Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 8	0.41 38	1.09 90	0.65 82	0.34 61	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 48	0.92 189	0.65 175	0.53 103	0.54 1	0.50 135	0.28 310	0.24 440	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ARStereo-new	0.66 96	0.60 323	1.23 176	0.73 177	0.33 53	1.44 121	0.87 463	1.52 89	0.92 119	0.51 39	1.36 337	0.59 142	0.87 274	0.58 2	0.44 86	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.20 83

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 28	0.38 118	0.42 9	0.36 76	0.68 7	0.77 52	0.50 32	0.83 153	0.61 150	0.33 11	0.61 3	0.62 201	0.19 40	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.20 35	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 118	0.46 104	1.10 99	0.68 123	1.36 622	1.59 142	0.77 369	1.42 78	1.19 202	0.74 182	0.93 192	0.70 203	0.93 302	0.67 4	0.42 63	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.23 206

DDDD	0.59 53	0.44 79	1.07 61	0.71 151	0.37 96	1.97 185	0.32 47	1.03 37	0.97 149	0.75 187	0.36 19	0.79 247	0.49 77	0.68 5	0.53 153	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.20 35	0.23 206

FoundationStereo	0.50 20	0.39 20	1.11 109	0.79 230	0.42 153	0.70 23	0.36 76	0.76 14	0.80 65	0.62 126	0.38 23	0.73 228	0.77 225	0.69 6	0.36 16	0.26 230	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.18 2	0.20 83

416test	0.55 35	0.48 139	1.06 57	0.62 41	1.13 552	1.20 80	0.31 37	1.17 47	0.81 74	0.49 25	0.41 32	0.40 28	0.59 136	0.70 7	0.43 73	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

VeloStereo	0.49 16	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	0.70 7	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

LiteMatch*	0.67 99	0.46 104	3.75 446	0.65 82	0.36 73	1.48 127	0.26 21	1.11 39	0.96 143	0.58 90	0.45 47	0.55 118	0.46 61	0.70 7	0.37 26	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.20 83

MUNStereo	0.77 152	0.58 294	2.64 386	0.78 224	0.39 125	1.97 185	1.05 574	1.72 125	0.79 61	0.58 90	1.10 249	0.54 108	0.78 235	0.70 7	0.44 86	0.20 56	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.21 134

S2M2_L	0.64 84	0.55 246	1.07 61	0.89 326	0.54 263	1.08 53	0.20 2	1.16 46	1.37 243	0.59 103	0.81 148	0.86 273	0.47 64	0.70 7	0.65 217	0.31 414	0.33 574	0.27 290	0.27 426	0.36 453	0.31 382
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mm2	0.45 5	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	0.95 25	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

mm1	0.47 11	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	1.32 61	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 201	0.45 87	1.07 61	0.68 123	1.74 714	3.37 407	0.91 495	2.46 269	0.76 49	0.85 250	0.94 198	0.72 221	0.87 274	0.71 12	0.49 128	0.25 199	0.15 40	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.19 44

LiteMatch	0.67 99	0.84 537	0.89 9	0.80 233	0.39 125	1.60 144	0.68 290	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.43 39	0.56 124	1.40 459	0.71 12	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

GeoVLM	0.52 27	0.42 52	0.88 5	0.62 41	0.36 73	1.62 149	0.25 12	0.96 26	0.90 103	0.61 117	0.43 39	0.57 133	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.19 44

LACA2	0.62 72	0.53 210	1.20 166	0.54 8	0.26 17	3.15 362	0.47 161	1.56 94	0.57 18	0.52 42	0.47 50	0.47 67	0.45 55	0.71 12	0.37 26	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.15 13	0.23 106	0.17 6

MonSter++	0.52 27	0.42 52	0.89 9	0.61 28	0.36 73	1.64 152	0.25 12	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.42 36	0.56 124	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

small-0shot	0.51 23	0.44 79	1.18 151	0.53 5	0.44 171	0.60 17	0.76 354	0.81 15	0.60 21	0.53 48	0.96 206	0.65 175	0.42 40	0.72 19	0.40 41	0.26 230	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.20 35	0.21 134

FCBStereo	0.81 184	0.64 374	3.94 451	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

PSGStereo	0.81 184	0.64 374	3.91 450	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 234	1.57 693	2.54 370	0.69 135	1.41 642	2.08 208	0.83 420	2.11 193	1.38 247	0.65 143	0.75 131	0.66 183	0.64 157	0.72 19	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.33 395	0.54 608

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 212	0.80 514	1.43 237	0.68 123	1.19 570	3.73 496	0.92 509	2.05 181	0.96 143	0.71 165	0.85 160	0.80 250	0.81 251	0.72 19	0.56 171	0.23 130	0.19 234	0.26 250	0.18 119	0.23 106	0.36 456

water-stereo	0.78 162	0.45 87	1.94 296	0.79 230	0.48 215	2.36 243	0.47 161	1.53 91	1.09 181	0.88 259	1.04 228	0.82 257	0.75 211	0.72 19	0.78 287	0.22 105	0.23 403	0.25 197	0.23 308	0.24 130	0.29 338

416test1013	0.55 35	0.49 153	1.07 61	0.62 41	1.12 547	1.18 73	0.31 37	1.12 40	0.81 74	0.49 25	0.40 28	0.41 40	0.60 145	0.73 25	0.42 63	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 177	0.24 1	0.66 20	0.28 29	1.31 60	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 255	0.46 61	0.73 25	0.41 52	0.22 105	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.19 12	0.17 6

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 87	1.29 200	0.67 117	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 29	0.76 49	0.40 1	0.64 96	0.36 9	0.41 36	0.73 25	0.36 16	0.20 56	0.17 119	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test410_97500	0.67 99	0.46 104	1.19 154	0.63 51	0.63 324	3.39 412	0.25 12	1.64 113	0.70 32	0.48 18	0.52 67	0.50 84	0.55 114	0.74 28	0.57 177	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

test410	0.69 107	0.47 128	1.19 154	0.63 51	0.71 370	3.65 482	0.26 21	1.73 126	0.70 32	0.50 32	0.50 58	0.49 82	0.51 90	0.74 28	0.58 184	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

depth_test_26	0.55 35	0.41 38	1.12 113	0.71 151	0.37 96	0.63 19	0.34 62	0.94 24	0.80 65	0.42 4	1.40 350	0.69 199	0.53 103	0.75 30	0.40 41	0.31 414	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.26 207	0.24 228

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 258	0.41 38	3.72 443	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 764

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 20	0.95 19	0.60 25	0.32 48	2.66 283	0.31 37	1.44 79	0.77 52	0.72 172	0.51 64	0.55 118	0.51 90	0.75 30	0.46 107	0.17 14	0.17 119	0.18 3	0.15 13	0.20 35	0.18 20

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 258	0.41 38	3.70 442	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 764

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 257	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

300	0.56 42	0.43 66	0.97 21	0.72 167	0.36 73	1.42 116	0.36 76	1.02 34	1.13 186	0.74 182	0.40 28	0.64 167	0.44 50	0.76 34	0.58 184	0.21 72	0.20 297	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

testmc14	0.69 107	0.35 9	1.15 136	0.75 192	0.33 53	3.17 365	0.41 115	1.63 110	0.96 143	0.55 62	0.73 124	0.88 280	0.57 125	0.76 34	0.48 118	0.21 72	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.21 62	0.19 44

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 257	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

gcap_with_dpt	0.89 218	0.45 87	1.28 197	0.64 65	1.61 684	3.93 546	0.67 279	2.41 252	1.01 163	1.18 322	0.96 206	0.60 145	0.45 55	0.76 34	0.44 86	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.25 167	0.18 20

HiDET	0.61 68	0.41 38	0.88 5	0.64 65	0.39 125	2.67 284	0.25 12	1.59 100	0.91 109	0.59 103	0.44 45	0.52 95	0.50 83	0.76 34	0.54 161	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.15 13	0.19 12	0.21 134

LG-Stereo	0.85 197	0.60 323	2.71 391	0.59 20	0.45 181	2.85 303	0.55 200	2.41 252	1.34 235	0.59 103	1.19 269	0.43 47	0.40 33	0.76 34	0.75 274	0.20 56	0.17 119	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.19 44

WiStereo	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.45 5	0.50 162	1.17 149	0.67 117	0.39 125	0.38 7	0.29 33	0.69 8	0.59 19	0.53 48	0.60 87	0.47 67	0.38 29	0.77 41	0.39 36	0.22 105	0.15 40	0.22 74	0.23 308	0.21 62	0.21 134

tt6	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

TT111	0.58 50	0.43 66	0.99 27	0.68 123	0.33 53	2.25 231	0.26 21	0.98 29	0.99 156	0.73 176	0.37 21	0.64 167	0.43 43	0.77 41	0.46 107	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.20 35	0.21 134

derf	0.49 16	0.40 25	0.90 15	0.70 141	0.35 68	1.17 71	0.24 10	1.17 47	0.92 119	0.53 48	0.41 32	0.51 89	0.29 5	0.77 41	0.37 26	0.18 29	0.18 181	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

LCMNet	0.63 81	0.40 25	0.95 19	0.58 16	0.39 125	3.11 356	0.27 26	1.58 97	0.84 90	0.56 67	0.58 84	0.52 95	0.53 103	0.77 41	0.51 146	0.17 14	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.20 35	0.21 134

qqai	0.49 16	0.41 38	0.92 16	0.69 135	0.33 53	0.99 44	0.25 12	1.33 64	0.89 101	0.51 39	0.41 32	0.55 118	0.29 5	0.78 47	0.38 31	0.19 40	0.17 119	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

3.25w_new	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.78 47	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

GFORCE	0.58 50	0.51 178	1.00 28	0.61 28	0.26 17	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.50 32	0.66 105	0.50 84	0.68 184	0.79 49	0.33 2	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_4.6	0.64 84	0.49 153	1.08 80	0.65 82	0.25 10	1.81 168	0.43 135	2.60 312	1.03 166	0.41 2	0.78 139	0.47 67	0.54 111	0.79 49	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.16 1

3.25w	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.79 49	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

gcap-zeroshot	0.90 227	0.46 104	1.36 221	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

testlalala	0.90 227	0.46 104	1.36 221	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

rgla	0.56 42	0.53 210	1.07 61	0.63 51	1.08 536	1.18 73	0.31 37	1.29 58	0.80 65	0.49 25	0.47 50	0.38 21	0.52 94	0.80 54	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.20 83

PointNet	0.56 42	0.41 38	0.92 16	0.63 51	0.33 53	1.85 171	0.31 37	1.34 68	0.88 99	0.71 165	0.46 48	0.57 133	0.32 8	0.80 54	0.45 95	0.18 29	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 218	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 218	0.46 104	1.34 214	0.62 41	1.70 705	3.95 559	0.67 279	2.36 242	1.05 175	1.05 298	0.90 180	0.60 145	0.42 40	0.80 54	0.46 107	0.27 263	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

RAStereo	0.75 133	0.52 191	2.86 401	0.58 16	0.62 320	1.19 79	0.32 47	1.81 139	0.99 156	0.75 187	1.05 235	0.64 167	0.47 64	0.80 54	0.94 367	0.22 105	0.20 297	0.27 290	0.21 230	0.34 416	0.22 180

test_for_model	0.89 218	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 162	0.45 87	1.12 113	0.71 151	1.00 510	2.05 200	0.87 463	2.25 220	1.18 198	0.56 67	0.74 129	0.44 52	1.03 338	0.81 60	0.41 52	0.21 72	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.27 232	0.91 704

FSD	0.75 133	0.64 374	1.23 176	0.76 211	0.60 305	0.77 26	0.67 279	1.57 96	0.68 26	0.72 172	0.62 92	1.02 319	0.72 197	0.81 60	0.73 263	0.59 682	0.54 701	0.57 691	0.54 695	0.57 624	0.55 614

4.5_new	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.78 57	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4.5w-stereo	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.77 52	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

CHEStereo	0.78 162	0.59 304	1.59 262	0.72 167	0.84 442	2.43 251	0.98 546	1.99 170	0.69 29	0.62 126	1.25 294	0.60 145	0.75 211	0.82 64	0.55 167	0.21 72	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.26 207	0.21 134

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 253	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 97	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 190	0.50 83	0.82 64	0.35 10	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.17 6

Zero-FE251	0.80 171	0.75 488	1.71 273	0.88 317	0.70 367	2.59 273	0.45 150	1.38 72	0.83 86	1.79 429	0.61 90	0.73 228	0.81 251	0.82 64	0.61 195	0.29 342	0.23 403	0.27 290	0.19 170	0.20 35	0.20 83

F5.5	0.58 50	0.48 139	1.05 44	0.64 65	0.25 10	1.18 73	0.36 76	2.07 188	1.04 170	0.56 67	0.53 71	0.45 58	0.64 157	0.83 67	0.32 1	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.20 202	0.25 167	0.17 6

FORCE_5	0.59 53	0.55 246	1.09 90	0.65 82	0.26 17	1.05 48	0.31 37	2.01 173	1.24 213	0.46 13	0.69 115	0.52 95	0.52 94	0.83 67	0.36 16	0.27 263	0.13 1	0.26 250	0.22 276	0.26 207	0.18 20

FORCE_6	0.61 68	0.53 210	1.07 61	0.66 104	0.24 1	1.07 51	0.35 71	2.57 296	1.04 170	0.49 25	0.67 110	0.47 67	0.59 136	0.83 67	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.24 130	0.17 6

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 113	0.51 2	0.33 53	1.16 70	0.37 88	0.83 18	0.56 14	0.61 117	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 67	0.43 73	0.21 72	0.28 520	0.39 582	0.43 648	0.32 372	0.31 382

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 212	0.45 87	1.31 203	0.63 51	1.63 688	3.91 538	0.66 275	2.28 228	1.02 164	1.10 309	0.98 213	0.60 145	0.46 61	0.83 67	0.47 113	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 224	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 64	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 183	0.50 83	0.83 67	0.33 2	0.20 56	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.19 44

DepthFocus	0.50 20	0.41 38	1.02 35	0.57 14	0.38 118	0.77 26	0.44 144	0.82 16	0.61 22	0.46 13	0.66 105	0.75 237	0.48 70	0.83 67	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.27 290	0.25 371	0.25 167	0.21 134

LACA1	0.60 61	0.43 66	0.92 16	0.53 5	0.32 48	3.20 372	0.33 52	1.48 83	0.48 8	0.57 81	0.39 24	0.41 40	0.59 136	0.83 67	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 38	1.03 37	0.55 10	0.37 96	0.99 44	0.23 7	1.38 72	0.67 25	0.56 67	0.52 67	0.50 84	0.82 255	0.83 67	0.47 113	0.29 342	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	12.82 804	0.38 14	1.99 304	0.66 104	58.94 838	63.38 842	0.34 62	1.91 158	0.94 136	0.59 103	0.80 143	0.46 61	0.57 125	0.83 67	0.44 86	0.29 342	0.17 119	63.35 853	59.81 851	0.29 282	0.20 83

100	0.57 46	0.48 139	1.03 37	0.74 186	0.43 159	1.18 73	0.38 91	1.26 55	0.89 101	0.76 204	0.48 52	0.70 203	0.49 77	0.84 77	0.48 118	0.20 56	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.22 90	0.20 83

FORCE_9	0.59 53	0.50 162	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.36 242	0.93 129	0.45 10	0.61 90	0.46 61	0.59 136	0.84 77	0.34 8	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 25	1.10 99	0.55 10	0.32 48	0.33 4	0.30 35	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 77	0.40 41	0.25 199	0.19 234	0.32 450	0.24 342	0.29 282	0.22 180

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 253	0.28 32	0.58 15	0.32 47	1.61 102	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 199	0.48 70	0.84 77	0.36 16	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.18 20

FlowAnything_test	0.75 133	0.60 323	1.18 151	0.82 253	0.58 299	2.29 237	0.66 275	1.38 72	0.80 65	1.03 296	0.76 133	0.63 164	0.49 77	0.84 77	0.91 351	0.31 414	0.27 503	0.40 589	0.48 667	0.31 337	0.30 369

F8.5	0.59 53	0.51 178	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.38 247	0.96 143	0.44 8	0.62 92	0.46 61	0.56 121	0.85 82	0.35 10	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

CR7Stereo	0.73 122	0.59 304	1.25 186	0.75 192	1.49 657	1.42 116	0.96 532	1.95 165	0.84 90	0.52 42	1.06 239	0.51 89	0.76 219	0.85 82	0.47 113	0.18 29	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.22 180

asd	0.70 111	0.45 87	1.10 99	0.67 117	0.90 469	2.88 309	0.43 135	1.64 113	0.79 61	0.68 151	0.88 169	0.43 47	0.74 208	0.85 82	0.49 128	0.19 40	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.22 90	0.20 83

FORCE_8	0.60 61	0.51 178	1.10 99	0.65 82	0.24 1	1.09 55	0.37 88	2.34 238	0.94 136	0.47 15	0.68 113	0.47 67	0.65 166	0.86 85	0.33 2	0.27 263	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.24 130	0.17 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 142	0.51 178	2.13 328	0.72 167	0.38 118	2.35 242	0.99 549	1.82 140	0.80 65	0.68 151	0.88 169	0.56 124	0.64 157	0.87 86	0.55 167	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 258	1.76 707	2.51 368	0.69 135	1.40 634	2.95 331	0.99 549	2.18 202	1.04 170	0.68 151	0.80 143	0.69 199	0.64 157	0.87 86	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.30 313	0.64 649

BridgeDepth	0.54 33	0.42 52	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 101	0.36 76	1.53 91	0.86 95	0.56 67	0.37 21	0.57 133	0.65 166	0.87 86	0.40 41	0.20 56	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.5w_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.25w-stereo	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

DF_test	0.52 27	0.43 66	1.13 122	0.84 279	0.50 233	0.60 17	0.36 76	0.82 16	0.72 37	0.48 18	0.50 58	0.60 145	0.47 64	0.88 92	0.33 2	0.30 386	0.18 181	0.21 53	0.21 230	0.53 604	0.35 449

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 171	0.50 162	1.52 249	0.71 151	1.26 594	2.61 276	0.93 513	1.85 145	0.80 65	0.62 126	1.15 260	0.66 183	0.76 219	0.88 92	0.54 161	0.23 130	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.21 134

gasm-f	0.89 218	0.49 153	1.30 202	0.85 295	0.44 171	4.42 683	0.95 524	1.88 148	0.91 109	0.75 187	1.46 361	0.53 103	0.88 283	0.88 92	0.57 177	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.88 92	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

asda	0.77 152	0.46 104	1.10 99	0.64 65	0.82 423	3.33 403	0.49 170	2.40 251	0.81 74	0.63 135	0.80 143	0.44 52	0.85 267	0.88 92	0.60 191	0.17 14	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.20 35	0.20 83

CREStereo++_RVC	1.02 283	0.49 153	1.54 254	0.83 267	0.55 272	4.01 585	0.31 37	1.63 110	1.99 488	1.63 388	2.13 600	0.84 261	0.65 166	0.88 92	0.70 247	0.27 263	0.15 40	0.23 95	1.22 767	0.24 130	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt7	0.53 31	0.44 79	1.15 136	0.64 65	0.31 42	0.84 31	0.49 170	1.22 54	1.15 192	0.62 126	0.33 14	0.42 44	0.59 136	0.89 98	0.38 31	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.24 130	0.16 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 127	0.45 87	1.13 122	0.69 135	0.77 395	1.77 163	0.88 470	2.04 180	1.47 286	0.61 117	1.04 228	0.61 150	0.79 240	0.89 98	0.43 73	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.18 119	0.25 167	0.28 325

F7	0.60 61	0.53 210	1.05 44	0.65 82	0.25 10	1.09 55	0.38 91	2.57 296	0.94 136	0.49 25	0.53 71	0.47 67	0.51 90	0.90 100	0.35 10	0.24 169	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.23 106	0.17 6

KABStereo	0.85 197	0.52 191	1.68 270	0.77 219	0.37 96	3.21 373	1.02 563	2.57 296	0.85 93	0.59 103	0.94 198	0.54 108	1.05 351	0.90 100	0.67 226	0.22 105	0.17 119	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.21 134

LACA3	0.55 35	0.48 139	0.89 9	0.52 3	0.43 159	2.28 235	0.53 190	1.02 34	0.53 12	0.53 48	0.41 32	0.47 67	0.45 55	0.90 100	0.36 16	0.23 130	0.18 181	0.20 30	0.15 13	0.21 62	0.20 83

MonStereo	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.90 100	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

2w_stereo	0.75 133	0.46 104	1.08 80	0.68 123	0.56 277	2.00 189	0.61 236	2.87 359	0.83 86	0.93 270	0.93 192	0.36 9	1.13 388	0.90 100	0.61 195	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

IGEV	0.70 111	0.36 10	1.07 61	0.71 151	1.31 605	2.82 299	0.41 115	1.76 131	0.98 151	0.73 176	0.71 120	0.35 8	0.42 40	0.90 100	0.42 63	0.18 29	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.18 2	0.20 83

tt8	0.55 35	0.45 87	1.15 136	0.63 51	0.29 33	0.87 34	0.49 170	1.90 155	1.11 184	0.56 67	0.30 8	0.41 40	0.50 83	0.91 106	0.38 31	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.25 167	0.16 1

TYNG	0.56 42	0.45 87	1.14 132	0.65 82	0.27 26	1.04 47	0.42 127	1.83 141	1.13 186	0.57 81	0.29 6	0.40 28	0.47 64	0.91 106	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

monster-pro	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.14 69	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.91 106	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

GIP-stereo	0.88 212	0.50 162	1.34 214	1.32 603	0.94 481	2.90 312	0.42 127	3.41 438	1.06 177	0.63 135	0.76 133	0.90 288	0.76 219	0.91 106	0.52 149	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.16 39	0.25 167	0.19 44

CASnet	0.78 162	0.51 178	1.29 200	0.81 238	0.29 33	1.28 98	0.74 337	1.51 86	1.89 472	1.64 391	1.09 246	0.65 175	0.64 157	0.91 106	0.76 281	0.29 342	0.17 119	0.41 601	0.31 525	0.32 372	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TOTStereo	0.76 142	0.65 388	2.50 367	0.74 186	0.34 61	1.47 125	1.32 632	1.61 102	0.81 74	0.57 81	1.05 235	0.54 108	0.84 262	0.92 111	0.50 135	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

GEAStereo	0.84 196	0.48 139	1.09 90	0.85 295	0.45 181	4.54 708	0.83 420	1.88 148	0.91 109	0.75 187	0.89 176	0.53 103	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

GSStereo	0.96 256	0.48 139	1.09 90	0.97 398	0.45 181	4.54 708	0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

GS-Stereo							0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

1w_stereo	0.86 201	0.42 52	1.07 61	0.72 167	0.81 413	3.00 335	0.67 279	3.28 411	0.75 48	0.74 182	1.32 320	0.37 17	1.37 451	0.92 111	0.68 230	0.16 7	0.14 13	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.22 180

tt9	0.55 35	0.45 87	1.13 122	0.65 82	0.27 26	0.85 33	0.43 135	1.89 151	1.14 189	0.56 67	0.30 8	0.40 28	0.43 43	0.93 116	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

SCION-M(vits-remse)	0.99 272	0.43 66	7.79 497	1.05 452	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.38 541	0.27 503	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 311	0.94 576	7.79 497	1.05 452	1.92 738	2.90 312	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Test_v1	0.62 72	0.40 25	1.13 122	0.74 186	0.55 272	1.60 144	0.39 95	1.68 119	0.92 119	0.60 113	0.88 169	0.53 103	0.50 83	0.93 116	0.39 36	0.19 40	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.21 134

RMAStereo	0.82 189	0.58 294	1.16 143	0.78 224	0.37 96	3.52 451	1.04 570	2.34 238	0.76 49	0.89 262	0.70 117	0.64 167	0.88 283	0.94 120	0.59 187	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.18 119	0.26 207	0.20 83

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 218	0.47 128	2.08 324	0.76 211	0.73 378	3.91 538	0.41 115	2.07 188	1.07 178	0.77 210	0.89 176	0.64 167	0.86 269	0.95 121	0.77 286	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.19 170	0.32 372	0.32 397

MonSter	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.35 17	0.95 121	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

WCG-NET	0.88 212	0.49 153	1.26 188	0.90 336	0.37 96	1.48 127	1.07 579	1.73 126	2.30 568	1.63 388	1.49 374	0.92 296	0.97 316	0.95 121	0.76 281	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.21 134

IGEV-Stereo++	0.93 239	0.44 79	1.08 80	0.70 141	1.20 578	3.87 532	0.33 52	3.36 430	1.43 265	0.75 187	1.17 266	0.68 190	1.04 346	0.95 121	0.42 63	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.17 68	0.24 130	0.20 83

E$^{3}$Stereo	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 238	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

LLLLL	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 238	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 12	1.12 113	0.59 20	0.57 289	2.19 225	0.31 37	1.68 119	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 124	0.33 11	0.96 125	0.54 161	0.21 72	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.20 35	0.21 134

GCAP-BAT	3.82 712	0.52 191	59.75 842	0.90 336	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.27 232	0.25 245

GCAPDPT-zeroshot	3.67 703	0.52 191	56.80 841	0.90 336	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.20 202	0.27 232	0.25 245

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 59	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 130	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.17 1	0.18 119	0.17 1	0.19 44

F4.4	0.62 72	0.50 162	1.01 32	0.67 117	0.24 1	1.18 73	0.33 52	2.39 248	0.95 142	0.49 25	0.67 110	0.52 95	0.79 240	0.97 130	0.45 95	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.18 20

Anonymus	0.62 72	0.53 210	0.97 21	0.74 186	0.41 144	1.55 138	0.31 37	1.19 52	0.93 129	0.74 182	0.62 92	0.65 175	0.56 121	0.97 130	0.86 320	0.21 72	0.18 181	0.28 328	0.23 308	0.24 130	0.26 281

Occ-G	0.86 201	0.52 191	1.39 227	0.82 253	0.66 344	1.37 110	0.79 386	1.58 97	1.31 231	1.56 373	0.87 167	2.18 523	0.89 289	0.97 130	0.88 332	0.26 230	0.19 234	0.26 250	0.19 170	0.25 167	0.24 228

GLC_STEREO	0.76 142	0.52 191	1.12 113	0.83 267	0.33 53	1.86 175	0.82 414	1.46 82	1.38 247	0.95 277	1.04 228	0.68 190	0.72 197	0.97 130	0.80 295	0.23 130	0.25 471	0.32 450	0.25 371	0.32 372	0.30 369

Last	0.63 81	0.45 87	0.97 21	0.76 211	0.34 61	2.62 280	0.33 52	0.89 22	1.13 186	0.68 151	0.48 52	0.85 266	0.45 55	0.98 135	0.53 153	0.21 72	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

LACA_dic	0.54 33	0.41 38	1.05 44	0.59 20	0.30 36	2.25 231	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 90	0.33 14	0.54 108	0.56 121	0.98 135	0.35 10	0.27 263	0.16 70	0.20 30	0.15 13	0.27 232	0.19 44

anonymous	0.57 46	0.55 246	1.24 184	0.88 317	0.38 118	0.40 8	0.59 226	0.98 29	0.92 119	0.71 165	0.93 192	0.68 190	0.40 33	0.98 135	0.43 73	0.21 72	0.16 70	0.26 250	0.21 230	0.21 62	0.21 134

ARStereo	0.77 152	0.54 233	1.39 227	0.72 167	0.32 48	2.92 319	0.60 231	2.21 209	0.87 97	0.55 62	1.12 253	0.56 124	0.87 274	0.98 135	0.48 118	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.26 207	0.21 134

TANstereo	1.01 278	0.55 246	1.73 275	0.76 211	0.36 73	4.04 592	0.38 91	1.48 83	1.62 396	2.03 510	2.10 587	0.84 261	0.93 302	0.98 135	0.62 201	0.28 310	0.36 603	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.46 560

sAnonymous2	1.37 374	1.22 646	9.79 526	0.92 355	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 725	0.71 665

CroCo_RVC	1.37 374	1.22 646	9.79 526	0.92 355	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 725	0.71 665

CR-Stereo	0.47 11	0.43 66	1.01 32	0.68 123	0.34 61	0.75 24	0.41 115	0.72 10	0.71 34	0.48 18	0.33 14	0.48 78	0.52 94	0.99 142	0.35 10	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.22 180

MCSU-Stereo	0.77 152	0.37 12	1.22 172	0.76 211	0.30 36	3.96 569	0.47 161	1.40 75	1.07 178	0.81 227	0.96 206	1.00 315	0.41 36	0.99 142	0.56 171	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.14 3	0.20 35	0.19 44

ATMStereo	0.80 171	0.44 79	1.68 270	0.81 238	0.31 42	3.00 335	0.97 537	2.65 319	0.78 57	0.69 156	0.55 78	0.58 137	0.77 225	0.99 142	0.54 161	0.21 72	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.22 180

