This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
StereoAnything_RVCtwo views0.21
13
0.68
513
0.39
161
0.28
3
0.15
1
0.23
19
0.18
10
0.20
1
0.19
8
0.16
2
0.16
8
0.15
1
0.22
46
0.30
12
0.18
1
0.16
209
0.09
22
0.12
22
0.08
1
0.16
209
0.09
4
S2M2_XLtwo views0.19
7
0.18
87
0.27
20
0.27
1
0.20
74
0.15
2
0.16
2
0.22
2
0.15
4
0.21
11
0.26
32
0.17
4
0.17
10
0.24
1
0.21
15
0.17
248
0.16
352
0.15
120
0.13
138
0.15
169
0.12
109
FoundationStereotwo views0.17
1
0.14
11
0.25
10
0.30
9
0.16
7
0.23
19
0.20
20
0.22
2
0.15
4
0.18
4
0.16
8
0.20
20
0.19
25
0.26
2
0.21
15
0.13
59
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.10
3
0.09
4
MLG-Stereo_test2two views0.17
1
0.13
2
0.25
10
0.31
17
0.16
7
0.24
28
0.17
3
0.25
4
0.13
2
0.17
3
0.17
10
0.22
30
0.14
1
0.32
19
0.19
3
0.13
59
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.11
12
0.09
4
MLG-Stereo_test1two views0.18
3
0.13
2
0.27
20
0.33
46
0.17
17
0.24
28
0.17
3
0.25
4
0.12
1
0.18
4
0.14
1
0.23
39
0.15
4
0.31
14
0.20
9
0.12
31
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.10
3
0.09
4
LG-Stereo_L1two views0.18
3
0.13
2
0.28
29
0.30
9
0.20
74
0.20
5
0.19
15
0.27
6
0.19
8
0.15
1
0.15
3
0.18
10
0.17
10
0.33
25
0.19
3
0.13
59
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.11
12
0.08
1
MLG-Stereotwo views0.18
3
0.13
2
0.27
20
0.34
57
0.15
1
0.27
59
0.17
3
0.28
7
0.14
3
0.18
4
0.14
1
0.23
39
0.15
4
0.32
19
0.20
9
0.11
22
0.09
22
0.13
51
0.09
9
0.10
3
0.09
4
dual_stereotwo views0.19
7
0.14
11
0.24
5
0.31
17
0.16
7
0.16
3
0.20
20
0.29
8
0.20
11
0.23
19
0.20
12
0.22
30
0.14
1
0.52
153
0.24
58
0.13
59
0.10
51
0.11
1
0.09
9
0.10
3
0.09
4
IGEV-Stereo+two views0.23
39
0.14
11
0.26
14
0.32
34
0.19
50
0.12
1
0.17
3
0.29
8
0.29
39
0.21
11
0.15
3
0.22
30
0.22
46
0.40
63
0.22
27
0.14
98
0.10
51
0.12
22
0.09
9
0.15
169
0.86
542
LG-Stereo_L2two views0.18
3
0.13
2
0.28
29
0.30
9
0.19
50
0.20
5
0.18
10
0.30
10
0.21
13
0.18
4
0.15
3
0.19
15
0.18
17
0.33
25
0.19
3
0.13
59
0.09
22
0.13
51
0.09
9
0.10
3
0.08
1
MLG-Stereo_test3two views0.20
10
0.13
2
0.27
20
0.33
46
0.17
17
0.38
185
0.18
10
0.30
10
0.19
8
0.24
23
0.15
3
0.26
48
0.17
10
0.32
19
0.21
15
0.13
59
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.11
12
0.10
28
DEFOM-Stereotwo views0.22
25
0.15
25
0.26
14
0.33
46
0.20
74
0.61
328
0.21
35
0.30
10
0.31
49
0.23
19
0.19
11
0.18
10
0.18
17
0.41
71
0.22
27
0.12
31
0.10
51
0.12
22
0.09
9
0.11
12
0.11
64
4w-stereotwo views0.21
13
0.19
124
0.31
54
0.31
17
0.17
17
0.29
88
0.19
15
0.31
13
0.21
13
0.31
59
0.24
25
0.20
20
0.24
68
0.41
71
0.22
27
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
50
0.11
12
0.09
4
2.5wtwo views0.21
13
0.18
87
0.31
54
0.32
34
0.18
31
0.31
115
0.25
81
0.31
13
0.23
17
0.28
44
0.35
80
0.18
10
0.17
10
0.39
58
0.21
15
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.10
50
0.11
12
0.09
4
2.25wtwo views0.22
25
0.18
87
0.31
54
0.31
17
0.18
31
0.31
115
0.18
10
0.32
15
0.31
49
0.31
59
0.37
87
0.20
20
0.22
46
0.45
100
0.24
58
0.10
10
0.09
22
0.11
1
0.09
9
0.10
3
0.10
28
4.25_newtwo views0.22
25
0.21
197
0.32
65
0.32
34
0.18
31
0.31
115
0.27
109
0.32
15
0.24
21
0.29
51
0.27
37
0.20
20
0.23
58
0.34
29
0.23
47
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
4.5w_newtwo views0.22
25
0.21
197
0.32
65
0.32
34
0.18
31
0.31
115
0.27
109
0.32
15
0.24
21
0.29
51
0.27
37
0.20
20
0.23
58
0.34
29
0.23
47
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
4.5_newtwo views0.21
13
0.20
160
0.29
36
0.30
9
0.17
17
0.24
28
0.26
93
0.32
15
0.28
32
0.32
72
0.28
46
0.19
15
0.17
10
0.29
7
0.21
15
0.10
10
0.08
2
0.12
22
0.10
50
0.13
79
0.09
4
4.5w-stereotwo views0.21
13
0.20
160
0.29
36
0.30
9
0.17
17
0.24
28
0.26
93
0.32
15
0.28
32
0.32
72
0.28
46
0.19
15
0.17
10
0.29
7
0.21
15
0.10
10
0.08
2
0.12
22
0.10
50
0.13
79
0.09
4
4.25w-stereotwo views0.22
25
0.21
197
0.32
65
0.32
34
0.18
31
0.31
115
0.27
109
0.32
15
0.24
21
0.29
51
0.27
37
0.20
20
0.23
58
0.34
29
0.23
47
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
LGtest1two views0.19
7
0.14
11
0.29
36
0.34
57
0.16
7
0.26
46
0.17
3
0.32
15
0.20
11
0.21
11
0.15
3
0.23
39
0.20
31
0.32
19
0.20
9
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.09
9
0.12
44
0.11
64
LG-Stereotwo views0.24
45
0.18
87
0.40
173
0.39
184
0.20
74
0.22
14
0.27
109
0.32
15
0.36
89
0.26
32
0.44
102
0.22
30
0.16
9
0.37
46
0.27
121
0.11
22
0.12
189
0.16
146
0.15
195
0.13
79
0.09
4
AdaDepthtwo views0.22
25
0.17
63
0.32
65
0.37
126
0.18
31
0.34
149
0.22
44
0.33
23
0.23
17
0.21
11
0.21
14
0.20
20
0.20
31
0.56
183
0.21
15
0.10
10
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.11
12
0.12
109
GREAT-IGEVtwo views0.22
25
0.15
25
0.31
54
0.29
5
0.22
114
0.21
11
0.26
93
0.33
23
0.31
49
0.20
8
0.30
54
0.22
30
0.22
46
0.47
120
0.22
27
0.11
22
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.13
79
0.10
28
LG-G_1two views0.21
13
0.13
2
0.30
47
0.34
57
0.16
7
0.52
264
0.17
3
0.34
25
0.18
6
0.21
11
0.21
14
0.26
48
0.19
25
0.37
46
0.20
9
0.14
98
0.10
51
0.13
51
0.09
9
0.11
12
0.10
28
LG-Gtwo views0.21
13
0.13
2
0.30
47
0.34
57
0.16
7
0.52
264
0.17
3
0.34
25
0.18
6
0.21
11
0.21
14
0.26
48
0.19
25
0.37
46
0.20
9
0.14
98
0.10
51
0.13
51
0.09
9
0.11
12
0.10
28
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.23
39
0.16
39
0.32
65
0.39
184
0.21
95
0.18
4
0.21
35
0.34
25
0.26
27
0.28
44
0.51
134
0.28
55
0.29
129
0.26
2
0.24
58
0.14
98
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.14
123
0.12
109
asdtwo views0.21
13
0.18
87
0.29
36
0.32
34
0.18
31
0.27
59
0.22
44
0.35
28
0.22
15
0.31
59
0.22
17
0.19
15
0.21
39
0.44
96
0.21
15
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.10
50
0.11
12
0.09
4
3.75wtwo views0.22
25
0.17
63
0.30
47
0.31
17
0.19
50
0.43
220
0.24
73
0.35
28
0.24
21
0.31
59
0.27
37
0.17
4
0.22
46
0.37
46
0.20
9
0.10
10
0.07
1
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
S2M2two views0.26
63
0.22
236
0.33
80
0.31
17
0.25
215
0.24
28
0.13
1
0.35
28
0.41
123
0.25
28
0.36
83
0.30
58
0.25
75
0.30
12
0.26
103
0.22
376
0.19
403
0.17
184
0.19
333
0.21
342
0.18
295
asdatwo views0.21
13
0.19
124
0.29
36
0.31
17
0.17
17
0.25
42
0.23
59
0.36
31
0.28
32
0.27
41
0.24
25
0.18
10
0.21
39
0.40
63
0.21
15
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.10
28
2.75w_newtwo views0.21
13
0.18
87
0.28
29
0.29
5
0.17
17
0.23
19
0.34
218
0.36
31
0.28
32
0.34
80
0.26
32
0.17
4
0.22
46
0.36
39
0.23
47
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.10
3
0.09
4
3.25w_newtwo views0.23
39
0.17
63
0.32
65
0.31
17
0.17
17
0.43
220
0.20
20
0.37
33
0.30
44
0.37
96
0.28
46
0.22
30
0.25
75
0.42
79
0.22
27
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.09
1
0.10
28
3.25wtwo views0.23
39
0.17
63
0.32
65
0.31
17
0.17
17
0.43
220
0.20
20
0.37
33
0.30
44
0.37
96
0.28
46
0.22
30
0.25
75
0.42
79
0.22
27
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.09
1
0.10
28
3.5w_stereotwo views0.22
25
0.18
87
0.29
36
0.30
9
0.18
31
0.27
59
0.23
59
0.37
33
0.28
32
0.31
59
0.26
32
0.22
30
0.26
90
0.50
140
0.24
58
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
monsterstereotwo views0.22
25
0.14
11
0.26
14
0.34
57
0.18
31
0.21
11
0.20
20
0.37
33
0.35
81
0.33
77
0.40
92
0.19
15
0.18
17
0.45
100
0.21
15
0.11
22
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.13
79
0.08
1
SGD-Stereotwo views0.22
25
0.15
25
0.27
20
0.31
17
0.15
1
0.29
88
0.20
20
0.37
33
0.29
39
0.24
23
0.29
53
0.21
29
0.27
101
0.36
39
0.25
74
0.16
209
0.09
22
0.13
51
0.10
50
0.13
79
0.10
28
castereo++two views0.26
63
0.16
39
0.26
14
0.33
46
0.19
50
0.75
392
0.20
20
0.37
33
0.47
155
0.23
19
0.23
19
0.35
93
0.28
115
0.39
58
0.19
3
0.14
98
0.09
22
0.14
80
0.09
9
0.11
12
0.10
28
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
390
3.08
573
2.43
545
0.31
17
0.18
31
0.29
88
0.20
20
0.37
33
0.32
59
0.28
44
0.24
25
0.18
10
0.18
17
0.31
14
0.22
27
1.09
549
0.08
2
0.17
184
0.16
227
0.14
123
0.97
551
AEACVtwo views0.27
73
0.17
63
0.31
54
0.34
57
0.45
477
0.26
46
0.28
127
0.37
33
0.32
59
0.30
58
0.46
110
0.31
65
0.37
199
0.36
39
0.24
58
0.14
98
0.10
51
0.15
120
0.12
104
0.13
79
0.11
64
qwetwo views0.22
25
0.18
87
0.28
29
0.31
17
0.18
31
0.29
88
0.21
35
0.38
41
0.32
59
0.35
85
0.30
54
0.20
20
0.20
31
0.43
85
0.21
15
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.12
44
0.09
4
2w_stereotwo views0.22
25
0.18
87
0.30
47
0.32
34
0.16
7
0.28
76
0.38
300
0.38
41
0.35
81
0.32
72
0.33
66
0.17
4
0.18
17
0.29
7
0.22
27
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
50
0.12
44
0.10
28
AIO_testtwo views0.23
39
0.16
39
0.28
29
0.34
57
0.20
74
0.30
100
0.39
323
0.38
41
0.25
26
0.25
28
0.28
46
0.32
68
0.22
46
0.38
54
0.25
74
0.12
31
0.09
22
0.13
51
0.10
50
0.12
44
0.09
4
IGEV-RUCAtwo views0.25
53
0.16
39
0.34
97
0.39
184
0.27
287
0.33
139
0.20
20
0.38
41
0.36
89
0.26
32
0.31
63
0.25
47
0.21
39
0.48
130
0.24
58
0.20
333
0.11
134
0.13
51
0.10
50
0.17
244
0.15
211
MonStertwo views0.20
10
0.14
11
0.25
10
0.31
17
0.15
1
0.22
14
0.22
44
0.39
45
0.33
65
0.20
8
0.25
30
0.17
4
0.15
4
0.38
54
0.18
1
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
SMoEStereo_RVCtwo views0.26
63
0.19
124
0.35
107
0.35
91
0.22
114
0.36
167
0.32
197
0.39
45
0.34
68
0.37
96
0.30
54
0.33
80
0.24
68
0.53
162
0.24
58
0.12
31
0.10
51
0.16
146
0.12
104
0.12
44
0.11
64
WCG-NETtwo views0.28
80
0.15
25
0.33
80
0.33
46
0.19
50
0.33
139
0.27
109
0.39
45
0.80
301
0.46
142
0.49
121
0.39
118
0.25
75
0.40
63
0.25
74
0.12
31
0.09
22
0.13
51
0.11
76
0.12
44
0.10
28
MGS-Stereotwo views0.28
80
0.19
124
0.40
173
0.36
110
0.23
154
0.37
172
0.30
153
0.39
45
0.44
139
0.31
59
0.51
134
0.40
128
0.24
68
0.43
85
0.26
103
0.15
159
0.12
189
0.15
120
0.13
138
0.14
123
0.13
144
UniTT-Stereotwo views0.27
73
0.17
63
0.37
130
0.40
221
0.27
287
0.30
100
0.28
127
0.39
45
0.31
49
0.29
51
0.46
110
0.27
52
0.25
75
0.47
120
0.34
206
0.17
248
0.13
256
0.13
51
0.12
104
0.14
123
0.12
109
1w_stereotwo views0.24
45
0.15
25
0.29
36
0.34
57
0.18
31
0.31
115
0.41
349
0.40
50
0.43
133
0.31
59
0.38
89
0.17
4
0.24
68
0.45
100
0.23
47
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.11
12
0.09
4
IGEVbinarytwo views0.20
10
0.12
1
0.23
1
0.31
17
0.20
74
0.23
19
0.19
15
0.40
50
0.29
39
0.22
17
0.34
75
0.20
20
0.15
4
0.31
14
0.19
3
0.11
22
0.10
51
0.12
22
0.10
50
0.10
3
0.10
28
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
53
0.31
394
0.24
5
0.51
437
0.19
50
0.29
88
0.22
44
0.40
50
0.37
103
0.26
32
0.24
25
0.24
43
0.31
151
0.44
96
0.22
27
0.14
98
0.09
22
0.12
22
0.09
9
0.14
123
0.10
28
AIO_rvctwo views0.23
39
0.16
39
0.32
65
0.34
57
0.19
50
0.26
46
0.33
207
0.40
50
0.22
15
0.26
32
0.24
25
0.34
84
0.15
4
0.51
147
0.24
58
0.12
31
0.09
22
0.13
51
0.10
50
0.12
44
0.10
28
mmstwo views0.26
63
0.21
197
0.33
80
0.37
126
0.25
215
0.30
100
0.33
207
0.40
50
0.32
59
0.28
44
0.34
75
0.34
84
0.20
31
0.45
100
0.26
103
0.12
31
0.11
134
0.16
146
0.12
104
0.14
123
0.11
64
XX-TBDtwo views0.32
118
0.53
493
0.26
14
0.51
437
0.20
74
0.37
172
0.24
73
0.40
50
0.73
255
0.54
170
0.69
195
0.31
65
0.25
75
0.32
19
0.27
121
0.16
209
0.10
51
0.12
22
0.09
9
0.13
79
0.11
64
3w_stereotwo views0.24
45
0.20
160
0.37
130
0.33
46
0.16
7
0.32
132
0.42
359
0.41
56
0.38
108
0.31
59
0.27
37
0.16
2
0.26
90
0.34
29
0.22
27
0.10
10
0.08
2
0.11
1
0.09
9
0.12
44
0.11
64
Occ-Gtwo views0.26
63
0.14
11
0.28
29
0.34
57
0.20
74
0.27
59
0.34
218
0.41
56
0.31
49
0.29
51
0.43
101
0.49
182
0.25
75
0.47
120
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.14
80
0.11
76
0.12
44
0.12
109
Utwo views0.45
272
0.16
39
0.32
65
0.40
221
0.71
526
3.55
559
0.20
20
0.41
56
0.38
108
0.26
32
0.23
19
0.24
43
0.22
46
0.26
2
0.22
27
0.15
159
0.09
22
0.88
537
0.13
138
0.13
79
0.11
64
LoS_RVCtwo views0.27
73
0.16
39
0.27
20
0.32
34
0.30
351
0.44
228
0.34
218
0.41
56
0.33
65
0.31
59
0.51
134
0.29
56
0.32
156
0.36
39
0.28
141
0.11
22
0.10
51
0.11
1
0.08
1
0.11
12
0.19
328
HUFtwo views0.24
45
0.16
39
0.33
80
0.32
34
0.18
31
0.25
42
0.40
334
0.42
60
0.34
68
0.25
28
0.23
19
0.32
68
0.28
115
0.34
29
0.24
58
0.13
59
0.10
51
0.13
51
0.09
9
0.12
44
0.10
28
ffffttwo views0.25
53
0.17
63
0.37
130
0.36
110
0.22
114
0.28
76
0.36
264
0.42
60
0.24
21
0.36
89
0.23
19
0.27
52
0.22
46
0.52
153
0.27
121
0.12
31
0.09
22
0.16
146
0.12
104
0.12
44
0.12
109
1: 1. 1
ours_stereotwo views0.26
63
0.21
197
0.33
80
0.38
156
0.23
154
0.30
100
0.33
207
0.42
60
0.38
108
0.26
32
0.34
75
0.35
93
0.23
58
0.47
120
0.27
121
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.12
104
0.14
123
0.10
28
rvit_stereo_0081two views0.32
118
0.24
294
0.47
268
0.43
313
0.26
256
0.30
100
0.37
278
0.42
60
0.55
179
0.36
89
0.40
92
0.39
118
0.35
177
0.43
85
0.33
191
0.22
376
0.16
352
0.19
270
0.16
227
0.19
302
0.13
144
rvit_stereo_0082two views0.32
118
0.24
294
0.47
268
0.43
313
0.26
256
0.30
100
0.37
278
0.42
60
0.55
179
0.36
89
0.40
92
0.39
118
0.35
177
0.43
85
0.33
191
0.22
376
0.16
352
0.19
270
0.16
227
0.19
302
0.13
144
IGEV-Stereo++two views0.21
13
0.15
25
0.27
20
0.37
126
0.19
50
0.22
14
0.18
10
0.42
60
0.35
81
0.22
17
0.28
46
0.24
43
0.18
17
0.27
5
0.22
27
0.12
31
0.09
22
0.12
22
0.10
50
0.12
44
0.10
28
RAStereotwo views0.24
45
0.17
63
0.29
36
0.40
221
0.21
95
0.23
19
0.26
93
0.42
60
0.45
146
0.23
19
0.34
75
0.30
58
0.19
25
0.34
29
0.25
74
0.15
159
0.12
189
0.16
146
0.13
138
0.14
123
0.11
64
test_for_modeltwo views0.82
463
3.60
574
0.39
161
2.35
562
2.07
562
0.39
192
0.28
127
0.42
60
0.45
146
0.71
265
0.31
63
0.30
58
0.27
101
0.34
29
0.25
74
0.34
488
0.11
134
0.13
51
0.09
9
3.49
573
0.18
295
FlowAnything_testtwo views0.29
91
0.19
124
0.39
161
0.47
385
0.26
256
0.46
241
0.25
81
0.43
68
0.31
49
0.29
51
0.26
32
0.35
93
0.26
90
0.40
63
0.37
255
0.21
350
0.15
320
0.22
357
0.26
453
0.16
209
0.16
257
GASTEREOtwo views0.25
53
0.16
39
0.32
65
0.40
221
0.20
74
0.22
14
0.30
153
0.43
68
0.31
49
0.37
96
0.33
66
0.22
30
0.35
177
0.41
71
0.23
47
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.11
76
0.12
44
0.11
64
MSCFtwo views0.25
53
0.16
39
0.33
80
0.39
184
0.20
74
0.20
5
0.31
176
0.43
68
0.31
49
0.36
89
0.33
66
0.23
39
0.35
177
0.36
39
0.23
47
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.11
76
0.13
79
0.11
64
111111two views0.21
13
0.14
11
0.27
20
0.37
126
0.22
114
0.21
11
0.19
15
0.43
68
0.27
28
0.20
8
0.20
12
0.29
56
0.14
1
0.41
71
0.22
27
0.14
98
0.10
51
0.12
22
0.09
9
0.12
44
0.12
109
MaDis-Stereotwo views0.26
63
0.18
87
0.36
114
0.36
110
0.26
256
0.27
59
0.27
109
0.43
68
0.35
81
0.27
41
0.26
32
0.41
134
0.28
115
0.40
63
0.28
141
0.16
209
0.14
290
0.16
146
0.13
138
0.14
123
0.12
109
testlalalatwo views0.28
80
0.19
124
0.43
215
0.34
57
0.23
154
0.45
236
0.30
153
0.43
68
0.29
39
0.68
243
0.49
121
0.35
93
0.25
75
0.32
19
0.25
74
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.09
9
0.11
12
0.11
64
monsterstwo views0.22
25
0.14
11
0.26
14
0.31
17
0.19
50
0.23
19
0.19
15
0.44
74
0.33
65
0.36
89
0.30
54
0.16
2
0.18
17
0.43
85
0.19
3
0.11
22
0.09
22
0.11
1
0.09
9
0.10
3
0.10
28
rvit_stereo_0081_agatwo views0.31
112
0.28
368
0.44
227
0.42
293
0.29
336
0.34
149
0.31
176
0.44
74
0.40
119
0.39
113
0.44
102
0.40
128
0.32
156
0.42
79
0.29
156
0.23
393
0.17
372
0.19
270
0.16
227
0.20
318
0.15
211
plaintwo views0.31
112
0.20
160
0.50
313
0.39
184
0.29
336
0.27
59
0.30
153
0.44
74
0.35
81
0.31
59
0.66
188
0.30
58
0.31
151
0.65
284
0.31
169
0.17
248
0.13
256
0.20
300
0.15
195
0.17
244
0.12
109
TANstereotwo views0.30
106
0.15
25
0.31
54
0.30
9
0.17
17
0.55
283
0.23
59
0.44
74
0.55
179
0.59
182
0.68
194
0.37
106
0.26
90
0.35
37
0.27
121
0.15
159
0.16
352
0.12
22
0.10
50
0.13
79
0.14
188
rvit_stereo_0083two views0.34
134
0.24
294
0.50
313
0.44
332
0.27
287
0.34
149
0.35
242
0.45
78
0.62
194
0.37
96
0.47
116
0.42
144
0.35
177
0.40
63
0.36
239
0.22
376
0.20
415
0.20
300
0.17
276
0.20
318
0.14
188
GCAP-BATtwo views0.30
106
0.21
197
0.42
204
0.33
46
0.27
287
0.26
46
0.27
109
0.45
78
0.30
44
0.60
186
0.64
178
0.45
160
0.23
58
0.56
183
0.26
103
0.15
159
0.12
189
0.15
120
0.10
