This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
ProNettwo views0.06
1
0.03
1
0.08
10
0.01
1
0.00
1
0.12
92
0.27
124
0.00
1
0.01
1
0.00
1
0.00
1
0.05
1
0.00
1
0.05
53
0.43
2
0.28
2
0.02
1
0.00
1
0.09
6
0.00
1
0.05
1
0.02
1
0.00
1
0.00
1
0.08
28
0.00
1
0.05
1
0.00
1
TDLMtwo views0.09
2
0.08
8
0.12
13
0.02
2
0.02
3
0.00
1
0.01
26
0.19
27
0.04
8
0.00
1
0.00
1
0.48
60
0.01
3
0.01
7
0.26
1
0.22
1
0.08
8
0.06
12
0.01
1
0.00
1
0.10
2
0.10
6
0.01
27
0.01
3
0.00
1
0.01
8
0.30
12
0.39
62
StereoVisiontwo views0.11
3
0.10
11
0.02
3
0.04
6
0.03
6
0.00
1
0.02
46
0.04
13
0.03
4
0.03
30
0.00
1
0.17
10
0.02
6
0.03
34
0.99
6
0.75
14
0.05
5
0.01
3
0.29
11
0.03
7
0.15
6
0.07
4
0.00
1
0.05
17
0.03
12
0.00
1
0.06
3
0.00
1
CroCo-Stereo Lap2two views0.14
4
0.09
9
0.03
5
0.05
8
0.05
14
0.00
1
0.00
1
0.03
8
0.05
14
0.24
51
0.00
1
0.08
5
0.02
6
0.01
7
1.28
11
1.00
28
0.03
2
0.02
6
0.05
2
0.04
9
0.31
13
0.34
13
0.00
1
0.03
9
0.03
12
0.00
1
0.05
1
0.00
1
AASNettwo views0.18
5
0.44
69
0.26
25
0.08
26
0.08
22
0.00
1
0.08
92
0.03
8
0.05
14
0.26
52
0.00
1
0.16
9
0.03
11
0.01
7
1.06
7
0.60
8
0.08
8
0.03
8
0.08
5
0.16
36
0.24
10
0.64
24
0.00
1
0.03
9
0.00
1
0.01
8
0.38
13
0.03
13
CroCo-Stereocopylefttwo views0.18
5
0.07
6
0.02
3
0.05
8
0.06
17
0.00
1
0.00
1
0.04
13
0.04
8
0.00
1
0.00
1
0.05
1
0.02
6
0.00
1
1.54
20
1.07
32
0.04
4
0.03
8
0.65
21
0.04
9
0.32
14
0.73
27
0.00
1
0.02
5
0.03
12
0.01
8
0.08
4
0.00
1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFTtwo views0.18
5
0.04
2
0.33
39
0.02
2
0.00
1
0.12
92
0.12
106
0.94
65
0.01
1
0.70
83
0.00
1
0.17
10
0.00
1
0.01
7
0.57
4
0.46
5
0.03
2
0.00
1
0.06
4
0.21
52
0.14
5
0.50
16
0.00
1
0.00
1
0.02
8
0.00
1
0.27
10
0.00
1
delettwo views0.19
8
0.07
6
0.25
23
0.06
15
0.04
11
0.02
55
0.02
46
0.01
2
0.04
8
0.34
59
0.00
1
0.10
6
0.03
11
0.02
20
1.36
13
0.46
5
0.16
24
0.05
10
0.13
7
0.05
12
0.13
4
0.18
8
0.00
1
0.04
14
0.00
1
0.01
8
1.41
31
0.02
11
CVANet_RVCtwo views0.21
9
0.15
15
0.61
90
0.42
109
0.06
17
0.06
76
0.01
26
1.53
85
0.05
14
0.08
36
0.04
51
0.62
81
0.04
16
0.03
34
0.46
3
0.32
3
0.14
18
0.09
17
0.05
2
0.01
3
0.19
7
0.07
4
0.00
1
0.03
9
0.00
1
0.01
8
0.55
15
0.08
28
iRaftStereo_RVCtwo views0.22
10
0.19
22
0.35
46
0.22
44
0.11
29
0.01
34
0.00
1
0.04
13
0.07
23
0.00
1
0.00
1
0.22
19
0.10
41
0.03
34
1.13
8
0.87
18
0.16
24
0.06
12
0.37
15
0.11
26
0.95
41
0.62
23
0.00
1
0.02
5
0.08
28
0.00
1
0.11
5
0.03
13
AEACVtwo views0.25
11
0.71
109
0.36
49
0.04
6
0.03
6
0.10
84
0.00
1
0.02
5
0.03
4
0.00
1
0.00
1
0.18
12
0.13
44
0.02
20
1.22
9
0.79
15
0.05
5
0.26
50
0.73
23
0.29
62
0.63
26
0.50
16
0.12
101
0.04
14
0.01
5
0.21
50
0.29
11
0.00
1
AANet_RVCtwo views0.25
11
0.05
5
0.29
31
0.06
15
0.19
48
0.00
1
0.23
122
0.03
8
0.17
61
0.35
63
0.01
41
0.07
4
0.04
16
0.01
7
1.37
14
0.48
7
0.10
11
0.06
12
0.43
16
0.17
37
0.10
2
0.25
10
0.03
62
0.05
17
0.02
8
0.06
25
1.15
25
0.89
82
anonymousdsptwo views0.27
13
0.09
9
0.36
49
0.24
53
0.05
14
0.09
82
0.00
1
0.03
8
0.05
14
0.00
1
0.28
80
0.19
14
0.15
50
0.00
1
1.24
10
0.84
17
0.12
15
0.10
20
0.29
11
0.18
39
0.42
17
1.05
40
0.02
45
0.05
17
0.01
5
0.01
8
1.54
35
0.00
1
DMCAtwo views0.27
13
0.37
61
0.20
18
0.17
36
0.09
25
0.02
55
0.01
26
0.02
5
0.04
8
0.59
78
0.00
1
0.34
45
0.05
22
0.01
7
1.81
25
0.88
20
0.31
47
0.12
24
0.22
8
0.10
23
0.38
16
0.23
9
0.00
1
0.03
9
0.03
12
0.06
25
1.19
26
0.15
43
GANettwo views0.29
15
0.56
89
0.39
58
0.27
60
0.11
29
0.88
145
0.14
111
0.27
35
0.06
18
0.02
27
0.28
80
1.85
123
0.04
16
0.03
34
0.62
5
0.39
4
0.37
60
0.14
32
0.24
10
0.01
3
0.20
8
0.05
3
0.06
83
0.02
5
0.06
22
0.01
8
0.48
14
0.16
45
MMNettwo views0.30
16
0.21
27
0.07
7
0.05
8
0.05
14
0.00
1
0.06
84
0.01
2
0.03
4
0.22
47
0.00
1
0.19
14
0.01
3
0.05
53
2.24
35
0.62
10
0.24
37
0.12
24
0.35
13
0.07
15
0.30
11
0.11
7
0.04
68
0.08
37
0.03
12
0.04
23
2.84
58
0.02
11
StereoIMtwo views0.33
17
0.21
27
0.36
49
0.06
15
0.13
32
0.01
34
0.03
62
0.06
16
0.06
18
1.25
117
0.00
1
0.20
17
0.02
6
0.02
20
1.52
18
1.15
42
0.12
15
0.24
45
1.27
39
0.10
23
0.71
29
0.90
34
0.00
1
0.07
27
0.17
55
0.15
42
0.13
6
0.04
17
MIF-Stereotwo views0.35
18
0.28
44
0.38
55
0.07
23
0.18
45
0.00
1
0.01
26
0.07
18
0.08
29
0.00
1
0.00
1
0.29
34
0.03
11
0.05
53
1.88
28
1.42
64
0.15
20
0.33
63
1.70
50
0.07
15
0.88
39
1.21
44
0.00
1
0.12
53
0.06
22
0.03
22
0.14
7
0.03
13
FINETtwo views0.37
19
0.14
14
0.45
69
0.18
37
0.08
22
0.02
55
0.01
26
0.34
38
0.17
61
0.01
22
0.30
84
0.56
76
0.19
61
0.02
20
2.46
51
1.20
47
0.26
42
0.09
17
1.10
33
0.14
29
0.72
30
0.31
11
0.04
68
0.14
63
0.03
12
0.10
35
0.84
21
0.05
22
HCRNettwo views0.41
20
0.36
58
0.34
43
0.30
74
0.12
31
0.00
1
0.05
74
0.02
5
0.02
3
1.46
130
0.00
1
0.18
12
0.05
22
0.00
1
2.70
58
0.67
12
0.22
32
0.06
12
0.22
8
0.11
26
0.30
11
0.59
21
0.02
45
0.01
3
0.01
5
0.01
8
3.21
77
0.03
13
RAFT + AFFtwo views0.41
20
0.04
2
0.01
2
0.22
44
0.02
3
0.04
68
0.00
1
0.03
8
0.03
4
0.00
1
0.00
1
0.28
31
0.02
6
0.01
7
4.88
158
0.92
23
0.35
53
0.02
6
2.33
67
0.03
7
0.65
27
0.50
16
0.01
27
0.12
53
0.15
53
0.10
35
0.24
8
0.01
8
GMStereopermissivetwo views0.44
22
0.93
131
0.07
7
0.25
55
0.03
6
0.00
1
0.00
1
0.14
23
0.07
23
0.00
1
0.00
1
0.30
36
0.01
3
0.01
7
1.87
27
0.90
21
0.26
42
0.17
35
2.60
78
0.08
18
1.17
53
0.33
12
0.00
1
0.05
17
0.08
28
0.02
19
2.57
50
0.04
17
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNettwo views0.44
22
0.29
47
0.59
84
0.21
40
0.26
75
0.01
34
0.02
46
0.08
20
0.08
29
0.39
66
0.00
1
0.27
28
0.03
11
0.24
137
3.08
78
0.92
23
0.14
18
0.12
24
0.57
18
0.31
65
0.36
15
0.39
15
0.01
27
0.12
53
0.02
8
0.01
8
3.44
87
0.05
22
test crocotwo views0.45
24
0.37
61
0.43
64
0.16
35
0.37
104
0.00
1
0.00
1
0.74
61
0.08
29
0.01
22
0.00
1
0.53
70
0.09
37
0.04
48
2.41
46
1.80
102
0.25
38
0.31
59
0.93
28
0.10
23
1.31
62
1.36
47
0.00
1
0.23
84
0.13
47
0.02
19
0.25
9
0.09
29
RYNettwo views0.45
24
0.04
2
0.00
1
0.02
2
0.03
6
0.00
1
0.00
1
0.01
2
0.04
8
0.07
33
0.00
1
0.05
1
0.12
43
0.00
1
4.77
152
0.60
8
0.10
11
1.00
143
0.35
13
0.01
3
0.21
9
0.04
2
0.00
1
0.02
5
0.08
28
3.06
130
1.39
30
0.13
41
MIF-Stereo (partial)two views0.47
26
0.36
58
0.44
67
0.07
23
0.18
45
0.01
34
0.00
1
0.07
18
0.11
41
0.01
22
0.01
41
0.38
50
0.09
37
0.03
34
2.00
29
1.58
78
0.22
32
0.50
88
0.75
26
0.06
14
1.09
48
0.94
36
0.00
1
0.19
78
0.08
28
0.26
54
2.83
57
0.39
62
raft+_RVCtwo views0.49
27
0.38
64
0.37
54
0.34
84
0.21
55
0.03
61
0.04
70
2.29
115
0.09
35
0.00
1
0.00
1
0.25
22
0.08
29
0.02
20
1.79
24
1.24
48
0.29
45
0.09
17
2.37
72
0.24
55
0.77
34
1.09
41
0.00
1
0.06
22
0.07
24
0.12
37
0.57
16
0.36
60
test_5two views0.54
28
0.60
95
0.22
20
0.02
2
0.02
3
0.11
86
0.01
26
2.77
144
0.04
8
0.00
1
1.10
125
0.44
55
0.45
95
0.00
1
1.47
16
1.13
39
0.08
8
0.10
20
1.01
31
0.04
9
0.43
18
1.34
46
0.00
1
0.05
17
0.07
24
0.00
1
2.98
63
0.01
8
MIM_Stereotwo views0.55
29
0.13
13
0.43
64
0.34
84
0.22
60
0.11
86
0.02
46
2.05
106
0.07
23
0.00
1
0.01
41
0.23
20
0.09
37
0.03
34
2.07
31
1.15
42
0.15
20
0.39
72
2.56
76
0.27
61
1.24
60
0.94
36
0.06
83
0.13
60
0.18
56
0.19
48
1.72
38
0.17
46
TestStereotwo views0.55
29
0.62
98
0.47
71
0.22
44
0.09
25
0.00
1
0.01
26
1.90
101
0.22
73
0.30
56
0.00
1
0.28
31
0.08
29
0.01
7
1.58
21
0.87
18
0.34
51
0.19
37
2.65
83
0.08
18
1.43
68
0.55
20
0.02
45
0.07
27
0.10
38
0.42
66
2.09
43
0.13
41
AFF-stereotwo views0.55
29
0.29
47
0.41
62
0.33
79
0.09
25
0.03
61
0.00
1
0.38
41
0.10
38
1.17
110
0.01
41
0.32
38
0.06
24
0.00
1
1.52
18
1.24
48
0.15
20
0.59
98
3.40
102
0.07
15
0.54
22
0.60
22
0.00
1
0.07
27
0.13
47
0.06
25
3.05
65
0.10
34
UNettwo views0.56
32
0.30
50
0.39
58
0.26
57
0.19
48
0.03
61
0.08
92
0.52
54
0.13
49
1.15
108
0.00
1
0.44
55
0.16
56
0.16
105
2.13
32
1.28
52
0.34
51
0.20
40
1.42
42
0.19
45
0.62
25
0.50
16
0.13
104
0.24
85
0.03
12
0.26
54
3.32
81
0.62
72
CFNettwo views0.57
33
0.46
75
0.64
97
0.43
110
0.34
100
0.04
68
0.00
1
0.58
56
0.09
35
0.66
81
0.05
54
0.64
82
0.07
26
0.05
53
2.25
36
0.65
11
0.35
53
0.06
12
0.73
23
0.34
67
0.85
38
0.73
27
0.00
1
0.08
37
0.45
78
0.16
44
3.22
78
1.51
101
HGLStereotwo views0.58
34
0.32
56
0.38
55
0.23
49
0.26
75
0.01
34
0.06
84
0.06
16
0.12
46
1.22
116
0.70
116
0.14
8
0.15
50
0.09
81
2.33
44
1.33
57
0.37
60
0.24
45
1.13
35
0.15
33
0.97
43
1.51
52
0.06
83
0.07
27
0.08
28
0.08
32
3.08
67
0.47
66
IERtwo views0.59
35
0.45
72
0.27
26
0.30
74
0.16
37
0.00
1
0.01
26
0.42
43
0.11
41
1.09
106
0.07
58
1.35
116
0.04
16
0.20
122
3.17
82
1.08
34
0.20
31
0.13
29
0.73
23
0.40
75
0.51
21
0.64
24
0.21
120
0.07
27
0.08
28
1.01
96
2.92
60
0.28
51
RAFT_CTSACEtwo views0.59
35
0.80
114
0.45
69
0.25
55
0.07
19
0.14
99
0.00
1
2.03
105
0.06
18
0.00
1
0.12
63
0.44
55
0.46
100
0.01
7
1.58
21
1.08
34
0.15
20
0.12
24
0.57
18
0.08
18
0.74
32
2.54
89
0.00
1
0.04
14
0.24
62
0.00
1
3.77
106
0.04
17
HITNettwo views0.59
35
0.16
20
0.10
11
0.06
15
0.07
19
0.01
34
0.02
46
1.76
90
0.82
121
0.11
39
0.00
1
0.68
86
0.28
73
0.11
92
2.51
54
1.02
29
0.25
38
0.13
29
0.63
20
0.24
55
1.43
68
1.56
57
0.01
27
0.12
53
0.02
8
0.16
44
3.32
81
0.42
65
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4two views0.60
38
0.10
11
0.53
79
0.29
71
0.13
32
0.07
77
0.22
120
0.09
21
0.07
23
0.03
30
0.00
1
0.68
86
0.15
50
0.08
74
2.06
30
1.55
76
0.12
15
0.39
72
1.82
51
0.18
39
1.12
50
2.11
68
0.01
27
0.07
27
