Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.24 4	0.24 168	0.39 42	0.34 5	0.24 79	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 31	0.40 77	0.24 13	0.23 23	0.32 3	0.26 56	0.20 333	0.18 435	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 65	0.26 128	0.24 9	0.24 67	0.33 2	0.26 16	0.21 1	0.27 26	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.16 247	0.13 7	0.13 71

LGCAT	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.38 54	0.24 79	0.16 2	0.21 29	0.35 3	0.25 12	0.35 81	0.26 17	0.30 53	0.26 39	0.62 141	0.27 71	0.27 514	0.22 521	0.13 2	0.17 278	0.13 7	0.21 387

Pro-Stereo	0.31 59	0.16 2	0.34 3	0.39 65	0.29 211	0.63 304	0.21 29	0.35 3	0.28 22	0.34 71	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 458	0.26 56	0.13 26	0.11 38	0.18 203	0.17 278	0.13 7	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 9	0.38 33	0.36 18	0.28 185	0.20 4	0.23 52	0.36 5	0.23 8	0.28 20	0.35 57	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.20 369	0.17 161	0.12 21

FoundationStereo	0.24 4	0.21 73	0.36 10	0.38 54	0.22 43	0.32 38	0.22 39	0.39 6	0.23 8	0.30 42	0.25 12	0.30 53	0.33 96	0.34 5	0.26 56	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

depth_test_26	0.29 43	0.19 23	0.41 61	0.36 18	0.24 79	0.21 5	0.24 67	0.41 7	0.34 62	0.30 42	0.81 266	0.28 40	0.24 25	0.47 72	0.25 39	0.22 399	0.16 375	0.18 203	0.17 278	0.19 263	0.17 249

mm1	0.24 4	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.25 10	0.20 14	0.41 7	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 129	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 4	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 10	0.22 39	0.41 7	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 88	0.32 88	0.30 1	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.14 44	0.10 1

StereoAnything_RVC	0.45 208	1.43 677	0.48 120	0.35 11	0.20 17	0.26 15	0.21 29	0.43 10	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 126	1.27 371	0.22 1	0.21 368	0.11 38	0.14 17	0.10 2	2.37 687	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 208	0.21 73	0.43 79	0.41 97	0.39 410	0.15 1	0.19 7	0.44 11	0.36 73	0.26 13	0.25 12	0.31 58	0.41 150	1.43 423	0.30 120	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	1.16 672	1.70 688

LACA1	0.25 10	0.20 43	0.38 33	0.34 5	0.18 3	0.31 32	0.27 101	0.45 12	0.25 12	0.30 42	0.22 8	0.25 19	0.32 88	0.46 61	0.25 39	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.12 68	0.15 81	0.12 21

MLG-Stereo_test2	0.26 13	0.20 43	0.36 10	0.37 33	0.22 43	0.35 49	0.18 2	0.45 12	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 88	0.20 5	0.77 200	0.23 8	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.11 3

derf	0.25 10	0.20 43	0.40 53	0.40 78	0.23 56	0.26 15	0.19 7	0.47 14	0.32 44	0.26 13	0.26 17	0.39 123	0.21 8	0.47 72	0.24 14	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

LACA3	0.27 23	0.21 73	0.38 33	0.35 11	0.19 10	0.37 57	0.38 248	0.47 14	0.28 22	0.29 31	0.27 26	0.26 24	0.31 78	0.73 185	0.22 1	0.16 125	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.15 81	0.11 3

MCSU-Stereo	0.26 13	0.16 2	0.35 7	0.37 33	0.18 3	0.50 180	0.28 108	0.48 16	0.26 16	0.33 60	0.39 71	0.29 43	0.25 29	0.42 39	0.28 89	0.13 26	0.11 38	0.12 1	0.10 2	0.13 7	0.13 71

DEFOM-Stereo	0.33 82	0.20 43	0.40 53	0.42 117	0.28 185	0.80 418	0.23 52	0.48 16	0.37 80	0.37 102	0.31 42	0.23 6	0.24 25	1.20 353	0.27 71	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.14 130

dual_stereo	0.27 23	0.19 23	0.35 7	0.39 65	0.21 25	0.25 10	0.22 39	0.48 16	0.31 34	0.32 54	0.26 17	0.37 111	0.24 25	0.83 227	0.29 101	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

mm2	0.25 10	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.25 10	0.20 14	0.49 19	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 129	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MGA	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.26 128	0.43 100	0.20 14	0.49 19	0.37 80	0.28 20	0.31 42	0.31 58	0.19 2	0.46 61	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.14 130

LiteMatch*	0.27 23	0.19 23	0.49 128	0.38 54	0.27 158	0.31 32	0.23 52	0.49 19	0.38 88	0.29 31	0.28 30	0.36 98	0.29 59	0.46 61	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.13 71

PSi22a	0.22 1	0.17 4	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 10	0.20 14	0.49 19	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 111	0.31 78	0.31 2	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

LiteMatch	0.32 67	0.24 168	0.37 16	0.45 188	0.25 108	0.34 41	0.31 142	0.49 19	0.32 44	0.29 31	0.27 26	0.40 129	0.48 219	0.45 51	0.66 438	0.21 368	0.12 101	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.19 326

GeoVLM	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.34 41	0.20 14	0.49 19	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 129	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MonSter++	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.34 41	0.20 14	0.49 19	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 129	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 43	0.41 61	0.39 65	0.26 128	0.26 15	0.25 77	0.49 19	0.29 26	0.36 91	0.47 123	0.28 40	0.32 88	0.49 82	0.26 56	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 5	0.20 14	0.50 27	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 144	0.35 115	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

qqai	0.26 13	0.20 43	0.41 61	0.40 78	0.23 56	0.28 22	0.19 7	0.51 28	0.32 44	0.26 13	0.25 12	0.42 140	0.21 8	0.48 80	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

CAR	0.27 23	0.18 9	0.39 42	0.37 33	0.25 108	0.39 66	0.20 14	0.52 29	0.36 73	0.35 81	0.33 48	0.29 43	0.19 2	0.49 82	0.26 56	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

MSE-Stereo	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.25 108	0.39 66	0.20 14	0.52 29	0.36 73	0.28 20	0.33 48	0.29 43	0.19 2	0.46 61	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

AdaDepth	0.30 49	0.22 106	0.49 128	0.44 169	0.27 158	0.44 112	0.24 67	0.52 29	0.30 30	0.31 48	0.37 63	0.26 24	0.32 88	0.79 212	0.25 39	0.12 9	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

CSFM-Stereo	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.39 65	0.21 25	0.40 74	0.21 29	0.53 32	0.29 26	0.30 42	0.28 30	0.31 58	0.29 59	0.47 72	0.25 39	0.15 84	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.11 3

DDF-Stereo	0.37 134	0.22 106	0.47 115	0.48 257	0.42 437	0.31 32	0.24 67	0.53 32	0.33 53	0.33 60	0.40 77	0.37 111	0.48 219	0.91 255	0.32 159	0.23 427	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.86 658	0.16 216

monsterstereo	0.34 96	0.20 43	0.44 84	0.45 188	0.35 340	0.27 21	0.29 120	0.53 32	0.51 159	0.44 153	0.61 191	0.26 24	0.25 29	1.19 351	0.27 71	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.10 1

UniTT-Stereo	0.36 124	0.23 141	0.59 240	0.48 257	0.36 357	0.40 74	0.32 158	0.53 32	0.49 141	0.54 217	0.55 174	0.36 98	0.31 78	0.58 119	0.51 365	0.20 333	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.15 175

Anonymus	0.32 67	0.20 43	0.41 61	0.45 188	0.28 185	0.43 100	0.24 67	0.54 36	0.40 94	0.33 60	0.31 42	0.50 191	0.38 135	0.57 114	0.32 159	0.14 53	0.12 101	0.18 203	0.17 278	0.15 81	0.16 216

PointNet	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.39 65	0.23 56	0.39 66	0.26 91	0.54 36	0.34 62	0.24 9	0.31 42	0.38 120	0.21 8	0.49 82	0.26 56	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.15 81	0.11 3

PipStereo	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 5	0.21 29	0.54 36	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 144	0.34 107	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.33 1	0.19 10	0.47 137	0.19 7	0.54 36	0.27 20	0.30 42	0.29 36	0.26 24	0.32 88	0.43 41	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.15 81	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.38 54	0.24 79	0.30 28	0.20 14	0.54 36	0.33 53	0.27 18	0.30 41	0.33 80	0.25 29	0.46 61	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

2.75w_new	0.31 59	0.23 141	0.43 79	0.35 11	0.23 56	0.42 91	0.42 303	0.54 36	0.35 70	0.47 173	0.43 99	0.24 13	0.30 68	0.66 160	0.33 178	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

monster-pro	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 114	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

aanet-32k-new	0.33 82	0.23 141	0.55 200	0.43 134	0.23 56	0.50 180	0.32 158	0.55 42	0.36 73	0.34 71	0.42 87	0.36 98	0.55 289	0.77 200	0.24 14	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.12 21

BStereo	0.38 141	0.25 204	1.42 584	0.42 117	0.28 185	0.55 244	0.39 265	0.55 42	0.52 166	0.36 91	0.35 57	0.37 111	0.29 59	0.64 146	0.38 242	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 330	0.15 81	0.16 216

MonStereo	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 114	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.56 109	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

MonSter	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.29 36	0.23 6	0.21 8	0.56 109	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

LACA2	0.27 23	0.21 73	0.44 84	0.35 11	0.18 3	0.39 66	0.39 265	0.56 48	0.27 20	0.29 31	0.33 48	0.36 98	0.26 39	0.45 51	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.16 118	0.11 3

4.5_new	0.29 43	0.25 204	0.41 61	0.36 18	0.23 56	0.52 208	0.36 214	0.56 48	0.34 62	0.45 161	0.42 87	0.27 31	0.25 29	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 43	0.25 204	0.41 61	0.36 18	0.23 56	0.52 208	0.36 214	0.56 48	0.34 62	0.45 161	0.42 87	0.27 31	0.25 29	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

LGtest1	0.27 23	0.21 73	0.44 84	0.41 97	0.21 25	0.42 91	0.19 7	0.56 48	0.26 16	0.29 31	0.24 11	0.29 43	0.29 59	0.55 104	0.25 39	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.14 44	0.13 71

GREAT-IGEV	0.32 67	0.20 43	0.42 73	0.37 33	0.29 211	0.36 54	0.28 108	0.56 48	0.58 189	0.28 20	0.50 143	0.29 43	0.29 59	0.84 232	0.27 71	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LCMNet	0.28 35	0.18 9	0.36 10	0.37 33	0.24 79	0.31 32	0.20 14	0.57 53	0.57 185	0.28 20	0.32 47	0.33 80	0.29 59	0.54 98	0.30 120	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

MGS-Stereo	0.42 178	0.26 236	0.58 234	0.44 169	0.28 185	0.50 180	0.34 186	0.57 53	0.83 290	0.46 168	1.31 471	0.52 205	0.33 96	0.65 157	0.36 217	0.19 288	0.16 375	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.16 216

Monster-pub-mixall	0.30 49	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.28 22	0.18 2	0.58 55	0.34 62	0.36 91	0.34 53	0.26 24	0.20 5	1.40 420	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.10 2	0.12 1	0.13 71

asda	0.30 49	0.24 168	0.42 73	0.38 54	0.23 56	0.43 100	0.34 186	0.58 55	0.37 80	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.52 93	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

Test_v1	0.27 23	0.20 43	0.37 16	0.34 5	0.25 108	0.31 32	0.30 130	0.59 57	0.37 80	0.29 31	0.33 48	0.25 19	0.25 29	0.48 80	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.11 3

VIP-Stereo	0.35 108	0.22 106	0.49 128	0.40 78	0.43 448	0.82 429	0.22 39	0.59 57	0.45 124	0.31 48	0.53 161	0.37 111	0.31 78	0.83 227	0.27 71	0.17 183	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.12 21

252Zero-FE	0.27 23	0.22 106	0.40 53	0.41 97	0.24 79	0.29 25	0.19 7	0.59 57	0.46 130	0.31 48	0.33 48	0.22 4	0.25 29	0.40 28	0.29 101	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

4.25_new	0.30 49	0.26 236	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.31 34	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 49	0.26 236	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.31 34	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 49	0.26 236	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.32 44	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

3.75w	0.32 67	0.23 141	0.44 84	0.37 33	0.29 211	0.62 299	0.36 214	0.59 57	0.32 44	0.41 133	0.47 123	0.25 19	0.34 107	0.64 146	0.26 56	0.12 9	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.12 21

1w_stereo	0.34 96	0.20 43	0.42 73	0.43 134	0.26 128	0.47 137	0.54 440	0.59 57	0.50 148	0.41 133	0.66 211	0.25 19	0.44 178	0.62 141	0.33 178	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

IGEV	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.37 33	0.31 266	0.45 116	0.21 29	0.59 57	0.40 94	0.31 48	0.43 99	0.26 24	0.21 8	0.43 41	0.25 39	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 23	0.38 33	0.40 78	0.24 79	0.38 61	0.20 14	0.59 57	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 80	0.27 50	0.90 254	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth	0.29 43	0.19 23	0.37 16	0.40 78	0.17 2	0.58 265	0.32 158	0.60 67	0.29 26	0.26 13	0.26 17	0.39 123	0.43 167	0.47 72	0.26 56	0.13 26	0.10 9	0.13 2	0.12 68	0.15 81	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.34 96	0.28 300	0.45 100	0.40 78	0.30 237	0.31 32	0.16 1	0.60 67	0.64 212	0.31 48	0.48 130	0.47 169	0.34 107	0.38 14	0.32 159	0.25 474	0.22 521	0.20 283	0.22 444	0.25 445	0.22 410
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
zero-FE	0.36 124	0.22 106	0.47 115	0.45 188	0.43 448	0.30 28	0.24 67	0.61 69	0.33 53	0.33 60	0.41 84	0.37 111	0.50 245	0.64 146	0.32 159	0.22 399	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.83 656	0.16 216

2.5w	0.31 59	0.23 141	0.46 112	0.39 65	0.24 79	0.42 91	0.39 265	0.61 69	0.30 30	0.37 102	0.53 161	0.24 13	0.25 29	0.77 200	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 35	0.18 9	0.42 73	0.40 78	0.23 56	0.47 137	0.19 7	0.61 69	0.29 26	0.35 81	0.21 6	0.35 95	0.21 8	0.60 133	0.25 39	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

PhaseNet	0.33 82	0.23 141	0.44 84	0.43 134	0.28 185	0.57 259	0.24 67	0.62 72	0.42 106	0.30 42	0.39 71	0.54 218	0.30 68	0.55 104	0.37 229	0.15 84	0.13 204	0.20 283	0.19 330	0.17 161	0.17 249

aanet-new-24k	0.33 82	0.21 73	0.51 149	0.42 117	0.23 56	0.53 219	0.30 130	0.62 72	0.37 80	0.40 130	0.61 191	0.34 88	0.48 219	0.44 48	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.12 21

aanet-new	0.39 148	0.25 204	0.54 185	0.47 223	0.37 377	0.74 377	0.28 108	0.62 72	0.34 62	0.37 102	0.50 143	0.36 98	0.74 390	0.98 283	0.30 120	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 108	0.22 106	0.54 185	0.42 117	0.35 340	0.46 123	0.40 280	0.62 72	0.54 177	0.56 228	0.67 218	0.36 98	0.27 50	0.49 82	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

gcap_with_dpt	0.35 108	0.22 106	0.56 211	0.42 117	0.35 340	0.50 180	0.45 361	0.62 72	0.49 141	0.54 217	0.66 211	0.32 67	0.30 68	0.38 14	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.14 169	0.14 44	0.13 71

WQFJA1++	1.55 618	0.22 106	0.45 100	0.38 54	0.28 185	0.38 61	0.20 14	0.62 72	0.28 22	0.38 117	0.39 71	0.34 88	0.39 140	0.64 146	0.27 71	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.12 68	25.04 730	0.14 130

FlowAnything_test	0.39 148	0.26 236	0.61 248	0.59 459	0.33 311	0.62 299	0.36 214	0.62 72	0.40 94	0.45 161	0.36 60	0.45 158	0.37 130	0.53 95	0.48 343	0.24 446	0.18 435	0.28 512	0.33 595	0.21 358	0.19 326

2.25w	0.32 67	0.24 168	0.48 120	0.37 33	0.24 79	0.45 116	0.25 77	0.62 72	0.40 94	0.45 161	0.58 186	0.27 31	0.32 88	0.74 194	0.35 205	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.14 130

aanet-new-10k	0.35 108	0.22 106	0.87 431	0.47 223	0.23 56	0.66 333	0.24 67	0.63 80	0.40 94	0.38 117	0.42 87	0.40 129	0.53 274	0.40 28	0.29 101	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.19 263	0.13 71

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 108	0.21 73	0.52 162	0.48 257	0.27 158	0.75 383	0.38 248	0.63 80	0.43 112	0.37 102	0.50 143	0.35 95	0.50 245	0.43 41	0.30 120	0.15 84	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 108	0.22 106	0.53 172	0.41 97	0.36 357	0.48 147	0.42 303	0.63 80	0.57 185	0.54 217	0.64 203	0.32 67	0.26 39	0.41 32	0.31 147	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

PSi22	0.43 185	0.25 204	0.45 100	0.45 188	0.24 79	0.46 123	0.22 39	0.63 80	0.99 362	0.45 161	0.64 203	0.80 332	0.52 266	1.44 427	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.19 263	0.15 175

4w-stereo	0.30 49	0.24 168	0.44 84	0.37 33	0.23 56	0.46 123	0.27 101	0.63 80	0.31 34	0.41 133	0.44 108	0.27 31	0.36 126	0.59 121	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.12 21

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 404	3.18 710	2.55 657	0.39 65	0.23 56	0.44 112	0.23 52	0.63 80	0.42 106	0.44 153	0.44 108	0.34 88	0.28 55	0.56 109	0.29 101	1.35 683	0.10 9	0.22 359	0.19 330	0.46 605	1.31 680

test_for_model	0.35 108	0.22 106	0.53 172	0.41 97	0.36 357	0.48 147	0.42 303	0.63 80	0.57 185	0.54 217	0.64 203	0.32 67	0.26 39	0.41 32	0.31 147	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

aanet-new-90k	0.34 96	0.21 73	0.77 378	0.41 97	0.23 56	0.43 100	0.36 214	0.64 87	0.30 30	0.28 20	0.40 77	0.31 58	0.50 245	0.97 280	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.11 3

aanet-new-36k	0.33 82	0.21 73	0.52 162	0.42 117	0.21 25	0.52 208	0.32 158	0.64 87	0.36 73	0.34 71	0.38 64	0.36 98	0.56 296	0.81 221	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

aanet-new-28k	0.32 67	0.21 73	0.66 282	0.43 134	0.21 25	0.47 137	0.28 108	0.64 87	0.33 53	0.36 91	0.39 71	0.36 98	0.49 236	0.39 21	0.27 71	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.22 385	0.15 175

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 108	0.22 106	0.54 185	0.41 97	0.37 377	0.49 164	0.41 297	0.64 87	0.59 198	0.54 217	0.66 211	0.31 58	0.26 39	0.41 32	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.14 169	0.15 81	0.13 71

qwe	0.32 67	0.21 73	0.40 53	0.37 33	0.26 128	0.49 164	0.29 120	0.64 87	0.39 90	0.49 190	0.48 130	0.26 24	0.27 50	0.80 215	0.34 193	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.15 81	0.12 21

SGD-Stereo	0.32 67	0.20 43	0.40 53	0.38 54	0.19 10	0.43 100	0.22 39	0.64 87	0.33 53	0.42 140	0.34 53	0.27 31	0.35 115	1.15 340	0.30 120	0.20 333	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.17 161	0.13 71

IGEV-RUCA	0.37 134	0.23 141	0.48 120	0.49 279	0.36 357	0.60 283	0.23 52	0.64 87	0.49 141	0.39 128	0.49 140	0.44 150	0.31 78	0.85 238	0.30 120	0.24 446	0.13 204	0.16 103	0.12 68	0.20 313	0.19 326

gcap-zeroshot	0.35 108	0.22 106	0.55 200	0.41 97	0.37 377	0.48 147	0.42 303	0.64 87	0.54 177	0.53 211	0.63 198	0.33 80	0.26 39	0.38 14	0.31 147	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

testlalala	0.35 108	0.22 106	0.55 200	0.41 97	0.37 377	0.48 147	0.42 303	0.64 87	0.54 177	0.53 211	0.63 198	0.33 80	0.26 39	0.38 14	0.31 147	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

LoS_RVC	0.42 178	0.26 236	0.40 53	0.44 169	0.82 631	0.51 201	0.44 340	0.64 87	0.41 101	0.44 153	0.78 254	0.44 150	0.47 205	0.56 109	0.36 217	0.13 26	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.84 663

PStereo	0.63 353	0.99 649	0.51 149	0.47 223	0.35 340	1.07 511	0.63 507	0.65 97	0.95 335	0.66 259	0.41 84	0.55 224	0.66 364	1.00 296	0.76 472	0.62 657	0.27 567	0.38 600	0.33 595	0.74 654	0.68 653

aanet-new-70k	0.35 108	0.20 43	0.79 391	0.42 117	0.21 25	0.50 180	0.30 130	0.65 97	0.31 34	0.33 60	0.40 77	0.31 58	0.51 258	1.00 296	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 108	0.22 106	0.91 453	0.43 134	0.21 25	0.33 39	0.36 214	0.65 97	0.32 44	0.32 54	0.40 77	0.31 58	0.59 321	0.91 255	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

MatchStereo	0.28 35	0.21 73	0.39 42	0.33 1	0.18 3	0.22 8	0.23 52	0.65 97	0.48 138	0.27 18	0.47 123	0.25 19	0.24 25	0.49 82	0.31 147	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FSD	0.54 284	0.52 567	0.65 271	0.62 498	0.50 493	0.54 229	0.58 481	0.65 97	0.53 173	0.54 217	0.52 154	0.56 238	0.52 266	0.57 114	0.55 391	0.51 640	0.47 658	0.50 635	0.49 644	0.50 615	0.49 616

3.25w_new	0.32 67	0.21 73	0.45 100	0.38 54	0.23 56	0.52 208	0.34 186	0.65 97	0.39 90	0.47 173	0.45 114	0.32 67	0.35 115	0.61 139	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 67	0.21 73	0.45 100	0.37 33	0.23 56	0.52 208	0.34 186	0.65 97	0.39 90	0.47 173	0.45 114	0.32 67	0.35 115	0.61 139	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3w_stereo	0.33 82	0.25 204	0.52 162	0.40 78	0.21 25	0.53 219	0.54 440	0.65 97	0.46 130	0.44 153	0.48 130	0.23 6	0.45 185	0.46 61	0.29 101	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

AEACV	0.37 134	0.24 168	0.52 162	0.47 223	0.51 505	0.37 57	0.38 248	0.65 97	0.53 173	0.42 140	0.56 178	0.46 162	0.60 325	0.53 95	0.30 120	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.14 130

aanet-new-16k	0.32 67	0.21 73	0.56 211	0.45 188	0.22 43	0.43 100	0.21 29	0.66 106	0.44 120	0.36 91	0.43 99	0.37 111	0.48 219	0.41 32	0.28 89	0.14 53	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.13 71

aanet-new-14k	0.36 124	0.24 168	0.83 407	0.46 206	0.22 43	0.46 123	0.33 171	0.66 106	0.61 201	0.39 128	0.48 130	0.29 43	0.64 352	0.41 32	0.29 101	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.21 358	0.14 130

3.5w_stereo	0.33 82	0.25 204	0.45 100	0.37 33	0.24 79	0.54 229	0.35 197	0.66 106	0.36 73	0.43 147	0.44 108	0.29 43	0.34 107	0.77 200	0.39 253	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.13 71

monsters	0.34 96	0.20 43	0.41 61	0.39 65	0.36 357	0.34 41	0.27 101	0.66 106	0.43 112	0.47 173	0.40 77	0.22 4	0.23 23	1.33 388	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

LG-Stereo_L1	0.30 49	0.20 43	0.44 84	0.37 33	0.26 128	0.29 25	0.21 29	0.66 106	0.26 16	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 21	1.24 363	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 43	0.19 23	0.38 33	0.41 97	0.20 17	0.42 91	0.20 14	0.66 106	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 80	0.28 55	1.09 324	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

rvit_stereo_0081	0.44 199	0.33 434	0.64 264	0.54 380	0.35 340	0.41 81	0.44 340	0.66 106	0.95 335	0.48 182	0.52 154	0.50 191	0.46 193	0.82 225	0.44 299	0.25 474	0.20 473	0.22 359	0.19 330	0.25 445	0.17 249

rvit_stereo_0082	0.44 199	0.33 434	0.64 264	0.54 380	0.35 340	0.41 81	0.44 340	0.66 106	0.95 335	0.48 182	0.52 154	0.50 191	0.46 193	0.82 225	0.44 299	0.25 474	0.20 473	0.22 359	0.19 330	0.25 445	0.17 249

aanet-new-40k	0.33 82	0.22 106	0.81 398	0.40 78	0.25 108	0.52 208	0.23 52	0.67 114	0.32 44	0.33 60	0.47 123	0.33 80	0.52 266	0.35 7	0.28 89	0.13 26	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

aanet-new-22k	0.32 67	0.21 73	0.54 185	0.43 134	0.22 43	0.47 137	0.23 52	0.67 114	0.50 148	0.35 81	0.46 119	0.33 80	0.50 245	0.44 48	0.29 101	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.13 71

Replicate-Monster	0.41 172	0.26 236	2.03 635	0.36 18	0.21 25	0.46 123	0.23 52	0.67 114	0.48 138	0.42 140	0.27 26	0.31 58	0.30 68	0.98 283	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.28 506

aanet-new-8k	0.35 108	0.23 141	0.50 139	0.45 188	0.25 108	0.54 229	0.36 214	0.68 117	0.49 141	0.35 81	0.42 87	0.32 67	0.62 341	0.68 167	0.28 89	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 108	0.20 43	0.50 139	0.42 117	0.37 377	0.58 265	0.30 130	0.68 117	0.42 106	0.37 102	0.53 161	0.47 169	0.60 325	0.39 21	0.34 193	0.15 84	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.12 21

rvit_stereo_0083	0.47 224	0.33 434	0.81 398	0.56 421	0.36 357	0.50 180	0.44 340	0.68 117	0.95 335	0.49 190	0.57 183	0.55 224	0.49 236	0.88 247	0.46 329	0.25 474	0.25 553	0.24 422	0.20 369	0.24 430	0.17 249

