Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.20 21	0.28 173	0.89 119	0.20 10	0.11 11	0.16 3	0.14 28	0.32 25	0.35 103	0.12 2	0.09 1	0.22 147	0.16 76	0.20 4	0.14 4	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.05 1	0.13 210	0.11 156

MLG-Stereo_test1	0.21 39	0.33 238	0.61 30	0.23 95	0.21 308	0.45 199	0.13 12	0.33 35	0.46 263	0.13 5	0.09 1	0.18 92	0.12 12	0.32 157	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

PipStereo	0.19 8	0.26 131	0.85 104	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

PSi22b	0.20 21	0.26 131	0.88 115	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

Foundation-i32	0.20 21	0.28 173	0.87 112	0.20 10	0.11 11	0.20 9	0.15 50	0.32 25	0.36 135	0.13 5	0.10 3	0.25 198	0.14 33	0.19 2	0.15 15	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.11 151	0.12 205

MLG-Stereo	0.21 39	0.33 238	0.60 25	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.13 12	0.39 78	0.46 263	0.13 5	0.10 3	0.17 72	0.13 20	0.35 196	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

StereoAnything_RVC	0.35 227	1.25 671	1.82 389	0.20 10	0.12 25	0.26 24	0.15 50	0.43 120	0.37 149	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 140	0.46 299	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.08 70	0.05 1	0.76 686	0.18 396

LACA1	0.19 8	0.39 304	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 168	0.15 50	0.31 20	0.34 87	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 58	0.25 52	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.31 47	0.22 248	0.38 71	0.25 9	0.17 52	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 157	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

LG-Stereo_L1	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.28 28	0.21 205	0.38 71	0.26 16	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 220	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

MLG-Stereo_test2	0.21 39	0.36 275	0.68 67	0.21 37	0.17 184	0.45 199	0.12 6	0.35 43	0.42 217	0.15 15	0.11 8	0.22 147	0.10 2	0.28 95	0.16 37	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 97	0.21 37	0.22 337	0.21 15	0.16 77	0.25 3	0.38 157	0.15 15	0.11 8	0.18 92	0.17 85	0.23 36	0.16 37	0.09 153	0.13 467	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 95	0.09 1	0.38 120	0.15 50	0.32 25	0.33 73	0.16 27	0.12 13	0.23 164	0.19 140	0.27 77	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.21 39	0.35 265	0.65 52	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.37 61	0.40 190	0.21 117	0.12 13	0.17 72	0.12 12	0.25 52	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.10 125

IGEV-Stereo+	0.29 159	0.29 188	0.86 109	0.25 154	0.34 530	0.30 39	0.14 28	0.32 25	0.53 343	0.18 63	0.12 13	0.18 92	0.19 140	0.49 329	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.20 550	0.46 649	0.59 666

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.24 43	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.28 95	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

LGCAT	0.24 87	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.47 230	0.14 28	0.34 41	0.19 2	0.17 52	0.13 16	0.23 164	0.15 58	0.39 239	0.21 162	0.14 501	0.34 657	0.07 2	0.08 159	0.07 5	0.53 656

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 457	0.12 25	0.32 55	0.14 28	0.30 16	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.17 72	0.13 20	0.27 77	0.14 4	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.15 460	0.07 5	0.09 86

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.32 25	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

qqai	0.21 39	0.20 26	0.63 38	0.39 529	0.13 56	0.32 55	0.15 50	0.35 43	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.27 77	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.27 593	0.07 5	0.09 86

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 104	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.24 43	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 56

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 66	0.19 3	0.12 25	0.35 80	0.17 91	0.27 6	0.31 45	0.16 27	0.13 16	0.15 40	0.15 58	0.28 95	0.13 1	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.06 1

LiteMatch	0.25 100	0.69 485	0.65 52	0.28 261	0.14 81	0.30 39	0.21 205	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.37 401	0.25 52	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Pro-Stereo	0.22 64	0.25 113	0.66 63	0.22 67	0.14 81	0.49 265	0.15 50	0.23 2	0.35 103	0.16 27	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 329	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.37 652	0.08 43	0.09 86

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LGtest1	0.21 39	0.37 278	0.70 72	0.22 67	0.12 25	0.31 47	0.11 4	0.36 55	0.39 172	0.17 52	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.25 52	0.27 266	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.10 125

dual_stereo	0.23 76	0.25 113	0.66 63	0.21 37	0.15 113	0.27 25	0.15 50	0.62 312	0.40 190	0.15 15	0.13 16	0.18 92	0.14 33	0.37 220	0.19 101	0.09 153	0.31 651	0.07 2	0.10 254	0.07 5	0.07 12

over-9	0.24 87	0.77 525	0.85 104	0.23 95	0.11 11	0.35 80	0.13 12	0.37 61	0.34 87	0.15 15	0.14 31	0.19 118	0.19 140	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.07 12

MGA	0.19 8	0.27 144	0.57 19	0.20 10	0.18 232	0.37 103	0.14 28	0.30 16	0.25 9	0.18 63	0.14 31	0.15 40	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.08 56

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 10	0.13 56	0.36 95	0.13 12	0.35 43	0.31 45	0.16 27	0.14 31	0.17 72	0.15 58	0.25 52	0.23 199	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 115	0.57 429	0.93 132	0.24 126	0.13 56	0.39 126	0.13 12	0.32 25	0.36 135	0.21 117	0.15 34	0.18 92	0.17 85	0.28 95	0.18 73	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.32 584

over v1	0.23 76	0.77 525	0.73 79	0.23 95	0.10 2	0.31 47	0.12 6	0.39 78	0.35 103	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.20 155	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

over-8	0.23 76	0.76 515	0.79 93	0.24 126	0.10 2	0.34 71	0.13 12	0.35 43	0.33 73	0.15 15	0.15 34	0.19 118	0.18 112	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

Anonymus	0.21 39	0.21 42	0.75 82	0.25 154	0.14 81	0.34 71	0.16 77	0.32 25	0.31 45	0.18 63	0.15 34	0.23 164	0.17 85	0.27 77	0.24 225	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

CAR	0.19 8	0.28 173	0.60 25	0.21 37	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.19 85	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.27 77	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 144	0.60 25	0.20 10	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.18 63	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 99	0.21 37	0.12 25	0.37 103	0.16 77	0.33 35	0.28 26	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.13 20	0.22 26	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

LACA2	0.25 100	0.74 511	1.30 213	0.20 10	0.10 2	0.39 126	0.17 91	0.32 25	0.36 135	0.15 15	0.15 34	0.18 92	0.14 33	0.22 26	0.14 4	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 81	0.17 1	0.12 25	0.32 55	0.12 6	0.33 35	0.46 263	0.15 15	0.15 34	0.16 54	0.19 140	0.23 36	0.18 73	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 10	0.11 11	0.39 126	0.15 50	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.15 34	0.17 72	0.16 76	0.26 71	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 86

Replicate-Monster	0.23 76	0.40 312	0.94 137	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.13 12	0.40 89	0.36 135	0.22 139	0.15 34	0.15 40	0.15 58	0.40 246	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 320

LG-G_1	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

LG-G	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

DF_test	0.20 21	0.28 173	1.00 149	0.23 95	0.16 150	0.15 1	0.15 50	0.28 9	0.25 9	0.15 15	0.16 47	0.14 16	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.08 56

over-6	0.26 115	0.78 535	1.04 158	0.23 95	0.11 11	0.36 95	0.15 50	0.46 153	0.37 149	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.18 112	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 87	0.24 99	1.06 163	0.27 228	0.12 25	0.43 177	0.20 158	0.51 221	0.34 87	0.19 85	0.16 47	0.15 40	0.21 170	0.25 52	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.11 151	0.09 86

DispViT+	0.23 76	0.23 81	0.98 146	0.19 3	0.44 605	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.37 149	0.19 85	0.16 47	0.18 92	0.15 58	0.38 231	0.17 59	0.11 358	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 10	0.13 56	0.39 126	0.14 28	0.34 41	0.34 87	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.15 58	0.27 77	0.22 188	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 56

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 123	0.17 1	0.13 56	0.21 15	0.17 91	0.29 10	0.24 6	0.15 15	0.17 52	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.09 299	0.11 325	0.14 433	0.13 210	0.11 156

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 89	0.19 3	0.15 113	0.20 9	0.15 50	0.31 20	0.19 2	0.16 27	0.17 52	0.15 40	0.13 20	0.22 26	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.08 43	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 37	0.13 56	0.15 1	0.16 77	0.21 1	0.36 135	0.11 1	0.17 52	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 101	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.11 156

BStereo	0.28 146	0.33 238	1.34 224	0.23 95	0.29 452	0.33 61	0.20 158	0.46 153	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

Anonymus123	0.31 185	0.33 238	1.34 224	0.23 95	0.29 452	0.98 646	0.20 158	0.49 201	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

DDF-Stereo	0.37 244	0.27 144	0.79 93	0.39 529	0.29 452	0.38 120	0.21 205	0.47 175	0.51 313	0.32 266	0.17 52	0.79 582	0.23 214	0.64 392	1.04 607	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.12 370	0.35 587	0.15 320

MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

DEFOM-Stereo	0.22 64	0.22 60	0.91 127	0.23 95	0.13 56	0.49 265	0.18 114	0.30 16	0.28 26	0.19 85	0.17 52	0.14 16	0.14 33	0.41 252	0.16 37	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.09 86

PhaseNet	0.25 100	0.26 131	0.96 143	0.25 154	0.15 113	0.31 47	0.16 77	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.18 63	0.28 240	0.17 85	0.30 132	0.27 266	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.14 244	0.26 526

aanet-new-90k	0.29 159	0.47 373	1.41 244	0.26 202	0.18 232	0.43 177	0.19 130	0.47 175	0.32 58	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.21 170	0.37 220	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.46 645

Test_v1	0.21 39	0.27 144	0.95 138	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.37 61	0.27 19	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.13 20	0.25 52	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 156

fffft	0.29 159	0.21 42	1.10 171	0.24 126	0.15 113	0.42 168	0.24 326	0.42 112	0.38 157	0.21 117	0.18 63	0.20 125	0.16 76	0.44 274	0.70 548	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.28 517	0.20 432
1: 1. 1
U	3.37 724	0.17 2	0.91 127	0.26 202	13.79 750	19.19 754	0.15 50	0.41 101	0.31 45	0.17 52	0.18 63	0.27 227	0.15 58	0.21 12	0.16 37	0.09 153	0.06 24	17.88 761	12.81 754	0.10 114	0.08 56

EGLCR-Stereo	0.29 159	0.27 144	0.97 144	0.30 320	0.19 269	0.56 363	0.17 91	0.68 351	0.36 135	0.30 250	0.18 63	0.27 227	0.17 85	0.38 231	0.19 101	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.35 602

GELT-Stereo	0.24 87	0.33 238	0.63 38	0.24 126	0.31 491	0.42 168	0.18 114	0.59 290	0.43 228	0.24 173	0.19 69	0.21 140	0.18 112	0.29 115	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.08 56

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 76	0.41 322	0.59 23	0.27 228	0.24 373	0.34 71	0.17 91	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.19 69	0.16 54	0.12 12	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.31 574

aanet-new-60k	0.29 159	0.51 394	1.68 305	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.43 120	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.17 72	0.19 140	0.31 143	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.26 526

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 159	0.53 403	1.28 207	0.22 67	0.32 502	0.35 80	0.19 130	0.46 153	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.18 92	0.18 112	0.21 12	0.14 4	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.46 670	0.10 114	0.32 584

WQFJA1++	2.30 708	0.22 60	6.03 719	1.08 693	1.15 704	0.29 35	0.14 28	0.39 78	0.24 6	13.61 750	0.19 69	3.34 716	0.17 85	0.33 172	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	18.19 760	0.14 277

Zero-FE251	0.56 486	0.29 188	1.27 205	0.26 202	0.16 150	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.35 103	5.31 736	0.19 69	0.22 147	0.19 140	0.24 43	1.08 611	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.13 248

Monster-pub-mixall	0.21 39	0.31 220	0.69 69	0.21 37	0.13 56	0.27 25	0.12 6	0.37 61	0.26 16	0.21 117	0.19 69	0.15 40	0.12 12	0.47 311	0.29 295	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 205

AdaDepth	0.24 87	0.18 7	1.03 154	0.25 154	0.21 308	0.46 219	0.16 77	0.30 16	0.27 19	0.17 52	0.19 69	0.14 16	0.18 112	0.35 196	0.17 59	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.25 580	0.10 114	0.10 125

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 171	0.19 3	0.13 56	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 69	0.15 40	0.14 33	0.19 2	0.21 162	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.08 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 64	0.28 173	0.77 89	0.22 67	0.11 11	0.40 141	0.16 77	0.31 20	0.36 135	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.17 85	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.07 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 146	0.28 173	1.09 169	0.33 407	0.15 113	0.30 39	0.16 77	0.58 281	0.42 217	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.26 266	0.38 231	0.37 393	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.25 580	0.10 114	0.06 1

testmc14	0.25 100	0.17 2	0.71 74	0.45 585	0.24 373	0.47 230	0.18 114	0.35 43	0.35 103	0.16 27	0.20 80	0.20 125	0.15 58	0.48 318	0.19 101	0.07 26	0.08 203	0.06 1	0.05 1	0.09 81	0.28 543

aanet-new-10k	0.27 129	0.52 396	1.27 205	0.27 228	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.46 153	0.31 45	0.21 117	0.20 80	0.19 118	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.16 355

zero-FE	0.80 616	0.27 144	8.23 731	0.49 606	0.98 690	0.33 61	0.20 158	0.48 190	1.28 678	0.17 52	0.20 80	0.77 573	0.22 187	0.60 380	0.97 588	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.10 254	0.33 562	0.14 277

FlowAnything_test	0.23 76	0.32 228	0.52 5	0.28 261	0.17 184	0.37 103	0.20 158	0.38 71	0.24 6	0.24 173	0.20 80	0.21 140	0.17 85	0.26 71	0.25 240	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.17 334	0.12 205

asda	0.22 64	0.25 113	0.70 72	0.21 37	0.16 150	0.43 177	0.16 77	0.44 129	0.35 103	0.22 139	0.20 80	0.14 16	0.20 155	0.25 52	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

asd	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.22 67	0.17 184	0.41 152	0.14 28	0.35 43	0.32 58	0.24 173	0.20 80	0.15 40	0.18 112	0.26 71	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

2.75w_new	0.21 39	0.21 42	0.57 19	0.20 10	0.14 81	0.40 141	0.18 114	0.47 175	0.36 135	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.19 140	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 39	0.21 42	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.30 39	0.22 139	0.20 80	0.13 5	0.18 112	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

monsters	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.23 95	0.28 442	0.42 168	0.14 28	0.46 153	0.31 45	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.14 33	0.43 265	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 159	0.06 1	0.06 1

MCSU-Stereo	0.23 76	0.19 11	0.73 79	0.22 67	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.33 35	0.38 157	0.20 102	0.21 89	0.24 182	0.13 20	0.42 260	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 125

aanet-new-70k	0.27 129	0.48 378	1.33 220	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.45 144	0.33 73	0.17 52	0.21 89	0.16 54	0.21 170	0.38 231	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.22 462

aanet-new-32k	0.27 129	0.49 382	1.73 322	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-30k	0.28 146	0.49 382	1.75 334	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 129	0.46 363	1.39 241	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.21 205	0.40 89	0.25 9	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.18 112	0.25 52	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 597	0.08 43	0.27 535

aanet-new-16k	0.26 115	0.47 373	1.36 229	0.25 154	0.12 25	0.36 95	0.18 114	0.40 89	0.35 103	0.18 63	0.21 89	0.18 92	0.21 170	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.11 156

aanet-new-8k	0.26 115	0.38 291	1.21 193	0.25 154	0.13 56	0.44 189	0.22 248	0.49 201	0.34 87	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.25 246	0.29 115	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 205

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 100	0.41 322	1.08 165	0.23 95	0.23 358	0.45 199	0.20 158	0.44 129	0.30 39	0.18 63	0.21 89	0.22 147	0.20 155	0.23 36	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 277

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 67	0.17 184	0.35 80	0.14 28	0.27 6	0.25 9	0.19 85	0.21 89	0.14 16	0.15 58	0.27 77	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 277

4.25_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 37	0.15 113	0.39 126	0.13 12	0.39 78	0.33 73	0.22 139	0.21 89	0.13 5	0.20 155	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.59 23	0.22 67	0.12 25	0.37 103	0.22 248	0.50 210	0.38 157	0.22 139	0.21 89	0.12 3	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 244	1.34 683	1.24 199	0.23 95	0.12 25	0.33 61	0.20 158	0.40 89	0.33 73	0.25 194	0.21 89	0.16 54	0.14 33	0.27 77	0.63 529	0.55 683	0.06 24	0.11 325	0.13 404	0.25 479	0.49 651

IGEVStereo-DCA	0.33 203	0.34 256	1.38 236	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.18 517	0.16 310	0.22 462

rrr	0.46 366	0.34 256	3.08 665	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.28 420	1.09 665	0.51 313	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.29 603	0.16 310	0.25 515

MaDis-Stereo	0.29 159	0.54 412	1.44 252	0.24 126	0.29 452	0.29 35	0.16 77	0.45 144	0.37 149	0.19 85	0.21 89	0.28 240	0.22 187	0.30 132	0.29 295	0.10 265	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.11 151	0.11 156

FAST (zero-shot)	0.27 129	0.32 228	0.78 91	0.31 350	0.49 630	0.38 120	0.19 130	0.41 101	0.43 228	0.17 52	0.22 109	0.18 92	0.24 230	0.34 186	0.20 140	0.13 456	0.14 486	0.09 174	0.10 254	0.15 272	0.13 248

PStereo	0.47 382	1.01 627	1.49 267	0.56 639	0.20 291	0.51 294	0.33 500	0.48 190	0.60 407	0.36 287	0.22 109	0.35 298	0.44 482	0.53 350	0.54 496	0.31 659	0.20 591	0.20 607	0.17 503	0.43 637	0.45 642

aanet-new-78k	0.33 203	0.44 349	2.51 588	0.26 202	0.12 25	0.42 168	0.20 158	0.45 144	0.31 45	0.16 27	0.22 109	0.15 40	0.25 246	0.34 186	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.31 574

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 159	0.58 431	0.98 146	0.21 37	0.31 491	0.41 152	0.20 158	0.46 153	0.34 87	0.21 117	0.22 109	0.19 118	0.17 85	0.24 43	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.45 667	0.09 81	0.29 551

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 100	0.35 265	0.69 69	0.23 95	0.27 428	0.35 80	0.20 158	0.44 129	0.28 26	0.21 117	0.22 109	0.14 16	0.22 187	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 203	0.08 70	0.47 671	0.09 81	0.34 599

Foundation-i1b	0.22 64	0.20 26	0.69 69	0.20 10	0.11 11	0.28 28	0.20 158	0.50 210	0.37 149	0.21 117	0.22 109	0.27 227	0.24 230	0.28 95	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 64	0.16 1	0.66 63	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 205	0.50 210	0.39 172	0.25 194	0.22 109	0.27 227	0.25 246	0.33 172	0.18 73	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

GEAStereo	0.35 227	0.32 228	1.17 183	0.53 625	0.60 660	0.55 346	0.21 205	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.22 109	0.16 54	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.33 562	0.71 677

GSStereo	0.36 237	0.32 228	1.17 183	0.34 440	0.60 660	0.55 346	0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 688

GS-Stereo							0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 688

qwe	0.21 39	0.22 60	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.41 152	0.15 50	0.46 153	0.35 103	0.26 212	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.31 143	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5_new	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.5w	0.21 39	0.23 81	0.50 1	0.22 67	0.15 113	0.39 126	0.19 130	0.47 175	0.36 135	0.21 117	0.22 109	0.13 5	0.17 85	0.33 172	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

IGEV	0.22 64	0.28 173	0.88 115	0.21 37	0.24 373	0.42 168	0.17 91	0.35 43	0.37 149	0.20 102	0.22 109	0.14 16	0.12 12	0.24 43	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

AIO_test	0.39 272	0.37 278	1.19 187	0.73 667	0.67 669	0.35 80	0.25 351	0.47 175	0.34 87	0.34 274	0.22 109	0.33 286	0.17 85	1.31 516	0.19 101	0.11 358	0.15 517	0.08 70	0.21 558	0.15 272	0.23 489

aanet-new	0.32 192	0.29 188	2.39 552	0.25 154	0.25 397	0.43 177	0.21 205	0.41 101	0.31 45	0.18 63	0.23 125	0.16 54	0.30 340	0.33 172	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.13 248

Foundation-i1c-attn	0.22 64	0.18 7	0.68 67	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 158	0.49 201	0.37 149	0.20 102	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 86

252Zero-FE	0.62 526	0.27 144	0.83 101	0.24 126	0.13 56	0.31 47	0.13 12	0.39 78	0.32 58	8.03 739	0.23 125	0.12 3	0.12 12	0.26 71	0.44 445	0.09 153	0.12 441	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.12 205

2w_stereo	0.21 39	0.19 11	0.51 2	0.22 67	0.13 56	0.41 152	0.20 158	0.50 210	0.34 87	0.25 194	0.23 125	0.13 5	0.23 214	0.24 43	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

AIO_rvc	0.41 290	0.64 462	1.29 210	0.58 647	0.39 576	0.37 103	0.24 326	0.50 210	0.43 228	0.28 235	0.23 125	0.25 198	0.16 76	0.99 472	0.19 101	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.25 479	0.85 690

SMoEStereo_RVC	0.29 159	0.26 131	1.03 154	0.25 154	0.14 81	0.46 219	0.22 248	0.36 55	0.38 157	0.23 162	0.23 125	0.21 140	0.18 112	0.45 290	0.60 522	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.20 432

ff7	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

ffff	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

11t	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

ProNet	0.30 176	0.54 412	1.29 210	0.25 154	0.15 113	0.47 230	0.25 351	0.48 190	0.39 172	0.21 117	0.23 125	0.22 147	0.20 155	0.44 274	0.19 101	0.08 69	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.12 205

ccc-4	0.32 192	0.52 396	1.38 236	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

test_xeample3	0.46 366	0.34 256	2.99 659	0.37 502	0.16 150	0.49 265	0.33 500	1.06 659	0.44 236	0.25 194	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.49 329	0.56 508	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.40 659	0.17 334	0.26 526

small-0shot	0.21 39	0.38 291	0.93 132	0.20 10	0.14 81	0.22 17	0.21 205	0.31 20	0.39 172	0.14 10	0.24 137	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.07 12

anonymous	0.24 87	0.43 337	1.04 158	0.24 126	0.15 113	0.23 20	0.22 248	0.39 78	0.28 26	0.20 102	0.24 137	0.16 54	0.13 20	0.28 95	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.20 432

DN	0.37 244	0.23 81	1.40 242	0.37 502	0.40 586	0.48 246	0.21 205	0.51 221	0.40 190	0.23 162	0.24 137	0.36 305	0.18 112	0.81 448	0.54 496	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.34 636	0.12 173	0.19 413

aanet-new-40k	0.25 100	0.37 278	1.35 227	0.24 126	0.24 373	0.38 120	0.20 158	0.39 78	0.26 16	0.18 63	0.24 137	0.16 54	0.20 155	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.18 396

aanet-new-36k	0.29 159	0.63 457	1.51 274	0.24 126	0.11 11	0.43 177	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.19 85	0.24 137	0.16 54	0.22 187	0.29 115	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 503

aanet-32k-new	0.30 176	0.60 436	1.61 292	0.25 154	0.15 113	0.46 219	0.21 205	0.41 101	0.33 73	0.17 52	0.24 137	0.17 72	0.23 214	0.30 132	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.39 626

aanet-new-28k	0.34 214	0.53 403	2.69 617	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.21 205	0.37 61	0.29 38	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.21 170	0.22 26	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.31 622	0.10 114	0.23 489

aanet-new-22k	0.28 146	0.52 396	1.51 274	0.24 126	0.13 56	0.33 61	0.22 248	0.37 61	0.32 58	0.18 63	0.24 137	0.18 92	0.21 170	0.27 77	0.16 37	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.31 574

