Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 27	3.42 20	1.97 5	0.27 11	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 11	2.70 41	1.74 60	1.21 36	1.17 1	1.00 45	0.00 1	0.01 29	0.01 181	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BPD-Stereo	0.99 2	0.51 2	3.10 14	2.65 45	0.36 24	0.56 2	0.27 32	1.94 2	1.86 16	1.00 7	2.57 35	1.18 46	0.15 1	1.90 2	1.49 68	0.14 292	0.01 29	0.00 1	0.02 189	0.03 31	0.03 37

FoundationStereo	1.26 3	0.73 20	2.84 5	2.65 45	0.58 64	2.31 14	0.61 58	3.40 4	1.57 9	1.89 38	0.09 3	2.61 82	2.90 107	2.37 5	0.60 7	0.04 212	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 37

MonSter++	1.28 4	0.63 8	2.88 6	2.00 7	0.32 16	2.14 12	0.01 1	4.86 11	2.56 29	1.63 28	0.45 9	2.17 76	1.25 38	3.81 19	0.84 23	0.01 104	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

HiDET	1.32 5	0.56 3	3.12 16	2.54 40	0.43 41	1.92 9	0.02 4	5.70 19	2.72 37	1.35 17	0.52 10	1.27 50	0.97 30	4.05 20	1.19 58	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

BridgeDepth_RVC	1.46 6	0.72 18	2.76 3	1.47 1	0.75 106	4.05 69	0.01 1	5.97 31	1.58 11	1.29 15	1.19 18	1.02 43	2.98 109	3.52 16	0.87 26	0.79 467	0.08 244	0.12 339	0.05 256	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 7	0.65 14	3.04 12	2.52 36	0.79 111	3.11 37	0.16 22	6.26 43	1.80 14	0.84 1	0.10 5	1.51 55	0.65 17	7.44 89	0.53 3	0.02 167	0.09 259	0.00 1	0.03 210	0.03 31	0.02 13

LGtest1	1.48 7	0.75 23	4.03 58	2.33 22	0.65 78	3.02 33	0.11 15	6.12 38	1.51 5	1.41 23	1.48 21	0.65 34	0.93 29	5.60 43	0.81 17	0.03 195	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.04 56

CSFM-Stereo	1.49 9	0.59 5	3.11 15	2.47 33	0.31 15	3.07 34	0.15 20	6.28 48	2.36 26	2.48 58	1.08 14	1.50 54	1.10 33	4.29 28	0.89 27	0.02 167	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 37

MLG-Stereo_test1	1.51 10	0.65 14	3.00 9	2.47 33	2.46 275	2.84 28	0.16 22	5.64 18	1.77 12	0.98 6	0.09 3	1.53 56	0.52 10	7.44 89	0.56 4	0.02 167	0.09 259	0.00 1	0.03 210	0.03 31	0.02 13

252Zero-FE	1.52 11	0.84 47	3.49 26	2.85 57	0.54 57	1.97 11	0.08 9	6.14 39	4.11 68	1.76 32	3.45 51	0.16 1	0.27 4	3.61 18	0.82 18	0.01 104	0.10 276	0.08 291	0.04 231	0.04 41	0.03 37

MLG-Stereo_test2	1.52 11	0.64 9	2.81 4	2.52 36	1.79 227	2.76 26	0.16 22	4.70 8	1.80 14	1.75 30	0.08 2	3.21 89	0.17 3	7.28 83	0.64 8	0.02 167	0.11 296	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.03 37

MLG-Stereo_test3	1.57 13	0.69 17	3.82 43	2.19 11	1.34 182	3.92 65	0.25 31	5.89 29	1.27 3	0.91 4	1.07 13	1.99 72	0.64 16	6.09 57	1.10 51	0.03 195	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.04 56

dual_stereo	1.57 13	0.64 9	2.56 1	2.33 22	0.47 44	2.62 20	0.08 9	4.85 10	1.95 19	1.01 9	0.69 12	1.90 68	0.61 14	10.34 187	0.96 34	0.01 104	0.20 372	0.00 1	0.18 354	0.01 1	0.03 37

Pro-Stereo	1.58 15	0.49 1	3.02 11	2.86 58	0.49 50	5.49 162	0.77 71	2.05 3	1.90 18	1.48 25	1.19 18	1.46 53	0.15 1	8.09 110	1.54 72	0.16 303	0.03 112	0.00 1	0.30 426	0.04 41	0.02 13

BridgeDepth	1.59 16	0.74 21	2.65 2	1.86 3	0.15 3	6.66 236	0.05 6	5.75 21	2.52 28	1.38 22	0.38 7	1.98 70	2.79 104	4.44 31	0.44 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 16	0.87 56	4.31 75	2.54 40	0.69 84	2.76 26	0.44 43	6.85 62	1.57 9	1.59 26	0.39 8	0.39 23	0.52 10	7.85 101	0.82 18	0.04 212	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

LG-Stereo_L1	1.59 16	0.89 63	4.07 64	2.55 42	0.95 131	2.93 29	0.50 48	6.75 59	1.54 6	1.32 16	0.24 6	0.50 27	0.59 13	7.91 102	0.85 24	0.04 212	0.12 307	0.01 181	0.00 1	0.03 31	0.02 13

Wavelet-MonSter	1.61 19	0.84 47	4.03 58	2.47 33	2.55 281	2.93 29	0.03 5	4.71 9	1.40 4	1.96 39	4.34 67	0.34 20	0.83 26	4.87 36	0.90 28	0.00 1	0.03 112	0.02 202	0.00 1	0.02 7	0.03 37

MatchStereo	1.70 20	0.88 58	3.85 44	2.11 8	0.14 1	2.35 16	0.33 36	5.87 28	4.80 82	0.90 3	4.35 69	0.81 41	1.32 40	4.93 37	1.30 60	0.01 104	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 3

LCMNet	1.70 20	0.59 5	2.97 8	1.86 3	0.58 64	1.95 10	0.09 12	6.27 45	7.21 153	1.23 12	1.48 21	1.25 49	1.34 41	6.03 55	1.05 49	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

MonSter	1.74 22	0.74 21	3.64 31	2.27 15	1.62 208	6.01 209	0.13 17	6.02 32	2.88 45	1.35 17	2.11 27	0.30 14	0.36 5	6.50 63	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 7	0.02 13

Monster-pub-eth3d	1.75 23	0.75 23	3.64 31	2.27 15	1.62 208	6.02 212	0.14 18	6.02 32	2.87 44	1.35 17	2.11 27	0.30 14	0.36 5	6.59 67	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 7	0.02 13

MonStereo	1.76 24	0.75 23	3.64 31	2.27 15	1.61 207	6.04 213	0.14 18	6.02 32	2.88 45	1.35 17	2.11 27	0.30 14	0.36 5	6.84 75	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.02 7	0.02 13

4.5_new	1.82 25	0.79 31	3.44 22	2.35 24	1.84 228	5.69 188	1.28 107	5.59 16	2.60 31	3.74 96	3.37 48	0.43 24	0.97 30	3.16 9	0.98 36	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 194

4.5w-stereo	1.83 26	0.79 31	3.45 24	2.35 24	1.84 228	5.69 188	1.29 109	5.59 16	2.60 31	3.75 97	3.37 48	0.43 24	0.97 30	3.16 9	0.98 36	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 194

Monster-pub-mixall	1.84 27	0.85 53	3.45 24	2.27 15	0.94 130	2.43 17	0.54 53	6.32 49	2.65 35	3.04 77	3.56 52	0.38 22	0.49 9	8.93 141	0.74 15	0.01 104	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.04 56

IGEV	1.86 28	0.58 4	3.90 49	2.40 28	3.49 332	4.20 76	0.97 86	7.16 68	3.22 53	2.00 45	4.16 63	0.26 11	0.62 15	3.40 12	0.65 9	0.03 195	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

SGD-Stereo	1.88 29	0.76 26	3.80 41	2.37 26	0.33 22	3.48 51	0.93 83	6.52 53	2.22 22	3.84 101	1.08 14	1.78 62	1.34 41	8.32 114	0.70 12	0.09 270	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 37

GEAStereo	1.94 30	0.95 72	3.61 28	3.84 132	0.64 74	4.39 89	1.50 124	8.01 83	2.33 24	2.24 51	2.61 37	1.19 47	2.25 82	3.50 13	1.15 54	0.01 104	0.06 194	0.05 251	0.00 1	0.22 177	0.14 166

4.25_new	1.94 30	0.81 34	3.74 36	2.82 53	2.69 289	4.37 84	2.37 226	5.76 22	2.78 39	1.99 42	3.60 53	0.23 4	2.40 92	4.13 21	0.99 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 92

4.5w_new	1.94 30	0.81 34	3.74 36	2.82 53	2.69 289	4.37 84	2.37 226	5.76 22	2.78 39	1.99 42	3.60 53	0.23 4	2.40 92	4.13 21	0.99 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 92

4.25w-stereo	1.94 30	0.81 34	3.74 36	2.82 53	2.69 289	4.37 84	2.37 226	5.76 22	2.78 39	1.99 42	3.60 53	0.23 4	2.40 92	4.13 21	0.99 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 92

asda	1.95 34	0.81 34	4.14 71	2.66 48	1.93 243	3.30 46	0.86 78	5.92 30	3.10 52	2.41 56	3.10 44	0.63 33	2.99 110	5.57 42	1.48 67	0.02 167	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.07 92

4w-stereo	2.03 35	0.98 80	4.12 69	2.31 21	1.96 244	3.70 61	0.61 58	6.37 50	2.37 27	2.10 47	4.19 64	0.33 18	3.33 118	7.03 78	1.12 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.08 107

asd	2.06 36	0.78 27	3.85 44	2.45 30	2.18 257	3.99 67	0.35 37	6.94 63	2.60 31	2.99 74	2.79 42	0.52 28	2.27 86	8.33 115	0.93 29	0.02 167	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.11 137

S2M2_L	2.06 36	1.28 151	4.05 63	3.20 77	1.14 157	2.31 14	0.06 7	6.26 43	6.67 135	1.75 30	4.48 73	4.47 116	0.81 24	2.36 4	1.52 71	0.25 353	0.10 276	0.03 220	0.00 1	0.49 337	0.03 37
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	2.10 38	0.78 27	4.30 74	2.96 64	1.85 231	3.22 40	2.25 217	6.05 36	2.69 36	1.80 35	5.44 104	0.23 4	2.01 72	7.36 86	1.01 48	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 81

2.75w_new	2.10 38	0.82 39	3.93 52	2.18 10	1.44 190	3.52 55	2.30 221	5.52 14	2.91 48	4.14 113	3.93 61	0.27 12	2.38 89	6.17 59	2.32 145	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 81

LG-G_1	2.14 40	0.64 9	4.04 60	3.18 75	0.37 25	11.00 315	0.60 56	6.27 45	1.55 7	1.28 13	1.15 16	1.34 51	2.14 77	8.08 108	0.99 38	0.04 212	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 37

LG-G	2.14 40	0.64 9	4.04 60	3.18 75	0.37 25	11.00 315	0.60 56	6.27 45	1.55 7	1.28 13	1.15 16	1.34 51	2.14 77	8.08 108	0.99 38	0.04 212	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 37

GSStereo	2.16 42	0.95 72	3.61 28	4.08 142	0.64 74	4.39 89	1.50 124	8.60 97	4.56 76	2.71 65	2.61 37	1.86 65	2.25 82	3.50 13	1.15 54	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.39 454	0.22 177	0.15 186

GREAT-IGEV	2.18 43	1.15 122	4.04 60	2.89 59	0.69 84	2.95 31	0.20 27	5.82 27	5.88 117	0.92 5	5.07 94	1.08 44	1.46 49	9.60 163	0.86 25	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.24 396	0.14 133	0.46 345
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 44	0.82 39	4.90 100	3.27 82	2.91 304	3.54 58	0.70 64	5.30 13	3.05 51	1.73 29	3.31 47	0.49 26	1.60 52	10.91 216	0.96 34	0.03 195	0.11 296	0.00 1	0.23 386	0.04 41	0.03 37

IGEV-Stereo++	2.20 44	0.79 31	3.67 34	3.72 124	3.17 313	3.39 48	0.10 13	8.37 94	3.77 63	2.11 48	4.25 65	2.01 73	4.78 188	2.96 7	0.59 5	0.01 104	0.02 79	0.08 291	0.00 1	0.06 56	0.05 70

monsters	2.21 46	1.25 146	4.09 66	3.59 113	4.35 385	2.20 13	0.18 26	8.31 93	2.84 43	4.11 111	2.86 43	0.20 2	0.76 20	8.41 116	0.95 32	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

DEFOM-Stereo	2.21 46	0.88 58	3.63 30	3.42 92	0.89 124	13.14 355	0.83 75	4.68 7	1.96 20	2.72 67	1.66 23	0.59 30	0.54 12	8.53 120	0.68 10	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

3.25w_new	2.24 48	0.88 58	3.97 54	2.28 19	1.34 182	6.00 206	1.19 102	6.56 55	3.26 55	3.90 104	3.77 57	0.62 31	2.46 96	7.46 92	0.99 38	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.06 81

3.25w	2.24 48	0.88 58	3.97 54	2.28 19	1.34 182	6.01 209	1.19 102	6.56 55	3.26 55	3.90 104	3.77 57	0.62 31	2.46 96	7.44 89	0.99 38	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.06 81

DispViT+	2.30 50	0.81 34	5.78 148	3.03 68	3.88 347	4.38 88	0.21 29	6.52 53	5.74 115	1.41 23	1.89 26	0.80 40	1.57 51	5.96 53	1.74 91	0.59 436	1.57 532	0.00 1	0.00 1	0.11 119	0.02 13

qwe	2.30 50	0.82 39	3.76 39	2.60 44	2.75 295	4.59 99	0.28 33	6.62 57	2.90 47	4.62 125	4.62 79	0.55 29	0.89 27	8.78 133	2.09 127	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.14 166

StereoAnything_RVC	2.31 52	11.20 539	4.65 86	2.23 13	0.14 1	1.49 5	0.17 25	4.50 6	1.24 2	1.03 10	0.06 1	0.20 2	3.60 131	8.05 106	0.59 5	0.02 167	0.11 296	0.00 1	0.00 1	6.97 539	0.03 37

3.75w	2.32 53	0.89 63	3.85 44	2.45 30	3.23 319	8.15 269	1.42 117	5.77 25	2.79 42	2.60 61	4.64 80	0.31 17	2.77 103	6.56 65	0.94 30	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.05 70

RAStereo	2.32 53	1.08 106	6.36 175	3.73 125	1.39 189	1.81 8	0.12 16	7.70 77	7.44 160	2.27 54	3.94 62	3.43 91	0.81 24	3.55 17	2.47 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 234	0.07 92

2.25w	2.37 55	0.87 56	4.69 89	2.52 36	1.76 222	3.53 56	0.41 40	6.10 37	2.56 29	3.93 106	6.70 123	0.35 21	2.47 98	8.53 120	2.97 187	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

2w_stereo	2.37 55	0.83 42	4.12 69	2.73 50	1.22 165	4.67 103	3.90 300	6.98 64	3.62 61	3.48 89	5.01 93	0.24 8	4.36 153	4.43 30	1.70 89	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 37

WQFJA1++	2.38 57	0.59 5	4.21 73	2.66 48	1.85 231	2.47 18	0.29 35	7.02 65	2.10 21	3.41 88	2.43 32	0.68 36	1.63 55	7.27 82	1.00 45	0.01 104	0.05 159	0.01 181	0.01 151	9.83 555	0.09 112

gasm-f	2.39 58	0.96 77	3.77 40	3.84 132	0.50 51	4.50 95	2.54 241	8.01 83	2.33 24	2.24 51	5.92 115	1.19 47	4.05 143	6.12 58	1.31 62	0.01 104	0.06 194	0.05 251	0.00 1	0.25 204	0.14 166

monsterstereo	2.41 59	0.98 80	4.33 76	4.12 146	4.48 389	1.80 6	0.08 9	5.78 26	5.21 100	3.36 84	7.40 138	0.25 9	0.37 8	8.92 140	1.00 45	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

LG-Stereo	2.43 60	1.44 197	7.64 234	3.73 125	0.82 116	3.64 60	1.24 105	6.41 52	5.30 103	1.97 40	7.31 134	0.84 42	0.74 18	4.85 35	2.21 140	0.05 234	0.04 128	0.01 181	0.03 210	0.33 270	0.10 122

111111	2.45 61	1.01 87	3.89 48	3.60 114	4.13 366	3.49 54	0.23 30	8.63 99	3.25 54	2.15 49	4.26 66	2.29 77	2.03 73	8.86 139	0.94 30	0.01 104	0.02 79	0.08 291	0.00 1	0.14 133	0.04 56

3.5w_stereo	2.46 62	1.21 134	4.40 80	2.23 13	1.53 201	6.00 206	1.12 96	6.82 61	2.60 31	3.48 89	4.35 69	0.33 18	2.08 76	9.99 179	3.03 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 81

3w_stereo	2.49 63	0.84 47	5.43 124	2.46 32	0.46 43	5.44 160	6.54 390	7.07 66	3.41 60	3.30 82	4.77 85	0.28 13	4.24 151	4.24 27	1.30 60	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 92

fffft	2.58 64	0.86 54	5.15 113	3.15 74	1.32 177	4.44 92	4.17 308	8.04 86	3.29 57	3.03 76	2.20 30	1.88 67	1.45 48	10.41 190	1.80 95	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.10 122
1: 1. 1
AIO_test	2.59 65	0.89 63	4.07 64	3.70 123	2.35 269	5.35 155	2.39 230	8.10 87	4.33 72	1.35 17	4.60 77	4.27 111	1.35 43	7.29 84	0.71 14	0.76 461	0.07 221	0.00 1	0.09 301	0.06 56	0.03 37

Replicate-Monster	2.63 66	3.33 435	11.97 398	2.38 27	1.08 145	3.13 38	0.44 43	6.76 60	4.42 75	3.79 98	1.30 20	0.66 35	1.15 34	8.78 133	0.48 2	0.01 104	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.26 215	2.68 496

GIP-stereo	2.66 67	1.00 86	4.00 56	4.99 216	3.41 325	3.38 47	0.77 71	8.73 102	5.69 114	2.08 46	5.38 98	4.13 107	3.21 112	5.21 40	1.05 49	0.01 104	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.04 56

Zero-FE251	2.73 68	1.57 246	5.05 106	4.17 149	1.92 242	7.26 252	0.75 68	7.75 80	3.01 49	4.88 138	2.40 31	5.44 144	4.17 148	4.39 29	1.31 62	0.27 359	0.06 194	0.04 240	0.03 210	0.03 31	0.12 144

MaDis-Stereo	2.73 68	1.56 242	6.21 172	2.96 64	2.45 274	1.80 6	0.28 33	7.43 72	5.07 93	2.57 59	3.43 50	7.13 180	4.71 182	5.74 48	2.91 183	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.15 141	0.12 144

HUF	2.75 70	1.32 165	5.28 118	2.83 56	0.55 59	5.23 150	2.19 208	8.97 106	4.23 70	1.97 40	4.39 71	5.03 130	2.64 99	6.86 76	1.44 66	0.73 458	0.63 494	0.09 303	0.00 1	0.17 159	0.44 339

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 71	0.90 66	5.49 130	4.91 211	1.75 221	3.75 62	0.85 77	7.14 67	3.33 58	3.51 92	10.67 183	2.03 74	5.26 204	3.11 8	1.80 95	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.19 367	0.43 310	0.19 226

IGEV-Stereo+	2.77 71	0.92 68	4.09 66	3.14 72	4.62 395	2.57 19	0.70 64	4.34 5	2.29 23	1.76 32	0.59 11	0.77 39	3.49 125	8.65 128	0.68 10	0.03 195	0.10 276	0.00 1	0.24 396	5.77 533	10.68 573

AIO_rvc	2.81 73	1.10 113	4.88 98	3.63 117	2.59 283	5.36 156	1.85 181	8.21 91	4.37 74	1.60 27	4.74 83	4.74 125	1.16 35	10.10 182	1.13 53	0.47 415	0.04 128	0.00 1	0.04 231	0.15 141	0.12 144

SMoEStereo_RVC	2.81 73	1.07 103	5.08 108	3.86 135	0.60 70	6.39 226	1.91 189	7.82 81	3.79 64	3.87 103	3.69 56	2.78 84	2.25 82	10.60 197	1.99 114	0.00 1	0.02 79	0.03 220	0.00 1	0.25 204	0.17 203

mms	2.86 75	1.38 178	5.26 116	3.68 120	1.84 228	4.23 78	4.01 302	8.01 83	4.29 71	2.43 57	5.53 112	3.05 86	1.35 43	9.22 151	2.06 123	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.36 282	0.44 339

UniTT-Stereo	2.89 76	0.90 66	6.74 188	4.08 142	2.42 272	2.63 21	0.42 41	5.57 15	4.88 85	5.36 147	7.63 140	1.09 45	1.47 50	8.80 136	5.11 286	0.03 195	0.07 221	0.00 1	0.01 151	0.48 328	0.11 137

1w_stereo	2.90 77	0.72 18	3.59 27	3.30 84	2.15 255	4.37 84	6.74 399	6.40 51	5.23 101	2.83 71	7.30 133	0.25 9	4.36 153	8.30 113	2.44 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

ours_stereo	2.91 78	1.34 168	5.14 111	3.67 118	1.49 197	3.87 64	2.80 256	8.10 87	6.28 126	2.15 49	5.66 114	3.98 103	1.84 69	9.38 157	1.77 94	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.34 307

AIO-Stereo	2.91 78	1.19 131	5.14 111	4.15 148	0.79 111	4.67 103	1.76 171	9.59 116	5.19 99	2.66 64	4.76 84	5.40 143	0.78 21	10.30 186	1.23 59	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.36 445	0.09 96	0.15 186

EGLCR-Stereo	2.92 80	1.06 95	5.28 118	3.38 90	0.55 59	4.59 99	0.66 60	10.43 138	4.81 83	3.30 82	3.23 46	7.93 198	1.71 61	9.22 151	1.62 82	0.05 234	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.23 192	0.16 194

IGEV++	2.98 81	1.27 149	5.17 114	5.41 267	0.47 44	4.63 101	1.71 163	9.97 126	4.75 80	2.58 60	6.27 118	4.35 113	4.44 160	4.98 38	3.05 197	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.08 288	0.24 199	0.18 213

IGEV-RUCA	3.00 82	1.12 118	4.51 83	4.78 200	2.30 264	6.18 216	1.80 176	7.24 70	4.79 81	2.63 63	4.91 89	4.06 104	2.44 95	9.70 169	1.50 69	0.14 292	0.26 418	0.21 393	0.29 419	0.74 407	0.35 312

zero-FE	3.01 83	1.06 95	4.57 85	4.18 153	4.04 361	3.24 41	1.51 128	6.17 41	1.87 17	1.00 7	2.52 33	1.72 59	4.92 191	6.19 60	2.77 174	0.27 359	0.10 276	0.00 1	0.05 256	13.94 572	0.09 112

MSCF	3.01 83	1.87 324	5.23 115	3.98 139	0.70 86	5.42 159	1.48 119	8.59 96	4.59 79	5.05 142	6.40 119	1.76 61	7.07 261	5.69 46	1.36 64	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.63 482	0.16 149	0.24 261

BStereo	3.05 85	1.51 220	15.51 455	2.95 61	1.03 135	5.97 204	3.41 280	6.02 32	5.56 110	2.75 69	1.76 24	2.49 80	0.78 21	7.72 96	3.07 198	0.01 104	0.03 112	0.04 240	0.09 301	0.09 96	0.17 203

Selective-IGEV	3.06 86	1.11 115	4.98 101	3.56 108	1.66 211	4.73 107	2.14 207	10.73 148	4.56 76	2.93 72	4.60 77	5.54 146	1.77 64	10.82 212	1.69 87	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 336	0.06 56	0.13 158

RSM++	3.08 87	1.04 93	5.27 117	4.25 163	0.50 51	5.04 142	2.63 246	10.11 128	4.34 73	3.16 79	4.66 81	6.73 170	1.87 71	9.96 177	1.69 87	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.18 354	0.14 133	0.10 122