0.20
58
0.30
58
3.49
90
0.24
49
LL-Strereo2two views0.61
39
0.22
34
0.36
49
0.09
28
0.10
28
0.17
106
0.01
26
2.25
114
0.18
66
0.00
1
0.00
1
0.21
18
0.04
16
0.21
127
1.68
23
1.32
54
0.05
5
0.12
24
2.34
68
0.39
74
1.51
74
2.98
102
0.00
1
0.08
37
0.43
77
0.01
8
1.44
33
0.31
54
rafts_anoytwo views0.62
40
0.28
44
0.70
104
0.37
97
0.21
55
0.04
68
0.00
1
2.53
131
0.14
52
0.01
22
0.00
1
0.10
6
0.04
16
0.02
20
2.50
53
1.45
67
0.32
49
0.36
68
1.92
52
0.17
37
1.38
66
0.99
39
0.00
1
0.18
75
0.53
82
0.73
83
0.73
19
1.01
90
RASNettwo views0.63
41
0.18
21
0.57
80
0.41
108
0.28
80
0.10
84
0.05
74
0.94
65
0.14
52
1.07
105
0.09
61
0.48
60
0.34
81
0.02
20
1.28
11
1.47
69
0.35
53
0.21
41
0.99
29
0.02
6
1.15
52
1.53
53
0.10
94
0.34
126
0.22
61
0.30
58
3.55
92
0.73
75
RAFT+CT+SAtwo views0.64
42
0.82
118
0.25
23
0.15
34
0.03
6
0.00
1
0.00
1
2.49
127
0.08
29
0.08
36
0.00
1
0.74
93
0.39
91
0.01
7
1.39
15
1.38
62
0.11
13
0.15
33
2.23
59
0.18
39
0.84
37
2.50
84
0.01
27
0.06
22
0.11
42
0.01
8
3.34
83
0.04
17
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.65
43
0.29
47
0.60
86
0.37
97
0.27
77
0.03
61
0.02
46
0.96
67
0.11
41
1.34
122
0.00
1
0.28
31
0.08
29
0.01
7
1.83
26
1.32
54
0.26
42
0.11
22
3.40
102
0.24
55
0.79
35
0.89
33
0.00
1
0.19
78
0.38
70
0.22
51
3.31
80
0.15
43
DMCA-RVCcopylefttwo views0.65
43
0.42
66
0.43
64
0.31
76
0.58
122
0.15
103
0.44
131
0.29
37
1.57
158
1.31
120
0.35
88
0.55
73
0.13
44
0.11
92
2.54
55
1.10
37
0.51
73
0.46
82
0.84
27
0.36
71
0.76
33
0.83
29
0.19
116
0.14
63
0.11
42
0.06
25
2.59
53
0.52
68
ADLNettwo views0.67
45
0.96
135
0.10
11
0.21
40
0.23
62
0.08
79
0.01
26
1.26
75
0.09
35
0.32
57
0.06
55
2.28
131
0.08
29
0.18
115
3.28
93
1.03
30
0.35
53
0.11
22
0.54
17
0.18
39
0.54
22
1.10
42
0.00
1
0.03
9
0.88
101
0.68
78
3.16
73
0.28
51
anonymousdsp2two views0.70
46
0.27
42
0.28
28
0.23
49
0.07
19
0.02
55
0.02
46
1.36
78
0.08
29
0.02
27
0.59
107
0.29
34
0.16
56
0.08
74
1.51
17
1.55
76
0.25
38
0.32
61
3.52
105
0.55
104
1.55
77
3.00
105
0.02
45
0.07
27
0.13
47
0.15
42
2.70
54
0.01
8
RALCasStereoNettwo views0.70
46
0.30
50
0.84
115
0.37
97
0.28
80
0.05
72
0.12
106
2.12
111
0.13
49
1.03
102
0.04
51
0.50
63
0.15
50
0.03
34
2.37
45
1.67
90
0.23
35
0.24
45
1.26
38
0.14
29
1.21
55
2.03
65
0.01
27
0.11
52
0.34
67
1.39
102
0.78
20
1.25
95
ARAFTtwo views0.70
46
0.19
22
0.28
28
0.31
76
0.08
22
0.00
1
0.01
26
0.16
24
0.08
29
1.30
119
0.00
1
0.38
50
0.03
11
0.10
89
3.41
100
1.87
104
0.29
45
0.27
56
2.54
75
0.05
12
1.83
86
1.60
58
0.01
27
0.10
47
0.42
76
0.02
19
3.41
84
0.12
39
DSFCAtwo views0.70
46
0.43
67
0.51
77
0.29
71
0.58
122
0.04
68
0.59
136
0.22
31
0.54
98
0.49
74
0.56
103
0.33
41
0.08
29
0.04
48
2.86
65
1.28
52
0.67
90
0.73
114
1.00
30
0.44
89
1.01
47
1.14
43
0.21
120
0.24
85
0.54
83
0.82
87
2.81
56
0.47
66
CASnettwo views0.75
50
0.51
79
0.49
76
0.23
49
0.29
83
0.00
1
0.00
1
0.50
50
0.18
66
0.06
32
0.06
55
0.54
71
0.36
86
0.01
7
2.44
48
1.35
58
0.50
70
0.41
77
2.34
68
0.25
59
3.65
133
2.36
77
0.02
45
0.14
63
1.63
126
0.05
24
1.61
36
0.23
47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREOtwo views0.76
51
0.44
69
0.48
72
0.22
44
0.24
66
0.00
1
0.00
1
2.40
120
0.19
68
0.15
44
0.04
51
0.27
28
0.14
48
0.02
20
2.55
56
1.82
103
0.46
66
0.24
45
2.26
64
0.30
64
2.66
110
1.47
49
0.05
76
0.08
37
0.05
21
0.07
29
3.59
93
0.32
56
CAStwo views0.79
52
0.21
27
0.34
43
0.21
40
0.19
48
0.03
61
0.14
111
0.21
30
0.63
108
1.19
113
0.16
71
0.33
41
0.78
136
0.13
101
2.72
59
1.66
87
0.85
113
0.71
113
1.12
34
0.46
92
2.41
103
2.37
78
0.03
62
0.08
37
0.11
42
0.69
79
1.69
37
1.95
109
DISCOtwo views0.79
52
0.95
134
0.31
33
0.06
15
0.33
97
0.51
130
0.44
131
0.23
34
0.32
83
1.75
139
0.59
107
0.38
50
0.29
75
0.04
48
2.98
74
1.36
59
0.96
121
0.29
57
3.24
96
0.53
102
0.79
35
1.45
48
0.10
94
0.07
27
0.12
46
0.29
57
2.76
55
0.31
54
TestStereo1two views0.81
54
0.91
129
0.22
20
0.06
15
0.16
37
0.00
1
0.01
26
1.08
70
0.07
23
0.00
1
0.00
1
0.26
25
0.57
113
0.12
95
4.26
125
1.66
87
0.18
27
0.19
37
2.84
88
0.09
21
1.37
64
2.51
85
0.01
27
0.06
22
0.09
36
1.26
99
3.75
103
0.05
22
SA-5Ktwo views0.81
54
0.91
129
0.22
20
0.06
15
0.16
37
0.00
1
0.01
26
1.08
70
0.07
23
0.00
1
0.00
1
0.26
25
0.57
113
0.12
95
4.26
125
1.66
87
0.18
27
0.19
37
2.84
88
0.09
21
1.37
64
2.51
85
0.01
27
0.06
22
0.09
36
1.26
99
3.75
103
0.05
22
4D-IteraStereotwo views0.83
56
0.30
50
1.14
131
0.28
64
0.31
89
0.01
34
0.02
46
2.15
113
0.11
41
0.00
1
0.20
76
0.25
22
0.22
67
0.16
105
2.28
37
1.65
85
0.11
13
0.37
70
2.84
88
0.41
80
2.82
113
2.87
94
0.02
45
0.21
82
0.08
28
0.22
51
3.10
68
0.35
59
NVstereo2Dtwo views0.83
56
0.43
67
0.07
7
0.23
49
0.36
102
0.41
123
0.08
92
1.61
87
0.59
106
0.84
91
1.11
126
0.36
48
0.21
65
0.07
68
5.88
178
2.16
124
0.62
83
0.45
81
1.50
44
0.19
45
1.20
54
0.94
36
0.02
45
0.32
120
1.30
113
0.24
53
0.95
22
0.24
49
AACVNettwo views0.85
58
0.56
89
0.35
46
0.58
123
0.67
126
0.09
82
0.01
26
0.35
40
0.19
68
0.17
45
0.15
69
0.45
58
0.24
69
0.19
117
2.81
62
1.91
109
0.48
69
0.38
71
1.44
43
0.23
53
1.44
70
1.22
45
0.33
139
0.08
37
0.50
81
1.57
106
4.09
128
2.39
120
TESTrafttwo views0.86
59
0.88
127
0.32
34
0.05
8
0.16
37
0.00
1
0.00
1
1.51
84
0.06
18
0.69
82
0.00
1
0.33
41
0.64
121
0.20
122
4.51
138
1.67
90
0.18
27
0.16
34
2.63
81
0.25
59
1.10
49
2.24
74
0.07
87
0.08
37
0.10
38
1.62
108
3.71
99
0.04
17
IPLGR_Ctwo views0.86
59
0.20
25
0.61
90
0.28
64
0.21
55
0.00
1
0.22
120
0.18
25
0.47
91
0.07
33
0.12
63
1.18
110
0.08
29
0.20
122
4.59
142
1.50
72
0.65
88
0.26
50
2.00
55
0.19
45
2.34
98
2.95
99
0.05
76
0.27
101
0.60
89
0.07
29
3.82
109
0.11
36
raftrobusttwo views0.86
59
0.40
65
0.77
110
0.40
103
0.31
89
0.01
34
0.04
70
2.51
129
0.13
49
0.51
75
0.00
1
0.51
64
0.24
69
0.09
81
2.98
74
2.12
121
0.22
32
0.31
59
4.90
120
0.11
26
1.68
82
2.15
69
0.16
109
0.15
66
0.78
98
0.40
64
0.97
23
0.36
60
CFNet_pseudotwo views0.86
59
0.52
83
0.57
80
0.44
112
0.52
120
0.05
72
0.02
46
0.60
57
0.10
38
0.93
96
0.12
63
0.71
89
0.30
77
0.51
157
4.66
147
1.68
92
0.33
50
0.32
61
2.61
79
0.34
67
0.96
42
1.53
53
0.55
163
0.13
60
0.49
80
0.50
73
2.17
45
1.63
106
CFNet_RVCtwo views0.86
59
0.59
93
0.74
107
0.33
79
0.32
94
0.11
86
0.02
46
0.11
22
0.17
61
0.87
94
0.74
118
0.57
79
0.16
56
0.08
74
3.11
79
1.19
46
0.50
70
0.34
65
1.28
40
0.15
33
1.68
82
1.48
51
0.02
45
0.25
90
0.86
100
1.89
118
3.64
95
2.13
114
CIPLGtwo views0.87
64
0.19
22
0.67
102
0.27
60
0.21
55
0.00
1
0.20
116
0.19
27
0.50
96
0.07
33
0.12
63
1.16
109
0.08
29
0.21
127
4.78
153
1.50
72
0.68
94
0.22
42
1.92
52
0.18
39
2.28
93
2.98
102
0.04
68
0.27
101
0.66
93
0.09
33
3.80
107
0.12
39
ACREtwo views0.87
64
0.21
27
0.64
97
0.28
64
0.20
54
0.00
1
0.20
116
0.18
25
0.48
94
0.08
36
0.15
69
1.22
111
0.08
29
0.23
136
4.70
150
1.49
70
0.67
90
0.25
49
1.97
54
0.18
39
2.33
97
2.98
102
0.05
76
0.26
94
0.67
96
0.07
29
3.81
108
0.11
36
GMOStereotwo views0.91
66
0.15
15
0.61
90
0.34
84
0.25
68
0.12
92
0.05
74
2.40
120
0.15
54
0.00
1
0.18
72
0.51
64
0.45
95
0.02
20
2.30
38
1.97
112
0.53
74
0.70
108
2.24
60
0.41
80
1.67
78
3.92
123
0.01
27
0.15
66
1.33
115
0.13
38
3.95
116
0.09
29
error versiontwo views0.91
66
0.15
15
0.61
90
0.34
84
0.25
68
0.12
92
0.05
74
2.40
120
0.15
54
0.00
1
0.18
72
0.51
64
0.45
95
0.02
20
2.30
38
1.97
112
0.53
74
0.70
108
2.24
60
0.41
80
1.67
78
3.92
123
0.01
27
0.15
66
1.33
115
0.13
38
3.95
116
0.09
29
test-vtwo views0.91
66
0.15
15
0.61
90
0.34
84
0.25
68
0.12
92
0.05
74
2.40
120
0.15
54
0.00
1
0.18
72
0.51
64
0.45
95
0.02
20
2.30
38
1.97
112
0.53
74
0.70
108
2.24
60
0.41
80
1.67
78
3.92
123
0.01
27
0.15
66
1.33
115
0.13
38
3.95
116
0.09
29
test-2two views0.91
66
0.15
15
0.61
90
0.34
84
0.25
68
0.12
92
0.05
74
2.40
120
0.15
54
0.00
1
0.18
72
0.51
64
0.45
95
0.02
20
2.30
38
1.97
112
0.53
74
0.70
108
2.24
60
0.41
80
1.67
78
3.92
123
0.01
27
0.15
66
1.33
115
0.13
38
3.95
116
0.09
29
RALAANettwo views0.92
70
0.35
57
0.48
72
0.36
95
0.24
66
0.18
107
0.02
46
1.89
99
0.19
68
0.51
75
0.01
41
0.26
25
0.25
71
0.06
63
2.32
42
1.73
96
0.35
53
0.69
107
3.14
93
0.55
104
2.51
107
2.39
79
0.01
27
0.26
94
0.37
69
1.12
97
4.01
124
0.53
70
DLCB_ROBtwo views0.92
70
0.72
110
0.64
97
0.43
110
0.42
110
0.14
99
0.18
115
0.43
45
0.28
79
0.85
92
0.53
101
1.12
106
0.72
130
0.07
68
2.16
34
1.12
38
0.88
114
0.26
50
0.69
22
0.20
50
1.35
63
1.53
53
0.49
156
0.28
111
4.11
172
2.41
125
2.04
41
0.78
77
ddtwo views0.93
72
0.46
75
0.32
34
1.70
158
0.04
11
0.21
114
0.11
104
0.46
48
0.06
18
0.11
39
0.01
41
1.91
124
0.06
24
0.16
105
4.29
128
0.96
25
0.81
110
0.34
65
5.67
124
0.37
72
0.58
24
0.68
26
0.15
106
0.26
94
0.07
24
0.09
33
3.26
79
1.96
110
SAtwo views0.95
73
0.82
118
0.44
67
0.21
40
0.23
62
0.01
34
0.00
1
2.73
142
0.12
46
0.02
27
0.00
1
0.39
53
0.39
91
0.36
149
2.49
52
1.61
80
0.31
47
0.47
84
3.23
95
0.20
50
1.23
58
3.19
109
0.01
27
0.18
75
0.41
74
1.70
110
4.81
145
0.10
34
LMCR-Stereopermissivemany views0.97
74
0.53
85
0.59
84
0.28
64
0.25
68
0.07
77
0.02
46
1.39
79
0.28
79
0.34
59
0.12
63
0.74
93
0.15
50
0.12
95
3.20
83
1.88
107
1.07
130
0.36
68
5.87
129
1.71
156
2.10
92
2.39
79
0.02
45
0.33
124
0.35
68
0.38
62
1.44
33
0.34
58
HSMtwo views0.97
74
0.30
50
0.87
117
0.54
119
0.46
112
0.00
1
0.01
26
2.93
151
0.30
82
0.13
42
0.56
103
0.65
83
0.13
44
0.05
53
2.97