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 129	0.40 312	0.87 112	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 613	0.13 210	0.55 660

3.5w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.55 14	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.14 28	0.43 120	0.33 73	0.21 117	0.24 137	0.14 16	0.18 112	0.34 186	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

GIP-stereo	0.26 115	0.22 60	0.78 91	0.29 298	0.20 291	0.42 168	0.17 91	0.64 325	0.39 172	0.18 63	0.24 137	0.23 164	0.18 112	0.25 52	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.08 56

IGEV-Stereo++	0.23 76	0.23 81	0.64 42	0.24 126	0.22 337	0.47 230	0.13 12	0.52 237	0.33 73	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.22 187	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.09 86

RSM++	0.27 129	0.26 131	0.87 112	0.28 261	0.13 56	0.39 126	0.20 158	0.45 144	0.45 252	0.20 102	0.24 137	0.24 182	0.17 85	0.36 209	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.35 640	0.26 500	0.18 396

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 129	0.40 312	0.86 109	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 613	0.13 210	0.55 660

anonymousdsp	0.34 214	0.53 403	1.47 261	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.55 359	0.19 101	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 551

IGEV-Stereo	0.34 214	0.54 412	1.47 261	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.54 355	0.19 101	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 551
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.30 176	0.45 359	1.08 165	0.31 350	0.17 184	0.19 8	0.21 205	0.73 387	0.50 306	0.21 117	0.24 137	0.55 440	0.22 187	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.12 173	0.09 86
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 87	0.22 60	0.90 123	0.23 95	0.32 502	0.47 230	0.21 205	0.48 190	0.34 87	0.20 102	0.25 154	0.21 140	0.23 214	0.20 4	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 86

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 115	0.38 291	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.22 248	0.44 129	0.33 73	0.21 117	0.25 154	0.16 54	0.22 187	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.45 667	0.08 43	0.27 535

MatchStereo	0.24 87	0.38 291	1.37 234	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.40 190	0.14 10	0.25 154	0.15 40	0.15 58	0.25 52	0.18 73	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.42 311	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 702	2.07 716	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

NLMM	0.42 311	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 702	2.06 715	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

VIP-Stereo	0.28 146	0.56 423	1.05 161	0.23 95	0.19 269	0.52 315	0.17 91	0.44 129	0.39 172	0.18 63	0.25 154	0.24 182	0.15 58	0.33 172	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.14 244	0.32 584

S2M2_L	0.24 87	0.29 188	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.24 22	0.09 3	0.36 55	0.45 252	0.17 52	0.25 154	0.23 164	0.17 85	0.24 43	0.28 280	0.15 523	0.12 441	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.29 159	0.24 99	1.06 163	0.25 154	0.17 184	0.55 346	0.22 248	0.41 101	0.35 103	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.18 112	0.64 392	0.34 367	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.11 156

rvit_stereo_0081	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

rvit_stereo_0082	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

RAStereo	0.28 146	0.48 378	1.52 276	0.26 202	0.18 232	0.25 23	0.19 130	0.42 112	0.35 103	0.20 102	0.25 154	0.20 125	0.16 76	0.24 43	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.12 173	0.08 56

MyStereo07	0.34 214	0.40 312	1.46 257	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.25 154	0.20 125	0.26 266	0.57 363	0.19 101	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

AEACV	0.33 203	0.24 99	1.44 252	0.28 261	0.35 543	0.47 230	0.21 205	0.43 120	0.28 26	0.26 212	0.25 154	0.22 147	0.38 411	0.30 132	0.18 73	0.09 153	0.35 659	0.09 174	0.36 649	0.23 448	0.25 515

WQFJX1	0.45 353	0.28 173	0.56 17	0.27 228	0.35 543	0.48 246	0.25 351	1.98 715	2.08 717	0.26 212	0.26 167	0.29 253	0.28 306	0.50 336	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.14 277

WQFJX	0.42 311	0.25 113	0.55 14	0.26 202	0.39 576	0.47 230	0.23 289	1.76 704	1.82 710	0.26 212	0.26 167	0.28 240	0.28 306	0.42 260	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.16 355

NLSM3	0.26 115	0.39 304	0.75 82	0.25 154	0.24 373	0.43 177	0.19 130	0.58 281	0.45 252	0.20 102	0.26 167	0.20 125	0.25 246	0.29 115	0.24 225	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.07 12

MM-Stereo_test2	0.38 257	0.28 173	2.46 568	0.43 564	0.15 113	0.50 279	0.25 351	0.47 175	0.38 157	0.33 270	0.26 167	0.23 164	0.22 187	0.34 186	0.29 295	0.08 69	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.36 594	0.22 462

castereo++	0.28 146	0.43 337	0.93 132	0.28 261	0.17 184	0.53 324	0.21 205	0.55 263	0.45 252	0.17 52	0.26 167	0.32 274	0.17 85	0.33 172	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.29 603	0.13 210	0.06 1

GCAP-BAT	1.13 663	0.30 206	9.45 735	3.22 730	5.97 732	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.17 376

rvit_stereo_0080	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

whm_eth	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

GCAPDPT-zeroshot	1.09 660	0.30 206	8.70 732	3.22 730	5.88 731	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.19 413

aanet-new-34k	0.27 129	0.57 429	1.36 229	0.23 95	0.11 11	0.34 71	0.20 158	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.27 176	0.17 72	0.22 187	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 551

aanet-new-14k	0.25 100	0.33 238	1.13 174	0.26 202	0.12 25	0.37 103	0.21 205	0.45 144	0.36 135	0.20 102	0.27 176	0.15 40	0.29 329	0.24 43	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.12 205

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 87	0.31 220	0.88 115	0.25 154	0.23 358	0.45 199	0.22 248	0.39 78	0.30 39	0.21 117	0.27 176	0.18 92	0.21 170	0.23 36	0.16 37	0.07 26	0.09 299	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 129	0.39 304	0.79 93	0.24 126	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.37 61	0.33 73	0.19 85	0.27 176	0.18 92	0.22 187	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 486	0.08 70	0.51 680	0.08 43	0.39 626

NLMM1	0.46 366	0.27 144	0.53 11	0.27 228	0.38 570	0.49 265	0.24 326	1.97 714	2.38 720	0.28 235	0.27 176	0.26 213	0.25 246	0.47 311	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.15 320

2.25w	0.21 39	0.22 60	0.51 2	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.42 112	0.34 87	0.23 162	0.27 176	0.14 16	0.18 112	0.33 172	0.24 225	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

monsterstereo	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.25 154	0.27 428	0.39 126	0.14 28	0.51 221	0.33 73	0.25 194	0.27 176	0.13 5	0.13 20	0.38 231	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

111111	0.24 87	0.21 42	0.82 99	0.24 126	0.21 308	0.43 177	0.13 12	0.45 144	0.35 103	0.22 139	0.27 176	0.18 92	0.16 76	0.35 196	0.18 73	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 479	0.08 56

SCV_C0	0.33 203	0.43 337	1.42 249	0.25 154	0.16 150	0.35 80	0.20 158	0.68 351	0.44 236	0.24 173	0.27 176	0.29 253	0.20 155	0.58 367	0.18 73	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.30 613	0.26 500	0.17 376

rvit_stereo_ft	0.31 185	0.61 441	1.18 185	0.32 380	0.21 308	0.28 28	0.27 400	0.55 263	0.48 287	0.23 162	0.27 176	0.28 240	0.26 266	0.32 157	0.25 240	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.11 329	0.13 210	0.14 277

RSM	0.28 146	0.26 131	0.97 144	0.25 154	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.49 201	0.44 236	0.21 117	0.27 176	0.28 240	0.17 85	0.38 231	0.20 140	0.07 26	0.07 85	0.09 174	0.34 636	0.21 416	0.16 355

CroCo-Stereo Lap2	0.33 203	0.61 441	1.47 261	0.32 380	0.38 570	0.23 20	0.22 248	0.58 281	0.46 263	0.22 139	0.27 176	0.29 253	0.23 214	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.14 277

aanet-new-24k	0.27 129	0.40 312	1.12 173	0.24 126	0.45 616	0.40 141	0.21 205	0.39 78	0.28 26	0.19 85	0.28 188	0.17 72	0.20 155	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 628	0.09 81	0.10 125

PSi22	0.37 244	0.73 506	1.71 318	0.28 261	0.13 56	0.44 189	0.14 28	0.64 325	0.51 313	0.22 139	0.28 188	0.36 305	0.22 187	0.65 403	0.27 266	0.07 26	0.14 486	0.07 2	0.06 25	0.28 517	0.12 205

HUF	0.59 507	0.65 469	2.46 568	0.45 585	0.77 680	0.34 71	0.24 326	0.46 153	0.39 172	0.31 256	0.28 188	0.25 198	0.19 140	0.67 409	0.18 73	0.12 421	2.03 736	0.08 70	0.06 25	0.31 544	1.59 724

rvit_0105_6	0.31 185	0.29 188	1.00 149	0.31 350	0.18 232	0.35 80	0.25 351	0.51 221	0.61 425	0.25 194	0.28 188	0.32 274	0.25 246	0.39 239	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.14 244	0.13 248

rvit_stereo_0081_aga	0.27 129	0.29 188	1.08 165	0.26 202	0.20 291	0.33 61	0.21 205	0.41 101	0.42 217	0.26 212	0.28 188	0.27 227	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.14 501	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.10 125

IGEV++	0.34 214	0.43 337	1.32 218	0.31 350	0.14 81	0.32 55	0.21 205	0.70 363	0.34 87	0.22 139	0.28 188	0.22 147	0.27 287	0.35 196	0.27 266	0.09 153	0.39 674	0.08 70	0.15 460	0.25 479	0.45 642

LoS	0.31 185	0.30 206	1.52 276	0.23 95	0.13 56	0.54 331	0.20 158	0.48 190	0.49 295	0.25 194	0.28 188	0.37 310	0.24 230	0.38 231	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 176	0.27 144	1.09 169	0.23 95	0.50 632	0.40 141	0.20 158	0.46 153	0.44 236	0.22 139	0.28 188	0.26 213	0.19 140	0.33 172	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.49 651

NLCSM	0.46 366	0.37 278	0.72 78	0.29 298	0.36 552	0.49 265	0.27 400	1.33 685	1.59 699	0.29 244	0.29 196	0.29 253	0.31 350	1.44 531	0.35 379	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.10 254	0.35 587	0.14 277

MSCF	0.35 227	0.72 498	1.15 179	0.58 647	0.21 308	0.50 279	0.22 248	0.56 269	0.38 157	0.29 244	0.29 196	0.17 72	0.30 340	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.12 441	0.08 70	0.29 603	0.15 272	0.21 447

depthmonostereo	0.26 115	0.23 81	0.65 52	0.41 549	0.13 56	0.41 152	0.19 130	0.51 221	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.26 213	0.28 306	0.44 274	0.23 199	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.08 56

1w_stereo	0.22 64	0.17 2	0.52 5	0.23 95	0.16 150	0.44 189	0.22 248	0.55 263	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.13 5	0.26 266	0.28 95	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

LG-Stereo	0.27 129	0.25 113	0.95 138	0.25 154	0.15 113	0.43 177	0.21 205	0.50 210	0.40 190	0.18 63	0.29 196	0.25 198	0.16 76	0.28 95	0.35 379	0.07 26	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.24 465	0.10 125

GREAT-IGEV	0.37 244	0.28 173	1.48 264	0.25 154	0.38 570	0.46 219	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.15 15	0.29 196	0.15 40	0.17 85	0.36 209	0.23 199	0.07 26	0.76 711	0.07 2	0.26 588	0.21 416	1.03 706
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.28 146	0.24 99	1.19 187	0.27 228	0.15 113	0.37 103	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.20 102	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.44 274	0.20 140	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

Pointernet	0.29 159	0.25 113	1.49 267	0.24 126	0.20 291	0.47 230	0.15 50	0.62 312	0.47 283	0.22 139	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.28 95	0.20 140	0.10 265	0.07 85	0.07 2	0.12 370	0.10 114	0.07 12

gcap-zeroshot	0.26 115	0.24 99	1.03 154	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

testlalala	0.26 115	0.24 99	1.03 154	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

Selective-RAFT	0.35 227	0.26 131	1.48 264	0.31 350	0.15 113	0.61 450	0.19 130	0.60 303	0.54 358	0.28 235	0.29 196	0.40 335	0.33 367	0.50 336	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.35 640	0.19 384	0.08 56

test-3	0.43 320	0.20 26	1.70 311	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.51 414	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 591	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 640	0.29 524	0.28 543

test_1	0.43 320	0.20 26	1.70 311	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.50 401	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 591	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 640	0.29 524	0.29 551

sAnonymous2	0.38 257	0.62 447	2.15 504	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 610	0.35 602

CroCo_RVC	0.38 257	0.62 447	2.15 504	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 610	0.35 602

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 100	0.24 99	0.84 103	0.22 67	0.32 502	0.48 246	0.20 158	0.45 144	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.07 5	0.13 248

Selective-IGEV-i32	0.29 159	0.23 81	1.28 207	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 551

DA	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 654

GGEV	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 654

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 244	0.37 278	1.21 193	0.26 202	0.18 232	0.73 570	0.18 114	0.53 246	0.41 203	0.35 280	0.30 211	0.58 467	0.22 187	0.33 172	0.95 586	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.35 640	0.13 210	0.15 320

SCV	0.35 227	0.59 434	1.37 234	0.34 440	0.22 337	0.28 28	0.23 289	0.72 373	0.35 103	0.19 85	0.30 211	0.24 182	0.20 155	0.64 392	0.19 101	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.29 603	0.34 574	0.29 551

castereo	0.30 176	0.44 349	0.81 97	0.24 126	0.29 452	0.41 152	0.27 400	0.72 373	0.45 252	0.22 139	0.30 211	0.24 182	0.31 350	0.25 52	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.31 622	0.12 173	0.09 86

mms	0.27 129	0.26 131	0.91 127	0.25 154	0.18 232	0.32 55	0.23 289	0.37 61	0.31 45	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.17 85	0.46 299	0.21 162	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.47 647

rvit_stereo_0083	0.25 100	0.19 11	0.58 22	0.28 261	0.18 232	0.28 28	0.22 248	0.38 71	0.54 358	0.23 162	0.30 211	0.27 227	0.26 266	0.37 220	0.24 225	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.12 173	0.10 125

AIO-Stereo	0.30 176	0.27 144	1.25 200	0.27 228	0.24 373	0.37 103	0.20 158	0.52 237	0.36 135	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.14 33	0.31 143	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.38 653	0.19 384	0.31 574

CAS++	0.31 185	0.33 238	1.43 250	0.25 154	0.17 184	0.31 47	0.20 158	0.78 443	0.41 203	0.30 250	0.30 211	0.21 140	0.16 76	0.33 172	0.18 73	0.15 523	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

GCAP-Stereo	0.34 214	0.89 577	1.76 343	0.26 202	0.12 25	0.52 315	0.14 28	0.49 201	0.38 157	0.29 244	0.30 211	0.29 253	0.22 187	0.30 132	0.20 140	0.09 153	0.17 555	0.09 174	0.07 111	0.21 416	0.11 156

Selective-IGEV	0.29 159	0.23 81	1.28 207	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 551

GLC_STEREO	0.28 146	0.27 144	1.36 229	0.28 261	0.12 25	0.41 152	0.20 158	0.37 61	0.38 157	0.26 212	0.30 211	0.25 198	0.19 140	0.33 172	0.24 225	0.09 153	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.09 86

test_3	0.44 330	0.20 26	1.70 311	0.36 478	0.32 502	0.47 230	0.30 454	0.73 387	0.49 295	0.50 401	0.30 211	0.45 379	0.22 187	0.59 373	0.98 591	0.08 69	0.10 352	0.11 325	0.35 640	0.29 524	0.28 543

depth_test_26	0.22 64	0.28 173	0.91 127	0.20 10	0.13 56	0.18 7	0.13 12	0.31 20	0.41 203	0.16 27	0.31 228	0.19 118	0.13 20	0.22 26	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.14 277

TS12	0.24 87	0.26 131	0.83 101	0.25 154	0.11 11	0.46 219	0.17 91	0.46 153	0.43 228	0.20 102	0.31 228	0.18 92	0.20 155	0.31 143	0.22 188	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.07 12

Foundation-i1	0.26 115	0.29 188	0.75 82	0.23 95	0.21 308	0.30 39	0.22 248	0.60 303	0.43 228	0.24 173	0.31 228	0.35 298	0.23 214	0.27 77	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 115	0.27 144	1.26 202	0.20 10	0.12 25	0.42 168	0.17 91	0.37 61	0.40 190	0.22 139	0.31 228	0.29 253	0.21 170	0.32 157	0.20 140	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

gcap_with_dpt	0.25 100	0.22 60	1.00 149	0.22 67	0.30 470	0.48 246	0.21 205	0.45 144	0.32 58	0.27 228	0.31 228	0.20 125	0.14 33	0.20 4	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.13 248

GASTEREO	0.35 227	0.72 498	1.15 179	0.56 639	0.20 291	0.52 315	0.22 248	0.56 269	0.40 190	0.30 250	0.31 228	0.16 54	0.31 350	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.14 486	0.08 70	0.28 597	0.14 244	0.20 432

ours_stereo	0.27 129	0.25 113	1.21 193	0.25 154	0.17 184	0.35 80	0.23 289	0.38 71	0.35 103	0.20 102	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

rvit_0105_4	0.35 227	0.35 265	1.45 255	0.31 350	0.18 232	0.37 103	0.28 420	0.59 290	0.62 443	0.27 228	0.31 228	0.35 298	0.27 287	0.43 265	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.12 205

CASnet	0.28 146	0.31 220	1.20 191	0.28 261	0.11 11	0.47 230	0.19 130	0.44 129	0.44 236	0.38 303	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.29 115	0.19 101	0.10 265	0.06 24	0.15 528	0.12 370	0.16 310	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.44 330	0.96 603	2.63 607	0.27 228	0.30 470	0.45 199	0.25 351	0.52 237	0.50 306	0.40 312	0.31 228	0.40 335	0.19 140	0.35 196	0.32 344	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.11 329	0.19 384	0.30 564

CAS	0.35 227	0.25 113	1.30 213	0.79 674	0.34 530	0.51 294	0.23 289	0.46 153	0.39 172	0.22 139	0.31 228	0.20 125	0.17 85	0.28 95	0.23 199	0.73 694	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 81	0.37 617

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 115	0.23 81	1.00 149	0.22 67	0.31 491	0.47 230	0.20 158	0.44 129	0.33 73	0.27 228	0.32 239	0.24 182	0.14 33	0.23 36	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.16 355

FSD					0.29 452	0.35 80	0.33 500	0.44 129	0.46 263	0.32 266	0.32 239	0.37 310	0.32 359	0.35 196	0.32 344	0.28 652	0.27 642	0.31 654	0.30 613	0.31 544

xyz-stereo-finetune	0.31 185	0.46 363	0.79 93	0.21 37	0.12 25	0.53 324	0.25 351	0.52 237	0.54 358	0.28 235	0.32 239	0.29 253	0.23 214	0.59 373	0.55 500	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.08 56

MM-Stereo_test1	0.41 290	0.39 304	2.29 534	0.38 519	0.26 415	0.44 189	0.28 420	0.63 321	0.51 313	0.40 312	0.32 239	0.26 213	0.26 266	0.46 299	0.22 188	0.09 153	0.21 601	0.10 244	0.09 210	0.39 620	0.15 320

999	0.29 159	0.25 113	1.05 161	0.26 202	0.18 232	0.49 265	0.23 289	0.38 71	0.37 149	0.20 102	0.32 239	0.23 164	0.18 112	0.73 428	0.36 385	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.10 125

MoCha-V2	0.36 237	0.32 228	1.41 244	0.36 478	0.31 491	0.35 80	0.19 130	0.57 275	0.39 172	0.30 250	0.32 239	0.28 240	0.27 287	0.47 311	0.24 225	0.08 69	0.56 693	0.08 70	0.38 653	0.18 362	0.12 205

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 420	0.33 238	0.93 132	0.26 202	0.22 337	0.46 219	0.20 158	1.10 666	1.34 682	3.16 731	0.32 239	0.22 147	0.20 155	0.30 132	0.22 188	0.10 265	0.09 299	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

TRStereo	0.53 457	0.76 515	2.38 550	0.42 560	0.29 452	0.69 549	0.23 289	1.81 707	0.55 365	0.36 287	0.32 239	0.47 399	0.40 434	0.46 299	0.25 240	0.12 421	0.11 407	0.11 325	0.41 662	0.13 210	0.32 584

AnonymousM	0.37 244	0.44 349	1.50 271	0.25 154	0.15 113	0.52 315	0.23 289	0.60 303	0.42 217	0.42 326	0.32 239	0.30 261	0.25 246	0.34 186	0.23 199	0.11 358	0.09 299	0.71 694	0.36 649	0.12 173	0.07 12

PMTNet	0.31 185	0.35 265	1.30 213	0.20 10	0.14 81	0.57 382	0.25 351	0.46 153	0.42 217	0.27 228	0.32 239	0.27 227	0.24 230	0.39 239	0.23 199	0.43 672	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.18 362	0.07 12

NLSM1	0.39 272	0.24 99	0.56 17	0.27 228	0.40 586	0.49 265	0.21 205	1.44 691	1.64 700	0.25 194	0.33 249	0.25 198	0.26 266	0.40 246	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.13 248

gasm-f	0.36 237	0.34 256	1.13 174	0.53 625	0.44 605	0.54 331	0.27 400	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.33 249	0.16 54	0.22 187	0.36 209	0.25 240	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.38 610	0.71 677

rvit_0105_5	0.36 237	0.39 304	1.48 264	0.30 320	0.18 232	0.41 152	0.30 454	0.64 325	0.62 443	0.30 250	0.33 249	0.37 310	0.29 329	0.41 252	0.28 280	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.15 460	0.15 272	0.14 277

trnet	0.28 146	0.26 131	1.32 218	0.19 3	0.12 25	0.54 331	0.15 50	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.30 132	0.21 162	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.09 81	0.07 12

LL-Strereo2	0.41 290	0.90 581	1.83 393	0.44 571	0.24 373	0.54 331	0.27 400	0.58 281	0.45 252	0.41 321	0.33 249	0.44 370	0.21 170	0.44 274	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.16 547	0.14 433	0.17 334	0.17 376

LoS_RVC	0.29 159	0.33 238	1.19 187	0.25 154	0.34 530	0.43 177	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.22 139	0.33 249	0.23 164	0.24 230	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.31 574

sCroCo_RVC	0.33 203	0.32 228	1.89 421	0.34 440	0.27 428	0.30 39	0.22 248	0.48 190	0.44 236	0.22 139	0.33 249	0.25 198	0.25 246	0.32 157	0.24 225	0.14 501	0.16 535	0.12 395	0.12 370	0.15 272	0.13 248

