Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 54	0.00 1	2.95 91	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 237	0.12 174	1.07 53	0.05 139	1.63 47	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.01 46

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 179	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 112	1.33 196	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 283	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

bcnet-new	0.68 138	0.75 514	2.50 316	0.08 156	0.11 155	1.51 224	0.84 505	3.61 220	0.88 124	0.24 103	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 260	0.08 3	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 492

LMStereo	0.84 197	0.62 457	3.67 469	0.31 278	0.14 199	1.25 127	0.15 251	3.63 224	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 386	4.09 323	0.08 3	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 526

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 269	1.16 63	0.01 29	1.09 37	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LACA2	0.41 55	0.49 381	1.83 195	0.01 3	0.11 155	1.09 54	0.01 29	2.98 97	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 102	0.08 1	0.02 85	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 248	0.13 187	0.97 44	0.06 160	3.33 172	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.25 673	0.00 1	0.01 46

canet-new	0.81 190	0.68 486	2.61 331	0.25 260	0.87 483	1.26 137	0.50 385	3.44 201	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 351	0.09 8	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 573

LWStereo	0.79 185	0.68 486	2.63 339	0.18 232	0.13 187	1.38 185	0.59 414	3.34 175	0.79 72	0.21 88	0.22 133	0.05 13	0.40 219	5.01 366	0.09 8	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 433

PSi22a	0.37 46	0.28 157	0.69 10	0.05 86	0.08 102	0.49 20	0.06 160	3.30 169	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 296	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

BridgeDepth	0.38 48	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 82	0.03 100	2.97 95	0.73 46	0.21 88	0.02 1	0.15 146	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 143	0.30 180	1.15 56	0.25 260	0.12 174	1.26 137	0.29 313	1.87 54	0.62 21	0.50 236	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 468	0.09 8	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR7Stereo	0.73 163	0.73 505	2.49 313	0.05 86	1.66 577	1.64 244	0.96 541	3.62 222	0.88 124	0.21 88	1.32 239	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 476

MUNStereo	0.67 135	0.72 500	2.36 300	0.18 232	0.09 124	1.45 212	1.08 570	3.47 205	0.77 58	0.17 65	1.78 271	0.06 30	0.44 242	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.27 684	0.01 67	0.03 253

1w_stereo	0.64 129	0.16 15	1.24 71	0.09 166	0.50 409	1.19 82	0.08 188	3.24 155	0.84 95	0.48 229	2.37 302	0.04 6	1.57 406	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 85	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

depth_test_26	0.42 60	0.23 93	1.25 73	0.07 132	0.12 174	0.31 9	0.00 1	0.94 25	0.79 72	0.04 6	3.58 360	0.17 160	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

DispViT+	0.94 211	0.14 4	1.55 148	0.04 65	4.59 736	0.74 29	0.01 29	2.00 55	2.85 288	0.38 179	0.09 95	0.13 137	0.23 153	5.85 404	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 186	1.09 40	0.09 166	0.15 211	0.34 10	0.05 139	0.49 8	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 199	0.88 39	0.00 1	0.93 24	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 77	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 236	0.01 29	3.26 160	1.14 180	0.15 47	0.42 158	0.15 146	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 77	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 140	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.68 138	0.72 500	2.37 302	0.04 65	0.06 59	1.30 151	0.85 513	3.82 248	0.94 147	0.19 75	2.31 298	0.07 53	0.38 211	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 448

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 165	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 693	1.47 215	0.89 525	4.01 263	0.81 83	0.60 256	0.72 189	0.12 129	0.33 198	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

Test_v1	0.42 60	0.34 238	1.26 75	0.06 111	0.13 187	1.31 155	0.05 139	2.71 79	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 165	1.25 73	0.24 258	0.10 137	0.41 17	0.07 178	0.57 9	0.80 79	0.24 103	0.03 27	0.09 99	0.37 206	0.46 32	0.12 23	0.03 572	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MGW-Stereo-1	0.41 55	0.23 93	1.43 109	0.13 209	0.06 59	1.38 185	0.01 29	0.48 7	0.93 143	0.20 80	0.70 187	0.11 122	0.34 199	2.09 236	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 202	1.02 32	0.09 166	0.12 174	0.29 8	0.05 139	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	3.20 144	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FCBStereo	0.69 143	0.75 514	2.20 281	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

PSGStereo	0.69 143	0.75 514	2.17 273	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 461	2.08 253	0.06 111	0.41 375	1.30 151	0.98 547	3.78 242	0.81 83	0.21 88	0.74 193	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.01 67	0.04 317

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 156	0.24 112	1.86 201	0.23 255	0.63 438	1.17 65	0.84 505	4.44 292	1.22 188	0.37 175	1.19 234	0.16 149	0.47 247	0.66 78	0.13 35	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.39 713	0.01 67	0.20 597

Foundation-i32	0.38 48	0.27 147	1.00 29	0.07 132	0.08 102	0.40 14	0.06 160	3.18 135	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 308	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 372	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 324	0.97 44	0.00 1	2.19 59	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 263	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 304	7.77 765	2.81 370	0.05 86	0.02 7	1.11 58	0.06 160	3.26 160	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 286	6.69 469	0.13 35	0.02 513	0.08 605	0.00 1	0.00 1	6.69 774	0.02 168

AIO_test	0.90 207	0.40 305	1.67 175	0.14 212	0.16 224	2.97 439	0.83 499	3.61 220	2.67 271	0.29 128	0.71 188	1.50 347	0.29 178	2.37 249	0.13 35	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.08 577	0.03 270	0.03 253

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 161	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 139	3.01 101	1.27 191	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MGA	0.37 46	0.27 147	1.12 44	0.06 111	0.71 459	1.44 211	0.10 205	0.95 26	0.91 139	0.31 143	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 147	1.09 40	0.06 111	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.31 143	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

Pro-Stereo	0.70 149	0.22 83	0.87 21	0.10 180	0.04 37	3.79 520	0.04 114	0.46 5	0.94 147	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 486	0.14 49	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.27 684	0.01 67	0.01 46

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 223	0.19 269	1.96 289	0.73 464	3.39 184	0.84 95	0.52 240	0.65 177	0.19 172	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.12 514

GSStereo	0.75 168	0.22 83	1.14 53	0.69 374	0.19 269	1.96 289	0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.12 604	0.17 539	0.13 526

GS-Stereo							0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.12 604	0.17 539	0.13 526

Replicate-Monster	1.25 275	1.94 693	10.24 694	0.08 156	0.32 344	1.32 163	0.03 100	3.71 229	0.89 135	1.07 294	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 349	0.14 49	0.01 372	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 604

MLG-Stereo_test1	0.67 135	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 556	1.24 121	0.00 1	3.56 215	1.36 198	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 318	0.14 49	0.01 372	0.07 587	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

tt9	0.43 68	0.19 50	1.58 155	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 114	3.00 99	1.30 192	0.42 207	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TYNG	0.44 73	0.20 64	1.64 165	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 114	3.01 101	1.30 192	0.41 198	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

F4.4	0.42 60	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 182	0.02 85	3.25 158	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 184	0.23 153	0.90 130	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 68	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 87	0.01 29	3.09 110	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 140	0.30 188	1.43 182	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_5	0.44 73	0.25 120	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 54	0.01 29	3.24 155	1.69 214	0.13 32	0.05 57	0.18 167	0.08 44	0.50 42	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 171	0.00 1	3.63 224	0.76 55	0.34 161	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 58	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.02 168

U	2.12 392	0.25 120	2.47 311	0.17 226	8.09 772	10.63 682	0.00 1	3.08 108	0.87 116	0.24 103	0.45 163	0.17 160	0.08 44	0.69 90	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 784	5.19 792	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 151	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 51	1.33 196	0.23 96	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.43 68	0.25 120	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 65	0.01 29	3.11 113	1.14 180	0.16 59	0.10 101	0.20 184	0.09 57	0.68 86	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KMOStereo	0.99 225	0.55 419	2.74 357	0.11 190	1.32 549	1.73 265	1.06 563	3.39 184	0.87 116	0.24 103	0.83 205	0.07 53	2.41 457	4.32 334	0.16 65	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

Selective-IGEV-i32	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.16 224	2.35 341	0.54 395	6.11 434	2.52 260	0.41 198	3.19 337	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.11 599	0.04 313	0.10 476

DA	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 597

GGEV	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 597

MLG-Stereo	0.72 159	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 224	1.24 121	0.00 1	3.84 249	1.40 202	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 395	0.16 65	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

IGEV-Stereo+	1.69 330	0.43 343	1.59 157	0.37 304	3.10 666	2.10 305	0.07 178	1.86 53	0.91 139	0.39 189	0.03 27	0.20 184	0.41 229	7.05 503	0.16 65	0.02 513	0.07 587	0.00 1	0.18 635	5.14 764	9.77 784

Selective-IGEV	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.17 236	2.38 346	0.54 395	6.10 432	2.51 259	0.41 198	3.20 339	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.11 599	0.04 313	0.10 476

SCION-M(vits-remse)	0.82 193	0.23 93	6.89 647	1.32 475	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 316	0.81 543	6.89 647	1.32 475	5.38 750	12.55 706	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 238	1.19 60	0.07 132	0.22 287	0.17 7	0.00 1	0.79 20	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 149	0.23 153	0.68 86	0.17 74	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

over-6	0.62 122	0.44 352	1.91 211	0.02 20	0.26 307	1.05 47	0.00 1	3.11 113	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 329	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

CAR	0.35 35	0.29 165	1.09 40	0.08 156	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.24 103	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 74	0.01 372	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

monster-pro	0.45 77	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

ARStereo	0.64 129	0.74 511	2.21 285	0.10 180	0.06 59	1.47 215	0.49 380	3.65 226	0.90 137	0.23 96	1.66 262	0.05 13	0.42 235	0.46 32	0.17 74	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 448

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 443	7.70 764	29.25 775	0.09 166	2.06 613	1.32 163	0.77 478	4.54 303	1.10 171	0.29 128	0.12 105	0.12 129	0.19 141	0.54 51	0.17 74	0.02 513	0.10 635	0.00 1	0.38 709	0.04 313	0.76 703

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 297	0.26 134	16.85 742	0.13 209	1.77 590	1.58 233	0.88 523	4.83 332	0.95 151	0.36 170	0.24 138	0.23 203	0.40 219	0.35 12	0.17 74	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 132	0.14 199	0.92 42	0.03 100	0.83 22	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 74	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonStereo	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

MonSter	0.46 84	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

AIO-Stereo	0.94 211	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 102	2.36 342	0.62 432	5.50 397	2.61 266	0.30 136	3.32 345	0.41 257	0.25 159	1.12 158	0.17 74	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.35 706	0.06 380	0.12 514

F5.5	0.42 60	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 206	0.01 29	3.01 101	1.18 187	0.14 41	0.06 69	0.19 172	0.11 87	0.75 107	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 88	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 248	0.18 88	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 156	0.31 186	2.00 233	0.07 132	1.28 542	2.29 329	0.92 534	3.25 158	0.87 116	0.29 128	1.45 248	0.22 201	0.11 87	0.74 97	0.18 88	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 448

castereo++	1.18 260	0.54 414	1.95 224	0.30 273	0.51 414	4.56 557	1.00 554	4.61 309	1.12 174	0.29 128	2.14 292	1.89 364	0.15 122	3.94 314	0.18 88	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.31 695	0.03 270	0.00 1

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 52	0.01 29	0.44 4	1.52 207	0.11 21	0.04 45	0.17 160	0.06 26	1.68 204	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 471	1.65 168	0.06 111	0.13 187	1.35 179	0.03 100	2.43 66	0.80 79	0.42 207	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 257	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.05 367

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 398	8.26 767	21.67 756	0.18 232	2.29 629	1.20 87	0.99 551	4.48 297	1.04 168	0.28 118	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 93	0.03 572	0.09 621	0.00 1	0.41 718	0.01 67	0.79 705

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 143	0.21 73	1.75 184	0.21 243	1.01 511	1.21 90	0.82 492	3.48 206	1.11 173	0.38 179	0.19 126	0.09 99	1.08 341	0.63 73	0.19 93	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.40 716	0.01 67	0.93 711

IGEV-Stereo++	0.74 165	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 570	1.95 286	0.01 29	3.29 165	1.81 219	0.38 179	1.68 263	0.10 111	1.16 359	0.91 133	0.19 93	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 77	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 214	0.01 29	3.14 122	1.00 159	0.20 80	0.07 77	0.18 167	0.16 129	1.00 146	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 157	1.43 109	0.03 43	0.40 370	1.20 87	0.00 1	1.14 38	0.82 91	0.27 116	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 98	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

S2M2_XL	0.22 6	0.33 222	1.17 57	0.07 132	0.11 155	0.11 3	0.00 1	0.60 11	0.25 8	0.12 25	0.73 190	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 98	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 219	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 520	1.43 206	0.05 139	4.77 326	1.70 215	0.44 216	2.88 321	0.09 99	0.17 132	4.66 347	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 149	0.29 165	1.62 161	0.16 223	0.06 59	1.95 286	0.45 362	0.88 23	0.74 49	0.55 249	0.51 166	0.14 140	0.09 57	6.32 436	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 77	0.01 29	3.13 120	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 172	0.11 87	0.48 39	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

AIO_rvc	1.02 231	0.59 440	1.95 224	0.15 218	0.09 124	3.42 477	0.99 551	4.46 293	2.73 279	0.28 118	1.62 258	1.32 331	0.28 174	2.10 237	0.21 103	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.04 553	0.11 468	0.11 492

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.16 128	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 172	0.11 87	0.41 27	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 143	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.14 122	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 184	0.11 87	0.53 47	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 139	0.08 156	1.85 599	1.34 171	0.37 333	2.03 56	0.93 143	0.29 128	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 105	0.02 513	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 77	0.31 186	1.35 91	0.06 111	0.17 236	1.30 151	0.01 29	3.52 211	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 105	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

F7	0.42 60	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 121	0.01 29	3.19 142	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 167	0.12 102	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 138	0.76 521	2.63 339	0.06 111	0.16 224	1.43 206	1.39 595	3.11 113	0.85 101	0.23 96	1.46 249	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 258	0.25 120	2.66 342	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 530	0.00 1	0.18 635	0.32 637	8.23 777

gcap_with_dpt	0.75 168	0.23 93	1.96 227	0.04 65	3.43 682	1.23 107	0.44 357	3.43 200	1.00 159	1.38 311	0.79 200	0.17 160	0.13 110	0.52 46	0.23 109	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

HUF	1.05 238	0.64 463	2.33 296	0.35 297	0.22 287	3.09 452	0.41 344	3.73 236	2.89 290	0.36 170	2.71 318	0.33 243	0.30 188	2.28 245	0.23 109	0.00 1	0.61 756	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.39 655

GCAP-BAT	0.77 180	0.27 147	2.87 382	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 492

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 258	0.25 120	2.60 328	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 530	0.00 1	0.18 635	0.32 637	8.23 777

GCAPDPT-zeroshot	0.77 180	0.27 147	2.85 374	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 492

EGLCR-Stereo	1.04 237	0.20 64	2.00 233	1.14 452	0.16 224	2.50 360	0.11 215	4.96 344	2.61 266	0.79 272	0.07 77	1.46 344	0.37 206	3.96 315	0.23 109	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414

over-9	0.46 84	0.40 305	1.78 186	0.02 20	0.18 254	1.05 47	0.00 1	3.00 99	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 172	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TS12	0.77 180	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 206	0.02 85	4.56 306	2.17 238	0.21 88	2.27 296	0.16 149	0.09 57	2.65 264	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

PipStereo	0.35 35	0.29 165	0.82 17	0.07 132	0.09 124	0.11 3	0.06 160	3.39 184	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 261	0.07 33	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

PSi22b	0.36 43	0.29 165	0.80 14	0.07 132	0.09 124	0.12 5	0.06 160	3.36 179	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 271	0.07 33	0.70 91	0.24 118	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

FSD	0.46 84	0.31 186	1.38 93	0.17 226	0.10 137	0.53 22	0.06 160	3.21 147	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 319	0.12 102	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 151	0.04 65	0.72 462	1.24 121	0.05 139	2.80 85	0.84 95	0.45 220	0.50 165	0.06 30	0.56 265	0.58 67	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2.5w	0.68 138	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 339	1.26 137	0.09 197	3.24 155	0.86 108	0.42 207	0.59 171	0.03 2	0.56 265	4.36 336	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 111	0.23 93	1.43 109	0.04 65	0.12 174	1.25 127	0.08 188	3.20 144	0.86 108	0.39 189	0.16 112	0.07 53	0.88 316	1.99 230	0.24 118	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.19 82	0.01 29	3.37 182	1.62 211	0.19 75	0.09 95	0.15 146	0.18 139	2.48 255	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 168	0.25 120	2.17 273	0.05 86	3.81 706	1.22 97	0.41 344	3.27 163	1.03 165	1.11 298	0.56 170	0.18 167	0.13 110	0.56 58	0.25 126	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 355	1.26 137	0.06 160	3.13 120	0.86 108	0.28 118	0.82 203	0.06 30	0.67 283	1.59 200	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.07 53	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.06 30	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.27 144	0.01 29	3.18 135	1.01 163	0.15 47	0.04 45	0.25 213	0.13 110	2.61 262	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

416test1013	0.46 84	0.43 343	1.82 192	0.09 166	1.52 564	1.22 97	0.01 29	2.25 61	0.75 52	0.25 110	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

416test	0.47 89	0.41 320	1.68 176	0.09 166	1.51 562	1.23 107	0.01 29	2.56 69	0.75 52	0.26 113	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

ATMStereo	0.62 122	0.37 276	2.56 323	0.21 243	0.10 137	1.25 127	0.97 545	4.04 266	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 132	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 703	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 296	0.12 193	1.26 535	1.59 236	0.07 178	1.03 35	0.97 153	0.21 88	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 245	0.26 132	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.20 647	0.01 67	0.01 46

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 159	0.03 43	0.61 435	1.26 137	0.08 188	3.20 144	0.84 95	0.41 198	0.29 144	0.05 13	0.72 293	0.77 112	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qwe	0.66 133	0.19 50	1.64 165	0.05 86	1.17 529	1.23 107	0.03 100	3.35 177	0.88 124	0.51 237	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 539	1.25 127	0.01 29	3.23 151	0.87 116	0.38 179	0.23 135	0.07 53	0.40 219	2.96 273	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3w_stereo	0.53 107	0.23 93	1.53 143	0.03 43	0.02 7	1.25 127	0.02 85	3.34 175	0.88 124	0.44 216	0.43 161	0.07 53	1.04 337	1.04 150	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WCG-NET（raft）	1.49 302	0.50 385	1.55 148	0.21 243	0.08 102	2.15 313	1.01 556	2.72 80	6.26 521	2.79 356	3.06 332	4.38 476	1.04 337	3.53 297	0.26 132	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.08 433

gcap-zeroshot	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 699	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

test_for_model	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 703	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

testlalala	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 699	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

low	0.95 215	0.24 112	1.48 131	0.41 315	0.07 73	3.08 449	0.79 486	4.06 268	1.53 208	0.15 47	0.09 95	0.25 213	0.39 215	6.19 422	0.27 148	0.01 372	0.04 506	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

rgla	0.49 95	0.52 403	1.83 195	0.05 86	1.42 558	1.26 137	0.01 29	2.57 70	0.77 58	0.26 113	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 165	0.24 112	2.06 245	0.05 86	3.53 685	1.21 90	0.41 344	3.12 119	1.01 163	1.22 309	0.87 209	0.19 172	0.14 119	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 305	1.64 165	0.06 111	0.15 211	0.14 6	0.01 29	0.98 32	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 140	0.08 44	0.38 19	0.27 148	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-G_1	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

LG-G	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

Cross2Single Stereo	0.90 207	0.39 289	0.71 11	0.29 270	0.31 339	0.36 12	0.07 178	0.77 19	0.94 147	3.26 376	3.55 359	0.07 53	0.06 26	6.95 497	0.28 154	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 393	1.52 139	0.08 156	0.03 20	1.41 200	0.23 292	2.86 88	0.82 91	0.30 136	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

gasm-f	0.81 190	0.25 120	1.66 171	0.16 223	0.28 320	2.77 408	0.91 530	3.39 184	0.84 95	0.52 240	3.10 334	0.19 172	0.71 292	0.73 95	0.28 154	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.12 514

test410_97500	0.45 77	0.19 50	1.85 199	0.05 86	0.61 435	1.25 127	0.00 1	2.81 87	0.82 91	0.27 116	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 157	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

over-8	0.43 68	0.39 289	1.76 185	0.02 20	0.17 236	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 140	0.11 87	1.12 158	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over v1	0.42 60	0.39 289	1.50 136	0.05 86	0.19 269	0.82 33	0.00 1	2.96 93	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

CHEStereo	0.72 159	0.71 498	1.85 199	0.07 132	0.89 489	2.01 298	0.98 547	3.07 105	0.77 58	0.14 41	2.52 308	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.01 67	0.02 168

Foundation-i1c-attn	0.73 163	0.21 73	1.13 46	0.07 132	0.01 1	0.88 39	0.04 114	4.81 329	1.85 225	0.36 170	0.78 199	0.35 248	1.66 414	2.16 240	0.30 159	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 317

Foundation-i1	0.94 211	0.24 112	1.30 82	0.10 180	1.38 553	1.10 57	0.05 139	5.89 424	2.14 234	0.54 245	1.93 276	1.14 323	1.05 340	1.56 196	0.30 159	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2.25w	0.67 135	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 187	1.21 90	0.05 139	3.23 151	0.87 116	0.36 170	1.17 232	0.07 53	0.69 287	3.67 301	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.5w_stereo	0.69 143	0.23 93	1.44 117	0.02 20	0.14 199	1.24 121	0.03 100	3.53 213	0.90 137	0.20 80	1.48 251	0.07 53	0.50 253	3.73 303	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CAS++	1.18 260	0.55 419	1.99 231	0.17 226	0.27 311	1.85 277	0.63 433	8.48 530	3.07 311	1.71 324	2.32 299	0.18 167	0.20 146	1.91 228	0.30 159	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	0.30 159	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 253

fff1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	0.30 159	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 253

ACC-I	0.47 89	0.42 330	1.27 76	0.09 166	0.27 311	0.68 25	0.03 100	0.71 15	0.17 3	0.19 75	1.15 231	0.05 13	0.09 57	3.84 307	0.31 168	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 289	1.44 117	0.07 132	0.30 326	0.49 20	0.05 139	0.79 20	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 168	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

LLL	0.76 176	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 155	1.37 182	0.44 357	2.69 78	1.13 176	0.40 194	0.07 77	0.10 111	0.50 253	6.17 420	0.31 168	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.16 619	0.03 270	0.02 168

BARStereo	0.76 176	0.95 586	3.13 419	0.23 255	0.45 389	1.28 147	0.98 547	3.37 182	0.74 49	0.15 47	1.39 244	0.08 84	0.67 283	1.38 174	0.31 168	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 448

Foundation-i1b	0.70 149	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 114	5.01 353	1.58 210	0.40 194	0.64 176	1.08 320	1.16 359	1.45 191	0.31 168	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Foundation-i1a	0.82 193	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 178	5.05 354	2.04 230	0.78 271	0.26 141	0.74 302	1.63 412	3.13 281	0.31 168	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 157	1.20 65	0.07 132	0.68 451	1.34 171	0.02 85	3.39 184	1.41 203	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 249	0.31 168	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LGtest1	0.42 60	0.33 222	1.42 104	0.13 209	0.16 224	0.98 46	0.01 29	2.30 64	0.96 152	0.21 88	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 155	0.31 168	0.01 372	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

ACC	0.40 50	0.42 330	1.39 96	0.09 166	0.30 326	0.70 26	0.12 223	0.74 17	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 263	0.32 176	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Monster-pub-mixall	0.72 159	0.39 289	0.98 27	0.04 65	0.12 174	1.23 107	0.01 29	2.74 82	0.86 108	0.86 278	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 427	0.32 176	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

Pointernet	0.84 197	0.35 255	2.00 233	0.12 193	0.13 187	1.77 268	0.06 160	4.87 337	2.53 262	0.14 41	2.11 287	0.76 305	0.44 242	1.02 147	0.32 176	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.15 615	0.02 191	0.01 46

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 102	1.12 59	0.06 160	1.70 48	0.88 124	0.54 245	0.05 57	0.14 140	0.14 119	0.37 15	0.33 179	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.18 635	0.01 67	0.03 253

testmc14	0.43 68	0.16 15	1.79 188	0.19 236	0.17 236	1.36 181	0.05 139	1.84 51	0.98 155	0.23 96	0.29 144	0.27 220	0.15 122	0.66 78	0.33 179	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

rvit_stereo_0083	1.03 234	0.26 134	3.09 414	0.49 334	0.09 124	1.27 144	0.24 296	2.72 80	4.60 426	0.38 179	0.77 194	0.78 306	1.18 364	4.35 335	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