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 128	1.13 122	0.66 104	0.78 399	1.60 144	0.30 35	1.17 47	0.68 26	0.58 90	0.69 115	0.39 25	0.48 70	0.99 142	0.46 107	0.15 1	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.20 35	0.19 44

FORCE_4.7	0.65 93	0.48 139	1.07 61	0.61 28	0.26 17	1.79 166	0.48 167	2.37 245	1.00 159	0.45 10	0.70 117	0.48 78	0.53 103	1.00 146	0.36 16	0.25 199	0.13 1	0.27 290	0.24 342	0.30 313	0.18 20

over v1	0.59 53	0.57 276	1.14 132	0.68 123	0.24 1	0.90 38	0.34 62	2.03 179	0.83 86	0.52 42	0.53 71	0.52 95	0.77 225	1.00 146	0.45 95	0.25 199	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.25 167	0.18 20

castereo	0.82 189	0.70 434	1.04 39	0.85 295	0.50 233	1.29 100	0.91 495	3.22 399	1.20 204	0.83 243	1.24 286	0.72 221	0.91 295	1.00 146	0.67 226	0.26 230	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.21 134

BStereo	0.88 212	0.73 466	4.10 454	0.80 233	0.51 236	1.13 61	0.72 316	2.57 296	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

Anonymus123	1.07 294	0.73 466	4.10 454	0.80 233	0.51 236	4.91 757	0.72 316	2.50 277	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

Pointernet	0.88 212	0.44 79	2.26 343	0.84 279	0.37 96	2.29 237	0.38 91	3.06 381	1.46 281	0.66 146	1.39 345	0.91 290	0.73 202	1.01 149	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.20 30	0.18 119	0.19 12	0.20 83

over-8	0.61 68	0.56 263	1.20 166	0.66 104	0.24 1	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.52 42	0.53 71	0.53 103	0.67 183	1.02 152	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.26 207	0.18 20

LGtest1	0.55 35	0.41 38	1.14 132	0.70 141	0.40 136	0.99 44	0.26 21	1.32 61	0.93 129	0.53 48	0.60 87	0.44 52	0.49 77	1.02 152	0.45 95	0.27 263	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.21 62	0.23 206

ACMStereo	0.77 152	0.50 162	1.32 208	0.81 238	0.37 96	1.73 159	1.01 557	2.24 217	0.80 65	0.79 219	1.30 309	0.46 61	1.29 430	1.03 154	0.57 177	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.28 260	0.22 180

252Zero-FE	0.72 118	0.46 104	1.08 80	1.01 428	0.41 144	1.27 91	0.22 6	1.79 137	1.03 166	2.52 654	1.24 286	0.32 4	0.41 36	1.03 154	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3w_stereo	0.71 117	0.47 128	1.14 132	0.65 82	0.39 125	1.73 159	0.68 290	2.79 347	0.79 61	0.67 149	0.84 155	0.37 17	1.02 337	1.03 154	0.56 171	0.18 29	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.22 180

AIO-Stereo	0.76 142	0.54 233	1.07 61	0.73 177	0.40 136	1.28 98	0.82 414	2.26 223	1.49 302	0.70 159	1.58 399	0.89 283	0.45 55	1.03 154	0.55 167	0.24 169	0.18 181	0.25 197	0.20 202	0.26 207	0.21 134

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 237	0.73 466	1.42 234	0.92 355	1.08 536	2.97 334	0.53 190	1.77 135	1.39 249	1.16 320	1.54 387	0.58 137	0.65 166	1.03 154	0.84 310	0.25 199	0.23 403	0.30 393	0.24 342	0.43 545	0.29 338

BARStereo	0.89 218	0.90 556	2.17 333	0.75 192	0.62 320	3.41 421	0.99 549	2.09 191	0.72 37	0.53 48	1.13 256	0.66 183	0.96 310	1.04 159	0.52 149	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

2.75w_new	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.65 82	0.62 320	2.45 255	0.56 205	2.75 335	0.74 47	0.78 214	0.73 124	0.38 21	0.92 299	1.04 159	0.66 221	0.17 14	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.18 2	0.19 44

over-9	0.64 84	0.59 304	1.20 166	0.65 82	0.24 1	2.26 233	0.36 76	1.76 131	0.73 45	0.53 48	0.50 58	0.53 103	0.68 184	1.06 161	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.25 167	0.18 20

MGA	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.80 406	1.74 162	0.41 115	0.98 29	0.99 156	0.60 113	0.54 75	0.54 108	0.29 5	1.06 161	0.42 63	0.20 56	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.21 134

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.60 113	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.06 161	0.42 63	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

rvit_stereo_ft	1.00 275	0.87 550	3.55 432	0.97 398	0.66 344	1.06 49	0.80 397	2.78 342	1.67 411	0.78 214	0.96 206	0.95 307	1.14 396	1.06 161	0.90 342	0.32 437	0.24 440	0.27 290	0.28 455	0.39 485	0.27 302

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 13	0.31 42	0.89 35	0.26 21	0.99 33	0.59 19	0.60 113	0.31 10	0.44 52	0.52 94	1.07 165	0.34 8	0.21 72	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.18 20

GREAT-IGEV	0.74 127	0.54 233	1.86 288	1.10 489	0.44 171	2.44 253	0.34 62	1.37 71	1.51 315	0.48 18	0.86 164	0.51 89	0.60 145	1.07 165	0.45 95	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.25 245
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt5	0.57 46	0.42 52	1.11 109	0.65 82	0.30 36	2.05 200	0.34 62	0.88 21	1.27 223	0.57 81	0.39 24	0.38 21	0.35 17	1.08 167	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.21 53	0.16 39	0.22 90	0.18 20

Foundation-i1	0.86 201	0.38 14	1.13 122	0.77 219	1.12 547	1.06 49	0.69 301	2.94 364	1.61 390	0.89 262	1.39 345	1.24 363	1.01 333	1.08 167	0.55 167	0.23 130	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.21 62	0.20 83

4w-stereo	0.67 99	0.49 153	1.07 61	0.63 51	0.75 385	1.63 151	0.44 144	2.23 215	0.77 52	0.56 67	0.92 189	0.40 28	0.82 255	1.08 167	0.53 153	0.18 29	0.13 1	0.25 197	0.18 119	0.19 12	0.20 83

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 300	3.30 753	2.61 379	0.82 253	0.38 118	1.27 91	0.62 252	1.51 86	1.29 227	0.91 265	0.92 189	0.65 175	0.57 125	1.08 167	0.59 187	1.55 773	0.15 40	0.32 450	0.28 455	1.10 733	1.98 759

trnet	0.91 234	0.48 139	1.46 239	0.62 41	0.31 42	4.40 678	0.41 115	2.20 206	1.53 333	0.94 273	1.14 258	0.88 280	0.89 289	1.09 171	0.71 253	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.21 62	0.19 44

qwe	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.67 117	1.06 526	2.49 259	0.45 150	2.57 296	0.90 103	0.71 165	0.83 153	0.43 47	0.48 70	1.10 172	0.64 208	0.17 14	0.14 13	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83

CroCo-Stereo	0.98 264	0.87 550	3.44 428	0.87 311	0.53 260	0.49 12	0.50 176	3.99 586	1.49 302	0.81 227	1.25 294	1.00 315	0.75 211	1.10 172	1.09 404	0.24 169	0.21 339	0.24 149	0.19 170	0.35 437	0.27 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GeoAtt-L (ZS)	0.40 2	0.39 20	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 103	0.34 17	0.47 67	0.22 1	1.11 174	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.22 74	0.21 230	0.21 62	0.21 134

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 178	1.00 28	0.68 123	0.25 10	1.11 59	0.42 127	2.35 241	0.98 151	0.44 8	0.70 117	0.39 25	0.52 94	1.11 174	0.39 36	0.25 199	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 93	0.54 233	1.32 208	0.58 16	0.41 144	2.06 204	0.42 127	1.52 89	0.81 74	0.70 159	0.50 58	0.57 133	0.39 31	1.11 174	0.61 195	0.24 169	0.17 119	0.29 361	0.22 276	0.33 395	0.21 134

DA	0.98 264	0.46 104	1.34 214	0.92 355	0.43 159	4.34 666	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

GGEV	0.98 264	0.46 104	1.34 214	0.92 355	0.43 159	4.34 666	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

3.75w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.63 51	1.10 544	2.61 276	0.53 190	2.46 269	0.97 149	0.62 126	0.80 143	0.40 28	0.66 174	1.11 174	0.48 118	0.19 40	0.13 1	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.21 134

GCAP-Stereo	0.93 239	0.68 420	1.35 219	0.85 295	0.41 144	3.61 475	0.52 189	2.20 206	1.50 308	1.11 313	1.04 228	1.17 346	0.84 262	1.11 174	0.71 253	0.25 199	0.20 297	0.27 290	0.18 119	0.28 260	0.23 206

CFNet-RSSM	2.08 499	0.52 191	20.06 723	1.01 428	0.56 277	3.39 412	0.64 261	3.67 483	1.55 350	1.72 413	1.37 339	2.57 574	1.19 412	1.11 174	0.86 320	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.23 206

NLMM	2.10 500	0.53 210	1.23 176	0.63 51	1.86 730	2.81 297	0.61 236	11.68 795	14.99 804	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.12 182	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

anonymousa	2.16 515	0.67 412	19.19 688	1.04 451	1.67 699	2.06 204	0.79 386	2.86 357	1.96 482	1.85 438	2.14 603	3.23 643	1.81 587	1.12 182	1.15 419	0.26 230	0.26 491	0.34 506	0.32 539	0.30 313	0.28 325

Gwc-CoAtRS	1.58 402	0.57 276	11.69 553	1.01 428	0.60 305	2.53 266	0.64 261	2.36 242	1.56 359	1.80 430	1.47 366	2.74 592	1.18 408	1.12 182	0.90 342	0.27 263	0.21 339	0.25 197	0.22 276	0.27 232	0.23 206

CREStereo	0.92 237	0.53 210	1.45 238	0.61 28	0.34 61	4.42 683	0.40 107	2.21 209	1.54 342	0.94 273	1.12 253	0.87 276	0.87 274	1.12 182	0.72 258	0.28 310	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.22 90	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GELT-Stereo	0.91 234	0.54 233	1.21 171	0.59 20	1.81 727	3.45 430	0.49 170	2.77 338	1.17 196	0.93 270	0.59 86	0.81 255	0.66 174	1.13 186	0.75 274	0.17 14	0.16 70	0.23 95	0.21 230	0.27 232	0.22 180

Foundation-i1b	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.69 135	0.43 159	0.94 41	0.66 275	2.52 281	1.67 411	0.83 243	0.81 148	1.03 321	1.08 371	1.13 186	0.48 118	0.23 130	0.16 70	0.21 53	0.18 119	0.20 35	0.19 44

WQFJA1	2.11 504	0.52 191	1.23 176	0.63 51	1.87 733	2.81 297	0.61 236	11.67 794	15.01 805	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.13 186	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

CAS++	0.89 218	0.64 374	1.46 239	0.81 238	0.51 236	1.24 86	0.86 441	3.44 439	1.46 281	1.14 317	1.29 306	0.62 157	0.58 130	1.13 186	0.59 187	0.34 479	0.30 548	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.29 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.82 189	0.47 128	2.63 384	0.96 391	1.19 570	0.78 28	0.39 95	1.12 40	1.54 342	1.19 324	1.26 296	0.51 89	0.64 157	1.13 186	1.03 389	0.30 386	0.20 297	0.24 149	0.21 230	0.40 491	0.25 245

CAR	0.60 61	0.41 38	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.61 117	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.14 191	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

NLSM3	0.90 227	0.46 104	1.19 154	0.62 41	1.30 602	3.19 371	0.45 150	2.81 351	1.27 223	0.78 214	0.95 203	0.55 118	1.03 338	1.14 191	0.87 327	0.20 56	0.15 40	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.23 206

MLG-Stereo_test2	0.76 142	0.40 25	1.07 61	0.64 65	0.82 423	3.49 442	0.23 7	1.69 123	2.14 531	0.62 126	0.32 13	0.67 188	0.33 11	1.14 191	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.19 12	0.20 83

rvit_stereo_0080	0.94 243	0.72 455	2.56 372	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

RSM++	0.77 152	0.51 178	1.08 80	0.95 385	0.42 153	1.52 135	0.71 313	2.11 193	1.40 253	0.80 223	1.23 283	0.90 288	0.59 136	1.14 191	0.69 241	0.24 169	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.28 260	0.20 83

whm_eth	0.94 243	0.72 455	2.56 372	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

RCA-Stereo	1.21 330	0.52 191	1.58 261	0.90 336	0.46 196	4.68 734	0.79 386	4.13 628	1.74 441	1.92 464	1.80 483	0.94 306	1.48 492	1.14 191	0.70 247	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.23 206

S0	1.07 294	0.59 304	1.52 249	0.91 347	0.93 478	2.53 266	0.95 524	2.15 199	1.05 175	1.26 333	2.11 591	1.11 333	1.45 484	1.15 198	1.11 410	0.94 742	0.31 557	0.37 558	0.33 547	0.33 395	0.31 382

PhaseNet	0.64 84	0.53 210	1.06 57	0.93 373	0.48 215	0.76 25	0.36 76	1.32 61	0.91 109	0.83 243	0.65 104	0.78 242	0.52 94	1.15 198	1.04 392	0.24 169	0.19 234	0.30 393	0.28 455	0.25 167	0.31 382

AIO_rvc	0.78 162	0.55 246	1.25 186	0.75 192	0.65 336	1.46 124	0.99 549	2.13 195	1.52 326	0.57 81	1.15 260	1.09 328	0.55 114	1.15 198	0.53 153	0.24 169	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.21 134

MaDis-Stereo	0.82 189	0.66 401	1.53 251	0.65 82	1.87 733	1.24 86	0.36 76	2.13 195	1.27 223	0.67 149	0.75 131	0.88 280	0.70 190	1.15 198	1.07 398	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.20 202	0.31 337	0.22 180

MGW-Stereo-1	0.66 96	0.40 25	1.05 44	0.65 82	0.29 33	3.10 354	0.35 71	0.86 20	0.98 151	0.75 187	0.87 167	0.46 61	0.76 219	1.16 202	0.47 113	0.22 105	0.16 70	0.21 53	0.15 13	0.20 35	0.18 20

ACC	0.49 16	0.53 210	1.19 154	0.64 65	0.40 136	0.45 10	0.37 88	0.66 4	0.55 13	0.57 81	0.93 192	0.32 4	0.36 21	1.16 202	0.38 31	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.22 180

RSGM							0.77 369	3.59 467	1.64 401	1.90 456	1.44 357	2.96 618	1.13 388	1.16 202	0.89 336	0.30 386	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232

GEAR-Net	0.90 227	0.53 210	1.32 208	0.94 380	0.45 181	1.27 91	1.01 557	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

MM-Stereo_test2	1.79 443	0.53 210	20.16 729	1.43 649	0.47 206	2.57 270	0.73 324	1.67 116	1.47 286	0.94 273	0.96 206	0.84 261	0.79 240	1.16 202	0.68 230	0.24 169	0.17 119	0.25 197	0.22 276	0.30 313	0.22 180

AIO_test	0.76 142	0.47 128	1.31 203	0.81 238	0.70 367	1.36 109	0.88 470	1.40 75	1.45 271	0.55 62	0.95 203	1.81 467	0.58 130	1.16 202	0.46 107	0.27 263	0.17 119	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.21 134

MGS-Stereo	0.80 171	0.56 263	1.53 251	0.93 373	0.39 125	1.26 89	0.73 324	1.45 80	1.30 229	1.01 288	2.26 624	0.80 250	0.56 121	1.16 202	0.65 217	0.27 263	0.23 403	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.25 245

IGEV++	0.90 227	0.58 294	1.32 208	0.94 380	0.45 181	1.27 91	1.00 554	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.18 181	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

cross-raft	2.01 487	0.57 276	19.01 687	1.03 448	0.56 277	2.11 215	0.72 316	3.63 475	1.57 365	1.77 423	1.51 377	3.17 638	1.13 388	1.16 202	0.85 313	0.23 130	0.21 339	0.26 250	0.23 308	0.28 260	0.25 245

XX-TBD	1.03 284	0.95 579	1.94 296	1.30 596	0.43 159	3.97 575	0.33 52	1.74 128	1.73 435	1.59 377	2.02 566	0.69 199	0.60 145	1.16 202	0.66 221	0.30 386	0.25 471	0.23 95	0.15 13	0.31 337	0.22 180

tt3	0.62 72	0.41 38	1.19 154	0.64 65	0.26 17	1.07 51	0.40 107	2.73 331	1.22 209	0.54 59	0.39 24	0.44 52	0.34 15	1.17 212	0.44 86	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.24 130	0.18 20

S	1.19 321	0.55 246	1.36 221	0.68 123	1.06 526	4.10 608	0.80 397	2.39 248	1.30 229	1.69 403	2.19 612	1.36 386	1.73 570	1.17 212	1.03 389	0.45 616	0.28 520	0.47 634	0.45 656	0.36 453	0.33 418

SE	1.07 294	0.63 361	1.22 172	0.85 295	0.45 181	3.47 435	0.80 397	2.16 201	1.09 181	1.37 350	1.90 540	0.95 307	1.74 572	1.17 212	1.00 382	1.00 750	0.24 440	0.36 544	0.28 455	0.35 437	0.33 418

quiztm	1.09 300	0.79 509	1.33 213	0.77 219	1.50 660	2.48 257	0.76 354	3.65 478	1.55 350	1.65 395	1.80 483	1.18 350	0.64 157	1.17 212	1.07 398	0.30 386	0.17 119	0.23 95	0.20 202	0.36 453	0.28 325

RSM	0.80 171	0.50 162	1.08 80	0.83 267	0.51 236	1.31 103	0.77 369	2.28 228	1.43 265	0.82 230	1.44 357	1.22 360	0.62 150	1.17 212	0.63 205	0.22 105	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

GMOStereo	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

error version	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-v	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-2	1.13 306	0.70 434	2.26 343	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

KMOStereo	0.94 243	0.56 263	2.97 405	0.71 151	1.41 642	2.86 306	1.03 566	1.99 170	0.82 80	0.59 103	0.93 192	0.58 137	1.30 434	1.18 221	0.50 135	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.22 180

AnonymousM	1.22 334	1.32 664	0.97 21	0.88 317	0.56 277	4.03 589	0.69 301	2.41 252	1.68 414	1.48 364	1.31 317	1.15 342	1.00 327	1.18 221	0.73 263	0.32 437	0.40 638	2.07 779	1.70 779	0.24 130	0.22 180

test-1	1.23 335	0.65 388	1.88 290	0.96 391	0.52 249	3.84 519	0.62 252	4.01 590	1.47 286	1.93 468	1.78 476	1.83 471	0.92 299	1.19 223	1.28 466	0.26 230	0.29 533	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.36 456

bcnet-new	0.77 152	0.64 374	1.98 303	0.73 177	0.49 228	2.10 213	0.87 463	2.24 217	0.85 93	0.56 67	0.77 136	0.61 150	0.66 174	1.20 224	0.48 118	0.18 29	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.22 180

RAFT-Test	1.44 385	0.59 304	6.10 480	1.01 428	0.69 363	2.90 312	0.80 397	3.68 487	1.70 426	1.85 438	1.68 434	3.15 636	1.03 338	1.20 224	0.99 380	0.27 263	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.25 245

raftrobust	1.19 321	0.72 455	2.30 349	1.26 573	1.31 605	3.55 461	0.68 290	2.75 335	1.47 286	2.21 582	1.38 343	1.17 346	1.22 415	1.20 224	1.11 410	0.28 310	0.24 440	0.21 53	0.19 170	0.25 167	0.28 325

sCroCo_RVC	1.06 290	0.82 527	5.05 468	1.02 440	1.05 522	0.98 43	0.61 236	2.06 185	1.29 227	0.69 156	1.26 296	0.82 257	1.10 381	1.20 224	0.90 342	0.42 593	0.40 638	0.33 487	0.30 509	0.46 577	0.38 488

FAST (zero-shot)	0.87 209	0.59 304	1.18 151	0.91 347	2.13 753	2.08 208	0.73 324	1.75 129	1.41 257	0.61 117	0.84 155	0.52 95	0.84 262	1.22 228	0.59 187	0.38 541	0.62 725	0.26 250	0.26 396	0.30 313	0.25 245

flow	0.52 27	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	1.22 228	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

4D-IteraStereo	1.97 477	0.84 537	20.43 747	0.78 224	1.56 676	2.09 212	1.05 574	2.43 261	1.56 359	1.41 359	1.00 214	1.94 487	0.61 149	1.22 228	1.06 395	0.27 263	0.18 181	0.31 426	0.26 396	0.27 232	0.23 206

Selective-IGEV	0.80 171	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.31 103	0.82 414	2.60 312	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.22 228	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

SMOE	1.01 278	0.55 246	1.47 244	0.81 238	0.47 206	2.40 248	1.30 629	1.89 151	1.31 231	1.36 346	1.73 451	1.05 326	1.36 448	1.23 232	1.13 416	0.43 599	0.24 440	0.59 696	0.29 486	0.32 372	0.32 397

Selective-IGEV-i32	0.80 171	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.30 101	0.82 414	2.61 314	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.23 232	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

3.5w_stereo	0.77 152	0.53 210	1.09 90	0.65 82	0.72 373	2.52 262	0.51 180	2.43 261	0.80 65	0.76 204	1.20 271	0.43 47	0.66 174	1.23 232	0.73 263	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

VIP-Stereo	0.85 197	0.83 531	1.59 262	0.76 211	0.87 457	3.18 368	0.80 397	1.94 164	0.83 86	0.78 214	1.04 228	0.64 167	0.59 136	1.24 235	0.61 195	0.28 310	0.18 181	0.23 95	0.17 68	0.22 90	0.19 44

2.25w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.69 135	0.65 336	2.28 235	0.40 107	2.42 256	0.80 65	0.73 176	1.03 222	0.40 28	0.81 251	1.24 235	0.80 295	0.16 7	0.15 40	0.21 53	0.17 68	0.19 12	0.21 134

LG-G_1	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

LG-G	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

RAFT-Stereo-weight	1.11 304	0.48 139	1.22 172	0.99 412	0.42 153	4.17 635	0.80 397	3.60 468	1.50 308	1.97 480	1.50 375	1.30 376	0.65 166	1.24 235	0.85 313	0.25 199	0.19 234	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.23 206

DCRE	1.44 385	0.74 477	3.50 431	1.13 508	0.72 373	1.78 164	0.67 279	2.14 197	1.56 359	1.99 487	8.09 773	1.73 444	1.07 365	1.24 235	0.83 307	0.23 130	0.25 471	0.26 250	0.26 396	0.28 260	0.30 369

DIP-Stereo	1.24 340	0.69 423	1.77 280	0.65 82	0.61 310	4.29 661	0.58 220	4.44 730	2.53 625	1.98 482	1.33 322	0.91 290	0.86 269	1.25 241	1.25 455	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.23 308	0.32 372	0.29 338
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MGW-Stereo	0.86 201	0.49 153	2.58 375	0.52 3	0.80 406	2.85 303	0.39 95	1.28 56	0.91 109	0.99 285	0.74 129	0.93 300	0.84 262	1.26 242	1.01 385	0.32 437	0.20 297	0.28 328	0.22 276	0.27 232	0.23 206

VMStereo-Base	0.73 122	0.44 79	1.48 245	0.61 28	0.35 68	1.71 156	0.43 135	1.30 59	1.40 253	0.84 247	1.07 243	0.92 296	0.73 202	1.26 242	0.73 263	0.24 169	0.23 403	0.24 149	0.18 119	0.24 130	0.24 228

castereo++	0.93 239	0.56 263	1.26 188	0.92 355	0.73 378	2.48 257	1.00 554	2.99 370	1.03 166	0.68 151	1.41 353	1.92 484	0.59 136	1.26 242	0.44 86	0.25 199	0.19 234	0.28 328	0.19 170	0.23 106	0.23 206

CAS	1.26 353	0.40 25	1.46 239	2.97 775	1.61 684	4.13 615	0.73 324	1.78 136	1.49 302	0.83 243	1.10 249	0.59 142	0.53 103	1.26 242	0.80 295	2.99 783	0.13 1	0.21 53	0.13 1	0.31 337	1.72 752

CroCo-Stereo Lap2	0.99 272	0.89 554	2.55 371	0.99 412	1.80 725	0.54 13	0.46 155	3.10 385	1.24 213	1.07 304	1.21 276	1.05 326	0.78 235	1.26 242	1.08 401	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.21 230	0.43 545	0.34 435

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 345	0.72 455	1.74 278	1.05 452	0.36 73	4.13 615	0.42 127	2.95 365	2.84 680	2.02 506	2.40 653	1.61 424	1.11 385	1.26 242	0.97 374	0.21 72	0.15 40	0.26 250	0.23 308	0.29 282	0.23 206

TS12	0.80 171	0.43 66	1.08 80	0.55 10	0.30 36	3.40 416	0.41 115	2.20 206	1.37 243	0.69 156	1.15 260	0.54 108	0.69 187	1.27 248	0.57 177	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.17 68	0.22 90	0.26 281

rvit_stereo_0081_aga	0.81 184	0.75 488	1.84 287	0.72 167	0.73 378	1.21 81	0.63 257	1.92 160	1.39 249	0.87 258	0.80 143	0.79 247	0.69 187	1.27 248	0.69 241	0.35 501	0.29 533	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.27 302

tt4	0.59 53	0.43 66	1.22 172	0.68 123	0.27 26	0.81 29	0.47 161	2.06 185	1.09 181	0.53 48	0.40 28	0.68 190	0.34 15	1.28 250	0.41 52	0.25 199	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.23 106	0.18 20

LLL	0.79 168	0.50 162	1.15 136	0.78 224	0.44 171	4.19 642	0.61 236	1.21 53	1.14 189	0.78 214	0.52 67	0.70 203	0.58 130	1.28 250	0.57 177	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.20 202	0.23 106	0.21 134

Replicate-Monster	0.79 168	1.36 670	2.08 324	0.70 141	0.52 249	2.05 200	0.34 62	1.92 160	0.82 80	1.03 296	0.60 87	0.48 78	0.52 94	1.28 250	0.39 36	0.19 40	0.14 13	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.78 687

MSCF	0.97 258	0.82 527	1.26 188	0.88 317	0.40 136	3.17 365	0.88 470	2.79 347	1.39 249	1.32 337	1.19 269	0.58 137	1.33 439	1.28 250	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.28 260	0.32 397

HUF	1.15 312	0.64 374	8.62 512	0.90 336	0.35 68	1.35 108	0.78 377	1.97 167	1.50 308	0.63 135	1.52 378	0.83 259	0.66 174	1.28 250	0.63 205	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.25 245

AEACV	0.79 168	0.54 233	1.35 219	0.97 398	0.63 324	1.13 61	0.92 509	2.02 178	0.91 109	0.76 204	0.79 142	0.80 250	1.61 529	1.28 250	0.61 195	0.22 105	0.18 181	0.26 250	0.23 308	0.27 232	0.23 206

111	1.83 447	0.92 564	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.25 653	0.91 495	4.44 730	2.70 651	2.39 633	1.96 550	2.30 534	1.64 549	1.28 250	1.82 578	0.28 310	0.22 371	0.24 149	0.20 202	0.31 337	0.54 608

Hybrid-DGEV-03	1.34 371	0.70 434	2.74 396	1.00 421	0.52 249	3.99 580	0.99 549	3.22 399	1.64 401	2.15 552	3.31 721	1.37 391	1.07 365	1.29 257	1.22 445	0.26 230	0.18 181	0.32 450	0.24 342	0.28 260	0.24 228

WQFJA1++	10.56 788	0.40 25	3.21 417	0.89 326	0.82 423	1.43 118	0.41 115	2.15 199	0.87 97	96.02 858	0.71 120	0.46 61	0.55 114	1.29 257	0.50 135	0.27 263	0.17 119	0.21 53	0.18 119	100.47 856	0.22 180

WCG-NET（raft）	0.95 251	0.55 246	1.20 166	0.84 279	0.31 42	1.44 121	1.01 557	1.55 93	2.37 589	1.64 391	1.42 355	2.38 546	1.01 333	1.29 257	0.76 281	0.22 105	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.21 134