CREStereo	0.28 146	0.30 206	1.33 220	0.19 3	0.13 56	0.55 346	0.17 91	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.11 358	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.10 114	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DVStereo	0.26 115	0.20 26	0.64 42	0.25 154	0.15 113	0.41 152	0.18 114	0.42 112	0.35 103	0.34 274	0.34 257	0.25 198	0.23 214	0.43 265	0.53 490	0.09 153	0.09 299	0.08 70	0.10 254	0.12 173	0.11 156

model_zeroshot	0.44 330	0.68 481	1.97 465	0.28 261	0.18 232	0.69 549	0.21 205	0.63 321	0.40 190	1.00 657	0.34 257	0.42 355	0.20 155	0.69 418	0.24 225	0.10 265	0.22 607	0.10 244	0.22 569	0.12 173	0.10 125

11t1	0.33 203	0.19 11	1.41 244	0.33 407	0.16 150	0.48 246	0.21 205	0.67 346	0.48 287	0.40 312	0.34 257	0.32 274	0.33 367	0.42 260	0.27 266	0.11 358	0.12 441	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.14 277

riskmin	0.37 244	0.22 60	1.74 327	0.32 380	0.20 291	0.48 246	0.20 158	0.66 335	0.46 263	0.36 287	0.34 257	0.69 531	0.45 487	0.39 239	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.08 159	0.13 210	0.16 355

GMStereo	0.38 257	0.99 621	1.91 432	0.27 228	0.16 150	0.39 126	0.23 289	0.47 175	0.62 443	0.38 303	0.34 257	0.25 198	0.25 246	0.39 239	0.29 295	0.14 501	0.08 203	0.10 244	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.24 87	0.17 2	0.88 115	0.24 126	0.14 81	0.37 103	0.17 91	0.43 120	0.32 58	0.26 212	0.35 262	0.26 213	0.24 230	0.22 26	0.25 240	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

Occ-G	0.30 176	0.30 206	1.33 220	0.23 95	0.15 113	0.36 95	0.25 351	0.43 120	0.31 45	0.26 212	0.35 262	0.46 391	0.22 187	0.30 132	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.16 483	0.31 544	0.08 56

WCG-NET（raft）	0.32 192	0.53 403	1.21 193	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.24 326	0.40 89	0.50 306	0.35 280	0.35 262	0.47 399	0.25 246	0.35 196	0.20 140	0.08 69	0.29 646	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.11 156

raftrobust	0.38 257	0.68 481	1.54 278	0.32 380	0.46 624	0.52 315	0.21 205	0.56 269	0.42 217	0.52 423	0.35 262	0.31 264	0.33 367	0.37 220	0.30 318	0.10 265	0.11 407	0.08 70	0.07 111	0.21 416	0.19 413

ManiGeoR	0.44 330	1.04 634	2.50 583	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

HLf10	0.44 330	1.04 634	2.50 583	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

RT-Monster	0.29 159	0.30 206	0.95 138	0.25 154	0.28 442	0.46 219	0.15 50	0.53 246	0.55 365	0.37 293	0.36 266	0.28 240	0.21 170	0.32 157	0.21 162	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.15 272	0.14 277

MyStereo04	0.48 389	0.40 312	2.65 611	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.83 481	0.75 578	0.47 363	0.36 266	0.53 429	0.42 463	0.53 350	0.39 411	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

EKT-Stereo	1.47 689	0.49 382	1.93 438	2.57 726	19.31 753	0.55 346	0.22 248	0.69 355	0.42 217	0.38 303	0.36 266	0.43 359	0.27 287	0.69 418	0.26 254	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.16 483	0.20 400	0.15 320

CFNet-RSSM	0.41 290	0.32 228	2.20 514	0.27 228	0.44 605	0.52 315	0.19 130	0.76 415	0.48 287	0.43 332	0.36 266	0.54 437	0.26 266	0.33 172	0.25 240	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.38 653	0.10 114	0.09 86

monster_256*512	0.32 192	0.53 403	0.71 74	0.28 261	0.19 269	0.41 152	0.24 326	0.66 335	0.51 313	0.29 244	0.37 272	0.47 399	0.37 401	0.34 186	0.28 280	0.08 69	0.06 24	0.11 325	0.10 254	0.18 362	0.15 320

HLf8	0.45 353	1.10 644	2.46 568	0.21 37	0.19 269	0.51 294	0.18 114	0.76 415	0.58 392	0.32 266	0.37 272	0.32 274	0.28 306	0.92 463	0.26 254	0.12 421	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.14 244	0.11 156

TestStereo_HLe17	0.48 389	1.17 663	2.73 626	0.22 67	0.18 232	0.50 279	0.21 205	0.78 443	0.58 392	0.31 256	0.37 272	0.31 264	0.28 306	1.06 482	0.25 240	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.13 210	0.09 86

DF	0.34 214	0.29 188	0.95 138	0.31 350	0.44 605	0.40 141	0.21 205	0.71 367	0.32 58	0.23 162	0.37 272	0.32 274	0.17 85	0.39 239	0.85 577	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.29 603	0.09 81	0.20 432

DLNR-FE	13.43 749	20.01 754	23.53 755	121.73 776	33.87 765	0.46 219	0.15 50	8.09 745	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.75 432	0.29 295	6.68 746	0.26 635	0.09 174	0.38 653	50.82 776	0.18 396

rvit_0105_3	0.39 272	0.47 373	1.46 257	0.33 407	0.19 269	0.45 199	0.35 514	0.69 355	0.65 480	0.37 293	0.37 272	0.40 335	0.31 350	0.44 274	0.30 318	0.18 572	0.17 555	0.17 568	0.18 517	0.15 272	0.15 320

WCG-NET	0.30 176	0.42 331	1.26 202	0.24 126	0.12 25	0.43 177	0.24 326	0.40 89	0.56 377	0.35 280	0.37 272	0.26 213	0.24 230	0.29 115	0.19 101	0.08 69	0.12 441	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.10 125

MyStereo05	0.49 408	0.41 322	2.72 621	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.82 475	0.77 593	0.52 423	0.37 272	0.51 420	0.42 463	0.52 344	0.38 400	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

tt1	0.44 330	0.64 462	1.83 393	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	0.88 629	0.31 256	0.37 272	0.25 198	0.35 378	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.36 610

plain	0.37 244	0.47 373	2.15 504	0.27 228	0.19 269	0.33 61	0.20 158	0.58 281	0.46 263	0.23 162	0.37 272	0.23 164	0.25 246	0.45 290	0.28 280	0.11 358	0.08 203	0.13 458	0.09 210	0.42 635	0.12 205

MIF-Stereo (partial)	0.34 214	0.41 322	1.93 438	0.26 202	0.24 373	0.32 55	0.17 91	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.37 272	0.25 198	0.26 266	0.44 274	0.31 331	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.19 384	0.14 277

UniTT-Stereo	0.30 176	0.36 275	1.68 305	0.27 228	0.24 373	0.29 35	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.26 212	0.37 272	0.18 92	0.18 112	0.31 143	0.27 266	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.25 479	0.08 56

DLNR_Zeroshot_test	13.43 749	19.94 753	23.55 756	121.61 775	35.03 766	0.46 219	0.15 50	8.02 744	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.76 436	0.29 295	6.42 745	0.26 635	0.09 174	0.38 653	50.13 775	0.18 396

anonymousdsp2	0.34 214	0.24 99	1.16 182	0.28 261	0.15 113	0.57 382	0.23 289	0.79 459	0.47 283	0.38 303	0.37 272	0.40 335	0.25 246	0.47 311	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.13 404	0.19 384	0.27 535

Hybrid-DGEV-2	0.51 437	0.84 556	1.75 334	0.32 380	0.17 184	0.73 570	0.18 114	0.83 481	0.69 515	0.52 423	0.38 286	0.53 429	0.42 463	0.99 472	0.92 581	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.25 479	0.23 489

RAFT-Stereo-weight	0.34 214	0.29 188	1.43 250	0.28 261	0.28 442	0.55 346	0.22 248	0.78 443	0.48 287	0.46 361	0.38 286	0.36 305	0.17 85	0.33 172	0.23 199	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.09 86

ACVNet-DCA	0.42 311	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

xx1	0.46 366	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 652	0.31 256	0.38 286	0.46 391	0.36 384	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

1test111	0.44 330	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.96 469	0.30 318	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

cc1	0.47 382	0.64 462	2.07 481	0.35 457	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 652	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.40 632

MC-Stereo	0.32 192	0.31 220	1.46 257	0.31 350	0.15 113	0.53 324	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.36 287	0.38 286	0.27 227	0.27 287	0.42 260	0.19 101	0.09 153	0.13 467	0.09 174	0.16 483	0.20 400	0.13 248

UDGNet	0.44 330	1.02 632	1.74 327	0.35 457	0.19 269	0.58 399	0.23 289	0.49 201	0.66 495	0.41 321	0.38 286	0.34 294	0.29 329	0.53 350	0.30 318	0.24 633	0.10 352	0.37 668	0.19 537	0.27 511	0.15 320

rafts_anoy	0.43 320	0.89 577	1.96 460	0.32 380	0.30 470	0.48 246	0.24 326	0.62 312	0.49 295	0.37 293	0.38 286	0.33 286	0.30 340	0.51 340	0.34 367	0.10 265	0.39 674	0.13 458	0.15 460	0.17 334	0.15 320

noway7	0.65 545	2.12 724	4.60 710	0.34 440	0.20 291	0.46 219	0.26 375	0.77 427	0.64 464	0.34 274	0.39 295	0.50 416	0.46 503	0.40 246	0.54 496	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.29 524	0.30 564

TestStereo-Hl	0.39 272	0.50 390	1.74 327	0.25 154	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.70 363	0.51 313	0.38 303	0.39 295	0.37 310	0.31 350	1.07 483	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.12 173	0.09 86

knoymous	0.34 214	0.25 113	1.75 334	0.24 126	0.18 232	0.45 199	0.24 326	0.57 275	0.38 157	0.41 321	0.39 295	0.55 440	0.25 246	0.38 231	0.23 199	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.07 111	0.13 210	0.12 205

NRIStereo	0.46 366	0.25 113	1.77 352	0.47 596	0.16 150	0.95 642	0.74 665	0.51 221	0.56 377	0.48 382	0.39 295	0.59 470	0.29 329	0.77 441	0.32 344	0.11 358	0.13 467	0.11 325	0.09 210	0.21 416	0.24 503

Gwc-CoAtRS	0.38 257	0.33 238	1.92 435	0.27 228	0.41 595	0.48 246	0.19 130	0.59 290	0.46 263	0.43 332	0.39 295	0.57 460	0.26 266	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.31 622	0.11 151	0.09 86

zzzzzzz1	0.67 556	2.12 724	4.32 707	0.32 380	0.29 452	0.44 189	0.29 445	0.74 392	0.62 443	0.33 270	0.40 300	0.52 426	0.45 487	0.93 464	0.58 517	0.14 501	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.36 594	0.22 462

HLF11	0.44 330	0.97 611	2.44 564	0.22 67	0.19 269	0.43 177	0.17 91	0.66 335	0.51 313	0.33 270	0.40 300	0.31 264	0.29 329	0.88 461	0.35 379	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.11 156

x	0.35 227	0.20 26	1.36 229	0.33 407	0.17 184	0.47 230	0.24 326	0.75 403	0.54 358	0.40 312	0.40 300	0.42 355	0.34 376	0.45 290	0.32 344	0.11 358	0.14 486	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

iRaft-Stereo_20w	0.58 499	0.39 304	1.96 460	0.45 585	0.32 502	0.92 639	0.57 627	1.14 671	0.56 377	0.81 629	0.40 300	0.55 440	0.69 605	0.65 403	1.04 607	0.09 153	0.16 535	0.09 174	0.36 649	0.17 334	0.25 515

dd	0.42 311	0.96 603	1.77 352	0.31 350	0.17 184	0.57 382	0.26 375	0.49 201	0.68 506	0.41 321	0.40 300	0.34 294	0.27 287	0.45 290	0.40 419	0.17 559	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.21 416	0.12 205

Anonymous3	0.42 311	0.35 265	2.09 487	0.33 407	0.24 373	0.72 563	0.31 467	0.74 392	0.55 365	0.35 280	0.40 300	0.33 286	0.29 329	0.44 274	0.28 280	0.18 572	0.18 567	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.17 376

TestStereo_HL2	0.41 290	0.86 564	1.82 389	0.26 202	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.62 312	0.51 313	0.35 280	0.41 306	0.32 274	0.27 287	1.09 486	0.29 295	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

GGDA	0.41 290	0.90 581	1.83 393	0.26 202	0.15 113	0.50 279	0.20 158	0.63 321	0.52 325	0.35 280	0.41 306	0.31 264	0.27 287	1.11 491	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

AIO-test1	0.45 353	0.87 568	2.27 530	0.33 407	0.33 517	0.50 279	0.22 248	0.74 392	0.66 495	0.29 244	0.41 306	0.29 253	0.22 187	0.73 428	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.14 433	0.30 536	0.22 462

AE-Stereo	0.42 311	0.29 188	1.65 296	0.43 564	0.47 627	0.56 363	0.23 289	0.86 512	0.46 263	0.31 256	0.41 306	0.43 359	0.24 230	0.34 186	0.24 225	0.09 153	0.48 688	0.11 325	0.45 667	0.22 433	0.19 413

Anonymous_2	0.74 597	0.32 228	1.65 296	0.33 407	0.30 470	0.67 531	0.32 490	0.69 355	0.46 263	0.48 382	0.41 306	0.84 601	0.58 565	0.51 340	0.40 419	0.32 661	0.38 667	1.43 721	3.69 744	0.80 689	0.27 535

qqq	0.38 257	0.21 42	1.34 224	0.28 261	0.15 113	0.45 199	0.26 375	0.76 415	0.52 325	0.39 310	0.41 306	0.46 391	0.36 384	0.96 469	0.30 318	0.11 358	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

quiztm	0.37 244	0.82 549	1.45 255	0.40 541	0.29 452	0.42 168	0.23 289	0.73 387	0.47 283	0.36 287	0.42 312	0.28 240	0.20 155	0.29 115	0.26 254	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.09 210	0.34 574	0.09 86

CRE-IMP	0.41 290	0.22 60	1.76 343	0.48 604	0.17 184	0.79 603	0.69 657	0.52 237	0.52 325	0.47 363	0.42 312	0.45 379	0.26 266	0.41 252	0.31 331	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.23 489

FENet	0.44 330	0.30 206	2.42 558	0.32 380	0.17 184	0.58 399	0.22 248	0.77 427	0.59 402	0.47 363	0.42 312	0.55 440	0.38 411	0.49 329	0.47 460	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.16 355

MM-Stereo_test3	0.40 282	0.58 431	1.75 334	0.36 478	0.30 470	0.45 199	0.30 454	0.72 373	0.59 402	0.31 256	0.43 315	0.32 274	0.23 214	0.35 196	0.29 295	0.10 265	0.20 591	0.10 244	0.08 159	0.40 625	0.11 156

Any-RAFT	0.38 257	0.25 113	1.89 421	0.27 228	0.17 184	0.68 543	0.21 205	0.78 443	0.53 343	0.43 332	0.43 315	0.54 437	0.30 340	0.41 252	0.20 140	0.10 265	0.12 441	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.09 86

Patchmatch Stereo++	0.39 272	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 257	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.60 430	0.29 445	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

ROB_FTStereo_v2	0.38 257	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

ROB_FTStereo	0.38 257	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.26 375	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.49 329	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

HUI-Stereo	0.38 257	0.27 144	1.79 376	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.45 290	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

iGMRVC	0.39 272	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.17 184	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.55 359	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

iRAFT	0.39 272	0.27 144	1.78 356	0.44 571	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

RAFT-IKP	0.38 257	0.27 144	1.79 376	0.44 571	0.16 150	0.60 430	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.50 336	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

iRaftStereo_RVC	0.37 244	0.53 403	1.41 244	0.28 261	0.15 113	0.52 315	0.20 158	0.54 259	0.46 263	0.37 293	0.43 315	0.41 341	0.23 214	0.36 209	0.26 254	0.09 153	0.15 517	0.12 395	0.11 329	0.41 628	0.37 617

tg	0.37 244	0.55 421	1.35 227	0.28 261	0.16 150	0.57 382	0.18 114	0.57 275	0.49 295	0.37 293	0.44 326	0.38 319	0.24 230	0.46 299	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.43 637	0.36 610

rvit_105_1	0.44 330	0.54 412	1.46 257	0.36 478	0.24 373	0.51 294	0.45 583	0.75 403	0.74 564	0.45 350	0.44 326	0.44 370	0.36 384	0.62 387	0.38 400	0.20 599	0.18 567	0.18 590	0.22 569	0.18 362	0.18 396

test_sample1	0.40 282	0.18 7	1.19 187	0.31 350	0.18 232	0.48 246	0.23 289	0.78 443	0.49 295	0.44 339	0.44 326	0.45 379	0.41 445	1.39 525	0.33 357	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.13 248

RCA-Stereo	0.34 214	0.32 228	1.30 213	0.26 202	0.14 81	0.58 399	0.23 289	0.78 443	0.62 443	0.40 312	0.44 326	0.28 240	0.35 378	0.29 115	0.20 140	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.08 56

DNSM	0.56 486	0.71 493	0.86 109	0.25 154	0.14 81	0.44 189	0.20 158	0.48 190	0.44 236	0.21 117	0.45 330	0.26 213	0.22 187	1.29 515	1.02 603	0.11 358	0.47 684	0.08 70	0.14 433	1.91 722	1.50 720

G2L-ROB	0.51 437	0.95 600	1.96 460	0.29 298	0.22 337	0.59 418	0.28 420	0.76 415	0.57 381	0.55 465	0.45 330	0.70 541	0.32 359	1.38 524	0.47 460	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.20 400	0.13 248

UGAM-zero	0.63 533	0.39 304	2.49 579	0.30 320	0.49 630	0.67 531	0.19 130	0.91 556	0.45 252	0.77 617	0.45 330	1.16 673	0.82 632	2.05 640	0.29 295	0.09 153	0.15 517	0.09 174	0.44 666	0.11 151	0.22 462

ACV-stereo	0.66 551	0.76 515	2.86 641	0.32 380	0.25 397	1.01 651	0.60 633	0.59 290	0.52 325	0.41 321	0.45 330	1.55 691	0.94 652	1.40 528	0.69 546	0.14 501	0.13 467	0.12 395	0.11 329	0.20 400	0.19 413

test_sample2	0.41 290	0.19 11	1.23 197	0.31 350	0.17 184	0.51 294	0.27 400	0.81 467	0.55 365	0.44 339	0.45 330	0.46 391	0.38 411	1.51 547	0.30 318	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.14 277

DeepStereo_RVC	0.44 330	0.28 173	1.92 435	0.49 606	0.17 184	0.60 430	0.59 631	0.50 210	0.52 325	0.49 394	0.45 330	0.39 326	0.86 640	0.45 290	0.33 357	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

cross-raft	0.40 282	0.27 144	2.22 519	0.30 320	0.17 184	0.49 265	0.35 514	0.71 367	0.39 172	0.43 332	0.45 330	0.64 495	0.25 246	0.32 157	0.25 240	0.08 69	0.08 203	0.09 174	0.23 572	0.11 151	0.14 277

raft+_RVC	0.44 330	0.67 478	1.85 399	0.34 440	0.71 674	0.51 294	0.25 351	0.64 325	0.51 313	0.35 280	0.45 330	0.32 274	0.28 306	0.43 265	0.32 344	0.09 153	0.19 580	0.10 244	0.09 210	0.20 400	0.40 632

RALAANet	0.43 320	0.98 616	1.90 426	0.32 380	0.23 358	0.48 246	0.19 130	0.67 346	0.53 343	0.48 382	0.45 330	0.39 326	0.30 340	0.48 318	0.37 393	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.14 433	0.27 511	0.10 125

SE	0.33 203	0.44 349	0.89 119	0.29 298	0.15 113	0.50 279	0.24 326	0.50 210	0.34 87	0.34 274	0.46 339	0.27 227	0.36 384	0.28 95	0.29 295	0.18 572	0.08 203	0.12 395	0.15 460	0.41 628	0.32 584

xyz-stereo-finetune2	0.35 227	0.45 359	1.04 158	0.21 37	0.12 25	0.58 399	0.23 289	0.50 210	0.45 252	0.31 256	0.46 339	0.30 261	0.41 445	0.81 448	0.51 482	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.09 86

Reg-Stereo(zero)	0.46 366	0.17 2	2.10 491	0.24 126	0.34 530	0.51 294	0.42 557	0.50 210	0.54 358	0.37 293	0.46 339	0.54 437	0.60 572	0.43 265	1.10 614	0.08 69	0.09 299	0.08 70	0.22 569	0.12 173	0.22 462

DCVSM-stereo	0.49 408	0.29 188	2.49 579	0.29 298	0.22 337	0.53 324	0.52 606	0.58 281	0.49 295	0.69 587	0.46 339	0.79 582	0.48 522	0.53 350	0.42 430	0.13 456	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.20 400	0.20 432

raft_robust	0.55 476	0.84 556	1.73 322	0.28 261	0.54 643	0.53 324	0.25 351	0.88 532	0.75 578	0.48 382	0.46 339	0.76 571	0.75 621	1.46 537	0.27 266	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.30 613	0.26 500	0.16 355

IPLGR	0.54 464	0.56 423	2.68 614	0.36 478	0.18 232	0.62 471	0.54 614	1.02 646	0.64 464	0.73 605	0.46 339	0.47 399	0.45 487	1.12 495	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.19 384	0.12 205

TestStereo	0.45 353	0.54 412	2.11 492	0.29 298	0.16 150	0.43 177	0.24 326	0.54 259	0.45 252	0.37 293	0.46 339	0.34 294	0.27 287	1.98 632	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.14 244	0.08 56

SMOE	0.33 203	0.37 278	0.95 138	0.28 261	0.13 56	0.50 279	0.32 490	0.47 175	0.39 172	0.34 274	0.47 346	0.31 264	0.32 359	0.30 132	0.29 295	0.12 421	0.08 203	0.17 568	0.10 254	0.48 653	0.20 432

IGEV_i1	0.44 330	0.26 131	2.01 469	0.33 407	0.18 232	0.58 399	0.27 400	0.84 493	0.49 295	0.45 350	0.47 346	0.55 440	0.33 367	0.65 403	0.36 385	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.19 537	0.17 334	0.28 543

gwcnet-sp	0.49 408	0.43 337	2.54 595	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

scenet	0.49 408	0.43 337	2.54 595	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

ssnet	0.49 408	0.43 337	2.54 595	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

DCANet-4	0.40 282	0.27 144	2.21 515	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.47 346	0.28 240	0.37 401	0.37 220	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

fff	0.43 320	0.77 525	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 593	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

GwcNet-ADL	0.50 420	0.74 511	2.90 650	0.31 350	0.20 291	0.58 399	0.29 445	0.87 523	0.64 464	0.47 363	0.47 346	0.56 453	0.33 367	0.46 299	0.46 451	0.13 456	0.12 441	0.09 174	0.09 210	0.14 244	0.21 447

NF-Stereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.44 575	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.45 536	0.79 570	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.16 355

OCTAStereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.80 571	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

RE-Stereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 566	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

TVStereo	0.48 389	0.25 113	1.81 383	0.52 619	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 566	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

csc	0.43 320	0.77 525	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 593	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

cscssc	0.43 320	0.77 525	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 593	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

RAFT-Test	0.44 330	0.38 291	2.01 469	0.27 228	0.44 605	0.64 503	0.37 531	0.72 373	0.57 381	0.45 350	0.48 360	0.65 500	0.24 230	0.35 196	0.29 295	0.09 153	0.11 407	0.09 174	0.38 653	0.10 114	0.11 156

