Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 65	0.65 61	0.34 32	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 28	0.92 136	0.65 133	0.53 70	0.54 1	0.50 93	0.28 260	0.24 380	0.25 155	0.21 192	0.23 89	0.22 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-34k	0.66 53	0.60 266	1.23 123	0.73 133	0.33 25	1.44 86	0.87 402	1.52 60	0.92 97	0.51 19	1.36 279	0.59 103	0.87 219	0.58 2	0.44 50	0.22 89	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.23 89	0.20 54

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 21	0.38 82	0.42 3	0.36 53	0.68 2	0.77 38	0.50 14	0.83 103	0.61 110	0.33 8	0.61 3	0.62 151	0.19 36	0.14 11	0.24 114	0.22 230	0.20 33	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 72	0.46 80	1.10 71	0.68 85	1.36 558	1.59 106	0.77 312	1.42 49	1.19 153	0.74 133	0.93 139	0.70 157	0.93 245	0.67 4	0.42 33	0.23 107	0.18 139	0.24 114	0.19 142	0.26 164	0.23 157

FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 79	0.79 183	0.42 115	0.70 14	0.36 53	0.76 6	0.80 51	0.62 84	0.38 10	0.73 178	0.77 173	0.69 5	0.36 4	0.26 188	0.17 88	0.23 73	0.16 32	0.18 1	0.20 54

LSFM	0.49 9	0.42 45	0.83 2	0.60 18	0.37 63	1.31 69	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 85	0.50 60	0.70 6	0.42 33	0.28 260	0.29 470	0.28 272	0.24 287	0.30 258	0.30 311

LiteMatch*	0.67 54	0.46 80	3.75 386	0.65 61	0.36 42	1.48 92	0.26 17	1.11 21	0.96 114	0.58 56	0.45 28	0.55 79	0.46 42	0.70 6	0.37 8	0.21 62	0.16 51	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.20 54

aanet-new-28k	0.77 105	0.58 238	2.64 326	0.78 178	0.39 89	1.97 146	1.05 504	1.72 94	0.79 47	0.58 56	1.10 193	0.54 70	0.78 183	0.70 6	0.44 50	0.20 50	0.15 25	0.25 155	0.19 142	0.29 231	0.21 99

S2M2_L	0.64 46	0.55 192	1.07 44	0.89 271	0.54 216	1.08 33	0.20 1	1.16 25	1.37 186	0.59 64	0.81 98	0.86 218	0.47 45	0.70 6	0.65 167	0.31 358	0.33 510	0.27 236	0.27 362	0.36 393	0.31 324
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mm2	0.45 2	0.42 45	0.88 4	0.61 21	0.36 42	0.66 11	0.25 10	0.95 12	0.90 83	0.52 22	0.43 20	0.56 85	0.32 5	0.71 10	0.41 27	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

mm1	0.47 6	0.42 45	0.88 4	0.61 21	0.36 42	0.66 11	0.25 10	1.32 34	0.90 83	0.52 22	0.43 20	0.56 85	0.32 5	0.71 10	0.41 27	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 153	0.45 68	1.07 44	0.68 85	1.74 644	3.37 348	0.91 430	2.46 221	0.76 36	0.85 195	0.94 144	0.72 171	0.87 219	0.71 10	0.49 86	0.25 163	0.15 25	0.26 201	0.17 52	0.23 89	0.19 19

LiteMatch	0.67 54	0.84 477	0.89 8	0.80 186	0.39 89	1.60 108	0.68 238	0.96 13	0.91 89	0.62 84	0.43 20	0.56 85	1.40 399	0.71 10	1.10 345	0.28 260	0.16 51	0.29 300	0.22 230	0.29 231	0.37 413

GeoVLM	0.52 16	0.42 45	0.88 4	0.62 30	0.36 42	1.62 113	0.25 10	0.96 13	0.90 83	0.61 76	0.43 20	0.57 94	0.53 70	0.71 10	0.45 57	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

LACA2	0.62 37	0.53 163	1.20 115	0.54 5	0.26 7	3.15 304	0.47 117	1.56 65	0.57 12	0.52 22	0.47 31	0.47 43	0.45 37	0.71 10	0.37 8	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.15 11	0.23 89	0.17 1

MonSter++	0.52 16	0.42 45	0.89 8	0.61 21	0.36 42	1.64 116	0.25 10	0.96 13	0.91 89	0.62 84	0.42 17	0.56 85	0.53 70	0.71 10	0.45 57	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

small-0shot	0.51 14	0.44 62	1.18 106	0.53 3	0.44 132	0.60 9	0.76 298	0.81 7	0.60 13	0.53 28	0.96 152	0.65 133	0.42 27	0.72 17	0.40 17	0.26 188	0.14 11	0.25 155	0.21 192	0.20 33	0.21 99

aanet-new-32k	0.81 136	0.64 316	3.94 390	0.70 99	0.97 432	1.43 83	0.96 464	1.36 40	0.72 26	0.61 76	1.02 162	0.62 117	0.87 219	0.72 17	0.44 50	0.20 50	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.25 129	0.22 136

aanet-new-30k	0.81 136	0.64 316	3.91 389	0.70 99	0.97 432	1.43 83	0.96 464	1.36 40	0.72 26	0.61 76	1.02 162	0.62 117	0.87 219	0.72 17	0.44 50	0.20 50	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.25 129	0.22 136

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 182	1.57 625	2.54 311	0.69 93	1.41 576	2.08 165	0.83 360	2.11 153	1.38 190	0.65 100	0.75 82	0.66 139	0.64 113	0.72 17	0.40 17	0.23 107	0.19 187	0.24 114	0.18 97	0.33 337	0.54 546

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 161	0.80 454	1.43 181	0.68 85	1.19 509	3.73 433	0.92 444	2.05 143	0.96 114	0.71 120	0.85 109	0.80 199	0.81 198	0.72 17	0.56 126	0.23 107	0.19 187	0.26 201	0.18 97	0.23 89	0.36 397

water-stereo	0.78 115	0.45 68	1.94 239	0.79 183	0.48 173	2.36 196	0.47 117	1.53 62	1.09 142	0.88 204	1.04 173	0.82 205	0.75 160	0.72 17	0.78 233	0.22 89	0.23 343	0.25 155	0.23 256	0.24 102	0.29 281

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 133	0.24 1	0.66 11	0.28 21	1.31 33	0.44 4	0.53 28	0.27 3	0.81 204	0.46 42	0.73 23	0.41 27	0.22 89	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.19 10	0.17 1

depth_test_26	0.55 21	0.41 33	1.12 82	0.71 109	0.37 63	0.63 10	0.34 45	0.94 11	0.80 51	0.42 1	1.40 291	0.69 153	0.53 70	0.75 24	0.40 17	0.31 358	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.26 164	0.24 176

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 205	0.41 33	3.72 383	0.63 38	0.80 353	1.51 96	0.84 367	1.84 109	1.51 256	0.82 176	1.00 159	0.70 157	1.00 268	0.75 24	0.41 27	0.23 107	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.43 481	2.30 688

CSFM-Stereo	0.60 30	0.39 18	0.95 18	0.60 18	0.32 21	2.66 232	0.31 27	1.44 50	0.77 38	0.72 125	0.51 38	0.55 79	0.51 66	0.75 24	0.46 68	0.17 11	0.17 88	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 205	0.41 33	3.70 382	0.63 38	0.80 353	1.51 96	0.84 367	1.84 109	1.51 256	0.82 176	1.00 159	0.70 157	1.00 268	0.75 24	0.41 27	0.23 107	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.43 481	2.30 688

testmc14	0.69 62	0.35 7	1.15 99	0.75 146	0.33 25	3.17 306	0.41 79	1.63 81	0.96 114	0.55 38	0.73 76	0.88 224	0.57 86	0.76 28	0.48 77	0.21 62	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

aanet-new-16k	0.74 81	0.51 137	1.56 201	0.73 133	0.37 63	2.14 172	0.88 409	2.01 136	0.91 89	0.56 41	0.91 133	0.70 157	0.96 252	0.76 28	0.54 117	0.20 50	0.15 25	0.23 73	0.18 97	0.26 164	0.21 99

gcap_with_dpt	0.89 167	0.45 68	1.28 143	0.64 48	1.61 615	3.93 481	0.67 227	2.41 204	1.01 127	1.18 261	0.96 152	0.60 106	0.45 37	0.76 28	0.44 50	0.26 188	0.18 139	0.29 300	0.23 256	0.25 129	0.18 7

HiDET	0.61 34	0.41 33	0.88 4	0.64 48	0.39 89	2.67 233	0.25 10	1.59 71	0.91 89	0.59 64	0.44 26	0.52 61	0.50 60	0.76 28	0.54 117	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 99

LG-Stereo	0.85 149	0.60 266	2.71 331	0.59 15	0.45 141	2.85 251	0.55 150	2.41 204	1.34 179	0.59 64	1.19 213	0.43 29	0.40 21	0.76 28	0.75 220	0.20 50	0.17 88	0.31 362	0.24 287	0.29 231	0.19 19

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 99	0.35 37	1.17 44	0.24 8	1.17 26	0.92 97	0.53 28	0.41 14	0.51 55	0.29 2	0.77 33	0.37 8	0.18 25	0.18 139	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

LCMNet	0.63 44	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 89	3.11 298	0.27 19	1.58 68	0.84 71	0.56 41	0.58 53	0.52 61	0.53 70	0.77 33	0.51 104	0.17 11	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 99

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 93	0.33 25	0.99 28	0.25 10	1.33 37	0.89 82	0.51 19	0.41 14	0.55 79	0.29 2	0.78 35	0.38 13	0.19 36	0.17 88	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

3.25w_new	0.69 62	0.46 80	1.10 71	0.61 21	0.61 262	2.23 183	0.51 130	2.45 218	0.90 83	0.63 92	0.78 90	0.47 43	0.71 143	0.78 35	0.50 93	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.25w	0.69 62	0.46 80	1.10 71	0.61 21	0.61 262	2.23 183	0.51 130	2.45 218	0.90 83	0.63 92	0.78 90	0.47 43	0.71 143	0.79 37	0.50 93	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

gcap-zeroshot	0.90 176	0.46 80	1.36 165	0.64 48	1.71 637	3.95 493	0.68 238	2.49 225	0.98 120	1.05 240	0.85 109	0.62 117	0.43 30	0.79 37	0.51 104	0.27 216	0.19 187	0.30 331	0.24 287	0.24 102	0.19 19

testlalala	0.90 176	0.46 80	1.36 165	0.64 48	1.71 637	3.95 493	0.68 238	2.49 225	0.98 120	1.05 240	0.85 109	0.62 117	0.43 30	0.79 37	0.51 104	0.27 216	0.19 187	0.30 331	0.24 287	0.24 102	0.19 19

PointNet	0.56 24	0.41 33	0.92 15	0.63 38	0.33 25	1.85 133	0.31 27	1.34 39	0.88 80	0.71 120	0.46 29	0.57 94	0.32 5	0.80 40	0.45 57	0.18 25	0.16 51	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 167	0.46 80	1.19 108	0.64 48	1.71 637	3.95 493	0.69 249	2.43 213	1.04 133	1.05 240	0.90 128	0.61 110	0.44 35	0.80 40	0.52 107	0.28 260	0.19 187	0.31 362	0.24 287	0.24 102	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 167	0.46 80	1.34 158	0.62 30	1.70 635	3.95 493	0.67 227	2.36 198	1.05 136	1.05 240	0.90 128	0.60 106	0.42 27	0.80 40	0.46 68	0.27 216	0.18 139	0.29 300	0.23 256	0.24 102	0.18 7

RAStereo	0.75 86	0.52 145	2.86 341	0.58 11	0.62 271	1.19 47	0.32 33	1.81 106	0.99 123	0.75 137	1.05 180	0.64 127	0.47 45	0.80 40	0.94 309	0.22 89	0.20 241	0.27 236	0.21 192	0.34 358	0.22 136

test_for_model	0.89 167	0.46 80	1.19 108	0.64 48	1.71 637	3.95 493	0.69 249	2.43 213	1.04 133	1.05 240	0.90 128	0.61 110	0.44 35	0.80 40	0.52 107	0.28 260	0.19 187	0.31 362	0.24 287	0.24 102	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 115	0.45 68	1.12 82	0.71 109	1.00 453	2.05 160	0.87 402	2.25 178	1.18 149	0.56 41	0.74 81	0.44 34	1.03 279	0.81 45	0.41 27	0.21 62	0.19 187	0.23 73	0.18 97	0.27 187	0.91 635

FSD	0.75 86	0.64 316	1.23 123	0.76 165	0.60 257	0.77 16	0.67 227	1.57 67	0.68 18	0.72 125	0.62 58	1.02 263	0.72 146	0.81 45	0.73 210	0.59 610	0.54 630	0.57 620	0.54 622	0.57 558	0.55 552

4.5_new	0.67 54	0.46 80	1.11 79	0.63 38	0.78 346	1.97 146	0.51 130	2.18 162	0.78 43	0.73 128	0.90 128	0.42 27	0.49 56	0.81 45	0.49 86	0.21 62	0.14 11	0.26 201	0.19 142	0.22 78	0.20 54

4.5w-stereo	0.67 54	0.46 80	1.11 79	0.63 38	0.78 346	1.97 146	0.51 130	2.18 162	0.77 38	0.73 128	0.90 128	0.42 27	0.49 56	0.81 45	0.49 86	0.21 62	0.14 11	0.26 201	0.19 142	0.22 78	0.20 54

aanet-new-24k	0.78 115	0.59 248	1.59 205	0.72 124	0.84 385	2.43 204	0.98 478	1.99 133	0.69 21	0.62 84	1.25 238	0.60 106	0.75 160	0.82 49	0.55 122	0.21 62	0.15 25	0.25 155	0.19 142	0.26 164	0.21 99

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 203	0.27 8	0.58 7	0.27 19	1.58 68	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 146	0.50 60	0.82 49	0.35 2	0.18 25	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

Zero-FE251	0.80 123	0.75 428	1.71 214	0.88 262	0.70 317	2.59 226	0.45 106	1.38 43	0.83 67	1.79 364	0.61 57	0.73 178	0.81 198	0.82 49	0.61 146	0.29 291	0.23 343	0.27 236	0.19 142	0.20 33	0.20 54

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 82	0.51 1	0.33 25	1.16 43	0.37 61	0.83 9	0.56 8	0.61 76	0.50 34	0.23 1	0.38 18	0.83 52	0.43 42	0.21 62	0.28 458	0.39 512	0.43 578	0.32 315	0.31 324

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 161	0.45 68	1.31 148	0.63 38	1.63 619	3.91 473	0.66 223	2.28 186	1.02 128	1.10 251	0.98 158	0.60 106	0.46 42	0.83 52	0.47 73	0.26 188	0.18 139	0.29 300	0.23 256	0.24 102	0.18 7

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 178	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 37	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 139	0.50 60	0.83 52	0.33 1	0.20 50	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 82	0.77 16	0.44 100	0.82 8	0.61 14	0.46 5	0.66 67	0.75 187	0.48 49	0.83 52	0.36 4	0.26 188	0.19 187	0.27 236	0.25 310	0.25 129	0.21 99

LACA1	0.60 30	0.43 56	0.92 15	0.53 3	0.32 21	3.20 313	0.33 36	1.48 54	0.48 5	0.57 50	0.39 11	0.41 25	0.59 96	0.83 52	0.37 8	0.23 107	0.19 187	0.23 73	0.18 97	0.21 56	0.19 19

BridgeDepth_RVC	0.53 19	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 63	0.99 28	0.23 5	1.38 43	0.67 17	0.56 41	0.52 40	0.50 52	0.82 202	0.83 52	0.47 73	0.29 291	0.16 51	0.23 73	0.18 97	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	12.82 721	0.38 12	1.99 247	0.66 71	58.94 750	63.38 753	0.34 45	1.91 122	0.94 110	0.59 64	0.80 93	0.46 40	0.57 86	0.83 52	0.44 50	0.29 291	0.17 88	63.35 754	59.81 753	0.29 231	0.20 54

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 203	0.28 10	0.58 7	0.32 33	1.61 73	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 153	0.48 49	0.84 59	0.36 4	0.18 25	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

FlowAnything_test	0.75 86	0.60 266	1.18 106	0.82 203	0.58 251	2.29 190	0.66 223	1.38 43	0.80 51	1.03 238	0.76 84	0.63 124	0.49 56	0.84 59	0.91 293	0.31 358	0.27 443	0.40 519	0.48 597	0.31 280	0.30 311

aanet-new-40k	0.73 76	0.59 248	1.25 132	0.75 146	1.49 589	1.42 82	0.96 464	1.95 129	0.84 71	0.52 22	1.06 184	0.51 55	0.76 168	0.85 61	0.47 73	0.18 25	0.15 25	0.24 114	0.18 97	0.26 164	0.22 136

asd	0.70 65	0.45 68	1.10 71	0.67 81	0.90 412	2.88 256	0.43 95	1.64 84	0.79 47	0.68 108	0.88 117	0.43 29	0.74 157	0.85 61	0.49 86	0.19 36	0.13 1	0.24 114	0.17 52	0.22 78	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 95	0.51 137	2.13 270	0.72 124	0.38 82	2.35 195	0.99 480	1.82 107	0.80 51	0.68 108	0.88 117	0.56 85	0.64 113	0.87 63	0.55 122	0.23 107	0.16 51	0.25 155	0.20 168	0.24 102	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 205	1.76 638	2.51 309	0.69 93	1.40 568	2.95 274	0.99 480	2.18 162	1.04 133	0.68 108	0.80 93	0.69 153	0.64 113	0.87 63	0.40 17	0.23 107	0.19 187	0.25 155	0.21 192	0.30 258	0.64 585

BridgeDepth	0.54 20	0.42 45	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 67	0.36 53	1.53 62	0.86 76	0.56 41	0.37 9	0.57 94	0.65 121	0.87 63	0.40 17	0.20 50	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 76	0.46 80	1.08 56	0.71 109	0.97 432	2.52 215	0.58 170	2.28 186	0.93 105	0.57 50	0.94 144	0.40 18	0.65 121	0.87 63	0.50 93	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.5w_new	0.73 76	0.46 80	1.08 56	0.71 109	0.97 432	2.52 215	0.58 170	2.28 186	0.93 105	0.57 50	0.94 144	0.40 18	0.65 121	0.87 63	0.50 93	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.25w-stereo	0.73 76	0.46 80	1.08 56	0.71 109	0.97 432	2.52 215	0.58 170	2.28 186	0.93 105	0.57 50	0.94 144	0.40 18	0.65 121	0.87 63	0.50 93	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 123	0.50 128	1.52 193	0.71 109	1.26 531	2.61 228	0.93 447	1.85 111	0.80 51	0.62 84	1.15 204	0.66 139	0.76 168	0.88 69	0.54 117	0.23 107	0.16 51	0.24 114	0.18 97	0.26 164	0.21 99

gasm-f	0.89 167	0.49 124	1.30 147	0.85 242	0.44 132	4.42 613	0.95 456	1.88 114	0.91 89	0.75 137	1.46 301	0.53 65	0.88 226	0.88 69	0.57 132	0.30 333	0.19 187	0.27 236	0.19 142	0.28 209	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.13 36	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.36 14	0.88 69	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

asda	0.77 105	0.46 80	1.10 71	0.64 48	0.82 369	3.33 344	0.49 124	2.40 203	0.81 59	0.63 92	0.80 93	0.44 34	0.85 212	0.88 69	0.60 142	0.17 11	0.13 1	0.24 114	0.17 52	0.20 33	0.20 54

CREStereo++_RVC	1.02 229	0.49 124	1.54 198	0.83 216	0.55 225	4.01 517	0.31 27	1.63 81	1.99 421	1.63 324	2.13 528	0.84 209	0.65 121	0.88 69	0.70 197	0.27 216	0.15 25	0.23 73	1.22 684	0.24 102	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 81	0.45 68	1.13 90	0.69 93	0.77 344	1.77 127	0.88 409	2.04 142	1.47 227	0.61 76	1.04 173	0.61 110	0.79 188	0.89 74	0.43 42	0.21 62	0.18 139	0.23 73	0.18 97	0.25 129	0.28 268

aanet-new-8k	0.85 149	0.52 145	1.68 212	0.77 172	0.37 63	3.21 314	1.02 493	2.57 248	0.85 74	0.59 64	0.94 144	0.54 70	1.05 293	0.90 75	0.67 176	0.22 89	0.17 88	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.21 99

LACA3	0.55 21	0.48 114	0.89 8	0.52 2	0.43 121	2.28 188	0.53 140	1.02 18	0.53 7	0.53 28	0.41 14	0.47 43	0.45 37	0.90 75	0.36 4	0.23 107	0.18 139	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 54

MonStereo	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.13 36	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.36 14	0.90 75	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

2w_stereo	0.75 86	0.46 80	1.08 56	0.68 85	0.56 230	2.00 149	0.61 186	2.87 304	0.83 67	0.93 215	0.93 139	0.36 5	1.13 329	0.90 75	0.61 146	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

IGEV	0.70 65	0.36 8	1.07 44	0.71 109	1.31 541	2.82 247	0.41 79	1.76 98	0.98 120	0.73 128	0.71 72	0.35 4	0.42 27	0.90 75	0.42 33	0.18 25	0.18 139	0.22 57	0.18 97	0.18 1	0.20 54

monster-pro	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.14 42	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.36 14	0.91 80	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

MatchStereo	0.68 59	0.46 80	1.93 238	0.67 81	0.28 10	0.98 26	0.33 36	2.01 136	1.69 359	0.48 8	1.02 162	0.47 43	0.59 96	0.91 80	0.58 137	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GIP-stereo	0.88 161	0.50 128	1.34 158	1.32 535	0.94 424	2.90 258	0.42 89	3.41 377	1.06 138	0.63 92	0.76 84	0.90 232	0.76 168	0.91 80	0.52 107	0.27 216	0.18 139	0.25 155	0.16 32	0.25 129	0.19 19

CASnet	0.78 115	0.51 137	1.29 146	0.81 190	0.29 12	1.28 64	0.74 284	1.51 57	1.89 407	1.64 327	1.09 190	0.65 133	0.64 113	0.91 80	0.76 227	0.29 291	0.17 88	0.41 531	0.31 459	0.32 315	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-22k	0.76 95	0.65 330	2.50 308	0.74 141	0.34 32	1.47 90	1.32 561	1.61 73	0.81 59	0.57 50	1.05 180	0.54 70	0.84 209	0.92 84	0.50 93	0.21 62	0.16 51	0.24 114	0.19 142	0.27 187	0.20 54

GEAStereo	0.84 148	0.48 114	1.09 65	0.85 242	0.45 141	4.54 636	0.83 360	1.88 114	0.91 89	0.75 137	0.89 124	0.53 65	0.80 195	0.92 84	0.53 111	0.30 333	0.19 187	0.27 236	0.19 142	0.28 209	0.19 19

GSStereo	0.96 203	0.48 114	1.09 65	0.97 337	0.45 141	4.54 636	0.83 360	3.32 362	1.37 186	0.75 137	0.89 124	0.76 188	0.80 195	0.92 84	0.53 111	0.26 188	0.18 139	0.26 201	0.20 168	0.28 209	0.21 99

GS-Stereo							0.83 360	3.32 362	1.37 186	0.75 137	0.89 124	0.76 188	0.80 195	0.92 84	0.53 111	0.26 188	0.18 139	0.26 201	0.20 168	0.28 209	0.21 99

1w_stereo	0.86 153	0.42 45	1.07 44	0.72 124	0.81 359	3.00 278	0.67 227	3.28 353	0.75 35	0.74 133	1.32 263	0.37 10	1.37 391	0.92 84	0.68 180	0.16 6	0.14 11	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.22 136

Test_v1	0.62 37	0.40 22	1.13 90	0.74 141	0.55 225	1.60 108	0.39 64	1.68 89	0.92 97	0.60 73	0.88 117	0.53 65	0.50 60	0.93 89	0.39 14	0.19 36	0.16 51	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.21 99

aanet-new-10k	0.82 141	0.58 238	1.16 101	0.78 178	0.37 63	3.52 389	1.04 500	2.34 196	0.76 36	0.89 207	0.70 71	0.64 127	0.88 226	0.94 90	0.59 139	0.22 89	0.16 51	0.25 155	0.18 97	0.26 164	0.20 54

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 167	0.47 104	2.08 266	0.76 165	0.73 327	3.91 473	0.41 79	2.07 149	1.07 139	0.77 157	0.89 124	0.64 127	0.86 214	0.95 91	0.77 232	0.26 188	0.18 139	0.26 201	0.19 142	0.32 315	0.32 339

MonSter	0.62 37	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 369	1.13 36	0.39 64	2.57 248	0.92 97	0.58 56	0.64 61	0.36 5	0.35 11	0.95 91	0.43 42	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

WCG-NET	0.88 161	0.49 124	1.26 134	0.90 281	0.37 63	1.48 92	1.07 509	1.73 95	2.30 499	1.63 324	1.49 314	0.92 240	0.97 257	0.95 91	0.76 227	0.22 89	0.16 51	0.23 73	0.20 168	0.25 129	0.21 99

IGEV-Stereo++	0.93 186	0.44 62	1.08 56	0.70 99	1.20 517	3.87 468	0.33 36	3.36 370	1.43 207	0.75 137	1.17 210	0.68 146	1.04 287	0.95 91	0.42 33	0.22 89	0.16 51	0.23 73	0.17 52	0.24 102	0.20 54

MLG-Stereo_test3	0.60 30	0.37 10	1.12 82	0.59 15	0.57 242	2.19 180	0.31 27	1.68 89	0.56 8	0.49 13	0.51 38	0.56 85	0.33 8	0.96 95	0.54 117	0.21 62	0.17 88	0.23 73	0.16 32	0.20 33	0.21 99

GCAP-BAT	3.82 644	0.52 145	59.75 754	0.90 281	1.06 468	2.70 236	0.77 312	3.08 327	1.18 149	1.20 265	0.81 98	0.68 146	0.55 78	0.96 95	0.68 180	0.27 216	0.21 280	0.28 272	0.21 192	0.27 187	0.25 192

GCAPDPT-zeroshot	3.67 635	0.52 145	56.80 753	0.90 281	1.06 468	2.70 236	0.77 312	3.08 327	1.18 149	1.20 265	0.81 98	0.68 146	0.55 78	0.96 95	0.68 180	0.27 216	0.21 280	0.28 272	0.20 168	0.27 187	0.25 192

Anonymus	0.62 37	0.53 163	0.97 20	0.74 141	0.41 106	1.55 102	0.31 27	1.19 30	0.93 105	0.74 133	0.62 58	0.65 133	0.56 84	0.97 98	0.86 264	0.21 62	0.18 139	0.28 272	0.23 256	0.24 102	0.26 225

Occ-G	0.86 153	0.52 145	1.39 171	0.82 203	0.66 293	1.37 76	0.79 327	1.58 68	1.31 176	1.56 310	0.87 116	2.18 459	0.89 232	0.97 98	0.88 276	0.26 188	0.19 187	0.26 201	0.19 142	0.25 129	0.24 176

GLC_STEREO	0.76 95	0.52 145	1.12 82	0.83 216	0.33 25	1.86 136	0.82 354	1.46 53	1.38 190	0.95 221	1.04 173	0.68 146	0.72 146	0.97 98	0.80 240	0.23 107	0.25 411	0.32 385	0.25 310	0.32 315	0.30 311

anonymous	0.57 25	0.55 192	1.24 130	0.88 262	0.38 82	0.40 2	0.59 176	0.98 16	0.92 97	0.71 120	0.93 139	0.68 146	0.40 21	0.98 101	0.43 42	0.21 62	0.16 51	0.26 201	0.21 192	0.21 56	0.21 99

aanet-new-36k	0.77 105	0.54 181	1.39 171	0.72 124	0.32 21	2.92 264	0.60 181	2.21 169	0.87 78	0.55 38	1.12 197	0.56 85	0.87 219	0.98 101	0.48 77	0.19 36	0.15 25	0.25 155	0.17 52	0.26 164	0.21 99

TANstereo	1.01 224	0.55 192	1.73 216	0.76 165	0.36 42	4.04 523	0.38 62	1.48 54	1.62 335	2.03 441	2.10 518	0.84 209	0.93 245	0.98 101	0.62 151	0.28 260	0.36 536	0.23 73	0.20 168	0.25 129	0.46 501

sAnonymous2	1.37 314	1.22 581	9.79 461	0.92 299	0.88 404	1.23 49	0.61 186	2.56 246	1.69 359	0.85 195	1.02 162	0.73 178	1.23 360	0.98 101	0.78 233	0.29 291	0.25 411	0.31 362	0.30 443	1.06 649	0.71 600

CroCo_RVC	1.37 314	1.22 581	9.79 461	0.92 299	0.88 404	1.23 49	0.61 186	2.56 246	1.69 359	0.85 195	1.02 162	0.73 178	1.23 360	0.98 101	0.78 233	0.29 291	0.25 411	0.31 362	0.30 443	1.06 649	0.71 600

MCSU-Stereo	0.77 105	0.37 10	1.22 120	0.76 165	0.30 13	3.96 503	0.47 117	1.40 46	1.07 139	0.81 173	0.96 152	1.00 259	0.41 24	0.99 106	0.56 126	0.21 62	0.16 51	0.21 39	0.14 2	0.20 33	0.19 19

aanet-new-12k	0.80 123	0.44 62	1.68 212	0.81 190	0.31 17	3.00 278	0.97 469	2.65 266	0.78 43	0.69 112	0.55 47	0.58 98	0.77 173	0.99 106	0.54 117	0.21 62	0.14 11	0.24 114	0.19 142	0.26 164	0.22 136