NLSM3	0.36 124	0.21 73	0.43 79	0.45 188	0.36 357	0.43 100	0.32 158	0.69 120	0.58 189	0.41 133	0.68 221	0.39 123	0.43 167	0.60 133	0.35 205	0.14 53	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.16 118	0.13 71

asd	0.30 49	0.21 73	0.41 61	0.39 65	0.24 79	0.47 137	0.30 130	0.69 120	0.30 30	0.41 133	0.39 71	0.28 40	0.33 96	0.62 141	0.27 71	0.13 26	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

2w_stereo	0.32 67	0.24 168	0.45 100	0.39 65	0.22 43	0.46 123	0.47 379	0.69 120	0.42 106	0.43 147	0.50 143	0.24 13	0.45 185	0.47 72	0.29 101	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

RAStereo	0.34 96	0.21 73	0.66 282	0.47 223	0.27 158	0.26 15	0.29 120	0.69 120	0.63 207	0.32 54	0.42 87	0.45 158	0.31 78	0.45 51	0.34 193	0.17 183	0.15 336	0.19 231	0.15 199	0.18 209	0.13 71

XX-TBD	0.46 216	0.70 621	0.35 7	0.79 610	0.25 108	0.58 265	0.26 91	0.69 120	1.27 528	0.76 275	1.00 322	0.45 158	0.33 96	0.47 72	0.37 229	0.19 288	0.15 336	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130

VMStereo-Base	0.38 141	0.23 141	0.44 84	0.36 18	0.22 43	0.39 66	0.34 186	0.70 125	0.86 298	0.43 147	0.69 226	0.60 262	0.33 96	0.73 185	0.35 205	0.17 183	0.14 271	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.17 249

LG-G_1	0.31 59	0.20 43	0.44 84	0.42 117	0.20 17	0.64 308	0.18 2	0.70 125	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 98	0.35 115	0.87 245	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

LG-G	0.31 59	0.20 43	0.44 84	0.42 117	0.20 17	0.64 308	0.18 2	0.70 125	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 98	0.35 115	0.87 245	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

mms	0.40 163	0.27 270	0.52 162	0.46 206	0.32 288	0.43 100	0.46 371	0.70 125	0.46 130	0.35 81	0.58 186	0.44 150	0.30 68	1.36 401	0.33 178	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.19 263	0.15 175

U	9.45 709	0.21 73	0.58 234	0.47 223	53.11 740	61.27 745	0.24 67	0.70 125	0.52 166	0.36 91	0.28 30	0.29 43	0.35 115	0.33 4	0.26 56	0.19 288	0.11 38	60.50 743	8.88 722	0.17 161	0.13 71

aanet-new-60k	0.34 96	0.21 73	0.76 370	0.42 117	0.22 43	0.58 265	0.31 142	0.71 130	0.33 53	0.33 60	0.39 71	0.40 129	0.43 167	0.77 200	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.12 21

LG-Stereo	0.34 96	0.25 204	0.78 388	0.47 223	0.26 128	0.37 57	0.30 130	0.71 130	0.52 166	0.36 91	0.57 183	0.29 43	0.21 8	0.50 88	0.36 217	0.13 26	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.18 209	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 67	0.22 106	0.53 172	0.43 134	0.24 79	0.54 229	0.23 52	0.72 132	0.31 34	0.37 102	0.38 64	0.43 144	0.54 281	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 67	0.22 106	0.53 172	0.43 134	0.24 79	0.54 229	0.23 52	0.72 132	0.31 34	0.37 102	0.38 64	0.43 144	0.54 281	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

DispViT+	0.33 82	0.19 23	0.37 16	0.36 18	0.56 536	0.30 28	0.23 52	0.72 132	0.55 180	0.33 60	0.34 53	0.30 53	0.25 29	1.12 334	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.13 7	0.12 21

Anonymus123	0.45 208	0.25 204	1.42 584	0.42 117	0.28 185	1.78 617	0.39 265	0.72 132	0.52 166	0.36 91	0.35 57	0.37 111	0.29 59	0.64 146	0.38 242	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 330	0.15 81	0.16 216

SMoEStereo_RVC	0.39 148	0.25 204	0.50 139	0.45 188	0.30 237	0.61 289	0.36 214	0.72 132	0.45 124	0.46 168	0.43 99	0.42 140	0.35 115	1.39 414	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.15 199	0.16 118	0.15 175

MaDis-Stereo	0.36 124	0.25 204	0.58 234	0.44 169	0.34 333	0.30 28	0.30 130	0.72 132	0.50 148	0.37 102	0.36 60	0.58 251	0.49 236	0.52 93	0.36 217	0.19 288	0.16 375	0.19 231	0.15 199	0.18 209	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 59	0.20 43	0.57 225	0.40 78	0.22 43	0.36 54	0.33 171	0.73 138	0.31 34	0.37 102	0.40 77	0.31 58	0.44 178	0.50 88	0.26 56	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 82	0.20 43	0.45 100	0.44 169	0.30 237	0.40 74	0.34 186	0.73 138	0.43 112	0.37 102	0.61 191	0.41 137	0.51 258	0.36 10	0.27 71	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.14 130

ours_stereo	0.39 148	0.28 300	0.51 149	0.46 206	0.30 237	0.40 74	0.44 340	0.73 138	0.56 183	0.35 81	0.56 178	0.46 162	0.33 96	1.11 330	0.32 159	0.16 125	0.13 204	0.19 231	0.15 199	0.19 263	0.14 130

WCG-NET	0.42 178	0.21 73	0.54 185	0.40 78	0.25 108	0.47 137	0.32 158	0.73 138	1.15 459	0.76 275	0.73 240	0.58 251	0.45 185	0.60 133	0.34 193	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.13 71

WCG-NET（raft）	0.45 208	0.21 73	0.55 200	0.40 78	0.24 79	0.50 180	0.36 214	0.73 138	1.09 416	0.71 267	0.76 249	0.92 392	0.51 258	0.84 232	0.34 193	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.14 130

GLC_STEREO	0.39 148	0.25 204	0.41 61	0.54 380	0.23 56	0.48 147	0.30 130	0.73 138	0.58 189	0.52 210	0.73 240	0.51 197	0.31 78	0.64 146	0.42 285	0.17 183	0.20 473	0.23 400	0.19 330	0.21 358	0.17 249

GEAStereo	0.31 59	0.21 73	0.43 79	0.43 134	0.31 266	0.46 123	0.36 214	0.74 144	0.33 53	0.34 71	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.21 368	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.17 161	0.14 130

gasm-f	0.34 96	0.22 106	0.42 73	0.43 134	0.31 266	0.39 66	0.44 340	0.74 144	0.33 53	0.34 71	0.64 203	0.32 67	0.46 193	0.55 104	0.28 89	0.21 368	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.14 130

PMTNet	0.46 216	0.21 73	0.38 33	0.37 33	0.23 56	0.71 364	0.27 101	0.74 144	1.04 384	0.64 253	0.70 231	0.55 224	0.47 205	0.86 242	0.35 205	1.00 672	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.15 81	0.13 71

IGEV-Stereo++	0.30 49	0.20 43	0.40 53	0.46 206	0.30 237	0.33 39	0.22 39	0.75 147	0.45 124	0.32 54	0.41 84	0.32 67	0.48 219	0.38 14	0.27 71	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

CroCo-Stereo Lap2	0.44 199	0.34 459	0.77 378	0.61 486	0.79 622	0.28 22	0.35 197	0.75 147	0.71 247	0.38 117	0.50 143	0.72 309	0.55 289	0.57 114	0.47 337	0.17 183	0.18 435	0.19 231	0.16 247	0.21 358	0.20 363

CREStereo++_RVC	0.47 224	0.21 73	0.38 33	0.45 188	0.38 399	0.45 116	0.25 77	0.75 147	1.29 538	0.80 289	1.21 430	0.47 169	0.37 130	0.53 95	0.44 299	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.80 673	0.18 209	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 59	0.22 106	0.48 120	0.41 97	0.26 128	0.41 81	0.26 91	0.76 150	0.33 53	0.33 60	0.43 99	0.29 43	0.46 193	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.18 279

Reg-Stereo(zero)	0.44 199	0.22 106	0.45 100	0.43 134	0.23 56	0.38 61	0.25 77	0.76 150	1.08 408	0.90 321	0.78 254	0.90 381	0.47 205	0.70 172	0.36 217	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

fffft	0.38 141	0.23 141	0.51 149	0.44 169	0.32 288	0.43 100	0.48 392	0.76 150	0.36 73	0.44 153	0.34 53	0.38 120	0.31 78	1.31 380	0.32 159	0.14 53	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.16 216
1: 1. 1
rrr	0.46 216	0.28 300	0.73 339	0.43 134	0.33 311	0.49 164	0.38 248	0.76 150	0.50 148	0.47 173	0.48 130	0.48 176	0.46 193	2.03 522	0.30 120	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.16 216

rvit_0105_6	0.53 268	0.37 496	0.98 483	0.65 531	0.38 399	0.51 201	0.51 414	0.77 154	1.20 493	0.54 217	0.55 174	0.65 283	0.53 274	0.94 268	0.44 299	0.32 560	0.32 605	0.28 512	0.24 483	0.28 491	0.21 387

Occ-G	0.42 178	0.21 73	0.48 120	0.41 97	0.26 128	0.42 91	0.62 502	0.77 154	0.49 141	0.43 147	0.66 211	1.02 432	0.46 193	0.78 207	0.41 272	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.16 118	0.16 216

CREStereo	0.39 148	0.21 73	0.38 33	0.34 5	0.22 43	0.53 219	0.29 120	0.77 154	1.11 426	0.58 232	0.71 234	0.51 197	0.41 150	0.54 98	0.34 193	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.14 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 172	0.19 23	0.84 412	0.40 78	0.28 185	0.46 123	0.28 108	0.78 157	0.37 80	0.34 71	0.51 149	0.39 123	0.48 219	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 682

LG-Stereo_L2	0.29 43	0.20 43	0.45 100	0.37 33	0.25 108	0.26 15	0.20 14	0.78 157	0.28 22	0.28 20	0.26 17	0.24 13	0.26 39	0.91 255	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

GIP-stereo	0.34 96	0.23 141	0.45 100	0.50 291	0.36 357	0.38 61	0.23 52	0.78 157	0.52 166	0.34 71	0.51 149	0.46 162	0.38 135	0.51 91	0.27 71	0.20 333	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.14 130

tt45	0.45 208	0.23 141	0.46 112	0.45 188	0.33 311	0.79 409	0.32 158	0.78 157	0.41 101	0.51 206	0.44 108	0.49 185	0.37 130	2.14 532	0.34 193	0.16 125	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.18 279

trnet	0.39 148	0.21 73	0.37 16	0.36 18	0.20 17	0.53 219	0.29 120	0.78 157	1.12 430	0.59 240	0.71 234	0.53 212	0.42 158	0.54 98	0.34 193	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.13 71

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 172	0.19 23	0.83 407	0.40 78	0.28 185	0.46 123	0.28 108	0.78 157	0.37 80	0.34 71	0.51 149	0.39 123	0.48 219	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 682

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 216	0.36 489	0.71 321	0.47 223	0.36 357	0.67 339	0.35 197	0.78 157	1.12 430	0.61 245	0.62 195	0.39 123	0.39 140	0.71 176	0.39 253	0.20 333	0.17 410	0.22 359	0.18 305	0.23 414	0.19 326

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 199	1.50 683	1.55 604	0.37 33	0.33 311	0.41 81	0.26 91	0.79 164	0.35 70	0.34 71	0.46 119	0.41 137	0.41 150	0.45 51	0.24 14	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.18 279

xyz-stereo-finetune2	0.58 326	0.27 270	0.57 225	0.40 78	0.24 79	1.09 519	0.32 158	0.79 164	0.53 173	0.65 256	1.07 357	0.58 251	0.80 423	2.47 564	0.80 493	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.16 118	0.17 249

AIO_test	0.35 108	0.22 106	0.44 84	0.43 134	0.27 158	0.57 259	0.44 340	0.79 164	0.41 101	0.32 54	0.47 123	0.46 162	0.30 68	0.69 168	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.12 21

RSM++	0.38 141	0.24 168	0.51 149	0.47 223	0.26 128	0.50 180	0.41 297	0.79 164	0.45 124	0.37 102	0.45 114	0.60 262	0.35 115	1.02 301	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.13 71

CAS	0.63 353	0.18 9	0.37 16	2.27 689	0.84 633	0.57 259	0.54 440	0.79 164	0.62 204	0.48 182	0.70 231	0.36 98	0.26 39	0.45 51	0.35 205	2.24 690	0.10 9	0.14 17	0.09 1	0.15 81	1.06 675

TANstereo	0.44 199	0.21 73	0.44 84	0.41 97	0.21 25	0.65 324	0.26 91	0.79 164	0.83 290	0.93 328	0.98 315	0.51 197	0.46 193	0.54 98	0.35 205	0.18 235	0.24 544	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.26 482

sAnonymous2	0.55 301	0.56 583	1.46 594	0.60 471	0.51 505	0.48 147	0.52 425	0.79 164	0.68 237	0.50 199	0.67 218	0.46 162	0.62 341	0.59 121	0.40 262	0.22 399	0.17 410	0.22 359	0.21 415	0.86 658	0.56 632

CroCo_RVC	0.55 301	0.56 583	1.46 594	0.60 471	0.51 505	0.48 147	0.52 425	0.79 164	0.68 237	0.50 199	0.67 218	0.46 162	0.62 341	0.59 121	0.40 262	0.22 399	0.17 410	0.22 359	0.21 415	0.86 658	0.56 632

test_xeample3	0.42 178	0.28 300	0.69 304	0.43 134	0.33 311	0.56 254	0.38 248	0.79 164	0.45 124	0.53 211	0.46 119	0.44 150	0.44 178	1.38 407	0.31 147	0.18 235	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.17 161	0.16 216

aanet-new-34k	0.33 82	0.22 106	0.65 271	0.40 78	0.20 17	0.34 41	0.30 130	0.80 173	0.42 106	0.34 71	0.53 161	0.34 88	0.57 309	0.38 14	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 82	0.23 141	0.77 378	0.48 257	0.21 25	0.48 147	0.25 77	0.80 173	0.44 120	0.38 117	0.29 36	0.32 67	0.48 219	0.39 21	0.29 101	0.14 53	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.15 175

DilatedVolume-Stereo	0.43 185	0.21 73	0.55 200	0.43 134	0.32 288	0.72 367	0.29 120	0.80 173	0.51 159	0.77 280	0.73 240	0.48 176	0.40 146	1.13 337	0.39 253	0.15 84	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.16 118	0.14 130

xyz-stereo-finetune	0.48 230	0.25 204	0.54 185	0.42 117	0.23 56	0.80 418	0.42 303	0.80 173	0.80 278	0.61 245	0.62 195	0.54 218	0.43 167	1.70 482	0.58 404	0.15 84	0.15 336	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.15 175

Selective-RAFT	0.52 253	0.28 300	0.79 391	0.55 405	0.27 158	0.91 458	0.33 171	0.80 173	0.88 307	0.58 232	0.63 198	0.81 338	0.77 405	1.29 377	0.48 343	0.19 288	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.17 249

RAFT_CTSACE	0.63 353	0.26 236	0.88 440	0.55 405	0.51 505	0.71 364	0.44 340	0.80 173	0.97 349	0.97 343	1.84 606	1.18 481	0.68 368	1.47 434	0.36 217	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.20 369	0.20 313	0.14 130

test_4	0.53 268	0.22 106	0.56 211	0.54 380	0.32 288	0.64 308	0.39 265	0.80 173	0.62 204	0.92 327	1.87 611	0.68 294	0.42 158	1.16 344	0.37 229	0.15 84	0.13 204	0.20 283	0.22 444	0.20 313	0.15 175

DN	0.42 178	0.24 168	0.49 128	0.47 223	0.41 431	0.58 265	0.32 158	0.81 180	0.84 294	0.45 161	0.52 154	0.77 322	0.35 115	0.64 146	0.33 178	0.24 446	0.17 410	0.19 231	0.16 247	0.20 313	0.21 387

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 216	1.22 667	2.46 654	0.39 65	0.30 237	0.29 25	0.28 108	0.81 180	0.34 62	0.33 60	0.47 123	0.38 120	0.44 178	0.37 11	0.25 39	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.16 216

Lsterematch	0.52 253	0.24 168	0.64 264	0.45 188	0.25 108	0.71 364	0.31 142	0.81 180	1.05 389	0.96 338	1.28 460	0.69 300	0.48 219	0.84 232	0.66 438	0.21 368	0.12 101	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.19 326

GASTEREO	0.40 163	0.25 204	0.51 149	0.48 257	0.25 108	0.65 324	0.36 214	0.81 180	0.49 141	0.51 206	0.82 267	0.30 53	0.66 364	0.62 141	0.28 89	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.14 130

MSCF	0.38 141	0.25 204	0.52 162	0.47 223	0.25 108	0.62 299	0.37 240	0.81 180	0.47 134	0.50 199	0.71 234	0.32 67	0.65 360	0.54 98	0.28 89	0.19 288	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.14 130

rvit_stereo_0081_aga	0.44 199	0.34 459	0.73 339	0.51 323	0.41 431	0.50 180	0.40 280	0.81 180	0.57 185	0.58 232	0.56 178	0.53 212	0.43 167	0.66 160	0.40 262	0.26 498	0.21 499	0.22 359	0.20 369	0.26 458	0.18 279

rvit_stereo_ft	0.47 224	0.35 479	0.87 431	0.67 549	0.42 437	0.40 74	0.59 491	0.81 180	0.74 255	0.46 168	0.55 174	0.57 244	0.49 236	0.65 157	0.50 360	0.25 474	0.17 410	0.22 359	0.22 444	0.24 430	0.17 249

CASnet	0.41 172	0.25 204	0.48 120	0.50 291	0.20 17	0.50 180	0.36 214	0.81 180	0.80 278	0.83 303	0.68 221	0.48 176	0.31 78	0.54 98	0.32 159	0.18 235	0.12 101	0.27 497	0.22 444	0.23 414	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Zero-FE251	0.34 96	0.23 141	0.51 149	0.45 188	0.29 211	0.58 265	0.24 67	0.82 188	0.34 62	0.49 190	0.38 64	0.52 205	0.42 158	0.47 72	0.27 71	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.13 71

HUF	0.36 124	0.23 141	0.52 162	0.40 78	0.22 43	0.54 229	0.47 379	0.82 188	0.43 112	0.36 91	0.43 99	0.50 191	0.42 158	0.64 146	0.29 101	0.17 183	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.14 130

rvit_stereo_0080	0.44 199	0.32 411	0.71 321	0.47 223	0.36 357	0.42 91	0.55 458	0.82 188	0.68 237	0.50 199	0.60 189	0.55 224	0.47 205	0.59 121	0.44 299	0.26 498	0.21 499	0.20 283	0.20 369	0.31 521	0.19 326

whm_eth	0.44 199	0.32 411	0.71 321	0.47 223	0.36 357	0.42 91	0.55 458	0.82 188	0.68 237	0.50 199	0.60 189	0.55 224	0.47 205	0.59 121	0.44 299	0.26 498	0.21 499	0.20 283	0.20 369	0.31 521	0.19 326

GCAP-Stereo	0.40 163	0.28 300	0.68 292	0.47 223	0.25 108	0.53 219	0.32 158	0.82 188	0.58 189	0.65 256	0.69 226	0.58 251	0.42 158	0.47 72	0.29 101	0.17 183	0.14 271	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.14 130

NLSM1	0.49 240	0.25 204	0.55 200	0.48 257	1.08 659	0.83 435	0.31 142	0.83 193	0.66 229	0.51 206	0.76 249	0.47 169	0.48 219	0.98 283	0.55 391	0.18 235	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.15 175

GCAP-BAT	0.39 148	0.22 106	0.65 271	0.43 134	0.35 340	0.34 41	0.37 240	0.83 193	0.67 231	0.48 182	0.56 178	0.55 224	0.38 135	0.74 194	0.31 147	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

GCAPDPT-zeroshot	0.39 148	0.22 106	0.65 271	0.43 134	0.35 340	0.34 41	0.37 240	0.83 193	0.67 231	0.48 182	0.56 178	0.55 224	0.38 135	0.74 194	0.31 147	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

RAFT-RH_RVC	1.03 552	0.24 168	0.67 288	0.49 279	0.28 185	0.81 427	0.33 171	0.83 193	1.08 408	2.05 647	4.65 684	1.04 440	0.57 309	5.98 657	0.50 360	0.18 235	0.13 204	0.26 481	0.20 369	0.16 118	0.17 249

RAFT-345	0.84 491	0.25 204	0.66 282	0.50 291	0.27 158	0.54 229	0.42 303	0.83 193	1.11 426	1.32 523	2.34 642	0.86 364	0.54 281	5.72 649	0.47 337	0.18 235	0.13 204	0.22 359	0.17 278	0.17 161	0.16 216

sCroCo_RVC	0.49 240	0.40 515	1.02 501	0.65 531	0.60 560	0.52 208	0.40 280	0.83 193	0.61 201	0.44 153	0.74 245	0.49 185	0.50 245	0.63 145	0.48 343	0.26 498	0.27 567	0.23 400	0.22 444	0.29 502	0.25 458

DF	0.38 141	0.22 106	0.60 243	0.46 206	0.26 128	0.46 123	0.31 142	0.84 199	0.47 134	0.43 147	0.66 211	0.58 251	0.31 78	0.79 212	0.30 120	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.15 175

rvit_0105_4	0.56 310	0.38 503	1.06 515	0.66 537	0.38 399	0.53 219	0.53 433	0.84 199	1.17 472	0.56 228	0.61 191	0.72 309	0.59 321	0.98 283	0.45 314	0.32 560	0.33 610	0.29 523	0.25 497	0.29 502	0.23 430

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 163	0.67 613	0.42 73	0.64 517	0.29 211	0.48 147	0.25 77	0.85 201	0.44 120	0.38 117	0.36 60	0.30 53	0.70 377	1.15 340	0.29 101	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.18 209	0.12 21

999	0.48 230	0.22 106	0.49 128	0.48 257	0.34 333	0.75 383	0.31 142	0.85 201	0.55 180	0.37 102	0.48 130	0.50 191	0.36 126	2.45 559	0.39 253	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.16 118	0.19 326

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 82	0.20 43	0.45 100	0.40 78	0.26 128	0.43 100	0.39 265	0.86 203	0.51 159	0.36 91	0.48 130	0.34 88	0.45 185	0.35 7	0.26 56	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.12 21

castereo++	0.38 141	0.23 141	0.41 61	0.43 134	0.31 266	0.97 485	0.22 39	0.86 203	0.58 189	0.32 54	0.44 108	0.51 197	0.39 140	0.93 265	0.24 14	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.14 130

RT-Monster	0.45 208	0.23 141	0.47 115	0.44 169	0.40 421	0.51 201	0.25 77	0.87 205	1.01 371	0.87 315	0.86 278	0.68 294	0.41 150	0.67 164	0.40 262	0.16 125	0.14 271	0.15 52	0.13 129	0.14 44	0.17 249

xyz-stereo	7.16 705	0.22 106	69.90 746	0.42 117	0.21 25	32.92 734	0.49 404	0.87 205	0.76 265	1.38 550	27.04 728	1.19 482	1.16 564	4.69 622	0.97 533	0.16 125	0.12 101	0.20 283	0.14 169	0.16 118	0.12 21

ff7	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

IGEVStereo-DCA	0.46 216	0.28 300	0.56 211	0.43 134	0.33 311	0.49 164	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.47 173	0.48 130	0.48 176	0.46 193	2.03 522	0.30 120	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.18 279

ffff	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

11t	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

plain	0.46 216	0.27 270	1.01 494	0.50 291	0.40 421	0.35 49	0.37 240	0.87 205	0.56 183	0.43 147	0.76 249	0.42 140	0.40 146	1.13 337	0.45 314	0.21 368	0.15 336	0.24 422	0.19 330	0.24 430	0.16 216

4D-IteraStereo	0.48 230	0.24 168	0.76 370	0.50 291	0.44 457	0.66 333	0.31 142	0.87 205	1.02 375	1.03 370	0.72 238	0.78 326	0.32 88	0.64 146	0.37 229	0.17 183	0.11 38	0.23 400	0.19 330	0.19 263	0.13 71

ccc-4	0.43 185	0.27 270	0.56 211	0.44 169	0.33 311	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 407	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

MC-Stereo	0.43 185	0.23 141	0.48 120	0.51 323	0.28 185	0.39 66	0.32 158	0.88 214	0.68 237	0.60 244	0.84 271	0.56 238	0.61 335	1.03 302	0.31 147	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.13 71

TS12	0.36 124	0.20 43	0.40 53	0.43 134	0.20 17	0.58 265	0.31 142	0.89 215	0.41 101	0.40 130	0.73 240	0.36 98	0.40 146	0.73 185	0.37 229	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.16 118	0.14 130

Hybrid-DGEV-03	0.65 374	0.26 236	0.56 211	0.53 363	0.36 357	0.73 372	0.39 265	0.89 215	1.15 459	1.73 618	2.52 652	0.84 359	0.56 296	0.97 280	0.44 299	0.18 235	0.12 101	0.22 359	0.19 330	0.17 161	0.14 130

anonymousdsp	0.43 185	0.27 270	0.53 172	0.44 169	0.32 288	0.50 180	0.42 303	0.89 215	0.51 159	0.49 190	0.53 161	0.47 169	0.47 205	1.33 388	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279

GMOStereo	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 559	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

error version	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 559	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

test-v	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 559	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

test-2	0.53 268	0.26 236	0.65 271	0.50 291	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 341	1.41 559	1.14 396	0.85 360	0.56 296	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

Prome-Stereo	0.75 445	0.27 270	0.53 172	0.55 405	0.32 288	0.59 276	0.97 606	0.89 215	0.88 307	1.45 568	2.46 649	0.91 384	1.41 605	1.58 458	0.44 299	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.20 313	0.92 666

DNS	0.39 148	0.27 270	0.57 225	0.47 223	0.28 185	0.49 164	0.25 77	0.90 223	0.50 148	0.59 240	0.55 174	0.66 287	0.39 140	0.43 41	0.27 71	0.23 427	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.21 358	0.20 363