HH	0.49 408	0.49 382	2.78 635	0.50 610	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 556	0.48 360	0.87 614	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

HanStereo	0.49 408	0.49 382	2.78 635	0.50 610	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 556	0.48 360	0.87 614	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

ADStereo(finetuned)	0.45 353	0.77 525	2.12 496	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.76 623	0.37 220	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

GMOStereo	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

error version	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-v	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

PFNet+	0.45 353	0.37 278	1.86 407	0.46 591	0.18 232	0.58 399	0.77 669	0.52 237	0.64 464	0.56 474	0.48 360	0.39 326	0.26 266	0.93 464	0.32 344	0.13 456	0.09 299	0.14 497	0.13 404	0.12 173	0.15 320

PSM-softLoss	0.48 389	0.27 144	1.85 399	0.51 615	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 564	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

KMStereo	0.48 389	0.27 144	1.85 399	0.51 615	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 564	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

Pruner-Stereo	0.51 437	0.27 144	1.78 356	1.79 714	0.19 269	0.62 471	0.45 583	0.57 275	0.60 407	0.61 536	0.48 360	0.41 341	0.24 230	0.46 299	1.00 597	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.12 173	0.13 248

test-2	0.41 290	0.62 447	1.78 356	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

RALCasStereoNet	0.45 353	0.88 572	1.85 399	0.30 320	0.26 415	0.49 265	0.26 375	0.58 281	0.51 313	0.36 287	0.48 360	0.36 305	0.28 306	0.55 359	0.34 367	0.10 265	0.53 691	0.09 174	0.08 159	0.25 479	0.34 599

DCANet	0.42 311	0.77 525	1.95 451	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.41 445	0.36 209	0.39 411	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

DMCA	0.41 290	0.52 396	1.26 202	0.31 350	0.24 373	0.59 418	0.26 375	0.77 427	0.63 456	0.58 503	0.48 360	0.57 460	0.35 378	0.40 246	0.50 476	0.14 501	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.15 272	0.15 320

FADNet	0.64 537	1.22 667	2.06 479	0.32 380	0.30 470	0.66 524	0.29 445	0.88 532	0.72 545	0.44 339	0.48 360	0.66 507	0.57 559	1.84 610	0.45 450	0.46 677	0.20 591	0.17 568	0.19 537	0.59 671	0.24 503

DIP-Stereo	0.37 244	0.34 256	1.50 271	0.27 228	0.18 232	0.63 489	0.17 91	0.92 565	0.53 343	0.49 394	0.48 360	0.30 261	0.30 340	0.39 239	0.30 318	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.12 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SME	0.53 457	1.10 644	1.55 280	0.35 457	0.20 291	0.65 517	0.25 351	0.67 346	0.48 287	0.47 363	0.49 377	0.35 298	0.36 384	1.79 595	0.51 482	0.26 642	0.10 352	0.12 395	0.13 404	0.45 647	0.25 515

DNS	0.55 476	0.72 498	0.93 132	0.30 320	0.50 632	0.41 152	0.20 158	0.48 190	0.39 172	0.18 63	0.49 377	0.27 227	0.19 140	1.22 506	0.66 537	0.10 265	0.48 688	0.11 325	0.21 558	1.72 718	1.49 718

ITSA-stereo	0.48 389	0.33 238	1.20 191	0.33 407	0.18 232	0.60 430	0.29 445	0.94 582	0.80 605	0.50 401	0.49 377	0.53 429	0.59 568	1.25 513	0.64 534	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.23 489

test_sample3	0.50 420	0.41 322	1.88 414	0.32 380	0.19 269	0.57 382	0.25 351	0.92 565	0.64 464	0.52 423	0.49 377	0.47 399	0.35 378	1.79 595	0.37 393	0.13 456	0.10 352	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.16 355

CBFPSM	0.56 486	0.91 583	1.82 389	0.28 261	0.23 358	0.71 557	0.37 531	0.72 373	0.64 464	0.50 401	0.49 377	1.03 652	0.83 633	0.62 387	1.35 643	0.10 265	0.12 441	0.10 244	0.10 254	0.18 362	0.19 413

RAFT	0.45 353	0.92 585	1.59 286	0.34 440	0.19 269	0.46 219	0.35 514	0.65 332	0.49 295	0.49 394	0.49 377	0.70 541	0.40 434	0.47 311	0.32 344	0.11 358	0.16 535	0.14 497	0.13 404	0.51 661	0.13 248

XX-TBD	0.34 214	0.77 525	1.75 334	0.34 440	0.13 56	0.51 294	0.17 91	0.43 120	0.50 306	0.37 293	0.49 377	0.23 164	0.18 112	0.28 95	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

HCRNet	0.46 366	0.49 382	1.65 296	0.38 519	0.29 452	0.58 399	0.22 248	0.75 403	0.62 443	0.47 363	0.49 377	0.48 411	0.36 384	1.12 495	0.37 393	0.15 523	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.17 334	0.17 376

ARAFT	0.60 513	1.23 668	3.10 668	0.28 261	0.16 150	0.64 503	0.36 522	0.90 544	0.67 504	0.61 536	0.49 377	0.55 440	0.31 350	1.24 512	0.32 344	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.37 603	0.21 447

HITNet	0.46 366	0.92 585	2.09 487	0.33 407	0.14 81	0.55 346	0.22 248	0.83 481	0.56 377	0.51 414	0.49 377	0.48 411	0.37 401	0.48 318	0.54 496	0.09 153	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.09 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S0	0.40 282	0.69 485	1.02 153	0.30 320	0.19 269	0.61 450	0.35 514	0.48 190	0.31 45	0.34 274	0.50 387	0.32 274	0.32 359	0.34 186	0.36 385	0.19 588	0.14 486	0.17 568	0.20 550	0.46 649	0.65 672

FE-Mocha	0.41 290	0.31 220	1.44 252	0.28 261	0.33 517	0.41 152	0.17 91	0.69 355	0.45 252	0.44 339	0.50 387	0.41 341	0.45 487	0.36 209	1.17 626	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.21 558	0.13 210	0.13 248

ToySt	0.44 330	0.61 441	1.89 421	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.35 514	0.67 346	0.53 343	0.39 310	0.50 387	0.59 470	0.43 474	0.51 340	0.49 471	0.10 265	0.12 441	0.13 458	0.16 483	0.24 465	0.19 413

IRAFT_RVC	0.54 464	0.53 403	1.78 356	0.46 591	0.21 308	0.58 399	0.43 564	0.65 332	0.66 495	0.54 447	0.50 387	0.49 413	0.51 534	1.58 561	1.01 601	0.11 358	0.25 632	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.13 248

FADNet-RVC-Resample	0.67 556	1.16 662	3.16 674	0.37 502	0.29 452	0.62 471	0.38 538	0.86 512	0.63 456	0.51 414	0.50 387	0.57 460	0.45 487	1.57 557	0.49 471	0.24 633	0.32 656	0.23 626	0.19 537	0.27 511	0.62 669

FADNet-RVC	0.61 521	1.26 673	2.12 496	0.33 407	0.26 415	0.59 418	0.29 445	0.86 512	0.62 443	0.45 350	0.50 387	0.62 484	0.46 503	1.73 582	0.55 500	0.17 559	0.20 591	0.17 568	0.18 517	0.59 671	0.28 543

Selective-IGEV-i16pc	0.75 600	0.29 188	5.48 717	0.32 380	0.19 269	1.18 674	0.62 642	0.86 512	0.74 564	0.37 293	0.51 393	0.53 429	0.29 329	2.10 649	0.35 379	0.22 620	0.23 615	0.12 395	0.16 483	0.22 433	0.19 413

IGEV-FE	0.53 457	0.34 256	2.91 651	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 629	0.51 393	0.70 541	0.41 445	0.48 318	1.13 618	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 640	0.19 384	0.09 86

DFGA-Net	0.51 437	1.06 639	1.75 334	0.30 320	0.24 373	0.54 331	0.22 248	0.63 321	0.60 407	0.48 382	0.51 393	0.35 298	0.27 287	1.82 604	0.53 490	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.12 370	0.37 603	0.15 320

rvit_stereo_0075_2	0.40 282	0.40 312	1.88 414	0.33 407	0.32 502	0.41 152	0.22 248	0.58 281	0.53 343	0.38 303	0.51 393	0.40 335	0.27 287	0.44 274	0.29 295	0.20 599	0.15 517	0.22 619	0.15 460	0.18 362	0.23 489

DualNet (step1)	0.59 507	0.62 447	1.93 438	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.61 685	0.14 486	0.87 698	0.56 688	0.25 479	0.23 489

test_sample9	0.94 644	0.62 447	1.93 438	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.91 625	2.55 694	0.61 685	4.16 743	0.87 698	0.56 688	0.25 479	0.23 489

test_sample7	0.47 382	0.33 238	1.49 267	0.34 440	0.20 291	0.51 294	0.30 454	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.17 559	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.18 396

MGS-Stereo	0.32 192	0.34 256	1.70 311	0.25 154	0.14 81	0.40 141	0.22 248	0.38 71	0.43 228	0.24 173	0.51 393	0.25 198	0.18 112	0.31 143	0.20 140	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.47 651	0.08 56

IGEV_Zeroshot_test	0.53 457	0.33 238	2.91 651	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 629	0.51 393	0.71 546	0.41 445	0.48 318	1.13 618	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 640	0.19 384	0.09 86

MSKI-zero shot	0.46 366	0.38 291	2.47 574	0.27 228	0.43 604	0.56 363	0.20 158	0.77 427	0.43 228	0.60 527	0.51 393	0.44 370	0.17 85	0.68 412	0.21 162	0.09 153	0.29 646	0.09 174	0.32 628	0.14 244	0.10 125

IPLG	0.69 569	0.84 556	2.43 562	0.35 457	0.21 308	1.65 692	0.61 637	1.36 687	0.58 392	1.39 692	0.51 393	0.37 310	0.87 641	1.41 529	0.36 385	0.09 153	0.07 85	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.11 156

CREStereo++_RVC	0.33 203	0.29 188	1.74 327	0.24 126	0.16 150	0.54 331	0.15 50	0.40 89	0.55 365	0.37 293	0.51 393	0.24 182	0.19 140	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.30 613	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 203	0.49 382	1.75 334	0.23 95	0.12 25	0.54 331	0.16 77	0.40 89	0.45 252	0.45 350	0.51 393	0.26 213	0.22 187	0.29 115	0.20 140	0.10 265	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 156

ac_64	0.55 476	0.46 363	1.92 435	0.36 478	0.34 530	0.63 489	0.31 467	0.82 475	0.61 425	0.55 465	0.51 393	0.89 620	0.48 522	1.83 605	0.55 500	0.14 501	0.11 407	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.12 205

BEATNet_4x	0.47 382	0.73 506	1.91 432	0.33 407	0.15 113	0.56 363	0.25 351	0.85 502	0.58 392	0.54 447	0.51 393	0.57 460	0.42 463	0.57 363	0.61 525	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.20 400	0.16 355

TestStereo_HL3	0.49 408	0.88 572	3.21 680	0.25 154	0.17 184	0.47 230	0.23 289	0.68 351	0.39 172	0.45 350	0.52 408	0.36 305	0.28 306	1.16 501	0.21 162	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.11 156

Selective-IGEV-i1	0.44 330	0.23 81	1.30 213	0.33 407	0.45 616	0.60 430	0.32 490	0.85 502	0.64 464	0.42 326	0.52 408	0.60 477	0.28 306	0.46 299	0.34 367	0.10 265	0.10 352	0.13 458	0.28 597	0.14 244	0.75 681

G2L-Stereo	0.55 476	0.85 561	2.18 511	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.27 400	0.77 427	0.55 365	0.54 447	0.52 408	0.71 546	0.36 384	1.75 586	0.50 476	0.13 456	0.11 407	0.13 458	0.11 329	0.29 524	0.15 320

HART	0.38 257	0.53 403	1.66 301	0.26 202	0.15 113	0.30 39	0.19 130	0.67 346	0.46 263	0.29 244	0.52 408	0.38 319	0.16 76	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.68 704	0.09 174	0.07 111	0.34 574	0.21 447

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 521	0.61 441	3.35 689	0.33 407	0.58 653	0.66 524	0.20 158	0.98 614	0.55 365	0.73 605	0.52 408	0.99 644	0.65 593	0.58 367	0.29 295	0.10 265	0.16 535	0.10 244	0.41 662	0.29 524	0.20 432

MyStereo06	0.54 464	0.41 322	2.68 614	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.81 467	0.44 236	0.84 637	0.52 408	0.78 577	0.58 565	0.48 318	1.10 614	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

PSMNet-ADL	0.51 437	0.38 291	1.65 296	0.35 457	0.21 308	0.67 531	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.42 326	0.52 408	0.70 541	0.45 487	1.91 625	0.57 512	0.15 523	0.13 467	0.11 325	0.13 404	0.15 272	0.20 432

s12784h	0.36 237	0.28 173	1.58 285	0.23 95	0.11 11	0.62 471	0.24 326	0.79 459	0.64 464	0.44 339	0.52 408	0.28 240	0.26 266	0.50 336	0.24 225	0.11 358	0.06 24	0.09 174	0.06 25	0.16 310	0.06 1

GES	0.44 330	0.28 173	1.88 414	0.30 320	0.18 232	0.61 450	0.30 454	0.88 532	0.46 263	0.47 363	0.52 408	0.39 326	0.42 463	0.58 367	0.67 541	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.15 272	0.17 376

111	0.48 389	1.09 643	1.95 451	0.24 126	0.13 56	0.59 418	0.26 375	0.83 481	0.78 597	0.48 382	0.52 408	0.56 453	0.38 411	0.49 329	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.23 448	0.35 602

SFCPSM	0.46 366	0.24 99	2.35 545	0.27 228	0.27 428	0.70 555	0.32 490	0.96 601	0.63 456	0.49 394	0.52 408	0.43 359	0.36 384	0.52 344	0.43 439	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.16 310	0.12 205

UPFNet	0.46 366	0.28 173	1.73 322	0.33 407	0.32 502	0.65 517	0.38 538	0.83 481	0.59 402	0.57 485	0.52 408	0.61 480	0.40 434	0.75 432	0.52 486	0.13 456	0.12 441	0.13 458	0.12 370	0.15 272	0.11 156

DMCA-RVC	0.62 526	0.96 603	2.63 607	0.36 478	0.90 686	0.56 363	0.31 467	0.69 355	0.57 381	0.68 585	0.52 408	0.59 470	0.56 553	1.23 509	0.53 490	0.16 544	0.38 667	0.20 607	0.15 460	0.20 400	0.15 320

AIO-test2	0.49 408	1.15 657	1.96 460	0.42 560	0.37 564	0.50 279	0.23 289	0.79 459	0.70 525	0.33 270	0.53 421	0.27 227	0.22 187	0.67 409	0.29 295	0.73 694	0.08 203	0.13 458	0.17 503	0.17 334	0.18 396

FACV-RUCA	0.58 499	0.40 312	1.78 356	0.43 564	1.67 718	0.48 246	0.28 420	0.69 355	0.62 443	0.40 312	0.53 421	0.33 286	0.63 589	0.40 246	0.31 331	0.13 456	0.11 407	0.62 689	0.12 370	0.70 680	0.98 698

MIM_Stereo	0.41 290	0.60 436	1.88 414	0.31 350	0.21 308	0.50 279	0.19 130	0.64 325	0.44 236	0.43 332	0.53 421	0.43 359	0.27 287	0.51 340	0.28 280	0.08 69	0.14 486	0.11 325	0.10 254	0.26 500	0.26 526

DisPM	0.43 320	0.33 238	1.78 356	0.57 645	0.18 232	0.59 418	0.63 645	0.53 246	0.61 425	0.60 527	0.53 421	0.38 319	0.26 266	0.75 432	0.29 295	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.14 277

BUS	0.41 290	0.27 144	1.13 174	0.30 320	0.21 308	0.91 637	0.23 289	1.00 635	0.61 425	0.63 556	0.53 421	0.66 507	0.30 340	0.43 265	0.32 344	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

BSDual-CNN	0.41 290	0.27 144	1.13 174	0.30 320	0.21 308	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.61 425	0.63 556	0.53 421	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

hknet	0.47 382	0.29 188	1.70 311	0.30 320	0.24 373	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.64 464	0.63 556	0.53 421	0.80 586	0.38 411	0.77 441	0.37 393	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

AAGNet	0.88 636	0.33 238	1.79 376	0.54 630	0.98 690	0.62 471	0.46 586	0.50 210	0.60 407	0.58 503	0.53 421	0.50 416	0.73 615	1.23 509	7.48 738	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.14 244	0.09 86

SST-Stereo	0.52 451	0.20 26	1.76 343	0.62 658	0.53 641	0.62 471	0.66 648	0.55 263	0.61 425	0.58 503	0.53 421	0.52 426	0.60 572	1.59 563	0.29 295	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.10 125

RYNet	0.70 573	0.56 423	2.25 527	0.35 457	0.41 595	0.86 625	0.43 564	0.94 582	0.82 613	0.62 547	0.53 421	0.91 624	0.60 572	2.70 696	1.00 597	0.14 501	0.11 407	0.16 547	0.14 433	0.25 479	0.27 535

UCFNet_RVC	0.48 389	0.82 549	1.85 399	0.30 320	0.27 428	0.64 503	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.48 382	0.53 421	0.63 486	0.41 445	0.88 461	0.38 400	0.15 523	0.10 352	0.17 568	0.17 503	0.18 362	0.15 320

NVstereo2D	0.58 499	0.40 312	2.03 477	0.35 457	0.35 543	0.69 549	0.39 544	0.91 556	0.80 605	0.47 363	0.53 421	0.67 517	0.46 503	1.99 635	0.48 466	0.19 588	0.11 407	0.17 568	0.13 404	0.25 479	0.25 515

G2L-Stereo_test	0.55 476	0.97 611	1.89 421	0.33 407	0.24 373	0.75 582	0.38 538	0.79 459	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.74 559	0.39 425	1.56 553	0.43 439	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.08 159	0.28 517	0.13 248

test_sample4	0.50 420	0.42 331	1.88 414	0.32 380	0.19 269	0.56 363	0.26 375	0.93 573	0.65 480	0.54 447	0.54 433	0.45 379	0.36 384	1.79 595	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

CASS	0.39 272	0.30 206	1.61 292	0.32 380	0.17 184	0.53 324	0.24 326	0.70 363	0.49 295	0.59 517	0.54 433	0.40 335	0.40 434	0.41 252	0.30 318	0.17 559	0.10 352	0.14 497	0.11 329	0.18 362	0.17 376
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 476	0.60 436	1.86 407	0.32 380	0.22 337	0.72 563	0.44 575	0.94 582	0.74 564	0.63 556	0.54 433	0.81 589	0.47 513	0.77 441	0.70 548	0.16 544	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.30 536	0.30 564

RAFT_R40	0.50 420	0.21 42	1.76 343	0.50 610	0.40 586	0.61 450	0.53 610	0.56 269	0.60 407	0.56 474	0.54 433	0.55 440	0.51 534	1.57 557	0.53 490	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.09 86

test-1	0.44 330	0.48 378	1.69 307	0.30 320	0.27 428	0.50 279	0.28 420	0.80 463	0.43 228	0.40 312	0.54 433	0.41 341	0.24 230	0.31 143	1.16 624	0.09 153	0.20 591	0.10 244	0.17 503	0.11 151	0.26 526

GEStereo_RVC	0.54 464	0.87 568	1.95 451	0.47 596	0.25 397	0.62 471	0.37 531	1.00 635	0.74 564	0.53 434	0.54 433	0.59 470	0.44 482	1.10 488	0.46 451	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.26 500	0.19 413

UNet	0.54 464	0.44 349	2.83 640	0.31 350	0.33 517	0.74 576	0.27 400	0.82 475	0.61 425	0.53 434	0.54 433	0.72 549	0.54 544	0.78 445	0.56 508	0.11 358	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.12 205

STTStereo	0.51 437	0.69 485	2.14 503	0.36 478	0.30 470	0.61 450	0.32 490	0.77 427	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.67 517	0.43 474	0.86 457	0.42 430	0.16 544	0.15 517	0.17 568	0.20 550	0.16 310	0.15 320

StereoDRNet	0.64 537	0.88 572	2.35 545	0.41 549	0.45 616	0.73 570	0.47 594	0.94 582	0.74 564	0.75 610	0.54 433	0.74 559	0.47 513	1.70 577	0.72 555	0.15 523	0.14 486	0.15 528	0.14 433	0.20 400	0.19 413

Select-FE	0.65 545	0.67 478	2.76 630	0.49 606	0.55 646	0.79 603	0.16 77	0.90 544	0.53 343	0.84 637	0.55 443	0.91 624	0.75 621	0.57 363	1.16 624	0.11 358	0.18 567	0.11 325	0.49 676	0.14 244	0.31 574

CoDeX	0.52 451	0.43 337	2.25 527	0.29 298	0.26 415	0.61 450	0.32 490	0.99 626	0.68 506	0.48 382	0.55 443	0.52 426	0.40 434	1.60 564	0.35 379	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.12 205

PCWNet_CMD	0.46 366	0.45 359	2.28 532	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.57 559	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.18 362	0.14 277

RAFT+CT+SA	0.50 420	0.86 564	1.82 389	0.37 502	0.75 676	0.54 331	0.34 506	0.77 427	0.63 456	0.38 303	0.55 443	0.34 294	0.29 329	0.68 412	0.27 266	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.51 680	0.29 524	0.41 637

test_5	0.51 437	0.87 568	1.99 466	0.37 502	0.65 668	0.58 399	0.35 514	0.78 443	0.62 443	0.48 382	0.55 443	0.45 379	0.40 434	0.72 427	0.30 318	0.09 153	0.07 85	0.12 395	0.12 370	0.33 562	0.38 620

NINENet	0.50 420	0.33 238	1.69 307	0.55 637	0.25 397	0.91 637	0.23 289	0.98 614	0.71 535	0.53 434	0.55 443	0.66 507	0.30 340	1.22 506	0.32 344	0.15 523	0.13 467	0.16 547	0.11 329	0.16 310	0.13 248

LCNet	0.54 464	0.37 278	1.78 356	0.92 684	0.22 337	0.96 643	0.30 454	0.59 290	0.58 392	0.51 414	0.55 443	0.41 341	0.76 623	0.84 452	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.18 517	0.98 698	0.39 626

psm_up	0.57 494	0.61 441	1.83 393	0.35 457	0.30 470	0.64 503	0.37 531	0.90 544	0.68 506	0.59 517	0.55 443	0.68 524	0.54 544	1.91 625	0.46 451	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.23 448	0.13 248

MSMDNet	0.46 366	0.44 349	2.28 532	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.56 553	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.13 458	0.10 254	0.18 362	0.15 320

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 476	0.92 585	2.36 548	0.38 519	0.37 564	0.60 430	0.28 420	0.82 475	0.62 443	0.62 547	0.55 443	0.72 549	0.45 487	1.00 475	0.43 439	0.15 523	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.15 272	0.16 355
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 330	0.38 291	1.79 376	0.34 440	0.20 291	0.57 382	0.28 420	0.92 565	0.69 515	0.52 423	0.55 443	0.61 480	0.33 367	0.48 318	0.39 411	0.17 559	0.08 203	0.17 568	0.11 329	0.18 362	0.12 205
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.50 420	0.70 491	1.94 448	0.29 298	0.26 415	0.63 489	0.31 467	0.80 463	0.48 287	0.61 536	0.55 443	0.66 507	0.38 411	0.98 471	0.40 419	0.19 588	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.23 448	0.17 376

