Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 1	0.41 17	1.09 36	0.65 37	0.34 12	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 1	0.53 11	0.92 82	0.65 79	0.53 35	0.54 1	0.50 40	0.28 179	0.24 293	0.25 102	0.21 124	0.23 59	0.22 81
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BPD-Stereo	0.46 1	0.31 1	0.97 5	0.61 10	0.38 45	0.42 2	0.36 32	0.68 2	0.77 15	0.50 6	0.83 61	0.61 66	0.33 2	0.61 2	0.62 75	0.19 26	0.14 11	0.24 74	0.22 160	0.20 21	0.19 8

FoundationStereo	0.50 3	0.39 6	1.11 49	0.79 105	0.42 69	0.70 5	0.36 32	0.76 4	0.80 26	0.62 37	0.38 6	0.73 108	0.77 118	0.69 3	0.36 2	0.26 114	0.17 52	0.23 42	0.16 18	0.18 1	0.20 31

S2M2_L	0.64 18	0.55 133	1.07 19	0.89 178	0.54 158	1.08 15	0.20 1	1.16 10	1.37 111	0.59 29	0.81 57	0.86 144	0.47 20	0.70 4	0.65 90	0.31 273	0.33 408	0.27 164	0.27 269	0.36 297	0.31 244
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter++	0.52 4	0.42 22	0.89 2	0.61 10	0.36 18	1.64 78	0.25 6	0.96 6	0.91 45	0.62 37	0.42 8	0.56 58	0.53 35	0.71 5	0.45 19	0.17 7	0.15 23	0.18 2	0.14 2	0.19 5	0.20 31

water-stereo	0.78 62	0.45 34	1.94 160	0.79 105	0.48 121	2.36 132	0.47 82	1.53 30	1.09 73	0.88 133	1.04 107	0.82 131	0.75 109	0.72 6	0.78 150	0.22 49	0.23 257	0.25 102	0.23 179	0.24 64	0.29 205

CSFM-Stereo	0.60 9	0.39 6	0.95 3	0.60 9	0.32 9	2.66 159	0.31 15	1.44 21	0.77 15	0.72 66	0.51 13	0.55 54	0.51 33	0.75 7	0.46 23	0.17 7	0.17 52	0.18 2	0.15 5	0.20 21	0.18 4

HiDET	0.61 11	0.41 17	0.88 1	0.64 29	0.39 49	2.67 160	0.25 6	1.59 37	0.91 45	0.59 29	0.44 10	0.52 48	0.50 32	0.76 8	0.54 56	0.17 7	0.15 23	0.18 2	0.15 5	0.19 5	0.21 61

LG-Stereo	0.85 86	0.60 189	2.71 241	0.59 6	0.45 92	2.85 176	0.55 110	2.41 129	1.34 105	0.59 29	1.19 138	0.43 26	0.40 10	0.76 8	0.75 140	0.20 33	0.17 52	0.31 272	0.24 205	0.29 153	0.19 8

LCMNet	0.63 16	0.40 10	0.95 3	0.58 3	0.39 49	3.11 216	0.27 9	1.58 35	0.84 37	0.56 15	0.58 22	0.52 48	0.53 35	0.77 10	0.51 49	0.17 7	0.16 34	0.19 5	0.15 5	0.20 21	0.21 61

3.25w_new	0.69 27	0.46 41	1.10 42	0.61 10	0.61 202	2.23 123	0.51 91	2.45 138	0.90 42	0.63 41	0.78 50	0.47 37	0.71 93	0.78 11	0.50 40	0.17 7	0.14 11	0.20 8	0.17 36	0.20 21	0.20 31

3.25w	0.69 27	0.46 41	1.10 42	0.61 10	0.61 202	2.23 123	0.51 91	2.45 138	0.90 42	0.63 41	0.78 50	0.47 37	0.71 93	0.79 12	0.50 40	0.17 7	0.14 11	0.20 8	0.17 36	0.20 21	0.20 31

RAStereo	0.75 41	0.52 95	2.86 251	0.58 3	0.62 208	1.19 26	0.32 19	1.81 64	0.99 62	0.75 76	1.05 113	0.64 74	0.47 20	0.80 13	0.94 225	0.22 49	0.20 162	0.27 164	0.21 124	0.34 266	0.22 81

DispViT+	0.92 107	0.46 41	3.90 293	0.71 65	1.16 410	1.15 23	0.39 38	2.84 209	1.58 222	0.67 54	0.64 29	0.48 41	0.64 72	0.81 14	0.59 66	0.41 414	0.97 571	0.22 27	0.19 85	0.30 177	0.23 93

FSD	0.75 41	0.64 235	1.23 74	0.76 95	0.60 197	0.77 6	0.67 175	1.57 34	0.68 5	0.72 66	0.62 27	1.02 182	0.72 96	0.81 14	0.73 131	0.59 510	0.54 523	0.57 514	0.54 517	0.57 453	0.55 451

4.5_new	0.67 21	0.46 41	1.11 49	0.63 23	0.78 278	1.97 99	0.51 91	2.18 101	0.78 20	0.73 69	0.90 78	0.42 24	0.49 28	0.81 14	0.49 33	0.21 39	0.14 11	0.26 132	0.19 85	0.22 51	0.20 31

4.5w-stereo	0.67 21	0.46 41	1.11 49	0.63 23	0.78 278	1.97 99	0.51 91	2.18 101	0.77 15	0.73 69	0.90 78	0.42 24	0.49 28	0.81 14	0.49 33	0.21 39	0.14 11	0.26 132	0.19 85	0.22 51	0.20 31

Zero-FE251	0.80 67	0.75 339	1.71 137	0.88 171	0.70 250	2.59 156	0.45 71	1.38 16	0.83 34	1.79 260	0.61 26	0.73 108	0.81 140	0.82 18	0.61 71	0.29 204	0.23 257	0.27 164	0.19 85	0.20 21	0.20 31

BridgeDepth_RVC	0.53 5	0.41 17	1.03 10	0.55 1	0.37 33	0.99 12	0.23 3	1.38 16	0.67 4	0.56 15	0.52 15	0.50 43	0.82 143	0.83 19	0.47 27	0.29 204	0.16 34	0.23 42	0.18 59	0.19 5	0.18 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	12.82 614	0.38 5	1.99 166	0.66 45	58.94 637	63.38 643	0.34 26	1.91 75	0.94 57	0.59 29	0.80 53	0.46 35	0.57 49	0.83 19	0.44 17	0.29 204	0.17 52	63.35 642	59.81 641	0.29 153	0.20 31

FlowAnything_test	0.75 41	0.60 189	1.18 66	0.82 120	0.58 191	2.29 127	0.66 173	1.38 16	0.80 26	1.03 160	0.76 45	0.63 72	0.49 28	0.84 21	0.91 209	0.31 273	0.27 347	0.40 418	0.48 494	0.31 197	0.30 234

asd	0.70 29	0.45 34	1.10 42	0.67 52	0.90 332	2.88 180	0.43 62	1.64 47	0.79 23	0.68 57	0.88 71	0.43 26	0.74 106	0.85 22	0.49 33	0.19 26	0.13 1	0.24 74	0.17 36	0.22 51	0.20 31

BridgeDepth	0.54 6	0.42 22	1.05 13	0.58 3	0.25 1	1.30 45	0.36 32	1.53 30	0.86 39	0.56 15	0.37 5	0.57 60	0.65 76	0.87 23	0.40 6	0.20 33	0.15 23	0.19 5	0.16 18	0.22 51	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 36	0.46 41	1.08 28	0.71 65	0.97 350	2.52 146	0.58 127	2.28 118	0.93 53	0.57 21	0.94 87	0.40 16	0.65 76	0.87 23	0.50 40	0.17 7	0.13 1	0.25 102	0.17 36	0.19 5	0.20 31

4.5w_new	0.73 36	0.46 41	1.08 28	0.71 65	0.97 350	2.52 146	0.58 127	2.28 118	0.93 53	0.57 21	0.94 87	0.40 16	0.65 76	0.87 23	0.50 40	0.17 7	0.13 1	0.25 102	0.17 36	0.19 5	0.20 31

4.25w-stereo	0.73 36	0.46 41	1.08 28	0.71 65	0.97 350	2.52 146	0.58 127	2.28 118	0.93 53	0.57 21	0.94 87	0.40 16	0.65 76	0.87 23	0.50 40	0.17 7	0.13 1	0.25 102	0.17 36	0.19 5	0.20 31

gasm-f	0.89 98	0.49 78	1.30 92	0.85 153	0.44 84	4.42 506	0.95 373	1.88 67	0.91 45	0.75 76	1.46 212	0.53 50	0.88 160	0.88 27	0.57 62	0.30 249	0.19 122	0.27 164	0.19 85	0.28 134	0.19 8

Monster-pub-eth3d	0.62 13	0.43 27	1.07 19	0.66 45	0.82 295	1.13 18	0.39 38	2.57 163	0.92 50	0.58 25	0.64 29	0.36 4	0.36 6	0.88 27	0.43 13	0.15 1	0.15 23	0.20 8	0.17 36	0.21 38	0.19 8

asda	0.77 57	0.46 41	1.10 42	0.64 29	0.82 295	3.33 255	0.49 85	2.40 128	0.81 30	0.63 41	0.80 53	0.44 31	0.85 151	0.88 27	0.60 69	0.17 7	0.13 1	0.24 74	0.17 36	0.20 21	0.20 31

CREStereo++_RVC	1.02 146	0.49 78	1.54 126	0.83 131	0.55 166	4.01 412	0.31 15	1.63 45	1.99 327	1.63 225	2.13 427	0.84 135	0.65 76	0.88 27	0.70 120	0.27 137	0.15 23	0.23 42	1.22 577	0.24 64	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MonStereo	0.62 13	0.43 27	1.07 19	0.66 45	0.82 295	1.13 18	0.39 38	2.57 163	0.92 50	0.58 25	0.64 29	0.36 4	0.36 6	0.90 31	0.43 13	0.15 1	0.15 23	0.20 8	0.17 36	0.21 38	0.19 8

2w_stereo	0.75 41	0.46 41	1.08 28	0.68 55	0.56 170	2.00 101	0.61 138	2.87 215	0.83 34	0.93 142	0.93 85	0.36 4	1.13 244	0.90 31	0.61 71	0.17 7	0.13 1	0.23 42	0.17 36	0.20 21	0.21 61

IGEV	0.70 29	0.36 3	1.07 19	0.71 65	1.31 451	2.82 172	0.41 52	1.76 57	0.98 61	0.73 69	0.71 36	0.35 3	0.42 14	0.90 31	0.42 9	0.18 21	0.18 85	0.22 27	0.18 59	0.18 1	0.20 31

MatchStereo	0.68 24	0.46 41	1.93 159	0.67 52	0.28 2	0.98 10	0.33 21	2.01 85	1.69 269	0.48 2	1.02 97	0.47 37	0.59 57	0.91 34	0.58 64	0.21 39	0.17 52	0.21 20	0.15 5	0.19 5	0.19 8

GIP-stereo	0.88 94	0.50 82	1.34 98	1.32 431	0.94 342	2.90 182	0.42 57	3.41 286	1.06 69	0.63 41	0.76 45	0.90 158	0.76 116	0.91 34	0.52 50	0.27 137	0.18 85	0.25 102	0.16 18	0.25 80	0.19 8

CASnet	0.78 62	0.51 89	1.29 91	0.81 110	0.29 3	1.28 42	0.74 220	1.51 27	1.89 314	1.64 228	1.09 121	0.65 79	0.64 72	0.91 34	0.76 144	0.29 204	0.17 52	0.41 430	0.31 363	0.32 229	0.19 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GEAStereo	0.84 85	0.48 69	1.09 36	0.85 153	0.45 92	4.54 529	0.83 288	1.88 67	0.91 45	0.75 76	0.89 74	0.53 50	0.80 137	0.92 37	0.53 51	0.30 249	0.19 122	0.27 164	0.19 85	0.28 134	0.19 8

GSStereo	0.96 125	0.48 69	1.09 36	0.97 244	0.45 92	4.54 529	0.83 288	3.32 272	1.37 111	0.75 76	0.89 74	0.76 118	0.80 137	0.92 37	0.53 51	0.26 114	0.18 85	0.26 132	0.20 106	0.28 134	0.21 61

GS-Stereo							0.83 288	3.32 272	1.37 111	0.75 76	0.89 74	0.76 118	0.80 137	0.92 37	0.53 51	0.26 114	0.18 85	0.26 132	0.20 106	0.28 134	0.21 61

1w_stereo	0.86 88	0.42 22	1.07 19	0.72 74	0.81 286	3.00 199	0.67 175	3.28 263	0.75 14	0.74 74	1.32 180	0.37 8	1.37 296	0.92 37	0.68 102	0.16 5	0.14 11	0.20 8	0.16 18	0.19 5	0.22 81

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 98	0.47 59	2.08 185	0.76 95	0.73 260	3.91 377	0.41 52	2.07 92	1.07 71	0.77 95	0.89 74	0.64 74	0.86 153	0.95 41	0.77 149	0.26 114	0.18 85	0.26 132	0.19 85	0.32 229	0.32 255

MonSter	0.62 13	0.43 27	1.07 19	0.66 45	0.82 295	1.13 18	0.39 38	2.57 163	0.92 50	0.58 25	0.64 29	0.36 4	0.35 5	0.95 41	0.43 13	0.15 1	0.15 23	0.20 8	0.17 36	0.21 38	0.19 8

WCG-NET	0.88 94	0.49 78	1.26 81	0.90 188	0.37 33	1.48 62	1.07 409	1.73 54	2.30 399	1.63 225	1.49 225	0.92 166	0.97 186	0.95 41	0.76 144	0.22 49	0.16 34	0.23 42	0.20 106	0.25 80	0.21 61

IGEV-Stereo++	0.93 110	0.44 30	1.08 28	0.70 59	1.20 426	3.87 371	0.33 21	3.36 280	1.43 129	0.75 76	1.17 135	0.68 86	1.04 209	0.95 41	0.42 9	0.22 49	0.16 34	0.23 42	0.17 36	0.24 64	0.20 31

MLG-Stereo_test3	0.60 9	0.37 4	1.12 52	0.59 6	0.57 182	2.19 120	0.31 15	1.68 51	0.56 2	0.49 5	0.51 13	0.56 58	0.33 2	0.96 45	0.54 56	0.21 39	0.17 52	0.23 42	0.16 18	0.20 21	0.21 61

GCAPDPT-zeroshot4090	3.65 527	0.52 95	56.48 639	0.90 188	1.06 381	2.70 163	0.77 245	3.08 236	1.18 78	1.20 176	0.81 57	0.68 86	0.55 42	0.96 45	0.68 102	0.27 137	0.21 196	0.28 199	0.21 124	0.27 114	0.25 125

testlalala	3.73 533	0.52 95	57.95 641	0.90 188	1.06 381	2.70 163	0.77 245	3.08 236	1.18 78	1.20 176	0.81 57	0.68 86	0.55 42	0.96 45	0.68 102	0.27 137	0.21 196	0.28 199	0.21 124	0.27 114	0.25 125

GCAPDPT-zeroshot	3.67 528	0.52 95	56.80 640	0.90 188	1.06 381	2.70 163	0.77 245	3.08 236	1.18 78	1.20 176	0.81 57	0.68 86	0.55 42	0.96 45	0.68 102	0.27 137	0.21 196	0.28 199	0.20 106	0.27 114	0.25 125

Occ-G	0.86 88	0.52 95	1.39 106	0.82 120	0.66 228	1.37 51	0.79 259	1.58 35	1.31 103	1.56 214	0.87 70	2.18 358	0.89 166	0.97 49	0.88 193	0.26 114	0.19 122	0.26 132	0.19 85	0.25 80	0.24 111

GLC_STEREO	0.76 50	0.52 95	1.12 52	0.83 131	0.33 11	1.86 90	0.82 283	1.46 24	1.38 114	0.95 147	1.04 107	0.68 86	0.72 96	0.97 49	0.80 157	0.23 61	0.25 319	0.32 292	0.25 220	0.32 229	0.30 234

TANstereo	1.01 142	0.55 133	1.73 139	0.76 95	0.36 18	4.04 418	0.38 36	1.48 25	1.62 248	2.03 338	2.10 418	0.84 135	0.93 178	0.98 51	0.62 75	0.28 179	0.36 433	0.23 42	0.20 106	0.25 80	0.46 402

sAnonymous2	1.37 223	1.22 478	9.79 365	0.92 205	0.88 324	1.23 28	0.61 138	2.56 161	1.69 269	0.85 125	1.02 97	0.73 108	1.23 272	0.98 51	0.78 150	0.29 204	0.25 319	0.31 272	0.30 347	1.06 543	0.71 498

CroCo_RVC	1.37 223	1.22 478	9.79 365	0.92 205	0.88 324	1.23 28	0.61 138	2.56 161	1.69 269	0.85 125	1.02 97	0.73 108	1.23 272	0.98 51	0.78 150	0.29 204	0.25 319	0.31 272	0.30 347	1.06 543	0.71 498

Wavelet-MonSter	0.57 8	0.47 59	1.13 57	0.66 45	0.78 278	1.60 73	0.30 14	1.17 11	0.68 5	0.58 25	0.69 35	0.39 14	0.48 24	0.99 54	0.46 23	0.15 1	0.16 34	0.20 8	0.16 18	0.20 21	0.19 8

castereo	0.82 79	0.70 289	1.04 11	0.85 153	0.50 133	1.29 44	0.91 349	3.22 254	1.20 83	0.83 120	1.24 152	0.72 102	0.91 172	1.00 55	0.67 99	0.26 114	0.16 34	0.25 102	0.20 106	0.24 64	0.21 61

BStereo	0.88 94	0.73 317	4.10 295	0.80 108	0.51 135	1.13 18	0.72 201	2.57 163	1.00 63	0.85 125	0.57 20	0.72 102	0.48 24	1.01 56	0.90 200	0.26 114	0.22 228	0.24 74	0.29 326	0.25 80	0.25 125

Wave_Phase_stereo	1.07 154	0.73 317	4.10 295	0.80 108	0.51 135	4.91 578	0.72 201	2.50 146	1.00 63	0.85 125	0.57 20	0.72 102	0.48 24	1.01 56	0.90 200	0.26 114	0.22 228	0.24 74	0.29 326	0.25 80	0.25 125

Pointernet	0.88 94	0.44 30	2.26 202	0.84 141	0.37 33	2.29 127	0.38 36	3.06 234	1.46 140	0.66 51	1.39 201	0.91 160	0.73 101	1.01 56	0.72 128	0.23 61	0.19 122	0.20 8	0.18 59	0.19 5	0.20 31

LGtest1	0.55 7	0.41 17	1.14 60	0.70 59	0.40 55	0.99 12	0.26 8	1.32 14	0.93 53	0.53 11	0.60 24	0.44 31	0.49 28	1.02 59	0.45 19	0.27 137	0.19 122	0.23 42	0.16 18	0.21 38	0.23 93

252Zero-FE	0.72 35	0.46 41	1.08 28	1.01 272	0.41 62	1.27 36	0.22 2	1.79 62	1.03 66	2.52 475	1.24 152	0.32 1	0.41 12	1.03 60	0.45 19	0.21 39	0.17 52	0.20 8	0.17 36	0.20 21	0.20 31

3w_stereo	0.71 34	0.47 59	1.14 60	0.65 37	0.39 49	1.73 83	0.68 183	2.79 203	0.79 23	0.67 54	0.84 63	0.37 8	1.02 201	1.03 60	0.56 59	0.18 21	0.14 11	0.23 42	0.18 59	0.20 21	0.22 81

AIO-Stereo	0.76 50	0.54 126	1.07 19	0.73 77	0.40 55	1.28 42	0.82 283	2.26 113	1.49 161	0.70 60	1.58 248	0.89 153	0.45 18	1.03 60	0.55 58	0.24 75	0.18 85	0.25 102	0.20 106	0.26 101	0.21 61

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 107	0.73 317	1.42 111	0.92 205	1.08 390	2.97 198	0.53 101	1.77 60	1.39 115	1.16 173	1.54 237	0.58 61	0.65 76	1.03 60	0.84 172	0.25 98	0.23 257	0.30 247	0.24 205	0.43 383	0.29 205

2.75w_new	0.75 41	0.45 34	1.10 42	0.65 37	0.62 208	2.45 141	0.56 115	2.75 192	0.74 13	0.78 98	0.73 41	0.38 12	0.92 175	1.04 64	0.66 94	0.17 7	0.14 11	0.22 27	0.17 36	0.18 1	0.19 8

rvit_stereo_ft	1.00 139	0.87 392	3.55 280	0.97 244	0.66 228	1.06 14	0.80 269	2.78 198	1.67 261	0.78 98	0.96 93	0.95 175	1.14 251	1.06 65	0.90 200	0.32 294	0.24 293	0.27 164	0.28 298	0.39 325	0.27 173

GREAT-IGEV	0.74 40	0.54 126	1.86 151	1.10 325	0.44 84	2.44 139	0.34 26	1.37 15	1.51 174	0.48 2	0.86 67	0.51 44	0.60 62	1.07 66	0.45 19	0.22 49	0.17 52	0.21 20	0.17 36	0.23 59	0.25 125
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
4w-stereo	0.67 21	0.49 78	1.07 19	0.63 23	0.75 267	1.63 77	0.44 67	2.23 110	0.77 15	0.56 15	0.92 82	0.40 16	0.82 143	1.08 67	0.53 51	0.18 21	0.13 1	0.25 102	0.18 59	0.19 5	0.20 31

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 156	3.30 571	2.61 232	0.82 120	0.38 45	1.27 36	0.62 153	1.51 27	1.29 100	0.91 137	0.92 82	0.65 79	0.57 49	1.08 67	0.59 66	1.55 580	0.15 23	0.32 292	0.28 298	1.10 550	1.98 579

trnet	0.91 106	0.48 69	1.46 114	0.62 17	0.31 6	4.40 501	0.41 52	2.20 104	1.53 190	0.94 143	1.14 130	0.88 151	0.89 166	1.09 69	0.71 123	0.27 137	0.19 122	0.22 27	0.15 5	0.21 38	0.19 8

qwe	0.75 41	0.45 34	1.10 42	0.67 52	1.06 381	2.49 143	0.45 71	2.57 163	0.90 42	0.71 64	0.83 61	0.43 26	0.48 24	1.10 70	0.64 82	0.17 7	0.14 11	0.24 74	0.16 18	0.21 38	0.20 31

CroCo-Stereo	0.98 129	0.87 392	3.44 276	0.87 166	0.53 157	0.49 3	0.50 87	3.99 409	1.49 161	0.81 109	1.25 160	1.00 180	0.75 109	1.10 70	1.09 256	0.24 75	0.21 196	0.24 74	0.19 85	0.35 284	0.27 173
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DA	0.98 129	0.46 41	1.34 98	0.92 205	0.43 75	4.34 490	0.85 302	2.79 203	1.35 108	0.82 111	1.30 173	0.89 153	1.08 229	1.11 72	0.56 59	0.30 249	0.18 85	0.24 74	0.18 59	0.25 80	0.23 93

GGEV	0.98 129	0.46 41	1.34 98	0.92 205	0.43 75	4.34 490	0.85 302	2.79 203	1.35 108	0.82 111	1.30 173	0.89 153	1.08 229	1.11 72	0.56 59	0.30 249	0.18 85	0.24 74	0.18 59	0.25 80	0.23 93

3.75w	0.75 41	0.47 59	1.09 36	0.63 23	1.10 396	2.61 157	0.53 101	2.46 141	0.97 60	0.62 37	0.80 53	0.40 16	0.66 83	1.11 72	0.48 29	0.19 26	0.13 1	0.23 42	0.18 59	0.20 21	0.21 61

GCAP-Stereo	0.93 110	0.68 275	1.35 102	0.85 153	0.41 62	3.61 317	0.52 100	2.20 104	1.50 167	1.11 170	1.04 107	1.17 200	0.84 149	1.11 72	0.71 123	0.25 98	0.20 162	0.27 164	0.18 59	0.28 134	0.23 93

CFNet-RSSM	2.08 337	0.52 95	20.06 536	1.01 272	0.56 170	3.39 261	0.64 160	3.67 323	1.55 207	1.72 246	1.37 195	2.57 403	1.19 266	1.11 72	0.86 182	0.27 137	0.20 162	0.25 102	0.23 179	0.27 114	0.23 93

NLMM	2.10 338	0.53 112	1.23 74	0.63 23	1.86 553	2.81 170	0.61 138	11.68 608	14.99 612	0.80 105	0.86 67	0.92 166	1.03 202	1.12 77	1.48 348	0.26 114	0.25 319	0.27 164	0.22 160	0.31 197	0.24 111

anonymousa	2.16 350	0.67 267	19.19 507	1.04 292	1.67 530	2.06 111	0.79 259	2.86 213	1.96 322	1.85 268	2.14 429	3.23 469	1.81 420	1.12 77	1.15 266	0.26 114	0.26 336	0.34 346	0.32 375	0.30 177	0.28 194

Gwc-CoAtRS	1.58 247	0.57 155	11.69 391	1.01 272	0.60 197	2.53 150	0.64 160	2.36 126	1.56 213	1.80 261	1.47 217	2.74 421	1.18 262	1.12 77	0.90 200	0.27 137	0.21 196	0.25 102	0.22 160	0.27 114	0.23 93

CREStereo	0.92 107	0.53 112	1.45 113	0.61 10	0.34 12	4.42 506	0.40 45	2.21 106	1.54 199	0.94 143	1.12 127	0.87 147	0.87 158	1.12 77	0.72 128	0.28 179	0.19 122	0.22 27	0.15 5	0.22 51	0.19 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WQFJA1	2.11 341	0.52 95	1.23 74	0.63 23	1.87 556	2.81 170	0.61 138	11.67 607	15.01 613	0.80 105	0.86 67	0.92 166	1.03 202	1.13 81	1.48 348	0.26 114	0.25 319	0.27 164	0.22 160	0.31 197	0.24 111

CAS++	0.89 98	0.64 235	1.46 114	0.81 110	0.51 135	1.24 32	0.86 307	3.44 287	1.46 140	1.14 172	1.29 171	0.62 69	0.58 52	1.13 81	0.59 66	0.34 323	0.30 383	0.34 346	0.26 242	0.41 354	0.29 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.82 79	0.47 59	2.63 236	0.96 237	1.19 420	0.78 7	0.39 38	1.12 9	1.54 199	1.19 175	1.26 161	0.51 44	0.64 72	1.13 81	1.03 244	0.30 249	0.20 162	0.24 74	0.21 124	0.40 330	0.25 125

