Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 67	0.65 65	0.34 33	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 31	0.92 145	0.65 140	0.53 74	0.54 1	0.50 97	0.28 265	0.24 389	0.25 163	0.21 199	0.23 91	0.22 139
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-34k	0.66 55	0.60 274	1.23 132	0.73 139	0.33 26	1.44 90	0.87 415	1.52 62	0.92 101	0.51 22	1.36 290	0.59 109	0.87 228	0.58 2	0.44 54	0.22 93	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.23 91	0.20 57

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 23	0.38 83	0.42 3	0.36 56	0.68 2	0.77 42	0.50 16	0.83 111	0.61 117	0.33 8	0.61 3	0.62 158	0.19 40	0.14 11	0.24 122	0.22 239	0.20 33	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 76	0.46 84	1.10 73	0.68 91	1.36 572	1.59 110	0.77 324	1.42 51	1.19 160	0.74 143	0.93 148	0.70 164	0.93 255	0.67 4	0.42 35	0.23 111	0.18 145	0.24 122	0.19 149	0.26 168	0.23 162

FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 81	0.79 188	0.42 116	0.70 15	0.36 56	0.76 7	0.80 55	0.62 93	0.38 11	0.73 186	0.77 181	0.69 5	0.36 6	0.26 192	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.18 1	0.20 57

VeloStereo	0.49 9	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 73	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 21	0.56 91	0.50 63	0.70 6	0.42 35	0.28 265	0.29 481	0.28 281	0.24 297	0.30 265	0.30 320

LiteMatch*	0.67 56	0.46 84	3.75 397	0.65 65	0.36 43	1.48 96	0.26 19	1.11 23	0.96 120	0.58 59	0.45 29	0.55 85	0.46 44	0.70 6	0.37 10	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.17 55	0.21 56	0.20 57

aanet-new-28k	0.77 109	0.58 245	2.64 337	0.78 183	0.39 90	1.97 150	1.05 520	1.72 97	0.79 51	0.58 59	1.10 203	0.54 75	0.78 191	0.70 6	0.44 54	0.20 54	0.15 25	0.25 163	0.19 149	0.29 237	0.21 102

S2M2_L	0.64 48	0.55 199	1.07 45	0.89 278	0.54 220	1.08 34	0.20 1	1.16 27	1.37 195	0.59 72	0.81 106	0.86 228	0.47 47	0.70 6	0.65 174	0.31 366	0.33 522	0.27 245	0.27 374	0.36 403	0.31 333
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mm2	0.45 2	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	0.95 14	0.90 87	0.52 25	0.43 21	0.56 91	0.32 5	0.71 10	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

mm1	0.47 6	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	1.32 36	0.90 87	0.52 25	0.43 21	0.56 91	0.32 5	0.71 10	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 157	0.45 72	1.07 45	0.68 91	1.74 658	3.37 363	0.91 444	2.46 227	0.76 40	0.85 206	0.94 153	0.72 179	0.87 228	0.71 10	0.49 90	0.25 167	0.15 25	0.26 209	0.17 55	0.23 91	0.19 19

LiteMatch	0.67 56	0.84 488	0.89 8	0.80 191	0.39 90	1.60 112	0.68 246	0.96 15	0.91 93	0.62 93	0.43 21	0.56 91	1.40 409	0.71 10	1.10 354	0.28 265	0.16 52	0.29 311	0.22 239	0.29 237	0.37 422

GeoVLM	0.52 16	0.42 46	0.88 4	0.62 32	0.36 43	1.62 117	0.25 10	0.96 15	0.90 87	0.61 84	0.43 21	0.57 100	0.53 74	0.71 10	0.45 61	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

LACA2	0.62 39	0.53 168	1.20 123	0.54 5	0.26 7	3.15 318	0.47 123	1.56 67	0.57 13	0.52 25	0.47 32	0.47 45	0.45 39	0.71 10	0.37 10	0.23 111	0.17 91	0.21 42	0.15 11	0.23 91	0.17 1

MonSter++	0.52 16	0.42 46	0.89 8	0.61 23	0.36 43	1.64 120	0.25 10	0.96 15	0.91 93	0.62 93	0.42 18	0.56 91	0.53 74	0.71 10	0.45 61	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

small-0shot	0.51 14	0.44 66	1.18 110	0.53 3	0.44 133	0.60 9	0.76 309	0.81 8	0.60 14	0.53 31	0.96 161	0.65 140	0.42 29	0.72 17	0.40 19	0.26 192	0.14 11	0.25 163	0.21 199	0.20 33	0.21 102

aanet-new-32k	0.81 140	0.64 325	3.94 402	0.70 105	0.97 444	1.43 87	0.96 479	1.36 42	0.72 29	0.61 84	1.02 172	0.62 124	0.87 228	0.72 17	0.44 54	0.20 54	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.25 133	0.22 139

aanet-new-30k	0.81 140	0.64 325	3.91 401	0.70 105	0.97 444	1.43 87	0.96 479	1.36 42	0.72 29	0.61 84	1.02 172	0.62 124	0.87 228	0.72 17	0.44 54	0.20 54	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.25 133	0.22 139

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 188	1.57 639	2.54 322	0.69 99	1.41 590	2.08 169	0.83 373	2.11 158	1.38 199	0.65 109	0.75 90	0.66 146	0.64 119	0.72 17	0.40 19	0.23 111	0.19 195	0.24 122	0.18 104	0.33 345	0.54 559

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 166	0.80 465	1.43 192	0.68 91	1.19 522	3.73 451	0.92 458	2.05 148	0.96 120	0.71 130	0.85 118	0.80 207	0.81 206	0.72 17	0.56 130	0.23 111	0.19 195	0.26 209	0.18 104	0.23 91	0.36 407

water-stereo	0.78 119	0.45 72	1.94 249	0.79 188	0.48 175	2.36 202	0.47 123	1.53 64	1.09 148	0.88 215	1.04 183	0.82 214	0.75 168	0.72 17	0.78 240	0.22 93	0.23 352	0.25 163	0.23 265	0.24 106	0.29 289

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 139	0.24 1	0.66 12	0.28 24	1.31 35	0.44 4	0.53 31	0.27 3	0.81 212	0.46 44	0.73 23	0.41 29	0.22 93	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.19 10	0.17 1

test410_97500	0.67 56	0.46 84	1.19 113	0.63 40	0.63 281	3.39 368	0.25 10	1.64 86	0.70 25	0.48 8	0.52 43	0.50 55	0.55 82	0.74 24	0.57 136	0.16 7	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.23 91	0.25 197

test410	0.69 65	0.47 109	1.19 113	0.63 40	0.71 326	3.65 437	0.26 19	1.73 98	0.70 25	0.50 16	0.50 35	0.49 53	0.51 69	0.74 24	0.58 142	0.16 7	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.23 91	0.25 197

depth_test_26	0.55 23	0.41 33	1.12 84	0.71 115	0.37 64	0.63 11	0.34 48	0.94 13	0.80 55	0.42 1	1.40 303	0.69 160	0.53 74	0.75 26	0.40 19	0.31 366	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.26 168	0.24 181

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 212	0.41 33	3.72 394	0.63 40	0.80 362	1.51 100	0.84 380	1.84 114	1.51 266	0.82 186	1.00 169	0.70 164	1.00 278	0.75 26	0.41 29	0.23 111	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.43 493	2.30 704

CSFM-Stereo	0.60 32	0.39 18	0.95 18	0.60 20	0.32 22	2.66 241	0.31 30	1.44 52	0.77 42	0.72 135	0.51 41	0.55 85	0.51 69	0.75 26	0.46 72	0.17 14	0.17 91	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 212	0.41 33	3.70 393	0.63 40	0.80 362	1.51 100	0.84 380	1.84 114	1.51 266	0.82 186	1.00 169	0.70 164	1.00 278	0.75 26	0.41 29	0.23 111	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.43 493	2.30 704

testmc14	0.69 65	0.35 7	1.15 103	0.75 152	0.33 26	3.17 321	0.41 86	1.63 83	0.96 120	0.55 41	0.73 84	0.88 235	0.57 92	0.76 30	0.48 81	0.21 66	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

aanet-new-16k	0.74 85	0.51 142	1.56 212	0.73 139	0.37 64	2.14 178	0.88 422	2.01 141	0.91 93	0.56 44	0.91 142	0.70 164	0.96 262	0.76 30	0.54 121	0.20 54	0.15 25	0.23 76	0.18 104	0.26 168	0.21 102

gcap_with_dpt	0.89 172	0.45 72	1.28 153	0.64 52	1.61 629	3.93 499	0.67 235	2.41 210	1.01 133	1.18 275	0.96 161	0.60 112	0.45 39	0.76 30	0.44 54	0.26 192	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.25 133	0.18 7

HiDET	0.61 36	0.41 33	0.88 4	0.64 52	0.39 90	2.67 242	0.25 10	1.59 73	0.91 93	0.59 72	0.44 27	0.52 65	0.50 63	0.76 30	0.54 121	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 102

LG-Stereo	0.85 153	0.60 274	2.71 342	0.59 15	0.45 142	2.85 261	0.55 157	2.41 210	1.34 188	0.59 72	1.19 223	0.43 31	0.40 23	0.76 30	0.75 227	0.20 54	0.17 91	0.31 376	0.24 297	0.29 237	0.19 19

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 105	0.35 38	1.17 47	0.24 8	1.17 28	0.92 101	0.53 31	0.41 15	0.51 59	0.29 2	0.77 35	0.37 10	0.18 29	0.18 145	0.19 10	0.17 55	0.18 1	0.21 102

LCMNet	0.63 46	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 90	3.11 312	0.27 22	1.58 70	0.84 75	0.56 44	0.58 57	0.52 65	0.53 74	0.77 35	0.51 108	0.17 14	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 102

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 99	0.33 26	0.99 29	0.25 10	1.33 39	0.89 86	0.51 22	0.41 15	0.55 85	0.29 2	0.78 37	0.38 15	0.19 40	0.17 91	0.19 10	0.17 55	0.18 1	0.21 102

3.25w_new	0.69 65	0.46 84	1.10 73	0.61 23	0.61 267	2.23 188	0.51 137	2.45 224	0.90 87	0.63 101	0.78 98	0.47 45	0.71 151	0.78 37	0.50 97	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.20 57

3.25w	0.69 65	0.46 84	1.10 73	0.61 23	0.61 267	2.23 188	0.51 137	2.45 224	0.90 87	0.63 101	0.78 98	0.47 45	0.71 151	0.79 39	0.50 97	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.20 57

gcap-zeroshot	0.90 181	0.46 84	1.36 176	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.68 246	2.49 231	0.98 126	1.05 253	0.85 118	0.62 124	0.43 32	0.79 39	0.51 108	0.27 220	0.19 195	0.30 343	0.24 297	0.24 106	0.19 19

testlalala	0.90 181	0.46 84	1.36 176	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.68 246	2.49 231	0.98 126	1.05 253	0.85 118	0.62 124	0.43 32	0.79 39	0.51 108	0.27 220	0.19 195	0.30 343	0.24 297	0.24 106	0.19 19

PointNet	0.56 26	0.41 33	0.92 15	0.63 40	0.33 26	1.85 137	0.31 30	1.34 41	0.88 84	0.71 130	0.46 30	0.57 100	0.32 5	0.80 42	0.45 61	0.18 29	0.16 52	0.23 76	0.18 104	0.20 33	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 172	0.46 84	1.19 113	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.69 257	2.43 219	1.04 139	1.05 253	0.90 137	0.61 117	0.44 37	0.80 42	0.52 111	0.28 265	0.19 195	0.31 376	0.24 297	0.24 106	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 172	0.46 84	1.34 169	0.62 32	1.70 649	3.95 511	0.67 235	2.36 204	1.05 142	1.05 253	0.90 137	0.60 112	0.42 29	0.80 42	0.46 72	0.27 220	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.24 106	0.18 7

RAStereo	0.75 90	0.52 150	2.86 352	0.58 11	0.62 277	1.19 50	0.32 36	1.81 111	0.99 129	0.75 147	1.05 190	0.64 134	0.47 47	0.80 42	0.94 317	0.22 93	0.20 250	0.27 245	0.21 199	0.34 366	0.22 139

test_for_model	0.89 172	0.46 84	1.19 113	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.69 257	2.43 219	1.04 139	1.05 253	0.90 137	0.61 117	0.44 37	0.80 42	0.52 111	0.28 265	0.19 195	0.31 376	0.24 297	0.24 106	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 119	0.45 72	1.12 84	0.71 115	1.00 465	2.05 164	0.87 415	2.25 184	1.18 156	0.56 44	0.74 89	0.44 36	1.03 289	0.81 47	0.41 29	0.21 66	0.19 195	0.23 76	0.18 104	0.27 191	0.91 651

FSD	0.75 90	0.64 325	1.23 132	0.76 171	0.60 262	0.77 17	0.67 235	1.57 69	0.68 19	0.72 135	0.62 63	1.02 273	0.72 154	0.81 47	0.73 217	0.59 628	0.54 645	0.57 637	0.54 639	0.57 570	0.55 565

4.5_new	0.67 56	0.46 84	1.11 81	0.63 40	0.78 355	1.97 150	0.51 137	2.18 167	0.78 47	0.73 138	0.90 137	0.42 29	0.49 59	0.81 47	0.49 90	0.21 66	0.14 11	0.26 209	0.19 149	0.22 80	0.20 57

4.5w-stereo	0.67 56	0.46 84	1.11 81	0.63 40	0.78 355	1.97 150	0.51 137	2.18 167	0.77 42	0.73 138	0.90 137	0.42 29	0.49 59	0.81 47	0.49 90	0.21 66	0.14 11	0.26 209	0.19 149	0.22 80	0.20 57

aanet-new-24k	0.78 119	0.59 255	1.59 216	0.72 130	0.84 397	2.43 210	0.98 493	1.99 138	0.69 22	0.62 93	1.25 248	0.60 112	0.75 168	0.82 51	0.55 126	0.21 66	0.15 25	0.25 163	0.19 149	0.26 168	0.21 102

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 208	0.27 8	0.58 7	0.27 22	1.58 70	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 153	0.50 63	0.82 51	0.35 3	0.18 29	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

Zero-FE251	0.80 127	0.75 439	1.71 225	0.88 269	0.70 323	2.59 232	0.45 112	1.38 45	0.83 71	1.79 380	0.61 62	0.73 186	0.81 206	0.82 51	0.61 153	0.29 296	0.23 352	0.27 245	0.19 149	0.20 33	0.20 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 84	0.51 1	0.33 26	1.16 46	0.37 65	0.83 11	0.56 9	0.61 84	0.50 35	0.23 1	0.38 20	0.83 54	0.43 44	0.21 66	0.28 469	0.39 528	0.43 594	0.32 323	0.31 333

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 166	0.45 72	1.31 158	0.63 40	1.63 633	3.91 491	0.66 231	2.28 192	1.02 134	1.10 264	0.98 168	0.60 112	0.46 44	0.83 54	0.47 77	0.26 192	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.24 106	0.18 7

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 183	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 39	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 146	0.50 63	0.83 54	0.33 1	0.20 54	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 83	0.77 17	0.44 106	0.82 9	0.61 15	0.46 5	0.66 74	0.75 195	0.48 52	0.83 54	0.36 6	0.26 192	0.19 195	0.27 245	0.25 320	0.25 133	0.21 102

LACA1	0.60 32	0.43 57	0.92 15	0.53 3	0.32 22	3.20 328	0.33 39	1.48 56	0.48 5	0.57 53	0.39 12	0.41 27	0.59 102	0.83 54	0.37 10	0.23 111	0.19 195	0.23 76	0.18 104	0.21 56	0.19 19

BridgeDepth_RVC	0.53 20	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 64	0.99 29	0.23 5	1.38 45	0.67 18	0.56 44	0.52 43	0.50 55	0.82 210	0.83 54	0.47 77	0.29 296	0.16 52	0.23 76	0.18 104	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	12.82 744	0.38 12	1.99 257	0.66 75	58.94 773	63.38 776	0.34 48	1.91 127	0.94 116	0.59 72	0.80 101	0.46 42	0.57 92	0.83 54	0.44 54	0.29 296	0.17 91	63.35 781	59.81 780	0.29 237	0.20 57

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 208	0.28 10	0.58 7	0.32 36	1.61 75	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 160	0.48 52	0.84 61	0.36 6	0.18 29	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

FlowAnything_test	0.75 90	0.60 274	1.18 110	0.82 208	0.58 256	2.29 196	0.66 231	1.38 45	0.80 55	1.03 251	0.76 92	0.63 131	0.49 59	0.84 61	0.91 301	0.31 366	0.27 452	0.40 535	0.48 613	0.31 288	0.30 320

aanet-new-40k	0.73 80	0.59 255	1.25 142	0.75 152	1.49 603	1.42 86	0.96 479	1.95 134	0.84 75	0.52 25	1.06 194	0.51 59	0.76 176	0.85 63	0.47 77	0.18 29	0.15 25	0.24 122	0.18 104	0.26 168	0.22 139

asd	0.70 69	0.45 72	1.10 73	0.67 87	0.90 424	2.88 266	0.43 101	1.64 86	0.79 51	0.68 117	0.88 126	0.43 31	0.74 165	0.85 63	0.49 90	0.19 40	0.13 1	0.24 122	0.17 55	0.22 80	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 99	0.51 142	2.13 280	0.72 130	0.38 83	2.35 201	0.99 495	1.82 112	0.80 55	0.68 117	0.88 126	0.56 91	0.64 119	0.87 65	0.55 126	0.23 111	0.16 52	0.25 163	0.20 176	0.24 106	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 212	1.76 652	2.51 320	0.69 99	1.40 582	2.95 288	0.99 495	2.18 167	1.04 139	0.68 117	0.80 101	0.69 160	0.64 119	0.87 65	0.40 19	0.23 111	0.19 195	0.25 163	0.21 199	0.30 265	0.64 600

BridgeDepth	0.54 21	0.42 46	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 71	0.36 56	1.53 64	0.86 80	0.56 44	0.37 10	0.57 100	0.65 127	0.87 65	0.40 19	0.20 54	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 80	0.46 84	1.08 58	0.71 115	0.97 444	2.52 221	0.58 177	2.28 192	0.93 111	0.57 53	0.94 153	0.40 20	0.65 127	0.87 65	0.50 97	0.17 14	0.13 1	0.25 163	0.17 55	0.19 10	0.20 57

4.5w_new	0.73 80	0.46 84	1.08 58	0.71 115	0.97 444	2.52 221	0.58 177	2.28 192	0.93 111	0.57 53	0.94 153	0.40 20	0.65 127	0.87 65	0.50 97	0.17 14	0.13 1	0.25 163	0.17 55	0.19 10	0.20 57

4.25w-stereo	0.73 80	0.46 84	1.08 58	0.71 115	0.97 444	2.52 221	0.58 177	2.28 192	0.93 111	0.57 53	0.94 153	0.40 20	0.65 127	0.87 65	0.50 97	0.17 14	0.13 1	0.25 163	0.17 55	0.19 10	0.20 57

DF_test	0.52 16	0.43 57	1.13 93	0.84 233	0.50 190	0.60 9	0.36 56	0.82 9	0.72 29	0.48 8	0.50 35	0.60 112	0.47 47	0.88 71	0.33 1	0.30 339	0.18 145	0.21 42	0.21 199	0.53 552	0.35 400

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 127	0.50 134	1.52 204	0.71 115	1.26 544	2.61 235	0.93 461	1.85 116	0.80 55	0.62 93	1.15 214	0.66 146	0.76 176	0.88 71	0.54 121	0.23 111	0.16 52	0.24 122	0.18 104	0.26 168	0.21 102

gasm-f	0.89 172	0.49 130	1.30 157	0.85 248	0.44 133	4.42 631	0.95 471	1.88 119	0.91 93	0.75 147	1.46 313	0.53 70	0.88 236	0.88 71	0.57 136	0.30 339	0.19 195	0.27 245	0.19 149	0.28 215	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.88 71	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

asda	0.77 109	0.46 84	1.10 73	0.64 52	0.82 378	3.33 359	0.49 130	2.40 209	0.81 63	0.63 101	0.80 101	0.44 36	0.85 221	0.88 71	0.60 149	0.17 14	0.13 1	0.24 122	0.17 55	0.20 33	0.20 57

CREStereo++_RVC	1.02 237	0.49 130	1.54 209	0.83 221	0.55 229	4.01 535	0.31 30	1.63 83	1.99 437	1.63 340	2.13 545	0.84 218	0.65 127	0.88 71	0.70 204	0.27 220	0.15 25	0.23 76	1.22 702	0.24 106	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 85	0.45 72	1.13 93	0.69 99	0.77 351	1.77 131	0.88 422	2.04 147	1.47 237	0.61 84	1.04 183	0.61 117	0.79 196	0.89 77	0.43 44	0.21 66	0.18 145	0.23 76	0.18 104	0.25 133	0.28 276

aanet-new-8k	0.85 153	0.52 150	1.68 223	0.77 178	0.37 64	3.21 329	1.02 509	2.57 254	0.85 78	0.59 72	0.94 153	0.54 75	1.05 302	0.90 78	0.67 183	0.22 93	0.17 91	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.21 102

LACA3	0.55 23	0.48 120	0.89 8	0.52 2	0.43 122	2.28 194	0.53 147	1.02 20	0.53 8	0.53 31	0.41 15	0.47 45	0.45 39	0.90 78	0.36 6	0.23 111	0.18 145	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 57

MonStereo	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.90 78	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

2w_stereo	0.75 90	0.46 84	1.08 58	0.68 91	0.56 234	2.00 153	0.61 193	2.87 313	0.83 71	0.93 226	0.93 148	0.36 5	1.13 339	0.90 78	0.61 153	0.17 14	0.13 1	0.23 76	0.17 55	0.20 33	0.21 102

IGEV	0.70 69	0.36 8	1.07 45	0.71 115	1.31 555	2.82 257	0.41 86	1.76 103	0.98 126	0.73 138	0.71 80	0.35 4	0.42 29	0.90 78	0.42 35	0.18 29	0.18 145	0.22 60	0.18 104	0.18 1	0.20 57

monster-pro	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.14 45	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.91 83	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

MatchStereo	0.68 62	0.46 84	1.93 248	0.67 87	0.28 10	0.98 27	0.33 39	2.01 141	1.69 371	0.48 8	1.02 172	0.47 45	0.59 102	0.91 83	0.58 142	0.21 66	0.17 91	0.21 42	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GIP-stereo	0.88 166	0.50 134	1.34 169	1.32 553	0.94 436	2.90 269	0.42 95	3.41 392	1.06 144	0.63 101	0.76 92	0.90 243	0.76 176	0.91 83	0.52 111	0.27 220	0.18 145	0.25 163	0.16 33	0.25 133	0.19 19

CASnet	0.78 119	0.51 142	1.29 156	0.81 195	0.29 12	1.28 68	0.74 293	1.51 59	1.89 422	1.64 343	1.09 200	0.65 140	0.64 119	0.91 83	0.76 234	0.29 296	0.17 91	0.41 547	0.31 473	0.32 323	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-22k	0.76 99	0.65 339	2.50 319	0.74 147	0.34 33	1.47 94	1.32 578	1.61 75	0.81 63	0.57 53	1.05 190	0.54 75	0.84 217	0.92 87	0.50 97	0.21 66	0.16 52	0.24 122	0.19 149	0.27 191	0.20 57

GEAStereo	0.84 152	0.48 120	1.09 67	0.85 248	0.45 142	4.54 654	0.83 373	1.88 119	0.91 93	0.75 147	0.89 133	0.53 70	0.80 203	0.92 87	0.53 115	0.30 339	0.19 195	0.27 245	0.19 149	0.28 215	0.19 19

GSStereo	0.96 210	0.48 120	1.09 67	0.97 349	0.45 142	4.54 654	0.83 373	3.32 374	1.37 195	0.75 147	0.89 133	0.76 196	0.80 203	0.92 87	0.53 115	0.26 192	0.18 145	0.26 209	0.20 176	0.28 215	0.21 102

GS-Stereo							0.83 373	3.32 374	1.37 195	0.75 147	0.89 133	0.76 196	0.80 203	0.92 87	0.53 115	0.26 192	0.18 145	0.26 209	0.20 176	0.28 215	0.21 102

1w_stereo	0.86 157	0.42 46	1.07 45	0.72 130	0.81 368	3.00 292	0.67 235	3.28 365	0.75 39	0.74 143	1.32 273	0.37 12	1.37 401	0.92 87	0.68 187	0.16 7	0.14 11	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.22 139

SCION-M(vits-remse)	0.99 226	0.43 57	7.79 448	1.05 403	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.93 92	0.43 44	0.38 490	0.27 452	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 264	0.94 527	7.79 448	1.05 403	1.92 682	2.90 269	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.93 92	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

Test_v1	0.62 39	0.40 22	1.13 93	0.74 147	0.55 229	1.60 112	0.39 68	1.68 92	0.92 101	0.60 81	0.88 126	0.53 70	0.50 63	0.93 92	0.39 16	0.19 40	0.16 52	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.21 102

aanet-new-10k	0.82 145	0.58 245	1.16 105	0.78 183	0.37 64	3.52 406	1.04 516	2.34 202	0.76 40	0.89 218	0.70 79	0.64 134	0.88 236	0.94 95	0.59 145	0.22 93	0.16 52	0.25 163	0.18 104	0.26 168	0.20 57

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 172	0.47 109	2.08 276	0.76 171	0.73 334	3.91 491	0.41 86	2.07 154	1.07 145	0.77 167	0.89 133	0.64 134	0.86 223	0.95 96	0.77 239	0.26 192	0.18 145	0.26 209	0.19 149	0.32 323	0.32 348

MonSter	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.35 11	0.95 96	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

WCG-NET	0.88 166	0.49 130	1.26 144	0.90 288	0.37 64	1.48 96	1.07 525	1.73 98	2.30 515	1.63 340	1.49 326	0.92 251	0.97 267	0.95 96	0.76 234	0.22 93	0.16 52	0.23 76	0.20 176	0.25 133	0.21 102

IGEV-Stereo++	0.93 193	0.44 66	1.08 58	0.70 105	1.20 530	3.87 486	0.33 39	3.36 384	1.43 217	0.75 147	1.17 220	0.68 153	1.04 297	0.95 96	0.42 35	0.22 93	0.16 52	0.23 76	0.17 55	0.24 106	0.20 57

MLG-Stereo_test3	0.60 32	0.37 10	1.12 84	0.59 15	0.57 246	2.19 185	0.31 30	1.68 92	0.56 9	0.49 15	0.51 41	0.56 91	0.33 8	0.96 100	0.54 121	0.21 66	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.20 33	0.21 102

GCAP-BAT	3.82 662	0.52 150	59.75 777	0.90 288	1.06 481	2.70 245	0.77 324	3.08 337	1.18 156	1.20 280	0.81 106	0.68 153	0.55 82	0.96 100	0.68 187	0.27 220	0.21 289	0.28 281	0.21 199	0.27 191	0.25 197

GCAPDPT-zeroshot	3.67 653	0.52 150	56.80 776	0.90 288	1.06 481	2.70 245	0.77 324	3.08 337	1.18 156	1.20 280	0.81 106	0.68 153	0.55 82	0.96 100	0.68 187	0.27 220	0.21 289	0.28 281	0.20 176	0.27 191	0.25 197

Anonymus	0.62 39	0.53 168	0.97 20	0.74 147	0.41 107	1.55 106	0.31 30	1.19 32	0.93 111	0.74 143	0.62 63	0.65 140	0.56 89	0.97 103	0.86 271	0.21 66	0.18 145	0.28 281	0.23 265	0.24 106	0.26 233

Occ-G	0.86 157	0.52 150	1.39 182	0.82 208	0.66 300	1.37 80	0.79 339	1.58 70	1.31 184	1.56 326	0.87 125	2.18 473	0.89 242	0.97 103	0.88 283	0.26 192	0.19 195	0.26 209	0.19 149	0.25 133	0.24 181

GLC_STEREO	0.76 99	0.52 150	1.12 84	0.83 221	0.33 26	1.86 140	0.82 367	1.46 55	1.38 199	0.95 233	1.04 183	0.68 153	0.72 154	0.97 103	0.80 247	0.23 111	0.25 420	0.32 400	0.25 320	0.32 323	0.30 320

LACA_dic	0.54 21	0.41 33	1.05 34	0.59 15	0.30 13	2.25 191	0.25 10	0.75 6	0.52 7	0.58 59	0.33 8	0.54 75	0.56 89	0.98 106	0.35 3	0.27 220	0.16 52	0.20 21	0.15 11	0.27 191	0.19 19

anonymous	0.57 27	0.55 199	1.24 140	0.88 269	0.38 83	0.40 2	0.59 183	0.98 18	0.92 101	0.71 130	0.93 148	0.68 153	0.40 23	0.98 106	0.43 44	0.21 66	0.16 52	0.26 209	0.21 199	0.21 56	0.21 102

aanet-new-36k	0.77 109	0.54 187	1.39 182	0.72 130	0.32 22	2.92 276	0.60 188	2.21 174	0.87 82	0.55 41	1.12 207	0.56 91	0.87 228	0.98 106	0.48 81	0.19 40	0.15 25	0.25 163	0.17 55	0.26 168	0.21 102

TANstereo	1.01 232	0.55 199	1.73 227	0.76 171	0.36 43	4.04 541	0.38 66	1.48 56	1.62 346	2.03 457	2.10 535	0.84 218	0.93 255	0.98 106	0.62 158	0.28 265	0.36 549	0.23 76	0.20 176	0.25 133	0.46 511

sAnonymous2	1.37 325	1.22 595	9.79 477	0.92 307	0.88 416	1.23 52	0.61 193	2.56 252	1.69 371	0.85 206	1.02 172	0.73 186	1.23 370	0.98 106	0.78 240	0.29 296	0.25 420	0.31 376	0.30 457	1.06 664	0.71 616

CroCo_RVC	1.37 325	1.22 595	9.79 477	0.92 307	0.88 416	1.23 52	0.61 193	2.56 252	1.69 371	0.85 206	1.02 172	0.73 186	1.23 370	0.98 106	0.78 240	0.29 296	0.25 420	0.31 376	0.30 457	1.06 664	0.71 616