CES	1.01 278	0.55 246	1.74 278	0.92 355	2.15 754	2.15 219	0.50 176	2.01 173	1.45 271	0.76 204	1.02 217	0.61 150	0.47 64	1.29 257	0.79 294	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.14 3	0.63 644	2.29 763

knoymous	1.30 365	0.60 323	5.57 477	0.88 317	0.75 385	3.04 339	0.90 487	2.68 324	1.33 234	1.48 364	1.07 243	2.78 602	0.88 283	1.29 257	0.85 313	0.31 414	0.22 371	0.35 528	0.20 202	0.45 565	0.37 471

riskmin	1.25 345	0.56 263	2.05 312	1.05 452	0.93 478	2.86 306	0.55 200	3.23 402	1.34 235	1.55 371	1.07 243	3.56 681	2.03 613	1.29 257	1.00 382	0.28 310	0.27 503	0.34 506	0.21 230	0.41 515	0.43 537

IGEV-RUCA	0.90 227	0.53 210	1.05 44	0.81 238	0.74 383	3.89 535	0.80 397	1.92 160	1.41 257	0.96 282	0.71 120	0.70 203	0.73 202	1.30 263	0.68 230	0.29 342	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.43 545	0.34 435

rvit_stereo_0081	0.80 171	0.63 361	1.19 154	0.91 347	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

rvit_stereo_0082	0.80 171	0.63 361	1.19 154	0.91 347	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

low	0.86 201	0.57 276	1.16 143	0.87 311	0.45 181	4.03 589	0.86 441	1.97 167	1.15 192	0.72 172	0.66 105	0.85 266	0.66 174	1.32 266	0.61 195	0.24 169	0.20 297	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.21 134

MM-Stereo_test3	1.09 300	0.59 304	1.55 255	1.73 711	1.18 563	1.91 179	0.86 441	3.52 454	1.76 445	1.25 331	1.86 524	1.10 331	0.69 187	1.32 266	0.86 320	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.34 416	0.30 369

GASTEREO	1.00 275	0.98 588	1.23 176	0.90 336	0.40 136	3.40 416	0.88 470	2.77 338	1.44 268	1.39 355	1.30 309	0.55 118	1.35 445	1.33 268	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.25 167	0.31 382

MLG-Stereo_test1	0.80 171	0.39 20	1.02 35	0.65 82	1.20 578	3.14 361	0.29 33	1.59 100	3.05 703	0.50 32	0.24 1	0.67 188	0.43 43	1.33 268	0.40 41	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.19 12	0.20 83

ACVNet	1.46 388	0.64 374	3.56 434	0.93 373	0.85 446	4.22 649	0.80 397	2.85 354	2.08 511	1.78 425	1.88 528	3.10 631	1.46 488	1.33 268	1.89 587	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

acv_ft	1.55 394	0.64 374	3.29 422	1.14 510	2.01 744	2.93 324	0.97 537	3.81 517	2.08 511	2.22 584	1.88 528	3.10 631	1.66 554	1.33 268	2.22 633	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

ACC-I	0.50 20	0.52 191	1.16 143	0.61 28	0.37 96	0.48 11	0.35 71	0.66 4	0.52 10	0.56 67	1.03 222	0.32 4	0.36 21	1.35 272	0.38 31	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.21 134

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 118	0.71 448	1.42 234	0.66 104	0.45 181	2.46 256	0.41 115	1.28 56	0.96 143	0.75 187	0.39 24	0.52 95	0.48 70	1.35 272	0.70 247	0.31 414	0.22 371	0.34 506	0.24 342	0.43 545	0.33 418

MLG-Stereo	0.77 152	0.39 20	1.04 39	0.64 65	0.41 144	3.01 338	0.31 37	1.89 151	2.92 686	0.47 15	0.29 6	0.66 183	0.47 64	1.35 272	0.39 36	0.20 56	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.19 12	0.20 83

MC-Stereo	1.06 290	0.48 139	1.55 255	1.15 523	0.41 144	4.56 718	0.61 236	2.06 185	1.46 281	1.90 456	1.61 413	0.89 283	1.12 386	1.35 272	0.73 263	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.22 276	0.25 167	0.24 228

GIO	1.05 287	0.49 153	1.99 304	0.84 279	0.48 215	3.88 534	0.75 348	3.51 452	1.55 350	1.12 314	1.06 239	1.24 363	0.71 193	1.36 276	0.74 270	0.23 130	0.17 119	0.24 149	0.22 276	0.25 167	0.23 206

monster_256*512	1.03 284	0.65 388	1.23 176	0.66 104	0.77 395	2.08 208	0.64 261	2.90 360	1.58 369	1.02 295	1.39 345	1.91 483	1.82 590	1.36 276	1.02 386	0.30 386	0.17 119	0.31 426	0.26 396	0.35 437	0.29 338

RT-Monster	1.05 287	0.53 210	2.62 382	0.83 267	1.40 634	2.96 332	0.47 161	2.81 351	1.83 460	1.21 329	1.22 279	0.93 300	0.83 260	1.36 276	0.60 191	0.21 72	0.20 297	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.29 338

FE-Mocha	1.06 290	0.74 477	2.45 364	0.97 398	0.69 363	1.57 139	0.40 107	2.92 362	1.47 286	1.82 434	1.81 496	1.62 425	0.88 283	1.36 276	0.78 287	0.29 342	0.20 297	0.35 528	0.31 525	0.26 207	0.33 418

2.5w	0.75 133	0.44 79	1.06 57	0.66 104	0.69 363	2.39 246	0.56 205	2.77 338	0.82 80	0.63 135	0.88 169	0.37 17	0.75 211	1.36 276	0.50 135	0.18 29	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.19 12	0.21 134

LG-Stereo_L2	0.63 81	0.46 104	1.15 136	0.70 141	0.43 159	2.32 239	0.28 29	1.86 147	0.68 26	0.56 67	0.42 36	0.37 17	0.45 55	1.36 276	0.40 41	0.23 130	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.21 62	0.20 83

FACV-RUCA	1.26 353	0.65 388	2.21 336	1.06 460	1.50 660	2.69 286	1.15 601	3.05 378	1.87 466	1.36 346	1.99 561	1.03 321	1.15 404	1.36 276	1.10 405	0.41 581	0.41 647	0.73 738	0.41 637	0.61 638	0.41 522

LoS_RVC	0.94 243	1.30 657	1.31 203	0.84 279	1.63 688	2.02 191	0.59 226	1.51 86	1.36 241	0.81 227	1.33 322	0.84 261	0.88 283	1.36 276	0.73 263	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.14 3	0.20 35	1.45 744

HART	1.03 284	0.85 543	3.13 413	0.84 279	0.38 118	1.17 71	0.42 127	3.54 459	1.47 286	1.08 305	2.17 608	1.48 406	0.57 125	1.37 284	0.74 270	0.23 130	0.18 181	0.28 328	0.21 230	0.32 372	0.24 228

Foundation-i1c-attn	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.71 151	0.35 68	0.95 42	0.67 279	2.42 256	1.68 414	0.77 210	0.88 169	0.76 238	1.25 424	1.38 285	0.48 118	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.20 35	0.21 134

111111	0.87 209	0.50 162	1.13 122	0.66 104	1.08 536	3.37 407	0.33 52	2.33 237	1.47 286	0.74 182	1.50 375	0.61 150	0.59 136	1.40 286	0.48 118	0.24 169	0.19 234	0.22 74	0.16 39	0.24 130	0.19 44

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 128	1.10 99	0.73 177	0.49 228	1.72 157	0.33 52	1.95 165	0.65 23	0.56 67	0.40 28	0.40 28	0.43 43	1.40 286	0.42 63	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

LL-Strereo2	1.23 335	0.85 543	2.38 357	0.93 373	0.68 356	3.72 492	1.37 644	2.54 291	1.99 488	1.75 421	1.40 350	1.82 468	0.73 202	1.40 286	0.99 380	0.31 414	0.23 403	0.55 686	0.35 576	0.29 282	0.24 228

R-Stereo Train	1.20 327	0.58 294	1.81 284	0.99 412	0.67 351	3.78 504	0.90 487	4.09 618	1.51 315	2.16 558	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245

RAFT-Stereo	1.20 327	0.58 294	1.81 284	0.99 412	0.67 351	3.78 504	0.90 487	4.09 618	1.51 315	2.16 558	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Lsterematch	1.15 312	0.84 537	4.02 453	0.80 233	0.39 125	1.68 154	0.68 290	2.01 173	2.02 495	1.58 376	2.02 566	1.35 384	1.40 459	1.41 291	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

AdaDepth	0.76 142	0.45 87	1.41 233	0.70 141	1.27 597	3.12 358	0.43 135	1.02 34	0.94 136	0.63 135	0.91 185	0.43 47	0.58 130	1.41 291	0.48 118	0.18 29	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.25 167	0.26 281

IPLGR_C	2.28 541	1.31 662	19.46 702	0.92 355	1.32 612	3.93 546	0.89 479	4.20 645	1.82 453	2.30 605	2.63 677	1.16 343	1.07 365	1.41 291	1.29 469	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

LMStereo	1.46 388	0.57 276	14.51 598	0.74 186	0.34 61	3.31 401	0.68 290	2.34 238	0.72 37	0.58 90	0.88 169	0.50 84	1.06 360	1.42 294	0.45 95	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

rvit_0105_6	1.00 275	0.93 568	2.21 336	0.92 355	0.55 272	1.52 135	0.79 386	2.41 252	2.96 690	0.76 204	0.72 123	1.02 319	0.75 211	1.42 294	0.81 301	0.40 565	0.43 657	0.34 506	0.31 525	0.43 545	0.34 435

rvit_stereo_0075_2	1.18 319	0.74 477	2.66 388	0.90 336	1.27 597	2.51 261	0.69 301	2.25 220	2.06 508	1.40 357	1.86 524	1.46 405	0.84 262	1.42 294	0.94 367	0.46 624	0.40 638	0.48 643	0.38 611	0.46 577	0.51 592

GANet-ADL	2.20 522	0.73 466	20.11 728	1.25 566	0.69 363	3.83 514	0.76 354	3.49 446	1.71 427	1.65 395	1.99 561	2.10 518	1.10 381	1.42 294	1.26 458	0.38 541	0.33 574	0.25 197	0.22 276	0.42 534	0.36 456

PStereo	1.08 298	1.10 617	1.37 224	0.73 177	0.52 249	1.69 155	0.97 537	1.91 158	1.14 189	1.23 330	0.55 78	0.63 164	1.81 587	1.44 298	1.19 433	0.88 737	0.90 758	0.53 676	0.49 672	1.06 725	1.54 747

DCANet-4	1.96 475	0.51 178	14.31 596	0.82 253	0.40 136	4.16 630	0.57 210	4.29 686	2.98 694	2.30 605	1.80 483	1.03 321	1.54 517	1.44 298	1.44 497	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

fff	1.74 432	0.70 434	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 514	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

csc	1.74 432	0.70 434	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 514	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

cscssc	1.74 432	0.70 434	9.08 516	0.81 238	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 514	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

MM-Stereo_test1	1.90 461	0.53 210	19.85 715	1.39 641	0.48 215	1.81 168	0.79 386	3.00 372	1.82 453	1.69 403	1.09 246	0.87 276	0.97 316	1.45 303	0.74 270	0.24 169	0.21 339	0.27 290	0.24 342	0.35 437	0.24 228

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 184	1.13 623	1.23 176	0.97 398	0.57 289	0.81 29	0.43 135	3.49 446	0.84 90	0.73 176	0.95 203	0.44 52	1.17 406	1.45 303	0.60 191	0.26 230	0.18 181	0.24 149	0.17 68	0.30 313	0.19 44

MoCha-V2	0.87 209	0.48 139	1.87 289	0.88 317	0.32 48	1.37 110	0.55 200	2.71 328	1.42 261	0.92 268	1.75 458	0.65 175	1.17 406	1.45 303	0.57 177	0.21 72	0.21 339	0.20 30	0.19 170	0.24 130	0.23 206

AE-Stereo	1.18 319	0.60 323	2.05 312	1.10 489	0.60 305	4.39 674	0.72 316	3.74 503	1.62 396	1.10 309	1.90 540	1.01 317	0.92 299	1.45 303	0.82 303	0.28 310	0.22 371	0.28 328	0.28 455	0.26 207	0.22 180

rvit_stereo_0083	0.86 201	0.67 412	1.42 234	0.87 311	0.65 336	1.23 82	0.64 261	1.67 116	2.28 563	0.79 219	0.93 192	0.93 300	1.07 365	1.46 307	0.75 274	0.32 437	0.36 603	0.30 393	0.26 396	0.33 395	0.28 325

MyStereo8	2.33 555	1.13 623	19.26 694	1.22 556	1.62 686	4.16 630	0.57 210	3.50 449	2.36 583	2.15 552	1.75 458	2.28 528	1.14 396	1.46 307	2.20 630	0.24 169	0.21 339	0.32 450	0.27 426	0.36 453	0.43 537

Reg-Stereo(zero)	1.60 408	0.42 52	10.69 540	0.89 326	0.68 356	3.27 391	0.47 161	2.27 225	1.54 342	1.48 364	1.24 286	2.55 572	2.68 670	1.48 309	1.10 405	0.19 40	0.19 234	0.22 74	0.18 119	0.24 130	0.26 281

CRE-IMP	1.23 335	0.61 343	2.14 329	0.82 253	0.39 125	4.54 708	0.83 420	2.63 317	1.55 350	1.95 474	1.46 361	1.87 479	0.96 310	1.48 309	1.33 477	0.45 616	0.21 339	0.31 426	0.26 396	0.41 515	0.31 382

SGD-Stereo	0.65 93	0.41 38	1.06 57	0.85 295	0.31 42	2.44 253	0.46 155	1.09 38	0.69 29	0.84 247	0.52 67	0.55 118	0.53 103	1.49 311	0.46 107	0.31 414	0.14 13	0.25 197	0.18 119	0.23 106	0.20 83

monsterstereo	0.82 189	0.50 162	1.26 188	0.77 219	1.41 642	2.54 269	0.40 107	3.14 388	0.71 34	0.70 159	1.11 251	0.41 40	0.39 31	1.50 312	0.50 135	0.19 40	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.17 6

iRaftStereo_RVC	1.09 300	0.70 434	1.39 227	0.95 385	0.45 181	3.83 514	0.42 127	2.37 245	1.58 369	1.69 403	1.76 467	1.80 462	0.83 260	1.50 312	0.98 377	0.28 310	0.18 181	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.31 382

PMTNet	0.99 272	0.48 139	1.73 275	0.62 41	0.56 277	4.20 648	0.43 135	1.88 148	1.58 369	1.00 287	1.05 235	0.78 242	0.98 323	1.50 312	0.85 313	1.21 759	0.20 297	0.23 95	0.15 13	0.22 90	0.19 44

rvit_0105_5	1.13 306	0.93 568	2.60 376	0.91 347	0.56 277	1.92 181	0.91 495	3.02 375	2.63 640	0.95 277	1.20 271	1.18 350	0.93 302	1.51 315	0.93 365	0.40 565	0.43 657	0.37 558	0.35 576	0.42 534	0.44 543

DCANet	1.74 432	0.73 466	9.08 516	0.82 253	0.40 136	4.18 638	0.59 226	4.25 668	2.97 691	2.35 624	1.84 510	1.18 350	1.63 546	1.51 315	1.55 530	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.53 600

DispViT+	0.72 118	0.38 14	1.20 166	0.54 8	2.17 755	0.92 40	0.33 52	2.05 181	1.43 265	0.62 126	0.50 58	0.45 58	0.51 90	1.52 317	0.56 171	0.24 169	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.21 134

ADStereo(finetuned)	2.04 491	0.73 466	13.28 570	0.82 253	0.40 136	4.16 630	0.59 226	4.25 668	2.97 691	2.35 624	1.84 510	1.18 350	3.40 704	1.52 317	1.54 529	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.51 592

ACRE	2.27 536	1.11 621	19.45 701	0.91 347	1.30 602	3.94 553	0.87 463	4.21 650	1.80 451	2.28 599	2.62 675	1.17 346	1.04 346	1.52 317	1.30 470	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.46 560

CIPLG	2.27 536	1.18 635	19.24 691	0.92 355	1.34 618	3.95 559	0.89 479	4.23 658	1.82 453	2.31 611	2.67 680	1.17 346	1.06 360	1.53 320	1.32 473	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

IGEV_Zeroshot_test	2.16 515	0.69 423	20.60 755	1.22 556	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.76 689	1.05 351	1.55 321	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

canet-new	0.85 197	0.57 276	1.82 286	0.75 192	0.92 472	3.26 388	0.72 316	2.51 280	0.86 95	0.47 15	0.67 110	0.49 82	0.76 219	1.56 322	0.45 95	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

IGEV-FE	2.16 515	0.69 423	20.56 751	1.22 556	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.74 687	1.06 360	1.56 322	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

ours_stereo	0.76 142	0.64 374	1.40 232	0.86 304	0.61 310	1.12 60	0.57 210	1.63 110	1.20 204	0.72 172	1.43 356	0.70 203	0.62 150	1.56 322	0.58 184	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.21 230	0.29 282	0.31 382

Any-RAFT	1.40 377	0.53 210	2.78 397	1.09 479	0.64 328	4.41 681	0.81 410	3.97 579	2.78 662	1.99 487	1.34 328	2.36 543	1.56 521	1.56 322	0.75 274	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.18 119	0.25 167	0.28 325

StereoAnything_RVC	0.94 243	2.66 743	2.20 334	0.76 211	0.34 61	1.18 73	0.39 95	2.31 234	0.69 29	0.51 39	0.34 17	0.32 4	0.89 289	1.57 326	0.35 10	0.32 437	0.16 70	0.23 95	0.15 13	3.31 778	0.18 20

FORCE_4	0.66 96	0.50 162	1.07 61	0.61 28	0.25 10	1.54 137	0.49 170	2.24 217	1.00 159	0.42 4	0.66 105	0.52 95	0.54 111	1.58 327	0.41 52	0.33 458	0.14 13	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.18 20

FLISNet	1.27 358	0.90 556	2.33 352	1.10 489	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 541	1.65 427	2.42 554	1.84 593	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

CoSv	1.27 358	0.90 556	2.33 352	1.10 489	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 541	1.65 427	2.42 554	1.84 593	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

Anonymous3	1.72 429	0.76 494	11.61 552	0.83 267	0.84 442	4.46 689	0.84 427	3.57 463	1.16 194	1.34 340	1.37 339	1.11 333	1.03 338	1.58 327	1.13 416	0.70 712	0.58 716	0.33 487	0.35 576	0.47 581	0.42 526

GMStereo	1.01 278	1.00 594	2.86 401	0.83 267	0.45 181	1.47 125	0.57 210	1.89 151	2.11 525	1.52 368	1.24 286	0.87 276	0.74 208	1.58 327	0.94 367	0.40 565	0.21 339	0.30 393	0.30 509	0.47 581	0.36 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	1.72 429	0.74 477	6.63 483	1.14 510	0.96 485	3.98 577	0.90 487	3.75 504	2.76 660	2.83 699	1.58 399	2.35 541	1.18 408	1.58 327	1.98 603	0.40 565	0.27 503	0.42 608	0.26 396	0.36 453	0.38 488

LoS	0.94 243	0.52 191	1.88 290	0.86 304	0.36 73	4.15 619	0.51 180	2.18 202	1.45 271	0.97 283	0.88 169	0.62 157	0.79 240	1.59 333	0.86 320	0.26 230	0.19 234	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	1.29 364	0.66 401	2.62 382	0.95 385	0.66 344	2.84 301	0.69 301	3.00 372	1.79 450	2.57 663	1.95 549	1.39 393	1.55 518	1.59 333	1.06 395	0.50 654	0.28 520	0.34 506	0.28 455	0.46 577	0.63 645
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.64 84	0.42 52	0.89 9	0.71 151	0.36 73	1.91 179	0.25 12	1.18 51	0.66 24	0.53 48	0.42 36	1.24 363	0.55 114	1.60 335	0.45 95	0.35 501	0.35 596	0.18 3	0.23 308	0.19 12	0.31 382

plain	1.55 394	0.69 423	13.59 576	0.65 82	0.73 378	1.66 153	0.57 210	3.17 393	1.94 480	0.77 210	1.24 286	0.80 250	0.86 269	1.60 335	0.96 373	0.33 458	0.21 339	0.32 450	0.25 371	0.42 534	0.28 325

BUS	1.49 393	0.59 304	1.94 296	0.87 311	0.85 446	4.50 701	0.76 354	4.48 737	1.88 468	2.93 704	1.83 505	3.63 684	0.97 316	1.60 335	1.17 428	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

BSDual-CNN	1.46 388	0.59 304	1.94 296	0.87 311	0.85 446	4.16 630	1.16 604	4.48 737	1.88 468	2.93 704	1.83 505	2.60 577	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

psmg	1.47 392	0.59 304	1.94 296	0.92 355	0.85 446	4.30 663	1.42 656	4.10 625	1.88 468	2.64 680	2.09 586	2.60 577	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.27 503	0.33 487	0.34 557	0.36 453	0.34 435

FENet	2.25 531	0.50 162	20.29 740	1.35 621	0.67 351	4.01 585	0.60 231	3.95 571	1.99 488	1.96 478	1.11 251	2.43 558	1.43 475	1.60 335	1.39 485	0.32 437	0.22 371	0.33 487	0.26 396	0.29 282	0.39 495

LWStereo	0.76 142	0.59 304	1.16 143	0.70 141	0.39 125	2.40 248	0.79 386	2.39 248	0.71 34	0.59 103	0.84 155	0.48 78	0.81 251	1.61 341	0.53 153	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

MIF-Stereo (partial)	0.98 264	0.55 246	2.83 398	0.71 151	1.03 516	1.08 53	0.49 170	2.55 292	1.66 409	0.79 219	1.20 271	0.80 250	0.90 292	1.61 341	1.56 532	0.36 516	0.24 440	0.33 487	0.25 371	0.40 491	0.28 325

DF	0.97 258	0.56 263	1.59 262	0.93 373	0.51 236	1.13 61	0.97 537	4.39 721	1.44 268	0.95 277	1.59 404	1.01 317	0.57 125	1.62 343	0.75 274	0.32 437	0.22 371	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.25 245

SCV_C0	0.89 218	0.59 304	1.96 302	0.83 267	0.44 171	1.24 86	0.64 261	3.33 427	1.66 409	0.82 230	1.20 271	0.73 228	0.66 174	1.62 343	0.66 221	0.32 437	0.21 339	0.24 149	0.20 202	0.28 260	0.23 206

MyStereo06	2.46 584	0.72 455	19.97 720	1.02 440	0.99 501	4.26 654	0.86 441	3.51 452	1.68 414	1.92 464	1.73 451	4.01 702	4.22 728	1.62 343	0.88 332	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

ICVP	2.26 534	0.66 401	21.18 777	0.99 412	0.88 461	4.28 660	0.95 524	3.32 420	1.60 386	1.66 397	1.76 467	1.34 382	1.14 396	1.62 343	1.32 473	0.53 671	0.35 596	0.33 487	0.29 486	0.40 491	0.51 592
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	1.38 376	0.64 374	2.61 379	1.09 479	0.57 289	4.30 663	1.02 563	3.86 533	1.51 315	1.72 413	1.74 454	1.28 371	1.77 576	1.62 343	1.61 542	0.39 557	0.27 503	0.33 487	0.30 509	0.41 515	0.47 565

rvit_0105_4	1.07 294	0.99 589	2.39 358	0.93 373	0.54 263	1.62 149	0.84 427	2.77 338	2.91 684	0.80 223	0.91 185	1.09 328	0.86 269	1.63 348	0.85 313	0.40 565	0.45 667	0.35 528	0.31 525	0.43 545	0.40 516

MyStereo07	1.01 278	0.80 514	1.26 188	1.00 421	1.04 520	3.95 559	0.95 524	2.07 188	1.42 261	0.75 187	1.22 279	0.68 190	0.91 295	1.63 348	0.67 226	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

Anonymous_2	3.01 662	0.89 554	4.53 464	1.06 460	1.18 563	2.93 324	0.87 463	3.24 404	1.46 281	1.86 442	1.35 332	4.11 708	2.35 648	1.64 350	1.28 466	0.82 730	0.90 758	8.71 828	15.84 829	4.44 796	0.74 677

RAFT	1.23 335	0.84 537	2.05 312	0.96 391	0.47 206	1.80 167	0.94 518	3.18 395	1.46 281	1.60 378	1.71 445	3.04 625	1.59 522	1.64 350	1.32 473	0.38 541	0.24 440	0.40 589	0.32 539	0.40 491	0.35 449

EAI-Stereo	2.35 564	0.63 361	2.97 405	0.95 385	0.65 336	3.84 519	14.27 814	5.04 765	2.19 540	2.06 520	7.25 766	1.10 331	0.94 305	1.65 352	1.37 483	0.31 414	0.22 371	0.27 290	0.60 711	0.27 232	0.32 397

AnonStereo	1.25 345	0.54 233	1.67 267	0.82 253	1.22 584	3.93 546	0.92 509	4.19 643	1.36 241	1.73 418	1.96 550	1.52 410	0.95 308	1.66 353	0.78 287	0.33 458	0.17 119	0.28 328	0.25 371	0.42 534	0.26 281

Foundation-i1a	0.78 162	0.38 14	1.07 61	0.71 151	0.33 53	0.91 39	0.63 257	2.42 256	1.93 478	0.93 270	0.73 124	0.95 307	1.22 415	1.66 353	0.57 177	0.24 169	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.19 12	0.22 180

SCV	0.95 251	0.63 361	1.38 225	1.70 707	0.41 144	1.23 82	0.89 479	3.53 458	1.57 365	0.61 117	1.54 387	0.93 300	0.77 225	1.66 353	0.66 221	0.36 516	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.25 245

ProNet	0.82 189	0.71 448	1.50 246	0.86 304	0.45 181	1.78 164	0.83 420	1.75 129	1.28 226	0.66 146	1.13 256	0.78 242	0.76 219	1.66 353	0.71 253	0.24 169	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.29 282	0.25 245

HHNet	2.48 589	0.71 448	20.52 750	0.64 65	0.64 328	4.07 600	0.93 513	3.76 506	1.56 359	2.15 552	4.92 747	0.98 310	3.37 703	1.66 353	1.79 575	0.32 437	0.20 297	0.31 426	0.27 426	0.36 453	0.42 526

Pruner-Stereo	1.32 370	0.59 304	2.11 327	1.79 722	0.47 206	4.73 747	0.79 386	2.53 282	1.72 433	2.47 643	1.58 399	1.48 406	1.03 338	1.66 353	1.47 507	0.44 606	0.21 339	0.34 506	0.30 509	0.30 313	0.39 495

NLSM1	1.86 451	0.53 210	1.39 227	0.73 177	1.89 735	3.09 350	0.64 261	8.41 787	12.10 798	0.79 219	1.21 276	0.73 228	0.86 269	1.67 359	1.45 501	0.26 230	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.31 337	0.27 302

anonymousdsp	0.95 251	0.69 423	1.27 195	0.83 267	0.52 249	4.54 708	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.76 204	1.06 239	0.78 242	0.77 225	1.67 359	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281

EE1	1.17 318	0.49 153	1.69 272	0.92 355	0.65 336	3.84 519	0.94 518	4.06 608	1.45 271	1.62 385	1.72 450	1.32 378	0.87 274	1.68 361	0.70 247	0.28 310	0.18 181	0.27 290	0.21 230	0.29 282	0.24 228

over-6	0.70 111	0.55 246	1.26 188	0.67 117	0.25 10	2.15 219	0.44 144	2.25 220	0.81 74	0.50 32	0.54 75	0.50 84	0.68 184	1.68 361	0.40 41	0.34 479	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.28 260	0.18 20

IGEV-Stereo	0.95 251	0.69 423	1.27 195	0.84 279	0.52 249	4.54 708	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.75 187	1.06 239	0.79 247	0.77 225	1.68 361	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
noway7	2.85 635	13.00 806	18.98 685	1.01 428	0.83 433	2.94 330	0.76 354	3.38 432	2.95 689	1.19 324	1.57 397	1.93 486	2.07 619	1.69 364	2.46 657	0.29 342	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.63 644	0.52 597

WQFJX	2.14 513	0.54 233	1.28 197	0.61 28	1.85 729	2.87 308	0.77 369	11.60 793	14.62 803	0.82 230	1.15 260	0.89 283	1.10 381	1.69 364	1.39 485	0.28 310	0.25 471	0.25 197	0.21 230	0.32 372	0.25 245

SMoEStereo_RVC	0.80 171	0.53 210	1.12 113	0.92 355	0.44 171	2.41 250	0.79 386	1.49 85	1.16 194	0.70 159	1.12 253	0.64 167	0.64 157	1.69 364	0.87 327	0.22 105	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.26 207	0.25 245

model_zeroshot	1.21 330	0.60 323	3.55 432	1.05 452	0.57 289	3.46 432	0.63 257	2.73 331	1.55 350	2.05 515	1.38 343	1.50 409	0.82 255	1.69 364	0.87 327	0.29 342	0.23 403	0.30 393	0.23 308	0.27 232	0.32 397

fffy	0.80 171	0.59 304	1.56 257	1.00 421	0.47 206	1.27 91	0.76 354	1.90 155	1.02 164	0.75 187	1.35 332	0.83 259	0.72 197	1.70 368	0.62 201	0.23 130	0.19 234	0.27 290	0.21 230	0.28 260	0.32 397