Wavelet-MonSter	0.57 25	0.47 104	1.13 90	0.66 71	0.78 346	1.60 108	0.30 26	1.17 26	0.68 18	0.58 56	0.69 70	0.39 16	0.48 49	0.99 106	0.46 68	0.15 1	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.20 33	0.19 19

over v1	0.59 27	0.57 221	1.14 96	0.68 85	0.24 1	0.90 21	0.34 45	2.03 141	0.83 67	0.52 22	0.53 42	0.52 61	0.77 173	1.00 109	0.45 57	0.25 163	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.25 129	0.18 7

castereo	0.82 141	0.70 375	1.04 29	0.85 242	0.50 188	1.29 66	0.91 430	3.22 342	1.20 155	0.83 188	1.24 230	0.72 171	0.91 238	1.00 109	0.67 176	0.26 188	0.16 51	0.25 155	0.20 168	0.24 102	0.21 99

BStereo	0.88 161	0.73 406	4.10 392	0.80 186	0.51 190	1.13 36	0.72 264	2.57 248	1.00 125	0.85 195	0.57 51	0.72 171	0.48 49	1.01 111	0.90 284	0.26 188	0.22 312	0.24 114	0.29 421	0.25 129	0.25 192

Anonymus123	1.07 238	0.73 406	4.10 392	0.80 186	0.51 190	4.91 685	0.72 264	2.50 229	1.00 125	0.85 195	0.57 51	0.72 171	0.48 49	1.01 111	0.90 284	0.26 188	0.22 312	0.24 114	0.29 421	0.25 129	0.25 192

Pointernet	0.88 161	0.44 62	2.26 285	0.84 228	0.37 63	2.29 190	0.38 62	3.06 325	1.46 222	0.66 103	1.39 287	0.91 234	0.73 151	1.01 111	0.72 207	0.23 107	0.19 187	0.20 21	0.18 97	0.19 10	0.20 54

over-8	0.61 34	0.56 208	1.20 115	0.66 71	0.24 1	1.85 133	0.36 53	1.68 89	0.72 26	0.52 22	0.53 42	0.53 65	0.67 135	1.02 114	0.40 17	0.33 401	0.17 88	0.20 21	0.15 11	0.26 164	0.18 7

LGtest1	0.55 21	0.41 33	1.14 96	0.70 99	0.40 99	0.99 28	0.26 17	1.32 34	0.93 105	0.53 28	0.60 55	0.44 34	0.49 56	1.02 114	0.45 57	0.27 216	0.19 187	0.23 73	0.16 32	0.21 56	0.23 157

DNS	3.43 627	0.50 128	1.75 221	0.77 172	0.67 300	2.16 175	0.41 79	2.32 193	1.51 256	51.54 747	1.30 252	0.97 253	1.04 287	1.03 116	0.75 220	0.45 545	0.24 380	0.21 39	0.20 168	0.44 493	0.36 397

aanet-new-14k	0.77 105	0.50 128	1.32 153	0.81 190	0.37 63	1.73 123	1.01 488	2.24 176	0.80 51	0.79 165	1.30 252	0.46 40	1.29 370	1.03 116	0.57 132	0.21 62	0.16 51	0.24 114	0.18 97	0.28 209	0.22 136

252Zero-FE	0.72 72	0.46 80	1.08 56	1.01 367	0.41 106	1.27 58	0.22 4	1.79 104	1.03 130	2.52 579	1.24 230	0.32 2	0.41 24	1.03 116	0.45 57	0.21 62	0.17 88	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3w_stereo	0.71 71	0.47 104	1.14 96	0.65 61	0.39 89	1.73 123	0.68 238	2.79 292	0.79 47	0.67 106	0.84 105	0.37 10	1.02 278	1.03 116	0.56 126	0.18 25	0.14 11	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.22 136

AIO-Stereo	0.76 95	0.54 181	1.07 44	0.73 133	0.40 99	1.28 64	0.82 354	2.26 181	1.49 243	0.70 115	1.58 338	0.89 227	0.45 37	1.03 116	0.55 122	0.24 135	0.18 139	0.25 155	0.20 168	0.26 164	0.21 99

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 184	0.73 406	1.42 178	0.92 299	1.08 478	2.97 277	0.53 140	1.77 102	1.39 192	1.16 260	1.54 327	0.58 98	0.65 121	1.03 116	0.84 254	0.25 163	0.23 343	0.30 331	0.24 287	0.43 481	0.29 281

aanet-32k-new	0.89 167	0.90 495	2.17 275	0.75 146	0.62 271	3.41 361	0.99 480	2.09 151	0.72 26	0.53 28	1.13 200	0.66 139	0.96 252	1.04 122	0.52 107	0.21 62	0.15 25	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.20 54

2.75w_new	0.75 86	0.45 68	1.10 71	0.65 61	0.62 271	2.45 208	0.56 155	2.75 281	0.74 34	0.78 161	0.73 76	0.38 14	0.92 242	1.04 122	0.66 171	0.17 11	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.18 1	0.19 19

over-9	0.64 46	0.59 248	1.20 115	0.65 61	0.24 1	2.26 186	0.36 53	1.76 98	0.73 32	0.53 28	0.50 34	0.53 65	0.68 136	1.06 124	0.40 17	0.33 401	0.17 88	0.20 21	0.15 11	0.25 129	0.18 7

MGA	0.59 27	0.40 22	1.04 29	0.72 124	0.80 353	1.74 126	0.41 79	0.98 16	0.99 123	0.60 73	0.54 44	0.54 70	0.29 2	1.06 124	0.42 33	0.20 50	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.21 99

MSE-Stereo	0.59 27	0.40 22	1.04 29	0.72 124	0.61 262	2.02 151	0.33 36	1.13 23	0.94 110	0.60 73	0.49 32	0.54 70	0.35 11	1.06 124	0.42 33	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

rvit_stereo_ft	1.00 221	0.87 489	3.55 372	0.97 337	0.66 293	1.06 31	0.80 338	2.78 287	1.67 349	0.78 161	0.96 152	0.95 250	1.14 336	1.06 124	0.90 284	0.32 381	0.24 380	0.27 236	0.28 391	0.39 423	0.27 245

GREAT-IGEV	0.74 81	0.54 181	1.86 230	1.10 424	0.44 132	2.44 206	0.34 45	1.37 42	1.51 256	0.48 8	0.86 113	0.51 55	0.60 102	1.07 128	0.45 57	0.22 89	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.23 89	0.25 192
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Foundation-i1	0.86 153	0.38 12	1.13 90	0.77 172	1.12 488	1.06 31	0.69 249	2.94 308	1.61 329	0.89 207	1.39 287	1.24 307	1.01 274	1.08 129	0.55 122	0.23 107	0.19 187	0.22 57	0.20 168	0.21 56	0.20 54

4w-stereo	0.67 54	0.49 124	1.07 44	0.63 38	0.75 334	1.63 115	0.44 100	2.23 174	0.77 38	0.56 41	0.92 136	0.40 18	0.82 202	1.08 129	0.53 111	0.18 25	0.13 1	0.25 155	0.18 97	0.19 10	0.20 54

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 244	3.30 678	2.61 319	0.82 203	0.38 82	1.27 58	0.62 201	1.51 57	1.29 172	0.91 210	0.92 136	0.65 133	0.57 86	1.08 129	0.59 139	1.55 686	0.15 25	0.32 385	0.28 391	1.10 657	1.98 684

trnet	0.91 182	0.48 114	1.46 183	0.62 30	0.31 17	4.40 608	0.41 79	2.20 166	1.53 275	0.94 217	1.14 202	0.88 224	0.89 232	1.09 132	0.71 202	0.27 216	0.19 187	0.22 57	0.15 11	0.21 56	0.19 19

qwe	0.75 86	0.45 68	1.10 71	0.67 81	1.06 468	2.49 212	0.45 106	2.57 248	0.90 83	0.71 120	0.83 103	0.43 29	0.48 49	1.10 133	0.64 158	0.17 11	0.14 11	0.24 114	0.16 32	0.21 56	0.20 54

CroCo-Stereo	0.98 211	0.87 489	3.44 368	0.87 257	0.53 214	0.49 4	0.50 126	3.99 512	1.49 243	0.81 173	1.25 238	1.00 259	0.75 160	1.10 133	1.09 344	0.24 135	0.21 280	0.24 114	0.19 142	0.35 379	0.27 245
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.65 51	0.54 181	1.32 153	0.58 11	0.41 106	2.06 163	0.42 89	1.52 60	0.81 59	0.70 115	0.50 34	0.57 94	0.39 19	1.11 135	0.61 146	0.24 135	0.17 88	0.29 300	0.22 230	0.33 337	0.21 99

DA	0.98 211	0.46 80	1.34 158	0.92 299	0.43 121	4.34 596	0.85 376	2.79 292	1.35 182	0.82 176	1.30 252	0.89 227	1.08 313	1.11 135	0.56 126	0.30 333	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.23 157

GGEV	0.98 211	0.46 80	1.34 158	0.92 299	0.43 121	4.34 596	0.85 376	2.79 292	1.35 182	0.82 176	1.30 252	0.89 227	1.08 313	1.11 135	0.56 126	0.30 333	0.18 139	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.23 157

3.75w	0.75 86	0.47 104	1.09 65	0.63 38	1.10 485	2.61 228	0.53 140	2.46 221	0.97 119	0.62 84	0.80 93	0.40 18	0.66 128	1.11 135	0.48 77	0.19 36	0.13 1	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.21 99

GCAP-Stereo	0.93 186	0.68 361	1.35 163	0.85 242	0.41 106	3.61 413	0.52 139	2.20 166	1.50 249	1.11 255	1.04 173	1.17 290	0.84 209	1.11 135	0.71 202	0.25 163	0.20 241	0.27 236	0.18 97	0.28 209	0.23 157

CFNet-RSSM	2.08 433	0.52 145	20.06 642	1.01 367	0.56 230	3.39 353	0.64 210	3.67 419	1.55 292	1.72 349	1.37 281	2.57 507	1.19 352	1.11 135	0.86 264	0.27 216	0.20 241	0.25 155	0.23 256	0.27 187	0.23 157

NLMM	2.10 434	0.53 163	1.23 123	0.63 38	1.86 659	2.81 245	0.61 186	11.68 715	14.99 719	0.80 169	0.86 113	0.92 240	1.03 279	1.12 141	1.48 449	0.26 188	0.25 411	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.24 176

anonymousa	2.16 449	0.67 353	19.19 611	1.04 389	1.67 630	2.06 163	0.79 327	2.86 302	1.96 416	1.85 372	2.14 530	3.23 574	1.81 523	1.12 141	1.15 359	0.26 188	0.26 431	0.34 440	0.32 472	0.30 258	0.28 268

Gwc-CoAtRS	1.58 342	0.57 221	11.69 488	1.01 367	0.60 257	2.53 219	0.64 210	2.36 198	1.56 299	1.80 365	1.47 306	2.74 525	1.18 348	1.12 141	0.90 284	0.27 216	0.21 280	0.25 155	0.22 230	0.27 187	0.23 157

CREStereo	0.92 184	0.53 163	1.45 182	0.61 21	0.34 32	4.42 613	0.40 72	2.21 169	1.54 284	0.94 217	1.12 197	0.87 220	0.87 219	1.12 141	0.72 207	0.28 260	0.19 187	0.22 57	0.15 11	0.22 78	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i1b	0.74 81	0.38 12	1.05 34	0.69 93	0.43 121	0.94 24	0.66 223	2.52 233	1.67 349	0.83 188	0.81 98	1.03 265	1.08 313	1.13 145	0.48 77	0.23 107	0.16 51	0.21 39	0.18 97	0.20 33	0.19 19

WQFJA1	2.11 438	0.52 145	1.23 123	0.63 38	1.87 662	2.81 245	0.61 186	11.67 714	15.01 720	0.80 169	0.86 113	0.92 240	1.03 279	1.13 145	1.48 449	0.26 188	0.25 411	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.24 176

CAS++	0.89 167	0.64 316	1.46 183	0.81 190	0.51 190	1.24 53	0.86 381	3.44 378	1.46 222	1.14 258	1.29 250	0.62 117	0.58 91	1.13 145	0.59 139	0.34 416	0.30 485	0.34 440	0.26 334	0.41 452	0.29 281
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.82 141	0.47 104	2.63 324	0.96 330	1.19 509	0.78 18	0.39 64	1.12 22	1.54 284	1.19 263	1.26 240	0.51 55	0.64 113	1.13 145	1.03 329	0.30 333	0.20 241	0.24 114	0.21 192	0.40 428	0.25 192

CAR	0.60 30	0.41 33	1.04 29	0.72 124	0.61 262	2.02 151	0.33 36	1.13 23	0.94 110	0.61 76	0.49 32	0.54 70	0.35 11	1.14 149	0.45 57	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

NLSM3	0.90 176	0.46 80	1.19 108	0.62 30	1.30 538	3.19 312	0.45 106	2.81 296	1.27 169	0.78 161	0.95 149	0.55 79	1.03 279	1.14 149	0.87 271	0.20 50	0.15 25	0.26 201	0.22 230	0.24 102	0.23 157

MLG-Stereo_test2	0.76 95	0.40 22	1.07 44	0.64 48	0.82 369	3.49 380	0.23 5	1.69 92	2.14 463	0.62 84	0.32 7	0.67 144	0.33 8	1.14 149	0.37 8	0.23 107	0.19 187	0.23 73	0.16 32	0.19 10	0.20 54

rvit_stereo_0080	0.94 190	0.72 395	2.56 313	0.64 48	0.59 254	1.90 138	0.75 294	2.71 275	1.40 196	0.91 210	1.04 173	0.85 214	0.82 202	1.14 149	0.78 233	0.35 437	0.29 470	0.25 155	0.27 362	0.45 502	0.29 281

RSM++	0.77 105	0.51 137	1.08 56	0.95 325	0.42 115	1.52 100	0.71 261	2.11 153	1.40 196	0.80 169	1.23 227	0.90 232	0.59 96	1.14 149	0.69 191	0.24 135	0.19 187	0.25 155	0.21 192	0.28 209	0.20 54

whm_eth	0.94 190	0.72 395	2.56 313	0.64 48	0.59 254	1.90 138	0.75 294	2.71 275	1.40 196	0.91 210	1.04 173	0.85 214	0.82 202	1.14 149	0.78 233	0.35 437	0.29 470	0.25 155	0.27 362	0.45 502	0.29 281

RCA-Stereo	1.21 272	0.52 145	1.58 204	0.90 281	0.46 154	4.68 662	0.79 327	4.13 552	1.74 378	1.92 395	1.80 419	0.94 249	1.48 430	1.14 149	0.70 197	0.27 216	0.18 139	0.25 155	0.19 142	0.25 129	0.23 157

S0	1.07 238	0.59 248	1.52 193	0.91 292	0.93 421	2.53 219	0.95 456	2.15 159	1.05 136	1.26 271	2.11 522	1.11 277	1.45 422	1.15 156	1.11 350	0.94 658	0.31 494	0.37 491	0.33 480	0.33 337	0.31 324

PhaseNet	0.64 46	0.53 163	1.06 41	0.93 315	0.48 173	0.76 15	0.36 53	1.32 34	0.91 89	0.83 188	0.65 66	0.78 192	0.52 68	1.15 156	1.04 332	0.24 135	0.19 187	0.30 331	0.28 391	0.25 129	0.31 324

AIO_rvc	0.78 115	0.55 192	1.25 132	0.75 146	0.65 286	1.46 89	0.99 480	2.13 155	1.52 268	0.57 50	1.15 204	1.09 272	0.55 78	1.15 156	0.53 111	0.24 135	0.17 88	0.24 114	0.17 52	0.25 129	0.21 99

MaDis-Stereo	0.82 141	0.66 342	1.53 195	0.65 61	1.87 662	1.24 53	0.36 53	2.13 155	1.27 169	0.67 106	0.75 82	0.88 224	0.70 141	1.15 156	1.07 338	0.29 291	0.23 343	0.26 201	0.20 168	0.31 280	0.22 136

MM-Stereo_test2	1.79 379	0.53 163	20.16 648	1.43 581	0.47 164	2.57 223	0.73 272	1.67 86	1.47 227	0.94 217	0.96 152	0.84 209	0.79 188	1.16 160	0.68 180	0.24 135	0.17 88	0.25 155	0.22 230	0.30 258	0.22 136

AIO_test	0.76 95	0.47 104	1.31 148	0.81 190	0.70 317	1.36 75	0.88 409	1.40 46	1.45 213	0.55 38	0.95 149	1.81 407	0.58 91	1.16 160	0.46 68	0.27 216	0.17 88	0.24 114	0.19 142	0.24 102	0.21 99

MGS-Stereo	0.80 123	0.56 208	1.53 195	0.93 315	0.39 89	1.26 56	0.73 272	1.45 51	1.30 174	1.01 231	2.26 551	0.80 199	0.56 84	1.16 160	0.65 167	0.27 216	0.23 343	0.26 201	0.22 230	0.27 187	0.25 192

IGEV++	0.90 176	0.58 238	1.32 153	0.94 322	0.45 141	1.27 58	1.00 485	3.32 362	1.55 292	0.82 176	1.34 271	0.86 218	1.09 316	1.16 160	0.89 280	0.33 401	0.18 139	0.23 73	0.19 142	0.29 231	0.22 136

cross-raft	2.01 421	0.57 221	19.01 610	1.03 386	0.56 230	2.11 170	0.72 264	3.63 412	1.57 305	1.77 358	1.51 317	3.17 569	1.13 329	1.16 160	0.85 257	0.23 107	0.21 280	0.26 201	0.23 256	0.28 209	0.25 192

XX-TBD	1.03 230	0.95 517	1.94 239	1.30 528	0.43 121	3.97 509	0.33 36	1.74 96	1.73 372	1.59 314	2.02 497	0.69 153	0.60 102	1.16 160	0.66 171	0.30 333	0.25 411	0.23 73	0.15 11	0.31 280	0.22 136

S	1.19 263	0.55 192	1.36 165	0.68 85	1.06 468	4.10 539	0.80 338	2.39 201	1.30 174	1.69 339	2.19 539	1.36 328	1.73 506	1.17 166	1.03 329	0.45 545	0.28 458	0.47 564	0.45 586	0.36 393	0.33 360

SE	1.07 238	0.63 303	1.22 120	0.85 242	0.45 141	3.47 373	0.80 338	2.16 161	1.09 142	1.37 287	1.90 472	0.95 250	1.74 508	1.17 166	1.00 324	1.00 664	0.24 380	0.36 477	0.28 391	0.35 379	0.33 360

quiztm	1.09 244	0.79 449	1.33 157	0.77 172	1.50 592	2.48 210	0.76 298	3.65 414	1.55 292	1.65 331	1.80 419	1.18 294	0.64 113	1.17 166	1.07 338	0.30 333	0.17 88	0.23 73	0.20 168	0.36 393	0.28 268

RSM	0.80 123	0.50 128	1.08 56	0.83 216	0.51 190	1.31 69	0.77 312	2.28 186	1.43 207	0.82 176	1.44 298	1.22 304	0.62 106	1.17 166	0.63 155	0.22 89	0.18 139	0.24 114	0.19 142	0.27 187	0.20 54

GMOStereo	1.13 250	0.70 375	2.26 285	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 555	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

error version	1.13 250	0.70 375	2.26 285	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 555	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

test-v	1.13 250	0.70 375	2.26 285	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 555	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

test-2	1.13 250	0.70 375	2.26 285	0.75 146	0.44 132	3.05 285	0.91 430	2.78 287	1.45 213	2.37 555	1.52 318	1.53 352	1.05 293	1.17 166	0.92 298	0.25 163	0.19 187	0.35 461	0.28 391	0.34 358	0.26 225

aanet-new	0.94 190	0.56 208	2.97 345	0.71 109	1.41 576	2.86 253	1.03 496	1.99 133	0.82 63	0.59 64	0.93 139	0.58 98	1.30 374	1.18 174	0.50 93	0.22 89	0.17 88	0.24 114	0.17 52	0.25 129	0.22 136

AnonymousM	1.22 276	1.32 598	0.97 20	0.88 262	0.56 230	4.03 521	0.69 249	2.41 204	1.68 352	1.48 301	1.31 261	1.15 286	1.00 268	1.18 174	0.73 210	0.32 381	0.40 569	2.07 693	1.70 695	0.24 102	0.22 136

test-1	1.23 277	0.65 330	1.88 232	0.96 330	0.52 203	3.84 456	0.62 201	4.01 516	1.47 227	1.93 399	1.78 413	1.83 411	0.92 242	1.19 176	1.28 406	0.26 188	0.29 470	0.31 362	0.24 287	0.29 231	0.36 397

aanet-new-60k	0.77 105	0.64 316	1.98 246	0.73 133	0.49 183	2.10 168	0.87 402	2.24 176	0.85 74	0.56 41	0.77 87	0.61 110	0.66 128	1.20 177	0.48 77	0.18 25	0.15 25	0.25 155	0.17 52	0.23 89	0.22 136

RAFT-Test	1.44 325	0.59 248	6.10 418	1.01 367	0.69 313	2.90 258	0.80 338	3.68 423	1.70 364	1.85 372	1.68 372	3.15 567	1.03 279	1.20 177	0.99 322	0.27 216	0.22 312	0.25 155	0.23 256	0.27 187	0.25 192

raftrobust	1.19 263	0.72 395	2.30 290	1.26 506	1.31 541	3.55 399	0.68 238	2.75 281	1.47 227	2.21 510	1.38 285	1.17 290	1.22 355	1.20 177	1.11 350	0.28 260	0.24 380	0.21 39	0.19 142	0.25 129	0.28 268

sCroCo_RVC	1.06 234	0.82 467	5.05 406	1.02 378	1.05 465	0.98 26	0.61 186	2.06 147	1.29 172	0.69 112	1.26 240	0.82 205	1.10 322	1.20 177	0.90 284	0.42 522	0.40 569	0.33 421	0.30 443	0.46 514	0.38 430

flow	0.52 16	0.42 45	0.83 2	0.60 18	0.37 63	1.31 69	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 85	0.50 60	1.22 181	0.42 33	0.28 260	0.29 470	0.28 272	0.24 287	0.30 258	0.30 311

4D-IteraStereo	1.97 412	0.84 477	20.43 665	0.78 178	1.56 607	2.09 167	1.05 504	2.43 213	1.56 299	1.41 296	1.00 159	1.94 425	0.61 105	1.22 181	1.06 335	0.27 216	0.18 139	0.31 362	0.26 334	0.27 187	0.23 157

Selective-IGEV	0.80 123	0.52 145	1.05 34	0.75 146	0.61 262	1.31 69	0.82 354	2.60 260	1.41 200	0.82 176	1.64 358	0.71 168	0.62 106	1.22 181	0.64 158	0.22 89	0.19 187	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.20 54

SMOE	1.01 224	0.55 192	1.47 188	0.81 190	0.47 164	2.40 201	1.30 558	1.89 117	1.31 176	1.36 283	1.73 388	1.05 270	1.36 388	1.23 184	1.13 356	0.43 528	0.24 380	0.59 625	0.29 421	0.32 315	0.32 339

Selective-IGEV-i32	0.80 123	0.52 145	1.05 34	0.75 146	0.61 262	1.30 67	0.82 354	2.61 261	1.41 200	0.82 176	1.64 358	0.71 168	0.62 106	1.23 184	0.64 158	0.22 89	0.19 187	0.24 114	0.18 97	0.25 129	0.20 54

3.5w_stereo	0.77 105	0.53 163	1.09 65	0.65 61	0.72 322	2.52 215	0.51 130	2.43 213	0.80 51	0.76 152	1.20 215	0.43 29	0.66 128	1.23 184	0.73 210	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

VIP-Stereo	0.85 149	0.83 471	1.59 205	0.76 165	0.87 400	3.18 309	0.80 338	1.94 128	0.83 67	0.78 161	1.04 173	0.64 127	0.59 96	1.24 187	0.61 146	0.28 260	0.18 139	0.23 73	0.17 52	0.22 78	0.19 19

2.25w	0.75 86	0.47 104	1.09 65	0.69 93	0.65 286	2.28 188	0.40 72	2.42 208	0.80 51	0.73 128	1.03 168	0.40 18	0.81 198	1.24 187	0.80 240	0.16 6	0.15 25	0.21 39	0.17 52	0.19 10	0.21 99

LG-G_1	0.70 65	0.40 22	1.12 82	0.71 109	0.30 13	2.80 243	0.40 72	2.21 169	0.78 43	0.59 64	0.55 47	0.51 55	0.58 91	1.24 187	0.49 86	0.24 135	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

LG-G	0.70 65	0.40 22	1.12 82	0.71 109	0.30 13	2.80 243	0.40 72	2.21 169	0.78 43	0.59 64	0.55 47	0.51 55	0.58 91	1.24 187	0.49 86	0.24 135	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

RAFT-Stereo-weight	1.11 248	0.48 114	1.22 120	0.99 351	0.42 115	4.17 566	0.80 338	3.60 405	1.50 249	1.97 411	1.50 315	1.30 319	0.65 121	1.24 187	0.85 257	0.25 163	0.19 187	0.26 201	0.22 230	0.27 187	0.23 157

DCRE	1.44 325	0.74 417	3.50 371	1.13 443	0.72 322	1.78 128	0.67 227	2.14 157	1.56 299	1.99 418	8.09 690	1.73 384	1.07 307	1.24 187	0.83 251	0.23 107	0.25 411	0.26 201	0.26 334	0.28 209	0.30 311

DIP-Stereo	1.24 282	0.69 364	1.77 222	0.65 61	0.61 262	4.29 591	0.58 170	4.44 652	2.53 556	1.98 413	1.33 265	0.91 234	0.86 214	1.25 193	1.25 395	0.36 451	0.23 343	0.32 385	0.23 256	0.32 315	0.29 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
VMStereo-Base	0.73 76	0.44 62	1.48 189	0.61 21	0.35 37	1.71 120	0.43 95	1.30 32	1.40 196	0.84 192	1.07 187	0.92 240	0.73 151	1.26 194	0.73 210	0.24 135	0.23 343	0.24 114	0.18 97	0.24 102	0.24 176

castereo++	0.93 186	0.56 208	1.26 134	0.92 299	0.73 327	2.48 210	1.00 485	2.99 314	1.03 130	0.68 108	1.41 294	1.92 423	0.59 96	1.26 194	0.44 50	0.25 163	0.19 187	0.28 272	0.19 142	0.23 89	0.23 157

CAS	1.26 293	0.40 22	1.46 183	2.97 693	1.61 615	4.13 546	0.73 272	1.78 103	1.49 243	0.83 188	1.10 193	0.59 103	0.53 70	1.26 194	0.80 240	2.99 696	0.13 1	0.21 39	0.13 1	0.31 280	1.72 677

CroCo-Stereo Lap2	0.99 219	0.89 493	2.55 312	0.99 351	1.80 655	0.54 5	0.46 111	3.10 329	1.24 160	1.07 246	1.21 220	1.05 270	0.78 183	1.26 194	1.08 341	0.27 216	0.23 343	0.27 236	0.21 192	0.43 481	0.34 377

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 286	0.72 395	1.74 219	1.05 390	0.36 42	4.13 546	0.42 89	2.95 309	2.84 608	2.02 437	2.40 580	1.61 365	1.11 326	1.26 194	0.97 316	0.21 62	0.15 25	0.26 201	0.23 256	0.29 231	0.23 157

TS12	0.80 123	0.43 56	1.08 56	0.55 7	0.30 13	3.40 356	0.41 79	2.20 166	1.37 186	0.69 112	1.15 204	0.54 70	0.69 138	1.27 199	0.57 132	0.21 62	0.18 139	0.22 57	0.17 52	0.22 78	0.26 225

rvit_stereo_0081_aga	0.81 136	0.75 428	1.84 229	0.72 124	0.73 327	1.21 48	0.63 206	1.92 124	1.39 192	0.87 203	0.80 93	0.79 197	0.69 138	1.27 199	0.69 191	0.35 437	0.29 470	0.26 201	0.25 310	0.40 428	0.27 245

Replicate-Monster	0.79 121	1.36 604	2.08 266	0.70 99	0.52 203	2.05 160	0.34 45	1.92 124	0.82 63	1.03 238	0.60 55	0.48 49	0.52 68	1.28 201	0.39 14	0.19 36	0.14 11	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.78 618

MSCF	0.97 205	0.82 467	1.26 134	0.88 262	0.40 99	3.17 306	0.88 409	2.79 292	1.39 192	1.32 275	1.19 213	0.58 98	1.33 379	1.28 201	0.64 158	0.25 163	0.19 187	0.25 155	0.25 310	0.28 209	0.32 339

HUF	1.15 255	0.64 316	8.62 447	0.90 281	0.35 37	1.35 74	0.78 319	1.97 131	1.50 249	0.63 92	1.52 318	0.83 207	0.66 128	1.28 201	0.63 155	0.29 291	0.23 343	0.26 201	0.17 52	0.23 89	0.25 192

AEACV	0.79 121	0.54 181	1.35 163	0.97 337	0.63 275	1.13 36	0.92 444	2.02 140	0.91 89	0.76 152	0.79 92	0.80 199	1.61 466	1.28 201	0.61 146	0.22 89	0.18 139	0.26 201	0.23 256	0.27 187	0.23 157

111	1.83 383	0.92 503	9.08 451	0.81 190	0.36 42	4.25 583	0.91 430	4.44 652	2.70 580	2.39 560	1.96 482	2.30 470	1.64 486	1.28 201	1.82 517	0.28 260	0.22 312	0.24 114	0.20 168	0.31 280	0.54 546