RSM	3.10 88	0.98 80	4.86 97	4.17 149	1.08 145	4.76 115	1.83 179	10.14 129	4.21 69	3.38 86	4.34 67	7.82 195	1.75 63	10.69 201	1.64 85	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.18 354	0.13 127	0.07 92

VIP-Stereo	3.13 89	1.39 180	4.85 96	3.02 67	4.34 383	15.03 394	1.76 171	5.70 19	3.66 62	1.87 37	5.38 98	2.42 78	1.84 69	9.45 159	1.65 86	0.00 1	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.13 158

FlowAnything_test	3.13 89	1.42 187	6.59 181	8.69 433	1.35 185	8.70 275	2.51 237	7.60 75	3.03 50	4.10 110	2.67 40	3.52 96	0.75 19	5.86 52	4.48 265	0.06 253	0.03 112	0.15 363	0.66 484	0.16 149	0.18 213

DDF-Stereo	3.17 91	1.08 106	4.40 80	4.63 190	4.02 360	3.40 49	1.51 128	5.27 12	1.78 13	0.85 2	2.57 35	1.68 58	4.63 176	8.01 105	2.80 177	0.27 359	0.13 321	0.00 1	0.14 336	16.19 577	0.09 112

AEACV	3.17 91	1.11 115	5.39 123	4.55 183	5.35 437	4.29 81	1.60 142	6.21 42	5.43 106	3.08 78	7.85 143	4.23 109	6.55 247	5.51 41	1.56 75	0.00 1	0.09 259	0.03 220	0.32 434	0.20 170	0.12 144

GASTEREO	3.18 93	1.99 345	5.13 110	4.28 166	0.70 86	5.59 172	1.49 123	8.66 100	4.94 87	5.17 145	6.84 128	1.58 57	7.14 262	7.72 96	1.38 65	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.64 483	0.08 90	0.23 254

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 93	6.90 506	3.85 44	10.48 487	1.59 205	4.71 106	0.47 46	8.39 95	2.76 38	2.34 55	3.12 45	0.74 37	7.20 265	9.02 148	1.62 82	0.00 1	0.14 337	0.00 1	0.19 367	0.02 7	0.03 37

NLSM3	3.19 95	0.86 54	3.90 49	3.11 70	4.00 359	3.18 39	0.55 54	13.79 209	8.23 175	3.39 87	6.88 130	1.79 64	3.97 139	7.12 81	3.01 190	0.01 104	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.03 31	0.01 3

SCV	3.20 96	1.40 182	5.96 155	4.71 194	0.71 91	4.21 77	1.70 151	10.94 149	6.06 121	1.85 36	4.80 87	6.16 156	2.74 102	9.82 171	1.74 91	0.05 234	0.09 259	0.00 1	0.24 396	0.50 342	0.30 291

tt45	3.20 96	0.95 72	4.36 78	3.73 125	1.86 233	8.19 270	2.05 205	9.12 111	3.36 59	5.60 150	4.42 72	4.61 124	2.39 91	11.00 220	1.96 109	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.01 151	0.32 263	0.10 122

MoCha-V2	3.20 96	0.92 68	4.82 95	5.09 225	0.40 29	4.63 101	1.37 114	9.81 122	5.41 105	5.58 149	5.26 97	2.63 83	6.48 244	9.90 175	1.15 54	0.02 167	0.24 407	0.00 1	0.25 402	0.07 75	0.04 56

Pointernet	3.22 99	0.84 47	5.79 149	3.22 80	0.35 23	5.27 153	0.37 38	16.46 257	5.96 119	4.11 111	6.81 127	4.84 128	2.73 101	4.78 34	2.52 160	0.00 1	0.15 343	0.00 1	0.22 377	0.04 41	0.02 13

SCV_C0	3.23 100	1.31 162	6.44 177	3.20 77	0.82 116	4.84 122	1.61 143	10.34 136	6.85 140	2.74 68	4.91 89	6.26 160	1.81 67	11.06 224	1.50 69	0.11 281	0.06 194	0.00 1	0.23 386	0.33 270	0.11 137

MGS-Stereo	3.26 101	1.29 155	6.73 186	3.30 84	0.47 44	4.89 125	1.55 133	6.15 40	8.88 188	4.31 115	10.15 173	5.48 145	1.27 39	8.09 110	1.97 111	0.04 212	0.01 29	0.02 202	0.00 1	0.57 366	0.04 56

rrr	3.26 101	1.57 246	7.72 238	3.36 88	0.60 70	4.93 128	1.59 139	10.72 147	5.11 97	3.79 98	4.58 75	4.53 120	4.00 141	10.13 183	2.09 127	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.22 377	0.12 121	0.18 213

CroCo-Stereo	3.27 103	1.90 327	7.18 208	8.50 431	1.11 147	0.96 3	0.97 86	10.18 130	8.20 173	3.59 93	4.69 82	8.02 202	4.53 169	2.75 6	2.34 147	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.11 137
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 104	1.20 132	5.94 154	3.67 118	0.85 119	4.84 122	1.75 168	10.18 130	6.44 129	2.60 61	6.15 116	6.33 163	3.16 111	10.08 181	1.62 82	0.00 1	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.30 241	0.33 303

IGEVStereo-DCA	3.31 105	1.57 246	6.20 167	3.36 88	0.60 70	4.93 128	1.70 151	13.26 188	5.04 88	3.79 98	4.58 75	4.53 120	4.00 141	10.13 183	2.09 127	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.18 354	0.12 121	0.14 166

test_xeample3	3.34 106	1.54 230	7.67 235	3.33 87	0.68 80	5.74 190	1.63 145	12.05 160	3.88 67	6.71 157	3.81 60	3.17 88	3.34 119	10.59 196	2.07 124	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.27 412	0.13 127	0.16 194

GLC_STEREO	3.40 107	1.06 95	3.44 22	6.52 346	0.20 5	4.76 115	1.66 147	8.97 106	6.59 133	5.39 148	9.04 153	5.23 138	2.03 73	9.76 170	2.77 174	0.01 104	0.03 112	0.21 393	0.00 1	0.23 192	0.06 81

VMBase	3.41 108	0.84 47	4.19 72	1.72 2	0.47 44	3.01 32	0.57 55	10.10 127	14.58 260	3.85 102	9.11 155	7.48 193	2.36 88	7.75 99	1.90 103	0.07 264	0.08 244	0.04 240	0.00 1	0.06 56	0.02 13

999	3.44 109	0.92 68	4.78 91	4.69 193	2.34 268	7.58 262	2.20 209	9.81 122	6.11 123	2.96 73	4.79 86	5.07 131	2.27 86	12.10 287	2.76 173	0.03 195	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.29 234	0.10 122

ff7	3.48 110	1.76 305	6.20 167	3.45 93	1.13 151	5.02 136	1.70 151	13.26 188	5.04 88	4.66 129	5.47 107	3.49 92	4.70 178	11.14 229	2.01 116	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.30 241	0.14 166

ffff	3.48 110	1.76 305	6.20 167	3.45 93	1.13 151	5.02 136	1.70 151	13.26 188	5.04 88	4.66 129	5.47 107	3.49 92	4.70 178	11.14 229	2.01 116	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.30 241	0.14 166

11t	3.48 110	1.76 305	6.20 167	3.45 93	1.13 151	5.02 136	1.70 151	13.26 188	5.04 88	4.66 129	5.47 107	3.49 92	4.70 178	11.14 229	2.01 116	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.30 241	0.14 166

ccc-4	3.48 110	1.76 305	6.20 167	3.45 93	1.13 151	5.02 136	1.70 151	13.26 188	5.04 88	4.66 129	5.47 107	3.49 92	4.70 178	11.14 229	2.01 116	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.30 241	0.14 166

anonymousdsp	3.51 114	1.75 301	5.66 141	3.49 102	1.13 151	5.04 142	1.74 165	13.69 201	5.07 93	4.83 134	5.42 102	4.25 110	4.44 160	11.14 229	1.98 112	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.31 253	0.13 158

castereo++	3.52 115	1.28 151	3.96 53	3.76 129	2.61 284	16.87 438	1.95 197	7.57 73	8.51 180	2.26 53	4.54 74	5.10 132	2.04 75	8.75 132	0.74 15	0.00 1	0.15 343	0.00 1	0.35 442	0.05 51	0.02 13

IGEV-Stereo	3.52 115	1.75 301	5.67 142	3.49 102	1.12 149	5.04 142	1.73 164	13.70 202	5.07 93	4.83 134	5.42 102	4.27 111	4.43 159	11.15 234	1.98 112	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 354	0.31 253	0.12 144
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo	3.58 117	1.05 94	3.35 19	2.17 9	0.59 67	5.61 173	0.40 39	10.50 139	13.34 247	6.93 164	10.44 180	5.29 141	3.47 123	5.82 50	2.62 165	0.01 104	0.01 29	0.02 202	0.01 151	0.04 41	0.01 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 118	1.07 103	3.81 42	2.80 52	0.52 56	4.98 132	1.18 101	10.35 137	12.97 237	4.54 122	10.75 186	3.89 102	3.27 115	8.78 133	2.63 167	0.03 195	0.03 112	0.09 303	0.00 1	0.12 121	0.04 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 119	1.91 330	6.17 166	3.31 86	0.67 79	5.51 163	6.46 386	12.60 176	6.23 124	3.18 80	4.80 87	3.64 98	3.57 127	11.15 234	2.11 131	0.02 167	0.21 379	0.01 181	0.01 151	0.41 305	0.14 166

trnet	3.62 120	0.95 72	3.30 17	2.21 12	0.56 61	5.67 186	0.42 41	10.62 145	13.30 245	6.89 162	10.45 181	5.78 149	3.69 133	5.80 49	2.61 163	0.00 1	0.02 79	0.03 220	0.01 151	0.04 41	0.02 13

GCAPDPT-zeroshot4090	3.64 121	1.06 95	7.34 221	3.45 93	3.60 335	2.73 24	1.55 133	8.93 103	12.15 222	4.61 124	6.47 120	7.18 183	1.81 67	9.68 166	1.81 97	0.04 212	0.10 276	0.00 1	0.01 151	0.07 75	0.14 166

testlalala	3.64 121	1.06 95	7.36 223	3.46 98	3.60 335	2.72 22	1.55 133	8.93 103	12.16 223	4.62 125	6.47 120	7.18 183	1.80 65	9.68 166	1.81 97	0.04 212	0.10 276	0.00 1	0.01 151	0.07 75	0.14 166

GCAPDPT-zeroshot	3.64 121	1.06 95	7.35 222	3.46 98	3.60 335	2.72 22	1.55 133	8.93 103	12.16 223	4.62 125	6.47 120	7.18 183	1.80 65	9.68 166	1.81 97	0.04 212	0.10 276	0.00 1	0.01 151	0.07 75	0.14 166

U	3.65 124	0.64 9	5.91 152	3.91 136	11.89 556	11.50 323	0.20 27	7.66 76	5.38 104	1.79 34	2.55 34	0.76 38	1.61 53	2.34 3	0.70 12	0.00 1	0.04 128	10.60 570	5.47 559	0.04 41	0.02 13

water-stereo	3.66 125	0.84 47	4.79 94	3.60 114	0.79 111	5.03 141	0.89 80	12.93 180	5.45 108	5.82 152	14.74 223	6.51 168	4.76 187	3.37 11	3.26 211	0.03 195	0.13 321	0.09 303	0.04 231	0.06 56	0.07 92

Wave_Phase_stereo	3.68 126	1.51 220	15.51 455	2.95 61	1.03 135	12.63 346	3.41 280	11.91 157	5.56 110	2.75 69	1.76 24	2.49 80	0.78 21	7.72 96	3.07 198	0.01 104	0.03 112	0.04 240	0.09 301	0.09 96	0.17 203

Occ-G	3.68 126	1.07 103	4.68 87	3.11 70	1.26 169	3.63 59	6.75 400	7.88 82	4.90 86	4.37 119	8.36 144	9.68 224	4.39 156	9.65 164	3.23 210	0.00 1	0.11 296	0.00 1	0.19 367	0.19 166	0.07 92

DA	3.70 128	0.83 42	4.78 91	5.07 222	0.70 86	16.50 433	1.94 194	9.42 112	7.22 154	4.02 107	6.78 124	5.96 153	4.49 165	4.16 24	1.54 72	0.05 234	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.26 272

GGEV	3.70 128	0.83 42	4.78 91	5.07 222	0.70 86	16.50 433	1.94 194	9.42 112	7.22 154	4.02 107	6.78 124	5.96 153	4.49 165	4.16 24	1.54 72	0.05 234	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.26 272

rvit_stereo_0081_aga	3.72 130	2.39 393	8.60 284	5.27 254	2.99 311	5.02 136	1.94 194	8.12 89	6.24 125	6.74 158	6.85 129	5.85 151	3.28 116	7.31 85	3.04 195	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 372	0.22 246

GCAP-Stereo	3.72 130	1.60 256	7.39 224	4.24 158	0.37 25	5.78 192	1.12 96	12.28 164	6.53 132	8.35 180	9.69 163	6.62 169	3.57 127	4.58 33	1.91 105	0.00 1	0.07 221	0.05 251	0.00 1	0.25 204	0.04 56

LoS_RVC	3.72 130	2.57 405	3.90 49	4.27 165	7.61 511	5.39 158	2.90 260	7.29 71	3.84 65	3.67 95	10.20 174	3.66 99	4.48 164	6.19 60	2.14 135	0.01 104	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.06 56	6.15 540

HART	3.80 133	1.52 224	5.45 127	4.85 206	0.51 53	4.41 91	0.76 69	12.59 175	5.08 96	5.95 154	12.76 209	6.87 174	1.72 62	10.71 203	1.84 101	0.00 1	0.13 321	0.10 322	0.00 1	0.45 315	0.26 272

CES	3.85 134	1.14 120	2.91 7	3.05 69	11.37 551	5.37 157	1.02 90	9.52 115	8.82 185	3.50 91	9.21 159	1.78 62	0.90 28	6.53 64	2.37 149	0.02 167	0.04 128	0.01 181	0.00 1	1.62 456	7.74 561

WCG-NET	3.86 135	0.96 77	5.80 150	2.92 60	0.28 13	4.48 93	1.80 176	7.23 69	15.03 263	8.77 189	9.58 162	6.94 178	4.20 149	6.92 77	2.05 121	0.00 1	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.14 133	0.08 107

test_for_model	3.89 136	0.99 84	6.35 174	2.58 43	3.17 313	3.29 44	1.13 98	12.78 179	16.86 289	4.97 141	10.14 172	3.26 90	1.42 47	9.37 156	0.95 32	0.03 195	0.09 259	0.00 1	0.04 231	0.13 127	0.16 194

CASnet	3.91 137	1.03 92	4.68 87	4.98 214	0.27 11	4.99 134	2.95 261	11.02 151	11.02 209	10.61 207	11.76 199	4.15 108	1.65 58	5.85 51	1.91 105	0.50 421	0.00 1	0.59 454	0.12 325	0.13 127	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 138	1.78 314	8.60 284	6.26 331	1.73 218	3.48 51	2.36 223	7.71 78	15.81 279	4.41 120	5.39 100	5.14 134	3.94 137	7.95 103	3.57 218	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.01 151	0.39 297	0.10 122

rvit_stereo_0082	3.93 138	1.78 314	8.60 284	6.26 331	1.73 218	3.48 51	2.36 223	7.71 78	15.81 279	4.41 120	5.39 100	5.14 134	3.94 137	7.95 103	3.57 218	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.01 151	0.39 297	0.10 122

castereo	3.96 140	1.45 199	4.33 76	3.73 125	1.04 138	6.35 224	7.23 415	9.95 125	15.86 282	3.01 75	7.69 141	3.59 97	7.43 268	5.17 39	1.88 102	0.03 195	0.13 321	0.00 1	0.26 406	0.07 75	0.03 37

rvit_stereo_0080	3.98 141	2.11 370	7.62 232	3.68 120	1.90 240	4.16 71	7.60 421	9.69 118	8.13 170	5.08 143	7.39 136	6.27 161	4.44 160	6.73 73	3.92 242	0.20 322	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.12 144

whm_eth	3.98 141	2.11 370	7.62 232	3.68 120	1.90 240	4.16 71	7.60 421	9.69 118	8.13 170	5.08 143	7.39 136	6.27 161	4.44 160	6.73 73	3.92 242	0.20 322	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.12 144

MC-Stereo	3.99 143	0.95 72	4.70 90	5.09 225	0.44 42	3.77 63	1.79 174	9.86 124	7.05 152	6.34 156	13.35 215	6.83 173	6.34 241	10.80 210	1.75 93	0.00 1	0.11 296	0.06 269	0.24 396	0.12 121	0.14 166

CroCo-Stereo Lap2	4.01 144	2.03 360	8.14 260	9.82 466	6.03 469	1.11 4	0.79 73	9.71 120	7.98 166	3.26 81	4.99 91	9.08 215	5.80 220	6.08 56	4.39 262	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.71 397	0.30 291

depthmonostereo	4.02 145	1.64 272	5.29 120	4.40 173	1.19 161	8.04 267	1.16 100	15.24 230	12.52 228	4.62 125	7.49 139	4.11 106	4.80 189	6.61 68	2.71 171	0.04 212	0.21 379	0.11 335	0.07 284	0.07 75	0.02 13

MM-Stereo_test2	4.03 146	1.20 132	7.42 225	5.18 243	0.76 107	7.24 251	2.26 218	14.57 217	8.19 172	6.89 162	5.13 95	4.85 129	3.80 134	10.49 193	1.96 109	0.00 1	0.12 307	0.00 1	0.09 301	0.33 270	0.08 107

CAS++	4.07 147	1.67 279	6.02 159	4.17 149	1.02 134	4.26 80	1.68 148	19.10 304	10.01 199	9.18 192	9.17 157	1.98 70	1.41 46	9.54 161	1.73 90	0.02 167	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.11 137
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 148	1.67 279	9.97 355	4.86 207	2.97 310	3.27 42	1.41 115	8.20 90	5.51 109	3.37 85	16.69 244	3.03 85	2.71 100	14.44 370	3.91 241	0.14 292	0.00 1	0.03 220	0.01 151	0.69 392	0.14 166

DilatedVolume-Stereo	4.23 149	1.38 178	5.58 139	3.85 134	1.58 203	10.80 307	1.02 90	11.59 153	5.65 112	11.75 216	9.98 165	4.54 122	3.29 117	9.83 172	3.01 190	0.05 234	0.18 361	0.08 291	0.23 386	0.08 90	0.06 81

MIF-Stereo (partial)	4.33 150	1.23 140	7.27 214	5.04 218	5.31 435	3.47 50	0.95 85	9.06 109	7.41 159	4.15 114	15.76 234	5.38 142	5.22 201	11.56 253	4.21 255	0.04 212	0.02 79	0.05 251	0.03 210	0.34 276	0.12 144

MyStereo07	4.38 151	1.92 334	5.06 107	6.09 318	4.31 379	6.54 232	9.96 457	15.35 234	5.15 98	4.34 117	5.65 113	3.15 87	5.77 219	11.33 242	1.81 97	0.06 253	0.10 276	0.03 220	0.04 231	0.63 381	0.30 291

gcap_with_dpt	4.43 152	1.22 135	6.04 160	4.96 213	4.49 390	4.49 94	2.72 249	13.49 195	10.96 208	7.08 170	11.31 193	7.44 192	4.53 169	6.56 65	2.62 165	0.10 276	0.16 352	0.00 1	0.00 1	0.23 192	0.24 261

XX-TBD	4.45 153	10.67 532	3.01 10	10.28 483	0.57 63	5.84 196	0.07 8	7.57 73	12.24 226	11.43 215	14.74 223	4.07 105	1.66 59	4.51 32	2.05 121	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.01 3

rvit_stereo_0083	4.53 154	1.94 338	9.94 353	7.12 384	1.67 212	4.98 132	2.80 256	8.25 92	18.22 312	4.76 133	7.78 142	6.41 165	4.87 190	7.54 93	3.74 230	0.11 281	0.04 128	0.00 1	0.01 151	0.24 199	0.16 194

FE-Mocha	4.54 155	2.08 366	9.99 357	4.36 172	2.16 256	4.76 115	0.81 74	13.59 198	4.81 83	13.39 261	11.04 189	11.38 246	3.45 120	5.97 54	2.12 134	0.03 195	0.14 337	0.14 356	0.38 451	0.12 121	0.18 213

Reg-Stereo(zero)	4.54 155	0.68 16	4.39 79	3.20 77	1.30 171	3.29 44	0.89 80	16.64 260	12.89 236	10.01 200	10.70 185	10.29 229	4.51 168	8.83 137	2.63 167	0.01 104	0.14 337	0.00 1	0.13 330	0.03 31	0.17 203

NLMM	4.55 157	1.18 129	5.44 125	3.48 100	5.88 467	13.44 361	1.59 139	11.98 159	8.84 186	4.92 139	5.44 104	6.20 158	5.05 195	9.85 173	7.60 343	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.10 122

WQFJA1	4.56 158	1.18 129	5.44 125	3.48 100	5.88 467	13.44 361	1.59 139	11.97 158	8.85 187	4.92 139	5.44 104	6.20 158	5.05 195	10.03 180	7.60 343	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.10 122

GCAP-BAT	4.57 159	2.24 385	7.50 227	3.14 72	4.24 370	5.93 203	1.88 184	9.03 108	5.80 116	13.03 251	12.47 207	8.46 208	2.89 106	11.02 221	2.94 185	0.00 1	0.12 307	0.01 181	0.28 415	0.05 51	0.28 282

WCG-NET（raft）	4.57 159	1.16 123	6.01 158	2.95 61	0.19 4	5.09 146	2.01 200	10.28 133	15.34 270	8.64 187	11.43 196	9.63 223	5.06 197	10.96 218	2.19 138	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.01 151	0.14 133	0.12 144

CREStereo++_RVC	4.61 161	0.99 84	3.70 35	4.08 142	2.01 249	3.94 66	0.10 13	9.10 110	16.94 291	8.65 188	16.77 246	4.46 115	2.18 79	5.72 47	3.12 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 579	0.02 7	0.01 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 162	1.09 111	5.54 135	4.07 140	5.82 462	10.92 314	3.99 301	10.31 135	10.17 200	5.90 153	4.99 91	5.79 150	5.18 198	12.80 322	6.89 325	0.01 104	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.15 141	0.06 81

iRaftStereo_RVC	4.68 162	1.51 220	6.89 199	4.91 211	0.72 100	5.26 152	0.46 45	17.60 272	10.47 203	9.53 196	15.13 227	5.75 148	3.24 114	8.93 141	2.22 141	0.00 1	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.46 319	0.41 329

WQFJX	4.69 164	1.22 135	5.36 122	3.29 83	5.73 458	14.19 376	1.93 192	11.24 152	8.68 182	5.78 151	5.47 107	5.72 147	5.99 227	12.05 280	6.87 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 119	0.15 186

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 164	2.56 404	8.72 289	4.26 164	3.52 333	9.22 283	1.48 119	13.54 196	18.88 319	7.47 174	7.08 132	2.04 75	2.24 81	9.66 165	2.27 144	0.05 234	0.02 79	0.07 281	0.00 1	0.53 352	0.21 239

TANstereo	4.70 166	1.08 106	4.01 57	3.53 107	0.47 44	14.26 377	0.15 20	8.67 101	12.54 229	12.50 227	18.43 263	5.20 136	4.54 172	5.68 45	2.07 124	0.00 1	0.13 321	0.00 1	0.01 151	0.02 7	0.63 376

rvit_stereo_ft	4.73 167	2.68 410	9.30 322	11.34 509	2.74 294	4.18 75	8.45 431	9.77 121	9.90 198	4.04 109	6.26 117	6.73 170	4.72 183	8.99 144	5.03 284	0.01 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 226	0.09 112