72
1.08
34
0.66
89
0.17
35
3.26
98
0.35
69
1.78
84
2.03
65
0.04
68
0.33
124
0.38
70
0.81
86
4.16
132
1.10
91
CREStereo++_RVCtwo views0.99
76
0.21
27
1.16
135
0.28
64
0.36
102
0.01
34
0.05
74
2.06
109
0.27
78
0.62
79
0.08
59
0.46
59
0.14
48
0.05
53
2.55
56
2.70
139
0.74
102
0.50
88
2.59
77
0.24
55
2.97
118
2.20
71
0.09
90
0.10
47
0.96
102
0.43
67
4.10
130
0.79
78
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.99
76
0.82
118
0.34
43
0.18
37
0.43
111
0.03
61
1.10
151
1.20
73
2.50
175
2.06
148
0.11
62
0.69
88
0.07
26
0.54
158
3.65
111
0.91
22
0.19
30
0.22
42
1.65
49
0.15
33
0.73
31
0.92
35
0.08
88
0.18
75
0.11
42
3.29
136
2.58
52
2.09
112
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_uptwo views1.01
78
0.60
95
0.96
122
0.38
101
0.75
132
0.01
34
0.03
62
2.33
118
1.18
143
0.78
86
0.00
1
0.94
98
0.09
37
0.45
155
2.41
46
1.18
44
0.62
83
0.44
80
3.67
107
0.32
66
1.14
51
0.85
31
0.00
1
0.58
150
1.06
106
1.42
104
3.75
103
1.44
99
CREStereotwo views1.03
79
0.31
54
0.74
107
0.24
53
0.16
37
0.01
34
0.04
70
2.66
139
0.55
100
0.63
80
0.56
103
0.71
89
0.59
115
0.05
53
2.97
72
3.31
159
0.60
80
0.43
79
2.12
57
0.57
106
3.00
121
2.30
76
0.06
83
0.12
53
1.18
109
0.53
75
2.42
49
0.88
79
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROBtwo views1.03
79
0.55
87
0.06
6
0.67
127
0.28
80
0.00
1
0.21
118
0.71
59
0.49
95
1.28
118
0.99
124
0.25
22
0.32
78
0.19
117
3.02
77
2.03
118
0.69
95
1.42
164
2.26
64
0.58
107
2.32
95
3.22
111
0.14
105
0.27
101
1.36
119
0.37
61
3.84
112
0.23
47
STTStereotwo views1.06
81
0.85
124
0.57
80
0.36
95
0.29
83
0.08
79
0.64
139
0.43
45
1.56
157
1.40
128
0.26
79
1.95
126
0.07
26
0.29
143
4.26
125
1.06
31
0.25
38
0.23
44
1.16
36
0.14
29
1.46
72
0.84
30
0.12
101
0.10
47
0.07
24
1.81
115
3.51
91
4.84
143
iResNet_ROBtwo views1.07
82
0.65
103
0.30
32
0.45
114
0.30
87
0.01
34
0.02
46
3.10
158
0.12
46
1.34
122
0.00
1
0.66
84
0.35
82
0.04
48
4.37
132
1.65
85
0.54
78
0.49
86
5.83
128
0.29
62
1.30
61
0.87
32
0.20
118
0.26
94
0.16
54
0.84
89
3.74
100
1.12
92
LoS_RVCtwo views1.09
83
1.51
155
0.60
86
0.05
8
0.49
113
0.01
34
0.08
92
0.22
31
0.74
115
1.72
135
0.23
77
0.56
76
0.63
119
0.12
95
3.15
80
2.90
143
0.69
95
1.79
177
3.27
99
0.50
99
4.03
143
3.48
114
0.21
120
0.07
27
0.33
65
0.47
70
0.70
17
0.96
86
tt_lltwo views1.09
83
1.51
155
0.60
86
0.05
8
0.49
113
0.01
34
0.08
92
0.22
31
0.74
115
1.72
135
0.23
77
0.56
76
0.63
119
0.12
95
3.15
80
2.90
143
0.69
95
1.79
177
3.27
99
0.50
99
4.03
143
3.48
114
0.21
120
0.07
27
0.33
65
0.47
70
0.70
17
0.96
86
AF-Nettwo views1.11
85
0.51
79
0.87
117
0.34
84
0.78
134
0.89
147
1.87
164
2.40
120
1.15
141
0.48
72
0.68
114
3.66
140
0.16
56
0.27
141
2.44
48
0.98
26
0.35
53
0.01
3
1.60
46
0.40
75
0.50
19
2.58
90
0.05
76
0.08
37
0.66
93
0.45
68
3.47
88
2.34
118
Nwc_Nettwo views1.11
85
0.51
79
0.87
117
0.34
84
0.78
134
0.89
147
1.87
164
2.40
120
1.15
141
0.48
72
0.68
114
3.66
140
0.16
56
0.27
141
2.44
48
0.98
26
0.35
53
0.01
3
1.60
46
0.40
75
0.50
19
2.58
90
0.05
76
0.08
37
0.66
93
0.45
68
3.47
88
2.34
118
IPLGtwo views1.12
87
0.36
58
0.65
101
0.29
71
0.23
62
0.00
1
0.05
74
2.30
116
0.29
81
0.39
66
0.29
82
0.27
28
0.72
130
0.24
137
5.68
175
1.79
101
1.05
127
0.84
127
2.78
85
0.41
80
0.98
44
4.31
142
0.02
45
0.25
90
0.46
79
1.49
105
3.86
113
0.11
36
UCFNet_RVCtwo views1.13
88
2.65
178
0.57
80
0.57
121
0.74
131
0.19
111
0.01
26
0.28
36
0.22
73
0.95
97
0.39
90
2.41
134
0.89
147
0.06
63
2.99
76
1.18
44
0.50
70
0.49
86
2.19
58
0.44
89
1.50
73
1.54
56
1.06
182
0.19
78
1.43
121
1.73
112
1.86
40
3.39
132
APVNettwo views1.14
89
1.04
139
0.20
18
0.33
79
0.37
104
0.21
114
0.36
128
0.34
38
0.39
87
0.95
97
0.44
97
0.71
89
0.15
50
0.15
104
3.51
103
2.84
142
1.63
154
0.93
137
4.54
117
0.69
113
1.89
88
4.06
133
0.02
45
0.53
146
0.10
38
0.38
62
3.20
76
0.95
84
CEStwo views1.20
90
0.24
38
0.35
46
0.13
32
0.18
45
0.05
72
0.08
92
5.35
195
0.78
119
0.43
71
0.31
85
0.83
97
0.86
146
0.16
105
3.20
83
3.22
156
1.12
134
1.06
147
1.51
45
1.05
129
4.23
147
3.19
109
0.08
88
0.09
46
0.19
57
0.34
60
1.07
24
2.23
117
raft_robusttwo views1.21
91
0.70
107
0.61
90
0.27
60
0.19
48
0.00
1
0.00
1
3.05
155
0.22
73
1.18
111
0.03
50
0.34
45
0.69
126
0.07
68
2.94
71
1.76
99
0.57
79
0.63
104
4.95
121
0.19
45
2.98
120
4.81
150
0.01
27
0.19
78
0.97
103
1.39
102
2.87
59
0.98
89
Sa-1000two views1.25
92
0.27
42
0.51
77
0.28
64
0.23
62
0.00
1
0.00
1
2.78
145
0.10
38
0.01
22
0.01
41
0.34
45
0.50
107
0.59
166
4.62
145
1.70
95
0.69
95
0.83
126
4.47
115
0.43
86
1.38
66
4.54
146
0.01
27
0.24
85
2.01
135
1.81
115
5.02
152
0.39
62
EGLCR-Stereotwo views1.26
93
0.21
27
1.76
163
0.07
23
0.25
68
0.08
79
0.02
46
0.49
49
0.55
100
0.11
39
0.45
99
0.58
80
0.67
124
0.03
34
2.32
42
2.67
138
0.93
118
1.20
157
4.21
113
0.19
45
4.10
146
4.78
149
0.05
76
0.13
60
0.64
92
0.67
77
6.56
171
0.32
56
iResNetv2_ROBtwo views1.26
93
0.75
112
0.32
34
1.29
150
0.33
97
0.02
55
0.02
46
3.19
162
0.20
71
2.00
147
0.29
82
2.24
129
0.41
93
0.06
63
3.64
110
1.45
67
0.75
103
0.13
29
5.77
126
0.43
86
2.86
114
1.71
60
0.16
109
0.37
131
0.38
70
0.47
70
4.08
127
0.72
74
PMTNettwo views1.28
95
0.58
92
0.96
122
0.28
64
0.22
60
0.01
34
0.16
113
0.50
50
0.57
104
0.72
85
0.35
88
0.54
71
0.48
104
0.09
81
3.27
92
3.32
160
0.72
101
0.39
72
6.17
130
0.35
69
3.67
135
2.41
83
0.09
90
0.12
53
3.12
163
1.00
95
1.23
27
3.32
130
RPtwo views1.29
96
1.06
142
2.32
174
0.84
133
1.16
143
0.39
122
1.53
158
1.89
99
1.68
161
0.29
55
2.21
144
2.25
130
0.13
44
0.40
152
3.31
96
1.07
32
0.61
81
0.05
10
1.61
48
0.40
75
0.65
27
3.05
106
0.11
99
0.29
113
0.29
63
0.92
91
4.24
133
2.04
111
ICVPtwo views1.32
97
0.22
34
1.47
152
0.40
103
0.35
101
0.44
124
0.10
99
1.27
76
0.65
110
1.74
138
1.26
128
0.66
84
1.37
164
0.24
137
2.88
66
2.65
136
1.33
145
0.99
142
2.36
71
0.91
125
2.59
108
4.11
134
0.10
94
0.36
129
0.57
86
2.21
122
2.92
60
1.59
103
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4xtwo views1.40
98
0.54
86
0.27
26
0.13
32
0.27
77
0.01
34
0.10
99
1.80
93
1.74
164
0.41
70
0.53
101
0.82
96
0.59
115
0.54
158
4.30
129
2.92
146
1.87
159
1.84
181
1.39
41
0.71
115
4.68
155
6.21
194
0.02
45
0.81
157
0.21
60
0.40
64
3.69
96
0.96
86
SACVNettwo views1.43
99
0.80
114
0.85
116
0.58
123
1.31
152
0.63
137
0.62
138
2.60
136
0.52
97
1.33
121
0.02
49
0.74
93
0.32
78
0.34
148
2.78
61
2.11
120
1.38
147
0.39
72
4.62
118
0.70
114
2.37
100
3.83
121
0.05
76
0.42
136
1.29
112
1.64
109
3.74
100
2.62
123
GEStwo views1.43
99
0.28
44
0.41
62
0.57
121
0.37
104
0.27
119
0.07
89
2.06
109
0.93
130
1.20
115
0.58
106
0.39
53
0.23
68
0.02
20
4.91
159
2.49
132
0.91
115
0.66
106
9.59
165
1.37
145
2.97
118
2.53
88
0.16
109
0.41
133
0.20
58
0.17
47
2.57
50
2.20
116
DN-CSS_ROBtwo views1.45
101
0.52
83
1.11
129
0.81
131
0.69
128
0.00
1
0.03
62
2.86
150
0.35
84
1.50
132
3.76
167
0.73
92
0.36
86
0.07
68
2.89
67
1.44
65
1.08
131
0.79
118
8.61
150
0.23
53
3.25
128
1.97
63
0.02
45
0.66
152
0.10
38
0.52
74
3.12
72
1.56
102
iinet-ftwo views1.47
102
1.20
148
0.32
34
0.82
132
0.13
32
0.14
99
0.10
99
0.42
43
0.21
72
1.93
143
4.19
170
0.19
14
0.21
65
0.08
74
5.12
165
2.54
134
0.23
35
0.30
58
7.71
142
1.00
127
1.95
90
4.30
141
0.21
120
0.17
73
1.25
110
0.16
44
4.11
131
0.62
72
MIPNettwo views1.49
103
0.69
106
0.74
107
0.32
78
0.51
115
0.00
1
0.03
62
1.79
92
0.38
85
2.13
151
0.97
121
0.31
37
0.76
134
0.22
134
5.02
163
1.92
110
1.31
141
0.86
128
3.68
108
1.25
141
1.21
55
4.62
147
0.03
62
0.50
142
1.90
133
4.87
161
3.90
115
0.30
53
test-3two views1.53
104
1.03
138
1.25
139
0.40
103
0.31
89
0.11
86
0.06
84
2.79
147
0.17
61
0.35
63
0.44
97
4.06
145
0.35
82
0.03
34
2.84
63
1.63
83
0.37
60
0.57
96
8.86
155
0.46
92
3.20
125
5.38
164
0.02
45
0.27
101
0.61
91
0.95
92
3.95
116
0.88
79
test_1two views1.53
104
1.05
140
1.24
138
0.40
103
0.31
89
0.11
86
0.06
84
2.78
145
0.17
61
0.32
57
0.42
95
4.06
145
0.36
86
0.03
34
2.84
63
1.62
82
0.37
60
0.57
96
8.88
156
0.46
92
3.22
127
5.38
164
0.02
45
0.27
101
0.60
89
0.95
92
3.95
116
0.90
83
AnonymousMtwo views1.53
104
0.20
25
0.39
58
0.05
8
0.04
11
0.25
118
0.01
26
2.74
143
0.57
104
0.35
63
1.45
130
0.55
73
0.53
110
0.22
134
2.76
60
2.91
145
0.98
124
1.05
144
2.00
55
1.32
144
3.73
136
3.49
116
0.20
118
0.28
111
0.13
47
0.28
56
5.87
164
9.03
171
sAnonymous2two views1.54
107
0.26
39
0.15
15
0.10
30
0.17
42
0.48
127
0.00
1
1.87
97
0.97
132
0.22
47
0.41
91
1.12
106
0.82
139
0.08
74
4.07
120
3.86
170
1.31
141
1.19
155
7.54
139
0.72
116
4.00
139
4.87
154
0.03
62
0.29
113
0.14
51
2.16
120
2.37
47
2.45
121
CroCo_RVCtwo views1.54
107
0.26
39
0.15
15
0.10
30
0.17
42
0.48
127
0.00
1
1.87
97
0.97
132
0.22
47
0.41
91
1.12
106
0.82
139
0.08
74
4.07
120
3.86
170
1.31
141
1.19
155
7.54
139
0.72
116
4.00
139
4.87
154
0.03
62
0.29
113
0.14
51
2.16
120
2.37
47
2.45
121
PS-NSSStwo views1.54
107
3.12
185
0.33
39
3.03
174
0.83
137
1.73
164
0.70
140
0.39
42
0.15
54
0.39
66
0.00
1
11.06
179
1.04
154
0.41
154
2.13
32
0.79
15
0.47
68
0.26
50
4.17
112
0.14
29
0.90
40
0.37
14
2.44
193
0.06
22
0.99
104
0.74
84
3.17
74
1.82
107
test_3two views1.56
110
1.14
145
1.14
131
0.44
112
0.32
94
0.11
86
0.07
89
2.84
149
0.16
60
0.39
66
0.43
96
4.16
148
0.36
86
0.03
34
2.91
68
1.52
75
0.41
64
0.59
98
8.96
159
0.46
92
3.12
124
5.36
163
0.02
45
0.25
90