S	0.44 330	0.42 331	1.08 165	0.27 228	0.24 373	0.66 524	0.28 420	0.53 246	0.46 263	0.45 350	0.56 455	0.33 286	0.39 425	0.31 143	0.30 318	0.17 559	0.11 407	0.19 597	0.20 550	0.52 665	1.29 714

DDVS	0.62 526	0.40 312	1.40 242	2.21 722	0.35 543	0.87 629	1.00 688	0.69 355	0.50 306	0.53 434	0.56 455	0.90 622	0.37 401	1.22 506	0.47 460	0.15 523	0.14 486	0.14 497	0.12 370	0.19 384	0.22 462

test_sample8	1.12 661	0.62 447	1.93 438	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.95 596	0.61 425	1.18 678	0.56 455	2.53 707	1.31 679	1.91 625	2.55 694	0.61 685	4.16 743	0.87 698	0.56 688	0.25 479	0.23 489

H2IRNET	0.40 282	0.61 441	1.90 426	0.29 298	0.17 184	0.54 331	0.18 114	0.52 237	0.50 306	0.27 228	0.56 455	0.47 399	0.35 378	0.46 299	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.32 553	0.12 205

PFNet	0.60 513	0.33 238	2.47 574	0.41 549	0.55 646	0.62 471	0.27 400	0.61 308	0.63 456	0.61 536	0.56 455	0.45 379	0.32 359	1.88 622	1.14 620	0.28 652	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.26 500	0.20 432

CFNet_pseudo	0.45 353	0.46 363	2.23 523	0.25 154	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.10 352	0.15 528	0.10 254	0.17 334	0.14 277

MMNet	0.50 420	0.48 378	1.93 438	0.33 407	0.27 428	0.79 603	0.28 420	0.81 467	0.74 564	0.60 527	0.56 455	0.59 470	0.55 549	0.79 446	0.59 520	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.14 277

FADNet_RVC	0.81 624	1.14 653	2.42 558	0.30 320	0.24 373	0.71 557	0.24 326	0.95 596	0.61 425	0.44 339	0.56 455	0.59 470	0.42 463	1.52 549	0.68 544	0.94 702	0.96 718	0.28 645	1.00 717	0.90 693	1.36 716

ccs_rob	0.45 353	0.46 363	2.22 519	0.26 202	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.09 299	0.16 547	0.10 254	0.17 334	0.14 277

mmm	0.38 257	0.21 42	1.18 185	0.35 457	0.17 184	0.49 265	0.26 375	0.78 443	0.52 325	0.50 401	0.57 464	0.41 341	0.37 401	0.71 425	0.31 331	0.11 358	0.13 467	0.14 497	0.13 404	0.15 272	0.14 277

GANet-RSSM	0.55 476	0.73 506	1.90 426	0.36 478	0.26 415	0.59 418	0.27 400	0.78 443	0.52 325	0.47 363	0.57 464	0.63 486	0.45 487	1.92 629	0.43 439	0.14 501	0.10 352	0.25 638	0.11 329	0.34 574	0.14 277

CFNet-ft	0.51 437	0.76 515	1.79 376	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 559	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 645	0.13 404	0.18 362	0.14 277

CFNet_RVC	0.51 437	0.76 515	1.79 376	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 559	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 645	0.13 404	0.18 362	0.14 277

HSM	0.62 526	0.76 515	1.72 319	0.30 320	0.29 452	0.64 503	0.28 420	0.94 582	0.62 443	0.58 503	0.57 464	1.40 685	0.64 591	2.59 689	0.42 430	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.11 156

NOSS_ROB	0.64 537	0.65 469	1.62 294	0.46 591	0.25 397	0.67 531	0.30 454	0.93 573	0.77 593	0.59 517	0.57 464	0.77 573	0.38 411	2.78 700	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.28 645	0.26 588	0.27 511	0.39 626

LL-Strereo	0.72 585	1.29 675	2.49 579	0.36 478	0.45 616	0.55 346	0.32 490	0.93 573	0.71 535	0.67 579	0.58 470	0.85 605	0.79 628	2.67 695	0.46 451	0.10 265	0.18 567	0.14 497	0.12 370	0.40 625	0.42 638

GASNet	0.73 594	1.47 688	3.04 662	0.47 596	0.33 517	0.57 382	0.34 506	0.91 556	0.75 578	0.58 503	0.58 470	0.74 559	0.55 549	2.03 637	0.65 536	0.21 607	0.15 517	0.19 597	0.17 503	0.51 661	0.28 543

RAFT + AFF	0.64 537	1.20 665	1.95 451	0.34 440	0.33 517	0.67 531	0.52 606	0.99 626	0.74 564	0.53 434	0.58 470	0.57 460	0.80 629	1.76 587	0.51 482	0.12 421	0.27 642	0.15 528	0.14 433	0.43 637	0.29 551

Lsterematch	0.39 272	0.69 485	1.65 296	0.28 261	0.14 81	0.50 279	0.21 205	0.47 175	0.58 392	0.43 332	0.59 473	0.44 370	0.37 401	0.44 274	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

FLISNet	0.41 290	0.63 457	1.72 319	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

CoSv	0.41 290	0.63 457	1.72 319	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

test_sample5	0.51 437	0.43 337	1.83 393	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.53 434	0.59 473	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

MyStereo8	0.54 464	0.80 540	2.76 630	0.32 380	0.33 517	0.71 557	0.20 158	0.87 523	0.57 381	0.51 414	0.59 473	0.50 416	0.33 367	0.68 412	0.55 500	0.10 265	0.29 646	0.10 244	0.13 404	0.21 416	0.34 599

GMStereo_Zeroshot	0.41 290	0.36 275	1.54 278	0.41 549	0.19 269	0.52 315	0.19 130	0.59 290	0.52 325	0.57 485	0.59 473	0.63 486	0.29 329	0.58 367	0.33 357	0.15 523	0.09 299	0.16 547	0.09 210	0.24 465	0.12 205

IER	0.43 320	0.38 291	1.69 307	0.26 202	0.25 397	0.66 524	0.26 375	0.71 367	0.55 365	0.54 447	0.59 473	0.60 477	0.53 541	0.52 344	0.39 411	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.14 244	0.11 156

CRFU-Net	0.56 486	0.38 291	1.86 407	0.46 591	0.26 415	0.82 614	0.36 522	0.90 544	0.49 295	0.62 547	0.59 473	0.78 577	1.35 683	1.00 475	0.48 466	0.15 523	0.14 486	0.17 568	0.10 254	0.19 384	0.14 277

psmg	0.41 290	0.27 144	1.13 174	0.27 228	0.21 308	0.75 582	0.36 522	0.90 544	0.61 425	0.59 517	0.59 473	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.13 210	0.11 156

CSP-Net	0.50 420	0.39 304	1.25 200	0.29 298	0.23 358	0.77 594	0.35 514	0.86 512	0.57 381	0.59 517	0.59 473	0.65 500	0.40 434	1.77 590	0.44 445	0.16 544	0.11 407	0.10 244	0.10 254	0.20 400	0.14 277

AACVNet	0.54 464	0.78 535	1.73 322	0.36 478	0.21 308	0.57 382	0.25 351	0.71 367	0.51 313	0.55 465	0.59 473	0.64 495	0.41 445	2.13 651	0.41 427	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.11 329	0.33 562	0.15 320

GANet-ADL	0.44 330	0.41 322	2.31 536	0.33 407	0.20 291	0.57 382	0.25 351	0.75 403	0.54 358	0.42 326	0.59 473	0.56 453	0.30 340	0.40 246	0.38 400	0.14 501	0.11 407	0.09 174	0.08 159	0.22 433	0.17 376

ACVNet	0.45 353	0.44 349	1.79 376	0.28 261	0.21 308	0.59 418	0.36 522	0.66 335	0.68 506	0.45 350	0.59 473	0.69 531	0.40 434	0.44 274	0.55 500	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.34 574	0.10 125

acv_ft	0.48 389	0.44 349	1.76 343	0.32 380	0.41 595	0.63 489	0.28 420	0.81 467	0.68 506	0.61 536	0.59 473	0.69 531	0.45 487	0.44 274	0.63 529	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.41 628	0.10 125

PA-Net	0.84 630	1.00 623	3.49 691	0.63 659	0.40 586	0.70 555	0.52 606	0.86 512	0.84 619	0.52 423	0.59 473	0.70 541	0.54 544	2.35 663	2.23 685	0.17 559	0.27 642	0.19 597	0.28 597	0.22 433	0.36 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.58 499	0.96 603	1.78 356	0.33 407	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.88 532	0.75 578	0.46 361	0.59 473	0.58 467	0.40 434	2.29 659	0.48 466	0.12 421	0.09 299	0.15 528	0.14 433	0.30 536	0.15 320

AASNet	0.56 486	1.03 633	2.34 542	0.37 502	0.33 517	0.65 517	0.29 445	0.96 601	0.73 560	0.54 447	0.60 489	0.55 440	0.38 411	0.59 373	0.58 517	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.43 637	0.24 503

OMP-Stereo	0.59 507	0.65 469	1.74 327	0.56 639	0.37 564	0.60 430	0.26 375	0.70 363	0.65 480	0.66 575	0.60 489	0.69 531	0.32 359	2.09 647	1.20 630	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.10 125

ICVP	0.46 366	0.29 188	2.41 556	0.33 407	0.22 337	0.59 418	0.55 618	0.75 403	0.50 306	0.44 339	0.60 489	0.49 413	0.35 378	0.53 350	0.37 393	0.16 544	0.16 535	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.15 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
delet	0.52 451	0.54 412	1.62 294	0.31 350	0.35 543	0.74 576	0.46 586	0.85 502	0.74 564	0.55 465	0.60 489	0.67 517	0.50 532	1.12 495	0.57 512	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.12 205

cf-r	0.53 457	0.81 545	2.15 504	0.33 407	0.28 442	0.60 430	0.28 420	0.78 443	0.64 464	0.51 414	0.60 489	0.75 565	0.40 434	1.32 517	0.43 439	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.14 277

NCCL2	0.65 545	0.94 593	1.96 460	0.43 564	0.30 470	0.71 557	0.68 654	0.84 493	0.65 480	0.70 593	0.60 489	0.86 612	0.54 544	1.56 553	0.57 512	0.20 599	0.16 535	0.67 692	0.25 580	0.22 433	0.24 503

PSMNet_ROB	0.66 551	1.01 627	2.33 540	0.38 519	0.31 491	0.72 563	0.55 618	0.86 512	0.69 515	0.54 447	0.60 489	0.75 565	0.47 513	2.00 636	0.82 573	0.17 559	0.13 467	0.19 597	0.19 537	0.24 465	0.27 535

iRaft-Stereo_5w	0.54 464	1.01 627	2.08 486	0.27 228	0.21 308	0.49 265	0.28 420	0.73 387	0.58 392	0.40 312	0.61 496	0.62 484	0.46 503	1.78 591	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.39 620	0.12 205

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 311	0.86 564	1.78 356	0.28 261	0.17 184	0.52 315	0.20 158	0.62 312	0.61 425	0.50 401	0.61 496	0.39 326	0.32 359	0.35 196	0.30 318	0.07 26	0.10 352	0.09 174	0.09 210	0.35 587	0.10 125

PSMNet-RSSM	0.53 457	0.82 549	1.78 356	0.31 350	0.25 397	0.58 399	0.28 420	0.84 493	0.60 407	0.50 401	0.61 496	0.67 517	0.43 474	1.68 574	0.42 430	0.15 523	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.15 272	0.13 248

DeepPrunerF	0.86 632	0.86 564	2.91 651	0.45 585	0.50 632	0.64 503	0.48 598	1.14 671	2.64 725	0.63 556	0.61 496	0.65 500	0.62 586	2.21 655	1.31 640	0.23 624	0.19 580	0.30 653	0.28 597	0.36 594	0.25 515

GANetREF_RVC	0.75 600	1.15 657	2.46 568	0.47 596	0.26 415	0.83 617	0.61 637	0.97 610	0.89 633	0.62 547	0.61 496	0.72 549	0.59 568	2.42 673	0.55 500	0.32 661	0.25 632	0.36 664	0.24 574	0.39 620	0.31 574
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoRT	0.81 624	0.53 403	2.23 523	0.36 478	0.33 517	0.92 639	0.36 522	0.86 512	0.80 605	0.57 485	0.62 501	0.59 470	1.15 672	1.76 587	1.04 607	0.14 501	0.13 467	2.17 732	0.78 707	0.16 310	0.66 675

test_sample6	0.52 451	0.44 349	1.81 383	0.33 407	0.18 232	0.55 346	0.27 400	0.94 582	0.66 495	0.54 447	0.62 501	0.47 399	0.36 384	1.97 631	0.38 400	0.14 501	0.10 352	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.16 355

DualNet	0.51 437	0.43 337	1.83 393	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.54 447	0.62 501	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

1111x	0.74 597	0.21 42	1.93 438	0.31 350	0.17 184	0.63 489	0.32 490	1.03 653	0.74 564	0.52 423	0.62 501	0.57 460	0.47 513	2.38 667	4.25 720	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.12 370	0.12 173	0.14 277

SA	0.50 420	0.75 514	1.95 451	0.31 350	0.61 664	0.57 382	0.31 467	0.91 556	0.73 560	0.42 326	0.62 501	0.38 319	0.47 513	0.68 412	0.29 295	0.09 153	0.09 299	0.13 458	0.32 628	0.30 536	0.10 125

IPLGR_C	0.58 499	1.25 671	2.72 621	0.80 675	0.31 491	0.60 430	0.61 637	0.76 415	0.58 392	0.56 474	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.43 265	0.40 419	0.11 358	0.22 607	0.13 458	0.15 460	0.35 587	0.19 413

ACRE	0.56 486	1.14 653	2.77 633	0.76 671	0.28 442	0.60 430	0.56 623	0.76 415	0.58 392	0.55 465	0.62 501	0.41 341	0.29 329	0.44 274	0.39 411	0.11 358	0.19 580	0.13 458	0.14 433	0.36 594	0.18 396

SACVNet	0.60 513	0.74 511	1.90 426	0.37 502	0.28 442	0.64 503	0.37 531	0.86 512	0.61 425	0.65 573	0.62 501	0.69 531	0.44 482	2.08 645	0.42 430	0.18 572	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.38 610	0.24 503

ADLNet	0.60 513	0.71 493	1.95 451	0.35 457	0.34 530	0.67 531	0.34 506	0.90 544	0.74 564	0.68 585	0.62 501	0.80 586	0.45 487	1.78 591	0.64 534	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.29 524	0.21 447

xxxx	0.70 573	0.21 42	1.33 220	0.28 261	0.18 232	0.63 489	0.24 326	1.02 646	0.69 515	0.50 401	0.62 501	0.58 467	0.38 411	1.47 544	5.21 726	0.13 456	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.15 320

TDLM	0.67 556	0.92 585	1.76 343	0.37 502	0.24 373	0.66 524	0.56 623	0.82 475	0.74 564	1.16 670	0.62 501	0.61 480	0.48 522	2.70 696	0.50 476	0.20 599	0.11 407	0.35 662	0.14 433	0.32 553	0.16 355

iResNet_ROB	0.50 420	1.15 657	1.73 322	0.31 350	0.21 308	0.58 399	0.22 248	0.95 596	0.82 613	0.58 503	0.62 501	0.57 460	0.39 425	0.84 452	0.40 419	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.06 25	0.21 416	0.13 248

DN-CSS_ROB	0.48 389	1.23 668	1.99 466	0.39 529	0.22 337	0.56 363	0.19 130	0.75 403	0.61 425	0.45 350	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.70 423	0.32 344	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.36 594	0.12 205

Weightmod_eth	0.39 272	0.45 359	0.99 148	0.28 261	0.28 442	0.39 126	0.23 289	0.46 153	0.36 135	0.28 235	0.63 514	0.33 286	0.36 384	0.76 436	0.27 266	0.67 690	0.10 352	0.10 244	0.09 210	0.47 651	0.22 462

coex_refinement	0.58 499	0.94 593	1.87 412	0.38 519	0.25 397	0.64 503	0.34 506	0.83 481	0.65 480	0.60 527	0.63 514	0.81 589	0.48 522	1.85 612	0.56 508	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.16 310	0.16 355

GCST	0.72 585	1.10 644	2.15 504	1.11 697	0.59 655	0.62 471	0.19 130	0.75 403	0.53 343	0.56 474	0.63 514	0.47 399	0.31 350	1.11 491	0.33 357	0.75 696	0.45 679	0.84 697	0.64 701	0.69 679	0.54 657

ffm	0.47 382	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 629	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 610

ff1	0.73 594	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 629	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 712	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 610

mmx	0.72 585	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 712	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

xxx	0.72 585	0.23 81	2.01 469	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 712	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

iinet-f	0.57 494	0.93 591	2.27 530	0.31 350	0.25 397	0.83 617	0.33 500	0.81 467	0.65 480	0.54 447	0.63 514	0.73 553	0.67 600	0.73 428	0.67 541	0.13 456	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.43 637	0.16 355

TestStereo1	0.49 408	0.81 545	1.85 399	0.39 529	0.57 651	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

SA-5K	0.49 408	0.81 545	1.85 399	0.39 529	0.57 651	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

CIPLG	0.56 486	1.19 664	2.46 568	0.80 675	0.31 491	0.61 450	0.57 627	0.76 415	0.57 381	0.56 474	0.63 514	0.41 341	0.30 340	0.45 290	0.40 419	0.11 358	0.20 591	0.13 458	0.13 404	0.35 587	0.19 413

dad	0.51 437	1.01 627	1.74 327	0.29 298	0.19 269	0.60 430	0.26 375	0.52 237	0.75 578	0.63 556	0.63 514	0.63 486	0.33 367	0.85 454	0.47 460	0.27 648	0.15 517	0.40 671	0.18 517	0.22 433	0.14 277

LMCR-Stereo	0.52 451	0.71 493	2.39 552	0.40 541	0.21 308	0.74 576	0.31 467	1.02 646	0.64 464	0.61 536	0.63 514	0.39 326	0.51 534	0.62 387	0.42 430	0.19 588	0.09 299	0.12 395	0.09 210	0.23 448	0.12 205

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 608	1.04 634	2.06 479	0.94 686	0.35 543	0.89 634	0.40 547	0.85 502	0.63 456	0.55 465	0.63 514	0.75 565	0.38 411	2.38 667	0.48 466	1.10 710	0.31 651	0.36 664	0.21 558	0.53 667	0.55 660

iResNetv2_ROB	0.59 507	1.43 686	2.96 654	0.40 541	0.22 337	0.58 399	0.28 420	0.91 556	0.73 560	0.57 485	0.63 514	0.60 477	0.41 445	0.74 431	0.35 379	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.07 111	0.43 637	0.17 376

DRN-Test	0.64 537	0.43 337	2.44 564	0.39 529	0.44 605	0.80 610	0.41 553	1.02 646	0.78 597	0.80 623	0.63 514	0.69 531	0.56 553	1.79 595	0.69 546	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.17 376

DISCO	0.57 494	0.34 256	1.87 412	0.45 585	0.34 530	0.84 619	0.35 514	0.84 493	0.78 597	0.59 517	0.63 514	1.06 659	0.53 541	1.10 488	0.82 573	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.18 396

SMFormer	0.50 420	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.15 272	0.16 355

tta	0.50 420	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.11 156

qqq1	0.48 389	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

fff1	0.48 389	0.46 363	1.60 288	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

CFNet_ucs	0.48 389	0.50 390	2.32 537	0.26 202	0.22 337	0.57 382	0.22 248	0.85 502	0.65 480	0.53 434	0.64 531	0.68 524	0.44 482	0.54 355	0.31 331	0.13 456	0.12 441	0.16 547	0.11 329	0.19 384	0.17 376

AFF-stereo	0.44 330	0.96 603	1.78 356	0.31 350	0.15 113	0.50 279	0.21 205	0.64 325	0.63 456	0.47 363	0.64 531	0.49 413	0.34 376	0.46 299	0.31 331	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.37 603	0.10 125

GwcNet-RSSM	0.57 494	0.94 593	2.13 498	0.32 380	0.25 397	0.60 430	0.30 454	0.80 463	0.66 495	0.52 423	0.64 531	0.71 546	0.40 434	1.79 595	0.50 476	0.13 456	0.09 299	0.12 395	0.12 370	0.21 416	0.15 320

RASNet	0.61 521	0.68 481	2.03 477	0.35 457	0.46 624	0.65 517	0.28 420	0.78 443	0.70 525	0.48 382	0.64 531	0.93 630	0.61 581	2.21 655	0.73 558	0.12 421	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.14 244	0.11 156

iResNet	0.51 437	0.76 515	2.59 603	0.41 549	0.17 184	0.64 503	0.27 400	0.82 475	0.70 525	0.57 485	0.64 531	0.43 359	0.36 384	0.70 423	0.52 486	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.21 416	0.13 248

ADLNet2	0.68 564	0.84 556	3.19 678	0.33 407	0.36 552	0.64 503	0.37 531	0.89 538	0.79 602	0.54 447	0.65 540	0.93 630	0.48 522	2.07 643	0.56 508	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.33 562	0.18 396

XX-Stereo	0.55 476	0.54 412	3.50 692	0.48 604	0.39 576	0.54 331	0.17 91	0.89 538	0.40 190	0.44 339	0.65 540	0.85 605	0.19 140	0.77 441	0.21 162	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.32 628	0.17 334	0.14 277

222	0.78 612	0.23 81	1.23 197	0.28 261	0.18 232	0.62 471	0.24 326	1.02 646	0.70 525	0.58 503	0.66 542	0.46 391	0.42 463	1.80 600	6.53 737	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.17 376

DSFCA	0.54 464	0.35 265	1.41 244	0.28 261	0.28 442	0.79 603	0.88 678	0.76 415	0.70 525	0.72 601	0.66 542	0.67 517	0.57 559	1.17 502	0.63 529	0.16 544	0.14 486	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.13 248

MLCV	0.48 389	0.89 577	1.85 399	0.29 298	0.14 81	0.59 418	0.23 289	0.72 373	0.59 402	0.66 575	0.66 542	0.55 440	0.36 384	1.03 479	0.49 471	0.09 153	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.11 156

Wz-Net-LNSev	0.59 507	0.96 603	2.47 574	0.34 440	0.37 564	0.79 603	0.44 575	0.86 512	0.77 593	0.61 536	0.67 545	0.79 582	0.56 553	0.64 392	0.62 527	0.15 523	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.19 413

test_xeample	0.72 585	0.21 42	1.36 229	0.27 228	0.17 184	0.59 418	0.28 420	1.01 643	0.70 525	0.55 465	0.67 545	0.44 370	0.39 425	1.88 622	5.17 725	0.12 421	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.15 320

CCAANet	0.55 476	0.73 506	2.47 574	0.30 320	0.24 373	0.55 346	0.24 326	0.84 493	0.64 464	0.40 312	0.67 545	0.56 453	0.36 384	1.87 613	0.41 427	0.10 265	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.11 151	0.13 248

R-Stereo Train	0.36 237	0.21 42	1.70 311	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205

ADCP+	0.94 644	1.12 648	3.14 672	0.34 440	0.39 576	1.06 657	0.79 670	0.89 538	0.80 605	0.66 575	0.67 545	0.85 605	1.55 694	0.93 464	4.55 722	0.13 456	0.11 407	0.16 547	0.15 460	0.26 500	0.25 515