NLSM3	0.90 102	0.46 41	1.19 67	0.62 17	1.30 448	3.19 227	0.45 71	2.81 207	1.27 97	0.78 98	0.95 90	0.55 54	1.03 202	1.14 84	0.87 188	0.20 33	0.15 23	0.26 132	0.22 160	0.24 64	0.23 93

MLG-Stereo_test2	0.76 50	0.40 10	1.07 19	0.64 29	0.82 295	3.49 285	0.23 3	1.69 52	2.14 366	0.62 37	0.32 3	0.67 84	0.33 2	1.14 84	0.37 3	0.23 61	0.19 122	0.23 42	0.16 18	0.19 5	0.20 31

rvit_stereo_0080	0.94 113	0.72 306	2.56 226	0.64 29	0.59 194	1.90 92	0.75 230	2.71 185	1.40 119	0.91 137	1.04 107	0.85 140	0.82 143	1.14 84	0.78 150	0.35 343	0.29 370	0.25 102	0.27 269	0.45 399	0.29 205

RSM++	0.77 57	0.51 89	1.08 28	0.95 230	0.42 69	1.52 67	0.71 198	2.11 95	1.40 119	0.80 105	1.23 151	0.90 158	0.59 57	1.14 84	0.69 114	0.24 75	0.19 122	0.25 102	0.21 124	0.28 134	0.20 31

whm_eth	0.94 113	0.72 306	2.56 226	0.64 29	0.59 194	1.90 92	0.75 230	2.71 185	1.40 119	0.91 137	1.04 107	0.85 140	0.82 143	1.14 84	0.78 150	0.35 343	0.29 370	0.25 102	0.27 269	0.45 399	0.29 205

RCA-Stereo	1.21 181	0.52 95	1.58 131	0.90 188	0.46 103	4.68 555	0.79 259	4.13 449	1.74 286	1.92 292	1.80 324	0.94 174	1.48 331	1.14 84	0.70 120	0.27 137	0.18 85	0.25 102	0.19 85	0.25 80	0.23 93

gcap_with_dpt	1.37 223	0.56 145	8.87 353	0.92 205	1.26 440	3.87 371	0.63 156	2.74 189	1.24 87	1.35 189	1.02 97	0.86 144	0.81 140	1.15 90	0.64 82	0.29 204	0.19 122	0.26 132	0.19 85	0.31 197	0.25 125

AIO_rvc	0.78 62	0.55 133	1.25 80	0.75 81	0.65 221	1.46 60	0.99 389	2.13 96	1.52 183	0.57 21	1.15 131	1.09 189	0.55 42	1.15 90	0.53 51	0.24 75	0.17 52	0.24 74	0.17 36	0.25 80	0.21 61

MaDis-Stereo	0.82 79	0.66 257	1.53 123	0.65 37	1.87 556	1.24 32	0.36 32	2.13 96	1.27 97	0.67 54	0.75 44	0.88 151	0.70 91	1.15 90	1.07 251	0.29 204	0.23 257	0.26 132	0.20 106	0.31 197	0.22 81

MM-Stereo_test2	1.79 283	0.53 112	20.16 542	1.43 476	0.47 113	2.57 153	0.73 208	1.67 49	1.47 145	0.94 143	0.96 93	0.84 135	0.79 130	1.16 93	0.68 102	0.24 75	0.17 52	0.25 102	0.22 160	0.30 177	0.22 81

AIO_test	0.76 50	0.47 59	1.31 93	0.81 110	0.70 250	1.36 50	0.88 331	1.40 19	1.45 132	0.55 14	0.95 90	1.81 306	0.58 52	1.16 93	0.46 23	0.27 137	0.17 52	0.24 74	0.19 85	0.24 64	0.21 61

MGS-Stereo	0.80 67	0.56 145	1.53 123	0.93 222	0.39 49	1.26 35	0.73 208	1.45 22	1.30 102	1.01 153	2.26 449	0.80 127	0.56 48	1.16 93	0.65 90	0.27 137	0.23 257	0.26 132	0.22 160	0.27 114	0.25 125

IGEV++	0.90 102	0.58 169	1.32 96	0.94 226	0.45 92	1.27 36	1.00 391	3.32 272	1.55 207	0.82 111	1.34 187	0.86 144	1.09 231	1.16 93	0.89 196	0.33 311	0.18 85	0.23 42	0.19 85	0.29 153	0.22 81

cross-raft	2.01 325	0.57 155	19.01 506	1.03 290	0.56 170	2.11 114	0.72 201	3.63 317	1.57 219	1.77 254	1.51 228	3.17 464	1.13 244	1.16 93	0.85 175	0.23 61	0.21 196	0.26 132	0.23 179	0.28 134	0.25 125

XX-TBD	1.03 147	0.95 417	1.94 160	1.30 425	0.43 75	3.97 404	0.33 21	1.74 55	1.73 280	1.59 216	2.02 398	0.69 92	0.60 62	1.16 93	0.66 94	0.30 249	0.25 319	0.23 42	0.15 5	0.31 197	0.22 81

RSM	0.80 67	0.50 82	1.08 28	0.83 131	0.51 135	1.31 46	0.77 245	2.28 118	1.43 129	0.82 111	1.44 209	1.22 213	0.62 66	1.17 99	0.63 79	0.22 49	0.18 85	0.24 74	0.19 85	0.27 114	0.20 31

GMOStereo	1.13 161	0.70 289	2.26 202	0.75 81	0.44 84	3.05 204	0.91 349	2.78 198	1.45 132	2.37 451	1.52 229	1.53 251	1.05 214	1.17 99	0.92 214	0.25 98	0.19 122	0.35 365	0.28 298	0.34 266	0.26 157

error version	1.13 161	0.70 289	2.26 202	0.75 81	0.44 84	3.05 204	0.91 349	2.78 198	1.45 132	2.37 451	1.52 229	1.53 251	1.05 214	1.17 99	0.92 214	0.25 98	0.19 122	0.35 365	0.28 298	0.34 266	0.26 157

test-v	1.13 161	0.70 289	2.26 202	0.75 81	0.44 84	3.05 204	0.91 349	2.78 198	1.45 132	2.37 451	1.52 229	1.53 251	1.05 214	1.17 99	0.92 214	0.25 98	0.19 122	0.35 365	0.28 298	0.34 266	0.26 157

test-2	1.13 161	0.70 289	2.26 202	0.75 81	0.44 84	3.05 204	0.91 349	2.78 198	1.45 132	2.37 451	1.52 229	1.53 251	1.05 214	1.17 99	0.92 214	0.25 98	0.19 122	0.35 365	0.28 298	0.34 266	0.26 157

AnonymousM	1.22 185	1.32 495	0.97 5	0.88 171	0.56 170	4.03 416	0.69 189	2.41 129	1.68 263	1.48 205	1.31 179	1.15 198	1.00 196	1.18 104	0.73 131	0.32 294	0.40 465	2.07 585	1.70 587	0.24 64	0.22 81

test-1	1.23 186	0.65 246	1.88 153	0.96 237	0.52 147	3.84 358	0.62 153	4.01 413	1.47 145	1.93 296	1.78 318	1.83 310	0.92 175	1.19 105	1.28 306	0.26 114	0.29 370	0.31 272	0.24 205	0.29 153	0.36 306

RAFT-Test	1.44 231	0.59 177	6.10 321	1.01 272	0.69 246	2.90 182	0.80 269	3.68 325	1.70 273	1.85 268	1.68 279	3.15 462	1.03 202	1.20 106	0.99 238	0.27 137	0.22 228	0.25 102	0.23 179	0.27 114	0.25 125

raftrobust	1.19 173	0.72 306	2.30 207	1.26 404	1.31 451	3.55 303	0.68 183	2.75 192	1.47 145	2.21 406	1.38 199	1.17 200	1.22 269	1.20 106	1.11 260	0.28 179	0.24 293	0.21 20	0.19 85	0.25 80	0.28 194

sCroCo_RVC	1.06 150	0.82 373	5.05 309	1.02 283	1.05 378	0.98 10	0.61 138	2.06 90	1.29 100	0.69 59	1.26 161	0.82 131	1.10 237	1.20 106	0.90 200	0.42 426	0.40 465	0.33 328	0.30 347	0.46 410	0.38 335

4D-IteraStereo	1.97 316	0.84 382	20.43 559	0.78 103	1.56 509	2.09 113	1.05 406	2.43 135	1.56 213	1.41 200	1.00 96	1.94 324	0.61 65	1.22 109	1.06 248	0.27 137	0.18 85	0.31 272	0.26 242	0.27 114	0.23 93

Selective-IGEV	0.80 67	0.52 95	1.05 13	0.75 81	0.61 202	1.31 46	0.82 283	2.60 172	1.41 123	0.82 111	1.64 267	0.71 100	0.62 66	1.22 109	0.64 82	0.22 49	0.19 122	0.24 74	0.18 59	0.25 80	0.20 31

3.5w_stereo	0.77 57	0.53 112	1.09 36	0.65 37	0.72 255	2.52 146	0.51 91	2.43 135	0.80 26	0.76 90	1.20 140	0.43 26	0.66 83	1.23 111	0.73 131	0.17 7	0.13 1	0.23 42	0.17 36	0.20 21	0.21 61

VIP-Stereo	0.85 86	0.83 377	1.59 132	0.76 95	0.87 320	3.18 224	0.80 269	1.94 80	0.83 34	0.78 98	1.04 107	0.64 74	0.59 57	1.24 112	0.61 71	0.28 179	0.18 85	0.23 42	0.17 36	0.22 51	0.19 8

2.25w	0.75 41	0.47 59	1.09 36	0.69 58	0.65 221	2.28 126	0.40 45	2.42 132	0.80 26	0.73 69	1.03 102	0.40 16	0.81 140	1.24 112	0.80 157	0.16 5	0.15 23	0.21 20	0.17 36	0.19 5	0.21 61

LG-G_1	0.70 29	0.40 10	1.12 52	0.71 65	0.30 4	2.80 168	0.40 45	2.21 106	0.78 20	0.59 29	0.55 18	0.51 44	0.58 52	1.24 112	0.49 33	0.24 75	0.18 85	0.23 42	0.15 5	0.21 38	0.21 61

LG-G	0.70 29	0.40 10	1.12 52	0.71 65	0.30 4	2.80 168	0.40 45	2.21 106	0.78 20	0.59 29	0.55 18	0.51 44	0.58 52	1.24 112	0.49 33	0.24 75	0.18 85	0.23 42	0.15 5	0.21 38	0.21 61

RAFT-Stereo-weight	1.11 159	0.48 69	1.22 73	0.99 258	0.42 69	4.17 460	0.80 269	3.60 312	1.50 167	1.97 308	1.50 226	1.30 223	0.65 76	1.24 112	0.85 175	0.25 98	0.19 122	0.26 132	0.22 160	0.27 114	0.23 93

DCRE	1.44 231	0.74 327	3.50 279	1.13 343	0.72 255	1.78 84	0.67 175	2.14 98	1.56 213	1.99 315	8.09 583	1.73 283	1.07 225	1.24 112	0.83 169	0.23 61	0.25 319	0.26 132	0.26 242	0.28 134	0.30 234

DIP-Stereo	1.24 191	0.69 278	1.77 144	0.65 37	0.61 202	4.29 485	0.58 127	4.44 546	2.53 455	1.98 310	1.33 182	0.91 160	0.86 153	1.25 118	1.25 295	0.36 354	0.23 257	0.32 292	0.23 179	0.32 229	0.29 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
VMBase	0.73 36	0.44 30	1.48 119	0.61 10	0.35 15	1.71 80	0.43 62	1.30 13	1.40 119	0.84 122	1.07 118	0.92 166	0.73 101	1.26 119	0.73 131	0.24 75	0.23 257	0.24 74	0.18 59	0.24 64	0.24 111

castereo++	0.93 110	0.56 145	1.26 81	0.92 205	0.73 260	2.48 142	1.00 391	2.99 223	1.03 66	0.68 57	1.41 205	1.92 322	0.59 57	1.26 119	0.44 17	0.25 98	0.19 122	0.28 199	0.19 85	0.23 59	0.23 93

CAS	1.26 202	0.40 10	1.46 114	2.97 586	1.61 517	4.13 440	0.73 208	1.78 61	1.49 161	0.83 120	1.10 124	0.59 64	0.53 35	1.26 119	0.80 157	2.99 590	0.13 1	0.21 20	0.13 1	0.31 197	1.72 572

CroCo-Stereo Lap2	0.99 137	0.89 396	2.55 225	0.99 258	1.80 549	0.54 4	0.46 76	3.10 240	1.24 87	1.07 164	1.21 144	1.05 188	0.78 126	1.26 119	1.08 253	0.27 137	0.23 257	0.27 164	0.21 124	0.43 383	0.34 286

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 195	0.72 306	1.74 142	1.05 293	0.36 18	4.13 440	0.42 57	2.95 219	2.84 504	2.02 334	2.40 478	1.61 264	1.11 241	1.26 119	0.97 232	0.21 39	0.15 23	0.26 132	0.23 179	0.29 153	0.23 93

rvit_stereo_0081_aga	0.81 76	0.75 339	1.84 150	0.72 74	0.73 260	1.21 27	0.63 156	1.92 76	1.39 115	0.87 132	0.80 53	0.79 125	0.69 89	1.27 124	0.69 114	0.35 343	0.29 370	0.26 132	0.25 220	0.40 330	0.27 173

Replicate-Monster	0.79 65	1.36 500	2.08 185	0.70 59	0.52 147	2.05 109	0.34 26	1.92 76	0.82 31	1.03 160	0.60 24	0.48 41	0.52 34	1.28 125	0.39 4	0.19 26	0.14 11	0.19 5	0.16 18	0.22 51	0.78 516

MSCF	0.97 127	0.82 373	1.26 81	0.88 171	0.40 55	3.17 222	0.88 331	2.79 203	1.39 115	1.32 184	1.19 138	0.58 61	1.33 288	1.28 125	0.64 82	0.25 98	0.19 122	0.25 102	0.25 220	0.28 134	0.32 255

HUF	1.15 166	0.64 235	8.62 350	0.90 188	0.35 15	1.35 49	0.78 252	1.97 82	1.50 167	0.63 41	1.52 229	0.83 133	0.66 83	1.28 125	0.63 79	0.29 204	0.23 257	0.26 132	0.17 36	0.23 59	0.25 125

AEACV	0.79 65	0.54 126	1.35 102	0.97 244	0.63 211	1.13 18	0.92 362	2.02 87	0.91 45	0.76 90	0.79 52	0.80 127	1.61 365	1.28 125	0.61 71	0.22 49	0.18 85	0.26 132	0.23 179	0.27 114	0.23 93

111	1.83 288	0.92 405	9.08 355	0.81 110	0.36 18	4.25 477	0.91 349	4.44 546	2.70 478	2.39 456	1.96 383	2.30 369	1.64 385	1.28 125	1.82 414	0.28 179	0.22 228	0.24 74	0.20 106	0.31 197	0.54 447

Hybrid-DGEV-03	1.34 220	0.70 289	2.74 246	1.00 266	0.52 147	3.99 408	0.99 389	3.22 254	1.64 252	2.15 378	3.31 544	1.37 233	1.07 225	1.29 130	1.22 286	0.26 114	0.18 85	0.32 292	0.24 205	0.28 134	0.24 111

WQFJA1++	10.56 604	0.40 10	3.21 264	0.89 178	0.82 295	1.43 57	0.41 52	2.15 100	0.87 40	96.02 647	0.71 36	0.46 35	0.55 42	1.29 130	0.50 40	0.27 137	0.17 52	0.21 20	0.18 59	100.47 644	0.22 81

WCG-NET（raft）	0.95 120	0.55 133	1.20 72	0.84 141	0.31 6	1.44 58	1.01 394	1.55 32	2.37 420	1.64 228	1.42 207	2.38 379	1.01 198	1.29 130	0.76 144	0.22 49	0.19 122	0.22 27	0.20 106	0.25 80	0.21 61

CES	1.01 142	0.55 133	1.74 142	0.92 205	2.15 572	2.15 115	0.50 87	2.01 85	1.45 132	0.76 90	1.02 97	0.61 66	0.47 20	1.29 130	0.79 156	0.22 49	0.17 52	0.24 74	0.14 2	0.63 473	2.29 582

knoymous	1.30 213	0.60 189	5.57 318	0.88 171	0.75 267	3.04 202	0.90 341	2.68 181	1.33 104	1.48 205	1.07 118	2.78 431	0.88 160	1.29 130	0.85 175	0.31 273	0.22 228	0.35 365	0.20 106	0.45 399	0.37 320

riskmin	1.25 195	0.56 145	2.05 173	1.05 293	0.93 340	2.86 178	0.55 110	3.23 257	1.34 105	1.55 212	1.07 118	3.56 505	2.03 442	1.29 130	1.00 240	0.28 179	0.27 347	0.34 346	0.21 124	0.41 354	0.43 380

IGEV-RUCA	0.90 102	0.53 112	1.05 13	0.81 110	0.74 265	3.89 374	0.80 269	1.92 76	1.41 123	0.96 150	0.71 36	0.70 93	0.73 101	1.30 136	0.68 102	0.29 204	0.20 162	0.25 102	0.19 85	0.43 383	0.34 286

rvit_stereo_0081	0.80 67	0.63 224	1.19 67	0.91 199	0.64 213	1.27 36	0.61 138	2.05 88	1.71 274	0.82 111	0.73 41	0.85 140	0.75 109	1.30 136	0.80 157	0.31 273	0.26 336	0.27 164	0.25 220	0.38 314	0.27 173

rvit_stereo_0082	0.80 67	0.63 224	1.19 67	0.91 199	0.64 213	1.27 36	0.61 138	2.05 88	1.71 274	0.82 111	0.73 41	0.85 140	0.75 109	1.30 136	0.80 157	0.31 273	0.26 336	0.27 164	0.25 220	0.38 314	0.27 173

MM-Stereo_test3	1.09 156	0.59 177	1.55 127	1.73 532	1.18 413	1.91 94	0.86 307	3.52 299	1.76 290	1.25 179	1.86 360	1.10 192	0.69 89	1.32 139	0.86 182	0.27 137	0.23 257	0.27 164	0.22 160	0.34 266	0.30 234

GASTEREO	1.00 139	0.98 425	1.23 74	0.90 188	0.40 55	3.40 264	0.88 331	2.77 195	1.44 131	1.39 196	1.30 173	0.55 54	1.35 293	1.33 140	0.64 82	0.25 98	0.19 122	0.25 102	0.25 220	0.25 80	0.31 244

MLG-Stereo_test1	0.80 67	0.39 6	1.02 9	0.65 37	1.20 426	3.14 220	0.29 13	1.59 37	3.05 523	0.50 6	0.24 1	0.67 84	0.43 15	1.33 140	0.40 6	0.21 39	0.18 85	0.23 42	0.15 5	0.19 5	0.20 31

ACVNet	1.46 234	0.64 235	3.56 282	0.93 222	0.85 310	4.22 473	0.80 269	2.85 210	2.08 348	1.78 256	1.88 364	3.10 457	1.46 327	1.33 140	1.89 422	0.29 204	0.26 336	0.30 247	0.26 242	0.39 325	0.27 173

acv_ft	1.55 239	0.64 235	3.29 270	1.14 344	2.01 565	2.93 192	0.97 382	3.81 352	2.08 348	2.22 408	1.88 364	3.10 457	1.66 389	1.33 140	2.22 462	0.29 204	0.26 336	0.30 247	0.26 242	0.39 325	0.27 173

MLG-Stereo	0.77 57	0.39 6	1.04 11	0.64 29	0.41 62	3.01 201	0.31 15	1.89 70	2.92 510	0.47 1	0.29 2	0.66 83	0.47 20	1.35 144	0.39 4	0.20 33	0.18 85	0.24 74	0.16 18	0.19 5	0.20 31

MC-Stereo	1.06 150	0.48 69	1.55 127	1.15 357	0.41 62	4.56 539	0.61 138	2.06 90	1.46 140	1.90 285	1.61 260	0.89 153	1.12 242	1.35 144	0.73 131	0.25 98	0.18 85	0.26 132	0.22 160	0.25 80	0.24 111

FE-Mocha	1.06 150	0.74 327	2.45 221	0.97 244	0.69 246	1.57 69	0.40 45	2.92 217	1.47 145	1.82 264	1.81 336	1.62 265	0.88 160	1.36 146	0.78 150	0.29 204	0.20 162	0.35 365	0.31 363	0.26 101	0.33 273

2.5w	0.75 41	0.44 30	1.06 17	0.66 45	0.69 246	2.39 135	0.56 115	2.77 195	0.82 31	0.63 41	0.88 71	0.37 8	0.75 109	1.36 146	0.50 40	0.18 21	0.14 11	0.22 27	0.17 36	0.19 5	0.21 61

LG-Stereo_L2	0.63 16	0.46 41	1.15 62	0.70 59	0.43 75	2.32 129	0.28 10	1.86 66	0.68 5	0.56 15	0.42 8	0.37 8	0.45 18	1.36 146	0.40 6	0.23 61	0.18 85	0.22 27	0.18 59	0.21 38	0.20 31

FACV-RUCA	1.26 202	0.65 246	2.21 195	1.06 299	1.50 496	2.69 162	1.15 430	3.05 231	1.87 308	1.36 190	1.99 394	1.03 184	1.15 259	1.36 146	1.10 257	0.41 414	0.41 474	0.73 551	0.41 467	0.61 467	0.41 367

LoS_RVC	0.94 113	1.30 489	1.31 93	0.84 141	1.63 520	2.02 102	0.59 131	1.51 27	1.36 110	0.81 109	1.33 182	0.84 135	0.88 160	1.36 146	0.73 131	0.21 39	0.17 52	0.20 8	0.14 2	0.20 21	1.45 565

HART	1.03 147	0.85 386	3.13 261	0.84 141	0.38 45	1.17 24	0.42 57	3.54 304	1.47 145	1.08 165	2.17 434	1.48 247	0.57 49	1.37 151	0.74 137	0.23 61	0.18 85	0.28 199	0.21 124	0.32 229	0.24 111

111111	0.87 92	0.50 82	1.13 57	0.66 45	1.08 390	3.37 259	0.33 21	2.33 125	1.47 145	0.74 74	1.50 226	0.61 66	0.59 57	1.40 152	0.48 29	0.24 75	0.19 122	0.22 27	0.16 18	0.24 64	0.19 8

LG-Stereo_L1	0.61 11	0.47 59	1.10 42	0.73 77	0.49 129	1.72 81	0.33 21	1.95 81	0.65 3	0.56 15	0.40 7	0.40 16	0.43 15	1.40 152	0.42 9	0.23 61	0.19 122	0.23 42	0.18 59	0.21 38	0.19 8

LL-Strereo2	1.23 186	0.85 386	2.38 215	0.93 222	0.68 240	3.72 333	1.37 469	2.54 158	1.99 327	1.75 252	1.40 203	1.82 307	0.73 101	1.40 152	0.99 238	0.31 273	0.23 257	0.55 509	0.35 407	0.29 153	0.24 111

R-Stereo Train	1.20 178	0.58 169	1.81 148	0.99 258	0.67 235	3.78 344	0.90 341	4.09 439	1.51 174	2.16 384	1.71 290	1.13 195	0.94 180	1.40 152	0.91 209	0.30 249	0.24 293	0.26 132	0.21 124	0.26 101	0.25 125

RAFT-Stereo	1.20 178	0.58 169	1.81 148	0.99 258	0.67 235	3.78 344	0.90 341	4.09 439	1.51 174	2.16 384	1.71 290	1.13 195	0.94 180	1.40 152	0.91 209	0.30 249	0.24 293	0.26 132	0.21 124	0.26 101	0.25 125
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaDepth	0.76 50	0.45 34	1.41 110	0.70 59	1.27 443	3.12 218	0.43 62	1.02 7	0.94 57	0.63 41	0.91 80	0.43 26	0.58 52	1.41 157	0.48 29	0.18 21	0.21 196	0.23 42	0.19 85	0.25 80	0.26 157

IPLGR_C	2.28 374	1.31 493	19.46 516	0.92 205	1.32 458	3.93 384	0.89 336	4.20 465	1.82 298	2.30 429	2.63 502	1.16 199	1.07 225	1.41 157	1.29 309	0.37 362	0.23 257	0.27 164	0.22 160	0.31 197	0.45 392

rvit_0105_6	1.00 139	0.93 409	2.21 195	0.92 205	0.55 166	1.52 67	0.79 259	2.41 129	2.96 513	0.76 90	0.72 40	1.02 182	0.75 109	1.42 159	0.81 163	0.40 399	0.43 483	0.34 346	0.31 363	0.43 383	0.34 286

rvit_stereo_0075_2	1.18 171	0.74 327	2.66 239	0.90 188	1.27 443	2.51 145	0.69 189	2.25 112	2.06 345	1.40 198	1.86 360	1.46 246	0.84 149	1.42 159	0.94 225	0.46 454	0.40 465	0.48 470	0.38 442	0.46 410	0.51 434

GANet-ADL	2.20 356	0.73 317	20.11 541	1.25 397	0.69 246	3.83 353	0.76 233	3.49 292	1.71 274	1.65 232	1.99 394	2.10 353	1.10 237	1.42 159	1.26 298	0.38 379	0.33 408	0.25 102	0.22 160	0.42 373	0.36 306

DCANet-4	1.96 314	0.51 89	14.31 432	0.82 120	0.40 55	4.16 455	0.57 118	4.29 505	2.98 517	2.30 429	1.80 324	1.03 184	1.54 354	1.44 162	1.44 335	0.29 204	0.23 257	0.23 42	0.18 59	0.24 64	0.42 371

fff	1.74 274	0.70 289	9.08 355	0.81 110	0.36 18	4.15 444	0.57 118	4.23 478	2.09 351	2.30 429	1.80 324	1.19 208	3.02 508	1.44 162	1.46 340	0.29 204	0.23 257	0.23 42	0.18 59	0.24 64	0.42 371

csc	1.74 274	0.70 289	9.08 355	0.81 110	0.36 18	4.15 444	0.57 118	4.23 478	2.09 351	2.30 429	1.80 324	1.19 208	3.02 508	1.44 162	1.46 340	0.29 204	0.23 257	0.23 42	0.18 59	0.24 64	0.42 371

cscssc	1.74 274	0.70 289	9.08 355	0.81 110	0.36 18	4.15 444	0.57 118	4.23 478	2.09 351	2.30 429	1.80 324	1.19 208	3.02 508	1.44 162	1.46 340	0.29 204	0.23 257	0.23 42	0.18 59	0.24 64	0.42 371