0.85
99
1.20
98
3.83
111
0.95
84
TANstereotwo views1.57
111
1.38
150
0.48
72
0.26
57
0.29
83
0.52
132
0.05
74
0.51
52
0.47
91
0.27
53
0.62
112
0.32
38
0.20
62
1.08
185
3.59
105
2.81
140
0.79
106
1.63
172
8.83
153
3.01
189
3.50
130
2.89
95
3.03
200
0.10
47
0.04
19
0.69
79
4.96
150
0.05
22
XX-TBDtwo views1.57
111
1.38
150
0.48
72
0.26
57
0.29
83
0.52
132
0.05
74
0.51
52
0.47
91
0.27
53
0.62
112
0.32
38
0.20
62
1.08
185
3.59
105
2.81
140
0.79
106
1.63
172
8.83
153
3.01
189
3.50
130
2.89
95
3.03
200
0.10
47
0.04
19
0.69
79
4.96
150
0.05
22
DeepPruner_ROBtwo views1.57
111
0.37
61
0.71
105
0.50
117
0.55
121
0.37
121
1.60
161
1.74
89
0.84
123
1.37
125
2.40
146
0.49
62
0.51
108
0.10
89
5.38
169
2.16
124
1.10
132
1.08
148
2.28
66
0.40
75
4.83
159
3.42
112
0.66
171
0.34
126
0.57
86
5.04
163
3.07
66
0.53
70
FCDSN-DCtwo views1.58
114
0.84
122
2.05
169
1.66
157
1.43
156
1.08
154
0.99
145
0.72
60
0.44
90
1.18
111
0.31
85
1.45
119
0.49
106
0.07
68
6.05
184
1.96
111
2.13
163
1.97
184
1.16
36
0.44
89
2.39
102
2.62
92
0.49
156
3.18
189
1.72
128
3.24
135
1.34
29
1.27
96
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resampletwo views1.60
115
0.67
105
0.97
124
0.50
117
0.64
125
0.18
107
1.05
147
1.27
76
0.83
122
0.96
99
0.97
121
5.23
159
0.42
94
1.02
180
4.81
156
1.68
92
1.05
127
1.96
183
3.78
109
1.06
130
1.52
75
2.28
75
0.21
120
1.35
169
0.55
84
3.16
133
2.13
44
2.92
125
PA-Nettwo views1.61
116
0.81
117
1.43
150
0.27
60
1.99
172
0.12
92
0.34
127
0.19
27
1.90
167
0.85
92
0.41
91
0.24
21
0.20
62
0.78
173
4.61
144
1.44
65
0.17
26
0.26
50
1.08
32
0.53
102
1.44
70
3.18
108
0.65
169
0.44
139
0.99
104
7.71
184
1.78
39
9.78
176
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVCtwo views1.64
117
0.31
54
0.64
97
0.33
79
1.19
146
0.01
34
2.53
175
0.57
55
0.22
73
1.03
102
0.32
87
6.04
166
0.29
75
0.32
146
4.47
136
1.90
108
0.62
83
0.78
117
6.45
134
1.80
161
1.85
87
2.02
64
0.19
116
0.52
145
1.78
130
1.74
113
3.10
68
3.15
126
IPLGRtwo views1.73
118
0.63
102
0.67
102
0.35
93
0.40
108
0.00
1
0.03
62
1.41
80
0.26
77
2.36
152
2.42
148
0.33
41
0.80
138
0.17
111
6.12
185
1.87
104
1.22
138
1.28
158
5.37
123
1.72
158
2.44
104
4.20
137
0.02
45
0.56
149
2.66
153
4.85
160
3.82
109
0.77
76
pcwnet_v2two views1.73
118
0.62
98
0.78
111
0.73
129
1.15
142
0.59
135
0.23
122
1.77
91
0.68
112
3.36
178
1.85
142
1.23
112
1.01
152
1.61
196
5.43
171
2.08
119
0.92
117
0.62
102
4.07
111
0.37
72
1.82
85
2.39
79
1.01
179
0.41
133
1.32
114
2.11
119
3.98
122
4.53
139
sCroCo_RVCtwo views1.75
120
0.23
37
0.32
34
0.06
15
0.17
42
0.15
103
0.01
26
0.81
63
1.74
164
1.93
143
0.47
100
1.08
102
0.82
139
0.09
81
3.32
97
4.94
192
2.31
167
1.73
174
5.18
122
2.00
170
5.82
175
5.83
179
0.10
94
0.26
94
0.59
88
1.60
107
4.43
136
1.17
94
NCC-stereotwo views1.86
121
1.63
158
1.33
144
0.95
141
1.22
148
0.80
140
2.29
171
2.62
137
2.93
178
0.34
59
2.87
158
2.16
127
1.17
156
0.21
127
3.63
107
1.13
39
0.63
86
0.96
140
2.79
86
0.75
118
0.98
44
2.96
100
0.36
143
0.32
120
2.31
142
4.50
153
3.69
96
4.78
140
Abc-Nettwo views1.86
121
1.63
158
1.33
144
0.95
141
1.22
148
0.80
140
2.29
171
2.62
137
2.93
178
0.34
59
2.87
158
2.16
127
1.17
156
0.21
127
3.63
107
1.13
39
0.63
86
0.96
140
2.79
86
0.75
118
0.98
44
2.96
100
0.36
143
0.32
120
2.31
142
4.50
153
3.69
96
4.78
140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoStwo views1.87
123
0.22
34
0.38
55
0.22
44
0.14
35
0.02
55
0.06
84
15.85
221
0.90
128
3.42
181
0.71
117
0.95
100
0.83
144
0.21
127
3.22
88
3.63
167
1.18
136
0.90
132
2.95
91
0.64
110
5.08
166
3.80
120
0.22
128
0.17
73
2.26
139
0.82
87
1.23
27
0.52
68
stereogantwo views1.89
124
2.00
167
1.17
136
1.47
153
2.05
174
1.72
163
0.87
144
1.84
95
1.11
139
1.36
124
1.51
132
5.81
163
0.48
104
0.32
146
3.87
116
1.69
94
0.80
108
0.39
72
3.96
110
0.78
120
1.23
58
4.02
130
0.26
131
0.51
143
0.30
64
1.30
101
6.30
168
3.84
133
FADNettwo views1.92
125
0.44
69
0.60
86
0.54
119
1.05
140
0.00
1
2.95
179
0.78
62
0.38
85
0.81
89
0.61
111
2.40
132
0.47
103
0.65
167
5.57
172
1.73
96
0.69
95
1.08
148
8.93
158
1.61
154
2.36
99
2.52
87
0.09
90
0.36
129
2.54
150
3.77
144
3.43
86
5.46
147
s12784htwo views2.07
126
2.29
173
2.24
170
1.60
156
0.69
128
0.05
72
0.03
62
2.13
112
0.55
100
1.19
113
0.13
68
1.61
122
0.68
125
0.04
48
3.20
83
3.09
152
0.78
105
0.41
77
3.50
104
0.43
86
5.42
172
2.92
98
0.11
99
0.12
53
2.64
152
1.70
110
6.64
172
11.65
181
NCCL2two views2.12
127
2.27
172
1.29
141
1.28
149
1.85
169
0.18
107
0.77
143
1.24
74
1.25
146
1.62
134
2.71
154
1.06
101
0.51
108
0.31
144
4.40
134
2.33
129
1.57
150
0.62
102
2.35
70
0.68
112
2.68
111
4.29
140
1.52
188
1.06
161
4.65
179
4.17
148
4.04
126
6.58
158
R-Stereo Traintwo views2.16
128
1.08
143
1.57
158
0.84
133
0.19
48
0.01
34
0.01
26
2.05
106
1.01
135
1.37
125
2.45
150
1.50
120
0.46
100
0.21
127
3.23
89
4.53
177
1.62
152
1.05
144
7.07
137
1.09
132
4.86
160
5.93
186
0.04
68
0.31
117
2.48
146
4.63
155
3.10
68
5.74
149
RAFT-Stereopermissivetwo views2.16
128
1.08
143
1.57
158
0.84
133
0.19
48
0.01
34
0.01
26
2.05
106
1.01
135
1.37
125
2.45
150
1.50
120
0.46
100
0.21
127
3.23
89
4.53
177
1.62
152
1.05
144
7.07
137
1.09
132
4.86
160
5.93
186
0.04
68
0.31
117
2.48
146
4.63
155
3.10
68
5.74
149
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Anonymoustwo views2.21
130
0.21
27
0.12
13
0.08
26
0.25
68
0.14
99
0.00
1
3.06
156
1.34
150
1.47
131
0.01
41
1.31
114
1.20
158
0.16
105
4.37
132
5.51
203
2.59
171
1.75
176
12.10
181
2.04
171
5.82
175
5.62
175
0.09
90
1.05
160
1.45
123
1.75
114
4.59
143
1.60
104
GANet-ADLtwo views2.26
131
0.51
79
1.82
166
0.99
143
0.99
139
1.45
159
0.29
125
2.00
103
1.01
135
3.12
171
3.40
161
1.38
117
0.33
80
0.03
34
5.34
167
3.89
172
2.23
164
0.79
118
7.70
141
1.85
164
3.10
122
4.63
148
0.18
115
0.43
138
1.38
120
3.47
139
4.81
145
3.97
134
MSMDNettwo views2.28
132
0.62
98
1.27
140
0.37
97
0.30
87
0.19
111
0.07
89
3.15
160
0.68
112
1.01
101
0.97
121
1.10
105
2.40
168
0.17
111
3.93
117
5.26
199
1.11
133
0.55
93
10.21
170
2.94
187
6.12
179
5.76
178
0.31
136
0.26
94
2.47
145
4.23
149
3.01
64
3.18
127
GEStereo_RVCtwo views2.30
133
0.85
124
0.97
124
1.05
144
0.71
130
1.61
161
1.09
150
2.72
141
0.56
103
0.78
86
0.41
91
2.40
132
0.28
73
0.06
63
4.81
156
4.48
176
1.79
156
2.17
186
8.91
157
1.90
167
3.58
132
7.25
206
0.52
158
0.92
158
0.41
74
0.85
90
4.47
138
6.48
155
cross-rafttwo views2.33
134
0.70
107
1.33
144
0.40
103
0.61
124
0.19
111
0.08
92
3.13
159
0.71
114
0.78
86
1.62
137
1.09
104
0.70
129
0.17
111
3.66
112
4.78
185
0.99
125
0.55
93
10.72
173
1.52
151
6.33
182
5.61
174
0.30
134
0.24
85
2.56
151
4.68
158
4.44
137
5.06
144
RAFT-Testtwo views2.40
135
0.62
98
1.45
151
1.07
145
0.41
109
0.21
114
0.21
118
3.19
162
0.77
117
1.05
104
3.09
160
0.94
98
0.92
149
0.17
111
3.47
102
5.18
197
0.97
123
0.56
95
10.36
171
1.38
146
6.37
183
5.29
159
0.38
145
0.25
90
2.80
158
4.66
157
4.56
141
4.51
137
GANetREF_RVCpermissivetwo views2.43
136
1.69
161
0.81
113
2.04
167
1.16
143
1.02
151
0.10
99
4.72
188
1.44
154
3.62
186
0.06
55
10.03
177
0.69
126
0.09
81
3.63
107
1.36
59
1.06
129
0.94
138
6.44
133
0.46
92
2.32
95
1.74
61
0.17
113
1.35
169
3.41
166
3.75
142
6.55
170
4.82
142
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGCtwo views2.44
137
1.98
166
4.87
194
1.54
154
1.65
161
1.74
165
1.05
147
2.02
104
1.43
153
0.88
95
4.42
176
2.52
136
2.42
169
0.58
163
4.33
130
1.63
83
0.91
115
0.48
85
4.28
114
1.08
131
1.94
89
4.01
129
0.15
106
0.72
155
2.19
138
5.22
168
4.90
149
6.96
159
MLCVtwo views2.45
138
0.61
97
0.81
113
2.48
171
1.21
147
0.95
149
0.50
135
3.57
175
0.61
107
3.75
190
4.26
174
5.13
155
3.34
173
0.06
63
4.63
146
1.78
100
1.32
144
0.86
128
10.05
169
1.09
132
2.30
94
3.92
123
0.29
133
2.16
181
1.87
131
3.06
130
4.01
124
1.40
98
UDGNettwo views2.51
139
1.01
136
0.33
39
10.93
204
5.26
194
8.50
202
3.54
184
1.72
88
0.15
54
0.23
50
0.08
59
0.52
69
0.10
41
10.25
222
3.55
104
1.25
50
0.46
66
0.46
82
2.73
84
0.59
108
2.44
104
4.14
136
2.94
197
0.15
66
1.72
128
0.77
85
2.94
62
1.13
93
EKT-Stereotwo views2.55
140
0.72
110
1.73
162
0.49
116
0.32
94
0.51
130
1.72
162
3.38
169
1.00
134
1.96
146
2.80
155
1.33
115
0.76
134
0.10
89
4.55
140
5.93
208
1.26
139
3.18
200
8.70
151
2.73
182
6.75
190
5.86
180
0.10
94
0.26
94
3.99
169
1.81
115
5.40
158
1.62
105
Any-RAFTtwo views2.56
141
0.56
89
3.45
185
0.34
84
0.51
115
0.01
34
0.04
70
2.96
153
0.64
109
0.51
75
3.99
169
3.76
142
0.35
82
0.16
105
2.92
69
3.82
169
0.81
110
0.80
122
8.30
148
0.51
101
5.45
173
3.87
122
0.44
154
0.16
72
4.84
181
7.87
185
3.19
75
8.70
167
RTSCtwo views2.56
141
0.89
128
1.50
154
0.47
115
0.76
133
0.87
144
2.29
171
1.56
86
1.91
168
2.12
149
2.86
157
1.23
112
0.97
151
1.03
182
7.27
192
3.36
162
4.68
196
1.74
175
7.73
143
1.11
135
3.95
138
5.39
166
0.21
120
1.11
164
0.40
73
0.95
92
4.56
141
8.26
166
DeepPrunerFtwo views2.66
143
1.67
160
0.33
39
3.58
180
9.30
209
1.76
166
3.48
183
0.68
58
3.29
181
0.71
84
1.59
135
0.37
49
0.27
72
0.13
101
5.94
179
3.42
165
1.03
126
0.54
92
4.47
115
0.65
111
2.02
91
2.06
67
0.56
164
0.31
117
15.21
214
3.30
137
3.74
100
1.47
100
CASStwo views2.68
144
1.05
140
1.93
168
2.07
168
0.98
138
0.45
126
2.15
169
2.82
148
1.03
138
1.83
141
3.58
164
1.38
117
0.53
110
0.02
