Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 11	0.15 96	0.22 4	0.37 299	0.18 118	0.14 7	0.24 195	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 34	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 205	0.14 248	0.12 380	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.10 91

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 49	0.29 17	0.17 80	0.11 4	0.22 127	0.21 8	0.28 136	0.23 102	0.22 72	0.19 41	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

DF_test	0.19 29	0.13 8	0.26 79	0.33 137	0.24 380	0.10 2	0.23 170	0.26 26	0.30 164	0.22 83	0.27 155	0.16 11	0.18 55	0.22 3	0.20 58	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.10 91

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 37	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 75	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 102	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.08 2	0.10 1	0.11 192	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 64	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 88	0.20 104	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.29 17	0.18 118	0.17 24	0.29 311	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 185	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 50	0.18 260	0.22 4	0.25 1	0.20 203	0.23 76	0.23 170	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 170	0.12 1	0.22 159	0.24 7	0.26 272	0.12 87	0.14 501	0.18 445	0.27 697	0.17 450	0.19 546

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 16	0.29 197	0.25 212	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 170	0.21 75	0.18 55	0.24 7	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 52	0.09 6

S2M2_XL	0.19 29	0.18 260	0.27 103	0.27 5	0.20 203	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 144	0.17 14	0.17 35	0.24 7	0.21 100	0.17 457	0.16 571	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.12 266
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR7Stereo	0.23 142	0.17 214	0.39 354	0.34 178	0.18 118	0.38 367	0.20 64	0.36 117	0.26 113	0.24 123	0.28 170	0.25 149	0.35 369	0.25 11	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.35 232	0.18 118	0.26 130	0.26 243	0.42 196	0.38 266	0.25 141	0.43 283	0.23 108	0.28 267	0.25 11	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.29 17	0.15 37	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 210	0.21 130	0.25 11	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 101	0.20 203	0.16 19	0.22 127	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 28	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 136	0.10 15	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.10 9	0.10 91

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.28 11	0.15 37	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 187	0.19 80	0.26 15	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

DepthFocus	0.19 29	0.13 8	0.31 189	0.29 17	0.23 336	0.17 24	0.20 64	0.27 29	0.18 24	0.24 123	0.25 124	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.17 497	0.13 211	0.10 91

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 100	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 155	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo_Zeroshot	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.39 379	0.21 244	0.18 30	0.21 100	0.34 96	0.26 113	0.28 193	0.51 324	0.28 187	0.29 287	0.26 15	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.16 64	0.23 76	0.20 64	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 56	0.19 80	0.26 15	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

U	0.45 492	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.71 783	3.55 818	0.20 64	0.41 186	0.38 266	0.26 157	0.23 89	0.24 128	0.22 159	0.26 15	0.22 136	0.15 337	0.09 35	0.88 803	0.13 306	0.13 211	0.11 196

ACC	0.19 29	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.20 203	0.08 1	0.22 127	0.25 17	0.30 164	0.23 102	0.26 144	0.20 56	0.20 104	0.27 21	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

GFORCE	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.38 343	0.15 37	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.20 39	0.21 75	0.25 207	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 50	0.16 153	0.28 127	0.33 137	0.14 16	0.29 197	0.31 366	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 89	0.21 75	0.19 80	0.27 21	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.09 6

anonymous	0.20 50	0.16 153	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.14 7	0.21 100	0.24 14	0.28 136	0.25 141	0.36 246	0.18 31	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.10 91

Wavelet-MonSter	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.18 118	0.17 24	0.21 100	0.32 68	0.23 74	0.25 141	0.34 225	0.22 88	0.24 193	0.27 21	0.21 100	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 95	0.15 96	0.27 103	0.37 299	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.42 196	0.35 225	0.22 83	0.28 170	0.24 128	0.18 55	0.27 21	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

ACC-I	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.19 153	0.10 2	0.23 170	0.24 14	0.29 155	0.23 102	0.29 185	0.20 56	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.14 271	0.10 91

tt9	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.21 100	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 130	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.20 64	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

300	0.21 95	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.22 58	0.21 100	0.36 117	0.28 136	0.22 83	0.22 72	0.34 249	0.18 55	0.28 27	0.21 100	0.12 87	0.11 302	0.14 217	0.10 113	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 95	0.15 96	0.28 127	0.31 69	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.39 156	0.24 85	0.22 83	0.18 28	0.44 363	0.21 130	0.28 27	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

F5.5	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.35 232	0.14 16	0.31 247	0.22 127	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 89	0.24 128	0.19 80	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.09 6

416test	0.19 29	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.19 80	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

ARStereo-new	0.23 142	0.16 153	0.37 317	0.34 178	0.16 64	0.24 92	0.24 195	0.43 215	0.36 235	0.26 157	0.27 155	0.23 108	0.35 369	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

RMAStereo	0.25 198	0.18 260	0.44 427	0.38 343	0.18 118	0.45 439	0.21 100	0.44 223	0.35 225	0.27 178	0.31 205	0.25 149	0.30 306	0.28 27	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.16 405	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 198	0.14 36	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.44 427	0.25 212	0.44 223	0.35 225	0.27 178	0.35 235	0.37 284	0.35 369	0.28 27	0.26 272	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 198	0.14 36	0.74 660	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 155	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 329	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 683

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 118	0.16 153	0.35 282	0.33 137	0.18 118	0.24 92	0.24 195	0.45 231	0.27 118	0.23 102	0.35 235	0.20 56	0.26 231	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 142	0.14 36	0.31 189	0.33 137	0.18 118	0.21 50	0.33 416	0.52 284	0.42 304	0.26 157	0.33 213	0.19 41	0.30 306	0.28 27	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

gcap_with_dpt	0.26 219	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.21 244	0.35 321	0.36 485	0.44 223	0.41 293	0.38 286	0.54 348	0.22 88	0.21 130	0.28 27	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

252Zero-FE	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.41 186	0.34 212	0.22 83	0.21 54	0.19 41	0.18 55	0.28 27	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.10 91

water-stereo	0.28 253	0.14 36	0.29 141	0.35 232	0.19 153	0.36 338	0.23 170	0.62 358	0.38 266	0.39 299	0.62 384	0.41 330	0.35 369	0.28 27	0.27 295	0.14 248	0.13 459	0.13 143	0.12 244	0.12 144	0.10 91

gcap-zeroshot	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 366	0.47 244	0.46 333	0.38 286	0.50 314	0.24 128	0.18 55	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 198	0.14 36	0.74 660	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 155	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 329	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 683

testlalala	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 366	0.47 244	0.46 333	0.38 286	0.50 314	0.24 128	0.18 55	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

tt8	0.19 29	0.17 214	0.25 49	0.34 178	0.14 16	0.30 222	0.22 127	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.22 159	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 254	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 231	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

TT111	0.20 50	0.14 36	0.28 127	0.31 69	0.19 153	0.24 92	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 83	0.17 23	0.35 267	0.19 80	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.09 1	0.10 91

416test1013	0.20 50	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.29 197	0.19 38	0.32 68	0.27 118	0.25 141	0.19 34	0.19 41	0.19 80	0.29 46	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 171	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.36 338	0.17 9	0.37 129	0.37 254	0.29 209	0.23 89	0.23 108	0.24 193	0.29 46	0.22 136	0.16 398	0.15 535	0.21 572	0.17 497	0.19 522	0.15 409

depth_test_26	0.21 95	0.14 36	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.16 19	0.20 64	0.30 46	0.23 74	0.27 178	0.37 253	0.22 88	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 494	0.14 501	0.15 286	0.15 397	0.15 346	0.14 373

MGA	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.30 34	0.20 203	0.29 197	0.18 19	0.35 109	0.27 118	0.19 30	0.21 54	0.19 41	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

CAR	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 118	0.23 102	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 29	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 118	0.19 30	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 254	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 231	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

ATMStereo	0.24 171	0.19 310	0.39 354	0.41 466	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.41 186	0.37 254	0.27 178	0.23 89	0.22 88	0.35 369	0.29 46	0.24 205	0.12 87	0.08 2	0.14 217	0.11 192	0.16 405	0.11 196

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.38 343	0.20 203	0.46 445	0.27 268	0.41 186	0.34 212	0.28 193	0.38 257	0.24 128	0.35 369	0.29 46	0.24 205	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.47 244	0.48 349	0.38 286	0.51 324	0.24 128	0.18 55	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.34 309	0.31 366	0.48 252	0.50 360	0.39 299	0.54 348	0.23 108	0.19 80	0.29 46	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 306	0.38 667	2.34 794	0.33 137	0.19 153	0.20 40	0.22 127	0.43 215	0.29 155	0.22 83	0.25 124	0.22 88	0.26 231	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LiteMatch	0.24 171	0.17 214	0.24 22	0.37 299	0.20 203	0.27 153	0.27 268	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.40 436	0.29 46	0.43 518	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 373

GeoVLM	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.20 104	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MonSter++	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.19 80	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

4.5_new	0.21 95	0.20 363	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 243	0.32 68	0.28 136	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 95	0.20 363	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 243	0.32 68	0.28 136	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

2w_stereo	0.22 118	0.18 260	0.30 161	0.32 101	0.16 64	0.28 179	0.38 525	0.38 147	0.35 225	0.32 238	0.33 213	0.17 14	0.18 55	0.29 46	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.10 91

test_for_model	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.47 244	0.48 349	0.38 286	0.51 324	0.24 128	0.18 55	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

CAS	0.34 338	0.13 8	0.25 49	1.28 809	0.30 578	0.46 445	0.38 525	0.48 252	0.47 340	0.34 249	0.52 339	0.24 128	0.19 80	0.29 46	0.27 295	0.69 799	0.08 2	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.15 409

CroCo-Stereo	0.26 219	0.22 451	0.36 299	0.48 621	0.22 279	0.20 40	0.29 311	0.51 274	0.44 318	0.28 193	0.23 89	0.42 343	0.26 231	0.29 46	0.26 272	0.15 337	0.13 459	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
F4.4	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.34 178	0.13 2	0.25 114	0.25 212	0.34 96	0.16 11	0.22 83	0.18 28	0.25 149	0.23 180	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

rgla	0.20 50	0.15 96	0.27 103	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.20 64	0.32 68	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.18 55	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

test410	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.32 101	0.20 203	0.36 338	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 83	0.23 89	0.22 88	0.18 55	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

flow	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 104	0.30 70	0.23 183	0.20 559	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.20 543	0.21 592

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

FCBStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 367	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 369	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

PSGStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 367	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 369	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

CHEStereo	0.23 142	0.16 153	0.29 141	0.35 232	0.17 80	0.39 380	0.23 170	0.35 109	0.30 164	0.30 218	0.27 155	0.25 149	0.32 329	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

LACA1	0.18 11	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.25 114	0.23 170	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 41	0.18 55	0.30 70	0.21 100	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

HiDET	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.30 34	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.36 117	0.26 113	0.20 42	0.23 89	0.27 179	0.16 24	0.30 70	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 50	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.17 80	0.29 197	0.20 64	0.39 156	0.22 59	0.22 83	0.21 54	0.26 165	0.20 104	0.30 70	0.20 58	0.13 169	0.12 380	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

S2M2_L	0.26 219	0.22 451	0.33 238	0.31 69	0.25 415	0.24 92	0.13 1	0.35 109	0.41 293	0.25 141	0.36 246	0.30 210	0.25 207	0.30 70	0.26 272	0.22 610	0.19 638	0.17 389	0.19 562	0.21 570	0.18 511
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.21 95	0.68 761	0.39 354	0.28 11	0.15 37	0.23 76	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 159	0.30 70	0.18 19	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.08 2	0.16 405	0.09 6

ww3	0.19 29	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.14 16	0.27 153	0.21 100	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 170	0.21 75	0.17 35	0.31 84	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 123	0.21 54	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 248	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.12 266

WiStereo	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt6	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

GEAR-Net	0.24 171	0.20 363	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 270	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.30 210	0.22 159	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.13 211	0.13 320

VeloStereo	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 104	0.31 84	0.23 183	0.20 559	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.20 543	0.21 592

SE	0.32 306	0.26 560	0.34 263	0.34 178	0.21 244	0.50 461	0.33 416	0.58 325	0.52 370	0.51 370	0.54 348	0.32 228	0.35 369	0.31 84	0.25 239	0.17 457	0.13 459	0.19 493	0.16 436	0.21 570	0.18 511

MCSU-Stereo	0.20 50	0.12 2	0.24 22	0.30 34	0.13 2	0.25 114	0.31 366	0.33 84	0.32 192	0.28 193	0.25 124	0.23 108	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

LiteMatch*	0.20 50	0.14 36	0.31 189	0.31 69	0.23 336	0.24 92	0.21 100	0.31 55	0.30 164	0.21 58	0.19 34	0.24 128	0.19 80	0.31 84	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

MUNStereo	0.23 142	0.17 214	0.40 368	0.36 269	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.35 109	0.27 118	0.27 178	0.23 89	0.29 195	0.34 362	0.31 84	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 118	0.15 96	0.35 282	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.25 212	0.42 196	0.24 85	0.26 157	0.26 144	0.21 75	0.30 306	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

IGEV	0.20 50	0.12 2	0.23 9	0.31 69	0.20 203	0.23 76	0.19 38	0.40 173	0.29 155	0.22 83	0.34 225	0.20 56	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.10 91

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GIP-stereo	0.24 171	0.18 260	0.30 161	0.37 299	0.24 380	0.26 130	0.20 64	0.46 239	0.36 235	0.24 123	0.39 262	0.35 267	0.20 104	0.31 84	0.21 100	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 619	3.08 838	2.43 797	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.32 192	0.28 193	0.24 110	0.18 31	0.18 55	0.31 84	0.22 136	1.09 815	0.08 2	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.97 806

IGEV++	0.24 171	0.17 214	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 270	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.30 210	0.22 159	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.13 320

ww	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.33 137	0.15 37	0.29 197	0.21 100	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

L500	0.23 142	0.18 260	0.30 161	0.39 379	0.23 336	0.32 272	0.28 299	0.37 129	0.33 200	0.26 157	0.32 209	0.19 41	0.19 80	0.32 100	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.10 91

MGW-Stereo-1	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.29 39	0.36 235	0.22 83	0.21 54	0.24 128	0.16 24	0.32 100	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

FORCE_4.7	0.20 50	0.16 153	0.26 79	0.38 343	0.15 37	0.26 130	0.32 401	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 72	0.20 56	0.20 104	0.32 100	0.15 1	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.10 91

test410_97500	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.35 321	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 83	0.22 72	0.23 108	0.18 55	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 363	0.25 49	0.30 34	0.14 16	0.20 40	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 102	0.17 23	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 483	0.10 91

LGCAT	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.29 17	0.19 153	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 157	0.20 39	0.20 56	0.19 80	0.32 100	0.21 100	0.23 628	0.18 618	0.11 8	0.14 360	0.10 9	0.19 546

derf	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.21 50	0.18 19	0.30 46	0.24 85	0.17 13	0.20 39	0.28 187	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

TOTStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.31 247	0.19 38	0.46 239	0.42 304	0.25 141	0.23 89	0.25 149	0.30 306	0.32 100	0.22 136	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 253	0.51 721	1.28 748	0.31 69	0.19 153	0.22 58	0.22 127	0.45 231	0.28 136	0.23 102	0.32 209	0.25 149	0.24 193	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

Foundation-i1	0.26 219	0.14 36	0.25 49	0.33 137	0.21 244	0.39 380	0.26 243	0.60 345	0.38 266	0.35 261	0.38 257	0.44 363	0.29 287	0.32 100	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

GEAStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 415	0.36 338	0.30 334	0.42 196	0.28 136	0.26 157	0.28 170	0.24 128	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.18 494	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

BridgeDepth	0.21 95	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.14 16	0.40 386	0.27 268	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 34	0.28 187	0.29 287	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 415	0.36 338	0.30 334	0.42 196	0.27 118	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

GS-Stereo							0.30 334	0.42 196	0.27 118	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

Zero-FE251	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.20 203	0.44 427	0.19 38	0.37 129	0.25 105	0.27 178	0.29 185	0.38 293	0.24 193	0.32 100	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

DA	0.29 270	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 615	0.33 416	0.47 244	0.44 318	0.34 249	0.39 262	0.39 303	0.32 329	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 346	0.10 91

GGEV	0.29 270	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 615	0.33 416	0.47 244	0.44 318	0.34 249	0.39 262	0.39 303	0.32 329	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 346	0.10 91

MLG-Stereo_test3	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.38 367	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 123	0.15 9	0.26 165	0.17 35	0.32 100	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.34 178	0.15 37	0.27 153	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LGtest1	0.19 29	0.14 36	0.29 141	0.34 178	0.16 64	0.26 130	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 108	0.20 104	0.32 100	0.20 58	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.11 196

XX-TBD	0.32 306	0.53 734	0.26 79	0.51 669	0.20 203	0.37 352	0.24 195	0.40 173	0.73 478	0.54 389	0.69 416	0.31 222	0.25 207	0.32 100	0.27 295	0.16 398	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.11 196

test_c	0.18 11	0.13 8	0.23 9	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 38	0.37 129	0.23 74	0.21 58	0.17 23	0.15 6	0.21 130	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.11 196

ww2	0.19 29	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

CR-Stereo	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 170	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 165	0.24 193	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.11 196

qqai	0.19 29	0.14 36	0.27 103	0.32 101	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.30 46	0.25 105	0.18 18	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.33 123	0.21 100	0.13 169	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

ACMStereo	0.25 198	0.19 310	0.38 331	0.38 343	0.17 80	0.18 30	0.25 212	0.52 284	0.49 353	0.28 193	0.30 191	0.21 75	0.33 349	0.33 123	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.17 450	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 253	0.23 473	1.22 743	0.34 178	0.21 244	0.29 197	0.21 100	0.41 186	0.33 200	0.24 123	0.30 191	0.32 228	0.28 267	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

Foundation-i1c-attn	0.23 142	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.35 321	0.27 268	0.45 231	0.28 136	0.28 193	0.34 225	0.40 317	0.30 306	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.26 2	0.15 37	0.35 321	0.17 9	0.40 173	0.22 59	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.24 193	0.33 123	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
zero-FE	0.25 198	0.15 96	0.30 161	0.35 232	0.29 558	0.19 36	0.20 64	0.35 109	0.31 177	0.26 157	0.27 155	0.29 195	0.29 287	0.33 123	0.24 205	0.17 457	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.64 784	0.12 266

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.20 40	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 41	0.18 55	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.20 203	0.20 40	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 31	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.08 1

castereo	0.28 253	0.16 153	0.32 214	0.35 232	0.21 244	0.40 386	0.42 588	0.50 270	0.66 436	0.26 157	0.41 272	0.37 284	0.36 398	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo	0.28 253	0.19 310	0.40 368	0.38 343	0.19 153	0.38 367	0.23 170	0.57 316	0.41 293	0.45 340	0.49 310	0.39 303	0.27 248	0.33 123	0.23 183	0.14 248	0.12 380	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

GeoMambaStereo_RVC	0.27 243	0.17 214	0.32 214	0.30 34	0.27 500	0.37 352	0.25 212	0.34 96	0.24 85	0.37 273	0.40 268	0.38 293	0.28 267	0.34 136	0.28 319	0.20 559	0.16 571	0.16 334	0.13 306	0.16 405	0.21 592

FETCStereo	0.23 142	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.28 179	0.25 212	0.36 117	0.31 177	0.41 317	0.43 283	0.30 210	0.21 130	0.34 136	0.27 295	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

CGFBStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.17 80	0.31 247	0.25 212	0.37 129	0.37 254	0.41 317	0.43 283	0.31 222	0.22 159	0.34 136	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 22	0.29 17	0.13 2	0.20 40	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.13 1	0.19 41	0.19 80	0.34 136	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

FORCE_5	0.20 50	0.13 8	0.25 49	0.37 299	0.14 16	0.26 130	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 72	0.27 179	0.20 104	0.34 136	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.27 103	0.37 299	0.21 244	0.24 92	0.25 212	0.57 316	0.42 304	0.34 249	0.26 144	0.26 165	0.21 130	0.34 136	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.11 52	0.09 6

PointNet	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.18 118	0.29 197	0.23 170	0.25 17	0.27 118	0.15 2	0.24 110	0.28 187	0.17 35	0.34 136	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.40 386	0.29 311	0.49 258	0.25 105	0.33 245	0.35 235	0.40 317	0.30 306	0.34 136	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LACA2	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.30 34	0.15 37	0.29 197	0.29 311	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 89	0.28 187	0.20 104	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 144	0.09 6

Test_v1	0.20 50	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 118	0.24 92	0.21 100	0.39 156	0.31 177	0.21 58	0.22 72	0.17 14	0.17 35	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.09 6

4.25_new	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.5w_new	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3w_stereo	0.24 171	0.20 363	0.37 317	0.33 137	0.16 64	0.32 272	0.42 588	0.41 186	0.38 266	0.31 223	0.27 155	0.16 11	0.26 231	0.34 136	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.11 196

HUF	0.24 171	0.16 153	0.33 238	0.32 101	0.18 118	0.25 114	0.40 560	0.42 196	0.34 212	0.25 141	0.23 89	0.32 228	0.28 267	0.34 136	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.10 91

RAStereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.40 427	0.21 244	0.23 76	0.26 243	0.42 196	0.45 327	0.23 102	0.34 225	0.30 210	0.19 80	0.34 136	0.25 239	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

FETStereo	0.24 171	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.37 352	0.24 195	0.36 117	0.39 281	0.40 309	0.41 272	0.31 222	0.22 159	0.35 152	0.28 319	0.10 15	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

tt7	0.19 29	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.27 153	0.24 195	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 41	0.21 130	0.35 152	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

F8.5	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 124	0.24 128	0.20 104	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

F7	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.35 232	0.14 16	0.22 58	0.26 243	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 89	0.22 88	0.20 104	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.09 6

FORCE_6	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.34 178	0.13 2	0.30 222	0.23 170	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 110	0.19 41	0.18 55	0.35 152	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.40 386	0.26 243	0.48 252	0.25 105	0.31 223	0.33 213	0.40 317	0.30 306	0.35 152	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 101	0.23 336	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 123	0.18 28	0.17 14	0.11 1	0.35 152	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.10 9	0.10 91

depthmonostereo	0.29 270	0.14 36	0.31 189	0.35 232	0.17 80	0.46 445	0.27 268	0.69 429	0.57 396	0.35 261	0.42 277	0.31 222	0.35 369	0.35 152	0.27 295	0.14 248	0.12 380	0.13 143	0.12 244	0.11 52	0.10 91

TANstereo	0.30 288	0.15 96	0.31 189	0.30 34	0.17 80	0.55 494	0.23 170	0.44 223	0.55 386	0.59 406	0.68 412	0.37 284	0.26 231	0.35 152	0.27 295	0.15 337	0.16 571	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 373

MGE	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.38 343	0.16 64	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.33 200	0.19 30	0.21 54	0.18 31	0.16 24	0.36 161	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

GStereo	0.25 198	0.15 96	0.34 263	0.30 34	0.26 463	0.34 309	0.19 38	0.34 96	0.28 136	0.30 218	0.35 235	0.34 249	0.27 248	0.36 161	0.31 365	0.17 457	0.14 501	0.16 334	0.12 244	0.17 450	0.16 461

HNOStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.27 268	0.39 156	0.39 281	0.39 299	0.41 272	0.26 165	0.22 159	0.36 161	0.26 272	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.09 6

MGW-Stereo	0.21 95	0.13 8	0.25 49	0.30 34	0.15 37	0.25 114	0.20 64	0.37 129	0.36 235	0.22 83	0.34 225	0.24 128	0.21 130	0.36 161	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

FORCE_9	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.22 58	0.22 127	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 110	0.24 128	0.20 104	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_8	0.20 50	0.15 96	0.23 9	0.37 299	0.14 16	0.23 76	0.23 170	0.33 84	0.20 44	0.22 83	0.25 124	0.26 165	0.20 104	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_4	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.36 269	0.14 16	0.30 222	0.30 334	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 39	0.25 149	0.21 130	0.36 161	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.34 178	0.21 244	0.33 288	0.31 366	0.45 231	0.45 327	0.40 309	0.54 348	0.24 128	0.18 55	0.36 161	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

LCMNet	0.21 95	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.20 203	0.26 130	0.19 38	0.38 147	0.43 310	0.21 58	0.21 54	0.27 179	0.17 35	0.36 161	0.23 183	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

gasm-f	0.24 171	0.16 153	0.27 103	0.33 137	0.25 415	0.25 114	0.36 485	0.42 196	0.28 136	0.26 157	0.35 235	0.24 128	0.30 306	0.36 161	0.23 183	0.18 494	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.15 346	0.12 266

MSCF	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.39 379	0.20 203	0.20 40	0.31 366	0.43 215	0.31 177	0.36 266	0.33 213	0.23 108	0.35 369	0.36 161	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.13 211	0.11 196

2.75w_new	0.21 95	0.18 260	0.28 127	0.29 17	0.17 80	0.23 76	0.34 435	0.36 117	0.28 136	0.34 249	0.26 144	0.17 14	0.22 159	0.36 161	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.27 103	0.31 69	0.15 37	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.29 155	0.24 123	0.29 185	0.21 75	0.27 248	0.36 161	0.25 239	0.16 398	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

Pointernet	0.27 243	0.14 36	0.33 238	0.35 232	0.23 336	0.35 321	0.21 100	0.72 463	0.38 266	0.39 299	0.36 246	0.34 249	0.25 207	0.36 161	0.25 239	0.15 337	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

AEACV	0.27 243	0.17 214	0.31 189	0.34 178	0.45 719	0.26 130	0.28 299	0.37 129	0.32 192	0.30 218	0.46 296	0.31 222	0.37 409	0.36 161	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.11 196

LoS_RVC	0.27 243	0.16 153	0.27 103	0.32 101	0.30 578	0.44 427	0.34 435	0.41 186	0.33 200	0.31 223	0.51 324	0.29 195	0.32 329	0.36 161	0.28 319	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.19 546

CREStereo++_RVC	0.32 306	0.15 96	0.23 9	0.31 69	0.24 380	0.27 153	0.22 127	0.46 239	0.88 585	0.46 348	0.80 476	0.30 210	0.26 231	0.36 161	0.33 393	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.51 791	0.13 211	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt4	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.13 2	0.25 114	0.31 366	0.40 173	0.21 53	0.19 30	0.21 54	0.22 88	0.19 80	0.37 178	0.21 100	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.11 196

FORCE_4.5	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.14 16	0.21 50	0.29 311	0.38 147	0.20 44	0.17 13	0.22 72	0.17 14	0.22 159	0.37 178	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.10 9	0.09 6

3.75w	0.22 118	0.17 214	0.30 161	0.31 69	0.19 153	0.43 418	0.24 195	0.35 109	0.24 85	0.31 223	0.27 155	0.17 14	0.22 159	0.37 178	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

LG-G_1	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 472	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 80	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-G	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 472	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 80	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-Stereo	0.24 171	0.18 260	0.40 368	0.39 379	0.20 203	0.22 58	0.27 268	0.32 68	0.36 235	0.26 157	0.44 287	0.22 88	0.16 24	0.37 178	0.27 295	0.11 46	0.12 380	0.16 334	0.15 397	0.13 211	0.09 6

