Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 10	0.44 214	0.22 66	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 15	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 124	0.18 277	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.20 359	0.13 92

MatchAttention (ZS)	0.23 4	0.20 51	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 8	0.23 64	0.32 2	0.30 52	0.23 9	0.43 145	0.22 7	0.25 37	0.46 77	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.12 30
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.24 6	0.24 212	0.39 54	0.34 7	0.24 108	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 48	0.40 119	0.24 21	0.23 29	0.32 4	0.26 83	0.20 384	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.27 30	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.46 77	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

flow	0.28 52	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.54 126	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 30	0.24 212	0.33 4	0.29 1	0.25 140	0.29 35	0.26 109	0.33 4	0.26 25	0.26 19	0.33 74	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 205	0.15 106	0.20 527	0.26 541	0.34 663	0.24 486	0.24 500

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 6	0.39 78	0.26 164	0.24 15	0.24 83	0.33 4	0.26 25	0.21 1	0.27 35	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.16 288	0.13 8	0.13 92

anonymous	0.28 52	0.22 138	0.43 105	0.39 78	0.26 164	0.22 14	0.24 83	0.35 8	0.34 92	0.42 190	0.60 240	0.24 21	0.27 64	0.50 109	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.13 92

LGCAT	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.16 3	0.21 37	0.35 8	0.25 20	0.35 126	0.26 26	0.30 66	0.26 49	0.62 178	0.27 102	0.27 576	0.22 577	0.13 2	0.17 323	0.13 8	0.21 441

Pro-Stereo	0.31 96	0.16 2	0.34 6	0.39 78	0.29 253	0.63 361	0.21 37	0.35 8	0.28 36	0.34 115	0.25 19	0.23 10	0.13 1	1.58 518	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.18 242	0.17 323	0.13 8	0.12 30

DepthFocus	0.24 6	0.18 11	0.38 43	0.36 22	0.28 228	0.20 9	0.23 64	0.36 11	0.23 13	0.28 28	0.35 89	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.17 195	0.12 30

LACA_dic	0.25 13	0.24 212	0.35 10	0.37 40	0.18 22	0.33 55	0.20 18	0.39 12	0.23 13	0.33 103	0.21 8	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.21 407	0.12 30

FoundationStereo	0.24 6	0.21 93	0.36 15	0.38 62	0.22 66	0.32 53	0.22 48	0.39 12	0.23 13	0.30 63	0.25 19	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 83	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

DF_test	0.25 13	0.18 11	0.38 43	0.40 98	0.30 282	0.11 1	0.26 109	0.40 14	0.36 108	0.30 63	0.34 84	0.23 10	0.26 49	0.39 25	0.24 33	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.15 218

testmc14	0.25 13	0.17 3	0.33 4	0.37 40	0.18 22	0.41 109	0.29 151	0.40 14	0.22 8	0.29 48	0.33 74	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 192	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.10 3	0.14 50	0.12 30

depth_test_26	0.29 73	0.19 29	0.41 78	0.36 22	0.24 108	0.21 10	0.24 83	0.41 16	0.34 92	0.30 63	0.81 319	0.28 53	0.24 32	0.47 91	0.25 61	0.22 454	0.16 423	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.17 299

mm1	0.24 6	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.41 16	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 17	0.22 48	0.41 16	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 118	0.32 123	0.30 1	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.14 50	0.10 1

CR-Stereo	0.25 13	0.22 138	0.35 10	0.32 2	0.17 9	0.26 22	0.28 137	0.42 19	0.24 19	0.24 12	0.20 7	0.33 106	0.34 145	0.55 133	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.13 92

small-0shot	0.25 13	0.18 11	0.42 96	0.35 13	0.23 82	0.21 10	0.41 351	0.42 19	0.19 3	0.29 48	0.45 162	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.15 231	0.15 95	0.13 92

StereoAnything_RVC	0.45 256	1.43 754	0.48 163	0.35 13	0.20 38	0.26 22	0.21 37	0.43 21	0.22 8	0.22 2	0.21 8	0.19 4	0.36 168	1.27 430	0.22 12	0.21 422	0.11 44	0.14 24	0.10 3	2.37 763	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 256	0.21 93	0.43 105	0.41 123	0.39 467	0.15 2	0.19 11	0.44 22	0.36 108	0.26 19	0.25 19	0.31 76	0.41 197	1.43 482	0.30 163	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	1.16 747	1.70 763

LACA1	0.25 13	0.20 51	0.38 43	0.34 7	0.18 22	0.31 44	0.27 128	0.45 23	0.25 20	0.30 63	0.22 11	0.25 28	0.32 123	0.46 77	0.25 61	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.12 30

MLG-Stereo_test2	0.26 21	0.20 51	0.36 15	0.37 40	0.22 66	0.35 67	0.18 4	0.45 23	0.21 6	0.26 19	0.23 14	0.34 118	0.20 6	0.77 247	0.23 21	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.11 3

CR-RVC	0.24 6	0.17 3	0.37 22	0.35 13	0.16 2	0.27 30	0.20 18	0.47 25	0.22 8	0.30 63	0.18 4	0.25 28	0.30 94	0.58 154	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.11 3

derf	0.25 13	0.20 51	0.40 68	0.40 98	0.23 82	0.26 22	0.19 11	0.47 25	0.32 71	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.21 9	0.47 91	0.24 33	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

LACA3	0.27 30	0.21 93	0.38 43	0.35 13	0.19 29	0.37 80	0.38 296	0.47 25	0.28 36	0.29 48	0.27 35	0.26 34	0.31 106	0.73 232	0.22 12	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.15 95	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 125	0.20 51	0.40 68	0.42 150	0.28 228	0.80 475	0.23 64	0.48 28	0.37 120	0.37 149	0.31 64	0.23 10	0.24 32	1.20 410	0.27 102	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.14 167

dual_stereo	0.27 30	0.19 29	0.35 10	0.39 78	0.21 46	0.25 17	0.22 48	0.48 28	0.31 60	0.32 92	0.26 26	0.37 144	0.24 32	0.83 277	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

mm2	0.25 13	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

MGA	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.26 164	0.43 134	0.20 18	0.49 30	0.37 120	0.28 28	0.31 64	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.14 167

LiteMatch*	0.27 30	0.19 29	0.49 173	0.38 62	0.27 196	0.31 44	0.23 64	0.49 30	0.38 129	0.29 48	0.28 41	0.36 131	0.29 80	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.13 92

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 22	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 144	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LiteMatch	0.32 108	0.24 212	0.37 22	0.45 237	0.25 140	0.34 58	0.31 180	0.49 30	0.32 71	0.29 48	0.27 35	0.40 169	0.48 268	0.45 64	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

GeoVLM	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

MonSter++	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Wavelet-MonSter	0.27 30	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.26 164	0.26 22	0.25 95	0.49 30	0.29 47	0.36 137	0.47 173	0.28 53	0.32 123	0.49 101	0.26 83	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

100	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.40 98	0.27 196	0.24 15	0.28 137	0.50 38	0.37 120	0.35 126	0.29 52	0.51 245	0.22 25	0.64 184	0.26 83	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

Last	0.30 84	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.24 108	0.31 44	0.27 128	0.50 38	0.38 129	0.28 28	0.29 52	0.60 313	0.24 32	0.82 273	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

PSi22b	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.35 13	0.18 22	0.21 10	0.20 18	0.50 38	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.35 156	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

TT111	0.27 30	0.21 93	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.30 39	0.20 18	0.51 41	0.32 71	0.31 76	0.22 11	0.50 238	0.26 49	0.46 77	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

qqai	0.26 21	0.20 51	0.41 78	0.40 98	0.23 82	0.28 32	0.19 11	0.51 41	0.32 71	0.26 19	0.25 19	0.42 181	0.21 9	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

GFORCE	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.44 214	0.19 29	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.31 76	0.35 89	0.30 66	0.37 172	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_9	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.41 123	0.17 9	0.36 75	0.26 109	0.52 43	0.26 25	0.28 28	0.35 89	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

416test	0.27 30	0.20 51	0.46 146	0.43 173	0.31 312	0.43 134	0.22 48	0.52 43	0.32 71	0.30 63	0.24 15	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

over-8	0.29 73	0.23 182	0.40 68	0.43 173	0.16 2	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.37 172	0.69 208	0.25 61	0.17 219	0.13 243	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

CAR	0.27 30	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.35 126	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.49 101	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

MSE-Stereo	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.28 28	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

AdaDepth	0.30 84	0.22 138	0.49 173	0.44 214	0.27 196	0.44 148	0.24 83	0.52 43	0.30 52	0.31 76	0.37 105	0.26 34	0.32 123	0.79 259	0.25 61	0.12 10	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

F8.5	0.27 30	0.20 51	0.38 43	0.42 150	0.17 9	0.37 80	0.26 109	0.53 50	0.27 30	0.28 28	0.36 98	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.11 3

416test1013	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.42 150	0.31 312	0.46 161	0.22 48	0.53 50	0.35 104	0.32 92	0.25 19	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

over v1	0.30 84	0.24 212	0.41 78	0.42 150	0.16 2	0.49 209	0.27 128	0.53 50	0.28 36	0.31 76	0.31 64	0.35 125	0.43 214	0.70 214	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.16 141	0.14 167

over-9	0.29 73	0.24 212	0.41 78	0.43 173	0.16 2	0.46 161	0.26 109	0.53 50	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.39 185	0.68 206	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

CSFM-Stereo	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.39 78	0.21 46	0.40 102	0.21 37	0.53 50	0.29 47	0.30 63	0.28 41	0.31 76	0.29 80	0.47 91	0.25 61	0.15 106	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.11 3

DDF-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.47 153	0.48 309	0.42 496	0.31 44	0.24 83	0.53 50	0.33 83	0.33 103	0.40 119	0.37 144	0.48 268	0.91 305	0.32 205	0.23 482	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.86 730	0.16 264

monsterstereo	0.34 141	0.20 51	0.44 111	0.45 237	0.35 394	0.27 30	0.29 151	0.53 50	0.51 209	0.44 205	0.61 243	0.26 34	0.25 37	1.19 407	0.27 102	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.10 1

UniTT-Stereo	0.36 170	0.23 182	0.59 293	0.48 309	0.36 412	0.40 102	0.32 202	0.53 50	0.49 191	0.54 270	0.55 224	0.36 131	0.31 106	0.58 154	0.51 420	0.20 384	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.15 218

DDDD	0.28 52	0.22 138	0.45 130	0.39 78	0.25 140	0.31 44	0.23 64	0.54 58	0.34 92	0.31 76	0.25 19	0.59 310	0.29 80	0.42 49	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.14 167

F5.5	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.47 178	0.28 137	0.54 58	0.28 36	0.25 16	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.11 3

FORCE_8	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.43 173	0.17 9	0.38 87	0.29 151	0.54 58	0.27 30	0.29 48	0.38 106	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.17 195	0.11 3

FORCE_4	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.42 150	0.17 9	0.45 152	0.37 287	0.54 58	0.22 8	0.29 48	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.56 139	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.16 288	0.16 141	0.12 30

Anonymus	0.32 108	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.28 228	0.43 134	0.24 83	0.54 58	0.40 136	0.33 103	0.31 64	0.50 238	0.38 180	0.57 147	0.32 205	0.14 61	0.12 121	0.18 242	0.17 323	0.15 95	0.16 264

PointNet	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.39 78	0.23 82	0.39 94	0.26 109	0.54 58	0.34 92	0.24 12	0.31 64	0.38 157	0.21 9	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.15 95	0.11 3

PipStereo	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.34 7	0.18 22	0.21 10	0.21 37	0.54 58	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.34 145	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

BridgeDepth_RVC	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.33 4	0.19 29	0.47 178	0.19 11	0.54 58	0.27 30	0.30 63	0.29 52	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.30 39	0.20 18	0.54 58	0.33 83	0.27 26	0.30 62	0.33 106	0.25 37	0.46 77	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

2.75w_new	0.31 96	0.23 182	0.43 105	0.35 13	0.23 82	0.42 122	0.42 358	0.54 58	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.24 21	0.30 94	0.66 199	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

rgla	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.41 123	0.31 312	0.46 161	0.23 64	0.55 68	0.34 92	0.31 76	0.24 15	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

test410_97500	0.28 52	0.20 51	0.49 173	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.30 52	0.30 63	0.29 52	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

test410	0.28 52	0.21 93	0.50 187	0.38 62	0.27 196	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.31 60	0.30 63	0.30 62	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

SCION-M(vits-remse)	0.34 141	0.18 11	1.23 612	0.67 610	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.23 482	0.18 485	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 265	0.48 608	1.23 612	0.67 610	1.31 753	1.59 660	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

MCSU-Stereo	0.28 52	0.17 3	0.36 15	0.36 22	0.17 9	0.35 67	0.39 314	0.55 68	0.41 145	0.37 149	0.40 119	0.37 144	0.23 29	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

monster-pro	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

BARStereo	0.33 125	0.23 182	0.55 253	0.43 173	0.23 82	0.50 231	0.32 202	0.55 68	0.36 108	0.34 115	0.42 133	0.36 131	0.55 342	0.77 247	0.24 33	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.12 30

BStereo	0.38 188	0.25 254	1.42 647	0.42 150	0.28 228	0.55 296	0.39 314	0.55 68	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

MonStereo	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

MonSter	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.29 52	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

300	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.39 78	0.25 140	0.26 22	0.24 83	0.56 80	0.36 108	0.31 76	0.28 41	0.48 222	0.24 32	0.41 40	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

FORCE_4.7	0.29 73	0.23 182	0.41 78	0.44 214	0.19 29	0.42 122	0.40 330	0.56 80	0.32 71	0.24 12	0.35 89	0.29 56	0.29 80	0.56 139	0.20 1	0.16 158	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.12 30

F7	0.27 30	0.20 51	0.39 54	0.41 123	0.17 9	0.37 80	0.32 202	0.56 80	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.12 30

LACA2	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.35 13	0.18 22	0.39 94	0.39 314	0.56 80	0.27 30	0.29 48	0.33 74	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.11 3

4.5_new	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

LGtest1	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.42 122	0.19 11	0.56 80	0.26 25	0.29 48	0.24 15	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 61	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.14 50	0.13 92

GREAT-IGEV	0.32 108	0.20 51	0.42 96	0.37 40	0.29 253	0.36 75	0.28 137	0.56 80	0.58 241	0.28 28	0.50 192	0.29 56	0.29 80	0.84 282	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FORCE_4.5	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.41 123	0.17 9	0.31 44	0.36 259	0.57 88	0.30 52	0.23 9	0.33 74	0.23 10	0.29 80	0.62 178	0.21 7	0.17 219	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.14 50	0.12 30

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 108	0.23 182	0.50 187	0.42 150	0.22 66	0.49 209	0.20 18	0.57 88	0.50 198	0.38 166	0.28 41	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 124	0.21 422	0.17 459	0.24 481	0.19 381	0.27 531	0.20 417

LCMNet	0.28 52	0.18 11	0.36 15	0.37 40	0.24 108	0.31 44	0.20 18	0.57 88	0.57 236	0.28 28	0.32 70	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 163	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

MGS-Stereo	0.42 225	0.26 289	0.58 287	0.44 214	0.28 228	0.50 231	0.34 231	0.57 88	0.83 346	0.46 220	1.31 530	0.52 254	0.33 134	0.65 196	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.16 264

F4.4	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.16 2	0.41 109	0.30 165	0.58 92	0.23 13	0.31 76	0.28 41	0.33 106	0.34 145	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

FORCE_6	0.27 30	0.21 93	0.39 54	0.39 78	0.16 2	0.42 122	0.29 151	0.58 92	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.25 28	0.29 80	0.49 101	0.23 21	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.12 30

Monster-pub-mixall	0.30 84	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.28 32	0.18 4	0.58 92	0.34 92	0.36 137	0.34 84	0.26 34	0.20 6	1.40 479	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.12 1	0.13 92

asda	0.30 84	0.24 212	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.43 134	0.34 231	0.58 92	0.37 120	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

Test_v1	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.34 7	0.25 140	0.31 44	0.30 165	0.59 96	0.37 120	0.29 48	0.33 74	0.25 28	0.25 37	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.11 3

VIP-Stereo	0.35 154	0.22 138	0.49 173	0.40 98	0.43 507	0.82 486	0.22 48	0.59 96	0.45 173	0.31 76	0.53 211	0.37 144	0.31 106	0.83 277	0.27 102	0.17 219	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.12 30

252Zero-FE	0.27 30	0.22 138	0.40 68	0.41 123	0.24 108	0.29 35	0.19 11	0.59 96	0.46 179	0.31 76	0.33 74	0.22 7	0.25 37	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

4.25_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.32 71	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

3.75w	0.32 108	0.23 182	0.44 111	0.37 40	0.29 253	0.62 355	0.36 259	0.59 96	0.32 71	0.41 183	0.47 173	0.25 28	0.34 145	0.64 184	0.26 83	0.12 10	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.12 30

1w_stereo	0.34 141	0.20 51	0.42 96	0.43 173	0.26 164	0.47 178	0.54 501	0.59 96	0.50 198	0.41 183	0.66 264	0.25 28	0.44 226	0.62 178	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

IGEV	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.31 312	0.45 152	0.21 37	0.59 96	0.40 136	0.31 76	0.43 145	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 61	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.12 1	0.12 30

MLG-Stereo_test1	0.27 30	0.19 29	0.38 43	0.40 98	0.24 108	0.38 87	0.20 18	0.59 96	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 304	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

FORCE_4.6	0.28 52	0.21 93	0.46 146	0.39 78	0.17 9	0.49 209	0.38 296	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.35 89	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 219	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.11 3

BridgeDepth	0.29 73	0.19 29	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.58 320	0.32 202	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.43 214	0.47 91	0.26 83	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.34 141	0.28 354	0.45 130	0.40 98	0.30 282	0.31 44	0.16 3	0.60 106	0.64 266	0.31 76	0.48 179	0.47 215	0.34 145	0.38 18	0.32 205	0.25 535	0.22 577	0.20 330	0.22 503	0.25 503	0.22 464
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.31 96	0.25 254	0.46 146	0.43 173	0.23 82	0.36 75	0.26 109	0.61 109	0.36 108	0.32 92	0.36 98	0.37 144	0.22 25	0.61 175	0.34 243	0.17 219	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.14 167

zero-FE	0.36 170	0.22 138	0.47 153	0.45 237	0.43 507	0.30 39	0.24 83	0.61 109	0.33 83	0.33 103	0.41 129	0.37 144	0.50 295	0.64 184	0.32 205	0.22 454	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.83 727	0.16 264

2.5w	0.31 96	0.23 182	0.46 146	0.39 78	0.24 108	0.42 122	0.39 314	0.61 109	0.30 52	0.37 149	0.53 211	0.24 21	0.25 37	0.77 247	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

MLG-Stereo_test3	0.28 52	0.18 11	0.42 96	0.40 98	0.23 82	0.47 178	0.19 11	0.61 109	0.29 47	0.35 126	0.21 8	0.35 125	0.21 9	0.60 169	0.25 61	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LLL	0.33 125	0.21 93	0.47 153	0.39 78	0.27 196	0.38 87	0.40 330	0.62 113	0.34 92	0.28 28	0.32 70	0.43 186	0.27 64	1.05 363	0.27 102	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.15 218

PhaseNet	0.33 125	0.23 182	0.44 111	0.43 173	0.28 228	0.57 313	0.24 83	0.62 113	0.42 152	0.30 63	0.39 114	0.54 268	0.30 94	0.55 133	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.17 299

CHEStereo	0.33 125	0.21 93	0.51 199	0.42 150	0.23 82	0.53 271	0.30 165	0.62 113	0.37 120	0.40 180	0.61 243	0.34 118	0.48 268	0.44 58	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.12 30

KMOStereo	0.39 195	0.25 254	0.54 238	0.47 275	0.37 434	0.74 434	0.28 137	0.62 113	0.34 92	0.37 149	0.50 192	0.36 131	0.74 446	0.98 334	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.42 150	0.35 394	0.46 161	0.40 330	0.62 113	0.54 227	0.56 281	0.67 271	0.36 131	0.27 64	0.49 101	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

gcap_with_dpt	0.35 154	0.22 138	0.56 264	0.42 150	0.35 394	0.50 231	0.45 418	0.62 113	0.49 191	0.54 270	0.66 264	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.14 50	0.13 92

WQFJA1++	1.55 682	0.22 138	0.45 130	0.38 62	0.28 228	0.38 87	0.20 18	0.62 113	0.28 36	0.38 166	0.39 114	0.34 118	0.39 185	0.64 184	0.27 102	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.12 83	25.04 815	0.14 167

FlowAnything_test	0.39 195	0.26 289	0.61 302	0.59 518	0.33 362	0.62 355	0.36 259	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.36 98	0.45 203	0.37 172	0.53 122	0.48 398	0.24 507	0.18 485	0.28 573	0.33 656	0.21 407	0.19 379

2.25w	0.32 108	0.24 212	0.48 163	0.37 40	0.24 108	0.45 152	0.25 95	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.58 236	0.27 43	0.32 123	0.74 241	0.35 256	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.14 167

over-6	0.31 96	0.22 138	0.42 96	0.40 98	0.17 9	0.41 109	0.31 180	0.63 122	0.30 52	0.31 76	0.36 98	0.30 66	0.37 172	0.82 273	0.26 83	0.19 335	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.17 195	0.13 92

RMAStereo	0.35 154	0.22 138	0.87 487	0.47 275	0.23 82	0.66 390	0.24 83	0.63 122	0.40 136	0.38 166	0.42 133	0.40 169	0.53 327	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.19 308	0.13 92

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 154	0.21 93	0.52 213	0.48 309	0.27 196	0.75 440	0.38 296	0.63 122	0.43 158	0.37 149	0.50 192	0.35 125	0.50 295	0.43 52	0.30 163	0.15 106	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

PSi22	0.43 232	0.25 254	0.45 130	0.45 237	0.24 108	0.46 161	0.22 48	0.63 122	0.99 419	0.45 213	0.64 256	0.80 387	0.52 318	1.44 486	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.19 308	0.15 218

4w-stereo	0.30 84	0.24 212	0.44 111	0.37 40	0.23 82	0.46 161	0.27 128	0.63 122	0.31 60	0.41 183	0.44 156	0.27 43	0.36 168	0.59 157	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.12 30

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 460	3.18 790	2.55 723	0.39 78	0.23 82	0.44 148	0.23 64	0.63 122	0.42 152	0.44 205	0.44 156	0.34 118	0.28 73	0.56 139	0.29 142	1.35 763	0.10 9	0.22 415	0.19 381	0.46 668	1.31 754

test_for_model	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

canet-new	0.34 141	0.21 93	0.77 434	0.41 123	0.23 82	0.43 134	0.36 259	0.64 130	0.30 52	0.28 28	0.40 119	0.31 76	0.50 295	0.97 331	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.11 3

ARStereo	0.33 125	0.21 93	0.52 213	0.42 150	0.21 46	0.52 260	0.32 202	0.64 130	0.36 108	0.34 115	0.38 106	0.36 131	0.56 350	0.81 269	0.24 33	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

MUNStereo	0.32 108	0.21 93	0.66 337	0.43 173	0.21 46	0.47 178	0.28 137	0.64 130	0.33 83	0.36 137	0.39 114	0.36 131	0.49 286	0.39 25	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.22 436	0.15 218

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.41 123	0.37 434	0.49 209	0.41 351	0.64 130	0.59 251	0.54 270	0.66 264	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.15 95	0.13 92

qwe	0.32 108	0.21 93	0.40 68	0.37 40	0.26 164	0.49 209	0.29 151	0.64 130	0.39 132	0.49 242	0.48 179	0.26 34	0.27 64	0.80 262	0.34 243	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

SGD-Stereo	0.32 108	0.20 51	0.40 68	0.38 62	0.19 29	0.43 134	0.22 48	0.64 130	0.33 83	0.42 190	0.34 84	0.27 43	0.35 156	1.15 395	0.30 163	0.20 384	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.17 195	0.13 92

IGEV-RUCA	0.37 180	0.23 182	0.48 163	0.49 331	0.36 412	0.60 339	0.23 64	0.64 130	0.49 191	0.39 178	0.49 189	0.44 193	0.31 106	0.85 288	0.30 163	0.24 507	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.20 359	0.19 379

gcap-zeroshot	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

testlalala	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

LoS_RVC	0.42 225	0.26 289	0.40 68	0.44 214	0.82 700	0.51 252	0.44 397	0.64 130	0.41 145	0.44 205	0.78 307	0.44 193	0.47 254	0.56 139	0.36 268	0.13 29	0.12 121	0.14 24	0.10 3	0.13 8	0.84 735

E$^{3}$Stereo	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

LLLLL	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

PStereo	0.63 408	0.99 725	0.51 199	0.47 275	0.35 394	1.07 569	0.63 568	0.65 140	0.95 392	0.66 314	0.41 129	0.55 274	0.66 419	1.00 347	0.76 529	0.62 734	0.27 630	0.38 662	0.33 656	0.74 723	0.68 723

LWStereo	0.35 154	0.20 51	0.79 447	0.42 150	0.21 46	0.50 231	0.30 165	0.65 140	0.31 60	0.33 103	0.40 119	0.31 76	0.51 310	1.00 347	0.24 33	0.12 10	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.12 30

LMStereo	0.35 154	0.22 138	0.91 511	0.43 173	0.21 46	0.33 55	0.36 259	0.65 140	0.32 71	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.59 375	0.91 305	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