MSKI-zero shot	4.76 168	1.56 242	5.98 156	5.14 236	1.13 151	6.55 234	1.55 133	12.76 178	8.06 168	10.44 205	11.50 197	13.47 293	2.38 89	12.07 285	1.90 103	0.01 104	0.20 372	0.02 202	0.29 419	0.14 133	0.14 166

NLSM1	4.91 169	1.17 126	5.72 145	4.31 171	5.71 457	13.78 365	1.41 115	14.12 212	9.85 197	5.22 146	10.88 188	4.43 114	4.74 185	10.99 219	5.64 303	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.09 96	0.04 56

NLCSM	4.99 170	1.39 180	5.75 146	5.86 295	5.86 466	11.21 320	3.80 296	10.71 146	8.54 181	8.36 181	5.25 96	4.57 123	6.65 249	13.57 351	7.59 342	0.29 365	0.01 29	0.00 1	0.01 151	0.24 199	0.13 158

MM-Stereo_test1	5.04 171	1.17 126	6.08 162	5.38 263	0.80 114	4.99 134	7.07 408	13.43 194	12.00 220	12.94 247	10.20 174	5.92 152	6.69 250	11.26 240	2.19 138	0.01 104	0.11 296	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.07 92

sCroCo_RVC	5.06 172	3.29 433	16.45 468	10.72 491	6.64 485	5.83 194	2.74 251	9.67 117	8.06 168	3.66 94	9.20 158	4.81 127	4.95 192	8.12 112	4.64 269	0.64 448	0.50 476	0.06 269	0.03 210	0.70 395	0.42 332

RAFT-Stereo-weight	5.07 173	0.93 71	5.57 137	4.24 158	0.72 100	6.05 214	1.63 145	17.77 276	17.16 292	10.99 212	10.22 176	12.06 264	1.67 60	9.25 153	2.69 169	0.06 253	0.11 296	0.00 1	0.00 1	0.15 141	0.12 144

tg	5.09 174	1.48 207	6.73 186	4.83 202	1.23 167	7.57 261	0.49 47	18.35 288	11.87 216	9.28 194	14.61 220	7.15 181	4.12 145	10.58 194	2.74 172	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.45 315	0.36 315

model_zeroshot	5.12 175	1.53 226	9.70 345	5.33 259	1.54 202	8.71 276	2.23 215	15.60 241	8.29 176	13.74 264	10.02 170	10.57 233	2.97 108	8.47 118	2.61 163	0.02 167	0.18 361	0.14 356	0.25 402	0.06 56	0.34 307

AE-Stereo	5.15 176	1.56 242	7.99 252	8.70 434	2.18 257	9.12 282	3.02 264	11.78 155	13.30 245	4.34 117	12.84 210	10.83 236	4.53 169	8.71 130	2.82 178	0.04 212	0.44 460	0.05 251	0.33 438	0.20 170	0.17 203

4D-IteraStereo	5.15 176	1.47 202	7.98 250	4.89 210	4.69 398	6.25 218	1.85 181	13.23 187	16.30 283	14.18 270	11.26 192	8.33 205	1.61 53	8.07 107	2.42 150	0.00 1	0.05 159	0.08 291	0.01 151	0.19 166	0.15 186

CAS	5.20 178	0.78 27	3.30 17	17.06 552	7.59 510	8.07 268	6.31 376	9.46 114	9.09 189	4.57 123	10.67 183	1.91 69	1.22 37	4.18 26	2.16 136	10.33 571	0.02 79	0.00 1	0.02 189	0.44 313	6.83 549

test_1	5.20 178	1.06 95	7.72 238	4.21 156	0.59 67	6.69 237	3.03 265	12.98 183	17.51 301	12.35 225	8.66 148	13.20 284	4.12 145	9.00 146	2.11 131	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.32 434	0.25 204	0.18 213

NLMM1	5.21 180	1.29 155	6.55 180	3.79 130	5.49 444	12.43 343	3.31 277	12.18 163	15.22 266	7.19 173	8.46 145	5.22 137	4.60 174	12.03 276	6.29 316	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.07 92

test-3	5.21 180	1.06 95	7.71 237	4.19 154	0.59 67	6.72 240	3.01 263	12.96 181	17.49 300	12.53 235	8.65 146	13.20 284	4.14 147	9.00 146	2.11 131	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.32 434	0.25 204	0.18 213

EAI-Stereo	5.21 180	1.74 292	8.46 277	5.69 280	1.37 188	5.67 186	3.52 286	18.77 297	5.65 112	9.75 197	16.08 238	6.36 164	3.57 127	11.73 266	3.64 223	0.01 104	0.33 438	0.03 220	1.06 508	0.21 174	0.65 384

tt1	5.27 183	1.99 345	5.11 109	6.02 314	0.26 6	10.59 302	4.22 312	18.45 290	16.31 284	6.75 159	8.95 152	4.75 126	9.15 302	10.82 212	1.61 80	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 231	0.26 215	0.14 166

IGEV-FE	5.28 184	2.03 360	14.26 439	6.10 321	1.33 179	4.32 82	1.03 93	14.46 213	6.50 130	13.33 259	11.86 200	11.00 238	3.47 123	10.71 203	3.65 225	0.03 195	0.22 389	0.15 363	0.26 406	0.80 411	0.20 231

ACVNet-DCA	5.28 184	2.00 347	4.99 102	5.89 297	0.26 6	10.85 309	5.38 340	20.20 316	11.88 217	6.95 165	10.01 166	4.49 117	9.78 317	10.79 207	1.59 77	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 231	0.25 204	0.20 231

IGEV_Zeroshot_test	5.28 184	2.03 360	14.26 439	6.09 318	1.33 179	4.32 82	1.03 93	14.46 213	6.50 130	13.33 259	11.89 201	11.01 239	3.45 120	10.71 203	3.64 223	0.03 195	0.22 389	0.15 363	0.26 406	0.80 411	0.20 231

RCA-Stereo	5.32 187	1.08 106	5.91 152	4.29 169	0.51 53	5.65 176	4.12 306	16.97 264	18.67 317	8.27 179	14.16 217	8.86 211	8.90 297	6.45 62	2.18 137	0.00 1	0.07 221	0.10 322	0.00 1	0.10 112	0.07 92

gcap-zeroshot	5.34 188	1.50 216	10.42 368	4.65 191	1.22 165	9.78 287	1.70 151	10.29 134	6.36 128	15.08 289	9.84 164	17.96 367	5.21 200	9.43 158	1.99 114	0.10 276	0.36 443	0.06 269	0.29 419	0.05 51	0.43 335

cc1	5.34 188	2.00 347	4.99 102	5.89 297	0.26 6	10.85 309	5.38 340	17.85 280	15.48 272	6.95 165	10.01 166	4.49 117	9.78 317	10.79 207	1.59 77	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 231	0.30 241	0.13 158

PMTNet	5.36 190	0.97 79	3.42 20	1.97 5	1.30 171	8.96 277	0.69 63	12.33 165	12.16 223	8.50 184	11.35 194	6.09 155	4.50 167	9.34 155	2.70 170	22.71 587	0.01 29	0.04 240	0.02 189	0.06 56	0.01 3

cross-raft	5.37 191	1.23 140	6.66 184	5.91 302	1.25 168	6.00 206	1.48 119	15.82 247	7.70 163	12.95 248	20.80 302	11.63 249	4.42 157	8.59 122	2.23 142	0.01 104	0.21 379	0.00 1	0.22 377	0.21 174	0.10 122

xyz-stereo-finetune	5.39 192	1.47 202	5.53 134	2.65 45	0.30 14	11.94 331	3.28 270	12.96 181	21.28 344	8.14 176	12.32 205	6.19 157	3.62 132	11.80 270	5.98 308	0.01 104	0.02 79	0.00 1	0.02 189	0.16 149	0.04 56

HH	5.47 193	2.08 366	9.00 304	4.88 208	1.07 143	4.93 128	3.60 293	16.68 261	6.83 138	8.39 182	12.14 203	15.05 314	9.06 300	12.68 314	1.93 107	0.02 167	0.17 355	0.18 377	0.00 1	0.28 226	0.48 350

HanStereo	5.47 193	2.08 366	9.00 304	4.88 208	1.07 143	4.93 128	3.60 293	16.68 261	6.83 138	8.39 182	12.14 203	15.05 314	9.06 300	12.68 314	1.93 107	0.02 167	0.17 355	0.18 377	0.00 1	0.28 226	0.48 350

test_4	5.47 193	0.98 80	5.56 136	6.55 350	0.62 73	5.53 165	1.88 184	11.68 154	6.00 120	12.60 239	30.86 430	7.48 193	3.87 135	12.25 295	2.97 187	0.00 1	0.07 221	0.03 220	0.14 336	0.34 276	0.04 56

HUI-Stereo	5.48 196	1.74 292	9.01 306	5.08 224	0.42 36	5.65 176	2.77 253	12.55 174	7.03 151	12.54 237	18.10 257	13.07 282	6.71 251	9.92 176	3.74 230	0.61 442	0.08 244	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.23 254

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 196	1.66 278	7.56 229	3.49 102	0.40 29	2.75 25	0.67 61	16.07 252	14.76 261	12.27 222	18.67 268	11.95 259	8.08 283	7.84 100	2.89 180	0.01 104	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.37 289	0.04 56

ROB_FTStereo	5.49 198	1.74 292	8.96 301	5.09 225	0.42 36	5.65 176	1.68 148	12.53 173	7.00 144	12.53 235	18.00 254	13.02 278	6.74 253	11.51 250	3.81 236	0.60 438	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246

PSM-adaLoss	5.50 199	1.74 292	9.03 310	5.09 225	0.42 36	5.66 181	1.98 199	12.50 168	7.01 149	12.52 229	18.13 260	12.96 274	6.77 257	11.11 227	3.83 237	0.72 454	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246

ROB_FTStereo_v2	5.53 200	1.74 292	8.97 303	5.09 225	0.42 36	5.64 175	2.02 201	12.50 168	7.00 144	12.51 228	18.10 257	12.99 275	6.72 252	11.50 249	4.04 253	0.70 450	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.23 254

CRE-IMP	5.53 200	1.63 271	9.62 335	5.65 276	0.48 49	7.02 248	1.70 151	11.84 156	8.33 177	12.99 250	16.02 237	11.08 241	6.23 233	12.06 283	5.06 285	0.28 363	0.07 221	0.09 303	0.00 1	0.24 199	0.21 239

RAFT-IKP	5.53 200	1.74 292	8.95 298	5.09 225	0.41 31	5.45 161	2.08 206	12.52 170	7.00 144	12.52 229	18.13 260	12.93 273	6.79 258	11.59 257	3.99 248	0.80 469	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246

LL-Strereo2	5.54 203	2.17 377	9.12 315	5.65 276	2.54 280	6.48 228	2.27 219	15.08 225	7.79 165	10.99 212	10.26 177	15.94 327	3.50 126	13.25 341	3.63 222	0.00 1	0.13 321	1.34 506	0.10 312	0.30 241	0.19 226

iGMRVC	5.54 203	1.74 292	9.01 306	5.09 225	0.42 36	5.66 181	1.81 178	12.61 177	7.02 150	12.52 229	18.11 259	13.02 278	6.64 248	11.57 254	4.16 254	0.82 471	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.21 239

Gwc-CoAtRS	5.54 203	1.22 135	8.40 271	4.28 166	1.36 187	6.93 246	1.31 110	15.48 236	15.03 263	12.62 240	13.32 214	12.74 271	5.71 217	8.61 123	2.98 189	0.01 104	0.22 389	0.00 1	0.29 419	0.28 226	0.07 92

test_3	5.55 206	1.02 89	8.07 257	6.18 326	0.54 57	9.00 278	3.28 270	13.55 197	18.66 316	11.97 219	8.89 151	13.98 298	4.05 143	8.96 143	2.10 130	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.31 431	0.26 215	0.18 213

CFNet-RSSM	5.55 206	1.08 106	8.60 284	4.30 170	1.21 164	6.42 227	1.25 106	16.12 253	17.84 305	13.12 252	11.14 191	11.84 254	5.52 207	9.14 150	2.35 148	0.01 104	0.20 372	0.00 1	0.36 445	0.34 276	0.07 92

Patchmatch Stereo++	5.56 208	1.74 292	9.01 306	5.09 225	0.41 31	5.66 181	2.40 231	12.52 170	7.00 144	12.52 229	18.08 255	13.02 278	6.74 253	11.59 257	4.01 250	0.78 463	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 208	1.74 292	9.01 306	5.09 225	0.41 31	5.66 181	2.40 231	12.52 170	7.00 144	12.52 229	18.08 255	13.02 278	6.74 253	11.59 257	4.01 250	0.78 463	0.09 259	0.09 303	0.00 1	0.22 177	0.22 246

raftrobust	5.56 208	1.42 187	6.00 157	7.04 378	5.11 420	4.90 127	1.88 184	17.13 267	13.72 249	11.87 217	11.58 198	7.82 195	9.21 303	10.28 185	2.92 184	0.02 167	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.11 137

1test111	5.59 211	2.00 347	4.99 102	5.89 297	0.26 6	10.85 309	5.38 340	20.20 316	11.88 217	6.95 165	10.01 166	4.49 117	9.78 317	11.09 225	7.45 335	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 231	0.25 204	0.20 231

xyz-stereo-finetune2	5.60 212	1.64 272	5.87 151	2.44 29	0.32 16	15.39 402	1.90 188	10.59 144	5.28 102	10.58 206	17.82 252	7.37 191	8.93 298	14.86 378	8.46 367	0.01 104	0.02 79	0.08 291	0.14 336	0.23 192	0.04 56

test-1	5.62 213	1.53 226	14.78 450	7.44 397	1.11 147	7.99 266	1.19 102	13.03 185	12.04 221	9.39 195	15.23 229	11.15 244	5.56 209	7.06 79	3.57 218	0.07 264	0.50 476	0.00 1	0.10 312	0.16 149	0.47 346

DeepStereo_RVC	5.65 214	1.65 274	9.06 312	5.21 249	0.56 61	5.55 170	1.84 180	12.16 162	7.22 154	13.94 266	14.96 225	12.58 267	10.27 326	11.25 239	5.81 306	0.39 395	0.10 276	0.11 335	0.00 1	0.18 162	0.22 246

MM-Stereo_test3	5.71 215	1.22 135	5.59 140	5.84 294	5.43 441	4.74 112	6.54 390	19.30 306	23.72 376	8.53 185	11.36 195	7.15 181	2.84 105	8.62 124	2.51 159	0.05 234	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.45 315	0.17 203

EKT-Stereo	5.73 216	1.42 187	7.85 242	7.16 386	5.35 437	5.22 149	4.41 316	18.13 287	14.05 251	8.77 189	12.85 211	9.55 222	4.26 152	11.19 236	2.45 156	0.45 409	0.23 396	0.07 281	0.10 312	0.16 149	0.87 416

NRIStereo	5.73 216	1.67 279	8.42 273	5.72 286	0.41 31	6.71 239	2.60 243	14.73 221	10.71 207	12.39 226	15.07 226	11.58 248	6.23 233	12.06 283	4.78 273	0.61 442	0.17 355	0.11 335	0.00 1	0.28 226	0.27 278

rvit_0105_6	5.74 218	2.76 411	14.29 441	9.83 468	1.73 218	5.18 148	5.24 335	10.21 132	20.31 330	6.26 155	6.78 124	10.10 228	6.43 243	11.20 238	3.33 213	0.18 310	0.29 426	0.00 1	0.00 1	0.51 346	0.14 166

RAFT-Test	5.75 219	1.32 165	6.77 193	4.07 140	1.71 216	9.95 289	1.56 138	15.78 246	8.34 179	12.73 243	23.83 341	11.80 252	4.69 177	8.99 144	2.57 162	0.01 104	0.29 426	0.00 1	0.38 451	0.16 149	0.07 92

Selective-RAFT	5.78 220	0.83 42	10.24 364	6.70 361	0.72 100	15.49 407	1.13 98	13.82 210	15.41 271	6.97 169	6.97 131	11.63 249	8.27 286	12.32 297	4.73 271	0.10 276	0.01 29	0.00 1	0.26 406	0.07 75	0.03 37

11t1	5.86 221	1.10 113	7.74 240	5.18 243	1.44 190	13.82 368	2.36 223	14.92 224	7.26 157	12.98 249	11.10 190	11.24 245	9.30 305	11.59 257	6.54 318	0.10 276	0.16 352	0.00 1	0.01 151	0.18 162	0.23 254

s12784h	5.87 222	0.88 58	4.11 68	3.01 66	0.51 53	18.49 457	0.98 88	18.89 300	17.60 302	12.52 229	12.46 206	7.87 197	5.01 194	11.05 223	3.13 204	0.73 458	0.01 29	0.04 240	0.00 1	0.07 75	0.01 3

H2IRNET	5.89 223	1.14 120	6.65 183	4.13 147	2.24 260	4.15 70	0.73 67	12.10 161	13.21 241	7.09 171	20.45 294	15.74 324	10.74 331	10.36 188	7.84 351	0.06 253	0.00 1	0.07 281	0.53 475	0.37 289	0.16 194

anonymousdsp2	5.93 224	1.54 230	8.34 265	4.43 178	0.38 28	9.24 284	4.11 304	21.92 344	17.36 297	12.28 224	10.08 171	10.05 226	4.42 157	11.04 222	2.54 161	0.01 104	0.02 79	0.30 424	0.18 354	0.21 174	0.18 213

GMStereo	5.94 225	3.84 452	10.86 380	5.13 235	0.71 91	7.27 253	2.66 248	12.38 166	25.14 392	12.01 221	10.66 182	5.12 133	3.46 122	11.39 245	6.16 314	0.45 409	0.02 79	0.05 251	0.31 431	0.86 417	0.25 269
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 226	2.02 357	7.09 207	7.06 379	5.10 419	6.36 225	5.44 346	13.97 211	13.25 243	9.93 199	17.45 248	10.37 231	3.89 136	11.64 262	4.24 258	0.02 167	0.46 467	0.10 322	0.00 1	0.20 170	0.31 299

GMOStereo	5.97 227	1.55 233	7.18 208	5.17 238	0.71 91	5.54 166	2.21 210	10.54 140	12.86 232	18.29 373	22.01 319	17.06 343	6.27 235	6.62 69	2.43 151	0.00 1	0.23 396	0.12 339	0.00 1	0.46 319	0.10 122

error version	5.97 227	1.55 233	7.18 208	5.17 238	0.71 91	5.54 166	2.21 210	10.54 140	12.86 232	18.29 373	22.01 319	17.06 343	6.27 235	6.62 69	2.43 151	0.00 1	0.23 396	0.12 339	0.00 1	0.46 319	0.10 122

test-v	5.97 227	1.55 233	7.18 208	5.17 238	0.71 91	5.54 166	2.21 210	10.54 140	12.86 232	18.29 373	22.01 319	17.06 343	6.27 235	6.62 69	2.43 151	0.00 1	0.23 396	0.12 339	0.00 1	0.46 319	0.10 122

test-2	5.97 227	1.55 233	7.18 208	5.17 238	0.71 91	5.54 166	2.21 210	10.54 140	12.86 232	18.29 373	22.01 319	17.06 343	6.27 235	6.62 69	2.43 151	0.00 1	0.23 396	0.12 339	0.00 1	0.46 319	0.10 122

xx1	5.99 231	2.00 347	4.99 102	5.89 297	0.26 6	10.85 309	5.38 340	17.84 278	15.48 272	6.95 165	10.01 166	16.02 330	11.15 342	10.79 207	1.59 77	0.00 1	0.05 159	0.02 202	0.05 256	0.25 204	0.20 231

rafts_anoy	6.02 232	1.67 279	6.27 173	6.53 347	4.98 410	5.30 154	2.53 238	13.77 207	21.01 338	12.70 242	16.23 240	8.56 209	5.65 215	9.09 149	5.22 290	0.04 212	0.31 431	0.09 303	0.03 210	0.25 204	0.17 203

TestStereo	6.02 232	2.55 403	7.33 220	5.57 272	1.68 215	6.05 214	1.78 173	13.73 204	16.40 287	10.87 211	23.79 340	9.00 213	5.63 214	11.26 240	3.96 245	0.09 270	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.69 392	0.01 3

Any-RAFT	6.04 234	1.16 123	4.52 84	4.47 179	1.20 162	10.46 296	1.97 198	21.84 339	15.52 274	11.21 214	19.37 275	13.34 287	4.72 183	8.65 128	2.03 120	0.01 104	0.19 368	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.08 107

iRaft-Stereo_20w	6.06 235	1.84 321	12.04 400	4.23 157	1.67 212	6.77 243	2.22 214	18.73 296	6.08 122	14.72 279	10.33 178	13.42 292	8.14 284	15.88 400	3.08 201	0.01 104	0.24 407	0.13 351	0.39 454	0.61 375	0.71 394

DCRE	6.07 236	1.75 301	8.41 272	7.20 387	3.82 346	6.48 228	4.18 311	15.52 238	10.42 202	9.24 193	22.47 329	11.71 251	5.46 206	10.62 198	3.02 193	0.02 167	0.26 418	0.05 251	0.30 426	0.15 141	0.24 261

XX-Stereo	6.14 237	1.47 202	9.11 314	11.87 516	6.76 489	3.27 42	0.93 83	15.13 227	5.43 106	8.79 191	28.46 393	13.71 296	2.22 80	11.51 250	2.07 124	0.20 322	0.24 407	0.08 291	0.29 419	1.04 428	0.13 158

AFF-stereo	6.17 238	1.61 261	7.02 204	4.08 142	0.64 74	3.53 56	0.76 69	16.00 251	13.14 239	12.86 244	25.42 357	15.67 323	7.86 277	11.12 228	3.21 209	0.02 167	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.40 302	0.08 107

knoymous	6.19 239	1.49 213	4.49 82	3.81 131	1.87 236	5.84 196	5.76 354	14.51 215	14.18 254	13.31 258	21.59 315	12.64 268	6.49 245	12.41 302	4.03 252	0.12 286	0.13 321	0.12 339	0.00 1	0.71 397	0.35 312

TRStereo	6.22 240	6.09 491	11.30 385	9.19 447	7.41 506	4.75 114	1.74 165	19.70 309	11.74 215	10.61 207	8.65 146	10.67 234	3.22 113	13.81 357	3.60 221	0.31 370	0.23 396	0.12 339	0.36 445	0.48 328	0.38 319

AnonymousM	6.33 241	11.42 540	3.06 13	3.93 137	1.49 197	4.54 96	3.29 272	11.00 150	7.70 163	16.52 329	9.38 160	9.07 214	3.97 139	7.10 80	3.01 190	0.43 405	0.07 221	22.69 581	7.67 569	0.06 56	0.21 239

AIO-test1	6.38 242	1.41 186	5.70 144	9.77 464	5.61 448	9.09 280	1.79 174	21.63 337	20.69 334	6.75 159	17.68 250	8.19 203	4.99 193	10.38 189	3.16 205	0.01 104	0.01 29	0.00 1	0.13 330	0.28 226	0.26 272

MyStereo06	6.40 243	1.76 305	13.15 415	6.19 327	4.40 386	7.09 249	9.95 455	16.68 261	6.98 143	12.91 245	10.76 187	17.84 364	5.71 217	9.97 178	3.39 216	0.06 253	0.10 276	0.02 202	0.04 231	0.73 402	0.29 288

DCANet-4	6.41 244	1.02 89	9.66 339	3.41 91	0.68 80	4.73 107	1.70 151	17.70 274	24.33 385	15.10 290	20.25 288	6.45 166	8.65 290	8.47 118	5.31 294	0.01 104	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.63 376

riskmin	6.42 245	1.29 155	6.76 192	3.95 138	2.25 261	10.49 297	2.53 238	15.11 226	17.60 302	9.77 198	12.91 212	15.25 319	12.04 367	11.58 255	5.11 286	0.14 292	0.24 407	0.13 351	0.03 210	0.61 375	0.69 389

DisPM	6.43 246	1.31 162	8.36 267	6.61 356	1.06 142	5.83 194	3.82 298	13.04 186	11.63 214	16.38 325	23.88 343	12.80 272	6.50 246	13.03 337	3.04 195	0.51 424	0.01 29	0.08 291	0.15 344	0.10 112	0.42 332

