Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 68	0.00 1	0.60 13	0.39 16	0.10 19	0.04 45	0.07 54	0.11 87	0.37 16	0.18 89	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 68	0.00 1	0.60 13	0.39 16	0.10 19	0.04 45	0.07 54	0.11 87	2.35 257	0.18 89	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 32	0.70 30	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 156	0.70 30	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 107	0.00 1	0.95 32	0.70 30	0.35 172	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 195	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LiteMatch	0.42 62	0.84 565	0.64 6	0.32 293	0.08 107	1.22 107	0.41 361	0.96 35	0.70 30	0.31 148	0.03 27	0.06 30	1.19 386	0.31 4	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 131	0.00 1	0.96 35	0.70 30	0.32 157	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 204	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 86	0.00 1	1.25 48	0.11 1	0.09 16	0.03 27	1.20 342	0.10 69	3.53 306	0.36 195	0.01 381	0.28 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 667

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 86	0.01 31	2.53 78	0.71 40	0.29 133	0.06 69	0.07 54	0.12 102	0.35 13	0.42 229	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

PSi22a	0.37 47	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 107	0.49 22	0.06 172	3.30 182	0.70 30	0.02 1	0.02 1	0.69 305	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

Cross2Single Stereo	0.90 214	0.39 297	0.71 11	0.29 281	0.31 350	0.36 14	0.07 194	0.77 24	0.94 152	3.26 393	3.55 376	0.07 54	0.06 26	6.95 510	0.28 157	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 101	0.01 31	2.64 86	0.73 52	0.24 108	0.05 57	0.06 30	0.17 136	0.32 9	0.39 210	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 247	0.12 180	1.07 56	0.05 148	1.63 53	0.88 129	0.15 49	0.02 1	0.07 54	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.21 672	0.00 1	0.01 47

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 135	0.09 129	0.12 5	0.06 172	3.36 193	0.70 30	0.03 4	0.02 1	0.47 279	0.07 33	0.70 95	0.24 119	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

LACA1	0.35 35	0.23 95	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 101	0.68 27	0.18 74	0.02 1	0.12 131	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

qqai	0.40 52	0.15 5	0.81 16	0.22 258	0.13 193	0.97 46	0.06 172	3.33 185	0.88 129	0.13 33	0.03 27	0.12 131	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.25 692	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 52	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 183	0.00 1	3.63 238	0.76 61	0.34 166	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 59	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.02 174

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 135	0.09 129	0.11 3	0.06 172	3.39 198	0.70 30	0.03 4	0.02 1	0.42 269	0.07 33	0.63 76	0.24 119	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 91	0.00 1	2.37 75	0.71 40	0.52 249	0.04 45	0.07 54	0.26 174	0.36 15	0.43 232	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 74	0.86 20	0.07 135	0.02 7	0.09 2	0.01 31	0.47 7	0.79 78	0.04 7	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 127	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

Pro-Stereo	0.70 154	0.22 84	0.87 21	0.10 187	0.04 37	3.79 539	0.04 122	0.46 6	0.94 152	0.10 19	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 499	0.14 49	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.27 703	0.01 72	0.01 47

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 72	0.01 31	1.09 43	0.76 61	0.12 26	0.03 27	0.08 85	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 157	0.04 122	0.67 16	1.13 184	0.33 163	0.02 1	0.40 260	0.11 87	0.78 117	0.46 250	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

Anonymus	0.41 57	0.25 121	0.91 24	0.47 343	0.07 76	1.34 183	0.04 122	2.19 67	0.70 30	0.18 74	0.06 69	0.17 166	0.09 57	0.92 138	0.65 301	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 86	0.04 122	1.02 40	1.14 188	0.47 236	0.03 27	0.09 100	0.05 10	0.45 32	0.42 229	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 174	0.04 122	0.96 35	0.97 158	0.29 133	0.02 1	0.10 113	0.07 33	0.49 43	0.34 190	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

Monster-pub-mixall	0.72 163	0.39 297	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 117	0.01 31	2.74 92	0.86 114	0.86 287	0.39 158	0.07 54	0.09 57	6.24 440	0.32 180	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

AnonymousM	2.71 479	6.75 778	0.98 27	0.73 388	0.06 60	2.41 369	0.53 409	5.30 396	3.05 317	4.75 448	2.09 298	1.89 382	1.01 347	1.88 234	0.51 272	0.01 381	0.02 400	17.42 811	4.76 807	0.02 198	0.01 47

Foundation-i32	0.38 50	0.27 149	1.00 29	0.07 135	0.08 107	0.40 16	0.06 172	3.18 147	0.74 55	0.08 15	0.02 1	0.88 320	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 381	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 81	0.77 64	0.13 33	0.04 45	0.10 113	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 70	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 97	0.01 31	3.09 121	0.88 129	0.16 62	0.07 80	0.14 144	0.30 196	1.43 187	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 208	1.02 32	0.09 171	0.12 180	0.29 9	0.05 148	0.58 11	0.19 5	0.15 49	0.19 128	0.07 54	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

F4.4	0.42 62	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 197	0.02 90	3.25 171	0.85 107	0.13 33	0.08 91	0.20 190	0.23 159	0.90 134	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 135	0.14 206	0.92 44	0.03 106	0.83 27	0.37 15	0.05 9	0.22 135	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 75	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 140	0.23 95	1.05 35	0.06 112	1.40 569	1.24 131	0.00 1	3.56 229	1.36 206	0.06 10	0.04 45	0.08 85	0.10 69	4.03 330	0.14 49	0.01 381	0.07 600	0.00 1	0.01 485	0.01 72	0.02 174

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 90	0.38 3	0.70 30	0.12 26	0.02 1	0.07 54	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 206	0.60 458	1.07 37	0.34 305	0.17 244	1.89 298	0.79 503	4.84 352	2.05 240	0.65 272	2.55 323	0.31 242	0.40 235	1.02 151	0.38 209	0.01 381	0.09 636	0.00 1	0.24 688	0.03 279	0.02 174

PhaseNet	0.49 98	0.27 149	1.08 38	0.82 400	0.14 206	0.73 30	0.03 106	2.25 70	0.84 101	0.46 232	0.02 1	0.24 214	0.25 167	1.44 190	1.11 410	0.05 622	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.08 445

dual_stereo	0.56 117	0.32 208	1.08 38	0.07 135	0.11 160	0.77 32	0.03 106	3.60 233	1.17 194	0.12 26	0.03 27	0.20 190	0.11 87	2.77 276	0.51 272	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.16 638	0.00 1	0.02 174

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 171	0.15 218	0.34 12	0.05 148	0.49 9	0.39 16	0.11 22	0.02 1	0.07 54	0.05 10	1.81 224	0.12 23	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 160	0.39 377	1.31 166	0.05 148	1.15 45	0.56 23	0.24 108	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 75	0.01 381	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 112	0.39 377	1.31 166	0.05 148	1.15 45	0.56 23	0.31 148	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 67	0.73 52	0.13 33	0.17 121	0.09 100	0.55 280	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 66	0.06 172	1.70 54	0.88 129	0.54 254	0.05 57	0.14 144	0.14 119	0.37 16	0.33 184	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.18 654	0.01 72	0.03 260

MGA	0.37 47	0.27 149	1.12 44	0.06 112	0.71 470	1.44 228	0.10 222	0.95 32	0.91 144	0.31 148	0.02 1	0.07 54	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 191	0.04 122	1.06 42	0.94 152	0.30 141	0.02 1	0.19 178	0.07 33	0.37 16	0.39 210	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.01 485	0.01 72	0.02 174

F5.5	0.42 62	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 222	0.01 31	3.01 112	1.18 195	0.14 42	0.06 69	0.19 178	0.11 87	0.75 111	0.18 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 168	0.21 74	1.13 46	0.07 135	0.01 1	0.88 41	0.04 122	4.81 347	1.85 234	0.36 175	0.78 205	0.35 255	1.66 431	2.16 250	0.30 162	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327

Selective-IGEV-i32	1.23 282	0.18 42	1.13 46	0.07 135	0.16 231	2.35 360	0.54 412	6.11 452	2.52 269	0.41 205	3.19 351	0.26 221	0.29 186	6.94 507	0.16 66	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.11 616	0.04 327	0.10 489

MLG-Stereo	0.72 163	0.23 95	1.13 46	0.06 112	0.16 231	1.24 131	0.00 1	3.84 263	1.40 210	0.06 10	0.03 27	0.08 85	0.10 69	5.71 408	0.16 66	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

IGEV-RUCA	0.81 196	0.15 5	1.13 46	0.52 350	0.32 355	2.13 329	0.51 406	3.46 217	1.71 225	0.95 294	0.16 114	0.24 214	0.55 280	2.81 278	0.41 222	0.12 666	0.21 728	0.20 737	0.25 692	0.21 601	0.20 616

Selective-IGEV	1.23 282	0.18 42	1.13 46	0.07 135	0.17 244	2.38 365	0.54 412	6.10 450	2.51 268	0.41 205	3.20 353	0.26 221	0.29 186	6.94 507	0.16 66	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.11 616	0.04 327	0.10 489

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 86	0.01 31	0.36 1	0.17 3	0.16 62	0.02 1	0.14 144	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.59 122	0.22 84	1.14 53	0.16 233	0.19 278	1.96 308	0.73 481	3.39 198	0.84 101	0.52 249	0.65 182	0.19 178	0.48 264	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.12 529

GSStereo	0.75 174	0.22 84	1.14 53	0.69 386	0.19 278	1.96 308	0.73 481	4.64 332	2.10 241	0.31 148	0.65 182	0.43 271	0.48 264	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.12 622	0.17 556	0.13 542

SGD-Stereo	0.69 148	0.30 184	1.15 56	0.25 270	0.12 180	1.26 147	0.29 330	1.87 60	0.62 26	0.50 245	0.51 170	0.08 85	0.11 87	6.67 481	0.09 8	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 30	0.69 28	0.14 42	0.02 1	0.13 140	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 6	0.33 228	1.17 57	0.07 135	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 195	0.07 54	0.17 136	0.39 21	0.20 99	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 87	0.39 297	1.17 57	0.37 316	0.17 244	1.14 68	0.01 31	1.46 50	1.83 232	0.19 79	0.87 217	0.13 140	0.19 147	0.57 62	0.43 232	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.22 6	0.34 244	1.19 60	0.07 135	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 25	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 154	0.23 159	0.68 89	0.17 75	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

BridgeDepth	0.38 50	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 91	0.03 106	2.97 105	0.73 52	0.21 92	0.02 1	0.15 150	0.10 69	0.64 79	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 125	0.31 192	1.19 60	0.07 135	0.11 160	1.81 292	0.02 90	3.74 253	0.88 129	0.23 101	0.03 27	0.09 100	0.08 44	3.39 299	0.27 150	0.02 523	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

LG-G	0.62 125	0.31 192	1.19 60	0.07 135	0.11 160	1.81 292	0.02 90	3.74 253	0.88 129	0.23 101	0.03 27	0.09 100	0.08 44	3.39 299	0.27 150	0.02 523	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

GLC_STEREO	0.75 174	0.29 168	1.19 60	0.55 357	0.01 1	1.98 312	0.57 429	3.07 116	3.02 316	0.90 290	1.48 261	0.19 178	0.40 235	0.93 140	0.36 195	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

TS12	0.77 186	0.22 84	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 222	0.02 90	4.56 323	2.17 247	0.21 92	2.27 310	0.16 154	0.09 57	2.65 273	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 154	0.23 95	1.20 65	0.06 112	0.05 45	0.78 33	0.04 122	5.01 371	1.58 219	0.40 200	0.64 181	1.08 333	1.16 376	1.45 196	0.31 171	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

MLG-Stereo_test2	0.57 120	0.28 159	1.20 65	0.07 135	0.68 461	1.34 183	0.02 90	3.39 198	1.41 211	0.06 10	0.02 1	0.12 131	0.10 69	2.37 258	0.31 171	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

AIO-Stereo	0.94 221	0.22 84	1.20 65	0.06 112	0.08 107	2.36 361	0.62 449	5.50 415	2.61 275	0.30 141	3.32 359	0.41 264	0.25 167	1.12 163	0.17 75	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.35 725	0.06 394	0.12 529

LG-Stereo_L1	0.69 148	0.32 208	1.21 69	0.10 187	0.16 231	1.38 200	0.20 298	2.44 77	0.72 46	0.20 84	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 463	0.36 195	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

NBS	0.14 1	0.22 84	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 90	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 113	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

252Zero-FE	0.66 137	0.23 95	1.24 71	1.10 457	0.07 76	1.31 166	0.02 90	3.33 185	1.14 188	1.34 319	1.74 278	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 219	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.02 520	0.02 198	0.02 174

1w_stereo	0.64 133	0.16 15	1.24 71	0.09 171	0.50 420	1.19 91	0.08 206	3.24 168	0.84 101	0.48 238	2.37 316	0.04 6	1.57 423	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

depth_test_26	0.42 62	0.23 95	1.25 73	0.07 135	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 31	0.79 78	0.04 7	3.58 377	0.17 166	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174

FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 268	0.10 142	0.41 19	0.07 194	0.57 10	0.80 85	0.24 108	0.03 27	0.09 100	0.37 220	0.46 34	0.12 23	0.03 583	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Test_v1	0.42 62	0.34 244	1.26 75	0.06 112	0.13 193	1.31 166	0.05 148	2.71 89	0.86 114	0.16 62	0.60 178	0.08 85	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

ACC-I	0.47 92	0.42 338	1.27 76	0.09 171	0.27 322	0.68 27	0.03 106	0.71 17	0.17 3	0.19 79	1.15 241	0.05 13	0.09 57	3.84 318	0.31 171	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

Foundation-i1a	0.82 199	0.19 50	1.27 76	0.06 112	0.01 1	0.81 34	0.07 194	5.05 372	2.04 239	0.78 280	0.26 143	0.74 314	1.63 429	3.13 290	0.31 171	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

anonymous	0.32 27	0.41 328	1.29 78	0.08 160	0.16 231	0.41 19	0.04 122	0.99 39	0.41 19	0.31 148	0.67 188	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 250	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

2.5w	0.68 143	0.23 95	1.29 78	0.04 65	0.31 350	1.26 147	0.09 214	3.24 168	0.86 114	0.42 214	0.59 176	0.03 2	0.56 282	4.36 349	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 79	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 137	0.01 31	3.39 198	0.91 144	0.33 163	0.16 114	0.07 54	0.42 251	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

3.25w	0.45 79	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 137	0.01 31	3.39 198	0.91 144	0.33 163	0.16 114	0.06 30	0.42 251	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

DNS	6.61 690	11.31 800	1.30 82	0.41 327	0.42 390	1.39 209	0.64 455	4.61 326	1.82 230	0.24 108	0.86 215	0.48 281	0.29 186	25.35 797	16.53 759	0.00 1	2.79 803	0.02 653	0.34 721	34.92 831	28.45 827

Foundation-i1	0.94 221	0.24 114	1.30 82	0.10 187	1.38 566	1.10 62	0.05 148	5.89 442	2.14 243	0.54 254	1.93 290	1.14 337	1.05 357	1.56 201	0.30 162	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

RSM	1.21 280	0.20 64	1.30 82	0.12 200	0.06 60	2.48 377	0.51 406	3.78 256	2.74 289	0.48 238	2.38 317	2.18 395	0.28 182	6.77 487	0.56 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.07 416	0.05 379

F7	0.42 62	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 131	0.01 31	3.19 154	0.81 89	0.15 49	0.07 80	0.18 173	0.12 102	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 189	0.33 228	1.31 85	0.06 112	1.93 620	1.22 107	0.05 148	3.26 173	1.87 235	0.34 166	0.87 217	0.12 131	1.04 354	2.53 268	0.74 325	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

2w_stereo	0.56 117	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 142	1.22 107	0.04 122	3.42 212	0.81 89	0.79 281	0.73 195	0.07 54	1.24 392	0.81 123	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

IGEV-Stereo++	0.74 170	0.23 95	1.31 85	0.06 112	1.62 585	1.95 305	0.01 31	3.29 178	1.81 228	0.38 184	1.68 274	0.10 113	1.16 376	0.91 137	0.19 94	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

3.75w	0.62 125	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 552	1.25 137	0.01 31	3.23 164	0.87 121	0.38 184	0.23 137	0.07 54	0.40 235	2.96 282	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RSM++	1.02 242	0.24 114	1.33 89	0.86 408	0.04 37	2.78 428	0.30 336	2.63 85	2.67 280	0.48 238	1.95 292	0.52 287	0.25 167	5.50 399	0.57 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.11 484	0.09 461

MLG-Stereo_test3	0.45 79	0.31 192	1.35 91	0.06 112	0.17 244	1.30 162	0.01 31	3.52 225	0.77 64	0.15 49	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 106	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

SMoEStereo_RVC	0.95 225	0.35 261	1.37 92	0.63 378	0.07 76	2.07 321	0.16 276	2.88 100	1.68 222	0.30 141	1.23 245	0.19 178	0.28 182	6.80 488	0.84 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.13 542

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 208	1.38 93	0.07 135	0.12 180	1.22 107	0.02 90	0.74 22	0.71 40	0.13 33	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 222	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 170	0.24 114	1.38 93	0.05 86	3.67 710	1.47 232	0.89 542	4.01 277	0.81 89	0.60 265	0.72 194	0.12 131	0.33 210	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

FSD	0.46 87	0.31 192	1.38 93	0.17 236	0.10 142	0.53 24	0.06 172	3.21 159	0.81 89	0.16 62	0.24 140	1.06 332	0.12 102	0.63 76	0.24 119	0.02 523	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

ACC	0.40 52	0.42 338	1.39 96	0.09 171	0.30 337	0.70 28	0.12 240	0.74 22	0.23 8	0.20 84	0.69 190	0.05 13	0.10 69	2.62 272	0.32 180	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 136	0.26 135	1.39 96	0.09 171	1.85 614	1.25 137	0.74 487	2.99 109	1.13 184	0.46 232	0.34 155	0.23 209	0.54 278	0.44 31	0.35 192	0.01 381	0.22 731	0.00 1	0.40 735	0.01 72	0.23 630

4w-stereo	0.55 114	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 366	1.26 147	0.06 172	3.13 132	0.86 114	0.28 123	0.82 210	0.06 30	0.67 299	1.59 205	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

ww	0.36 43	0.20 64	1.40 99	0.05 86	0.70 468	1.10 62	0.00 1	0.72 20	0.46 20	0.16 62	0.32 154	0.09 100	0.15 122	1.61 208	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 74	1.40 99	0.37 316	0.13 193	1.33 180	0.10 222	3.22 161	0.77 64	0.43 220	0.08 91	0.11 124	0.15 122	0.74 101	0.39 210	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.10 611	0.03 279	0.01 47

LLLLL	0.48 96	0.21 74	1.40 99	0.37 316	0.13 193	1.33 180	0.10 222	3.22 161	0.77 64	0.43 220	0.08 91	0.11 124	0.15 122	0.74 101	0.39 210	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.10 611	0.03 279	0.01 47

FORCE_6	0.43 70	0.25 121	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 74	0.01 31	3.11 125	1.14 188	0.16 62	0.10 103	0.20 190	0.09 57	0.68 89	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.67 140	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 193	1.21 101	0.05 148	3.23 164	0.87 121	0.36 175	1.17 242	0.07 54	0.69 303	3.67 310	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MGE	0.72 163	0.22 84	1.41 104	0.06 112	4.71 759	1.32 174	0.01 31	0.90 29	1.09 178	0.22 100	0.06 69	0.12 131	0.23 159	3.80 316	0.32 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 189	0.35 261	1.41 104	0.06 112	2.84 671	1.28 157	0.00 1	3.29 178	1.67 221	0.80 283	0.21 133	0.36 256	0.26 174	2.16 250	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.76 182	0.21 74	1.42 106	0.04 65	0.11 160	1.37 197	0.44 374	2.69 88	1.13 184	0.40 200	0.07 80	0.10 113	0.50 270	6.17 433	0.31 171	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.16 638	0.03 279	0.02 174

FORCE_5	0.44 75	0.25 121	1.42 106	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 31	3.24 168	1.69 223	0.13 33	0.05 57	0.18 173	0.08 44	0.50 44	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

4.25_new	0.52 106	0.18 42	1.42 106	0.03 43	0.88 496	1.23 117	0.04 122	3.18 147	0.85 107	0.32 157	0.77 200	0.05 13	0.42 251	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 106	0.18 42	1.42 106	0.03 43	0.88 496	1.23 117	0.04 122	3.18 147	0.85 107	0.32 157	0.77 200	0.05 13	0.42 251	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGtest1	0.42 62	0.33 228	1.42 106	0.13 217	0.16 231	0.98 48	0.01 31	2.30 73	0.96 157	0.21 92	0.07 80	0.08 85	0.10 69	1.10 160	0.31 171	0.01 381	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

MGW-Stereo-1	0.41 57	0.23 95	1.43 111	0.13 217	0.06 60	1.38 200	0.01 31	0.48 8	0.93 148	0.20 84	0.70 192	0.11 124	0.34 213	2.09 246	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 111	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 31	0.44 5	1.52 216	0.11 22	0.04 45	0.17 166	0.06 26	1.68 211	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

F8.5	0.40 52	0.15 5	1.43 111	0.02 20	0.03 20	1.18 86	0.01 31	3.13 132	0.79 78	0.15 49	0.08 91	0.19 178	0.11 87	0.48 41	0.21 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	3.26 532	0.23 95	1.43 111	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	8.08 533	13.21 702	0.28 123	10.94 618	5.95 557	3.14 520	6.71 484	11.22 733	0.57 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 742	0.35 668

DNSM	7.46 708	11.33 802	1.43 111	0.76 393	0.15 218	1.54 243	0.76 494	4.86 354	2.15 244	0.31 148	0.66 185	0.30 236	0.57 285	26.85 802	29.34 811	0.00 1	2.79 803	0.00 1	0.21 672	36.17 832	29.09 828

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 111	0.03 43	0.40 381	1.20 97	0.00 1	1.14 44	0.82 97	0.27 121	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 99	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174

4.25w-stereo	0.52 106	0.18 42	1.43 111	0.03 43	0.88 496	1.23 117	0.04 122	3.18 147	0.85 107	0.32 157	0.77 200	0.05 13	0.42 251	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 114	0.23 95	1.43 111	0.04 65	0.12 180	1.25 137	0.08 206	3.20 156	0.86 114	0.39 194	0.16 114	0.07 54	0.88 333	1.99 239	0.24 119	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 297	1.44 119	0.07 135	0.30 337	0.49 22	0.05 148	0.79 25	0.19 5	0.09 16	0.05 57	0.06 30	0.16 133	0.79 118	0.31 171	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

FORCE_4.7	0.45 79	0.21 74	1.44 119	0.01 3	0.01 1	1.46 231	0.01 31	3.14 134	1.00 164	0.20 84	0.07 80	0.18 173	0.16 133	1.00 150	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 52	0.15 5	1.44 119	0.02 20	0.03 20	1.17 74	0.01 31	3.16 140	0.78 74	0.15 49	0.07 80	0.19 178	0.11 87	0.41 28	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.45 79	0.23 95	1.44 119	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.61 72	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

NLCSM	1.57 324	0.40 313	1.44 119	0.28 280	4.08 734	2.16 335	0.17 283	4.83 350	3.06 319	0.69 274	1.86 289	0.59 297	1.24 392	7.85 575	2.53 549	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 174

MonStereo	0.44 75	0.23 95	1.44 119	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 75	0.23 95	1.44 119	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.06 30	0.04 2	0.55 57	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

3.5w_stereo	0.69 148	0.23 95	1.44 119	0.02 20	0.14 206	1.24 131	0.03 106	3.53 227	0.90 142	0.20 84	1.48 261	0.07 54	0.50 270	3.73 312	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter	0.46 87	0.23 95	1.44 119	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.83 125	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

CES	1.56 322	0.35 261	1.44 119	0.42 329	7.70 790	2.66 412	0.13 252	4.89 356	2.53 271	0.25 115	1.10 231	0.33 250	0.31 201	1.61 208	0.58 287	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.54 704	6.26 786

FORCE_4.6	0.45 79	0.16 15	1.45 129	0.02 20	0.03 20	1.59 253	0.01 31	3.26 173	1.14 188	0.15 49	0.42 161	0.15 150	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 133	0.33 228	1.46 130	0.10 187	0.18 262	1.30 162	0.19 292	3.53 227	0.72 46	0.20 84	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 337	0.36 195	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

WCG-NET	1.24 284	0.43 351	1.46 130	0.33 300	0.08 107	2.14 330	1.08 587	3.09 121	6.86 566	2.73 367	3.43 370	0.74 314	0.94 339	0.89 133	0.33 184	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.05 379

ply	47.66 830	0.70 509	1.47 132	3.80 746	9.64 798	1.35 191	0.06 172	77.72 852	32.97 788	0.02 1	75.60 848	74.21 849	99.67 861	94.79 859	97.13 860	56.37 846	28.74 845	81.16 856	77.38 852	87.79 851	52.64 837

xbf	59.36 836	0.88 577	1.47 132	3.80 746	9.64 798	86.69 838	77.18 845	77.72 852	32.97 788	71.36 849	75.60 848	74.21 849	99.67 861	94.79 859	97.13 860	56.37 846	28.74 845	81.16 856	77.38 852	87.79 851	52.64 837

PSM-AAD	3.33 546	0.20 64	1.47 132	0.73 388	0.54 432	2.55 388	6.19 731	4.97 363	3.27 340	10.92 708	11.92 634	2.95 421	9.59 728	7.90 577	0.82 355	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	2.47 765

low	0.95 225	0.24 114	1.48 135	0.41 327	0.07 76	3.08 468	0.79 503	4.06 282	1.53 217	0.15 49	0.09 97	0.25 219	0.39 231	6.19 435	0.27 150	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.01 485	0.01 72	0.02 174

GStereo	0.37 47	0.35 261	1.49 136	0.09 171	0.07 76	1.15 71	0.03 106	0.58 11	0.22 7	0.15 49	0.54 172	0.73 312	0.18 143	0.34 11	1.39 444	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.01 72	0.01 47

WQFJA1	1.26 289	0.34 244	1.49 136	0.14 220	4.66 756	2.76 424	0.13 252	5.38 409	3.79 375	0.44 225	0.31 150	0.69 305	1.09 360	1.43 187	2.48 544	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 174

WQFJX1	1.53 318	0.34 244	1.49 136	0.04 65	4.03 732	2.23 342	0.16 276	5.56 419	3.84 380	0.53 252	1.13 238	0.68 302	0.89 334	7.80 570	1.74 486	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 174

111111	0.97 229	0.19 50	1.49 136	0.06 112	1.12 533	1.43 222	0.05 148	4.77 343	1.70 224	0.44 225	2.88 335	0.09 100	0.17 136	4.66 360	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 47

tt45	1.09 256	0.35 261	1.49 136	0.39 324	0.23 304	3.50 508	0.14 262	3.35 190	1.81 228	0.36 175	2.04 296	0.27 226	0.26 174	6.84 492	0.63 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.03 260

over v1	0.42 62	0.39 297	1.50 141	0.05 86	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 103	0.79 78	0.14 42	0.04 45	0.11 124	0.13 110	1.03 153	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

PSi22	1.45 309	0.68 499	1.50 141	0.99 435	0.07 76	1.86 297	0.11 232	3.71 243	4.91 459	0.86 287	2.03 295	2.07 392	0.19 147	9.02 659	0.77 341	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.03 260

NLMM	1.26 289	0.34 244	1.50 141	0.14 220	4.66 756	2.76 424	0.13 252	5.38 409	3.79 375	0.44 225	0.31 150	0.69 305	1.09 360	1.41 182	2.48 544	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 174

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 144	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 31	1.53 51	1.37 207	0.41 205	0.05 57	0.10 113	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 144	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 31	1.53 51	1.37 207	0.41 205	0.05 57	0.10 113	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 103	0.51 404	1.52 144	0.08 160	0.03 20	1.41 215	0.23 309	2.86 98	0.82 97	0.30 141	0.10 103	0.06 30	0.05 10	1.76 219	0.28 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404

IGEV	0.50 103	0.22 84	1.52 144	0.08 160	1.85 614	1.34 183	0.37 350	2.03 62	0.93 148	0.29 133	0.08 91	0.07 54	0.09 57	0.90 134	0.22 106	0.02 523	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