FSD	0.54 339	0.52 626	0.65 325	0.62 558	0.50 556	0.54 281	0.58 542	0.65 140	0.53 223	0.54 270	0.52 204	0.56 288	0.52 318	0.57 147	0.55 446	0.51 710	0.47 733	0.50 703	0.49 716	0.50 681	0.49 684

3.25w_new	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.38 62	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.37 40	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.52 213	0.40 98	0.21 46	0.53 271	0.54 501	0.65 140	0.46 179	0.44 205	0.48 179	0.23 10	0.45 233	0.46 77	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

AEACV	0.37 180	0.24 212	0.52 213	0.47 275	0.51 568	0.37 80	0.38 296	0.65 140	0.53 223	0.42 190	0.56 227	0.46 207	0.60 379	0.53 122	0.30 163	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.14 167

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

FORCE_5	0.28 52	0.20 51	0.41 78	0.43 173	0.17 9	0.37 80	0.22 48	0.66 150	0.25 20	0.27 26	0.36 98	0.37 144	0.28 73	0.49 101	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.16 288	0.18 250	0.12 30

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

ACMStereo	0.36 170	0.24 212	0.83 463	0.46 258	0.22 66	0.46 161	0.33 216	0.66 150	0.61 254	0.39 178	0.48 179	0.29 56	0.64 407	0.41 40	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.21 407	0.14 167

3.5w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.45 130	0.37 40	0.24 108	0.54 281	0.35 242	0.66 150	0.36 108	0.43 198	0.44 156	0.29 56	0.34 145	0.77 247	0.39 305	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.13 92

monsters	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.36 412	0.34 58	0.27 128	0.66 150	0.43 158	0.47 225	0.40 119	0.22 7	0.23 29	1.33 447	0.25 61	0.13 29	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LG-Stereo_L1	0.30 84	0.20 51	0.44 111	0.37 40	0.26 164	0.29 35	0.21 37	0.66 150	0.26 25	0.25 16	0.25 19	0.24 21	0.22 25	1.24 421	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 73	0.19 29	0.38 43	0.41 123	0.20 38	0.42 122	0.20 18	0.66 150	0.21 6	0.25 16	0.22 11	0.33 106	0.28 73	1.09 378	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

rvit_stereo_0081	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

rvit_stereo_0082	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

GELT-Stereo	0.33 125	0.22 138	0.45 130	0.44 214	0.36 412	0.32 53	0.29 151	0.67 160	0.55 230	0.52 262	0.41 129	0.39 160	0.35 156	0.56 139	0.31 192	0.13 29	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

CR7Stereo	0.33 125	0.22 138	0.81 454	0.40 98	0.25 140	0.52 260	0.23 64	0.67 160	0.32 71	0.33 103	0.47 173	0.33 106	0.52 318	0.35 9	0.28 124	0.13 29	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

TOTStereo	0.32 108	0.21 93	0.54 238	0.43 173	0.22 66	0.47 178	0.23 64	0.67 160	0.50 198	0.35 126	0.46 168	0.33 106	0.50 295	0.44 58	0.29 142	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.13 92

Replicate-Monster	0.41 219	0.26 289	2.03 701	0.36 22	0.21 46	0.46 161	0.23 64	0.67 160	0.48 189	0.42 190	0.27 35	0.31 76	0.30 94	0.98 334	0.24 33	0.14 61	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.28 565

KABStereo	0.35 154	0.23 182	0.50 187	0.45 237	0.25 140	0.54 281	0.36 259	0.68 164	0.49 191	0.35 126	0.42 133	0.32 89	0.62 396	0.68 206	0.28 124	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 154	0.20 51	0.50 187	0.42 150	0.37 434	0.58 320	0.30 165	0.68 164	0.42 152	0.37 149	0.53 211	0.47 215	0.60 379	0.39 25	0.34 243	0.15 106	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.12 30

rvit_stereo_0083	0.47 275	0.33 492	0.81 454	0.56 478	0.36 412	0.50 231	0.44 397	0.68 164	0.95 392	0.49 242	0.57 232	0.55 274	0.49 286	0.88 297	0.46 383	0.25 535	0.25 615	0.24 481	0.20 425	0.24 486	0.17 299

NLSM3	0.36 170	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.36 412	0.43 134	0.32 202	0.69 167	0.58 241	0.41 183	0.68 274	0.39 160	0.43 214	0.60 169	0.35 256	0.14 61	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.16 141	0.13 92

asd	0.30 84	0.21 93	0.41 78	0.39 78	0.24 108	0.47 178	0.30 165	0.69 167	0.30 52	0.41 183	0.39 114	0.28 53	0.33 134	0.62 178	0.27 102	0.13 29	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

2w_stereo	0.32 108	0.24 212	0.45 130	0.39 78	0.22 66	0.46 161	0.47 438	0.69 167	0.42 152	0.43 198	0.50 192	0.24 21	0.45 233	0.47 91	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

RAStereo	0.34 141	0.21 93	0.66 337	0.47 275	0.27 196	0.26 22	0.29 151	0.69 167	0.63 261	0.32 92	0.42 133	0.45 203	0.31 106	0.45 64	0.34 243	0.17 219	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.13 92

XX-TBD	0.46 265	0.70 690	0.35 10	0.79 678	0.25 140	0.58 320	0.26 109	0.69 167	1.27 592	0.76 334	1.00 378	0.45 203	0.33 134	0.47 91	0.37 280	0.19 335	0.15 384	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167

VMStereo-Base	0.38 188	0.23 182	0.44 111	0.36 22	0.22 66	0.39 94	0.34 231	0.70 172	0.86 354	0.43 198	0.69 279	0.60 313	0.33 134	0.73 232	0.35 256	0.17 219	0.14 318	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.17 299

LG-G_1	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LG-G	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

mms	0.40 209	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.32 338	0.43 134	0.46 428	0.70 172	0.46 179	0.35 126	0.58 236	0.44 193	0.30 94	1.36 460	0.33 227	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.19 308	0.15 218

U	9.45 786	0.21 93	0.58 287	0.47 275	53.11 824	61.27 830	0.24 83	0.70 172	0.52 216	0.36 137	0.28 41	0.29 56	0.35 156	0.33 6	0.26 83	0.19 335	0.11 44	60.50 833	8.88 806	0.17 195	0.13 92

bcnet-new	0.34 141	0.21 93	0.76 426	0.42 150	0.22 66	0.58 320	0.31 180	0.71 177	0.33 83	0.33 103	0.39 114	0.40 169	0.43 214	0.77 247	0.23 21	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.12 30

LG-Stereo	0.34 141	0.25 254	0.78 444	0.47 275	0.26 164	0.37 80	0.30 165	0.71 177	0.52 216	0.36 137	0.57 232	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 268	0.13 29	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.12 30

FCBStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

PSGStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

DispViT+	0.33 125	0.19 29	0.37 22	0.36 22	0.56 600	0.30 39	0.23 64	0.72 179	0.55 230	0.33 103	0.34 84	0.30 66	0.25 37	1.12 389	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

Anonymus123	0.45 256	0.25 254	1.42 647	0.42 150	0.28 228	1.78 680	0.39 314	0.72 179	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

SMoEStereo_RVC	0.39 195	0.25 254	0.50 187	0.45 237	0.30 282	0.61 345	0.36 259	0.72 179	0.45 173	0.46 220	0.43 145	0.42 181	0.35 156	1.39 473	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.15 231	0.16 141	0.15 218

MaDis-Stereo	0.36 170	0.25 254	0.58 287	0.44 214	0.34 386	0.30 39	0.30 165	0.72 179	0.50 198	0.37 149	0.36 98	0.58 301	0.49 286	0.52 120	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 96	0.20 51	0.57 279	0.40 98	0.22 66	0.36 75	0.33 216	0.73 185	0.31 60	0.37 149	0.40 119	0.31 76	0.44 226	0.50 109	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.44 214	0.30 282	0.40 102	0.34 231	0.73 185	0.43 158	0.37 149	0.61 243	0.41 178	0.51 310	0.36 12	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.14 167

ours_stereo	0.39 195	0.28 354	0.51 199	0.46 258	0.30 282	0.40 102	0.44 397	0.73 185	0.56 234	0.35 126	0.56 227	0.46 207	0.33 134	1.11 384	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.15 231	0.19 308	0.14 167

WCG-NET	0.42 225	0.21 93	0.54 238	0.40 98	0.25 140	0.47 178	0.32 202	0.73 185	1.15 519	0.76 334	0.73 293	0.58 301	0.45 233	0.60 169	0.34 243	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.13 92

WCG-NET（raft）	0.45 256	0.21 93	0.55 253	0.40 98	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.73 185	1.09 476	0.71 323	0.76 302	0.92 448	0.51 310	0.84 282	0.34 243	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.14 167

GLC_STEREO	0.39 195	0.25 254	0.41 78	0.54 437	0.23 82	0.48 192	0.30 165	0.73 185	0.58 241	0.52 262	0.73 293	0.51 245	0.31 106	0.64 184	0.42 339	0.17 219	0.20 527	0.23 456	0.19 381	0.21 407	0.17 299

GEAStereo	0.31 96	0.21 93	0.43 105	0.43 173	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.17 195	0.14 167

gasm-f	0.34 141	0.22 138	0.42 96	0.43 173	0.31 312	0.39 94	0.44 397	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.64 256	0.32 89	0.46 242	0.55 133	0.28 124	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.14 167

PMTNet	0.46 265	0.21 93	0.38 43	0.37 40	0.23 82	0.71 421	0.27 128	0.74 191	1.04 443	0.64 307	0.70 284	0.55 274	0.47 254	0.86 292	0.35 256	1.00 752	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.15 95	0.13 92

IGEV-Stereo++	0.30 84	0.20 51	0.40 68	0.46 258	0.30 282	0.33 55	0.22 48	0.75 194	0.45 173	0.32 92	0.41 129	0.32 89	0.48 268	0.38 18	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

CroCo-Stereo Lap2	0.44 247	0.34 517	0.77 434	0.61 546	0.79 691	0.28 32	0.35 242	0.75 194	0.71 301	0.38 166	0.50 192	0.72 363	0.55 342	0.57 147	0.47 392	0.17 219	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.21 407	0.20 417

CREStereo++_RVC	0.47 275	0.21 93	0.38 43	0.45 237	0.38 456	0.45 152	0.25 95	0.75 194	1.29 602	0.80 349	1.21 489	0.47 215	0.37 172	0.53 122	0.44 353	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.80 750	0.18 250	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 96	0.22 138	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.41 109	0.26 109	0.76 197	0.33 83	0.33 103	0.43 145	0.29 56	0.46 242	0.35 9	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.18 330

Reg-Stereo(zero)	0.44 247	0.22 138	0.45 130	0.43 173	0.23 82	0.38 87	0.25 95	0.76 197	1.08 467	0.90 381	0.78 307	0.90 437	0.47 254	0.70 214	0.36 268	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

fffft	0.38 188	0.23 182	0.51 199	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.48 451	0.76 197	0.36 108	0.44 205	0.34 84	0.38 157	0.31 106	1.31 439	0.32 205	0.14 61	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264
1: 1. 1
rrr	0.46 265	0.28 354	0.73 395	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.38 296	0.76 197	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264

rvit_0105_6	0.53 321	0.37 554	0.98 543	0.65 592	0.38 456	0.51 252	0.51 475	0.77 201	1.20 554	0.54 270	0.55 224	0.65 336	0.53 327	0.94 319	0.44 353	0.32 623	0.32 669	0.28 573	0.24 542	0.28 551	0.21 441

Occ-G	0.42 225	0.21 93	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.42 122	0.62 563	0.77 201	0.49 191	0.43 198	0.66 264	1.02 488	0.46 242	0.78 254	0.41 325	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.16 141	0.16 264

CREStereo	0.39 195	0.21 93	0.38 43	0.34 7	0.22 66	0.53 271	0.29 151	0.77 201	1.11 486	0.58 285	0.71 287	0.51 245	0.41 197	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.14 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 219	0.19 29	0.84 468	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 756

LG-Stereo_L2	0.29 73	0.20 51	0.45 130	0.37 40	0.25 140	0.26 22	0.20 18	0.78 204	0.28 36	0.28 28	0.26 26	0.24 21	0.26 49	0.91 305	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

GIP-stereo	0.34 141	0.23 182	0.45 130	0.50 344	0.36 412	0.38 87	0.23 64	0.78 204	0.52 216	0.34 115	0.51 199	0.46 207	0.38 180	0.51 115	0.27 102	0.20 384	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.14 167

tt45	0.45 256	0.23 182	0.46 146	0.45 237	0.33 362	0.79 466	0.32 202	0.78 204	0.41 145	0.51 258	0.44 156	0.49 232	0.37 172	2.14 593	0.34 243	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.18 330

trnet	0.39 195	0.21 93	0.37 22	0.36 22	0.20 38	0.53 271	0.29 151	0.78 204	1.12 490	0.59 293	0.71 287	0.53 262	0.42 205	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.13 92

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 219	0.19 29	0.83 463	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 756

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 265	0.36 547	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.67 396	0.35 242	0.78 204	1.12 490	0.61 299	0.62 247	0.39 160	0.39 185	0.71 220	0.39 305	0.20 384	0.17 459	0.22 415	0.18 353	0.23 466	0.19 379

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 247	1.50 760	1.55 668	0.37 40	0.33 362	0.41 109	0.26 109	0.79 211	0.35 104	0.34 115	0.46 168	0.41 178	0.41 197	0.45 64	0.24 33	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.18 330

xyz-stereo-finetune2	0.58 381	0.27 324	0.57 279	0.40 98	0.24 108	1.09 577	0.32 202	0.79 211	0.53 223	0.65 310	1.07 413	0.58 301	0.80 481	2.47 625	0.80 550	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.16 141	0.17 299

AIO_test	0.35 154	0.22 138	0.44 111	0.43 173	0.27 196	0.57 313	0.44 397	0.79 211	0.41 145	0.32 92	0.47 173	0.46 207	0.30 94	0.69 208	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.12 30

RSM++	0.38 188	0.24 212	0.51 199	0.47 275	0.26 164	0.50 231	0.41 351	0.79 211	0.45 173	0.37 149	0.45 162	0.60 313	0.35 156	1.02 353	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.13 92

CAS	0.63 408	0.18 11	0.37 22	2.27 769	0.84 702	0.57 313	0.54 501	0.79 211	0.62 258	0.48 234	0.70 284	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.35 256	2.24 770	0.10 9	0.14 24	0.09 1	0.15 95	1.06 747

TANstereo	0.44 247	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.65 381	0.26 109	0.79 211	0.83 346	0.93 388	0.98 371	0.51 245	0.46 242	0.54 126	0.35 256	0.18 277	0.24 605	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.26 539

sAnonymous2	0.55 356	0.56 646	1.46 658	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 730	0.56 700

CroCo_RVC	0.55 356	0.56 646	1.46 658	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 730	0.56 700

test_xeample3	0.42 225	0.28 354	0.69 359	0.43 173	0.33 362	0.56 308	0.38 296	0.79 211	0.45 173	0.53 264	0.46 168	0.44 193	0.44 226	1.38 466	0.31 192	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.17 195	0.16 264

ARStereo-new	0.33 125	0.22 138	0.65 325	0.40 98	0.20 38	0.34 58	0.30 165	0.80 220	0.42 152	0.34 115	0.53 211	0.34 118	0.57 363	0.38 18	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.12 30

ATMStereo	0.33 125	0.23 182	0.77 434	0.48 309	0.21 46	0.48 192	0.25 95	0.80 220	0.44 168	0.38 166	0.29 52	0.32 89	0.48 268	0.39 25	0.29 142	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.15 218

DVStereo	0.43 232	0.21 93	0.55 253	0.43 173	0.32 338	0.72 424	0.29 151	0.80 220	0.51 209	0.77 340	0.73 293	0.48 222	0.40 192	1.13 392	0.39 305	0.15 106	0.14 318	0.15 67	0.14 199	0.16 141	0.14 167

xyz-stereo-finetune	0.48 281	0.25 254	0.54 238	0.42 150	0.23 82	0.80 475	0.42 358	0.80 220	0.80 334	0.61 299	0.62 247	0.54 268	0.43 214	1.70 543	0.58 459	0.15 106	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.15 218

Selective-RAFT	0.52 305	0.28 354	0.79 447	0.55 462	0.27 196	0.91 516	0.33 216	0.80 220	0.88 363	0.58 285	0.63 251	0.81 394	0.77 462	1.29 436	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.17 299

RAFT_CTSACE	0.63 408	0.26 289	0.88 496	0.55 462	0.51 568	0.71 421	0.44 397	0.80 220	0.97 406	0.97 403	1.84 670	1.18 542	0.68 423	1.47 493	0.36 268	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.20 359	0.14 167

test_4	0.53 321	0.22 138	0.56 264	0.54 437	0.32 338	0.64 365	0.39 314	0.80 220	0.62 258	0.92 387	1.87 675	0.68 348	0.42 205	1.16 399	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.15 218

DN	0.42 225	0.24 212	0.49 173	0.47 275	0.41 490	0.58 320	0.32 202	0.81 227	0.84 350	0.45 213	0.52 204	0.77 377	0.35 156	0.64 184	0.33 227	0.24 507	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 265	1.22 743	2.46 720	0.39 78	0.30 282	0.29 35	0.28 137	0.81 227	0.34 92	0.33 103	0.47 173	0.38 157	0.44 226	0.37 14	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.16 264

Lsterematch	0.52 305	0.24 212	0.64 318	0.45 237	0.25 140	0.71 421	0.31 180	0.81 227	1.05 448	0.96 398	1.28 519	0.69 354	0.48 268	0.84 282	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

GASTEREO	0.40 209	0.25 254	0.51 199	0.48 309	0.25 140	0.65 381	0.36 259	0.81 227	0.49 191	0.51 258	0.82 320	0.30 66	0.66 419	0.62 178	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.14 167

MSCF	0.38 188	0.25 254	0.52 213	0.47 275	0.25 140	0.62 355	0.37 287	0.81 227	0.47 184	0.50 251	0.71 287	0.32 89	0.65 415	0.54 126	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.14 167

rvit_stereo_0081_aga	0.44 247	0.34 517	0.73 395	0.51 376	0.41 490	0.50 231	0.40 330	0.81 227	0.57 236	0.58 285	0.56 227	0.53 262	0.43 214	0.66 199	0.40 315	0.26 560	0.21 555	0.22 415	0.20 425	0.26 517	0.18 330

rvit_stereo_ft	0.47 275	0.35 537	0.87 487	0.67 610	0.42 496	0.40 102	0.59 552	0.81 227	0.74 310	0.46 220	0.55 224	0.57 294	0.49 286	0.65 196	0.50 415	0.25 535	0.17 459	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.17 299

CASnet	0.41 219	0.25 254	0.48 163	0.50 344	0.20 38	0.50 231	0.36 259	0.81 227	0.80 334	0.83 363	0.68 274	0.48 222	0.31 106	0.54 126	0.32 205	0.18 277	0.12 121	0.27 558	0.22 503	0.23 466	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Zero-FE251	0.34 141	0.23 182	0.51 199	0.45 237	0.29 253	0.58 320	0.24 83	0.82 235	0.34 92	0.49 242	0.38 106	0.52 254	0.42 205	0.47 91	0.27 102	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.13 92

HUF	0.36 170	0.23 182	0.52 213	0.40 98	0.22 66	0.54 281	0.47 438	0.82 235	0.43 158	0.36 137	0.43 145	0.50 238	0.42 205	0.64 184	0.29 142	0.17 219	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.14 167

rvit_stereo_0080	0.44 247	0.32 468	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

whm_eth	0.44 247	0.32 468	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

GCAP-Stereo	0.40 209	0.28 354	0.68 347	0.47 275	0.25 140	0.53 271	0.32 202	0.82 235	0.58 241	0.65 310	0.69 279	0.58 301	0.42 205	0.47 91	0.29 142	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.14 167

NLSM1	0.49 291	0.25 254	0.55 253	0.48 309	1.08 731	0.83 492	0.31 180	0.83 240	0.66 283	0.51 258	0.76 302	0.47 215	0.48 268	0.98 334	0.55 446	0.18 277	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.15 218

GCAP-BAT	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

GCAPDPT-zeroshot	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

RAFT-RH_RVC	1.03 613	0.24 212	0.67 343	0.49 331	0.28 228	0.81 484	0.33 216	0.83 240	1.08 467	2.05 713	4.65 753	1.04 497	0.57 363	5.98 726	0.50 415	0.18 277	0.13 243	0.26 541	0.20 425	0.16 141	0.17 299

RAFT-345	0.84 550	0.25 254	0.66 337	0.50 344	0.27 196	0.54 281	0.42 358	0.83 240	1.11 486	1.32 586	2.34 706	0.86 420	0.54 334	5.72 718	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.17 323	0.17 195	0.16 264

sCroCo_RVC	0.49 291	0.40 573	1.02 561	0.65 592	0.60 624	0.52 260	0.40 330	0.83 240	0.61 254	0.44 205	0.74 298	0.49 232	0.50 295	0.63 183	0.48 398	0.26 560	0.27 630	0.23 456	0.22 503	0.29 562	0.25 515

FAST (zero-shot)	0.43 232	0.27 324	0.71 376	0.64 577	1.27 752	0.49 209	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.34 145	0.72 226	0.29 142	0.25 535	0.23 595	0.18 242	0.20 425	0.17 195	0.19 379

DF	0.38 188	0.22 138	0.60 297	0.46 258	0.26 164	0.46 161	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.43 198	0.66 264	0.58 301	0.31 106	0.79 259	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.15 218

rvit_0105_4	0.56 365	0.38 561	1.06 576	0.66 598	0.38 456	0.53 271	0.53 494	0.84 246	1.17 532	0.56 281	0.61 243	0.72 363	0.59 375	0.98 334	0.45 368	0.32 623	0.33 674	0.29 584	0.25 556	0.29 562	0.23 484

low	0.37 180	0.22 138	0.48 163	0.42 150	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.85 249	0.41 145	0.34 115	0.40 119	0.52 254	0.40 192	1.06 366	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.15 218

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 209	0.67 680	0.42 96	0.64 577	0.29 253	0.48 192	0.25 95	0.85 249	0.44 168	0.38 166	0.36 98	0.30 66	0.70 433	1.15 395	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.18 250	0.12 30

999	0.48 281	0.22 138	0.49 173	0.48 309	0.34 386	0.75 440	0.31 180	0.85 249	0.55 230	0.37 149	0.48 179	0.50 238	0.36 168	2.45 620	0.39 305	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.16 141	0.19 379

Weightmod	0.53 321	0.25 254	0.46 146	0.41 123	0.31 312	0.85 504	0.40 330	0.86 252	0.61 254	0.71 323	1.39 567	0.73 366	0.60 379	1.56 514	0.41 325	0.18 277	0.28 638	0.20 330	0.18 353	0.17 195	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.40 98	0.26 164	0.43 134	0.39 314	0.86 252	0.51 209	0.36 137	0.48 179	0.34 118	0.45 233	0.35 9	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.12 30

castereo++	0.38 188	0.23 182	0.41 78	0.43 173	0.31 312	0.97 543	0.22 48	0.86 252	0.58 241	0.32 92	0.44 156	0.51 245	0.39 185	0.93 316	0.24 33	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.14 167

RT-Monster	0.45 256	0.23 182	0.47 153	0.44 214	0.40 479	0.51 252	0.25 95	0.87 255	1.01 428	0.87 375	0.86 332	0.68 348	0.41 197	0.67 203	0.40 315	0.16 158	0.14 318	0.15 67	0.13 150	0.14 50	0.17 299

xyz-stereo	7.16 780	0.22 138	69.90 830	0.42 150	0.21 46	32.92 819	0.49 463	0.87 255	0.76 320	1.38 614	27.04 810	1.19 543	1.16 625	4.69 690	0.97 593	0.16 158	0.12 121	0.20 330	0.14 199	0.16 141	0.12 30

ff7	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

IGEVStereo-DCA	0.46 265	0.28 354	0.56 264	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.18 330

ffff	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

11t	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

plain	0.46 265	0.27 324	1.01 554	0.50 344	0.40 479	0.35 67	0.37 287	0.87 255	0.56 234	0.43 198	0.76 302	0.42 181	0.40 192	1.13 392	0.45 368	0.21 422	0.15 384	0.24 481	0.19 381	0.24 486	0.16 264

4D-IteraStereo	0.48 281	0.24 212	0.76 426	0.50 344	0.44 516	0.66 390	0.31 180	0.87 255	1.02 432	1.03 430	0.72 291	0.78 381	0.32 123	0.64 184	0.37 280	0.17 219	0.11 44	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.13 92

ccc-4	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

MC-Stereo	0.43 232	0.23 182	0.48 163	0.51 376	0.28 228	0.39 94	0.32 202	0.88 264	0.68 291	0.60 298	0.84 325	0.56 288	0.61 390	1.03 354	0.31 192	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

TS12	0.36 170	0.20 51	0.40 68	0.43 173	0.20 38	0.58 320	0.31 180	0.89 265	0.41 145	0.40 180	0.73 293	0.36 131	0.40 192	0.73 232	0.37 280	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.16 141	0.14 167

Hybrid-DGEV-03	0.65 429	0.26 289	0.56 264	0.53 420	0.36 412	0.73 429	0.39 314	0.89 265	1.15 519	1.73 684	2.52 716	0.84 415	0.56 350	0.97 331	0.44 353	0.18 277	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.14 167

anonymousdsp	0.43 232	0.27 324	0.53 224	0.44 214	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.89 265	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.33 447	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

GMOStereo	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

error version	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-v	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-2	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

