Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 154	0.05 55	0.61 391	1.25 96	0.00 1	2.81 61	0.82 72	0.27 85	0.06 46	0.04 6	0.17 93	0.53 32	0.29 122	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test410	0.47 55	0.19 29	1.86 156	0.05 55	0.67 403	1.25 96	0.00 1	3.07 75	0.81 65	0.35 132	0.06 46	0.03 2	0.17 93	0.54 33	0.34 145	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 268	0.81 494	6.89 596	1.32 426	5.38 689	12.55 657	0.01 27	3.18 98	0.71 26	0.28 87	0.18 80	0.07 50	0.04 1	0.74 76	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 54	0.01 27	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 114	0.05 9	0.98 113	0.12 18	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	1.13 206	0.22 53	1.65 127	0.55 297	0.08 73	2.54 322	1.01 502	6.51 417	3.16 270	0.60 212	2.11 241	0.43 218	1.19 320	1.44 151	0.79 287	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.05 513	0.11 419	0.11 443

GELT-Stereo	0.78 139	0.35 215	1.41 82	0.06 78	2.84 600	1.28 114	0.00 1	3.29 121	1.67 166	0.80 230	0.21 90	0.36 205	0.26 126	2.16 202	0.83 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	7.46 640	11.33 715	1.43 86	0.76 333	0.15 174	1.54 182	0.76 428	4.86 288	2.15 188	0.31 110	0.66 137	0.30 186	0.57 223	26.85 717	29.34 726	0.00 1	2.79 714	0.00 1	0.21 597	36.17 742	29.09 744

DF_test	0.22 4	0.34 198	1.19 46	0.07 98	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 118	0.23 113	0.68 67	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 61	0.51 346	1.52 108	0.08 121	0.03 16	1.41 158	0.23 248	2.86 62	0.82 72	0.30 104	0.10 63	0.06 28	0.05 9	1.76 177	0.28 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 343

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 50	0.11 61	0.37 15	0.18 68	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 50	0.11 61	2.35 209	0.18 68	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 68	0.65 423	1.65 127	0.06 78	0.13 153	1.35 141	0.03 74	2.43 45	0.80 61	0.42 168	0.06 46	0.09 86	0.12 71	2.51 217	0.19 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 319

over-6	0.62 79	0.44 306	1.91 166	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 81	0.87 95	0.13 25	0.05 42	0.10 96	0.07 23	4.23 284	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 250	1.50 105	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 67	0.79 56	0.14 31	0.04 34	0.11 100	0.13 77	1.03 117	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 250	1.76 142	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 48	0.77 48	0.14 31	0.05 42	0.14 114	0.11 61	1.12 125	0.29 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 51	0.40 264	1.78 143	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 73	0.80 61	0.13 25	0.05 42	0.12 104	0.12 71	1.34 139	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 145	0.19 193	0.17 196	1.36 142	0.05 105	1.84 32	0.98 127	0.23 69	0.29 103	0.27 176	0.15 87	0.66 59	0.33 140	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 365

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 98	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 56	0.04 5	3.58 312	0.17 129	0.15 87	0.57 42	0.11 16	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

ManiGeoR	1.66 275	0.93 529	4.87 509	0.29 227	0.54 377	1.34 133	0.01 27	6.11 385	5.17 404	1.19 262	2.69 269	1.40 289	1.18 315	6.04 366	1.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

HLF11	1.82 302	0.78 484	5.05 522	0.45 276	0.49 361	1.54 182	0.28 265	6.10 383	4.89 390	1.83 281	3.26 295	0.88 262	1.01 281	6.98 447	2.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.00 1

HLf10	1.66 275	0.93 529	4.87 509	0.29 227	0.54 377	1.34 133	0.01 27	6.11 385	5.17 404	1.19 262	2.69 269	1.40 289	1.18 315	6.04 366	1.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

HLf8	1.64 272	0.97 538	4.84 507	0.22 205	0.53 374	1.97 247	0.02 62	6.26 396	5.34 413	1.41 267	2.68 266	1.71 312	1.00 278	4.97 318	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33

TestStereo_HL2	1.68 278	0.75 465	3.15 372	1.09 392	0.08 73	2.60 333	0.17 222	4.97 296	4.64 378	2.87 314	3.30 297	1.42 293	0.65 234	6.53 407	1.43 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

GGDA	1.63 271	0.78 484	2.67 296	1.09 392	0.07 50	2.66 347	0.15 207	4.80 281	4.83 388	2.67 303	3.61 313	1.43 294	0.94 273	5.63 342	1.29 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

TestStereo-Hl	1.72 285	0.56 379	2.61 284	1.02 378	0.07 50	2.25 280	0.12 180	5.32 334	4.58 373	3.73 344	2.88 275	2.34 335	1.58 357	6.53 407	0.74 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33

MCSU-Stereo	0.53 68	0.24 80	1.83 151	0.22 205	0.18 214	1.40 155	0.05 105	1.80 31	1.08 140	0.49 192	0.87 164	0.98 268	0.10 46	0.97 112	0.44 189	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

DNS	6.61 622	11.31 713	1.30 66	0.41 268	0.42 335	1.39 152	0.64 389	4.61 262	1.82 174	0.24 75	0.86 162	0.48 228	0.29 138	25.35 713	16.53 685	0.00 1	2.79 714	0.02 583	0.34 646	34.92 741	28.45 743

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 105	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 93	0.72 32	0.28 87	0.18 80	0.07 50	0.04 1	0.61 51	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 133	0.00 1	3.63 178	0.76 45	0.34 127	0.04 34	0.05 13	0.08 28	0.48 28	0.15 45	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.02 137

TS12	0.77 136	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 164	0.02 62	4.56 259	2.17 191	0.21 61	2.27 250	0.16 118	0.09 37	2.65 221	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

DF	1.06 194	0.30 142	2.15 221	0.55 297	0.31 296	1.65 202	0.95 486	4.05 220	1.80 171	0.90 237	3.29 296	1.01 270	0.10 46	3.12 236	0.45 194	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.25 617	0.02 152	0.11 443

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 240	0.01 2	0.07 50	1.32 128	0.00 1	1.16 25	0.77 48	0.21 61	0.03 18	0.06 28	0.08 28	0.37 15	0.40 171	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

DN	1.02 185	0.27 110	1.97 183	0.35 253	1.00 465	1.54 182	0.04 86	4.07 221	3.26 282	0.83 233	0.15 69	3.38 374	0.37 164	2.19 204	0.45 194	0.00 1	0.10 575	0.09 640	0.26 626	0.02 152	0.11 443

aanet-new-90k	0.81 146	0.68 437	2.61 284	0.25 217	0.87 438	1.26 106	0.50 338	3.44 155	0.89 112	0.18 48	0.08 58	0.06 28	0.22 110	4.77 306	0.09 7	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 524

aanet-new-60k	0.68 95	0.75 465	2.50 269	0.08 121	0.11 123	1.51 180	0.84 455	3.61 174	0.88 103	0.24 75	0.09 60	0.05 13	0.16 92	2.56 220	0.08 3	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 443

aanet-new-70k	0.79 141	0.68 437	2.63 292	0.18 189	0.13 153	1.38 144	0.59 367	3.34 131	0.79 56	0.21 61	0.22 92	0.05 13	0.40 176	5.01 320	0.09 7	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 384

aanet-new-78k	0.84 153	0.62 409	3.67 420	0.31 234	0.14 163	1.25 96	0.15 207	3.63 178	0.81 65	0.12 20	0.24 97	0.05 13	1.41 337	4.09 278	0.08 3	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 477

aanet-new-40k	0.73 120	0.73 456	2.49 266	0.05 55	1.66 529	1.64 199	0.96 488	3.62 176	0.88 103	0.21 61	1.32 194	0.04 6	0.09 37	0.74 76	0.10 13	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 427

aanet-new-36k	0.64 86	0.74 462	2.21 240	0.10 138	0.06 38	1.47 171	0.49 333	3.65 180	0.90 114	0.23 69	1.66 216	0.05 13	0.42 192	0.46 23	0.17 54	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 399

aanet-new-34k	0.68 95	0.72 451	2.37 256	0.04 41	0.06 38	1.30 117	0.85 463	3.82 202	0.94 122	0.19 53	2.31 252	0.07 50	0.38 169	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 399

aanet-32k-new	0.76 133	0.95 537	3.13 370	0.23 212	0.45 345	1.28 114	0.98 493	3.37 138	0.74 41	0.15 35	1.39 199	0.08 74	0.67 236	1.38 141	0.31 133	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 399

aanet-new-32k	0.69 100	0.75 465	2.20 236	0.14 169	0.94 452	1.69 209	0.96 488	3.99 213	0.78 53	0.17 43	1.12 180	0.08 74	0.39 173	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

aanet-new-30k	0.69 100	0.75 465	2.17 229	0.14 169	0.94 452	1.69 209	0.96 488	3.99 213	0.78 53	0.17 43	1.12 180	0.08 74	0.39 173	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

aanet-new-28k	0.67 92	0.72 451	2.36 254	0.18 189	0.09 93	1.45 169	1.08 516	3.47 159	0.77 48	0.17 43	1.78 225	0.06 28	0.44 199	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.27 628	0.01 54	0.03 211

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 79	0.63 413	2.08 209	0.06 78	0.41 331	1.30 117	0.98 493	3.78 196	0.81 65	0.21 61	0.74 148	0.08 74	0.10 46	0.76 86	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 610	0.01 54	0.04 270

aanet-new-24k	0.72 116	0.71 449	1.85 154	0.07 98	0.89 444	2.01 253	0.98 493	3.07 75	0.77 48	0.14 31	2.52 262	0.06 28	0.24 115	0.54 33	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.01 54	0.02 137

aanet-new-22k	0.68 95	0.76 472	2.63 292	0.06 78	0.16 184	1.43 164	1.39 541	3.11 81	0.85 82	0.23 69	1.46 204	0.09 86	0.31 152	0.80 89	0.23 83	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 319

aanet-new-16k	0.59 77	0.65 423	2.18 232	0.05 55	0.15 174	1.31 121	0.86 466	3.39 139	0.93 120	0.34 127	0.40 115	0.20 146	0.85 265	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 319

aanet-new-10k	0.71 113	0.60 398	3.31 387	0.15 175	0.19 229	1.57 188	1.06 509	3.29 121	0.85 82	0.66 220	0.12 65	0.26 171	0.51 211	0.92 104	0.62 235	0.00 1	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-14k	0.86 155	0.48 329	3.07 363	0.23 212	0.10 106	1.32 128	1.01 502	3.57 170	0.82 72	0.46 181	2.25 249	0.09 86	2.22 394	1.07 121	0.41 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-8k	0.70 106	0.59 392	2.05 199	0.36 256	0.07 50	1.42 162	1.03 506	3.57 170	0.86 88	0.20 56	0.84 161	0.16 118	1.45 341	0.73 74	0.62 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211

aanet-new	0.99 179	0.55 371	2.74 309	0.11 148	1.32 504	1.73 220	1.06 509	3.39 139	0.87 95	0.24 75	0.83 160	0.07 50	2.41 407	4.32 289	0.16 47	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 113	0.31 148	2.00 188	0.07 98	1.28 497	2.29 284	0.92 481	3.25 116	0.87 95	0.29 97	1.45 203	0.22 159	0.11 61	0.74 76	0.18 68	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 399

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 122	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 635	1.47 171	0.89 473	4.01 217	0.81 65	0.60 212	0.72 144	0.12 104	0.33 157	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 125	0.26 97	2.03 194	0.05 55	3.77 645	1.23 78	0.49 333	3.23 110	1.03 135	1.13 254	0.54 125	0.16 118	0.13 77	0.57 42	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 270

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 122	0.24 80	2.06 200	0.05 55	3.53 627	1.21 63	0.41 300	3.12 86	1.01 134	1.22 264	0.87 164	0.19 138	0.14 85	0.50 29	0.27 117	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 270

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 125	0.25 86	2.17 229	0.05 55	3.81 648	1.22 69	0.41 300	3.27 119	1.03 135	1.11 253	0.56 127	0.18 135	0.13 77	0.56 40	0.25 99	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

RT-IGEV	3.81 529	0.26 97	4.55 491	2.38 607	0.63 393	5.19 523	2.72 590	12.31 609	3.90 329	8.17 554	9.88 516	12.51 625	5.99 583	5.32 332	1.51 391	0.00 1	0.20 645	0.00 1	0.32 641	0.14 462	0.24 568

PSi22	1.45 250	0.68 437	1.50 105	0.99 374	0.07 50	1.86 233	0.11 172	3.71 183	4.91 391	0.86 234	2.03 235	2.07 327	0.19 101	9.02 589	0.77 280	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 504	0.03 211

DepthFocus	0.25 7	0.26 97	1.04 26	0.07 98	0.14 163	0.92 26	0.03 74	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 92	0.04 6	0.15 87	0.67 63	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LiteMatch	0.42 37	0.84 501	0.64 6	0.32 238	0.08 73	1.22 69	0.41 300	0.96 17	0.70 17	0.31 110	0.03 18	0.06 28	1.19 320	0.31 4	1.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 270

Lsterematch	1.96 328	0.84 501	3.11 367	0.32 238	0.08 73	2.28 283	0.41 300	3.19 104	5.43 414	4.57 368	10.52 533	2.45 338	1.19 320	3.44 250	1.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 270

Selective-IGEV-i32	1.23 223	0.18 23	1.13 35	0.07 98	0.16 184	2.35 295	0.54 348	6.11 385	2.52 213	0.41 162	3.19 290	0.26 171	0.29 138	6.94 444	0.16 47	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.11 546	0.04 265	0.10 427

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 69	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 132	0.03 18	0.06 28	0.10 46	0.31 4	0.36 149	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LACA2	0.41 35	0.49 335	1.83 151	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 27	2.98 71	0.79 56	0.19 53	0.07 52	0.12 104	0.06 20	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 65	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 104	0.05 9	0.66 59	0.06 1	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

gcap_with_dpt	0.75 125	0.23 62	1.96 182	0.04 41	3.43 624	1.23 78	0.44 313	3.43 154	1.00 131	1.38 266	0.79 155	0.17 129	0.13 77	0.52 31	0.23 83	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

Hybrid-DGEV-03	3.06 449	0.64 415	2.49 266	0.98 372	0.08 73	3.47 433	0.98 493	4.54 256	6.57 487	9.43 594	20.79 656	3.58 390	1.15 304	4.54 296	1.42 382	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.26 558	0.16 517

DispViT+	0.94 166	0.14 1	1.55 112	0.04 41	4.59 676	0.74 20	0.01 27	2.00 35	2.85 240	0.38 144	0.09 60	0.13 112	0.23 113	5.85 357	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

WQFJA1++	1.15 210	0.17 15	1.86 156	0.47 283	0.69 408	1.21 63	0.03 74	2.79 58	0.47 10	2.59 302	0.07 52	0.24 166	0.18 100	2.69 223	0.50 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	8.92 709	0.07 365

MatchStereo	0.70 106	0.35 215	2.06 200	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 27	4.29 234	3.44 298	0.10 15	1.13 183	0.18 135	0.25 118	0.76 86	0.39 164	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 38	0.13 25	0.17 79	0.09 86	0.55 218	0.68 67	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 260	0.35 215	1.65 127	0.05 55	4.55 675	2.00 252	0.13 191	5.67 360	5.17 404	0.57 209	0.86 162	0.45 224	0.80 259	6.82 427	1.92 438	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.02 137

NLSM1	1.45 250	0.40 264	2.26 245	0.50 288	5.10 685	2.85 380	0.17 222	4.66 273	2.76 235	0.56 206	1.70 218	0.30 186	0.62 231	4.87 309	2.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 91	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 119	0.03 18	0.06 28	0.11 61	0.31 4	0.37 158	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 54	0.01 27	2.53 47	0.71 26	0.29 97	0.06 46	0.07 50	0.12 71	0.35 12	0.42 181	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 63	0.01 27	2.64 52	0.73 38	0.24 75	0.05 42	0.06 28	0.17 93	0.32 9	0.39 164	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 57	0.00 1	2.37 44	0.71 26	0.52 197	0.04 34	0.07 50	0.26 126	0.36 14	0.43 183	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

VIP-Stereo	0.76 133	0.66 431	2.08 209	0.09 131	0.27 271	1.99 250	0.11 172	3.32 126	0.80 61	0.48 186	1.27 191	0.28 181	0.11 61	3.06 234	0.41 174	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.12 465

GEAStereo	0.59 77	0.22 53	1.14 40	0.16 180	0.19 229	1.96 244	0.73 415	3.39 139	0.84 76	0.52 197	0.65 134	0.19 138	0.48 205	0.83 92	0.14 37	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.12 465

BridgeDepth	0.38 31	0.26 97	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 57	0.03 74	2.97 69	0.73 38	0.21 61	0.02 1	0.15 117	0.10 46	0.64 57	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 125	0.22 53	1.14 40	0.69 326	0.19 229	1.96 244	0.73 415	4.64 268	2.10 185	0.31 110	0.65 134	0.43 218	0.48 205	0.83 92	0.14 37	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.12 551	0.17 488	0.13 477

GS-Stereo							0.73 415	4.64 268	2.10 185	0.31 110	0.65 134	0.43 218	0.48 205	0.83 92	0.14 37	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.12 551	0.17 488	0.13 477

gasm-f	0.81 146	0.25 86	1.66 130	0.16 180	0.28 279	2.77 361	0.91 478	3.39 139	0.84 76	0.52 197	3.10 287	0.19 138	0.71 245	0.73 74	0.28 120	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.12 465

FE-Mocha	1.79 293	0.44 306	4.10 463	0.83 342	0.23 253	3.23 418	0.16 215	7.48 449	2.19 193	5.05 390	5.62 381	2.84 351	0.85 265	1.81 181	0.67 250	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.20 591	0.02 152	0.05 319

IGEV-FE	2.13 345	0.50 339	4.90 512	1.41 445	0.18 214	2.63 340	0.36 286	7.80 455	3.87 324	5.04 388	5.42 374	4.72 439	1.03 285	3.48 252	0.80 291	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.18 580	0.17 488	0.04 270

252Zero-FE	0.66 90	0.23 62	1.24 56	1.10 395	0.07 50	1.31 121	0.02 62	3.33 128	1.14 148	1.34 265	1.74 220	0.04 6	0.05 9	1.11 123	0.40 171	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.02 465	0.02 152	0.02 137

MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 93	0.72 32	0.28 87	0.18 80	0.06 28	0.04 1	0.54 33	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 119	1.43 86	0.03 26	0.40 326	1.20 61	0.00 1	1.14 22	0.82 72	0.27 85	0.04 34	0.05 13	0.08 28	0.96 109	0.20 76	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 93	0.72 32	0.28 87	0.18 80	0.06 28	0.04 1	0.55 37	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

GASTEREO	1.34 238	0.98 539	1.86 156	0.53 291	0.46 347	3.97 483	0.86 466	4.25 232	2.16 190	2.34 297	3.48 309	0.17 129	2.87 439	1.88 189	0.39 164	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.54 672	0.04 265	0.05 319

MSCF	1.24 225	0.77 476	1.95 179	0.42 269	0.46 347	3.85 475	0.85 463	4.26 233	2.02 182	2.21 289	2.34 254	0.17 129	2.74 430	1.75 175	0.39 164	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.54 672	0.04 265	0.05 319

zh-sn7	11.12 685	7.26 695	33.16 719	2.32 602	2.31 578	11.66 647	7.80 684	13.53 637	17.94 664	16.39 679	31.80 700	14.22 639	16.88 688	23.07 709	23.00 710	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.00 1	0.52 626	0.48 628

z-mn7	10.46 680	4.14 670	20.35 693	2.15 577	1.68 532	19.07 691	5.72 654	13.28 634	34.58 716	9.45 595	35.20 714	15.69 650	9.13 648	21.16 703	17.07 687	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.35 594	0.19 541

z-ln-s-r	5.99 608	1.34 593	15.55 678	1.52 462	1.95 557	3.28 420	2.71 589	7.72 452	11.16 606	6.43 468	25.06 679	8.76 561	5.86 578	11.03 634	17.17 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.11 443

w-ln-seven	10.20 676	3.08 659	26.36 709	2.06 565	2.49 586	15.81 673	4.39 633	17.80 679	33.50 710	20.47 693	25.79 683	15.12 646	7.40 613	11.75 646	17.48 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 620	0.13 477

S2M2_XL	0.22 4	0.33 182	1.17 44	0.07 98	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 145	0.07 50	0.17 93	0.39 17	0.20 76	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 64	0.19 29	1.61 121	0.03 26	0.61 391	1.26 106	0.08 148	3.20 105	0.84 76	0.41 162	0.29 103	0.05 13	0.72 246	0.77 88	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

asd	0.49 57	0.16 6	1.57 115	0.04 41	0.72 417	1.24 91	0.05 105	2.80 59	0.84 76	0.45 178	0.50 122	0.06 28	0.56 220	0.58 48	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

qwe	0.66 90	0.19 29	1.64 126	0.05 55	1.17 484	1.23 78	0.03 74	3.35 133	0.88 103	0.51 194	0.38 112	0.04 6	0.17 93	3.22 239	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2.25w	0.67 92	0.20 40	1.40 81	0.04 41	0.13 153	1.21 63	0.05 105	3.23 110	0.87 95	0.36 135	1.17 187	0.07 50	0.69 240	3.67 257	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25_new	0.52 64	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 440	1.23 78	0.04 86	3.18 98	0.85 82	0.32 119	0.77 149	0.05 13	0.42 192	0.83 92	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 64	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 440	1.23 78	0.04 86	3.18 98	0.85 82	0.32 119	0.77 149	0.05 13	0.42 192	0.83 92	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5_new	0.49 57	0.17 15	1.73 139	0.06 78	0.30 285	1.23 78	0.07 139	3.11 81	0.87 95	0.45 178	0.66 137	0.05 13	0.19 101	0.67 63	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 57	0.17 15	1.73 139	0.06 78	0.30 285	1.23 78	0.07 139	3.11 81	0.87 95	0.45 178	0.66 137	0.05 13	0.19 101	0.67 63	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 64	0.18 23	1.43 86	0.03 26	0.88 440	1.23 78	0.04 86	3.18 98	0.85 82	0.32 119	0.77 149	0.05 13	0.42 192	0.83 92	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4w-stereo	0.55 71	0.18 23	1.39 79	0.02 15	0.35 311	1.26 106	0.06 122	3.13 87	0.86 88	0.28 87	0.82 158	0.06 28	0.67 236	1.59 166	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.5w	0.68 95	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 106	0.09 156	3.24 114	0.86 88	0.42 168	0.59 128	0.03 2	0.56 220	4.36 291	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 71	0.23 62	1.43 86	0.04 41	0.12 141	1.25 96	0.08 148	3.20 105	0.86 88	0.39 154	0.16 72	0.07 50	0.88 267	1.99 193	0.24 91	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 96	0.01 27	3.39 139	0.91 116	0.33 125	0.16 72	0.07 50	0.42 192	0.57 42	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 96	0.01 27	3.39 139	0.91 116	0.33 125	0.16 72	0.06 28	0.42 192	0.57 42	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.75w	0.62 79	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 494	1.25 96	0.01 27	3.23 110	0.87 95	0.38 144	0.23 94	0.07 50	0.40 176	2.96 230	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 100	0.23 62	1.44 91	0.02 15	0.14 163	1.24 91	0.03 74	3.53 167	0.90 114	0.20 56	1.48 206	0.07 50	0.50 210	3.73 259	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 68	0.23 62	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 96	0.02 62	3.34 131	0.88 103	0.44 174	0.43 118	0.07 50	1.04 288	1.04 118	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2w_stereo	0.56 73	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 69	0.04 86	3.42 152	0.81 65	0.79 228	0.73 145	0.07 50	1.24 326	0.81 91	0.37 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

1w_stereo	0.64 86	0.16 6	1.24 56	0.09 131	0.50 365	1.19 57	0.08 148	3.24 114	0.84 76	0.48 186	2.37 256	0.04 6	1.57 356	0.84 99	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

monsterstereo	0.93 165	0.30 142	1.91 166	0.43 273	2.63 591	1.21 63	0.01 27	3.11 81	0.76 45	0.46 181	1.44 202	0.05 13	0.09 37	5.66 345	0.50 219	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

G2L-ROB	3.43 491	0.77 476	3.89 442	1.71 500	1.16 483	4.51 506	0.44 313	11.70 583	5.70 429	7.51 522	5.34 372	11.24 609	1.71 367	7.66 493	5.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.10 427

xyz-stereo-finetune2	1.82 302	0.51 346	2.22 242	0.10 138	0.05 26	6.49 562	0.17 222	3.59 172	2.15 188	0.63 216	6.19 399	0.49 230	3.44 468	6.93 439	3.48 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33

xyz-stereo-finetune	1.20 218	0.44 306	2.19 234	0.08 121	0.05 26	3.16 413	0.68 399	3.41 149	2.58 218	0.81 231	1.77 222	0.68 247	0.37 164	6.20 376	1.63 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 137

111111	0.97 173	0.19 29	1.49 101	0.06 78	1.12 475	1.43 164	0.05 105	4.77 279	1.70 168	0.44 174	2.88 275	0.09 86	0.17 93	4.66 302	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.01 33

DFGA-Net	2.78 419	1.91 635	7.35 608	1.52 462	0.36 314	3.36 425	0.20 237	6.64 423	5.93 444	4.88 382	6.31 408	2.18 329	1.12 297	7.43 479	5.98 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 600	0.04 270

G2L-Stereo_test	3.57 505	0.86 506	3.66 419	2.79 631	1.52 517	4.11 489	1.17 524	11.35 571	6.27 470	7.97 542	8.87 485	9.39 570	2.26 399	6.55 410	4.33 549	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.22 536	0.13 477

coex_refinement	4.04 548	0.87 509	3.55 408	2.96 642	1.40 511	4.28 494	0.32 277	11.18 563	7.72 526	8.32 556	13.44 590	10.01 583	3.48 469	6.28 381	6.76 598	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.16 517

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 143	0.33 182	2.51 270	0.25 217	0.53 374	1.93 238	0.27 263	5.07 308	1.05 139	0.47 185	0.68 141	0.64 246	0.22 110	0.95 108	0.65 242	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.19 588	0.03 226	0.16 517