WCG-NET	1.24 272	0.43 343	1.46 128	0.33 289	0.08 102	2.14 311	1.08 570	3.09 110	6.86 548	2.73 354	3.43 353	0.74 302	0.94 322	0.89 129	0.33 179	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.05 367

AEACV	0.80 187	0.29 165	1.70 179	0.96 415	0.24 296	2.03 300	0.88 523	3.50 208	0.88 124	0.34 161	0.20 130	0.29 228	2.01 433	1.77 215	0.33 179	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.29 687	0.10 447	0.09 448

RCA-Stereo	1.99 381	0.34 238	2.71 351	0.26 263	0.06 59	2.29 329	0.48 370	4.89 338	14.65 696	2.81 358	5.51 429	0.78 306	3.21 507	1.44 185	0.33 179	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.02 168

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 73	1.32 163	0.04 114	0.96 29	0.97 153	0.29 128	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 185	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 201	0.05 86	0.67 448	1.25 127	0.00 1	3.07 105	0.81 83	0.35 167	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 185	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 132	0.26 134	1.39 96	0.09 166	1.85 599	1.25 127	0.74 470	2.99 98	1.13 176	0.46 223	0.34 152	0.23 203	0.54 261	0.44 29	0.35 187	0.01 372	0.22 713	0.00 1	0.40 716	0.01 67	0.23 611

fffy	1.13 253	0.51 393	2.15 265	1.01 426	0.09 124	2.30 335	0.19 275	4.07 269	1.13 176	0.16 59	2.66 311	0.20 184	0.38 211	6.98 498	0.35 187	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.16 566

Any-RAFT	2.18 403	0.25 120	1.94 219	1.37 487	0.80 476	5.01 569	0.56 402	8.51 531	5.58 478	4.01 401	4.85 396	5.44 519	2.26 449	2.45 253	0.35 187	0.00 1	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 102	1.18 77	0.00 1	1.25 42	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 327	0.10 69	3.53 297	0.36 190	0.01 372	0.28 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 648

RT-Monster	1.32 284	0.34 238	2.22 287	0.38 310	2.36 631	1.39 194	0.10 205	4.18 277	5.14 450	3.39 383	2.68 312	0.58 286	0.61 276	2.49 256	0.36 190	0.03 572	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 102	1.22 97	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.35 167	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 190	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 129	0.33 222	1.46 128	0.10 180	0.18 254	1.30 151	0.19 275	3.53 213	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 325	0.36 190	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LG-Stereo_L1	0.69 143	0.32 202	1.21 69	0.10 180	0.16 224	1.38 185	0.20 281	2.44 67	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 450	0.36 190	0.01 372	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

rvit_stereo_0081_aga	0.76 176	0.51 393	3.29 433	0.11 190	0.25 299	1.73 265	0.22 288	3.68 227	2.54 264	0.26 113	0.16 112	0.27 220	0.30 188	1.31 170	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.04 317

rvit_stereo_0081	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GLC_STEREO	0.75 168	0.29 165	1.19 60	0.55 345	0.01 1	1.98 293	0.57 412	3.07 105	3.02 307	0.90 281	1.48 251	0.19 172	0.40 219	0.93 136	0.36 190	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 102	1.24 121	0.00 1	0.96 29	0.70 24	0.32 152	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 199	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 137	1.22 97	0.04 114	3.42 198	0.81 83	0.79 272	0.73 190	0.07 53	1.24 375	0.81 119	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREAT-IGEV	0.72 159	0.29 165	1.91 211	1.31 474	0.40 370	1.41 200	0.08 188	2.29 63	2.48 256	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 199	1.72 208	0.37 199	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.22 663	0.10 447	0.41 661
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 221	2.14 700	1.55 148	0.88 398	0.26 307	0.56 24	0.04 114	2.80 85	0.86 108	0.30 136	0.80 201	0.21 199	2.33 454	6.17 420	0.37 199	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.17 628	0.01 67	0.01 46

ours_stereo	1.03 234	0.55 419	1.86 201	0.12 193	0.32 344	1.16 63	0.09 197	3.27 163	2.18 239	0.39 189	3.02 329	0.34 247	0.26 166	6.32 436	0.37 199	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.13 526

castereo	0.87 200	0.60 446	1.07 37	0.34 294	0.17 236	1.89 279	0.79 486	4.84 334	2.05 231	0.65 263	2.55 309	0.31 236	0.40 219	1.02 147	0.38 204	0.01 372	0.09 621	0.00 1	0.24 669	0.03 270	0.02 168

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.10 595	0.03 270	0.01 46

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.10 595	0.03 270	0.01 46

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 73	1.35 179	0.04 114	1.06 36	0.94 147	0.30 136	0.02 1	0.19 172	0.07 33	0.37 15	0.39 205	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 137	1.21 90	0.01 29	2.64 77	0.73 46	0.24 103	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 205	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GASTEREO	1.34 285	0.98 588	1.86 201	0.53 339	0.46 391	3.97 532	0.86 517	4.25 280	2.16 237	2.34 343	3.48 356	0.17 160	2.87 490	1.88 226	0.39 205	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.54 731	0.04 313	0.05 367

MSCF	1.24 272	0.77 525	1.95 224	0.42 317	0.46 391	3.85 524	0.85 513	4.26 281	2.02 229	2.21 335	2.34 300	0.17 160	2.74 480	1.75 210	0.39 205	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.54 731	0.04 313	0.05 367

water-stereo	0.70 149	0.29 165	3.07 412	0.08 156	0.07 73	1.54 226	0.15 251	4.01 263	1.41 203	0.59 254	1.31 238	0.26 215	0.24 156	0.43 28	0.39 205	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.01 46

mms	1.03 234	0.54 414	1.58 155	0.05 86	0.36 358	1.52 225	0.08 188	2.97 95	1.84 224	0.38 179	2.94 325	0.32 239	0.25 159	6.82 476	0.39 205	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.28 636

CREStereo++_RVC	1.59 313	0.39 289	2.26 290	0.36 300	0.01 1	1.67 250	0.01 29	2.95 91	8.12 597	3.69 392	7.44 503	0.47 271	0.32 196	0.74 97	0.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 778	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 285	0.01 3	0.07 73	1.32 163	0.00 1	1.16 41	0.77 58	0.21 88	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 214	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

252Zero-FE	0.66 133	0.23 93	1.24 71	1.10 444	0.07 73	1.31 155	0.02 85	3.33 172	1.14 180	1.34 310	1.74 266	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 214	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.02 168

MoCha-V2	1.41 293	0.42 330	2.61 331	0.81 385	0.23 293	2.53 364	0.20 281	4.81 329	3.16 318	0.82 276	3.15 335	0.30 230	1.61 411	6.66 467	0.40 214	0.00 1	0.20 706	0.00 1	0.24 669	0.05 350	0.02 168

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 202	1.38 93	0.07 132	0.12 174	1.22 97	0.02 85	0.74 17	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 217	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

ACMStereo	0.86 199	0.48 375	3.07 412	0.23 255	0.10 137	1.32 163	1.01 556	3.57 216	0.82 91	0.46 223	2.25 295	0.09 99	2.22 444	1.07 153	0.41 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

VIP-Stereo	0.76 176	0.66 480	2.08 253	0.09 166	0.27 311	1.99 295	0.11 215	3.32 170	0.80 79	0.48 229	1.27 236	0.28 225	0.11 87	3.06 277	0.41 217	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.12 514

SCV	1.59 313	0.58 435	2.57 324	2.72 677	0.31 339	2.15 313	0.79 486	6.88 482	2.72 276	0.20 80	2.68 312	0.68 293	0.58 271	7.60 539	0.41 217	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.22 663	0.37 659	0.24 617

IGEV-RUCA	0.81 190	0.15 5	1.13 46	0.52 338	0.32 344	2.13 310	0.51 389	3.46 203	1.71 216	0.95 285	0.16 112	0.24 208	0.55 263	2.81 269	0.41 217	0.12 654	0.21 710	0.20 718	0.25 673	0.21 584	0.20 597

trnet	0.99 225	0.37 276	1.89 209	0.08 156	0.19 269	1.68 253	0.02 85	4.12 276	6.41 530	0.70 266	1.57 256	0.46 270	0.67 283	1.15 161	0.41 217	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MSKI-zero shot	2.00 382	0.36 268	2.15 265	0.81 385	0.25 299	2.69 397	0.29 313	6.16 440	2.34 254	4.31 407	7.52 504	3.70 445	0.25 159	8.42 606	0.41 217	0.01 372	0.13 663	0.00 1	0.25 673	0.03 270	0.02 168

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 73	1.18 77	0.04 114	1.02 34	1.14 180	0.47 227	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 224	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 137	1.18 77	0.01 29	2.53 68	0.71 34	0.29 128	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 224	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 200	0.28 157	1.54 145	0.47 331	2.71 649	1.38 185	0.01 29	3.14 122	0.81 83	0.32 152	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 396	0.42 224	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 137	1.19 82	0.00 1	2.37 65	0.71 34	0.52 240	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 227	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DVStereo	1.13 253	0.41 320	2.75 358	1.04 435	0.11 155	2.21 320	0.10 205	2.96 93	1.32 194	2.40 344	2.09 284	0.33 243	0.58 271	5.62 387	0.43 227	0.03 572	0.06 559	0.00 1	0.14 611	0.04 313	0.04 317

LG-Stereo	0.79 185	0.32 202	3.96 494	0.04 65	0.15 211	1.19 82	0.18 273	3.52 211	2.95 295	0.32 152	1.77 268	0.22 201	0.14 119	0.39 20	0.43 227	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 168

S2M2_L	0.46 84	0.39 289	1.17 57	0.37 304	0.17 236	1.14 60	0.01 29	1.46 44	1.83 223	0.19 75	0.87 209	0.13 137	0.19 141	0.57 60	0.43 227	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 292	0.49 381	3.06 411	0.12 193	0.21 283	2.29 329	0.09 197	6.46 460	3.81 368	0.63 260	2.00 280	0.24 208	0.41 229	7.31 523	0.43 227	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.21 653	0.16 525	0.07 414

anonymousdsp2	1.78 340	0.39 289	3.40 445	1.10 444	0.04 37	3.63 501	0.50 385	7.80 506	2.77 284	2.91 363	2.88 321	3.17 417	1.01 330	5.15 373	0.43 227	0.00 1	0.01 261	0.02 637	0.15 615	0.05 350	0.12 514

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 112	1.83 195	0.22 248	0.18 254	1.40 197	0.05 139	1.80 50	1.08 170	0.49 235	0.87 209	0.98 314	0.10 69	0.97 143	0.44 233	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

HH	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 592	4.01 551	8.60 615	0.44 233	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317

HanStereo	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 592	4.01 551	8.60 615	0.44 233	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317

ProNet	1.20 265	0.60 446	2.00 233	0.26 263	0.08 102	2.73 398	0.68 448	5.00 351	2.52 260	0.29 128	1.32 239	0.37 252	0.36 203	6.94 494	0.44 233	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.07 414

CREStereo	0.98 221	0.42 330	1.86 201	0.07 132	0.22 287	1.65 247	0.02 85	4.07 269	6.33 526	0.72 267	1.54 255	0.43 263	0.64 280	1.22 167	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
small-0shot	0.31 23	0.36 268	1.57 151	0.09 166	0.17 236	0.35 11	0.09 197	0.73 16	0.71 34	0.11 21	0.82 203	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 238	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF	1.06 240	0.30 180	2.15 265	0.55 345	0.31 339	1.65 247	0.95 539	4.05 267	1.80 218	0.90 281	3.29 343	1.01 316	0.10 69	3.12 279	0.45 238	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.25 673	0.02 191	0.11 492

DN	1.02 231	0.27 147	1.97 228	0.35 297	1.00 510	1.54 226	0.04 114	4.07 269	3.26 330	0.83 277	0.15 109	3.38 423	0.37 206	2.19 242	0.45 238	0.00 1	0.10 635	0.09 697	0.26 682	0.02 191	0.11 492

MyStereo07	1.31 283	0.79 536	1.61 159	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	5.48 394	2.24 244	0.64 262	1.48 251	0.27 220	0.59 274	7.03 502	0.45 238	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.01 479	0.11 468	0.09 448

ACVNet-DCA	2.01 384	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 535	8.05 575	0.45 238	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

xx1	2.33 425	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	4.67 486	2.70 473	8.05 575	0.45 238	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

cc1	2.17 401	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 535	8.05 575	0.45 238	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.10 447	0.05 367

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 73	1.28 147	0.04 114	0.67 14	1.13 176	0.33 158	0.02 1	0.40 253	0.11 87	0.78 113	0.46 245	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

EE1	1.56 309	0.16 15	2.27 293	0.81 385	0.10 137	2.99 441	0.91 530	4.91 341	2.76 282	2.92 364	3.09 333	2.10 376	0.60 275	6.91 486	0.46 245	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.03 253

anonymous	0.32 27	0.41 320	1.29 78	0.08 156	0.16 224	0.41 17	0.04 114	0.99 33	0.41 15	0.31 143	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 245	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

depthmonostereo	1.01 230	0.50 385	3.16 423	0.12 193	0.09 124	1.43 206	0.04 114	4.97 345	1.51 206	0.90 281	1.46 249	0.98 314	0.94 322	3.45 295	0.46 245	0.02 513	0.10 635	0.00 1	0.02 513	0.04 313	0.01 46

GIP-stereo	0.70 149	0.44 352	1.70 179	1.52 511	0.75 464	1.48 217	0.05 139	4.18 277	1.10 171	0.18 70	0.42 158	0.58 286	0.38 211	0.65 77	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

ffm	2.90 485	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	8.00 567	0.46 245	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.04 317

tt1	2.14 396	0.63 461	2.22 287	2.27 640	0.02 7	5.71 588	0.63 433	4.53 299	10.19 641	1.16 304	3.39 352	0.33 243	3.05 499	8.00 567	0.46 245	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.10 447	0.04 317

s12784h	1.89 365	0.30 180	2.57 324	0.11 190	0.09 124	4.18 539	0.13 235	6.61 470	7.44 569	3.62 389	4.28 378	0.59 288	0.81 308	6.61 463	0.46 245	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

TANstereo	1.20 265	0.49 381	2.04 241	0.34 294	0.10 137	1.80 272	0.01 29	3.40 194	4.10 397	4.37 409	4.82 394	0.41 257	0.70 288	0.94 137	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 295	0.85 554	2.04 241	2.45 663	0.05 45	2.34 339	0.01 29	3.46 203	7.51 570	2.88 361	4.98 401	0.26 215	0.25 159	1.15 161	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 242	0.41 320	2.04 241	0.69 374	6.52 759	2.15 313	0.05 139	3.62 222	2.23 241	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 276	2.11 238	0.47 255	0.03 572	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 168

rvit_stereo_0080	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

whm_eth	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

MC-Stereo	1.47 300	0.36 268	2.54 320	1.99 596	0.12 174	1.90 280	0.12 223	4.47 295	2.83 286	3.31 381	3.44 354	0.56 284	1.47 392	5.39 382	0.47 255	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.21 653	0.07 402	0.04 317

ff7	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 435	0.06 392

ffff	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 435	0.06 392

11t	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 435	0.06 392

anonymousdsp	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.81 420	0.82 492	4.07 269	2.30 252	0.41 198	1.12 225	0.30 230	0.40 219	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.10 447	0.05 367

ccc-4	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 435	0.06 392

IGEV-Stereo	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.82 423	0.82 492	4.09 275	2.30 252	0.41 198	1.11 222	0.30 230	0.41 229	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.10 447	0.05 367
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 257	0.17 29	1.86 201	0.47 331	0.69 453	1.21 90	0.03 100	2.79 84	0.47 16	2.59 348	0.07 77	0.24 208	0.18 139	2.69 266	0.50 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	8.92 780	0.07 414

monsterstereo	0.93 210	0.30 180	1.91 211	0.43 321	2.63 645	1.21 90	0.01 29	3.11 113	0.76 55	0.46 223	1.44 247	0.05 13	0.09 57	5.66 391	0.50 265	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 114	0.32 202	1.08 38	0.07 132	0.11 155	0.77 30	0.03 100	3.60 219	1.17 186	0.12 25	0.03 27	0.20 184	0.11 87	2.77 267	0.51 267	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.02 168

AnonymousM	2.71 462	6.75 757	0.98 27	0.73 376	0.06 59	2.41 350	0.53 392	5.30 378	3.05 308	4.75 429	2.09 284	1.89 364	1.01 330	1.88 226	0.51 267	0.01 372	0.02 393	17.42 792	4.76 788	0.02 191	0.01 46

Zero-FE251	0.62 122	0.53 408	2.17 273	0.37 304	0.30 326	1.84 275	0.06 160	2.60 74	0.31 9	2.21 335	0.23 135	0.09 99	0.39 215	0.67 82	0.52 269	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 613	25.07 790	26.53 770	0.44 322	0.07 73	1.50 222	0.54 395	2.09 57	1.57 209	0.51 237	0.62 175	0.21 199	0.20 146	1.44 185	0.53 270	12.03 796	0.01 261	0.00 1	0.08 577	1.75 739	9.69 782

VMStereo-Base	0.83 195	0.29 165	1.79 188	0.04 65	0.11 155	1.38 185	0.03 100	2.87 89	3.42 343	0.53 243	1.32 239	0.73 301	0.41 229	3.01 275	0.54 271	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	1.11 246	0.27 147	2.68 344	0.09 166	0.07 73	2.32 336	0.03 100	4.02 265	3.97 383	1.49 317	1.52 254	1.99 370	0.52 258	2.60 261	0.55 272	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

TADF							0.97 545	7.05 490	8.36 605	9.68 658	3.62 362	5.25 510	3.20 505	5.72 396	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380

TestStereo_HL3	1.89 365	0.49 381	5.94 618	1.08 440	0.25 299	2.32 336	0.05 139	4.54 303	4.34 408	4.68 426	4.76 391	2.73 396	0.70 288	5.22 374	0.55 272	0.03 572	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GCAP-Stereo	0.95 215	0.62 457	1.99 231	0.30 273	0.03 20	1.66 249	0.01 29	4.43 290	3.00 304	1.63 322	1.17 232	1.39 333	0.76 298	1.31 170	0.55 272	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.02 168

AnonStereo	1.67 325	0.50 385	2.47 311	0.36 300	1.77 590	2.66 393	0.85 513	4.84 334	3.43 345	3.17 371	3.65 363	3.12 415	0.75 297	4.95 361	0.56 276	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.03 253

RSM	1.21 268	0.20 64	1.30 82	0.12 193	0.06 59	2.48 358	0.51 389	3.78 242	2.74 280	0.48 229	2.38 303	2.18 377	0.28 174	6.77 474	0.56 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.07 402	0.05 367

RSM++	1.02 231	0.24 112	1.33 89	0.86 396	0.04 37	2.78 409	0.30 319	2.63 75	2.67 271	0.48 229	1.95 278	0.52 279	0.25 159	5.50 386	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.11 468	0.09 448

CASnet	0.98 221	0.32 202	1.62 161	0.65 369	0.07 73	2.11 307	0.14 245	3.50 208	4.03 389	3.77 395	1.41 245	0.31 236	0.29 178	0.80 115	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 287	1.66 672	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 647	2.07 744	0.22 604

CroCo_RVC	1.35 287	1.66 672	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 647	2.07 744	0.22 604

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 277	0.42 330	2.36 300	0.59 356	1.26 535	2.43 353	0.01 29	3.29 165	7.76 584	1.71 324	2.78 319	0.27 220	0.32 196	1.16 165	0.58 282	0.04 596	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.10 476

CES	1.56 309	0.35 255	1.44 117	0.42 317	7.70 771	2.66 393	0.13 235	4.89 338	2.53 262	0.25 110	1.10 221	0.33 243	0.31 193	1.61 203	0.58 282	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.54 687	6.26 767

RMAStereo	0.71 156	0.60 446	3.31 436	0.15 218	0.19 269	1.57 232	1.06 563	3.29 165	0.85 101	0.66 264	0.12 105	0.26 215	0.51 255	0.92 134	0.62 284	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

KABStereo	0.70 149	0.59 440	2.05 244	0.36 300	0.07 73	1.42 204	1.03 560	3.57 216	0.86 108	0.20 80	0.84 206	0.16 149	1.45 390	0.73 95	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

HART	1.68 327	0.67 484	2.72 353	0.04 65	0.27 311	1.72 264	0.04 114	5.60 405	3.16 318	1.44 314	7.73 514	2.41 385	0.15 122	6.44 443	0.62 284	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.17 573

rvit_0105_6	1.26 277	0.87 558	4.85 559	0.61 358	0.07 73	1.60 239	0.32 321	3.79 246	5.87 490	0.25 110	0.26 141	1.09 321	0.29 178	4.60 345	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

MGS-Stereo	1.10 245	0.26 134	2.45 305	0.58 354	0.06 59	1.84 275	0.67 447	2.16 58	3.42 343	1.03 288	6.13 446	0.49 275	0.36 203	1.43 182	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 683	0.00 1

tt45	1.09 244	0.35 255	1.49 132	0.39 312	0.23 293	3.50 489	0.14 245	3.35 177	1.81 219	0.36 170	2.04 282	0.27 220	0.26 166	6.84 479	0.63 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.03 253

knoymous	1.36 289	0.21 73	1.68 176	0.20 237	0.49 405	1.58 233	0.11 215	5.15 361	2.40 255	4.62 419	1.77 268	4.56 483	0.45 245	3.23 283	0.63 289	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

Weightmod_eth	1.84 356	0.54 414	2.01 237	0.97 419	3.01 662	1.59 236	0.06 160	4.72 323	2.61 266	0.93 284	6.35 462	1.53 349	2.90 492	5.96 408	0.65 291	2.54 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.13 526

Anonymus	0.41 55	0.25 120	0.91 24	0.47 331	0.07 73	1.34 171	0.04 114	2.19 59	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 160	0.09 57	0.92 134	0.65 291	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 187	0.33 222	2.51 317	0.25 260	0.53 418	1.93 283	0.27 307	5.07 357	1.05 169	0.47 227	0.68 184	0.64 291	0.22 150	0.95 138	0.65 291	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.19 644	0.03 270	0.16 566

ROB_FTStereo	1.90 367	0.42 330	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.75 473	5.24 372	2.95 295	5.87 477	4.26 377	3.41 424	1.51 394	5.80 400	0.65 291	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 433

HUI-Stereo	1.80 345	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.18 254	3.72 512	0.65 441	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.34 382	3.45 426	1.52 399	3.93 313	0.65 291	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.10 476

TestStereo_HLe17	1.70 332	1.11 614	5.74 610	0.27 267	0.50 409	1.55 231	0.01 29	6.47 461	5.48 468	1.41 312	2.35 301	1.39 333	1.13 349	5.80 400	0.66 296	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 102	0.33 222	2.09 255	0.15 218	0.15 211	1.71 261	0.03 100	1.76 49	0.49 17	1.10 297	0.77 194	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 296	0.05 610	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.02 168

LoS_RVC	1.26 277	1.43 651	1.91 211	0.42 317	3.77 703	1.71 261	0.04 114	2.58 71	2.49 258	0.42 207	2.58 310	0.30 230	0.57 268	1.71 205	0.66 296	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	4.49 758

FE-Mocha	1.79 342	0.44 352	4.10 512	0.83 391	0.23 293	3.23 467	0.16 259	7.48 500	2.19 240	5.05 440	5.62 432	2.84 399	0.85 313	1.81 216	0.67 299	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.20 647	0.02 191	0.05 367

LoS	0.91 209	0.34 238	2.10 260	0.38 310	0.13 187	2.47 356	0.26 303	5.00 351	2.74 280	0.89 280	0.21 131	0.49 275	0.36 203	1.97 229	0.67 299	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 342	0.68 486	2.55 321	1.66 539	0.27 311	1.27 144	0.05 139	4.57 307	4.04 391	3.30 380	9.24 554	3.83 449	1.20 372	2.08 235	0.67 299	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.24 669	0.04 313	0.09 448

PSM-adaLoss	1.88 362	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.75 517	0.71 459	5.23 366	2.96 298	5.86 472	4.33 381	3.45 426	1.51 394	5.40 383	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 448

ROB_FTStereo_v2	1.91 369	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.73 464	5.23 366	2.95 295	5.86 472	4.36 385	3.46 428	1.51 394	5.86 405	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 433