Prome-Stereo	0.75 501	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.32 338	0.59 331	0.97 669	0.89 265	0.88 363	1.45 632	2.46 713	0.91 440	1.41 669	1.58 518	0.44 353	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.20 359	0.92 738

S0	0.53 321	0.24 212	0.52 213	0.49 331	0.32 338	1.14 585	0.68 587	0.90 273	0.58 241	0.76 334	1.32 537	0.65 336	0.55 342	0.70 214	0.39 305	0.27 576	0.25 615	0.29 584	0.26 574	0.20 359	0.17 299

IGEV-Stereo	0.43 232	0.27 324	0.54 238	0.45 237	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.90 273	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.32 443	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MM-Stereo_test1	0.49 291	0.24 212	0.56 264	0.51 376	0.30 282	0.50 231	0.54 501	0.91 275	1.03 438	0.84 366	0.69 279	0.54 268	0.60 379	1.16 399	0.33 227	0.18 277	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.15 218

fffy	0.42 225	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.29 253	0.48 192	0.35 242	0.91 275	0.55 230	0.40 180	0.58 236	0.55 274	0.41 197	1.26 426	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.14 167

MIF-Stereo (partial)	0.45 256	0.25 254	0.70 365	0.50 344	0.52 581	0.35 67	0.26 109	0.91 275	0.59 251	0.45 213	0.71 287	0.51 245	0.51 310	1.11 384	0.45 368	0.20 384	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.24 486	0.18 330

SMOE	0.52 305	0.25 254	0.55 253	0.47 275	0.22 66	0.92 523	0.65 573	0.92 278	0.81 338	0.71 323	1.21 489	0.69 354	0.67 422	0.55 133	0.41 325	0.28 592	0.15 384	0.38 662	0.19 381	0.23 466	0.18 330

TestStereo_HL3	0.56 365	0.26 289	1.40 639	0.44 214	0.34 386	0.67 396	0.53 494	0.92 278	0.84 350	0.96 398	0.99 373	0.80 387	0.62 396	1.08 376	0.39 305	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.21 441

GSStereo	0.33 125	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

GS-Stereo							0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

water-stereo	0.39 195	0.20 51	0.48 163	0.44 214	0.27 196	0.50 231	0.26 109	0.92 278	0.51 209	0.53 264	0.78 307	0.55 274	0.49 286	0.42 49	0.42 339	0.16 158	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

RSM	0.39 195	0.24 212	0.49 173	0.46 258	0.26 164	0.47 178	0.40 330	0.92 278	0.44 168	0.41 183	0.42 133	0.65 336	0.33 134	1.07 371	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.13 92

H2IRNET	0.56 365	0.26 289	0.66 337	0.47 275	0.35 394	0.41 109	0.26 109	0.92 278	1.17 532	0.61 299	1.28 519	1.08 506	0.86 513	0.99 341	0.63 482	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.25 556	0.21 407	0.18 330

test-3	0.54 339	0.22 138	0.68 347	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.32 586	0.69 279	0.87 424	0.45 233	1.68 541	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

test_1	0.54 339	0.22 138	0.68 347	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.28 556	0.68 274	0.87 424	0.45 233	1.67 536	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

test_3	0.55 356	0.23 182	0.71 376	0.53 420	0.28 228	0.61 345	0.40 330	0.92 278	1.05 448	1.19 515	0.68 274	0.93 450	0.44 226	1.67 536	0.39 305	0.15 106	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.14 167

PFNet+	0.59 387	0.28 354	0.77 434	0.53 420	0.30 282	0.59 331	0.31 180	0.92 278	1.14 507	1.33 596	1.10 430	0.79 385	0.57 363	1.31 439	0.49 408	0.25 535	0.17 459	0.28 573	0.26 574	0.21 407	0.25 515

Pointernet	0.37 180	0.20 51	0.57 279	0.43 173	0.28 228	0.51 252	0.27 128	0.93 289	0.61 254	0.47 225	0.63 251	0.49 232	0.38 180	0.49 101	0.33 227	0.17 219	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

MoCha-V2	0.40 209	0.20 51	0.49 173	0.50 344	0.21 46	0.44 148	0.33 216	0.93 289	0.53 223	0.53 264	0.53 211	0.42 181	0.58 374	1.09 378	0.27 102	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.15 218

xx1	0.67 450	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 749	0.58 285	0.79 313	0.95 462	0.77 462	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

cc1	0.64 421	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 749	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.19 308	0.19 379

DEmStereo	0.97 589	0.23 182	0.79 447	0.47 275	0.32 338	1.04 562	0.56 527	0.93 289	0.89 366	1.39 620	2.14 697	1.02 488	2.07 728	5.64 716	0.77 536	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.20 417

Anonymous3	0.61 396	0.44 590	1.11 593	0.59 518	0.49 547	0.93 529	0.65 573	0.93 289	0.81 338	0.72 331	0.88 343	0.65 336	0.69 427	1.06 366	0.53 435	0.35 650	0.30 655	0.26 541	0.26 574	0.31 581	0.27 551

S	0.58 381	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.54 589	1.03 559	0.58 542	0.94 295	0.80 334	0.95 395	1.42 573	0.56 288	0.71 438	0.60 169	0.41 325	0.38 663	0.20 527	0.37 658	0.36 673	0.22 436	0.17 299

AIO_rvc	0.36 170	0.23 182	0.49 173	0.43 173	0.27 196	0.59 331	0.38 296	0.94 295	0.45 173	0.33 103	0.46 168	0.49 232	0.22 25	0.84 282	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

rvit_0105_5	0.58 381	0.39 566	1.05 572	0.66 598	0.37 434	0.58 320	0.56 527	0.94 295	1.18 540	0.64 307	0.68 274	0.75 371	0.63 403	0.88 297	0.50 415	0.32 623	0.32 669	0.30 598	0.27 587	0.28 551	0.25 515

EKT-Stereo	0.53 321	0.30 412	0.73 395	0.58 503	0.60 624	0.51 252	0.48 451	0.94 295	0.90 370	0.71 323	0.88 343	0.77 377	0.43 214	1.07 371	0.40 315	0.22 454	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.22 464

KYRaft	0.75 501	0.28 354	0.62 308	0.56 478	0.29 253	0.67 396	0.86 642	0.94 295	0.84 350	1.62 671	2.21 700	1.16 538	1.02 594	1.57 516	0.40 315	0.20 384	0.13 243	0.22 415	0.28 608	0.20 359	1.02 742

RALCasStereoNet	0.54 339	0.30 412	0.66 337	0.59 518	0.51 568	0.61 345	0.52 486	0.94 295	0.93 386	0.70 320	1.01 383	0.78 381	0.44 226	1.33 447	0.47 392	0.20 384	0.16 423	0.18 242	0.16 288	0.20 359	0.19 379

AnonStereo	0.46 265	0.24 212	0.65 325	0.47 275	0.34 386	0.47 178	0.40 330	0.95 301	0.78 328	0.70 320	0.57 232	0.80 387	0.50 295	1.00 347	0.33 227	0.20 384	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.22 436	0.16 264

DNS	1.01 606	1.88 773	0.39 54	0.36 22	0.24 108	0.34 58	0.31 180	0.95 301	0.40 136	0.33 103	0.50 192	0.42 181	0.39 185	2.86 642	1.63 680	0.19 335	0.22 577	0.20 330	0.11 16	4.26 790	4.24 793

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 195	0.52 626	1.32 630	0.44 214	0.38 456	0.38 87	0.23 64	0.95 301	0.41 145	0.36 137	0.43 145	0.41 178	0.42 205	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.14 167

111111	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.42 496	0.37 80	0.22 48	0.95 301	0.38 129	0.31 76	0.31 64	0.40 169	0.27 64	0.96 323	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.13 92

UGAM	1.14 638	0.27 324	0.95 529	0.53 420	0.42 496	0.70 417	0.72 600	0.95 301	1.32 616	0.98 408	1.48 598	1.78 669	0.87 518	9.65 790	0.87 569	0.21 422	0.18 485	0.30 598	0.24 542	0.19 308	0.16 264

ffm	0.72 469	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 735	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

ff1	1.37 666	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 735	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

tt1	0.62 400	0.32 468	0.51 199	0.54 437	0.26 164	1.16 594	0.48 451	0.95 301	2.47 735	0.57 283	0.77 305	0.49 232	0.81 485	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.15 231	0.19 308	0.20 417

DCRE	0.82 538	0.26 289	0.70 365	0.58 503	0.44 516	0.54 281	0.48 451	0.95 301	0.78 328	0.78 343	7.33 774	0.86 420	0.52 318	0.76 244	0.41 325	0.16 158	0.16 423	0.19 278	0.17 323	0.18 250	0.17 299

CroCo-Stereo	0.40 209	0.31 449	0.73 395	0.58 503	0.27 196	0.26 22	0.33 216	0.95 301	0.81 338	0.42 190	0.47 173	0.65 336	0.47 254	0.39 25	0.34 243	0.18 277	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.19 308	0.16 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Weightmod_eth	0.52 305	0.25 254	0.48 163	0.45 237	0.39 467	0.59 331	0.43 382	0.96 311	0.57 236	0.65 310	1.50 603	0.66 341	0.76 458	1.19 407	0.32 205	0.33 632	0.19 506	0.18 242	0.17 323	0.18 250	0.13 92

Foundation-i1c-attn	0.35 154	0.17 3	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.51 252	0.48 451	0.96 311	0.37 120	0.42 190	0.43 145	0.52 254	0.49 286	0.66 199	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

NLCSM	0.52 305	0.28 354	0.55 253	0.52 398	0.74 669	0.72 424	0.46 428	0.96 311	0.65 280	0.63 305	0.51 199	0.48 222	0.61 390	1.32 443	0.70 508	0.19 335	0.20 527	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.20 417

AAGNet	1.83 708	0.28 354	0.72 383	0.61 546	0.32 338	0.67 396	0.51 475	0.96 311	0.98 412	1.47 635	1.20 487	1.00 479	1.18 631	2.83 639	22.77 808	0.22 454	0.13 243	0.22 415	0.19 381	0.23 466	0.15 218

EE1	0.45 256	0.22 138	0.59 293	0.45 237	0.33 362	0.49 209	0.30 165	0.97 315	0.73 308	0.59 293	0.62 247	0.63 329	0.52 318	1.24 421	0.32 205	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.17 195	0.15 218

DNSM	1.07 619	1.92 774	0.40 68	0.39 78	0.25 140	0.42 122	0.30 165	0.97 315	0.40 136	0.43 198	0.46 168	0.40 169	0.50 295	3.03 650	2.08 703	0.20 384	0.18 485	0.15 67	0.12 83	4.57 793	4.29 794

MM-Stereo_test2	0.43 232	0.24 212	0.67 343	0.51 376	0.32 338	0.55 296	0.45 418	0.97 315	0.77 324	0.59 293	0.51 199	0.49 232	0.42 205	0.80 262	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.14 167

castereo	0.41 219	0.22 138	0.46 146	0.44 214	0.30 282	0.61 345	0.56 527	0.97 315	0.80 334	0.38 166	0.69 279	0.45 203	0.69 427	0.51 115	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

RCA-Stereo	0.50 297	0.23 182	0.58 287	0.48 309	0.33 362	0.55 296	0.45 418	0.97 315	1.38 644	0.68 317	1.05 407	0.63 329	0.80 481	0.59 157	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.14 167

UDGNet	0.72 469	1.17 741	0.80 453	0.77 674	0.41 490	0.77 455	0.38 296	0.97 315	1.34 623	0.81 354	0.88 343	0.71 362	0.60 379	1.21 412	0.54 441	0.52 713	0.19 506	1.02 757	0.26 574	0.71 720	0.31 596

GGDA	0.49 291	0.25 254	0.53 224	0.41 123	0.29 253	0.57 313	0.33 216	0.98 321	0.97 406	0.81 354	0.89 347	0.61 319	0.51 310	1.26 426	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.18 330

CES	0.48 281	0.20 51	0.37 22	0.39 78	1.39 756	0.55 296	0.35 242	0.98 321	0.66 283	0.44 205	0.66 264	0.35 125	0.27 64	0.56 139	0.33 227	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.19 308	1.46 756

raftrobust	0.52 305	0.25 254	0.56 264	0.65 592	0.52 581	0.49 209	0.34 231	0.98 321	0.91 376	1.30 572	0.87 338	0.63 329	0.81 485	0.78 254	0.41 325	0.19 335	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.16 264

EGLCR-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.51 199	0.43 173	0.26 164	0.44 148	0.22 48	0.99 324	0.48 189	0.42 190	0.42 133	0.67 346	0.29 80	0.86 292	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.17 195	0.15 218

DCANet-4	0.54 339	0.26 289	1.07 581	0.42 150	0.24 108	0.48 192	0.36 259	0.99 324	1.30 608	1.10 455	1.02 391	0.56 288	0.75 450	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

iRaft-Stereo_5w	0.85 554	0.29 389	0.91 511	0.53 420	0.43 507	0.49 209	0.68 587	0.99 324	0.87 359	0.79 346	1.34 547	1.46 612	0.91 534	5.11 699	1.11 616	0.17 219	0.14 318	0.22 415	0.18 353	0.20 359	0.20 417

PSM-AAD	0.79 523	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.28 228	0.77 455	1.24 702	0.99 324	0.91 376	1.66 676	1.57 624	0.81 394	2.19 733	1.65 531	0.44 353	0.19 335	0.14 318	0.38 662	0.32 646	0.21 407	0.70 725

TestStereo_HL2	0.51 300	0.27 324	0.56 264	0.42 150	0.32 338	0.57 313	0.34 231	1.00 328	0.91 376	0.82 360	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.55 509	0.48 398	0.19 335	0.13 243	0.16 119	0.14 199	0.18 250	0.19 379

Foundation-i1b	0.36 170	0.18 11	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.53 271	0.49 463	1.00 328	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.56 288	0.53 327	0.66 199	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.14 24	0.13 150	0.14 50	0.12 30

depthmonostereo	0.41 219	0.23 182	0.53 224	0.47 275	0.23 82	0.61 345	0.35 242	1.00 328	0.76 320	0.48 234	0.65 263	0.47 215	0.49 286	0.67 203	0.37 280	0.16 158	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.15 218

LoS	0.40 209	0.21 93	0.44 111	0.37 40	0.22 66	0.50 231	0.40 330	1.00 328	0.94 390	0.48 234	0.66 264	0.48 222	0.40 192	0.60 169	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.11 16	0.14 50	0.14 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.43 232	0.28 354	0.58 287	0.43 173	0.30 282	0.56 308	0.52 486	1.00 328	0.58 241	0.44 205	0.49 189	0.43 186	0.43 214	1.28 432	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

LCNet	0.72 469	0.28 354	0.52 213	0.55 462	0.31 312	0.69 410	0.54 501	1.00 328	0.88 363	1.19 515	1.34 547	0.97 470	1.34 664	2.56 629	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.27 531	0.73 728

FTStereo	0.91 572	0.26 289	0.56 264	0.54 437	0.33 362	0.66 390	1.87 745	1.00 328	0.75 311	1.75 686	4.15 746	1.04 497	1.65 696	1.57 516	0.46 383	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.21 472	0.18 250	0.63 715

GMStereo	0.55 356	0.45 597	0.94 524	0.50 344	0.32 338	0.64 365	0.43 382	1.00 328	1.40 654	0.82 360	0.73 293	0.51 245	0.45 233	0.85 288	0.55 446	0.24 507	0.15 384	0.20 330	0.21 472	0.31 581	0.24 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Foundation-i1a	0.37 180	0.18 11	0.37 22	0.34 7	0.19 29	0.51 252	0.47 438	1.01 336	0.42 152	0.51 258	0.44 156	0.57 294	0.57 363	0.78 254	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.13 92

GMM-Stereo	0.74 492	0.25 254	0.59 293	0.54 437	0.34 386	0.72 424	0.99 674	1.01 336	0.87 359	1.36 605	1.78 663	1.12 527	0.81 485	2.09 589	0.46 383	0.18 277	0.12 121	0.25 522	0.25 556	0.20 359	0.85 736

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 170	0.23 182	0.54 238	0.50 344	0.28 228	0.36 75	0.22 48	1.02 338	0.39 132	0.42 190	0.64 256	0.36 131	0.51 310	0.39 25	0.29 142	0.18 277	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.18 330

RAFT-Stereo-weight	0.47 275	0.24 212	0.53 224	0.48 309	0.27 196	0.60 339	0.35 242	1.02 338	1.07 460	0.99 411	0.78 307	0.76 375	0.28 73	0.76 244	0.36 268	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

knoymous	0.51 300	0.29 389	0.47 153	0.43 173	0.30 282	0.55 296	0.55 519	1.02 338	0.77 324	0.98 408	0.85 329	0.94 453	0.56 350	0.85 288	0.45 368	0.20 384	0.14 318	0.26 541	0.14 199	0.23 466	0.23 484

DisPM	0.66 439	0.28 354	0.72 383	0.61 546	0.35 394	0.62 355	0.45 418	1.02 338	0.99 419	1.56 659	1.10 430	0.80 387	0.59 375	2.37 615	0.41 325	0.23 482	0.14 318	0.23 456	0.21 472	0.20 359	0.25 515

dd	0.59 387	0.48 608	0.97 538	0.55 462	0.32 338	0.64 365	0.47 438	1.02 338	1.34 623	0.78 343	0.86 332	0.58 301	0.54 334	1.01 350	0.86 568	0.28 592	0.18 485	0.26 541	0.19 381	0.32 590	0.24 500

monster_256*512	0.50 297	0.31 449	0.53 224	0.51 376	0.35 394	0.51 252	0.46 428	1.03 343	0.92 383	0.59 293	0.87 338	1.10 519	0.69 427	0.69 208	0.46 383	0.16 158	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

HART	0.45 256	0.22 138	0.54 238	0.50 344	0.26 164	0.41 109	0.29 151	1.03 343	0.50 198	0.58 285	1.45 586	0.61 319	0.35 156	1.08 376	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.14 199	0.19 308	0.14 167

rvit_0105_3	0.63 408	0.44 590	1.08 585	0.72 648	0.40 479	0.64 365	0.71 597	1.03 343	1.17 532	0.82 360	0.70 284	0.80 387	0.70 433	0.91 305	0.56 452	0.35 650	0.34 676	0.34 638	0.32 646	0.27 531	0.28 565

THIR-Stereo	1.02 610	0.27 324	0.69 359	0.49 331	0.28 228	0.95 533	1.34 711	1.03 343	0.97 406	1.34 600	1.90 678	1.17 539	1.58 687	6.44 734	0.78 538	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.22 503	0.19 308	0.20 417

DeepStereo_RVC	0.55 356	0.29 389	0.72 383	0.51 376	0.30 282	0.59 331	0.33 216	1.03 343	0.70 297	1.16 497	0.93 354	0.83 406	0.94 552	0.96 323	0.54 441	0.21 422	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.24 486	0.24 500

TestStereo	0.64 421	0.39 566	0.71 376	0.51 376	0.27 196	0.56 308	0.42 358	1.03 343	0.91 376	0.80 349	1.00 378	0.68 348	0.52 318	3.25 659	0.45 368	0.22 454	0.15 384	0.24 481	0.18 353	0.27 531	0.16 264

XX-Stereo	0.63 408	0.26 289	1.90 696	0.81 685	0.67 648	0.43 134	0.23 64	1.03 343	0.58 241	0.65 310	1.56 620	1.41 598	0.39 185	1.28 432	0.35 256	0.20 384	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.14 167

FLISNet	0.64 421	0.32 468	0.68 347	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 582	1.43 578	1.62 640	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

CoSv	0.64 421	0.32 468	0.68 347	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 582	1.43 578	1.62 640	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

PSM-adaLoss	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.41 351	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.82 399	0.61 390	1.06 366	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

HUI-Stereo	0.52 305	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.30 165	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	0.79 259	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

CRE-IMP	0.55 356	0.30 412	0.74 412	0.52 398	0.29 253	0.79 466	0.25 95	1.04 350	0.72 303	1.09 447	0.95 357	0.81 394	0.57 363	1.10 381	0.50 415	0.21 422	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.28 551	0.22 464

RAFT	0.64 421	0.30 412	0.73 395	0.59 518	0.33 362	0.68 404	0.58 542	1.04 350	0.76 320	1.08 441	1.19 481	1.65 651	0.93 546	1.06 366	0.56 452	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.24 542	0.22 436	0.17 299

RAFT-IKP	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.59 331	0.36 259	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.61 390	1.22 413	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 339	0.25 254	0.68 347	0.43 173	0.24 108	0.40 102	0.34 231	1.04 350	1.09 476	1.32 586	1.60 630	0.80 387	0.68 423	0.67 203	0.39 305	0.13 29	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.17 195	0.13 92

TestStereo-Hl	0.51 300	0.27 324	0.55 253	0.41 123	0.29 253	0.55 296	0.45 418	1.05 358	0.90 370	0.87 375	0.85 329	0.72 363	0.65 415	1.33 447	0.43 349	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.18 250	0.18 330

MyStereo07	0.48 281	0.29 389	0.50 187	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.05 358	0.51 209	0.48 234	0.53 211	0.43 186	0.55 342	1.30 438	0.34 243	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

GMStereo_Zeroshot	0.67 450	0.61 670	1.01 554	0.64 577	0.37 434	0.84 501	0.35 242	1.05 358	1.12 490	1.12 463	1.06 409	1.27 568	0.54 334	1.19 407	0.59 462	0.32 623	0.17 459	0.31 604	0.18 353	0.52 689	0.22 464

ADStereo(finetuned)	0.57 374	0.24 212	1.06 576	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.35 242	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	1.20 637	0.84 282	0.51 420	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

CIPLG	0.62 400	0.33 492	0.96 535	0.58 503	0.50 556	0.75 440	0.48 451	1.05 358	0.96 398	1.40 621	1.57 624	0.64 333	0.48 268	0.89 302	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

Patchmatch Stereo++	0.55 356	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.42 358	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.12 389	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.25 95	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.95 357	0.82 399	0.61 390	1.15 395	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

DRaft	0.80 526	0.24 212	0.70 365	0.45 237	0.30 282	0.97 543	0.53 494	1.05 358	0.97 406	1.78 689	2.02 689	0.80 387	1.74 703	2.73 637	0.72 517	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.21 441

iGMRVC	0.56 365	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.38 296	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.52 501	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

iRAFT	0.55 356	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

AnonymousM	0.59 387	1.11 735	0.41 78	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.47 438	1.05 358	0.64 266	0.98 408	0.63 251	0.67 346	0.43 214	0.59 157	0.41 325	0.20 384	0.15 384	1.84 767	0.84 754	0.14 50	0.13 92

iRaftStereo_RVC	0.47 275	0.26 289	0.64 318	0.50 344	0.29 253	0.53 271	0.33 216	1.05 358	0.77 324	0.84 366	1.00 378	0.55 274	0.37 172	0.81 269	0.40 315	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.19 308	0.15 218

DCANet	0.54 339	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.36 259	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	0.92 537	0.81 269	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

ACRE	0.61 396	0.33 492	1.01 554	0.58 503	0.49 547	0.75 440	0.47 438	1.06 372	0.95 392	1.37 608	1.55 616	0.62 326	0.46 242	0.83 277	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.21 441

aanetorigin	1.23 648	0.79 702	2.78 730	0.70 636	0.79 691	0.99 549	1.06 685	1.06 372	1.37 640	3.52 757	2.61 718	1.72 659	1.63 694	1.99 579	1.78 687	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.25 556	0.38 626	0.45 669

tg	0.52 305	0.24 212	0.61 302	0.49 331	0.30 282	0.90 512	0.29 151	1.07 374	0.83 346	0.83 363	1.02 391	0.62 326	0.43 214	1.35 455	0.41 325	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.17 195	0.15 218

AIO-Stereo	0.37 180	0.25 254	0.51 199	0.47 275	0.23 82	0.45 152	0.39 314	1.07 374	0.52 216	0.41 183	0.48 179	0.52 254	0.25 37	0.72 226	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

fff	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

HHNet	0.62 400	0.26 289	0.63 311	0.43 173	0.45 523	0.50 231	0.58 542	1.07 374	1.01 428	1.25 547	2.23 701	0.70 359	0.61 390	1.07 371	0.47 392	0.20 384	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.30 586

csc	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

cscssc	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

NRIStereo	0.60 390	0.29 389	0.69 359	0.53 420	0.28 228	0.63 361	0.33 216	1.08 380	0.87 359	1.14 481	0.87 338	0.91 440	0.59 375	2.24 604	0.49 408	0.20 384	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.21 407	0.17 299

MM-Stereo_test3	0.50 297	0.24 212	0.54 238	0.54 437	0.74 669	0.49 209	0.53 494	1.09 381	1.05 448	0.62 304	0.95 357	0.61 319	0.42 205	0.77 247	0.38 293	0.20 384	0.17 459	0.20 330	0.16 288	0.18 250	0.18 330

StereoVision	0.65 429	0.34 517	0.86 475	0.59 518	0.40 479	0.50 231	0.41 351	1.09 381	0.93 386	0.71 323	2.50 715	0.82 399	0.57 363	1.03 354	0.49 408	0.25 535	0.28 638	0.29 584	0.28 608	0.36 613	0.20 417

SST-Stereo	0.83 545	0.28 354	0.72 383	0.59 518	0.31 312	0.72 424	0.26 109	1.09 381	0.86 354	1.47 635	1.10 430	1.00 479	0.87 518	5.73 719	0.45 368	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.23 466	0.18 330