G2L-Stereo	3.40 487	0.93 529	4.73 503	1.61 481	2.05 560	2.88 386	0.60 373	8.94 494	5.84 437	7.42 516	7.33 450	8.61 559	2.16 392	8.44 557	6.11 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.18 529

MM-Stereo_test3	1.83 305	0.59 392	1.93 171	1.43 448	3.99 654	2.44 309	0.81 440	5.81 371	6.70 491	1.73 280	4.79 341	1.23 283	0.65 234	3.30 241	0.85 301	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.33 586	0.05 319

MM-Stereo_test2	0.99 179	0.29 127	2.26 245	1.34 431	0.12 141	1.78 225	0.53 345	4.71 275	3.31 287	0.76 225	0.80 156	0.50 233	0.35 159	1.86 185	0.73 262	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.07 522	0.26 558	0.06 343

MM-Stereo_test1	1.57 263	0.36 229	2.19 234	1.17 406	0.35 311	2.39 301	0.56 355	4.53 252	5.21 407	3.67 342	1.65 215	0.40 209	0.84 264	6.90 436	0.80 291	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.31 575	0.03 211

HART	1.68 278	0.67 435	2.72 305	0.04 41	0.27 271	1.72 219	0.04 86	5.60 356	3.16 270	1.44 269	7.73 463	2.41 337	0.15 87	6.44 394	0.62 235	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.17 524

GREAT-IGEV	0.72 116	0.29 127	1.91 166	1.31 425	0.40 326	1.41 158	0.08 148	2.29 42	2.48 209	0.18 48	0.69 142	0.10 96	0.34 158	1.72 173	0.37 158	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.22 607	0.10 398	0.41 612
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 267	0.19 29	2.59 280	0.45 276	0.47 356	1.64 199	0.23 248	3.22 109	5.87 438	4.29 357	3.01 281	4.49 432	1.64 363	2.47 215	1.16 356	0.00 1	0.08 545	0.00 1	0.13 557	0.01 54	0.10 427

FLISNet	3.18 461	0.90 519	3.05 357	1.28 421	0.15 174	2.29 284	0.04 86	5.31 332	3.52 302	7.96 540	12.69 579	11.43 611	6.61 593	4.26 285	4.02 540	0.00 1	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33

CoSv	3.18 461	0.90 519	3.05 357	1.28 421	0.15 174	2.29 284	0.04 86	5.31 332	3.52 302	7.96 540	12.69 579	11.43 611	6.61 593	4.26 285	4.02 540	0.00 1	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33

ISRNet	3.93 541	0.55 371	5.49 549	3.20 652	2.69 594	2.11 262	0.26 259	7.01 437	6.40 477	11.00 637	17.99 640	8.31 547	2.64 419	6.51 404	4.36 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.02 137

SCV	1.59 265	0.58 387	2.57 277	2.72 627	0.31 296	2.15 268	0.79 437	6.88 433	2.72 229	0.20 56	2.68 266	0.68 247	0.58 226	7.60 488	0.41 174	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.22 607	0.37 600	0.24 568

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 175	2.14 643	1.55 112	0.88 349	0.26 267	0.56 18	0.04 86	2.80 59	0.86 88	0.30 104	0.80 156	0.21 157	2.33 404	6.17 373	0.37 158	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.17 573	0.01 54	0.01 33

AIO_rvc	1.02 185	0.59 392	1.95 179	0.15 175	0.09 93	3.42 428	0.99 497	4.46 246	2.73 232	0.28 87	1.62 212	1.32 285	0.28 134	2.10 199	0.21 80	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.04 505	0.11 419	0.11 443

HUF	1.05 192	0.64 415	2.33 250	0.35 253	0.22 247	3.09 403	0.41 300	3.73 190	2.89 242	0.36 135	2.71 272	0.33 199	0.30 148	2.28 207	0.23 83	0.00 1	0.61 689	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.39 606

AIO_test	0.90 163	0.40 264	1.67 134	0.14 169	0.16 184	2.97 392	0.83 449	3.61 174	2.67 224	0.29 97	0.71 143	1.50 301	0.29 138	2.37 210	0.13 26	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.08 527	0.03 226	0.03 211

AIO-test1	2.22 358	0.76 472	2.78 317	0.30 229	4.38 663	2.48 312	0.96 488	5.59 355	14.64 639	0.74 224	2.86 274	0.92 265	0.30 148	5.64 343	1.67 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.17 488	0.14 494

castereo++	1.18 213	0.54 366	1.95 179	0.30 229	0.51 370	4.56 508	1.00 500	4.61 262	1.12 144	0.29 97	2.14 246	1.89 318	0.15 87	3.94 269	0.18 68	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.31 639	0.03 226	0.00 1

MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 91	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 93	0.72 32	0.28 87	0.18 80	0.07 50	0.04 1	0.83 92	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

GIP-stereo	0.70 106	0.44 306	1.70 137	1.52 462	0.75 419	1.48 173	0.05 105	4.18 229	1.10 141	0.18 48	0.42 116	0.58 241	0.38 169	0.65 58	0.46 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33

fffft	0.97 173	0.29 127	1.69 136	0.03 26	0.05 26	2.12 264	0.65 392	3.44 155	1.87 179	0.34 127	0.60 130	0.23 161	0.20 106	6.69 420	0.89 316	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 504	0.09 399
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 106	0.29 127	1.62 123	0.16 180	0.06 38	1.95 241	0.45 317	0.88 12	0.74 41	0.55 205	0.51 123	0.14 114	0.09 37	6.32 387	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

SMoEStereo_RVC	0.95 170	0.35 215	1.37 75	0.63 318	0.07 50	2.07 257	0.16 215	2.88 64	1.68 167	0.30 104	1.23 190	0.19 138	0.28 134	6.80 426	0.84 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.13 477

tt45	1.09 198	0.35 215	1.49 101	0.39 265	0.23 253	3.50 440	0.14 201	3.35 133	1.81 172	0.36 135	2.04 236	0.27 176	0.26 126	6.84 430	0.63 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.03 211

999	1.25 228	0.37 237	1.63 125	1.15 404	0.34 308	3.03 398	0.66 395	3.41 149	2.27 199	0.30 104	3.20 292	0.19 138	0.25 118	7.23 469	0.85 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.01 33

mms	1.03 188	0.54 366	1.58 118	0.05 55	0.36 314	1.52 181	0.08 148	2.97 69	1.84 177	0.38 144	2.94 279	0.32 195	0.25 118	6.82 427	0.39 164	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.28 587

ours_stereo	1.03 188	0.55 371	1.86 156	0.12 151	0.32 300	1.16 43	0.09 156	3.27 119	2.18 192	0.39 154	3.02 283	0.34 203	0.26 126	6.32 387	0.37 158	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 504	0.13 477

fffy	1.13 206	0.51 346	2.15 221	1.01 377	0.09 93	2.30 290	0.19 231	4.07 221	1.13 146	0.16 39	2.66 265	0.20 146	0.38 169	6.98 447	0.35 146	0.00 1	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.16 517

tg	1.96 328	0.64 415	2.15 221	0.68 323	0.12 141	4.40 504	0.04 86	5.74 362	4.19 354	4.00 351	5.23 363	2.58 342	0.93 271	7.12 459	0.77 280	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.31 575	0.25 573

PAM_32	3.50 498	0.32 163	5.22 536	1.32 426	0.53 374	7.49 587	0.39 295	9.52 513	3.91 330	5.22 396	5.28 369	16.75 662	7.44 615	4.61 301	0.90 319	0.00 1	0.20 645	0.00 1	0.39 656	0.09 386	0.39 606

PAM	3.38 483	0.31 148	5.61 557	1.37 438	0.71 414	7.60 594	0.38 294	8.94 494	3.55 305	5.54 406	4.69 339	16.09 656	7.03 606	3.67 257	1.02 335	0.00 1	0.21 649	0.00 1	0.38 652	0.07 353	0.41 612

dual_stereo	0.56 73	0.32 163	1.08 29	0.07 98	0.11 123	0.77 21	0.03 74	3.60 173	1.17 151	0.12 20	0.03 18	0.20 146	0.11 61	2.77 224	0.51 221	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.16 565	0.00 1	0.02 137

rvit_0105_6	1.26 230	0.87 509	4.85 508	0.61 310	0.07 50	1.60 194	0.32 277	3.79 200	5.87 438	0.25 82	0.26 100	1.09 275	0.29 138	4.60 300	0.62 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 343

rvit_0105_5	1.48 254	0.89 516	5.43 545	0.46 278	0.04 20	1.60 194	0.60 373	4.65 271	5.90 441	0.76 225	1.59 211	1.75 314	0.78 256	4.20 282	0.88 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 343

rvit_0105_4	1.38 244	0.98 539	5.52 554	0.61 310	0.05 26	1.62 197	0.41 300	3.95 211	5.80 435	0.31 110	0.73 145	1.37 286	0.53 215	4.89 315	0.78 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

rvit_0105_3	1.71 284	0.90 519	5.93 566	0.78 335	0.02 6	1.62 197	1.69 557	5.15 312	5.99 450	2.22 292	1.64 214	1.97 323	1.17 312	4.19 280	0.92 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

rvit_105_1	2.44 387	0.80 491	5.08 525	1.77 508	0.09 93	1.95 241	3.62 617	5.62 359	8.21 548	4.85 381	2.07 237	3.15 367	1.58 357	7.08 456	2.71 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.04 265	0.08 384

UGAM-zero	3.51 499	0.33 182	4.44 481	0.88 349	0.65 400	3.52 446	0.16 215	11.35 571	2.71 228	5.09 393	5.82 385	15.28 648	9.14 649	8.38 551	1.61 405	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.46 667	0.02 152	0.19 541

UGAM	3.90 536	0.48 329	4.69 500	0.17 183	0.08 73	3.67 454	1.22 526	4.81 282	14.45 638	4.59 369	11.94 564	14.20 638	3.80 492	9.92 615	3.61 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.32 579	0.07 365

rvit_stereo_0083	1.03 188	0.26 97	3.09 365	0.49 286	0.09 93	1.27 112	0.24 252	2.72 54	4.60 376	0.38 144	0.77 149	0.78 260	1.18 315	4.35 290	0.33 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

rvit_stereo_0081_aga	0.76 133	0.51 346	3.29 384	0.11 148	0.25 259	1.73 220	0.22 244	3.68 181	2.54 217	0.26 84	0.16 72	0.27 176	0.30 148	1.31 137	0.36 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.04 270

WCG-NET	1.24 225	0.43 298	1.46 98	0.33 245	0.08 73	2.14 266	1.08 516	3.09 80	6.86 496	2.73 308	3.43 306	0.74 256	0.94 273	0.89 100	0.33 140	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.05 319

rvit_stereo_0081	0.88 158	0.28 119	1.81 147	0.62 313	0.13 153	1.34 133	0.12 180	3.14 88	4.59 374	0.43 172	0.30 105	0.54 237	0.11 61	3.89 263	0.36 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 158	0.28 119	1.81 147	0.62 313	0.13 153	1.34 133	0.12 180	3.14 88	4.59 374	0.43 172	0.30 105	0.54 237	0.11 61	3.89 263	0.36 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0075_2	2.00 333	0.32 163	5.49 549	0.60 309	1.98 558	1.77 223	0.10 164	7.24 442	5.70 429	2.90 316	4.06 322	3.11 366	0.56 220	5.32 332	0.76 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.16 517

RAStereo	0.68 95	0.42 287	3.15 372	0.18 189	0.52 373	1.17 45	0.02 62	3.16 92	0.98 127	0.51 194	1.43 201	0.16 118	0.22 110	0.75 84	0.83 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.02 137

Occ-G	0.98 175	0.38 246	1.82 149	0.15 175	0.18 214	1.45 169	0.69 404	3.15 91	2.25 198	1.45 270	0.59 128	5.06 455	0.54 216	0.75 84	0.77 280	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.17 573	0.16 474	0.01 33

Pointernet	0.84 153	0.35 215	2.00 188	0.12 151	0.13 153	1.77 223	0.06 122	4.87 289	2.53 215	0.14 31	2.11 241	0.76 259	0.44 199	1.02 115	0.32 138	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.15 562	0.02 152	0.01 33

U	2.12 343	0.25 86	2.47 265	0.17 183	8.09 707	10.63 633	0.00 1	3.08 78	0.87 95	0.24 75	0.45 120	0.17 129	0.08 28	0.69 70	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 714	5.19 722	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0080	0.88 158	0.51 346	3.12 368	0.07 98	0.12 141	1.31 121	0.37 289	3.78 196	3.29 285	0.56 206	1.13 183	0.40 209	0.76 250	1.71 170	0.47 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

AIO-Stereo	0.94 166	0.22 53	1.20 51	0.06 78	0.08 73	2.36 296	0.62 383	5.50 348	2.61 219	0.30 104	3.32 298	0.41 212	0.25 118	1.12 125	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.35 650	0.06 332	0.12 465

rvit_stereo_ft	1.00 183	0.78 484	3.84 439	0.84 344	0.36 314	1.23 78	0.24 252	3.81 201	3.76 315	0.37 140	0.87 164	0.74 256	1.12 297	1.18 133	0.76 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 343

WCG-NET（raft）	1.49 255	0.50 339	1.55 112	0.21 200	0.08 73	2.15 268	1.01 502	2.72 54	6.26 469	2.79 310	3.06 286	4.38 427	1.04 288	3.53 253	0.26 104	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.08 384

RSM++	1.02 185	0.24 80	1.33 72	0.86 347	0.04 20	2.78 362	0.30 275	2.63 51	2.67 224	0.48 186	1.95 232	0.52 234	0.25 118	5.50 340	0.57 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.11 419	0.09 399

RSM	1.21 221	0.20 40	1.30 66	0.12 151	0.06 38	2.48 312	0.51 342	3.78 196	2.74 233	0.48 186	2.38 257	2.18 329	0.28 134	6.77 425	0.56 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.07 353	0.05 319

test_sample2	2.32 374	0.25 86	3.38 392	2.08 566	0.41 331	2.58 328	0.15 207	9.50 510	4.97 394	3.66 341	4.86 346	4.29 424	3.26 456	5.83 355	1.09 344	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.03 211

test_sample1	2.31 372	0.26 97	3.29 384	2.08 566	0.46 347	2.62 338	0.05 105	9.88 523	4.23 355	3.90 348	3.92 319	3.49 384	4.44 525	5.67 347	1.88 433	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

CAS++	1.18 213	0.55 371	1.99 186	0.17 183	0.27 271	1.85 232	0.63 384	8.48 477	3.07 263	1.71 278	2.32 253	0.18 135	0.20 106	1.91 191	0.30 124	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 125	0.26 97	2.20 236	0.05 55	3.75 641	1.22 69	0.45 317	3.36 135	0.99 129	1.13 254	0.31 107	0.16 118	0.13 77	0.55 37	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 270

test_for_model	0.75 125	0.26 97	2.03 194	0.05 55	3.77 645	1.23 78	0.49 333	3.23 110	1.03 135	1.13 254	0.54 125	0.16 118	0.13 77	0.57 42	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 270

trnet	0.99 179	0.37 237	1.89 164	0.08 121	0.19 229	1.68 208	0.02 62	4.12 228	6.41 478	0.70 222	1.57 210	0.46 225	0.67 236	1.15 128	0.41 174	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MGS-Stereo	1.10 199	0.26 97	2.45 259	0.58 306	0.06 38	1.84 230	0.67 398	2.16 38	3.42 295	1.03 243	6.13 395	0.49 230	0.36 161	1.43 149	0.62 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 624	0.00 1

MoCha-V2	1.41 246	0.42 287	2.61 284	0.81 337	0.23 253	2.53 318	0.20 237	4.81 282	3.16 270	0.82 232	3.15 288	0.30 186	1.61 361	6.66 418	0.40 171	0.00 1	0.20 645	0.00 1	0.24 613	0.05 302	0.02 137

IGEV++	1.14 209	0.51 346	1.66 130	0.55 297	0.08 73	2.52 315	1.01 502	6.51 417	3.16 270	0.59 210	2.11 241	0.43 218	1.18 315	1.44 151	0.79 287	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.05 513	0.11 419	0.11 443

DispNO	3.25 465	0.72 451	6.85 594	1.95 540	1.34 506	3.49 438	0.84 455	8.14 465	6.30 471	6.34 463	7.76 466	6.30 502	4.28 516	6.93 439	3.51 521	0.00 1	0.03 413	0.03 603	0.12 551	0.07 353	0.07 365

MyStereo8	2.88 435	1.19 573	5.03 520	1.61 481	3.75 641	4.30 496	0.07 139	6.14 389	6.16 464	6.22 448	9.64 512	4.28 422	1.45 341	2.05 197	4.76 563	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.14 558	0.26 558	0.43 620

MyStereo07	1.31 236	0.79 487	1.61 121	1.03 381	1.11 473	2.63 340	0.46 320	5.48 345	2.24 197	0.64 218	1.48 206	0.27 176	0.59 228	7.03 451	0.45 194	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.01 433	0.11 419	0.09 399

MyStereo04	2.95 442	0.79 487	5.38 543	1.03 381	1.11 473	2.63 340	0.46 320	10.00 530	12.44 625	4.19 355	3.91 318	3.04 362	3.60 476	7.34 475	2.74 490	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.01 433	0.11 419	0.09 399

ACVNet-DCA	2.01 335	0.65 423	2.15 221	2.30 594	0.02 6	5.80 541	0.56 355	8.45 473	3.33 289	1.03 243	3.33 299	0.32 195	3.71 483	8.05 524	0.45 194	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.02 152	0.03 211

xx1	2.33 376	0.65 423	2.15 221	2.30 594	0.02 6	5.80 541	0.56 355	4.31 235	10.41 592	1.03 243	3.33 299	4.67 437	2.70 423	8.05 524	0.45 194	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

1test111	1.86 309	0.65 423	2.15 221	2.30 594	0.02 6	5.80 541	0.56 355	8.45 473	3.33 289	1.03 243	3.33 299	0.32 195	3.71 483	4.40 292	0.96 325	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.02 152	0.03 211

cc1	2.17 352	0.65 423	2.15 221	2.30 594	0.02 6	5.80 541	0.56 355	4.31 235	10.41 592	1.03 243	3.33 299	0.32 195	3.71 483	8.05 524	0.45 194	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.10 398	0.05 319

mmm	2.50 398	0.29 127	3.22 379	1.98 545	0.32 300	3.72 463	0.12 180	9.45 509	4.05 343	5.84 419	10.80 539	2.47 339	2.86 438	4.07 276	0.75 271	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 433	0.03 226	0.02 137

ff7	1.12 200	0.57 382	2.06 200	0.03 26	0.07 50	2.80 365	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.38 144	1.06 172	0.20 146	0.40 176	7.12 459	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 386	0.06 343

IGEVStereo-DCA	1.06 194	0.45 314	2.06 200	0.32 238	0.06 38	2.74 352	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.39 154	0.16 72	0.20 146	0.29 138	6.47 398	0.87 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.06 332	0.06 343

ffff	1.12 200	0.57 382	2.06 200	0.03 26	0.07 50	2.80 365	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.38 144	1.06 172	0.20 146	0.40 176	7.12 459	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 386	0.06 343

rrr	1.05 192	0.45 314	3.18 376	0.32 238	0.06 38	2.74 352	0.95 486	3.49 161	1.12 144	0.39 154	0.16 72	0.20 146	0.29 138	6.47 398	0.87 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.06 332	0.10 427

ffm	2.90 436	0.31 148	3.97 446	1.34 431	0.98 459	2.80 365	0.48 323	4.53 252	10.19 587	6.29 458	9.23 496	5.59 474	3.72 487	8.00 516	0.46 201	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.04 270

ff1	3.45 496	0.31 148	3.97 446	1.34 431	0.98 459	2.80 365	0.48 323	4.53 252	10.19 587	6.29 458	9.23 496	5.59 474	3.72 487	10.11 616	9.35 638	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.04 270

11t	1.12 200	0.57 382	2.06 200	0.03 26	0.07 50	2.80 365	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.38 144	1.06 172	0.20 146	0.40 176	7.12 459	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 386	0.06 343

tt1	2.14 347	0.63 413	2.22 242	2.27 590	0.02 6	5.71 539	0.63 384	4.53 252	10.19 587	1.16 259	3.39 305	0.33 199	3.05 448	8.00 516	0.46 201	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.10 398	0.04 270

whm_eth	0.88 158	0.51 346	3.12 368	0.07 98	0.12 141	1.31 121	0.37 289	3.78 196	3.29 285	0.56 206	1.13 183	0.40 209	0.76 250	1.71 170	0.47 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

GMStereo_Zeroshot	2.77 418	1.98 640	5.14 530	1.53 467	0.36 314	3.56 448	0.10 164	5.57 353	5.91 443	6.89 488	7.02 437	8.50 556	0.91 269	6.01 364	1.65 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 518	0.01 33

plain	1.34 238	0.51 346	5.09 526	0.30 229	0.05 26	1.58 189	0.08 148	4.47 248	3.77 316	0.42 168	1.76 221	0.60 245	0.74 248	6.11 369	0.94 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 613	0.02 137

MaDis-Stereo	0.80 143	0.69 445	3.02 347	0.33 245	1.83 548	1.22 69	0.06 122	3.41 149	1.49 162	0.31 110	0.38 112	0.42 216	0.51 211	1.14 127	1.21 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.05 319

IGEV_Zeroshot_test	2.13 345	0.50 339	4.91 514	1.41 445	0.18 214	2.62 338	0.36 286	7.80 455	3.87 324	5.04 388	5.42 374	4.77 441	1.03 285	3.43 248	0.79 287	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.18 580	0.17 488	0.04 270

StereoVision	2.25 364	0.72 451	4.00 452	1.03 381	2.64 592	1.91 236	0.28 265	5.83 373	4.43 363	1.89 282	10.65 537	3.88 401	0.52 214	5.13 326	1.98 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 211

MIF-Stereo (partial)	1.29 235	0.33 182	3.02 347	0.03 26	1.12 475	1.26 106	0.13 191	4.46 246	3.75 313	0.35 132	2.39 258	0.31 192	0.74 248	6.09 368	1.76 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.04 270

UniTT-Stereo	0.83 151	0.33 182	1.98 184	0.92 357	1.27 494	0.54 17	0.11 172	1.35 27	2.94 246	1.67 277	2.09 238	0.20 146	0.31 152	1.57 163	1.07 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.01 33

MIM_Stereo	2.50 398	0.75 465	4.26 468	1.18 407	0.11 123	3.08 401	0.33 281	6.07 382	3.28 284	5.01 386	10.12 520	4.29 424	1.74 372	8.06 528	1.27 364	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.01 433	0.18 504	0.15 505

CFNet_ucs	3.07 451	0.44 306	4.05 457	0.54 294	0.37 318	3.08 401	0.19 231	9.80 520	8.49 558	7.64 527	12.62 578	5.67 479	1.76 376	4.96 317	1.51 391	0.00 1	0.04 454	0.01 550	0.00 1	0.09 386	0.11 443

testlalala	0.75 125	0.26 97	2.20 236	0.05 55	3.75 641	1.22 69	0.45 317	3.36 135	0.99 129	1.13 254	0.31 107	0.16 118	0.13 77	0.55 37	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 270

AEACV	0.80 143	0.29 127	1.70 137	0.96 366	0.24 256	2.03 255	0.88 471	3.50 162	0.88 103	0.34 127	0.20 89	0.29 184	2.01 383	1.77 180	0.33 140	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.29 631	0.10 398	0.09 399

GCAP-Stereo	0.95 170	0.62 409	1.99 186	0.30 229	0.03 16	1.66 204	0.01 27	4.43 243	3.00 256	1.63 276	1.17 187	1.39 287	0.76 250	1.31 137	0.55 226	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.02 137

Any-RAFT	2.18 354	0.25 86	1.94 174	1.37 438	0.80 431	5.01 520	0.56 355	8.51 478	5.58 426	4.01 352	4.85 345	5.44 469	2.26 399	2.45 214	0.35 146	0.00 1	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 137

HH	2.42 383	0.73 456	3.76 427	0.91 353	0.14 163	2.78 362	0.71 410	7.92 460	2.72 229	1.53 272	6.10 393	7.93 539	4.01 499	8.60 564	0.44 189	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 270

HanStereo	2.42 383	0.73 456	3.76 427	0.91 353	0.14 163	2.78 362	0.71 410	7.92 460	2.72 229	1.53 272	6.10 393	7.93 539	4.01 499	8.60 564	0.44 189	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 270

LL-Strereo2	1.86 309	0.83 500	2.33 250	0.36 256	0.17 196	3.79 471	1.52 547	5.82 372	4.04 341	4.43 361	2.51 261	4.23 416	0.37 164	5.66 345	0.99 330	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.05 513	0.06 332	0.11 443

LL-Strereo	4.71 582	1.64 617	7.51 613	1.15 404	4.31 661	3.71 460	1.45 543	9.21 502	8.36 552	8.37 562	8.17 474	10.82 599	11.36 667	12.51 654	4.82 564	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.00 1	0.31 575	0.32 596

4D-IteraStereo	1.72 285	0.86 506	3.01 345	0.09 131	2.86 602	3.57 451	1.06 509	3.92 208	5.31 410	5.28 399	1.02 169	3.92 402	0.38 169	1.83 183	1.04 336	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.09 399

anonymousdsp2	1.78 291	0.39 250	3.40 396	1.10 395	0.04 20	3.63 452	0.50 338	7.80 455	2.77 236	2.91 317	2.88 275	3.17 368	1.01 281	5.15 327	0.43 183	0.00 1	0.01 230	0.02 583	0.15 562	0.05 302	0.12 465

anonymousdsp	1.12 200	0.59 392	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.81 373	0.82 442	4.07 221	2.30 205	0.41 162	1.12 180	0.30 186	0.40 176	7.05 452	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.10 398	0.05 319