Patchmatch Stereo++	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 448
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 448

R-Stereo Train	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 690	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

RAFT-Stereo	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 690	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 304	0.42 330	4.10 512	1.25 462	0.11 155	3.04 447	0.14 245	5.79 418	2.84 287	3.12 369	3.65 363	2.05 372	0.42 235	2.38 251	0.71 308	0.01 372	0.10 635	0.00 1	0.20 647	0.02 191	0.04 317

KYRaft	3.59 556	0.31 186	1.84 198	0.76 381	0.46 391	2.29 329	4.04 678	4.75 325	3.25 329	8.93 637	19.47 702	6.62 564	5.07 613	7.79 554	0.71 308	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 313	5.38 763

LCNet	2.85 476	0.42 330	1.90 210	0.95 413	0.56 426	2.07 302	1.60 605	4.99 350	3.57 355	6.05 486	10.59 587	4.59 484	6.79 656	7.46 532	0.72 310	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.77 745	0.30 628	3.57 752

MM-Stereo_test2	0.99 225	0.29 165	2.26 290	1.34 480	0.12 174	1.78 270	0.53 392	4.71 322	3.31 335	0.76 269	0.80 201	0.50 278	0.35 201	1.86 222	0.73 311	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.07 572	0.26 615	0.06 392

MyStereo06	2.35 426	0.66 480	4.54 537	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	9.30 559	4.05 393	5.22 446	6.09 441	5.95 538	2.38 456	3.00 274	0.73 311	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.01 479	0.13 503	0.15 554

TestStereo-Hl	1.72 334	0.56 427	2.61 331	1.02 427	0.07 73	2.25 325	0.12 223	5.32 383	4.58 423	3.73 393	2.88 321	2.34 383	1.58 407	6.53 456	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

NLSM3	0.78 183	0.33 222	1.31 85	0.06 111	1.93 605	1.22 97	0.05 139	3.26 160	1.87 226	0.34 161	0.87 209	0.12 129	1.04 337	2.53 259	0.74 313	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 325	0.31 186	1.57 151	0.97 419	0.15 211	3.19 464	0.77 478	5.06 355	6.19 520	4.96 434	3.38 351	2.83 398	0.35 201	2.87 270	0.74 313	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

CAS	2.24 408	0.25 120	1.86 201	11.21 778	3.86 708	1.67 250	0.02 85	3.87 250	2.67 271	0.41 198	1.63 259	0.24 208	0.27 170	1.50 193	0.74 313	9.43 789	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 761

SST-Stereo	2.75 466	0.31 186	2.78 366	1.33 478	0.33 350	3.99 533	0.82 492	5.60 405	3.93 380	10.92 688	6.19 450	5.00 501	4.23 562	8.66 620	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

iGMRVC	1.96 377	0.40 305	2.88 384	0.12 193	0.19 269	3.74 514	0.73 464	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.37 386	3.48 432	1.52 399	6.73 473	0.74 313	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 433

PMTNet	1.41 293	0.37 276	2.06 245	0.26 263	0.15 211	2.94 437	0.34 327	3.39 184	5.33 464	1.00 287	1.27 236	0.28 225	0.93 320	4.04 319	0.74 313	5.00 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLf8	1.64 320	0.97 587	4.84 558	0.22 248	0.53 418	1.97 292	0.02 85	6.26 445	5.34 465	1.41 312	2.68 312	1.71 358	1.00 327	4.97 364	0.75 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

mmm	2.50 447	0.29 165	3.22 428	1.98 594	0.32 344	3.72 512	0.12 223	9.45 563	4.05 393	5.84 471	10.80 592	2.47 387	2.86 489	4.07 321	0.75 320	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.02 168

TestStereo	1.74 338	1.02 597	3.64 467	0.20 237	0.28 320	1.33 168	0.01 29	5.24 372	4.01 388	3.18 372	4.97 400	2.07 374	0.70 288	7.32 524	0.75 320	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 382	0.32 202	5.49 600	0.60 357	1.98 607	1.77 268	0.10 205	7.24 493	5.70 481	2.90 362	4.06 372	3.11 414	0.56 265	5.32 378	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.16 566

rvit_stereo_ft	1.00 229	0.78 533	3.84 488	0.84 393	0.36 358	1.23 107	0.24 296	3.81 247	3.76 364	0.37 175	0.87 209	0.74 302	1.12 346	1.18 166	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.06 392

test-3	1.86 358	0.21 73	2.46 308	1.03 430	0.22 287	1.38 185	0.83 499	4.65 318	5.04 445	7.26 562	1.78 271	4.10 460	0.41 229	6.53 456	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.18 555	0.14 543

test_1	1.85 357	0.21 73	2.45 305	1.02 427	0.22 287	1.37 182	0.82 492	4.66 320	5.06 446	7.02 545	1.73 265	4.09 458	0.41 229	6.51 453	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.18 555	0.14 543

test_3	1.88 362	0.22 83	2.75 358	0.96 415	0.22 287	1.28 147	0.77 478	4.62 312	5.87 490	6.55 527	1.84 274	4.28 471	0.45 245	6.48 449	0.76 323	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.28 686	0.17 539	0.14 543

RAFT-IKP	1.90 367	0.42 330	2.83 371	0.12 193	0.18 254	3.50 489	0.64 438	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.34 382	3.50 435	1.51 394	5.99 410	0.76 323	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 433

PSi22	1.45 297	0.68 486	1.50 136	0.99 423	0.07 73	1.86 278	0.11 215	3.71 229	4.91 441	0.86 278	2.03 281	2.07 374	0.19 141	9.02 640	0.77 329	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.03 253

tg	1.96 377	0.64 463	2.15 265	0.68 371	0.12 174	4.40 553	0.04 114	5.74 411	4.19 404	4.00 400	5.23 414	2.58 390	0.93 320	7.12 510	0.77 329	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.25 622

Occ-G	0.98 221	0.38 285	1.82 192	0.15 218	0.18 254	1.45 212	0.69 453	3.15 127	2.25 245	1.45 315	0.59 171	5.06 504	0.54 261	0.75 107	0.77 329	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.17 628	0.16 525	0.01 46

BStereo	0.94 211	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	1.17 65	0.09 197	3.17 130	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 261	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

Anonymus123	1.19 262	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	5.87 594	0.09 197	3.42 198	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 261	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

rvit_0105_4	1.38 291	0.98 588	5.52 605	0.61 358	0.05 45	1.62 242	0.41 344	3.95 257	5.80 487	0.31 143	0.73 190	1.37 332	0.53 260	4.89 360	0.78 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

sCroCo_RVC	1.21 268	0.65 471	5.16 583	1.09 441	1.29 545	0.92 42	0.19 275	3.92 254	2.68 274	0.30 136	3.04 330	0.52 279	1.56 405	1.58 198	0.78 332	0.09 644	0.25 723	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.11 492

GEAR-Net	1.13 253	0.22 83	1.65 168	0.55 345	0.08 102	2.54 368	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.60 256	2.11 287	0.43 263	1.19 369	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.05 561	0.11 468	0.11 492

IGEV++	1.14 256	0.51 393	1.66 171	0.55 345	0.08 102	2.52 361	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.59 254	2.11 287	0.43 263	1.18 364	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.05 561	0.11 468	0.11 492

IGEV_Zeroshot_test	2.13 394	0.50 385	4.91 565	1.41 494	0.18 254	2.62 384	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.77 490	1.03 334	3.43 292	0.79 336	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.18 635	0.17 539	0.04 317

XX-Stereo	2.71 462	0.38 285	5.96 619	2.25 638	2.20 624	1.54 226	0.21 286	5.44 393	3.05 308	2.28 342	16.16 669	7.03 571	0.24 156	6.19 422	0.79 336	0.00 1	0.15 676	0.00 1	0.23 666	0.13 503	0.04 317

IGEV-FE	2.13 394	0.50 385	4.90 563	1.41 494	0.18 254	2.63 386	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.72 488	1.03 334	3.48 296	0.80 340	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.18 635	0.17 539	0.04 317

MM-Stereo_test1	1.57 311	0.36 268	2.19 279	1.17 455	0.35 355	2.39 347	0.56 402	4.53 299	5.21 459	3.67 391	1.65 261	0.40 253	0.84 312	6.90 485	0.80 340	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.03 253

GMStereo	1.83 354	0.99 591	4.55 540	0.57 353	0.05 45	2.53 364	0.01 29	4.95 342	11.14 659	3.52 386	2.24 293	0.53 281	0.49 251	3.76 305	0.80 340	0.20 678	0.00 1	0.00 1	0.12 604	0.12 486	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 529	0.20 64	1.47 130	0.73 376	0.54 421	2.55 369	6.19 712	4.97 345	3.27 331	10.92 688	11.92 616	2.95 403	9.59 709	7.90 561	0.82 343	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	2.47 746

GELT-Stereo	0.78 183	0.35 255	1.41 103	0.06 111	2.84 654	1.28 147	0.00 1	3.29 165	1.67 212	0.80 274	0.21 131	0.36 249	0.26 166	2.16 240	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	3.44 543	0.73 505	8.39 672	1.44 502	0.96 501	2.01 298	0.10 205	8.84 547	3.94 381	5.36 454	10.32 580	9.73 629	8.82 696	6.28 430	0.83 344	0.01 372	0.22 713	0.01 603	0.49 729	0.03 270	0.30 640

RAStereo	0.68 138	0.42 330	3.15 421	0.18 232	0.52 417	1.17 65	0.02 85	3.16 128	0.98 155	0.51 237	1.43 246	0.16 149	0.22 150	0.75 107	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.02 168

AE-Stereo	1.44 295	0.32 202	2.69 347	1.58 525	0.20 280	2.24 324	0.59 414	6.01 428	5.70 481	1.18 306	3.17 336	1.02 318	0.78 304	1.73 209	0.83 344	0.02 513	0.18 694	0.00 1	0.29 687	0.11 468	0.07 414

DisPM	2.43 434	0.32 202	3.04 401	1.76 555	0.18 254	3.46 480	0.65 441	5.13 358	4.88 439	8.59 624	7.04 491	2.84 399	1.03 334	8.85 633	0.83 344	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

SMoEStereo_RVC	0.95 215	0.35 255	1.37 92	0.63 366	0.07 73	2.07 302	0.16 259	2.88 90	1.68 213	0.30 136	1.23 235	0.19 172	0.28 174	6.80 475	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.13 526

MM-Stereo_test3	1.83 354	0.59 440	1.93 216	1.43 497	3.99 712	2.44 355	0.81 490	5.81 420	6.70 543	1.73 326	4.79 392	1.23 329	0.65 281	3.30 285	0.85 350	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.05 367

999	1.25 275	0.37 276	1.63 164	1.15 453	0.34 352	3.03 446	0.66 444	3.41 195	2.27 246	0.30 136	3.20 339	0.19 172	0.25 159	7.23 520	0.85 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.01 46

EKT-Stereo	1.91 369	0.48 375	2.77 364	2.19 631	4.36 721	1.42 204	0.24 296	4.63 313	3.51 349	2.94 365	3.47 355	3.55 437	2.25 447	5.26 376	0.85 350	0.04 596	0.12 653	0.00 1	0.09 588	0.06 380	0.05 367

RAFT_CTSACE	3.40 536	1.07 605	4.52 535	1.27 465	3.14 667	4.00 534	1.07 567	3.93 256	4.43 413	4.66 425	17.94 694	7.21 580	2.76 481	10.82 682	0.85 350	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.01 46

test_xeample3	1.08 243	0.43 343	3.39 443	0.49 334	0.05 45	2.58 374	0.93 535	3.32 170	1.77 217	0.23 96	0.23 135	0.19 172	0.28 174	6.34 438	0.85 350	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.26 682	0.06 380	0.10 476

iRaft-Stereo_20w	2.56 449	0.35 255	4.98 568	0.37 304	0.67 448	3.47 482	0.59 414	12.57 672	3.89 376	6.10 491	6.23 454	1.49 345	2.24 445	6.65 466	0.86 355	0.00 1	0.19 702	0.00 1	0.33 700	0.08 416	0.22 604

RAFT_R40	2.71 462	0.33 222	3.00 392	1.26 463	0.30 326	3.83 523	1.00 554	5.69 410	4.29 406	9.69 659	6.33 460	5.02 503	4.02 553	8.58 614	0.86 355	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

IGEVStereo-DCA	1.06 240	0.45 360	2.06 245	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.06 380	0.06 392

rrr	1.05 238	0.45 360	3.18 425	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.95 539	3.49 207	1.12 174	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.06 380	0.10 476

CFNet-RSSM	2.11 391	0.33 222	2.71 351	1.04 435	0.30 326	3.21 466	0.41 344	6.67 474	6.96 551	5.62 460	4.58 388	5.40 518	1.71 417	1.86 222	0.87 357	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.32 697	0.02 191	0.02 168

rvit_0105_5	1.48 301	0.89 565	5.43 596	0.46 326	0.04 37	1.60 239	0.60 421	4.65 318	5.90 493	0.76 269	1.59 257	1.75 360	0.78 304	4.20 327	0.88 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

GMOStereo	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 253

error version	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 253

test-v	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 253

test-2	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 253

RSGM							0.61 425	6.95 485	3.57 355	5.90 480	4.55 387	6.30 552	1.50 393	1.85 220	0.89 365	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.15 615	0.01 67

fffft	0.97 219	0.29 165	1.69 178	0.03 43	0.05 45	2.12 309	0.65 441	3.44 201	1.87 226	0.34 161	0.60 173	0.23 203	0.20 146	6.69 469	0.89 365	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.09 448
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 330	0.32 202	3.29 433	0.92 406	0.18 254	3.89 526	0.06 160	4.22 279	4.00 386	1.47 316	1.98 279	3.07 412	2.81 484	6.35 440	0.89 365	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.05 350	0.00 1

cross-raft	2.03 386	0.35 255	2.78 366	1.10 444	0.16 224	3.77 518	0.48 370	7.03 489	3.75 362	5.06 441	5.55 430	6.26 548	1.41 386	1.75 210	0.89 365	0.01 372	0.07 587	0.00 1	0.19 644	0.03 270	0.03 253

PAM_32	3.50 547	0.32 202	5.22 587	1.32 475	0.53 418	7.49 636	0.39 339	9.52 567	3.91 379	5.22 446	5.28 420	16.75 716	7.44 670	4.61 346	0.90 369	0.00 1	0.20 706	0.00 1	0.39 713	0.09 435	0.39 655

11t1	1.62 316	0.26 134	2.53 319	2.37 656	0.24 296	2.58 374	0.06 160	6.66 473	3.00 304	3.40 384	3.01 327	1.14 323	1.94 430	4.18 324	0.91 370	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

raft+_RVC	1.79 342	0.84 550	2.32 295	2.40 658	0.85 482	1.38 185	0.09 197	6.36 450	4.75 435	2.85 359	5.46 427	1.17 326	1.36 384	4.54 341	0.91 370	0.00 1	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.22 604

Gwc-CoAtRS	2.02 385	0.33 222	2.61 331	1.04 435	0.30 326	3.56 497	0.40 343	5.89 424	5.94 497	5.08 442	5.01 402	5.55 522	1.72 419	1.60 202	0.91 370	0.01 372	0.09 621	0.00 1	0.25 673	0.01 67	0.02 168

rvit_0105_3	1.71 333	0.90 568	5.93 617	0.78 383	0.02 7	1.62 242	1.69 611	5.15 361	5.99 502	2.22 338	1.64 260	1.97 369	1.17 361	4.19 325	0.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

plain	1.34 285	0.51 393	5.09 577	0.30 273	0.05 45	1.58 233	0.08 188	4.47 295	3.77 365	0.42 207	1.76 267	0.60 290	0.74 295	6.11 416	0.94 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 672	0.02 168

AIO-test2	2.70 461	1.23 630	3.52 455	1.24 460	3.05 665	2.65 390	0.06 160	6.30 448	15.40 703	2.58 347	7.30 499	0.48 273	0.57 268	5.36 380	0.96 375	3.06 772	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.16 525	0.15 554

1test111	1.86 358	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 535	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

qqq	1.93 371	0.30 180	2.96 391	1.40 491	0.05 45	1.96 289	0.39 339	8.45 526	3.33 337	3.06 367	3.84 365	4.67 486	2.70 473	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

iRaftStereo_RVC	1.62 316	0.68 486	1.98 229	0.67 370	0.05 45	2.99 441	0.04 114	5.36 387	3.74 361	3.82 396	4.96 399	2.54 389	0.62 278	3.35 288	0.97 378	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.27 632

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 392	0.58 435	2.43 304	1.27 465	0.16 224	1.60 239	0.14 245	5.17 363	5.90 493	7.10 551	10.10 572	3.06 411	1.74 422	1.87 224	0.97 378	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.02 168

RAFT-Test	2.17 401	0.36 268	3.40 445	1.05 438	0.34 352	4.90 566	0.69 453	6.27 446	3.98 384	4.65 424	7.02 488	6.30 552	1.12 346	1.81 216	0.99 380	0.01 372	0.17 690	0.00 1	0.34 702	0.02 191	0.02 168

LL-Strereo2	1.86 358	0.83 549	2.33 296	0.36 300	0.17 236	3.79 520	1.52 601	5.82 421	4.04 391	4.43 410	2.51 307	4.23 465	0.37 206	5.66 391	0.99 380	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.05 561	0.06 380	0.11 492

SE	1.37 290	0.53 408	1.82 192	0.61 358	0.14 199	1.64 244	0.06 160	5.85 423	1.38 201	2.67 349	5.68 433	0.89 310	2.31 452	1.38 174	1.00 382	1.00 750	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.32 637	0.09 448

RALCasStereoNet	1.93 371	1.01 595	2.75 358	1.88 575	1.75 586	2.88 433	0.18 273	4.64 315	4.36 410	2.27 341	5.14 404	2.22 379	0.79 306	7.10 509	1.00 382	0.00 1	0.34 732	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.16 566

riskmin	1.88 362	0.15 5	2.11 261	1.38 489	0.88 485	2.40 348	0.04 114	5.93 427	6.10 510	2.25 340	1.34 242	6.06 542	5.08 614	2.78 268	1.01 384	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

MGW-Stereo	0.70 149	0.24 112	2.75 358	0.04 65	0.62 437	1.21 90	0.08 188	2.63 75	0.86 108	0.96 286	0.07 77	0.65 292	0.58 271	2.30 247	1.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

PAM	3.38 532	0.31 186	5.61 608	1.37 487	0.71 459	7.60 643	0.38 338	8.94 548	3.55 353	5.54 458	4.69 390	16.09 710	7.03 661	3.67 301	1.02 385	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.38 709	0.07 402	0.41 661

monster_256*512	1.55 307	0.59 440	2.07 252	0.09 166	0.14 199	1.93 283	0.09 197	5.30 378	3.11 317	1.06 293	4.35 384	5.57 523	2.73 479	2.89 271	1.04 387	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.04 317

S	1.94 373	0.48 375	2.01 237	0.20 237	1.26 535	5.23 577	0.26 303	4.58 308	2.90 291	4.52 415	9.68 566	1.49 345	2.96 496	1.36 173	1.04 387	0.08 638	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.39 655

4D-IteraStereo	1.72 334	0.86 555	3.01 394	0.09 166	2.86 656	3.57 500	1.06 563	3.92 254	5.31 462	5.28 449	1.02 214	3.92 451	0.38 211	1.83 219	1.04 387	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.09 448

quiztm	1.64 320	0.64 463	2.11 261	0.35 297	2.72 650	2.40 348	0.61 425	5.89 424	3.82 370	3.28 377	6.38 464	1.61 353	0.27 170	1.39 176	1.05 390	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.19 565	0.03 253

zero-FE	0.88 202	0.27 147	2.12 263	0.21 243	1.63 571	1.75 267	0.83 499	3.08 108	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 228	0.44 242	3.38 289	1.07 391	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.05 561	1.47 733	0.03 253

UniTT-Stereo	0.83 195	0.33 222	1.98 229	0.92 406	1.27 539	0.54 23	0.11 215	1.35 43	2.94 294	1.67 323	2.09 284	0.20 184	0.31 193	1.57 197	1.07 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.01 46

raft_robust	2.64 455	1.20 625	2.62 336	1.10 444	0.28 320	1.50 222	0.12 223	6.28 447	9.04 619	6.80 534	7.19 494	3.73 447	2.13 439	9.06 643	1.07 391	0.03 572	0.12 653	0.00 1	0.21 653	0.17 539	0.22 604

CroCo-Stereo	0.99 225	0.89 565	3.19 426	0.46 326	0.44 382	0.38 13	0.05 139	4.61 309	3.95 382	0.48 229	1.78 271	1.01 316	0.27 170	1.11 156	1.07 391	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 423	0.25 120	3.38 441	2.08 615	0.41 375	2.58 374	0.15 251	9.50 564	4.97 444	3.66 390	4.86 397	4.29 473	3.26 508	5.83 402	1.09 395	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

S0	1.68 327	0.60 446	2.61 331	0.44 322	0.84 480	6.82 621	0.60 421	3.87 250	1.32 194	2.24 339	6.49 466	1.59 352	2.01 433	1.59 200	1.10 396	0.82 740	0.08 605	0.00 1	0.04 553	0.33 645	0.13 526

CASS	2.44 436	0.44 352	3.56 458	0.85 395	0.38 364	3.14 458	0.22 288	9.64 569	4.00 386	6.78 531	7.62 510	3.57 438	3.58 527	3.80 306	1.10 396	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PhaseNet	0.49 95	0.27 147	1.08 38	0.82 388	0.14 199	0.73 28	0.03 100	2.25 61	0.84 95	0.46 223	0.02 1	0.24 208	0.25 159	1.44 185	1.11 398	0.05 610	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.08 433

AFF-stereo	2.59 453	0.68 486	2.35 299	1.55 520	0.17 236	1.67 250	0.08 188	5.75 412	6.60 540	6.20 500	12.13 621	6.16 545	2.36 455	4.75 350	1.11 398	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.05 367

x	1.73 337	0.28 157	2.49 313	1.91 579	0.17 236	2.10 305	0.83 499	8.74 544	3.55 353	3.28 377	2.12 291	3.10 413	1.96 431	2.90 272	1.12 400	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

raftrobust	1.86 358	0.74 511	1.94 219	2.15 627	2.24 626	2.74 399	0.53 392	4.89 338	4.05 393	6.09 490	3.89 367	1.64 354	2.55 466	2.44 252	1.12 400	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.08 433

DDF-Stereo	0.95 215	0.28 157	1.59 157	0.30 273	1.76 588	1.79 271	0.83 499	3.02 104	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 225	0.49 251	4.53 340	1.13 402	0.02 513	0.04 506	0.00 1	0.11 599	1.70 737	0.04 317

rafts_anoy	1.72 334	0.79 536	2.58 326	2.03 607	1.75 586	2.47 356	0.16 259	5.48 394	6.01 504	3.24 375	2.11 287	1.92 368	1.33 379	3.08 278	1.13 402	0.01 372	0.18 694	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.07 414

CroCo-Stereo Lap2	1.24 272	0.88 562	3.39 443	0.95 413	4.59 736	0.47 19	0.08 188	3.51 210	2.80 285	1.17 305	2.24 293	1.57 351	0.20 146	1.48 192	1.14 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.12 514

RAFT+CT+SA	2.36 428	0.71 498	2.46 308	0.83 391	2.26 627	3.18 463	0.93 535	6.82 481	5.48 468	2.55 346	8.07 522	1.64 354	1.59 409	8.54 611	1.15 405	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.38 709	0.19 565	0.36 652

test_4	2.38 430	0.34 238	2.68 344	0.08 156	0.11 155	3.69 507	1.14 574	3.33 172	3.34 340	4.03 402	17.35 689	3.31 422	0.51 255	6.28 430	1.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.16 525	0.01 46

SMOE	1.65 322	0.41 320	2.20 281	0.50 336	0.10 137	4.18 539	2.35 629	3.89 252	3.61 357	2.12 334	6.81 476	1.27 330	2.30 451	1.58 198	1.16 407	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.39 668	0.11 492

Reg-Stereo(zero)	1.60 315	0.19 50	2.59 327	0.45 324	0.47 400	1.64 244	0.23 292	3.22 148	5.87 490	4.29 406	3.01 327	4.49 481	1.64 413	2.47 254	1.16 407	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.13 610	0.01 67	0.10 476

GMM-Stereo	3.32 527	0.27 147	2.52 318	0.82 388	0.48 402	2.27 327	4.91 698	5.06 355	3.08 312	7.06 549	16.72 677	6.21 547	3.70 534	7.60 539	1.16 407	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.10 447	4.45 756