DCANet	6.46 247	1.59 252	7.28 215	3.51 106	0.68 80	4.77 120	1.75 168	15.33 232	23.62 371	15.55 305	20.73 301	7.31 188	11.56 357	8.83 137	5.26 292	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.26 215	1.11 437

RALAANet	6.49 248	2.49 400	9.69 344	7.09 380	4.98 410	6.23 217	1.68 148	19.90 313	14.26 255	15.04 288	14.56 219	12.69 270	4.38 155	12.91 327	3.07 198	0.02 167	0.07 221	0.00 1	0.10 312	0.51 346	0.15 186

Pruner-Stereo	6.59 249	1.51 220	8.71 288	6.34 336	0.85 119	5.66 181	4.15 307	13.74 205	11.02 209	18.11 368	22.09 324	15.86 326	5.80 220	11.75 268	5.15 288	0.60 438	0.02 79	0.18 377	0.10 312	0.07 75	0.16 194

sAnonymous2	6.59 249	6.21 493	19.05 490	8.91 437	5.27 431	4.58 97	6.69 396	15.56 239	11.12 212	4.86 136	8.71 149	3.81 100	7.93 278	7.38 87	2.89 180	0.09 270	0.07 221	0.05 251	0.28 415	11.25 563	7.10 554

CroCo_RVC	6.59 249	6.21 493	19.05 490	8.91 437	5.27 431	4.58 97	6.69 396	15.56 239	11.12 212	4.86 136	8.71 149	3.81 100	7.93 278	7.38 87	2.89 180	0.09 270	0.07 221	0.05 251	0.28 415	11.25 563	7.10 554

SST-Stereo	6.60 252	1.46 200	8.37 268	6.68 359	0.77 108	6.01 209	1.93 192	14.68 220	9.24 191	19.09 391	20.43 293	16.86 341	8.59 289	13.49 347	3.80 235	0.22 333	0.05 159	0.13 351	0.00 1	0.08 90	0.05 70

PSM-softLoss	6.61 253	1.60 256	9.42 328	6.48 342	0.88 122	5.65 176	2.04 203	22.64 349	8.77 183	13.95 267	22.11 326	13.01 276	5.22 201	12.73 318	6.05 309	0.49 418	0.06 194	0.27 409	0.56 477	0.16 149	0.06 81

KMStereo	6.61 253	1.60 256	9.42 328	6.48 342	0.88 122	5.65 176	2.04 203	22.64 349	8.77 183	13.95 267	22.11 326	13.01 276	5.22 201	12.73 318	6.05 309	0.49 418	0.06 194	0.27 409	0.56 477	0.16 149	0.06 81

ADStereo(finetuned)	6.68 255	1.59 252	9.70 345	3.49 102	0.68 80	4.79 121	1.75 168	15.33 232	23.64 372	15.56 306	20.68 296	7.30 187	13.85 403	8.71 130	5.17 289	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.25 204	1.05 434

PFNet+	6.68 255	1.40 182	9.60 334	5.64 275	0.85 119	5.79 193	1.74 165	13.63 199	15.30 269	17.88 361	21.38 313	14.52 306	6.07 228	12.74 320	4.89 281	0.63 446	0.20 372	0.11 335	0.30 426	0.05 51	0.91 421

rvit_0105_4	6.69 257	2.81 413	15.46 454	10.22 480	1.58 203	5.99 205	5.81 355	13.77 207	23.65 373	7.16 172	9.46 161	12.64 268	7.78 275	12.03 276	3.83 237	0.19 314	0.47 469	0.00 1	0.01 151	0.60 373	0.37 316

raft+_RVC	6.69 257	1.61 261	5.57 137	6.37 337	4.62 395	6.51 231	6.18 373	20.39 323	23.38 368	10.62 209	17.82 252	9.89 225	5.65 215	10.70 202	3.67 227	0.00 1	0.14 337	0.00 1	0.00 1	0.34 276	0.27 278

NF-Stereo	6.72 259	1.59 252	8.93 294	6.60 354	0.73 105	6.27 220	3.38 279	20.21 322	18.01 308	13.22 257	19.46 279	11.82 253	6.16 229	12.39 301	4.74 272	0.33 373	0.06 194	0.20 388	0.23 386	0.08 90	0.05 70

RE-Stereo	6.73 260	1.58 249	8.94 296	6.59 351	0.71 91	6.27 220	3.51 284	20.20 316	17.99 306	13.21 254	19.46 279	11.94 257	6.20 231	12.34 298	4.79 276	0.34 377	0.05 159	0.20 388	0.23 386	0.09 96	0.05 70

TVStereo	6.73 260	1.58 249	8.94 296	6.59 351	0.71 91	6.27 220	3.51 284	20.20 316	17.99 306	13.21 254	19.46 279	11.94 257	6.20 231	12.34 298	4.79 276	0.34 377	0.05 159	0.20 388	0.23 386	0.09 96	0.05 70

OCTAStereo	6.74 262	1.59 252	8.96 301	6.60 354	0.72 100	6.25 218	3.50 282	20.20 316	18.03 309	13.21 254	19.45 277	12.07 265	6.16 229	12.36 300	4.78 273	0.35 380	0.06 194	0.20 388	0.23 386	0.09 96	0.05 70

DIP-Stereo	6.74 262	1.93 337	10.02 361	4.28 166	1.64 210	13.54 363	1.52 130	15.16 228	6.63 134	14.30 275	26.81 375	10.90 237	5.19 199	14.78 377	7.56 339	0.00 1	0.06 194	0.05 251	0.00 1	0.17 159	0.17 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 264	1.67 279	12.34 402	4.67 192	1.47 192	10.01 290	2.24 216	26.43 393	17.22 293	14.72 279	12.75 208	7.02 179	9.68 315	8.44 117	5.26 292	0.01 104	0.04 128	0.05 251	0.09 301	0.35 280	0.55 362

RAFT-345	6.79 265	1.29 155	6.80 195	5.06 221	0.91 127	5.61 173	3.32 278	13.36 193	10.17 200	13.73 263	43.66 543	9.12 216	5.38 205	12.29 296	4.44 263	0.32 371	0.05 159	0.09 303	0.06 275	0.06 56	0.03 37

x	6.80 266	1.36 172	6.94 201	4.58 187	1.88 237	10.78 306	4.55 319	19.79 312	10.62 204	12.69 241	19.54 282	14.87 312	10.11 323	9.52 160	8.03 358	0.07 264	0.15 343	0.04 240	0.04 231	0.24 199	0.22 246

PAM_32	6.82 267	1.73 289	14.16 436	5.34 261	1.47 192	13.84 369	0.88 79	14.75 222	6.34 127	14.22 273	9.14 156	24.94 445	11.87 363	12.50 309	2.79 176	0.14 292	0.27 422	0.09 303	0.42 460	0.54 354	0.89 417

fff	6.83 268	1.55 233	7.28 215	3.56 108	0.32 16	4.73 107	1.70 151	15.75 243	31.87 452	15.11 291	20.25 288	6.90 175	12.80 382	8.63 125	5.33 295	0.01 104	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.63 376

csc	6.83 268	1.55 233	7.28 215	3.56 108	0.32 16	4.73 107	1.70 151	15.75 243	31.87 452	15.11 291	20.25 288	6.90 175	12.80 382	8.63 125	5.33 295	0.01 104	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.63 376

cscssc	6.83 268	1.55 233	7.28 215	3.56 108	0.32 16	4.73 107	1.70 151	15.75 243	31.87 452	15.11 291	20.25 288	6.90 175	12.80 382	8.63 125	5.33 295	0.01 104	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.63 376

Hybrid-DGEV-03	6.90 271	1.58 249	5.75 146	6.11 322	1.20 162	11.62 324	2.60 243	13.70 202	14.15 253	16.58 331	29.44 406	14.00 299	5.86 222	10.87 215	3.69 228	0.00 1	0.07 221	0.13 351	0.00 1	0.35 280	0.28 282

UGAM-zero	6.91 272	1.47 202	13.65 427	4.24 158	1.67 212	5.51 163	0.72 66	17.44 270	6.74 136	14.56 276	15.84 235	24.16 433	14.20 412	12.79 321	3.96 245	0.00 1	0.22 389	0.02 202	0.58 479	0.14 133	0.27 278

RAFT_R40	6.91 272	1.53 226	8.45 276	6.79 367	0.77 108	5.86 200	3.82 298	14.85 223	14.53 259	18.05 367	20.03 286	17.06 343	8.69 291	13.40 344	3.84 239	0.14 292	0.02 79	0.14 356	0.00 1	0.09 96	0.05 70

OMP-Stereo	6.93 274	2.57 405	9.03 310	10.63 489	1.72 217	4.89 125	1.91 189	17.84 278	15.56 275	16.69 335	14.16 217	17.70 361	7.33 266	12.93 328	4.83 279	0.24 347	0.03 112	0.06 269	0.02 189	0.19 166	0.39 322

PAM	6.94 275	1.65 274	14.88 451	5.38 263	1.98 246	14.76 391	1.28 107	14.54 216	6.77 137	15.52 303	9.10 154	24.15 432	11.60 359	12.46 306	2.33 146	0.04 212	0.28 425	0.07 281	0.42 460	0.57 366	0.99 429

qqq	6.96 276	1.40 182	8.15 261	4.50 180	1.03 135	8.55 274	6.93 406	20.20 316	11.88 217	12.00 220	18.19 262	16.02 330	11.15 342	11.09 225	7.45 335	0.06 253	0.13 321	0.02 202	0.05 256	0.25 204	0.20 231

AIO-test2	7.01 277	2.23 384	6.87 197	8.42 429	5.28 433	9.03 279	5.32 337	25.92 386	23.54 369	6.78 161	20.55 295	5.25 139	3.58 130	9.56 162	2.50 158	3.96 540	0.04 128	0.03 220	0.47 467	0.56 364	0.33 303

MIM_Stereo	7.02 278	1.55 233	10.78 377	4.17 149	0.58 64	5.25 151	1.32 112	19.03 301	12.59 231	16.74 337	28.83 396	13.20 284	5.53 208	12.89 325	7.11 328	0.00 1	0.23 396	0.00 1	0.01 151	0.38 294	0.28 282

R-Stereo Train	7.04 279	1.34 168	7.89 245	6.23 329	2.30 264	7.51 257	5.54 348	23.96 361	6.94 141	16.26 322	33.57 475	12.04 262	5.61 210	7.67 94	3.74 230	0.01 104	0.05 159	0.01 181	0.00 1	0.10 112	0.12 144

RAFT-Stereo	7.04 279	1.34 168	7.89 245	6.23 329	2.30 264	7.51 257	5.54 348	23.96 361	6.94 141	16.26 322	33.57 475	12.04 262	5.61 210	7.67 94	3.74 230	0.01 104	0.05 159	0.01 181	0.00 1	0.10 112	0.12 144
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 281	2.38 392	13.26 416	7.36 392	4.86 401	10.28 293	4.40 314	15.51 237	13.69 248	17.22 347	19.23 274	8.00 200	4.20 149	10.64 199	8.50 368	0.33 373	0.32 434	0.03 220	0.14 336	0.37 289	0.77 404

MyStereo8	7.13 282	2.48 398	10.86 380	6.81 369	4.98 410	10.73 303	1.42 117	14.58 218	9.73 195	15.75 308	23.16 335	12.17 266	7.96 281	9.85 173	10.21 397	0.04 212	0.19 368	0.08 291	0.21 374	0.58 370	0.82 407

IPLGR	7.14 283	1.31 162	13.14 414	4.24 158	1.15 158	9.78 287	0.98 88	23.98 363	21.70 351	16.22 321	18.43 263	8.45 207	7.66 270	9.26 154	5.45 300	0.21 327	0.05 159	0.04 240	0.06 275	0.32 263	0.38 319

CIPLG	7.15 284	2.44 395	12.82 409	7.38 393	4.93 405	10.51 298	4.56 320	15.17 229	13.25 243	17.45 352	19.75 283	8.42 206	4.60 174	11.41 246	8.31 363	0.33 373	0.32 434	0.03 220	0.14 336	0.37 289	0.72 396

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 285	3.12 430	14.04 434	4.74 195	6.89 495	6.58 235	0.68 62	21.97 345	9.36 194	10.84 210	17.38 247	17.36 357	9.24 304	12.45 305	4.44 263	0.04 212	0.24 407	0.10 322	1.00 506	1.36 449	1.43 456

IPLGR_C	7.16 285	2.48 398	12.98 412	7.52 402	4.91 404	10.56 299	4.59 322	15.63 242	14.12 252	17.42 350	18.87 270	8.00 200	4.59 173	10.76 206	8.81 372	0.32 371	0.32 434	0.03 220	0.13 330	0.36 282	0.76 401

IPLG	7.20 287	1.43 191	12.55 406	5.17 238	4.32 382	11.11 318	1.48 119	21.79 338	15.10 265	19.16 392	20.23 287	5.26 140	5.61 210	11.68 263	8.14 360	0.05 234	0.06 194	0.03 220	0.07 284	0.33 270	0.50 355

StereoVision	7.21 288	2.17 377	9.29 321	9.43 451	3.91 351	5.09 146	1.91 189	20.04 314	17.37 298	8.57 186	29.59 409	11.08 241	6.76 256	12.44 303	4.71 270	0.54 428	0.05 159	0.16 370	0.03 210	0.82 413	0.30 291

111	7.26 289	1.65 274	7.28 215	3.56 108	0.32 16	10.76 304	3.53 287	20.55 325	27.51 417	10.07 201	16.62 243	14.30 301	9.53 313	12.02 275	5.87 307	0.14 292	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 253	1.14 441

HHNet	7.39 290	1.75 301	7.24 213	3.26 81	3.18 315	5.04 142	6.40 383	19.04 302	15.70 277	20.71 422	32.13 454	10.69 235	5.91 223	10.45 192	4.60 268	0.40 398	0.07 221	0.21 393	0.13 330	0.54 354	0.41 329

ASMatch	7.40 291	1.42 187	8.49 279	5.09 225	2.00 248	4.74 112	2.62 245	16.54 259	13.17 240	17.08 342	34.75 483	13.13 283	10.33 328	12.04 279	4.82 278	0.05 234	0.24 407	0.21 393	0.17 352	0.16 149	0.97 425

IIG-Stereo	7.41 292	2.13 375	8.55 281	10.02 474	1.76 222	6.82 244	1.53 131	17.17 268	15.84 281	18.74 386	20.30 292	18.01 368	8.39 287	12.89 325	5.22 290	0.27 359	0.03 112	0.03 220	0.00 1	0.16 149	0.30 291

RAFT+CT+SA	7.44 293	1.46 200	6.46 179	10.73 492	3.34 324	4.70 105	7.45 419	16.45 256	25.89 400	10.18 202	27.15 379	7.27 186	8.00 282	15.11 380	3.19 208	0.02 167	0.00 1	0.18 377	0.46 466	0.30 241	0.47 346

LCNet	7.52 294	1.23 140	5.35 121	6.42 340	1.29 170	9.27 285	5.64 351	17.85 280	10.63 205	16.54 330	24.54 348	14.85 311	11.29 346	11.74 267	3.88 240	0.02 167	0.02 79	0.22 397	2.04 530	0.90 422	6.76 547

rvit_0105_5	7.60 295	3.13 431	16.37 467	9.97 473	1.59 205	7.41 255	6.27 375	17.78 277	25.62 397	10.30 203	10.39 179	14.79 310	8.95 299	12.51 310	4.87 280	0.17 307	0.42 454	0.00 1	0.11 322	0.62 378	0.71 394

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 296	27.25 580	41.87 557	2.73 50	0.41 31	4.25 79	1.50 124	6.63 58	3.87 66	4.31 115	3.78 59	2.48 79	1.39 45	5.67 44	1.56 75	25.09 589	0.05 159	0.01 181	0.08 288	4.67 521	14.58 580

TestStereo1	7.62 297	1.62 267	7.60 230	10.47 485	1.86 233	4.76 115	2.48 235	19.73 310	22.33 358	16.79 338	26.02 363	9.33 218	9.30 305	15.92 403	3.37 214	0.01 104	0.02 79	0.02 202	0.05 256	0.55 358	0.28 282

SA-5K	7.62 297	1.62 267	7.60 230	10.47 485	1.86 233	4.76 115	2.48 235	19.73 310	22.33 358	16.79 338	26.02 363	9.33 218	9.30 305	15.92 403	3.37 214	0.01 104	0.02 79	0.02 202	0.05 256	0.55 358	0.28 282

Select-FE	7.63 299	3.47 439	20.76 504	6.30 333	3.70 339	4.03 68	0.92 82	18.82 298	5.95 118	12.56 238	23.32 336	19.63 391	12.90 385	13.98 361	3.39 216	0.09 270	0.51 480	0.05 251	0.70 487	0.29 234	1.21 448

FACV-RUCA	7.66 300	1.94 338	9.40 327	7.72 411	6.03 469	12.99 353	3.10 267	19.47 307	18.51 314	12.27 222	18.43 263	8.28 204	10.16 324	11.38 244	5.62 302	0.36 382	0.62 493	4.36 541	0.30 426	1.72 463	0.55 362

test_sample1	7.66 300	1.26 148	8.87 292	5.04 218	2.61 284	14.61 388	4.58 321	20.08 315	9.81 196	13.83 265	21.62 316	18.21 374	12.26 369	11.71 264	8.01 356	0.11 281	0.11 296	0.02 202	0.02 189	0.20 170	0.17 203

mmm	7.72 302	1.50 216	8.56 282	5.29 255	1.89 238	14.14 375	5.70 353	18.42 289	11.02 209	16.04 316	23.78 339	17.00 342	10.03 322	12.03 276	7.54 338	0.12 286	0.07 221	0.50 445	0.20 372	0.31 253	0.18 213

RAFT-RH_RVC	7.73 303	1.25 146	6.99 203	4.83 202	0.90 126	11.76 326	1.53 131	13.00 184	14.43 258	17.51 354	46.41 556	11.02 240	6.30 239	12.68 314	4.93 282	0.51 424	0.04 128	0.12 339	0.13 330	0.09 96	0.09 112

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 304	3.78 448	19.59 493	5.04 218	10.79 547	5.87 202	1.85 181	19.52 308	7.33 158	14.18 270	21.16 309	16.50 336	5.97 226	13.73 356	3.79 234	0.04 212	0.17 355	0.04 240	1.30 517	2.45 481	2.15 486

TransformOpticalFlow	7.76 304	1.90 327	9.31 323	5.50 270	1.18 160	6.97 247	8.27 427	17.86 282	13.21 241	14.58 277	29.13 398	19.01 379	10.85 333	12.51 310	3.69 228	0.01 104	0.04 128	0.20 388	0.04 231	0.17 159	0.84 410

FSD	7.83 306	6.74 502	11.67 392	13.63 527	5.31 435	8.20 271	12.18 495	12.39 167	7.98 166	7.94 175	7.35 135	9.35 220	7.17 263	10.94 217	8.86 375	5.58 551	2.77 554	5.46 545	4.09 550	5.17 529	3.91 517

HITNet	7.83 306	2.93 421	8.39 269	4.76 199	1.48 195	12.75 349	4.64 323	20.97 327	14.37 257	15.14 295	22.15 328	14.57 307	10.62 329	14.38 369	8.14 360	0.04 212	0.01 29	0.48 443	0.02 189	0.57 366	0.10 122
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 308	1.27 149	7.98 250	5.00 217	2.29 263	13.33 359	6.88 403	20.42 324	15.24 267	13.95 267	21.58 314	18.96 378	12.12 368	12.07 285	5.36 298	0.12 286	0.10 276	0.07 281	0.03 210	0.28 226	0.19 226

PFNet	7.91 309	1.44 197	11.60 391	7.03 376	2.42 272	7.60 263	6.03 368	23.36 358	17.24 295	20.29 414	17.67 249	15.44 322	7.71 272	13.02 336	5.71 304	0.24 347	0.20 372	0.12 339	0.19 367	0.31 253	0.61 374

SA	7.93 310	1.54 230	9.13 317	7.98 418	0.64 74	5.85 198	2.29 220	22.27 346	24.54 390	13.17 253	31.07 434	8.87 212	10.32 327	16.49 419	3.12 202	0.04 212	0.12 307	0.17 372	0.30 426	0.45 315	0.17 203

AAGNet	7.94 311	1.48 207	9.34 325	7.13 385	0.70 86	5.85 198	5.16 333	15.40 235	14.01 250	20.13 411	24.03 344	15.28 320	11.52 353	12.05 280	15.47 449	0.63 446	0.06 194	0.32 426	0.01 151	0.12 121	0.09 112

FENet	7.94 311	1.01 87	6.72 185	5.87 296	2.07 252	11.11 318	2.03 202	21.39 332	20.81 335	17.14 345	22.65 330	14.43 303	11.54 356	12.97 331	7.89 353	0.15 301	0.24 407	0.03 220	0.02 189	0.14 133	0.62 375

dd	7.96 313	4.08 456	11.49 390	6.53 347	0.93 129	8.28 273	4.03 303	16.53 258	33.82 471	15.17 297	16.50 242	6.79 172	5.96 225	14.30 366	9.90 388	1.13 495	0.42 454	0.17 372	0.44 463	2.01 474	0.79 405

raft_robust	7.97 314	2.26 387	6.75 189	5.83 292	0.72 100	5.57 171	0.84 76	33.59 489	34.21 478	18.17 369	19.88 285	6.50 167	5.62 213	15.33 383	2.83 179	0.03 195	0.23 396	0.00 1	0.37 449	0.32 263	0.39 322

STrans-v2	7.98 315	1.84 321	9.42 328	4.84 205	1.48 195	12.23 338	10.05 460	19.06 303	12.32 227	13.63 262	26.06 367	18.13 373	12.35 372	12.99 333	3.99 248	0.01 104	0.01 29	0.18 377	0.01 151	0.22 177	0.83 408

Prome-Stereo	8.10 316	1.28 151	5.48 129	6.50 344	1.51 199	6.70 238	9.42 446	21.08 329	9.13 190	20.88 423	32.84 463	11.95 259	11.86 362	11.75 268	3.97 247	0.01 104	0.02 79	0.18 377	0.12 325	0.41 305	7.01 552

ffm	8.12 317	1.43 191	9.67 340	5.70 281	3.44 326	11.96 332	6.35 377	18.45 290	16.31 284	15.83 311	31.44 442	17.22 352	10.87 335	10.82 212	1.61 80	0.00 1	0.05 159	0.80 473	0.08 288	0.26 215	0.14 166

CASS	8.15 318	1.67 279	7.68 236	8.25 427	1.52 200	14.39 380	2.72 249	22.65 351	17.23 294	15.42 301	22.68 331	13.47 293	11.87 363	12.44 303	6.07 312	0.96 484	0.05 159	0.12 339	0.01 151	0.71 397	3.14 509
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 319	2.51 402	8.34 265	8.55 432	1.17 159	11.10 317	1.08 95	30.90 453	27.91 418	12.92 246	15.67 231	11.91 256	14.50 422	11.71 264	4.55 266	0.05 234	0.08 244	0.00 1	0.05 256	0.28 226	0.13 158

DN-CSS_ROB	8.17 319	2.59 407	14.14 435	6.11 322	3.22 318	6.31 223	3.53 287	22.92 355	20.59 333	16.66 333	30.05 417	9.31 217	7.95 280	13.49 347	4.78 273	0.72 454	0.00 1	0.45 440	0.00 1	0.54 354	0.09 112

RAFT_CTSACE	8.24 321	1.97 342	8.39 269	6.89 373	5.11 420	5.86 200	2.63 246	14.62 219	16.88 290	23.52 460	34.77 484	16.02 330	7.37 267	17.91 435	2.23 142	0.00 1	0.12 307	0.00 1	0.03 210	0.39 297	0.05 70

HI	8.30 322	2.00 347	6.75 189	4.58 187	5.15 423	4.16 71	0.50 48	17.99 284	9.24 191	25.03 474	28.22 389	20.23 393	12.47 375	17.93 436	11.49 414	0.00 1	0.10 276	0.00 1	0.05 256	0.08 90	0.05 70