FORCE_8	0.41 57	0.19 50	1.53 148	0.02 20	0.03 20	1.17 74	0.01 31	3.14 134	0.77 64	0.15 49	0.09 97	0.20 190	0.11 87	0.53 49	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

3w_stereo	0.53 110	0.23 95	1.53 148	0.03 43	0.02 7	1.25 137	0.02 90	3.34 188	0.88 129	0.44 225	0.43 164	0.07 54	1.04 354	1.04 154	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

tt3	0.56 117	0.16 15	1.54 150	0.03 43	0.03 20	1.19 91	0.01 31	3.37 196	1.62 220	0.19 79	0.09 97	0.15 150	0.18 143	2.48 264	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_4	0.54 113	0.17 29	1.54 150	0.03 43	0.03 20	1.27 154	0.01 31	3.18 147	1.01 168	0.15 49	0.04 45	0.25 219	0.13 110	2.61 271	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

monsters	0.87 206	0.28 159	1.54 150	0.47 343	2.71 666	1.38 200	0.01 31	3.14 134	0.81 89	0.32 157	0.48 168	0.05 13	0.13 110	5.72 409	0.42 229	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DispViT+	0.94 221	0.14 4	1.55 153	0.04 65	4.59 754	0.74 31	0.01 31	2.00 61	2.85 297	0.38 184	0.09 97	0.13 140	0.23 159	5.85 417	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 231	2.14 719	1.55 153	0.88 410	0.26 318	0.56 26	0.04 122	2.80 95	0.86 114	0.30 141	0.80 207	0.21 205	2.33 471	6.17 433	0.37 204	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.17 647	0.01 72	0.01 47

WCG-NET（raft）	1.49 314	0.50 396	1.55 153	0.21 253	0.08 107	2.15 332	1.01 573	2.72 90	6.26 539	2.79 369	3.06 346	4.38 494	1.04 354	3.53 306	0.26 133	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.08 445

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 156	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 31	1.84 57	1.33 204	0.23 101	0.06 69	0.09 100	0.12 102	0.57 62	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.31 23	0.36 275	1.57 156	0.09 171	0.17 244	0.35 13	0.09 214	0.73 21	0.71 40	0.11 22	0.82 210	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 243	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

asd	0.49 98	0.16 15	1.57 156	0.04 65	0.72 473	1.24 131	0.05 148	2.80 95	0.84 101	0.45 229	0.50 169	0.06 30	0.56 282	0.58 69	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

RAFT-Stereo-weight	1.67 338	0.31 192	1.57 156	0.97 431	0.15 218	3.19 483	0.77 495	5.06 373	6.19 538	4.96 453	3.38 367	2.83 416	0.35 215	2.87 279	0.74 325	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

tt9	0.43 70	0.19 50	1.58 160	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 122	3.00 110	1.30 200	0.42 214	0.05 57	0.07 54	0.07 33	0.80 119	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

mms	1.03 245	0.54 426	1.58 160	0.05 86	0.36 369	1.52 242	0.08 206	2.97 105	1.84 233	0.38 184	2.94 339	0.32 246	0.25 167	6.82 489	0.39 210	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.28 655

GeoMambaStereo_RVC	0.45 79	0.36 275	1.59 162	0.15 226	0.06 60	1.20 97	0.05 148	0.71 17	0.34 13	0.40 200	0.45 166	1.32 348	0.23 159	0.43 29	1.78 493	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

DDF-Stereo	0.95 225	0.28 159	1.59 162	0.30 284	1.76 603	1.79 290	0.83 516	3.02 115	0.78 74	0.17 69	0.09 97	0.28 231	0.49 267	4.53 353	1.13 414	0.02 523	0.04 516	0.00 1	0.11 616	1.70 756	0.04 327

IGEV-Stereo+	1.69 343	0.43 351	1.59 162	0.37 316	3.10 683	2.10 324	0.07 194	1.86 59	0.91 144	0.39 194	0.03 27	0.20 190	0.41 245	7.05 516	0.16 66	0.02 523	0.07 600	0.00 1	0.18 654	5.14 783	9.77 803

asda	0.52 106	0.19 50	1.61 165	0.03 43	0.61 446	1.26 147	0.08 206	3.20 156	0.84 101	0.41 205	0.29 146	0.05 13	0.72 309	0.77 116	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

MyStereo07	1.31 295	0.79 551	1.61 165	1.03 442	1.11 530	2.63 405	0.46 384	5.48 412	2.24 253	0.64 271	1.48 261	0.27 226	0.59 290	7.03 515	0.45 243	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.01 485	0.11 484	0.09 461

tt8	0.41 57	0.16 15	1.62 167	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 148	3.01 112	1.27 199	0.11 22	0.05 57	0.07 54	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 154	0.29 168	1.62 167	0.16 233	0.06 60	1.95 305	0.45 379	0.88 28	0.74 55	0.55 258	0.51 170	0.14 144	0.09 57	6.32 449	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

CASnet	0.98 231	0.32 208	1.62 167	0.65 381	0.07 76	2.11 326	0.14 262	3.50 222	4.03 403	3.77 413	1.41 255	0.31 242	0.29 186	0.80 119	0.57 283	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 287	0.37 284	1.63 170	1.15 466	0.34 363	3.03 465	0.66 461	3.41 209	2.27 255	0.30 141	3.20 353	0.19 178	0.25 167	7.23 533	0.85 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.01 47

TYNG	0.44 75	0.20 64	1.64 171	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 122	3.01 112	1.30 200	0.41 205	0.05 57	0.08 85	0.07 33	0.72 97	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 313	1.64 171	0.06 112	0.15 218	0.14 6	0.01 31	0.98 38	0.79 78	0.09 16	0.04 45	0.14 144	0.08 44	0.38 20	0.27 150	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
qwe	0.66 137	0.19 50	1.64 171	0.05 86	1.17 542	1.23 117	0.03 106	3.35 190	0.88 129	0.51 246	0.38 156	0.04 6	0.17 136	3.22 291	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

MGW-Stereo	0.74 170	0.43 351	1.65 174	0.04 65	2.57 660	1.11 64	0.03 106	2.98 107	0.33 11	0.14 42	1.09 230	0.06 30	0.18 143	3.79 315	0.31 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GEAR-Net	1.13 265	0.22 84	1.65 174	0.55 357	0.08 107	2.54 387	1.01 573	6.51 484	3.16 327	0.60 265	2.11 301	0.43 271	1.19 386	1.44 190	0.79 348	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.05 572	0.11 484	0.11 505

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 110	0.65 483	1.65 174	0.06 112	0.13 193	1.35 191	0.03 106	2.43 76	0.80 85	0.42 214	0.06 69	0.09 100	0.12 102	2.51 266	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.05 379

NLMM1	1.55 320	0.35 261	1.65 174	0.05 86	4.55 753	2.00 316	0.13 252	5.67 427	5.17 472	0.57 262	0.86 215	0.45 277	0.80 324	6.82 489	1.92 505	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 174

gasm-f	0.81 196	0.25 121	1.66 178	0.16 233	0.28 331	2.77 427	0.91 547	3.39 198	0.84 101	0.52 249	3.10 348	0.19 178	0.71 308	0.73 99	0.28 157	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.12 529

IGEV++	1.14 268	0.51 404	1.66 178	0.55 357	0.08 107	2.52 380	1.01 573	6.51 484	3.16 327	0.59 263	2.11 301	0.43 271	1.18 381	1.44 190	0.79 348	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.05 572	0.11 484	0.11 505

anonymousdsp	1.12 259	0.59 452	1.66 178	0.03 43	0.07 76	2.81 439	0.82 509	4.07 283	2.30 261	0.41 205	1.12 235	0.30 236	0.40 235	7.05 516	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.10 463	0.05 379

IGEV-Stereo	1.12 259	0.59 452	1.66 178	0.03 43	0.07 76	2.82 442	0.82 509	4.09 289	2.30 261	0.41 205	1.11 232	0.30 236	0.41 245	7.05 516	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.10 463	0.05 379
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 214	0.40 313	1.67 182	0.14 220	0.16 231	2.97 458	0.83 516	3.61 234	2.67 280	0.29 133	0.71 193	1.50 365	0.29 186	2.37 258	0.13 35	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.08 589	0.03 279	0.03 260

416test	0.47 92	0.41 328	1.68 183	0.09 171	1.51 577	1.23 117	0.01 31	2.56 79	0.75 58	0.26 118	0.02 1	0.08 85	0.10 69	0.46 34	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

knoymous	1.36 301	0.21 74	1.68 183	0.20 247	0.49 416	1.58 250	0.11 232	5.15 379	2.40 264	4.62 438	1.77 281	4.56 501	0.45 261	3.23 292	0.63 299	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

fffft	0.97 229	0.29 168	1.69 185	0.03 43	0.05 45	2.12 328	0.65 458	3.44 215	1.87 235	0.34 166	0.60 178	0.23 209	0.20 152	6.69 482	0.89 377	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.09 461
1: 1. 1
tt4	0.55 114	0.15 5	1.70 186	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 31	3.10 123	1.33 204	0.12 26	0.10 103	0.08 85	0.08 44	3.23 292	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

GIP-stereo	0.70 154	0.44 361	1.70 186	1.52 524	0.75 475	1.48 234	0.05 148	4.18 291	1.10 179	0.18 74	0.42 161	0.58 295	0.38 227	0.65 80	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

AEACV	0.80 193	0.29 168	1.70 186	0.96 427	0.24 307	2.03 319	0.88 540	3.50 222	0.88 129	0.34 166	0.20 132	0.29 234	2.01 450	1.77 223	0.33 184	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.29 706	0.10 463	0.09 461

4.5_new	0.49 98	0.17 29	1.73 189	0.06 112	0.30 337	1.23 117	0.07 194	3.11 125	0.87 121	0.45 229	0.66 185	0.05 13	0.19 147	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 98	0.17 29	1.73 189	0.06 112	0.30 337	1.23 117	0.07 194	3.11 125	0.87 121	0.45 229	0.66 185	0.05 13	0.19 147	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 148	0.21 74	1.75 191	0.21 253	1.01 522	1.21 101	0.82 509	3.48 220	1.11 181	0.38 184	0.19 128	0.09 100	1.08 358	0.63 76	0.19 94	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.40 735	0.01 72	0.93 730

over-8	0.43 70	0.39 297	1.76 192	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 81	0.77 64	0.14 42	0.05 57	0.14 144	0.11 87	1.12 163	0.29 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

over-9	0.46 87	0.40 313	1.78 193	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 110	0.80 85	0.13 33	0.05 57	0.12 131	0.12 102	1.34 177	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

PStereo	1.78 353	4.56 760	1.78 193	0.21 253	0.43 392	5.68 606	0.77 495	2.78 93	2.62 278	1.99 340	0.27 145	0.19 178	3.09 518	5.03 380	1.82 496	0.76 750	0.90 781	0.00 1	0.00 1	1.29 747	1.49 750

testmc14	0.43 70	0.16 15	1.79 195	0.19 246	0.17 244	1.36 195	0.05 148	1.84 57	0.98 160	0.23 101	0.29 146	0.27 226	0.15 122	0.66 81	0.33 184	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.07 426

VMStereo-Base	0.83 201	0.29 168	1.79 195	0.04 65	0.11 160	1.38 200	0.03 106	2.87 99	3.42 352	0.53 252	1.32 249	0.73 312	0.41 245	3.01 284	0.54 276	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 208	0.28 159	1.81 197	0.62 373	0.13 193	1.34 183	0.12 240	3.14 134	4.59 441	0.43 220	0.30 148	0.54 290	0.11 87	3.89 320	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 208	0.28 159	1.81 197	0.62 373	0.13 193	1.34 183	0.12 240	3.14 134	4.59 441	0.43 220	0.30 148	0.54 290	0.11 87	3.89 320	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

416test1013	0.46 87	0.43 351	1.82 199	0.09 171	1.52 579	1.22 107	0.01 31	2.25 70	0.75 58	0.25 115	0.02 1	0.07 54	0.10 69	0.45 32	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

SE	1.37 302	0.53 420	1.82 199	0.61 370	0.14 206	1.64 261	0.06 172	5.85 441	1.38 209	2.67 362	5.68 451	0.89 322	2.31 469	1.38 179	1.00 395	1.00 766	0.00 1	0.00 1	0.09 601	0.32 654	0.09 461

Occ-G	0.98 231	0.38 293	1.82 199	0.15 226	0.18 262	1.45 229	0.69 470	3.15 139	2.25 254	1.45 324	0.59 176	5.06 523	0.54 278	0.75 111	0.77 341	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.17 647	0.16 542	0.01 47

rgla	0.49 98	0.52 415	1.83 202	0.05 86	1.42 572	1.26 147	0.01 31	2.57 80	0.77 64	0.26 118	0.02 1	0.10 113	0.08 44	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

MCSU-Stereo	0.53 110	0.24 114	1.83 202	0.22 258	0.18 262	1.40 212	0.05 148	1.80 56	1.08 177	0.49 244	0.87 217	0.98 326	0.10 69	0.97 147	0.44 238	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

LACA2	0.41 57	0.49 392	1.83 202	0.01 3	0.11 160	1.09 59	0.01 31	2.98 107	0.79 78	0.19 79	0.07 80	0.12 131	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 573	0.31 192	1.84 205	0.76 393	0.46 402	2.29 348	4.04 696	4.75 342	3.25 338	8.93 656	19.47 721	6.62 583	5.07 632	7.79 569	0.71 318	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.04 327	5.38 782

test410_97500	0.45 79	0.19 50	1.85 206	0.05 86	0.61 446	1.25 137	0.00 1	2.81 97	0.82 97	0.27 121	0.06 69	0.04 6	0.17 136	0.53 49	0.29 160	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CHEStereo	0.72 163	0.71 512	1.85 206	0.07 135	0.89 500	2.01 317	0.98 564	3.07 116	0.77 64	0.14 42	2.52 322	0.06 30	0.24 164	0.54 53	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 672	0.01 72	0.02 174

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 208	0.05 86	0.67 458	1.25 137	0.00 1	3.07 116	0.81 89	0.35 172	0.06 69	0.03 2	0.17 136	0.54 53	0.34 190	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 160	0.24 114	1.86 208	0.23 265	0.63 448	1.17 74	0.84 522	4.44 306	1.22 196	0.37 180	1.19 244	0.16 154	0.47 263	0.66 81	0.13 35	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.39 732	0.01 72	0.20 616

WQFJA1++	1.15 269	0.17 29	1.86 208	0.47 343	0.69 463	1.21 101	0.03 106	2.79 94	0.47 21	2.59 361	0.07 80	0.24 214	0.18 143	2.69 275	0.50 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	8.92 799	0.07 426

WQFJX	1.49 314	0.32 208	1.86 208	0.06 112	4.78 762	2.43 372	0.43 369	5.57 420	3.85 381	0.48 238	1.38 253	0.56 292	1.37 402	4.54 354	2.09 518	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.05 379

GASTEREO	1.34 297	0.98 604	1.86 208	0.53 351	0.46 402	3.97 551	0.86 534	4.25 294	2.16 246	2.34 355	3.48 373	0.17 166	2.87 507	1.88 234	0.39 210	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.54 750	0.04 327	0.05 379

ours_stereo	1.03 245	0.55 431	1.86 208	0.12 200	0.32 355	1.16 72	0.09 214	3.27 176	2.18 248	0.39 194	3.02 343	0.34 254	0.26 174	6.32 449	0.37 204	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.13 542

CAS	2.24 423	0.25 121	1.86 208	11.21 797	3.86 726	1.67 267	0.02 90	3.87 264	2.67 280	0.41 205	1.63 270	0.24 214	0.27 178	1.50 198	0.74 325	9.43 808	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	5.21 780

CREStereo	0.98 231	0.42 338	1.86 208	0.07 135	0.22 298	1.65 264	0.02 90	4.07 283	6.33 544	0.72 276	1.54 265	0.43 271	0.64 296	1.22 172	0.44 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 235	0.37 284	1.89 216	0.08 160	0.19 278	1.68 270	0.02 90	4.12 290	6.41 548	0.70 275	1.57 266	0.46 278	0.67 299	1.15 166	0.41 222	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

LCNet	2.85 493	0.42 338	1.90 217	0.95 425	0.56 437	2.07 321	1.60 622	4.99 368	3.57 364	6.05 505	10.59 605	4.59 502	6.79 675	7.46 546	0.72 320	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.77 764	0.30 645	3.57 771

over-6	0.62 125	0.44 361	1.91 218	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 125	0.87 121	0.13 33	0.05 57	0.10 113	0.07 33	4.23 341	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

monsterstereo	0.93 219	0.30 184	1.91 218	0.43 333	2.63 662	1.21 101	0.01 31	3.11 125	0.76 61	0.46 232	1.44 257	0.05 13	0.09 57	5.66 404	0.50 270	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREAT-IGEV	0.72 163	0.29 168	1.91 218	1.31 487	0.40 381	1.41 215	0.08 206	2.29 72	2.48 265	0.18 74	0.69 190	0.10 113	0.34 213	1.72 215	0.37 204	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.22 682	0.10 463	0.41 680
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 289	1.43 668	1.91 218	0.42 329	3.77 721	1.71 279	0.04 122	2.58 81	2.49 267	0.42 214	2.58 324	0.30 236	0.57 285	1.71 212	0.66 306	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	4.49 777

Prome-Stereo	3.65 578	0.29 168	1.92 222	0.91 414	0.49 416	2.07 321	4.75 714	4.41 303	3.23 337	9.32 665	20.63 729	4.06 475	7.19 683	7.70 561	1.17 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	4.72 779

MM-Stereo_test3	1.83 368	0.59 452	1.93 223	1.43 510	3.99 730	2.44 374	0.81 507	5.81 438	6.70 561	1.73 335	4.79 410	1.23 346	0.65 297	3.30 294	0.85 362	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.33 662	0.05 379

R-Stereo Train	2.44 452	0.32 208	1.93 223	0.94 421	0.16 231	3.67 522	0.61 442	6.37 470	3.08 321	9.14 659	17.44 709	1.80 379	0.77 317	1.76 219	0.70 314	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

RAFT-Stereo	2.44 452	0.32 208	1.93 223	0.94 421	0.16 231	3.67 522	0.61 442	6.37 470	3.08 321	9.14 659	17.44 709	1.80 379	0.77 317	1.76 219	0.70 314	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 274	0.37 284	1.94 226	0.62 373	0.30 337	6.06 619	0.59 431	5.55 416	2.23 250	0.37 180	2.42 319	0.41 264	1.17 378	1.24 173	0.16 66	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.20 616

GGEV	1.19 274	0.37 284	1.94 226	0.62 373	0.30 337	6.06 619	0.59 431	5.55 416	2.23 250	0.37 180	2.42 319	0.41 264	1.17 378	1.24 173	0.16 66	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.20 616

Any-RAFT	2.18 418	0.25 121	1.94 226	1.37 500	0.80 487	5.01 588	0.56 419	8.51 549	5.58 496	4.01 419	4.85 414	5.44 538	2.26 466	2.45 262	0.35 192	0.00 1	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

GrayStereo	3.74 586	0.20 64	1.94 226	1.55 533	0.60 441	3.12 476	8.22 761	5.76 432	3.32 345	10.40 696	16.66 695	5.81 554	8.60 712	6.57 473	1.37 443	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.63 756	0.02 198	0.04 327

raftrobust	1.86 372	0.74 525	1.94 226	2.15 641	2.24 642	2.74 418	0.53 409	4.89 356	4.05 407	6.09 509	3.89 384	1.64 372	2.55 483	2.44 261	1.12 412	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.08 445

FETStereo	0.91 217	0.26 135	1.95 231	0.34 305	0.13 193	1.05 49	0.07 194	2.30 73	3.85 381	3.12 385	0.85 214	1.05 331	0.31 201	2.03 243	0.61 292	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.10 611	0.02 198	0.11 505

MSCF	1.24 284	0.77 539	1.95 231	0.42 329	0.46 402	3.85 543	0.85 530	4.26 295	2.02 238	2.21 345	2.34 314	0.17 166	2.74 497	1.75 217	0.39 210	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.54 750	0.04 327	0.05 379

AIO_rvc	1.02 242	0.59 452	1.95 231	0.15 226	0.09 129	3.42 496	0.99 568	4.46 309	2.73 288	0.28 123	1.62 269	1.32 348	0.28 182	2.10 247	0.21 104	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.04 564	0.11 484	0.11 505

castereo++	1.18 272	0.54 426	1.95 231	0.30 284	0.51 425	4.56 576	1.00 571	4.61 326	1.12 182	0.29 133	2.14 306	1.89 382	0.15 122	3.94 326	0.18 89	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.31 714	0.03 279	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 174	0.23 95	1.96 235	0.04 65	3.43 699	1.23 117	0.44 374	3.43 214	1.00 164	1.38 320	0.79 206	0.17 166	0.13 110	0.52 48	0.23 110	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

DN	1.02 242	0.27 149	1.97 236	0.35 309	1.00 521	1.54 243	0.04 122	4.07 283	3.26 339	0.83 286	0.15 111	3.38 441	0.37 220	2.19 252	0.45 243	0.00 1	0.10 650	0.09 716	0.26 701	0.02 198	0.11 505

UniTT-Stereo	0.83 201	0.33 228	1.98 237	0.92 418	1.27 552	0.54 25	0.11 232	1.35 49	2.94 303	1.67 332	2.09 298	0.20 190	0.31 201	1.57 202	1.07 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.01 47

iRaftStereo_RVC	1.62 329	0.68 499	1.98 237	0.67 382	0.05 45	2.99 460	0.04 122	5.36 405	3.74 370	3.82 414	4.96 417	2.54 407	0.62 294	3.35 297	0.97 391	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.27 651

CAS++	1.18 272	0.55 431	1.99 239	0.17 236	0.27 322	1.85 296	0.63 450	8.48 548	3.07 320	1.71 333	2.32 313	0.18 173	0.20 152	1.91 237	0.30 162	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 225	0.62 469	1.99 239	0.30 284	0.03 20	1.66 266	0.01 31	4.43 304	3.00 313	1.63 331	1.17 242	1.39 351	0.76 314	1.31 175	0.55 277	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.02 174

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 160	0.31 192	2.00 241	0.07 135	1.28 555	2.29 348	0.92 551	3.25 171	0.87 121	0.29 133	1.45 258	0.22 207	0.11 87	0.74 101	0.18 89	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.09 461

Pointernet	0.84 203	0.35 261	2.00 241	0.12 200	0.13 193	1.77 287	0.06 172	4.87 355	2.53 271	0.14 42	2.11 301	0.76 317	0.44 258	1.02 151	0.32 180	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.15 634	0.02 198	0.01 47

EGLCR-Stereo	1.04 248	0.20 64	2.00 241	1.14 465	0.16 231	2.50 379	0.11 232	4.96 362	2.61 275	0.79 281	0.07 80	1.46 362	0.37 220	3.96 327	0.23 110	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 426

ProNet	1.20 277	0.60 458	2.00 241	0.26 273	0.08 107	2.73 417	0.68 465	5.00 369	2.52 269	0.29 133	1.32 249	0.37 259	0.36 217	6.94 507	0.44 238	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.07 426

Weightmod_eth	1.84 370	0.54 426	2.01 245	0.97 431	3.01 679	1.59 253	0.06 172	4.72 340	2.61 275	0.93 293	6.35 480	1.53 367	2.90 509	5.96 421	0.65 301	2.54 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 679	0.13 542

S	1.94 387	0.48 384	2.01 245	0.20 247	1.26 548	5.23 596	0.26 320	4.58 325	2.90 300	4.52 434	9.68 584	1.49 363	2.96 513	1.36 178	1.04 399	0.08 650	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.44 697	0.39 674

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 174	0.26 135	2.03 247	0.05 86	3.77 721	1.23 117	0.49 397	3.23 164	1.03 170	1.13 308	0.54 172	0.16 154	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

test_for_model	0.75 174	0.26 135	2.03 247	0.05 86	3.77 721	1.23 117	0.49 397	3.23 164	1.03 170	1.13 308	0.54 172	0.16 154	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

FAST (zero-shot)	1.07 253	0.41 328	2.04 249	0.69 386	6.52 778	2.15 332	0.05 148	3.62 236	2.23 250	0.13 33	0.13 109	0.07 54	0.61 292	2.11 248	0.47 260	0.03 583	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 174

TANstereo	1.20 277	0.49 392	2.04 249	0.34 305	0.10 142	1.80 291	0.01 31	3.40 208	4.10 411	4.37 428	4.82 412	0.41 264	0.70 304	0.94 141	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 307	0.85 569	2.04 249	2.45 677	0.05 45	2.34 358	0.01 31	3.46 217	7.51 588	2.88 375	4.98 419	0.26 221	0.25 167	1.15 166	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 154	0.59 452	2.05 252	0.36 312	0.07 76	1.42 219	1.03 577	3.57 230	0.86 114	0.20 84	0.84 213	0.16 154	1.45 407	0.73 99	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 170	0.24 114	2.06 253	0.05 86	3.53 702	1.21 101	0.41 361	3.12 131	1.01 168	1.22 318	0.87 217	0.19 178	0.14 119	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

ff7	1.12 259	0.57 442	2.06 253	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.09 451	0.06 404

IGEVStereo-DCA	1.06 251	0.45 369	2.06 253	0.32 293	0.06 60	2.74 418	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.39 194	0.16 114	0.20 190	0.29 186	6.47 460	0.87 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.06 394	0.06 404

ffff	1.12 259	0.57 442	2.06 253	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.09 451	0.06 404

11t	1.12 259	0.57 442	2.06 253	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.09 451	0.06 404

ccc-4	1.12 259	0.57 442	2.06 253	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.09 451	0.06 404

PMTNet	1.41 305	0.37 284	2.06 253	0.26 273	0.15 218	2.94 456	0.34 344	3.39 198	5.33 482	1.00 295	1.27 246	0.28 231	0.93 337	4.04 331	0.74 325	5.00 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

monster_256*512	1.55 320	0.59 452	2.07 260	0.09 171	0.14 206	1.93 302	0.09 214	5.30 396	3.11 326	1.06 301	4.35 402	5.57 542	2.73 496	2.89 280	1.04 399	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.04 327

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 125	0.63 473	2.08 261	0.06 112	0.41 386	1.30 162	0.98 564	3.78 256	0.81 89	0.21 92	0.74 198	0.08 85	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 685	0.01 72	0.04 327

VIP-Stereo	0.76 182	0.66 493	2.08 261	0.09 171	0.27 322	1.99 314	0.11 232	3.32 183	0.80 85	0.48 238	1.27 246	0.28 231	0.11 87	3.06 286	0.41 222	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.12 529

FlowAnything_test	0.51 105	0.33 228	2.09 263	0.15 226	0.15 218	1.71 279	0.03 106	1.76 55	0.49 22	1.10 306	0.77 200	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 306	0.05 622	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.02 174

GMOStereo	1.81 359	0.47 377	2.09 263	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 260

error version	1.81 359	0.47 377	2.09 263	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 260

test-v	1.81 359	0.47 377	2.09 263	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 260

test-2	1.81 359	0.47 377	2.09 263	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 260

LoS	0.91 217	0.34 244	2.10 268	0.38 322	0.13 193	2.47 375	0.26 320	5.00 369	2.74 289	0.89 289	0.21 133	0.49 283	0.36 217	1.97 238	0.67 309	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
quiztm	1.64 333	0.64 475	2.11 269	0.35 309	2.72 667	2.40 367	0.61 442	5.89 442	3.82 379	3.28 394	6.38 482	1.61 371	0.27 178	1.39 181	1.05 402	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.19 582	0.03 260

riskmin	1.88 376	0.15 5	2.11 269	1.38 502	0.88 496	2.40 367	0.04 122	5.93 445	6.10 528	2.25 350	1.34 252	6.06 561	5.08 633	2.78 277	1.01 397	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 404

zero-FE	0.88 208	0.27 149	2.12 271	0.21 253	1.63 586	1.75 285	0.83 516	3.08 119	0.61 25	0.15 49	0.13 109	0.29 234	0.44 258	3.38 298	1.07 403	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.05 572	1.47 752	0.03 260