50
0.12
44
0.11
64
GIP-stereotwo views0.24
45
0.18
87
0.30
47
0.37
126
0.24
183
0.26
46
0.20
20
0.46
80
0.36
89
0.24
23
0.39
91
0.35
93
0.20
31
0.31
14
0.21
15
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.12
44
0.11
64
tt45two views0.27
73
0.17
63
0.34
97
0.35
91
0.23
154
0.38
185
0.28
127
0.46
80
0.28
32
0.40
119
0.27
37
0.38
114
0.25
75
0.57
196
0.26
103
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.12
44
0.14
188
CREStereo++_RVCtwo views0.32
118
0.15
25
0.23
1
0.31
17
0.24
183
0.27
59
0.22
44
0.46
80
0.88
350
0.46
142
0.80
250
0.30
58
0.26
90
0.36
39
0.33
191
0.13
59
0.09
22
0.13
51
0.51
532
0.13
79
0.09
4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MIF-Stereo (partial)two views0.31
112
0.18
87
0.37
130
0.41
253
0.31
373
0.28
76
0.23
59
0.47
83
0.42
131
0.31
59
0.63
175
0.36
104
0.35
177
0.57
196
0.31
169
0.17
248
0.13
256
0.19
270
0.17
276
0.18
268
0.14
188
GLC_STEREOtwo views0.29
91
0.19
124
0.27
20
0.44
332
0.19
50
0.31
115
0.26
93
0.47
83
0.43
133
0.37
96
0.47
116
0.41
134
0.23
58
0.50
140
0.34
206
0.14
98
0.18
389
0.19
270
0.16
227
0.16
209
0.13
144
AIO-Stereopermissivetwo views0.25
53
0.18
87
0.34
97
0.37
126
0.18
31
0.28
76
0.30
153
0.48
85
0.27
28
0.29
51
0.30
54
0.32
68
0.17
10
0.52
153
0.23
47
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.10
28
CAStwo views0.34
134
0.13
2
0.25
10
1.28
545
0.30
351
0.46
241
0.38
300
0.48
85
0.47
155
0.34
80
0.52
143
0.24
43
0.19
25
0.29
7
0.27
121
0.69
535
0.08
2
0.12
22
0.08
1
0.12
44
0.15
211
CEStwo views0.28
80
0.14
11
0.23
1
0.30
9
0.70
525
0.37
172
0.27
109
0.48
85
0.46
150
0.34
80
0.48
118
0.27
52
0.22
46
0.39
58
0.23
47
0.13
59
0.11
134
0.12
22
0.08
1
0.13
79
0.17
277
999two views0.27
73
0.16
39
0.35
107
0.36
110
0.24
183
0.31
115
0.27
109
0.49
88
0.38
108
0.26
32
0.30
54
0.39
118
0.23
58
0.63
264
0.25
74
0.13
59
0.10
51
0.14
80
0.12
104
0.12
44
0.14
188
rvit_stereo_0080two views0.31
112
0.25
318
0.40
173
0.39
184
0.28
310
0.27
59
0.46
382
0.49
88
0.44
139
0.35
85
0.42
98
0.40
128
0.28
115
0.41
71
0.33
191
0.22
376
0.17
372
0.17
184
0.16
227
0.22
364
0.15
211
rvit_stereo_fttwo views0.33
128
0.25
318
0.47
268
0.52
449
0.32
389
0.33
139
0.47
389
0.49
88
0.50
162
0.34
80
0.41
95
0.41
134
0.32
156
0.48
130
0.34
206
0.22
376
0.14
290
0.19
270
0.18
303
0.19
302
0.14
188
MoCha-V2two views0.25
53
0.15
25
0.29
36
0.40
221
0.18
31
0.27
59
0.26
93
0.49
88
0.27
28
0.36
89
0.27
37
0.33
80
0.35
177
0.49
134
0.22
27
0.12
31
0.10
51
0.12
22
0.10
50
0.13
79
0.11
64
whm_ethtwo views0.31
112
0.25
318
0.40
173
0.39
184
0.28
310
0.27
59
0.46
382
0.49
88
0.44
139
0.35
85
0.42
98
0.40
128
0.28
115
0.41
71
0.33
191
0.22
376
0.17
372
0.17
184
0.16
227
0.22
364
0.15
211
MC-Stereotwo views0.28
80
0.17
63
0.32
65
0.38
156
0.20
74
0.26
46
0.26
93
0.49
88
0.37
103
0.37
96
0.61
171
0.41
134
0.31
151
0.55
173
0.25
74
0.13
59
0.09
22
0.14
80
0.12
104
0.12
44
0.11
64
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
80
0.24
294
0.39
161
0.50
421
0.29
336
0.20
5
0.31
176
0.49
88
0.38
108
0.24
23
0.27
37
0.46
168
0.31
151
0.39
58
0.30
162
0.14
98
0.15
320
0.16
146
0.13
138
0.16
209
0.15
211
sCroCo_RVCtwo views0.35
149
0.28
368
0.69
413
0.51
437
0.39
442
0.41
210
0.31
176
0.49
88
0.45
146
0.31
59
0.48
118
0.38
114
0.32
156
0.46
113
0.32
179
0.21
350
0.22
433
0.19
270
0.19
333
0.21
342
0.20
351
castereotwo views0.28
80
0.16
39
0.32
65
0.35
91
0.21
95
0.40
196
0.42
359
0.50
96
0.66
220
0.26
32
0.41
95
0.37
106
0.36
195
0.33
25
0.24
58
0.13
59
0.09
22
0.13
51
0.10
50
0.11
12
0.10
28
IGEV++two views0.24
45
0.17
63
0.31
54
0.38
156
0.22
114
0.24
28
0.22
44
0.50
96
0.23
17
0.28
44
0.35
80
0.30
58
0.22
46
0.31
14
0.28
141
0.14
98
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.13
79
0.13
144
SCV_C0two views0.26
63
0.18
87
0.34
97
0.35
91
0.24
183
0.23
19
0.28
127
0.51
98
0.36
89
0.31
59
0.36
83
0.37
106
0.20
31
0.57
196
0.22
27
0.13
59
0.10
51
0.13
51
0.11
76
0.16
209
0.12
109
fffytwo views0.28
80
0.21
197
0.34
97
0.37
126
0.23
154
0.33
139
0.29
137
0.51
98
0.41
123
0.32
72
0.37
87
0.39
118
0.27
101
0.50
140
0.27
121
0.12
31
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.14
123
0.11
64
rvit_0105_6two views0.38
199
0.28
368
0.64
387
0.50
421
0.30
351
0.39
192
0.38
300
0.51
98
0.67
223
0.40
119
0.45
105
0.50
184
0.41
226
0.54
168
0.36
239
0.27
436
0.26
466
0.24
396
0.21
380
0.22
364
0.16
257
WCG-NET(raft)two views0.31
112
0.15
25
0.36
114
0.32
34
0.19
50
0.35
158
0.27
109
0.51
98
0.78
290
0.45
136
0.55
155
0.48
176
0.27
101
0.54
168
0.26
103
0.13
59
0.10
51
0.12
22
0.11
76
0.12
44
0.11
64
RSM++two views0.25
53
0.18
87
0.34
97
0.36
110
0.20
74
0.28
76
0.30
153
0.51
98
0.32
59
0.25
28
0.22
17
0.37
106
0.21
39
0.50
140
0.24
58
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.12
104
0.14
123
0.10
28
RSMtwo views0.25
53
0.18
87
0.33
80
0.36
110
0.20
74
0.27
59
0.34
218
0.51
98
0.27
28
0.26
32
0.23
19
0.39
118
0.21
39
0.56
183
0.22
27
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.14
123
0.10
28
LoStwo views0.29
91
0.15
25
0.30
47
0.29
5
0.18
31
0.33
139
0.29
137
0.51
98
0.72
248
0.34
80
0.52
143
0.41
134
0.28
115
0.47
120
0.28
141
0.15
159
0.11
134
0.13
51
0.09
9
0.11
12
0.11
64
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
63
0.22
236
0.36
114
0.48
392
0.22
114
0.20
5
0.29
137
0.51
98
0.44
139
0.28
44
0.23
19
0.42
144
0.26
90
0.29
7
0.26
103
0.15
159
0.13
256
0.13
51
0.11
76
0.16
209
0.12
109
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereotwo views0.28
80
0.15
25
0.24
5
0.27
1
0.17
17
0.37
172
0.25
81
0.51
98
0.72
248
0.42
128
0.51
134
0.32
68
0.26
90
0.38
54
0.25
74
0.16
209
0.11
134
0.12
22
0.08
1
0.12
44
0.11
64
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune2two views0.36
167
0.19
124
0.38
142
0.32
34
0.19
50
0.82
422
0.29
137
0.52
107
0.32
59
0.51
157
0.78
237
0.43
152
0.45
249
0.69
319
0.44
306
0.13
59
0.12
189
0.17
184
0.13
138
0.12
44
0.13
144
gcap-zeroshottwo views0.34
134
0.18
87
0.52
330
0.38
156
0.22
114
0.49
253
0.27
109
0.52
107
0.34
68
0.64
213
0.50
125
0.83
355
0.34
174
0.48
130
0.24
58
0.13
59
0.11
134
0.15
120
0.12
104
0.13
79
0.12
109
trnettwo views0.27
73
0.14
11
0.23
1
0.28
3
0.15
1
0.37
172
0.23
59
0.52
107
0.72
248
0.42
128
0.51
134
0.34
84
0.26
90
0.39
58
0.25
74
0.15
159
0.11
134
0.12
22
0.08
1
0.11
12
0.10
28
rrrtwo views0.29
91
0.22
236
0.41
183
0.35
91
0.27
287
0.37
172
0.32
197
0.52
107
0.42
131
0.38
105
0.30
54
0.35
93
0.27
101
0.51
147
0.22
27
0.15
159
0.12
189
0.16
146
0.13
138
0.13
79
0.14
188
CASnettwo views0.30
106
0.20
160
0.33
80
0.41
253
0.16
7
0.26
46
0.24
73
0.52
107
0.53
170
0.52
163
0.54
149
0.39
118
0.24
68
0.40
63
0.26
103
0.14
98
0.10
51
0.22
357
0.18
303
0.18
268
0.11
64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
EGLCR-Stereotwo views0.25
53
0.16
39
0.33
80
0.34
57
0.20
74
0.35
158
0.20
20
0.52
107
0.36
89
0.28
44
0.27
37
0.41
134
0.18
17
0.45
100
0.26
103
0.14
98
0.10
51
0.16
146
0.14
169
0.13
79
0.11
64
GMOStereotwo views0.37
184
0.19
124
0.38
142
0.43
313
0.24
183
0.37
172
0.38
300
0.52
107
0.62
194
0.87
374
0.84
272
0.64
260
0.35
177
0.37
46
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.18
303
0.15
169
0.11
64
error versiontwo views0.37
184
0.19
124
0.38
142
0.43
313
0.24
183
0.37
172
0.38
300
0.52
107
0.62
194
0.87
374
0.84
272
0.64
260
0.35
177
0.37
46
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.18
303
0.15
169
0.11
64
test-vtwo views0.37
184
0.19
124
0.38
142
0.43
313
0.24
183
0.37
172
0.38
300
0.52
107
0.62
194
0.87
374
0.84
272
0.64
260
0.35
177
0.37
46
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.18
303
0.15
169
0.11
64
test-2two views0.37
184
0.19
124
0.38
142
0.43
313
0.24
183
0.37
172
0.38
300
0.52
107
0.62
194
0.87
374
0.84
272
0.64
260
0.35
177
0.37
46
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.18
303
0.15
169
0.11
64
AnonymousMtwo views0.41
238
0.81
523
0.29
36
0.34
57
0.22
114
0.28
76
0.38
300
0.53
117
0.41
123
0.70
258
0.49
121
0.47
171
0.27
101
0.41
71
0.31
169
0.15
159
0.12
189
1.51
546
0.26
453
0.12
44
0.10
28
rvit_0105_4two views0.41
238
0.29
380
0.71
422
0.50
421
0.29
336
0.41
210
0.41
349
0.55
118
0.73
255
0.45
136
0.48
118
0.55
203
0.44
244
0.57
196
0.36
239
0.28
446
0.26
466
0.25
409
0.22
398
0.23
381
0.18
295
Selective-IGEVtwo views0.24
45
0.18
87
0.35
107
0.35
91
0.19
50
0.27
59
0.25
81
0.55
118
0.23
17
0.27
41
0.25
30
0.34
84
0.19
25
0.58
216
0.22
27
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.12
44
0.10
28
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.30
106
0.15
25
0.34
97
0.33
46
0.20
74
0.53
272
0.25
81
0.56
120
0.43
133
0.56
175
0.50
125
0.35
93
0.29
129
0.49
134
0.28
141
0.13
59
0.11
134
0.12
22
0.11
76
0.11
12
0.10
28
SCVtwo views0.26
63
0.19
124
0.33
80
0.35
91
0.21
95
0.27
59
0.34
218
0.56
120
0.28
32
0.24
23
0.28
46
0.37
106
0.23
58
0.49
134
0.22
27
0.18
280
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.15
169
0.11
64
test_4two views0.36
167
0.18
87
0.31
54
0.44
332
0.25
215
0.20
5
0.34
218
0.56
120
0.41
123
0.59
182
1.45
483
0.43
152
0.25
75
0.63
264
0.28
141
0.12
31
0.10
51
0.17
184
0.19
333
0.15
169
0.11
64
test_xeample3two views0.29
91
0.21
197
0.41
183
0.35
91
0.26
256
0.35
158
0.32
197
0.56
120
0.36
89
0.43
131
0.32
65
0.34
84
0.28
115
0.54
168
0.23
47
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.12
104
0.14
123
0.13
144
PMTNettwo views0.32
118
0.16
39
0.24
5
0.29
5
0.18
31
0.45
236
0.22
44
0.56
120
0.63
205
0.46
142
0.54
149
0.39
118
0.34
174
0.48
130
0.24
58
0.75
537
0.10
51
0.12
22
0.08
1
0.12
44
0.11
64
testlalala_basetwo views0.46
282
0.25
318
0.41
183
0.46
376
0.33
400
0.58
307
0.25
81
0.57
125
0.34
68
0.51
157
0.56
158
0.46
168
0.30
144
0.43
85
0.31
169
1.47
557
0.11
134
0.14
80
0.09
9
1.59
547
0.13
144
GCAP-Stereotwo views0.28
80
0.19
124
0.40
173
0.38
156
0.19
50
0.38
185
0.23
59
0.57
125
0.41
123
0.45
136
0.49
121
0.39
118
0.27
101
0.33
25
0.23
47
0.14
98
0.12
189
0.14
80
0.11
76
0.12
44
0.11
64
ProNettwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.35
91
0.24
183
0.32
132
0.43
366
0.57
125
0.37
103
0.33
77
0.30
54
0.32
68
0.28
115
0.57
196
0.26
103
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.13
79
0.13
144
CRE-IMPtwo views0.36
167
0.23
257
0.49
300
0.42
293
0.24
183
0.41
210
0.21
35
0.57
125
0.41
123
0.65
222
0.72
201
0.53
196
0.37
199
0.61
245
0.38
264
0.17
248
0.11
134
0.19
270
0.15
195
0.21
342
0.18
295
sAnonymous2two views0.40
227
0.39
446
0.85
457
0.48
392
0.37
427
0.40
196
0.46
382
0.57
125
0.52
167
0.38
105
0.46
110
0.35
93
0.42
228
0.43
85
0.30
162
0.19
310
0.14
290
0.18
230
0.17
276
0.57
523
0.44
507
CroCo_RVCtwo views0.40
227
0.39
446
0.85
457
0.48
392
0.37
427
0.40
196
0.46
382
0.57
125
0.52
167
0.38
105
0.46
110
0.35
93
0.42
228
0.43
85
0.30
162
0.19
310
0.14
290
0.18
230
0.17
276
0.57
523
0.44
507
xyz-stereo-finetunetwo views0.33
128
0.18
87
0.36
114
0.33
46
0.18
31
0.57
301
0.31
176
0.58
131
0.69
235
0.45
136
0.54
149
0.38
114
0.33
166
0.56
183
0.36
239
0.12
31
0.12
189
0.16
146
0.13
138
0.13
79
0.12
109
xyz-stereotwo views4.23
565
0.17
63
61.76
594
0.34
57
0.16
7
12.16
575
0.37
278
0.58
131
0.68
228
1.01
446
3.36
552
0.77
338
0.82
445
1.21
484
0.40
277
0.12
31
0.10
51
0.16
146
0.11
76
0.13
79
0.10
28
MM-Stereo_test1two views0.33
128
0.19
124
0.36
114
0.41
253
0.23
154
0.36
167
0.45
378
0.58
131
0.54
174
0.60
186
0.50
125
0.38
114
0.37
199
0.60
237
0.26
103
0.15
159
0.13
256
0.17
184
0.14
169
0.15
169
0.12
109
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
134
0.27
354
0.45
239
0.36
110
0.25
215
0.48
249
0.30
153
0.58
131
0.90
366
0.42
128
0.36
83
0.30
58
0.29
129
0.49
134
0.30
162
0.16
209
0.14
290
0.18
230
0.15
195
0.18
268
0.15
211
4D-IteraStereotwo views0.33
128
0.18
87
0.40
173
0.40
221
0.24
183
0.32
132
0.27
109
0.58
131
0.72
248
0.65
222
0.54
149
0.42
144
0.23
58
0.45
100
0.28
141
0.14
98
0.09
22
0.19
270
0.16
227
0.16
209
0.11
64
H2IRNETtwo views0.37
184
0.20
160
0.33
80
0.38
156
0.25
215
0.27
59
0.23
59
0.59
136
0.72
248
0.39
113
0.90
309
0.74
324
0.55
306
0.52
153
0.43
290
0.15
159
0.13
256
0.18
230
0.20
358
0.16
209
0.13
144
Selective-RAFTtwo views0.35
149
0.23
257
0.51
325
0.44
332
0.21
95
0.64
352
0.27
109
0.59
136
0.63
205
0.40
119
0.38
89
0.55
203
0.40
220
0.57
196
0.35
223
0.13
59
0.11
134
0.14
80
0.12
104
0.16
209
0.13
144
Patchmatch Stereo++two views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.22
44
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.58
216
0.36
239
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.31
176
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.56
183
0.35
223
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
ROB_FTStereo_v2two views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.31
176
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.57
211
0.38
203
0.57
196
0.36
239
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
ROB_FTStereotwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.25
42
0.21
35
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.57
196
0.35
223
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
iGMRVCtwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.30
153
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.58
216
0.36
239
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
iRAFTtwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.22
44
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.58
216
0.36
239
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
RAFT-IKPtwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.28
127
0.59
136
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.57
211
0.38
203
0.58
216
0.36
239
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
GMStereopermissivetwo views0.39
215
0.37
429
0.54
342
0.40
221
0.26
256
0.42
217
0.36
264
0.59
136
1.04
434
0.55
172
0.51
134
0.37
106
0.35
177
0.54
168
0.41
281
0.19
310
0.13
256
0.16
146
0.17
276
0.24
394
0.18
295
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RAFT_CTSACEtwo views0.45
272
0.20
160
0.44
227
0.45
355
0.27
287
0.34
149
0.39
323
0.60
146
0.73
255
0.76
298
1.44
480
0.83
355
0.38
203
1.08
464
0.26
103
0.12
31
0.13
256
0.18
230
0.16
227
0.15
169
0.11
64
HUI-Stereotwo views0.35
149
0.23
257
0.47
268
0.41
253
0.22
114
0.24
28
0.22
44
0.60
146
0.36
89
0.63
203
0.73
205
0.58
219
0.38
203
0.50
140
0.35
223
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.20
318
0.15
211
DeepStereo_RVCtwo views0.36
167
0.21
197
0.47
268
0.40
221
0.24
183
0.26
46
0.22
44
0.60
146
0.38
108
0.69
252
0.67
192
0.57
211
0.51
282
0.56
183
0.39
270
0.16
209
0.12
189
0.18
230
0.15
195
0.19
302
0.18
295
RAFT-RH_RVCtwo views0.56
390
0.17
63
0.41
183
0.37
126
0.23
154
0.57
301
0.24
73
0.60
146
0.70
236
1.19
487
3.94
559
0.56
206
0.38
203
0.65
284
0.36
239
0.13
59
0.11
134
0.20
300
0.14
169
0.12
44
0.13
144
test-1two views0.36
167
0.19
124
0.71
422
0.46
376
0.26
256
0.44
228
0.36
264
0.60
146
0.59
190
0.48
150
0.67
192
0.53
196
0.36
195
0.40
63
0.29
156
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.14
169
0.15
169
0.16
257
XX-Stereotwo views0.37
184
0.17
63
0.45
239
0.55
473
0.36
420
0.38
185
0.20
20
0.60
146
0.30
44
0.46
142
1.30
454
0.73
318
0.26
90
0.56
183
0.26
103
0.16
209
0.11
134
0.17
184
0.16
227
0.14
123
0.10
28
rvit_0105_5two views0.42
245
0.31
394
0.73
430
0.50
421
0.29
336
0.44
228
0.42
359
0.61
152
0.74
262
0.51
157
0.51
134
0.60
240
0.47
258
0.57
196
0.38
264
0.27
436
0.25
459
0.25
409
0.23
414
0.22
364
0.18
295
testlalala2two views0.36
167
0.18
87
0.45
239
0.89
530
0.53
501
0.44
228
0.26
93
0.61
152
0.49
158
0.68
243
0.56
158
0.44
158
0.24
68
0.34
29
0.31
169
0.15
159
0.12
189
0.14
80
0.10
50
0.13
79
0.13
144
AE-Stereotwo views0.34
134
0.21
197
0.42
204
0.48
392
0.31
373
0.48
249
0.35
242
0.61
152
0.62
194
0.32
72
0.55
155
0.52
192
0.27
101
0.47
120
0.29
156
0.13
59
0.13
256
0.18
230
0.16
227
0.15
169
0.12
109