Hybrid-DGEV-03	1.34 311	0.70 375	2.74 336	1.00 360	0.52 203	3.99 512	0.99 480	3.22 342	1.64 340	2.15 481	3.31 648	1.37 333	1.07 307	1.29 206	1.22 385	0.26 188	0.18 139	0.32 385	0.24 287	0.28 209	0.24 176

WQFJA1++	10.56 711	0.40 22	3.21 357	0.89 271	0.82 369	1.43 83	0.41 79	2.15 159	0.87 78	96.02 759	0.71 72	0.46 40	0.55 78	1.29 206	0.50 93	0.27 216	0.17 88	0.21 39	0.18 97	100.47 757	0.22 136

WCG-NET（raft）	0.95 198	0.55 192	1.20 115	0.84 228	0.31 17	1.44 86	1.01 488	1.55 64	2.37 520	1.64 327	1.42 296	2.38 481	1.01 274	1.29 206	0.76 227	0.22 89	0.19 187	0.22 57	0.20 168	0.25 129	0.21 99

CES	1.01 224	0.55 192	1.74 219	0.92 299	2.15 678	2.15 173	0.50 126	2.01 136	1.45 213	0.76 152	1.02 162	0.61 110	0.47 45	1.29 206	0.79 239	0.22 89	0.17 88	0.24 114	0.14 2	0.63 578	2.29 687

knoymous	1.30 305	0.60 266	5.57 415	0.88 262	0.75 334	3.04 282	0.90 422	2.68 271	1.33 178	1.48 301	1.07 187	2.78 535	0.88 226	1.29 206	0.85 257	0.31 358	0.22 312	0.35 461	0.20 168	0.45 502	0.37 413

riskmin	1.25 286	0.56 208	2.05 254	1.05 390	0.93 421	2.86 253	0.55 150	3.23 345	1.34 179	1.55 308	1.07 187	3.56 610	2.03 546	1.29 206	1.00 324	0.28 260	0.27 443	0.34 440	0.21 192	0.41 452	0.43 478

IGEV-RUCA	0.90 176	0.53 163	1.05 34	0.81 190	0.74 332	3.89 470	0.80 338	1.92 124	1.41 200	0.96 226	0.71 72	0.70 157	0.73 151	1.30 212	0.68 180	0.29 291	0.20 241	0.25 155	0.19 142	0.43 481	0.34 377

rvit_stereo_0081	0.80 123	0.63 303	1.19 108	0.91 292	0.64 278	1.27 58	0.61 186	2.05 143	1.71 365	0.82 176	0.73 76	0.85 214	0.75 160	1.30 212	0.80 240	0.31 358	0.26 431	0.27 236	0.25 310	0.38 412	0.27 245

rvit_stereo_0082	0.80 123	0.63 303	1.19 108	0.91 292	0.64 278	1.27 58	0.61 186	2.05 143	1.71 365	0.82 176	0.73 76	0.85 214	0.75 160	1.30 212	0.80 240	0.31 358	0.26 431	0.27 236	0.25 310	0.38 412	0.27 245

MM-Stereo_test3	1.09 244	0.59 248	1.55 199	1.73 639	1.18 502	1.91 140	0.86 381	3.52 392	1.76 382	1.25 269	1.86 457	1.10 275	0.69 138	1.32 215	0.86 264	0.27 216	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.34 358	0.30 311

GASTEREO	1.00 221	0.98 526	1.23 123	0.90 281	0.40 99	3.40 356	0.88 409	2.77 284	1.44 210	1.39 292	1.30 252	0.55 79	1.35 385	1.33 216	0.64 158	0.25 163	0.19 187	0.25 155	0.25 310	0.25 129	0.31 324

MLG-Stereo_test1	0.80 123	0.39 18	1.02 26	0.65 61	1.20 517	3.14 303	0.29 25	1.59 71	3.05 628	0.50 14	0.24 1	0.67 144	0.43 30	1.33 216	0.40 17	0.21 62	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.19 10	0.20 54

ACVNet	1.46 328	0.64 316	3.56 374	0.93 315	0.85 389	4.22 579	0.80 338	2.85 299	2.08 444	1.78 360	1.88 461	3.10 562	1.46 426	1.33 216	1.89 525	0.29 291	0.26 431	0.30 331	0.26 334	0.39 423	0.27 245

acv_ft	1.55 334	0.64 316	3.29 362	1.14 444	2.01 671	2.93 269	0.97 469	3.81 452	2.08 444	2.22 512	1.88 461	3.10 562	1.66 490	1.33 216	2.22 567	0.29 291	0.26 431	0.30 331	0.26 334	0.39 423	0.27 245

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 72	0.71 389	1.42 178	0.66 71	0.45 141	2.46 209	0.41 79	1.28 31	0.96 114	0.75 137	0.39 11	0.52 61	0.48 49	1.35 220	0.70 197	0.31 358	0.22 312	0.34 440	0.24 287	0.43 481	0.33 360

MLG-Stereo	0.77 105	0.39 18	1.04 29	0.64 48	0.41 106	3.01 281	0.31 27	1.89 117	2.92 614	0.47 6	0.29 6	0.66 139	0.47 45	1.35 220	0.39 14	0.20 50	0.18 139	0.24 114	0.16 32	0.19 10	0.20 54

MC-Stereo	1.06 234	0.48 114	1.55 199	1.15 457	0.41 106	4.56 646	0.61 186	2.06 147	1.46 222	1.90 388	1.61 351	0.89 227	1.12 327	1.35 220	0.73 210	0.25 163	0.18 139	0.26 201	0.22 230	0.25 129	0.24 176

RT-Monster	1.05 232	0.53 163	2.62 322	0.83 216	1.40 568	2.96 275	0.47 117	2.81 296	1.83 397	1.21 267	1.22 223	0.93 244	0.83 207	1.36 223	0.60 142	0.21 62	0.20 241	0.23 73	0.18 97	0.21 56	0.29 281

FE-Mocha	1.06 234	0.74 417	2.45 305	0.97 337	0.69 313	1.57 103	0.40 72	2.92 306	1.47 227	1.82 368	1.81 432	1.62 366	0.88 226	1.36 223	0.78 233	0.29 291	0.20 241	0.35 461	0.31 459	0.26 164	0.33 360

2.5w	0.75 86	0.44 62	1.06 41	0.66 71	0.69 313	2.39 199	0.56 155	2.77 284	0.82 63	0.63 92	0.88 117	0.37 10	0.75 160	1.36 223	0.50 93	0.18 25	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.19 10	0.21 99

LG-Stereo_L2	0.63 44	0.46 80	1.15 99	0.70 99	0.43 121	2.32 192	0.28 21	1.86 113	0.68 18	0.56 41	0.42 17	0.37 10	0.45 37	1.36 223	0.40 17	0.23 107	0.18 139	0.22 57	0.18 97	0.21 56	0.20 54

FACV-RUCA	1.26 293	0.65 330	2.21 278	1.06 396	1.50 592	2.69 235	1.15 531	3.05 322	1.87 401	1.36 283	1.99 492	1.03 265	1.15 344	1.36 223	1.10 345	0.41 511	0.41 578	0.73 658	0.41 567	0.61 572	0.41 464

LoS_RVC	0.94 190	1.30 592	1.31 148	0.84 228	1.63 619	2.02 151	0.59 176	1.51 57	1.36 185	0.81 173	1.33 265	0.84 209	0.88 226	1.36 223	0.73 210	0.21 62	0.17 88	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 669

HART	1.03 230	0.85 483	3.13 353	0.84 228	0.38 82	1.17 44	0.42 89	3.54 397	1.47 227	1.08 247	2.17 535	1.48 348	0.57 86	1.37 229	0.74 217	0.23 107	0.18 139	0.28 272	0.21 192	0.32 315	0.24 176

Foundation-i1c-attn	0.74 81	0.38 12	1.05 34	0.71 109	0.35 37	0.95 25	0.67 227	2.42 208	1.68 352	0.77 157	0.88 117	0.76 188	1.25 364	1.38 230	0.48 77	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.20 33	0.21 99

111111	0.87 159	0.50 128	1.13 90	0.66 71	1.08 478	3.37 348	0.33 36	2.33 195	1.47 227	0.74 133	1.50 315	0.61 110	0.59 96	1.40 231	0.48 77	0.24 135	0.19 187	0.22 57	0.16 32	0.24 102	0.19 19

LG-Stereo_L1	0.61 34	0.47 104	1.10 71	0.73 133	0.49 183	1.72 121	0.33 36	1.95 129	0.65 15	0.56 41	0.40 13	0.40 18	0.43 30	1.40 231	0.42 33	0.23 107	0.19 187	0.23 73	0.18 97	0.21 56	0.19 19

LL-Strereo2	1.23 277	0.85 483	2.38 298	0.93 315	0.68 306	3.72 429	1.37 573	2.54 243	1.99 421	1.75 356	1.40 291	1.82 408	0.73 151	1.40 231	0.99 322	0.31 358	0.23 343	0.55 615	0.35 506	0.29 231	0.24 176

R-Stereo Train	1.20 269	0.58 238	1.81 226	0.99 351	0.67 300	3.78 441	0.90 422	4.09 542	1.51 256	2.16 487	1.71 383	1.13 281	0.94 248	1.40 231	0.91 293	0.30 333	0.24 380	0.26 201	0.21 192	0.26 164	0.25 192

RAFT-Stereo	1.20 269	0.58 238	1.81 226	0.99 351	0.67 300	3.78 441	0.90 422	4.09 542	1.51 256	2.16 487	1.71 383	1.13 281	0.94 248	1.40 231	0.91 293	0.30 333	0.24 380	0.26 201	0.21 192	0.26 164	0.25 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Lsterematch	1.15 255	0.84 477	4.02 391	0.80 186	0.39 89	1.68 118	0.68 238	2.01 136	2.02 428	1.58 313	2.02 497	1.35 326	1.40 399	1.41 236	1.10 345	0.28 260	0.16 51	0.29 300	0.22 230	0.29 231	0.37 413

AdaDepth	0.76 95	0.45 68	1.41 177	0.70 99	1.27 534	3.12 300	0.43 95	1.02 18	0.94 110	0.63 92	0.91 133	0.43 29	0.58 91	1.41 236	0.48 77	0.18 25	0.21 280	0.23 73	0.19 142	0.25 129	0.26 225

IPLGR_C	2.28 475	1.31 596	19.46 621	0.92 299	1.32 548	3.93 481	0.89 417	4.20 568	1.82 390	2.30 533	2.63 604	1.16 287	1.07 307	1.41 236	1.29 409	0.37 459	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.45 490

aanet-new-78k	1.46 328	0.57 221	14.51 531	0.74 141	0.34 32	3.31 342	0.68 238	2.34 196	0.72 26	0.58 56	0.88 117	0.50 52	1.06 302	1.42 239	0.45 57	0.19 36	0.15 25	0.25 155	0.17 52	0.24 102	0.20 54

rvit_0105_6	1.00 221	0.93 507	2.21 278	0.92 299	0.55 225	1.52 100	0.79 327	2.41 204	2.96 617	0.76 152	0.72 75	1.02 263	0.75 160	1.42 239	0.81 245	0.40 496	0.43 588	0.34 440	0.31 459	0.43 481	0.34 377

rvit_stereo_0075_2	1.18 261	0.74 417	2.66 328	0.90 281	1.27 534	2.51 214	0.69 249	2.25 178	2.06 441	1.40 294	1.86 457	1.46 347	0.84 209	1.42 239	0.94 309	0.46 554	0.40 569	0.48 573	0.38 541	0.46 514	0.51 533

GANet-ADL	2.20 456	0.73 406	20.11 647	1.25 499	0.69 313	3.83 451	0.76 298	3.49 385	1.71 365	1.65 331	1.99 492	2.10 454	1.10 322	1.42 239	1.26 398	0.38 476	0.33 510	0.25 155	0.22 230	0.42 471	0.36 397

PStereo	1.08 242	1.10 552	1.37 168	0.73 133	0.52 203	1.69 119	0.97 469	1.91 122	1.14 145	1.23 268	0.55 47	0.63 124	1.81 523	1.44 243	1.19 373	0.88 655	0.90 675	0.53 605	0.49 602	1.06 649	1.54 672

DCANet-4	1.96 410	0.51 137	14.31 529	0.82 203	0.40 99	4.16 561	0.57 160	4.29 609	2.98 621	2.30 533	1.80 419	1.03 265	1.54 454	1.44 243	1.44 436	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

fff	1.74 369	0.70 375	9.08 451	0.81 190	0.36 42	4.15 550	0.57 160	4.23 581	2.09 447	2.30 533	1.80 419	1.19 299	3.02 613	1.44 243	1.46 441	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

csc	1.74 369	0.70 375	9.08 451	0.81 190	0.36 42	4.15 550	0.57 160	4.23 581	2.09 447	2.30 533	1.80 419	1.19 299	3.02 613	1.44 243	1.46 441	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

cscssc	1.74 369	0.70 375	9.08 451	0.81 190	0.36 42	4.15 550	0.57 160	4.23 581	2.09 447	2.30 533	1.80 419	1.19 299	3.02 613	1.44 243	1.46 441	0.29 291	0.23 343	0.23 73	0.18 97	0.24 102	0.42 468

MM-Stereo_test1	1.90 396	0.53 163	19.85 634	1.39 573	0.48 173	1.81 131	0.79 327	3.00 316	1.82 390	1.69 339	1.09 190	0.87 220	0.97 257	1.45 248	0.74 217	0.24 135	0.21 280	0.27 236	0.24 287	0.35 379	0.24 176

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 136	1.13 558	1.23 123	0.97 337	0.57 242	0.81 19	0.43 95	3.49 385	0.84 71	0.73 128	0.95 149	0.44 34	1.17 346	1.45 248	0.60 142	0.26 188	0.18 139	0.24 114	0.17 52	0.30 258	0.19 19

MoCha-V2	0.87 159	0.48 114	1.87 231	0.88 262	0.32 21	1.37 76	0.55 150	2.71 275	1.42 203	0.92 213	1.75 395	0.65 133	1.17 346	1.45 248	0.57 132	0.21 62	0.21 280	0.20 21	0.19 142	0.24 102	0.23 157

AE-Stereo	1.18 261	0.60 266	2.05 254	1.10 424	0.60 257	4.39 604	0.72 264	3.74 438	1.62 335	1.10 251	1.90 472	1.01 261	0.92 242	1.45 248	0.82 247	0.28 260	0.22 312	0.28 272	0.28 391	0.26 164	0.22 136

rvit_stereo_0083	0.86 153	0.67 353	1.42 178	0.87 257	0.65 286	1.23 49	0.64 210	1.67 86	2.28 495	0.79 165	0.93 139	0.93 244	1.07 307	1.46 252	0.75 220	0.32 381	0.36 536	0.30 331	0.26 334	0.33 337	0.28 268

MyStereo8	2.33 489	1.13 558	19.26 615	1.22 489	1.62 617	4.16 561	0.57 160	3.50 388	2.36 514	2.15 481	1.75 395	2.28 464	1.14 336	1.46 252	2.20 565	0.24 135	0.21 280	0.32 385	0.27 362	0.36 393	0.43 478

Reg-Stereo(zero)	1.60 348	0.42 45	10.69 475	0.89 271	0.68 306	3.27 332	0.47 117	2.27 183	1.54 284	1.48 301	1.24 230	2.55 505	2.68 598	1.48 254	1.10 345	0.19 36	0.19 187	0.22 57	0.18 97	0.24 102	0.26 225

CRE-IMP	1.23 277	0.61 286	2.14 271	0.82 203	0.39 89	4.54 636	0.83 360	2.63 264	1.55 292	1.95 405	1.46 301	1.87 419	0.96 252	1.48 254	1.33 417	0.45 545	0.21 280	0.31 362	0.26 334	0.41 452	0.31 324

SGD-Stereo	0.65 51	0.41 33	1.06 41	0.85 242	0.31 17	2.44 206	0.46 111	1.09 20	0.69 21	0.84 192	0.52 40	0.55 79	0.53 70	1.49 256	0.46 68	0.31 358	0.14 11	0.25 155	0.18 97	0.23 89	0.20 54

monsterstereo	0.82 141	0.50 128	1.26 134	0.77 172	1.41 576	2.54 222	0.40 72	3.14 332	0.71 24	0.70 115	1.11 195	0.41 25	0.39 19	1.50 257	0.50 93	0.19 36	0.16 51	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.17 1

iRaftStereo_RVC	1.09 244	0.70 375	1.39 171	0.95 325	0.45 141	3.83 451	0.42 89	2.37 200	1.58 309	1.69 339	1.76 404	1.80 402	0.83 207	1.50 257	0.98 319	0.28 260	0.18 139	0.29 300	0.26 334	0.30 258	0.31 324

PMTNet	0.99 219	0.48 114	1.73 216	0.62 30	0.56 230	4.20 578	0.43 95	1.88 114	1.58 309	1.00 230	1.05 180	0.78 192	0.98 264	1.50 257	0.85 257	1.21 672	0.20 241	0.23 73	0.15 11	0.22 78	0.19 19

rvit_0105_5	1.13 250	0.93 507	2.60 316	0.91 292	0.56 230	1.92 142	0.91 430	3.02 319	2.63 571	0.95 221	1.20 215	1.18 294	0.93 245	1.51 260	0.93 307	0.40 496	0.43 588	0.37 491	0.35 506	0.42 471	0.44 484

DCANet	1.74 369	0.73 406	9.08 451	0.82 203	0.40 99	4.18 569	0.59 176	4.25 591	2.97 618	2.35 551	1.84 446	1.18 294	1.63 483	1.51 260	1.55 469	0.29 291	0.24 380	0.23 73	0.18 97	0.30 258	0.53 540

DispViT+	0.72 72	0.38 12	1.20 115	0.54 5	2.17 679	0.92 23	0.33 36	2.05 143	1.43 207	0.62 84	0.50 34	0.45 38	0.51 66	1.52 262	0.56 126	0.24 135	0.18 139	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 99

ADStereo(finetuned)	2.04 425	0.73 406	13.28 503	0.82 203	0.40 99	4.16 561	0.59 176	4.25 591	2.97 618	2.35 551	1.84 446	1.18 294	3.40 632	1.52 262	1.54 468	0.29 291	0.24 380	0.23 73	0.18 97	0.30 258	0.51 533

ACRE	2.27 470	1.11 556	19.45 620	0.91 292	1.30 538	3.94 487	0.87 402	4.21 573	1.80 388	2.28 527	2.62 602	1.17 290	1.04 287	1.52 262	1.30 410	0.37 459	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.46 501

CIPLG	2.27 470	1.18 570	19.24 612	0.92 299	1.34 554	3.95 493	0.89 417	4.23 581	1.82 390	2.31 539	2.67 607	1.17 290	1.06 302	1.53 265	1.32 413	0.37 459	0.23 343	0.27 236	0.22 230	0.31 280	0.45 490

IGEV_Zeroshot_test	2.16 449	0.69 364	20.60 673	1.22 489	0.54 216	2.18 177	0.53 140	3.38 372	1.61 329	1.93 399	1.55 331	3.76 618	1.05 293	1.55 266	0.91 293	0.29 291	0.20 241	0.27 236	0.29 421	0.40 428	0.32 339

aanet-new-90k	0.85 149	0.57 221	1.82 228	0.75 146	0.92 415	3.26 329	0.72 264	2.51 232	0.86 76	0.47 6	0.67 68	0.49 51	0.76 168	1.56 267	0.45 57	0.19 36	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.24 102	0.20 54

IGEV-FE	2.16 449	0.69 364	20.56 669	1.22 489	0.54 216	2.18 177	0.53 140	3.38 372	1.61 329	1.93 399	1.55 331	3.74 616	1.06 302	1.56 267	0.91 293	0.29 291	0.20 241	0.27 236	0.29 421	0.40 428	0.32 339

ours_stereo	0.76 95	0.64 316	1.40 176	0.86 251	0.61 262	1.12 35	0.57 160	1.63 81	1.20 155	0.72 125	1.43 297	0.70 157	0.62 106	1.56 267	0.58 137	0.25 163	0.18 139	0.26 201	0.21 192	0.29 231	0.31 324

Any-RAFT	1.40 317	0.53 163	2.78 337	1.09 414	0.64 278	4.41 611	0.81 350	3.97 505	2.78 590	1.99 418	1.34 271	2.36 478	1.56 458	1.56 267	0.75 220	0.27 216	0.20 241	0.25 155	0.18 97	0.25 129	0.28 268

StereoAnything_RVC	0.94 190	2.66 668	2.20 276	0.76 165	0.34 32	1.18 46	0.39 64	2.31 191	0.69 21	0.51 19	0.34 8	0.32 2	0.89 232	1.57 271	0.35 2	0.32 381	0.16 51	0.23 73	0.15 11	3.31 694	0.18 7

fast-iter	1.27 298	0.90 495	2.33 293	1.10 424	0.68 306	2.92 264	0.45 106	2.49 225	1.76 382	2.13 470	1.65 365	2.42 489	1.84 528	1.58 272	1.61 481	0.26 188	0.16 51	0.28 272	0.29 421	0.26 164	0.25 192

CoSv	1.27 298	0.90 495	2.33 293	1.10 424	0.68 306	2.92 264	0.45 106	2.49 225	1.76 382	2.13 470	1.65 365	2.42 489	1.84 528	1.58 272	1.61 481	0.26 188	0.16 51	0.28 272	0.29 421	0.26 164	0.25 192

Anonymous3	1.72 366	0.76 434	11.61 487	0.83 216	0.84 385	4.46 618	0.84 367	3.57 401	1.16 146	1.34 278	1.37 281	1.11 277	1.03 279	1.58 272	1.13 356	0.70 639	0.58 643	0.33 421	0.35 506	0.47 518	0.42 468

GMStereo	1.01 224	1.00 530	2.86 341	0.83 216	0.45 141	1.47 90	0.57 160	1.89 117	2.11 457	1.52 305	1.24 230	0.87 220	0.74 157	1.58 272	0.94 309	0.40 496	0.21 280	0.30 331	0.30 443	0.47 518	0.36 397
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	1.72 366	0.74 417	6.63 421	1.14 444	0.96 428	3.98 511	0.90 422	3.75 439	2.76 588	2.83 624	1.58 338	2.35 476	1.18 348	1.58 272	1.98 541	0.40 496	0.27 443	0.42 538	0.26 334	0.36 393	0.38 430

LoS	0.94 190	0.52 145	1.88 232	0.86 251	0.36 42	4.15 550	0.51 130	2.18 162	1.45 213	0.97 227	0.88 117	0.62 117	0.79 188	1.59 277	0.86 264	0.26 188	0.19 187	0.24 114	0.16 32	0.21 56	0.20 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	1.29 304	0.66 342	2.62 322	0.95 325	0.66 293	2.84 249	0.69 249	3.00 316	1.79 387	2.57 588	1.95 481	1.39 335	1.55 455	1.59 277	1.06 335	0.50 584	0.28 458	0.34 440	0.28 391	0.46 514	0.63 581
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.64 46	0.42 45	0.89 8	0.71 109	0.36 42	1.91 140	0.25 10	1.18 29	0.66 16	0.53 28	0.42 17	1.24 307	0.55 78	1.60 279	0.45 57	0.35 437	0.35 529	0.18 2	0.23 256	0.19 10	0.31 324

plain	1.55 334	0.69 364	13.59 509	0.65 61	0.73 327	1.66 117	0.57 160	3.17 337	1.94 415	0.77 157	1.24 230	0.80 199	0.86 214	1.60 279	0.96 315	0.33 401	0.21 280	0.32 385	0.25 310	0.42 471	0.28 268

BUS	1.49 333	0.59 248	1.94 239	0.87 257	0.85 389	4.50 629	0.76 298	4.48 658	1.88 403	2.93 629	1.83 441	3.63 613	0.97 257	1.60 279	1.17 368	0.34 416	0.25 411	0.31 362	0.28 391	0.35 379	0.33 360

BSDual-CNN	1.46 328	0.59 248	1.94 239	0.87 257	0.85 389	4.16 561	1.16 533	4.48 658	1.88 403	2.93 629	1.83 441	2.60 510	1.31 376	1.60 279	1.21 382	0.34 416	0.25 411	0.31 362	0.28 391	0.35 379	0.33 360

psmg	1.47 332	0.59 248	1.94 239	0.92 299	0.85 389	4.30 593	1.42 585	4.10 549	1.88 403	2.64 605	2.09 517	2.60 510	1.31 376	1.60 279	1.21 382	0.34 416	0.27 443	0.33 421	0.34 490	0.36 393	0.34 377

FENet	2.25 465	0.50 128	20.29 658	1.35 553	0.67 300	4.01 517	0.60 181	3.95 497	1.99 421	1.96 409	1.11 195	2.43 492	1.43 415	1.60 279	1.39 424	0.32 381	0.22 312	0.33 421	0.26 334	0.29 231	0.39 437

aanet-new-70k	0.76 95	0.59 248	1.16 101	0.70 99	0.39 89	2.40 201	0.79 327	2.39 201	0.71 24	0.59 64	0.84 105	0.48 49	0.81 198	1.61 285	0.53 111	0.19 36	0.16 51	0.25 155	0.17 52	0.24 102	0.20 54

MIF-Stereo (partial)	0.98 211	0.55 192	2.83 338	0.71 109	1.03 459	1.08 33	0.49 124	2.55 244	1.66 347	0.79 165	1.20 215	0.80 199	0.90 235	1.61 285	1.56 471	0.36 451	0.24 380	0.33 421	0.25 310	0.40 428	0.28 268

DF	0.97 205	0.56 208	1.59 205	0.93 315	0.51 190	1.13 36	0.97 469	4.39 643	1.44 210	0.95 221	1.59 342	1.01 261	0.57 86	1.62 287	0.75 220	0.32 381	0.22 312	0.25 155	0.19 142	0.25 129	0.25 192

SCV_C0	0.89 167	0.59 248	1.96 245	0.83 216	0.44 132	1.24 53	0.64 210	3.33 368	1.66 347	0.82 176	1.20 215	0.73 178	0.66 128	1.62 287	0.66 171	0.32 381	0.21 280	0.24 114	0.20 168	0.28 209	0.23 157

MyStereo06	2.46 518	0.72 395	19.97 639	1.02 378	0.99 444	4.26 584	0.86 381	3.51 391	1.68 352	1.92 395	1.73 388	4.01 630	4.22 654	1.62 287	0.88 276	0.24 135	0.23 343	0.34 440	0.26 334	0.42 471	0.36 397

ICVP	2.26 468	0.66 342	21.18 694	0.99 351	0.88 404	4.28 590	0.95 456	3.32 362	1.60 325	1.66 333	1.76 404	1.34 324	1.14 336	1.62 287	1.32 413	0.53 599	0.35 529	0.33 421	0.29 421	0.40 428	0.51 533
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	1.38 316	0.64 316	2.61 319	1.09 414	0.57 242	4.30 593	1.02 493	3.86 465	1.51 256	1.72 349	1.74 391	1.28 314	1.77 512	1.62 287	1.61 481	0.39 488	0.27 443	0.33 421	0.30 443	0.41 452	0.47 506

rvit_0105_4	1.07 238	0.99 527	2.39 299	0.93 315	0.54 216	1.62 113	0.84 367	2.77 284	2.91 612	0.80 169	0.91 133	1.09 272	0.86 214	1.63 292	0.85 257	0.40 496	0.45 598	0.35 461	0.31 459	0.43 481	0.40 458

MyStereo07	1.01 224	0.80 454	1.26 134	1.00 360	1.04 463	3.95 493	0.95 456	2.07 149	1.42 203	0.75 137	1.22 223	0.68 146	0.91 238	1.63 292	0.67 176	0.24 135	0.24 380	0.34 440	0.26 334	0.41 452	0.37 413

Anonymous_2	3.01 595	0.89 493	4.53 402	1.06 396	1.18 502	2.93 269	0.87 402	3.24 347	1.46 222	1.86 376	1.35 274	4.11 636	2.35 578	1.64 294	1.28 406	0.82 650	0.90 675	8.71 734	15.84 740	4.44 712	0.74 609

RAFT	1.23 277	0.84 477	2.05 254	0.96 330	0.47 164	1.80 130	0.94 452	3.18 339	1.46 222	1.60 315	1.71 383	3.04 557	1.59 459	1.64 294	1.32 413	0.38 476	0.24 380	0.40 519	0.32 472	0.40 428	0.35 391

EAI-Stereo	2.35 498	0.63 303	2.97 345	0.95 325	0.65 286	3.84 456	14.27 725	5.04 686	2.19 472	2.06 451	7.25 683	1.10 275	0.94 248	1.65 296	1.37 423	0.31 358	0.22 312	0.27 236	0.60 636	0.27 187	0.32 339

Foundation-i1a	0.78 115	0.38 12	1.07 44	0.71 109	0.33 25	0.91 22	0.63 206	2.42 208	1.93 413	0.93 215	0.73 76	0.95 250	1.22 355	1.66 297	0.57 132	0.24 135	0.17 88	0.20 21	0.17 52	0.19 10	0.22 136

SCV	0.95 198	0.63 303	1.38 169	1.70 635	0.41 106	1.23 49	0.89 417	3.53 396	1.57 305	0.61 76	1.54 327	0.93 244	0.77 173	1.66 297	0.66 171	0.36 451	0.20 241	0.25 155	0.19 142	0.29 231	0.25 192

ProNet	0.82 141	0.71 389	1.50 190	0.86 251	0.45 141	1.78 128	0.83 360	1.75 97	1.28 171	0.66 103	1.13 200	0.78 192	0.76 168	1.66 297	0.71 202	0.24 135	0.20 241	0.25 155	0.23 256	0.29 231	0.25 192