RAFT-Stereo	0.36 237	0.21 42	1.70 311	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PASM	0.72 585	0.68 481	1.91 432	0.47 596	0.44 605	0.60 430	0.51 603	0.76 415	0.80 605	0.77 617	0.67 545	0.87 614	0.61 581	2.40 671	0.67 541	0.32 661	0.35 659	0.36 664	0.41 662	0.45 647	0.39 626

LALA_ROB	0.60 513	0.76 515	1.69 307	0.36 478	0.29 452	0.79 603	0.55 618	0.94 582	0.77 593	0.81 629	0.67 545	0.94 634	0.49 529	0.99 472	0.73 558	0.21 607	0.15 517	0.20 607	0.18 517	0.23 448	0.21 447

TCMNet	0.66 551	0.85 561	2.55 600	0.50 610	0.52 640	0.72 563	0.39 544	0.87 523	0.72 545	0.58 503	0.68 553	0.63 486	0.46 503	1.70 577	0.63 529	0.18 572	0.18 567	0.23 626	0.18 517	0.38 610	0.27 535

PSMNet-RUCA	0.58 499	0.82 549	1.89 421	0.59 652	0.56 649	0.64 503	0.36 522	0.84 493	0.69 515	0.51 414	0.68 553	0.53 429	0.43 474	0.56 362	0.43 439	0.34 665	0.18 567	0.44 677	0.29 603	0.48 653	0.30 564

DAS	0.56 486	0.35 265	1.55 280	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 635	0.68 553	0.56 453	0.48 522	2.40 671	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

SepStereo	0.52 451	0.35 265	1.55 280	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 635	0.68 553	0.56 453	0.48 522	1.56 553	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

FINET	0.65 545	0.95 600	3.06 664	0.35 457	0.40 586	0.58 399	0.48 598	0.92 565	1.10 664	0.57 485	0.68 553	0.47 399	0.44 482	1.15 500	0.60 522	0.23 624	0.21 601	0.17 568	0.15 460	0.26 500	0.25 515

SuperB	1.15 666	1.14 653	5.43 716	0.36 478	0.26 415	0.81 611	0.89 679	0.88 532	1.17 670	0.67 579	0.68 553	0.63 486	1.39 687	1.74 584	3.37 710	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	2.80 730	0.25 515

CVANet_RVC	0.65 545	0.80 540	2.13 498	0.36 478	0.26 415	0.62 471	0.42 557	0.84 493	0.72 545	0.69 587	0.68 553	0.68 524	0.52 539	2.64 691	0.42 430	0.19 588	0.12 441	0.22 619	0.17 503	0.37 603	0.15 320

DPSNet	0.86 632	0.60 436	2.34 542	0.58 647	0.36 552	1.07 662	0.75 666	1.30 683	1.05 656	0.70 593	0.68 553	0.94 634	1.29 676	2.08 645	1.82 668	0.26 642	0.23 615	0.16 547	0.17 503	0.48 653	0.40 632

StereoDRNet-Refined	0.50 420	0.41 322	1.50 271	0.33 407	0.21 308	0.68 543	0.26 375	0.81 467	0.68 506	0.67 579	0.68 553	0.73 553	0.42 463	1.10 488	0.59 520	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.14 433	0.25 479	0.21 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SQANet	0.80 616	1.58 693	2.53 589	0.76 671	0.83 681	0.76 586	0.36 522	0.83 481	0.64 464	0.63 556	0.69 562	0.73 553	0.51 534	1.21 504	0.53 490	0.77 697	0.29 646	0.59 688	0.29 603	0.86 692	0.61 668

HBP-ISP	0.76 604	1.30 676	3.19 678	0.35 457	0.26 415	0.85 623	0.54 614	1.03 653	0.72 545	0.80 623	0.69 562	0.68 524	0.83 633	2.04 639	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.29 652	0.25 580	0.28 517	0.24 503

UDG	0.77 608	1.23 668	2.15 504	0.67 664	0.59 655	0.78 599	0.38 538	0.90 544	0.70 525	0.61 536	0.69 562	1.01 648	0.67 600	1.02 477	0.73 558	0.45 675	0.34 657	0.87 698	0.51 680	0.67 678	0.46 645

IIG-Stereo	0.59 507	0.65 469	1.74 327	0.54 630	0.23 358	0.61 450	0.21 205	0.73 387	0.65 480	0.64 566	0.69 562	0.69 531	0.38 411	2.09 647	1.39 646	0.11 358	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.09 86

APVNet	0.70 573	0.67 478	2.71 619	0.38 519	0.36 552	0.85 623	0.43 564	0.91 556	0.68 506	0.55 465	0.69 562	0.75 565	0.55 549	2.31 660	0.78 566	0.17 559	0.17 555	0.24 633	0.19 537	0.33 562	0.23 489

HGLStereo	0.54 464	0.69 485	2.00 468	0.35 457	0.40 586	0.66 524	0.30 454	0.83 481	0.62 443	0.57 485	0.69 562	0.69 531	0.54 544	1.07 483	0.55 500	0.13 456	0.13 467	0.13 458	0.11 329	0.19 384	0.17 376

XQC	0.73 594	0.98 616	2.39 552	0.46 591	0.35 543	0.81 611	0.46 586	1.00 635	1.00 650	0.80 623	0.69 562	0.88 618	0.74 620	1.32 517	1.20 630	0.24 633	0.16 535	0.23 626	0.20 550	0.41 628	0.33 595

CC-Net-ROB	0.85 631	1.15 657	2.13 498	0.88 681	0.38 570	0.88 633	0.44 575	1.06 659	0.79 602	0.58 503	0.69 562	0.65 500	0.50 532	2.74 699	0.51 482	0.93 700	0.39 674	0.87 698	0.29 603	0.54 668	0.54 657

DLCB_ROB	0.54 464	0.55 421	1.49 267	0.36 478	0.25 397	0.65 517	0.36 522	0.80 463	0.70 525	0.72 601	0.69 562	0.83 596	0.46 503	1.53 550	0.60 522	0.13 456	0.12 441	0.14 497	0.14 433	0.14 244	0.13 248

ETE_ROB	0.60 513	0.71 493	1.55 280	0.37 502	0.25 397	0.69 549	0.51 603	1.47 692	0.70 525	0.80 623	0.69 562	0.85 605	0.49 529	1.36 522	0.58 517	0.16 544	0.13 467	0.19 597	0.16 483	0.21 416	0.23 489

anonymity	0.80 616	0.66 476	1.29 210	0.59 652	0.75 676	0.67 531	0.52 606	0.95 596	0.71 535	0.94 652	0.70 572	0.67 517	0.87 641	0.71 425	1.35 643	0.64 688	0.62 697	0.58 686	1.44 725	0.60 674	0.65 672

pcwnet_v2	0.64 537	0.49 382	4.41 708	0.32 380	0.27 428	0.60 430	0.25 351	0.97 610	0.88 629	0.59 517	0.70 572	0.63 486	0.55 549	0.66 408	0.37 393	0.17 559	0.15 517	0.15 528	0.14 433	0.21 416	0.23 489

HSM-Net_RVC	0.67 556	0.34 256	2.23 523	0.26 202	0.19 269	0.67 531	0.29 445	1.26 682	0.69 515	0.72 601	0.70 572	0.78 577	0.42 463	3.77 720	0.41 427	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.11 156
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.61 521	0.72 498	1.66 301	0.37 502	0.27 428	0.67 531	0.47 594	0.89 538	0.71 535	0.78 619	0.70 572	0.81 589	0.53 541	1.70 577	0.76 562	0.21 607	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.20 400	0.21 447

ISRNet	0.47 382	0.44 349	1.55 280	0.37 502	0.31 491	0.49 265	0.19 130	0.75 403	0.66 495	0.63 556	0.71 576	0.67 517	0.39 425	0.58 367	0.44 445	0.23 624	0.16 535	0.21 616	0.20 550	0.21 416	0.25 515

PSM-AAD	0.63 533	0.22 60	1.77 352	0.37 502	0.23 358	0.86 625	1.17 700	0.59 290	0.60 407	0.64 566	0.71 576	0.68 524	2.93 716	0.65 403	0.31 331	0.09 153	0.07 85	0.17 568	0.15 460	0.13 210	0.33 595

DANet	0.80 616	0.65 469	2.21 515	1.19 700	0.48 629	0.74 576	1.25 703	0.89 538	1.53 696	0.89 644	0.71 576	0.96 637	0.56 553	1.83 605	0.96 587	0.18 572	0.16 535	0.19 597	0.16 483	0.26 500	0.29 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 600	1.06 639	2.11 492	0.64 660	0.59 655	1.13 669	0.43 564	1.14 671	1.05 656	0.64 566	0.71 576	0.96 637	0.61 581	1.21 504	0.76 562	0.37 669	0.18 567	0.27 642	0.24 574	0.56 670	0.32 584

CBMV	0.71 582	0.76 515	2.64 609	0.33 407	0.20 291	0.78 599	0.79 670	0.98 614	0.78 597	0.85 641	0.71 576	0.86 612	1.10 667	1.46 537	0.62 527	0.18 572	0.20 591	0.21 616	0.19 537	0.25 479	0.33 595
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Weightmod	0.43 320	0.56 423	0.91 127	0.26 202	0.22 337	0.56 363	0.22 248	0.45 144	0.38 157	0.30 250	0.72 581	0.38 319	0.32 359	0.61 386	0.33 357	0.40 670	0.14 486	0.10 244	0.10 254	0.52 665	1.06 708

Wz-Net-TNSev	0.91 640	1.73 704	3.08 665	0.36 478	0.31 491	1.00 650	0.71 661	1.06 659	0.97 646	0.71 598	0.72 581	1.09 663	0.87 641	2.42 673	1.59 656	0.20 599	0.20 591	0.16 547	0.20 550	0.44 646	0.35 602

Wz-Net-MNSev	0.65 545	0.97 611	2.19 513	0.36 478	0.33 517	0.90 635	0.60 633	0.92 565	0.81 612	0.75 610	0.72 581	0.73 553	0.65 593	1.39 525	0.71 551	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.24 465	0.18 396

UGAM	0.58 499	0.47 373	2.21 515	0.30 320	0.19 269	0.53 324	0.34 506	0.59 290	0.63 456	0.44 339	0.73 584	0.78 577	0.37 401	2.58 688	0.39 411	0.10 265	0.08 203	0.17 568	0.14 433	0.42 635	0.17 376

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 494	0.87 568	2.11 492	0.32 380	0.30 470	0.84 619	0.40 547	0.88 532	0.72 545	0.65 573	0.73 584	0.66 507	0.57 559	0.93 464	0.71 551	0.13 456	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.14 277

GMM-Stereo	0.50 420	0.23 81	2.41 556	0.54 630	0.24 373	0.77 594	0.46 586	0.59 290	0.57 381	0.58 503	0.73 584	0.47 399	0.43 474	0.68 412	0.27 266	0.10 265	0.06 24	0.13 458	0.13 404	0.14 244	0.44 641

TransformOpticalFlow	0.64 537	0.56 423	2.66 612	0.44 571	0.26 415	0.62 471	0.28 420	0.83 481	0.71 535	0.76 613	0.74 587	0.91 624	0.85 637	1.83 605	0.81 572	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.12 205

GwcNet	0.69 569	0.71 493	3.12 671	0.36 478	0.45 616	0.81 611	0.44 575	0.86 512	0.84 619	0.60 527	0.74 587	0.82 594	0.49 529	1.65 570	0.66 537	0.16 544	0.15 517	0.15 528	0.15 460	0.31 544	0.24 503

PS-NSSS	0.63 533	1.00 623	1.81 383	0.30 320	0.31 491	0.63 489	0.34 506	0.98 614	0.69 515	0.54 447	0.74 587	0.51 420	0.41 445	2.43 676	0.48 466	0.24 633	0.17 555	0.27 642	0.18 517	0.27 511	0.21 447

w-ln-seven-2	0.68 564	1.13 651	2.46 568	0.36 478	0.27 428	0.65 517	0.44 575	0.87 523	0.83 616	0.69 587	0.75 590	0.72 549	0.63 589	1.56 553	1.15 622	0.13 456	0.13 467	0.15 528	0.14 433	0.35 587	0.19 413

DDUNet	0.77 608	1.12 648	1.88 414	0.76 671	0.69 672	0.84 619	0.43 564	0.85 502	0.65 480	0.67 579	0.75 590	0.91 624	0.52 539	1.03 479	0.57 512	0.54 681	0.37 663	0.95 704	0.52 683	0.71 682	0.57 663

FBW_ROB	0.83 628	0.77 525	1.77 352	0.44 571	0.30 470	0.87 629	0.46 586	1.10 666	0.91 636	0.81 629	0.75 590	1.01 648	0.61 581	3.66 719	1.23 634	0.26 642	0.23 615	0.36 664	0.25 580	0.27 511	0.62 669

Selective-IGEV-i16pb	0.86 632	0.33 238	6.08 720	0.32 380	0.21 308	1.08 664	0.68 654	1.06 659	0.92 640	0.43 332	0.76 593	0.66 507	0.46 503	2.31 660	0.50 476	0.23 624	0.25 632	0.14 497	0.19 537	0.26 500	0.24 503

Ntro	1.00 653	1.68 700	2.80 637	0.95 687	0.85 682	1.06 657	0.53 610	0.98 614	0.90 635	0.62 547	0.76 593	0.93 630	0.66 598	1.66 571	0.98 591	0.99 705	0.45 679	0.75 696	0.40 659	1.19 704	0.75 681

RAFT_CTSACE	0.46 366	0.76 515	2.07 481	0.35 457	0.30 470	0.54 331	0.30 454	0.61 308	0.48 287	0.49 394	0.76 593	0.55 440	0.36 384	0.58 367	0.22 188	0.08 69	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.41 628	0.08 56

test_4	0.40 282	0.37 278	2.01 469	0.29 298	0.21 308	0.50 279	0.28 420	0.47 175	0.39 172	0.42 326	0.76 593	0.38 319	0.22 187	0.52 344	0.33 357	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.15 460	0.28 517	0.07 12

anonymousa	0.48 389	0.46 363	2.44 564	0.29 298	0.34 530	0.61 450	0.25 351	0.66 335	0.54 358	0.53 434	0.77 597	0.73 553	0.46 503	0.33 172	0.31 331	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.29 603	0.10 114	0.19 413

fast-acv-ft	0.63 533	0.88 572	3.10 668	0.38 519	0.30 470	0.79 603	0.48 598	0.69 355	0.72 545	0.58 503	0.78 598	0.76 571	0.60 572	0.67 409	0.73 558	0.15 523	0.15 517	0.18 590	0.17 503	0.37 603	0.16 355

GrayStereo	0.66 551	0.19 11	1.76 343	0.90 682	0.23 358	0.62 471	1.42 715	0.62 312	0.60 407	0.72 601	0.78 598	0.56 453	3.07 719	0.60 380	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.21 558	0.11 151	0.18 396

Syn2CoEx	0.70 573	1.07 642	2.74 628	0.43 564	0.30 470	0.64 503	0.42 557	0.99 626	0.78 597	0.62 547	0.78 598	0.74 559	0.72 612	1.92 629	0.61 525	0.20 599	0.17 555	0.19 597	0.15 460	0.29 524	0.22 462

DispNO	0.67 556	0.98 616	2.58 601	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.29 445	0.83 481	0.68 506	0.53 434	0.79 601	0.83 596	0.47 513	2.46 679	0.68 544	0.12 421	0.10 352	0.19 597	0.31 622	0.16 310	0.17 376

z-ln-s-r	0.64 537	0.89 577	2.23 523	0.32 380	0.26 415	0.57 382	0.37 531	0.84 493	0.76 588	0.51 414	0.81 602	0.64 495	0.45 487	2.06 641	1.27 638	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.24 465	0.13 248

YMNet	0.62 526	0.72 498	1.93 438	0.41 549	0.41 595	0.87 629	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 608	0.81 602	0.83 596	0.46 503	0.86 457	0.93 582	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 628	0.21 447

YMNet_1	0.62 526	0.72 498	1.93 438	0.41 549	0.41 595	0.87 629	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 608	0.81 602	0.83 596	0.46 503	0.86 457	0.93 582	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 628	0.21 447

RTSC	0.72 585	1.00 623	2.22 519	0.40 541	0.29 452	0.82 614	0.31 467	0.96 601	1.10 664	0.92 649	0.81 602	0.78 577	0.58 565	1.23 509	1.55 655	0.18 572	0.17 555	0.14 497	0.17 503	0.43 637	0.30 564

ADCPNet	0.99 649	0.99 621	3.93 701	0.37 502	0.68 671	1.36 678	0.62 642	0.87 523	0.76 588	0.78 619	0.81 602	1.08 661	1.18 673	1.14 498	2.49 693	0.21 607	0.69 706	0.21 616	0.95 715	0.29 524	0.37 617

Wz-Net-SNSev	0.76 604	1.32 680	3.11 670	0.40 541	0.31 491	0.71 557	0.60 633	0.98 614	0.87 625	0.67 579	0.83 607	0.96 637	0.60 572	1.67 573	0.97 588	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.17 503	0.36 594	0.24 503

Sa-1000	0.51 437	0.72 498	1.90 426	0.31 350	0.60 660	0.60 430	0.31 467	0.94 582	0.71 535	0.52 423	0.83 607	0.42 355	0.33 367	0.68 412	0.28 280	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.29 603	0.29 524	0.10 125

ADCRef	0.80 616	0.96 603	2.29 534	0.37 502	0.35 543	0.96 643	0.51 603	0.87 523	0.75 578	0.88 642	0.83 607	0.61 480	1.36 684	1.02 477	3.27 706	0.13 456	0.11 407	0.17 568	0.19 537	0.25 479	0.21 447

hitnet-ft	0.67 556	0.80 540	1.90 426	0.28 261	0.22 337	0.69 549	0.36 522	0.85 502	0.65 480	0.56 474	0.84 610	1.03 652	0.95 655	2.32 662	0.55 500	0.23 624	0.14 486	0.41 672	0.13 404	0.24 465	0.17 376

NCC-stereo	0.79 614	0.94 593	2.42 558	0.59 652	0.45 616	1.90 699	0.46 586	0.99 626	0.72 545	0.64 566	0.84 610	0.91 624	0.73 615	1.80 600	1.00 597	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 622	0.24 465	0.22 462

Abc-Net	0.79 614	0.94 593	2.42 558	0.59 652	0.45 616	1.90 699	0.46 586	0.99 626	0.72 545	0.64 566	0.84 610	0.91 624	0.73 615	1.80 600	1.00 597	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 622	0.24 465	0.22 462
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 585	0.77 525	2.36 548	0.45 585	0.40 586	0.71 557	0.32 490	1.02 646	1.25 675	1.07 663	0.84 610	0.90 622	0.73 615	1.09 486	0.98 591	0.21 607	0.18 567	0.20 607	0.21 558	0.32 553	0.31 574

w-ln-seven	0.74 597	1.05 637	2.54 595	0.37 502	0.34 530	1.03 654	0.47 594	1.00 635	1.08 661	0.90 646	0.85 614	0.85 605	0.57 559	1.37 523	1.26 637	0.14 501	0.13 467	0.16 547	0.15 460	0.31 544	0.20 432

MIPNet	0.83 628	0.81 545	2.40 555	0.61 657	0.18 232	1.48 682	1.39 711	1.60 699	0.74 564	1.94 703	0.85 614	0.73 553	1.68 699	0.87 460	0.31 331	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.32 628	0.25 479	0.12 205

STrans-v2	0.67 556	0.56 423	2.64 609	0.27 228	0.23 358	0.57 382	0.33 500	0.96 601	0.69 515	0.92 649	0.85 614	0.89 620	0.93 649	1.83 605	1.21 632	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.12 205

stereogan	0.69 569	0.51 394	2.44 564	0.39 529	0.39 576	1.01 651	0.41 553	0.94 582	0.92 640	0.73 605	0.85 614	1.15 671	0.69 605	1.57 557	0.53 490	0.19 588	0.18 567	0.20 607	0.16 483	0.36 594	0.24 503

MSAF-DinoV2	3.10 721	1.86 712	10.68 739	3.61 733	0.30 470	3.34 721	0.82 675	2.81 723	1.79 707	0.80 623	0.87 618	1.56 692	1.10 667	26.49 767	1.96 671	0.17 559	0.13 467	0.19 597	1.63 729	0.92 694	0.99 703

SAMSARA	0.91 640	0.97 611	2.22 519	0.80 675	0.58 653	1.32 676	1.31 705	1.01 643	0.94 642	1.36 688	0.87 618	1.38 684	0.90 647	1.72 581	1.02 603	0.24 633	0.30 650	0.22 619	0.25 580	0.36 594	0.35 602

NaN_ROB	1.14 664	0.94 593	2.96 654	0.53 625	0.56 649	1.13 669	0.99 685	0.98 614	1.00 650	1.09 665	0.87 618	0.77 573	1.06 664	5.90 734	2.72 696	0.16 544	0.23 615	0.16 547	0.24 574	0.22 433	0.36 610

psmorigin	1.36 682	0.60 436	13.80 748	0.37 502	0.29 452	0.62 471	0.33 500	0.77 427	0.61 425	0.96 655	0.88 621	1.17 674	0.73 615	4.00 721	0.86 578	0.19 588	0.22 607	0.17 568	0.18 517	0.24 465	0.29 551

edge stereo	0.81 624	0.73 506	3.30 685	0.37 502	1.21 706	0.62 471	0.39 544	0.93 573	0.79 602	0.80 623	0.88 621	1.14 670	0.71 609	2.18 653	0.71 551	0.21 607	0.20 591	0.26 641	0.18 517	0.38 610	0.26 526

StereoVision	0.45 353	0.72 498	1.94 448	0.33 407	0.32 502	0.47 230	0.26 375	0.68 351	0.57 381	0.32 266	0.89 623	0.45 379	0.27 287	0.49 329	0.36 385	0.13 456	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.13 248

PAM_32	0.70 573	0.35 265	2.73 626	0.54 630	0.61 664	1.07 662	0.43 564	0.84 493	0.49 295	0.90 646	0.91 624	1.23 675	0.77 626	0.65 403	1.10 614	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.49 676	0.15 272	0.38 620

S-Stereo	0.80 616	0.69 485	3.89 698	0.39 529	0.37 564	0.69 549	0.70 660	0.94 582	0.98 649	0.62 547	0.91 624	0.83 596	0.60 572	2.37 664	0.66 537	0.18 572	0.21 601	0.17 568	0.18 517	0.30 536	0.35 602

PAM	0.70 573	0.35 265	2.72 621	0.56 639	0.62 666	1.08 664	0.53 610	0.85 502	0.44 236	0.93 651	0.92 626	1.24 676	0.68 603	0.64 392	1.01 601	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.48 674	0.14 244	0.38 620

WZ-Net	0.92 642	1.31 677	3.76 695	0.41 549	0.36 552	0.86 625	0.71 661	1.00 635	1.06 659	0.82 634	0.92 626	1.06 659	1.05 662	2.16 652	1.61 657	0.19 588	0.13 467	0.15 528	0.16 483	0.32 553	0.28 543

FAT-Stereo	0.70 573	0.54 412	2.88 643	0.36 478	0.29 452	0.62 471	0.54 614	0.97 610	0.87 625	0.76 613	0.92 626	0.94 634	0.80 629	1.84 610	0.57 512	0.18 572	0.19 580	0.17 568	0.16 483	0.22 433	0.25 515

RP	0.67 556	0.82 549	1.94 448	0.43 564	0.44 605	0.65 517	0.45 583	0.89 538	0.82 613	0.66 575	0.92 626	0.99 644	0.76 623	1.55 552	0.66 537	0.25 638	0.18 567	0.23 626	0.20 550	0.31 544	0.22 462