CoSv	8.30 322	2.00 347	6.75 189	4.58 187	5.15 423	4.16 71	0.50 48	17.99 284	9.24 191	25.03 474	28.22 389	20.23 393	12.47 375	17.93 436	11.49 414	0.00 1	0.10 276	0.00 1	0.05 256	0.08 90	0.05 70

GMM-Stereo	8.34 324	1.09 111	6.42 176	6.14 325	2.52 277	10.30 295	9.64 451	23.44 359	10.64 206	17.84 359	29.89 413	17.37 358	7.75 274	11.55 252	4.36 260	0.05 234	0.01 29	0.23 401	0.90 496	0.46 319	6.26 541

GANet-ADL	8.36 325	2.31 390	8.44 275	7.39 395	2.65 288	12.58 345	5.24 335	29.55 435	25.24 393	14.19 272	16.70 245	17.07 348	6.91 259	10.65 200	6.26 315	0.38 386	0.39 446	0.10 322	0.12 325	0.75 408	0.28 282

Sa-1000	8.38 326	1.50 216	8.13 259	7.56 404	0.89 124	14.39 380	2.47 234	24.31 368	23.74 377	15.18 298	28.35 392	11.42 247	8.85 296	16.20 414	3.28 212	0.17 307	0.23 396	0.15 363	0.23 386	0.46 319	0.19 226

GwcNet-ADL	8.48 327	1.70 287	9.38 326	7.10 382	2.78 297	6.74 242	6.57 393	30.15 440	26.01 404	15.15 296	17.77 251	13.93 297	6.96 260	12.96 330	9.91 389	0.48 417	0.72 500	0.01 181	0.01 151	0.51 346	0.84 410

ARAFT	8.50 328	3.19 432	16.58 469	5.52 271	0.91 127	12.13 337	11.20 480	17.19 269	18.28 313	18.40 380	16.33 241	17.10 349	8.58 288	18.56 442	5.00 283	0.11 281	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.25 269

test_5	8.51 329	1.50 216	8.19 264	11.06 501	5.00 413	6.91 245	5.67 352	17.50 271	22.09 355	16.07 317	29.63 410	15.28 320	10.78 332	15.94 405	3.65 225	0.00 1	0.00 1	0.26 408	0.08 288	0.31 253	0.35 312

RAFT	8.51 329	2.16 376	8.93 294	8.14 422	0.81 115	12.63 346	8.49 433	16.34 254	15.56 275	22.31 443	18.99 272	19.29 386	11.39 351	17.57 431	6.05 309	0.01 104	0.19 368	0.27 409	0.02 189	0.64 385	0.45 343

GES	8.51 329	1.98 344	11.82 395	6.39 339	1.77 224	12.36 342	6.22 374	21.55 334	21.34 345	19.02 390	26.02 363	8.79 210	9.34 308	13.94 360	7.24 330	0.38 386	0.10 276	0.30 424	0.14 336	0.69 392	0.73 397

DMCA	8.51 329	1.90 327	9.96 354	5.16 237	4.14 367	10.29 294	4.46 318	25.52 378	19.55 322	16.33 324	20.69 297	17.59 359	11.26 345	10.42 191	11.36 413	0.50 421	0.08 244	0.35 429	0.05 256	0.36 282	0.31 299

PSM-AAD	8.62 333	1.22 135	5.69 143	6.31 335	1.12 149	12.74 348	10.01 459	19.29 305	15.25 268	21.54 437	25.11 353	14.24 300	13.47 393	12.15 290	3.93 244	0.01 104	0.06 194	2.48 526	0.16 347	0.38 294	7.28 557

FTStereo	8.67 334	1.13 119	6.04 160	6.04 315	2.39 271	7.86 265	12.05 493	17.72 275	8.33 177	20.16 412	41.41 527	16.10 334	12.64 380	10.80 210	4.37 261	0.18 310	0.01 29	0.09 303	0.16 347	0.15 141	5.71 535

iRaft-Stereo_5w	8.70 335	1.81 319	9.33 324	5.83 292	3.78 342	4.87 124	11.12 479	15.86 250	14.80 262	15.23 299	26.36 369	21.49 404	12.91 386	15.94 405	12.73 422	0.58 432	0.05 159	0.08 291	0.09 301	0.85 416	0.33 303

test_sample3	8.76 336	1.62 267	9.99 357	5.21 249	2.61 284	17.43 444	5.37 338	26.91 400	19.77 325	17.13 344	20.82 303	16.55 338	9.70 316	12.52 312	8.59 369	0.21 327	0.07 221	0.05 251	0.04 231	0.39 297	0.30 291

IRAFT_RVC	8.76 336	1.47 202	9.55 333	7.31 389	1.77 224	6.49 230	10.43 469	25.94 387	27.33 413	17.50 353	19.85 284	17.93 366	10.21 325	12.88 324	5.44 299	0.17 307	0.30 428	0.19 385	0.05 256	0.22 177	0.12 144

HCRNet	8.80 338	1.43 191	7.74 240	14.41 538	5.25 427	10.85 309	2.56 242	26.07 389	18.04 310	15.48 302	25.03 351	18.63 377	9.93 320	13.01 334	6.76 321	0.04 212	0.04 128	0.10 322	0.01 151	0.18 162	0.38 319

DEmStereo	8.85 339	1.36 172	9.99 357	4.24 158	1.05 141	11.49 322	5.91 357	13.76 206	26.68 410	22.03 441	32.92 465	11.86 255	15.27 438	11.48 247	8.08 359	0.16 303	0.15 343	0.02 202	0.09 301	0.09 96	0.44 339

SFCPSM	8.85 339	1.40 182	11.34 386	5.23 253	3.47 331	16.55 435	7.18 414	30.71 451	25.24 393	16.45 326	19.45 277	11.10 243	9.61 314	11.88 272	5.52 301	0.22 333	0.17 355	0.36 432	0.22 377	0.29 234	0.58 369

GrayStereo	8.86 341	1.17 126	6.94 201	8.09 420	2.82 298	10.58 301	11.40 485	17.93 283	15.74 278	22.43 446	30.95 431	17.80 363	12.44 374	11.19 236	4.57 267	0.02 167	0.02 79	0.18 377	0.79 493	0.31 253	1.90 475

anonymousa	9.03 342	1.62 267	8.03 256	4.19 154	5.53 446	15.37 401	3.81 297	18.55 293	21.20 343	18.28 372	30.99 432	20.79 396	13.42 391	10.58 194	7.57 340	0.00 1	0.05 159	0.29 420	0.18 354	0.10 112	0.11 137

KYRaft	9.04 343	1.11 115	7.02 204	6.50 344	0.97 133	8.27 272	8.19 426	22.86 354	8.20 173	21.30 435	31.38 439	22.64 416	8.20 285	11.99 274	2.96 186	0.02 167	0.02 79	0.05 251	0.68 486	0.40 302	18.09 588

DFGA-Net	9.06 344	3.56 441	17.96 485	5.71 285	3.89 348	10.76 304	3.08 266	25.17 375	29.50 426	16.21 320	18.47 266	9.49 221	6.31 240	15.80 396	12.54 419	0.05 234	0.00 1	0.06 269	0.09 301	1.76 464	0.83 408

rvit_stereo_0075_2	9.10 345	3.87 453	19.26 492	11.81 514	8.82 533	5.75 191	4.40 314	22.77 352	17.68 304	11.90 218	28.34 391	16.05 333	6.35 242	14.30 366	7.67 348	0.52 426	0.34 441	0.51 446	0.08 288	0.38 294	1.14 441

test_sample4	9.10 345	1.65 274	9.91 352	5.19 246	2.57 282	16.59 436	5.38 340	27.37 405	19.80 326	17.80 358	27.52 382	15.01 313	11.21 344	12.69 317	8.15 362	0.21 327	0.07 221	0.06 269	0.03 210	0.43 310	0.30 291

BUS	9.20 347	1.48 207	7.93 247	6.74 364	3.96 352	17.62 450	2.79 254	33.06 484	21.58 348	17.99 364	21.34 310	14.49 304	9.40 310	14.18 363	10.57 401	0.19 314	0.13 321	0.14 356	0.04 231	0.30 241	0.09 112

rvit_0105_3	9.23 348	3.67 444	17.68 481	11.75 512	1.89 238	9.37 286	8.48 432	18.68 294	30.64 442	15.02 287	14.72 222	17.87 365	9.94 321	15.66 392	6.54 318	0.36 382	0.43 458	0.01 181	0.41 458	0.50 342	1.01 432

MyStereo04	9.24 349	1.92 334	8.78 290	6.09 318	4.31 379	6.54 232	9.96 457	32.24 475	41.99 524	14.26 274	11.98 202	12.00 261	12.01 366	13.93 358	7.53 337	0.06 253	0.10 276	0.03 220	0.04 231	0.63 381	0.30 291

CoDeX	9.24 349	1.77 311	9.54 332	6.08 317	3.79 344	16.45 432	6.76 401	26.15 390	25.03 391	17.18 346	25.12 354	14.69 309	11.68 360	12.22 292	6.71 320	0.30 367	0.20 372	0.15 363	0.02 189	0.23 192	0.68 387

CrosDoStereo	9.24 349	1.29 155	8.16 262	4.56 185	1.04 138	7.52 259	15.00 520	15.85 248	24.31 383	24.27 463	33.44 472	13.37 288	13.82 401	12.23 293	8.86 375	0.01 104	0.11 296	0.09 303	0.04 231	0.36 282	0.53 359

DeepStereo_LL	9.24 349	1.29 155	8.16 262	4.56 185	1.04 138	7.52 259	15.00 520	15.85 248	24.31 383	24.27 463	33.44 472	13.37 288	13.82 401	12.23 293	8.86 375	0.01 104	0.11 296	0.09 303	0.04 231	0.36 282	0.53 359

DRaft	9.27 353	1.23 140	9.08 313	3.62 116	0.78 110	13.27 358	5.89 356	16.97 264	29.57 428	21.15 433	38.46 510	10.09 227	13.98 407	11.58 255	7.91 354	0.43 405	0.30 428	0.06 269	0.26 406	0.26 215	0.45 343

MyStereo05	9.29 354	1.76 305	8.95 298	6.19 327	4.40 386	7.09 249	9.95 455	31.21 457	40.82 516	17.31 348	12.93 213	10.33 230	12.52 378	13.93 358	7.05 327	0.06 253	0.10 276	0.02 202	0.04 231	0.73 402	0.29 288

MLCV	9.32 355	2.22 382	12.55 406	5.22 251	1.32 177	13.79 367	1.35 113	21.14 331	23.65 373	21.91 440	31.37 438	17.14 350	7.57 269	16.00 408	10.18 395	0.22 333	0.01 29	0.03 220	0.02 189	0.40 302	0.29 288

DispNO	9.33 356	1.78 314	15.84 459	5.73 287	5.74 459	12.24 339	4.81 330	25.06 373	21.10 340	16.70 336	20.86 304	17.78 362	11.76 361	16.74 423	8.85 374	0.22 333	0.15 343	0.03 220	0.12 325	0.41 305	0.64 382

test_sample5	9.36 357	1.61 261	9.63 336	5.30 256	2.52 277	15.42 404	6.00 364	27.25 403	19.96 327	18.36 378	31.81 448	15.99 328	11.29 346	13.21 338	7.66 346	0.23 342	0.08 244	0.07 281	0.04 231	0.48 328	0.34 307

BEATNet_4x	9.37 358	4.85 469	12.05 401	5.48 269	1.35 185	13.15 356	6.15 372	25.06 373	16.74 288	16.18 319	24.65 349	17.29 356	12.51 377	16.91 425	10.92 406	0.38 386	0.18 361	0.81 478	0.05 256	1.95 470	0.65 384

THIR-Stereo	9.38 359	1.78 314	8.50 280	4.74 195	0.71 91	15.92 414	11.93 491	16.39 255	21.56 347	24.27 463	32.07 452	14.40 302	14.14 411	11.49 248	8.39 366	0.05 234	0.25 415	0.10 322	0.05 256	0.33 270	0.58 369

ff1	9.41 360	1.43 191	9.67 340	5.70 281	3.44 326	11.96 332	6.35 377	18.45 290	16.31 284	15.83 311	31.44 442	17.22 352	10.87 335	16.19 411	21.98 495	0.00 1	0.05 159	0.80 473	0.08 288	0.26 215	0.14 166

G2L-ROB	9.43 361	1.49 213	8.01 254	5.66 278	4.08 362	11.74 325	7.70 423	29.33 431	18.14 311	19.72 402	21.64 317	22.32 414	11.02 340	16.47 418	10.74 405	0.02 167	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.33 303

GANet-RSSM	9.48 362	1.32 165	6.45 178	6.72 363	5.51 445	12.78 350	6.03 368	26.55 394	18.96 320	14.92 283	27.95 385	25.41 450	14.69 426	13.52 350	7.60 343	0.10 276	0.10 276	0.16 370	0.01 151	0.51 346	0.39 322

UCFNet_RVC	9.48 362	2.12 373	4.89 99	7.03 376	3.78 342	16.05 415	6.37 381	28.25 415	20.00 329	15.93 315	23.07 334	25.21 447	12.79 381	12.57 313	8.01 356	0.07 264	0.04 128	1.17 496	0.23 386	1.31 447	0.69 389

DualNet	9.49 364	1.61 261	9.63 336	5.30 256	2.52 277	15.42 404	6.00 364	27.25 403	19.96 327	19.40 394	33.22 468	15.99 328	11.29 346	13.21 338	7.66 346	0.23 342	0.08 244	0.07 281	0.04 231	0.48 328	0.34 307

CFNet_pseudo	9.58 365	1.91 330	10.73 375	4.53 182	2.91 304	14.26 377	2.75 252	26.73 398	32.14 459	17.10 343	23.02 333	22.14 411	8.74 294	12.17 291	7.43 333	0.20 322	0.45 465	1.24 505	0.24 396	2.49 483	0.49 354

Anonymous3	9.60 366	3.45 438	29.83 529	9.58 459	4.75 399	24.51 496	10.20 466	24.04 365	18.77 318	10.42 204	14.64 221	7.97 199	8.75 295	14.05 362	5.80 305	2.44 525	1.39 527	0.08 291	0.06 275	0.73 402	0.48 350

ccs_rob	9.61 367	1.92 334	10.72 374	4.55 183	2.89 301	14.33 379	2.86 259	26.85 399	32.36 462	17.05 341	22.91 332	22.12 410	8.70 292	12.10 287	7.44 334	0.19 314	0.44 460	1.38 507	0.25 402	2.68 486	0.57 367

PCWNet_CMD	9.64 368	1.77 311	10.59 371	4.80 201	2.90 302	16.25 429	2.42 233	29.37 433	34.10 475	17.41 349	22.04 323	19.10 382	7.70 271	12.05 280	6.86 322	0.22 333	0.45 465	0.80 473	0.22 377	3.11 498	0.69 389

MSMDNet	9.64 368	1.77 311	10.63 372	4.83 202	2.90 302	16.35 430	2.37 226	29.33 431	34.29 479	17.43 351	22.10 325	19.05 381	7.79 276	12.11 289	6.87 323	0.23 342	0.46 467	0.67 462	0.21 374	2.77 489	0.60 372

DCVSM-stereo	9.70 370	1.83 320	11.36 387	5.81 289	3.59 334	10.57 300	3.00 262	18.71 295	22.11 356	23.79 461	19.02 273	29.73 476	17.68 469	13.33 342	9.11 380	0.21 327	1.14 521	0.27 409	0.06 275	0.75 408	1.89 474

BSDual-CNN	9.70 370	1.48 207	7.93 247	6.74 364	3.96 352	16.10 419	7.13 411	33.06 484	21.58 348	17.99 364	21.34 310	22.28 412	11.53 354	14.18 363	7.81 349	0.19 314	0.13 321	0.14 356	0.04 231	0.30 241	0.09 112

PSMNet-RSSM	9.71 372	1.73 289	6.09 163	7.47 400	4.27 373	10.06 291	6.00 364	29.14 427	21.74 352	15.76 309	32.88 464	22.63 415	13.18 388	12.94 329	9.12 381	0.09 270	0.02 79	0.07 281	0.10 312	0.70 395	0.24 261

IER	9.78 373	1.55 233	9.97 355	4.51 181	5.23 425	13.78 365	5.11 332	26.66 396	22.79 365	19.69 401	29.45 407	16.42 335	18.52 480	13.64 355	7.57 340	0.06 253	0.03 112	0.18 377	0.09 301	0.18 162	0.23 254

test_sample6	9.79 374	1.61 261	9.84 349	5.35 262	2.35 269	15.59 408	6.60 395	28.40 416	20.96 337	19.40 394	33.22 468	17.17 351	11.58 358	13.43 346	8.82 373	0.26 357	0.10 276	0.10 322	0.06 275	0.50 342	0.41 329

psmg	9.80 375	1.48 207	7.93 247	5.18 243	3.96 352	15.85 413	7.93 425	29.11 426	21.58 348	20.93 424	25.06 352	22.28 412	11.53 354	14.18 363	7.81 349	0.19 314	0.13 321	0.17 372	0.04 231	0.36 282	0.21 239

gwcnet-sp	9.81 376	2.82 414	13.47 423	5.99 308	4.27 373	16.20 425	5.91 357	25.55 379	24.34 386	21.01 426	20.69 297	15.22 316	14.96 430	14.50 372	9.97 390	0.05 234	0.15 343	0.02 202	0.08 288	0.49 337	0.51 356

scenet	9.81 376	2.82 414	13.47 423	5.99 308	4.27 373	16.20 425	5.91 357	25.55 379	24.34 386	21.01 426	20.69 297	15.22 316	14.96 430	14.50 372	9.97 390	0.05 234	0.15 343	0.02 202	0.08 288	0.49 337	0.51 356

ssnet	9.81 376	2.82 414	13.47 423	5.99 308	4.27 373	16.20 425	5.91 357	25.55 379	24.34 386	21.01 426	20.69 297	15.22 316	14.96 430	14.50 372	9.97 390	0.05 234	0.15 343	0.02 202	0.08 288	0.49 337	0.51 356

CFNet-ft	9.87 379	2.18 380	5.49 130	7.45 398	5.25 427	15.76 410	5.98 362	21.89 341	21.87 353	14.96 284	30.02 415	25.68 451	13.68 397	12.46 306	10.94 408	0.08 268	0.06 194	1.83 512	0.22 377	1.09 430	0.43 335

CFNet_RVC	9.87 379	2.18 380	5.49 130	7.45 398	5.25 427	15.76 410	5.98 362	21.89 341	21.87 353	14.96 284	30.02 415	25.68 451	13.68 397	12.46 306	10.94 408	0.08 268	0.06 194	1.83 512	0.22 377	1.09 430	0.43 335

PSMNet-ADL	9.88 381	2.01 355	6.80 195	9.18 446	4.26 372	15.11 396	3.50 282	27.12 402	24.42 389	14.72 279	18.96 271	25.32 449	13.43 392	15.76 395	14.04 435	0.79 467	0.78 506	0.00 1	0.02 189	0.26 215	1.18 445

qqq1	9.96 382	1.37 174	13.37 418	4.41 174	1.30 171	14.40 383	3.29 272	30.25 442	29.81 432	19.55 396	29.37 400	18.06 369	14.40 418	15.42 386	3.18 206	0.38 386	0.21 379	0.00 1	0.01 151	0.29 234	0.18 213

fff1	9.96 382	1.37 174	13.37 418	4.41 174	1.30 171	14.40 383	3.29 272	30.25 442	29.81 432	19.55 396	29.37 400	18.06 369	14.40 418	15.42 386	3.18 206	0.38 386	0.21 379	0.00 1	0.01 151	0.29 234	0.18 213

UGAM	10.01 384	1.28 151	9.19 320	6.53 347	4.31 379	6.72 240	10.45 471	15.31 231	25.98 402	20.56 418	27.42 381	22.70 417	11.49 352	26.30 514	10.64 404	0.00 1	0.00 1	0.46 441	0.03 210	0.39 297	0.43 335

UDGNet	10.05 385	13.89 550	10.00 360	9.36 450	2.69 289	7.82 264	1.88 184	18.86 299	34.64 481	17.52 355	13.70 216	13.40 290	7.18 264	13.01 334	6.30 317	5.30 549	0.08 244	12.57 573	2.80 539	8.19 549	1.71 469

cf-r	10.06 386	1.60 256	7.99 252	5.82 290	5.70 456	12.92 352	4.78 326	24.18 367	27.47 416	16.91 340	31.02 433	25.12 446	14.05 408	11.63 261	11.01 411	0.03 195	0.03 112	0.05 251	0.03 210	0.43 310	0.39 322

ICVP	10.07 387	1.73 289	6.11 164	9.08 442	3.31 322	12.25 340	6.56 392	26.30 392	22.52 361	16.49 328	31.80 447	26.94 462	12.42 373	11.35 243	10.92 406	1.17 498	0.57 489	0.17 372	0.10 312	0.58 370	1.07 436
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 388	1.97 342	9.53 331	7.09 380	4.21 369	9.10 281	8.53 434	29.05 425	22.51 360	19.28 393	25.57 359	22.70 417	10.67 330	15.44 390	14.88 445	0.25 353	0.04 128	0.08 291	0.01 151	0.36 282	0.42 332

hknet	10.13 389	1.56 242	10.27 365	6.74 364	3.72 340	16.10 419	7.13 411	33.06 484	21.12 341	17.99 364	21.34 310	23.11 420	14.95 429	16.43 417	8.34 365	0.14 292	0.13 321	0.14 356	0.04 231	0.30 241	0.09 112

AdaStereo	10.22 390	3.63 442	9.14 319	9.15 444	3.24 320	15.79 412	5.39 345	31.94 466	25.42 395	18.39 379	26.47 370	19.44 387	9.50 312	16.60 421	8.59 369	0.44 407	0.05 159	0.40 437	0.00 1	0.57 366	0.16 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 391	1.91 330	11.88 396	4.98 214	4.08 362	15.11 396	3.57 291	28.02 412	31.98 458	18.21 371	25.20 355	23.27 423	9.38 309	13.38 343	7.22 329	0.23 342	0.81 507	1.65 511	0.22 377	3.01 494	0.93 422

iResNet	10.26 392	3.10 429	15.72 458	7.35 391	2.13 253	13.86 370	7.07 408	22.80 353	28.01 419	20.10 410	30.40 421	16.79 340	11.06 341	14.46 371	10.29 400	0.39 395	0.05 159	0.00 1	0.07 284	0.73 402	0.73 397

RAFT + AFF	10.27 393	3.77 447	17.13 471	10.24 481	4.97 408	13.08 354	11.52 486	25.69 382	25.80 398	14.72 279	16.12 239	19.16 383	11.35 350	16.24 415	9.04 379	0.30 367	1.46 529	0.66 461	0.20 372	2.03 476	1.94 476

ACVNet	10.36 394	1.68 285	5.49 130	6.01 311	2.75 295	12.78 350	3.56 289	21.89 341	34.81 482	14.96 284	30.78 427	24.72 442	13.88 405	15.81 397	17.20 462	0.13 290	0.01 29	0.06 269	0.06 275	0.51 346	0.15 186

G2L-Stereo_test	10.39 395	1.61 261	7.86 243	4.75 198	4.34 383	11.83 327	11.94 492	32.49 476	22.58 362	23.08 455	24.40 345	21.48 403	11.95 365	15.64 391	13.00 423	0.04 212	0.06 194	0.01 181	0.02 189	0.32 263	0.37 316

test_sample7	10.45 396	2.24 385	9.90 351	5.32 258	2.01 249	14.98 393	7.44 418	28.75 419	23.91 380	24.38 468	21.03 306	24.64 438	17.82 472	13.58 352	9.82 386	0.59 436	0.87 512	0.39 436	0.12 325	0.66 391	0.47 346

tta	10.45 396	1.37 174	13.37 418	4.41 174	1.30 171	14.39 380	3.29 272	30.25 442	29.81 432	19.55 396	29.37 400	18.06 369	14.40 418	15.42 386	12.69 420	0.38 386	0.21 379	0.28 416	0.03 210	0.29 234	0.18 213