HHNet	2.48 523	0.71 389	20.52 668	0.64 48	0.64 278	4.07 531	0.93 447	3.76 441	1.56 299	2.15 481	4.92 674	0.98 254	3.37 631	1.66 297	1.79 514	0.32 381	0.20 241	0.31 362	0.27 362	0.36 393	0.42 468

Pruner-Stereo	1.32 310	0.59 248	2.11 269	1.79 649	0.47 164	4.73 675	0.79 327	2.53 234	1.72 370	2.47 570	1.58 338	1.48 348	1.03 279	1.66 297	1.47 446	0.44 535	0.21 280	0.34 440	0.30 443	0.30 258	0.39 437

NLSM1	1.86 387	0.53 163	1.39 171	0.73 133	1.89 664	3.09 293	0.64 210	8.41 707	12.10 713	0.79 165	1.21 220	0.73 178	0.86 214	1.67 302	1.45 440	0.26 188	0.24 380	0.29 300	0.24 287	0.31 280	0.27 245

anonymousdsp	0.95 198	0.69 364	1.27 141	0.83 216	0.52 203	4.54 636	0.84 367	1.76 98	1.24 160	0.76 152	1.06 184	0.78 192	0.77 173	1.67 302	0.69 191	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.26 225

over-6	0.70 65	0.55 192	1.26 134	0.67 81	0.25 5	2.15 173	0.44 100	2.25 178	0.81 59	0.50 14	0.54 44	0.50 52	0.68 136	1.68 304	0.40 17	0.34 416	0.17 88	0.21 39	0.16 32	0.28 209	0.18 7

IGEV-Stereo	0.95 198	0.69 364	1.27 141	0.84 228	0.52 203	4.54 636	0.84 367	1.76 98	1.24 160	0.75 137	1.06 184	0.79 197	0.77 173	1.68 304	0.69 191	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.26 225
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJX	2.14 447	0.54 181	1.28 143	0.61 21	1.85 658	2.87 255	0.77 312	11.60 713	14.62 718	0.82 176	1.15 204	0.89 227	1.10 322	1.69 306	1.39 424	0.28 260	0.25 411	0.25 155	0.21 192	0.32 315	0.25 192

SMoEStereo_RVC	0.80 123	0.53 163	1.12 82	0.92 299	0.44 132	2.41 203	0.79 327	1.49 56	1.16 146	0.70 115	1.12 197	0.64 127	0.64 113	1.69 306	0.87 271	0.22 89	0.16 51	0.31 362	0.22 230	0.26 164	0.25 192

model_zeroshot	1.21 272	0.60 266	3.55 372	1.05 390	0.57 242	3.46 370	0.63 206	2.73 278	1.55 292	2.05 446	1.38 285	1.50 351	0.82 202	1.69 306	0.87 271	0.29 291	0.23 343	0.30 331	0.23 256	0.27 187	0.32 339

fffy	0.80 123	0.59 248	1.56 201	1.00 360	0.47 164	1.27 58	0.76 298	1.90 120	1.02 128	0.75 137	1.35 274	0.83 207	0.72 146	1.70 309	0.62 151	0.23 107	0.19 187	0.27 236	0.21 192	0.28 209	0.32 339

AdaStereo	1.45 327	0.83 471	2.34 296	1.28 517	0.81 359	3.21 314	1.14 530	4.20 568	2.46 544	2.05 446	1.77 410	2.48 499	1.18 348	1.71 310	1.44 436	0.43 528	0.25 411	0.43 542	0.28 391	0.44 493	0.34 377
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
11t1	1.11 248	0.53 163	1.80 225	1.55 613	0.65 286	2.20 181	0.60 181	3.66 418	1.49 243	1.60 315	1.26 240	1.03 265	1.35 385	1.72 311	0.97 316	0.28 260	0.31 494	0.29 300	0.23 256	0.30 258	0.34 377

rvit_0105_3	1.24 282	0.93 507	2.84 339	0.97 337	0.58 251	2.38 197	1.08 514	3.26 350	2.53 556	1.18 261	1.40 291	1.24 307	1.04 287	1.73 312	0.97 316	0.44 535	0.44 593	0.40 519	0.42 574	0.42 471	0.50 525

AASNet	2.44 514	0.92 503	19.79 631	1.35 553	1.49 589	3.81 448	1.07 509	3.85 462	2.93 616	1.95 405	2.29 559	1.96 432	1.29 370	1.73 312	1.93 531	0.39 488	0.33 510	0.45 554	0.30 443	0.55 547	0.45 490

DeepStereo_RVC	1.55 334	0.63 303	3.32 364	0.77 172	0.42 115	4.49 626	0.72 264	2.50 229	1.58 309	2.02 437	1.81 432	1.54 356	6.38 689	1.73 312	1.19 373	0.46 554	0.22 312	0.29 300	0.28 391	0.35 379	0.38 430

mms	0.77 105	0.68 361	1.17 105	0.83 216	0.71 320	1.41 80	0.67 227	1.61 73	1.12 144	0.77 157	1.37 281	0.63 124	0.54 77	1.75 315	0.63 155	0.24 135	0.19 187	0.26 201	0.21 192	0.31 280	0.34 377

DEFOM-Stereo	0.70 65	0.46 80	1.13 90	0.72 124	0.48 173	3.40 356	0.44 100	0.90 10	0.77 38	0.86 200	0.58 53	0.45 38	0.43 30	1.76 316	0.43 42	0.24 135	0.18 139	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.20 54

test_xeample3	2.12 443	0.63 303	21.55 703	0.91 292	0.47 164	1.85 133	0.94 452	7.96 703	1.23 158	0.75 137	0.76 84	0.64 127	0.70 141	1.77 317	0.83 251	0.30 333	0.21 280	0.27 236	0.21 192	0.27 187	0.24 176

tg	1.15 255	0.67 353	1.31 148	0.94 322	0.54 216	4.02 519	0.41 79	2.96 311	1.59 324	1.69 339	1.85 454	1.84 414	0.97 257	1.78 318	0.83 251	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.26 334	0.29 231	0.27 245

dd	1.26 293	1.15 564	2.47 306	0.92 299	0.49 183	4.35 599	0.75 294	1.92 124	2.11 457	1.44 298	1.24 230	1.19 299	1.05 293	1.78 318	1.70 499	0.57 607	0.34 523	0.35 461	0.33 480	0.60 567	0.46 501

rafts_anoy	1.24 282	0.80 454	3.61 378	1.17 467	1.20 517	3.00 278	0.61 186	3.17 337	1.58 309	1.37 287	1.26 240	1.19 299	1.12 327	1.78 318	1.25 395	0.32 381	0.23 343	0.32 385	0.32 472	0.31 280	0.30 311

DilatedVolume-Stereo	0.81 136	0.60 266	1.51 192	1.01 367	0.59 254	1.34 73	0.51 130	1.56 65	1.08 141	1.26 271	1.24 230	0.77 191	0.87 219	1.79 321	0.72 207	0.23 107	0.24 380	0.22 57	0.21 192	0.25 129	0.23 157

Selective-IGEV-i1	1.43 322	0.59 248	2.42 304	1.15 457	1.07 475	3.82 450	1.09 518	3.79 447	2.11 457	1.62 322	1.91 474	2.65 517	1.22 355	1.80 322	1.12 354	0.32 381	0.27 443	0.46 560	0.54 622	0.31 280	0.39 437

fffft	0.76 95	0.47 104	1.28 143	0.82 203	0.54 216	1.51 96	0.80 338	2.09 151	1.18 149	0.63 92	0.84 105	0.59 103	0.55 78	1.80 322	0.85 257	0.19 36	0.18 139	0.27 236	0.20 168	0.26 164	0.24 176
1: 1. 1
EGLCR-Stereo	1.06 234	0.51 137	1.56 201	1.02 378	0.39 89	4.27 589	0.42 89	4.08 540	1.48 237	0.90 209	0.68 69	1.09 272	0.66 128	1.81 324	0.62 151	0.27 216	0.19 187	0.29 300	0.23 256	0.37 407	0.25 192

TRStereo	2.31 483	1.87 643	19.74 630	1.53 606	1.16 500	4.26 584	1.08 514	4.73 678	1.45 213	1.55 308	1.28 248	1.75 386	0.85 212	1.81 324	1.20 378	0.36 451	0.26 431	0.32 385	0.36 516	0.34 358	0.33 360

anonymity	1.76 374	1.26 588	2.73 335	1.66 629	1.32 548	1.84 132	1.07 509	3.49 385	2.30 499	2.11 463	2.11 522	1.71 382	3.90 647	1.82 326	1.48 449	1.10 667	1.09 681	1.08 676	1.08 677	1.05 648	1.09 650

NLMM1	2.18 453	0.55 192	1.34 158	0.62 30	1.86 659	3.30 341	0.62 201	11.92 716	15.07 721	0.86 200	0.96 152	0.84 209	0.90 235	1.83 327	1.35 421	0.27 216	0.27 443	0.27 236	0.24 287	0.31 280	0.28 268

Select-FE	2.25 465	0.87 489	17.36 574	1.06 396	0.99 444	2.04 159	0.46 111	3.79 447	1.61 329	2.52 579	1.81 432	4.41 652	3.15 620	1.83 327	0.92 298	0.32 381	0.35 529	0.30 331	0.41 567	0.32 315	0.55 552

PSMNet-RUCA	1.64 356	1.50 621	2.57 315	1.50 601	1.38 564	3.05 285	1.36 568	3.31 357	2.24 482	1.36 283	2.07 514	1.40 340	1.09 316	1.83 327	1.55 469	1.15 670	0.69 663	1.26 682	0.96 669	1.64 679	0.94 640

monsters	0.82 141	0.58 238	1.16 101	0.76 165	1.52 597	2.92 264	0.40 72	2.66 269	0.72 26	0.66 103	0.84 105	0.38 14	0.41 24	1.84 330	0.48 77	0.20 50	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.19 19

PAM	2.43 512	0.61 286	20.86 680	1.07 399	0.73 327	2.93 269	0.53 140	3.24 347	1.53 275	1.89 387	2.43 581	5.29 683	2.76 600	1.84 330	1.02 327	0.27 216	0.24 380	0.26 201	0.25 310	0.40 428	0.50 525

ff7	0.98 211	0.69 364	2.05 254	0.84 228	0.52 203	4.55 641	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

ffff	0.98 211	0.69 364	2.05 254	0.84 228	0.52 203	4.55 641	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

11t	0.98 211	0.69 364	2.05 254	0.84 228	0.52 203	4.55 641	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

ccc-4	0.98 211	0.69 364	2.05 254	0.84 228	0.52 203	4.55 641	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.75 137	1.03 168	0.70 157	0.77 173	1.84 330	0.68 180	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.21 192	0.31 280	0.27 245

dual_stereo	0.68 59	0.40 22	1.05 34	0.64 48	0.37 63	0.84 20	0.34 45	3.40 376	1.03 130	0.50 14	0.46 29	0.58 98	0.40 21	1.85 336	0.49 86	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.16 32	0.20 33	0.19 19

DN	1.08 242	0.54 181	3.15 355	0.90 281	1.00 453	3.37 348	0.48 122	2.59 258	1.45 213	0.95 221	0.82 102	1.32 321	0.73 151	1.86 337	0.64 158	0.30 333	0.26 431	0.28 272	0.24 287	0.34 358	0.32 339

raft+_RVC	1.21 272	0.83 471	2.61 319	1.35 553	0.97 432	3.60 409	0.76 298	3.23 345	1.51 256	1.33 276	1.67 369	1.03 265	1.10 322	1.87 338	0.92 298	0.24 135	0.22 312	0.25 155	0.24 287	0.26 164	0.25 192

WQFJX1	2.20 456	0.52 145	1.38 169	0.62 30	1.78 651	3.07 290	0.67 227	12.26 719	15.24 722	0.84 192	1.05 180	0.91 234	0.97 257	1.88 339	1.26 398	0.27 216	0.25 411	0.28 272	0.21 192	0.36 393	0.25 192

ToySt	1.35 312	0.72 395	3.65 380	1.01 367	0.50 188	3.31 342	1.01 488	3.46 380	1.73 372	1.30 273	1.55 331	2.07 452	1.47 428	1.88 339	1.40 427	0.27 216	0.27 443	0.30 331	0.32 472	0.42 471	0.39 437

GwcNet-ADL	2.47 521	0.67 353	21.48 702	0.96 330	0.72 322	4.61 652	0.95 456	4.42 648	2.36 514	1.98 413	1.80 419	2.55 505	1.24 362	1.90 341	1.41 431	0.40 496	0.46 607	0.24 114	0.27 362	0.41 452	0.49 518

mmm	1.27 298	0.58 238	2.20 276	1.41 577	0.68 306	2.39 199	0.85 376	3.90 479	1.63 338	2.20 501	1.84 446	1.28 314	1.50 437	1.91 342	0.89 280	0.31 358	0.27 443	0.45 554	0.37 528	0.38 412	0.34 377

x	1.15 255	0.57 221	1.53 195	1.44 584	0.67 300	1.94 143	0.97 469	3.87 468	1.57 305	1.61 320	1.28 248	1.58 360	1.22 355	1.93 343	1.04 332	0.28 260	0.30 485	0.34 440	0.29 421	0.32 315	0.31 324

AFF-stereo	1.31 308	0.77 438	1.46 183	1.10 424	0.45 141	3.93 481	0.48 122	2.92 306	2.92 614	1.90 388	2.21 544	2.11 456	1.52 444	1.93 343	1.12 354	0.21 62	0.16 51	0.25 155	0.25 310	0.29 231	0.20 54

Consistency-Raft	2.86 569	1.66 632	19.61 625	1.40 576	1.75 646	3.84 456	1.32 561	4.07 536	2.25 485	1.78 360	2.67 607	1.82 408	4.41 658	1.94 345	2.06 549	0.83 652	0.94 678	1.03 672	1.12 678	1.70 681	1.09 650

PSi22	0.93 186	0.71 389	1.23 123	1.00 360	0.36 42	1.73 123	0.36 53	3.46 380	1.44 210	0.98 228	1.39 287	1.16 287	0.64 113	1.95 346	0.75 220	0.19 36	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.34 358	0.35 391

PAM_32	2.45 515	0.63 303	20.74 676	1.05 390	0.65 286	2.83 248	0.46 111	2.91 305	1.54 284	1.95 405	2.66 606	4.99 673	3.78 643	1.96 347	0.92 298	0.27 216	0.22 312	0.27 236	0.25 310	0.36 393	0.48 511

RAFT_CTSACE	1.80 381	1.06 544	10.00 464	1.71 636	1.39 566	3.49 380	1.06 506	3.05 322	1.62 335	1.70 344	2.04 503	2.51 502	1.80 520	1.98 348	0.94 309	0.25 163	0.22 312	0.28 272	0.30 443	0.30 258	0.26 225

Monster-pub-mixall	0.64 46	0.42 45	1.00 24	0.83 216	0.48 173	1.39 78	0.32 33	1.45 51	0.82 63	0.88 204	0.85 109	0.39 16	0.36 14	1.99 349	0.47 73	0.20 50	0.16 51	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 99

MIM_Stereo	1.20 269	0.78 445	3.30 363	1.05 390	0.43 121	3.04 282	0.60 181	2.46 221	1.51 256	1.60 315	1.58 338	1.82 408	1.29 370	2.00 350	1.07 338	0.24 135	0.24 380	0.28 272	0.25 310	0.27 187	0.27 245

anonymousdsp2	1.26 293	0.60 266	3.74 384	1.02 378	0.41 106	3.60 409	0.72 264	3.68 423	1.47 227	1.37 287	1.56 335	1.83 411	1.01 274	2.00 350	0.66 171	0.29 291	0.20 241	0.28 272	0.20 168	0.32 315	0.29 281

RALAANet	1.28 302	1.08 548	3.21 357	1.25 499	0.94 424	1.44 86	0.69 249	3.15 334	2.57 564	2.01 432	1.80 419	1.29 317	1.05 293	2.00 350	1.48 449	0.27 216	0.20 241	0.27 236	0.24 287	0.40 428	0.27 245

s12784h	1.31 308	0.45 68	2.41 302	0.71 109	0.35 37	4.42 613	0.50 126	4.22 577	2.73 583	2.01 432	2.48 586	0.91 234	0.96 252	2.01 353	0.70 197	0.29 291	0.18 139	0.24 114	0.16 32	0.27 187	0.18 7

MyStereo04	2.29 478	0.80 454	18.77 604	1.00 360	1.04 463	3.95 493	0.95 456	3.91 484	2.54 560	1.99 418	1.27 247	2.31 471	1.65 488	2.02 354	1.77 511	0.24 135	0.24 380	0.34 440	0.26 334	0.41 452	0.37 413

Pro-Stereo	0.68 59	0.33 4	0.97 20	0.68 85	0.43 121	3.11 298	0.35 51	0.70 3	0.96 114	0.54 37	0.54 44	0.62 117	0.27 1	2.06 355	0.68 180	0.24 135	0.16 51	0.30 331	0.25 310	0.20 33	0.19 19

MyStereo05	2.37 504	0.72 395	19.94 637	1.02 378	0.99 444	4.26 584	0.86 381	4.01 516	2.62 570	2.14 473	1.26 240	2.28 464	1.63 483	2.07 356	1.68 497	0.24 135	0.23 343	0.34 440	0.26 334	0.42 471	0.36 397

StereoVision	1.65 357	0.75 428	7.47 432	1.01 367	1.80 655	2.61 228	0.61 186	3.06 325	1.96 416	1.25 269	3.46 654	1.85 417	0.88 226	2.07 356	1.93 531	0.43 528	0.36 536	0.37 491	0.36 516	0.48 521	0.33 360

Selective-RAFT	1.15 255	0.46 80	1.64 209	0.99 351	0.45 141	4.17 566	0.51 130	3.21 340	1.69 359	1.12 256	1.34 271	1.45 345	1.40 399	2.08 358	0.94 309	0.41 511	0.20 241	0.24 114	0.23 256	0.27 187	0.25 192

ROB_FTStereo_v2	1.23 277	0.66 342	2.02 250	0.75 146	0.37 63	4.67 661	0.76 298	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.46 301	1.78 392	1.14 336	2.08 358	0.88 276	0.48 568	0.22 312	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

MSMDNet	2.23 461	0.64 316	17.32 570	0.84 228	0.75 334	3.53 391	0.64 210	3.61 409	1.98 420	1.71 348	1.64 358	3.22 572	2.99 610	2.08 358	1.11 350	0.31 358	0.37 548	0.45 554	0.26 334	0.62 576	0.45 490

PCWNet_CMD	2.23 461	0.65 330	17.36 574	0.83 216	0.76 338	3.51 386	0.64 210	3.60 405	1.97 418	1.70 344	1.63 356	3.22 572	3.05 617	2.09 361	1.11 350	0.31 358	0.36 536	0.47 564	0.26 334	0.64 586	0.47 506

HITNet	2.07 430	0.82 467	14.77 534	1.34 548	0.56 230	3.47 373	0.80 338	4.07 536	2.35 511	2.16 487	1.61 351	1.64 368	1.44 418	2.09 361	2.56 598	0.26 188	0.18 139	0.41 531	0.26 334	0.45 502	0.25 192
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACVNet-DCA	1.85 386	0.74 417	13.77 512	1.78 644	0.36 42	4.48 620	0.74 284	3.98 508	1.53 275	1.01 231	1.81 432	0.72 171	1.62 470	2.13 363	0.64 158	0.29 291	0.17 88	0.32 385	0.21 192	0.33 337	0.32 339

xx1	2.03 423	0.74 417	13.77 512	1.78 644	0.36 42	4.48 620	0.74 284	4.23 581	3.95 677	1.01 231	1.81 432	1.79 399	1.34 382	2.13 363	0.64 158	0.29 291	0.17 88	0.33 421	0.33 480	0.33 337	0.32 339

cc1	1.98 414	0.74 417	13.77 512	1.78 644	0.36 42	4.48 620	0.74 284	4.23 581	3.95 677	1.01 231	1.81 432	0.72 171	1.62 470	2.13 363	0.64 158	0.29 291	0.17 88	0.32 385	0.21 192	0.31 280	0.29 281

IGEV-Stereo+	0.94 190	0.47 104	1.19 108	0.86 251	2.02 674	1.40 79	0.39 64	1.17 26	0.88 80	0.61 76	0.44 26	0.47 43	0.79 188	2.14 366	0.42 33	0.27 216	0.19 187	0.22 57	0.17 52	2.26 687	2.41 692

KYRaft	1.59 347	0.52 145	1.73 216	0.95 325	0.49 183	4.38 602	1.79 622	2.43 213	1.51 256	2.49 572	2.98 626	2.00 439	3.41 633	2.14 366	0.82 247	0.30 333	0.21 280	0.33 421	0.46 589	0.35 379	2.45 695

UDGNet	1.40 317	1.52 622	2.22 281	1.38 571	0.62 271	4.39 604	0.68 238	1.80 105	2.18 471	1.34 278	1.18 211	0.99 256	1.00 268	2.16 368	1.19 373	1.09 666	0.34 523	1.30 683	0.98 671	1.10 657	0.58 566

RALCasStereoNet	1.19 263	1.02 532	2.06 263	1.12 435	1.14 493	3.08 292	0.70 259	2.99 314	1.73 372	1.34 278	1.68 372	1.18 294	0.91 238	2.16 368	1.00 324	0.30 333	0.26 431	0.24 114	0.21 192	0.29 231	0.30 311

H2IRNET	1.90 396	0.53 163	14.29 528	1.14 444	0.60 257	4.48 620	0.44 100	2.65 266	1.81 389	1.05 240	2.30 564	1.67 372	1.40 399	2.17 370	1.50 456	0.36 451	0.21 280	0.33 421	0.37 528	0.34 358	0.29 281

HUI-Stereo	1.25 286	0.66 342	2.33 293	0.75 146	0.37 63	4.68 662	0.78 319	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.46 301	1.79 399	1.13 329	2.17 370	0.85 257	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

PSM-adaLoss	1.24 282	0.65 330	2.03 251	0.75 146	0.37 63	4.68 662	0.73 272	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.13 329	2.18 372	0.87 271	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

DCVSM-stereo	2.31 483	0.66 342	20.69 675	1.11 431	0.93 421	2.58 225	0.73 272	2.61 261	1.60 325	2.57 588	1.53 324	3.30 580	1.72 503	2.19 373	1.23 389	0.34 416	0.53 628	0.41 531	0.32 472	0.45 502	0.62 577

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 557	1.26 588	22.01 711	1.08 407	0.99 444	1.61 111	0.86 381	3.69 428	1.64 340	1.52 305	5.62 680	3.35 584	3.44 637	2.20 374	1.33 417	0.26 188	0.21 280	0.30 331	0.62 640	0.93 638	0.67 590

ssnet_v2	2.04 425	0.88 492	7.87 434	1.20 480	0.87 400	3.86 466	1.64 612	4.01 516	2.60 569	2.61 599	1.96 482	3.79 619	1.71 501	2.20 374	2.96 611	0.41 511	0.35 529	0.42 538	0.37 528	0.55 547	0.52 538

ffm	1.72 366	0.60 266	5.21 410	1.14 444	0.99 444	3.62 414	0.86 381	4.22 577	3.37 659	2.20 501	2.30 564	3.48 595	1.62 470	2.21 376	0.65 167	0.29 291	0.16 51	0.48 573	0.37 528	0.30 258	0.29 281

tt1	1.79 379	0.73 406	10.41 472	1.75 641	0.36 42	4.55 641	0.79 327	4.22 577	3.37 659	1.08 247	1.80 419	0.74 184	1.48 430	2.21 376	0.65 167	0.29 291	0.16 51	0.31 362	0.22 230	0.30 258	0.29 281

RAFT-IKP	1.25 286	0.66 342	2.23 283	0.75 146	0.37 63	4.64 656	0.74 284	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.13 329	2.22 378	0.92 298	0.48 568	0.22 312	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

Prome-Stereo	1.61 350	0.55 192	1.71 214	0.98 345	0.60 257	4.41 611	1.82 626	3.03 320	1.53 275	2.18 493	3.45 653	1.72 383	3.49 639	2.23 379	1.08 341	0.29 291	0.20 241	0.26 201	0.25 310	0.34 358	2.16 686

IER	1.69 363	0.65 330	7.19 428	0.94 322	1.15 495	3.28 336	0.89 417	3.48 382	1.97 418	2.10 459	1.98 489	2.28 464	2.12 555	2.25 380	1.75 510	0.29 291	0.23 343	0.36 477	0.30 443	0.32 315	0.34 377

ROB_FTStereo	1.25 286	0.66 342	2.14 271	0.75 146	0.37 63	4.65 658	0.77 312	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.13 329	2.26 381	0.86 264	0.47 563	0.22 312	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

iRaft-Stereo_20w	1.88 393	0.62 295	10.58 474	0.90 281	0.83 377	2.96 275	0.78 319	4.90 683	1.58 309	2.29 529	1.60 347	1.25 311	4.51 661	2.28 382	0.90 284	0.29 291	0.21 280	0.26 201	0.24 287	0.41 452	0.31 324

CBFPSM	2.05 427	0.95 517	10.12 468	1.07 399	1.05 465	2.84 249	1.20 544	3.28 353	1.73 372	1.82 368	1.30 252	4.56 660	4.06 650	2.34 383	2.34 576	0.25 163	0.38 555	0.32 385	0.27 362	0.37 407	0.79 622

depthmonostereo	0.94 190	0.71 389	2.39 299	0.85 242	0.54 216	2.21 182	0.53 140	1.83 108	1.17 148	0.95 221	1.09 190	0.99 256	0.97 257	2.37 384	0.68 180	0.23 107	0.27 443	0.22 57	0.20 168	0.25 129	0.26 225

MFMNet_re	2.91 576	1.91 644	18.25 592	3.06 694	1.89 664	3.13 302	1.67 617	3.52 392	2.97 618	3.14 645	2.87 623	2.26 462	2.41 581	2.42 385	2.00 542	1.10 667	1.05 680	0.94 669	0.90 665	1.28 671	1.46 671

Patchmatch Stereo++	1.25 286	0.65 330	2.06 263	0.75 146	0.37 63	4.68 662	0.76 298	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.14 336	2.44 386	0.90 284	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 286	0.65 330	2.06 263	0.75 146	0.37 63	4.68 662	0.76 298	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.47 306	1.78 392	1.14 336	2.44 386	0.90 284	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

PSM-AAD	2.43 512	0.54 181	1.32 153	0.92 299	0.54 216	4.48 620	7.47 711	2.96 311	1.55 292	2.31 539	2.56 596	1.26 312	16.23 721	2.46 388	0.89 280	0.28 260	0.21 280	0.58 622	0.41 567	0.34 358	1.32 663

iGMRVC	1.26 293	0.66 342	2.14 271	0.75 146	0.37 63	4.66 659	0.74 284	2.53 234	1.58 309	1.99 418	1.46 301	1.78 392	1.14 336	2.46 388	0.92 298	0.48 568	0.23 343	0.32 385	0.27 362	0.40 428	0.29 281

LMCR-Stereo	2.40 507	1.31 596	18.61 602	1.59 618	0.86 395	3.87 468	1.15 531	4.32 625	1.60 325	2.25 522	2.27 552	1.13 281	2.43 583	2.48 390	1.60 478	0.88 655	0.24 380	0.29 300	0.24 287	0.56 553	0.30 311

RT-IGEV	2.37 504	0.60 266	15.33 549	1.49 599	0.78 346	2.10 168	1.28 555	4.25 591	1.69 359	2.58 592	3.19 642	3.60 612	4.94 666	2.49 391	1.19 373	0.35 437	0.24 380	0.31 362	0.26 334	0.33 337	0.42 468

Weightmod_eth	1.21 272	0.56 208	1.31 148	0.99 351	1.50 592	1.26 56	0.57 160	1.85 111	1.35 182	0.99 229	3.16 640	1.24 307	1.50 437	2.50 392	0.60 142	3.48 702	0.25 411	0.30 331	0.22 230	0.31 280	0.23 157

GMStereo_Zeroshot	1.41 319	1.21 575	3.33 365	1.29 521	0.72 322	3.35 346	0.53 140	2.58 257	1.68 352	2.35 551	1.56 335	2.42 489	0.96 252	2.50 392	1.16 364	0.45 545	0.23 343	0.40 519	0.24 287	0.79 625	0.33 360

iinet-f	2.26 468	1.18 570	13.71 510	1.14 444	1.11 487	3.77 439	1.10 521	4.14 558	2.17 469	2.06 451	1.76 404	2.99 553	2.99 610	2.50 392	2.49 590	0.35 437	0.39 564	0.27 236	0.28 391	0.45 502	0.39 437

SFCPSM	2.18 453	0.63 303	17.03 569	0.88 262	0.98 441	3.74 435	1.28 555	4.09 542	2.16 467	1.85 372	1.83 441	1.65 369	1.39 395	2.50 392	1.50 456	0.33 401	0.27 443	0.39 512	0.36 516	0.34 358	0.37 413

ISRNet	1.69 363	0.76 434	5.69 416	1.27 514	1.36 558	2.85 251	0.61 186	3.60 405	1.91 411	2.13 470	2.12 526	2.90 543	1.41 407	2.51 396	1.71 500	0.49 580	0.50 624	0.56 617	0.47 592	0.49 527	0.57 561

TestStereo1	1.56 339	0.81 460	2.32 291	1.61 623	0.64 278	4.13 546	1.36 568	3.79 447	3.20 645	1.60 315	2.57 598	1.39 335	2.15 559	2.51 396	1.30 410	0.29 291	0.20 241	0.34 440	0.25 310	0.40 428	0.36 397