RT-IGEV	0.66 551	0.25 113	2.11 492	0.56 639	0.46 624	0.62 471	0.54 614	0.99 626	0.75 578	0.79 621	0.93 630	0.85 605	0.78 627	0.59 373	1.64 660	0.12 421	0.16 535	0.11 325	0.47 671	0.28 517	0.30 564

KYRaft	0.48 389	0.29 188	1.75 334	0.33 407	0.21 308	0.75 582	0.44 575	0.58 281	0.57 381	0.64 566	0.93 630	0.53 429	0.72 612	0.60 380	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.12 173	0.54 657

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 655	1.67 698	2.32 537	0.47 596	0.39 576	1.47 681	0.95 682	0.95 596	0.91 636	0.84 637	0.94 632	1.05 657	0.60 572	2.95 706	0.72 555	0.41 671	0.72 710	0.32 658	0.55 685	0.74 683	1.22 712

AANet_RVC	0.68 564	1.00 623	2.09 487	0.33 407	0.25 397	0.58 399	0.32 490	0.81 467	0.80 605	0.61 536	0.94 632	0.80 586	0.41 445	2.46 679	1.02 603	0.36 668	0.14 486	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.22 462

AnyNet_C32	1.00 653	1.33 682	2.53 589	0.49 606	0.54 643	1.15 671	1.14 698	0.91 556	0.89 633	1.11 666	0.95 634	0.87 614	0.93 649	1.50 546	4.07 717	0.21 607	0.20 591	0.25 638	0.24 574	0.38 610	0.33 595

ACVNet_1	1.33 679	1.91 715	4.03 702	1.09 695	0.88 684	1.19 675	0.66 648	1.24 680	1.17 670	0.94 652	0.96 635	3.09 712	1.04 661	2.37 664	1.11 617	1.04 707	0.48 688	1.03 709	0.48 674	1.12 701	0.83 687

CBMV_ROB	0.76 604	0.42 331	2.68 614	0.33 407	0.22 337	0.74 576	0.47 594	0.96 601	0.76 588	1.04 662	0.96 635	0.88 618	0.93 649	2.06 641	1.19 629	0.22 620	0.24 619	0.27 642	0.25 580	0.25 479	0.28 543

RainbowNet	1.15 666	1.78 706	2.72 621	1.12 698	0.91 687	1.06 657	0.76 668	1.16 675	1.13 669	0.75 610	0.97 637	1.09 663	0.80 629	1.60 564	1.21 632	1.17 712	1.26 727	1.01 708	0.57 691	1.13 702	0.88 695

ccnet	0.71 582	0.41 322	1.59 286	0.40 541	0.45 616	1.06 657	0.55 618	0.98 614	0.71 535	0.88 642	0.97 637	0.82 594	0.88 645	1.68 574	0.94 584	0.32 661	0.26 635	0.32 658	0.27 593	0.34 574	0.30 564

ADCS	1.05 658	1.36 685	2.98 658	0.42 560	0.36 552	0.96 643	0.81 674	1.06 659	1.12 667	1.25 681	0.97 637	1.08 661	0.90 647	1.25 513	4.86 724	0.21 607	0.21 601	0.22 619	0.23 572	0.36 594	0.38 620

DRaft	0.62 526	0.38 291	1.76 343	0.24 126	0.16 150	0.64 503	0.66 648	0.53 246	0.53 343	0.67 579	0.99 640	0.38 319	1.00 657	1.44 531	2.10 681	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.14 433	0.18 362	0.21 447

Nwc_Net	0.68 564	0.83 554	2.53 589	0.41 549	0.39 576	0.77 594	0.38 538	1.01 643	0.70 525	0.60 527	0.99 640	0.98 641	0.68 603	1.41 529	0.63 529	0.23 624	0.15 517	0.23 626	0.25 580	0.23 448	0.18 396

RAFT-345	0.53 457	0.30 206	2.34 542	0.38 519	0.34 530	0.58 399	0.42 557	0.47 175	0.61 425	0.51 414	1.00 642	0.43 359	0.28 306	1.57 557	0.82 573	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.10 114	0.08 56

Hybrid-DGEV-03	0.45 353	0.88 572	1.75 334	0.29 298	0.17 184	0.58 399	0.24 326	0.65 332	0.48 287	0.59 517	1.01 643	0.39 326	0.28 306	0.41 252	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.34 574	0.24 503

DEmStereo	0.68 564	0.31 220	2.25 527	0.42 560	0.17 184	0.66 524	0.89 679	0.51 221	0.59 402	0.60 527	1.01 643	0.45 379	1.26 675	1.54 551	2.26 687	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.10 114	0.11 156

ADCMid	0.96 648	1.32 680	2.74 628	0.38 519	0.35 543	0.99 647	0.58 629	0.94 582	0.86 622	1.23 680	1.01 643	1.01 648	1.00 657	1.05 481	3.97 715	0.21 607	0.19 580	0.42 673	0.32 628	0.40 625	0.29 551

MADNet+	1.36 682	1.93 717	5.95 718	0.81 678	0.59 655	1.57 687	1.09 694	1.39 690	1.22 673	0.84 637	1.01 643	1.25 677	1.12 669	3.19 711	2.36 690	0.45 675	0.47 684	0.38 670	0.34 636	0.59 671	0.57 663

DispFullNet	1.67 696	2.10 720	5.22 713	1.53 709	8.90 733	0.86 625	0.31 467	0.96 601	0.96 645	1.37 691	1.01 643	1.13 668	1.98 707	1.51 547	0.91 580	0.54 681	0.31 651	1.18 711	0.63 700	1.13 702	0.80 686

Consistency-Raft	0.88 636	0.93 591	3.23 683	0.99 690	0.64 667	0.77 594	0.55 618	0.98 614	0.97 646	0.61 536	1.03 648	0.65 500	1.05 662	0.79 446	1.38 645	0.44 673	0.46 681	0.51 683	0.58 694	0.65 676	0.47 647

Prome-Stereo	0.49 408	0.30 206	1.76 343	0.60 656	0.23 358	0.63 489	0.42 557	0.62 312	0.60 407	0.59 517	1.03 648	0.43 359	0.72 612	0.60 380	0.33 357	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.43 639

AF-Net	0.69 569	0.92 585	2.21 515	0.41 549	0.40 586	0.68 543	0.40 547	1.02 646	0.86 622	0.69 587	1.03 648	1.04 655	0.84 636	1.19 503	0.78 566	0.22 620	0.14 486	0.25 638	0.17 503	0.30 536	0.18 396

RGC	0.71 582	0.97 611	2.18 511	0.44 571	0.44 605	0.73 570	0.40 547	0.94 582	0.71 535	0.71 598	1.04 651	1.01 648	0.71 609	1.74 584	0.70 548	0.23 624	0.18 567	0.28 645	0.26 588	0.29 524	0.27 535

MFMNet_re	0.92 642	1.28 674	2.53 589	0.82 679	0.76 679	0.90 635	0.75 666	0.98 614	1.04 655	1.03 660	1.05 652	0.84 601	0.94 652	0.83 450	0.72 555	0.68 691	0.60 695	0.63 690	0.60 697	0.77 687	0.74 679

DStereoO	0.99 649	0.66 476	1.67 303	0.75 670	0.99 693	0.73 570	1.33 707	0.94 582	0.91 636	0.70 593	1.06 653	0.75 565	1.75 703	0.95 468	2.39 691	1.20 714	0.41 677	0.48 680	0.59 696	0.85 691	0.60 667

GANet	0.75 600	0.84 556	2.01 469	0.40 541	0.25 397	0.74 576	0.66 648	0.87 523	0.73 560	0.71 598	1.07 654	0.84 601	0.59 568	2.71 698	1.15 622	0.17 559	0.16 535	0.44 677	0.16 483	0.31 544	0.20 432

ACVNet-4b	1.93 701	1.85 710	4.10 704	1.07 692	0.86 683	1.15 671	0.53 610	1.06 659	1.12 667	0.64 566	1.09 655	1.99 698	0.70 607	2.20 654	9.86 745	5.62 742	0.41 677	1.03 709	0.55 685	1.86 721	0.85 690

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 680	1.70 702	2.50 583	0.56 639	0.40 586	2.15 711	0.99 685	1.24 680	1.26 676	1.02 659	1.10 656	1.29 679	0.88 645	3.10 710	1.08 611	1.66 723	0.83 714	0.68 693	0.88 712	1.57 715	1.80 727

zh-sn7	0.89 638	1.73 704	3.09 667	0.39 529	0.30 470	0.82 614	0.63 645	0.96 601	0.87 625	0.79 621	1.12 657	0.84 601	0.87 641	2.42 673	1.63 658	0.16 544	0.17 555	0.16 547	0.16 483	0.34 574	0.29 551

MDST_ROB	1.17 669	0.42 331	3.87 697	0.54 630	0.44 605	4.11 727	0.58 629	1.31 684	0.84 619	2.12 705	1.12 657	0.98 641	0.71 609	4.24 724	0.99 596	0.16 544	0.14 486	0.19 597	0.17 503	0.18 362	0.35 602

HHNet	0.60 513	0.65 469	2.60 605	0.36 478	0.25 397	0.64 503	0.61 637	0.64 325	0.62 443	0.55 465	1.13 659	0.32 274	0.60 572	0.42 260	1.79 667	0.15 523	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.18 362	0.15 320

MultiAttention	2.38 709	0.50 390	1.93 438	1.80 715	2.56 726	10.86 741	2.30 725	1.22 676	0.80 605	0.62 547	1.16 660	1.13 668	0.56 553	16.09 752	1.18 627	0.20 599	0.09 299	0.43 676	1.62 728	0.94 695	1.58 723

MFN_U_SF_RVC	1.55 694	2.39 730	3.16 674	0.65 662	0.41 595	1.12 667	0.46 586	1.23 679	1.33 681	1.61 699	1.20 661	1.43 686	0.98 656	1.76 587	1.97 672	1.90 726	1.80 731	1.98 730	2.15 737	1.63 716	1.77 726

ASMatch	0.60 513	0.43 337	2.58 601	0.91 683	0.36 552	0.56 363	0.25 351	0.52 237	0.61 425	0.47 363	1.21 662	0.47 399	0.66 598	1.34 520	0.94 584	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.10 114	0.16 355

aanetorigin	0.77 608	0.80 540	2.59 603	0.43 564	0.44 605	0.58 399	1.01 690	0.57 275	0.68 506	1.53 698	1.23 663	0.81 589	1.08 665	1.07 483	1.07 610	0.18 572	0.15 517	0.17 568	0.21 558	0.54 668	0.30 564

SPS-STEREO	1.07 659	1.13 651	2.88 643	0.65 662	0.69 672	0.99 647	0.68 654	1.05 658	0.87 625	1.36 688	1.23 663	1.46 687	0.94 652	1.87 613	1.72 664	0.66 689	0.61 696	0.58 686	0.57 691	0.65 676	0.77 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCL	0.99 649	0.79 538	2.43 562	0.39 529	0.32 502	1.50 684	1.90 720	0.92 565	0.97 646	1.26 684	1.27 665	1.00 646	1.42 689	1.14 498	3.31 708	0.17 559	0.14 486	0.22 619	0.21 558	0.30 536	0.22 462

zh-mn7	0.80 616	1.54 691	3.00 660	0.35 457	0.27 428	0.72 563	0.41 553	0.93 573	1.11 666	1.00 657	1.28 666	0.75 565	0.57 559	1.87 613	1.18 627	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.26 500	0.21 447

tt	4.93 728	0.27 144	4.20 705	2.29 723	1.58 717	10.20 740	16.97 750	9.42 746	5.02 733	1.67 700	1.28 666	4.68 725	5.03 729	3.37 716	5.92 728	6.16 743	9.47 754	2.82 740	3.18 742	3.60 733	1.53 722

PWC_ROB	0.70 573	0.94 593	1.88 414	0.39 529	0.39 576	0.62 471	0.30 454	0.98 614	0.94 642	0.91 648	1.29 668	0.77 573	0.62 586	1.62 568	1.03 606	0.18 572	0.11 407	0.18 590	0.13 404	0.51 661	0.22 462

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 573	0.65 469	3.45 690	0.50 610	0.60 660	0.75 582	0.23 289	0.96 601	0.60 407	0.76 613	1.30 669	0.81 589	0.60 572	0.57 363	0.82 573	0.10 265	0.16 535	0.11 325	0.43 665	0.31 544	0.22 462

RTS	1.21 671	1.31 677	6.39 724	0.52 619	0.51 638	1.61 688	0.79 670	1.03 653	1.37 684	1.13 667	1.30 669	1.10 665	0.85 637	2.65 692	2.08 678	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 637	0.32 584

RTSA	1.21 671	1.31 677	6.39 724	0.52 619	0.51 638	1.61 688	0.79 670	1.03 653	1.37 684	1.13 667	1.30 669	1.10 665	0.85 637	2.65 692	2.08 678	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 637	0.32 584

EDNetEfficient	1.27 676	0.70 491	4.05 703	0.64 660	0.98 690	0.94 641	1.40 712	0.85 502	1.75 705	2.34 714	1.33 672	1.05 657	2.21 710	1.58 561	4.15 718	0.15 523	0.19 580	0.14 497	0.27 593	0.38 610	0.32 584

AnyNet_C01	1.14 664	1.49 689	4.23 706	0.54 630	0.53 641	1.51 685	1.37 709	1.04 657	1.07 660	1.17 676	1.33 672	1.15 671	1.08 665	1.61 567	2.74 697	0.25 638	0.22 607	0.28 645	0.24 574	0.48 653	0.40 632

z-mn7	0.80 616	1.52 690	2.62 606	0.36 478	0.28 442	1.01 651	0.48 598	0.90 544	1.29 679	0.69 587	1.35 674	0.85 605	0.59 568	2.03 637	1.09 613	0.14 501	0.12 441	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.20 432

AANet	0.82 627	0.91 583	2.89 646	0.34 440	0.29 452	0.63 489	0.38 538	0.81 467	1.31 680	1.33 687	1.39 675	1.26 678	1.14 671	1.32 517	0.97 588	0.20 599	0.17 555	0.18 590	0.19 537	0.33 562	0.31 574

CrosDoStereo	0.94 644	0.37 278	2.53 589	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 734	0.72 373	0.60 407	0.70 593	1.40 676	0.53 429	1.49 691	1.78 591	3.09 701	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

DeepStereo_LL	0.94 644	0.37 278	2.53 589	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 734	0.72 373	0.60 407	0.70 593	1.40 676	0.53 429	1.49 691	1.78 591	3.09 701	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

PVD	0.90 639	0.85 561	2.15 504	0.53 625	0.50 632	0.99 647	0.56 623	1.15 674	1.64 700	1.41 694	1.41 678	1.11 667	1.13 670	1.35 521	1.31 640	0.26 642	0.28 645	0.28 645	0.26 588	0.37 603	0.49 651

EAI-Stereo	0.78 612	0.25 113	1.67 303	0.54 630	0.59 655	1.95 701	2.05 722	1.11 670	0.64 464	0.95 654	1.49 679	0.50 416	0.67 600	0.59 373	1.44 650	0.09 153	0.19 580	0.09 174	0.49 676	0.13 210	0.22 462

EDNetEfficientorigin	8.18 740	0.98 616	145.96 776	0.51 615	0.89 685	0.72 563	0.48 598	0.85 502	1.56 698	2.12 705	1.49 679	1.29 679	1.31 679	1.83 605	2.13 682	0.13 456	0.12 441	0.17 568	0.18 517	0.39 620	0.45 642

JetBlue	1.78 697	1.63 694	3.92 699	0.73 667	1.21 706	4.38 728	3.35 731	1.59 698	1.20 672	1.26 684	1.52 681	2.37 704	1.88 705	3.23 712	3.00 700	0.53 679	0.47 684	0.48 680	0.49 676	1.29 710	0.97 697

otaku	1.03 656	1.68 700	2.72 621	0.95 687	0.73 675	1.03 654	0.59 631	0.99 626	0.86 622	0.69 587	1.61 682	0.98 641	0.64 591	1.46 537	1.14 620	0.95 703	0.46 681	0.72 695	0.40 659	1.24 708	0.78 685

THIR-Stereo	0.86 632	0.62 447	2.13 498	0.25 154	0.16 150	0.58 399	2.74 730	0.59 290	0.51 313	0.62 547	1.62 683	0.97 640	1.80 704	1.69 576	2.25 686	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.11 156

FTStereo	0.76 604	0.18 7	2.35 545	0.71 666	0.21 308	0.73 570	1.79 719	0.57 275	0.53 343	1.07 663	1.63 684	1.29 679	2.13 708	0.75 432	0.29 295	0.19 588	0.08 203	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.40 632

SGM_RVC	1.89 700	0.92 585	2.50 583	0.96 689	0.93 689	1.63 690	1.37 709	1.52 696	12.43 743	1.85 702	1.69 685	2.40 706	1.74 702	2.81 703	1.71 663	0.53 679	0.47 684	0.42 673	0.47 671	0.74 683	0.74 679
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.42 688	1.81 707	3.23 683	1.08 693	0.92 688	1.32 676	0.85 676	1.49 694	1.69 702	1.19 679	1.73 686	2.13 700	1.03 660	2.50 683	1.40 648	0.91 699	0.53 691	1.00 707	0.55 685	2.11 724	0.85 690

PWCK	1.49 691	1.90 714	3.22 682	1.09 695	0.54 643	1.71 694	1.73 718	1.49 694	1.53 696	1.44 696	1.80 687	1.82 695	1.30 678	3.34 714	1.76 666	1.07 709	0.56 693	0.97 706	0.58 694	1.38 714	0.65 672

SANet	1.20 670	1.21 666	3.33 688	0.38 519	0.27 428	1.73 696	0.85 676	1.10 666	2.49 723	1.16 670	1.83 688	1.72 694	1.50 693	2.37 664	2.84 699	0.18 572	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.32 553	0.32 584

DGSMNet	2.89 717	0.63 457	3.18 677	3.43 732	4.17 730	2.57 717	6.98 744	0.97 610	0.83 616	0.56 474	1.86 689	0.79 582	0.62 586	1.64 569	1.39 646	4.61 740	5.01 745	5.17 745	4.71 745	4.44 737	4.19 736

RAFT-RH_RVC	0.61 521	0.50 390	2.33 540	0.36 478	0.29 452	0.60 430	0.18 114	0.44 129	0.58 392	0.76 613	1.91 690	0.47 399	0.29 329	1.60 564	1.23 634	0.14 501	0.07 85	0.13 458	0.13 404	0.10 114	0.09 86

CSAN	1.25 675	1.12 648	3.04 662	0.51 615	0.37 564	1.06 657	1.15 699	1.22 676	1.08 661	1.17 676	1.91 690	1.04 655	1.31 679	5.96 735	2.43 692	0.26 642	0.22 607	0.24 633	0.24 574	0.31 544	0.30 564

PWCDC_ROB	0.72 585	1.06 639	2.09 487	0.47 596	0.36 552	0.78 599	0.26 375	0.98 614	1.34 682	0.61 536	2.07 692	0.64 495	0.61 581	0.83 450	0.71 551	0.31 659	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.60 674	0.21 447

ELAS_RVC	1.37 684	0.78 535	3.21 680	0.55 637	0.50 632	1.49 683	2.48 728	1.48 693	1.71 704	2.13 708	2.09 693	2.07 699	2.56 714	1.90 624	2.02 675	0.35 666	0.36 661	0.37 668	0.34 636	0.49 657	0.47 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DCRE	0.50 420	0.63 457	2.13 498	0.30 320	0.23 358	0.45 199	0.24 326	0.59 290	0.53 343	0.50 401	2.10 694	0.42 355	0.26 266	0.35 196	0.23 199	0.09 153	0.14 486	0.10 244	0.32 628	0.16 310	0.15 320

UNDER WATER-64	2.47 710	1.89 713	4.86 711	1.82 718	1.44 711	3.18 720	1.57 717	2.62 719	5.64 734	2.05 704	2.13 695	4.13 719	3.76 723	2.62 690	3.42 711	1.47 720	0.85 715	1.57 725	1.07 720	1.82 720	1.49 718

coex-ft	5.95 736	1.67 698	60.57 774	0.34 440	0.30 470	0.77 594	0.69 657	0.74 392	4.41 732	19.22 756	2.15 696	1.62 693	7.97 740	1.81 603	8.96 741	0.44 673	2.08 737	0.18 590	0.19 537	0.38 610	4.62 737

LSM	3.31 723	1.11 647	5.29 715	9.40 739	30.65 764	0.84 619	1.12 697	0.91 556	1.22 673	1.36 688	2.19 697	0.93 630	0.83 633	1.66 571	0.90 579	0.21 607	0.31 651	0.24 633	0.28 597	0.39 620	6.33 744

IMH-64-1	1.39 685	1.64 696	1.86 407	1.36 704	1.11 701	1.39 679	1.19 701	1.76 704	1.45 693	1.16 670	2.21 698	1.53 689	1.38 685	1.98 632	1.52 653	1.29 715	0.67 700	1.27 715	0.69 702	1.29 710	0.98 698

IMH-64	1.39 685	1.64 696	1.86 407	1.36 704	1.11 701	1.39 679	1.19 701	1.76 704	1.45 693	1.16 670	2.21 698	1.53 689	1.38 685	1.98 632	1.52 653	1.29 715	0.67 700	1.27 715	0.69 702	1.29 710	0.98 698

SGM-Forest	1.04 657	0.42 331	3.59 694	0.41 549	0.32 502	1.05 656	1.32 706	0.94 582	0.83 616	1.16 670	2.23 700	1.03 652	1.39 687	2.49 682	2.35 689	0.21 607	0.21 601	0.20 607	0.19 537	0.23 448	0.32 584
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS	1.39 685	0.79 538	2.86 641	0.53 625	0.50 632	2.81 718	2.20 724	1.61 700	1.50 695	2.28 713	2.35 701	1.82 695	2.13 708	1.73 582	2.22 684	0.35 666	0.37 663	0.35 662	0.35 640	0.49 657	0.47 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	3.29 722	4.93 733	10.17 738	1.45 706	1.72 719	7.44 737	5.05 737	3.06 724	2.12 718	2.41 716	2.39 702	2.99 711	2.37 711	3.51 717	6.44 735	1.32 718	1.90 735	1.37 719	1.23 724	2.21 725	1.76 725

MeshStereo	1.21 671	1.15 657	3.01 661	0.34 440	0.28 442	1.10 666	0.69 657	1.35 686	1.01 652	2.71 725	2.41 703	2.96 710	1.45 690	2.80 702	1.40 648	0.22 620	0.22 607	0.22 619	0.19 537	0.50 659	0.26 526
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 674	0.80 540	2.71 619	0.33 407	1.48 714	1.98 706	0.23 289	1.93 711	2.44 721	0.89 644	2.52 704	1.36 683	0.51 534	3.65 718	1.93 670	0.30 657	0.31 651	0.22 619	0.16 483	0.33 562	0.36 610

WAO-7	1.48 690	1.63 694	2.49 579	0.93 685	0.75 676	1.72 695	1.10 695	1.84 709	1.96 714	1.43 695	2.54 705	1.97 697	1.61 697	3.06 708	2.08 678	0.69 692	0.66 699	0.94 703	0.74 705	0.80 689	0.69 676

G-Net	0.99 649	0.64 462	2.76 630	0.57 645	0.67 669	2.03 707	0.72 664	0.76 415	0.67 504	1.14 669	2.56 706	1.30 682	1.02 659	1.48 545	1.74 665	0.25 638	0.24 619	0.24 633	0.26 588	0.37 603	0.31 574