IGEV-Stereo	0.43 185	0.27 270	0.54 185	0.45 188	0.32 288	0.50 180	0.42 303	0.90 223	0.51 159	0.49 190	0.53 161	0.47 169	0.47 205	1.32 384	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 279
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MM-Stereo_test1	0.49 240	0.24 168	0.56 211	0.51 323	0.30 237	0.50 180	0.54 440	0.91 225	1.03 379	0.84 306	0.69 226	0.54 218	0.60 325	1.16 344	0.33 178	0.18 235	0.16 375	0.20 283	0.17 278	0.19 263	0.15 175

fffy	0.42 178	0.27 270	0.57 225	0.46 206	0.29 211	0.48 147	0.35 197	0.91 225	0.55 180	0.40 130	0.58 186	0.55 224	0.41 150	1.26 367	0.36 217	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.14 130

MIF-Stereo (partial)	0.45 208	0.25 204	0.70 310	0.50 291	0.52 518	0.35 49	0.26 91	0.91 225	0.59 198	0.45 161	0.71 234	0.51 197	0.51 258	1.11 330	0.45 314	0.20 333	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.24 430	0.18 279

SMOE	0.52 253	0.25 204	0.55 200	0.47 223	0.22 43	0.92 465	0.65 512	0.92 228	0.81 282	0.71 267	1.21 430	0.69 300	0.67 367	0.55 104	0.41 272	0.28 529	0.15 336	0.38 600	0.19 330	0.23 414	0.18 279

TestStereo_HL3	0.56 310	0.26 236	1.40 576	0.44 169	0.34 333	0.67 339	0.53 433	0.92 228	0.84 294	0.96 338	0.99 317	0.80 332	0.62 341	1.08 322	0.39 253	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.16 247	0.17 161	0.21 387

GSStereo	0.33 82	0.21 73	0.43 79	0.45 188	0.31 266	0.46 123	0.36 214	0.92 228	0.47 134	0.37 102	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

GS-Stereo							0.36 214	0.92 228	0.47 134	0.37 102	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

water-stereo	0.39 148	0.20 43	0.48 120	0.44 169	0.27 158	0.50 180	0.26 91	0.92 228	0.51 159	0.53 211	0.78 254	0.55 224	0.49 236	0.42 39	0.42 285	0.16 125	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

RSM	0.39 148	0.24 168	0.49 128	0.46 206	0.26 128	0.47 137	0.40 280	0.92 228	0.44 120	0.41 133	0.42 87	0.65 283	0.33 96	1.07 317	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.13 71

H2IRNET	0.56 310	0.26 236	0.66 282	0.47 223	0.35 340	0.41 81	0.26 91	0.92 228	1.17 472	0.61 245	1.28 460	1.08 449	0.86 455	0.99 290	0.63 427	0.19 288	0.16 375	0.22 359	0.25 497	0.21 358	0.18 279

test-3	0.54 284	0.22 106	0.68 292	0.47 223	0.27 158	0.58 265	0.35 197	0.92 228	1.00 368	1.32 523	0.69 226	0.87 368	0.45 185	1.68 480	0.37 229	0.16 125	0.11 38	0.20 283	0.16 247	0.17 161	0.13 71

test_1	0.54 284	0.22 106	0.68 292	0.47 223	0.27 158	0.58 265	0.35 197	0.92 228	1.00 368	1.28 493	0.68 221	0.87 368	0.45 185	1.67 475	0.37 229	0.16 125	0.11 38	0.20 283	0.16 247	0.17 161	0.13 71

test_3	0.55 301	0.23 141	0.71 321	0.53 363	0.28 185	0.61 289	0.40 280	0.92 228	1.05 389	1.19 453	0.68 221	0.93 394	0.44 178	1.67 475	0.39 253	0.15 84	0.12 101	0.22 359	0.19 330	0.21 358	0.14 130

PFNet+	0.59 332	0.28 300	0.77 378	0.53 363	0.30 237	0.59 276	0.31 142	0.92 228	1.14 447	1.33 532	1.10 373	0.79 330	0.57 309	1.31 380	0.49 353	0.25 474	0.17 410	0.28 512	0.26 515	0.21 358	0.25 458

Pointernet	0.37 134	0.20 43	0.57 225	0.43 134	0.28 185	0.51 201	0.27 101	0.93 239	0.61 201	0.47 173	0.63 198	0.49 185	0.38 135	0.49 82	0.33 178	0.17 183	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MoCha-V2	0.40 163	0.20 43	0.49 128	0.50 291	0.21 25	0.44 112	0.33 171	0.93 239	0.53 173	0.53 211	0.53 161	0.42 140	0.58 320	1.09 324	0.27 71	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.15 175

xx1	0.67 394	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	0.93 239	3.05 682	0.58 232	0.79 260	0.95 406	0.77 405	1.46 430	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.23 467	0.22 385	0.21 387

cc1	0.64 366	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	0.93 239	3.05 682	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 465	1.46 430	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.19 263	0.19 326

DEmStereo	0.97 529	0.23 141	0.79 391	0.47 223	0.32 288	1.04 504	0.56 466	0.93 239	0.89 310	1.39 556	2.14 633	1.02 432	2.07 662	5.64 648	0.77 479	0.17 183	0.15 336	0.20 283	0.20 369	0.18 209	0.20 363

Anonymous3	0.61 341	0.44 532	1.11 532	0.59 459	0.49 486	0.93 471	0.65 512	0.93 239	0.81 282	0.72 273	0.88 288	0.65 283	0.69 372	1.06 313	0.53 380	0.35 586	0.30 591	0.26 481	0.26 515	0.31 521	0.27 494

S	0.58 326	0.27 270	0.57 225	0.46 206	0.54 525	1.03 501	0.58 481	0.94 245	0.80 278	0.95 335	1.42 511	0.56 238	0.71 382	0.60 133	0.41 272	0.38 599	0.20 473	0.37 596	0.36 611	0.22 385	0.17 249

AIO_rvc	0.36 124	0.23 141	0.49 128	0.43 134	0.27 158	0.59 276	0.38 248	0.94 245	0.45 124	0.33 60	0.46 119	0.49 185	0.22 21	0.84 232	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

rvit_0105_5	0.58 326	0.39 508	1.05 511	0.66 537	0.37 377	0.58 265	0.56 466	0.94 245	1.18 479	0.64 253	0.68 221	0.75 316	0.63 348	0.88 247	0.50 360	0.32 560	0.32 605	0.30 536	0.27 527	0.28 491	0.25 458

EKT-Stereo	0.53 268	0.30 358	0.73 339	0.58 445	0.60 560	0.51 201	0.48 392	0.94 245	0.90 314	0.71 267	0.88 288	0.77 322	0.43 167	1.07 317	0.40 262	0.22 399	0.16 375	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.22 410

KYRaft	0.75 445	0.28 300	0.62 254	0.56 421	0.29 211	0.67 339	0.86 579	0.94 245	0.84 294	1.62 607	2.21 636	1.16 477	1.02 533	1.57 456	0.40 262	0.20 333	0.13 204	0.22 359	0.28 548	0.20 313	1.02 670

RALCasStereoNet	0.54 284	0.30 358	0.66 282	0.59 459	0.51 505	0.61 289	0.52 425	0.94 245	0.93 329	0.70 265	1.01 327	0.78 326	0.44 178	1.33 388	0.47 337	0.20 333	0.16 375	0.18 203	0.16 247	0.20 313	0.19 326

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 148	0.52 567	1.32 567	0.44 169	0.38 399	0.38 61	0.23 52	0.95 251	0.41 101	0.36 91	0.43 99	0.41 137	0.42 158	0.45 51	0.29 101	0.14 53	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.14 130

111111	0.34 96	0.20 43	0.41 61	0.45 188	0.42 437	0.37 57	0.22 39	0.95 251	0.38 88	0.31 48	0.31 42	0.40 129	0.27 50	0.96 272	0.26 56	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.13 71

UGAM	1.14 576	0.27 270	0.95 469	0.53 363	0.42 437	0.70 360	0.72 538	0.95 251	1.32 552	0.98 348	1.48 536	1.78 605	0.87 460	9.65 707	0.87 511	0.21 368	0.18 435	0.30 536	0.24 483	0.19 263	0.16 216

ffm	0.72 413	0.33 434	0.85 413	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	0.95 251	2.47 668	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	1.55 450	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.31 542	0.27 527	0.19 263	0.20 363

ff1	1.37 602	0.33 434	0.85 413	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	0.95 251	2.47 668	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	7.22 679	7.61 691	0.20 333	0.12 101	0.31 542	0.27 527	0.19 263	0.20 363

tt1	0.62 345	0.32 411	0.51 149	0.54 380	0.26 128	1.16 533	0.48 392	0.95 251	2.47 668	0.57 230	0.77 252	0.49 185	0.81 427	1.55 450	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.15 199	0.19 263	0.20 363

DCRE	0.82 480	0.26 236	0.70 310	0.58 445	0.44 457	0.54 229	0.48 392	0.95 251	0.78 273	0.78 283	7.33 699	0.86 364	0.52 266	0.76 197	0.41 272	0.16 125	0.16 375	0.19 231	0.17 278	0.18 209	0.17 249

CroCo-Stereo	0.40 163	0.31 395	0.73 339	0.58 445	0.27 158	0.26 15	0.33 171	0.95 251	0.81 282	0.42 140	0.47 123	0.65 283	0.47 205	0.39 21	0.34 193	0.18 235	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.19 263	0.16 216
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Foundation-i1c-attn	0.35 108	0.17 4	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.51 201	0.48 392	0.96 259	0.37 80	0.42 140	0.43 99	0.52 205	0.49 236	0.66 160	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

NLCSM	0.52 253	0.28 300	0.55 200	0.52 344	0.74 604	0.72 367	0.46 371	0.96 259	0.65 226	0.63 251	0.51 149	0.48 176	0.61 335	1.32 384	0.70 451	0.19 288	0.20 473	0.21 323	0.18 305	0.22 385	0.20 363

AAGNet	1.83 642	0.28 300	0.72 327	0.61 486	0.32 288	0.67 339	0.51 414	0.96 259	0.98 355	1.47 571	1.20 428	1.00 423	1.18 570	2.83 578	22.77 724	0.22 399	0.13 204	0.22 359	0.19 330	0.23 414	0.15 175

MM-Stereo_test2	0.43 185	0.24 168	0.67 288	0.51 323	0.32 288	0.55 244	0.45 361	0.97 262	0.77 269	0.59 240	0.51 149	0.49 185	0.42 158	0.80 215	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.14 130

castereo	0.41 172	0.22 106	0.46 112	0.44 169	0.30 237	0.61 289	0.56 466	0.97 262	0.80 278	0.38 117	0.69 226	0.45 158	0.69 372	0.51 91	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.12 21

RCA-Stereo	0.50 246	0.23 141	0.58 234	0.48 257	0.33 311	0.55 244	0.45 361	0.97 262	1.38 580	0.68 262	1.05 351	0.63 277	0.80 423	0.59 121	0.32 159	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.14 130

UDGNet	0.72 413	1.17 665	0.80 397	0.77 606	0.41 431	0.77 398	0.38 248	0.97 262	1.34 559	0.81 294	0.88 288	0.71 308	0.60 325	1.21 355	0.54 386	0.52 641	0.19 453	1.02 677	0.26 515	0.71 651	0.31 536

GGDA	0.49 240	0.25 204	0.53 172	0.41 97	0.29 211	0.57 259	0.33 171	0.98 266	0.97 349	0.81 294	0.89 292	0.61 267	0.51 258	1.26 367	0.47 337	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.18 279

CES	0.48 230	0.20 43	0.37 16	0.39 65	1.39 679	0.55 244	0.35 197	0.98 266	0.66 229	0.44 153	0.66 211	0.35 95	0.27 50	0.56 109	0.33 178	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.19 263	1.46 682

raftrobust	0.52 253	0.25 204	0.56 211	0.65 531	0.52 518	0.49 164	0.34 186	0.98 266	0.91 320	1.30 509	0.87 284	0.63 277	0.81 427	0.78 207	0.41 272	0.19 288	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.16 216

EGLCR-Stereo	0.37 134	0.22 106	0.51 149	0.43 134	0.26 128	0.44 112	0.22 39	0.99 269	0.48 138	0.42 140	0.42 87	0.67 292	0.29 59	0.86 242	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.17 161	0.15 175

DCANet-4	0.54 284	0.26 236	1.07 520	0.42 117	0.24 79	0.48 147	0.36 214	0.99 269	1.30 544	1.10 393	1.02 335	0.56 238	0.75 394	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

iRaft-Stereo_5w	0.85 495	0.29 335	0.91 453	0.53 363	0.43 448	0.49 164	0.68 526	0.99 269	0.87 303	0.79 286	1.34 487	1.46 548	0.91 475	5.11 631	1.11 556	0.17 183	0.14 271	0.22 359	0.18 305	0.20 313	0.20 363

PSM-AAD	0.79 466	0.27 270	0.53 172	0.55 405	0.28 185	0.77 398	1.24 639	0.99 269	0.91 320	1.66 612	1.57 560	0.81 338	2.19 667	1.65 470	0.44 299	0.19 288	0.14 271	0.38 600	0.32 585	0.21 358	0.70 655

TestStereo_HL2	0.51 248	0.27 270	0.56 211	0.42 117	0.32 288	0.57 259	0.34 186	1.00 273	0.91 320	0.82 300	0.87 284	0.61 267	0.50 245	1.55 450	0.48 343	0.19 288	0.13 204	0.16 103	0.14 169	0.18 209	0.19 326

Foundation-i1b	0.36 124	0.18 9	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.53 219	0.49 404	1.00 273	0.35 70	0.47 173	0.43 99	0.56 238	0.53 274	0.66 160	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.14 17	0.13 129	0.14 44	0.12 21

depthmonostereo	0.41 172	0.23 141	0.53 172	0.47 223	0.23 56	0.61 289	0.35 197	1.00 273	0.76 265	0.48 182	0.65 210	0.47 169	0.49 236	0.67 164	0.37 229	0.16 125	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.15 175

LoS	0.40 163	0.21 73	0.44 84	0.37 33	0.22 43	0.50 180	0.40 280	1.00 273	0.94 333	0.48 182	0.66 211	0.48 176	0.40 146	0.60 133	0.37 229	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.11 13	0.14 44	0.14 130
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.43 185	0.28 300	0.58 234	0.43 134	0.30 237	0.56 254	0.52 425	1.00 273	0.58 189	0.44 153	0.49 140	0.43 144	0.43 167	1.28 373	0.36 217	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.16 216

LCNet	0.72 413	0.28 300	0.52 162	0.55 405	0.31 266	0.69 353	0.54 440	1.00 273	0.88 307	1.19 453	1.34 487	0.97 414	1.34 600	2.56 568	0.45 314	0.18 235	0.13 204	0.21 323	0.25 497	0.27 472	0.73 658

FTStereo	0.91 513	0.26 236	0.56 211	0.54 380	0.33 311	0.66 333	1.87 678	1.00 273	0.75 256	1.75 620	4.15 677	1.04 440	1.65 630	1.57 456	0.46 329	0.19 288	0.16 375	0.23 400	0.21 415	0.18 209	0.63 645

GMStereo	0.55 301	0.45 539	0.94 465	0.50 291	0.32 288	0.64 308	0.43 326	1.00 273	1.40 590	0.82 300	0.73 240	0.51 197	0.45 185	0.85 238	0.55 391	0.24 446	0.15 336	0.20 283	0.21 415	0.31 521	0.24 446
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Foundation-i1a	0.37 134	0.18 9	0.37 16	0.34 5	0.19 10	0.51 201	0.47 379	1.01 281	0.42 106	0.51 206	0.44 108	0.57 244	0.57 309	0.78 207	0.29 101	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.13 71

GMM-Stereo	0.74 436	0.25 204	0.59 240	0.54 380	0.34 333	0.72 367	0.99 611	1.01 281	0.87 303	1.36 541	1.78 599	1.12 468	0.81 427	2.09 528	0.46 329	0.18 235	0.12 101	0.25 462	0.25 497	0.20 313	0.85 664

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 124	0.23 141	0.54 185	0.50 291	0.28 185	0.36 54	0.22 39	1.02 283	0.39 90	0.42 140	0.64 203	0.36 98	0.51 258	0.39 21	0.29 101	0.18 235	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.18 279

RAFT-Stereo-weight	0.47 224	0.24 168	0.53 172	0.48 257	0.27 158	0.60 283	0.35 197	1.02 283	1.07 401	0.99 351	0.78 254	0.76 320	0.28 55	0.76 197	0.36 217	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

knoymous	0.51 248	0.29 335	0.47 115	0.43 134	0.30 237	0.55 244	0.55 458	1.02 283	0.77 269	0.98 348	0.85 275	0.94 397	0.56 296	0.85 238	0.45 314	0.20 333	0.14 271	0.26 481	0.14 169	0.23 414	0.23 430

DisPM	0.66 383	0.28 300	0.72 327	0.61 486	0.35 340	0.62 299	0.45 361	1.02 283	0.99 362	1.56 595	1.10 373	0.80 332	0.59 321	2.37 554	0.41 272	0.23 427	0.14 271	0.23 400	0.21 415	0.20 313	0.25 458

dd	0.59 332	0.48 550	0.97 478	0.55 405	0.32 288	0.64 308	0.47 379	1.02 283	1.34 559	0.78 283	0.86 278	0.58 251	0.54 281	1.01 298	0.86 510	0.28 529	0.18 435	0.26 481	0.19 330	0.32 530	0.24 446

HART	0.45 208	0.22 106	0.54 185	0.50 291	0.26 128	0.41 81	0.29 120	1.03 288	0.50 148	0.58 232	1.45 524	0.61 267	0.35 115	1.08 322	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.14 169	0.19 263	0.14 130

rvit_0105_3	0.63 353	0.44 532	1.08 524	0.72 584	0.40 421	0.64 308	0.71 535	1.03 288	1.17 472	0.82 300	0.70 231	0.80 332	0.70 377	0.91 255	0.56 397	0.35 586	0.34 612	0.34 576	0.32 585	0.27 472	0.28 506

THIR-Stereo	1.02 549	0.27 270	0.69 304	0.49 279	0.28 185	0.95 475	1.34 648	1.03 288	0.97 349	1.34 536	1.90 614	1.17 478	1.58 623	6.44 663	0.78 481	0.19 288	0.14 271	0.21 323	0.22 444	0.19 263	0.20 363

DeepStereo_RVC	0.55 301	0.29 335	0.72 327	0.51 323	0.30 237	0.59 276	0.33 171	1.03 288	0.70 243	1.16 435	0.93 299	0.83 350	0.94 492	0.96 272	0.54 386	0.21 368	0.14 271	0.21 323	0.19 330	0.24 430	0.24 446

TestStereo	0.64 366	0.39 508	0.71 321	0.51 323	0.27 158	0.56 254	0.42 303	1.03 288	0.91 320	0.80 289	1.00 322	0.68 294	0.52 266	3.25 595	0.45 314	0.22 399	0.15 336	0.24 422	0.18 305	0.27 472	0.16 216

XX-Stereo	0.63 353	0.26 236	1.90 630	0.81 616	0.67 583	0.43 100	0.23 52	1.03 288	0.58 189	0.65 256	1.56 556	1.41 536	0.39 140	1.28 373	0.35 205	0.20 333	0.14 271	0.20 283	0.19 330	0.18 209	0.14 130

fast-iter	0.64 366	0.32 411	0.68 292	0.47 223	0.51 505	0.41 81	0.36 214	1.04 294	0.75 256	1.31 519	1.43 516	1.62 576	1.12 557	0.94 268	0.88 512	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.20 369	0.20 313	0.18 279

CoSv	0.64 366	0.32 411	0.68 292	0.47 223	0.51 505	0.41 81	0.36 214	1.04 294	0.75 256	1.31 519	1.43 516	1.62 576	1.12 557	0.94 268	0.88 512	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.20 369	0.20 313	0.18 279

PSM-adaLoss	0.54 284	0.30 358	0.73 339	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.41 297	1.04 294	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.82 343	0.61 335	1.06 313	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

HUI-Stereo	0.52 253	0.30 358	0.73 339	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.30 130	1.04 294	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	0.79 212	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

CRE-IMP	0.55 301	0.30 358	0.74 356	0.52 344	0.29 211	0.79 409	0.25 77	1.04 294	0.72 249	1.09 385	0.95 302	0.81 338	0.57 309	1.10 327	0.50 360	0.21 368	0.14 271	0.23 400	0.19 330	0.28 491	0.22 410

RAFT	0.64 366	0.30 358	0.73 339	0.59 459	0.33 311	0.68 347	0.58 481	1.04 294	0.76 265	1.08 379	1.19 423	1.65 587	0.93 487	1.06 313	0.56 397	0.21 368	0.18 435	0.27 497	0.24 483	0.22 385	0.17 249

RAFT-IKP	0.54 284	0.30 358	0.73 339	0.50 291	0.27 158	0.59 276	0.36 214	1.04 294	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.61 335	1.22 356	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 284	0.25 204	0.68 292	0.43 134	0.24 79	0.40 74	0.34 186	1.04 294	1.09 416	1.32 523	1.60 566	0.80 332	0.68 368	0.67 164	0.39 253	0.13 26	0.10 9	0.18 203	0.17 278	0.17 161	0.13 71

TestStereo-Hl	0.51 248	0.27 270	0.55 200	0.41 97	0.29 211	0.55 244	0.45 361	1.05 302	0.90 314	0.87 315	0.85 275	0.72 309	0.65 360	1.33 388	0.43 295	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.18 209	0.18 279

MyStereo07	0.48 230	0.29 335	0.50 139	0.55 405	0.45 464	0.59 276	0.79 556	1.05 302	0.51 159	0.48 182	0.53 161	0.43 144	0.55 289	1.30 379	0.34 193	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.20 369	0.23 414	0.20 363

GMStereo_Zeroshot	0.67 394	0.61 603	1.01 494	0.64 517	0.37 377	0.84 444	0.35 197	1.05 302	1.12 430	1.12 401	1.06 353	1.27 507	0.54 281	1.19 351	0.59 407	0.32 560	0.17 410	0.31 542	0.18 305	0.52 622	0.22 410

ADStereo(finetuned)	0.57 319	0.24 168	1.06 515	0.43 134	0.24 79	0.49 164	0.35 197	1.05 302	1.30 544	1.12 401	1.03 345	0.58 251	1.20 576	0.84 232	0.51 365	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 326

CIPLG	0.62 345	0.33 434	0.96 475	0.58 445	0.50 493	0.75 383	0.48 392	1.05 302	0.96 341	1.40 557	1.57 560	0.64 280	0.48 219	0.89 252	0.70 451	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.21 387

Patchmatch Stereo++	0.55 301	0.30 358	0.73 339	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.29 120	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.37 403	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 284	0.30 358	0.73 339	0.50 291	0.27 158	0.64 308	0.42 303	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.12 334	0.46 329	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

ROB_FTStereo	0.54 284	0.30 358	0.73 339	0.50 291	0.27 158	0.64 308	0.25 77	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.95 302	0.82 343	0.61 335	1.15 340	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

DRaft	0.80 469	0.24 168	0.70 310	0.45 188	0.30 237	0.97 485	0.53 433	1.05 302	0.97 349	1.78 623	2.02 625	0.80 332	1.74 637	2.73 576	0.72 460	0.17 183	0.14 271	0.20 283	0.20 369	0.18 209	0.21 387

iGMRVC	0.56 310	0.30 358	0.73 339	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.38 248	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.52 442	0.46 329	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

iRAFT	0.55 301	0.30 358	0.73 339	0.50 291	0.27 158	0.65 324	0.29 120	1.05 302	0.64 212	1.12 401	0.96 305	0.83 350	0.60 325	1.37 403	0.45 314	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 458	0.18 279

AnonymousM	0.59 332	1.11 659	0.41 61	0.44 169	0.32 288	0.43 100	0.47 379	1.05 302	0.64 212	0.98 348	0.63 198	0.67 292	0.43 167	0.59 121	0.41 272	0.20 333	0.15 336	1.84 687	0.84 675	0.14 44	0.13 71

iRaftStereo_RVC	0.47 224	0.26 236	0.64 264	0.50 291	0.29 211	0.53 219	0.33 171	1.05 302	0.77 269	0.84 306	1.00 322	0.55 224	0.37 130	0.81 221	0.40 262	0.17 183	0.12 101	0.22 359	0.20 369	0.19 263	0.15 175

DCANet	0.54 284	0.24 168	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.49 164	0.36 214	1.05 302	1.30 544	1.12 401	1.03 345	0.58 251	0.92 478	0.81 221	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 326

ACRE	0.61 341	0.33 434	1.01 494	0.58 445	0.49 486	0.75 383	0.47 379	1.06 316	0.95 335	1.37 544	1.55 552	0.62 274	0.46 193	0.83 227	0.70 451	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.21 387

aanetorigin	1.23 586	0.79 632	2.78 664	0.70 572	0.79 622	0.99 491	1.06 622	1.06 316	1.37 576	3.52 688	2.61 654	1.72 595	1.63 628	1.99 518	1.78 626	0.25 474	0.24 544	0.26 481	0.25 497	0.38 566	0.45 601

tg	0.52 253	0.24 168	0.61 248	0.49 279	0.30 237	0.90 454	0.29 120	1.07 318	0.83 290	0.83 303	1.02 335	0.62 274	0.43 167	1.35 396	0.41 272	0.17 183	0.12 101	0.22 359	0.20 369	0.17 161	0.15 175

AIO-Stereo	0.37 134	0.25 204	0.51 149	0.47 223	0.23 56	0.45 116	0.39 265	1.07 318	0.52 166	0.41 133	0.48 130	0.52 205	0.25 29	0.72 180	0.30 120	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

fff	0.53 268	0.24 168	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 318	1.25 517	1.10 393	1.02 335	0.57 244	1.06 544	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

HHNet	0.62 345	0.26 236	0.63 257	0.43 134	0.45 464	0.50 180	0.58 481	1.07 318	1.01 371	1.25 484	2.23 637	0.70 305	0.61 335	1.07 317	0.47 337	0.20 333	0.13 204	0.23 400	0.19 330	0.19 263	0.30 526

csc	0.53 268	0.24 168	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 318	1.25 517	1.10 393	1.02 335	0.57 244	1.06 544	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

cscssc	0.53 268	0.24 168	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 318	1.25 517	1.10 393	1.02 335	0.57 244	1.06 544	0.73 185	0.52 373	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 326

NRIStereo	0.60 335	0.29 335	0.69 304	0.53 363	0.28 185	0.63 304	0.33 171	1.08 324	0.87 303	1.14 419	0.87 284	0.91 384	0.59 321	2.24 543	0.49 353	0.20 333	0.14 271	0.21 323	0.19 330	0.21 358	0.17 249