Prome-Stereo	3.65 561	0.29 165	1.92 215	0.91 402	0.49 405	2.07 302	4.75 696	4.41 289	3.23 328	9.32 646	20.63 710	4.06 457	7.19 664	7.70 547	1.17 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	4.72 760

SA	3.06 498	0.74 511	3.79 479	1.60 529	0.30 326	3.19 464	1.43 596	6.72 476	9.06 620	4.63 423	10.80 592	2.89 402	4.71 595	9.62 663	1.18 411	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.19 644	0.23 598	0.02 168

MaDis-Stereo	0.80 187	0.69 494	3.02 396	0.33 289	1.83 597	1.22 97	0.06 160	3.41 195	1.49 205	0.31 143	0.38 153	0.42 261	0.51 255	1.14 160	1.21 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.05 367

TestStereo1	2.85 476	0.81 543	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 532	9.19 648	1.26 413	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.27 622	0.09 448

SA-5K	2.85 476	0.81 543	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 532	9.19 648	1.26 413	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.27 622	0.09 448

MIM_Stereo	2.50 447	0.75 514	4.26 517	1.18 456	0.11 155	3.08 449	0.33 325	6.07 431	3.28 332	5.01 436	10.12 573	4.29 473	1.74 422	8.06 579	1.27 415	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.01 479	0.18 555	0.15 554

LiteMatch	0.42 60	0.84 550	0.64 6	0.32 282	0.08 102	1.22 97	0.41 344	0.96 29	0.70 24	0.31 143	0.03 27	0.06 30	1.19 369	0.31 4	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317

Lsterematch	1.96 377	0.84 550	3.11 416	0.32 282	0.08 102	2.28 328	0.41 344	3.19 142	5.43 466	4.57 417	10.52 586	2.45 386	1.19 369	3.44 294	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317

IPLGR	2.28 417	0.51 393	6.00 620	0.15 218	0.15 211	1.99 295	0.22 288	6.34 449	6.04 507	6.80 534	5.76 434	2.87 401	2.31 452	4.88 355	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.18 578

GGDA	1.63 319	0.78 533	2.67 343	1.09 441	0.07 73	2.66 393	0.15 251	4.80 328	4.83 438	2.67 349	3.61 361	1.43 340	0.94 322	5.63 388	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

Hybrid-DGEV-2	2.79 471	1.21 626	2.93 387	1.69 541	0.02 7	5.36 581	0.27 307	7.21 492	9.79 633	6.79 532	3.19 337	5.20 508	5.05 611	5.48 385	1.29 419	0.04 596	0.01 261	0.00 1	0.02 513	0.16 525	0.07 414

Anonymous3	1.76 339	0.44 352	6.37 633	0.33 289	0.50 409	4.33 546	0.54 395	4.43 290	2.48 256	2.21 335	3.24 341	1.53 349	1.14 351	5.64 389	1.29 419	0.17 671	0.23 717	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.15 554

GCST	9.08 711	17.31 785	3.98 499	52.92 810	10.66 781	11.29 691	0.20 281	6.97 486	6.47 534	9.46 649	4.68 389	4.75 489	1.51 394	9.34 655	1.31 422	8.19 786	0.05 530	22.38 796	0.34 702	6.17 772	3.53 751

test_5	2.90 485	0.70 496	3.69 471	2.01 601	3.17 670	4.61 560	1.32 591	6.69 475	7.02 555	2.79 356	7.18 493	4.99 498	4.14 556	7.96 564	1.31 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.19 565	0.26 628

ManiGeoR	1.66 323	0.93 578	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLf10	1.66 323	0.93 578	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

PCWNet_CMD	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.39 312	0.26 307	2.53 364	0.15 251	9.24 557	9.22 621	7.12 552	11.53 612	6.94 569	2.41 457	4.02 317	1.33 424	0.01 372	0.02 393	0.02 637	0.00 1	0.05 350	0.07 414

Sa-1000	3.55 553	0.75 514	3.63 466	1.91 579	0.30 326	3.55 496	1.63 607	7.39 497	8.54 613	7.70 582	17.44 690	4.00 454	2.82 485	9.44 660	1.33 424	0.00 1	0.10 635	0.00 1	0.18 635	0.21 584	0.04 317

TransformOpticalFlow	3.38 532	0.70 496	4.54 537	1.00 424	0.30 326	3.56 497	0.14 245	9.67 571	7.30 565	5.55 459	13.34 643	6.74 566	5.03 609	8.22 595	1.34 428	0.00 1	0.01 261	0.01 603	0.00 1	0.04 313	0.11 492

MSMDNet	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.40 314	0.25 299	2.53 364	0.16 259	9.35 561	9.25 622	7.08 550	11.39 607	6.93 568	2.43 460	4.01 316	1.34 428	0.01 372	0.02 393	0.02 637	0.00 1	0.05 350	0.07 414

GrayStereo	3.74 568	0.20 64	1.94 219	1.55 520	0.60 430	3.12 457	8.22 741	5.76 414	3.32 336	10.40 676	16.66 676	5.81 535	8.60 693	6.57 460	1.37 430	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.63 737	0.02 191	0.04 317

anonymousa	3.80 577	0.55 419	3.35 439	1.24 460	3.74 695	9.04 661	0.36 330	6.74 477	4.03 389	7.72 583	19.64 703	10.62 648	6.01 639	1.52 194	1.40 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 253

STrans-v2	3.43 540	0.73 505	4.82 556	0.26 263	0.60 430	3.00 443	1.19 579	10.41 598	7.22 562	5.79 464	10.97 601	6.75 567	7.03 661	8.25 596	1.40 431	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.18 578

Hybrid-DGEV-03	3.06 498	0.64 463	2.49 313	0.98 421	0.08 102	3.47 482	0.98 547	4.54 303	6.57 539	9.43 647	20.79 711	3.58 439	1.15 353	4.54 341	1.42 433	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.16 566

TestStereo_HL2	1.68 327	0.75 514	3.15 421	1.09 441	0.08 102	2.60 379	0.17 266	4.97 345	4.64 428	2.87 360	3.30 344	1.42 339	0.65 281	6.53 456	1.43 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

GANet-ADL	2.20 405	0.50 385	3.27 432	2.02 603	0.11 155	2.21 320	0.48 370	8.64 541	6.79 546	4.56 416	5.83 437	3.98 453	1.27 378	2.68 265	1.43 434	0.04 596	0.08 605	0.02 637	0.00 1	0.15 518	0.03 253

TRStereo	2.36 428	3.10 721	4.70 551	1.99 596	2.08 614	2.61 381	1.11 572	8.79 546	3.73 360	3.19 373	3.04 330	3.96 452	0.77 301	5.92 406	1.44 436	0.03 572	0.14 669	0.00 1	0.29 687	0.08 416	0.25 622

ARAFT	3.13 505	1.11 614	7.34 658	0.42 317	0.14 199	4.52 556	2.99 650	7.41 498	5.97 500	8.85 632	7.06 492	5.20 508	1.25 377	8.49 609	1.44 436	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.11 492

H2IRNET	2.16 399	0.45 360	2.60 328	1.22 458	0.03 20	1.98 293	0.13 235	4.73 324	7.04 556	1.15 303	7.79 518	5.88 536	3.39 516	4.97 364	1.45 438	0.01 372	0.00 1	0.04 671	0.17 628	0.19 565	0.03 253

FACV-RUCA	2.21 406	0.34 238	3.59 460	1.30 472	2.90 658	2.22 322	1.25 583	7.98 513	5.71 486	3.59 388	7.21 495	1.14 323	1.60 410	3.12 279	1.46 439	0.01 372	0.03 465	0.10 700	0.04 553	0.35 653	0.17 573

DN-CSS_ROB	2.69 458	1.40 649	5.34 593	2.31 650	0.75 464	3.14 458	0.06 160	6.11 434	3.87 373	5.34 453	12.18 624	2.34 383	1.22 373	7.84 557	1.48 440	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 653	0.03 253

DeepStereo_RVC	2.05 388	0.39 289	2.87 382	0.14 212	0.17 236	3.51 492	0.70 456	5.21 365	3.00 304	6.27 508	4.13 374	3.47 431	4.53 586	4.81 352	1.49 441	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.18 578

RT-IGEV	3.81 578	0.26 134	4.55 540	2.38 657	0.63 438	5.19 572	2.72 644	12.31 663	3.90 378	8.17 607	9.88 569	12.51 679	5.99 638	5.32 378	1.51 442	0.00 1	0.20 706	0.00 1	0.32 697	0.14 513	0.24 617

CFNet_ucs	3.07 500	0.44 352	4.05 506	0.54 342	0.37 362	3.08 449	0.19 275	9.80 574	8.49 612	7.64 580	12.62 631	5.67 529	1.76 426	4.96 363	1.51 442	0.00 1	0.04 506	0.01 603	0.00 1	0.09 435	0.11 492

UDGNet	2.73 465	7.09 760	3.90 493	2.71 675	0.06 59	2.98 440	0.20 281	4.63 313	8.58 615	2.69 351	2.70 317	0.95 313	1.01 330	6.27 429	1.51 442	1.28 755	0.00 1	5.24 781	0.94 750	1.70 737	0.13 526

EAI-Stereo	2.31 421	0.44 352	2.72 353	0.68 371	0.56 426	3.51 492	2.62 639	11.42 628	4.14 400	2.09 332	7.23 497	1.21 328	0.91 318	5.67 393	1.51 442	0.01 372	0.25 723	0.00 1	0.88 748	0.04 313	0.26 628

NF-Stereo	2.24 408	0.33 222	3.00 392	2.04 609	0.10 137	3.46 480	0.43 352	6.51 466	3.17 322	6.84 536	5.24 415	2.67 394	1.34 381	8.17 590	1.53 446	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

CFNet_pseudo	2.81 473	0.42 330	4.04 505	0.33 289	0.24 296	2.59 377	0.12 223	8.20 520	7.66 577	7.04 548	10.42 582	6.56 561	2.05 437	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.05 350	0.07 414

ccs_rob	2.81 473	0.42 330	4.06 507	0.33 289	0.25 299	2.59 377	0.12 223	8.19 519	7.68 578	7.02 545	10.37 581	6.54 557	2.06 438	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.05 350	0.07 414

FTStereo	4.55 629	0.36 268	2.18 276	0.94 409	0.38 364	2.60 379	8.82 745	4.98 349	3.17 322	10.88 687	30.35 751	5.60 528	7.60 677	7.62 541	1.55 449	0.17 671	0.00 1	0.05 678	0.00 1	0.03 270	3.80 754

OCTAStereo	2.24 408	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.45 479	0.43 352	6.50 462	3.17 322	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.33 379	8.18 591	1.56 450	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

test-1	1.82 351	0.45 360	5.42 595	0.89 400	0.41 375	2.14 311	0.56 402	5.75 412	4.15 402	3.28 377	5.11 403	3.61 440	0.70 288	1.53 195	1.56 450	0.02 513	0.34 732	0.00 1	0.08 577	0.02 191	0.30 640

Selective-IGEV-i1	2.90 485	0.35 255	3.88 490	1.63 536	1.13 523	5.13 571	1.85 618	10.14 591	7.18 561	3.76 394	6.81 476	6.71 565	1.54 404	4.88 355	1.58 452	0.04 596	0.05 530	0.32 736	0.65 738	0.06 380	0.23 611

RE-Stereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 591	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TVStereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 591	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

RALAANet	2.46 441	1.09 609	3.70 474	2.55 669	0.80 476	3.37 475	0.15 251	7.44 499	5.54 474	5.65 461	6.01 440	3.54 436	1.13 349	6.34 438	1.58 452	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.05 561	0.21 584	0.03 253

UGAM-zero	3.51 548	0.33 222	4.44 530	0.88 398	0.65 445	3.52 495	0.16 259	11.35 625	2.71 275	5.09 443	5.82 436	15.28 702	9.14 704	8.38 602	1.61 456	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.46 725	0.02 191	0.19 590

DualNet (step1)	3.91 588	1.11 614	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 603	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 558	4.27 564	6.58 461	1.62 457	1.49 759	0.03 465	3.10 769	2.99 775	0.20 570	0.15 554

test_sample7	3.30 519	0.47 368	3.43 450	1.98 594	0.35 355	4.33 546	1.88 619	10.66 603	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 558	4.27 564	6.58 461	1.62 457	0.06 624	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.06 392

PFNet+	2.35 426	0.31 186	3.69 471	0.79 384	0.17 236	3.15 461	0.75 473	4.52 298	6.30 523	7.90 592	6.34 461	2.53 388	1.18 364	7.72 550	1.62 457	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

IGEV_i1	2.68 457	0.39 289	4.36 526	2.12 623	0.18 254	4.28 543	0.52 391	9.64 569	3.41 342	5.01 436	5.35 424	5.98 541	2.41 457	7.18 517	1.63 460	0.05 610	0.05 530	0.23 724	0.61 735	0.08 416	0.13 526

xyz-stereo-finetune	1.20 265	0.44 352	2.19 279	0.08 156	0.05 45	3.16 462	0.68 448	3.41 195	2.58 265	0.81 275	1.77 268	0.68 293	0.37 206	6.20 425	1.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

GMStereo_Zeroshot	2.77 467	1.98 696	5.14 581	1.53 516	0.36 358	3.56 497	0.10 205	5.57 402	5.91 495	6.89 541	7.02 488	8.50 610	0.91 318	6.01 411	1.65 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.01 46

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 555	1.29 642	12.46 708	1.53 516	0.98 504	3.48 486	0.81 490	11.99 648	4.40 412	4.33 408	11.05 603	8.83 617	2.02 435	4.52 339	1.66 463	0.01 372	0.14 669	0.00 1	0.68 742	0.86 715	0.44 671

AIO-test1	2.22 407	0.76 521	2.78 366	0.30 273	4.38 722	2.48 358	0.96 541	5.59 404	14.64 694	0.74 268	2.86 320	0.92 311	0.30 188	5.64 389	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.17 539	0.14 543

UCFNet_RVC	3.09 501	0.77 525	2.27 293	2.35 654	1.79 593	3.50 489	1.06 563	12.12 657	6.91 549	4.71 427	7.67 513	7.58 583	4.40 577	4.95 361	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.01 46

ASMatch	3.32 527	0.50 385	3.32 437	1.72 551	0.45 389	1.93 283	0.68 448	6.42 459	3.89 376	6.18 498	22.30 719	4.61 485	4.82 603	7.65 542	1.70 466	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.18 578

DAS	3.74 568	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 695	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 624	8.39 603	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

SepStereo	3.78 574	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 695	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 624	9.18 647	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

PSM-softLoss	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 621	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

KMStereo	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 621	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

Weightmod	1.81 346	0.80 540	2.13 264	0.55 345	0.68 451	3.41 476	0.34 327	3.89 252	1.90 228	1.90 329	6.52 468	2.31 382	2.02 435	7.12 510	1.74 471	0.22 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.16 566

WQFJX1	1.53 306	0.34 238	1.49 132	0.04 65	4.03 714	2.23 323	0.16 259	5.56 401	3.84 371	0.53 243	1.13 228	0.68 293	0.89 317	7.80 555	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.02 168

OMP-Stereo	3.03 496	0.93 578	2.72 353	4.21 746	0.51 414	2.19 318	1.25 583	6.19 443	6.00 503	7.99 597	6.21 452	8.50 610	2.49 462	9.44 660	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.05 367

MIF-Stereo (partial)	1.29 282	0.33 222	3.02 396	0.03 43	1.12 520	1.26 137	0.13 235	4.46 293	3.75 362	0.35 167	2.39 304	0.31 236	0.74 295	6.09 415	1.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.04 317

BUS	2.49 444	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.12 627	0.50 385	9.05 551	4.69 430	6.11 492	6.15 447	5.29 512	0.83 309	3.91 310	1.77 475	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.00 1	0.04 313	0.00 1

NINENet	3.09 501	0.56 427	3.22 428	1.61 530	1.37 552	7.12 627	0.50 385	11.88 644	5.63 479	6.63 528	8.40 528	5.29 512	0.83 309	6.51 453	1.77 475	0.15 665	0.07 587	0.07 690	0.00 1	0.09 435	0.00 1

RAFT	2.57 451	0.76 521	3.09 414	0.91 402	0.09 124	2.41 350	0.94 537	5.35 385	2.65 270	6.11 492	7.21 495	9.43 625	4.30 571	5.73 398	1.77 475	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.02 513	0.46 682	0.08 433

CRE-IMP	1.95 374	0.35 255	2.68 344	0.27 267	0.17 236	3.90 527	0.85 513	5.14 359	2.87 289	5.74 462	4.14 375	3.49 433	0.83 309	6.40 441	1.80 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.19 590

DIP-Stereo	1.97 380	0.64 463	2.95 389	0.17 226	0.10 137	4.83 564	0.13 235	8.60 539	4.06 396	6.42 519	4.92 398	0.44 268	0.72 293	3.57 299	1.80 478	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	1.78 340	4.56 739	1.78 186	0.21 243	0.43 381	5.68 587	0.77 478	2.78 83	2.62 269	1.99 331	0.27 143	0.19 172	3.09 501	5.03 367	1.82 480	0.76 735	0.90 762	0.00 1	0.00 1	1.29 728	1.49 731

iResNetv2_ROB	4.28 617	1.43 651	7.17 654	2.91 685	1.26 535	4.36 549	1.62 606	13.64 695	10.25 645	9.83 661	11.41 608	7.68 585	4.00 550	7.75 552	1.85 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 659	0.09 448

HBP-ISP	4.09 598	1.05 601	4.10 512	1.87 572	1.31 548	7.56 638	3.98 675	11.26 619	9.94 638	7.81 586	14.44 657	3.23 419	4.27 564	8.89 636	1.87 482	0.06 624	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.04 317

ADStereo(finetuned)	2.26 416	0.64 463	5.22 587	0.31 278	0.18 254	1.71 261	0.25 301	5.23 366	8.46 609	6.06 488	5.30 421	1.41 337	6.37 644	1.87 224	1.87 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.18 578

test_sample1	2.31 421	0.26 134	3.29 433	2.08 615	0.46 391	2.62 384	0.05 139	9.88 577	4.23 405	3.90 397	3.92 369	3.49 433	4.44 579	5.67 393	1.88 484	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

IIG-Stereo	3.16 508	0.75 514	2.83 371	4.08 739	0.21 283	2.56 371	0.74 470	6.55 469	5.56 477	8.39 616	9.38 560	7.94 594	2.79 483	9.50 662	1.89 485	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

SME	2.78 468	1.41 650	2.85 374	2.94 690	1.28 542	7.59 642	1.22 580	6.41 457	6.09 509	4.23 405	7.35 502	2.06 373	2.91 493	6.15 418	1.90 486	0.70 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.12 514

BSDual-CNN	2.69 458	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.13 629	1.63 607	9.05 551	4.69 430	6.11 492	6.15 447	6.26 548	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.00 1	0.04 313	0.00 1

psmg	3.10 504	0.32 202	3.05 406	0.54 342	0.46 391	8.68 656	2.84 647	9.87 576	4.69 430	8.08 598	8.69 534	6.26 548	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.04 506	0.06 684	0.00 1	0.11 468	0.00 1

NLMM1	1.55 307	0.35 255	1.65 168	0.05 86	4.55 735	2.00 297	0.13 235	5.67 409	5.17 454	0.57 253	0.86 207	0.45 269	0.80 307	6.82 476	1.92 489	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.02 168

DCANet-4	2.03 386	0.34 238	5.30 592	0.31 278	0.18 254	1.69 254	0.12 223	4.95 342	8.55 614	5.78 463	5.17 405	1.12 322	2.82 485	2.11 238	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 578

fff	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 671	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 621	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 578

csc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 671	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 621	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 578

cscssc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 671	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 621	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 578

AdaStereo	3.09 501	0.58 435	3.04 401	2.84 683	0.48 402	4.08 535	1.29 589	12.16 659	7.77 586	6.03 485	9.62 563	5.79 534	1.53 403	4.56 344	1.93 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 413	0.72 500	4.00 501	1.03 430	2.64 646	1.91 281	0.28 309	5.83 422	4.43 413	1.89 328	10.65 590	3.88 450	0.52 258	5.13 372	1.98 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.03 253

MIPNet	2.06 389	0.69 494	4.57 544	0.32 282	0.21 283	1.92 282	0.19 275	6.89 483	5.64 480	5.48 456	4.02 371	2.02 371	3.50 522	3.32 287	2.01 496	0.00 1	0.01 261	0.01 603	0.01 479	0.20 570	0.13 526

NRIStereo	2.14 396	0.35 255	2.65 341	1.10 444	0.14 199	3.05 448	0.86 517	5.35 385	3.18 325	6.24 503	3.36 350	4.17 464	1.82 428	8.12 583	2.01 496	0.00 1	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.19 590

DCANet	2.08 390	0.64 463	3.81 482	0.31 278	0.17 236	1.70 260	0.25 301	5.23 366	8.47 610	6.07 489	5.30 421	1.41 337	4.23 562	1.85 220	2.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.19 590

111	2.78 468	0.92 575	3.81 482	0.22 248	0.07 73	2.83 425	0.70 456	6.03 429	14.00 689	3.22 374	8.93 539	5.48 521	3.30 509	3.66 300	2.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.29 638

pcwnet_v2	4.20 608	0.36 268	8.53 674	1.33 478	1.12 520	3.43 478	0.41 344	12.85 677	14.16 691	9.90 665	14.29 655	5.90 537	3.03 497	6.20 425	2.06 500	0.01 372	0.05 530	0.04 671	0.02 513	0.16 525	0.18 578

WQFJX	1.49 302	0.32 202	1.86 201	0.06 111	4.78 743	2.43 353	0.43 352	5.57 402	3.85 372	0.48 229	1.38 243	0.56 284	1.37 385	4.54 341	2.09 501	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.05 367

PFNet	2.93 489	0.40 305	5.51 603	2.13 626	0.84 480	3.11 456	0.75 473	6.78 478	4.79 436	9.98 667	6.00 439	4.78 491	2.13 439	8.33 598	2.11 502	0.19 675	0.06 559	0.00 1	0.11 599	0.20 570	0.35 649

Pruner-Stereo	2.49 444	0.40 305	2.46 308	1.80 561	0.25 299	3.51 492	0.77 478	6.03 429	4.92 442	8.91 634	6.09 441	4.45 478	1.11 345	6.99 500	2.11 502	0.02 513	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.01 67	0.04 317

RAFT-345	3.27 516	0.41 320	2.88 384	1.02 427	0.21 283	2.63 386	0.48 370	3.76 241	5.51 473	7.35 567	24.88 732	4.25 467	1.76 426	8.15 586	2.13 504	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RAFT-RH_RVC	3.96 591	0.46 366	2.93 387	1.55 520	0.42 379	3.14 458	0.14 245	3.70 228	5.98 501	11.25 694	32.23 759	5.29 512	1.68 415	8.13 584	2.14 505	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.00 1

test_sample5	2.91 488	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 621	6.55 537	6.18 498	8.35 527	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.05 367

DualNet	3.05 497	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 621	6.55 537	6.50 523	10.86 596	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.05 367

IRAFT_RVC	2.85 476	0.41 320	3.32 437	2.09 618	0.41 375	2.92 435	5.22 703	6.41 457	3.63 358	6.53 526	5.48 428	5.09 505	4.88 605	8.20 594	2.15 506	0.01 372	0.17 690	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.04 317

ACRE	2.41 431	1.08 607	5.11 578	0.55 345	2.05 611	2.65 390	0.78 485	5.26 377	4.67 429	7.59 579	9.20 546	1.70 357	1.08 341	3.74 304	2.18 509	0.01 372	0.18 694	0.02 637	0.08 577	0.22 591	0.10 476

NLSM1	1.45 297	0.40 305	2.26 290	0.50 336	5.10 746	2.85 427	0.17 266	4.66 320	2.76 282	0.56 250	1.70 264	0.30 230	0.62 278	4.87 354	2.19 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 46

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 480	0.99 591	7.52 665	1.52 511	0.92 493	2.94 437	0.03 100	9.31 560	3.81 368	2.42 345	5.86 438	9.23 621	4.64 592	4.31 333	2.19 510	0.02 513	0.18 694	0.00 1	0.54 731	0.35 653	0.35 649

IPLGR_C	2.44 436	1.17 623	4.94 566	0.62 361	2.08 614	2.65 390	0.80 489	5.60 405	4.79 436	7.87 589	9.23 549	1.67 356	1.15 353	3.43 292	2.23 512	0.01 372	0.19 702	0.02 637	0.08 577	0.22 591	0.10 476