MM-Stereo_test1	1.90 300	0.53 112	19.85 528	1.39 469	0.48 121	1.81 87	0.79 259	3.00 225	1.82 298	1.69 237	1.09 121	0.87 147	0.97 186	1.45 166	0.74 137	0.24 75	0.21 196	0.27 164	0.24 205	0.35 284	0.24 111

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 76	1.13 456	1.23 74	0.97 244	0.57 182	0.81 8	0.43 62	3.49 292	0.84 37	0.73 69	0.95 90	0.44 31	1.17 260	1.45 166	0.60 69	0.26 114	0.18 85	0.24 74	0.17 36	0.30 177	0.19 8

MoCha-V2	0.87 92	0.48 69	1.87 152	0.88 171	0.32 9	1.37 51	0.55 110	2.71 185	1.42 125	0.92 140	1.75 301	0.65 79	1.17 260	1.45 166	0.57 62	0.21 39	0.21 196	0.20 8	0.19 85	0.24 64	0.23 93

AE-Stereo	1.18 171	0.60 189	2.05 173	1.10 325	0.60 197	4.39 497	0.72 201	3.74 339	1.62 248	1.10 167	1.90 375	1.01 181	0.92 175	1.45 166	0.82 166	0.28 179	0.22 228	0.28 199	0.28 298	0.26 101	0.22 81

rvit_stereo_0083	0.86 88	0.67 267	1.42 111	0.87 166	0.65 221	1.23 28	0.64 160	1.67 49	2.28 395	0.79 102	0.93 85	0.93 170	1.07 225	1.46 170	0.75 140	0.32 294	0.36 433	0.30 247	0.26 242	0.33 249	0.28 194

gcap-zeroshot	1.30 213	0.61 206	4.09 294	0.94 226	0.56 170	3.50 289	0.84 294	3.12 242	1.72 277	1.84 267	1.22 147	2.72 420	0.88 160	1.46 170	0.80 157	0.29 204	0.30 383	0.27 164	0.21 124	0.29 153	0.25 125

MyStereo8	2.33 387	1.13 456	19.26 511	1.22 388	1.62 518	4.16 455	0.57 118	3.50 295	2.36 414	2.15 378	1.75 301	2.28 363	1.14 251	1.46 170	2.20 460	0.24 75	0.21 196	0.32 292	0.27 269	0.36 297	0.43 380

Reg-Stereo(zero)	1.60 253	0.42 22	10.69 379	0.89 178	0.68 240	3.27 244	0.47 82	2.27 115	1.54 199	1.48 205	1.24 152	2.55 401	2.68 493	1.48 173	1.10 257	0.19 26	0.19 122	0.22 27	0.18 59	0.24 64	0.26 157

CRE-IMP	1.23 186	0.61 206	2.14 189	0.82 120	0.39 49	4.54 529	0.83 288	2.63 175	1.55 207	1.95 302	1.46 212	1.87 318	0.96 183	1.48 173	1.33 317	0.45 447	0.21 196	0.31 272	0.26 242	0.41 354	0.31 244

SGD-Stereo	0.65 20	0.41 17	1.06 17	0.85 153	0.31 6	2.44 139	0.46 76	1.09 8	0.69 8	0.84 122	0.52 15	0.55 54	0.53 35	1.49 175	0.46 23	0.31 273	0.14 11	0.25 102	0.18 59	0.23 59	0.20 31

monsterstereo	0.82 79	0.50 82	1.26 81	0.77 101	1.41 483	2.54 152	0.40 45	3.14 244	0.71 10	0.70 60	1.11 125	0.41 23	0.39 9	1.50 176	0.50 40	0.19 26	0.16 34	0.22 27	0.16 18	0.21 38	0.17 1

iRaftStereo_RVC	1.09 156	0.70 289	1.39 106	0.95 230	0.45 92	3.83 353	0.42 57	2.37 127	1.58 222	1.69 237	1.76 310	1.80 301	0.83 148	1.50 176	0.98 235	0.28 179	0.18 85	0.29 224	0.26 242	0.30 177	0.31 244

PMTNet	0.99 137	0.48 69	1.73 139	0.62 17	0.56 170	4.20 472	0.43 62	1.88 67	1.58 222	1.00 152	1.05 113	0.78 121	0.98 193	1.50 176	0.85 175	1.21 566	0.20 162	0.23 42	0.15 5	0.22 51	0.19 8

rvit_0105_5	1.13 161	0.93 409	2.60 229	0.91 199	0.56 170	1.92 95	0.91 349	3.02 228	2.63 469	0.95 147	1.20 140	1.18 204	0.93 178	1.51 179	0.93 223	0.40 399	0.43 483	0.37 393	0.35 407	0.42 373	0.44 386

DCANet	1.74 274	0.73 317	9.08 355	0.82 120	0.40 55	4.18 463	0.59 131	4.25 488	2.97 514	2.35 447	1.84 350	1.18 204	1.63 382	1.51 179	1.55 366	0.29 204	0.24 293	0.23 42	0.18 59	0.30 177	0.53 441

ADStereo(finetuned)	2.04 329	0.73 317	13.28 406	0.82 120	0.40 55	4.16 455	0.59 131	4.25 488	2.97 514	2.35 447	1.84 350	1.18 204	3.40 527	1.52 181	1.54 365	0.29 204	0.24 293	0.23 42	0.18 59	0.30 177	0.51 434

ACRE	2.27 369	1.11 454	19.45 515	0.91 199	1.30 448	3.94 389	0.87 327	4.21 470	1.80 296	2.28 423	2.62 500	1.17 200	1.04 209	1.52 181	1.30 310	0.37 362	0.23 257	0.27 164	0.22 160	0.31 197	0.46 402

CIPLG	2.27 369	1.18 467	19.24 508	0.92 205	1.34 464	3.95 394	0.89 336	4.23 478	1.82 298	2.31 435	2.67 505	1.17 200	1.06 221	1.53 183	1.32 313	0.37 362	0.23 257	0.27 164	0.22 160	0.31 197	0.45 392

IGEV_Zeroshot_test	2.16 350	0.69 278	20.60 566	1.22 388	0.54 158	2.18 117	0.53 101	3.38 282	1.61 243	1.93 296	1.55 241	3.76 512	1.05 214	1.55 184	0.91 209	0.29 204	0.20 162	0.27 164	0.29 326	0.40 330	0.32 255

IGEV-FE	2.16 350	0.69 278	20.56 562	1.22 388	0.54 158	2.18 117	0.53 101	3.38 282	1.61 243	1.93 296	1.55 241	3.74 510	1.06 221	1.56 185	0.91 209	0.29 204	0.20 162	0.27 164	0.29 326	0.40 330	0.32 255

ours_stereo	0.76 50	0.64 235	1.40 109	0.86 160	0.61 202	1.12 17	0.57 118	1.63 45	1.20 83	0.72 66	1.43 208	0.70 93	0.62 66	1.56 185	0.58 64	0.25 98	0.18 85	0.26 132	0.21 124	0.29 153	0.31 244

Any-RAFT	1.40 227	0.53 112	2.78 247	1.09 316	0.64 213	4.41 504	0.81 279	3.97 403	2.78 488	1.99 315	1.34 187	2.36 376	1.56 357	1.56 185	0.75 140	0.27 137	0.20 162	0.25 102	0.18 59	0.25 80	0.28 194

StereoAnything_RVC	0.94 113	2.66 562	2.20 193	0.76 95	0.34 12	1.18 25	0.39 38	2.31 122	0.69 8	0.51 10	0.34 4	0.32 1	0.89 166	1.57 188	0.35 1	0.32 294	0.16 34	0.23 42	0.15 5	3.31 587	0.18 4

HI	1.27 207	0.90 398	2.33 210	1.10 325	0.68 240	2.92 188	0.45 71	2.49 144	1.76 290	2.13 367	1.65 273	2.42 385	1.84 424	1.58 189	1.61 378	0.26 114	0.16 34	0.28 199	0.29 326	0.26 101	0.25 125

CoSv	1.27 207	0.90 398	2.33 210	1.10 325	0.68 240	2.92 188	0.45 71	2.49 144	1.76 290	2.13 367	1.65 273	2.42 385	1.84 424	1.58 189	1.61 378	0.26 114	0.16 34	0.28 199	0.29 326	0.26 101	0.25 125

Anonymous3	1.72 271	0.76 345	11.61 390	0.83 131	0.84 309	4.46 511	0.84 294	3.57 308	1.16 75	1.34 186	1.37 195	1.11 194	1.03 202	1.58 189	1.13 264	0.70 536	0.58 536	0.33 328	0.35 407	0.47 414	0.42 371

GMStereo	1.01 142	1.00 429	2.86 251	0.83 131	0.45 92	1.47 61	0.57 118	1.89 70	2.11 361	1.52 209	1.24 152	0.87 147	0.74 106	1.58 189	0.94 225	0.40 399	0.21 196	0.30 247	0.30 347	0.47 414	0.36 306
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	1.72 271	0.74 327	6.63 324	1.14 344	0.96 346	3.98 407	0.90 341	3.75 340	2.76 486	2.83 519	1.58 248	2.35 374	1.18 262	1.58 189	1.98 436	0.40 399	0.27 347	0.42 437	0.26 242	0.36 297	0.38 335

LoS	0.94 113	0.52 95	1.88 153	0.86 160	0.36 18	4.15 444	0.51 91	2.18 101	1.45 132	0.97 151	0.88 71	0.62 69	0.79 130	1.59 194	0.86 182	0.26 114	0.19 122	0.24 74	0.16 18	0.21 38	0.20 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	1.29 212	0.66 257	2.62 235	0.95 230	0.66 228	2.84 174	0.69 189	3.00 225	1.79 295	2.57 484	1.95 382	1.39 234	1.55 355	1.59 194	1.06 248	0.50 484	0.28 360	0.34 346	0.28 298	0.46 410	0.63 480
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
plain	1.55 239	0.69 278	13.59 412	0.65 37	0.73 260	1.66 79	0.57 118	3.17 249	1.94 321	0.77 95	1.24 152	0.80 127	0.86 153	1.60 196	0.96 231	0.33 311	0.21 196	0.32 292	0.25 220	0.42 373	0.28 194

BUS	1.49 238	0.59 177	1.94 160	0.87 166	0.85 310	4.50 522	0.76 233	4.48 552	1.88 310	2.93 524	1.83 345	3.63 507	0.97 186	1.60 196	1.17 273	0.34 323	0.25 319	0.31 272	0.28 298	0.35 284	0.33 273

BSDual-CNN	1.46 234	0.59 177	1.94 160	0.87 166	0.85 310	4.16 455	1.16 432	4.48 552	1.88 310	2.93 524	1.83 345	2.60 406	1.31 285	1.60 196	1.21 283	0.34 323	0.25 319	0.31 272	0.28 298	0.35 284	0.33 273

psmg	1.47 237	0.59 177	1.94 160	0.92 205	0.85 310	4.30 487	1.42 480	4.10 446	1.88 310	2.64 500	2.09 417	2.60 406	1.31 285	1.60 196	1.21 283	0.34 323	0.27 347	0.33 328	0.34 391	0.36 297	0.34 286

FENet	2.25 364	0.50 82	20.29 552	1.35 449	0.67 235	4.01 412	0.60 134	3.95 396	1.99 327	1.96 306	1.11 125	2.43 388	1.43 317	1.60 196	1.39 324	0.32 294	0.22 228	0.33 328	0.26 242	0.29 153	0.39 342

MIF-Stereo (partial)	0.98 129	0.55 133	2.83 248	0.71 65	1.03 373	1.08 15	0.49 85	2.55 159	1.66 259	0.79 102	1.20 140	0.80 127	0.90 169	1.61 201	1.56 368	0.36 354	0.24 293	0.33 328	0.25 220	0.40 330	0.28 194

SCV_C0	0.89 98	0.59 177	1.96 165	0.83 131	0.44 84	1.24 32	0.64 160	3.33 278	1.66 259	0.82 111	1.20 140	0.73 108	0.66 83	1.62 202	0.66 94	0.32 294	0.21 196	0.24 74	0.20 106	0.28 134	0.23 93

MyStereo06	2.46 415	0.72 306	19.97 533	1.02 283	0.99 360	4.26 478	0.86 307	3.51 298	1.68 263	1.92 292	1.73 295	4.01 524	4.22 548	1.62 202	0.88 193	0.24 75	0.23 257	0.34 346	0.26 242	0.42 373	0.36 306

ICVP	2.26 367	0.66 257	21.18 586	0.99 258	0.88 324	4.28 484	0.95 373	3.32 272	1.60 239	1.66 233	1.76 310	1.34 226	1.14 251	1.62 202	1.32 313	0.53 499	0.35 427	0.33 328	0.29 326	0.40 330	0.51 434
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	1.38 226	0.64 235	2.61 232	1.09 316	0.57 182	4.30 487	1.02 398	3.86 365	1.51 174	1.72 246	1.74 297	1.28 219	1.77 409	1.62 202	1.61 378	0.39 391	0.27 347	0.33 328	0.30 347	0.41 354	0.47 407

rvit_0105_4	1.07 154	0.99 426	2.39 216	0.93 222	0.54 158	1.62 76	0.84 294	2.77 195	2.91 508	0.80 105	0.91 80	1.09 189	0.86 153	1.63 206	0.85 175	0.40 399	0.45 493	0.35 365	0.31 363	0.43 383	0.40 362

MyStereo07	1.01 142	0.80 362	1.26 81	1.00 266	1.04 376	3.95 394	0.95 373	2.07 92	1.42 125	0.75 76	1.22 147	0.68 86	0.91 172	1.63 206	0.67 99	0.24 75	0.24 293	0.34 346	0.26 242	0.41 354	0.37 320

Anonymous_2	3.01 490	0.89 396	4.53 305	1.06 299	1.18 413	2.93 192	0.87 327	3.24 259	1.46 140	1.86 273	1.35 190	4.11 530	2.35 473	1.64 208	1.28 306	0.82 547	0.90 568	8.71 626	15.84 629	4.44 604	0.74 507

RAFT	1.23 186	0.84 382	2.05 173	0.96 237	0.47 113	1.80 86	0.94 369	3.18 251	1.46 140	1.60 217	1.71 290	3.04 452	1.59 358	1.64 208	1.32 313	0.38 379	0.24 293	0.40 418	0.32 375	0.40 330	0.35 300

EAI-Stereo	2.35 396	0.63 224	2.97 254	0.95 230	0.65 221	3.84 358	14.27 616	5.04 579	2.19 375	2.06 348	7.25 576	1.10 192	0.94 180	1.65 210	1.37 323	0.31 273	0.22 228	0.27 164	0.60 529	0.27 114	0.32 255

SCV	0.95 120	0.63 224	1.38 104	1.70 528	0.41 62	1.23 28	0.89 336	3.53 303	1.57 219	0.61 35	1.54 237	0.93 170	0.77 118	1.66 211	0.66 94	0.36 354	0.20 162	0.25 102	0.19 85	0.29 153	0.25 125

ProNet	0.82 79	0.71 302	1.50 120	0.86 160	0.45 92	1.78 84	0.83 288	1.75 56	1.28 99	0.66 51	1.13 129	0.78 121	0.76 116	1.66 211	0.71 123	0.24 75	0.20 162	0.25 102	0.23 179	0.29 153	0.25 125

HHNet	2.48 420	0.71 302	20.52 561	0.64 29	0.64 213	4.07 426	0.93 364	3.76 342	1.56 213	2.15 378	4.92 567	0.98 176	3.37 526	1.66 211	1.79 411	0.32 294	0.20 162	0.31 272	0.27 269	0.36 297	0.42 371

Pruner-Stereo	1.32 219	0.59 177	2.11 188	1.79 542	0.47 113	4.73 568	0.79 259	2.53 149	1.72 277	2.47 466	1.58 248	1.48 247	1.03 202	1.66 211	1.47 345	0.44 438	0.21 196	0.34 346	0.30 347	0.30 177	0.39 342

NLSM1	1.86 291	0.53 112	1.39 106	0.73 77	1.89 558	3.09 212	0.64 160	8.41 600	12.10 606	0.79 102	1.21 144	0.73 108	0.86 153	1.67 215	1.45 339	0.26 114	0.24 293	0.29 224	0.24 205	0.31 197	0.27 173

anonymousdsp	0.95 120	0.69 278	1.27 87	0.83 131	0.52 147	4.54 529	0.84 294	1.76 57	1.24 87	0.76 90	1.06 116	0.78 121	0.77 118	1.67 215	0.69 114	0.27 137	0.17 52	0.29 224	0.21 124	0.31 197	0.26 157

IGEV-Stereo	0.95 120	0.69 278	1.27 87	0.84 141	0.52 147	4.54 529	0.84 294	1.76 57	1.24 87	0.75 76	1.06 116	0.79 125	0.77 118	1.68 217	0.69 114	0.27 137	0.17 52	0.29 224	0.21 124	0.31 197	0.26 157
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJX	2.14 348	0.54 126	1.28 89	0.61 10	1.85 552	2.87 179	0.77 245	11.60 606	14.62 611	0.82 111	1.15 131	0.89 153	1.10 237	1.69 218	1.39 324	0.28 179	0.25 319	0.25 102	0.21 124	0.32 229	0.25 125

SMoEStereo_RVC	0.80 67	0.53 112	1.12 52	0.92 205	0.44 84	2.41 137	0.79 259	1.49 26	1.16 75	0.70 60	1.12 127	0.64 74	0.64 72	1.69 218	0.87 188	0.22 49	0.16 34	0.31 272	0.22 160	0.26 101	0.25 125

model_zeroshot	1.21 181	0.60 189	3.55 280	1.05 293	0.57 182	3.46 276	0.63 156	2.73 188	1.55 207	2.05 343	1.38 199	1.50 250	0.82 143	1.69 218	0.87 188	0.29 204	0.23 257	0.30 247	0.23 179	0.27 114	0.32 255

fffy	0.80 67	0.59 177	1.56 129	1.00 266	0.47 113	1.27 36	0.76 233	1.90 73	1.02 65	0.75 76	1.35 190	0.83 133	0.72 96	1.70 221	0.62 75	0.23 61	0.19 122	0.27 164	0.21 124	0.28 134	0.32 255

AdaStereo	1.45 233	0.83 377	2.34 213	1.28 414	0.81 286	3.21 228	1.14 429	4.20 465	2.46 444	2.05 343	1.77 315	2.48 395	1.18 262	1.71 222	1.44 335	0.43 432	0.25 319	0.43 441	0.28 298	0.44 391	0.34 286
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
11t1	1.11 159	0.53 112	1.80 147	1.55 507	0.65 221	2.20 121	0.60 134	3.66 322	1.49 161	1.60 217	1.26 161	1.03 184	1.35 293	1.72 223	0.97 232	0.28 179	0.31 393	0.29 224	0.23 179	0.30 177	0.34 286

rvit_0105_3	1.24 191	0.93 409	2.84 249	0.97 244	0.58 191	2.38 133	1.08 414	3.26 262	2.53 455	1.18 174	1.40 203	1.24 215	1.04 209	1.73 224	0.97 232	0.44 438	0.44 488	0.40 418	0.42 474	0.42 373	0.50 426

AASNet	2.44 411	0.92 405	19.79 525	1.35 449	1.49 494	3.81 351	1.07 409	3.85 362	2.93 512	1.95 302	2.29 457	1.96 331	1.29 281	1.73 224	1.93 427	0.39 391	0.33 408	0.45 453	0.30 347	0.55 442	0.45 392

DeepStereo_RVC	1.55 239	0.63 224	3.32 272	0.77 101	0.42 69	4.49 519	0.72 201	2.50 146	1.58 222	2.02 334	1.81 336	1.54 255	6.38 581	1.73 224	1.19 276	0.46 454	0.22 228	0.29 224	0.28 298	0.35 284	0.38 335

mms	0.77 57	0.68 275	1.17 65	0.83 131	0.71 253	1.41 55	0.67 175	1.61 39	1.12 74	0.77 95	1.37 195	0.63 72	0.54 40	1.75 227	0.63 79	0.24 75	0.19 122	0.26 132	0.21 124	0.31 197	0.34 286

DEFOM-Stereo	0.70 29	0.46 41	1.13 57	0.72 74	0.48 121	3.40 264	0.44 67	0.90 5	0.77 15	0.86 129	0.58 22	0.45 34	0.43 15	1.76 228	0.43 13	0.24 75	0.18 85	0.22 27	0.16 18	0.21 38	0.20 31

test_xeample3	2.12 344	0.63 224	21.55 594	0.91 199	0.47 113	1.85 89	0.94 369	7.96 596	1.23 85	0.75 76	0.76 45	0.64 74	0.70 91	1.77 229	0.83 169	0.30 249	0.21 196	0.27 164	0.21 124	0.27 114	0.24 111

tg	1.15 166	0.67 267	1.31 93	0.94 226	0.54 158	4.02 414	0.41 52	2.96 220	1.59 238	1.69 237	1.85 357	1.84 313	0.97 186	1.78 230	0.83 169	0.27 137	0.17 52	0.29 224	0.26 242	0.29 153	0.27 173

GCAP-BAT	1.21 181	0.74 327	3.23 266	0.95 230	0.70 250	3.86 368	0.93 364	1.89 70	1.48 154	1.85 268	1.96 383	1.68 272	0.79 130	1.78 230	0.81 163	0.29 204	0.20 162	0.24 74	0.20 106	0.26 101	0.35 300

dd	1.26 202	1.15 461	2.47 222	0.92 205	0.49 129	4.35 493	0.75 230	1.92 76	2.11 361	1.44 202	1.24 152	1.19 208	1.05 214	1.78 230	1.70 396	0.57 507	0.34 421	0.35 365	0.33 383	0.60 462	0.46 402

rafts_anoy	1.24 191	0.80 362	3.61 286	1.17 366	1.20 426	3.00 199	0.61 138	3.17 249	1.58 222	1.37 193	1.26 161	1.19 208	1.12 242	1.78 230	1.25 295	0.32 294	0.23 257	0.32 292	0.32 375	0.31 197	0.30 234

DilatedVolume-Stereo	0.81 76	0.60 189	1.51 122	1.01 272	0.59 194	1.34 48	0.51 91	1.56 33	1.08 72	1.26 181	1.24 152	0.77 120	0.87 158	1.79 234	0.72 128	0.23 61	0.24 293	0.22 27	0.21 124	0.25 80	0.23 93

fffft	0.76 50	0.47 59	1.28 89	0.82 120	0.54 158	1.51 65	0.80 269	2.09 94	1.18 78	0.63 41	0.84 63	0.59 64	0.55 42	1.80 235	0.85 175	0.19 26	0.18 85	0.27 164	0.20 106	0.26 101	0.24 111
1: 1. 1
EGLCR-Stereo	1.06 150	0.51 89	1.56 129	1.02 283	0.39 49	4.27 483	0.42 57	4.08 437	1.48 154	0.90 136	0.68 34	1.09 189	0.66 83	1.81 236	0.62 75	0.27 137	0.19 122	0.29 224	0.23 179	0.37 309	0.25 125

TRStereo	2.31 381	1.87 537	19.74 524	1.53 500	1.16 410	4.26 478	1.08 414	4.73 571	1.45 132	1.55 212	1.28 169	1.75 285	0.85 151	1.81 236	1.20 279	0.36 354	0.26 336	0.32 292	0.36 417	0.34 266	0.33 273

anonymity	1.76 279	1.26 485	2.73 245	1.66 522	1.32 458	1.84 88	1.07 409	3.49 292	2.30 399	2.11 360	2.11 422	1.71 281	3.90 542	1.82 238	1.48 348	1.10 561	1.09 574	1.08 569	1.08 570	1.05 542	1.09 546

NLMM1	2.18 353	0.55 133	1.34 98	0.62 17	1.86 553	3.30 253	0.62 153	11.92 609	15.07 614	0.86 129	0.96 93	0.84 135	0.90 169	1.83 239	1.35 321	0.27 137	0.27 347	0.27 164	0.24 205	0.31 197	0.28 194

Select-FE	2.25 364	0.87 392	17.36 475	1.06 299	0.99 360	2.04 108	0.46 76	3.79 348	1.61 243	2.52 475	1.81 336	4.41 545	3.15 515	1.83 239	0.92 214	0.32 294	0.35 427	0.30 247	0.41 467	0.32 229	0.55 451

PSMNet-RUCA	1.64 261	1.50 517	2.57 228	1.50 495	1.38 473	3.05 204	1.36 464	3.31 267	2.24 383	1.36 190	2.07 414	1.40 239	1.09 231	1.83 239	1.55 366	1.15 564	0.69 556	1.26 574	0.96 562	1.64 572	0.94 536

monsters	0.82 79	0.58 169	1.16 63	0.76 95	1.52 499	2.92 188	0.40 45	2.66 179	0.72 11	0.66 51	0.84 63	0.38 12	0.41 12	1.84 242	0.48 29	0.20 33	0.16 34	0.20 8	0.16 18	0.19 5	0.19 8

PAM	2.43 409	0.61 206	20.86 572	1.07 302	0.73 260	2.93 192	0.53 101	3.24 259	1.53 190	1.89 284	2.43 479	5.29 576	2.76 495	1.84 242	1.02 242	0.27 137	0.24 293	0.26 132	0.25 220	0.40 330	0.50 426

ff7	0.98 129	0.69 278	2.05 173	0.84 141	0.52 147	4.55 534	0.86 307	1.62 40	1.24 87	0.75 76	1.03 102	0.70 93	0.77 118	1.84 242	0.68 102	0.27 137	0.17 52	0.29 224	0.21 124	0.31 197	0.27 173

ffff	0.98 129	0.69 278	2.05 173	0.84 141	0.52 147	4.55 534	0.86 307	1.62 40	1.24 87	0.75 76	1.03 102	0.70 93	0.77 118	1.84 242	0.68 102	0.27 137	0.17 52	0.29 224	0.21 124	0.31 197	0.27 173