MM-Stereo_test3	0.50 246	0.24 168	0.54 185	0.54 380	0.74 604	0.49 164	0.53 433	1.09 325	1.05 389	0.62 250	0.95 302	0.61 267	0.42 158	0.77 200	0.38 242	0.20 333	0.17 410	0.20 283	0.16 247	0.18 209	0.18 279

StereoVision	0.65 374	0.34 459	0.86 419	0.59 459	0.40 421	0.50 180	0.41 297	1.09 325	0.93 329	0.71 267	2.50 651	0.82 343	0.57 309	1.03 302	0.49 353	0.25 474	0.28 575	0.29 523	0.28 548	0.36 553	0.20 363

SST-Stereo	0.83 486	0.28 300	0.72 327	0.59 459	0.31 266	0.72 367	0.26 91	1.09 325	0.86 298	1.47 571	1.10 373	1.00 423	0.87 460	5.73 650	0.45 314	0.22 399	0.13 204	0.23 400	0.19 330	0.23 414	0.18 279

SE	0.48 230	0.30 358	0.51 149	0.45 188	0.25 108	0.66 333	0.49 404	1.10 328	0.72 249	0.81 294	1.17 413	0.50 191	0.56 296	0.44 48	0.34 193	0.25 474	0.16 375	0.23 400	0.19 330	0.24 430	0.26 482

ToySt	0.66 383	0.33 434	1.23 551	0.51 323	0.33 311	0.86 448	0.68 526	1.10 328	0.97 349	0.84 306	1.08 362	1.25 499	0.94 492	1.01 298	0.74 464	0.19 288	0.19 453	0.24 422	0.24 483	0.27 472	0.23 430

IPLGR_C	0.62 345	0.33 434	0.99 484	0.58 445	0.49 486	0.76 391	0.48 392	1.10 328	0.96 341	1.40 557	1.56 556	0.62 274	0.48 219	0.80 215	0.71 457	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.21 387

CrosDoStereo	1.58 621	0.24 168	0.72 327	0.48 257	0.29 211	0.67 339	12.49 717	1.10 328	0.98 355	1.34 536	1.75 596	1.00 423	1.89 650	6.65 667	0.81 495	0.19 288	0.15 336	0.20 283	0.22 444	0.18 209	0.19 326

DeepStereo_LL	1.58 621	0.24 168	0.72 327	0.48 257	0.29 211	0.67 339	12.49 717	1.10 328	0.98 355	1.34 536	1.75 596	1.00 423	1.89 650	6.65 667	0.81 495	0.19 288	0.15 336	0.20 283	0.22 444	0.18 209	0.19 326

RAFT_R40	0.83 486	0.28 300	0.73 339	0.59 459	0.31 266	0.69 353	0.44 340	1.10 328	0.95 335	1.47 571	1.10 373	1.00 423	0.85 447	5.53 644	0.46 329	0.22 399	0.13 204	0.23 400	0.20 369	0.23 414	0.18 279

test-1	0.52 253	0.26 236	1.04 510	0.56 421	0.32 288	0.61 289	0.38 248	1.10 328	0.91 320	0.78 283	1.01 327	0.77 322	0.52 266	0.60 133	0.42 285	0.17 183	0.14 271	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.23 430

WQFJA1	0.48 230	0.27 270	0.53 172	0.46 206	0.85 636	0.79 409	0.39 265	1.11 335	0.75 256	0.50 199	0.52 154	0.53 212	0.50 245	0.71 176	0.65 433	0.17 183	0.21 499	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.16 216

GrayStereo	0.82 480	0.26 236	0.58 234	0.63 508	0.37 377	0.76 391	1.86 677	1.11 335	0.87 303	1.99 643	1.89 613	1.08 449	1.82 646	1.39 414	0.48 343	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.21 415	0.18 209	0.39 579

rafts_anoy	0.52 253	0.29 335	0.59 240	0.59 459	0.50 493	0.53 219	0.40 280	1.11 335	1.03 379	0.84 306	0.83 268	0.68 294	0.54 281	0.72 180	0.51 365	0.19 288	0.14 271	0.24 422	0.26 515	0.21 358	0.18 279

NLMM	0.48 230	0.27 270	0.53 172	0.46 206	0.85 636	0.79 409	0.39 265	1.12 338	0.75 256	0.50 199	0.52 154	0.53 212	0.50 245	0.72 180	0.65 433	0.17 183	0.21 499	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.16 216

rvit_105_1	0.72 413	0.52 567	1.01 494	0.78 608	0.49 486	0.75 383	0.87 581	1.12 338	1.18 479	0.99 351	0.79 260	0.90 381	0.77 405	1.26 367	0.75 469	0.41 611	0.36 628	0.36 593	0.41 624	0.30 512	0.33 549

model_zeroshot	0.48 230	0.29 335	0.86 419	0.51 323	0.36 357	0.69 353	0.37 240	1.12 338	0.62 204	0.85 311	0.84 271	0.66 287	0.37 130	0.73 185	0.34 193	0.20 333	0.16 375	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.16 216

ASMatch	0.88 505	0.26 236	0.69 304	0.51 323	0.35 340	0.48 147	0.37 240	1.12 338	0.92 327	1.10 393	3.28 667	0.96 412	0.98 514	4.90 628	0.49 353	0.19 288	0.16 375	0.22 359	0.19 330	0.19 263	0.27 494

Selective-IGEV-i16pc	2.07 656	0.29 335	19.83 711	0.53 363	0.39 410	2.74 668	1.51 657	1.13 342	1.28 533	0.80 289	1.21 430	1.06 442	0.64 352	7.77 690	0.79 488	0.40 606	0.22 521	0.21 323	0.23 467	0.22 385	0.23 430

LL-Strereo2	0.52 253	0.33 434	0.69 304	0.52 344	0.37 377	0.70 360	0.30 130	1.13 342	0.67 231	0.94 333	0.78 254	0.91 384	0.42 158	1.05 311	0.42 285	0.17 183	0.16 375	0.29 523	0.25 497	0.21 358	0.16 216

iinet-f	0.99 535	0.45 539	3.71 671	0.55 405	0.43 448	1.81 620	0.68 526	1.14 344	1.14 447	1.18 449	1.42 511	1.58 571	1.44 609	1.34 395	1.59 619	0.24 446	0.23 535	0.20 283	0.19 330	0.26 458	0.25 458

riskmin	0.56 310	0.27 270	0.60 243	0.43 134	0.31 266	0.83 435	0.42 303	1.14 344	1.04 384	0.73 274	0.75 247	1.11 467	1.01 526	0.81 221	0.51 365	0.20 333	0.14 271	0.24 422	0.15 199	0.24 430	0.25 458

ACV-stereo	0.99 535	0.51 563	1.41 582	0.56 421	0.41 431	2.43 657	0.57 477	1.15 346	1.18 479	0.81 294	1.01 327	3.39 674	2.14 665	1.60 462	1.07 547	0.27 514	0.22 521	0.22 359	0.22 444	0.28 491	0.32 543

AFF-stereo	0.58 326	0.25 204	0.64 264	0.46 206	0.29 211	0.34 41	0.38 248	1.15 346	1.14 447	1.17 444	1.60 566	1.10 462	0.71 382	0.97 280	0.43 295	0.13 26	0.11 38	0.19 231	0.19 330	0.17 161	0.14 130

ManiGeoR	0.52 253	0.24 168	0.97 478	0.41 97	0.34 333	0.54 229	0.35 197	1.16 348	1.05 389	0.54 217	0.84 271	0.55 224	0.50 245	1.38 407	0.55 391	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 326

HLf10	0.52 253	0.24 168	0.97 478	0.41 97	0.34 333	0.54 229	0.35 197	1.16 348	1.05 389	0.54 217	0.84 271	0.55 224	0.50 245	1.38 407	0.55 391	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 326

OMP-Stereo	0.94 520	0.33 434	0.72 327	0.90 648	0.31 266	0.49 164	0.36 214	1.16 348	1.06 396	1.58 601	1.12 386	1.46 548	0.69 372	6.94 674	0.49 353	0.19 288	0.14 271	0.24 422	0.18 305	0.20 313	0.14 130

Gwc-CoAtRS	0.52 253	0.24 168	0.68 292	0.48 257	0.29 211	0.64 308	0.25 77	1.16 348	1.08 408	1.01 362	1.00 322	1.12 468	0.56 296	0.69 168	0.37 229	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.15 81	0.15 175

SME	0.62 345	0.29 335	0.51 149	0.61 486	0.25 108	1.23 547	0.44 340	1.17 352	1.12 430	0.89 319	1.12 386	0.66 287	0.74 390	1.55 450	0.51 365	0.19 288	0.20 473	0.23 400	0.23 467	0.24 430	0.20 363

HLF11	0.53 268	0.25 204	1.02 501	0.41 97	0.35 340	0.47 137	0.28 108	1.17 352	0.96 341	0.64 253	0.87 284	0.61 267	0.50 245	1.51 441	0.63 427	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.13 129	0.17 161	0.20 363

HLf8	0.51 248	0.25 204	0.96 475	0.40 78	0.33 311	0.62 299	0.36 214	1.17 352	1.07 401	0.61 245	0.83 268	0.56 238	0.44 178	0.99 290	0.46 329	0.20 333	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.19 263	0.21 387

IER	0.70 404	0.31 395	1.02 501	0.48 257	0.52 518	1.34 565	0.51 414	1.17 352	0.99 362	1.23 472	1.34 487	1.12 468	1.11 554	0.99 290	0.71 457	0.20 333	0.16 375	0.21 323	0.21 415	0.20 313	0.19 326

dad	0.86 500	0.66 612	1.06 515	0.56 421	0.37 377	0.76 391	0.44 340	1.17 352	1.50 609	1.44 566	1.27 454	1.34 525	0.75 394	2.52 567	0.84 505	0.42 615	0.27 567	0.83 667	0.26 515	0.41 577	0.29 513

PFNet	0.91 513	0.26 236	1.10 530	0.63 508	0.32 288	0.64 308	0.56 466	1.17 352	0.99 362	1.47 571	1.08 362	0.98 416	0.69 372	6.62 666	0.54 386	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.19 330	0.20 313	0.17 249

Pruner-Stereo	0.62 345	0.29 335	0.70 310	0.61 486	0.31 266	0.63 304	0.43 326	1.17 352	0.99 362	1.53 585	1.08 362	0.95 406	0.55 289	1.35 396	0.51 365	0.23 427	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.21 358	0.23 430

s12784h	0.52 253	0.20 43	0.38 33	0.41 97	0.19 10	0.96 481	0.34 186	1.17 352	1.25 517	0.81 294	0.90 293	0.63 277	0.50 245	1.45 428	0.42 285	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.11 13	0.18 209	0.11 3

Foundation-i1	0.40 163	0.19 23	0.36 10	0.42 117	0.32 288	0.54 229	0.48 392	1.18 360	0.52 166	0.54 217	0.54 173	0.58 251	0.49 236	0.65 157	0.32 159	0.16 125	0.13 204	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.13 71

DA	0.43 185	0.23 141	0.49 128	0.50 291	0.25 108	1.08 513	0.44 340	1.18 360	0.58 189	0.46 168	0.64 203	0.54 218	0.47 205	0.46 61	0.32 159	0.19 288	0.13 204	0.19 231	0.13 129	0.18 209	0.14 130

GGEV	0.43 185	0.23 141	0.49 128	0.50 291	0.25 108	1.08 513	0.44 340	1.18 360	0.58 189	0.46 168	0.64 203	0.54 218	0.47 205	0.46 61	0.32 159	0.19 288	0.13 204	0.19 231	0.13 129	0.18 209	0.14 130

AIO-test2	0.57 319	0.28 300	0.63 257	0.61 486	0.58 549	0.79 409	0.51 414	1.18 360	1.40 590	0.63 251	1.15 405	0.51 197	0.43 167	1.09 324	0.35 205	0.21 368	0.17 410	0.26 481	0.30 569	0.20 313	0.19 326

AIO-test1	0.56 310	0.25 204	0.55 200	0.64 517	0.78 619	0.80 418	0.36 214	1.18 360	1.34 559	0.57 230	0.88 288	0.61 267	0.50 245	1.12 334	0.35 205	0.17 183	0.17 410	0.22 359	0.24 483	0.18 209	0.23 430

MyStereo8	0.65 374	0.29 335	1.00 490	0.58 445	0.49 486	0.91 458	0.35 197	1.18 360	1.31 548	1.16 435	1.27 454	0.90 381	0.64 352	0.72 180	0.95 528	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.18 305	0.22 385	0.26 482

AE-Stereo	0.49 240	0.27 270	0.67 288	0.60 471	0.39 410	0.67 339	0.46 371	1.18 360	1.09 416	0.47 173	0.75 247	0.69 300	0.47 205	0.59 121	0.40 262	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.20 369	0.19 263	0.15 175

MSKI-zero shot	0.55 301	0.26 236	0.57 225	0.51 323	0.26 128	0.69 353	0.28 108	1.18 360	0.64 212	0.91 325	1.32 478	0.82 343	0.33 96	1.92 510	0.32 159	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.16 216

PSM-softLoss	0.78 461	0.31 395	0.77 378	0.58 445	0.32 288	0.56 254	0.40 280	1.18 360	0.70 243	1.24 479	1.07 357	0.83 350	0.52 266	5.36 637	0.53 380	0.24 446	0.15 336	0.25 462	0.22 444	0.20 313	0.25 458

KMStereo	0.78 461	0.31 395	0.77 378	0.58 445	0.32 288	0.56 254	0.40 280	1.18 360	0.70 243	1.24 479	1.07 357	0.83 350	0.52 266	5.36 637	0.53 380	0.24 446	0.15 336	0.25 462	0.22 444	0.20 313	0.25 458

111	0.60 335	0.23 141	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.72 367	0.42 303	1.18 360	1.41 596	0.80 289	1.38 502	1.10 462	0.79 417	0.96 272	0.58 404	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.19 326

ISRNet	0.80 469	0.33 434	1.07 520	0.81 616	0.66 579	0.60 283	0.34 186	1.19 371	1.13 444	1.59 602	1.53 545	1.35 526	0.77 405	1.27 371	0.94 524	0.39 603	0.34 612	0.43 620	0.38 617	0.34 543	0.49 616

IIG-Stereo	0.96 523	0.31 395	0.72 327	0.88 643	0.33 311	0.61 289	0.26 91	1.19 371	1.03 379	1.69 615	1.37 497	1.46 548	0.75 394	6.96 676	0.51 365	0.19 288	0.14 271	0.23 400	0.18 305	0.20 313	0.14 130

rvit_stereo_0075_2	0.64 366	0.46 541	1.05 511	0.66 537	0.66 579	0.53 219	0.48 392	1.20 373	1.12 430	0.76 275	0.92 296	0.78 326	0.53 274	1.03 302	0.59 407	0.37 594	0.28 575	0.40 613	0.31 577	0.37 557	0.32 543

DCVSM-stereo	0.72 413	0.35 479	0.76 370	0.55 405	0.42 437	0.73 372	0.38 248	1.21 374	1.02 375	1.79 626	1.04 348	1.62 576	1.03 535	1.04 308	0.79 488	0.24 446	0.27 567	0.29 523	0.24 483	0.30 512	0.36 565

IPLG	0.69 400	0.27 270	0.97 478	0.51 323	0.43 448	0.79 409	0.33 171	1.21 374	1.06 396	1.30 509	1.10 373	0.52 205	0.55 289	3.16 593	0.63 427	0.16 125	0.14 271	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.17 249

NF-Stereo	0.80 469	0.30 358	0.75 360	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.02 335	0.82 343	0.57 309	5.40 642	0.48 343	0.23 427	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

OCTAStereo	0.80 469	0.30 358	0.75 360	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.01 327	0.82 343	0.57 309	5.35 636	0.48 343	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

RE-Stereo	0.80 469	0.30 358	0.75 360	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.01 327	0.81 338	0.57 309	5.37 639	0.48 343	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

TVStereo	0.80 469	0.30 358	0.75 360	0.60 471	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 374	0.90 314	1.29 500	1.01 327	0.81 338	0.57 309	5.37 639	0.48 343	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 526

RALAANet	0.60 335	0.33 434	0.87 431	0.62 498	0.50 493	0.69 353	0.31 142	1.21 374	1.06 396	1.09 385	1.16 410	0.88 372	0.46 193	1.22 356	0.42 285	0.19 288	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.27 472	0.17 249

DN-CSS_ROB	0.64 366	0.32 411	1.05 511	0.55 405	0.40 421	0.54 229	0.45 361	1.21 374	0.93 329	1.03 370	1.47 531	0.69 300	0.63 348	1.76 495	0.49 353	0.18 235	0.14 271	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.20 363

TestStereo_HLe17	0.54 284	0.24 168	1.22 549	0.41 97	0.30 237	0.61 289	0.41 297	1.22 382	1.09 416	0.61 245	0.86 278	0.53 212	0.46 193	1.33 388	0.45 314	0.19 288	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.18 279

11t1	0.52 253	0.28 300	0.68 292	0.51 323	0.28 185	0.83 435	0.39 265	1.22 382	0.63 207	0.84 306	0.74 245	0.68 294	0.68 368	0.91 255	0.57 400	0.21 368	0.18 435	0.19 231	0.16 247	0.20 313	0.21 387

IPLGR	0.58 326	0.27 270	1.14 540	0.48 257	0.28 185	0.65 324	0.33 171	1.22 382	1.13 444	1.18 449	1.05 351	0.69 300	0.66 364	0.96 272	0.52 373	0.17 183	0.15 336	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.18 279

IRAFT_RVC	0.88 505	0.28 300	0.76 370	0.63 508	0.31 266	0.65 324	1.02 616	1.22 382	0.94 333	1.22 466	1.04 348	1.01 430	0.98 514	5.82 652	0.53 380	0.22 399	0.12 101	0.25 462	0.20 369	0.20 313	0.19 326

HCRNet	0.70 404	0.39 508	0.73 339	0.60 471	0.59 557	0.76 391	0.35 197	1.22 382	1.13 444	1.02 366	0.99 317	1.02 432	0.76 402	2.19 540	0.70 451	0.28 529	0.19 453	0.28 512	0.23 467	0.25 445	0.23 430

R-Stereo Train	0.57 319	0.26 236	0.63 257	0.54 380	0.36 357	0.69 353	0.54 440	1.22 382	0.72 249	1.61 603	1.50 541	0.75 316	0.53 274	0.64 146	0.44 299	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249

RAFT-Stereo	0.57 319	0.26 236	0.63 257	0.54 380	0.36 357	0.69 353	0.54 440	1.22 382	0.72 249	1.61 603	1.50 541	0.75 316	0.53 274	0.64 146	0.44 299	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	0.54 284	0.25 204	0.64 264	0.47 223	0.30 237	0.97 485	0.27 101	1.24 389	0.81 282	0.96 338	1.12 386	1.28 510	0.48 219	0.71 176	0.36 217	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.16 216

anonymousa	0.72 413	0.27 270	0.75 360	0.47 223	0.63 570	1.43 582	0.45 361	1.24 389	0.89 310	1.28 493	1.75 596	1.62 576	1.13 561	0.69 168	0.59 407	0.19 288	0.16 375	0.23 400	0.25 497	0.20 313	0.18 279

Selective-IGEV-i32	0.39 148	0.24 168	0.50 139	0.44 169	0.25 108	0.46 123	0.33 171	1.25 391	0.40 94	0.35 81	0.45 114	0.52 205	0.30 68	1.07 317	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

Selective-IGEV	0.39 148	0.24 168	0.50 139	0.44 169	0.25 108	0.46 123	0.33 171	1.25 391	0.40 94	0.35 81	0.45 114	0.52 205	0.30 68	1.07 317	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

Anonymous_2	1.30 593	0.55 579	0.82 402	0.52 344	0.58 549	1.01 494	0.64 510	1.25 391	0.97 349	0.96 338	0.78 254	1.33 521	1.29 591	1.03 302	0.74 464	0.62 657	0.64 678	1.06 678	9.63 723	1.16 672	0.49 616

MIM_Stereo	0.57 319	0.24 168	0.92 458	0.46 206	0.30 237	0.54 229	0.28 108	1.27 394	0.75 256	1.00 356	1.16 410	0.93 394	0.53 274	1.45 428	0.61 419	0.16 125	0.16 375	0.20 283	0.19 330	0.17 161	0.14 130

RAFT+CT+SA	0.58 326	0.29 335	0.60 243	0.66 537	0.37 377	0.42 91	0.55 458	1.27 394	1.03 379	0.70 265	1.22 434	0.60 262	0.70 377	1.64 469	0.41 272	0.18 235	0.13 204	0.22 359	0.22 444	0.21 358	0.18 279

raft+_RVC	0.53 268	0.26 236	0.54 185	0.60 471	0.47 481	0.54 229	0.54 440	1.27 394	0.99 362	0.76 275	1.03 345	0.70 305	0.56 296	0.93 265	0.47 337	0.18 235	0.14 271	0.19 231	0.18 305	0.18 209	0.15 175

FENet	0.60 335	0.28 300	0.63 257	0.54 380	0.33 311	0.83 435	0.38 248	1.27 394	1.07 401	1.00 356	0.86 278	0.99 422	0.85 447	0.96 272	0.68 447	0.22 399	0.15 336	0.23 400	0.20 369	0.22 385	0.23 430

DFGA-Net	0.72 413	0.40 515	1.40 576	0.52 344	0.45 464	0.83 435	0.44 340	1.28 398	1.08 408	0.99 351	1.19 423	0.70 305	0.55 289	2.14 532	1.16 562	0.18 235	0.16 375	0.24 422	0.23 467	0.27 472	0.25 458

WQFJX	0.51 248	0.27 270	0.52 162	0.46 206	0.87 642	0.75 383	0.39 265	1.29 399	0.77 269	0.53 211	0.52 154	0.55 224	0.55 289	0.95 271	0.60 415	0.17 183	0.19 453	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.18 279

TestStereo1	0.63 353	0.28 300	0.75 360	0.76 603	0.31 266	0.48 147	0.43 326	1.30 400	1.21 499	0.97 343	1.31 471	0.64 280	0.77 405	1.75 490	0.42 285	0.20 333	0.15 336	0.22 359	0.18 305	0.21 358	0.17 249

SA-5K	0.63 353	0.28 300	0.75 360	0.76 603	0.31 266	0.48 147	0.43 326	1.30 400	1.21 499	0.97 343	1.31 471	0.64 280	0.77 405	1.75 490	0.42 285	0.20 333	0.15 336	0.22 359	0.18 305	0.21 358	0.17 249

GCST	1.08 561	1.47 680	0.93 460	1.73 683	1.14 668	1.30 558	0.31 142	1.33 402	1.16 469	1.29 500	0.97 314	0.98 416	0.49 236	2.08 527	0.46 329	1.19 682	0.70 682	1.30 682	0.85 677	1.02 667	0.89 665

raft_robust	0.68 398	0.30 358	0.64 264	0.52 344	0.26 128	0.54 229	0.35 197	1.33 402	1.24 514	1.16 435	1.07 357	0.60 262	0.54 281	3.58 605	0.37 229	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.22 444	0.20 313	0.16 216

CFNet_pseudo	0.66 383	0.32 411	0.86 419	0.48 257	0.39 410	0.70 360	0.40 280	1.33 402	1.22 505	1.16 435	1.34 487	1.24 495	0.64 352	0.98 283	0.59 407	0.21 368	0.16 375	0.33 566	0.19 330	0.36 553	0.25 458

ccs_rob	0.66 383	0.33 434	0.86 419	0.48 257	0.39 410	0.70 360	0.40 280	1.33 402	1.22 505	1.16 435	1.34 487	1.23 493	0.64 352	0.98 283	0.59 407	0.21 368	0.16 375	0.35 585	0.20 369	0.37 557	0.25 458

MLCV	0.72 413	0.34 459	1.10 530	0.51 323	0.23 56	0.91 458	0.39 265	1.33 402	1.23 508	1.46 570	1.55 552	1.01 430	0.64 352	1.95 515	0.80 493	0.18 235	0.12 101	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.17 249

SCV_C0	0.43 185	0.26 236	0.65 271	0.43 134	0.29 211	0.47 137	0.31 142	1.34 407	0.73 254	0.38 117	0.49 140	0.54 218	0.29 59	1.24 363	0.30 120	0.17 183	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.20 313	0.15 175

MyStereo05	0.66 383	0.28 300	1.07 520	0.56 421	0.46 476	0.61 289	0.73 539	1.34 407	1.41 596	1.15 425	0.91 294	0.77 322	0.80 423	1.41 422	0.63 427	0.17 183	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.22 385	0.20 363

MIPNet	0.56 310	0.28 300	0.94 465	0.49 279	0.33 311	0.66 333	0.38 248	1.35 409	1.08 408	1.06 375	0.92 296	0.60 262	0.79 417	0.73 185	0.52 373	0.17 183	0.14 271	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.17 249

DMCA-RVC	0.74 436	0.40 515	1.27 560	0.66 537	0.49 486	0.77 398	0.47 379	1.35 409	1.01 371	1.53 585	1.01 327	1.29 513	0.82 432	1.31 380	0.78 481	0.27 514	0.21 499	0.35 585	0.27 527	0.32 530	0.24 446

fast-acv-ft	0.94 520	0.44 532	1.40 576	0.58 445	0.51 505	1.77 615	0.69 530	1.36 411	1.42 599	1.29 500	1.86 609	1.74 598	1.25 586	1.52 442	1.38 591	0.26 498	0.28 575	0.28 512	0.28 548	0.27 472	0.26 482

IGEV-FE	0.53 268	0.30 358	0.99 484	0.56 421	0.35 340	0.41 81	0.32 158	1.37 412	0.63 207	1.00 356	1.09 367	0.94 397	0.41 150	0.83 227	0.39 253	0.18 235	0.12 101	0.19 231	0.18 305	0.19 263	0.17 249

IGEV_Zeroshot_test	0.53 268	0.30 358	0.99 484	0.56 421	0.35 340	0.41 81	0.32 158	1.37 412	0.63 207	1.00 356	1.09 367	0.95 406	0.41 150	0.83 227	0.39 253	0.18 235	0.12 101	0.19 231	0.18 305	0.19 263	0.17 249

PSMNet-ADL	0.72 413	0.35 479	0.62 254	0.69 566	0.46 476	1.14 525	0.44 340	1.37 412	1.01 371	0.83 303	1.17 413	1.33 521	0.96 504	1.43 423	0.95 528	0.33 569	0.22 521	0.21 323	0.23 467	0.27 472	0.29 513