SA-5K	1.56 339	0.81 460	2.32 291	1.61 623	0.64 278	4.13 546	1.36 568	3.79 447	3.20 645	1.60 315	2.57 598	1.39 335	2.15 559	2.51 396	1.30 410	0.29 291	0.20 241	0.34 440	0.25 310	0.40 428	0.36 397

CFNet_pseudo	2.12 443	0.67 353	15.14 545	0.85 242	0.74 332	3.95 493	0.64 210	3.95 497	1.78 385	1.90 388	1.79 416	3.27 577	1.62 470	2.51 396	1.16 364	0.31 358	0.36 536	0.53 605	0.27 362	0.63 578	0.44 484

ccs_rob	2.13 445	0.67 353	15.11 544	0.84 228	0.75 334	3.96 503	0.65 220	3.95 497	1.78 385	1.88 381	1.79 416	3.26 576	1.64 486	2.51 396	1.16 364	0.31 358	0.36 536	0.54 614	0.27 362	0.65 589	0.45 490

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 498	0.99 527	19.62 626	1.09 414	0.96 428	1.51 96	0.44 100	4.05 529	1.64 340	1.31 274	1.67 369	4.93 670	2.45 585	2.52 401	1.40 427	0.30 333	0.20 241	0.31 362	0.50 609	0.57 558	0.60 571

test_4	1.30 305	0.50 128	6.16 419	0.84 228	0.45 141	1.61 111	1.12 525	2.14 157	1.42 203	1.52 305	2.31 570	1.84 414	0.79 188	2.52 401	1.19 373	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.29 421	0.29 231	0.25 192

xyz-stereo-finetune	1.05 232	0.62 295	1.46 183	0.59 15	0.36 42	3.48 377	0.81 350	2.69 273	1.74 378	0.94 217	1.21 220	0.91 234	0.78 183	2.53 403	1.28 406	0.24 135	0.24 380	0.26 201	0.23 256	0.30 258	0.23 157

HH	2.23 461	0.86 486	21.59 704	0.98 345	0.51 190	1.49 94	0.82 354	2.74 279	1.54 284	1.10 251	1.69 377	4.62 663	1.86 533	2.55 404	0.69 191	0.26 188	0.22 312	0.29 300	0.23 256	0.34 358	0.27 245

HanStereo	2.23 461	0.86 486	21.59 704	0.98 345	0.51 190	1.49 94	0.82 354	2.74 279	1.54 284	1.10 251	1.69 377	4.62 663	1.86 533	2.55 404	0.69 191	0.26 188	0.22 312	0.29 300	0.23 256	0.34 358	0.27 245

SA	1.62 352	0.75 428	3.78 387	1.07 399	0.43 121	4.26 584	1.36 568	4.45 655	3.12 634	1.63 324	1.97 487	1.68 374	2.26 571	2.55 404	1.27 402	0.27 216	0.22 312	0.37 491	0.37 528	0.35 379	0.30 311

BEATNet_4x	1.92 403	1.36 604	8.75 449	1.20 480	0.56 230	3.46 370	1.03 496	4.00 514	2.43 536	2.25 522	1.70 379	2.10 454	1.59 459	2.57 407	3.05 615	0.37 459	0.22 312	0.47 564	0.29 421	0.60 567	0.40 458

tt45	0.96 203	0.48 114	1.19 108	0.89 271	0.66 293	3.91 473	0.76 298	1.90 120	1.26 168	0.70 115	1.30 252	0.71 168	0.63 110	2.59 408	0.74 217	0.22 89	0.17 88	0.28 272	0.23 256	0.27 187	0.27 245

IGEVStereo-DCA	0.86 153	0.65 330	2.05 254	0.90 281	0.46 154	1.57 103	0.86 381	1.62 76	1.24 160	0.65 100	0.77 87	0.74 184	0.72 146	2.59 408	0.86 264	0.28 260	0.21 280	0.28 272	0.21 192	0.29 231	0.27 245

rrr	2.27 470	0.65 330	23.82 722	0.90 281	0.46 154	1.57 103	0.96 464	7.98 704	1.19 153	0.65 100	0.77 87	0.74 184	0.72 146	2.59 408	0.86 264	0.28 260	0.21 280	0.28 272	0.21 192	0.29 231	0.25 192

CFNet_ucs	2.36 503	0.68 361	18.42 599	0.89 271	0.81 359	3.85 464	0.68 238	4.29 609	2.37 520	2.09 456	2.04 503	3.31 581	1.24 362	2.63 411	1.14 358	0.36 451	0.45 598	0.56 617	0.29 421	0.66 594	0.49 518

MIPNet	2.33 489	0.71 389	19.82 632	0.89 271	0.56 230	4.76 680	0.61 186	4.32 625	2.37 520	1.83 371	1.48 313	1.48 348	1.98 545	2.63 411	1.44 436	0.29 291	0.20 241	0.26 201	0.23 256	0.30 258	0.39 437

Sa-1000	1.63 355	0.79 449	3.56 374	1.11 431	0.48 173	4.06 526	1.41 583	4.49 661	2.75 587	2.00 430	2.80 618	1.84 414	1.43 415	2.64 413	1.50 456	0.27 216	0.19 187	0.36 477	0.33 480	0.36 393	0.30 311

test-3	1.19 263	0.52 145	2.00 248	1.01 367	0.42 115	1.95 144	0.91 430	4.35 632	1.47 227	2.24 519	1.16 208	2.06 449	0.79 188	2.68 414	0.76 227	0.27 216	0.18 139	0.28 272	0.26 334	0.26 164	0.25 192

test_1	1.19 263	0.52 145	2.00 248	1.01 367	0.42 115	1.95 144	0.90 422	4.36 637	1.47 227	2.17 491	1.16 208	2.06 449	0.78 183	2.68 414	0.76 227	0.27 216	0.18 139	0.28 272	0.26 334	0.26 164	0.25 192

zero-FE	0.95 198	0.52 145	2.63 324	0.86 251	1.27 534	1.41 80	0.86 381	2.27 183	0.73 32	0.50 14	0.64 61	0.54 70	0.78 183	2.70 416	1.02 327	0.35 437	0.17 88	0.24 114	0.18 97	1.03 646	0.29 281

test_3	1.19 263	0.51 137	2.08 266	0.99 351	0.41 106	2.05 160	0.87 402	4.40 646	1.42 203	1.99 418	1.18 211	2.03 443	0.79 188	2.70 416	0.75 220	0.27 216	0.17 88	0.29 300	0.29 421	0.30 258	0.27 245

DisPM	1.36 313	0.55 192	2.39 299	1.54 608	0.51 190	4.59 649	0.79 327	2.50 229	1.88 403	2.50 573	1.83 441	1.45 345	1.01 274	2.71 418	0.93 307	0.46 554	0.20 241	0.32 385	0.31 459	0.31 280	0.44 484

Wz-Net-LNSev	2.30 481	1.67 634	14.88 537	1.18 473	1.65 626	3.49 380	1.54 600	3.63 412	2.03 432	1.88 381	1.64 358	3.29 578	2.06 550	2.71 418	2.02 545	0.40 496	0.33 510	0.32 385	0.31 459	0.53 541	0.49 518

RAFT+CT+SA	1.62 352	0.72 395	7.42 430	0.97 337	1.42 580	4.04 523	0.94 452	3.90 479	1.61 329	1.61 320	1.63 356	1.33 322	1.18 348	2.73 420	1.10 345	0.27 216	0.19 187	0.31 362	0.34 490	0.33 337	0.33 360

GrayStereo	2.58 543	0.53 163	1.63 208	1.58 617	0.89 409	4.17 566	8.17 715	3.03 320	1.52 268	2.80 621	2.50 588	1.70 380	17.10 722	2.83 421	1.15 359	0.33 401	0.21 280	0.27 236	0.32 472	0.28 209	0.53 540

rvit_105_1	1.43 322	0.90 495	3.27 361	1.08 407	0.68 306	2.79 242	1.27 553	3.52 392	2.35 511	1.38 291	1.54 327	1.28 314	1.14 336	2.91 422	1.40 427	0.54 601	0.47 612	0.45 554	0.59 634	0.44 493	0.58 566

fast-acv-ft	2.54 534	1.19 572	20.08 645	1.41 577	1.40 568	3.18 309	1.17 536	3.37 371	2.28 495	1.90 388	2.15 532	2.69 520	2.17 564	2.91 422	2.31 573	0.37 459	0.39 564	0.45 554	0.39 549	0.57 558	0.45 490

MSKI-zero shot	2.22 458	0.64 316	20.09 646	0.96 330	0.56 230	4.04 523	0.70 259	3.91 484	1.50 249	1.92 395	2.28 556	1.92 423	0.71 143	2.93 424	0.67 176	0.26 188	0.23 343	0.26 201	0.21 192	0.28 209	0.26 225

GMM-Stereo	2.45 515	0.52 145	20.38 661	0.89 271	0.82 369	4.18 569	1.91 631	2.45 218	1.48 237	2.48 571	2.30 564	1.69 378	1.86 533	2.93 424	1.08 341	0.28 260	0.18 139	0.33 421	0.48 597	0.35 379	2.41 692

Weightmod	1.27 298	0.83 471	1.39 171	0.93 315	0.85 389	3.94 487	0.59 176	1.67 86	1.22 157	1.12 256	3.44 652	1.65 369	1.40 399	2.94 426	1.48 449	0.44 535	0.37 548	0.29 300	0.25 310	0.31 280	0.22 136

NRIStereo	1.28 302	0.61 286	1.67 210	1.15 457	0.38 82	4.73 675	0.90 422	2.42 208	1.50 249	1.93 399	1.33 265	1.75 386	1.22 355	2.96 427	1.33 417	0.46 554	0.22 312	0.29 300	0.26 334	0.30 258	0.28 268

DDF-Stereo	0.90 176	0.53 163	1.16 101	0.88 262	1.31 541	1.59 106	0.86 381	2.26 181	0.79 47	0.48 8	0.63 60	0.54 70	0.73 151	2.97 428	1.03 329	0.39 488	0.17 88	0.24 114	0.18 97	1.06 649	0.29 281

test_5	1.87 389	0.75 428	10.23 469	1.14 444	1.40 568	3.85 464	1.27 553	3.91 484	1.93 413	1.69 339	1.78 413	1.67 372	1.79 515	2.99 429	1.17 368	0.30 333	0.18 139	0.35 461	0.33 480	0.34 358	0.33 360

999	0.97 205	0.48 114	1.24 130	1.03 386	0.64 278	3.25 327	0.92 444	1.40 46	1.39 192	0.71 120	1.68 372	0.70 157	0.66 128	3.03 430	0.89 280	0.23 107	0.19 187	0.25 155	0.21 192	0.25 129	0.29 281

IGEV_i1	1.83 383	0.60 266	10.98 480	1.30 528	0.53 214	3.09 293	0.86 381	3.70 433	1.57 305	1.67 336	1.76 404	2.33 473	1.35 385	3.23 431	1.16 364	0.35 437	0.27 443	0.53 605	0.58 631	0.34 358	0.40 458

DN-CSS_ROB	1.91 400	1.55 624	11.13 482	1.82 651	0.88 404	3.99 512	0.61 186	4.01 516	1.67 349	1.64 327	1.89 467	1.39 335	1.06 302	3.23 431	1.50 456	0.31 358	0.19 187	0.44 547	0.29 421	0.37 407	0.31 324

Hybrid-DGEV-2	1.55 334	1.43 614	3.19 356	1.16 464	0.51 190	4.15 550	0.54 149	4.28 605	2.22 475	2.06 451	1.37 281	2.37 479	1.61 466	3.24 433	1.15 359	0.25 163	0.24 380	0.30 331	0.26 334	0.29 231	0.28 268

iResNet	2.52 531	0.94 515	21.17 693	1.84 653	0.72 322	3.75 436	0.81 350	4.14 558	2.55 562	2.33 549	2.03 500	1.35 326	1.44 418	3.27 434	2.16 563	0.35 437	0.23 343	0.28 272	0.22 230	0.44 493	0.45 490

YMNet	2.40 507	1.41 612	13.46 506	1.36 559	1.67 630	3.96 503	0.97 469	3.81 452	2.37 520	2.64 605	2.57 598	3.35 584	1.53 451	3.28 435	2.42 582	0.48 568	0.54 630	0.52 600	0.49 602	0.70 602	0.54 546

YMNet_1	2.40 507	1.41 612	13.46 506	1.36 559	1.67 630	3.96 503	0.97 469	3.81 452	2.37 520	2.64 605	2.57 598	3.35 584	1.53 451	3.28 435	2.42 582	0.48 568	0.54 630	0.52 600	0.49 602	0.70 602	0.54 546

pcwnet_v2	2.70 560	0.65 330	22.48 714	1.08 407	1.03 459	3.56 401	0.81 350	4.29 609	3.14 637	2.29 529	2.29 559	3.01 555	1.71 501	3.32 437	1.43 434	0.43 528	0.50 624	0.41 531	0.34 490	0.61 572	0.56 557

ADCP+	3.74 640	1.96 647	16.90 567	1.09 414	1.55 604	4.35 599	3.65 695	3.93 491	2.98 621	2.22 512	1.66 367	3.95 625	4.83 664	3.41 438	18.87 720	0.38 476	0.41 578	0.63 639	0.53 620	0.64 586	0.81 624

UCFNet_RVC	1.57 341	0.84 477	3.25 359	1.36 559	1.40 568	4.07 531	1.01 488	2.68 271	1.50 249	2.11 463	1.88 461	2.37 479	1.50 437	3.41 438	1.42 433	0.36 451	0.28 458	0.52 600	0.40 560	0.53 541	0.43 478

UNet	2.51 528	0.74 417	20.17 649	1.14 444	1.44 581	3.48 377	0.76 298	3.77 443	1.87 401	2.05 446	1.57 337	2.75 527	2.39 580	3.51 440	2.51 592	0.32 381	0.26 431	0.41 531	0.26 334	0.38 412	0.39 437

xyz-stereo-finetune2	1.16 260	0.63 303	1.50 190	0.57 9	0.36 42	3.47 373	0.65 220	2.70 274	1.23 158	0.88 204	1.75 395	0.91 234	1.76 510	3.54 441	1.74 507	0.24 135	0.22 312	0.30 331	0.27 362	0.31 280	0.26 225

iResNetv2_ROB	2.65 549	5.00 687	19.28 617	2.06 669	1.09 483	3.83 451	1.13 528	4.14 558	2.09 447	1.85 372	2.03 500	2.01 442	1.51 442	3.58 442	1.58 474	0.34 416	0.21 280	0.32 385	0.21 192	0.44 493	0.29 281

PWCDC_ROB	2.95 580	3.26 676	14.06 522	1.59 618	1.56 607	4.19 573	0.86 381	4.30 617	4.08 679	2.06 451	7.37 684	2.75 527	2.42 582	3.59 443	2.67 603	1.34 684	0.36 536	0.39 512	0.34 490	1.13 660	0.62 577

LCNet	1.55 334	0.54 181	1.88 232	0.99 351	0.55 225	3.60 409	1.21 547	2.86 302	1.53 275	2.18 493	1.74 391	1.43 344	4.17 653	3.62 444	0.87 271	0.29 291	0.20 241	0.28 272	0.77 656	0.47 518	1.85 680

UPFNet	1.81 382	0.63 303	6.71 422	1.25 499	1.44 581	3.50 384	1.35 566	4.02 520	1.85 399	2.40 562	1.52 318	2.41 486	1.40 399	3.62 444	1.88 524	0.34 416	0.33 510	0.37 491	0.31 459	0.41 452	0.39 437

AIO-test2	1.61 350	1.30 592	3.40 367	1.16 464	1.31 541	3.18 309	0.74 284	4.06 533	1.52 268	1.72 349	2.21 544	0.78 192	0.74 157	3.64 446	0.95 314	3.64 705	0.26 431	0.35 461	0.42 574	0.37 407	0.33 360

MMNet	2.02 422	0.81 460	10.76 476	1.12 435	1.23 524	3.53 391	0.89 417	3.79 447	2.08 444	2.15 481	1.76 404	2.15 457	2.12 555	3.69 447	2.32 574	0.31 358	0.29 470	0.34 440	0.27 362	0.38 412	0.42 468

FTStereo	3.71 639	0.53 163	20.37 660	0.96 330	0.65 286	4.34 596	11.29 719	2.62 263	1.50 249	2.58 592	5.04 675	1.90 421	13.84 716	3.71 448	1.25 395	0.38 476	0.24 380	0.31 362	0.32 472	0.30 258	2.10 685

DLNR-FE	28.68 737	56.10 754	49.61 741	183.75 760	105.98 754	3.44 364	0.28 21	29.58 738	1.49 243	1.01 231	1.26 240	0.93 244	0.63 110	3.81 449	1.51 462	33.14 749	0.41 578	0.26 201	0.23 256	99.94 756	0.32 339

EKT-Stereo	6.79 694	0.64 316	4.24 395	1.77 643	106.39 755	4.51 633	0.61 186	3.16 335	1.53 275	1.88 381	1.22 223	1.98 436	1.36 388	3.81 449	0.84 254	0.35 437	0.24 380	0.29 300	0.26 334	0.34 358	0.48 511

dad	1.65 357	1.19 572	3.04 350	0.98 345	0.56 230	4.22 579	0.84 367	1.99 133	2.48 545	2.14 473	1.68 372	1.62 366	1.13 329	3.85 451	2.04 546	1.03 665	0.40 569	2.04 692	0.48 597	0.75 619	0.53 540

gwcnet-sp	2.31 483	1.21 575	17.34 571	1.08 407	0.92 415	3.56 401	1.04 500	3.69 428	2.09 447	2.55 584	1.60 347	1.80 402	1.62 470	3.87 452	1.95 536	0.29 291	0.29 470	0.30 331	0.28 391	0.38 412	0.39 437

scenet	2.31 483	1.21 575	17.34 571	1.08 407	0.92 415	3.56 401	1.04 500	3.69 428	2.09 447	2.55 584	1.60 347	1.80 402	1.62 470	3.87 452	1.95 536	0.29 291	0.29 470	0.30 331	0.28 391	0.38 412	0.39 437

ssnet	2.31 483	1.21 575	17.34 571	1.08 407	0.92 415	3.56 401	1.04 500	3.69 428	2.09 447	2.55 584	1.60 347	1.80 402	1.62 470	3.87 452	1.95 536	0.29 291	0.29 470	0.30 331	0.28 391	0.38 412	0.39 437

hknet	1.98 414	0.64 316	8.70 448	0.87 257	1.07 475	4.16 561	1.16 533	4.48 658	1.73 372	2.93 629	1.83 441	3.48 595	1.30 374	3.91 455	1.51 462	0.31 358	0.25 411	0.31 362	0.28 391	0.35 379	0.33 360

DLNR_Zeroshot_test	28.62 736	55.50 753	49.94 743	183.62 759	115.05 758	3.43 363	0.28 21	29.49 737	1.49 243	1.01 231	1.26 240	0.93 244	0.63 110	3.92 456	1.51 462	29.81 747	0.41 578	0.26 201	0.23 256	93.28 754	0.32 339

DispFullNet	4.64 666	3.48 679	23.95 723	3.99 707	3.03 696	3.35 346	1.06 506	4.18 564	2.80 596	6.33 701	2.94 624	4.04 632	7.81 702	3.92 456	5.16 643	2.75 693	1.61 695	3.10 712	2.68 717	3.32 695	3.31 710

ADCMid	3.96 650	3.27 677	15.48 550	1.26 506	1.40 568	4.66 659	2.28 648	4.06 533	3.54 665	3.94 668	3.02 628	3.85 622	3.67 642	4.03 458	18.65 718	0.68 634	0.61 650	1.09 677	1.18 682	1.38 674	1.08 649

LALA_ROB	1.95 408	1.48 619	3.11 352	1.05 390	0.98 441	3.99 512	1.82 626	4.44 652	2.28 495	3.31 652	1.85 454	2.76 533	1.67 492	4.04 459	3.23 618	0.46 554	0.41 578	0.55 615	0.52 616	0.60 567	0.57 561

MLCV	1.87 389	0.91 501	8.59 445	1.10 424	0.57 242	3.59 407	0.53 140	3.70 433	2.20 474	2.80 621	2.25 550	2.00 439	1.42 412	4.13 460	1.86 522	0.30 333	0.20 241	0.32 385	0.21 192	0.33 337	0.36 397

XX-Stereo	2.54 534	0.61 286	20.21 650	1.78 644	1.19 509	4.30 593	0.46 111	4.39 643	1.58 309	2.32 543	1.89 467	4.64 665	0.60 102	4.16 461	0.82 247	0.31 358	0.21 280	0.28 272	0.27 362	0.51 531	0.26 225

DISCO	2.25 465	0.73 406	10.06 465	1.76 642	1.12 488	3.47 373	1.25 552	3.24 347	2.26 489	2.65 609	1.96 482	4.53 658	1.92 541	4.17 462	3.61 622	0.32 381	0.25 411	0.31 362	0.29 421	0.66 594	0.41 464

DStereoO	3.90 646	2.13 653	7.90 438	4.43 715	2.84 693	4.40 608	5.30 705	4.31 620	3.21 647	2.41 564	3.08 632	2.93 550	7.14 697	4.20 463	11.12 683	4.11 712	1.30 690	1.33 684	1.63 692	3.09 691	1.26 657

tt	7.19 698	0.51 137	6.83 423	4.03 708	2.30 686	12.05 716	20.19 733	15.46 728	6.58 702	3.42 659	3.22 643	5.37 684	6.39 690	4.20 463	7.46 665	9.81 732	11.53 739	7.05 730	7.46 731	6.31 719	3.71 715

AIO-test1	2.18 453	0.66 342	18.95 608	0.89 271	1.48 588	3.40 356	0.97 469	4.19 567	1.68 352	0.86 200	1.35 274	0.99 256	0.75 160	4.47 465	1.27 402	0.23 107	0.23 343	0.28 272	0.33 480	0.31 280	0.35 391

DeepPruner_ROB	2.05 427	1.09 551	10.50 473	1.01 367	1.20 517	4.39 604	0.91 430	3.14 332	1.72 370	2.60 597	1.54 327	2.78 535	1.27 365	4.52 466	1.72 502	0.51 590	0.40 569	0.37 491	0.34 490	0.48 521	0.52 538

iResNet_ROB	1.89 394	1.02 532	8.60 446	1.39 573	0.98 441	3.72 429	0.66 223	3.84 459	2.65 574	1.88 381	2.05 509	1.98 436	1.27 365	4.52 466	1.67 496	0.30 333	0.20 241	0.28 272	0.18 97	0.31 280	0.40 458

ManiGeoR	2.11 438	0.93 507	18.17 589	0.84 228	0.84 385	2.72 239	0.56 155	3.67 419	2.82 604	1.08 247	1.23 227	1.12 279	1.07 307	4.60 468	1.17 368	0.25 163	0.20 241	0.30 331	0.20 168	0.23 89	0.26 225

HLf10	2.11 438	0.93 507	18.17 589	0.84 228	0.84 385	2.72 239	0.56 155	3.67 419	2.82 604	1.08 247	1.23 227	1.12 279	1.07 307	4.60 468	1.17 368	0.25 163	0.20 241	0.30 331	0.20 168	0.23 89	0.26 225

1test111	1.99 417	0.74 417	13.77 512	1.78 644	0.36 42	4.48 620	0.74 284	3.98 508	1.53 275	1.01 231	1.81 432	0.72 171	1.62 470	4.66 470	0.98 319	0.29 291	0.17 88	0.32 385	0.21 192	0.33 337	0.32 339

qqq	1.30 305	0.57 221	1.67 210	1.15 457	0.51 190	2.18 177	0.91 430	3.98 508	1.53 275	1.50 304	1.24 230	1.79 399	1.34 382	4.66 470	0.98 319	0.28 260	0.31 494	0.33 421	0.33 480	0.33 337	0.32 339

PFNet+	1.46 328	0.57 221	2.84 339	0.92 299	0.47 164	4.64 656	0.84 367	2.46 221	1.99 421	2.14 473	1.64 358	1.34 324	1.03 279	4.68 472	1.23 389	0.45 545	0.33 510	0.37 491	0.39 549	0.32 315	0.49 518

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 511	1.47 618	14.14 523	1.30 528	1.35 555	3.51 386	1.64 612	4.04 525	2.10 455	2.46 568	1.88 461	2.28 464	2.51 589	4.73 473	3.17 617	0.38 476	0.19 187	0.35 461	0.20 168	0.40 428	0.36 397

HLF11	2.10 434	0.80 454	18.68 603	0.88 262	0.83 377	2.11 170	0.58 170	3.39 375	2.56 563	1.33 276	1.30 252	0.98 254	1.00 268	4.75 474	1.51 462	0.25 163	0.21 280	0.24 114	0.18 97	0.23 89	0.27 245

GEStereo_RVC	1.91 400	0.80 454	6.57 420	1.20 480	1.06 468	4.02 519	1.43 587	4.13 552	1.89 407	2.03 441	1.80 419	2.34 474	1.86 533	4.94 475	1.77 511	0.48 568	0.38 555	0.32 385	0.28 391	0.42 471	0.50 525

ADCRef	3.30 620	1.23 585	14.90 538	1.17 467	1.41 576	3.95 493	1.64 612	3.88 471	2.36 514	3.05 640	2.21 544	2.40 482	2.81 604	5.04 476	16.63 707	0.46 554	0.34 523	0.63 639	0.62 640	0.54 544	0.67 590

GCST	2.56 539	1.79 641	18.02 588	1.92 659	1.33 552	1.72 121	0.51 130	3.67 419	2.03 432	1.70 344	1.61 351	1.55 357	1.29 370	5.06 477	1.24 391	2.06 689	0.77 670	1.45 688	0.97 670	1.14 661	1.34 664

ADCL	4.35 660	1.63 628	14.21 526	1.29 521	1.26 531	5.56 694	11.16 718	3.97 505	3.37 659	6.07 697	4.67 671	4.30 648	5.72 678	5.08 478	14.51 696	0.50 584	0.48 618	0.89 668	0.77 656	0.78 623	0.76 614

STTStereo	2.34 493	0.95 517	14.93 540	1.43 581	1.54 600	3.86 466	0.86 381	3.65 414	2.44 540	2.15 481	1.55 331	2.49 501	1.59 459	5.14 479	1.44 436	0.38 476	0.39 564	0.47 564	0.51 613	0.52 535	0.51 533

ADCS	4.22 659	5.33 688	16.32 557	1.64 626	1.31 541	3.91 473	3.64 694	4.21 573	2.89 610	5.11 689	2.81 620	4.46 654	3.06 619	5.21 480	19.50 721	0.63 619	0.64 654	0.69 648	0.69 649	1.12 659	1.26 657

PDISCO_ROB	2.86 569	1.53 623	14.27 527	1.98 665	2.19 680	4.52 635	1.35 566	4.65 674	3.19 642	2.09 456	2.16 533	3.53 606	2.45 585	5.32 481	2.12 556	1.30 682	0.78 671	0.72 655	0.59 634	1.24 670	1.28 659

delet	1.92 403	0.76 434	5.14 407	1.01 367	1.65 626	3.44 364	2.03 638	3.76 441	2.48 545	2.01 432	2.05 509	2.63 514	1.90 539	5.34 482	2.12 556	0.28 260	0.29 470	0.40 519	0.31 459	0.41 452	0.45 490

DDUNet	2.91 576	2.78 670	6.94 426	3.53 701	2.26 684	3.28 336	1.36 568	3.77 443	2.04 436	2.62 601	2.49 587	4.18 641	1.69 497	5.38 483	1.85 521	2.21 691	1.77 698	2.61 702	2.43 712	2.60 688	2.34 691

DSFCA	1.89 394	0.69 364	3.14 354	1.10 424	1.18 502	3.99 512	1.79 622	3.50 388	2.16 467	3.10 642	1.64 358	2.91 546	2.50 588	5.38 483	2.26 569	0.43 528	0.38 555	0.37 491	0.36 516	0.50 529	0.42 468

ASMatch	2.62 545	0.60 266	20.65 674	1.37 569	0.64 278	4.39 604	0.78 319	1.97 131	1.58 309	1.70 344	3.89 664	1.94 425	3.79 644	5.46 485	1.64 492	0.31 358	0.24 380	0.34 440	0.28 391	0.33 337	0.50 525

aanetorigin	3.30 620	1.66 632	17.52 582	1.18 473	1.58 612	2.57 223	3.80 697	2.65 266	2.03 432	6.12 699	4.30 668	2.82 538	5.70 677	5.47 486	4.67 633	0.50 584	0.44 593	0.43 542	0.47 592	1.17 666	0.92 637

SHD	2.82 565	2.04 651	13.80 516	1.69 632	1.79 652	2.73 241	1.07 509	3.85 462	3.18 641	4.63 684	2.74 611	3.38 589	2.77 601	5.48 487	3.66 623	0.62 618	0.47 612	0.51 594	0.55 625	0.65 589	0.74 609

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 534	1.04 538	16.73 564	1.53 606	2.00 670	3.96 503	0.87 402	3.87 468	2.31 503	2.54 583	1.67 369	2.85 540	1.63 483	5.55 488	1.62 486	0.46 554	0.33 510	0.38 508	0.38 541	0.53 541	0.62 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	2.49 525	0.78 445	10.36 470	2.30 680	1.08 478	3.91 473	1.41 583	3.85 462	1.65 345	2.15 481	1.76 404	3.34 583	7.95 703	5.56 489	1.48 449	0.47 563	0.35 529	0.30 331	0.28 391	0.37 407	0.43 478

ADCPNet	3.89 645	1.63 628	20.25 655	1.28 517	1.27 534	6.43 699	2.65 663	3.93 491	2.70 580	2.78 619	2.20 542	4.28 647	6.16 685	5.56 489	10.27 679	0.65 625	1.18 684	0.71 651	1.70 695	0.84 632	1.37 665