SE	0.48 281	0.30 412	0.51 199	0.45 237	0.25 140	0.66 390	0.49 463	1.10 384	0.72 303	0.81 354	1.17 471	0.50 238	0.56 350	0.44 58	0.34 243	0.25 535	0.16 423	0.23 456	0.19 381	0.24 486	0.26 539

ToySt	0.66 439	0.33 492	1.23 612	0.51 376	0.33 362	0.86 506	0.68 587	1.10 384	0.97 406	0.84 366	1.08 419	1.25 560	0.94 552	1.01 350	0.74 521	0.19 335	0.19 506	0.24 481	0.24 542	0.27 531	0.23 484

IPLGR_C	0.62 400	0.33 492	0.99 544	0.58 503	0.49 547	0.76 448	0.48 451	1.10 384	0.96 398	1.40 621	1.56 620	0.62 326	0.48 268	0.80 262	0.71 514	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

CrosDoStereo	1.58 685	0.24 212	0.72 383	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 797	1.10 384	0.98 412	1.34 600	1.75 660	1.00 479	1.89 716	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

DeepStereo_LL	1.58 685	0.24 212	0.72 383	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 797	1.10 384	0.98 412	1.34 600	1.75 660	1.00 479	1.89 716	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

RAFT_R40	0.83 545	0.28 354	0.73 395	0.59 518	0.31 312	0.69 410	0.44 397	1.10 384	0.95 392	1.47 635	1.10 430	1.00 479	0.85 505	5.53 712	0.46 383	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.20 425	0.23 466	0.18 330

test-1	0.52 305	0.26 289	1.04 571	0.56 478	0.32 338	0.61 345	0.38 296	1.10 384	0.91 376	0.78 343	1.01 383	0.77 377	0.52 318	0.60 169	0.42 339	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.23 484

WQFJA1	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.11 391	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.71 220	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

GrayStereo	0.82 538	0.26 289	0.58 287	0.63 568	0.37 434	0.76 448	1.86 744	1.11 391	0.87 359	1.99 709	1.89 677	1.08 506	1.82 712	1.39 473	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.21 472	0.18 250	0.39 643

rafts_anoy	0.52 305	0.29 389	0.59 293	0.59 518	0.50 556	0.53 271	0.40 330	1.11 391	1.03 438	0.84 366	0.83 321	0.68 348	0.54 334	0.72 226	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.26 574	0.21 407	0.18 330

NLMM	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.12 394	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.72 226	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

rvit_105_1	0.72 469	0.52 626	1.01 554	0.78 676	0.49 547	0.75 440	0.87 644	1.12 394	1.18 540	0.99 411	0.79 313	0.90 437	0.77 462	1.26 426	0.75 526	0.41 675	0.36 694	0.36 655	0.41 689	0.30 572	0.33 610

model_zeroshot	0.48 281	0.29 389	0.86 475	0.51 376	0.36 412	0.69 410	0.37 287	1.12 394	0.62 258	0.85 371	0.84 325	0.66 341	0.37 172	0.73 232	0.34 243	0.20 384	0.16 423	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

ASMatch	0.88 564	0.26 289	0.69 359	0.51 376	0.35 394	0.48 192	0.37 287	1.12 394	0.92 383	1.10 455	3.28 733	0.96 468	0.98 574	4.90 696	0.49 408	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.19 381	0.19 308	0.27 551

Selective-IGEV-i16pc	2.07 722	0.29 389	19.83 793	0.53 420	0.39 467	2.74 735	1.51 722	1.13 398	1.28 597	0.80 349	1.21 489	1.06 499	0.64 407	7.77 769	0.79 545	0.40 670	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.22 436	0.23 484

LL-Strereo2	0.52 305	0.33 492	0.69 359	0.52 398	0.37 434	0.70 417	0.30 165	1.13 398	0.67 285	0.94 393	0.78 307	0.91 440	0.42 205	1.05 363	0.42 339	0.17 219	0.16 423	0.29 584	0.25 556	0.21 407	0.16 264

noway7	1.29 653	1.22 743	14.37 780	0.52 398	0.33 362	0.57 313	0.42 358	1.14 400	1.02 432	0.72 331	0.83 321	1.12 527	0.93 546	0.80 262	0.67 499	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.17 323	0.21 407	0.16 264

iinet-f	0.99 595	0.45 597	3.71 738	0.55 462	0.43 507	1.81 684	0.68 587	1.14 400	1.14 507	1.18 511	1.42 573	1.58 635	1.44 673	1.34 454	1.59 679	0.24 507	0.23 595	0.20 330	0.19 381	0.26 517	0.25 515

riskmin	0.56 365	0.27 324	0.60 297	0.43 173	0.31 312	0.83 492	0.42 358	1.14 400	1.04 443	0.73 333	0.75 300	1.11 526	1.01 587	0.81 269	0.51 420	0.20 384	0.14 318	0.24 481	0.15 231	0.24 486	0.25 515

ACV-stereo	0.99 595	0.51 622	1.41 645	0.56 478	0.41 490	2.43 723	0.57 538	1.15 403	1.18 540	0.81 354	1.01 383	3.39 738	2.14 731	1.60 522	1.07 607	0.27 576	0.22 577	0.22 415	0.22 503	0.28 551	0.32 604

AFF-stereo	0.58 381	0.25 254	0.64 318	0.46 258	0.29 253	0.34 58	0.38 296	1.15 403	1.14 507	1.17 506	1.60 630	1.10 519	0.71 438	0.97 331	0.43 349	0.13 29	0.11 44	0.19 278	0.19 381	0.17 195	0.14 167

ManiGeoR	0.52 305	0.24 212	0.97 538	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf10	0.52 305	0.24 212	0.97 538	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

OMP-Stereo	0.94 579	0.33 492	0.72 383	0.90 720	0.31 312	0.49 209	0.36 259	1.16 405	1.06 455	1.58 665	1.12 443	1.46 612	0.69 427	6.94 745	0.49 408	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.18 353	0.20 359	0.14 167

Gwc-CoAtRS	0.52 305	0.24 212	0.68 347	0.48 309	0.29 253	0.64 365	0.25 95	1.16 405	1.08 467	1.01 422	1.00 378	1.12 527	0.56 350	0.69 208	0.37 280	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.15 95	0.15 218

SME	0.62 400	0.29 389	0.51 199	0.61 546	0.25 140	1.23 608	0.44 397	1.17 409	1.12 490	0.89 379	1.12 443	0.66 341	0.74 446	1.55 509	0.51 420	0.19 335	0.20 527	0.23 456	0.23 526	0.24 486	0.20 417

HLF11	0.53 321	0.25 254	1.02 561	0.41 123	0.35 394	0.47 178	0.28 137	1.17 409	0.96 398	0.64 307	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.51 500	0.63 482	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.13 150	0.17 195	0.20 417

HLf8	0.51 300	0.25 254	0.96 535	0.40 98	0.33 362	0.62 355	0.36 259	1.17 409	1.07 460	0.61 299	0.83 321	0.56 288	0.44 226	0.99 341	0.46 383	0.20 384	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.19 308	0.21 441

IER	0.70 460	0.31 449	1.02 561	0.48 309	0.52 581	1.34 627	0.51 475	1.17 409	0.99 419	1.23 535	1.34 547	1.12 527	1.11 615	0.99 341	0.71 514	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.20 359	0.19 379

dad	0.86 559	0.66 679	1.06 576	0.56 478	0.37 434	0.76 448	0.44 397	1.17 409	1.50 673	1.44 630	1.27 513	1.34 587	0.75 450	2.52 628	0.84 563	0.42 679	0.27 630	0.83 744	0.26 574	0.41 637	0.29 573

PFNet	0.91 572	0.26 289	1.10 591	0.63 568	0.32 338	0.64 365	0.56 527	1.17 409	0.99 419	1.47 635	1.08 419	0.98 472	0.69 427	6.62 737	0.54 441	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.19 381	0.20 359	0.17 299

Pruner-Stereo	0.62 400	0.29 389	0.70 365	0.61 546	0.31 312	0.63 361	0.43 382	1.17 409	0.99 419	1.53 649	1.08 419	0.95 462	0.55 342	1.35 455	0.51 420	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.21 407	0.23 484

s12784h	0.52 305	0.20 51	0.38 43	0.41 123	0.19 29	0.96 539	0.34 231	1.17 409	1.25 581	0.81 354	0.90 348	0.63 329	0.50 295	1.45 487	0.42 339	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.11 16	0.18 250	0.11 3

Foundation-i1	0.40 209	0.19 29	0.36 15	0.42 150	0.32 338	0.54 281	0.48 451	1.18 417	0.52 216	0.54 270	0.54 223	0.58 301	0.49 286	0.65 196	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.13 92

DA	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

GGEV	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

AIO-test2	0.57 374	0.28 354	0.63 311	0.61 546	0.58 613	0.79 466	0.51 475	1.18 417	1.40 654	0.63 305	1.15 463	0.51 245	0.43 214	1.09 378	0.35 256	0.21 422	0.17 459	0.26 541	0.30 630	0.20 359	0.19 379

AIO-test1	0.56 365	0.25 254	0.55 253	0.64 577	0.78 688	0.80 475	0.36 259	1.18 417	1.34 623	0.57 283	0.88 343	0.61 319	0.50 295	1.12 389	0.35 256	0.17 219	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.18 250	0.23 484

MyStereo8	0.65 429	0.29 389	1.00 550	0.58 503	0.49 547	0.91 516	0.35 242	1.18 417	1.31 612	1.16 497	1.27 513	0.90 437	0.64 407	0.72 226	0.95 588	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.18 353	0.22 436	0.26 539

AE-Stereo	0.49 291	0.27 324	0.67 343	0.60 530	0.39 467	0.67 396	0.46 428	1.18 417	1.09 476	0.47 225	0.75 300	0.69 354	0.47 254	0.59 157	0.40 315	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.19 308	0.15 218

MSKI-zero shot	0.55 356	0.26 289	0.57 279	0.51 376	0.26 164	0.69 410	0.28 137	1.18 417	0.64 266	0.91 385	1.32 537	0.82 399	0.33 134	1.92 571	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.16 264

PSM-softLoss	0.78 517	0.31 449	0.77 434	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

KMStereo	0.78 517	0.31 449	0.77 434	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

111	0.60 390	0.23 182	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.72 424	0.42 358	1.18 417	1.41 660	0.80 349	1.38 563	1.10 519	0.79 475	0.96 323	0.58 459	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.19 379

ISRNet	0.80 526	0.33 492	1.07 581	0.81 685	0.66 644	0.60 339	0.34 231	1.19 428	1.13 504	1.59 666	1.53 609	1.35 588	0.77 462	1.27 430	0.94 584	0.39 667	0.34 676	0.43 683	0.38 679	0.34 603	0.49 684

IIG-Stereo	0.96 583	0.31 449	0.72 383	0.88 713	0.33 362	0.61 345	0.26 109	1.19 428	1.03 438	1.69 679	1.37 558	1.46 612	0.75 450	6.96 747	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.23 456	0.18 353	0.20 359	0.14 167

rvit_stereo_0075_2	0.64 421	0.46 599	1.05 572	0.66 598	0.66 644	0.53 271	0.48 451	1.20 430	1.12 490	0.76 334	0.92 351	0.78 381	0.53 327	1.03 354	0.59 462	0.37 658	0.28 638	0.40 676	0.31 638	0.37 617	0.32 604

DCVSM-stereo	0.72 469	0.35 537	0.76 426	0.55 462	0.42 496	0.73 429	0.38 296	1.21 431	1.02 432	1.79 692	1.04 404	1.62 640	1.03 596	1.04 360	0.79 545	0.24 507	0.27 630	0.29 584	0.24 542	0.30 572	0.36 627

IPLG	0.69 456	0.27 324	0.97 538	0.51 376	0.43 507	0.79 466	0.33 216	1.21 431	1.06 455	1.30 572	1.10 430	0.52 254	0.55 342	3.16 657	0.63 482	0.16 158	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

NF-Stereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.02 391	0.82 399	0.57 363	5.40 710	0.48 398	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

OCTAStereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.82 399	0.57 363	5.35 704	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

RE-Stereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

TVStereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

RALAANet	0.60 390	0.33 492	0.87 487	0.62 558	0.50 556	0.69 410	0.31 180	1.21 431	1.06 455	1.09 447	1.16 468	0.88 428	0.46 242	1.22 413	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.17 299

DN-CSS_ROB	0.64 421	0.32 468	1.05 572	0.55 462	0.40 479	0.54 281	0.45 418	1.21 431	0.93 386	1.03 430	1.47 593	0.69 354	0.63 403	1.76 556	0.49 408	0.18 277	0.14 318	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.20 417

TestStereo_HLe17	0.54 339	0.24 212	1.22 610	0.41 123	0.30 282	0.61 345	0.41 351	1.22 439	1.09 476	0.61 299	0.86 332	0.53 262	0.46 242	1.33 447	0.45 368	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.18 330

11t1	0.52 305	0.28 354	0.68 347	0.51 376	0.28 228	0.83 492	0.39 314	1.22 439	0.63 261	0.84 366	0.74 298	0.68 348	0.68 423	0.91 305	0.57 455	0.21 422	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

IPLGR	0.58 381	0.27 324	1.14 601	0.48 309	0.28 228	0.65 381	0.33 216	1.22 439	1.13 504	1.18 511	1.05 407	0.69 354	0.66 419	0.96 323	0.52 428	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.18 330

IRAFT_RVC	0.88 564	0.28 354	0.76 426	0.63 568	0.31 312	0.65 381	1.02 679	1.22 439	0.94 390	1.22 529	1.04 404	1.01 486	0.98 574	5.82 721	0.53 435	0.22 454	0.12 121	0.25 522	0.20 425	0.20 359	0.19 379

HCRNet	0.70 460	0.39 566	0.73 395	0.60 530	0.59 621	0.76 448	0.35 242	1.22 439	1.13 504	1.02 426	0.99 373	1.02 488	0.76 458	2.19 601	0.70 508	0.28 592	0.19 506	0.28 573	0.23 526	0.25 503	0.23 484

R-Stereo Train	0.57 374	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 667	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299

RAFT-Stereo	0.57 374	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 667	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	0.54 339	0.25 254	0.64 318	0.47 275	0.30 282	0.97 543	0.27 128	1.24 446	0.81 338	0.96 398	1.12 443	1.28 571	0.48 268	0.71 220	0.36 268	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.16 264

anonymousa	0.72 469	0.27 324	0.75 416	0.47 275	0.63 634	1.43 644	0.45 418	1.24 446	0.89 366	1.28 556	1.75 660	1.62 640	1.13 622	0.69 208	0.59 462	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.25 556	0.20 359	0.18 330

Selective-IGEV-i32	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

Selective-IGEV	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

Anonymous_2	1.30 656	0.55 639	0.82 458	0.52 398	0.58 613	1.01 552	0.64 571	1.25 448	0.97 406	0.96 398	0.78 307	1.33 582	1.29 653	1.03 354	0.74 521	0.62 734	0.64 756	1.06 758	9.63 807	1.16 747	0.49 684

MIM_Stereo	0.57 374	0.24 212	0.92 516	0.46 258	0.30 282	0.54 281	0.28 137	1.27 451	0.75 311	1.00 416	1.16 468	0.93 450	0.53 327	1.45 487	0.61 474	0.16 158	0.16 423	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.14 167

RAFT+CT+SA	0.58 381	0.29 389	0.60 297	0.66 598	0.37 434	0.42 122	0.55 519	1.27 451	1.03 438	0.70 320	1.22 493	0.60 313	0.70 433	1.64 530	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.22 503	0.21 407	0.18 330

raft+_RVC	0.53 321	0.26 289	0.54 238	0.60 530	0.47 540	0.54 281	0.54 501	1.27 451	0.99 419	0.76 334	1.03 401	0.70 359	0.56 350	0.93 316	0.47 392	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.18 353	0.18 250	0.15 218

FENet	0.60 390	0.28 354	0.63 311	0.54 437	0.33 362	0.83 492	0.38 296	1.27 451	1.07 460	1.00 416	0.86 332	0.99 478	0.85 505	0.96 323	0.68 504	0.22 454	0.15 384	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.23 484

DFGA-Net	0.72 469	0.40 573	1.40 639	0.52 398	0.45 523	0.83 492	0.44 397	1.28 455	1.08 467	0.99 411	1.19 481	0.70 359	0.55 342	2.14 593	1.16 622	0.18 277	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.27 531	0.25 515

WQFJX	0.51 300	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.87 711	0.75 440	0.39 314	1.29 456	0.77 324	0.53 264	0.52 204	0.55 274	0.55 342	0.95 322	0.60 470	0.17 219	0.19 506	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.18 330

TestStereo1	0.63 408	0.28 354	0.75 416	0.76 670	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

SA-5K	0.63 408	0.28 354	0.75 416	0.76 670	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

GCST	1.08 623	1.47 757	0.93 518	1.73 763	1.14 740	1.30 620	0.31 180	1.33 459	1.16 529	1.29 563	0.97 370	0.98 472	0.49 286	2.08 588	0.46 383	1.19 762	0.70 761	1.30 762	0.85 756	1.02 740	0.89 737

raft_robust	0.68 454	0.30 412	0.64 318	0.52 398	0.26 164	0.54 281	0.35 242	1.33 459	1.24 577	1.16 497	1.07 413	0.60 313	0.54 334	3.58 669	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.16 264

CFNet_pseudo	0.66 439	0.32 468	0.86 475	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.24 556	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.33 628	0.19 381	0.36 613	0.25 515

ccs_rob	0.66 439	0.33 492	0.86 475	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.23 554	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.35 647	0.20 425	0.37 617	0.25 515

MLCV	0.72 469	0.34 517	1.10 591	0.51 376	0.23 82	0.91 516	0.39 314	1.33 459	1.23 571	1.46 634	1.55 616	1.01 486	0.64 407	1.95 576	0.80 550	0.18 277	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.17 299

SCV_C0	0.43 232	0.26 289	0.65 325	0.43 173	0.29 253	0.47 178	0.31 180	1.34 464	0.73 308	0.38 166	0.49 189	0.54 268	0.29 80	1.24 421	0.30 163	0.17 219	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.20 359	0.15 218

MyStereo05	0.66 439	0.28 354	1.07 581	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.34 464	1.41 660	1.15 487	0.91 349	0.77 377	0.80 481	1.41 481	0.63 482	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

zzzzzzz1	1.31 657	1.54 762	13.00 777	0.52 398	0.65 639	0.62 355	0.46 428	1.35 466	1.02 432	0.71 323	0.95 357	1.33 582	0.98 574	1.16 399	0.80 550	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.24 486	0.18 330

MIPNet	0.56 365	0.28 354	0.94 524	0.49 331	0.33 362	0.66 390	0.38 296	1.35 466	1.08 467	1.06 436	0.92 351	0.60 313	0.79 475	0.73 232	0.52 428	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

DMCA-RVC	0.74 492	0.40 573	1.27 623	0.66 598	0.49 547	0.77 455	0.47 438	1.35 466	1.01 428	1.53 649	1.01 383	1.29 574	0.82 490	1.31 439	0.78 538	0.27 576	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.32 590	0.24 500

fast-acv-ft	0.94 579	0.44 590	1.40 639	0.58 503	0.51 568	1.77 678	0.69 592	1.36 469	1.42 663	1.29 563	1.86 673	1.74 662	1.25 647	1.52 501	1.38 651	0.26 560	0.28 638	0.28 573	0.28 608	0.27 531	0.26 539

MWDA-net	0.82 538	0.32 468	0.88 496	0.58 503	0.52 581	1.13 583	0.73 601	1.37 470	1.08 467	1.32 586	1.13 449	1.15 536	1.28 652	2.86 642	0.65 488	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.23 466	0.27 551

IGEV-FE	0.53 321	0.30 412	0.99 544	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.94 453	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

IGEV_Zeroshot_test	0.53 321	0.30 412	0.99 544	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.95 462	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

PSMNet-ADL	0.72 469	0.35 537	0.62 308	0.69 630	0.46 535	1.14 585	0.44 397	1.37 470	1.01 428	0.83 363	1.17 471	1.33 582	0.96 564	1.43 482	0.95 588	0.33 632	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.27 531	0.29 573

ACVNet	0.63 408	0.31 449	0.54 238	0.54 437	0.36 412	0.80 475	0.46 428	1.37 470	1.07 460	0.93 388	1.30 524	1.08 506	0.85 505	0.80 262	0.94 584	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.18 330

CFNet-ft	0.72 469	0.32 468	0.54 238	0.66 598	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 632	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

RASNet	1.12 633	0.30 412	0.91 511	0.66 598	0.77 684	0.97 543	0.57 538	1.37 470	1.35 632	1.02 426	1.34 547	2.11 702	1.43 671	7.09 750	1.39 654	0.19 335	0.17 459	0.17 186	0.19 381	0.18 250	0.16 264

CFNet_RVC	0.72 469	0.32 468	0.54 238	0.66 598	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 632	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

CBFPSM	0.92 574	0.33 492	1.86 695	0.49 331	0.38 456	1.75 673	0.84 634	1.39 478	1.12 490	1.09 447	0.99 373	2.37 712	1.66 700	1.32 443	1.42 663	0.19 335	0.18 485	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.33 610

test_5	0.65 429	0.30 412	0.75 416	0.67 610	0.50 556	0.92 523	0.52 486	1.39 478	1.12 490	0.76 334	1.11 436	1.00 479	0.90 531	1.53 505	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.23 456	0.22 503	0.21 407	0.19 379

SCION-MonSter(vits)	0.65 429	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	1.40 480	1.21 561	0.28 28	1.36 555	1.10 519	0.78 470	1.22 413	1.81 689	0.23 482	0.18 485	0.38 662	0.40 685	0.41 637	0.31 596

SCION-MonSter	0.94 579	0.59 657	1.44 650	0.67 610	1.14 740	1.80 683	0.50 473	1.40 480	1.24 577	1.03 430	1.50 603	1.03 492	0.89 529	1.11 384	2.12 706	0.23 482	0.24 605	0.52 709	0.50 720	0.51 686	0.33 610

DDVS	0.78 517	0.41 580	0.94 524	0.60 530	0.43 507	1.30 620	0.43 382	1.40 480	0.91 376	1.20 519	1.15 463	1.43 600	0.64 407	2.18 599	0.89 573	0.28 592	0.22 577	0.26 541	0.23 526	0.31 581	0.33 610

GwcNet-ADL	0.64 421	0.31 449	0.79 447	0.56 478	0.41 490	0.60 339	0.58 542	1.41 483	1.26 586	1.08 441	1.13 449	0.91 440	0.60 379	1.04 360	0.78 538	0.27 576	0.18 485	0.18 242	0.18 353	0.25 503	0.29 573

UNet	0.83 545	0.34 517	1.31 627	0.58 503	0.74 669	1.58 658	0.49 463	1.41 483	1.04 443	1.21 523	1.08 419	1.54 628	1.12 618	1.65 531	1.09 610	0.23 482	0.17 459	0.25 522	0.20 425	0.25 503	0.22 464

ACVNet-DCA	0.56 365	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

1test111	0.54 339	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	0.88 297	0.59 462	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

PCWNet_CMD	0.66 439	0.32 468	0.88 496	0.49 331	0.37 434	0.78 460	0.40 330	1.42 485	1.31 612	1.16 497	1.31 530	1.25 560	0.62 396	0.89 302	0.57 455	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.19 381	0.40 634	0.25 515

qqq	0.57 374	0.34 517	0.71 376	0.47 275	0.27 196	0.64 365	0.62 563	1.42 485	0.78 328	0.80 349	0.92 351	0.95 462	0.77 462	0.88 297	0.59 462	0.21 422	0.20 527	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

DMCA	0.67 450	0.34 517	0.90 508	0.51 376	0.44 516	0.86 506	0.47 438	1.42 485	1.02 432	1.17 506	1.12 443	1.23 554	0.75 450	0.78 254	0.95 588	0.25 535	0.19 506	0.27 558	0.19 381	0.24 486	0.27 551

AANet_RVC	1.16 644	0.52 626	1.49 665	0.65 592	0.45 523	0.75 440	0.69 592	1.42 485	1.55 683	1.34 600	1.87 675	1.53 627	0.78 470	7.43 756	1.38 651	0.25 535	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.22 436	0.26 539

MSMDNet	0.66 439	0.32 468	0.87 487	0.49 331	0.37 434	0.79 466	0.40 330	1.43 491	1.31 612	1.15 487	1.31 530	1.24 556	0.63 403	0.88 297	0.57 455	0.21 422	0.16 423	0.26 541	0.19 381	0.39 630	0.24 500

DStereoRT	1.36 664	0.32 468	1.41 645	0.67 610	0.50 556	2.07 706	0.60 556	1.44 492	0.91 376	1.37 608	1.44 583	0.73 366	1.30 657	6.39 733	0.90 576	0.23 482	0.17 459	4.29 795	1.94 784	0.24 486	0.20 417

FACV-RUCA	0.63 408	0.34 517	0.82 458	0.62 558	0.65 639	0.81 484	0.41 351	1.44 492	1.07 460	0.86 374	1.14 454	0.61 319	0.69 427	0.80 262	0.53 435	0.28 592	0.19 506	0.47 698	0.21 472	0.35 606	0.25 515

SA	0.66 439	0.30 412	0.82 458	0.61 546	0.30 282	0.58 320	0.38 296	1.44 492	1.30 608	0.96 398	1.36 555	0.66 341	0.95 557	1.85 566	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.25 522	0.23 526	0.21 407	0.17 299

acv_ft	0.75 501	0.31 449	0.95 529	0.70 636	0.86 709	1.24 610	0.53 494	1.44 492	1.07 460	1.24 542	1.30 524	1.08 506	0.92 537	0.80 262	1.34 645	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.18 330