GANet-RSSM	3.27 516	0.60 446	3.38 441	2.94 690	2.00 609	2.61 381	0.48 370	10.93 614	6.11 513	5.47 455	10.20 575	6.57 562	5.44 627	6.25 428	2.23 512	0.00 1	0.00 1	0.08 694	0.00 1	0.17 539	0.03 253

DLNR-FE	24.70 786	50.76 809	90.20 827	98.11 836	97.18 835	1.38 185	0.12 223	22.82 769	3.09 315	1.07 294	2.93 324	0.72 300	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.52 815	0.38 738	0.00 1	0.30 692	76.91 829	0.09 448

DLNR_Zeroshot_test	24.70 786	50.77 810	90.11 826	98.11 836	97.34 836	1.38 185	0.12 223	22.79 768	3.09 315	1.07 294	2.95 326	0.71 299	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.56 816	0.37 737	0.00 1	0.30 692	76.73 828	0.09 448

Anonymous_2	4.14 603	0.62 457	3.21 427	1.40 491	1.43 559	5.19 572	0.32 321	6.63 471	4.38 411	4.48 414	2.30 297	8.08 597	7.00 659	5.37 381	2.29 514	0.23 685	0.75 758	5.20 780	18.12 810	5.66 766	0.23 611

CIPLG	2.47 442	1.10 611	4.71 552	0.63 366	2.15 620	2.67 396	0.77 478	5.19 364	4.73 433	7.85 588	9.56 562	1.72 359	1.14 351	4.20 327	2.34 517	0.01 372	0.19 702	0.02 637	0.09 588	0.23 598	0.08 433

NOSS_ROB	3.30 519	0.46 366	2.62 336	2.08 615	1.01 511	5.60 585	0.74 470	10.37 596	11.48 667	5.15 444	8.43 529	5.67 529	1.73 420	7.97 566	2.34 517	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.14 543

IPLG	2.43 434	0.66 480	4.77 554	0.54 342	0.31 339	3.01 444	0.26 303	6.15 439	5.55 475	7.69 581	6.21 452	1.89 364	1.74 422	7.19 518	2.35 519	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.12 514

test_sample4	2.87 482	0.40 305	4.54 537	1.80 561	0.54 421	3.95 530	0.15 251	11.48 630	6.49 536	6.33 515	6.81 476	3.68 444	2.65 471	6.11 416	2.36 520	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.05 367

MyStereo05	2.94 490	0.66 480	5.25 591	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	8.53 532	12.34 679	6.28 509	3.88 366	3.18 418	3.30 509	7.81 556	2.37 521	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.01 479	0.13 503	0.15 554

CoDeX	3.43 540	0.68 486	4.49 533	0.98 421	1.65 574	6.37 606	2.14 624	13.23 688	6.07 508	7.23 560	8.95 540	4.09 458	3.79 543	6.31 434	2.37 521	0.03 572	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.15 554

SFCPSM	3.29 518	0.43 343	5.11 578	0.34 294	0.94 497	8.48 650	2.15 625	14.51 707	5.29 461	7.00 544	7.65 512	3.43 425	2.59 468	5.11 371	2.37 521	0.01 372	0.03 465	0.01 603	0.07 572	0.13 503	0.15 554

test_sample3	2.87 482	0.37 276	4.45 531	1.95 589	0.59 428	4.69 561	0.16 259	11.50 631	6.45 533	5.82 469	6.44 465	3.76 448	2.64 469	6.01 411	2.41 524	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.05 367

HHNet	2.59 453	0.55 419	2.55 321	0.20 237	0.32 344	2.84 426	0.94 537	5.77 417	5.14 450	7.33 566	13.80 648	0.94 312	3.20 505	5.27 377	2.41 524	0.13 659	0.02 393	0.06 684	0.00 1	0.23 598	0.03 253

hknet	3.31 521	0.42 330	4.68 549	0.46 326	1.17 529	7.13 629	1.63 607	9.05 551	6.91 549	6.11 492	6.15 447	9.66 628	2.85 488	7.48 535	2.45 526	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.00 1	0.04 313	0.00 1

WQFJA1	1.26 277	0.34 238	1.49 132	0.14 212	4.66 738	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.43 182	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 168

NLMM	1.26 277	0.34 238	1.50 136	0.14 212	4.66 738	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.41 177	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 168

FENet	2.19 404	0.34 238	3.04 401	2.05 613	0.26 307	2.82 423	0.13 235	7.02 488	5.55 475	4.97 435	1.94 277	4.91 496	3.39 516	4.71 348	2.50 529	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 602

AACVNet	3.33 529	1.03 599	3.56 458	3.46 716	0.63 438	3.09 452	0.28 309	8.78 545	3.43 345	5.99 483	10.64 589	10.08 638	4.03 554	8.69 623	2.51 530	0.03 572	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.06 392

psm_up	3.85 581	0.82 547	3.01 394	2.00 600	2.58 644	5.28 579	3.34 663	10.85 612	6.33 526	7.27 563	7.32 500	10.15 639	9.02 701	6.19 422	2.51 530	0.22 683	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.03 253

NLCSM	1.57 311	0.40 305	1.44 117	0.28 269	4.08 716	2.16 316	0.17 266	4.83 332	3.06 310	0.69 265	1.86 275	0.59 288	1.24 375	7.85 559	2.53 532	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.02 168

GES	2.49 444	0.38 285	4.29 519	1.58 525	0.05 45	4.58 558	1.07 567	9.70 572	3.39 341	5.21 445	6.64 470	1.84 363	3.36 511	4.86 353	2.54 533	0.06 624	0.01 261	0.06 684	0.01 479	0.12 486	0.03 253

ToySt	2.69 458	0.55 419	7.03 650	1.03 430	0.10 137	3.49 487	1.04 561	6.38 456	4.55 422	2.69 351	6.28 456	7.95 596	4.38 575	5.08 369	2.58 534	0.01 372	0.11 646	0.00 1	0.04 553	0.28 624	0.19 590

test_sample6	3.14 507	0.41 320	4.42 528	1.92 583	0.49 405	3.25 468	0.21 286	11.30 623	6.69 542	6.50 523	10.86 596	4.03 455	2.93 495	7.06 506	2.65 535	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.06 392

CVANet_RVC	4.16 606	1.16 622	3.60 461	1.94 588	1.46 560	3.92 529	4.68 693	10.89 613	8.34 604	7.58 578	10.84 594	10.27 643	6.62 651	8.56 612	2.69 536	0.39 711	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.21 584	0.09 448

rvit_105_1	2.44 436	0.80 540	5.08 576	1.77 557	0.09 124	1.95 286	3.62 671	5.62 408	8.21 601	4.85 431	2.07 283	3.15 416	1.58 407	7.08 507	2.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 313	0.08 433

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 654	5.36 748	5.02 569	3.75 731	3.57 688	15.81 722	4.27 683	11.72 639	6.96 551	7.23 560	8.47 530	9.09 620	2.66 472	9.36 656	2.71 537	7.49 783	2.32 775	2.01 762	0.08 577	6.77 775	4.67 759

HSM	4.00 596	0.79 536	3.16 423	1.59 528	2.17 621	6.77 619	1.11 572	12.28 662	6.35 528	6.75 529	8.11 524	13.90 689	5.37 620	8.85 633	2.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

SQANet	7.64 692	3.40 727	5.49 600	11.73 780	9.62 778	11.96 701	2.82 646	11.33 624	6.10 510	8.33 610	11.49 611	11.00 659	5.16 616	10.12 672	2.72 540	8.92 787	2.21 774	10.41 785	1.58 765	11.13 786	7.39 772

HLF11	1.82 351	0.78 533	5.05 573	0.45 324	0.49 405	1.54 226	0.28 309	6.10 432	4.89 440	1.83 327	3.26 342	0.88 308	1.01 330	6.98 498	2.74 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.00 1

MyStereo04	2.95 491	0.79 536	5.38 594	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	10.00 584	12.44 680	4.19 404	3.91 368	3.04 410	3.60 528	7.34 526	2.74 541	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.01 479	0.11 468	0.09 448

MCPF							0.59 414	8.58 534	11.19 661	4.71 427	9.21 547	8.16 598	2.84 487	9.03 641	2.82 543	0.01 372	0.18 694	0.02 637	0.09 588	0.11 468

HCRNet	2.56 449	0.53 408	3.35 439	0.24 258	3.39 679	2.19 318	0.23 292	6.89 483	5.50 470	5.26 448	4.79 392	5.27 511	2.78 482	7.71 548	2.89 544	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.04 317

MWDA-net	3.60 558	0.77 525	4.07 509	1.84 569	1.18 532	6.44 609	2.27 627	7.87 510	6.03 505	9.59 655	6.68 473	6.27 551	7.59 676	8.02 570	2.91 545	0.07 632	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.13 526

PS-NSSS	3.90 585	1.84 684	4.55 540	0.87 397	2.95 661	4.10 537	2.00 622	10.77 609	8.23 602	6.75 529	14.63 660	5.01 502	2.24 445	8.41 605	2.91 545	0.33 705	0.03 465	0.83 751	0.00 1	0.82 713	0.70 701

DCVSM-stereo	3.13 505	0.37 276	2.95 389	1.51 509	0.80 476	2.75 404	0.49 380	6.79 479	5.25 460	11.43 696	5.57 431	10.79 652	5.30 618	5.25 375	2.95 547	0.03 572	0.09 621	0.03 658	0.00 1	0.12 486	0.09 448

CFNet	3.72 566	1.10 611	5.03 571	2.49 665	1.59 567	4.90 566	0.22 288	11.38 627	9.88 637	4.80 430	11.25 606	6.44 556	3.68 531	8.33 598	3.00 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.07 414

GwcNet-ADL	2.65 456	0.48 375	3.84 488	0.82 388	0.33 350	2.04 301	0.69 453	8.07 514	9.42 626	6.05 486	6.66 471	4.14 462	1.73 420	5.40 383	3.01 549	0.08 638	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 253

STTStereo	3.60 558	0.93 578	6.34 632	2.71 675	2.23 625	3.68 506	0.63 433	9.42 562	6.73 544	9.87 663	6.97 482	8.84 618	3.65 530	6.85 480	3.04 550	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.02 168

TDLM	4.11 599	1.11 614	3.54 456	1.62 534	1.04 513	3.91 528	7.41 735	10.60 601	10.67 656	6.38 517	12.59 630	5.95 538	4.77 598	8.79 631	3.04 550	0.58 726	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.19 565	0.12 514

DeepPruner_ROB	3.52 549	1.14 620	4.06 507	1.12 451	1.65 574	3.65 502	0.83 499	13.96 698	4.47 417	7.80 585	10.84 594	7.05 575	2.16 442	8.14 585	3.08 552	0.07 632	0.03 465	0.00 1	0.01 479	0.32 637	0.06 392

CC-Net-ROB	7.68 693	9.21 771	7.46 662	3.82 732	3.66 692	15.68 721	5.02 700	17.95 735	10.45 652	6.44 522	14.00 651	7.63 584	4.77 598	10.75 681	3.10 553	5.99 780	2.46 777	16.28 791	1.08 753	6.30 773	1.56 733

PSMNet-RSSM	3.33 529	0.77 525	3.22 428	2.12 623	1.90 604	2.33 338	0.71 459	11.17 616	5.83 488	5.90 480	11.43 610	7.04 573	4.83 604	5.96 408	3.17 554	0.00 1	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.08 416	0.02 168

FADNet-RVC-Resample	3.79 575	1.62 668	12.06 704	1.43 497	0.66 446	5.94 597	2.41 630	10.18 593	8.58 615	6.28 509	4.22 376	5.33 516	4.80 602	7.71 548	3.19 555	0.17 671	0.21 710	0.17 714	0.12 604	0.41 676	0.29 638

DMCA-RVC	3.17 509	1.26 635	6.39 635	2.10 621	1.51 562	3.02 445	0.56 402	7.84 509	5.06 446	9.23 643	5.19 409	8.46 606	2.72 478	6.31 434	3.22 556	0.06 624	0.11 646	0.09 697	0.02 513	0.16 525	0.08 433

MLCV	3.44 543	0.88 562	5.60 607	1.39 490	0.25 299	4.36 549	0.33 325	7.25 494	7.28 564	9.17 642	12.24 626	5.09 505	2.47 461	9.15 646	3.23 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.02 168

CRFU-Net	4.45 620	0.67 484	5.02 569	2.78 680	1.32 549	12.67 708	3.35 664	11.26 619	3.52 350	10.06 669	9.30 559	10.91 657	6.92 658	7.26 521	3.24 558	0.15 665	0.16 685	0.16 711	0.00 1	0.26 615	0.05 367

SACVNet	4.15 605	1.26 635	3.81 482	3.12 700	1.68 580	3.09 452	2.85 648	11.91 645	5.96 498	10.52 679	11.20 604	10.59 646	3.95 549	8.97 638	3.25 559	0.08 638	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.44 671

IER	3.20 512	0.54 414	5.13 580	0.58 354	1.59 567	7.29 632	0.56 402	6.36 450	4.95 443	7.44 571	8.84 535	6.20 546	6.26 641	4.88 355	3.29 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

HSM-Net_RVC	4.20 608	0.32 202	2.76 363	0.63 366	0.69 453	6.95 624	1.69 611	11.96 647	8.36 605	8.83 631	12.17 623	15.18 701	4.21 560	6.91 486	3.30 561	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 633	0.51 393	10.53 696	2.09 618	0.14 199	23.35 755	7.41 735	5.79 418	17.27 717	3.15 370	6.83 479	5.44 519	1.97 432	8.34 600	3.37 562	0.34 706	0.51 750	0.07 690	0.21 653	0.34 651	0.41 661

iResNet	3.68 563	0.91 572	7.94 668	2.97 693	0.34 352	4.44 554	0.48 370	7.70 502	9.74 632	7.72 583	12.74 634	4.03 455	2.87 490	8.05 575	3.37 562	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.09 448

CFNet-ft	3.31 521	0.94 583	2.69 347	1.50 506	2.38 634	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 641	4.60 587	6.50 452	3.41 564	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 591	0.03 253

CFNet_RVC	3.31 521	0.94 583	2.69 347	1.50 506	2.38 634	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 641	4.60 587	6.49 450	3.41 564	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 591	0.03 253

gwcnet-sp	3.31 521	1.47 654	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 639	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 511	6.46 444	3.44 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 492

scenet	3.31 521	1.47 654	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 639	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 511	6.46 444	3.44 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 492

ssnet	3.31 521	1.47 654	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 639	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 511	6.46 444	3.44 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 492

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 580	1.06 604	5.23 589	2.72 677	3.27 673	4.36 549	0.61 425	10.71 606	7.56 572	8.75 627	7.89 520	9.86 633	3.90 548	7.15 516	3.44 566	0.14 663	0.02 393	0.02 637	0.03 532	0.04 313	0.03 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 611	1.02 597	4.90 563	2.18 630	0.93 496	2.92 435	0.37 333	15.10 716	16.91 713	7.89 591	10.51 585	7.03 571	3.07 500	8.16 587	3.46 570	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.02 168

xyz-stereo-finetune2	1.82 351	0.51 393	2.22 287	0.10 180	0.05 45	6.49 611	0.17 266	3.59 218	2.15 235	0.63 260	6.19 450	0.49 275	3.44 520	6.93 489	3.48 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

CBMV_ROB	4.14 603	0.52 403	3.14 420	1.30 472	0.77 468	6.92 623	1.97 621	10.11 590	9.58 629	8.92 635	14.20 654	7.12 577	5.90 635	8.65 619	3.50 572	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.09 448

DispNO	3.25 514	0.72 500	6.85 645	1.95 589	1.34 551	3.49 487	0.84 505	8.14 516	6.30 523	6.34 516	7.76 517	6.30 552	4.28 568	6.93 489	3.51 573	0.00 1	0.03 465	0.03 658	0.12 604	0.07 402	0.07 414

SMFormer	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	3.51 573	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.04 317

tta	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	3.51 573	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 253

THIR-Stereo	3.86 582	0.77 525	2.62 336	0.12 193	0.13 187	4.25 541	6.63 723	5.30 378	4.18 403	10.33 673	17.13 684	6.58 563	7.62 678	7.78 553	3.51 573	0.01 372	0.07 587	0.07 690	0.00 1	0.11 468	0.02 168

ICVP	2.32 423	0.38 285	2.89 386	0.92 406	0.70 458	2.55 369	0.87 522	9.97 580	3.99 385	4.13 403	8.97 543	2.71 395	1.69 416	2.52 258	3.52 577	0.05 610	0.24 722	0.01 603	0.01 479	0.11 468	0.13 526
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	3.01 495	5.33 747	14.83 728	1.00 424	0.19 269	2.41 350	0.44 357	5.55 398	5.16 453	1.96 330	3.99 370	6.35 555	4.61 589	4.04 319	3.54 578	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 672	0.41 661

LMCR-Stereo	3.63 560	1.29 642	4.20 516	2.54 667	0.17 236	8.08 647	1.52 601	11.46 629	4.73 433	8.45 619	10.66 591	1.91 367	5.03 609	7.69 546	3.58 579	0.92 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.02 168

UGAM	3.90 585	0.48 375	4.69 550	0.17 226	0.08 102	3.67 503	1.22 580	4.81 329	14.45 693	4.59 418	11.94 617	14.20 692	3.80 544	9.92 667	3.61 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.32 637	0.07 414

CSP-Net	4.12 601	1.28 640	3.70 474	1.54 518	1.06 514	13.28 714	2.33 628	12.96 681	5.45 467	8.87 633	8.54 532	8.43 605	3.03 497	8.16 587	3.65 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.03 253

DRaft	3.74 568	0.43 343	2.60 328	0.12 193	0.15 211	4.76 562	1.34 592	5.33 384	4.31 407	10.30 672	21.91 716	3.27 420	8.83 697	7.36 528	3.66 582	0.05 610	0.10 635	0.00 1	0.14 611	0.10 447	0.14 543

CrosDoStereo	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 770	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 674	4.99 498	7.45 671	8.04 572	3.72 583	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.16 525	0.10 476

DeepStereo_LL	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 770	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 674	4.99 498	7.45 671	8.04 572	3.72 583	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.16 525	0.10 476

FADNet	4.23 611	1.65 671	11.75 703	1.64 537	0.80 476	4.80 563	0.77 478	13.76 697	11.65 669	3.97 399	5.24 415	9.62 627	5.14 615	8.40 604	3.78 585	0.21 680	0.04 506	0.07 690	0.05 561	1.14 722	0.10 476

cf-r	3.42 539	0.81 543	3.97 495	2.41 661	2.78 651	2.85 427	0.64 438	8.44 525	6.32 525	6.25 505	11.57 613	8.97 619	3.54 526	5.93 407	3.83 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.07 414

DEmStereo	3.79 575	0.37 276	3.69 471	0.17 226	0.17 236	5.28 579	2.54 634	4.35 284	3.70 359	8.21 608	20.15 704	5.13 507	10.38 716	7.65 542	3.85 587	0.01 372	0.01 261	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.06 392

HITNet	2.79 471	0.77 525	4.02 502	2.03 607	0.11 155	5.58 584	0.59 414	9.24 557	5.15 452	6.42 519	7.26 498	3.66 443	2.92 494	4.07 321	3.87 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.02 168
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CCAANet	3.53 550	0.58 435	3.89 491	1.69 541	1.15 524	5.37 582	0.56 402	9.82 575	6.03 505	2.78 355	17.53 693	5.74 531	3.16 504	8.34 600	3.88 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

NVstereo2D	4.51 625	0.82 547	6.86 646	3.28 709	3.38 677	8.16 648	3.13 655	10.51 599	15.15 701	4.90 433	6.89 481	7.87 589	4.78 600	9.88 665	3.91 590	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 191	0.58 691

dd	2.16 399	1.22 627	4.82 556	0.68 371	0.12 174	1.39 194	0.17 266	5.14 359	11.22 664	2.70 353	3.51 358	1.52 348	1.23 374	5.08 369	3.96 591	0.12 654	0.01 261	0.04 671	0.21 653	0.07 402	0.01 46

FLISNet	3.18 510	0.90 568	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 665	6.61 648	4.26 330	4.02 592	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

CoSv	3.18 510	0.90 568	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 665	6.61 648	4.26 330	4.02 592	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

RAFT + AFF	4.30 618	1.55 662	5.84 613	1.43 497	2.36 631	5.94 597	6.72 725	10.01 585	7.56 572	7.55 576	8.96 542	7.09 576	6.73 654	8.57 613	4.02 592	0.02 513	0.47 748	0.00 1	0.01 479	0.56 689	0.54 688

zzzzzzz1	3.46 546	5.71 750	14.87 729	0.96 415	2.82 653	2.34 339	0.75 473	6.50 462	5.50 470	2.10 333	4.09 373	7.38 581	4.90 606	5.75 399	4.04 595	0.53 723	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.60 695	0.42 666

DDVS	3.59 556	0.53 408	4.53 536	2.02 603	1.27 539	6.63 615	0.49 380	8.73 543	4.10 397	7.14 553	7.63 511	12.68 680	2.25 447	8.69 623	4.09 596	0.08 638	0.20 706	0.01 603	0.00 1	0.14 513	0.59 694

dad	4.66 630	1.89 690	5.51 603	0.94 409	0.09 124	2.16 316	0.37 333	7.10 491	14.43 692	10.13 670	16.84 678	14.97 698	1.90 429	6.82 476	4.15 597	1.09 751	0.11 646	4.08 776	0.46 725	0.17 539	0.06 392

GEStereo_RVC	3.74 568	0.73 505	4.95 567	2.01 601	1.24 534	4.36 549	3.07 653	11.77 641	7.80 588	6.87 540	6.52 468	7.70 586	4.31 573	8.98 639	4.19 598	0.03 572	0.01 261	0.02 637	0.02 513	0.13 503	0.11 492

PSMNet-RUCA	5.60 647	4.62 741	11.61 701	10.29 775	7.55 770	7.08 626	1.94 620	12.01 649	10.52 653	3.90 397	11.88 615	4.43 477	1.75 425	7.56 537	4.24 599	1.68 762	0.12 653	4.78 779	0.67 741	4.74 762	0.68 700

Selective-IGEV-i16pb	6.09 661	0.58 435	14.62 724	2.02 603	0.55 425	18.63 738	7.27 733	9.98 581	20.66 737	4.62 419	12.40 628	9.76 630	5.05 611	8.60 615	4.25 600	0.51 722	0.62 757	0.20 718	0.31 695	0.55 688	0.61 697

G2L-Stereo_test	3.57 554	0.86 555	3.66 468	2.79 681	1.52 564	4.11 538	1.17 578	11.35 625	6.27 522	7.97 595	8.87 537	9.39 624	2.26 449	6.55 459	4.33 601	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.13 526

ISRNet	3.93 590	0.55 419	5.49 600	3.20 705	2.69 648	2.11 307	0.26 303	7.01 487	6.40 529	11.00 691	17.99 695	8.31 601	2.64 469	6.51 453	4.36 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.02 168

GANet	6.22 662	1.07 605	4.07 509	2.27 640	0.89 489	9.19 663	9.52 752	12.02 650	8.13 598	10.72 683	29.09 747	13.86 688	7.52 675	11.00 685	4.39 603	0.36 708	0.00 1	0.02 637	0.02 513	0.12 486	0.08 433

ACVNet	2.58 452	0.53 408	2.69 347	0.84 393	0.59 428	2.61 381	0.55 400	8.35 521	5.70 481	4.45 411	9.26 557	5.77 532	3.50 522	2.24 243	4.41 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.01 46

hitnet-ft	3.66 562	0.65 471	2.79 369	0.89 400	0.72 462	4.25 541	0.55 400	9.11 554	7.52 571	7.14 553	10.19 574	12.49 677	4.70 594	7.44 531	4.41 604	0.03 572	0.00 1	0.06 684	0.00 1	0.20 570	0.04 317

DStereoRT	7.14 685	1.05 601	6.27 629	2.26 639	1.39 555	10.94 688	1.76 615	7.53 501	4.14 400	7.55 576	10.86 596	2.79 397	6.79 656	8.01 569	4.49 606	0.13 659	0.18 694	49.57 816	15.74 809	0.23 598	1.13 722

GANetREF_RVC	6.56 669	2.89 716	7.58 666	3.41 713	0.40 370	12.96 710	9.58 753	15.09 714	17.25 716	10.33 673	10.62 588	12.27 676	8.16 687	12.21 703	4.53 607	0.41 714	0.00 1	0.00 1	0.02 513	3.12 756	0.39 655
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 492	0.43 343	2.41 303	1.43 497	0.40 370	5.94 597	0.28 309	8.45 526	5.13 449	3.36 382	6.77 474	8.41 604	4.61 589	7.20 519	4.55 608	0.02 513	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