MCSU-Stereo	0.77 109	0.37 10	1.22 129	0.76 171	0.30 13	3.96 521	0.47 123	1.40 48	1.07 145	0.81 183	0.96 161	1.00 269	0.41 26	0.99 112	0.56 130	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.14 2	0.20 33	0.19 19

aanet-new-12k	0.80 127	0.44 66	1.68 223	0.81 195	0.31 18	3.00 292	0.97 484	2.65 274	0.78 47	0.69 121	0.55 51	0.58 104	0.77 181	0.99 112	0.54 121	0.21 66	0.14 11	0.24 122	0.19 149	0.26 168	0.22 139

Wavelet-MonSter	0.57 27	0.47 109	1.13 93	0.66 75	0.78 355	1.60 112	0.30 29	1.17 28	0.68 19	0.58 59	0.69 78	0.39 18	0.48 52	0.99 112	0.46 72	0.15 1	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.20 33	0.19 19

over v1	0.59 29	0.57 228	1.14 100	0.68 91	0.24 1	0.90 22	0.34 48	2.03 146	0.83 71	0.52 25	0.53 46	0.52 65	0.77 181	1.00 115	0.45 61	0.25 167	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.25 133	0.18 7

castereo	0.82 145	0.70 385	1.04 29	0.85 248	0.50 190	1.29 70	0.91 444	3.22 353	1.20 162	0.83 199	1.24 240	0.72 179	0.91 248	1.00 115	0.67 183	0.26 192	0.16 52	0.25 163	0.20 176	0.24 106	0.21 102

BStereo	0.88 166	0.73 417	4.10 405	0.80 191	0.51 193	1.13 37	0.72 272	2.57 254	1.00 131	0.85 206	0.57 55	0.72 179	0.48 52	1.01 117	0.90 292	0.26 192	0.22 321	0.24 122	0.29 434	0.25 133	0.25 197

Anonymus123	1.07 247	0.73 417	4.10 405	0.80 191	0.51 193	4.91 703	0.72 272	2.50 235	1.00 131	0.85 206	0.57 55	0.72 179	0.48 52	1.01 117	0.90 292	0.26 192	0.22 321	0.24 122	0.29 434	0.25 133	0.25 197

Pointernet	0.88 166	0.44 66	2.26 295	0.84 233	0.37 64	2.29 196	0.38 66	3.06 335	1.46 232	0.66 112	1.39 298	0.91 245	0.73 159	1.01 117	0.72 214	0.23 111	0.19 195	0.20 21	0.18 104	0.19 10	0.20 57

over-8	0.61 36	0.56 215	1.20 123	0.66 75	0.24 1	1.85 137	0.36 56	1.68 92	0.72 29	0.52 25	0.53 46	0.53 70	0.67 142	1.02 120	0.40 19	0.33 409	0.17 91	0.20 21	0.15 11	0.26 168	0.18 7

LGtest1	0.55 23	0.41 33	1.14 100	0.70 105	0.40 100	0.99 29	0.26 19	1.32 36	0.93 111	0.53 31	0.60 60	0.44 36	0.49 59	1.02 120	0.45 61	0.27 220	0.19 195	0.23 76	0.16 33	0.21 56	0.23 162

aanet-new-14k	0.77 109	0.50 134	1.32 163	0.81 195	0.37 64	1.73 127	1.01 503	2.24 182	0.80 55	0.79 175	1.30 262	0.46 42	1.29 380	1.03 122	0.57 136	0.21 66	0.16 52	0.24 122	0.18 104	0.28 215	0.22 139

252Zero-FE	0.72 76	0.46 84	1.08 58	1.01 379	0.41 107	1.27 61	0.22 4	1.79 109	1.03 136	2.52 598	1.24 240	0.32 2	0.41 26	1.03 122	0.45 61	0.21 66	0.17 91	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.20 57

3w_stereo	0.71 75	0.47 109	1.14 100	0.65 65	0.39 90	1.73 127	0.68 246	2.79 301	0.79 51	0.67 115	0.84 113	0.37 12	1.02 288	1.03 122	0.56 130	0.18 29	0.14 11	0.23 76	0.18 104	0.20 33	0.22 139

AIO-Stereo	0.76 99	0.54 187	1.07 45	0.73 139	0.40 100	1.28 68	0.82 367	2.26 187	1.49 253	0.70 124	1.58 351	0.89 238	0.45 39	1.03 122	0.55 126	0.24 139	0.18 145	0.25 163	0.20 176	0.26 168	0.21 102

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 191	0.73 417	1.42 189	0.92 307	1.08 491	2.97 291	0.53 147	1.77 107	1.39 201	1.16 273	1.54 339	0.58 104	0.65 127	1.03 122	0.84 261	0.25 167	0.23 352	0.30 343	0.24 297	0.43 493	0.29 289

aanet-32k-new	0.89 172	0.90 507	2.17 285	0.75 152	0.62 277	3.41 377	0.99 495	2.09 156	0.72 29	0.53 31	1.13 210	0.66 146	0.96 262	1.04 127	0.52 111	0.21 66	0.15 25	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.20 57

2.75w_new	0.75 90	0.45 72	1.10 73	0.65 65	0.62 277	2.45 214	0.56 162	2.75 289	0.74 38	0.78 171	0.73 84	0.38 16	0.92 252	1.04 127	0.66 178	0.17 14	0.14 11	0.22 60	0.17 55	0.18 1	0.19 19

over-9	0.64 48	0.59 255	1.20 123	0.65 65	0.24 1	2.26 192	0.36 56	1.76 103	0.73 36	0.53 31	0.50 35	0.53 70	0.68 143	1.06 129	0.40 19	0.33 409	0.17 91	0.20 21	0.15 11	0.25 133	0.18 7

MGA	0.59 29	0.40 22	1.04 29	0.72 130	0.80 362	1.74 130	0.41 86	0.98 18	0.99 129	0.60 81	0.54 48	0.54 75	0.29 2	1.06 129	0.42 35	0.20 54	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.21 56	0.21 102

MSE-Stereo	0.59 29	0.40 22	1.04 29	0.72 130	0.61 267	2.02 155	0.33 39	1.13 25	0.94 116	0.60 81	0.49 33	0.54 75	0.35 11	1.06 129	0.42 35	0.21 66	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.22 80	0.21 102

rvit_stereo_ft	1.00 229	0.87 501	3.55 383	0.97 349	0.66 300	1.06 32	0.80 350	2.78 296	1.67 360	0.78 171	0.96 161	0.95 261	1.14 346	1.06 129	0.90 292	0.32 389	0.24 389	0.27 245	0.28 403	0.39 435	0.27 253

GREAT-IGEV	0.74 85	0.54 187	1.86 240	1.10 440	0.44 133	2.44 212	0.34 48	1.37 44	1.51 266	0.48 8	0.86 122	0.51 59	0.60 108	1.07 133	0.45 61	0.22 93	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.23 91	0.25 197
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Foundation-i1	0.86 157	0.38 12	1.13 93	0.77 178	1.12 501	1.06 32	0.69 257	2.94 318	1.61 340	0.89 218	1.39 298	1.24 317	1.01 284	1.08 134	0.55 126	0.23 111	0.19 195	0.22 60	0.20 176	0.21 56	0.20 57

4w-stereo	0.67 56	0.49 130	1.07 45	0.63 40	0.75 341	1.63 119	0.44 106	2.23 180	0.77 42	0.56 44	0.92 145	0.40 20	0.82 210	1.08 134	0.53 115	0.18 29	0.13 1	0.25 163	0.18 104	0.19 10	0.20 57

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 253	3.30 694	2.61 330	0.82 208	0.38 83	1.27 61	0.62 208	1.51 59	1.29 180	0.91 221	0.92 145	0.65 140	0.57 92	1.08 134	0.59 145	1.55 704	0.15 25	0.32 400	0.28 403	1.10 672	1.98 700

trnet	0.91 188	0.48 120	1.46 194	0.62 32	0.31 18	4.40 626	0.41 86	2.20 171	1.53 284	0.94 229	1.14 212	0.88 235	0.89 242	1.09 137	0.71 209	0.27 220	0.19 195	0.22 60	0.15 11	0.21 56	0.19 19

qwe	0.75 90	0.45 72	1.10 73	0.67 87	1.06 481	2.49 218	0.45 112	2.57 254	0.90 87	0.71 130	0.83 111	0.43 31	0.48 52	1.10 138	0.64 165	0.17 14	0.14 11	0.24 122	0.16 33	0.21 56	0.20 57

CroCo-Stereo	0.98 218	0.87 501	3.44 379	0.87 264	0.53 217	0.49 4	0.50 133	3.99 529	1.49 253	0.81 183	1.25 248	1.00 269	0.75 168	1.10 138	1.09 353	0.24 139	0.21 289	0.24 122	0.19 149	0.35 387	0.27 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.65 53	0.54 187	1.32 163	0.58 11	0.41 107	2.06 167	0.42 95	1.52 62	0.81 63	0.70 124	0.50 35	0.57 100	0.39 21	1.11 140	0.61 153	0.24 139	0.17 91	0.29 311	0.22 239	0.33 345	0.21 102

DA	0.98 218	0.46 84	1.34 169	0.92 307	0.43 122	4.34 614	0.85 389	2.79 301	1.35 191	0.82 186	1.30 262	0.89 238	1.08 322	1.11 140	0.56 130	0.30 339	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.23 162

GGEV	0.98 218	0.46 84	1.34 169	0.92 307	0.43 122	4.34 614	0.85 389	2.79 301	1.35 191	0.82 186	1.30 262	0.89 238	1.08 322	1.11 140	0.56 130	0.30 339	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.23 162

3.75w	0.75 90	0.47 109	1.09 67	0.63 40	1.10 498	2.61 235	0.53 147	2.46 227	0.97 125	0.62 93	0.80 101	0.40 20	0.66 134	1.11 140	0.48 81	0.19 40	0.13 1	0.23 76	0.18 104	0.20 33	0.21 102

GCAP-Stereo	0.93 193	0.68 371	1.35 174	0.85 248	0.41 107	3.61 430	0.52 146	2.20 171	1.50 259	1.11 268	1.04 183	1.17 300	0.84 217	1.11 140	0.71 209	0.25 167	0.20 250	0.27 245	0.18 104	0.28 215	0.23 162

CFNet-RSSM	2.08 450	0.52 150	20.06 665	1.01 379	0.56 234	3.39 368	0.64 217	3.67 434	1.55 301	1.72 365	1.37 292	2.57 524	1.19 362	1.11 140	0.86 271	0.27 220	0.20 250	0.25 163	0.23 265	0.27 191	0.23 162

NLMM	2.10 451	0.53 168	1.23 132	0.63 40	1.86 674	2.81 255	0.61 193	11.68 733	14.99 742	0.80 179	0.86 122	0.92 251	1.03 289	1.12 146	1.48 458	0.26 192	0.25 420	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.24 181

anonymousa	2.16 466	0.67 363	19.19 631	1.04 402	1.67 644	2.06 167	0.79 339	2.86 311	1.96 431	1.85 388	2.14 548	3.23 592	1.81 535	1.12 146	1.15 368	0.26 192	0.26 440	0.34 455	0.32 487	0.30 265	0.28 276

Gwc-CoAtRS	1.58 353	0.57 228	11.69 504	1.01 379	0.60 262	2.53 225	0.64 217	2.36 204	1.56 309	1.80 381	1.47 318	2.74 542	1.18 358	1.12 146	0.90 292	0.27 220	0.21 289	0.25 163	0.22 239	0.27 191	0.23 162

CREStereo	0.92 191	0.53 168	1.45 193	0.61 23	0.34 33	4.42 631	0.40 79	2.21 174	1.54 293	0.94 229	1.12 207	0.87 231	0.87 228	1.12 146	0.72 214	0.28 265	0.19 195	0.22 60	0.15 11	0.22 80	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GELT-Stereo	0.91 188	0.54 187	1.21 128	0.59 15	1.81 671	3.45 386	0.49 130	2.77 292	1.17 154	0.93 226	0.59 59	0.81 212	0.66 134	1.13 150	0.75 227	0.17 14	0.16 52	0.23 76	0.21 199	0.27 191	0.22 139

Foundation-i1b	0.74 85	0.38 12	1.05 34	0.69 99	0.43 122	0.94 25	0.66 231	2.52 239	1.67 360	0.83 199	0.81 106	1.03 275	1.08 322	1.13 150	0.48 81	0.23 111	0.16 52	0.21 42	0.18 104	0.20 33	0.19 19

WQFJA1	2.11 455	0.52 150	1.23 132	0.63 40	1.87 677	2.81 255	0.61 193	11.67 732	15.01 743	0.80 179	0.86 122	0.92 251	1.03 289	1.13 150	1.48 458	0.26 192	0.25 420	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.24 181

CAS++	0.89 172	0.64 325	1.46 194	0.81 195	0.51 193	1.24 56	0.86 394	3.44 393	1.46 232	1.14 271	1.29 260	0.62 124	0.58 97	1.13 150	0.59 145	0.34 428	0.30 496	0.34 455	0.26 344	0.41 464	0.29 289
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.82 145	0.47 109	2.63 335	0.96 342	1.19 522	0.78 19	0.39 68	1.12 24	1.54 293	1.19 277	1.26 250	0.51 59	0.64 119	1.13 150	1.03 338	0.30 339	0.20 250	0.24 122	0.21 199	0.40 440	0.25 197

CAR	0.60 32	0.41 33	1.04 29	0.72 130	0.61 267	2.02 155	0.33 39	1.13 25	0.94 116	0.61 84	0.49 33	0.54 75	0.35 11	1.14 155	0.45 61	0.21 66	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.22 80	0.21 102

NLSM3	0.90 181	0.46 84	1.19 113	0.62 32	1.30 552	3.19 327	0.45 112	2.81 305	1.27 177	0.78 171	0.95 158	0.55 85	1.03 289	1.14 155	0.87 278	0.20 54	0.15 25	0.26 209	0.22 239	0.24 106	0.23 162

MLG-Stereo_test2	0.76 99	0.40 22	1.07 45	0.64 52	0.82 378	3.49 397	0.23 5	1.69 95	2.14 479	0.62 93	0.32 7	0.67 151	0.33 8	1.14 155	0.37 10	0.23 111	0.19 195	0.23 76	0.16 33	0.19 10	0.20 57

rvit_stereo_0080	0.94 197	0.72 406	2.56 324	0.64 52	0.59 259	1.90 142	0.75 304	2.71 283	1.40 205	0.91 221	1.04 183	0.85 223	0.82 210	1.14 155	0.78 240	0.35 450	0.29 481	0.25 163	0.27 374	0.45 513	0.29 289

RSM++	0.77 109	0.51 142	1.08 58	0.95 336	0.42 116	1.52 104	0.71 269	2.11 158	1.40 205	0.80 179	1.23 237	0.90 243	0.59 102	1.14 155	0.69 198	0.24 139	0.19 195	0.25 163	0.21 199	0.28 215	0.20 57

whm_eth	0.94 197	0.72 406	2.56 324	0.64 52	0.59 259	1.90 142	0.75 304	2.71 283	1.40 205	0.91 221	1.04 183	0.85 223	0.82 210	1.14 155	0.78 240	0.35 450	0.29 481	0.25 163	0.27 374	0.45 513	0.29 289

RCA-Stereo	1.21 282	0.52 150	1.58 215	0.90 288	0.46 156	4.68 680	0.79 339	4.13 570	1.74 391	1.92 411	1.80 433	0.94 260	1.48 441	1.14 155	0.70 204	0.27 220	0.18 145	0.25 163	0.19 149	0.25 133	0.23 162

S0	1.07 247	0.59 255	1.52 204	0.91 299	0.93 433	2.53 225	0.95 471	2.15 164	1.05 142	1.26 286	2.11 539	1.11 287	1.45 433	1.15 162	1.11 359	0.94 676	0.31 505	0.37 506	0.33 495	0.33 345	0.31 333

PhaseNet	0.64 48	0.53 168	1.06 42	0.93 324	0.48 175	0.76 16	0.36 56	1.32 36	0.91 93	0.83 199	0.65 73	0.78 200	0.52 72	1.15 162	1.04 341	0.24 139	0.19 195	0.30 343	0.28 403	0.25 133	0.31 333

AIO_rvc	0.78 119	0.55 199	1.25 142	0.75 152	0.65 293	1.46 93	0.99 495	2.13 160	1.52 277	0.57 53	1.15 214	1.09 282	0.55 82	1.15 162	0.53 115	0.24 139	0.17 91	0.24 122	0.17 55	0.25 133	0.21 102

MaDis-Stereo	0.82 145	0.66 352	1.53 206	0.65 65	1.87 677	1.24 56	0.36 56	2.13 160	1.27 177	0.67 115	0.75 90	0.88 235	0.70 148	1.15 162	1.07 347	0.29 296	0.23 352	0.26 209	0.20 176	0.31 288	0.22 139

GEAR-Net	0.90 181	0.53 168	1.32 163	0.94 331	0.45 142	1.27 61	1.01 503	3.32 374	1.55 301	0.82 186	1.34 281	0.86 228	1.09 325	1.16 166	0.89 287	0.33 409	0.19 195	0.23 76	0.19 149	0.29 237	0.22 139

MM-Stereo_test2	1.79 394	0.53 168	20.16 671	1.43 599	0.47 166	2.57 229	0.73 280	1.67 89	1.47 237	0.94 229	0.96 161	0.84 218	0.79 196	1.16 166	0.68 187	0.24 139	0.17 91	0.25 163	0.22 239	0.30 265	0.22 139

AIO_test	0.76 99	0.47 109	1.31 158	0.81 195	0.70 323	1.36 79	0.88 422	1.40 48	1.45 223	0.55 41	0.95 158	1.81 417	0.58 97	1.16 166	0.46 72	0.27 220	0.17 91	0.24 122	0.19 149	0.24 106	0.21 102

MGS-Stereo	0.80 127	0.56 215	1.53 206	0.93 324	0.39 90	1.26 59	0.73 280	1.45 53	1.30 182	1.01 243	2.26 569	0.80 207	0.56 89	1.16 166	0.65 174	0.27 220	0.23 352	0.26 209	0.22 239	0.27 191	0.25 197

IGEV++	0.90 181	0.58 245	1.32 163	0.94 331	0.45 142	1.27 61	1.00 500	3.32 374	1.55 301	0.82 186	1.34 281	0.86 228	1.09 325	1.16 166	0.89 287	0.33 409	0.18 145	0.23 76	0.19 149	0.29 237	0.22 139

cross-raft	2.01 438	0.57 228	19.01 630	1.03 399	0.56 234	2.11 176	0.72 272	3.63 427	1.57 315	1.77 374	1.51 329	3.17 587	1.13 339	1.16 166	0.85 264	0.23 111	0.21 289	0.26 209	0.23 265	0.28 215	0.25 197

XX-TBD	1.03 238	0.95 530	1.94 249	1.30 546	0.43 122	3.97 527	0.33 39	1.74 100	1.73 385	1.59 330	2.02 514	0.69 160	0.60 108	1.16 166	0.66 178	0.30 339	0.25 420	0.23 76	0.15 11	0.31 288	0.22 139

S	1.19 273	0.55 199	1.36 176	0.68 91	1.06 481	4.10 557	0.80 350	2.39 207	1.30 182	1.69 355	2.19 557	1.36 338	1.73 518	1.17 173	1.03 338	0.45 564	0.28 469	0.47 580	0.45 602	0.36 403	0.33 369

SE	1.07 247	0.63 312	1.22 129	0.85 248	0.45 142	3.47 390	0.80 350	2.16 166	1.09 148	1.37 303	1.90 489	0.95 261	1.74 520	1.17 173	1.00 332	1.00 682	0.24 389	0.36 492	0.28 403	0.35 387	0.33 369

quiztm	1.09 253	0.79 460	1.33 168	0.77 178	1.50 606	2.48 216	0.76 309	3.65 429	1.55 301	1.65 347	1.80 433	1.18 304	0.64 119	1.17 173	1.07 347	0.30 339	0.17 91	0.23 76	0.20 176	0.36 403	0.28 276

RSM	0.80 127	0.50 134	1.08 58	0.83 221	0.51 193	1.31 73	0.77 324	2.28 192	1.43 217	0.82 186	1.44 310	1.22 314	0.62 112	1.17 173	0.63 162	0.22 93	0.18 145	0.24 122	0.19 149	0.27 191	0.20 57

GMOStereo	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

error version	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

test-v	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

test-2	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

aanet-new	0.94 197	0.56 215	2.97 356	0.71 115	1.41 590	2.86 263	1.03 512	1.99 138	0.82 67	0.59 72	0.93 148	0.58 104	1.30 384	1.18 181	0.50 97	0.22 93	0.17 91	0.24 122	0.17 55	0.25 133	0.22 139

AnonymousM	1.22 286	1.32 612	0.97 20	0.88 269	0.56 234	4.03 539	0.69 257	2.41 210	1.68 363	1.48 317	1.31 270	1.15 296	1.00 278	1.18 181	0.73 217	0.32 389	0.40 584	2.07 711	1.70 713	0.24 106	0.22 139

test-1	1.23 287	0.65 339	1.88 242	0.96 342	0.52 206	3.84 474	0.62 208	4.01 533	1.47 237	1.93 415	1.78 426	1.83 421	0.92 252	1.19 183	1.28 415	0.26 192	0.29 481	0.31 376	0.24 297	0.29 237	0.36 407

aanet-new-60k	0.77 109	0.64 325	1.98 256	0.73 139	0.49 185	2.10 174	0.87 415	2.24 182	0.85 78	0.56 44	0.77 95	0.61 117	0.66 134	1.20 184	0.48 81	0.18 29	0.15 25	0.25 163	0.17 55	0.23 91	0.22 139

RAFT-Test	1.44 336	0.59 255	6.10 431	1.01 379	0.69 319	2.90 269	0.80 350	3.68 438	1.70 376	1.85 388	1.68 385	3.15 585	1.03 289	1.20 184	0.99 330	0.27 220	0.22 321	0.25 163	0.23 265	0.27 191	0.25 197

raftrobust	1.19 273	0.72 406	2.30 301	1.26 524	1.31 555	3.55 416	0.68 246	2.75 289	1.47 237	2.21 528	1.38 296	1.17 300	1.22 365	1.20 184	1.11 359	0.28 265	0.24 389	0.21 42	0.19 149	0.25 133	0.28 276

sCroCo_RVC	1.06 243	0.82 478	5.05 419	1.02 391	1.05 477	0.98 27	0.61 193	2.06 152	1.29 180	0.69 121	1.26 250	0.82 214	1.10 332	1.20 184	0.90 292	0.42 541	0.40 584	0.33 436	0.30 457	0.46 525	0.38 439

FAST (zero-shot)	0.87 163	0.59 255	1.18 110	0.91 299	2.13 695	2.08 169	0.73 280	1.75 101	1.41 209	0.61 84	0.84 113	0.52 65	0.84 217	1.22 188	0.59 145	0.38 490	0.62 666	0.26 209	0.26 344	0.30 265	0.25 197

flow	0.52 16	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 73	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 21	0.56 91	0.50 63	1.22 188	0.42 35	0.28 265	0.29 481	0.28 281	0.24 297	0.30 265	0.30 320

4D-IteraStereo	1.97 428	0.84 488	20.43 688	0.78 183	1.56 621	2.09 173	1.05 520	2.43 219	1.56 309	1.41 312	1.00 169	1.94 437	0.61 111	1.22 188	1.06 344	0.27 220	0.18 145	0.31 376	0.26 344	0.27 191	0.23 162

Selective-IGEV	0.80 127	0.52 150	1.05 34	0.75 152	0.61 267	1.31 73	0.82 367	2.60 268	1.41 209	0.82 186	1.64 371	0.71 176	0.62 112	1.22 188	0.64 165	0.22 93	0.19 195	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.20 57

SMOE	1.01 232	0.55 199	1.47 199	0.81 195	0.47 166	2.40 207	1.30 575	1.89 122	1.31 184	1.36 299	1.73 401	1.05 280	1.36 398	1.23 192	1.13 365	0.43 547	0.24 389	0.59 642	0.29 434	0.32 323	0.32 348

Selective-IGEV-i32	0.80 127	0.52 150	1.05 34	0.75 152	0.61 267	1.30 71	0.82 367	2.61 269	1.41 209	0.82 186	1.64 371	0.71 176	0.62 112	1.23 192	0.64 165	0.22 93	0.19 195	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.20 57

3.5w_stereo	0.77 109	0.53 168	1.09 67	0.65 65	0.72 329	2.52 221	0.51 137	2.43 219	0.80 55	0.76 162	1.20 225	0.43 31	0.66 134	1.23 192	0.73 217	0.17 14	0.13 1	0.23 76	0.17 55	0.20 33	0.21 102

VIP-Stereo	0.85 153	0.83 482	1.59 216	0.76 171	0.87 412	3.18 324	0.80 350	1.94 133	0.83 71	0.78 171	1.04 183	0.64 134	0.59 102	1.24 195	0.61 153	0.28 265	0.18 145	0.23 76	0.17 55	0.22 80	0.19 19

2.25w	0.75 90	0.47 109	1.09 67	0.69 99	0.65 293	2.28 194	0.40 79	2.42 214	0.80 55	0.73 138	1.03 178	0.40 20	0.81 206	1.24 195	0.80 247	0.16 7	0.15 25	0.21 42	0.17 55	0.19 10	0.21 102

LG-G_1	0.70 69	0.40 22	1.12 84	0.71 115	0.30 13	2.80 253	0.40 79	2.21 174	0.78 47	0.59 72	0.55 51	0.51 59	0.58 97	1.24 195	0.49 90	0.24 139	0.18 145	0.23 76	0.15 11	0.21 56	0.21 102

LG-G	0.70 69	0.40 22	1.12 84	0.71 115	0.30 13	2.80 253	0.40 79	2.21 174	0.78 47	0.59 72	0.55 51	0.51 59	0.58 97	1.24 195	0.49 90	0.24 139	0.18 145	0.23 76	0.15 11	0.21 56	0.21 102

RAFT-Stereo-weight	1.11 257	0.48 120	1.22 129	0.99 363	0.42 116	4.17 584	0.80 350	3.60 420	1.50 259	1.97 427	1.50 327	1.30 329	0.65 127	1.24 195	0.85 264	0.25 167	0.19 195	0.26 209	0.22 239	0.27 191	0.23 162

DCRE	1.44 336	0.74 428	3.50 382	1.13 459	0.72 329	1.78 132	0.67 235	2.14 162	1.56 309	1.99 434	8.09 713	1.73 394	1.07 316	1.24 195	0.83 258	0.23 111	0.25 420	0.26 209	0.26 344	0.28 215	0.30 320

DIP-Stereo	1.24 292	0.69 374	1.77 232	0.65 65	0.61 267	4.29 609	0.58 177	4.44 670	2.53 572	1.98 429	1.33 275	0.91 245	0.86 223	1.25 201	1.25 404	0.36 465	0.23 352	0.32 400	0.23 265	0.32 323	0.29 289
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
VMStereo-Base	0.73 80	0.44 66	1.48 200	0.61 23	0.35 38	1.71 124	0.43 101	1.30 34	1.40 205	0.84 203	1.07 197	0.92 251	0.73 159	1.26 202	0.73 217	0.24 139	0.23 352	0.24 122	0.18 104	0.24 106	0.24 181

castereo++	0.93 193	0.56 215	1.26 144	0.92 307	0.73 334	2.48 216	1.00 500	2.99 324	1.03 136	0.68 117	1.41 306	1.92 434	0.59 102	1.26 202	0.44 54	0.25 167	0.19 195	0.28 281	0.19 149	0.23 91	0.23 162

CAS	1.26 304	0.40 22	1.46 194	2.97 711	1.61 629	4.13 564	0.73 280	1.78 108	1.49 253	0.83 199	1.10 203	0.59 109	0.53 74	1.26 202	0.80 247	2.99 714	0.13 1	0.21 42	0.13 1	0.31 288	1.72 693

CroCo-Stereo Lap2	0.99 226	0.89 505	2.55 323	0.99 363	1.80 669	0.54 5	0.46 117	3.10 339	1.24 168	1.07 259	1.21 230	1.05 280	0.78 191	1.26 202	1.08 350	0.27 220	0.23 352	0.27 245	0.21 199	0.43 493	0.34 386

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 297	0.72 406	1.74 230	1.05 403	0.36 43	4.13 564	0.42 95	2.95 319	2.84 625	2.02 453	2.40 598	1.61 375	1.11 336	1.26 202	0.97 324	0.21 66	0.15 25	0.26 209	0.23 265	0.29 237	0.23 162

TS12	0.80 127	0.43 57	1.08 58	0.55 7	0.30 13	3.40 372	0.41 86	2.20 171	1.37 195	0.69 121	1.15 214	0.54 75	0.69 145	1.27 207	0.57 136	0.21 66	0.18 145	0.22 60	0.17 55	0.22 80	0.26 233

rvit_stereo_0081_aga	0.81 140	0.75 439	1.84 239	0.72 130	0.73 334	1.21 51	0.63 213	1.92 129	1.39 201	0.87 214	0.80 101	0.79 205	0.69 145	1.27 207	0.69 198	0.35 450	0.29 481	0.26 209	0.25 320	0.40 440	0.27 253

Replicate-Monster	0.79 125	1.36 618	2.08 276	0.70 105	0.52 206	2.05 164	0.34 48	1.92 129	0.82 67	1.03 251	0.60 60	0.48 51	0.52 72	1.28 209	0.39 16	0.19 40	0.14 11	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.78 634

MSCF	0.97 212	0.82 478	1.26 144	0.88 269	0.40 100	3.17 321	0.88 422	2.79 301	1.39 201	1.32 290	1.19 223	0.58 104	1.33 389	1.28 209	0.64 165	0.25 167	0.19 195	0.25 163	0.25 320	0.28 215	0.32 348

HUF	1.15 265	0.64 325	8.62 463	0.90 288	0.35 38	1.35 78	0.78 331	1.97 136	1.50 259	0.63 101	1.52 330	0.83 216	0.66 134	1.28 209	0.63 162	0.29 296	0.23 352	0.26 209	0.17 55	0.23 91	0.25 197

AEACV	0.79 125	0.54 187	1.35 174	0.97 349	0.63 281	1.13 37	0.92 458	2.02 145	0.91 93	0.76 162	0.79 100	0.80 207	1.61 478	1.28 209	0.61 153	0.22 93	0.18 145	0.26 209	0.23 265	0.27 191	0.23 162