STTStereo	0.78 517	0.50 619	1.22 610	0.64 577	0.54 589	0.89 509	0.54 501	1.44 492	1.11 486	1.38 614	1.09 424	1.27 568	0.85 505	1.43 482	0.83 560	0.29 604	0.27 630	0.33 628	0.39 681	0.32 590	0.30 586

quiztm	0.48 281	0.26 289	0.52 213	0.49 331	0.55 596	0.45 152	0.42 358	1.45 497	0.81 338	0.79 346	1.14 454	0.57 294	0.32 123	0.58 154	0.36 268	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.15 218

Hybrid-DGEV-2	0.65 429	0.31 449	0.73 395	0.60 530	0.37 434	1.08 571	0.28 137	1.45 497	1.40 654	1.32 586	0.85 329	1.03 492	1.01 587	1.05 363	0.48 398	0.18 277	0.15 384	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.15 218

cross-raft	0.54 339	0.25 254	0.61 302	0.52 398	0.29 253	0.68 404	0.37 287	1.46 499	0.76 320	1.01 422	1.06 409	1.28 571	0.46 242	0.71 220	0.35 256	0.15 106	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.14 167

EDNetEfficient	2.37 735	1.10 732	8.08 764	0.74 663	0.71 659	0.98 548	1.56 726	1.46 499	4.06 766	4.90 772	2.82 725	2.25 705	3.48 758	2.95 645	9.97 778	0.26 560	0.24 605	0.26 541	0.30 630	0.68 717	0.61 713

z-ln-s-r	1.02 610	0.55 639	2.09 704	0.52 398	0.55 596	0.78 460	0.87 644	1.47 501	1.34 623	1.12 463	1.62 636	1.37 592	1.06 605	2.62 633	3.32 732	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.21 441

hitnet-ft	0.79 523	0.35 537	0.57 279	0.58 503	0.42 496	0.96 539	0.46 428	1.47 501	1.33 620	1.19 515	1.22 493	1.81 670	0.98 574	1.66 535	0.94 584	0.33 632	0.28 638	0.34 638	0.27 587	0.35 606	0.31 596

DispNO	0.93 577	0.30 412	1.34 636	0.55 462	0.55 596	0.89 509	0.49 463	1.48 503	1.21 561	1.17 506	1.27 513	1.19 543	0.90 531	5.23 702	0.74 521	0.22 454	0.17 459	0.24 481	0.21 472	0.19 308	0.20 417

TDLM	1.06 617	0.44 590	0.79 447	0.63 568	0.50 556	0.89 509	1.44 716	1.48 503	1.26 586	1.12 463	1.40 570	1.08 506	0.98 574	6.65 738	0.78 538	0.33 632	0.21 555	0.33 628	0.26 574	0.37 617	0.24 500

GANet-ADL	0.60 390	0.35 537	0.72 383	0.64 577	0.40 479	0.68 404	0.51 475	1.49 505	1.12 490	0.95 395	1.08 419	0.91 440	0.57 363	0.76 244	0.55 446	0.26 560	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.23 466	0.25 515

CFNet-RSSM	0.54 339	0.24 212	0.70 365	0.48 309	0.28 228	0.60 339	0.27 128	1.49 505	1.14 507	1.06 436	0.93 354	1.08 506	0.54 334	0.70 214	0.35 256	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.14 167

DSFCA	0.93 577	0.34 517	1.06 576	0.52 398	0.65 639	1.55 655	0.93 661	1.49 505	1.19 549	1.56 659	1.15 463	1.50 621	0.96 564	3.07 652	1.02 600	0.30 609	0.26 622	0.25 522	0.25 556	0.28 551	0.24 500

DLCB_ROB	0.86 559	0.40 573	0.78 444	0.68 626	0.54 589	1.11 579	0.84 634	1.49 505	1.23 571	1.64 675	1.65 643	1.70 657	0.91 534	1.70 543	1.05 602	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.27 587	0.27 531	0.24 500

G2L-Stereo	0.80 526	0.32 468	0.95 529	0.60 530	0.42 496	0.78 460	0.69 592	1.50 509	1.09 476	1.33 596	1.14 454	1.45 608	0.72 442	2.45 620	1.10 613	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.21 472	0.20 359	0.26 539

MyStereo04	0.67 450	0.29 389	1.07 581	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.50 509	1.40 654	0.91 385	0.91 349	0.74 368	0.86 513	1.52 501	0.62 477	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

gwcnet-sp	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

scenet	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

ssnet	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

PASM	1.34 662	0.92 716	2.62 726	0.86 704	0.87 711	1.03 559	1.08 687	1.50 509	1.51 675	1.82 697	1.41 572	1.68 654	1.26 649	4.87 695	1.34 645	0.61 733	0.65 759	0.68 738	0.78 749	0.69 718	0.68 723

MMNet	0.84 550	0.32 468	1.09 588	0.60 530	0.59 621	1.85 689	0.49 463	1.51 515	1.27 592	1.37 608	1.15 463	1.26 564	1.18 631	1.67 536	1.22 629	0.19 335	0.18 485	0.23 456	0.22 503	0.25 503	0.21 441

FADNet_RVC	0.83 545	0.51 622	1.83 694	0.54 437	0.42 496	1.19 601	0.46 428	1.51 515	1.09 476	0.89 379	1.24 499	0.91 440	0.87 518	2.11 591	1.11 616	0.27 576	0.22 577	0.31 604	0.28 608	0.43 649	0.38 640

MWSP-net	0.78 517	0.31 449	0.89 503	0.60 530	0.40 479	1.09 577	1.50 721	1.52 517	1.17 532	1.06 436	1.07 413	1.44 605	1.32 661	0.91 305	0.93 580	0.23 482	0.20 527	0.23 456	0.21 472	0.25 503	0.28 565

psm_up	0.77 509	0.34 517	0.70 365	0.66 598	0.58 613	1.05 564	0.92 657	1.52 517	1.12 490	1.26 551	1.16 468	1.31 579	1.23 643	1.20 410	0.81 553	0.25 535	0.29 650	0.31 604	0.27 587	0.27 531	0.25 515

UPFNet	0.80 526	0.32 468	0.90 508	0.59 518	0.74 669	1.26 613	0.80 625	1.52 517	1.10 484	1.30 572	1.12 443	1.30 575	0.84 502	1.67 536	1.09 610	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.23 526	0.25 503	0.18 330

HGLStereo	0.85 554	0.38 561	0.94 524	0.80 682	1.03 727	1.17 596	0.58 542	1.52 517	1.20 554	1.19 515	1.62 636	1.13 533	1.20 637	1.80 560	1.06 604	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.21 472	0.23 466	0.27 551

CVANet_RVC	1.07 619	0.43 587	0.76 426	0.60 530	0.50 556	0.90 512	0.97 669	1.52 517	1.26 586	1.33 596	1.38 563	1.24 556	1.18 631	6.75 744	0.75 526	0.34 643	0.23 595	0.34 638	0.29 621	0.42 643	0.27 551

StereoDRNet-Refined	0.80 526	0.41 580	0.88 496	0.62 558	0.42 496	1.33 625	0.48 451	1.52 517	1.17 532	1.45 632	1.44 583	1.44 605	0.90 531	1.26 426	1.24 631	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.24 542	0.25 503	0.28 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.75 501	0.40 573	1.36 637	0.67 610	0.29 253	0.92 523	0.59 552	1.52 517	1.25 581	1.28 556	1.48 598	0.94 453	0.76 458	1.62 526	0.78 538	0.18 277	0.14 318	0.18 242	0.15 231	0.22 436	0.23 484

G2L-Stereo_test	0.73 487	0.27 324	0.74 412	0.49 331	0.40 479	0.90 512	0.81 628	1.53 524	1.14 507	1.28 556	1.27 513	1.52 626	0.72 442	1.62 526	0.94 584	0.19 335	0.14 318	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.19 379

x	0.54 339	0.31 449	0.61 302	0.47 275	0.30 282	0.67 396	0.47 438	1.53 524	0.79 333	0.81 354	0.83 321	0.78 381	0.70 433	0.70 214	0.62 477	0.21 422	0.19 506	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.20 417

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 523	0.43 587	1.05 572	0.64 577	0.58 613	0.95 533	0.53 494	1.53 524	1.18 540	1.37 608	1.15 463	1.43 600	0.88 523	1.61 524	0.84 563	0.25 535	0.22 577	0.27 558	0.27 587	0.29 562	0.29 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SDNR	1.62 691	0.51 622	2.17 710	0.53 420	0.56 600	3.80 760	0.45 418	1.54 527	1.29 602	1.33 596	2.41 710	1.08 506	0.96 564	11.18 797	1.16 622	0.66 742	0.63 755	0.43 683	0.32 646	0.64 711	0.67 721

DAS	0.84 550	0.34 517	1.03 566	0.64 577	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 692	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.83 639	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

SepStereo	0.82 538	0.34 517	1.03 566	0.64 577	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 692	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.30 610	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

DANet	1.08 623	0.61 670	1.32 630	0.85 702	0.72 661	1.37 630	0.51 475	1.54 527	1.15 519	1.78 689	1.54 614	2.01 695	1.11 615	2.90 644	2.00 699	0.33 632	0.30 655	0.40 676	0.30 630	0.44 655	0.45 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
YMNet	1.00 600	0.54 633	1.40 639	0.81 685	0.85 705	1.87 691	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 673	1.99 684	1.77 666	0.97 567	1.50 497	1.45 667	0.33 632	0.37 696	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

YMNet_1	1.00 600	0.54 633	1.40 639	0.81 685	0.85 705	1.87 691	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 673	1.99 684	1.77 666	0.97 567	1.50 497	1.45 667	0.33 632	0.37 696	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

G-Net	1.66 694	0.63 675	1.56 669	1.11 744	0.74 669	2.98 746	0.91 655	1.55 531	1.22 568	2.76 739	8.18 781	2.32 710	2.53 746	1.92 571	1.87 691	0.48 702	0.44 720	0.45 689	0.31 638	0.60 706	0.57 704

FINET	0.97 589	0.54 633	1.60 673	0.63 568	0.79 691	1.08 571	1.07 686	1.56 534	2.20 727	1.15 487	1.49 600	0.94 453	0.88 523	2.32 611	1.05 602	0.42 679	0.35 689	0.32 619	0.28 608	0.43 649	0.38 640

psmorigin	1.52 680	0.69 685	10.52 773	0.68 626	0.59 621	1.13 583	0.70 595	1.57 535	1.19 549	1.99 709	1.79 664	2.26 706	1.47 678	2.09 589	1.36 649	0.39 667	0.40 707	0.34 638	0.33 656	0.43 649	0.56 700

FE-Mocha	0.49 291	0.30 412	0.87 487	0.48 309	0.36 412	0.45 152	0.22 48	1.58 536	0.49 191	1.00 416	1.09 424	0.74 368	0.41 197	0.55 133	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.21 374	0.20 425	0.17 195	0.15 218

Any-RAFT	0.53 321	0.24 212	0.47 153	0.47 275	0.27 196	1.00 551	0.25 95	1.58 536	1.05 448	0.85 371	0.99 373	1.06 499	0.47 254	0.70 214	0.32 205	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.16 264

test_sample1	0.61 396	0.29 389	0.75 416	0.50 344	0.31 312	0.76 448	0.48 451	1.59 538	0.84 350	0.90 381	0.94 356	0.88 428	0.95 557	1.16 399	0.67 499	0.22 454	0.18 485	0.20 330	0.19 381	0.21 407	0.21 441

mmm	0.63 408	0.35 537	0.72 383	0.51 376	0.30 282	0.86 506	0.54 501	1.59 538	0.86 354	1.07 440	1.38 563	0.79 385	0.75 450	0.91 305	0.58 459	0.22 454	0.18 485	0.29 584	0.25 556	0.25 503	0.23 484

CASS	0.65 429	0.34 517	0.72 383	0.56 478	0.27 196	0.78 460	0.42 358	1.59 538	0.86 354	1.30 572	1.25 503	0.87 424	0.84 502	0.84 282	0.54 441	0.35 650	0.19 506	0.26 541	0.21 472	0.28 551	0.42 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	0.84 550	0.47 604	2.10 705	0.61 546	0.45 523	1.07 569	0.61 560	1.59 538	1.20 554	1.08 441	0.98 371	1.03 492	0.98 574	2.17 596	0.72 517	0.23 482	0.22 577	0.30 598	0.32 646	0.35 606	0.34 616

CFNet_ucs	0.70 460	0.33 492	0.88 496	0.50 344	0.43 507	0.74 434	0.44 397	1.60 542	1.29 602	1.22 529	1.54 614	1.09 516	0.63 403	0.99 341	0.59 462	0.25 535	0.20 527	0.37 658	0.21 472	0.40 634	0.28 565

GASNet	0.99 595	0.97 720	1.72 684	0.98 733	0.68 654	0.83 492	0.67 583	1.60 542	1.28 597	1.31 582	1.22 493	1.22 549	1.21 640	2.41 618	1.41 659	0.43 685	0.26 622	0.36 655	0.34 663	0.55 695	0.31 596

UDG	1.41 672	2.65 786	0.99 544	1.44 759	1.64 761	1.34 627	0.80 625	1.60 542	1.23 571	1.23 535	1.71 653	2.01 695	1.34 664	1.47 493	1.41 659	0.90 750	0.54 749	2.29 771	0.75 746	1.84 757	1.04 744

test_sample2	0.62 400	0.29 389	0.74 412	0.50 344	0.28 228	0.80 475	0.61 560	1.61 545	1.00 425	0.88 377	0.99 373	0.94 453	0.83 498	1.16 399	0.51 420	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.22 464

anonymousdsp2	0.53 321	0.27 324	0.74 412	0.48 309	0.29 253	0.76 448	0.47 438	1.61 545	0.82 345	0.77 340	0.77 305	0.75 371	0.47 254	1.03 354	0.40 315	0.18 277	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.19 308	0.18 330

AACVNet	0.86 559	0.35 537	0.79 447	0.82 693	0.39 467	0.76 448	0.49 463	1.61 545	0.81 338	1.08 441	1.33 540	1.30 575	0.93 546	4.34 684	0.74 521	0.25 535	0.21 555	0.28 573	0.22 503	0.29 562	0.25 515

ICVP	0.63 408	0.33 492	0.57 279	0.61 546	0.40 479	0.80 475	0.58 542	1.61 545	0.89 366	0.90 381	1.24 499	0.88 428	0.73 444	0.72 226	0.88 570	0.29 604	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.24 486	0.27 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Sa-1000	0.72 469	0.29 389	0.76 426	0.59 518	0.30 282	0.73 429	0.37 287	1.62 549	1.33 620	1.28 556	2.04 691	0.86 420	0.75 450	1.84 563	0.38 293	0.19 335	0.14 318	0.25 522	0.23 526	0.20 359	0.16 264

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 628	1.02 728	1.00 550	0.82 693	0.67 648	1.93 695	0.93 661	1.62 549	1.11 486	1.15 487	1.25 503	1.50 621	0.79 475	1.96 577	0.76 529	1.89 766	0.34 676	0.79 743	0.36 673	1.25 751	0.83 734

w-ln-seven-2	1.18 646	0.61 670	4.25 742	0.68 626	0.61 627	1.20 603	0.93 661	1.63 551	1.35 632	1.66 676	1.53 609	1.47 617	1.37 667	3.00 649	1.74 685	0.25 535	0.24 605	0.29 584	0.26 574	0.33 599	0.28 565

LL-Strereo	1.33 661	0.39 566	1.38 638	0.61 546	0.61 627	0.75 440	0.66 579	1.63 551	1.17 532	1.56 659	1.60 630	2.03 698	2.12 730	9.72 791	0.97 593	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.23 526	0.22 436	0.25 515

GANet	1.36 664	0.47 604	0.86 475	0.67 610	0.45 523	1.34 627	1.73 737	1.64 553	1.24 577	1.49 643	2.38 707	1.55 630	1.20 637	9.30 784	0.93 580	0.30 609	0.31 661	0.33 628	0.28 608	0.39 630	0.30 586

IGEV++	0.40 209	0.22 138	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.65 554	0.46 179	0.37 149	0.57 232	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

HH	0.63 408	0.30 412	0.77 434	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 645	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

HanStereo	0.63 408	0.30 412	0.77 434	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 645	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

coex-ft	8.13 784	2.13 781	98.04 836	0.67 610	0.53 585	1.71 669	1.56 726	1.65 554	11.11 791	18.17 813	3.75 741	3.88 746	7.61 783	2.98 648	6.49 759	0.30 609	0.30 655	0.32 619	0.31 638	0.66 715	0.50 687

SGM-Forest	1.24 649	0.38 561	0.60 297	0.52 398	0.37 434	1.56 656	1.30 708	1.65 554	1.36 636	2.11 716	1.79 664	1.63 645	0.93 546	7.48 758	0.95 588	0.36 654	0.37 696	0.39 671	0.34 663	0.37 617	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	0.40 209	0.26 289	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.66 559	0.46 179	0.37 149	0.58 236	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

G2L-ROB	0.73 487	0.25 254	0.76 426	0.54 437	0.39 467	0.95 533	0.66 579	1.66 559	1.09 476	1.24 542	1.02 391	1.64 648	0.71 438	1.63 528	1.02 600	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.20 359	0.22 464

XPNet_ROB	0.96 583	0.49 612	1.09 588	0.72 648	0.57 604	1.11 579	1.14 693	1.66 559	1.23 571	1.85 699	1.39 567	1.64 648	1.11 615	1.80 560	1.42 663	0.38 663	0.30 655	0.33 628	0.29 621	0.37 617	0.34 616

SuperB	2.53 741	0.59 657	18.45 791	0.69 630	0.50 556	1.87 691	0.88 647	1.67 562	2.39 732	1.50 644	1.42 573	1.14 535	1.15 624	4.28 683	5.07 751	0.24 507	0.19 506	0.22 415	0.19 381	7.86 800	0.34 616

SACVNet	0.85 554	0.46 599	0.85 469	0.81 685	0.56 600	0.80 475	0.79 619	1.68 563	1.12 490	1.34 600	1.33 540	1.25 560	0.94 552	2.39 617	0.76 529	0.34 643	0.26 622	0.31 604	0.29 621	0.35 606	0.44 666

GwcNet	1.08 623	0.51 622	2.33 716	0.79 678	1.18 746	1.76 675	0.70 595	1.68 563	1.47 669	1.41 623	1.64 641	1.74 662	1.04 598	2.20 602	1.41 659	0.30 609	0.29 650	0.29 584	0.27 587	0.30 572	0.35 621

CCAANet	0.78 517	0.30 412	0.83 463	0.58 503	0.51 568	1.04 562	0.45 418	1.68 563	1.12 490	0.85 371	1.35 553	1.10 519	0.77 462	3.04 651	0.78 538	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.19 308	0.23 484

TCMNet	1.01 606	0.60 668	2.10 705	0.86 704	1.33 755	1.14 585	0.67 583	1.69 566	1.23 571	1.11 461	1.57 624	1.30 575	0.97 567	2.01 581	1.50 674	0.31 616	0.31 661	0.38 662	0.34 663	0.42 643	0.36 627

PSMNet-RUCA	1.02 610	0.97 720	1.44 650	1.23 750	1.10 732	1.40 637	0.62 563	1.69 566	1.38 644	0.94 393	1.53 609	0.97 470	0.83 498	1.17 404	0.93 580	0.69 744	0.34 676	0.99 755	0.60 737	0.97 736	0.64 719

PA-Net	1.01 606	0.57 650	1.29 625	0.64 577	0.74 669	1.19 601	0.84 634	1.69 566	1.43 665	1.16 497	1.19 481	1.32 580	1.19 634	3.42 664	1.25 632	0.29 604	0.45 726	0.33 628	0.49 716	0.32 590	0.47 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 606	0.59 657	1.16 603	0.67 610	0.51 568	1.63 663	1.26 706	1.69 566	1.38 644	1.81 696	1.37 558	1.94 687	1.02 594	1.58 518	1.38 651	0.37 658	0.27 630	0.43 683	0.37 677	0.43 649	0.37 632

CBMV	0.95 582	0.44 590	0.66 337	0.53 420	0.35 394	1.53 653	1.63 734	1.69 566	1.42 663	2.00 712	1.60 630	1.43 600	1.17 626	1.59 521	0.99 597	0.34 643	0.34 676	0.39 671	0.33 656	0.33 599	0.32 604
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-mn7	1.70 699	1.21 742	8.30 766	0.69 630	0.53 585	1.45 646	0.84 634	1.70 571	2.09 724	2.41 729	2.67 720	1.68 654	1.23 643	4.49 685	2.87 722	0.30 609	0.26 622	0.27 558	0.27 587	0.31 581	0.35 621

DDUNet	1.50 678	2.69 787	1.12 595	1.77 764	1.88 765	1.84 688	0.92 657	1.70 571	1.16 529	1.38 614	1.79 664	1.60 638	1.12 618	1.37 462	1.08 608	1.10 760	0.76 762	2.37 773	0.94 761	2.00 758	1.37 755

FADNet-RVC	0.88 564	0.67 680	1.93 698	0.60 530	0.48 541	0.91 516	0.60 556	1.71 573	1.18 540	0.90 381	0.96 361	1.36 589	0.92 537	2.25 606	1.17 625	0.30 609	0.29 650	0.32 619	0.32 646	0.41 637	0.35 621

NaN_ROB	1.13 636	0.55 639	1.15 602	0.64 577	0.48 541	1.61 661	2.03 757	1.72 574	1.48 670	2.09 715	1.27 513	1.40 595	1.08 610	3.94 672	1.30 640	0.28 592	0.34 676	0.28 573	0.28 608	0.30 572	0.33 610

z-mn7	1.56 684	0.84 706	4.36 745	0.71 644	0.51 568	2.60 728	1.04 681	1.73 575	2.70 744	1.53 649	2.99 728	1.94 687	1.34 664	4.78 693	2.41 713	0.29 604	0.24 605	0.27 558	0.24 542	0.34 603	0.31 596

GwcNet-RSSM	0.77 509	0.32 468	1.01 554	0.62 558	0.54 589	0.78 460	0.51 475	1.73 575	1.20 554	1.09 447	1.37 558	1.46 612	0.85 505	1.53 505	1.09 610	0.25 535	0.18 485	0.23 456	0.24 542	0.20 359	0.19 379

DeepPruner_ROB	0.74 492	0.48 608	0.87 487	0.57 497	0.44 516	0.79 466	0.54 501	1.73 575	0.96 398	1.38 614	1.27 513	1.24 556	0.73 444	1.43 482	0.73 520	0.34 643	0.28 638	0.27 558	0.26 574	0.31 581	0.31 596

iResNetv2_ROB	0.80 526	0.37 554	1.71 683	0.56 478	0.37 434	0.94 530	0.64 571	1.73 575	1.34 623	1.23 535	1.42 573	1.26 564	0.92 537	1.85 566	0.56 452	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.14 199	0.24 486	0.19 379

NOSS_ROB	1.26 652	0.46 599	0.62 308	0.56 478	0.38 456	1.06 567	0.78 615	1.73 575	1.40 654	1.01 422	1.43 578	1.10 519	0.75 450	10.62 796	0.65 488	0.45 691	0.43 717	0.48 700	0.45 703	0.44 655	0.41 649

MEA-ACV	0.80 526	0.31 449	1.03 566	0.56 478	0.36 412	1.26 613	0.50 473	1.74 580	1.20 554	1.21 523	1.19 481	1.45 608	1.31 660	1.61 524	0.93 580	0.20 384	0.22 577	0.23 456	0.28 608	0.23 466	0.27 551

DStereoO	1.44 674	1.11 735	1.69 680	1.16 745	0.72 661	1.21 605	1.56 726	1.74 580	1.63 689	1.52 647	1.67 648	1.51 623	3.16 754	1.73 549	1.72 684	2.35 772	0.45 726	0.97 752	0.42 694	2.01 759	0.53 694

SQANet	1.31 657	0.88 713	1.08 585	1.83 765	1.44 757	1.44 645	0.75 607	1.74 580	1.09 476	1.32 586	1.26 510	1.28 571	1.01 587	1.50 497	0.83 560	2.50 773	0.34 676	1.47 763	0.55 730	2.32 762	1.57 760

ADLNet2	0.88 564	0.34 517	1.17 605	0.77 674	0.64 637	1.12 582	0.76 610	1.74 580	1.24 577	1.21 523	1.65 643	1.71 658	1.05 602	1.67 536	1.17 625	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.22 503	0.26 517	0.29 573

Selective-IGEV-i1	0.66 439	0.27 324	0.86 475	0.54 437	0.33 362	1.01 552	0.78 615	1.75 584	1.18 540	0.88 377	1.19 481	1.19 543	0.56 350	0.98 334	0.54 441	0.19 335	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.20 417

TransformOpticalFlow	0.96 583	0.28 354	0.89 503	0.52 398	0.31 312	0.66 390	0.54 501	1.75 584	1.12 490	1.09 447	1.44 583	1.37 592	1.01 587	6.70 742	0.42 339	0.19 335	0.12 121	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.19 379

Consistency-Raft	1.25 651	0.99 725	1.93 698	1.02 737	1.21 748	0.96 539	1.01 678	1.75 584	1.92 714	1.36 605	2.12 695	1.44 605	1.01 587	1.14 394	1.40 655	0.72 745	0.82 764	0.89 748	0.98 765	1.31 753	0.95 739

delet	0.85 554	0.32 468	0.95 529	0.65 592	0.66 644	1.64 665	0.84 634	1.75 584	1.35 632	1.32 586	1.30 524	1.30 575	0.88 523	1.68 541	1.10 613	0.21 422	0.21 555	0.24 481	0.24 542	0.21 407	0.21 441