MWSP-net	3.73 567	0.55 419	4.30 520	0.75 380	0.28 320	5.88 595	7.90 740	10.32 595	7.76 584	5.81 468	6.09 441	8.71 614	7.11 663	4.29 332	4.62 609	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 578

SGM-Forest	4.96 634	0.32 202	2.84 373	1.21 457	0.64 444	10.23 675	6.64 724	11.55 632	10.98 658	10.94 690	13.59 646	11.65 669	4.30 571	8.94 637	4.63 610	0.11 650	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.46 677
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 739	7.51 763	7.07 652	13.22 783	10.85 782	26.61 767	7.25 732	18.84 744	19.16 727	11.58 699	17.23 688	20.19 737	8.09 686	15.11 731	4.64 611	9.13 788	2.42 776	13.08 787	1.83 769	12.48 789	8.22 775

MEA-ACV	4.11 599	0.48 375	5.23 589	1.48 505	0.11 155	6.69 616	0.63 433	13.21 685	7.78 587	7.47 573	8.55 533	10.83 655	8.00 683	6.86 481	4.66 612	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.13 526

ac_64	3.70 565	0.47 368	3.50 454	2.87 684	3.50 684	5.91 596	0.72 463	10.17 592	4.34 408	8.16 601	5.80 435	10.82 653	5.64 630	7.08 507	4.73 613	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.14 543

DMCA	2.82 475	0.64 463	4.45 531	1.61 530	0.89 489	3.86 525	0.57 412	9.18 555	5.10 448	6.24 503	6.49 466	7.17 578	2.13 439	3.31 286	4.73 613	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

MyStereo8	2.88 484	1.19 624	5.03 571	1.61 530	3.75 699	4.30 545	0.07 178	6.14 438	6.16 516	6.22 501	9.64 565	4.28 471	1.45 390	2.05 234	4.76 615	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.14 611	0.26 615	0.43 669

LL-Strereo	4.71 631	1.64 670	7.51 664	1.15 453	4.31 720	3.71 509	1.45 597	9.21 556	8.36 605	8.37 615	8.17 525	10.82 653	11.36 722	12.51 706	4.82 616	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.32 645

xyz-stereo	6.97 681	0.29 165	36.85 789	0.20 237	0.07 73	30.65 774	0.19 275	3.97 258	1.82 221	10.21 671	24.87 731	6.06 542	7.29 667	11.62 694	4.87 617	0.01 372	0.02 393	0.35 738	0.00 1	0.06 380	0.02 168

CBMV	5.35 641	0.91 572	3.67 469	1.62 534	0.44 382	10.09 673	7.19 731	12.49 669	12.33 678	12.22 703	14.69 661	10.93 658	6.48 646	8.51 610	4.96 618	0.02 513	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.17 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 572	0.54 414	3.80 480	1.91 579	0.29 324	3.09 452	0.70 456	13.22 687	15.64 704	6.79 532	6.66 471	4.15 463	3.52 525	8.30 597	5.00 619	0.09 644	0.07 587	0.11 701	0.10 595	0.18 555	0.95 712

G2L-ROB	3.43 540	0.77 525	3.89 491	1.71 549	1.16 528	4.51 555	0.44 357	11.70 637	5.70 481	7.51 575	5.34 423	11.24 663	1.71 417	7.66 544	5.10 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.10 476

DSFCA	4.21 610	0.50 385	5.45 598	1.34 480	1.68 580	7.04 625	4.51 690	10.73 607	7.00 553	10.78 685	6.80 475	8.48 608	4.63 591	9.91 666	5.12 621	0.02 513	0.06 559	0.02 637	0.03 532	0.08 416	0.03 253

BEATNet_4x	3.24 513	1.27 637	5.89 615	1.56 523	0.10 137	5.26 578	1.07 567	10.08 588	5.50 470	6.89 541	7.73 514	4.53 482	4.13 555	5.05 368	5.27 622	0.04 596	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.23 611

DLCB_ROB	4.51 625	0.91 572	3.78 478	2.19 631	1.07 517	6.28 603	3.09 654	9.78 573	7.72 579	10.65 682	12.97 637	13.91 690	3.71 535	8.72 629	5.30 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.10 476

FINET	5.32 640	1.14 620	10.04 692	2.17 629	3.67 693	6.49 611	6.76 726	11.68 636	22.08 743	7.42 569	12.15 622	4.24 466	3.61 529	9.25 651	5.35 624	0.04 596	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.09 448

ACV-stereo	4.46 621	0.76 521	9.94 691	1.91 579	1.06 514	11.61 694	1.28 587	6.25 444	7.09 557	3.09 368	5.21 413	16.88 717	10.23 715	7.96 564	5.47 625	0.06 624	0.15 676	0.01 603	0.00 1	0.12 486	0.14 543

UNet	3.97 594	0.61 452	6.50 638	1.68 540	3.22 671	9.82 670	0.31 320	9.50 564	5.32 463	7.20 559	6.35 462	10.59 646	5.91 636	6.93 489	5.49 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

HGLStereo	4.25 614	0.52 403	4.65 546	3.09 696	5.18 747	6.51 614	0.73 464	10.37 596	6.74 545	7.32 565	12.44 629	7.00 570	7.21 666	7.46 532	5.51 627	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.10 476

anonymity	7.68 693	3.83 730	12.39 707	7.04 766	12.67 786	8.18 649	2.00 622	17.50 732	6.85 547	13.56 719	9.21 547	9.97 636	7.82 681	11.28 690	5.58 628	6.27 781	4.98 802	3.68 774	2.96 774	3.33 758	4.48 757

Light-Stereo-hy	7.77 697	2.96 718	14.68 726	2.10 621	2.03 610	19.55 744	7.29 734	12.67 675	7.65 575	12.18 702	8.53 531	22.16 745	5.68 631	13.33 715	5.60 629	0.09 644	0.85 760	11.56 786	3.25 779	2.23 747	1.03 717

ACVNet-4b	15.90 761	22.00 787	12.37 705	16.40 786	15.14 789	31.87 776	7.50 737	19.04 748	27.85 754	11.48 697	22.02 717	31.86 769	9.16 706	17.95 746	5.69 630	10.43 792	2.58 780	24.44 799	4.87 790	16.04 795	9.28 781

GwcNet-RSSM	3.77 573	1.05 601	5.06 574	2.21 634	1.87 601	2.36 342	1.52 601	8.98 550	7.96 592	5.91 482	14.59 659	7.94 594	3.50 522	6.43 442	5.70 631	0.00 1	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.20 570	0.08 433

DDUNet	9.47 717	11.32 780	6.14 624	12.93 782	11.65 783	10.45 678	3.87 674	11.70 637	7.89 589	9.27 644	13.28 642	16.18 711	6.14 640	8.80 632	5.77 632	6.64 782	3.38 794	20.90 794	4.28 786	11.01 785	7.80 773

delet	4.27 616	0.72 500	4.50 534	1.07 439	3.75 699	10.79 686	4.04 678	9.95 579	7.89 589	8.09 599	8.89 538	8.46 606	3.81 545	7.56 537	5.80 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 168

iRaft-Stereo_5w	2.86 480	0.86 555	4.08 511	0.06 111	0.25 299	2.76 405	0.60 421	4.97 345	4.10 397	2.98 366	7.85 519	10.17 640	4.17 559	8.16 587	5.83 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.26 615	0.06 392

UPFNet	3.82 579	0.47 368	4.34 525	2.21 634	3.38 677	7.26 631	2.69 641	9.89 578	5.96 498	7.98 596	7.53 505	7.89 591	3.15 503	7.72 550	5.88 635	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.06 392

DFGA-Net	2.78 468	1.91 691	7.35 659	1.52 511	0.36 358	3.36 474	0.20 281	6.64 472	5.93 496	4.88 432	6.31 459	2.18 377	1.12 346	7.43 530	5.98 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 659	0.04 317

G2L-Stereo	3.40 536	0.93 578	4.73 553	1.61 530	2.05 611	2.88 433	0.60 421	8.94 548	5.84 489	7.42 569	7.33 501	8.61 613	2.16 442	8.44 608	6.11 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.18 578

stereogan	7.69 695	0.88 562	7.08 653	3.49 721	3.93 710	18.98 740	3.23 660	16.52 725	19.58 730	9.93 666	18.92 699	20.50 740	9.04 702	14.07 722	6.14 638	0.26 693	0.04 506	0.21 721	0.03 532	0.63 699	0.33 646

DGSMNet	6.47 668	2.61 712	13.64 720	3.46 716	3.74 695	8.97 660	6.01 710	14.15 702	13.01 681	7.46 572	14.10 652	9.94 635	4.79 601	10.44 675	6.22 639	1.30 756	1.70 772	1.80 759	1.52 764	2.27 748	2.35 744

FADNet-RVC	3.98 595	1.84 684	12.48 710	1.69 541	0.44 382	4.33 546	1.31 590	11.84 642	7.15 560	3.53 387	3.50 357	10.63 649	4.43 578	9.12 644	6.25 640	0.03 572	0.10 635	0.00 1	0.03 532	0.60 695	0.25 622

FADNet_RVC	3.91 588	1.67 674	12.95 717	0.96 415	0.75 464	5.71 588	0.54 395	10.83 611	6.60 540	3.46 385	8.09 523	4.10 460	3.40 518	9.43 657	6.33 641	0.36 708	0.44 745	0.17 714	0.46 725	0.91 716	0.95 712

MDST_ROB	8.37 705	0.32 202	9.03 681	4.18 745	2.42 637	26.86 768	6.14 711	19.36 753	13.52 687	27.09 764	22.75 722	9.47 626	4.74 596	15.06 729	6.34 642	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.13 526

NaN_ROB	6.00 658	1.24 632	6.29 630	1.34 480	1.68 580	9.60 669	10.31 760	15.09 714	15.79 706	12.62 706	8.95 540	11.67 672	5.83 632	11.78 699	6.41 643	0.05 610	0.13 663	0.08 694	0.20 647	0.22 591	0.79 705

ADLNet2	4.46 621	0.90 568	6.06 622	2.74 679	3.91 709	6.79 620	3.01 652	10.95 615	8.40 608	7.27 563	9.80 568	9.85 632	5.43 624	7.29 522	6.44 644	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 492

SDNR	7.50 690	2.32 706	15.58 735	1.82 567	0.63 438	44.66 797	0.44 357	8.59 535	9.52 628	9.84 662	25.18 735	5.30 515	4.38 575	11.46 692	6.49 645	0.05 610	0.03 465	0.00 1	0.01 479	1.79 740	1.87 737

MMNet	4.16 606	0.77 525	5.47 599	1.40 491	1.67 578	10.78 685	0.63 433	8.64 541	8.47 610	8.80 630	8.33 526	7.51 582	6.61 648	7.53 536	6.54 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.05 367

ETE_ROB	5.80 649	1.77 678	6.33 631	1.44 502	0.78 475	6.43 608	6.90 727	12.53 670	8.08 596	12.93 712	14.89 662	21.13 743	5.87 634	9.83 664	6.57 647	0.04 596	0.01 261	0.00 1	0.02 513	0.08 416	0.33 646

ADLNet	4.32 619	0.80 540	4.33 522	3.60 724	3.56 687	6.87 622	2.48 633	11.20 618	7.58 574	9.87 663	9.62 563	8.39 603	4.95 607	6.16 419	6.60 648	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.01 479	0.12 486	0.25 622

Ntro	12.35 740	8.88 769	7.80 667	13.79 784	12.42 785	26.54 766	6.98 728	18.54 739	22.14 744	9.82 660	16.45 673	20.30 738	9.29 707	15.95 738	6.61 649	9.53 790	2.47 778	14.93 790	2.77 773	13.11 791	8.63 780

AASNet	3.90 585	0.92 575	4.41 527	3.56 723	4.00 713	6.70 617	1.26 586	18.71 741	6.14 514	7.35 567	7.91 521	4.35 475	2.58 467	3.04 276	6.62 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 668	0.14 543

coex_refinement	4.04 597	0.87 558	3.55 457	2.96 692	1.40 556	4.28 543	0.32 321	11.18 617	7.72 579	8.32 609	13.44 645	10.01 637	3.48 521	6.28 430	6.76 651	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.16 566

MultiAttention	13.72 747	0.34 238	3.24 431	2.22 637	1.79 593	56.78 812	83.85 825	18.93 746	15.06 700	8.16 601	20.91 712	13.25 683	2.53 463	33.18 792	6.90 652	0.20 678	0.06 559	0.74 748	1.00 751	2.69 754	2.60 747

MSMD_ROB	9.28 715	1.09 609	4.65 546	1.58 525	0.39 366	16.52 726	4.41 688	13.60 693	14.87 699	22.34 752	39.89 779	25.67 753	20.71 761	12.42 705	6.98 653	0.34 706	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.09 448

AANet_RVC	5.01 636	1.74 676	6.38 634	1.96 592	1.29 545	2.26 326	1.69 611	10.07 587	18.53 722	7.88 590	18.15 696	8.49 609	2.70 473	10.59 678	7.04 654	0.96 747	0.15 676	0.02 637	0.00 1	0.13 503	0.12 514

NCCL2	5.88 652	1.59 665	5.44 597	1.87 572	0.92 493	9.55 667	11.55 769	12.11 655	9.94 638	9.67 657	8.85 536	22.28 747	7.41 669	8.78 630	7.17 655	0.01 372	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.13 503	0.23 611

GASNet	5.19 638	4.61 740	9.38 686	4.73 752	2.10 616	3.80 522	1.57 604	12.07 653	10.96 657	8.92 635	7.03 490	8.21 600	7.67 679	14.02 721	7.36 656	0.02 513	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.69 705	0.42 666

FAT-Stereo	6.78 677	0.68 486	6.80 643	2.30 644	1.77 590	5.63 586	4.20 682	18.79 742	18.62 723	10.53 680	17.15 685	18.52 727	13.74 735	8.86 635	7.38 657	0.03 572	0.15 676	0.01 603	0.07 572	0.12 486	0.26 628

RP	6.84 678	1.29 642	5.53 606	3.92 737	5.18 747	6.32 604	3.53 667	11.73 640	15.31 702	9.54 653	22.38 720	18.25 725	14.47 737	10.11 668	7.49 658	0.91 745	0.01 261	0.12 704	0.15 615	0.33 645	0.19 590

edge stereo	6.76 674	1.01 595	6.76 642	2.20 633	2.45 639	6.41 607	2.45 632	14.84 711	11.98 675	15.29 731	18.31 697	22.02 744	12.56 727	10.82 682	7.49 658	0.03 572	0.06 559	0.11 701	0.03 532	0.30 628	0.14 543

fast-acv-ft	5.62 648	1.39 648	7.01 649	2.02 603	1.89 603	12.23 702	1.82 617	7.35 496	9.45 627	10.46 678	20.27 707	14.55 696	7.71 680	7.41 529	7.61 660	0.10 648	0.09 621	0.16 711	0.07 572	0.59 693	0.13 526

NCC-stereo	6.77 675	1.49 658	6.48 636	2.92 687	4.40 723	7.43 633	3.61 669	19.52 756	13.29 684	8.39 616	16.91 679	15.96 706	12.13 724	12.85 709	7.70 661	1.47 757	0.11 646	0.01 603	0.42 721	0.14 513	0.24 617

Abc-Net	6.77 675	1.49 658	6.48 636	2.92 687	4.40 723	7.43 633	3.61 669	19.52 756	13.29 684	8.39 616	16.91 679	15.96 706	12.13 724	12.85 709	7.70 661	1.47 757	0.11 646	0.01 603	0.42 721	0.14 513	0.24 617
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 635	1.47 654	7.42 661	2.40 658	2.14 619	8.73 657	3.64 672	12.42 664	13.11 682	7.03 547	7.57 509	7.88 590	6.52 647	10.16 673	7.82 663	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.11 468	1.07 721
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 664	2.72 714	9.33 684	2.45 663	1.67 578	8.59 653	3.32 662	18.08 737	12.27 677	8.53 620	21.08 713	10.30 644	9.80 710	9.30 653	7.86 664	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 699	0.43 669

UDG	8.58 709	9.31 772	4.89 562	10.00 774	9.52 776	10.36 677	2.41 630	12.07 653	9.82 635	7.81 586	9.55 561	16.52 712	9.81 711	7.84 557	7.88 665	4.20 775	2.51 779	18.53 793	3.71 784	9.55 781	5.28 762

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 721	4.27 736	14.47 722	2.29 643	2.85 655	23.40 756	13.62 778	13.60 693	19.54 729	19.42 744	24.27 727	16.74 715	8.59 692	17.05 744	7.98 666	1.25 754	1.68 771	0.17 714	2.63 772	0.72 709	1.04 718

StereoDRNet-Refined	4.46 621	0.62 457	3.80 480	1.92 583	0.40 370	9.35 664	0.15 251	10.02 586	8.83 618	12.69 707	11.62 614	9.34 622	3.87 547	8.06 579	8.02 667	0.00 1	0.00 1	0.01 603	0.05 561	0.20 570	0.26 628
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 670	1.80 680	6.25 628	1.26 463	0.94 497	10.08 672	9.02 747	16.00 723	11.51 668	12.74 708	13.02 638	24.77 750	5.25 617	10.56 677	8.02 667	0.04 596	0.05 530	0.00 1	0.02 513	0.10 447	0.25 622

YMNet	5.52 644	1.83 682	8.79 677	3.47 718	4.46 728	10.72 683	0.91 530	9.99 582	6.43 531	13.76 721	16.35 671	11.65 669	4.49 584	7.95 562	8.03 669	0.12 654	0.35 734	0.12 704	0.08 577	0.71 707	0.27 632

YMNet_1	5.52 644	1.83 682	8.79 677	3.47 718	4.46 728	10.72 683	0.91 530	9.99 582	6.43 531	13.76 721	16.35 671	11.65 669	4.49 584	7.95 562	8.03 669	0.12 654	0.35 734	0.12 704	0.08 577	0.71 707	0.27 632

RGC	6.88 680	2.23 702	6.13 623	4.05 738	4.73 742	8.94 659	2.78 645	15.19 718	11.74 670	11.13 692	19.34 701	17.86 722	10.42 717	13.02 712	8.03 669	0.73 734	0.01 261	0.24 726	0.41 718	0.31 633	0.38 654

STTRV1_RVC	7.02 683	1.10 611	12.88 715	3.32 710	6.92 762	11.90 699	4.00 677	15.07 713	11.94 674	9.51 651	14.57 658	11.63 668	8.73 695	12.65 708	8.06 672	3.32 774	2.75 783	0.41 743	0.12 604	1.38 731	0.11 492

Nwc_Net	6.97 681	1.25 633	6.63 640	3.82 732	3.37 676	10.83 687	1.67 610	19.56 758	11.35 665	8.36 611	23.62 724	17.19 720	11.44 723	11.21 688	8.08 673	0.80 738	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.13 503	0.09 448

acv_ft	3.69 564	0.53 408	4.58 545	2.31 650	4.71 741	7.44 635	0.86 517	8.54 533	5.70 481	9.29 645	9.26 557	5.77 532	4.15 557	2.24 243	8.13 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 626	0.01 46

CBFPSM	4.87 632	0.94 583	14.70 727	1.51 509	1.15 524	11.49 692	2.55 638	7.28 495	6.47 534	6.23 502	4.83 395	15.30 703	8.99 700	6.88 482	8.20 675	0.03 572	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.40 672	0.42 666

StereoDRNet	5.59 646	1.75 677	6.80 643	3.12 700	4.45 727	10.61 681	4.35 686	18.80 743	9.73 631	12.22 703	6.87 480	11.44 667	4.65 593	8.09 582	8.26 676	0.02 513	0.11 646	0.00 1	0.03 532	0.20 570	0.28 636

CSAN	7.62 691	1.60 666	6.56 639	1.83 568	0.66 446	12.40 705	10.52 763	14.45 706	21.32 740	14.19 723	15.98 668	17.84 721	13.02 732	12.32 704	8.38 677	0.09 644	0.07 587	0.03 658	0.04 553	0.33 645	0.67 699

pmcnn	7.72 696	1.27 637	9.42 687	2.91 685	3.14 667	9.44 665	6.23 715	12.56 671	16.51 710	14.53 727	24.08 726	27.44 757	8.49 691	9.32 654	8.44 678	0.06 624	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.15 554

Wz-Net-LNSev	6.46 667	1.93 692	16.44 738	1.52 511	4.15 717	12.66 707	4.96 699	13.05 683	12.10 676	10.55 681	16.23 670	11.32 664	7.19 664	8.43 607	8.48 679	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.06 392

XPNet_ROB	6.03 660	1.22 627	5.61 608	2.56 670	0.90 492	6.32 604	7.07 729	12.92 680	8.30 603	14.76 729	15.13 664	19.84 734	6.66 653	10.36 674	8.58 680	0.02 513	0.04 506	0.00 1	0.03 532	0.11 468	0.24 617

w-ln-seven-2	7.09 684	2.32 706	23.44 761	1.71 549	1.06 514	7.81 646	3.98 675	12.02 650	14.65 696	13.06 714	20.38 708	11.70 673	9.83 712	10.65 680	8.66 681	0.02 513	0.05 530	0.00 1	0.02 513	0.32 637	0.14 543

RASNet	4.52 628	0.61 452	4.42 528	3.42 714	4.68 740	4.58 558	0.99 551	9.54 568	8.01 593	5.28 449	11.42 609	10.34 645	8.88 698	9.28 652	8.68 682	0.15 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

PSMNet_ROB	5.02 637	1.63 669	6.03 621	1.90 578	1.83 597	9.57 668	6.35 720	15.58 721	7.23 563	6.15 497	10.48 584	12.22 675	4.16 558	8.02 570	8.71 683	0.02 513	0.01 261	0.01 603	0.10 595	0.20 570	0.12 514

PWCDC_ROB	7.92 700	3.17 725	7.48 663	5.73 760	4.40 723	10.45 678	0.35 329	14.52 708	28.19 755	10.36 675	31.27 755	7.04 573	9.14 704	13.22 714	8.78 684	2.74 770	0.02 393	0.00 1	0.00 1	1.31 729	0.17 573

GwcNet	6.42 666	1.97 695	10.92 698	2.59 672	5.58 752	11.55 693	2.21 626	14.10 701	16.52 712	10.04 668	17.19 687	10.86 656	5.61 629	9.23 650	8.84 685	0.01 372	0.06 559	0.03 658	0.08 577	0.56 689	0.40 659

DRN-Test	5.87 650	0.98 588	5.89 615	2.69 674	3.65 691	12.37 704	3.35 664	20.07 760	10.20 644	11.93 701	12.31 627	11.06 661	5.31 619	7.89 560	9.05 686	0.04 596	0.05 530	0.04 671	0.04 553	0.18 555	0.25 622

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 655	1.55 662	9.92 690	2.40 658	3.22 671	10.28 676	3.14 656	11.64 634	9.79 633	9.54 653	20.22 706	11.16 662	6.77 655	10.61 679	9.16 687	0.06 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

PDISCO_ROB	9.62 720	1.99 697	11.51 700	9.88 773	9.61 777	21.48 750	3.83 673	19.33 752	28.49 756	11.27 695	14.17 653	19.92 735	5.02 608	16.35 741	9.18 688	5.28 778	0.41 741	0.14 709	0.09 588	2.05 743	2.36 745

RainbowNet	18.01 774	26.22 793	19.95 750	18.59 789	14.88 788	27.38 769	10.46 761	27.39 783	34.54 775	14.91 730	27.01 740	25.65 752	12.44 726	18.94 751	9.23 689	13.91 801	3.46 795	23.36 798	4.86 789	16.03 794	10.91 787

ssnet_v2	4.46 621	0.87 558	5.18 584	1.57 524	0.67 448	9.14 662	4.73 695	11.84 642	9.68 630	8.79 628	6.24 455	9.91 634	4.34 574	6.28 430	9.30 690	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.28 624	0.30 640

ff1	3.45 545	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	10.11 668	9.35 691	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.04 317

mmx	3.86 582	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 660	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	10.11 668	9.35 691	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

xxx	3.86 582	0.31 186	3.98 499	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 660	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	10.11 668	9.35 691	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

DeepPrunerF	6.75 673	2.69 713	23.31 760	3.68 727	7.16 765	3.78 519	4.29 684	13.42 691	20.13 734	8.13 600	10.46 583	7.18 579	8.06 685	11.10 687	9.44 694	0.24 690	0.15 676	0.29 731	0.42 721	0.66 702	0.45 673

psmorigin	7.34 687	1.58 664	18.31 744	2.35 654	0.87 483	6.72 618	1.70 614	10.63 602	7.14 559	19.77 746	22.71 721	20.13 736	11.34 721	12.96 711	9.49 695	0.04 596	0.17 690	0.06 684	0.17 628	0.21 584	0.50 683