11t	0.98 129	0.69 278	2.05 173	0.84 141	0.52 147	4.55 534	0.86 307	1.62 40	1.24 87	0.75 76	1.03 102	0.70 93	0.77 118	1.84 242	0.68 102	0.27 137	0.17 52	0.29 224	0.21 124	0.31 197	0.27 173

ccc-4	0.98 129	0.69 278	2.05 173	0.84 141	0.52 147	4.55 534	0.86 307	1.62 40	1.24 87	0.75 76	1.03 102	0.70 93	0.77 118	1.84 242	0.68 102	0.27 137	0.17 52	0.29 224	0.21 124	0.31 197	0.27 173

dual_stereo	0.68 24	0.40 10	1.05 13	0.64 29	0.37 33	0.84 9	0.34 26	3.40 285	1.03 66	0.50 6	0.46 12	0.58 61	0.40 10	1.85 248	0.49 33	0.23 61	0.17 52	0.21 20	0.16 18	0.20 21	0.19 8

raft+_RVC	1.21 181	0.83 377	2.61 232	1.35 449	0.97 350	3.60 313	0.76 233	3.23 257	1.51 174	1.33 185	1.67 276	1.03 184	1.10 237	1.87 249	0.92 214	0.24 75	0.22 228	0.25 102	0.24 205	0.26 101	0.25 125

WQFJX1	2.20 356	0.52 95	1.38 104	0.62 17	1.78 545	3.07 209	0.67 175	12.26 612	15.24 615	0.84 122	1.05 113	0.91 160	0.97 186	1.88 250	1.26 298	0.27 137	0.25 319	0.28 199	0.21 124	0.36 297	0.25 125

ToySt	1.35 221	0.72 306	3.65 288	1.01 272	0.50 133	3.31 254	1.01 394	3.46 288	1.73 280	1.30 182	1.55 241	2.07 351	1.47 329	1.88 250	1.40 326	0.27 137	0.27 347	0.30 247	0.32 375	0.42 373	0.39 342

GwcNet-ADL	2.47 418	0.67 267	21.48 593	0.96 237	0.72 255	4.61 545	0.95 373	4.42 542	2.36 414	1.98 310	1.80 324	2.55 401	1.24 274	1.90 252	1.41 330	0.40 399	0.46 502	0.24 74	0.27 269	0.41 354	0.49 419

mmm	1.27 207	0.58 169	2.20 193	1.41 473	0.68 240	2.39 135	0.85 302	3.90 378	1.63 251	2.20 397	1.84 350	1.28 219	1.50 338	1.91 253	0.89 196	0.31 273	0.27 347	0.45 453	0.37 429	0.38 314	0.34 286

x	1.15 166	0.57 155	1.53 123	1.44 479	0.67 235	1.94 96	0.97 382	3.87 368	1.57 219	1.61 222	1.28 169	1.58 259	1.22 269	1.93 254	1.04 246	0.28 179	0.30 383	0.34 346	0.29 326	0.32 229	0.31 244

AFF-stereo	1.31 217	0.77 348	1.46 114	1.10 325	0.45 92	3.93 384	0.48 84	2.92 217	2.92 510	1.90 285	2.21 442	2.11 355	1.52 344	1.93 254	1.12 263	0.21 39	0.16 34	0.25 102	0.25 220	0.29 153	0.20 31

Consistency-Raft	2.86 464	1.66 527	19.61 519	1.40 472	1.75 540	3.84 358	1.32 458	4.07 433	2.25 386	1.78 256	2.67 505	1.82 307	4.41 552	1.94 256	2.06 444	0.83 549	0.94 570	1.03 565	1.12 571	1.70 574	1.09 546

PAM_32	2.45 412	0.63 224	20.74 569	1.05 293	0.65 221	2.83 173	0.46 76	2.91 216	1.54 199	1.95 302	2.66 504	4.99 566	3.78 538	1.96 257	0.92 214	0.27 137	0.22 228	0.27 164	0.25 220	0.36 297	0.48 412

RAFT_CTSACE	1.80 286	1.06 443	10.00 368	1.71 529	1.39 475	3.49 285	1.06 407	3.05 231	1.62 248	1.70 241	2.04 403	2.51 398	1.80 417	1.98 258	0.94 225	0.25 98	0.22 228	0.28 199	0.30 347	0.30 177	0.26 157

Monster-pub-mixall	0.64 18	0.42 22	1.00 8	0.83 131	0.48 121	1.39 53	0.32 19	1.45 22	0.82 31	0.88 133	0.85 66	0.39 14	0.36 6	1.99 259	0.47 27	0.20 33	0.16 34	0.17 1	0.15 5	0.18 1	0.21 61

MIM_Stereo	1.20 178	0.78 354	3.30 271	1.05 293	0.43 75	3.04 202	0.60 134	2.46 141	1.51 174	1.60 217	1.58 248	1.82 307	1.29 281	2.00 260	1.07 251	0.24 75	0.24 293	0.28 199	0.25 220	0.27 114	0.27 173

anonymousdsp2	1.26 202	0.60 189	3.74 290	1.02 283	0.41 62	3.60 313	0.72 201	3.68 325	1.47 145	1.37 193	1.56 245	1.83 310	1.01 198	2.00 260	0.66 94	0.29 204	0.20 162	0.28 199	0.20 106	0.32 229	0.29 205

RALAANet	1.28 210	1.08 447	3.21 264	1.25 397	0.94 342	1.44 58	0.69 189	3.15 246	2.57 462	2.01 329	1.80 324	1.29 222	1.05 214	2.00 260	1.48 348	0.27 137	0.20 162	0.27 164	0.24 205	0.40 330	0.27 173

s12784h	1.31 217	0.45 34	2.41 219	0.71 65	0.35 15	4.42 506	0.50 87	4.22 474	2.73 481	2.01 329	2.48 484	0.91 160	0.96 183	2.01 263	0.70 120	0.29 204	0.18 85	0.24 74	0.16 18	0.27 114	0.18 4

MyStereo04	2.29 377	0.80 362	18.77 500	1.00 266	1.04 376	3.95 394	0.95 373	3.91 383	2.54 459	1.99 315	1.27 168	2.31 370	1.65 387	2.02 264	1.77 408	0.24 75	0.24 293	0.34 346	0.26 242	0.41 354	0.37 320

Pro-Stereo	0.68 24	0.33 2	0.97 5	0.68 55	0.43 75	3.11 216	0.35 30	0.70 3	0.96 59	0.54 13	0.54 17	0.62 69	0.27 1	2.06 265	0.68 102	0.24 75	0.16 34	0.30 247	0.25 220	0.20 21	0.19 8

MyStereo05	2.37 402	0.72 306	19.94 531	1.02 283	0.99 360	4.26 478	0.86 307	4.01 413	2.62 468	2.14 370	1.26 161	2.28 363	1.63 382	2.07 266	1.68 394	0.24 75	0.23 257	0.34 346	0.26 242	0.42 373	0.36 306

StereoVision	1.65 262	0.75 339	7.47 335	1.01 272	1.80 549	2.61 157	0.61 138	3.06 234	1.96 322	1.25 179	3.46 549	1.85 316	0.88 160	2.07 266	1.93 427	0.43 432	0.36 433	0.37 393	0.36 417	0.48 417	0.33 273

Selective-RAFT	1.15 166	0.46 41	1.64 134	0.99 258	0.45 92	4.17 460	0.51 91	3.21 252	1.69 269	1.12 171	1.34 187	1.45 244	1.40 304	2.08 268	0.94 225	0.41 414	0.20 162	0.24 74	0.23 179	0.27 114	0.25 125

ROB_FTStereo_v2	1.23 186	0.66 257	2.02 169	0.75 81	0.37 33	4.67 554	0.76 233	2.53 149	1.58 222	1.99 315	1.46 212	1.78 291	1.14 251	2.08 268	0.88 193	0.48 468	0.22 228	0.32 292	0.27 269	0.40 330	0.29 205

MSMDNet	2.23 360	0.64 235	17.32 471	0.84 141	0.75 267	3.53 296	0.64 160	3.61 315	1.98 326	1.71 245	1.64 267	3.22 467	2.99 505	2.08 268	1.11 260	0.31 273	0.37 445	0.45 453	0.26 242	0.62 471	0.45 392

PCWNet_CMD	2.23 360	0.65 246	17.36 475	0.83 131	0.76 271	3.51 292	0.64 160	3.60 312	1.97 324	1.70 241	1.63 265	3.22 467	3.05 512	2.09 271	1.11 260	0.31 273	0.36 433	0.47 462	0.26 242	0.64 481	0.47 407

HITNet	2.07 334	0.82 373	14.77 436	1.34 444	0.56 170	3.47 279	0.80 269	4.07 433	2.35 411	2.16 384	1.61 260	1.64 267	1.44 320	2.09 271	2.56 493	0.26 114	0.18 85	0.41 430	0.26 242	0.45 399	0.25 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACVNet-DCA	1.85 290	0.74 327	13.77 415	1.78 537	0.36 18	4.48 513	0.74 220	3.98 405	1.53 190	1.01 153	1.81 336	0.72 102	1.62 369	2.13 273	0.64 82	0.29 204	0.17 52	0.32 292	0.21 124	0.33 249	0.32 255

xx1	2.03 327	0.74 327	13.77 415	1.78 537	0.36 18	4.48 513	0.74 220	4.23 478	3.95 570	1.01 153	1.81 336	1.79 298	1.34 290	2.13 273	0.64 82	0.29 204	0.17 52	0.33 328	0.33 383	0.33 249	0.32 255

cc1	1.98 318	0.74 327	13.77 415	1.78 537	0.36 18	4.48 513	0.74 220	4.23 478	3.95 570	1.01 153	1.81 336	0.72 102	1.62 369	2.13 273	0.64 82	0.29 204	0.17 52	0.32 292	0.21 124	0.31 197	0.29 205

IGEV-Stereo+	0.94 113	0.47 59	1.19 67	0.86 160	2.02 568	1.40 54	0.39 38	1.17 11	0.88 41	0.61 35	0.44 10	0.47 37	0.79 130	2.14 276	0.42 9	0.27 137	0.19 122	0.22 27	0.17 36	2.26 580	2.41 585

KYRaft	1.59 252	0.52 95	1.73 139	0.95 230	0.49 129	4.38 495	1.79 516	2.43 135	1.51 174	2.49 468	2.98 524	2.00 338	3.41 528	2.14 276	0.82 166	0.30 249	0.21 196	0.33 328	0.46 486	0.35 284	2.45 588

UDGNet	1.40 227	1.52 518	2.22 198	1.38 467	0.62 208	4.39 497	0.68 183	1.80 63	2.18 374	1.34 186	1.18 136	0.99 177	1.00 196	2.16 278	1.19 276	1.09 560	0.34 421	1.30 575	0.98 564	1.10 550	0.58 465

RALCasStereoNet	1.19 173	1.02 431	2.06 182	1.12 336	1.14 403	3.08 211	0.70 196	2.99 223	1.73 280	1.34 186	1.68 279	1.18 204	0.91 172	2.16 278	1.00 240	0.30 249	0.26 336	0.24 74	0.21 124	0.29 153	0.30 234

H2IRNET	1.90 300	0.53 112	14.29 431	1.14 344	0.60 197	4.48 513	0.44 67	2.65 177	1.81 297	1.05 163	2.30 462	1.67 270	1.40 304	2.17 280	1.50 354	0.36 354	0.21 196	0.33 328	0.37 429	0.34 266	0.29 205

HUI-Stereo	1.25 195	0.66 257	2.33 210	0.75 81	0.37 33	4.68 555	0.78 252	2.53 149	1.58 222	1.99 315	1.46 212	1.79 298	1.13 244	2.17 280	0.85 175	0.48 468	0.23 257	0.32 292	0.27 269	0.40 330	0.29 205

PSM-adaLoss	1.24 191	0.65 246	2.03 170	0.75 81	0.37 33	4.68 555	0.73 208	2.53 149	1.58 222	1.99 315	1.47 217	1.78 291	1.13 244	2.18 282	0.87 188	0.48 468	0.23 257	0.32 292	0.27 269	0.40 330	0.29 205

DCVSM-stereo	2.31 381	0.66 257	20.69 568	1.11 332	0.93 340	2.58 155	0.73 208	2.61 173	1.60 239	2.57 484	1.53 235	3.30 475	1.72 402	2.19 283	1.23 290	0.34 323	0.53 521	0.41 430	0.32 375	0.45 399	0.62 476

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 453	1.26 485	22.01 602	1.08 310	0.99 360	1.61 74	0.86 307	3.69 330	1.64 252	1.52 209	5.62 573	3.35 479	3.44 532	2.20 284	1.33 317	0.26 114	0.21 196	0.30 247	0.62 533	0.93 533	0.67 488

ssnet_v2	2.04 329	0.88 395	7.87 337	1.20 379	0.87 320	3.86 368	1.64 506	4.01 413	2.60 467	2.61 494	1.96 383	3.79 513	1.71 400	2.20 284	2.96 505	0.41 414	0.35 427	0.42 437	0.37 429	0.55 442	0.52 439

ffm	1.72 271	0.60 189	5.21 313	1.14 344	0.99 360	3.62 318	0.86 307	4.22 474	3.37 553	2.20 397	2.30 462	3.48 490	1.62 369	2.21 286	0.65 90	0.29 204	0.16 34	0.48 470	0.37 429	0.30 177	0.29 205

tt1	1.79 283	0.73 317	10.41 376	1.75 534	0.36 18	4.55 534	0.79 259	4.22 474	3.37 553	1.08 165	1.80 324	0.74 114	1.48 331	2.21 286	0.65 90	0.29 204	0.16 34	0.31 272	0.22 160	0.30 177	0.29 205

RAFT-IKP	1.25 195	0.66 257	2.23 200	0.75 81	0.37 33	4.64 549	0.74 220	2.53 149	1.58 222	1.99 315	1.47 217	1.78 291	1.13 244	2.22 288	0.92 214	0.48 468	0.22 228	0.32 292	0.27 269	0.40 330	0.29 205

Prome-Stereo	1.61 255	0.55 133	1.71 137	0.98 252	0.60 197	4.41 504	1.82 520	3.03 229	1.53 190	2.18 390	3.45 548	1.72 282	3.49 534	2.23 289	1.08 253	0.29 204	0.20 162	0.26 132	0.25 220	0.34 266	2.16 581

IER	1.69 268	0.65 246	7.19 331	0.94 226	1.15 405	3.28 248	0.89 336	3.48 289	1.97 324	2.10 356	1.98 391	2.28 363	2.12 451	2.25 290	1.75 407	0.29 204	0.23 257	0.36 381	0.30 347	0.32 229	0.34 286

ROB_FTStereo	1.25 195	0.66 257	2.14 189	0.75 81	0.37 33	4.65 551	0.77 245	2.53 149	1.58 222	1.99 315	1.47 217	1.78 291	1.13 244	2.26 291	0.86 182	0.47 463	0.22 228	0.32 292	0.27 269	0.40 330	0.29 205

iRaft-Stereo_20w	1.88 297	0.62 216	10.58 378	0.90 188	0.83 302	2.96 197	0.78 252	4.90 576	1.58 222	2.29 425	1.60 256	1.25 216	4.51 555	2.28 292	0.90 200	0.29 204	0.21 196	0.26 132	0.24 205	0.41 354	0.31 244

CBFPSM	2.05 331	0.95 417	10.12 372	1.07 302	1.05 378	2.84 174	1.20 443	3.28 263	1.73 280	1.82 264	1.30 173	4.56 553	4.06 544	2.34 293	2.34 471	0.25 98	0.38 451	0.32 292	0.27 269	0.37 309	0.79 520

depthmonostereo	0.94 113	0.71 302	2.39 216	0.85 153	0.54 158	2.21 122	0.53 101	1.83 65	1.17 77	0.95 147	1.09 121	0.99 177	0.97 186	2.37 294	0.68 102	0.23 61	0.27 347	0.22 27	0.20 106	0.25 80	0.26 157

MFMNet_re	2.91 471	1.91 538	18.25 489	3.06 587	1.89 558	3.13 219	1.67 511	3.52 299	2.97 514	3.14 540	2.87 521	2.26 361	2.41 476	2.42 295	2.00 437	1.10 561	1.05 573	0.94 562	0.90 558	1.28 564	1.46 567

Patchmatch Stereo++	1.25 195	0.65 246	2.06 182	0.75 81	0.37 33	4.68 555	0.76 233	2.53 149	1.58 222	1.99 315	1.47 217	1.78 291	1.14 251	2.44 296	0.90 200	0.48 468	0.23 257	0.32 292	0.27 269	0.40 330	0.29 205
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 195	0.65 246	2.06 182	0.75 81	0.37 33	4.68 555	0.76 233	2.53 149	1.58 222	1.99 315	1.47 217	1.78 291	1.14 251	2.44 296	0.90 200	0.48 468	0.23 257	0.32 292	0.27 269	0.40 330	0.29 205

PSM-AAD	2.43 409	0.54 126	1.32 96	0.92 205	0.54 158	4.48 513	7.47 602	2.96 220	1.55 207	2.31 435	2.56 494	1.26 217	16.23 613	2.46 298	0.89 196	0.28 179	0.21 196	0.58 516	0.41 467	0.34 266	1.32 559

iGMRVC	1.26 202	0.66 257	2.14 189	0.75 81	0.37 33	4.66 552	0.74 220	2.53 149	1.58 222	1.99 315	1.46 212	1.78 291	1.14 251	2.46 298	0.92 214	0.48 468	0.23 257	0.32 292	0.27 269	0.40 330	0.29 205

LMCR-Stereo	2.40 404	1.31 493	18.61 499	1.59 512	0.86 315	3.87 371	1.15 430	4.32 521	1.60 239	2.25 418	2.27 450	1.13 195	2.43 478	2.48 300	1.60 375	0.88 552	0.24 293	0.29 224	0.24 205	0.56 448	0.30 234

GMStereo_Zeroshot	1.41 229	1.21 472	3.33 273	1.29 418	0.72 255	3.35 257	0.53 101	2.58 170	1.68 263	2.35 447	1.56 245	2.42 385	0.96 183	2.50 301	1.16 270	0.45 447	0.23 257	0.40 418	0.24 205	0.79 520	0.33 273

iinet-f	2.26 367	1.18 467	13.71 413	1.14 344	1.11 398	3.77 342	1.10 420	4.14 455	2.17 372	2.06 348	1.76 310	2.99 448	2.99 505	2.50 301	2.49 485	0.35 343	0.39 460	0.27 164	0.28 298	0.45 399	0.39 342

SFCPSM	2.18 353	0.63 224	17.03 470	0.88 171	0.98 357	3.74 338	1.28 454	4.09 439	2.16 370	1.85 268	1.83 345	1.65 268	1.39 300	2.50 301	1.50 354	0.33 311	0.27 347	0.39 412	0.36 417	0.34 266	0.37 320

ISRNet	1.69 268	0.76 345	5.69 319	1.27 412	1.36 468	2.85 176	0.61 138	3.60 312	1.91 318	2.13 367	2.12 425	2.90 439	1.41 309	2.51 304	1.71 397	0.49 480	0.50 518	0.56 511	0.47 489	0.49 423	0.57 460

TestStereo1	1.56 244	0.81 366	2.32 208	1.61 517	0.64 213	4.13 440	1.36 464	3.79 348	3.20 539	1.60 217	2.57 496	1.39 234	2.15 455	2.51 304	1.30 310	0.29 204	0.20 162	0.34 346	0.25 220	0.40 330	0.36 306

SA-5K	1.56 244	0.81 366	2.32 208	1.61 517	0.64 213	4.13 440	1.36 464	3.79 348	3.20 539	1.60 217	2.57 496	1.39 234	2.15 455	2.51 304	1.30 310	0.29 204	0.20 162	0.34 346	0.25 220	0.40 330	0.36 306

CFNet_pseudo	2.12 344	0.67 267	15.14 447	0.85 153	0.74 265	3.95 394	0.64 160	3.95 396	1.78 293	1.90 285	1.79 321	3.27 472	1.62 369	2.51 304	1.16 270	0.31 273	0.36 433	0.53 501	0.27 269	0.63 473	0.44 386

ccs_rob	2.13 346	0.67 267	15.11 446	0.84 141	0.75 267	3.96 399	0.65 170	3.95 396	1.78 293	1.88 278	1.79 321	3.26 471	1.64 385	2.51 304	1.16 270	0.31 273	0.36 433	0.54 508	0.27 269	0.65 484	0.45 392

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 396	0.99 426	19.62 520	1.09 316	0.96 346	1.51 65	0.44 67	4.05 426	1.64 252	1.31 183	1.67 276	4.93 563	2.45 480	2.52 309	1.40 326	0.30 249	0.20 162	0.31 272	0.50 504	0.57 453	0.60 470

test_4	1.30 213	0.50 82	6.16 322	0.84 141	0.45 92	1.61 74	1.12 424	2.14 98	1.42 125	1.52 209	2.31 468	1.84 313	0.79 130	2.52 309	1.19 276	0.27 137	0.17 52	0.29 224	0.29 326	0.29 153	0.25 125

xyz-stereo-finetune	1.05 149	0.62 216	1.46 114	0.59 6	0.36 18	3.48 282	0.81 279	2.69 183	1.74 286	0.94 143	1.21 144	0.91 160	0.78 126	2.53 311	1.28 306	0.24 75	0.24 293	0.26 132	0.23 179	0.30 177	0.23 93

HH	2.23 360	0.86 389	21.59 595	0.98 252	0.51 135	1.49 63	0.82 283	2.74 189	1.54 199	1.10 167	1.69 284	4.62 556	1.86 429	2.55 312	0.69 114	0.26 114	0.22 228	0.29 224	0.23 179	0.34 266	0.27 173

HanStereo	2.23 360	0.86 389	21.59 595	0.98 252	0.51 135	1.49 63	0.82 283	2.74 189	1.54 199	1.10 167	1.69 284	4.62 556	1.86 429	2.55 312	0.69 114	0.26 114	0.22 228	0.29 224	0.23 179	0.34 266	0.27 173

SA	1.62 257	0.75 339	3.78 292	1.07 302	0.43 75	4.26 478	1.36 464	4.45 549	3.12 528	1.63 225	1.97 389	1.68 272	2.26 466	2.55 312	1.27 302	0.27 137	0.22 228	0.37 393	0.37 429	0.35 284	0.30 234

BEATNet_4x	1.92 307	1.36 500	8.75 352	1.20 379	0.56 170	3.46 276	1.03 400	4.00 411	2.43 436	2.25 418	1.70 286	2.10 353	1.59 358	2.57 315	3.05 509	0.37 362	0.22 228	0.47 462	0.29 326	0.60 462	0.40 362

tt45	0.96 125	0.48 69	1.19 67	0.89 178	0.66 228	3.91 377	0.76 233	1.90 73	1.26 96	0.70 60	1.30 173	0.71 100	0.63 69	2.59 316	0.74 137	0.22 49	0.17 52	0.28 199	0.23 179	0.27 114	0.27 173

IGEVStereo-DCA	0.86 88	0.65 246	2.05 173	0.90 188	0.46 103	1.57 69	0.86 307	1.62 40	1.24 87	0.65 49	0.77 48	0.74 114	0.72 96	2.59 316	0.86 182	0.28 179	0.21 196	0.28 199	0.21 124	0.29 153	0.27 173

rrr	2.27 369	0.65 246	23.82 613	0.90 188	0.46 103	1.57 69	0.96 380	7.98 597	1.19 82	0.65 49	0.77 48	0.74 114	0.72 96	2.59 316	0.86 182	0.28 179	0.21 196	0.28 199	0.21 124	0.29 153	0.25 125

CFNet_ucs	2.36 401	0.68 275	18.42 496	0.89 178	0.81 286	3.85 366	0.68 183	4.29 505	2.37 420	2.09 353	2.04 403	3.31 476	1.24 274	2.63 319	1.14 265	0.36 354	0.45 493	0.56 511	0.29 326	0.66 489	0.49 419

MIPNet	2.33 387	0.71 302	19.82 526	0.89 178	0.56 170	4.76 573	0.61 138	4.32 521	2.37 420	1.83 266	1.48 224	1.48 247	1.98 441	2.63 319	1.44 335	0.29 204	0.20 162	0.26 132	0.23 179	0.30 177	0.39 342

Sa-1000	1.63 260	0.79 358	3.56 282	1.11 332	0.48 121	4.06 421	1.41 478	4.49 555	2.75 485	2.00 327	2.80 516	1.84 313	1.43 317	2.64 321	1.50 354	0.27 137	0.19 122	0.36 381	0.33 383	0.36 297	0.30 234

test-3	1.19 173	0.52 95	2.00 167	1.01 272	0.42 69	1.95 97	0.91 349	4.35 527	1.47 145	2.24 415	1.16 133	2.06 348	0.79 130	2.68 322	0.76 144	0.27 137	0.18 85	0.28 199	0.26 242	0.26 101	0.25 125

test_1	1.19 173	0.52 95	2.00 167	1.01 272	0.42 69	1.95 97	0.90 341	4.36 532	1.47 145	2.17 388	1.16 133	2.06 348	0.78 126	2.68 322	0.76 144	0.27 137	0.18 85	0.28 199	0.26 242	0.26 101	0.25 125

zero-FE	0.95 120	0.52 95	2.63 236	0.86 160	1.27 443	1.41 55	0.86 307	2.27 115	0.73 12	0.50 6	0.64 29	0.54 52	0.78 126	2.70 324	1.02 242	0.35 343	0.17 52	0.24 74	0.18 59	1.03 540	0.29 205

test_3	1.19 173	0.51 89	2.08 185	0.99 258	0.41 62	2.05 109	0.87 327	4.40 540	1.42 125	1.99 315	1.18 136	2.03 342	0.79 130	2.70 324	0.75 140	0.27 137	0.17 52	0.29 224	0.29 326	0.30 177	0.27 173

DisPM	1.36 222	0.55 133	2.39 216	1.54 502	0.51 135	4.59 542	0.79 259	2.50 146	1.88 310	2.50 469	1.83 345	1.45 244	1.01 198	2.71 326	0.93 223	0.46 454	0.20 162	0.32 292	0.31 363	0.31 197	0.44 386

Wz-Net-LNSev	2.30 380	1.67 529	14.88 439	1.18 372	1.65 526	3.49 285	1.54 495	3.63 317	2.03 336	1.88 278	1.64 267	3.29 473	2.06 446	2.71 326	2.02 440	0.40 399	0.33 408	0.32 292	0.31 363	0.53 437	0.49 419