UCFNet_RVC	0.69 456	0.35 537	0.49 173	0.64 577	0.39 467	0.85 504	0.58 542	1.75 584	1.14 507	0.97 403	1.19 481	1.17 539	0.93 546	0.99 341	0.62 477	0.28 592	0.20 527	0.34 638	0.31 638	0.32 590	0.27 551

NVstereo2D	0.92 574	0.41 580	1.48 663	0.72 648	0.72 661	1.20 603	0.87 644	1.75 584	1.38 644	0.99 411	1.13 449	1.26 564	0.98 574	2.21 603	0.89 573	0.43 685	0.20 527	0.38 662	0.24 542	0.57 698	0.63 715

PWC_ROB	1.24 649	0.76 700	2.46 720	0.72 648	0.78 688	1.15 592	0.49 463	1.75 584	1.92 714	2.31 721	3.07 729	1.59 636	1.40 668	2.46 623	2.10 704	0.33 632	0.22 577	0.35 647	0.24 542	0.38 626	0.41 649

CAS++	0.47 275	0.31 449	0.56 264	0.47 275	0.32 338	0.42 122	0.28 137	1.76 591	0.72 303	0.71 323	0.72 291	0.37 144	0.28 73	0.69 208	0.33 227	0.27 576	0.22 577	0.26 541	0.21 472	0.29 562	0.19 379
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GANetREF_RVC	1.07 619	0.86 710	1.31 627	0.82 693	0.53 585	1.41 642	1.31 709	1.76 591	1.52 676	1.27 554	1.31 530	1.46 612	1.24 646	2.03 583	0.96 592	0.56 724	0.45 726	0.67 737	0.50 720	0.88 733	0.59 709
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HITNet	0.65 429	0.40 573	0.77 434	0.48 309	0.24 108	1.05 564	0.49 463	1.76 591	1.02 432	1.18 511	1.18 474	0.89 436	0.80 481	0.85 288	0.79 545	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.17 323	0.29 562	0.15 218
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	0.90 569	0.52 626	1.17 605	0.72 648	0.61 627	1.27 615	1.12 691	1.76 591	1.12 490	1.09 447	1.28 519	1.45 608	0.89 529	1.65 531	1.42 663	0.33 632	0.25 615	0.37 658	0.39 681	0.35 606	0.29 573

NCCL2	1.00 600	0.56 646	1.06 576	0.75 667	0.57 604	1.31 622	1.72 736	1.77 595	1.36 636	1.50 644	1.17 471	1.91 682	1.17 626	1.54 507	1.29 639	0.35 650	0.31 661	0.45 689	0.44 701	0.40 634	0.40 644

CBMV_ROB	0.90 569	0.44 590	0.63 311	0.51 376	0.37 434	1.25 612	0.49 463	1.77 595	1.27 592	1.41 623	2.00 686	1.33 582	1.08 610	2.17 596	0.76 529	0.43 685	0.42 715	0.47 698	0.44 701	0.41 637	0.36 627

CSAN	1.41 672	0.59 657	1.26 620	0.70 636	0.50 556	1.76 675	1.78 738	1.77 595	1.90 713	2.35 724	2.32 704	1.92 685	1.94 720	5.56 714	1.49 673	0.43 685	0.35 689	0.40 676	0.41 689	0.43 649	0.41 649

ETE_ROB	0.96 583	0.64 677	1.16 603	0.69 630	0.48 541	1.14 585	1.13 692	1.77 595	1.19 549	1.91 706	1.45 586	1.73 660	1.05 602	1.60 522	1.14 620	0.32 623	0.26 622	0.38 662	0.34 663	0.39 630	0.41 649

coex_refinement	0.80 526	0.28 354	0.73 395	0.70 636	0.51 568	0.95 533	0.60 556	1.78 599	1.23 571	1.36 605	1.37 558	1.82 673	0.81 485	1.32 443	1.13 619	0.26 560	0.17 459	0.19 278	0.20 425	0.24 486	0.25 515

DualNet (step1)	0.83 545	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.57 725	0.28 638	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

test_sample9	1.86 711	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	2.27 608	7.92 771	0.57 725	12.61 815	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

test_sample7	0.74 492	0.37 554	0.76 426	0.52 398	0.35 394	0.91 516	0.67 583	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.31 616	0.28 638	0.32 619	0.31 638	0.33 599	0.29 573

MyStereo06	0.61 396	0.28 354	0.95 529	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.78 599	0.67 285	1.03 430	1.12 443	1.13 533	0.56 350	0.78 254	0.41 325	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

FADNet	0.92 574	0.61 670	1.81 690	0.62 558	0.55 596	0.96 539	0.57 538	1.78 599	1.33 620	0.93 388	1.01 383	1.36 589	1.01 587	2.71 636	0.75 526	0.33 632	0.34 676	0.31 604	0.34 663	0.59 702	0.40 644

test_sample6	0.71 467	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.82 486	0.58 542	1.79 605	1.15 519	1.14 481	1.33 540	0.91 440	0.79 475	1.31 439	0.74 521	0.27 576	0.21 555	0.27 558	0.29 621	0.28 551	0.27 551

cf-r	0.73 487	0.30 412	0.77 434	0.55 462	0.63 634	0.78 460	0.48 451	1.79 605	1.15 519	1.13 478	1.26 510	1.43 600	0.87 518	1.40 479	0.85 566	0.25 535	0.18 485	0.22 415	0.23 526	0.19 308	0.19 379

CC-Net-ROB	1.49 676	1.26 746	1.27 623	0.88 713	0.79 691	1.76 675	1.00 676	1.79 605	1.26 586	1.10 455	1.61 634	1.21 547	0.99 583	8.13 774	0.84 563	1.09 759	0.41 711	2.20 769	0.46 706	1.20 750	0.48 680

Wz-Net-LNSev	1.03 613	0.67 680	2.71 728	0.64 577	0.84 702	1.75 673	1.00 676	1.80 608	1.32 616	1.28 556	1.25 503	1.65 651	1.22 641	1.39 473	1.40 655	0.28 592	0.26 622	0.24 481	0.23 526	0.33 599	0.32 604

RP	1.09 626	0.50 619	1.12 595	0.90 720	1.04 728	1.11 579	0.84 634	1.80 608	1.62 687	1.55 658	2.00 686	1.90 681	1.78 707	1.84 563	1.25 632	0.52 713	0.36 694	0.48 700	0.36 673	0.45 659	0.43 660

MSMD_ROB	1.99 720	0.59 657	0.89 503	0.70 636	0.61 627	3.95 762	0.94 664	1.80 608	1.79 704	4.41 767	4.43 747	8.17 775	3.66 760	3.40 662	1.33 643	0.52 713	0.48 735	0.54 717	0.58 733	0.53 691	0.50 687

PS-NSSS	0.99 595	0.58 654	0.93 518	0.58 503	0.57 604	0.91 516	0.80 625	1.81 611	1.14 507	1.14 481	1.67 648	1.00 479	0.83 498	4.62 689	0.78 538	0.37 658	0.31 661	0.52 709	0.32 646	0.45 659	0.38 640

test_sample8	2.19 726	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.82 612	1.15 519	2.26 719	1.30 524	4.94 758	2.52 745	2.27 608	7.92 771	0.57 725	12.61 815	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

ADLNet	0.85 554	0.36 547	0.89 503	0.85 702	0.72 661	1.24 610	0.76 610	1.82 612	1.36 636	1.52 647	1.35 553	1.27 568	0.99 583	1.23 416	1.15 621	0.27 576	0.20 527	0.26 541	0.25 556	0.28 551	0.30 586

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 704	0.87 711	3.56 735	0.80 682	0.75 680	3.72 757	2.44 770	1.82 612	1.82 707	1.74 685	1.91 679	1.92 685	1.26 649	7.69 766	1.28 638	0.45 691	0.47 733	0.52 709	0.77 748	0.50 681	0.50 687

BEATNet_4x	0.73 487	0.49 612	1.17 605	0.53 420	0.26 164	1.03 559	0.55 519	1.82 612	1.06 455	1.21 523	1.22 493	0.96 468	0.91 534	1.01 350	1.06 604	0.21 422	0.14 318	0.24 481	0.19 381	0.37 617	0.21 441

ADCP+	1.99 720	0.48 608	7.73 762	0.66 598	0.91 714	2.30 717	1.05 683	1.82 612	1.34 623	1.54 655	1.32 537	1.74 662	1.61 691	2.17 596	13.37 791	0.24 507	0.21 555	0.32 619	0.28 608	0.37 617	0.29 573

NLMM1	0.56 365	0.27 324	0.60 297	0.47 275	0.74 669	0.68 404	0.43 382	1.83 617	1.04 443	0.59 293	0.62 247	0.51 245	0.47 254	1.33 447	0.57 455	0.18 277	0.21 555	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.15 218

test_sample5	0.69 456	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.11 461	1.25 503	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

DualNet	0.70 460	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.14 481	1.33 540	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

NINENet	0.77 509	0.37 554	0.78 444	0.62 558	0.51 568	2.34 719	0.42 358	1.83 617	1.04 443	1.14 481	1.23 497	1.03 492	0.62 396	1.24 421	0.70 508	0.28 592	0.23 595	0.31 604	0.21 472	0.26 517	0.25 515

ccnet	1.12 633	0.67 680	1.01 554	0.78 676	0.73 668	1.72 671	0.99 674	1.84 621	1.26 586	1.47 635	1.85 672	1.75 665	1.29 653	1.75 551	1.88 693	0.57 725	0.53 744	0.57 729	0.55 730	0.59 702	0.54 696

TRStereo	0.60 390	0.60 668	0.97 538	0.74 663	0.67 648	0.46 161	0.38 296	1.85 622	0.89 366	0.79 346	0.80 318	0.88 428	0.39 185	1.10 381	0.41 325	0.23 482	0.15 384	0.23 456	0.24 542	0.17 195	0.15 218

AnyNet_C32	1.96 717	1.10 732	5.17 751	0.90 720	1.11 734	2.12 710	2.37 768	1.85 622	1.48 670	2.45 730	1.70 652	2.05 700	1.64 695	2.50 627	10.28 783	0.37 658	0.34 676	0.35 647	0.41 689	0.49 680	0.54 696

AdaStereo	0.70 460	0.43 587	0.75 416	0.73 657	0.37 434	0.92 523	0.53 494	1.85 622	1.18 540	1.12 463	1.23 497	1.07 505	0.65 415	0.96 323	0.63 482	0.31 616	0.15 384	0.32 619	0.21 472	0.29 562	0.22 464
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Select-FE	0.74 492	0.39 566	1.56 669	0.55 462	0.46 535	0.40 102	0.22 48	1.86 625	0.68 291	1.05 435	1.31 530	1.82 673	1.74 703	1.11 384	0.38 293	0.21 422	0.16 423	0.21 374	0.25 556	0.19 308	0.31 596

test_sample3	0.68 454	0.32 468	0.88 496	0.52 398	0.30 282	0.97 543	0.52 486	1.86 625	1.15 519	1.08 441	1.11 436	0.88 428	0.71 438	1.17 404	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.25 522	0.25 556	0.25 503	0.25 515

HBP-ISP	0.96 583	0.58 654	0.72 383	0.61 546	0.46 535	1.64 665	0.76 610	1.86 625	1.28 597	1.30 572	1.53 609	0.86 420	0.94 552	3.27 660	0.69 507	0.45 691	0.44 720	0.54 717	0.48 713	0.47 669	0.40 644

test_sample4	0.69 456	0.33 492	0.91 511	0.51 376	0.30 282	0.92 523	0.52 486	1.87 628	1.15 519	1.14 481	1.18 474	0.87 424	0.75 450	1.18 406	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.26 574	0.26 517	0.25 515

MFMNet_re	1.40 671	1.14 738	1.68 677	1.39 756	1.07 729	1.48 648	1.43 715	1.87 628	1.82 707	2.26 719	2.19 699	1.51 623	1.86 714	1.52 501	1.25 632	0.93 751	0.83 765	0.84 745	0.80 750	0.99 739	1.05 746

WCMA_ROB	1.84 709	0.47 604	1.31 627	0.69 630	0.57 604	2.11 709	1.14 693	1.87 628	1.73 699	4.04 763	6.43 768	5.62 765	3.61 759	2.59 630	1.94 696	0.52 713	0.44 720	0.39 671	0.42 694	0.48 676	0.47 677

zh-sn7	1.76 705	1.38 748	6.58 758	0.74 663	0.72 661	1.78 680	1.31 709	1.88 631	1.56 684	1.86 701	2.47 714	1.81 670	2.08 729	5.12 700	3.80 739	0.32 623	0.32 669	0.32 619	0.32 646	0.44 655	0.40 644

stereogan	1.15 642	0.42 584	1.40 639	0.86 704	0.84 702	2.38 721	0.71 597	1.88 631	1.73 699	1.72 683	1.94 682	2.31 709	1.29 653	2.07 587	1.08 608	0.36 654	0.35 689	0.39 671	0.31 638	0.51 686	0.46 673

RTSC	1.29 653	0.73 693	2.44 719	0.83 696	0.57 604	1.85 689	0.65 573	1.88 631	2.00 719	2.20 718	1.66 646	1.60 638	1.26 649	2.33 612	3.92 740	0.32 623	0.23 595	0.27 558	0.29 621	0.37 617	0.37 632

GANet-RSSM	0.72 469	0.28 354	0.63 311	0.64 577	0.58 613	0.80 475	0.58 542	1.89 634	1.08 467	1.04 434	1.25 503	1.15 536	1.04 598	1.49 495	0.62 477	0.25 535	0.19 506	0.22 415	0.22 503	0.22 436	0.21 441

NVStereoNet_ROB	1.88 712	1.07 730	1.45 656	1.07 742	1.17 744	1.47 647	1.48 720	1.89 634	1.93 716	1.94 707	4.67 754	3.08 735	1.80 709	6.51 735	1.65 681	1.06 758	0.86 771	1.08 759	1.32 771	0.93 734	1.26 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	1.29 653	0.75 699	1.33 633	1.05 739	0.88 713	1.73 672	0.52 486	1.89 634	3.28 752	1.29 563	4.88 756	1.22 549	1.46 676	1.77 558	1.45 667	0.60 730	0.26 622	0.29 584	0.25 556	0.52 689	0.37 632

ARAFT	0.77 509	0.36 547	1.49 665	0.51 376	0.31 312	0.90 512	0.82 630	1.90 637	1.06 455	1.62 671	1.24 499	1.02 488	0.64 407	1.84 563	0.50 415	0.18 277	0.14 318	0.28 573	0.27 587	0.17 195	0.16 264

APVNet	1.06 617	0.53 632	1.42 647	0.84 697	0.79 691	1.92 694	0.82 630	1.90 637	1.08 467	1.08 441	1.43 578	1.56 631	1.13 622	3.07 652	1.58 677	0.31 616	0.34 676	0.42 681	0.36 673	0.36 613	0.37 632

EDNetEfficientorigin	10.57 792	1.47 757	177.42 837	0.67 610	0.53 585	1.58 658	1.16 696	1.90 637	3.37 754	4.71 771	3.38 734	3.10 736	2.69 748	3.13 656	3.58 734	0.25 535	0.23 595	0.33 628	0.27 587	0.83 727	0.81 733

CFNet	0.96 583	0.36 547	1.01 554	0.62 558	0.42 496	0.99 549	0.47 438	1.90 637	1.32 616	0.99 411	1.39 567	1.10 519	0.86 513	5.58 715	0.79 545	0.23 482	0.17 459	0.28 573	0.27 587	0.26 517	0.21 441

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 595	0.40 573	1.82 692	0.66 598	0.62 633	2.05 703	0.78 615	1.91 641	1.29 602	1.54 655	1.42 573	1.51 623	1.23 643	1.99 579	1.33 643	0.23 482	0.14 318	0.20 330	0.15 231	0.27 531	0.26 539

ADCRef	1.35 663	0.55 639	2.37 718	0.72 648	0.77 684	1.94 696	0.78 615	1.91 641	1.27 592	1.57 663	1.59 629	1.36 589	1.41 669	1.54 507	7.53 766	0.23 482	0.20 527	0.32 619	0.30 630	0.29 562	0.29 573

RYNet	1.17 645	0.49 612	1.24 617	0.70 636	0.97 724	1.71 669	0.92 657	1.91 641	1.46 668	1.38 614	1.14 454	1.88 677	1.30 657	4.24 680	1.87 691	0.26 560	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.55 695	0.54 696

AANet	1.64 692	1.27 747	5.08 750	0.67 610	0.65 639	1.41 642	0.84 634	1.92 644	2.90 747	3.11 752	3.20 732	2.91 731	2.06 727	2.49 626	2.10 704	0.42 679	0.29 650	0.34 638	0.30 630	0.45 659	0.45 669

PSMNet-RSSM	0.72 469	0.30 412	0.61 302	0.63 568	0.42 496	0.73 429	0.56 527	1.92 644	1.10 484	1.09 447	1.37 558	1.22 549	0.98 574	1.28 432	0.72 517	0.27 576	0.19 506	0.27 558	0.29 621	0.24 486	0.24 500

RGC	1.14 638	0.79 702	1.26 620	0.91 723	0.96 722	1.52 652	0.77 613	1.92 644	1.26 586	1.54 655	1.93 680	2.02 697	1.54 684	2.25 606	1.31 641	0.44 690	0.35 689	0.58 732	0.48 713	0.47 669	0.46 673

LSM	6.33 776	1.10 732	13.19 778	1.41 758	68.17 827	1.64 665	1.90 747	1.92 644	2.46 734	2.99 746	3.11 730	1.88 677	1.80 709	2.61 632	2.06 702	0.41 675	0.58 752	0.50 703	0.57 732	0.64 711	17.66 815

StereoDRNet	0.98 593	0.47 604	1.70 681	0.76 670	0.94 719	1.51 651	0.91 655	1.92 644	1.32 616	1.61 667	1.13 449	1.47 617	0.97 567	1.75 551	1.46 670	0.28 592	0.23 595	0.29 584	0.27 587	0.35 606	0.27 551

TARStereo(FT)	1.81 706	0.69 685	3.87 739	0.95 729	0.74 669	2.06 704	2.60 771	1.93 649	1.53 678	1.70 680	2.79 723	5.05 762	1.61 691	4.13 678	3.67 736	0.60 730	0.34 676	0.57 729	0.42 694	0.60 706	0.37 632

2222	1.81 706	0.69 685	3.87 739	0.95 729	0.74 669	2.06 704	2.60 771	1.93 649	1.53 678	1.70 680	2.79 723	5.05 762	1.61 691	4.13 678	3.67 736	0.60 730	0.34 676	0.57 729	0.42 694	0.60 706	0.37 632

S-Stereo	1.15 642	0.46 599	2.17 710	0.81 685	0.80 696	1.21 605	1.19 699	1.93 649	2.02 720	1.47 635	2.11 694	1.57 632	1.17 626	2.05 586	1.41 659	0.40 670	0.40 707	0.35 647	0.31 638	0.44 655	0.70 725

edge stereo	1.11 631	0.50 619	1.30 626	0.71 644	0.65 639	1.14 585	0.75 607	1.93 649	1.37 640	1.71 682	1.83 668	2.54 719	1.44 673	2.43 619	1.23 630	0.42 679	0.41 711	0.54 717	0.35 669	0.42 643	0.46 673

psmg	0.72 469	0.32 468	0.68 347	0.50 344	0.44 516	1.48 648	0.75 607	1.94 653	0.98 412	1.21 523	1.33 540	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.19 506	0.25 522	0.25 556	0.23 466	0.22 464

ADCPNet	1.85 710	0.69 685	8.07 763	0.71 644	0.58 613	2.79 738	1.22 701	1.94 653	1.54 681	1.88 702	1.69 651	2.46 718	2.04 724	2.37 615	6.48 758	0.38 663	0.37 696	0.38 662	0.43 699	0.47 669	0.45 669

anonymity	1.12 633	0.97 720	1.21 608	1.07 742	1.12 736	1.08 571	0.89 649	1.95 655	1.16 529	1.29 563	1.26 510	1.22 549	1.09 613	1.15 395	1.01 599	1.02 755	1.00 777	0.97 752	0.97 763	0.98 737	0.99 741

Ntro	1.64 692	1.15 739	1.23 612	2.48 774	1.83 764	2.09 708	1.16 696	1.96 656	1.38 644	1.21 523	1.62 636	1.62 640	1.29 653	1.87 568	1.11 616	3.04 778	0.56 750	1.82 766	0.64 739	2.80 770	2.05 768

FAT-Stereo	1.07 619	0.41 580	1.32 630	0.72 648	0.58 613	1.08 571	0.89 649	1.96 656	1.65 690	1.75 686	1.98 683	2.03 698	1.48 679	2.02 582	1.18 628	0.42 679	0.35 689	0.34 638	0.29 621	0.35 606	0.53 694

ADCL	1.72 703	0.57 650	3.66 736	0.67 610	0.61 627	2.61 731	1.85 743	1.96 656	1.67 692	1.90 705	1.83 668	2.06 701	1.90 718	2.13 592	9.15 777	0.26 560	0.24 605	0.34 638	0.32 646	0.38 626	0.35 621

SGM+DAISY	2.41 738	1.07 730	2.14 709	1.18 747	1.10 732	2.14 711	1.36 712	1.96 656	1.66 691	5.46 782	7.07 772	4.95 759	4.32 767	5.50 711	2.26 709	1.04 757	1.02 779	0.99 755	0.97 763	1.02 740	1.04 744

PAM_32	0.77 509	0.28 354	1.03 566	0.52 398	0.30 282	1.32 623	0.35 242	1.97 660	0.65 280	1.02 426	1.06 409	3.05 732	1.49 681	0.96 323	0.36 268	0.19 335	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.19 308	0.19 379

ADCMid	1.89 715	0.73 693	5.06 749	0.72 648	0.67 648	2.00 701	1.14 693	1.97 660	1.48 670	2.86 742	1.81 667	2.37 712	2.05 726	2.24 604	10.39 787	0.33 632	0.31 661	0.39 671	0.43 699	0.50 681	0.44 666

IGEV_i1	0.66 439	0.29 389	0.89 503	0.55 462	0.28 228	0.92 523	0.60 556	1.98 662	0.83 346	1.00 416	1.04 404	1.09 516	0.68 423	1.29 436	0.62 477	0.20 384	0.17 459	0.21 374	0.17 323	0.21 407	0.21 441

SCV	0.46 265	0.26 289	0.55 253	0.47 275	0.25 140	0.39 94	0.38 296	1.98 662	0.60 253	0.35 126	0.48 179	0.55 274	0.36 168	1.28 432	0.32 205	0.24 507	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.14 167

Wz-Net-MNSev	1.11 631	0.58 654	2.23 714	0.66 598	0.71 659	1.95 697	1.46 718	1.98 662	1.45 667	1.79 692	1.43 578	1.49 620	1.33 663	1.97 578	1.42 663	0.27 576	0.23 595	0.28 573	0.28 608	0.34 603	0.31 596

ac_64	0.82 538	0.29 389	0.81 454	0.71 644	0.60 624	1.05 564	0.54 501	1.99 665	0.92 383	1.18 511	1.06 409	1.99 693	1.08 610	1.94 575	0.97 593	0.27 576	0.22 577	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.19 379

Wz-Net-SNSev	1.49 676	1.23 745	6.27 757	0.68 626	0.67 648	1.37 630	1.41 714	2.00 666	1.39 649	1.48 641	1.61 634	2.29 707	1.32 661	3.93 671	2.14 707	0.31 616	0.28 638	0.31 604	0.33 656	0.42 643	0.36 627

CSP-Net	0.97 589	0.38 561	0.83 463	0.53 420	0.41 490	1.63 663	0.77 613	2.00 666	1.05 448	1.25 547	1.20 487	1.33 582	0.83 498	4.93 698	0.85 566	0.32 623	0.22 577	0.20 330	0.20 425	0.23 466	0.25 515

SFCPSM	0.70 460	0.28 354	1.02 561	0.51 376	0.38 456	1.37 630	0.66 579	2.00 666	1.03 438	1.17 506	1.21 489	0.82 399	0.78 470	1.03 354	0.53 435	0.21 422	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.21 407	0.19 379

DispFullNet	2.34 734	2.85 788	3.66 736	3.08 784	2.27 772	1.97 698	0.67 583	2.00 666	1.70 695	2.52 731	2.00 686	2.23 704	5.86 774	3.44 666	1.58 677	1.01 753	0.32 669	2.64 782	1.94 784	2.85 774	2.24 770

PAM	0.76 507	0.29 389	1.08 585	0.52 398	0.33 362	1.38 633	0.39 314	2.01 670	0.67 285	1.06 436	0.96 361	2.89 730	1.43 671	0.86 292	0.35 256	0.19 335	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.20 417

NCC-stereo	1.10 628	0.54 633	1.24 617	0.84 697	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 586	1.74 657	1.88 677	1.74 703	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 696	0.45 689	0.58 733	0.42 643	0.42 653