GMOStereo	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

error version	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

test-v	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

test-2	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

tt5	0.20 50	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.16 64	0.31 247	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 39	0.20 56	0.21 130	0.38 188	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

monster_256*512	0.35 358	0.23 473	0.30 161	0.42 514	0.23 336	0.44 427	0.36 485	0.71 456	0.67 441	0.45 340	0.52 339	0.62 476	0.40 436	0.38 188	0.33 393	0.13 169	0.10 138	0.17 389	0.15 397	0.16 405	0.13 320

over-6	0.22 118	0.18 260	0.28 127	0.34 178	0.13 2	0.32 272	0.22 127	0.49 258	0.25 105	0.24 123	0.24 110	0.21 75	0.25 207	0.38 188	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

FE-Mocha	0.32 306	0.19 310	0.50 519	0.38 343	0.27 500	0.30 222	0.20 64	0.71 456	0.36 235	0.65 453	0.56 362	0.54 418	0.25 207	0.38 188	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.17 389	0.16 436	0.13 211	0.12 266

DDF-Stereo	0.26 219	0.15 96	0.30 161	0.36 269	0.29 558	0.19 36	0.20 64	0.32 68	0.31 177	0.26 157	0.26 144	0.29 195	0.29 287	0.38 188	0.24 205	0.17 457	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.70 790	0.12 266

AIO_test	0.23 142	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.30 222	0.39 547	0.38 147	0.25 105	0.25 141	0.28 170	0.32 228	0.22 159	0.38 188	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

MonSter	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.38 188	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

RCA-Stereo	0.35 358	0.17 214	0.34 263	0.38 343	0.22 279	0.31 247	0.34 435	0.68 419	1.24 729	0.45 340	0.65 395	0.47 377	0.43 454	0.38 188	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.11 196

CREStereo	0.28 253	0.15 96	0.24 22	0.27 5	0.17 80	0.37 352	0.25 212	0.51 274	0.72 471	0.42 326	0.51 324	0.32 228	0.26 231	0.38 188	0.25 239	0.16 398	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-M(vits-remse)	0.24 171	0.14 36	0.74 660	0.51 669	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.19 529	0.15 535	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 288	0.32 624	0.74 660	0.51 669	0.42 700	1.15 724	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 142	0.20 363	0.31 189	0.37 299	0.19 153	0.28 179	0.22 127	0.33 84	0.26 113	0.23 102	0.29 185	0.23 108	0.18 55	0.39 197	0.28 319	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.16 436	0.17 450	0.12 266

monster-pro	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

DN	0.30 288	0.17 214	0.33 238	0.37 299	0.26 463	0.35 321	0.27 268	0.54 299	0.55 386	0.32 238	0.42 277	0.50 398	0.23 180	0.39 197	0.22 136	0.21 579	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.18 511

MonStereo	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

2.5w	0.21 95	0.18 260	0.31 189	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.25 212	0.31 55	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.18 31	0.17 35	0.39 197	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

castereo++	0.26 219	0.16 153	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.75 621	0.20 64	0.37 129	0.47 340	0.23 102	0.23 89	0.35 267	0.28 267	0.39 197	0.19 33	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.09 24	0.11 52	0.10 91

trnet	0.27 243	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.37 352	0.23 170	0.52 284	0.72 471	0.42 326	0.51 324	0.34 249	0.26 231	0.39 197	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

CES	0.28 253	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.70 782	0.37 352	0.27 268	0.48 252	0.46 333	0.34 249	0.48 306	0.27 179	0.22 159	0.39 197	0.23 183	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.13 211	0.17 488

CroCo-Stereo Lap2	0.28 253	0.24 515	0.39 354	0.50 650	0.29 558	0.20 40	0.31 366	0.49 258	0.38 266	0.24 123	0.27 155	0.46 374	0.31 323	0.39 197	0.30 356	0.14 248	0.15 535	0.16 334	0.13 306	0.16 405	0.15 409

L400	0.22 118	0.18 260	0.27 103	0.39 379	0.23 336	0.29 197	0.29 311	0.34 96	0.30 164	0.24 123	0.24 110	0.18 31	0.20 104	0.40 209	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

SMOE	0.36 377	0.20 363	0.35 282	0.36 269	0.17 80	0.63 563	0.41 576	0.65 387	0.55 386	0.54 389	0.72 424	0.49 392	0.38 416	0.40 209	0.30 356	0.19 529	0.12 380	0.28 683	0.15 397	0.19 522	0.14 373

quiztm	0.29 270	0.19 310	0.35 282	0.40 427	0.23 336	0.27 153	0.33 416	0.63 368	0.39 281	0.45 340	0.60 374	0.39 303	0.18 55	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

TS12	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.37 299	0.17 80	0.32 272	0.26 243	0.42 196	0.24 85	0.31 223	0.51 324	0.25 149	0.27 248	0.40 209	0.29 346	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91

WQFJA1++	0.23 142	0.15 96	0.27 103	0.30 34	0.21 244	0.31 247	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 141	0.30 191	0.29 195	0.28 267	0.40 209	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.42 740	0.11 196

FlowAnything_test	0.29 270	0.19 310	0.39 354	0.47 613	0.26 463	0.46 445	0.25 212	0.43 215	0.31 177	0.29 209	0.26 144	0.35 267	0.26 231	0.40 209	0.37 468	0.21 579	0.15 535	0.22 588	0.26 690	0.16 405	0.16 461

asda	0.21 95	0.19 310	0.29 141	0.31 69	0.17 80	0.25 114	0.23 170	0.36 117	0.28 136	0.27 178	0.24 110	0.18 31	0.21 130	0.40 209	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

rvit_stereo_0083	0.34 338	0.24 515	0.50 519	0.44 558	0.27 500	0.34 309	0.35 462	0.45 231	0.62 408	0.37 273	0.47 303	0.42 343	0.35 369	0.40 209	0.36 449	0.22 610	0.20 653	0.20 528	0.17 497	0.20 543	0.14 373

WCG-NET	0.28 253	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.33 288	0.27 268	0.39 156	0.80 533	0.46 348	0.49 310	0.39 303	0.25 207	0.40 209	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

IGEV-Stereo+	0.23 142	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 155	0.21 58	0.15 9	0.22 88	0.22 159	0.40 209	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.15 346	0.86 797

MaDis-Stereo	0.26 219	0.18 260	0.36 299	0.36 269	0.26 463	0.27 153	0.27 268	0.43 215	0.35 225	0.27 178	0.26 144	0.41 330	0.28 267	0.40 209	0.28 319	0.16 398	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.12 266

CASnet	0.30 288	0.20 363	0.33 238	0.41 466	0.16 64	0.26 130	0.24 195	0.52 284	0.53 374	0.52 380	0.54 348	0.39 303	0.24 193	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.22 588	0.18 528	0.18 483	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-1	0.36 377	0.19 310	0.71 646	0.46 605	0.26 463	0.44 427	0.36 485	0.60 345	0.59 400	0.48 358	0.67 409	0.53 414	0.36 398	0.40 209	0.29 346	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.15 346	0.16 461

over v1	0.21 95	0.19 310	0.26 79	0.35 232	0.13 2	0.35 321	0.20 64	0.31 55	0.16 11	0.23 102	0.23 89	0.25 149	0.27 248	0.41 222	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.12 266

over-8	0.21 95	0.19 310	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 207	0.41 222	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

over-9	0.21 95	0.19 310	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 207	0.41 222	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

ARStereo	0.23 142	0.17 214	0.30 161	0.35 232	0.16 64	0.35 321	0.25 212	0.40 173	0.30 164	0.25 141	0.24 110	0.25 149	0.36 398	0.41 222	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

RT-Monster	0.32 306	0.17 214	0.30 161	0.34 178	0.26 463	0.38 367	0.20 64	0.56 307	0.76 502	0.61 419	0.64 392	0.49 392	0.28 267	0.41 222	0.30 356	0.14 248	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.13 320

VMStereo-Base	0.28 253	0.16 153	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.30 222	0.27 268	0.50 270	0.65 432	0.32 238	0.47 303	0.42 343	0.24 193	0.41 222	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 373

GASTEREO	0.25 198	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.20 203	0.22 58	0.30 334	0.43 215	0.31 177	0.37 273	0.33 213	0.22 88	0.35 369	0.41 222	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.11 196

4w-stereo	0.21 95	0.19 310	0.31 189	0.31 69	0.17 80	0.29 197	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 223	0.24 110	0.20 56	0.24 193	0.41 222	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

111111	0.21 95	0.14 36	0.27 103	0.37 299	0.22 279	0.21 50	0.19 38	0.43 215	0.27 118	0.20 42	0.20 39	0.29 195	0.14 3	0.41 222	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.12 144	0.12 266

DEFOM-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.20 203	0.61 543	0.21 100	0.30 46	0.31 177	0.23 102	0.19 34	0.18 31	0.18 55	0.41 222	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

rvit_stereo_0080	0.31 298	0.25 541	0.40 368	0.39 379	0.28 526	0.27 153	0.46 615	0.49 258	0.44 318	0.35 261	0.42 277	0.40 317	0.28 267	0.41 222	0.33 393	0.22 610	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.22 595	0.15 409

whm_eth	0.31 298	0.25 541	0.40 368	0.39 379	0.28 526	0.27 153	0.46 615	0.49 258	0.44 318	0.35 261	0.42 277	0.40 317	0.28 267	0.41 222	0.33 393	0.22 610	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.22 595	0.15 409

test_3	0.36 377	0.19 310	0.44 427	0.44 558	0.23 336	0.48 454	0.36 485	0.66 399	0.82 546	0.64 444	0.45 291	0.68 513	0.25 207	0.41 222	0.31 365	0.12 87	0.10 138	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.11 196

AnonymousM	0.41 454	0.81 780	0.29 141	0.34 178	0.22 279	0.28 179	0.38 525	0.53 296	0.41 293	0.70 493	0.49 310	0.47 377	0.27 248	0.41 222	0.31 365	0.15 337	0.12 380	1.51 813	0.26 690	0.12 144	0.10 91

CEFStereo	0.25 198	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.18 118	0.28 179	0.24 195	0.40 173	0.38 266	0.41 317	0.51 324	0.30 210	0.21 130	0.42 236	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

FAST (zero-shot)	0.28 253	0.18 260	0.46 457	0.51 669	0.57 760	0.18 30	0.25 212	0.54 299	0.22 59	0.22 83	0.31 205	0.27 179	0.25 207	0.42 236	0.24 205	0.21 579	0.18 618	0.15 286	0.17 497	0.14 271	0.17 488

S	0.40 441	0.20 363	0.35 282	0.39 379	0.24 380	0.71 604	0.42 588	0.62 358	0.61 404	0.60 411	0.97 581	0.39 303	0.46 477	0.42 236	0.32 378	0.30 699	0.17 593	0.31 705	0.31 722	0.18 483	0.13 320

PhaseNet	0.25 198	0.16 153	0.31 189	0.35 232	0.22 279	0.33 288	0.22 127	0.45 231	0.33 200	0.21 58	0.28 170	0.38 293	0.23 180	0.42 236	0.28 319	0.13 169	0.10 138	0.15 286	0.15 397	0.13 211	0.12 266

LMStereo	0.24 171	0.17 214	0.51 534	0.36 269	0.16 64	0.26 130	0.29 311	0.36 117	0.29 155	0.22 83	0.29 185	0.23 108	0.37 409	0.42 236	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

BARStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.36 269	0.17 80	0.26 130	0.26 243	0.33 84	0.30 164	0.27 178	0.30 191	0.23 108	0.34 362	0.42 236	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.15 346	0.10 91

BStereo	0.27 243	0.16 153	0.88 694	0.34 178	0.22 279	0.22 58	0.31 366	0.39 156	0.41 293	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 80	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 380	0.12 82	0.16 436	0.12 144	0.14 373

Anonymus123	0.30 288	0.16 153	0.88 694	0.34 178	0.22 279	0.64 571	0.31 366	0.54 299	0.41 293	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 80	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 380	0.12 82	0.16 436	0.12 144	0.14 373

NLSM3	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.38 343	0.21 244	0.34 309	0.27 268	0.57 316	0.47 340	0.28 193	0.35 235	0.29 195	0.24 193	0.42 236	0.27 295	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.15 397	0.12 144	0.10 91

3.25w_new	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 418	0.20 64	0.37 129	0.30 164	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 207	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 418	0.20 64	0.37 129	0.30 164	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 207	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

rvit_stereo_0081_aga	0.31 298	0.28 592	0.44 427	0.42 514	0.29 558	0.34 309	0.31 366	0.44 223	0.40 288	0.39 299	0.44 287	0.40 317	0.32 329	0.42 236	0.29 346	0.23 628	0.17 593	0.19 493	0.16 436	0.20 543	0.15 409

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 377	0.17 214	0.41 379	0.35 232	0.19 153	0.33 288	0.29 311	0.65 387	0.73 478	0.68 478	1.01 594	0.56 427	0.40 436	0.42 236	0.30 356	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.10 91

R-Stereo Train	0.39 428	0.18 260	0.42 400	0.42 514	0.26 463	0.40 386	0.32 401	0.72 463	0.34 212	0.89 629	1.28 694	0.57 433	0.35 369	0.42 236	0.32 378	0.15 337	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320

RAFT-Stereo	0.39 428	0.18 260	0.42 400	0.42 514	0.26 463	0.40 386	0.32 401	0.72 463	0.34 212	0.89 629	1.28 694	0.57 433	0.35 369	0.42 236	0.32 378	0.15 337	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
noway7	0.60 644	0.29 604	4.94 816	0.43 537	0.23 336	0.44 427	0.33 416	0.73 474	0.73 478	0.51 370	0.51 324	0.75 560	0.52 512	0.43 251	0.37 468	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.13 320

LWStereo	0.23 142	0.16 153	0.41 379	0.35 232	0.17 80	0.38 367	0.25 212	0.36 117	0.25 105	0.23 102	0.31 205	0.24 128	0.35 369	0.43 251	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

KMOStereo	0.26 219	0.19 310	0.34 263	0.38 343	0.25 415	0.51 466	0.24 195	0.40 173	0.30 164	0.27 178	0.27 155	0.23 108	0.36 398	0.43 251	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.10 113	0.15 346	0.12 266

qwe	0.22 118	0.18 260	0.28 127	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.21 100	0.38 147	0.32 192	0.35 261	0.30 191	0.20 56	0.20 104	0.43 251	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6

monsters	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.31 69	0.19 153	0.23 76	0.19 38	0.44 223	0.33 200	0.36 266	0.30 191	0.16 11	0.18 55	0.43 251	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

rvit_stereo_0081	0.32 306	0.24 515	0.47 471	0.43 537	0.26 463	0.30 222	0.37 503	0.42 196	0.55 386	0.36 266	0.40 268	0.39 303	0.35 369	0.43 251	0.33 393	0.22 610	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.19 522	0.13 320

rvit_stereo_0082	0.32 306	0.24 515	0.47 471	0.43 537	0.26 463	0.30 222	0.37 503	0.42 196	0.55 386	0.36 266	0.40 268	0.39 303	0.35 369	0.43 251	0.33 393	0.22 610	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.19 522	0.13 320

MGS-Stereo	0.28 253	0.19 310	0.40 368	0.36 269	0.23 336	0.37 352	0.30 334	0.39 156	0.44 318	0.31 223	0.51 324	0.40 317	0.24 193	0.43 251	0.26 272	0.15 337	0.12 380	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.13 320

test-3	0.34 338	0.16 153	0.43 415	0.39 379	0.21 244	0.43 418	0.22 127	0.63 368	0.78 522	0.71 500	0.45 291	0.64 486	0.27 248	0.43 251	0.31 365	0.12 87	0.09 35	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.10 91

test_1	0.34 338	0.16 153	0.43 415	0.39 379	0.21 244	0.43 418	0.23 170	0.63 368	0.78 522	0.68 478	0.45 291	0.64 486	0.27 248	0.43 251	0.31 365	0.12 87	0.09 35	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.10 91

cross-raft	0.34 338	0.20 363	0.37 317	0.44 558	0.23 336	0.32 272	0.35 462	0.74 481	0.40 288	0.60 411	0.77 450	0.57 433	0.27 248	0.43 251	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.11 196

sAnonymous2	0.40 441	0.39 675	0.85 686	0.48 621	0.37 665	0.40 386	0.46 615	0.57 316	0.52 370	0.38 286	0.46 296	0.35 267	0.42 448	0.43 251	0.30 356	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.17 497	0.57 776	0.44 750

CroCo_RVC	0.40 441	0.39 675	0.85 686	0.48 621	0.37 665	0.40 386	0.46 615	0.57 316	0.52 370	0.38 286	0.46 296	0.35 267	0.42 448	0.43 251	0.30 356	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.17 497	0.57 776	0.44 750

LACA3	0.20 50	0.17 214	0.25 49	0.29 17	0.15 37	0.32 272	0.25 212	0.29 39	0.22 59	0.23 102	0.21 54	0.21 75	0.22 159	0.44 264	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.08 1

asd	0.21 95	0.18 260	0.29 141	0.32 101	0.18 118	0.27 153	0.22 127	0.35 109	0.22 59	0.31 223	0.22 72	0.19 41	0.21 130	0.44 264	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

MM-Stereo_test3	0.34 338	0.19 310	0.31 189	0.41 466	0.25 415	0.35 321	0.44 608	0.72 463	0.92 617	0.46 348	0.52 339	0.41 330	0.29 287	0.44 264	0.28 319	0.16 398	0.15 535	0.17 389	0.13 306	0.14 271	0.13 320

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 198	0.31 619	0.24 22	0.51 669	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.40 173	0.37 254	0.26 157	0.24 110	0.24 128	0.31 323	0.44 264	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.14 271	0.10 91

MIPNet	0.37 394	0.21 410	0.59 580	0.39 379	0.25 415	0.50 461	0.28 299	0.77 500	0.70 458	0.65 453	0.60 374	0.40 317	0.49 493	0.44 264	0.37 468	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.13 320

Last	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.34 96	0.27 118	0.21 58	0.21 54	0.41 330	0.17 35	0.45 269	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

Weightmod_eth	0.31 298	0.19 310	0.31 189	0.35 232	0.18 118	0.45 439	0.35 462	0.62 358	0.39 281	0.44 335	0.39 262	0.48 384	0.41 445	0.45 269	0.23 183	0.17 457	0.16 571	0.15 286	0.14 360	0.15 346	0.09 6

S0	0.37 394	0.18 260	0.33 238	0.40 427	0.21 244	0.79 638	0.56 682	0.63 368	0.45 327	0.53 383	0.61 379	0.44 363	0.36 398	0.45 269	0.31 365	0.22 610	0.21 663	0.26 661	0.22 630	0.16 405	0.12 266

Anonymus	0.24 171	0.14 36	0.29 141	0.37 299	0.23 336	0.30 222	0.22 127	0.39 156	0.32 192	0.23 102	0.20 39	0.38 293	0.26 231	0.45 269	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

bcnet-new	0.24 171	0.16 153	0.48 492	0.36 269	0.17 80	0.39 380	0.24 195	0.36 117	0.30 164	0.24 123	0.25 124	0.26 165	0.32 329	0.45 269	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.10 91

Monster-pub-mixall	0.19 29	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.19 36	0.17 9	0.42 196	0.24 85	0.23 102	0.21 54	0.17 14	0.16 24	0.45 269	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

Replicate-Monster	0.26 219	0.15 96	1.07 723	0.30 34	0.17 80	0.38 367	0.19 38	0.43 215	0.39 281	0.23 102	0.21 54	0.23 108	0.21 130	0.45 269	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.09 1	0.14 373

2.25w	0.22 118	0.18 260	0.31 189	0.31 69	0.18 118	0.31 247	0.18 19	0.32 68	0.31 177	0.31 223	0.37 253	0.20 56	0.22 159	0.45 269	0.24 205	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

1w_stereo	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.18 118	0.31 247	0.41 576	0.40 173	0.43 310	0.31 223	0.38 257	0.17 14	0.24 193	0.45 269	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

monsterstereo	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.18 118	0.21 50	0.20 64	0.37 129	0.35 225	0.33 245	0.40 268	0.19 41	0.18 55	0.45 269	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.08 1

Reg-Stereo(zero)	0.30 288	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.18 118	0.32 272	0.20 64	0.63 368	0.68 448	0.50 365	0.52 339	0.51 404	0.30 306	0.45 269	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.11 196

mms	0.26 219	0.21 410	0.33 238	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.33 416	0.40 173	0.32 192	0.28 193	0.34 225	0.34 249	0.20 104	0.45 269	0.26 272	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.11 196

model_zeroshot	0.33 326	0.18 260	0.48 492	0.39 379	0.28 526	0.45 439	0.25 212	0.63 368	0.45 327	0.61 419	0.50 314	0.51 404	0.25 207	0.45 269	0.26 272	0.16 398	0.13 459	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.13 320

4D-IteraStereo	0.33 326	0.18 260	0.40 368	0.40 427	0.24 380	0.32 272	0.27 268	0.58 325	0.72 471	0.65 453	0.54 348	0.42 343	0.23 180	0.45 269	0.28 319	0.14 248	0.09 35	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.11 196

EGLCR-Stereo	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.34 178	0.20 203	0.35 321	0.20 64	0.52 284	0.36 235	0.28 193	0.27 155	0.41 330	0.18 55	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.13 211	0.11 196

DCANet-4	0.36 377	0.20 363	0.48 492	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.66 399	0.92 617	0.69 486	0.78 462	0.40 317	0.47 483	0.45 269	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

ADStereo(finetuned)	0.37 394	0.16 153	0.49 505	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 334	0.68 419	0.91 612	0.70 493	0.77 450	0.43 352	0.69 629	0.45 269	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

iRaftStereo_RVC	0.32 306	0.19 310	0.37 317	0.39 379	0.22 279	0.31 247	0.29 311	0.68 419	0.51 367	0.49 361	0.66 402	0.37 284	0.23 180	0.45 269	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.17 497	0.15 346	0.12 266

DCANet	0.36 377	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 334	0.68 419	0.91 612	0.70 493	0.77 450	0.43 352	0.57 547	0.45 269	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

Gwc-CoAtRS	0.34 338	0.17 214	0.44 427	0.39 379	0.23 336	0.34 309	0.22 127	0.70 445	0.75 493	0.60 411	0.59 371	0.58 442	0.29 287	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.12 266

GIO	0.30 288	0.15 96	0.36 299	0.35 232	0.20 203	0.24 92	0.41 576	0.46 239	0.58 398	0.43 330	0.61 379	0.47 377	0.21 130	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

RSGM							0.24 195	0.70 445	0.42 304	0.67 471	0.62 384	0.68 513	0.32 329	0.46 289	0.29 346	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211

low	0.24 171	0.15 96	0.34 263	0.34 178	0.20 203	0.20 40	0.32 401	0.44 223	0.28 136	0.22 83	0.26 144	0.35 267	0.25 207	0.46 289	0.24 205	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

Weightmod	0.32 306	0.18 260	0.30 161	0.34 178	0.19 153	0.54 487	0.34 435	0.56 307	0.50 360	0.41 317	0.52 339	0.48 384	0.33 349	0.46 289	0.29 346	0.15 337	0.23 681	0.16 334	0.15 397	0.14 271	0.11 196

canet-new	0.23 142	0.16 153	0.45 440	0.35 232	0.17 80	0.33 288	0.27 268	0.38 147	0.26 113	0.20 42	0.24 110	0.21 75	0.35 369	0.46 289	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

DispViT+	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.29 17	0.17 80	0.19 36	0.20 64	0.59 332	0.45 327	0.28 193	0.26 144	0.24 128	0.17 35	0.46 289	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

Any-RAFT	0.35 358	0.16 153	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.52 472	0.22 127	0.88 551	0.73 478	0.53 383	0.73 429	0.64 486	0.28 267	0.46 289	0.24 205	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.12 266

RAFT-Test	0.34 338	0.18 260	0.37 317	0.38 343	0.23 336	0.50 461	0.23 170	0.69 429	0.40 288	0.60 411	0.85 511	0.61 469	0.28 267	0.46 289	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

fff	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

sCroCo_RVC	0.35 358	0.28 592	0.69 637	0.51 669	0.39 682	0.41 406	0.31 366	0.49 258	0.45 327	0.31 223	0.48 306	0.38 293	0.32 329	0.46 289	0.32 378	0.21 579	0.22 671	0.19 493	0.19 562	0.21 570	0.20 572

csc	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

cscssc	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

CFNet-RSSM	0.34 338	0.17 214	0.45 440	0.39 379	0.22 279	0.35 321	0.23 170	0.73 474	0.84 557	0.65 453	0.54 348	0.57 433	0.28 267	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.11 196

L4000	0.27 243	0.15 96	0.38 331	0.39 379	0.23 336	0.33 288	0.30 334	0.64 383	0.28 136	0.25 141	0.46 296	0.25 149	0.25 207	0.47 302	0.29 346	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

VIP-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.64 571	0.19 38	0.31 55	0.37 254	0.23 102	0.30 191	0.27 179	0.19 80	0.47 302	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

GREAT-IGEV	0.22 118	0.15 96	0.31 189	0.29 17	0.22 279	0.21 50	0.26 243	0.33 84	0.31 177	0.20 42	0.30 191	0.22 88	0.22 159	0.47 302	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.39 428	0.21 410	0.41 379	0.47 613	0.25 415	0.45 439	0.35 462	0.77 500	1.27 741	0.36 266	0.87 524	0.37 284	0.30 306	0.47 302	0.27 295	0.15 337	0.13 459	0.21 572	0.23 649	0.15 346	0.13 320

ours_stereo	0.26 219	0.21 410	0.33 238	0.38 343	0.23 336	0.30 222	0.33 416	0.42 196	0.38 266	0.26 157	0.34 225	0.35 267	0.23 180	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

Occ-G	0.26 219	0.14 36	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.27 153	0.34 435	0.41 186	0.31 177	0.29 209	0.43 283	0.49 392	0.25 207	0.47 302	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.12 266

RAFT-Stereo-weight	0.32 306	0.18 260	0.33 238	0.39 379	0.22 279	0.26 130	0.29 311	0.67 409	0.80 533	0.53 383	0.51 324	0.58 442	0.20 104	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.11 196

AE-Stereo	0.34 338	0.21 410	0.42 400	0.48 621	0.31 603	0.48 454	0.35 462	0.61 353	0.62 408	0.32 238	0.55 358	0.52 410	0.27 248	0.47 302	0.29 346	0.13 169	0.13 459	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.12 266

UniTT-Stereo	0.27 243	0.17 214	0.37 317	0.40 427	0.27 500	0.30 222	0.28 299	0.39 156	0.31 177	0.29 209	0.46 296	0.27 179	0.25 207	0.47 302	0.34 410	0.17 457	0.13 459	0.13 143	0.12 244	0.14 271	0.12 266

LoS	0.29 270	0.15 96	0.30 161	0.29 17	0.18 118	0.33 288	0.29 311	0.51 274	0.72 471	0.34 249	0.52 339	0.41 330	0.28 267	0.47 302	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGR	0.39 428	0.21 410	0.63 605	0.39 379	0.22 279	0.49 459	0.29 311	0.76 496	0.74 488	0.78 545	0.77 450	0.44 363	0.42 448	0.47 302	0.38 478	0.13 169	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.15 346	0.13 320

rafts_anoy	0.37 394	0.21 410	0.36 299	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.33 416	0.67 409	0.90 604	0.58 403	0.66 402	0.45 367	0.33 349	0.47 302	0.39 486	0.16 398	0.11 302	0.21 572	0.23 649	0.17 450	0.14 373