MSKI-zero shottwo views0.32
118
0.17
63
0.34
97
0.39
184
0.21
95
0.32
132
0.22
44
0.61
152
0.43
133
0.52
163
0.64
178
0.61
245
0.20
31
0.74
347
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.10
50
0.12
44
0.12
109
knoymoustwo views0.36
167
0.20
160
0.31
54
0.31
17
0.22
114
0.36
167
0.29
137
0.61
152
0.64
212
0.67
237
0.70
198
0.60
240
0.40
220
0.58
216
0.34
206
0.17
248
0.11
134
0.20
300
0.11
76
0.17
244
0.18
295
RAFT-345two views0.40
227
0.18
87
0.40
173
0.38
156
0.22
114
0.33
139
0.26
93
0.61
152
0.51
164
0.74
289
1.79
508
0.45
160
0.33
166
0.66
292
0.36
239
0.14
98
0.11
134
0.18
230
0.14
169
0.13
79
0.13
144
water-stereotwo views0.28
80
0.14
11
0.29
36
0.35
91
0.19
50
0.36
167
0.23
59
0.62
158
0.38
108
0.39
113
0.62
174
0.41
134
0.35
177
0.28
6
0.27
121
0.14
98
0.13
256
0.13
51
0.12
104
0.12
44
0.10
28
HARTtwo views0.29
91
0.16
39
0.32
65
0.40
221
0.21
95
0.32
132
0.26
93
0.62
158
0.31
49
0.33
77
0.65
181
0.41
134
0.22
46
0.55
173
0.25
74
0.12
31
0.10
51
0.15
120
0.11
76
0.15
169
0.11
64
UGAMtwo views0.52
359
0.22
236
0.46
256
0.45
355
0.25
215
0.41
210
0.52
426
0.62
158
1.16
468
0.76
298
1.13
409
1.32
480
0.57
315
1.00
447
0.53
359
0.17
248
0.14
290
0.25
409
0.21
380
0.15
169
0.13
144
ff7two views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.36
110
0.26
256
0.31
115
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.33
66
0.32
68
0.29
129
0.58
216
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
IGEVStereo-DCAtwo views0.29
91
0.22
236
0.38
142
0.35
91
0.27
287
0.37
172
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.30
54
0.35
93
0.27
101
0.51
147
0.22
27
0.15
159
0.12
189
0.16
146
0.12
104
0.13
79
0.15
211
fffftwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.36
110
0.26
256
0.31
115
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.33
66
0.32
68
0.29
129
0.58
216
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
11ttwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.36
110
0.26
256
0.31
115
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.33
66
0.32
68
0.29
129
0.58
216
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
ccc-4two views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.36
110
0.26
256
0.31
115
0.35
242
0.62
158
0.34
68
0.38
105
0.33
66
0.32
68
0.29
129
0.58
216
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
MM-Stereo_test2two views0.30
106
0.18
87
0.39
161
0.40
221
0.24
183
0.42
217
0.42
359
0.63
166
0.41
123
0.37
96
0.35
80
0.32
68
0.26
90
0.53
162
0.25
74
0.12
31
0.10
51
0.15
120
0.12
104
0.15
169
0.10
28
Reg-Stereo(zero)two views0.30
106
0.16
39
0.28
29
0.34
57
0.18
31
0.32
132
0.20
20
0.63
166
0.68
228
0.50
154
0.52
143
0.51
188
0.30
144
0.45
100
0.25
74
0.13
59
0.10
51
0.12
22
0.10
50
0.12
44
0.11
64
rvit_0105_3two views0.47
297
0.34
411
0.77
449
0.54
466
0.31
373
0.49
253
0.47
389
0.63
166
0.79
299
0.65
222
0.59
166
0.64
260
0.50
277
0.65
284
0.39
270
0.29
453
0.27
475
0.29
457
0.28
466
0.21
342
0.20
351
model_zeroshottwo views0.33
128
0.18
87
0.48
288
0.39
184
0.28
310
0.45
236
0.25
81
0.63
166
0.45
146
0.61
193
0.50
125
0.51
188
0.25
75
0.45
100
0.26
103
0.16
209
0.13
256
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.13
144
anonymousdsptwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.37
126
0.25
215
0.30
100
0.35
242
0.63
166
0.35
81
0.39
113
0.33
66
0.33
80
0.28
115
0.59
231
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
DCREtwo views0.37
184
0.18
87
0.46
256
0.45
355
0.32
389
0.42
217
0.37
278
0.63
166
0.51
164
0.47
147
0.94
320
0.56
206
0.36
195
0.52
153
0.32
179
0.14
98
0.13
256
0.15
120
0.14
169
0.14
123
0.13
144
riskmintwo views0.38
199
0.20
160
0.39
161
0.32
34
0.23
154
0.53
272
0.30
153
0.63
166
0.80
301
0.49
151
0.56
158
0.73
318
0.58
324
0.55
173
0.36
239
0.17
248
0.11
134
0.19
270
0.13
138
0.19
302
0.20
351
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
91
0.21
197
0.38
142
0.37
126
0.25
215
0.30
100
0.35
242
0.63
166
0.35
81
0.39
113
0.33
66
0.33
80
0.28
115
0.59
231
0.25
74
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.12
104
0.14
123
0.15
211
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
272
0.21
197
0.48
288
0.42
293
0.28
310
0.31
115
0.54
434
0.63
166
0.62
194
0.62
195
0.89
305
1.01
415
0.69
390
0.75
353
0.66
400
0.13
59
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.14
123
0.15
211
test-3two views0.34
134
0.16
39
0.43
215
0.39
184
0.21
95
0.43
220
0.22
44
0.63
166
0.78
290
0.71
265
0.45
105
0.64
260
0.27
101
0.43
85
0.31
169
0.12
31
0.09
22
0.17
184
0.13
138
0.12
44
0.10
28
test_1two views0.34
134
0.16
39
0.43
215
0.39
184
0.21
95
0.43
220
0.23
59
0.63
166
0.78
290
0.68
243
0.45
105
0.64
260
0.27
101
0.43
85
0.31
169
0.12
31
0.09
22
0.17
184
0.13
138
0.12
44
0.10
28
DEmStereotwo views0.48
309
0.17
63
0.50
313
0.38
156
0.25
215
0.59
320
0.34
218
0.63
166
0.74
262
0.89
388
1.66
500
0.58
219
1.06
493
0.60
237
0.42
285
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.16
227
0.14
123
0.15
211
RALCasStereoNettwo views0.36
167
0.21
197
0.37
130
0.42
293
0.26
256
0.35
158
0.38
300
0.63
166
0.64
212
0.50
154
0.72
201
0.51
188
0.29
129
0.59
231
0.36
239
0.16
209
0.14
290
0.15
120
0.13
138
0.17
244
0.16
257
PFNet+two views0.40
227
0.19
124
0.49
300
0.39
184
0.25
215
0.28
76
0.23
59
0.64
179
0.70
236
0.85
359
0.79
247
0.64
260
0.35
177
0.72
335
0.34
206
0.19
310
0.14
290
0.23
379
0.20
358
0.16
209
0.20
351
MyStereo8two views0.40
227
0.20
160
0.54
342
0.41
253
0.29
336
0.53
272
0.29
137
0.65
180
0.49
158
0.71
265
0.98
347
0.58
219
0.43
234
0.50
140
0.51
349
0.15
159
0.12
189
0.16
146
0.14
169
0.19
302
0.19
328
DisPMtwo views0.39
215
0.19
124
0.44
227
0.41
253
0.27
287
0.24
28
0.31
176
0.65
180
0.57
187
0.87
374
0.87
293
0.60
240
0.32
156
0.76
357
0.32
179
0.18
280
0.12
189
0.19
270
0.17
276
0.15
169
0.20
351
CIPLGtwo views0.41
238
0.21
197
0.63
382
0.45
355
0.33
400
0.52
264
0.33
207
0.65
180
0.60
192
0.82
336
0.96
333
0.46
168
0.32
156
0.55
173
0.44
306
0.16
209
0.12
189
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.14
188
AAGNettwo views1.43
529
0.20
160
0.48
288
0.44
332
0.25
215
0.29
88
0.31
176
0.65
180
0.68
228
0.97
428
0.86
285
0.67
285
0.62
347
0.64
277
20.63
580
0.16
209
0.11
134
0.19
270
0.15
195
0.19
302
0.12
109
NRIStereotwo views0.36
167
0.20
160
0.45
239
0.41
253
0.23
154
0.34
149
0.26
93
0.65
180
0.55
179
0.64
213
0.63
175
0.56
206
0.37
199
0.65
284
0.37
255
0.15
159
0.11
134
0.18
230
0.15
195
0.17
244
0.14
188
PSM-AADtwo views0.48
309
0.20
160
0.37
130
0.43
313
0.23
154
0.56
296
0.50
408
0.65
180
0.70
236
1.07
467
1.12
402
0.58
219
0.92
470
0.61
245
0.32
179
0.15
159
0.11
134
0.25
409
0.26
453
0.18
268
0.43
506
DRafttwo views0.49
327
0.17
63
0.47
268
0.37
126
0.25
215
0.58
307
0.40
334
0.65
180
0.85
332
1.02
449
1.75
507
0.50
184
0.82
445
0.63
264
0.40
277
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.16
227
0.14
123
0.15
211
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
167
0.17
63
0.41
183
0.35
91
0.19
50
0.33
139
0.29
137
0.65
180
0.73
255
0.68
243
1.01
357
0.56
206
0.40
220
0.42
79
0.30
162
0.11
22
0.09
22
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.10
28
AFF-stereotwo views0.38
199
0.19
124
0.39
161
0.37
126
0.21
95
0.27
59
0.31
176
0.65
180
0.66
220
0.64
213
1.13
409
0.76
332
0.39
214
0.55
173
0.33
191
0.11
22
0.09
22
0.16
146
0.16
227
0.13
79
0.11
64
DCANet-4two views0.36
167
0.20
160
0.48
288
0.34
57
0.19
50
0.29
88
0.30
153
0.66
189
0.92
378
0.69
252
0.78
237
0.40
128
0.47
258
0.45
100
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.13
144
IPLGR_Ctwo views0.40
227
0.21
197
0.64
387
0.45
355
0.33
400
0.52
264
0.34
218
0.66
189
0.62
194
0.82
336
0.92
316
0.45
160
0.32
156
0.52
153
0.46
325
0.17
248
0.12
189
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.14
188
ACREtwo views0.40
227
0.21
197
0.65
393
0.45
355
0.33
400
0.51
260
0.33
207
0.66
189
0.63
205
0.80
314
0.92
316
0.45
160
0.32
156
0.52
153
0.45
315
0.16
209
0.12
189
0.15
120
0.14
169
0.13
79
0.14
188
test_3two views0.36
167
0.19
124
0.44
227
0.44
332
0.23
154
0.48
249
0.36
264
0.66
189
0.82
314
0.64
213
0.45
105
0.68
286
0.25
75
0.41
71
0.31
169
0.12
31
0.10
51
0.18
230
0.16
227
0.15
169
0.11
64
FTStereotwo views0.56
390
0.20
160
0.37
130
0.41
253
0.25
215
0.40
196
0.79
502
0.66
189
0.43
133
1.09
473
3.27
547
0.70
294
0.73
414
0.55
173
0.33
191
0.14
98
0.13
256
0.19
270
0.17
276
0.15
169
0.30
448
KYRafttwo views0.48
309
0.20
160
0.38
142
0.44
332
0.23
154
0.44
228
0.37
278
0.66
189
0.41
123
0.94
415
1.73
504
0.79
342
0.41
226
0.63
264
0.31
169
0.16
209
0.11
134
0.18
230
0.22
398
0.16
209
0.78
537
SST-Stereotwo views0.40
227
0.19
124
0.45
239
0.42
293
0.25
215
0.25
42
0.21
35
0.66
189
0.47
155
1.08
471
0.79
247
0.72
307
0.43
234
0.77
364
0.35
223
0.16
209
0.11
134
0.20
300
0.16
227
0.19
302
0.15
211
THIR-Stereotwo views0.50
343
0.18
87
0.45
239
0.38
156
0.23
154
0.75
392
0.67
470
0.66
189
0.87
346
1.02
449
1.40
470
0.72
307
0.76
423
0.62
253
0.42
285
0.15
159
0.11
134
0.17
184
0.18
303
0.14
123
0.15
211
RAFTtwo views0.45
272
0.22
236
0.45
239
0.47
385
0.26
256
0.54
278
0.47
389
0.66
189
0.58
189
0.80
314
0.82
261
0.94
397
0.57
315
0.75
353
0.34
206
0.17
248
0.15
320
0.22
357
0.20
358
0.16
209
0.12
109
TestStereotwo views0.38
199
0.31
394
0.40
173
0.45
355
0.20
74
0.40
196
0.37
278
0.66
189
0.65
217
0.53
166
0.78
237
0.47
171
0.40
220
0.55
173
0.37
255
0.18
280
0.13
256
0.20
300
0.15
195
0.22
364
0.13
144
RAFT-Stereo-weighttwo views0.32
118
0.18
87
0.33
80
0.39
184
0.22
114
0.26
46
0.29
137
0.67
199
0.80
301
0.53
166
0.51
134
0.58
219
0.20
31
0.47
120
0.27
121
0.13
59
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.11
64
xx1two views0.39
215
0.23
257
0.33
80
0.41
253
0.22
114
0.55
283
0.38
300
0.67
199
1.06
445
0.41
123
0.50
125
0.65
273
0.53
288
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.20
300
0.19
333
0.18
268
0.17
277
cc1two views0.37
184
0.23
257
0.33
80
0.41
253
0.22
114
0.55
283
0.38
300
0.67
199
1.06
445
0.41
123
0.50
125
0.34
84
0.49
266
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.19
270
0.13
138
0.16
209
0.15
211
LL-Strereo2two views0.35
149
0.24
294
0.48
288
0.41
253
0.26
256
0.35
158
0.24
73
0.67
199
0.44
139
0.54
170
0.51
134
0.66
278
0.25
75
0.66
292
0.30
162
0.14
98
0.12
189
0.23
379
0.20
358
0.18
268
0.13
144
CrosDoStereotwo views0.50
343
0.18
87
0.45
239
0.38
156
0.24
183
0.40
196
1.18
534
0.67
199
0.86
337
0.94
415
1.37
464
0.63
253
0.77
430
0.65
284
0.45
315
0.15
159
0.12
189
0.17
184
0.18
303
0.14
123
0.14
188
LCNettwo views0.41
238
0.20
160
0.32
65
0.44
332
0.24
183
0.47
246
0.29
137
0.67
199
0.53
170
0.72
277
1.03
369
0.66
278
0.60
335
0.58
216
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.19
270
0.19
333
0.21
342
0.36
479
DeepStereo_LLtwo views0.50
343
0.18
87
0.45
239
0.38
156
0.24
183
0.40
196
1.18
534
0.67
199
0.86
337
0.94
415
1.37
464
0.63
253
0.77
430
0.65
284
0.45
315
0.15
159
0.12
189
0.17
184
0.18
303
0.14
123
0.14
188
RAFT_R40two views0.40
227
0.19
124
0.44
227
0.43
313
0.25
215
0.23
19
0.26
93
0.67
199
0.67
223
0.98
433
0.78
237
0.72
307
0.43
234
0.76
357
0.35
223
0.16
209
0.11
134
0.20
300
0.16
227
0.18
268
0.14
188
Pruner-Stereotwo views0.38
199
0.20
160
0.45
239
0.40
221
0.25
215
0.22
14
0.24
73
0.67
199
0.55
179
0.89
388
0.76
222
0.68
286
0.29
129
0.62
253
0.35
223
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.17
276
0.17
244
0.18
295
rafts_anoytwo views0.37
184
0.21
197
0.36
114
0.41
253
0.26
256
0.30
100
0.33
207
0.67
199
0.90
366
0.58
180
0.66
188
0.45
160
0.33
166
0.47
120
0.39
270
0.16
209
0.11
134
0.21
342
0.23
414
0.17
244
0.14
188
ffmtwo views0.44
262
0.26
337
0.49
300
0.37
126
0.25
215
0.55
283
0.37
278
0.68
209
1.04
434
0.73
284
0.96
333
0.71
298
0.53
288
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.25
409
0.21
380
0.16
209
0.16
257
ff1two views0.49
327
0.26
337
0.49
300
0.37
126
0.25
215
0.55
283
0.37
278
0.68
209
1.04
434
0.73
284
0.96
333
0.71
298
0.53
288
1.01
448
0.88
453
0.16
209
0.10
51
0.25
409
0.21
380
0.16
209
0.16
257
tt1two views0.36
167
0.24
294
0.32
65
0.41
253
0.22
114
0.54
278
0.38
300
0.68
209
1.04
434
0.41
123
0.46
110
0.35
93
0.45
249
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.19
270
0.13
138
0.16
209
0.16
257
RCA-Stereotwo views0.35
149
0.17
63
0.34
97
0.38
156
0.22
114
0.31
115
0.34
218
0.68
209
1.24
483
0.45
136
0.65
181
0.47
171
0.43
234
0.38
54
0.27
121
0.13
59
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.11
64
ADStereo(finetuned)two views0.37
184
0.16
39
0.49
300
0.34
57
0.19
50
0.30
100
0.30
153
0.68
209
0.91
373
0.70
258
0.77
226
0.43
152
0.69
390
0.45
100
0.33
191
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.12
109
Prome-Stereotwo views0.46
282
0.19
124
0.35
107
0.44
332
0.26
256
0.40
196
0.45
378
0.68
209
0.44
139
0.96
423
1.84
511
0.59
234
0.67
380
0.61
245
0.32
179
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.14
169
0.16
209
0.29
439
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
118
0.19
124
0.37
130
0.39
184
0.22
114
0.31
115
0.29
137
0.68
209
0.51
164
0.49
151
0.66
188
0.37
106
0.23
58
0.45
100
0.33
191
0.14
98
0.10
51
0.18
230
0.17
276
0.15
169
0.12
109
DCANettwo views0.36
167
0.16
39
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.30
100
0.30
153
0.68
209
0.91
373
0.70
258
0.77
226
0.43
152
0.57
315
0.45
100
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.12
109
depthmonostereotwo views0.29
91
0.14
11
0.31
54
0.35
91
0.17
17
0.46
241
0.27
109
0.69
217
0.57
187
0.35
85
0.42
98
0.31
65
0.35
177
0.35
37
0.27
121
0.14
98
0.12
189
0.13
51
0.12
104
0.11
12
0.10
28
11t1two views0.36
167
0.21
197
0.42
204
0.35
91
0.22
114
0.62
336
0.29
137
0.69
217
0.43
133
0.60
186
0.53
147
0.53
196
0.48
263
0.56
183
0.40
277
0.18
280
0.14
290
0.16
146
0.13
138
0.17
244
0.17
277
EKT-Stereotwo views0.35
149
0.23
257
0.39
161
0.43
313
0.29
336
0.38
185
0.31
176
0.69
217
0.64
212
0.45
136
0.63
175
0.49
182
0.27
101
0.56
183
0.33
191
0.18
280
0.14
290
0.18
230
0.15
195
0.16
209
0.16
257
RAFT-Testtwo views0.34
134
0.18
87
0.37
130
0.38
156
0.23
154
0.50
256
0.23
59
0.69
217
0.40
119
0.60
186
0.85
282
0.61
245
0.28
115
0.46
113
0.27
121
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.11
76
0.13
79
0.12
109
ffftwo views0.37
184
0.16
39
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.29
88
0.30
153
0.69
217
1.06
445
0.69
252
0.78
237
0.42
144
0.63
353
0.46
113
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.13
144
HHNettwo views0.41
238
0.17
63
0.41
183
0.34
57
0.37
427
0.33
139
0.34
218
0.69
217
0.75
265
0.86
366
1.30
454
0.52
192
0.32
156
0.52
153
0.35
223
0.15
159
0.11
134
0.19
270
0.15
195
0.15
169
0.24
402
NF-Stereotwo views0.38
199
0.20
160
0.45
239
0.41
253
0.25
215
0.26
46
0.31
176
0.69
217
0.70
236
0.65
222
0.77
226
0.57
211
0.30
144
0.67
303
0.35
223
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.16
209
0.27
425
OCTAStereotwo views0.38
199
0.20
160
0.46
256
0.41
253
0.25
215
0.26
46
0.31
176
0.69
217
0.70
236
0.65
222
0.77
226
0.58
219
0.30
144
0.67
303
0.35
223
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.16
209
0.27
425
PSM-softLosstwo views0.38
199
0.20
160
0.48
288
0.41
253
0.26
256
0.30
100
0.35
242
0.69
217
0.46
150
0.62
195
0.82
261
0.59
234
0.33
166
0.70
325
0.39
270
0.19
310
0.12
189
0.20
300
0.18
303
0.16
209
0.22
387
KMStereotwo views0.38
199
0.20
160
0.48
288
0.41
253
0.26
256
0.30
100
0.35
242
0.69
217
0.46
150
0.62
195
0.82
261
0.59
234
0.33
166
0.70
325
0.39
270
0.19
310
0.12
189
0.20
300
0.18
303
0.16
209
0.22
387
GrayStereotwo views0.49
327
0.19
124
0.42
204
0.46
376
0.28
310
0.53
272
0.67
470
0.69
217
0.63
205
1.02
449
1.47
486
0.78
340
0.76
423
0.56
183
0.33
191
0.14
98
0.12
189
0.17
184
0.17
276
0.15
169
0.29
439
RE-Stereotwo views0.38
199
0.20
160
0.46
256
0.41
253
0.25
215
0.26
46
0.31
176
0.69
217
0.70
236
0.65
222
0.77
226
0.58
219
0.30
144
0.67