ACVNet	0.63 353	0.31 395	0.54 185	0.54 380	0.36 357	0.80 418	0.46 371	1.37 412	1.07 401	0.93 328	1.30 465	1.08 449	0.85 447	0.80 215	0.94 524	0.21 368	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.22 385	0.18 279

CFNet-ft	0.72 413	0.32 411	0.54 185	0.66 537	0.54 525	0.83 435	0.55 458	1.37 412	1.15 459	0.93 328	1.28 460	1.57 568	0.97 507	1.35 396	0.81 495	0.26 498	0.20 473	0.33 566	0.25 497	0.30 512	0.23 430

RASNet	1.12 571	0.30 358	0.91 453	0.66 537	0.77 617	0.97 485	0.57 477	1.37 412	1.35 568	1.02 366	1.34 487	2.11 638	1.43 607	7.09 678	1.39 594	0.19 288	0.17 410	0.17 155	0.19 330	0.18 209	0.16 216

CFNet_RVC	0.72 413	0.32 411	0.54 185	0.66 537	0.54 525	0.83 435	0.55 458	1.37 412	1.15 459	0.93 328	1.28 460	1.57 568	0.97 507	1.35 396	0.81 495	0.26 498	0.20 473	0.33 566	0.25 497	0.30 512	0.23 430

CBFPSM	0.92 515	0.33 434	1.86 629	0.49 279	0.38 399	1.75 610	0.84 571	1.39 419	1.12 430	1.09 385	0.99 317	2.37 648	1.66 634	1.32 384	1.42 603	0.19 288	0.18 435	0.20 283	0.20 369	0.21 358	0.33 549

test_5	0.65 374	0.30 358	0.75 360	0.67 549	0.50 493	0.92 465	0.52 425	1.39 419	1.12 430	0.76 275	1.11 379	1.00 423	0.90 472	1.53 446	0.45 314	0.18 235	0.13 204	0.23 400	0.22 444	0.21 358	0.19 326

DDVS	0.78 461	0.41 522	0.94 465	0.60 471	0.43 448	1.30 558	0.43 326	1.40 421	0.91 320	1.20 457	1.15 405	1.43 538	0.64 352	2.18 538	0.89 515	0.28 529	0.22 521	0.26 481	0.23 467	0.31 521	0.33 549

GwcNet-ADL	0.64 366	0.31 395	0.79 391	0.56 421	0.41 431	0.60 283	0.58 481	1.41 422	1.26 522	1.08 379	1.13 392	0.91 384	0.60 325	1.04 308	0.78 481	0.27 514	0.18 435	0.18 203	0.18 305	0.25 445	0.29 513

UNet	0.83 486	0.34 459	1.31 564	0.58 445	0.74 604	1.58 596	0.49 404	1.41 422	1.04 384	1.21 461	1.08 362	1.54 564	1.12 557	1.65 470	1.09 550	0.23 427	0.17 410	0.25 462	0.20 369	0.25 445	0.22 410

ACVNet-DCA	0.56 310	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	1.42 424	0.78 273	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 465	1.46 430	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.22 385	0.21 387

1test111	0.54 284	0.31 395	0.50 139	0.54 380	0.26 128	1.18 536	0.51 414	1.42 424	0.78 273	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 465	0.88 247	0.59 407	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.22 385	0.21 387

PCWNet_CMD	0.66 383	0.32 411	0.88 440	0.49 279	0.37 377	0.78 403	0.40 280	1.42 424	1.31 548	1.16 435	1.31 471	1.25 499	0.62 341	0.89 252	0.57 400	0.20 333	0.16 375	0.27 497	0.19 330	0.40 574	0.25 458

qqq	0.57 319	0.34 459	0.71 321	0.47 223	0.27 158	0.64 308	0.62 502	1.42 424	0.78 273	0.80 289	0.92 296	0.95 406	0.77 405	0.88 247	0.59 407	0.21 368	0.20 473	0.24 422	0.23 467	0.22 385	0.21 387

DMCA	0.67 394	0.34 459	0.90 450	0.51 323	0.44 457	0.86 448	0.47 379	1.42 424	1.02 375	1.17 444	1.12 386	1.23 493	0.75 394	0.78 207	0.95 528	0.25 474	0.19 453	0.27 497	0.19 330	0.24 430	0.27 494

AANet_RVC	1.16 582	0.52 567	1.49 601	0.65 531	0.45 464	0.75 383	0.69 530	1.42 424	1.55 617	1.34 536	1.87 611	1.53 563	0.78 413	7.43 684	1.38 591	0.25 474	0.17 410	0.19 231	0.16 247	0.22 385	0.26 482

MSMDNet	0.66 383	0.32 411	0.87 431	0.49 279	0.37 377	0.79 409	0.40 280	1.43 430	1.31 548	1.15 425	1.31 471	1.24 495	0.63 348	0.88 247	0.57 400	0.21 368	0.16 375	0.26 481	0.19 330	0.39 570	0.24 446

DStereoRT	1.36 600	0.32 411	1.41 582	0.67 549	0.50 493	2.07 640	0.60 495	1.44 431	0.91 320	1.37 544	1.44 521	0.73 312	1.30 595	6.39 662	0.90 518	0.23 427	0.17 410	4.29 715	1.94 705	0.24 430	0.20 363

FACV-RUCA	0.63 353	0.34 459	0.82 402	0.62 498	0.65 575	0.81 427	0.41 297	1.44 431	1.07 401	0.86 314	1.14 396	0.61 267	0.69 372	0.80 215	0.53 380	0.28 529	0.19 453	0.47 630	0.21 415	0.35 546	0.25 458

SA	0.66 383	0.30 358	0.82 402	0.61 486	0.30 237	0.58 265	0.38 248	1.44 431	1.30 544	0.96 338	1.36 495	0.66 287	0.95 497	1.85 505	0.42 285	0.19 288	0.15 336	0.25 462	0.23 467	0.21 358	0.17 249

acv_ft	0.75 445	0.31 395	0.95 469	0.70 572	0.86 640	1.24 549	0.53 433	1.44 431	1.07 401	1.24 479	1.30 465	1.08 449	0.92 478	0.80 215	1.34 585	0.21 368	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.21 358	0.18 279

STTStereo	0.78 461	0.50 560	1.22 549	0.64 517	0.54 525	0.89 451	0.54 440	1.44 431	1.11 426	1.38 550	1.09 367	1.27 507	0.85 447	1.43 423	0.83 502	0.29 541	0.27 567	0.33 566	0.39 619	0.32 530	0.30 526

quiztm	0.48 230	0.26 236	0.52 162	0.49 279	0.55 532	0.45 116	0.42 303	1.45 436	0.81 282	0.79 286	1.14 396	0.57 244	0.32 88	0.58 119	0.36 217	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.15 175

Hybrid-DGEV-2	0.65 374	0.31 395	0.73 339	0.60 471	0.37 377	1.08 513	0.28 108	1.45 436	1.40 590	1.32 523	0.85 275	1.03 436	1.01 526	1.05 311	0.48 343	0.18 235	0.15 336	0.22 359	0.19 330	0.17 161	0.15 175

cross-raft	0.54 284	0.25 204	0.61 248	0.52 344	0.29 211	0.68 347	0.37 240	1.46 438	0.76 265	1.01 362	1.06 353	1.28 510	0.46 193	0.71 176	0.35 205	0.15 84	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.14 130

EDNetEfficient	2.37 667	1.10 656	8.08 692	0.74 596	0.71 594	0.98 490	1.56 661	1.46 438	4.06 693	4.90 702	2.82 659	2.25 641	3.48 690	2.95 582	9.97 701	0.26 498	0.24 544	0.26 481	0.30 569	0.68 648	0.61 643

z-ln-s-r	1.02 549	0.55 579	2.09 638	0.52 344	0.55 532	0.78 403	0.87 581	1.47 440	1.34 559	1.12 401	1.62 572	1.37 530	1.06 544	2.62 572	3.32 667	0.19 288	0.14 271	0.21 323	0.17 278	0.27 472	0.21 387

hitnet-ft	0.79 466	0.35 479	0.57 225	0.58 445	0.42 437	0.96 481	0.46 371	1.47 440	1.33 556	1.19 453	1.22 434	1.81 606	0.98 514	1.66 474	0.94 524	0.33 569	0.28 575	0.34 576	0.27 527	0.35 546	0.31 536

DispNO	0.93 518	0.30 358	1.34 573	0.55 405	0.55 532	0.89 451	0.49 404	1.48 442	1.21 499	1.17 444	1.27 454	1.19 482	0.90 472	5.23 634	0.74 464	0.22 399	0.17 410	0.24 422	0.21 415	0.19 263	0.20 363

TDLM	1.06 556	0.44 532	0.79 391	0.63 508	0.50 493	0.89 451	1.44 653	1.48 442	1.26 522	1.12 401	1.40 508	1.08 449	0.98 514	6.65 667	0.78 481	0.33 569	0.21 499	0.33 566	0.26 515	0.37 557	0.24 446

GANet-ADL	0.60 335	0.35 479	0.72 327	0.64 517	0.40 421	0.68 347	0.51 414	1.49 444	1.12 430	0.95 335	1.08 362	0.91 384	0.57 309	0.76 197	0.55 391	0.26 498	0.18 435	0.18 203	0.16 247	0.23 414	0.25 458

CFNet-RSSM	0.54 284	0.24 168	0.70 310	0.48 257	0.28 185	0.60 283	0.27 101	1.49 444	1.14 447	1.06 375	0.93 299	1.08 449	0.54 281	0.70 172	0.35 205	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.14 130

DSFCA	0.93 518	0.34 459	1.06 515	0.52 344	0.65 575	1.55 593	0.93 598	1.49 444	1.19 488	1.56 595	1.15 405	1.50 557	0.96 504	3.07 588	1.02 540	0.30 546	0.26 559	0.25 462	0.25 497	0.28 491	0.24 446

DLCB_ROB	0.86 500	0.40 515	0.78 388	0.68 562	0.54 525	1.11 520	0.84 571	1.49 444	1.23 508	1.64 611	1.65 579	1.70 593	0.91 475	1.70 482	1.05 542	0.25 474	0.24 544	0.26 481	0.27 527	0.27 472	0.24 446

G2L-Stereo	0.80 469	0.32 411	0.95 469	0.60 471	0.42 437	0.78 403	0.69 530	1.50 448	1.09 416	1.33 532	1.14 396	1.45 545	0.72 386	2.45 559	1.10 553	0.25 474	0.20 473	0.26 481	0.21 415	0.20 313	0.26 482

MyStereo04	0.67 394	0.29 335	1.07 520	0.55 405	0.45 464	0.59 276	0.79 556	1.50 448	1.40 590	0.91 325	0.91 294	0.74 313	0.86 455	1.52 442	0.62 422	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.20 369	0.23 414	0.20 363

gwcnet-sp	0.74 436	0.33 434	1.44 587	0.57 439	0.45 464	1.40 575	0.54 440	1.50 448	1.14 447	1.30 509	1.02 335	0.94 397	0.82 432	1.39 414	0.76 472	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 385	0.22 410

scenet	0.74 436	0.33 434	1.44 587	0.57 439	0.45 464	1.40 575	0.54 440	1.50 448	1.14 447	1.30 509	1.02 335	0.94 397	0.82 432	1.39 414	0.76 472	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 385	0.22 410

ssnet	0.74 436	0.33 434	1.44 587	0.57 439	0.45 464	1.40 575	0.54 440	1.50 448	1.14 447	1.30 509	1.02 335	0.94 397	0.82 432	1.39 414	0.76 472	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 385	0.22 410

PASM	1.34 598	0.92 643	2.62 660	0.86 635	0.87 642	1.03 501	1.08 624	1.50 448	1.51 611	1.82 631	1.41 510	1.68 590	1.26 588	4.87 627	1.34 585	0.61 656	0.65 680	0.68 662	0.78 672	0.69 649	0.68 653

MMNet	0.84 491	0.32 411	1.09 527	0.60 471	0.59 557	1.85 625	0.49 404	1.51 454	1.27 528	1.37 544	1.15 405	1.26 503	1.18 570	1.67 475	1.22 569	0.19 288	0.18 435	0.23 400	0.22 444	0.25 445	0.21 387

FADNet_RVC	0.83 486	0.51 563	1.83 628	0.54 380	0.42 437	1.19 540	0.46 371	1.51 454	1.09 416	0.89 319	1.24 440	0.91 384	0.87 460	2.11 530	1.11 556	0.27 514	0.22 521	0.31 542	0.28 548	0.43 588	0.38 576

psm_up	0.77 453	0.34 459	0.70 310	0.66 537	0.58 549	1.05 506	0.92 594	1.52 456	1.12 430	1.26 488	1.16 410	1.31 518	1.23 582	1.20 353	0.81 495	0.25 474	0.29 586	0.31 542	0.27 527	0.27 472	0.25 458

UPFNet	0.80 469	0.32 411	0.90 450	0.59 459	0.74 604	1.26 552	0.80 562	1.52 456	1.10 424	1.30 509	1.12 386	1.30 514	0.84 444	1.67 475	1.09 550	0.24 446	0.24 544	0.24 422	0.23 467	0.25 445	0.18 279

HGLStereo	0.85 495	0.38 503	0.94 465	0.80 613	1.03 655	1.17 535	0.58 481	1.52 456	1.20 493	1.19 453	1.62 572	1.13 473	1.20 576	1.80 499	1.06 544	0.24 446	0.24 544	0.24 422	0.21 415	0.23 414	0.27 494

CVANet_RVC	1.07 558	0.43 529	0.76 370	0.60 471	0.50 493	0.90 454	0.97 606	1.52 456	1.26 522	1.33 532	1.38 502	1.24 495	1.18 570	6.75 673	0.75 469	0.34 579	0.23 535	0.34 576	0.29 560	0.42 582	0.27 494

StereoDRNet-Refined	0.80 469	0.41 522	0.88 440	0.62 498	0.42 437	1.33 563	0.48 392	1.52 456	1.17 472	1.45 568	1.44 521	1.44 543	0.90 472	1.26 367	1.24 571	0.20 333	0.16 375	0.27 497	0.24 483	0.25 445	0.28 506
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.75 445	0.40 515	1.36 574	0.67 549	0.29 211	0.92 465	0.59 491	1.52 456	1.25 517	1.28 493	1.48 536	0.94 397	0.76 402	1.62 465	0.78 481	0.18 235	0.14 271	0.18 203	0.15 199	0.22 385	0.23 430

G2L-Stereo_test	0.73 431	0.27 270	0.74 356	0.49 279	0.40 421	0.90 454	0.81 565	1.53 462	1.14 447	1.28 493	1.27 454	1.52 562	0.72 386	1.62 465	0.94 524	0.19 288	0.14 271	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.19 326

x	0.54 284	0.31 395	0.61 248	0.47 223	0.30 237	0.67 339	0.47 379	1.53 462	0.79 277	0.81 294	0.83 268	0.78 326	0.70 377	0.70 172	0.62 422	0.21 368	0.19 453	0.22 359	0.19 330	0.21 358	0.20 363

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 466	0.43 529	1.05 511	0.64 517	0.58 549	0.95 475	0.53 433	1.53 462	1.18 479	1.37 544	1.15 405	1.43 538	0.88 465	1.61 464	0.84 505	0.25 474	0.22 521	0.27 497	0.27 527	0.29 502	0.29 513
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SDNR	1.62 627	0.51 563	2.17 644	0.53 363	0.56 536	3.80 688	0.45 361	1.54 465	1.29 538	1.33 532	2.41 646	1.08 449	0.96 504	11.18 714	1.16 562	0.66 662	0.63 677	0.43 620	0.32 585	0.64 642	0.67 651

DAS	0.84 491	0.34 459	1.03 506	0.64 517	0.69 591	0.77 398	0.63 507	1.54 465	1.20 493	1.79 626	1.55 552	0.95 406	1.04 537	2.83 578	0.60 415	0.21 368	0.16 375	0.25 462	0.18 305	0.27 472	0.22 410

SepStereo	0.82 480	0.34 459	1.03 506	0.64 517	0.69 591	0.77 398	0.63 507	1.54 465	1.20 493	1.79 626	1.55 552	0.95 406	1.04 537	2.30 549	0.60 415	0.21 368	0.16 375	0.25 462	0.18 305	0.27 472	0.22 410

DANet	1.08 561	0.61 603	1.32 567	0.85 633	0.72 596	1.37 568	0.51 414	1.54 465	1.15 459	1.78 623	1.54 550	2.01 631	1.11 554	2.90 581	2.00 637	0.33 569	0.30 591	0.40 613	0.30 569	0.44 594	0.45 601
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
YMNet	1.00 540	0.54 574	1.40 576	0.81 616	0.85 636	1.87 627	0.62 502	1.55 469	1.18 479	1.63 609	1.99 620	1.77 602	0.97 507	1.50 438	1.45 607	0.33 569	0.37 630	0.31 542	0.32 585	0.32 530	0.29 513

YMNet_1	1.00 540	0.54 574	1.40 576	0.81 616	0.85 636	1.87 627	0.62 502	1.55 469	1.18 479	1.63 609	1.99 620	1.77 602	0.97 507	1.50 438	1.45 607	0.33 569	0.37 630	0.31 542	0.32 585	0.32 530	0.29 513

G-Net	1.66 630	0.63 608	1.56 605	1.11 667	0.74 604	2.98 677	0.91 592	1.55 469	1.22 505	2.76 673	8.18 706	2.32 646	2.53 678	1.92 510	1.87 629	0.48 635	0.44 649	0.45 625	0.31 577	0.60 639	0.57 636

FINET	0.97 529	0.54 574	1.60 609	0.63 508	0.79 622	1.08 513	1.07 623	1.56 472	2.20 661	1.15 425	1.49 538	0.94 397	0.88 465	2.32 550	1.05 542	0.42 615	0.35 623	0.32 557	0.28 548	0.43 588	0.38 576

psmorigin	1.52 616	0.69 618	10.52 700	0.68 562	0.59 557	1.13 524	0.70 533	1.57 473	1.19 488	1.99 643	1.79 600	2.26 642	1.47 614	2.09 528	1.36 589	0.39 603	0.40 641	0.34 576	0.33 595	0.43 588	0.56 632

FE-Mocha	0.49 240	0.30 358	0.87 431	0.48 257	0.36 357	0.45 116	0.22 39	1.58 474	0.49 141	1.00 356	1.09 367	0.74 313	0.41 150	0.55 104	0.30 120	0.18 235	0.12 101	0.21 323	0.20 369	0.17 161	0.15 175

Any-RAFT	0.53 268	0.24 168	0.47 115	0.47 223	0.27 158	1.00 493	0.25 77	1.58 474	1.05 389	0.85 311	0.99 317	1.06 442	0.47 205	0.70 172	0.32 159	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.16 216

test_sample1	0.61 341	0.29 335	0.75 360	0.50 291	0.31 266	0.76 391	0.48 392	1.59 476	0.84 294	0.90 321	0.94 301	0.88 372	0.95 497	1.16 344	0.67 443	0.22 399	0.18 435	0.20 283	0.19 330	0.21 358	0.21 387

mmm	0.63 353	0.35 479	0.72 327	0.51 323	0.30 237	0.86 448	0.54 440	1.59 476	0.86 298	1.07 378	1.38 502	0.79 330	0.75 394	0.91 255	0.58 404	0.22 399	0.18 435	0.29 523	0.25 497	0.25 445	0.23 430

CASS	0.65 374	0.34 459	0.72 327	0.56 421	0.27 158	0.78 403	0.42 303	1.59 476	0.86 298	1.30 509	1.25 444	0.87 368	0.84 444	0.84 232	0.54 386	0.35 586	0.19 453	0.26 481	0.21 415	0.28 491	0.42 589
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	0.84 491	0.47 546	2.10 639	0.61 486	0.45 464	1.07 511	0.61 499	1.59 476	1.20 493	1.08 379	0.98 315	1.03 436	0.98 514	2.17 535	0.72 460	0.23 427	0.22 521	0.30 536	0.32 585	0.35 546	0.34 554

CFNet_ucs	0.70 404	0.33 434	0.88 440	0.50 291	0.43 448	0.74 377	0.44 340	1.60 480	1.29 538	1.22 466	1.54 550	1.09 459	0.63 348	0.99 290	0.59 407	0.25 474	0.20 473	0.37 596	0.21 415	0.40 574	0.28 506

GASNet	0.99 535	0.97 646	1.72 618	0.98 657	0.68 589	0.83 435	0.67 522	1.60 480	1.28 533	1.31 519	1.22 434	1.22 488	1.21 579	2.41 557	1.41 599	0.43 621	0.26 559	0.36 593	0.34 602	0.55 628	0.31 536

UDG	1.41 608	2.65 706	0.99 484	1.44 679	1.64 684	1.34 565	0.80 562	1.60 480	1.23 508	1.23 472	1.71 589	2.01 631	1.34 600	1.47 434	1.41 599	0.90 670	0.54 671	2.29 691	0.75 670	1.84 681	1.04 672

test_sample2	0.62 345	0.29 335	0.74 356	0.50 291	0.28 185	0.80 418	0.61 499	1.61 483	1.00 368	0.88 317	0.99 317	0.94 397	0.83 440	1.16 344	0.51 365	0.23 427	0.18 435	0.22 359	0.21 415	0.23 414	0.22 410

anonymousdsp2	0.53 268	0.27 270	0.74 356	0.48 257	0.29 211	0.76 391	0.47 379	1.61 483	0.82 289	0.77 280	0.77 252	0.75 316	0.47 205	1.03 302	0.40 262	0.18 235	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.19 263	0.18 279

AACVNet	0.86 500	0.35 479	0.79 391	0.82 624	0.39 410	0.76 391	0.49 404	1.61 483	0.81 282	1.08 379	1.33 480	1.30 514	0.93 487	4.34 616	0.74 464	0.25 474	0.21 499	0.28 512	0.22 444	0.29 502	0.25 458

ICVP	0.63 353	0.33 434	0.57 225	0.61 486	0.40 421	0.80 418	0.58 481	1.61 483	0.89 310	0.90 321	1.24 440	0.88 372	0.73 388	0.72 180	0.88 512	0.29 541	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.24 430	0.27 494
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Sa-1000	0.72 413	0.29 335	0.76 370	0.59 459	0.30 237	0.73 372	0.37 240	1.62 487	1.33 556	1.28 493	2.04 627	0.86 364	0.75 394	1.84 502	0.38 242	0.19 288	0.14 271	0.25 462	0.23 467	0.20 313	0.16 216

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 566	1.02 652	1.00 490	0.82 624	0.67 583	1.93 631	0.93 598	1.62 487	1.11 426	1.15 425	1.25 444	1.50 557	0.79 417	1.96 516	0.76 472	1.89 686	0.34 612	0.79 666	0.36 611	1.25 676	0.83 662

w-ln-seven-2	1.18 584	0.61 603	4.25 673	0.68 562	0.61 563	1.20 542	0.93 598	1.63 489	1.35 568	1.66 612	1.53 545	1.47 553	1.37 603	3.00 586	1.74 624	0.25 474	0.24 544	0.29 523	0.26 515	0.33 539	0.28 506

LL-Strereo	1.33 597	0.39 508	1.38 575	0.61 486	0.61 563	0.75 383	0.66 518	1.63 489	1.17 472	1.56 595	1.60 566	2.03 634	2.12 664	9.72 708	0.97 533	0.21 368	0.18 435	0.27 497	0.23 467	0.22 385	0.25 458

GANet	1.36 600	0.47 546	0.86 419	0.67 549	0.45 464	1.34 565	1.73 670	1.64 491	1.24 514	1.49 579	2.38 643	1.55 566	1.20 576	9.30 701	0.93 522	0.30 546	0.31 597	0.33 566	0.28 548	0.39 570	0.30 526

IGEV++	0.40 163	0.22 106	0.51 149	0.52 344	0.29 211	0.45 116	0.25 77	1.65 492	0.46 130	0.37 102	0.57 183	0.46 162	0.45 185	0.50 88	0.38 242	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

HH	0.63 353	0.30 358	0.77 378	0.50 291	0.32 288	0.49 164	0.46 371	1.65 492	0.64 212	0.69 263	1.09 367	1.63 581	0.85 447	1.90 508	0.37 229	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.16 216

HanStereo	0.63 353	0.30 358	0.77 378	0.50 291	0.32 288	0.49 164	0.46 371	1.65 492	0.64 212	0.69 263	1.09 367	1.63 581	0.85 447	1.90 508	0.37 229	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.16 216

coex-ft	8.13 707	2.13 701	98.04 748	0.67 549	0.53 521	1.71 606	1.56 661	1.65 492	11.11 712	18.17 730	3.75 673	3.88 680	7.61 710	2.98 585	6.49 686	0.30 546	0.30 591	0.32 557	0.31 577	0.66 646	0.50 619

SGM-Forest	1.24 587	0.38 503	0.60 243	0.52 344	0.37 377	1.56 594	1.30 645	1.65 492	1.36 572	2.11 650	1.79 600	1.63 581	0.93 487	7.48 686	0.95 528	0.36 590	0.37 630	0.39 608	0.34 602	0.37 557	0.32 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2L-ROB	0.73 431	0.25 204	0.76 370	0.54 380	0.39 410	0.95 475	0.66 518	1.66 497	1.09 416	1.24 479	1.02 335	1.64 584	0.71 382	1.63 467	1.02 540	0.20 333	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.20 313	0.22 410

XPNet_ROB	0.96 523	0.49 553	1.09 527	0.72 584	0.57 540	1.11 520	1.14 630	1.66 497	1.23 508	1.85 633	1.39 506	1.64 584	1.11 554	1.80 499	1.42 603	0.38 599	0.30 591	0.33 566	0.29 560	0.37 557	0.34 554

SuperB	2.53 673	0.59 593	18.45 709	0.69 566	0.50 493	1.87 627	0.88 584	1.67 499	2.39 665	1.50 580	1.42 511	1.14 475	1.15 563	4.28 615	5.07 680	0.24 446	0.19 453	0.22 359	0.19 330	7.86 720	0.34 554

SACVNet	0.85 495	0.46 541	0.85 413	0.81 616	0.56 536	0.80 418	0.79 556	1.68 500	1.12 430	1.34 536	1.33 480	1.25 499	0.94 492	2.39 556	0.76 472	0.34 579	0.26 559	0.31 542	0.29 560	0.35 546	0.44 599