SMFormer	10.46 398	1.37 174	13.37 418	4.41 174	1.30 171	14.40 383	3.29 272	30.25 442	29.81 432	19.55 396	29.37 400	18.06 369	14.40 418	15.42 386	12.70 421	0.38 386	0.21 379	0.28 416	0.03 210	0.33 270	0.31 299

ToySt	10.51 399	2.00 347	15.67 457	5.33 259	0.95 131	14.97 392	9.51 448	24.02 364	27.37 414	14.61 278	24.67 350	24.56 436	14.70 427	16.86 424	13.35 427	0.06 253	0.23 396	0.03 220	0.09 301	0.62 378	0.67 386

AACVNet	10.58 400	2.86 417	9.78 348	8.95 439	3.30 321	10.80 307	4.78 326	22.37 347	12.55 230	27.50 501	29.84 412	30.06 482	15.99 447	19.10 451	11.60 416	0.40 398	0.18 361	0.22 397	0.03 210	0.62 378	0.73 397

GwcNet-RSSM	10.65 401	1.94 338	8.57 283	6.89 373	5.26 430	12.26 341	5.21 334	25.80 385	31.50 449	16.67 334	33.52 474	23.70 430	13.88 405	12.84 323	13.67 431	0.05 234	0.10 276	0.14 356	0.02 189	0.65 387	0.39 322

CFNet	10.67 402	2.33 391	8.90 293	6.66 358	4.09 364	16.05 415	4.26 313	30.44 448	31.01 445	18.53 381	26.48 371	23.69 429	13.68 397	15.27 381	10.59 403	0.05 234	0.02 79	0.44 438	0.05 256	0.73 402	0.23 254

DDVS	10.70 403	3.00 425	11.95 397	6.84 371	3.80 345	15.73 409	2.83 258	23.57 360	17.37 298	20.98 425	29.89 413	31.40 492	8.70 292	19.22 454	13.19 425	0.74 460	1.53 531	0.07 281	0.21 374	0.84 415	2.11 481

mmx	10.71 404	1.43 191	9.67 340	5.70 281	3.44 326	11.96 332	6.35 377	32.18 470	28.03 420	15.83 311	31.44 442	17.22 352	10.87 335	16.19 411	21.98 495	0.22 333	0.06 194	0.80 473	0.08 288	0.48 328	0.21 239

xxx	10.71 404	1.43 191	9.67 340	5.70 281	3.44 326	11.96 332	6.35 377	32.18 470	28.03 420	15.83 311	31.44 442	17.22 352	10.87 335	16.19 411	21.98 495	0.22 333	0.06 194	0.80 473	0.08 288	0.48 328	0.21 239

NINENet	10.74 406	2.29 388	10.44 369	8.03 419	5.09 417	17.62 450	2.79 254	38.69 541	33.24 470	18.35 377	26.31 368	14.49 304	9.40 310	15.88 400	10.57 401	0.41 400	0.21 379	0.29 420	0.00 1	0.42 308	0.23 254

LMCR-Stereo	10.75 407	4.13 458	10.67 373	13.11 524	3.99 357	16.68 437	5.91 357	25.30 376	22.69 363	22.04 442	21.80 318	14.67 308	14.24 414	20.55 481	15.86 451	1.90 514	0.04 128	0.00 1	0.02 189	1.29 444	0.18 213

DeepPruner_ROB	10.77 408	4.56 464	13.13 413	6.37 337	4.28 378	10.14 292	6.86 402	36.42 522	19.59 323	17.87 360	27.37 380	23.19 422	12.26 369	19.09 450	10.23 398	1.05 491	0.48 471	0.23 401	0.15 344	0.89 420	1.17 443

LL-Strereo	10.79 409	3.52 440	12.54 405	8.77 435	5.44 442	7.49 256	9.26 444	35.15 510	28.70 425	16.47 327	15.85 236	21.06 400	17.42 467	21.62 487	9.72 385	0.21 327	0.22 389	0.74 467	0.08 288	0.98 424	0.60 372

DAS	10.80 410	2.03 360	13.96 431	9.01 440	6.23 476	14.67 389	7.38 416	21.59 335	32.58 465	18.67 384	28.13 387	19.20 384	17.08 462	16.54 420	7.31 331	0.58 432	0.01 29	0.29 420	0.01 151	0.47 326	0.20 231

GMStereo_Zeroshot	10.83 411	7.81 512	19.95 499	9.55 457	2.47 276	11.83 327	1.31 110	20.84 326	20.52 331	22.73 449	35.93 490	24.76 444	5.94 224	19.68 458	7.04 326	0.45 409	0.02 79	0.25 405	0.01 151	5.38 531	0.19 226

HSM-Net_RVC	10.88 412	1.23 140	5.46 128	5.57 272	2.63 287	20.12 468	6.06 370	27.67 409	28.35 424	20.63 420	25.51 358	34.01 516	14.38 417	16.18 410	9.29 382	0.11 281	0.07 221	0.01 181	0.00 1	0.13 127	0.14 166
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 413	3.81 450	6.88 198	6.69 360	2.30 264	16.06 417	10.94 476	30.06 439	32.41 463	16.10 318	18.72 269	22.78 419	14.21 413	17.52 430	8.62 371	2.35 520	1.84 537	3.32 538	1.57 522	2.06 477	1.52 461

ac_64	11.10 414	1.49 213	9.88 350	8.24 426	5.45 443	19.12 460	6.46 386	24.10 366	14.34 256	22.80 451	23.87 342	33.28 509	15.54 442	18.87 446	17.26 464	0.28 363	0.12 307	0.02 202	0.02 189	0.26 215	0.63 376

1111x	11.32 415	1.34 168	8.95 298	5.20 247	1.96 244	14.46 386	7.75 424	35.65 515	28.23 423	15.66 307	26.66 374	26.65 456	14.76 428	15.88 400	22.27 500	0.24 347	0.13 321	0.04 240	0.06 275	0.30 241	0.24 261

HSM	11.33 416	1.80 318	7.04 206	6.13 324	3.99 357	16.16 423	6.92 405	29.69 437	19.39 321	22.95 452	26.05 366	41.08 552	15.79 445	20.25 472	8.89 378	0.02 167	0.03 112	0.01 181	0.00 1	0.15 141	0.34 307

SepStereo	11.34 417	2.03 360	13.96 431	9.01 440	6.23 476	14.67 389	7.38 416	21.59 335	32.58 465	18.67 384	28.13 387	19.20 384	17.08 462	27.36 519	7.31 331	0.58 432	0.01 29	0.29 420	0.01 151	0.47 326	0.20 231

DMCA-RVC	11.41 418	3.32 434	11.68 393	10.12 476	4.81 400	11.92 330	4.11 304	24.67 371	23.66 375	20.06 409	28.51 394	26.71 457	24.96 519	15.95 407	14.82 442	0.41 400	0.34 441	0.56 452	0.16 347	0.72 401	0.69 389

ITSA-stereo	11.44 419	2.03 360	10.92 382	5.90 301	1.78 226	12.05 336	4.17 308	36.77 525	49.15 553	18.17 369	18.53 267	21.79 406	12.59 379	15.74 394	14.05 436	0.45 409	0.39 446	0.28 416	0.29 419	0.98 424	2.81 497

test_xeample	11.49 420	1.24 145	7.50 227	5.22 251	2.18 257	17.40 443	6.49 388	31.14 456	22.77 364	17.90 362	33.09 467	18.48 376	14.61 424	13.51 349	37.38 570	0.16 303	0.13 321	0.01 181	0.03 210	0.23 192	0.24 261

coex_refinement	11.56 421	1.53 226	7.45 226	8.18 423	5.09 417	17.10 440	7.07 408	31.05 455	32.20 461	18.57 382	30.81 429	25.84 453	12.31 371	13.41 345	19.47 477	0.23 342	0.04 128	0.02 202	0.10 312	0.44 313	0.37 316

RASNet	11.59 422	1.71 288	10.36 367	6.30 333	5.66 452	15.48 406	6.12 371	34.50 503	20.86 336	16.61 332	32.51 459	22.04 409	23.00 503	19.44 455	16.15 455	0.71 452	0.03 112	0.05 251	0.01 151	0.15 141	0.13 158

ACV-stereo	11.65 423	5.15 476	28.84 522	6.80 368	3.33 323	20.38 469	6.59 394	21.03 328	20.57 332	17.67 357	20.95 305	26.81 459	16.69 454	20.19 470	13.26 426	0.72 454	1.11 520	0.15 363	0.09 301	0.65 387	2.13 482

iResNet_ROB	11.71 424	1.96 341	10.77 376	6.01 311	3.68 338	15.13 398	2.34 222	31.72 464	37.58 500	26.16 489	32.77 461	25.88 454	15.34 440	16.35 416	7.94 355	0.19 314	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.12 144

UPFNet	11.72 425	1.52 224	10.33 366	7.38 393	7.14 500	20.05 467	9.62 450	28.90 424	25.94 401	20.02 407	29.73 411	20.91 397	16.34 450	18.61 444	16.17 456	0.26 357	0.17 355	0.25 405	0.03 210	0.55 358	0.56 366

FADNet-RVC-Resample	11.72 425	4.35 462	30.33 532	9.46 455	3.90 349	14.11 372	7.17 413	25.78 383	23.31 367	23.27 457	29.52 408	19.50 389	15.00 434	15.38 385	8.33 364	0.53 427	0.50 476	0.49 444	0.50 471	1.38 451	1.67 467

xxxx	11.74 427	1.16 123	7.88 244	5.61 274	1.99 247	20.46 470	3.12 268	33.99 494	23.76 379	15.53 304	30.67 423	26.88 461	14.50 422	12.98 332	35.48 561	0.19 314	0.18 361	0.01 181	0.02 189	0.22 177	0.27 278

CBMV_ROB	11.77 428	2.89 418	6.92 200	5.20 247	2.88 300	14.12 373	4.79 328	26.69 397	29.84 436	26.17 490	31.92 449	23.61 428	20.74 495	20.20 471	10.18 395	1.78 511	1.80 536	2.17 520	1.26 516	1.61 455	0.55 362

DSFCA	11.85 429	2.01 355	12.93 411	5.40 266	6.87 493	15.36 400	10.45 471	30.68 450	31.84 451	25.99 486	23.52 337	22.03 408	14.05 408	20.28 475	12.46 418	0.57 431	0.41 450	0.28 416	0.38 451	1.02 426	0.47 346

FADNet_RVC	11.94 430	5.17 477	39.74 550	6.44 341	3.46 330	11.42 321	4.17 308	29.16 428	26.89 411	17.97 363	25.96 360	13.41 291	15.67 443	15.84 399	13.54 430	0.90 480	0.75 504	0.55 450	1.20 513	3.65 512	2.85 498

iResNetv2_ROB	12.00 431	2.91 420	13.46 422	5.82 290	3.73 341	13.15 356	6.45 385	34.15 496	36.02 491	25.25 478	33.81 478	29.79 478	14.24 414	13.61 354	6.10 313	0.21 327	0.02 79	0.12 339	0.00 1	0.82 413	0.25 269

hitnet-ft	12.04 432	2.11 370	6.14 165	7.27 388	3.90 349	25.98 511	3.56 289	22.56 348	23.74 377	20.55 416	33.81 478	31.59 493	18.67 483	19.47 456	17.20 462	0.42 404	1.36 526	0.35 429	0.07 284	1.11 433	0.86 414

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 433	3.43 437	16.25 464	7.62 406	5.58 447	14.57 387	6.00 364	32.98 483	27.41 415	21.69 438	31.40 440	25.21 447	13.47 393	14.96 379	15.60 450	0.84 474	0.33 438	0.35 429	0.35 442	1.29 444	1.78 470
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 434	1.68 285	11.97 398	7.70 408	6.20 473	19.61 464	5.52 347	25.78 383	34.81 482	25.62 484	30.78 427	24.72 442	13.20 390	15.81 397	18.80 473	0.13 290	0.01 29	0.06 269	0.06 275	0.63 381	0.15 186

dad	12.24 435	10.20 526	13.68 428	6.64 357	1.47 192	13.55 364	3.58 292	17.62 273	35.33 487	27.15 500	32.65 460	30.85 486	10.86 334	14.33 368	10.04 393	2.95 530	0.55 487	7.92 563	0.91 499	3.35 507	1.17 443

ISRNet	12.26 436	2.02 357	17.38 472	12.71 521	6.24 478	7.39 254	1.62 144	29.23 430	31.94 457	22.65 448	35.28 486	24.62 437	15.27 438	15.28 382	13.76 433	0.78 463	1.00 518	2.30 523	0.52 473	0.92 423	4.29 522

pcwnet_v2	12.32 437	2.00 347	17.53 476	7.79 413	5.69 455	17.06 439	3.69 295	36.52 523	46.17 543	20.55 416	29.39 405	16.50 336	13.00 387	15.70 393	9.32 383	0.50 421	1.00 518	0.34 428	0.24 396	2.00 473	1.38 453

222	12.33 438	1.29 155	8.09 258	6.06 316	2.14 254	19.51 463	2.53 238	33.63 490	23.55 370	21.72 439	30.51 422	20.11 392	16.77 456	13.22 340	46.51 592	0.15 301	0.14 337	0.01 181	0.03 210	0.26 215	0.26 272

ADLNet	12.34 439	2.22 382	10.14 363	8.38 428	6.78 491	17.56 446	9.05 438	33.21 487	26.28 406	27.06 497	26.01 362	26.80 458	13.76 400	16.99 426	18.74 472	0.24 347	0.39 446	0.23 401	0.10 312	0.64 385	2.16 487

CBFPSM	12.42 440	2.59 407	28.96 525	4.74 195	3.20 317	22.33 482	16.31 534	21.13 330	21.03 339	21.04 429	27.81 383	30.24 483	15.99 447	14.59 376	14.80 441	0.04 212	0.49 474	0.10 322	0.16 347	0.51 346	2.34 491

DualNet (step1)	12.44 441	4.86 470	17.49 473	5.97 305	2.94 307	17.57 447	8.30 428	28.75 419	23.91 380	24.38 468	21.03 306	24.64 438	17.82 472	13.58 352	9.82 386	6.44 557	0.87 512	6.62 552	7.44 565	3.20 503	3.11 505

ADLNet2	12.44 441	2.17 377	12.84 410	9.17 445	5.82 462	20.00 466	10.13 464	32.53 478	36.22 494	18.62 383	19.39 276	21.96 407	17.07 461	21.43 486	19.42 476	0.24 347	0.15 343	0.06 269	0.08 288	0.86 417	0.57 367

AASNet	12.49 443	2.46 397	10.49 370	9.82 466	6.86 492	17.33 442	6.73 398	41.09 555	37.86 503	22.53 447	29.11 397	16.68 339	13.48 395	14.54 375	17.87 468	0.20 322	0.02 79	0.78 469	0.05 256	1.18 436	0.76 401

HBP-ISP	12.52 444	7.82 513	8.47 278	7.57 405	4.27 373	12.56 344	6.42 384	28.68 418	29.56 427	21.11 431	35.69 488	15.85 325	18.42 479	20.44 478	11.00 410	3.03 531	2.63 550	7.09 561	3.97 549	3.58 510	2.27 489

CRFU-Net	12.56 445	2.89 418	11.77 394	8.18 423	5.80 461	24.84 499	10.46 475	24.56 369	13.12 238	30.06 519	29.37 400	29.09 469	19.64 488	19.96 463	18.53 471	0.82 471	0.48 471	0.27 409	0.15 344	0.53 352	0.68 387

UNet	12.64 446	2.02 357	13.36 417	6.85 372	7.76 514	25.31 508	4.74 325	34.10 495	28.19 422	20.03 408	31.07 434	27.02 464	17.36 465	20.18 469	13.87 434	0.06 253	0.05 159	0.27 409	0.01 151	0.23 192	0.39 322

delet	12.65 447	1.85 323	11.36 387	7.71 410	6.22 475	22.52 484	10.22 468	28.14 414	37.67 501	19.66 400	29.24 399	21.00 399	15.99 447	21.97 488	17.77 467	0.03 195	0.07 221	0.19 385	0.04 231	0.60 373	0.75 400

HGLStereo	12.72 448	2.66 409	12.34 402	9.93 470	7.55 508	16.16 423	7.45 419	31.48 462	27.01 412	20.01 406	35.31 487	26.98 463	18.90 484	17.87 434	18.90 474	0.33 373	0.16 352	0.07 281	0.05 256	0.48 328	0.70 393

GEStereo_RVC	12.81 449	2.49 400	13.64 426	9.68 462	4.97 408	18.16 452	11.30 482	31.26 458	47.47 546	19.84 403	26.97 376	19.03 380	13.19 389	20.14 468	14.86 444	0.83 473	0.51 480	0.10 322	0.13 330	0.54 354	0.99 429

CSP-Net	12.85 450	2.95 422	9.64 338	5.94 304	3.96 352	25.85 509	9.93 454	28.81 423	26.00 403	29.31 515	32.44 458	30.00 480	15.16 436	20.25 472	14.30 439	0.55 430	0.19 368	0.03 220	0.00 1	0.65 387	0.98 428

SGM-Forest	12.92 451	1.87 324	6.61 182	5.68 279	2.05 251	23.19 490	11.30 482	34.24 499	30.77 443	26.54 492	31.99 450	29.98 479	15.74 444	21.17 485	13.36 428	1.05 491	0.33 438	0.84 480	0.01 151	0.71 397	0.97 425
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 452	2.08 366	12.74 408	6.98 375	6.27 480	26.39 516	4.73 324	23.10 356	41.79 521	25.48 482	32.29 457	21.09 401	17.79 470	19.52 457	17.90 469	0.19 314	0.07 221	0.10 322	0.00 1	0.37 289	0.59 371

STTStereo	12.97 452	4.88 473	26.57 519	7.54 403	5.41 439	13.43 360	6.49 388	30.53 449	26.35 408	25.14 477	31.43 441	32.00 497	14.12 410	16.01 409	14.83 443	0.29 365	0.31 431	0.67 462	1.08 509	1.21 438	1.11 437

TDLM	12.98 454	3.78 448	9.77 347	10.75 494	4.94 406	16.10 419	14.08 510	35.05 508	31.87 452	22.36 444	26.51 373	26.09 455	14.97 433	24.73 507	13.11 424	1.05 491	0.05 159	1.21 500	0.27 412	1.83 466	1.00 431

AANet_RVC	13.16 455	5.34 480	10.83 379	8.20 425	4.44 388	14.13 374	9.46 447	28.78 422	37.67 501	23.44 459	37.47 501	23.48 426	15.83 446	22.39 492	16.63 458	1.67 508	0.86 510	0.24 404	0.02 189	0.63 381	1.60 463

psm_up	13.18 456	1.91 330	8.81 291	9.59 460	5.84 465	15.17 399	11.37 484	38.74 542	30.81 444	20.66 421	30.32 420	30.00 480	23.12 504	19.19 452	16.02 452	0.58 432	0.10 276	0.17 372	0.01 151	0.65 387	0.55 362

xyz-stereo	13.23 457	0.83 42	38.70 547	2.53 39	0.83 118	41.19 572	4.82 331	13.68 200	26.28 406	22.98 453	37.78 503	29.35 474	18.53 481	18.11 439	7.85 352	0.22 333	0.03 112	0.64 459	0.01 151	0.13 127	0.06 81

ssnet_v2	13.23 457	2.43 394	11.25 384	7.34 390	2.92 306	23.05 489	12.95 499	35.93 518	32.92 469	21.23 434	25.38 356	28.81 468	15.22 437	22.57 493	19.81 480	0.18 310	0.08 244	0.19 385	0.05 256	1.24 441	1.06 435

CVANet_RVC	13.24 459	3.39 436	8.43 274	8.42 429	5.04 415	18.52 458	11.72 489	32.03 468	33.85 472	23.17 456	32.77 461	29.78 477	16.51 453	23.20 497	11.28 412	0.94 481	0.04 128	1.19 499	0.47 467	3.13 499	1.01 432

FADNet-RVC	13.27 460	11.57 541	39.71 549	7.94 416	4.50 391	15.41 403	6.95 407	27.96 410	22.98 366	20.37 415	30.73 426	26.86 460	11.31 349	20.50 480	14.28 438	0.14 292	0.14 337	0.13 351	0.18 354	2.83 490	0.86 414

DLCB_ROB	13.35 461	3.00 425	9.12 315	9.43 451	5.68 453	21.80 479	10.12 463	29.19 429	29.92 437	27.71 502	31.45 446	32.37 500	19.50 487	19.02 448	16.73 459	0.22 333	0.04 128	0.38 435	0.06 275	0.49 337	0.85 413

StereoDRNet-Refined	13.36 462	2.80 412	10.82 378	7.94 416	3.10 312	18.95 459	4.45 317	28.47 417	29.65 430	29.11 511	41.47 528	24.44 435	17.64 468	23.34 498	21.66 491	0.16 303	0.07 221	0.53 448	0.32 434	0.77 410	1.64 465
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 463	4.08 456	11.41 389	11.67 511	5.79 460	17.28 441	9.39 445	32.77 480	22.29 357	28.11 505	33.35 470	32.48 501	21.86 499	19.75 459	10.28 399	1.00 487	0.48 471	0.85 481	0.29 419	1.31 447	3.08 503

iinet-f	13.51 464	4.29 459	45.90 563	6.01 311	3.96 352	21.00 473	13.40 505	27.40 407	21.12 341	21.11 431	30.72 425	21.49 404	16.96 459	15.33 383	19.50 478	0.12 286	0.42 454	0.09 303	0.05 256	0.89 420	0.39 322

rvit_105_1	13.56 465	5.57 483	19.88 498	13.22 525	4.58 394	15.04 395	28.61 583	26.56 395	42.75 527	18.83 387	24.53 347	20.93 398	13.85 403	18.02 438	11.90 417	1.74 509	0.60 491	0.25 405	2.10 533	0.61 375	1.64 465

CBMV	13.69 466	3.63 442	8.02 255	5.93 303	2.69 289	22.57 485	12.44 496	29.81 438	31.57 450	31.20 525	33.79 477	31.04 487	17.41 466	25.28 510	14.11 437	0.71 452	0.60 491	0.60 455	0.11 322	1.11 433	1.13 440
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 467	7.41 510	14.68 447	6.70 361	5.63 450	18.43 456	12.59 497	38.89 544	25.56 396	20.27 413	35.71 489	21.11 402	16.35 451	17.16 428	17.56 465	2.28 518	0.53 484	5.37 544	0.36 445	4.28 518	3.09 504

FADNet	14.18 468	10.92 535	37.56 544	7.79 413	6.64 485	17.48 445	6.91 404	34.73 505	34.03 473	18.85 388	27.02 377	28.26 466	14.24 414	17.77 433	10.09 394	0.41 400	0.67 498	0.37 433	0.37 449	8.13 547	1.34 450

fast-acv-ft	14.25 469	4.00 455	16.20 462	7.51 401	5.14 422	26.38 515	9.77 452	24.62 370	34.84 484	25.30 480	37.27 499	32.09 498	20.38 493	18.32 440	19.50 478	0.36 382	0.32 434	0.63 457	0.47 467	1.18 436	0.76 401

DStereoRT	14.31 470	2.30 389	10.03 362	10.45 484	5.01 414	18.36 453	6.38 382	27.11 401	26.47 409	15.77 310	24.40 345	10.48 232	14.62 425	17.08 427	9.45 384	1.32 502	0.51 480	57.89 602	25.93 591	0.56 364	2.01 479

pmcnn	14.59 471	3.68 445	19.78 497	6.83 370	4.51 392	21.27 476	14.67 515	27.37 405	30.54 440	27.09 499	40.19 520	38.71 538	18.53 481	17.70 432	19.27 475	0.84 474	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.48 328	0.31 299