RAFT+CT+SA	1.62 257	0.72 306	7.42 333	0.97 244	1.42 485	4.04 418	0.94 369	3.90 378	1.61 243	1.61 222	1.63 265	1.33 225	1.18 262	2.73 328	1.10 257	0.27 137	0.19 122	0.31 272	0.34 391	0.33 249	0.33 273

test_for_model	1.79 283	0.50 82	16.65 463	0.95 230	1.29 447	3.97 404	0.55 110	3.09 239	1.06 69	1.03 160	0.71 36	0.75 117	0.54 40	2.83 329	0.49 33	0.30 249	0.18 85	0.29 224	0.20 106	0.24 64	0.21 61

GrayStereo	2.58 440	0.53 112	1.63 133	1.58 511	0.89 329	4.17 460	8.17 606	3.03 229	1.52 183	2.80 516	2.50 486	1.70 279	17.10 614	2.83 329	1.15 266	0.33 311	0.21 196	0.27 164	0.32 375	0.28 134	0.53 441

rvit_105_1	1.43 230	0.90 398	3.27 269	1.08 310	0.68 240	2.79 167	1.27 452	3.52 299	2.35 411	1.38 195	1.54 237	1.28 219	1.14 251	2.91 331	1.40 326	0.54 501	0.47 506	0.45 453	0.59 527	0.44 391	0.58 465

fast-acv-ft	2.54 431	1.19 469	20.08 539	1.41 473	1.40 477	3.18 224	1.17 435	3.37 281	2.28 395	1.90 285	2.15 431	2.69 415	2.17 460	2.91 331	2.31 468	0.37 362	0.39 460	0.45 453	0.39 449	0.57 453	0.45 392

MSKI-zero shot	2.22 358	0.64 235	20.09 540	0.96 237	0.56 170	4.04 418	0.70 196	3.91 383	1.50 167	1.92 292	2.28 454	1.92 322	0.71 93	2.93 333	0.67 99	0.26 114	0.23 257	0.26 132	0.21 124	0.28 134	0.26 157

GMM-Stereo	2.45 412	0.52 95	20.38 555	0.89 178	0.82 295	4.18 463	1.91 525	2.45 138	1.48 154	2.48 467	2.30 462	1.69 277	1.86 429	2.93 333	1.08 253	0.28 179	0.18 85	0.33 328	0.48 494	0.35 284	2.41 585

NRIStereo	1.28 210	0.61 206	1.67 135	1.15 357	0.38 45	4.73 568	0.90 341	2.42 132	1.50 167	1.93 296	1.33 182	1.75 285	1.22 269	2.96 335	1.33 317	0.46 454	0.22 228	0.29 224	0.26 242	0.30 177	0.28 194

DDF-Stereo	0.90 102	0.53 112	1.16 63	0.88 171	1.31 451	1.59 72	0.86 307	2.26 113	0.79 23	0.48 2	0.63 28	0.54 52	0.73 101	2.97 336	1.03 244	0.39 391	0.17 52	0.24 74	0.18 59	1.06 543	0.29 205

test_5	1.87 293	0.75 339	10.23 373	1.14 344	1.40 477	3.85 366	1.27 452	3.91 383	1.93 320	1.69 237	1.78 318	1.67 270	1.79 412	2.99 337	1.17 273	0.30 249	0.18 85	0.35 365	0.33 383	0.34 266	0.33 273

999	0.97 127	0.48 69	1.24 79	1.03 290	0.64 213	3.25 240	0.92 362	1.40 19	1.39 115	0.71 64	1.68 279	0.70 93	0.66 83	3.03 338	0.89 196	0.23 61	0.19 122	0.25 102	0.21 124	0.25 80	0.29 205

DN-CSS_ROB	1.91 304	1.55 520	11.13 385	1.82 544	0.88 324	3.99 408	0.61 138	4.01 413	1.67 261	1.64 228	1.89 370	1.39 234	1.06 221	3.23 339	1.50 354	0.31 273	0.19 122	0.44 446	0.29 326	0.37 309	0.31 244

Hybrid-DGEV-2	1.55 239	1.43 510	3.19 263	1.16 363	0.51 135	4.15 444	0.54 109	4.28 501	2.22 378	2.06 348	1.37 195	2.37 377	1.61 365	3.24 340	1.15 266	0.25 98	0.24 293	0.30 247	0.26 242	0.29 153	0.28 194

iResNet	2.52 428	0.94 415	21.17 585	1.84 546	0.72 255	3.75 339	0.81 279	4.14 455	2.55 461	2.33 445	2.03 400	1.35 228	1.44 320	3.27 341	2.16 458	0.35 343	0.23 257	0.28 199	0.22 160	0.44 391	0.45 392

YMNet	2.40 404	1.41 508	13.46 409	1.36 455	1.67 530	3.96 399	0.97 382	3.81 352	2.37 420	2.64 500	2.57 496	3.35 479	1.53 351	3.28 342	2.42 477	0.48 468	0.54 523	0.52 496	0.49 498	0.70 497	0.54 447

YMNet_1	2.40 404	1.41 508	13.46 409	1.36 455	1.67 530	3.96 399	0.97 382	3.81 352	2.37 420	2.64 500	2.57 496	3.35 479	1.53 351	3.28 342	2.42 477	0.48 468	0.54 523	0.52 496	0.49 498	0.70 497	0.54 447

pcwnet_v2	2.70 456	0.65 246	22.48 605	1.08 310	1.03 373	3.56 305	0.81 279	4.29 505	3.14 531	2.29 425	2.29 457	3.01 450	1.71 400	3.32 344	1.43 333	0.43 432	0.50 518	0.41 430	0.34 391	0.61 467	0.56 456

ADCP+	3.74 534	1.96 541	16.90 468	1.09 316	1.55 506	4.35 493	3.65 587	3.93 390	2.98 517	2.22 408	1.66 275	3.95 519	4.83 558	3.41 345	18.87 612	0.38 379	0.41 474	0.63 532	0.53 515	0.64 481	0.81 522

UCFNet_RVC	1.57 246	0.84 382	3.25 267	1.36 455	1.40 477	4.07 426	1.01 394	2.68 181	1.50 167	2.11 360	1.88 364	2.37 377	1.50 338	3.41 345	1.42 332	0.36 354	0.28 360	0.52 496	0.40 460	0.53 437	0.43 380

UNet	2.51 425	0.74 327	20.17 543	1.14 344	1.44 486	3.48 282	0.76 233	3.77 344	1.87 308	2.05 343	1.57 247	2.75 423	2.39 475	3.51 347	2.51 487	0.32 294	0.26 336	0.41 430	0.26 242	0.38 314	0.39 342

xyz-stereo-finetune2	1.16 170	0.63 224	1.50 120	0.57 2	0.36 18	3.47 279	0.65 170	2.70 184	1.23 85	0.88 133	1.75 301	0.91 160	1.76 407	3.54 348	1.74 404	0.24 75	0.22 228	0.30 247	0.27 269	0.31 197	0.26 157

iResNetv2_ROB	2.65 445	5.00 580	19.28 513	2.06 562	1.09 394	3.83 353	1.13 427	4.14 455	2.09 351	1.85 268	2.03 400	2.01 341	1.51 342	3.58 349	1.58 371	0.34 323	0.21 196	0.32 292	0.21 124	0.44 391	0.29 205

PWCDC_ROB	2.95 475	3.26 569	14.06 425	1.59 512	1.56 509	4.19 467	0.86 307	4.30 513	4.08 572	2.06 348	7.37 577	2.75 423	2.42 477	3.59 350	2.67 497	1.34 578	0.36 433	0.39 412	0.34 391	1.13 553	0.62 476

LCNet	1.55 239	0.54 126	1.88 153	0.99 258	0.55 166	3.60 313	1.21 446	2.86 213	1.53 190	2.18 390	1.74 297	1.43 243	4.17 547	3.62 351	0.87 188	0.29 204	0.20 162	0.28 199	0.77 549	0.47 414	1.85 575

UPFNet	1.81 287	0.63 224	6.71 325	1.25 397	1.44 486	3.50 289	1.35 462	4.02 417	1.85 306	2.40 458	1.52 229	2.41 382	1.40 304	3.62 351	1.88 421	0.34 323	0.33 408	0.37 393	0.31 363	0.41 354	0.39 342

AIO-test2	1.61 255	1.30 489	3.40 275	1.16 363	1.31 451	3.18 224	0.74 220	4.06 430	1.52 183	1.72 246	2.21 442	0.78 121	0.74 106	3.64 353	0.95 230	3.64 598	0.26 336	0.35 365	0.42 474	0.37 309	0.33 273

MMNet	2.02 326	0.81 366	10.76 380	1.12 336	1.23 433	3.53 296	0.89 336	3.79 348	2.08 348	2.15 378	1.76 310	2.15 356	2.12 451	3.69 354	2.32 469	0.31 273	0.29 370	0.34 346	0.27 269	0.38 314	0.42 371

FTStereo	3.71 532	0.53 112	20.37 554	0.96 237	0.65 221	4.34 490	11.29 610	2.62 174	1.50 167	2.58 488	5.04 568	1.90 320	13.84 608	3.71 355	1.25 295	0.38 379	0.24 293	0.31 272	0.32 375	0.30 177	2.10 580

DLNR-FE	28.68 628	56.10 642	49.61 629	183.75 647	105.98 641	3.44 270	0.28 10	29.58 631	1.49 161	1.01 153	1.26 161	0.93 170	0.63 69	3.81 356	1.51 360	33.14 637	0.41 474	0.26 132	0.23 179	99.94 643	0.32 255

EKT-Stereo	6.79 587	0.64 235	4.24 298	1.77 536	106.39 642	4.51 526	0.61 138	3.16 247	1.53 190	1.88 278	1.22 147	1.98 335	1.36 295	3.81 356	0.84 172	0.35 343	0.24 293	0.29 224	0.26 242	0.34 266	0.48 412

dad	1.65 262	1.19 469	3.04 258	0.98 252	0.56 170	4.22 473	0.84 294	1.99 84	2.48 445	2.14 370	1.68 279	1.62 265	1.13 244	3.85 358	2.04 441	1.03 559	0.40 465	2.04 584	0.48 494	0.75 514	0.53 441

gwcnet-sp	2.31 381	1.21 472	17.34 472	1.08 310	0.92 335	3.56 305	1.04 403	3.69 330	2.09 351	2.55 480	1.60 256	1.80 301	1.62 369	3.87 359	1.95 431	0.29 204	0.29 370	0.30 247	0.28 298	0.38 314	0.39 342

scenet	2.31 381	1.21 472	17.34 472	1.08 310	0.92 335	3.56 305	1.04 403	3.69 330	2.09 351	2.55 480	1.60 256	1.80 301	1.62 369	3.87 359	1.95 431	0.29 204	0.29 370	0.30 247	0.28 298	0.38 314	0.39 342

ssnet	2.31 381	1.21 472	17.34 472	1.08 310	0.92 335	3.56 305	1.04 403	3.69 330	2.09 351	2.55 480	1.60 256	1.80 301	1.62 369	3.87 359	1.95 431	0.29 204	0.29 370	0.30 247	0.28 298	0.38 314	0.39 342

hknet	1.98 318	0.64 235	8.70 351	0.87 166	1.07 388	4.16 455	1.16 432	4.48 552	1.73 280	2.93 524	1.83 345	3.48 490	1.30 284	3.91 362	1.51 360	0.31 273	0.25 319	0.31 272	0.28 298	0.35 284	0.33 273

DLNR_Zeroshot_test	28.62 627	55.50 641	49.94 631	183.62 646	115.05 645	3.43 269	0.28 10	29.49 630	1.49 161	1.01 153	1.26 161	0.93 170	0.63 69	3.92 363	1.51 360	29.81 636	0.41 474	0.26 132	0.23 179	93.28 641	0.32 255

DispFullNet	4.64 559	3.48 572	23.95 614	3.99 599	3.03 588	3.35 257	1.06 407	4.18 461	2.80 494	6.33 595	2.94 522	4.04 526	7.81 594	3.92 363	5.16 536	2.75 587	1.61 588	3.10 604	2.68 609	3.32 588	3.31 603

ADCMid	3.96 543	3.27 570	15.48 450	1.26 404	1.40 477	4.66 552	2.28 542	4.06 430	3.54 559	3.94 563	3.02 526	3.85 516	3.67 537	4.03 365	18.65 610	0.68 532	0.61 543	1.09 570	1.18 575	1.38 567	1.08 545

LALA_ROB	1.95 312	1.48 515	3.11 260	1.05 293	0.98 357	3.99 408	1.82 520	4.44 546	2.28 395	3.31 547	1.85 357	2.76 429	1.67 391	4.04 366	3.23 512	0.46 454	0.41 474	0.55 509	0.52 511	0.60 462	0.57 460

MLCV	1.87 293	0.91 403	8.59 348	1.10 325	0.57 182	3.59 311	0.53 101	3.70 335	2.20 377	2.80 516	2.25 448	2.00 338	1.42 314	4.13 367	1.86 419	0.30 249	0.20 162	0.32 292	0.21 124	0.33 249	0.36 306

XX-Stereo	2.54 431	0.61 206	20.21 544	1.78 537	1.19 420	4.30 487	0.46 76	4.39 538	1.58 222	2.32 439	1.89 370	4.64 558	0.60 62	4.16 368	0.82 166	0.31 273	0.21 196	0.28 199	0.27 269	0.51 427	0.26 157

DISCO	2.25 364	0.73 317	10.06 369	1.76 535	1.12 399	3.47 279	1.25 451	3.24 259	2.26 389	2.65 504	1.96 383	4.53 551	1.92 437	4.17 369	3.61 516	0.32 294	0.25 319	0.31 272	0.29 326	0.66 489	0.41 367

DStereoO	3.90 539	2.13 547	7.90 341	4.43 607	2.84 585	4.40 501	5.30 597	4.31 516	3.21 541	2.41 460	3.08 530	2.93 445	7.14 589	4.20 370	11.12 576	4.11 605	1.30 583	1.33 576	1.63 584	3.09 584	1.26 553

tt	7.19 591	0.51 89	6.83 326	4.03 600	2.30 578	12.05 609	20.19 624	15.46 621	6.58 595	3.42 554	3.22 539	5.37 577	6.39 582	4.20 370	7.46 558	9.81 624	11.53 629	7.05 622	7.46 623	6.31 611	3.71 608

AIO-test1	2.18 353	0.66 257	18.95 504	0.89 178	1.48 493	3.40 264	0.97 382	4.19 464	1.68 263	0.86 129	1.35 190	0.99 177	0.75 109	4.47 372	1.27 302	0.23 61	0.23 257	0.28 199	0.33 383	0.31 197	0.35 300

DeepPruner_ROB	2.05 331	1.09 450	10.50 377	1.01 272	1.20 426	4.39 497	0.91 349	3.14 244	1.72 277	2.60 492	1.54 237	2.78 431	1.27 276	4.52 373	1.72 399	0.51 490	0.40 465	0.37 393	0.34 391	0.48 417	0.52 439

iResNet_ROB	1.89 298	1.02 431	8.60 349	1.39 469	0.98 357	3.72 333	0.66 173	3.84 359	2.65 472	1.88 278	2.05 409	1.98 335	1.27 276	4.52 373	1.67 393	0.30 249	0.20 162	0.28 199	0.18 59	0.31 197	0.40 362

1test111	1.99 321	0.74 327	13.77 415	1.78 537	0.36 18	4.48 513	0.74 220	3.98 405	1.53 190	1.01 153	1.81 336	0.72 102	1.62 369	4.66 375	0.98 235	0.29 204	0.17 52	0.32 292	0.21 124	0.33 249	0.32 255

qqq	1.30 213	0.57 155	1.67 135	1.15 357	0.51 135	2.18 117	0.91 349	3.98 405	1.53 190	1.50 208	1.24 152	1.79 298	1.34 290	4.66 375	0.98 235	0.28 179	0.31 393	0.33 328	0.33 383	0.33 249	0.32 255

PFNet+	1.46 234	0.57 155	2.84 249	0.92 205	0.47 113	4.64 549	0.84 294	2.46 141	1.99 327	2.14 370	1.64 267	1.34 226	1.03 202	4.68 377	1.23 290	0.45 447	0.33 408	0.37 393	0.39 449	0.32 229	0.49 419

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 408	1.47 514	14.14 426	1.30 425	1.35 465	3.51 292	1.64 506	4.04 422	2.10 359	2.46 464	1.88 364	2.28 363	2.51 484	4.73 378	3.17 511	0.38 379	0.19 122	0.35 365	0.20 106	0.40 330	0.36 306

GEStereo_RVC	1.91 304	0.80 362	6.57 323	1.20 379	1.06 381	4.02 414	1.43 482	4.13 449	1.89 314	2.03 338	1.80 324	2.34 372	1.86 429	4.94 379	1.77 408	0.48 468	0.38 451	0.32 292	0.28 298	0.42 373	0.50 426

ADCRef	3.30 513	1.23 482	14.90 440	1.17 366	1.41 483	3.95 394	1.64 506	3.88 371	2.36 414	3.05 535	2.21 442	2.40 380	2.81 499	5.04 380	16.63 599	0.46 454	0.34 421	0.63 532	0.62 533	0.54 440	0.67 488

GCST	2.56 436	1.79 535	18.02 487	1.92 552	1.33 462	1.72 81	0.51 91	3.67 323	2.03 336	1.70 241	1.61 260	1.55 256	1.29 281	5.06 381	1.24 292	2.06 583	0.77 563	1.45 580	0.97 563	1.14 554	1.34 560

ADCL	4.35 553	1.63 523	14.21 429	1.29 418	1.26 440	5.56 587	11.16 609	3.97 403	3.37 553	6.07 591	4.67 564	4.30 541	5.72 570	5.08 382	14.51 589	0.50 484	0.48 512	0.89 561	0.77 549	0.78 518	0.76 512

STTStereo	2.34 391	0.95 417	14.93 442	1.43 476	1.54 502	3.86 368	0.86 307	3.65 319	2.44 440	2.15 378	1.55 241	2.49 397	1.59 358	5.14 383	1.44 335	0.38 379	0.39 460	0.47 462	0.51 508	0.52 431	0.51 434

ADCS	4.22 552	5.33 581	16.32 457	1.64 519	1.31 451	3.91 377	3.64 586	4.21 470	2.89 506	5.11 583	2.81 518	4.46 547	3.06 514	5.21 384	19.50 613	0.63 517	0.64 547	0.69 541	0.69 542	1.12 552	1.26 553

PDISCO_ROB	2.86 464	1.53 519	14.27 430	1.98 558	2.19 573	4.52 528	1.35 462	4.65 567	3.19 536	2.09 353	2.16 432	3.53 501	2.45 480	5.32 385	2.12 451	1.30 576	0.78 564	0.72 548	0.59 527	1.24 563	1.28 555

delet	1.92 307	0.76 345	5.14 310	1.01 272	1.65 526	3.44 270	2.03 532	3.76 342	2.48 445	2.01 329	2.05 409	2.63 410	1.90 435	5.34 386	2.12 451	0.28 179	0.29 370	0.40 418	0.31 363	0.41 354	0.45 392

DDUNet	2.91 471	2.78 564	6.94 329	3.53 593	2.26 577	3.28 248	1.36 464	3.77 344	2.04 340	2.62 496	2.49 485	4.18 534	1.69 396	5.38 387	1.85 418	2.21 585	1.77 591	2.61 594	2.43 604	2.60 581	2.34 584

DSFCA	1.89 298	0.69 278	3.14 262	1.10 325	1.18 413	3.99 408	1.79 516	3.50 295	2.16 370	3.10 537	1.64 267	2.91 442	2.50 483	5.38 387	2.26 464	0.43 432	0.38 451	0.37 393	0.36 417	0.50 425	0.42 371

ASMatch	2.62 442	0.60 189	20.65 567	1.37 465	0.64 213	4.39 497	0.78 252	1.97 82	1.58 222	1.70 241	3.89 558	1.94 324	3.79 539	5.46 389	1.64 389	0.31 273	0.24 293	0.34 346	0.28 298	0.33 249	0.50 426

aanetorigin	3.30 513	1.66 527	17.52 482	1.18 372	1.58 514	2.57 153	3.80 589	2.65 177	2.03 336	6.12 593	4.30 562	2.82 434	5.70 569	5.47 390	4.67 526	0.50 484	0.44 488	0.43 441	0.47 489	1.17 559	0.92 534

SHD	2.82 461	2.04 545	13.80 419	1.69 525	1.79 546	2.73 166	1.07 409	3.85 362	3.18 535	4.63 578	2.74 509	3.38 484	2.77 496	5.48 391	3.66 517	0.62 516	0.47 506	0.51 490	0.55 519	0.65 484	0.74 507

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 431	1.04 437	16.73 465	1.53 500	2.00 564	3.96 399	0.87 327	3.87 368	2.31 403	2.54 479	1.67 276	2.85 436	1.63 382	5.55 392	1.62 383	0.46 454	0.33 408	0.38 408	0.38 442	0.53 437	0.62 476
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	2.49 422	0.78 354	10.36 374	2.30 573	1.08 390	3.91 377	1.41 478	3.85 362	1.65 257	2.15 378	1.76 310	3.34 478	7.95 595	5.56 393	1.48 348	0.47 463	0.35 427	0.30 247	0.28 298	0.37 309	0.43 380

ADCPNet	3.89 538	1.63 523	20.25 549	1.28 414	1.27 443	6.43 592	2.65 557	3.93 390	2.70 478	2.78 514	2.20 440	4.28 540	6.16 577	5.56 393	10.27 572	0.65 523	1.18 577	0.71 544	1.70 587	0.84 527	1.37 561

PVD	3.12 500	1.97 542	12.80 403	1.79 542	1.63 520	3.83 353	1.34 461	3.48 289	3.88 567	5.77 588	3.56 551	3.45 489	3.29 523	5.58 395	5.30 541	0.71 538	0.69 556	0.74 552	0.77 549	0.79 520	1.13 549

HGLStereo	2.03 327	0.74 327	7.50 336	1.23 393	1.56 509	3.62 318	0.95 373	3.78 347	1.89 314	2.03 338	2.20 440	3.12 460	2.14 454	5.68 396	2.04 441	0.37 362	0.31 393	0.32 292	0.29 326	0.40 330	0.45 392

RTSC	2.95 475	2.51 556	15.49 451	1.54 502	1.30 448	3.51 292	0.86 307	3.89 373	2.48 445	3.64 556	3.12 535	3.04 452	2.30 468	5.70 397	6.67 546	0.55 503	0.35 427	0.37 393	0.39 449	0.70 497	0.60 470

xyz-stereo	10.85 605	0.45 34	79.01 644	0.62 17	0.45 92	83.70 644	0.77 245	2.59 171	1.34 105	2.19 394	32.02 633	2.76 429	1.62 369	5.75 398	2.39 472	0.25 98	0.17 52	0.33 328	0.21 124	0.25 80	0.19 8

HCRNet	1.60 253	0.56 145	2.47 222	0.78 103	1.36 468	4.11 435	0.71 198	3.57 308	2.79 490	1.75 252	1.61 260	1.58 259	1.41 309	5.79 399	1.56 368	0.34 323	0.28 360	0.36 381	0.29 326	0.33 249	0.37 320

AF-Net	2.87 468	1.30 489	16.24 456	1.33 436	1.75 540	3.26 242	1.59 500	4.09 439	2.43 436	2.69 507	2.94 522	4.51 549	3.20 520	5.84 400	2.75 500	0.76 540	0.36 433	0.72 548	0.49 498	0.70 497	0.56 456

FINET	2.96 478	1.07 445	23.18 611	1.29 418	1.86 553	2.03 103	1.52 490	4.30 513	4.71 578	2.23 412	2.34 475	1.65 268	1.48 331	5.89 401	2.81 503	0.51 490	0.47 506	0.49 484	0.40 460	0.59 458	0.49 419

RE-Stereo	1.58 247	0.61 206	2.72 242	2.26 569	0.46 103	4.68 555	0.68 183	3.31 267	1.48 154	2.11 360	1.59 252	1.36 229	1.09 231	6.01 402	1.22 286	0.41 414	0.20 162	0.36 381	0.34 391	0.31 197	0.37 320

TVStereo	1.58 247	0.61 206	2.72 242	2.26 569	0.46 103	4.68 555	0.68 183	3.31 267	1.48 154	2.11 360	1.59 252	1.36 229	1.09 231	6.01 402	1.22 286	0.41 414	0.20 162	0.36 381	0.34 391	0.31 197	0.37 320

OCTAStereo	1.58 247	0.61 206	2.72 242	2.27 572	0.46 103	4.68 555	0.67 175	3.30 266	1.48 154	2.11 360	1.59 252	1.36 229	1.09 231	6.02 404	1.21 283	0.41 414	0.20 162	0.36 381	0.34 391	0.31 197	0.37 320

PSM-softLoss	1.66 265	0.59 177	5.15 311	2.25 567	0.48 121	4.68 555	0.69 189	2.57 163	1.52 183	2.14 370	1.45 210	1.42 241	0.99 194	6.04 405	1.20 279	0.41 414	0.23 257	0.37 393	0.39 449	0.32 229	0.31 244

KMStereo	1.66 265	0.59 177	5.15 311	2.25 567	0.48 121	4.68 555	0.69 189	2.57 163	1.52 183	2.14 370	1.45 210	1.42 241	0.99 194	6.04 405	1.20 279	0.41 414	0.23 257	0.37 393	0.39 449	0.32 229	0.31 244

NF-Stereo	1.58 247	0.61 206	2.66 239	2.26 569	0.47 113	4.68 555	0.67 175	3.31 267	1.48 154	2.11 360	1.59 252	1.36 229	1.09 231	6.08 407	1.20 279	0.40 399	0.20 162	0.36 381	0.34 391	0.31 197	0.36 306

ITSA-stereo	1.86 291	0.72 306	3.74 290	1.20 379	0.66 228	4.09 428	0.91 349	4.24 486	2.53 455	1.93 296	1.77 315	1.59 261	2.15 455	6.12 408	2.44 481	0.40 399	0.38 451	0.40 418	0.40 460	0.50 425	0.98 540