Selective-IGEV	1.23 223	0.18 23	1.13 35	0.07 98	0.17 196	2.38 300	0.54 348	6.10 383	2.51 212	0.41 162	3.20 292	0.26 171	0.29 138	6.94 444	0.16 47	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.11 546	0.04 265	0.10 427

gwcnet-sp	3.31 472	1.47 601	7.26 604	1.73 503	0.69 408	7.57 590	1.14 520	8.59 481	6.17 465	8.57 568	5.25 366	4.26 419	3.36 459	6.46 395	3.44 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.11 443

scenet	3.31 472	1.47 601	7.26 604	1.73 503	0.69 408	7.57 590	1.14 520	8.59 481	6.17 465	8.57 568	5.25 366	4.26 419	3.36 459	6.46 395	3.44 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.11 443

DCRE	1.79 293	0.68 437	2.55 274	1.66 490	0.27 271	1.27 112	0.05 105	4.57 260	4.04 341	3.30 331	9.24 501	3.83 400	1.20 323	2.08 198	0.67 250	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.24 613	0.04 265	0.09 399

knoymous	1.36 242	0.21 47	1.68 135	0.20 194	0.49 361	1.58 189	0.11 172	5.15 312	2.40 208	4.62 370	1.77 222	4.56 434	0.45 202	3.23 240	0.63 240	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

anonymousa	3.80 528	0.55 371	3.35 390	1.24 411	3.74 637	9.04 612	0.36 286	6.74 428	4.03 339	7.72 530	19.64 648	10.62 594	6.01 584	1.52 160	1.40 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.03 211

riskmin	1.88 313	0.15 2	2.11 217	1.38 440	0.88 440	2.40 302	0.04 86	5.93 378	6.10 458	2.25 294	1.34 197	6.06 492	5.08 560	2.78 225	1.01 334	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 343

ProNet	1.20 218	0.60 398	2.00 188	0.26 220	0.08 73	2.73 351	0.68 399	5.00 302	2.52 213	0.29 97	1.32 194	0.37 208	0.36 161	6.94 444	0.44 189	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.07 365

ssnet_v2	4.46 572	0.87 509	5.18 533	1.57 475	0.67 403	9.14 613	4.73 641	11.84 588	9.68 576	8.79 575	6.24 404	9.91 580	4.34 520	6.28 381	9.30 637	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.28 567	0.30 591

MC-Stereo	1.47 253	0.36 229	2.54 273	1.99 547	0.12 141	1.90 235	0.12 180	4.47 248	2.83 238	3.31 332	3.44 307	0.56 239	1.47 343	5.39 336	0.47 209	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.21 597	0.07 353	0.04 270

RCA-Stereo	1.99 332	0.34 198	2.71 303	0.26 220	0.06 38	2.29 284	0.48 323	4.89 290	14.65 641	2.81 312	5.51 378	0.78 260	3.21 455	1.44 151	0.33 140	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.02 137

ssnet	3.31 472	1.47 601	7.26 604	1.73 503	0.69 408	7.57 590	1.14 520	8.59 481	6.17 465	8.57 568	5.25 366	4.26 419	3.36 459	6.46 395	3.44 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.11 443

CroCo-Stereo Lap2	1.24 225	0.88 513	3.39 394	0.95 364	4.59 676	0.47 14	0.08 148	3.51 164	2.80 237	1.17 260	2.24 247	1.57 305	0.20 106	1.48 158	1.14 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.12 465

TestStereo1	2.85 427	0.81 494	3.48 402	3.11 646	0.44 338	2.52 315	1.50 545	6.37 403	8.18 546	4.62 370	9.24 501	2.23 332	3.69 480	9.19 596	1.26 362	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.27 565	0.09 399

DCANet-4	2.03 337	0.34 198	5.30 541	0.31 234	0.18 214	1.69 209	0.12 180	4.95 293	8.55 560	5.78 411	5.17 354	1.12 276	2.82 435	2.11 200	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.18 529

qqq	1.93 322	0.30 142	2.96 342	1.40 442	0.05 26	1.96 244	0.39 295	8.45 473	3.33 289	3.06 320	3.84 315	4.67 437	2.70 423	4.40 292	0.96 325	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

ccc-4	1.12 200	0.57 382	2.06 200	0.03 26	0.07 50	2.80 365	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.38 144	1.06 172	0.20 146	0.40 176	7.12 459	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 386	0.06 343

fff	2.28 368	0.61 404	3.81 433	0.22 205	0.07 50	1.69 209	0.11 172	5.37 339	11.84 616	5.80 413	5.17 354	1.44 295	5.41 567	2.00 194	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.18 529

ADStereo(finetuned)	2.26 367	0.64 415	5.22 536	0.31 234	0.18 214	1.71 216	0.25 257	5.23 317	8.46 555	6.06 435	5.30 370	1.41 291	6.37 589	1.87 187	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.18 529

x	1.73 288	0.28 119	2.49 266	1.91 530	0.17 196	2.10 260	0.83 449	8.74 490	3.55 305	3.28 328	2.12 245	3.10 365	1.96 381	2.90 229	1.12 349	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

Wz-Net-SNSev	9.23 664	6.70 690	24.28 704	1.87 523	1.81 547	8.57 603	12.29 715	17.37 676	20.39 679	10.43 623	23.11 668	16.66 660	8.03 629	14.47 671	17.86 691	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.41 617	0.30 591

Wz-Net-LNSev	6.46 618	1.93 636	16.44 682	1.52 462	4.15 659	12.66 658	4.96 645	13.05 628	12.10 621	10.55 627	16.23 615	11.32 610	7.19 609	8.43 556	8.48 626	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.06 343

IER	3.20 463	0.54 366	5.13 529	0.58 306	1.59 519	7.29 583	0.56 355	6.36 401	4.95 393	7.44 518	8.84 483	6.20 496	6.26 586	4.88 310	3.29 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

RAFT_CTSACE	3.40 487	1.07 554	4.52 486	1.27 416	3.14 609	4.00 485	1.07 513	3.93 210	4.43 363	4.66 376	17.94 639	7.21 529	2.76 431	10.82 630	0.85 301	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.30 570	0.01 33

test_5	2.90 436	0.70 447	3.69 422	2.01 552	3.17 612	4.61 511	1.32 537	6.69 426	7.02 503	2.79 310	7.18 442	4.99 449	4.14 504	7.96 513	1.31 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.19 513	0.26 579

SA-5K	2.85 427	0.81 494	3.48 402	3.11 646	0.44 338	2.52 315	1.50 545	6.37 403	8.18 546	4.62 370	9.24 501	2.23 332	3.69 480	9.19 596	1.26 362	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.27 565	0.09 399

Sa-1000	3.55 504	0.75 465	3.63 417	1.91 530	0.30 285	3.55 447	1.63 553	7.39 446	8.54 559	7.70 529	17.44 635	4.00 405	2.82 435	9.44 608	1.33 373	0.00 1	0.10 575	0.00 1	0.18 580	0.21 529	0.04 270

SA	3.06 449	0.74 462	3.79 430	1.60 480	0.30 285	3.19 415	1.43 542	6.72 427	9.06 566	4.63 374	10.80 539	2.89 354	4.71 541	9.62 611	1.18 360	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.19 588	0.23 543	0.02 137

test_4	2.38 381	0.34 198	2.68 297	0.08 121	0.11 123	3.69 458	1.14 520	3.33 128	3.34 292	4.03 353	17.35 634	3.31 373	0.51 211	6.28 381	1.15 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.16 474	0.01 33

IGEV-Stereo	1.12 200	0.59 392	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.82 376	0.82 442	4.09 227	2.30 205	0.41 162	1.11 177	0.30 186	0.41 186	7.05 452	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.10 398	0.05 319
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 431	0.86 506	4.08 462	0.06 78	0.25 259	2.76 358	0.60 373	4.97 296	4.10 347	2.98 319	7.85 468	10.17 586	4.17 507	8.16 536	5.83 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.26 558	0.06 343

CSP-Net	4.12 552	1.28 588	3.70 425	1.54 469	1.06 469	13.28 665	2.33 574	12.96 626	5.45 415	8.87 580	8.54 480	8.43 551	3.03 446	8.16 536	3.65 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 504	0.03 211

iRaft-Stereo_20w	2.56 400	0.35 215	4.98 517	0.37 259	0.67 403	3.47 433	0.59 367	12.57 618	3.89 327	6.10 438	6.23 403	1.49 299	2.24 395	6.65 417	0.86 306	0.00 1	0.19 641	0.00 1	0.33 644	0.08 367	0.22 555

GLC_STEREO	0.75 125	0.29 127	1.19 46	0.55 297	0.01 1	1.98 248	0.57 365	3.07 75	3.02 259	0.90 237	1.48 206	0.19 138	0.40 176	0.93 106	0.36 149	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 137

MIPNet	2.06 340	0.69 445	4.57 495	0.32 238	0.21 243	1.92 237	0.19 231	6.89 434	5.64 428	5.48 404	4.02 321	2.02 324	3.50 470	3.32 243	2.01 445	0.00 1	0.01 230	0.01 550	0.01 433	0.20 518	0.13 477

IPLGR	2.28 368	0.51 346	6.00 569	0.15 175	0.15 174	1.99 250	0.22 244	6.34 400	6.04 455	6.80 481	5.76 383	2.87 353	2.31 402	4.88 310	1.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.18 529

AASNet	3.90 536	0.92 526	4.41 478	3.56 667	4.00 655	6.70 568	1.26 532	18.71 686	6.14 462	7.35 514	7.91 470	4.35 426	2.58 417	3.04 233	6.62 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 609	0.14 494

GMOStereo	1.81 297	0.47 322	2.09 211	0.10 138	0.27 271	1.49 174	0.89 473	4.40 238	4.51 368	8.16 548	6.97 431	2.96 356	1.15 304	1.42 145	0.88 311	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.03 211

error version	1.81 297	0.47 322	2.09 211	0.10 138	0.27 271	1.49 174	0.89 473	4.40 238	4.51 368	8.16 548	6.97 431	2.96 356	1.15 304	1.42 145	0.88 311	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.03 211

test-v	1.81 297	0.47 322	2.09 211	0.10 138	0.27 271	1.49 174	0.89 473	4.40 238	4.51 368	8.16 548	6.97 431	2.96 356	1.15 304	1.42 145	0.88 311	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.03 211

test-3	1.86 309	0.21 47	2.46 262	1.03 381	0.22 247	1.38 144	0.83 449	4.65 271	5.04 395	7.26 509	1.78 225	4.10 411	0.41 186	6.53 407	0.76 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 631	0.18 504	0.14 494

test_1	1.85 308	0.21 47	2.45 259	1.02 378	0.22 247	1.37 143	0.82 442	4.66 273	5.06 396	7.02 492	1.73 219	4.09 409	0.41 186	6.51 404	0.76 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 631	0.18 504	0.14 494

test_3	1.88 313	0.22 53	2.75 310	0.96 366	0.22 247	1.28 114	0.77 429	4.62 265	5.87 438	6.55 474	1.84 228	4.28 422	0.45 202	6.48 400	0.76 274	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.28 630	0.17 488	0.14 494

CrosDoStereo	3.96 542	0.45 314	3.04 352	0.32 238	0.20 240	3.28 420	11.63 709	5.76 365	4.45 365	9.04 585	16.58 619	4.99 449	7.45 616	8.04 521	3.72 531	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.16 474	0.10 427

AAGNet	3.41 489	0.34 198	2.45 259	1.78 510	0.39 322	3.69 458	1.05 508	4.79 280	4.61 377	9.62 603	7.74 465	4.98 448	6.38 590	7.34 475	13.02 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 270

STrans-v2	3.43 491	0.73 456	4.82 505	0.26 220	0.60 386	3.00 395	1.19 525	10.41 544	7.22 510	5.79 412	10.97 548	6.75 516	7.03 606	8.25 545	1.40 380	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.18 529

TransformOpticalFlow	3.38 483	0.70 447	4.54 488	1.00 375	0.30 285	3.56 448	0.14 201	9.67 517	7.30 513	5.55 407	13.34 588	6.74 515	5.03 555	8.22 544	1.34 377	0.00 1	0.01 230	0.01 550	0.00 1	0.04 265	0.11 443

PSM-softLoss	2.24 359	0.34 198	3.42 398	1.81 514	0.17 196	2.74 352	0.39 295	6.17 392	2.92 244	6.26 453	6.29 406	2.96 356	0.97 276	8.68 570	1.71 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 137

KMStereo	2.24 359	0.34 198	3.42 398	1.81 514	0.17 196	2.74 352	0.39 295	6.17 392	2.92 244	6.26 453	6.29 406	2.96 356	0.97 276	8.68 570	1.71 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 137

NRIStereo	2.14 347	0.35 215	2.65 294	1.10 395	0.14 163	3.05 400	0.86 466	5.35 336	3.18 277	6.24 450	3.36 303	4.17 415	1.82 378	8.12 532	2.01 445	0.00 1	0.10 575	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.19 541

ASMatch	3.32 478	0.50 339	3.32 388	1.72 502	0.45 345	1.93 238	0.68 399	6.42 410	3.89 327	6.18 445	22.30 664	4.61 436	4.82 549	7.65 491	1.70 415	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.01 54	0.18 529

DeepStereo_LL	3.96 542	0.45 314	3.04 352	0.32 238	0.20 240	3.28 420	11.63 709	5.76 365	4.45 365	9.04 585	16.58 619	4.99 449	7.45 616	8.04 521	3.72 531	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.16 474	0.10 427

SST-Stereo	2.75 417	0.31 148	2.78 317	1.33 429	0.33 306	3.99 484	0.82 442	5.60 356	3.93 331	10.92 634	6.19 399	5.00 452	4.23 510	8.66 569	0.74 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.03 211

CRE-IMP	1.95 325	0.35 215	2.68 297	0.27 224	0.17 196	3.90 478	0.85 463	5.14 310	2.87 241	5.74 410	4.14 325	3.49 384	0.83 261	6.40 392	1.80 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.19 541

test-2	1.81 297	0.47 322	2.09 211	0.10 138	0.27 271	1.49 174	0.89 473	4.40 238	4.51 368	8.16 548	6.97 431	2.96 356	1.15 304	1.42 145	0.88 311	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.03 211

RAFT	2.57 402	0.76 472	3.09 365	0.91 353	0.09 93	2.41 304	0.94 484	5.35 336	2.65 223	6.11 439	7.21 444	9.43 571	4.30 517	5.73 351	1.77 424	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.02 465	0.46 623	0.08 384

Prome-Stereo	3.65 512	0.29 127	1.92 170	0.91 353	0.49 361	2.07 257	4.75 642	4.41 242	3.23 280	9.32 593	20.63 655	4.06 408	7.19 609	7.70 496	1.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	4.72 700

iRaftStereo_RVC	1.62 268	0.68 437	1.98 184	0.67 322	0.05 26	2.99 394	0.04 86	5.36 338	3.74 312	3.82 347	4.96 348	2.54 341	0.62 231	3.35 244	0.97 328	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.30 570	0.27 583

CREStereo++_RVC	1.59 265	0.39 250	2.26 245	0.36 256	0.01 1	1.67 205	0.01 27	2.95 65	8.12 544	3.69 343	7.44 452	0.47 226	0.32 155	0.74 76	0.39 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 709	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	1.79 293	0.84 501	2.32 249	2.40 608	0.85 437	1.38 144	0.09 156	6.36 401	4.75 385	2.85 313	5.46 376	1.17 280	1.36 335	4.54 296	0.91 320	0.00 1	0.10 575	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.22 555

TANstereo	1.20 218	0.49 335	2.04 196	0.34 250	0.10 106	1.80 227	0.01 27	3.40 148	4.10 347	4.37 360	4.82 343	0.41 212	0.70 241	0.94 107	0.46 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 248	0.85 505	2.04 196	2.45 613	0.05 26	2.34 293	0.01 27	3.46 157	7.51 518	2.88 315	4.98 350	0.26 171	0.25 118	1.15 128	0.46 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 309	0.74 462	1.94 174	2.15 577	2.24 574	2.74 352	0.53 345	4.89 290	4.05 343	6.09 437	3.89 317	1.64 308	2.55 416	2.44 213	1.12 349	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.08 384

CFNet_pseudo	2.81 424	0.42 287	4.04 456	0.33 245	0.24 256	2.59 331	0.12 180	8.20 467	7.66 524	7.04 495	10.42 529	6.56 510	2.05 387	4.88 310	1.53 395	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.05 302	0.07 365

RALCasStereoNet	1.93 322	1.01 544	2.75 310	1.88 526	1.75 538	2.88 386	0.18 229	4.64 268	4.36 360	2.27 295	5.14 353	2.22 331	0.79 258	7.10 458	1.00 332	0.00 1	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.16 517

RALAANet	2.46 392	1.09 558	3.70 425	2.55 619	0.80 431	3.37 426	0.15 207	7.44 448	5.54 422	5.65 409	6.01 389	3.54 387	1.13 300	6.34 389	1.58 401	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.05 513	0.21 529	0.03 211

XX-Stereo	2.71 413	0.38 246	5.96 568	2.25 588	2.20 572	1.54 182	0.21 242	5.44 344	3.05 260	2.28 296	16.16 614	7.03 520	0.24 115	6.19 374	0.79 287	0.00 1	0.15 616	0.00 1	0.23 610	0.13 452	0.04 270

HCRNet	2.56 400	0.53 360	3.35 390	0.24 215	3.39 621	2.19 273	0.23 248	6.89 434	5.50 418	5.26 398	4.79 341	5.27 461	2.78 432	7.71 497	2.89 492	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.04 270

DCANet	2.08 341	0.64 415	3.81 433	0.31 234	0.17 196	1.70 215	0.25 257	5.23 317	8.47 556	6.07 436	5.30 370	1.41 291	4.23 510	1.85 184	2.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.19 541

csc	2.28 368	0.61 404	3.81 433	0.22 205	0.07 50	1.69 209	0.11 172	5.37 339	11.84 616	5.80 413	5.17 354	1.44 295	5.41 567	2.00 194	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.18 529

cscssc	2.28 368	0.61 404	3.81 433	0.22 205	0.07 50	1.69 209	0.11 172	5.37 339	11.84 616	5.80 413	5.17 354	1.44 295	5.41 567	2.00 194	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.18 529

111	2.78 419	0.92 526	3.81 433	0.22 205	0.07 50	2.83 378	0.70 407	6.03 380	14.00 634	3.22 326	8.93 487	5.48 471	3.30 457	3.66 256	2.03 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.29 589

test_xeample3	1.08 197	0.43 298	3.39 394	0.49 286	0.05 26	2.58 328	0.93 482	3.32 126	1.77 170	0.23 69	0.23 94	0.19 138	0.28 134	6.34 389	0.85 301	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.26 626	0.06 332	0.10 427

ARAFT	3.13 456	1.11 563	7.34 607	0.42 269	0.14 163	4.52 507	2.99 596	7.41 447	5.97 448	8.85 579	7.06 441	5.20 459	1.25 328	8.49 558	1.44 385	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.33 586	0.11 443

CFNet-RSSM	2.11 342	0.33 182	2.71 303	1.04 386	0.30 285	3.21 417	0.41 300	6.67 425	6.96 499	5.62 408	4.58 337	5.40 468	1.71 367	1.86 185	0.87 308	0.00 1	0.08 545	0.00 1	0.32 641	0.02 152	0.02 137

MMNet	4.16 557	0.77 476	5.47 548	1.40 442	1.67 530	10.78 636	0.63 384	8.64 487	8.47 556	8.80 577	8.33 475	7.51 531	6.61 593	7.53 485	6.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.05 319

delet	4.27 567	0.72 451	4.50 485	1.07 390	3.75 641	10.79 637	4.04 624	9.95 525	7.89 536	8.09 546	8.89 486	8.46 552	3.81 493	7.56 486	5.80 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.02 137

UNet	3.97 545	0.61 404	6.50 587	1.68 491	3.22 613	9.82 621	0.31 276	9.50 510	5.32 411	7.20 506	6.35 411	10.59 592	5.91 581	6.93 439	5.49 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

CREStereo	0.98 175	0.42 287	1.86 156	0.07 98	0.22 247	1.65 202	0.02 62	4.07 221	6.33 474	0.72 223	1.54 209	0.43 218	0.64 233	1.22 134	0.44 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	2.58 403	0.53 360	2.69 299	0.84 344	0.59 384	2.61 335	0.55 353	8.35 468	5.70 429	4.45 362	9.26 504	5.77 482	3.50 470	2.24 205	4.41 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.01 33

acv_ft	3.69 515	0.53 360	4.58 496	2.31 600	4.71 681	7.44 586	0.86 466	8.54 480	5.70 429	9.29 592	9.26 504	5.77 482	4.15 505	2.24 205	8.13 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 569	0.01 33

HGLStereo	4.25 565	0.52 356	4.65 497	3.09 644	5.18 686	6.51 565	0.73 415	10.37 542	6.74 493	7.32 512	12.44 576	7.00 519	7.21 611	7.46 481	5.51 575	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.10 427

cf-r	3.42 490	0.81 494	3.97 446	2.41 611	2.78 597	2.85 380	0.64 389	8.44 472	6.32 473	6.25 452	11.57 560	8.97 565	3.54 474	5.93 360	3.83 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.07 365

GANet-RSSM	3.27 467	0.60 398	3.38 392	2.94 640	2.00 559	2.61 335	0.48 323	10.93 560	6.11 461	5.47 403	10.20 522	6.57 511	5.44 573	6.25 379	2.23 461	0.00 1	0.00 1	0.08 637	0.00 1	0.17 488	0.03 211

PSMNet-RSSM	3.33 480	0.77 476	3.22 379	2.12 573	1.90 555	2.33 292	0.71 410	11.17 562	5.83 436	5.90 428	11.43 557	7.04 522	4.83 550	5.96 361	3.17 502	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.00 1	0.08 367	0.02 137

GwcNet-RSSM	3.77 524	1.05 550	5.06 523	2.21 584	1.87 552	2.36 296	1.52 547	8.98 496	7.96 539	5.91 429	14.59 604	7.94 541	3.50 470	6.43 393	5.70 578	0.00 1	0.00 1	0.04 616	0.00 1	0.20 518	0.08 384

CFNet-ft	3.31 472	0.94 534	2.69 299	1.50 457	2.38 581	2.81 373	0.68 399	8.35 468	7.43 515	4.45 362	9.94 517	10.20 587	4.60 533	6.50 403	3.41 512	0.00 1	0.00 1	0.03 603	0.00 1	0.22 536	0.03 211

CCAANet	3.53 501	0.58 387	3.89 442	1.69 492	1.15 479	5.37 533	0.56 355	9.82 521	6.03 453	2.78 309	17.53 638	5.74 481	3.16 453	8.34 549	3.88 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DMCA	2.82 426	0.64 415	4.45 482	1.61 481	0.89 444	3.86 476	0.57 365	9.18 501	5.10 398	6.24 450	6.49 415	7.17 527	2.13 389	3.31 242	4.73 561	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 137

DIP-Stereo	1.97 331	0.64 415	2.95 340	0.17 183	0.10 106	4.83 515	0.13 191	8.60 485	4.06 346	6.42 466	4.92 347	0.44 223	0.72 246	3.57 255	1.80 427	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 270
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 509	0.93 529	6.34 581	2.71 625	2.23 573	3.68 457	0.63 384	9.42 508	6.73 492	9.87 609	6.97 431	8.84 564	3.65 478	6.85 431	3.04 498	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.02 137

R-Stereo Train	2.44 387	0.32 163	1.93 171	0.94 360	0.16 184	3.67 454	0.61 377	6.37 403	3.08 264	9.14 587	17.44 635	1.80 315	0.77 253	1.76 177	0.70 255	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

RAFT-Stereo	2.44 387	0.32 163	1.93 171	0.94 360	0.16 184	3.67 454	0.61 377	6.37 403	3.08 264	9.14 587	17.44 635	1.80 315	0.77 253	1.76 177	0.70 255	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 616	0.89 516	5.88 563	1.41 445	4.48 672	15.97 675	4.18 627	13.41 635	16.49 654	10.81 632	7.00 436	14.33 640	8.72 639	9.43 605	13.71 674	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 365

CFNet	3.72 517	1.10 560	5.03 520	2.49 615	1.59 519	4.90 517	0.22 244	11.38 573	9.88 583	4.80 380	11.25 553	6.44 505	3.68 479	8.33 547	3.00 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 536	0.07 365

CFNet_RVC	3.31 472	0.94 534	2.69 299	1.50 457	2.38 581	2.81 373	0.68 399	8.35 468	7.43 515	4.45 362	9.94 517	10.20 587	4.60 533	6.49 401	3.41 512	0.00 1	0.00 1	0.03 603	0.00 1	0.22 536	0.03 211

ccs_rob	2.81 424	0.42 287	4.06 458	0.33 245	0.25 259	2.59 331	0.12 180	8.19 466	7.68 525	7.02 492	10.37 528	6.54 506	2.06 388	4.88 310	1.53 395	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.05 302	0.07 365

UCFNet_RVC	3.09 452	0.77 476	2.27 248	2.35 604	1.79 544	3.50 440	1.06 509	12.12 603	6.91 497	4.71 378	7.67 462	7.58 532	4.40 523	4.95 316	1.67 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.01 33

HITNet	2.79 422	0.77 476	4.02 453	2.03 558	0.11 123	5.58 535	0.59 367	9.24 503	5.15 402	6.42 466	7.26 447	3.66 394	2.92 443	4.07 276	3.87 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.02 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 452	0.58 387	3.04 352	2.84 633	0.48 358	4.08 486	1.29 535	12.16 605	7.77 533	6.03 432	9.62 510	5.79 484	1.53 353	4.56 299	1.93 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.28 568	1.43 598	7.17 603	2.91 635	1.26 490	4.36 500	1.62 552	13.64 640	10.25 591	9.83 607	11.41 555	7.68 534	4.00 498	7.75 501	1.85 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 600	0.09 399

MLCV	3.44 494	0.88 513	5.60 556	1.39 441	0.25 259	4.36 500	0.33 281	7.25 443	7.28 512	9.17 589	12.24 573	5.09 456	2.47 411	9.15 594	3.23 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.02 137

HSM	4.00 547	0.79 487	3.16 374	1.59 479	2.17 569	6.77 570	1.11 518	12.28 608	6.35 476	6.75 476	8.11 473	13.90 635	5.37 566	8.85 582	2.71 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 137