Weightmod	1.81 359	0.80 555	2.13 272	0.55 357	0.68 461	3.41 495	0.34 344	3.89 266	1.90 237	1.90 338	6.52 486	2.31 400	2.02 452	7.12 523	1.74 486	0.22 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 701	0.16 585

DF	1.06 251	0.30 184	2.15 273	0.55 357	0.31 350	1.65 264	0.95 556	4.05 281	1.80 227	0.90 290	3.29 357	1.01 328	0.10 69	3.12 288	0.45 243	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.25 692	0.02 198	0.11 505

fffy	1.13 265	0.51 404	2.15 273	1.01 438	0.09 129	2.30 354	0.19 292	4.07 283	1.13 184	0.16 62	2.66 325	0.20 190	0.38 227	6.98 511	0.35 192	0.00 1	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.14 530	0.16 585

tg	1.96 391	0.64 475	2.15 273	0.68 383	0.12 180	4.40 572	0.04 122	5.74 429	4.19 418	4.00 418	5.23 432	2.58 408	0.93 337	7.12 523	0.77 341	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.25 641

ACVNet-DCA	2.01 398	0.65 483	2.15 273	2.30 658	0.02 7	5.80 609	0.56 419	8.45 544	3.33 346	1.03 296	3.33 360	0.32 246	3.71 554	8.05 592	0.45 243	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.02 198	0.03 260

xx1	2.33 440	0.65 483	2.15 273	2.30 658	0.02 7	5.80 609	0.56 419	4.31 296	10.41 664	1.03 296	3.33 360	4.67 504	2.70 490	8.05 592	0.45 243	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

1test111	1.86 372	0.65 483	2.15 273	2.30 658	0.02 7	5.80 609	0.56 419	8.45 544	3.33 346	1.03 296	3.33 360	0.32 246	3.71 554	4.40 350	0.96 388	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.02 198	0.03 260

cc1	2.17 416	0.65 483	2.15 273	2.30 658	0.02 7	5.80 609	0.56 419	4.31 296	10.41 664	1.03 296	3.33 360	0.32 246	3.71 554	8.05 592	0.45 243	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.10 463	0.05 379

MSKI-zero shot	2.00 396	0.36 275	2.15 273	0.81 397	0.25 310	2.69 416	0.29 330	6.16 458	2.34 263	4.31 425	7.52 522	3.70 463	0.25 167	8.42 624	0.41 222	0.01 381	0.13 680	0.00 1	0.25 692	0.03 279	0.02 174

PSGStereo	0.69 148	0.75 528	2.17 281	0.14 220	0.94 508	1.69 271	0.96 558	3.99 273	0.78 74	0.17 69	1.12 235	0.08 85	0.39 231	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 174	0.25 121	2.17 281	0.05 86	3.81 724	1.22 107	0.41 361	3.27 176	1.03 170	1.11 307	0.56 175	0.18 173	0.13 110	0.56 60	0.25 127	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

Zero-FE251	0.62 125	0.53 420	2.17 281	0.37 316	0.30 337	1.84 294	0.06 172	2.60 84	0.31 10	2.21 345	0.23 137	0.09 100	0.39 231	0.67 85	0.52 274	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.07 426

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 122	0.65 483	2.18 284	0.05 86	0.15 218	1.31 166	0.86 534	3.39 198	0.93 148	0.34 166	0.40 159	0.20 190	0.85 330	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 379

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 122	0.65 483	2.18 284	0.05 86	0.15 218	1.31 166	0.86 534	3.39 198	0.93 148	0.34 166	0.40 159	0.20 190	0.85 330	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 379

FTStereo	4.55 647	0.36 275	2.18 284	0.94 421	0.38 375	2.60 398	8.82 765	4.98 367	3.17 331	10.88 707	30.35 770	5.60 547	7.60 696	7.62 555	1.55 464	0.17 683	0.00 1	0.05 695	0.00 1	0.03 279	3.80 773

HNOStereo	0.99 235	0.30 184	2.19 287	0.06 112	0.20 289	1.19 91	0.04 122	2.64 86	3.93 391	3.38 400	1.72 276	1.08 333	0.37 220	1.64 210	0.60 291	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.11 616	0.03 279	0.15 571

xyz-stereo-finetune	1.20 277	0.44 361	2.19 287	0.08 160	0.05 45	3.16 481	0.68 465	3.41 209	2.58 274	0.81 284	1.77 281	0.68 302	0.37 220	6.20 438	1.63 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

MM-Stereo_test1	1.57 324	0.36 275	2.19 287	1.17 468	0.35 366	2.39 366	0.56 419	4.53 316	5.21 477	3.67 409	1.65 272	0.40 260	0.84 329	6.90 498	0.80 352	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.03 260

SMOE	1.65 335	0.41 328	2.20 290	0.50 348	0.10 142	4.18 558	2.35 646	3.89 266	3.61 366	2.12 343	6.81 494	1.27 347	2.30 468	1.58 203	1.16 420	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.39 685	0.11 505

FCBStereo	0.69 148	0.75 528	2.20 290	0.14 220	0.94 508	1.69 271	0.96 558	3.99 273	0.78 74	0.17 69	1.12 235	0.08 85	0.39 231	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

gcap-zeroshot	0.75 174	0.26 135	2.20 290	0.05 86	3.75 716	1.22 107	0.45 379	3.36 193	0.99 162	1.13 308	0.31 150	0.16 154	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

testlalala	0.75 174	0.26 135	2.20 290	0.05 86	3.75 716	1.22 107	0.45 379	3.36 193	0.99 162	1.13 308	0.31 150	0.16 154	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 294	0.01 3	0.07 76	1.32 174	0.00 1	1.16 47	0.77 64	0.21 92	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 219	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

ARStereo	0.64 133	0.74 525	2.21 294	0.10 187	0.06 60	1.47 232	0.49 397	3.65 240	0.90 142	0.23 101	1.66 273	0.05 13	0.42 251	0.46 34	0.17 75	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.09 461

RT-Monster	1.32 296	0.34 244	2.22 296	0.38 322	2.36 647	1.39 209	0.10 222	4.18 291	5.14 468	3.39 401	2.68 326	0.58 295	0.61 292	2.49 265	0.36 195	0.03 583	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

xyz-stereo-finetune2	1.82 364	0.51 404	2.22 296	0.10 187	0.05 45	6.49 631	0.17 283	3.59 232	2.15 244	0.63 269	6.19 468	0.49 283	3.44 539	6.93 502	3.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

tt1	2.14 410	0.63 473	2.22 296	2.27 654	0.02 7	5.71 607	0.63 450	4.53 316	10.19 659	1.16 313	3.39 368	0.33 250	3.05 516	8.00 584	0.46 250	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.10 463	0.04 327

NLSM1	1.45 309	0.40 313	2.26 299	0.50 348	5.10 765	2.85 446	0.17 283	4.66 337	2.76 291	0.56 259	1.70 275	0.30 236	0.62 294	4.87 367	2.19 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 47

MM-Stereo_test2	0.99 235	0.29 168	2.26 299	1.34 493	0.12 180	1.78 289	0.53 409	4.71 339	3.31 344	0.76 278	0.80 207	0.50 286	0.35 215	1.86 230	0.73 321	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.07 584	0.26 632	0.06 404

CREStereo++_RVC	1.59 326	0.39 297	2.26 299	0.36 312	0.01 1	1.67 267	0.01 31	2.95 101	8.12 615	3.69 410	7.44 521	0.47 279	0.32 207	0.74 101	0.39 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 797	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
EE1	1.56 322	0.16 15	2.27 302	0.81 397	0.10 142	2.99 460	0.91 547	4.91 359	2.76 291	2.92 378	3.09 347	2.10 394	0.60 291	6.91 499	0.46 250	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.03 260

UCFNet_RVC	3.09 518	0.77 539	2.27 302	2.35 668	1.79 608	3.50 508	1.06 580	12.12 676	6.91 567	4.71 446	7.67 531	7.58 602	4.40 596	4.95 374	1.67 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.01 47

raft+_RVC	1.79 355	0.84 565	2.32 304	2.40 672	0.85 493	1.38 200	0.09 214	6.36 468	4.75 453	2.85 372	5.46 445	1.17 341	1.36 401	4.54 354	0.91 383	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.22 623

AdaDepth	0.57 120	0.22 84	2.33 305	0.12 200	1.26 548	1.59 253	0.07 194	1.03 41	0.97 158	0.21 92	0.42 161	0.08 85	0.30 196	2.28 255	0.26 133	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.20 666	0.01 72	0.01 47

HUF	1.05 249	0.64 475	2.33 305	0.35 309	0.22 298	3.09 471	0.41 361	3.73 250	2.89 299	0.36 175	2.71 332	0.33 250	0.30 196	2.28 255	0.23 110	0.00 1	0.61 775	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.39 674

LL-Strereo2	1.86 372	0.83 564	2.33 305	0.36 312	0.17 244	3.79 539	1.52 618	5.82 439	4.04 405	4.43 429	2.51 321	4.23 483	0.37 220	5.66 404	0.99 393	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.05 572	0.06 394	0.11 505

AFF-stereo	2.59 470	0.68 499	2.35 308	1.55 533	0.17 244	1.67 267	0.08 206	5.75 430	6.60 558	6.20 519	12.13 639	6.16 564	2.36 472	4.75 363	1.11 410	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.05 379

MUNStereo	0.67 140	0.72 514	2.36 309	0.18 242	0.09 129	1.45 229	1.08 587	3.47 219	0.77 64	0.17 69	1.78 284	0.06 30	0.44 258	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.27 703	0.01 72	0.03 260

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 289	0.42 338	2.36 309	0.59 368	1.26 548	2.43 372	0.01 31	3.29 178	7.76 602	1.71 333	2.78 333	0.27 226	0.32 207	1.16 170	0.58 287	0.04 608	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.10 489

ARStereo-new	0.68 143	0.72 514	2.37 311	0.04 65	0.06 60	1.30 162	0.85 530	3.82 262	0.94 152	0.19 79	2.31 312	0.07 54	0.38 227	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.09 461

FETCStereo	0.89 213	0.30 184	2.39 312	0.08 160	0.18 262	1.07 56	0.05 148	2.21 69	3.95 395	3.09 383	0.91 222	1.20 342	0.33 210	1.07 157	0.58 287	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.09 601	0.03 279	0.13 542

PSMNet-ADL	2.98 509	0.43 351	2.41 313	1.43 510	0.40 381	5.94 616	0.28 326	8.45 544	5.13 467	3.36 399	6.77 492	8.41 623	4.61 608	7.20 532	4.55 626	0.02 523	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 406	0.58 447	2.43 314	1.27 478	0.16 231	1.60 256	0.14 262	5.17 381	5.90 511	7.10 570	10.10 590	3.06 429	1.74 439	1.87 232	0.97 391	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.02 174

MGS-Stereo	1.10 257	0.26 135	2.45 315	0.58 366	0.06 60	1.84 294	0.67 464	2.16 66	3.42 352	1.03 296	6.13 464	0.49 283	0.36 217	1.43 187	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 700	0.00 1

test_1	1.85 371	0.21 74	2.45 315	1.02 439	0.22 298	1.37 197	0.82 509	4.66 337	5.06 464	7.02 564	1.73 277	4.09 476	0.41 245	6.51 466	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 706	0.18 572	0.14 560

AAGNet	3.41 555	0.34 244	2.45 315	1.78 572	0.39 377	3.69 526	1.05 579	4.79 344	4.61 444	9.62 675	7.74 534	4.98 516	6.38 664	7.34 540	13.02 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

RAFT+CT+SA	2.36 443	0.71 512	2.46 318	0.83 403	2.26 643	3.18 482	0.93 552	6.82 499	5.48 486	2.55 359	8.07 540	1.64 372	1.59 426	8.54 629	1.15 417	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.38 728	0.19 582	0.36 671

test-3	1.86 372	0.21 74	2.46 318	1.03 442	0.22 298	1.38 200	0.83 516	4.65 335	5.04 463	7.26 581	1.78 284	4.10 478	0.41 245	6.53 469	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 706	0.18 572	0.14 560

Pruner-Stereo	2.49 461	0.40 313	2.46 318	1.80 574	0.25 310	3.51 511	0.77 495	6.03 447	4.92 460	8.91 653	6.09 459	4.45 496	1.11 362	6.99 513	2.11 519	0.02 523	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.01 72	0.04 327

AnonStereo	1.67 338	0.50 396	2.47 321	0.36 312	1.77 605	2.66 412	0.85 530	4.84 352	3.43 354	3.17 388	3.65 380	3.12 433	0.75 313	4.95 374	0.56 281	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.03 260

U	2.12 406	0.25 121	2.47 321	0.17 236	8.09 791	10.63 702	0.00 1	3.08 119	0.87 121	0.24 108	0.45 166	0.17 166	0.08 44	0.69 94	0.15 59	0.00 1	0.00 1	9.89 803	5.19 811	0.01 72	0.01 47

CR7Stereo	0.73 168	0.73 519	2.49 323	0.05 86	1.66 592	1.64 261	0.96 558	3.62 236	0.88 129	0.21 92	1.32 249	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.10 489

Hybrid-DGEV-03	3.06 515	0.64 475	2.49 323	0.98 433	0.08 107	3.47 501	0.98 564	4.54 320	6.57 557	9.43 666	20.79 730	3.58 457	1.15 370	4.54 354	1.42 448	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.16 585

x	1.73 350	0.28 159	2.49 323	1.91 593	0.17 244	2.10 324	0.83 516	8.74 562	3.55 362	3.28 394	2.12 305	3.10 431	1.96 448	2.90 281	1.12 412	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

bcnet-new	0.68 143	0.75 528	2.50 326	0.08 160	0.11 160	1.51 241	0.84 522	3.61 234	0.88 129	0.24 108	0.09 97	0.05 13	0.16 133	2.56 269	0.08 3	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.11 505

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 193	0.33 228	2.51 327	0.25 270	0.53 429	1.93 302	0.27 324	5.07 375	1.05 175	0.47 236	0.68 189	0.64 300	0.22 156	0.95 142	0.65 301	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.19 663	0.03 279	0.16 585

GMM-Stereo	3.32 544	0.27 149	2.52 328	0.82 400	0.48 413	2.27 346	4.91 716	5.06 373	3.08 321	7.06 568	16.72 696	6.21 566	3.70 553	7.60 553	1.16 420	0.04 608	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.10 463	4.45 775

11t1	1.62 329	0.26 135	2.53 329	2.37 670	0.24 307	2.58 393	0.06 172	6.66 491	3.00 313	3.40 402	3.01 341	1.14 337	1.94 447	4.18 336	0.91 383	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 260

MC-Stereo	1.47 312	0.36 275	2.54 330	1.99 610	0.12 180	1.90 299	0.12 240	4.47 312	2.83 295	3.31 398	3.44 371	0.56 292	1.47 409	5.39 395	0.47 260	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.21 672	0.07 416	0.04 327

DCRE	1.79 355	0.68 499	2.55 331	1.66 552	0.27 322	1.27 154	0.05 148	4.57 324	4.04 405	3.30 397	9.24 572	3.83 467	1.20 389	2.08 245	0.67 309	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.24 688	0.04 327	0.09 461

HHNet	2.59 470	0.55 431	2.55 331	0.20 247	0.32 355	2.84 445	0.94 554	5.77 435	5.14 468	7.33 585	13.80 666	0.94 324	3.20 523	5.27 390	2.41 541	0.13 671	0.02 400	0.06 701	0.00 1	0.23 615	0.03 260

ATMStereo	0.62 125	0.37 284	2.56 333	0.21 253	0.10 142	1.25 137	0.97 562	4.04 280	0.85 107	0.17 69	0.11 106	0.11 124	0.27 178	0.98 148	0.26 133	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

SCV	1.59 326	0.58 447	2.57 334	2.72 691	0.31 350	2.15 332	0.79 503	6.88 500	2.72 285	0.20 84	2.68 326	0.68 302	0.58 288	7.60 553	0.41 222	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.22 682	0.37 676	0.24 636

s12784h	1.89 379	0.30 184	2.57 334	0.11 197	0.09 129	4.18 558	0.13 252	6.61 488	7.44 587	3.62 407	4.28 395	0.59 297	0.81 325	6.61 476	0.46 250	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

CGFBStereo	0.90 214	0.28 159	2.58 336	0.07 135	0.16 231	1.08 58	0.06 172	2.10 65	3.85 381	3.05 381	0.76 199	1.14 337	0.32 207	1.76 219	0.58 287	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.08 589	0.03 279	0.11 505

rafts_anoy	1.72 347	0.79 551	2.58 336	2.03 621	1.75 601	2.47 375	0.16 276	5.48 412	6.01 522	3.24 392	2.11 301	1.92 386	1.33 396	3.08 287	1.13 414	0.01 381	0.18 712	0.00 1	0.01 485	0.03 279	0.07 426

Reg-Stereo(zero)	1.60 328	0.19 50	2.59 338	0.45 336	0.47 411	1.64 261	0.23 309	3.22 161	5.87 508	4.29 424	3.01 341	4.49 499	1.64 430	2.47 263	1.16 420	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.13 628	0.01 72	0.10 489

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 270	0.25 121	2.60 339	0.07 135	0.63 448	1.40 212	0.82 509	3.73 250	1.24 197	0.62 267	1.02 223	0.16 154	1.00 344	0.59 70	0.23 110	0.02 523	0.05 541	0.00 1	0.18 654	0.32 654	8.23 796

H2IRNET	2.16 414	0.45 369	2.60 339	1.22 471	0.03 20	1.98 312	0.13 252	4.73 341	7.04 574	1.15 312	7.79 536	5.88 555	3.39 535	4.97 377	1.45 453	0.01 381	0.00 1	0.04 687	0.17 647	0.19 582	0.03 260

DRaft	3.74 586	0.43 351	2.60 339	0.12 200	0.15 218	4.76 581	1.34 609	5.33 402	4.31 421	10.30 692	21.91 735	3.27 438	8.83 716	7.36 542	3.66 600	0.05 622	0.10 650	0.00 1	0.14 629	0.10 463	0.14 560

S0	1.68 340	0.60 458	2.61 342	0.44 334	0.84 491	6.82 641	0.60 438	3.87 264	1.32 202	2.24 349	6.49 484	1.59 370	2.01 450	1.59 205	1.10 408	0.82 756	0.08 620	0.00 1	0.04 564	0.33 662	0.13 542

TestStereo-Hl	1.72 347	0.56 439	2.61 342	1.02 439	0.07 76	2.25 344	0.12 240	5.32 401	4.58 440	3.73 411	2.88 335	2.34 401	1.58 424	6.53 469	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

canet-new	0.81 196	0.68 499	2.61 342	0.25 270	0.87 494	1.26 147	0.50 402	3.44 215	0.89 140	0.18 74	0.08 91	0.06 30	0.22 156	4.77 364	0.09 8	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.17 592

MoCha-V2	1.41 305	0.42 338	2.61 342	0.81 397	0.23 304	2.53 383	0.20 298	4.81 347	3.16 327	0.82 285	3.15 349	0.30 236	1.61 428	6.66 480	0.40 219	0.00 1	0.20 724	0.00 1	0.24 688	0.05 364	0.02 174

Gwc-CoAtRS	2.02 399	0.33 228	2.61 342	1.04 447	0.30 337	3.56 516	0.40 360	5.89 442	5.94 515	5.08 461	5.01 420	5.55 541	1.72 436	1.60 207	0.91 383	0.01 381	0.09 636	0.00 1	0.25 692	0.01 72	0.02 174

raft_robust	2.64 472	1.20 642	2.62 347	1.10 457	0.28 331	1.50 239	0.12 240	6.28 465	9.04 637	6.80 553	7.19 512	3.73 465	2.13 456	9.06 662	1.07 403	0.03 583	0.12 670	0.00 1	0.21 672	0.17 556	0.22 623

THIR-Stereo	3.86 600	0.77 539	2.62 347	0.12 200	0.13 193	4.25 560	6.63 742	5.30 396	4.18 417	10.33 693	17.13 703	6.58 582	7.62 697	7.78 567	3.51 591	0.01 381	0.07 600	0.07 707	0.00 1	0.11 484	0.02 174

NOSS_ROB	3.30 536	0.46 375	2.62 347	2.08 629	1.01 522	5.60 604	0.74 487	10.37 615	11.48 686	5.15 463	8.43 547	5.67 548	1.73 437	7.97 582	2.34 534	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.14 560

LWStereo	0.79 191	0.68 499	2.63 350	0.18 242	0.13 193	1.38 200	0.59 431	3.34 188	0.79 78	0.21 92	0.22 135	0.05 13	0.40 235	5.01 379	0.09 8	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.08 445

TOTStereo	0.68 143	0.76 535	2.63 350	0.06 112	0.16 231	1.43 222	1.39 612	3.11 125	0.85 107	0.23 101	1.46 259	0.09 100	0.31 201	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 379

NRIStereo	2.14 410	0.35 261	2.65 352	1.10 457	0.14 206	3.05 467	0.86 534	5.35 403	3.18 334	6.24 522	3.36 366	4.17 482	1.82 445	8.12 600	2.01 513	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.19 609

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 270	0.25 121	2.66 353	0.07 135	0.63 448	1.40 212	0.82 509	3.73 250	1.24 197	0.62 267	1.02 223	0.16 154	1.00 344	0.59 70	0.23 110	0.02 523	0.05 541	0.00 1	0.18 654	0.32 654	8.23 796

GGDA	1.63 332	0.78 547	2.67 354	1.09 454	0.07 76	2.66 412	0.15 268	4.80 346	4.83 456	2.67 362	3.61 378	1.43 358	0.94 339	5.63 401	1.29 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

GIO	1.11 258	0.27 149	2.68 355	0.09 171	0.07 76	2.32 355	0.03 106	4.02 279	3.97 397	1.49 326	1.52 264	1.99 388	0.52 275	2.60 270	0.55 277	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

test_4	2.38 445	0.34 244	2.68 355	0.08 160	0.11 160	3.69 526	1.14 591	3.33 185	3.34 349	4.03 420	17.35 708	3.31 440	0.51 272	6.28 443	1.15 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.16 542	0.01 47

CRE-IMP	1.95 388	0.35 261	2.68 355	0.27 277	0.17 244	3.90 546	0.85 530	5.14 377	2.87 298	5.74 481	4.14 392	3.49 451	0.83 326	6.40 454	1.80 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.19 609

AE-Stereo	1.44 307	0.32 208	2.69 358	1.58 538	0.20 289	2.24 343	0.59 431	6.01 446	5.70 499	1.18 315	3.17 350	1.02 330	0.78 321	1.73 216	0.83 356	0.02 523	0.18 712	0.00 1	0.29 706	0.11 484	0.07 426

ACVNet	2.58 469	0.53 420	2.69 358	0.84 405	0.59 439	2.61 400	0.55 417	8.35 539	5.70 499	4.45 430	9.26 575	5.77 551	3.50 541	2.24 253	4.41 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 47

CFNet-ft	3.31 538	0.94 599	2.69 358	1.50 519	2.38 650	2.81 439	0.68 465	8.35 539	7.43 585	4.45 430	9.94 588	10.20 660	4.60 606	6.50 465	3.41 582	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.22 608	0.03 260

CFNet_RVC	3.31 538	0.94 599	2.69 358	1.50 519	2.38 650	2.81 439	0.68 465	8.35 539	7.43 585	4.45 430	9.94 588	10.20 660	4.60 606	6.49 463	3.41 582	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.22 608	0.03 260

CEFStereo	0.93 219	0.29 168	2.71 362	0.09 171	0.21 293	1.13 67	0.07 194	2.04 63	3.93 391	2.86 373	0.81 209	1.22 345	0.31 201	1.90 236	0.61 292	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.14 629	0.02 198	0.15 571

RCA-Stereo	1.99 395	0.34 244	2.71 362	0.26 273	0.06 60	2.29 348	0.48 387	4.89 356	14.65 715	2.81 371	5.51 447	0.78 318	3.21 526	1.44 190	0.33 184	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 174

CFNet-RSSM	2.11 405	0.33 228	2.71 362	1.04 447	0.30 337	3.21 485	0.41 361	6.67 492	6.96 569	5.62 479	4.58 406	5.40 537	1.71 434	1.86 230	0.87 369	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.32 716	0.02 198	0.02 174

HART	1.68 340	0.67 497	2.72 365	0.04 65	0.27 322	1.72 282	0.04 122	5.60 423	3.16 327	1.44 323	7.73 532	2.41 403	0.15 122	6.44 456	0.62 294	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.17 592

OMP-Stereo	3.03 513	0.93 594	2.72 365	4.21 762	0.51 425	2.19 337	1.25 600	6.19 461	6.00 521	7.99 616	6.21 470	8.50 629	2.49 479	9.44 679	1.74 486	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.05 379

222	5.36 661	0.40 313	2.72 365	1.50 519	0.48 413	6.15 621	0.07 194	13.73 715	8.06 612	8.79 647	11.03 620	3.71 464	4.21 579	7.47 548	38.74 824	0.03 583	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.05 379

EAI-Stereo	2.31 436	0.44 361	2.72 365	0.68 383	0.56 437	3.51 511	2.62 656	11.42 647	4.14 414	2.09 341	7.23 515	1.21 344	0.91 335	5.67 406	1.51 457	0.01 381	0.25 741	0.00 1	0.88 767	0.04 327	0.26 647

KMOStereo	0.99 235	0.55 431	2.74 369	0.11 197	1.32 562	1.73 283	1.06 580	3.39 198	0.87 121	0.24 108	0.83 212	0.07 54	2.41 474	4.32 347	0.16 66	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260

DVStereo	1.13 265	0.41 328	2.75 370	1.04 447	0.11 160	2.21 339	0.10 222	2.96 103	1.32 202	2.40 356	2.09 298	0.33 250	0.58 288	5.62 400	0.43 232	0.03 583	0.06 571	0.00 1	0.14 629	0.04 327	0.04 327

test_3	1.88 376	0.22 84	2.75 370	0.96 427	0.22 298	1.28 157	0.77 495	4.62 329	5.87 508	6.55 546	1.84 288	4.28 489	0.45 261	6.48 462	0.76 335	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.28 705	0.17 556	0.14 560

RALCasStereoNet	1.93 385	1.01 611	2.75 370	1.88 589	1.75 601	2.88 452	0.18 290	4.64 332	4.36 424	2.27 352	5.14 422	2.22 397	0.79 323	7.10 522	1.00 395	0.00 1	0.34 750	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.16 585

test_xeample	4.13 620	0.36 275	2.75 370	1.23 472	0.51 425	3.96 550	0.13 252	12.63 692	7.65 593	7.49 593	10.86 614	3.29 439	3.36 530	6.71 484	21.53 782	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

HSM-Net_RVC	4.20 626	0.32 208	2.76 374	0.63 378	0.69 463	6.95 644	1.69 628	11.96 666	8.36 623	8.83 650	12.17 641	15.18 720	4.21 579	6.91 499	3.30 579	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 383	0.48 384	2.77 375	2.19 645	4.36 739	1.42 219	0.24 313	4.63 330	3.51 358	2.94 379	3.47 372	3.55 455	2.25 464	5.26 389	0.85 362	0.04 608	0.12 670	0.00 1	0.09 601	0.06 394	0.05 379

xxxx	4.51 643	0.31 192	2.77 375	1.69 554	0.47 411	7.74 665	0.07 194	14.04 718	7.91 609	5.82 488	8.97 561	9.34 641	3.41 538	7.33 539	20.24 775	0.05 622	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

AIO-test1	2.22 422	0.76 535	2.78 377	0.30 284	4.38 740	2.48 377	0.96 558	5.59 422	14.64 713	0.74 277	2.86 334	0.92 323	0.30 196	5.64 402	1.67 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.17 556	0.14 560

SST-Stereo	2.75 483	0.31 192	2.78 377	1.33 491	0.33 361	3.99 552	0.82 509	5.60 423	3.93 391	10.92 708	6.19 468	5.00 520	4.23 581	8.66 639	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 260

cross-raft	2.03 400	0.35 261	2.78 377	1.10 457	0.16 231	3.77 537	0.48 387	7.03 507	3.75 371	5.06 460	5.55 448	6.26 567	1.41 403	1.75 217	0.89 377	0.01 381	0.07 600	0.00 1	0.19 663	0.03 279	0.03 260

hitnet-ft	3.66 579	0.65 483	2.79 380	0.89 412	0.72 473	4.25 560	0.55 417	9.11 573	7.52 589	7.14 572	10.19 592	12.49 696	4.70 613	7.44 545	4.41 622	0.03 583	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.20 587	0.04 327