DDVS	1.68 267	0.79 358	2.52 224	1.26 404	1.16 410	3.17 222	0.78 252	3.12 242	1.82 298	1.86 273	1.91 376	2.92 444	1.43 317	6.20 409	1.63 386	0.45 447	0.65 548	0.34 346	0.38 442	0.48 417	0.79 520

AAGNet	2.86 464	0.60 189	1.77 144	2.05 561	0.46 103	4.76 573	1.09 418	2.27 115	1.56 213	2.17 388	1.84 350	2.41 382	4.00 543	6.23 410	24.22 621	0.46 454	0.19 122	0.30 247	0.29 326	0.32 229	0.24 111

DualNet (step1)	2.34 391	1.05 438	7.87 337	1.07 302	0.86 315	3.93 384	1.19 439	4.35 527	2.11 361	2.14 370	1.75 301	1.75 285	1.67 391	6.26 411	1.26 298	1.23 568	0.48 512	4.27 614	2.09 598	0.70 497	0.69 493

test_sample7	1.65 262	0.70 289	2.60 229	1.48 491	0.76 271	2.38 133	1.07 409	4.35 527	2.11 361	2.14 370	1.75 301	1.75 285	1.67 391	6.26 411	1.26 298	0.44 438	0.48 512	0.43 441	0.40 460	0.46 410	0.43 380

DMCA-RVC	2.45 412	1.22 478	18.29 491	1.23 393	1.14 403	2.49 143	0.85 302	3.29 265	1.68 263	3.02 531	1.41 205	2.00 338	1.53 351	6.39 413	2.00 437	0.38 379	0.30 383	0.44 446	0.35 407	0.45 399	0.44 386

ARAFT	2.56 436	1.13 456	19.50 518	0.89 178	0.48 121	4.15 444	1.40 475	4.36 532	2.82 502	2.36 450	1.88 364	1.70 279	1.04 209	6.45 414	1.22 286	0.29 204	0.18 85	0.37 393	0.35 407	0.35 284	0.25 125

UDG	3.55 523	2.81 565	17.45 479	2.69 580	1.98 563	3.97 404	1.19 439	4.35 527	2.02 334	2.42 461	2.53 491	4.50 548	2.46 482	6.53 415	2.41 476	2.12 584	1.77 591	2.63 595	2.57 606	2.64 582	1.95 577

XQC	2.96 478	2.42 555	14.85 437	1.36 455	1.32 458	3.29 252	1.53 492	4.28 501	2.78 488	3.21 544	2.46 481	3.53 501	2.92 503	6.58 416	4.67 526	0.70 536	0.41 474	0.59 519	0.56 521	0.96 538	0.83 527

IPLG	2.48 420	0.65 246	19.63 521	0.91 199	0.79 281	4.60 544	0.56 115	4.31 516	1.84 305	1.91 290	2.00 396	1.31 224	1.38 297	6.61 417	1.53 364	0.27 137	0.20 162	0.27 164	0.23 179	0.31 197	0.36 306

AnyNet_C01	4.37 554	7.80 590	16.40 458	1.98 558	1.40 477	6.37 591	6.47 601	4.09 439	5.03 583	4.06 568	3.78 554	4.16 533	3.31 524	6.62 418	10.00 570	0.61 514	0.67 552	0.63 532	0.67 537	2.01 575	1.31 557

RAFT-345	2.46 415	0.55 133	19.69 523	1.02 283	0.49 129	4.43 509	0.78 252	1.64 47	2.34 409	2.09 353	3.12 535	1.96 331	1.31 285	6.65 419	1.43 333	0.36 354	0.23 257	0.32 292	0.25 220	0.28 134	0.25 125

SST-Stereo	1.76 279	0.58 169	3.10 259	1.44 479	0.46 103	4.71 567	0.76 233	2.22 109	2.79 490	2.07 352	2.18 436	2.43 388	3.22 521	6.66 420	0.84 172	0.42 426	0.19 122	0.30 247	0.27 269	0.35 284	0.26 157

w-ln-seven	2.86 464	3.06 567	14.02 423	1.27 412	1.32 458	4.10 434	1.59 500	3.90 378	2.59 466	3.03 532	2.27 450	3.42 486	2.25 465	6.70 421	4.81 532	0.39 391	0.34 421	0.48 470	0.40 460	0.74 511	0.55 451

RAFT-RH_RVC	2.63 443	0.55 133	19.97 533	1.26 404	0.47 113	4.46 511	0.57 118	1.71 53	1.64 252	3.06 536	5.51 571	2.03 342	1.28 278	6.70 421	1.52 363	0.42 426	0.22 228	0.37 393	0.34 391	0.28 134	0.29 205

IRAFT_RVC	1.87 293	0.60 189	4.33 299	2.40 576	0.66 228	4.59 542	1.59 500	2.96 220	1.51 174	2.23 412	1.75 301	2.09 352	2.63 490	6.70 421	1.50 354	0.33 311	0.21 196	0.33 328	0.29 326	0.32 229	0.32 255

RAFT_R40	1.70 270	0.59 177	2.99 255	1.46 485	0.46 103	4.74 571	0.98 388	2.23 110	1.56 213	2.02 334	2.35 476	2.71 418	2.56 487	6.71 424	0.90 200	0.40 399	0.19 122	0.30 247	0.27 269	0.33 249	0.26 157

SQANet	3.70 530	9.34 602	18.41 495	2.75 581	2.74 582	3.40 264	1.47 484	3.50 295	1.68 263	2.60 492	1.75 301	2.69 415	1.91 436	6.72 425	1.74 404	2.96 589	1.41 585	1.85 583	1.12 571	3.17 586	2.70 593

raft_robust	1.92 307	1.15 461	3.34 274	1.02 283	0.43 75	3.84 358	0.46 76	4.42 542	2.52 454	1.67 235	1.36 194	2.17 357	6.37 579	6.78 426	1.04 246	0.28 179	0.24 293	0.30 247	0.35 407	0.31 197	0.32 255

Nwc_Net	2.88 470	1.16 464	18.30 492	1.35 449	1.68 533	3.52 295	1.18 436	3.90 378	2.06 345	2.52 475	2.82 519	3.82 515	2.34 472	6.78 426	2.55 492	0.86 551	0.40 465	0.59 519	0.67 537	0.57 453	0.55 451

DEmStereo	2.97 482	0.58 169	13.42 408	0.79 105	0.51 135	3.84 358	1.84 523	2.42 132	1.60 239	2.25 418	2.74 509	2.03 342	6.04 573	6.79 428	12.80 585	0.35 343	0.26 336	0.26 132	0.27 269	0.27 114	0.37 320

IPLGR	2.53 429	0.58 169	20.46 560	0.82 120	0.52 147	4.56 539	0.50 87	4.30 513	2.38 425	1.87 275	1.53 235	1.68 272	1.72 402	6.95 429	1.15 266	0.28 179	0.21 196	0.27 164	0.23 179	0.33 249	0.32 255

DRaft	2.28 374	0.56 145	2.64 238	0.74 80	0.46 103	3.94 389	1.23 448	2.32 124	1.55 207	2.64 500	2.80 516	1.60 262	5.34 566	6.96 430	10.99 575	0.34 323	0.22 228	0.27 164	0.27 269	0.29 153	0.37 320

StereoDRNet-Refined	1.77 281	0.81 366	2.22 198	1.21 385	0.76 271	3.26 242	0.71 198	3.82 355	2.05 343	2.29 425	2.05 409	2.98 447	1.44 320	7.15 431	2.27 466	0.30 249	0.23 257	0.42 437	0.33 383	0.45 399	0.64 484
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
THIR-Stereo	4.14 549	0.82 373	10.85 382	0.86 160	0.43 75	2.16 116	16.77 618	3.22 254	1.54 199	2.04 341	12.05 606	2.68 414	7.53 591	7.30 432	12.62 584	0.30 249	0.21 196	0.29 224	0.28 298	0.33 249	0.41 367

STrans-v2	3.03 492	0.77 348	20.91 576	0.81 110	0.63 211	3.89 374	1.01 394	4.27 496	2.64 471	2.28 423	3.70 553	4.13 531	5.20 563	7.33 433	1.27 302	0.31 273	0.18 85	0.29 224	0.25 220	0.29 153	0.41 367

CrosDoStereo	5.24 568	0.60 189	20.23 545	0.82 120	0.51 135	3.39 261	18.11 620	3.82 355	2.27 391	1.98 310	8.74 588	1.96 331	6.96 585	7.35 434	26.35 623	0.30 249	0.22 228	0.30 247	0.28 298	0.33 249	0.38 335

DeepStereo_LL	5.24 568	0.60 189	20.23 545	0.82 120	0.51 135	3.39 261	18.11 620	3.82 355	2.27 391	1.98 310	8.74 588	1.96 331	6.96 585	7.35 434	26.35 623	0.30 249	0.22 228	0.30 247	0.28 298	0.33 249	0.38 335

TransformOpticalFlow	3.03 492	0.77 348	20.99 579	1.00 266	0.55 166	4.18 463	0.64 160	4.33 523	3.02 521	2.18 390	3.09 533	4.35 542	5.07 561	7.36 436	1.27 302	0.32 294	0.18 85	0.32 292	0.26 242	0.28 134	0.46 402

ELAS	5.99 580	1.62 521	20.29 552	1.96 557	2.01 565	15.09 614	8.38 607	5.23 582	5.54 587	9.02 607	8.61 587	6.74 585	9.75 602	7.48 437	11.40 579	0.96 556	1.18 577	0.72 548	0.93 560	1.30 565	1.67 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	2.47 418	0.60 189	16.95 469	2.15 566	0.81 286	4.63 548	0.91 349	2.55 159	1.52 183	2.40 458	2.79 514	1.83 310	1.42 314	7.54 438	1.34 320	0.33 311	0.21 196	0.36 381	0.27 269	0.32 229	0.39 342

Wz-Net-MNSev	2.71 457	2.54 560	13.91 422	1.52 498	1.37 470	3.28 248	2.47 547	4.03 418	2.32 407	2.57 484	2.07 414	2.29 368	3.01 507	7.55 439	2.74 499	0.38 379	0.36 433	0.36 381	0.37 429	0.57 453	0.47 407

DStereoRT	3.28 512	1.06 443	14.58 435	1.33 436	1.12 399	4.51 526	1.29 455	4.21 470	3.48 558	2.50 469	2.13 427	1.89 319	7.69 593	7.57 440	2.43 479	0.66 525	0.33 408	4.46 618	2.84 612	0.38 314	1.12 548

NLCSM	2.07 334	0.57 155	1.26 81	0.68 55	1.83 551	3.24 236	0.69 189	8.40 599	9.75 600	0.92 140	1.30 173	0.87 147	1.06 221	7.60 441	1.57 370	0.28 179	0.25 319	0.29 224	0.25 220	0.36 297	0.27 173

RTS	3.90 539	7.04 588	17.94 485	1.92 552	2.19 573	5.00 580	2.96 566	4.29 505	3.19 536	4.05 566	3.08 530	4.94 564	3.16 517	7.64 442	6.72 547	0.66 525	0.44 488	0.51 490	0.47 489	0.95 534	0.76 512

RTSA	3.90 539	7.04 588	17.94 485	1.92 552	2.19 573	5.00 580	2.96 566	4.29 505	3.19 536	4.05 566	3.08 530	4.94 564	3.16 517	7.64 442	6.72 547	0.66 525	0.44 488	0.51 490	0.47 489	0.95 534	0.76 512

IIG-Stereo	1.95 312	0.79 358	2.14 189	2.78 583	0.66 228	4.62 546	0.76 233	4.27 496	1.53 190	2.63 499	3.14 537	3.35 479	1.61 365	7.65 444	1.41 330	0.39 391	0.20 162	0.31 272	0.25 220	0.33 249	0.22 81

OMP-Stereo	1.97 316	0.93 409	1.88 153	2.76 582	0.67 235	4.58 541	1.48 485	4.31 516	1.54 199	3.15 542	2.76 512	3.25 470	1.38 297	7.66 445	1.35 321	0.40 399	0.20 162	0.33 328	0.26 242	0.33 249	0.24 111

ACV-stereo	2.92 473	0.92 405	20.27 550	1.33 436	1.05 378	4.68 555	1.10 420	2.66 179	1.64 252	1.46 203	1.32 180	5.41 578	4.24 549	7.83 446	1.90 424	0.44 438	0.52 520	0.32 292	0.29 326	0.45 399	0.63 480

Wz-Net-SNSev	2.98 484	4.36 576	15.98 454	1.57 510	1.19 420	3.28 248	1.80 518	3.96 401	2.40 430	2.32 439	2.28 454	3.48 490	2.05 445	7.84 447	3.82 519	0.47 463	0.39 460	0.53 501	0.49 498	0.71 506	0.60 470

w-ln-seven-2	2.73 458	2.13 547	12.47 399	1.18 372	1.01 370	3.54 300	1.58 499	3.93 390	3.26 545	2.43 463	2.02 398	2.63 410	2.28 467	7.93 448	5.45 542	0.40 399	0.40 465	0.44 446	0.34 391	0.62 471	0.47 407

DStereoSA	10.13 600	4.62 578	12.76 401	4.78 613	13.35 617	9.97 604	22.80 625	4.74 573	16.44 616	5.11 583	15.31 615	4.61 555	13.82 606	8.00 449	27.60 627	6.51 620	8.86 623	1.43 579	8.28 624	3.16 585	10.38 623

NINENet	1.87 293	0.74 327	2.60 229	1.12 336	1.06 381	4.50 522	0.76 233	4.41 541	2.24 383	2.16 384	1.86 360	3.63 507	0.97 186	8.00 449	1.17 273	0.41 414	0.30 383	0.41 430	0.30 347	0.41 354	0.36 306

AnyNet_C32	4.17 550	5.75 585	12.62 400	1.60 514	1.54 502	5.51 586	4.09 593	3.90 378	3.23 543	4.22 574	3.03 527	3.10 457	3.41 528	8.01 451	18.85 611	0.53 499	0.58 536	0.53 501	0.74 545	1.19 561	0.97 538

cf-r	2.57 439	0.79 358	16.09 455	1.48 491	1.35 465	4.19 467	0.93 364	3.68 325	2.36 414	1.97 308	1.81 336	3.42 486	1.45 324	8.24 452	1.83 416	0.32 294	0.26 336	0.33 328	0.30 347	0.34 266	0.37 320

SepStereo	2.15 349	0.67 267	4.79 307	1.14 344	1.64 522	2.93 192	2.13 537	4.09 439	2.74 482	4.17 570	2.52 489	2.46 393	1.79 412	8.36 453	1.63 386	0.37 362	0.22 228	0.39 412	0.25 220	0.41 354	0.34 286

ELAS_RVC	5.72 577	1.64 526	20.40 556	2.09 564	2.01 565	4.95 579	11.47 612	4.66 568	6.31 594	8.09 604	8.01 581	8.06 594	11.65 603	8.36 453	10.22 571	0.99 558	1.17 576	0.81 557	0.76 547	1.14 554	1.58 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2L-ROB	2.13 346	0.78 354	10.06 369	1.19 375	1.06 381	3.84 358	0.93 364	3.32 272	2.27 391	2.20 397	1.47 217	2.65 413	1.20 268	8.38 455	1.81 412	0.28 179	0.19 122	0.23 42	0.22 160	0.28 134	0.32 255

MFN_U_SF_RVC	3.81 536	10.78 609	15.01 443	1.84 546	1.39 475	3.73 337	1.63 504	4.05 426	3.26 545	2.91 522	2.38 477	4.36 544	3.65 536	8.43 456	4.91 534	1.11 563	1.04 572	0.99 564	1.31 578	1.58 570	1.75 574

EDNetEfficient	5.61 574	2.14 549	16.75 466	1.67 523	3.64 598	4.12 437	7.51 603	3.05 231	5.63 589	11.57 619	4.83 566	3.95 519	12.72 604	8.44 457	20.78 616	0.41 414	0.43 483	0.47 462	1.01 566	1.66 573	1.39 564

otaku	4.58 558	8.93 597	19.95 532	3.11 588	2.67 580	3.91 377	2.57 554	3.82 355	2.25 386	2.22 408	9.72 595	4.08 528	2.35 473	8.57 458	2.13 454	3.51 596	1.65 589	2.15 587	1.17 574	3.69 593	3.15 597

CSP-Net	1.78 282	1.32 495	1.92 158	1.16 363	1.03 373	3.38 260	1.31 457	3.52 299	1.75 288	1.96 306	1.93 381	2.40 380	1.48 331	8.58 459	1.58 371	0.46 454	0.34 421	0.27 164	0.26 242	0.41 354	0.50 426

MADNet+	3.97 544	9.54 604	13.83 420	1.87 550	1.69 534	4.19 467	2.87 563	4.80 575	4.10 573	2.51 473	2.67 505	4.55 552	3.41 528	8.72 460	6.92 554	1.25 571	1.27 581	1.04 566	0.93 560	1.39 568	1.85 575

ETE_ROB	2.07 334	1.40 506	3.01 257	1.09 316	0.92 335	3.94 389	1.53 492	4.25 488	2.23 381	3.31 547	2.06 413	2.35 374	1.52 344	8.74 461	2.07 447	0.44 438	0.36 433	0.51 490	0.48 494	0.54 440	0.62 476

SuperB	4.79 562	4.41 577	21.08 581	1.45 483	1.08 390	3.91 377	3.08 572	4.18 461	3.01 520	2.50 469	2.10 418	2.75 423	3.49 534	8.80 462	19.60 614	0.44 438	0.33 408	0.53 501	0.39 449	12.01 624	0.64 484

JetRed	10.48 602	27.10 628	35.70 621	4.27 602	4.09 606	15.55 617	12.83 615	12.16 610	5.50 586	5.83 589	5.56 572	10.14 597	7.43 590	8.88 463	26.39 625	3.32 593	3.81 615	3.51 608	2.96 615	7.85 619	6.69 622

FADNet_RVC	2.65 445	2.28 554	16.51 461	0.98 252	0.92 335	4.09 428	0.83 288	4.26 495	1.73 280	1.46 203	1.78 318	1.60 262	1.50 338	8.88 463	2.39 472	0.47 463	0.38 451	0.44 446	0.58 525	0.89 529	0.97 538

zh-mn7	3.15 504	9.61 605	12.45 398	1.26 404	0.99 360	2.91 185	1.32 458	4.12 447	2.74 482	3.33 549	3.07 529	2.84 435	1.89 434	8.91 465	4.69 528	0.49 480	0.40 465	0.38 408	0.38 442	0.56 448	0.63 480

RAFT + AFF	2.51 425	2.66 562	4.48 304	1.15 357	1.95 562	4.15 444	2.01 531	4.46 550	3.30 550	2.19 394	2.51 488	2.22 360	4.87 559	8.91 465	2.06 444	0.30 249	0.60 541	0.48 470	0.38 442	0.77 516	0.69 493

IMH-64-1	4.84 563	2.53 558	6.83 326	4.30 604	3.74 599	4.81 575	6.05 598	5.30 584	3.92 568	3.95 564	8.33 584	5.08 571	6.06 574	8.96 467	6.30 544	4.57 613	2.96 608	3.04 601	2.12 601	4.28 601	3.62 606

IMH-64	4.84 563	2.53 558	6.83 326	4.30 604	3.74 599	4.81 575	6.05 598	5.30 584	3.92 568	3.95 564	8.33 584	5.08 571	6.06 574	8.96 467	6.30 544	4.57 613	2.96 608	3.04 601	2.12 601	4.28 601	3.62 606

G-Net	4.11 548	1.21 472	19.47 517	2.31 574	2.94 586	4.74 571	2.95 565	3.33 278	2.14 366	4.44 576	9.43 593	6.93 587	3.84 540	9.01 469	4.92 535	0.79 542	0.80 565	0.70 543	0.50 504	0.95 534	0.87 531

DStereoFS	11.11 606	13.81 620	11.82 392	5.73 617	11.05 614	20.81 620	11.36 611	8.68 601	16.52 617	14.90 621	15.81 619	11.63 601	13.85 609	9.05 470	15.60 592	7.57 621	8.88 624	2.41 589	5.29 618	2.16 578	15.30 628

SPS-STEREO	3.97 544	1.44 512	20.85 571	1.72 531	1.71 536	3.24 236	2.30 544	3.55 306	2.68 477	4.79 581	3.66 552	5.44 579	2.97 504	9.11 471	9.35 568	1.15 564	1.10 575	1.06 568	1.02 568	1.16 558	1.18 551
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_5w	2.10 338	0.83 377	8.57 347	0.81 110	0.76 271	3.21 228	0.84 294	3.71 336	1.65 257	1.56 214	2.50 486	2.20 359	2.23 464	9.13 472	2.01 439	0.38 379	0.19 122	0.35 365	0.27 269	0.45 399	0.39 342

PWC_ROB	2.69 455	2.01 543	8.36 345	1.33 436	1.90 560	3.23 232	1.18 436	4.33 523	3.25 544	3.11 538	3.41 547	2.71 418	2.18 462	9.15 473	4.48 524	0.56 505	0.31 393	0.61 527	0.36 417	0.69 496	0.74 507

SAMSARA	3.55 523	2.16 550	14.18 428	1.86 549	1.49 494	4.62 546	2.65 557	3.58 311	2.80 494	7.05 598	3.05 528	5.16 575	4.07 545	9.18 474	4.80 531	0.64 520	0.67 552	0.59 519	0.68 540	0.89 529	0.91 533

G2L-Stereo_test	2.11 341	0.86 389	7.12 330	1.65 521	1.19 420	3.54 300	1.02 398	3.57 308	2.01 333	2.50 469	1.68 279	3.15 462	1.50 338	9.21 475	1.62 383	0.28 179	0.19 122	0.23 42	0.22 160	0.27 114	0.31 244

DGSMNet	7.55 593	1.62 521	17.42 478	1.92 552	12.73 615	7.45 599	42.99 635	4.13 449	2.07 347	2.10 356	3.16 538	3.42 486	1.70 398	9.24 476	2.30 467	3.70 601	10.89 628	11.80 630	5.54 619	4.24 600	2.66 589

CFNet-ft	1.90 300	0.95 417	3.56 282	1.07 302	1.54 502	4.09 428	0.90 341	2.85 210	1.82 298	1.78 256	1.70 286	2.75 423	1.48 331	9.33 477	1.72 399	0.33 311	0.30 383	0.61 527	0.36 417	0.52 431	0.39 342

CFNet_RVC	1.90 300	0.95 417	3.56 282	1.07 302	1.54 502	4.09 428	0.90 341	2.85 210	1.82 298	1.78 256	1.70 286	2.75 423	1.48 331	9.33 477	1.72 399	0.33 311	0.30 383	0.61 527	0.36 417	0.52 431	0.39 342

JetBlue	6.27 583	9.15 600	13.76 414	1.94 556	4.60 610	11.91 607	12.00 613	5.12 580	3.45 557	3.79 560	4.52 563	9.54 596	6.56 583	9.40 479	13.48 587	1.26 572	1.37 584	1.17 573	1.34 580	7.06 617	3.95 610

GwcNet	3.00 488	1.63 523	19.83 527	1.32 431	2.04 569	3.27 244	1.55 496	3.65 319	2.33 408	2.00 327	2.12 425	3.56 505	1.68 395	9.47 480	2.45 482	0.44 438	0.45 493	0.46 459	0.38 442	0.60 462	0.76 512

Ntro	4.21 551	8.94 598	19.89 530	3.22 589	2.96 587	4.15 444	1.89 524	3.92 388	2.36 414	1.77 254	2.14 429	3.35 479	2.17 460	9.48 481	2.24 463	3.52 597	1.76 590	2.13 586	1.31 578	3.83 596	3.09 595

G2L-Stereo	2.49 422	0.94 415	14.54 434	1.15 357	1.35 465	3.57 309	0.95 373	3.62 316	2.00 331	2.11 360	1.61 260	3.20 465	1.34 290	9.54 482	1.91 425	0.34 323	0.27 347	0.35 365	0.28 298	0.30 177	0.35 300

FADNet-RVC-Resample	2.83 462	2.02 544	21.07 580	1.12 336	0.91 334	3.53 296	1.37 469	4.08 437	2.09 351	1.68 236	1.33 182	2.03 342	1.51 342	9.54 482	1.69 395	0.38 379	0.37 445	0.42 437	0.44 480	0.56 448	0.56 456

test_sample1	1.62 257	0.55 133	1.88 153	1.44 479	0.79 281	2.27 125	0.64 160	4.00 411	1.82 298	1.87 275	1.35 190	1.57 257	1.62 369	9.55 484	1.24 292	0.30 249	0.27 347	0.31 272	0.28 298	0.32 229	0.32 255

Syn2CoEx	3.08 496	2.55 561	19.88 529	1.34 444	1.18 413	2.43 138	1.65 509	3.91 383	2.40 430	2.39 456	2.27 450	2.90 439	3.17 519	9.57 485	2.54 491	0.50 484	0.45 493	0.53 501	0.39 449	0.74 511	0.72 505

z-mn7	3.36 518	9.42 603	14.16 427	1.28 414	1.22 432	3.78 344	1.43 482	3.92 388	3.35 552	2.85 520	3.36 545	3.06 456	1.97 440	9.66 486	5.16 536	0.42 426	0.35 427	0.43 441	0.33 383	0.63 473	0.48 412

LSM	12.71 613	3.52 573	20.79 570	55.63 640	84.76 639	3.63 323	6.30 600	3.73 338	4.93 582	5.55 587	13.92 611	3.53 501	3.25 522	9.72 487	4.12 521	0.64 520	0.85 566	0.71 544	0.81 554	1.03 540	26.84 631

RainbowNet	4.56 556	8.28 591	20.07 538	3.64 597	3.23 595	4.15 444	2.99 568	4.18 461	3.03 522	2.20 397	2.65 503	4.26 539	2.90 502	9.77 488	2.12 451	3.88 603	2.27 598	2.71 599	1.72 589	3.78 595	3.31 603

DANet	2.63 443	1.07 445	8.10 343	1.83 545	1.70 535	3.25 240	1.16 432	4.31 516	2.38 425	3.40 553	2.18 436	4.08 528	1.80 417	9.77 488	3.89 520	0.52 496	0.55 528	0.59 519	0.44 480	0.63 473	0.86 528
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet-RVC	2.51 425	2.27 552	14.03 424	1.09 316	0.81 286	3.54 300	1.10 420	4.13 449	2.48 445	1.39 196	1.22 147	1.85 316	1.77 409	9.78 490	2.06 444	0.38 379	0.37 445	0.40 418	0.40 460	0.67 491	0.48 412