20
4.01
118
3.03
151
4.89
198
1.34
160
9.14
160
1.47
148
7.05
197
6.20
193
0.03
62
0.27
101
2.76
156
2.80
129
4.30
134
5.36
145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereotwo views2.70
145
0.83
121
2.70
179
0.89
138
1.47
158
0.83
143
1.46
157
3.07
157
1.18
143
0.21
46
3.82
168
3.19
138
0.72
130
0.09
81
5.24
166
4.82
187
0.83
112
0.91
134
9.83
168
1.25
141
4.49
152
5.29
159
0.39
146
0.80
156
1.87
131
3.19
134
7.10
179
6.43
154
NOSS_ROBtwo views2.78
146
3.78
192
0.39
58
2.02
166
1.58
159
2.36
172
0.00
1
2.66
139
1.54
156
3.63
187
1.79
140
2.55
137
3.51
174
0.83
176
5.82
177
5.57
204
2.69
172
1.83
180
2.63
81
0.91
125
4.62
153
4.13
135
0.42
150
2.58
185
2.29
140
4.46
152
7.67
184
2.88
124
SGM-Foresttwo views2.81
147
2.03
168
0.36
49
6.32
192
1.79
167
2.66
173
0.02
46
1.42
81
0.77
117
2.52
155
0.96
120
6.57
167
5.74
182
0.31
144
4.36
131
2.94
148
0.61
81
0.33
63
3.08
92
0.47
97
2.46
106
2.73
93
0.84
177
0.45
140
3.66
167
3.74
141
11.30
199
7.44
162
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROBbinarytwo views2.82
148
0.49
77
0.17
17
0.38
101
0.79
136
0.03
61
0.10
99
1.16
72
8.93
208
0.14
43
2.49
152
0.55
73
31.02
226
0.57
160
5.58
173
3.32
160
1.73
155
0.91
134
2.53
74
0.88
123
2.92
115
7.18
204
0.15
106
0.53
146
0.55
84
0.69
79
1.43
32
0.88
79
HSM-Net_RVCpermissivetwo views2.86
149
1.24
149
1.50
154
2.55
172
1.72
163
0.57
134
0.17
114
3.55
174
1.14
140
3.50
185
6.32
193
7.94
169
2.93
170
0.05
53
3.38
99
2.12
121
1.28
140
0.26
50
3.24
96
1.24
140
3.66
134
3.76
119
0.61
166
2.64
186
4.43
177
6.27
176
5.76
163
5.47
148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HHtwo views2.94
150
0.45
72
4.88
195
0.58
123
0.51
115
0.73
138
1.38
155
3.25
165
0.84
123
2.85
165
0.60
109
5.15
156
0.82
139
0.19
117
3.29
94
6.00
210
0.67
90
0.89
130
9.52
163
1.83
162
7.59
204
5.88
182
0.41
147
0.27
101
3.12
163
5.47
171
5.66
160
6.52
156
HanStereotwo views2.94
150
0.45
72
4.88
195
0.58
123
0.51
115
0.73
138
1.38
155
3.25
165
0.84
123
2.85
165
0.60
109
5.15
156
0.82
139
0.19
117
3.29
94
6.00
210
0.67
90
0.89
130
9.52
163
1.83
162
7.59
204
5.88
182
0.41
147
0.27
101
3.12
163
5.47
171
5.66
160
6.52
156
ADCReftwo views2.96
152
2.78
181
1.02
126
0.70
128
2.21
176
1.96
168
2.42
174
0.96
67
6.10
196
1.94
145
1.15
127
1.08
102
0.74
133
1.32
190
6.01
181
3.38
163
1.34
146
1.15
152
8.41
149
2.09
173
2.59
108
3.60
117
1.88
190
0.71
153
2.81
159
8.00
187
3.42
85
10.24
177
test-1two views2.99
153
0.26
39
1.52
156
0.33
79
0.21
55
0.22
117
0.38
129
3.16
161
0.85
127
3.36
178
4.21
172
5.45
160
0.78
136
0.20
122
4.02
119
4.67
183
1.40
148
1.31
159
10.46
172
1.58
152
5.30
171
7.01
203
0.04
68
0.34
126
2.98
161
6.37
177
5.39
157
8.95
170
NaN_ROBtwo views3.01
154
1.16
147
1.13
130
0.86
137
3.03
181
0.59
135
0.75
141
3.25
165
2.58
176
0.98
100
1.32
129
21.10
198
0.59
115
1.15
188
4.15
122
1.58
78
0.80
108
0.70
108
2.38
73
1.30
143
1.52
75
2.15
69
0.46
155
1.07
163
2.50
148
6.25
175
4.54
140
13.27
184
XPNet_ROBtwo views3.02
155
2.54
176
1.33
144
0.73
129
1.45
157
1.04
153
0.61
137
0.83
64
1.45
155
1.16
109
3.44
163
26.85
204
0.35
82
0.40
152
3.24
91
2.22
127
3.28
179
0.79
118
3.20
94
1.19
137
2.94
117
5.51
170
0.76
175
0.46
141
0.72
97
2.37
123
9.22
189
3.37
131
PSMNet-ADLtwo views3.15
156
0.80
114
1.49
153
1.54
154
1.63
160
0.88
145
0.30
126
2.50
128
1.91
168
4.43
202
8.13
207
4.06
145
6.80
186
0.07
68
4.23
124
5.16
196
1.83
158
0.91
134
11.85
180
1.86
165
4.02
142
4.02
130
0.70
173
0.51
143
1.61
125
4.33
151
8.01
186
1.36
97
Anonymous3two views3.16
157
0.55
87
0.79
112
0.09
28
1.10
141
0.50
129
0.03
62
3.52
173
1.26
147
1.12
107
0.84
119
10.62
178
1.31
162
0.36
149
7.37
193
6.90
217
3.59
181
3.15
199
10.88
175
2.20
175
6.83
193
9.50
222
0.31
136
0.37
131
1.43
121
3.45
138
5.32
156
1.91
108
MSKI-zero shottwo views3.19
158
0.59
93
1.39
148
0.19
39
0.37
104
0.18
107
0.03
62
3.19
162
0.96
131
0.82
90
4.84
179
3.83
143
0.60
118
0.03
34
3.33
98
5.29
200
1.15
135
0.81
124
11.77
179
1.76
159
6.55
187
5.98
189
0.22
128
0.32
120
4.41
176
12.05
207
7.79
185
7.75
164
GwcNet-ADLtwo views3.21
159
2.99
184
3.34
183
3.11
175
2.07
175
0.82
142
0.12
106
2.95
152
0.67
111
3.84
195
7.51
201
7.80
168
1.22
159
0.20
122
3.79
115
4.73
184
2.11
162
0.73
114
7.81
146
2.53
179
3.21
126
3.69
118
0.22
128
1.53
172
2.17
137
4.84
159
4.00
123
8.77
169
TRStereotwo views3.24
160
2.66
180
7.45
210
0.35
93
0.14
35
7.79
198
0.13
110
3.04
154
0.42
89
2.75
160
1.46
131
5.69
162
0.65
122
0.09
81
3.75
113
4.23
175
0.70
100
0.63
104
6.77
135
1.21
138
4.05
145
4.81
150
0.12
101
0.24
85
2.72
154
6.73
180
12.83
201
6.09
152
ADCP+two views3.47
161
2.05
169
2.64
178
1.31
151
1.93
170
1.19
157
3.99
185
1.07
69
9.83
211
1.78
140
5.75
187
8.79
173
0.37
90
0.90
177
5.04
164
2.20
126
0.44
65
0.90
132
5.82
127
0.88
123
2.38
101
3.43
113
0.33
139
0.41
133
3.03
162
12.72
210
3.59
93
10.90
178
XX-Stereotwo views3.48
162
0.50
78
1.80
164
1.21
148
0.27
77
0.34
120
0.44
131
1.47
82
0.41
88
2.51
154
6.92
197
4.97
153
1.06
155
0.12
95
3.21
86
5.22
198
0.96
121
0.80
122
6.95
136
0.80
121
4.33
150
4.04
132
0.21
120
0.27
101
26.57
229
3.75
142
5.08
153
9.77
174
IGEV_Zeroshot_testtwo views3.61
163
0.78
113
7.78
213
6.84
193
0.33
97
2.04
169
1.78
163
3.97
180
0.92
129
2.12
149
6.05
191
4.60
151
1.01
152
0.08
74
3.44
101
5.73
205
0.76
104
0.61
100
9.25
161
1.49
149
7.12
199
6.47
197
0.31
136
0.27
101
5.02
185
5.44
170
5.95
165
7.38
161
anonymitytwo views3.65
164
0.66
104
5.99
206
1.34
152
0.51
115
0.44
124
0.11
104
3.79
179
0.79
120
2.66
158
18.15
235
3.83
143
0.89
147
0.26
140
3.21
86
5.09
195
0.93
118
0.53
90
7.76
145
1.11
135
4.31
149
5.87
181
0.28
132
0.42
136
4.98
184
9.60
200
5.40
158
9.75
173
HBP-ISPtwo views3.70
165
3.49
188
4.13
190
4.77
186
2.41
177
3.60
183
0.12
106
4.11
181
1.26
147
3.39
180
4.22
173
4.64
152
0.54
112
1.76
197
8.63
210
8.11
225
1.56
149
1.34
160
2.61
79
1.51
150
5.14
168
6.84
200
0.56
164
1.55
173
2.53
149
5.06
164
10.57
195
5.37
146
FC-DCNNcopylefttwo views3.82
166
4.38
196
5.67
204
9.61
202
4.14
188
8.01
200
3.26
181
4.21
182
1.69
162
2.95
167
1.54
134
5.87
165
2.09
167
0.13
101
4.40
134
2.15
123
2.54
170
1.11
150
3.38
101
0.82
122
3.11
123
2.20
71
0.65
169
3.29
191
6.33
194
4.91
162
6.98
176
7.80
165
ADCLtwo views3.91
167
3.61
190
2.28
172
1.76
160
1.76
166
3.09
177
4.16
186
1.98
102
13.71
218
2.81
163
5.14
182
2.47
135
0.65
122
1.10
187
5.38
169
2.55
135
2.02
160
2.20
187
6.41
132
2.08
172
4.87
162
4.20
137
1.40
186
1.06
161
6.69
195
6.60
178
4.33
135
11.16
180
FADNet_RVCtwo views3.95
168
2.06
170
1.30
142
3.33
178
3.36
184
0.99
150
2.06
168
2.30
116
1.39
152
1.72
135
4.72
178
9.29
174
5.82
184
1.76
197
8.23
207
3.12
154
2.98
175
4.27
206
16.83
188
3.30
193
4.99
165
5.51
170
0.63
168
1.39
171
1.45
123
3.14
132
4.86
147
5.92
151
LALA_ROBtwo views4.04
169
4.73
199
1.42
149
1.16
147
1.93
170
2.17
171
1.04
146
1.80
93
2.48
174
2.74
159
5.87
188
33.34
211
0.69
126
0.78
173
6.02
182
2.33
129
3.21
178
1.82
179
3.66
106
1.88
166
3.40
129
4.99
156
0.34
141
1.03
159
1.91
134
3.61
140
8.50
188
6.20
153
dadtwo views4.05
170
0.87
126
0.28
28
10.24
203
1.70
162
1.03
152
12.23
211
12.58
216
0.11
41
3.46
184
0.00
1
1.93
125
3.59
175
0.19
117
4.92
160
1.26
51
1.60
151
0.53
90
14.05
184
0.63
109
2.73
112
1.88
62
0.16
109
0.71
153
5.78
189
0.19
48
17.00
213
9.60
172
DAStwo views4.09
171
0.94
132
1.15
133
1.82
162
1.27
150
1.15
155
1.11
152
3.48
171
4.23
188
3.34
176
6.52
194
12.55
184
5.36
179
0.05
53
4.66
147
4.57
179
4.02
190
2.27
189
9.63
166
5.33
203
5.93
177
5.39
166
0.52
158
4.30
201
4.09
170
5.06
164
7.48
180
4.17
135
SepStereotwo views4.09
171
0.94
132
1.15
133
1.82
162
1.27
150
1.15
155
1.11
152
3.48
171
4.23
188
3.34
176
6.52
194
12.55
184
5.36
179
0.05
53
4.66
147
4.57
179
4.02
190
2.27
189
9.63
166
5.33
203
5.93
177
5.39
166
0.52
158
4.30
201
4.09
170
5.06
164
7.48
180
4.17
135
iResNettwo views4.14
173
0.84
122
0.71
105
2.34
170
2.59
178
4.58
186
1.07
149
4.67
186
1.21
145
3.72
189
3.61
165
12.28
183
16.06
205
0.03
34
6.64
189
3.14
155
2.35
168
1.89
182
16.43
187
2.53
179
3.76
137
2.90
97
0.17
113
3.88
197
1.66
127
4.23
149
5.19
154
3.23
128
iRaft-Stereo_20wtwo views4.18
174
1.14
145
8.05
215
7.32
195
1.81
168
3.33
181
1.55
159
3.45
170
1.28
149
3.63
187
7.12
198
3.54
139
1.33
163
0.11
92
4.16
123
4.85
188
0.93
118
0.61
100
9.28
162
1.22
139
5.08
166
5.56
173
0.43
151
0.53
146
3.85
168
8.64
193
11.20
198
12.91
183
SHDtwo views4.34
175
1.02
137
2.50
176
1.71
159
1.33
153
1.46
160
2.01
166
4.90
189
4.30
191
2.63
156
4.99
181
4.39
150
9.41
195
0.58
163
8.20
205
4.81
186
4.43
194
2.44
194
13.01
183
2.95
188
5.61
174
6.88
201
0.30
134
3.26
190
4.11
172
5.16
167
3.88
114
10.98
179
CSANtwo views4.46
176
2.36
175
1.57
158
3.12
176
3.32
183
1.64
162
0.76
142
4.59
185
4.37
192
3.80
192
2.84
156
17.58
195
10.47
198
0.96
179
4.80
155
1.75
98
2.06
161
1.16
153
5.69
125
2.34
177
2.93
116
2.40
82
0.43
151
2.56
184
4.64
178
11.45
206
7.53
183
13.44
186
ETE_ROBtwo views4.62
177
4.04
194
1.52
156
1.14
146
2.02
173
2.70
174
1.28
154
1.50
83
4.25
190
1.89
142
5.88
189
37.95
218
0.84
145
1.42
194
4.94
161
2.66
137
3.81
187
0.95
139
4.84
119
1.63
155
4.01
141
5.32
162
0.67
172
1.14
165