100	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.22 279	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.27 118	0.22 83	0.22 72	0.36 279	0.18 55	0.48 314	0.21 100	0.11 46	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

DF	0.26 219	0.15 96	0.38 331	0.35 232	0.19 153	0.26 130	0.26 243	0.42 196	0.27 118	0.29 209	0.49 310	0.50 398	0.22 159	0.48 314	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

IGEV-RUCA	0.25 198	0.16 153	0.34 263	0.39 379	0.27 500	0.33 288	0.20 64	0.38 147	0.36 235	0.26 157	0.31 205	0.25 149	0.21 130	0.48 314	0.24 205	0.20 559	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.17 450	0.15 409

GCAP-BAT	0.28 253	0.15 96	0.42 400	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 212	0.45 231	0.54 378	0.34 249	0.42 277	0.43 352	0.27 248	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

rvit_stereo_ft	0.33 326	0.25 541	0.47 471	0.52 686	0.32 621	0.33 288	0.47 623	0.49 258	0.50 360	0.34 249	0.41 272	0.41 330	0.32 329	0.48 314	0.34 410	0.22 610	0.14 501	0.19 493	0.18 528	0.19 522	0.14 373

GCAPDPT-zeroshot	0.28 253	0.15 96	0.42 400	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 212	0.45 231	0.54 378	0.34 249	0.42 277	0.43 352	0.27 248	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

PMTNet	0.32 306	0.16 153	0.24 22	0.29 17	0.18 118	0.45 439	0.22 127	0.56 307	0.63 419	0.46 348	0.54 348	0.39 303	0.34 362	0.48 314	0.24 205	0.75 801	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196

tt3	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.32 101	0.13 2	0.35 321	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 102	0.20 39	0.23 108	0.19 80	0.49 321	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 52	0.09 6

KABStereo	0.25 198	0.19 310	0.32 214	0.37 299	0.20 203	0.40 386	0.29 311	0.49 258	0.39 281	0.24 123	0.25 124	0.22 88	0.34 362	0.49 321	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

NLMM	0.32 306	0.19 310	0.34 263	0.39 379	0.26 463	0.62 551	0.30 334	0.56 307	0.47 340	0.37 273	0.39 262	0.38 293	0.33 349	0.49 321	0.42 508	0.14 248	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

DVStereo	0.30 288	0.15 96	0.34 263	0.33 137	0.20 203	0.53 480	0.25 212	0.56 307	0.43 310	0.56 396	0.50 314	0.35 267	0.29 287	0.49 321	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

SCV	0.26 219	0.19 310	0.33 238	0.35 232	0.21 244	0.27 153	0.34 435	0.56 307	0.28 136	0.24 123	0.28 170	0.37 284	0.23 180	0.49 321	0.22 136	0.18 494	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.15 346	0.11 196

CAS++	0.32 306	0.24 515	0.36 299	0.37 299	0.26 463	0.28 179	0.23 170	0.87 546	0.50 360	0.47 355	0.45 291	0.26 165	0.21 130	0.49 321	0.24 205	0.23 628	0.19 638	0.22 588	0.17 497	0.21 570	0.16 461
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	0.25 198	0.15 96	0.29 141	0.40 427	0.18 118	0.27 153	0.26 243	0.49 258	0.27 118	0.36 266	0.27 155	0.33 242	0.35 369	0.49 321	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.11 196

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 338	0.27 578	0.45 440	0.36 269	0.25 415	0.48 454	0.30 334	0.58 325	0.90 604	0.42 326	0.36 246	0.30 210	0.29 287	0.49 321	0.30 356	0.16 398	0.14 501	0.18 445	0.15 397	0.18 483	0.15 409

x	0.39 428	0.24 515	0.41 379	0.34 178	0.23 336	0.52 472	0.32 401	0.86 537	0.52 370	0.57 401	0.70 420	0.59 457	0.50 503	0.49 321	0.46 556	0.17 457	0.15 535	0.17 389	0.15 397	0.17 450	0.16 461

Cross2Single Stereo	0.26 219	0.25 541	0.23 9	0.40 427	0.15 37	0.18 30	0.25 212	0.28 34	0.38 266	0.75 526	0.25 124	0.24 128	0.20 104	0.50 330	0.25 239	0.25 651	0.08 2	0.16 334	0.13 306	0.25 636	0.10 91

WQFJA1	0.32 306	0.19 310	0.34 263	0.39 379	0.26 463	0.62 551	0.30 334	0.56 307	0.47 340	0.37 273	0.39 262	0.38 293	0.33 349	0.50 330	0.42 508	0.14 248	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

3.5w_stereo	0.22 118	0.18 260	0.29 141	0.30 34	0.18 118	0.27 153	0.23 170	0.37 129	0.28 136	0.31 223	0.26 144	0.22 88	0.26 231	0.50 330	0.24 205	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

fffy	0.28 253	0.21 410	0.34 263	0.37 299	0.23 336	0.33 288	0.29 311	0.51 274	0.41 293	0.32 238	0.37 253	0.39 303	0.27 248	0.50 330	0.27 295	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

RSM++	0.25 198	0.18 260	0.34 263	0.36 269	0.20 203	0.28 179	0.30 334	0.51 274	0.32 192	0.25 141	0.22 72	0.37 284	0.21 130	0.50 330	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.10 91

MyStereo8	0.40 441	0.20 363	0.54 554	0.41 466	0.29 558	0.53 480	0.29 311	0.65 387	0.49 353	0.71 500	0.98 583	0.58 442	0.43 454	0.50 330	0.51 583	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.19 522	0.19 546

MyStereo06	0.38 411	0.21 410	0.61 589	0.41 466	0.28 526	0.41 406	0.50 643	0.95 582	0.35 225	0.62 423	0.54 348	0.76 568	0.27 248	0.50 330	0.29 346	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.15 409

GLC_STEREO	0.29 270	0.19 310	0.27 103	0.44 558	0.19 153	0.31 247	0.26 243	0.47 244	0.43 310	0.37 273	0.47 303	0.41 330	0.23 180	0.50 330	0.34 410	0.14 248	0.18 618	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.13 320

HUI-Stereo	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.60 345	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.50 330	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

FSD	0.48 533	0.47 708	0.53 548	0.54 706	0.46 727	0.48 454	0.52 662	0.53 296	0.48 349	0.48 358	0.48 306	0.49 392	0.48 488	0.51 339	0.49 570	0.45 770	0.42 786	0.47 763	0.46 774	0.46 749	0.45 754

AIO_rvc	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.19 153	0.26 130	0.33 416	0.40 173	0.22 59	0.26 157	0.24 110	0.34 249	0.15 9	0.51 339	0.24 205	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

IGEVStereo-DCA	0.29 270	0.22 451	0.38 331	0.35 232	0.27 500	0.37 352	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.30 191	0.35 267	0.27 248	0.51 339	0.22 136	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.12 244	0.13 211	0.15 409

rrr	0.29 270	0.22 451	0.41 379	0.35 232	0.27 500	0.37 352	0.32 401	0.52 284	0.42 304	0.38 286	0.30 191	0.35 267	0.27 248	0.51 339	0.22 136	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.14 373

anonymousa	0.49 552	0.20 363	0.42 400	0.38 343	0.23 336	0.91 674	0.35 462	0.75 488	0.62 408	0.85 598	1.54 739	1.06 677	0.66 615	0.51 339	0.43 518	0.16 398	0.13 459	0.19 493	0.21 612	0.16 405	0.14 373

raftrobust	0.34 338	0.19 310	0.36 299	0.41 466	0.27 500	0.30 222	0.25 212	0.71 456	0.63 419	0.58 403	0.55 358	0.45 367	0.46 477	0.51 339	0.29 346	0.16 398	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.13 320

DMCA	0.45 492	0.26 560	0.50 519	0.38 343	0.28 526	0.51 466	0.34 435	0.93 569	0.68 448	0.75 526	0.83 495	0.79 579	0.53 519	0.51 339	0.54 599	0.21 579	0.16 571	0.21 572	0.16 436	0.19 522	0.21 592

TADF							0.32 401	0.76 496	0.90 604	0.97 672	0.59 371	0.62 476	0.36 398	0.52 346	0.31 365	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.14 271

E$^{3}$Stereo	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 136	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.52 346	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 136	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.52 346	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

fffft	0.25 198	0.17 214	0.37 317	0.36 269	0.22 279	0.28 179	0.36 485	0.42 196	0.24 85	0.36 266	0.23 89	0.27 179	0.22 159	0.52 346	0.27 295	0.12 87	0.09 35	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.12 266
1: 1. 1
dual_stereo	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.31 69	0.16 64	0.16 19	0.20 64	0.29 39	0.20 44	0.23 102	0.20 39	0.22 88	0.14 3	0.52 346	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

AIO-Stereo	0.25 198	0.18 260	0.34 263	0.37 299	0.18 118	0.28 179	0.30 334	0.48 252	0.27 118	0.29 209	0.30 191	0.32 228	0.17 35	0.52 346	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.10 91

H2IRNET	0.37 394	0.20 363	0.33 238	0.38 343	0.25 415	0.27 153	0.23 170	0.59 332	0.72 471	0.39 299	0.90 540	0.74 557	0.55 537	0.52 346	0.43 518	0.15 337	0.13 459	0.18 445	0.20 589	0.16 405	0.13 320

DCRE	0.37 394	0.18 260	0.46 457	0.45 583	0.32 621	0.42 413	0.37 503	0.63 368	0.51 367	0.47 355	0.94 552	0.56 427	0.36 398	0.52 346	0.32 378	0.14 248	0.13 459	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.13 320

IPLGR_C	0.40 441	0.21 410	0.64 610	0.45 583	0.33 633	0.52 472	0.34 435	0.66 399	0.62 408	0.82 575	0.92 548	0.45 367	0.32 329	0.52 346	0.46 556	0.17 457	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

ACRE	0.40 441	0.21 410	0.65 616	0.45 583	0.33 633	0.51 466	0.33 416	0.66 399	0.63 419	0.80 553	0.92 548	0.45 367	0.32 329	0.52 346	0.45 545	0.16 398	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

GANet-ADL	0.42 462	0.25 541	0.45 440	0.43 537	0.29 558	0.54 487	0.35 462	0.89 554	0.86 571	0.63 432	0.72 424	0.68 513	0.42 448	0.52 346	0.41 500	0.21 579	0.14 501	0.15 286	0.13 306	0.18 483	0.19 546

HHNet	0.41 454	0.17 214	0.41 379	0.34 178	0.37 665	0.33 288	0.34 435	0.69 429	0.75 493	0.86 606	1.30 701	0.52 410	0.32 329	0.52 346	0.35 430	0.15 337	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.15 346	0.24 632

LLL	0.23 142	0.15 96	0.31 189	0.32 101	0.22 279	0.27 153	0.28 299	0.39 156	0.27 118	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.53 358	0.22 136	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.11 196

IGEV-FE	0.34 338	0.18 260	0.67 626	0.39 379	0.28 526	0.30 222	0.25 212	0.74 481	0.31 177	0.62 423	0.57 364	0.54 418	0.25 207	0.53 358	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

MM-Stereo_test2	0.30 288	0.18 260	0.39 354	0.40 427	0.24 380	0.42 413	0.42 588	0.63 368	0.41 293	0.37 273	0.35 235	0.32 228	0.26 231	0.53 358	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.15 346	0.10 91

AIO-test1	0.38 411	0.18 260	0.38 331	0.50 650	0.24 380	0.46 445	0.30 334	0.70 445	1.19 720	0.40 309	0.71 423	0.45 367	0.29 287	0.53 358	0.27 295	0.15 337	0.13 459	0.19 493	0.21 612	0.13 211	0.17 488

SMoEStereo_RVC	0.26 219	0.19 310	0.35 282	0.35 232	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.39 156	0.34 212	0.37 273	0.30 191	0.33 242	0.24 193	0.53 358	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.11 196

IGEV_Zeroshot_test	0.34 338	0.18 260	0.67 626	0.39 379	0.28 526	0.30 222	0.25 212	0.74 481	0.31 177	0.62 423	0.57 364	0.54 418	0.25 207	0.53 358	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

ICVP	0.46 504	0.25 541	0.38 331	0.48 621	0.28 526	0.58 521	0.43 597	1.00 601	0.70 458	0.67 471	0.95 563	0.75 560	0.55 537	0.53 358	0.54 599	0.23 628	0.17 593	0.19 493	0.17 497	0.19 522	0.20 572
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.38 411	0.19 310	0.35 282	0.37 299	0.25 415	0.45 439	0.37 503	0.78 506	0.89 601	0.51 370	0.78 462	0.50 398	0.29 287	0.53 358	0.40 494	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.12 266

EE1	0.28 253	0.15 96	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.18 30	0.26 243	0.59 332	0.38 266	0.34 249	0.35 235	0.47 377	0.35 369	0.54 366	0.22 136	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.12 266

AnonStereo	0.31 298	0.19 310	0.37 317	0.39 379	0.23 336	0.28 179	0.34 435	0.64 383	0.49 353	0.43 330	0.34 225	0.55 423	0.32 329	0.54 366	0.23 183	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.17 450	0.13 320

Selective-IGEV-i1	0.44 481	0.20 363	0.53 548	0.41 466	0.22 279	0.62 551	0.50 643	1.01 611	0.88 585	0.63 432	0.81 483	0.79 579	0.38 416	0.54 366	0.38 478	0.16 398	0.13 459	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.15 409

NLSM1	0.32 306	0.18 260	0.34 263	0.39 379	0.25 415	0.66 583	0.27 268	0.57 316	0.50 360	0.37 273	0.53 345	0.29 195	0.28 267	0.54 366	0.32 378	0.16 398	0.17 593	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.12 266

FACV-RUCA	0.43 473	0.28 592	0.47 471	0.45 583	0.33 633	0.58 521	0.34 435	0.82 521	0.73 478	0.57 401	0.84 501	0.47 377	0.50 503	0.54 366	0.39 486	0.22 610	0.15 535	0.35 723	0.16 436	0.28 661	0.21 592

rvit_0105_6	0.38 411	0.28 592	0.64 610	0.50 650	0.30 578	0.39 380	0.38 525	0.51 274	0.67 441	0.40 309	0.45 291	0.50 398	0.41 445	0.54 366	0.36 449	0.27 672	0.26 709	0.24 628	0.21 612	0.22 595	0.16 461

WCG-NET（raft）	0.31 298	0.15 96	0.36 299	0.32 101	0.19 153	0.35 321	0.27 268	0.51 274	0.78 522	0.45 340	0.55 358	0.48 384	0.27 248	0.54 366	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.11 196

test_xeample3	0.29 270	0.21 410	0.41 379	0.35 232	0.26 463	0.35 321	0.32 401	0.56 307	0.36 235	0.43 330	0.32 209	0.34 249	0.28 267	0.54 366	0.23 183	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.13 320

GMStereo	0.39 428	0.37 657	0.54 554	0.40 427	0.26 463	0.42 413	0.36 485	0.59 332	1.04 678	0.55 393	0.51 324	0.37 284	0.35 369	0.54 366	0.41 500	0.19 529	0.13 459	0.16 334	0.17 497	0.24 627	0.18 511
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.37 394	0.19 310	0.49 505	0.34 178	0.24 380	0.51 466	0.39 547	0.60 345	0.43 310	0.61 419	0.83 495	0.56 427	0.46 477	0.55 375	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.14 271	0.17 488

GGDA	0.32 306	0.18 260	0.32 214	0.31 69	0.21 244	0.31 247	0.26 243	0.59 332	0.66 436	0.50 365	0.68 412	0.40 317	0.36 398	0.55 375	0.35 430	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.15 346	0.15 409

Hybrid-DGEV-03	0.45 492	0.19 310	0.33 238	0.43 537	0.27 500	0.56 509	0.26 243	0.65 387	0.74 488	0.94 657	1.92 762	0.61 469	0.30 306	0.55 375	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.16 436	0.14 271	0.11 196

HART	0.29 270	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.21 244	0.32 272	0.26 243	0.62 358	0.31 177	0.33 245	0.65 395	0.41 330	0.22 159	0.55 375	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.11 192	0.15 346	0.11 196

tg	0.33 326	0.18 260	0.37 317	0.39 379	0.22 279	0.38 367	0.26 243	0.70 445	0.56 394	0.47 355	0.65 395	0.42 343	0.24 193	0.55 375	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.17 497	0.14 271	0.11 196

1test111	0.36 377	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.85 533	0.54 378	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.55 375	0.45 545	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.18 483	0.17 488

riskmin	0.38 411	0.20 363	0.39 354	0.32 101	0.23 336	0.53 480	0.30 334	0.63 368	0.80 533	0.49 361	0.56 362	0.73 550	0.58 557	0.55 375	0.36 449	0.17 457	0.11 302	0.19 493	0.13 306	0.19 522	0.20 572

MC-Stereo	0.28 253	0.17 214	0.32 214	0.38 343	0.20 203	0.26 130	0.26 243	0.49 258	0.37 254	0.37 273	0.61 379	0.41 330	0.31 323	0.55 375	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.11 196

qqq	0.40 441	0.26 560	0.44 427	0.36 269	0.22 279	0.46 445	0.36 485	0.85 533	0.54 378	0.56 396	0.69 416	0.65 500	0.53 519	0.55 375	0.45 545	0.17 457	0.16 571	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.17 488

CIPLG	0.41 454	0.21 410	0.63 605	0.45 583	0.33 633	0.52 472	0.33 416	0.65 387	0.60 403	0.82 575	0.96 567	0.46 374	0.32 329	0.55 375	0.44 536	0.16 398	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

FTStereo	0.56 619	0.20 363	0.37 317	0.41 466	0.25 415	0.40 386	0.79 750	0.66 399	0.43 310	1.09 720	3.27 804	0.70 524	0.73 653	0.55 375	0.33 393	0.14 248	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.15 346	0.30 683

TestStereo	0.38 411	0.31 619	0.40 368	0.45 583	0.20 203	0.40 386	0.37 503	0.66 399	0.65 432	0.53 383	0.78 462	0.47 377	0.40 436	0.55 375	0.37 468	0.18 494	0.13 459	0.20 528	0.15 397	0.22 595	0.13 320

AFF-stereo	0.38 411	0.19 310	0.39 354	0.37 299	0.21 244	0.27 153	0.31 366	0.65 387	0.66 436	0.64 444	1.13 650	0.76 568	0.39 430	0.55 375	0.33 393	0.11 46	0.09 35	0.16 334	0.16 436	0.13 211	0.11 196

AdaDepth	0.22 118	0.17 214	0.32 214	0.37 299	0.18 118	0.34 309	0.22 127	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.20 104	0.56 388	0.21 100	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.12 266

xyz-stereo-finetune	0.33 326	0.18 260	0.36 299	0.33 137	0.18 118	0.57 515	0.31 366	0.58 325	0.69 455	0.45 340	0.54 348	0.38 293	0.33 349	0.56 388	0.36 449	0.12 87	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

RSM	0.25 198	0.18 260	0.33 238	0.36 269	0.20 203	0.27 153	0.34 435	0.51 274	0.27 118	0.26 157	0.23 89	0.39 303	0.21 130	0.56 388	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

11t1	0.36 377	0.21 410	0.42 400	0.35 232	0.22 279	0.62 551	0.29 311	0.69 429	0.43 310	0.60 411	0.53 345	0.53 414	0.48 488	0.56 388	0.40 494	0.18 494	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.17 488

StereoVision	0.42 462	0.28 592	0.45 440	0.49 636	0.28 526	0.38 367	0.38 525	0.72 463	0.62 408	0.44 335	1.14 656	0.54 418	0.39 430	0.56 388	0.34 410	0.21 579	0.24 693	0.25 642	0.24 665	0.26 645	0.16 461

EKT-Stereo	0.35 358	0.23 473	0.39 354	0.43 537	0.29 558	0.38 367	0.31 366	0.69 429	0.64 427	0.45 340	0.63 386	0.49 392	0.27 248	0.56 388	0.33 393	0.18 494	0.14 501	0.18 445	0.15 397	0.16 405	0.16 461

anonymousdsp2	0.35 358	0.20 363	0.43 415	0.37 299	0.24 380	0.48 454	0.31 366	0.86 537	0.65 432	0.55 393	0.50 314	0.50 398	0.34 362	0.56 388	0.31 365	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.16 405	0.14 373

PSM-adaLoss	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 366	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.56 388	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

GrayStereo	0.49 552	0.19 310	0.42 400	0.46 605	0.28 526	0.53 480	0.67 716	0.69 429	0.63 419	1.02 696	1.47 733	0.78 577	0.76 664	0.56 388	0.33 393	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.17 497	0.15 346	0.29 672

DeepStereo_RVC	0.36 377	0.21 410	0.47 471	0.40 427	0.24 380	0.26 130	0.22 127	0.60 345	0.38 266	0.69 486	0.67 409	0.57 433	0.51 508	0.56 388	0.39 486	0.16 398	0.12 380	0.18 445	0.15 397	0.19 522	0.18 511

XX-Stereo	0.37 394	0.17 214	0.45 440	0.55 715	0.36 657	0.38 367	0.20 64	0.60 345	0.30 164	0.46 348	1.30 701	0.73 550	0.26 231	0.56 388	0.26 272	0.16 398	0.11 302	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.10 91

cf-r	0.47 520	0.23 473	0.41 379	0.39 379	0.23 336	0.59 533	0.37 503	0.88 551	0.85 566	0.72 513	1.05 618	0.94 640	0.62 583	0.56 388	0.54 599	0.21 579	0.14 501	0.17 389	0.19 562	0.15 346	0.15 409

SME	0.40 441	0.20 363	0.35 282	0.36 269	0.19 153	0.79 638	0.31 366	0.79 510	0.73 478	0.56 396	0.77 450	0.43 352	0.51 508	0.57 400	0.36 449	0.16 398	0.17 593	0.19 493	0.19 562	0.18 483	0.16 461

TestStereo_HL2	0.33 326	0.18 260	0.33 238	0.31 69	0.22 279	0.32 272	0.25 212	0.58 325	0.61 404	0.54 389	0.68 412	0.41 330	0.36 398	0.57 400	0.36 449	0.16 398	0.11 302	0.13 143	0.11 192	0.15 346	0.16 461

Lsterematch	0.38 411	0.17 214	0.38 331	0.37 299	0.20 203	0.42 413	0.27 268	0.57 316	0.71 469	0.66 466	1.02 603	0.49 392	0.40 436	0.57 400	0.43 518	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 373

SCV_C0	0.26 219	0.18 260	0.34 263	0.35 232	0.24 380	0.23 76	0.28 299	0.51 274	0.36 235	0.31 223	0.36 246	0.37 284	0.20 104	0.57 400	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266

tt45	0.27 243	0.17 214	0.34 263	0.35 232	0.23 336	0.38 367	0.28 299	0.46 239	0.28 136	0.40 309	0.27 155	0.38 293	0.25 207	0.57 400	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.12 144	0.14 373

rvit_0105_5	0.42 462	0.31 619	0.73 655	0.50 650	0.29 558	0.44 427	0.42 588	0.61 353	0.74 488	0.51 370	0.51 324	0.60 463	0.47 483	0.57 400	0.38 478	0.27 672	0.25 701	0.25 642	0.23 649	0.22 595	0.18 511

rvit_0105_4	0.41 454	0.29 604	0.71 646	0.50 650	0.29 558	0.41 406	0.41 576	0.55 303	0.73 478	0.45 340	0.48 306	0.55 423	0.44 465	0.57 400	0.36 449	0.28 685	0.26 709	0.25 642	0.22 630	0.23 612	0.18 511

ACVNet-DCA	0.35 358	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.85 533	0.54 378	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.18 483	0.17 488

xx1	0.39 428	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.67 409	1.06 688	0.41 317	0.50 314	0.65 500	0.53 519	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.17 488

cc1	0.37 394	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.67 409	1.06 688	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.16 405	0.15 409

mmm	0.44 481	0.27 578	0.46 457	0.38 343	0.24 380	0.61 543	0.35 462	0.94 575	0.53 374	0.72 513	1.05 618	0.63 480	0.50 503	0.57 400	0.45 545	0.18 494	0.15 535	0.23 609	0.20 589	0.20 543	0.18 511

ffm	0.44 481	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	0.68 419	1.04 678	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.25 642	0.21 612	0.16 405	0.16 461

tt1	0.36 377	0.24 515	0.32 214	0.41 466	0.22 279	0.54 487	0.38 525	0.68 419	1.04 678	0.41 317	0.46 296	0.35 267	0.45 470	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.16 405	0.16 461

MIF-Stereo (partial)	0.31 298	0.18 260	0.37 317	0.41 466	0.31 603	0.28 179	0.23 170	0.47 244	0.42 304	0.31 223	0.63 386	0.36 279	0.35 369	0.57 400	0.31 365	0.17 457	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.18 483	0.14 373

PCWNet_CMD	0.48 533	0.24 515	0.52 540	0.39 379	0.27 500	0.63 563	0.30 334	0.95 582	0.96 639	0.86 606	1.07 629	0.79 579	0.44 465	0.57 400	0.43 518	0.17 457	0.12 380	0.21 572	0.16 436	0.24 627	0.19 546

CASS	0.45 492	0.27 578	0.42 400	0.48 621	0.22 279	0.61 543	0.34 435	0.97 591	0.62 408	0.71 500	0.85 511	0.61 469	0.55 537	0.57 400	0.41 500	0.29 692	0.16 571	0.22 588	0.18 528	0.22 595	0.28 665
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 358	0.23 473	0.51 534	0.44 558	0.21 244	0.64 571	0.27 268	0.59 332	0.63 419	0.40 309	0.38 257	0.55 423	0.40 436	0.57 400	0.35 430	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.16 405	0.13 320

ProNet	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.35 232	0.24 380	0.32 272	0.43 597	0.57 316	0.37 254	0.33 245	0.30 191	0.32 228	0.28 267	0.57 400	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.13 320

ROB_FTStereo_v2	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 366	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.57 433	0.38 416	0.57 400	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

ROB_FTStereo	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.25 114	0.21 100	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.57 400	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

s12784h	0.36 377	0.15 96	0.24 22	0.34 178	0.15 37	0.77 628	0.29 311	0.80 514	0.83 551	0.56 396	0.57 364	0.43 352	0.40 436	0.57 400	0.33 393	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.09 24	0.14 271	0.09 6

SFCPSM	0.47 520	0.21 410	0.55 562	0.40 427	0.27 500	0.87 670	0.37 503	1.33 740	0.77 511	0.80 553	0.84 501	0.54 418	0.49 493	0.57 400	0.37 468	0.18 494	0.13 459	0.18 445	0.20 589	0.16 405	0.15 409

MSMDNet	0.48 533	0.24 515	0.52 540	0.39 379	0.27 500	0.63 563	0.30 334	0.96 586	0.96 639	0.86 606	1.07 629	0.79 579	0.44 465	0.57 400	0.43 518	0.17 457	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.23 612	0.19 546

HLf8	0.33 326	0.17 214	0.39 354	0.30 34	0.22 279	0.43 418	0.27 268	0.71 456	0.67 441	0.44 335	0.60 374	0.36 279	0.30 306	0.58 423	0.35 430	0.18 494	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.18 511

Selective-IGEV-i32	0.24 171	0.18 260	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 212	0.55 303	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 80	0.58 423	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