111	1.83 398	0.92 515	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.25 601	0.91 444	4.44 670	2.70 596	2.39 579	1.96 499	2.30 484	1.64 498	1.28 209	1.82 526	0.28 265	0.22 321	0.24 122	0.20 176	0.31 288	0.54 559

Hybrid-DGEV-03	1.34 322	0.70 385	2.74 347	1.00 372	0.52 206	3.99 530	0.99 495	3.22 353	1.64 351	2.15 499	3.31 666	1.37 343	1.07 316	1.29 214	1.22 394	0.26 192	0.18 145	0.32 400	0.24 297	0.28 215	0.24 181

WQFJA1++	10.56 729	0.40 22	3.21 368	0.89 278	0.82 378	1.43 87	0.41 86	2.15 164	0.87 82	96.02 786	0.71 80	0.46 42	0.55 82	1.29 214	0.50 97	0.27 220	0.17 91	0.21 42	0.18 104	100.47 784	0.22 139

WCG-NET（raft）	0.95 205	0.55 199	1.20 123	0.84 233	0.31 18	1.44 90	1.01 503	1.55 66	2.37 536	1.64 343	1.42 308	2.38 496	1.01 284	1.29 214	0.76 234	0.22 93	0.19 195	0.22 60	0.20 176	0.25 133	0.21 102

CES	1.01 232	0.55 199	1.74 230	0.92 307	2.15 696	2.15 179	0.50 133	2.01 141	1.45 223	0.76 162	1.02 172	0.61 117	0.47 47	1.29 214	0.79 246	0.22 93	0.17 91	0.24 122	0.14 2	0.63 590	2.29 703

knoymous	1.30 316	0.60 274	5.57 428	0.88 269	0.75 341	3.04 296	0.90 436	2.68 279	1.33 187	1.48 317	1.07 197	2.78 552	0.88 236	1.29 214	0.85 264	0.31 366	0.22 321	0.35 476	0.20 176	0.45 513	0.37 422

riskmin	1.25 297	0.56 215	2.05 264	1.05 403	0.93 433	2.86 263	0.55 157	3.23 356	1.34 188	1.55 324	1.07 197	3.56 628	2.03 560	1.29 214	1.00 332	0.28 265	0.27 452	0.34 455	0.21 199	0.41 464	0.43 488

IGEV-RUCA	0.90 181	0.53 168	1.05 34	0.81 195	0.74 339	3.89 488	0.80 350	1.92 129	1.41 209	0.96 238	0.71 80	0.70 164	0.73 159	1.30 220	0.68 187	0.29 296	0.20 250	0.25 163	0.19 149	0.43 493	0.34 386

rvit_stereo_0081	0.80 127	0.63 312	1.19 113	0.91 299	0.64 285	1.27 61	0.61 193	2.05 148	1.71 377	0.82 186	0.73 84	0.85 223	0.75 168	1.30 220	0.80 247	0.31 366	0.26 440	0.27 245	0.25 320	0.38 423	0.27 253

rvit_stereo_0082	0.80 127	0.63 312	1.19 113	0.91 299	0.64 285	1.27 61	0.61 193	2.05 148	1.71 377	0.82 186	0.73 84	0.85 223	0.75 168	1.30 220	0.80 247	0.31 366	0.26 440	0.27 245	0.25 320	0.38 423	0.27 253

MM-Stereo_test3	1.09 253	0.59 255	1.55 210	1.73 657	1.18 515	1.91 144	0.86 394	3.52 407	1.76 395	1.25 284	1.86 474	1.10 285	0.69 145	1.32 223	0.86 271	0.27 220	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.34 366	0.30 320

GASTEREO	1.00 229	0.98 539	1.23 132	0.90 288	0.40 100	3.40 372	0.88 422	2.77 292	1.44 220	1.39 308	1.30 262	0.55 85	1.35 395	1.33 224	0.64 165	0.25 167	0.19 195	0.25 163	0.25 320	0.25 133	0.31 333

MLG-Stereo_test1	0.80 127	0.39 18	1.02 26	0.65 65	1.20 530	3.14 317	0.29 28	1.59 73	3.05 646	0.50 16	0.24 1	0.67 151	0.43 32	1.33 224	0.40 19	0.21 66	0.18 145	0.23 76	0.15 11	0.19 10	0.20 57

ACVNet	1.46 339	0.64 325	3.56 385	0.93 324	0.85 401	4.22 597	0.80 350	2.85 308	2.08 460	1.78 376	1.88 478	3.10 580	1.46 437	1.33 224	1.89 535	0.29 296	0.26 440	0.30 343	0.26 344	0.39 435	0.27 253

acv_ft	1.55 345	0.64 325	3.29 373	1.14 461	2.01 688	2.93 281	0.97 484	3.81 468	2.08 460	2.22 530	1.88 478	3.10 580	1.66 502	1.33 224	2.22 580	0.29 296	0.26 440	0.30 343	0.26 344	0.39 435	0.27 253

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 76	0.71 399	1.42 189	0.66 75	0.45 142	2.46 215	0.41 86	1.28 33	0.96 120	0.75 147	0.39 12	0.52 65	0.48 52	1.35 228	0.70 204	0.31 366	0.22 321	0.34 455	0.24 297	0.43 493	0.33 369

MLG-Stereo	0.77 109	0.39 18	1.04 29	0.64 52	0.41 107	3.01 295	0.31 30	1.89 122	2.92 631	0.47 6	0.29 6	0.66 146	0.47 47	1.35 228	0.39 16	0.20 54	0.18 145	0.24 122	0.16 33	0.19 10	0.20 57

MC-Stereo	1.06 243	0.48 120	1.55 210	1.15 474	0.41 107	4.56 664	0.61 193	2.06 152	1.46 232	1.90 404	1.61 364	0.89 238	1.12 337	1.35 228	0.73 217	0.25 167	0.18 145	0.26 209	0.22 239	0.25 133	0.24 181

monster_256*512	1.03 238	0.65 339	1.23 132	0.66 75	0.77 351	2.08 169	0.64 217	2.90 314	1.58 319	1.02 250	1.39 298	1.91 433	1.82 538	1.36 231	1.02 335	0.30 339	0.17 91	0.31 376	0.26 344	0.35 387	0.29 289

RT-Monster	1.05 241	0.53 168	2.62 333	0.83 221	1.40 582	2.96 289	0.47 123	2.81 305	1.83 410	1.21 282	1.22 233	0.93 255	0.83 215	1.36 231	0.60 149	0.21 66	0.20 250	0.23 76	0.18 104	0.21 56	0.29 289

FE-Mocha	1.06 243	0.74 428	2.45 316	0.97 349	0.69 319	1.57 107	0.40 79	2.92 316	1.47 237	1.82 384	1.81 446	1.62 376	0.88 236	1.36 231	0.78 240	0.29 296	0.20 250	0.35 476	0.31 473	0.26 168	0.33 369

2.5w	0.75 90	0.44 66	1.06 42	0.66 75	0.69 319	2.39 205	0.56 162	2.77 292	0.82 67	0.63 101	0.88 126	0.37 12	0.75 168	1.36 231	0.50 97	0.18 29	0.14 11	0.22 60	0.17 55	0.19 10	0.21 102

LG-Stereo_L2	0.63 46	0.46 84	1.15 103	0.70 105	0.43 122	2.32 198	0.28 24	1.86 118	0.68 19	0.56 44	0.42 18	0.37 12	0.45 39	1.36 231	0.40 19	0.23 111	0.18 145	0.22 60	0.18 104	0.21 56	0.20 57

FACV-RUCA	1.26 304	0.65 339	2.21 288	1.06 411	1.50 606	2.69 244	1.15 547	3.05 332	1.87 416	1.36 299	1.99 509	1.03 275	1.15 354	1.36 231	1.10 354	0.41 529	0.41 593	0.73 676	0.41 583	0.61 584	0.41 473

LoS_RVC	0.94 197	1.30 606	1.31 158	0.84 233	1.63 633	2.02 155	0.59 183	1.51 59	1.36 194	0.81 183	1.33 275	0.84 218	0.88 236	1.36 231	0.73 217	0.21 66	0.17 91	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 685

HART	1.03 238	0.85 494	3.13 364	0.84 233	0.38 83	1.17 47	0.42 95	3.54 412	1.47 237	1.08 260	2.17 553	1.48 358	0.57 92	1.37 238	0.74 224	0.23 111	0.18 145	0.28 281	0.21 199	0.32 323	0.24 181

Foundation-i1c-attn	0.74 85	0.38 12	1.05 34	0.71 115	0.35 38	0.95 26	0.67 235	2.42 214	1.68 363	0.77 167	0.88 126	0.76 196	1.25 374	1.38 239	0.48 81	0.23 111	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.20 33	0.21 102

111111	0.87 163	0.50 134	1.13 93	0.66 75	1.08 491	3.37 363	0.33 39	2.33 201	1.47 237	0.74 143	1.50 327	0.61 117	0.59 102	1.40 240	0.48 81	0.24 139	0.19 195	0.22 60	0.16 33	0.24 106	0.19 19

LG-Stereo_L1	0.61 36	0.47 109	1.10 73	0.73 139	0.49 185	1.72 125	0.33 39	1.95 134	0.65 16	0.56 44	0.40 14	0.40 20	0.43 32	1.40 240	0.42 35	0.23 111	0.19 195	0.23 76	0.18 104	0.21 56	0.19 19

LL-Strereo2	1.23 287	0.85 494	2.38 309	0.93 324	0.68 312	3.72 447	1.37 590	2.54 249	1.99 437	1.75 372	1.40 303	1.82 418	0.73 159	1.40 240	0.99 330	0.31 366	0.23 352	0.55 632	0.35 522	0.29 237	0.24 181

R-Stereo Train	1.20 279	0.58 245	1.81 236	0.99 363	0.67 307	3.78 459	0.90 436	4.09 560	1.51 266	2.16 505	1.71 396	1.13 291	0.94 258	1.40 240	0.91 301	0.30 339	0.24 389	0.26 209	0.21 199	0.26 168	0.25 197

RAFT-Stereo	1.20 279	0.58 245	1.81 236	0.99 363	0.67 307	3.78 459	0.90 436	4.09 560	1.51 266	2.16 505	1.71 396	1.13 291	0.94 258	1.40 240	0.91 301	0.30 339	0.24 389	0.26 209	0.21 199	0.26 168	0.25 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Lsterematch	1.15 265	0.84 488	4.02 404	0.80 191	0.39 90	1.68 122	0.68 246	2.01 141	2.02 444	1.58 329	2.02 514	1.35 336	1.40 409	1.41 245	1.10 354	0.28 265	0.16 52	0.29 311	0.22 239	0.29 237	0.37 422

AdaDepth	0.76 99	0.45 72	1.41 188	0.70 105	1.27 547	3.12 314	0.43 101	1.02 20	0.94 116	0.63 101	0.91 142	0.43 31	0.58 97	1.41 245	0.48 81	0.18 29	0.21 289	0.23 76	0.19 149	0.25 133	0.26 233

IPLGR_C	2.28 492	1.31 610	19.46 644	0.92 307	1.32 562	3.93 499	0.89 430	4.20 586	1.82 403	2.30 551	2.63 622	1.16 297	1.07 316	1.41 245	1.29 418	0.37 473	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.45 500

aanet-new-78k	1.46 339	0.57 228	14.51 547	0.74 147	0.34 33	3.31 357	0.68 246	2.34 202	0.72 29	0.58 59	0.88 126	0.50 55	1.06 311	1.42 248	0.45 61	0.19 40	0.15 25	0.25 163	0.17 55	0.24 106	0.20 57

rvit_0105_6	1.00 229	0.93 519	2.21 288	0.92 307	0.55 229	1.52 104	0.79 339	2.41 210	2.96 635	0.76 162	0.72 83	1.02 273	0.75 168	1.42 248	0.81 252	0.40 514	0.43 603	0.34 455	0.31 473	0.43 493	0.34 386

rvit_stereo_0075_2	1.18 271	0.74 428	2.66 339	0.90 288	1.27 547	2.51 220	0.69 257	2.25 184	2.06 457	1.40 310	1.86 474	1.46 357	0.84 217	1.42 248	0.94 317	0.46 572	0.40 584	0.48 589	0.38 557	0.46 525	0.51 543

GANet-ADL	2.20 473	0.73 417	20.11 670	1.25 517	0.69 319	3.83 469	0.76 309	3.49 400	1.71 377	1.65 347	1.99 509	2.10 468	1.10 332	1.42 248	1.26 407	0.38 490	0.33 522	0.25 163	0.22 239	0.42 483	0.36 407

PStereo	1.08 251	1.10 566	1.37 179	0.73 139	0.52 206	1.69 123	0.97 484	1.91 127	1.14 151	1.23 283	0.55 51	0.63 131	1.81 535	1.44 252	1.19 382	0.88 673	0.90 691	0.53 622	0.49 618	1.06 664	1.54 688

DCANet-4	1.96 426	0.51 142	14.31 545	0.82 208	0.40 100	4.16 579	0.57 167	4.29 627	2.98 639	2.30 551	1.80 433	1.03 275	1.54 466	1.44 252	1.44 445	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

fff	1.74 383	0.70 385	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.15 568	0.57 167	4.23 599	2.09 463	2.30 551	1.80 433	1.19 309	3.02 630	1.44 252	1.46 450	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

csc	1.74 383	0.70 385	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.15 568	0.57 167	4.23 599	2.09 463	2.30 551	1.80 433	1.19 309	3.02 630	1.44 252	1.46 450	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

cscssc	1.74 383	0.70 385	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.15 568	0.57 167	4.23 599	2.09 463	2.30 551	1.80 433	1.19 309	3.02 630	1.44 252	1.46 450	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

MM-Stereo_test1	1.90 412	0.53 168	19.85 657	1.39 591	0.48 175	1.81 135	0.79 339	3.00 326	1.82 403	1.69 355	1.09 200	0.87 231	0.97 267	1.45 257	0.74 224	0.24 139	0.21 289	0.27 245	0.24 297	0.35 387	0.24 181

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 140	1.13 572	1.23 132	0.97 349	0.57 246	0.81 20	0.43 101	3.49 400	0.84 75	0.73 138	0.95 158	0.44 36	1.17 356	1.45 257	0.60 149	0.26 192	0.18 145	0.24 122	0.17 55	0.30 265	0.19 19

MoCha-V2	0.87 163	0.48 120	1.87 241	0.88 269	0.32 22	1.37 80	0.55 157	2.71 283	1.42 213	0.92 224	1.75 408	0.65 140	1.17 356	1.45 257	0.57 136	0.21 66	0.21 289	0.20 21	0.19 149	0.24 106	0.23 162

AE-Stereo	1.18 271	0.60 274	2.05 264	1.10 440	0.60 262	4.39 622	0.72 272	3.74 454	1.62 346	1.10 264	1.90 489	1.01 271	0.92 252	1.45 257	0.82 254	0.28 265	0.22 321	0.28 281	0.28 403	0.26 168	0.22 139

rvit_stereo_0083	0.86 157	0.67 363	1.42 189	0.87 264	0.65 293	1.23 52	0.64 217	1.67 89	2.28 511	0.79 175	0.93 148	0.93 255	1.07 316	1.46 261	0.75 227	0.32 389	0.36 549	0.30 343	0.26 344	0.33 345	0.28 276

MyStereo8	2.33 506	1.13 572	19.26 637	1.22 507	1.62 631	4.16 579	0.57 167	3.50 403	2.36 530	2.15 499	1.75 408	2.28 478	1.14 346	1.46 261	2.20 578	0.24 139	0.21 289	0.32 400	0.27 374	0.36 403	0.43 488

Reg-Stereo(zero)	1.60 359	0.42 46	10.69 491	0.89 278	0.68 312	3.27 347	0.47 123	2.27 189	1.54 293	1.48 317	1.24 240	2.55 522	2.68 615	1.48 263	1.10 354	0.19 40	0.19 195	0.22 60	0.18 104	0.24 106	0.26 233

CRE-IMP	1.23 287	0.61 294	2.14 281	0.82 208	0.39 90	4.54 654	0.83 373	2.63 272	1.55 301	1.95 421	1.46 313	1.87 429	0.96 262	1.48 263	1.33 426	0.45 564	0.21 289	0.31 376	0.26 344	0.41 464	0.31 333

SGD-Stereo	0.65 53	0.41 33	1.06 42	0.85 248	0.31 18	2.44 212	0.46 117	1.09 22	0.69 22	0.84 203	0.52 43	0.55 85	0.53 74	1.49 265	0.46 72	0.31 366	0.14 11	0.25 163	0.18 104	0.23 91	0.20 57

monsterstereo	0.82 145	0.50 134	1.26 144	0.77 178	1.41 590	2.54 228	0.40 79	3.14 342	0.71 27	0.70 124	1.11 205	0.41 27	0.39 21	1.50 266	0.50 97	0.19 40	0.16 52	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.17 1

iRaftStereo_RVC	1.09 253	0.70 385	1.39 182	0.95 336	0.45 142	3.83 469	0.42 95	2.37 206	1.58 319	1.69 355	1.76 417	1.80 412	0.83 215	1.50 266	0.98 327	0.28 265	0.18 145	0.29 311	0.26 344	0.30 265	0.31 333

PMTNet	0.99 226	0.48 120	1.73 227	0.62 32	0.56 234	4.20 596	0.43 101	1.88 119	1.58 319	1.00 242	1.05 190	0.78 200	0.98 274	1.50 266	0.85 264	1.21 690	0.20 250	0.23 76	0.15 11	0.22 80	0.19 19

rvit_0105_5	1.13 259	0.93 519	2.60 327	0.91 299	0.56 234	1.92 146	0.91 444	3.02 329	2.63 587	0.95 233	1.20 225	1.18 304	0.93 255	1.51 269	0.93 315	0.40 514	0.43 603	0.37 506	0.35 522	0.42 483	0.44 494

DCANet	1.74 383	0.73 417	9.08 467	0.82 208	0.40 100	4.18 587	0.59 183	4.25 609	2.97 636	2.35 570	1.84 460	1.18 304	1.63 495	1.51 269	1.55 478	0.29 296	0.24 389	0.23 76	0.18 104	0.30 265	0.53 551

DispViT+	0.72 76	0.38 12	1.20 123	0.54 5	2.17 697	0.92 24	0.33 39	2.05 148	1.43 217	0.62 93	0.50 35	0.45 40	0.51 69	1.52 271	0.56 130	0.24 139	0.18 145	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 102

ADStereo(finetuned)	2.04 442	0.73 417	13.28 519	0.82 208	0.40 100	4.16 579	0.59 183	4.25 609	2.97 636	2.35 570	1.84 460	1.18 304	3.40 649	1.52 271	1.54 477	0.29 296	0.24 389	0.23 76	0.18 104	0.30 265	0.51 543

ACRE	2.27 487	1.11 570	19.45 643	0.91 299	1.30 552	3.94 505	0.87 415	4.21 591	1.80 401	2.28 545	2.62 620	1.17 300	1.04 297	1.52 271	1.30 419	0.37 473	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.46 511

CIPLG	2.27 487	1.18 584	19.24 634	0.92 307	1.34 568	3.95 511	0.89 430	4.23 599	1.82 403	2.31 557	2.67 625	1.17 300	1.06 311	1.53 274	1.32 422	0.37 473	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.45 500

IGEV_Zeroshot_test	2.16 466	0.69 374	20.60 696	1.22 507	0.54 220	2.18 182	0.53 147	3.38 386	1.61 340	1.93 415	1.55 343	3.76 636	1.05 302	1.55 275	0.91 301	0.29 296	0.20 250	0.27 245	0.29 434	0.40 440	0.32 348

aanet-new-90k	0.85 153	0.57 228	1.82 238	0.75 152	0.92 427	3.26 344	0.72 272	2.51 238	0.86 80	0.47 6	0.67 76	0.49 53	0.76 176	1.56 276	0.45 61	0.19 40	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.24 106	0.20 57

IGEV-FE	2.16 466	0.69 374	20.56 692	1.22 507	0.54 220	2.18 182	0.53 147	3.38 386	1.61 340	1.93 415	1.55 343	3.74 634	1.06 311	1.56 276	0.91 301	0.29 296	0.20 250	0.27 245	0.29 434	0.40 440	0.32 348

ours_stereo	0.76 99	0.64 325	1.40 187	0.86 257	0.61 267	1.12 36	0.57 167	1.63 83	1.20 162	0.72 135	1.43 309	0.70 164	0.62 112	1.56 276	0.58 142	0.25 167	0.18 145	0.26 209	0.21 199	0.29 237	0.31 333

Any-RAFT	1.40 328	0.53 168	2.78 348	1.09 430	0.64 285	4.41 629	0.81 363	3.97 522	2.78 607	1.99 434	1.34 281	2.36 493	1.56 470	1.56 276	0.75 227	0.27 220	0.20 250	0.25 163	0.18 104	0.25 133	0.28 276

StereoAnything_RVC	0.94 197	2.66 684	2.20 286	0.76 171	0.34 33	1.18 49	0.39 68	2.31 198	0.69 22	0.51 22	0.34 9	0.32 2	0.89 242	1.57 280	0.35 3	0.32 389	0.16 52	0.23 76	0.15 11	3.31 710	0.18 7

FLISNet	1.27 309	0.90 507	2.33 304	1.10 440	0.68 312	2.92 276	0.45 112	2.49 231	1.76 395	2.13 488	1.65 378	2.42 504	1.84 541	1.58 281	1.61 490	0.26 192	0.16 52	0.28 281	0.29 434	0.26 168	0.25 197

CoSv	1.27 309	0.90 507	2.33 304	1.10 440	0.68 312	2.92 276	0.45 112	2.49 231	1.76 395	2.13 488	1.65 378	2.42 504	1.84 541	1.58 281	1.61 490	0.26 192	0.16 52	0.28 281	0.29 434	0.26 168	0.25 197

Anonymous3	1.72 380	0.76 445	11.61 503	0.83 221	0.84 397	4.46 636	0.84 380	3.57 416	1.16 152	1.34 293	1.37 292	1.11 287	1.03 289	1.58 281	1.13 365	0.70 657	0.58 658	0.33 436	0.35 522	0.47 529	0.42 477

GMStereo	1.01 232	1.00 543	2.86 352	0.83 221	0.45 142	1.47 94	0.57 167	1.89 122	2.11 473	1.52 321	1.24 240	0.87 231	0.74 165	1.58 281	0.94 317	0.40 514	0.21 289	0.30 343	0.30 457	0.47 529	0.36 407
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	1.72 380	0.74 428	6.63 434	1.14 461	0.96 440	3.98 529	0.90 436	3.75 455	2.76 605	2.83 643	1.58 351	2.35 491	1.18 358	1.58 281	1.98 551	0.40 514	0.27 452	0.42 554	0.26 344	0.36 403	0.38 439

LoS	0.94 197	0.52 150	1.88 242	0.86 257	0.36 43	4.15 568	0.51 137	2.18 167	1.45 223	0.97 239	0.88 126	0.62 124	0.79 196	1.59 286	0.86 271	0.26 192	0.19 195	0.24 122	0.16 33	0.21 56	0.20 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	1.29 315	0.66 352	2.62 333	0.95 336	0.66 300	2.84 259	0.69 257	3.00 326	1.79 400	2.57 607	1.95 498	1.39 345	1.55 467	1.59 286	1.06 344	0.50 602	0.28 469	0.34 455	0.28 403	0.46 525	0.63 596
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.64 48	0.42 46	0.89 8	0.71 115	0.36 43	1.91 144	0.25 10	1.18 31	0.66 17	0.53 31	0.42 18	1.24 317	0.55 82	1.60 288	0.45 61	0.35 450	0.35 542	0.18 2	0.23 265	0.19 10	0.31 333

plain	1.55 345	0.69 374	13.59 525	0.65 65	0.73 334	1.66 121	0.57 167	3.17 347	1.94 430	0.77 167	1.24 240	0.80 207	0.86 223	1.60 288	0.96 323	0.33 409	0.21 289	0.32 400	0.25 320	0.42 483	0.28 276

BUS	1.49 344	0.59 255	1.94 249	0.87 264	0.85 401	4.50 647	0.76 309	4.48 676	1.88 418	2.93 648	1.83 455	3.63 631	0.97 267	1.60 288	1.17 377	0.34 428	0.25 420	0.31 376	0.28 403	0.35 387	0.33 369

BSDual-CNN	1.46 339	0.59 255	1.94 249	0.87 264	0.85 401	4.16 579	1.16 550	4.48 676	1.88 418	2.93 648	1.83 455	2.60 527	1.31 386	1.60 288	1.21 391	0.34 428	0.25 420	0.31 376	0.28 403	0.35 387	0.33 369

psmg	1.47 343	0.59 255	1.94 249	0.92 307	0.85 401	4.30 611	1.42 602	4.10 567	1.88 418	2.64 624	2.09 534	2.60 527	1.31 386	1.60 288	1.21 391	0.34 428	0.27 452	0.33 436	0.34 505	0.36 403	0.34 386

FENet	2.25 482	0.50 134	20.29 681	1.35 571	0.67 307	4.01 535	0.60 188	3.95 514	1.99 437	1.96 425	1.11 205	2.43 508	1.43 425	1.60 288	1.39 433	0.32 389	0.22 321	0.33 436	0.26 344	0.29 237	0.39 446

aanet-new-70k	0.76 99	0.59 255	1.16 105	0.70 105	0.39 90	2.40 207	0.79 339	2.39 207	0.71 27	0.59 72	0.84 113	0.48 51	0.81 206	1.61 294	0.53 115	0.19 40	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.24 106	0.20 57

MIF-Stereo (partial)	0.98 218	0.55 199	2.83 349	0.71 115	1.03 471	1.08 34	0.49 130	2.55 250	1.66 358	0.79 175	1.20 225	0.80 207	0.90 245	1.61 294	1.56 480	0.36 465	0.24 389	0.33 436	0.25 320	0.40 440	0.28 276

DF	0.97 212	0.56 215	1.59 216	0.93 324	0.51 193	1.13 37	0.97 484	4.39 661	1.44 220	0.95 233	1.59 355	1.01 271	0.57 92	1.62 296	0.75 227	0.32 389	0.22 321	0.25 163	0.19 149	0.25 133	0.25 197

SCV_C0	0.89 172	0.59 255	1.96 255	0.83 221	0.44 133	1.24 56	0.64 217	3.33 381	1.66 358	0.82 186	1.20 225	0.73 186	0.66 134	1.62 296	0.66 178	0.32 389	0.21 289	0.24 122	0.20 176	0.28 215	0.23 162

MyStereo06	2.46 535	0.72 406	19.97 662	1.02 391	0.99 456	4.26 602	0.86 394	3.51 406	1.68 363	1.92 411	1.73 401	4.01 648	4.22 671	1.62 296	0.88 283	0.24 139	0.23 352	0.34 455	0.26 344	0.42 483	0.36 407

ICVP	2.26 485	0.66 352	21.18 717	0.99 363	0.88 416	4.28 608	0.95 471	3.32 374	1.60 336	1.66 349	1.76 417	1.34 334	1.14 346	1.62 296	1.32 422	0.53 617	0.35 542	0.33 436	0.29 434	0.40 440	0.51 543
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	1.38 327	0.64 325	2.61 330	1.09 430	0.57 246	4.30 611	1.02 509	3.86 481	1.51 266	1.72 365	1.74 404	1.28 324	1.77 524	1.62 296	1.61 490	0.39 506	0.27 452	0.33 436	0.30 457	0.41 464	0.47 516

rvit_0105_4	1.07 247	0.99 540	2.39 310	0.93 324	0.54 220	1.62 117	0.84 380	2.77 292	2.91 629	0.80 179	0.91 142	1.09 282	0.86 223	1.63 301	0.85 264	0.40 514	0.45 613	0.35 476	0.31 473	0.43 493	0.40 467

MyStereo07	1.01 232	0.80 465	1.26 144	1.00 372	1.04 475	3.95 511	0.95 471	2.07 154	1.42 213	0.75 147	1.22 233	0.68 153	0.91 248	1.63 301	0.67 183	0.24 139	0.24 389	0.34 455	0.26 344	0.41 464	0.37 422

Anonymous_2	3.01 613	0.89 505	4.53 415	1.06 411	1.18 515	2.93 281	0.87 415	3.24 358	1.46 232	1.86 392	1.35 285	4.11 654	2.35 593	1.64 303	1.28 415	0.82 668	0.90 691	8.71 757	15.84 763	4.44 728	0.74 625

RAFT	1.23 287	0.84 488	2.05 264	0.96 342	0.47 166	1.80 134	0.94 466	3.18 349	1.46 232	1.60 331	1.71 396	3.04 574	1.59 471	1.64 303	1.32 422	0.38 490	0.24 389	0.40 535	0.32 487	0.40 440	0.35 400

EAI-Stereo	2.35 515	0.63 312	2.97 356	0.95 336	0.65 293	3.84 474	14.27 748	5.04 704	2.19 488	2.06 467	7.25 706	1.10 285	0.94 258	1.65 305	1.37 432	0.31 366	0.22 321	0.27 245	0.60 653	0.27 191	0.32 348

Foundation-i1a	0.78 119	0.38 12	1.07 45	0.71 115	0.33 26	0.91 23	0.63 213	2.42 214	1.93 428	0.93 226	0.73 84	0.95 261	1.22 365	1.66 306	0.57 136	0.24 139	0.17 91	0.20 21	0.17 55	0.19 10	0.22 139

SCV	0.95 205	0.63 312	1.38 180	1.70 653	0.41 107	1.23 52	0.89 430	3.53 411	1.57 315	0.61 84	1.54 339	0.93 255	0.77 181	1.66 306	0.66 178	0.36 465	0.20 250	0.25 163	0.19 149	0.29 237	0.25 197

ProNet	0.82 145	0.71 399	1.50 201	0.86 257	0.45 142	1.78 132	0.83 373	1.75 101	1.28 179	0.66 112	1.13 210	0.78 200	0.76 176	1.66 306	0.71 209	0.24 139	0.20 250	0.25 163	0.23 265	0.29 237	0.25 197

HHNet	2.48 540	0.71 399	20.52 691	0.64 52	0.64 285	4.07 549	0.93 461	3.76 457	1.56 309	2.15 499	4.92 692	0.98 264	3.37 648	1.66 306	1.79 523	0.32 389	0.20 250	0.31 376	0.27 374	0.36 403	0.42 477