2.03
136
3.84
145
15.25
210
7.23
160
ccs_robtwo views4.75
178
1.46
152
2.39
175
1.96
165
0.68
127
3.13
178
1.58
160
4.94
191
1.36
151
4.31
201
15.82
230
28.46
205
8.43
190
0.38
151
5.65
174
5.42
201
2.23
164
1.60
171
6.31
131
1.98
169
6.14
180
5.97
188
0.35
142
2.33
182
1.28
111
2.40
124
4.09
128
7.49
163
XQCtwo views4.76
179
3.14
186
1.63
161
3.31
177
3.69
186
3.46
182
2.94
178
6.02
198
3.05
180
2.64
157
5.51
184
5.67
161
7.46
188
1.41
192
8.02
199
4.65
182
3.59
181
1.49
167
10.75
174
2.91
183
4.96
164
6.67
198
0.41
147
1.91
176
7.13
199
10.47
205
11.17
197
4.51
137
CC-Net-ROBtwo views5.26
180
8.36
208
1.81
165
22.68
214
6.07
200
15.19
210
7.74
204
0.45
47
0.84
123
1.53
133
0.00
1
23.78
201
3.00
171
3.15
204
2.92
69
0.74
13
2.29
166
1.51
168
11.50
178
0.48
98
1.21
55
1.47
49
9.41
218
0.22
83
2.30
141
2.51
127
2.25
46
8.72
168
SFCPSMtwo views5.40
181
2.86
182
1.19
137
1.84
164
1.39
154
1.34
158
0.49
134
2.34
119
4.85
195
3.12
171
8.16
208
15.40
190
22.08
213
1.04
183
5.77
176
4.60
181
2.35
168
1.58
170
22.71
206
7.33
211
4.45
151
4.53
144
0.62
167
1.97
179
4.29
174
4.05
147
5.75
162
9.77
174
CBMVpermissivetwo views5.52
182
3.65
191
1.32
143
3.46
179
2.86
180
2.04
169
0.41
130
3.64
176
2.63
177
4.09
197
2.36
145
14.13
188
3.70
177
0.57
160
7.16
191
6.19
213
4.26
192
2.36
193
8.76
152
1.44
147
6.43
184
4.53
144
0.54
162
5.62
209
4.85
182
6.08
174
19.41
216
26.62
219
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTStwo views5.53
183
1.46
152
0.94
120
0.90
139
1.73
164
4.08
184
4.63
190
2.53
131
3.41
183
2.79
161
1.70
138
8.18
170
1.27
160
0.72
169
7.83
196
4.87
189
7.37
210
2.34
191
18.33
191
2.92
184
4.78
156
5.88
182
1.04
180
1.31
167
6.74
196
22.88
235
6.66
173
22.00
208
RTSAtwo views5.53
183
1.46
152
0.94
120
0.90
139
1.73
164
4.08
184
4.63
190
2.53
131
3.41
183
2.79
161
1.70
138
8.18
170
1.27
160
0.72
169
7.83
196
4.87
189
7.37
210
2.34
191
18.33
191
2.92
184
4.78
156
5.88
182
1.04
180
1.31
167
6.74
196
22.88
235
6.66
173
22.00
208
AnyNet_C32two views5.68
185
1.96
164
2.91
180
1.78
161
2.71
179
3.17
179
5.76
195
4.31
183
12.56
213
3.07
169
7.17
199
4.22
149
1.70
165
2.19
199
8.22
206
5.98
209
5.69
202
4.43
209
12.45
182
2.93
186
9.72
217
8.57
217
1.84
189
3.46
194
6.24
193
9.82
202
6.26
167
14.21
187
CBMV_ROBtwo views6.09
186
2.65
178
2.29
173
8.35
199
5.74
196
5.08
187
2.76
177
5.03
192
2.35
172
3.78
191
4.70
177
21.22
199
13.56
203
0.09
81
6.04
183
3.70
168
2.84
173
1.39
162
11.35
176
8.80
218
4.92
163
3.11
107
0.43
151
2.10
180
7.06
198
10.12
203
12.96
202
11.93
182
ADCPNettwo views6.67
187
1.97
165
3.86
189
2.75
173
6.19
201
3.07
176
7.60
203
5.21
194
8.03
204
3.82
193
7.92
203
5.17
158
13.78
204
2.98
203
8.10
202
6.12
212
4.35
193
2.04
185
18.50
194
4.74
200
7.04
196
7.43
207
2.98
199
1.91
176
8.96
203
14.04
216
7.02
178
14.47
189
AMNettwo views6.77
188
3.87
193
2.62
177
4.00
183
5.86
197
6.75
193
3.31
182
2.51
129
2.47
173
3.44
182
6.68
196
9.34
175
2.05
166
7.44
216
4.79
154
9.81
232
13.48
222
7.65
225
7.95
147
7.83
213
11.47
223
7.62
211
2.74
196
4.18
198
5.52
188
8.25
190
13.24
203
17.97
197
ADCMidtwo views6.83
189
4.46
197
4.95
197
2.16
169
4.31
190
5.71
190
7.29
200
8.83
203
12.78
215
3.11
170
8.10
206
9.83
176
9.65
196
2.84
200
8.51
209
5.42
201
4.68
196
2.83
196
18.87
198
3.22
191
7.09
198
7.70
212
5.37
211
2.33
182
5.12
186
8.71
194
5.21
155
15.24
191
PWC_ROBbinarytwo views7.15
190
1.85
162
5.57
202
0.85
136
1.17
145
1.95
167
4.77
192
2.56
134
17.27
228
3.83
194
7.66
202
4.97
153
39.20
233
0.81
175
8.35
208
4.96
193
6.51
205
4.27
206
15.99
186
4.39
196
7.48
203
7.59
210
0.53
161
4.79
206
2.74
155
2.63
128
7.01
177
23.26
212
FAT-Stereotwo views7.20
191
2.13
171
8.68
217
7.00
194
11.87
214
5.95
191
3.19
180
7.26
200
3.52
185
5.84
210
13.06
219
18.26
196
8.49
191
1.41
192
8.81
213
6.34
214
3.65
184
4.07
205
15.49
185
6.21
206
6.75
190
6.94
202
0.74
174
4.80
207
2.92
160
7.26
181
7.50
182
16.30
193
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views7.30
192
3.59
189
1.09
128
9.20
200
3.71
187
7.69
197
7.51
202
10.81
209
8.52
206
4.93
208
4.20
171
16.73
193
9.30
193
5.45
214
8.09
201
3.29
158
1.80
157
1.13
151
18.77
195
2.10
174
6.48
186
7.49
208
3.17
204
1.74
174
12.06
210
14.29
217
9.71
193
14.36
188
FBW_ROBtwo views7.98
193
9.24
209
5.57
202
20.21
213
8.25
207
12.08
206
8.09
205
4.92
190
1.58
159
3.30
175
5.15
183
13.88
187
3.03
172
7.45
217
6.23
186
1.49
70
2.89
174
0.79
118
33.18
218
1.93
168
5.24
169
4.40
143
9.43
219
8.29
222
4.88
183
7.69
183
4.88
148
21.40
206
pmcnntwo views8.05
194
2.96
183
2.25
171
6.23
190
5.03
192
6.98
194
4.33
188
4.70
187
2.02
171
4.19
198
9.20
214
19.11
197
20.39
212
0.73
171
7.05
190
6.73
215
6.29
204
4.51
210
22.54
205
4.66
199
9.62
215
5.08
158
4.46
208
4.23
199
5.99
190
5.22
168
17.26
214
25.55
218
MaskLacGwcNet_RVCtwo views8.48
195
1.51
155
5.87
205
4.30
185
3.26
182
2.82
175
6.81
198
3.68
177
3.59
186
4.81
206
10.18
216
66.20
247
11.63
199
7.70
218
5.97
180
5.06
194
4.49
195
5.33
215
18.36
193
2.64
181
7.91
206
8.42
216
0.92
178
3.39
193
4.34
175
8.02
188
6.20
166
15.61
192
S-Stereotwo views9.11
196
1.88
163
3.41
184
7.93
198
7.92
205
12.47
207
19.24
218
5.20
193
6.26
198
6.18
214
20.72
239
29.27
206
7.13
187
0.65
167
9.55
217
7.50
223
3.80
186
5.87
219
17.77
189
6.30
207
6.21
181
7.52
209
12.23
223
6.88
216
2.77
157
6.68
179
6.74
175
18.03
198
STTRV1_RVCtwo views9.47
197
2.31
174
1.06
127
5.61
189
1.39
154
5.42
189
2.59
176
3.68
177
3.77
187
4.47
204
4.40
175
16.44
192
20.14
211
1.02
180
9.83
219
3.26
157
18.06
229
0.81
124
51.87
241
11.45
224
18.05
241
6.27
195
4.52
209
4.23
199
6.12
191
7.90
186
11.99
200
28.90
223
ADCStwo views9.93
198
5.64
201
4.82
193
3.95
182
6.05
199
6.17
192
5.70
194
9.47
205
15.68
220
4.19
198
7.98
204
12.91
186
17.41
206
3.94
210
10.52
224
11.68
235
10.14
215
7.14
224
24.46
210
8.67
217
13.95
233
13.00
238
2.94
197
6.15
213
9.75
206
17.65
225
10.70
196
17.41
194
SGM_RVCbinarytwo views10.08
199
10.50
211
3.60
187
16.68
208
8.80
208
14.87
209
7.11
199
9.19
204
6.25
197
4.06
196
7.33
200
24.89
202
18.29
208
0.57
160
4.57
141
1.98
116
3.30
180
1.17
154
20.75
201
2.20
175
4.80
158
2.23
73
2.29
192
3.65
195
17.68
219
13.31
213
33.30
231
28.67
221
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROBtwo views10.13
200
16.70
219
3.04
181
29.06
218
9.34
210
20.66
216
5.02
193
5.90
197
1.98
170
3.16
173
2.70
153
11.22
180
28.15
220
0.18
115
6.30
187
1.37
61
1.21
137
0.34
65
7.74
144
1.01
128
4.67
154
3.95
128
1.92
191
1.94
178
26.55
228
19.78
228
37.02
236
22.50
211
SANettwo views10.32
201
4.15
195
6.27
207
5.51
187
5.49
195
8.58
203
2.27
170
15.41
220
13.03
217
2.83
164
9.09
212
60.35
243
25.50
217
2.93
202
8.06
200
3.02
150
7.05
206
3.86
204
11.43
177
3.25
192
5.27
170
5.02
157
2.60
195
7.27
220
11.08
208
12.57
209
13.36
204
23.31
213
MFN_U_SF_RVCtwo views10.34
202
6.17
205
3.69
188
9.55
201
5.13
193
12.52
208
10.34
208
12.25
212
7.05
200
12.23
229
14.31
224
22.82
200
13.03
201
8.82
219
11.37
229
4.87
189
3.83
189
3.31
201
39.34
226
5.97
205
8.56
213
8.81
218
1.45
187
6.40
215
9.49
205
8.57
192
9.56
192
19.71
202
G-Nettwo views10.87
203
4.96
200
9.71
218
3.77
181
4.24
189
7.37
196
2.01
166
10.08
207
15.80
222
4.95
209
15.59
228
48.52
232
9.05
192
0.58
163
8.11
204
8.67
227
5.49
200
4.42
208
23.80
208
15.66
228
8.01
208
8.23
215
3.06
203
5.14
208
6.15
192
13.92
215
22.56
218
23.75
214
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views10.98
204
10.59
212
6.33
208
17.49
209
6.29
202
7.85
199
10.69
209
18.03
226
23.43
235
11.13
224
4.86
180
14.66
189
5.81
183
9.65
221
9.78
218
5.91
207
3.18
177
5.17
213
39.06
225
7.03
210
7.92
207
9.81
224
7.04
212
7.22
219
14.77
213
8.85
195
6.40
169
17.43
195
edge stereotwo views11.35
205
6.83
206
10.52
220
14.06
205
12.00
215
16.55
212
12.81
212
12.42
214
7.44
202
6.06
212
15.12
227
38.81
220
17.75
207
1.25
189
7.59
195
7.29
221
5.73
203
3.11
198
25.18
211
4.53
197
6.71
189
8.01
214
4.16
206
3.71
196
8.94
202
7.65
182
13.41
205
28.72
222
DGSMNettwo views11.51
206
4.52
198
7.92
214
5.60
188
4.80
191
7.02
195
6.11
196
7.51
201
4.47
193
11.25
227
31.10
246
17.12
194
7.95
189
4.11
211
10.43
221
14.27
239
16.27
226
9.03
230
40.42
228
11.09
223
20.12
245
22.06
247
4.60
210
6.88
216
5.15
187
9.40
197
8.22
187
13.42
185
SGM-ForestMtwo views11.60
207
15.35
217
4.54
191
19.02
211
8.08
206
18.74
215
10.83
210
12.03
210
7.24
201
3.01
168
6.09
192
36.06
216
23.95
214
0.75
172
4.47
136
1.51
74
3.60
183
0.75
116
20.06
200
1.60
153
4.23
147
1.65
59
1.36
185
3.34
192
25.09
226
20.48
230
34.27
234
25.03
216
AnyNet_C01two views12.12
208
6.13
204
5.39
199
6.24
191
6.03
198
5.20
188
9.20
206
12.30
213
16.87
225
5.85
211
9.03
211
26.16
203
18.91
209
4.53
213
11.14
228
12.98
237
16.27
226
15.82
242
34.24
219
10.36
221
16.44
237
13.34
240
7.06
213
6.93
218
11.61
209
9.46
198
9.77
194
19.91
203
PVDtwo views12.14
209
5.88
202
8.51
216
7.70
197
6.65
203
10.05
204
6.16
197
21.11
232
19.74
231
3.44
182
8.69
210
16.07
191
27.50
219
2.86
201
8.93
214
7.52
224
11.20
219
6.11
221
24.24
209
6.83
209
11.08
219
11.21
233
1.11
183
5.71
210
15.30
215
21.90
233
17.71
215
34.49
229
DDUNettwo views12.41
210
19.68
221
3.23