GwcNet	1.08 561	0.51 563	2.33 650	0.79 610	1.18 671	1.76 612	0.70 533	1.68 500	1.47 605	1.41 559	1.64 577	1.74 598	1.04 537	2.20 541	1.41 599	0.30 546	0.29 586	0.29 523	0.27 527	0.30 512	0.35 559

CCAANet	0.78 461	0.30 358	0.83 407	0.58 445	0.51 505	1.04 504	0.45 361	1.68 500	1.12 430	0.85 311	1.35 493	1.10 462	0.77 405	3.04 587	0.78 481	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.23 467	0.19 263	0.23 430

TCMNet	1.01 546	0.60 601	2.10 639	0.86 635	1.33 678	1.14 525	0.67 522	1.69 503	1.23 508	1.11 399	1.57 560	1.30 514	0.97 507	2.01 520	1.50 614	0.31 553	0.31 597	0.38 600	0.34 602	0.42 582	0.36 565

PSMNet-RUCA	1.02 549	0.97 646	1.44 587	1.23 672	1.10 660	1.40 575	0.62 502	1.69 503	1.38 580	0.94 333	1.53 545	0.97 414	0.83 440	1.17 348	0.93 522	0.69 664	0.34 612	0.99 675	0.60 662	0.97 663	0.64 649

PA-Net	1.01 546	0.57 587	1.29 562	0.64 517	0.74 604	1.19 540	0.84 571	1.69 503	1.43 601	1.16 435	1.19 423	1.32 519	1.19 573	3.42 600	1.25 572	0.29 541	0.45 653	0.33 566	0.49 644	0.32 530	0.47 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 546	0.59 593	1.16 542	0.67 549	0.51 505	1.63 600	1.26 643	1.69 503	1.38 580	1.81 630	1.37 497	1.94 623	1.02 533	1.58 458	1.38 591	0.37 594	0.27 567	0.43 620	0.37 615	0.43 588	0.37 570

CBMV	0.95 522	0.44 532	0.66 282	0.53 363	0.35 340	1.53 591	1.63 668	1.69 503	1.42 599	2.00 646	1.60 566	1.43 538	1.17 565	1.59 461	0.99 537	0.34 579	0.34 612	0.39 608	0.33 595	0.33 539	0.32 543
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-mn7	1.70 635	1.21 666	8.30 694	0.69 566	0.53 521	1.45 584	0.84 571	1.70 508	2.09 658	2.41 663	2.67 656	1.68 590	1.23 582	4.49 617	2.87 657	0.30 546	0.26 559	0.27 497	0.27 527	0.31 521	0.35 559

DDUNet	1.50 614	2.69 707	1.12 534	1.77 684	1.88 686	1.84 624	0.92 594	1.70 508	1.16 469	1.38 550	1.79 600	1.60 574	1.12 557	1.37 403	1.08 548	1.10 680	0.76 683	2.37 693	0.94 682	2.00 682	1.37 681

FADNet-RVC	0.88 505	0.67 613	1.93 632	0.60 471	0.48 482	0.91 458	0.60 495	1.71 510	1.18 479	0.90 321	0.96 305	1.36 527	0.92 478	2.25 545	1.17 565	0.30 546	0.29 586	0.32 557	0.32 585	0.41 577	0.35 559

NaN_ROB	1.13 574	0.55 579	1.15 541	0.64 517	0.48 482	1.61 598	2.03 687	1.72 511	1.48 606	2.09 649	1.27 454	1.40 533	1.08 549	3.94 608	1.30 580	0.28 529	0.34 612	0.28 512	0.28 548	0.30 512	0.33 549

z-mn7	1.56 620	0.84 635	4.36 676	0.71 580	0.51 505	2.60 662	1.04 618	1.73 512	2.70 677	1.53 585	2.99 662	1.94 623	1.34 600	4.78 625	2.41 649	0.29 541	0.24 544	0.27 497	0.24 483	0.34 543	0.31 536

GwcNet-RSSM	0.77 453	0.32 411	1.01 494	0.62 498	0.54 525	0.78 403	0.51 414	1.73 512	1.20 493	1.09 385	1.37 497	1.46 548	0.85 447	1.53 446	1.09 550	0.25 474	0.18 435	0.23 400	0.24 483	0.20 313	0.19 326

DeepPruner_ROB	0.74 436	0.48 550	0.87 431	0.57 439	0.44 457	0.79 409	0.54 440	1.73 512	0.96 341	1.38 550	1.27 454	1.24 495	0.73 388	1.43 423	0.73 463	0.34 579	0.28 575	0.27 497	0.26 515	0.31 521	0.31 536

iResNetv2_ROB	0.80 469	0.37 496	1.71 617	0.56 421	0.37 377	0.94 472	0.64 510	1.73 512	1.34 559	1.23 472	1.42 511	1.26 503	0.92 478	1.85 505	0.56 397	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.14 169	0.24 430	0.19 326

NOSS_ROB	1.26 590	0.46 541	0.62 254	0.56 421	0.38 399	1.06 509	0.78 552	1.73 512	1.40 590	1.01 362	1.43 516	1.10 462	0.75 394	10.62 713	0.65 433	0.45 627	0.43 646	0.48 632	0.45 634	0.44 594	0.41 585

DStereoO	1.44 610	1.11 659	1.69 614	1.16 668	0.72 596	1.21 544	1.56 661	1.74 517	1.63 623	1.52 583	1.67 584	1.51 559	3.16 686	1.73 488	1.72 623	2.35 692	0.45 653	0.97 672	0.42 627	2.01 683	0.53 626

SQANet	1.31 594	0.88 642	1.08 524	1.83 685	1.44 680	1.44 583	0.75 544	1.74 517	1.09 416	1.32 523	1.26 451	1.28 510	1.01 526	1.50 438	0.83 502	2.50 693	0.34 612	1.47 683	0.55 655	2.32 686	1.57 685

ADLNet2	0.88 505	0.34 459	1.17 544	0.77 606	0.64 573	1.12 523	0.76 547	1.74 517	1.24 514	1.21 461	1.65 579	1.71 594	1.05 541	1.67 475	1.17 565	0.24 446	0.21 499	0.21 323	0.22 444	0.26 458	0.29 513

Selective-IGEV-i1	0.66 383	0.27 270	0.86 419	0.54 380	0.33 311	1.01 494	0.78 552	1.75 520	1.18 479	0.88 317	1.19 423	1.19 482	0.56 296	0.98 283	0.54 386	0.19 288	0.16 375	0.20 283	0.17 278	0.19 263	0.20 363

TransformOpticalFlow	0.96 523	0.28 300	0.89 446	0.52 344	0.31 266	0.66 333	0.54 440	1.75 520	1.12 430	1.09 385	1.44 521	1.37 530	1.01 526	6.70 671	0.42 285	0.19 288	0.12 101	0.20 283	0.19 330	0.18 209	0.19 326

Consistency-Raft	1.25 589	0.99 649	1.93 632	1.02 661	1.21 673	0.96 481	1.01 615	1.75 520	1.92 648	1.36 541	2.12 631	1.44 543	1.01 526	1.14 339	1.40 595	0.72 665	0.82 685	0.89 670	0.98 686	1.31 678	0.95 667

delet	0.85 495	0.32 411	0.95 469	0.65 531	0.66 579	1.64 602	0.84 571	1.75 520	1.35 568	1.32 523	1.30 465	1.30 514	0.88 465	1.68 480	1.10 553	0.21 368	0.21 499	0.24 422	0.24 483	0.21 358	0.21 387

UCFNet_RVC	0.69 400	0.35 479	0.49 128	0.64 517	0.39 410	0.85 447	0.58 481	1.75 520	1.14 447	0.97 343	1.19 423	1.17 478	0.93 487	0.99 290	0.62 422	0.28 529	0.20 473	0.34 576	0.31 577	0.32 530	0.27 494

NVstereo2D	0.92 515	0.41 522	1.48 599	0.72 584	0.72 596	1.20 542	0.87 581	1.75 520	1.38 580	0.99 351	1.13 392	1.26 503	0.98 514	2.21 542	0.89 515	0.43 621	0.20 473	0.38 600	0.24 483	0.57 631	0.63 645

PWC_ROB	1.24 587	0.76 630	2.46 654	0.72 584	0.78 619	1.15 531	0.49 404	1.75 520	1.92 648	2.31 655	3.07 663	1.59 572	1.40 604	2.46 562	2.10 641	0.33 569	0.22 521	0.35 585	0.24 483	0.38 566	0.41 585

CAS++	0.47 224	0.31 395	0.56 211	0.47 223	0.32 288	0.42 91	0.28 108	1.76 527	0.72 249	0.71 267	0.72 238	0.37 111	0.28 55	0.69 168	0.33 178	0.27 514	0.22 521	0.26 481	0.21 415	0.29 502	0.19 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GANetREF_RVC	1.07 558	0.86 639	1.31 564	0.82 624	0.53 521	1.41 580	1.31 646	1.76 527	1.52 612	1.27 491	1.31 471	1.46 548	1.24 585	2.03 522	0.96 532	0.56 649	0.45 653	0.67 661	0.50 648	0.88 661	0.59 639
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HITNet	0.65 374	0.40 515	0.77 378	0.48 257	0.24 79	1.05 506	0.49 404	1.76 527	1.02 375	1.18 449	1.18 416	0.89 380	0.80 423	0.85 238	0.79 488	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.17 278	0.29 502	0.15 175
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	0.90 510	0.52 567	1.17 544	0.72 584	0.61 563	1.27 553	1.12 628	1.76 527	1.12 430	1.09 385	1.28 460	1.45 545	0.89 471	1.65 470	1.42 603	0.33 569	0.25 553	0.37 596	0.39 619	0.35 546	0.29 513

NCCL2	1.00 540	0.56 583	1.06 515	0.75 600	0.57 540	1.31 560	1.72 669	1.77 531	1.36 572	1.50 580	1.17 413	1.91 618	1.17 565	1.54 448	1.29 579	0.35 586	0.31 597	0.45 625	0.44 632	0.40 574	0.40 580

CBMV_ROB	0.90 510	0.44 532	0.63 257	0.51 323	0.37 377	1.25 551	0.49 404	1.77 531	1.27 528	1.41 559	2.00 622	1.33 521	1.08 549	2.17 535	0.76 472	0.43 621	0.42 645	0.47 630	0.44 632	0.41 577	0.36 565

CSAN	1.41 608	0.59 593	1.26 557	0.70 572	0.50 493	1.76 612	1.78 671	1.77 531	1.90 647	2.35 658	2.32 640	1.92 621	1.94 654	5.56 646	1.49 613	0.43 621	0.35 623	0.40 613	0.41 624	0.43 588	0.41 585

ETE_ROB	0.96 523	0.64 610	1.16 542	0.69 566	0.48 482	1.14 525	1.13 629	1.77 531	1.19 488	1.91 640	1.45 524	1.73 596	1.05 541	1.60 462	1.14 560	0.32 560	0.26 559	0.38 600	0.34 602	0.39 570	0.41 585

coex_refinement	0.80 469	0.28 300	0.73 339	0.70 572	0.51 505	0.95 475	0.60 495	1.78 535	1.23 508	1.36 541	1.37 497	1.82 609	0.81 427	1.32 384	1.13 559	0.26 498	0.17 410	0.19 231	0.20 369	0.24 430	0.25 458

DualNet (step1)	0.83 486	0.49 553	1.13 536	0.56 421	0.39 410	1.02 498	0.73 539	1.78 535	1.21 499	1.22 466	1.18 416	1.08 449	0.92 478	1.23 358	0.67 443	0.57 650	0.28 575	0.62 658	0.67 666	0.45 598	0.42 589

test_sample9	1.86 645	0.49 553	1.13 536	0.56 421	0.39 410	1.02 498	0.73 539	1.78 535	1.21 499	1.22 466	1.18 416	1.08 449	0.92 478	2.27 547	7.92 695	0.57 650	12.61 731	0.62 658	0.67 666	0.45 598	0.42 589

test_sample7	0.74 436	0.37 496	0.76 370	0.52 344	0.35 340	0.91 458	0.67 522	1.78 535	1.21 499	1.22 466	1.18 416	1.08 449	0.92 478	1.23 358	0.67 443	0.31 553	0.28 575	0.32 557	0.31 577	0.33 539	0.29 513

MyStereo06	0.61 341	0.28 300	0.95 469	0.56 421	0.46 476	0.61 289	0.73 539	1.78 535	0.67 231	1.03 370	1.12 386	1.13 473	0.56 296	0.78 207	0.41 272	0.17 183	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.22 385	0.20 363

FADNet	0.92 515	0.61 603	1.81 624	0.62 498	0.55 532	0.96 481	0.57 477	1.78 535	1.33 556	0.93 328	1.01 327	1.36 527	1.01 526	2.71 575	0.75 469	0.33 569	0.34 612	0.31 542	0.34 602	0.59 635	0.40 580

test_sample6	0.71 411	0.34 459	0.87 431	0.52 344	0.30 237	0.82 429	0.58 481	1.79 541	1.15 459	1.14 419	1.33 480	0.91 384	0.79 417	1.31 380	0.74 464	0.27 514	0.21 499	0.27 497	0.29 560	0.28 491	0.27 494

cf-r	0.73 431	0.30 358	0.77 378	0.55 405	0.63 570	0.78 403	0.48 392	1.79 541	1.15 459	1.13 416	1.26 451	1.43 538	0.87 460	1.40 420	0.85 508	0.25 474	0.18 435	0.22 359	0.23 467	0.19 263	0.19 326

CC-Net-ROB	1.49 612	1.26 669	1.27 560	0.88 643	0.79 622	1.76 612	1.00 613	1.79 541	1.26 522	1.10 393	1.61 570	1.21 486	0.99 522	8.13 694	0.84 505	1.09 679	0.41 643	2.20 689	0.46 637	1.20 675	0.48 612

Wz-Net-LNSev	1.03 552	0.67 613	2.71 662	0.64 517	0.84 633	1.75 610	1.00 613	1.80 544	1.32 552	1.28 493	1.25 444	1.65 587	1.22 580	1.39 414	1.40 595	0.28 529	0.26 559	0.24 422	0.23 467	0.33 539	0.32 543

RP	1.09 564	0.50 560	1.12 534	0.90 648	1.04 656	1.11 520	0.84 571	1.80 544	1.62 621	1.55 594	2.00 622	1.90 617	1.78 641	1.84 502	1.25 572	0.52 641	0.36 628	0.48 632	0.36 611	0.45 598	0.43 596

MSMD_ROB	1.99 654	0.59 593	0.89 446	0.70 572	0.61 563	3.95 690	0.94 601	1.80 544	1.79 638	4.41 697	4.43 678	8.17 705	3.66 692	3.40 598	1.33 583	0.52 641	0.48 660	0.54 645	0.58 658	0.53 624	0.50 619

PS-NSSS	0.99 535	0.58 590	0.93 460	0.58 445	0.57 540	0.91 458	0.80 562	1.81 547	1.14 447	1.14 419	1.67 584	1.00 423	0.83 440	4.62 621	0.78 481	0.37 594	0.31 597	0.52 639	0.32 585	0.45 598	0.38 576

test_sample8	2.19 660	0.49 553	1.13 536	0.56 421	0.39 410	1.02 498	0.73 539	1.82 548	1.15 459	2.26 653	1.30 465	4.94 691	2.52 677	2.27 547	7.92 695	0.57 650	12.61 731	0.62 658	0.67 666	0.45 598	0.42 589

ADLNet	0.85 495	0.36 489	0.89 446	0.85 633	0.72 596	1.24 549	0.76 547	1.82 548	1.36 572	1.52 583	1.35 493	1.27 507	0.99 522	1.23 358	1.15 561	0.27 514	0.20 473	0.26 481	0.25 497	0.28 491	0.30 526

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 640	0.87 640	3.56 668	0.80 613	0.75 613	3.72 685	2.44 700	1.82 548	1.82 641	1.74 619	1.91 615	1.92 621	1.26 588	7.69 689	1.28 578	0.45 627	0.47 658	0.52 639	0.77 671	0.50 615	0.50 619

BEATNet_4x	0.73 431	0.49 553	1.17 544	0.53 363	0.26 128	1.03 501	0.55 458	1.82 548	1.06 396	1.21 461	1.22 434	0.96 412	0.91 475	1.01 298	1.06 544	0.21 368	0.14 271	0.24 422	0.19 330	0.37 557	0.21 387

ADCP+	1.99 654	0.48 550	7.73 690	0.66 537	0.91 645	2.30 651	1.05 620	1.82 548	1.34 559	1.54 591	1.32 478	1.74 598	1.61 627	2.17 535	13.37 709	0.24 446	0.21 499	0.32 557	0.28 548	0.37 557	0.29 513

NLMM1	0.56 310	0.27 270	0.60 243	0.47 223	0.74 604	0.68 347	0.43 326	1.83 553	1.04 384	0.59 240	0.62 195	0.51 197	0.47 205	1.33 388	0.57 400	0.18 235	0.21 499	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.15 175

test_sample5	0.69 400	0.34 459	0.87 431	0.52 344	0.30 237	0.84 444	0.54 440	1.83 553	1.14 447	1.11 399	1.25 444	0.88 372	0.78 413	1.23 358	0.65 433	0.26 498	0.20 473	0.27 497	0.27 527	0.27 472	0.26 482

DualNet	0.70 404	0.34 459	0.87 431	0.52 344	0.30 237	0.84 444	0.54 440	1.83 553	1.14 447	1.14 419	1.33 480	0.88 372	0.78 413	1.23 358	0.65 433	0.26 498	0.20 473	0.27 497	0.27 527	0.27 472	0.26 482

NINENet	0.77 453	0.37 496	0.78 388	0.62 498	0.51 505	2.34 653	0.42 303	1.83 553	1.04 384	1.14 419	1.23 438	1.03 436	0.62 341	1.24 363	0.70 451	0.28 529	0.23 535	0.31 542	0.21 415	0.26 458	0.25 458

ccnet	1.12 571	0.67 613	1.01 494	0.78 608	0.73 603	1.72 608	0.99 611	1.84 557	1.26 522	1.47 571	1.85 608	1.75 601	1.29 591	1.75 490	1.88 631	0.57 650	0.53 668	0.57 655	0.55 655	0.59 635	0.54 628

TRStereo	0.60 335	0.60 601	0.97 478	0.74 596	0.67 583	0.46 123	0.38 248	1.85 558	0.89 310	0.79 286	0.80 265	0.88 372	0.39 140	1.10 327	0.41 272	0.23 427	0.15 336	0.23 400	0.24 483	0.17 161	0.15 175

AnyNet_C32	1.96 651	1.10 656	5.17 680	0.90 648	1.11 662	2.12 644	2.37 698	1.85 558	1.48 606	2.45 664	1.70 588	2.05 636	1.64 629	2.50 566	10.28 704	0.37 594	0.34 612	0.35 585	0.41 624	0.49 614	0.54 628

AdaStereo	0.70 404	0.43 529	0.75 360	0.73 592	0.37 377	0.92 465	0.53 433	1.85 558	1.18 479	1.12 401	1.23 438	1.07 448	0.65 360	0.96 272	0.63 427	0.31 553	0.15 336	0.32 557	0.21 415	0.29 502	0.22 410
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Select-FE	0.74 436	0.39 508	1.56 605	0.55 405	0.46 476	0.40 74	0.22 39	1.86 561	0.68 237	1.05 374	1.31 471	1.82 609	1.74 637	1.11 330	0.38 242	0.21 368	0.16 375	0.21 323	0.25 497	0.19 263	0.31 536

test_sample3	0.68 398	0.32 411	0.88 440	0.52 344	0.30 237	0.97 485	0.52 425	1.86 561	1.15 459	1.08 379	1.11 379	0.88 372	0.71 382	1.17 348	0.68 447	0.25 474	0.20 473	0.25 462	0.25 497	0.25 445	0.25 458

HBP-ISP	0.96 523	0.58 590	0.72 327	0.61 486	0.46 476	1.64 602	0.76 547	1.86 561	1.28 533	1.30 509	1.53 545	0.86 364	0.94 492	3.27 596	0.69 450	0.45 627	0.44 649	0.54 645	0.48 641	0.47 606	0.40 580

test_sample4	0.69 400	0.33 434	0.91 453	0.51 323	0.30 237	0.92 465	0.52 425	1.87 564	1.15 459	1.14 419	1.18 416	0.87 368	0.75 394	1.18 350	0.68 447	0.25 474	0.20 473	0.26 481	0.26 515	0.26 458	0.25 458

MFMNet_re	1.40 607	1.14 662	1.68 613	1.39 676	1.07 657	1.48 586	1.43 652	1.87 564	1.82 641	2.26 653	2.19 635	1.51 559	1.86 648	1.52 442	1.25 572	0.93 671	0.83 686	0.84 668	0.80 673	0.99 666	1.05 674

WCMA_ROB	1.84 643	0.47 546	1.31 564	0.69 566	0.57 540	2.11 643	1.14 630	1.87 564	1.73 633	4.04 693	6.43 693	5.62 696	3.61 691	2.59 569	1.94 634	0.52 641	0.44 649	0.39 608	0.42 627	0.48 611	0.47 609

zh-sn7	1.76 641	1.38 671	6.58 687	0.74 596	0.72 596	1.78 617	1.31 646	1.88 567	1.56 618	1.86 635	2.47 650	1.81 606	2.08 663	5.12 632	3.80 672	0.32 560	0.32 605	0.32 557	0.32 585	0.44 594	0.40 580

stereogan	1.15 580	0.42 526	1.40 576	0.86 635	0.84 633	2.38 655	0.71 535	1.88 567	1.73 633	1.72 617	1.94 618	2.31 645	1.29 591	2.07 526	1.08 548	0.36 590	0.35 623	0.39 608	0.31 577	0.51 620	0.46 605

RTSC	1.29 591	0.73 624	2.44 653	0.83 627	0.57 540	1.85 625	0.65 512	1.88 567	2.00 653	2.20 652	1.66 582	1.60 574	1.26 588	2.33 551	3.92 673	0.32 560	0.23 535	0.27 497	0.29 560	0.37 557	0.37 570

GANet-RSSM	0.72 413	0.28 300	0.63 257	0.64 517	0.58 549	0.80 418	0.58 481	1.89 570	1.08 408	1.04 373	1.25 444	1.15 476	1.04 537	1.49 436	0.62 422	0.25 474	0.19 453	0.22 359	0.22 444	0.22 385	0.21 387

NVStereoNet_ROB	1.88 646	1.07 654	1.45 592	1.07 665	1.17 669	1.47 585	1.48 656	1.89 570	1.93 650	1.94 641	4.67 685	3.08 671	1.80 643	6.51 664	1.65 620	1.06 678	0.86 692	1.08 679	1.32 692	0.93 662	1.26 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	1.29 591	0.75 629	1.33 570	1.05 662	0.88 644	1.73 609	0.52 425	1.89 570	3.28 684	1.29 500	4.88 687	1.22 488	1.46 612	1.77 497	1.45 607	0.60 655	0.26 559	0.29 523	0.25 497	0.52 622	0.37 570

ARAFT	0.77 453	0.36 489	1.49 601	0.51 323	0.31 266	0.90 454	0.82 567	1.90 573	1.06 396	1.62 607	1.24 440	1.02 432	0.64 352	1.84 502	0.50 360	0.18 235	0.14 271	0.28 512	0.27 527	0.17 161	0.16 216

APVNet	1.06 556	0.53 573	1.42 584	0.84 628	0.79 622	1.92 630	0.82 567	1.90 573	1.08 408	1.08 379	1.43 516	1.56 567	1.13 561	3.07 588	1.58 617	0.31 553	0.34 612	0.42 618	0.36 611	0.36 553	0.37 570

EDNetEfficientorigin	10.57 711	1.47 680	177.42 749	0.67 549	0.53 521	1.58 596	1.16 633	1.90 573	3.37 686	4.71 701	3.38 668	3.10 672	2.69 680	3.13 592	3.58 669	0.25 474	0.23 535	0.33 566	0.27 527	0.83 656	0.81 661

CFNet	0.96 523	0.36 489	1.01 494	0.62 498	0.42 437	0.99 491	0.47 379	1.90 573	1.32 552	0.99 351	1.39 506	1.10 462	0.86 455	5.58 647	0.79 488	0.23 427	0.17 410	0.28 512	0.27 527	0.26 458	0.21 387

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 535	0.40 515	1.82 626	0.66 537	0.62 569	2.05 639	0.78 552	1.91 577	1.29 538	1.54 591	1.42 511	1.51 559	1.23 582	1.99 518	1.33 583	0.23 427	0.14 271	0.20 283	0.15 199	0.27 472	0.26 482

ADCRef	1.35 599	0.55 579	2.37 652	0.72 584	0.77 617	1.94 632	0.78 552	1.91 577	1.27 528	1.57 599	1.59 565	1.36 527	1.41 605	1.54 448	7.53 690	0.23 427	0.20 473	0.32 557	0.30 569	0.29 502	0.29 513

RYNet	1.17 583	0.49 553	1.24 554	0.70 572	0.97 653	1.71 606	0.92 594	1.91 577	1.46 604	1.38 550	1.14 396	1.88 613	1.30 595	4.24 612	1.87 629	0.26 498	0.21 499	0.35 585	0.27 527	0.55 628	0.54 628

AANet	1.64 628	1.27 670	5.08 679	0.67 549	0.65 575	1.41 580	0.84 571	1.92 580	2.90 680	3.11 686	3.20 666	2.91 667	2.06 661	2.49 565	2.10 641	0.42 615	0.29 586	0.34 576	0.30 569	0.45 598	0.45 601

PSMNet-RSSM	0.72 413	0.30 358	0.61 248	0.63 508	0.42 437	0.73 372	0.56 466	1.92 580	1.10 424	1.09 385	1.37 497	1.22 488	0.98 514	1.28 373	0.72 460	0.27 514	0.19 453	0.27 497	0.29 560	0.24 430	0.24 446

RGC	1.14 576	0.79 632	1.26 557	0.91 651	0.96 652	1.52 590	0.77 550	1.92 580	1.26 522	1.54 591	1.93 616	2.02 633	1.54 620	2.25 545	1.31 581	0.44 626	0.35 623	0.58 656	0.48 641	0.47 606	0.46 605

LSM	6.33 701	1.10 656	13.19 702	1.41 678	68.17 741	1.64 602	1.90 680	1.92 580	2.46 667	2.99 680	3.11 664	1.88 613	1.80 643	2.61 571	2.06 640	0.41 611	0.58 674	0.50 635	0.57 657	0.64 642	17.66 731