Pruner-Stereo	1.32 321	0.59 255	2.11 279	1.79 667	0.47 166	4.73 693	0.79 339	2.53 240	1.72 383	2.47 589	1.58 351	1.48 358	1.03 289	1.66 306	1.47 455	0.44 554	0.21 289	0.34 455	0.30 457	0.30 265	0.39 446

NLSM1	1.86 402	0.53 168	1.39 182	0.73 139	1.89 679	3.09 307	0.64 217	8.41 725	12.10 736	0.79 175	1.21 230	0.73 186	0.86 223	1.67 311	1.45 449	0.26 192	0.24 389	0.29 311	0.24 297	0.31 288	0.27 253

anonymousdsp	0.95 205	0.69 374	1.27 151	0.83 221	0.52 206	4.54 654	0.84 380	1.76 103	1.24 168	0.76 162	1.06 194	0.78 200	0.77 181	1.67 311	0.69 198	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.26 233

over-6	0.70 69	0.55 199	1.26 144	0.67 87	0.25 5	2.15 179	0.44 106	2.25 184	0.81 63	0.50 16	0.54 48	0.50 55	0.68 143	1.68 313	0.40 19	0.34 428	0.17 91	0.21 42	0.16 33	0.28 215	0.18 7

IGEV-Stereo	0.95 205	0.69 374	1.27 151	0.84 233	0.52 206	4.54 654	0.84 380	1.76 103	1.24 168	0.75 147	1.06 194	0.79 205	0.77 181	1.68 313	0.69 198	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.26 233
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
noway7	2.85 586	13.00 740	18.98 628	1.01 379	0.83 388	2.94 287	0.76 309	3.38 386	2.95 634	1.19 277	1.57 349	1.93 436	2.07 566	1.69 315	2.46 602	0.29 296	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.63 590	0.52 548

WQFJX	2.14 464	0.54 187	1.28 153	0.61 23	1.85 673	2.87 265	0.77 324	11.60 731	14.62 741	0.82 186	1.15 214	0.89 238	1.10 332	1.69 315	1.39 433	0.28 265	0.25 420	0.25 163	0.21 199	0.32 323	0.25 197

SMoEStereo_RVC	0.80 127	0.53 168	1.12 84	0.92 307	0.44 133	2.41 209	0.79 339	1.49 58	1.16 152	0.70 124	1.12 207	0.64 134	0.64 119	1.69 315	0.87 278	0.22 93	0.16 52	0.31 376	0.22 239	0.26 168	0.25 197

model_zeroshot	1.21 282	0.60 274	3.55 383	1.05 403	0.57 246	3.46 387	0.63 213	2.73 286	1.55 301	2.05 462	1.38 296	1.50 361	0.82 210	1.69 315	0.87 278	0.29 296	0.23 352	0.30 343	0.23 265	0.27 191	0.32 348

fffy	0.80 127	0.59 255	1.56 212	1.00 372	0.47 166	1.27 61	0.76 309	1.90 125	1.02 134	0.75 147	1.35 285	0.83 216	0.72 154	1.70 319	0.62 158	0.23 111	0.19 195	0.27 245	0.21 199	0.28 215	0.32 348

MWSP-net	1.69 375	0.71 399	3.76 398	0.94 331	0.77 351	2.63 239	3.20 699	3.86 481	1.86 414	2.34 568	1.84 460	3.06 578	2.65 612	1.71 320	2.19 576	0.35 450	0.33 522	0.30 343	0.31 473	0.35 387	0.65 603

AdaStereo	1.45 338	0.83 482	2.34 307	1.28 535	0.81 368	3.21 329	1.14 546	4.20 586	2.46 560	2.05 462	1.77 423	2.48 515	1.18 358	1.71 320	1.44 445	0.43 547	0.25 420	0.43 558	0.28 403	0.44 505	0.34 386
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
11t1	1.11 257	0.53 168	1.80 235	1.55 631	0.65 293	2.20 186	0.60 188	3.66 433	1.49 253	1.60 331	1.26 250	1.03 275	1.35 395	1.72 322	0.97 324	0.28 265	0.31 505	0.29 311	0.23 265	0.30 265	0.34 386

rvit_0105_3	1.24 292	0.93 519	2.84 350	0.97 349	0.58 256	2.38 203	1.08 530	3.26 362	2.53 572	1.18 275	1.40 303	1.24 317	1.04 297	1.73 323	0.97 324	0.44 554	0.44 608	0.40 535	0.42 590	0.42 483	0.50 535

AASNet	2.44 531	0.92 515	19.79 654	1.35 571	1.49 603	3.81 466	1.07 525	3.85 478	2.93 633	1.95 421	2.29 577	1.96 444	1.29 380	1.73 323	1.93 541	0.39 506	0.33 522	0.45 570	0.30 457	0.55 559	0.45 500

DeepStereo_RVC	1.55 345	0.63 312	3.32 375	0.77 178	0.42 116	4.49 644	0.72 272	2.50 235	1.58 319	2.02 453	1.81 446	1.54 366	6.38 707	1.73 323	1.19 382	0.46 572	0.22 321	0.29 311	0.28 403	0.35 387	0.38 439

mms	0.77 109	0.68 371	1.17 109	0.83 221	0.71 326	1.41 84	0.67 235	1.61 75	1.12 150	0.77 167	1.37 292	0.63 131	0.54 81	1.75 326	0.63 162	0.24 139	0.19 195	0.26 209	0.21 199	0.31 288	0.34 386

DEFOM-Stereo	0.70 69	0.46 84	1.13 93	0.72 130	0.48 175	3.40 372	0.44 106	0.90 12	0.77 42	0.86 211	0.58 57	0.45 40	0.43 32	1.76 327	0.43 44	0.24 139	0.18 145	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.20 57

test_xeample3	2.12 460	0.63 312	21.55 726	0.91 299	0.47 166	1.85 137	0.94 466	7.96 721	1.23 166	0.75 147	0.76 92	0.64 134	0.70 148	1.77 328	0.83 258	0.30 339	0.21 289	0.27 245	0.21 199	0.27 191	0.24 181

tg	1.15 265	0.67 363	1.31 158	0.94 331	0.54 220	4.02 537	0.41 86	2.96 321	1.59 335	1.69 355	1.85 470	1.84 424	0.97 267	1.78 329	0.83 258	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.26 344	0.29 237	0.27 253

dd	1.26 304	1.15 578	2.47 317	0.92 307	0.49 185	4.35 617	0.75 304	1.92 129	2.11 473	1.44 314	1.24 240	1.19 309	1.05 302	1.78 329	1.70 508	0.57 625	0.34 536	0.35 476	0.33 495	0.60 579	0.46 511

rafts_anoy	1.24 292	0.80 465	3.61 389	1.17 485	1.20 530	3.00 292	0.61 193	3.17 347	1.58 319	1.37 303	1.26 250	1.19 309	1.12 337	1.78 329	1.25 404	0.32 389	0.23 352	0.32 400	0.32 487	0.31 288	0.30 320

DVStereo	0.81 140	0.60 274	1.51 203	1.01 379	0.59 259	1.34 77	0.51 137	1.56 67	1.08 147	1.26 286	1.24 240	0.77 199	0.87 228	1.79 332	0.72 214	0.23 111	0.24 389	0.22 60	0.21 199	0.25 133	0.23 162

Selective-IGEV-i1	1.43 333	0.59 255	2.42 315	1.15 474	1.07 488	3.82 468	1.09 534	3.79 463	2.11 473	1.62 338	1.91 491	2.65 534	1.22 365	1.80 333	1.12 363	0.32 389	0.27 452	0.46 576	0.54 639	0.31 288	0.39 446

fffft	0.76 99	0.47 109	1.28 153	0.82 208	0.54 220	1.51 100	0.80 350	2.09 156	1.18 156	0.63 101	0.84 113	0.59 109	0.55 82	1.80 333	0.85 264	0.19 40	0.18 145	0.27 245	0.20 176	0.26 168	0.24 181
1: 1. 1
EGLCR-Stereo	1.06 243	0.51 142	1.56 212	1.02 391	0.39 90	4.27 607	0.42 95	4.08 558	1.48 247	0.90 220	0.68 77	1.09 282	0.66 134	1.81 335	0.62 158	0.27 220	0.19 195	0.29 311	0.23 265	0.37 418	0.25 197

TRStereo	2.31 500	1.87 657	19.74 653	1.53 624	1.16 513	4.26 602	1.08 530	4.73 696	1.45 223	1.55 324	1.28 258	1.75 396	0.85 221	1.81 335	1.20 387	0.36 465	0.26 440	0.32 400	0.36 532	0.34 366	0.33 369

anonymity	1.76 389	1.26 602	2.73 346	1.66 647	1.32 562	1.84 136	1.07 525	3.49 400	2.30 515	2.11 479	2.11 539	1.71 392	3.90 664	1.82 337	1.48 458	1.10 685	1.09 697	1.08 694	1.08 695	1.05 662	1.09 666

NLMM1	2.18 470	0.55 199	1.34 169	0.62 32	1.86 674	3.30 356	0.62 208	11.92 734	15.07 744	0.86 211	0.96 161	0.84 218	0.90 245	1.83 338	1.35 430	0.27 220	0.27 452	0.27 245	0.24 297	0.31 288	0.28 276

Select-FE	2.25 482	0.87 501	17.36 590	1.06 411	0.99 456	2.04 163	0.46 117	3.79 463	1.61 340	2.52 598	1.81 446	4.41 670	3.15 637	1.83 338	0.92 306	0.32 389	0.35 542	0.30 343	0.41 583	0.32 323	0.55 565

PSMNet-RUCA	1.64 367	1.50 635	2.57 326	1.50 619	1.38 578	3.05 299	1.36 585	3.31 369	2.24 498	1.36 299	2.07 531	1.40 350	1.09 325	1.83 338	1.55 478	1.15 688	0.69 679	1.26 700	0.96 687	1.64 695	0.94 656

monsters	0.82 145	0.58 245	1.16 105	0.76 171	1.52 611	2.92 276	0.40 79	2.66 277	0.72 29	0.66 112	0.84 113	0.38 16	0.41 26	1.84 341	0.48 81	0.20 54	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.19 19

PAM	2.43 529	0.61 294	20.86 703	1.07 414	0.73 334	2.93 281	0.53 147	3.24 358	1.53 284	1.89 403	2.43 599	5.29 701	2.76 617	1.84 341	1.02 335	0.27 220	0.24 389	0.26 209	0.25 320	0.40 440	0.50 535

ff7	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 659	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

ffff	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 659	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

11t	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 659	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

ccc-4	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 659	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

dual_stereo	0.68 62	0.40 22	1.05 34	0.64 52	0.37 64	0.84 21	0.34 48	3.40 391	1.03 136	0.50 16	0.46 30	0.58 104	0.40 23	1.85 347	0.49 90	0.23 111	0.17 91	0.21 42	0.16 33	0.20 33	0.19 19

DN	1.08 251	0.54 187	3.15 366	0.90 288	1.00 465	3.37 363	0.48 128	2.59 266	1.45 223	0.95 233	0.82 110	1.32 331	0.73 159	1.86 348	0.64 165	0.30 339	0.26 440	0.28 281	0.24 297	0.34 366	0.32 348

raft+_RVC	1.21 282	0.83 482	2.61 330	1.35 571	0.97 444	3.60 426	0.76 309	3.23 356	1.51 266	1.33 291	1.67 382	1.03 275	1.10 332	1.87 349	0.92 306	0.24 139	0.22 321	0.25 163	0.24 297	0.26 168	0.25 197

WQFJX1	2.20 473	0.52 150	1.38 180	0.62 32	1.78 665	3.07 304	0.67 235	12.26 737	15.24 745	0.84 203	1.05 190	0.91 245	0.97 267	1.88 350	1.26 407	0.27 220	0.25 420	0.28 281	0.21 199	0.36 403	0.25 197

ToySt	1.35 323	0.72 406	3.65 391	1.01 379	0.50 190	3.31 357	1.01 503	3.46 395	1.73 385	1.30 288	1.55 343	2.07 465	1.47 439	1.88 350	1.40 436	0.27 220	0.27 452	0.30 343	0.32 487	0.42 483	0.39 446

GwcNet-ADL	2.47 538	0.67 363	21.48 725	0.96 342	0.72 329	4.61 670	0.95 471	4.42 666	2.36 530	1.98 429	1.80 433	2.55 522	1.24 372	1.90 352	1.41 440	0.40 514	0.46 622	0.24 122	0.27 374	0.41 464	0.49 528

mmm	1.27 309	0.58 245	2.20 286	1.41 595	0.68 312	2.39 205	0.85 389	3.90 496	1.63 349	2.20 519	1.84 460	1.28 324	1.50 449	1.91 353	0.89 287	0.31 366	0.27 452	0.45 570	0.37 544	0.38 423	0.34 386

x	1.15 265	0.57 228	1.53 206	1.44 602	0.67 307	1.94 147	0.97 484	3.87 485	1.57 315	1.61 336	1.28 258	1.58 370	1.22 365	1.93 354	1.04 341	0.28 265	0.30 496	0.34 455	0.29 434	0.32 323	0.31 333

AFF-stereo	1.31 319	0.77 449	1.46 194	1.10 440	0.45 142	3.93 499	0.48 128	2.92 316	2.92 631	1.90 404	2.21 562	2.11 470	1.52 456	1.93 354	1.12 363	0.21 66	0.16 52	0.25 163	0.25 320	0.29 237	0.20 57

Consistency-Raft	2.86 587	1.66 646	19.61 648	1.40 594	1.75 660	3.84 474	1.32 578	4.07 554	2.25 501	1.78 376	2.67 625	1.82 418	4.41 675	1.94 356	2.06 560	0.83 670	0.94 694	1.03 690	1.12 696	1.70 697	1.09 666

PSi22	0.93 193	0.71 399	1.23 132	1.00 372	0.36 43	1.73 127	0.36 56	3.46 395	1.44 220	0.98 240	1.39 298	1.16 297	0.64 119	1.95 357	0.75 227	0.19 40	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.34 366	0.35 400

PAM_32	2.45 532	0.63 312	20.74 699	1.05 403	0.65 293	2.83 258	0.46 117	2.91 315	1.54 293	1.95 421	2.66 624	4.99 691	3.78 660	1.96 358	0.92 306	0.27 220	0.22 321	0.27 245	0.25 320	0.36 403	0.48 521

RAFT_CTSACE	1.80 396	1.06 558	10.00 480	1.71 654	1.39 580	3.49 397	1.06 522	3.05 332	1.62 346	1.70 360	2.04 520	2.51 518	1.80 532	1.98 359	0.94 317	0.25 167	0.22 321	0.28 281	0.30 457	0.30 265	0.26 233

Monster-pub-mixall	0.64 48	0.42 46	1.00 24	0.83 221	0.48 175	1.39 82	0.32 36	1.45 53	0.82 67	0.88 215	0.85 118	0.39 18	0.36 14	1.99 360	0.47 77	0.20 54	0.16 52	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 102

MIM_Stereo	1.20 279	0.78 456	3.30 374	1.05 403	0.43 122	3.04 296	0.60 188	2.46 227	1.51 266	1.60 331	1.58 351	1.82 418	1.29 380	2.00 361	1.07 347	0.24 139	0.24 389	0.28 281	0.25 320	0.27 191	0.27 253

anonymousdsp2	1.26 304	0.60 274	3.74 395	1.02 391	0.41 107	3.60 426	0.72 272	3.68 438	1.47 237	1.37 303	1.56 347	1.83 421	1.01 284	2.00 361	0.66 178	0.29 296	0.20 250	0.28 281	0.20 176	0.32 323	0.29 289

RALAANet	1.28 313	1.08 562	3.21 368	1.25 517	0.94 436	1.44 90	0.69 257	3.15 344	2.57 580	2.01 448	1.80 433	1.29 327	1.05 302	2.00 361	1.48 458	0.27 220	0.20 250	0.27 245	0.24 297	0.40 440	0.27 253

s12784h	1.31 319	0.45 72	2.41 313	0.71 115	0.35 38	4.42 631	0.50 133	4.22 595	2.73 599	2.01 448	2.48 604	0.91 245	0.96 262	2.01 364	0.70 204	0.29 296	0.18 145	0.24 122	0.16 33	0.27 191	0.18 7

MyStereo04	2.29 495	0.80 465	18.77 622	1.00 372	1.04 475	3.95 511	0.95 471	3.91 501	2.54 576	1.99 434	1.27 257	2.31 485	1.65 500	2.02 365	1.77 520	0.24 139	0.24 389	0.34 455	0.26 344	0.41 464	0.37 422

Pro-Stereo	0.68 62	0.33 4	0.97 20	0.68 91	0.43 122	3.11 312	0.35 54	0.70 3	0.96 120	0.54 40	0.54 48	0.62 124	0.27 1	2.06 366	0.68 187	0.24 139	0.16 52	0.30 343	0.25 320	0.20 33	0.19 19

MyStereo05	2.37 521	0.72 406	19.94 660	1.02 391	0.99 456	4.26 602	0.86 394	4.01 533	2.62 586	2.14 491	1.26 250	2.28 478	1.63 495	2.07 367	1.68 506	0.24 139	0.23 352	0.34 455	0.26 344	0.42 483	0.36 407

StereoVision	1.65 368	0.75 439	7.47 445	1.01 379	1.80 669	2.61 235	0.61 193	3.06 335	1.96 431	1.25 284	3.46 672	1.85 427	0.88 236	2.07 367	1.93 541	0.43 547	0.36 549	0.37 506	0.36 532	0.48 532	0.33 369

Selective-RAFT	1.15 265	0.46 84	1.64 220	0.99 363	0.45 142	4.17 584	0.51 137	3.21 350	1.69 371	1.12 269	1.34 281	1.45 355	1.40 409	2.08 369	0.94 317	0.41 529	0.20 250	0.24 122	0.23 265	0.27 191	0.25 197

ROB_FTStereo_v2	1.23 287	0.66 352	2.02 260	0.75 152	0.37 64	4.67 679	0.76 309	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.46 313	1.78 402	1.14 346	2.08 369	0.88 283	0.48 586	0.22 321	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

MSMDNet	2.23 478	0.64 325	17.32 586	0.84 233	0.75 341	3.53 408	0.64 217	3.61 424	1.98 436	1.71 364	1.64 371	3.22 590	2.99 627	2.08 369	1.11 359	0.31 366	0.37 563	0.45 570	0.26 344	0.62 588	0.45 500

PCWNet_CMD	2.23 478	0.65 339	17.36 590	0.83 221	0.76 345	3.51 403	0.64 217	3.60 420	1.97 434	1.70 360	1.63 369	3.22 590	3.05 634	2.09 372	1.11 359	0.31 366	0.36 549	0.47 580	0.26 344	0.64 599	0.47 516

HITNet	2.07 447	0.82 478	14.77 550	1.34 566	0.56 234	3.47 390	0.80 350	4.07 554	2.35 527	2.16 505	1.61 364	1.64 378	1.44 429	2.09 372	2.56 613	0.26 192	0.18 145	0.41 547	0.26 344	0.45 513	0.25 197
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACVNet-DCA	1.85 401	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 293	3.98 525	1.53 284	1.01 243	1.81 446	0.72 179	1.62 482	2.13 374	0.64 165	0.29 296	0.17 91	0.32 400	0.21 199	0.33 345	0.32 348

xx1	2.03 440	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 293	4.23 599	3.95 695	1.01 243	1.81 446	1.79 409	1.34 392	2.13 374	0.64 165	0.29 296	0.17 91	0.33 436	0.33 495	0.33 345	0.32 348

cc1	1.98 431	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 293	4.23 599	3.95 695	1.01 243	1.81 446	0.72 179	1.62 482	2.13 374	0.64 165	0.29 296	0.17 91	0.32 400	0.21 199	0.31 288	0.29 289

IGEV-Stereo+	0.94 197	0.47 109	1.19 113	0.86 257	2.02 691	1.40 83	0.39 68	1.17 28	0.88 84	0.61 84	0.44 27	0.47 45	0.79 196	2.14 377	0.42 35	0.27 220	0.19 195	0.22 60	0.17 55	2.26 703	2.41 708

KYRaft	1.59 358	0.52 150	1.73 227	0.95 336	0.49 185	4.38 620	1.79 639	2.43 219	1.51 266	2.49 591	2.98 644	2.00 451	3.41 650	2.14 377	0.82 254	0.30 339	0.21 289	0.33 436	0.46 605	0.35 387	2.45 711

UDGNet	1.40 328	1.52 636	2.22 291	1.38 589	0.62 277	4.39 622	0.68 246	1.80 110	2.18 487	1.34 293	1.18 221	0.99 266	1.00 278	2.16 379	1.19 382	1.09 684	0.34 536	1.30 701	0.98 689	1.10 672	0.58 580

RALCasStereoNet	1.19 273	1.02 545	2.06 273	1.12 451	1.14 506	3.08 306	0.70 267	2.99 324	1.73 385	1.34 293	1.68 385	1.18 304	0.91 248	2.16 379	1.00 332	0.30 339	0.26 440	0.24 122	0.21 199	0.29 237	0.30 320

H2IRNET	1.90 412	0.53 168	14.29 544	1.14 461	0.60 262	4.48 638	0.44 106	2.65 274	1.81 402	1.05 253	2.30 582	1.67 382	1.40 409	2.17 381	1.50 465	0.36 465	0.21 289	0.33 436	0.37 544	0.34 366	0.29 289

HUI-Stereo	1.25 297	0.66 352	2.33 304	0.75 152	0.37 64	4.68 680	0.78 331	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.46 313	1.79 409	1.13 339	2.17 381	0.85 264	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

PSM-adaLoss	1.24 292	0.65 339	2.03 261	0.75 152	0.37 64	4.68 680	0.73 280	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.13 339	2.18 383	0.87 278	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

DCVSM-stereo	2.31 500	0.66 352	20.69 698	1.11 447	0.93 433	2.58 231	0.73 280	2.61 269	1.60 336	2.57 607	1.53 336	3.30 598	1.72 515	2.19 384	1.23 398	0.34 428	0.53 643	0.41 547	0.32 487	0.45 513	0.62 591

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 574	1.26 602	22.01 734	1.08 422	0.99 456	1.61 115	0.86 394	3.69 443	1.64 351	1.52 321	5.62 698	3.35 602	3.44 654	2.20 385	1.33 426	0.26 192	0.21 289	0.30 343	0.62 657	0.93 652	0.67 606

ssnet_v2	2.04 442	0.88 504	7.87 450	1.20 498	0.87 412	3.86 484	1.64 629	4.01 533	2.60 585	2.61 618	1.96 499	3.79 637	1.71 513	2.20 385	2.96 627	0.41 529	0.35 542	0.42 554	0.37 544	0.55 559	0.52 548

ffm	1.72 380	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.22 595	3.37 677	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	2.21 387	0.65 174	0.29 296	0.16 52	0.48 589	0.37 544	0.30 265	0.29 289

tt1	1.79 394	0.73 417	10.41 488	1.75 659	0.36 43	4.55 659	0.79 339	4.22 595	3.37 677	1.08 260	1.80 433	0.74 192	1.48 441	2.21 387	0.65 174	0.29 296	0.16 52	0.31 376	0.22 239	0.30 265	0.29 289

RAFT-IKP	1.25 297	0.66 352	2.23 293	0.75 152	0.37 64	4.64 674	0.74 293	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.13 339	2.22 389	0.92 306	0.48 586	0.22 321	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

Prome-Stereo	1.61 361	0.55 199	1.71 225	0.98 357	0.60 262	4.41 629	1.82 643	3.03 330	1.53 284	2.18 511	3.45 671	1.72 393	3.49 656	2.23 390	1.08 350	0.29 296	0.20 250	0.26 209	0.25 320	0.34 366	2.16 702

IER	1.69 375	0.65 339	7.19 441	0.94 331	1.15 508	3.28 351	0.89 430	3.48 397	1.97 434	2.10 475	1.98 506	2.28 478	2.12 570	2.25 391	1.75 519	0.29 296	0.23 352	0.36 492	0.30 457	0.32 323	0.34 386

ROB_FTStereo	1.25 297	0.66 352	2.14 281	0.75 152	0.37 64	4.65 676	0.77 324	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.13 339	2.26 392	0.86 271	0.47 581	0.22 321	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

iRaft-Stereo_20w	1.88 409	0.62 304	10.58 490	0.90 288	0.83 388	2.96 289	0.78 331	4.90 701	1.58 319	2.29 547	1.60 360	1.25 321	4.51 678	2.28 393	0.90 292	0.29 296	0.21 289	0.26 209	0.24 297	0.41 464	0.31 333

CBFPSM	2.05 444	0.95 530	10.12 484	1.07 414	1.05 477	2.84 259	1.20 561	3.28 365	1.73 385	1.82 384	1.30 262	4.56 678	4.06 667	2.34 394	2.34 589	0.25 167	0.38 570	0.32 400	0.27 374	0.37 418	0.79 638

depthmonostereo	0.94 197	0.71 399	2.39 310	0.85 248	0.54 220	2.21 187	0.53 147	1.83 113	1.17 154	0.95 233	1.09 200	0.99 266	0.97 267	2.37 395	0.68 187	0.23 111	0.27 452	0.22 60	0.20 176	0.25 133	0.26 233

MFMNet_re	2.91 594	1.91 658	18.25 609	3.06 712	1.89 679	3.13 316	1.67 634	3.52 407	2.97 636	3.14 664	2.87 641	2.26 476	2.41 597	2.42 396	2.00 552	1.10 685	1.05 696	0.94 687	0.90 683	1.28 687	1.46 687

SCION-MonSter(vits)	1.24 292	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	3.21 350	1.68 363	0.58 59	1.84 460	2.54 520	1.48 441	2.43 397	3.21 634	0.38 490	0.27 452	0.50 606	0.51 629	1.05 662	0.53 551

Patchmatch Stereo++	1.25 297	0.65 339	2.06 273	0.75 152	0.37 64	4.68 680	0.76 309	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.14 346	2.44 398	0.90 292	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 297	0.65 339	2.06 273	0.75 152	0.37 64	4.68 680	0.76 309	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.14 346	2.44 398	0.90 292	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

PSM-AAD	2.43 529	0.54 187	1.32 163	0.92 307	0.54 220	4.48 638	7.47 729	2.96 321	1.55 301	2.31 557	2.56 614	1.26 322	16.23 744	2.46 400	0.89 287	0.28 265	0.21 289	0.58 639	0.41 583	0.34 366	1.32 679

iGMRVC	1.26 304	0.66 352	2.14 281	0.75 152	0.37 64	4.66 677	0.74 293	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.46 313	1.78 402	1.14 346	2.46 400	0.92 306	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

LMCR-Stereo	2.40 524	1.31 610	18.61 620	1.59 636	0.86 407	3.87 486	1.15 547	4.32 643	1.60 336	2.25 540	2.27 570	1.13 291	2.43 599	2.48 402	1.60 487	0.88 673	0.24 389	0.29 311	0.24 297	0.56 565	0.30 320

RT-IGEV	2.37 521	0.60 274	15.33 565	1.49 617	0.78 355	2.10 174	1.28 572	4.25 609	1.69 371	2.58 611	3.19 660	3.60 630	4.94 683	2.49 403	1.19 382	0.35 450	0.24 389	0.31 376	0.26 344	0.33 345	0.42 477

Weightmod_eth	1.21 282	0.56 215	1.31 158	0.99 363	1.50 606	1.26 59	0.57 167	1.85 116	1.35 191	0.99 241	3.16 658	1.24 317	1.50 449	2.50 404	0.60 149	3.48 720	0.25 420	0.30 343	0.22 239	0.31 288	0.23 162

GMStereo_Zeroshot	1.41 330	1.21 589	3.33 376	1.29 539	0.72 329	3.35 361	0.53 147	2.58 265	1.68 363	2.35 570	1.56 347	2.42 504	0.96 262	2.50 404	1.16 373	0.45 564	0.23 352	0.40 535	0.24 297	0.79 639	0.33 369

iinet-f	2.26 485	1.18 584	13.71 526	1.14 461	1.11 500	3.77 457	1.10 537	4.14 576	2.17 485	2.06 467	1.76 417	2.99 570	2.99 627	2.50 404	2.49 604	0.35 450	0.39 579	0.27 245	0.28 403	0.45 513	0.39 446

SFCPSM	2.18 470	0.63 312	17.03 585	0.88 269	0.98 453	3.74 453	1.28 572	4.09 560	2.16 483	1.85 388	1.83 455	1.65 379	1.39 405	2.50 404	1.50 465	0.33 409	0.27 452	0.39 528	0.36 532	0.34 366	0.37 422

ISRNet	1.69 375	0.76 445	5.69 429	1.27 532	1.36 572	2.85 261	0.61 193	3.60 420	1.91 426	2.13 488	2.12 543	2.90 560	1.41 417	2.51 408	1.71 509	0.49 598	0.50 639	0.56 634	0.47 608	0.49 538	0.57 574

TestStereo1	1.56 350	0.81 471	2.32 302	1.61 641	0.64 285	4.13 564	1.36 585	3.79 463	3.20 663	1.60 331	2.57 616	1.39 345	2.15 574	2.51 408	1.30 419	0.29 296	0.20 250	0.34 455	0.25 320	0.40 440	0.36 407

SA-5K	1.56 350	0.81 471	2.32 302	1.61 641	0.64 285	4.13 564	1.36 585	3.79 463	3.20 663	1.60 331	2.57 616	1.39 345	2.15 574	2.51 408	1.30 419	0.29 296	0.20 250	0.34 455	0.25 320	0.40 440	0.36 407

CFNet_pseudo	2.12 460	0.67 363	15.14 561	0.85 248	0.74 339	3.95 511	0.64 217	3.95 514	1.78 398	1.90 404	1.79 430	3.27 595	1.62 482	2.51 408	1.16 373	0.31 366	0.36 549	0.53 622	0.27 374	0.63 590	0.44 494

ccs_rob	2.13 462	0.67 363	15.11 560	0.84 233	0.75 341	3.96 521	0.65 228	3.95 514	1.78 398	1.88 397	1.79 430	3.26 594	1.64 498	2.51 408	1.16 373	0.31 366	0.36 549	0.54 631	0.27 374	0.65 602	0.45 500