Hybrid-DGEV-2	0.41 454	0.21 410	0.42 400	0.47 613	0.29 558	0.59 533	0.23 170	0.82 521	0.99 651	0.64 444	0.63 386	0.60 463	0.65 607	0.58 423	0.33 393	0.14 248	0.12 380	0.18 445	0.16 436	0.14 271	0.12 266

test_sample1	0.42 462	0.22 451	0.46 457	0.34 178	0.23 336	0.58 521	0.35 462	0.99 596	0.49 353	0.62 423	0.75 440	0.69 519	0.61 574	0.58 423	0.44 536	0.18 494	0.14 501	0.17 389	0.15 397	0.17 450	0.17 488

ff7	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

ffff	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

11t	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

Selective-IGEV	0.24 171	0.18 260	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 212	0.55 303	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 80	0.58 423	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

knoymous	0.36 377	0.20 363	0.31 189	0.31 69	0.22 279	0.36 338	0.29 311	0.61 353	0.64 427	0.67 471	0.70 420	0.60 463	0.40 436	0.58 423	0.34 410	0.17 457	0.11 302	0.20 528	0.11 192	0.17 450	0.18 511

ccc-4	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

LCNet	0.41 454	0.20 363	0.32 214	0.44 558	0.24 380	0.47 451	0.29 311	0.67 409	0.53 374	0.72 513	1.03 608	0.66 505	0.60 568	0.58 423	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.19 493	0.19 562	0.21 570	0.36 721

Patchmatch Stereo++	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.30 334	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

iRAFT	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

RAFT-IKP	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.28 299	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.57 433	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

CFNet_pseudo	0.46 504	0.24 515	0.52 540	0.37 299	0.27 500	0.58 521	0.30 334	0.86 537	0.88 585	0.82 575	1.03 608	0.75 560	0.47 483	0.58 423	0.44 536	0.17 457	0.12 380	0.24 628	0.16 436	0.24 627	0.19 546

ccs_rob	0.46 504	0.24 515	0.52 540	0.37 299	0.27 500	0.58 521	0.31 366	0.86 537	0.88 585	0.82 575	1.02 603	0.75 560	0.47 483	0.58 423	0.44 536	0.17 457	0.12 380	0.24 628	0.16 436	0.24 627	0.19 546

UCFNet_RVC	0.49 552	0.26 560	0.35 282	0.39 379	0.26 463	0.64 571	0.36 485	1.15 674	0.84 557	0.67 471	0.88 532	0.88 618	0.59 564	0.58 423	0.45 545	0.24 641	0.17 593	0.27 675	0.27 697	0.25 636	0.23 623

MyStereo07	0.32 306	0.22 451	0.34 263	0.42 514	0.28 526	0.40 386	0.50 643	0.72 463	0.37 254	0.37 273	0.34 225	0.32 228	0.31 323	0.59 441	0.27 295	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.16 461

anonymousdsp	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.35 462	0.63 368	0.35 225	0.39 299	0.33 213	0.33 242	0.28 267	0.59 441	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

IGEV-Stereo	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.35 462	0.63 368	0.35 225	0.39 299	0.33 213	0.33 242	0.28 267	0.59 441	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AASNet	0.53 593	0.25 541	0.52 540	0.49 636	0.32 621	0.74 615	0.40 560	1.50 769	0.86 571	0.86 606	0.92 548	0.64 486	0.59 564	0.59 441	0.79 667	0.23 628	0.19 638	0.20 528	0.16 436	0.21 570	0.19 546

RALCasStereoNet	0.36 377	0.21 410	0.37 317	0.42 514	0.26 463	0.35 321	0.38 525	0.63 368	0.64 427	0.50 365	0.72 424	0.51 404	0.29 287	0.59 441	0.36 449	0.16 398	0.14 501	0.15 286	0.13 306	0.17 450	0.16 461

HITNet	0.41 454	0.26 560	0.45 440	0.33 137	0.17 80	0.63 563	0.30 334	0.93 569	0.64 427	0.71 500	0.82 489	0.64 486	0.52 512	0.59 441	0.43 518	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.19 522	0.12 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
zzzzzzz1	0.60 644	0.31 619	4.33 814	0.42 514	0.26 463	0.44 427	0.39 547	0.73 474	0.77 511	0.51 370	0.70 420	0.72 537	0.48 488	0.60 447	0.42 508	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.14 373

TestStereo-Hl	0.34 338	0.20 363	0.32 214	0.32 101	0.22 279	0.32 272	0.27 268	0.64 383	0.59 400	0.50 365	0.67 409	0.46 374	0.45 470	0.60 447	0.34 410	0.14 248	0.11 302	0.13 143	0.13 306	0.15 346	0.15 409

MM-Stereo_test1	0.33 326	0.19 310	0.36 299	0.41 466	0.23 336	0.36 338	0.45 611	0.58 325	0.54 378	0.60 411	0.50 314	0.38 293	0.37 409	0.60 447	0.26 272	0.15 337	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.12 266

DCVSM-stereo	0.49 552	0.27 578	0.53 548	0.39 379	0.29 558	0.51 466	0.26 243	0.75 488	0.75 493	1.11 724	0.75 440	1.05 675	0.72 650	0.60 447	0.47 563	0.20 559	0.19 638	0.24 628	0.20 589	0.25 636	0.30 683

CoDeX	0.47 520	0.20 363	0.49 505	0.42 514	0.25 415	0.75 621	0.36 485	1.27 728	0.80 533	0.82 575	0.96 567	0.62 476	0.57 547	0.60 447	0.36 449	0.17 457	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.16 405	0.14 373

IER	0.46 504	0.23 473	0.50 519	0.38 343	0.28 526	0.69 593	0.35 462	0.80 514	0.66 436	0.83 587	0.94 552	0.75 560	0.77 672	0.60 447	0.42 508	0.17 457	0.14 501	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

IPLG	0.39 428	0.20 363	0.59 580	0.40 427	0.24 380	0.54 487	0.27 268	0.75 488	0.63 419	0.84 594	0.81 483	0.32 228	0.32 329	0.60 447	0.45 545	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

DEmStereo	0.48 533	0.17 214	0.50 519	0.38 343	0.25 415	0.59 533	0.34 435	0.63 368	0.74 488	0.89 629	1.66 747	0.58 442	1.06 740	0.60 447	0.42 508	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.16 436	0.14 271	0.15 409

GMM-Stereo	0.44 481	0.19 310	0.36 299	0.42 514	0.25 415	0.51 466	0.47 623	0.71 456	0.53 374	0.76 535	1.37 711	0.76 568	0.38 416	0.60 447	0.33 393	0.15 337	0.10 138	0.20 528	0.19 562	0.16 405	0.27 658

RALAANet	0.38 411	0.23 473	0.48 492	0.42 514	0.29 558	0.35 321	0.25 212	0.86 537	0.64 427	0.67 471	0.65 395	0.60 463	0.29 287	0.60 447	0.34 410	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.21 570	0.13 320

G4	0.34 338	0.25 541	0.52 540	0.52 686	0.29 558	0.31 247	0.30 334	0.65 387	0.50 360	0.48 358	0.51 324	0.31 222	0.34 362	0.61 457	0.31 365	0.21 579	0.09 35	0.20 528	0.14 360	0.16 405	0.14 373

TestStereo_HLe17	0.34 338	0.17 214	0.46 457	0.32 101	0.21 244	0.42 413	0.31 366	0.70 445	0.66 436	0.46 348	0.68 412	0.36 279	0.30 306	0.61 457	0.36 449	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.15 346	0.15 409

WQFJX	0.32 306	0.18 260	0.33 238	0.39 379	0.27 500	0.60 540	0.30 334	0.53 296	0.47 340	0.39 299	0.38 257	0.34 249	0.33 349	0.61 457	0.40 494	0.14 248	0.17 593	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.14 373

PAM	0.46 504	0.19 310	0.70 641	0.40 427	0.26 463	0.75 621	0.33 416	0.85 533	0.34 212	0.70 493	0.46 296	1.83 767	0.63 589	0.61 457	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

test_sample2	0.42 462	0.22 451	0.43 415	0.33 137	0.21 244	0.58 521	0.39 547	0.95 582	0.67 441	0.63 432	0.77 450	0.69 519	0.57 547	0.61 457	0.38 478	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.16 436	0.19 522	0.18 511

PSM-AAD	0.48 533	0.20 363	0.37 317	0.43 537	0.23 336	0.56 509	0.50 643	0.65 387	0.70 458	1.07 714	1.12 642	0.58 442	0.92 716	0.61 457	0.32 378	0.15 337	0.11 302	0.25 642	0.26 690	0.18 483	0.43 749

CRE-IMP	0.36 377	0.23 473	0.49 505	0.42 514	0.24 380	0.41 406	0.21 100	0.57 316	0.41 293	0.65 453	0.72 424	0.53 414	0.37 409	0.61 457	0.38 478	0.17 457	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.21 570	0.18 511

Prome-Stereo	0.46 504	0.19 310	0.35 282	0.44 558	0.26 463	0.40 386	0.45 611	0.68 419	0.44 318	0.96 667	1.84 758	0.59 457	0.67 618	0.61 457	0.32 378	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.29 672

111	0.40 441	0.17 214	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.52 472	0.28 299	0.74 481	1.16 714	0.50 365	0.91 543	0.63 480	0.48 488	0.61 457	0.35 430	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.13 320

CFNet-ft	0.48 533	0.23 473	0.36 299	0.40 427	0.26 463	0.64 571	0.37 503	0.87 546	0.85 566	0.64 444	1.00 591	1.01 661	0.64 601	0.61 457	0.53 594	0.23 628	0.15 535	0.24 628	0.21 612	0.23 612	0.18 511

CFNet_RVC	0.48 533	0.23 473	0.36 299	0.40 427	0.26 463	0.64 571	0.37 503	0.87 546	0.85 566	0.64 444	1.00 591	1.01 661	0.64 601	0.61 457	0.53 594	0.23 628	0.15 535	0.24 628	0.21 612	0.23 612	0.18 511

MWSP-net	0.52 585	0.23 473	0.54 554	0.45 583	0.30 578	0.70 598	0.81 752	1.02 615	0.92 617	0.75 526	0.78 462	0.91 629	0.73 653	0.62 468	0.52 590	0.19 529	0.15 535	0.19 493	0.18 528	0.21 570	0.22 615

ManiGeoR	0.33 326	0.17 214	0.43 415	0.31 69	0.22 279	0.40 386	0.27 268	0.73 474	0.49 353	0.40 309	0.63 386	0.40 317	0.32 329	0.62 468	0.41 500	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.16 461

HLf10	0.33 326	0.17 214	0.43 415	0.31 69	0.22 279	0.40 386	0.27 268	0.73 474	0.49 353	0.40 309	0.63 386	0.40 317	0.32 329	0.62 468	0.41 500	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.16 461

PAM_32	0.46 504	0.19 310	0.67 626	0.39 379	0.24 380	0.75 621	0.27 268	0.95 582	0.34 212	0.68 478	0.44 287	1.91 772	0.65 607	0.62 468	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.15 397	0.14 271	0.13 320

DLNR_Zeroshot_test	20.09 856	36.28 862	38.04 859	169.85 881	61.80 872	0.23 76	0.20 64	13.88 854	0.37 254	0.44 335	0.66 402	0.43 352	0.21 130	0.62 468	0.28 319	5.46 850	0.10 138	0.15 286	0.11 192	72.60 884	0.11 196

GwcNet-ADL	0.44 481	0.22 451	0.48 492	0.45 583	0.30 578	0.40 386	0.37 503	0.92 567	0.97 642	0.71 500	0.78 462	0.61 469	0.42 448	0.62 468	0.50 573	0.19 529	0.14 501	0.15 286	0.14 360	0.18 483	0.18 511

ASMatch	0.48 533	0.19 310	0.45 440	0.39 379	0.28 526	0.37 352	0.26 243	0.74 481	0.68 448	0.76 535	2.34 777	0.61 469	0.52 512	0.62 468	0.37 468	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.21 592

THIR-Stereo	0.50 568	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.23 336	0.75 621	0.67 716	0.66 399	0.87 581	1.02 696	1.40 717	0.72 537	0.76 664	0.62 468	0.42 508	0.15 337	0.11 302	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.15 409

Pruner-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.45 440	0.40 427	0.25 415	0.22 58	0.24 195	0.67 409	0.55 386	0.89 629	0.76 446	0.68 513	0.29 287	0.62 468	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.17 497	0.17 450	0.18 511

EAI-Stereo	0.34 338	0.19 310	0.44 427	0.39 379	0.21 244	0.31 247	0.30 334	1.15 674	0.30 164	0.49 361	0.75 440	0.36 279	0.28 267	0.62 468	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.13 211	0.12 266

FENet	0.42 462	0.22 451	0.38 331	0.39 379	0.24 380	0.55 494	0.32 401	0.79 510	0.70 458	0.71 500	0.72 424	0.63 480	0.57 547	0.62 468	0.44 536	0.19 529	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.18 483	0.19 546

GANet-RSSM	0.47 520	0.21 410	0.37 317	0.38 343	0.25 415	0.58 521	0.36 485	1.07 636	0.78 522	0.68 478	1.01 594	0.86 607	0.67 618	0.62 468	0.44 536	0.21 579	0.15 535	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.17 488

PSMNet-RSSM	0.48 533	0.22 451	0.38 331	0.42 514	0.25 415	0.50 461	0.37 503	1.10 647	0.77 511	0.70 493	1.06 625	0.84 600	0.64 601	0.62 468	0.47 563	0.23 628	0.15 535	0.23 609	0.25 675	0.20 543	0.19 546

GwcNet-RSSM	0.49 552	0.24 515	0.42 400	0.40 427	0.23 336	0.55 494	0.38 525	0.93 569	0.93 625	0.71 500	1.16 669	0.86 607	0.60 568	0.62 468	0.66 637	0.21 579	0.14 501	0.19 493	0.20 589	0.16 405	0.15 409

NLMM1	0.33 326	0.21 410	0.36 299	0.41 466	0.25 415	0.55 494	0.33 416	0.55 303	0.63 419	0.42 326	0.44 287	0.30 210	0.25 207	0.63 482	0.38 478	0.16 398	0.18 618	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.13 320

DLNR-FE	20.05 855	36.38 863	38.08 860	170.06 882	60.08 871	0.23 76	0.20 64	14.13 855	0.36 235	0.44 335	0.66 402	0.43 352	0.21 130	0.63 482	0.28 319	5.38 849	0.10 138	0.15 286	0.11 192	73.09 885	0.11 196

coex_refinement	0.53 593	0.21 410	0.39 354	0.44 558	0.30 578	0.76 627	0.39 547	1.09 644	0.90 604	0.85 598	1.12 642	1.00 657	0.56 544	0.63 482	0.81 672	0.21 579	0.13 459	0.16 334	0.16 436	0.20 543	0.21 592

999	0.27 243	0.16 153	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.31 247	0.27 268	0.49 258	0.38 266	0.26 157	0.30 191	0.39 303	0.23 180	0.63 482	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.14 373

rvit_stereo_0075_2	0.47 520	0.37 657	0.70 641	0.53 699	0.46 727	0.43 418	0.36 485	0.81 519	0.67 441	0.55 393	0.74 438	0.59 457	0.43 454	0.63 482	0.43 518	0.32 715	0.23 681	0.35 723	0.25 675	0.30 674	0.25 640

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 462	0.20 363	0.74 660	0.38 343	0.43 707	0.39 380	0.26 243	0.94 575	0.49 353	0.53 383	0.77 450	0.93 638	0.45 470	0.63 482	0.24 205	0.16 398	0.10 138	0.17 389	0.18 528	0.20 543	0.20 572

test_sample4	0.47 520	0.26 560	0.50 519	0.35 232	0.22 279	0.69 593	0.38 525	1.15 674	0.81 541	0.78 545	0.82 489	0.62 476	0.53 519	0.63 482	0.44 536	0.21 579	0.15 535	0.21 572	0.19 562	0.21 570	0.19 546

test_sample3	0.46 504	0.25 541	0.50 519	0.35 232	0.23 336	0.69 593	0.37 503	1.15 674	0.81 541	0.75 526	0.79 473	0.66 505	0.49 493	0.63 482	0.46 556	0.21 579	0.15 535	0.20 528	0.19 562	0.21 570	0.19 546

CFNet_ucs	0.50 568	0.24 515	0.55 562	0.38 343	0.31 603	0.58 521	0.33 416	0.98 594	0.93 625	0.88 625	1.19 677	0.80 588	0.49 493	0.63 482	0.43 518	0.21 579	0.15 535	0.26 661	0.18 528	0.26 645	0.22 615

test_4	0.36 377	0.18 260	0.31 189	0.44 558	0.25 415	0.20 40	0.34 435	0.56 307	0.41 293	0.59 406	1.45 730	0.43 352	0.25 207	0.63 482	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.19 562	0.15 346	0.11 196

UDGNet	0.48 533	0.77 775	0.50 519	0.48 621	0.31 603	0.41 406	0.34 435	0.70 445	0.92 617	0.65 453	0.60 374	0.58 442	0.43 454	0.63 482	0.41 500	0.32 715	0.15 535	0.66 789	0.19 562	0.36 714	0.21 592

KYRaft	0.48 533	0.20 363	0.38 331	0.44 558	0.23 336	0.44 427	0.37 503	0.66 399	0.41 293	0.94 657	1.73 751	0.79 579	0.41 445	0.63 482	0.31 365	0.16 398	0.11 302	0.18 445	0.22 630	0.16 405	0.78 792

DRaft	0.49 552	0.17 214	0.47 471	0.37 299	0.25 415	0.58 521	0.40 560	0.65 387	0.85 566	1.02 696	1.75 754	0.50 398	0.82 689	0.63 482	0.40 494	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.16 436	0.14 271	0.15 409

ACVNet	0.46 504	0.23 473	0.36 299	0.39 379	0.28 526	0.58 521	0.40 560	0.87 546	0.80 533	0.64 444	0.96 567	0.79 579	0.60 568	0.63 482	0.67 640	0.17 457	0.15 535	0.16 334	0.15 397	0.18 483	0.15 409

acv_ft	0.51 577	0.23 473	0.56 568	0.44 558	0.28 526	0.86 668	0.39 547	0.91 564	0.80 533	0.97 672	0.96 567	0.79 579	0.59 564	0.63 482	0.87 688	0.17 457	0.15 535	0.16 334	0.15 397	0.17 450	0.15 409

MIM_Stereo	0.38 411	0.17 214	0.53 548	0.37 299	0.24 380	0.27 153	0.24 195	0.70 445	0.54 378	0.72 513	1.00 591	0.63 480	0.29 287	0.64 497	0.38 478	0.13 169	0.14 501	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.11 196

BUS	0.45 492	0.25 541	0.43 415	0.45 583	0.28 526	0.70 598	0.34 435	0.94 575	0.76 502	0.75 526	0.80 476	0.65 500	0.49 493	0.64 497	0.51 583	0.20 559	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

BSDual-CNN	0.46 504	0.25 541	0.43 415	0.45 583	0.28 526	0.77 628	0.40 560	0.94 575	0.76 502	0.75 526	0.80 476	0.76 568	0.54 531	0.64 497	0.43 518	0.20 559	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

psmg	0.49 552	0.25 541	0.43 415	0.41 466	0.28 526	0.85 665	0.43 597	0.99 596	0.76 502	0.91 642	0.94 552	0.76 568	0.54 531	0.64 497	0.43 518	0.20 559	0.15 535	0.20 528	0.20 589	0.18 483	0.18 511

AAGNet	1.43 773	0.20 363	0.48 492	0.44 558	0.25 415	0.29 197	0.31 366	0.65 387	0.68 448	0.97 672	0.86 515	0.67 512	0.62 583	0.64 497	20.63 856	0.16 398	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.19 522	0.12 266

Anonymous3	0.46 504	0.34 638	0.86 691	0.50 650	0.37 665	0.81 650	0.50 643	0.72 463	0.65 432	0.51 370	0.65 395	0.45 367	0.45 470	0.64 497	0.38 478	0.24 641	0.24 693	0.22 588	0.21 612	0.23 612	0.23 623

xxxx	1.01 732	0.22 451	0.43 415	0.36 269	0.21 244	0.82 658	0.36 485	1.32 738	0.88 585	0.71 500	0.94 552	0.97 647	0.63 589	0.64 497	10.58 842	0.20 559	0.16 571	0.18 445	0.17 497	0.19 522	0.19 546

RT-IGEV	0.52 585	0.19 310	0.59 580	0.40 427	0.25 415	0.79 638	0.62 702	1.15 674	0.74 488	0.89 629	0.99 588	1.18 709	0.61 574	0.65 504	0.31 365	0.19 529	0.13 459	0.17 389	0.13 306	0.15 346	0.20 572

rvit_0105_3	0.47 520	0.34 638	0.77 678	0.54 706	0.31 603	0.49 459	0.47 623	0.63 368	0.79 531	0.65 453	0.59 371	0.64 486	0.50 503	0.65 504	0.39 486	0.29 692	0.27 718	0.29 694	0.28 705	0.21 570	0.20 572

test_sample5	0.47 520	0.26 560	0.49 505	0.36 269	0.22 279	0.64 571	0.39 547	1.13 661	0.81 541	0.77 541	0.94 552	0.64 486	0.54 531	0.65 504	0.43 518	0.21 579	0.16 571	0.22 588	0.20 589	0.22 595	0.20 572

DualNet	0.48 533	0.26 560	0.49 505	0.36 269	0.22 279	0.64 571	0.39 547	1.13 661	0.81 541	0.80 553	1.03 608	0.64 486	0.54 531	0.65 504	0.43 518	0.21 579	0.16 571	0.22 588	0.20 589	0.22 595	0.20 572

plain	0.31 298	0.20 363	0.50 519	0.39 379	0.29 558	0.27 153	0.30 334	0.44 223	0.35 225	0.31 223	0.66 402	0.30 210	0.31 323	0.65 504	0.31 365	0.17 457	0.13 459	0.20 528	0.15 397	0.17 450	0.12 266

CrosDoStereo	0.50 568	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.24 380	0.40 386	1.18 793	0.67 409	0.86 571	0.94 657	1.37 711	0.63 480	0.77 672	0.65 504	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.14 373

NRIStereo	0.36 377	0.20 363	0.45 440	0.41 466	0.23 336	0.34 309	0.26 243	0.65 387	0.55 386	0.64 444	0.63 386	0.56 427	0.37 409	0.65 504	0.37 468	0.15 337	0.11 302	0.18 445	0.15 397	0.17 450	0.14 373

DeepStereo_LL	0.50 568	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.24 380	0.40 386	1.18 793	0.67 409	0.86 571	0.94 657	1.37 711	0.63 480	0.77 672	0.65 504	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.14 373

RAFT-RH_RVC	0.56 619	0.17 214	0.41 379	0.37 299	0.23 336	0.57 515	0.24 195	0.60 345	0.70 458	1.19 734	3.94 816	0.56 427	0.38 416	0.65 504	0.36 449	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.14 360	0.12 144	0.13 320

ISRNet	0.56 619	0.24 515	0.66 622	0.56 719	0.36 657	0.44 427	0.25 212	0.82 521	0.84 557	1.07 714	1.25 689	0.91 629	0.60 568	0.66 513	0.58 611	0.35 736	0.26 709	0.36 728	0.33 733	0.30 674	0.42 743

LL-Strereo2	0.35 358	0.24 515	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.35 321	0.24 195	0.67 409	0.44 318	0.54 389	0.51 324	0.66 505	0.25 207	0.66 513	0.30 356	0.14 248	0.12 380	0.23 609	0.20 589	0.18 483	0.13 320

gwcnet-sp	0.48 533	0.23 473	0.70 641	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

scenet	0.48 533	0.23 473	0.70 641	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

ssnet	0.48 533	0.23 473	0.70 641	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

dd	0.43 473	0.38 667	0.55 562	0.44 558	0.25 415	0.47 451	0.38 525	0.70 445	1.05 682	0.59 406	0.65 395	0.42 343	0.39 430	0.66 513	0.50 573	0.24 641	0.15 535	0.21 572	0.15 397	0.22 595	0.18 511

RAFT-345	0.40 441	0.18 260	0.40 368	0.38 343	0.22 279	0.33 288	0.26 243	0.61 353	0.51 367	0.74 524	1.79 755	0.45 367	0.33 349	0.66 513	0.36 449	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.14 360	0.13 211	0.13 320

HCRNet	0.44 481	0.34 638	0.41 379	0.53 699	0.26 463	0.53 480	0.29 311	0.83 526	0.63 419	0.71 500	0.81 483	0.77 574	0.50 503	0.66 513	0.36 449	0.24 641	0.16 571	0.24 628	0.20 589	0.21 570	0.18 511

222	1.18 759	0.22 451	0.44 427	0.37 299	0.22 279	0.79 638	0.37 503	1.31 737	0.89 601	0.92 650	1.08 632	0.72 537	0.71 646	0.66 513	13.89 848	0.20 559	0.15 535	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.19 546

DIP-Stereo	0.39 428	0.21 410	0.50 519	0.41 466	0.28 526	0.62 551	0.27 268	0.77 500	0.40 288	0.64 444	0.86 515	0.52 410	0.33 349	0.66 513	0.42 508	0.15 337	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.15 409
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.52 585	0.27 578	0.69 637	0.38 343	0.25 415	0.62 551	0.35 462	1.17 687	1.01 662	0.99 682	1.06 625	0.88 618	0.67 618	0.66 513	0.39 486	0.19 529	0.13 459	0.15 286	0.11 192	0.18 483	0.16 461

Selective-IGEV-i16pc	0.56 619	0.20 363	1.13 729	0.40 427	0.31 603	2.00 787	0.66 713	0.68 419	1.11 703	0.51 370	0.81 483	0.68 513	0.36 398	0.67 524	0.40 494	0.31 703	0.17 593	0.17 389	0.18 528	0.19 522	0.20 572

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 533	0.21 410	1.26 747	0.39 379	0.51 742	0.28 179	0.30 334	1.25 724	0.44 318	0.68 478	1.11 638	0.86 607	0.33 349	0.67 524	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.17 389	0.20 589	0.22 595	0.24 632

test_sample6	0.49 552	0.26 560	0.50 519	0.37 299	0.22 279	0.63 563	0.40 560	1.12 659	0.83 551	0.80 553	1.03 608	0.66 505	0.55 537	0.67 524	0.46 556	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.22 630	0.23 612	0.21 592

CBFPSM	0.59 641	0.22 451	1.31 753	0.38 343	0.27 500	1.12 720	0.65 710	0.79 510	0.82 546	0.80 553	0.81 483	1.35 737	0.87 704	0.67 524	0.76 662	0.16 398	0.15 535	0.15 286	0.16 436	0.17 450	0.22 615

NF-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.45 440	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.57 433	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

OCTAStereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

RE-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

TVStereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

pcwnet_v2	0.58 634	0.28 592	0.84 685	0.45 583	0.35 649	0.61 543	0.35 462	1.27 728	1.21 724	0.99 682	1.27 692	0.72 537	0.58 557	0.67 524	0.48 567	0.27 672	0.21 663	0.24 628	0.23 649	0.29 665	0.29 672

GES	0.44 481	0.23 473	0.57 574	0.40 427	0.30 578	0.59 533	0.36 485	0.96 586	0.68 448	0.74 524	0.83 495	0.47 377	0.48 488	0.67 524	0.43 518	0.22 610	0.16 571	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.23 623