MWSP-net	1.69 424	0.71 448	3.76 447	0.94 380	0.77 395	2.63 281	3.20 758	3.86 533	1.86 464	2.34 622	1.84 510	3.06 629	2.65 667	1.71 369	2.19 628	0.35 501	0.33 574	0.30 393	0.31 525	0.35 437	0.65 652

AdaStereo	1.45 387	0.83 531	2.34 355	1.28 585	0.81 413	3.21 373	1.14 600	4.20 645	2.46 613	2.05 515	1.77 473	2.48 565	1.18 408	1.71 369	1.44 497	0.43 599	0.25 471	0.43 612	0.28 455	0.44 557	0.34 435
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
11t1	1.11 304	0.53 210	1.80 283	1.55 681	0.65 336	2.20 226	0.60 231	3.66 482	1.49 302	1.60 378	1.26 296	1.03 321	1.35 445	1.72 371	0.97 374	0.28 310	0.31 557	0.29 361	0.23 308	0.30 313	0.34 435

rvit_0105_3	1.24 340	0.93 568	2.84 399	0.97 398	0.58 299	2.38 244	1.08 584	3.26 408	2.53 625	1.18 322	1.40 350	1.24 363	1.04 346	1.73 372	0.97 374	0.44 606	0.44 662	0.40 589	0.42 644	0.42 534	0.50 584

AASNet	2.44 580	0.92 564	19.79 712	1.35 621	1.49 657	3.81 511	1.07 579	3.85 527	2.93 688	1.95 474	2.29 632	1.96 494	1.29 430	1.73 372	1.93 593	0.39 557	0.33 574	0.45 624	0.30 509	0.55 613	0.45 549

DeepStereo_RVC	1.55 394	0.63 361	3.32 424	0.77 219	0.42 153	4.49 698	0.72 316	2.50 277	1.58 369	2.02 506	1.81 496	1.54 415	6.38 768	1.73 372	1.19 433	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.28 455	0.35 437	0.38 488

mms	0.77 152	0.68 420	1.17 149	0.83 267	0.71 370	1.41 114	0.67 279	1.61 102	1.12 185	0.77 210	1.37 339	0.63 164	0.54 111	1.75 375	0.63 205	0.24 169	0.19 234	0.26 250	0.21 230	0.31 337	0.34 435

DEFOM-Stereo	0.70 111	0.46 104	1.13 122	0.72 167	0.48 215	3.40 416	0.44 144	0.90 23	0.77 52	0.86 255	0.58 84	0.45 58	0.43 43	1.76 376	0.43 73	0.24 169	0.18 181	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.20 83

test_xeample3	2.12 509	0.63 361	21.55 786	0.91 347	0.47 206	1.85 171	0.94 518	7.96 782	1.23 211	0.75 187	0.76 133	0.64 167	0.70 190	1.77 377	0.83 307	0.30 386	0.21 339	0.27 290	0.21 230	0.27 232	0.24 228

tg	1.15 312	0.67 412	1.31 203	0.94 380	0.54 263	4.02 587	0.41 115	2.96 367	1.59 385	1.69 403	1.85 520	1.84 474	0.97 316	1.78 378	0.83 307	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.26 396	0.29 282	0.27 302

dd	1.26 353	1.15 629	2.47 365	0.92 355	0.49 228	4.35 669	0.75 348	1.92 160	2.11 525	1.44 361	1.24 286	1.19 355	1.05 351	1.78 378	1.70 560	0.57 679	0.34 590	0.35 528	0.33 547	0.60 633	0.46 560

rafts_anoy	1.24 340	0.80 514	3.61 438	1.17 534	1.20 578	3.00 335	0.61 236	3.17 393	1.58 369	1.37 350	1.26 296	1.19 355	1.12 386	1.78 378	1.25 455	0.32 437	0.23 403	0.32 450	0.32 539	0.31 337	0.30 369

DVStereo	0.81 184	0.60 323	1.51 248	1.01 428	0.59 302	1.34 107	0.51 180	1.56 94	1.08 180	1.26 333	1.24 286	0.77 241	0.87 274	1.79 381	0.72 258	0.23 130	0.24 440	0.22 74	0.21 230	0.25 167	0.23 206

Selective-IGEV-i1	1.43 382	0.59 304	2.42 363	1.15 523	1.07 533	3.82 513	1.09 588	3.79 512	2.11 525	1.62 385	1.91 542	2.65 584	1.22 415	1.80 382	1.12 414	0.32 437	0.27 503	0.46 630	0.54 695	0.31 337	0.39 495

fffft	0.76 142	0.47 128	1.28 197	0.82 253	0.54 263	1.51 131	0.80 397	2.09 191	1.18 198	0.63 135	0.84 155	0.59 142	0.55 114	1.80 382	0.85 313	0.19 40	0.18 181	0.27 290	0.20 202	0.26 207	0.24 228
1: 1. 1
EGLCR-Stereo	1.06 290	0.51 178	1.56 257	1.02 440	0.39 125	4.27 659	0.42 127	4.08 616	1.48 296	0.90 264	0.68 113	1.09 328	0.66 174	1.81 384	0.62 201	0.27 263	0.19 234	0.29 361	0.23 308	0.37 468	0.25 245

TRStereo	2.31 549	1.87 715	19.74 711	1.53 674	1.16 561	4.26 654	1.08 584	4.73 757	1.45 271	1.55 371	1.28 304	1.75 446	0.85 267	1.81 384	1.20 438	0.36 516	0.26 491	0.32 450	0.36 586	0.34 416	0.33 418

anonymity	1.76 438	1.26 653	2.73 395	1.66 699	1.32 612	1.84 170	1.07 579	3.49 446	2.30 568	2.11 532	2.11 591	1.71 442	3.90 721	1.82 386	1.48 510	1.10 754	1.09 765	1.08 759	1.08 759	1.05 723	1.09 724

NLMM1	2.18 519	0.55 246	1.34 214	0.62 41	1.86 730	3.30 400	0.62 252	11.92 796	15.07 806	0.86 255	0.96 206	0.84 261	0.90 292	1.83 387	1.35 481	0.27 263	0.27 503	0.27 290	0.24 342	0.31 337	0.28 325

Select-FE	2.25 531	0.87 550	17.36 643	1.06 460	0.99 501	2.04 199	0.46 155	3.79 512	1.61 390	2.52 654	1.81 496	4.41 724	3.15 692	1.83 387	0.92 356	0.32 437	0.35 596	0.30 393	0.41 637	0.32 372	0.55 614

PSMNet-RUCA	1.64 416	1.50 689	2.57 374	1.50 669	1.38 628	3.05 342	1.36 639	3.31 415	2.24 550	1.36 346	2.07 583	1.40 398	1.09 374	1.83 387	1.55 530	1.15 757	0.69 740	1.26 767	0.96 748	1.64 759	0.94 709

monsters	0.82 189	0.58 294	1.16 143	0.76 211	1.52 666	2.92 319	0.40 107	2.66 322	0.72 37	0.66 146	0.84 155	0.38 21	0.41 36	1.84 390	0.48 118	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.19 44

PAM	2.43 578	0.61 343	20.86 762	1.07 463	0.73 378	2.93 324	0.53 190	3.24 404	1.53 333	1.89 455	2.43 654	5.29 757	2.76 672	1.84 390	1.02 386	0.27 263	0.24 440	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.50 584

ff7	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 713	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

ffff	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 713	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

11t	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 713	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

ccc-4	0.98 264	0.69 423	2.05 312	0.84 279	0.52 249	4.55 713	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

dual_stereo	0.68 105	0.40 25	1.05 44	0.64 65	0.37 96	0.84 31	0.34 62	3.40 437	1.03 166	0.50 32	0.46 48	0.58 137	0.40 33	1.85 396	0.49 128	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.19 44

DN	1.08 298	0.54 233	3.15 415	0.90 336	1.00 510	3.37 407	0.48 167	2.59 310	1.45 271	0.95 277	0.82 152	1.32 378	0.73 202	1.86 397	0.64 208	0.30 386	0.26 491	0.28 328	0.24 342	0.34 416	0.32 397

raft+_RVC	1.21 330	0.83 531	2.61 379	1.35 621	0.97 489	3.60 471	0.76 354	3.23 402	1.51 315	1.33 338	1.67 431	1.03 321	1.10 381	1.87 398	0.92 356	0.24 169	0.22 371	0.25 197	0.24 342	0.26 207	0.25 245

WQFJX1	2.20 522	0.52 191	1.38 225	0.62 41	1.78 721	3.07 347	0.67 279	12.26 801	15.24 807	0.84 247	1.05 235	0.91 290	0.97 316	1.88 399	1.26 458	0.27 263	0.25 471	0.28 328	0.21 230	0.36 453	0.25 245

ToySt	1.35 372	0.72 455	3.65 440	1.01 428	0.50 233	3.31 401	1.01 557	3.46 441	1.73 435	1.30 335	1.55 391	2.07 515	1.47 490	1.88 399	1.40 488	0.27 263	0.27 503	0.30 393	0.32 539	0.42 534	0.39 495

GwcNet-ADL	2.47 587	0.67 412	21.48 785	0.96 391	0.72 373	4.61 724	0.95 524	4.42 726	2.36 583	1.98 482	1.80 483	2.55 572	1.24 422	1.90 401	1.41 492	0.40 565	0.46 676	0.24 149	0.27 426	0.41 515	0.49 577

mmm	1.27 358	0.58 294	2.20 334	1.41 645	0.68 356	2.39 246	0.85 436	3.90 548	1.63 399	2.20 573	1.84 510	1.28 371	1.50 500	1.91 402	0.89 336	0.31 414	0.27 503	0.45 624	0.37 598	0.38 473	0.34 435

x	1.15 312	0.57 276	1.53 251	1.44 652	0.67 351	1.94 182	0.97 537	3.87 537	1.57 365	1.61 383	1.28 304	1.58 419	1.22 415	1.93 403	1.04 392	0.28 310	0.30 548	0.34 506	0.29 486	0.32 372	0.31 382

AFF-stereo	1.31 368	0.77 498	1.46 239	1.10 489	0.45 181	3.93 546	0.48 167	2.92 362	2.92 686	1.90 456	2.21 617	2.11 520	1.52 507	1.93 403	1.12 414	0.21 72	0.16 70	0.25 197	0.25 371	0.29 282	0.20 83

Consistency-Raft	2.86 636	1.66 700	19.61 706	1.40 644	1.75 716	3.84 519	1.32 632	4.07 612	2.25 553	1.78 425	2.67 680	1.82 468	4.41 732	1.94 405	2.06 612	0.83 732	0.94 761	1.03 755	1.12 761	1.70 761	1.09 724

PSi22	0.93 239	0.71 448	1.23 176	1.00 421	0.36 73	1.73 159	0.36 76	3.46 441	1.44 268	0.98 284	1.39 345	1.16 343	0.64 157	1.95 406	0.75 274	0.19 40	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.34 416	0.35 449

PAM_32	2.45 581	0.63 361	20.74 758	1.05 452	0.65 336	2.83 300	0.46 155	2.91 361	1.54 342	1.95 474	2.66 679	4.99 745	3.78 717	1.96 407	0.92 356	0.27 263	0.22 371	0.27 290	0.25 371	0.36 453	0.48 570

RAFT_CTSACE	1.80 445	1.06 609	10.00 529	1.71 708	1.39 632	3.49 442	1.06 576	3.05 378	1.62 396	1.70 408	2.04 572	2.51 568	1.80 584	1.98 408	0.94 367	0.25 199	0.22 371	0.28 328	0.30 509	0.30 313	0.26 281

Monster-pub-mixall	0.64 84	0.42 52	1.00 28	0.83 267	0.48 215	1.39 112	0.32 47	1.45 80	0.82 80	0.88 259	0.85 160	0.39 25	0.36 21	1.99 409	0.47 113	0.20 56	0.16 70	0.17 1	0.15 13	0.18 2	0.21 134

MIM_Stereo	1.20 327	0.78 505	3.30 423	1.05 452	0.43 159	3.04 339	0.60 231	2.46 269	1.51 315	1.60 378	1.58 399	1.82 468	1.29 430	2.00 410	1.07 398	0.24 169	0.24 440	0.28 328	0.25 371	0.27 232	0.27 302

anonymousdsp2	1.26 353	0.60 323	3.74 444	1.02 440	0.41 144	3.60 471	0.72 316	3.68 487	1.47 286	1.37 350	1.56 395	1.83 471	1.01 333	2.00 410	0.66 221	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.20 202	0.32 372	0.29 338

RALAANet	1.28 362	1.08 613	3.21 417	1.25 566	0.94 481	1.44 121	0.69 301	3.15 390	2.57 633	2.01 501	1.80 483	1.29 374	1.05 351	2.00 410	1.48 510	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.24 342	0.40 491	0.27 302

s12784h	1.31 368	0.45 87	2.41 361	0.71 151	0.35 68	4.42 683	0.50 176	4.22 654	2.73 654	2.01 501	2.48 659	0.91 290	0.96 310	2.01 413	0.70 247	0.29 342	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.27 232	0.18 20

MyStereo04	2.29 544	0.80 514	18.77 679	1.00 421	1.04 520	3.95 559	0.95 524	3.91 554	2.54 629	1.99 487	1.27 303	2.31 535	1.65 551	2.02 414	1.77 572	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

Pro-Stereo	0.68 105	0.33 4	0.97 21	0.68 123	0.43 159	3.11 356	0.35 71	0.70 9	0.96 143	0.54 59	0.54 75	0.62 157	0.27 4	2.06 415	0.68 230	0.24 169	0.16 70	0.30 393	0.25 371	0.20 35	0.19 44

MyStereo05	2.37 570	0.72 455	19.94 718	1.02 440	0.99 501	4.26 654	0.86 441	4.01 590	2.62 639	2.14 544	1.26 296	2.28 528	1.63 546	2.07 416	1.68 558	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

StereoVision	1.65 417	0.75 488	7.47 494	1.01 428	1.80 725	2.61 276	0.61 236	3.06 381	1.96 482	1.25 331	3.46 727	1.85 477	0.88 283	2.07 416	1.93 593	0.43 599	0.36 603	0.37 558	0.36 586	0.48 584	0.33 418

Selective-RAFT	1.15 312	0.46 104	1.64 266	0.99 412	0.45 181	4.17 635	0.51 180	3.21 396	1.69 422	1.12 314	1.34 328	1.45 403	1.40 459	2.08 418	0.94 367	0.41 581	0.20 297	0.24 149	0.23 308	0.27 232	0.25 245

ROB_FTStereo_v2	1.23 335	0.66 401	2.02 308	0.75 192	0.37 96	4.67 733	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.46 361	1.78 452	1.14 396	2.08 418	0.88 332	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

MSMDNet	2.23 527	0.64 374	17.32 639	0.84 279	0.75 385	3.53 453	0.64 261	3.61 472	1.98 487	1.71 412	1.64 420	3.22 641	2.99 682	2.08 418	1.11 410	0.31 414	0.37 617	0.45 624	0.26 396	0.62 642	0.45 549

PCWNet_CMD	2.23 527	0.65 388	17.36 643	0.83 267	0.76 389	3.51 448	0.64 261	3.60 468	1.97 485	1.70 408	1.63 418	3.22 641	3.05 689	2.09 421	1.11 410	0.31 414	0.36 603	0.47 634	0.26 396	0.64 653	0.47 565

HITNet	2.07 496	0.82 527	14.77 601	1.34 616	0.56 277	3.47 435	0.80 397	4.07 612	2.35 580	2.16 558	1.61 413	1.64 427	1.44 480	2.09 421	2.56 668	0.26 230	0.18 181	0.41 601	0.26 396	0.45 565	0.25 245
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACVNet-DCA	1.85 450	0.74 477	13.77 579	1.78 716	0.36 73	4.48 692	0.74 337	3.98 582	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

xx1	2.03 489	0.74 477	13.77 579	1.78 716	0.36 73	4.48 692	0.74 337	4.23 658	3.95 752	1.01 288	1.81 496	1.79 459	1.34 442	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

cc1	1.98 480	0.74 477	13.77 579	1.78 716	0.36 73	4.48 692	0.74 337	4.23 658	3.95 752	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.31 337	0.29 338

IGEV-Stereo+	0.94 243	0.47 128	1.19 154	0.86 304	2.02 747	1.40 113	0.39 95	1.17 47	0.88 99	0.61 117	0.44 45	0.47 67	0.79 240	2.14 426	0.42 63	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.17 68	2.26 769	2.41 768

KYRaft	1.59 407	0.52 191	1.73 275	0.95 385	0.49 228	4.38 672	1.79 694	2.43 261	1.51 315	2.49 645	2.98 699	2.00 501	3.41 705	2.14 426	0.82 303	0.30 386	0.21 339	0.33 487	0.46 659	0.35 437	2.45 771

UDGNet	1.40 377	1.52 690	2.22 339	1.38 639	0.62 320	4.39 674	0.68 290	1.80 138	2.18 539	1.34 340	1.18 267	0.99 312	1.00 327	2.16 428	1.19 433	1.09 753	0.34 590	1.30 768	0.98 750	1.10 733	0.58 629

RALCasStereoNet	1.19 321	1.02 596	2.06 321	1.12 500	1.14 554	3.08 349	0.70 311	2.99 370	1.73 435	1.34 340	1.68 434	1.18 350	0.91 295	2.16 428	1.00 382	0.30 386	0.26 491	0.24 149	0.21 230	0.29 282	0.30 369

H2IRNET	1.90 461	0.53 210	14.29 595	1.14 510	0.60 305	4.48 692	0.44 144	2.65 319	1.81 452	1.05 298	2.30 637	1.67 432	1.40 459	2.17 430	1.50 517	0.36 516	0.21 339	0.33 487	0.37 598	0.34 416	0.29 338

HUI-Stereo	1.25 345	0.66 401	2.33 352	0.75 192	0.37 96	4.68 734	0.78 377	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.46 361	1.79 459	1.13 388	2.17 430	0.85 313	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

PSM-adaLoss	1.24 340	0.65 388	2.03 309	0.75 192	0.37 96	4.68 734	0.73 324	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.18 432	0.87 327	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

DCVSM-stereo	2.31 549	0.66 401	20.69 757	1.11 496	0.93 478	2.58 272	0.73 324	2.61 314	1.60 386	2.57 663	1.53 384	3.30 651	1.72 567	2.19 433	1.23 449	0.34 479	0.53 699	0.41 601	0.32 539	0.45 565	0.62 640

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 623	1.26 653	22.01 795	1.08 471	0.99 501	1.61 147	0.86 441	3.69 492	1.64 401	1.52 368	5.62 756	3.35 655	3.44 709	2.20 434	1.33 477	0.26 230	0.21 339	0.30 393	0.62 716	0.93 713	0.67 655

ssnet_v2	2.04 491	0.88 553	7.87 499	1.20 547	0.87 457	3.86 530	1.64 683	4.01 590	2.60 638	2.61 674	1.96 550	3.79 690	1.71 565	2.20 434	2.96 682	0.41 581	0.35 596	0.42 608	0.37 598	0.55 613	0.52 597

ffm	1.72 429	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.22 654	3.37 734	2.20 573	2.30 637	3.48 666	1.62 533	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

tt1	1.79 443	0.73 466	10.41 537	1.75 713	0.36 73	4.55 713	0.79 386	4.22 654	3.37 734	1.08 305	1.80 483	0.74 234	1.48 492	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.30 313	0.29 338

RAFT-IKP	1.25 345	0.66 401	2.23 341	0.75 192	0.37 96	4.64 728	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.22 438	0.92 356	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

Prome-Stereo	1.61 410	0.55 246	1.71 273	0.98 406	0.60 305	4.41 681	1.82 698	3.03 376	1.53 333	2.18 565	3.45 726	1.72 443	3.49 713	2.23 439	1.08 401	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.25 371	0.34 416	2.16 762

IER	1.69 424	0.65 388	7.19 490	0.94 380	1.15 556	3.28 395	0.89 479	3.48 443	1.97 485	2.10 528	1.98 558	2.28 528	2.12 623	2.25 440	1.75 571	0.29 342	0.23 403	0.36 544	0.30 509	0.32 372	0.34 435

ROB_FTStereo	1.25 345	0.66 401	2.14 329	0.75 192	0.37 96	4.65 730	0.77 369	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.13 388	2.26 441	0.86 320	0.47 633	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

iRaft-Stereo_20w	1.88 458	0.62 353	10.58 539	0.90 336	0.83 433	2.96 332	0.78 377	4.90 762	1.58 369	2.29 601	1.60 409	1.25 368	4.51 735	2.28 442	0.90 342	0.29 342	0.21 339	0.26 250	0.24 342	0.41 515	0.31 382

Cross2Single Stereo	0.64 84	0.50 162	0.86 4	0.80 233	0.36 73	0.36 6	0.32 47	0.83 18	0.93 129	1.14 317	1.29 306	0.68 190	0.33 11	2.29 443	0.44 86	0.40 565	0.14 13	0.34 506	0.24 342	0.39 485	0.19 44

CBFPSM	2.05 493	0.95 579	10.12 533	1.07 463	1.05 522	2.84 301	1.20 615	3.28 411	1.73 435	1.82 434	1.30 309	4.56 732	4.06 724	2.34 444	2.34 642	0.25 199	0.38 624	0.32 450	0.27 426	0.37 468	0.79 691

depthmonostereo	0.94 243	0.71 448	2.39 358	0.85 295	0.54 263	2.21 227	0.53 190	1.83 141	1.17 196	0.95 277	1.09 246	0.99 312	0.97 316	2.37 445	0.68 230	0.23 130	0.27 503	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.26 281

MFMNet_re	2.91 643	1.91 716	18.25 665	3.06 776	1.89 735	3.13 360	1.67 688	3.52 454	2.97 691	3.14 721	2.87 696	2.26 526	2.41 652	2.42 446	2.00 604	1.10 754	1.05 764	0.94 751	0.90 744	1.28 749	1.46 746

SCION-MonSter(vits)	1.24 340	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	3.21 396	1.68 414	0.58 90	1.84 510	2.54 570	1.48 492	2.43 447	3.21 689	0.38 541	0.27 503	0.50 660	0.51 683	1.05 723	0.53 600

Patchmatch Stereo++	1.25 345	0.65 388	2.06 321	0.75 192	0.37 96	4.68 734	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 345	0.65 388	2.06 321	0.75 192	0.37 96	4.68 734	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.47 366	1.78 452	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

PSM-AAD	2.43 578	0.54 233	1.32 208	0.92 355	0.54 263	4.48 692	7.47 792	2.96 367	1.55 350	2.31 611	2.56 669	1.26 369	16.23 809	2.46 450	0.89 336	0.28 310	0.21 339	0.58 693	0.41 637	0.34 416	1.32 738

iGMRVC	1.26 353	0.66 401	2.14 329	0.75 192	0.37 96	4.66 731	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 487	1.46 361	1.78 452	1.14 396	2.46 450	0.92 356	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

LMCR-Stereo	2.40 573	1.31 662	18.61 676	1.59 688	0.86 452	3.87 532	1.15 601	4.32 702	1.60 386	2.25 594	2.27 625	1.13 337	2.43 654	2.48 452	1.60 539	0.88 737	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.56 619	0.30 369

RT-IGEV	2.37 570	0.60 323	15.33 616	1.49 667	0.78 399	2.10 213	1.28 626	4.25 668	1.69 422	2.58 667	3.19 715	3.60 683	4.94 742	2.49 453	1.19 433	0.35 501	0.24 440	0.31 426	0.26 396	0.33 395	0.42 526

Weightmod_eth	1.21 330	0.56 263	1.31 203	0.99 412	1.50 660	1.26 89	0.57 210	1.85 145	1.35 238	0.99 285	3.16 713	1.24 363	1.50 500	2.50 454	0.60 191	3.48 789	0.25 471	0.30 393	0.22 276	0.31 337	0.23 206

GMStereo_Zeroshot	1.41 379	1.21 640	3.33 425	1.29 589	0.72 373	3.35 405	0.53 190	2.58 309	1.68 414	2.35 624	1.56 395	2.42 554	0.96 310	2.50 454	1.16 424	0.45 616	0.23 403	0.40 589	0.24 342	0.79 698	0.33 418

iinet-f	2.26 534	1.18 635	13.71 577	1.14 510	1.11 546	3.77 502	1.10 591	4.14 634	2.17 537	2.06 520	1.76 467	2.99 621	2.99 682	2.50 454	2.49 659	0.35 501	0.39 633	0.27 290	0.28 455	0.45 565	0.39 495

SFCPSM	2.18 519	0.63 361	17.03 638	0.88 317	0.98 498	3.74 498	1.28 626	4.09 618	2.16 535	1.85 438	1.83 505	1.65 428	1.39 455	2.50 454	1.50 517	0.33 458	0.27 503	0.39 582	0.36 586	0.34 416	0.37 471

ISRNet	1.69 424	0.76 494	5.69 478	1.27 582	1.36 622	2.85 303	0.61 236	3.60 468	1.91 476	2.13 541	2.12 596	2.90 610	1.41 467	2.51 458	1.71 561	0.49 650	0.50 693	0.56 688	0.47 662	0.49 590	0.57 623

TestStereo1	1.56 399	0.81 520	2.32 350	1.61 693	0.64 328	4.13 615	1.36 639	3.79 512	3.20 720	1.60 378	2.57 671	1.39 393	2.15 627	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

SA-5K	1.56 399	0.81 520	2.32 350	1.61 693	0.64 328	4.13 615	1.36 639	3.79 512	3.20 720	1.60 378	2.57 671	1.39 393	2.15 627	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

CFNet_pseudo	2.12 509	0.67 412	15.14 612	0.85 295	0.74 383	3.95 559	0.64 261	3.95 571	1.78 448	1.90 456	1.79 480	3.27 646	1.62 533	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.53 676	0.27 426	0.63 644	0.44 543

ccs_rob	2.13 511	0.67 412	15.11 611	0.84 279	0.75 385	3.96 569	0.65 272	3.95 571	1.78 448	1.88 447	1.79 480	3.26 645	1.64 549	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.54 685	0.27 426	0.65 656	0.45 549

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 564	0.99 589	19.62 707	1.09 479	0.96 485	1.51 131	0.44 144	4.05 604	1.64 401	1.31 336	1.67 431	4.93 742	2.45 656	2.52 463	1.40 488	0.30 386	0.20 297	0.31 426	0.50 679	0.57 624	0.60 634

test_4	1.30 365	0.50 162	6.16 481	0.84 279	0.45 181	1.61 147	1.12 595	2.14 197	1.42 261	1.52 368	2.31 643	1.84 474	0.79 240	2.52 463	1.19 433	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.29 282	0.25 245

xyz-stereo-finetune	1.05 287	0.62 353	1.46 239	0.59 20	0.36 73	3.48 439	0.81 410	2.69 326	1.74 441	0.94 273	1.21 276	0.91 290	0.78 235	2.53 465	1.28 466	0.24 169	0.24 440	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.23 206

HH	2.23 527	0.86 546	21.59 787	0.98 406	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 735	1.86 598	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

HanStereo	2.23 527	0.86 546	21.59 787	0.98 406	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 735	1.86 598	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

SA	1.62 412	0.75 488	3.78 448	1.07 463	0.43 159	4.26 654	1.36 639	4.45 733	3.12 709	1.63 388	1.97 556	1.68 434	2.26 639	2.55 466	1.27 462	0.27 263	0.22 371	0.37 558	0.37 598	0.35 437	0.30 369

BEATNet_4x	1.92 468	1.36 670	8.75 514	1.20 547	0.56 277	3.46 432	1.03 566	4.00 588	2.43 605	2.25 594	1.70 441	2.10 518	1.59 522	2.57 469	3.05 686	0.37 524	0.22 371	0.47 634	0.29 486	0.60 633	0.40 516

tt45	0.96 256	0.48 139	1.19 154	0.89 326	0.66 344	3.91 538	0.76 354	1.90 155	1.26 222	0.70 159	1.30 309	0.71 218	0.63 154	2.59 470	0.74 270	0.22 105	0.17 119	0.28 328	0.23 308	0.27 232	0.27 302

IGEVStereo-DCA	0.86 201	0.65 388	2.05 312	0.90 336	0.46 196	1.57 139	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.27 302

rrr	2.27 536	0.65 388	23.82 806	0.90 336	0.46 196	1.57 139	0.96 532	7.98 783	1.19 202	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.25 245