G-Net	8.41 706	1.54 661	10.97 699	5.73 760	3.60 689	26.19 761	4.41 688	10.10 589	7.42 566	19.71 745	24.99 733	14.38 695	15.83 740	10.99 684	9.53 696	0.50 721	0.46 747	0.19 717	0.25 673	0.80 712	0.66 698

MFMNet_re	13.29 745	8.60 768	18.29 743	9.75 772	7.25 767	19.65 745	14.84 783	20.71 763	30.72 762	23.03 756	28.77 745	18.85 729	26.09 774	13.55 718	9.82 697	2.44 767	1.35 767	0.34 737	0.23 666	4.78 763	6.69 769

FBW_ROB	8.50 708	1.03 599	7.98 669	1.93 587	1.28 542	13.10 711	6.23 715	22.50 766	18.98 724	18.82 742	14.91 663	19.06 730	10.04 713	18.41 748	9.83 698	0.62 730	0.22 713	1.82 761	0.82 747	0.99 719	1.36 727

AF-Net	7.78 698	1.44 653	6.68 641	3.37 711	4.50 732	8.61 654	2.69 641	17.07 729	20.17 735	9.52 652	24.02 725	20.31 739	14.59 738	11.58 693	9.84 699	0.61 727	0.00 1	0.12 704	0.00 1	0.38 662	0.12 514

WCMA_ROB	9.21 713	0.87 558	7.37 660	2.54 667	2.13 618	13.59 715	5.80 709	11.64 634	14.01 690	24.43 761	32.99 764	27.09 756	18.02 748	12.51 706	9.85 700	0.81 739	0.07 587	0.01 603	0.01 479	0.16 525	0.23 611

DStereoO	9.97 722	5.99 752	7.04 651	5.64 759	2.87 657	6.47 610	9.22 750	11.59 633	17.24 715	13.54 718	13.92 649	9.80 631	15.27 739	15.07 730	9.86 701	31.68 813	1.56 770	4.41 777	1.68 766	15.15 793	1.45 728

Wz-Net-MNSev	7.43 688	2.35 708	15.22 732	2.34 653	3.41 681	17.27 734	8.55 742	11.91 645	13.48 686	13.37 715	17.05 682	13.70 685	7.47 674	11.90 700	9.99 702	0.40 713	0.03 465	0.00 1	0.01 479	0.16 525	0.07 414

TCMNet	5.22 639	1.96 694	9.78 689	4.11 740	6.57 760	8.83 658	1.35 594	10.74 608	8.07 595	6.39 518	12.76 635	8.32 602	4.75 597	8.62 618	10.09 703	0.11 650	0.18 694	0.31 733	0.09 588	0.75 710	0.57 690

1111x	4.25 614	0.30 180	4.31 521	1.47 504	0.37 362	5.10 570	0.32 321	12.86 678	9.82 635	6.01 484	9.73 567	8.78 616	5.97 637	9.43 657	10.39 704	0.06 624	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

FCDSN-DC	10.24 727	0.56 427	3.49 453	1.96 592	1.29 545	16.90 731	4.59 692	17.16 730	19.10 726	24.64 762	32.46 763	33.82 772	22.14 767	15.93 737	10.45 705	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.21 602
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 731	1.86 688	10.91 697	1.76 555	0.71 459	14.62 719	9.23 751	19.18 750	37.14 787	19.22 743	27.96 743	25.86 754	19.11 755	13.02 712	10.63 706	0.08 638	0.06 559	0.03 658	0.02 513	0.62 697	0.81 707

S-Stereo	6.63 672	0.84 550	9.67 688	3.15 703	3.48 683	6.49 611	6.22 714	12.99 682	22.84 745	9.48 650	15.51 665	12.00 674	8.43 689	8.04 572	10.70 707	0.12 654	0.17 690	0.00 1	0.38 709	0.13 503	1.92 738

DISCO	6.28 663	0.57 430	5.78 612	3.43 715	1.17 529	11.22 689	3.39 666	12.14 658	16.16 708	6.52 525	11.22 605	16.96 718	6.32 643	19.51 753	10.74 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 653	0.11 492

DispFullNet	17.47 772	26.01 792	33.98 783	22.58 792	20.86 796	13.84 717	1.28 587	16.50 724	26.27 752	19.97 747	17.17 686	20.52 741	18.49 751	22.86 767	10.76 709	5.13 777	2.83 787	30.72 804	7.72 797	20.86 800	11.01 789

PASM	7.90 699	4.22 734	21.97 758	3.25 707	3.29 674	5.39 583	6.57 722	10.57 600	19.09 725	12.77 709	13.92 649	18.11 724	9.51 708	13.79 720	10.77 710	0.19 675	0.45 746	0.29 731	1.08 753	1.49 734	1.19 724

LSM	14.01 750	5.95 751	33.49 780	6.78 765	43.61 811	10.22 674	9.98 757	15.16 717	22.93 746	23.07 757	32.34 762	18.52 727	12.67 728	15.45 733	11.10 711	0.16 670	0.51 750	0.09 697	0.32 697	1.08 721	16.85 803

FC-DCNN	10.72 732	0.52 403	4.27 518	1.88 575	1.63 571	17.18 732	5.29 705	18.20 738	19.69 731	28.50 766	34.51 768	34.03 773	21.48 764	15.89 736	11.15 712	0.03 572	0.01 261	0.02 637	0.01 479	0.07 402	0.09 448

FC-DCNN v2	10.88 733	0.52 403	4.17 515	1.92 583	1.63 571	17.79 736	5.35 706	18.87 745	19.88 732	28.77 767	34.99 770	34.62 775	21.72 765	16.03 739	11.16 713	0.03 572	0.01 261	0.02 637	0.00 1	0.06 380	0.08 433

SCION-MonSter(vits)	3.26 515	0.23 93	1.43 109	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	8.08 515	13.21 683	0.28 118	10.94 600	5.95 538	3.14 502	6.71 471	11.22 714	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 723	0.35 649

test_sample9	5.87 650	1.11 614	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 603	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 558	4.27 564	11.68 695	11.44 715	1.49 759	24.31 822	3.10 769	2.99 775	0.20 570	0.15 554

test_sample8	7.99 701	1.11 614	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	12.04 652	6.15 515	17.46 738	9.02 545	24.67 749	18.16 749	11.68 695	11.44 715	1.49 759	24.31 822	3.10 769	2.99 775	0.20 570	0.15 554

aanetorigin	8.72 710	3.29 726	27.55 773	1.95 589	3.84 707	4.93 568	5.39 707	5.49 396	10.05 640	27.85 765	31.47 756	15.80 705	12.78 729	9.04 642	11.98 717	0.25 691	0.22 713	0.22 722	0.25 673	1.28 727	0.84 709

MeshStereo	11.52 738	1.52 660	4.55 540	1.89 577	1.46 560	19.87 746	5.11 701	20.66 762	15.91 707	32.67 776	34.51 768	39.34 784	21.15 762	18.74 750	12.10 718	0.11 650	0.06 559	0.01 603	0.00 1	0.45 681	0.22 604
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 653	1.60 666	26.88 771	1.79 560	1.38 553	11.92 700	1.47 598	6.80 480	7.11 558	6.90 543	14.43 656	10.64 650	7.97 682	7.00 501	12.12 719	0.02 513	0.03 465	0.05 678	0.00 1	0.63 699	0.02 168

DANet	6.02 659	1.23 630	8.45 673	3.86 736	3.94 711	7.64 644	1.34 592	9.51 566	7.00 553	13.39 716	15.53 666	15.99 708	7.02 660	12.14 702	12.37 720	0.19 675	0.12 653	0.02 637	0.03 532	0.13 503	0.56 689
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 724	1.88 689	16.82 739	1.85 570	1.73 584	24.84 758	17.20 792	19.92 759	27.41 753	12.23 705	13.62 647	16.52 712	18.35 750	14.42 725	12.50 721	0.78 736	0.54 753	0.08 694	0.25 673	1.18 724	0.59 694

SGM_RVC	10.08 723	0.60 446	3.42 447	2.30 644	0.32 344	19.41 743	6.33 719	18.95 747	14.64 694	25.14 763	24.32 728	33.34 771	18.79 753	19.86 754	12.55 722	0.25 691	0.26 725	0.22 722	0.24 669	0.34 651	0.40 659
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 538	0.34 238	2.45 305	1.78 559	0.39 366	3.69 507	1.05 562	4.79 327	4.61 427	9.62 656	7.74 516	4.98 497	6.38 645	7.34 526	13.02 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

ACVNet_1	18.70 775	25.08 791	12.72 713	17.33 788	15.18 790	26.02 760	9.62 754	28.44 788	34.49 774	24.39 760	24.32 728	37.22 780	20.13 759	16.67 742	13.39 724	10.45 793	2.59 781	24.77 800	4.92 791	16.57 796	9.75 783

Consistency-Raft	9.42 716	4.74 743	12.66 711	5.30 756	9.08 774	4.08 535	5.26 704	19.26 751	24.87 749	11.17 693	29.85 749	13.57 684	5.51 628	7.67 545	13.40 725	0.36 708	0.35 734	1.81 760	4.24 785	11.61 787	3.57 752

ACVNet_2	26.45 790	29.35 797	25.14 765	20.27 791	15.43 791	34.97 786	12.23 775	48.37 810	66.25 824	42.69 799	56.73 811	51.77 797	25.59 772	20.39 758	13.52 726	10.13 791	2.59 781	22.78 797	3.52 782	17.57 797	9.80 785

RYNet	6.34 665	0.89 565	5.88 614	1.41 494	4.48 731	15.97 724	4.18 681	13.41 690	16.49 709	10.81 686	7.00 487	14.33 694	8.72 694	9.43 657	13.71 727	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

APVNet	5.98 655	1.72 675	8.72 676	3.21 706	4.04 715	12.31 703	1.81 616	19.09 749	6.10 510	6.13 496	13.41 644	10.69 651	6.30 642	11.26 689	13.90 728	0.05 610	0.02 393	0.11 701	0.03 532	0.53 686	0.20 597

PWC_ROB	8.24 704	3.13 722	12.74 714	2.43 662	4.43 726	7.51 637	1.22 580	16.63 726	19.24 728	16.08 734	28.29 744	13.99 691	10.16 714	13.63 719	14.06 729	0.42 717	0.00 1	0.05 678	0.00 1	0.59 693	0.27 632

ccnet	6.87 679	0.92 575	5.15 582	3.09 696	2.18 623	11.78 697	4.90 697	17.97 736	8.79 617	12.79 710	20.20 705	16.00 709	8.35 688	9.12 644	14.17 730	0.42 717	0.33 731	0.25 728	0.09 588	0.40 672	0.48 679

SCION-MonSter	5.37 643	1.22 627	9.36 685	1.43 497	5.21 749	16.80 730	0.23 292	8.42 524	13.73 688	5.49 457	12.86 636	5.34 517	3.82 546	5.84 403	14.47 731	0.70 732	0.00 1	0.01 603	0.00 1	1.94 742	0.46 677

SuperB	8.10 703	3.15 724	24.67 764	2.65 673	1.23 533	9.88 671	4.29 684	10.18 593	30.07 759	11.53 698	12.18 624	6.12 544	6.65 652	10.50 676	14.47 731	0.14 663	0.11 646	0.35 738	0.25 673	13.06 790	0.48 679

light-stereo	21.82 781	11.04 778	35.82 787	37.02 802	31.68 807	20.21 749	2.99 650	25.68 777	31.48 764	32.20 775	33.32 765	41.11 787	16.21 742	29.08 787	14.97 733	13.77 800	13.20 816	2.04 763	3.65 783	20.75 799	20.21 806

SAMSARA	14.63 752	2.74 715	12.38 706	12.65 781	6.74 761	36.50 788	72.93 822	19.36 753	23.77 748	16.20 735	13.04 639	29.21 763	12.78 729	16.98 743	15.21 734	0.11 650	0.26 725	0.03 658	0.14 611	0.76 711	0.77 704

DStereoSA	12.36 741	4.42 738	14.05 721	8.00 770	9.08 774	13.92 718	12.01 773	16.97 728	21.15 739	13.71 720	25.23 736	8.57 612	23.71 769	18.03 747	15.50 735	2.83 771	6.21 804	3.68 774	8.21 798	10.45 784	11.36 792

AHVO							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 587	4.28 568	13.33 715	15.72 736	0.13 659	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.20 570

DSFM							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 587	4.28 568	13.33 715	15.72 736	0.13 659	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.20 570

SHD	9.61 719	2.60 711	12.46 708	3.69 728	3.54 686	9.47 666	1.25 583	20.16 761	37.84 789	18.19 741	21.24 714	16.96 718	12.83 731	14.47 726	16.05 738	0.32 703	0.13 663	0.01 603	0.08 577	0.38 662	0.48 679

SGM+DAISY	15.62 760	7.26 761	19.28 746	8.94 771	10.11 780	26.25 762	10.49 762	19.36 753	14.65 696	30.64 772	33.59 766	33.00 770	22.32 768	24.96 776	16.42 739	7.90 785	6.25 805	4.51 778	3.37 780	5.86 767	7.20 771

DNS	6.61 671	11.31 779	1.30 82	0.41 315	0.42 379	1.39 194	0.64 438	4.61 309	1.82 221	0.24 103	0.86 207	0.48 273	0.29 178	25.35 778	16.53 740	0.00 1	2.79 784	0.02 637	0.34 702	34.92 812	28.45 808

zh-mn7	11.13 736	6.28 755	31.79 778	1.85 570	0.98 504	13.11 712	2.98 649	12.88 679	33.65 772	21.57 751	39.07 777	12.50 678	8.46 690	19.94 756	16.74 741	0.23 685	0.01 261	0.00 1	0.01 479	0.33 645	0.30 640

z-mn7	10.46 730	4.14 733	20.35 751	2.15 627	1.68 580	19.07 741	5.72 708	13.28 689	34.58 776	9.45 648	35.20 771	15.69 704	9.13 703	21.16 760	17.07 742	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.35 653	0.19 590

z-ln-s-r	5.99 657	1.34 645	15.55 734	1.52 511	1.95 606	3.28 469	2.71 643	7.72 503	11.16 660	6.43 521	25.06 734	8.76 615	5.86 633	11.03 686	17.17 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.11 492

AANet	13.33 746	10.25 775	51.23 803	2.56 670	1.54 566	8.62 655	3.24 661	14.89 712	32.17 766	29.65 770	31.98 758	28.58 761	20.69 760	12.06 701	17.35 744	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.04 553	0.99 719	0.72 702

w-ln-seven	10.20 726	3.08 720	26.36 768	2.06 614	2.49 640	15.81 722	4.39 687	17.80 734	33.50 770	20.47 750	25.79 738	15.12 700	7.40 668	11.75 698	17.48 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 679	0.13 526

TARStereo(FT)	14.75 753	2.27 704	15.14 730	4.16 741	3.02 663	32.00 777	73.70 823	21.66 764	17.85 719	14.23 724	31.00 753	28.56 759	16.24 743	15.58 734	17.68 746	0.61 727	0.02 393	0.05 678	0.05 561	0.67 703	0.45 673

2222	14.75 753	2.27 704	15.14 730	4.16 741	3.02 663	32.00 777	73.70 823	21.66 764	17.85 719	14.23 724	31.00 753	28.56 759	16.24 743	15.58 734	17.68 746	0.61 727	0.02 393	0.05 678	0.05 561	0.67 703	0.45 673

Wz-Net-SNSev	9.23 714	6.70 756	24.28 763	1.87 572	1.81 596	8.57 652	12.29 776	17.37 731	20.39 736	10.43 677	23.11 723	16.66 714	8.03 684	14.47 726	17.86 748	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.41 676	0.30 640

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 764	6.93 759	21.83 757	5.94 762	2.81 652	38.71 790	14.59 780	24.55 774	34.87 779	33.66 781	34.35 767	29.24 764	24.20 770	22.59 766	17.95 749	2.52 768	2.81 786	1.17 757	1.51 763	5.89 768	2.16 741

PM Graph cmp D40	14.59 751	1.82 681	9.06 682	3.39 712	2.44 638	20.03 748	10.68 764	22.82 769	31.79 765	34.02 782	43.50 788	40.72 786	26.76 777	23.25 769	18.35 750	0.23 685	0.56 755	0.31 733	0.62 736	0.32 637	1.06 719

Wz-Net-TNSev	11.35 737	10.56 776	35.88 788	2.28 642	1.73 584	18.25 737	11.42 768	15.88 722	20.88 738	14.44 726	16.97 681	19.57 732	19.04 754	19.31 752	18.67 751	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.16 619	0.62 697	1.25 725

PatchMatch Graph Cmp	14.84 755	1.85 686	8.57 675	3.25 707	2.36 631	20.00 747	9.98 757	23.46 772	35.16 781	35.93 787	45.00 791	40.37 785	26.55 776	22.51 765	18.97 752	0.21 680	0.52 752	0.24 726	0.54 731	0.29 626	1.01 716

XQC	8.43 707	3.58 728	16.40 737	2.92 687	2.17 621	13.22 713	3.60 668	14.64 709	25.86 751	11.87 700	12.04 618	15.06 699	10.67 718	15.24 732	19.41 753	0.39 711	0.08 605	0.05 678	0.07 572	0.84 714	0.45 673

SPS-STEREO	15.04 756	6.23 754	13.21 718	11.34 779	11.65 783	23.30 754	7.15 730	24.16 773	15.65 705	31.78 774	29.19 748	31.62 768	21.32 763	24.62 775	19.50 754	7.59 784	4.19 799	3.22 772	1.48 761	6.99 776	6.54 768
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 749	8.09 766	10.27 695	7.48 769	5.93 756	16.06 725	6.27 718	25.18 775	17.56 718	17.52 739	27.57 741	20.59 742	29.20 783	26.58 782	19.78 755	3.27 773	4.31 800	6.54 783	7.13 796	7.92 777	10.95 788

xxxx	4.51 625	0.31 186	2.77 364	1.69 541	0.47 400	7.74 645	0.07 178	14.04 699	7.91 591	5.82 469	8.97 543	9.34 622	3.41 519	7.33 525	20.24 756	0.05 610	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

MFN_U_SF_RVC	12.94 742	3.66 729	25.81 767	3.61 725	2.26 627	22.77 753	4.55 691	27.10 781	20.06 733	23.90 759	28.99 746	30.53 767	16.98 746	19.92 755	20.26 757	1.24 753	1.07 763	0.98 753	1.33 759	1.80 741	2.04 740

PatchMatch Cens Cmp	15.56 759	1.25 633	4.67 548	3.14 702	1.98 607	26.30 763	10.72 765	26.29 778	30.21 760	39.26 793	45.31 792	46.76 793	28.84 781	24.29 774	20.31 758	0.26 693	0.27 728	0.20 718	0.35 706	0.18 555	0.51 686

ELAS_RVC	16.54 765	2.26 703	10.09 693	5.50 758	4.46 728	28.28 771	16.72 791	25.55 776	33.54 771	40.19 794	40.30 781	36.68 777	30.03 784	29.40 788	20.61 759	0.98 749	1.21 765	0.86 752	0.70 743	1.39 732	2.16 741
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	15.21 757	1.36 646	4.78 555	3.03 695	2.10 616	23.78 757	8.62 744	27.38 782	30.03 758	38.10 791	42.16 786	45.67 792	28.95 782	25.24 777	21.01 760	0.27 697	0.28 729	0.25 728	0.41 718	0.24 609	0.59 694

NVStereoNet_ROB	16.04 762	6.75 757	12.90 716	6.37 764	7.42 768	12.89 709	9.74 755	22.78 767	25.12 750	30.32 771	46.19 794	34.37 774	25.38 771	21.48 762	21.38 761	5.94 779	3.10 791	6.07 782	10.09 801	4.01 759	8.54 779
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 758	2.93 717	14.67 725	4.21 746	3.39 679	17.43 735	4.16 680	27.84 787	48.84 804	31.02 773	43.54 789	29.76 766	30.81 787	25.97 780	21.40 762	0.23 685	0.41 741	0.04 671	0.33 700	0.41 676	1.33 726

test_xeample	4.13 602	0.36 268	2.75 358	1.23 459	0.51 414	3.96 531	0.13 235	12.63 673	7.65 575	7.49 574	10.86 596	3.29 421	3.36 511	6.71 471	21.53 763	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

ADCPNet	9.54 718	2.39 709	31.46 777	2.09 618	1.60 569	16.71 729	6.39 721	12.11 655	11.45 666	13.53 717	21.45 715	19.41 731	10.94 720	14.38 724	21.54 764	0.27 697	1.16 764	0.39 742	1.49 762	0.58 692	1.45 728

RTSC	9.15 712	3.00 719	13.57 719	3.72 729	1.76 588	11.82 698	0.46 367	16.95 727	36.83 786	15.80 733	15.53 666	12.91 682	7.46 673	20.01 757	21.76 765	0.31 702	0.13 663	0.01 603	0.08 577	0.57 691	0.41 661

ADCRef	7.27 686	1.38 647	16.37 736	2.52 666	3.30 675	11.63 695	3.16 657	10.80 610	9.35 625	13.03 713	25.27 737	8.17 599	8.92 699	8.06 579	21.81 766	0.15 665	0.08 605	0.16 711	0.34 702	0.38 662	0.58 691

ELAS	16.72 766	2.14 700	9.23 683	4.92 753	4.53 734	32.66 781	15.11 786	27.40 784	28.68 757	40.27 795	44.90 790	38.33 781	30.50 785	26.44 781	21.94 767	0.88 741	1.23 766	0.67 745	0.89 749	1.49 734	2.18 743
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 792	28.77 794	16.84 740	31.57 796	20.76 794	26.43 764	15.10 784	47.11 805	45.20 800	33.53 778	51.16 801	41.42 789	31.10 788	36.48 795	22.39 768	13.48 798	2.87 789	33.95 806	10.70 802	23.50 802	11.75 793

IMH-64	27.21 792	28.77 794	16.84 740	31.57 796	20.76 794	26.43 764	15.10 784	47.11 805	45.20 800	33.53 778	51.16 801	41.42 789	31.10 788	36.48 795	22.39 768	13.48 798	2.87 789	33.95 806	10.70 802	23.50 802	11.75 793

ADCL	10.16 725	2.11 699	19.36 747	1.92 583	1.88 602	22.23 751	8.91 746	14.04 699	23.56 747	14.62 728	26.19 739	12.75 681	13.59 734	16.06 740	22.95 770	0.26 693	0.18 694	0.75 749	0.65 738	0.69 705	0.58 691

zh-sn7	11.12 735	7.26 761	33.16 779	2.32 652	2.31 630	11.66 696	7.80 739	13.53 692	17.94 721	16.39 736	31.80 757	14.22 693	16.88 745	23.07 768	23.00 771	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.00 1	0.52 685	0.48 679

ADCP+	8.09 702	1.79 679	14.50 723	1.54 518	4.28 718	16.57 727	5.20 702	12.80 676	11.20 663	12.83 711	17.07 683	11.02 660	10.80 719	17.59 745	23.18 772	0.03 572	0.05 530	0.01 603	0.18 635	0.39 668	0.81 707

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 784	0.99 591	34.22 784	3.84 734	5.74 753	55.22 809	24.75 803	35.95 796	57.53 812	42.25 797	60.90 816	52.63 800	46.63 811	23.78 771	23.31 773	0.89 742	0.02 393	0.70 746	1.81 767	6.13 769	5.99 765

TestStereooo	24.16 784	0.99 591	34.22 784	3.84 734	5.74 753	55.22 809	24.75 803	35.95 796	57.53 812	42.25 797	60.90 816	52.63 800	46.63 811	23.78 771	23.31 773	0.89 742	0.02 393	0.70 746	1.81 767	6.13 769	5.99 765

IMH	29.82 796	29.11 796	18.51 745	34.28 800	21.40 800	32.33 780	15.39 788	49.40 812	53.07 808	37.88 789	55.32 806	45.05 791	39.54 798	40.63 803	24.12 775	14.03 802	3.27 793	34.93 808	11.24 804	24.69 804	12.21 795

nnnnnnn	17.37 769	2.43 710	24.09 762	5.35 757	4.52 733	25.84 759	10.25 759	29.82 790	40.16 795	35.44 786	40.51 782	41.26 788	30.52 786	25.40 779	24.28 776	0.79 737	0.41 741	1.14 756	1.11 755	2.37 749	1.71 734

SGM-ForestM	16.99 768	1.08 607	5.74 610	2.12 623	0.75 464	31.63 775	12.21 774	27.80 785	32.25 767	37.88 789	39.99 780	52.96 803	35.20 793	33.60 794	24.47 777	0.26 693	0.39 740	0.31 733	0.39 713	0.26 615	0.53 687