StereoDRNet-Refined	4.46 572	0.62 409	3.80 431	1.92 534	0.40 326	9.35 615	0.15 207	10.02 532	8.83 564	12.69 652	11.62 561	9.34 568	3.87 495	8.06 528	8.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 550	0.05 513	0.20 518	0.26 579
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 614	0.57 382	5.78 561	3.43 660	1.17 484	11.22 640	3.39 612	12.14 604	16.16 653	6.52 472	11.22 552	16.96 664	6.32 588	19.51 696	10.74 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 594	0.11 443

DLCB_ROB	4.51 576	0.91 523	3.78 429	2.19 581	1.07 472	6.28 554	3.09 600	9.78 519	7.72 526	10.65 628	12.97 584	13.91 636	3.71 483	8.72 578	5.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.10 427

MEA-ACV	4.11 550	0.48 329	5.23 538	1.48 456	0.11 123	6.69 567	0.63 384	13.21 630	7.78 534	7.47 520	8.55 481	10.83 601	8.00 628	6.86 432	4.66 560	0.01 335	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.13 477

noway7	3.01 446	5.33 681	14.83 674	1.00 375	0.19 229	2.41 304	0.44 313	5.55 349	5.16 403	1.96 284	3.99 320	6.35 504	4.61 535	4.04 274	3.54 526	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 613	0.41 612

small-0shot	0.31 15	0.36 229	1.57 115	0.09 131	0.17 196	0.35 7	0.09 156	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 158	0.06 28	0.05 9	0.56 40	0.45 194	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 163	1.38 76	0.07 98	0.12 141	1.22 69	0.02 62	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 34	0.05 13	0.05 9	0.30 3	0.41 174	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

SMOE	1.65 274	0.41 278	2.20 236	0.50 288	0.10 106	4.18 490	2.35 575	3.89 206	3.61 308	2.12 288	6.81 425	1.27 284	2.30 401	1.58 164	1.16 356	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.39 609	0.11 443

LGCAT	0.47 55	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 54	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 18	1.20 281	0.10 46	3.53 253	0.36 149	0.01 335	0.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 599

TestStereo_HLe17	1.70 283	1.11 563	5.74 559	0.27 224	0.50 365	1.55 187	0.01 27	6.47 412	5.48 416	1.41 267	2.35 255	1.39 287	1.13 300	5.80 353	0.66 247	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 194	0.12 141	1.07 35	0.05 105	1.63 29	0.88 103	0.15 35	0.02 1	0.07 50	0.09 37	0.66 59	0.07 2	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.21 597	0.00 1	0.01 33

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 205	0.13 153	0.97 29	0.06 122	3.33 128	0.88 103	0.13 25	0.03 18	0.12 104	0.10 46	0.68 67	0.09 7	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.25 617	0.00 1	0.01 33

quiztm	1.64 272	0.64 415	2.11 217	0.35 253	2.72 596	2.40 302	0.61 377	5.89 375	3.82 321	3.28 328	6.38 413	1.61 307	0.27 130	1.39 143	1.05 339	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.19 513	0.03 211

MGA	0.37 29	0.27 110	1.12 34	0.06 78	0.71 414	1.44 168	0.10 164	0.95 14	0.91 116	0.31 110	0.02 1	0.07 50	0.05 9	1.15 128	0.14 37	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 137

CAR	0.35 21	0.29 127	1.09 31	0.08 121	0.39 322	1.31 121	0.05 105	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.44 151	0.17 54	0.01 335	0.10 575	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 137

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 110	1.09 31	0.06 78	0.39 322	1.31 121	0.05 105	1.15 23	0.56 12	0.31 110	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.15 128	0.14 37	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 137

aanet-new-12k	0.62 79	0.37 237	2.56 276	0.21 200	0.10 106	1.25 96	0.97 492	4.04 219	0.85 82	0.17 43	0.11 64	0.11 100	0.27 130	0.98 113	0.26 104	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 89	0.26 97	1.39 79	0.09 131	1.85 550	1.25 96	0.74 421	2.99 72	1.13 146	0.46 181	0.34 111	0.23 161	0.54 216	0.44 22	0.35 146	0.01 335	0.22 652	0.00 1	0.40 659	0.01 54	0.23 562

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 100	0.21 47	1.75 141	0.21 200	1.01 466	1.21 63	0.82 442	3.48 160	1.11 143	0.38 144	0.19 86	0.09 86	1.08 292	0.63 54	0.19 72	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.40 659	0.01 54	0.93 658

AANet	13.33 696	10.25 709	51.23 738	2.56 620	1.54 518	8.62 606	3.24 607	14.89 657	32.17 706	29.65 711	31.98 701	28.58 704	20.69 703	12.06 649	17.35 689	0.01 335	0.03 413	0.03 603	0.04 505	0.99 658	0.72 649

PSi22a	0.37 29	0.28 119	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 122	3.30 125	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 250	0.09 37	0.71 72	0.09 7	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 27	1.09 21	0.76 45	0.12 20	0.03 18	0.08 74	0.06 20	0.46 23	0.08 3	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 106	0.23 62	1.20 51	0.06 78	0.05 26	0.78 22	0.04 86	5.01 304	1.58 165	0.40 159	0.64 133	1.08 274	1.16 310	1.45 157	0.31 133	0.01 335	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Foundation-i1a	0.82 149	0.19 29	1.27 61	0.06 78	0.01 1	0.81 23	0.07 139	5.05 305	2.04 183	0.78 227	0.26 100	0.74 256	1.63 362	3.13 238	0.31 133	0.01 335	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

Foundation-i1	0.94 166	0.24 80	1.30 66	0.10 138	1.38 508	1.10 38	0.05 105	5.89 375	2.14 187	0.54 202	1.93 230	1.14 277	1.05 291	1.56 162	0.30 124	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Foundation-i32	0.38 31	0.27 110	1.00 25	0.07 98	0.08 73	0.40 9	0.06 122	3.18 98	0.74 41	0.08 13	0.02 1	0.88 262	0.08 28	0.51 30	0.13 26	0.01 335	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Test_v1	0.42 37	0.34 198	1.26 60	0.06 78	0.13 153	1.31 121	0.05 105	2.71 53	0.86 88	0.16 39	0.60 130	0.08 74	0.05 9	0.62 53	0.12 18	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

VMStereo-Base	0.83 151	0.29 127	1.79 145	0.04 41	0.11 123	1.38 144	0.03 74	2.87 63	3.42 295	0.53 200	1.32 194	0.73 255	0.41 186	3.01 232	0.54 225	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 98	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 56	0.04 5	0.43 118	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 99	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

BStereo	0.94 166	0.43 298	8.86 627	0.53 291	0.44 338	1.17 45	0.09 156	3.17 93	1.00 131	0.54 202	0.19 86	0.36 205	0.10 46	1.04 118	0.78 283	0.01 335	0.01 230	0.02 583	0.03 484	0.02 152	0.06 343

Anonymus123	1.19 215	0.43 298	8.86 627	0.53 291	0.44 338	5.87 545	0.09 156	3.42 152	1.00 131	0.54 202	0.19 86	0.36 205	0.10 46	1.04 118	0.78 283	0.01 335	0.01 230	0.02 583	0.03 484	0.02 152	0.06 343

WQFJA1	1.26 230	0.34 198	1.49 101	0.14 169	4.66 678	2.76 358	0.13 191	5.38 342	3.79 317	0.44 174	0.31 107	0.69 250	1.09 294	1.43 149	2.48 476	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.02 137

WQFJX1	1.53 259	0.34 198	1.49 101	0.04 41	4.03 656	2.23 278	0.16 215	5.56 352	3.84 322	0.53 200	1.13 183	0.68 247	0.89 268	7.80 504	1.74 420	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.02 137

WQFJX	1.49 255	0.32 163	1.86 156	0.06 78	4.78 683	2.43 307	0.43 308	5.57 353	3.85 323	0.48 186	1.38 198	0.56 239	1.37 336	4.54 296	2.09 450	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.05 319

NLMM	1.26 230	0.34 198	1.50 105	0.14 169	4.66 678	2.76 358	0.13 191	5.38 342	3.79 317	0.44 174	0.31 107	0.69 250	1.09 294	1.41 144	2.48 476	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.02 137

NLSM3	0.78 139	0.33 182	1.31 69	0.06 78	1.93 556	1.22 69	0.05 105	3.26 117	1.87 179	0.34 127	0.87 164	0.12 104	1.04 288	2.53 219	0.74 264	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

NLCSM	1.57 263	0.40 264	1.44 91	0.28 226	4.08 658	2.16 271	0.17 222	4.83 285	3.06 262	0.69 221	1.86 229	0.59 243	1.24 326	7.85 508	2.53 481	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.02 137

Select-FE	3.44 494	0.73 456	8.39 621	1.44 453	0.96 456	2.01 253	0.10 164	8.84 493	3.94 332	5.36 402	10.32 527	9.73 575	8.82 641	6.28 381	0.83 295	0.01 335	0.22 652	0.01 550	0.49 670	0.03 226	0.30 591

Zero-FE251	0.62 79	0.53 360	2.17 229	0.37 259	0.30 285	1.84 230	0.06 122	2.60 50	0.31 4	2.21 289	0.23 94	0.09 86	0.39 173	0.67 63	0.52 223	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 365

DA	1.19 215	0.37 237	1.94 174	0.62 313	0.30 285	6.06 551	0.59 367	5.55 349	2.23 194	0.37 140	2.42 259	0.41 212	1.17 312	1.24 135	0.16 47	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 548

Monster-pub-mixall	0.72 116	0.39 250	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 78	0.01 27	2.74 56	0.86 88	0.86 234	0.39 114	0.07 50	0.09 37	6.24 378	0.32 138	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

Replicate-Monster	1.25 228	1.94 637	10.24 641	0.08 121	0.32 300	1.32 128	0.03 74	3.71 183	0.89 112	1.07 249	0.07 52	0.08 74	0.10 46	4.74 304	0.14 37	0.01 335	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 555

GGEV	1.19 215	0.37 237	1.94 174	0.62 313	0.30 285	6.06 551	0.59 367	5.55 349	2.23 194	0.37 140	2.42 259	0.41 212	1.17 312	1.24 135	0.16 47	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 548

AdaDepth	0.57 75	0.22 53	2.33 250	0.12 151	1.26 490	1.59 192	0.07 139	1.03 20	0.97 126	0.21 61	0.42 116	0.08 74	0.30 148	2.28 207	0.26 104	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.20 591	0.01 54	0.01 33

monsters	0.87 156	0.28 119	1.54 111	0.47 283	2.71 595	1.38 144	0.01 27	3.14 88	0.81 65	0.32 119	0.48 121	0.05 13	0.13 77	5.72 350	0.42 181	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

xyz-stereo	6.97 632	0.29 127	36.85 726	0.20 194	0.07 50	30.65 718	0.19 231	3.97 212	1.82 174	10.21 617	24.87 676	6.06 492	7.29 612	11.62 642	4.87 565	0.01 335	0.02 350	0.35 676	0.00 1	0.06 332	0.02 137

LG-Stereo_L2	0.64 86	0.33 182	1.46 98	0.10 138	0.18 214	1.30 117	0.19 231	3.53 167	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.07 23	4.19 280	0.36 149	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-Stereo_L1	0.69 100	0.32 163	1.21 55	0.10 138	0.16 184	1.38 144	0.20 237	2.44 46	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.06 20	6.49 401	0.36 149	0.01 335	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test2	0.57 75	0.28 119	1.20 51	0.07 98	0.68 406	1.34 133	0.02 62	3.39 139	1.41 160	0.06 8	0.02 1	0.12 104	0.10 46	2.37 210	0.31 133	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test1	0.67 92	0.23 62	1.05 27	0.06 78	1.40 511	1.24 91	0.00 1	3.56 169	1.36 157	0.06 8	0.04 34	0.08 74	0.10 46	4.03 273	0.14 37	0.01 335	0.07 531	0.00 1	0.01 433	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo	0.72 116	0.23 62	1.13 35	0.06 78	0.16 184	1.24 91	0.00 1	3.84 203	1.40 159	0.06 8	0.03 18	0.08 74	0.10 46	5.71 349	0.16 47	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LGtest1	0.42 37	0.33 182	1.42 83	0.13 167	0.16 184	0.98 31	0.01 27	2.30 43	0.96 125	0.21 61	0.07 52	0.08 74	0.10 46	1.10 122	0.31 133	0.01 335	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.02 137

LG-Stereo	0.79 141	0.32 163	3.96 445	0.04 41	0.15 174	1.19 57	0.18 229	3.52 165	2.95 247	0.32 119	1.77 222	0.22 159	0.14 85	0.39 17	0.43 183	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.02 137

S2M2_L	0.46 51	0.39 250	1.17 44	0.37 259	0.17 196	1.14 40	0.01 27	1.46 28	1.83 176	0.19 53	0.87 164	0.13 112	0.19 101	0.57 42	0.43 183	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 100	0.30 142	1.15 43	0.25 217	0.12 141	1.26 106	0.29 269	1.87 34	0.62 15	0.50 193	0.51 123	0.08 74	0.11 61	6.67 419	0.09 7	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

SCV_C0	1.40 245	0.49 335	3.06 362	0.12 151	0.21 243	2.29 284	0.09 156	6.46 411	3.81 319	0.63 216	2.00 234	0.24 166	0.41 186	7.31 472	0.43 183	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.21 597	0.16 474	0.07 365

FACV-RUCA	2.21 357	0.34 198	3.59 411	1.30 423	2.90 604	2.22 277	1.25 529	7.98 462	5.71 434	3.59 339	7.21 444	1.14 277	1.60 360	3.12 236	1.46 388	0.01 335	0.03 413	0.10 643	0.04 505	0.35 594	0.17 524

castereo	0.87 156	0.60 398	1.07 28	0.34 250	0.17 196	1.89 234	0.79 437	4.84 287	2.05 184	0.65 219	2.55 263	0.31 192	0.40 176	1.02 115	0.38 163	0.01 335	0.09 561	0.00 1	0.24 613	0.03 226	0.02 137

model_zeroshot	1.52 257	0.42 287	4.10 463	1.25 413	0.11 123	3.04 399	0.14 201	5.79 369	2.84 239	3.12 322	3.65 314	2.05 325	0.42 192	2.38 212	0.71 259	0.01 335	0.10 575	0.00 1	0.20 591	0.02 152	0.04 270

GCAP-BAT	0.77 136	0.27 110	2.87 333	0.74 330	1.15 479	1.41 158	0.61 377	4.07 221	1.14 148	1.54 274	0.15 69	0.11 100	0.12 71	0.74 76	0.23 83	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.11 443

IGEV-Stereo++	0.74 122	0.23 62	1.31 69	0.06 78	1.62 522	1.95 241	0.01 27	3.29 121	1.81 172	0.38 144	1.68 217	0.10 96	1.16 310	0.91 103	0.19 72	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 506	1.29 590	12.46 655	1.53 467	0.98 459	3.48 437	0.81 440	11.99 594	4.40 362	4.33 359	11.05 550	8.83 563	2.02 385	4.52 294	1.66 412	0.01 335	0.14 609	0.00 1	0.68 681	0.86 654	0.44 622

RAFT-Stereo-weight	1.67 277	0.31 148	1.57 115	0.97 370	0.15 174	3.19 415	0.77 429	5.06 306	6.19 468	4.96 384	3.38 304	2.83 350	0.35 159	2.87 227	0.74 264	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

test_sample3	2.87 433	0.37 237	4.45 482	1.95 540	0.59 384	4.69 512	0.16 215	11.50 577	6.45 481	5.82 417	6.44 414	3.76 399	2.64 419	6.01 364	2.41 473	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.05 319

H2IRNET	2.16 350	0.45 314	2.60 281	1.22 409	0.03 16	1.98 248	0.13 191	4.73 277	7.04 504	1.15 258	7.79 467	5.88 486	3.39 464	4.97 318	1.45 387	0.01 335	0.00 1	0.04 616	0.17 573	0.19 513	0.03 211

MyStereo06	2.35 377	0.66 431	4.54 488	1.10 395	0.96 456	2.57 326	0.10 164	9.30 505	4.05 343	5.22 396	6.09 390	5.95 488	2.38 406	3.00 231	0.73 262	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.01 433	0.13 452	0.15 505

MyStereo05	2.94 441	0.66 431	5.25 540	1.10 395	0.96 456	2.57 326	0.10 164	8.53 479	12.34 624	6.28 456	3.88 316	3.18 369	3.30 457	7.81 505	2.37 470	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.01 433	0.13 452	0.15 505

11t1	1.62 268	0.26 97	2.53 272	2.37 606	0.24 256	2.58 328	0.06 122	6.66 424	3.00 256	3.40 335	3.01 281	1.14 277	1.94 380	4.18 279	0.91 320	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.03 211

MSKI-zero shot	2.00 333	0.36 229	2.15 221	0.81 337	0.25 259	2.69 350	0.29 269	6.16 391	2.34 207	4.31 358	7.52 453	3.70 396	0.25 118	8.42 555	0.41 174	0.01 335	0.13 603	0.00 1	0.25 617	0.03 226	0.02 137

CASnet	0.98 175	0.32 163	1.62 123	0.65 321	0.07 50	2.11 262	0.14 201	3.50 162	4.03 339	3.77 346	1.41 200	0.31 192	0.29 138	0.80 89	0.57 229	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 444	0.39 250	4.02 453	0.39 265	0.26 267	2.53 318	0.15 207	9.24 503	9.22 567	7.12 499	11.53 559	6.94 518	2.41 407	4.02 272	1.33 373	0.01 335	0.02 350	0.02 583	0.00 1	0.05 302	0.07 365

GCAPDPT-zeroshot	0.77 136	0.27 110	2.85 325	0.74 330	1.15 479	1.41 158	0.61 377	4.07 221	1.14 148	1.54 274	0.15 69	0.11 100	0.12 71	0.74 76	0.23 83	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.11 443

RAFT-Test	2.17 352	0.36 229	3.40 396	1.05 389	0.34 308	4.90 517	0.69 404	6.27 397	3.98 334	4.65 375	7.02 437	6.30 502	1.12 297	1.81 181	0.99 330	0.01 335	0.17 630	0.00 1	0.34 646	0.02 152	0.02 137

LoS_RVC	1.26 230	1.43 598	1.91 166	0.42 269	3.77 645	1.71 216	0.04 86	2.58 48	2.49 211	0.42 168	2.58 264	0.30 186	0.57 223	1.71 170	0.66 247	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	4.49 698

CES	1.56 262	0.35 215	1.44 91	0.42 269	7.70 706	2.66 347	0.13 191	4.89 290	2.53 215	0.25 82	1.10 176	0.33 199	0.31 152	1.61 169	0.58 233	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.54 628	6.26 705

EGLCR-Stereo	1.04 191	0.20 40	2.00 188	1.14 403	0.16 184	2.50 314	0.11 172	4.96 295	2.61 219	0.79 228	0.07 52	1.46 298	0.37 164	3.96 270	0.23 83	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365

ToySt	2.69 409	0.55 371	7.03 599	1.03 381	0.10 106	3.49 438	1.04 507	6.38 407	4.55 372	2.69 305	6.28 405	7.95 543	4.38 521	5.08 323	2.58 483	0.01 335	0.11 586	0.00 1	0.04 505	0.28 567	0.19 541

Wz-Net-TNSev	11.35 687	10.56 710	35.88 725	2.28 592	1.73 536	18.25 688	11.42 707	15.88 667	20.88 681	14.44 669	16.97 626	19.57 678	19.04 697	19.31 695	18.67 693	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.16 565	0.62 638	1.25 667

Selective-RAFT	1.69 281	0.32 163	3.29 384	0.92 357	0.18 214	3.89 477	0.06 122	4.22 231	4.00 336	1.47 271	1.98 233	3.07 364	2.81 434	6.35 391	0.89 316	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.05 302	0.00 1

DisPM	2.43 385	0.32 163	3.04 352	1.76 506	0.18 214	3.46 431	0.65 392	5.13 309	4.88 389	8.59 571	7.04 440	2.84 351	1.03 285	8.85 582	0.83 295	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

BUS	2.49 395	0.32 163	3.05 357	0.46 278	0.46 347	7.12 578	0.50 338	9.05 497	4.69 380	6.11 439	6.15 396	5.29 462	0.83 261	3.91 265	1.77 424	0.01 335	0.03 413	0.03 603	0.00 1	0.04 265	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 409	0.32 163	3.05 357	0.46 278	0.46 347	7.13 580	1.63 553	9.05 497	4.69 380	6.11 439	6.15 396	6.26 498	2.54 414	3.91 265	1.91 436	0.01 335	0.03 413	0.03 603	0.00 1	0.04 265	0.00 1

hknet	3.31 472	0.42 287	4.68 499	0.46 278	1.17 484	7.13 580	1.63 553	9.05 497	6.91 497	6.11 439	6.15 396	9.66 574	2.85 437	7.48 484	2.45 475	0.01 335	0.03 413	0.03 603	0.00 1	0.04 265	0.00 1

psmg	3.10 455	0.32 163	3.05 357	0.54 294	0.46 347	8.68 607	2.84 593	9.87 522	4.69 380	8.08 545	8.69 482	6.26 498	2.54 414	3.91 265	1.91 436	0.01 335	0.04 454	0.06 627	0.00 1	0.11 419	0.00 1

CIPLG	2.47 393	1.10 560	4.71 502	0.63 318	2.15 568	2.67 349	0.77 429	5.19 315	4.73 383	7.85 535	9.56 509	1.72 313	1.14 302	4.20 282	2.34 466	0.01 335	0.19 641	0.02 583	0.09 538	0.23 543	0.08 384

DAS	3.74 519	0.35 215	5.19 534	1.99 547	3.74 637	2.36 296	3.22 604	7.77 453	9.27 569	8.70 572	12.08 566	4.45 429	5.43 570	8.39 552	1.71 416	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 137

SepStereo	3.78 525	0.35 215	5.19 534	1.99 547	3.74 637	2.36 296	3.22 604	7.77 453	9.27 569	8.70 572	12.08 566	4.45 429	5.43 570	9.18 595	1.71 416	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 137

IPLG	2.43 385	0.66 431	4.77 504	0.54 294	0.31 296	3.01 396	0.26 259	6.15 390	5.55 423	7.69 528	6.21 401	1.89 318	1.74 372	7.19 467	2.35 468	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.12 465

IPLGR_C	2.44 387	1.17 572	4.94 515	0.62 313	2.08 563	2.65 344	0.80 439	5.60 356	4.79 386	7.87 536	9.23 496	1.67 310	1.15 304	3.43 248	2.23 461	0.01 335	0.19 641	0.02 583	0.08 527	0.22 536	0.10 427

ACRE	2.41 382	1.08 556	5.11 527	0.55 297	2.05 560	2.65 344	0.78 436	5.26 328	4.67 379	7.59 526	9.20 494	1.70 311	1.08 292	3.74 260	2.18 458	0.01 335	0.18 634	0.02 583	0.08 527	0.22 536	0.10 427

ADLNet2	4.46 572	0.90 519	6.06 571	2.74 629	3.91 651	6.79 571	3.01 598	10.95 561	8.40 554	7.27 510	9.80 515	9.85 578	5.43 570	7.29 471	6.44 591	0.01 335	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.11 443

LCNet	2.85 427	0.42 287	1.90 165	0.95 364	0.56 382	2.07 257	1.60 551	4.99 301	3.57 307	6.05 433	10.59 534	4.59 435	6.79 601	7.46 481	0.72 261	0.01 335	0.00 1	0.01 550	0.77 684	0.30 570	3.57 692

Patchmatch Stereo++	1.95 325	0.40 264	2.86 329	0.12 151	0.18 214	3.74 465	0.66 395	5.24 323	2.96 250	5.86 420	4.32 329	3.46 379	1.52 349	6.88 433	0.70 255	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.09 399
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 447	0.93 529	2.72 305	4.21 686	0.51 370	2.19 273	1.25 529	6.19 394	6.00 451	7.99 544	6.21 401	8.50 556	2.49 412	9.44 608	1.74 420	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.05 319

NF-Stereo	2.24 359	0.33 182	3.00 343	2.04 560	0.10 106	3.46 431	0.43 308	6.51 417	3.17 274	6.84 483	5.24 364	2.67 346	1.34 332	8.17 539	1.53 395	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

OCTAStereo	2.24 359	0.33 182	3.03 349	2.04 560	0.10 106	3.45 430	0.43 308	6.50 413	3.17 274	6.84 483	5.20 359	2.65 343	1.33 330	8.18 540	1.56 399	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

PSM-adaLoss	1.88 313	0.40 264	2.86 329	0.12 151	0.19 229	3.75 468	0.71 410	5.23 317	2.96 250	5.86 420	4.33 331	3.45 377	1.51 344	5.40 337	0.69 253	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.09 399

PSM-AAD	3.33 480	0.20 40	1.47 100	0.73 328	0.54 377	2.55 323	6.19 658	4.97 296	3.27 283	10.92 634	11.92 563	2.95 355	9.59 654	7.90 510	0.82 294	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	2.47 687

ROB_FTStereo_v2	1.91 320	0.41 278	2.85 325	0.12 151	0.19 229	3.71 460	0.73 415	5.23 317	2.95 247	5.86 420	4.36 335	3.46 379	1.51 344	5.86 358	0.69 253	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.08 384

ROB_FTStereo	1.90 318	0.42 287	2.86 329	0.12 151	0.19 229	3.71 460	0.75 424	5.24 323	2.95 247	5.87 425	4.26 327	3.41 375	1.51 344	5.80 353	0.65 242	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.08 384

KYRaft	3.59 507	0.31 148	1.84 153	0.76 333	0.46 347	2.29 284	4.04 624	4.75 278	3.25 281	8.93 584	19.47 647	6.62 513	5.07 559	7.79 503	0.71 259	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.04 265	5.38 703

DEmStereo	3.79 526	0.37 237	3.69 422	0.17 183	0.17 196	5.28 530	2.54 580	4.35 237	3.70 310	8.21 555	20.15 649	5.13 458	10.38 661	7.65 491	3.85 535	0.01 335	0.01 230	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.06 343