Anonymous_2	14.95 472	6.75 503	17.63 478	5.45 268	7.10 499	26.19 512	11.58 487	18.06 286	17.30 296	17.61 356	15.47 230	23.33 424	20.95 497	20.55 481	14.63 440	11.05 576	12.86 587	11.27 571	25.12 590	11.32 565	4.82 530

z-ln-s-r	14.97 473	6.05 487	40.55 552	5.39 265	5.41 439	13.95 371	13.34 504	21.84 339	36.75 497	18.86 389	43.90 546	23.71 431	16.41 452	22.64 495	28.99 547	0.02 167	0.02 79	0.00 1	0.00 1	1.04 428	0.48 350

test_sample9	15.04 474	4.86 470	17.49 473	5.97 305	2.94 307	17.57 447	8.30 428	28.75 419	23.91 380	24.38 468	21.03 306	24.64 438	17.82 472	20.07 466	20.17 482	6.44 557	36.07 599	6.62 552	7.44 565	3.20 503	3.11 505

NVstereo2D	15.15 475	2.97 423	16.28 465	9.23 448	7.56 509	30.03 533	9.53 449	42.80 565	42.72 526	15.11 291	27.03 378	23.16 421	16.93 458	24.28 503	15.45 448	3.07 533	0.43 458	1.44 508	0.61 480	6.74 537	7.60 559

TCMNet	15.19 476	6.68 500	19.70 495	13.83 531	12.53 560	26.35 514	13.66 506	29.47 434	35.21 485	24.71 472	31.20 436	23.44 425	15.13 435	18.97 447	22.59 503	1.13 495	0.65 495	2.04 516	0.97 504	3.18 500	2.31 490

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 477	3.68 445	27.36 521	7.11 383	5.83 464	24.88 501	12.12 494	30.19 441	36.12 493	27.08 498	45.98 551	29.10 470	13.65 396	20.45 479	20.26 485	0.67 449	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.32 263	0.26 272

StereoDRNet	15.30 478	4.47 463	14.35 443	10.71 490	8.69 528	25.02 504	11.03 477	39.66 546	35.62 489	29.17 512	28.81 395	34.05 517	17.80 471	18.80 445	23.77 510	0.41 400	0.30 428	0.15 363	0.14 336	1.64 458	1.42 455

FINET	15.49 479	6.08 488	24.99 514	8.12 421	7.69 512	21.80 479	22.35 563	33.76 492	48.27 548	25.99 486	32.27 456	19.48 388	16.83 457	19.07 449	16.38 457	1.37 503	0.70 499	0.95 487	0.27 412	2.61 485	0.90 418

DRN-Test	15.88 480	3.83 451	14.70 448	9.96 472	8.02 521	28.93 529	14.65 514	42.34 560	38.25 506	28.18 506	34.31 482	29.22 472	18.35 478	20.01 464	22.68 504	0.37 385	0.41 450	0.46 441	0.28 415	1.28 443	1.34 450

YMNet	15.91 481	5.68 485	21.74 506	10.94 497	8.77 530	25.22 506	9.21 441	32.22 473	31.35 446	33.81 543	38.84 511	34.00 514	17.83 475	19.95 461	21.57 489	0.87 477	1.30 522	1.22 502	0.91 499	1.64 458	1.18 445

YMNet_1	15.91 481	5.68 485	21.74 506	10.94 497	8.77 530	25.22 506	9.21 441	32.22 473	31.35 446	33.81 543	38.84 511	34.00 514	17.83 475	19.95 461	21.57 489	0.87 477	1.30 522	1.22 502	0.91 499	1.64 458	1.18 445

SDNR	16.15 483	5.23 478	28.92 524	5.73 287	6.05 472	56.85 592	3.26 269	23.18 357	29.73 431	20.62 419	36.48 493	13.59 295	16.97 460	18.43 441	13.44 429	10.56 572	13.84 588	3.10 535	0.44 463	7.80 543	8.81 566

PA-Net	16.29 484	6.88 505	27.34 520	9.88 469	11.12 549	21.77 478	28.15 582	32.06 469	39.49 507	19.99 405	27.91 384	23.50 427	20.59 494	20.25 472	24.04 513	0.24 347	2.26 546	0.22 397	4.59 553	1.13 435	4.48 526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 485	1.88 326	16.15 461	7.78 412	4.19 368	26.92 519	10.21 467	30.31 446	44.26 536	21.35 436	33.91 480	35.80 527	22.40 501	35.65 554	33.87 556	0.18 310	0.08 244	0.04 240	0.04 231	1.71 462	0.54 361

GwcNet	16.48 486	5.23 478	20.03 500	10.24 481	8.48 525	28.79 526	10.09 461	38.60 540	44.51 537	23.29 458	36.95 497	31.29 490	19.79 491	20.42 477	25.70 526	0.54 428	0.72 500	0.57 453	0.39 454	1.37 450	2.64 494

NaN_ROB	16.51 487	6.51 497	16.22 463	10.53 488	4.64 397	31.76 543	17.78 545	37.00 529	43.37 531	29.68 517	31.29 437	32.67 506	20.32 492	28.00 525	16.06 453	0.38 386	0.41 450	0.32 426	0.41 458	0.87 419	1.94 476

FAT-Stereo	16.81 488	2.97 423	17.56 477	9.80 465	6.21 474	16.12 422	13.23 503	38.18 539	39.67 510	27.00 496	39.73 518	37.55 534	31.30 550	20.39 476	21.52 488	3.44 535	2.05 539	0.81 478	1.10 510	1.89 469	5.72 536

S-Stereo	16.85 489	3.95 454	20.67 503	12.08 517	8.91 534	21.68 477	12.61 498	32.20 472	44.61 538	22.37 445	38.42 509	29.15 471	28.02 533	18.58 443	22.36 502	2.88 529	3.11 559	0.87 485	1.82 527	3.58 510	9.08 568

DANet	16.85 489	8.00 514	26.04 518	14.56 540	7.25 502	20.59 471	5.37 338	26.22 391	26.02 405	32.17 533	36.00 491	37.20 532	29.77 542	30.75 534	24.62 518	1.14 497	1.34 524	2.21 521	0.51 472	3.18 500	4.07 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 491	16.27 558	17.93 484	11.24 505	6.69 488	28.95 530	10.44 470	41.23 557	21.49 346	29.68 517	34.27 481	32.48 501	11.00 339	20.05 465	15.09 446	8.22 564	2.59 549	12.23 572	0.75 491	10.40 558	6.34 543

PSMNet_ROB	16.90 492	5.45 481	14.16 436	13.77 529	7.25 502	27.65 522	32.74 588	43.21 568	37.88 504	24.00 462	32.97 466	34.55 521	16.69 454	17.41 429	23.96 512	0.38 386	0.22 389	0.93 486	2.05 531	1.83 466	0.96 424

GANet	16.92 493	4.32 461	12.46 404	10.84 496	4.24 370	23.04 488	15.36 527	39.91 549	34.47 480	32.42 534	45.10 550	40.04 547	27.54 528	23.61 501	20.20 484	1.02 490	0.08 244	0.67 462	0.22 377	1.87 468	0.97 425

Syn2CoEx	17.03 494	10.40 529	25.65 517	20.35 560	8.02 521	26.28 513	11.27 481	37.16 531	32.69 467	28.89 509	40.17 519	29.27 473	26.63 523	19.19 452	17.63 466	0.98 485	0.54 485	1.23 504	0.23 386	1.82 465	2.24 488

test_sample8	17.19 495	4.86 470	17.49 473	5.97 305	2.94 307	17.57 447	8.30 428	31.87 465	18.55 315	33.54 540	26.00 361	40.64 550	32.90 555	20.07 466	20.17 482	6.44 557	36.07 599	6.62 552	7.44 565	3.20 503	3.11 505

NCCL2	17.23 496	6.37 496	14.30 442	23.45 572	7.18 501	24.16 494	17.05 541	34.39 501	25.88 399	31.55 527	38.01 505	42.09 557	26.81 524	20.94 484	22.69 505	0.45 409	0.23 396	2.63 528	1.80 526	2.02 475	2.57 492

GASNet	17.30 497	19.38 567	30.46 533	20.66 562	9.36 538	16.06 417	9.06 439	43.89 572	40.04 513	25.35 481	23.73 338	32.90 507	15.37 441	28.91 528	17.05 460	3.04 532	0.27 422	1.88 514	0.45 465	6.73 536	1.37 452

ADCRef	17.30 497	6.73 501	42.01 558	10.11 475	8.78 532	26.61 517	10.45 471	31.29 460	32.75 468	31.19 524	41.62 531	18.47 375	19.78 490	24.29 504	34.06 558	0.76 461	0.42 454	2.16 519	1.79 525	1.23 440	1.56 462

XPNet_ROB	17.33 499	4.84 468	15.44 453	11.15 502	6.64 485	20.88 472	16.10 531	36.26 521	39.54 508	31.80 531	41.32 526	41.30 554	23.91 508	24.67 505	27.40 534	1.07 494	0.74 502	0.79 471	0.25 402	1.10 432	1.31 449

w-ln-seven-2	17.58 500	7.62 511	41.78 556	11.29 507	6.55 484	23.49 491	14.08 510	29.64 436	39.85 512	28.44 508	42.38 534	30.45 484	27.66 530	22.16 490	22.15 498	0.44 407	0.49 474	0.65 460	0.17 352	1.58 454	0.81 406

RP	17.58 500	4.92 474	15.27 452	15.44 546	11.95 557	21.05 474	11.75 490	27.64 408	45.09 541	22.99 454	42.05 533	39.39 543	27.74 531	25.54 511	22.33 501	5.45 550	0.59 490	4.33 540	1.62 524	3.53 509	2.86 500

SuperB	17.60 502	6.22 495	56.40 584	7.91 415	5.07 416	19.70 465	9.03 437	24.87 372	50.15 560	26.25 491	39.13 513	17.61 360	20.84 496	22.28 491	25.31 522	0.70 450	0.31 431	1.10 494	0.71 488	16.58 578	1.86 471

ETE_ROB	17.67 503	9.48 521	17.66 479	13.60 526	4.57 393	23.03 487	21.09 558	32.49 476	35.24 486	30.49 521	38.06 506	46.18 571	24.49 511	26.40 515	24.21 515	0.46 414	0.24 407	1.14 495	0.84 494	1.52 453	2.13 482

APVNet	17.75 504	5.46 482	20.35 502	12.31 519	8.40 524	30.16 535	24.10 572	41.14 556	30.12 438	25.08 476	41.09 524	31.24 488	23.12 504	27.07 518	27.86 540	0.34 377	0.56 488	3.02 533	0.52 473	1.68 461	1.45 457

PWCDC_ROB	17.80 505	9.62 522	18.38 486	17.95 554	7.74 513	24.61 498	5.56 350	34.41 502	52.79 564	29.66 516	50.20 566	20.63 395	19.69 489	29.85 533	20.87 486	6.18 554	0.26 418	0.10 322	0.05 256	5.36 530	2.00 478

MDST_ROB	17.92 506	1.60 256	13.68 428	13.88 533	6.44 482	43.05 574	14.86 517	42.74 564	41.66 519	43.25 570	42.85 538	28.43 467	17.28 464	29.35 530	16.06 453	0.88 479	0.11 296	0.63 457	0.47 467	0.50 342	0.64 382

Nwc_Net	17.98 507	4.67 466	17.79 483	14.26 536	11.65 555	25.14 505	14.88 518	40.85 553	39.83 511	21.07 430	43.24 540	34.50 520	27.64 529	26.44 517	25.03 519	3.22 534	0.18 361	2.52 527	3.18 540	1.98 471	1.51 460

ADCP+	18.16 508	4.61 465	32.94 536	9.31 449	10.23 543	28.87 527	11.69 488	33.43 488	36.49 495	29.28 514	40.49 521	24.18 434	24.61 514	33.89 543	35.33 560	0.25 353	0.40 449	2.00 515	1.17 512	2.16 478	1.87 473

Wz-Net-LNSev	18.19 509	10.57 531	41.33 554	10.19 478	7.94 519	24.29 495	15.28 525	34.15 496	43.38 532	32.90 537	43.72 544	31.94 496	22.21 500	20.81 483	22.26 499	0.47 415	0.22 389	0.00 1	0.02 189	1.22 439	0.94 423

PWC_ROB	18.37 510	10.55 530	25.19 515	10.21 479	6.29 481	23.75 492	4.79 328	35.93 518	48.75 552	32.56 535	44.46 549	34.68 522	24.78 516	30.99 535	25.72 527	1.38 505	0.08 244	1.57 509	0.26 406	2.18 479	3.17 510

AF-Net	18.38 511	5.60 484	14.21 438	15.95 547	10.78 546	22.26 481	10.45 471	35.39 512	50.22 561	24.71 472	37.77 502	41.55 555	29.24 540	29.11 529	26.67 528	4.35 545	0.06 194	4.56 542	0.90 496	2.42 480	1.38 453

stereogan	18.62 512	3.07 427	16.31 466	13.04 523	9.99 541	35.74 557	9.09 440	38.17 538	45.27 542	24.39 471	41.24 525	39.93 545	25.46 520	31.29 537	24.33 517	1.80 512	0.91 516	2.71 530	0.75 491	5.15 528	3.70 511

edge stereo	18.75 513	5.12 475	17.66 479	10.77 495	7.84 517	22.41 483	11.03 477	35.23 511	42.07 525	34.62 545	42.74 536	41.28 553	35.50 560	25.14 509	24.17 514	2.42 524	2.42 548	6.35 550	1.45 520	2.89 493	3.80 512

RYNet	18.92 514	4.69 467	16.88 470	10.99 499	15.84 568	46.72 577	16.57 537	37.84 535	48.03 547	26.92 494	26.48 371	37.84 537	24.92 518	19.80 460	31.04 553	0.25 353	0.25 415	0.62 456	0.03 210	6.34 535	6.39 544

Wz-Net-MNSev	18.98 515	6.53 498	33.16 538	10.15 477	7.26 504	38.37 565	16.45 535	34.19 498	43.20 530	30.65 522	40.76 522	40.51 549	19.24 486	27.56 520	28.06 545	0.81 470	0.26 418	0.05 251	0.10 312	1.45 452	0.84 410

LALA_ROB	19.19 516	7.15 508	15.93 460	12.96 522	5.30 434	28.30 525	23.21 570	42.51 561	36.69 496	33.45 539	40.81 523	50.96 582	24.53 512	27.92 522	25.66 525	0.60 438	0.44 460	2.04 516	1.22 514	2.54 484	1.47 458

aanetorigin	19.21 517	12.59 543	53.50 572	9.67 461	7.83 516	11.85 329	13.87 508	17.05 266	34.15 476	49.18 580	48.89 562	34.05 517	30.22 544	22.86 496	28.00 544	1.01 489	0.75 504	0.67 462	0.89 495	3.07 496	4.14 521

SGM_RVC	19.52 518	2.12 373	6.79 194	6.59 351	1.33 179	38.20 564	15.74 529	38.13 537	34.07 474	45.71 575	41.91 532	51.41 583	38.10 567	38.77 570	27.80 539	0.61 442	0.36 443	0.51 446	0.33 438	1.03 427	0.90 418
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 519	9.36 518	31.06 534	10.99 499	6.24 478	28.10 524	10.14 465	37.50 534	58.34 586	31.74 529	36.70 495	32.50 503	21.03 498	36.00 559	37.24 569	1.23 500	0.44 460	0.12 339	0.31 431	1.98 471	1.69 468

NCC-stereo	19.75 520	6.08 488	23.96 510	15.05 542	16.17 569	18.42 454	21.45 559	43.31 570	41.00 517	24.30 466	38.12 507	34.98 523	26.92 525	35.46 551	25.65 523	4.29 543	2.07 541	3.24 536	8.90 574	2.86 491	2.86 500

Abc-Net	19.75 520	6.08 488	23.96 510	15.05 542	16.17 569	18.42 454	21.45 559	43.31 570	41.00 517	24.30 466	38.12 507	34.98 523	26.92 525	35.46 551	25.65 523	4.29 543	2.07 541	3.24 536	8.90 574	2.86 491	2.86 500
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 522	12.06 542	33.43 539	13.79 530	16.23 571	22.97 486	15.88 530	35.41 513	41.96 523	19.90 404	32.16 455	35.60 526	18.14 477	29.48 532	23.10 507	3.85 539	3.89 571	6.16 549	4.75 555	13.56 569	13.44 579

RGC	19.90 523	13.26 546	20.24 501	18.19 555	14.06 566	21.21 475	14.33 512	34.97 507	43.60 534	27.73 503	41.49 529	39.76 544	27.98 532	34.52 546	21.37 487	3.66 538	0.54 485	8.67 564	4.16 551	4.19 516	4.02 518

DeepPrunerF	19.92 524	11.02 538	44.29 559	20.74 563	17.75 573	19.19 461	22.57 564	36.86 528	49.93 556	25.48 482	36.62 494	24.69 441	23.97 509	23.44 499	21.79 492	2.68 528	1.63 534	5.70 546	3.95 548	3.38 508	2.67 495

WCMA_ROB	20.02 525	4.30 460	19.72 496	9.47 456	7.00 497	32.71 549	13.99 509	31.97 467	32.48 464	41.51 565	52.00 570	44.09 562	36.14 562	32.43 539	24.29 516	6.19 555	2.79 555	1.09 493	1.10 510	3.95 513	3.13 508

MSAF-DinoV2	20.61 526	7.35 509	24.41 512	11.43 510	4.88 403	30.12 534	16.70 538	39.67 547	54.27 568	22.75 450	32.01 451	48.05 576	30.44 546	37.52 564	40.45 577	0.72 454	0.50 476	0.44 438	1.23 515	4.64 520	4.54 527

psmorigin	20.95 527	10.24 528	35.84 540	9.75 463	7.05 498	24.59 497	10.11 462	32.85 482	32.17 460	43.09 568	54.57 579	42.79 558	36.62 563	35.99 558	27.41 535	1.58 507	2.72 553	0.79 471	1.05 507	3.26 506	6.50 545

SANet	20.96 528	6.60 499	29.81 528	8.83 436	3.19 316	31.27 542	20.56 556	41.86 559	56.09 579	39.30 560	43.62 542	44.95 564	31.93 552	27.83 521	23.67 509	0.94 481	0.52 483	0.99 489	0.42 460	4.72 522	2.03 480

FBW_ROB	21.00 529	10.23 527	22.72 508	13.71 528	6.77 490	30.49 540	16.46 536	44.58 573	43.57 533	44.25 573	39.59 516	43.27 560	26.12 522	33.96 544	21.80 493	2.58 527	1.84 537	7.14 562	2.78 538	4.00 514	4.06 519

w-ln-seven	21.04 530	9.30 517	55.15 582	11.32 508	9.98 540	30.27 536	18.05 547	37.06 530	55.12 575	36.70 552	43.26 541	33.73 513	22.90 502	22.63 494	29.52 548	0.39 395	0.18 361	0.85 481	0.16 347	2.75 488	1.47 458

z-mn7	21.05 531	9.91 524	45.96 564	11.27 506	5.23 425	33.41 551	15.27 524	35.65 515	57.07 582	26.62 493	53.08 572	32.21 499	24.80 517	35.65 554	30.93 552	0.49 418	0.25 415	0.55 450	0.11 322	1.62 456	0.90 418

SQANet	21.24 532	24.08 577	19.60 494	26.40 577	18.74 575	30.87 541	9.24 443	32.70 479	29.58 429	25.25 478	33.37 471	33.47 511	19.19 485	28.11 526	18.32 470	10.87 573	2.92 557	26.49 586	5.65 560	18.43 583	11.48 574

G-Net	21.25 533	8.24 515	37.97 546	15.14 545	9.26 537	50.87 583	16.80 540	27.96 410	30.54 440	38.92 557	42.93 539	33.27 508	32.17 553	27.99 524	25.25 521	4.40 546	3.83 568	3.60 539	0.97 504	7.91 546	6.95 551

SHD	21.32 534	10.03 525	30.16 531	14.30 537	8.68 527	24.15 493	8.93 435	40.82 552	61.17 591	35.79 549	44.15 547	38.73 539	30.20 543	33.88 542	31.09 554	2.00 515	0.81 507	1.17 496	1.55 521	4.08 515	4.78 529

MultiAttention	21.34 535	1.48 207	14.65 446	12.08 517	4.10 365	63.05 601	95.71 628	42.52 562	41.89 522	15.33 300	30.20 419	28.14 465	7.73 273	44.07 581	13.67 431	0.84 474	0.27 422	1.06 490	1.58 523	4.47 519	3.88 516

CSAN	21.34 535	9.45 520	23.34 509	20.99 565	4.95 407	32.57 547	34.26 589	38.83 543	49.95 558	36.97 554	39.72 517	44.97 565	31.73 551	26.05 512	23.94 511	1.52 506	0.47 469	0.85 481	1.43 519	2.73 487	2.14 485

UDG	21.45 537	14.84 552	14.44 444	21.30 568	20.08 577	32.05 546	13.76 507	35.98 520	35.52 488	25.93 485	30.69 424	37.26 533	30.66 547	21.97 488	19.89 481	10.88 574	5.55 576	22.78 582	7.65 568	14.83 575	13.05 578

ADCL	21.64 538	6.20 492	47.32 566	9.93 470	6.91 496	38.69 568	19.97 554	31.26 458	54.04 566	27.89 504	47.97 559	31.35 491	30.66 547	33.18 541	36.62 564	0.99 486	0.92 517	2.63 528	1.82 527	2.45 481	2.13 482

ADCPNet	21.93 539	9.38 519	57.92 585	11.76 513	6.88 494	36.03 558	18.44 549	32.80 481	35.93 490	32.91 538	43.80 545	39.21 542	26.99 527	31.14 536	36.94 566	2.05 516	2.67 552	2.30 523	3.45 544	4.22 517	3.82 513

zh-mn7	21.99 540	13.21 545	53.55 575	10.73 492	5.68 453	27.38 521	14.94 519	34.53 504	56.55 580	40.02 561	57.13 583	31.28 489	23.73 507	35.83 556	30.28 550	0.95 483	0.44 460	0.22 397	0.19 367	1.26 442	1.86 471

CC-Net-ROB	22.04 541	22.91 574	28.86 523	14.05 534	8.73 529	33.79 552	15.26 523	46.84 577	36.06 492	33.72 541	32.10 453	35.47 525	24.02 510	23.57 500	27.88 541	8.95 567	2.95 558	24.94 584	3.68 545	12.41 567	4.62 528

STTRV1_RVC	22.05 542	18.29 562	39.19 548	16.73 550	23.82 584	29.51 532	15.66 528	34.87 506	34.16 477	35.00 546	34.89 485	31.89 495	28.80 538	28.81 527	23.08 506	11.86 580	3.26 560	6.50 551	4.65 554	14.38 574	5.69 534

MeshStereo	22.27 543	6.87 504	11.15 383	7.69 407	4.87 402	37.70 562	13.06 501	41.64 558	36.95 498	50.92 583	53.41 575	58.12 588	41.93 578	37.73 566	27.62 538	2.52 526	2.37 547	2.99 532	2.07 532	3.09 497	2.60 493
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 544	19.69 569	14.64 445	24.11 573	22.38 581	24.84 499	17.71 544	30.36 447	30.32 439	29.02 510	37.31 500	37.63 535	24.66 515	24.67 505	17.08 461	18.42 584	7.92 584	26.43 585	11.81 582	17.23 580	16.95 585

Wz-Net-SNSev	22.67 545	16.94 560	45.69 562	13.85 532	8.52 526	28.89 528	27.06 579	39.39 545	55.04 573	31.77 530	53.23 573	39.18 541	23.41 506	26.40 515	36.25 562	0.78 463	0.21 379	1.21 500	0.90 496	3.03 495	1.62 464

ADCMid	22.76 546	10.75 533	41.73 555	11.23 504	7.97 520	27.26 520	19.18 553	35.44 514	38.02 505	40.23 562	46.38 554	36.56 530	42.70 579	38.20 568	40.75 578	1.77 510	1.43 528	3.05 534	3.81 547	4.96 524	3.82 513

MSMD_ROB	22.90 547	9.64 523	14.76 449	17.46 553	9.88 539	34.94 554	18.83 550	33.67 491	37.47 499	40.97 564	59.80 587	45.93 569	38.34 569	31.74 538	23.24 508	6.22 556	3.58 565	8.78 565	11.03 580	6.76 538	5.06 533