AdaStereo	0.50 568	0.32 624	0.47 471	0.48 621	0.25 415	0.67 588	0.32 401	1.17 687	0.88 585	0.75 526	0.99 588	0.75 560	0.49 493	0.67 524	0.46 556	0.27 672	0.12 380	0.28 683	0.18 528	0.23 612	0.18 511
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	0.48 533	0.20 363	0.40 368	0.34 178	0.23 336	0.57 515	0.58 687	1.10 647	0.77 511	0.86 606	0.94 552	0.95 642	0.54 531	0.68 535	0.60 618	0.16 398	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.15 409

DualNet (step1)	0.57 627	0.36 650	0.72 651	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	0.68 535	0.50 573	0.41 758	0.20 653	0.40 746	0.41 765	0.36 714	0.33 702

test_sample7	0.52 585	0.29 604	0.50 519	0.36 269	0.27 500	0.62 551	0.41 576	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	0.68 535	0.50 573	0.26 662	0.20 653	0.27 675	0.26 690	0.27 657	0.24 632

dad	0.58 634	0.50 717	0.64 610	0.43 537	0.30 578	0.59 533	0.36 485	0.78 506	1.25 737	1.01 692	1.17 671	1.15 706	0.53 519	0.68 535	0.50 573	0.35 736	0.23 681	0.37 733	0.21 612	0.29 665	0.20 572

BEATNet_4x	0.46 504	0.32 624	0.56 568	0.37 299	0.19 153	0.63 563	0.35 462	1.01 611	0.72 471	0.77 541	0.83 495	0.70 524	0.59 564	0.68 535	0.53 594	0.16 398	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.24 627	0.16 461

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 593	0.32 624	0.64 610	0.44 558	0.30 578	0.66 583	0.44 608	1.04 623	0.88 585	0.91 642	0.91 543	0.99 653	0.60 568	0.68 535	0.60 618	0.21 579	0.17 593	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.21 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJX1	0.33 326	0.19 310	0.34 263	0.41 466	0.28 526	0.53 480	0.33 416	0.51 274	0.50 360	0.39 299	0.36 246	0.34 249	0.31 323	0.69 541	0.39 486	0.15 337	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.14 373

xyz-stereo-finetune2	0.36 377	0.19 310	0.38 331	0.32 101	0.19 153	0.82 658	0.29 311	0.52 284	0.32 192	0.51 370	0.78 462	0.43 352	0.45 470	0.69 541	0.44 536	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.13 320

FLISNet	0.45 492	0.21 410	0.36 299	0.34 178	0.35 649	0.28 179	0.31 366	0.72 463	0.46 333	0.87 614	1.13 650	1.09 688	0.76 664	0.69 541	0.56 607	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

CoSv	0.45 492	0.21 410	0.36 299	0.34 178	0.35 649	0.28 179	0.31 366	0.72 463	0.46 333	0.87 614	1.13 650	1.09 688	0.76 664	0.69 541	0.56 607	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

ADLNet	0.55 608	0.27 578	0.51 534	0.44 558	0.35 649	0.78 633	0.46 615	1.08 640	0.86 571	0.99 682	0.98 583	0.92 635	0.63 589	0.69 541	0.81 672	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.21 592

test_xeample	1.01 732	0.21 410	0.42 400	0.35 232	0.21 244	0.71 604	0.39 547	1.23 713	0.86 571	0.81 566	1.04 614	0.69 519	0.61 574	0.69 541	10.93 845	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.17 497	0.18 483	0.17 488

DN-CSS_ROB	0.43 473	0.26 560	0.62 595	0.40 427	0.29 558	0.44 427	0.27 268	0.77 500	0.75 493	0.72 513	1.09 635	0.48 384	0.43 454	0.69 541	0.37 468	0.15 337	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.18 483	0.16 461

HLF11	0.34 338	0.17 214	0.42 400	0.30 34	0.23 336	0.36 338	0.22 127	0.69 429	0.48 349	0.49 361	0.66 402	0.43 352	0.37 409	0.70 548	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.13 143	0.11 192	0.15 346	0.17 488

ToySt	0.49 552	0.27 578	0.75 668	0.40 427	0.27 500	0.64 571	0.49 638	0.84 530	0.77 511	0.60 411	0.83 495	0.88 618	0.66 615	0.70 548	0.56 607	0.16 398	0.17 593	0.21 572	0.20 589	0.21 570	0.19 546

PSM-softLoss	0.38 411	0.20 363	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.35 462	0.69 429	0.46 333	0.62 423	0.82 489	0.59 457	0.33 349	0.70 548	0.39 486	0.19 529	0.12 380	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.22 615

KMStereo	0.38 411	0.20 363	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.35 462	0.69 429	0.46 333	0.62 423	0.82 489	0.59 457	0.33 349	0.70 548	0.39 486	0.19 529	0.12 380	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.22 615

IRAFT_RVC	0.42 462	0.20 363	0.48 492	0.44 558	0.24 380	0.27 153	0.54 671	0.74 481	0.77 511	0.76 535	0.80 476	0.73 550	0.51 508	0.70 548	0.36 449	0.17 457	0.10 138	0.21 572	0.16 436	0.16 405	0.14 373

DMCA-RVC	0.51 577	0.30 614	0.59 580	0.50 650	0.32 621	0.54 487	0.38 525	0.86 537	0.68 448	0.94 657	0.86 515	0.91 629	0.68 625	0.70 548	0.59 616	0.23 628	0.18 618	0.31 705	0.23 649	0.26 645	0.19 546

NLCSM	0.34 338	0.21 410	0.34 263	0.44 558	0.29 558	0.54 487	0.36 485	0.52 284	0.47 340	0.46 348	0.37 253	0.34 249	0.34 362	0.71 554	0.41 500	0.16 398	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.17 450	0.16 461

MyStereo04	0.44 481	0.22 451	0.44 427	0.42 514	0.28 526	0.40 386	0.50 643	1.00 601	1.08 699	0.62 423	0.58 370	0.55 423	0.57 547	0.71 554	0.44 536	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.16 461

HH	0.35 358	0.20 363	0.47 471	0.40 427	0.25 415	0.33 288	0.31 366	0.76 496	0.38 266	0.43 330	0.57 364	0.79 579	0.44 465	0.71 554	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

HanStereo	0.35 358	0.20 363	0.47 471	0.40 427	0.25 415	0.33 288	0.31 366	0.76 496	0.38 266	0.43 330	0.57 364	0.79 579	0.44 465	0.71 554	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

iinet-f	0.67 661	0.26 560	2.15 790	0.39 379	0.31 603	1.19 732	0.56 682	0.84 530	0.84 557	0.80 553	1.17 671	1.05 675	0.84 696	0.71 554	1.21 744	0.20 559	0.18 618	0.17 389	0.15 397	0.20 543	0.20 572

STTStereo	0.55 608	0.37 657	0.76 673	0.44 558	0.31 603	0.60 540	0.44 608	0.96 586	0.86 571	0.99 682	0.90 540	0.96 645	0.58 557	0.71 554	0.61 622	0.25 651	0.23 681	0.26 661	0.32 730	0.24 627	0.23 623

G2	0.39 428	0.52 729	0.56 568	0.65 753	0.31 603	0.31 247	0.28 299	0.68 419	0.47 340	0.56 396	0.55 358	0.34 249	0.37 409	0.72 560	0.35 430	0.27 672	0.09 35	0.24 628	0.13 306	0.26 645	0.17 488

IGEV_i1	0.43 473	0.22 451	0.50 519	0.39 379	0.22 279	0.64 571	0.40 560	0.96 586	0.61 404	0.68 478	0.69 416	0.75 560	0.45 470	0.72 560	0.41 500	0.15 337	0.13 459	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.16 461

Select-FE	0.46 504	0.24 515	0.88 694	0.42 514	0.35 649	0.33 288	0.19 38	0.90 559	0.37 254	0.60 411	1.01 594	0.97 647	0.80 683	0.72 560	0.28 319	0.16 398	0.12 380	0.17 389	0.20 589	0.15 346	0.24 632

PSMNet-ADL	0.48 533	0.27 578	0.40 368	0.48 621	0.30 578	0.68 591	0.37 503	0.90 559	0.80 533	0.61 419	0.80 476	0.92 635	0.62 583	0.72 560	0.63 629	0.23 628	0.18 618	0.18 445	0.20 589	0.22 595	0.20 572

PFNet+	0.40 441	0.19 310	0.49 505	0.39 379	0.25 415	0.28 179	0.23 170	0.64 383	0.70 458	0.85 598	0.79 473	0.64 486	0.35 369	0.72 560	0.34 410	0.19 529	0.14 501	0.23 609	0.20 589	0.16 405	0.20 572

STrans-v2	0.46 504	0.20 363	0.48 492	0.40 427	0.24 380	0.55 494	0.50 643	1.07 636	0.73 478	0.65 453	1.05 618	0.72 537	0.69 629	0.72 560	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.14 360	0.13 211	0.12 266

PFNet	0.42 462	0.18 260	0.58 578	0.43 537	0.24 380	0.43 418	0.32 401	0.74 481	0.78 522	1.00 687	0.74 438	0.68 513	0.39 430	0.72 560	0.37 468	0.16 398	0.10 138	0.20 528	0.15 397	0.16 405	0.13 320

HSM-Net_RVC	0.53 593	0.22 451	0.35 282	0.37 299	0.21 244	0.85 665	0.37 503	1.23 713	0.93 625	0.90 637	1.15 662	1.26 715	0.63 589	0.72 560	0.48 567	0.17 457	0.13 459	0.16 334	0.15 397	0.17 450	0.15 409
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MEA-ACV	0.54 605	0.23 473	0.61 589	0.41 466	0.28 526	0.71 604	0.43 597	1.18 691	0.88 585	0.85 598	0.94 552	1.04 670	0.85 697	0.73 568	0.57 610	0.18 494	0.17 593	0.20 528	0.24 665	0.18 483	0.21 592

DispNO	0.47 520	0.23 473	0.71 646	0.39 379	0.31 603	0.60 540	0.38 525	0.89 554	0.77 511	0.75 526	0.84 501	0.72 537	0.54 531	0.73 568	0.46 556	0.19 529	0.14 501	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.17 488

MyStereo05	0.44 481	0.21 410	0.45 440	0.41 466	0.28 526	0.41 406	0.50 643	0.93 569	1.09 701	0.76 535	0.61 379	0.51 404	0.57 547	0.73 568	0.42 508	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.15 409

NINENet	0.50 568	0.29 604	0.51 534	0.45 583	0.32 621	0.70 598	0.34 435	1.10 647	0.88 585	0.80 553	0.94 552	0.65 500	0.49 493	0.73 568	0.51 583	0.22 610	0.20 653	0.25 642	0.18 528	0.22 595	0.21 592

hknet	0.49 552	0.25 541	0.51 534	0.45 583	0.29 558	0.77 628	0.40 560	0.94 575	0.83 551	0.75 526	0.80 476	0.97 647	0.61 574	0.73 568	0.45 545	0.18 494	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

TRStereo	0.37 394	0.27 578	0.59 580	0.47 613	0.41 694	0.29 197	0.30 334	0.84 530	0.59 400	0.52 380	0.41 272	0.52 410	0.26 231	0.73 568	0.27 295	0.17 457	0.12 380	0.19 493	0.19 562	0.13 211	0.11 196

UNet	0.54 605	0.26 560	0.66 622	0.44 558	0.40 687	0.99 693	0.41 576	0.98 594	0.75 493	0.83 587	0.89 536	1.04 670	0.72 650	0.73 568	0.62 625	0.19 529	0.14 501	0.20 528	0.17 497	0.20 543	0.17 488

FADNet-RVC-Resample	0.56 619	0.33 633	1.16 732	0.49 636	0.34 642	0.71 604	0.43 597	1.01 611	0.93 625	0.82 575	0.87 524	0.74 557	0.67 618	0.73 568	0.45 545	0.18 494	0.18 618	0.26 661	0.27 697	0.26 645	0.27 658

G2L-ROB	0.47 520	0.19 310	0.42 400	0.35 232	0.22 279	0.57 515	0.42 588	1.14 670	0.71 469	0.84 594	0.75 440	1.09 688	0.53 519	0.74 576	0.53 594	0.17 457	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.19 546

DFGA-Net	0.45 492	0.29 604	0.80 682	0.42 514	0.32 621	0.53 480	0.35 462	0.78 506	0.89 601	0.66 466	0.75 440	0.48 384	0.39 430	0.74 576	0.60 618	0.15 337	0.13 459	0.19 493	0.18 528	0.20 543	0.17 488

GMStereo_Zeroshot	0.49 552	0.44 696	0.74 660	0.49 636	0.27 500	0.56 509	0.29 311	0.73 474	0.76 502	0.86 606	0.94 552	0.91 629	0.36 398	0.74 576	0.43 518	0.26 662	0.14 501	0.26 661	0.15 397	0.36 714	0.18 511

MSKI-zero shot	0.32 306	0.17 214	0.34 263	0.39 379	0.21 244	0.32 272	0.22 127	0.61 353	0.43 310	0.52 380	0.64 392	0.61 469	0.20 104	0.74 576	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.12 144	0.12 266

psm_up	0.55 608	0.26 560	0.47 471	0.49 636	0.32 621	0.65 581	0.56 682	1.04 623	0.82 546	0.82 575	0.88 532	1.01 661	0.94 723	0.74 576	0.61 622	0.21 579	0.25 701	0.26 661	0.23 649	0.21 570	0.20 572

ac_64	0.52 585	0.22 451	0.50 519	0.45 583	0.28 526	0.80 644	0.45 611	1.02 615	0.61 404	0.91 642	0.83 495	1.07 682	0.68 625	0.74 576	0.70 648	0.21 579	0.18 618	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.15 409

MWDA-net	0.50 568	0.23 473	0.58 578	0.41 466	0.30 578	0.78 633	0.48 631	0.83 526	0.86 571	0.98 678	0.85 511	0.72 537	0.81 684	0.75 582	0.42 508	0.19 529	0.13 459	0.18 445	0.18 528	0.19 522	0.21 592

UGAM-zero	0.46 504	0.19 310	0.62 595	0.37 299	0.23 336	0.34 309	0.21 100	1.15 674	0.39 281	0.66 466	0.61 379	1.70 764	0.91 711	0.75 582	0.25 239	0.14 248	0.11 302	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.13 320

Anonymous_2	0.82 698	0.44 696	0.63 605	0.40 427	0.43 707	0.80 644	0.52 662	0.72 463	0.77 511	0.71 500	0.60 374	0.87 613	0.76 664	0.75 582	0.58 611	0.52 787	0.54 802	0.54 781	4.82 854	0.56 772	0.40 738

iRaft-Stereo_5w	0.45 492	0.21 410	0.48 492	0.42 514	0.28 526	0.31 247	0.54 671	0.63 368	0.62 408	0.62 423	0.89 536	1.01 661	0.69 629	0.75 582	0.66 637	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.15 409

RAFT	0.45 492	0.22 451	0.45 440	0.47 613	0.26 463	0.54 487	0.47 623	0.66 399	0.58 398	0.80 553	0.82 489	0.94 640	0.57 547	0.75 582	0.34 410	0.17 457	0.15 535	0.22 588	0.20 589	0.16 405	0.12 266

SCION-MonSter(vits)	0.46 504	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.88 551	1.07 695	0.20 42	1.06 625	0.73 550	0.56 544	0.76 587	1.14 740	0.19 529	0.15 535	0.33 718	0.34 735	0.25 636	0.24 632

SCION-MonSter	0.67 661	0.40 680	0.95 704	0.54 706	0.44 714	1.30 743	0.42 588	0.91 564	1.06 688	0.79 550	1.13 650	0.74 557	0.67 618	0.76 587	1.43 760	0.19 529	0.19 638	0.45 758	0.42 771	0.30 674	0.26 646

DStereoRT	0.74 680	0.19 310	0.50 519	0.51 669	0.33 633	1.10 715	0.34 435	0.82 521	0.76 502	0.78 545	1.05 618	0.51 404	0.73 653	0.76 587	0.48 567	0.16 398	0.13 459	3.96 852	1.37 834	0.19 522	0.14 373

fast-acv-ft	0.64 652	0.30 614	0.73 655	0.45 583	0.34 642	1.17 729	0.49 638	0.86 537	0.98 646	1.02 696	1.36 708	1.29 720	0.85 697	0.76 587	0.81 672	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.23 649	0.21 570	0.20 572

DisPM	0.39 428	0.19 310	0.44 427	0.41 466	0.27 500	0.24 92	0.31 366	0.65 387	0.57 396	0.87 614	0.87 524	0.60 463	0.32 329	0.76 587	0.32 378	0.18 494	0.12 380	0.19 493	0.17 497	0.15 346	0.20 572

TransformOpticalFlow	0.44 481	0.20 363	0.47 471	0.41 466	0.23 336	0.37 352	0.47 623	0.94 575	0.76 502	0.65 453	1.14 656	0.73 550	0.56 544	0.76 587	0.32 378	0.15 337	0.10 138	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.13 320

RAFT_R40	0.40 441	0.19 310	0.44 427	0.43 537	0.25 415	0.23 76	0.26 243	0.67 409	0.67 441	0.98 678	0.78 462	0.72 537	0.43 454	0.76 587	0.35 430	0.16 398	0.11 302	0.20 528	0.16 436	0.18 483	0.14 373

HGLStereo	0.56 619	0.28 592	0.57 574	0.50 650	0.37 665	0.80 644	0.45 611	1.02 615	0.78 522	0.86 606	1.14 656	0.89 622	0.82 689	0.76 587	0.73 656	0.21 579	0.20 653	0.19 493	0.18 528	0.19 522	0.21 592

CFNet	0.51 577	0.29 604	0.46 457	0.41 466	0.27 500	0.70 598	0.32 401	1.13 661	1.00 658	0.72 513	1.07 629	0.85 602	0.60 568	0.76 587	0.52 590	0.19 529	0.14 501	0.23 609	0.23 649	0.21 570	0.16 461

iResNet_ROB	0.52 585	0.21 410	0.53 548	0.37 299	0.21 244	0.61 543	0.29 311	1.51 772	1.32 748	0.90 637	1.02 603	0.80 588	0.62 583	0.76 587	0.43 518	0.16 398	0.12 380	0.13 143	0.09 24	0.15 346	0.18 511

G3	0.42 462	0.66 759	0.56 568	0.86 787	0.28 526	0.32 272	0.31 366	0.75 488	0.40 288	0.58 403	0.57 364	0.40 317	0.27 248	0.77 597	0.32 378	0.27 672	0.11 302	0.32 712	0.18 528	0.31 681	0.15 409

PSi22	0.30 288	0.18 260	0.30 161	0.36 269	0.19 153	0.30 222	0.19 38	0.42 196	0.73 478	0.27 178	0.32 209	0.57 433	0.43 454	0.77 597	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 271	0.11 196

ADLNet2	0.55 608	0.25 541	0.65 616	0.47 613	0.30 578	0.83 661	0.50 643	1.05 628	0.95 638	0.80 553	0.98 583	0.99 653	0.69 629	0.77 597	0.73 656	0.20 559	0.16 571	0.17 389	0.18 528	0.21 570	0.21 592

SST-Stereo	0.40 441	0.19 310	0.45 440	0.42 514	0.25 415	0.25 114	0.21 100	0.66 399	0.47 340	1.08 718	0.79 473	0.72 537	0.43 454	0.77 597	0.35 430	0.16 398	0.11 302	0.20 528	0.16 436	0.19 522	0.15 409

DRN-Test	0.66 656	0.32 624	0.66 622	0.50 650	0.39 682	1.15 724	0.61 700	1.49 766	1.01 662	1.12 725	1.08 632	1.06 677	0.69 629	0.77 597	0.94 709	0.23 628	0.17 593	0.26 661	0.25 675	0.25 636	0.21 592

NOSS_ROB	0.57 627	0.39 675	0.39 354	0.44 558	0.30 578	0.73 614	0.54 671	1.03 620	1.08 699	0.67 471	0.87 524	0.76 568	0.57 547	0.77 597	0.47 563	0.38 746	0.38 774	0.44 757	0.42 771	0.37 723	0.34 710

PStereo	0.50 568	0.75 771	0.42 400	0.37 299	0.28 526	0.55 494	0.46 615	0.54 299	0.88 585	0.53 383	0.33 213	0.51 404	0.51 508	0.78 603	0.67 640	0.51 785	0.25 701	0.30 704	0.27 697	0.59 780	0.49 770

Selective-IGEV-i16pb	1.07 744	0.24 515	9.45 827	0.41 466	0.32 621	1.76 778	0.59 692	1.00 601	1.54 768	0.66 466	1.20 678	0.98 651	0.57 547	0.78 603	0.62 625	0.27 672	0.17 593	0.18 445	0.20 589	0.21 570	0.23 623

G2L-Stereo	0.49 552	0.23 473	0.48 492	0.43 537	0.26 463	0.47 451	0.42 588	0.93 569	0.78 522	0.84 594	0.86 515	0.91 629	0.52 512	0.78 603	0.70 648	0.20 559	0.17 593	0.22 588	0.18 528	0.17 450	0.21 592

rvit_105_1	0.54 605	0.40 680	0.76 673	0.58 727	0.37 665	0.59 533	0.68 721	0.70 445	0.94 632	0.82 575	0.69 416	0.73 550	0.58 557	0.78 603	0.54 599	0.32 715	0.29 730	0.31 705	0.34 735	0.23 612	0.20 572

RAFT+CT+SA	0.39 428	0.23 473	0.36 299	0.51 669	0.27 500	0.29 197	0.46 615	0.75 488	0.80 533	0.51 370	0.89 536	0.41 330	0.40 436	0.78 603	0.32 378	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.18 528	0.15 346	0.14 373

hitnet-ft	0.55 608	0.27 578	0.39 354	0.41 466	0.28 526	0.78 633	0.40 560	0.92 567	0.90 604	0.82 575	1.01 594	1.13 702	0.70 642	0.78 603	0.67 640	0.28 685	0.20 653	0.28 683	0.22 630	0.29 665	0.26 646

iResNet	0.49 552	0.29 604	0.79 680	0.42 514	0.21 244	0.61 543	0.40 560	0.82 521	0.99 651	0.87 614	1.12 642	0.69 519	0.53 519	0.78 603	0.51 583	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.15 409

test_5	0.43 473	0.24 515	0.43 415	0.52 686	0.28 526	0.28 179	0.42 588	0.72 463	0.82 546	0.62 423	0.91 543	0.72 537	0.55 537	0.79 610	0.35 430	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.16 461

CCAANet	0.47 520	0.20 363	0.47 471	0.41 466	0.28 526	0.67 588	0.31 366	0.99 596	0.75 493	0.63 432	1.22 680	0.69 519	0.52 512	0.79 610	0.42 508	0.14 248	0.13 459	0.19 493	0.19 562	0.15 346	0.19 546

RAFT + AFF	0.53 593	0.29 604	0.75 668	0.51 669	0.32 621	0.63 563	0.60 695	1.00 601	0.91 612	0.78 545	0.87 524	0.83 597	0.58 557	0.80 612	0.47 563	0.17 457	0.20 653	0.23 609	0.22 630	0.18 483	0.18 511

UPFNet	0.53 593	0.24 515	0.51 534	0.45 583	0.38 676	0.84 664	0.49 638	0.99 596	0.75 493	0.87 614	0.88 532	0.86 607	0.64 601	0.80 612	0.71 653	0.20 559	0.20 653	0.20 528	0.20 589	0.19 522	0.15 409

S-Stereo	0.74 680	0.35 645	0.96 707	0.56 719	0.45 719	0.82 658	0.60 695	1.24 720	1.60 776	0.96 667	1.41 719	1.12 696	0.94 723	0.80 612	1.04 729	0.26 662	0.31 746	0.28 683	0.25 675	0.32 688	0.47 763

ACV-stereo	0.62 649	0.34 638	1.00 712	0.43 537	0.31 603	1.20 733	0.40 560	0.75 488	0.83 551	0.64 444	0.77 450	2.10 776	1.03 737	0.81 615	0.64 632	0.21 579	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.21 570	0.21 592

CRFU-Net	0.57 627	0.27 578	0.57 574	0.46 605	0.30 578	1.20 733	0.52 662	1.10 647	0.56 394	1.00 687	0.98 583	1.06 677	0.79 679	0.81 615	0.71 653	0.21 579	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.18 483	0.19 546

MMNet	0.55 608	0.25 541	0.61 589	0.43 537	0.34 642	1.07 707	0.39 547	0.87 546	0.91 612	0.91 642	0.93 551	0.86 607	0.76 664	0.81 615	0.76 662	0.15 337	0.14 501	0.18 445	0.19 562	0.20 543	0.16 461

ITSA-stereo	0.53 593	0.28 592	0.52 540	0.40 427	0.23 336	0.56 509	0.34 435	1.24 720	1.24 729	0.80 553	0.81 483	0.72 537	0.58 557	0.82 618	0.65 634	0.21 579	0.17 593	0.23 609	0.21 612	0.22 595	0.26 646

ssnet_v2	0.58 634	0.28 592	0.56 568	0.43 537	0.29 558	0.95 683	0.59 692	1.13 661	0.99 651	0.93 654	0.80 476	0.99 653	0.64 601	0.82 618	0.94 709	0.25 651	0.22 671	0.23 609	0.24 665	0.20 543	0.19 546

DAS	0.51 577	0.25 541	0.60 587	0.48 621	0.31 603	0.58 521	0.41 576	0.83 526	0.97 642	0.89 629	1.12 642	0.70 524	0.75 661	0.82 618	0.43 518	0.17 457	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.20 543	0.18 511

LMCR-Stereo	0.53 593	0.30 614	0.53 548	0.58 727	0.30 578	0.83 661	0.36 485	1.19 693	0.76 502	0.88 625	1.04 614	0.56 427	0.62 583	0.82 618	0.67 640	0.19 529	0.15 535	0.19 493	0.14 360	0.23 612	0.17 488

FADNet	0.61 648	0.51 721	1.10 725	0.45 583	0.44 714	0.65 581	0.41 576	1.19 693	1.05 682	0.70 493	0.84 501	0.98 651	0.66 615	0.82 618	0.50 573	0.29 692	0.30 735	0.27 675	0.30 713	0.46 749	0.35 715

PS-NSSS	0.58 634	0.44 696	0.62 595	0.42 514	0.33 633	0.66 583	0.58 687	1.02 615	0.86 571	0.77 541	1.28 694	0.72 537	0.64 601	0.82 618	0.59 616	0.31 703	0.26 709	0.40 746	0.27 697	0.33 696	0.26 646

StereoDRNet	0.64 652	0.33 633	0.68 631	0.51 669	0.43 707	1.03 700	0.53 667	1.47 763	0.99 651	1.10 722	0.87 524	1.07 682	0.71 646	0.82 618	0.88 693	0.23 628	0.19 638	0.25 642	0.23 649	0.27 657	0.19 546

PSMNet_ROB	0.64 652	0.37 657	0.65 616	0.56 719	0.42 700	0.97 688	0.83 755	1.21 700	0.92 617	0.79 550	1.02 603	1.08 684	0.63 589	0.82 618	0.91 707	0.29 692	0.20 653	0.31 705	0.31 722	0.26 645	0.23 623

base	0.98 729	0.34 638	8.70 822	0.50 650	0.37 665	0.80 644	0.43 597	0.96 586	1.03 671	1.01 692	1.12 642	0.64 486	0.63 589	0.83 626	0.55 604	0.42 762	0.28 722	0.28 683	0.30 713	0.20 543	0.26 646