THIR-Stereo	3.86 533	0.77 476	2.62 289	0.12 151	0.13 153	4.25 492	6.63 669	5.30 329	4.18 353	10.33 619	17.13 629	6.58 512	7.62 623	7.78 502	3.51 521	0.01 335	0.07 531	0.07 633	0.00 1	0.11 419	0.02 137

RAFT_R40	2.71 413	0.33 182	3.00 343	1.26 414	0.30 285	3.83 474	1.00 500	5.69 361	4.29 356	9.69 605	6.33 409	5.02 454	4.02 501	8.58 563	0.86 306	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.02 137

GrayStereo	3.74 519	0.20 40	1.94 174	1.55 471	0.60 386	3.12 408	8.22 686	5.76 365	3.32 288	10.40 622	16.66 621	5.81 485	8.60 638	6.57 411	1.37 379	0.01 335	0.00 1	0.01 550	0.63 676	0.02 152	0.04 270

RE-Stereo	2.25 364	0.33 182	3.03 349	2.04 560	0.10 106	3.47 433	0.43 308	6.50 413	3.18 277	6.84 483	5.20 359	2.65 343	1.34 332	8.18 540	1.58 401	0.01 335	0.00 1	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.01 33

TVStereo	2.25 364	0.33 182	3.03 349	2.04 560	0.10 106	3.47 433	0.43 308	6.50 413	3.18 277	6.84 483	5.20 359	2.65 343	1.34 332	8.18 540	1.58 401	0.01 335	0.00 1	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.01 33

DeepStereo_RVC	2.05 339	0.39 250	2.87 333	0.14 169	0.17 196	3.51 443	0.70 407	5.21 316	3.00 256	6.27 455	4.13 324	3.47 382	4.53 532	4.81 307	1.49 390	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.18 529

IRAFT_RVC	2.85 427	0.41 278	3.32 388	2.09 569	0.41 331	2.92 388	5.22 649	6.41 408	3.63 309	6.53 473	5.48 377	5.09 456	4.88 551	8.20 543	2.15 455	0.01 335	0.17 630	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.04 270

RAFT-345	3.27 467	0.41 278	2.88 335	1.02 378	0.21 243	2.63 340	0.48 323	3.76 195	5.51 421	7.35 514	24.88 677	4.25 418	1.76 376	8.15 535	2.13 453	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

iRAFT	1.95 325	0.40 264	2.86 329	0.12 151	0.18 214	3.74 465	0.66 395	5.24 323	2.96 250	5.86 420	4.32 329	3.46 379	1.52 349	6.88 433	0.70 255	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.09 399

AnonymousM	2.71 413	6.75 691	0.98 23	0.73 328	0.06 38	2.41 304	0.53 345	5.30 329	3.05 260	4.75 379	2.09 238	1.89 318	1.01 281	1.88 189	0.51 221	0.01 335	0.02 350	17.42 721	4.76 718	0.02 152	0.01 33

CroCo-Stereo	0.99 179	0.89 516	3.19 377	0.46 278	0.44 338	0.38 8	0.05 105	4.61 262	3.95 333	0.48 186	1.78 225	1.01 270	0.27 130	1.11 123	1.07 340	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 270
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.03 337	0.35 215	2.78 317	1.10 395	0.16 184	3.77 469	0.48 323	7.03 439	3.75 313	5.06 391	5.55 379	6.26 498	1.41 337	1.75 175	0.89 316	0.01 335	0.07 531	0.00 1	0.19 588	0.03 226	0.03 211

RAFT-IKP	1.90 318	0.42 287	2.83 322	0.12 151	0.18 214	3.50 440	0.64 389	5.24 323	2.96 250	5.86 420	4.34 332	3.50 386	1.51 344	5.99 363	0.76 274	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.08 384

rafts_anoy	1.72 285	0.79 487	2.58 279	2.03 558	1.75 538	2.47 310	0.16 215	5.48 345	6.01 452	3.24 327	2.11 241	1.92 322	1.33 330	3.08 235	1.13 351	0.01 335	0.18 634	0.00 1	0.01 433	0.03 226	0.07 365

s12784h	1.89 316	0.30 142	2.57 277	0.11 148	0.09 93	4.18 490	0.13 191	6.61 421	7.44 517	3.62 340	4.28 328	0.59 243	0.81 260	6.61 414	0.46 201	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

sAnonymous2	1.35 240	1.66 619	8.14 619	0.55 297	0.46 347	1.23 78	0.24 252	4.00 215	3.47 299	0.40 159	1.11 177	0.23 161	1.42 339	0.96 109	0.57 229	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.20 591	2.07 683	0.22 555

CroCo_RVC	1.35 240	1.66 619	8.14 619	0.55 297	0.46 347	1.23 78	0.24 252	4.00 215	3.47 299	0.40 159	1.11 177	0.23 161	1.42 339	0.96 109	0.57 229	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.20 591	2.07 683	0.22 555

pcwnet_v2	4.20 559	0.36 229	8.53 623	1.33 429	1.12 475	3.43 429	0.41 300	12.85 622	14.16 636	9.90 611	14.29 600	5.90 487	3.03 446	6.20 376	2.06 449	0.01 335	0.05 476	0.04 616	0.02 465	0.16 474	0.18 529

ADLNet	4.32 570	0.80 491	4.33 473	3.60 668	3.56 629	6.87 573	2.48 579	11.20 564	7.58 522	9.87 609	9.62 510	8.39 549	4.95 553	6.16 372	6.60 595	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.01 433	0.12 436	0.25 573

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 343	0.58 387	2.43 258	1.27 416	0.16 184	1.60 194	0.14 201	5.17 314	5.90 441	7.10 498	10.10 519	3.06 363	1.74 372	1.87 187	0.97 328	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.02 137

EAI-Stereo	2.31 372	0.44 306	2.72 305	0.68 323	0.56 382	3.51 443	2.62 585	11.42 574	4.14 350	2.09 286	7.23 446	1.21 282	0.91 269	5.67 347	1.51 391	0.01 335	0.25 662	0.00 1	0.88 687	0.04 265	0.26 579

SFCPSM	3.29 469	0.43 298	5.11 527	0.34 250	0.94 452	8.48 601	2.15 571	14.51 652	5.29 409	7.00 491	7.65 461	3.43 376	2.59 418	5.11 325	2.37 470	0.01 335	0.03 413	0.01 550	0.07 522	0.13 452	0.15 505

Syn2CoEx	6.32 615	2.72 654	9.33 631	2.45 613	1.67 530	8.59 604	3.32 608	18.08 682	12.27 622	8.53 567	21.08 658	10.30 590	9.80 655	9.30 601	7.86 611	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 640	0.43 620

UPFNet	3.82 530	0.47 322	4.34 476	2.21 584	3.38 619	7.26 582	2.69 587	9.89 524	5.96 446	7.98 543	7.53 454	7.89 538	3.15 452	7.72 499	5.88 582	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.06 343

Gwc-CoAtRS	2.02 336	0.33 182	2.61 284	1.04 386	0.30 285	3.56 448	0.40 299	5.89 375	5.94 445	5.08 392	5.01 351	5.55 472	1.72 369	1.60 168	0.91 320	0.01 335	0.09 561	0.00 1	0.25 617	0.01 54	0.02 137

GwcNet	6.42 617	1.97 639	10.92 645	2.59 622	5.58 691	11.55 644	2.21 572	14.10 646	16.52 657	10.04 614	17.19 632	10.86 602	5.61 575	9.23 598	8.84 632	0.01 335	0.06 504	0.03 603	0.08 527	0.56 630	0.40 610

MSMDNet	2.99 444	0.39 250	4.02 453	0.40 267	0.25 259	2.53 318	0.16 215	9.35 507	9.25 568	7.08 497	11.39 554	6.93 517	2.43 410	4.01 271	1.34 377	0.01 335	0.02 350	0.02 583	0.00 1	0.05 302	0.07 365

NVstereo2D	4.51 576	0.82 498	6.86 595	3.28 655	3.38 619	8.16 599	3.13 601	10.51 545	15.15 646	4.90 383	6.89 430	7.87 536	4.78 546	9.88 613	3.91 538	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.06 521	0.02 152	0.58 639

NCCL2	5.88 603	1.59 612	5.44 546	1.87 523	0.92 448	9.55 618	11.55 708	12.11 601	9.94 584	9.67 604	8.85 484	22.28 692	7.41 614	8.78 579	7.17 602	0.01 335	0.00 1	0.03 603	0.00 1	0.13 452	0.23 562

CBMV_ROB	4.14 554	0.52 356	3.14 371	1.30 423	0.77 423	6.92 574	1.97 567	10.11 536	9.58 575	8.92 582	14.20 599	7.12 526	5.90 580	8.65 568	3.50 520	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.09 399

iResNet_ROB	4.23 562	1.02 546	4.90 512	2.18 580	0.93 451	2.92 388	0.37 289	15.10 661	16.91 658	7.89 538	10.51 532	7.03 520	3.07 449	8.16 536	3.46 518	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.02 137

monster_256*512	1.55 260	0.59 392	2.07 208	0.09 131	0.14 163	1.93 238	0.09 156	5.30 329	3.11 269	1.06 248	4.35 334	5.57 473	2.73 429	2.89 228	1.04 336	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.04 270

anonymous	0.32 17	0.41 278	1.29 62	0.08 121	0.16 184	0.41 12	0.04 86	0.99 19	0.41 9	0.31 110	0.67 140	0.04 6	0.10 46	0.90 101	0.46 201	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 211	0.25 86	2.66 295	0.07 98	0.63 393	1.40 155	0.82 442	3.73 190	1.24 153	0.62 214	1.02 169	0.16 118	1.00 278	0.59 49	0.23 83	0.02 465	0.05 476	0.00 1	0.18 580	0.32 579	8.23 714

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 394	7.70 698	29.25 715	0.09 131	2.06 562	1.32 128	0.77 429	4.54 256	1.10 141	0.29 97	0.12 65	0.12 104	0.19 101	0.54 33	0.17 54	0.02 465	0.10 575	0.00 1	0.38 652	0.04 265	0.76 650

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 113	0.24 80	1.86 156	0.23 212	0.63 393	1.17 45	0.84 455	4.44 245	1.22 152	0.37 140	1.19 189	0.16 118	0.47 204	0.66 59	0.13 26	0.02 465	0.06 504	0.00 1	0.39 656	0.01 54	0.20 548

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 250	0.26 97	16.85 686	0.13 167	1.77 542	1.58 189	0.88 471	4.83 285	0.95 124	0.36 135	0.24 97	0.23 161	0.40 176	0.35 12	0.17 54	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

PipStereo	0.35 21	0.29 127	0.82 16	0.07 98	0.09 93	0.11 2	0.06 122	3.39 139	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 216	0.07 23	0.63 54	0.24 91	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

PSi22b	0.36 26	0.29 127	0.80 13	0.07 98	0.09 93	0.12 4	0.06 122	3.36 135	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 226	0.07 23	0.70 71	0.24 91	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 137

Foundation-i1c-attn	0.73 120	0.21 47	1.13 35	0.07 98	0.01 1	0.88 25	0.04 86	4.81 282	1.85 178	0.36 135	0.78 154	0.35 204	1.66 364	2.16 202	0.30 124	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270

Pro-Stereo	0.70 106	0.22 53	0.87 20	0.10 138	0.04 20	3.79 471	0.04 86	0.46 2	0.94 122	0.10 15	0.03 18	0.03 2	0.04 1	6.91 437	0.14 37	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.27 628	0.01 54	0.01 33

DDF-Stereo	0.95 170	0.28 119	1.59 119	0.30 229	1.76 540	1.79 226	0.83 449	3.02 74	0.78 53	0.17 43	0.09 60	0.28 181	0.49 208	4.53 295	1.13 351	0.02 465	0.04 454	0.00 1	0.11 546	1.70 676	0.04 270

FSD	0.46 51	0.31 148	1.38 76	0.17 183	0.10 106	0.53 16	0.06 122	3.21 108	0.81 65	0.16 39	0.24 97	1.06 273	0.12 71	0.63 54	0.24 91	0.02 465	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

zero-FE	0.88 158	0.27 110	2.12 219	0.21 200	1.63 523	1.75 222	0.83 449	3.08 78	0.61 14	0.15 35	0.13 67	0.29 184	0.44 199	3.38 245	1.07 340	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.05 513	1.47 672	0.03 211

w-ln-seven-2	7.09 635	2.32 647	23.44 703	1.71 500	1.06 469	7.81 597	3.98 621	12.02 596	14.65 641	13.06 659	20.38 653	11.70 619	9.83 657	10.65 628	8.66 628	0.02 465	0.05 476	0.00 1	0.02 465	0.32 579	0.14 494

water-stereo	0.70 106	0.29 127	3.07 363	0.08 121	0.07 50	1.54 182	0.15 207	4.01 217	1.41 160	0.59 210	1.31 193	0.26 171	0.24 115	0.43 21	0.39 164	0.02 465	0.06 504	0.00 1	0.02 465	0.02 152	0.01 33

depthmonostereo	1.01 184	0.50 339	3.16 374	0.12 151	0.09 93	1.43 164	0.04 86	4.97 296	1.51 163	0.90 237	1.46 204	0.98 268	0.94 273	3.45 251	0.46 201	0.02 465	0.10 575	0.00 1	0.02 465	0.04 265	0.01 33

IGEV	0.50 61	0.22 53	1.52 108	0.08 121	1.85 550	1.34 133	0.37 289	2.03 36	0.93 120	0.29 97	0.08 58	0.07 50	0.09 37	0.90 101	0.22 81	0.02 465	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 148	1.35 74	0.06 78	0.17 196	1.30 117	0.01 27	3.52 165	0.77 48	0.15 35	0.07 52	0.06 28	0.07 23	0.74 76	0.22 81	0.02 465	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-G_1	0.62 79	0.31 148	1.19 46	0.07 98	0.11 123	1.81 228	0.02 62	3.74 193	0.88 103	0.23 69	0.03 18	0.09 86	0.08 28	3.39 246	0.27 117	0.02 465	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.02 137

LG-G	0.62 79	0.31 148	1.19 46	0.07 98	0.11 123	1.81 228	0.02 62	3.74 193	0.88 103	0.23 69	0.03 18	0.09 86	0.08 28	3.39 246	0.27 117	0.02 465	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.02 137

StereoAnything_RVC	1.52 257	7.77 699	2.81 321	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 122	3.26 117	0.75 44	0.12 20	0.02 1	0.07 50	0.68 239	6.69 420	0.13 26	0.02 465	0.08 545	0.00 1	0.00 1	6.69 705	0.02 137

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 431	0.99 542	7.52 614	1.52 462	0.92 448	2.94 390	0.03 74	9.31 506	3.81 319	2.42 299	5.86 387	9.23 567	4.64 538	4.31 288	2.19 459	0.02 465	0.18 634	0.00 1	0.54 672	0.35 594	0.35 600

IGEV-Stereo+	1.69 281	0.43 298	1.59 119	0.37 259	3.10 608	2.10 260	0.07 139	1.86 33	0.91 116	0.39 154	0.03 18	0.20 146	0.41 186	7.05 452	0.16 47	0.02 465	0.07 531	0.00 1	0.18 580	5.14 698	9.77 721

test_sample6	3.14 458	0.41 278	4.42 479	1.92 534	0.49 361	3.25 419	0.21 242	11.30 569	6.69 490	6.50 470	10.86 543	4.03 406	2.93 444	7.06 455	2.65 484	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.06 343

test_sample5	2.91 439	0.40 264	4.33 473	1.81 514	0.50 365	3.33 423	0.17 222	11.27 567	6.55 485	6.18 445	8.35 476	3.65 392	2.71 426	6.61 414	2.15 455	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.05 319

test_sample4	2.87 433	0.40 264	4.54 488	1.80 512	0.54 377	3.95 481	0.15 207	11.48 576	6.49 484	6.33 462	6.81 425	3.68 395	2.65 421	6.11 369	2.36 469	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.05 319

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 211	0.25 86	2.60 281	0.07 98	0.63 393	1.40 155	0.82 442	3.73 190	1.24 153	0.62 214	1.02 169	0.16 118	1.00 278	0.59 49	0.23 83	0.02 465	0.05 476	0.00 1	0.18 580	0.32 579	8.23 714

AE-Stereo	1.44 248	0.32 163	2.69 299	1.58 476	0.20 240	2.24 279	0.59 367	6.01 379	5.70 429	1.18 261	3.17 289	1.02 272	0.78 256	1.73 174	0.83 295	0.02 465	0.18 634	0.00 1	0.29 631	0.11 419	0.07 365

DualNet	3.05 448	0.40 264	4.33 473	1.81 514	0.50 365	3.33 423	0.17 222	11.27 567	6.55 485	6.50 470	10.86 543	3.65 392	2.71 426	6.61 414	2.15 455	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.05 319

iinet-f	5.94 604	1.60 613	26.88 712	1.79 511	1.38 508	11.92 651	1.47 544	6.80 431	7.11 506	6.90 490	14.43 601	10.64 596	7.97 627	7.00 450	12.12 666	0.02 465	0.03 413	0.05 623	0.00 1	0.63 640	0.02 137

LoS	0.91 164	0.34 198	2.10 216	0.38 263	0.13 153	2.47 310	0.26 259	5.00 302	2.74 233	0.89 236	0.21 90	0.49 230	0.36 161	1.97 192	0.67 250	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GASNet	5.19 589	4.61 676	9.38 633	4.73 690	2.10 565	3.80 473	1.57 550	12.07 599	10.96 603	8.92 582	7.03 439	8.21 546	7.67 624	14.02 666	7.36 603	0.02 465	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.69 644	0.42 617

CASS	2.44 387	0.44 306	3.56 409	0.85 346	0.38 320	3.14 409	0.22 244	9.64 515	4.00 336	6.78 478	7.62 459	3.57 389	3.58 475	3.80 262	1.10 345	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT+CT+SA	2.36 379	0.71 449	2.46 262	0.83 342	2.26 575	3.18 414	0.93 482	6.82 432	5.48 416	2.55 300	8.07 471	1.64 308	1.59 359	8.54 560	1.15 354	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.19 513	0.36 603

PSMNet-ADL	2.98 443	0.43 298	2.41 257	1.43 448	0.40 326	5.94 548	0.28 265	8.45 473	5.13 399	3.36 333	6.77 423	8.41 550	4.61 535	7.20 468	4.55 556	0.02 465	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

IIG-Stereo	3.16 459	0.75 465	2.83 322	4.08 681	0.21 243	2.56 325	0.74 421	6.55 420	5.56 425	8.39 563	9.38 507	7.94 541	2.79 433	9.50 610	1.89 434	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 270

HUI-Stereo	1.80 296	0.41 278	2.85 325	0.12 151	0.18 214	3.72 463	0.65 392	5.23 317	2.97 254	5.87 425	4.34 332	3.45 377	1.52 349	3.93 268	0.65 242	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.10 427

Pruner-Stereo	2.49 395	0.40 264	2.46 262	1.80 512	0.25 259	3.51 443	0.77 429	6.03 380	4.92 392	8.91 581	6.09 390	4.45 429	1.11 296	6.99 449	2.11 451	0.02 465	0.00 1	0.02 583	0.00 1	0.01 54	0.04 270

iGMRVC	1.96 328	0.40 264	2.88 335	0.12 151	0.19 229	3.74 465	0.73 415	5.23 317	2.97 254	5.87 425	4.37 336	3.48 383	1.52 349	6.73 424	0.74 264	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.08 384

test-1	1.82 302	0.45 314	5.42 544	0.89 351	0.41 331	2.14 266	0.56 355	5.75 363	4.15 352	3.28 328	5.11 352	3.61 391	0.70 241	1.53 161	1.56 399	0.02 465	0.34 669	0.00 1	0.08 527	0.02 152	0.30 591

TestStereo	1.74 289	1.02 546	3.64 418	0.20 194	0.28 279	1.33 132	0.01 27	5.24 323	4.01 338	3.18 324	4.97 349	2.07 327	0.70 241	7.32 473	0.75 271	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

test_xeample	4.13 553	0.36 229	2.75 310	1.23 410	0.51 370	3.96 482	0.13 191	12.63 619	7.65 523	7.49 521	10.86 543	3.29 372	3.36 459	6.71 422	21.53 702	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 270

AFF-stereo	2.59 404	0.68 437	2.35 253	1.55 471	0.17 196	1.67 205	0.08 148	5.75 363	6.60 488	6.20 447	12.13 568	6.16 495	2.36 405	4.75 305	1.11 347	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.05 319

RAFT + AFF	4.30 569	1.55 609	5.84 562	1.43 448	2.36 579	5.94 548	6.72 671	10.01 531	7.56 520	7.55 523	8.96 490	7.09 525	6.73 599	8.57 562	4.02 540	0.02 465	0.47 684	0.00 1	0.01 433	0.56 630	0.54 636

FENet	2.19 355	0.34 198	3.04 352	2.05 564	0.26 267	2.82 376	0.13 191	7.02 438	5.55 423	4.97 385	1.94 231	4.91 447	3.39 464	4.71 303	2.50 478	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 553

DSFCA	4.21 561	0.50 339	5.45 547	1.34 431	1.68 532	7.04 576	4.51 636	10.73 553	7.00 501	10.78 631	6.80 424	8.48 554	4.63 537	9.91 614	5.12 569	0.02 465	0.06 504	0.02 583	0.03 484	0.08 367	0.03 211

HSM-Net_RVC	4.20 559	0.32 163	2.76 314	0.63 318	0.69 408	6.95 575	1.69 557	11.96 593	8.36 552	8.83 578	12.17 570	15.18 647	4.21 508	6.91 437	3.30 509	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	4.98 586	1.47 601	7.42 610	2.40 608	2.14 567	8.73 608	3.64 618	12.42 610	13.11 627	7.03 494	7.57 458	7.88 537	6.52 592	10.16 621	7.82 610	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.11 419	1.07 663
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	5.59 597	1.75 624	6.80 592	3.12 648	4.45 668	10.61 632	4.35 632	18.80 688	9.73 577	12.22 648	6.87 429	11.44 613	4.65 539	8.09 531	8.26 623	0.02 465	0.11 586	0.00 1	0.03 484	0.20 518	0.28 587

iResNet	3.68 514	0.91 523	7.94 617	2.97 643	0.34 308	4.44 505	0.48 323	7.70 451	9.74 578	7.72 530	12.74 581	4.03 406	2.87 439	8.05 524	3.37 510	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.09 399

MDST_ROB	8.37 655	0.32 163	9.03 629	4.18 685	2.42 584	26.86 712	6.14 657	19.36 698	13.52 632	27.09 707	22.75 667	9.47 572	4.74 542	15.06 674	6.34 589	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.13 477

NOSS_ROB	3.30 470	0.46 320	2.62 289	2.08 566	1.01 466	5.60 536	0.74 421	10.37 542	11.48 612	5.15 394	8.43 478	5.67 479	1.73 370	7.97 515	2.34 466	0.02 465	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.14 494

XPNet_ROB	6.03 611	1.22 576	5.61 557	2.56 620	0.90 447	6.32 555	7.07 675	12.92 625	8.30 550	14.76 672	15.13 609	19.84 680	6.66 598	10.36 622	8.58 627	0.02 465	0.04 454	0.00 1	0.03 484	0.11 419	0.24 568

PSMNet_ROB	5.02 588	1.63 616	6.03 570	1.90 529	1.83 548	9.57 619	6.35 666	15.58 666	7.23 511	6.15 444	10.48 531	12.22 621	4.16 506	8.02 519	8.71 630	0.02 465	0.01 230	0.01 550	0.10 544	0.20 518	0.12 465

CBMV	5.35 592	0.91 523	3.67 420	1.62 485	0.44 338	10.09 624	7.19 677	12.49 615	12.33 623	12.22 648	14.69 606	10.93 604	6.48 591	8.51 559	4.96 566	0.02 465	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.17 524
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAST (zero-shot)	1.07 196	0.41 278	2.04 196	0.69 326	6.52 696	2.15 268	0.05 105	3.62 176	2.23 194	0.13 25	0.13 67	0.07 50	0.61 229	2.11 200	0.47 209	0.03 520	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.02 137

TestStereo_HL3	1.89 316	0.49 335	5.94 567	1.08 391	0.25 259	2.32 291	0.05 105	4.54 256	4.34 358	4.68 377	4.76 340	2.73 348	0.70 241	5.22 328	0.55 226	0.03 520	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 349	8.26 701	21.67 698	0.18 189	2.29 577	1.20 61	0.99 497	4.48 250	1.04 138	0.28 87	0.06 46	0.10 96	0.17 93	0.72 73	0.19 72	0.03 520	0.09 561	0.00 1	0.41 661	0.01 54	0.79 652

RT-Monster	1.32 237	0.34 198	2.22 242	0.38 263	2.36 579	1.39 152	0.10 164	4.18 229	5.14 400	3.39 334	2.68 266	0.58 241	0.61 229	2.49 216	0.36 149	0.03 520	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 211

DVStereo	1.13 206	0.41 278	2.75 310	1.04 386	0.11 123	2.21 275	0.10 164	2.96 67	1.32 155	2.40 298	2.09 238	0.33 199	0.58 226	5.62 341	0.43 183	0.03 520	0.06 504	0.00 1	0.14 558	0.04 265	0.04 270

FoundationStereo	0.26 11	0.29 127	1.25 58	0.24 215	0.10 106	0.41 12	0.07 139	0.57 4	0.80 61	0.24 75	0.03 18	0.09 86	0.37 164	0.46 23	0.12 18	0.03 520	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

FC-DCNN v2	10.88 683	0.52 356	4.17 466	1.92 534	1.63 523	17.79 687	5.35 652	18.87 690	19.88 675	28.77 710	34.99 713	34.62 718	21.72 708	16.03 682	11.16 660	0.03 520	0.01 230	0.02 583	0.00 1	0.06 332	0.08 384

DCVSM-stereo	3.13 456	0.37 237	2.95 340	1.51 460	0.80 431	2.75 357	0.49 333	6.79 430	5.25 408	11.43 642	5.57 380	10.79 598	5.30 564	5.25 329	2.95 495	0.03 520	0.09 561	0.03 603	0.00 1	0.12 436	0.09 399