303
0.35
223
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.16
209
0.27
425
TVStereotwo views0.38
199
0.20
160
0.46
256
0.41
253
0.25
215
0.26
46
0.31
176
0.69
217
0.70
236
0.65
222
0.77
226
0.58
219
0.30
144
0.67
303
0.35
223
0.18
280
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.16
209
0.27
425
csctwo views0.37
184
0.16
39
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.29
88
0.30
153
0.69
217
1.06
445
0.69
252
0.78
237
0.42
144
0.63
353
0.46
113
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.13
144
cscssctwo views0.37
184
0.16
39
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.29
88
0.30
153
0.69
217
1.06
445
0.69
252
0.78
237
0.42
144
0.63
353
0.46
113
0.34
206
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.11
76
0.11
12
0.13
144
AIO-test1two views0.38
199
0.18
87
0.38
142
0.50
421
0.24
183
0.46
241
0.30
153
0.70
232
1.19
474
0.40
119
0.71
200
0.45
160
0.29
129
0.53
162
0.27
121
0.15
159
0.13
256
0.19
270
0.21
380
0.13
79
0.17
277
tgtwo views0.33
128
0.18
87
0.37
130
0.39
184
0.22
114
0.38
185
0.26
93
0.70
232
0.56
185
0.47
147
0.65
181
0.42
144
0.24
68
0.55
173
0.33
191
0.14
98
0.10
51
0.18
230
0.17
276
0.14
123
0.11
64
rvit_105_1two views0.54
377
0.40
451
0.76
444
0.58
484
0.37
427
0.59
320
0.68
475
0.70
232
0.94
391
0.82
336
0.69
195
0.73
318
0.58
324
0.78
368
0.54
364
0.32
474
0.29
484
0.31
466
0.34
492
0.23
381
0.20
351
MIM_Stereotwo views0.38
199
0.17
63
0.53
338
0.37
126
0.24
183
0.27
59
0.24
73
0.70
232
0.54
174
0.72
277
1.00
354
0.63
253
0.29
129
0.64
277
0.38
264
0.13
59
0.14
290
0.17
184
0.16
227
0.14
123
0.11
64
UDGNettwo views0.48
309
0.77
520
0.50
313
0.48
392
0.31
373
0.41
210
0.34
218
0.70
232
0.92
378
0.65
222
0.60
168
0.58
219
0.43
234
0.63
264
0.41
281
0.32
474
0.15
320
0.66
531
0.19
333
0.36
474
0.21
369
ddtwo views0.43
255
0.38
439
0.55
347
0.44
332
0.25
215
0.47
246
0.38
300
0.70
232
1.05
438
0.59
182
0.65
181
0.42
144
0.39
214
0.66
292
0.50
339
0.24
405
0.15
320
0.21
342
0.15
195
0.22
364
0.18
295
aanetorigintwo views0.83
470
0.56
496
1.87
535
0.49
407
0.38
436
0.56
296
0.66
468
0.70
232
1.00
416
2.42
546
2.02
519
1.31
475
1.18
505
0.93
434
1.13
497
0.20
333
0.18
389
0.20
300
0.19
333
0.27
422
0.30
448
Gwc-CoAtRStwo views0.34
134
0.17
63
0.44
227
0.39
184
0.23
154
0.34
149
0.22
44
0.70
232
0.75
265
0.60
186
0.59
166
0.58
219
0.29
129
0.45
100
0.26
103
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.12
104
0.12
44
0.12
109
OMP-Stereotwo views0.42
245
0.22
236
0.46
256
0.52
449
0.24
183
0.36
167
0.25
81
0.71
240
0.78
290
0.77
304
0.64
178
0.89
381
0.39
214
0.91
425
0.35
223
0.15
159
0.12
189
0.20
300
0.15
195
0.15
169
0.12
109
IIG-Stereotwo views0.43
255
0.21
197
0.44
227
0.50
421
0.25
215
0.44
228
0.21
35
0.71
240
0.76
273
0.83
348
0.95
329
0.83
355
0.43
234
0.90
418
0.35
223
0.15
159
0.12
189
0.19
270
0.14
169
0.15
169
0.11
64
GMM-Stereotwo views0.44
262
0.19
124
0.36
114
0.42
293
0.25
215
0.51
260
0.47
389
0.71
240
0.53
170
0.76
298
1.37
464
0.76
332
0.38
203
0.60
237
0.33
191
0.15
159
0.10
51
0.20
300
0.19
333
0.16
209
0.27
425
raftrobusttwo views0.34
134
0.19
124
0.36
114
0.41
253
0.27
287
0.30
100
0.25
81
0.71
240
0.63
205
0.58
180
0.55
155
0.45
160
0.46
254
0.51
147
0.29
156
0.16
209
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.12
44
0.13
144
MM-Stereo_test3two views0.34
134
0.19
124
0.31
54
0.41
253
0.25
215
0.35
158
0.44
375
0.72
244
0.92
378
0.46
142
0.52
143
0.41
134
0.29
129
0.44
96
0.28
141
0.16
209
0.15
320
0.17
184
0.13
138
0.14
123
0.13
144
HItwo views0.45
272
0.21
197
0.36
114
0.34
57
0.35
416
0.28
76
0.31
176
0.72
244
0.46
150
0.87
374
1.13
409
1.09
441
0.76
423
0.69
319
0.56
371
0.12
31
0.10
51
0.17
184
0.17
276
0.17
244
0.15
211
CoSvtwo views0.45
272
0.21
197
0.36
114
0.34
57
0.35
416
0.28
76
0.31
176
0.72
244
0.46
150
0.87
374
1.13
409
1.09
441
0.76
423
0.69
319
0.56
371
0.12
31
0.10
51
0.17
184
0.17
276
0.17
244
0.15
211
Pointernettwo views0.27
73
0.14
11
0.33
80
0.35
91
0.23
154
0.35
158
0.21
35
0.72
244
0.38
108
0.39
113
0.36
83
0.34
84
0.25
75
0.36
39
0.25
74
0.15
159
0.10
51
0.12
22
0.08
1
0.11
12
0.10
28
MyStereo07two views0.32
118
0.22
236
0.34
97
0.42
293
0.28
310
0.40
196
0.50
408
0.72
244
0.37
103
0.37
96
0.34
75
0.32
68
0.31
151
0.59
231
0.27
121
0.14
98
0.13
256
0.18
230
0.17
276
0.17
244
0.16
257
StereoVisiontwo views0.42
245
0.28
368
0.45
239
0.49
407
0.28
310
0.38
185
0.38
300
0.72
244
0.62
194
0.44
134
1.14
414
0.54
200
0.39
214
0.56
183
0.34
206
0.21
350
0.24
451
0.25
409
0.24
430
0.26
411
0.16
257
Anonymous_2two views0.82
463
0.44
464
0.63
382
0.40
221
0.43
466
0.80
409
0.52
426
0.72
244
0.77
280
0.71
265
0.60
168
0.87
372
0.76
423
0.75
353
0.58
374
0.52
524
0.54
538
0.54
525
4.82
577
0.56
521
0.40
495
test_5two views0.43
255
0.24
294
0.43
215
0.52
449
0.28
310
0.28
76
0.42
359
0.72
244
0.82
314
0.62
195
0.91
312
0.72
307
0.55
306
0.79
373
0.35
223
0.14
98
0.11
134
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.16
257
Anonymous3two views0.46
282
0.34
411
0.86
462
0.50
421
0.37
427
0.81
414
0.50
408
0.72
244
0.65
217
0.51
157
0.65
181
0.45
160
0.45
249
0.64
277
0.38
264
0.24
405
0.24
451
0.22
357
0.21
380
0.23
381
0.23
394
R-Stereo Traintwo views0.39
215
0.18
87
0.42
204
0.42
293
0.26
256
0.40
196
0.32
197
0.72
244
0.34
68
0.89
388
1.28
447
0.57
211
0.35
177
0.42
79
0.32
179
0.15
159
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.14
123
0.13
144
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
215
0.18
87
0.42
204
0.42
293
0.26
256
0.40
196
0.32
197
0.72
244
0.34
68
0.89
388
1.28
447
0.57
211
0.35
177
0.42
79
0.32
179
0.15
159
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.14
123
0.13
144
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.49
327
0.44
464
0.74
435
0.49
407
0.27
287
0.56
296
0.29
137
0.73
255
0.76
273
0.86
366
0.94
320
0.91
388
0.36
195
0.74
347
0.43
290
0.26
426
0.14
290
0.26
428
0.15
195
0.36
474
0.18
295
CFNet-RSSMtwo views0.34
134
0.17
63
0.45
239
0.39
184
0.22
114
0.35
158
0.23
59
0.73
255
0.84
324
0.65
222
0.54
149
0.57
211
0.28
115
0.46
113
0.26
103
0.13
59
0.10
51
0.14
80
0.12
104
0.13
79
0.11
64
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.34
134
0.18
87
0.67
403
0.39
184
0.28
310
0.30
100
0.25
81
0.74
257
0.31
49
0.62
195
0.57
161
0.54
200
0.25
75
0.53
162
0.27
121
0.14
98
0.10
51
0.15
120
0.14
169
0.14
123
0.12
109
ASMatchtwo views0.48
309
0.19
124
0.45
239
0.39
184
0.28
310
0.37
172
0.26
93
0.74
257
0.68
228
0.76
298
2.34
526
0.61
245
0.52
284
0.62
253
0.37
255
0.14
98
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.14
123
0.21
369
PFNettwo views0.42
245
0.18
87
0.58
361
0.43
313
0.24
183
0.43
220
0.32
197
0.74
257
0.78
290
1.00
441
0.74
214
0.68
286
0.39
214
0.72
335
0.37
255
0.16
209
0.10
51
0.20
300
0.15
195
0.16
209
0.13
144
IRAFT_RVCtwo views0.42
245
0.20
160
0.48
288
0.44
332
0.24
183
0.27
59
0.54
434
0.74
257
0.77
280
0.76
298
0.80
250
0.73
318
0.51
282
0.70
325
0.36
239
0.17
248
0.10
51
0.21
342
0.16
227
0.16
209
0.14
188
cross-rafttwo views0.34
134
0.20
160
0.37
130
0.44
332
0.23
154
0.32
132
0.35
242
0.74
257
0.40
119
0.60
186
0.77
226
0.57
211
0.27
101
0.43
85
0.28
141
0.12
31
0.10
51
0.15
120
0.13
138
0.15
169
0.11
64
111two views0.40
227
0.17
63
0.41
183
0.34
57
0.19
50
0.52
264
0.28
127
0.74
257
1.16
468
0.50
154
0.91
312
0.63
253
0.48
263
0.61
245
0.35
223
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.12
104
0.13
79
0.13
144
DCVSM-stereotwo views0.49
327
0.27
354
0.53
338
0.39
184
0.29
336
0.51
260
0.26
93
0.75
263
0.75
265
1.11
477
0.75
216
1.05
428
0.72
411
0.60
237
0.47
332
0.20
333
0.19
403
0.24
396
0.20
358
0.25
404
0.30
448
ACV-stereotwo views0.62
417
0.34
411
1.00
477
0.43
313
0.31
373
1.20
493
0.40
334
0.75
263
0.83
319
0.64
213
0.77
226
2.10
528
1.03
490
0.81
377
0.64
395
0.21
350
0.17
372
0.18
230
0.18
303
0.21
342
0.21
369
anonymousatwo views0.49
327
0.20
160
0.42
204
0.38
156
0.23
154
0.91
437
0.35
242
0.75
263
0.62
194
0.85
359
1.54
492
1.06
430
0.66
377
0.51
147
0.43
290
0.16
209
0.13
256
0.19
270
0.21
380
0.16
209
0.14
188
RAFT+CT+SAtwo views0.39
215
0.23
257
0.36
114
0.51
437
0.27
287
0.29
88
0.46
382
0.75
263
0.80
301
0.51
157
0.89
305
0.41
134
0.40
220
0.78
368
0.32
179
0.14
98
0.11
134
0.18
230
0.18
303
0.15
169
0.14
188
SAtwo views0.44
262
0.25
318
0.46
256
0.46
376
0.24
183
0.43
220
0.36
264
0.75
263
0.96
398
0.59
182
1.03
369
0.48
176
0.52
284
0.94
441
0.32
179
0.16
209
0.12
189
0.21
342
0.19
333
0.15
169
0.13
144
IPLGtwo views0.39
215
0.20
160
0.59
362
0.40
221
0.24
183
0.54
278
0.27
109
0.75
263
0.63
205
0.84
355
0.81
257
0.32
68
0.32
156
0.60
237
0.45
315
0.13
59
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.13
79
0.12
109
ARAFTtwo views0.47
297
0.24
294
0.79
451
0.42
293
0.25
215
0.55
283
0.55
438
0.75
263
0.81
309
0.89
388
0.75
216
0.73
318
0.47
258
0.88
410
0.37
255
0.15
159
0.12
189
0.23
379
0.22
398
0.14
123
0.13
144
HHtwo views0.35
149
0.20
160
0.47
268
0.40
221
0.25
215
0.33
139
0.31
176
0.76
270
0.38
108
0.43
131
0.57
161
0.79
342
0.44
244
0.71
330
0.25
74
0.15
159
0.11
134
0.15
120
0.14
169
0.14
123
0.12
109
HanStereotwo views0.35
149
0.20
160
0.47
268
0.40
221
0.25
215
0.33
139
0.31
176
0.76
270
0.38
108
0.43
131
0.57
161
0.79
342
0.44
244
0.71
330
0.25
74
0.15
159
0.11
134
0.15
120
0.14
169
0.14
123
0.12
109
IPLGRtwo views0.39
215
0.21
197
0.63
382
0.39
184
0.22
114
0.49
253
0.29
137
0.76
270
0.74
262
0.78
308
0.77
226
0.44
158
0.42
228
0.47
120
0.38
264
0.13
59
0.12
189
0.16
146
0.14
169
0.15
169
0.13
144
AIO-test2two views0.39
215
0.21
197
0.41
183
0.47
385
0.25
215
0.45
236
0.35
242
0.77
273
1.27
493
0.36
89
0.87
293
0.37
106
0.30
144
0.47
120
0.27
121
0.15
159
0.13
256
0.21
342
0.23
414
0.15
169
0.13
144
TestStereo1two views0.43
255
0.23
257
0.41
183
0.51
437
0.24
183
0.34
149
0.40
334
0.77
273
0.90
366
0.68
243
0.96
333
0.48
176
0.46
254
0.91
425
0.32
179
0.16
209
0.13
256
0.18
230
0.15
195
0.14
123
0.13
144
SA-5Ktwo views0.43
255
0.23
257
0.41
183
0.51
437
0.24
183
0.34
149
0.40
334
0.77
273
0.90
366
0.68
243
0.96
333
0.48
176
0.46
254
0.91
425
0.32
179
0.16
209
0.13
256
0.18
230
0.15
195
0.14
123
0.13
144
MIPNettwo views0.37
184
0.21
197
0.59
362
0.39
184
0.25
215
0.50
256
0.28
127
0.77
273
0.70
236
0.65
222
0.60
168
0.40
128
0.49
266
0.44
96
0.37
255
0.14
98
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.14
123
0.13
144
DIP-Stereotwo views0.39
215
0.21
197
0.50
313
0.41
253
0.28
310
0.62
336
0.27
109
0.77
273
0.40
119
0.64
213
0.86
285
0.52
192
0.33
166
0.66
292
0.42
285
0.15
159
0.13
256
0.17
184
0.14
169
0.15
169
0.15
211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DN-CSS_ROBtwo views0.43
255
0.26
337
0.62
372
0.40
221
0.29
336
0.44
228
0.27
109
0.77
273
0.75
265
0.72
277
1.09
395
0.48
176
0.43
234
0.69
319
0.37
255
0.15
159
0.12
189
0.21
342
0.19
333
0.18
268
0.16
257
DFGA-Nettwo views0.45
272
0.29
380
0.80
453
0.42
293
0.32
389
0.53
272
0.35
242
0.78
279
0.89
363
0.66
234
0.75
216
0.48
176
0.39
214
0.74
347
0.60
382
0.15
159
0.13
256
0.19
270
0.18
303
0.20
318
0.17
277
GCSTcopylefttwo views0.83
470
1.22
543
0.74
435
1.58
548
1.01
541
1.06
468
0.23
59
0.78
279
0.78
290
0.97
428
0.65
181
0.78
340
0.35
177
0.92
428
0.34
206
0.96
543
0.65
543
1.20
543
0.81
546
0.91
535
0.70
534
dadtwo views0.58
404
0.50
479
0.64
387
0.43
313
0.30
351
0.59
320
0.36
264
0.78
279
1.25
489
1.01
446
1.17
427
1.15
459
0.53
288
0.68
313
0.50
339
0.35
493
0.23
443
0.37
491
0.21
380
0.29
430
0.20
351
raft+_RVCtwo views0.38
199
0.19
124
0.35
107
0.37
126
0.25
215
0.45
236
0.37
278
0.78
279
0.89
363
0.51
157
0.78
237
0.50
184
0.29
129
0.53
162
0.40
277
0.15
159
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.14
123
0.12
109
CBFPSMtwo views0.59
411
0.22
236
1.31
511
0.38
156
0.27
287
1.12
481
0.65
466
0.79
283
0.82
314
0.80
314
0.81
257
1.35
489
0.87
458
0.67
303
0.76
423
0.16
209
0.15
320
0.15
120
0.16
227
0.17
244
0.22
387
raft_robusttwo views0.41
238
0.23
257
0.36
114
0.42
293
0.21
95
0.40
196
0.33
207
0.79
283
0.98
405
0.79
312
0.87
293
0.39
118
0.33
166
0.84
393
0.29
156
0.13
59
0.12
189
0.16
146
0.17
276
0.15
169
0.12
109
FENettwo views0.42
245
0.22
236
0.38
142
0.39
184
0.24
183
0.55
283
0.32
197
0.79
283
0.70
236
0.71
265
0.72
201
0.63
253
0.57
315
0.62
253
0.44
306
0.19
310
0.13
256
0.19
270
0.17
276
0.18
268
0.19
328
z-ln-s-rtwo views0.66
424
0.36
422
1.30
510
0.39
184
0.26
256
0.57
301
0.63
461
0.80
286
1.03
428
0.80
314
1.43
477
0.91
388
0.76
423
1.08
464
1.87
528
0.16
209
0.12
189
0.17
184
0.14
169
0.20
318
0.16
257
IERtwo views0.46
282
0.23
257
0.50
313
0.38
156
0.28
310
0.69
370
0.35
242
0.80
286
0.66
220
0.83
348
0.94
320
0.75
326
0.77
430
0.60
237
0.42
285
0.17
248
0.14
290
0.17
184
0.17
276
0.17
244
0.15
211
s12784htwo views0.36
167
0.15
25
0.24
5
0.34
57
0.15
1
0.77
399
0.29
137
0.80
286
0.83
319
0.56
175
0.57
161
0.43
152
0.40
220
0.57
196
0.33
191
0.12
31
0.10
51
0.14
80
0.09
9
0.14
123
0.09
4
MLCVtwo views0.47
297
0.24
294
0.61
369
0.37
126
0.17
17
0.61
328
0.33
207
0.80
286
0.87
346
0.94
415
1.13
409
0.72
307
0.43
234
0.89
416
0.51
349
0.13
59
0.10
51
0.13
51
0.11
76
0.14
123
0.12
109
rvit_stereo_0075_2two views0.47
297
0.37
429
0.70
417
0.53
459
0.46
484
0.43
220
0.36
264
0.81
290
0.67
223
0.55
172
0.74
214
0.59
234
0.43
234
0.63
264
0.43
290
0.32
474
0.23
443
0.35
481
0.25
439
0.30
439
0.25
409
Sa-1000two views0.48
309
0.24
294
0.41
183
0.45
355
0.25
215
0.59
320
0.34
218
0.81
290
0.93
384
0.82
336
1.50
487
0.53
196
0.45
249
0.92
428
0.30
162
0.15
159
0.12
189
0.21
342
0.19
333
0.15
169
0.13
144
ISRNettwo views0.56
390
0.24
294
0.66
399
0.56
476
0.36
420
0.44
228
0.25
81
0.82
292
0.84
324
1.07
467
1.25
442
0.91
388
0.60
335
0.66
292
0.58
374
0.35
493
0.26
466
0.36
486
0.33
490
0.30
439
0.42
500
FACV-RUCAtwo views0.43
255
0.28
368
0.47
268
0.45
355
0.33
400
0.58
307
0.34
218
0.82
292
0.73
255
0.57
178
0.84
272
0.47
171
0.50
277
0.54
168
0.39
270
0.22
376
0.15
320
0.35
481
0.16
227
0.28
426
0.21
369
iResNettwo views0.49
327
0.29
380
0.79
451
0.42
293
0.21
95
0.61
328
0.40
334
0.82
292
0.99
410
0.87
374
1.12
402
0.69
290
0.53
288
0.78
368
0.51
349
0.15
159
0.11
134
0.14
80
0.12
104
0.17
244
0.15
211
DAStwo views0.51
350
0.25
318
0.60
367
0.48
392
0.31
373
0.58
307
0.41
349
0.83
295
0.97
401
0.89
388
1.12
402
0.70
294
0.75
420
0.82
380
0.43
290
0.17
248
0.13
256
0.18
230
0.15
195
0.20
318
0.18
295
SepStereotwo views0.51
350
0.25
318
0.60
367
0.48
392
0.31
373
0.58
307
0.41
349
0.83
295
0.97
401
0.89
388
1.12
402
0.70
294
0.75
420
0.93
434
0.43
290
0.17
248
0.13
256
0.18
230
0.15
195
0.20
318
0.18
295
HCRNettwo views0.44
262
0.34
411
0.41
183
0.53
459
0.26
256
0.53
272
0.29
137
0.83
295
0.63
205
0.71
265
0.81
257
0.77
338
0.50
277
0.66
292
0.36
239
0.24
405
0.16
352
0.24
396
0.20
358
0.21
342
0.18
295
iinet-ftwo views0.67
429
0.26
337
2.15
540
0.39
184
0.31
373
1.19
492
0.56
444
0.84
298
0.84
324
0.80
314
1.17
427
1.05
428
0.84
452
0.71
330
1.21
501
0.20
333
0.18
389
0.17
184
0.15
195
0.20
318
0.20
351
ToySttwo views0.49
327
0.27
354
0.75
439
0.40
221
0.27
287
0.64
352
0.49
403
0.84
298
0.77
280
0.60
186
0.83
267
0.88
377
0.66
377
0.70
325
0.56
371
0.16
209
0.17
372
0.21
342
0.20
358
0.21
342
0.19
328
TRStereotwo views0.37
184
0.27
354
0.59
362
0.47
385
0.41
454
0.29
88
0.30
153
0.84
298
0.59
190
0.52
163
0.41
95
0.52
192
0.26
90
0.73
340
0.27
121
0.17
248
0.12
189
0.19
270
0.19
333
0.13
79
0.11
64
PAMtwo views0.46
282
0.19
124
0.70
417
0.40
221
0.26
256
0.75
392
0.33
207
0.85
301
0.34
68
0.70
258
0.46
110
1.83
519
0.63
353
0.61
245
0.26
103
0.15
159
0.10
51
0.16
146
0.14
169
0.14
123
0.13
144
ACVNet-DCAtwo views0.35
149
0.23
257
0.33
80
0.41
253
0.22
114
0.55
283
0.38
300
0.85
301
0.54
174
0.41
123
0.50
125
0.34
84
0.49
266
0.57
196
0.25
74
0.16
209
0.10
51
0.19
270
0.13
138
0.18
268
0.17
277
1test111two views0.36
167
0.23
257
0.33
80
0.41
253
0.22
114
0.55