CFNet_ucs	2.36 569	0.68 420	18.42 673	0.89 326	0.81 413	3.85 528	0.68 290	4.29 686	2.37 589	2.09 525	2.04 572	3.31 652	1.24 422	2.63 473	1.14 418	0.36 516	0.45 667	0.56 688	0.29 486	0.66 662	0.49 577

MIPNet	2.33 555	0.71 448	19.82 713	0.89 326	0.56 277	4.76 752	0.61 236	4.32 702	2.37 589	1.83 437	1.48 373	1.48 406	1.98 612	2.63 473	1.44 497	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.39 495

Sa-1000	1.63 415	0.79 509	3.56 434	1.11 496	0.48 215	4.06 595	1.41 654	4.49 740	2.75 658	2.00 499	2.80 691	1.84 474	1.43 475	2.64 475	1.50 517	0.27 263	0.19 234	0.36 544	0.33 547	0.36 453	0.30 369

test-3	1.19 321	0.52 191	2.00 306	1.01 428	0.42 153	1.95 183	0.91 495	4.35 710	1.47 286	2.24 591	1.16 264	2.06 512	0.79 240	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

test_1	1.19 321	0.52 191	2.00 306	1.01 428	0.42 153	1.95 183	0.90 487	4.36 715	1.47 286	2.17 563	1.16 264	2.06 512	0.78 235	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

zero-FE	0.95 251	0.52 191	2.63 384	0.86 304	1.27 597	1.41 114	0.86 441	2.27 225	0.73 45	0.50 32	0.64 96	0.54 108	0.78 235	2.70 478	1.02 386	0.35 501	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.03 721	0.29 338

test_3	1.19 321	0.51 178	2.08 324	0.99 412	0.41 144	2.05 200	0.87 463	4.40 724	1.42 261	1.99 487	1.18 267	2.03 506	0.79 240	2.70 478	0.75 274	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.30 313	0.27 302

DisPM	1.36 373	0.55 246	2.39 358	1.54 676	0.51 236	4.59 721	0.79 386	2.50 277	1.88 468	2.50 648	1.83 505	1.45 403	1.01 333	2.71 480	0.93 365	0.46 624	0.20 297	0.32 450	0.31 525	0.31 337	0.44 543

Wz-Net-LNSev	2.30 547	1.67 702	14.88 604	1.18 540	1.65 695	3.49 442	1.54 671	3.63 475	2.03 499	1.88 447	1.64 420	3.29 647	2.06 617	2.71 480	2.02 607	0.40 565	0.33 574	0.32 450	0.31 525	0.53 604	0.49 577

RAFT+CT+SA	1.62 412	0.72 455	7.42 492	0.97 398	1.42 646	4.04 592	0.94 518	3.90 548	1.61 390	1.61 383	1.63 418	1.33 380	1.18 408	2.73 482	1.10 405	0.27 263	0.19 234	0.31 426	0.34 557	0.33 395	0.33 418

GrayStereo	2.58 609	0.53 210	1.63 265	1.58 685	0.89 466	4.17 635	8.17 796	3.03 376	1.52 326	2.80 696	2.50 661	1.70 440	17.10 810	2.83 483	1.15 419	0.33 458	0.21 339	0.27 290	0.32 539	0.28 260	0.53 600

rvit_105_1	1.43 382	0.90 556	3.27 421	1.08 471	0.68 356	2.79 294	1.27 624	3.52 454	2.35 580	1.38 354	1.54 387	1.28 371	1.14 396	2.91 484	1.40 488	0.54 673	0.47 681	0.45 624	0.59 708	0.44 557	0.58 629

fast-acv-ft	2.54 600	1.19 637	20.08 726	1.41 645	1.40 634	3.18 368	1.17 607	3.37 431	2.28 563	1.90 456	2.15 605	2.69 587	2.17 632	2.91 484	2.31 639	0.37 524	0.39 633	0.45 624	0.39 619	0.57 624	0.45 549

MSKI-zero shot	2.22 524	0.64 374	20.09 727	0.96 391	0.56 277	4.04 592	0.70 311	3.91 554	1.50 308	1.92 464	2.28 629	1.92 484	0.71 193	2.93 486	0.67 226	0.26 230	0.23 403	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.26 281

GMM-Stereo	2.45 581	0.52 191	20.38 743	0.89 326	0.82 423	4.18 638	1.91 703	2.45 266	1.48 296	2.48 644	2.30 637	1.69 438	1.86 598	2.93 486	1.08 401	0.28 310	0.18 181	0.33 487	0.48 667	0.35 437	2.41 768

Weightmod	1.27 358	0.83 531	1.39 227	0.93 373	0.85 446	3.94 553	0.59 226	1.67 116	1.22 209	1.12 314	3.44 725	1.65 428	1.40 459	2.94 488	1.48 510	0.44 606	0.37 617	0.29 361	0.25 371	0.31 337	0.22 180

NRIStereo	1.28 362	0.61 343	1.67 267	1.15 523	0.38 118	4.73 747	0.90 487	2.42 256	1.50 308	1.93 468	1.33 322	1.75 446	1.22 415	2.96 489	1.33 477	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.28 325

DDF-Stereo	0.90 227	0.53 210	1.16 143	0.88 317	1.31 605	1.59 142	0.86 441	2.26 223	0.79 61	0.48 18	0.63 95	0.54 108	0.73 202	2.97 490	1.03 389	0.39 557	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.06 725	0.29 338

test_5	1.87 454	0.75 488	10.23 534	1.14 510	1.40 634	3.85 528	1.27 624	3.91 554	1.93 478	1.69 403	1.78 476	1.67 432	1.79 579	2.99 491	1.17 428	0.30 386	0.18 181	0.35 528	0.33 547	0.34 416	0.33 418

SCION-MonSter	1.70 427	1.05 603	3.98 452	1.08 471	1.93 739	2.89 311	0.74 337	3.33 427	1.84 461	1.34 340	2.13 600	2.02 505	1.43 475	3.01 492	3.40 692	0.38 541	0.36 603	0.70 729	0.65 721	1.20 745	0.62 640

999	0.97 258	0.48 139	1.24 184	1.03 448	0.64 328	3.25 386	0.92 509	1.40 75	1.39 249	0.71 165	1.68 434	0.70 203	0.66 174	3.03 493	0.89 336	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.25 167	0.29 338

DNS	1.67 422	1.99 721	1.12 113	0.86 304	0.57 289	2.61 276	0.75 348	2.29 233	1.21 206	0.58 90	0.96 206	0.85 266	0.70 190	3.09 494	1.82 578	0.33 458	2.92 798	0.38 577	0.17 68	5.06 799	5.06 799

AHVO							0.89 479	3.91 554	2.64 642	1.88 447	2.12 596	3.29 647	2.31 644	3.13 495	2.40 647	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

DSFM							0.89 479	3.91 554	2.64 642	1.88 447	2.12 596	3.29 647	2.31 644	3.13 495	2.40 647	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

DNSM	1.74 432	2.04 724	1.19 154	0.92 355	0.53 260	2.93 324	0.80 397	2.22 213	1.31 231	0.70 159	0.66 105	0.70 203	0.87 274	3.23 497	2.53 663	0.34 479	2.87 796	0.23 95	0.17 68	5.37 802	5.08 800

IGEV_i1	1.83 447	0.60 323	10.98 545	1.30 596	0.53 260	3.09 350	0.86 441	3.70 497	1.57 365	1.67 400	1.76 467	2.33 538	1.35 445	3.23 497	1.16 424	0.35 501	0.27 503	0.53 676	0.58 704	0.34 416	0.40 516

DN-CSS_ROB	1.91 465	1.55 692	11.13 547	1.82 724	0.88 461	3.99 580	0.61 236	4.01 590	1.67 411	1.64 391	1.89 535	1.39 393	1.06 360	3.23 497	1.50 517	0.31 414	0.19 234	0.44 617	0.29 486	0.37 468	0.31 382

Hybrid-DGEV-2	1.55 394	1.43 681	3.19 416	1.16 531	0.51 236	4.15 619	0.54 199	4.28 682	2.22 543	2.06 520	1.37 339	2.37 544	1.61 529	3.24 500	1.15 419	0.25 199	0.24 440	0.30 393	0.26 396	0.29 282	0.28 325

iResNet	2.52 597	0.94 576	21.17 776	1.84 728	0.72 373	3.75 499	0.81 410	4.14 634	2.55 631	2.33 621	2.03 569	1.35 384	1.44 480	3.27 501	2.16 626	0.35 501	0.23 403	0.28 328	0.22 276	0.44 557	0.45 549

YMNet	2.40 573	1.41 679	13.46 573	1.36 627	1.67 699	3.96 569	0.97 537	3.81 517	2.37 589	2.64 680	2.57 671	3.35 655	1.53 514	3.28 502	2.42 650	0.48 638	0.54 701	0.52 671	0.49 672	0.70 670	0.54 608

YMNet_1	2.40 573	1.41 679	13.46 573	1.36 627	1.67 699	3.96 569	0.97 537	3.81 517	2.37 589	2.64 680	2.57 671	3.35 655	1.53 514	3.28 502	2.42 650	0.48 638	0.54 701	0.52 671	0.49 672	0.70 670	0.54 608

pcwnet_v2	2.70 626	0.65 388	22.48 798	1.08 471	1.03 516	3.56 463	0.81 410	4.29 686	3.14 712	2.29 601	2.29 632	3.01 623	1.71 565	3.32 504	1.43 495	0.43 599	0.50 693	0.41 601	0.34 557	0.61 638	0.56 619

ADCP+	3.74 708	1.96 719	16.90 636	1.09 479	1.55 673	4.35 669	3.65 772	3.93 565	2.98 694	2.22 584	1.66 429	3.95 697	4.83 738	3.41 505	18.87 809	0.38 541	0.41 647	0.63 713	0.53 693	0.64 653	0.81 693

UCFNet_RVC	1.57 401	0.84 537	3.25 419	1.36 627	1.40 634	4.07 600	1.01 557	2.68 324	1.50 308	2.11 532	1.88 528	2.37 544	1.50 500	3.41 505	1.42 494	0.36 516	0.28 520	0.52 671	0.40 630	0.53 604	0.43 537

UNet	2.51 594	0.74 477	20.17 730	1.14 510	1.44 647	3.48 439	0.76 354	3.77 508	1.87 466	2.05 515	1.57 397	2.75 594	2.39 651	3.51 507	2.51 661	0.32 437	0.26 491	0.41 601	0.26 396	0.38 473	0.39 495

xyz-stereo-finetune2	1.16 317	0.63 361	1.50 246	0.57 14	0.36 73	3.47 435	0.65 272	2.70 327	1.23 211	0.88 259	1.75 458	0.91 290	1.76 574	3.54 508	1.74 568	0.24 169	0.22 371	0.30 393	0.27 426	0.31 337	0.26 281

iResNetv2_ROB	2.65 615	5.00 767	19.28 697	2.06 747	1.09 542	3.83 514	1.13 598	4.14 634	2.09 514	1.85 438	2.03 569	2.01 504	1.51 505	3.58 509	1.58 535	0.34 479	0.21 339	0.32 450	0.21 230	0.44 557	0.29 338

PWCDC_ROB	2.95 647	3.26 751	14.06 589	1.59 688	1.56 676	4.19 642	0.86 441	4.30 694	4.08 754	2.06 520	7.37 767	2.75 594	2.42 653	3.59 510	2.67 673	1.34 771	0.36 603	0.39 582	0.34 557	1.13 736	0.62 640

LCNet	1.55 394	0.54 233	1.88 290	0.99 412	0.55 272	3.60 471	1.21 618	2.86 357	1.53 333	2.18 565	1.74 454	1.43 402	4.17 727	3.62 511	0.87 327	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.77 735	0.47 581	1.85 755

UPFNet	1.81 446	0.63 361	6.71 484	1.25 566	1.44 647	3.50 446	1.35 637	4.02 594	1.85 463	2.40 635	1.52 378	2.41 551	1.40 459	3.62 511	1.88 586	0.34 479	0.33 574	0.37 558	0.31 525	0.41 515	0.39 495

AIO-test2	1.61 410	1.30 657	3.40 427	1.16 531	1.31 605	3.18 368	0.74 337	4.06 608	1.52 326	1.72 413	2.21 617	0.78 242	0.74 208	3.64 513	0.95 372	3.64 792	0.26 491	0.35 528	0.42 644	0.37 468	0.33 418

MMNet	2.02 488	0.81 520	10.76 541	1.12 500	1.23 586	3.53 453	0.89 479	3.79 512	2.08 511	2.15 552	1.76 467	2.15 521	2.12 623	3.69 514	2.32 640	0.31 414	0.29 533	0.34 506	0.27 426	0.38 473	0.42 526

FTStereo	3.71 707	0.53 210	20.37 742	0.96 391	0.65 336	4.34 666	11.29 801	2.62 316	1.50 308	2.58 667	5.04 748	1.90 481	13.84 798	3.71 515	1.25 455	0.38 541	0.24 440	0.31 426	0.32 539	0.30 313	2.10 761

DLNR-FE	28.68 825	56.10 843	49.61 827	183.75 854	105.98 846	3.44 424	0.28 29	29.58 830	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.81 516	1.51 523	33.14 846	0.41 647	0.26 250	0.23 308	99.94 855	0.32 397

EKT-Stereo	6.79 768	0.64 374	4.24 457	1.77 715	106.39 847	4.51 705	0.61 236	3.16 391	1.53 333	1.88 447	1.22 279	1.98 498	1.36 448	3.81 516	0.84 310	0.35 501	0.24 440	0.29 361	0.26 396	0.34 416	0.48 570

dad	1.65 417	1.19 637	3.04 410	0.98 406	0.56 277	4.22 649	0.84 427	1.99 170	2.48 614	2.14 544	1.68 434	1.62 425	1.13 388	3.85 518	2.04 609	1.03 751	0.40 638	2.04 778	0.48 667	0.75 692	0.53 600

gwcnet-sp	2.31 549	1.21 640	17.34 640	1.08 471	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 659	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

scenet	2.31 549	1.21 640	17.34 640	1.08 471	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 659	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

ssnet	2.31 549	1.21 640	17.34 640	1.08 471	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 492	2.09 514	2.55 659	1.60 409	1.80 462	1.62 533	3.87 519	1.95 598	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

hknet	1.98 480	0.64 374	8.70 513	0.87 311	1.07 533	4.16 630	1.16 604	4.48 737	1.73 435	2.93 704	1.83 505	3.48 666	1.30 434	3.91 522	1.51 523	0.31 414	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

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DispFullNet	4.64 736	3.48 754	23.95 807	3.99 791	3.03 774	3.35 405	1.06 576	4.18 640	2.80 668	6.33 781	2.94 697	4.04 704	7.81 781	3.92 523	5.16 716	2.75 780	1.61 779	3.10 798	2.68 801	3.32 779	3.31 786

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DStereoO	3.90 714	2.13 727	7.90 503	4.43 799	2.84 770	4.40 678	5.30 784	4.31 697	3.21 722	2.41 637	3.08 705	2.93 617	7.14 776	4.20 530	11.12 766	4.11 799	1.30 774	1.33 769	1.63 776	3.09 775	1.26 732

tt	7.19 772	0.51 178	6.83 485	4.03 792	2.30 762	12.05 795	20.19 822	15.46 814	6.58 784	3.42 735	3.22 716	5.37 758	6.39 769	4.20 530	7.46 738	9.81 824	11.53 832	7.05 824	7.46 820	6.31 806	3.71 791

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iResNet_ROB	1.89 459	1.02 596	8.60 511	1.39 641	0.98 498	3.72 492	0.66 275	3.84 524	2.65 645	1.88 447	2.05 578	1.98 498	1.27 425	4.52 533	1.67 557	0.30 386	0.20 297	0.28 328	0.18 119	0.31 337	0.40 516

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1test111	1.99 483	0.74 477	13.77 579	1.78 716	0.36 73	4.48 692	0.74 337	3.98 582	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 533	4.66 537	0.98 377	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

qqq	1.30 365	0.57 276	1.67 267	1.15 523	0.51 236	2.18 222	0.91 495	3.98 582	1.53 333	1.50 367	1.24 286	1.79 459	1.34 442	4.66 537	0.98 377	0.28 310	0.31 557	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

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GEStereo_RVC	1.91 465	0.80 514	6.57 482	1.20 547	1.06 526	4.02 587	1.43 658	4.13 628	1.89 472	2.03 510	1.80 483	2.34 539	1.86 598	4.94 542	1.77 572	0.48 638	0.38 624	0.32 450	0.28 455	0.42 534	0.50 584

ADCRef	3.30 688	1.23 650	14.90 605	1.17 534	1.41 642	3.95 559	1.64 683	3.88 540	2.36 583	3.05 715	2.21 617	2.40 547	2.81 676	5.04 543	16.63 796	0.46 624	0.34 590	0.63 713	0.62 716	0.54 610	0.67 655

GCST	2.56 605	1.79 710	18.02 660	1.92 735	1.33 616	1.72 157	0.51 180	3.67 483	2.03 499	1.70 408	1.61 413	1.55 416	1.29 430	5.06 544	1.24 451	2.06 776	0.77 751	1.45 773	0.97 749	1.14 737	1.34 739

ADCL	4.35 730	1.63 696	14.21 593	1.29 589	1.26 594	5.56 766	11.16 799	3.97 579	3.37 734	6.07 777	4.67 744	4.30 720	5.72 756	5.08 545	14.51 783	0.50 654	0.48 687	0.89 750	0.77 735	0.78 696	0.76 683

STTStereo	2.34 559	0.95 579	14.93 607	1.43 649	1.54 669	3.86 530	0.86 441	3.65 478	2.44 609	2.15 552	1.55 391	2.49 567	1.59 522	5.14 546	1.44 497	0.38 541	0.39 633	0.47 634	0.51 683	0.52 598	0.51 592

ADCS	4.22 729	5.33 768	16.32 626	1.64 696	1.31 605	3.91 538	3.64 771	4.21 650	2.89 682	5.11 767	2.81 693	4.46 726	3.06 691	5.21 547	19.50 810	0.63 692	0.64 729	0.69 727	0.69 727	1.12 735	1.26 732

PDISCO_ROB	2.86 636	1.53 691	14.27 594	1.98 743	2.19 756	4.52 707	1.35 637	4.65 753	3.19 717	2.09 525	2.16 606	3.53 677	2.45 656	5.32 548	2.12 619	1.30 769	0.78 752	0.72 735	0.59 708	1.24 747	1.28 734

zzzzzzz1	3.04 668	13.29 810	18.93 683	0.95 385	1.27 597	2.59 273	0.94 518	3.25 407	2.75 658	1.17 321	1.31 317	2.07 515	1.95 609	5.33 549	2.79 678	0.41 581	0.24 440	0.28 328	0.29 486	0.65 656	0.42 526

delet	1.92 468	0.76 494	5.14 469	1.01 428	1.65 695	3.44 424	2.03 710	3.76 506	2.48 614	2.01 501	2.05 578	2.63 581	1.90 604	5.34 550	2.12 619	0.28 310	0.29 533	0.40 589	0.31 525	0.41 515	0.45 549

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DSFCA	1.89 459	0.69 423	3.14 414	1.10 489	1.18 563	3.99 580	1.79 694	3.50 449	2.16 535	3.10 717	1.64 420	2.91 613	2.50 659	5.38 551	2.26 635	0.43 599	0.38 624	0.37 558	0.36 586	0.50 592	0.42 526

ASMatch	2.62 611	0.60 323	20.65 756	1.37 637	0.64 328	4.39 674	0.78 377	1.97 167	1.58 369	1.70 408	3.89 737	1.94 487	3.79 718	5.46 553	1.64 553	0.31 414	0.24 440	0.34 506	0.28 455	0.33 395	0.50 584

aanetorigin	3.30 688	1.66 700	17.52 651	1.18 540	1.58 681	2.57 270	3.80 774	2.65 319	2.03 499	6.12 779	4.30 741	2.82 605	5.70 754	5.47 554	4.67 706	0.50 654	0.44 662	0.43 612	0.47 662	1.17 742	0.92 706

SHD	2.82 631	2.04 724	13.80 583	1.69 704	1.79 722	2.73 292	1.07 579	3.85 527	3.18 716	4.63 760	2.74 684	3.38 660	2.77 673	5.48 555	3.66 696	0.62 690	0.47 681	0.51 665	0.55 698	0.65 656	0.74 677

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	2.49 591	0.78 505	10.36 535	2.30 761	1.08 536	3.91 538	1.41 654	3.85 527	1.65 407	2.15 552	1.76 467	3.34 654	7.95 782	5.56 557	1.48 510	0.47 633	0.35 596	0.30 393	0.28 455	0.37 468	0.43 537

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HLf8	2.17 518	0.96 585	17.42 646	0.83 267	0.81 413	3.37 407	0.55 200	3.88 540	2.99 697	1.19 324	1.20 271	1.22 360	1.00 327	5.68 560	0.82 303	0.26 230	0.20 297	0.29 361	0.20 202	0.25 167	0.27 302

HGLStereo	2.03 489	0.74 477	7.50 496	1.23 562	1.56 676	3.62 476	0.95 524	3.78 511	1.89 472	2.03 510	2.20 615	3.12 634	2.14 626	5.68 560	2.04 609	0.37 524	0.31 557	0.32 450	0.29 486	0.40 491	0.45 549

RTSC	2.95 647	2.51 737	15.49 618	1.54 676	1.30 602	3.51 448	0.86 441	3.89 543	2.48 614	3.64 737	3.12 710	3.04 625	2.30 641	5.70 562	6.67 726	0.55 675	0.35 596	0.37 558	0.39 619	0.70 670	0.60 634

xyz-stereo	10.85 789	0.45 87	79.01 845	0.62 41	0.45 181	83.70 844	0.77 369	2.59 310	1.34 235	2.19 569	32.02 833	2.76 600	1.62 533	5.75 563	2.39 643	0.25 199	0.17 119	0.33 487	0.21 230	0.25 167	0.19 44

HCRNet	1.60 408	0.56 263	2.47 365	0.78 224	1.36 622	4.11 610	0.71 313	3.57 463	2.79 664	1.75 421	1.61 413	1.58 419	1.41 467	5.79 564	1.56 532	0.34 479	0.28 520	0.36 544	0.29 486	0.33 395	0.37 471

AF-Net	2.87 640	1.30 657	16.24 625	1.33 608	1.75 716	3.26 388	1.59 677	4.09 618	2.43 605	2.69 687	2.94 697	4.51 728	3.20 697	5.84 565	2.75 676	0.76 716	0.36 603	0.72 735	0.49 672	0.70 670	0.56 619

TestStereo_HLe17	2.22 524	1.13 623	17.87 656	0.85 295	0.79 403	3.54 457	0.62 252	3.97 579	3.06 706	1.15 319	1.14 258	1.16 343	1.05 351	5.89 566	0.73 263	0.25 199	0.19 234	0.29 361	0.22 276	0.25 167	0.25 245

FINET	2.96 650	1.07 611	23.18 804	1.29 589	1.86 730	2.03 194	1.52 666	4.30 694	4.71 766	2.23 588	2.34 650	1.65 428	1.48 492	5.89 566	2.81 680	0.51 660	0.47 681	0.49 657	0.40 630	0.59 629	0.49 577

TestStereo_HL2	1.42 380	0.76 494	3.87 449	1.08 471	0.63 324	2.59 273	0.62 252	3.27 410	2.22 543	1.34 340	1.33 322	1.14 341	0.91 295	5.97 568	1.24 451	0.25 199	0.20 297	0.23 95	0.19 170	0.27 232	0.24 228

RE-Stereo	1.58 402	0.61 343	2.72 392	2.26 756	0.46 196	4.68 734	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

TVStereo	1.58 402	0.61 343	2.72 392	2.26 756	0.46 196	4.68 734	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

OCTAStereo	1.58 402	0.61 343	2.72 392	2.27 759	0.46 196	4.68 734	0.67 279	3.30 414	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.02 571	1.21 442	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

PSM-softLoss	1.66 420	0.59 304	5.15 470	2.25 754	0.48 215	4.68 734	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 544	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

KMStereo	1.66 420	0.59 304	5.15 470	2.25 754	0.48 215	4.68 734	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 544	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

NF-Stereo	1.58 402	0.61 343	2.66 388	2.26 756	0.47 206	4.68 734	0.67 279	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.08 574	1.20 438	0.40 565	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.36 456

ITSA-stereo	1.86 451	0.72 455	3.74 444	1.20 547	0.66 344	4.09 602	0.91 495	4.24 666	2.53 625	1.93 468	1.77 473	1.59 421	2.15 627	6.12 575	2.44 654	0.40 565	0.38 624	0.40 589	0.40 630	0.50 592	0.98 713

DDVS	1.68 423	0.79 509	2.52 369	1.26 573	1.16 561	3.17 365	0.78 377	3.12 387	1.82 453	1.86 442	1.91 542	2.92 615	1.43 475	6.20 576	1.63 550	0.45 616	0.65 731	0.34 506	0.38 611	0.48 584	0.79 691

AAGNet	2.86 636	0.60 323	1.77 280	2.05 746	0.46 196	4.76 752	1.09 588	2.27 225	1.56 359	2.17 563	1.84 510	2.41 551	4.00 723	6.23 577	24.22 818	0.46 624	0.19 234	0.30 393	0.29 486	0.32 372	0.24 228

TestStereo-Hl	1.43 382	0.66 401	2.69 390	1.02 440	0.48 215	3.12 358	0.75 348	3.60 468	2.23 547	1.66 397	1.31 317	1.33 380	1.15 404	6.24 578	0.88 332	0.25 199	0.20 297	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.25 245

DualNet (step1)	2.34 559	1.05 603	7.87 499	1.07 463	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.35 710	2.11 525	2.14 544	1.75 458	1.75 446	1.67 556	6.26 579	1.26 458	1.23 761	0.48 687	4.27 809	2.09 790	0.70 670	0.69 660

test_sample7	1.65 417	0.70 434	2.60 376	1.48 664	0.76 389	2.38 244	1.07 579	4.35 710	2.11 525	2.14 544	1.75 458	1.75 446	1.67 556	6.26 579	1.26 458	0.44 606	0.48 687	0.43 612	0.40 630	0.46 577	0.43 537

DMCA-RVC	2.45 581	1.22 646	18.29 667	1.23 562	1.14 554	2.49 259	0.85 436	3.29 413	1.68 414	3.02 711	1.41 353	2.00 501	1.53 514	6.39 581	2.00 604	0.38 541	0.30 548	0.44 617	0.35 576	0.45 565	0.44 543

MWDA-net	1.86 451	0.86 546	2.26 343	1.15 523	1.05 522	3.16 364	1.15 601	4.03 595	1.71 427	2.12 540	1.78 476	2.31 535	4.99 743	6.40 582	2.02 607	0.33 458	0.31 557	0.28 328	0.28 455	0.36 453	0.57 623

GGDA	1.42 380	0.77 498	2.96 404	1.09 479	0.54 263	3.04 339	0.58 220	3.26 408	2.25 553	1.34 340	1.35 332	1.13 337	0.98 323	6.44 583	1.15 419	0.24 169	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.29 282	0.25 245

ARAFT	2.56 605	1.13 623	19.50 704	0.89 326	0.48 215	4.15 619	1.40 651	4.36 715	2.82 676	2.36 627	1.88 528	1.70 440	1.04 346	6.45 584	1.22 445	0.29 342	0.18 181	0.37 558	0.35 576	0.35 437	0.25 245

UDG	3.55 699	2.81 746	17.45 648	2.69 769	1.98 742	3.97 575	1.19 611	4.35 710	2.02 495	2.42 638	2.53 666	4.50 727	2.46 658	6.53 585	2.41 649	2.12 777	1.77 782	2.63 789	2.57 798	2.64 773	1.95 757

AANet	3.15 677	2.93 747	15.16 613	1.41 645	1.08 536	2.23 228	1.37 644	2.95 365	3.65 743	4.12 750	4.40 742	4.13 709	5.32 750	6.55 586	3.76 698	0.60 684	0.42 656	0.50 660	0.42 644	0.99 719	0.93 708

TestStereo_HL3	2.30 547	0.54 233	20.47 749	1.03 448	0.70 367	2.70 287	0.78 377	3.61 472	1.71 427	1.82 434	1.53 384	1.29 374	0.95 308	6.56 587	0.70 247	0.25 199	0.24 440	0.25 197	0.22 276	0.26 207	0.30 369

XQC	2.96 650	2.42 736	14.85 602	1.36 627	1.32 612	3.29 399	1.53 668	4.28 682	2.78 662	3.21 725	2.46 656	3.53 677	2.92 680	6.58 588	4.67 706	0.70 712	0.41 647	0.59 696	0.56 700	0.96 718	0.83 698

IPLG	2.48 589	0.65 388	19.63 708	0.91 347	0.79 403	4.60 723	0.56 205	4.31 697	1.84 461	1.91 462	2.00 563	1.31 377	1.38 452	6.61 589	1.53 528	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.23 308	0.31 337	0.36 456