MANE	19.47 778	1.27 637	5.07 575	4.69 751	5.55 751	30.49 773	9.94 756	34.01 793	37.27 788	44.13 803	51.57 803	52.51 799	40.41 799	33.58 793	24.81 778	0.89 742	0.86 761	1.11 755	9.72 799	0.38 662	1.06 719

UHP(FT)	17.39 770	4.10 731	19.67 748	4.22 748	2.91 659	34.96 784	17.87 793	27.01 779	39.99 793	29.55 768	41.56 784	36.84 778	27.80 778	28.40 784	24.97 779	0.27 697	0.07 587	2.89 767	1.22 756	2.50 750	0.98 714

mmmmmm	17.39 770	4.10 731	19.67 748	4.22 748	2.91 659	34.96 784	17.87 793	27.01 779	39.99 793	29.55 768	41.56 784	36.84 778	27.80 778	28.40 784	24.97 779	0.27 697	0.07 587	2.89 767	1.22 756	2.50 750	0.98 714

WZ-Net	13.00 743	4.64 742	41.07 792	3.48 720	3.15 669	19.12 742	15.66 789	14.81 710	31.33 763	15.71 732	27.88 742	22.22 746	14.01 736	20.44 759	25.03 781	0.64 731	0.00 1	0.01 603	0.03 532	0.39 668	0.37 653

EDNetEfficient	13.82 748	6.19 753	54.79 806	2.83 682	3.60 689	4.86 565	8.57 743	8.61 540	32.90 768	40.77 796	30.59 752	18.33 726	21.87 766	11.38 691	25.36 782	0.15 665	0.23 717	0.06 684	1.03 752	2.54 752	1.79 735

EDNetEfficientorigin	17.87 773	14.00 782	99.53 836	1.64 537	0.92 493	10.55 680	6.26 717	13.21 685	34.84 778	38.20 792	36.91 773	27.47 758	26.32 775	14.71 728	25.69 783	0.04 596	0.06 559	0.14 709	0.52 730	3.16 757	3.27 750

MonStereo1	25.07 788	22.70 788	26.51 769	25.39 793	21.15 799	27.38 769	7.54 738	29.21 789	38.74 792	34.17 784	46.61 795	50.27 795	33.31 790	28.57 786	25.83 784	12.28 797	0.79 759	26.32 801	5.80 794	26.02 807	12.81 797

ADCMid	10.24 727	3.13 722	20.70 753	2.21 634	2.39 636	11.23 690	6.19 712	14.17 703	11.19 661	23.20 758	22.25 718	17.89 723	19.54 756	18.51 749	26.21 785	0.45 719	0.42 744	1.10 754	1.29 758	1.56 736	1.18 723

LE_ROB	16.73 767	1.28 640	11.61 701	3.72 729	1.65 574	16.67 728	9.17 748	14.39 705	55.91 810	63.81 825	40.86 783	35.94 776	37.73 797	14.24 723	26.87 786	0.05 610	0.10 635	0.13 708	0.22 663	0.12 486	0.15 554

coex-ft	19.78 779	19.39 786	87.73 825	1.77 557	1.80 595	17.25 733	13.50 777	12.63 673	42.10 798	60.18 819	38.90 776	28.72 762	28.74 780	11.74 697	27.40 787	0.21 680	0.23 717	0.04 671	0.30 692	1.36 730	1.54 732

MSAF-DinoV2	10.24 727	4.39 737	12.68 712	3.62 726	2.55 643	8.48 650	4.69 694	14.24 704	21.89 742	10.74 684	18.74 698	29.30 765	16.17 741	21.96 763	28.10 788	0.32 703	0.15 676	0.25 728	0.81 746	2.83 755	2.90 749

RTS	18.87 776	9.32 773	86.48 823	4.95 754	6.10 757	42.08 792	14.70 781	15.49 719	41.06 796	22.65 754	32.32 760	13.77 686	19.54 756	37.98 799	28.96 789	0.41 714	0.23 717	0.00 1	0.02 513	0.91 716	0.50 683

RTSA	18.87 776	9.32 773	86.48 823	4.95 754	6.10 757	42.08 792	14.70 781	15.49 719	41.06 796	22.65 754	32.32 760	13.77 686	19.54 756	37.98 799	28.96 789	0.41 714	0.23 717	0.00 1	0.02 513	0.91 716	0.50 683

BEATNet-Init1	23.31 783	9.03 770	41.67 793	4.17 744	2.53 642	45.68 799	19.47 798	33.43 792	38.45 790	47.59 807	49.10 799	59.31 807	41.80 802	38.35 801	29.21 791	0.47 720	0.50 749	0.81 750	0.66 740	2.10 746	1.86 736

DNSM	7.46 689	11.33 781	1.43 109	0.76 381	0.15 211	1.54 226	0.76 477	4.86 336	2.15 235	0.31 143	0.66 180	0.30 230	0.57 268	26.85 783	29.34 792	0.00 1	2.79 784	0.00 1	0.21 653	36.17 813	29.09 809

AnyNet_C32	10.98 734	5.58 749	22.79 759	4.16 741	5.83 755	15.64 720	14.30 779	13.18 684	17.15 714	16.44 737	20.52 709	14.68 697	13.44 733	22.46 764	30.08 793	0.17 671	0.26 725	0.36 740	0.36 708	1.23 725	0.91 710

WAO-7	29.39 795	24.43 789	20.47 752	32.71 799	13.83 787	34.70 783	20.27 801	52.19 818	65.03 820	43.29 800	59.35 814	52.19 798	44.68 809	31.71 790	30.56 794	10.98 794	4.94 801	13.71 789	12.52 806	12.06 788	8.22 775

fsdfsdds	22.53 782	4.24 735	33.74 781	6.21 763	5.08 745	33.04 782	11.31 767	32.69 791	50.01 805	43.58 801	62.14 821	50.99 796	45.45 810	21.25 761	31.44 795	1.14 752	0.54 753	3.40 773	1.39 760	6.13 769	6.83 770

1111	20.16 780	2.04 698	27.49 772	3.52 722	4.28 718	44.21 794	26.99 806	27.80 785	38.60 791	33.58 780	37.23 774	39.06 782	35.50 794	42.87 807	31.46 796	0.96 747	0.00 1	0.01 603	0.46 725	4.34 760	2.73 748

PWCK	30.53 797	44.32 806	47.25 798	29.76 794	7.23 766	40.78 791	27.10 807	44.73 802	44.32 799	47.31 806	36.37 772	47.16 794	26.05 773	41.26 804	31.87 797	21.83 806	4.03 798	29.50 803	4.67 787	27.17 809	7.80 773

ADCS	13.02 744	4.93 746	28.38 774	3.17 704	2.67 647	13.61 716	10.83 766	18.70 740	33.46 769	22.59 753	24.78 730	19.59 733	18.51 752	23.40 770	32.16 798	0.10 648	0.19 702	0.37 741	0.18 635	1.26 726	1.46 730

AnyNet_C01	16.12 763	10.81 777	59.36 808	4.42 750	2.49 640	30.06 772	15.15 787	17.51 733	16.51 710	17.88 740	37.69 775	24.04 748	17.54 747	29.60 789	33.29 799	0.28 701	0.38 738	0.43 744	0.42 721	2.57 753	1.98 739

FADE	25.68 789	17.27 784	50.60 800	10.46 776	9.90 779	22.50 752	9.17 748	35.80 795	53.05 807	20.32 749	19.01 700	26.54 755	34.42 791	39.35 802	33.52 800	30.62 812	14.22 818	38.39 813	37.63 816	5.22 765	5.56 764

TorneroNet-64	32.42 798	31.89 798	30.52 776	34.73 801	21.13 798	46.99 800	18.82 796	43.10 801	59.42 815	32.70 777	46.98 796	62.01 814	36.98 795	43.97 808	33.88 801	14.10 803	3.22 792	35.28 809	11.72 805	26.84 808	14.07 798

LVE	34.99 803	40.10 805	34.97 786	32.49 798	18.61 793	51.45 806	26.82 805	52.15 817	65.94 821	47.21 805	61.04 818	53.99 804	37.30 796	37.95 798	34.09 802	15.55 805	5.95 803	31.01 805	13.81 807	22.58 801	16.72 802

WAO-6	34.74 802	36.76 803	15.36 733	37.53 803	24.15 804	35.99 787	19.36 797	48.96 811	68.54 825	43.84 802	47.58 797	52.77 802	52.60 816	32.63 791	34.73 803	26.20 809	7.74 808	42.78 814	21.64 813	28.07 810	17.62 805

ktn	48.94 812	57.58 814	38.86 791	59.57 814	43.27 810	50.37 804	43.38 816	48.07 808	61.11 816	51.30 814	54.25 805	54.96 805	52.88 817	47.30 812	35.83 804	57.77 827	24.88 824	62.69 823	43.55 818	50.70 818	40.41 813

222	5.36 642	0.40 305	2.72 353	1.50 506	0.48 402	6.15 602	0.07 178	13.73 696	8.06 594	8.79 628	11.03 602	3.71 446	4.21 560	7.47 534	38.74 805	0.03 572	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.05 367

Dean	34.67 801	38.70 804	25.33 766	29.89 795	17.21 792	45.24 798	11.98 772	56.90 825	76.55 826	63.47 824	60.22 815	67.36 822	48.14 815	37.24 797	39.01 806	11.00 795	2.83 787	28.35 802	5.60 793	18.14 798	10.31 786

WAO-8	38.15 805	35.51 801	21.50 754	43.67 805	23.92 802	44.44 795	20.26 799	52.83 819	76.62 827	53.57 816	66.79 824	62.63 816	54.56 819	42.03 805	39.18 807	22.71 807	6.65 806	37.08 811	19.08 811	24.72 806	15.24 799

Venus	38.15 805	35.51 801	21.50 754	43.67 805	23.92 802	44.44 795	20.26 799	52.83 819	76.62 827	53.57 816	66.81 825	62.63 816	54.56 819	42.03 805	39.18 807	22.71 807	6.65 806	37.08 811	19.08 811	24.70 805	15.24 799

TorneroNet	35.11 804	33.92 800	33.82 782	37.86 804	22.01 801	49.64 803	21.58 802	48.09 809	55.23 809	37.50 788	53.79 804	62.81 818	43.66 808	46.71 811	41.25 809	14.80 804	3.53 796	36.72 810	14.57 808	28.28 811	16.49 801

UHP(ZeroShot)	33.14 799	4.91 744	50.69 801	7.34 767	7.03 763	66.35 815	30.02 808	46.20 803	65.98 822	60.42 821	73.13 827	71.26 825	62.47 826	47.41 813	41.62 810	2.35 764	1.38 768	2.19 764	2.11 770	8.86 778	11.11 790

UHP	33.14 799	4.91 744	50.69 801	7.34 767	7.03 763	66.35 815	30.02 808	46.20 803	65.98 822	60.42 821	73.13 827	71.26 825	62.47 826	47.41 813	41.62 810	2.35 764	1.38 768	2.19 764	2.11 770	8.86 778	11.11 790

notaker	47.42 809	55.20 813	49.13 799	56.52 813	40.18 808	38.52 789	32.97 811	47.21 807	56.08 811	57.21 818	57.24 812	60.09 808	59.19 824	53.93 819	41.64 812	40.61 818	19.93 821	57.21 820	37.41 815	49.02 817	39.02 812

KSHMR	55.63 814	63.60 819	37.85 790	74.69 818	49.56 813	49.01 802	45.73 817	57.46 826	63.97 819	61.61 823	62.07 820	72.39 828	47.01 813	50.65 816	43.29 813	54.10 826	62.21 828	66.10 824	53.94 822	51.25 820	46.11 815

UNDER WATER-64	45.16 808	46.99 807	66.69 811	43.90 807	27.64 805	55.58 811	41.87 815	39.42 799	48.42 803	51.73 815	43.08 787	67.76 823	56.69 821	48.02 815	48.34 814	39.50 817	17.64 819	51.78 818	38.93 817	36.62 814	32.61 811

UNDER WATER	45.09 807	48.60 808	67.37 812	49.30 809	31.41 806	53.80 808	37.39 812	40.25 800	52.48 806	50.24 812	45.37 793	68.37 824	57.76 822	51.03 818	49.88 815	29.97 811	13.75 817	51.22 817	36.57 814	37.87 815	29.12 810

MADNet+	27.07 791	33.84 799	90.97 828	20.14 790	7.47 769	48.43 801	47.10 818	35.43 794	36.46 785	20.11 748	30.05 750	25.29 751	35.08 792	45.50 809	50.28 816	2.13 763	2.00 773	1.19 758	0.76 744	4.71 761	4.43 755

JetBlue	29.12 794	15.72 783	54.12 805	15.93 785	20.98 797	60.90 814	30.62 810	39.38 798	34.62 777	34.08 783	39.69 778	57.35 806	43.17 807	50.71 817	50.60 817	2.41 766	3.79 797	2.81 766	3.45 781	9.57 782	12.59 796

LRCNet_RVC	66.23 818	65.67 822	67.63 813	71.47 816	54.32 814	32.17 779	2.66 640	63.19 829	21.35 741	81.79 833	91.26 833	83.62 834	71.62 830	69.32 821	52.57 818	95.49 840	64.45 830	95.07 840	95.19 838	71.52 823	74.31 820

Light2-Stereo	65.77 817	51.12 811	66.61 810	71.48 817	56.79 815	59.05 813	16.51 790	59.80 828	45.76 802	80.59 832	66.28 823	81.70 831	60.89 825	91.62 838	53.32 819	72.97 834	30.47 826	90.12 839	95.42 839	80.17 830	84.74 832

HanzoNet	56.48 815	59.32 815	58.25 807	55.32 812	41.94 809	50.95 805	41.33 814	51.12 814	61.40 817	65.62 827	65.59 822	71.66 827	69.41 829	70.77 822	60.03 820	63.99 830	34.70 827	61.96 822	50.54 820	51.00 819	44.71 814

noway1	66.67 821	86.25 829	79.10 819	95.43 828	94.44 828	88.25 819	85.74 831	53.76 822	35.55 782	47.84 809	56.16 808	60.77 810	41.84 803	73.24 824	63.27 821	49.28 821	9.20 813	71.09 827	69.20 828	90.37 836	82.58 827

zzzz4	66.71 822	86.26 830	79.39 820	95.44 829	94.44 828	88.21 818	85.70 830	53.96 823	35.76 783	47.82 808	56.13 807	60.79 811	41.84 803	73.39 826	63.40 822	49.28 821	9.19 812	71.10 828	69.19 827	90.37 836	82.58 827

noway2	66.50 820	84.61 826	78.64 817	95.45 830	94.47 830	88.27 820	85.44 827	50.12 813	34.92 780	48.40 811	56.24 809	61.69 813	42.74 806	73.27 825	63.92 823	49.28 821	9.15 810	71.33 831	69.39 829	90.20 835	82.51 826

noway3	66.94 823	84.66 827	78.48 816	95.50 831	94.37 826	88.38 822	85.57 828	52.06 816	36.44 784	48.13 810	58.52 813	62.18 815	42.68 805	75.04 827	64.11 824	49.48 825	9.15 810	71.22 829	69.63 830	90.39 838	82.78 830

noway4	66.36 819	86.47 831	78.75 818	95.42 827	94.40 827	88.31 821	85.65 829	53.24 821	30.40 761	46.94 804	56.34 810	60.54 809	41.56 801	72.59 823	64.32 825	49.36 824	9.25 814	71.29 830	69.10 826	90.53 839	82.65 829

Selective-IGEV-i1pa	48.43 811	65.43 821	42.34 794	16.87 787	8.81 773	90.19 826	37.63 813	70.30 830	78.04 829	78.09 831	79.55 829	65.25 820	59.08 823	90.94 837	64.41 826	36.32 814	18.26 820	21.83 795	9.97 800	13.82 792	21.46 807

TCMNet-wrong-test	67.23 824	85.83 828	81.56 821	95.63 832	94.73 831	89.35 825	85.42 826	51.73 815	33.71 773	51.26 813	61.71 819	61.33 812	41.23 800	77.26 830	64.71 827	48.76 820	9.03 809	70.12 826	68.11 824	90.76 840	82.37 825

DPSimNet_ROB	53.45 813	64.73 820	44.39 795	53.97 811	45.39 812	53.66 807	54.83 819	55.15 824	57.87 814	64.16 826	50.83 800	63.40 819	53.34 818	46.45 810	65.81 828	63.13 829	26.54 825	57.94 821	51.11 821	45.52 816	50.69 817

Selective-IGEV-i16pa	47.56 810	54.61 812	52.44 804	10.51 777	5.01 744	94.09 829	18.20 795	75.27 831	90.92 834	76.97 829	87.46 832	73.72 829	64.48 828	93.84 839	69.31 829	27.42 810	10.49 815	13.34 788	6.50 795	9.62 783	17.02 804

RSGM-EC	84.07 828	59.96 816	46.25 796	78.03 822	83.22 823	89.06 823	90.25 832	92.04 837	94.92 836	90.68 837	97.34 837	83.40 832	78.92 832	76.48 828	72.91 830	93.35 838	97.50 837	88.11 837	92.75 836	88.89 833	87.40 833

acva	84.07 828	59.96 816	46.25 796	78.03 822	83.22 823	89.06 823	90.25 832	92.04 837	94.92 836	90.68 837	97.34 837	83.40 832	78.92 832	76.48 828	72.91 830	93.35 838	97.50 837	88.11 837	92.75 836	88.89 833	87.40 833

JetRed	61.02 816	61.05 818	82.56 822	46.09 808	56.80 816	83.19 817	63.76 820	59.26 827	63.61 818	69.29 828	68.85 826	66.59 821	47.62 814	61.57 820	74.09 832	45.58 819	66.14 831	46.59 815	45.06 819	63.17 821	49.58 816

ASD4	75.85 825	81.57 824	69.25 814	68.23 815	80.87 820	96.24 830	99.15 840	77.50 832	93.47 835	77.59 830	85.63 830	78.32 830	76.43 831	77.89 831	82.61 833	58.30 828	62.67 829	55.02 819	62.43 823	68.35 822	65.49 819

MADNet++	82.84 826	82.38 825	73.57 815	87.72 826	82.97 821	93.14 827	69.15 821	86.42 836	82.50 830	93.46 839	86.70 831	86.28 835	80.92 834	88.34 833	88.84 834	86.83 836	84.17 835	72.64 832	68.92 825	80.47 831	81.42 824

xxxxx1	85.63 830	90.31 832	96.68 831	76.54 819	80.57 817	97.44 833	96.86 837	85.53 833	88.53 831	88.68 834	91.71 834	94.23 837	92.93 835	90.02 834	91.98 835	70.60 831	70.39 832	73.68 833	81.46 833	74.61 824	79.86 821

tt_ll	85.63 830	90.31 832	96.68 831	76.54 819	80.57 817	97.44 833	96.86 837	85.53 833	88.53 831	88.68 834	91.71 834	94.23 837	92.93 835	90.02 834	91.98 835	70.60 831	70.39 832	73.68 833	81.46 833	74.61 824	79.86 821

ff	85.63 830	90.31 832	96.68 831	76.54 819	80.57 817	97.44 833	96.86 837	85.53 833	88.53 831	88.68 834	91.71 834	94.23 837	92.93 835	90.02 834	91.98 835	70.60 831	70.39 832	73.68 833	81.46 833	74.61 824	79.86 821

HaxPig	98.85 836	99.94 841	95.08 829	99.99 845	100.00 843	94.03 828	94.78 834	99.15 842	99.98 845	99.99 847	100.00 845	99.98 852	99.99 845	98.12 841	95.97 838	100.00 852	99.99 845	100.00 845	99.99 845	100.00 851	99.99 845

PML	97.88 834	100.00 844	96.45 830	98.01 835	97.88 837	100.00 839	99.35 841	96.88 839	97.72 839	100.00 848	97.36 839	97.38 841	99.60 841	100.00 849	96.32 839	99.99 850	97.55 839	100.00 845	96.01 840	99.18 844	87.92 835

MEDIAN_ROB	98.41 835	99.70 838	99.30 835	97.09 833	97.02 834	96.89 831	95.77 836	97.66 841	97.28 838	98.79 843	98.94 841	99.18 844	98.14 839	96.89 840	96.88 840	99.96 849	99.16 840	100.00 845	99.99 845	99.69 845	99.88 842

USTest	87.63 833	76.50 823	65.53 809	81.26 825	83.10 822	100.00 839	100.00 845	99.53 843	99.60 841	98.32 840	99.02 842	90.87 836	98.33 840	84.28 832	98.23 841	79.97 835	96.20 836	69.82 825	73.75 832	75.48 827	82.80 831

Anonymous_1	99.08 839	99.91 840	99.85 839	97.63 834	99.10 838	100.00 839	100.00 845	99.61 845	99.96 844	99.28 845	99.86 843	99.54 846	99.99 845	99.29 842	99.75 842	96.05 841	99.59 841	97.31 841	98.57 841	97.71 843	98.63 838

real-time stereo	99.82 843	99.81 839	99.83 838	99.74 842	99.85 839	99.95 838	99.98 843	99.94 846	99.94 842	99.90 846	99.91 844	99.90 849	99.88 843	99.88 843	99.89 843	99.04 844	99.87 843	99.75 843	99.81 844	99.77 846	99.78 841

test_example2	99.39 841	99.98 843	99.99 841	100.00 848	99.98 842	99.72 837	99.99 844	97.34 840	100.00 846	100.00 848	100.00 845	96.42 840	96.66 838	99.97 845	99.96 844	100.00 852	99.97 844	98.66 842	99.15 842	100.00 851	100.00 847

ccccc	99.32 840	96.61 837	100.00 845	100.00 848	100.00 843	97.41 832	99.44 842	99.56 844	97.80 840	99.27 844	97.59 840	99.35 845	99.84 842	99.92 844	99.98 845	100.00 852	100.00 846	99.95 844	99.77 843	100.00 851	100.00 847

DPSMNet_ROB	99.91 847	100.00 844	99.99 841	99.99 845	100.00 843	100.00 839	100.00 845	99.98 848	100.00 846	98.35 841	100.00 845	99.84 847	100.00 847	99.98 846	99.99 846	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

DGTPSM_ROB	99.90 844	100.00 844	99.99 841	99.99 845	100.00 843	100.00 839	100.00 845	99.97 847	100.00 846	98.35 841	100.00 845	99.84 847	100.00 847	99.98 846	99.99 846	99.99 850	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

AVERAGE_ROB	99.62 842	99.95 842	98.81 834	100.00 848	100.00 843	98.08 836	95.47 835	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	99.99 846	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851

zzzzzz3	99.01 837	95.78 836	99.76 837	98.64 838	96.79 833	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	98.80 842	100.00 847	100.00 849	100.00 849	96.34 842	100.00 846	100.00 845	100.00 847	96.29 841	97.75 836

zzzz2	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

zzz1	99.02 838	95.77 835	99.91 840	98.64 838	96.78 832	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	98.80 842	100.00 847	100.00 849	100.00 849	96.34 842	100.00 846	100.00 845	100.00 847	96.33 842	97.75 836

noway5	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

fast-reg	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

iinet-test	99.90 844	100.00 844	100.00 845	99.59 841	99.85 839	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	99.95 850	100.00 847	100.00 849	100.00 849	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.82 848	99.66 839

IINet	99.90 844	100.00 844	100.00 845	99.58 840	99.85 839	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	99.95 850	100.00 847	100.00 849	100.00 849	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.81 847	99.66 839

Hybrid-DGEV	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

RAFT-FEzeroshot	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

RAFT-FE	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

FlowAnything	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

Selective-RAFT-Error	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

tt	83.26 827	0.34 238	99.99 841	79.40 824	93.18 825	100.00 839	100.00 845	100.00 849	99.95 843	60.33 820	47.63 798	99.98 852	99.96 844	99.98 846	100.00 849	92.42 837	99.82 842	73.83 836	73.63 831	88.42 832	56.35 818

CasAABBNet	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

LSM0	100.00 850	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	99.99 845

DPSM_ROB	99.95 848	100.00 844	100.00 845	99.76 843	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.99 849	99.95 843

DPSM	99.95 848	100.00 844	100.00 845	99.76 843	100.00 843	100.00 839	100.00 845	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 845	100.00 854	100.00 847	100.00 849	100.00 849	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.99 849	99.95 843

PatchMatch		1.85 686		3.01 694		18.89 739		23.30 771		34.63 785		39.07 783		24.11 773		0.23 685		0.23 724		0.25 614

Low-res two-view benchmark