283
0.38
300
0.85
301
0.54
174
0.41
123
0.50
125
0.34
84
0.49
266
0.55
173
0.45
315
0.16
209
0.10
51
0.19
270
0.13
138
0.18
268
0.17
277
qqqtwo views0.40
227
0.26
337
0.44
227
0.36
110
0.22
114
0.46
241
0.36
264
0.85
301
0.54
174
0.56
175
0.69
195
0.65
273
0.53
288
0.55
173
0.45
315
0.17
248
0.16
352
0.20
300
0.19
333
0.18
268
0.17
277
anonymousdsp2two views0.35
149
0.20
160
0.43
215
0.37
126
0.24
183
0.48
249
0.31
176
0.86
305
0.65
217
0.55
172
0.50
125
0.50
184
0.34
174
0.56
183
0.31
169
0.14
98
0.10
51
0.14
80
0.10
50
0.16
209
0.14
188
fast-acv-fttwo views0.64
420
0.30
389
0.73
430
0.45
355
0.34
409
1.17
489
0.49
403
0.86
305
0.98
405
1.02
449
1.36
461
1.29
472
0.85
453
0.76
357
0.81
433
0.21
350
0.23
443
0.23
379
0.23
414
0.21
342
0.20
351
xtwo views0.39
215
0.24
294
0.41
183
0.34
57
0.23
154
0.52
264
0.32
197
0.86
305
0.52
167
0.57
178
0.70
198
0.59
234
0.50
277
0.49
134
0.46
325
0.17
248
0.15
320
0.17
184
0.15
195
0.17
244
0.16
257
CFNet_pseudotwo views0.46
282
0.24
294
0.52
330
0.37
126
0.27
287
0.58
307
0.30
153
0.86
305
0.88
350
0.82
336
1.03
369
0.75
326
0.47
258
0.58
216
0.44
306
0.17
248
0.12
189
0.24
396
0.16
227
0.24
394
0.19
328
RALAANettwo views0.38
199
0.23
257
0.48
288
0.42
293
0.29
336
0.35
158
0.25
81
0.86
305
0.64
212
0.67
237
0.65
181
0.60
240
0.29
129
0.60
237
0.34
206
0.15
159
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.21
342
0.13
144
DMCA-RVCcopylefttwo views0.51
350
0.30
389
0.59
362
0.50
421
0.32
389
0.54
278
0.38
300
0.86
305
0.68
228
0.94
415
0.86
285
0.91
388
0.68
386
0.70
325
0.59
379
0.23
393
0.18
389
0.31
466
0.23
414
0.26
411
0.19
328
ccs_robtwo views0.46
282
0.24
294
0.52
330
0.37
126
0.27
287
0.58
307
0.31
176
0.86
305
0.88
350
0.82
336
1.02
365
0.75
326
0.47
258
0.58
216
0.44
306
0.17
248
0.12
189
0.24
396
0.16
227
0.24
394
0.19
328
CAS++two views0.32
118
0.24
294
0.36
114
0.37
126
0.26
256
0.28
76
0.23
59
0.87
312
0.50
162
0.47
147
0.45
105
0.26
48
0.21
39
0.49
134
0.24
58
0.23
393
0.19
403
0.22
357
0.17
276
0.21
342
0.16
257
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MMNettwo views0.55
379
0.25
318
0.61
369
0.43
313
0.34
409
1.07
469
0.39
323
0.87
312
0.91
373
0.91
400
0.93
319
0.86
366
0.76
423
0.81
377
0.76
423
0.15
159
0.14
290
0.18
230
0.19
333
0.20
318
0.16
257
ACVNettwo views0.46
282
0.23
257
0.36
114
0.39
184
0.28
310
0.58
307
0.40
334
0.87
312
0.80
301
0.64
213
0.96
333
0.79
342
0.60
335
0.63
264
0.67
403
0.17
248
0.15
320
0.16
146
0.15
195
0.18
268
0.15
211
CFNet-ftpermissivetwo views0.48
309
0.23
257
0.36
114
0.40
221
0.26
256
0.64
352
0.37
278
0.87
312
0.85
332
0.64
213
1.00
354
1.01
415
0.64
364
0.61
245
0.53
359
0.23
393
0.15
320
0.24
396
0.21
380
0.23
381
0.18
295
CFNet_RVCtwo views0.48
309
0.23
257
0.36
114
0.40
221
0.26
256
0.64
352
0.37
278
0.87
312
0.85
332
0.64
213
1.00
354
1.01
415
0.64
364
0.61
245
0.53
359
0.23
393
0.15
320
0.24
396
0.21
380
0.23
381
0.18
295
Any-RAFTtwo views0.35
149
0.16
39
0.30
47
0.34
57
0.21
95
0.52
264
0.22
44
0.88
317
0.73
255
0.53
166
0.73
205
0.64
260
0.28
115
0.46
113
0.24
58
0.15
159
0.10
51
0.13
51
0.10
50
0.13
79
0.12
109
cf-rtwo views0.47
297
0.23
257
0.41
183
0.39
184
0.23
154
0.59
320
0.37
278
0.88
317
0.85
332
0.72
277
1.05
379
0.94
397
0.62
347
0.56
183
0.54
364
0.21
350
0.14
290
0.17
184
0.19
333
0.15
169
0.15
211
DispNOtwo views0.47
297
0.23
257
0.71
422
0.39
184
0.31
373
0.60
326
0.38
300
0.89
319
0.77
280
0.75
291
0.84
272
0.72
307
0.54
300
0.73
340
0.46
325
0.19
310
0.14
290
0.20
300
0.18
303
0.16
209
0.17
277
gwcnet-sptwo views0.48
309
0.23
257
0.70
417
0.40
221
0.26
256
0.81
414
0.41
349
0.89
319
0.84
324
0.91
400
0.76
222
0.66
278
0.61
341
0.66
292
0.50
339
0.18
280
0.17
372
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.18
295
scenettwo views0.48
309
0.23
257
0.70
417
0.40
221
0.26
256
0.81
414
0.41
349
0.89
319
0.84
324
0.91
400
0.76
222
0.66
278
0.61
341
0.66
292
0.50
339
0.18
280
0.17
372
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.18
295
ssnettwo views0.48
309
0.23
257
0.70
417
0.40
221
0.26
256
0.81
414
0.41
349
0.89
319
0.84
324
0.91
400
0.76
222
0.66
278
0.61
341
0.66
292
0.50
339
0.18
280
0.17
372
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.18
295
GANet-ADLtwo views0.42
245
0.25
318
0.45
239
0.43
313
0.29
336
0.54
278
0.35
242
0.89
319
0.86
337
0.63
203
0.72
201
0.68
286
0.42
228
0.52
153
0.41
281
0.21
350
0.14
290
0.15
120
0.13
138
0.18
268
0.19
328
SDNRtwo views0.86
473
0.37
429
1.47
525
0.40
221
0.38
436
3.38
558
0.33
207
0.90
324
0.98
405
0.99
436
2.09
522
0.59
234
0.71
407
1.29
494
0.70
410
0.51
523
0.56
539
0.36
486
0.26
453
0.43
496
0.46
512
AACVNettwo views0.50
343
0.23
257
0.49
300
0.46
376
0.29
336
0.52
264
0.38
300
0.90
324
0.55
179
0.81
327
1.03
369
1.00
411
0.70
403
0.83
388
0.54
364
0.21
350
0.18
389
0.24
396
0.18
303
0.23
381
0.20
351
PSMNet-ADLtwo views0.48
309
0.27
354
0.40
173
0.48
392
0.30
351
0.68
368
0.37
278
0.90
324
0.80
301
0.61
193
0.80
250
0.92
393
0.62
347
0.72
335
0.63
392
0.23
393
0.18
389
0.18
230
0.20
358
0.22
364
0.20
351
EDNetEfficienttwo views1.46
530
0.80
522
6.12
562
0.47
385
0.39
442
0.69
370
0.83
505
0.90
324
2.77
551
3.50
563
1.96
516
1.66
514
2.03
546
1.26
490
4.18
557
0.21
350
0.18
389
0.21
342
0.20
358
0.41
492
0.39
492
DDVStwo views0.52
359
0.30
389
0.56
353
0.41
253
0.31
373
0.71
380
0.34
218
0.91
328
0.67
223
0.85
359
0.89
305
1.12
449
0.46
254
0.86
405
0.60
382
0.22
376
0.16
352
0.22
357
0.18
303
0.25
404
0.26
415
acv_fttwo views0.51
350
0.23
257
0.56
353
0.44
332
0.28
310
0.86
432
0.39
323
0.91
328
0.80
301
0.97
428
0.96
333
0.79
342
0.59
331
0.63
264
0.87
449
0.17
248
0.15
320
0.16
146
0.15
195
0.17
244
0.15
211
GwcNet-ADLtwo views0.44
262
0.22
236
0.48
288
0.45
355
0.30
351
0.40
196
0.37
278
0.92
330
0.97
401
0.71
265
0.78
237
0.61
245
0.42
228
0.62
253
0.50
339
0.19
310
0.14
290
0.15
120
0.14
169
0.18
268
0.18
295
hitnet-ftcopylefttwo views0.55
379
0.27
354
0.39
161
0.41
253
0.28
310
0.78
403
0.40
334
0.92
330
0.90
366
0.82
336
1.01
357
1.13
455
0.70
403
0.78
368
0.67
403
0.28
446
0.20
415
0.28
449
0.22
398
0.29
430
0.26
415
G2L-Stereotwo views0.49
327
0.23
257
0.48
288
0.43
313
0.26
256
0.47
246
0.42
359
0.93
332
0.78
290
0.84
355
0.86
285
0.91
388
0.52
284
0.78
368
0.70
410
0.20
333
0.17
372
0.22
357
0.18
303
0.17
244
0.21
369
MyStereo05two views0.44
262
0.21
197
0.45
239
0.41
253
0.28
310
0.41
210
0.50
408
0.93
332
1.09
456
0.76
298
0.61
171
0.51
188
0.57
315
0.73
340
0.42
285
0.14
98
0.13
256
0.18
230
0.17
276
0.17
244
0.15
211
GwcNet-RSSMtwo views0.49
327
0.24
294
0.42
204
0.40
221
0.23
154
0.55
283
0.38
300
0.93
332
0.93
384
0.71
265
1.16
425
0.86
366
0.60
335
0.62
253
0.66
400
0.21
350
0.14
290
0.19
270
0.20
358
0.16
209
0.15
211
DMCAtwo views0.45
272
0.26
337
0.50
313
0.38
156
0.28
310
0.51
260
0.34
218
0.93
332
0.68
228
0.75
291
0.83
267
0.79
342
0.53
288
0.51
147
0.54
364
0.21
350
0.16
352
0.21
342
0.16
227
0.19
302
0.21
369
HITNettwo views0.41
238
0.26
337
0.45
239
0.33
46
0.17
17
0.63
345
0.30
153
0.93
332
0.64
212
0.71
265
0.82
261
0.64
260
0.52
284
0.59
231
0.43
290
0.14
98
0.10
51
0.15
120
0.13
138
0.19
302
0.12
109
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.42
245
0.20
160
0.74
435
0.38
156
0.43
466
0.39
192
0.26
93
0.94
337
0.49
158
0.53
166
0.77
226
0.93
395
0.45
249
0.63
264
0.24
58
0.16
209
0.10
51
0.17
184
0.18
303
0.20
318
0.20
351
mmmtwo views0.44
262
0.27
354
0.46
256
0.38
156
0.24
183
0.61
328
0.35
242
0.94
337
0.53
170
0.72
277
1.05
379
0.63
253
0.50
277
0.57
196
0.45
315
0.18
280
0.15
320
0.23
379
0.20
358
0.20
318
0.18
295
LL-Strereotwo views0.57
397
0.27
354
0.68
407
0.48
392
0.34
409
0.39
192
0.48
397
0.94
337
0.97
401
0.83
348
0.78
237
1.10
445
1.18
505
1.33
498
0.49
338
0.17
248
0.14
290
0.22
357
0.19
333
0.16
209
0.17
277
BUStwo views0.45
272
0.25
318
0.43
215
0.45
355
0.28
310
0.70
375
0.34
218
0.94
337
0.76
273
0.75
291
0.80
250
0.65
273
0.49
266
0.64
277
0.51
349
0.20
333
0.14
290
0.22
357
0.19
333
0.18
268
0.18
295
BSDual-CNNtwo views0.46
282
0.25
318
0.43
215
0.45
355
0.28
310
0.77
399
0.40
334
0.94
337
0.76
273
0.75
291
0.80
250
0.76
332
0.54
300
0.64
277
0.43
290
0.20
333
0.14
290
0.22
357
0.19
333
0.18
268
0.18
295
hknettwo views0.49
327
0.25
318
0.51
325
0.45
355
0.29
336
0.77
399
0.40
334
0.94
337
0.83
319
0.75
291
0.80
250
0.97
404
0.61
341
0.73
340
0.45
315
0.18
280
0.14
290
0.22
357
0.19
333
0.18
268
0.18
295
TransformOpticalFlowtwo views0.44
262
0.20
160
0.47
268
0.41
253
0.23
154
0.37
172
0.47
389
0.94
337
0.76
273
0.65
222
1.14
414
0.73
318
0.56
313
0.76
357
0.32
179
0.15
159
0.10
51
0.17
184
0.15
195
0.14
123
0.13
144
PAM_32two views0.46
282
0.19
124
0.67
403
0.39
184
0.24
183
0.75
392
0.27
109
0.95
344
0.34
68
0.68
243
0.44
102
1.91
524
0.65
370
0.62
253
0.26
103
0.15
159
0.10
51
0.16
146
0.15
195
0.14
123
0.13
144
test_sample2two views0.42
245
0.22
236
0.43
215
0.33
46
0.21
95
0.58
307
0.39
323
0.95
344
0.67
223
0.63
203
0.77
226
0.69
290
0.57
315
0.61
245
0.38
264
0.19
310
0.14
290
0.18
230
0.16
227
0.19
302
0.18
295
MyStereo06two views0.38
199
0.21
197
0.61
369
0.41
253
0.28
310
0.41
210
0.50
408
0.95
344
0.35
81
0.62
195
0.54
149
0.76
332
0.27
101
0.50
140
0.29
156
0.14
98
0.13
256
0.18
230
0.17
276
0.17
244
0.15
211
PCWNet_CMDtwo views0.48
309
0.24
294
0.52
330
0.39
184
0.27
287
0.63
345
0.30
153
0.95
344
0.96
398
0.86
366
1.07
388
0.79
342
0.44
244
0.57
196
0.43
290
0.17
248
0.12
189
0.21
342
0.16
227
0.24
394
0.19
328
GEStwo views0.44
262
0.23
257
0.57
357
0.40
221
0.30
351
0.59
320
0.36
264
0.96
348
0.68
228
0.74
289
0.83
267
0.47
171
0.48
263
0.67
303
0.43
290
0.22
376
0.16
352
0.17
184
0.16
227
0.18
268
0.23
394
STTStereotwo views0.55
379
0.37
429
0.76
444
0.44
332
0.31
373
0.60
326
0.44
375
0.96
348
0.86
337
0.99
436
0.90
309
0.96
402
0.58
324
0.71
330
0.61
386
0.25
416
0.23
443
0.26
428
0.32
487
0.24
394
0.23
394
MSMDNettwo views0.48
309
0.24
294
0.52
330
0.39
184
0.27
287
0.63
345
0.30
153
0.96
348
0.96
398
0.86
366
1.07
388
0.79
342
0.44
244
0.57
196
0.43
290
0.17
248
0.12
189
0.20
300
0.16
227
0.23
381
0.19
328
CASStwo views0.45
272
0.27
354
0.42
204
0.48
392
0.22
114
0.61
328
0.34
218
0.97
351
0.62
194
0.71
265
0.85
282
0.61
245
0.55
306
0.57
196
0.41
281
0.29
453
0.16
352
0.22
357
0.18
303
0.22
364
0.28
432
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RASNettwo views0.53
365
0.22
236
0.52
330
0.38
156
0.22
114
0.68
368
0.38
300
0.97
351
0.88
350
0.73
284
1.04
375
1.03
422
0.92
470
0.90
418
0.86
443
0.16
209
0.14
290
0.14
80
0.17
276
0.15
169
0.13
144
DANettwo views0.71
440
0.45
468
0.91
468
0.59
488
0.40
447
0.81
414
0.40
334
0.97
351
0.84
324
1.20
491
1.22
435
1.33
483
0.88
462
1.16
475
1.24
502
0.27
436
0.23
443
0.31
466
0.25
439
0.35
469
0.32
460
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_ucstwo views0.50
343
0.24
294
0.55
347
0.38
156
0.31
373
0.58
307
0.33
207
0.98
354
0.93
384
0.88
384
1.19
433
0.80
350
0.49
266
0.63
264
0.43
290
0.21
350
0.15
320
0.26
428
0.18
303
0.26
411
0.22
387
UNettwo views0.54
377
0.26
337
0.66
399
0.44
332
0.40
447
0.99
455
0.41
349
0.98
354
0.75
265
0.83
348
0.89
305
1.04
424
0.72
411
0.73
340
0.62
389
0.19
310
0.14
290
0.20
300
0.17
276
0.20
318
0.17
277
test_sample1two views0.42
245
0.22
236
0.46
256
0.34
57
0.23
154
0.58
307
0.35
242
0.99
356
0.49
158
0.62
195
0.75
216
0.69
290
0.61
341
0.58
216
0.44
306
0.18
280
0.14
290
0.17
184
0.15
195
0.17
244
0.17
277
psmgtwo views0.49
327
0.25
318
0.43
215
0.41
253
0.28
310
0.85
429
0.43
366
0.99
356
0.76
273
0.91
400
0.94
320
0.76
332
0.54
300
0.64
277
0.43
290
0.20
333
0.15
320
0.20
300
0.20
358
0.18
268
0.18
295
UPFNettwo views0.53
365
0.24
294
0.51
325
0.45
355
0.38
436
0.84
428
0.49
403
0.99
356
0.75
265
0.87
374
0.88
301
0.86
366
0.64
364
0.80
374
0.71
415
0.20
333
0.20
415
0.20
300
0.20
358
0.19
302
0.15
211
DLCB_ROBtwo views0.58
404
0.28
368
0.47
268
0.49
407
0.32
389
0.77
399
0.50
408
0.99
356
0.92
378
1.04
458
1.14
414
1.21
462
0.69
390
0.88
410
0.69
407
0.20
333
0.20
415
0.22
357
0.22
398
0.21
342
0.18
295
YMNettwo views0.66
424
0.38
439
0.90
466
0.52
449
0.46
484
1.08
473
0.49
403
1.00
360
0.77
280
1.18
485
1.29
451
1.12
449
0.74
416
0.85
400
0.86
443
0.27
436
0.31
497
0.25
409
0.25
439
0.24
394
0.23
394
YMNet_1two views0.66
424
0.38
439
0.90
466
0.52
449
0.46
484
1.08
473
0.49
403
1.00
360
0.77
280
1.18
485
1.29
451
1.12
449
0.74
416
0.85
400
0.86
443
0.27
436
0.31
497
0.25
409
0.25
439
0.24
394
0.23
394
MyStereo04two views0.44
262
0.22
236
0.44
227
0.42
293
0.28
310
0.40
196
0.50
408
1.00
360
1.08
454
0.62
195
0.58
165
0.55
203
0.57
315
0.71
330
0.44
306
0.14
98
0.13
256
0.18
230
0.17
276
0.17
244
0.16
257
ICVPtwo views0.46
282
0.25
318
0.38
142
0.48
392
0.28
310
0.58
307
0.43
366
1.00
360
0.70
236
0.67
237
0.95
329
0.75
326
0.55
306
0.53
162
0.54
364
0.23
393
0.17
372
0.19
270
0.17
276
0.19
302
0.20
351
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT + AFFtwo views0.53
365
0.29
380
0.75
439
0.51
437
0.32
389
0.63
345
0.60
453
1.00
360
0.91
373
0.78
308
0.87
293
0.83
355
0.58
324
0.80
374
0.47
332
0.17
248
0.20
415
0.23
379
0.22
398
0.18
268
0.18
295
delettwo views0.55
379
0.24
294
0.55
347
0.44
332
0.33
400
1.07
469
0.50
408
1.00
360
0.86
337
0.85
359
0.96
333
0.90
386
0.63
353
0.83
388
0.74
421
0.18
280
0.18
389
0.20
300
0.21
380
0.16
209
0.15
211
AANet_RVCtwo views0.57
397
0.32
398
0.54
342
0.45
355
0.27
287
0.57
301
0.48
397
1.00
360
1.28
495
0.86
366
1.33
458
0.87
372
0.58
324
1.07
461
0.75
422
0.18
280
0.12
189
0.15
120
0.13
138
0.18
268
0.18
295
StereoDRNet-Refinedtwo views0.58
404
0.32
398
0.54
342
0.46
376
0.30
351
0.96
448
0.40
334
1.00
360
0.94
391
1.12
478
1.08
391
0.96
402
0.67
380
0.90
418
0.89
463
0.17
248
0.13
256
0.22
357
0.21
380
0.20
318
0.19
328
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROBtwo views0.59
411
0.37
429
0.38
142
0.39
184
0.28
310
0.74
389
0.28
127
1.00
360
0.98
405
0.94
415
1.25
442
0.81
353
0.78
435
0.87
407
0.50
339
0.36
497
0.37
515
0.43
505
0.40
507
0.33
458
0.30
448
FADNet-RVC-Resampletwo views0.56
390
0.33
406
1.16
492
0.49
407
0.34
409
0.71
380
0.43
366
1.01
369
0.93
384
0.82
336
0.87
293
0.74
324
0.67
380
0.73
340
0.45
315
0.18
280
0.18
389
0.26
428
0.27
460
0.26
411
0.27
425
BEATNet_4xtwo views0.46
282
0.32
398
0.56
353
0.37
126
0.19
50
0.63
345
0.35
242
1.01
369
0.72
248
0.77
304
0.83
267
0.70
294
0.59
331
0.68
313
0.53
359
0.16
209
0.12
189
0.16
146
0.14
169
0.24
394
0.16
257
G-Nettwo views0.95
486
0.46
470
1.04
480
0.64
502
0.48
488
2.12
538
0.64
465
1.01
369
0.87
346
1.75
526
2.82
543
1.30
474
1.64
534
1.06
458
0.96
474
0.36
497
0.29
484
0.35
481
0.25
439
0.45
501
0.42
500
ac_64two views0.52
359
0.22
236
0.50
313
0.45
355
0.28
310
0.80
409
0.45
378
1.02
372
0.61
193
0.91
400
0.83
267
1.07
435
0.68
386
0.74
347
0.70
410
0.21
350
0.18
389
0.20
300
0.19
333
0.18
268
0.15
211
HGLStereotwo views0.56
390
0.28
368
0.57
357
0.50
421
0.37
427
0.80
409
0.45
378
1.02
372
0.78
290
0.86
366
1.14
414
0.89
381
0.82
445
0.76
357
0.73
418
0.21
350
0.20
415
0.19
270
0.18
303
0.19
302
0.21
369
SuperBtwo views1.04
497
0.37
429
4.81
560
0.43
313
0.31
373
0.99
455
0.46
382
1.02
372
2.09
537
1.09
473
1.09
395
0.75
326
0.81
441
1.06
458
1.76
521
0.19
310
0.15
320
0.17
184
0.15
195
2.82
568
0.26
415
PS-NSSStwo views0.58
404
0.44
464
0.62
372
0.42
293
0.33
400
0.66
362
0.58
448
1.02
372
0.86
337
0.77
304
1.28
447
0.72
307
0.64
364
0.82
380
0.59
379
0.31
463
0.26
466
0.40
499
0.27
460
0.33
458
0.26
415
TDLMtwo views0.57
397
0.33
406
0.49
300
0.51
437
0.30
351
0.66
362
0.73
495
1.03
376
1.01
420
0.82
336
1.10
397
0.84
359
0.70
403
0.86
405
0.58
374
0.28
446
0.17
372
0.25
409
0.22
398
0.26
411
0.19
328
PASMtwo views0.90
481
0.64
508
1.69
529
0.69
519
0.69
524
0.78
403
0.84
508
1.03
376
1.26
492
1.19
487
1.15
420
1.31
475
0.98
484
1.24
488
1.03
484
0.52
524
0.56
539
0.59
530
0.66
539
0.56
521
0.54
528