Abc-Net	1.10 628	0.54 633	1.24 617	0.84 697	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 586	1.74 657	1.88 677	1.74 703	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 696	0.45 689	0.58 733	0.42 643	0.42 653
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
pmcnn	2.37 735	0.42 584	2.71 728	0.63 568	0.43 507	1.54 654	1.19 699	2.01 670	1.53 678	2.64 735	7.60 775	18.07 800	1.45 675	3.44 666	2.78 720	0.18 277	0.15 384	0.15 67	0.12 83	0.20 359	0.18 330

w-ln-seven	1.38 668	0.70 690	3.91 741	0.75 667	0.72 661	2.69 734	0.95 666	2.02 674	1.99 718	1.99 709	1.73 655	1.82 673	1.17 626	2.45 620	2.84 721	0.28 592	0.25 615	0.31 604	0.30 630	0.41 637	0.33 610

AASNet	0.76 507	0.35 537	0.91 511	0.79 678	0.81 698	1.14 585	0.56 527	2.02 674	1.08 467	1.22 529	1.24 499	0.93 450	0.76 458	0.77 247	1.16 622	0.27 576	0.23 595	0.24 481	0.20 425	0.28 551	0.24 500

pcwnet_v2	0.97 589	0.37 554	4.33 743	0.62 558	0.54 589	0.79 466	0.45 418	2.02 674	1.58 685	1.42 629	1.64 641	1.09 516	0.79 475	1.24 421	0.67 499	0.32 623	0.25 615	0.29 584	0.27 587	0.37 617	0.35 621

RT-IGEV	0.77 509	0.28 354	0.93 518	0.55 462	0.33 362	1.01 552	0.83 633	2.03 677	0.93 386	1.28 556	1.58 627	1.77 666	1.17 626	1.04 360	0.49 408	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.26 539

SMFormer	0.75 501	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.24 500

tta	0.75 501	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.18 250	0.18 330

qqq1	0.72 469	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

fff1	0.72 469	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

SAMSARA	1.55 682	0.84 706	2.61 725	1.22 749	1.07 729	2.50 725	1.93 750	2.05 678	1.89 711	2.75 738	1.66 646	2.81 727	1.69 701	3.08 654	1.97 698	0.46 697	0.51 742	0.42 681	0.46 706	0.58 700	0.59 709

Syn2CoEx	1.14 638	0.69 685	1.66 676	0.80 682	0.67 648	1.40 637	0.88 647	2.06 683	1.54 681	1.25 547	1.58 627	1.42 599	1.50 683	4.09 676	1.40 655	0.36 654	0.32 669	0.34 638	0.29 621	0.29 562	0.34 616

otaku	1.60 688	1.11 735	1.21 608	2.20 768	1.56 759	1.97 698	1.24 702	2.07 684	1.36 636	1.44 630	1.62 636	1.73 660	1.19 634	1.73 549	0.98 596	2.89 777	0.57 751	1.74 764	0.60 737	2.78 769	1.94 766

ssnet_v2	0.88 564	0.36 547	1.02 561	0.62 558	0.38 456	1.32 623	0.97 669	2.07 684	1.34 623	1.37 608	1.18 474	1.54 628	0.92 537	1.10 381	1.65 681	0.30 609	0.27 630	0.30 598	0.28 608	0.27 531	0.26 539

XQC	1.37 666	0.87 711	2.56 724	0.84 697	0.69 656	1.83 687	0.89 649	2.07 684	1.88 710	1.88 702	1.53 609	1.91 682	1.55 686	2.85 641	3.05 724	0.48 702	0.29 650	0.44 687	0.39 681	0.69 718	0.60 712

FCDSN-DC	2.32 733	0.63 675	0.81 454	0.84 697	0.75 680	2.23 713	0.94 664	2.09 687	1.80 705	5.45 781	7.72 778	7.77 774	6.93 782	3.39 661	1.80 688	0.52 713	0.48 735	0.52 709	0.51 724	0.57 698	0.58 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GES	0.66 439	0.34 517	0.90 508	0.59 518	0.38 456	0.94 530	0.57 538	2.11 688	0.86 354	1.02 426	1.11 436	0.66 341	0.79 475	0.99 341	0.61 474	0.27 576	0.19 506	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.30 586

mmx	1.39 669	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

xxx	1.39 669	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

DGSMNet	1.14 638	0.76 700	2.49 722	0.81 685	0.86 709	1.39 635	1.39 713	2.13 689	1.35 632	1.26 551	1.63 640	1.48 619	0.98 574	1.75 551	1.10 613	0.45 691	0.43 717	0.55 722	0.49 716	0.75 724	0.70 725

DISCO	1.03 613	0.34 517	1.11 593	0.69 630	0.45 523	2.07 706	0.84 634	2.13 689	1.50 673	1.15 487	1.33 540	2.40 714	1.07 609	2.60 631	1.51 675	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.20 425	0.31 581	0.27 551

test_xeample	1.45 675	0.28 354	0.65 325	0.51 376	0.28 228	0.94 530	0.59 552	2.14 693	1.29 602	1.24 542	1.51 607	0.88 428	0.86 513	1.46 489	15.10 795	0.22 454	0.20 527	0.22 415	0.20 425	0.22 436	0.22 464

DRN-Test	1.00 600	0.44 590	1.13 597	0.70 636	0.81 698	1.62 662	0.79 619	2.14 693	1.44 666	1.78 689	1.33 540	1.43 600	1.05 602	2.18 599	1.53 676	0.27 576	0.21 555	0.31 604	0.30 630	0.32 590	0.28 565

CRFU-Net	0.86 559	0.39 566	1.00 550	0.65 592	0.57 604	1.78 680	0.86 642	2.15 695	0.81 338	1.38 614	1.18 474	1.64 648	1.19 634	1.35 455	0.90 576	0.26 560	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

RTS	2.67 743	1.38 748	15.28 784	0.99 734	1.26 750	3.78 758	1.96 752	2.15 695	2.62 741	2.61 733	2.85 726	2.60 721	1.59 688	6.27 729	5.71 756	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

RTSA	2.67 743	1.38 748	15.28 784	0.99 734	1.26 750	3.78 758	1.96 752	2.15 695	2.62 741	2.61 733	2.85 726	2.60 721	1.59 688	6.27 729	5.71 756	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

BUS	0.74 492	0.32 468	0.68 347	0.54 437	0.44 516	2.34 719	0.42 358	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.03 492	0.62 396	0.91 305	0.70 508	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

BSDual-CNN	0.71 467	0.32 468	0.68 347	0.54 437	0.44 516	1.27 615	0.65 573	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

hknet	0.77 509	0.32 468	0.95 529	0.54 437	0.38 456	1.27 615	0.65 573	2.16 698	1.07 460	1.20 519	1.11 436	1.59 636	0.81 485	1.37 462	0.66 494	0.22 454	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 723	1.15 739	3.10 731	1.05 739	0.76 683	5.03 775	2.40 769	2.16 698	2.62 741	1.89 704	2.28 703	2.69 724	1.65 696	9.35 786	2.04 700	0.64 740	0.51 742	0.68 738	0.71 745	1.09 744	0.67 721

AF-Net	1.13 636	0.52 626	1.33 633	0.86 704	0.91 714	1.38 633	0.71 597	2.16 698	1.62 687	1.56 659	2.40 709	1.99 693	1.65 696	1.81 562	1.48 672	0.48 702	0.28 638	0.49 702	0.33 656	0.39 630	0.32 604

SPS-STEREO	1.67 695	1.04 729	1.23 612	1.21 748	1.13 739	1.82 686	1.11 689	2.16 698	1.52 676	3.07 750	2.32 704	2.82 728	1.80 709	4.11 677	2.04 700	1.03 756	0.99 776	0.97 752	0.94 761	1.03 742	1.02 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	0.82 538	0.36 547	0.82 458	0.54 437	0.31 312	0.80 475	0.47 438	2.17 704	1.67 692	1.13 478	1.13 449	0.94 453	0.86 513	2.46 623	1.00 598	0.26 560	0.23 595	0.28 573	0.27 587	0.28 551	0.36 627

222	1.61 690	0.29 389	0.67 343	0.56 478	0.29 253	1.06 567	0.42 358	2.17 704	1.31 612	1.31 582	1.52 608	0.92 448	0.94 552	1.76 556	17.65 799	0.24 507	0.20 527	0.21 374	0.19 381	0.22 436	0.23 484

MultiAttention	4.51 767	0.33 492	0.82 458	0.73 657	0.45 523	30.98 815	4.50 787	2.18 706	1.40 654	1.61 667	2.41 710	2.43 716	0.70 433	38.42 820	1.36 649	0.22 454	0.15 384	0.29 584	0.30 630	0.47 669	0.43 660

xxxx	1.51 679	0.28 354	0.68 347	0.54 437	0.28 228	1.16 594	0.44 397	2.19 707	1.29 602	1.09 447	1.36 555	1.22 549	0.85 505	1.79 559	15.70 798	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.20 425	0.22 436	0.23 484

Nwc_Net	1.09 626	0.49 612	1.33 633	0.89 717	0.80 696	1.49 650	0.66 579	2.19 707	1.27 592	1.32 586	2.26 702	1.96 690	1.54 684	1.92 571	1.34 645	0.40 670	0.30 655	0.43 683	0.45 703	0.38 626	0.37 632

DeepPrunerF	1.60 688	0.73 693	5.81 755	0.88 713	1.19 747	0.91 516	0.95 666	2.19 707	5.24 777	1.17 506	1.30 524	1.19 543	1.30 657	4.90 696	1.66 683	0.42 679	0.34 676	0.52 709	0.47 711	0.41 637	0.40 644

WZ-Net	1.95 716	0.95 719	10.10 769	0.86 704	0.78 688	1.69 668	1.60 731	2.20 710	1.98 717	2.08 714	1.93 680	2.30 708	1.97 721	5.30 703	3.17 729	0.34 643	0.26 622	0.29 584	0.31 638	0.51 686	0.47 677

1111x	1.70 699	0.29 389	0.86 475	0.51 376	0.27 196	1.01 552	0.68 587	2.22 711	1.28 597	1.13 478	1.40 570	1.21 547	1.10 614	5.53 712	15.20 796	0.22 454	0.21 555	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.22 464

SHD	1.31 657	0.71 692	2.34 717	0.86 704	0.75 680	1.77 678	0.65 573	2.22 711	2.50 738	2.40 728	1.71 653	1.91 682	1.60 690	1.93 574	2.37 712	0.38 663	0.31 661	0.38 662	0.40 685	0.48 676	0.50 687

RAFT + AFF	1.00 600	0.42 584	1.09 588	0.67 610	0.50 556	1.22 607	1.24 702	2.24 713	1.19 549	1.30 572	1.56 620	1.17 539	1.49 681	3.44 666	0.83 560	0.21 422	0.25 615	0.30 598	0.26 574	0.27 531	0.27 551

UGAM-zero	1.00 600	0.30 412	0.93 518	0.47 275	0.30 282	0.57 313	0.25 95	2.25 714	0.63 261	1.01 422	1.10 430	2.73 726	1.85 713	6.26 728	0.40 315	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.17 299

STTRV1_RVC	1.58 685	0.68 684	1.96 700	0.88 713	1.12 736	1.57 657	0.90 654	2.25 714	1.75 702	1.29 563	2.02 689	1.40 595	1.22 641	9.77 792	1.31 641	0.81 748	0.33 674	0.54 717	0.49 716	0.73 722	0.52 693

HSM	1.19 647	0.32 468	0.65 325	0.57 497	0.38 456	1.23 608	0.59 552	2.25 714	1.19 549	1.30 572	1.25 503	1.94 687	1.03 596	9.32 785	0.71 514	0.22 454	0.16 423	0.20 330	0.16 288	0.21 407	0.21 441

ADCS	2.25 727	0.99 725	5.55 752	0.81 685	0.74 669	2.19 712	1.80 739	2.27 717	2.14 725	2.80 741	2.13 696	2.40 714	2.03 723	2.64 634	13.69 792	0.41 675	0.39 705	0.40 676	0.45 703	0.58 700	0.56 700

UHP(FT)	2.28 730	0.90 714	4.87 746	0.95 729	0.77 684	4.11 765	1.92 748	2.28 718	4.17 769	3.33 753	3.56 737	3.40 739	2.38 740	3.95 673	4.88 747	0.55 722	0.53 744	0.90 750	0.80 750	0.81 725	0.58 705

mmmmmm	2.28 730	0.90 714	4.87 746	0.95 729	0.77 684	4.11 765	1.92 748	2.28 718	4.17 769	3.33 753	3.56 737	3.40 739	2.38 740	3.95 673	4.88 747	0.55 722	0.53 744	0.90 750	0.80 750	0.81 725	0.58 705

EAI-Stereo	0.65 429	0.28 354	0.69 359	0.53 420	0.27 196	0.60 339	0.40 330	2.28 718	0.64 266	0.71 323	3.18 731	0.57 294	0.43 214	1.06 366	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.17 323	0.17 195	0.17 299

AnyNet_C01	2.26 728	1.78 767	10.22 771	0.93 726	0.74 669	2.92 743	2.20 763	2.29 721	1.80 705	2.53 732	2.41 710	2.71 725	1.73 702	3.41 663	6.72 762	0.41 675	0.39 705	0.40 676	0.42 694	0.67 716	0.63 715

ACVNet-4b	2.15 724	1.41 752	1.64 674	2.80 776	2.31 774	2.31 718	1.24 702	2.32 722	2.14 725	1.26 551	2.39 708	2.66 723	1.48 679	5.95 725	1.06 604	3.20 782	0.45 726	2.37 773	0.89 757	2.83 773	2.37 773

DStereoSA	4.44 766	0.92 716	6.79 759	1.58 762	2.54 779	2.29 716	14.04 799	2.33 723	2.31 730	1.85 699	10.58 788	1.32 580	13.05 794	7.07 749	11.18 789	0.67 743	1.97 789	0.88 747	3.29 791	1.69 755	2.44 776

Wz-Net-TNSev	1.88 712	2.08 780	7.66 761	0.67 610	0.64 637	2.42 722	1.83 742	2.33 723	1.74 701	1.57 663	1.56 620	2.58 720	1.90 718	4.86 694	3.12 726	0.39 667	0.37 696	0.33 628	0.37 677	0.53 691	0.58 705

iResNet_ROB	0.77 509	0.30 412	0.99 544	0.57 497	0.36 412	0.83 492	0.36 259	2.33 723	1.58 685	1.27 554	1.30 524	1.25 560	0.84 502	1.65 531	0.79 545	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.27 551

CoDeX	0.73 487	0.29 389	0.93 518	0.54 437	0.36 412	1.14 585	0.61 560	2.34 726	1.17 532	1.16 497	1.25 503	0.91 440	0.87 518	1.33 447	0.64 487	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 593	0.39 566	3.21 732	0.50 344	0.63 634	0.64 365	0.39 314	2.36 727	0.75 311	0.95 395	4.63 751	1.81 670	0.56 350	0.96 323	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.26 574	0.32 590	0.35 621

MFN_U_SF_RVC	1.52 680	0.84 706	3.42 734	0.87 711	0.66 644	2.56 727	0.95 666	2.36 727	1.70 695	1.98 708	1.86 673	2.45 717	1.79 708	2.95 645	2.58 715	0.52 713	0.48 735	0.55 722	0.59 736	0.59 702	0.61 713

DIP-Stereo	0.62 400	0.30 412	0.83 463	0.48 309	0.36 412	0.95 533	0.33 216	2.37 729	0.67 285	1.25 547	1.00 378	0.68 348	0.51 310	0.91 305	0.61 474	0.18 277	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.19 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SGM_RVC	1.68 697	0.36 547	0.61 302	0.59 518	0.29 253	2.25 714	1.18 698	2.38 730	1.68 694	3.60 759	2.67 720	3.69 744	2.42 742	8.13 774	1.90 694	0.31 616	0.31 661	0.30 598	0.28 608	0.30 572	0.29 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.88 712	0.57 650	2.18 712	0.63 568	0.40 479	2.80 739	1.57 729	2.39 731	5.88 780	2.36 726	3.57 739	3.72 745	2.97 751	4.74 691	1.76 686	0.34 643	0.30 655	0.32 619	0.29 621	0.48 676	0.37 632

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 469	0.35 537	1.70 681	0.49 331	0.56 600	0.63 361	0.38 296	2.41 732	0.65 280	0.77 340	1.07 413	1.82 673	0.95 557	0.93 316	0.43 349	0.20 384	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.28 551	0.26 539

GEStereo_RVC	0.90 569	0.37 554	0.99 544	0.64 577	0.50 556	0.95 533	0.79 619	2.42 733	1.17 532	1.16 497	1.11 436	1.26 564	0.92 537	3.24 658	0.90 576	0.29 604	0.19 506	0.23 456	0.20 425	0.27 531	0.29 573

LMCR-Stereo	0.82 538	0.46 599	0.88 496	0.75 667	0.43 507	1.33 625	0.56 527	2.43 734	0.98 412	1.53 649	1.49 600	0.74 368	1.00 585	1.63 528	0.89 573	0.28 592	0.17 459	0.22 415	0.17 323	0.29 562	0.20 417

PDISCO_ROB	1.32 660	0.65 678	1.44 650	1.36 754	1.46 758	2.55 726	0.92 657	2.45 735	2.07 723	1.37 608	1.49 600	1.65 651	1.00 585	2.82 638	1.35 648	1.01 753	0.27 630	0.54 717	0.47 711	0.71 720	0.73 728

WQFJX1	0.57 374	0.26 289	0.54 238	0.48 309	0.72 661	0.68 404	0.47 438	2.46 736	0.71 301	0.54 270	0.50 192	0.53 262	0.51 310	1.36 460	0.60 470	0.18 277	0.20 527	0.20 330	0.16 288	0.20 359	0.20 417

STrans-v2	1.04 616	0.28 354	0.96 535	0.49 331	0.32 338	0.68 404	0.79 619	2.47 737	1.12 490	1.12 463	1.46 592	1.40 595	1.46 676	6.70 742	0.43 349	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.18 330

FBW_ROB	1.71 702	0.62 674	1.45 656	0.67 610	0.61 627	1.81 684	1.08 687	2.52 738	1.70 695	1.77 688	1.73 655	1.98 692	1.25 647	12.57 799	1.84 690	0.34 643	0.37 696	0.56 725	0.38 679	0.45 659	0.43 660

nnnnnnn	2.69 745	0.79 702	6.98 760	1.03 738	0.96 722	2.60 728	1.44 716	2.53 739	3.17 751	3.58 758	5.81 760	6.25 767	3.67 761	5.65 717	4.98 749	0.65 741	0.64 756	0.78 741	0.75 746	0.83 727	0.75 730

RainbowNet	1.97 718	1.76 766	1.57 671	2.81 777	2.21 770	1.98 700	1.81 740	2.54 740	1.89 711	1.50 644	1.84 670	1.96 690	1.65 696	2.14 593	1.25 632	3.33 784	0.85 769	2.39 776	0.98 765	2.82 772	2.22 769

MSAF-DinoV2	1.97 718	0.80 705	10.38 772	0.86 704	0.48 541	1.39 635	0.97 669	2.55 741	1.72 698	1.53 649	1.65 643	3.59 742	2.20 734	5.39 709	3.94 741	0.27 576	0.17 459	0.26 541	0.28 608	0.47 669	0.46 673

PVD	1.70 699	0.84 706	2.26 715	0.94 728	0.83 701	2.48 724	0.97 669	2.59 742	3.35 753	3.01 748	2.77 722	2.34 711	2.47 744	2.67 635	3.14 727	0.47 700	0.45 726	0.59 733	0.48 713	0.59 702	0.75 730

Selective-IGEV-i16pb	2.29 732	0.33 492	20.08 794	0.56 478	0.40 479	2.61 731	1.54 725	2.60 743	1.87 709	0.97 403	1.68 650	1.38 594	1.01 587	8.19 777	0.92 579	0.37 658	0.21 555	0.22 415	0.26 574	0.25 503	0.28 565

ELAS_RVC	2.48 740	0.74 696	1.90 696	1.05 739	0.92 717	2.76 736	4.01 784	2.76 744	4.11 767	4.69 770	4.63 751	4.62 751	5.96 776	3.97 675	3.96 742	0.63 739	0.53 744	0.56 725	0.52 727	0.64 711	0.63 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	3.02 754	0.74 696	9.12 768	0.87 711	0.91 714	3.30 754	4.31 785	2.81 745	2.28 729	3.44 756	3.80 742	3.98 747	4.35 768	8.06 773	8.88 776	0.48 702	0.42 715	0.53 715	0.46 706	0.93 734	0.79 732

MDST_ROB	1.67 695	0.34 517	1.58 672	0.92 725	0.58 613	4.26 768	1.11 689	2.83 746	1.41 660	4.49 769	2.55 717	1.45 608	0.97 567	7.79 770	1.17 625	0.31 616	0.25 615	0.37 658	0.33 656	0.31 581	0.30 586

MADNet+	2.69 745	3.22 791	11.53 776	1.44 759	1.12 736	3.19 750	1.81 740	2.85 747	2.37 731	1.68 678	2.07 693	2.85 729	2.18 732	7.41 755	5.23 753	0.79 747	0.76 762	0.69 740	0.65 740	0.98 737	0.95 739

PWCK	2.88 752	2.05 778	5.72 754	2.08 767	1.11 734	3.55 755	3.90 783	2.86 748	3.54 758	3.03 749	3.63 740	3.10 736	2.31 737	8.15 776	3.09 725	2.12 769	0.91 774	1.75 765	0.98 765	2.57 767	1.18 752

iRaft-Stereo_20w	0.65 429	0.31 449	1.00 550	0.47 275	0.34 386	0.73 429	0.30 165	2.96 749	0.70 297	1.15 487	1.14 454	0.76 375	0.65 415	1.11 384	0.38 293	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.18 330

FC-DCNN	2.72 749	0.59 657	0.86 475	0.73 657	0.57 604	2.91 740	1.04 681	3.01 750	2.60 739	6.83 786	7.64 776	9.92 780	6.33 779	5.21 701	3.14 727	0.53 720	0.48 735	0.51 707	0.50 720	0.53 691	0.51 691

ACVNet_1	2.18 725	1.45 755	1.72 684	2.85 778	2.33 776	2.28 715	1.46 718	3.08 751	2.22 728	1.82 697	2.05 692	3.56 741	1.98 722	3.09 655	1.40 655	3.17 779	0.60 753	2.40 777	0.92 759	2.91 776	2.37 773

MeshStereo	2.26 728	0.56 646	0.92 516	0.61 546	0.49 547	2.60 728	1.02 679	3.18 752	2.05 722	7.40 793	4.98 757	7.58 772	2.98 752	6.37 732	1.96 697	0.43 685	0.43 717	0.45 689	0.39 681	0.43 649	0.42 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	2.43 739	1.41 752	2.04 702	2.62 775	2.24 771	2.63 733	1.88 746	3.31 753	3.01 748	2.19 717	3.45 736	4.62 751	2.04 724	4.50 687	1.47 671	2.55 774	0.64 756	2.22 770	0.84 754	2.69 768	2.29 771

ELAS	2.37 735	0.74 696	1.54 667	0.99 734	0.92 717	4.78 772	2.33 767	3.33 754	3.37 754	5.05 775	4.77 755	3.67 743	4.53 769	3.42 664	4.50 744	0.62 734	0.53 744	0.55 722	0.53 728	0.63 709	0.64 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.69 698	0.59 657	4.33 743	0.70 636	0.57 604	2.02 702	1.62 733	3.35 755	1.78 703	1.48 641	1.38 563	2.17 703	2.84 749	4.77 692	3.66 735	0.48 702	0.31 661	0.29 584	0.25 556	0.64 711	0.48 680

PatchMatch Graph Cmp	4.38 763	0.59 657	1.68 677	0.76 670	0.49 547	2.99 747	1.98 754	3.39 756	9.72 788	7.48 794	21.25 809	16.31 797	5.81 773	7.04 748	5.51 755	0.48 702	0.41 711	0.45 689	0.40 685	0.48 676	0.43 660

FC-DCNN v2	2.81 750	0.59 657	0.85 469	0.73 657	0.57 604	2.97 745	1.05 683	3.39 756	2.61 740	6.98 788	7.67 777	10.38 783	6.31 778	5.75 720	3.37 733	0.53 720	0.48 735	0.51 707	0.50 720	0.53 691	0.51 691

PM Graph cmp D40	3.58 758	0.57 650	1.68 677	0.79 678	0.48 541	3.12 748	1.61 732	3.41 758	8.55 785	7.16 791	17.08 801	9.00 777	5.11 770	7.70 767	2.76 719	0.48 702	0.41 711	0.45 689	0.40 685	0.47 669	0.44 666

MonStereo1	3.14 755	1.66 764	1.81 690	2.43 773	2.32 775	5.80 778	1.58 730	3.52 759	4.70 774	3.09 751	8.22 782	4.76 755	3.36 756	6.52 736	2.29 711	2.33 771	0.61 754	1.91 768	1.05 769	2.44 764	2.34 772

HSM-Net_RVC	0.87 563	0.29 389	0.53 224	0.53 420	0.30 282	1.15 592	0.55 519	3.57 760	1.28 597	1.53 649	1.74 657	1.68 654	0.93 546	1.49 495	0.77 536	0.22 454	0.17 459	0.19 278	0.18 353	0.20 359	0.19 379
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	3.97 761	2.01 775	10.19 770	1.38 755	2.84 784	10.53 785	9.54 789	3.60 761	2.41 733	2.73 737	3.39 735	4.54 750	4.31 766	7.85 772	6.84 764	0.88 749	0.93 775	0.89 748	0.91 758	1.74 756	1.91 765

LE_ROB	8.05 783	0.37 554	23.53 801	0.74 663	0.33 362	2.77 737	2.87 778	3.71 762	27.24 814	25.39 815	8.87 783	8.46 776	26.71 813	6.65 738	21.99 804	0.21 422	0.19 506	0.20 330	0.21 472	0.25 503	0.22 464