StereoAnything_RVC	1.52 316	7.77 786	2.81 381	0.05 86	0.02 7	1.11 64	0.06 172	3.26 173	0.75 58	0.12 26	0.02 1	0.07 54	0.68 302	6.69 482	0.13 35	0.02 523	0.08 620	0.00 1	0.00 1	6.69 793	0.02 174

IIG-Stereo	3.16 525	0.75 528	2.83 382	4.08 755	0.21 293	2.56 390	0.74 487	6.55 487	5.56 495	8.39 635	9.38 578	7.94 613	2.79 500	9.50 681	1.89 501	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

RAFT-IKP	1.90 381	0.42 338	2.83 382	0.12 200	0.18 262	3.50 508	0.64 455	5.24 390	2.96 307	5.86 491	4.34 400	3.50 453	1.51 411	5.99 423	0.76 335	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 445

SGM-Forest	4.96 652	0.32 208	2.84 384	1.21 470	0.64 454	10.23 695	6.64 743	11.55 651	10.98 677	10.94 710	13.59 664	11.65 688	4.30 590	8.94 656	4.63 628	0.11 662	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.46 696
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SME	2.78 485	1.41 667	2.85 385	2.94 704	1.28 555	7.59 662	1.22 597	6.41 475	6.09 527	4.23 423	7.35 520	2.06 391	2.91 510	6.15 431	1.90 502	0.70 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 679	0.12 529

GCAPDPT-zeroshot	0.77 186	0.27 149	2.85 385	0.74 390	1.15 537	1.41 215	0.61 442	4.07 283	1.14 188	1.54 329	0.15 111	0.11 124	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.11 505

ROB_FTStereo_v2	1.91 383	0.41 328	2.85 385	0.12 200	0.19 278	3.71 528	0.73 481	5.23 384	2.95 304	5.86 491	4.36 403	3.46 446	1.51 411	5.86 418	0.69 312	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 445

HUI-Stereo	1.80 358	0.41 328	2.85 385	0.12 200	0.18 262	3.72 531	0.65 458	5.23 384	2.97 311	5.87 496	4.34 400	3.45 444	1.52 416	3.93 325	0.65 301	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.10 489

Patchmatch Stereo++	1.95 388	0.40 313	2.86 389	0.12 200	0.18 262	3.74 533	0.66 461	5.24 390	2.96 307	5.86 491	4.32 397	3.46 446	1.52 416	6.88 495	0.70 314	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 461
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 376	0.40 313	2.86 389	0.12 200	0.19 278	3.75 536	0.71 476	5.23 384	2.96 307	5.86 491	4.33 399	3.45 444	1.51 411	5.40 396	0.69 312	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 461

ROB_FTStereo	1.90 381	0.42 338	2.86 389	0.12 200	0.19 278	3.71 528	0.75 490	5.24 390	2.95 304	5.87 496	4.26 394	3.41 442	1.51 411	5.80 413	0.65 301	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 445

iRAFT	1.95 388	0.40 313	2.86 389	0.12 200	0.18 262	3.74 533	0.66 461	5.24 390	2.96 307	5.86 491	4.32 397	3.46 446	1.52 416	6.88 495	0.70 314	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 461

L4000	1.08 254	0.48 384	2.87 393	0.27 277	1.11 530	1.42 219	0.06 172	3.35 190	1.48 213	0.39 194	1.60 268	0.13 140	0.15 122	7.30 536	0.73 321	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.12 529

GCAP-BAT	0.77 186	0.27 149	2.87 393	0.74 390	1.15 537	1.41 215	0.61 442	4.07 283	1.14 188	1.54 329	0.15 111	0.11 124	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.11 505

DeepStereo_RVC	2.05 402	0.39 297	2.87 393	0.14 220	0.17 244	3.51 511	0.70 473	5.21 383	3.00 313	6.27 527	4.13 391	3.47 449	4.53 605	4.81 365	1.49 456	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.18 597

iGMRVC	1.96 391	0.40 313	2.88 396	0.12 200	0.19 278	3.74 533	0.73 481	5.23 384	2.97 311	5.87 496	4.37 404	3.48 450	1.52 416	6.73 486	0.74 325	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 445

RAFT-345	3.27 533	0.41 328	2.88 396	1.02 439	0.21 293	2.63 405	0.48 387	3.76 255	5.51 491	7.35 586	24.88 751	4.25 485	1.76 443	8.15 603	2.13 521	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

ICVP	2.32 438	0.38 293	2.89 398	0.92 418	0.70 468	2.55 388	0.87 539	9.97 599	3.99 399	4.13 421	8.97 561	2.71 413	1.69 433	2.52 267	3.52 595	0.05 622	0.24 740	0.01 619	0.01 485	0.11 484	0.13 542
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
L400	0.63 132	0.48 384	2.92 399	0.12 200	1.47 576	1.70 277	0.06 172	3.10 123	1.04 173	0.42 214	0.06 69	0.16 154	0.15 122	0.61 72	0.26 133	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.03 260

Hybrid-DGEV-2	2.79 488	1.21 643	2.93 400	1.69 554	0.02 7	5.36 600	0.27 324	7.21 510	9.79 651	6.79 551	3.19 351	5.20 527	5.05 630	5.48 398	1.29 432	0.04 608	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.16 542	0.07 426

RAFT-RH_RVC	3.96 609	0.46 375	2.93 400	1.55 533	0.42 390	3.14 477	0.14 262	3.70 242	5.98 519	11.25 714	32.23 778	5.29 531	1.68 432	8.13 601	2.14 522	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.01 72	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 522	0.37 284	2.95 402	1.51 522	0.80 487	2.75 423	0.49 397	6.79 497	5.25 478	11.43 716	5.57 449	10.79 671	5.30 637	5.25 388	2.95 565	0.03 583	0.09 636	0.03 674	0.00 1	0.12 502	0.09 461

DIP-Stereo	1.97 394	0.64 475	2.95 402	0.17 236	0.10 142	4.83 583	0.13 252	8.60 557	4.06 410	6.42 538	4.92 416	0.44 276	0.72 309	3.57 308	1.80 494	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 385	0.30 184	2.96 404	1.40 504	0.05 45	1.96 308	0.39 356	8.45 544	3.33 346	3.06 382	3.84 382	4.67 504	2.70 490	4.40 350	0.96 388	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

NF-Stereo	2.24 423	0.33 228	3.00 405	2.04 623	0.10 142	3.46 499	0.43 369	6.51 484	3.17 331	6.84 555	5.24 433	2.67 412	1.34 398	8.17 607	1.53 461	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

RAFT_R40	2.71 479	0.33 228	3.00 405	1.26 476	0.30 337	3.83 542	1.00 571	5.69 428	4.29 420	9.69 678	6.33 478	5.02 522	4.02 572	8.58 632	0.86 367	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

4D-IteraStereo	1.72 347	0.86 570	3.01 407	0.09 171	2.86 673	3.57 519	1.06 580	3.92 268	5.31 480	5.28 468	1.02 223	3.92 469	0.38 227	1.83 227	1.04 399	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 461

psm_up	3.85 599	0.82 562	3.01 407	2.00 614	2.58 661	5.28 598	3.34 680	10.85 631	6.33 544	7.27 582	7.32 518	10.15 658	9.02 720	6.19 435	2.51 547	0.22 695	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.03 260

MaDis-Stereo	0.80 193	0.69 507	3.02 409	0.33 300	1.83 612	1.22 107	0.06 172	3.41 209	1.49 214	0.31 148	0.38 156	0.42 269	0.51 272	1.14 165	1.21 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.05 379

MIF-Stereo (partial)	1.29 294	0.33 228	3.02 409	0.03 43	1.12 533	1.26 147	0.13 252	4.46 309	3.75 371	0.35 172	2.39 318	0.31 242	0.74 311	6.09 428	1.76 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 327

OCTAStereo	2.24 423	0.33 228	3.03 411	2.04 623	0.10 142	3.45 498	0.43 369	6.50 480	3.17 331	6.84 555	5.20 428	2.65 409	1.33 396	8.18 608	1.56 465	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

RE-Stereo	2.25 428	0.33 228	3.03 411	2.04 623	0.10 142	3.47 501	0.43 369	6.50 480	3.18 334	6.84 555	5.20 428	2.65 409	1.34 398	8.18 608	1.58 467	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.01 47

TVStereo	2.25 428	0.33 228	3.03 411	2.04 623	0.10 142	3.47 501	0.43 369	6.50 480	3.18 334	6.84 555	5.20 428	2.65 409	1.34 398	8.18 608	1.58 467	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.01 47

DisPM	2.43 450	0.32 208	3.04 414	1.76 568	0.18 262	3.46 499	0.65 458	5.13 376	4.88 457	8.59 643	7.04 509	2.84 417	1.03 351	8.85 652	0.83 356	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

CrosDoStereo	3.96 609	0.45 369	3.04 414	0.32 293	0.20 289	3.28 488	11.63 790	5.76 432	4.45 430	9.04 657	16.58 693	4.99 517	7.45 690	8.04 589	3.72 601	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.16 542	0.10 489

DeepStereo_LL	3.96 609	0.45 369	3.04 414	0.32 293	0.20 289	3.28 488	11.63 790	5.76 432	4.45 430	9.04 657	16.58 693	4.99 517	7.45 690	8.04 589	3.72 601	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.16 542	0.10 489

FENet	2.19 419	0.34 244	3.04 414	2.05 627	0.26 318	2.82 442	0.13 252	7.02 506	5.55 493	4.97 454	1.94 291	4.91 515	3.39 535	4.71 361	2.50 546	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 621

AdaStereo	3.09 518	0.58 447	3.04 414	2.84 697	0.48 413	4.08 554	1.29 606	12.16 678	7.77 604	6.03 504	9.62 581	5.79 553	1.53 420	4.56 357	1.93 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FLISNet	3.18 527	0.90 584	3.05 419	1.28 483	0.15 218	2.29 348	0.04 122	5.31 399	3.52 359	7.96 612	12.69 650	11.43 684	6.61 667	4.26 342	4.02 610	0.00 1	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

CoSv	3.18 527	0.90 584	3.05 419	1.28 483	0.15 218	2.29 348	0.04 122	5.31 399	3.52 359	7.96 612	12.69 650	11.43 684	6.61 667	4.26 342	4.02 610	0.00 1	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

BUS	2.49 461	0.32 208	3.05 419	0.46 338	0.46 402	7.12 647	0.50 402	9.05 570	4.69 448	6.11 511	6.15 465	5.29 531	0.83 326	3.91 322	1.77 490	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.00 1	0.04 327	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 475	0.32 208	3.05 419	0.46 338	0.46 402	7.13 649	1.63 624	9.05 570	4.69 448	6.11 511	6.15 465	6.26 567	2.54 481	3.91 322	1.91 503	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.00 1	0.04 327	0.00 1

psmg	3.10 521	0.32 208	3.05 419	0.54 354	0.46 402	8.68 676	2.84 664	9.87 595	4.69 448	8.08 617	8.69 552	6.26 567	2.54 481	3.91 322	1.91 503	0.01 381	0.04 516	0.06 701	0.00 1	0.11 484	0.00 1

SCV_C0	1.40 304	0.49 392	3.06 424	0.12 200	0.21 293	2.29 348	0.09 214	6.46 478	3.81 377	0.63 269	2.00 294	0.24 214	0.41 245	7.31 537	0.43 232	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.21 672	0.16 542	0.07 426

ACMStereo	0.86 205	0.48 384	3.07 425	0.23 265	0.10 142	1.32 174	1.01 573	3.57 230	0.82 97	0.46 232	2.25 309	0.09 100	2.22 461	1.07 157	0.41 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

water-stereo	0.70 154	0.29 168	3.07 425	0.08 160	0.07 76	1.54 243	0.15 268	4.01 277	1.41 211	0.59 263	1.31 248	0.26 221	0.24 164	0.43 29	0.39 210	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.02 520	0.02 198	0.01 47

rvit_stereo_0083	1.03 245	0.26 135	3.09 427	0.49 346	0.09 129	1.27 154	0.24 313	2.72 90	4.60 443	0.38 184	0.77 200	0.78 318	1.18 381	4.35 348	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

RAFT	2.57 468	0.76 535	3.09 427	0.91 414	0.09 129	2.41 369	0.94 554	5.35 403	2.65 279	6.11 511	7.21 513	9.43 644	4.30 590	5.73 411	1.77 490	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.02 520	0.46 699	0.08 445

Lsterematch	1.96 391	0.84 565	3.11 429	0.32 293	0.08 107	2.28 347	0.41 361	3.19 154	5.43 484	4.57 436	10.52 604	2.45 404	1.19 386	3.44 303	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327

rvit_stereo_0080	0.88 208	0.51 404	3.12 430	0.07 135	0.12 180	1.31 166	0.37 350	3.78 256	3.29 342	0.56 259	1.13 238	0.40 260	0.76 314	1.71 212	0.47 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

whm_eth	0.88 208	0.51 404	3.12 430	0.07 135	0.12 180	1.31 166	0.37 350	3.78 256	3.29 342	0.56 259	1.13 238	0.40 260	0.76 314	1.71 212	0.47 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

BARStereo	0.76 182	0.95 602	3.13 432	0.23 265	0.45 400	1.28 157	0.98 564	3.37 196	0.74 55	0.15 49	1.39 254	0.08 85	0.67 299	1.38 179	0.31 171	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.09 461

CBMV_ROB	4.14 621	0.52 415	3.14 433	1.30 485	0.77 479	6.92 643	1.97 638	10.11 609	9.58 647	8.92 654	14.20 672	7.12 596	5.90 654	8.65 638	3.50 590	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.09 461

TestStereo_HL2	1.68 340	0.75 528	3.15 434	1.09 454	0.08 107	2.60 398	0.17 283	4.97 363	4.64 446	2.87 374	3.30 358	1.42 357	0.65 297	6.53 469	1.43 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

RAStereo	0.68 143	0.42 338	3.15 434	0.18 242	0.52 428	1.17 74	0.02 90	3.16 140	0.98 160	0.51 246	1.43 256	0.16 154	0.22 156	0.75 111	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 174

depthmonostereo	1.01 241	0.50 396	3.16 436	0.12 200	0.09 129	1.43 222	0.04 122	4.97 363	1.51 215	0.90 290	1.46 259	0.98 326	0.94 339	3.45 304	0.46 250	0.02 523	0.10 650	0.00 1	0.02 520	0.04 327	0.01 47

HSM	4.00 614	0.79 551	3.16 436	1.59 541	2.17 636	6.77 639	1.11 589	12.28 681	6.35 546	6.75 548	8.11 542	13.90 708	5.37 639	8.85 652	2.71 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

rrr	1.05 249	0.45 369	3.18 438	0.32 293	0.06 60	2.74 418	0.95 556	3.49 221	1.12 182	0.39 194	0.16 114	0.20 190	0.29 186	6.47 460	0.87 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 672	0.06 394	0.10 489

L500	0.66 137	0.51 404	3.19 439	0.15 226	1.41 571	1.75 285	0.05 148	3.21 159	1.07 176	0.43 220	0.06 69	0.15 150	0.15 122	0.68 89	0.27 150	0.03 583	0.02 400	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.03 260

CroCo-Stereo	0.99 235	0.89 581	3.19 439	0.46 338	0.44 393	0.38 15	0.05 148	4.61 326	3.95 395	0.48 238	1.78 284	1.01 328	0.27 178	1.11 161	1.07 403	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 621	0.62 469	3.21 441	1.40 504	1.43 573	5.19 591	0.32 338	6.63 489	4.38 426	4.48 433	2.30 311	8.08 616	7.00 678	5.37 394	2.29 531	0.23 697	0.75 777	5.20 799	18.12 829	5.66 785	0.23 630

mmm	2.50 464	0.29 168	3.22 442	1.98 608	0.32 355	3.72 531	0.12 240	9.45 582	4.05 407	5.84 490	10.80 610	2.47 405	2.86 506	4.07 333	0.75 332	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.01 485	0.03 279	0.02 174

NINENet	3.09 518	0.56 439	3.22 442	1.61 543	1.37 565	7.12 647	0.50 402	11.88 663	5.63 497	6.63 547	8.40 546	5.29 531	0.83 326	6.51 466	1.77 490	0.15 677	0.07 600	0.07 707	0.00 1	0.09 451	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 546	0.77 539	3.22 442	2.12 637	1.90 619	2.33 357	0.71 476	11.17 635	5.83 506	5.90 499	11.43 628	7.04 592	4.83 623	5.96 421	3.17 572	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.08 432	0.02 174

MultiAttention	13.72 766	0.34 244	3.24 445	2.22 651	1.79 608	56.78 832	83.85 846	18.93 765	15.06 719	8.16 620	20.91 731	13.25 702	2.53 480	33.18 811	6.90 671	0.20 690	0.06 571	0.74 767	1.00 770	2.69 773	2.60 766

GANet-ADL	2.20 420	0.50 396	3.27 446	2.02 617	0.11 160	2.21 339	0.48 387	8.64 559	6.79 564	4.56 435	5.83 455	3.98 471	1.27 395	2.68 274	1.43 449	0.04 608	0.08 620	0.02 653	0.00 1	0.15 535	0.03 260

rvit_stereo_0081_aga	0.76 182	0.51 404	3.29 447	0.11 197	0.25 310	1.73 283	0.22 305	3.68 241	2.54 273	0.26 118	0.16 114	0.27 226	0.30 196	1.31 175	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.04 327

test_sample1	2.31 436	0.26 135	3.29 447	2.08 629	0.46 402	2.62 403	0.05 148	9.88 596	4.23 419	3.90 415	3.92 386	3.49 451	4.44 598	5.67 406	1.88 500	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

Selective-RAFT	1.69 343	0.32 208	3.29 447	0.92 418	0.18 262	3.89 545	0.06 172	4.22 293	4.00 400	1.47 325	1.98 293	3.07 430	2.81 501	6.35 453	0.89 377	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.21 672	0.05 364	0.00 1

RMAStereo	0.71 160	0.60 458	3.31 450	0.15 226	0.19 278	1.57 249	1.06 580	3.29 178	0.85 107	0.66 273	0.12 107	0.26 221	0.51 272	0.92 138	0.62 294	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

ASMatch	3.32 544	0.50 396	3.32 451	1.72 564	0.45 400	1.93 302	0.68 465	6.42 477	3.89 387	6.18 517	22.30 738	4.61 503	4.82 622	7.65 556	1.70 481	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.01 72	0.18 597

IRAFT_RVC	2.85 493	0.41 328	3.32 451	2.09 632	0.41 386	2.92 454	5.22 721	6.41 475	3.63 367	6.53 545	5.48 446	5.09 524	4.88 624	8.20 611	2.15 523	0.01 381	0.17 708	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.04 327

anonymousa	3.80 595	0.55 431	3.35 453	1.24 473	3.74 712	9.04 681	0.36 347	6.74 495	4.03 403	7.72 602	19.64 722	10.62 667	6.01 658	1.52 199	1.40 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572	0.00 1	0.03 260

HCRNet	2.56 466	0.53 420	3.35 453	0.24 268	3.39 696	2.19 337	0.23 309	6.89 501	5.50 488	5.26 467	4.79 410	5.27 530	2.78 499	7.71 562	2.89 562	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.04 327

test_sample2	2.32 438	0.25 121	3.38 455	2.08 629	0.41 386	2.58 393	0.15 268	9.50 583	4.97 462	3.66 408	4.86 415	4.29 491	3.26 527	5.83 415	1.09 407	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 260

GANet-RSSM	3.27 533	0.60 458	3.38 455	2.94 704	2.00 624	2.61 400	0.48 387	10.93 633	6.11 531	5.47 474	10.20 593	6.57 581	5.44 646	6.25 441	2.23 529	0.00 1	0.00 1	0.08 712	0.00 1	0.17 556	0.03 260

CroCo-Stereo Lap2	1.24 284	0.88 577	3.39 457	0.95 425	4.59 754	0.47 21	0.08 206	3.51 224	2.80 294	1.17 314	2.24 307	1.57 369	0.20 152	1.48 197	1.14 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.12 529

test_xeample3	1.08 254	0.43 351	3.39 457	0.49 346	0.05 45	2.58 393	0.93 552	3.32 183	1.77 226	0.23 101	0.23 137	0.19 178	0.28 182	6.34 451	0.85 362	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.26 701	0.06 394	0.10 489

RAFT-Test	2.17 416	0.36 275	3.40 459	1.05 450	0.34 363	4.90 585	0.69 470	6.27 464	3.98 398	4.65 443	7.02 506	6.30 571	1.12 363	1.81 224	0.99 393	0.01 381	0.17 708	0.00 1	0.34 721	0.02 198	0.02 174

anonymousdsp2	1.78 353	0.39 297	3.40 459	1.10 457	0.04 37	3.63 520	0.50 402	7.80 524	2.77 293	2.91 377	2.88 335	3.17 435	1.01 347	5.15 386	0.43 232	0.00 1	0.01 265	0.02 653	0.15 634	0.05 364	0.12 529

PSM-softLoss	2.24 423	0.34 244	3.42 461	1.81 576	0.17 244	2.74 418	0.39 356	6.17 459	2.92 301	6.26 525	6.29 475	2.96 422	0.97 342	8.68 640	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

KMStereo	2.24 423	0.34 244	3.42 461	1.81 576	0.17 244	2.74 418	0.39 356	6.17 459	2.92 301	6.26 525	6.29 475	2.96 422	0.97 342	8.68 640	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

SGM_RVC	10.08 742	0.60 458	3.42 461	2.30 658	0.32 355	19.41 763	6.33 738	18.95 766	14.64 713	25.14 783	24.32 747	33.34 790	18.79 772	19.86 773	12.55 741	0.25 703	0.26 743	0.22 741	0.24 688	0.34 668	0.40 678
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 536	0.47 377	3.43 464	1.98 608	0.35 366	4.33 565	1.88 636	10.66 622	7.73 599	8.36 630	7.55 524	6.55 577	4.27 583	6.58 474	1.62 472	0.06 636	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.06 404

TestStereo1	2.85 493	0.81 558	3.48 465	3.11 712	0.44 393	2.52 380	1.50 616	6.37 470	8.18 617	4.62 438	9.24 572	2.23 398	3.69 551	9.19 667	1.26 426	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.09 461

SA-5K	2.85 493	0.81 558	3.48 465	3.11 712	0.44 393	2.52 380	1.50 616	6.37 470	8.18 617	4.62 438	9.24 572	2.23 398	3.69 551	9.19 667	1.26 426	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.09 461

FCDSN-DC	10.24 746	0.56 439	3.49 467	1.96 606	1.29 558	16.90 751	4.59 710	17.16 749	19.10 745	24.64 782	32.46 782	33.82 791	22.14 786	15.93 756	10.45 724	0.04 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.21 621
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 582	0.47 377	3.50 468	2.87 698	3.50 701	5.91 615	0.72 480	10.17 611	4.34 422	8.16 620	5.80 453	10.82 672	5.64 649	7.08 520	4.73 631	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 560

AIO-test2	2.70 478	1.23 647	3.52 469	1.24 473	3.05 682	2.65 409	0.06 172	6.30 466	15.40 722	2.58 360	7.30 517	0.48 281	0.57 285	5.36 393	0.96 388	3.06 789	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.16 542	0.15 571

TDLM	4.11 617	1.11 630	3.54 470	1.62 547	1.04 524	3.91 547	7.41 755	10.60 620	10.67 674	6.38 536	12.59 648	5.95 557	4.77 617	8.79 650	3.04 568	0.58 740	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.19 582	0.12 529

coex_refinement	4.04 615	0.87 573	3.55 471	2.96 706	1.40 569	4.28 562	0.32 338	11.18 636	7.72 597	8.32 628	13.44 663	10.01 656	3.48 540	6.28 443	6.76 670	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.16 585

CASS	2.44 452	0.44 361	3.56 472	0.85 407	0.38 375	3.14 477	0.22 305	9.64 588	4.00 400	6.78 550	7.62 528	3.57 456	3.58 546	3.80 316	1.10 408	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 546	1.03 615	3.56 472	3.46 730	0.63 448	3.09 471	0.28 326	8.78 563	3.43 354	5.99 502	10.64 607	10.08 657	4.03 573	8.69 642	2.51 547	0.03 583	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.06 404

FACV-RUCA	2.21 421	0.34 244	3.59 474	1.30 485	2.90 675	2.22 341	1.25 600	7.98 531	5.71 504	3.59 406	7.21 513	1.14 337	1.60 427	3.12 288	1.46 454	0.01 381	0.03 475	0.10 719	0.04 564	0.35 670	0.17 592

CVANet_RVC	4.16 624	1.16 639	3.60 475	1.94 602	1.46 574	3.92 548	4.68 711	10.89 632	8.34 622	7.58 597	10.84 612	10.27 662	6.62 670	8.56 630	2.69 554	0.39 723	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.21 601	0.09 461

SMFormer	3.54 568	0.39 297	3.61 476	1.69 554	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	3.51 591	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.04 327

tta	3.54 568	0.39 297	3.61 476	1.69 554	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	3.51 591	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 260

qqq1	3.38 549	0.39 297	3.61 476	1.69 554	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	0.30 162	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 260

fff1	3.38 549	0.39 297	3.61 476	1.69 554	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	0.30 162	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 260

Sa-1000	3.55 570	0.75 528	3.63 480	1.91 593	0.30 337	3.55 515	1.63 624	7.39 515	8.54 631	7.70 601	17.44 709	4.00 472	2.82 502	9.44 679	1.33 437	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.18 654	0.21 601	0.04 327

TestStereo	1.74 351	1.02 613	3.64 481	0.20 247	0.28 331	1.33 180	0.01 31	5.24 390	4.01 402	3.18 389	4.97 418	2.07 392	0.70 304	7.32 538	0.75 332	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 571	0.86 570	3.66 482	2.79 695	1.52 579	4.11 557	1.17 595	11.35 644	6.27 540	7.97 614	8.87 555	9.39 643	2.26 466	6.55 472	4.33 619	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.22 608	0.13 542

LMStereo	0.84 203	0.62 469	3.67 483	0.31 289	0.14 206	1.25 137	0.15 268	3.63 238	0.81 89	0.12 26	0.24 140	0.05 13	1.41 403	4.09 335	0.08 3	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.13 542

CBMV	5.35 660	0.91 588	3.67 483	1.62 547	0.44 393	10.09 693	7.19 751	12.49 688	12.33 697	12.22 723	14.69 680	10.93 677	6.48 665	8.51 628	4.96 636	0.02 523	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.17 592
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 502	0.70 509	3.69 485	2.01 615	3.17 687	4.61 579	1.32 608	6.69 493	7.02 573	2.79 369	7.18 511	4.99 517	4.14 575	7.96 580	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.19 582	0.26 647

PFNet+	2.35 441	0.31 192	3.69 485	0.79 396	0.17 244	3.15 480	0.75 490	4.52 315	6.30 541	7.90 611	6.34 479	2.53 406	1.18 381	7.72 564	1.62 472	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

DEmStereo	3.79 593	0.37 284	3.69 485	0.17 236	0.17 244	5.28 598	2.54 651	4.35 298	3.70 368	8.21 627	20.15 723	5.13 526	10.38 735	7.65 556	3.85 605	0.01 381	0.01 265	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.06 404

CSP-Net	4.12 619	1.28 657	3.70 488	1.54 531	1.06 525	13.28 734	2.33 645	12.96 700	5.45 485	8.87 652	8.54 550	8.43 624	3.03 514	8.16 604	3.65 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.03 260

RALAANet	2.46 457	1.09 625	3.70 488	2.55 683	0.80 487	3.37 494	0.15 268	7.44 517	5.54 492	5.65 480	6.01 458	3.54 454	1.13 366	6.34 451	1.58 467	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.05 572	0.21 601	0.03 260

HH	2.42 447	0.73 519	3.76 490	0.91 414	0.14 206	2.78 428	0.71 476	7.92 529	2.72 285	1.53 327	6.10 462	7.93 611	4.01 570	8.60 633	0.44 238	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327

HanStereo	2.42 447	0.73 519	3.76 490	0.91 414	0.14 206	2.78 428	0.71 476	7.92 529	2.72 285	1.53 327	6.10 462	7.93 611	4.01 570	8.60 633	0.44 238	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327