NOSS_ROBtwo views0.57
397
0.39
446
0.39
161
0.44
332
0.30
351
0.73
388
0.54
434
1.03
376
1.08
454
0.67
237
0.87
293
0.76
332
0.57
315
0.77
364
0.47
332
0.38
501
0.38
517
0.44
508
0.42
516
0.37
479
0.34
472
psm_uptwo views0.55
379
0.26
337
0.47
268
0.49
407
0.32
389
0.65
359
0.56
444
1.04
379
0.82
314
0.82
336
0.88
301
1.01
415
0.94
476
0.74
347
0.61
386
0.21
350
0.25
459
0.26
428
0.23
414
0.21
342
0.20
351
psmorigintwo views0.82
463
0.51
483
2.09
538
0.49
407
0.41
454
0.85
429
0.50
408
1.04
379
0.88
350
1.45
507
1.43
477
1.50
504
1.06
493
1.22
486
0.97
475
0.31
463
0.32
502
0.27
441
0.27
460
0.33
458
0.42
500
DSFCAtwo views0.55
379
0.25
318
0.62
372
0.40
221
0.36
420
0.74
389
0.52
426
1.04
379
0.82
314
1.06
464
0.84
272
0.89
381
0.63
353
0.99
444
0.58
374
0.25
416
0.21
425
0.21
342
0.21
380
0.21
342
0.19
328
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.67
429
0.81
523
0.73
430
0.53
459
0.37
427
1.40
506
0.53
430
1.04
379
0.79
299
0.88
384
0.94
320
0.95
399
0.53
288
0.93
434
0.58
374
0.39
503
0.30
488
0.57
527
0.31
481
0.53
517
0.30
448
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.53
365
0.32
398
0.64
387
0.44
332
0.30
351
0.66
362
0.44
375
1.04
379
0.88
350
0.91
400
0.91
312
0.99
408
0.60
335
0.68
313
0.60
382
0.21
350
0.17
372
0.22
357
0.22
398
0.21
342
0.21
369
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TCMNettwo views0.66
424
0.39
446
0.98
475
0.59
488
0.61
517
0.96
448
0.55
438
1.05
384
0.90
366
0.84
355
1.14
414
0.89
381
0.65
370
0.85
400
1.01
483
0.26
426
0.26
466
0.31
466
0.28
466
0.32
451
0.29
439
ADLNet2two views0.55
379
0.25
318
0.65
393
0.47
385
0.30
351
0.83
425
0.50
408
1.05
384
0.95
397
0.80
314
0.98
347
0.99
408
0.69
390
0.77
364
0.73
418
0.20
333
0.16
352
0.17
184
0.18
303
0.21
342
0.21
369
CVANet_RVCtwo views0.57
397
0.33
406
0.44
227
0.47
385
0.32
389
0.67
366
0.61
458
1.05
384
0.93
384
0.85
359
1.04
375
1.01
415
0.73
414
0.83
388
0.52
356
0.29
453
0.19
403
0.27
441
0.25
439
0.31
445
0.21
369
NVstereo2Dtwo views0.60
414
0.30
389
0.75
439
0.48
392
0.43
466
0.89
434
0.48
397
1.05
384
1.15
467
0.66
234
0.86
285
0.88
377
0.70
403
0.99
444
0.65
397
0.32
474
0.15
320
0.28
449
0.20
358
0.40
486
0.36
479
DualNet (step1)two views0.57
397
0.36
422
0.72
427
0.38
156
0.30
351
0.71
380
0.43
366
1.06
388
0.88
350
0.92
408
0.86
285
0.85
361
0.69
390
0.68
313
0.50
339
0.41
508
0.20
415
0.40
499
0.41
512
0.36
474
0.33
465
test_sample9two views1.05
501
0.36
422
0.72
427
0.38
156
0.30
351
0.71
380
0.43
366
1.06
388
0.88
350
0.92
408
0.86
285
0.85
361
0.69
390
1.20
480
1.36
509
0.41
508
8.41
578
0.40
499
0.41
512
0.36
474
0.33
465
test_sample7two views0.52
359
0.29
380
0.50
313
0.36
110
0.27
287
0.62
336
0.41
349
1.06
388
0.88
350
0.92
408
0.86
285
0.85
361
0.69
390
0.68
313
0.50
339
0.26
426
0.20
415
0.27
441
0.26
453
0.27
422
0.24
402
FADNet_RVCtwo views0.55
379
0.37
429
1.17
497
0.44
332
0.31
373
0.56
296
0.34
218
1.06
388
0.88
350
0.67
237
0.90
309
0.61
245
0.65
370
0.93
434
0.70
410
0.21
350
0.18
389
0.26
428
0.23
414
0.31
445
0.28
432
SQANettwo views0.82
463
0.74
516
0.67
403
1.13
540
0.98
538
1.11
477
0.47
389
1.07
392
0.83
319
0.91
400
1.05
379
1.03
422
0.74
416
1.01
448
0.64
395
0.61
532
0.24
451
1.03
541
0.35
495
1.18
544
0.58
530
STrans-v2two views0.46
282
0.20
160
0.48
288
0.40
221
0.24
183
0.55
283
0.50
408
1.07
392
0.73
255
0.65
222
1.05
379
0.72
307
0.69
390
0.72
335
0.33
191
0.14
98
0.10
51
0.17
184
0.14
169
0.13
79
0.12
109
GANet-RSSMtwo views0.47
297
0.21
197
0.37
130
0.38
156
0.25
215
0.58
307
0.36
264
1.07
392
0.78
290
0.68
243
1.01
357
0.86
366
0.67
380
0.62
253
0.44
306
0.21
350
0.15
320
0.18
230
0.18
303
0.18
268
0.17
277
ADCReftwo views0.80
459
0.43
459
1.32
513
0.50
421
0.45
477
1.07
469
0.51
423
1.07
392
0.98
405
1.17
483
1.42
474
0.87
372
0.91
465
0.85
400
3.19
547
0.18
280
0.16
352
0.23
379
0.23
414
0.22
364
0.21
369
GASNettwo views0.67
429
0.72
514
0.96
472
0.70
520
0.48
488
0.62
336
0.47
389
1.08
396
1.03
428
0.94
415
0.82
261
0.93
395
0.83
450
1.33
498
0.80
430
0.31
463
0.22
433
0.29
457
0.28
466
0.44
497
0.24
402
ADLNettwo views0.55
379
0.27
354
0.51
325
0.44
332
0.35
416
0.78
403
0.46
382
1.08
396
0.86
337
0.99
436
0.98
347
0.92
393
0.63
353
0.69
319
0.81
433
0.22
376
0.16
352
0.22
357
0.22
398
0.21
342
0.21
369
FINETtwo views0.67
429
0.42
457
1.00
477
0.46
376
0.43
466
0.83
425
0.89
513
1.08
396
1.50
514
0.87
374
1.14
414
0.71
298
0.68
386
0.92
428
0.70
410
0.36
497
0.30
488
0.26
428
0.24
430
0.35
469
0.33
465
GANettwo views0.70
436
0.37
429
0.55
347
0.51
437
0.34
409
0.94
442
0.96
521
1.08
396
0.94
391
1.04
458
1.98
517
1.13
455
0.88
462
1.12
471
0.66
400
0.25
416
0.26
466
0.27
441
0.22
398
0.31
445
0.22
387
coex_refinementtwo views0.53
365
0.21
197
0.39
161
0.44
332
0.30
351
0.76
398
0.39
323
1.09
400
0.90
366
0.85
359
1.12
402
1.00
411
0.56
313
0.63
264
0.81
433
0.21
350
0.13
256
0.16
146
0.16
227
0.20
318
0.21
369
SGM-Foresttwo views0.62
417
0.32
398
0.39
161
0.43
313
0.30
351
1.02
459
0.55
438
1.09
400
1.05
438
1.06
464
1.18
429
1.10
445
0.67
380
0.88
410
0.62
389
0.31
463
0.33
508
0.33
477
0.30
474
0.30
439
0.28
432
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2L-Stereo_testtwo views0.48
309
0.20
160
0.40
173
0.34
57
0.23
154
0.57
301
0.58
448
1.10
402
0.77
280
0.86
366
0.94
320
0.95
399
0.54
300
0.68
313
0.60
382
0.16
209
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.15
169
0.15
211
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.63
419
0.28
368
0.99
476
0.40
221
0.30
351
1.03
462
0.56
444
1.10
402
0.99
410
0.97
428
1.22
435
1.06
430
0.69
390
1.07
461
0.95
472
0.19
310
0.11
134
0.16
146
0.13
138
0.22
364
0.21
369
CRFU-Nettwo views0.57
397
0.27
354
0.57
357
0.46
376
0.30
351
1.20
493
0.52
426
1.10
402
0.56
185
1.00
441
0.98
347
1.06
430
0.79
437
0.81
377
0.71
415
0.21
350
0.19
403
0.18
230
0.16
227
0.18
268
0.19
328
NINENettwo views0.50
343
0.29
380
0.51
325
0.45
355
0.32
389
0.70
375
0.34
218
1.10
402
0.88
350
0.80
314
0.94
320
0.65
273
0.49
266
0.73
340
0.51
349
0.22
376
0.20
415
0.25
409
0.18
303
0.22
364
0.21
369
PSMNet-RSSMtwo views0.48
309
0.22
236
0.38
142
0.42
293
0.25
215
0.50
256
0.37
278
1.10
402
0.77
280
0.70
258
1.06
385
0.84
359
0.64
364
0.62
253
0.47
332
0.23
393
0.15
320
0.23
379
0.25
439
0.20
318
0.19
328
PA-Nettwo views0.67
429
0.43
459
0.83
455
0.50
421
0.53
501
0.94
442
0.68
475
1.10
402
1.14
466
0.80
314
0.88
301
0.87
372
0.77
430
1.02
453
0.88
453
0.24
405
0.41
524
0.29
457
0.44
517
0.26
411
0.34
472
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2two views0.76
449
0.43
459
2.32
542
0.52
449
0.38
436
0.90
436
0.65
466
1.11
408
1.12
462
1.19
487
1.28
447
1.09
441
0.99
485
1.07
461
0.87
449
0.20
333
0.19
403
0.23
379
0.22
398
0.26
411
0.22
387
PSMNet-RUCAtwo views0.76
449
0.75
517
1.08
485
1.01
536
0.90
530
0.69
370
0.50
408
1.11
408
1.03
428
0.78
308
1.11
398
0.80
350
0.72
411
0.88
410
0.63
392
0.53
528
0.27
475
0.76
533
0.46
518
0.66
530
0.47
517
HBP-ISPtwo views0.59
411
0.45
468
0.43
215
0.45
355
0.33
400
0.70
375
0.28
127
1.11
408
1.00
416
0.83
348
1.18
429
0.65
273
0.68
386
0.88
410
0.52
356
0.35
493
0.38
517
0.47
513
0.41
512
0.38
483
0.31
456
DDUNettwo views1.06
502
2.56
570
0.68
407
1.21
542
1.26
547
1.03
462
0.69
480
1.11
408
0.94
391
0.96
423
1.22
435
1.27
469
0.82
445
0.93
434
0.72
417
0.84
540
0.38
517
1.99
552
0.60
537
1.10
543
0.85
541
NCCL2two views0.72
444
0.41
455
0.65
393
0.64
502
0.44
473
0.98
454
1.20
536
1.11
408
1.00
416
0.98
433
0.96
333
1.49
503
0.87
458
0.90
418
0.79
428
0.31
463
0.26
466
0.39
496
0.39
504
0.32
451
0.32
460
WCMA_ROBtwo views1.14
510
0.36
422
0.76
444
0.49
407
0.44
473
1.23
497
0.67
470
1.11
408
1.23
481
2.84
554
3.95
560
3.28
549
1.83
540
1.25
489
0.99
479
0.44
512
0.34
510
0.34
479
0.37
497
0.41
492
0.40
495
test_sample6two views0.49
327
0.26
337
0.50
313
0.37
126
0.22
114
0.63
345
0.40
334
1.12
414
0.83
319
0.80
314
1.03
369
0.66
278
0.55
306
0.67
303
0.46
325
0.22
376
0.16
352
0.22
357
0.22
398
0.23
381
0.21
369
FADNet-RVCtwo views0.60
414
0.53
493
1.14
491
0.46
376
0.39
442
0.61
328
0.39
323
1.12
414
0.87
346
0.70
258
0.84
272
1.04
424
0.55
306
0.94
441
0.69
407
0.26
426
0.25
459
0.28
449
0.28
466
0.31
445
0.31
456
test_sample8two views1.25
520
0.36
422
0.72
427
0.38
156
0.30
351
0.71
380
0.43
366
1.13
416
0.75
265
1.50
510
0.95
329
3.29
550
1.59
530
1.20
480
1.36
509
0.41
508
8.41
578
0.40
499
0.41
512
0.36
474
0.33
465
test_sample5two views0.47
297
0.26
337
0.49
300
0.36
110
0.22
114
0.64
352
0.39
323
1.13
416
0.81
309
0.77
304
0.94
320
0.64
260
0.54
300
0.65
284
0.43
290
0.21
350
0.16
352
0.22
357
0.20
358
0.22
364
0.20
351
DualNettwo views0.48
309
0.26
337
0.49
300
0.36
110
0.22
114
0.64
352
0.39
323
1.13
416
0.81
309
0.80
314
1.03
369
0.64
260
0.54
300
0.65
284
0.43
290
0.21
350
0.16
352
0.22
357
0.20
358
0.22
364
0.20
351
ssnet_v2two views0.58
404
0.28
368
0.56
353
0.43
313
0.29
336
0.95
445
0.59
451
1.13
416
0.99
410
0.93
412
0.80
250
0.99
408
0.64
364
0.82
380
0.94
469
0.25
416
0.22
433
0.23
379
0.24
430
0.20
318
0.19
328
UDGtwo views0.88
476
0.82
526
0.67
403
1.00
535
0.96
535
1.02
459
0.57
447
1.13
416
0.99
410
0.90
395
0.97
346
1.31
475
0.99
485
0.85
400
0.84
438
0.54
529
0.32
502
1.77
549
0.40
507
0.94
537
0.66
533
SACVNettwo views0.58
404
0.34
411
0.55
347
0.55
473
0.36
420
0.63
345
0.48
397
1.13
416
0.77
280
1.02
449
1.06
385
1.02
420
0.74
416
0.90
418
0.51
349
0.27
436
0.21
425
0.25
409
0.24
430
0.29
430
0.36
479
ADCPNettwo views1.03
496
0.48
471
2.70
546
0.54
466
0.42
460
1.40
506
0.75
497
1.13
416
1.07
451
1.22
493
1.42
474
1.68
515
1.09
496
1.36
505
3.45
551
0.30
460
0.28
479
0.29
457
0.32
487
0.37
479
0.35
477
CFNettwo views0.51
350
0.29
380
0.46
256
0.41
253
0.27
287
0.70
375
0.32
197
1.13
416
1.00
416
0.72
277
1.07
388
0.85
361
0.60
335
0.76
357
0.52
356
0.19
310
0.14
290
0.23
379
0.23
414
0.21
342
0.16
257
CBMVpermissivetwo views0.64
420
0.35
417
0.41
183
0.42
293
0.25
215
1.01
457
0.77
499
1.13
416
1.09
456
1.17
483
1.22
435
1.04
424
0.75
420
0.88
410
0.63
392
0.28
446
0.30
488
0.34
479
0.30
474
0.26
411
0.26
415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-ROBtwo views0.47
297
0.19
124
0.42
204
0.35
91
0.22
114
0.57
301
0.42
359
1.14
425
0.71
247
0.84
355
0.75
216
1.09
441
0.53
288
0.74
347
0.53
359
0.17
248
0.12
189
0.14
80
0.12
104
0.17
244
0.19
328
RPtwo views0.76
449
0.36
422
0.63
382
0.66
510
0.58
514
0.80
409
0.55
438
1.14
425
1.22
480
0.97
428
1.65
498
1.43
497
1.32
515
1.01
448
0.84
438
0.33
482
0.30
488
0.36
486
0.30
474
0.34
464
0.34
472
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.80
459
0.75
517
0.86
462
0.66
510
0.42
460
1.15
485
0.98
522
1.14
425
1.19
474
1.01
446
1.02
365
1.10
445
0.90
464
1.15
473
0.76
423
0.48
518
0.39
521
0.57
527
0.38
500
0.63
529
0.46
512
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ETE_ROBtwo views0.70
436
0.49
475
0.73
430
0.56
476
0.36
420
0.79
406
0.87
512
1.14
425
0.93
384
1.19
487
1.18
429
1.39
492
0.82
445
0.99
444
0.80
430
0.26
426
0.21
425
0.31
466
0.26
453
0.33
458
0.34
472
zh-mn7two views1.08
506
0.65
509
4.00
556
0.52
449
0.38
436
1.16
488
0.62
460
1.15
429
1.77
529
1.74
525
2.31
523
1.17
461
0.91
465
2.10
539
1.77
522
0.24
405
0.21
425
0.22
357
0.22
398
0.25
404
0.28
432
UGAM-zerotwo views0.46
282
0.19
124
0.62
372
0.37
126
0.23
154
0.34
149
0.21
35
1.15
429
0.39
118
0.66
234
0.61
171
1.70
516
0.91
465
0.75
353
0.25
74
0.14
98
0.11
134
0.15
120
0.12
104
0.13
79
0.13
144
test_sample4two views0.47
297
0.26
337
0.50
313
0.35
91
0.22
114
0.69
370
0.38
300
1.15
429
0.81
309
0.78
308
0.82
261
0.62
251
0.53
288
0.63
264
0.44
306
0.21
350
0.15
320
0.21
342
0.19
333
0.21
342
0.19
328
test_sample3two views0.46
282
0.25
318
0.50
313
0.35
91
0.23
154
0.69
370
0.37
278
1.15
429
0.81
309
0.75
291
0.79
247
0.66
278
0.49
266
0.63
264
0.46
325
0.21
350
0.15
320
0.20
300
0.19
333
0.21
342
0.19
328
Wz-Net-MNSevtwo views0.76
449
0.40
451
1.34
515
0.50
421
0.40
447
1.44
512
0.83
505
1.15
429
1.16
468
1.25
497
1.20
434
1.13
455
0.81
441
1.16
475
1.00
482
0.22
376
0.19
403
0.24
396
0.23
414
0.28
426
0.26
415
EAI-Stereotwo views0.34
134
0.19
124
0.44
227
0.39
184
0.21
95
0.31
115
0.30
153
1.15
429
0.30
44
0.49
151
0.75
216
0.36
104
0.28
115
0.62
253
0.27
121
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.13
138
0.13
79
0.12
109
UCFNet_RVCtwo views0.49
327
0.26
337
0.35
107
0.39
184
0.26
256
0.64
352
0.36
264
1.15
429
0.84
324
0.67
237
0.88
301
0.88
377
0.59
331
0.58
216
0.45
315
0.24
405
0.17
372
0.27
441
0.27
460
0.25
404
0.23
394
mmxtwo views0.53
365
0.26
337
0.49
300
0.37
126
0.25
215
0.55
283
0.37
278
1.16
436
1.03
428
0.73
284
0.96
333
0.71
298
0.53
288
1.01
448
0.88
453
0.20
333
0.15
320
0.25
409
0.21
380
0.22
364
0.20
351
xxxcopylefttwo views0.53
365
0.26
337
0.49
300
0.37
126
0.25
215
0.55
283
0.37
278
1.16
436
1.03
428
0.73
284
0.96
333
0.71
298
0.53
288
1.01
448
0.88
453
0.20
333
0.15
320
0.25
409
0.21
380
0.22
364
0.20
351
coex-fttwo views6.43
572
1.51
552
87.33
595
0.49
407
0.38
436
1.34
503
1.21
538
1.16
436
8.09
569
12.12
578
2.79
540
2.77
541
3.31
561
1.16
475
3.15
546
0.24
405
0.23
443
0.27
441
0.24
430
0.45
501
0.37
484
XPNet_ROBtwo views0.70
436
0.35
417
0.68
407
0.52
449
0.40
447
0.79
406
0.85
511
1.16
436
0.94
391
1.33
502
1.15
420
1.38
491
0.83
450
1.03
455
0.90
465
0.32
474
0.25
459
0.26
428
0.24
430
0.31
445
0.28
432
pmcnntwo views1.23
518
0.29
380
0.96
472
0.40
221
0.23
154
0.95
445
0.69
480
1.16
436
1.28
495
1.67
523
2.33
525
11.15
576
0.86
455
0.93
434
0.88
453
0.15
159
0.12
189
0.12
22
0.10
50
0.15
169
0.15
211
CC-Net-ROBtwo views0.82
463
0.96
534
0.85
457
0.58
484
0.45
477
1.27
500
0.70
485
1.17
441
1.02
423
0.83
348
1.23
439
0.90
386
0.77
430
1.06
458
0.69
407
0.46
514
0.34
510
1.71
548
0.38
500
0.59
527
0.36
479
AdaStereotwo views0.50
343
0.32
398
0.47
268
0.48
392
0.25
215
0.67
366
0.32
197
1.17
441
0.88
350
0.75
291
0.99
352
0.75
326
0.49
266
0.67
303
0.46
325
0.27
436
0.12
189
0.28
449
0.18
303
0.23
381
0.18
295
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROBtwo views0.52
359
0.27
354
0.69
413
0.38
156
0.25
215
0.62
336
0.35
242
1.17
441
1.01
420
0.99
436
1.06
385
0.88
377
0.67
380
0.66
292
0.39
270
0.19
310
0.13
256
0.15
120
0.11
76
0.18
268
0.16
257
ttttwo views0.51
350
0.25
318
0.43
215
0.38
156
0.24
183
0.65
359
0.38
300
1.18
444
1.05
438
0.72
277
1.08
391
0.63
253
0.49
266
0.84
393
0.59
379
0.24
405
0.21
425
0.22
357
0.20
358
0.24
394
0.24
402
AnyNet_C32two views1.16
514
0.62
507
2.40
543
0.57
482
0.55
506
1.41
508
1.34
547
1.18
444
1.24
483
1.49
508
1.42
474
1.39
492
1.20
509
1.55
511
4.82
559
0.29
453
0.28
479
0.29
457
0.34
492
0.38
483
0.42
500
zh-sn7two views1.09
507
0.75
517
3.23
550
0.57
482
0.42
460
1.11
477
0.89
513
1.19
446
1.27
493
1.41
506
1.98
517
1.25
466
1.47
523
1.99
536
2.62
542
0.26
426
0.26
466
0.26
428
0.27
460
0.35
469
0.30
448
LMCR-Stereopermissivemany views0.53
365
0.30
389
0.53
338
0.58
484
0.30
351
0.83
425
0.36
264
1.19
446
0.76
273
0.88
384
1.04
375
0.56
206
0.62
347
0.82
380
0.67
403
0.19
310
0.15
320
0.19
270
0.14
169
0.23
381
0.17
277
FADNettwo views0.61
416
0.51
483
1.10
486
0.45
355
0.44
473
0.65
359
0.41
349
1.19
446
1.05
438
0.70
258
0.84
272
0.98
407
0.66
377
0.82
380
0.50
339
0.29
453
0.30
488
0.27
441
0.30
474
0.46
504
0.35
477
DeepPruner_ROBtwo views0.53
365
0.34
411
0.59
362
0.41
253
0.30
351
0.50
256
0.43
366
1.19
446
0.70
236
0.85
359
1.05
379
0.86
366
0.55
306
0.84
393
0.51
349
0.29
453
0.23
443
0.22
357
0.22
398
0.26
411
0.25
409
CSANtwo views0.83
470
0.49
475
0.77
449
0.60
494
0.41
454
1.14
483
1.06
528
1.19
446
1.46
512
1.32
500
1.43
477
1.37
490
1.19
507
1.27
493
0.86
443
0.39
503
0.31
497
0.36
486
0.37
497
0.35
469
0.34
472
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.02
495
0.57
498
1.51
527
0.67
513
0.50
492
2.57
543
1.66
557
1.20
451
1.43
508
1.38
504
1.57
494
1.33
483
0.92
470
1.64
520
0.88
453