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 515	0.99 540	19.62 649	1.09 430	0.96 440	1.51 100	0.44 106	4.05 547	1.64 351	1.31 289	1.67 382	4.93 688	2.45 601	2.52 413	1.40 436	0.30 339	0.20 250	0.31 376	0.50 625	0.57 570	0.60 585

test_4	1.30 316	0.50 134	6.16 432	0.84 233	0.45 142	1.61 115	1.12 541	2.14 162	1.42 213	1.52 321	2.31 588	1.84 424	0.79 196	2.52 413	1.19 382	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.29 434	0.29 237	0.25 197

xyz-stereo-finetune	1.05 241	0.62 304	1.46 194	0.59 15	0.36 43	3.48 394	0.81 363	2.69 281	1.74 391	0.94 229	1.21 230	0.91 245	0.78 191	2.53 415	1.28 415	0.24 139	0.24 389	0.26 209	0.23 265	0.30 265	0.23 162

HH	2.23 478	0.86 497	21.59 727	0.98 357	0.51 193	1.49 98	0.82 367	2.74 287	1.54 293	1.10 264	1.69 390	4.62 681	1.86 546	2.55 416	0.69 198	0.26 192	0.22 321	0.29 311	0.23 265	0.34 366	0.27 253

HanStereo	2.23 478	0.86 497	21.59 727	0.98 357	0.51 193	1.49 98	0.82 367	2.74 287	1.54 293	1.10 264	1.69 390	4.62 681	1.86 546	2.55 416	0.69 198	0.26 192	0.22 321	0.29 311	0.23 265	0.34 366	0.27 253

SA	1.62 363	0.75 439	3.78 399	1.07 414	0.43 122	4.26 602	1.36 585	4.45 673	3.12 652	1.63 340	1.97 504	1.68 384	2.26 586	2.55 416	1.27 411	0.27 220	0.22 321	0.37 506	0.37 544	0.35 387	0.30 320

BEATNet_4x	1.92 419	1.36 618	8.75 465	1.20 498	0.56 234	3.46 387	1.03 512	4.00 531	2.43 552	2.25 540	1.70 392	2.10 468	1.59 471	2.57 419	3.05 631	0.37 473	0.22 321	0.47 580	0.29 434	0.60 579	0.40 467

tt45	0.96 210	0.48 120	1.19 113	0.89 278	0.66 300	3.91 491	0.76 309	1.90 125	1.26 176	0.70 124	1.30 262	0.71 176	0.63 116	2.59 420	0.74 224	0.22 93	0.17 91	0.28 281	0.23 265	0.27 191	0.27 253

IGEVStereo-DCA	0.86 157	0.65 339	2.05 264	0.90 288	0.46 156	1.57 107	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.65 109	0.77 95	0.74 192	0.72 154	2.59 420	0.86 271	0.28 265	0.21 289	0.28 281	0.21 199	0.29 237	0.27 253

rrr	2.27 487	0.65 339	23.82 745	0.90 288	0.46 156	1.57 107	0.96 479	7.98 722	1.19 160	0.65 109	0.77 95	0.74 192	0.72 154	2.59 420	0.86 271	0.28 265	0.21 289	0.28 281	0.21 199	0.29 237	0.25 197

CFNet_ucs	2.36 520	0.68 371	18.42 617	0.89 278	0.81 368	3.85 482	0.68 246	4.29 627	2.37 536	2.09 472	2.04 520	3.31 599	1.24 372	2.63 423	1.14 367	0.36 465	0.45 613	0.56 634	0.29 434	0.66 608	0.49 528

MIPNet	2.33 506	0.71 399	19.82 655	0.89 278	0.56 234	4.76 698	0.61 193	4.32 643	2.37 536	1.83 387	1.48 325	1.48 358	1.98 559	2.63 423	1.44 445	0.29 296	0.20 250	0.26 209	0.23 265	0.30 265	0.39 446

Sa-1000	1.63 366	0.79 460	3.56 385	1.11 447	0.48 175	4.06 544	1.41 600	4.49 679	2.75 603	2.00 446	2.80 636	1.84 424	1.43 425	2.64 425	1.50 465	0.27 220	0.19 195	0.36 492	0.33 495	0.36 403	0.30 320

test-3	1.19 273	0.52 150	2.00 258	1.01 379	0.42 116	1.95 148	0.91 444	4.35 650	1.47 237	2.24 537	1.16 218	2.06 462	0.79 196	2.68 426	0.76 234	0.27 220	0.18 145	0.28 281	0.26 344	0.26 168	0.25 197

test_1	1.19 273	0.52 150	2.00 258	1.01 379	0.42 116	1.95 148	0.90 436	4.36 655	1.47 237	2.17 509	1.16 218	2.06 462	0.78 191	2.68 426	0.76 234	0.27 220	0.18 145	0.28 281	0.26 344	0.26 168	0.25 197

zero-FE	0.95 205	0.52 150	2.63 335	0.86 257	1.27 547	1.41 84	0.86 394	2.27 189	0.73 36	0.50 16	0.64 66	0.54 75	0.78 191	2.70 428	1.02 335	0.35 450	0.17 91	0.24 122	0.18 104	1.03 660	0.29 289

test_3	1.19 273	0.51 142	2.08 276	0.99 363	0.41 107	2.05 164	0.87 415	4.40 664	1.42 213	1.99 434	1.18 221	2.03 456	0.79 196	2.70 428	0.75 227	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.29 434	0.30 265	0.27 253

DisPM	1.36 324	0.55 199	2.39 310	1.54 626	0.51 193	4.59 667	0.79 339	2.50 235	1.88 418	2.50 592	1.83 455	1.45 355	1.01 284	2.71 430	0.93 315	0.46 572	0.20 250	0.32 400	0.31 473	0.31 288	0.44 494

Wz-Net-LNSev	2.30 498	1.67 648	14.88 553	1.18 491	1.65 640	3.49 397	1.54 617	3.63 427	2.03 448	1.88 397	1.64 371	3.29 596	2.06 564	2.71 430	2.02 555	0.40 514	0.33 522	0.32 400	0.31 473	0.53 552	0.49 528

RAFT+CT+SA	1.62 363	0.72 406	7.42 443	0.97 349	1.42 594	4.04 541	0.94 466	3.90 496	1.61 340	1.61 336	1.63 369	1.33 332	1.18 358	2.73 432	1.10 354	0.27 220	0.19 195	0.31 376	0.34 505	0.33 345	0.33 369

GrayStereo	2.58 560	0.53 168	1.63 219	1.58 635	0.89 421	4.17 584	8.17 733	3.03 330	1.52 277	2.80 640	2.50 606	1.70 390	17.10 745	2.83 433	1.15 368	0.33 409	0.21 289	0.27 245	0.32 487	0.28 215	0.53 551

rvit_105_1	1.43 333	0.90 507	3.27 372	1.08 422	0.68 312	2.79 252	1.27 570	3.52 407	2.35 527	1.38 307	1.54 339	1.28 324	1.14 346	2.91 434	1.40 436	0.54 619	0.47 627	0.45 570	0.59 651	0.44 505	0.58 580

fast-acv-ft	2.54 551	1.19 586	20.08 668	1.41 595	1.40 582	3.18 324	1.17 553	3.37 385	2.28 511	1.90 404	2.15 550	2.69 537	2.17 579	2.91 434	2.31 586	0.37 473	0.39 579	0.45 570	0.39 565	0.57 570	0.45 500

MSKI-zero shot	2.22 475	0.64 325	20.09 669	0.96 342	0.56 234	4.04 541	0.70 267	3.91 501	1.50 259	1.92 411	2.28 574	1.92 434	0.71 151	2.93 436	0.67 183	0.26 192	0.23 352	0.26 209	0.21 199	0.28 215	0.26 233

GMM-Stereo	2.45 532	0.52 150	20.38 684	0.89 278	0.82 378	4.18 587	1.91 648	2.45 224	1.48 247	2.48 590	2.30 582	1.69 388	1.86 546	2.93 436	1.08 350	0.28 265	0.18 145	0.33 436	0.48 613	0.35 387	2.41 708

Weightmod	1.27 309	0.83 482	1.39 182	0.93 324	0.85 401	3.94 505	0.59 183	1.67 89	1.22 165	1.12 269	3.44 670	1.65 379	1.40 409	2.94 438	1.48 458	0.44 554	0.37 563	0.29 311	0.25 320	0.31 288	0.22 139

NRIStereo	1.28 313	0.61 294	1.67 221	1.15 474	0.38 83	4.73 693	0.90 436	2.42 214	1.50 259	1.93 415	1.33 275	1.75 396	1.22 365	2.96 439	1.33 426	0.46 572	0.22 321	0.29 311	0.26 344	0.30 265	0.28 276

DDF-Stereo	0.90 181	0.53 168	1.16 105	0.88 269	1.31 555	1.59 110	0.86 394	2.26 187	0.79 51	0.48 8	0.63 65	0.54 75	0.73 159	2.97 440	1.03 338	0.39 506	0.17 91	0.24 122	0.18 104	1.06 664	0.29 289

test_5	1.87 405	0.75 439	10.23 485	1.14 461	1.40 582	3.85 482	1.27 570	3.91 501	1.93 428	1.69 355	1.78 426	1.67 382	1.79 527	2.99 441	1.17 377	0.30 339	0.18 145	0.35 476	0.33 495	0.34 366	0.33 369

SCION-MonSter	1.70 378	1.05 552	3.98 403	1.08 422	1.93 683	2.89 268	0.74 293	3.33 381	1.84 411	1.34 293	2.13 545	2.02 455	1.43 425	3.01 442	3.40 637	0.38 490	0.36 549	0.70 667	0.65 661	1.20 684	0.62 591

999	0.97 212	0.48 120	1.24 140	1.03 399	0.64 285	3.25 342	0.92 458	1.40 48	1.39 201	0.71 130	1.68 385	0.70 164	0.66 134	3.03 443	0.89 287	0.23 111	0.19 195	0.25 163	0.21 199	0.25 133	0.29 289

DNS	1.67 373	1.99 663	1.12 84	0.86 257	0.57 246	2.61 235	0.75 304	2.29 197	1.21 164	0.58 59	0.96 161	0.85 223	0.70 148	3.09 444	1.82 526	0.33 409	2.92 730	0.38 523	0.17 55	5.06 731	5.06 738

DNSM	1.74 383	2.04 666	1.19 113	0.92 307	0.53 217	2.93 281	0.80 350	2.22 178	1.31 184	0.70 124	0.66 74	0.70 164	0.87 228	3.23 445	2.53 608	0.34 428	2.87 728	0.23 76	0.17 55	5.37 733	5.08 739

IGEV_i1	1.83 398	0.60 274	10.98 496	1.30 546	0.53 217	3.09 307	0.86 394	3.70 448	1.57 315	1.67 352	1.76 417	2.33 488	1.35 395	3.23 445	1.16 373	0.35 450	0.27 452	0.53 622	0.58 648	0.34 366	0.40 467

DN-CSS_ROB	1.91 416	1.55 638	11.13 498	1.82 669	0.88 416	3.99 530	0.61 193	4.01 533	1.67 360	1.64 343	1.89 484	1.39 345	1.06 311	3.23 445	1.50 465	0.31 366	0.19 195	0.44 563	0.29 434	0.37 418	0.31 333

Hybrid-DGEV-2	1.55 345	1.43 628	3.19 367	1.16 482	0.51 193	4.15 568	0.54 156	4.28 623	2.22 491	2.06 467	1.37 292	2.37 494	1.61 478	3.24 448	1.15 368	0.25 167	0.24 389	0.30 343	0.26 344	0.29 237	0.28 276

iResNet	2.52 548	0.94 527	21.17 716	1.84 671	0.72 329	3.75 454	0.81 363	4.14 576	2.55 578	2.33 567	2.03 517	1.35 336	1.44 429	3.27 449	2.16 574	0.35 450	0.23 352	0.28 281	0.22 239	0.44 505	0.45 500

YMNet	2.40 524	1.41 626	13.46 522	1.36 577	1.67 644	3.96 521	0.97 484	3.81 468	2.37 536	2.64 624	2.57 616	3.35 602	1.53 463	3.28 450	2.42 595	0.48 586	0.54 645	0.52 617	0.49 618	0.70 616	0.54 559

YMNet_1	2.40 524	1.41 626	13.46 522	1.36 577	1.67 644	3.96 521	0.97 484	3.81 468	2.37 536	2.64 624	2.57 616	3.35 602	1.53 463	3.28 450	2.42 595	0.48 586	0.54 645	0.52 617	0.49 618	0.70 616	0.54 559

pcwnet_v2	2.70 577	0.65 339	22.48 737	1.08 422	1.03 471	3.56 418	0.81 363	4.29 627	3.14 655	2.29 547	2.29 577	3.01 572	1.71 513	3.32 452	1.43 443	0.43 547	0.50 639	0.41 547	0.34 505	0.61 584	0.56 570

ADCP+	3.74 658	1.96 661	16.90 583	1.09 430	1.55 618	4.35 617	3.65 713	3.93 508	2.98 639	2.22 530	1.66 380	3.95 643	4.83 681	3.41 453	18.87 743	0.38 490	0.41 593	0.63 656	0.53 637	0.64 599	0.81 640

UCFNet_RVC	1.57 352	0.84 488	3.25 370	1.36 577	1.40 582	4.07 549	1.01 503	2.68 279	1.50 259	2.11 479	1.88 478	2.37 494	1.50 449	3.41 453	1.42 442	0.36 465	0.28 469	0.52 617	0.40 576	0.53 552	0.43 488

UNet	2.51 545	0.74 428	20.17 672	1.14 461	1.44 595	3.48 394	0.76 309	3.77 459	1.87 416	2.05 462	1.57 349	2.75 544	2.39 596	3.51 455	2.51 606	0.32 389	0.26 440	0.41 547	0.26 344	0.38 423	0.39 446

xyz-stereo-finetune2	1.16 270	0.63 312	1.50 201	0.57 9	0.36 43	3.47 390	0.65 228	2.70 282	1.23 166	0.88 215	1.75 408	0.91 245	1.76 522	3.54 456	1.74 516	0.24 139	0.22 321	0.30 343	0.27 374	0.31 288	0.26 233

iResNetv2_ROB	2.65 566	5.00 703	19.28 640	2.06 687	1.09 496	3.83 469	1.13 544	4.14 576	2.09 463	1.85 388	2.03 517	2.01 454	1.51 454	3.58 457	1.58 483	0.34 428	0.21 289	0.32 400	0.21 199	0.44 505	0.29 289

PWCDC_ROB	2.95 598	3.26 692	14.06 538	1.59 636	1.56 621	4.19 591	0.86 394	4.30 635	4.08 697	2.06 467	7.37 707	2.75 544	2.42 598	3.59 458	2.67 618	1.34 702	0.36 549	0.39 528	0.34 505	1.13 675	0.62 591

LCNet	1.55 345	0.54 187	1.88 242	0.99 363	0.55 229	3.60 426	1.21 564	2.86 311	1.53 284	2.18 511	1.74 404	1.43 354	4.17 670	3.62 459	0.87 278	0.29 296	0.20 250	0.28 281	0.77 674	0.47 529	1.85 696

UPFNet	1.81 397	0.63 312	6.71 435	1.25 517	1.44 595	3.50 401	1.35 583	4.02 537	1.85 413	2.40 581	1.52 330	2.41 501	1.40 409	3.62 459	1.88 534	0.34 428	0.33 522	0.37 506	0.31 473	0.41 464	0.39 446

AIO-test2	1.61 361	1.30 606	3.40 378	1.16 482	1.31 555	3.18 324	0.74 293	4.06 551	1.52 277	1.72 365	2.21 562	0.78 200	0.74 165	3.64 461	0.95 322	3.64 723	0.26 440	0.35 476	0.42 590	0.37 418	0.33 369

MMNet	2.02 439	0.81 471	10.76 492	1.12 451	1.23 537	3.53 408	0.89 430	3.79 463	2.08 460	2.15 499	1.76 417	2.15 471	2.12 570	3.69 462	2.32 587	0.31 366	0.29 481	0.34 455	0.27 374	0.38 423	0.42 477

FTStereo	3.71 657	0.53 168	20.37 683	0.96 342	0.65 293	4.34 614	11.29 737	2.62 271	1.50 259	2.58 611	5.04 693	1.90 431	13.84 734	3.71 463	1.25 404	0.38 490	0.24 389	0.31 376	0.32 487	0.30 265	2.10 701

DLNR-FE	28.68 760	56.10 777	49.61 764	183.75 787	105.98 781	3.44 380	0.28 24	29.58 761	1.49 253	1.01 243	1.26 250	0.93 255	0.63 116	3.81 464	1.51 471	33.14 774	0.41 593	0.26 209	0.23 265	99.94 783	0.32 348

EKT-Stereo	6.79 712	0.64 325	4.24 408	1.77 661	106.39 782	4.51 651	0.61 193	3.16 345	1.53 284	1.88 397	1.22 233	1.98 448	1.36 398	3.81 464	0.84 261	0.35 450	0.24 389	0.29 311	0.26 344	0.34 366	0.48 521

dad	1.65 368	1.19 586	3.04 361	0.98 357	0.56 234	4.22 597	0.84 380	1.99 138	2.48 561	2.14 491	1.68 385	1.62 376	1.13 339	3.85 466	2.04 557	1.03 683	0.40 584	2.04 710	0.48 613	0.75 633	0.53 551

gwcnet-sp	2.31 500	1.21 589	17.34 587	1.08 422	0.92 427	3.56 418	1.04 516	3.69 443	2.09 463	2.55 603	1.60 360	1.80 412	1.62 482	3.87 467	1.95 546	0.29 296	0.29 481	0.30 343	0.28 403	0.38 423	0.39 446

scenet	2.31 500	1.21 589	17.34 587	1.08 422	0.92 427	3.56 418	1.04 516	3.69 443	2.09 463	2.55 603	1.60 360	1.80 412	1.62 482	3.87 467	1.95 546	0.29 296	0.29 481	0.30 343	0.28 403	0.38 423	0.39 446

ssnet	2.31 500	1.21 589	17.34 587	1.08 422	0.92 427	3.56 418	1.04 516	3.69 443	2.09 463	2.55 603	1.60 360	1.80 412	1.62 482	3.87 467	1.95 546	0.29 296	0.29 481	0.30 343	0.28 403	0.38 423	0.39 446

hknet	1.98 431	0.64 325	8.70 464	0.87 264	1.07 488	4.16 579	1.16 550	4.48 676	1.73 385	2.93 648	1.83 455	3.48 613	1.30 384	3.91 470	1.51 471	0.31 366	0.25 420	0.31 376	0.28 403	0.35 387	0.33 369

DLNR_Zeroshot_test	28.62 759	55.50 776	49.94 766	183.62 786	115.05 785	3.43 379	0.28 24	29.49 760	1.49 253	1.01 243	1.26 250	0.93 255	0.63 116	3.92 471	1.51 471	29.81 770	0.41 593	0.26 209	0.23 265	93.28 781	0.32 348

DispFullNet	4.64 684	3.48 695	23.95 746	3.99 725	3.03 714	3.35 361	1.06 522	4.18 582	2.80 613	6.33 720	2.94 642	4.04 650	7.81 720	3.92 471	5.16 661	2.75 711	1.61 711	3.10 730	2.68 735	3.32 711	3.31 726

ADCMid	3.96 668	3.27 693	15.48 566	1.26 524	1.40 582	4.66 677	2.28 665	4.06 551	3.54 683	3.94 687	3.02 646	3.85 640	3.67 659	4.03 473	18.65 741	0.68 652	0.61 665	1.09 695	1.18 700	1.38 690	1.08 665

LALA_ROB	1.95 424	1.48 633	3.11 363	1.05 403	0.98 453	3.99 530	1.82 643	4.44 670	2.28 511	3.31 671	1.85 470	2.76 550	1.67 504	4.04 474	3.23 635	0.46 572	0.41 593	0.55 632	0.52 633	0.60 579	0.57 574

MLCV	1.87 405	0.91 513	8.59 461	1.10 440	0.57 246	3.59 424	0.53 147	3.70 448	2.20 490	2.80 640	2.25 568	2.00 451	1.42 422	4.13 475	1.86 532	0.30 339	0.20 250	0.32 400	0.21 199	0.33 345	0.36 407

XX-Stereo	2.54 551	0.61 294	20.21 673	1.78 662	1.19 522	4.30 611	0.46 117	4.39 661	1.58 319	2.32 561	1.89 484	4.64 683	0.60 108	4.16 476	0.82 254	0.31 366	0.21 289	0.28 281	0.27 374	0.51 542	0.26 233

DISCO	2.25 482	0.73 417	10.06 481	1.76 660	1.12 501	3.47 390	1.25 569	3.24 358	2.26 505	2.65 628	1.96 499	4.53 676	1.92 554	4.17 477	3.61 640	0.32 389	0.25 420	0.31 376	0.29 434	0.66 608	0.41 473

DStereoO	3.90 664	2.13 669	7.90 454	4.43 733	2.84 711	4.40 626	5.30 723	4.31 638	3.21 665	2.41 583	3.08 650	2.93 567	7.14 715	4.20 478	11.12 706	4.11 730	1.30 706	1.33 702	1.63 710	3.09 707	1.26 673

tt	7.19 716	0.51 142	6.83 436	4.03 726	2.30 704	12.05 734	20.19 756	15.46 746	6.58 725	3.42 678	3.22 661	5.37 702	6.39 708	4.20 478	7.46 683	9.81 755	11.53 762	7.05 753	7.46 754	6.31 737	3.71 731

AIO-test1	2.18 470	0.66 352	18.95 627	0.89 278	1.48 602	3.40 372	0.97 484	4.19 585	1.68 363	0.86 211	1.35 285	0.99 266	0.75 168	4.47 480	1.27 411	0.23 111	0.23 352	0.28 281	0.33 495	0.31 288	0.35 400

DeepPruner_ROB	2.05 444	1.09 565	10.50 489	1.01 379	1.20 530	4.39 622	0.91 444	3.14 342	1.72 383	2.60 616	1.54 339	2.78 552	1.27 375	4.52 481	1.72 511	0.51 608	0.40 584	0.37 506	0.34 505	0.48 532	0.52 548

iResNet_ROB	1.89 410	1.02 545	8.60 462	1.39 591	0.98 453	3.72 447	0.66 231	3.84 475	2.65 590	1.88 397	2.05 526	1.98 448	1.27 375	4.52 481	1.67 505	0.30 339	0.20 250	0.28 281	0.18 104	0.31 288	0.40 467

ManiGeoR	2.11 455	0.93 519	18.17 605	0.84 233	0.84 397	2.72 248	0.56 162	3.67 434	2.82 621	1.08 260	1.23 237	1.12 289	1.07 316	4.60 483	1.17 377	0.25 167	0.20 250	0.30 343	0.20 176	0.23 91	0.26 233

HLf10	2.11 455	0.93 519	18.17 605	0.84 233	0.84 397	2.72 248	0.56 162	3.67 434	2.82 621	1.08 260	1.23 237	1.12 289	1.07 316	4.60 483	1.17 377	0.25 167	0.20 250	0.30 343	0.20 176	0.23 91	0.26 233

1test111	1.99 434	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 293	3.98 525	1.53 284	1.01 243	1.81 446	0.72 179	1.62 482	4.66 485	0.98 327	0.29 296	0.17 91	0.32 400	0.21 199	0.33 345	0.32 348

qqq	1.30 316	0.57 228	1.67 221	1.15 474	0.51 193	2.18 182	0.91 444	3.98 525	1.53 284	1.50 320	1.24 240	1.79 409	1.34 392	4.66 485	0.98 327	0.28 265	0.31 505	0.33 436	0.33 495	0.33 345	0.32 348

PFNet+	1.46 339	0.57 228	2.84 350	0.92 307	0.47 166	4.64 674	0.84 380	2.46 227	1.99 437	2.14 491	1.64 371	1.34 334	1.03 289	4.68 487	1.23 398	0.45 564	0.33 522	0.37 506	0.39 565	0.32 323	0.49 528

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 528	1.47 632	14.14 539	1.30 546	1.35 569	3.51 403	1.64 629	4.04 543	2.10 471	2.46 587	1.88 478	2.28 478	2.51 605	4.73 488	3.17 633	0.38 490	0.19 195	0.35 476	0.20 176	0.40 440	0.36 407

HLF11	2.10 451	0.80 465	18.68 621	0.88 269	0.83 388	2.11 176	0.58 177	3.39 390	2.56 579	1.33 291	1.30 262	0.98 264	1.00 278	4.75 489	1.51 471	0.25 167	0.21 289	0.24 122	0.18 104	0.23 91	0.27 253

GEStereo_RVC	1.91 416	0.80 465	6.57 433	1.20 498	1.06 481	4.02 537	1.43 604	4.13 570	1.89 422	2.03 457	1.80 433	2.34 489	1.86 546	4.94 490	1.77 520	0.48 586	0.38 570	0.32 400	0.28 403	0.42 483	0.50 535

ADCRef	3.30 639	1.23 599	14.90 554	1.17 485	1.41 590	3.95 511	1.64 629	3.88 488	2.36 530	3.05 659	2.21 562	2.40 497	2.81 621	5.04 491	16.63 730	0.46 572	0.34 536	0.63 656	0.62 657	0.54 556	0.67 606

GCST	2.56 556	1.79 655	18.02 604	1.92 677	1.33 566	1.72 125	0.51 137	3.67 434	2.03 448	1.70 360	1.61 364	1.55 367	1.29 380	5.06 492	1.24 400	2.06 707	0.77 686	1.45 706	0.97 688	1.14 676	1.34 680

ADCL	4.35 678	1.63 642	14.21 542	1.29 539	1.26 544	5.56 712	11.16 736	3.97 522	3.37 677	6.07 716	4.67 689	4.30 666	5.72 696	5.08 493	14.51 719	0.50 602	0.48 633	0.89 686	0.77 674	0.78 637	0.76 630

STTStereo	2.34 510	0.95 530	14.93 556	1.43 599	1.54 614	3.86 484	0.86 394	3.65 429	2.44 556	2.15 499	1.55 343	2.49 517	1.59 471	5.14 494	1.44 445	0.38 490	0.39 579	0.47 580	0.51 629	0.52 546	0.51 543

ADCS	4.22 677	5.33 704	16.32 573	1.64 644	1.31 555	3.91 491	3.64 712	4.21 591	2.89 627	5.11 708	2.81 638	4.46 672	3.06 636	5.21 495	19.50 744	0.63 637	0.64 670	0.69 665	0.69 667	1.12 674	1.26 673

PDISCO_ROB	2.86 587	1.53 637	14.27 543	1.98 683	2.19 698	4.52 653	1.35 583	4.65 692	3.19 660	2.09 472	2.16 551	3.53 624	2.45 601	5.32 496	2.12 567	1.30 700	0.78 687	0.72 673	0.59 651	1.24 686	1.28 675

zzzzzzz1	3.04 619	13.29 744	18.93 626	0.95 336	1.27 547	2.59 232	0.94 466	3.25 361	2.75 603	1.17 274	1.31 270	2.07 465	1.95 556	5.33 497	2.79 623	0.41 529	0.24 389	0.28 281	0.29 434	0.65 602	0.42 477

delet	1.92 419	0.76 445	5.14 420	1.01 379	1.65 640	3.44 380	2.03 655	3.76 457	2.48 561	2.01 448	2.05 526	2.63 531	1.90 552	5.34 498	2.12 567	0.28 265	0.29 481	0.40 535	0.31 473	0.41 464	0.45 500

DDUNet	2.91 594	2.78 686	6.94 439	3.53 719	2.26 702	3.28 351	1.36 585	3.77 459	2.04 452	2.62 620	2.49 605	4.18 659	1.69 509	5.38 499	1.85 531	2.21 709	1.77 714	2.61 720	2.43 730	2.60 704	2.34 707

DSFCA	1.89 410	0.69 374	3.14 365	1.10 440	1.18 515	3.99 530	1.79 639	3.50 403	2.16 483	3.10 661	1.64 371	2.91 563	2.50 604	5.38 499	2.26 582	0.43 547	0.38 570	0.37 506	0.36 532	0.50 540	0.42 477

ASMatch	2.62 562	0.60 274	20.65 697	1.37 587	0.64 285	4.39 622	0.78 331	1.97 136	1.58 319	1.70 360	3.89 682	1.94 437	3.79 661	5.46 501	1.64 501	0.31 366	0.24 389	0.34 455	0.28 403	0.33 345	0.50 535

aanetorigin	3.30 639	1.66 646	17.52 598	1.18 491	1.58 626	2.57 229	3.80 715	2.65 274	2.03 448	6.12 718	4.30 686	2.82 555	5.70 695	5.47 502	4.67 651	0.50 602	0.44 608	0.43 558	0.47 608	1.17 681	0.92 653

SHD	2.82 582	2.04 666	13.80 532	1.69 650	1.79 666	2.73 250	1.07 525	3.85 478	3.18 659	4.63 703	2.74 629	3.38 607	2.77 618	5.48 503	3.66 641	0.62 636	0.47 627	0.51 611	0.55 642	0.65 602	0.74 625

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 551	1.04 551	16.73 580	1.53 624	2.00 687	3.96 521	0.87 415	3.87 485	2.31 519	2.54 602	1.67 382	2.85 557	1.63 495	5.55 504	1.62 495	0.46 572	0.33 522	0.38 523	0.38 557	0.53 552	0.62 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	2.49 542	0.78 456	10.36 486	2.30 698	1.08 491	3.91 491	1.41 600	3.85 478	1.65 356	2.15 499	1.76 417	3.34 601	7.95 721	5.56 505	1.48 458	0.47 581	0.35 542	0.30 343	0.28 403	0.37 418	0.43 488

ADCPNet	3.89 663	1.63 642	20.25 678	1.28 535	1.27 547	6.43 717	2.65 680	3.93 508	2.70 596	2.78 638	2.20 560	4.28 665	6.16 703	5.56 505	10.27 697	0.65 643	1.18 700	0.71 669	1.70 713	0.84 646	1.37 681

PVD	3.12 624	1.97 662	12.80 516	1.79 667	1.63 633	3.83 469	1.34 582	3.48 397	3.88 692	5.77 713	3.56 674	3.45 612	3.29 645	5.58 507	5.30 666	0.71 659	0.69 679	0.74 677	0.77 674	0.79 639	1.13 669