PVD	3.12 605	1.97 648	12.80 500	1.79 649	1.63 619	3.83 451	1.34 565	3.48 382	3.88 674	5.77 694	3.56 656	3.45 594	3.29 628	5.58 491	5.30 648	0.71 641	0.69 663	0.74 659	0.77 656	0.79 625	1.13 653

HLf8	2.17 452	0.96 523	17.42 577	0.83 216	0.81 359	3.37 348	0.55 150	3.88 471	2.99 624	1.19 263	1.20 215	1.22 304	1.00 268	5.68 492	0.82 247	0.26 188	0.20 241	0.29 300	0.20 168	0.25 129	0.27 245

HGLStereo	2.03 423	0.74 417	7.50 433	1.23 495	1.56 607	3.62 414	0.95 456	3.78 446	1.89 407	2.03 441	2.20 542	3.12 565	2.14 558	5.68 492	2.04 546	0.37 459	0.31 494	0.32 385	0.29 421	0.40 428	0.45 490

RTSC	2.95 580	2.51 662	15.49 551	1.54 608	1.30 538	3.51 386	0.86 381	3.89 474	2.48 545	3.64 661	3.12 637	3.04 557	2.30 573	5.70 494	6.67 653	0.55 603	0.35 529	0.37 491	0.39 549	0.70 602	0.60 571

xyz-stereo	10.85 712	0.45 68	79.01 757	0.62 30	0.45 141	83.70 755	0.77 312	2.59 258	1.34 179	2.19 497	32.02 743	2.76 533	1.62 470	5.75 495	2.39 577	0.25 163	0.17 88	0.33 421	0.21 192	0.25 129	0.19 19

HCRNet	1.60 348	0.56 208	2.47 306	0.78 178	1.36 558	4.11 541	0.71 261	3.57 401	2.79 592	1.75 356	1.61 351	1.58 360	1.41 407	5.79 496	1.56 471	0.34 416	0.28 458	0.36 477	0.29 421	0.33 337	0.37 413

AF-Net	2.87 573	1.30 592	16.24 556	1.33 540	1.75 646	3.26 329	1.59 606	4.09 542	2.43 536	2.69 612	2.94 624	4.51 656	3.20 625	5.84 497	2.75 606	0.76 643	0.36 536	0.72 655	0.49 602	0.70 602	0.56 557

TestStereo_HLe17	2.22 458	1.13 558	17.87 584	0.85 242	0.79 350	3.54 395	0.62 201	3.97 505	3.06 631	1.15 259	1.14 202	1.16 287	1.05 293	5.89 498	0.73 210	0.25 163	0.19 187	0.29 300	0.22 230	0.25 129	0.25 192

FINET	2.96 583	1.07 546	23.18 720	1.29 521	1.86 659	2.03 154	1.52 595	4.30 617	4.71 685	2.23 516	2.34 577	1.65 369	1.48 430	5.89 498	2.81 609	0.51 590	0.47 612	0.49 587	0.40 560	0.59 563	0.49 518

TestStereo_HL2	1.42 320	0.76 434	3.87 388	1.08 407	0.63 275	2.59 226	0.62 201	3.27 352	2.22 475	1.34 278	1.33 265	1.14 285	0.91 238	5.97 500	1.24 391	0.25 163	0.20 241	0.23 73	0.19 142	0.27 187	0.24 176

RE-Stereo	1.58 342	0.61 286	2.72 332	2.26 676	0.46 154	4.68 662	0.68 238	3.31 357	1.48 237	2.11 463	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.01 501	1.22 385	0.41 511	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.37 413

TVStereo	1.58 342	0.61 286	2.72 332	2.26 676	0.46 154	4.68 662	0.68 238	3.31 357	1.48 237	2.11 463	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.01 501	1.22 385	0.41 511	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.37 413

OCTAStereo	1.58 342	0.61 286	2.72 332	2.27 679	0.46 154	4.68 662	0.67 227	3.30 356	1.48 237	2.11 463	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.02 503	1.21 382	0.41 511	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.37 413

PSM-softLoss	1.66 360	0.59 248	5.15 408	2.25 674	0.48 173	4.68 662	0.69 249	2.57 248	1.52 268	2.14 473	1.45 299	1.42 342	0.99 266	6.04 504	1.20 378	0.41 511	0.23 343	0.37 491	0.39 549	0.32 315	0.31 324

KMStereo	1.66 360	0.59 248	5.15 408	2.25 674	0.48 173	4.68 662	0.69 249	2.57 248	1.52 268	2.14 473	1.45 299	1.42 342	0.99 266	6.04 504	1.20 378	0.41 511	0.23 343	0.37 491	0.39 549	0.32 315	0.31 324

NF-Stereo	1.58 342	0.61 286	2.66 328	2.26 676	0.47 164	4.68 662	0.67 227	3.31 357	1.48 237	2.11 463	1.59 342	1.36 328	1.09 316	6.08 506	1.20 378	0.40 496	0.20 241	0.36 477	0.34 490	0.31 280	0.36 397

ITSA-stereo	1.86 387	0.72 395	3.74 384	1.20 480	0.66 293	4.09 533	0.91 430	4.24 589	2.53 556	1.93 399	1.77 410	1.59 362	2.15 559	6.12 507	2.44 586	0.40 496	0.38 555	0.40 519	0.40 560	0.50 529	0.98 644

DDVS	1.68 362	0.79 449	2.52 310	1.26 506	1.16 500	3.17 306	0.78 319	3.12 331	1.82 390	1.86 376	1.91 474	2.92 548	1.43 415	6.20 508	1.63 489	0.45 545	0.65 655	0.34 440	0.38 541	0.48 521	0.79 622

AAGNet	2.86 569	0.60 266	1.77 222	2.05 668	0.46 154	4.76 680	1.09 518	2.27 183	1.56 299	2.17 491	1.84 446	2.41 486	4.00 649	6.23 509	24.22 729	0.46 554	0.19 187	0.30 331	0.29 421	0.32 315	0.24 176

TestStereo-Hl	1.43 322	0.66 342	2.69 330	1.02 378	0.48 173	3.12 300	0.75 294	3.60 405	2.23 479	1.66 333	1.31 261	1.33 322	1.15 344	6.24 510	0.88 276	0.25 163	0.20 241	0.26 201	0.21 192	0.28 209	0.25 192

DualNet (step1)	2.34 493	1.05 539	7.87 434	1.07 399	0.86 395	3.93 481	1.19 540	4.35 632	2.11 457	2.14 473	1.75 395	1.75 386	1.67 492	6.26 511	1.26 398	1.23 674	0.48 618	4.27 722	2.09 706	0.70 602	0.69 595

test_sample7	1.65 357	0.70 375	2.60 316	1.48 596	0.76 338	2.38 197	1.07 509	4.35 632	2.11 457	2.14 473	1.75 395	1.75 386	1.67 492	6.26 511	1.26 398	0.44 535	0.48 618	0.43 542	0.40 560	0.46 514	0.43 478

DMCA-RVC	2.45 515	1.22 581	18.29 594	1.23 495	1.14 493	2.49 212	0.85 376	3.29 355	1.68 352	3.02 636	1.41 294	2.00 439	1.53 451	6.39 513	2.00 542	0.38 476	0.30 485	0.44 547	0.35 506	0.45 502	0.44 484

GGDA	1.42 320	0.77 438	2.96 344	1.09 414	0.54 216	3.04 282	0.58 170	3.26 350	2.25 485	1.34 278	1.35 274	1.13 281	0.98 264	6.44 514	1.15 359	0.24 135	0.19 187	0.24 114	0.20 168	0.29 231	0.25 192

ARAFT	2.56 539	1.13 558	19.50 623	0.89 271	0.48 173	4.15 550	1.40 580	4.36 637	2.82 604	2.36 554	1.88 461	1.70 380	1.04 287	6.45 515	1.22 385	0.29 291	0.18 139	0.37 491	0.35 506	0.35 379	0.25 192

UDG	3.55 631	2.81 671	17.45 579	2.69 687	1.98 669	3.97 509	1.19 540	4.35 632	2.02 428	2.42 565	2.53 593	4.50 655	2.46 587	6.53 516	2.41 581	2.12 690	1.77 698	2.63 703	2.57 714	2.64 689	1.95 682

AANet	3.15 609	2.93 672	15.16 546	1.41 577	1.08 478	2.23 183	1.37 573	2.95 309	3.65 668	4.12 674	4.40 669	4.13 637	5.32 673	6.55 517	3.76 625	0.60 612	0.42 587	0.50 590	0.42 574	0.99 644	0.93 639

TestStereo_HL3	2.30 481	0.54 181	20.47 667	1.03 386	0.70 317	2.70 236	0.78 319	3.61 409	1.71 365	1.82 368	1.53 324	1.29 317	0.95 251	6.56 518	0.70 197	0.25 163	0.24 380	0.25 155	0.22 230	0.26 164	0.30 311

XQC	2.96 583	2.42 661	14.85 535	1.36 559	1.32 548	3.29 340	1.53 597	4.28 605	2.78 590	3.21 649	2.46 583	3.53 606	2.92 608	6.58 519	4.67 633	0.70 639	0.41 578	0.59 625	0.56 627	0.96 643	0.83 629

IPLG	2.48 523	0.65 330	19.63 627	0.91 292	0.79 350	4.60 651	0.56 155	4.31 620	1.84 398	1.91 393	2.00 494	1.31 320	1.38 392	6.61 520	1.53 467	0.27 216	0.20 241	0.27 236	0.23 256	0.31 280	0.36 397

AnyNet_C01	4.37 661	7.80 697	16.40 558	1.98 665	1.40 568	6.37 698	6.47 710	4.09 542	5.03 690	4.06 673	3.78 660	4.16 640	3.31 629	6.62 521	10.00 677	0.61 616	0.67 659	0.63 639	0.67 644	2.01 682	1.31 661

RAFT-345	2.46 518	0.55 192	19.69 629	1.02 378	0.49 183	4.43 616	0.78 319	1.64 84	2.34 509	2.09 456	3.12 637	1.96 432	1.31 376	6.65 522	1.43 434	0.36 451	0.23 343	0.32 385	0.25 310	0.28 209	0.25 192

SST-Stereo	1.76 374	0.58 238	3.10 351	1.44 584	0.46 154	4.71 674	0.76 298	2.22 173	2.79 592	2.07 455	2.18 537	2.43 492	3.22 626	6.66 523	0.84 254	0.42 522	0.19 187	0.30 331	0.27 362	0.35 379	0.26 225

w-ln-seven	2.86 569	3.06 674	14.02 520	1.27 514	1.32 548	4.10 539	1.59 606	3.90 479	2.59 568	3.03 637	2.27 552	3.42 591	2.25 570	6.70 524	4.81 639	0.39 488	0.34 523	0.48 573	0.40 560	0.74 616	0.55 552

RAFT-RH_RVC	2.63 546	0.55 192	19.97 639	1.26 506	0.47 164	4.46 618	0.57 160	1.71 93	1.64 340	3.06 641	5.51 678	2.03 443	1.28 367	6.70 524	1.52 466	0.42 522	0.22 312	0.37 491	0.34 490	0.28 209	0.29 281

IRAFT_RVC	1.87 389	0.60 266	4.33 396	2.40 683	0.66 293	4.59 649	1.59 606	2.96 311	1.51 256	2.23 516	1.75 395	2.09 453	2.63 595	6.70 524	1.50 456	0.33 401	0.21 280	0.33 421	0.29 421	0.32 315	0.32 339

RAFT_R40	1.70 365	0.59 248	2.99 347	1.46 590	0.46 154	4.74 678	0.98 478	2.23 174	1.56 299	2.02 437	2.35 578	2.71 523	2.56 592	6.71 527	0.90 284	0.40 496	0.19 187	0.30 331	0.27 362	0.33 337	0.26 225

SQANet	3.70 637	9.34 709	18.41 598	2.75 688	2.74 690	3.40 356	1.47 589	3.50 388	1.68 352	2.60 597	1.75 395	2.69 520	1.91 540	6.72 528	1.74 507	2.96 695	1.41 692	1.85 691	1.12 678	3.17 693	2.70 700

raft_robust	1.92 403	1.15 564	3.34 366	1.02 378	0.43 121	3.84 456	0.46 111	4.42 648	2.52 554	1.67 336	1.36 279	2.17 458	6.37 687	6.78 529	1.04 332	0.28 260	0.24 380	0.30 331	0.35 506	0.31 280	0.32 339

Nwc_Net	2.88 575	1.16 567	18.30 595	1.35 553	1.68 633	3.52 389	1.18 537	3.90 479	2.06 441	2.52 579	2.82 621	3.82 621	2.34 577	6.78 529	2.55 597	0.86 654	0.40 569	0.59 625	0.67 644	0.57 558	0.55 552

DEmStereo	2.97 587	0.58 238	13.42 505	0.79 183	0.51 190	3.84 456	1.84 629	2.42 208	1.60 325	2.25 522	2.74 611	2.03 443	6.04 681	6.79 531	12.80 692	0.35 437	0.26 431	0.26 201	0.27 362	0.27 187	0.37 413

IPLGR	2.53 532	0.58 238	20.46 666	0.82 203	0.52 203	4.56 646	0.50 126	4.30 617	2.38 525	1.87 378	1.53 324	1.68 374	1.72 503	6.95 532	1.15 359	0.28 260	0.21 280	0.27 236	0.23 256	0.33 337	0.32 339

DRaft	2.28 475	0.56 208	2.64 326	0.74 141	0.46 154	3.94 487	1.23 549	2.32 193	1.55 292	2.64 605	2.80 618	1.60 363	5.34 674	6.96 533	10.99 682	0.34 416	0.22 312	0.27 236	0.27 362	0.29 231	0.37 413

StereoDRNet-Refined	1.77 376	0.81 460	2.22 281	1.21 486	0.76 338	3.26 329	0.71 261	3.82 455	2.05 439	2.29 529	2.05 509	2.98 552	1.44 418	7.15 534	2.27 571	0.30 333	0.23 343	0.42 538	0.33 480	0.45 502	0.64 585
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
THIR-Stereo	4.14 656	0.82 467	10.85 478	0.86 251	0.43 121	2.16 175	16.77 727	3.22 342	1.54 284	2.04 444	12.05 713	2.68 519	7.53 699	7.30 535	12.62 691	0.30 333	0.21 280	0.29 300	0.28 391	0.33 337	0.41 464

STrans-v2	3.03 597	0.77 438	20.91 684	0.81 190	0.63 275	3.89 470	1.01 488	4.27 600	2.64 573	2.28 527	3.70 659	4.13 637	5.20 670	7.33 536	1.27 402	0.31 358	0.18 139	0.29 300	0.25 310	0.29 231	0.41 464

CrosDoStereo	5.24 675	0.60 266	20.23 651	0.82 203	0.51 190	3.39 353	18.11 729	3.82 455	2.27 491	1.98 413	8.74 695	1.96 432	6.96 693	7.35 537	26.35 733	0.30 333	0.22 312	0.30 331	0.28 391	0.33 337	0.38 430

DeepStereo_LL	5.24 675	0.60 266	20.23 651	0.82 203	0.51 190	3.39 353	18.11 729	3.82 455	2.27 491	1.98 413	8.74 695	1.96 432	6.96 693	7.35 537	26.35 733	0.30 333	0.22 312	0.30 331	0.28 391	0.33 337	0.38 430

TransformOpticalFlow	3.03 597	0.77 438	20.99 687	1.00 360	0.55 225	4.18 569	0.64 210	4.33 628	3.02 626	2.18 493	3.09 635	4.35 649	5.07 668	7.36 539	1.27 402	0.32 381	0.18 139	0.32 385	0.26 334	0.28 209	0.46 501

ELAS	5.99 687	1.62 626	20.29 658	1.96 664	2.01 671	15.09 721	8.38 716	5.23 689	5.54 694	9.02 713	8.61 694	6.74 692	9.75 710	7.48 540	11.40 686	0.96 661	1.18 684	0.72 655	0.93 667	1.30 672	1.67 675
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	2.47 521	0.60 266	16.95 568	2.15 673	0.81 359	4.63 655	0.91 430	2.55 244	1.52 268	2.40 562	2.79 616	1.83 411	1.42 412	7.54 541	1.34 420	0.33 401	0.21 280	0.36 477	0.27 362	0.32 315	0.39 437

Wz-Net-MNSev	2.71 561	2.54 666	13.91 519	1.52 604	1.37 561	3.28 336	2.47 653	4.03 521	2.32 507	2.57 588	2.07 514	2.29 469	3.01 612	7.55 542	2.74 605	0.38 476	0.36 536	0.36 477	0.37 528	0.57 558	0.47 506

DStereoRT	3.28 619	1.06 544	14.58 533	1.33 540	1.12 488	4.51 633	1.29 557	4.21 573	3.48 664	2.50 573	2.13 528	1.89 420	7.69 701	7.57 543	2.43 584	0.66 627	0.33 510	4.46 726	2.84 720	0.38 412	1.12 652

NLCSM	2.07 430	0.57 221	1.26 134	0.68 85	1.83 657	3.24 323	0.69 249	8.40 706	9.75 707	0.92 213	1.30 252	0.87 220	1.06 302	7.60 544	1.57 473	0.28 260	0.25 411	0.29 300	0.25 310	0.36 393	0.27 245

RTS	3.90 646	7.04 695	17.94 586	1.92 659	2.19 680	5.00 687	2.96 673	4.29 609	3.19 642	4.05 671	3.08 632	4.94 671	3.16 622	7.64 545	6.72 654	0.66 627	0.44 593	0.51 594	0.47 592	0.95 639	0.76 614

RTSA	3.90 646	7.04 695	17.94 586	1.92 659	2.19 680	5.00 687	2.96 673	4.29 609	3.19 642	4.05 671	3.08 632	4.94 671	3.16 622	7.64 545	6.72 654	0.66 627	0.44 593	0.51 594	0.47 592	0.95 639	0.76 614

IIG-Stereo	1.95 408	0.79 449	2.14 271	2.78 690	0.66 293	4.62 653	0.76 298	4.27 600	1.53 275	2.63 604	3.14 639	3.35 584	1.61 466	7.65 547	1.41 431	0.39 488	0.20 241	0.31 362	0.25 310	0.33 337	0.22 136

OMP-Stereo	1.97 412	0.93 507	1.88 232	2.76 689	0.67 300	4.58 648	1.48 590	4.31 620	1.54 284	3.15 647	2.76 614	3.25 575	1.38 392	7.66 548	1.35 421	0.40 496	0.20 241	0.33 421	0.26 334	0.33 337	0.24 176

ACV-stereo	2.92 578	0.92 503	20.27 656	1.33 540	1.05 465	4.68 662	1.10 521	2.66 269	1.64 340	1.46 299	1.32 263	5.41 685	4.24 655	7.83 549	1.90 527	0.44 535	0.52 627	0.32 385	0.29 421	0.45 502	0.63 581

Wz-Net-SNSev	2.98 589	4.36 683	15.98 554	1.57 616	1.19 509	3.28 336	1.80 624	3.96 503	2.40 530	2.32 543	2.28 556	3.48 595	2.05 549	7.84 550	3.82 626	0.47 563	0.39 564	0.53 605	0.49 602	0.71 611	0.60 571

w-ln-seven-2	2.73 562	2.13 653	12.47 496	1.18 473	1.01 456	3.54 395	1.58 605	3.93 491	3.26 651	2.43 567	2.02 497	2.63 514	2.28 572	7.93 551	5.45 649	0.40 496	0.40 569	0.44 547	0.34 490	0.62 576	0.47 506

DStereoSA	10.13 707	4.62 685	12.76 498	4.78 721	13.35 726	9.97 711	22.80 734	4.74 680	16.44 723	5.11 689	15.31 724	4.61 662	13.82 714	8.00 552	27.60 737	6.51 728	8.86 730	1.43 687	8.28 732	3.16 692	10.38 730

NINENet	1.87 389	0.74 417	2.60 316	1.12 435	1.06 468	4.50 629	0.76 298	4.41 647	2.24 482	2.16 487	1.86 457	3.63 613	0.97 257	8.00 552	1.17 368	0.41 511	0.30 485	0.41 531	0.30 443	0.41 452	0.36 397

AnyNet_C32	4.17 657	5.75 692	12.62 497	1.60 620	1.54 600	5.51 693	4.09 701	3.90 479	3.23 649	4.22 680	3.03 629	3.10 562	3.41 633	8.01 554	18.85 719	0.53 599	0.58 643	0.53 605	0.74 652	1.19 668	0.97 642

cf-r	2.57 542	0.79 449	16.09 555	1.48 596	1.35 555	4.19 573	0.93 447	3.68 423	2.36 514	1.97 411	1.81 432	3.42 591	1.45 422	8.24 555	1.83 519	0.32 381	0.26 431	0.33 421	0.30 443	0.34 358	0.37 413

SepStereo	2.15 448	0.67 353	4.79 404	1.14 444	1.64 622	2.93 269	2.13 643	4.09 542	2.74 584	4.17 676	2.52 591	2.46 497	1.79 515	8.36 556	1.63 489	0.37 459	0.22 312	0.39 512	0.25 310	0.41 452	0.34 377

ELAS_RVC	5.72 684	1.64 631	20.40 662	2.09 671	2.01 671	4.95 686	11.47 721	4.66 675	6.31 701	8.09 710	8.01 688	8.06 701	11.65 711	8.36 556	10.22 678	0.99 663	1.17 683	0.81 664	0.76 654	1.14 661	1.58 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2L-ROB	2.13 445	0.78 445	10.06 465	1.19 476	1.06 468	3.84 456	0.93 447	3.32 362	2.27 491	2.20 501	1.47 306	2.65 517	1.20 354	8.38 558	1.81 515	0.28 260	0.19 187	0.23 73	0.22 230	0.28 209	0.32 339

MFN_U_SF_RVC	3.81 642	10.78 717	15.01 541	1.84 653	1.39 566	3.73 433	1.63 610	4.05 529	3.26 651	2.91 627	2.38 579	4.36 651	3.65 641	8.43 559	4.91 641	1.11 669	1.04 679	0.99 671	1.31 686	1.58 677	1.75 679

EDNetEfficient	5.61 681	2.14 655	16.75 565	1.67 630	3.64 706	4.12 543	7.51 712	3.05 322	5.63 696	11.57 725	4.83 673	3.95 625	12.72 712	8.44 560	20.78 724	0.41 511	0.43 588	0.47 564	1.01 673	1.66 680	1.39 668

otaku	4.58 665	8.93 704	19.95 638	3.11 695	2.67 688	3.91 473	2.57 660	3.82 455	2.25 485	2.22 512	9.72 702	4.08 634	2.35 578	8.57 561	2.13 559	3.51 703	1.65 696	2.15 695	1.17 681	3.69 700	3.15 704

CSP-Net	1.78 377	1.32 598	1.92 237	1.16 464	1.03 459	3.38 352	1.31 560	3.52 392	1.75 380	1.96 409	1.93 480	2.40 482	1.48 430	8.58 562	1.58 474	0.46 554	0.34 523	0.27 236	0.26 334	0.41 452	0.50 525

MADNet+	3.97 651	9.54 711	13.83 517	1.87 657	1.69 634	4.19 573	2.87 670	4.80 682	4.10 680	2.51 577	2.67 607	4.55 659	3.41 633	8.72 563	6.92 661	1.25 677	1.27 688	1.04 673	0.93 667	1.39 675	1.85 680

ETE_ROB	2.07 430	1.40 610	3.01 349	1.09 414	0.92 415	3.94 487	1.53 597	4.25 591	2.23 479	3.31 652	2.06 513	2.35 476	1.52 444	8.74 564	2.07 552	0.44 535	0.36 536	0.51 594	0.48 597	0.54 544	0.62 577

Selective-IGEV-i16pc	2.84 567	0.70 375	20.78 677	1.27 514	0.56 230	4.35 599	2.77 665	4.32 625	2.02 428	1.57 312	1.84 446	2.40 482	1.33 379	8.80 565	1.39 424	0.60 612	0.46 607	0.33 421	0.38 541	0.43 481	0.45 490

SuperB	4.79 669	4.41 684	21.08 689	1.45 588	1.08 478	3.91 473	3.08 679	4.18 564	3.01 625	2.50 573	2.10 518	2.75 527	3.49 639	8.80 565	19.60 722	0.44 535	0.33 510	0.53 605	0.39 549	12.01 733	0.64 585

JetRed	10.48 709	27.10 738	35.70 733	4.27 710	4.09 714	15.55 724	12.83 724	12.16 717	5.50 693	5.83 695	5.56 679	10.14 704	7.43 698	8.88 567	26.39 735	3.32 699	3.81 722	3.51 716	2.96 723	7.85 727	6.69 729

FADNet_RVC	2.65 549	2.28 660	16.51 561	0.98 345	0.92 415	4.09 533	0.83 360	4.26 599	1.73 372	1.46 299	1.78 413	1.60 363	1.50 437	8.88 567	2.39 577	0.47 563	0.38 555	0.44 547	0.58 631	0.89 634	0.97 642

zh-mn7	3.15 609	9.61 712	12.45 495	1.26 506	0.99 444	2.91 261	1.32 561	4.12 550	2.74 584	3.33 654	3.07 631	2.84 539	1.89 538	8.91 569	4.69 635	0.49 580	0.40 569	0.38 508	0.38 541	0.56 553	0.63 581

RAFT + AFF	2.51 528	2.66 668	4.48 401	1.15 457	1.95 668	4.15 550	2.01 637	4.46 656	3.30 656	2.19 497	2.51 590	2.22 461	4.87 665	8.91 569	2.06 549	0.30 333	0.60 648	0.48 573	0.38 541	0.77 621	0.69 595

IMH-64-1	4.84 670	2.53 664	6.83 423	4.30 712	3.74 707	4.81 682	6.05 707	5.30 691	3.92 675	3.95 669	8.33 691	5.08 678	6.06 682	8.96 571	6.30 651	4.57 720	2.96 715	3.04 709	2.12 709	4.28 708	3.62 713

IMH-64	4.84 670	2.53 664	6.83 423	4.30 712	3.74 707	4.81 682	6.05 707	5.30 691	3.92 675	3.95 669	8.33 691	5.08 678	6.06 682	8.96 571	6.30 651	4.57 720	2.96 715	3.04 709	2.12 709	4.28 708	3.62 713

G-Net	4.11 655	1.21 575	19.47 622	2.31 681	2.94 694	4.74 678	2.95 672	3.33 368	2.14 463	4.44 682	9.43 700	6.93 694	3.84 645	9.01 573	4.92 642	0.79 645	0.80 672	0.70 650	0.50 609	0.95 639	0.87 633

DStereoFS	11.11 713	13.81 728	11.82 489	5.73 725	11.05 723	20.81 727	11.36 720	8.68 708	16.52 726	14.90 729	15.81 728	11.63 708	13.85 717	9.05 574	15.60 700	7.57 729	8.88 731	2.41 697	5.29 726	2.16 685	15.30 736

SPS-STEREO	3.97 651	1.44 616	20.85 679	1.72 638	1.71 637	3.24 323	2.30 650	3.55 399	2.68 579	4.79 687	3.66 658	5.44 686	2.97 609	9.11 575	9.35 675	1.15 670	1.10 682	1.06 675	1.02 675	1.16 665	1.18 655
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_5w	2.10 434	0.83 471	8.57 444	0.81 190	0.76 338	3.21 314	0.84 367	3.71 435	1.65 345	1.56 310	2.50 588	2.20 460	2.23 569	9.13 576	2.01 544	0.38 476	0.19 187	0.35 461	0.27 362	0.45 502	0.39 437

PWC_ROB	2.69 559	2.01 649	8.36 442	1.33 540	1.90 666	3.23 319	1.18 537	4.33 628	3.25 650	3.11 643	3.41 651	2.71 523	2.18 566	9.15 577	4.48 631	0.56 605	0.31 494	0.61 634	0.36 516	0.69 601	0.74 609

SAMSARA	3.55 631	2.16 656	14.18 525	1.86 656	1.49 589	4.62 653	2.65 663	3.58 404	2.80 596	7.05 704	3.05 630	5.16 682	4.07 651	9.18 578	4.80 638	0.64 622	0.67 659	0.59 625	0.68 647	0.89 634	0.91 635

G2L-Stereo_test	2.11 438	0.86 486	7.12 427	1.65 628	1.19 509	3.54 395	1.02 493	3.57 401	2.01 427	2.50 573	1.68 372	3.15 567	1.50 437	9.21 579	1.62 486	0.28 260	0.19 187	0.23 73	0.22 230	0.27 187	0.31 324

DGSMNet	7.55 700	1.62 626	17.42 577	1.92 659	12.73 724	7.45 706	42.99 747	4.13 552	2.07 443	2.10 459	3.16 640	3.42 591	1.70 499	9.24 580	2.30 572	3.70 708	10.89 738	11.80 740	5.54 727	4.24 707	2.66 696

CFNet-ft	1.90 396	0.95 517	3.56 374	1.07 399	1.54 600	4.09 533	0.90 422	2.85 299	1.82 390	1.78 360	1.70 379	2.75 527	1.48 430	9.33 581	1.72 502	0.33 401	0.30 485	0.61 634	0.36 516	0.52 535	0.39 437

CFNet_RVC	1.90 396	0.95 517	3.56 374	1.07 399	1.54 600	4.09 533	0.90 422	2.85 299	1.82 390	1.78 360	1.70 379	2.75 527	1.48 430	9.33 581	1.72 502	0.33 401	0.30 485	0.61 634	0.36 516	0.52 535	0.39 437