0.37
500
0.39
521
0.46
512
0.60
537
0.41
492
0.40
495
RYNettwo views0.72
444
0.35
417
0.64
387
0.53
459
0.67
521
1.31
502
0.67
470
1.20
451
1.18
472
1.05
460
0.87
293
1.27
469
0.93
475
0.93
434
1.27
506
0.22
376
0.16
352
0.26
428
0.23
414
0.40
486
0.39
492
SMFormertwo views0.51
350
0.23
257
0.62
372
0.34
57
0.20
74
0.62
336
0.34
218
1.21
453
1.02
423
0.81
327
1.01
357
0.71
298
0.65
370
0.84
393
0.55
369
0.19
310
0.15
320
0.18
230
0.16
227
0.18
268
0.18
295
ttatwo views0.51
350
0.23
257
0.62
372
0.34
57
0.20
74
0.62
336
0.34
218
1.21
453
1.02
423
0.81
327
1.01
357
0.71
298
0.65
370
0.84
393
0.55
369
0.19
310
0.15
320
0.18
230
0.16
227
0.15
169
0.14
188
qqq1two views0.49
327
0.23
257
0.62
372
0.34
57
0.20
74
0.62
336
0.34
218
1.21
453
1.02
423
0.81
327
1.01
357
0.71
298
0.65
370
0.84
393
0.34
206
0.19
310
0.15
320
0.14
80
0.12
104
0.15
169
0.14
188
fff1two views0.49
327
0.23
257
0.62
372
0.34
57
0.20
74
0.62
336
0.34
218
1.21
453
1.02
423
0.81
327
1.01
357
0.71
298
0.65
370
0.84
393
0.34
206
0.19
310
0.15
320
0.14
80
0.12
104
0.15
169
0.14
188
Wz-Net-LNSevtwo views0.71
440
0.51
483
1.36
520
0.50
421
0.41
454
1.15
485
0.69
480
1.21
453
1.07
451
1.02
449
1.12
402
1.08
437
0.87
458
0.89
416
0.89
463
0.24
405
0.22
433
0.21
342
0.19
333
0.26
411
0.26
415
GwcNetcopylefttwo views0.69
434
0.36
422
1.10
486
0.51
437
0.42
460
1.08
473
0.50
408
1.21
453
1.16
468
1.00
441
1.37
464
1.06
430
0.79
437
0.92
428
0.94
469
0.25
416
0.24
451
0.24
396
0.22
398
0.23
381
0.26
415
LALA_ROBtwo views0.74
447
0.43
459
0.69
413
0.54
466
0.40
447
1.01
457
0.95
520
1.21
453
1.07
451
1.22
493
1.12
402
1.56
510
0.79
437
1.04
457
0.86
443
0.33
482
0.22
433
0.35
481
0.30
474
0.35
469
0.31
456
PSMNet_ROBtwo views0.64
420
0.37
429
0.65
393
0.56
476
0.42
460
0.97
450
0.83
505
1.21
453
0.92
378
0.79
312
1.02
365
1.08
437
0.63
353
0.82
380
0.91
467
0.29
453
0.20
415
0.31
466
0.31
481
0.26
411
0.23
394
z-mn7two views1.00
491
0.50
479
1.70
531
0.53
459
0.36
420
1.75
530
0.71
491
1.22
461
2.28
542
0.96
423
2.54
532
1.42
495
0.95
479
2.19
543
1.54
515
0.22
376
0.19
403
0.21
342
0.20
358
0.27
422
0.25
409
GEStereo_RVCtwo views0.55
379
0.29
380
0.63
382
0.49
407
0.31
373
0.70
375
0.54
434
1.22
461
0.92
378
0.82
336
0.85
282
0.85
361
0.63
353
0.90
418
0.65
397
0.24
405
0.16
352
0.19
270
0.16
227
0.21
342
0.22
387
DeepPrunerFtwo views0.89
478
0.52
490
3.43
552
0.68
517
0.81
527
0.72
387
0.72
493
1.22
461
1.99
536
0.93
412
1.01
357
0.87
372
0.86
455
1.08
464
0.95
472
0.34
488
0.28
479
0.43
505
0.39
504
0.30
439
0.32
460
HSMtwo views0.51
350
0.24
294
0.41
183
0.39
184
0.24
183
0.75
392
0.40
334
1.22
461
0.75
265
0.81
327
0.91
312
1.21
462
0.69
390
0.87
407
0.46
325
0.17
248
0.13
256
0.17
184
0.14
169
0.17
244
0.17
277
NaN_ROBtwo views0.69
434
0.44
464
0.69
413
0.51
437
0.33
400
0.97
450
1.06
528
1.22
461
1.19
474
1.24
496
0.96
333
1.08
437
0.78
435
1.20
480
0.67
403
0.24
405
0.30
488
0.23
379
0.24
430
0.23
381
0.25
409
1111xtwo views0.55
379
0.22
236
0.46
256
0.38
156
0.20
74
0.66
362
0.43
366
1.23
466
0.99
410
0.71
265
0.99
352
0.95
399
0.69
390
0.90
418
1.08
490
0.18
280
0.17
372
0.18
230
0.19
333
0.20
318
0.18
295
CSP-Nettwo views0.56
390
0.27
354
0.49
300
0.41
253
0.28
310
1.22
495
0.50
408
1.23
466
0.72
248
0.95
422
0.95
329
0.89
381
0.62
347
0.83
388
0.62
389
0.26
426
0.17
372
0.17
184
0.17
276
0.18
268
0.17
277
test_xeamplepermissivetwo views1.01
492
0.21
197
0.42
204
0.35
91
0.21
95
0.71
380
0.39
323
1.23
466
0.86
337
0.81
327
1.04
375
0.69
290
0.61
341
0.69
319
10.93
572
0.19
310
0.15
320
0.18
230
0.17
276
0.18
268
0.17
277
ADCMidtwo views1.14
510
0.52
490
2.23
541
0.53
459
0.43
466
1.07
469
0.75
497
1.23
466
1.05
438
2.15
540
1.44
480
1.50
504
1.43
521
1.56
513
5.01
561
0.26
426
0.24
451
0.29
457
0.31
481
0.37
479
0.33
465
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.53
365
0.22
236
0.35
107
0.37
126
0.21
95
0.85
429
0.37
278
1.23
466
0.93
384
0.90
395
1.15
420
1.26
467
0.63
353
0.72
335
0.48
336
0.17
248
0.13
256
0.16
146
0.15
195
0.17
244
0.15
211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCOtwo views0.70
436
0.26
337
0.68
407
0.44
332
0.31
373
1.14
483
0.51
423
1.23
466
1.23
481
0.81
327
1.05
379
1.50
504
0.85
453
1.82
528
1.03
484
0.19
310
0.15
320
0.18
230
0.16
227
0.24
394
0.23
394
MSMD_ROBtwo views1.21
517
0.49
475
0.62
372
0.59
488
0.50
492
1.62
524
0.67
470
1.23
466
1.24
483
2.45
547
3.77
554
3.09
546
2.98
559
1.32
497
0.81
433
0.45
513
0.41
524
0.49
520
0.51
532
0.47
506
0.44
507
ITSA-stereotwo views0.53
365
0.28
368
0.52
330
0.40
221
0.23
154
0.56
296
0.34
218
1.24
473
1.24
483
0.80
314
0.81
257
0.72
307
0.58
324
0.82
380
0.65
397
0.21
350
0.17
372
0.23
379
0.21
380
0.22
364
0.26
415
EDNetEfficientorigintwo views9.93
575
1.15
541
175.16
596
0.48
392
0.36
420
1.04
466
0.68
475
1.24
473
2.69
550
3.17
560
2.50
531
2.30
532
2.07
547
1.76
525
2.21
535
0.20
333
0.18
389
0.24
396
0.19
333
0.51
512
0.50
524
S-Stereotwo views0.74
447
0.35
417
0.96
472
0.56
476
0.45
477
0.82
422
0.60
453
1.24
473
1.60
524
0.96
423
1.41
472
1.12
449
0.94
476
0.80
374
1.04
487
0.26
426
0.31
497
0.28
449
0.25
439
0.32
451
0.47
517
LSMtwo views4.74
568
0.77
520
10.16
567
0.70
520
56.56
591
1.02
459
1.00
526
1.24
473
1.62
525
2.04
536
2.34
526
1.33
483
1.17
504
1.38
507
1.09
491
0.33
482
0.49
536
0.39
496
0.46
518
0.51
512
10.09
580
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.48
309
0.21
197
1.26
506
0.39
184
0.51
496
0.28
76
0.30
153
1.25
477
0.44
139
0.68
243
1.11
398
0.86
366
0.33
166
0.67
303
0.27
121
0.15
159
0.11
134
0.17
184
0.20
358
0.22
364
0.24
402
ADCP+two views1.06
502
0.35
417
1.51
527
0.49
407
0.51
496
1.45
513
0.55
438
1.25
477
1.03
428
1.16
482
1.15
420
1.10
445
1.07
495
1.56
513
6.75
567
0.19
310
0.16
352
0.23
379
0.21
380
0.28
426
0.21
369
DGSMNettwo views0.76
449
0.55
495
1.29
509
0.58
484
0.62
518
0.94
442
0.70
485
1.26
479
1.11
458
0.83
348
1.24
440
1.00
411
0.71
407
1.03
455
0.81
433
0.34
488
0.29
484
0.41
503
0.40
507
0.57
523
0.55
529
XQCtwo views0.89
478
0.65
509
1.31
511
0.67
513
0.52
500
1.22
495
0.68
475
1.26
479
1.52
515
1.14
481
1.11
398
1.28
471
1.04
492
1.40
508
1.77
522
0.38
501
0.24
451
0.37
491
0.31
481
0.53
517
0.47
517
CoDeXtwo views0.47
297
0.20
160
0.49
300
0.42
293
0.25
215
0.75
392
0.36
264
1.27
481
0.80
301
0.82
336
0.96
333
0.62
251
0.57
315
0.60
237
0.36
239
0.17
248
0.12
189
0.17
184
0.15
195
0.16
209
0.14
188
pcwnet_v2two views0.58
404
0.28
368
0.84
456
0.45
355
0.35
416
0.61
328
0.35
242
1.27
481
1.21
478
0.99
436
1.27
445
0.72
307
0.58
324
0.67
303
0.48
336
0.27
436
0.21
425
0.24
396
0.23
414
0.29
430
0.29
439
edge stereotwo views0.76
449
0.38
439
0.74
435
0.52
449
0.43
466
0.80
409
0.53
430
1.28
483
1.06
445
1.28
498
1.38
469
1.81
518
1.11
498
1.08
464
0.85
442
0.33
482
0.32
502
0.41
503
0.28
466
0.32
451
0.36
479
anonymitytwo views0.97
488
0.89
529
1.05
481
0.92
531
1.03
542
0.97
450
0.81
504
1.29
484
0.91
373
1.07
467
0.98
347
1.00
411
0.95
479
1.02
453
0.92
468
0.96
543
0.95
563
0.90
538
0.91
552
0.92
536
0.94
545
RGCtwo views0.79
458
0.59
500
0.71
422
0.65
507
0.65
520
0.92
441
0.58
448
1.29
484
1.05
438
1.07
467
1.45
483
1.47
501
1.03
490
1.21
484
0.88
453
0.32
474
0.30
488
0.48
517
0.40
507
0.37
479
0.37
484
ADCLtwo views1.04
497
0.38
439
1.35
516
0.50
421
0.39
442
1.61
522
0.89
513
1.29
484
1.39
505
1.29
499
1.50
487
1.24
465
1.24
510
1.37
506
4.87
560
0.21
350
0.19
403
0.25
409
0.25
439
0.29
430
0.27
425
Consistency-Rafttwo views1.01
492
0.81
523
1.24
504
0.84
527
0.97
536
0.81
414
0.84
508
1.30
487
1.59
521
1.05
460
1.68
503
1.12
449
0.91
465
0.92
428
1.11
492
0.65
533
0.74
547
0.79
535
0.90
549
1.06
542
0.79
539
STTRV1_RVCtwo views0.82
463
0.59
500
1.16
492
0.67
513
0.81
527
1.11
477
0.63
461
1.30
487
1.11
458
0.98
433
1.33
458
1.08
437
0.95
479
1.26
490
0.87
449
0.55
530
0.25
459
0.43
505
0.39
504
0.58
526
0.40
495
222two views1.18
515
0.22
236
0.44
227
0.37
126
0.22
114
0.79
406
0.37
278
1.31
489
0.89
363
0.92
408
1.08
391
0.72
307
0.71
407
0.66
292
13.89
575
0.20
333
0.15
320
0.17
184
0.16
227
0.18
268
0.19
328
WZ-Nettwo views1.19
516
0.59
500
4.07
557
0.62
500
0.51
496
1.34
503
1.31
546
1.32
490
1.74
528
1.53
513
1.65
498
1.74
517
1.28
514
2.25
545
2.01
531
0.27
436
0.21
425
0.23
379
0.25
439
0.40
486
0.39
492
xxxxtwo views1.01
492
0.22
236
0.43
215
0.36
110
0.21
95
0.82
422
0.36
264
1.32
490
0.88
350
0.71
265
0.94
320
0.97
404
0.63
353
0.64
277
10.58
571
0.20
333
0.16
352
0.18
230
0.17
276
0.19
302
0.19
328
SFCPSMtwo views0.47
297
0.21
197
0.55
347
0.40
221
0.27
287
0.87
433
0.37
278
1.33
492
0.77
280
0.80
314
0.84
272
0.54
200
0.49
266
0.57
196
0.37
255
0.18
280
0.13
256
0.18
230
0.20
358
0.16
209
0.15
211
PWCDC_ROBbinarytwo views0.89
478
0.49
475
0.80
453
0.74
524
0.40
447
1.03
462
0.39
323
1.33
492
2.35
546
1.02
449
3.77
554
0.81
353
0.92
470
1.20
480
0.90
465
0.34
488
0.22
433
0.24
396
0.20
358
0.34
464
0.29
439
Wz-Net-SNSevtwo views0.91
482
0.73
515
2.13
539
0.56
476
0.45
477
0.95
445
1.13
533
1.34
494
1.24
483
1.02
449
1.30
454
1.46
498
0.86
455
1.81
527
1.50
514
0.25
416
0.23
443
0.25
409
0.26
453
0.32
451
0.29
439
RTSCtwo views0.87
474
0.48
471
1.23
503
0.52
449
0.37
427
1.13
482
0.50
408
1.34
494
1.79
530
1.51
511
1.24
440
1.12
449
0.81
441
1.62
517
2.16
534
0.25
416
0.19
403
0.23
379
0.24
430
0.30
439
0.31
456
SGM+DAISYtwo views1.35
525
0.94
533
1.25
505
0.96
532
1.00
540
1.52
517
1.02
527
1.34
494
1.21
478
2.64
549
2.65
538
2.44
535
1.56
528
1.64
520
1.26
504
0.97
545
0.95
563
0.90
538
0.90
549
0.94
537
0.96
548
Ntrotwo views1.09
507
0.97
537
0.91
468
1.44
547
1.19
546
1.69
528
0.80
503
1.35
497
1.25
489
1.00
441
1.29
451
1.31
475
0.97
483
1.26
490
0.84
438
0.84
540
0.43
530
1.36
545
0.50
530
1.56
546
0.78
537
FCDSN-DCtwo views1.39
528
0.56
496
0.65
393
0.74
524
0.59
515
1.38
505
0.63
461
1.35
497
1.39
505
3.26
561
4.50
565
4.61
556
2.63
554
1.58
515
1.03
484
0.46
514
0.42
526
0.48
517
0.47
523
0.50
511
0.50
524
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
stereogantwo views0.80
459
0.31
394
0.71
422
0.59
488
0.50
492
1.72
529
0.48
397
1.35
497
1.37
502
1.00
441
1.46
485
1.56
510
0.95
479
1.29
494
0.84
438
0.28
446
0.29
484
0.29
457
0.25
439
0.38
483
0.38
490
FAT-Stereotwo views0.73
446
0.33
406
0.75
439
0.49
407
0.37
427
0.71
380
0.59
451
1.36
500
1.30
497
1.03
457
1.40
470
1.59
513
1.15
501
0.87
407
0.86
443
0.28
446
0.28
479
0.28
449
0.23
414
0.28
426
0.38
490
PWC_ROBbinarytwo views0.87
474
0.52
490
1.28
507
0.50
421
0.32
389
0.91
437
0.37
278
1.36
500
1.46
512
1.61
517
2.59
536
1.16
460
1.01
489
1.34
500
1.40
513
0.25
416
0.18
389
0.28
449
0.20
358
0.29
430
0.28
432
DispFullNettwo views1.60
535
2.63
571
2.75
547
2.56
566
1.79
557
1.24
498
0.47
389
1.37
502
1.45
511
1.87
530
1.50
487
1.55
509
2.46
550
2.04
538
1.04
487
0.59
531
0.18
389
2.32
561
0.68
541
2.29
561
1.14
555
ccnettwo views0.82
463
0.57
498
0.75
439
0.54
466
0.59
515
1.09
476
0.66
468
1.38
503
0.94
391
1.12
478
1.44
480
1.29
472
0.92
470
0.95
443
1.24
502
0.49
520
0.42
526
0.50
522
0.47
523
0.51
512
0.46
512
RTStwo views1.98
544
0.96
534
11.36
569
0.65
507
0.57
512
2.77
548
1.40
550
1.39
504
2.26
540
1.89
531
2.56
533
1.32
480
1.25
511
5.20
565
4.05
555
0.31
463
0.22
433
0.29
457
0.29
472
0.40
486
0.37
484
RTSAtwo views1.98
544
0.96
534
11.36
569
0.65
507
0.57
512
2.77
548
1.40
550
1.39
504
2.26
540
1.89
531
2.56
533
1.32
480
1.25
511
5.20
565
4.05
555
0.31
463
0.22
433
0.29
457
0.29
472
0.40
486
0.37
484
MFMNet_retwo views1.14
510
0.97
537
1.19
499
0.99
533
0.95
534
1.25
499
1.22
539
1.39
504
1.55
518
1.69
524
1.67
502
1.21
462
1.53
525
1.12
471
0.99
479
0.87
542
0.75
551
0.79
535
0.75
543
0.90
534
0.94
545
otakutwo views1.04
497
0.93
531
0.88
464
1.33
546
1.05
544
1.66
525
0.70
485
1.40
507
1.18
472
1.08
471
1.32
457
1.33
483
0.91
465
1.23
487
0.76
423
0.72
536
0.46
535
1.24
544
0.50
530
1.40
545
0.75
535
APVNettwo views0.71
440
0.37
429
0.89
465
0.56
476
0.45
477
1.18
491
0.68
475
1.41
508
0.85
332
0.81
327
1.15
420
1.04
424
0.81
441
1.10
468
1.17
498
0.26
426
0.28
479
0.32
472
0.31
481
0.29
430
0.30
448
NVStereoNet_ROBtwo views1.24
519
0.90
530
1.13
490
0.86
528
0.88
529
1.11
477
0.99
524
1.42
509
1.53
516
1.59
516
2.48
530
2.24
531
1.53
525
1.96
535
1.30
507
0.76
538
0.70
544
0.78
534
1.00
554
0.71
532
0.88
543
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANettwo views1.07
504
0.41
455
1.06
482
0.48
392
0.30
351
1.41
508
0.94
519
1.42
509
3.36
558
1.58
514
2.43
529
2.33
534
1.70
535
1.34
500
1.07
489
0.28
446
0.24
451
0.26
428
0.23
414
0.34
464
0.30
448
AnyNet_C01two views1.56
533
1.05
539
7.45
564
0.64
502
0.54
504
1.99
535
1.38
549
1.43
511
1.36
500
1.63
520
1.92
514
1.84
520
1.33
516
2.40
547
4.03
554
0.33
482
0.32
502
0.32
472
0.34
492
0.44
497
0.45
511
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
215
0.19
124
0.57
357
0.37
126
0.27
287
0.31
115
0.24
73
1.44
512
0.29
39
0.69
252
0.53
147
0.60
240
0.42
228
0.83
388
0.27
121
0.14
98
0.11
134
0.14
80
0.13
138
0.15
169
0.13
144
SAMSARAtwo views1.07
504
0.65
509
1.19
499
1.06
539
0.90
530
1.76
531
1.76
561
1.46
513
1.44
510
1.51
511
1.16
425
2.00
527
1.14
500
1.48
509
1.31
508
0.39
503
0.44
532
0.35
481
0.38
500
0.49
509
0.49
523
StereoDRNettwo views0.64
420
0.33
406
0.68
407
0.51
437
0.43
466
1.03
462
0.53
430
1.47
514
0.99
410
1.10
475
0.87
293
1.07
435
0.71
407
0.82
380
0.88
453
0.23
393
0.19
403
0.25
409
0.23
414
0.27
422
0.19
328
Wz-Net-TNSevtwo views1.14
510
1.06
540
4.32
559
0.49
407
0.42
460
1.51
516
1.11
532
1.48
515
1.40
507
1.22
493
1.26
444
1.58
512
1.43
521
1.76
525
1.70
518
0.32
474
0.31
497
0.26
428
0.30
474
0.41
492
0.41
499
Syn2CoExtwo views0.71
440
0.51
483
0.95
470
0.64
502
0.45
477
0.91
437
0.53
430
1.48
515
1.13
463
0.93
412
1.35
460
1.02
420
0.99
485
0.92
428
0.80
430
0.30
460
0.27
475
0.28
449
0.24
430
0.23
381
0.24
402
DRN-Testtwo views0.66
424
0.32
398
0.66
399
0.50
421
0.39
442
1.15
485
0.61
458
1.49
517
1.01
420
1.12
478
1.08
391
1.06
430
0.69
390
0.77
364
0.94
469
0.23
393
0.17
372
0.26
428
0.25
439
0.25
404
0.21
369
AASNettwo views0.53
365
0.25
318
0.52
330
0.49
407
0.32
389
0.74
389
0.40
334
1.50
518
0.86
337
0.86
366
0.92
316
0.64
260
0.59
331
0.59
231
0.79
428
0.23
393
0.19
403
0.20
300
0.16
227
0.21
342
0.19
328
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
523
0.87
528
1.76
533
0.86
528
0.56
509
4.29
563
1.79
562
1.50
518
1.98
535
1.61
517
1.85
512
1.84
520
1.41
519
1.89
530
1.36
509
0.48
518
0.40
523
0.56
526
0.57
535
0.69
531
0.48
520
FBW_ROBtwo views0.88
476
0.50
479
0.85
457
0.55
473
0.40
447
1.17
489
0.78
501
1.50
518
1.37
502
1.33
502
1.27
445
1.48
502
1.00
488
2.57
551
0.98
478
0.25
416
0.32
502
0.45
509
0.30
474
0.34
464
0.28
432
iResNet_ROBtwo views0.52
359
0.21
197
0.53
338
0.37
126
0.21
95
0.61
328
0.29
137
1.51
521
1.32
499
0.90
395
1.02
365
0.80
350
0.62
347
0.76
357
0.43
290
0.16
209
0.12
189
0.13
51
0.09
9
0.15
169
0.18
295
SGM_RVCbinarytwo views0.97
488
0.28
368
0.41
183
0.39
184
0.22
114
1.55
518
0.73
495
1.51
521
1.25
489
2.25
543
1.92
514
2.58
538
1.56
528
2.02
537
1.19
500
0.27
436
0.27
475
0.27
441
0.25
439
0.25
404
0.25
409
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SPS-STEREOcopylefttwo views1.25
520
0.93
531
1.06
482
1.04
538
1.03
542
1.41
508
0.91
517
1.51
521
1.19
474
2.09
538
1.83
510
1.94
525
1.39
518
1.62
517
1.39
512
0.97
545
0.94
562
0.90
538
0.89
548
0.96
539
0.96
548
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSAF-DinoV2two views1.04
497
0.38
439
1.32
513
0.54
466
0.29
336
0.89
434
0.72
493
1.52
524
1.24
483
1.05
460
1.41
472
2.98
542
1.49
524
2.74
552
2.83
545
0.22
376
0.14
290
0.20
300
0.22
398
0.32
451
0.32
460
ACVNet-4btwo views1.35
525
1.31
546
1.10
486
1.90
555
1.59
550
1.92
533
0.77
499
1.52
524
1.62
525
1.05
460
1.60
496
2.11
529
0.94
476
1.64
520
0.77
427
1.30
553
0.35
512
2.03
556
0.67
540
1.88
555
0.84
540
NCC-stereotwo views0.78
455
0.40
451