CoDeX	3.43 491	0.68 437	4.49 484	0.98 372	1.65 526	6.37 557	2.14 570	13.23 633	6.07 456	7.23 507	8.95 488	4.09 409	3.79 491	6.31 385	2.37 470	0.03 520	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.15 505

CBFPSM	4.87 583	0.94 534	14.70 673	1.51 460	1.15 479	11.49 643	2.55 584	7.28 444	6.47 482	6.23 449	4.83 344	15.30 649	8.99 645	6.88 433	8.20 622	0.03 520	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.40 613	0.42 617

raft_robust	2.64 406	1.20 574	2.62 289	1.10 395	0.28 279	1.50 178	0.12 180	6.28 398	9.04 565	6.80 481	7.19 443	3.73 398	2.13 389	9.06 591	1.07 340	0.03 520	0.12 593	0.00 1	0.21 597	0.17 488	0.22 555

AACVNet	3.33 480	1.03 548	3.56 409	3.46 661	0.63 393	3.09 403	0.28 265	8.78 491	3.43 297	5.99 430	10.64 536	10.08 584	4.03 502	8.69 572	2.51 479	0.03 520	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.26 558	0.06 343

PFNet+	2.35 377	0.31 148	3.69 422	0.79 336	0.17 196	3.15 412	0.75 424	4.52 251	6.30 471	7.90 539	6.34 410	2.53 340	1.18 315	7.72 499	1.62 406	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

TRStereo	2.36 379	3.10 660	4.70 501	1.99 547	2.08 563	2.61 335	1.11 518	8.79 492	3.73 311	3.19 325	3.04 284	3.96 403	0.77 253	5.92 359	1.44 385	0.03 520	0.14 609	0.00 1	0.29 631	0.08 367	0.25 573

GEStereo_RVC	3.74 519	0.73 456	4.95 516	2.01 552	1.24 489	4.36 500	3.07 599	11.77 587	7.80 535	6.87 487	6.52 417	7.70 535	4.31 519	8.98 588	4.19 546	0.03 520	0.01 230	0.02 583	0.02 465	0.13 452	0.11 443

222	5.36 593	0.40 264	2.72 305	1.50 457	0.48 358	6.15 553	0.07 139	13.73 641	8.06 541	8.79 575	11.03 549	3.71 397	4.21 508	7.47 483	38.74 737	0.03 520	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.05 319

ac_64	3.70 516	0.47 322	3.50 405	2.87 634	3.50 626	5.91 547	0.72 414	10.17 538	4.34 358	8.16 548	5.80 384	10.82 599	5.64 576	7.08 456	4.73 561	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.14 494

hitnet-ft	3.66 513	0.65 423	2.79 320	0.89 351	0.72 417	4.25 492	0.55 353	9.11 500	7.52 519	7.14 500	10.19 521	12.49 623	4.70 540	7.44 480	4.41 552	0.03 520	0.00 1	0.06 627	0.00 1	0.20 518	0.04 270

FAT-Stereo	6.78 628	0.68 437	6.80 592	2.30 594	1.77 542	5.63 537	4.20 628	18.79 687	18.62 666	10.53 626	17.15 630	18.52 673	13.74 680	8.86 584	7.38 604	0.03 520	0.15 616	0.01 550	0.07 522	0.12 436	0.26 579

FADNet-RVC	3.98 546	1.84 630	12.48 657	1.69 492	0.44 338	4.33 497	1.31 536	11.84 588	7.15 508	3.53 338	3.50 310	10.63 595	4.43 524	9.12 592	6.25 587	0.03 520	0.10 575	0.00 1	0.03 484	0.60 636	0.25 573

edge stereo	6.76 625	1.01 544	6.76 591	2.20 583	2.45 585	6.41 558	2.45 578	14.84 656	11.98 620	15.29 674	18.31 642	22.02 690	12.56 672	10.82 630	7.49 605	0.03 520	0.06 504	0.11 644	0.03 484	0.30 570	0.14 494

ADCP+	8.09 652	1.79 626	14.50 670	1.54 469	4.28 660	16.57 678	5.20 648	12.80 621	11.20 608	12.83 656	17.07 628	11.02 606	10.80 664	17.59 688	23.18 711	0.03 520	0.05 476	0.01 550	0.18 580	0.39 609	0.81 654

FC-DCNN	10.72 682	0.52 356	4.27 469	1.88 526	1.63 523	17.18 683	5.29 651	18.20 683	19.69 674	28.50 709	34.51 711	34.03 716	21.48 707	15.89 679	11.15 659	0.03 520	0.01 230	0.02 583	0.01 433	0.07 353	0.09 399

DN-CSS_ROB	2.69 409	1.40 596	5.34 542	2.31 600	0.75 419	3.14 409	0.06 122	6.11 385	3.87 324	5.34 401	12.18 571	2.34 335	1.22 324	7.84 506	1.48 389	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 594	0.03 211

Selective-IGEV-i1	2.90 436	0.35 215	3.88 441	1.63 487	1.13 478	5.13 522	1.85 564	10.14 537	7.18 509	3.76 345	6.81 425	6.71 514	1.54 354	4.88 310	1.58 401	0.04 544	0.05 476	0.32 674	0.65 677	0.06 332	0.23 562

Hybrid-DGEV-2	2.79 422	1.21 575	2.93 338	1.69 492	0.02 6	5.36 532	0.27 263	7.21 441	9.79 579	6.79 479	3.19 290	5.20 459	5.05 557	5.48 339	1.29 368	0.04 544	0.01 230	0.00 1	0.02 465	0.16 474	0.07 365

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 230	0.42 287	2.36 254	0.59 308	1.26 490	2.43 307	0.01 27	3.29 121	7.76 531	1.71 278	2.78 273	0.27 176	0.32 155	1.16 132	0.58 233	0.04 544	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.10 427

EKT-Stereo	1.91 320	0.48 329	2.77 315	2.19 581	4.36 662	1.42 162	0.24 252	4.63 266	3.51 301	2.94 318	3.47 308	3.55 388	2.25 397	5.26 330	0.85 301	0.04 544	0.12 593	0.00 1	0.09 538	0.06 332	0.05 319

GANet-ADL	2.20 356	0.50 339	3.27 383	2.02 554	0.11 123	2.21 275	0.48 323	8.64 487	6.79 494	4.56 367	5.83 386	3.98 404	1.27 329	2.68 222	1.43 383	0.04 544	0.08 545	0.02 583	0.00 1	0.15 467	0.03 211

GMM-Stereo	3.32 478	0.27 110	2.52 271	0.82 339	0.48 358	2.27 282	4.91 644	5.06 306	3.08 264	7.06 496	16.72 622	6.21 497	3.70 482	7.60 488	1.16 356	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.10 398	4.45 696

FINET	5.32 591	1.14 569	10.04 639	2.17 579	3.67 635	6.49 562	6.76 672	11.68 582	22.08 686	7.42 516	12.15 569	4.24 417	3.61 477	9.25 599	5.35 572	0.04 544	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.09 399

FCDSN-DC	10.24 677	0.56 379	3.49 404	1.96 543	1.29 500	16.90 682	4.59 638	17.16 675	19.10 669	24.64 705	32.46 706	33.82 715	22.14 710	15.93 680	10.45 652	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.21 553
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	7.34 638	1.58 611	18.31 688	2.35 604	0.87 438	6.72 569	1.70 560	10.63 548	7.14 507	19.77 689	22.71 666	20.13 682	11.34 666	12.96 659	9.49 642	0.04 544	0.17 630	0.06 627	0.17 573	0.21 529	0.50 632

EDNetEfficientorigin	17.87 714	14.00 716	99.53 770	1.64 488	0.92 448	10.55 631	6.26 663	13.21 630	34.84 718	38.20 727	36.91 716	27.47 703	26.32 718	14.71 673	25.69 717	0.04 544	0.06 504	0.14 652	0.52 671	3.16 692	3.27 690

BEATNet_4x	3.24 464	1.27 585	5.89 564	1.56 474	0.10 106	5.26 529	1.07 513	10.08 534	5.50 418	6.89 488	7.73 463	4.53 433	4.13 503	5.05 322	5.27 570	0.04 544	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.23 562

DRN-Test	5.87 601	0.98 539	5.89 564	2.69 624	3.65 633	12.37 655	3.35 610	20.07 705	10.20 590	11.93 647	12.31 574	11.06 607	5.31 565	7.89 509	9.05 633	0.04 544	0.05 476	0.04 616	0.04 505	0.18 504	0.25 573

ETE_ROB	5.80 600	1.77 625	6.33 580	1.44 453	0.78 430	6.43 559	6.90 673	12.53 616	8.08 543	12.93 657	14.89 607	21.13 689	5.87 579	9.83 612	6.57 594	0.04 544	0.01 230	0.00 1	0.02 465	0.08 367	0.33 597

LALA_ROB	6.58 621	1.80 627	6.25 577	1.26 414	0.94 452	10.08 623	9.02 691	16.00 668	11.51 613	12.74 653	13.02 585	24.77 695	5.25 563	10.56 625	8.02 614	0.04 544	0.05 476	0.00 1	0.02 465	0.10 398	0.25 573

MWSP-net	3.73 518	0.55 371	4.30 471	0.75 332	0.28 279	5.88 546	7.90 685	10.32 541	7.76 531	5.81 416	6.09 390	8.71 560	7.11 608	4.29 287	4.62 557	0.05 558	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 529

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 283	0.07 50	1.34 133	0.04 86	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 46	0.17 129	0.09 37	0.92 104	0.65 242	0.05 558	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

PhaseNet	0.49 57	0.27 110	1.08 29	0.82 339	0.14 163	0.73 19	0.03 74	2.25 41	0.84 76	0.46 181	0.02 1	0.24 166	0.25 118	1.44 151	1.11 347	0.05 558	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.08 384

IGEV_i1	2.68 408	0.39 250	4.36 477	2.12 573	0.18 214	4.28 494	0.52 344	9.64 515	3.41 294	5.01 386	5.35 373	5.98 491	2.41 407	7.18 466	1.63 409	0.05 558	0.05 476	0.23 666	0.61 675	0.08 367	0.13 477

FlowAnything_test	0.51 63	0.33 182	2.09 211	0.15 175	0.15 174	1.71 216	0.03 74	1.76 30	0.49 11	1.10 252	0.77 149	0.03 2	0.05 9	0.61 51	0.66 247	0.05 558	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.02 137

mmx	3.86 533	0.31 148	3.97 446	1.34 431	0.98 459	2.80 365	0.48 323	12.18 606	10.66 600	6.29 458	9.23 496	5.59 474	3.72 487	10.11 616	9.35 638	0.05 558	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 270

xxx	3.86 533	0.31 148	3.98 450	1.34 431	0.98 459	2.80 365	0.48 323	12.18 606	10.66 600	6.29 458	9.23 496	5.59 474	3.72 487	10.11 616	9.35 638	0.05 558	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 270

SDNR	7.50 641	2.32 647	15.58 679	1.82 518	0.63 393	44.66 735	0.44 313	8.59 481	9.52 574	9.84 608	25.18 680	5.30 465	4.38 521	11.46 640	6.49 592	0.05 558	0.03 413	0.00 1	0.01 433	1.79 679	1.87 678

DRaft	3.74 519	0.43 298	2.60 281	0.12 151	0.15 174	4.76 513	1.34 538	5.33 335	4.31 357	10.30 618	21.91 661	3.27 371	8.83 642	7.36 477	3.66 530	0.05 558	0.10 575	0.00 1	0.14 558	0.10 398	0.14 494

ICVP	2.32 374	0.38 246	2.89 337	0.92 357	0.70 413	2.55 323	0.87 470	9.97 526	3.99 335	4.13 354	8.97 491	2.71 347	1.69 366	2.52 218	3.52 525	0.05 558	0.24 661	0.01 550	0.01 433	0.11 419	0.13 477
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 576	0.31 148	2.77 315	1.69 492	0.47 356	7.74 596	0.07 139	14.04 644	7.91 538	5.82 417	8.97 491	9.34 568	3.41 467	7.33 474	20.24 697	0.05 558	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 270

APVNet	5.98 606	1.72 622	8.72 624	3.21 653	4.04 657	12.31 654	1.81 562	19.09 694	6.10 458	6.13 443	13.41 589	10.69 597	6.30 587	11.26 637	13.90 675	0.05 558	0.02 350	0.11 644	0.03 484	0.53 627	0.20 548

NaN_ROB	6.00 609	1.24 581	6.29 579	1.34 431	1.68 532	9.60 620	10.31 702	15.09 659	15.79 651	12.62 651	8.95 488	11.67 618	5.83 577	11.78 647	6.41 590	0.05 558	0.13 603	0.08 637	0.20 591	0.22 536	0.79 652

LE_ROB	16.73 711	1.28 588	11.61 648	3.72 673	1.65 526	16.67 679	9.17 692	14.39 650	55.91 743	63.81 754	40.86 724	35.94 719	37.73 732	14.24 668	26.87 720	0.05 558	0.10 575	0.13 651	0.22 607	0.12 436	0.15 505

ACV-stereo	4.46 572	0.76 472	9.94 638	1.91 530	1.06 469	11.61 645	1.28 533	6.25 395	7.09 505	3.09 321	5.21 362	16.88 663	10.23 660	7.96 513	5.47 573	0.06 572	0.15 616	0.01 550	0.00 1	0.12 436	0.14 494

test_sample7	3.30 470	0.47 322	3.43 401	1.98 545	0.35 311	4.33 497	1.88 565	10.66 549	7.73 528	8.36 558	7.55 455	6.55 507	4.27 512	6.58 412	1.62 406	0.06 572	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.06 343

1111x	4.25 565	0.30 142	4.31 472	1.47 455	0.37 318	5.10 521	0.32 277	12.86 623	9.82 581	6.01 431	9.73 514	8.78 562	5.97 582	9.43 605	10.39 651	0.06 572	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 270

HBP-ISP	4.09 549	1.05 550	4.10 463	1.87 523	1.31 503	7.56 589	3.98 621	11.26 565	9.94 584	7.81 533	14.44 602	3.23 370	4.27 512	8.89 585	1.87 431	0.06 572	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.04 270

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 606	1.55 609	9.92 637	2.40 608	3.22 613	10.28 627	3.14 602	11.64 580	9.79 579	9.54 600	20.22 651	11.16 608	6.77 600	10.61 627	9.16 634	0.06 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 270

GES	2.49 395	0.38 246	4.29 470	1.58 476	0.05 26	4.58 509	1.07 513	9.70 518	3.39 293	5.21 395	6.64 419	1.84 317	3.36 459	4.86 308	2.54 482	0.06 572	0.01 230	0.06 627	0.01 433	0.12 436	0.03 211

DMCA-RVC	3.17 460	1.26 583	6.39 584	2.10 572	1.51 516	3.02 397	0.56 355	7.84 458	5.06 396	9.23 590	5.19 358	8.46 552	2.72 428	6.31 385	3.22 504	0.06 572	0.11 586	0.09 640	0.02 465	0.16 474	0.08 384

pmcnn	7.72 647	1.27 585	9.42 634	2.91 635	3.14 609	9.44 616	6.23 661	12.56 617	16.51 655	14.53 670	24.08 671	27.44 702	8.49 636	9.32 602	8.44 625	0.06 572	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.30 570	0.15 505

MWDA-net	3.60 509	0.77 476	4.07 460	1.84 520	1.18 487	6.44 560	2.27 573	7.87 459	6.03 453	9.59 602	6.68 422	6.27 501	7.59 621	8.02 519	2.91 493	0.07 580	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.13 477

SMFormer	3.54 502	0.39 250	3.61 413	1.69 492	0.11 123	2.85 380	0.29 269	12.46 611	10.41 592	7.16 502	10.23 523	4.78 442	4.45 526	8.71 574	3.51 521	0.07 580	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.04 270

tta	3.54 502	0.39 250	3.61 413	1.69 492	0.11 123	2.85 380	0.29 269	12.46 611	10.41 592	7.16 502	10.23 523	4.78 442	4.45 526	8.71 574	3.51 521	0.07 580	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 211

qqq1	3.38 483	0.39 250	3.61 413	1.69 492	0.11 123	2.85 380	0.29 269	12.46 611	10.41 592	7.16 502	10.23 523	4.78 442	4.45 526	8.71 574	0.30 124	0.07 580	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 211

fff1	3.38 483	0.39 250	3.61 413	1.69 492	0.11 123	2.85 380	0.29 269	12.46 611	10.41 592	7.16 502	10.23 523	4.78 442	4.45 526	8.71 574	0.30 124	0.07 580	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 211

DeepPruner_ROB	3.52 500	1.14 569	4.06 458	1.12 402	1.65 526	3.65 453	0.83 449	13.96 643	4.47 367	7.80 532	10.84 541	7.05 524	2.16 392	8.14 534	3.08 500	0.07 580	0.03 413	0.00 1	0.01 433	0.32 579	0.06 343

S	1.94 324	0.48 329	2.01 192	0.20 194	1.26 490	5.23 528	0.26 259	4.58 261	2.90 243	4.52 366	9.68 513	1.49 299	2.96 445	1.36 140	1.04 336	0.08 586	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.44 621	0.39 606

DDVS	3.59 507	0.53 360	4.53 487	2.02 554	1.27 494	6.63 566	0.49 333	8.73 489	4.10 347	7.14 500	7.63 460	12.68 626	2.25 397	8.69 572	4.09 544	0.08 586	0.20 645	0.01 550	0.00 1	0.14 462	0.59 642

SACVNet	4.15 556	1.26 583	3.81 433	3.12 648	1.68 532	3.09 403	2.85 594	11.91 591	5.96 446	10.52 625	11.20 551	10.59 592	3.95 497	8.97 587	3.25 507	0.08 586	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.32 579	0.44 622

GwcNet-ADL	2.65 407	0.48 329	3.84 439	0.82 339	0.33 306	2.04 256	0.69 404	8.07 463	9.42 572	6.05 433	6.66 420	4.14 413	1.73 370	5.40 337	3.01 497	0.08 586	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 211

RAFT-RH_RVC	3.96 542	0.46 320	2.93 338	1.55 471	0.42 335	3.14 409	0.14 201	3.70 182	5.98 449	11.25 640	32.23 702	5.29 462	1.68 365	8.13 533	2.14 454	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 54	0.00 1

SANet	10.64 681	1.86 632	10.91 644	1.76 506	0.71 414	14.62 670	9.23 695	19.18 695	37.14 726	19.22 686	27.96 688	25.86 699	19.11 698	13.02 660	10.63 653	0.08 586	0.06 504	0.03 603	0.02 465	0.62 638	0.81 654

ITSA-stereo	3.76 523	0.54 366	3.80 431	1.91 530	0.29 283	3.09 403	0.70 407	13.22 632	15.64 649	6.79 479	6.66 420	4.15 414	3.52 473	8.30 546	5.00 567	0.09 592	0.07 531	0.11 644	0.10 544	0.18 504	0.95 659

sCroCo_RVC	1.21 221	0.65 423	5.16 532	1.09 392	1.29 500	0.92 26	0.19 231	3.92 208	2.68 227	0.30 104	3.04 284	0.52 234	1.56 355	1.58 164	0.78 283	0.09 592	0.25 662	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.11 443

CSAN	7.62 642	1.60 613	6.56 588	1.83 519	0.66 401	12.40 656	10.52 705	14.45 651	21.32 683	14.19 668	15.98 613	17.84 667	13.02 677	12.32 652	8.38 624	0.09 592	0.07 531	0.03 603	0.04 505	0.33 586	0.67 646

fast-acv-ft	5.62 599	1.39 595	7.01 598	2.02 554	1.89 554	12.23 653	1.82 563	7.35 445	9.45 573	10.46 624	20.27 652	14.55 642	7.71 625	7.41 478	7.61 607	0.10 595	0.09 561	0.16 654	0.07 522	0.59 634	0.13 477

ADCS	13.02 694	4.93 680	28.38 714	3.17 651	2.67 593	13.61 667	10.83 706	18.70 685	33.46 709	22.59 696	24.78 675	19.59 679	18.51 695	23.40 710	32.16 730	0.10 595	0.19 641	0.37 679	0.18 580	1.26 665	1.46 672

TCMNet	5.22 590	1.96 638	9.78 636	4.11 682	6.57 697	8.83 609	1.35 540	10.74 554	8.07 542	6.39 465	12.76 582	8.32 548	4.75 543	8.62 567	10.09 650	0.11 597	0.18 634	0.31 672	0.09 538	0.75 649	0.57 638

SAMSARA	14.63 701	2.74 655	12.38 653	12.65 715	6.74 698	36.50 727	72.93 753	19.36 698	23.77 691	16.20 678	13.04 586	29.21 706	12.78 674	16.98 686	15.21 681	0.11 597	0.26 664	0.03 603	0.14 558	0.76 650	0.77 651

SGM-Forest	4.96 585	0.32 163	2.84 324	1.21 408	0.64 399	10.23 626	6.64 670	11.55 578	10.98 604	10.94 636	13.59 591	11.65 615	4.30 517	8.94 586	4.63 558	0.11 597	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.46 626
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	11.52 688	1.52 607	4.55 491	1.89 528	1.46 514	19.87 695	5.11 647	20.66 707	15.91 652	32.67 717	34.51 711	39.34 723	21.15 705	18.74 693	12.10 665	0.11 597	0.06 504	0.01 550	0.00 1	0.45 622	0.22 555
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	5.52 595	1.83 628	8.79 625	3.47 663	4.46 669	10.72 634	0.91 478	9.99 528	6.43 479	13.76 666	16.35 616	11.65 615	4.49 530	7.95 511	8.03 616	0.12 601	0.35 671	0.12 647	0.08 527	0.71 646	0.27 583

YMNet_1	5.52 595	1.83 628	8.79 625	3.47 663	4.46 669	10.72 634	0.91 478	9.99 528	6.43 479	13.76 666	16.35 616	11.65 615	4.49 530	7.95 511	8.03 616	0.12 601	0.35 671	0.12 647	0.08 527	0.71 646	0.27 583

IGEV-RUCA	0.81 146	0.15 2	1.13 35	0.52 290	0.32 300	2.13 265	0.51 342	3.46 157	1.71 169	0.95 241	0.16 72	0.24 166	0.55 218	2.81 226	0.41 174	0.12 601	0.21 649	0.20 661	0.25 617	0.21 529	0.20 548

dd	2.16 350	1.22 576	4.82 505	0.68 323	0.12 141	1.39 152	0.17 222	5.14 310	11.22 609	2.70 307	3.51 311	1.52 302	1.23 325	5.08 323	3.96 539	0.12 601	0.01 230	0.04 616	0.21 597	0.07 353	0.01 33

S-Stereo	6.63 623	0.84 501	9.67 635	3.15 650	3.48 625	6.49 562	6.22 660	12.99 627	22.84 688	9.48 597	15.51 610	12.00 620	8.43 634	8.04 521	10.70 654	0.12 601	0.17 630	0.00 1	0.38 652	0.13 452	1.92 679

DStereoRT	7.14 636	1.05 550	6.27 578	2.26 589	1.39 510	10.94 639	1.76 561	7.53 450	4.14 350	7.55 523	10.86 543	2.79 349	6.79 601	8.01 518	4.49 554	0.13 606	0.18 634	49.57 745	15.74 739	0.23 543	1.13 664

HHNet	2.59 404	0.55 371	2.55 274	0.20 194	0.32 300	2.84 379	0.94 484	5.77 368	5.14 400	7.33 513	13.80 593	0.94 266	3.20 454	5.27 331	2.41 473	0.13 606	0.02 350	0.06 627	0.00 1	0.23 543	0.03 211

SuperB	8.10 653	3.15 663	24.67 705	2.65 623	1.23 488	9.88 622	4.29 630	10.18 539	30.07 701	11.53 644	12.18 571	6.12 494	6.65 597	10.50 624	14.47 678	0.14 608	0.11 586	0.35 676	0.25 617	13.06 719	0.48 628

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 531	1.06 553	5.23 538	2.72 627	3.27 615	4.36 500	0.61 377	10.71 552	7.56 520	8.75 574	7.89 469	9.86 579	3.90 496	7.15 465	3.44 514	0.14 608	0.02 350	0.02 583	0.03 484	0.04 265	0.03 211
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	4.45 571	0.67 435	5.02 518	2.78 630	1.32 504	12.67 659	3.35 610	11.26 565	3.52 302	10.06 615	9.30 506	10.91 603	6.92 603	7.26 470	3.24 506	0.15 610	0.16 625	0.16 654	0.00 1	0.26 558	0.05 319

NINENet	3.09 452	0.56 379	3.22 379	1.61 481	1.37 507	7.12 578	0.50 338	11.88 590	5.63 427	6.63 475	8.40 477	5.29 462	0.83 261	6.51 404	1.77 424	0.15 610	0.07 531	0.07 633	0.00 1	0.09 386	0.00 1

EDNetEfficient	13.82 698	6.19 687	54.79 741	2.83 632	3.60 631	4.86 516	8.57 688	8.61 486	32.90 708	40.77 730	30.59 697	18.33 672	21.87 709	11.38 639	25.36 716	0.15 610	0.23 656	0.06 627	1.03 691	2.54 687	1.79 676

ADCRef	7.27 637	1.38 594	16.37 680	2.52 616	3.30 617	11.63 646	3.16 603	10.80 556	9.35 571	13.03 658	25.27 682	8.17 545	8.92 644	8.06 528	21.81 705	0.15 610	0.08 545	0.16 654	0.34 646	0.38 603	0.58 639

RASNet	4.52 579	0.61 404	4.42 479	3.42 659	4.68 680	4.58 509	0.99 497	9.54 514	8.01 540	5.28 399	11.42 556	10.34 591	8.88 643	9.28 600	8.68 629	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 270

LSM	14.01 700	5.95 685	33.49 720	6.78 701	43.61 746	10.22 625	9.98 701	15.16 662	22.93 689	23.07 700	32.34 705	18.52 673	12.67 673	15.45 678	11.10 658	0.16 615	0.51 686	0.09 640	0.32 641	1.08 660	16.85 738

FTStereo	4.55 580	0.36 229	2.18 232	0.94 360	0.38 320	2.60 333	8.82 689	4.98 300	3.17 274	10.88 633	30.35 696	5.60 478	7.60 622	7.62 490	1.55 398	0.17 616	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.03 226	3.80 694