JetBlue	6.27 690	9.15 707	13.76 511	1.94 663	4.60 718	11.91 714	12.00 722	5.12 687	3.45 663	3.79 665	4.52 670	9.54 703	6.56 691	9.40 583	13.48 694	1.26 678	1.37 691	1.17 680	1.34 688	7.06 725	3.95 717

GwcNet	3.00 593	1.63 628	19.83 633	1.32 535	2.04 675	3.27 332	1.55 601	3.65 414	2.33 508	2.00 430	2.12 526	3.56 610	1.68 496	9.47 584	2.45 587	0.44 535	0.45 598	0.46 560	0.38 541	0.60 567	0.76 614

Ntro	4.21 658	8.94 705	19.89 636	3.22 696	2.96 695	4.15 550	1.89 630	3.92 489	2.36 514	1.77 358	2.14 530	3.35 584	2.17 564	9.48 585	2.24 568	3.52 704	1.76 697	2.13 694	1.31 686	3.83 703	3.09 702

G2L-Stereo	2.49 525	0.94 515	14.54 532	1.15 457	1.35 555	3.57 405	0.95 456	3.62 411	2.00 425	2.11 463	1.61 351	3.20 570	1.34 382	9.54 586	1.91 528	0.34 416	0.27 443	0.35 461	0.28 391	0.30 258	0.35 391

FADNet-RVC-Resample	2.83 566	2.02 650	21.07 688	1.12 435	0.91 414	3.53 391	1.37 573	4.08 540	2.09 447	1.68 338	1.33 265	2.03 443	1.51 442	9.54 586	1.69 498	0.38 476	0.37 548	0.42 538	0.44 582	0.56 553	0.56 557

test_sample1	1.62 352	0.55 192	1.88 232	1.44 584	0.79 350	2.27 187	0.64 210	4.00 514	1.82 390	1.87 378	1.35 274	1.57 358	1.62 470	9.55 588	1.24 391	0.30 333	0.27 443	0.31 362	0.28 391	0.32 315	0.32 339

Syn2CoEx	3.08 601	2.55 667	19.88 635	1.34 548	1.18 502	2.43 204	1.65 615	3.91 484	2.40 530	2.39 560	2.27 552	2.90 543	3.17 624	9.57 589	2.54 596	0.50 584	0.45 598	0.53 605	0.39 549	0.74 616	0.72 607

z-mn7	3.36 625	9.42 710	14.16 524	1.28 517	1.22 523	3.78 441	1.43 587	3.92 489	3.35 658	2.85 625	3.36 649	3.06 561	1.97 544	9.66 590	5.16 643	0.42 522	0.35 529	0.43 542	0.33 480	0.63 578	0.48 511

LSM	12.71 720	3.52 680	20.79 678	55.63 752	84.76 752	3.63 419	6.30 709	3.73 437	4.93 689	5.55 693	13.92 720	3.53 606	3.25 627	9.72 591	4.12 628	0.64 622	0.85 673	0.71 651	0.81 661	1.03 646	26.84 741

RainbowNet	4.56 663	8.28 698	20.07 644	3.64 705	3.23 703	4.15 550	2.99 675	4.18 564	3.03 627	2.20 501	2.65 605	4.26 646	2.90 607	9.77 592	2.12 556	3.88 710	2.27 705	2.71 707	1.72 697	3.78 702	3.31 710

DANet	2.63 546	1.07 546	8.10 440	1.83 652	1.70 635	3.25 327	1.16 533	4.31 620	2.38 525	3.40 658	2.18 537	4.08 634	1.80 520	9.77 592	3.89 627	0.52 596	0.55 635	0.59 625	0.44 582	0.63 578	0.86 630
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet-RVC	2.51 528	2.27 658	14.03 521	1.09 414	0.81 359	3.54 395	1.10 521	4.13 552	2.48 545	1.39 292	1.22 223	1.85 417	1.77 512	9.78 594	2.06 549	0.38 476	0.37 548	0.40 519	0.40 560	0.67 596	0.48 511

UGAM-zero	2.79 563	0.57 221	20.87 682	0.98 345	0.77 344	2.08 165	0.35 51	3.88 471	1.51 256	2.05 446	1.64 358	5.07 677	3.42 636	9.83 595	1.24 391	0.28 260	0.21 280	0.27 236	0.29 421	0.29 231	0.28 268

PSMNet-RSSM	1.96 410	0.77 438	3.26 360	1.29 521	1.31 541	4.19 573	0.96 464	3.68 423	1.89 407	2.05 446	1.80 419	2.60 510	1.70 499	9.84 596	1.81 515	0.35 437	0.29 470	0.35 461	0.37 528	0.42 471	0.35 391

WCMA_ROB	5.12 673	0.90 495	21.33 697	1.50 601	1.33 552	4.09 533	3.49 688	4.03 521	4.59 684	6.57 702	10.95 707	12.92 711	8.41 707	9.86 597	8.78 673	0.75 642	0.58 643	0.51 594	0.50 609	0.68 599	0.57 561

ccnet	2.66 551	0.97 525	8.01 439	1.54 608	1.24 526	3.75 436	2.18 646	4.07 536	2.41 532	2.66 610	3.25 644	2.87 542	2.31 576	9.89 598	3.50 620	0.78 644	0.75 669	0.71 651	0.67 644	0.76 620	0.81 624

NCC-stereo	3.16 612	1.28 590	18.31 596	1.25 499	1.75 646	4.06 526	1.40 580	3.89 474	2.22 475	2.72 614	2.55 594	3.49 601	2.65 596	9.91 599	2.99 612	1.29 680	0.65 655	0.64 642	0.86 663	0.65 589	0.71 600

Abc-Net	3.16 612	1.28 590	18.31 596	1.25 499	1.75 646	4.06 526	1.40 580	3.89 474	2.22 475	2.72 614	2.55 594	3.49 601	2.65 596	9.91 599	2.99 612	1.29 680	0.65 655	0.64 642	0.86 663	0.65 589	0.71 600
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FADNet	2.49 525	1.76 638	13.17 501	1.17 467	0.95 427	3.27 332	0.88 409	3.94 495	2.27 491	1.40 294	1.29 250	2.51 502	2.06 550	9.93 601	1.94 534	0.43 528	0.45 598	0.40 519	0.43 578	1.06 649	0.53 540

stereogan	3.09 602	0.93 507	16.43 559	1.37 569	1.66 629	3.70 425	1.67 617	3.87 468	3.15 639	3.04 638	2.70 610	5.04 676	2.79 602	9.96 602	1.78 513	0.63 619	0.49 623	0.69 648	0.47 592	0.83 631	0.68 593

EDNetEfficientorigin	12.35 719	2.51 662	179.47 763	1.19 476	0.96 428	2.91 261	1.81 625	3.00 316	5.35 692	8.91 712	4.79 672	4.18 641	4.64 662	9.98 603	11.30 684	0.37 459	0.38 555	0.60 631	0.85 662	1.32 673	2.43 694

coex-ft	18.59 728	6.62 694	113.53 760	1.17 467	1.31 541	2.33 194	1.93 632	2.81 296	14.00 715	124.82 763	8.45 693	5.90 689	51.74 753	9.99 604	22.69 725	0.57 607	0.62 651	0.50 590	0.49 602	1.08 656	1.28 659

ACVNet-4b	6.73 693	13.67 726	21.87 709	3.54 702	3.07 697	4.19 573	2.25 647	4.03 521	3.65 668	1.64 327	3.98 665	5.88 688	2.89 606	10.01 605	16.98 709	23.29 746	2.24 704	2.53 699	1.78 698	3.87 704	3.21 707

CoDeX	2.40 507	0.78 445	13.21 502	1.00 360	1.18 502	3.24 323	1.32 561	4.14 558	2.41 532	1.74 354	1.84 446	2.05 447	1.47 428	10.03 606	1.60 478	0.34 416	0.28 458	0.32 385	0.27 362	0.32 315	0.39 437

xxxx	2.67 553	0.54 181	2.03 251	1.22 489	0.81 359	3.49 380	0.63 206	4.49 661	2.49 549	2.22 512	2.23 547	2.05 447	1.38 392	10.05 607	17.91 713	0.32 381	0.32 503	0.30 331	0.27 362	0.33 337	0.34 377

Selective-IGEV-i16pb	3.23 615	0.73 406	21.29 696	1.22 489	0.68 306	3.99 512	3.38 685	4.52 666	2.52 554	1.72 349	3.60 657	2.92 548	2.21 568	10.07 608	2.59 599	0.68 634	0.50 624	0.37 491	0.48 597	0.54 544	0.54 546

CBMV	3.32 622	0.96 523	21.16 692	1.32 535	0.83 377	3.81 448	3.91 700	4.47 657	2.53 556	3.34 655	2.24 548	4.45 653	2.58 593	10.07 608	1.96 539	0.45 545	0.43 588	0.48 573	0.38 541	0.52 535	0.53 540
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	2.98 589	1.30 592	18.26 593	1.47 593	2.09 676	3.84 456	1.08 514	3.96 503	2.39 529	2.53 582	2.29 559	2.43 492	1.75 509	10.09 610	2.39 577	0.52 596	0.45 598	0.61 634	0.50 609	0.80 627	0.78 618

TCMNet-wrong-test	12.32 718	14.13 730	19.38 618	22.38 737	19.85 730	15.99 725	12.34 723	22.95 731	4.56 683	6.24 700	6.27 682	18.40 720	15.71 719	10.10 611	10.72 680	9.06 730	4.78 724	5.35 727	3.95 725	12.28 734	11.97 732

WZ-Net	3.62 633	4.87 686	16.77 566	1.43 581	1.40 568	3.75 436	2.29 649	4.12 550	2.50 550	2.74 616	2.19 539	4.06 633	5.29 672	10.19 612	7.36 664	0.54 601	0.37 548	0.47 564	0.49 602	0.77 621	0.73 608

ac_64	2.35 498	0.62 295	9.77 460	1.32 535	1.71 637	3.27 332	0.93 447	3.48 382	2.50 550	1.74 354	1.73 388	3.91 624	1.77 512	10.21 613	1.86 522	0.40 496	0.31 494	0.33 421	0.30 443	0.34 358	0.39 437

RP	2.79 563	1.20 574	10.36 470	1.54 608	1.93 667	3.44 364	1.97 634	4.05 529	2.34 509	2.66 610	2.79 616	3.98 628	2.58 593	10.21 613	2.61 600	0.95 660	0.47 612	0.71 651	0.57 630	0.71 611	0.68 593

SME	1.78 377	1.35 602	1.95 244	1.62 625	1.19 509	2.00 149	1.06 506	3.44 378	1.63 338	2.19 497	2.01 496	1.37 333	1.55 455	10.23 615	1.92 530	0.32 381	0.25 411	0.34 440	0.33 480	0.45 502	0.32 339

RASNet	2.56 539	0.70 375	10.06 465	1.60 620	2.25 683	3.67 422	1.00 485	3.38 372	3.14 637	1.81 366	2.11 522	4.60 661	2.30 573	10.25 616	2.61 600	0.37 459	0.24 380	0.25 155	0.24 287	0.28 209	0.26 225

DFGA-Net	2.11 438	3.00 673	7.43 431	1.11 431	0.76 338	3.72 429	0.60 181	2.63 264	1.91 411	2.01 432	2.07 514	1.22 304	1.04 287	10.26 617	2.26 569	0.27 216	0.22 312	0.34 440	0.34 490	0.61 572	0.48 511

NCCL2	2.53 532	1.35 602	10.90 479	1.15 457	0.97 432	3.53 391	2.56 659	3.65 414	2.23 479	2.76 617	1.80 419	2.41 486	1.66 490	10.35 618	2.07 552	0.44 535	0.40 569	0.57 620	0.53 620	0.59 563	0.65 588

GwcNet-RSSM	2.66 551	1.05 539	15.91 553	1.22 489	1.19 509	4.12 543	1.12 525	3.84 459	2.02 428	1.93 399	1.79 416	3.12 565	1.46 426	10.37 619	2.05 548	0.33 401	0.27 443	0.35 461	0.30 443	0.40 428	0.36 397

DLCB_ROB	2.05 427	0.95 517	2.37 297	1.24 497	1.02 458	2.92 264	1.30 558	3.68 423	2.30 499	2.91 627	2.17 535	3.32 582	1.52 444	10.37 619	2.50 591	0.40 496	0.33 510	0.40 519	0.36 516	0.41 452	0.47 506

PSMNet-ADL	1.91 400	0.72 395	1.78 224	1.09 414	0.86 395	4.18 569	0.78 319	3.77 443	2.10 455	1.72 349	1.85 454	2.91 546	1.82 526	10.38 621	1.91 528	0.48 568	0.46 607	0.28 272	0.29 421	0.38 412	0.51 533

222	2.68 557	0.57 221	2.03 251	1.11 431	0.81 359	3.23 319	0.65 220	4.52 666	2.45 541	2.34 550	2.29 559	1.41 341	1.44 418	10.50 622	18.47 717	0.32 381	0.30 485	0.32 385	0.27 362	0.32 315	0.34 377

SGM+DAISY	8.36 703	3.82 681	24.83 724	2.02 667	1.75 646	14.80 720	17.22 728	4.27 600	11.79 711	13.88 726	14.38 722	11.74 709	13.83 715	10.56 623	15.12 697	1.21 672	1.19 686	1.14 679	1.13 680	1.17 666	1.37 665

z-ln-s-r	2.67 553	1.16 567	12.43 494	1.34 548	1.26 531	3.70 425	1.21 547	4.20 568	2.38 525	2.04 444	1.92 477	2.43 492	1.60 465	10.58 624	5.19 646	0.29 291	0.20 241	0.32 385	0.24 287	0.51 531	0.38 430

GASNet	3.24 616	5.55 691	20.58 672	1.56 615	1.25 529	2.32 192	1.12 525	4.04 525	2.67 577	1.88 381	2.10 518	3.00 554	2.16 562	10.59 625	2.43 584	0.65 625	0.37 548	0.61 634	0.45 586	0.87 633	0.58 566

psmorigin	6.59 691	1.15 564	88.11 758	1.52 604	0.97 432	2.88 256	1.20 544	3.21 340	2.04 436	3.73 664	2.46 583	5.15 681	2.55 591	10.60 626	2.47 589	0.55 603	0.68 662	0.48 573	0.51 613	0.70 602	0.88 634

UNDER WATER-64	9.33 705	5.37 689	22.60 716	5.22 724	4.86 719	10.75 713	4.61 704	11.45 712	17.30 728	7.59 705	9.80 703	15.99 717	17.90 725	10.63 627	15.72 701	4.36 714	2.87 712	4.39 725	2.86 721	7.01 724	5.36 724

test_sample2	1.75 373	0.56 208	2.25 284	1.41 577	0.80 353	2.91 261	0.86 381	4.05 529	2.04 436	1.91 393	1.39 287	1.57 358	1.55 455	10.65 628	1.06 335	0.32 381	0.28 458	0.32 385	0.30 443	0.36 393	0.33 360

DPSNet	3.43 627	1.37 606	12.19 491	1.39 573	1.24 526	4.15 550	2.06 639	4.51 665	3.34 657	2.69 612	1.96 482	3.52 605	5.56 676	10.68 629	9.68 676	0.93 657	0.73 667	0.40 519	0.37 528	1.06 649	0.86 630

ADLNet2	3.15 609	0.92 503	20.06 642	1.20 480	1.79 652	3.83 451	1.48 590	3.94 495	3.59 666	2.19 497	2.47 585	4.65 666	1.93 542	10.69 630	1.96 539	0.39 488	0.37 548	0.28 272	0.30 443	0.48 521	0.43 478

CCAANet	2.64 548	0.63 303	19.43 619	1.12 435	1.03 459	2.65 231	0.88 409	3.95 497	1.71 365	1.37 287	1.66 367	2.40 482	1.36 388	10.70 631	1.93 531	0.33 401	0.25 411	0.36 477	0.31 459	0.31 280	0.33 360

UGAM	2.58 543	0.56 208	18.55 601	0.89 271	0.71 320	3.23 319	1.03 496	2.75 281	1.75 380	1.36 283	2.77 615	2.69 520	1.28 367	10.75 632	1.40 427	0.28 260	0.24 380	0.40 519	0.31 459	0.35 379	0.30 311

test_xeample	2.67 553	0.56 208	2.05 254	1.09 414	0.81 359	3.24 323	0.80 338	4.55 669	2.70 580	2.42 565	2.27 552	1.39 335	1.40 399	10.75 632	17.51 712	0.30 333	0.30 485	0.32 385	0.28 391	0.34 358	0.33 360

CBMV_ROB	3.62 633	0.70 375	21.42 701	1.21 486	0.89 409	4.43 616	1.76 621	4.39 643	2.79 592	5.88 696	3.38 650	4.18 641	5.12 669	10.75 632	2.32 574	0.56 605	0.55 635	0.53 605	0.51 613	0.55 547	0.46 501

UNDER WATER	10.47 708	3.95 682	22.62 717	5.07 723	4.51 717	7.78 707	3.77 696	12.56 720	21.72 736	7.84 708	10.78 705	23.96 731	31.66 736	10.78 635	16.19 705	4.44 717	2.93 713	4.24 721	2.86 721	6.33 720	5.47 725

XPNet_ROB	2.27 470	1.11 556	4.10 392	1.36 559	0.97 432	3.94 487	1.63 610	4.07 536	2.14 463	2.82 623	2.00 494	2.32 472	1.73 506	10.81 636	3.39 619	0.51 590	0.47 612	0.48 573	0.40 560	0.51 531	0.56 557

NVstereo2D	2.54 534	0.90 495	11.10 481	1.32 535	1.47 586	3.58 406	1.38 576	4.13 552	2.45 541	1.90 388	1.71 383	2.86 541	1.76 510	10.86 637	1.66 495	0.60 612	0.43 588	0.53 605	0.41 567	0.78 623	0.94 640

DeepPrunerF	3.70 637	1.72 635	14.87 536	1.33 540	1.74 644	3.70 425	1.55 601	4.20 568	14.00 715	2.02 437	1.77 410	2.74 525	2.30 573	10.88 638	6.88 659	0.68 634	0.60 648	0.78 660	0.78 659	0.81 628	0.71 600

DRN-Test	3.03 597	0.99 527	18.18 591	1.35 553	1.60 613	3.59 407	1.48 590	4.13 552	2.45 541	3.47 660	1.92 477	2.58 509	2.53 590	10.88 638	2.80 608	0.39 488	0.36 536	0.44 547	0.41 567	0.55 547	0.57 561

StereoDRNet	2.84 567	1.49 620	14.48 530	1.33 540	1.57 611	3.44 364	2.06 639	3.69 428	2.36 514	3.26 651	1.84 446	2.79 537	1.80 520	10.88 638	3.16 616	0.41 511	0.33 510	0.39 512	0.36 516	0.59 563	0.58 566

GANet-RSSM	1.98 414	0.62 295	3.49 369	1.69 632	1.23 524	4.22 579	0.91 430	3.31 357	1.86 400	1.81 366	1.74 391	2.34 474	1.82 526	10.92 641	1.73 506	0.34 416	0.29 470	0.31 362	0.28 391	0.39 423	0.40 458

Dean	7.52 699	9.08 706	21.41 700	3.74 706	3.53 704	4.81 682	3.53 690	5.33 694	5.25 691	4.17 676	26.53 734	25.62 735	4.09 652	10.97 642	4.32 629	3.69 707	2.30 706	2.91 708	1.87 702	4.03 706	3.24 708

AACVNet	1.83 383	1.02 532	2.41 302	1.45 588	0.87 400	3.21 314	0.73 272	3.16 335	1.61 329	2.01 432	1.82 440	2.28 464	1.33 379	10.98 643	1.49 455	0.39 488	0.32 503	0.38 508	0.32 472	0.43 481	0.44 484

SMFormer	2.00 418	0.57 221	4.46 397	1.36 559	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 591	2.80 596	2.32 543	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	2.13 559	0.34 416	0.32 503	0.36 477	0.31 459	0.38 412	0.36 397

tta	2.00 418	0.57 221	4.46 397	1.36 559	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 591	2.80 596	2.32 543	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	2.13 559	0.34 416	0.32 503	0.36 477	0.31 459	0.29 231	0.29 281

qqq1	1.92 403	0.57 221	4.46 397	1.36 559	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 591	2.80 596	2.32 543	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	0.71 202	0.34 416	0.32 503	0.30 331	0.23 256	0.29 231	0.29 281

fff1	1.92 403	0.57 221	4.46 397	1.36 559	0.57 242	2.03 154	0.73 272	4.25 591	2.80 596	2.32 543	2.31 570	1.95 427	1.52 444	10.99 644	0.71 202	0.34 416	0.32 503	0.30 331	0.23 256	0.29 231	0.29 281

test_sample9	3.79 641	1.05 539	7.87 434	1.07 399	0.86 395	3.93 481	1.19 540	4.35 632	2.11 457	2.14 473	1.75 395	1.75 386	1.67 492	11.06 648	11.61 687	1.23 674	14.45 740	4.27 722	2.09 706	0.70 602	0.69 595

test_sample8	4.76 668	1.05 539	7.87 434	1.07 399	0.86 395	3.93 481	1.19 540	4.38 641	2.05 439	5.49 692	1.89 467	12.98 712	6.37 687	11.06 648	11.61 687	1.23 674	14.45 740	4.27 722	2.09 706	0.70 602	0.69 595

ACVNet_1	6.04 688	13.97 729	21.36 699	3.58 703	3.14 700	4.73 675	2.48 654	4.20 568	3.17 640	2.98 635	2.83 622	23.31 729	4.34 657	11.06 648	2.45 587	3.68 706	2.33 707	2.60 701	1.79 699	3.69 700	3.19 706

coex_refinement	2.10 434	0.85 483	3.67 381	1.31 532	1.13 492	3.21 314	0.85 376	3.86 465	2.31 503	2.51 577	1.92 477	3.49 601	1.69 497	11.08 651	2.13 559	0.37 459	0.25 411	0.27 236	0.31 459	0.41 452	0.37 413

HBP-ISP	3.25 618	1.10 552	20.86 680	1.54 608	1.15 495	4.50 629	2.89 671	4.43 651	2.38 525	4.14 675	1.96 482	1.90 421	2.04 548	11.08 651	1.32 413	0.66 627	0.57 638	0.66 645	0.61 639	0.64 586	0.61 574

test_sample3	2.34 493	0.61 286	11.94 490	1.33 540	0.85 389	3.10 297	0.73 272	4.24 589	2.19 472	2.21 510	1.75 395	1.80 402	1.41 407	11.11 653	1.46 441	0.35 437	0.29 470	0.34 440	0.35 506	0.39 423	0.37 413

test_sample4	2.34 493	0.63 303	11.59 486	1.30 528	0.83 377	3.07 290	0.72 264	4.27 600	2.30 499	2.30 533	1.88 461	1.73 384	1.42 412	11.14 654	1.46 441	0.35 437	0.29 470	0.35 461	0.36 516	0.40 428	0.38 430

test_sample5	2.33 489	0.62 295	11.29 483	1.29 521	0.83 377	3.09 293	0.74 284	4.28 605	2.31 503	2.20 501	1.97 487	1.68 374	1.39 395	11.19 655	1.47 446	0.37 459	0.31 494	0.37 491	0.37 528	0.41 452	0.39 437

DualNet	2.33 489	0.62 295	11.29 483	1.29 521	0.83 377	3.09 293	0.74 284	4.28 605	2.31 503	2.26 525	2.04 503	1.68 374	1.39 395	11.19 655	1.47 446	0.37 459	0.31 494	0.37 491	0.37 528	0.41 452	0.39 437

ADLNet	2.29 478	0.83 471	3.62 379	1.35 553	1.60 613	3.67 422	1.24 551	3.95 497	2.98 621	2.58 592	2.29 559	4.01 630	1.79 515	11.23 657	2.09 554	0.37 459	0.38 555	0.36 477	0.34 490	0.45 502	0.71 600

LL-Strereo	3.01 595	1.81 642	17.59 583	1.12 435	2.10 677	2.90 258	1.09 518	4.33 628	2.00 425	3.12 644	2.24 548	3.29 578	3.15 620	11.31 658	1.84 520	0.30 333	0.28 458	0.46 560	0.34 490	0.49 527	0.45 490

SACVNet	2.46 518	1.14 563	9.47 458	1.44 584	1.18 502	4.06 526	1.49 594	3.84 459	2.24 482	2.62 601	1.89 467	2.57 507	1.28 367	11.35 659	1.64 492	0.50 584	0.39 564	0.48 573	0.41 567	0.55 547	0.75 612

DispNO	3.00 593	0.75 428	18.92 607	1.17 467	1.10 485	3.72 429	0.94 452	4.29 609	2.54 560	2.24 519	2.28 556	4.51 656	2.12 555	11.40 660	2.09 554	0.31 358	0.28 458	0.31 362	0.28 391	0.36 393	0.39 437

HSM-Net_RVC	2.87 573	0.57 221	17.46 580	0.92 299	0.90 412	3.70 425	1.20 544	5.64 698	2.51 553	3.22 650	2.43 581	2.54 504	1.59 459	11.41 661	1.65 494	0.34 416	0.25 411	0.26 201	0.23 256	0.30 258	0.29 281
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	2.34 493	1.10 552	8.96 450	1.34 548	1.24 526	4.09 533	0.73 272	4.04 525	2.77 589	1.62 322	1.87 460	2.27 463	1.45 422	11.41 661	1.82 517	0.31 358	0.24 380	0.43 542	0.36 516	0.43 481	0.33 360

zh-sn7	3.81 642	11.43 720	15.78 552	1.25 499	1.15 495	3.68 424	2.58 661	4.15 562	2.42 535	2.61 599	3.10 636	3.38 589	3.03 616	11.43 663	6.88 659	0.45 545	0.48 618	0.45 554	0.43 578	0.72 614	0.71 600

AANet_RVC	3.03 597	1.72 635	12.78 499	1.17 467	1.12 488	3.79 445	1.10 521	3.86 465	3.13 635	2.62 601	4.26 667	3.96 627	1.41 407	11.43 663	5.23 647	0.94 658	0.47 612	0.34 440	0.23 256	0.40 428	0.55 552

PSMNet_ROB	2.95 580	1.38 607	18.46 600	1.19 476	1.20 517	3.80 446	1.65 615	3.54 397	2.35 511	1.98 413	1.71 383	2.75 527	1.79 515	11.43 663	2.78 607	0.42 522	0.36 536	0.50 590	0.60 636	0.59 563	0.49 518

test_sample6	2.35 498	0.62 295	10.78 477	1.33 540	0.83 377	3.15 304	0.79 327	4.36 637	2.43 536	2.26 525	2.04 503	1.69 378	1.39 395	11.48 666	1.61 481	0.38 476	0.32 503	0.37 491	0.39 549	0.41 452	0.42 468

1111x	3.13 606	0.57 221	8.38 443	1.20 480	0.76 338	3.80 446	0.88 409	4.61 673	2.63 571	2.31 539	2.16 533	1.95 427	1.81 523	11.54 667	18.13 715	0.32 381	0.31 494	0.32 385	0.30 443	0.35 379	0.34 377

DAS	2.31 483	0.67 353	4.79 404	1.14 444	1.64 622	2.93 269	2.13 643	4.09 542	2.74 584	4.17 676	2.52 591	2.46 497	1.79 515	11.55 668	1.63 489	0.37 459	0.22 312	0.39 512	0.25 310	0.41 452	0.34 377

PA-Net	3.09 602	1.24 586	18.84 605	1.38 571	1.19 509	3.42 362	1.75 620	3.89 474	3.27 655	1.88 381	2.10 518	3.03 556	1.88 537	11.60 669	2.88 610	0.40 496	0.54 630	0.44 547	0.62 640	0.52 535	1.02 645
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	2.35 498	0.81 460	2.21 278	1.14 444	1.55 604	3.44 364	1.03 496	3.99 512	2.25 485	2.29 529	2.11 522	8.04 699	3.05 617	11.60 669	1.71 500	0.33 401	0.22 312	0.28 272	0.23 256	0.32 315	0.35 391

ff1	2.96 583	0.60 266	5.21 410	1.14 444	0.99 444	3.62 414	0.86 381	4.22 577	3.37 659	2.20 501	2.30 564	3.48 595	1.62 470	11.62 671	16.09 702	0.29 291	0.16 51	0.48 573	0.37 528	0.30 258	0.29 281

mmx	2.98 589	0.60 266	5.21 410	1.14 444	0.99 444	3.62 414	0.86 381	4.49 661	3.05 628	2.20 501	2.30 564	3.48 595	1.62 470	11.62 671	16.09 702	0.33 401	0.28 458	0.48 573	0.37 528	0.44 493	0.37 413

xxx	2.98 589	0.60 266	5.21 410	1.14 444	0.99 444	3.62 414	0.86 381	4.49 661	3.05 628	2.20 501	2.30 564	3.48 595	1.62 470	11.62 671	16.09 702	0.33 401	0.28 458	0.48 573	0.37 528	0.44 493	0.37 413

TestStereo	2.00 418	1.02 532	12.25 492	0.70 99	0.61 262	1.88 137	0.55 150	2.31 191	1.52 268	1.41 296	1.33 265	1.27 313	0.90 235	11.62 671	0.81 245	0.34 416	0.19 187	0.33 421	0.24 287	0.44 493	0.24 176

edge stereo	3.37 626	1.01 531	21.99 710	1.28 517	1.37 561	2.67 233	1.39 578	3.98 508	2.87 609	2.93 629	3.27 646	4.35 649	2.43 583	11.62 671	2.39 577	0.60 612	0.63 653	0.79 661	0.55 625	0.68 599	0.67 590