DLCB_ROB	4.51 643	0.91 588	3.78 492	2.19 645	1.07 528	6.28 623	3.09 671	9.78 592	7.72 597	10.65 702	12.97 655	13.91 709	3.71 554	8.72 648	5.30 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.10 489

SA	3.06 515	0.74 525	3.79 493	1.60 542	0.30 337	3.19 483	1.43 613	6.72 494	9.06 638	4.63 442	10.80 610	2.89 420	4.71 614	9.62 682	1.18 424	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.19 663	0.23 615	0.02 174

ITSA-stereo	3.76 590	0.54 426	3.80 494	1.91 593	0.29 335	3.09 471	0.70 473	13.22 706	15.64 723	6.79 551	6.66 489	4.15 481	3.52 544	8.30 614	5.00 637	0.09 656	0.07 600	0.11 720	0.10 611	0.18 572	0.95 731

StereoDRNet-Refined	4.46 639	0.62 469	3.80 494	1.92 597	0.40 381	9.35 684	0.15 268	10.02 605	8.83 636	12.69 727	11.62 632	9.34 641	3.87 566	8.06 596	8.02 686	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.05 572	0.20 587	0.26 647
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 432	0.61 464	3.81 496	0.22 258	0.07 76	1.69 271	0.11 232	5.37 406	11.84 690	5.80 484	5.17 423	1.44 359	5.41 640	2.00 240	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 597

SACVNet	4.15 623	1.26 652	3.81 496	3.12 714	1.68 595	3.09 471	2.85 665	11.91 664	5.96 516	10.52 699	11.20 622	10.59 665	3.95 568	8.97 657	3.25 577	0.08 650	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.32 654	0.44 690

DCANet	2.08 404	0.64 475	3.81 496	0.31 289	0.17 244	1.70 277	0.25 318	5.23 384	8.47 628	6.07 508	5.30 439	1.41 355	4.23 581	1.85 228	2.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.19 609

csc	2.28 432	0.61 464	3.81 496	0.22 258	0.07 76	1.69 271	0.11 232	5.37 406	11.84 690	5.80 484	5.17 423	1.44 359	5.41 640	2.00 240	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 597

cscssc	2.28 432	0.61 464	3.81 496	0.22 258	0.07 76	1.69 271	0.11 232	5.37 406	11.84 690	5.80 484	5.17 423	1.44 359	5.41 640	2.00 240	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 597

111	2.78 485	0.92 591	3.81 496	0.22 258	0.07 76	2.83 444	0.70 473	6.03 447	14.00 708	3.22 391	8.93 557	5.48 540	3.30 528	3.66 309	2.03 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.29 657

rvit_stereo_ft	1.00 240	0.78 547	3.84 502	0.84 405	0.36 369	1.23 117	0.24 313	3.81 261	3.76 373	0.37 180	0.87 217	0.74 314	1.12 363	1.18 171	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.06 404

GwcNet-ADL	2.65 473	0.48 384	3.84 502	0.82 400	0.33 361	2.04 320	0.69 470	8.07 532	9.42 644	6.05 505	6.66 489	4.14 480	1.73 437	5.40 396	3.01 567	0.08 650	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 260

Selective-IGEV-i1	2.90 502	0.35 261	3.88 504	1.63 549	1.13 536	5.13 590	1.85 635	10.14 610	7.18 579	3.76 412	6.81 494	6.71 584	1.54 421	4.88 368	1.58 467	0.04 608	0.05 541	0.32 755	0.65 757	0.06 394	0.23 630

G2L-ROB	3.43 557	0.77 539	3.89 505	1.71 562	1.16 541	4.51 574	0.44 374	11.70 656	5.70 499	7.51 594	5.34 441	11.24 682	1.71 434	7.66 558	5.10 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.10 489

CCAANet	3.53 567	0.58 447	3.89 505	1.69 554	1.15 537	5.37 601	0.56 419	9.82 594	6.03 523	2.78 368	17.53 712	5.74 550	3.16 522	8.34 618	3.88 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

UDGNet	2.73 482	7.09 781	3.90 507	2.71 689	0.06 60	2.98 459	0.20 298	4.63 330	8.58 633	2.69 364	2.70 331	0.95 325	1.01 347	6.27 442	1.51 457	1.28 772	0.00 1	5.24 800	0.94 769	1.70 756	0.13 542

LG-Stereo	0.79 191	0.32 208	3.96 508	0.04 65	0.15 218	1.19 91	0.18 290	3.52 225	2.95 304	0.32 157	1.77 281	0.22 207	0.14 119	0.39 21	0.43 232	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.02 174

ffm	2.90 502	0.31 192	3.97 509	1.34 493	0.98 515	2.80 431	0.48 387	4.53 316	10.19 659	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	8.00 584	0.46 250	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.04 327

ff1	3.45 562	0.31 192	3.97 509	1.34 493	0.98 515	2.80 431	0.48 387	4.53 316	10.19 659	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	10.11 687	9.35 710	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.04 327

mmx	3.86 600	0.31 192	3.97 509	1.34 493	0.98 515	2.80 431	0.48 387	12.18 679	10.66 672	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	10.11 687	9.35 710	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

cf-r	3.42 556	0.81 558	3.97 509	2.41 675	2.78 668	2.85 446	0.64 455	8.44 543	6.32 543	6.25 524	11.57 631	8.97 638	3.54 545	5.93 420	3.83 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.07 426

GCST	9.08 730	17.31 806	3.98 513	52.92 831	10.66 802	11.29 711	0.20 298	6.97 504	6.47 552	9.46 668	4.68 407	4.75 507	1.51 411	9.34 674	1.31 435	8.19 805	0.05 541	22.38 815	0.34 721	6.17 791	3.53 770

xxx	3.86 600	0.31 192	3.98 513	1.34 493	0.98 515	2.80 431	0.48 387	12.18 679	10.66 672	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	10.11 687	9.35 710	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

StereoVision	2.25 428	0.72 514	4.00 515	1.03 442	2.64 663	1.91 300	0.28 326	5.83 440	4.43 428	1.89 337	10.65 608	3.88 468	0.52 275	5.13 385	1.98 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.03 260

PCWNet_CMD	2.99 510	0.39 297	4.02 516	0.39 324	0.26 318	2.53 383	0.15 268	9.24 576	9.22 639	7.12 571	11.53 630	6.94 588	2.41 474	4.02 329	1.33 437	0.01 381	0.02 400	0.02 653	0.00 1	0.05 364	0.07 426

MSMDNet	2.99 510	0.39 297	4.02 516	0.40 326	0.25 310	2.53 383	0.16 276	9.35 580	9.25 640	7.08 569	11.39 625	6.93 587	2.43 477	4.01 328	1.34 441	0.01 381	0.02 400	0.02 653	0.00 1	0.05 364	0.07 426

HITNet	2.79 488	0.77 539	4.02 516	2.03 621	0.11 160	5.58 603	0.59 431	9.24 576	5.15 470	6.42 538	7.26 516	3.66 461	2.92 511	4.07 333	3.87 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 490	0.42 338	4.04 519	0.33 300	0.24 307	2.59 396	0.12 240	8.20 538	7.66 595	7.04 567	10.42 600	6.56 580	2.05 454	4.88 368	1.53 461	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.05 364	0.07 426

CFNet_ucs	3.07 517	0.44 361	4.05 520	0.54 354	0.37 373	3.08 468	0.19 292	9.80 593	8.49 630	7.64 599	12.62 649	5.67 548	1.76 443	4.96 376	1.51 457	0.00 1	0.04 516	0.01 619	0.00 1	0.09 451	0.11 505

ccs_rob	2.81 490	0.42 338	4.06 521	0.33 300	0.25 310	2.59 396	0.12 240	8.19 537	7.68 596	7.02 564	10.37 599	6.54 576	2.06 455	4.88 368	1.53 461	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.05 364	0.07 426

DeepPruner_ROB	3.52 566	1.14 636	4.06 521	1.12 464	1.65 589	3.65 521	0.83 516	13.96 717	4.47 432	7.80 604	10.84 612	7.05 594	2.16 459	8.14 602	3.08 570	0.07 644	0.03 475	0.00 1	0.01 485	0.32 654	0.06 404

MWDA-net	3.60 575	0.77 539	4.07 523	1.84 583	1.18 545	6.44 629	2.27 644	7.87 528	6.03 523	9.59 674	6.68 491	6.27 570	7.59 695	8.02 587	2.91 563	0.07 644	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.13 542

GANet	6.22 681	1.07 621	4.07 523	2.27 654	0.89 500	9.19 683	9.52 772	12.02 669	8.13 616	10.72 703	29.09 766	13.86 707	7.52 694	11.00 704	4.39 621	0.36 720	0.00 1	0.02 653	0.02 520	0.12 502	0.08 445

iRaft-Stereo_5w	2.86 497	0.86 570	4.08 525	0.06 112	0.25 310	2.76 424	0.60 438	4.97 363	4.10 411	2.98 380	7.85 537	10.17 659	4.17 578	8.16 604	5.83 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.26 632	0.06 404

FE-Mocha	1.79 355	0.44 361	4.10 526	0.83 403	0.23 304	3.23 486	0.16 276	7.48 518	2.19 249	5.05 459	5.62 450	2.84 417	0.85 330	1.81 224	0.67 309	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.20 666	0.02 198	0.05 379

model_zeroshot	1.52 316	0.42 338	4.10 526	1.25 475	0.11 160	3.04 466	0.14 262	5.79 436	2.84 296	3.12 385	3.65 380	2.05 390	0.42 251	2.38 260	0.71 318	0.01 381	0.10 650	0.00 1	0.20 666	0.02 198	0.04 327

HBP-ISP	4.09 616	1.05 617	4.10 526	1.87 586	1.31 561	7.56 658	3.98 693	11.26 638	9.94 656	7.81 605	14.44 676	3.23 437	4.27 583	8.89 655	1.87 498	0.06 636	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.04 327

FC-DCNN v2	10.88 752	0.52 415	4.17 529	1.92 597	1.63 586	17.79 756	5.35 724	18.87 764	19.88 751	28.77 787	34.99 789	34.62 794	21.72 784	16.03 758	11.16 732	0.03 583	0.01 265	0.02 653	0.00 1	0.06 394	0.08 445

LMCR-Stereo	3.63 577	1.29 659	4.20 530	2.54 681	0.17 244	8.08 667	1.52 618	11.46 648	4.73 451	8.45 638	10.66 609	1.91 385	5.03 628	7.69 560	3.58 597	0.92 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 675	0.02 174

MIM_Stereo	2.50 464	0.75 528	4.26 531	1.18 469	0.11 160	3.08 468	0.33 342	6.07 449	3.28 341	5.01 455	10.12 591	4.29 491	1.74 439	8.06 596	1.27 428	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.01 485	0.18 572	0.15 571

FC-DCNN	10.72 751	0.52 415	4.27 532	1.88 589	1.63 586	17.18 752	5.29 723	18.20 757	19.69 750	28.50 786	34.51 787	34.03 792	21.48 783	15.89 755	11.15 731	0.03 583	0.01 265	0.02 653	0.01 485	0.07 416	0.09 461

GES	2.49 461	0.38 293	4.29 533	1.58 538	0.05 45	4.58 577	1.07 584	9.70 591	3.39 350	5.21 464	6.64 488	1.84 381	3.36 530	4.86 366	2.54 550	0.06 636	0.01 265	0.06 701	0.01 485	0.12 502	0.03 260

MWSP-net	3.73 585	0.55 431	4.30 534	0.75 392	0.28 331	5.88 614	7.90 760	10.32 614	7.76 602	5.81 487	6.09 459	8.71 633	7.11 682	4.29 344	4.62 627	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.18 597

1111x	4.25 632	0.30 184	4.31 535	1.47 517	0.37 373	5.10 589	0.32 338	12.86 697	9.82 653	6.01 503	9.73 585	8.78 635	5.97 656	9.43 676	10.39 723	0.06 636	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

test_sample5	2.91 505	0.40 313	4.33 536	1.81 576	0.50 420	3.33 491	0.17 283	11.27 640	6.55 555	6.18 517	8.35 545	3.65 459	2.71 493	6.61 476	2.15 523	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.05 379

DualNet	3.05 514	0.40 313	4.33 536	1.81 576	0.50 420	3.33 491	0.17 283	11.27 640	6.55 555	6.50 542	10.86 614	3.65 459	2.71 493	6.61 476	2.15 523	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.05 379

ADLNet	4.32 637	0.80 555	4.33 536	3.60 738	3.56 704	6.87 642	2.48 650	11.20 637	7.58 592	9.87 682	9.62 581	8.39 622	4.95 626	6.16 432	6.60 667	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.01 485	0.12 502	0.25 641

UPFNet	3.82 597	0.47 377	4.34 539	2.21 648	3.38 694	7.26 651	2.69 658	9.89 597	5.96 516	7.98 615	7.53 523	7.89 610	3.15 521	7.72 564	5.88 654	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.06 404

IGEV_i1	2.68 474	0.39 297	4.36 540	2.12 637	0.18 262	4.28 562	0.52 408	9.64 588	3.41 351	5.01 455	5.35 442	5.98 560	2.41 474	7.18 530	1.63 475	0.05 622	0.05 541	0.23 743	0.61 754	0.08 432	0.13 542

AASNet	3.90 603	0.92 591	4.41 541	3.56 737	4.00 731	6.70 637	1.26 603	18.71 760	6.14 532	7.35 586	7.91 539	4.35 493	2.58 484	3.04 285	6.62 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.14 560

test_sample6	3.14 524	0.41 328	4.42 542	1.92 597	0.49 416	3.25 487	0.21 303	11.30 642	6.69 560	6.50 542	10.86 614	4.03 473	2.93 512	7.06 519	2.65 553	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.06 404

RASNet	4.52 646	0.61 464	4.42 542	3.42 728	4.68 758	4.58 577	0.99 568	9.54 587	8.01 611	5.28 468	11.42 627	10.34 664	8.88 717	9.28 671	8.68 701	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

UGAM-zero	3.51 565	0.33 228	4.44 544	0.88 410	0.65 455	3.52 514	0.16 276	11.35 644	2.71 284	5.09 462	5.82 454	15.28 721	9.14 723	8.38 620	1.61 471	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.46 744	0.02 198	0.19 609

test_sample3	2.87 499	0.37 284	4.45 545	1.95 603	0.59 439	4.69 580	0.16 276	11.50 650	6.45 551	5.82 488	6.44 483	3.76 466	2.64 486	6.01 424	2.41 541	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.05 379

DMCA	2.82 492	0.64 475	4.45 545	1.61 543	0.89 500	3.86 544	0.57 429	9.18 574	5.10 466	6.24 522	6.49 484	7.17 597	2.13 456	3.31 295	4.73 631	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

CoDeX	3.43 557	0.68 499	4.49 547	0.98 433	1.65 589	6.37 626	2.14 641	13.23 707	6.07 526	7.23 579	8.95 558	4.09 476	3.79 562	6.31 447	2.37 538	0.03 583	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 571

delet	4.27 634	0.72 514	4.50 548	1.07 452	3.75 716	10.79 706	4.04 696	9.95 598	7.89 607	8.09 618	8.89 556	8.46 625	3.81 564	7.56 551	5.80 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.02 174

RAFT_CTSACE	3.40 553	1.07 621	4.52 549	1.27 478	3.14 684	4.00 553	1.07 584	3.93 270	4.43 428	4.66 444	17.94 713	7.21 599	2.76 498	10.82 701	0.85 362	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.01 47

DDVS	3.59 573	0.53 420	4.53 550	2.02 617	1.27 552	6.63 635	0.49 397	8.73 561	4.10 411	7.14 572	7.63 529	12.68 699	2.25 464	8.69 642	4.09 614	0.08 650	0.20 724	0.01 619	0.00 1	0.14 530	0.59 713

test_sample4	2.87 499	0.40 313	4.54 551	1.80 574	0.54 432	3.95 549	0.15 268	11.48 649	6.49 554	6.33 534	6.81 494	3.68 462	2.65 488	6.11 429	2.36 537	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.05 379

MyStereo06	2.35 441	0.66 493	4.54 551	1.10 457	0.96 512	2.57 391	0.10 222	9.30 578	4.05 407	5.22 465	6.09 459	5.95 557	2.38 473	3.00 283	0.73 321	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.01 485	0.13 519	0.15 571

TransformOpticalFlow	3.38 549	0.70 509	4.54 551	1.00 436	0.30 337	3.56 516	0.14 262	9.67 590	7.30 583	5.55 478	13.34 661	6.74 585	5.03 628	8.22 612	1.34 441	0.00 1	0.01 265	0.01 619	0.00 1	0.04 327	0.11 505

RT-IGEV	3.81 596	0.26 135	4.55 554	2.38 671	0.63 448	5.19 591	2.72 661	12.31 682	3.90 389	8.17 626	9.88 587	12.51 698	5.99 657	5.32 391	1.51 457	0.00 1	0.20 724	0.00 1	0.32 716	0.14 530	0.24 636

GMStereo	1.83 368	0.99 607	4.55 554	0.57 365	0.05 45	2.53 383	0.01 31	4.95 360	11.14 678	3.52 404	2.24 307	0.53 289	0.49 267	3.76 314	0.80 352	0.20 690	0.00 1	0.00 1	0.12 622	0.12 502	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 603	1.84 702	4.55 554	0.87 409	2.95 678	4.10 556	2.00 639	10.77 628	8.23 620	6.75 548	14.63 679	5.01 521	2.24 462	8.41 623	2.91 563	0.33 717	0.03 475	0.83 770	0.00 1	0.82 732	0.70 720

MeshStereo	11.52 757	1.52 677	4.55 554	1.89 591	1.46 574	19.87 766	5.11 719	20.66 781	15.91 726	32.67 796	34.51 787	39.34 803	21.15 781	18.74 769	12.10 737	0.11 662	0.06 571	0.01 619	0.00 1	0.45 698	0.22 623
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 403	0.69 507	4.57 558	0.32 293	0.21 293	1.92 301	0.19 292	6.89 501	5.64 498	5.48 475	4.02 388	2.02 389	3.50 541	3.32 296	2.01 513	0.00 1	0.01 265	0.01 619	0.01 485	0.20 587	0.13 542

acv_ft	3.69 581	0.53 420	4.58 559	2.31 664	4.71 759	7.44 655	0.86 534	8.54 551	5.70 499	9.29 664	9.26 575	5.77 551	4.15 576	2.24 253	8.13 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.01 47

HGLStereo	4.25 632	0.52 415	4.65 560	3.09 710	5.18 766	6.51 634	0.73 481	10.37 615	6.74 563	7.32 584	12.44 647	7.00 589	7.21 685	7.46 546	5.51 645	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.10 489

MSMD_ROB	9.28 734	1.09 625	4.65 560	1.58 538	0.39 377	16.52 746	4.41 706	13.60 712	14.87 718	22.34 772	39.89 798	25.67 772	20.71 780	12.42 724	6.98 672	0.34 718	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.09 461

PatchMatch Cens Cmp	15.56 778	1.25 650	4.67 562	3.14 716	1.98 622	26.30 783	10.72 785	26.29 797	30.21 779	39.26 813	45.31 811	46.76 812	28.84 800	24.29 793	20.31 777	0.26 705	0.27 746	0.20 737	0.35 725	0.18 572	0.51 705

hknet	3.31 538	0.42 338	4.68 563	0.46 338	1.17 542	7.13 649	1.63 624	9.05 570	6.91 567	6.11 511	6.15 465	9.66 647	2.85 505	7.48 549	2.45 543	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.00 1	0.04 327	0.00 1

UGAM	3.90 603	0.48 384	4.69 564	0.17 236	0.08 107	3.67 522	1.22 597	4.81 347	14.45 712	4.59 437	11.94 635	14.20 711	3.80 563	9.92 686	3.61 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.32 654	0.07 426

TRStereo	2.36 443	3.10 742	4.70 565	1.99 610	2.08 629	2.61 400	1.11 589	8.79 564	3.73 369	3.19 390	3.04 344	3.96 470	0.77 317	5.92 419	1.44 451	0.03 583	0.14 687	0.00 1	0.29 706	0.08 432	0.25 641

CIPLG	2.47 458	1.10 627	4.71 566	0.63 378	2.15 635	2.67 415	0.77 495	5.19 382	4.73 451	7.85 607	9.56 580	1.72 377	1.14 368	4.20 339	2.34 534	0.01 381	0.19 720	0.02 653	0.09 601	0.23 615	0.08 445

G2L-Stereo	3.40 553	0.93 594	4.73 567	1.61 543	2.05 626	2.88 452	0.60 438	8.94 566	5.84 507	7.42 588	7.33 519	8.61 632	2.16 459	8.44 626	6.11 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.18 597

IPLG	2.43 450	0.66 493	4.77 568	0.54 354	0.31 350	3.01 463	0.26 320	6.15 457	5.55 493	7.69 600	6.21 470	1.89 382	1.74 439	7.19 531	2.35 536	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.12 529

PM Cens cmp D40	15.21 776	1.36 663	4.78 569	3.03 709	2.10 631	23.78 777	8.62 764	27.38 801	30.03 777	38.10 811	42.16 805	45.67 811	28.95 801	25.24 796	21.01 779	0.27 709	0.28 747	0.25 747	0.41 737	0.24 626	0.59 713

dd	2.16 414	1.22 644	4.82 570	0.68 383	0.12 180	1.39 209	0.17 283	5.14 377	11.22 683	2.70 366	3.51 375	1.52 366	1.23 391	5.08 382	3.96 609	0.12 666	0.01 265	0.04 687	0.21 672	0.07 416	0.01 47

STrans-v2	3.43 557	0.73 519	4.82 570	0.26 273	0.60 441	3.00 462	1.19 596	10.41 617	7.22 580	5.79 483	10.97 619	6.75 586	7.03 680	8.25 613	1.40 445	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.18 597

HLf8	1.64 333	0.97 603	4.84 572	0.22 258	0.53 429	1.97 311	0.02 90	6.26 463	5.34 483	1.41 321	2.68 326	1.71 376	1.00 344	4.97 377	0.75 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

rvit_0105_6	1.26 289	0.87 573	4.85 573	0.61 370	0.07 76	1.60 256	0.32 338	3.79 260	5.87 508	0.25 115	0.26 143	1.09 335	0.29 186	4.60 358	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 404

ManiGeoR	1.66 336	0.93 594	4.87 574	0.29 281	0.54 432	1.34 183	0.01 31	6.11 452	5.17 472	1.19 316	2.69 329	1.40 353	1.18 381	6.04 426	1.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

HLf10	1.66 336	0.93 594	4.87 574	0.29 281	0.54 432	1.34 183	0.01 31	6.11 452	5.17 472	1.19 316	2.69 329	1.40 353	1.18 381	6.04 426	1.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

UDG	8.58 728	9.31 793	4.89 576	10.00 793	9.52 795	10.36 697	2.41 647	12.07 672	9.82 653	7.81 605	9.55 579	16.52 731	9.81 730	7.84 573	7.88 684	4.20 793	2.51 798	18.53 812	3.71 803	9.55 800	5.28 781

IGEV-FE	2.13 408	0.50 396	4.90 577	1.41 507	0.18 262	2.63 405	0.36 347	7.80 524	3.87 384	5.04 457	5.42 443	4.72 506	1.03 351	3.48 305	0.80 352	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.18 654	0.17 556	0.04 327

iResNet_ROB	4.23 629	1.02 613	4.90 577	2.18 644	0.93 507	2.92 454	0.37 350	15.10 735	16.91 732	7.89 610	10.51 603	7.03 590	3.07 517	8.16 604	3.46 588	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.02 174

IGEV_Zeroshot_test	2.13 408	0.50 396	4.91 579	1.41 507	0.18 262	2.62 403	0.36 347	7.80 524	3.87 384	5.04 457	5.42 443	4.77 508	1.03 351	3.43 301	0.79 348	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.18 654	0.17 556	0.04 327

IPLGR_C	2.44 452	1.17 640	4.94 580	0.62 373	2.08 629	2.65 409	0.80 506	5.60 423	4.79 454	7.87 608	9.23 567	1.67 374	1.15 370	3.43 301	2.23 529	0.01 381	0.19 720	0.02 653	0.08 589	0.22 608	0.10 489

GEStereo_RVC	3.74 586	0.73 519	4.95 581	2.01 615	1.24 547	4.36 568	3.07 670	11.77 660	7.80 606	6.87 559	6.52 486	7.70 605	4.31 592	8.98 658	4.19 616	0.03 583	0.01 265	0.02 653	0.02 520	0.13 519	0.11 505

G4	1.53 318	0.65 483	4.96 582	1.06 451	0.05 45	1.35 191	0.01 31	4.79 344	4.56 439	1.06 301	1.83 287	0.57 294	0.33 210	7.78 567	0.73 321	0.77 751	0.02 400	0.00 1	0.01 485	0.03 279	0.01 47

iRaft-Stereo_20w	2.56 466	0.35 261	4.98 583	0.37 316	0.67 458	3.47 501	0.59 431	12.57 691	3.89 387	6.10 510	6.23 472	1.49 363	2.24 462	6.65 479	0.86 367	0.00 1	0.19 720	0.00 1	0.33 719	0.08 432	0.22 623

CRFU-Net	4.45 638	0.67 497	5.02 584	2.78 694	1.32 562	12.67 728	3.35 681	11.26 638	3.52 359	10.06 688	9.30 577	10.91 676	6.92 677	7.26 534	3.24 576	0.15 677	0.16 703	0.16 730	0.00 1	0.26 632	0.05 379

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 673	5.36 769	5.02 584	3.75 745	3.57 705	15.81 742	4.27 701	11.72 658	6.96 569	7.23 579	8.47 548	9.09 639	2.66 489	9.36 675	2.71 555	7.49 802	2.32 794	2.01 781	0.08 589	6.77 794	4.67 778

MyStereo8	2.88 501	1.19 641	5.03 586	1.61 543	3.75 716	4.30 564	0.07 194	6.14 456	6.16 534	6.22 520	9.64 583	4.28 489	1.45 407	2.05 244	4.76 633	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.14 629	0.26 632	0.43 688

CFNet	3.72 584	1.10 627	5.03 586	2.49 679	1.59 582	4.90 585	0.22 305	11.38 646	9.88 655	4.80 449	11.25 624	6.44 575	3.68 550	8.33 616	3.00 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 608	0.07 426

HLF11	1.82 364	0.78 547	5.05 588	0.45 336	0.49 416	1.54 243	0.28 326	6.10 450	4.89 458	1.83 336	3.26 356	0.88 320	1.01 347	6.98 511	2.74 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.00 1

GwcNet-RSSM	3.77 591	1.05 617	5.06 589	2.21 648	1.87 616	2.36 361	1.52 618	8.98 568	7.96 610	5.91 501	14.59 678	7.94 613	3.50 541	6.43 455	5.70 650	0.00 1	0.00 1	0.04 687	0.00 1	0.20 587	0.08 445

MANE	19.47 797	1.27 654	5.07 590	4.69 768	5.55 770	30.49 793	9.94 776	34.01 812	37.27 809	44.13 823	51.57 822	52.51 818	40.41 818	33.58 812	24.81 797	0.89 758	0.86 780	1.11 774	9.72 818	0.38 679	1.06 738

rvit_105_1	2.44 452	0.80 555	5.08 591	1.77 570	0.09 129	1.95 305	3.62 689	5.62 426	8.21 619	4.85 450	2.07 297	3.15 434	1.58 424	7.08 520	2.71 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.04 327	0.08 445

plain	1.34 297	0.51 404	5.09 592	0.30 284	0.05 45	1.58 250	0.08 206	4.47 312	3.77 374	0.42 214	1.76 279	0.60 299	0.74 311	6.11 429	0.94 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 689	0.02 174

ACRE	2.41 446	1.08 623	5.11 593	0.55 357	2.05 626	2.65 409	0.78 502	5.26 395	4.67 447	7.59 598	9.20 564	1.70 375	1.08 358	3.74 313	2.18 526	0.01 381	0.18 712	0.02 653	0.08 589	0.22 608	0.10 489