AnyNet_C01	4.37 731	7.80 777	16.40 627	1.98 743	1.40 634	6.37 770	6.47 790	4.09 618	5.03 771	4.06 749	3.78 733	4.16 712	3.31 701	6.62 590	10.00 752	0.61 688	0.67 736	0.63 713	0.67 722	2.01 763	1.31 736

RAFT-345	2.46 584	0.55 246	19.69 710	1.02 440	0.49 228	4.43 686	0.78 377	1.64 113	2.34 578	2.09 525	3.12 710	1.96 494	1.31 436	6.65 591	1.43 495	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.25 371	0.28 260	0.25 245

SST-Stereo	1.76 438	0.58 294	3.10 411	1.44 652	0.46 196	4.71 746	0.76 354	2.22 213	2.79 664	2.07 524	2.18 610	2.43 558	3.22 698	6.66 592	0.84 310	0.42 593	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.35 437	0.26 281

w-ln-seven	2.86 636	3.06 749	14.02 587	1.27 582	1.32 612	4.10 608	1.59 677	3.90 548	2.59 637	3.03 712	2.27 625	3.42 662	2.25 638	6.70 593	4.81 712	0.39 557	0.34 590	0.48 643	0.40 630	0.74 689	0.55 614

RAFT-RH_RVC	2.63 612	0.55 246	19.97 720	1.26 573	0.47 206	4.46 689	0.57 210	1.71 124	1.64 401	3.06 716	5.51 753	2.03 506	1.28 427	6.70 593	1.52 527	0.42 593	0.22 371	0.37 558	0.34 557	0.28 260	0.29 338

IRAFT_RVC	1.87 454	0.60 323	4.33 458	2.40 764	0.66 344	4.59 721	1.59 677	2.96 367	1.51 315	2.23 588	1.75 458	2.09 517	2.63 666	6.70 593	1.50 517	0.33 458	0.21 339	0.33 487	0.29 486	0.32 372	0.32 397

RAFT_R40	1.70 427	0.59 304	2.99 407	1.46 658	0.46 196	4.74 750	0.98 546	2.23 215	1.56 359	2.02 506	2.35 651	2.71 590	2.56 663	6.71 596	0.90 342	0.40 565	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.26 281

SQANet	3.70 705	9.34 789	18.41 672	2.75 770	2.74 766	3.40 416	1.47 660	3.50 449	1.68 414	2.60 672	1.75 458	2.69 587	1.91 605	6.72 597	1.74 568	2.96 782	1.41 776	1.85 776	1.12 761	3.17 777	2.70 776

raft_robust	1.92 468	1.15 629	3.34 426	1.02 440	0.43 159	3.84 519	0.46 155	4.42 726	2.52 623	1.67 400	1.36 337	2.17 522	6.37 766	6.78 598	1.04 392	0.28 310	0.24 440	0.30 393	0.35 576	0.31 337	0.32 397

Nwc_Net	2.88 642	1.16 632	18.30 669	1.35 621	1.68 702	3.52 451	1.18 608	3.90 548	2.06 508	2.52 654	2.82 694	3.82 692	2.34 647	6.78 598	2.55 667	0.86 734	0.40 638	0.59 696	0.67 722	0.57 624	0.55 614

DEmStereo	2.97 654	0.58 294	13.42 572	0.79 230	0.51 236	3.84 519	1.84 701	2.42 256	1.60 386	2.25 594	2.74 684	2.03 506	6.04 760	6.79 600	12.80 777	0.35 501	0.26 491	0.26 250	0.27 426	0.27 232	0.37 471

IPLGR	2.53 598	0.58 294	20.46 748	0.82 253	0.52 249	4.56 718	0.50 176	4.30 694	2.38 594	1.87 444	1.53 384	1.68 434	1.72 567	6.95 601	1.15 419	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.23 308	0.33 395	0.32 397

DRaft	2.28 541	0.56 263	2.64 386	0.74 186	0.46 196	3.94 553	1.23 620	2.32 236	1.55 350	2.64 680	2.80 691	1.60 422	5.34 751	6.96 602	10.99 765	0.34 479	0.22 371	0.27 290	0.27 426	0.29 282	0.37 471

MEA-ACV	1.97 477	0.61 343	7.48 495	1.13 508	0.61 310	2.76 293	0.89 479	3.70 497	1.96 482	2.11 532	1.85 520	2.42 554	2.38 650	7.09 603	2.16 626	0.33 458	0.36 603	0.30 393	0.34 557	0.38 473	0.53 600

StereoDRNet-Refined	1.77 440	0.81 520	2.22 339	1.21 553	0.76 389	3.26 388	0.71 313	3.82 520	2.05 506	2.29 601	2.05 578	2.98 620	1.44 480	7.15 604	2.27 637	0.30 386	0.23 403	0.42 608	0.33 547	0.45 565	0.64 649
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
THIR-Stereo	4.14 726	0.82 527	10.85 543	0.86 304	0.43 159	2.16 221	16.77 816	3.22 399	1.54 342	2.04 513	12.05 797	2.68 586	7.53 778	7.30 605	12.62 776	0.30 386	0.21 339	0.29 361	0.28 455	0.33 395	0.41 522

STrans-v2	3.03 664	0.77 498	20.91 766	0.81 238	0.63 324	3.89 535	1.01 557	4.27 677	2.64 642	2.28 599	3.70 732	4.13 709	5.20 747	7.33 606	1.27 462	0.31 414	0.18 181	0.29 361	0.25 371	0.29 282	0.41 522

CrosDoStereo	5.24 749	0.60 323	20.23 732	0.82 253	0.51 236	3.39 412	18.11 818	3.82 520	2.27 559	1.98 482	8.74 778	1.96 494	6.96 772	7.35 607	26.35 822	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

DeepStereo_LL	5.24 749	0.60 323	20.23 732	0.82 253	0.51 236	3.39 412	18.11 818	3.82 520	2.27 559	1.98 482	8.74 778	1.96 494	6.96 772	7.35 607	26.35 822	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

TransformOpticalFlow	3.03 664	0.77 498	20.99 769	1.00 421	0.55 272	4.18 638	0.64 261	4.33 705	3.02 699	2.18 565	3.09 708	4.35 721	5.07 745	7.36 609	1.27 462	0.32 437	0.18 181	0.32 450	0.26 396	0.28 260	0.46 560

ELAS	5.99 761	1.62 694	20.29 740	1.96 742	2.01 744	15.09 800	8.38 797	5.23 768	5.54 776	9.02 798	8.61 777	6.74 769	9.75 790	7.48 610	11.40 769	0.96 746	1.18 768	0.72 735	0.93 746	1.30 752	1.67 750
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	2.47 587	0.60 323	16.95 637	2.15 752	0.81 413	4.63 727	0.91 495	2.55 292	1.52 326	2.40 635	2.79 689	1.83 471	1.42 472	7.54 611	1.34 480	0.33 458	0.21 339	0.36 544	0.27 426	0.32 372	0.39 495

Wz-Net-MNSev	2.71 627	2.54 741	13.91 586	1.52 672	1.37 625	3.28 395	2.47 725	4.03 595	2.32 576	2.57 663	2.07 583	2.29 533	3.01 684	7.55 612	2.74 675	0.38 541	0.36 603	0.36 544	0.37 598	0.57 624	0.47 565

DStereoRT	3.28 687	1.06 609	14.58 600	1.33 608	1.12 547	4.51 705	1.29 628	4.21 650	3.48 739	2.50 648	2.13 600	1.89 480	7.69 780	7.57 613	2.43 652	0.66 700	0.33 574	4.46 813	2.84 804	0.38 473	1.12 726

NLCSM	2.07 496	0.57 276	1.26 188	0.68 123	1.83 728	3.24 382	0.69 301	8.40 786	9.75 792	0.92 268	1.30 309	0.87 276	1.06 360	7.60 614	1.57 534	0.28 310	0.25 471	0.29 361	0.25 371	0.36 453	0.27 302

RTS	3.90 714	7.04 775	17.94 658	1.92 735	2.19 756	5.00 759	2.96 746	4.29 686	3.19 717	4.05 747	3.08 705	4.94 743	3.16 694	7.64 615	6.72 727	0.66 700	0.44 662	0.51 665	0.47 662	0.95 714	0.76 683

RTSA	3.90 714	7.04 775	17.94 658	1.92 735	2.19 756	5.00 759	2.96 746	4.29 686	3.19 717	4.05 747	3.08 705	4.94 743	3.16 694	7.64 615	6.72 727	0.66 700	0.44 662	0.51 665	0.47 662	0.95 714	0.76 683

IIG-Stereo	1.95 473	0.79 509	2.14 329	2.78 772	0.66 344	4.62 725	0.76 354	4.27 677	1.53 333	2.63 679	3.14 712	3.35 655	1.61 529	7.65 617	1.41 492	0.39 557	0.20 297	0.31 426	0.25 371	0.33 395	0.22 180

OMP-Stereo	1.97 477	0.93 568	1.88 290	2.76 771	0.67 351	4.58 720	1.48 661	4.31 697	1.54 342	3.15 723	2.76 687	3.25 644	1.38 452	7.66 618	1.35 481	0.40 565	0.20 297	0.33 487	0.26 396	0.33 395	0.24 228

ACV-stereo	2.92 645	0.92 564	20.27 737	1.33 608	1.05 522	4.68 734	1.10 591	2.66 322	1.64 401	1.46 362	1.32 320	5.41 759	4.24 729	7.83 619	1.90 589	0.44 606	0.52 698	0.32 450	0.29 486	0.45 565	0.63 645

Wz-Net-SNSev	2.98 656	4.36 760	15.98 621	1.57 684	1.19 570	3.28 395	1.80 696	3.96 577	2.40 599	2.32 615	2.28 629	3.48 666	2.05 616	7.84 620	3.82 699	0.47 633	0.39 633	0.53 676	0.49 672	0.71 679	0.60 634

w-ln-seven-2	2.73 628	2.13 727	12.47 562	1.18 540	1.01 513	3.54 457	1.58 676	3.93 565	3.26 726	2.43 640	2.02 566	2.63 581	2.28 640	7.93 621	5.45 722	0.40 565	0.40 638	0.44 617	0.34 557	0.62 642	0.47 565

DStereoSA	10.13 784	4.62 765	12.76 565	4.78 805	13.35 805	9.97 789	22.80 823	4.74 759	16.44 811	5.11 767	15.31 809	4.61 734	13.82 796	8.00 622	27.60 826	6.51 815	8.86 823	1.43 772	8.28 821	3.16 776	10.38 809

NINENet	1.87 454	0.74 477	2.60 376	1.12 500	1.06 526	4.50 701	0.76 354	4.41 725	2.24 550	2.16 558	1.86 524	3.63 684	0.97 316	8.00 622	1.17 428	0.41 581	0.30 548	0.41 601	0.30 509	0.41 515	0.36 456

AnyNet_C32	4.17 727	5.75 772	12.62 563	1.60 690	1.54 669	5.51 765	4.09 778	3.90 548	3.23 724	4.22 756	3.03 702	3.10 631	3.41 705	8.01 624	18.85 808	0.53 671	0.58 716	0.53 676	0.74 730	1.19 744	0.97 711

noway2	12.12 797	12.89 805	18.23 664	22.27 820	20.57 812	16.13 806	12.37 809	22.35 819	4.45 758	6.34 782	6.58 765	18.59 805	15.01 801	8.11 625	10.67 758	9.07 818	5.26 816	5.25 815	3.92 809	12.23 822	12.12 812

cf-r	2.57 608	0.79 509	16.09 624	1.48 664	1.35 619	4.19 642	0.93 513	3.68 487	2.36 583	1.97 480	1.81 496	3.42 662	1.45 484	8.24 626	1.83 581	0.32 437	0.26 491	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.37 471

zzzz4	12.38 800	14.70 818	19.20 690	22.47 824	20.75 814	16.16 808	12.33 807	23.67 823	4.48 760	6.35 784	6.53 764	18.55 802	14.99 800	8.35 627	10.84 763	9.34 820	5.29 817	5.25 815	3.94 811	12.24 823	12.15 814

SepStereo	2.15 514	0.67 412	4.79 466	1.14 510	1.64 691	2.93 324	2.13 715	4.09 618	2.74 655	4.17 752	2.52 664	2.46 563	1.79 579	8.36 628	1.63 550	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

ELAS_RVC	5.72 758	1.64 699	20.40 744	2.09 750	2.01 744	4.95 758	11.47 803	4.66 754	6.31 783	8.09 795	8.01 771	8.06 779	11.65 793	8.36 628	10.22 753	0.99 749	1.17 767	0.81 746	0.76 733	1.14 737	1.58 748
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2L-ROB	2.13 511	0.78 505	10.06 530	1.19 543	1.06 526	3.84 519	0.93 513	3.32 420	2.27 559	2.20 573	1.47 366	2.65 584	1.20 414	8.38 630	1.81 576	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.28 260	0.32 397

noway1	12.38 800	14.65 817	19.19 688	22.47 824	20.76 815	16.13 806	12.30 805	23.66 822	4.48 760	6.34 782	6.52 763	18.55 802	15.01 801	8.39 631	10.84 763	9.34 820	5.29 817	5.25 815	3.94 811	12.24 823	12.15 814

MFN_U_SF_RVC	3.81 710	10.78 797	15.01 608	1.84 728	1.39 632	3.73 496	1.63 681	4.05 604	3.26 726	2.91 702	2.38 652	4.36 723	3.65 715	8.43 632	4.91 714	1.11 756	1.04 763	0.99 753	1.31 769	1.58 757	1.75 754

EDNetEfficient	5.61 755	2.14 729	16.75 634	1.67 702	3.64 785	4.12 612	7.51 793	3.05 378	5.63 778	11.57 811	4.83 746	3.95 697	12.72 794	8.44 633	20.78 813	0.41 581	0.43 657	0.47 634	1.01 752	1.66 760	1.39 743

otaku	4.58 735	8.93 784	19.95 719	3.11 777	2.67 764	3.91 538	2.57 732	3.82 520	2.25 553	2.22 584	9.72 786	4.08 706	2.35 648	8.57 634	2.13 622	3.51 790	1.65 780	2.15 781	1.17 764	3.69 784	3.15 780

CSP-Net	1.78 441	1.32 664	1.92 295	1.16 531	1.03 516	3.38 411	1.31 631	3.52 454	1.75 443	1.96 478	1.93 548	2.40 547	1.48 492	8.58 635	1.58 535	0.46 624	0.34 590	0.27 290	0.26 396	0.41 515	0.50 584

noway3	12.11 796	12.88 804	18.29 667	22.08 819	20.58 813	16.00 805	12.31 806	22.29 818	4.37 757	6.52 786	6.38 761	18.56 804	15.10 804	8.64 636	10.68 759	9.17 819	5.00 815	5.23 814	3.94 811	12.14 821	12.14 813

noway4	12.47 802	15.37 819	19.26 694	22.73 826	20.78 816	16.28 809	12.44 810	23.08 821	4.68 765	6.43 785	6.45 762	18.54 801	15.51 806	8.64 636	10.74 761	9.53 823	5.34 819	5.27 818	3.92 809	12.28 825	12.23 816

MADNet+	3.97 719	9.54 791	13.83 584	1.87 732	1.69 704	4.19 642	2.87 743	4.80 761	4.10 756	2.51 652	2.67 680	4.55 731	3.41 705	8.72 638	6.92 734	1.25 764	1.27 772	1.04 756	0.93 746	1.39 755	1.85 755

ETE_ROB	2.07 496	1.40 677	3.01 409	1.09 479	0.92 472	3.94 553	1.53 668	4.25 668	2.23 547	3.31 728	2.06 582	2.35 541	1.52 507	8.74 639	2.07 615	0.44 606	0.36 603	0.51 665	0.48 667	0.54 610	0.62 640

Selective-IGEV-i16pc	2.84 633	0.70 434	20.78 759	1.27 582	0.56 277	4.35 669	2.77 738	4.32 702	2.02 495	1.57 375	1.84 510	2.40 547	1.33 439	8.80 640	1.39 485	0.60 684	0.46 676	0.33 487	0.38 611	0.43 545	0.45 549

SuperB	4.79 741	4.41 761	21.08 772	1.45 656	1.08 536	3.91 538	3.08 752	4.18 640	3.01 698	2.50 648	2.10 587	2.75 594	3.49 713	8.80 640	19.60 811	0.44 606	0.33 574	0.53 676	0.39 619	12.01 820	0.64 649

JetRed	10.48 786	27.10 827	35.70 819	4.27 794	4.09 793	15.55 803	12.83 811	12.16 797	5.50 775	5.83 773	5.56 755	10.14 783	7.43 777	8.88 642	26.39 824	3.32 786	3.81 808	3.51 802	2.96 807	7.85 814	6.69 808

FADNet_RVC	2.65 615	2.28 735	16.51 630	0.98 406	0.92 472	4.09 602	0.83 420	4.26 676	1.73 435	1.46 362	1.78 476	1.60 422	1.50 500	8.88 642	2.39 643	0.47 633	0.38 624	0.44 617	0.58 704	0.89 709	0.97 711

zh-mn7	3.15 677	9.61 792	12.45 561	1.26 573	0.99 501	2.91 316	1.32 632	4.12 626	2.74 655	3.33 730	3.07 704	2.84 606	1.89 603	8.91 644	4.69 708	0.49 650	0.40 638	0.38 577	0.38 611	0.56 619	0.63 645

RAFT + AFF	2.51 594	2.66 743	4.48 463	1.15 523	1.95 741	4.15 619	2.01 709	4.46 735	3.30 731	2.19 569	2.51 663	2.22 525	4.87 739	8.91 644	2.06 612	0.30 386	0.60 721	0.48 643	0.38 611	0.77 694	0.69 660

IMH-64-1	4.84 742	2.53 739	6.83 485	4.30 796	3.74 786	4.81 754	6.05 786	5.30 770	3.92 750	3.95 745	8.33 774	5.08 750	6.06 761	8.96 646	6.30 724	4.57 807	2.96 801	3.04 795	2.12 793	4.28 792	3.62 789

IMH-64	4.84 742	2.53 739	6.83 485	4.30 796	3.74 786	4.81 754	6.05 786	5.30 770	3.92 750	3.95 745	8.33 774	5.08 750	6.06 761	8.96 646	6.30 724	4.57 807	2.96 801	3.04 795	2.12 793	4.28 792	3.62 789

G-Net	4.11 725	1.21 640	19.47 703	2.31 762	2.94 771	4.74 750	2.95 745	3.33 427	2.14 531	4.44 758	9.43 784	6.93 771	3.84 719	9.01 648	4.92 715	0.79 723	0.80 754	0.70 729	0.50 679	0.95 714	0.87 702

DStereoFS	11.11 790	13.81 814	11.82 554	5.73 809	11.05 802	20.81 814	11.36 802	8.68 788	16.52 814	14.90 820	15.81 813	11.63 787	13.85 799	9.05 649	15.60 788	7.57 816	8.88 824	2.41 783	5.29 815	2.16 767	15.30 820

SPS-STEREO	3.97 719	1.44 684	20.85 761	1.72 710	1.71 707	3.24 382	2.30 722	3.55 461	2.68 650	4.79 763	3.66 731	5.44 760	2.97 681	9.11 650	9.35 750	1.15 757	1.10 766	1.06 758	1.02 754	1.16 741	1.18 729
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_5w	2.10 500	0.83 531	8.57 509	0.81 238	0.76 389	3.21 373	0.84 427	3.71 500	1.65 407	1.56 373	2.50 661	2.20 524	2.23 637	9.13 651	2.01 606	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.27 426	0.45 565	0.39 495

PWC_ROB	2.69 625	2.01 722	8.36 507	1.33 608	1.90 737	3.23 378	1.18 608	4.33 705	3.25 725	3.11 718	3.41 724	2.71 590	2.18 634	9.15 652	4.48 704	0.56 677	0.31 557	0.61 705	0.36 586	0.69 669	0.74 677

SAMSARA	3.55 699	2.16 730	14.18 592	1.86 731	1.49 657	4.62 725	2.65 735	3.58 466	2.80 668	7.05 789	3.05 703	5.16 754	4.07 725	9.18 653	4.80 711	0.64 695	0.67 736	0.59 696	0.68 725	0.89 709	0.91 704

G2L-Stereo_test	2.11 504	0.86 546	7.12 489	1.65 698	1.19 570	3.54 457	1.02 563	3.57 463	2.01 494	2.50 648	1.68 434	3.15 636	1.50 500	9.21 654	1.62 547	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.27 232	0.31 382

DGSMNet	7.55 774	1.62 694	17.42 646	1.92 735	12.73 803	7.45 780	42.99 841	4.13 628	2.07 510	2.10 528	3.16 713	3.42 662	1.70 563	9.24 655	2.30 638	3.70 795	10.89 831	11.80 834	5.54 816	4.24 791	2.66 772

CFNet-ft	1.90 461	0.95 579	3.56 434	1.07 463	1.54 669	4.09 602	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 594	1.48 492	9.33 656	1.72 563	0.33 458	0.30 548	0.61 705	0.36 586	0.52 598	0.39 495

CFNet_RVC	1.90 461	0.95 579	3.56 434	1.07 463	1.54 669	4.09 602	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 594	1.48 492	9.33 656	1.72 563	0.33 458	0.30 548	0.61 705	0.36 586	0.52 598	0.39 495

JetBlue	6.27 764	9.15 787	13.76 578	1.94 741	4.60 797	11.91 793	12.00 804	5.12 766	3.45 738	3.79 741	4.52 743	9.54 782	6.56 770	9.40 658	13.48 779	1.26 765	1.37 775	1.17 765	1.34 771	7.06 812	3.95 794

GwcNet	3.00 660	1.63 696	19.83 714	1.32 603	2.04 748	3.27 391	1.55 672	3.65 478	2.33 577	2.00 499	2.12 596	3.56 681	1.68 560	9.47 659	2.45 655	0.44 606	0.45 667	0.46 630	0.38 611	0.60 633	0.76 683

Ntro	4.21 728	8.94 785	19.89 717	3.22 778	2.96 772	4.15 619	1.89 702	3.92 561	2.36 583	1.77 423	2.14 603	3.35 655	2.17 632	9.48 660	2.24 634	3.52 791	1.76 781	2.13 780	1.31 769	3.83 787	3.09 778

G2L-Stereo	2.49 591	0.94 576	14.54 599	1.15 523	1.35 619	3.57 467	0.95 524	3.62 474	2.00 492	2.11 532	1.61 413	3.20 639	1.34 442	9.54 661	1.91 590	0.34 479	0.27 503	0.35 528	0.28 455	0.30 313	0.35 449

FADNet-RVC-Resample	2.83 632	2.02 723	21.07 771	1.12 500	0.91 471	3.53 453	1.37 644	4.08 616	2.09 514	1.68 402	1.33 322	2.03 506	1.51 505	9.54 661	1.69 559	0.38 541	0.37 617	0.42 608	0.44 652	0.56 619	0.56 619

test_sample1	1.62 412	0.55 246	1.88 290	1.44 652	0.79 403	2.27 234	0.64 261	4.00 588	1.82 453	1.87 444	1.35 332	1.57 417	1.62 533	9.55 663	1.24 451	0.30 386	0.27 503	0.31 426	0.28 455	0.32 372	0.32 397

Syn2CoEx	3.08 669	2.55 742	19.88 716	1.34 616	1.18 563	2.43 251	1.65 686	3.91 554	2.40 599	2.39 633	2.27 625	2.90 610	3.17 696	9.57 664	2.54 666	0.50 654	0.45 667	0.53 676	0.39 619	0.74 689	0.72 672

z-mn7	3.36 694	9.42 790	14.16 591	1.28 585	1.22 584	3.78 504	1.43 658	3.92 561	3.35 733	2.85 700	3.36 722	3.06 629	1.97 611	9.66 665	5.16 716	0.42 593	0.35 596	0.43 612	0.33 547	0.63 644	0.48 570

LSM	12.71 803	3.52 755	20.79 760	55.63 841	84.76 842	3.63 481	6.30 788	3.73 502	4.93 770	5.55 771	13.92 804	3.53 677	3.25 699	9.72 666	4.12 701	0.64 695	0.85 755	0.71 731	0.81 740	1.03 721	26.84 825

RainbowNet	4.56 733	8.28 778	20.07 725	3.64 789	3.23 781	4.15 619	2.99 748	4.18 640	3.03 700	2.20 573	2.65 678	4.26 718	2.90 679	9.77 667	2.12 619	3.88 797	2.27 789	2.71 793	1.72 781	3.78 786	3.31 786

DANet	2.63 612	1.07 611	8.10 505	1.83 727	1.70 705	3.25 386	1.16 604	4.31 697	2.38 594	3.40 734	2.18 610	4.08 706	1.80 584	9.77 667	3.89 700	0.52 668	0.55 706	0.59 696	0.44 652	0.63 644	0.86 699
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet-RVC	2.51 594	2.27 733	14.03 588	1.09 479	0.81 413	3.54 457	1.10 591	4.13 628	2.48 614	1.39 355	1.22 279	1.85 477	1.77 576	9.78 669	2.06 612	0.38 541	0.37 617	0.40 589	0.40 630	0.67 664	0.48 570

UGAM-zero	2.79 629	0.57 276	20.87 764	0.98 406	0.77 395	2.08 208	0.35 71	3.88 540	1.51 315	2.05 515	1.64 420	5.07 749	3.42 708	9.83 670	1.24 451	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.29 486	0.29 282	0.28 325

PSMNet-RSSM	1.96 475	0.77 498	3.26 420	1.29 589	1.31 605	4.19 642	0.96 532	3.68 487	1.89 472	2.05 515	1.80 483	2.60 577	1.70 563	9.84 671	1.81 576	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.37 598	0.42 534	0.35 449

WCMA_ROB	5.12 747	0.90 556	21.33 780	1.50 669	1.33 616	4.09 602	3.49 765	4.03 595	4.59 764	6.57 787	10.95 791	12.92 790	8.41 786	9.86 672	8.78 746	0.75 715	0.58 716	0.51 665	0.50 679	0.68 667	0.57 623

ccnet	2.66 617	0.97 587	8.01 504	1.54 676	1.24 588	3.75 499	2.18 718	4.07 612	2.41 601	2.66 685	3.25 717	2.87 609	2.31 644	9.89 673	3.50 693	0.78 721	0.75 750	0.71 731	0.67 722	0.76 693	0.81 693

NCC-stereo	3.16 680	1.28 655	18.31 670	1.25 566	1.75 716	4.06 595	1.40 651	3.89 543	2.22 543	2.72 689	2.55 667	3.49 672	2.65 667	9.91 674	2.99 683	1.29 767	0.65 731	0.64 716	0.86 742	0.65 656	0.71 665

Abc-Net	3.16 680	1.28 655	18.31 670	1.25 566	1.75 716	4.06 595	1.40 651	3.89 543	2.22 543	2.72 689	2.55 667	3.49 672	2.65 667	9.91 674	2.99 683	1.29 767	0.65 731	0.64 716	0.86 742	0.65 656	0.71 665
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TARStereo(FT)	4.03 722	1.81 711	17.63 653	1.58 685	1.38 628	3.98 577	5.28 782	3.92 561	3.04 701	2.49 645	5.26 750	6.19 766	3.44 709	9.93 676	10.56 756	0.86 734	0.51 696	0.67 724	0.51 683	0.86 706	0.72 672

2222	4.03 722	1.81 711	17.63 653	1.58 685	1.38 628	3.98 577	5.28 782	3.92 561	3.04 701	2.49 645	5.26 750	6.19 766	3.44 709	9.93 676	10.56 756	0.86 734	0.51 696	0.67 724	0.51 683	0.86 706	0.72 672

FADNet	2.49 591	1.76 707	13.17 568	1.17 534	0.95 484	3.27 391	0.88 470	3.94 569	2.27 559	1.40 357	1.29 306	2.51 568	2.06 617	9.93 676	1.94 596	0.43 599	0.45 667	0.40 589	0.43 648	1.06 725	0.53 600

UHP(FT)	4.65 737	4.41 761	16.08 622	1.82 724	1.46 652	6.73 773	3.16 756	3.85 527	8.32 786	5.90 775	6.03 758	5.25 755	4.89 740	9.96 679	9.11 748	0.80 725	0.70 742	1.16 763	1.02 754	1.28 749	0.99 714

mmmmmm	4.65 737	4.41 761	16.08 622	1.82 724	1.46 652	6.73 773	3.16 756	3.85 527	8.32 786	5.90 775	6.03 758	5.25 755	4.89 740	9.96 679	9.11 748	0.80 725	0.70 742	1.16 763	1.02 754	1.28 749	0.99 714

stereogan	3.09 670	0.93 568	16.43 628	1.37 637	1.66 698	3.70 488	1.67 688	3.87 537	3.15 714	3.04 713	2.70 683	5.04 748	2.79 674	9.96 679	1.78 574	0.63 692	0.49 692	0.69 727	0.47 662	0.83 704	0.68 658