MSMD_ROB	1.34 680	0.96 603	2.38 550	0.39 529	0.32 502	1.96 702	0.62 642	0.91 556	1.43 691	2.94 729	2.60 707	4.77 726	1.95 706	2.43 676	1.33 642	0.29 654	0.26 635	0.32 658	0.32 628	0.30 536	0.30 564

WAO-6	1.58 695	1.54 691	2.32 537	1.14 699	1.00 694	2.30 713	1.03 691	1.82 708	2.85 727	1.25 681	2.61 708	2.20 701	1.56 695	2.47 681	1.99 674	0.95 703	0.67 700	1.19 714	0.83 710	1.08 699	0.88 695

WCMA_ROB	1.12 661	0.83 554	2.66 612	0.58 647	0.34 530	1.17 673	0.71 661	0.93 573	0.94 642	1.74 701	2.63 709	3.09 712	1.71 701	1.70 577	1.84 669	0.26 642	0.21 601	0.20 607	0.21 558	0.28 517	0.43 639

IMH	2.02 704	2.15 728	2.69 617	1.68 711	1.12 703	1.66 693	0.92 681	2.10 716	1.92 712	1.32 686	2.66 710	2.21 702	1.69 700	5.78 733	1.68 661	5.54 741	0.96 718	1.31 717	0.71 704	1.32 713	0.99 703

UNDER WATER	2.74 713	1.85 710	4.54 709	1.81 717	1.44 711	2.34 714	1.40 712	3.24 726	6.60 737	2.60 718	2.76 711	5.75 729	5.24 730	3.02 707	4.01 716	1.45 719	0.81 713	1.59 726	1.06 719	1.80 719	1.51 721

FCDSN-DC	1.29 677	0.54 412	2.50 583	0.47 596	0.41 595	1.12 667	0.60 633	1.10 666	1.27 677	2.23 711	2.87 712	3.67 717	3.12 721	2.39 670	1.69 662	0.30 657	0.26 635	0.31 654	0.30 613	0.35 587	0.38 620
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	1.96 702	2.17 729	3.14 672	1.68 711	1.80 720	1.63 690	1.03 691	2.34 718	2.81 726	1.25 681	2.89 713	4.24 722	1.29 676	2.79 701	1.44 650	2.85 731	0.91 717	1.18 711	1.46 726	1.23 707	1.10 709

FC-DCNN	1.49 691	0.59 434	2.88 643	0.44 571	0.39 576	1.97 704	0.66 648	1.67 701	1.70 703	2.72 726	2.89 713	4.22 720	2.97 718	2.55 687	2.19 683	0.29 654	0.26 635	0.31 654	0.30 613	0.32 553	0.39 626

pmcnn	1.32 678	1.05 637	2.77 633	0.74 669	1.43 709	0.72 563	0.56 623	0.96 601	0.91 636	0.99 656	2.92 715	6.01 731	0.70 607	2.38 667	3.32 709	0.13 456	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.34 574	0.22 462

FC-DCNN v2	1.54 693	0.58 431	2.80 637	0.44 571	0.39 576	2.05 708	0.66 648	1.90 710	1.84 711	2.79 727	2.97 716	4.41 724	3.07 719	2.65 692	2.30 688	0.29 654	0.26 635	0.31 654	0.30 613	0.32 553	0.38 620

TCMNet-wrong-test	5.51 730	6.62 738	6.20 721	13.02 748	11.90 739	7.14 735	5.53 742	6.99 740	1.44 692	2.65 719	3.10 717	8.37 737	5.95 734	4.75 732	6.05 729	3.07 734	0.98 720	2.38 733	1.99 731	6.62 741	5.43 739

MADNet++	2.79 714	2.11 723	2.97 657	2.49 725	2.28 724	2.95 719	2.31 726	2.67 720	2.47 722	3.03 730	3.13 718	2.70 709	2.92 715	4.10 722	4.48 721	2.68 730	2.24 739	3.04 742	2.44 739	2.37 726	2.34 731

SGM+DAISY	1.83 699	1.43 686	3.81 696	0.87 680	1.01 695	2.38 715	2.53 729	1.36 687	1.75 705	2.92 728	3.22 719	2.65 708	2.93 716	2.22 658	3.10 703	0.72 693	0.69 706	0.63 690	0.62 698	0.77 687	0.98 698

noway4	5.60 735	6.93 741	6.50 726	13.12 751	12.06 744	7.19 736	5.54 743	6.97 739	1.42 690	2.67 720	3.29 720	8.41 740	6.00 736	4.66 730	6.23 732	3.11 738	1.06 726	2.44 737	2.04 732	6.73 745	5.55 743

DStereoFS	2.23 706	2.10 720	2.47 574	1.61 710	1.88 722	3.81 723	2.06 723	1.95 712	3.33 729	2.38 715	3.31 721	2.37 704	4.92 727	2.45 678	3.27 706	1.03 706	1.27 729	0.55 685	1.04 718	0.70 680	2.05 729

noway2	5.52 732	6.31 736	6.33 723	12.97 747	12.02 740	7.09 732	5.49 741	6.95 738	1.40 687	2.70 722	3.32 722	8.40 739	6.00 736	4.60 727	6.13 730	3.07 734	1.04 723	2.43 734	2.05 733	6.65 742	5.44 740

zzzz4	5.59 734	6.90 740	6.62 728	13.08 749	12.04 742	7.13 733	5.47 738	7.10 742	1.41 689	2.70 722	3.33 723	8.32 735	5.92 732	4.65 728	6.23 732	3.09 736	1.05 724	2.43 734	2.05 733	6.70 743	5.51 741

noway3	5.51 730	6.38 737	6.27 722	12.92 746	12.02 740	7.08 731	5.48 740	6.99 740	1.39 686	2.69 721	3.33 723	8.37 737	5.97 735	4.68 731	6.13 730	3.05 732	1.00 722	2.44 737	2.05 733	6.61 740	5.27 738

noway1	5.58 733	6.89 739	6.57 727	13.08 749	12.04 742	7.13 733	5.47 738	7.10 742	1.40 687	2.70 722	3.33 723	8.32 735	5.92 732	4.65 728	6.23 732	3.09 736	1.05 724	2.43 734	2.05 733	6.70 743	5.51 741

MonStereo1	1.98 703	1.01 627	1.78 356	1.19 700	1.04 697	3.58 722	0.61 637	1.53 697	1.93 713	1.39 692	3.37 726	2.23 703	10.80 744	2.84 704	1.25 636	1.04 707	0.38 667	0.96 705	0.57 691	1.10 700	1.00 705

WAO-8	2.80 715	2.14 726	2.89 646	1.91 719	1.04 697	3.98 725	0.96 683	3.26 727	6.17 735	2.15 709	3.37 726	3.31 714	2.41 712	11.84 742	2.03 676	2.05 727	1.86 733	1.54 723	0.92 713	1.22 705	0.87 693

Venus	2.80 715	2.14 726	2.89 646	1.91 719	1.04 697	3.98 725	0.96 683	3.26 727	6.17 735	2.15 709	3.37 726	3.31 714	2.41 712	11.84 742	2.03 676	2.05 727	1.86 733	1.54 723	0.92 713	1.22 705	0.87 693

IGEV-RUCA	2.28 707	0.30 206	1.15 179	0.40 541	1.86 721	2.06 709	1.90 720	1.36 687	1.80 709	3.70 733	3.76 729	5.02 727	8.19 741	2.12 650	1.63 658	0.25 638	0.76 711	2.72 739	1.91 730	2.39 727	2.36 732

SGM-ForestM	2.98 719	1.70 702	3.52 693	0.67 664	0.47 627	5.18 730	3.36 732	3.30 729	2.86 728	4.44 734	3.79 730	9.80 742	5.50 731	6.29 736	6.52 736	0.27 648	0.36 661	0.24 633	0.27 593	0.38 610	0.58 665

DStereoSA	2.12 705	0.98 616	2.80 637	1.25 702	2.23 723	1.97 704	4.62 736	1.22 676	2.54 724	1.16 670	3.84 731	1.00 646	4.05 725	2.07 643	5.29 727	0.93 700	1.48 730	0.48 680	1.51 727	0.95 697	1.95 728

NVStereoNet_ROB	1.16 668	0.95 600	2.54 595	0.58 647	0.55 646	0.78 599	0.63 645	1.00 635	1.08 661	1.03 660	4.07 732	1.48 688	1.22 674	2.88 705	1.27 638	0.50 678	0.46 681	0.54 684	0.62 698	0.50 659	0.63 671
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.79 698	1.83 708	3.92 699	1.29 703	1.07 700	1.55 686	1.00 688	1.95 712	2.33 719	1.47 697	4.19 733	4.26 723	1.33 682	2.21 655	1.48 652	1.14 711	0.68 704	1.18 711	0.74 705	1.24 708	0.98 698

TorneroNet-64	2.65 711	1.83 708	3.30 685	1.46 707	1.20 705	3.89 724	0.99 685	3.51 731	6.71 738	2.56 717	4.60 734	4.22 720	3.85 724	3.33 713	3.14 704	1.19 713	0.65 698	1.39 720	0.79 709	3.31 732	1.15 710

LE_ROB	4.43 727	1.35 684	9.38 734	2.79 728	3.93 728	2.43 716	3.46 733	2.68 721	11.19 741	11.66 747	4.73 735	5.26 728	10.46 743	4.50 726	9.49 742	0.82 698	0.69 706	1.34 718	0.98 716	0.75 685	0.76 683

MANE	2.90 718	1.14 653	2.96 654	1.03 691	1.01 695	5.01 729	2.45 727	5.36 733	6.88 739	3.58 732	4.76 736	5.99 730	4.99 728	4.23 723	4.61 723	0.56 684	0.67 700	0.44 677	0.78 707	0.51 661	1.03 706

USTest	8.10 738	7.17 742	8.96 733	9.25 738	9.05 734	15.27 744	23.78 752	9.96 747	9.47 740	5.94 738	6.75 737	7.80 734	7.48 739	8.83 741	11.21 747	2.21 729	3.56 742	2.86 741	3.20 743	5.02 738	4.16 735

xyz-stereo	3.02 720	0.29 188	30.64 769	0.23 95	0.12 25	15.52 745	0.24 326	0.51 221	0.47 283	0.59 517	7.99 738	0.64 495	0.47 513	1.39 525	0.50 476	0.09 153	0.07 85	0.34 661	0.07 111	0.13 210	0.08 56

iinet-test	11.61 744	10.56 743	11.80 740	12.17 740	12.09 745	18.69 748	26.70 758	13.53 749	13.46 745	9.91 740	10.28 739	11.17 745	11.16 747	12.37 746	14.43 750	6.71 747	7.85 747	6.13 748	6.95 746	8.33 747	7.85 747

IINet	11.61 744	10.56 743	11.80 740	12.17 740	12.09 745	18.69 748	26.70 758	13.53 749	13.46 745	9.91 740	10.28 739	11.17 745	11.16 747	12.37 746	14.43 750	6.71 747	7.85 747	6.13 748	6.95 746	8.33 747	7.85 747

HanzoNet	7.64 737	2.86 732	5.05 712	7.01 736	3.97 729	2.18 712	1.34 708	3.37 730	4.05 731	13.17 748	10.58 741	10.73 743	16.52 753	8.45 740	10.51 746	10.48 753	9.72 755	5.59 747	13.46 755	6.84 746	6.83 745

Anonymous_1	22.91 754	11.20 746	12.13 742	12.75 743	26.28 762	19.43 755	27.92 760	14.08 752	13.61 748	14.96 751	10.58 741	11.26 747	11.19 749	12.55 748	14.57 753	38.28 774	7.88 749	34.96 772	63.99 774	89.57 777	10.94 753

DPSM_ROB	12.34 747	11.21 747	12.51 744	12.91 744	12.80 748	19.84 757	28.28 761	14.38 755	14.28 752	10.58 744	11.26 743	12.03 749	11.85 750	13.15 750	15.34 755	7.11 749	8.31 751	6.50 751	7.35 748	8.84 749	8.31 751

DPSM	12.34 747	11.21 747	12.51 744	12.91 744	12.80 748	19.84 757	28.28 761	14.38 755	14.28 752	10.58 744	11.26 743	12.03 749	11.85 750	13.15 750	15.34 755	7.11 749	8.31 751	6.50 751	7.35 748	8.84 749	8.31 751

DGTPSM_ROB	8.89 741	5.62 734	12.25 743	5.92 735	11.32 737	8.54 738	24.18 753	6.40 735	13.49 747	5.15 735	11.46 745	6.19 732	10.92 745	7.00 737	13.72 748	4.47 739	7.65 746	3.92 743	7.45 750	4.38 736	7.87 749

DPSMNet_ROB	9.48 743	5.64 735	13.01 747	8.82 737	11.82 738	8.54 738	24.20 754	6.41 736	13.65 750	5.32 737	11.47 746	6.33 733	10.92 745	7.69 738	13.89 749	7.25 751	8.19 750	5.06 744	7.78 751	5.31 739	8.26 750

notaker	2.66 712	2.07 719	3.31 687	2.61 727	1.43 709	1.76 697	1.11 696	2.76 722	1.79 707	2.26 712	11.53 747	3.96 718	4.29 726	3.09 709	2.76 698	1.55 722	0.88 716	1.70 728	1.07 720	2.00 723	1.35 715

DPSimNet_ROB	17.97 752	20.20 758	24.98 760	17.62 752	15.92 751	21.53 759	21.00 751	13.70 751	15.61 754	23.89 769	14.69 748	22.87 757	24.58 769	12.70 749	14.56 752	18.48 762	12.91 756	20.21 765	12.05 753	17.76 752	14.17 754

Selective-IGEV-i1pa	9.22 742	12.57 749	9.49 736	2.20 721	1.49 715	16.83 747	8.03 745	14.34 753	11.26 742	10.52 743	15.24 749	14.52 752	11.94 752	18.22 757	9.78 744	7.79 752	3.09 741	5.20 746	2.49 740	2.46 728	6.90 746

KSHMR	4.10 725	1.97 718	5.27 714	1.71 713	1.47 713	1.96 702	1.28 704	3.19 725	17.33 756	2.12 705	15.91 750	9.18 741	1.57 696	8.42 739	1.98 673	1.52 721	1.26 727	1.67 727	1.19 722	1.67 717	1.40 717

ktn	4.35 726	2.10 720	2.89 646	1.80 715	1.49 715	2.13 710	1.41 714	2.26 717	12.72 744	11.41 746	16.43 751	11.15 744	3.75 722	4.36 725	3.18 705	1.82 725	0.98 720	1.73 729	1.21 723	2.97 731	1.27 713

TorneroNet	5.50 729	1.92 716	3.16 674	1.47 708	1.25 708	14.07 743	1.06 693	4.90 732	20.99 761	10.17 742	16.48 752	11.88 748	6.93 738	3.34 714	4.20 719	1.30 717	0.69 706	1.45 722	0.86 711	2.61 729	1.20 711

xxxxx1	28.96 766	20.11 755	14.07 749	49.74 769	39.15 769	18.98 750	26.64 755	21.94 759	20.21 758	16.45 753	17.48 753	18.36 753	21.56 756	16.21 753	20.88 758	23.07 768	26.55 771	66.40 775	78.70 775	30.27 769	32.51 773

tt_ll	28.96 766	20.11 755	14.07 749	49.74 769	39.15 769	18.98 750	26.64 755	21.94 759	20.21 758	16.45 753	17.48 753	18.36 753	21.56 756	16.21 753	20.88 758	23.07 768	26.55 771	66.40 775	78.70 775	30.27 769	32.51 773

ff	28.96 766	20.11 755	14.07 749	49.74 769	39.15 769	18.98 750	26.64 755	21.94 759	20.21 758	16.45 753	17.48 753	18.36 753	21.56 756	16.21 753	20.88 758	23.07 768	26.55 771	66.40 775	78.70 775	30.27 769	32.51 773

LRCNet_RVC	13.74 751	19.30 751	12.75 746	19.46 754	12.69 747	1.86 698	0.41 553	12.33 748	1.05 656	15.77 752	18.83 756	12.62 751	8.70 742	12.21 745	9.62 743	22.22 767	8.37 753	25.85 769	24.01 769	19.32 762	17.44 762

BEATNet-Init1	12.10 746	11.19 745	27.29 767	2.99 729	3.51 727	21.84 760	11.10 746	14.34 753	13.83 751	20.34 757	20.33 757	26.35 769	20.03 755	19.06 758	14.80 754	1.74 724	1.81 732	2.05 731	2.49 740	3.69 734	3.12 734

HaxPig	19.86 753	22.40 759	22.34 754	17.95 753	17.95 752	11.77 742	11.89 747	16.02 757	15.89 755	21.10 759	21.41 758	18.74 756	18.39 754	20.08 759	19.69 757	23.63 771	23.22 766	24.06 768	23.69 768	23.00 763	23.95 766

fast-reg	25.26 763	22.76 767	26.49 766	26.66 763	27.60 763	41.51 770	57.03 765	28.84 763	28.98 771	20.78 758	22.21 759	23.55 760	23.30 760	26.97 770	31.44 770	14.39 761	16.67 759	15.16 760	15.84 763	18.23 761	16.71 756

LSM0	26.58 764	22.63 766	25.88 764	30.13 764	52.21 776	39.94 769	56.74 763	28.97 768	28.72 765	21.14 761	22.26 760	24.43 767	23.88 763	26.54 768	30.87 765	14.32 760	16.55 758	13.12 759	14.71 756	17.92 759	20.60 763

RAFT-FEzeroshot	24.80 757	22.55 762	24.73 757	26.10 758	25.76 757	39.84 763	57.07 769	28.84 763	28.79 766	21.14 761	22.48 761	24.18 762	23.88 763	26.38 761	30.87 765	14.26 755	16.71 761	13.09 753	14.82 758	17.79 756	16.72 759

RAFT-FE	24.80 757	22.55 762	24.73 757	26.10 758	25.76 757	39.84 763	57.07 769	28.84 763	28.79 766	21.14 761	22.48 761	24.18 762	23.88 763	26.38 761	30.87 765	14.26 755	16.71 761	13.09 753	14.82 758	17.79 756	16.72 759

CasAABBNet	24.81 759	22.53 760	24.83 759	26.08 757	25.74 756	39.86 765	57.06 767	28.87 766	28.83 768	21.16 764	22.54 763	24.22 764	23.89 766	26.38 761	30.87 765	14.25 754	16.71 761	13.09 753	14.81 757	17.78 753	16.71 756

Hybrid-DGEV	24.86 761	22.58 764	25.22 763	26.11 760	25.76 757	39.92 767	57.06 767	29.03 770	29.01 772	21.12 760	22.64 764	24.13 761	23.91 767	26.46 766	30.82 763	14.27 758	16.70 760	13.09 753	14.83 761	17.78 753	16.71 756

Selective-RAFT-Error	24.87 762	22.59 765	25.14 762	26.13 762	25.82 761	39.93 768	57.03 765	28.97 768	28.95 770	21.21 765	22.65 765	24.25 766	23.98 768	26.43 765	30.83 764	14.27 758	16.71 761	13.10 757	14.82 758	17.82 758	16.76 761

FlowAnything	24.85 760	22.54 761	25.10 761	26.11 760	25.76 757	39.86 765	57.00 764	28.89 767	28.87 769	21.31 766	22.68 766	24.22 764	23.87 762	26.39 764	30.89 769	14.26 755	16.78 765	13.10 757	14.90 762	17.78 753	16.69 755

light-stereo	8.15 739	2.75 731	9.83 737	12.24 742	9.63 735	19.16 753	0.44 575	6.84 737	3.57 730	13.44 749	22.94 767	23.04 759	1.65 698	17.20 756	7.61 739	3.06 733	2.25 740	0.42 673	0.52 683	4.07 735	2.31 730

MEDIAN_ROB	23.96 756	27.05 768	26.39 765	22.16 755	22.13 754	16.12 746	13.97 748	20.24 758	20.05 757	25.50 770	25.31 768	22.96 758	22.63 759	24.39 760	23.24 761	28.20 772	27.23 774	28.62 770	27.75 772	27.50 768	27.76 771

AVERAGE_ROB	26.93 765	30.34 771	29.27 768	25.82 756	25.34 755	19.48 756	15.17 749	23.55 762	23.00 764	28.45 771	27.87 769	26.25 768	25.86 770	26.96 769	25.55 762	31.30 773	30.07 775	31.76 771	30.81 773	30.79 772	30.93 772

RSGM-EC	41.56 773	31.72 772	19.92 752	51.66 772	47.86 772	38.70 761	61.61 771	33.83 771	22.80 762	23.45 767	29.29 770	43.76 775	35.31 771	66.76 775	70.17 776	66.40 776	37.60 776	48.67 773	25.68 770	48.86 773	27.21 769

acva	41.56 773	31.72 772	19.92 752	51.66 772	47.86 772	38.70 761	61.61 771	33.83 771	22.80 762	23.45 767	29.29 770	43.76 775	35.31 771	66.76 775	70.17 776	66.40 776	37.60 776	48.67 773	25.68 770	48.86 773	27.21 769

zzzzzz3	37.89 771	29.68 769	38.88 772	48.93 767	48.83 774	58.10 773	76.69 774	42.34 773	43.95 775	31.42 772	34.06 772	40.19 773	40.01 775	39.79 773	48.00 774	21.11 763	25.13 767	20.33 766	22.80 766	25.12 764	22.46 764

zzzz2	37.36 769	34.10 774	37.81 770	39.61 765	38.70 767	60.14 774	86.04 775	43.62 775	43.68 773	31.88 774	34.07 773	35.66 771	35.41 773	39.41 771	46.07 771	21.44 765	25.20 769	19.84 763	22.48 764	26.77 766	25.16 767

noway5	37.36 769	34.10 774	37.81 770	39.61 765	38.70 767	60.14 774	86.04 775	43.62 775	43.68 773	31.88 774	34.07 773	35.66 771	35.41 773	39.41 771	46.07 771	21.44 765	25.20 769	19.84 763	22.48 764	26.77 766	25.16 767

zzz1	37.91 772	29.70 770	39.14 773	48.93 767	48.83 774	58.08 772	76.65 773	42.36 774	44.00 776	31.44 773	34.09 775	40.20 774	40.01 775	39.82 774	47.98 773	21.12 764	25.13 767	20.33 766	22.80 766	25.12 764	22.47 765

Selective-IGEV-i16pa	47.65 775	67.17 776	7.20 729	2.47 724	2.32 725	116.02 777	1.42 715	90.41 778	82.69 777	32.69 776	90.10 776	60.10 777	84.41 777	129.53 778	52.52 775	50.16 775	15.10 757	18.00 762	9.63 752	0.94 695	40.09 776

PML	23.15 755	16.83 750	7.78 730	5.49 734	9.93 736	51.13 771	104.50 777	5.76 734	13.62 749	37.30 777	105.93 777	30.86 770	23.50 761	12.07 744	7.87 740	6.30 744	2.12 738	6.32 750	2.43 738	10.44 751	2.90 733

test_example2	115.39 776	123.23 777	94.57 775	115.52 774	123.55 777	101.63 776	114.33 778	53.41 777	99.48 778	134.90 778	135.05 778	85.83 778	85.11 778	111.32 777	106.15 778	152.55 778	205.26 778	99.78 778	114.96 778	140.96 778	110.20 777

ccccc		297.21 778		374.70 777	380.44 778	203.92 778		216.32 779		203.37 779		215.01 779		312.78 779		412.57 779	356.13 779	256.09 779	227.69 779	428.88 779

ASD4		19.65 752

Low-res two-view benchmark