PatchMatch		0.59 657		0.73 657		2.91 740		3.72 763		6.78 785		13.11 787		7.70 767		0.47 700		0.45 689		0.47 669

DStereoFS	3.67 759	1.49 759	2.18 712	1.32 753	1.32 754	4.41 770	1.26 706	3.75 764	9.27 786	3.36 755	6.80 769	4.81 756	13.54 796	6.95 746	4.76 746	0.73 746	0.69 760	1.17 760	2.40 790	1.27 752	1.95 767

PM Cens cmp D40	3.70 760	0.55 639	0.94 524	0.72 648	0.48 541	2.92 743	1.69 735	3.87 765	9.41 787	6.86 787	13.11 792	13.20 788	6.51 781	5.99 727	5.08 752	0.46 697	0.44 720	0.44 687	0.41 689	0.45 659	0.43 660

IMH-64-1	2.70 747	1.79 768	1.46 658	3.26 786	2.66 780	3.23 752	2.10 758	4.08 766	2.75 745	2.34 722	3.81 743	3.06 733	2.22 735	4.25 681	2.59 716	3.75 788	0.84 766	2.75 783	1.35 772	3.15 778	2.60 780

IMH-64	2.70 747	1.79 768	1.46 658	3.26 786	2.66 780	3.23 752	2.10 758	4.08 766	2.75 745	2.34 722	3.81 743	3.06 733	2.22 735	4.25 681	2.59 716	3.75 788	0.84 766	2.75 783	1.35 772	3.15 778	2.60 780

WAO-7	2.66 742	1.40 751	1.73 686	1.39 756	1.17 744	3.93 761	1.94 751	4.11 768	3.88 765	2.92 743	5.50 758	4.18 749	3.00 753	7.63 765	3.71 738	1.13 761	1.00 777	1.17 760	1.13 770	1.18 749	1.09 748

WAO-6	2.81 750	1.60 763	1.46 658	2.36 772	2.28 773	3.55 755	2.29 766	4.21 769	4.56 773	2.36 726	4.51 748	4.88 757	2.66 747	4.60 688	4.07 743	1.72 765	1.15 783	2.31 772	1.46 777	2.31 761	1.85 764

MADNet++	5.01 770	3.14 789	4.91 748	4.55 797	3.94 793	5.20 776	4.41 786	4.40 770	4.13 768	4.95 773	6.08 766	4.74 753	5.37 771	9.40 787	10.67 788	4.65 795	4.15 801	3.97 794	3.34 793	4.09 788	4.08 792

IMH	3.21 756	1.85 772	1.48 663	3.25 785	2.69 782	4.07 764	2.02 756	4.41 771	3.80 763	2.72 736	7.11 773	4.75 754	2.92 750	5.92 723	2.55 714	3.85 792	0.88 772	2.78 785	1.36 774	3.19 780	2.59 779

PatchMatch Cens Cmp	5.53 774	0.54 633	0.93 518	0.73 657	0.49 547	4.36 769	2.65 773	4.47 772	14.05 793	6.06 784	21.01 808	27.69 815	9.36 785	8.84 781	6.82 763	0.46 697	0.44 720	0.45 689	0.41 689	0.45 659	0.43 660

DPSimNet_ROB	11.20 796	4.98 794	35.43 814	2.90 781	4.52 794	7.89 780	17.09 802	4.66 773	6.06 781	14.89 807	10.93 790	17.29 799	36.81 821	13.18 800	15.68 797	2.86 776	6.29 804	5.75 804	5.09 803	3.91 787	7.70 796

Dean	2.91 753	1.53 761	2.07 703	2.96 783	2.51 778	3.15 749	2.14 761	4.75 774	4.41 772	2.76 739	6.10 767	5.53 764	2.37 738	2.97 647	1.92 695	3.18 780	0.85 769	2.51 780	1.04 768	2.88 775	2.47 777

notaker	3.98 762	2.40 785	2.68 727	3.82 793	3.27 789	3.97 763	2.14 761	4.78 775	3.45 756	4.12 766	6.94 771	7.65 773	3.26 755	7.82 771	5.30 754	4.04 793	1.41 785	3.36 792	2.10 787	3.88 786	3.31 786

LVE	3.31 757	1.67 765	1.64 674	2.85 778	2.42 777	3.20 751	2.26 765	4.78 775	5.05 776	2.35 724	6.91 770	6.02 766	2.37 738	9.15 782	2.17 708	3.19 781	1.08 782	2.38 775	1.47 778	2.81 771	2.40 775

ktn	4.70 769	2.38 784	2.12 708	3.76 791	3.24 787	4.85 773	2.95 779	5.52 777	7.37 784	4.07 765	19.32 805	7.46 771	3.47 757	7.39 754	2.95 723	4.04 793	1.85 788	3.26 791	2.22 788	3.08 777	2.65 782

FADE	26.59 813	4.78 793	20.96 795	1.89 766	1.92 766	2.91 740	2.00 755	5.58 778	5.04 775	2.92 743	2.16 698	4.13 748	14.18 800	10.23 795	8.46 773	188.09 840	2.77 796	123.78 837	127.92 836	1.06 743	1.10 749

KSHMR	8.75 785	2.06 779	2.11 707	3.53 790	3.11 786	4.13 767	2.69 774	5.60 779	61.37 837	3.00 747	55.83 835	4.98 761	2.45 743	4.49 685	2.61 718	3.46 785	1.55 787	3.14 789	1.94 784	3.72 785	3.18 785

UNDER WATER	5.08 771	2.33 783	5.55 752	3.94 795	3.51 790	5.20 776	2.72 776	5.61 780	16.52 804	3.84 760	4.60 750	9.21 778	5.89 775	5.90 722	8.66 775	3.75 788	1.34 784	3.18 790	1.88 782	4.33 792	3.61 788

UNDER WATER-64	5.27 772	2.32 782	8.78 767	3.93 794	3.54 791	7.61 779	3.03 780	5.84 781	14.19 794	4.04 763	4.04 745	9.39 779	6.26 777	5.93 724	8.48 774	3.60 787	1.51 786	3.13 788	1.88 782	4.29 791	3.61 788

WAO-8	4.40 764	1.82 770	1.79 688	2.34 770	2.20 768	9.19 781	1.53 723	6.09 782	16.46 802	3.94 761	7.84 779	7.32 769	3.72 763	9.41 788	3.31 730	2.00 767	1.07 780	2.44 778	1.37 775	2.50 765	1.68 761

Venus	4.40 764	1.82 770	1.79 688	2.34 770	2.20 768	9.19 781	1.53 723	6.09 782	16.46 802	3.94 761	7.84 779	7.32 769	3.72 763	9.41 788	3.31 730	2.00 767	1.07 780	2.44 778	1.37 775	2.50 765	1.68 761

JetRed	6.91 779	8.80 797	25.96 807	2.85 778	3.25 788	13.98 793	11.87 796	6.25 784	4.28 771	4.45 768	4.56 749	6.69 768	5.46 772	7.46 757	14.05 793	2.59 775	3.31 798	2.59 781	2.29 789	4.20 789	3.36 787

fsdfsdds	4.69 768	0.92 716	3.39 733	1.17 746	1.02 726	10.40 784	3.81 782	6.28 785	7.20 783	8.04 795	12.16 791	14.15 789	8.24 784	6.36 731	5.03 750	0.52 713	0.48 735	0.85 746	0.65 740	1.65 754	1.48 759

SGM-ForestM	6.52 777	0.38 561	1.26 620	0.63 568	0.35 394	13.59 791	5.32 788	6.32 786	6.70 782	11.14 798	9.18 784	22.51 812	13.93 799	16.89 802	20.07 801	0.36 654	0.37 696	0.36 655	0.35 669	0.36 613	0.34 616

HanzoNet	11.04 795	3.62 792	8.10 765	4.08 796	3.55 792	4.90 774	2.73 777	7.19 787	10.10 789	31.86 828	28.92 813	21.96 811	36.36 819	18.08 804	10.17 780	7.94 804	3.32 799	3.47 793	3.31 792	7.06 797	4.04 791

PML	51.67 827	36.25 818	13.28 779	7.46 798	20.81 807	108.69 837	232.22 840	8.72 788	27.82 815	87.01 839	269.67 840	69.67 835	61.95 834	24.76 817	14.20 794	9.74 809	3.40 800	9.62 807	4.70 802	18.74 814	4.72 795

TorneroNet	10.70 794	2.03 776	1.82 692	3.43 788	3.01 785	43.83 820	2.22 764	8.87 789	67.47 838	7.17 792	27.36 811	10.68 784	3.85 765	8.67 778	7.65 770	3.59 786	0.88 772	3.04 787	1.57 780	3.71 784	3.17 784

TorneroNet-64	5.30 773	2.03 776	1.74 687	3.43 788	2.81 783	10.09 783	2.12 760	9.10 790	17.12 807	4.96 774	9.27 785	10.72 785	3.70 762	9.20 783	4.55 745	3.31 783	0.84 766	2.88 786	1.55 779	3.49 783	3.04 783

light-stereo	12.42 797	1.45 755	18.02 790	17.94 803	23.64 811	11.13 786	0.82 630	9.91 791	5.73 778	15.42 808	42.83 826	55.24 831	1.88 715	28.77 818	2.26 709	1.61 764	3.00 797	0.78 741	0.93 760	3.48 782	3.62 790

DGTPSM_ROB	13.01 798	8.23 795	21.87 797	9.51 799	18.10 797	11.56 788	32.01 812	10.63 792	16.20 800	7.03 789	19.48 806	10.15 781	16.66 802	9.83 793	22.42 805	4.75 796	8.68 805	5.37 802	10.25 810	6.16 795	11.36 804

DPSMNet_ROB	13.02 799	8.23 795	21.91 798	9.53 800	18.11 798	11.56 788	32.02 813	10.64 793	16.23 801	7.05 790	19.49 807	10.16 782	16.66 802	9.85 794	22.43 806	4.77 797	8.68 805	5.38 803	10.26 811	6.17 796	11.36 804

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 781	0.55 639	10.78 774	0.89 717	1.14 740	14.12 794	16.70 800	12.14 794	14.87 795	13.67 802	15.71 798	19.03 801	13.57 797	8.77 779	6.66 760	0.51 710	0.45 726	0.50 703	0.51 724	1.14 745	1.12 750

TestStereooo	7.64 781	0.55 639	10.78 774	0.89 717	1.14 740	14.12 794	16.70 800	12.14 794	14.87 795	13.67 802	15.71 798	19.03 801	13.57 797	8.77 779	6.66 760	0.51 710	0.45 726	0.50 703	0.51 724	1.14 745	1.12 750

MANE	6.19 775	0.59 657	1.03 566	0.93 726	1.22 749	13.38 790	2.69 774	12.81 796	17.94 809	8.21 796	10.82 789	14.72 790	11.68 786	11.39 798	11.90 790	0.59 729	0.50 741	0.52 709	1.76 781	0.55 695	0.54 696

tt	6.58 778	0.26 289	6.10 756	3.77 792	2.16 767	11.55 787	19.63 805	13.33 797	5.74 779	2.96 745	2.65 719	4.97 760	6.33 779	3.81 670	7.24 765	9.15 805	11.32 814	5.89 805	6.24 805	6.03 794	2.55 778

TCMNet-wrong-test	10.31 787	11.40 801	14.84 781	20.96 808	18.45 799	13.80 792	10.76 795	15.78 798	3.53 757	5.20 776	5.52 759	16.26 795	12.61 789	7.51 759	10.15 779	7.43 800	2.37 790	4.31 796	3.43 794	11.36 803	10.61 798

noway2	10.40 789	10.97 798	15.08 783	20.56 805	18.94 800	14.22 797	10.66 793	15.84 799	3.63 760	5.40 780	5.90 763	16.26 795	12.75 793	7.52 761	10.27 781	7.37 799	2.47 792	4.33 799	3.54 800	11.37 804	10.96 800

noway4	10.57 792	11.82 802	15.74 786	21.37 811	19.02 802	14.35 800	10.72 794	15.85 800	3.82 764	5.34 777	5.85 761	16.62 798	12.73 792	7.51 759	10.29 784	7.45 803	2.57 795	4.33 799	3.51 796	11.47 807	11.08 803

noway3	10.35 788	11.00 800	15.02 782	20.39 804	18.94 800	14.12 794	10.56 790	15.98 801	3.54 758	5.46 782	5.85 761	16.09 792	12.69 791	7.52 761	10.27 781	7.32 798	2.42 791	4.36 801	3.53 799	11.32 802	10.69 799

zzzz4	10.56 791	11.89 803	15.95 788	21.17 809	19.03 803	14.33 799	10.58 791	16.24 802	3.67 761	5.38 779	5.93 765	16.23 794	12.58 788	7.55 763	10.38 785	7.43 800	2.52 793	4.32 797	3.52 797	11.46 805	11.03 801

noway1	10.55 790	11.90 804	15.90 787	21.17 809	19.04 804	14.32 798	10.58 791	16.25 803	3.67 761	5.37 778	5.92 764	16.18 793	12.57 787	7.55 763	10.38 785	7.43 800	2.52 793	4.32 797	3.52 797	11.46 805	11.03 801

ASD4	15.85 801	10.99 799	19.63 792	10.21 801	11.70 795	19.24 801	31.10 811	19.35 804	10.68 790	11.14 798	10.18 787	12.59 786	12.64 790	14.74 801	24.83 809	12.93 814	9.94 812	26.83 823	19.40 815	16.23 813	12.70 811

USTest	14.33 800	14.94 806	21.04 796	17.44 802	16.05 796	23.26 802	33.84 814	21.73 805	11.80 792	9.36 797	10.14 786	15.97 791	13.20 795	17.28 803	22.43 806	3.78 791	5.01 802	6.17 806	6.16 804	9.25 801	7.72 797

LRCNet_RVC	22.74 810	32.10 817	21.97 799	29.84 816	26.23 812	4.42 771	0.81 628	22.66 806	2.02 720	26.93 816	29.26 814	23.06 813	15.59 801	23.84 813	18.88 800	31.75 827	19.90 827	34.65 827	32.13 827	30.54 825	28.32 824

DLNR_Zeroshot_test	23.17 811	48.52 830	43.29 818	176.68 837	78.69 829	0.35 67	0.21 37	23.41 807	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.56 514	0.44 353	9.57 806	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 836	0.16 264

DLNR-FE	23.17 811	48.55 831	42.94 817	176.85 838	78.48 828	0.35 67	0.21 37	23.51 808	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.55 509	0.44 353	9.85 810	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 836	0.16 264

iinet-test	17.98 804	18.06 807	23.82 803	20.87 806	19.70 805	26.55 803	35.70 815	25.04 809	15.93 797	13.33 800	13.25 793	20.58 803	17.79 804	20.62 807	25.11 810	9.58 807	8.78 807	9.88 808	9.85 808	13.23 808	11.95 806

IINet	17.98 804	18.06 807	23.81 802	20.87 806	19.70 805	26.55 803	35.70 815	25.04 809	15.93 797	13.33 800	13.25 793	20.58 803	17.79 804	20.62 807	25.11 810	9.58 807	8.78 807	9.88 808	9.85 808	13.23 808	11.95 806

DPSM_ROB	19.08 806	19.14 810	25.17 805	22.15 813	20.85 808	28.17 806	37.82 818	26.56 811	16.85 805	14.14 804	14.84 796	21.70 806	18.75 807	21.87 810	26.55 814	10.16 811	9.30 810	10.47 810	10.42 812	14.03 810	12.61 809

DPSM	19.08 806	19.14 810	25.17 805	22.15 813	20.85 808	28.17 806	37.82 818	26.56 811	16.85 805	14.14 804	14.84 796	21.70 806	18.75 807	21.87 810	26.55 814	10.16 811	9.30 810	10.47 810	10.42 812	14.03 810	12.61 809

Anonymous_1	43.04 826	18.73 809	24.79 804	21.81 812	46.26 823	27.80 805	37.60 817	28.08 813	16.14 799	14.66 806	14.30 795	20.65 805	17.88 806	21.56 809	25.94 813	117.93 838	8.92 809	100.65 834	126.50 835	158.64 840	12.08 808

HaxPig	38.92 822	41.40 827	41.64 815	29.95 817	32.27 813	28.90 808	27.60 808	29.73 814	37.71 826	43.82 833	43.87 827	33.17 819	35.56 817	41.53 821	40.37 822	43.94 833	47.51 836	45.82 830	47.08 831	42.38 826	44.15 831

Selective-IGEV-i1pa	19.94 808	26.52 816	23.52 800	2.94 782	1.59 760	31.97 818	20.54 806	30.88 815	25.25 810	23.87 814	27.58 812	33.01 818	26.91 814	32.38 819	25.47 812	20.69 824	5.85 803	12.49 813	4.43 801	3.35 781	19.48 816

xxxxx1	54.10 828	25.67 813	27.13 809	113.43 834	96.96 832	30.69 812	47.44 821	32.38 816	25.60 811	17.75 810	17.27 802	21.81 808	21.02 810	24.43 814	33.82 817	33.37 828	40.54 832	157.71 838	175.86 837	66.16 833	72.93 835

tt_ll	54.10 828	25.67 813	27.13 809	113.43 834	96.96 832	30.69 812	47.44 821	32.38 816	25.60 811	17.75 810	17.27 802	21.81 808	21.02 810	24.43 814	33.82 817	33.37 828	40.54 832	157.71 838	175.86 837	66.16 833	72.93 835

ff	54.10 828	25.67 813	27.13 809	113.43 834	96.96 832	30.69 812	47.44 821	32.38 816	25.60 811	17.75 810	17.27 802	21.81 808	21.02 810	24.43 814	33.82 817	33.37 828	40.54 832	157.71 838	175.86 837	66.16 833	72.93 835

real-time stereo	20.92 809	20.34 812	26.52 808	23.75 815	22.35 810	31.10 816	39.65 820	32.69 819	17.69 808	15.67 809	16.02 800	24.19 814	20.68 809	23.49 812	27.65 816	11.09 813	10.22 813	12.48 812	11.73 814	14.68 812	16.45 814

BEATNet-Init1	26.87 814	13.43 805	70.68 831	0.91 723	0.68 654	57.02 828	21.06 807	32.82 820	32.67 816	52.12 838	53.61 834	66.05 834	49.56 831	48.79 833	34.71 820	0.49 709	0.44 720	0.53 715	0.53 728	0.63 709	0.59 709

UHP(ZeroShot)	17.70 802	0.98 723	28.07 812	1.23 750	1.64 761	29.27 809	18.20 803	33.51 821	47.04 831	27.38 817	39.32 824	28.10 816	34.64 815	19.10 805	21.07 802	0.62 734	0.40 707	0.56 725	0.46 706	7.45 798	14.94 812

UHP	17.70 802	0.98 723	28.07 812	1.23 750	1.64 761	29.27 809	18.20 803	33.51 821	47.04 831	27.38 817	39.32 824	28.10 816	34.64 815	19.10 805	21.07 802	0.62 734	0.40 707	0.56 725	0.46 706	7.45 798	14.94 812

MEDIAN_ROB	42.00 824	44.40 829	44.29 819	35.15 818	34.95 814	31.28 817	29.60 810	35.88 823	40.02 828	47.20 837	46.64 831	37.37 820	38.48 830	44.35 832	42.45 823	48.03 835	49.39 837	49.71 832	49.03 832	45.14 830	46.65 832

AVERAGE_ROB	40.43 823	42.37 828	42.73 816	36.96 819	35.58 815	30.50 811	27.61 809	36.71 824	38.39 827	44.91 834	44.36 830	37.45 821	36.70 820	41.88 822	40.35 821	45.43 834	46.81 835	47.11 831	46.35 830	42.51 827	43.87 830

fast-reg	37.99 815	38.31 819	50.02 820	45.00 826	43.04 822	57.29 829	76.35 826	53.18 825	33.49 817	28.15 819	29.55 818	41.27 822	35.82 818	42.63 823	52.86 824	19.57 815	18.63 819	20.88 814	20.79 816	28.20 817	24.79 817

CasAABBNet	38.33 818	38.46 823	50.35 824	44.75 823	41.84 816	56.68 823	76.37 828	53.22 826	33.83 822	28.31 824	29.54 817	43.62 827	37.71 826	43.84 829	53.41 828	20.30 816	18.70 821	21.07 816	21.07 819	28.24 819	25.34 819

Hybrid-DGEV	38.35 819	38.46 823	50.28 821	44.82 825	41.90 819	56.66 822	76.35 826	53.24 827	33.80 821	28.29 821	29.84 820	43.58 824	37.86 828	43.84 829	53.39 827	20.34 820	18.69 820	21.06 815	21.00 817	28.25 820	25.34 819

RAFT-FEzeroshot	38.32 816	38.45 821	50.28 821	44.74 821	41.87 817	56.68 823	76.38 829	53.24 827	33.76 819	28.29 821	29.37 815	43.69 828	37.66 824	43.83 826	53.41 828	20.32 818	18.70 821	21.07 816	21.07 819	28.25 820	25.35 821

RAFT-FE	38.32 816	38.45 821	50.28 821	44.74 821	41.87 817	56.68 823	76.38 829	53.24 827	33.76 819	28.29 821	29.37 815	43.69 828	37.66 824	43.83 826	53.41 828	20.32 818	18.70 821	21.07 816	21.07 819	28.25 820	25.35 821

Selective-RAFT-Error	38.39 821	38.47 825	50.44 826	44.73 820	41.97 821	56.68 823	76.38 829	53.24 827	33.92 823	28.34 825	29.85 821	43.60 825	38.20 829	43.75 825	53.34 825	20.38 821	18.70 821	21.09 820	21.05 818	28.30 823	25.43 823

FlowAnything	38.37 820	38.41 820	50.38 825	44.76 824	41.94 820	56.64 821	76.34 825	53.28 831	34.23 825	28.25 820	29.72 819	43.60 825	37.79 827	43.83 826	53.38 826	20.39 822	18.71 825	21.07 816	21.14 823	28.23 818	25.29 818

RAFTStereoReplicaGSO							76.52 832	53.42 832	34.02 824	28.42 826	35.41 823	43.48 823	37.32 823	43.58 824	54.41 832	20.31 817	18.81 826	21.20 822	21.18 824	28.13 816

LSM0	42.82 825	38.75 826	50.81 827	47.07 827	109.38 837	57.00 827	76.02 824	53.74 833	33.71 818	29.02 827	30.41 822	43.87 830	37.22 822	43.91 831	53.54 831	20.52 823	18.62 818	21.10 821	21.11 822	28.41 824	42.22 827

zzzz2	57.17 831	57.86 832	75.47 832	67.94 828	62.74 825	84.92 833	114.99 835	79.18 834	50.68 833	42.39 829	44.33 828	61.67 832	53.81 832	65.07 834	79.30 833	30.51 825	28.15 828	31.78 824	32.01 825	42.61 828	38.08 825

noway5	57.17 831	57.86 832	75.47 832	67.94 828	62.74 825	84.92 833	114.99 835	79.18 834	50.68 833	42.39 829	44.33 828	61.67 832	53.81 832	65.07 834	79.30 833	30.51 825	28.15 828	31.78 824	32.01 825	42.61 828	38.08 825

zzzzzz3	61.80 834	59.14 834	84.88 834	83.84 830	80.20 830	82.87 832	99.25 833	85.10 836	52.26 835	43.57 831	48.41 832	77.21 837	69.20 836	65.22 836	79.68 836	33.72 831	28.30 830	35.17 828	34.66 828	50.16 831	43.13 828

zzz1	61.79 833	59.16 835	84.91 835	83.86 831	80.22 831	82.74 831	99.25 833	85.15 837	52.28 836	43.59 832	48.47 833	77.02 836	69.19 835	65.23 837	79.63 835	33.72 831	28.30 830	35.17 828	34.66 828	50.16 831	43.13 828

RSGM-EC	88.84 835	82.86 836	51.22 828	105.38 832	99.51 835	94.51 835	125.67 837	90.02 838	46.43 829	45.14 835	57.50 836	101.22 838	88.55 837	154.40 838	153.26 838	105.54 836	59.55 838	113.88 835	53.02 833	92.89 838	56.17 833

acva	88.84 835	82.86 836	51.22 828	105.38 832	99.51 835	94.51 835	125.67 837	90.02 838	46.43 829	45.14 835	57.50 836	101.22 838	88.55 837	154.40 838	153.26 838	105.54 836	59.55 838	113.88 835	53.02 833	92.89 838	56.17 833

test_example2	192.40 838	210.76 839	206.48 838	199.83 839	204.73 838	172.94 838	183.52 839	133.93 840	133.41 839	191.38 841	196.19 839	187.13 841	178.77 839	205.33 840	208.00 840	222.09 841	238.72 840	186.54 841	190.54 840	227.34 841	170.31 839

Selective-IGEV-i16pa	97.29 837	136.83 838	17.95 789	1.52 761	1.00 725	188.16 839	3.63 781	183.02 841	169.43 840	88.01 840	178.60 838	119.35 840	191.45 840	226.33 841	135.51 837	131.38 839	17.89 817	32.25 826	3.46 795	2.02 760	117.94 838

ccccc	497.63 839	492.34 840	595.97 839	530.87 840	530.37 839	478.08 840	442.62 841	491.76 842	343.70 841	448.18 842	520.80 841	476.12 842	550.57 841	541.64 842	605.32 841	663.49 842	459.54 841	353.94 842	309.79 841	586.66 842	530.90 840

Low-res two-view benchmark