EDNetEfficientorigin	12.35 799	2.51 737	179.47 856	1.19 543	0.96 485	2.91 316	1.81 697	3.00 372	5.35 774	8.91 797	4.79 745	4.18 713	4.64 736	9.98 682	11.30 767	0.37 524	0.38 624	0.60 702	0.85 741	1.32 753	2.43 770

coex-ft	18.59 814	6.62 774	113.53 852	1.17 534	1.31 605	2.33 241	1.93 704	2.81 351	14.00 800	124.82 862	8.45 776	5.90 764	51.74 847	9.99 683	22.69 814	0.57 679	0.62 725	0.50 660	0.49 672	1.08 732	1.28 734

ACVNet-4b	6.73 767	13.67 812	21.87 793	3.54 786	3.07 775	4.19 642	2.25 719	4.03 595	3.65 743	1.64 391	3.98 738	5.88 763	2.89 678	10.01 684	16.98 798	23.29 841	2.24 788	2.53 785	1.78 782	3.87 788	3.21 783

CoDeX	2.40 573	0.78 505	13.21 569	1.00 421	1.18 563	3.24 382	1.32 632	4.14 634	2.41 601	1.74 419	1.84 510	2.05 510	1.47 490	10.03 685	1.60 539	0.34 479	0.28 520	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.39 495

xxxx	2.67 619	0.54 233	2.03 309	1.22 556	0.81 413	3.49 442	0.63 257	4.49 740	2.49 618	2.22 584	2.23 620	2.05 510	1.38 452	10.05 686	17.91 802	0.32 437	0.32 567	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.34 435

Selective-IGEV-i16pb	3.23 683	0.73 466	21.29 779	1.22 556	0.68 356	3.99 580	3.38 762	4.52 745	2.52 623	1.72 413	3.60 730	2.92 615	2.21 636	10.07 687	2.59 669	0.68 707	0.50 693	0.37 558	0.48 667	0.54 610	0.54 608

CBMV	3.32 690	0.96 585	21.16 775	1.32 603	0.83 433	3.81 511	3.91 777	4.47 736	2.53 625	3.34 731	2.24 621	4.45 725	2.58 664	10.07 687	1.96 601	0.45 616	0.43 657	0.48 643	0.38 611	0.52 598	0.53 600
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	2.98 656	1.30 657	18.26 666	1.47 661	2.09 750	3.84 519	1.08 584	3.96 577	2.39 598	2.53 657	2.29 632	2.43 558	1.75 573	10.09 689	2.39 643	0.52 668	0.45 667	0.61 705	0.50 679	0.80 700	0.78 687

TCMNet-wrong-test	12.32 798	14.13 816	19.38 699	22.38 823	19.85 809	15.99 804	12.34 808	22.95 820	4.56 763	6.24 780	6.27 760	18.40 800	15.71 807	10.10 690	10.72 760	9.06 817	4.78 812	5.35 819	3.95 814	12.28 825	11.97 811

WZ-Net	3.62 701	4.87 766	16.77 635	1.43 649	1.40 634	3.75 499	2.29 721	4.12 626	2.50 619	2.74 691	2.19 612	4.06 705	5.29 749	10.19 691	7.36 737	0.54 673	0.37 617	0.47 634	0.49 672	0.77 694	0.73 676

ac_64	2.35 564	0.62 353	9.77 525	1.32 603	1.71 707	3.27 391	0.93 513	3.48 443	2.50 619	1.74 419	1.73 451	3.91 696	1.77 576	10.21 692	1.86 584	0.40 565	0.31 557	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.39 495

RP	2.79 629	1.20 639	10.36 535	1.54 676	1.93 739	3.44 424	1.97 706	4.05 604	2.34 578	2.66 685	2.79 689	3.98 700	2.58 664	10.21 692	2.61 670	0.95 745	0.47 681	0.71 731	0.57 703	0.71 679	0.68 658

SME	1.78 441	1.35 668	1.95 301	1.62 695	1.19 570	2.00 189	1.06 576	3.44 439	1.63 399	2.19 569	2.01 565	1.37 391	1.55 518	10.23 694	1.92 592	0.32 437	0.25 471	0.34 506	0.33 547	0.45 565	0.32 397

RASNet	2.56 605	0.70 434	10.06 530	1.60 690	2.25 759	3.67 485	1.00 554	3.38 432	3.14 712	1.81 431	2.11 591	4.60 733	2.30 641	10.25 695	2.61 670	0.37 524	0.24 440	0.25 197	0.24 342	0.28 260	0.26 281

DFGA-Net	2.11 504	3.00 748	7.43 493	1.11 496	0.76 389	3.72 492	0.60 231	2.63 317	1.91 476	2.01 501	2.07 583	1.22 360	1.04 346	10.26 696	2.26 635	0.27 263	0.22 371	0.34 506	0.34 557	0.61 638	0.48 570

TADF							0.98 546	4.45 733	2.28 563	2.16 558	1.58 399	1.65 428	1.65 551	10.27 697	0.80 295	0.29 342	0.17 119	0.26 250	0.22 276	0.29 282

NCCL2	2.53 598	1.35 668	10.90 544	1.15 523	0.97 489	3.53 453	2.56 731	3.65 478	2.23 547	2.76 692	1.80 483	2.41 551	1.66 554	10.35 698	2.07 615	0.44 606	0.40 638	0.57 691	0.53 693	0.59 629	0.65 652

GwcNet-RSSM	2.66 617	1.05 603	15.91 620	1.22 556	1.19 570	4.12 612	1.12 595	3.84 524	2.02 495	1.93 468	1.79 480	3.12 634	1.46 488	10.37 699	2.05 611	0.33 458	0.27 503	0.35 528	0.30 509	0.40 491	0.36 456

DLCB_ROB	2.05 493	0.95 579	2.37 356	1.24 564	1.02 515	2.92 319	1.30 629	3.68 487	2.30 568	2.91 702	2.17 608	3.32 653	1.52 507	10.37 699	2.50 660	0.40 565	0.33 574	0.40 589	0.36 586	0.41 515	0.47 565

PSMNet-ADL	1.91 465	0.72 455	1.78 282	1.09 479	0.86 452	4.18 638	0.78 377	3.77 508	2.10 523	1.72 413	1.85 520	2.91 613	1.82 590	10.38 701	1.91 590	0.48 638	0.46 676	0.28 328	0.29 486	0.38 473	0.51 592

222	2.68 623	0.57 276	2.03 309	1.11 496	0.81 413	3.23 378	0.65 272	4.52 745	2.45 610	2.34 622	2.29 632	1.41 399	1.44 480	10.50 702	18.47 806	0.32 437	0.30 548	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.34 435

SGM+DAISY	8.36 777	3.82 756	24.83 808	2.02 745	1.75 716	14.80 799	17.22 817	4.27 677	11.79 796	13.88 816	14.38 807	11.74 788	13.83 797	10.56 703	15.12 785	1.21 759	1.19 770	1.14 762	1.13 763	1.17 742	1.37 740

z-ln-s-r	2.67 619	1.16 632	12.43 560	1.34 616	1.26 594	3.70 488	1.21 618	4.20 645	2.38 594	2.04 513	1.92 545	2.43 558	1.60 528	10.58 704	5.19 719	0.29 342	0.20 297	0.32 450	0.24 342	0.51 594	0.38 488

GASNet	3.24 684	5.55 771	20.58 754	1.56 683	1.25 592	2.32 239	1.12 595	4.04 600	2.67 648	1.88 447	2.10 587	3.00 622	2.16 630	10.59 705	2.43 652	0.65 698	0.37 617	0.61 705	0.45 656	0.87 708	0.58 629

psmorigin	6.59 765	1.15 629	88.11 848	1.52 672	0.97 489	2.88 309	1.20 615	3.21 396	2.04 503	3.73 740	2.46 656	5.15 753	2.55 662	10.60 706	2.47 658	0.55 675	0.68 739	0.48 643	0.51 683	0.70 670	0.88 703

UNDER WATER-64	9.33 781	5.37 769	22.60 800	5.22 808	4.86 798	10.75 792	4.61 781	11.45 792	17.30 816	7.59 790	9.80 787	15.99 796	17.90 813	10.63 707	15.72 789	4.36 801	2.87 796	4.39 812	2.86 805	7.01 811	5.36 803

test_sample2	1.75 437	0.56 263	2.25 342	1.41 645	0.80 406	2.91 316	0.86 441	4.05 604	2.04 503	1.91 462	1.39 345	1.57 417	1.55 518	10.65 708	1.06 395	0.32 437	0.28 520	0.32 450	0.30 509	0.36 453	0.33 418

DPSNet	3.43 696	1.37 673	12.19 557	1.39 641	1.24 588	4.15 619	2.06 711	4.51 744	3.34 732	2.69 687	1.96 550	3.52 676	5.56 753	10.68 709	9.68 751	0.93 741	0.73 748	0.40 589	0.37 598	1.06 725	0.86 699

ADLNet2	3.15 677	0.92 564	20.06 723	1.20 547	1.79 722	3.83 514	1.48 661	3.94 569	3.59 741	2.19 569	2.47 658	4.65 738	1.93 607	10.69 710	1.96 601	0.39 557	0.37 617	0.28 328	0.30 509	0.48 584	0.43 537

nnnnnnn	4.87 744	1.43 681	17.68 655	2.28 760	1.68 702	4.44 688	3.12 754	3.63 475	5.30 773	5.10 766	9.01 783	8.79 780	6.03 759	10.70 711	11.77 773	0.94 742	0.87 757	1.02 754	1.02 754	1.27 748	1.24 731

CCAANet	2.64 614	0.63 361	19.43 700	1.12 500	1.03 516	2.65 282	0.88 470	3.95 571	1.71 427	1.37 350	1.66 429	2.40 547	1.36 448	10.70 711	1.93 593	0.33 458	0.25 471	0.36 544	0.31 525	0.31 337	0.33 418

UGAM	2.58 609	0.56 263	18.55 675	0.89 326	0.71 370	3.23 378	1.03 566	2.75 335	1.75 443	1.36 346	2.77 688	2.69 587	1.28 427	10.75 713	1.40 488	0.28 310	0.24 440	0.40 589	0.31 525	0.35 437	0.30 369

test_xeample	2.67 619	0.56 263	2.05 312	1.09 479	0.81 413	3.24 382	0.80 397	4.55 748	2.70 651	2.42 638	2.27 625	1.39 393	1.40 459	10.75 713	17.51 801	0.30 386	0.30 548	0.32 450	0.28 455	0.34 416	0.33 418

CBMV_ROB	3.62 701	0.70 434	21.42 784	1.21 553	0.89 466	4.43 686	1.76 693	4.39 721	2.79 664	5.88 774	3.38 723	4.18 713	5.12 746	10.75 713	2.32 640	0.56 677	0.55 706	0.53 676	0.51 683	0.55 613	0.46 560

UNDER WATER	10.47 785	3.95 759	22.62 801	5.07 807	4.51 796	7.78 781	3.77 773	12.56 802	21.72 825	7.84 793	10.78 789	23.96 820	31.66 827	10.78 716	16.19 794	4.44 804	2.93 799	4.24 808	2.86 805	6.33 807	5.47 804

XPNet_ROB	2.27 536	1.11 621	4.10 454	1.36 627	0.97 489	3.94 553	1.63 681	4.07 612	2.14 531	2.82 698	2.00 563	2.32 537	1.73 570	10.81 717	3.39 691	0.51 660	0.47 681	0.48 643	0.40 630	0.51 594	0.56 619

NVstereo2D	2.54 600	0.90 556	11.10 546	1.32 603	1.47 654	3.58 468	1.38 647	4.13 628	2.45 610	1.90 456	1.71 445	2.86 608	1.76 574	10.86 718	1.66 556	0.60 684	0.43 657	0.53 676	0.41 637	0.78 696	0.94 709

DeepPrunerF	3.70 705	1.72 704	14.87 603	1.33 608	1.74 714	3.70 488	1.55 672	4.20 645	14.00 800	2.02 506	1.77 473	2.74 592	2.30 641	10.88 719	6.88 732	0.68 707	0.60 721	0.78 740	0.78 738	0.81 701	0.71 665

DRN-Test	3.03 664	0.99 589	18.18 663	1.35 621	1.60 682	3.59 469	1.48 661	4.13 628	2.45 610	3.47 736	1.92 545	2.58 576	2.53 661	10.88 719	2.80 679	0.39 557	0.36 603	0.44 617	0.41 637	0.55 613	0.57 623

StereoDRNet	2.84 633	1.49 688	14.48 597	1.33 608	1.57 680	3.44 424	2.06 711	3.69 492	2.36 583	3.26 727	1.84 510	2.79 604	1.80 584	10.88 719	3.16 687	0.41 581	0.33 574	0.39 582	0.36 586	0.59 629	0.58 629

GANet-RSSM	1.98 480	0.62 353	3.49 429	1.69 704	1.23 586	4.22 649	0.91 495	3.31 415	1.86 464	1.81 431	1.74 454	2.34 539	1.82 590	10.92 722	1.73 567	0.34 479	0.29 533	0.31 426	0.28 455	0.39 485	0.40 516

fsdfsdds	8.87 779	2.16 730	21.61 789	2.61 768	3.45 782	18.25 810	24.41 824	8.05 784	8.09 785	10.74 807	14.36 806	16.91 797	10.35 791	10.95 723	11.69 772	1.08 752	0.79 753	1.94 777	1.10 760	5.07 800	3.78 792

Dean	7.52 773	9.08 786	21.41 783	3.74 790	3.53 783	4.81 754	3.53 767	5.33 773	5.25 772	4.17 752	26.53 823	25.62 825	4.09 726	10.97 724	4.32 702	3.69 794	2.30 790	2.91 794	1.87 786	4.03 790	3.24 784

AACVNet	1.83 447	1.02 596	2.41 361	1.45 656	0.87 457	3.21 373	0.73 324	3.16 391	1.61 390	2.01 501	1.82 504	2.28 528	1.33 439	10.98 725	1.49 516	0.39 557	0.32 567	0.38 577	0.32 539	0.43 545	0.44 543

SMFormer	2.00 484	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 668	2.32 615	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	2.13 622	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.38 473	0.36 456

tta	2.00 484	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 668	2.32 615	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	2.13 622	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.29 282	0.29 338

qqq1	1.92 468	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 668	2.32 615	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

fff1	1.92 468	0.57 276	4.46 459	1.36 627	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 668	2.32 615	2.31 643	1.95 489	1.52 507	10.99 726	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

MCPF							0.78 377	4.34 709	1.94 480	1.81 431	1.88 528	3.83 693	1.43 475	11.01 730	1.37 483	0.22 105	0.28 520	0.28 328	0.24 342	0.32 372

test_sample9	3.79 709	1.05 603	7.87 499	1.07 463	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.35 710	2.11 525	2.14 544	1.75 458	1.75 446	1.67 556	11.06 731	11.61 770	1.23 761	14.45 833	4.27 809	2.09 790	0.70 670	0.69 660

test_sample8	4.76 740	1.05 603	7.87 499	1.07 463	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.38 719	2.05 506	5.49 770	1.89 535	12.98 791	6.37 766	11.06 731	11.61 770	1.23 761	14.45 833	4.27 809	2.09 790	0.70 670	0.69 660

ACVNet_1	6.04 762	13.97 815	21.36 782	3.58 787	3.14 778	4.73 747	2.48 726	4.20 645	3.17 715	2.98 710	2.83 695	23.31 818	4.34 731	11.06 731	2.45 655	3.68 793	2.33 791	2.60 787	1.79 783	3.69 784	3.19 782

coex_refinement	2.10 500	0.85 543	3.67 441	1.31 600	1.13 552	3.21 373	0.85 436	3.86 533	2.31 572	2.51 652	1.92 545	3.49 672	1.69 561	11.08 734	2.13 622	0.37 524	0.25 471	0.27 290	0.31 525	0.41 515	0.37 471

HBP-ISP	3.25 686	1.10 617	20.86 762	1.54 676	1.15 556	4.50 701	2.89 744	4.43 729	2.38 594	4.14 751	1.96 550	1.90 481	2.04 615	11.08 734	1.32 473	0.66 700	0.57 709	0.66 721	0.61 714	0.64 653	0.61 637

test_sample3	2.34 559	0.61 343	11.94 556	1.33 608	0.85 446	3.10 354	0.73 324	4.24 666	2.19 540	2.21 582	1.75 458	1.80 462	1.41 467	11.11 736	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.34 506	0.35 576	0.39 485	0.37 471

test_sample4	2.34 559	0.63 361	11.59 551	1.30 596	0.83 433	3.07 347	0.72 316	4.27 677	2.30 568	2.30 605	1.88 528	1.73 444	1.42 472	11.14 737	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.36 586	0.40 491	0.38 488

test_sample5	2.33 555	0.62 353	11.29 548	1.29 589	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 682	2.31 572	2.20 573	1.97 556	1.68 434	1.39 455	11.19 738	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

DualNet	2.33 555	0.62 353	11.29 548	1.29 589	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 682	2.31 572	2.26 597	2.04 572	1.68 434	1.39 455	11.19 738	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

ADLNet	2.29 544	0.83 531	3.62 439	1.35 621	1.60 682	3.67 485	1.24 622	3.95 571	2.98 694	2.58 667	2.29 632	4.01 702	1.79 579	11.23 740	2.09 617	0.37 524	0.38 624	0.36 544	0.34 557	0.45 565	0.71 665

LL-Strereo	3.01 662	1.81 711	17.59 652	1.12 500	2.10 751	2.90 312	1.09 588	4.33 705	2.00 492	3.12 720	2.24 621	3.29 647	3.15 692	11.31 741	1.84 582	0.30 386	0.28 520	0.46 630	0.34 557	0.49 590	0.45 549

1111	4.98 746	1.30 657	19.29 698	1.92 735	1.51 665	4.47 691	6.87 791	3.90 548	4.09 755	4.92 765	5.54 754	5.62 762	5.70 754	11.32 742	16.16 793	0.97 748	0.60 721	0.65 720	0.74 730	2.04 764	2.02 760

Light-Stereo-hy	3.32 690	1.69 703	12.65 564	1.26 573	1.24 588	3.45 430	1.72 691	3.85 527	2.09 514	3.11 718	2.11 591	7.72 775	1.93 607	11.34 743	2.20 630	0.62 690	0.96 762	4.00 807	1.62 775	1.77 762	1.01 716

SACVNet	2.46 584	1.14 628	9.47 523	1.44 652	1.18 563	4.06 595	1.49 665	3.84 524	2.24 550	2.62 676	1.89 535	2.57 574	1.28 427	11.35 744	1.64 553	0.50 654	0.39 633	0.48 643	0.41 637	0.55 613	0.75 680

DispNO	3.00 660	0.75 488	18.92 682	1.17 534	1.10 544	3.72 492	0.94 518	4.29 686	2.54 629	2.24 591	2.28 629	4.51 728	2.12 623	11.40 745	2.09 617	0.31 414	0.28 520	0.31 426	0.28 455	0.36 453	0.39 495

HSM-Net_RVC	2.87 640	0.57 276	17.46 649	0.92 355	0.90 469	3.70 488	1.20 615	5.64 777	2.51 622	3.22 726	2.43 654	2.54 570	1.59 522	11.41 746	1.65 555	0.34 479	0.25 471	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.29 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	2.34 559	1.10 617	8.96 515	1.34 616	1.24 588	4.09 602	0.73 324	4.04 600	2.77 661	1.62 385	1.87 527	2.27 527	1.45 484	11.41 746	1.82 578	0.31 414	0.24 440	0.43 612	0.36 586	0.43 545	0.33 418

zh-sn7	3.81 710	11.43 800	15.78 619	1.25 566	1.15 556	3.68 487	2.58 733	4.15 638	2.42 604	2.61 674	3.10 709	3.38 660	3.03 688	11.43 748	6.88 732	0.45 616	0.48 687	0.45 624	0.43 648	0.72 685	0.71 665

AANet_RVC	3.03 664	1.72 704	12.78 566	1.17 534	1.12 547	3.79 508	1.10 591	3.86 533	3.13 710	2.62 676	4.26 740	3.96 699	1.41 467	11.43 748	5.23 720	0.94 742	0.47 681	0.34 506	0.23 308	0.40 491	0.55 614

PSMNet_ROB	2.95 647	1.38 674	18.46 674	1.19 543	1.20 578	3.80 509	1.65 686	3.54 459	2.35 580	1.98 482	1.71 445	2.75 594	1.79 579	11.43 748	2.78 677	0.42 593	0.36 603	0.50 660	0.60 711	0.59 629	0.49 577

test_sample6	2.35 564	0.62 353	10.78 542	1.33 608	0.83 433	3.15 362	0.79 386	4.36 715	2.43 605	2.26 597	2.04 572	1.69 438	1.39 455	11.48 751	1.61 542	0.38 541	0.32 567	0.37 558	0.39 619	0.41 515	0.42 526

1111x	3.13 674	0.57 276	8.38 508	1.20 547	0.76 389	3.80 509	0.88 470	4.61 752	2.63 640	2.31 611	2.16 606	1.95 489	1.81 587	11.54 752	18.13 804	0.32 437	0.31 557	0.32 450	0.30 509	0.35 437	0.34 435

DAS	2.31 549	0.67 412	4.79 466	1.14 510	1.64 691	2.93 324	2.13 715	4.09 618	2.74 655	4.17 752	2.52 664	2.46 563	1.79 579	11.55 753	1.63 550	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

PA-Net	3.09 670	1.24 651	18.84 680	1.38 639	1.19 570	3.42 422	1.75 692	3.89 543	3.27 730	1.88 447	2.10 587	3.03 624	1.88 602	11.60 754	2.88 681	0.40 565	0.54 701	0.44 617	0.62 716	0.52 598	1.02 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	2.35 564	0.81 520	2.21 336	1.14 510	1.55 673	3.44 424	1.03 566	3.99 586	2.25 553	2.29 601	2.11 591	8.04 777	3.05 689	11.60 754	1.71 561	0.33 458	0.22 371	0.28 328	0.23 308	0.32 372	0.35 449

ff1	2.96 650	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.22 654	3.37 734	2.20 573	2.30 637	3.48 666	1.62 533	11.62 756	16.09 790	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

mmx	2.98 656	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.49 740	3.05 703	2.20 573	2.30 637	3.48 666	1.62 533	11.62 756	16.09 790	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

xxx	2.98 656	0.60 323	5.21 472	1.14 510	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.49 740	3.05 703	2.20 573	2.30 637	3.48 666	1.62 533	11.62 756	16.09 790	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

TestStereo	2.00 484	1.02 596	12.25 558	0.70 141	0.61 310	1.88 176	0.55 200	2.31 234	1.52 326	1.41 359	1.33 322	1.27 370	0.90 292	11.62 756	0.81 301	0.34 479	0.19 234	0.33 487	0.24 342	0.44 557	0.24 228

edge stereo	3.37 695	1.01 595	21.99 794	1.28 585	1.37 625	2.67 284	1.39 649	3.98 582	2.87 681	2.93 704	3.27 719	4.35 721	2.43 654	11.62 756	2.39 643	0.60 684	0.63 728	0.79 741	0.55 698	0.68 667	0.67 655

RGC	3.10 672	1.45 685	14.90 605	1.46 658	1.79 722	3.33 403	1.39 649	4.04 600	2.26 557	2.77 693	3.26 718	4.00 701	2.71 671	11.63 761	2.62 672	0.82 730	0.46 676	0.79 741	0.79 739	0.71 679	0.78 687

LVE	6.88 770	9.31 788	21.14 773	3.61 788	3.18 780	4.49 698	2.79 739	10.21 791	11.69 795	3.16 724	11.53 794	18.33 798	4.31 730	11.66 762	3.52 694	4.45 805	2.93 799	2.56 786	1.91 787	3.62 781	3.16 781

MSMD_ROB	5.61 755	1.08 613	16.68 632	1.21 553	0.83 433	10.14 790	2.07 713	3.93 565	6.22 781	10.37 805	8.03 772	22.22 814	9.45 788	11.66 762	4.52 705	0.66 700	0.58 716	0.66 721	0.68 725	0.65 656	0.63 645

FAT-Stereo	3.34 692	0.81 520	20.05 722	1.25 566	1.20 578	3.44 424	1.99 708	4.23 658	2.67 648	3.14 721	3.82 735	3.51 675	3.32 702	11.68 764	1.94 596	0.64 695	0.67 736	0.48 643	0.52 689	0.61 638	0.81 693

SGM-Forest	2.96 650	0.62 353	3.49 429	1.09 479	0.80 406	4.06 595	3.30 759	4.37 718	3.09 708	4.18 755	3.27 719	4.67 739	3.86 720	11.69 765	7.91 741	0.51 660	0.46 676	0.49 657	0.39 619	0.48 584	0.49 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
hitnet-ft	2.37 570	0.73 466	8.34 506	0.96 391	0.89 466	3.77 502	0.80 397	3.55 461	2.58 634	2.24 591	2.04 572	3.65 686	1.49 499	11.71 766	1.89 587	0.44 606	0.53 699	0.44 617	0.35 576	0.52 598	0.48 570

MADNet++	7.57 775	5.80 773	13.28 570	6.38 810	5.26 799	7.18 776	7.77 795	5.32 772	5.62 777	6.11 778	7.78 769	6.02 765	8.01 783	11.74 767	16.36 795	9.36 822	4.95 814	8.57 827	5.66 817	4.83 798	5.34 802

NOSS_ROB	2.27 536	0.73 466	3.00 408	1.71 708	1.00 510	3.90 537	0.97 537	4.29 686	2.81 674	2.94 708	2.19 612	3.88 695	1.19 412	11.77 768	1.62 547	0.59 682	0.54 701	0.56 688	0.52 689	0.56 619	0.54 608

APVNet	3.13 674	1.25 652	21.14 773	1.31 600	1.52 666	3.94 553	1.13 598	3.32 420	2.14 531	2.20 573	2.03 569	3.05 628	1.96 610	11.79 769	2.53 663	0.42 593	0.45 667	0.64 716	0.46 659	0.67 664	0.57 623

PS-NSSS	2.22 524	1.33 667	2.90 403	0.97 398	1.53 668	4.11 610	1.08 584	4.55 748	2.65 645	2.10 528	2.32 648	1.77 451	1.40 459	11.79 769	1.61 542	0.68 707	0.45 667	0.96 752	0.43 648	0.95 714	0.92 706

WAO-6	5.87 760	2.27 733	15.05 609	2.96 774	2.77 767	12.01 794	3.58 770	5.37 774	11.91 797	3.34 731	9.69 785	6.78 770	5.84 757	11.82 771	8.89 747	2.87 781	2.35 793	2.50 784	1.84 785	2.85 774	2.67 773

SANet	5.65 757	1.72 704	20.94 767	1.26 573	0.88 461	7.20 777	3.81 775	4.60 751	11.23 793	4.56 759	8.78 780	7.49 773	6.95 771	11.85 772	18.11 803	0.49 650	0.44 662	0.50 660	0.42 644	0.90 711	0.82 697

PASM	2.67 619	2.05 726	9.71 524	1.73 711	1.37 625	2.53 266	1.52 666	3.10 385	2.17 537	2.79 695	1.84 510	2.90 610	1.85 597	11.89 773	2.19 628	0.81 729	0.85 755	0.87 749	1.01 752	1.14 737	1.05 721

S-Stereo	3.48 697	0.91 562	22.06 797	1.36 627	1.50 660	3.55 461	2.53 730	4.21 650	2.81 674	2.37 628	3.81 734	3.75 688	1.84 593	11.90 774	2.51 661	0.63 692	0.71 745	0.48 643	0.76 733	0.67 664	1.19 730

pmcnn	5.45 753	1.22 646	17.40 645	1.60 690	2.41 763	3.48 439	2.12 714	4.52 745	3.26 726	3.67 739	13.15 800	22.10 813	3.46 712	11.92 775	17.16 799	0.34 479	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.36 453	0.28 325

STTRV1_RVC	3.52 698	1.03 601	20.87 764	1.47 661	1.47 654	3.23 378	1.55 672	4.06 608	3.22 723	1.95 474	3.50 728	2.63 581	2.07 619	11.96 776	2.21 632	1.86 774	4.03 809	0.81 746	0.73 729	1.06 725	0.70 664

Wz-Net-TNSev	3.67 703	8.83 781	13.47 575	1.48 664	1.18 563	3.60 471	2.49 727	4.27 677	3.13 710	2.18 565	1.89 535	4.21 717	2.80 675	12.10 777	7.58 740	0.57 679	0.55 706	0.47 634	0.54 695	0.91 712	1.05 721

ktn	21.74 819	10.34 794	19.68 709	4.53 801	4.00 791	6.53 772	4.51 780	6.79 780	78.82 857	84.69 856	100.86 859	58.49 847	7.57 779	12.11 778	13.35 778	4.58 809	3.24 806	3.49 801	2.62 799	4.65 797	3.84 793