HLf8	2.17 469	0.96 536	17.42 593	0.83 221	0.81 368	3.37 363	0.55 157	3.88 488	2.99 642	1.19 277	1.20 225	1.22 314	1.00 278	5.68 508	0.82 254	0.26 192	0.20 250	0.29 311	0.20 176	0.25 133	0.27 253

HGLStereo	2.03 440	0.74 428	7.50 447	1.23 513	1.56 621	3.62 431	0.95 471	3.78 462	1.89 422	2.03 457	2.20 560	3.12 583	2.14 573	5.68 508	2.04 557	0.37 473	0.31 505	0.32 400	0.29 434	0.40 440	0.45 500

RTSC	2.95 598	2.51 678	15.49 567	1.54 626	1.30 552	3.51 403	0.86 394	3.89 491	2.48 561	3.64 680	3.12 655	3.04 574	2.30 588	5.70 510	6.67 671	0.55 621	0.35 542	0.37 506	0.39 565	0.70 616	0.60 585

xyz-stereo	10.85 730	0.45 72	79.01 780	0.62 32	0.45 142	83.70 778	0.77 324	2.59 266	1.34 188	2.19 515	32.02 766	2.76 550	1.62 482	5.75 511	2.39 590	0.25 167	0.17 91	0.33 436	0.21 199	0.25 133	0.19 19

HCRNet	1.60 359	0.56 215	2.47 317	0.78 183	1.36 572	4.11 559	0.71 269	3.57 416	2.79 609	1.75 372	1.61 364	1.58 370	1.41 417	5.79 512	1.56 480	0.34 428	0.28 469	0.36 492	0.29 434	0.33 345	0.37 422

AF-Net	2.87 591	1.30 606	16.24 572	1.33 558	1.75 660	3.26 344	1.59 623	4.09 560	2.43 552	2.69 631	2.94 642	4.51 674	3.20 642	5.84 513	2.75 621	0.76 661	0.36 549	0.72 673	0.49 618	0.70 616	0.56 570

TestStereo_HLe17	2.22 475	1.13 572	17.87 600	0.85 248	0.79 359	3.54 412	0.62 208	3.97 522	3.06 649	1.15 272	1.14 212	1.16 297	1.05 302	5.89 514	0.73 217	0.25 167	0.19 195	0.29 311	0.22 239	0.25 133	0.25 197

FINET	2.96 601	1.07 560	23.18 743	1.29 539	1.86 674	2.03 158	1.52 612	4.30 635	4.71 708	2.23 534	2.34 595	1.65 379	1.48 441	5.89 514	2.81 625	0.51 608	0.47 627	0.49 603	0.40 576	0.59 575	0.49 528

TestStereo_HL2	1.42 331	0.76 445	3.87 400	1.08 422	0.63 281	2.59 232	0.62 208	3.27 364	2.22 491	1.34 293	1.33 275	1.14 295	0.91 248	5.97 516	1.24 400	0.25 167	0.20 250	0.23 76	0.19 149	0.27 191	0.24 181

RE-Stereo	1.58 353	0.61 294	2.72 343	2.26 694	0.46 156	4.68 680	0.68 246	3.31 369	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.01 517	1.22 394	0.41 529	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.37 422

TVStereo	1.58 353	0.61 294	2.72 343	2.26 694	0.46 156	4.68 680	0.68 246	3.31 369	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.01 517	1.22 394	0.41 529	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.37 422

OCTAStereo	1.58 353	0.61 294	2.72 343	2.27 697	0.46 156	4.68 680	0.67 235	3.30 368	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.02 519	1.21 391	0.41 529	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.37 422

PSM-softLoss	1.66 371	0.59 255	5.15 421	2.25 692	0.48 175	4.68 680	0.69 257	2.57 254	1.52 277	2.14 491	1.45 311	1.42 352	0.99 276	6.04 520	1.20 387	0.41 529	0.23 352	0.37 506	0.39 565	0.32 323	0.31 333

KMStereo	1.66 371	0.59 255	5.15 421	2.25 692	0.48 175	4.68 680	0.69 257	2.57 254	1.52 277	2.14 491	1.45 311	1.42 352	0.99 276	6.04 520	1.20 387	0.41 529	0.23 352	0.37 506	0.39 565	0.32 323	0.31 333

NF-Stereo	1.58 353	0.61 294	2.66 339	2.26 694	0.47 166	4.68 680	0.67 235	3.31 369	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.08 522	1.20 387	0.40 514	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.36 407

ITSA-stereo	1.86 402	0.72 406	3.74 395	1.20 498	0.66 300	4.09 551	0.91 444	4.24 607	2.53 572	1.93 415	1.77 423	1.59 372	2.15 574	6.12 523	2.44 599	0.40 514	0.38 570	0.40 535	0.40 576	0.50 540	0.98 660

DDVS	1.68 374	0.79 460	2.52 321	1.26 524	1.16 513	3.17 321	0.78 331	3.12 341	1.82 403	1.86 392	1.91 491	2.92 565	1.43 425	6.20 524	1.63 498	0.45 564	0.65 671	0.34 455	0.38 557	0.48 532	0.79 638

AAGNet	2.86 587	0.60 274	1.77 232	2.05 686	0.46 156	4.76 698	1.09 534	2.27 189	1.56 309	2.17 509	1.84 460	2.41 501	4.00 666	6.23 525	24.22 752	0.46 572	0.19 195	0.30 343	0.29 434	0.32 323	0.24 181

TestStereo-Hl	1.43 333	0.66 352	2.69 341	1.02 391	0.48 175	3.12 314	0.75 304	3.60 420	2.23 495	1.66 349	1.31 270	1.33 332	1.15 354	6.24 526	0.88 283	0.25 167	0.20 250	0.26 209	0.21 199	0.28 215	0.25 197

DualNet (step1)	2.34 510	1.05 552	7.87 450	1.07 414	0.86 407	3.93 499	1.19 557	4.35 650	2.11 473	2.14 491	1.75 408	1.75 396	1.67 504	6.26 527	1.26 407	1.23 692	0.48 633	4.27 740	2.09 724	0.70 616	0.69 611

test_sample7	1.65 368	0.70 385	2.60 327	1.48 614	0.76 345	2.38 203	1.07 525	4.35 650	2.11 473	2.14 491	1.75 408	1.75 396	1.67 504	6.26 527	1.26 407	0.44 554	0.48 633	0.43 558	0.40 576	0.46 525	0.43 488

DMCA-RVC	2.45 532	1.22 595	18.29 611	1.23 513	1.14 506	2.49 218	0.85 389	3.29 367	1.68 363	3.02 655	1.41 306	2.00 451	1.53 463	6.39 529	2.00 552	0.38 490	0.30 496	0.44 563	0.35 522	0.45 513	0.44 494

MWDA-net	1.86 402	0.86 497	2.26 295	1.15 474	1.05 477	3.16 320	1.15 547	4.03 538	1.71 377	2.12 487	1.78 426	2.31 485	4.99 684	6.40 530	2.02 555	0.33 409	0.31 505	0.28 281	0.28 403	0.36 403	0.57 574

GGDA	1.42 331	0.77 449	2.96 355	1.09 430	0.54 220	3.04 296	0.58 177	3.26 362	2.25 501	1.34 293	1.35 285	1.13 291	0.98 274	6.44 531	1.15 368	0.24 139	0.19 195	0.24 122	0.20 176	0.29 237	0.25 197

ARAFT	2.56 556	1.13 572	19.50 646	0.89 278	0.48 175	4.15 568	1.40 597	4.36 655	2.82 621	2.36 573	1.88 478	1.70 390	1.04 297	6.45 532	1.22 394	0.29 296	0.18 145	0.37 506	0.35 522	0.35 387	0.25 197

UDG	3.55 649	2.81 687	17.45 595	2.69 705	1.98 686	3.97 527	1.19 557	4.35 650	2.02 444	2.42 584	2.53 611	4.50 673	2.46 603	6.53 533	2.41 594	2.12 708	1.77 714	2.63 721	2.57 732	2.64 705	1.95 698

AANet	3.15 628	2.93 688	15.16 562	1.41 595	1.08 491	2.23 188	1.37 590	2.95 319	3.65 686	4.12 693	4.40 687	4.13 655	5.32 691	6.55 534	3.76 643	0.60 630	0.42 602	0.50 606	0.42 590	0.99 658	0.93 655

TestStereo_HL3	2.30 498	0.54 187	20.47 690	1.03 399	0.70 323	2.70 245	0.78 331	3.61 424	1.71 377	1.82 384	1.53 336	1.29 327	0.95 261	6.56 535	0.70 204	0.25 167	0.24 389	0.25 163	0.22 239	0.26 168	0.30 320

XQC	2.96 601	2.42 677	14.85 551	1.36 577	1.32 562	3.29 355	1.53 614	4.28 623	2.78 607	3.21 668	2.46 601	3.53 624	2.92 625	6.58 536	4.67 651	0.70 657	0.41 593	0.59 642	0.56 644	0.96 657	0.83 645

IPLG	2.48 540	0.65 339	19.63 650	0.91 299	0.79 359	4.60 669	0.56 162	4.31 638	1.84 411	1.91 409	2.00 511	1.31 330	1.38 402	6.61 537	1.53 476	0.27 220	0.20 250	0.27 245	0.23 265	0.31 288	0.36 407

AnyNet_C01	4.37 679	7.80 713	16.40 574	1.98 683	1.40 582	6.37 716	6.47 728	4.09 560	5.03 713	4.06 692	3.78 678	4.16 658	3.31 646	6.62 538	10.00 695	0.61 634	0.67 675	0.63 656	0.67 662	2.01 698	1.31 677

RAFT-345	2.46 535	0.55 199	19.69 652	1.02 391	0.49 185	4.43 634	0.78 331	1.64 86	2.34 525	2.09 472	3.12 655	1.96 444	1.31 386	6.65 539	1.43 443	0.36 465	0.23 352	0.32 400	0.25 320	0.28 215	0.25 197

SST-Stereo	1.76 389	0.58 245	3.10 362	1.44 602	0.46 156	4.71 692	0.76 309	2.22 178	2.79 609	2.07 471	2.18 555	2.43 508	3.22 643	6.66 540	0.84 261	0.42 541	0.19 195	0.30 343	0.27 374	0.35 387	0.26 233

w-ln-seven	2.86 587	3.06 690	14.02 536	1.27 532	1.32 562	4.10 557	1.59 623	3.90 496	2.59 584	3.03 656	2.27 570	3.42 609	2.25 585	6.70 541	4.81 657	0.39 506	0.34 536	0.48 589	0.40 576	0.74 630	0.55 565

RAFT-RH_RVC	2.63 563	0.55 199	19.97 662	1.26 524	0.47 166	4.46 636	0.57 167	1.71 96	1.64 351	3.06 660	5.51 696	2.03 456	1.28 377	6.70 541	1.52 475	0.42 541	0.22 321	0.37 506	0.34 505	0.28 215	0.29 289

IRAFT_RVC	1.87 405	0.60 274	4.33 409	2.40 701	0.66 300	4.59 667	1.59 623	2.96 321	1.51 266	2.23 534	1.75 408	2.09 467	2.63 611	6.70 541	1.50 465	0.33 409	0.21 289	0.33 436	0.29 434	0.32 323	0.32 348

RAFT_R40	1.70 378	0.59 255	2.99 358	1.46 608	0.46 156	4.74 696	0.98 493	2.23 180	1.56 309	2.02 453	2.35 596	2.71 540	2.56 608	6.71 544	0.90 292	0.40 514	0.19 195	0.30 343	0.27 374	0.33 345	0.26 233

SQANet	3.70 655	9.34 725	18.41 616	2.75 706	2.74 708	3.40 372	1.47 606	3.50 403	1.68 363	2.60 616	1.75 408	2.69 537	1.91 553	6.72 545	1.74 516	2.96 713	1.41 708	1.85 709	1.12 696	3.17 709	2.70 716

raft_robust	1.92 419	1.15 578	3.34 377	1.02 391	0.43 122	3.84 474	0.46 117	4.42 666	2.52 570	1.67 352	1.36 290	2.17 472	6.37 705	6.78 546	1.04 341	0.28 265	0.24 389	0.30 343	0.35 522	0.31 288	0.32 348

Nwc_Net	2.88 593	1.16 581	18.30 613	1.35 571	1.68 647	3.52 406	1.18 554	3.90 496	2.06 457	2.52 598	2.82 639	3.82 639	2.34 592	6.78 546	2.55 612	0.86 672	0.40 584	0.59 642	0.67 662	0.57 570	0.55 565

DEmStereo	2.97 605	0.58 245	13.42 521	0.79 188	0.51 193	3.84 474	1.84 646	2.42 214	1.60 336	2.25 540	2.74 629	2.03 456	6.04 699	6.79 548	12.80 715	0.35 450	0.26 440	0.26 209	0.27 374	0.27 191	0.37 422

IPLGR	2.53 549	0.58 245	20.46 689	0.82 208	0.52 206	4.56 664	0.50 133	4.30 635	2.38 541	1.87 394	1.53 336	1.68 384	1.72 515	6.95 549	1.15 368	0.28 265	0.21 289	0.27 245	0.23 265	0.33 345	0.32 348

DRaft	2.28 492	0.56 215	2.64 337	0.74 147	0.46 156	3.94 505	1.23 566	2.32 200	1.55 301	2.64 624	2.80 636	1.60 373	5.34 692	6.96 550	10.99 705	0.34 428	0.22 321	0.27 245	0.27 374	0.29 237	0.37 422

MEA-ACV	1.97 428	0.61 294	7.48 446	1.13 459	0.61 267	2.76 251	0.89 430	3.70 448	1.96 431	2.11 479	1.85 470	2.42 504	2.38 595	7.09 551	2.16 574	0.33 409	0.36 549	0.30 343	0.34 505	0.38 423	0.53 551

StereoDRNet-Refined	1.77 391	0.81 471	2.22 291	1.21 504	0.76 345	3.26 344	0.71 269	3.82 471	2.05 455	2.29 547	2.05 526	2.98 569	1.44 429	7.15 552	2.27 584	0.30 339	0.23 352	0.42 554	0.33 495	0.45 513	0.64 600
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
THIR-Stereo	4.14 674	0.82 478	10.85 494	0.86 257	0.43 122	2.16 181	16.77 750	3.22 353	1.54 293	2.04 460	12.05 736	2.68 536	7.53 717	7.30 553	12.62 714	0.30 339	0.21 289	0.29 311	0.28 403	0.33 345	0.41 473

STrans-v2	3.03 615	0.77 449	20.91 707	0.81 195	0.63 281	3.89 488	1.01 503	4.27 618	2.64 589	2.28 545	3.70 677	4.13 655	5.20 688	7.33 554	1.27 411	0.31 366	0.18 145	0.29 311	0.25 320	0.29 237	0.41 473

CrosDoStereo	5.24 693	0.60 274	20.23 674	0.82 208	0.51 193	3.39 368	18.11 752	3.82 471	2.27 507	1.98 429	8.74 718	1.96 444	6.96 711	7.35 555	26.35 756	0.30 339	0.22 321	0.30 343	0.28 403	0.33 345	0.38 439

DeepStereo_LL	5.24 693	0.60 274	20.23 674	0.82 208	0.51 193	3.39 368	18.11 752	3.82 471	2.27 507	1.98 429	8.74 718	1.96 444	6.96 711	7.35 555	26.35 756	0.30 339	0.22 321	0.30 343	0.28 403	0.33 345	0.38 439

TransformOpticalFlow	3.03 615	0.77 449	20.99 710	1.00 372	0.55 229	4.18 587	0.64 217	4.33 646	3.02 644	2.18 511	3.09 653	4.35 667	5.07 686	7.36 557	1.27 411	0.32 389	0.18 145	0.32 400	0.26 344	0.28 215	0.46 511

ELAS	5.99 705	1.62 640	20.29 681	1.96 682	2.01 688	15.09 739	8.38 734	5.23 707	5.54 717	9.02 737	8.61 717	6.74 710	9.75 728	7.48 558	11.40 709	0.96 679	1.18 700	0.72 673	0.93 685	1.30 688	1.67 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	2.47 538	0.60 274	16.95 584	2.15 691	0.81 368	4.63 673	0.91 444	2.55 250	1.52 277	2.40 581	2.79 634	1.83 421	1.42 422	7.54 559	1.34 429	0.33 409	0.21 289	0.36 492	0.27 374	0.32 323	0.39 446

Wz-Net-MNSev	2.71 578	2.54 682	13.91 535	1.52 622	1.37 575	3.28 351	2.47 670	4.03 538	2.32 523	2.57 607	2.07 531	2.29 483	3.01 629	7.55 560	2.74 620	0.38 490	0.36 549	0.36 492	0.37 544	0.57 570	0.47 516

DStereoRT	3.28 638	1.06 558	14.58 549	1.33 558	1.12 501	4.51 651	1.29 574	4.21 591	3.48 682	2.50 592	2.13 545	1.89 430	7.69 719	7.57 561	2.43 597	0.66 645	0.33 522	4.46 744	2.84 738	0.38 423	1.12 668

NLCSM	2.07 447	0.57 228	1.26 144	0.68 91	1.83 672	3.24 338	0.69 257	8.40 724	9.75 730	0.92 224	1.30 262	0.87 231	1.06 311	7.60 562	1.57 482	0.28 265	0.25 420	0.29 311	0.25 320	0.36 403	0.27 253

RTS	3.90 664	7.04 711	17.94 602	1.92 677	2.19 698	5.00 705	2.96 690	4.29 627	3.19 660	4.05 690	3.08 650	4.94 689	3.16 639	7.64 563	6.72 672	0.66 645	0.44 608	0.51 611	0.47 608	0.95 653	0.76 630

RTSA	3.90 664	7.04 711	17.94 602	1.92 677	2.19 698	5.00 705	2.96 690	4.29 627	3.19 660	4.05 690	3.08 650	4.94 689	3.16 639	7.64 563	6.72 672	0.66 645	0.44 608	0.51 611	0.47 608	0.95 653	0.76 630

IIG-Stereo	1.95 424	0.79 460	2.14 281	2.78 708	0.66 300	4.62 671	0.76 309	4.27 618	1.53 284	2.63 623	3.14 657	3.35 602	1.61 478	7.65 565	1.41 440	0.39 506	0.20 250	0.31 376	0.25 320	0.33 345	0.22 139

OMP-Stereo	1.97 428	0.93 519	1.88 242	2.76 707	0.67 307	4.58 666	1.48 607	4.31 638	1.54 293	3.15 666	2.76 632	3.25 593	1.38 402	7.66 566	1.35 430	0.40 514	0.20 250	0.33 436	0.26 344	0.33 345	0.24 181

ACV-stereo	2.92 596	0.92 515	20.27 679	1.33 558	1.05 477	4.68 680	1.10 537	2.66 277	1.64 351	1.46 315	1.32 273	5.41 703	4.24 672	7.83 567	1.90 537	0.44 554	0.52 642	0.32 400	0.29 434	0.45 513	0.63 596

Wz-Net-SNSev	2.98 607	4.36 699	15.98 570	1.57 634	1.19 522	3.28 351	1.80 641	3.96 520	2.40 546	2.32 561	2.28 574	3.48 613	2.05 563	7.84 568	3.82 644	0.47 581	0.39 579	0.53 622	0.49 618	0.71 625	0.60 585

w-ln-seven-2	2.73 579	2.13 669	12.47 512	1.18 491	1.01 468	3.54 412	1.58 622	3.93 508	3.26 669	2.43 586	2.02 514	2.63 531	2.28 587	7.93 569	5.45 667	0.40 514	0.40 584	0.44 563	0.34 505	0.62 588	0.47 516

DStereoSA	10.13 725	4.62 701	12.76 514	4.78 739	13.35 744	9.97 729	22.80 757	4.74 698	16.44 746	5.11 708	15.31 747	4.61 680	13.82 732	8.00 570	27.60 760	6.51 746	8.86 753	1.43 705	8.28 755	3.16 708	10.38 748

NINENet	1.87 405	0.74 428	2.60 327	1.12 451	1.06 481	4.50 647	0.76 309	4.41 665	2.24 498	2.16 505	1.86 474	3.63 631	0.97 267	8.00 570	1.17 377	0.41 529	0.30 496	0.41 547	0.30 457	0.41 464	0.36 407

AnyNet_C32	4.17 675	5.75 708	12.62 513	1.60 638	1.54 614	5.51 711	4.09 719	3.90 496	3.23 667	4.22 699	3.03 647	3.10 580	3.41 650	8.01 572	18.85 742	0.53 617	0.58 658	0.53 622	0.74 670	1.19 683	0.97 658

noway2	12.12 737	12.89 739	18.23 608	22.27 754	20.57 749	16.13 745	12.37 745	22.35 750	4.45 700	6.34 721	6.58 705	18.59 743	15.01 737	8.11 573	10.67 698	9.07 749	5.26 746	5.25 746	3.92 743	12.23 753	12.12 751

cf-r	2.57 559	0.79 460	16.09 571	1.48 614	1.35 569	4.19 591	0.93 461	3.68 438	2.36 530	1.97 427	1.81 446	3.42 609	1.45 433	8.24 574	1.83 529	0.32 389	0.26 440	0.33 436	0.30 457	0.34 366	0.37 422

zzzz4	12.38 740	14.70 752	19.20 633	22.47 758	20.75 751	16.16 747	12.33 743	23.67 754	4.48 702	6.35 723	6.53 704	18.55 740	14.99 736	8.35 575	10.84 703	9.34 751	5.29 747	5.25 746	3.94 745	12.24 754	12.15 753

SepStereo	2.15 465	0.67 363	4.79 417	1.14 461	1.64 636	2.93 281	2.13 660	4.09 560	2.74 600	4.17 695	2.52 609	2.46 513	1.79 527	8.36 576	1.63 498	0.37 473	0.22 321	0.39 528	0.25 320	0.41 464	0.34 386

ELAS_RVC	5.72 702	1.64 645	20.40 685	2.09 689	2.01 688	4.95 704	11.47 739	4.66 693	6.31 724	8.09 734	8.01 711	8.06 719	11.65 729	8.36 576	10.22 696	0.99 681	1.17 699	0.81 682	0.76 672	1.14 676	1.58 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2L-ROB	2.13 462	0.78 456	10.06 481	1.19 494	1.06 481	3.84 474	0.93 461	3.32 374	2.27 507	2.20 519	1.47 318	2.65 534	1.20 364	8.38 578	1.81 524	0.28 265	0.19 195	0.23 76	0.22 239	0.28 215	0.32 348

noway1	12.38 740	14.65 751	19.19 631	22.47 758	20.76 752	16.13 745	12.30 741	23.66 753	4.48 702	6.34 721	6.52 703	18.55 740	15.01 737	8.39 579	10.84 703	9.34 751	5.29 747	5.25 746	3.94 745	12.24 754	12.15 753

MFN_U_SF_RVC	3.81 660	10.78 733	15.01 557	1.84 671	1.39 580	3.73 451	1.63 627	4.05 547	3.26 669	2.91 646	2.38 597	4.36 669	3.65 658	8.43 580	4.91 659	1.11 687	1.04 695	0.99 689	1.31 704	1.58 693	1.75 695

EDNetEfficient	5.61 699	2.14 671	16.75 581	1.67 648	3.64 724	4.12 561	7.51 730	3.05 332	5.63 719	11.57 749	4.83 691	3.95 643	12.72 730	8.44 581	20.78 747	0.41 529	0.43 603	0.47 580	1.01 691	1.66 696	1.39 684

otaku	4.58 683	8.93 720	19.95 661	3.11 713	2.67 706	3.91 491	2.57 677	3.82 471	2.25 501	2.22 530	9.72 725	4.08 652	2.35 593	8.57 582	2.13 570	3.51 721	1.65 712	2.15 713	1.17 699	3.69 716	3.15 720

CSP-Net	1.78 392	1.32 612	1.92 247	1.16 482	1.03 471	3.38 367	1.31 577	3.52 407	1.75 393	1.96 425	1.93 497	2.40 497	1.48 441	8.58 583	1.58 483	0.46 572	0.34 536	0.27 245	0.26 344	0.41 464	0.50 535

noway3	12.11 736	12.88 738	18.29 611	22.08 753	20.58 750	16.00 744	12.31 742	22.29 749	4.37 699	6.52 725	6.38 701	18.56 742	15.10 740	8.64 584	10.68 699	9.17 750	5.00 745	5.23 745	3.94 745	12.14 752	12.14 752

noway4	12.47 742	15.37 753	19.26 637	22.73 760	20.78 753	16.28 748	12.44 746	23.08 752	4.68 707	6.43 724	6.45 702	18.54 739	15.51 741	8.64 584	10.74 701	9.53 754	5.34 749	5.27 749	3.92 743	12.28 756	12.23 755

MADNet+	3.97 669	9.54 727	13.83 533	1.87 675	1.69 648	4.19 591	2.87 687	4.80 700	4.10 698	2.51 596	2.67 625	4.55 677	3.41 650	8.72 586	6.92 679	1.25 695	1.27 704	1.04 691	0.93 685	1.39 691	1.85 696

ETE_ROB	2.07 447	1.40 624	3.01 360	1.09 430	0.92 427	3.94 505	1.53 614	4.25 609	2.23 495	3.31 671	2.06 530	2.35 491	1.52 456	8.74 587	2.07 563	0.44 554	0.36 549	0.51 611	0.48 613	0.54 556	0.62 591

Selective-IGEV-i16pc	2.84 584	0.70 385	20.78 700	1.27 532	0.56 234	4.35 617	2.77 682	4.32 643	2.02 444	1.57 328	1.84 460	2.40 497	1.33 389	8.80 588	1.39 433	0.60 630	0.46 622	0.33 436	0.38 557	0.43 493	0.45 500

SuperB	4.79 687	4.41 700	21.08 712	1.45 606	1.08 491	3.91 491	3.08 696	4.18 582	3.01 643	2.50 592	2.10 535	2.75 544	3.49 656	8.80 588	19.60 745	0.44 554	0.33 522	0.53 622	0.39 565	12.01 751	0.64 600

JetRed	10.48 727	27.10 761	35.70 756	4.27 728	4.09 732	15.55 742	12.83 747	12.16 735	5.50 716	5.83 714	5.56 697	10.14 722	7.43 716	8.88 590	26.39 758	3.32 717	3.81 740	3.51 734	2.96 741	7.85 745	6.69 747

FADNet_RVC	2.65 566	2.28 676	16.51 577	0.98 357	0.92 427	4.09 551	0.83 373	4.26 617	1.73 385	1.46 315	1.78 426	1.60 373	1.50 449	8.88 590	2.39 590	0.47 581	0.38 570	0.44 563	0.58 648	0.89 648	0.97 658

zh-mn7	3.15 628	9.61 728	12.45 511	1.26 524	0.99 456	2.91 273	1.32 578	4.12 568	2.74 600	3.33 673	3.07 649	2.84 556	1.89 551	8.91 592	4.69 653	0.49 598	0.40 584	0.38 523	0.38 557	0.56 565	0.63 596

RAFT + AFF	2.51 545	2.66 684	4.48 414	1.15 474	1.95 685	4.15 568	2.01 654	4.46 674	3.30 674	2.19 515	2.51 608	2.22 475	4.87 682	8.91 592	2.06 560	0.30 339	0.60 663	0.48 589	0.38 557	0.77 635	0.69 611

IMH-64-1	4.84 688	2.53 680	6.83 436	4.30 730	3.74 725	4.81 700	6.05 725	5.30 709	3.92 693	3.95 688	8.33 714	5.08 696	6.06 700	8.96 594	6.30 669	4.57 738	2.96 733	3.04 727	2.12 727	4.28 724	3.62 729

IMH-64	4.84 688	2.53 680	6.83 436	4.30 730	3.74 725	4.81 700	6.05 725	5.30 709	3.92 693	3.95 688	8.33 714	5.08 696	6.06 700	8.96 594	6.30 669	4.57 738	2.96 733	3.04 727	2.12 727	4.28 724	3.62 729

G-Net	4.11 673	1.21 589	19.47 645	2.31 699	2.94 712	4.74 696	2.95 689	3.33 381	2.14 479	4.44 701	9.43 723	6.93 712	3.84 662	9.01 596	4.92 660	0.79 663	0.80 688	0.70 667	0.50 625	0.95 653	0.87 649

DStereoFS	11.11 731	13.81 748	11.82 505	5.73 743	11.05 741	20.81 750	11.36 738	8.68 726	16.52 749	14.90 753	15.81 751	11.63 726	13.85 735	9.05 597	15.60 723	7.57 747	8.88 754	2.41 715	5.29 749	2.16 701	15.30 759

SPS-STEREO	3.97 669	1.44 630	20.85 702	1.72 656	1.71 651	3.24 338	2.30 667	3.55 414	2.68 595	4.79 706	3.66 676	5.44 704	2.97 626	9.11 598	9.35 693	1.15 688	1.10 698	1.06 693	1.02 693	1.16 680	1.18 671
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_5w	2.10 451	0.83 482	8.57 460	0.81 195	0.76 345	3.21 329	0.84 380	3.71 451	1.65 356	1.56 326	2.50 606	2.20 474	2.23 584	9.13 599	2.01 554	0.38 490	0.19 195	0.35 476	0.27 374	0.45 513	0.39 446

PWC_ROB	2.69 576	2.01 664	8.36 458	1.33 558	1.90 681	3.23 334	1.18 554	4.33 646	3.25 668	3.11 662	3.41 669	2.71 540	2.18 581	9.15 600	4.48 649	0.56 623	0.31 505	0.61 651	0.36 532	0.69 615	0.74 625

SAMSARA	3.55 649	2.16 672	14.18 541	1.86 674	1.49 603	4.62 671	2.65 680	3.58 419	2.80 613	7.05 728	3.05 648	5.16 700	4.07 668	9.18 601	4.80 656	0.64 640	0.67 675	0.59 642	0.68 665	0.89 648	0.91 651

G2L-Stereo_test	2.11 455	0.86 497	7.12 440	1.65 646	1.19 522	3.54 412	1.02 509	3.57 416	2.01 443	2.50 592	1.68 385	3.15 585	1.50 449	9.21 602	1.62 495	0.28 265	0.19 195	0.23 76	0.22 239	0.27 191	0.31 333