RGC	3.10 604	1.45 617	14.90 538	1.46 590	1.79 652	3.33 344	1.39 578	4.04 525	2.26 489	2.77 618	3.26 645	4.00 629	2.71 599	11.63 676	2.62 602	0.82 650	0.46 607	0.79 661	0.79 660	0.71 611	0.78 618

LVE	6.88 696	9.31 708	21.14 690	3.61 704	3.18 702	4.49 626	2.79 666	10.21 711	11.69 710	3.16 648	11.53 710	18.33 718	4.31 656	11.66 677	3.52 621	4.45 718	2.93 713	2.56 700	1.91 703	3.62 697	3.16 705

MSMD_ROB	5.61 681	1.08 548	16.68 563	1.21 486	0.83 377	10.14 712	2.07 641	3.93 491	6.22 699	10.37 720	8.03 689	22.22 726	9.45 709	11.66 677	4.52 632	0.66 627	0.58 643	0.66 645	0.68 647	0.65 589	0.63 581

FAT-Stereo	3.34 623	0.81 460	20.05 641	1.25 499	1.20 517	3.44 364	1.99 636	4.23 581	2.67 577	3.14 645	3.82 662	3.51 604	3.32 630	11.68 679	1.94 534	0.64 622	0.67 659	0.48 573	0.52 616	0.61 572	0.81 624

SGM-Forest	2.96 583	0.62 295	3.49 369	1.09 414	0.80 353	4.06 526	3.30 682	4.37 640	3.09 633	4.18 679	3.27 646	4.67 667	3.86 646	11.69 680	7.91 668	0.51 590	0.46 607	0.49 587	0.39 549	0.48 521	0.49 518
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
hitnet-ft	2.37 504	0.73 406	8.34 441	0.96 330	0.89 409	3.77 439	0.80 338	3.55 399	2.58 565	2.24 519	2.04 503	3.65 615	1.49 436	11.71 681	1.89 525	0.44 535	0.53 628	0.44 547	0.35 506	0.52 535	0.48 511

MADNet++	7.57 701	5.80 693	13.28 503	6.38 726	5.26 720	7.18 702	7.77 714	5.32 693	5.62 695	6.11 698	7.78 686	6.02 690	8.01 704	11.74 682	16.36 706	9.36 731	4.95 726	8.57 733	5.66 728	4.83 714	5.34 723

NOSS_ROB	2.27 470	0.73 406	3.00 348	1.71 636	1.00 453	3.90 472	0.97 469	4.29 609	2.81 602	2.94 633	2.19 539	3.88 623	1.19 352	11.77 683	1.62 486	0.59 610	0.54 630	0.56 617	0.52 616	0.56 553	0.54 546

APVNet	3.13 606	1.25 587	21.14 690	1.31 532	1.52 597	3.94 487	1.13 528	3.32 362	2.14 463	2.20 501	2.03 500	3.05 560	1.96 543	11.79 684	2.53 594	0.42 522	0.45 598	0.64 642	0.46 589	0.67 596	0.57 561

PS-NSSS	2.22 458	1.33 601	2.90 343	0.97 337	1.53 599	4.11 541	1.08 514	4.55 669	2.65 574	2.10 459	2.32 575	1.77 391	1.40 399	11.79 684	1.61 481	0.68 634	0.45 598	0.96 670	0.43 578	0.95 639	0.92 637

WAO-6	5.87 686	2.27 658	15.05 542	2.96 692	2.77 691	12.01 715	3.58 693	5.37 695	11.91 712	3.34 655	9.69 701	6.78 693	5.84 679	11.82 686	8.89 674	2.87 694	2.35 709	2.50 698	1.84 701	2.85 690	2.67 697

SANet	5.65 683	1.72 635	20.94 685	1.26 506	0.88 404	7.20 703	3.81 698	4.60 672	11.23 708	4.56 683	8.78 697	7.49 696	6.95 692	11.85 687	18.11 714	0.49 580	0.44 593	0.50 590	0.42 574	0.90 636	0.82 628

PASM	2.67 553	2.05 652	9.71 459	1.73 639	1.37 561	2.53 219	1.52 595	3.10 329	2.17 469	2.79 620	1.84 446	2.90 543	1.85 532	11.89 688	2.19 564	0.81 649	0.85 673	0.87 667	1.01 673	1.14 661	1.05 647

S-Stereo	3.48 629	0.91 501	22.06 713	1.36 559	1.50 592	3.55 399	2.53 658	4.21 573	2.81 602	2.37 555	3.81 661	3.75 617	1.84 528	11.90 689	2.51 592	0.63 619	0.71 665	0.48 573	0.76 654	0.67 596	1.19 656

pmcnn	5.45 679	1.22 581	17.40 576	1.60 620	2.41 687	3.48 377	2.12 642	4.52 666	3.26 651	3.67 663	13.15 716	22.10 725	3.46 638	11.92 690	17.16 710	0.34 416	0.21 280	0.23 73	0.19 142	0.36 393	0.28 268

STTRV1_RVC	3.52 630	1.03 537	20.87 682	1.47 593	1.47 586	3.23 319	1.55 601	4.06 533	3.22 648	1.95 405	3.50 655	2.63 514	2.07 552	11.96 691	2.21 566	1.86 687	4.03 723	0.81 664	0.73 651	1.06 649	0.70 599

Wz-Net-TNSev	3.67 635	8.83 701	13.47 508	1.48 596	1.18 502	3.60 409	2.49 655	4.27 600	3.13 635	2.18 493	1.89 467	4.21 645	2.80 603	12.10 692	7.58 667	0.57 607	0.55 635	0.47 564	0.54 622	0.91 637	1.05 647

ktn	21.74 733	10.34 714	19.68 628	4.53 717	4.00 712	6.53 700	4.51 703	6.79 701	78.82 758	84.69 757	100.86 761	58.49 752	7.57 700	12.11 693	13.35 693	4.58 722	3.24 720	3.49 715	2.62 715	4.65 713	3.84 716

FCDSN-DC	6.04 688	0.84 477	19.25 613	1.24 497	1.09 483	4.38 602	2.62 662	4.38 641	4.71 685	9.59 717	11.22 708	19.19 721	17.40 723	12.30 694	8.55 672	0.69 638	0.57 638	0.60 631	0.60 636	0.70 602	0.78 618
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.57 664	0.72 395	17.46 580	1.84 653	0.58 251	4.23 582	3.45 687	4.66 675	3.66 670	7.99 709	8.82 698	7.56 697	8.74 708	12.30 694	6.84 658	0.43 528	0.38 555	0.39 512	0.35 506	0.51 531	0.48 511
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	5.41 678	12.60 721	20.42 664	3.27 698	3.15 701	4.50 629	3.02 676	4.66 675	3.73 672	3.35 657	5.36 677	7.86 698	2.88 605	12.33 696	4.76 637	3.12 698	2.22 703	2.70 706	1.69 694	3.49 696	3.10 703

GANet	2.93 579	1.05 539	11.29 483	1.64 626	0.96 428	3.91 473	2.52 656	3.72 436	2.41 532	2.95 634	3.00 627	3.21 571	2.03 546	12.42 697	4.72 636	0.51 590	0.41 578	0.46 560	0.39 549	0.60 567	0.50 525

TDLM	2.29 478	1.08 548	4.61 403	1.29 521	1.01 456	4.26 584	2.17 645	3.75 439	2.79 592	2.31 539	1.98 489	2.06 449	1.59 459	12.45 698	1.72 502	0.51 590	0.28 458	0.52 600	0.35 506	0.56 553	0.50 525

CVANet_RVC	2.55 538	1.10 552	9.13 456	1.46 590	1.15 495	3.96 503	1.53 597	3.91 484	2.50 550	3.04 638	2.04 503	2.60 510	1.72 503	12.46 699	1.50 456	0.49 580	0.30 485	0.51 594	0.41 567	0.63 578	0.50 525

FC-DCNN	6.64 692	0.77 438	19.26 615	1.68 631	1.64 622	8.27 708	2.35 651	6.35 700	9.23 705	10.85 722	11.27 709	19.89 722	13.33 713	12.51 700	11.79 689	0.66 627	0.57 638	0.58 622	0.56 627	0.63 578	0.61 574

FC-DCNN v2	6.91 697	0.77 438	19.25 613	1.69 632	1.64 622	9.13 710	2.40 652	7.20 702	9.47 706	11.07 724	11.62 711	20.05 724	15.79 720	12.55 701	11.99 690	0.66 627	0.57 638	0.58 622	0.56 627	0.63 578	0.61 574

CC-Net-ROB	3.35 624	1.76 638	13.89 518	2.33 682	1.65 626	4.49 626	1.62 609	4.73 678	2.90 611	1.92 395	2.05 509	1.99 438	1.61 466	12.57 702	1.60 478	2.46 692	2.18 702	2.68 704	1.04 676	2.11 684	1.38 667

psm_up	2.28 475	0.81 460	5.45 414	1.26 506	1.50 592	3.84 456	1.23 549	4.23 581	2.03 432	2.55 584	1.80 419	2.44 496	1.65 488	12.90 703	1.58 474	0.37 459	0.38 555	0.41 531	0.34 490	0.43 481	0.39 437

GANetREF_RVC	3.20 614	1.93 645	18.84 605	1.51 603	0.80 353	4.12 543	1.82 626	4.16 563	2.91 612	1.87 378	1.74 391	2.48 499	1.84 528	13.18 704	1.74 507	0.80 647	0.57 638	0.79 661	0.74 652	1.20 669	0.86 630
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 606	1.43 614	9.93 463	2.50 685	1.62 617	4.29 591	1.68 619	3.95 497	2.43 536	1.66 333	1.91 474	3.04 557	1.41 407	13.26 705	1.58 474	3.82 709	1.59 694	1.12 678	0.46 589	2.21 686	2.74 701

MonStereo1	8.07 702	2.24 657	5.83 417	4.68 719	3.60 705	18.80 726	2.52 656	5.89 699	5.86 698	4.76 686	13.98 721	7.41 695	50.63 752	13.28 706	5.16 643	4.40 716	0.90 675	2.69 705	1.55 691	3.92 705	3.30 709

NaN_ROB	4.06 654	1.13 558	16.64 562	1.12 435	1.25 529	3.50 384	3.05 677	4.29 609	3.26 651	3.64 661	2.56 596	2.97 551	4.79 663	13.33 707	16.91 708	0.37 459	0.41 578	0.38 508	0.39 549	0.48 521	0.81 624

TorneroNet	25.88 735	11.28 719	21.62 706	4.20 709	4.07 713	55.25 745	3.15 681	15.16 727	76.94 757	58.09 751	82.72 758	86.88 756	41.15 743	13.35 708	18.13 715	4.32 713	2.85 711	3.45 714	2.62 715	8.33 730	4.14 719

WAO-7	5.16 674	3.21 675	18.98 609	1.88 658	1.44 581	5.34 691	3.09 680	4.91 684	5.81 697	4.35 681	8.92 699	6.55 691	6.06 682	13.40 709	10.81 681	1.34 684	1.20 687	1.48 689	1.35 689	1.60 678	1.45 669

notaker	10.50 710	8.60 699	20.23 651	4.54 718	3.95 711	6.27 697	3.44 686	8.07 705	4.75 688	8.73 711	46.45 745	13.86 716	27.86 735	13.49 710	13.61 695	4.56 719	3.18 719	3.52 717	2.68 717	8.13 729	4.05 718

NVStereoNet_ROB	4.91 672	1.40 610	16.46 560	1.47 593	1.72 643	3.46 370	1.96 633	3.89 474	3.61 667	2.90 626	24.61 733	4.81 668	4.49 660	13.57 711	4.87 640	1.33 683	1.29 689	1.70 690	1.68 693	1.41 676	1.66 674
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IMH	6.81 695	13.66 725	20.41 663	4.33 714	3.74 707	5.50 692	3.06 678	5.49 697	6.22 699	4.64 685	10.35 704	9.30 702	8.03 705	13.61 712	6.81 656	4.80 723	2.99 718	3.09 711	2.12 709	4.36 710	3.61 712

RYNet	2.97 587	0.93 507	15.09 543	1.12 435	1.38 564	3.66 421	1.42 585	4.03 521	2.29 498	2.10 459	1.70 379	3.79 619	2.16 562	13.64 713	3.02 614	0.37 459	0.41 578	0.48 573	0.34 490	0.81 628	0.75 612

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 662	10.62 715	15.18 547	1.55 613	1.45 585	6.16 696	3.54 692	5.41 696	3.68 671	2.59 596	2.74 611	4.81 668	2.20 567	13.79 714	4.40 630	2.04 688	3.36 721	1.05 674	1.20 683	2.09 683	1.72 677

MeshStereo	5.35 677	1.32 598	21.34 698	1.34 548	1.15 495	4.40 608	3.90 699	5.18 688	4.55 682	10.14 719	11.82 712	11.47 705	5.84 679	13.84 715	7.03 662	0.61 616	0.58 643	0.60 631	0.58 631	0.72 614	0.59 570
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.12 706	8.74 700	20.95 686	4.27 710	3.76 710	13.86 719	2.85 669	15.05 726	23.15 737	10.07 718	23.84 732	13.47 713	8.24 706	13.96 716	17.21 711	3.96 711	2.72 710	3.23 713	2.48 713	6.29 718	4.27 720

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 649	10.88 718	12.30 493	1.26 506	1.55 604	5.19 690	3.33 684	4.42 648	2.82 604	2.58 592	2.62 602	5.00 674	2.11 554	14.03 717	2.73 604	1.28 679	2.34 708	0.67 647	1.83 700	0.81 628	1.03 646

PWCK	5.85 685	9.95 713	15.22 548	2.90 691	1.56 607	5.66 695	7.69 713	5.27 690	4.74 687	3.88 666	7.51 685	8.04 699	5.28 671	15.18 718	8.40 671	3.08 697	1.51 693	2.24 696	1.37 690	5.55 716	1.96 683

FBW_ROB	3.24 616	1.02 532	9.21 457	1.49 599	1.07 475	3.78 441	1.48 590	4.31 620	3.08 632	2.46 568	2.32 575	4.20 644	2.08 553	15.19 719	7.16 663	0.84 653	0.62 651	1.33 684	0.92 666	0.99 644	1.31 661

MANE	11.39 714	1.38 607	23.16 719	4.82 722	2.79 692	22.02 729	14.51 726	25.81 732	26.28 738	10.93 723	13.17 717	19.90 723	18.03 726	15.69 720	20.41 723	0.96 661	0.74 668	1.42 686	3.24 724	0.74 616	1.71 676

SDNR	3.97 651	1.93 645	20.28 657	1.31 532	0.94 424	5.16 689	0.67 227	4.33 628	2.58 565	4.82 688	5.94 681	5.01 675	1.45 422	17.52 721	2.53 594	0.79 645	0.72 666	0.59 625	0.45 586	1.15 664	1.17 654

USTest	15.98 725	15.58 731	22.56 715	18.49 734	16.99 727	26.43 731	36.08 741	27.68 735	12.77 714	10.69 721	10.80 706	18.35 719	15.09 718	18.62 722	23.37 726	4.85 724	5.34 727	7.38 731	7.43 730	9.90 731	11.23 731

DGTPSM_ROB	15.31 723	8.85 702	28.14 730	9.90 730	18.89 728	12.44 717	33.21 737	13.48 723	17.86 732	9.50 715	22.89 730	13.78 714	19.67 727	21.26 723	23.68 727	5.08 725	8.84 728	5.62 728	11.50 735	6.72 721	14.87 734

DPSMNet_ROB	15.52 724	8.89 703	31.44 731	10.07 732	18.91 729	12.44 717	33.22 738	13.51 724	17.94 733	9.58 716	22.91 731	13.79 715	19.67 727	21.43 724	23.73 728	5.17 726	8.84 728	5.63 729	11.52 738	6.79 722	14.90 735

iinet-test	19.59 729	18.93 733	25.29 725	22.27 735	21.21 731	29.32 732	37.73 742	31.61 739	16.48 724	14.41 727	13.76 718	22.91 727	19.69 729	21.98 725	26.21 731	10.17 733	8.89 732	11.03 736	10.88 733	13.66 735	15.45 737

IINet	19.59 729	18.93 733	25.29 725	22.27 735	21.21 731	29.32 732	37.73 742	31.61 739	16.48 724	14.41 727	13.76 718	22.91 727	19.69 729	21.98 725	26.21 731	10.17 733	8.89 732	11.03 736	10.88 733	13.66 735	15.45 737

MDST_ROB	5.53 680	0.59 248	23.11 718	2.55 686	2.69 689	21.20 728	1.98 635	4.77 681	2.65 574	9.36 714	4.25 666	4.14 639	4.45 659	22.57 727	3.68 624	0.48 568	0.33 510	0.47 564	0.44 582	0.44 493	0.44 484

Anonymous_1	57.11 753	19.68 735	26.15 727	23.10 738	142.31 760	30.84 734	39.75 744	33.86 743	16.98 727	70.53 755	15.42 725	23.46 730	19.75 731	23.04 728	27.23 736	164.73 762	9.02 734	130.38 757	137.40 760	161.27 764	27.24 743

LE_ROB	18.58 727	1.21 575	48.38 740	8.60 729	23.00 736	7.32 705	19.74 732	9.94 710	38.69 748	43.53 743	21.91 729	28.40 737	40.92 742	23.18 729	54.71 748	0.34 416	0.33 510	0.32 385	0.36 516	0.42 471	0.40 458

DPSM_ROB	20.78 731	20.03 736	26.57 728	23.62 739	22.46 733	31.10 735	39.97 745	33.52 741	17.41 730	15.25 730	15.80 726	24.06 732	20.71 732	23.30 730	27.62 738	10.78 735	9.41 735	11.69 738	11.50 735	14.49 737	16.36 739

DPSM	20.78 731	20.03 736	26.57 728	23.62 739	22.46 733	31.10 735	39.97 745	33.52 741	17.41 730	15.25 730	15.80 726	24.06 732	20.71 732	23.30 730	27.62 738	10.78 735	9.41 735	11.69 738	11.50 735	14.49 737	16.36 739

CSAN	4.71 667	1.39 609	20.23 651	1.19 476	0.87 400	3.65 420	3.50 689	4.57 671	3.87 673	3.89 667	7.82 687	3.54 609	6.16 685	23.47 732	6.82 657	0.52 596	0.45 598	0.49 587	0.52 616	0.63 578	0.66 589

SGM-ForestM	11.55 715	1.16 567	21.62 706	2.14 672	0.81 359	22.25 730	19.08 731	16.50 730	11.34 709	15.94 732	14.44 723	27.12 736	22.61 734	24.76 733	28.39 741	0.50 584	0.48 618	0.47 564	0.44 582	0.55 547	0.53 540

LRCNet_RVC	25.52 734	33.45 739	23.21 721	31.79 741	32.78 737	6.74 701	1.18 537	25.88 733	4.46 681	28.94 733	30.89 735	24.91 734	17.57 724	27.66 734	24.34 730	35.26 750	25.60 751	35.91 750	33.81 749	31.90 750	34.10 752

PML	64.32 754	53.22 752	17.88 585	8.10 728	32.94 738	148.46 762	247.79 766	12.18 718	45.42 751	111.41 760	288.92 766	101.47 759	101.31 760	31.67 735	15.55 699	14.03 737	4.83 725	10.98 735	6.18 729	28.82 741	5.17 722

xxxxx1	112.33 760	88.53 756	37.76 735	227.84 762	157.23 761	39.05 742	61.41 749	93.76 758	79.29 759	62.45 752	74.79 755	78.32 753	70.96 756	33.47 736	70.69 756	114.00 757	130.36 761	259.31 762	274.34 763	145.54 761	147.50 761

tt_ll	112.33 760	88.53 756	37.76 735	227.84 762	157.23 761	39.05 742	61.41 749	93.76 758	79.29 759	62.45 752	74.79 755	78.32 753	70.96 756	33.47 736	70.69 756	114.00 757	130.36 761	259.31 762	274.34 763	145.54 761	147.50 761

ff	112.33 760	88.53 756	37.76 735	227.84 762	157.23 761	39.05 742	61.41 749	93.76 758	79.29 759	62.45 752	74.79 755	78.32 753	70.96 756	33.47 736	70.69 756	114.00 757	130.36 761	259.31 762	274.34 763	145.54 761	147.50 761

KSHMR	16.96 726	5.37 689	21.64 708	4.46 716	4.50 716	8.30 709	3.32 683	15.58 729	76.24 756	6.62 703	61.47 751	56.53 751	5.43 675	35.17 739	11.37 685	4.39 715	2.97 717	3.63 720	2.74 719	5.10 715	4.34 721

HanzoNet	31.60 739	17.23 732	21.22 695	7.32 727	5.84 721	7.25 704	3.53 690	13.82 725	14.20 717	50.38 746	47.01 746	44.45 740	56.61 754	36.61 740	32.00 742	63.89 754	56.57 755	7.97 732	89.20 758	28.69 740	28.25 744

Selective-IGEV-i1pa	29.93 738	36.60 740	34.97 732	9.92 731	7.41 722	38.91 741	35.81 740	43.96 745	35.07 746	30.01 734	53.53 750	41.78 738	35.42 737	40.57 741	33.93 743	30.94 748	15.47 742	23.33 741	13.36 739	10.61 732	27.01 742

FADE	78.44 755	13.79 727	36.09 734	10.71 733	13.34 725	4.15 550	4.14 702	28.60 736	8.36 703	5.15 691	3.88 663	11.85 710	36.55 738	44.37 742	28.26 740	474.90 766	161.58 764	347.36 765	322.13 766	7.29 726	6.23 727

HaxPig	43.25 748	43.65 749	45.00 738	33.85 742	35.61 739	32.69 737	30.52 735	45.09 746	42.97 749	48.77 744	48.17 747	43.00 739	40.26 741	44.58 743	43.61 744	47.18 751	49.30 752	51.54 752	50.25 751	43.73 751	45.29 753

AVERAGE_ROB	44.46 749	45.91 750	46.59 739	40.59 744	38.66 740	32.99 738	30.52 735	46.19 747	43.26 750	49.59 745	48.97 748	44.62 741	39.89 740	45.04 744	43.94 745	48.74 752	50.69 753	50.80 751	49.79 750	45.54 752	46.97 754

fast-reg	41.74 741	39.55 741	52.36 744	48.35 751	53.83 749	63.99 754	80.62 754	67.13 749	34.76 742	30.46 736	31.71 738	46.30 742	38.94 739	45.39 745	53.82 747	20.51 738	18.78 743	23.33 741	22.88 741	29.12 742	32.91 745

Selective-RAFT-Error	41.77 744	40.16 745	53.34 748	47.73 746	45.25 747	62.51 748	80.64 755	67.22 750	34.93 745	30.64 741	31.81 739	48.11 744	42.11 750	46.57 746	54.95 749	21.61 740	18.87 745	23.48 743	23.15 744	29.16 744	33.08 750

LSM0	49.58 751	40.04 743	53.62 751	97.15 754	128.68 759	62.75 752	79.89 752	67.63 756	35.11 747	33.02 742	32.61 744	48.43 750	41.60 745	46.60 747	55.43 751	21.63 743	18.99 750	23.62 749	23.13 742	29.47 749	52.26 756

CasAABBNet	41.80 747	40.20 746	53.41 750	47.73 746	45.18 744	62.51 748	80.71 756	67.26 752	34.80 743	30.49 737	31.88 740	48.24 746	41.81 746	46.63 748	55.64 754	21.60 739	18.88 746	23.48 743	23.22 746	29.19 746	33.05 747

RAFT-FEzeroshot	41.78 745	40.21 747	53.07 745	47.74 748	45.19 745	62.51 748	80.73 758	67.30 753	34.75 740	30.51 738	31.88 740	48.27 747	41.88 747	46.64 749	55.54 752	21.62 741	18.89 748	23.48 743	23.22 746	29.20 747	33.05 747

RAFT-FE	41.78 745	40.21 747	53.07 745	47.74 748	45.19 745	62.51 748	80.73 758	67.30 753	34.75 740	30.51 738	31.88 740	48.27 747	41.88 747	46.64 749	55.54 752	21.62 741	18.89 748	23.48 743	23.22 746	29.20 747	33.05 747

FlowAnything	41.75 743	39.90 742	53.36 749	47.83 750	45.06 743	62.45 746	80.51 753	67.34 755	34.89 744	30.56 740	31.52 736	48.18 745	42.05 749	46.66 751	55.24 750	21.71 745	18.88 746	23.49 747	23.13 742	29.12 742	33.04 746

Hybrid-DGEV	41.74 741	40.15 744	53.21 747	47.72 745	45.04 742	62.46 747	80.71 756	67.23 751	34.70 739	30.38 735	31.64 737	48.32 749	41.44 744	46.71 752	55.65 755	21.63 743	18.85 744	23.50 748	23.21 745	29.18 745	33.09 751

MEDIAN_ROB	47.37 750	49.08 751	49.92 742	40.32 743	39.97 741	34.95 739	33.43 739	49.17 748	46.39 752	53.06 748	52.65 749	47.65 743	42.23 751	48.35 753	47.29 746	52.10 753	54.04 754	54.28 753	53.48 752	48.76 753	50.33 755

MultiAttention	8.74 704	0.56 208	7.25 429	2.07 670	22.74 735	35.86 740	8.44 717	4.97 685	2.58 565	2.57 588	5.11 676	5.55 687	1.59 459	52.70 754	7.50 666	0.47 563	0.24 380	0.52 600	1.00 672	6.84 723	6.30 728

DPSimNet_ROB	102.30 756	119.72 762	143.59 762	109.42 756	94.10 753	127.22 760	127.15 761	26.62 734	102.36 763	149.58 764	83.99 759	139.34 763	137.54 763	64.62 755	82.36 760	105.18 756	66.15 756	120.15 756	69.61 755	99.58 755	77.72 757

WAO-8	11.95 716	13.02 722	20.56 669	3.50 699	3.08 698	15.11 722	2.80 667	12.91 721	19.11 734	7.69 706	13.12 714	11.62 706	7.01 695	84.40 756	7.91 668	3.42 700	1.92 700	3.54 718	1.93 704	3.68 698	2.69 698

Venus	11.95 716	13.02 722	20.56 669	3.50 699	3.08 698	15.11 722	2.80 667	12.91 721	19.11 734	7.69 706	13.12 714	11.62 706	7.01 695	84.40 756	7.91 668	3.42 700	1.92 700	3.54 718	1.93 704	3.68 698	2.69 698

BEATNet-Init1	49.72 752	64.32 755	97.77 759	4.68 719	4.28 715	84.75 756	60.42 748	73.38 757	68.59 755	88.29 758	88.51 760	91.94 757	97.99 759	85.26 758	70.96 759	0.80 647	0.65 655	0.85 666	0.70 650	7.96 728	2.33 690

light-stereo	41.45 740	10.64 716	54.16 752	59.84 753	45.61 748	131.14 761	1.57 604	37.33 744	17.30 728	76.21 756	120.65 762	118.18 762	3.98 648	89.11 759	15.46 698	5.48 727	9.68 737	1.25 681	1.28 685	17.93 739	12.24 733

ASD4	103.30 757	113.98 761	120.24 761	106.67 755	79.75 751	115.36 757	120.35 760	119.13 761	79.65 762	120.04 762	74.64 754	101.45 758	65.48 755	109.11 760	84.31 761	104.31 755	90.04 759	133.15 758	103.58 759	130.15 760	94.66 760

RSGM-EC	108.14 758	104.44 759	68.66 755	115.42 757	109.31 756	116.48 758	139.19 762	127.02 762	55.95 753	55.27 749	71.01 752	116.54 760	111.76 761	176.57 761	175.06 762	117.34 760	71.64 757	140.65 759	83.55 756	123.96 758	82.91 758

acva	108.14 758	104.44 759	68.66 755	115.42 757	109.31 756	116.48 758	139.19 762	127.02 762	55.95 753	55.27 749	71.01 752	116.54 760	111.76 761	176.57 761	175.06 762	117.34 760	71.64 757	140.65 759	83.55 756	123.96 758	82.91 758

MSAF-DinoV2	13.69 722	13.09 724	22.03 712	2.41 684	1.44 581	4.03 521	1.38 576	9.07 709	9.20 704	2.23 516	1.98 489	5.08 678	5.06 667	177.66 763	5.46 650	0.45 545	0.34 523	0.40 519	0.62 640	6.09 717	5.80 726

test_example2	212.63 764	219.92 764	221.87 764	213.67 761	221.17 765	199.47 763	200.74 764	185.30 764	141.66 764	209.52 765	213.45 764	210.82 765	205.48 764	221.27 764	216.64 765	236.83 764	242.07 766	213.93 761	217.01 761	235.69 765	226.10 766

Selective-IGEV-i16pa	129.35 763	164.95 763	19.57 624	3.26 697	2.26 684	202.88 764	5.86 706	236.38 765	207.45 765	116.27 761	209.82 763	153.71 764	219.30 765	258.04 765	190.96 764	192.94 763	94.03 760	90.21 755	64.92 754	4.40 711	149.67 764

real-time stereo	294.68 765	361.72 765	234.10 765	360.76 765	210.43 764	375.05 765	223.65 765	363.10 766	232.81 766	354.86 766	229.37 765	375.57 766	227.99 766	370.78 766	229.70 766	356.99 765	232.37 765	363.28 766	226.29 762	350.99 766	213.87 765

ccccc	590.94 766	629.75 766	645.59 766	567.84 766	570.84 766	582.44 766	641.68 767	613.82 767	494.59 767	614.58 767	651.20 767	555.57 767	637.59 767	666.94 767	652.42 767	781.57 767	507.24 767	391.36 767	342.44 767	689.82 767	581.48 767

Low-res two-view benchmark