CSP-Net	0.56 619	0.27 578	0.49 505	0.41 466	0.28 526	1.22 735	0.50 643	1.23 713	0.72 471	0.95 665	0.95 563	0.89 622	0.62 583	0.83 626	0.62 625	0.26 662	0.17 593	0.17 389	0.17 497	0.18 483	0.17 488

iRaft-Stereo_20w	0.39 428	0.19 310	0.57 574	0.37 299	0.27 500	0.31 247	0.24 195	1.44 761	0.29 155	0.69 486	0.53 345	0.60 463	0.42 448	0.83 626	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.15 346	0.13 320

AACVNet	0.50 568	0.23 473	0.49 505	0.46 605	0.29 558	0.52 472	0.38 525	0.90 559	0.55 386	0.81 566	1.03 608	1.00 657	0.70 642	0.83 626	0.54 599	0.21 579	0.18 618	0.24 628	0.18 528	0.23 612	0.20 572

delet	0.55 608	0.24 515	0.55 562	0.44 558	0.33 633	1.07 707	0.50 643	1.00 601	0.86 571	0.85 598	0.96 567	0.90 627	0.63 589	0.83 626	0.74 660	0.18 494	0.18 618	0.20 528	0.21 612	0.16 405	0.15 409

CVANet_RVC	0.57 627	0.33 633	0.44 427	0.47 613	0.32 621	0.67 588	0.61 700	1.05 628	0.93 625	0.85 598	1.04 614	1.01 661	0.73 653	0.83 626	0.52 590	0.29 692	0.19 638	0.27 675	0.25 675	0.31 681	0.21 592

GOStereo-base	0.45 492	0.69 764	0.61 589	0.82 783	0.30 578	0.33 288	0.31 366	0.73 474	0.54 378	0.69 486	0.66 402	0.41 330	0.38 416	0.84 632	0.34 410	0.34 731	0.12 380	0.29 694	0.17 497	0.32 688	0.17 488

SMFormer	0.51 577	0.23 473	0.62 595	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.55 604	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.18 483	0.18 511

tta	0.51 577	0.23 473	0.62 595	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.55 604	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.14 373

qqq1	0.49 552	0.23 473	0.62 595	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.34 410	0.19 529	0.15 535	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.14 373

fff1	0.49 552	0.23 473	0.62 595	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.34 410	0.19 529	0.15 535	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.14 373

raft_robust	0.41 454	0.23 473	0.36 299	0.42 514	0.21 244	0.40 386	0.33 416	0.79 510	0.98 646	0.79 550	0.87 524	0.39 303	0.33 349	0.84 632	0.29 346	0.13 169	0.12 380	0.16 334	0.17 497	0.15 346	0.12 266

DeepPruner_ROB	0.53 593	0.34 638	0.59 580	0.41 466	0.30 578	0.50 461	0.43 597	1.19 693	0.70 458	0.85 598	1.05 618	0.86 607	0.55 537	0.84 632	0.51 583	0.29 692	0.23 681	0.22 588	0.22 630	0.26 645	0.25 640

relurobot	0.84 708	0.87 786	1.04 717	1.02 798	0.87 788	0.78 633	0.97 775	0.70 445	0.83 551	0.87 614	0.86 515	0.77 574	0.86 700	0.85 639	0.87 688	0.84 804	0.73 812	0.81 801	0.76 808	0.80 792	0.77 790

TCMNet	0.66 656	0.39 675	0.98 710	0.59 731	0.61 770	0.96 686	0.55 676	1.05 628	0.90 604	0.84 594	1.14 656	0.89 622	0.65 607	0.85 639	1.01 725	0.26 662	0.26 709	0.31 705	0.28 705	0.32 688	0.29 672

YMNet	0.66 656	0.38 667	0.90 699	0.52 686	0.46 727	1.08 711	0.49 638	1.00 601	0.77 511	1.18 732	1.29 698	1.12 696	0.74 657	0.85 639	0.86 682	0.27 672	0.31 746	0.25 642	0.25 675	0.24 627	0.23 623

YMNet_1	0.66 656	0.38 667	0.90 699	0.52 686	0.46 727	1.08 711	0.49 638	1.00 601	0.77 511	1.18 732	1.29 698	1.12 696	0.74 657	0.85 639	0.86 682	0.27 672	0.31 746	0.25 642	0.25 675	0.24 627	0.23 623

UDG	0.88 712	0.82 783	0.67 626	1.00 796	0.96 797	1.02 697	0.57 686	1.13 661	0.99 651	0.90 637	0.97 581	1.31 723	0.99 732	0.85 639	0.84 677	0.54 793	0.32 752	1.77 817	0.40 760	0.94 801	0.66 784

ADCRef	0.80 694	0.43 691	1.32 755	0.50 650	0.45 719	1.07 707	0.51 659	1.07 636	0.98 646	1.17 730	1.42 721	0.87 613	0.91 711	0.85 639	3.19 809	0.18 494	0.16 571	0.23 609	0.23 649	0.22 595	0.21 592

DDVS	0.52 585	0.30 614	0.56 568	0.41 466	0.31 603	0.71 604	0.34 435	0.91 564	0.67 441	0.85 598	0.89 536	1.12 696	0.46 477	0.86 645	0.60 618	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.18 528	0.25 636	0.26 646

TDLM	0.57 627	0.33 633	0.49 505	0.51 669	0.30 578	0.66 583	0.73 741	1.03 620	1.01 662	0.82 575	1.10 637	0.84 600	0.70 642	0.86 645	0.58 611	0.28 685	0.17 593	0.25 642	0.22 630	0.26 645	0.19 546

FAT-Stereo	0.73 679	0.33 633	0.75 668	0.49 636	0.37 665	0.71 604	0.59 692	1.36 749	1.30 746	1.03 704	1.40 717	1.59 761	1.15 748	0.87 647	0.86 682	0.28 685	0.28 722	0.28 683	0.23 649	0.28 661	0.38 732

HSM	0.51 577	0.24 515	0.41 379	0.39 379	0.24 380	0.75 621	0.40 560	1.22 708	0.75 493	0.81 566	0.91 543	1.21 710	0.69 629	0.87 647	0.46 556	0.17 457	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.17 450	0.17 488

CBMV_ROB	0.59 641	0.37 657	0.38 331	0.39 379	0.28 526	0.74 615	0.28 299	1.00 601	0.98 646	0.94 657	1.25 689	0.81 595	0.78 677	0.87 647	0.50 573	0.36 740	0.37 770	0.43 752	0.40 760	0.33 696	0.30 683

relubot	0.88 712	0.92 790	1.03 715	1.07 803	0.94 795	0.86 668	0.96 773	0.80 514	0.84 557	0.95 665	0.91 543	0.80 588	0.93 721	0.88 650	0.95 712	0.84 804	0.80 822	0.80 800	0.76 808	0.80 792	0.77 790

PSMNet-RUCA	0.76 684	0.75 771	1.08 724	1.01 797	0.90 791	0.69 593	0.50 643	1.11 653	1.03 671	0.78 545	1.11 638	0.80 588	0.72 650	0.88 650	0.63 629	0.53 791	0.27 718	0.76 795	0.46 774	0.66 787	0.47 763

HBP-ISP	0.59 641	0.45 703	0.43 415	0.45 583	0.33 633	0.70 598	0.28 299	1.11 653	1.00 658	0.83 587	1.18 673	0.65 500	0.68 625	0.88 650	0.52 590	0.35 736	0.38 774	0.47 763	0.41 765	0.38 727	0.31 693

ARAFT	0.47 520	0.24 515	0.79 680	0.42 514	0.25 415	0.55 494	0.55 676	0.75 488	0.81 541	0.89 629	0.75 440	0.73 550	0.47 483	0.88 650	0.37 468	0.15 337	0.12 380	0.23 609	0.22 630	0.14 271	0.13 320

DLCB_ROB	0.58 634	0.28 592	0.47 471	0.49 636	0.32 621	0.77 628	0.50 643	0.99 596	0.92 617	1.04 705	1.14 656	1.21 710	0.69 629	0.88 650	0.69 645	0.20 559	0.20 653	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.18 511

SGM-Forest	0.62 649	0.32 624	0.39 354	0.43 537	0.30 578	1.02 697	0.55 676	1.09 644	1.05 682	1.06 711	1.18 673	1.10 692	0.67 618	0.88 650	0.62 625	0.31 703	0.33 758	0.33 718	0.30 713	0.30 674	0.28 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.64 652	0.35 645	0.41 379	0.42 514	0.25 415	1.01 695	0.77 746	1.13 661	1.09 701	1.17 730	1.22 680	1.04 670	0.75 661	0.88 650	0.63 629	0.28 685	0.30 735	0.34 721	0.30 713	0.26 645	0.26 646
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev	0.71 673	0.51 721	1.36 763	0.50 650	0.41 694	1.15 724	0.69 726	1.21 700	1.07 695	1.02 696	1.12 642	1.08 684	0.87 704	0.89 657	0.89 703	0.24 641	0.22 671	0.21 572	0.19 562	0.26 645	0.26 646

MLCV	0.47 520	0.24 515	0.61 589	0.37 299	0.17 80	0.61 543	0.33 416	0.80 514	0.87 581	0.94 657	1.13 650	0.72 537	0.43 454	0.89 657	0.51 583	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.14 271	0.12 266

1111x	0.55 608	0.22 451	0.46 457	0.38 343	0.20 203	0.66 583	0.43 597	1.23 713	0.99 651	0.71 500	0.99 588	0.95 642	0.69 629	0.90 659	1.08 732	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.19 562	0.20 543	0.18 511

SACVNet	0.58 634	0.34 638	0.55 562	0.55 715	0.36 657	0.63 563	0.48 631	1.13 661	0.77 511	1.02 696	1.06 625	1.02 666	0.74 657	0.90 659	0.51 583	0.27 672	0.21 663	0.25 642	0.24 665	0.29 665	0.36 721

IIG-Stereo	0.43 473	0.21 410	0.44 427	0.50 650	0.25 415	0.44 427	0.21 100	0.71 456	0.76 502	0.83 587	0.95 563	0.83 597	0.43 454	0.90 659	0.35 430	0.15 337	0.12 380	0.19 493	0.14 360	0.15 346	0.11 196

GEStereo_RVC	0.55 608	0.29 604	0.63 605	0.49 636	0.31 603	0.70 598	0.54 671	1.22 708	0.92 617	0.82 575	0.85 511	0.85 602	0.63 589	0.90 659	0.65 634	0.24 641	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.21 570	0.22 615

RASNet	0.53 593	0.22 451	0.52 540	0.38 343	0.22 279	0.68 591	0.38 525	0.97 591	0.88 585	0.73 519	1.04 614	1.03 668	0.92 716	0.90 659	0.86 682	0.16 398	0.14 501	0.14 217	0.17 497	0.15 346	0.13 320

StereoDRNet-Refined	0.58 634	0.32 624	0.54 554	0.46 605	0.30 578	0.96 686	0.40 560	1.00 601	0.94 632	1.12 725	1.08 632	0.96 645	0.67 618	0.90 659	0.89 703	0.17 457	0.13 459	0.22 588	0.21 612	0.20 543	0.19 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	0.72 677	0.41 685	0.65 616	0.64 746	0.44 714	0.98 692	1.20 795	1.11 653	1.00 658	0.98 678	0.96 567	1.49 751	0.87 704	0.90 659	0.79 667	0.31 703	0.26 709	0.39 743	0.39 757	0.32 688	0.32 697

MCPF							0.30 334	0.93 569	1.02 665	0.59 406	0.96 567	0.80 588	0.52 512	0.91 666	0.49 570	0.14 248	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.14 271

TestStereo1	0.43 473	0.23 473	0.41 379	0.51 669	0.24 380	0.34 309	0.40 560	0.77 500	0.90 604	0.68 478	0.96 567	0.48 384	0.46 477	0.91 666	0.32 378	0.16 398	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.13 320

SA-5K	0.43 473	0.23 473	0.41 379	0.51 669	0.24 380	0.34 309	0.40 560	0.77 500	0.90 604	0.68 478	0.96 567	0.48 384	0.46 477	0.91 666	0.32 378	0.16 398	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.13 320

OMP-Stereo	0.42 462	0.22 451	0.46 457	0.52 686	0.24 380	0.36 338	0.25 212	0.71 456	0.78 522	0.77 541	0.64 392	0.89 622	0.39 430	0.91 666	0.35 430	0.15 337	0.12 380	0.20 528	0.15 397	0.15 346	0.12 266

GCST	0.83 705	1.22 805	0.74 660	1.58 812	1.01 805	1.06 706	0.23 170	0.78 506	0.78 522	0.97 672	0.65 395	0.78 577	0.35 369	0.92 670	0.34 410	0.96 809	0.65 808	1.20 810	0.81 813	0.91 799	0.70 785

Sa-1000	0.48 533	0.24 515	0.41 379	0.45 583	0.25 415	0.59 533	0.34 435	0.81 519	0.93 625	0.82 575	1.50 734	0.53 414	0.45 470	0.92 670	0.30 356	0.15 337	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.15 346	0.13 320

Consistency-Raft	1.01 732	0.81 780	1.24 745	0.84 786	0.97 798	0.81 650	0.84 758	1.30 735	1.59 773	1.05 707	1.68 750	1.12 696	0.91 711	0.92 670	1.11 734	0.65 797	0.74 813	0.79 798	0.90 817	1.06 808	0.79 794

FINET	0.67 661	0.42 687	1.00 712	0.46 605	0.43 707	0.83 661	0.89 764	1.08 640	1.50 764	0.87 614	1.14 656	0.71 528	0.68 625	0.92 670	0.70 648	0.36 740	0.30 735	0.26 661	0.24 665	0.35 707	0.33 702

Syn2CoEx	0.71 673	0.51 721	0.95 704	0.64 746	0.45 719	0.91 674	0.53 667	1.48 764	1.13 709	0.93 654	1.35 707	1.02 666	0.99 732	0.92 670	0.80 669	0.30 699	0.27 718	0.28 683	0.24 665	0.23 612	0.24 632

GwcNet	0.69 667	0.36 650	1.10 725	0.51 669	0.42 700	1.08 711	0.50 643	1.21 700	1.16 714	1.00 687	1.37 711	1.06 677	0.79 679	0.92 670	0.94 709	0.25 651	0.24 693	0.24 628	0.22 630	0.23 612	0.26 646

DDUNet	1.06 742	2.56 835	0.68 631	1.21 806	1.26 811	1.03 700	0.69 726	1.11 653	0.94 632	0.96 667	1.22 680	1.27 717	0.82 689	0.93 676	0.72 655	0.84 804	0.38 774	1.99 820	0.60 796	1.10 809	0.85 796

SepStereo	0.51 577	0.25 541	0.60 587	0.48 621	0.31 603	0.58 521	0.41 576	0.83 526	0.97 642	0.89 629	1.12 642	0.70 524	0.75 661	0.93 676	0.43 518	0.17 457	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.20 543	0.18 511

aanetorigin	0.83 705	0.56 739	1.87 784	0.49 636	0.38 676	0.56 509	0.66 713	0.70 445	1.00 658	2.42 804	2.02 768	1.31 723	1.18 752	0.93 676	1.13 739	0.20 559	0.18 618	0.20 528	0.19 562	0.27 657	0.30 683

FADNet_RVC	0.55 608	0.37 657	1.17 737	0.44 558	0.31 603	0.56 509	0.34 435	1.06 632	0.88 585	0.67 471	0.90 540	0.61 469	0.65 607	0.93 676	0.70 648	0.21 579	0.18 618	0.26 661	0.23 649	0.31 681	0.28 665

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 661	0.81 780	0.73 655	0.53 699	0.37 665	1.40 748	0.53 667	1.04 623	0.79 531	0.88 625	0.94 552	0.95 642	0.53 519	0.93 676	0.58 611	0.39 752	0.30 735	0.57 783	0.31 722	0.53 767	0.30 683

RYNet	0.72 677	0.35 645	0.64 610	0.53 699	0.67 778	1.31 744	0.67 716	1.20 698	1.18 718	1.05 707	0.87 524	1.27 717	0.93 721	0.93 676	1.27 749	0.22 610	0.16 571	0.26 661	0.23 649	0.40 730	0.39 735

pmcnn	1.23 762	0.29 604	0.96 707	0.40 427	0.23 336	0.95 683	0.69 726	1.16 682	1.28 743	1.67 776	2.33 776	11.15 841	0.86 700	0.93 676	0.88 693	0.15 337	0.12 380	0.12 82	0.10 113	0.15 346	0.15 409

SA	0.44 481	0.25 541	0.46 457	0.46 605	0.24 380	0.43 418	0.36 485	0.75 488	0.96 639	0.59 406	1.03 608	0.48 384	0.52 512	0.94 683	0.32 378	0.16 398	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.15 346	0.13 320

FADNet-RVC	0.60 644	0.53 734	1.14 731	0.46 605	0.39 682	0.61 543	0.39 547	1.12 659	0.87 581	0.70 493	0.84 501	1.04 670	0.55 537	0.94 683	0.69 645	0.26 662	0.25 701	0.28 683	0.28 705	0.31 681	0.31 693

ccnet	0.82 698	0.57 741	0.75 668	0.54 706	0.59 767	1.09 714	0.66 713	1.38 752	0.94 632	1.12 725	1.44 727	1.29 720	0.92 716	0.95 685	1.24 745	0.49 782	0.42 786	0.50 776	0.47 781	0.51 762	0.46 758

DSFCA	0.55 608	0.25 541	0.62 595	0.40 427	0.36 657	0.74 615	0.52 662	1.04 623	0.82 546	1.06 711	0.84 501	0.89 622	0.63 589	0.99 686	0.58 611	0.25 651	0.21 663	0.21 572	0.21 612	0.21 570	0.19 546

NVstereo2D	0.60 644	0.30 614	0.75 668	0.48 621	0.43 707	0.89 671	0.48 631	1.05 628	1.15 713	0.66 466	0.86 515	0.88 618	0.70 642	0.99 686	0.65 634	0.32 715	0.15 535	0.28 683	0.20 589	0.40 730	0.36 721

ETE_ROB	0.70 669	0.49 713	0.73 655	0.56 719	0.36 657	0.79 638	0.87 762	1.14 670	0.93 625	1.19 734	1.18 673	1.39 740	0.82 689	0.99 686	0.80 669	0.26 662	0.21 663	0.31 705	0.26 690	0.33 696	0.34 710

UGAM	0.52 585	0.22 451	0.46 457	0.45 583	0.25 415	0.41 406	0.52 662	0.62 358	1.16 714	0.76 535	1.13 650	1.32 728	0.57 547	1.00 689	0.53 594	0.17 457	0.14 501	0.25 642	0.21 612	0.15 346	0.13 320

ff1	0.49 552	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	0.68 419	1.04 678	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 693	0.16 398	0.10 138	0.25 642	0.21 612	0.16 405	0.16 461

mmx	0.53 593	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	1.16 682	1.03 671	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 693	0.20 559	0.15 535	0.25 642	0.21 612	0.22 595	0.20 572

xxx	0.53 593	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	1.16 682	1.03 671	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 693	0.20 559	0.15 535	0.25 642	0.21 612	0.22 595	0.20 572

SQANet	0.82 698	0.74 770	0.67 626	1.13 804	0.98 800	1.11 716	0.47 623	1.07 636	0.83 551	0.91 642	1.05 618	1.03 668	0.74 657	1.01 690	0.64 632	0.61 796	0.24 693	1.03 807	0.35 741	1.18 810	0.58 779

RP	0.76 684	0.36 650	0.63 605	0.66 757	0.58 766	0.80 644	0.55 676	1.14 670	1.22 726	0.97 672	1.65 745	1.43 745	1.32 764	1.01 690	0.84 677	0.33 724	0.30 735	0.36 728	0.30 713	0.34 702	0.34 710

anonymity	0.97 727	0.89 788	1.05 719	0.92 792	1.03 806	0.97 688	0.81 752	1.29 732	0.91 612	1.07 714	0.98 583	1.00 657	0.95 726	1.02 695	0.92 708	0.96 809	0.95 835	0.90 804	0.91 820	0.92 800	0.94 800

PA-Net	0.67 661	0.43 691	0.83 684	0.50 650	0.53 747	0.94 680	0.68 721	1.10 647	1.14 712	0.80 553	0.88 532	0.87 613	0.77 672	1.02 695	0.88 693	0.24 641	0.41 784	0.29 694	0.44 773	0.26 645	0.34 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DGSMNet	0.76 684	0.55 738	1.29 751	0.58 727	0.62 771	0.94 680	0.70 731	1.26 726	1.11 703	0.83 587	1.24 687	1.00 657	0.71 646	1.03 697	0.81 672	0.34 731	0.29 730	0.41 750	0.40 760	0.57 776	0.55 778

XPNet_ROB	0.70 669	0.35 645	0.68 631	0.52 686	0.40 687	0.79 638	0.85 761	1.16 682	0.94 632	1.33 754	1.15 662	1.38 739	0.83 694	1.03 697	0.90 705	0.32 715	0.25 701	0.26 661	0.24 665	0.31 681	0.28 665

LALA_ROB	0.74 680	0.43 691	0.69 637	0.54 706	0.40 687	1.01 695	0.95 772	1.21 700	1.07 695	1.22 742	1.12 642	1.56 758	0.79 679	1.04 699	0.86 682	0.33 724	0.22 671	0.35 723	0.30 713	0.35 707	0.31 693

SuperB	1.04 737	0.37 657	4.81 815	0.43 537	0.31 603	0.99 693	0.46 615	1.02 615	2.09 790	1.09 720	1.09 635	0.75 560	0.81 684	1.06 700	1.76 775	0.19 529	0.15 535	0.17 389	0.15 397	2.82 837	0.26 646

G-Net	0.95 724	0.46 707	1.04 717	0.64 746	0.48 734	2.12 792	0.64 708	1.01 611	0.87 581	1.75 779	2.82 798	1.30 722	1.64 785	1.06 700	0.96 715	0.36 740	0.29 730	0.35 723	0.25 675	0.45 746	0.42 743

CC-Net-ROB	0.82 698	0.96 794	0.85 686	0.58 727	0.45 719	1.27 741	0.70 731	1.17 687	1.02 665	0.83 587	1.23 685	0.90 627	0.77 672	1.06 700	0.69 645	0.46 774	0.34 760	1.71 816	0.38 752	0.59 780	0.36 721

w-ln-seven-2	0.76 684	0.43 691	2.32 793	0.52 686	0.38 676	0.90 673	0.65 710	1.11 653	1.12 708	1.19 734	1.28 694	1.09 688	0.99 732	1.07 703	0.87 688	0.20 559	0.19 638	0.23 609	0.22 630	0.26 645	0.22 615

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 651	0.28 592	0.99 711	0.40 427	0.30 578	1.03 700	0.56 682	1.10 647	0.99 651	0.97 672	1.22 680	1.06 677	0.69 629	1.07 703	0.95 712	0.19 529	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.22 595	0.21 592

AANet_RVC	0.57 627	0.32 624	0.54 554	0.45 583	0.27 500	0.57 515	0.48 631	1.00 601	1.28 743	0.86 606	1.33 705	0.87 613	0.58 557	1.07 703	0.75 661	0.18 494	0.12 380	0.15 286	0.13 306	0.18 483	0.18 511

z-ln-s-r	0.66 656	0.36 650	1.30 752	0.39 379	0.26 463	0.57 515	0.63 704	0.80 514	1.03 671	0.80 553	1.43 724	0.91 629	0.76 664	1.08 706	1.87 782	0.16 398	0.12 380	0.17 389	0.14 360	0.20 543	0.16 461

RAFT_CTSACE	0.45 492	0.20 363	0.44 427	0.45 583	0.27 500	0.34 309	0.39 547	0.60 345	0.73 478	0.76 535	1.44 727	0.83 597	0.38 416	1.08 706	0.26 272	0.12 87	0.13 459	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.11 196

edge stereo	0.76 684	0.38 667	0.74 660	0.52 686	0.43 707	0.80 644	0.53 667	1.28 731	1.06 688	1.28 750	1.38 716	1.81 766	1.11 745	1.08 706	0.85 681	0.33 724	0.32 752	0.41 750	0.28 705	0.32 688	0.36 721

DeepPrunerF	0.89 715	0.52 729	3.43 806	0.68 764	0.81 786	0.72 613	0.72 739	1.22 708	1.99 789	0.93 654	1.01 594	0.87 613	0.86 700	1.08 706	0.95 712	0.34 731	0.28 722	0.43 752	0.39 757	0.30 674	0.32 697

APVNet	0.71 673	0.37 657	0.89 698	0.56 719	0.45 719	1.18 731	0.68 721	1.41 757	0.85 566	0.81 566	1.15 662	1.04 670	0.81 684	1.10 710	1.17 741	0.26 662	0.28 722	0.32 712	0.31 722	0.29 665	0.30 683

Nwc_Net	0.78 690	0.38 667	0.73 655	0.60 737	0.55 754	1.05 705	0.55 676	1.67 786	1.05 682	0.88 625	1.86 760	1.40 742	1.09 743	1.10 710	0.87 688	0.30 699	0.25 701	0.36 728	0.38 752	0.29 665	0.29 672

AF-Net	0.81 697	0.39 675	0.68 631	0.64 746	0.54 749	0.91 674	0.51 659	1.61 782	1.31 747	0.96 667	2.02 768	1.46 746	1.26 762	1.11 712	0.99 720	0.32 715	0.24 693	0.39 743	0.27 697	0.30 674	0.25 640

GANet	0.70 669	0.37 657	0.55 562	0.51 669	0.34 642	0.94 680	0.96 773	1.08 640	0.94 632	1.04 705	1.98 766	1.13 702	0.88 708	1.12 713	0.66 637	0.25 651	0.26 709	0.27 675	0.22 630	0.31 681	0.22 615

MFMNet_re	1.14 752	0.97 797	1.19 739	0.99 794	0.95 796	1.25 739	1.22 798	1.39 753	1.55 769	1.69 777	1.67 749	1.21 710	1.53 775	1.12 713	0.99 720	0.87 808	0.75 817	0.79 798	0.75 807	0.90 798	0.94 800

w-ln-seven	0.96 725	0.48 709	2.41 796	0.54 706	0.50 738	1.41 750	0.70 731	1.67 786	1.81 783	1.49 760	1.50 734	1.26 715	0.87 704	1.15 715	1.80 780	0.23 628	0.21 663	0.25 642	0.25 675	0.31 681	0.26 646

GANetREF_RVC	0.80 694	0.75 771	0.86 691	0.66 757	0.42 700	1.15 724	0.98 776	1.14 670	1.19 720	1.01 692	1.02 603	1.10 692	0.90 710	1.15 715	0.76 662	0.48 780	0.39 779	0.57 783	0.38 752	0.63 783	0.46 758
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
coex-ft	6.43 833	1.51 815	87.33 879	0.49 636	0.38 676	1.34 745	1.21 797	1.16 682	8.09 841	12.12 852	2.79 795	2.77 794	3.31 820	1.16 717	3.15 808	0.24 641	0.23 681	0.27 675	0.24 665	0.45 746	0.37 726

Wz-Net-MNSev	0.76 684	0.40 680	1.34 757	0.50 650	0.40 687	1.44 754	0.83 755	1.15 674	1.16 714	1.25 749	1.20 678	1.13 702	0.81 684	1.16 717	1.00 724	0.22 610	0.19 638	0.24 628	0.23 649	0.28 661	0.26 646