StereoDRNet	0.98 533	0.47 546	1.70 615	0.76 603	0.94 649	1.51 589	0.91 592	1.92 580	1.32 552	1.61 603	1.13 392	1.47 553	0.97 507	1.75 490	1.46 610	0.28 529	0.23 535	0.29 523	0.27 527	0.35 546	0.27 494

S-Stereo	1.15 580	0.46 541	2.17 644	0.81 616	0.80 627	1.21 544	1.19 636	1.93 585	2.02 654	1.47 571	2.11 630	1.57 568	1.17 565	2.05 525	1.41 599	0.40 606	0.40 641	0.35 585	0.31 577	0.44 594	0.70 655

edge stereo	1.11 569	0.50 560	1.30 563	0.71 580	0.65 575	1.14 525	0.75 544	1.93 585	1.37 576	1.71 616	1.83 604	2.54 655	1.44 609	2.43 558	1.23 570	0.42 615	0.41 643	0.54 645	0.35 607	0.42 582	0.46 605

psmg	0.72 413	0.32 411	0.68 292	0.50 291	0.44 457	1.48 586	0.75 544	1.94 587	0.98 355	1.21 461	1.33 480	1.12 468	0.74 390	0.91 255	0.66 438	0.24 446	0.19 453	0.25 462	0.25 497	0.23 414	0.22 410

ADCPNet	1.85 644	0.69 618	8.07 691	0.71 580	0.58 549	2.79 671	1.22 638	1.94 587	1.54 615	1.88 636	1.69 587	2.46 654	2.04 658	2.37 554	6.48 685	0.38 599	0.37 630	0.38 600	0.43 630	0.47 606	0.45 601

anonymity	1.12 571	0.97 646	1.21 547	1.07 665	1.12 664	1.08 513	0.89 586	1.95 589	1.16 469	1.29 500	1.26 451	1.22 488	1.09 552	1.15 340	1.01 539	1.02 675	1.00 698	0.97 672	0.97 684	0.98 664	0.99 669

Ntro	1.64 628	1.15 663	1.23 551	2.48 694	1.83 685	2.09 642	1.16 633	1.96 590	1.38 580	1.21 461	1.62 572	1.62 576	1.29 591	1.87 507	1.11 556	3.04 698	0.56 672	1.82 686	0.64 664	2.80 694	2.05 693

FAT-Stereo	1.07 558	0.41 522	1.32 567	0.72 584	0.58 549	1.08 513	0.89 586	1.96 590	1.65 624	1.75 620	1.98 619	2.03 634	1.48 615	2.02 521	1.18 568	0.42 615	0.35 623	0.34 576	0.29 560	0.35 546	0.53 626

ADCL	1.72 639	0.57 587	3.66 669	0.67 549	0.61 563	2.61 664	1.85 676	1.96 590	1.67 626	1.90 639	1.83 604	2.06 637	1.90 652	2.13 531	9.15 700	0.26 498	0.24 544	0.34 576	0.32 585	0.38 566	0.35 559

SGM+DAISY	2.41 670	1.07 654	2.14 643	1.18 669	1.10 660	2.14 645	1.36 649	1.96 590	1.66 625	5.46 708	7.07 697	4.95 692	4.32 698	5.50 643	2.26 645	1.04 677	1.02 700	0.99 675	0.97 684	1.02 667	1.04 672

PAM_32	0.77 453	0.28 300	1.03 506	0.52 344	0.30 237	1.32 561	0.35 197	1.97 594	0.65 226	1.02 366	1.06 353	3.05 668	1.49 617	0.96 272	0.36 217	0.19 288	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.19 263	0.19 326

ADCMid	1.89 649	0.73 624	5.06 678	0.72 584	0.67 583	2.00 637	1.14 630	1.97 594	1.48 606	2.86 676	1.81 603	2.37 648	2.05 660	2.24 543	10.39 705	0.33 569	0.31 597	0.39 608	0.43 630	0.50 615	0.44 599

IGEV_i1	0.66 383	0.29 335	0.89 446	0.55 405	0.28 185	0.92 465	0.60 495	1.98 596	0.83 290	1.00 356	1.04 348	1.09 459	0.68 368	1.29 377	0.62 422	0.20 333	0.17 410	0.21 323	0.17 278	0.21 358	0.21 387

SCV	0.46 216	0.26 236	0.55 200	0.47 223	0.25 108	0.39 66	0.38 248	1.98 596	0.60 200	0.35 81	0.48 130	0.55 224	0.36 126	1.28 373	0.32 159	0.24 446	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.14 130

Wz-Net-MNSev	1.11 569	0.58 590	2.23 648	0.66 537	0.71 594	1.95 633	1.46 654	1.98 596	1.45 603	1.79 626	1.43 516	1.49 556	1.33 599	1.97 517	1.42 603	0.27 514	0.23 535	0.28 512	0.28 548	0.34 543	0.31 536

ac_64	0.82 480	0.29 335	0.81 398	0.71 580	0.60 560	1.05 506	0.54 440	1.99 599	0.92 327	1.18 449	1.06 353	1.99 629	1.08 549	1.94 514	0.97 533	0.27 514	0.22 521	0.24 422	0.23 467	0.22 385	0.19 326

Wz-Net-SNSev	1.49 612	1.23 668	6.27 686	0.68 562	0.67 583	1.37 568	1.41 651	2.00 600	1.39 585	1.48 577	1.61 570	2.29 643	1.32 598	3.93 607	2.14 643	0.31 553	0.28 575	0.31 542	0.33 595	0.42 582	0.36 565

CSP-Net	0.97 529	0.38 503	0.83 407	0.53 363	0.41 431	1.63 600	0.77 550	2.00 600	1.05 389	1.25 484	1.20 428	1.33 521	0.83 440	4.93 630	0.85 508	0.32 560	0.22 521	0.20 283	0.20 369	0.23 414	0.25 458

SFCPSM	0.70 404	0.28 300	1.02 501	0.51 323	0.38 399	1.37 568	0.66 518	2.00 600	1.03 379	1.17 444	1.21 430	0.82 343	0.78 413	1.03 302	0.53 380	0.21 368	0.17 410	0.22 359	0.24 483	0.21 358	0.19 326

DispFullNet	2.34 666	2.85 708	3.66 669	3.08 704	2.27 693	1.97 634	0.67 522	2.00 600	1.70 629	2.52 665	2.00 622	2.23 640	5.86 702	3.44 602	1.58 617	1.01 673	0.32 605	2.64 702	1.94 705	2.85 698	2.24 695

PAM	0.76 451	0.29 335	1.08 524	0.52 344	0.33 311	1.38 571	0.39 265	2.01 604	0.67 231	1.06 375	0.96 305	2.89 666	1.43 607	0.86 242	0.35 205	0.19 288	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.20 363

NCC-stereo	1.10 566	0.54 574	1.24 554	0.84 628	0.94 649	1.29 556	0.89 586	2.01 604	1.34 559	1.32 523	1.74 593	1.88 613	1.74 637	2.35 552	1.25 572	0.45 627	0.37 630	0.45 625	0.58 658	0.42 582	0.42 589

Abc-Net	1.10 566	0.54 574	1.24 554	0.84 628	0.94 649	1.29 556	0.89 586	2.01 604	1.34 559	1.32 523	1.74 593	1.88 613	1.74 637	2.35 552	1.25 572	0.45 627	0.37 630	0.45 625	0.58 658	0.42 582	0.42 589
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
pmcnn	2.37 667	0.42 526	2.71 662	0.63 508	0.43 448	1.54 592	1.19 636	2.01 604	1.53 614	2.64 669	7.60 700	18.07 720	1.45 611	3.44 602	2.78 655	0.18 235	0.15 336	0.15 52	0.12 68	0.20 313	0.18 279

w-ln-seven	1.38 604	0.70 621	3.91 672	0.75 600	0.72 596	2.69 667	0.95 603	2.02 608	1.99 652	1.99 643	1.73 591	1.82 609	1.17 565	2.45 559	2.84 656	0.28 529	0.25 553	0.31 542	0.30 569	0.41 577	0.33 549

AASNet	0.76 451	0.35 479	0.91 453	0.79 610	0.81 629	1.14 525	0.56 466	2.02 608	1.08 408	1.22 466	1.24 440	0.93 394	0.76 402	0.77 200	1.16 562	0.27 514	0.23 535	0.24 422	0.20 369	0.28 491	0.24 446

pcwnet_v2	0.97 529	0.37 496	4.33 674	0.62 498	0.54 525	0.79 409	0.45 361	2.02 608	1.58 619	1.42 565	1.64 577	1.09 459	0.79 417	1.24 363	0.67 443	0.32 560	0.25 553	0.29 523	0.27 527	0.37 557	0.35 559

RT-IGEV	0.77 453	0.28 300	0.93 460	0.55 405	0.33 311	1.01 494	0.83 570	2.03 611	0.93 329	1.28 493	1.58 563	1.77 602	1.17 565	1.04 308	0.49 353	0.23 427	0.16 375	0.21 323	0.17 278	0.19 263	0.26 482

SMFormer	0.75 445	0.30 358	0.86 419	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.82 500	0.24 446	0.20 473	0.22 359	0.21 415	0.23 414	0.24 446

tta	0.75 445	0.30 358	0.86 419	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.82 500	0.24 446	0.20 473	0.22 359	0.21 415	0.18 209	0.18 279

qqq1	0.72 413	0.30 358	0.86 419	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.44 299	0.24 446	0.20 473	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 279

fff1	0.72 413	0.30 358	0.86 419	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 612	1.39 585	1.23 472	1.47 531	0.98 416	0.95 497	1.71 484	0.44 299	0.24 446	0.20 473	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 279

SAMSARA	1.55 618	0.84 635	2.61 659	1.22 671	1.07 657	2.50 659	1.93 681	2.05 612	1.89 645	2.75 672	1.66 582	2.81 663	1.69 635	3.08 590	1.97 636	0.46 633	0.51 666	0.42 618	0.46 637	0.58 633	0.59 639

Syn2CoEx	1.14 576	0.69 618	1.66 612	0.80 613	0.67 583	1.40 575	0.88 584	2.06 617	1.54 615	1.25 484	1.58 563	1.42 537	1.50 619	4.09 610	1.40 595	0.36 590	0.32 605	0.34 576	0.29 560	0.29 502	0.34 554

otaku	1.60 624	1.11 659	1.21 547	2.20 688	1.56 682	1.97 634	1.24 639	2.07 618	1.36 572	1.44 566	1.62 572	1.73 596	1.19 573	1.73 488	0.98 536	2.89 697	0.57 673	1.74 684	0.60 662	2.78 693	1.94 691

ssnet_v2	0.88 505	0.36 489	1.02 501	0.62 498	0.38 399	1.32 561	0.97 606	2.07 618	1.34 559	1.37 544	1.18 416	1.54 564	0.92 478	1.10 327	1.65 620	0.30 546	0.27 567	0.30 536	0.28 548	0.27 472	0.26 482

XQC	1.37 602	0.87 640	2.56 658	0.84 628	0.69 591	1.83 623	0.89 586	2.07 618	1.88 644	1.88 636	1.53 545	1.91 618	1.55 622	2.85 580	3.05 659	0.48 635	0.29 586	0.44 624	0.39 619	0.69 649	0.60 642

FCDSN-DC	2.32 665	0.63 608	0.81 398	0.84 628	0.75 613	2.23 647	0.94 601	2.09 621	1.80 639	5.45 707	7.72 703	7.77 704	6.93 709	3.39 597	1.80 627	0.52 641	0.48 660	0.52 639	0.51 651	0.57 631	0.58 637
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GES	0.66 383	0.34 459	0.90 450	0.59 459	0.38 399	0.94 472	0.57 477	2.11 622	0.86 298	1.02 366	1.11 379	0.66 287	0.79 417	0.99 290	0.61 419	0.27 514	0.19 453	0.20 283	0.20 369	0.21 358	0.30 526

mmx	1.39 605	0.33 434	0.85 413	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	2.13 623	1.37 576	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	7.22 679	7.61 691	0.24 446	0.19 453	0.31 542	0.27 527	0.30 512	0.25 458

xxx	1.39 605	0.33 434	0.85 413	0.53 363	0.37 377	0.74 377	0.56 466	2.13 623	1.37 576	1.15 425	1.45 524	1.06 442	0.82 432	7.22 679	7.61 691	0.24 446	0.19 453	0.31 542	0.27 527	0.30 512	0.25 458

DGSMNet	1.14 576	0.76 630	2.49 656	0.81 616	0.86 640	1.39 573	1.39 650	2.13 623	1.35 568	1.26 488	1.63 576	1.48 555	0.98 514	1.75 490	1.10 553	0.45 627	0.43 646	0.55 650	0.49 644	0.75 655	0.70 655

DISCO	1.03 552	0.34 459	1.11 532	0.69 566	0.45 464	2.07 640	0.84 571	2.13 623	1.50 609	1.15 425	1.33 480	2.40 650	1.07 548	2.60 570	1.51 615	0.23 427	0.18 435	0.22 359	0.20 369	0.31 521	0.27 494

test_xeample	1.45 611	0.28 300	0.65 271	0.51 323	0.28 185	0.94 472	0.59 491	2.14 627	1.29 538	1.24 479	1.51 543	0.88 372	0.86 455	1.46 430	15.10 713	0.22 399	0.20 473	0.22 359	0.20 369	0.22 385	0.22 410

DRN-Test	1.00 540	0.44 532	1.13 536	0.70 572	0.81 629	1.62 599	0.79 556	2.14 627	1.44 602	1.78 623	1.33 480	1.43 538	1.05 541	2.18 538	1.53 616	0.27 514	0.21 499	0.31 542	0.30 569	0.32 530	0.28 506

CRFU-Net	0.86 500	0.39 508	1.00 490	0.65 531	0.57 540	1.78 617	0.86 579	2.15 629	0.81 282	1.38 550	1.18 416	1.64 584	1.19 573	1.35 396	0.90 518	0.26 498	0.22 521	0.21 323	0.19 330	0.23 414	0.24 446

RTS	2.67 675	1.38 671	15.28 705	0.99 658	1.26 675	3.78 686	1.96 683	2.15 629	2.62 674	2.61 667	2.85 660	2.60 657	1.59 624	6.27 659	5.71 683	0.40 606	0.28 575	0.35 585	0.35 607	0.50 615	0.48 612

RTSA	2.67 675	1.38 671	15.28 705	0.99 658	1.26 675	3.78 686	1.96 683	2.15 629	2.62 674	2.61 667	2.85 660	2.60 657	1.59 624	6.27 659	5.71 683	0.40 606	0.28 575	0.35 585	0.35 607	0.50 615	0.48 612

BUS	0.74 436	0.32 411	0.68 292	0.54 380	0.44 457	2.34 653	0.42 303	2.16 632	0.98 355	1.20 457	1.11 379	1.03 436	0.62 341	0.91 255	0.70 451	0.24 446	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.22 410

BSDual-CNN	0.71 411	0.32 411	0.68 292	0.54 380	0.44 457	1.27 553	0.65 512	2.16 632	0.98 355	1.20 457	1.11 379	1.12 468	0.74 390	0.91 255	0.66 438	0.24 446	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.22 410

hknet	0.77 453	0.32 411	0.95 469	0.54 380	0.38 399	1.27 553	0.65 512	2.16 632	1.07 401	1.20 457	1.11 379	1.59 572	0.81 427	1.37 403	0.66 438	0.22 399	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 385	0.22 410

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 657	1.15 663	3.10 665	1.05 662	0.76 616	5.03 700	2.40 699	2.16 632	2.62 674	1.89 638	2.28 639	2.69 660	1.65 630	9.35 703	2.04 638	0.64 661	0.51 666	0.68 662	0.71 669	1.09 671	0.67 651

AF-Net	1.13 574	0.52 567	1.33 570	0.86 635	0.91 645	1.38 571	0.71 535	2.16 632	1.62 621	1.56 595	2.40 645	1.99 629	1.65 630	1.81 501	1.48 612	0.48 635	0.28 575	0.49 634	0.33 595	0.39 570	0.32 543

SPS-STEREO	1.67 631	1.04 653	1.23 551	1.21 670	1.13 667	1.82 622	1.11 626	2.16 632	1.52 612	3.07 684	2.32 640	2.82 664	1.80 643	4.11 611	2.04 638	1.03 676	0.99 697	0.97 672	0.94 682	1.03 669	1.02 670
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	0.82 480	0.36 489	0.82 402	0.54 380	0.31 266	0.80 418	0.47 379	2.17 638	1.67 626	1.13 416	1.13 392	0.94 397	0.86 455	2.46 562	1.00 538	0.26 498	0.23 535	0.28 512	0.27 527	0.28 491	0.36 565

222	1.61 626	0.29 335	0.67 288	0.56 421	0.29 211	1.06 509	0.42 303	2.17 638	1.31 548	1.31 519	1.52 544	0.92 392	0.94 492	1.76 495	17.65 717	0.24 446	0.20 473	0.21 323	0.19 330	0.22 385	0.23 430

MultiAttention	4.51 694	0.33 434	0.82 402	0.73 592	0.45 464	30.98 730	4.50 712	2.18 640	1.40 590	1.61 603	2.41 646	2.43 652	0.70 377	38.42 735	1.36 589	0.22 399	0.15 336	0.29 523	0.30 569	0.47 606	0.43 596

xxxx	1.51 615	0.28 300	0.68 292	0.54 380	0.28 185	1.16 533	0.44 340	2.19 641	1.29 538	1.09 385	1.36 495	1.22 488	0.85 447	1.79 498	15.70 716	0.24 446	0.21 499	0.21 323	0.20 369	0.22 385	0.23 430

Nwc_Net	1.09 564	0.49 553	1.33 570	0.89 647	0.80 627	1.49 588	0.66 518	2.19 641	1.27 528	1.32 523	2.26 638	1.96 626	1.54 620	1.92 510	1.34 585	0.40 606	0.30 591	0.43 620	0.45 634	0.38 566	0.37 570

DeepPrunerF	1.60 624	0.73 624	5.81 684	0.88 643	1.19 672	0.91 458	0.95 603	2.19 641	5.24 702	1.17 444	1.30 465	1.19 482	1.30 595	4.90 628	1.66 622	0.42 615	0.34 612	0.52 639	0.47 639	0.41 577	0.40 580

WZ-Net	1.95 650	0.95 645	10.10 696	0.86 635	0.78 619	1.69 605	1.60 666	2.20 644	1.98 651	2.08 648	1.93 616	2.30 644	1.97 655	5.30 635	3.17 664	0.34 579	0.26 559	0.29 523	0.31 577	0.51 620	0.47 609

1111x	1.70 635	0.29 335	0.86 419	0.51 323	0.27 158	1.01 494	0.68 526	2.22 645	1.28 533	1.13 416	1.40 508	1.21 486	1.10 553	5.53 644	15.20 714	0.22 399	0.21 499	0.22 359	0.22 444	0.24 430	0.22 410

SHD	1.31 594	0.71 623	2.34 651	0.86 635	0.75 613	1.77 615	0.65 512	2.22 645	2.50 671	2.40 662	1.71 589	1.91 618	1.60 626	1.93 513	2.37 648	0.38 599	0.31 597	0.38 600	0.40 623	0.48 611	0.50 619

RAFT + AFF	1.00 540	0.42 526	1.09 527	0.67 549	0.50 493	1.22 546	1.24 639	2.24 647	1.19 488	1.30 509	1.56 556	1.17 478	1.49 617	3.44 602	0.83 502	0.21 368	0.25 553	0.30 536	0.26 515	0.27 472	0.27 494

UGAM-zero	1.00 540	0.30 358	0.93 460	0.47 223	0.30 237	0.57 259	0.25 77	2.25 648	0.63 207	1.01 362	1.10 373	2.73 662	1.85 647	6.26 658	0.40 262	0.17 183	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.17 249

STTRV1_RVC	1.58 621	0.68 617	1.96 634	0.88 643	1.12 664	1.57 595	0.90 591	2.25 648	1.75 636	1.29 500	2.02 625	1.40 533	1.22 580	9.77 709	1.31 581	0.81 668	0.33 610	0.54 645	0.49 644	0.73 653	0.52 625

HSM	1.19 585	0.32 411	0.65 271	0.57 439	0.38 399	1.23 547	0.59 491	2.25 648	1.19 488	1.30 509	1.25 444	1.94 623	1.03 535	9.32 702	0.71 457	0.22 399	0.16 375	0.20 283	0.16 247	0.21 358	0.21 387

ADCS	2.25 661	0.99 649	5.55 681	0.81 616	0.74 604	2.19 646	1.80 672	2.27 651	2.14 659	2.80 675	2.13 632	2.40 650	2.03 657	2.64 573	13.69 710	0.41 611	0.39 639	0.40 613	0.45 634	0.58 633	0.56 632

EAI-Stereo	0.65 374	0.28 300	0.69 304	0.53 363	0.27 158	0.60 283	0.40 280	2.28 652	0.64 212	0.71 267	3.18 665	0.57 244	0.43 167	1.06 313	0.41 272	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.17 278	0.17 161	0.17 249

AnyNet_C01	2.26 662	1.78 689	10.22 698	0.93 654	0.74 604	2.92 675	2.20 693	2.29 653	1.80 639	2.53 666	2.41 646	2.71 661	1.73 636	3.41 599	6.72 687	0.41 611	0.39 639	0.40 613	0.42 627	0.67 647	0.63 645

ACVNet-4b	2.15 658	1.41 675	1.64 610	2.80 696	2.31 695	2.31 652	1.24 639	2.32 654	2.14 659	1.26 488	2.39 644	2.66 659	1.48 615	5.95 656	1.06 544	3.20 702	0.45 653	2.37 693	0.89 678	2.83 697	2.37 698

DStereoSA	4.44 693	0.92 643	6.79 688	1.58 682	2.54 700	2.29 650	14.04 719	2.33 655	2.31 663	1.85 633	10.58 713	1.32 519	13.05 714	7.07 677	11.18 707	0.67 663	1.97 710	0.88 669	3.29 712	1.69 679	2.44 701

Wz-Net-TNSev	1.88 646	2.08 700	7.66 689	0.67 549	0.64 573	2.42 656	1.83 675	2.33 655	1.74 635	1.57 599	1.56 556	2.58 656	1.90 652	4.86 626	3.12 661	0.39 603	0.37 630	0.33 566	0.37 615	0.53 624	0.58 637

iResNet_ROB	0.77 453	0.30 358	0.99 484	0.57 439	0.36 357	0.83 435	0.36 214	2.33 655	1.58 619	1.27 491	1.30 465	1.25 499	0.84 444	1.65 470	0.79 488	0.20 333	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.27 494

CoDeX	0.73 431	0.29 335	0.93 460	0.54 380	0.36 357	1.14 525	0.61 499	2.34 658	1.17 472	1.16 435	1.25 444	0.91 384	0.87 460	1.33 388	0.64 432	0.20 333	0.16 375	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.18 279

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 533	0.39 508	3.21 666	0.50 291	0.63 570	0.64 308	0.39 265	2.36 659	0.75 256	0.95 335	4.63 682	1.81 606	0.56 296	0.96 272	0.41 272	0.18 235	0.13 204	0.21 323	0.26 515	0.32 530	0.35 559

MFN_U_SF_RVC	1.52 616	0.84 635	3.42 667	0.87 642	0.66 579	2.56 661	0.95 603	2.36 659	1.70 629	1.98 642	1.86 609	2.45 653	1.79 642	2.95 582	2.58 651	0.52 641	0.48 660	0.55 650	0.59 661	0.59 635	0.61 643

DIP-Stereo	0.62 345	0.30 358	0.83 407	0.48 257	0.36 357	0.95 475	0.33 171	2.37 661	0.67 231	1.25 484	1.00 322	0.68 294	0.51 258	0.91 255	0.61 419	0.18 235	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.19 263	0.19 326
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SGM_RVC	1.68 633	0.36 489	0.61 248	0.59 459	0.29 211	2.25 648	1.18 635	2.38 662	1.68 628	3.60 689	2.67 656	3.69 678	2.42 674	8.13 694	1.90 632	0.31 553	0.31 597	0.30 536	0.28 548	0.30 512	0.29 513
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.88 646	0.57 587	2.18 646	0.63 508	0.40 421	2.80 672	1.57 664	2.39 663	5.88 705	2.36 660	3.57 671	3.72 679	2.97 683	4.74 623	1.76 625	0.34 579	0.30 591	0.32 557	0.29 560	0.48 611	0.37 570

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 413	0.35 479	1.70 615	0.49 279	0.56 536	0.63 304	0.38 248	2.41 664	0.65 226	0.77 280	1.07 357	1.82 609	0.95 497	0.93 265	0.43 295	0.20 333	0.13 204	0.21 323	0.25 497	0.28 491	0.26 482

GEStereo_RVC	0.90 510	0.37 496	0.99 484	0.64 517	0.50 493	0.95 475	0.79 556	2.42 665	1.17 472	1.16 435	1.11 379	1.26 503	0.92 478	3.24 594	0.90 518	0.29 541	0.19 453	0.23 400	0.20 369	0.27 472	0.29 513

LMCR-Stereo	0.82 480	0.46 541	0.88 440	0.75 600	0.43 448	1.33 563	0.56 466	2.43 666	0.98 355	1.53 585	1.49 538	0.74 313	1.00 524	1.63 467	0.89 515	0.28 529	0.17 410	0.22 359	0.17 278	0.29 502	0.20 363

PDISCO_ROB	1.32 596	0.65 611	1.44 587	1.36 674	1.46 681	2.55 660	0.92 594	2.45 667	2.07 657	1.37 544	1.49 538	1.65 587	1.00 524	2.82 577	1.35 588	1.01 673	0.27 567	0.54 645	0.47 639	0.71 651	0.73 658

WQFJX1	0.57 319	0.26 236	0.54 185	0.48 257	0.72 596	0.68 347	0.47 379	2.46 668	0.71 247	0.54 217	0.50 143	0.53 212	0.51 258	1.36 401	0.60 415	0.18 235	0.20 473	0.20 283	0.16 247	0.20 313	0.20 363

STrans-v2	1.04 555	0.28 300	0.96 475	0.49 279	0.32 288	0.68 347	0.79 556	2.47 669	1.12 430	1.12 401	1.46 530	1.40 533	1.46 612	6.70 671	0.43 295	0.18 235	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.18 209	0.18 279

FBW_ROB	1.71 638	0.62 607	1.45 592	0.67 549	0.61 563	1.81 620	1.08 624	2.52 670	1.70 629	1.77 622	1.73 591	1.98 628	1.25 586	12.57 716	1.84 628	0.34 579	0.37 630	0.56 653	0.38 617	0.45 598	0.43 596