0.76
444
0.61
496
0.67
521
0.81
414
0.69
480
1.54
526
1.11
458
0.90
395
1.36
461
1.33
483
1.16
502
1.19
478
0.88
453
0.31
463
0.30
488
0.37
491
0.48
525
0.33
458
0.33
465
Abc-Nettwo views0.78
455
0.40
451
0.76
444
0.61
496
0.67
521
0.81
414
0.69
480
1.54
526
1.11
458
0.90
395
1.36
461
1.33
483
1.16
502
1.19
478
0.88
453
0.31
463
0.30
488
0.37
491
0.48
525
0.33
458
0.33
465
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCStwo views1.51
532
0.61
504
3.42
551
0.59
488
0.51
496
1.27
500
1.08
531
1.59
528
1.81
531
1.91
534
1.66
500
1.51
507
1.42
520
1.94
534
8.60
569
0.33
482
0.32
502
0.33
477
0.36
496
0.44
497
0.42
500
MultiAttentiontwo views3.58
560
0.24
294
0.62
372
0.54
466
0.34
409
22.90
582
2.72
571
1.60
529
1.13
463
0.80
314
1.81
509
1.14
458
0.43
234
35.29
590
0.61
386
0.17
248
0.12
189
0.23
379
0.23
414
0.34
464
0.29
439
MDST_ROBtwo views0.91
482
0.27
354
0.85
457
0.63
501
0.41
454
2.53
542
0.71
491
1.60
529
1.13
463
2.83
553
1.73
504
0.97
404
0.69
390
1.61
516
0.73
418
0.25
416
0.22
433
0.32
472
0.28
466
0.25
404
0.24
402
RainbowNettwo views1.35
525
1.49
550
1.19
499
1.88
554
1.45
548
1.48
514
1.07
530
1.61
531
1.55
518
1.20
491
1.59
495
1.54
508
1.13
499
1.34
500
0.97
475
1.36
556
0.70
544
1.82
550
0.79
545
1.71
549
1.07
554
AF-Nettwo views0.81
462
0.39
446
0.68
407
0.64
502
0.54
504
0.91
437
0.51
423
1.61
531
1.31
498
0.96
423
2.02
519
1.46
498
1.26
513
1.11
470
0.99
479
0.32
474
0.24
451
0.39
496
0.27
460
0.30
439
0.25
409
PDISCO_ROBtwo views0.91
482
0.48
471
1.06
482
0.99
533
0.97
536
1.67
527
0.63
461
1.64
533
1.59
521
1.06
464
1.18
429
1.31
475
0.79
437
1.55
511
0.97
475
0.49
520
0.22
433
0.45
509
0.40
507
0.45
501
0.37
484
FC-DCNNcopylefttwo views1.59
534
0.51
483
0.66
399
0.61
496
0.49
490
1.56
519
0.70
485
1.66
534
1.53
516
4.64
568
4.62
566
5.85
565
3.34
563
1.84
529
1.11
492
0.46
514
0.42
526
0.47
513
0.46
518
0.48
507
0.46
512
w-ln-seventwo views0.96
487
0.48
471
2.41
544
0.54
466
0.50
492
1.41
508
0.70
485
1.67
535
1.81
531
1.49
508
1.50
487
1.26
467
0.87
458
1.15
473
1.80
526
0.23
393
0.21
425
0.25
409
0.25
439
0.31
445
0.26
415
Nwc_Nettwo views0.78
455
0.38
439
0.73
430
0.60
494
0.55
506
1.05
467
0.55
438
1.67
535
1.05
438
0.88
384
1.86
513
1.40
494
1.09
496
1.10
468
0.87
449
0.30
460
0.25
459
0.36
486
0.38
500
0.29
430
0.29
439
SHDtwo views0.93
485
0.50
479
1.18
498
0.59
488
0.46
484
0.97
450
0.48
397
1.70
537
2.15
538
1.58
514
1.37
464
1.42
495
1.19
507
1.31
496
1.60
516
0.31
463
0.26
466
0.32
472
0.33
490
0.40
486
0.42
500
LE_ROBtwo views4.42
566
0.24
294
2.75
547
0.42
293
0.23
154
1.57
520
0.90
516
1.71
538
17.88
584
16.56
586
4.88
567
5.17
563
18.85
586
1.63
519
14.62
576
0.17
248
0.14
290
0.16
146
0.16
227
0.19
302
0.17
277
FC-DCNN v2copylefttwo views1.65
538
0.51
483
0.65
393
0.61
496
0.49
490
1.61
522
0.70
485
1.75
539
1.56
520
4.74
571
4.91
568
6.46
569
3.31
561
1.91
531
1.11
492
0.46
514
0.42
526
0.47
513
0.46
518
0.48
507
0.46
512
MFN_U_SF_RVCtwo views1.09
507
0.59
500
1.97
537
0.67
513
0.44
473
1.93
534
0.60
453
1.85
540
1.36
500
1.61
517
1.54
492
1.95
526
1.37
517
1.64
520
1.73
519
0.40
507
0.37
515
0.45
509
0.48
525
0.44
497
0.44
507
MeshStereopermissivetwo views1.34
523
0.43
459
0.54
342
0.44
332
0.34
409
1.66
525
0.60
453
1.94
541
1.37
502
4.47
567
3.25
545
4.71
558
1.94
543
1.92
532
1.17
498
0.35
493
0.35
512
0.37
491
0.31
481
0.32
451
0.32
460
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS_RVCcopylefttwo views1.60
535
0.61
504
1.01
479
0.70
520
0.56
509
2.00
536
1.89
564
1.96
542
2.65
549
3.33
562
3.26
546
3.03
543
3.41
564
2.49
549
2.09
533
0.52
524
0.45
533
0.50
522
0.48
525
0.54
519
0.52
526
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVDtwo views1.28
522
0.67
512
1.28
507
0.74
524
0.62
518
1.50
515
0.84
508
1.99
543
2.96
552
2.18
541
2.36
528
1.85
522
1.95
544
1.92
532
1.94
529
0.39
503
0.36
514
0.49
520
0.37
497
0.51
512
0.64
531
ACVNet_1two views1.46
530
1.33
547
1.12
489
1.91
556
1.62
551
1.83
532
0.98
522
2.00
544
1.85
533
1.39
505
1.53
491
2.32
533
1.53
525
1.34
500
1.11
492
1.30
553
0.50
537
2.06
558
0.58
536
1.93
557
0.95
547
PWCKtwo views1.92
543
1.66
558
3.12
549
1.65
549
0.91
532
2.84
550
2.26
567
2.10
545
2.41
547
2.36
545
2.31
523
2.22
530
1.82
538
3.43
556
2.03
532
1.61
560
0.71
546
1.51
546
0.82
547
1.69
548
0.91
544
MADNet+two views2.23
550
2.43
567
10.85
568
1.22
543
0.91
532
2.76
547
1.40
550
2.12
546
1.67
527
1.32
500
1.74
506
1.86
523
1.74
536
6.25
568
4.41
558
0.65
533
0.64
542
0.58
529
0.54
534
0.80
533
0.76
536
DPSNettwo views0.99
490
0.42
457
1.88
536
0.53
459
0.41
454
1.59
521
1.26
542
2.21
547
1.43
508
1.10
475
1.11
398
1.46
498
1.95
544
1.34
500
1.26
504
0.34
488
0.25
459
0.25
409
0.21
380
0.46
504
0.37
484
ACVNet_2two views1.65
538
1.27
545
1.41
523
1.75
551
1.62
551
2.22
539
1.20
536
2.30
548
2.62
548
1.78
528
2.56
533
3.03
543
1.61
531
1.54
510
1.12
496
1.06
548
0.58
541
1.82
550
0.70
542
1.82
551
0.96
548
ELAScopylefttwo views1.63
537
0.61
504
0.95
470
0.68
517
0.55
506
3.01
556
1.55
555
2.39
549
2.33
545
3.64
564
3.89
558
2.75
540
2.90
558
2.15
542
2.27
540
0.52
524
0.45
533
0.50
522
0.48
525
0.54
519
0.52
526
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBluetwo views2.78
553
1.26
544
7.04
563
1.16
541
1.48
549
8.00
571
6.02
574
2.60
550
1.92
534
2.12
539
2.64
537
3.34
551
3.05
560
6.49
569
3.39
549
0.78
539
0.76
552
0.75
532
0.76
544
0.97
540
1.18
560
LVEtwo views2.12
549
1.44
549
1.36
520
1.99
557
1.78
556
2.75
546
1.79
562
2.82
551
3.95
563
1.90
533
4.33
564
3.52
553
1.81
537
2.24
544
1.74
520
1.74
562
0.87
556
2.06
558
1.13
560
1.91
556
1.35
563
IMH-64-1two views1.86
540
1.62
555
1.16
492
2.20
559
1.89
559
2.33
540
1.30
543
2.89
552
2.29
543
1.66
521
2.80
541
2.49
536
1.61
531
2.10
539
1.78
524
1.60
558
0.74
547
2.43
562
1.02
555
2.12
558
1.17
558
IMH-64two views1.86
540
1.62
555
1.16
492
2.20
559
1.89
559
2.33
540
1.30
543
2.89
552
2.29
543
1.66
521
2.80
541
2.49
536
1.61
531
2.10
539
1.78
524
1.60
558
0.74
547
2.43
562
1.02
555
2.12
558
1.17
558
WAO-6two views2.04
547
1.50
551
1.16
492
1.70
550
1.67
555
2.69
544
1.44
553
3.06
554
3.63
561
1.98
535
3.27
547
3.54
554
2.07
547
2.36
546
2.22
537
1.31
555
0.91
558
2.04
557
1.22
564
1.73
550
1.27
562
IMHtwo views2.04
547
1.62
555
1.20
502
2.20
559
1.89
559
2.91
555
1.30
543
3.11
555
3.03
554
1.81
529
3.35
551
3.03
543
1.90
541
2.48
548
1.80
526
1.66
561
0.77
553
2.45
564
1.04
558
2.15
560
1.19
561
DPSimNet_ROBtwo views3.58
560
2.45
568
8.57
565
2.53
564
2.37
566
2.88
553
3.77
573
3.14
556
3.23
557
4.71
570
3.86
557
4.68
557
4.87
569
4.07
563
5.62
562
2.33
570
2.33
572
2.47
565
2.52
571
2.51
565
2.64
572
WAO-7two views1.90
542
1.20
542
1.35
516
1.27
544
1.06
545
2.84
550
1.56
556
3.23
557
3.06
556
2.23
542
3.33
550
3.17
547
2.28
549
3.12
553
2.21
535
1.02
547
0.91
558
1.06
542
1.03
557
1.04
541
0.97
551
notakertwo views2.76
552
2.29
566
1.80
534
2.96
570
2.58
571
2.90
554
1.75
560
3.24
558
3.05
555
2.78
552
4.24
563
6.15
568
2.51
552
3.34
555
2.75
544
2.31
569
1.18
566
3.00
572
1.65
568
2.84
569
1.97
567
KSHMRtwo views2.57
551
1.93
561
1.69
529
2.63
568
2.42
567
2.86
552
2.07
565
3.27
559
6.50
567
2.49
548
3.36
552
3.41
552
1.92
542
2.49
549
1.94
529
2.13
567
1.40
568
2.79
571
1.50
567
2.73
566
1.77
566
UNDER WATERtwo views3.46
558
2.07
564
3.64
554
3.09
571
2.48
568
3.75
561
2.42
569
3.31
560
13.77
577
2.90
558
2.95
544
5.84
564
3.69
565
3.69
559
3.48
552
2.07
566
1.11
565
2.70
569
1.40
565
2.84
569
1.98
568
Deantwo views1.98
544
1.36
548
1.36
520
2.12
558
1.81
558
2.74
545
1.36
548
3.37
561
3.80
562
2.08
537
3.32
549
3.21
548
1.82
538
1.71
524
1.67
517
1.27
550
0.77
553
1.99
552
0.90
549
1.86
552
1.03
553
UNDER WATER-64two views3.53
559
2.01
562
3.94
555
3.22
573
2.49
569
5.41
567
2.60
570
3.43
562
12.41
574
3.03
559
2.68
539
6.07
567
4.04
566
3.79
561
3.33
548
2.02
565
1.24
567
2.63
567
1.46
566
2.78
567
2.08
570
ktntwo views2.98
556
2.25
565
1.73
532
2.84
569
2.53
570
3.76
562
2.15
566
3.70
563
5.47
566
2.75
551
5.17
571
5.94
566
2.48
551
3.23
554
2.46
541
2.34
571
1.44
569
2.78
570
2.03
570
2.45
564
2.01
569
SGM-ForestMtwo views4.04
563
0.32
398
0.46
256
0.43
313
0.27
287
7.50
570
1.45
554
3.84
564
4.24
564
8.19
576
6.76
573
19.00
584
9.08
572
10.74
576
6.62
566
0.31
463
0.33
508
0.32
472
0.32
487
0.29
430
0.29
439
FADEtwo views5.17
569
2.05
563
13.14
573
1.03
537
0.99
539
2.09
537
0.91
517
3.91
565
3.00
553
1.76
527
1.60
496
2.73
539
6.73
571
5.95
567
3.95
553
11.57
584
1.70
570
23.09
588
15.86
584
0.62
528
0.65
532
MADNet++two views4.03
562
2.70
572
3.44
553
3.72
575
3.44
574
4.44
564
3.52
572
3.95
566
3.61
560
4.46
566
4.98
569
4.10
555
4.58
568
7.00
571
5.89
563
3.74
573
3.67
575
3.27
574
2.71
573
3.70
574
3.66
575
JetRedtwo views5.27
570
5.84
575
12.81
572
2.36
563
2.83
572
12.23
576
10.50
577
4.46
567
3.60
559
3.86
565
3.83
556
4.85
561
4.18
567
6.78
570
11.96
573
2.17
568
2.96
574
2.18
560
1.97
569
3.38
572
2.68
573
WAO-8two views2.92
554
1.55
553
1.35
516
1.79
552
1.63
553
5.23
565
1.22
539
4.58
568
12.56
575
2.84
554
4.07
562
4.83
559
2.72
556
3.49
557
2.25
538
1.27
550
0.91
558
1.99
552
1.15
562
1.86
552
1.15
556
Venustwo views2.92
554
1.55
553
1.35
516
1.79
552
1.63
553
5.23
565
1.22
539
4.58
568
12.56
575
2.84
554
4.06
561
4.83
559
2.72
556
3.49
557
2.25
538
1.27
550
0.91
558
1.99
552
1.15
562
1.86
552
1.15
556
TorneroNet-64two views3.44
557
1.86
559
1.42
524
2.58
567
2.28
565
6.87
568
1.68
558
4.70
570
12.03
572
2.31
544
5.59
572
8.25
571
2.55
553
3.97
562
2.73
543
1.81
563
0.74
547
2.57
566
1.07
559
2.35
562
1.44
564
HanzoNettwo views6.76
573
2.45
568
4.22
558
3.19
572
2.94
573
3.62
560
2.28
568
4.79
571
7.20
568
14.00
582
13.19
581
17.49
582
22.30
587
13.25
578
6.19
564
4.20
575
1.93
571
3.10
573
2.56
572
3.35
571
2.88
574
TorneroNettwo views4.53
567
1.89
560
1.48
526
2.55
565
2.27
564
13.78
578
1.69
559
4.84
572
23.73
589
2.89
557
7.70
575
7.06
570
2.69
555
4.26
564
3.42
550
1.84
564
0.77
553
2.68
568
1.13
560
2.42
563
1.47
565
MANEtwo views4.13
564
0.51
483
0.64
387
0.66
510
0.56
509
6.89
569
0.99
524
7.55
573
12.04
573
6.68
574
8.57
576
10.69
575
9.45
573
7.59
573
6.39
565
0.49
520
0.43
530
0.48
517
0.98
553
0.49
509
0.48
520
PMLtwo views40.80
596
29.24
587
11.87
571
7.20
577
14.47
576
92.13
596
213.69
597
7.63
574
23.35
588
74.72
596
190.14
597
50.17
596
26.15
589
21.39
583
12.70
574
8.76
581
2.92
573
8.45
581
3.25
575
13.26
581
4.42
576
DGTPSM_ROBtwo views12.07
577
8.00
576
20.99
576
8.93
578
16.78
578
10.67
572
30.87
583
9.01
575
15.16
579
6.50
572
15.41
585
9.04
573
14.85
578
9.25
574
21.67
582
4.57
576
8.57
580
5.08
577
9.28
580
5.90
577
10.95
581
DPSMNet_ROBtwo views12.08
578
8.00
576
21.00
577
8.97
579
16.79
579
10.67
572
30.89
584
9.02
576
15.17
580
6.51
573
15.41
585
9.04
573
14.85
578
9.27
575
21.67
582
4.58
577
8.57
580
5.09
579
9.29
581
5.90
577
10.95
581
ASD4two views9.96
576
8.86
578
17.78
574
7.17
576
9.80
575
16.08
579
28.92
582
9.77
577
8.20
570
7.02
575
7.08
574
8.47
572
9.57
574
11.17
577
20.26
579
4.12
574
4.14
576
5.57
580
4.74
576
5.53
575
4.90
577
tttwo views6.20
571
0.20
160
5.89
561
3.55
574
2.07
562
11.26
574
19.21
578
11.74
578
5.46
565
2.69
550
2.04
521
4.87
562
6.25
570
3.70
560
7.09
568
8.32
580
11.17
585
4.93
576
5.41
579
5.74
576
2.37
571
BEATNet-Init1two views15.13
580
0.82
526
50.86
593
0.72
523
0.53
501
38.10
591
7.03
575
11.83
579
14.25
578
29.78
592
30.17
592
48.21
595
22.64
588
26.78
588
18.11
578
0.42
511
0.38
517
0.47
513
0.46
518
0.51
512
0.48
520
TCMNet-wrong-testtwo views8.97
574
10.42
579
8.74
566
19.56
581
17.61
580
12.53
577
9.01
576
13.59
580
2.18
539
4.64
568
5.11
570
14.63
578
11.09
576
7.19
572
9.73
570
5.56
579
0.89
557
3.77
575
3.11
574
10.34
580
9.80
579
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.09
583
36.28
589
38.04
586
169.85
596
61.80
592
0.23
19
0.20
20
13.88
581
0.37
103
0.44
134
0.66
188
0.43
152
0.21
39
0.62
253
0.28
141
5.46
578
0.10
51
0.15
120
0.11
76
72.60
595
0.11
64
USTesttwo views12.99
579
14.18
580
20.00
575
16.24
580
14.97
577
20.80
581
31.95
585
16.20
582
10.91
571
8.79
577
9.48
577
13.94
577
10.50
575
16.11
579
21.44
581
3.17
572
4.82
577
5.08
577
5.36
578
8.81
579
7.13
578
xxxxx1two views36.64
590
19.51
584
24.21
580
61.66
593
64.63
593
27.28
587
40.10
589
20.25
583
18.63
585
14.07
583
12.97
578
17.26
579
17.36
583
21.70
584
27.93
587
13.18
585
18.50
588
111.26
594
133.37
594
29.24
588
39.73
591
tt_lltwo views36.64
590
19.51
584
24.21
580
61.66
593
64.63
593
27.28
587
40.10
589
20.25
583
18.63
585
14.07
583
12.97
578
17.26
579
17.36
583
21.70
584
27.93
587
13.18
585
18.50
588
111.26
594
133.37
594
29.24
588
39.73
591
fftwo views36.64
590
19.51
584
24.21
580
61.66
593
64.63
593
27.28
587
40.10
589
20.25
583
18.63
585
14.07
583
12.97
578
17.26
579
17.36
583
21.70
584
27.93
587
13.18
585
18.50
588
111.26
594
133.37
594
29.24
588
39.73
591
HaxPigtwo views31.96
585
37.24
590
34.27
585
24.37
585
24.88
585
18.26
580
19.86
579
20.64
586
28.52
590
35.97
593
38.75
593
25.57
588
28.72
590
33.88
589
34.39
590
35.94
594
38.87
594
37.80
590
40.48
590
39.68
592
41.15
594
LRCNet_RVCtwo views21.24
584
31.15
588
21.41
578
28.98
586
23.82
584
3.13
557
0.60
453
20.96
587
1.59
521
25.58
587
28.15
589
21.99
587
14.79
577
21.94
587
16.41
577
28.89
593
14.87
586
33.53
589
31.28
589
29.51
591
26.16
589
DPSM_ROBtwo views17.78
581
18.63
582
24.31
583
20.90
583
19.47
581
25.97
584
36.21
587
21.23
588
16.24
582
13.38
580
14.06
583
19.18
585
16.30
581
20.78
581
25.67
585
9.38
582
9.23
583
9.49
582
9.82
582
13.51
582
11.91
584
DPSMtwo views17.78
581
18.63
582
24.31
583
20.90
583
19.47
581
25.97
584
36.21
587
21.23
588
16.24
582
13.38
580
14.06
583
19.18
585
16.30
581
20.78
581
25.67
585
9.38
582
9.23
583
9.49
582
9.82
582
13.51
582
11.91
584
Anonymous_1two views33.25
586
18.26
581
23.92
579
20.54
582
21.28
583
25.59
583
35.94
586
22.01
590
15.57
581
13.33
579
13.49
582
18.08
583
15.29
580
20.36
580
24.60
584
16.28
588
8.84
582
66.59
593
118.00
593
155.73
596
11.23
583
MEDIAN_ROBtwo views37.38
593
40.85
596
40.60
588
32.31
587
31.85
586
27.20
586
24.55
580
29.10
591
33.19
595
42.09
595
41.76
595
33.35
589
34.39
595
39.78
592
37.07
591
43.64
596
44.10
596
44.12
592
43.40
592
41.51
594
42.76
596
AVERAGE_ROBtwo views37.58
594
40.13
595
40.15
587
34.81
588
33.82
587
28.55
590
25.10
581
32.02
592
34.06
596
41.28
594
40.66
594
34.46
590
34.81
596
39.18
591
37.57
592
42.78
595
43.44
595
43.82
591
43.03
591
40.47
593
41.51
595
FlowAnythingtwo views35.81
588
37.53
593
48.80
591
42.20
589
39.22
589
52.25
593
73.16
595
42.56
593
32.89
594
26.76
588
28.30
590
38.69
593
33.09
593
41.63
593
51.62
594
18.76
590
18.59
593
19.21
587
19.92
588
27.16
584
23.91
586
CasAABBNettwo views35.74
587
37.43
591
48.72
590
42.22
590
39.20
588
52.24
592
73.12
594
42.61
594
32.62
592
26.78
589
27.95
587
38.58
591
32.60
591
41.67
594
51.65
595
18.74
589
18.57
591
19.15
585
19.77
586
27.20
585
23.98
587
Selective-RAFT-Errortwo views35.84
589
37.49
592
48.83
592
42.26
591
39.24
590
52.30
594
73.09
593
42.66
595
32.61
591
26.80
590
28.30
590
38.84
594
33.51
594
41.68
595
51.59
593
18.82
591
18.58
592
19.17
586
19.80
587
27.28
586
24.05
588
LSM0two views38.95
595
37.60
594
48.58
589
43.57
592
91.06
596
52.57
595
72.57
592
43.17
596
32.63
593
26.97
591
27.97
588
38.65
592
32.94
592
41.86
596
51.78
596
18.89
592
18.41
587
19.13
584
19.63
585
27.29
587
33.77
590
test_example2two views176.61
597
205.14
597
198.86
597
188.60
597
190.98
597
152.67
597
170.61
596
94.86
597
123.55
597
178.88
597
179.48
596
158.94
597
141.34
597
192.61
597
198.96
597
203.76
597
236.37
597
164.13
597
173.55
597
218.58
597
160.41
597
ccccctwo views429.48
598
429.19
598
527.00
598
507.10
598
501.20
598
356.95
598
342.70
598
380.82
598
297.90
598
334.51
598
389.17
598
372.86
598
449.39
598
499.17
598
553.56
598
561.44
598
431.22
598
334.28
598
290.86
598
540.88
598
489.46
598