Anonymous3	1.76 290	0.44 306	6.37 582	0.33 245	0.50 365	4.33 497	0.54 348	4.43 243	2.48 209	2.21 289	3.24 294	1.53 303	1.14 302	5.64 343	1.29 368	0.17 616	0.23 656	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.15 505

FADNet-RVC-Resample	3.79 526	1.62 615	12.06 651	1.43 448	0.66 401	5.94 548	2.41 576	10.18 539	8.58 561	6.28 456	4.22 326	5.33 466	4.80 548	7.71 497	3.19 503	0.17 616	0.21 649	0.17 657	0.12 551	0.41 617	0.29 589

AnyNet_C32	10.98 684	5.58 683	22.79 701	4.16 683	5.83 692	15.64 671	14.30 718	13.18 629	17.15 659	16.44 680	20.52 654	14.68 643	13.44 678	22.46 706	30.08 727	0.17 616	0.26 664	0.36 678	0.36 651	1.23 664	0.91 657

PFNet	2.93 440	0.40 264	5.51 552	2.13 576	0.84 435	3.11 407	0.75 424	6.78 429	4.79 386	9.98 613	6.00 388	4.78 442	2.13 389	8.33 547	2.11 451	0.19 620	0.06 504	0.00 1	0.11 546	0.20 518	0.35 600

DANet	6.02 610	1.23 579	8.45 622	3.86 678	3.94 653	7.64 595	1.34 538	9.51 512	7.00 501	13.39 661	15.53 611	15.99 654	7.02 605	12.14 650	12.37 667	0.19 620	0.12 593	0.02 583	0.03 484	0.13 452	0.56 637
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PASM	7.90 649	4.22 671	21.97 700	3.25 654	3.29 616	5.39 534	6.57 668	10.57 546	19.09 668	12.77 654	13.92 594	18.11 670	9.51 653	13.79 665	10.77 657	0.19 620	0.45 682	0.29 670	1.08 692	1.49 673	1.19 666

MultiAttention	13.72 697	0.34 198	3.24 382	2.22 587	1.79 544	56.78 748	83.85 754	18.93 691	15.06 645	8.16 548	20.91 657	13.25 629	2.53 413	33.18 724	6.90 599	0.20 623	0.06 504	0.74 684	1.00 690	2.69 689	2.60 688

GMStereo	1.83 305	0.99 542	4.55 491	0.57 305	0.05 26	2.53 318	0.01 27	4.95 293	11.14 605	3.52 337	2.24 247	0.53 236	0.49 208	3.76 261	0.80 291	0.20 623	0.00 1	0.00 1	0.12 551	0.12 436	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
coex-ft	19.78 720	19.39 720	87.73 759	1.77 508	1.80 546	17.25 684	13.50 716	12.63 619	42.10 733	60.18 750	38.90 718	28.72 705	28.74 719	11.74 645	27.40 721	0.21 625	0.23 656	0.04 616	0.30 636	1.36 669	1.54 674

FADNet	4.23 562	1.65 618	11.75 650	1.64 488	0.80 431	4.80 514	0.77 429	13.76 642	11.65 614	3.97 350	5.24 364	9.62 573	5.14 561	8.40 553	3.78 533	0.21 625	0.04 454	0.07 633	0.05 513	1.14 661	0.10 427

Weightmod	1.81 297	0.80 491	2.13 220	0.55 297	0.68 406	3.41 427	0.34 283	3.89 206	1.90 181	1.90 283	6.52 417	2.31 334	2.02 385	7.12 459	1.74 420	0.22 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 625	0.16 517

psm_up	3.85 532	0.82 498	3.01 345	2.00 551	2.58 590	5.28 530	3.34 609	10.85 558	6.33 474	7.27 510	7.32 449	10.15 585	9.02 646	6.19 374	2.51 479	0.22 627	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.03 211

zh-mn7	11.13 686	6.28 689	31.79 718	1.85 521	0.98 459	13.11 663	2.98 595	12.88 624	33.65 712	21.57 694	39.07 719	12.50 624	8.46 635	19.94 699	16.74 686	0.23 629	0.01 230	0.00 1	0.01 433	0.33 586	0.30 591

Anonymous_2	4.14 554	0.62 409	3.21 378	1.40 442	1.43 513	5.19 523	0.32 277	6.63 422	4.38 361	4.48 365	2.30 251	8.08 544	7.00 604	5.37 335	2.29 463	0.23 629	0.75 691	5.20 710	18.12 740	5.66 700	0.23 562

PVD	15.44 703	2.93 657	14.67 672	4.21 686	3.39 621	17.43 686	4.16 626	27.84 722	48.84 738	31.02 714	43.54 726	29.76 709	30.81 723	25.97 714	21.40 701	0.23 629	0.41 678	0.04 616	0.33 644	0.41 617	1.33 668

DeepPrunerF	6.75 624	2.69 653	23.31 702	3.68 671	7.16 700	3.78 470	4.29 630	13.42 636	20.13 677	8.13 547	10.46 530	7.18 528	8.06 630	11.10 635	9.44 641	0.24 632	0.15 616	0.29 670	0.42 663	0.66 643	0.45 624

aanetorigin	8.72 660	3.29 665	27.55 713	1.95 540	3.84 649	4.93 519	5.39 653	5.49 347	10.05 586	27.85 708	31.47 699	15.80 651	12.78 674	9.04 590	11.98 664	0.25 633	0.22 652	0.22 664	0.25 617	1.28 666	0.84 656

SGM_RVC	10.08 673	0.60 398	3.42 398	2.30 594	0.32 300	19.41 693	6.33 665	18.95 692	14.64 639	25.14 706	24.32 673	33.34 714	18.79 696	19.86 697	12.55 669	0.25 633	0.26 664	0.22 664	0.24 613	0.34 592	0.40 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	7.69 646	0.88 513	7.08 602	3.49 666	3.93 652	18.98 690	3.23 606	16.52 670	19.58 673	9.93 612	18.92 644	20.50 686	9.04 647	14.07 667	6.14 585	0.26 635	0.04 454	0.21 663	0.03 484	0.63 640	0.33 597

ADCL	10.16 675	2.11 642	19.36 691	1.92 534	1.88 553	22.23 698	8.91 690	14.04 644	23.56 690	14.62 671	26.19 684	12.75 627	13.59 679	16.06 683	22.95 709	0.26 635	0.18 634	0.75 685	0.65 677	0.69 644	0.58 639

SGM-ForestM	16.99 712	1.08 556	5.74 559	2.12 573	0.75 419	31.63 719	12.21 713	27.80 721	32.25 707	37.88 725	39.99 722	52.96 734	35.20 729	33.60 726	24.47 713	0.26 635	0.39 677	0.31 672	0.39 656	0.26 558	0.53 635

ADCPNet	9.54 668	2.39 650	31.46 717	2.09 569	1.60 521	16.71 680	6.39 667	12.11 601	11.45 611	13.53 662	21.45 660	19.41 677	10.94 665	14.38 669	21.54 703	0.27 638	1.16 696	0.39 680	1.49 697	0.58 633	1.45 670

AnyNet_C01	16.12 707	10.81 711	59.36 743	4.42 688	2.49 586	30.06 716	15.15 726	17.51 678	16.51 655	17.88 683	37.69 717	24.04 693	17.54 690	29.60 721	33.29 731	0.28 639	0.38 675	0.43 682	0.42 663	2.57 688	1.98 680

RTSC	9.15 662	3.00 658	13.57 666	3.72 673	1.76 540	11.82 649	0.46 320	16.95 672	36.83 725	15.80 676	15.53 611	12.91 628	7.46 618	20.01 700	21.76 704	0.31 640	0.13 603	0.01 550	0.08 527	0.57 632	0.41 612

MSAF-DinoV2	10.24 677	4.39 673	12.68 659	3.62 670	2.55 589	8.48 601	4.69 640	14.24 649	21.89 685	10.74 630	18.74 643	29.30 708	16.17 686	21.96 705	28.10 722	0.32 641	0.15 616	0.25 668	0.81 685	2.83 690	2.90 689

SHD	9.61 669	2.60 651	12.46 655	3.69 672	3.54 628	9.47 617	1.25 529	20.16 706	37.84 728	18.19 684	21.24 659	16.96 664	12.83 676	14.47 671	16.05 683	0.32 641	0.13 603	0.01 550	0.08 527	0.38 603	0.48 628

PS-NSSS	3.90 536	1.84 630	4.55 491	0.87 348	2.95 605	4.10 488	2.00 568	10.77 555	8.23 549	6.75 476	14.63 605	5.01 453	2.24 395	8.41 554	2.91 493	0.33 643	0.03 413	0.83 687	0.00 1	0.82 652	0.70 648

Selective-IGEV-i16pc	4.90 584	0.51 346	10.53 643	2.09 569	0.14 163	23.35 702	7.41 680	5.79 369	17.27 662	3.15 323	6.83 428	5.44 469	1.97 382	8.34 549	3.37 510	0.34 644	0.51 686	0.07 633	0.21 597	0.34 592	0.41 612

MSMD_ROB	9.28 665	1.09 558	4.65 497	1.58 476	0.39 322	16.52 677	4.41 634	13.60 638	14.87 644	22.34 695	39.89 721	25.67 698	20.71 704	12.42 653	6.98 600	0.34 644	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.09 399

Consistency-Raft	9.42 666	4.74 679	12.66 658	5.30 694	9.08 709	4.08 486	5.26 650	19.26 696	24.87 692	11.17 639	29.85 694	13.57 630	5.51 574	7.67 494	13.40 672	0.36 646	0.35 671	1.81 695	4.24 715	11.61 716	3.57 692

FADNet_RVC	3.91 539	1.67 621	12.95 664	0.96 366	0.75 419	5.71 539	0.54 348	10.83 557	6.60 488	3.46 336	8.09 472	4.10 411	3.40 466	9.43 605	6.33 588	0.36 646	0.44 681	0.17 657	0.46 667	0.91 655	0.95 659

GANet	6.22 613	1.07 554	4.07 460	2.27 590	0.89 444	9.19 614	9.52 696	12.02 596	8.13 545	10.72 629	29.09 692	13.86 634	7.52 620	11.00 633	4.39 551	0.36 646	0.00 1	0.02 583	0.02 465	0.12 436	0.08 384

XQC	8.43 657	3.58 667	16.40 681	2.92 637	2.17 569	13.22 664	3.60 614	14.64 654	25.86 694	11.87 646	12.04 565	15.06 645	10.67 663	15.24 677	19.41 694	0.39 649	0.08 545	0.05 623	0.07 522	0.84 653	0.45 624

CVANet_RVC	4.16 557	1.16 571	3.60 412	1.94 539	1.46 514	3.92 480	4.68 639	10.89 559	8.34 551	7.58 525	10.84 541	10.27 589	6.62 596	8.56 561	2.69 485	0.39 649	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.21 529	0.09 399

Wz-Net-MNSev	7.43 639	2.35 649	15.22 676	2.34 603	3.41 623	17.27 685	8.55 687	11.91 591	13.48 631	13.37 660	17.05 627	13.70 631	7.47 619	11.90 648	9.99 649	0.40 651	0.03 413	0.00 1	0.01 433	0.16 474	0.07 365

RTS	18.87 717	9.32 707	86.48 757	4.95 692	6.10 694	42.08 731	14.70 720	15.49 664	41.06 731	22.65 697	32.32 703	13.77 632	19.54 699	37.98 731	28.96 723	0.41 652	0.23 656	0.00 1	0.02 465	0.91 655	0.50 632

RTSA	18.87 717	9.32 707	86.48 757	4.95 692	6.10 694	42.08 731	14.70 720	15.49 664	41.06 731	22.65 697	32.32 703	13.77 632	19.54 699	37.98 731	28.96 723	0.41 652	0.23 656	0.00 1	0.02 465	0.91 655	0.50 632

GANetREF_RVC	6.56 620	2.89 656	7.58 615	3.41 658	0.40 326	12.96 661	9.58 697	15.09 659	17.25 661	10.33 619	10.62 535	12.27 622	8.16 632	12.21 651	4.53 555	0.41 652	0.00 1	0.00 1	0.02 465	3.12 691	0.39 606
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 630	0.92 526	5.15 531	3.09 644	2.18 571	11.78 648	4.90 643	17.97 681	8.79 563	12.79 655	20.20 650	16.00 655	8.35 633	9.12 592	14.17 677	0.42 655	0.33 668	0.25 668	0.09 538	0.40 613	0.48 628

PWC_ROB	8.24 654	3.13 661	12.74 661	2.43 612	4.43 667	7.51 588	1.22 526	16.63 671	19.24 671	16.08 677	28.29 689	13.99 637	10.16 659	13.63 664	14.06 676	0.42 655	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.59 634	0.27 583

ADCMid	10.24 677	3.13 661	20.70 695	2.21 584	2.39 583	11.23 641	6.19 658	14.17 648	11.19 607	23.20 701	22.25 663	17.89 669	19.54 699	18.51 692	26.21 719	0.45 657	0.42 680	1.10 690	1.29 694	1.56 675	1.18 665

BEATNet-Init1	23.31 722	9.03 704	41.67 730	4.17 684	2.53 588	45.68 737	19.47 734	33.43 725	38.45 729	47.59 738	49.10 734	59.31 738	41.80 737	38.35 733	29.21 725	0.47 658	0.50 685	0.81 686	0.66 679	2.10 685	1.86 677

G-Net	8.41 656	1.54 608	10.97 646	5.73 697	3.60 631	26.19 706	4.41 634	10.10 535	7.42 514	19.71 688	24.99 678	14.38 641	15.83 685	10.99 632	9.53 643	0.50 659	0.46 683	0.19 660	0.25 617	0.80 651	0.66 645

Selective-IGEV-i16pb	6.09 612	0.58 387	14.62 671	2.02 554	0.55 381	18.63 689	7.27 679	9.98 527	20.66 680	4.62 370	12.40 575	9.76 576	5.05 557	8.60 564	4.25 548	0.51 660	0.62 690	0.20 661	0.31 639	0.55 629	0.61 644

zzzzzzz1	3.46 497	5.71 684	14.87 675	0.96 366	2.82 599	2.34 293	0.75 424	6.50 413	5.50 418	2.10 287	4.09 323	7.38 530	4.90 552	5.75 352	4.04 543	0.53 661	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.60 636	0.42 617

SCION-M(vits-remse)	0.82 149	0.23 62	6.89 596	1.32 426	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.18 98	0.71 26	0.28 87	0.18 80	0.07 50	0.04 1	0.74 76	0.17 54	0.57 662	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

SCION-MonSter(vits)	3.26 466	0.23 62	1.43 86	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	8.08 464	13.21 628	0.28 87	10.94 547	5.95 488	3.14 451	6.71 422	11.22 661	0.57 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 662	0.35 600

TDLM	4.11 550	1.11 563	3.54 407	1.62 485	1.04 468	3.91 479	7.41 680	10.60 547	10.67 602	6.38 464	12.59 577	5.95 488	4.77 544	8.79 580	3.04 498	0.58 664	0.00 1	0.01 550	0.00 1	0.19 513	0.12 465

AF-Net	7.78 648	1.44 600	6.68 590	3.37 657	4.50 673	8.61 605	2.69 587	17.07 674	20.17 678	9.52 599	24.02 670	20.31 685	14.59 683	11.58 641	9.84 646	0.61 665	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.38 603	0.12 465

FBW_ROB	8.50 658	1.03 548	7.98 618	1.93 538	1.28 497	13.10 662	6.23 661	22.50 709	18.98 667	18.82 685	14.91 608	19.06 676	10.04 658	18.41 691	9.83 645	0.62 666	0.22 652	1.82 696	0.82 686	0.99 658	1.36 669

WZ-Net	13.00 693	4.64 678	41.07 729	3.48 665	3.15 611	19.12 692	15.66 728	14.81 655	31.33 704	15.71 675	27.88 687	22.22 691	14.01 681	20.44 702	25.03 715	0.64 667	0.00 1	0.01 550	0.03 484	0.39 609	0.37 604

SCION-MonSter	5.37 594	1.22 576	9.36 632	1.43 448	5.21 688	16.80 681	0.23 248	8.42 471	13.73 633	5.49 405	12.86 583	5.34 467	3.82 494	5.84 356	14.47 678	0.70 668	0.00 1	0.01 550	0.00 1	1.94 681	0.46 626

SME	2.78 419	1.41 597	2.85 325	2.94 640	1.28 497	7.59 593	1.22 526	6.41 408	6.09 457	4.23 356	7.35 451	2.06 326	2.91 442	6.15 371	1.90 435	0.70 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 603	0.12 465

RGC	6.88 631	2.23 645	6.13 572	4.05 680	4.73 682	8.94 610	2.78 591	15.19 663	11.74 615	11.13 638	19.34 646	17.86 668	10.42 662	13.02 660	8.03 616	0.73 670	0.01 230	0.24 667	0.41 661	0.31 575	0.38 605

PStereo	1.78 291	4.56 675	1.78 143	0.21 200	0.43 337	5.68 538	0.77 429	2.78 57	2.62 222	1.99 285	0.27 102	0.19 138	3.09 450	5.03 321	1.82 429	0.76 671	0.90 694	0.00 1	0.00 1	1.29 667	1.49 673

DPSNet	10.14 674	1.88 633	16.82 683	1.85 521	1.73 536	24.84 704	17.20 730	19.92 704	27.41 696	12.23 650	13.62 592	16.52 658	18.35 693	14.42 670	12.50 668	0.78 672	0.54 688	0.08 637	0.25 617	1.18 663	0.59 642

Nwc_Net	6.97 632	1.25 582	6.63 589	3.82 676	3.37 618	10.83 638	1.67 556	19.56 703	11.35 610	8.36 558	23.62 669	17.19 666	11.44 668	11.21 636	8.08 620	0.80 673	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.13 452	0.09 399

WCMA_ROB	9.21 663	0.87 509	7.37 609	2.54 617	2.13 566	13.59 666	5.80 655	11.64 580	14.01 635	24.43 704	32.99 707	27.09 701	18.02 691	12.51 654	9.85 647	0.81 674	0.07 531	0.01 550	0.01 433	0.16 474	0.23 562

S0	1.68 278	0.60 398	2.61 284	0.44 274	0.84 435	6.82 572	0.60 373	3.87 204	1.32 155	2.24 293	6.49 415	1.59 306	2.01 383	1.59 166	1.10 345	0.82 675	0.08 545	0.00 1	0.04 505	0.33 586	0.13 477

ELAS	16.72 710	2.14 643	9.23 630	4.92 691	4.53 674	32.66 723	15.11 725	27.40 720	28.68 700	40.27 729	44.90 727	38.33 722	30.50 722	26.44 715	21.94 706	0.88 676	1.23 698	0.67 683	0.89 688	1.49 673	2.18 684
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.47 719	1.27 585	5.07 524	4.69 689	5.55 690	30.49 717	9.94 700	34.01 726	37.27 727	44.13 734	51.57 738	52.51 732	40.41 734	33.58 725	24.81 714	0.89 677	0.86 693	1.11 691	9.72 729	0.38 603	1.06 662

RP	6.84 629	1.29 590	5.53 555	3.92 679	5.18 686	6.32 555	3.53 613	11.73 586	15.31 647	9.54 600	22.38 665	18.25 671	14.47 682	10.11 616	7.49 605	0.91 678	0.01 230	0.12 647	0.15 562	0.33 586	0.19 541

LMCR-Stereo	3.63 511	1.29 590	4.20 467	2.54 617	0.17 196	8.08 598	1.52 547	11.46 575	4.73 383	8.45 566	10.66 538	1.91 321	5.03 555	7.69 495	3.58 527	0.92 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 599	0.02 137

AANet_RVC	5.01 587	1.74 623	6.38 583	1.96 543	1.29 500	2.26 281	1.69 557	10.07 533	18.53 665	7.88 537	18.15 641	8.49 555	2.70 423	10.59 626	7.04 601	0.96 680	0.15 616	0.02 583	0.00 1	0.13 452	0.12 465

ELAS_RVC	16.54 709	2.26 646	10.09 640	5.50 695	4.46 669	28.28 715	16.72 729	25.55 716	33.54 711	40.19 728	40.30 723	36.68 720	30.03 721	29.40 720	20.61 699	0.98 681	1.21 697	0.86 688	0.70 682	1.39 671	2.16 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SE	1.37 243	0.53 360	1.82 149	0.61 310	0.14 163	1.64 199	0.06 122	5.85 374	1.38 158	2.67 303	5.68 382	0.89 264	2.31 402	1.38 141	1.00 332	1.00 682	0.00 1	0.00 1	0.09 538	0.32 579	0.09 399

dad	4.66 581	1.89 634	5.51 552	0.94 360	0.09 93	2.16 271	0.37 289	7.10 440	14.43 637	10.13 616	16.84 623	14.97 644	1.90 379	6.82 427	4.15 545	1.09 683	0.11 586	4.08 706	0.46 667	0.17 488	0.06 343

MFN_U_SF_RVC	12.94 692	3.66 668	25.81 708	3.61 669	2.26 575	22.77 700	4.55 637	27.10 718	20.06 676	23.90 702	28.99 691	30.53 710	16.98 689	19.92 698	20.26 698	1.24 684	1.07 695	0.98 689	1.33 695	1.80 680	2.04 681

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 671	4.27 672	14.47 669	2.29 593	2.85 601	23.40 703	13.62 717	13.60 638	19.54 672	19.42 687	24.27 672	16.74 661	8.59 637	17.05 687	7.98 613	1.25 685	1.68 701	0.17 657	2.63 703	0.72 648	1.04 661

UDGNet	2.73 416	7.09 694	3.90 444	2.71 625	0.06 38	2.98 393	0.20 237	4.63 266	8.58 561	2.69 305	2.70 271	0.95 267	1.01 281	6.27 380	1.51 391	1.28 686	0.00 1	5.24 711	0.94 689	1.70 676	0.13 477

DGSMNet	6.47 619	2.61 652	13.64 667	3.46 661	3.74 637	8.97 611	6.01 656	14.15 647	13.01 626	7.46 519	14.10 597	9.94 581	4.79 547	10.44 623	6.22 586	1.30 687	1.70 702	1.80 694	1.52 699	2.27 686	2.35 685

NCC-stereo	6.77 626	1.49 605	6.48 585	2.92 637	4.40 664	7.43 584	3.61 615	19.52 701	13.29 629	8.39 563	16.91 624	15.96 652	12.13 669	12.85 657	7.70 608	1.47 688	0.11 586	0.01 550	0.42 663	0.14 462	0.24 568

Abc-Net	6.77 626	1.49 605	6.48 585	2.92 637	4.40 664	7.43 584	3.61 615	19.52 701	13.29 629	8.39 563	16.91 624	15.96 652	12.13 669	12.85 657	7.70 608	1.47 688	0.11 586	0.01 550	0.42 663	0.14 462	0.24 568
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DualNet (step1)	3.91 539	1.11 563	6.15 574	1.27 416	0.60 386	5.22 525	2.54 580	10.66 549	7.73 528	8.36 558	7.55 455	6.55 507	4.27 512	6.58 412	1.62 406	1.49 690	0.03 413	3.10 700	2.99 706	0.20 518	0.15 505

test_sample9	5.87 601	1.11 563	6.15 574	1.27 416	0.60 386	5.22 525	2.54 580	10.66 549	7.73 528	8.36 558	7.55 455	6.55 507	4.27 512	11.68 643	11.44 662	1.49 690	24.31 752	3.10 700	2.99 706	0.20 518	0.15 505

test_sample8	7.99 651	1.11 563	6.15 574	1.27 416	0.60 386	5.22 525	2.54 580	12.04 598	6.15 463	17.46 681	9.02 493	24.67 694	18.16 692	11.68 643	11.44 662	1.49 690	24.31 752	3.10 700	2.99 706	0.20 518	0.15 505

PSMNet-RUCA	5.60 598	4.62 677	11.61 648	10.29 709	7.55 705	7.08 577	1.94 566	12.01 595	10.52 599	3.90 348	11.88 562	4.43 428	1.75 375	7.56 486	4.24 547	1.68 693	0.12 593	4.78 709	0.67 680	4.74 696	0.68 647

MADNet+	27.07 728	33.84 733	90.97 762	20.14 724	7.47 704	48.43 739	47.10 749	35.43 727	36.46 724	20.11 691	30.05 695	25.29 696	35.08 728	45.50 740	50.28 746	2.13 694	2.00 703	1.19 693	0.76 683	4.71 695	4.43 695

JetBlue	29.12 731	15.72 717	54.12 740	15.93 719	20.98 732	60.90 749	30.62 741	39.38 729	34.62 717	34.08 722	39.69 720	57.35 737	43.17 742	50.71 746	50.60 747	2.41 695	3.79 727	2.81 699	3.45 711	9.57 711	12.59 731

MFMNet_re	13.29 695	8.60 702	18.29 687	9.75 706	7.25 702	19.65 694	14.84 722	20.71 708	30.72 703	23.03 699	28.77 690	18.85 675	26.09 717	13.55 663	9.82 644	2.44 696	1.35 699	0.34 675	0.23 610	4.78 697	6.69 707

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 708	6.93 693	21.83 699	5.94 699	2.81 598	38.71 729	14.59 719	24.55 714	34.87 719	33.66 721	34.35 710	29.24 707	24.20 713	22.59 707	17.95 692	2.52 697	2.81 716	1.17 692	1.51 698	5.89 702	2.16 682

Weightmod_eth	1.84 307	0.54 366	2.01 192	0.97 370	3.01 606	1.59 192	0.06 122	4.72 276	2.61 219	0.93 240	6.35 411	1.53 303	2.90 441	5.96 361	0.65 242	2.54 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 603	0.13 477

PWCDC_ROB	7.92 650	3.17 664	7.48 612	5.73 697	4.40 664	10.45 629	0.35 285	14.52 653	28.19 698	10.36 621	31.27 698	7.04 522	9.14 649	13.22 662	8.78 631	2.74 699	0.02 350	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.17 524

DStereoSA	12.36 691	4.42 674	14.05 668	8.00 704	9.08 709	13.92 669	12.01 712	16.97 673	21.15 682	13.71 665	25.23 681	8.57 558	23.71 712	18.03 690	15.50 682	2.83 700	6.21 734	3.68 704	8.21 728	10.45 713	11.36 727