FCDSN-DC	6.04 762	0.84 537	19.25 692	1.24 564	1.09 542	4.38 672	2.62 734	4.38 719	4.71 766	9.59 802	11.22 792	19.19 806	17.40 811	12.30 779	8.55 745	0.69 711	0.57 709	0.60 702	0.60 711	0.70 670	0.78 687
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.57 734	0.72 455	17.46 649	1.84 728	0.58 299	4.23 652	3.45 764	4.66 754	3.66 745	7.99 794	8.82 781	7.56 774	8.74 787	12.30 779	6.84 731	0.43 599	0.38 624	0.39 582	0.35 576	0.51 594	0.48 570
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PM Graph cmp D40	8.94 780	4.43 764	11.90 555	2.07 748	2.98 773	9.83 787	14.09 813	12.22 800	21.63 824	13.22 814	26.32 822	23.08 817	9.74 789	12.33 781	10.48 755	0.78 721	0.71 745	0.66 721	0.62 716	0.71 679	1.04 720

ACVNet_2	5.41 752	12.60 801	20.42 746	3.27 780	3.15 779	4.50 701	3.02 749	4.66 754	3.73 747	3.35 733	5.36 752	7.86 776	2.88 677	12.33 781	4.76 710	3.12 785	2.22 787	2.70 792	1.69 778	3.49 780	3.10 779

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 811	0.99 589	27.70 814	1.66 699	47.94 835	18.87 812	35.88 833	13.76 809	16.36 809	15.12 821	16.16 814	21.76 811	18.07 815	12.38 783	14.22 781	0.92 739	0.57 709	0.80 744	34.56 842	2.36 770	47.91 841

TestStereooo	17.40 811	0.99 589	27.70 814	1.66 699	47.94 835	18.87 812	35.88 833	13.76 809	16.36 809	15.12 821	16.16 814	21.76 811	18.07 815	12.38 783	14.22 781	0.92 739	0.57 709	0.80 744	34.56 842	2.36 770	47.91 841

GANet	2.93 646	1.05 603	11.29 548	1.64 696	0.96 485	3.91 538	2.52 728	3.72 501	2.41 601	2.95 709	3.00 700	3.21 640	2.03 613	12.42 785	4.72 709	0.51 660	0.41 647	0.46 630	0.39 619	0.60 633	0.50 584

TDLM	2.29 544	1.08 613	4.61 465	1.29 589	1.01 513	4.26 654	2.17 717	3.75 504	2.79 664	2.31 611	1.98 558	2.06 512	1.59 522	12.45 786	1.72 563	0.51 660	0.28 520	0.52 671	0.35 576	0.56 619	0.50 584

CVANet_RVC	2.55 604	1.10 617	9.13 521	1.46 658	1.15 556	3.96 569	1.53 668	3.91 554	2.50 619	3.04 713	2.04 572	2.60 577	1.72 567	12.46 787	1.50 517	0.49 650	0.30 548	0.51 665	0.41 637	0.63 644	0.50 584

FC-DCNN	6.64 766	0.77 498	19.26 694	1.68 703	1.64 691	8.27 782	2.35 723	6.35 779	9.23 790	10.85 808	11.27 793	19.89 807	13.33 795	12.51 788	11.79 774	0.66 700	0.57 709	0.58 693	0.56 700	0.63 644	0.61 637

FC-DCNN v2	6.91 771	0.77 498	19.25 692	1.69 704	1.64 691	9.13 786	2.40 724	7.20 781	9.47 791	11.07 810	11.62 795	20.05 809	15.79 808	12.55 789	11.99 775	0.66 700	0.57 709	0.58 693	0.56 700	0.63 644	0.61 637

CC-Net-ROB	3.35 693	1.76 707	13.89 585	2.33 763	1.65 695	4.49 698	1.62 680	4.73 757	2.90 683	1.92 464	2.05 578	1.99 500	1.61 529	12.57 790	1.60 539	2.46 779	2.18 786	2.68 790	1.04 758	2.11 766	1.38 742

psm_up	2.28 541	0.81 520	5.45 476	1.26 573	1.50 660	3.84 519	1.23 620	4.23 658	2.03 499	2.55 659	1.80 483	2.44 562	1.65 551	12.90 791	1.58 535	0.37 524	0.38 624	0.41 601	0.34 557	0.43 545	0.39 495

GANetREF_RVC	3.20 682	1.93 717	18.84 680	1.51 671	0.80 406	4.12 612	1.82 698	4.16 639	2.91 684	1.87 444	1.74 454	2.48 565	1.84 593	13.18 792	1.74 568	0.80 725	0.57 709	0.79 741	0.74 730	1.20 745	0.86 699
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 674	1.43 681	9.93 528	2.50 766	1.62 686	4.29 661	1.68 690	3.95 571	2.43 605	1.66 397	1.91 542	3.04 625	1.41 467	13.26 793	1.58 535	3.82 796	1.59 778	1.12 761	0.46 659	2.21 768	2.74 777

MonStereo1	8.07 776	2.24 732	5.83 479	4.68 803	3.60 784	18.80 811	2.52 728	5.89 778	5.86 780	4.76 762	13.98 805	7.41 772	50.63 846	13.28 794	5.16 716	4.40 803	0.90 758	2.69 791	1.55 774	3.92 789	3.30 785

NaN_ROB	4.06 724	1.13 623	16.64 631	1.12 500	1.25 592	3.50 446	3.05 750	4.29 686	3.26 726	3.64 737	2.56 669	2.97 619	4.79 737	13.33 795	16.91 797	0.37 524	0.41 647	0.38 577	0.39 619	0.48 584	0.81 693

TorneroNet	25.88 821	11.28 799	21.62 790	4.20 793	4.07 792	55.25 834	3.15 755	15.16 813	76.94 856	58.09 850	82.72 856	86.88 855	41.15 834	13.35 796	18.13 804	4.32 800	2.85 795	3.45 800	2.62 799	8.33 817	4.14 796

WAO-7	5.16 748	3.21 750	18.98 685	1.88 733	1.44 647	5.34 763	3.09 753	4.91 763	5.81 779	4.35 757	8.92 782	6.55 768	6.06 761	13.40 797	10.81 762	1.34 771	1.20 771	1.48 774	1.35 772	1.60 758	1.45 744

PM Cens cmp D40	9.37 782	1.84 714	21.00 770	2.15 752	2.10 751	8.53 784	6.36 789	13.23 805	23.12 826	14.52 819	25.41 821	21.65 810	15.33 805	13.48 798	14.55 784	0.76 716	0.65 731	0.62 710	0.59 708	0.73 688	0.75 680

notaker	10.50 787	8.60 779	20.23 732	4.54 802	3.95 790	6.27 769	3.44 763	8.07 785	4.75 769	8.73 796	46.45 837	13.86 795	27.86 826	13.49 799	13.61 780	4.56 806	3.18 805	3.52 803	2.68 801	8.13 816	4.05 795

NVStereoNet_ROB	4.91 745	1.40 677	16.46 629	1.47 661	1.72 713	3.46 432	1.96 705	3.89 543	3.61 742	2.90 701	24.61 820	4.81 740	4.49 734	13.57 800	4.87 713	1.33 770	1.29 773	1.70 775	1.68 777	1.41 756	1.66 749
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH	6.81 769	13.66 811	20.41 745	4.33 798	3.74 786	5.50 764	3.06 751	5.49 776	6.22 781	4.64 761	10.35 788	9.30 781	8.03 784	13.61 801	6.81 729	4.80 810	2.99 804	3.09 797	2.12 793	4.36 794	3.61 788

PatchMatch Graph Cmp	12.06 795	3.82 756	20.27 737	1.93 740	2.77 767	9.87 788	13.25 812	12.21 799	31.85 829	13.83 815	39.86 836	25.28 824	10.59 792	13.63 802	37.61 835	0.77 719	0.70 742	0.62 710	0.61 714	0.72 685	1.01 716

RYNet	2.97 654	0.93 568	15.09 610	1.12 500	1.38 628	3.66 484	1.42 656	4.03 595	2.29 567	2.10 528	1.70 441	3.79 690	2.16 630	13.64 803	3.02 685	0.37 524	0.41 647	0.48 643	0.34 557	0.81 701	0.75 680

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 732	10.62 795	15.18 614	1.55 681	1.45 651	6.16 768	3.54 769	5.41 775	3.68 746	2.59 671	2.74 684	4.81 740	2.20 635	13.79 804	4.40 703	2.04 775	3.36 807	1.05 757	1.20 766	2.09 765	1.72 752

MeshStereo	5.35 751	1.32 664	21.34 781	1.34 616	1.15 556	4.40 678	3.90 776	5.18 767	4.55 762	10.14 804	11.82 796	11.47 784	5.84 757	13.84 805	7.03 735	0.61 688	0.58 716	0.60 702	0.58 704	0.72 685	0.59 633
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.12 783	8.74 780	20.95 768	4.27 794	3.76 789	13.86 798	2.85 742	15.05 812	23.15 827	10.07 803	23.84 819	13.47 792	8.24 785	13.96 806	17.21 800	3.96 798	2.72 794	3.23 799	2.48 797	6.29 805	4.27 797

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 717	10.88 798	12.30 559	1.26 573	1.55 673	5.19 762	3.33 761	4.42 726	2.82 676	2.58 667	2.62 675	5.00 746	2.11 622	14.03 807	2.73 674	1.28 766	2.34 792	0.67 724	1.83 784	0.81 701	1.03 719

PWCK	5.85 759	9.95 793	15.22 615	2.90 773	1.56 676	5.66 767	7.69 794	5.27 769	4.74 768	3.88 742	7.51 768	8.04 777	5.28 748	15.18 808	8.40 744	3.08 784	1.51 777	2.24 782	1.37 773	5.55 803	1.96 758

FBW_ROB	3.24 684	1.02 596	9.21 522	1.49 667	1.07 533	3.78 504	1.48 661	4.31 697	3.08 707	2.46 641	2.32 648	4.20 716	2.08 621	15.19 809	7.16 736	0.84 733	0.62 725	1.33 769	0.92 745	0.99 719	1.31 736

MANE	11.39 791	1.38 674	23.16 803	4.82 806	2.79 769	22.02 816	14.51 815	25.81 824	26.28 828	10.93 809	13.17 801	19.90 808	18.03 814	15.69 810	20.41 812	0.96 746	0.74 749	1.42 771	3.24 808	0.74 689	1.71 751

SDNR	3.97 719	1.93 717	20.28 739	1.31 600	0.94 481	5.16 761	0.67 279	4.33 705	2.58 634	4.82 764	5.94 757	5.01 747	1.45 484	17.52 811	2.53 663	0.79 723	0.72 747	0.59 696	0.45 656	1.15 740	1.17 728

USTest	15.98 809	15.58 820	22.56 799	18.49 818	16.99 806	26.43 818	36.08 835	27.68 827	12.77 799	10.69 806	10.80 790	18.35 799	15.09 803	18.62 812	23.37 815	4.85 811	5.34 819	7.38 825	7.43 819	9.90 818	11.23 810

PatchMatch Cens Cmp	14.24 806	1.36 670	18.68 677	1.78 716	2.07 749	10.59 791	11.17 800	18.79 817	40.89 841	11.84 812	33.02 835	46.14 835	24.24 825	19.81 813	40.32 836	0.76 716	0.64 729	0.64 716	0.58 704	0.71 679	0.72 672

DGTPSM_ROB	15.31 807	8.85 782	28.14 816	9.90 814	18.89 807	12.44 796	33.21 829	13.48 806	17.86 820	9.50 800	22.89 817	13.78 793	19.67 817	21.26 814	23.68 816	5.08 812	8.84 821	5.62 820	11.50 824	6.72 808	14.87 818

DPSMNet_ROB	15.52 808	8.89 783	31.44 817	10.07 816	18.91 808	12.44 796	33.22 830	13.51 807	17.94 821	9.58 801	22.91 818	13.79 794	19.67 817	21.43 815	23.73 817	5.17 813	8.84 821	5.63 821	11.52 827	6.79 809	14.90 819

PatchMatch		3.82 756		1.91 734		8.96 785		13.64 808		13.17 813		33.45 830		21.71 816		0.77 719		0.62 710		0.71 679

iinet-test	19.59 815	18.93 822	25.29 809	22.27 820	21.21 817	29.32 819	37.73 836	31.61 831	16.48 812	14.41 817	13.76 802	22.91 815	19.69 819	21.98 817	26.21 820	10.17 825	8.89 825	11.03 830	10.88 822	13.66 827	15.45 821

IINet	19.59 815	18.93 822	25.29 809	22.27 820	21.21 817	29.32 819	37.73 836	31.61 831	16.48 812	14.41 817	13.76 802	22.91 815	19.69 819	21.98 817	26.21 820	10.17 825	8.89 825	11.03 830	10.88 822	13.66 827	15.45 821

MDST_ROB	5.53 754	0.59 304	23.11 802	2.55 767	2.69 765	21.20 815	1.98 707	4.77 760	2.65 645	9.36 799	4.25 739	4.14 711	4.45 733	22.57 819	3.68 697	0.48 638	0.33 574	0.47 634	0.44 652	0.44 557	0.44 543

Anonymous_1	57.11 841	19.68 824	26.15 811	23.10 827	142.31 852	30.84 821	39.75 838	33.86 835	16.98 815	70.53 854	15.42 810	23.46 819	19.75 821	23.04 820	27.23 825	164.73 861	9.02 827	130.38 856	137.40 858	161.27 863	27.24 827

LE_ROB	18.58 813	1.21 640	48.38 826	8.60 813	23.00 822	7.32 779	19.74 821	9.94 790	38.69 840	43.53 839	21.91 816	28.40 827	40.92 833	23.18 821	54.71 841	0.34 479	0.33 574	0.32 450	0.36 586	0.42 534	0.40 516

DPSM_ROB	20.78 817	20.03 825	26.57 812	23.62 828	22.46 819	31.10 822	39.97 839	33.52 833	17.41 818	15.25 823	15.80 811	24.06 821	20.71 822	23.30 822	27.62 827	10.78 827	9.41 828	11.69 832	11.50 824	14.49 829	16.36 823

DPSM	20.78 817	20.03 825	26.57 812	23.62 828	22.46 819	31.10 822	39.97 839	33.52 833	17.41 818	15.25 823	15.80 811	24.06 821	20.71 822	23.30 822	27.62 827	10.78 827	9.41 828	11.69 832	11.50 824	14.49 829	16.36 823

CSAN	4.71 739	1.39 676	20.23 732	1.19 543	0.87 457	3.65 482	3.50 766	4.57 750	3.87 748	3.89 743	7.82 770	3.54 680	6.16 764	23.47 824	6.82 730	0.52 668	0.45 667	0.49 657	0.52 689	0.63 644	0.66 654

UHP(ZeroShot)	27.62 822	12.79 802	51.76 830	3.35 781	19.91 810	32.31 824	30.93 827	42.54 837	52.02 846	30.72 836	53.61 847	32.18 828	41.25 835	24.40 825	33.48 832	11.38 829	4.27 810	5.79 822	20.16 830	19.71 832	29.76 829

UHP	27.62 822	12.79 802	51.76 830	3.35 781	19.91 810	32.31 824	30.93 827	42.54 837	52.02 846	30.72 836	53.61 847	32.18 828	41.25 835	24.40 825	33.48 832	11.38 829	4.27 810	5.79 822	20.16 830	19.71 832	29.76 829

SGM-ForestM	11.55 792	1.16 632	21.62 790	2.14 751	0.81 413	22.25 817	19.08 820	16.50 816	11.34 794	15.94 825	14.44 808	27.12 826	22.61 824	24.76 827	28.39 830	0.50 654	0.48 687	0.47 634	0.44 652	0.55 613	0.53 600

LRCNet_RVC	25.52 820	33.45 828	23.21 805	31.79 830	32.78 823	6.74 775	1.18 608	25.88 825	4.46 759	28.94 826	30.89 824	24.91 823	17.57 812	27.66 828	24.34 819	35.26 847	25.60 845	35.91 847	33.81 841	31.90 845	34.10 838

PML	64.32 844	53.22 841	17.88 657	8.10 812	32.94 824	148.46 855	247.79 865	12.18 798	45.42 844	111.41 859	288.92 865	101.47 858	101.31 858	31.67 829	15.55 787	14.03 831	4.83 813	10.98 829	6.18 818	28.82 835	5.17 801

xxxxx1	112.33 852	88.53 849	37.76 821	227.84 856	157.23 853	39.05 831	61.41 843	93.76 853	79.29 858	62.45 851	74.79 853	78.32 850	70.96 852	33.47 830	70.69 850	114.00 856	130.36 859	259.31 862	274.34 862	145.54 860	147.50 853

tt_ll	112.33 852	88.53 849	37.76 821	227.84 856	157.23 853	39.05 831	61.41 843	93.76 853	79.29 858	62.45 851	74.79 853	78.32 850	70.96 852	33.47 830	70.69 850	114.00 856	130.36 859	259.31 862	274.34 862	145.54 860	147.50 853

ff	112.33 852	88.53 849	37.76 821	227.84 856	157.23 853	39.05 831	61.41 843	93.76 853	79.29 858	62.45 851	74.79 853	78.32 850	70.96 852	33.47 830	70.69 850	114.00 856	130.36 859	259.31 862	274.34 862	145.54 860	147.50 853

KSHMR	16.96 810	5.37 769	21.64 792	4.46 800	4.50 795	8.30 783	3.32 760	15.58 815	76.24 855	6.62 788	61.47 849	56.53 846	5.43 752	35.17 833	11.37 768	4.39 802	2.97 803	3.63 806	2.74 803	5.10 801	4.34 798

HanzoNet	31.60 827	17.23 821	21.22 778	7.32 811	5.84 800	7.25 778	3.53 767	13.82 811	14.20 802	50.38 846	47.01 838	44.45 833	56.61 848	36.61 834	32.00 831	63.89 853	56.57 853	7.97 826	89.20 856	28.69 834	28.25 828

Selective-IGEV-i1pa	29.93 826	36.60 829	34.97 818	9.92 815	7.41 801	38.91 830	35.81 832	43.96 839	35.07 838	30.01 827	53.53 846	41.78 831	35.42 828	40.57 835	33.93 834	30.94 843	15.47 835	23.33 835	13.36 828	10.61 819	27.01 826

FADE	78.44 847	13.79 813	36.09 820	10.71 817	13.34 804	4.15 619	4.14 779	28.60 828	8.36 788	5.15 769	3.88 736	11.85 789	36.55 829	44.37 836	28.26 829	474.90 866	161.58 863	347.36 865	322.13 865	7.29 813	6.23 806

HaxPig	43.25 836	43.65 838	45.00 824	33.85 831	35.61 825	32.69 826	30.52 825	45.09 840	42.97 842	48.77 842	48.17 841	43.00 832	40.26 832	44.58 837	43.61 837	47.18 850	49.30 850	51.54 851	50.25 849	43.73 846	45.29 839

AVERAGE_ROB	44.46 837	45.91 839	46.59 825	40.59 833	38.66 826	32.99 827	30.52 825	46.19 841	43.26 843	49.59 845	48.97 842	44.62 834	39.89 831	45.04 838	43.94 838	48.74 851	50.69 851	50.80 850	49.79 848	45.54 849	46.97 840

fast-reg	41.74 829	39.55 830	52.36 832	48.35 840	53.83 837	63.99 843	80.62 848	67.13 843	34.76 833	30.46 829	31.71 827	46.30 836	38.94 830	45.39 839	53.82 840	20.51 832	18.78 836	23.33 835	22.88 832	29.12 836	32.91 831

Selective-RAFT-Error	41.77 832	40.16 834	53.34 836	47.73 835	45.25 833	62.51 837	80.64 849	67.22 844	34.93 836	30.64 835	31.81 828	48.11 838	42.11 844	46.57 840	54.95 842	21.61 835	18.87 838	23.48 837	23.15 835	29.16 838	33.08 836

LSM0	49.58 839	40.04 832	53.62 839	97.15 847	128.68 851	62.75 841	79.89 846	67.63 851	35.11 839	33.02 838	32.61 834	48.43 844	41.60 838	46.60 841	55.43 845	21.63 838	18.99 844	23.62 844	23.13 833	29.47 844	52.26 846

CasAABBNet	41.80 835	40.20 835	53.41 838	47.73 835	45.18 830	62.51 837	80.71 850	67.26 846	34.80 834	30.49 830	31.88 830	48.24 840	41.81 840	46.63 842	55.64 848	21.60 833	18.88 839	23.48 837	23.22 838	29.19 840	33.05 833

RAFT-FEzeroshot	41.78 833	40.21 836	53.07 833	47.74 837	45.19 831	62.51 837	80.73 852	67.30 847	34.75 831	30.51 831	31.88 830	48.27 841	41.88 841	46.64 843	55.54 846	21.62 836	18.89 841	23.48 837	23.22 838	29.20 841	33.05 833

RAFT-FE	41.78 833	40.21 836	53.07 833	47.74 837	45.19 831	62.51 837	80.73 852	67.30 847	34.75 831	30.51 831	31.88 830	48.27 841	41.88 841	46.64 843	55.54 846	21.62 836	18.89 841	23.48 837	23.22 838	29.20 841	33.05 833

FlowAnything	41.75 831	39.90 831	53.36 837	47.83 839	45.06 829	62.45 835	80.51 847	67.34 849	34.89 835	30.56 834	31.52 825	48.18 839	42.05 843	46.66 845	55.24 843	21.71 840	18.88 839	23.49 841	23.13 833	29.12 836	33.04 832

Hybrid-DGEV	41.74 829	40.15 833	53.21 835	47.72 834	45.04 828	62.46 836	80.71 850	67.23 845	34.70 830	30.38 828	31.64 826	48.32 843	41.44 837	46.71 846	55.65 849	21.63 838	18.85 837	23.50 842	23.21 837	29.18 839	33.09 837

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 854	67.42 850	34.95 837	30.55 833	31.82 829	48.59 845	41.78 839	46.75 847	55.27 844	21.60 833	18.92 843	23.51 843	23.17 836	29.25 843

MEDIAN_ROB	47.37 838	49.08 840	49.92 828	40.32 832	39.97 827	34.95 828	33.43 831	49.17 842	46.39 845	53.06 847	52.65 845	47.65 837	42.23 845	48.35 848	47.29 839	52.10 852	54.04 852	54.28 852	53.48 850	48.76 850	50.33 845

MultiAttention	8.74 778	0.56 263	7.25 491	2.07 748	22.74 821	35.86 829	8.44 798	4.97 764	2.58 634	2.57 663	5.11 749	5.55 761	1.59 522	52.70 849	7.50 739	0.47 633	0.24 440	0.52 671	1.00 751	6.84 810	6.30 807

DPSimNet_ROB	102.30 848	119.72 855	143.59 855	109.42 849	94.10 845	127.22 853	127.15 860	26.62 826	102.36 862	149.58 863	83.99 857	139.34 862	137.54 862	64.62 850	82.36 858	105.18 855	66.15 854	120.15 855	69.61 853	99.58 854	77.72 849

zzzz2	62.05 842	59.17 844	79.56 846	72.07 843	67.48 839	93.36 848	121.04 858	99.79 856	52.42 848	44.70 840	47.17 839	69.71 848	59.48 849	69.15 851	80.64 854	32.46 844	28.45 846	35.17 845	35.02 844	43.94 847	50.13 843

noway5	62.05 842	59.17 844	79.56 846	72.07 843	67.48 839	93.36 848	121.04 858	99.79 856	52.42 848	44.70 840	47.17 839	69.71 848	59.48 849	69.15 851	80.64 854	32.46 844	28.45 846	35.17 845	35.02 844	43.94 847	50.13 843

zzzzzz3	69.47 846	68.75 847	95.95 850	92.04 845	86.19 843	92.69 847	109.30 855	107.64 858	55.63 850	49.24 844	52.63 843	85.19 854	79.67 855	70.47 853	82.28 857	37.59 848	29.10 848	39.83 849	38.78 846	54.76 852	61.64 847

zzz1	69.44 845	68.76 848	95.90 849	92.07 846	86.22 844	92.47 846	109.30 855	107.66 859	55.65 851	49.21 843	52.63 843	85.10 853	79.74 856	70.47 853	82.00 856	37.59 848	29.10 848	39.82 848	38.78 846	54.75 851	61.65 848

WAO-8	11.95 793	13.02 807	20.56 751	3.50 783	3.08 776	15.11 801	2.80 740	12.91 803	19.11 822	7.69 791	13.12 798	11.62 785	7.01 774	84.40 855	7.91 741	3.42 787	1.92 784	3.54 804	1.93 788	3.68 782	2.69 774

Venus	11.95 793	13.02 807	20.56 751	3.50 783	3.08 776	15.11 801	2.80 740	12.91 803	19.11 822	7.69 791	13.12 798	11.62 785	7.01 774	84.40 855	7.91 741	3.42 787	1.92 784	3.54 804	1.93 788	3.68 782	2.69 774

BEATNet-Init1	49.72 840	64.32 846	97.77 851	4.68 803	4.28 794	84.75 845	60.42 842	73.38 852	68.59 854	88.29 857	88.51 858	91.94 856	97.99 857	85.26 857	70.96 853	0.80 725	0.65 731	0.85 748	0.70 728	7.96 815	2.33 766

light-stereo	41.45 828	10.64 796	54.16 840	59.84 842	45.61 834	131.14 854	1.57 675	37.33 836	17.30 816	76.21 855	120.65 860	118.18 861	3.98 722	89.11 858	15.46 786	5.48 814	9.68 830	1.25 766	1.28 768	17.93 831	12.24 817

ASD4	103.30 849	113.98 854	120.24 854	106.67 848	79.75 841	115.36 850	120.35 857	119.13 860	79.65 861	120.04 861	74.64 852	101.45 857	65.48 851	109.11 859	84.31 859	104.31 854	90.04 857	133.15 857	103.58 857	130.15 859	94.66 852

RSGM-EC	108.14 850	104.44 852	68.66 843	115.42 850	109.31 848	116.48 851	139.19 861	127.02 861	55.95 852	55.27 848	71.01 850	116.54 859	111.76 859	176.57 860	175.06 861	117.34 859	71.64 855	140.65 858	83.55 854	123.96 857	82.91 850

acva	108.14 850	104.44 852	68.66 843	115.42 850	109.31 848	116.48 851	139.19 861	127.02 861	55.95 852	55.27 848	71.01 850	116.54 859	111.76 859	176.57 860	175.06 861	117.34 859	71.64 855	140.65 858	83.55 854	123.96 857	82.91 850

MSAF-DinoV2	13.69 805	13.09 809	22.03 796	2.41 765	1.44 647	4.03 589	1.38 647	9.07 789	9.20 789	2.23 588	1.98 558	5.08 750	5.06 744	177.66 862	5.46 723	0.45 616	0.34 590	0.40 589	0.62 716	6.09 804	5.80 805

Light2-Stereo	149.25 856	155.33 856	119.20 853	175.68 852	166.00 856	160.81 856	2.69 737	171.40 863	15.97 808	172.71 864	173.87 861	167.32 864	115.56 861	178.12 863	173.00 860	175.50 862	159.58 862	180.53 860	177.39 859	177.86 864	166.40 857

test_example2	212.63 857	219.92 858	221.87 857	213.67 855	221.17 858	199.47 857	200.74 863	185.30 864	141.66 863	209.52 865	213.45 863	210.82 865	205.48 863	221.27 864	216.64 864	236.83 864	242.07 865	213.93 861	217.01 860	235.69 865	226.10 859

Selective-IGEV-i16pa	129.35 855	164.95 857	19.57 705	3.26 779	2.26 760	202.88 858	5.86 785	236.38 865	207.45 864	116.27 860	209.82 862	153.71 863	219.30 864	258.04 865	190.96 863	192.94 863	94.03 858	90.21 854	64.92 852	4.40 795	149.67 856

real-time stereo	294.68 858	361.72 859	234.10 858	360.76 859	210.43 857	375.05 859	223.65 864	363.10 866	232.81 865	354.86 866	229.37 864	375.57 866	227.99 865	370.78 866	229.70 865	356.99 865	232.37 864	363.28 866	226.29 861	350.99 866	213.87 858

ccccc	590.94 859	629.75 860	645.59 859	567.84 860	570.84 859	582.44 860	641.68 866	613.82 867	494.59 866	614.58 867	651.20 866	555.57 867	637.59 866	666.94 867	652.42 866	781.57 867	507.24 866	391.36 867	342.44 866	689.82 867	581.48 860

Low-res two-view benchmark