SFCPSM	3.29 535	0.43 351	5.11 593	0.34 305	0.94 508	8.48 670	2.15 642	14.51 726	5.29 479	7.00 563	7.65 530	3.43 443	2.59 485	5.11 384	2.37 538	0.01 381	0.03 475	0.01 619	0.07 584	0.13 519	0.15 571

IER	3.20 529	0.54 426	5.13 595	0.58 366	1.59 582	7.29 652	0.56 419	6.36 468	4.95 461	7.44 590	8.84 553	6.20 565	6.26 660	4.88 368	3.29 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

GMStereo_Zeroshot	2.77 484	1.98 715	5.14 596	1.53 529	0.36 369	3.56 516	0.10 222	5.57 420	5.91 513	6.89 560	7.02 506	8.50 629	0.91 335	6.01 424	1.65 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.01 47

ccnet	6.87 698	0.92 591	5.15 597	3.09 710	2.18 638	11.78 717	4.90 715	17.97 755	8.79 635	12.79 730	20.20 724	16.00 728	8.35 707	9.12 663	14.17 749	0.42 729	0.33 749	0.25 747	0.09 601	0.40 689	0.48 698

sCroCo_RVC	1.21 280	0.65 483	5.16 598	1.09 454	1.29 558	0.92 44	0.19 292	3.92 268	2.68 283	0.30 141	3.04 344	0.52 287	1.56 422	1.58 203	0.78 344	0.09 656	0.25 741	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.11 505

ssnet_v2	4.46 639	0.87 573	5.18 599	1.57 537	0.67 458	9.14 682	4.73 713	11.84 661	9.68 648	8.79 647	6.24 473	9.91 653	4.34 593	6.28 443	9.30 709	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.30 659

DAS	3.74 586	0.35 261	5.19 600	1.99 610	3.74 712	2.36 361	3.22 675	7.77 522	9.27 641	8.70 644	12.08 637	4.45 496	5.43 643	8.39 621	1.71 482	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

SepStereo	3.78 592	0.35 261	5.19 600	1.99 610	3.74 712	2.36 361	3.22 675	7.77 522	9.27 641	8.70 644	12.08 637	4.45 496	5.43 643	9.18 666	1.71 482	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

PAM_32	3.50 564	0.32 208	5.22 602	1.32 488	0.53 429	7.49 656	0.39 356	9.52 586	3.91 390	5.22 465	5.28 438	16.75 735	7.44 689	4.61 359	0.90 381	0.00 1	0.20 724	0.00 1	0.39 732	0.09 451	0.39 674

ADStereo(finetuned)	2.26 431	0.64 475	5.22 602	0.31 289	0.18 262	1.71 279	0.25 318	5.23 384	8.46 627	6.06 507	5.30 439	1.41 355	6.37 663	1.87 232	1.87 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.18 597

MEA-ACV	4.11 617	0.48 384	5.23 604	1.48 518	0.11 160	6.69 636	0.63 450	13.21 704	7.78 605	7.47 592	8.55 551	10.83 674	8.00 702	6.86 494	4.66 630	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.13 542

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 598	1.06 620	5.23 604	2.72 691	3.27 690	4.36 568	0.61 442	10.71 625	7.56 590	8.75 646	7.89 538	9.86 652	3.90 567	7.15 529	3.44 584	0.14 675	0.02 400	0.02 653	0.03 543	0.04 327	0.03 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 507	0.66 493	5.25 606	1.10 457	0.96 512	2.57 391	0.10 222	8.53 550	12.34 698	6.28 528	3.88 383	3.18 436	3.30 528	7.81 571	2.37 538	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.01 485	0.13 519	0.15 571

DCANet-4	2.03 400	0.34 244	5.30 607	0.31 289	0.18 262	1.69 271	0.12 240	4.95 360	8.55 632	5.78 482	5.17 423	1.12 336	2.82 502	2.11 248	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 597

DN-CSS_ROB	2.69 475	1.40 666	5.34 608	2.31 664	0.75 475	3.14 477	0.06 172	6.11 452	3.87 384	5.34 472	12.18 642	2.34 401	1.22 390	7.84 573	1.48 455	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 670	0.03 260

G2	1.82 364	1.96 712	5.37 609	1.82 580	0.07 76	1.29 161	0.01 31	4.46 309	4.37 425	2.14 344	3.40 369	0.65 301	0.37 220	8.30 614	0.90 381	1.07 767	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 174

MyStereo04	2.95 508	0.79 551	5.38 610	1.03 442	1.11 530	2.63 405	0.46 384	10.00 603	12.44 699	4.19 422	3.91 385	3.04 428	3.60 547	7.34 540	2.74 559	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.01 485	0.11 484	0.09 461

test-1	1.82 364	0.45 369	5.42 611	0.89 412	0.41 386	2.14 330	0.56 419	5.75 430	4.15 416	3.28 394	5.11 421	3.61 458	0.70 304	1.53 200	1.56 465	0.02 523	0.34 750	0.00 1	0.08 589	0.02 198	0.30 659

rvit_0105_5	1.48 313	0.89 581	5.43 612	0.46 338	0.04 37	1.60 256	0.60 438	4.65 335	5.90 511	0.76 278	1.59 267	1.75 378	0.78 321	4.20 339	0.88 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 404

NCCL2	5.88 671	1.59 682	5.44 613	1.87 586	0.92 504	9.55 687	11.55 789	12.11 674	9.94 656	9.67 676	8.85 554	22.28 766	7.41 688	8.78 649	7.17 674	0.01 381	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.13 519	0.23 630

DSFCA	4.21 628	0.50 396	5.45 614	1.34 493	1.68 595	7.04 645	4.51 708	10.73 626	7.00 571	10.78 705	6.80 493	8.48 627	4.63 610	9.91 685	5.12 639	0.02 523	0.06 571	0.02 653	0.03 543	0.08 432	0.03 260

G3	2.15 412	1.78 696	5.47 615	5.08 773	0.06 60	1.36 195	0.02 90	4.44 306	4.61 444	2.26 351	3.33 360	0.70 309	0.31 201	7.98 583	1.40 445	4.09 792	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 47

MMNet	4.16 624	0.77 539	5.47 615	1.40 504	1.67 593	10.78 705	0.63 450	8.64 559	8.47 628	8.80 649	8.33 544	7.51 601	6.61 667	7.53 550	6.54 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.05 379

ISRNet	3.93 608	0.55 431	5.49 617	3.20 719	2.69 665	2.11 326	0.26 320	7.01 505	6.40 547	11.00 711	17.99 714	8.31 620	2.64 486	6.51 466	4.36 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.02 174

rvit_stereo_0075_2	2.00 396	0.32 208	5.49 617	0.60 369	1.98 622	1.77 287	0.10 222	7.24 511	5.70 499	2.90 376	4.06 389	3.11 432	0.56 282	5.32 391	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.16 585

SQANet	7.64 711	3.40 748	5.49 617	11.73 799	9.62 797	11.96 721	2.82 663	11.33 643	6.10 528	8.33 629	11.49 629	11.00 678	5.16 635	10.12 691	2.72 558	8.92 806	2.21 793	10.41 804	1.58 784	11.13 805	7.39 791

dad	4.66 648	1.89 708	5.51 620	0.94 421	0.09 129	2.16 335	0.37 350	7.10 509	14.43 711	10.13 689	16.84 697	14.97 717	1.90 446	6.82 489	4.15 615	1.09 768	0.11 663	4.08 795	0.46 744	0.17 556	0.06 404

PFNet	2.93 506	0.40 313	5.51 620	2.13 640	0.84 491	3.11 475	0.75 490	6.78 496	4.79 454	9.98 686	6.00 457	4.78 509	2.13 456	8.33 616	2.11 519	0.19 687	0.06 571	0.00 1	0.11 616	0.20 587	0.35 668

rvit_0105_4	1.38 303	0.98 604	5.52 622	0.61 370	0.05 45	1.62 259	0.41 361	3.95 271	5.80 505	0.31 148	0.73 195	1.37 350	0.53 277	4.89 373	0.78 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

RP	6.84 697	1.29 659	5.53 623	3.92 753	5.18 766	6.32 624	3.53 685	11.73 659	15.31 721	9.54 672	22.38 739	18.25 744	14.47 756	10.11 687	7.49 677	0.91 761	0.01 265	0.12 723	0.15 634	0.33 662	0.19 609

GOStereo-base	2.48 459	2.88 736	5.54 624	7.30 785	0.11 160	1.43 222	0.00 1	4.45 308	4.54 437	2.28 353	4.29 396	0.69 305	0.49 267	8.62 636	1.15 417	5.65 797	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.13 519	0.03 260

MLCV	3.44 560	0.88 577	5.60 625	1.39 503	0.25 310	4.36 568	0.33 342	7.25 512	7.28 582	9.17 661	12.24 644	5.09 524	2.47 478	9.15 665	3.23 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.02 174

PAM	3.38 549	0.31 192	5.61 626	1.37 500	0.71 470	7.60 663	0.38 355	8.94 566	3.55 362	5.54 477	4.69 408	16.09 729	7.03 680	3.67 310	1.02 398	0.00 1	0.21 728	0.00 1	0.38 728	0.07 416	0.41 680

XPNet_ROB	6.03 679	1.22 644	5.61 626	2.56 684	0.90 503	6.32 624	7.07 749	12.92 699	8.30 621	14.76 749	15.13 683	19.84 753	6.66 672	10.36 693	8.58 699	0.02 523	0.04 516	0.00 1	0.03 543	0.11 484	0.24 636

TestStereo_HLe17	1.70 345	1.11 630	5.74 628	0.27 277	0.50 420	1.55 248	0.01 31	6.47 479	5.48 486	1.41 321	2.35 315	1.39 351	1.13 366	5.80 413	0.66 306	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

SGM-ForestM	16.99 787	1.08 623	5.74 628	2.12 637	0.75 475	31.63 795	12.21 794	27.80 804	32.25 786	37.88 809	39.99 799	52.96 822	35.20 812	33.60 813	24.47 796	0.26 705	0.39 758	0.31 752	0.39 732	0.26 632	0.53 706

DISCO	6.28 682	0.57 442	5.78 630	3.43 729	1.17 542	11.22 709	3.39 684	12.14 677	16.16 727	6.52 544	11.22 623	16.96 737	6.32 662	19.51 772	10.74 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 670	0.11 505

RAFT + AFF	4.30 636	1.55 679	5.84 631	1.43 510	2.36 647	5.94 616	6.72 745	10.01 604	7.56 590	7.55 595	8.96 560	7.09 595	6.73 673	8.57 631	4.02 610	0.02 523	0.47 766	0.00 1	0.01 485	0.56 706	0.54 707

RYNet	6.34 684	0.89 581	5.88 632	1.41 507	4.48 749	15.97 744	4.18 699	13.41 709	16.49 728	10.81 706	7.00 505	14.33 713	8.72 713	9.43 676	13.71 746	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.07 426

BEATNet_4x	3.24 530	1.27 654	5.89 633	1.56 536	0.10 142	5.26 597	1.07 584	10.08 607	5.50 488	6.89 560	7.73 532	4.53 500	4.13 574	5.05 381	5.27 640	0.04 608	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.23 630

DRN-Test	5.87 669	0.98 604	5.89 633	2.69 688	3.65 708	12.37 724	3.35 681	20.07 779	10.20 662	11.93 721	12.31 645	11.06 680	5.31 638	7.89 576	9.05 705	0.04 608	0.05 541	0.04 687	0.04 564	0.18 572	0.25 641

rvit_0105_3	1.71 346	0.90 584	5.93 635	0.78 395	0.02 7	1.62 259	1.69 628	5.15 379	5.99 520	2.22 348	1.64 271	1.97 387	1.17 378	4.19 337	0.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

TestStereo_HL3	1.89 379	0.49 392	5.94 636	1.08 453	0.25 310	2.32 355	0.05 148	4.54 320	4.34 422	4.68 445	4.76 409	2.73 414	0.70 304	5.22 387	0.55 277	0.03 583	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

XX-Stereo	2.71 479	0.38 293	5.96 637	2.25 652	2.20 639	1.54 243	0.21 303	5.44 411	3.05 317	2.28 353	16.16 688	7.03 590	0.24 164	6.19 435	0.79 348	0.00 1	0.15 694	0.00 1	0.23 685	0.13 519	0.04 327

IPLGR	2.28 432	0.51 404	6.00 638	0.15 226	0.15 218	1.99 314	0.22 305	6.34 467	6.04 525	6.80 553	5.76 452	2.87 419	2.31 469	4.88 368	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.18 597

PSMNet_ROB	5.02 655	1.63 686	6.03 639	1.90 592	1.83 612	9.57 688	6.35 739	15.58 740	7.23 581	6.15 516	10.48 602	12.22 694	4.16 577	8.02 587	8.71 702	0.02 523	0.01 265	0.01 619	0.10 611	0.20 587	0.12 529

ADLNet2	4.46 639	0.90 584	6.06 640	2.74 693	3.91 727	6.79 640	3.01 669	10.95 634	8.40 626	7.27 582	9.80 586	9.85 651	5.43 643	7.29 535	6.44 663	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 505

RGC	6.88 699	2.23 721	6.13 641	4.05 754	4.73 761	8.94 679	2.78 662	15.19 737	11.74 689	11.13 712	19.34 720	17.86 741	10.42 736	13.02 731	8.03 688	0.73 749	0.01 265	0.24 745	0.41 737	0.31 650	0.38 673

DDUNet	9.47 736	11.32 801	6.14 642	12.93 801	11.65 804	10.45 698	3.87 692	11.70 656	7.89 607	9.27 663	13.28 660	16.18 730	6.14 659	8.80 651	5.77 651	6.64 801	3.38 813	20.90 813	4.28 805	11.01 804	7.80 792

DualNet (step1)	3.91 606	1.11 630	6.15 643	1.27 478	0.60 441	5.22 593	2.54 651	10.66 622	7.73 599	8.36 630	7.55 524	6.55 577	4.27 583	6.58 474	1.62 472	1.49 776	0.03 475	3.10 788	2.99 794	0.20 587	0.15 571

test_sample9	5.87 669	1.11 630	6.15 643	1.27 478	0.60 441	5.22 593	2.54 651	10.66 622	7.73 599	8.36 630	7.55 524	6.55 577	4.27 583	11.68 714	11.44 734	1.49 776	24.31 841	3.10 788	2.99 794	0.20 587	0.15 571

test_sample8	7.99 720	1.11 630	6.15 643	1.27 478	0.60 441	5.22 593	2.54 651	12.04 671	6.15 533	17.46 758	9.02 563	24.67 768	18.16 768	11.68 714	11.44 734	1.49 776	24.31 841	3.10 788	2.99 794	0.20 587	0.15 571

LALA_ROB	6.58 689	1.80 698	6.25 646	1.26 476	0.94 508	10.08 692	9.02 767	16.00 742	11.51 687	12.74 728	13.02 656	24.77 769	5.25 636	10.56 696	8.02 686	0.04 608	0.05 541	0.00 1	0.02 520	0.10 463	0.25 641

DStereoRT	7.14 704	1.05 617	6.27 647	2.26 653	1.39 568	10.94 708	1.76 632	7.53 519	4.14 414	7.55 595	10.86 614	2.79 415	6.79 675	8.01 586	4.49 624	0.13 671	0.18 712	49.57 835	15.74 828	0.23 615	1.13 741

NaN_ROB	6.00 677	1.24 649	6.29 648	1.34 493	1.68 595	9.60 689	10.31 780	15.09 733	15.79 725	12.62 726	8.95 558	11.67 691	5.83 651	11.78 718	6.41 662	0.05 622	0.13 680	0.08 712	0.20 666	0.22 608	0.79 724

ETE_ROB	5.80 668	1.77 695	6.33 649	1.44 515	0.78 486	6.43 628	6.90 747	12.53 689	8.08 614	12.93 732	14.89 681	21.13 762	5.87 653	9.83 683	6.57 666	0.04 608	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.08 432	0.33 665

STTStereo	3.60 575	0.93 594	6.34 650	2.71 689	2.23 641	3.68 525	0.63 450	9.42 581	6.73 562	9.87 682	6.97 500	8.84 637	3.65 549	6.85 493	3.04 568	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.02 174

Anonymous3	1.76 352	0.44 361	6.37 651	0.33 300	0.50 420	4.33 565	0.54 412	4.43 304	2.48 265	2.21 345	3.24 355	1.53 367	1.14 368	5.64 402	1.29 432	0.17 683	0.23 735	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.15 571

AANet_RVC	5.01 654	1.74 693	6.38 652	1.96 606	1.29 558	2.26 345	1.69 628	10.07 606	18.53 741	7.88 609	18.15 715	8.49 628	2.70 490	10.59 697	7.04 673	0.96 763	0.15 694	0.02 653	0.00 1	0.13 519	0.12 529

DMCA-RVC	3.17 526	1.26 652	6.39 653	2.10 635	1.51 577	3.02 464	0.56 419	7.84 527	5.06 464	9.23 662	5.19 427	8.46 625	2.72 495	6.31 447	3.22 574	0.06 636	0.11 663	0.09 716	0.02 520	0.16 542	0.08 445

NCC-stereo	6.77 694	1.49 675	6.48 654	2.92 701	4.40 741	7.43 653	3.61 687	19.52 775	13.29 703	8.39 635	16.91 698	15.96 725	12.13 743	12.85 728	7.70 680	1.47 774	0.11 663	0.01 619	0.42 740	0.14 530	0.24 636

Abc-Net	6.77 694	1.49 675	6.48 654	2.92 701	4.40 741	7.43 653	3.61 687	19.52 775	13.29 703	8.39 635	16.91 698	15.96 725	12.13 743	12.85 728	7.70 680	1.47 774	0.11 663	0.01 619	0.42 740	0.14 530	0.24 636
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 612	0.61 464	6.50 656	1.68 553	3.22 688	9.82 690	0.31 337	9.50 583	5.32 481	7.20 578	6.35 480	10.59 665	5.91 655	6.93 502	5.49 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

CSAN	7.62 710	1.60 683	6.56 657	1.83 582	0.66 456	12.40 725	10.52 783	14.45 725	21.32 759	14.19 743	15.98 687	17.84 740	13.02 751	12.32 723	8.38 696	0.09 656	0.07 600	0.03 674	0.04 564	0.33 662	0.67 718

Nwc_Net	6.97 700	1.25 650	6.63 658	3.82 748	3.37 693	10.83 707	1.67 627	19.56 777	11.35 684	8.36 630	23.62 743	17.19 739	11.44 742	11.21 707	8.08 692	0.80 754	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.13 519	0.09 461

AF-Net	7.78 717	1.44 670	6.68 659	3.37 725	4.50 750	8.61 674	2.69 658	17.07 748	20.17 754	9.52 671	24.02 744	20.31 758	14.59 757	11.58 712	9.84 718	0.61 741	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.38 679	0.12 529

edge stereo	6.76 693	1.01 611	6.76 660	2.20 647	2.45 655	6.41 627	2.45 649	14.84 730	11.98 694	15.29 751	18.31 716	22.02 763	12.56 746	10.82 701	7.49 677	0.03 583	0.06 571	0.11 720	0.03 543	0.30 645	0.14 560

FAT-Stereo	6.78 696	0.68 499	6.80 661	2.30 658	1.77 605	5.63 605	4.20 700	18.79 761	18.62 742	10.53 700	17.15 704	18.52 746	13.74 754	8.86 654	7.38 676	0.03 583	0.15 694	0.01 619	0.07 584	0.12 502	0.26 647

StereoDRNet	5.59 665	1.75 694	6.80 661	3.12 714	4.45 745	10.61 701	4.35 704	18.80 762	9.73 649	12.22 723	6.87 498	11.44 686	4.65 612	8.09 599	8.26 695	0.02 523	0.11 663	0.00 1	0.03 543	0.20 587	0.28 655

DispNO	3.25 531	0.72 514	6.85 663	1.95 603	1.34 564	3.49 506	0.84 522	8.14 534	6.30 541	6.34 535	7.76 535	6.30 571	4.28 587	6.93 502	3.51 591	0.00 1	0.03 475	0.03 674	0.12 622	0.07 416	0.07 426

NVstereo2D	4.51 643	0.82 562	6.86 664	3.28 723	3.38 694	8.16 668	3.13 672	10.51 618	15.15 720	4.90 452	6.89 499	7.87 608	4.78 619	9.88 684	3.91 608	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.06 583	0.02 198	0.58 710

SCION-M(vits-remse)	0.82 199	0.23 95	6.89 665	1.32 488	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.18 147	0.71 40	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.57 738	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 329	0.81 558	6.89 665	1.32 488	5.38 769	12.55 726	0.01 31	3.18 147	0.71 40	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

fast-acv-ft	5.62 667	1.39 665	7.01 667	2.02 617	1.89 618	12.23 722	1.82 634	7.35 514	9.45 645	10.46 698	20.27 726	14.55 715	7.71 699	7.41 543	7.61 679	0.10 660	0.09 636	0.16 730	0.07 584	0.59 710	0.13 542

ToySt	2.69 475	0.55 431	7.03 668	1.03 442	0.10 142	3.49 506	1.04 578	6.38 474	4.55 438	2.69 364	6.28 474	7.95 615	4.38 594	5.08 382	2.58 551	0.01 381	0.11 663	0.00 1	0.04 564	0.28 641	0.19 609

DStereoO	9.97 741	5.99 773	7.04 669	5.64 777	2.87 674	6.47 630	9.22 770	11.59 652	17.24 734	13.54 738	13.92 667	9.80 650	15.27 758	15.07 749	9.86 720	31.68 832	1.56 789	4.41 796	1.68 785	15.15 812	1.45 747

otaku	11.73 758	7.51 784	7.07 670	13.22 802	10.85 803	26.61 787	7.25 752	18.84 763	19.16 746	11.58 719	17.23 707	20.19 756	8.09 705	15.11 750	4.64 629	9.13 807	2.42 795	13.08 806	1.83 788	12.48 808	8.22 794

stereogan	7.69 714	0.88 577	7.08 671	3.49 735	3.93 728	18.98 760	3.23 677	16.52 744	19.58 749	9.93 685	18.92 718	20.50 759	9.04 721	14.07 741	6.14 657	0.26 705	0.04 516	0.21 740	0.03 543	0.63 718	0.33 665

iResNetv2_ROB	4.28 635	1.43 668	7.17 672	2.91 699	1.26 548	4.36 568	1.62 623	13.64 714	10.25 663	9.83 680	11.41 626	7.68 604	4.00 569	7.75 566	1.85 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 676	0.09 461

gwcnet-sp	3.31 538	1.47 671	7.26 673	1.73 565	0.69 463	7.57 659	1.14 591	8.59 553	6.17 535	8.57 640	5.25 435	4.26 486	3.36 530	6.46 457	3.44 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 505

scenet	3.31 538	1.47 671	7.26 673	1.73 565	0.69 463	7.57 659	1.14 591	8.59 553	6.17 535	8.57 640	5.25 435	4.26 486	3.36 530	6.46 457	3.44 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 505

ssnet	3.31 538	1.47 671	7.26 673	1.73 565	0.69 463	7.57 659	1.14 591	8.59 553	6.17 535	8.57 640	5.25 435	4.26 486	3.36 530	6.46 457	3.44 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 505

ARAFT	3.13 522	1.11 630	7.34 676	0.42 329	0.14 206	4.52 575	2.99 667	7.41 516	5.97 518	8.85 651	7.06 510	5.20 527	1.25 394	8.49 627	1.44 451	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.33 662	0.11 505

DFGA-Net	2.78 485	1.91 709	7.35 677	1.52 524	0.36 369	3.36 493	0.20 298	6.64 490	5.93 514	4.88 451	6.31 477	2.18 395	1.12 363	7.43 544	5.98 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 676	0.04 327

WCMA_ROB	9.21 732	0.87 573	7.37 678	2.54 681	2.13 633	13.59 735	5.80 727	11.64 653	14.01 709	24.43 781	32.99 783	27.09 775	18.02 767	12.51 725	9.85 719	0.81 755	0.07 600	0.01 619	0.01 485	0.16 542	0.23 630

PA-Net	4.98 653	1.47 671	7.42 679	2.40 672	2.14 634	8.73 677	3.64 690	12.42 683	13.11 701	7.03 566	7.57 527	7.88 609	6.52 666	10.16 692	7.82 682	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.11 484	1.07 740
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 712	9.21 792	7.46 680	3.82 748	3.66 709	15.68 741	5.02 718	17.95 754	10.45 670	6.44 541	14.00 669	7.63 603	4.77 617	10.75 700	3.10 571	5.99 799	2.46 796	16.28 810	1.08 772	6.30 792	1.56 752

PWCDC_ROB	7.92 719	3.17 746	7.48 681	5.73 778	4.40 741	10.45 698	0.35 346	14.52 727	28.19 774	10.36 695	31.27 774	7.04 592	9.14 723	13.22 733	8.78 703	2.74 787	0.02 400	0.00 1	0.00 1	1.31 748	0.17 592

LL-Strereo	4.71 649	1.64 687	7.51 682	1.15 466	4.31 738	3.71 528	1.45 614	9.21 575	8.36 623	8.37 634	8.17 543	10.82 672	11.36 741	12.51 725	4.82 634	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.32 664

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 497	0.99 607	7.52 683	1.52 524	0.92 504	2.94 456	0.03 106	9.31 579	3.81 377	2.42 357	5.86 456	9.23 640	4.64 611	4.31 345	2.19 527	0.02 523	0.18 712	0.00 1	0.54 750	0.35 670	0.35 668

GANetREF_RVC	6.56 688	2.89 737	7.58 684	3.41 727	0.40 381	12.96 730	9.58 773	15.09 733	17.25 735	10.33 693	10.62 606	12.27 695	8.16 706	12.21 722	4.53 625	0.41 726	0.00 1	0.00 1	0.02 520	3.12 775	0.39 674
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 759	8.88 790	7.80 685	13.79 804	12.42 806	26.54 786	6.98 748	18.54 758	22.14 763	9.82 679	16.45 692	20.30 757	9.29 726	15.95 757	6.61 668	9.53 809	2.47 797	14.93 809	2.77 792	13.11 810	8.63 799

iResNet	3.68 580	0.91 588	7.94 686	2.97 707	0.34 363	4.44 573	0.48 387	7.70 520	9.74 650	7.72 602	12.74 652	4.03 473	2.87 507	8.05 592	3.37 580	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.09 461

FBW_ROB	8.50 727	1.03 615	7.98 687	1.93 601	1.28 555	13.10 731	6.23 734	22.50 785	18.98 743	18.82 762	14.91 682	19.06 749	10.04 732	18.41 767	9.83 717	0.62 744	0.22 731	1.82 780	0.82 766	0.99 738	1.36 746

sAnonymous2	1.35 299	1.66 689	8.14 688	0.55 357	0.46 402	1.23 117	0.24 313	4.00 275	3.47 356	0.40 200	1.11 232	0.23 209	1.42 405	0.96 144	0.57 283	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.20 666	2.07 763	0.22 623

CroCo_RVC	1.35 299	1.66 689	8.14 688	0.55 357	0.46 402	1.23 117	0.24 313	4.00 275	3.47 356	0.40 200	1.11 232	0.23 209	1.42 405	0.96 144	0.57 283	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.20 666	2.07 763	0.22 623

Select-FE	3.44 560	0.73 519	8.39 690	1.44 515	0.96 512	2.01 317	0.10 222	8.84 565	3.94 394	5.36 473	10.32 598	9.73 648	8.82 715	6.28 443	0.83 356	0.01 381	0.22 731	0.01 619	0.49 748	0.03 279	0.30 659

DANet	6.02 678	1.23 647	8.45 691	3.86 752	3.94 729	7.64 664	1.34 609	9.51 585	7.00 571	13.39 736	15.53 685	15.99 727	7.02 679	12.14 721	12.37 739	0.19 687	0.12 670	0.02 653	0.03 543	0.13 519	0.56 708
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 626	0.36 275	8.53 692	1.33 491	1.12 533	3.43 497	0.41 361	12.85 696	14.16 710	9.90 684	14.29 674	5.90 556	3.03 514	6.20 438	2.06 517	0.01 381	0.05 541	0.04 687	0.02 520	0.16 542	0.18 597

PatchMatch Graph Cmp	14.84 774	1.85 704	8.57 693	3.25 721	2.36 647	20.00 767	9.98 777	23.46 791	35.16 802	35.93 807	45.00 810	40.37 804	26.55 795	22.51 784	18.97 771	0.21 692	0.52 770	0.24 745	0.54 750	0.29 643	1.01 735