UGAM-zero	2.79 459	0.57 155	20.87 574	0.98 252	0.77 277	2.08 112	0.35 30	3.88 371	1.51 174	2.05 343	1.64 267	5.07 570	3.42 531	9.83 491	1.24 292	0.28 179	0.21 196	0.27 164	0.29 326	0.29 153	0.28 194

PSMNet-RSSM	1.96 314	0.77 348	3.26 268	1.29 418	1.31 451	4.19 467	0.96 380	3.68 325	1.89 314	2.05 343	1.80 324	2.60 406	1.70 398	9.84 492	1.81 412	0.35 343	0.29 370	0.35 365	0.37 429	0.42 373	0.35 300

WCMA_ROB	5.12 566	0.90 398	21.33 588	1.50 495	1.33 462	4.09 428	3.49 580	4.03 418	4.59 577	6.57 596	10.95 600	12.92 604	8.41 599	9.86 493	8.78 566	0.75 539	0.58 536	0.51 490	0.50 504	0.68 494	0.57 460

ccnet	2.66 447	0.97 424	8.01 342	1.54 502	1.24 435	3.75 339	2.18 540	4.07 433	2.41 432	2.66 505	3.25 540	2.87 438	2.31 471	9.89 494	3.50 514	0.78 541	0.75 562	0.71 544	0.67 537	0.76 515	0.81 522

NCC-stereo	3.16 506	1.28 487	18.31 493	1.25 397	1.75 540	4.06 421	1.40 475	3.89 373	2.22 378	2.72 509	2.55 492	3.49 496	2.65 491	9.91 495	2.99 506	1.29 574	0.65 548	0.64 535	0.86 556	0.65 484	0.71 498

Abc-Net	3.16 506	1.28 487	18.31 493	1.25 397	1.75 540	4.06 421	1.40 475	3.89 373	2.22 378	2.72 509	2.55 492	3.49 496	2.65 491	9.91 495	2.99 506	1.29 574	0.65 548	0.64 535	0.86 556	0.65 484	0.71 498
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FADNet	2.49 422	1.76 533	13.17 404	1.17 366	0.95 345	3.27 244	0.88 331	3.94 394	2.27 391	1.40 198	1.29 171	2.51 398	2.06 446	9.93 497	1.94 429	0.43 432	0.45 493	0.40 418	0.43 477	1.06 543	0.53 441

stereogan	3.09 497	0.93 409	16.43 459	1.37 465	1.66 529	3.70 329	1.67 511	3.87 368	3.15 533	3.04 533	2.70 508	5.04 569	2.79 497	9.96 498	1.78 410	0.63 517	0.49 517	0.69 541	0.47 489	0.83 526	0.68 491

EDNetEfficientorigin	12.35 612	2.51 556	179.47 650	1.19 375	0.96 346	2.91 185	1.81 519	3.00 225	5.35 585	8.91 606	4.79 565	4.18 534	4.64 556	9.98 499	11.30 577	0.37 362	0.38 451	0.60 524	0.85 555	1.32 566	2.43 587

coex-ft	18.59 621	6.62 587	113.53 647	1.17 366	1.31 451	2.33 131	1.93 526	2.81 207	14.00 608	124.82 650	8.45 586	5.90 582	51.74 641	9.99 500	22.69 617	0.57 507	0.62 544	0.50 487	0.49 498	1.08 549	1.28 555

ACVNet-4b	6.73 586	13.67 618	21.87 600	3.54 594	3.07 589	4.19 467	2.25 541	4.03 418	3.65 562	1.64 228	3.98 559	5.88 581	2.89 501	10.01 501	16.98 601	23.29 635	2.24 597	2.53 591	1.78 590	3.87 597	3.21 600

CoDeX	2.40 404	0.78 354	13.21 405	1.00 266	1.18 413	3.24 236	1.32 458	4.14 455	2.41 432	1.74 250	1.84 350	2.05 346	1.47 329	10.03 502	1.60 375	0.34 323	0.28 360	0.32 292	0.27 269	0.32 229	0.39 342

xxxx	2.67 449	0.54 126	2.03 170	1.22 388	0.81 286	3.49 285	0.63 156	4.49 555	2.49 449	2.22 408	2.23 445	2.05 346	1.38 297	10.05 503	17.91 605	0.32 294	0.32 401	0.30 247	0.27 269	0.33 249	0.34 286

CBMV	3.32 515	0.96 423	21.16 584	1.32 431	0.83 302	3.81 351	3.91 592	4.47 551	2.53 455	3.34 550	2.24 446	4.45 546	2.58 488	10.07 504	1.96 434	0.45 447	0.43 483	0.48 470	0.38 442	0.52 431	0.53 441
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	2.98 484	1.30 489	18.26 490	1.47 488	2.09 570	3.84 358	1.08 414	3.96 401	2.39 429	2.53 478	2.29 457	2.43 388	1.75 406	10.09 505	2.39 472	0.52 496	0.45 493	0.61 527	0.50 504	0.80 522	0.78 516

TCMNet-wrong-test	12.32 611	14.13 622	19.38 514	22.38 626	19.85 621	15.99 618	12.34 614	22.95 624	4.56 576	6.24 594	6.27 575	18.40 613	15.71 611	10.10 506	10.72 573	9.06 622	4.78 617	5.35 619	3.95 617	12.28 625	11.97 625

WZ-Net	3.62 525	4.87 579	16.77 467	1.43 476	1.40 477	3.75 339	2.29 543	4.12 447	2.50 450	2.74 511	2.19 438	4.06 527	5.29 565	10.19 507	7.36 557	0.54 501	0.37 445	0.47 462	0.49 498	0.77 516	0.73 506

ac_64	2.35 396	0.62 216	9.77 364	1.32 431	1.71 536	3.27 244	0.93 364	3.48 289	2.50 450	1.74 250	1.73 295	3.91 518	1.77 409	10.21 508	1.86 419	0.40 399	0.31 393	0.33 328	0.30 347	0.34 266	0.39 342

RP	2.79 459	1.20 471	10.36 374	1.54 502	1.93 561	3.44 270	1.97 528	4.05 426	2.34 409	2.66 505	2.79 514	3.98 522	2.58 488	10.21 508	2.61 494	0.95 555	0.47 506	0.71 544	0.57 524	0.71 506	0.68 491

RASNet	2.56 436	0.70 289	10.06 369	1.60 514	2.25 576	3.67 326	1.00 391	3.38 282	3.14 531	1.81 262	2.11 422	4.60 554	2.30 468	10.25 510	2.61 494	0.37 362	0.24 293	0.25 102	0.24 205	0.28 134	0.26 157

DFGA-Net	2.11 341	3.00 566	7.43 334	1.11 332	0.76 271	3.72 333	0.60 134	2.63 175	1.91 318	2.01 329	2.07 414	1.22 213	1.04 209	10.26 511	2.26 464	0.27 137	0.22 228	0.34 346	0.34 391	0.61 467	0.48 412

NCCL2	2.53 429	1.35 499	10.90 383	1.15 357	0.97 350	3.53 296	2.56 553	3.65 319	2.23 381	2.76 512	1.80 324	2.41 382	1.66 389	10.35 512	2.07 447	0.44 438	0.40 465	0.57 514	0.53 515	0.59 458	0.65 486

GwcNet-RSSM	2.66 447	1.05 438	15.91 453	1.22 388	1.19 420	4.12 437	1.12 424	3.84 359	2.02 334	1.93 296	1.79 321	3.12 460	1.46 327	10.37 513	2.05 443	0.33 311	0.27 347	0.35 365	0.30 347	0.40 330	0.36 306

DLCB_ROB	2.05 331	0.95 417	2.37 214	1.24 395	1.02 372	2.92 188	1.30 456	3.68 325	2.30 399	2.91 522	2.17 434	3.32 477	1.52 344	10.37 513	2.50 486	0.40 399	0.33 408	0.40 418	0.36 417	0.41 354	0.47 407

PSMNet-ADL	1.91 304	0.72 306	1.78 146	1.09 316	0.86 315	4.18 463	0.78 252	3.77 344	2.10 359	1.72 246	1.85 357	2.91 442	1.82 422	10.38 515	1.91 425	0.48 468	0.46 502	0.28 199	0.29 326	0.38 314	0.51 434

222	2.68 453	0.57 155	2.03 170	1.11 332	0.81 286	3.23 232	0.65 170	4.52 560	2.45 441	2.34 446	2.29 457	1.41 240	1.44 320	10.50 516	18.47 609	0.32 294	0.30 383	0.32 292	0.27 269	0.32 229	0.34 286

SGM+DAISY	8.36 596	3.82 574	24.83 615	2.02 560	1.75 540	14.80 613	17.22 619	4.27 496	11.79 604	13.88 620	14.38 613	11.74 602	13.83 607	10.56 517	15.12 590	1.21 566	1.19 579	1.14 572	1.13 573	1.17 559	1.37 561

z-ln-s-r	2.67 449	1.16 464	12.43 397	1.34 444	1.26 440	3.70 329	1.21 446	4.20 465	2.38 425	2.04 341	1.92 378	2.43 388	1.60 364	10.58 518	5.19 539	0.29 204	0.20 162	0.32 292	0.24 205	0.51 427	0.38 335

GASNet	3.24 509	5.55 584	20.58 565	1.56 509	1.25 438	2.32 129	1.12 424	4.04 422	2.67 475	1.88 278	2.10 418	3.00 449	2.16 458	10.59 519	2.43 479	0.65 523	0.37 445	0.61 527	0.45 484	0.87 528	0.58 465

psmorigin	6.59 584	1.15 461	88.11 645	1.52 498	0.97 350	2.88 180	1.20 443	3.21 252	2.04 340	3.73 559	2.46 481	5.15 574	2.55 486	10.60 520	2.47 484	0.55 503	0.68 555	0.48 470	0.51 508	0.70 497	0.88 532

UNDER WATER-64	9.33 598	5.37 582	22.60 607	5.22 616	4.86 611	10.75 606	4.61 596	11.45 605	17.30 619	7.59 599	9.80 596	15.99 610	17.90 617	10.63 521	15.72 593	4.36 607	2.87 605	4.39 617	2.86 613	7.01 616	5.36 617

test_sample2	1.75 278	0.56 145	2.25 201	1.41 473	0.80 283	2.91 185	0.86 307	4.05 426	2.04 340	1.91 290	1.39 201	1.57 257	1.55 355	10.65 522	1.06 248	0.32 294	0.28 360	0.32 292	0.30 347	0.36 297	0.33 273

DPSNet	3.43 520	1.37 502	12.19 394	1.39 469	1.24 435	4.15 444	2.06 533	4.51 559	3.34 551	2.69 507	1.96 383	3.52 500	5.56 568	10.68 523	9.68 569	0.93 553	0.73 560	0.40 418	0.37 429	1.06 543	0.86 528

ADLNet2	3.15 504	0.92 405	20.06 536	1.20 379	1.79 546	3.83 353	1.48 485	3.94 394	3.59 560	2.19 394	2.47 483	4.65 559	1.93 438	10.69 524	1.96 434	0.39 391	0.37 445	0.28 199	0.30 347	0.48 417	0.43 380

UGAM	2.58 440	0.56 145	18.55 498	0.89 178	0.71 253	3.23 232	1.03 400	2.75 192	1.75 288	1.36 190	2.77 513	2.69 415	1.28 278	10.75 525	1.40 326	0.28 179	0.24 293	0.40 418	0.31 363	0.35 284	0.30 234

test_xeample	2.67 449	0.56 145	2.05 173	1.09 316	0.81 286	3.24 236	0.80 269	4.55 562	2.70 478	2.42 461	2.27 450	1.39 234	1.40 304	10.75 525	17.51 604	0.30 249	0.30 383	0.32 292	0.28 298	0.34 266	0.33 273

CBMV_ROB	3.62 525	0.70 289	21.42 592	1.21 385	0.89 329	4.43 509	1.76 515	4.39 538	2.79 490	5.88 590	3.38 546	4.18 534	5.12 562	10.75 525	2.32 469	0.56 505	0.55 528	0.53 501	0.51 508	0.55 442	0.46 402

UNDER WATER	10.47 601	3.95 575	22.62 608	5.07 615	4.51 609	7.78 600	3.77 588	12.56 613	21.72 626	7.84 602	10.78 598	23.96 622	31.66 626	10.78 528	16.19 597	4.44 610	2.93 606	4.24 613	2.86 613	6.33 612	5.47 618

XPNet_ROB	2.27 369	1.11 454	4.10 295	1.36 455	0.97 350	3.94 389	1.63 504	4.07 433	2.14 366	2.82 518	2.00 396	2.32 371	1.73 405	10.81 529	3.39 513	0.51 490	0.47 506	0.48 470	0.40 460	0.51 427	0.56 456

NVstereo2D	2.54 431	0.90 398	11.10 384	1.32 431	1.47 491	3.58 310	1.38 471	4.13 449	2.45 441	1.90 285	1.71 290	2.86 437	1.76 407	10.86 530	1.66 392	0.60 512	0.43 483	0.53 501	0.41 467	0.78 518	0.94 536

DeepPrunerF	3.70 530	1.72 530	14.87 438	1.33 436	1.74 539	3.70 329	1.55 496	4.20 465	14.00 608	2.02 334	1.77 315	2.74 421	2.30 468	10.88 531	6.88 552	0.68 532	0.60 541	0.78 553	0.78 552	0.81 523	0.71 498

DRN-Test	3.03 492	0.99 426	18.18 488	1.35 449	1.60 515	3.59 311	1.48 485	4.13 449	2.45 441	3.47 555	1.92 378	2.58 405	2.53 485	10.88 531	2.80 502	0.39 391	0.36 433	0.44 446	0.41 467	0.55 442	0.57 460

StereoDRNet	2.84 463	1.49 516	14.48 433	1.33 436	1.57 513	3.44 270	2.06 533	3.69 330	2.36 414	3.26 546	1.84 350	2.79 433	1.80 417	10.88 531	3.16 510	0.41 414	0.33 408	0.39 412	0.36 417	0.59 458	0.58 465

GANet-RSSM	1.98 318	0.62 216	3.49 277	1.69 525	1.23 433	4.22 473	0.91 349	3.31 267	1.86 307	1.81 262	1.74 297	2.34 372	1.82 422	10.92 534	1.73 403	0.34 323	0.29 370	0.31 272	0.28 298	0.39 325	0.40 362

Dean	7.52 592	9.08 599	21.41 591	3.74 598	3.53 596	4.81 575	3.53 582	5.33 587	5.25 584	4.17 570	26.53 625	25.62 626	4.09 546	10.97 535	4.32 522	3.69 600	2.30 599	2.91 600	1.87 594	4.03 599	3.24 601

AACVNet	1.83 288	1.02 431	2.41 219	1.45 483	0.87 320	3.21 228	0.73 208	3.16 247	1.61 243	2.01 329	1.82 344	2.28 363	1.33 288	10.98 536	1.49 353	0.39 391	0.32 401	0.38 408	0.32 375	0.43 383	0.44 386

SMFormer	2.00 322	0.57 155	4.46 300	1.36 455	0.57 182	2.03 103	0.73 208	4.25 488	2.80 494	2.32 439	2.31 468	1.95 326	1.52 344	10.99 537	2.13 454	0.34 323	0.32 401	0.36 381	0.31 363	0.38 314	0.36 306

tta	2.00 322	0.57 155	4.46 300	1.36 455	0.57 182	2.03 103	0.73 208	4.25 488	2.80 494	2.32 439	2.31 468	1.95 326	1.52 344	10.99 537	2.13 454	0.34 323	0.32 401	0.36 381	0.31 363	0.29 153	0.29 205

qqq1	1.92 307	0.57 155	4.46 300	1.36 455	0.57 182	2.03 103	0.73 208	4.25 488	2.80 494	2.32 439	2.31 468	1.95 326	1.52 344	10.99 537	0.71 123	0.34 323	0.32 401	0.30 247	0.23 179	0.29 153	0.29 205

fff1	1.92 307	0.57 155	4.46 300	1.36 455	0.57 182	2.03 103	0.73 208	4.25 488	2.80 494	2.32 439	2.31 468	1.95 326	1.52 344	10.99 537	0.71 123	0.34 323	0.32 401	0.30 247	0.23 179	0.29 153	0.29 205

test_sample9	3.79 535	1.05 438	7.87 337	1.07 302	0.86 315	3.93 384	1.19 439	4.35 527	2.11 361	2.14 370	1.75 301	1.75 285	1.67 391	11.06 541	11.61 580	1.23 568	14.45 630	4.27 614	2.09 598	0.70 497	0.69 493

test_sample8	4.76 561	1.05 438	7.87 337	1.07 302	0.86 315	3.93 384	1.19 439	4.38 536	2.05 343	5.49 586	1.89 370	12.98 605	6.37 579	11.06 541	11.61 580	1.23 568	14.45 630	4.27 614	2.09 598	0.70 497	0.69 493

ACVNet_1	6.04 581	13.97 621	21.36 590	3.58 595	3.14 592	4.73 568	2.48 548	4.20 465	3.17 534	2.98 530	2.83 520	23.31 620	4.34 551	11.06 541	2.45 482	3.68 599	2.33 600	2.60 593	1.79 591	3.69 593	3.19 599

coex_refinement	2.10 338	0.85 386	3.67 289	1.31 428	1.13 402	3.21 228	0.85 302	3.86 365	2.31 403	2.51 473	1.92 378	3.49 496	1.69 396	11.08 544	2.13 454	0.37 362	0.25 319	0.27 164	0.31 363	0.41 354	0.37 320

HBP-ISP	3.25 511	1.10 451	20.86 572	1.54 502	1.15 405	4.50 522	2.89 564	4.43 545	2.38 425	4.14 569	1.96 383	1.90 320	2.04 444	11.08 544	1.32 313	0.66 525	0.57 531	0.66 538	0.61 532	0.64 481	0.61 473

test_sample3	2.34 391	0.61 206	11.94 393	1.33 436	0.85 310	3.10 215	0.73 208	4.24 486	2.19 375	2.21 406	1.75 301	1.80 301	1.41 309	11.11 546	1.46 340	0.35 343	0.29 370	0.34 346	0.35 407	0.39 325	0.37 320

test_sample4	2.34 391	0.63 224	11.59 389	1.30 425	0.83 302	3.07 209	0.72 201	4.27 496	2.30 399	2.30 429	1.88 364	1.73 283	1.42 314	11.14 547	1.46 340	0.35 343	0.29 370	0.35 365	0.36 417	0.40 330	0.38 335

test_sample5	2.33 387	0.62 216	11.29 386	1.29 418	0.83 302	3.09 212	0.74 220	4.28 501	2.31 403	2.20 397	1.97 389	1.68 272	1.39 300	11.19 548	1.47 345	0.37 362	0.31 393	0.37 393	0.37 429	0.41 354	0.39 342

DualNet	2.33 387	0.62 216	11.29 386	1.29 418	0.83 302	3.09 212	0.74 220	4.28 501	2.31 403	2.26 421	2.04 403	1.68 272	1.39 300	11.19 548	1.47 345	0.37 362	0.31 393	0.37 393	0.37 429	0.41 354	0.39 342

ADLNet	2.29 377	0.83 377	3.62 287	1.35 449	1.60 515	3.67 326	1.24 450	3.95 396	2.98 517	2.58 488	2.29 457	4.01 524	1.79 412	11.23 550	2.09 449	0.37 362	0.38 451	0.36 381	0.34 391	0.45 399	0.71 498

LL-Strereo	3.01 490	1.81 536	17.59 483	1.12 336	2.10 571	2.90 182	1.09 418	4.33 523	2.00 331	3.12 539	2.24 446	3.29 473	3.15 515	11.31 551	1.84 417	0.30 249	0.28 360	0.46 459	0.34 391	0.49 423	0.45 392

SACVNet	2.46 415	1.14 460	9.47 362	1.44 479	1.18 413	4.06 421	1.49 489	3.84 359	2.24 383	2.62 496	1.89 370	2.57 403	1.28 278	11.35 552	1.64 389	0.50 484	0.39 460	0.48 470	0.41 467	0.55 442	0.75 510

DispNO	3.00 488	0.75 339	18.92 503	1.17 366	1.10 396	3.72 333	0.94 369	4.29 505	2.54 459	2.24 415	2.28 454	4.51 549	2.12 451	11.40 553	2.09 449	0.31 273	0.28 360	0.31 272	0.28 298	0.36 297	0.39 342

HSM-Net_RVC	2.87 468	0.57 155	17.46 480	0.92 205	0.90 332	3.70 329	1.20 443	5.64 591	2.51 453	3.22 545	2.43 479	2.54 400	1.59 358	11.41 554	1.65 391	0.34 323	0.25 319	0.26 132	0.23 179	0.30 177	0.29 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	2.34 391	1.10 451	8.96 354	1.34 444	1.24 435	4.09 428	0.73 208	4.04 422	2.77 487	1.62 224	1.87 363	2.27 362	1.45 324	11.41 554	1.82 414	0.31 273	0.24 293	0.43 441	0.36 417	0.43 383	0.33 273

zh-sn7	3.81 536	11.43 612	15.78 452	1.25 397	1.15 405	3.68 328	2.58 555	4.15 459	2.42 435	2.61 494	3.10 534	3.38 484	3.03 511	11.43 556	6.88 552	0.45 447	0.48 512	0.45 453	0.43 477	0.72 509	0.71 498

AANet_RVC	3.03 492	1.72 530	12.78 402	1.17 366	1.12 399	3.79 348	1.10 420	3.86 365	3.13 529	2.62 496	4.26 561	3.96 521	1.41 309	11.43 556	5.23 540	0.94 554	0.47 506	0.34 346	0.23 179	0.40 330	0.55 451

PSMNet_ROB	2.95 475	1.38 503	18.46 497	1.19 375	1.20 426	3.80 349	1.65 509	3.54 304	2.35 411	1.98 310	1.71 290	2.75 423	1.79 412	11.43 556	2.78 501	0.42 426	0.36 433	0.50 487	0.60 529	0.59 458	0.49 419

test_sample6	2.35 396	0.62 216	10.78 381	1.33 436	0.83 302	3.15 221	0.79 259	4.36 532	2.43 436	2.26 421	2.04 403	1.69 277	1.39 300	11.48 559	1.61 378	0.38 379	0.32 401	0.37 393	0.39 449	0.41 354	0.42 371

1111x	3.13 501	0.57 155	8.38 346	1.20 379	0.76 271	3.80 349	0.88 331	4.61 566	2.63 469	2.31 435	2.16 432	1.95 326	1.81 420	11.54 560	18.13 607	0.32 294	0.31 393	0.32 292	0.30 347	0.35 284	0.34 286

DAS	2.31 381	0.67 267	4.79 307	1.14 344	1.64 522	2.93 192	2.13 537	4.09 439	2.74 482	4.17 570	2.52 489	2.46 393	1.79 412	11.55 561	1.63 386	0.37 362	0.22 228	0.39 412	0.25 220	0.41 354	0.34 286

PA-Net	3.09 497	1.24 483	18.84 501	1.38 467	1.19 420	3.42 268	1.75 514	3.89 373	3.27 549	1.88 278	2.10 418	3.03 451	1.88 433	11.60 562	2.88 504	0.40 399	0.54 523	0.44 446	0.62 533	0.52 431	1.02 541
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	2.35 396	0.81 366	2.21 195	1.14 344	1.55 506	3.44 270	1.03 400	3.99 409	2.25 386	2.29 425	2.11 422	8.04 592	3.05 512	11.60 562	1.71 397	0.33 311	0.22 228	0.28 199	0.23 179	0.32 229	0.35 300

ff1	2.96 478	0.60 189	5.21 313	1.14 344	0.99 360	3.62 318	0.86 307	4.22 474	3.37 553	2.20 397	2.30 462	3.48 490	1.62 369	11.62 564	16.09 594	0.29 204	0.16 34	0.48 470	0.37 429	0.30 177	0.29 205

mmx	2.98 484	0.60 189	5.21 313	1.14 344	0.99 360	3.62 318	0.86 307	4.49 555	3.05 523	2.20 397	2.30 462	3.48 490	1.62 369	11.62 564	16.09 594	0.33 311	0.28 360	0.48 470	0.37 429	0.44 391	0.37 320

xxx	2.98 484	0.60 189	5.21 313	1.14 344	0.99 360	3.62 318	0.86 307	4.49 555	3.05 523	2.20 397	2.30 462	3.48 490	1.62 369	11.62 564	16.09 594	0.33 311	0.28 360	0.48 470	0.37 429	0.44 391	0.37 320

TestStereo	2.00 322	1.02 431	12.25 395	0.70 59	0.61 202	1.88 91	0.55 110	2.31 122	1.52 183	1.41 200	1.33 182	1.27 218	0.90 169	11.62 564	0.81 163	0.34 323	0.19 122	0.33 328	0.24 205	0.44 391	0.24 111

edge stereo	3.37 519	1.01 430	21.99 601	1.28 414	1.37 470	2.67 160	1.39 473	3.98 405	2.87 505	2.93 524	3.27 542	4.35 542	2.43 478	11.62 564	2.39 472	0.60 512	0.63 546	0.79 554	0.55 519	0.68 494	0.67 488

RGC	3.10 499	1.45 513	14.90 440	1.46 485	1.79 546	3.33 255	1.39 473	4.04 422	2.26 389	2.77 513	3.26 541	4.00 523	2.71 494	11.63 569	2.62 496	0.82 547	0.46 502	0.79 554	0.79 553	0.71 506	0.78 516

LVE	6.88 589	9.31 601	21.14 582	3.61 596	3.18 594	4.49 519	2.79 559	10.21 604	11.69 603	3.16 543	11.53 603	18.33 611	4.31 550	11.66 570	3.52 515	4.45 611	2.93 606	2.56 592	1.91 595	3.62 590	3.16 598

MSMD_ROB	5.61 574	1.08 447	16.68 464	1.21 385	0.83 302	10.14 605	2.07 535	3.93 390	6.22 592	10.37 614	8.03 582	22.22 619	9.45 601	11.66 570	4.52 525	0.66 525	0.58 536	0.66 538	0.68 540	0.65 484	0.63 480