182
36.37
225
24.08
223
34.35
228
31.95
226
1.86
96
1.63
160
1.44
129
3.43
162
12.02
182
3.65
176
83.75
238
4.54
139
2.28
128
8.10
213
3.39
202
18.01
190
4.26
195
6.60
188
4.81
150
16.44
227
0.64
151
1.08
107
0.61
76
4.68
144
2.12
113
UDGtwo views12.63
211
20.60
223
3.50
186
36.40
226
28.77
226
31.44
223
39.49
230
2.59
135
1.77
166
2.37
153
6.03
190
11.55
181
3.79
178
74.28
235
5.35
168
2.47
131
8.42
214
2.92
197
18.81
196
4.63
198
7.35
202
4.85
153
12.22
222
1.18
166
1.15
108
2.47
126
4.49
139
2.18
115
MeshStereopermissivetwo views13.21
212
10.28
210
5.53
201
24.29
217
14.71
216
17.26
213
7.30
201
12.03
210
7.47
203
4.66
205
9.13
213
38.56
219
29.80
222
0.45
155
9.43
216
7.37
222
3.76
185
2.44
194
18.85
197
2.41
178
12.93
230
7.18
204
1.21
184
5.79
211
22.04
224
16.38
221
33.15
229
32.34
227
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNettwo views14.25
213
3.23
187
1.83
167
7.63
196
7.22
204
10.44
205
4.19
187
5.68
196
8.64
207
4.20
200
3.75
166
72.37
252
26.68
218
4.43
212
10.42
220
10.25
234
10.56
216
8.02
226
58.50
249
8.44
216
11.36
221
8.93
219
16.95
228
10.34
227
18.62
220
15.80
220
14.33
208
21.91
207
MFMNet_retwo views16.26
214
13.95
214
7.70
212
24.27
216
9.34
210
33.99
227
17.43
214
12.42
214
19.62
230
10.23
223
13.58
222
39.02
221
13.47
202
1.40
191
10.73
225
10.12
233
29.43
245
12.22
233
31.31
214
10.07
220
17.19
238
9.15
220
8.44
216
9.02
224
8.97
204
5.68
173
24.08
220
36.04
231
SQANettwo views17.87
215
31.68
229
5.41
200
57.78
231
33.35
227
57.44
232
39.25
229
4.37
184
1.73
163
4.89
207
1.53
133
30.38
207
5.54
181
56.25
231
3.78
114
1.32
54
5.20
199
1.48
166
29.72
212
1.71
156
6.45
185
5.45
169
54.26
237
1.90
175
4.80
180
8.48
191
9.52
191
18.82
201
STStereotwo views19.12
216
25.20
225
16.96
233
40.13
228
26.93
225
32.21
225
21.77
221
19.35
229
16.49
224
7.75
217
17.60
232
46.83
230
36.96
231
1.06
184
8.10
202
2.99
149
3.81
187
1.57
169
31.85
215
5.18
202
6.77
192
5.31
161
3.04
202
9.71
226
29.57
230
23.01
237
40.22
238
35.81
230
ELAS_RVCcopylefttwo views19.26
217
19.85
222
14.31
226
33.92
222
22.40
220
33.39
226
19.24
218
15.07
218
10.89
212
8.20
218
17.30
231
54.84
240
32.79
228
3.23
206
8.72
211
3.46
166
11.25
220
6.19
223
19.97
199
7.86
214
12.63
228
12.02
236
9.45
220
10.70
228
30.22
232
22.17
234
41.23
242
38.75
235
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARAtwo views19.29
218
2.55
177
5.07
198
4.09
184
3.44
185
3.26
180
4.38
189
15.32
219
9.58
209
4.44
203
5.63
185
8.73
172
24.82
215
3.30
208
10.45
222
6.81
216
5.49
200
3.46
203
21.26
202
4.77
201
17.96
240
24.74
253
0.82
176
4.77
205
80.12
260
91.25
260
77.91
260
76.45
260
MADNet+two views19.30
219
7.92
207
15.32
229
17.51
210
11.42
213
8.09
201
18.41
216
28.03
241
17.21
227
12.46
230
12.08
217
33.63
213
30.37
224
9.62
220
18.64
241
14.89
240
25.78
239
10.10
232
40.05
227
16.50
230
17.34
239
12.76
237
9.48
221
18.60
238
35.02
240
20.22
229
21.19
217
38.41
233
ELAScopylefttwo views19.48
220
22.90
224
14.50
227
35.26
224
24.25
224
31.48
224
19.80
220
16.72
224
15.91
223
7.71
216
15.62
229
48.88
233
30.47
225
3.20
205
9.19
215
3.39
164
10.97
217
5.79
218
21.49
203
6.53
208
11.69
224
11.90
235
9.30
217
9.63
225
32.86
234
24.17
238
41.19
241
41.31
238
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANEtwo views19.83
221
17.14
220
15.43
230
34.46
223
23.74
222
25.27
219
17.85
215
19.50
230
17.04
226
6.13
213
12.40
218
41.03
222
35.23
230
3.36
209
7.87
198
8.98
228
7.09
207
29.77
252
21.81
204
3.71
194
9.51
214
5.54
172
2.50
194
8.83
223
34.12
237
27.95
243
51.25
250
47.85
244
SPS-STEREOcopylefttwo views20.13
222
14.92
216
11.88
222
19.84
212
20.39
218
18.24
214
9.27
207
16.06
223
19.74
231
19.91
239
20.06
238
33.66
214
37.68
232
7.23
215
13.17
234
16.66
243
26.75
241
16.01
243
32.30
216
23.65
239
30.25
252
22.84
250
13.67
225
13.47
235
16.56
217
15.26
219
29.55
227
24.45
215
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views20.91
223
16.10
218
12.43
223
22.81
215
21.80
219
24.45
218
18.63
217
17.89
225
12.77
214
18.42
238
19.55
237
30.39
208
40.48
234
11.67
223
12.56
232
15.10
241
25.73
238
12.69
236
34.93
221
21.56
237
26.12
249
22.15
248
21.16
229
12.73
232
17.44
218
13.30
212
33.35
232
28.26
220
otakutwo views21.36
224
42.67
235
7.67
211
62.47
237
41.26
234
63.18
242
49.95
231
6.15
199
4.57
194
10.22
222
1.83
141
32.26
209
9.33
194
65.85
233
4.60
143
1.61
80
7.10
208
1.41
163
36.88
223
7.74
212
7.03
195
5.98
189
54.87
238
2.69
187
8.31
200
9.47
199
13.48
206
18.26
199
LE_ROBtwo views22.46
225
10.87
213
12.67
224
32.44
220
37.93
231
31.36
222
33.43
227
23.22
233
21.14
234
6.73
215
17.81
234
52.15
238
50.94
249
1.56
195
6.43
188
2.92
146
3.14
176
1.46
165
30.14
213
8.43
215
7.23
200
4.28
139
7.08
214
25.69
244
34.50
239
36.15
251
53.30
252
53.30
248
LSM0two views22.48
226
6.09
203
4.65
192
14.89
207
10.39
212
16.43
211
13.29
213
23.38
234
15.69
221
14.75
233
18.69
236
35.79
215
33.70
229
0.93
178
73.52
258
85.94
258
13.36
221
5.62
217
55.67
246
16.83
231
21.95
246
18.82
244
4.28
207
8.01
221
16.44
216
16.43
222
28.65
224
32.66
228
Ntrotwo views22.77
227
41.10
232
9.75
219
63.11
239
42.85
235
62.03
240
56.57
234
8.43
202
6.55
199
12.02
228
2.06
143
33.43
212
6.53
185
75.01
236
4.99
162
1.38
62
7.98
212
2.25
188
37.75
224
9.51
219
6.94
194
6.04
191
55.49
239
3.02
188
10.71
207
14.77
218
13.49
207
21.09
205
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views22.90
228
78.82
261
7.01
209
99.97
261
0.31
89
0.15
103
98.85
261
3.30
168
0.54
98
3.17
174
2.43
149
5.81
163
0.93
150
21.74
226
96.26
262
100.00
265
24.75
236
22.56
246
22.80
207
1.79
160
8.42
212
6.44
196
0.04
68
0.30
116
2.39
144
4.03
146
2.05
42
3.31
129
BEATNet-Init1two views23.62
229
27.86
226
13.22
225
44.78
229
23.54
221
38.58
229
23.96
222
18.57
227
18.15
229
9.17
219
13.26
220
47.63
231
48.00
244
3.29
207
12.31
230
9.22
229
7.35
209
5.48
216
48.70
236
19.34
233
12.33
227
11.24
234
7.11
215
11.28
229
33.76
236
21.63
231
60.52
257
47.50
243
DispFullNettwo views26.27
230
39.81
231
17.89
235
52.75
230
38.74
232
45.03
231
55.21
233
13.74
217
12.89
216
13.75
231
9.88
215
43.75
226
32.46
227
86.51
239
11.01
226
13.68
238
29.48
246
16.23
244
51.78
240
14.64
226
13.87
232
10.46
227
14.59
226
6.22
214
8.62
201
8.03
189
16.08
211
32.10
226
ACVNet-4btwo views26.61
231
42.01
233
11.61
221
69.47
248
47.43
238
69.50
250
76.65
249
10.80
208
9.82
210
15.00
235
1.59
135
58.27
241
9.88
197
93.43
246
4.75
151
1.87
104
13.94
223
5.15
212
32.30
216
13.54
225
7.25
201
5.67
177
58.95
243
4.34
203
12.13
211
9.30
196
15.06
209
18.72
200
ACVNet_1two views26.74
232
42.56
234
14.81
228
66.86
244
48.56
240
65.11
247
82.56
254
15.95
222
8.17
205
11.16
225
5.65
186
32.31
210
25.19
216
93.82
247
7.38
194
2.02
117
15.91
225
6.16
222
34.50
220
10.98
222
8.17
210
6.10
192
59.12
244
5.79
211
19.06
221
9.75
201
9.37
190
15.02
190
WAO-7two views27.19
233
31.49
228
25.61
243
33.41
221
34.55
230
21.90
217
27.96
224
47.14
251
47.22
250
29.27
244
38.50
249
41.69
224
40.59
237
12.37
224
31.37
248
17.44
244
15.34
224
8.53
227
46.18
232
20.63
236
9.79
218
10.78
229
3.30
205
33.50
249
22.38
225
21.79
232
23.87
219
37.39
232
RainbowNettwo views27.62
234
45.59
236
16.83
232
69.42
247
46.28
236
68.08
249
69.73
243
9.87
206
3.31
182
17.67
236
2.40
146
45.29
227
28.15
220
91.67
242
11.05
227
3.10
153
10.99
218
5.02
211
43.52
231
16.90
232
8.37
211
6.69
199
58.54
242
4.55
204
13.10
212
12.31
208
16.72
212
20.53
204
FADEtwo views29.20
235
14.85
215
17.79
234
14.74
206
16.62
217
29.68
220
27.01
223
21.03
231
43.04
243
17.86
237
27.87
245
79.15
257
47.30
243
12.65
225
10.46
223
11.90
236
33.51
248
23.60
247
58.58
250
34.75
249
35.81
255
34.34
254
13.33
224
24.52
242
20.36
223
13.78
214
47.51
245
56.40
253
PSMNet_ROBtwo views31.36
236
48.75
242
16.32
231
64.48
241
46.97
237
60.77
236
61.30
235
19.02
228
20.70
233
27.57
243
24.90
242
41.43
223
42.18
238
83.15
237
13.95
235
4.06
173
17.90
228
5.94
220
42.51
230
15.37
227
11.21
220
9.54
223
57.95
241
14.27
236
29.64
231
19.74
227
29.38
226
17.81
196
ACVNet_2two views32.06
237
47.10
238
20.06
237
67.26
246
49.84
245
64.97
245
85.15
257
28.04
242
14.34
219
14.44
232
8.02
205
51.06
237
30.19
223
92.01
245
8.75
212
2.50
133
19.20
230
5.27
214
50.34
237
16.10
229
8.16
209
5.63
176
57.79
240
13.22
234
36.40
241
13.10
211
24.92
221
31.82
225
JetBluetwo views32.19
238
30.24
227
35.83
252
39.74
227
34.14
228
43.67
230
35.54
228
29.41
245
45.70
248
14.86
234
8.65
209
79.62
258
19.51
210
25.38
227
15.92
240
16.55
242
38.70
252
25.92
251
35.72
222
25.05
242
29.56
251
23.18
251
32.21
231
26.78
245
30.47
233
28.96
244
48.44
248
49.33
245
IMH-64-1two views33.95
239
47.85
239
23.39
239
61.17
233
49.33
243
61.76
238
67.81
238
27.05
236
35.73
237
10.03
220
14.78
225
45.47
228
40.48
234
93.88
248
14.40
236
7.26
219
20.70
231
8.75
228
47.06
233
20.52
234
11.86
225
10.05
225
59.37
246
11.73
230
41.46
244
17.26
223
27.54
222
39.89
236
IMH-64two views33.95
239
47.85
239
23.39
239
61.17
233
49.33
243
61.76
238
67.81
238
27.05
236
35.73
237
10.03
220
14.78
225
45.47
228
40.48
234
93.88
248
14.40
236
7.26
219
20.70
231
8.75
228
47.06
233
20.52
234
11.86
225
10.05
225
59.37