AIO-test2	2.70 412	1.23 579	3.52 406	1.24 411	3.05 607	2.65 344	0.06 122	6.30 399	15.40 648	2.58 301	7.30 448	0.48 228	0.57 223	5.36 334	0.96 325	3.06 701	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.16 474	0.15 505

DStereoFS	13.91 699	8.09 700	10.27 642	7.48 703	5.93 693	16.06 676	6.27 664	25.18 715	17.56 663	17.52 682	27.57 686	20.59 688	29.20 720	26.58 716	19.78 696	3.27 702	4.31 730	6.54 713	7.13 726	7.92 708	10.95 725

STTRV1_RVC	7.02 634	1.10 560	12.88 662	3.32 656	6.92 699	11.90 650	4.00 623	15.07 658	11.94 619	9.51 598	14.57 603	11.63 614	8.73 640	12.65 656	8.06 619	3.32 703	2.75 713	0.41 681	0.12 551	1.38 670	0.11 443

UDG	8.58 659	9.31 706	4.89 511	10.00 708	9.52 711	10.36 628	2.41 576	12.07 599	9.82 581	7.81 533	9.55 508	16.52 658	9.81 656	7.84 506	7.88 612	4.20 704	2.51 709	18.53 722	3.71 714	9.55 710	5.28 702

PMTNet	1.41 246	0.37 237	2.06 200	0.26 220	0.15 174	2.94 390	0.34 283	3.39 139	5.33 412	1.00 242	1.27 191	0.28 181	0.93 271	4.04 274	0.74 264	5.00 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

DispFullNet	17.47 713	26.01 726	33.98 722	22.58 726	20.86 731	13.84 668	1.28 533	16.50 669	26.27 695	19.97 690	17.17 631	20.52 687	18.49 694	22.86 708	10.76 656	5.13 706	2.83 717	30.72 733	7.72 727	20.86 729	11.01 726

PDISCO_ROB	9.62 670	1.99 641	11.51 647	9.88 707	9.61 712	21.48 697	3.83 619	19.33 697	28.49 699	11.27 641	14.17 598	19.92 681	5.02 554	16.35 684	9.18 635	5.28 707	0.41 678	0.14 652	0.09 538	2.05 682	2.36 686

NVStereoNet_ROB	16.04 706	6.75 691	12.90 663	6.37 700	7.42 703	12.89 660	9.74 699	22.78 710	25.12 693	30.32 712	46.19 729	34.37 717	25.38 714	21.48 704	21.38 700	5.94 708	3.10 721	6.07 712	10.09 731	4.01 694	8.54 716
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	7.68 644	9.21 705	7.46 611	3.82 676	3.66 634	15.68 672	5.02 646	17.95 680	10.45 598	6.44 469	14.00 596	7.63 533	4.77 544	10.75 629	3.10 501	5.99 709	2.46 707	16.28 720	1.08 692	6.30 704	1.56 675

anonymity	7.68 644	3.83 669	12.39 654	7.04 702	12.67 721	8.18 600	2.00 568	17.50 677	6.85 495	13.56 664	9.21 495	9.97 582	7.82 626	11.28 638	5.58 576	6.27 710	4.98 732	3.68 704	2.96 705	3.33 693	4.48 697

DDUNet	9.47 667	11.32 714	6.14 573	12.93 716	11.65 718	10.45 629	3.87 620	11.70 583	7.89 536	9.27 591	13.28 587	16.18 657	6.14 585	8.80 581	5.77 579	6.64 711	3.38 724	20.90 723	4.28 716	11.01 714	7.80 710

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 605	5.36 682	5.02 518	3.75 675	3.57 630	15.81 673	4.27 629	11.72 585	6.96 499	7.23 507	8.47 479	9.09 566	2.66 422	9.36 604	2.71 486	7.49 712	2.32 705	2.01 697	0.08 527	6.77 706	4.67 699

SPS-STEREO	15.04 702	6.23 688	13.21 665	11.34 713	11.65 718	23.30 701	7.15 676	24.16 713	15.65 650	31.78 715	29.19 693	31.62 711	21.32 706	24.62 711	19.50 695	7.59 713	4.19 729	3.22 703	1.48 696	6.99 707	6.54 706
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	15.62 704	7.26 695	19.28 690	8.94 705	10.11 715	26.25 707	10.49 704	19.36 698	14.65 641	30.64 713	33.59 709	33.00 713	22.32 711	24.96 712	16.42 684	7.90 714	6.25 735	4.51 708	3.37 710	5.86 701	7.20 708

GCST	9.08 661	17.31 719	3.98 450	52.92 744	10.66 716	11.29 642	0.20 237	6.97 436	6.47 482	9.46 596	4.68 338	4.75 440	1.51 344	9.34 603	1.31 371	8.19 715	0.05 476	22.38 725	0.34 646	6.17 703	3.53 691

SQANet	7.64 643	3.40 666	5.49 549	11.73 714	9.62 713	11.96 652	2.82 592	11.33 570	6.10 458	8.33 557	11.49 558	11.00 605	5.16 562	10.12 620	2.72 489	8.92 716	2.21 704	10.41 715	1.58 700	11.13 715	7.39 709

otaku	11.73 689	7.51 697	7.07 601	13.22 717	10.85 717	26.61 711	7.25 678	18.84 689	19.16 670	11.58 645	17.23 633	20.19 683	8.09 631	15.11 676	4.64 559	9.13 717	2.42 706	13.08 716	1.83 702	12.48 718	8.22 712

CAS	2.24 359	0.25 86	1.86 156	11.21 712	3.86 650	1.67 205	0.02 62	3.87 204	2.67 224	0.41 162	1.63 213	0.24 166	0.27 130	1.50 159	0.74 264	9.43 718	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 701

Ntro	12.35 690	8.88 703	7.80 616	13.79 718	12.42 720	26.54 710	6.98 674	18.54 684	22.14 687	9.82 606	16.45 618	20.30 684	9.29 652	15.95 681	6.61 596	9.53 719	2.47 708	14.93 719	2.77 704	13.11 720	8.63 717

ACVNet_2	26.45 727	29.35 731	25.14 706	20.27 725	15.43 726	34.97 725	12.23 714	48.37 739	66.25 753	42.69 731	56.73 746	51.77 730	25.59 715	20.39 701	13.52 673	10.13 720	2.59 711	22.78 726	3.52 712	17.57 726	9.80 722

ACVNet-4b	15.90 705	22.00 721	12.37 652	16.40 720	15.14 724	31.87 720	7.50 682	19.04 693	27.85 697	11.48 643	22.02 662	31.86 712	9.16 651	17.95 689	5.69 577	10.43 721	2.58 710	24.44 728	4.87 720	16.04 724	9.28 718

ACVNet_1	18.70 716	25.08 725	12.72 660	17.33 722	15.18 725	26.02 705	9.62 698	28.44 723	34.49 714	24.39 703	24.32 673	37.22 721	20.13 702	16.67 685	13.39 671	10.45 722	2.59 711	24.77 729	4.92 721	16.57 725	9.75 720

WAO-7	29.39 732	24.43 723	20.47 694	32.71 733	13.83 722	34.70 724	20.27 737	52.19 747	65.03 751	43.29 732	59.35 749	52.19 731	44.68 744	31.71 722	30.56 728	10.98 723	4.94 731	13.71 718	12.52 736	12.06 717	8.22 712

Dean	34.67 736	38.70 738	25.33 707	29.89 729	17.21 727	45.24 736	11.98 711	56.90 754	76.55 755	63.47 753	60.22 750	67.36 753	48.14 747	37.24 729	39.01 738	11.00 724	2.83 717	28.35 731	5.60 723	18.14 727	10.31 723

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 564	25.07 724	26.53 711	0.44 274	0.07 50	1.50 178	0.54 348	2.09 37	1.57 164	0.51 194	0.62 132	0.21 157	0.20 106	1.44 151	0.53 224	12.03 725	0.01 230	0.00 1	0.08 527	1.75 678	9.69 719

MonStereo1	25.07 725	22.70 722	26.51 710	25.39 727	21.15 734	27.38 713	7.54 683	29.21 724	38.74 730	34.17 723	46.61 730	50.27 729	33.31 726	28.57 718	25.83 718	12.28 726	0.79 692	26.32 730	5.80 724	26.02 736	12.81 732

IMH-64-1	27.21 729	28.77 728	16.84 684	31.57 730	20.76 729	26.43 708	15.10 723	47.11 734	45.20 735	33.53 719	51.16 736	41.42 725	31.10 724	36.48 727	22.39 707	13.48 727	2.87 719	33.95 735	10.70 732	23.50 731	11.75 728

IMH-64	27.21 729	28.77 728	16.84 684	31.57 730	20.76 729	26.43 708	15.10 723	47.11 734	45.20 735	33.53 719	51.16 736	41.42 725	31.10 724	36.48 727	22.39 707	13.48 727	2.87 719	33.95 735	10.70 732	23.50 731	11.75 728

light-stereo	21.82 721	11.04 712	35.82 724	37.02 736	31.68 742	20.21 696	2.99 596	25.68 717	31.48 705	32.20 716	33.32 708	41.11 724	16.21 687	29.08 719	14.97 680	13.77 729	13.20 746	2.04 698	3.65 713	20.75 728	20.21 741

RainbowNet	18.01 715	26.22 727	19.95 692	18.59 723	14.88 723	27.38 713	10.46 703	27.39 719	34.54 715	14.91 673	27.01 685	25.65 697	12.44 671	18.94 694	9.23 636	13.91 730	3.46 725	23.36 727	4.86 719	16.03 723	10.91 724

IMH	29.82 733	29.11 730	18.51 689	34.28 734	21.40 735	32.33 722	15.39 727	49.40 741	53.07 741	37.88 725	55.32 741	45.05 727	39.54 733	40.63 735	24.12 712	14.03 731	3.27 723	34.93 737	11.24 734	24.69 733	12.21 730

TorneroNet-64	32.42 735	31.89 732	30.52 716	34.73 735	21.13 733	46.99 738	18.82 732	43.10 732	59.42 746	32.70 718	46.98 731	62.01 745	36.98 730	43.97 739	33.88 733	14.10 732	3.22 722	35.28 738	11.72 735	26.84 737	14.07 733

TorneroNet	35.11 739	33.92 734	33.82 721	37.86 738	22.01 736	49.64 741	21.58 738	48.09 738	55.23 742	37.50 724	53.79 739	62.81 749	43.66 743	46.71 742	41.25 741	14.80 733	3.53 726	36.72 739	14.57 738	28.28 740	16.49 736

LVE	34.99 738	40.10 739	34.97 723	32.49 732	18.61 728	51.45 744	26.82 739	52.15 746	65.94 752	47.21 736	61.04 751	53.99 735	37.30 731	37.95 730	34.09 734	15.55 734	5.95 733	31.01 734	13.81 737	22.58 730	16.72 737

PWCK	30.53 734	44.32 740	47.25 735	29.76 728	7.23 701	40.78 730	27.10 740	44.73 733	44.32 734	47.31 737	36.37 715	47.16 728	26.05 716	41.26 736	31.87 729	21.83 735	4.03 728	29.50 732	4.67 717	27.17 738	7.80 710

WAO-8	38.15 740	35.51 735	21.50 696	43.67 739	23.92 737	44.44 733	20.26 735	52.83 748	76.62 756	53.57 747	66.79 755	62.63 747	54.56 751	42.03 737	39.18 739	22.71 736	6.65 736	37.08 740	19.08 741	24.72 735	15.24 734

Venus	38.15 740	35.51 735	21.50 696	43.67 739	23.92 737	44.44 733	20.26 735	52.83 748	76.62 756	53.57 747	66.81 756	62.63 747	54.56 751	42.03 737	39.18 739	22.71 736	6.65 736	37.08 740	19.08 741	24.70 734	15.24 734

WAO-6	34.74 737	36.76 737	15.36 677	37.53 737	24.15 739	35.99 726	19.36 733	48.96 740	68.54 754	43.84 733	47.58 732	52.77 733	52.60 748	32.63 723	34.73 735	26.20 738	7.74 738	42.78 743	21.64 743	28.07 739	17.62 740

Selective-IGEV-i16pa	47.56 745	54.61 745	52.44 739	10.51 711	5.01 684	94.09 762	18.20 731	75.27 759	90.92 763	76.97 758	87.46 761	73.72 758	64.48 757	93.84 767	69.31 758	27.42 739	10.49 745	13.34 717	6.50 725	9.62 712	17.02 739

UNDER WATER	45.09 742	48.60 742	67.37 746	49.30 743	31.41 741	53.80 746	37.39 743	40.25 731	52.48 739	50.24 743	45.37 728	68.37 755	57.76 754	51.03 747	49.88 745	29.97 740	13.75 747	51.22 746	36.57 744	37.87 744	29.12 745

FADE	25.68 726	17.27 718	50.60 737	10.46 710	9.90 714	22.50 699	9.17 692	35.80 728	53.05 740	20.32 692	19.01 645	26.54 700	34.42 727	39.35 734	33.52 732	30.62 741	14.22 748	38.39 742	37.63 746	5.22 699	5.56 704

DStereoO	9.97 672	5.99 686	7.04 600	5.64 696	2.87 603	6.47 561	9.22 694	11.59 579	17.24 660	13.54 663	13.92 594	9.80 577	15.27 684	15.07 675	9.86 648	31.68 742	1.56 700	4.41 707	1.68 701	15.15 722	1.45 670

Selective-IGEV-i1pa	48.43 746	65.43 754	42.34 731	16.87 721	8.81 708	90.19 759	37.63 744	70.30 758	78.04 758	78.09 760	79.55 758	65.25 751	59.08 755	90.94 766	64.41 755	36.32 743	18.26 750	21.83 724	9.97 730	13.82 721	21.46 742

DLNR-FE	24.70 723	50.76 743	90.20 761	98.11 769	97.18 769	1.38 144	0.12 180	22.82 712	3.09 267	1.07 249	2.93 278	0.72 254	0.29 138	6.93 439	2.29 463	38.52 744	0.38 675	0.00 1	0.30 636	76.91 758	0.09 399

DLNR_Zeroshot_test	24.70 723	50.77 744	90.11 760	98.11 769	97.34 770	1.38 144	0.12 180	22.79 711	3.09 267	1.07 249	2.95 280	0.71 253	0.29 138	6.93 439	2.29 463	38.56 745	0.37 674	0.00 1	0.30 636	76.73 757	0.09 399

UNDER WATER-64	45.16 743	46.99 741	66.69 745	43.90 741	27.64 740	55.58 747	41.87 746	39.42 730	48.42 737	51.73 746	43.08 725	67.76 754	56.69 753	48.02 744	48.34 744	39.50 746	17.64 749	51.78 747	38.93 747	36.62 743	32.61 746

notaker	47.42 744	55.20 746	49.13 736	56.52 747	40.18 743	38.52 728	32.97 742	47.21 736	56.08 744	57.21 749	57.24 747	60.09 739	59.19 756	53.93 748	41.64 742	40.61 747	19.93 751	57.21 749	37.41 745	49.02 746	39.02 747

JetRed	61.02 751	61.05 751	82.56 756	46.09 742	56.80 750	83.19 750	63.76 751	59.26 756	63.61 749	69.29 757	68.85 757	66.59 752	47.62 746	61.57 749	74.09 761	45.58 748	66.14 760	46.59 744	45.06 749	63.17 750	49.58 751

TCMNet-wrong-test	67.23 758	85.83 761	81.56 755	95.63 765	94.73 765	89.35 758	85.42 755	51.73 744	33.71 713	51.26 744	61.71 752	61.33 743	41.23 735	77.26 759	64.71 756	48.76 749	9.03 739	70.12 755	68.11 754	90.76 768	82.37 760

zzzz4	66.71 756	86.26 763	79.39 754	95.44 762	94.44 762	88.21 751	85.70 759	53.96 752	35.76 722	47.82 739	56.13 742	60.79 742	41.84 738	73.39 755	63.40 751	49.28 750	9.19 742	71.10 757	69.19 757	90.37 764	82.58 762

noway2	66.50 754	84.61 759	78.64 751	95.45 763	94.47 764	88.27 753	85.44 756	50.12 742	34.92 720	48.40 742	56.24 744	61.69 744	42.74 741	73.27 754	63.92 752	49.28 750	9.15 740	71.33 760	69.39 759	90.20 763	82.51 761

noway1	66.67 755	86.25 762	79.10 753	95.43 761	94.44 762	88.25 752	85.74 760	53.76 751	35.55 721	47.84 740	56.16 743	60.77 741	41.84 738	73.24 753	63.27 750	49.28 750	9.20 743	71.09 756	69.20 758	90.37 764	82.58 762

noway4	66.36 753	86.47 764	78.75 752	95.42 760	94.40 761	88.31 754	85.65 758	53.24 750	30.40 702	46.94 735	56.34 745	60.54 740	41.56 736	72.59 752	64.32 754	49.36 753	9.25 744	71.29 759	69.10 756	90.53 767	82.65 764

noway3	66.94 757	84.66 760	78.48 750	95.50 764	94.37 760	88.38 755	85.57 757	52.06 745	36.44 723	48.13 741	58.52 748	62.18 746	42.68 740	75.04 756	64.11 753	49.48 754	9.15 740	71.22 758	69.63 760	90.39 766	82.78 765

KSHMR	55.63 749	63.60 752	37.85 727	74.69 751	49.56 748	49.01 740	45.73 748	57.46 755	63.97 750	61.61 752	62.07 753	72.39 757	47.01 745	50.65 745	43.29 743	54.10 755	62.21 757	66.10 753	53.94 752	51.25 749	46.11 750

ktn	48.94 747	57.58 747	38.86 728	59.57 748	43.27 745	50.37 742	43.38 747	48.07 737	61.11 747	51.30 745	54.25 740	54.96 736	52.88 749	47.30 743	35.83 736	57.77 756	24.88 754	62.69 752	43.55 748	50.70 747	40.41 748

ASD4	75.85 759	81.57 757	69.25 748	68.23 749	80.87 754	96.24 763	99.15 769	77.50 760	93.47 764	77.59 759	85.63 759	78.32 759	76.43 760	77.89 760	82.61 762	58.30 757	62.67 758	55.02 748	62.43 753	68.35 751	65.49 754

DPSimNet_ROB	53.45 748	64.73 753	44.39 732	53.97 745	45.39 747	53.66 745	54.83 750	55.15 753	57.87 745	64.16 755	50.83 735	63.40 750	53.34 750	46.45 741	65.81 757	63.13 758	26.54 755	57.94 750	51.11 751	45.52 745	50.69 752

HanzoNet	56.48 750	59.32 748	58.25 742	55.32 746	41.94 744	50.95 743	41.33 745	51.12 743	61.40 748	65.62 756	65.59 754	71.66 756	69.41 758	70.77 751	60.03 749	63.99 759	34.70 756	61.96 751	50.54 750	51.00 748	44.71 749

xxxxx1	85.63 764	90.31 765	96.68 765	76.54 752	80.57 751	97.44 766	96.86 766	85.53 761	88.53 760	88.68 762	91.71 763	94.23 765	92.93 764	90.02 763	91.98 764	70.60 760	70.39 761	73.68 762	81.46 763	74.61 753	79.86 756

tt_ll	85.63 764	90.31 765	96.68 765	76.54 752	80.57 751	97.44 766	96.86 766	85.53 761	88.53 760	88.68 762	91.71 763	94.23 765	92.93 764	90.02 763	91.98 764	70.60 760	70.39 761	73.68 762	81.46 763	74.61 753	79.86 756

ff	85.63 764	90.31 765	96.68 765	76.54 752	80.57 751	97.44 766	96.86 766	85.53 761	88.53 760	88.68 762	91.71 763	94.23 765	92.93 764	90.02 763	91.98 764	70.60 760	70.39 761	73.68 762	81.46 763	74.61 753	79.86 756

USTest	87.63 767	76.50 756	65.53 744	81.26 758	83.10 756	100.00 772	100.00 774	99.53 771	99.60 770	98.32 768	99.02 771	90.87 764	98.33 769	84.28 761	98.23 770	79.97 763	96.20 765	69.82 754	73.75 762	75.48 756	82.80 766

MADNet++	82.84 760	82.38 758	73.57 749	87.72 759	82.97 755	93.14 760	69.15 752	86.42 764	82.50 759	93.46 767	86.70 760	86.28 763	80.92 763	88.34 762	88.84 763	86.83 764	84.17 764	72.64 761	68.92 755	80.47 759	81.42 759

tt	83.26 761	0.34 198	99.99 775	79.40 757	93.18 759	100.00 772	100.00 774	100.00 777	99.95 772	60.33 751	47.63 733	99.98 780	99.96 773	99.98 774	100.00 778	92.42 765	99.82 771	73.83 765	73.63 761	88.42 760	56.35 753

RSGM-EC	84.07 762	59.96 749	46.25 733	78.03 755	83.22 757	89.06 756	90.25 761	92.04 765	94.92 765	90.68 765	97.34 766	83.40 760	78.92 761	76.48 757	72.91 759	93.35 766	97.50 766	88.11 766	92.75 766	88.89 761	87.40 767

acva	84.07 762	59.96 749	46.25 733	78.03 755	83.22 757	89.06 756	90.25 761	92.04 765	94.92 765	90.68 765	97.34 766	83.40 760	78.92 761	76.48 757	72.91 759	93.35 766	97.50 766	88.11 766	92.75 766	88.89 761	87.40 767

LRCNet_RVC	66.23 752	65.67 755	67.63 747	71.47 750	54.32 749	32.17 721	2.66 586	63.19 757	21.35 684	81.79 761	91.26 762	83.62 762	71.62 759	69.32 750	52.57 748	95.49 768	64.45 759	95.07 768	95.19 768	71.52 752	74.31 755

Anonymous_1	99.08 773	99.91 773	99.85 773	97.63 767	99.10 772	100.00 772	100.00 774	99.61 773	99.96 773	99.28 773	99.86 772	99.54 774	99.99 774	99.29 770	99.75 771	96.05 769	99.59 770	97.31 769	98.57 770	97.71 771	98.63 772

zzzzzz3	99.01 771	95.78 769	99.76 771	98.64 771	96.79 767	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	98.80 770	100.00 776	100.00 777	100.00 778	96.34 770	100.00 775	100.00 773	100.00 776	96.29 769	97.75 770

zzz1	99.02 772	95.77 768	99.91 774	98.64 771	96.78 766	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	98.80 770	100.00 776	100.00 777	100.00 778	96.34 770	100.00 775	100.00 773	100.00 776	96.33 770	97.75 770

real-time stereo	99.82 777	99.81 772	99.83 772	99.74 775	99.85 773	99.95 771	99.98 772	99.94 774	99.94 771	99.90 774	99.91 773	99.90 777	99.88 772	99.88 771	99.89 772	99.04 772	99.87 772	99.75 771	99.81 773	99.77 774	99.78 775

iinet-test	99.90 778	100.00 777	100.00 779	99.59 774	99.85 773	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	99.95 778	100.00 776	100.00 777	100.00 778	99.21 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.82 776	99.66 773

IINet	99.90 778	100.00 777	100.00 779	99.58 773	99.85 773	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	99.95 778	100.00 776	100.00 777	100.00 778	99.21 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.81 775	99.66 773

DPSM_ROB	99.95 782	100.00 777	100.00 779	99.76 776	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	99.21 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.99 777	99.95 777

DPSM	99.95 782	100.00 777	100.00 779	99.76 776	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	99.21 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.99 777	99.95 777

MEDIAN_ROB	98.41 769	99.70 771	99.30 769	97.09 766	97.02 768	96.89 764	95.77 765	97.66 769	97.28 767	98.79 771	98.94 770	99.18 772	98.14 768	96.89 768	96.88 769	99.96 777	99.16 769	100.00 773	99.99 774	99.69 773	99.88 776

PML	97.88 768	100.00 777	96.45 764	98.01 768	97.88 771	100.00 772	99.35 770	96.88 767	97.72 768	100.00 776	97.36 768	97.38 769	99.60 770	100.00 777	96.32 768	99.99 778	97.55 768	100.00 773	96.01 769	99.18 772	87.92 769

DGTPSM_ROB	99.90 778	100.00 777	99.99 775	99.99 778	100.00 777	100.00 772	100.00 774	99.97 775	100.00 775	98.35 769	100.00 774	99.84 775	100.00 776	99.98 774	99.99 775	99.99 778	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

zzzz2	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

noway5	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

fast-reg	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

Hybrid-DGEV	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

RAFT-FEzeroshot	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

RAFT-FE	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

FlowAnything	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

ccccc	99.32 774	96.61 770	100.00 779	100.00 781	100.00 777	97.41 765	99.44 771	99.56 772	97.80 769	99.27 772	97.59 769	99.35 773	99.84 771	99.92 772	99.98 774	100.00 780	100.00 775	99.95 772	99.77 772	100.00 779	100.00 781

HaxPig	98.85 770	99.94 774	95.08 763	99.99 778	100.00 777	94.03 761	94.78 763	99.15 770	99.98 774	99.99 775	100.00 774	99.98 780	99.99 774	98.12 769	95.97 767	100.00 780	99.99 774	100.00 773	99.99 774	100.00 779	99.99 779

Selective-RAFT-Error	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

CasAABBNet	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

test_example2	99.39 775	99.98 776	99.99 775	100.00 781	99.98 776	99.72 770	99.99 773	97.34 768	100.00 775	100.00 776	100.00 774	96.42 768	96.66 767	99.97 773	99.96 773	100.00 780	99.97 773	98.66 770	99.15 771	100.00 779	100.00 781

LSM0	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 777	100.00 772	100.00 774	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	99.99 779

DPSMNet_ROB	99.91 781	100.00 777	99.99 775	99.99 778	100.00 777	100.00 772	100.00 774	99.98 776	100.00 775	98.35 769	100.00 774	99.84 775	100.00 776	99.98 774	99.99 775	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

AVERAGE_ROB	99.62 776	99.95 775	98.81 768	100.00 781	100.00 777	98.08 769	95.47 764	100.00 777	100.00 775	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 776	100.00 777	99.99 775	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 781

Low-res two-view benchmark