APVNet	5.98 674	1.72 692	8.72 694	3.21 720	4.04 733	12.31 723	1.81 633	19.09 768	6.10 528	6.13 515	13.41 662	10.69 670	6.30 661	11.26 708	13.90 747	0.05 622	0.02 400	0.11 720	0.03 543	0.53 703	0.20 616

YMNet	5.52 663	1.83 700	8.79 695	3.47 732	4.46 746	10.72 703	0.91 547	9.99 601	6.43 549	13.76 741	16.35 690	11.65 688	4.49 603	7.95 578	8.03 688	0.12 666	0.35 752	0.12 723	0.08 589	0.71 726	0.27 651

YMNet_1	5.52 663	1.83 700	8.79 695	3.47 732	4.46 746	10.72 703	0.91 547	9.99 601	6.43 549	13.76 741	16.35 690	11.65 688	4.49 603	7.95 578	8.03 688	0.12 666	0.35 752	0.12 723	0.08 589	0.71 726	0.27 651

BStereo	0.94 221	0.43 351	8.86 697	0.53 351	0.44 393	1.17 74	0.09 214	3.17 142	1.00 164	0.54 254	0.19 128	0.36 256	0.10 69	1.04 154	0.78 344	0.01 381	0.01 265	0.02 653	0.03 543	0.02 198	0.06 404

Anonymus123	1.19 274	0.43 351	8.86 697	0.53 351	0.44 393	5.87 613	0.09 214	3.42 212	1.00 164	0.54 254	0.19 128	0.36 256	0.10 69	1.04 154	0.78 344	0.01 381	0.01 265	0.02 653	0.03 543	0.02 198	0.06 404

MDST_ROB	8.37 724	0.32 208	9.03 699	4.18 761	2.42 653	26.86 788	6.14 729	19.36 772	13.52 706	27.09 784	22.75 741	9.47 645	4.74 615	15.06 748	6.34 661	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.13 542

PM Graph cmp D40	14.59 770	1.82 699	9.06 700	3.39 726	2.44 654	20.03 768	10.68 784	22.82 788	31.79 784	34.02 802	43.50 807	40.72 805	26.76 796	23.25 788	18.35 769	0.23 697	0.56 773	0.31 752	0.62 755	0.32 654	1.06 738

ELAS	16.72 785	2.14 719	9.23 701	4.92 770	4.53 752	32.66 801	15.11 806	27.40 803	28.68 776	40.27 815	44.90 809	38.33 800	30.50 804	26.44 800	21.94 786	0.88 757	1.23 785	0.67 764	0.89 768	1.49 753	2.18 762
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 683	2.72 734	9.33 702	2.45 677	1.67 593	8.59 673	3.32 679	18.08 756	12.27 696	8.53 639	21.08 732	10.30 663	9.80 729	9.30 672	7.86 683	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 718	0.43 688

SCION-MonSter	5.37 662	1.22 644	9.36 703	1.43 510	5.21 768	16.80 750	0.23 309	8.42 542	13.73 707	5.49 476	12.86 654	5.34 536	3.82 565	5.84 416	14.47 750	0.70 747	0.00 1	0.01 619	0.00 1	1.94 761	0.46 696

GASNet	5.19 657	4.61 761	9.38 704	4.73 769	2.10 631	3.80 541	1.57 621	12.07 672	10.96 676	8.92 654	7.03 508	8.21 619	7.67 698	14.02 740	7.36 675	0.02 523	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.69 724	0.42 685

pmcnn	7.72 715	1.27 654	9.42 705	2.91 699	3.14 684	9.44 685	6.23 734	12.56 690	16.51 729	14.53 747	24.08 745	27.44 776	8.49 710	9.32 673	8.44 697	0.06 636	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.15 571

S-Stereo	6.63 691	0.84 565	9.67 706	3.15 717	3.48 700	6.49 631	6.22 733	12.99 701	22.84 764	9.48 669	15.51 684	12.00 693	8.43 708	8.04 589	10.70 726	0.12 666	0.17 708	0.00 1	0.38 728	0.13 519	1.92 757

TCMNet	5.22 658	1.96 712	9.78 707	4.11 756	6.57 779	8.83 678	1.35 611	10.74 627	8.07 613	6.39 537	12.76 653	8.32 621	4.75 616	8.62 636	10.09 722	0.11 662	0.18 712	0.31 752	0.09 601	0.75 729	0.57 709

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 674	1.55 679	9.92 708	2.40 672	3.22 688	10.28 696	3.14 673	11.64 653	9.79 651	9.54 672	20.22 725	11.16 681	6.77 674	10.61 698	9.16 706	0.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

ACV-stereo	4.46 639	0.76 535	9.94 709	1.91 593	1.06 525	11.61 714	1.28 604	6.25 462	7.09 575	3.09 383	5.21 431	16.88 736	10.23 734	7.96 580	5.47 643	0.06 636	0.15 694	0.01 619	0.00 1	0.12 502	0.14 560

FINET	5.32 659	1.14 636	10.04 710	2.17 643	3.67 710	6.49 631	6.76 746	11.68 655	22.08 762	7.42 588	12.15 640	4.24 484	3.61 548	9.25 670	5.35 642	0.04 608	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.09 461

ELAS_RVC	16.54 784	2.26 722	10.09 711	5.50 776	4.46 746	28.28 791	16.72 811	25.55 795	33.54 792	40.19 814	40.30 800	36.68 796	30.03 803	29.40 807	20.61 778	0.98 765	1.21 784	0.86 771	0.70 762	1.39 751	2.16 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 287	1.94 711	10.24 712	0.08 160	0.32 355	1.32 174	0.03 106	3.71 243	0.89 140	1.07 303	0.07 80	0.08 85	0.10 69	4.74 362	0.14 49	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.22 623

DStereoFS	13.91 768	8.09 787	10.27 713	7.48 788	5.93 775	16.06 745	6.27 737	25.18 794	17.56 737	17.52 759	27.57 760	20.59 761	29.20 802	26.58 801	19.78 774	3.27 790	4.31 819	6.54 802	7.13 815	7.92 796	10.95 807

Selective-IGEV-i16pc	4.90 651	0.51 404	10.53 714	2.09 632	0.14 206	23.35 775	7.41 755	5.79 436	17.27 736	3.15 387	6.83 497	5.44 538	1.97 449	8.34 618	3.37 580	0.34 718	0.51 768	0.07 707	0.21 672	0.34 668	0.41 680

SANet	10.64 750	1.86 706	10.91 715	1.76 568	0.71 470	14.62 739	9.23 771	19.18 769	37.14 808	19.22 763	27.96 762	25.86 773	19.11 774	13.02 731	10.63 725	0.08 650	0.06 571	0.03 674	0.02 520	0.62 714	0.81 726

GwcNet	6.42 685	1.97 714	10.92 716	2.59 686	5.58 771	11.55 713	2.21 643	14.10 720	16.52 731	10.04 687	17.19 706	10.86 675	5.61 648	9.23 669	8.84 704	0.01 381	0.06 571	0.03 674	0.08 589	0.56 706	0.40 678

G-Net	8.41 725	1.54 678	10.97 717	5.73 778	3.60 706	26.19 781	4.41 706	10.10 608	7.42 584	19.71 765	24.99 752	14.38 714	15.83 759	10.99 703	9.53 715	0.50 733	0.46 765	0.19 736	0.25 692	0.80 731	0.66 717

PDISCO_ROB	9.62 739	1.99 716	11.51 718	9.88 792	9.61 796	21.48 770	3.83 691	19.33 771	28.49 775	11.27 715	14.17 671	19.92 754	5.02 627	16.35 760	9.18 707	5.28 796	0.41 759	0.14 728	0.09 601	2.05 762	2.36 764

PSMNet-RUCA	5.60 666	4.62 762	11.61 719	10.29 794	7.55 789	7.08 646	1.94 637	12.01 668	10.52 671	3.90 415	11.88 633	4.43 495	1.75 442	7.56 551	4.24 617	1.68 779	0.12 670	4.78 798	0.67 760	4.74 781	0.68 719

LE_ROB	16.73 786	1.28 657	11.61 719	3.72 743	1.65 589	16.67 748	9.17 768	14.39 724	55.91 831	63.81 845	40.86 802	35.94 795	37.73 816	14.24 742	26.87 805	0.05 622	0.10 650	0.13 727	0.22 682	0.12 502	0.15 571

FADNet	4.23 629	1.65 688	11.75 721	1.64 550	0.80 487	4.80 582	0.77 495	13.76 716	11.65 688	3.97 417	5.24 433	9.62 646	5.14 634	8.40 622	3.78 603	0.21 692	0.04 516	0.07 707	0.05 572	1.14 741	0.10 489

FADNet-RVC-Resample	3.79 593	1.62 685	12.06 722	1.43 510	0.66 456	5.94 616	2.41 647	10.18 612	8.58 633	6.28 528	4.22 393	5.33 535	4.80 621	7.71 562	3.19 573	0.17 683	0.21 728	0.17 733	0.12 622	0.41 693	0.29 657

ACVNet-4b	15.90 780	22.00 808	12.37 723	16.40 806	15.14 810	31.87 796	7.50 757	19.04 767	27.85 773	11.48 717	22.02 736	31.86 788	9.16 725	17.95 765	5.69 649	10.43 811	2.58 799	24.44 818	4.87 809	16.04 814	9.28 800

SAMSARA	14.63 771	2.74 735	12.38 724	12.65 800	6.74 780	36.50 808	72.93 842	19.36 772	23.77 767	16.20 755	13.04 657	29.21 782	12.78 748	16.98 762	15.21 753	0.11 662	0.26 743	0.03 674	0.14 629	0.76 730	0.77 723

anonymity	7.68 712	3.83 751	12.39 725	7.04 784	12.67 807	8.18 669	2.00 639	17.50 751	6.85 565	13.56 739	9.21 565	9.97 655	7.82 700	11.28 709	5.58 647	6.27 800	4.98 821	3.68 793	2.96 793	3.33 777	4.48 776

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 572	1.29 659	12.46 726	1.53 529	0.98 515	3.48 505	0.81 507	11.99 667	4.40 427	4.33 427	11.05 621	8.83 636	2.02 452	4.52 352	1.66 478	0.01 381	0.14 687	0.00 1	0.68 761	0.86 734	0.44 690

SHD	9.61 738	2.60 730	12.46 726	3.69 742	3.54 703	9.47 686	1.25 600	20.16 780	37.84 810	18.19 761	21.24 733	16.96 737	12.83 750	14.47 745	16.05 757	0.32 715	0.13 680	0.01 619	0.08 589	0.38 679	0.48 698

FADNet-RVC	3.98 613	1.84 702	12.48 728	1.69 554	0.44 393	4.33 565	1.31 607	11.84 661	7.15 578	3.53 405	3.50 374	10.63 668	4.43 597	9.12 663	6.25 659	0.03 583	0.10 650	0.00 1	0.03 543	0.60 712	0.25 641

relurobot	2.42 447	1.14 636	12.61 729	13.29 803	1.07 528	0.24 8	6.67 744	0.41 4	0.69 28	2.43 358	1.76 279	0.31 242	0.77 317	3.84 318	1.92 505	0.56 737	0.00 1	0.08 712	0.02 520	0.62 714	0.04 327

Consistency-Raft	9.42 735	4.74 764	12.66 730	5.30 774	9.08 793	4.08 554	5.26 722	19.26 770	24.87 768	11.17 713	29.85 768	13.57 703	5.51 647	7.67 559	13.40 744	0.36 720	0.35 752	1.81 779	4.24 804	11.61 806	3.57 771

MSAF-DinoV2	10.24 746	4.39 758	12.68 731	3.62 740	2.55 659	8.48 670	4.69 712	14.24 723	21.89 761	10.74 704	18.74 717	29.30 784	16.17 760	21.96 782	28.10 807	0.32 715	0.15 694	0.25 747	0.81 765	2.83 774	2.90 768

ACVNet_1	18.70 794	25.08 812	12.72 732	17.33 808	15.18 811	26.02 780	9.62 774	28.44 807	34.49 795	24.39 780	24.32 747	37.22 799	20.13 778	16.67 761	13.39 743	10.45 812	2.59 800	24.77 819	4.92 810	16.57 815	9.75 802

PWC_ROB	8.24 723	3.13 743	12.74 733	2.43 676	4.43 744	7.51 657	1.22 597	16.63 745	19.24 747	16.08 754	28.29 763	13.99 710	10.16 733	13.63 738	14.06 748	0.42 729	0.00 1	0.05 695	0.00 1	0.59 710	0.27 651

STTRV1_RVC	7.02 702	1.10 627	12.88 734	3.32 724	6.92 781	11.90 719	4.00 695	15.07 732	11.94 693	9.51 670	14.57 677	11.63 687	8.73 714	12.65 727	8.06 691	3.32 791	2.75 802	0.41 762	0.12 622	1.38 750	0.11 505

NVStereoNet_ROB	16.04 781	6.75 778	12.90 735	6.37 782	7.42 787	12.89 729	9.74 775	22.78 786	25.12 769	30.32 791	46.19 813	34.37 793	25.38 790	21.48 781	21.38 780	5.94 798	3.10 810	6.07 801	10.09 820	4.01 778	8.54 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 606	1.67 691	12.95 736	0.96 427	0.75 475	5.71 607	0.54 412	10.83 630	6.60 558	3.46 403	8.09 541	4.10 478	3.40 537	9.43 676	6.33 660	0.36 720	0.44 763	0.17 733	0.46 744	0.91 735	0.95 731

relubot	3.70 582	2.66 732	13.19 737	23.84 813	3.75 716	0.30 10	6.18 730	0.71 17	0.36 14	4.31 425	3.34 365	0.41 264	3.20 523	4.31 345	5.53 646	0.53 735	0.57 774	0.07 707	0.05 572	0.62 714	0.04 327

SPS-STEREO	15.04 775	6.23 775	13.21 738	11.34 798	11.65 804	23.30 774	7.15 750	24.16 792	15.65 724	31.78 794	29.19 767	31.62 787	21.32 782	24.62 794	19.50 773	7.59 803	4.19 818	3.22 791	1.48 780	6.99 795	6.54 787
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 731	3.00 740	13.57 739	3.72 743	1.76 603	11.82 718	0.46 384	16.95 746	36.83 807	15.80 753	15.53 685	12.91 701	7.46 692	20.01 776	21.76 784	0.31 714	0.13 680	0.01 619	0.08 589	0.57 708	0.41 680

DGSMNet	6.47 687	2.61 731	13.64 740	3.46 730	3.74 712	8.97 680	6.01 728	14.15 721	13.01 700	7.46 591	14.10 670	9.94 654	4.79 620	10.44 694	6.22 658	1.30 773	1.70 791	1.80 778	1.52 783	2.27 767	2.35 763

DStereoSA	12.36 760	4.42 759	14.05 741	8.00 789	9.08 793	13.92 738	12.01 793	16.97 747	21.15 758	13.71 740	25.23 755	8.57 631	23.71 788	18.03 766	15.50 754	2.83 788	6.21 823	3.68 793	8.21 817	10.45 803	11.36 811

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 740	4.27 757	14.47 742	2.29 657	2.85 672	23.40 776	13.62 798	13.60 712	19.54 748	19.42 764	24.27 746	16.74 734	8.59 711	17.05 763	7.98 685	1.25 771	1.68 790	0.17 733	2.63 791	0.72 728	1.04 737

ADCP+	8.09 721	1.79 697	14.50 743	1.54 531	4.28 736	16.57 747	5.20 720	12.80 695	11.20 682	12.83 731	17.07 702	11.02 679	10.80 738	17.59 764	23.18 791	0.03 583	0.05 541	0.01 619	0.18 654	0.39 685	0.81 726

Selective-IGEV-i16pb	6.09 680	0.58 447	14.62 744	2.02 617	0.55 436	18.63 758	7.27 753	9.98 600	20.66 756	4.62 438	12.40 646	9.76 649	5.05 630	8.60 633	4.25 618	0.51 734	0.62 776	0.20 737	0.31 714	0.55 705	0.61 716

PVD	15.44 777	2.93 738	14.67 745	4.21 762	3.39 696	17.43 755	4.16 698	27.84 806	48.84 825	31.02 793	43.54 808	29.76 785	30.81 806	25.97 799	21.40 781	0.23 697	0.41 759	0.04 687	0.33 719	0.41 693	1.33 745

Light-Stereo-hy	7.77 716	2.96 739	14.68 746	2.10 635	2.03 625	19.55 764	7.29 754	12.67 694	7.65 593	12.18 722	8.53 549	22.16 764	5.68 650	13.33 734	5.60 648	0.09 656	0.85 779	11.56 805	3.25 798	2.23 766	1.03 736

CBFPSM	4.87 650	0.94 599	14.70 747	1.51 522	1.15 537	11.49 712	2.55 655	7.28 513	6.47 552	6.23 521	4.83 413	15.30 722	8.99 719	6.88 495	8.20 694	0.03 583	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.40 689	0.42 685

noway7	3.01 512	5.33 768	14.83 748	1.00 436	0.19 278	2.41 369	0.44 374	5.55 416	5.16 471	1.96 339	3.99 387	6.35 574	4.61 608	4.04 331	3.54 596	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 689	0.41 680

zzzzzzz1	3.46 563	5.71 771	14.87 749	0.96 427	2.82 670	2.34 358	0.75 490	6.50 480	5.50 488	2.10 342	4.09 390	7.38 600	4.90 625	5.75 412	4.04 613	0.53 735	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.60 712	0.42 685

TARStereo(FT)	14.75 772	2.27 723	15.14 750	4.16 757	3.02 680	32.00 797	73.70 843	21.66 783	17.85 738	14.23 744	31.00 772	28.56 778	16.24 762	15.58 753	17.68 765	0.61 741	0.02 400	0.05 695	0.05 572	0.67 722	0.45 692

2222	14.75 772	2.27 723	15.14 750	4.16 757	3.02 680	32.00 797	73.70 843	21.66 783	17.85 738	14.23 744	31.00 772	28.56 778	16.24 762	15.58 753	17.68 765	0.61 741	0.02 400	0.05 695	0.05 572	0.67 722	0.45 692

Wz-Net-MNSev	7.43 707	2.35 727	15.22 752	2.34 667	3.41 698	17.27 754	8.55 762	11.91 664	13.48 705	13.37 735	17.05 701	13.70 704	7.47 693	11.90 719	9.99 721	0.40 725	0.03 475	0.00 1	0.01 485	0.16 542	0.07 426

WAO-6	34.74 821	36.76 824	15.36 753	37.53 824	24.15 825	35.99 807	19.36 817	48.96 830	68.54 846	43.84 822	47.58 816	52.77 821	52.60 835	32.63 810	34.73 822	26.20 828	7.74 827	42.78 833	21.64 832	28.07 829	17.62 824

z-ln-s-r	5.99 676	1.34 662	15.55 754	1.52 524	1.95 621	3.28 488	2.71 660	7.72 521	11.16 679	6.43 540	25.06 753	8.76 634	5.86 652	11.03 705	17.17 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.11 505

SDNR	7.50 709	2.32 725	15.58 755	1.82 580	0.63 448	44.66 817	0.44 374	8.59 553	9.52 646	9.84 681	25.18 754	5.30 534	4.38 594	11.46 711	6.49 664	0.05 622	0.03 475	0.00 1	0.01 485	1.79 759	1.87 756

ADCRef	7.27 705	1.38 664	16.37 756	2.52 680	3.30 692	11.63 715	3.16 674	10.80 629	9.35 643	13.03 733	25.27 756	8.17 618	8.92 718	8.06 596	21.81 785	0.15 677	0.08 620	0.16 730	0.34 721	0.38 679	0.58 710

XQC	8.43 726	3.58 749	16.40 757	2.92 701	2.17 636	13.22 733	3.60 686	14.64 728	25.86 770	11.87 720	12.04 636	15.06 718	10.67 737	15.24 751	19.41 772	0.39 723	0.08 620	0.05 695	0.07 584	0.84 733	0.45 692

Wz-Net-LNSev	6.46 686	1.93 710	16.44 758	1.52 524	4.15 735	12.66 727	4.96 717	13.05 702	12.10 695	10.55 701	16.23 689	11.32 683	7.19 683	8.43 625	8.48 698	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.06 404

DPSNet	10.14 743	1.88 707	16.82 759	1.85 584	1.73 599	24.84 778	17.20 812	19.92 778	27.41 772	12.23 725	13.62 665	16.52 731	18.35 769	14.42 744	12.50 740	0.78 752	0.54 771	0.08 712	0.25 692	1.18 743	0.59 713

IMH-64-1	27.21 811	28.77 815	16.84 760	31.57 817	20.76 815	26.43 784	15.10 804	47.11 824	45.20 821	33.53 798	51.16 820	41.42 808	31.10 807	36.48 814	22.39 787	13.48 817	2.87 808	33.95 825	10.70 821	23.50 821	11.75 812

IMH-64	27.21 811	28.77 815	16.84 760	31.57 817	20.76 815	26.43 784	15.10 804	47.11 824	45.20 821	33.53 798	51.16 820	41.42 808	31.10 807	36.48 814	22.39 787	13.48 817	2.87 808	33.95 825	10.70 821	23.50 821	11.75 812

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 309	0.26 135	16.85 762	0.13 217	1.77 605	1.58 250	0.88 540	4.83 350	0.95 156	0.36 175	0.24 140	0.23 209	0.40 235	0.35 13	0.17 75	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

MFMNet_re	13.29 764	8.60 789	18.29 763	9.75 791	7.25 786	19.65 765	14.84 803	20.71 782	30.72 781	23.03 776	28.77 764	18.85 748	26.09 793	13.55 737	9.82 716	2.44 784	1.35 786	0.34 756	0.23 685	4.78 782	6.69 788

psmorigin	7.34 706	1.58 681	18.31 764	2.35 668	0.87 494	6.72 638	1.70 631	10.63 621	7.14 577	19.77 766	22.71 740	20.13 755	11.34 740	12.96 730	9.49 714	0.04 608	0.17 708	0.06 701	0.17 647	0.21 601	0.50 702

IMH	29.82 815	29.11 817	18.51 765	34.28 821	21.40 821	32.33 800	15.39 808	49.40 831	53.07 829	37.88 809	55.32 825	45.05 810	39.54 817	40.63 822	24.12 794	14.03 821	3.27 812	34.93 827	11.24 823	24.69 823	12.21 814

SGM+DAISY	15.62 779	7.26 782	19.28 766	8.94 790	10.11 801	26.25 782	10.49 782	19.36 772	14.65 715	30.64 792	33.59 785	33.00 789	22.32 787	24.96 795	16.42 758	7.90 804	6.25 824	4.51 797	3.37 799	5.86 786	7.20 790

ADCL	10.16 744	2.11 718	19.36 767	1.92 597	1.88 617	22.23 771	8.91 766	14.04 718	23.56 766	14.62 748	26.19 758	12.75 700	13.59 753	16.06 759	22.95 789	0.26 705	0.18 712	0.75 768	0.65 757	0.69 724	0.58 710

UHP(FT)	17.39 789	4.10 752	19.67 768	4.22 764	2.91 676	34.96 804	17.87 813	27.01 798	39.99 814	29.55 788	41.56 803	36.84 797	27.80 797	28.40 803	24.97 798	0.27 709	0.07 600	2.89 786	1.22 775	2.50 769	0.98 733

mmmmmm	17.39 789	4.10 752	19.67 768	4.22 764	2.91 676	34.96 804	17.87 813	27.01 798	39.99 814	29.55 788	41.56 803	36.84 797	27.80 797	28.40 803	24.97 798	0.27 709	0.07 600	2.89 786	1.22 775	2.50 769	0.98 733

RainbowNet	18.01 793	26.22 814	19.95 770	18.59 809	14.88 809	27.38 789	10.46 781	27.39 802	34.54 796	14.91 750	27.01 759	25.65 771	12.44 745	18.94 770	9.23 708	13.91 820	3.46 814	23.36 817	4.86 808	16.03 813	10.91 806

z-mn7	10.46 749	4.14 754	20.35 771	2.15 641	1.68 595	19.07 761	5.72 726	13.28 708	34.58 797	9.45 667	35.20 790	15.69 723	9.13 722	21.16 779	17.07 761	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.35 670	0.19 609

WAO-7	29.39 814	24.43 810	20.47 772	32.71 820	13.83 808	34.70 803	20.27 821	52.19 837	65.03 841	43.29 820	59.35 833	52.19 817	44.68 828	31.71 809	30.56 813	10.98 813	4.94 820	13.71 808	12.52 825	12.06 807	8.22 794

ADCMid	10.24 746	3.13 743	20.70 773	2.21 648	2.39 652	11.23 710	6.19 731	14.17 722	11.19 680	23.20 778	22.25 737	17.89 742	19.54 775	18.51 768	26.21 804	0.45 731	0.42 762	1.10 773	1.29 777	1.56 755	1.18 742

WAO-8	38.15 824	35.51 822	21.50 774	43.67 826	23.92 823	44.44 815	20.26 819	52.83 838	76.62 848	53.57 836	66.79 843	62.63 835	54.56 838	42.03 824	39.18 826	22.71 826	6.65 825	37.08 830	19.08 830	24.72 825	15.24 818

Venus	38.15 824	35.51 822	21.50 774	43.67 826	23.92 823	44.44 815	20.26 819	52.83 838	76.62 848	53.57 836	66.81 844	62.63 835	54.56 838	42.03 824	39.18 826	22.71 826	6.65 825	37.08 830	19.08 830	24.70 824	15.24 818

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 412	8.26 788	21.67 776	0.18 242	2.29 645	1.20 97	0.99 568	4.48 314	1.04 173	0.28 123	0.06 69	0.10 113	0.17 136	0.72 97	0.19 94	0.03 583	0.09 636	0.00 1	0.41 737	0.01 72	0.79 724

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 783	6.93 780	21.83 777	5.94 780	2.81 669	38.71 810	14.59 800	24.55 793	34.87 800	33.66 801	34.35 786	29.24 783	24.20 789	22.59 785	17.95 768	2.52 785	2.81 805	1.17 776	1.51 782	5.89 787	2.16 760

PASM	7.90 718	4.22 755	21.97 778	3.25 721	3.29 691	5.39 602	6.57 741	10.57 619	19.09 744	12.77 729	13.92 667	18.11 743	9.51 727	13.79 739	10.77 729	0.19 687	0.45 764	0.29 750	1.08 772	1.49 753	1.19 743

base	5.12 656	0.78 547	21.99 779	4.25 766	2.20 639	6.22 622	3.38 683	9.04 569	10.80 675	10.22 691	14.25 673	4.79 514	3.13 519	7.81 571	2.62 552	0.62 744	0.00 1	0.04 687	0.09 601	0.03 279	0.08 445

AnyNet_C32	10.98 753	5.58 770	22.79 780	4.16 757	5.83 774	15.64 740	14.30 799	13.18 703	17.15 733	16.44 757	20.52 728	14.68 716	13.44 752	22.46 783	30.08 812	0.17 683	0.26 743	0.36 759	0.36 727	1.23 744	0.91 729

DeepPrunerF	6.75 692	2.69 733	23.31 781	3.68 741	7.16 784	3.78 538	4.29 702	13.42 710	20.13 753	8.13 619	10.46 601	7.18 598	8.06 704	11.10 706	9.44 713	0.24 702	0.15 694	0.29 750	0.42 740	0.66 721	0.45 692

w-ln-seven-2	7.09 703	2.32 725	23.44 782	1.71 562	1.06 525	7.81 666	3.98 693	12.02 669	14.65 715	13.06 734	20.38 727	11.70 692	9.83 731	10.65 699	8.66 700	0.02 523	0.05 541	0.00 1	0.02 520	0.32 654	0.14 560

nnnnnnn	17.37 788	2.43 729	24.09 783	5.35 775	4.52 751	25.84 779	10.25 779	29.82 809	40.16 816	35.44 806	40.51 801	41.26 807	30.52 805	25.40 798	24.28 795	0.79 753	0.41 759	1.14 775	1.11 774	2.37 768	1.71 753

Wz-Net-SNSev	9.23 733	6.70 777	24.28 784	1.87 586	1.81 611	8.57 672	12.29 796	17.37 750	20.39 755	10.43 697	23.11 742	16.66 733	8.03 703	14.47 745	17.86 767	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.41 693	0.30 659