DANet	0.71 673	0.45 703	0.91 701	0.59 731	0.40 687	0.81 650	0.40 560	0.97 591	0.84 557	1.20 740	1.22 680	1.33 731	0.88 708	1.16 717	1.24 745	0.27 672	0.23 681	0.31 705	0.25 675	0.35 707	0.32 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet	1.13 751	1.01 799	2.99 802	0.44 558	0.37 665	0.91 674	0.54 671	1.27 728	2.31 802	2.35 802	2.37 780	2.22 779	1.53 775	1.18 720	1.43 760	0.32 715	0.23 681	0.28 683	0.25 675	0.35 707	0.33 702

NCC-stereo	0.78 690	0.40 680	0.76 673	0.61 739	0.67 778	0.81 650	0.69 726	1.54 777	1.11 703	0.90 637	1.36 708	1.33 731	1.16 749	1.19 721	0.88 693	0.31 703	0.30 735	0.37 733	0.48 783	0.33 696	0.33 702

Abc-Net	0.78 690	0.40 680	0.76 673	0.61 739	0.67 778	0.81 650	0.69 726	1.54 777	1.11 703	0.90 637	1.36 708	1.33 731	1.16 749	1.19 721	0.88 693	0.31 703	0.30 735	0.37 733	0.48 783	0.33 696	0.33 702
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test_sample9	1.05 741	0.36 650	0.72 651	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	1.20 723	1.36 755	0.41 758	8.41 855	0.40 746	0.41 765	0.36 714	0.33 702

test_sample8	1.25 764	0.36 650	0.72 651	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.13 661	0.75 493	1.50 762	0.95 563	3.29 806	1.59 781	1.20 723	1.36 755	0.41 758	8.41 855	0.40 746	0.41 765	0.36 714	0.33 702

NaN_ROB	0.69 667	0.44 696	0.69 637	0.51 669	0.33 633	0.97 688	1.06 785	1.22 708	1.19 720	1.24 745	0.96 567	1.08 684	0.78 677	1.20 723	0.67 640	0.24 641	0.30 735	0.23 609	0.24 665	0.23 612	0.25 640

PWCDC_ROB	0.89 715	0.49 713	0.80 682	0.74 772	0.40 687	1.03 700	0.39 547	1.33 740	2.35 805	1.02 696	3.77 811	0.81 595	0.92 716	1.20 723	0.90 705	0.34 731	0.22 671	0.24 628	0.20 589	0.34 702	0.29 672

AHVO							0.58 687	0.86 537	0.69 455	0.71 500	1.15 662	0.80 588	0.61 574	1.21 727	1.28 750	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.22 630	0.23 612

DSFM							0.58 687	0.86 537	0.69 455	0.71 500	1.15 662	0.80 588	0.61 574	1.21 727	1.28 750	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.22 630	0.23 612

xyz-stereo	4.23 823	0.17 214	61.76 874	0.34 178	0.16 64	12.16 838	0.37 503	0.58 325	0.68 448	1.01 692	3.36 809	0.77 574	0.82 689	1.21 727	0.40 494	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.11 192	0.13 211	0.10 91

RGC	0.79 693	0.59 743	0.71 646	0.65 753	0.65 776	0.92 679	0.58 687	1.29 732	1.05 682	1.07 714	1.45 730	1.47 749	1.03 737	1.21 727	0.88 693	0.32 715	0.30 735	0.48 769	0.40 760	0.37 723	0.37 726

psmorigin	0.82 698	0.51 721	2.09 787	0.49 636	0.41 694	0.85 665	0.50 643	1.04 623	0.88 585	1.45 759	1.43 724	1.50 752	1.06 740	1.22 731	0.97 716	0.31 703	0.32 752	0.27 675	0.27 697	0.33 696	0.42 743

otaku	1.04 737	0.93 791	0.88 694	1.33 810	1.05 808	1.66 770	0.70 731	1.40 756	1.18 718	1.08 718	1.32 704	1.33 731	0.91 711	1.23 732	0.76 662	0.72 800	0.46 798	1.24 811	0.50 789	1.40 811	0.75 788

PASM	0.90 718	0.64 754	1.69 776	0.69 766	0.69 781	0.78 633	0.84 758	1.03 620	1.26 740	1.19 734	1.15 662	1.31 723	0.98 731	1.24 733	1.03 726	0.52 787	0.56 804	0.59 786	0.66 803	0.56 772	0.54 777

WCMA_ROB	1.14 752	0.36 650	0.76 673	0.49 636	0.44 714	1.23 737	0.67 716	1.11 653	1.23 727	2.84 813	3.95 817	3.28 805	1.83 794	1.25 734	0.99 720	0.44 768	0.34 760	0.34 721	0.37 747	0.41 736	0.40 738

Ntro	1.09 748	0.97 797	0.91 701	1.44 811	1.19 810	1.69 773	0.80 751	1.35 746	1.25 737	1.00 687	1.29 698	1.31 723	0.97 730	1.26 735	0.84 677	0.84 804	0.43 791	1.36 812	0.50 789	1.56 813	0.78 792

EDNetEfficient	1.46 774	0.80 779	6.12 818	0.47 613	0.39 682	0.69 593	0.83 755	0.90 559	2.77 816	3.50 822	1.96 765	1.66 762	2.03 800	1.26 735	4.18 822	0.21 579	0.18 618	0.21 572	0.20 589	0.41 736	0.39 735

STTRV1_RVC	0.82 698	0.59 743	1.16 732	0.67 760	0.81 786	1.11 716	0.63 704	1.30 735	1.11 703	0.98 678	1.33 705	1.08 684	0.95 726	1.26 735	0.87 688	0.55 794	0.25 701	0.43 752	0.39 757	0.58 779	0.40 738

CSAN	0.83 705	0.49 713	0.77 678	0.60 737	0.41 694	1.14 722	1.06 785	1.19 693	1.46 762	1.32 752	1.43 724	1.37 738	1.19 754	1.27 738	0.86 682	0.39 752	0.31 746	0.36 728	0.37 747	0.35 707	0.34 710

Light-Stereo-hy	0.90 718	0.52 729	1.34 757	0.55 715	0.59 767	1.57 764	0.82 754	1.17 687	0.92 617	1.19 734	0.94 552	2.18 778	0.76 664	1.29 739	0.73 656	0.33 724	0.36 768	1.18 809	0.64 800	0.47 752	0.47 763

DStereoO	0.96 725	0.70 767	0.72 651	0.62 743	0.45 719	0.74 615	0.92 770	1.09 644	1.29 745	1.19 734	1.23 685	0.99 653	1.71 787	1.29 739	0.99 720	2.01 832	0.35 762	0.77 796	0.30 713	1.42 812	0.38 732

SDNR	0.86 709	0.37 657	1.47 769	0.40 427	0.38 676	3.38 817	0.33 416	0.90 559	0.98 646	0.99 682	2.09 771	0.59 457	0.71 646	1.29 739	0.70 648	0.51 785	0.56 804	0.36 728	0.26 690	0.43 741	0.46 758

stereogan	0.80 694	0.31 619	0.71 646	0.59 731	0.50 738	1.72 774	0.48 631	1.35 746	1.37 751	1.00 687	1.46 732	1.56 758	0.95 726	1.29 739	0.84 677	0.28 685	0.29 730	0.29 694	0.25 675	0.38 727	0.38 732

SHD	0.93 723	0.50 717	1.18 738	0.59 731	0.46 727	0.97 688	0.48 631	1.70 788	2.15 791	1.58 767	1.37 711	1.42 743	1.19 754	1.31 743	1.60 766	0.31 703	0.26 709	0.32 712	0.33 733	0.40 730	0.42 743

MSMD_ROB	1.21 761	0.49 713	0.62 595	0.59 731	0.50 738	1.62 769	0.67 716	1.23 713	1.24 729	2.45 805	3.77 811	3.09 799	2.98 816	1.32 744	0.81 672	0.45 770	0.41 784	0.49 774	0.51 791	0.47 752	0.44 750

LL-Strereo	0.57 627	0.27 578	0.68 631	0.48 621	0.34 642	0.39 380	0.48 631	0.94 575	0.97 642	0.83 587	0.78 462	1.10 692	1.18 752	1.33 745	0.49 570	0.17 457	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.16 405	0.17 488

GASNet	0.67 661	0.72 768	0.96 707	0.70 767	0.48 734	0.62 551	0.47 623	1.08 640	1.03 671	0.94 657	0.82 489	0.93 638	0.83 694	1.33 745	0.80 669	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.28 705	0.44 742	0.24 632

RainbowNet	1.35 769	1.49 813	1.19 739	1.88 820	1.45 812	1.48 756	1.07 787	1.61 782	1.55 769	1.20 740	1.59 742	1.54 756	1.13 746	1.34 747	0.97 716	1.36 824	0.70 809	1.82 818	0.79 812	1.71 816	1.07 809

ACVNet_1	1.46 774	1.33 809	1.12 728	1.91 822	1.62 815	1.83 781	0.98 776	2.00 798	1.85 785	1.39 757	1.53 738	2.32 783	1.53 775	1.34 747	1.11 734	1.30 821	0.50 800	2.06 826	0.58 795	1.93 826	0.95 802

DPSNet	0.99 730	0.42 687	1.88 785	0.53 699	0.41 694	1.59 766	1.26 801	2.21 806	1.43 757	1.10 722	1.11 638	1.46 746	1.95 798	1.34 747	1.26 747	0.34 731	0.25 701	0.25 642	0.21 612	0.46 749	0.37 726

SANet	1.07 744	0.41 685	1.06 720	0.48 621	0.30 578	1.41 750	0.94 771	1.42 758	3.36 823	1.58 767	2.43 781	2.33 784	1.70 786	1.34 747	1.07 731	0.28 685	0.24 693	0.26 661	0.23 649	0.34 702	0.30 683

PWC_ROB	0.87 710	0.52 729	1.28 748	0.50 650	0.32 621	0.91 674	0.37 503	1.36 749	1.46 762	1.61 770	2.59 788	1.16 707	1.01 736	1.34 747	1.40 759	0.25 651	0.18 618	0.28 683	0.20 589	0.29 665	0.28 665

ADCPNet	1.03 736	0.48 709	2.70 799	0.54 706	0.42 700	1.40 748	0.75 743	1.13 661	1.07 695	1.22 742	1.42 721	1.68 763	1.09 743	1.36 752	3.45 816	0.30 699	0.28 722	0.29 694	0.32 730	0.37 723	0.35 715

ADCL	1.04 737	0.38 667	1.35 759	0.50 650	0.39 682	1.61 767	0.89 764	1.29 732	1.39 754	1.29 751	1.50 734	1.24 713	1.24 757	1.37 753	4.87 825	0.21 579	0.19 638	0.25 642	0.25 675	0.29 665	0.27 658

LSM	4.74 826	0.77 775	10.16 828	0.70 767	56.56 868	1.02 697	1.00 780	1.24 720	1.62 777	2.04 789	2.34 777	1.33 731	1.17 751	1.38 754	1.09 733	0.33 724	0.49 799	0.39 743	0.46 774	0.51 762	10.09 850

XQC	0.89 715	0.65 756	1.31 753	0.67 760	0.52 746	1.22 735	0.68 721	1.26 726	1.52 765	1.14 728	1.11 638	1.28 719	1.04 739	1.40 755	1.77 776	0.38 746	0.24 693	0.37 733	0.31 722	0.53 767	0.47 763

SAMSARA	1.07 744	0.65 756	1.19 739	1.06 802	0.90 791	1.76 778	1.76 826	1.46 762	1.44 760	1.51 763	1.16 669	2.00 775	1.14 747	1.48 756	1.31 753	0.39 752	0.44 793	0.35 723	0.38 752	0.49 759	0.49 770

TARStereo(FT)	1.14 752	0.53 734	1.55 773	0.79 779	0.47 732	1.56 761	1.67 821	1.49 766	1.24 729	1.24 745	2.23 772	3.21 801	1.25 758	1.53 757	1.63 767	0.47 778	0.28 722	0.50 776	0.36 744	0.48 755	0.29 672

2222	1.14 752	0.53 734	1.55 773	0.79 779	0.47 732	1.56 761	1.67 821	1.49 766	1.24 729	1.24 745	2.23 772	3.21 801	1.25 758	1.53 757	1.63 767	0.47 778	0.28 722	0.50 776	0.36 744	0.48 755	0.29 672

ACVNet_2	1.65 784	1.27 807	1.41 766	1.75 816	1.62 815	2.22 793	1.20 795	2.30 807	2.62 812	1.78 781	2.56 785	3.03 796	1.61 782	1.54 759	1.12 738	1.06 814	0.58 806	1.82 818	0.70 806	1.82 820	0.96 803

AnyNet_C32	1.16 758	0.62 751	2.40 795	0.57 725	0.55 754	1.41 750	1.34 808	1.18 691	1.24 729	1.49 760	1.42 721	1.39 740	1.20 756	1.55 760	4.82 824	0.29 692	0.28 722	0.29 694	0.34 735	0.38 727	0.42 743

PDISCO_ROB	0.91 720	0.48 709	1.06 720	0.99 794	0.97 798	1.67 772	0.63 704	1.64 784	1.59 773	1.06 711	1.18 673	1.31 723	0.79 679	1.55 760	0.97 716	0.49 782	0.22 671	0.45 758	0.40 760	0.45 746	0.37 726

ADCMid	1.14 752	0.52 729	2.23 792	0.53 699	0.43 707	1.07 707	0.75 743	1.23 713	1.05 682	2.15 793	1.44 727	1.50 752	1.43 771	1.56 762	5.01 826	0.26 662	0.24 693	0.29 694	0.31 722	0.37 723	0.33 702

ADCP+	1.06 742	0.35 645	1.51 771	0.49 636	0.51 742	1.45 755	0.55 676	1.25 724	1.03 671	1.16 729	1.15 662	1.10 692	1.07 742	1.56 762	6.75 833	0.19 529	0.16 571	0.23 609	0.21 612	0.28 661	0.21 592

FCDSN-DC	1.39 772	0.56 739	0.65 616	0.74 772	0.59 767	1.38 747	0.63 704	1.35 746	1.39 754	3.26 820	4.50 824	4.61 813	2.63 810	1.58 764	1.03 726	0.46 774	0.42 786	0.48 769	0.47 781	0.50 761	0.50 772
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	0.91 720	0.27 578	0.85 686	0.63 745	0.41 694	2.53 796	0.71 737	1.60 780	1.13 709	2.83 812	1.73 751	0.97 647	0.69 629	1.61 765	0.73 656	0.25 651	0.22 671	0.32 712	0.28 705	0.25 636	0.24 632

RTSC	0.87 710	0.48 709	1.23 744	0.52 686	0.37 665	1.13 721	0.50 643	1.34 742	1.79 782	1.51 763	1.24 687	1.12 696	0.81 684	1.62 766	2.16 792	0.25 651	0.19 638	0.23 609	0.24 665	0.30 674	0.31 693

SPS-STEREO	1.25 764	0.93 791	1.06 720	1.04 800	1.03 806	1.41 750	0.91 768	1.51 772	1.19 720	2.09 791	1.83 757	1.94 773	1.39 768	1.62 766	1.39 758	0.97 811	0.94 834	0.90 804	0.89 816	0.96 803	0.96 803
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LE_ROB	4.42 824	0.24 515	2.75 800	0.42 514	0.23 336	1.57 764	0.90 767	1.71 789	17.88 861	16.56 863	4.88 826	5.17 822	18.85 862	1.63 768	14.62 851	0.17 457	0.14 501	0.16 334	0.16 436	0.19 522	0.17 488

ACVNet-4b	1.35 769	1.31 808	1.10 725	1.90 821	1.59 814	1.92 784	0.77 746	1.52 775	1.62 777	1.05 707	1.60 743	2.11 777	0.94 723	1.64 769	0.77 666	1.30 821	0.35 762	2.03 824	0.67 804	1.88 824	0.84 795

MFN_U_SF_RVC	1.09 748	0.59 743	1.97 786	0.67 760	0.44 714	1.93 785	0.60 695	1.85 794	1.36 749	1.61 770	1.54 739	1.95 774	1.37 767	1.64 769	1.73 772	0.40 757	0.37 770	0.45 758	0.48 783	0.44 742	0.44 750

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 735	0.57 741	1.51 771	0.67 760	0.50 738	2.57 798	1.66 820	1.20 698	1.43 757	1.38 756	1.57 741	1.33 731	0.92 716	1.64 769	0.88 693	0.37 743	0.39 779	0.46 762	0.60 796	0.41 736	0.40 738

SGM+DAISY	1.35 769	0.94 793	1.25 746	0.96 793	1.00 802	1.52 759	1.02 783	1.34 742	1.21 724	2.64 807	2.65 792	2.44 786	1.56 779	1.64 769	1.26 747	0.97 811	0.95 835	0.90 804	0.90 817	0.94 801	0.96 803

DStereoSA	1.73 787	0.63 753	1.57 775	0.80 781	0.79 785	1.26 740	1.30 802	1.34 742	1.43 757	1.24 745	7.52 840	0.92 635	7.68 836	1.65 773	2.29 800	0.41 758	0.29 730	0.63 787	0.60 796	1.04 806	1.18 816

Dean	1.98 794	1.36 810	1.36 763	2.12 824	1.81 823	2.74 803	1.36 809	3.37 823	3.80 828	2.08 790	3.32 806	3.21 801	1.82 792	1.71 774	1.67 769	1.27 818	0.77 819	1.99 820	0.90 817	1.86 821	1.03 808

Wz-Net-TNSev	1.14 752	1.06 802	4.32 813	0.49 636	0.42 700	1.51 758	1.11 789	1.48 764	1.40 756	1.22 742	1.26 691	1.58 760	1.43 771	1.76 775	1.70 770	0.32 715	0.31 746	0.26 661	0.30 713	0.41 736	0.41 742

EDNetEfficientorigin	9.93 841	1.15 803	175.16 881	0.48 621	0.36 657	1.04 704	0.68 721	1.24 720	2.69 814	3.17 819	2.50 783	2.30 782	2.07 801	1.76 775	2.21 793	0.20 559	0.18 618	0.24 628	0.19 562	0.51 762	0.50 772

Wz-Net-SNSev	0.91 720	0.73 769	2.13 788	0.56 719	0.45 719	0.95 683	1.13 790	1.34 742	1.24 729	1.02 696	1.30 701	1.46 746	0.86 700	1.81 777	1.50 763	0.25 651	0.23 681	0.25 642	0.26 690	0.32 688	0.29 672

DISCO	0.70 669	0.26 560	0.68 631	0.44 558	0.31 603	1.14 722	0.51 659	1.23 713	1.23 727	0.81 566	1.05 618	1.50 752	0.85 697	1.82 778	1.03 726	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.24 627	0.23 623

FC-DCNN	1.59 780	0.51 721	0.66 622	0.61 739	0.49 736	1.56 761	0.70 731	1.66 785	1.53 766	4.64 832	4.62 825	5.85 824	3.34 822	1.84 779	1.11 734	0.46 774	0.42 786	0.47 763	0.46 774	0.48 755	0.46 758

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 767	0.87 786	1.76 780	0.86 787	0.56 757	4.29 822	1.79 827	1.50 769	1.98 788	1.61 770	1.85 759	1.84 768	1.41 769	1.89 780	1.36 755	0.48 780	0.40 781	0.56 782	0.57 794	0.69 788	0.48 767

FC-DCNN v2	1.65 784	0.51 721	0.65 616	0.61 739	0.49 736	1.61 767	0.70 731	1.75 791	1.56 772	4.74 835	4.91 827	6.46 830	3.31 820	1.91 781	1.11 734	0.46 774	0.42 786	0.47 763	0.46 774	0.48 755	0.46 758

PVD	1.28 766	0.67 760	1.28 748	0.74 772	0.62 771	1.50 757	0.84 758	1.99 797	2.96 817	2.18 794	2.36 779	1.85 770	1.95 798	1.92 782	1.94 783	0.39 752	0.36 768	0.49 774	0.37 747	0.51 762	0.64 782

MeshStereo	1.34 767	0.43 691	0.54 554	0.44 558	0.34 642	1.66 770	0.60 695	1.94 795	1.37 751	4.47 828	3.25 802	4.71 815	1.94 797	1.92 782	1.17 741	0.35 736	0.35 762	0.37 733	0.31 722	0.32 688	0.32 697
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCS	1.51 778	0.61 748	3.42 805	0.59 731	0.51 742	1.27 741	1.08 788	1.59 779	1.81 783	1.91 787	1.66 747	1.51 755	1.42 770	1.94 784	8.60 835	0.33 724	0.32 752	0.33 718	0.36 744	0.44 742	0.42 743

NVStereoNet_ROB	1.24 763	0.90 789	1.13 729	0.86 787	0.88 790	1.11 716	0.99 778	1.42 758	1.53 766	1.59 769	2.48 782	2.24 781	1.53 775	1.96 785	1.30 752	0.76 802	0.70 809	0.78 797	1.00 823	0.71 791	0.88 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-sn7	1.09 748	0.75 771	3.23 804	0.57 725	0.42 700	1.11 716	0.89 764	1.19 693	1.27 741	1.41 758	1.98 766	1.25 714	1.47 773	1.99 786	2.62 804	0.26 662	0.26 709	0.26 661	0.27 697	0.35 707	0.30 683

SGM_RVC	0.97 727	0.28 592	0.41 379	0.39 379	0.22 279	1.55 760	0.73 741	1.51 772	1.25 737	2.25 799	1.92 762	2.58 789	1.56 779	2.02 787	1.19 743	0.27 672	0.27 718	0.27 675	0.25 675	0.25 636	0.25 640
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	1.60 781	2.63 836	2.75 800	2.56 831	1.79 822	1.24 738	0.47 623	1.37 751	1.45 761	1.87 783	1.50 734	1.55 757	2.46 805	2.04 788	1.04 729	0.59 795	0.18 618	2.32 829	0.68 805	2.29 830	1.14 811

zh-mn7	1.08 747	0.65 756	4.00 810	0.52 686	0.38 676	1.16 728	0.62 702	1.15 674	1.77 781	1.74 778	2.31 774	1.17 708	0.91 711	2.10 789	1.77 776	0.24 641	0.21 663	0.22 588	0.22 630	0.25 636	0.28 665

IMH-64-1	1.86 788	1.62 820	1.16 732	2.20 825	1.89 824	2.33 794	1.30 802	2.89 814	2.29 799	1.66 774	2.80 796	2.49 787	1.61 782	2.10 789	1.78 778	1.60 825	0.74 813	2.43 830	1.02 824	2.12 827	1.17 814

IMH-64	1.86 788	1.62 820	1.16 732	2.20 825	1.89 824	2.33 794	1.30 802	2.89 814	2.29 799	1.66 774	2.80 796	2.49 787	1.61 782	2.10 789	1.78 778	1.60 825	0.74 813	2.43 830	1.02 824	2.12 827	1.17 814

ELAS	1.63 783	0.61 748	0.95 704	0.68 764	0.55 754	3.01 815	1.55 818	2.39 808	2.33 803	3.64 824	3.89 815	2.75 793	2.90 814	2.15 792	2.27 798	0.52 787	0.45 794	0.50 776	0.48 783	0.54 769	0.52 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	1.98 794	1.48 812	1.43 768	1.81 819	1.69 820	2.88 811	0.78 748	2.47 809	3.47 824	2.20 795	4.36 823	3.39 808	2.50 807	2.18 793	1.58 765	1.19 816	0.54 802	1.65 815	0.87 815	1.78 818	1.29 820

z-mn7	1.00 731	0.50 717	1.70 778	0.53 699	0.36 657	1.75 776	0.71 737	1.22 708	2.28 798	0.96 667	2.54 784	1.42 743	0.95 726	2.19 794	1.54 764	0.22 610	0.19 638	0.21 572	0.20 589	0.27 657	0.25 640

LVE	2.12 801	1.44 811	1.36 763	1.99 823	1.78 821	2.75 804	1.79 827	2.82 813	3.95 830	1.90 786	4.33 822	3.52 810	1.81 791	2.24 795	1.74 773	1.74 829	0.87 826	2.06 826	1.13 829	1.91 825	1.35 821

WZ-Net	1.19 760	0.59 743	4.07 811	0.62 743	0.51 742	1.34 745	1.31 806	1.32 738	1.74 780	1.53 766	1.65 745	1.74 765	1.28 763	2.25 796	2.01 788	0.27 672	0.21 663	0.23 609	0.25 675	0.40 730	0.39 735

UHP(FT)	1.48 776	0.69 764	1.79 781	0.78 777	0.54 749	2.60 799	1.44 814	1.77 792	2.54 808	2.20 795	2.61 789	2.61 790	1.78 789	2.35 797	2.56 802	0.45 770	0.45 794	0.75 792	0.64 800	0.64 784	0.45 754

mmmmmm	1.48 776	0.69 764	1.79 781	0.78 777	0.54 749	2.60 799	1.44 814	1.77 792	2.54 808	2.20 795	2.61 789	2.61 790	1.78 789	2.35 797	2.56 802	0.45 770	0.45 794	0.75 792	0.64 800	0.64 784	0.45 754

WAO-6	2.04 799	1.50 814	1.16 732	1.70 814	1.67 819	2.69 802	1.44 814	3.06 816	3.63 827	1.98 788	3.27 804	3.54 811	2.07 801	2.36 799	2.22 795	1.31 823	0.91 830	2.04 825	1.22 833	1.73 817	1.27 819

PatchMatch Graph Cmp	2.13 802	0.44 696	0.87 693	0.51 669	0.35 649	1.75 776	1.00 780	2.02 800	4.28 833	4.74 835	10.89 848	6.21 829	2.98 816	2.37 800	1.94 783	0.38 746	0.35 762	0.37 733	0.34 735	0.36 714	0.35 715

AnyNet_C01	1.56 779	1.05 800	7.45 820	0.64 746	0.54 749	1.99 786	1.38 810	1.43 760	1.36 749	1.63 773	1.92 762	1.84 768	1.33 766	2.40 801	4.03 819	0.33 724	0.32 752	0.32 712	0.34 735	0.44 742	0.45 754

nnnnnnn	1.69 786	0.64 754	2.14 789	0.80 781	0.73 784	1.79 780	1.01 782	2.00 798	2.36 806	2.69 808	4.20 820	4.71 815	2.34 804	2.45 802	2.27 798	0.53 791	0.53 801	0.66 789	0.62 799	0.69 788	0.62 781

IMH	2.04 799	1.62 820	1.20 742	2.20 825	1.89 824	2.91 814	1.30 802	3.11 817	3.03 819	1.81 782	3.35 808	3.03 796	1.90 795	2.48 803	1.80 780	1.66 828	0.77 819	2.45 832	1.04 827	2.15 829	1.19 818

KSHMR	2.57 805	1.93 826	1.69 776	2.63 833	2.42 831	2.86 810	2.07 830	3.27 821	6.50 838	2.49 806	3.36 809	3.41 809	1.92 796	2.49 804	1.94 783	2.13 835	1.40 844	2.79 840	1.50 837	2.73 835	1.77 824