DGSMNet	7.55 718	1.62 640	17.42 593	1.92 677	12.73 742	7.45 724	42.99 770	4.13 570	2.07 459	2.10 475	3.16 658	3.42 609	1.70 511	9.24 603	2.30 585	3.70 726	10.89 761	11.80 763	5.54 750	4.24 723	2.66 712

CFNet-ft	1.90 412	0.95 530	3.56 385	1.07 414	1.54 614	4.09 551	0.90 436	2.85 308	1.82 403	1.78 376	1.70 392	2.75 544	1.48 441	9.33 604	1.72 511	0.33 409	0.30 496	0.61 651	0.36 532	0.52 546	0.39 446

CFNet_RVC	1.90 412	0.95 530	3.56 385	1.07 414	1.54 614	4.09 551	0.90 436	2.85 308	1.82 403	1.78 376	1.70 392	2.75 544	1.48 441	9.33 604	1.72 511	0.33 409	0.30 496	0.61 651	0.36 532	0.52 546	0.39 446

JetBlue	6.27 708	9.15 723	13.76 527	1.94 681	4.60 736	11.91 732	12.00 740	5.12 705	3.45 681	3.79 684	4.52 688	9.54 721	6.56 709	9.40 606	13.48 717	1.26 696	1.37 707	1.17 698	1.34 706	7.06 743	3.95 733

GwcNet	3.00 611	1.63 642	19.83 656	1.32 553	2.04 692	3.27 347	1.55 618	3.65 429	2.33 524	2.00 446	2.12 543	3.56 628	1.68 508	9.47 607	2.45 600	0.44 554	0.45 613	0.46 576	0.38 557	0.60 579	0.76 630

Ntro	4.21 676	8.94 721	19.89 659	3.22 714	2.96 713	4.15 568	1.89 647	3.92 506	2.36 530	1.77 374	2.14 548	3.35 602	2.17 579	9.48 608	2.24 581	3.52 722	1.76 713	2.13 712	1.31 704	3.83 719	3.09 718

G2L-Stereo	2.49 542	0.94 527	14.54 548	1.15 474	1.35 569	3.57 422	0.95 471	3.62 426	2.00 441	2.11 479	1.61 364	3.20 588	1.34 392	9.54 609	1.91 538	0.34 428	0.27 452	0.35 476	0.28 403	0.30 265	0.35 400

FADNet-RVC-Resample	2.83 583	2.02 665	21.07 711	1.12 451	0.91 426	3.53 408	1.37 590	4.08 558	2.09 463	1.68 354	1.33 275	2.03 456	1.51 454	9.54 609	1.69 507	0.38 490	0.37 563	0.42 554	0.44 598	0.56 565	0.56 570

test_sample1	1.62 363	0.55 199	1.88 242	1.44 602	0.79 359	2.27 193	0.64 217	4.00 531	1.82 403	1.87 394	1.35 285	1.57 368	1.62 482	9.55 611	1.24 400	0.30 339	0.27 452	0.31 376	0.28 403	0.32 323	0.32 348

Syn2CoEx	3.08 620	2.55 683	19.88 658	1.34 566	1.18 515	2.43 210	1.65 632	3.91 501	2.40 546	2.39 579	2.27 570	2.90 560	3.17 641	9.57 612	2.54 611	0.50 602	0.45 613	0.53 622	0.39 565	0.74 630	0.72 623

z-mn7	3.36 644	9.42 726	14.16 540	1.28 535	1.22 536	3.78 459	1.43 604	3.92 506	3.35 676	2.85 644	3.36 667	3.06 578	1.97 558	9.66 613	5.16 661	0.42 541	0.35 542	0.43 558	0.33 495	0.63 590	0.48 521

LSM	12.71 743	3.52 696	20.79 701	55.63 775	84.76 777	3.63 436	6.30 727	3.73 453	4.93 712	5.55 712	13.92 743	3.53 624	3.25 644	9.72 614	4.12 646	0.64 640	0.85 689	0.71 669	0.81 679	1.03 660	26.84 764

RainbowNet	4.56 681	8.28 714	20.07 667	3.64 723	3.23 721	4.15 568	2.99 692	4.18 582	3.03 645	2.20 519	2.65 623	4.26 664	2.90 624	9.77 615	2.12 567	3.88 728	2.27 721	2.71 725	1.72 715	3.78 718	3.31 726

DANet	2.63 563	1.07 560	8.10 456	1.83 670	1.70 649	3.25 342	1.16 550	4.31 638	2.38 541	3.40 677	2.18 555	4.08 652	1.80 532	9.77 615	3.89 645	0.52 614	0.55 650	0.59 642	0.44 598	0.63 590	0.86 646
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet-RVC	2.51 545	2.27 674	14.03 537	1.09 430	0.81 368	3.54 412	1.10 537	4.13 570	2.48 561	1.39 308	1.22 233	1.85 427	1.77 524	9.78 617	2.06 560	0.38 490	0.37 563	0.40 535	0.40 576	0.67 610	0.48 521

UGAM-zero	2.79 580	0.57 228	20.87 705	0.98 357	0.77 351	2.08 169	0.35 54	3.88 488	1.51 266	2.05 462	1.64 371	5.07 695	3.42 653	9.83 618	1.24 400	0.28 265	0.21 289	0.27 245	0.29 434	0.29 237	0.28 276

PSMNet-RSSM	1.96 426	0.77 449	3.26 371	1.29 539	1.31 555	4.19 591	0.96 479	3.68 438	1.89 422	2.05 462	1.80 433	2.60 527	1.70 511	9.84 619	1.81 524	0.35 450	0.29 481	0.35 476	0.37 544	0.42 483	0.35 400

WCMA_ROB	5.12 691	0.90 507	21.33 720	1.50 619	1.33 566	4.09 551	3.49 706	4.03 538	4.59 706	6.57 726	10.95 730	12.92 729	8.41 725	9.86 620	8.78 691	0.75 660	0.58 658	0.51 611	0.50 625	0.68 613	0.57 574

ccnet	2.66 568	0.97 538	8.01 455	1.54 626	1.24 539	3.75 454	2.18 663	4.07 554	2.41 548	2.66 629	3.25 662	2.87 559	2.31 591	9.89 621	3.50 638	0.78 662	0.75 685	0.71 669	0.67 662	0.76 634	0.81 640

NCC-stereo	3.16 631	1.28 604	18.31 614	1.25 517	1.75 660	4.06 544	1.40 597	3.89 491	2.22 491	2.72 633	2.55 612	3.49 619	2.65 612	9.91 622	2.99 628	1.29 698	0.65 671	0.64 659	0.86 681	0.65 602	0.71 616

Abc-Net	3.16 631	1.28 604	18.31 614	1.25 517	1.75 660	4.06 544	1.40 597	3.89 491	2.22 491	2.72 633	2.55 612	3.49 619	2.65 612	9.91 622	2.99 628	1.29 698	0.65 671	0.64 659	0.86 681	0.65 602	0.71 616
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FADNet	2.49 542	1.76 652	13.17 517	1.17 485	0.95 439	3.27 347	0.88 422	3.94 512	2.27 507	1.40 310	1.29 260	2.51 518	2.06 564	9.93 624	1.94 544	0.43 547	0.45 613	0.40 535	0.43 594	1.06 664	0.53 551

stereogan	3.09 621	0.93 519	16.43 575	1.37 587	1.66 643	3.70 443	1.67 634	3.87 485	3.15 657	3.04 657	2.70 628	5.04 694	2.79 619	9.96 625	1.78 522	0.63 637	0.49 638	0.69 665	0.47 608	0.83 645	0.68 609

EDNetEfficientorigin	12.35 739	2.51 678	179.47 790	1.19 494	0.96 440	2.91 273	1.81 642	3.00 326	5.35 715	8.91 736	4.79 690	4.18 659	4.64 679	9.98 626	11.30 707	0.37 473	0.38 570	0.60 648	0.85 680	1.32 689	2.43 710

coex-ft	18.59 751	6.62 710	113.53 787	1.17 485	1.31 555	2.33 200	1.93 649	2.81 305	14.00 738	124.82 790	8.45 716	5.90 707	51.74 776	9.99 627	22.69 748	0.57 625	0.62 666	0.50 606	0.49 618	1.08 671	1.28 675

ACVNet-4b	6.73 711	13.67 746	21.87 732	3.54 720	3.07 715	4.19 591	2.25 664	4.03 538	3.65 686	1.64 343	3.98 683	5.88 706	2.89 623	10.01 628	16.98 732	23.29 769	2.24 720	2.53 717	1.78 716	3.87 720	3.21 723

CoDeX	2.40 524	0.78 456	13.21 518	1.00 372	1.18 515	3.24 338	1.32 578	4.14 576	2.41 548	1.74 370	1.84 460	2.05 460	1.47 439	10.03 629	1.60 487	0.34 428	0.28 469	0.32 400	0.27 374	0.32 323	0.39 446

xxxx	2.67 570	0.54 187	2.03 261	1.22 507	0.81 368	3.49 397	0.63 213	4.49 679	2.49 565	2.22 530	2.23 565	2.05 460	1.38 402	10.05 630	17.91 736	0.32 389	0.32 515	0.30 343	0.27 374	0.33 345	0.34 386

Selective-IGEV-i16pb	3.23 634	0.73 417	21.29 719	1.22 507	0.68 312	3.99 530	3.38 703	4.52 684	2.52 570	1.72 365	3.60 675	2.92 565	2.21 583	10.07 631	2.59 614	0.68 652	0.50 639	0.37 506	0.48 613	0.54 556	0.54 559

CBMV	3.32 641	0.96 536	21.16 715	1.32 553	0.83 388	3.81 466	3.91 718	4.47 675	2.53 572	3.34 674	2.24 566	4.45 671	2.58 609	10.07 631	1.96 549	0.45 564	0.43 603	0.48 589	0.38 557	0.52 546	0.53 551
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	2.98 607	1.30 606	18.26 610	1.47 611	2.09 693	3.84 474	1.08 530	3.96 520	2.39 545	2.53 601	2.29 577	2.43 508	1.75 521	10.09 633	2.39 590	0.52 614	0.45 613	0.61 651	0.50 625	0.80 641	0.78 634

TCMNet-wrong-test	12.32 738	14.13 750	19.38 641	22.38 757	19.85 748	15.99 743	12.34 744	22.95 751	4.56 705	6.24 719	6.27 700	18.40 738	15.71 742	10.10 634	10.72 700	9.06 748	4.78 742	5.35 750	3.95 748	12.28 756	11.97 750

WZ-Net	3.62 651	4.87 702	16.77 582	1.43 599	1.40 582	3.75 454	2.29 666	4.12 568	2.50 566	2.74 635	2.19 557	4.06 651	5.29 690	10.19 635	7.36 682	0.54 619	0.37 563	0.47 580	0.49 618	0.77 635	0.73 624

ac_64	2.35 515	0.62 304	9.77 476	1.32 553	1.71 651	3.27 347	0.93 461	3.48 397	2.50 566	1.74 370	1.73 401	3.91 642	1.77 524	10.21 636	1.86 532	0.40 514	0.31 505	0.33 436	0.30 457	0.34 366	0.39 446

RP	2.79 580	1.20 588	10.36 486	1.54 626	1.93 683	3.44 380	1.97 651	4.05 547	2.34 525	2.66 629	2.79 634	3.98 646	2.58 609	10.21 636	2.61 615	0.95 678	0.47 627	0.71 669	0.57 647	0.71 625	0.68 609

SME	1.78 392	1.35 616	1.95 254	1.62 643	1.19 522	2.00 153	1.06 522	3.44 393	1.63 349	2.19 515	2.01 513	1.37 343	1.55 467	10.23 638	1.92 540	0.32 389	0.25 420	0.34 455	0.33 495	0.45 513	0.32 348

RASNet	2.56 556	0.70 385	10.06 481	1.60 638	2.25 701	3.67 440	1.00 500	3.38 386	3.14 655	1.81 382	2.11 539	4.60 679	2.30 588	10.25 639	2.61 615	0.37 473	0.24 389	0.25 163	0.24 297	0.28 215	0.26 233

DFGA-Net	2.11 455	3.00 689	7.43 444	1.11 447	0.76 345	3.72 447	0.60 188	2.63 272	1.91 426	2.01 448	2.07 531	1.22 314	1.04 297	10.26 640	2.26 582	0.27 220	0.22 321	0.34 455	0.34 505	0.61 584	0.48 521

NCCL2	2.53 549	1.35 616	10.90 495	1.15 474	0.97 444	3.53 408	2.56 676	3.65 429	2.23 495	2.76 636	1.80 433	2.41 501	1.66 502	10.35 641	2.07 563	0.44 554	0.40 584	0.57 637	0.53 637	0.59 575	0.65 603

GwcNet-RSSM	2.66 568	1.05 552	15.91 569	1.22 507	1.19 522	4.12 561	1.12 541	3.84 475	2.02 444	1.93 415	1.79 430	3.12 583	1.46 437	10.37 642	2.05 559	0.33 409	0.27 452	0.35 476	0.30 457	0.40 440	0.36 407

DLCB_ROB	2.05 444	0.95 530	2.37 308	1.24 515	1.02 470	2.92 276	1.30 575	3.68 438	2.30 515	2.91 646	2.17 553	3.32 600	1.52 456	10.37 642	2.50 605	0.40 514	0.33 522	0.40 535	0.36 532	0.41 464	0.47 516

PSMNet-ADL	1.91 416	0.72 406	1.78 234	1.09 430	0.86 407	4.18 587	0.78 331	3.77 459	2.10 471	1.72 365	1.85 470	2.91 563	1.82 538	10.38 644	1.91 538	0.48 586	0.46 622	0.28 281	0.29 434	0.38 423	0.51 543

222	2.68 574	0.57 228	2.03 261	1.11 447	0.81 368	3.23 334	0.65 228	4.52 684	2.45 557	2.34 568	2.29 577	1.41 351	1.44 429	10.50 645	18.47 740	0.32 389	0.30 496	0.32 400	0.27 374	0.32 323	0.34 386

SGM+DAISY	8.36 721	3.82 697	24.83 747	2.02 685	1.75 660	14.80 738	17.22 751	4.27 618	11.79 734	13.88 750	14.38 745	11.74 727	13.83 733	10.56 646	15.12 720	1.21 690	1.19 702	1.14 697	1.13 698	1.17 681	1.37 681

z-ln-s-r	2.67 570	1.16 581	12.43 510	1.34 566	1.26 544	3.70 443	1.21 564	4.20 586	2.38 541	2.04 460	1.92 494	2.43 508	1.60 477	10.58 647	5.19 664	0.29 296	0.20 250	0.32 400	0.24 297	0.51 542	0.38 439

GASNet	3.24 635	5.55 707	20.58 695	1.56 633	1.25 542	2.32 198	1.12 541	4.04 543	2.67 593	1.88 397	2.10 535	3.00 571	2.16 577	10.59 648	2.43 597	0.65 643	0.37 563	0.61 651	0.45 602	0.87 647	0.58 580

psmorigin	6.59 709	1.15 578	88.11 783	1.52 622	0.97 444	2.88 266	1.20 561	3.21 350	2.04 452	3.73 683	2.46 601	5.15 699	2.55 607	10.60 649	2.47 603	0.55 621	0.68 678	0.48 589	0.51 629	0.70 616	0.88 650

UNDER WATER-64	9.33 723	5.37 705	22.60 739	5.22 742	4.86 737	10.75 731	4.61 722	11.45 730	17.30 751	7.59 729	9.80 726	15.99 735	17.90 748	10.63 650	15.72 724	4.36 732	2.87 728	4.39 743	2.86 739	7.01 742	5.36 742

test_sample2	1.75 388	0.56 215	2.25 294	1.41 595	0.80 362	2.91 273	0.86 394	4.05 547	2.04 452	1.91 409	1.39 298	1.57 368	1.55 467	10.65 651	1.06 344	0.32 389	0.28 469	0.32 400	0.30 457	0.36 403	0.33 369

DPSNet	3.43 646	1.37 620	12.19 507	1.39 591	1.24 539	4.15 568	2.06 656	4.51 683	3.34 675	2.69 631	1.96 499	3.52 623	5.56 694	10.68 652	9.68 694	0.93 675	0.73 683	0.40 535	0.37 544	1.06 664	0.86 646

ADLNet2	3.15 628	0.92 515	20.06 665	1.20 498	1.79 666	3.83 469	1.48 607	3.94 512	3.59 684	2.19 515	2.47 603	4.65 684	1.93 555	10.69 653	1.96 549	0.39 506	0.37 563	0.28 281	0.30 457	0.48 532	0.43 488

CCAANet	2.64 565	0.63 312	19.43 642	1.12 451	1.03 471	2.65 240	0.88 422	3.95 514	1.71 377	1.37 303	1.66 380	2.40 497	1.36 398	10.70 654	1.93 541	0.33 409	0.25 420	0.36 492	0.31 473	0.31 288	0.33 369

UGAM	2.58 560	0.56 215	18.55 619	0.89 278	0.71 326	3.23 334	1.03 512	2.75 289	1.75 393	1.36 299	2.77 633	2.69 537	1.28 377	10.75 655	1.40 436	0.28 265	0.24 389	0.40 535	0.31 473	0.35 387	0.30 320

test_xeample	2.67 570	0.56 215	2.05 264	1.09 430	0.81 368	3.24 338	0.80 350	4.55 687	2.70 596	2.42 584	2.27 570	1.39 345	1.40 409	10.75 655	17.51 735	0.30 339	0.30 496	0.32 400	0.28 403	0.34 366	0.33 369

CBMV_ROB	3.62 651	0.70 385	21.42 724	1.21 504	0.89 421	4.43 634	1.76 638	4.39 661	2.79 609	5.88 715	3.38 668	4.18 659	5.12 687	10.75 655	2.32 587	0.56 623	0.55 650	0.53 622	0.51 629	0.55 559	0.46 511

UNDER WATER	10.47 726	3.95 698	22.62 740	5.07 741	4.51 735	7.78 725	3.77 714	12.56 738	21.72 759	7.84 732	10.78 728	23.96 754	31.66 759	10.78 658	16.19 728	4.44 735	2.93 731	4.24 739	2.86 739	6.33 738	5.47 743

XPNet_ROB	2.27 487	1.11 570	4.10 405	1.36 577	0.97 444	3.94 505	1.63 627	4.07 554	2.14 479	2.82 642	2.00 511	2.32 487	1.73 518	10.81 659	3.39 636	0.51 608	0.47 627	0.48 589	0.40 576	0.51 542	0.56 570

NVstereo2D	2.54 551	0.90 507	11.10 497	1.32 553	1.47 600	3.58 423	1.38 593	4.13 570	2.45 557	1.90 404	1.71 396	2.86 558	1.76 522	10.86 660	1.66 504	0.60 630	0.43 603	0.53 622	0.41 583	0.78 637	0.94 656

DeepPrunerF	3.70 655	1.72 649	14.87 552	1.33 558	1.74 658	3.70 443	1.55 618	4.20 586	14.00 738	2.02 453	1.77 423	2.74 542	2.30 588	10.88 661	6.88 677	0.68 652	0.60 663	0.78 678	0.78 677	0.81 642	0.71 616

DRN-Test	3.03 615	0.99 540	18.18 607	1.35 571	1.60 627	3.59 424	1.48 607	4.13 570	2.45 557	3.47 679	1.92 494	2.58 526	2.53 606	10.88 661	2.80 624	0.39 506	0.36 549	0.44 563	0.41 583	0.55 559	0.57 574

StereoDRNet	2.84 584	1.49 634	14.48 546	1.33 558	1.57 625	3.44 380	2.06 656	3.69 443	2.36 530	3.26 670	1.84 460	2.79 554	1.80 532	10.88 661	3.16 632	0.41 529	0.33 522	0.39 528	0.36 532	0.59 575	0.58 580

GANet-RSSM	1.98 431	0.62 304	3.49 380	1.69 650	1.23 537	4.22 597	0.91 444	3.31 369	1.86 414	1.81 382	1.74 404	2.34 489	1.82 538	10.92 664	1.73 515	0.34 428	0.29 481	0.31 376	0.28 403	0.39 435	0.40 467

Dean	7.52 717	9.08 722	21.41 723	3.74 724	3.53 722	4.81 700	3.53 708	5.33 712	5.25 714	4.17 695	26.53 757	25.62 758	4.09 669	10.97 665	4.32 647	3.69 725	2.30 722	2.91 726	1.87 720	4.03 722	3.24 724

AACVNet	1.83 398	1.02 545	2.41 313	1.45 606	0.87 412	3.21 329	0.73 280	3.16 345	1.61 340	2.01 448	1.82 454	2.28 478	1.33 389	10.98 666	1.49 464	0.39 506	0.32 515	0.38 523	0.32 487	0.43 493	0.44 494

SMFormer	2.00 435	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	2.13 570	0.34 428	0.32 515	0.36 492	0.31 473	0.38 423	0.36 407

tta	2.00 435	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	2.13 570	0.34 428	0.32 515	0.36 492	0.31 473	0.29 237	0.29 289

qqq1	1.92 419	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	0.71 209	0.34 428	0.32 515	0.30 343	0.23 265	0.29 237	0.29 289

fff1	1.92 419	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	0.71 209	0.34 428	0.32 515	0.30 343	0.23 265	0.29 237	0.29 289

test_sample9	3.79 659	1.05 552	7.87 450	1.07 414	0.86 407	3.93 499	1.19 557	4.35 650	2.11 473	2.14 491	1.75 408	1.75 396	1.67 504	11.06 671	11.61 710	1.23 692	14.45 763	4.27 740	2.09 724	0.70 616	0.69 611

test_sample8	4.76 686	1.05 552	7.87 450	1.07 414	0.86 407	3.93 499	1.19 557	4.38 659	2.05 455	5.49 711	1.89 484	12.98 730	6.37 705	11.06 671	11.61 710	1.23 692	14.45 763	4.27 740	2.09 724	0.70 616	0.69 611

ACVNet_1	6.04 706	13.97 749	21.36 722	3.58 721	3.14 718	4.73 693	2.48 671	4.20 586	3.17 658	2.98 654	2.83 640	23.31 752	4.34 674	11.06 671	2.45 600	3.68 724	2.33 723	2.60 719	1.79 717	3.69 716	3.19 722

coex_refinement	2.10 451	0.85 494	3.67 392	1.31 550	1.13 505	3.21 329	0.85 389	3.86 481	2.31 519	2.51 596	1.92 494	3.49 619	1.69 509	11.08 674	2.13 570	0.37 473	0.25 420	0.27 245	0.31 473	0.41 464	0.37 422

HBP-ISP	3.25 637	1.10 566	20.86 703	1.54 626	1.15 508	4.50 647	2.89 688	4.43 669	2.38 541	4.14 694	1.96 499	1.90 431	2.04 562	11.08 674	1.32 422	0.66 645	0.57 653	0.66 662	0.61 656	0.64 599	0.61 588

test_sample3	2.34 510	0.61 294	11.94 506	1.33 558	0.85 401	3.10 311	0.73 280	4.24 607	2.19 488	2.21 528	1.75 408	1.80 412	1.41 417	11.11 676	1.46 450	0.35 450	0.29 481	0.34 455	0.35 522	0.39 435	0.37 422

test_sample4	2.34 510	0.63 312	11.59 502	1.30 546	0.83 388	3.07 304	0.72 272	4.27 618	2.30 515	2.30 551	1.88 478	1.73 394	1.42 422	11.14 677	1.46 450	0.35 450	0.29 481	0.35 476	0.36 532	0.40 440	0.38 439

test_sample5	2.33 506	0.62 304	11.29 499	1.29 539	0.83 388	3.09 307	0.74 293	4.28 623	2.31 519	2.20 519	1.97 504	1.68 384	1.39 405	11.19 678	1.47 455	0.37 473	0.31 505	0.37 506	0.37 544	0.41 464	0.39 446

DualNet	2.33 506	0.62 304	11.29 499	1.29 539	0.83 388	3.09 307	0.74 293	4.28 623	2.31 519	2.26 543	2.04 520	1.68 384	1.39 405	11.19 678	1.47 455	0.37 473	0.31 505	0.37 506	0.37 544	0.41 464	0.39 446

ADLNet	2.29 495	0.83 482	3.62 390	1.35 571	1.60 627	3.67 440	1.24 568	3.95 514	2.98 639	2.58 611	2.29 577	4.01 648	1.79 527	11.23 680	2.09 565	0.37 473	0.38 570	0.36 492	0.34 505	0.45 513	0.71 616

LL-Strereo	3.01 613	1.81 656	17.59 599	1.12 451	2.10 694	2.90 269	1.09 534	4.33 646	2.00 441	3.12 663	2.24 566	3.29 596	3.15 637	11.31 681	1.84 530	0.30 339	0.28 469	0.46 576	0.34 505	0.49 538	0.45 500

SACVNet	2.46 535	1.14 577	9.47 474	1.44 602	1.18 515	4.06 544	1.49 611	3.84 475	2.24 498	2.62 620	1.89 484	2.57 524	1.28 377	11.35 682	1.64 501	0.50 602	0.39 579	0.48 589	0.41 583	0.55 559	0.75 628

DispNO	3.00 611	0.75 439	18.92 625	1.17 485	1.10 498	3.72 447	0.94 466	4.29 627	2.54 576	2.24 537	2.28 574	4.51 674	2.12 570	11.40 683	2.09 565	0.31 366	0.28 469	0.31 376	0.28 403	0.36 403	0.39 446

HSM-Net_RVC	2.87 591	0.57 228	17.46 596	0.92 307	0.90 424	3.70 443	1.20 561	5.64 716	2.51 569	3.22 669	2.43 599	2.54 520	1.59 471	11.41 684	1.65 503	0.34 428	0.25 420	0.26 209	0.23 265	0.30 265	0.29 289
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	2.34 510	1.10 566	8.96 466	1.34 566	1.24 539	4.09 551	0.73 280	4.04 543	2.77 606	1.62 338	1.87 477	2.27 477	1.45 433	11.41 684	1.82 526	0.31 366	0.24 389	0.43 558	0.36 532	0.43 493	0.33 369

zh-sn7	3.81 660	11.43 736	15.78 568	1.25 517	1.15 508	3.68 442	2.58 678	4.15 580	2.42 551	2.61 618	3.10 654	3.38 607	3.03 633	11.43 686	6.88 677	0.45 564	0.48 633	0.45 570	0.43 594	0.72 628	0.71 616

AANet_RVC	3.03 615	1.72 649	12.78 515	1.17 485	1.12 501	3.79 463	1.10 537	3.86 481	3.13 653	2.62 620	4.26 685	3.96 645	1.41 417	11.43 686	5.23 665	0.94 676	0.47 627	0.34 455	0.23 265	0.40 440	0.55 565

PSMNet_ROB	2.95 598	1.38 621	18.46 618	1.19 494	1.20 530	3.80 464	1.65 632	3.54 412	2.35 527	1.98 429	1.71 396	2.75 544	1.79 527	11.43 686	2.78 622	0.42 541	0.36 549	0.50 606	0.60 653	0.59 575	0.49 528

test_sample6	2.35 515	0.62 304	10.78 493	1.33 558	0.83 388	3.15 318	0.79 339	4.36 655	2.43 552	2.26 543	2.04 520	1.69 388	1.39 405	11.48 689	1.61 490	0.38 490	0.32 515	0.37 506	0.39 565	0.41 464	0.42 477

1111x	3.13 625	0.57 228	8.38 459	1.20 498	0.76 345	3.80 464	0.88 422	4.61 691	2.63 587	2.31 557	2.16 551	1.95 439	1.81 535	11.54 690	18.13 738	0.32 389	0.31 505	0.32 400	0.30 457	0.35 387	0.34 386

DAS	2.31 500	0.67 363	4.79 417	1.14 461	1.64 636	2.93 281	2.13 660	4.09 560	2.74 600	4.17 695	2.52 609	2.46 513	1.79 527	11.55 691	1.63 498	0.37 473	0.22 321	0.39 528	0.25 320	0.41 464	0.34 386

PA-Net	3.09 621	1.24 600	18.84 623	1.38 589	1.19 522	3.42 378	1.75 637	3.89 491	3.27 673	1.88 397	2.10 535	3.03 573	1.88 550	11.60 692	2.88 626	0.40 514	0.54 645	0.44 563	0.62 657	0.52 546	1.02 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	2.35 515	0.81 471	2.21 288	1.14 461	1.55 618	3.44 380	1.03 512	3.99 529	2.25 501	2.29 547	2.11 539	8.04 717	3.05 634	11.60 692	1.71 509	0.33 409	0.22 321	0.28 281	0.23 265	0.32 323	0.35 400

ff1	2.96 601	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.22 595	3.37 677	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	11.62 694	16.09 725	0.29 296	0.16 52	0.48 589	0.37 544	0.30 265	0.29 289

mmx	2.98 607	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.49 679	3.05 646	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	11.62 694	16.09 725	0.33 409	0.28 469	0.48 589	0.37 544	0.44 505	0.37 422

xxx	2.98 607	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.49 679	3.05 646	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	11.62 694	16.09 725	0.33 409	0.28 469	0.48 589	0.37 544	0.44 505	0.37 422

TestStereo	2.00 435	1.02 545	12.25 508	0.70 105	0.61 267	1.88 141	0.55 157	2.31 198	1.52 277	1.41 312	1.33 275	1.27 323	0.90 245	11.62 694	0.81 252	0.34 428	0.19 195	0.33 436	0.24 297	0.44 505	0.24 181

edge stereo	3.37 645	1.01 544	21.99 733	1.28 535	1.37 575	2.67 242	1.39 595	3.98 525	2.87 626	2.93 648	3.27 664	4.35 667	2.43 599	11.62 694	2.39 590	0.60 630	0.63 669	0.79 679	0.55 642	0.68 613	0.67 606

RGC	3.10 623	1.45 631	14.90 554	1.46 608	1.79 666	3.33 359	1.39 595	4.04 543	2.26 505	2.77 637	3.26 663	4.00 647	2.71 616	11.63 699	2.62 617	0.82 668	0.46 622	0.79 679	0.79 678	0.71 625	0.78 634

LVE	6.88 714	9.31 724	21.14 713	3.61 722	3.18 720	4.49 644	2.79 683	10.21 729	11.69 733	3.16 667	11.53 733	18.33 736	4.31 673	11.66 700	3.52 639	4.45 736	2.93 731	2.56 718	1.91 721	3.62 713	3.16 721

