 728	100.00 724	100.00 726	99.74 723	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	99.08 721	100.00 725	100.00 723	100.00 726	99.98 725	99.94 724

DPSM	99.94 728	100.00 724	100.00 726	99.74 723	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 729	99.08 721	100.00 725	100.00 723	100.00 726	99.98 725	99.94 724

AVERAGE_ROB	99.63 723	99.96 722	98.88 718	100.00 728	100.00 726	98.16 720	95.64 716	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 727	99.99 726	100.00 729	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 728	100.00 730

ccccc		96.47 718		100.00 728	100.00 726	97.29 716		99.52 723		99.28 723		99.32 722		99.92 722		100.00 729	100.00 725	99.95 722	99.77 723	100.00 728

Low-res two-view benchmark