246
11.73
230
41.46
244
17.26
223
27.54
222
39.89
236
IMHtwo views35.14
241
49.00
243
23.80
241
61.52
235
49.14
242
63.04
241
67.99
240
27.86
240
38.05
241
11.18
226
14.22
223
49.01
234
53.30
252
93.93
250
14.60
239
7.08
218
21.66
233
9.65
231
47.64
235
22.22
238
11.39
222
9.32
221
59.41
248
12.98
233
40.95
243
19.12
226
29.12
225
41.73
239
WAO-6two views36.54
242
46.81
237
19.38
236
60.03
232
52.14
246
58.04
233
63.77
236
27.20
238
42.09
242
33.11
248
17.67
233
42.19
225
50.09
248
89.85
240
29.06
246
18.00
246
22.89
234
12.66
235
41.03
229
25.00
241
19.25
242
17.73
242
34.12
232
17.43
237
42.37
246
25.35
239
36.73
235
42.55
240
PWCKtwo views38.25
243
63.47
251
23.98
242
73.60
254
41.23
233
60.98
237
51.31
232
54.00
252
35.86
239
26.51
242
39.23
250
62.00
246
46.09
240
26.43
228
14.46
238
9.53
231
30.80
247
12.71
237
83.96
260
28.46
246
23.42
247
13.60
241
47.98
236
30.51
248
34.48
238
27.91
242
31.53
228
38.61
234
TorneroNet-64two views38.80
244
50.14
244
23.16
238
63.45
240
47.59
239
63.57
243
68.85
241
27.44
239
44.99
246
21.03
240
13.47
221
69.75
251
56.51
253
94.74
252
18.85
243
8.54
226
26.03
240
15.59
241
53.93
245
25.94
243
12.81
229
10.53
228
61.35
249
21.98
239
33.37
235
26.73
241
33.93
233
53.30
248
LVEtwo views39.30
245
48.25
241
30.12
246
73.97
255
64.66
251
64.57
244
77.85
250
28.17
243
23.72
236
37.91
250
35.79
247
37.41
217
49.58
245
95.15
258
12.46
231
5.89
206
24.18
235
12.87
238
53.55
243
26.04
244
13.99
234
13.05
239
69.20
255
25.62
243
43.97
248
29.71
246
40.99
240
22.41
210
TorneroNettwo views39.82
246
53.94
246
26.20
244
66.81
243
49.07
241
65.07
246
70.90
245
26.31
235
46.32
249
24.07
241
20.96
240
67.36
250
52.11
251
94.83
254
18.77
242
9.35
230
24.89
237
16.30
245
53.07
242
24.04
240
13.64
231
11.04
232
61.85
250
22.68
241
36.84
242
25.85
240
42.63
243
50.33
246
SPstereotwo views42.72
247
33.54
230
31.83
248
31.00
219
34.43
229
30.75
221
28.20
225
59.10
254
44.02
245
29.97
245
59.48
254
49.02
235
63.04
257
44.63
230
40.17
251
54.80
256
47.68
255
33.56
254
57.43
248
41.63
254
43.54
256
37.71
256
27.86
230
44.58
254
42.50
247
39.59
252
57.37
254
45.91
241
Deantwo views42.92
248
51.28
245
31.30
247
76.75
256
64.32
250
79.06
259
83.43
256
42.61
247
43.67
244
35.18
249
22.58
241
60.75
244
56.83
254
94.89
255
13.15
233
4.20
174
27.88
242
12.35
234
63.72
253
28.96
247
9.62
215
7.74
213
59.21
245
22.07
240
48.58
251
35.91
250
53.04
251
29.88
224
WAO-8two views44.25
249
56.07
248
34.81
250
70.40
250
61.11
247
71.92
253
71.92
246
43.60
248
48.93
251
32.20
246
26.30
243
67.35
248
49.97
246
91.99
243
26.69
244
19.01
249
29.42
243
13.46
239
51.63
238
37.17
251
16.32
235
10.83
230
44.60
234
27.68
246
53.45
255
35.23
248
47.57
246
55.24
251
Venustwo views44.25
249
56.07
248
34.81
250
70.38
249
61.11
247
71.92
253
71.92
246
43.60
248
48.93
251
32.20
246
26.30
243
67.35
248
49.97
246
91.99
243
26.69
244
19.01
249
29.42
243
13.46
239
51.63
238
37.17
251
16.32
235
10.83
230
44.60
234
27.68
246
53.45
255
35.23
248
47.57
246
55.24
251
notakertwo views49.83
251
63.78
252
33.18
249
70.81
251
66.40
252
70.73
252
78.98
252
45.33
250
64.15
255
43.75
253
59.49
255
60.26
242
51.62
250
93.99
251
46.45
253
31.86
251
34.38
250
24.64
249
65.77
255
41.22
253
24.40
248
24.26
252
68.58
254
39.92
252
26.43
227
29.62
245
38.96
237
46.51
242
UNDER WATERtwo views52.38
252
65.77
254
42.25
253
77.68
257
67.77
253
74.59
256
85.69
259
61.52
256
50.72
253
41.81
252
48.33
251
74.09
254
57.87
255
94.82
253
34.80
250
18.86
248
33.89
249
24.15
248
57.03
247
29.54
248
19.73
243
18.75
243
69.48
256
49.19
257
52.93
254
49.45
254
44.09
244
69.45
259
ktntwo views52.79
253
63.82
253
30.11
245
66.93
245
72.48
258
66.28
248
78.41
251
39.02
246
71.70
257
45.89
255
67.47
257
52.57
239
45.22
239
95.33
259
48.59
254
35.19
252
41.05
254
31.49
253
60.62
251
36.06
250
32.70
254
35.82
255
63.06
251
38.69
250
45.38
250
41.08
253
57.93
255
62.41
255
UNDER WATER-64two views53.24
254
62.47
250
43.72
255
79.20
258
70.94
256
76.00
257
87.61
260
65.70
257
45.62
247
52.26
256
61.76
256
72.47
253
58.44
256
94.91
257
30.75
247
17.95
245
34.62
251
25.80
250
53.84
244
26.41
245
19.77
244
21.35
246
75.52
259
44.10
253
50.84
253
55.27
256
40.93
239
69.21
258
KSHMRtwo views56.45
255
73.76
258
53.18
257
81.77
259
70.47
255
77.94
258
83.01
255
67.07
259
54.37
254
56.94
257
54.51
253
61.36
245
46.54
241
94.90
256
59.43
256
44.62
254
39.11
253
36.00
255
64.69
254
47.55
255
28.73
250
19.90
245
65.78
253
55.97
259
49.71
252
33.30
247
50.13
249
53.27
247
DPSimNet_ROBtwo views58.77
256
55.98
247
59.21
258
62.88
238
73.92
259
60.20
235
64.84
237
28.34
244
91.63
261
80.59
259
52.65
252
74.49
255
47.24
242
90.64
241
55.91
255
45.99
255
54.62
257
42.30
256
68.03
256
59.25
258
51.18
258
59.54
258
44.54
233
45.19
255
44.85
249
61.56
257
56.15
253
55.05
250
LRCNet_RVCtwo views60.25
257
73.90
260
44.96
256
94.13
260
95.20
261
91.02
261
85.32
258
54.56
253
36.51
240
98.66
261
73.01
258
91.80
263
67.46
259
96.60
261
33.95
249
18.60
247
69.32
259
51.86
258
94.53
261
64.28
259
31.29
253
22.24
249
94.67
261
54.29
258
19.85
222
10.16
204
33.16
230
25.34
217
HanzoNettwo views60.55
258
68.65
255
42.85
254
71.08
252
71.43
257
71.96
255
79.15
253
59.75
255
75.19
258
45.14
254
74.83
259
74.50
256
63.75
258
96.51
260
43.02
252
39.58
253
52.48
256
47.20
257
75.57
257
51.40
256
44.83
257
44.21
257
72.81
257
39.33
251
54.31
257
50.20
255
60.45
256
64.70
257
JetRedtwo views62.68
259
71.30
256
68.71
259
66.70
242
63.10
249
69.94
251
74.63
248
66.20
258
66.87
256
41.55
251
36.99
248
80.77
260
12.41
200
62.44
232
66.90
257
66.45
257
65.00
258
75.57
261
62.84
252
53.56
257
77.95
259
72.78
259
73.29
258
48.99
256
55.75
258
62.99
258
66.04
258
62.58
256
MADNet++two views76.54
260
72.15
257
83.11
262
61.53
236
81.21
260
58.42
234
69.47
242
68.24
260
78.58
259
85.63
260
92.37
261
80.60
259
85.04
260
36.71
229
81.19
260
89.82
260
88.15
261
69.64
259
82.54
259
91.39
261
92.32
261
93.48
262
65.75
252
90.26
261
59.09
259
74.29
259
74.25
259
61.32
254
ASD4two views81.96
261
73.83
259
78.52
260
73.50
253
68.47
254
82.76
260
70.15
244
72.27
261
81.46
260
64.14
258
76.80
260
49.38
236
95.53
261
68.81
234
77.80
259
87.45
259
86.82
260
89.90
262
81.43
258
90.17
260
88.82
260
88.65
261
81.37
260
86.17
260
99.17
265
99.86
264
99.79
264
99.90
264
PMLtwo views96.14
262
100.00
265
82.26
261
100.00
262
100.00
263
100.00
265
99.16
264
100.00
266
98.98
263
100.00
264
95.95
262
99.91
267
100.00
266
98.52
262
94.87
261
92.63
261
90.73
262
73.63
260
100.00
265
98.25
263
92.56
262
85.93
260
97.80
262
98.67
263
96.15
264
99.98
265
100.00
265
99.92
265
MEDIAN_ROBtwo views97.56
263
99.08
262
98.39
263
100.00
262
99.99
262
100.00
265
100.00
265
99.49
264
98.31
262
100.00
264
99.95
265
97.97
264
96.05
262
99.97
263
99.41
263
98.43
262
98.53
263
98.66
263
99.88
264
97.95
262
93.38
263
96.45
264
100.00
264
97.23
262
86.96
261
92.33
261
89.80
261
95.90
262
AVERAGE_ROBtwo views98.95
264
100.00
265
99.79
265
100.00
262
100.00
263
100.00
265
100.00
265
100.00
266
100.00
265
100.00
264
100.00
267
100.00
268
100.00
266
100.00
264
99.77
265
99.85
264
100.00
267
100.00
267
100.00
265
100.00
266
98.12
265
99.51
265
100.00
264
100.00
265
93.43
263
93.75
262
94.35
263
93.16
261
HaxPigtwo views98.97
265
100.00
265
98.94
264
100.00
262
100.00
263
99.99
264
100.00
265
99.99
265
99.97
264
100.00
264
99.99
266
100.00
268
99.95
265
100.00
264
99.56
264
99.43
263
99.97
266
99.57
264
100.00
265
100.00
266
97.25
264
96.32
263
99.99
263
99.98
264
89.17
262
99.51
263
94.19
262
98.51
263
DGTPSM_ROBtwo views99.52
266
99.77
263
100.00
266
100.00
262
100.00
263
100.00
265
100.00
265
99.17
262
100.00
265
99.31
262
99.64
264
91.36
261
99.13
263
100.00
264
99.94
266
100.00
265
99.82
264
99.99
265
99.53
262
99.99
264
99.80
267
99.66
266
100.00
264
100.00
265
100.00
266
100.00
266
100.00
265
100.00
266
DPSMNet_ROBtwo views99.53
267
99.78
264
100.00
266
100.00
262
100.00
263
100.00
265
100.00
265
99.17
262
100.00
265
99.31
262
99.63
263
91.42
262
99.14
264
100.00
264
99.94
266
100.00
265
99.82
264
99.99
265
99.62
263
99.99
264
99.79
266
99.66
266
100.00
264
100.00
265
100.00
266
100.00
266
100.00
265
100.00
266
DPSM_ROBtwo views99.92
268
100.00
265
100.00
266
100.00
262
100.00
263
98.97
262
98.99
262
100.00
266
100.00
265
100.00
264
100.00
267
99.90
265
100.00
266
100.00
264
100.00
268
100.00
265
100.00
267
100.00
267
100.00
265
100.00
266
100.00
268
100.00
268
100.00
264
100.00
265
100.00
266
100.00
266
100.00
265
100.00
266
DPSMtwo views99.92
268
100.00
265
100.00
266
100.00
262
100.00
263
98.97
262
98.99
262
100.00
266
100.00
265
100.00
264
100.00
267
99.90
265
100.00
266
100.00
264
100.00
268
100.00
265
100.00
267
100.00
267
100.00
265
100.00
266
100.00
268
100.00
268
100.00
264
100.00
265
100.00
266
100.00
266
100.00
265
100.00
266
CasAABBNettwo views100.00
270
100.00
265
100.00
266
100.00
262
100.00
263
100.00
265
100.00
265
100.00
266
100.00
265
100.00
264
100.00
267
100.00
268
100.00
266
100.00
264
100.00
268
100.00
265
100.00
267
100.00
267
100.00
265
100.00
266
100.00
268
100.00
268
100.00
264
100.00
265
100.00
266
100.00
266
100.00
265
100.00
266