ELAS_RVC	1.60 781	0.61 748	1.01 714	0.70 767	0.56 757	2.00 787	1.89 829	1.96 796	2.65 813	3.33 821	3.26 803	3.03 796	3.41 823	2.49 804	2.09 790	0.52 787	0.45 794	0.50 776	0.48 783	0.54 769	0.52 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	3.34 812	0.62 751	2.19 791	0.75 775	0.54 749	7.70 830	1.13 790	3.94 829	6.50 838	6.05 843	10.49 846	11.93 842	6.06 833	2.52 806	3.44 815	0.39 752	0.38 774	0.65 788	0.49 788	0.47 752	0.61 780

FBW_ROB	0.88 712	0.50 717	0.85 686	0.55 715	0.40 687	1.17 729	0.78 748	1.50 769	1.37 751	1.33 754	1.27 692	1.48 750	1.00 735	2.57 807	0.98 719	0.25 651	0.32 752	0.45 758	0.30 713	0.34 702	0.28 665

PM Graph cmp D40	2.03 798	0.44 696	0.92 703	0.52 686	0.36 657	1.83 781	1.05 784	2.02 800	3.88 829	4.46 826	10.69 847	5.00 821	2.94 815	2.59 808	1.71 771	0.38 746	0.35 762	0.37 733	0.34 735	0.36 714	0.35 715

PatchMatch Cens Cmp	2.71 806	0.42 687	0.59 580	0.50 650	0.35 649	2.54 797	1.13 790	2.56 811	4.99 835	4.58 830	9.98 845	16.08 850	3.75 825	2.63 809	2.00 787	0.38 746	0.37 770	0.37 733	0.35 741	0.35 707	0.35 715

PatchMatch		0.44 696		0.52 686		1.73 775		2.10 802		4.63 831		6.05 826		2.64 810		0.37 743		0.37 733		0.36 714

PM Cens cmp D40	2.27 804	0.42 687	0.61 589	0.50 650	0.35 649	1.90 783	0.87 762	2.50 810	4.48 834	4.57 829	9.82 844	8.65 835	3.79 826	2.70 811	2.09 790	0.37 743	0.37 770	0.37 733	0.35 741	0.36 714	0.35 715

DNS	0.75 683	1.52 816	0.28 127	0.28 11	0.17 80	0.18 30	0.23 170	0.48 252	0.27 118	0.26 157	0.34 225	0.30 210	0.23 180	2.70 811	1.46 762	0.16 398	0.13 459	0.16 334	0.09 24	3.27 840	2.57 833

MSAF-DinoV2	1.04 737	0.38 667	1.32 755	0.54 706	0.29 558	0.89 671	0.72 739	1.52 775	1.24 729	1.05 707	1.41 719	2.98 795	1.49 774	2.74 813	2.83 807	0.22 610	0.14 501	0.20 528	0.22 630	0.32 688	0.32 697

DNSM	0.82 698	1.54 817	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.27 153	0.25 212	0.49 258	0.25 105	0.34 249	0.36 246	0.29 195	0.26 231	2.84 814	1.96 786	0.16 398	0.12 380	0.12 82	0.10 113	3.66 843	2.58 834

WAO-7	1.90 791	1.20 804	1.35 759	1.27 808	1.06 809	2.84 808	1.56 819	3.23 819	3.06 821	2.23 798	3.33 807	3.17 800	2.28 803	3.12 815	2.21 793	1.02 813	0.91 830	1.06 808	1.03 826	1.04 806	0.97 806

ktn	2.98 811	2.25 830	1.73 779	2.84 834	2.53 834	3.76 821	2.15 831	3.70 825	5.47 837	2.75 810	5.17 831	5.94 825	2.48 806	3.23 816	2.46 801	2.34 839	1.44 845	2.78 839	2.03 840	2.45 833	2.01 828

notaker	2.76 807	2.29 831	1.80 783	2.96 835	2.58 835	2.90 813	1.75 825	3.24 820	3.05 820	2.78 811	4.24 821	6.15 828	2.51 808	3.34 817	2.75 806	2.31 837	1.18 838	3.00 841	1.65 838	2.84 838	1.97 826

PWCK	1.92 792	1.66 823	3.12 803	1.65 813	0.91 793	2.84 808	2.26 833	2.10 802	2.41 807	2.36 803	2.31 774	2.22 779	1.82 792	3.43 818	2.03 789	1.61 827	0.71 811	1.51 813	0.82 814	1.69 815	0.91 799

WAO-8	2.92 809	1.55 818	1.35 759	1.79 817	1.63 817	5.23 824	1.22 798	4.58 832	12.56 847	2.84 813	4.07 819	4.83 817	2.72 812	3.49 819	2.25 796	1.27 818	0.91 830	1.99 820	1.15 831	1.86 821	1.15 812

Venus	2.92 809	1.55 818	1.35 759	1.79 817	1.63 817	5.23 824	1.22 798	4.58 832	12.56 847	2.84 813	4.06 818	4.83 817	2.72 812	3.49 819	2.25 796	1.27 818	0.91 830	1.99 820	1.15 831	1.86 821	1.15 812

UNDER WATER	3.46 814	2.07 829	3.64 808	3.09 836	2.48 832	3.75 820	2.42 835	3.31 822	13.77 851	2.90 817	2.95 799	5.84 823	3.69 824	3.69 821	3.48 817	2.07 834	1.11 837	2.70 838	1.40 835	2.84 838	1.98 827

tt	6.20 832	0.20 363	5.89 817	3.55 839	2.07 827	11.26 837	19.21 856	11.74 846	5.46 836	2.69 808	2.04 770	4.87 820	6.25 834	3.70 822	7.09 834	8.32 856	11.17 866	4.93 853	5.41 856	5.74 846	2.37 832

UNDER WATER-64	3.53 815	2.01 827	3.94 809	3.22 838	2.49 833	5.41 826	2.60 836	3.43 824	12.41 846	3.03 818	2.68 793	6.07 827	4.04 827	3.79 823	3.33 810	2.02 833	1.24 840	2.63 835	1.46 836	2.78 836	2.08 829

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 830	0.45 703	9.36 825	0.64 746	0.57 760	8.94 833	4.10 841	8.88 839	13.09 849	10.59 850	15.01 859	16.60 851	11.04 843	3.84 824	3.37 811	0.42 762	0.40 781	0.43 752	0.41 765	0.56 772	0.72 786

TestStereooo	5.47 830	0.45 703	9.36 825	0.64 746	0.57 760	8.94 833	4.10 841	8.88 839	13.09 849	10.59 850	15.01 859	16.60 851	11.04 843	3.84 824	3.37 811	0.42 762	0.40 781	0.43 752	0.41 765	0.56 772	0.72 786

DStereoFS	1.87 790	0.85 785	1.03 715	0.75 775	0.62 771	2.04 789	0.65 710	1.74 790	1.55 769	1.52 765	1.90 761	2.36 785	12.92 849	3.85 826	1.74 773	0.44 768	0.31 746	0.82 802	0.46 774	0.84 797	1.10 810

TorneroNet-64	3.44 813	1.86 824	1.42 767	2.58 832	2.28 829	6.87 827	1.68 823	4.70 834	12.03 844	2.31 801	5.59 836	8.25 833	2.55 809	3.97 827	2.73 805	1.81 830	0.74 813	2.57 834	1.07 828	2.35 831	1.44 822

DPSimNet_ROB	3.58 817	2.45 833	8.57 821	2.53 829	2.37 830	2.88 811	3.77 840	3.14 818	3.23 822	4.71 834	3.86 814	4.68 814	4.87 832	4.07 828	5.62 828	2.33 838	2.33 848	2.47 833	2.52 841	2.51 834	2.64 835

TorneroNet	4.53 825	1.89 825	1.48 770	2.55 830	2.27 828	13.78 846	1.69 824	4.84 836	23.73 867	2.89 816	7.70 841	7.06 832	2.69 811	4.26 829	3.42 814	1.84 831	0.77 819	2.68 836	1.13 829	2.42 832	1.47 823

1111	1.92 792	0.60 747	2.43 797	0.71 770	0.57 760	2.60 799	3.13 838	2.12 804	1.97 787	2.27 800	2.74 794	3.21 801	3.13 819	5.16 830	5.06 827	0.38 746	0.35 762	0.47 763	0.38 752	0.54 769	0.53 776

RTS	1.98 794	0.96 794	11.36 835	0.65 753	0.57 760	2.77 806	1.40 811	1.39 753	2.26 794	1.89 784	2.56 785	1.32 728	1.25 758	5.20 831	4.05 820	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.29 711	0.40 730	0.37 726

RTSA	1.98 794	0.96 794	11.36 835	0.65 753	0.57 760	2.77 806	1.40 811	1.39 753	2.26 794	1.89 784	2.56 785	1.32 728	1.25 758	5.20 831	4.05 820	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.29 711	0.40 730	0.37 726

FADE	5.17 828	2.05 828	13.14 839	1.03 799	0.99 801	2.09 790	0.91 768	3.91 828	3.00 818	1.76 780	1.60 743	2.73 792	6.73 835	5.95 833	3.95 818	11.57 863	1.70 846	23.09 874	15.86 864	0.62 782	0.65 783

MADNet+	2.23 803	2.43 832	10.85 832	1.22 807	0.91 793	2.76 805	1.40 811	2.12 804	1.67 779	1.32 752	1.74 753	1.86 771	1.74 788	6.25 834	4.41 823	0.65 797	0.64 807	0.58 785	0.54 793	0.80 792	0.76 789

JetBlue	2.78 808	1.26 806	7.04 819	1.16 805	1.48 813	8.00 831	6.02 845	2.60 812	1.92 786	2.12 792	2.64 791	3.34 807	3.05 818	6.49 835	3.39 813	0.78 803	0.76 818	0.75 792	0.76 808	0.97 805	1.18 816

light-stereo	3.53 815	1.05 800	10.69 831	9.45 845	6.82 839	2.10 791	0.64 708	3.71 826	2.70 815	4.77 837	4.98 828	6.83 831	1.32 764	6.71 836	1.35 754	1.20 817	1.29 843	0.66 789	0.77 811	1.79 819	1.85 825

JetRed	5.27 829	5.84 839	12.81 838	2.36 828	2.83 836	12.23 839	10.50 854	4.46 831	3.60 825	3.86 825	3.83 813	4.85 819	4.18 828	6.78 837	11.96 846	2.17 836	2.96 851	2.18 828	1.97 839	3.38 842	2.68 836

MADNet++	4.03 820	2.70 837	3.44 807	3.72 840	3.44 838	4.44 823	3.52 839	3.95 830	3.61 826	4.46 826	4.98 828	4.10 812	4.58 829	7.00 838	5.89 829	3.74 843	3.67 852	3.27 843	2.71 843	3.70 844	3.66 838

TCMNet-wrong-test	8.97 835	10.42 845	8.74 823	19.56 849	17.61 845	12.53 841	9.01 851	13.59 849	2.18 792	4.64 832	5.11 830	14.63 849	11.09 846	7.19 839	9.73 836	5.56 855	0.89 828	3.77 844	3.11 844	10.34 853	9.80 846

noway3	9.04 836	9.99 844	10.50 830	19.30 847	17.88 846	12.49 840	8.93 849	13.62 850	2.27 797	4.85 839	5.57 833	14.37 844	10.99 841	7.30 840	9.94 837	5.36 848	0.86 823	3.94 850	3.20 846	10.28 852	9.17 844

noway2	9.12 837	9.84 843	11.24 834	19.40 848	17.88 846	12.54 842	8.94 850	13.58 848	2.22 793	4.85 839	5.59 836	14.48 847	11.09 846	7.31 841	9.96 838	5.48 851	0.86 823	3.93 847	3.20 846	10.34 853	9.76 845

noway4	9.14 838	10.89 846	8.97 824	19.91 854	17.90 848	12.71 845	9.04 852	13.72 851	2.34 804	4.80 838	5.47 832	14.56 848	11.25 848	7.32 842	9.98 839	5.54 854	0.89 828	3.93 847	3.19 845	10.47 857	10.04 849

zzzz4	9.23 840	11.07 847	11.03 833	19.80 852	17.91 849	12.68 844	8.89 847	13.79 852	2.29 799	4.85 839	5.58 834	14.47 846	11.04 843	7.33 843	10.03 840	5.51 852	0.87 826	3.94 850	3.20 846	10.42 855	9.93 847

noway1	9.20 839	11.07 847	10.41 829	19.80 852	17.91 849	12.67 843	8.90 848	13.79 852	2.26 794	4.85 839	5.58 834	14.44 845	11.03 842	7.33 843	10.03 840	5.51 852	0.86 823	3.93 847	3.20 846	10.42 855	9.93 847

MANE	4.13 822	0.51 721	0.64 610	0.66 757	0.56 757	6.89 828	0.99 778	7.55 837	12.04 845	6.68 846	8.57 842	10.69 840	9.45 838	7.59 845	6.39 831	0.49 782	0.43 791	0.48 769	0.98 821	0.49 759	0.48 767

ply	3.85 819	0.78 777	0.54 554	0.88 790	1.00 802	0.77 628	0.75 743	9.62 843	2.59 810	0.51 370	3.19 800	9.49 838	4.78 830	8.08 846	10.60 843	3.57 841	1.27 841	3.90 845	3.22 850	5.87 847	5.65 841

xbf	4.86 827	0.79 778	0.54 554	0.88 790	1.00 802	8.28 832	10.25 853	9.62 843	2.59 810	3.58 823	3.19 800	9.49 838	4.78 830	8.08 846	10.60 843	3.57 841	1.27 841	3.90 845	3.22 850	5.87 847	5.65 841

DGTPSM_ROB	12.07 843	8.00 840	20.99 846	8.93 843	16.78 843	10.67 835	30.87 861	9.01 841	15.16 853	6.50 844	15.41 861	9.04 836	14.85 851	9.25 848	21.67 858	4.57 846	8.57 857	5.08 854	9.28 857	5.90 849	10.95 851

DPSMNet_ROB	12.08 844	8.00 840	21.00 847	8.97 844	16.79 844	10.67 835	30.89 862	9.02 842	15.17 854	6.51 845	15.41 861	9.04 836	14.85 851	9.27 849	21.67 858	4.58 847	8.57 857	5.09 856	9.29 860	5.90 849	10.95 851

SGM-ForestM	4.04 821	0.32 624	0.46 457	0.43 537	0.27 500	7.50 829	1.45 817	3.84 827	4.24 831	8.19 848	6.76 838	19.00 860	9.08 837	10.74 850	6.62 832	0.31 703	0.33 758	0.32 712	0.32 730	0.29 665	0.29 672

ASD4	9.96 842	8.86 842	17.78 841	7.17 841	9.80 840	16.08 847	28.92 860	9.77 845	8.20 842	7.02 847	7.08 839	8.47 834	9.57 839	11.17 851	20.26 855	4.12 844	4.14 853	5.57 857	4.74 853	5.53 845	4.90 840

HanzoNet	6.76 834	2.45 833	4.22 812	3.19 837	2.94 837	3.62 819	2.28 834	4.79 835	7.20 840	14.00 858	13.19 854	17.49 856	22.30 863	13.25 852	6.19 830	4.20 845	1.93 847	3.10 842	2.56 842	3.35 841	2.88 837

UHP(ZeroShot)	12.84 845	0.68 761	18.22 842	0.82 783	0.62 771	25.49 853	5.53 843	21.64 866	40.95 882	23.57 865	34.53 875	25.52 865	26.31 867	14.39 853	14.00 849	0.43 766	0.30 735	0.48 769	0.37 747	0.81 795	2.09 830

UHP	12.84 845	0.68 761	18.22 842	0.82 783	0.62 771	25.49 853	5.53 843	21.64 866	40.95 882	23.57 865	34.53 875	25.52 865	26.31 867	14.39 853	14.00 849	0.43 766	0.30 735	0.48 769	0.37 747	0.81 795	2.09 830

USTest	12.99 847	14.18 849	20.00 845	16.24 846	14.97 842	20.80 849	31.95 863	16.20 856	10.91 843	8.79 849	9.48 843	13.94 843	10.50 840	16.11 855	21.44 857	3.17 840	4.82 854	5.08 854	5.36 855	8.81 851	7.13 843

iinet-test	16.76 850	17.57 850	22.97 849	19.69 850	18.39 851	24.48 851	34.18 864	20.02 857	15.35 855	12.55 853	12.85 849	18.13 858	15.39 854	19.59 856	24.25 860	8.86 858	8.72 859	8.95 860	9.28 857	12.74 858	11.26 854

IINet	16.76 850	17.57 850	22.97 849	19.69 850	18.39 851	24.48 851	34.18 864	20.02 857	15.35 855	12.55 853	12.85 849	18.13 858	15.39 854	19.59 856	24.25 860	8.86 858	8.72 859	8.95 860	9.28 857	12.74 858	11.26 854

Anonymous_1	33.25 859	18.26 852	23.92 851	20.54 855	21.28 856	25.59 855	35.94 866	22.01 868	15.57 857	13.33 855	13.49 855	18.08 857	15.29 853	20.36 858	24.60 862	16.28 868	8.84 861	66.59 883	118.00 884	155.73 888	11.23 853

DPSM_ROB	17.78 852	18.63 853	24.31 855	20.90 856	19.47 853	25.97 856	36.21 867	21.23 864	16.24 858	13.38 856	14.06 856	19.18 861	16.30 856	20.78 859	25.67 863	9.38 860	9.23 862	9.49 862	9.82 861	13.51 861	11.91 856

DPSM	17.78 852	18.63 853	24.31 855	20.90 856	19.47 853	25.97 856	36.21 867	21.23 864	16.24 858	13.38 856	14.06 856	19.18 861	16.30 856	20.78 859	25.67 863	9.38 860	9.23 862	9.49 862	9.82 861	13.51 861	11.91 856

PML	40.80 873	29.24 860	11.87 837	7.20 842	14.47 841	92.13 880	213.69 889	7.63 838	23.35 866	74.72 888	190.14 889	50.17 881	26.15 866	21.39 861	12.70 847	8.76 857	2.92 850	8.45 859	3.25 852	13.26 860	4.42 839

xxxxx1	36.64 867	19.51 856	24.21 852	61.66 871	64.63 873	27.28 859	40.10 870	20.25 859	18.63 862	14.07 859	12.97 851	17.26 853	17.36 858	21.70 862	27.93 866	13.18 865	18.50 869	111.26 886	133.37 885	29.24 873	39.73 873

tt_ll	36.64 867	19.51 856	24.21 852	61.66 871	64.63 873	27.28 859	40.10 870	20.25 859	18.63 862	14.07 859	12.97 851	17.26 853	17.36 858	21.70 862	27.93 866	13.18 865	18.50 869	111.26 886	133.37 885	29.24 873	39.73 873

ff	36.64 867	19.51 856	24.21 852	61.66 871	64.63 873	27.28 859	40.10 870	20.25 859	18.63 862	14.07 859	12.97 851	17.26 853	17.36 858	21.70 862	27.93 866	13.18 865	18.50 869	111.26 886	133.37 885	29.24 873	39.73 873

real-time stereo	18.86 854	19.13 855	25.10 857	21.98 858	20.64 855	27.70 862	37.36 869	24.94 869	16.89 860	14.12 862	14.79 858	21.16 863	18.29 861	21.71 865	26.43 865	10.17 862	9.37 864	10.44 864	10.39 863	14.04 863	12.58 859

LRCNet_RVC	21.24 857	31.15 861	21.41 848	28.98 860	23.82 857	3.13 816	0.60 695	20.96 863	1.59 773	25.58 867	28.15 869	21.99 864	14.79 850	21.94 866	16.41 852	28.89 880	14.87 867	33.53 879	31.28 876	29.51 876	26.16 867

BEATNet-Init1	15.13 848	0.82 783	50.86 873	0.72 771	0.53 747	38.10 865	7.03 846	11.83 847	14.25 852	29.78 877	30.17 874	48.21 880	22.64 864	26.78 867	18.11 854	0.42 762	0.38 774	0.47 763	0.46 774	0.51 762	0.48 767

Selective-IGEV-i1pa	15.35 849	22.27 859	18.31 844	1.71 815	0.87 788	28.61 864	12.26 855	25.48 870	20.48 865	19.78 864	22.75 863	28.20 868	22.64 864	29.07 868	17.31 853	12.88 864	2.88 849	6.84 858	0.99 822	1.67 814	12.03 858

HaxPig	31.96 858	37.24 864	34.27 858	24.37 859	24.88 858	18.26 848	19.86 857	20.64 862	28.52 868	35.97 878	38.75 877	25.57 867	28.72 870	33.88 869	34.39 869	35.94 883	38.87 884	37.80 880	40.48 881	39.68 877	41.15 876

MultiAttention	3.58 817	0.24 515	0.62 595	0.54 706	0.34 642	22.90 850	2.72 837	1.60 780	1.13 709	0.80 553	1.81 756	1.14 705	0.43 454	35.29 870	0.61 622	0.17 457	0.12 380	0.23 609	0.23 649	0.34 702	0.29 672

AVERAGE_ROB	37.58 871	40.13 873	40.15 861	34.81 862	33.82 860	28.55 863	25.10 859	32.02 872	34.06 879	41.28 885	40.66 878	34.46 870	34.81 881	39.18 871	37.57 871	42.78 884	43.44 885	43.82 881	43.03 882	40.47 878	41.51 877

MEDIAN_ROB	37.38 870	40.85 874	40.60 862	32.31 861	31.85 859	27.20 858	24.55 858	29.10 871	33.19 878	42.09 886	41.76 879	33.35 869	34.39 880	39.78 872	37.07 870	43.64 885	44.10 886	44.12 882	43.40 883	41.51 881	42.76 878

fast-reg	35.48 860	37.51 870	48.70 868	42.44 869	40.46 867	52.73 873	73.11 876	42.56 873	32.38 869	26.19 868	27.27 864	36.81 871	30.62 871	41.02 873	51.32 873	18.30 869	18.53 872	19.10 865	19.67 866	27.14 864	23.66 860

FlowAnything	35.81 865	37.53 871	48.80 870	42.20 863	39.22 863	52.25 867	73.16 880	42.56 873	32.89 877	26.76 873	28.30 870	38.69 878	33.09 878	41.63 874	51.62 876	18.76 873	18.59 879	19.21 873	19.92 873	27.16 865	23.91 861

Hybrid-DGEV	35.78 864	37.50 869	48.96 872	42.25 867	39.20 861	52.33 871	73.10 875	42.63 878	32.52 870	26.62 869	28.31 872	38.50 872	32.87 876	41.67 875	51.55 874	18.77 875	18.56 873	19.18 872	19.83 872	27.20 866	23.97 862

CasAABBNet	35.74 863	37.43 865	48.72 869	42.22 864	39.20 861	52.24 866	73.12 877	42.61 875	32.62 874	26.78 874	27.95 867	38.58 875	32.60 874	41.67 875	51.65 877	18.74 870	18.57 874	19.15 868	19.77 867	27.20 866	23.98 863

RAFT-FEzeroshot	35.73 861	37.45 866	48.67 866	42.23 865	39.22 863	52.25 867	73.13 878	42.62 876	32.59 871	26.71 871	27.70 865	38.57 873	32.57 872	41.68 877	51.67 878	18.75 871	18.58 876	19.15 868	19.78 868	27.21 868	23.98 863

RAFT-FE	35.73 861	37.45 866	48.67 866	42.23 865	39.22 863	52.25 867	73.13 878	42.62 876	32.59 871	26.71 871	27.70 865	38.57 873	32.57 872	41.68 877	51.67 878	18.75 871	18.58 876	19.15 868	19.78 868	27.21 868	23.98 863

Selective-RAFT-Error	35.84 866	37.49 868	48.83 871	42.26 868	39.24 866	52.30 870	73.09 874	42.66 879	32.61 873	26.80 875	28.30 870	38.84 879	33.51 879	41.68 877	51.59 875	18.82 876	18.58 876	19.17 871	19.80 870	27.28 871	24.05 866

LSM0	38.95 872	37.60 872	48.58 865	43.57 870	91.06 878	52.57 872	72.57 873	43.17 881	32.63 875	26.97 876	27.97 868	38.65 876	32.94 877	41.86 880	51.78 880	18.89 877	18.41 868	19.13 866	19.63 865	27.29 872	33.77 868

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 880	42.72 880	32.71 876	26.67 870	28.31 872	38.66 877	32.70 875	41.89 881	51.31 872	18.76 873	18.57 874	19.13 866	19.81 871	27.22 870

zzzzzz3	56.43 876	57.01 877	74.40 877	78.00 876	76.38 876	77.61 877	92.21 883	62.81 884	50.42 886	40.52 883	45.11 882	70.20 884	62.22 884	61.64 882	77.00 882	29.64 881	27.99 882	31.12 877	32.03 877	45.83 883	36.59 871

zzz1	56.46 877	57.02 878	74.61 878	78.01 877	76.39 877	77.52 876	92.13 882	62.93 885	50.48 887	40.59 884	45.21 883	70.20 884	62.34 885	61.65 883	76.98 881	29.64 881	27.99 882	31.12 877	32.03 877	45.82 882	36.60 872

zzzz2	53.63 874	56.68 875	73.37 875	63.97 874	58.93 869	78.37 878	110.06 884	64.29 886	48.31 884	40.26 881	42.53 880	57.21 882	47.86 882	62.08 884	77.14 883	28.03 878	27.91 880	28.80 875	29.89 874	40.95 879	35.94 869

noway5	53.63 874	56.68 875	73.37 875	63.97 874	58.93 869	78.37 878	110.06 884	64.29 886	48.31 884	40.26 881	42.53 880	57.21 882	47.86 882	62.08 884	77.14 883	28.03 878	27.91 880	28.80 875	29.89 874	40.95 879	35.94 869

RSGM-EC	74.81 878	63.03 879	41.60 863	97.74 878	92.11 879	74.93 874	114.81 886	53.77 882	38.96 880	39.88 879	48.98 884	90.73 886	64.81 886	139.63 886	128.53 886	93.27 886	53.96 887	95.12 884	38.31 879	81.45 886	44.63 879

acva	74.81 878	63.03 879	41.60 863	97.74 878	92.11 879	74.93 874	114.81 886	53.77 882	38.96 880	39.88 879	48.98 884	90.73 886	64.81 886	139.63 886	128.53 886	93.27 886	53.96 887	95.12 884	38.31 879	81.45 886	44.63 879

Light2-Stereo	116.02 881	69.93 881	104.38 880	163.04 880	123.58 881	95.99 881	1.32 807	130.98 889	4.26 832	169.96 889	137.68 886	122.18 889	26.58 869	172.14 888	151.71 888	165.00 889	10.91 865	177.63 890	173.42 888	168.86 889	150.83 882

test_example2	176.61 882	205.14 883	198.86 882	188.60 883	190.98 882	152.67 882	170.61 888	94.86 888	123.55 888	178.88 890	179.48 888	158.94 890	141.34 888	192.61 889	198.96 889	203.76 890	236.37 889	164.13 889	173.55 889	218.58 890	160.41 883

Selective-IGEV-i16pa	78.59 880	120.99 882	16.46 840	1.04 800	0.66 777	181.07 883	2.17 832	153.90 890	139.75 889	56.45 887	153.05 887	107.32 888	157.92 889	200.46 890	96.57 885	94.09 888	1.23 839	2.69 837	0.31 722	0.96 803	84.68 881

ccccc	429.48 883	429.19 884	527.00 883	507.10 884	501.20 883	356.95 884	342.70 890	380.82 891	297.90 890	334.51 891	389.17 890	372.86 891	449.39 890	499.17 891	553.56 890	561.44 891	431.22 890	334.28 891	290.86 890	540.88 891	489.46 884

Low-res two-view benchmark