FAT-Stereo	3.34 516	0.81 366	20.05 535	1.25 397	1.20 426	3.44 270	1.99 530	4.23 478	2.67 475	3.14 540	3.82 556	3.51 499	3.32 525	11.68 572	1.94 429	0.64 520	0.67 552	0.48 470	0.52 511	0.61 467	0.81 522

SGM-Forest	2.96 478	0.62 216	3.49 277	1.09 316	0.80 283	4.06 421	3.30 575	4.37 535	3.09 527	4.18 573	3.27 542	4.67 560	3.86 541	11.69 573	7.91 561	0.51 490	0.46 502	0.49 484	0.39 449	0.48 417	0.49 419
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
hitnet-ft	2.37 402	0.73 317	8.34 344	0.96 237	0.89 329	3.77 342	0.80 269	3.55 306	2.58 463	2.24 415	2.04 403	3.65 509	1.49 337	11.71 574	1.89 422	0.44 438	0.53 521	0.44 446	0.35 407	0.52 431	0.48 412

MADNet++	7.57 594	5.80 586	13.28 406	6.38 618	5.26 612	7.18 595	7.77 605	5.32 586	5.62 588	6.11 592	7.78 579	6.02 583	8.01 596	11.74 575	16.36 598	9.36 623	4.95 619	8.57 625	5.66 620	4.83 606	5.34 616

NOSS_ROB	2.27 369	0.73 317	3.00 256	1.71 529	1.00 369	3.90 376	0.97 382	4.29 505	2.81 500	2.94 528	2.19 438	3.88 517	1.19 266	11.77 576	1.62 383	0.59 510	0.54 523	0.56 511	0.52 511	0.56 448	0.54 447

APVNet	3.13 501	1.25 484	21.14 582	1.31 428	1.52 499	3.94 389	1.13 427	3.32 272	2.14 366	2.20 397	2.03 400	3.05 455	1.96 439	11.79 577	2.53 489	0.42 426	0.45 493	0.64 535	0.46 486	0.67 491	0.57 460

PS-NSSS	2.22 358	1.33 498	2.90 253	0.97 244	1.53 501	4.11 435	1.08 414	4.55 562	2.65 472	2.10 356	2.32 473	1.77 290	1.40 304	11.79 577	1.61 378	0.68 532	0.45 493	0.96 563	0.43 477	0.95 534	0.92 534

WAO-6	5.87 579	2.27 552	15.05 444	2.96 585	2.77 583	12.01 608	3.58 585	5.37 588	11.91 605	3.34 550	9.69 594	6.78 586	5.84 571	11.82 579	8.89 567	2.87 588	2.35 602	2.50 590	1.84 593	2.85 583	2.67 590

SANet	5.65 576	1.72 530	20.94 577	1.26 404	0.88 324	7.20 596	3.81 590	4.60 565	11.23 601	4.56 577	8.78 590	7.49 589	6.95 584	11.85 580	18.11 606	0.49 480	0.44 488	0.50 487	0.42 474	0.90 531	0.82 526

PASM	2.67 449	2.05 546	9.71 363	1.73 532	1.37 470	2.53 150	1.52 490	3.10 240	2.17 372	2.79 515	1.84 350	2.90 439	1.85 428	11.89 581	2.19 459	0.81 546	0.85 566	0.87 560	1.01 566	1.14 554	1.05 543

S-Stereo	3.48 521	0.91 403	22.06 604	1.36 455	1.50 496	3.55 303	2.53 552	4.21 470	2.81 500	2.37 451	3.81 555	3.75 511	1.84 424	11.90 582	2.51 487	0.63 517	0.71 558	0.48 470	0.76 547	0.67 491	1.19 552

pmcnn	5.45 572	1.22 478	17.40 477	1.60 514	2.41 579	3.48 282	2.12 536	4.52 560	3.26 545	3.67 558	13.15 609	22.10 618	3.46 533	11.92 583	17.16 602	0.34 323	0.21 196	0.23 42	0.19 85	0.36 297	0.28 194

STTRV1_RVC	3.52 522	1.03 436	20.87 574	1.47 488	1.47 491	3.23 232	1.55 496	4.06 430	3.22 542	1.95 302	3.50 550	2.63 410	2.07 448	11.96 584	2.21 461	1.86 581	4.03 616	0.81 557	0.73 544	1.06 543	0.70 497

Wz-Net-TNSev	3.67 528	8.83 594	13.47 411	1.48 491	1.18 413	3.60 313	2.49 549	4.27 496	3.13 529	2.18 390	1.89 370	4.21 538	2.80 498	12.10 585	7.58 560	0.57 507	0.55 528	0.47 462	0.54 517	0.91 532	1.05 543

ktn	21.74 624	10.34 607	19.68 522	4.53 609	4.00 604	6.53 593	4.51 595	6.79 594	78.82 646	84.69 645	100.86 650	58.49 641	7.57 592	12.11 586	13.35 586	4.58 615	3.24 613	3.49 607	2.62 607	4.65 605	3.84 609

FCDSN-DC	6.04 581	0.84 382	19.25 509	1.24 395	1.09 394	4.38 495	2.62 556	4.38 536	4.71 578	9.59 611	11.22 601	19.19 614	17.40 615	12.30 587	8.55 565	0.69 535	0.57 531	0.60 524	0.60 529	0.70 497	0.78 516
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.57 557	0.72 306	17.46 480	1.84 546	0.58 191	4.23 476	3.45 579	4.66 568	3.66 563	7.99 603	8.82 591	7.56 590	8.74 600	12.30 587	6.84 551	0.43 432	0.38 451	0.39 412	0.35 407	0.51 427	0.48 412
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	5.41 571	12.60 613	20.42 558	3.27 590	3.15 593	4.50 522	3.02 569	4.66 568	3.73 565	3.35 552	5.36 570	7.86 591	2.88 500	12.33 589	4.76 530	3.12 592	2.22 596	2.70 598	1.69 586	3.49 589	3.10 596

GANet	2.93 474	1.05 438	11.29 386	1.64 519	0.96 346	3.91 377	2.52 550	3.72 337	2.41 432	2.95 529	3.00 525	3.21 466	2.03 442	12.42 590	4.72 529	0.51 490	0.41 474	0.46 459	0.39 449	0.60 462	0.50 426

TDLM	2.29 377	1.08 447	4.61 306	1.29 418	1.01 370	4.26 478	2.17 539	3.75 340	2.79 490	2.31 435	1.98 391	2.06 348	1.59 358	12.45 591	1.72 399	0.51 490	0.28 360	0.52 496	0.35 407	0.56 448	0.50 426

CVANet_RVC	2.55 435	1.10 451	9.13 360	1.46 485	1.15 405	3.96 399	1.53 492	3.91 383	2.50 450	3.04 533	2.04 403	2.60 406	1.72 402	12.46 592	1.50 354	0.49 480	0.30 383	0.51 490	0.41 467	0.63 473	0.50 426

FC-DCNN	6.64 585	0.77 348	19.26 511	1.68 524	1.64 522	8.27 601	2.35 545	6.35 593	9.23 598	10.85 616	11.27 602	19.89 615	13.33 605	12.51 593	11.79 582	0.66 525	0.57 531	0.58 516	0.56 521	0.63 473	0.61 473

FC-DCNN v2	6.91 590	0.77 348	19.25 509	1.69 525	1.64 522	9.13 603	2.40 546	7.20 595	9.47 599	11.07 618	11.62 604	20.05 617	15.79 612	12.55 594	11.99 583	0.66 525	0.57 531	0.58 516	0.56 521	0.63 473	0.61 473

CC-Net-ROB	3.35 517	1.76 533	13.89 421	2.33 575	1.65 526	4.49 519	1.62 503	4.73 571	2.90 507	1.92 292	2.05 409	1.99 337	1.61 365	12.57 595	1.60 375	2.46 586	2.18 595	2.68 596	1.04 569	2.11 577	1.38 563

psm_up	2.28 374	0.81 366	5.45 317	1.26 404	1.50 496	3.84 358	1.23 448	4.23 478	2.03 336	2.55 480	1.80 324	2.44 392	1.65 387	12.90 596	1.58 371	0.37 362	0.38 451	0.41 430	0.34 391	0.43 383	0.39 342

GANetREF_RVC	3.20 508	1.93 539	18.84 501	1.51 497	0.80 283	4.12 437	1.82 520	4.16 460	2.91 508	1.87 275	1.74 297	2.48 395	1.84 424	13.18 597	1.74 404	0.80 544	0.57 531	0.79 554	0.74 545	1.20 562	0.86 528
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 501	1.43 510	9.93 367	2.50 578	1.62 518	4.29 485	1.68 513	3.95 396	2.43 436	1.66 233	1.91 376	3.04 452	1.41 309	13.26 598	1.58 371	3.82 602	1.59 587	1.12 571	0.46 486	2.21 579	2.74 594

MonStereo1	8.07 595	2.24 551	5.83 320	4.68 611	3.60 597	18.80 619	2.52 550	5.89 592	5.86 591	4.76 580	13.98 612	7.41 588	50.63 640	13.28 599	5.16 536	4.40 609	0.90 568	2.69 597	1.55 583	3.92 598	3.30 602

NaN_ROB	4.06 547	1.13 456	16.64 462	1.12 336	1.25 438	3.50 289	3.05 570	4.29 505	3.26 545	3.64 556	2.56 494	2.97 446	4.79 557	13.33 600	16.91 600	0.37 362	0.41 474	0.38 408	0.39 449	0.48 417	0.81 522

TorneroNet	25.88 626	11.28 611	21.62 597	4.20 601	4.07 605	55.25 635	3.15 574	15.16 620	76.94 645	58.09 640	82.72 647	86.88 645	41.15 631	13.35 601	18.13 607	4.32 606	2.85 604	3.45 606	2.62 607	8.33 622	4.14 612

WAO-7	5.16 567	3.21 568	18.98 505	1.88 551	1.44 486	5.34 584	3.09 573	4.91 577	5.81 590	4.35 575	8.92 592	6.55 584	6.06 574	13.40 602	10.81 574	1.34 578	1.20 580	1.48 581	1.35 581	1.60 571	1.45 565

notaker	10.50 603	8.60 592	20.23 545	4.54 610	3.95 603	6.27 590	3.44 578	8.07 598	4.75 581	8.73 605	46.45 635	13.86 609	27.86 625	13.49 603	13.61 588	4.56 612	3.18 612	3.52 609	2.68 609	8.13 621	4.05 611

NVStereoNet_ROB	4.91 565	1.40 506	16.46 460	1.47 488	1.72 538	3.46 276	1.96 527	3.89 373	3.61 561	2.90 521	24.61 624	4.81 561	4.49 554	13.57 604	4.87 533	1.33 577	1.29 582	1.70 582	1.68 585	1.41 569	1.66 569
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH	6.81 588	13.66 617	20.41 557	4.33 606	3.74 599	5.50 585	3.06 571	5.49 590	6.22 592	4.64 579	10.35 597	9.30 595	8.03 597	13.61 605	6.81 549	4.80 616	2.99 611	3.09 603	2.12 601	4.36 603	3.61 605

RYNet	2.97 482	0.93 409	15.09 445	1.12 336	1.38 473	3.66 325	1.42 480	4.03 418	2.29 398	2.10 356	1.70 286	3.79 513	2.16 458	13.64 606	3.02 508	0.37 362	0.41 474	0.48 470	0.34 391	0.81 523	0.75 510

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 555	10.62 608	15.18 448	1.55 507	1.45 490	6.16 589	3.54 584	5.41 589	3.68 564	2.59 491	2.74 509	4.81 561	2.20 463	13.79 607	4.40 523	2.04 582	3.36 614	1.05 567	1.20 576	2.09 576	1.72 572

MeshStereo	5.35 570	1.32 495	21.34 589	1.34 444	1.15 405	4.40 501	3.90 591	5.18 581	4.55 575	10.14 613	11.82 605	11.47 598	5.84 571	13.84 608	7.03 555	0.61 514	0.58 536	0.60 524	0.58 525	0.72 509	0.59 469
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.12 599	8.74 593	20.95 578	4.27 602	3.76 602	13.86 612	2.85 562	15.05 619	23.15 627	10.07 612	23.84 623	13.47 606	8.24 598	13.96 609	17.21 603	3.96 604	2.72 603	3.23 605	2.48 605	6.29 610	4.27 613

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 542	10.88 610	12.30 396	1.26 404	1.55 506	5.19 583	3.33 577	4.42 542	2.82 502	2.58 488	2.62 500	5.00 567	2.11 450	14.03 610	2.73 498	1.28 573	2.34 601	0.67 540	1.83 592	0.81 523	1.03 542

PWCK	5.85 578	9.95 606	15.22 449	2.90 584	1.56 509	5.66 588	7.69 604	5.27 583	4.74 580	3.88 561	7.51 578	8.04 592	5.28 564	15.18 611	8.40 564	3.08 591	1.51 586	2.24 588	1.37 582	5.55 608	1.96 578

FBW_ROB	3.24 509	1.02 431	9.21 361	1.49 494	1.07 388	3.78 344	1.48 485	4.31 516	3.08 526	2.46 464	2.32 473	4.20 537	2.08 449	15.19 612	7.16 556	0.84 550	0.62 544	1.33 576	0.92 559	0.99 539	1.31 557

MANE	11.39 607	1.38 503	23.16 610	4.82 614	2.79 584	22.02 622	14.51 617	25.81 625	26.28 628	10.93 617	13.17 610	19.90 616	18.03 618	15.69 613	20.41 615	0.96 556	0.74 561	1.42 578	3.24 616	0.74 511	1.71 571

SDNR	3.97 544	1.93 539	20.28 551	1.31 428	0.94 342	5.16 582	0.67 175	4.33 523	2.58 463	4.82 582	5.94 574	5.01 568	1.45 324	17.52 614	2.53 489	0.79 542	0.72 559	0.59 519	0.45 484	1.15 557	1.17 550

USTest	15.98 618	15.58 623	22.56 606	18.49 625	16.99 618	26.43 624	36.08 631	27.68 628	12.77 607	10.69 615	10.80 599	18.35 612	15.09 610	18.62 615	23.37 618	4.85 617	5.34 620	7.38 623	7.43 622	9.90 623	11.23 624

DGTPSM_ROB	15.31 616	8.85 595	28.14 619	9.90 622	18.89 619	12.44 610	33.21 628	13.48 616	17.86 622	9.50 609	22.89 621	13.78 607	19.67 619	21.26 616	23.68 619	5.08 618	8.84 621	5.62 620	11.50 625	6.72 613	14.87 626

DPSMNet_ROB	15.52 617	8.89 596	31.44 620	10.07 623	18.91 620	12.44 610	33.22 629	13.51 617	17.94 623	9.58 610	22.91 622	13.79 608	19.67 619	21.43 617	23.73 620	5.17 619	8.84 621	5.63 621	11.52 628	6.79 614	14.90 627

MDST_ROB	5.53 573	0.59 177	23.11 609	2.55 579	2.69 581	21.20 621	1.98 529	4.77 574	2.65 472	9.36 608	4.25 560	4.14 532	4.45 553	22.57 618	3.68 518	0.48 468	0.33 408	0.47 462	0.44 480	0.44 391	0.44 386

Anonymous_1	57.11 641	19.68 625	26.15 616	23.10 627	142.31 647	30.84 625	39.75 632	33.86 634	16.98 618	70.53 644	15.42 616	23.46 621	19.75 621	23.04 619	27.23 626	164.73 650	9.02 625	130.38 644	137.40 647	161.27 651	27.24 632

LE_ROB	18.58 620	1.21 472	48.38 628	8.60 621	23.00 625	7.32 598	19.74 623	9.94 603	38.69 636	43.53 633	21.91 620	28.40 628	40.92 630	23.18 620	54.71 636	0.34 323	0.33 408	0.32 292	0.36 417	0.42 373	0.40 362

DPSM_ROB	20.78 622	20.03 626	26.57 617	23.62 628	22.46 622	31.10 626	39.97 633	33.52 632	17.41 620	15.25 622	15.80 617	24.06 623	20.71 622	23.30 621	27.62 628	10.78 625	9.41 626	11.69 628	11.50 625	14.49 626	16.36 629

DPSM	20.78 622	20.03 626	26.57 617	23.62 628	22.46 622	31.10 626	39.97 633	33.52 632	17.41 620	15.25 622	15.80 617	24.06 623	20.71 622	23.30 621	27.62 628	10.78 625	9.41 626	11.69 628	11.50 625	14.49 626	16.36 629

CSAN	4.71 560	1.39 505	20.23 545	1.19 375	0.87 320	3.65 324	3.50 581	4.57 564	3.87 566	3.89 562	7.82 580	3.54 504	6.16 577	23.47 623	6.82 550	0.52 496	0.45 493	0.49 484	0.52 511	0.63 473	0.66 487

SGM-ForestM	11.55 608	1.16 464	21.62 597	2.14 565	0.81 286	22.25 623	19.08 622	16.50 623	11.34 602	15.94 624	14.44 614	27.12 627	22.61 624	24.76 624	28.39 631	0.50 484	0.48 512	0.47 462	0.44 480	0.55 442	0.53 441

LRCNet_RVC	25.52 625	33.45 629	23.21 612	31.79 630	32.78 626	6.74 594	1.18 436	25.88 626	4.46 574	28.94 625	30.89 626	24.91 625	17.57 616	27.66 625	24.34 622	35.26 638	25.60 639	35.91 638	33.81 637	31.90 637	34.10 640

PML	64.32 642	53.22 640	17.88 484	8.10 620	32.94 627	148.46 650	247.79 652	12.18 611	45.42 639	111.41 648	288.92 652	101.47 648	101.31 648	31.67 626	15.55 591	14.03 627	4.83 618	10.98 627	6.18 621	28.82 629	5.17 615

xxxxx1	112.33 648	88.53 644	37.76 623	227.84 649	157.23 648	39.05 632	61.41 637	93.76 646	79.29 647	62.45 641	74.79 644	78.32 642	70.96 644	33.47 627	70.69 644	114.00 645	130.36 648	259.31 649	274.34 649	145.54 648	147.50 649

tt_ll	112.33 648	88.53 644	37.76 623	227.84 649	157.23 648	39.05 632	61.41 637	93.76 646	79.29 647	62.45 641	74.79 644	78.32 642	70.96 644	33.47 627	70.69 644	114.00 645	130.36 648	259.31 649	274.34 649	145.54 648	147.50 649

ff	112.33 648	88.53 644	37.76 623	227.84 649	157.23 648	39.05 632	61.41 637	93.76 646	79.29 647	62.45 641	74.79 644	78.32 642	70.96 644	33.47 627	70.69 644	114.00 645	130.36 648	259.31 649	274.34 649	145.54 648	147.50 649

KSHMR	16.96 619	5.37 582	21.64 599	4.46 608	4.50 608	8.30 602	3.32 576	15.58 622	76.24 644	6.62 597	61.47 640	56.53 640	5.43 567	35.17 630	11.37 578	4.39 608	2.97 610	3.63 612	2.74 611	5.10 607	4.34 614

HanzoNet	31.60 629	17.23 624	21.22 587	7.32 619	5.84 613	7.25 597	3.53 582	13.82 618	14.20 610	50.38 636	47.01 636	44.45 630	56.61 642	36.61 631	32.00 632	63.89 642	56.57 643	7.97 624	89.20 645	28.69 628	28.25 633

FADE	78.44 643	13.79 619	36.09 622	10.71 624	13.34 616	4.15 444	4.14 594	28.60 629	8.36 596	5.15 585	3.88 557	11.85 603	36.55 627	44.37 632	28.26 630	474.90 652	161.58 651	347.36 652	322.13 652	7.29 618	6.23 620

HaxPig	43.25 636	43.65 637	45.00 626	33.85 631	35.61 628	32.69 628	30.52 626	45.09 635	42.97 637	48.77 634	48.17 637	43.00 629	40.26 629	44.58 633	43.61 633	47.18 639	49.30 640	51.54 640	50.25 639	43.73 638	45.29 641

AVERAGE_ROB	44.46 637	45.91 638	46.59 627	40.59 633	38.66 629	32.99 629	30.52 626	46.19 636	43.26 638	49.59 635	48.97 638	44.62 631	39.89 628	45.04 634	43.94 634	48.74 640	50.69 641	50.80 639	49.79 638	45.54 639	46.97 642

Selective-RAFT-Error	41.77 632	40.16 633	53.34 635	47.73 635	45.25 636	62.51 638	80.64 642	67.22 638	34.93 634	30.64 631	31.81 629	48.11 633	42.11 638	46.57 635	54.95 637	21.61 629	18.87 633	23.48 631	23.15 632	29.16 631	33.08 638

LSM0	49.58 639	40.04 631	53.62 638	97.15 641	128.68 646	62.75 642	79.89 640	67.63 644	35.11 635	33.02 632	32.61 634	48.43 639	41.60 633	46.60 636	55.43 639	21.63 632	18.99 638	23.62 637	23.13 630	29.47 636	52.26 644

CasAABBNet	41.80 635	40.20 634	53.41 637	47.73 635	45.18 633	62.51 638	80.71 643	67.26 640	34.80 632	30.49 627	31.88 630	48.24 635	41.81 634	46.63 637	55.64 642	21.60 628	18.88 634	23.48 631	23.22 634	29.19 633	33.05 635

RAFT-FEzeroshot	41.78 633	40.21 635	53.07 632	47.74 637	45.19 634	62.51 638	80.73 645	67.30 641	34.75 630	30.51 628	31.88 630	48.27 636	41.88 635	46.64 638	55.54 640	21.62 630	18.89 636	23.48 631	23.22 634	29.20 634	33.05 635

RAFT-FE	41.78 633	40.21 635	53.07 632	47.74 637	45.19 634	62.51 638	80.73 645	67.30 641	34.75 630	30.51 628	31.88 630	48.27 636	41.88 635	46.64 638	55.54 640	21.62 630	18.89 636	23.48 631	23.22 634	29.20 634	33.05 635

FlowAnything	41.75 631	39.90 630	53.36 636	47.83 639	45.06 632	62.45 636	80.51 641	67.34 643	34.89 633	30.56 630	31.52 627	48.18 634	42.05 637	46.66 640	55.24 638	21.71 634	18.88 634	23.49 635	23.13 630	29.12 630	33.04 634

Hybrid-DGEV	41.74 630	40.15 632	53.21 634	47.72 634	45.04 631	62.46 637	80.71 643	67.23 639	34.70 629	30.38 626	31.64 628	48.32 638	41.44 632	46.71 641	55.65 643	21.63 632	18.85 632	23.50 636	23.21 633	29.18 632	33.09 639

MEDIAN_ROB	47.37 638	49.08 639	49.92 630	40.32 632	39.97 630	34.95 630	33.43 630	49.17 637	46.39 640	53.06 637	52.65 639	47.65 632	42.23 639	48.35 642	47.29 635	52.10 641	54.04 642	54.28 641	53.48 640	48.76 640	50.33 643

MultiAttention	8.74 597	0.56 145	7.25 332	2.07 563	22.74 624	35.86 631	8.44 608	4.97 578	2.58 463	2.57 484	5.11 569	5.55 580	1.59 358	52.70 643	7.50 559	0.47 463	0.24 293	0.52 496	1.00 565	6.84 615	6.30 621

DPSimNet_ROB	102.30 644	119.72 650	143.59 649	109.42 643	94.10 640	127.22 649	127.15 648	26.62 627	102.36 651	149.58 651	83.99 648	139.34 651	137.54 651	64.62 644	82.36 648	105.18 644	66.15 644	120.15 643	69.61 642	99.58 642	77.72 645

WAO-8	11.95 609	13.02 614	20.56 562	3.50 591	3.08 590	15.11 615	2.80 560	12.91 614	19.11 624	7.69 600	13.12 607	11.62 599	7.01 587	84.40 645	7.91 561	3.42 594	1.92 593	3.54 610	1.93 596	3.68 591	2.69 591

Venus	11.95 609	13.02 614	20.56 562	3.50 591	3.08 590	15.11 615	2.80 560	12.91 614	19.11 624	7.69 600	13.12 607	11.62 599	7.01 587	84.40 645	7.91 561	3.42 594	1.92 593	3.54 610	1.93 596	3.68 591	2.69 591

BEATNet-Init1	49.72 640	64.32 643	97.77 646	4.68 611	4.28 607	84.75 645	60.42 636	73.38 645	68.59 643	88.29 646	88.51 649	91.94 646	97.99 647	85.26 647	70.96 647	0.80 544	0.65 548	0.85 559	0.70 543	7.96 620	2.33 583

ASD4	103.30 645	113.98 649	120.24 648	106.67 642	79.75 638	115.36 646	120.35 647	119.13 649	79.65 650	120.04 649	74.64 643	101.45 647	65.48 643	109.11 648	84.31 649	104.31 643	90.04 647	133.15 645	103.58 646	130.15 647	94.66 648

RSGM-EC	108.14 646	104.44 647	68.66 642	115.42 644	109.31 643	116.48 647	139.19 649	127.02 650	55.95 641	55.27 638	71.01 641	116.54 649	111.76 649	176.57 649	175.06 650	117.34 648	71.64 645	140.65 646	83.55 643	123.96 645	82.91 646

acva	108.14 646	104.44 647	68.66 642	115.42 644	109.31 643	116.48 647	139.19 649	127.02 650	55.95 641	55.27 638	71.01 641	116.54 649	111.76 649	176.57 649	175.06 650	117.34 648	71.64 645	140.65 646	83.55 643	123.96 645	82.91 646

MSAF-DinoV2	13.69 615	13.09 616	22.03 603	2.41 577	1.44 486	4.03 416	1.38 471	9.07 602	9.20 597	2.23 412	1.98 391	5.08 571	5.06 560	177.66 651	5.46 543	0.45 447	0.34 421	0.40 418	0.62 533	6.09 609	5.80 619

test_example2	212.63 651	219.92 651	221.87 651	213.67 648	221.17 651	199.47 651	200.74 651	185.30 652	141.66 652	209.52 652	213.45 651	210.82 652	205.48 652	221.27 652	216.64 652	236.83 651	242.07 652	213.93 648	217.01 648	235.69 652	226.10 652

ccccc	590.94 652	629.75 652	645.59 652	567.84 652	570.84 652	582.44 652	641.68 653	613.82 653	494.59 653	614.58 653	651.20 653	555.57 653	637.59 653	666.94 653	652.42 653	781.57 653	507.24 653	391.36 653	342.44 653	689.82 653	581.48 653

Low-res two-view benchmark