MSMD_ROB	5.61 699	1.08 562	16.68 579	1.21 504	0.83 388	10.14 730	2.07 658	3.93 508	6.22 722	10.37 744	8.03 712	22.22 749	9.45 727	11.66 700	4.52 650	0.66 645	0.58 658	0.66 662	0.68 665	0.65 602	0.63 596

FAT-Stereo	3.34 642	0.81 471	20.05 664	1.25 517	1.20 530	3.44 380	1.99 653	4.23 599	2.67 593	3.14 664	3.82 680	3.51 622	3.32 647	11.68 702	1.94 544	0.64 640	0.67 675	0.48 589	0.52 633	0.61 584	0.81 640

SGM-Forest	2.96 601	0.62 304	3.49 380	1.09 430	0.80 362	4.06 544	3.30 700	4.37 658	3.09 651	4.18 698	3.27 664	4.67 685	3.86 663	11.69 703	7.91 686	0.51 608	0.46 622	0.49 603	0.39 565	0.48 532	0.49 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
hitnet-ft	2.37 521	0.73 417	8.34 457	0.96 342	0.89 421	3.77 457	0.80 350	3.55 414	2.58 581	2.24 537	2.04 520	3.65 633	1.49 448	11.71 704	1.89 535	0.44 554	0.53 643	0.44 563	0.35 522	0.52 546	0.48 521

MADNet++	7.57 719	5.80 709	13.28 519	6.38 744	5.26 738	7.18 720	7.77 732	5.32 711	5.62 718	6.11 717	7.78 709	6.02 708	8.01 722	11.74 705	16.36 729	9.36 753	4.95 744	8.57 756	5.66 751	4.83 730	5.34 741

NOSS_ROB	2.27 487	0.73 417	3.00 359	1.71 654	1.00 465	3.90 490	0.97 484	4.29 627	2.81 619	2.94 652	2.19 557	3.88 641	1.19 362	11.77 706	1.62 495	0.59 628	0.54 645	0.56 634	0.52 633	0.56 565	0.54 559

APVNet	3.13 625	1.25 601	21.14 713	1.31 550	1.52 611	3.94 505	1.13 544	3.32 374	2.14 479	2.20 519	2.03 517	3.05 577	1.96 557	11.79 707	2.53 608	0.42 541	0.45 613	0.64 659	0.46 605	0.67 610	0.57 574

PS-NSSS	2.22 475	1.33 615	2.90 354	0.97 349	1.53 613	4.11 559	1.08 530	4.55 687	2.65 590	2.10 475	2.32 593	1.77 401	1.40 409	11.79 707	1.61 490	0.68 652	0.45 613	0.96 688	0.43 594	0.95 653	0.92 653

WAO-6	5.87 704	2.27 674	15.05 558	2.96 710	2.77 709	12.01 733	3.58 711	5.37 713	11.91 735	3.34 674	9.69 724	6.78 711	5.84 697	11.82 709	8.89 692	2.87 712	2.35 725	2.50 716	1.84 719	2.85 706	2.67 713

SANet	5.65 701	1.72 649	20.94 708	1.26 524	0.88 416	7.20 721	3.81 716	4.60 690	11.23 731	4.56 702	8.78 720	7.49 714	6.95 710	11.85 710	18.11 737	0.49 598	0.44 608	0.50 606	0.42 590	0.90 650	0.82 644

PASM	2.67 570	2.05 668	9.71 475	1.73 657	1.37 575	2.53 225	1.52 612	3.10 339	2.17 485	2.79 639	1.84 460	2.90 560	1.85 545	11.89 711	2.19 576	0.81 667	0.85 689	0.87 685	1.01 691	1.14 676	1.05 663

S-Stereo	3.48 647	0.91 513	22.06 736	1.36 577	1.50 606	3.55 416	2.53 675	4.21 591	2.81 619	2.37 574	3.81 679	3.75 635	1.84 541	11.90 712	2.51 606	0.63 637	0.71 681	0.48 589	0.76 672	0.67 610	1.19 672

pmcnn	5.45 697	1.22 595	17.40 592	1.60 638	2.41 705	3.48 394	2.12 659	4.52 684	3.26 669	3.67 682	13.15 739	22.10 748	3.46 655	11.92 713	17.16 733	0.34 428	0.21 289	0.23 76	0.19 149	0.36 403	0.28 276

STTRV1_RVC	3.52 648	1.03 550	20.87 705	1.47 611	1.47 600	3.23 334	1.55 618	4.06 551	3.22 666	1.95 421	3.50 673	2.63 531	2.07 566	11.96 714	2.21 579	1.86 705	4.03 741	0.81 682	0.73 669	1.06 664	0.70 615

Wz-Net-TNSev	3.67 653	8.83 717	13.47 524	1.48 614	1.18 515	3.60 426	2.49 672	4.27 618	3.13 653	2.18 511	1.89 484	4.21 663	2.80 620	12.10 715	7.58 685	0.57 625	0.55 650	0.47 580	0.54 639	0.91 651	1.05 663

ktn	21.74 756	10.34 730	19.68 651	4.53 735	4.00 730	6.53 718	4.51 721	6.79 719	78.82 785	84.69 784	100.86 788	58.49 775	7.57 718	12.11 716	13.35 716	4.58 740	3.24 738	3.49 733	2.62 733	4.65 729	3.84 732

FCDSN-DC	6.04 706	0.84 488	19.25 635	1.24 515	1.09 496	4.38 620	2.62 679	4.38 659	4.71 708	9.59 741	11.22 731	19.19 744	17.40 746	12.30 717	8.55 690	0.69 656	0.57 653	0.60 648	0.60 653	0.70 616	0.78 634
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.57 682	0.72 406	17.46 596	1.84 671	0.58 256	4.23 600	3.45 705	4.66 693	3.66 688	7.99 733	8.82 721	7.56 715	8.74 726	12.30 717	6.84 676	0.43 547	0.38 570	0.39 528	0.35 522	0.51 542	0.48 521
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	5.41 696	12.60 737	20.42 687	3.27 716	3.15 719	4.50 647	3.02 693	4.66 693	3.73 690	3.35 676	5.36 695	7.86 716	2.88 622	12.33 719	4.76 655	3.12 716	2.22 719	2.70 724	1.69 712	3.49 712	3.10 719

GANet	2.93 597	1.05 552	11.29 499	1.64 644	0.96 440	3.91 491	2.52 673	3.72 452	2.41 548	2.95 653	3.00 645	3.21 589	2.03 560	12.42 720	4.72 654	0.51 608	0.41 593	0.46 576	0.39 565	0.60 579	0.50 535

TDLM	2.29 495	1.08 562	4.61 416	1.29 539	1.01 468	4.26 602	2.17 662	3.75 455	2.79 609	2.31 557	1.98 506	2.06 462	1.59 471	12.45 721	1.72 511	0.51 608	0.28 469	0.52 617	0.35 522	0.56 565	0.50 535

CVANet_RVC	2.55 555	1.10 566	9.13 472	1.46 608	1.15 508	3.96 521	1.53 614	3.91 501	2.50 566	3.04 657	2.04 520	2.60 527	1.72 515	12.46 722	1.50 465	0.49 598	0.30 496	0.51 611	0.41 583	0.63 590	0.50 535

FC-DCNN	6.64 710	0.77 449	19.26 637	1.68 649	1.64 636	8.27 726	2.35 668	6.35 718	9.23 728	10.85 746	11.27 732	19.89 745	13.33 731	12.51 723	11.79 712	0.66 645	0.57 653	0.58 639	0.56 644	0.63 590	0.61 588

FC-DCNN v2	6.91 715	0.77 449	19.25 635	1.69 650	1.64 636	9.13 728	2.40 669	7.20 720	9.47 729	11.07 748	11.62 734	20.05 747	15.79 743	12.55 724	11.99 713	0.66 645	0.57 653	0.58 639	0.56 644	0.63 590	0.61 588

CC-Net-ROB	3.35 643	1.76 652	13.89 534	2.33 700	1.65 640	4.49 644	1.62 626	4.73 696	2.90 628	1.92 411	2.05 526	1.99 450	1.61 478	12.57 725	1.60 487	2.46 710	2.18 718	2.68 722	1.04 694	2.11 700	1.38 683

psm_up	2.28 492	0.81 471	5.45 427	1.26 524	1.50 606	3.84 474	1.23 566	4.23 599	2.03 448	2.55 603	1.80 433	2.44 512	1.65 500	12.90 726	1.58 483	0.37 473	0.38 570	0.41 547	0.34 505	0.43 493	0.39 446

GANetREF_RVC	3.20 633	1.93 659	18.84 623	1.51 621	0.80 362	4.12 561	1.82 643	4.16 581	2.91 629	1.87 394	1.74 404	2.48 515	1.84 541	13.18 727	1.74 516	0.80 665	0.57 653	0.79 679	0.74 670	1.20 684	0.86 646
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 625	1.43 628	9.93 479	2.50 703	1.62 631	4.29 609	1.68 636	3.95 514	2.43 552	1.66 349	1.91 491	3.04 574	1.41 417	13.26 728	1.58 483	3.82 727	1.59 710	1.12 696	0.46 605	2.21 702	2.74 717

MonStereo1	8.07 720	2.24 673	5.83 430	4.68 737	3.60 723	18.80 749	2.52 673	5.89 717	5.86 721	4.76 705	13.98 744	7.41 713	50.63 775	13.28 729	5.16 661	4.40 734	0.90 691	2.69 723	1.55 709	3.92 721	3.30 725

NaN_ROB	4.06 672	1.13 572	16.64 578	1.12 451	1.25 542	3.50 401	3.05 694	4.29 627	3.26 669	3.64 680	2.56 614	2.97 568	4.79 680	13.33 730	16.91 731	0.37 473	0.41 593	0.38 523	0.39 565	0.48 532	0.81 640

TorneroNet	25.88 758	11.28 735	21.62 729	4.20 727	4.07 731	55.25 768	3.15 698	15.16 745	76.94 784	58.09 778	82.72 785	86.88 783	41.15 766	13.35 731	18.13 738	4.32 731	2.85 727	3.45 732	2.62 733	8.33 748	4.14 735

WAO-7	5.16 692	3.21 691	18.98 628	1.88 676	1.44 595	5.34 709	3.09 697	4.91 702	5.81 720	4.35 700	8.92 722	6.55 709	6.06 700	13.40 732	10.81 702	1.34 702	1.20 703	1.48 707	1.35 707	1.60 694	1.45 685

notaker	10.50 728	8.60 715	20.23 674	4.54 736	3.95 729	6.27 715	3.44 704	8.07 723	4.75 711	8.73 735	46.45 768	13.86 734	27.86 758	13.49 733	13.61 718	4.56 737	3.18 737	3.52 735	2.68 735	8.13 747	4.05 734

NVStereoNet_ROB	4.91 690	1.40 624	16.46 576	1.47 611	1.72 657	3.46 387	1.96 650	3.89 491	3.61 685	2.90 645	24.61 756	4.81 686	4.49 677	13.57 734	4.87 658	1.33 701	1.29 705	1.70 708	1.68 711	1.41 692	1.66 690
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH	6.81 713	13.66 745	20.41 686	4.33 732	3.74 725	5.50 710	3.06 695	5.49 715	6.22 722	4.64 704	10.35 727	9.30 720	8.03 723	13.61 735	6.81 674	4.80 741	2.99 736	3.09 729	2.12 727	4.36 726	3.61 728

RYNet	2.97 605	0.93 519	15.09 559	1.12 451	1.38 578	3.66 439	1.42 602	4.03 538	2.29 514	2.10 475	1.70 392	3.79 637	2.16 577	13.64 736	3.02 630	0.37 473	0.41 593	0.48 589	0.34 505	0.81 642	0.75 628

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 680	10.62 731	15.18 563	1.55 631	1.45 599	6.16 714	3.54 710	5.41 714	3.68 689	2.59 615	2.74 629	4.81 686	2.20 582	13.79 737	4.40 648	2.04 706	3.36 739	1.05 692	1.20 701	2.09 699	1.72 693

MeshStereo	5.35 695	1.32 612	21.34 721	1.34 566	1.15 508	4.40 626	3.90 717	5.18 706	4.55 704	10.14 743	11.82 735	11.47 723	5.84 697	13.84 738	7.03 680	0.61 634	0.58 658	0.60 648	0.58 648	0.72 628	0.59 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.12 724	8.74 716	20.95 709	4.27 728	3.76 728	13.86 737	2.85 686	15.05 744	23.15 760	10.07 742	23.84 755	13.47 731	8.24 724	13.96 739	17.21 734	3.96 729	2.72 726	3.23 731	2.48 731	6.29 736	4.27 736

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 667	10.88 734	12.30 509	1.26 524	1.55 618	5.19 708	3.33 702	4.42 666	2.82 621	2.58 611	2.62 620	5.00 692	2.11 569	14.03 740	2.73 619	1.28 697	2.34 724	0.67 664	1.83 718	0.81 642	1.03 662

PWCK	5.85 703	9.95 729	15.22 564	2.90 709	1.56 621	5.66 713	7.69 731	5.27 708	4.74 710	3.88 685	7.51 708	8.04 717	5.28 689	15.18 741	8.40 689	3.08 715	1.51 709	2.24 714	1.37 708	5.55 734	1.96 699

FBW_ROB	3.24 635	1.02 545	9.21 473	1.49 617	1.07 488	3.78 459	1.48 607	4.31 638	3.08 650	2.46 587	2.32 593	4.20 662	2.08 568	15.19 742	7.16 681	0.84 671	0.62 666	1.33 702	0.92 684	0.99 658	1.31 677

MANE	11.39 732	1.38 621	23.16 742	4.82 740	2.79 710	22.02 752	14.51 749	25.81 755	26.28 761	10.93 747	13.17 740	19.90 746	18.03 749	15.69 743	20.41 746	0.96 679	0.74 684	1.42 704	3.24 742	0.74 630	1.71 692

SDNR	3.97 669	1.93 659	20.28 680	1.31 550	0.94 436	5.16 707	0.67 235	4.33 646	2.58 581	4.82 707	5.94 699	5.01 693	1.45 433	17.52 744	2.53 608	0.79 663	0.72 682	0.59 642	0.45 602	1.15 679	1.17 670

USTest	15.98 748	15.58 754	22.56 738	18.49 752	16.99 745	26.43 754	36.08 764	27.68 758	12.77 737	10.69 745	10.80 729	18.35 737	15.09 739	18.62 745	23.37 749	4.85 742	5.34 749	7.38 754	7.43 753	9.90 749	11.23 749

DGTPSM_ROB	15.31 746	8.85 718	28.14 753	9.90 748	18.89 746	12.44 735	33.21 760	13.48 741	17.86 755	9.50 739	22.89 753	13.78 732	19.67 750	21.26 746	23.68 750	5.08 743	8.84 751	5.62 751	11.50 758	6.72 739	14.87 757

DPSMNet_ROB	15.52 747	8.89 719	31.44 754	10.07 750	18.91 747	12.44 735	33.22 761	13.51 742	17.94 756	9.58 740	22.91 754	13.79 733	19.67 750	21.43 747	23.73 751	5.17 744	8.84 751	5.63 752	11.52 761	6.79 740	14.90 758

iinet-test	19.59 752	18.93 756	25.29 748	22.27 754	21.21 754	29.32 755	37.73 765	31.61 762	16.48 747	14.41 751	13.76 741	22.91 750	19.69 752	21.98 748	26.21 754	10.17 756	8.89 755	11.03 759	10.88 756	13.66 758	15.45 760

IINet	19.59 752	18.93 756	25.29 748	22.27 754	21.21 754	29.32 755	37.73 765	31.61 762	16.48 747	14.41 751	13.76 741	22.91 750	19.69 752	21.98 748	26.21 754	10.17 756	8.89 755	11.03 759	10.88 756	13.66 758	15.45 760

MDST_ROB	5.53 698	0.59 255	23.11 741	2.55 704	2.69 707	21.20 751	1.98 652	4.77 699	2.65 590	9.36 738	4.25 684	4.14 657	4.45 676	22.57 750	3.68 642	0.48 586	0.33 522	0.47 580	0.44 598	0.44 505	0.44 494

Anonymous_1	57.11 776	19.68 758	26.15 750	23.10 761	142.31 787	30.84 757	39.75 767	33.86 766	16.98 750	70.53 782	15.42 748	23.46 753	19.75 754	23.04 751	27.23 759	164.73 789	9.02 757	130.38 784	137.40 787	161.27 791	27.24 766

LE_ROB	18.58 750	1.21 589	48.38 763	8.60 747	23.00 759	7.32 723	19.74 755	9.94 728	38.69 771	43.53 767	21.91 752	28.40 760	40.92 765	23.18 752	54.71 771	0.34 428	0.33 522	0.32 400	0.36 532	0.42 483	0.40 467

DPSM_ROB	20.78 754	20.03 759	26.57 751	23.62 762	22.46 756	31.10 758	39.97 768	33.52 764	17.41 753	15.25 754	15.80 749	24.06 755	20.71 755	23.30 753	27.62 761	10.78 758	9.41 758	11.69 761	11.50 758	14.49 760	16.36 762

DPSM	20.78 754	20.03 759	26.57 751	23.62 762	22.46 756	31.10 758	39.97 768	33.52 764	17.41 753	15.25 754	15.80 749	24.06 755	20.71 755	23.30 753	27.62 761	10.78 758	9.41 758	11.69 761	11.50 758	14.49 760	16.36 762

CSAN	4.71 685	1.39 623	20.23 674	1.19 494	0.87 412	3.65 437	3.50 707	4.57 689	3.87 691	3.89 686	7.82 710	3.54 627	6.16 703	23.47 755	6.82 675	0.52 614	0.45 613	0.49 603	0.52 633	0.63 590	0.66 605

SGM-ForestM	11.55 733	1.16 581	21.62 729	2.14 690	0.81 368	22.25 753	19.08 754	16.50 748	11.34 732	15.94 756	14.44 746	27.12 759	22.61 757	24.76 756	28.39 764	0.50 602	0.48 633	0.47 580	0.44 598	0.55 559	0.53 551

LRCNet_RVC	25.52 757	33.45 762	23.21 744	31.79 764	32.78 760	6.74 719	1.18 554	25.88 756	4.46 701	28.94 757	30.89 758	24.91 757	17.57 747	27.66 757	24.34 753	35.26 775	25.60 774	35.91 775	33.81 772	31.90 773	34.10 775

PML	64.32 779	53.22 775	17.88 601	8.10 746	32.94 761	148.46 789	247.79 793	12.18 736	45.42 774	111.41 787	288.92 793	101.47 786	101.31 787	31.67 758	15.55 722	14.03 760	4.83 743	10.98 758	6.18 752	28.82 764	5.17 740

xxxxx1	112.33 787	88.53 783	37.76 758	227.84 789	157.23 788	39.05 765	61.41 772	93.76 781	79.29 786	62.45 779	74.79 782	78.32 778	70.96 781	33.47 759	70.69 779	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 790	145.54 788	147.50 788

tt_ll	112.33 787	88.53 783	37.76 758	227.84 789	157.23 788	39.05 765	61.41 772	93.76 781	79.29 786	62.45 779	74.79 782	78.32 778	70.96 781	33.47 759	70.69 779	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 790	145.54 788	147.50 788

ff	112.33 787	88.53 783	37.76 758	227.84 789	157.23 788	39.05 765	61.41 772	93.76 781	79.29 786	62.45 779	74.79 782	78.32 778	70.96 781	33.47 759	70.69 779	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 790	145.54 788	147.50 788

KSHMR	16.96 749	5.37 705	21.64 731	4.46 734	4.50 734	8.30 727	3.32 701	15.58 747	76.24 783	6.62 727	61.47 778	56.53 774	5.43 693	35.17 762	11.37 708	4.39 733	2.97 735	3.63 738	2.74 737	5.10 732	4.34 737

HanzoNet	31.60 762	17.23 755	21.22 718	7.32 745	5.84 739	7.25 722	3.53 708	13.82 743	14.20 740	50.38 774	47.01 769	44.45 763	56.61 777	36.61 763	32.00 765	63.89 781	56.57 782	7.97 755	89.20 785	28.69 763	28.25 767

Selective-IGEV-i1pa	29.93 761	36.60 763	34.97 755	9.92 749	7.41 740	38.91 764	35.81 763	43.96 768	35.07 769	30.01 758	53.53 777	41.78 761	35.42 760	40.57 764	33.93 766	30.94 771	15.47 765	23.33 764	13.36 762	10.61 750	27.01 765

FADE	78.44 782	13.79 747	36.09 757	10.71 751	13.34 743	4.15 568	4.14 720	28.60 759	8.36 726	5.15 710	3.88 681	11.85 728	36.55 761	44.37 765	28.26 763	474.90 793	161.58 791	347.36 792	322.13 793	7.29 744	6.23 745

HaxPig	43.25 771	43.65 772	45.00 761	33.85 765	35.61 762	32.69 760	30.52 758	45.09 769	42.97 772	48.77 770	48.17 772	43.00 762	40.26 764	44.58 766	43.61 767	47.18 778	49.30 779	51.54 779	50.25 778	43.73 774	45.29 776

AVERAGE_ROB	44.46 772	45.91 773	46.59 762	40.59 767	38.66 763	32.99 761	30.52 758	46.19 770	43.26 773	49.59 773	48.97 773	44.62 764	39.89 763	45.04 767	43.94 768	48.74 779	50.69 780	50.80 778	49.79 777	45.54 777	46.97 777

fast-reg	41.74 764	39.55 764	52.36 767	48.35 774	53.83 772	63.99 777	80.62 777	67.13 772	34.76 765	30.46 760	31.71 761	46.30 765	38.94 762	45.39 768	53.82 770	20.51 761	18.78 766	23.33 764	22.88 764	29.12 765	32.91 768

Selective-RAFT-Error	41.77 767	40.16 768	53.34 771	47.73 769	45.25 770	62.51 771	80.64 778	67.22 773	34.93 768	30.64 765	31.81 762	48.11 767	42.11 773	46.57 769	54.95 772	21.61 763	18.87 768	23.48 766	23.15 767	29.16 767	33.08 773

LSM0	49.58 774	40.04 766	53.62 774	97.15 781	128.68 786	62.75 775	79.89 775	67.63 779	35.11 770	33.02 766	32.61 767	48.43 773	41.60 768	46.60 770	55.43 774	21.63 766	18.99 773	23.62 772	23.13 765	29.47 772	52.26 781

CasAABBNet	41.80 770	40.20 769	53.41 773	47.73 769	45.18 767	62.51 771	80.71 779	67.26 775	34.80 766	30.49 761	31.88 763	48.24 769	41.81 769	46.63 771	55.64 777	21.60 762	18.88 769	23.48 766	23.22 769	29.19 769	33.05 770

RAFT-FEzeroshot	41.78 768	40.21 770	53.07 768	47.74 771	45.19 768	62.51 771	80.73 781	67.30 776	34.75 763	30.51 762	31.88 763	48.27 770	41.88 770	46.64 772	55.54 775	21.62 764	18.89 771	23.48 766	23.22 769	29.20 770	33.05 770

RAFT-FE	41.78 768	40.21 770	53.07 768	47.74 771	45.19 768	62.51 771	80.73 781	67.30 776	34.75 763	30.51 762	31.88 763	48.27 770	41.88 770	46.64 772	55.54 775	21.62 764	18.89 771	23.48 766	23.22 769	29.20 770	33.05 770

FlowAnything	41.75 766	39.90 765	53.36 772	47.83 773	45.06 766	62.45 769	80.51 776	67.34 778	34.89 767	30.56 764	31.52 759	48.18 768	42.05 772	46.66 774	55.24 773	21.71 768	18.88 769	23.49 770	23.13 765	29.12 765	33.04 769

Hybrid-DGEV	41.74 764	40.15 767	53.21 770	47.72 768	45.04 765	62.46 770	80.71 779	67.23 774	34.70 762	30.38 759	31.64 760	48.32 772	41.44 767	46.71 775	55.65 778	21.63 766	18.85 767	23.50 771	23.21 768	29.18 768	33.09 774

MEDIAN_ROB	47.37 773	49.08 774	49.92 765	40.32 766	39.97 764	34.95 762	33.43 762	49.17 771	46.39 775	53.06 775	52.65 776	47.65 766	42.23 774	48.35 776	47.29 769	52.10 780	54.04 781	54.28 780	53.48 779	48.76 778	50.33 780

MultiAttention	8.74 722	0.56 215	7.25 442	2.07 688	22.74 758	35.86 763	8.44 735	4.97 703	2.58 581	2.57 607	5.11 694	5.55 705	1.59 471	52.70 777	7.50 684	0.47 581	0.24 389	0.52 617	1.00 690	6.84 741	6.30 746

DPSimNet_ROB	102.30 783	119.72 789	143.59 789	109.42 783	94.10 780	127.22 787	127.15 788	26.62 757	102.36 790	149.58 791	83.99 786	139.34 790	137.54 790	64.62 778	82.36 787	105.18 783	66.15 783	120.15 783	69.61 782	99.58 782	77.72 784

zzzz2	62.05 777	59.17 778	79.56 781	72.07 777	67.48 774	93.36 782	121.04 786	99.79 784	52.42 776	44.70 768	47.17 770	69.71 776	59.48 778	69.15 779	80.64 783	32.46 772	28.45 775	35.17 773	35.02 773	43.94 775	50.13 778

noway5	62.05 777	59.17 778	79.56 781	72.07 777	67.48 774	93.36 782	121.04 786	99.79 784	52.42 776	44.70 768	47.17 770	69.71 776	59.48 778	69.15 779	80.64 783	32.46 772	28.45 775	35.17 773	35.02 773	43.94 775	50.13 778

zzzzzz3	69.47 781	68.75 781	95.95 785	92.04 779	86.19 778	92.69 781	109.30 783	107.64 786	55.63 778	49.24 772	52.63 774	85.19 782	79.67 784	70.47 781	82.28 786	37.59 776	29.10 777	39.83 777	38.78 775	54.76 780	61.64 782

zzz1	69.44 780	68.76 782	95.90 784	92.07 780	86.22 779	92.47 780	109.30 783	107.66 787	55.65 779	49.21 771	52.63 774	85.10 781	79.74 785	70.47 781	82.00 785	37.59 776	29.10 777	39.82 776	38.78 775	54.75 779	61.65 783

WAO-8	11.95 734	13.02 741	20.56 692	3.50 717	3.08 716	15.11 740	2.80 684	12.91 739	19.11 757	7.69 730	13.12 737	11.62 724	7.01 713	84.40 783	7.91 686	3.42 718	1.92 716	3.54 736	1.93 722	3.68 714	2.69 714

Venus	11.95 734	13.02 741	20.56 692	3.50 717	3.08 716	15.11 740	2.80 684	12.91 739	19.11 757	7.69 730	13.12 737	11.62 724	7.01 713	84.40 783	7.91 686	3.42 718	1.92 716	3.54 736	1.93 722	3.68 714	2.69 714

BEATNet-Init1	49.72 775	64.32 780	97.77 786	4.68 737	4.28 733	84.75 779	60.42 771	73.38 780	68.59 782	88.29 785	88.51 787	91.94 784	97.99 786	85.26 785	70.96 782	0.80 665	0.65 671	0.85 684	0.70 668	7.96 746	2.33 706

light-stereo	41.45 763	10.64 732	54.16 775	59.84 776	45.61 771	131.14 788	1.57 621	37.33 767	17.30 751	76.21 783	120.65 789	118.18 789	3.98 665	89.11 786	15.46 721	5.48 745	9.68 760	1.25 699	1.28 703	17.93 762	12.24 756

ASD4	103.30 784	113.98 788	120.24 788	106.67 782	79.75 776	115.36 784	120.35 785	119.13 788	79.65 789	120.04 789	74.64 781	101.45 785	65.48 780	109.11 787	84.31 788	104.31 782	90.04 786	133.15 785	103.58 786	130.15 787	94.66 787

RSGM-EC	108.14 785	104.44 786	68.66 778	115.42 784	109.31 783	116.48 785	139.19 789	127.02 789	55.95 780	55.27 776	71.01 779	116.54 787	111.76 788	176.57 788	175.06 789	117.34 787	71.64 784	140.65 786	83.55 783	123.96 785	82.91 785

acva	108.14 785	104.44 786	68.66 778	115.42 784	109.31 783	116.48 785	139.19 789	127.02 789	55.95 780	55.27 776	71.01 779	116.54 787	111.76 788	176.57 788	175.06 789	117.34 787	71.64 784	140.65 786	83.55 783	123.96 785	82.91 785

MSAF-DinoV2	13.69 745	13.09 743	22.03 735	2.41 702	1.44 595	4.03 539	1.38 593	9.07 727	9.20 727	2.23 534	1.98 506	5.08 696	5.06 685	177.66 790	5.46 668	0.45 564	0.34 536	0.40 535	0.62 657	6.09 735	5.80 744

test_example2	212.63 791	219.92 791	221.87 791	213.67 788	221.17 792	199.47 790	200.74 791	185.30 791	141.66 791	209.52 792	213.45 791	210.82 792	205.48 791	221.27 791	216.64 792	236.83 791	242.07 793	213.93 788	217.01 788	235.69 792	226.10 793

Selective-IGEV-i16pa	129.35 790	164.95 790	19.57 647	3.26 715	2.26 702	202.88 791	5.86 724	236.38 792	207.45 792	116.27 788	209.82 790	153.71 791	219.30 792	258.04 792	190.96 791	192.94 790	94.03 787	90.21 782	64.92 781	4.40 727	149.67 791

real-time stereo	294.68 792	361.72 792	234.10 792	360.76 792	210.43 791	375.05 792	223.65 792	363.10 793	232.81 793	354.86 793	229.37 792	375.57 793	227.99 793	370.78 793	229.70 793	356.99 792	232.37 792	363.28 793	226.29 789	350.99 793	213.87 792

ccccc	590.94 793	629.75 793	645.59 793	567.84 793	570.84 793	582.44 793	641.68 794	613.82 794	494.59 794	614.58 794	651.20 794	555.57 794	637.59 794	666.94 794	652.42 794	781.57 794	507.24 794	391.36 794	342.44 794	689.82 794	581.48 794

Low-res two-view benchmark