SuperB	8.10 722	3.15 745	24.67 785	2.65 687	1.23 546	9.88 691	4.29 702	10.18 612	30.07 778	11.53 718	12.18 642	6.12 563	6.65 671	10.50 695	14.47 750	0.14 675	0.11 663	0.35 757	0.25 692	13.06 809	0.48 698

ACVNet_2	26.45 809	29.35 818	25.14 786	20.27 811	15.43 812	34.97 806	12.23 795	48.37 829	66.25 845	42.69 819	56.73 830	51.77 816	25.59 791	20.39 777	13.52 745	10.13 810	2.59 800	22.78 816	3.52 801	17.57 816	9.80 804

Dean	34.67 820	38.70 825	25.33 787	29.89 816	17.21 813	45.24 818	11.98 792	56.90 844	76.55 847	63.47 844	60.22 834	67.36 841	48.14 834	37.24 816	39.01 825	11.00 814	2.83 806	28.35 821	5.60 812	18.14 817	10.31 805

MFN_U_SF_RVC	12.94 761	3.66 750	25.81 788	3.61 739	2.26 643	22.77 773	4.55 709	27.10 800	20.06 752	23.90 779	28.99 765	30.53 786	16.98 765	19.92 774	20.26 776	1.24 770	1.07 782	0.98 772	1.33 778	1.80 760	2.04 759

w-ln-seven	10.20 745	3.08 741	26.36 789	2.06 628	2.49 656	15.81 742	4.39 705	17.80 753	33.50 791	20.47 770	25.79 757	15.12 719	7.40 687	11.75 717	17.48 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.13 542

MonStereo1	25.07 807	22.70 809	26.51 790	25.39 814	21.15 820	27.38 789	7.54 758	29.21 808	38.74 813	34.17 804	46.61 814	50.27 814	33.31 809	28.57 805	25.83 803	12.28 816	0.79 778	26.32 820	5.80 813	26.02 826	12.81 816

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 631	25.07 811	26.53 791	0.44 334	0.07 76	1.50 239	0.54 412	2.09 64	1.57 218	0.51 246	0.62 180	0.21 205	0.20 152	1.44 190	0.53 275	12.03 815	0.01 265	0.00 1	0.08 589	1.75 758	9.69 801

iinet-f	5.94 672	1.60 683	26.88 792	1.79 573	1.38 566	11.92 720	1.47 615	6.80 498	7.11 576	6.90 562	14.43 675	10.64 669	7.97 701	7.00 514	12.12 738	0.02 523	0.03 475	0.05 695	0.00 1	0.63 718	0.02 174

1111	20.16 799	2.04 717	27.49 793	3.52 736	4.28 736	44.21 814	26.99 826	27.80 804	38.60 812	33.58 800	37.23 793	39.06 801	35.50 813	42.87 826	31.46 815	0.96 763	0.00 1	0.01 619	0.46 744	4.34 779	2.73 767

aanetorigin	8.72 729	3.29 747	27.55 794	1.95 603	3.84 725	4.93 587	5.39 725	5.49 414	10.05 658	27.85 785	31.47 775	15.80 724	12.78 748	9.04 661	11.98 736	0.25 703	0.22 731	0.22 741	0.25 692	1.28 746	0.84 728

ADCS	13.02 763	4.93 767	28.38 795	3.17 718	2.67 664	13.61 736	10.83 786	18.70 759	33.46 790	22.59 773	24.78 749	19.59 752	18.51 771	23.40 789	32.16 817	0.10 660	0.19 720	0.37 760	0.18 654	1.26 745	1.46 749

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 459	7.70 785	29.25 796	0.09 171	2.06 628	1.32 174	0.77 495	4.54 320	1.10 179	0.29 133	0.12 107	0.12 131	0.19 147	0.54 53	0.17 75	0.02 523	0.10 650	0.00 1	0.38 728	0.04 327	0.76 722

TorneroNet-64	32.42 817	31.89 819	30.52 797	34.73 822	21.13 819	46.99 820	18.82 816	43.10 820	59.42 836	32.70 797	46.98 815	62.01 833	36.98 814	43.97 827	33.88 820	14.10 822	3.22 811	35.28 828	11.72 824	26.84 827	14.07 817

ADCPNet	9.54 737	2.39 728	31.46 798	2.09 632	1.60 584	16.71 749	6.39 740	12.11 674	11.45 685	13.53 737	21.45 734	19.41 750	10.94 739	14.38 743	21.54 783	0.27 709	1.16 783	0.39 761	1.49 781	0.58 709	1.45 747

zh-mn7	11.13 755	6.28 776	31.79 799	1.85 584	0.98 515	13.11 732	2.98 666	12.88 698	33.65 793	21.57 771	39.07 796	12.50 697	8.46 709	19.94 775	16.74 760	0.23 697	0.01 265	0.00 1	0.01 485	0.33 662	0.30 659

zh-sn7	11.12 754	7.26 782	33.16 800	2.32 666	2.31 646	11.66 716	7.80 759	13.53 711	17.94 740	16.39 756	31.80 776	14.22 712	16.88 764	23.07 787	23.00 790	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.00 1	0.52 702	0.48 698

LSM	14.01 769	5.95 772	33.49 801	6.78 783	43.61 832	10.22 694	9.98 777	15.16 736	22.93 765	23.07 777	32.34 781	18.52 746	12.67 747	15.45 752	11.10 730	0.16 682	0.51 768	0.09 716	0.32 716	1.08 740	16.85 822

fsdfsdds	22.53 801	4.24 756	33.74 802	6.21 781	5.08 764	33.04 802	11.31 787	32.69 810	50.01 826	43.58 821	62.14 840	50.99 815	45.45 829	21.25 780	31.44 814	1.14 769	0.54 771	3.40 792	1.39 779	6.13 788	6.83 789

TorneroNet	35.11 823	33.92 821	33.82 803	37.86 825	22.01 822	49.64 823	21.58 822	48.09 828	55.23 830	37.50 808	53.79 823	62.81 837	43.66 827	46.71 830	41.25 828	14.80 823	3.53 815	36.72 829	14.57 827	28.28 830	16.49 820

DispFullNet	17.47 791	26.01 813	33.98 804	22.58 812	20.86 817	13.84 737	1.28 604	16.50 743	26.27 771	19.97 767	17.17 705	20.52 760	18.49 770	22.86 786	10.76 728	5.13 795	2.83 806	30.72 823	7.72 816	20.86 819	11.01 808

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 803	0.99 607	34.22 805	3.84 750	5.74 772	55.22 829	24.75 823	35.95 815	57.53 833	42.25 817	60.90 835	52.63 819	46.63 830	23.78 790	23.31 792	0.89 758	0.02 400	0.70 765	1.81 786	6.13 788	5.99 784

TestStereooo	24.16 803	0.99 607	34.22 805	3.84 750	5.74 772	55.22 829	24.75 823	35.95 815	57.53 833	42.25 817	60.90 835	52.63 819	46.63 830	23.78 790	23.31 792	0.89 758	0.02 400	0.70 765	1.81 786	6.13 788	5.99 784

LVE	34.99 822	40.10 826	34.97 807	32.49 819	18.61 814	51.45 826	26.82 825	52.15 836	65.94 842	47.21 825	61.04 837	53.99 823	37.30 815	37.95 817	34.09 821	15.55 824	5.95 822	31.01 824	13.81 826	22.58 820	16.72 821

light-stereo	21.82 800	11.04 799	35.82 808	37.02 823	31.68 828	20.21 769	2.99 667	25.68 796	31.48 783	32.20 795	33.32 784	41.11 806	16.21 761	29.08 806	14.97 752	13.77 819	13.20 835	2.04 782	3.65 802	20.75 818	20.21 825

Wz-Net-TNSev	11.35 756	10.56 797	35.88 809	2.28 656	1.73 599	18.25 757	11.42 788	15.88 741	20.88 757	14.44 746	16.97 700	19.57 751	19.04 773	19.31 771	18.67 770	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.16 638	0.62 714	1.25 744

xyz-stereo	6.97 700	0.29 168	36.85 810	0.20 247	0.07 76	30.65 794	0.19 292	3.97 272	1.82 230	10.21 690	24.87 750	6.06 561	7.29 686	11.62 713	4.87 635	0.01 381	0.02 400	0.35 757	0.00 1	0.06 394	0.02 174

KSHMR	55.63 834	63.60 840	37.85 811	74.69 839	49.56 834	49.01 822	45.73 837	57.46 845	63.97 840	61.61 843	62.07 839	72.39 847	47.01 832	50.65 835	43.29 832	54.10 845	62.21 849	66.10 843	53.94 841	51.25 839	46.11 834

ktn	48.94 832	57.58 835	38.86 812	59.57 835	43.27 831	50.37 824	43.38 836	48.07 827	61.11 837	51.30 834	54.25 824	54.96 824	52.88 836	47.30 831	35.83 823	57.77 848	24.88 843	62.69 842	43.55 837	50.70 837	40.41 832

WZ-Net	13.00 762	4.64 763	41.07 813	3.48 734	3.15 686	19.12 762	15.66 809	14.81 729	31.33 782	15.71 752	27.88 761	22.22 765	14.01 755	20.44 778	25.03 800	0.64 746	0.00 1	0.01 619	0.03 543	0.39 685	0.37 672

BEATNet-Init1	23.31 802	9.03 791	41.67 814	4.17 760	2.53 658	45.68 819	19.47 818	33.43 811	38.45 811	47.59 827	49.10 818	59.31 826	41.80 821	38.35 820	29.21 810	0.47 732	0.50 767	0.81 769	0.66 759	2.10 765	1.86 755

Selective-IGEV-i1pa	48.43 831	65.43 842	42.34 815	16.87 807	8.81 792	90.19 847	37.63 833	70.30 849	78.04 850	78.09 852	79.55 850	65.25 839	59.08 842	90.94 856	64.41 845	36.32 833	18.26 839	21.83 814	9.97 819	13.82 811	21.46 826

DPSimNet_ROB	53.45 833	64.73 841	44.39 816	53.97 832	45.39 833	53.66 827	54.83 839	55.15 843	57.87 835	64.16 846	50.83 819	63.40 838	53.34 837	46.45 829	65.81 847	63.13 850	26.54 844	57.94 840	51.11 840	45.52 835	50.69 836

RSGM-EC	84.07 849	59.96 837	46.25 817	78.03 843	83.22 844	89.06 844	90.25 853	92.04 858	94.92 857	90.68 858	97.34 858	83.40 853	78.92 851	76.48 847	72.91 849	93.35 859	97.50 858	88.11 858	92.75 857	88.89 854	87.40 854

acva	84.07 849	59.96 837	46.25 817	78.03 843	83.22 844	89.06 844	90.25 853	92.04 858	94.92 857	90.68 858	97.34 858	83.40 853	78.92 851	76.48 847	72.91 849	93.35 859	97.50 858	88.11 858	92.75 857	88.89 854	87.40 854

PWCK	30.53 816	44.32 827	47.25 819	29.76 815	7.23 785	40.78 811	27.10 827	44.73 821	44.32 820	47.31 826	36.37 791	47.16 813	26.05 792	41.26 823	31.87 816	21.83 825	4.03 817	29.50 822	4.67 806	27.17 828	7.80 792

notaker	47.42 828	55.20 834	49.13 820	56.52 834	40.18 829	38.52 809	32.97 831	47.21 826	56.08 832	57.21 838	57.24 831	60.09 827	59.19 843	53.93 838	41.64 831	40.61 837	19.93 840	57.21 839	37.41 834	49.02 836	39.02 831

FADE	25.68 808	17.27 805	50.60 821	10.46 795	9.90 800	22.50 772	9.17 768	35.80 814	53.05 828	20.32 769	19.01 719	26.54 774	34.42 810	39.35 821	33.52 819	30.62 831	14.22 837	38.39 832	37.63 835	5.22 784	5.56 783

UHP(ZeroShot)	33.14 818	4.91 765	50.69 822	7.34 786	7.03 782	66.35 835	30.02 828	46.20 822	65.98 843	60.42 841	73.13 846	71.26 844	62.47 845	47.41 832	41.62 829	2.35 781	1.38 787	2.19 783	2.11 789	8.86 797	11.11 809

UHP	33.14 818	4.91 765	50.69 822	7.34 786	7.03 782	66.35 835	30.02 828	46.20 822	65.98 843	60.42 841	73.13 846	71.26 844	62.47 845	47.41 832	41.62 829	2.35 781	1.38 787	2.19 783	2.11 789	8.86 797	11.11 809

AANet	13.33 765	10.25 796	51.23 824	2.56 684	1.54 581	8.62 675	3.24 678	14.89 731	32.17 785	29.65 790	31.98 777	28.58 780	20.69 779	12.06 720	17.35 763	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.04 564	0.99 738	0.72 721

Selective-IGEV-i16pa	47.56 829	54.61 833	52.44 825	10.51 796	5.01 763	94.09 850	18.20 815	75.27 850	90.92 855	76.97 850	87.46 853	73.72 848	64.48 847	93.84 858	69.31 848	27.42 829	10.49 834	13.34 807	6.50 814	9.62 802	17.02 823

JetBlue	29.12 813	15.72 804	54.12 826	15.93 805	20.98 818	60.90 834	30.62 830	39.38 817	34.62 798	34.08 803	39.69 797	57.35 825	43.17 826	50.71 836	50.60 836	2.41 783	3.79 816	2.81 785	3.45 800	9.57 801	12.59 815

EDNetEfficient	13.82 767	6.19 774	54.79 827	2.83 696	3.60 706	4.86 584	8.57 763	8.61 558	32.90 787	40.77 816	30.59 771	18.33 745	21.87 785	11.38 710	25.36 801	0.15 677	0.23 735	0.06 701	1.03 771	2.54 771	1.79 754

HanzoNet	56.48 835	59.32 836	58.25 828	55.32 833	41.94 830	50.95 825	41.33 834	51.12 833	61.40 838	65.62 847	65.59 841	71.66 846	69.41 848	70.77 841	60.03 839	63.99 851	34.70 848	61.96 841	50.54 839	51.00 838	44.71 833

AnyNet_C01	16.12 782	10.81 798	59.36 829	4.42 767	2.49 656	30.06 792	15.15 807	17.51 752	16.51 729	17.88 760	37.69 794	24.04 767	17.54 766	29.60 808	33.29 818	0.28 713	0.38 756	0.43 763	0.42 740	2.57 772	1.98 758

USTest	87.63 854	76.50 844	65.53 830	81.26 846	83.10 843	100.00 860	100.00 866	99.53 864	99.60 862	98.32 861	99.02 863	90.87 857	98.33 859	84.28 851	98.23 862	79.97 856	96.20 857	69.82 844	73.75 851	75.48 846	82.80 852

Light2-Stereo	65.77 838	51.12 832	66.61 831	71.48 838	56.79 836	59.05 833	16.51 810	59.80 847	45.76 823	80.59 853	66.28 842	81.70 852	60.89 844	91.62 857	53.32 838	72.97 855	30.47 847	90.12 860	95.42 860	80.17 849	84.74 853

UNDER WATER-64	45.16 827	46.99 828	66.69 832	43.90 828	27.64 826	55.58 831	41.87 835	39.42 818	48.42 824	51.73 835	43.08 806	67.76 842	56.69 840	48.02 834	48.34 833	39.50 836	17.64 838	51.78 837	38.93 836	36.62 833	32.61 830

UNDER WATER	45.09 826	48.60 829	67.37 833	49.30 830	31.41 827	53.80 828	37.39 832	40.25 819	52.48 827	50.24 832	45.37 812	68.37 843	57.76 841	51.03 837	49.88 834	29.97 830	13.75 836	51.22 836	36.57 833	37.87 834	29.12 829

LRCNet_RVC	66.23 839	65.67 843	67.63 834	71.47 837	54.32 835	32.17 799	2.66 657	63.19 848	21.35 760	81.79 854	91.26 854	83.62 855	71.62 849	69.32 840	52.57 837	95.49 861	64.45 851	95.07 861	95.19 859	71.52 842	74.31 841

ASD4	75.85 846	81.57 845	69.25 835	68.23 836	80.87 841	96.24 851	99.15 861	77.50 851	93.47 856	77.59 851	85.63 851	78.32 851	76.43 850	77.89 850	82.61 852	58.30 849	62.67 850	55.02 838	62.43 842	68.35 841	65.49 840

MADNet++	82.84 847	82.38 846	73.57 836	87.72 847	82.97 842	93.14 848	69.15 841	86.42 857	82.50 851	93.46 860	86.70 852	86.28 856	80.92 853	88.34 852	88.84 853	86.83 857	84.17 856	72.64 851	68.92 844	80.47 850	81.42 845

noway3	66.94 844	84.66 848	78.48 837	95.50 852	94.37 847	88.38 843	85.57 849	52.06 835	36.44 805	48.13 830	58.52 832	62.18 834	42.68 824	75.04 846	64.11 843	49.48 844	9.15 829	71.22 848	69.63 849	90.39 859	82.78 851

noway2	66.50 841	84.61 847	78.64 838	95.45 851	94.47 851	88.27 841	85.44 848	50.12 832	34.92 801	48.40 831	56.24 828	61.69 832	42.74 825	73.27 844	63.92 842	49.28 840	9.15 829	71.33 850	69.39 848	90.20 856	82.51 847

noway4	66.36 840	86.47 852	78.75 839	95.42 848	94.40 848	88.31 842	85.65 850	53.24 840	30.40 780	46.94 824	56.34 829	60.54 828	41.56 820	72.59 842	64.32 844	49.36 843	9.25 833	71.29 849	69.10 845	90.53 860	82.65 850

noway1	66.67 842	86.25 850	79.10 840	95.43 849	94.44 849	88.25 840	85.74 852	53.76 841	35.55 803	47.84 829	56.16 827	60.77 829	41.84 822	73.24 843	63.27 840	49.28 840	9.20 832	71.09 846	69.20 847	90.37 857	82.58 848

zzzz4	66.71 843	86.26 851	79.39 841	95.44 850	94.44 849	88.21 839	85.70 851	53.96 842	35.76 804	47.82 828	56.13 826	60.79 830	41.84 822	73.39 845	63.40 841	49.28 840	9.19 831	71.10 847	69.19 846	90.37 857	82.58 848

TCMNet-wrong-test	67.23 845	85.83 849	81.56 842	95.63 853	94.73 852	89.35 846	85.42 847	51.73 834	33.71 794	51.26 833	61.71 838	61.33 831	41.23 819	77.26 849	64.71 846	48.76 839	9.03 828	70.12 845	68.11 843	90.76 861	82.37 846

JetRed	61.02 837	61.05 839	82.56 843	46.09 829	56.80 837	83.19 837	63.76 840	59.26 846	63.61 839	69.29 848	68.85 845	66.59 840	47.62 833	61.57 839	74.09 851	45.58 838	66.14 852	46.59 834	45.06 838	63.17 840	49.58 835

RTS	18.87 795	9.32 794	86.48 844	4.95 771	6.10 776	42.08 812	14.70 801	15.49 738	41.06 817	22.65 774	32.32 779	13.77 705	19.54 775	37.98 818	28.96 808	0.41 726	0.23 735	0.00 1	0.02 520	0.91 735	0.50 702

RTSA	18.87 795	9.32 794	86.48 844	4.95 771	6.10 776	42.08 812	14.70 801	15.49 738	41.06 817	22.65 774	32.32 779	13.77 705	19.54 775	37.98 818	28.96 808	0.41 726	0.23 735	0.00 1	0.02 520	0.91 735	0.50 702

coex-ft	19.78 798	19.39 807	87.73 846	1.77 570	1.80 610	17.25 753	13.50 797	12.63 692	42.10 819	60.18 839	38.90 795	28.72 781	28.74 799	11.74 716	27.40 806	0.21 692	0.23 735	0.04 687	0.30 711	1.36 749	1.54 751

DLNR_Zeroshot_test	24.70 805	50.77 831	90.11 847	98.11 857	97.34 857	1.38 200	0.12 240	22.79 787	3.09 324	1.07 303	2.95 340	0.71 310	0.29 186	6.93 502	2.29 531	38.56 835	0.37 755	0.00 1	0.30 711	76.73 847	0.09 461

DLNR-FE	24.70 805	50.76 830	90.20 848	98.11 857	97.18 856	1.38 200	0.12 240	22.82 788	3.09 324	1.07 303	2.93 338	0.72 311	0.29 186	6.93 502	2.29 531	38.52 834	0.38 756	0.00 1	0.30 711	76.91 848	0.09 461

MADNet+	27.07 810	33.84 820	90.97 849	20.14 810	7.47 788	48.43 821	47.10 838	35.43 813	36.46 806	20.11 768	30.05 769	25.29 770	35.08 811	45.50 828	50.28 835	2.13 780	2.00 792	1.19 777	0.76 763	4.71 780	4.43 774

HaxPig	98.85 857	99.94 862	95.08 850	99.99 866	100.00 864	94.03 849	94.78 855	99.15 863	99.98 866	99.99 868	100.00 866	99.98 873	99.99 866	98.12 862	95.97 857	100.00 873	99.99 866	100.00 866	99.99 866	100.00 872	99.99 866

PML	97.88 855	100.00 865	96.45 851	98.01 856	97.88 858	100.00 860	99.35 862	96.88 860	97.72 860	100.00 869	97.36 860	97.38 862	99.60 860	100.00 870	96.32 858	99.99 871	97.55 860	100.00 866	96.01 861	99.18 865	87.92 856

xxxxx1	85.63 851	90.31 853	96.68 852	76.54 840	80.57 838	97.44 854	96.86 858	85.53 854	88.53 852	88.68 855	91.71 855	94.23 858	92.93 854	90.02 853	91.98 854	70.60 852	70.39 853	73.68 852	81.46 854	74.61 843	79.86 842

tt_ll	85.63 851	90.31 853	96.68 852	76.54 840	80.57 838	97.44 854	96.86 858	85.53 854	88.53 852	88.68 855	91.71 855	94.23 858	92.93 854	90.02 853	91.98 854	70.60 852	70.39 853	73.68 852	81.46 854	74.61 843	79.86 842

ff	85.63 851	90.31 853	96.68 852	76.54 840	80.57 838	97.44 854	96.86 858	85.53 854	88.53 852	88.68 855	91.71 855	94.23 858	92.93 854	90.02 853	91.98 854	70.60 852	70.39 853	73.68 852	81.46 854	74.61 843	79.86 842

AVERAGE_ROB	99.62 863	99.95 863	98.81 855	100.00 869	100.00 864	98.08 857	95.47 856	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	99.99 867	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

MEDIAN_ROB	98.41 856	99.70 859	99.30 856	97.09 854	97.02 855	96.89 852	95.77 857	97.66 862	97.28 859	98.79 864	98.94 862	99.18 865	98.14 858	96.89 861	96.88 859	99.96 870	99.16 861	100.00 866	99.99 866	99.69 866	99.88 863

EDNetEfficientorigin	17.87 792	14.00 803	99.53 857	1.64 550	0.92 504	10.55 700	6.26 736	13.21 704	34.84 799	38.20 812	36.91 792	27.47 777	26.32 794	14.71 747	25.69 802	0.04 608	0.06 571	0.14 728	0.52 749	3.16 776	3.27 769

zzzzzz3	99.01 858	95.78 857	99.76 858	98.64 859	96.79 854	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	98.80 863	100.00 868	100.00 870	100.00 870	96.34 863	100.00 867	100.00 866	100.00 868	96.29 862	97.75 857

real-time stereo	99.82 864	99.81 860	99.83 859	99.74 863	99.85 860	99.95 859	99.98 864	99.94 867	99.94 863	99.90 867	99.91 865	99.90 870	99.88 864	99.88 864	99.89 864	99.04 865	99.87 864	99.75 864	99.81 865	99.77 867	99.78 862

Anonymous_1	99.08 860	99.91 861	99.85 860	97.63 855	99.10 859	100.00 860	100.00 866	99.61 866	99.96 865	99.28 866	99.86 864	99.54 867	99.99 866	99.29 863	99.75 863	96.05 862	99.59 862	97.31 862	98.57 862	97.71 864	98.63 859

zzz1	99.02 859	95.77 856	99.91 861	98.64 859	96.78 853	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	98.80 863	100.00 868	100.00 870	100.00 870	96.34 863	100.00 867	100.00 866	100.00 868	96.33 863	97.75 857

tt	83.26 848	0.34 244	99.99 862	79.40 845	93.18 846	100.00 860	100.00 866	100.00 870	99.95 864	60.33 840	47.63 817	99.98 873	99.96 865	99.98 867	100.00 870	92.42 858	99.82 863	73.83 855	73.63 850	88.42 853	56.35 839

test_example2	99.39 862	99.98 864	99.99 862	100.00 869	99.98 863	99.72 858	99.99 865	97.34 861	100.00 867	100.00 869	100.00 866	96.42 861	96.66 857	99.97 866	99.96 865	100.00 873	99.97 865	98.66 863	99.15 863	100.00 872	100.00 868

DPSMNet_ROB	99.91 868	100.00 865	99.99 862	99.99 866	100.00 864	100.00 860	100.00 866	99.98 869	100.00 867	98.35 862	100.00 866	99.84 868	100.00 868	99.98 867	99.99 867	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

DGTPSM_ROB	99.90 865	100.00 865	99.99 862	99.99 866	100.00 864	100.00 860	100.00 866	99.97 868	100.00 867	98.35 862	100.00 866	99.84 868	100.00 868	99.98 867	99.99 867	99.99 871	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

zzzz2	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

noway5	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

fast-reg	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

iinet-test	99.90 865	100.00 865	100.00 866	99.59 862	99.85 860	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	99.95 871	100.00 868	100.00 870	100.00 870	99.21 866	100.00 867	100.00 866	100.00 868	99.82 869	99.66 860

IINet	99.90 865	100.00 865	100.00 866	99.58 861	99.85 860	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	99.95 871	100.00 868	100.00 870	100.00 870	99.21 866	100.00 867	100.00 866	100.00 868	99.81 868	99.66 860

Hybrid-DGEV	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

RAFT-FEzeroshot	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

RAFT-FE	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

FlowAnything	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

ccccc	99.32 861	96.61 858	100.00 866	100.00 869	100.00 864	97.41 853	99.44 863	99.56 865	97.80 861	99.27 865	97.59 861	99.35 866	99.84 863	99.92 865	99.98 866	100.00 873	100.00 867	99.95 865	99.77 864	100.00 872	100.00 868

Selective-RAFT-Error	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

CasAABBNet	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	100.00 868

LSM0	100.00 871	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872	99.99 866

DPSM_ROB	99.95 869	100.00 865	100.00 866	99.76 864	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	99.21 866	100.00 867	100.00 866	100.00 868	99.99 870	99.95 864

DPSM	99.95 869	100.00 865	100.00 866	99.76 864	100.00 864	100.00 860	100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	99.21 866	100.00 867	100.00 866	100.00 868	99.99 870	99.95 864

TADF							0.97 562	7.05 508	8.36 623	9.68 677	3.62 379	5.25 529	3.20 523	5.72 409	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394

RSGM							0.61 442	6.95 503	3.57 364	5.90 499	4.55 405	6.30 571	1.50 410	1.85 228	0.89 377	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.15 634	0.01 72

AHVO							0.45 379	8.16 535	5.19 475	5.32 470	13.23 658	7.80 606	4.28 587	13.33 734	15.72 755	0.13 671	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.20 587

MCPF							0.59 431	8.58 552	11.19 680	4.71 446	9.21 565	8.16 617	2.84 504	9.03 660	2.82 561	0.01 381	0.18 712	0.02 653	0.09 601	0.11 484

DSFM							0.45 379	8.16 535	5.19 475	5.32 470	13.23 658	7.80 606	4.28 587	13.33 734	15.72 755	0.13 671	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.20 587

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 870	100.00 873	100.00 867	100.00 866	100.00 868	100.00 872

PatchMatch		1.85 704		3.01 708		18.89 759		23.30 790		34.63 805		39.07 802		24.11 792		0.23 697		0.23 743		0.25 631

GS-Stereo							0.73 481	4.64 332	2.10 241	0.31 148	0.65 182	0.43 271	0.48 264	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.12 622	0.17 556	0.13 542

Low-res two-view benchmark