RainbowNet	1.97 652	1.76 688	1.57 607	2.81 697	2.21 691	1.98 636	1.81 673	2.54 671	1.89 645	1.50 580	1.84 606	1.96 626	1.65 630	2.14 532	1.25 572	3.33 704	0.85 690	2.39 696	0.98 686	2.82 696	2.22 694

MSAF-DinoV2	1.97 652	0.80 634	10.38 699	0.86 635	0.48 482	1.39 573	0.97 606	2.55 672	1.72 632	1.53 585	1.65 579	3.59 676	2.20 668	5.39 641	3.94 674	0.27 514	0.17 410	0.26 481	0.28 548	0.47 606	0.46 605

PVD	1.70 635	0.84 635	2.26 649	0.94 656	0.83 632	2.48 658	0.97 606	2.59 673	3.35 685	3.01 682	2.77 658	2.34 647	2.47 676	2.67 574	3.14 662	0.47 634	0.45 653	0.59 657	0.48 641	0.59 635	0.75 660

Selective-IGEV-i16pb	2.29 664	0.33 434	20.08 712	0.56 421	0.40 421	2.61 664	1.54 660	2.60 674	1.87 643	0.97 343	1.68 586	1.38 532	1.01 526	8.19 697	0.92 521	0.37 594	0.21 499	0.22 359	0.26 515	0.25 445	0.28 506

ELAS_RVC	2.48 672	0.74 627	1.90 630	1.05 662	0.92 647	2.76 669	4.01 710	2.76 675	4.11 694	4.69 700	4.63 682	4.62 684	5.96 704	3.97 609	3.96 675	0.63 660	0.53 668	0.56 653	0.52 652	0.64 642	0.63 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	1.67 631	0.34 459	1.58 608	0.92 653	0.58 549	4.26 694	1.11 626	2.83 676	1.41 596	4.49 699	2.55 653	1.45 545	0.97 507	7.79 691	1.17 565	0.31 553	0.25 553	0.37 596	0.33 595	0.31 521	0.30 526

MADNet+	2.69 677	3.22 711	11.53 701	1.44 679	1.12 664	3.19 679	1.81 673	2.85 677	2.37 664	1.68 614	2.07 629	2.85 665	2.18 666	7.41 683	5.23 681	0.79 667	0.76 683	0.69 664	0.65 665	0.98 664	0.95 667

PWCK	2.88 683	2.05 698	5.72 683	2.08 687	1.11 662	3.55 683	3.90 709	2.86 678	3.54 690	3.03 683	3.63 672	3.10 672	2.31 671	8.15 696	3.09 660	2.12 689	0.91 695	1.75 685	0.98 686	2.57 691	1.18 678

iRaft-Stereo_20w	0.65 374	0.31 395	1.00 490	0.47 223	0.34 333	0.73 372	0.30 130	2.96 679	0.70 243	1.15 425	1.14 396	0.76 320	0.65 360	1.11 330	0.38 242	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.18 279

FC-DCNN	2.72 680	0.59 593	0.86 419	0.73 592	0.57 540	2.91 673	1.04 618	3.01 680	2.60 672	6.83 709	7.64 701	9.92 709	6.33 707	5.21 633	3.14 662	0.53 647	0.48 660	0.51 637	0.50 648	0.53 624	0.51 623

ACVNet_1	2.18 659	1.45 678	1.72 618	2.85 698	2.33 697	2.28 649	1.46 654	3.08 681	2.22 662	1.82 631	2.05 628	3.56 675	1.98 656	3.09 591	1.40 595	3.17 699	0.60 675	2.40 697	0.92 680	2.91 700	2.37 698

MeshStereo	2.26 662	0.56 583	0.92 458	0.61 486	0.49 486	2.60 662	1.02 616	3.18 682	2.05 656	7.40 714	4.98 688	7.58 702	2.98 684	6.37 661	1.96 635	0.43 621	0.43 646	0.45 625	0.39 619	0.43 588	0.42 589
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	2.43 671	1.41 675	2.04 636	2.62 695	2.24 692	2.63 666	1.88 679	3.31 683	3.01 681	2.19 651	3.45 670	4.62 684	2.04 658	4.50 619	1.47 611	2.55 694	0.64 678	2.22 690	0.84 675	2.69 692	2.29 696

ELAS	2.37 667	0.74 627	1.54 603	0.99 658	0.92 647	4.78 697	2.33 697	3.33 684	3.37 686	5.05 705	4.77 686	3.67 677	4.53 699	3.42 600	4.50 677	0.62 657	0.53 668	0.55 650	0.53 653	0.63 640	0.64 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.69 634	0.59 593	4.33 674	0.70 572	0.57 540	2.02 638	1.62 667	3.35 685	1.78 637	1.48 577	1.38 502	2.17 639	2.84 681	4.77 624	3.66 670	0.48 635	0.31 597	0.29 523	0.25 497	0.64 642	0.48 612

FC-DCNN v2	2.81 681	0.59 593	0.85 413	0.73 592	0.57 540	2.97 676	1.05 620	3.39 686	2.61 673	6.98 710	7.67 702	10.38 712	6.31 706	5.75 651	3.37 668	0.53 647	0.48 660	0.51 637	0.50 648	0.53 624	0.51 623

MonStereo1	3.14 685	1.66 686	1.81 624	2.43 693	2.32 696	5.80 703	1.58 665	3.52 687	4.70 699	3.09 685	8.22 707	4.76 688	3.36 688	6.52 665	2.29 647	2.33 691	0.61 676	1.91 688	1.05 690	2.44 688	2.34 697

HSM-Net_RVC	0.87 504	0.29 335	0.53 172	0.53 363	0.30 237	1.15 531	0.55 458	3.57 688	1.28 533	1.53 585	1.74 593	1.68 590	0.93 487	1.49 436	0.77 479	0.22 399	0.17 410	0.19 231	0.18 305	0.20 313	0.19 326
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	3.97 689	2.01 695	10.19 697	1.38 675	2.84 705	10.53 709	9.54 714	3.60 689	2.41 666	2.73 671	3.39 669	4.54 683	4.31 697	7.85 693	6.84 688	0.88 669	0.93 696	0.89 670	0.91 679	1.74 680	1.91 690

LE_ROB	8.05 706	0.37 496	23.53 719	0.74 596	0.33 311	2.77 670	2.87 705	3.71 690	27.24 732	25.39 732	8.87 708	8.46 706	26.71 731	6.65 667	21.99 720	0.21 368	0.19 453	0.20 283	0.21 415	0.25 445	0.22 410

DStereoFS	3.67 688	1.49 682	2.18 646	1.32 673	1.32 677	4.41 695	1.26 643	3.75 691	9.27 709	3.36 687	6.80 694	4.81 689	13.54 716	6.95 675	4.76 679	0.73 666	0.69 681	1.17 680	2.40 711	1.27 677	1.95 692

IMH-64-1	2.70 678	1.79 690	1.46 594	3.26 706	2.66 701	3.23 681	2.10 688	4.08 692	2.75 678	2.34 656	3.81 674	3.06 669	2.22 669	4.25 613	2.59 652	3.75 708	0.84 687	2.75 703	1.35 693	3.15 702	2.60 705

IMH-64	2.70 678	1.79 690	1.46 594	3.26 706	2.66 701	3.23 681	2.10 688	4.08 692	2.75 678	2.34 656	3.81 674	3.06 669	2.22 669	4.25 613	2.59 652	3.75 708	0.84 687	2.75 703	1.35 693	3.15 702	2.60 705

WAO-7	2.66 674	1.40 674	1.73 620	1.39 676	1.17 669	3.93 689	1.94 682	4.11 694	3.88 692	2.92 677	5.50 689	4.18 682	3.00 685	7.63 688	3.71 671	1.13 681	1.00 698	1.17 680	1.13 691	1.18 674	1.09 676

WAO-6	2.81 681	1.60 685	1.46 594	2.36 692	2.28 694	3.55 683	2.29 696	4.21 695	4.56 698	2.36 660	4.51 679	4.88 690	2.66 679	4.60 620	4.07 676	1.72 685	1.15 704	2.31 692	1.46 698	2.31 685	1.85 689

MADNet++	5.01 696	3.14 709	4.91 677	4.55 717	3.94 714	5.20 701	4.41 711	4.40 696	4.13 695	4.95 703	6.08 691	4.74 686	5.37 700	9.40 704	10.67 706	4.65 715	4.15 717	3.97 714	3.34 714	4.09 712	4.08 717

IMH	3.21 686	1.85 694	1.48 599	3.25 705	2.69 703	4.07 692	2.02 686	4.41 697	3.80 691	2.72 670	7.11 698	4.75 687	2.92 682	5.92 654	2.55 650	3.85 712	0.88 693	2.78 705	1.36 695	3.19 704	2.59 704

DPSimNet_ROB	11.20 714	4.98 714	35.43 730	2.90 701	4.52 715	7.89 705	17.09 720	4.66 698	6.06 706	14.89 724	10.93 715	17.29 719	36.81 737	13.18 717	15.68 715	2.86 696	6.29 720	5.75 719	5.09 719	3.91 711	7.70 719

Dean	2.91 684	1.53 684	2.07 637	2.96 703	2.51 699	3.15 678	2.14 691	4.75 699	4.41 697	2.76 673	6.10 692	5.53 695	2.37 672	2.97 584	1.92 633	3.18 700	0.85 690	2.51 700	1.04 689	2.88 699	2.47 702

notaker	3.98 690	2.40 705	2.68 661	3.82 713	3.27 710	3.97 691	2.14 691	4.78 700	3.45 688	4.12 696	6.94 696	7.65 703	3.26 687	7.82 692	5.30 682	4.04 713	1.41 706	3.36 712	2.10 708	3.88 710	3.31 711

LVE	3.31 687	1.67 687	1.64 610	2.85 698	2.42 698	3.20 680	2.26 695	4.78 700	5.05 701	2.35 658	6.91 695	6.02 697	2.37 672	9.15 699	2.17 644	3.19 701	1.08 703	2.38 695	1.47 699	2.81 695	2.40 700

ktn	4.70 695	2.38 704	2.12 642	3.76 711	3.24 708	4.85 698	2.95 706	5.52 702	7.37 708	4.07 695	19.32 725	7.46 701	3.47 689	7.39 682	2.95 658	4.04 713	1.85 709	3.26 711	2.22 709	3.08 701	2.65 707

FADE	26.59 729	4.78 713	20.96 713	1.89 686	1.92 687	2.91 673	2.00 685	5.58 703	5.04 700	2.92 677	2.16 634	4.13 681	14.18 718	10.23 712	8.46 697	188.09 750	2.77 712	123.78 747	127.92 747	1.06 670	1.10 677

KSHMR	8.75 708	2.06 699	2.11 641	3.53 710	3.11 707	4.13 693	2.69 701	5.60 704	61.37 748	3.00 681	55.83 746	4.98 694	2.45 675	4.49 617	2.61 654	3.46 705	1.55 708	3.14 709	1.94 705	3.72 709	3.18 710

UNDER WATER	5.08 697	2.33 703	5.55 681	3.94 715	3.51 711	5.20 701	2.72 703	5.61 705	16.52 722	3.84 690	4.60 681	9.21 707	5.89 703	5.90 653	8.66 699	3.75 708	1.34 705	3.18 710	1.88 703	4.33 715	3.61 713

UNDER WATER-64	5.27 698	2.32 702	8.78 695	3.93 714	3.54 712	7.61 704	3.03 707	5.84 706	14.19 714	4.04 693	4.04 676	9.39 708	6.26 705	5.93 655	8.48 698	3.60 707	1.51 707	3.13 708	1.88 703	4.29 714	3.61 713

WAO-8	4.40 691	1.82 692	1.79 622	2.34 690	2.20 689	9.19 706	1.53 658	6.09 707	16.46 720	3.94 691	7.84 704	7.32 699	3.72 694	9.41 705	3.31 665	2.00 687	1.07 701	2.44 698	1.37 696	2.50 689	1.68 686

Venus	4.40 691	1.82 692	1.79 622	2.34 690	2.20 689	9.19 706	1.53 658	6.09 707	16.46 720	3.94 691	7.84 704	7.32 699	3.72 694	9.41 705	3.31 665	2.00 687	1.07 701	2.44 698	1.37 696	2.50 689	1.68 686

JetRed	6.91 704	8.80 717	25.96 725	2.85 698	3.25 709	13.98 717	11.87 716	6.25 709	4.28 696	4.45 698	4.56 680	6.69 698	5.46 701	7.46 685	14.05 711	2.59 695	3.31 714	2.59 701	2.29 710	4.20 713	3.36 712

SGM-ForestM	6.52 702	0.38 503	1.26 557	0.63 508	0.35 340	13.59 715	5.32 713	6.32 710	6.70 707	11.14 717	9.18 709	22.51 730	13.93 717	16.89 719	20.07 719	0.36 590	0.37 630	0.36 593	0.35 607	0.36 553	0.34 554

HanzoNet	11.04 713	3.62 712	8.10 693	4.08 716	3.55 713	4.90 699	2.73 704	7.19 711	10.10 710	31.86 742	28.92 731	21.96 729	36.36 735	18.08 721	10.17 703	7.94 719	3.32 715	3.47 713	3.31 713	7.06 719	4.04 716

PML	51.67 743	36.25 733	13.28 703	7.46 718	20.81 723	108.69 748	232.22 751	8.72 712	27.82 733	87.01 749	269.67 751	69.67 747	61.95 747	24.76 732	14.20 712	9.74 724	3.40 716	9.62 722	4.70 718	18.74 729	4.72 718

TorneroNet	10.70 712	2.03 696	1.82 626	3.43 708	3.01 706	43.83 735	2.22 694	8.87 713	67.47 749	7.17 713	27.36 729	10.68 713	3.85 696	8.67 698	7.65 694	3.59 706	0.88 693	3.04 707	1.57 701	3.71 708	3.17 709

TorneroNet-64	5.30 699	2.03 696	1.74 621	3.43 708	2.81 704	10.09 708	2.12 690	9.10 714	17.12 725	4.96 704	9.27 710	10.72 714	3.70 693	9.20 700	4.55 678	3.31 703	0.84 687	2.88 706	1.55 700	3.49 707	3.04 708

light-stereo	12.42 715	1.45 678	18.02 708	17.94 723	23.64 727	11.13 710	0.82 567	9.91 715	5.73 703	15.42 725	42.83 741	55.24 745	1.88 649	28.77 733	2.26 645	1.61 684	3.00 713	0.78 665	0.93 681	3.48 706	3.62 715

DGTPSM_ROB	13.01 716	8.23 715	21.87 715	9.51 719	18.10 718	11.56 712	32.01 728	10.63 716	16.20 718	7.03 711	19.48 726	10.15 710	16.66 720	9.83 710	22.42 721	4.75 716	8.68 721	5.37 717	10.25 726	6.16 717	11.36 722

DPSMNet_ROB	13.02 717	8.23 715	21.91 716	9.53 720	18.11 719	11.56 712	32.02 729	10.64 717	16.23 719	7.05 712	19.49 727	10.16 711	16.66 720	9.85 711	22.43 722	4.77 717	8.68 721	5.38 718	10.26 727	6.17 718	11.36 722

MANE	6.19 700	0.59 593	1.03 506	0.93 654	1.22 674	13.38 714	2.69 701	12.81 718	17.94 727	8.21 715	10.82 714	14.72 716	11.68 711	11.39 715	11.90 708	0.59 654	0.50 665	0.52 639	1.76 702	0.55 628	0.54 628

tt	6.58 703	0.26 236	6.10 685	3.77 712	2.16 688	11.55 711	19.63 721	13.33 719	5.74 704	2.96 679	2.65 655	4.97 693	6.33 707	3.81 606	7.24 689	9.15 720	11.32 730	5.89 720	6.24 721	6.03 716	2.55 703

TCMNet-wrong-test	10.31 710	11.40 719	14.84 704	20.96 726	18.45 720	13.80 716	10.76 715	15.78 720	3.53 689	5.20 706	5.52 690	16.26 718	12.61 712	7.51 687	10.15 702	7.43 718	2.37 711	4.31 716	3.43 715	11.36 722	10.61 721

ASD4	15.85 719	10.99 718	19.63 710	10.21 721	11.70 716	19.24 718	31.10 727	19.35 721	10.68 711	11.14 717	10.18 712	12.59 715	12.64 713	14.74 718	24.83 725	12.93 729	9.94 728	26.83 737	19.40 731	16.23 728	12.70 729

USTest	14.33 718	14.94 721	21.04 714	17.44 722	16.05 717	23.26 719	33.84 730	21.73 722	11.80 713	9.36 716	10.14 711	15.97 717	13.20 715	17.28 720	22.43 722	3.78 711	5.01 718	6.17 721	6.16 720	9.25 721	7.72 720

LRCNet_RVC	22.74 726	32.10 732	21.97 717	29.84 731	26.23 728	4.42 696	0.81 565	22.66 723	2.02 654	26.93 733	29.26 732	23.06 731	15.59 719	23.84 728	18.88 718	31.75 739	19.90 742	34.65 739	32.13 740	30.54 739	28.32 740

DLNR_Zeroshot_test	23.17 727	48.52 745	43.29 734	176.68 748	78.69 743	0.35 49	0.21 29	23.41 724	0.75 256	0.66 259	0.86 278	0.59 260	0.30 68	1.56 455	0.44 299	9.57 721	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 746	0.16 216

DLNR-FE	23.17 727	48.55 746	42.94 733	176.85 749	78.48 742	0.35 49	0.21 29	23.51 725	0.75 256	0.66 259	0.86 278	0.59 260	0.30 68	1.55 450	0.44 299	9.85 725	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 746	0.16 216

iinet-test	17.98 720	18.06 722	23.82 721	20.87 724	19.70 721	26.55 720	35.70 731	25.04 726	15.93 715	13.33 719	13.25 716	20.58 721	17.79 722	20.62 722	25.11 726	9.58 722	8.78 723	9.88 723	9.85 724	13.23 723	11.95 724

IINet	17.98 720	18.06 722	23.81 720	20.87 724	19.70 721	26.55 720	35.70 731	25.04 726	15.93 715	13.33 719	13.25 716	20.58 721	17.79 722	20.62 722	25.11 726	9.58 722	8.78 723	9.88 723	9.85 724	13.23 723	11.95 724

DPSM_ROB	19.08 722	19.14 725	25.17 723	22.15 728	20.85 724	28.17 723	37.82 734	26.56 728	16.85 723	14.14 721	14.84 719	21.70 724	18.75 725	21.87 725	26.55 730	10.16 726	9.30 726	10.47 725	10.42 728	14.03 725	12.61 727

DPSM	19.08 722	19.14 725	25.17 723	22.15 728	20.85 724	28.17 723	37.82 734	26.56 728	16.85 723	14.14 721	14.84 719	21.70 724	18.75 725	21.87 725	26.55 730	10.16 726	9.30 726	10.47 725	10.42 728	14.03 725	12.61 727

Anonymous_1	43.04 742	18.73 724	24.79 722	21.81 727	46.26 739	27.80 722	37.60 733	28.08 730	16.14 717	14.66 723	14.30 718	20.65 723	17.88 724	21.56 724	25.94 729	117.93 748	8.92 725	100.65 744	126.50 746	158.64 750	12.08 726

HaxPig	38.92 738	41.40 742	41.64 731	29.95 732	32.27 729	28.90 725	27.60 724	29.73 731	37.71 743	43.82 743	43.87 742	33.17 734	35.56 733	41.53 736	40.37 738	43.94 743	47.51 747	45.82 740	47.08 742	42.38 740	44.15 743

Selective-IGEV-i1pa	19.94 724	26.52 731	23.52 718	2.94 702	1.59 683	31.97 733	20.54 722	30.88 732	25.25 728	23.87 731	27.58 730	33.01 733	26.91 732	32.38 734	25.47 728	20.69 738	5.85 719	12.49 728	4.43 717	3.35 705	19.48 732

xxxxx1	54.10 744	25.67 728	27.13 727	113.43 745	96.96 744	30.69 727	47.44 737	32.38 733	25.60 729	17.75 727	17.27 722	21.81 726	21.02 728	24.43 729	33.82 733	33.37 740	40.54 743	157.71 748	175.86 748	66.16 743	72.93 747

tt_ll	54.10 744	25.67 728	27.13 727	113.43 745	96.96 744	30.69 727	47.44 737	32.38 733	25.60 729	17.75 727	17.27 722	21.81 726	21.02 728	24.43 729	33.82 733	33.37 740	40.54 743	157.71 748	175.86 748	66.16 743	72.93 747

ff	54.10 744	25.67 728	27.13 727	113.43 745	96.96 744	30.69 727	47.44 737	32.38 733	25.60 729	17.75 727	17.27 722	21.81 726	21.02 728	24.43 729	33.82 733	33.37 740	40.54 743	157.71 748	175.86 748	66.16 743	72.93 747

real-time stereo	20.92 725	20.34 727	26.52 726	23.75 730	22.35 726	31.10 731	39.65 736	32.69 736	17.69 726	15.67 726	16.02 721	24.19 732	20.68 727	23.49 727	27.65 732	11.09 728	10.22 729	12.48 727	11.73 730	14.68 727	16.45 730

BEATNet-Init1	26.87 730	13.43 720	70.68 747	0.91 651	0.68 589	57.02 743	21.06 723	32.82 737	32.67 734	52.12 748	53.61 745	66.05 746	49.56 746	48.79 747	34.71 736	0.49 639	0.44 649	0.53 644	0.53 653	0.63 640	0.59 639

MEDIAN_ROB	42.00 740	44.40 744	44.29 735	35.15 733	34.95 730	31.28 732	29.60 726	35.88 738	40.02 745	47.20 747	46.64 744	37.37 735	38.48 745	44.35 746	42.45 739	48.03 745	49.39 748	49.71 742	49.03 743	45.14 742	46.65 744

AVERAGE_ROB	40.43 739	42.37 743	42.73 732	36.96 734	35.58 731	30.50 726	27.61 725	36.71 739	38.39 744	44.91 744	44.36 743	37.45 736	36.70 736	41.88 737	40.35 737	45.43 744	46.81 746	47.11 741	46.35 741	42.51 741	43.87 742

fast-reg	37.99 731	38.31 734	50.02 736	45.00 741	43.04 738	57.29 744	76.35 742	53.18 740	33.49 735	28.15 734	29.55 736	41.27 737	35.82 734	42.63 738	52.86 740	19.57 730	18.63 735	20.88 729	20.79 732	28.20 731	24.79 733

CasAABBNet	38.33 734	38.46 738	50.35 740	44.75 738	41.84 732	56.68 738	76.37 744	53.22 741	33.83 740	28.31 739	29.54 735	43.62 741	37.71 741	43.84 743	53.41 744	20.30 731	18.70 737	21.07 731	21.07 735	28.24 733	25.34 735

Hybrid-DGEV	38.35 735	38.46 738	50.28 737	44.82 740	41.90 735	56.66 737	76.35 742	53.24 742	33.80 739	28.29 736	29.84 738	43.58 738	37.86 743	43.84 743	53.39 743	20.34 734	18.69 736	21.06 730	21.00 733	28.25 734	25.34 735

RAFT-FEzeroshot	38.32 732	38.45 736	50.28 737	44.74 736	41.87 733	56.68 738	76.38 745	53.24 742	33.76 737	28.29 736	29.37 733	43.69 742	37.66 739	43.83 740	53.41 744	20.32 732	18.70 737	21.07 731	21.07 735	28.25 734	25.35 737

RAFT-FE	38.32 732	38.45 736	50.28 737	44.74 736	41.87 733	56.68 738	76.38 745	53.24 742	33.76 737	28.29 736	29.37 733	43.69 742	37.66 739	43.83 740	53.41 744	20.32 732	18.70 737	21.07 731	21.07 735	28.25 734	25.35 737

Selective-RAFT-Error	38.39 737	38.47 740	50.44 742	44.73 735	41.97 737	56.68 738	76.38 745	53.24 742	33.92 741	28.34 740	29.85 739	43.60 739	38.20 744	43.75 739	53.34 741	20.38 735	18.70 737	21.09 735	21.05 734	28.30 737	25.43 739

FlowAnything	38.37 736	38.41 735	50.38 741	44.76 739	41.94 736	56.64 736	76.34 741	53.28 746	34.23 742	28.25 735	29.72 737	43.60 739	37.79 742	43.83 740	53.38 742	20.39 736	18.71 741	21.07 731	21.14 739	28.23 732	25.29 734

LSM0	42.82 741	38.75 741	50.81 743	47.07 742	109.38 749	57.00 742	76.02 740	53.74 747	33.71 736	29.02 741	30.41 740	43.87 744	37.22 738	43.91 745	53.54 747	20.52 737	18.62 734	21.10 736	21.11 738	28.41 738	42.22 741

RSGM-EC	88.84 747	82.86 747	51.22 744	105.38 743	99.51 747	94.51 746	125.67 748	90.02 748	46.43 746	45.14 745	57.50 747	101.22 748	88.55 748	154.40 748	153.26 749	105.54 746	59.55 749	113.88 745	53.02 744	92.89 748	56.17 745

acva	88.84 747	82.86 747	51.22 744	105.38 743	99.51 747	94.51 746	125.67 748	90.02 748	46.43 746	45.14 745	57.50 747	101.22 748	88.55 748	154.40 748	153.26 749	105.54 746	59.55 749	113.88 745	53.02 744	92.89 748	56.17 745

test_example2	192.40 750	210.76 750	206.48 750	199.83 750	204.73 750	172.94 749	183.52 750	133.93 750	133.41 750	191.38 751	196.19 750	187.13 751	178.77 750	205.33 750	208.00 751	222.09 751	238.72 751	186.54 751	190.54 751	227.34 751	170.31 751

Selective-IGEV-i16pa	97.29 749	136.83 749	17.95 707	1.52 681	1.00 654	188.16 750	3.63 708	183.02 751	169.43 751	88.01 750	178.60 749	119.35 750	191.45 751	226.33 751	135.51 748	131.38 749	17.89 733	32.25 738	3.46 716	2.02 684	117.94 750

ccccc	497.63 751	492.34 751	595.97 751	530.87 751	530.37 751	478.08 751	442.62 752	491.76 752	343.70 752	448.18 752	520.80 752	476.12 752	550.57 752	541.64 752	605.32 752	663.49 752	459.54 752	353.94 752	309.79 752	586.66 752	530.90 752

Low-res two-view benchmark