LE_ROB	22.93 548	3.07 427	14.02 433	7.70 408	2.86 299	31.99 545	17.35 543	28.10 413	67.19 603	70.51 605	55.61 582	49.07 577	47.62 585	24.76 508	36.49 563	0.35 380	0.20 372	0.27 409	0.55 476	0.48 328	0.44 339

zh-sn7	23.03 549	15.48 554	50.25 568	14.08 535	7.77 515	26.71 518	23.32 571	36.59 524	48.43 550	33.80 542	51.71 568	33.34 510	33.77 557	39.91 574	37.07 567	0.60 438	0.86 510	0.54 449	0.35 442	3.18 500	2.85 498

DStereoO	23.30 550	15.58 555	13.92 430	14.76 541	8.35 523	16.44 431	16.19 533	33.98 493	39.60 509	30.48 520	28.08 386	31.65 494	32.30 554	41.39 577	27.39 533	48.20 601	3.83 568	28.72 587	3.33 543	25.98 589	5.78 537

AnyNet_C32	23.37 551	13.28 547	40.29 551	12.36 520	11.44 552	30.39 537	29.15 584	31.36 461	44.90 540	35.36 547	48.86 560	33.61 512	34.20 558	43.15 580	41.62 584	1.27 501	1.35 525	1.18 498	2.58 536	4.77 523	6.27 542

SGM-ForestM	23.72 552	2.44 395	9.13 317	7.43 396	2.25 261	44.80 576	19.11 552	44.90 574	49.97 559	50.74 582	51.18 567	62.06 596	45.83 583	44.96 582	33.88 557	1.00 487	0.84 509	0.78 469	0.62 481	1.29 444	1.11 437

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 553	13.60 548	30.09 530	25.46 575	10.02 542	38.51 566	20.40 555	35.77 517	43.76 535	42.15 566	47.10 558	39.99 546	28.20 535	35.96 557	27.06 531	3.64 537	3.85 570	6.66 555	16.30 587	4.97 525	4.98 532

ccnet	24.02 554	16.16 557	21.70 505	11.83 515	17.75 573	37.87 563	16.18 532	45.46 576	31.93 456	36.99 555	46.46 557	38.76 540	29.52 541	37.55 565	40.93 581	9.20 568	6.29 578	9.63 567	7.71 570	11.19 562	7.21 556

PSMNet-RUCA	24.03 555	26.83 579	40.96 553	35.46 585	34.27 590	16.24 428	9.79 453	39.82 548	31.45 448	31.49 526	41.54 530	36.82 531	26.02 521	27.92 522	15.09 446	11.51 578	2.06 540	20.58 580	8.10 572	15.83 576	8.74 565

XQC	24.10 556	16.76 559	50.68 569	21.37 569	11.01 548	35.24 556	18.84 551	37.28 533	55.11 574	31.64 528	30.06 418	37.71 536	30.31 545	37.17 562	39.66 574	4.20 542	0.41 450	2.76 531	1.89 529	11.46 566	8.42 564

FC-DCNN	24.37 557	10.99 537	19.02 489	18.44 556	9.16 535	36.98 559	23.07 568	40.44 550	43.05 529	46.25 577	53.58 577	50.44 579	37.86 566	35.45 550	27.57 537	6.87 561	3.37 561	6.01 547	4.88 556	7.86 545	6.05 539

DPSNet	24.40 558	6.97 507	33.14 537	11.16 503	6.54 483	53.33 586	43.32 597	51.28 588	59.37 589	30.89 523	39.36 514	40.35 548	34.30 559	32.57 540	25.09 520	4.65 548	1.62 533	0.37 433	0.66 484	8.51 551	4.44 525

FC-DCNN v2	24.44 559	10.97 536	18.53 487	18.49 557	9.18 536	37.41 561	23.03 567	40.91 554	43.02 528	46.46 578	54.06 578	50.67 580	38.26 568	35.41 549	27.52 536	6.85 560	3.38 562	6.03 548	4.89 557	7.82 544	5.94 538

PDISCO_ROB	24.45 560	9.24 516	29.28 526	28.68 580	19.96 576	37.14 560	15.33 526	45.04 575	54.69 570	29.24 513	42.67 535	46.07 570	28.17 534	35.35 548	30.30 551	9.92 570	2.13 543	6.90 556	3.20 541	8.74 552	6.87 550

Wz-Net-TNSev	25.12 561	20.16 570	57.98 586	9.56 458	7.42 507	42.73 573	22.27 562	35.14 509	53.46 565	35.97 551	42.74 536	45.83 567	39.87 573	36.56 560	34.73 559	1.82 513	1.51 530	0.76 468	1.34 518	5.84 534	6.80 548

EDNetEfficient	25.16 562	22.23 573	77.22 609	9.09 443	7.38 505	19.38 462	16.78 539	21.41 333	55.74 578	61.52 596	53.51 576	36.22 528	40.65 576	24.22 502	38.27 571	0.62 445	0.74 502	0.86 484	2.60 537	7.70 542	7.09 553

WZ-Net	25.17 563	12.95 544	63.02 590	15.13 544	10.42 545	38.51 566	27.42 581	40.46 551	54.17 567	28.32 507	52.95 571	40.81 551	28.36 536	37.07 561	41.35 583	1.21 499	0.21 379	0.73 466	0.94 502	5.42 532	3.87 515

GANetREF_RVC	25.41 564	29.28 581	24.63 513	25.18 574	6.04 471	30.44 538	35.39 592	47.84 579	50.60 562	36.88 553	36.04 492	34.11 519	31.23 549	37.46 563	27.96 543	8.58 565	2.66 551	16.29 577	4.95 558	14.37 573	8.32 563
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 565	14.91 553	18.83 488	28.55 579	15.68 567	39.29 569	18.16 548	42.83 567	41.69 520	44.43 574	51.94 569	50.82 581	39.22 572	34.59 547	27.29 532	6.05 553	3.63 566	7.01 559	6.41 561	10.35 557	10.17 572
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 566	16.00 556	36.80 543	23.05 571	13.50 562	27.80 523	20.87 557	49.24 583	58.93 587	26.92 494	36.89 496	29.48 475	37.74 565	38.81 571	26.96 529	7.13 562	7.34 583	15.03 575	11.26 581	21.25 584	15.34 581

ADCS	26.20 567	13.71 549	46.90 565	14.51 539	10.34 544	30.46 539	22.72 566	42.81 566	57.61 585	42.58 567	49.37 564	41.91 556	40.43 574	41.90 579	44.58 589	2.37 521	2.19 545	2.37 525	3.29 542	7.32 540	6.52 546

DStereoFS	26.88 568	21.28 572	29.50 527	18.65 558	12.35 559	29.13 531	13.04 500	50.34 587	47.29 545	35.95 550	44.38 548	36.32 529	41.02 577	51.90 594	33.82 555	7.92 563	5.83 577	15.86 576	9.22 576	17.41 582	16.41 583

DLNR_Zeroshot_test	27.62 569	51.32 596	91.46 622	98.51 633	98.03 633	3.10 35	0.50 48	30.95 454	7.65 161	8.16 177	15.68 233	7.31 188	1.63 55	11.87 271	4.21 255	40.37 596	0.87 512	0.06 269	0.34 440	80.23 620	0.24 261

DLNR-FE	27.66 570	51.31 595	91.55 624	98.52 634	97.91 632	3.10 35	0.50 48	31.55 463	7.66 162	8.18 178	15.67 231	7.31 188	1.63 55	11.88 272	4.21 255	40.23 595	0.89 515	0.06 269	0.34 440	80.38 621	0.24 261

MFN_U_SF_RVC	28.16 571	14.14 551	53.23 571	21.11 566	7.91 518	39.97 570	13.13 502	51.65 590	46.34 544	47.41 579	53.38 574	55.32 586	40.53 575	38.47 569	39.74 575	5.67 552	4.46 572	6.98 558	8.73 573	7.47 541	7.44 558

PASM	28.19 572	17.35 561	48.18 567	22.49 570	22.20 580	25.92 510	25.84 577	34.35 500	49.45 554	35.37 548	39.48 515	46.72 573	33.36 556	34.28 545	36.77 565	11.73 579	14.94 590	17.43 579	22.18 589	13.45 568	12.32 577

EDNetEfficientorigin	28.98 573	35.45 588	99.82 636	9.43 451	5.65 451	24.97 502	14.79 516	26.06 388	54.82 571	60.87 592	57.59 584	45.42 566	50.27 588	26.11 513	43.62 586	0.30 367	0.37 445	1.61 510	2.35 534	10.17 556	9.99 571

AnyNet_C01	29.76 574	25.78 578	75.37 607	17.03 551	11.34 550	49.00 581	27.12 580	37.99 536	40.05 514	40.73 563	65.13 598	46.98 574	38.86 571	46.63 583	48.19 594	2.14 517	2.13 543	2.13 518	2.56 535	8.14 548	7.98 562

LSM	29.98 575	19.52 568	55.11 581	19.06 559	53.75 602	32.57 547	23.17 569	42.61 563	48.57 551	45.97 576	55.04 581	42.93 559	36.02 561	35.63 553	27.03 530	2.33 519	9.19 585	4.87 543	7.71 570	10.65 560	27.91 595

RTS	30.15 576	23.12 575	96.33 626	16.71 548	11.63 553	58.66 595	24.28 573	36.80 526	62.63 595	43.79 571	46.10 552	32.56 504	43.90 580	51.29 590	40.92 579	2.38 522	0.66 496	1.06 490	0.74 489	5.11 526	4.34 523

RTSA	30.15 576	23.12 575	96.33 626	16.71 548	11.63 553	58.66 595	24.28 573	36.80 526	62.63 595	43.79 571	46.10 552	32.56 504	43.90 580	51.29 590	40.92 579	2.38 522	0.66 496	1.06 490	0.74 489	5.11 526	4.34 523

DispFullNet	30.27 578	31.74 582	58.63 587	30.13 581	28.18 587	31.79 544	8.94 436	37.16 531	54.68 569	32.60 536	37.99 504	44.62 563	28.80 538	41.55 578	27.93 542	11.94 581	3.46 563	35.53 591	12.34 583	30.08 592	17.26 586

coex-ft	30.77 579	38.58 591	93.29 625	9.44 454	5.62 449	34.95 555	25.30 576	30.83 452	59.36 588	73.23 609	58.53 585	45.92 568	47.29 584	29.44 531	45.30 590	1.37 503	1.65 535	0.95 487	0.96 503	8.35 550	4.96 531

MANE	31.97 580	10.75 533	17.71 482	20.94 564	13.77 564	47.80 579	26.85 578	53.00 593	55.20 576	59.29 588	64.30 595	64.93 599	56.31 598	51.83 593	38.69 573	9.61 569	4.72 573	6.91 557	19.93 588	9.20 553	7.64 560

otaku	33.18 581	35.99 589	52.93 570	40.01 588	21.41 578	55.08 587	17.25 542	43.30 569	61.58 592	39.25 559	49.16 563	46.61 572	28.49 537	39.77 573	28.76 546	18.56 585	7.00 582	31.82 589	9.61 577	21.53 586	15.48 582

PVD	33.19 582	18.59 564	37.64 545	26.09 576	16.99 572	33.25 550	42.25 596	51.42 589	66.03 601	52.65 586	64.31 596	51.93 584	55.13 594	51.61 592	40.40 576	4.00 541	3.51 564	9.53 566	4.26 552	10.62 559	23.56 590

ELAS	33.68 583	18.95 565	36.71 542	20.64 561	13.61 563	56.43 588	35.14 591	50.03 586	49.90 555	60.58 591	63.83 593	58.64 591	53.36 590	50.73 588	44.44 588	11.03 575	6.58 580	10.02 568	7.43 564	13.58 571	11.94 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 584	19.15 566	35.97 541	21.28 567	13.79 565	52.58 584	36.11 593	48.96 582	55.66 577	61.47 595	62.91 589	58.35 590	53.55 591	53.37 596	42.23 585	11.25 577	6.64 581	10.32 569	7.05 563	13.56 569	11.58 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 585	18.53 563	31.91 535	55.34 597	35.34 591	75.99 615	94.71 627	47.97 580	50.84 563	37.47 556	36.99 498	53.12 585	38.55 570	39.56 572	38.65 572	3.59 536	5.40 575	2.22 522	3.72 546	9.43 554	9.29 570

Ntro	34.97 586	37.63 590	54.53 578	43.26 592	22.45 582	57.73 593	21.97 561	47.14 578	64.21 598	39.12 558	48.86 560	47.93 575	36.94 564	40.66 575	29.83 549	17.16 583	6.51 579	32.70 590	10.17 578	24.06 587	16.48 584

BEATNet-Init1	35.08 587	20.64 571	54.70 580	27.43 578	12.00 558	58.29 594	31.01 586	52.58 592	57.49 584	60.36 590	62.98 590	69.98 602	55.54 596	53.00 595	44.40 587	4.61 547	2.84 556	7.05 560	6.89 562	10.97 561	8.94 567

ACVNet-4b	36.40 588	52.20 597	56.11 583	42.45 591	21.78 579	48.56 580	14.37 513	49.50 584	60.15 590	43.17 569	46.38 554	55.62 587	24.56 513	38.15 567	21.97 494	25.13 590	3.66 567	46.93 595	33.56 595	25.97 588	17.74 587

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 589	34.69 585	53.68 576	37.47 587	12.55 561	56.80 591	22.63 565	52.02 591	63.29 597	66.20 601	63.82 592	58.12 588	53.73 593	51.21 589	46.48 591	8.79 566	5.31 574	14.69 574	15.22 586	17.27 581	9.21 569

GCST	37.32 590	40.98 592	25.25 516	92.15 628	35.59 592	25.00 503	1.02 90	25.45 377	19.73 324	26.01 488	15.21 228	19.51 390	4.75 186	16.71 422	4.32 259	80.90 621	35.46 598	87.50 627	74.71 616	73.21 616	42.99 603

ACVNet_1	41.30 591	49.46 594	64.91 595	44.67 593	25.07 585	49.43 582	25.23 575	55.33 595	65.87 600	59.72 589	59.33 586	63.43 597	48.79 587	49.63 586	37.09 568	19.05 586	9.82 586	38.29 592	13.97 585	28.67 590	18.23 589

Consistency-Raft	41.82 592	35.10 587	44.56 561	32.85 583	41.39 596	46.76 578	34.76 590	57.01 597	54.94 572	32.10 532	65.22 599	30.82 485	48.46 586	40.81 576	48.77 595	27.39 591	34.28 597	42.92 593	51.66 606	39.28 594	27.28 592

NVStereoNet_ROB	41.93 593	32.40 583	44.55 560	36.60 586	27.78 586	34.52 553	32.38 587	48.84 581	57.18 583	69.34 604	75.62 610	66.07 601	64.86 602	47.34 584	60.78 606	15.72 582	23.99 594	23.40 583	32.06 594	21.34 585	23.86 591
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 594	33.36 584	54.69 579	33.57 584	31.94 589	43.06 575	17.79 546	49.52 585	56.61 581	50.97 584	64.04 594	70.09 603	53.57 592	49.77 587	53.19 600	53.87 604	14.08 589	54.69 601	35.89 596	41.66 595	39.69 601

RainbowNet	51.25 595	62.74 605	64.52 594	60.13 598	39.00 595	58.72 597	30.83 585	57.31 598	79.18 615	50.24 581	65.35 600	60.13 593	44.25 582	49.47 585	41.16 582	46.52 600	46.06 605	52.72 599	31.78 593	52.33 601	32.47 596

anonymity	52.32 596	58.23 601	63.91 591	41.12 590	59.25 606	53.27 585	41.04 595	55.69 596	40.20 515	54.85 587	49.49 565	49.13 578	55.48 595	59.07 598	49.65 598	55.86 605	50.03 611	51.00 597	51.08 604	51.71 599	56.36 605

MADNet+	53.31 597	68.61 608	98.75 633	67.03 602	37.58 593	79.83 621	81.74 621	60.38 600	61.61 593	51.43 585	54.92 580	61.11 595	59.29 600	69.66 607	76.71 622	23.88 588	24.03 595	17.08 578	12.35 584	32.47 593	27.69 594

JetBlue	54.08 598	45.10 593	74.15 605	51.17 595	47.68 597	75.66 614	60.97 606	63.63 601	62.09 594	63.32 599	64.88 597	78.86 610	68.17 603	68.15 605	75.09 621	36.86 592	24.88 596	29.01 588	29.12 592	28.71 591	34.13 597

SGM+DAISY	54.67 599	56.61 598	62.73 589	40.21 589	53.22 600	61.95 600	48.59 599	55.05 594	44.62 539	61.03 594	63.68 591	60.46 594	55.62 597	60.68 600	55.34 602	56.34 607	48.56 608	50.16 596	49.63 603	52.25 600	56.76 607

SPS-STEREO	55.62 600	59.14 602	64.16 592	45.05 594	53.84 603	59.88 598	44.00 598	59.53 599	49.94 557	62.33 597	61.09 588	59.80 592	56.82 599	60.06 599	57.85 603	58.41 608	48.34 607	51.07 598	49.21 602	55.41 603	56.48 606
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	57.39 601	61.72 604	72.56 604	66.35 601	38.29 594	61.93 599	48.64 600	71.64 613	81.91 618	79.28 617	88.72 625	76.25 607	72.87 608	54.33 597	46.74 593	37.13 593	23.36 593	54.52 600	37.80 597	46.22 596	27.59 593

IMH-64-1	59.25 602	58.09 599	67.69 599	66.06 599	50.51 598	56.45 589	49.45 601	68.83 606	67.75 604	67.58 602	80.37 614	70.15 604	74.28 610	72.16 612	48.94 596	42.00 597	42.87 602	65.57 603	47.02 599	51.52 597	37.76 599

IMH-64	59.25 602	58.09 599	67.69 599	66.06 599	50.51 598	56.45 589	49.45 601	68.83 606	67.75 604	67.58 602	80.37 614	70.15 604	74.28 610	72.16 612	48.94 596	42.00 597	42.87 602	65.57 603	47.02 599	51.52 597	37.76 599

IMH	62.95 604	60.33 603	67.78 601	69.51 603	53.65 601	65.09 604	54.21 603	72.00 614	73.28 609	72.49 607	81.93 616	72.96 606	79.81 614	76.65 618	51.41 599	43.57 599	49.82 610	67.81 605	51.14 605	54.83 602	40.67 602

TorneroNet-64	65.66 605	70.70 610	71.20 603	76.52 607	59.70 608	66.78 605	58.05 604	67.53 605	80.00 616	62.67 598	67.40 601	83.09 615	69.42 605	67.34 602	62.05 609	48.31 603	44.07 604	72.93 607	63.88 608	68.05 607	53.58 604

PWCK	65.90 606	88.63 626	79.40 612	80.32 615	29.96 588	63.85 603	39.45 594	72.07 615	71.26 607	78.74 616	68.99 603	77.82 609	61.77 601	82.81 624	62.64 610	80.17 620	39.88 601	81.90 618	47.37 601	73.54 617	37.51 598

WAO-6	70.64 607	73.02 612	66.25 596	79.92 614	61.74 610	68.74 606	59.08 605	75.27 618	87.02 622	74.72 610	79.40 613	79.19 611	84.60 622	67.70 604	60.53 605	67.85 611	48.88 609	81.48 616	73.29 613	65.57 605	58.60 608

TorneroNet	71.21 608	73.44 613	75.82 608	80.82 616	65.65 612	70.53 608	64.39 609	71.42 612	75.97 611	71.47 606	73.68 608	84.17 618	74.00 609	69.85 608	69.09 613	59.37 609	48.19 606	79.67 612	73.51 614	74.93 618	68.26 617

LVE	71.50 609	72.46 611	83.91 617	75.21 606	55.29 605	74.81 609	62.76 608	77.22 619	83.77 620	82.09 619	87.11 624	83.38 616	82.41 619	75.93 616	64.49 611	48.28 602	57.24 617	74.61 609	62.53 607	65.49 604	61.01 609

MFMNet_re	72.05 610	79.64 619	64.23 593	52.73 596	84.71 621	77.93 617	68.35 610	63.96 602	66.93 602	61.00 593	71.29 606	63.84 598	68.91 604	72.42 614	61.11 607	82.03 624	74.22 624	80.34 615	74.44 615	83.62 625	89.34 626

notaker	72.18 611	79.78 620	78.84 611	78.75 611	68.52 614	63.26 602	61.68 607	69.22 609	75.95 610	77.58 614	78.85 612	79.69 613	84.79 623	77.39 619	58.43 604	69.68 614	60.79 618	77.46 611	68.48 610	69.62 609	64.92 614

WAO-7	72.21 612	78.21 615	54.04 577	79.33 613	69.31 616	70.20 607	72.09 616	77.85 622	84.90 621	77.35 613	86.03 620	79.37 612	79.88 615	65.32 601	65.33 612	62.33 610	69.70 622	70.51 606	73.21 612	67.23 606	62.02 610

ktn	72.58 613	80.06 622	69.96 602	79.14 612	69.86 617	75.40 613	70.43 615	69.01 608	76.90 612	72.88 608	77.46 611	77.43 608	77.41 613	72.78 615	55.00 601	79.09 617	65.99 619	80.09 614	68.29 609	71.46 614	62.98 611

UNDER WATER-64	73.11 614	74.48 614	87.70 618	74.03 605	55.20 604	78.24 618	75.71 618	65.33 603	67.91 606	75.60 612	69.32 604	84.41 619	76.93 612	68.43 606	72.45 616	81.18 622	56.77 616	82.46 619	80.34 619	68.22 608	67.48 616

LRCNet_RVC	73.59 615	69.80 609	74.41 606	77.63 609	60.56 609	40.33 571	15.08 522	71.04 611	48.36 549	88.07 625	94.62 628	90.11 627	81.83 617	80.58 623	61.26 608	97.12 635	72.30 623	96.65 634	97.58 635	77.13 619	77.30 621

DPSimNet_ROB	74.29 616	83.27 624	59.30 588	77.19 608	65.13 611	75.14 611	74.95 617	73.99 617	76.94 613	81.99 618	75.48 609	80.18 614	71.76 606	67.39 603	84.00 626	81.87 623	51.14 612	79.99 613	76.70 618	70.17 610	79.21 622

UNDER WATER	75.92 617	79.25 618	87.75 619	84.39 618	66.43 613	77.08 616	77.22 619	66.90 604	72.16 608	75.32 611	71.56 607	85.89 625	82.15 618	70.11 609	74.99 620	79.34 619	53.61 613	86.40 625	84.53 624	71.29 613	72.11 619

TCMNet-wrong-test	76.74 618	91.47 629	89.31 620	97.64 631	97.35 631	94.87 626	92.51 626	69.78 610	65.29 599	63.44 600	71.10 605	65.66 600	51.44 589	85.29 626	74.70 619	56.06 606	20.22 591	83.11 623	82.39 621	95.02 632	88.18 625

WAO-8	76.87 619	78.41 616	66.45 597	86.81 622	72.47 618	79.27 619	68.59 612	77.75 620	89.01 624	83.09 621	86.98 621	85.87 623	84.97 624	72.12 610	69.11 614	74.93 615	55.23 614	87.79 628	83.50 622	70.47 611	64.56 612

Venus	76.87 619	78.41 616	66.45 597	86.81 622	72.47 618	79.27 619	68.59 612	77.75 620	89.01 624	83.09 621	86.98 621	85.87 623	84.97 624	72.12 610	69.11 614	74.93 615	55.23 614	87.79 628	83.50 622	70.48 612	64.56 612

HanzoNet	77.61 621	81.11 623	82.83 613	77.82 610	69.15 615	75.25 612	69.06 614	73.49 616	77.84 614	82.19 620	82.80 617	85.42 620	86.67 627	85.99 627	73.64 618	85.24 628	68.38 621	81.71 617	75.47 617	71.98 615	66.24 615

JetRed	79.55 622	79.88 621	91.52 623	71.05 604	75.80 620	91.66 623	80.11 620	79.14 623	80.44 617	84.35 623	84.23 619	83.38 616	72.48 607	79.43 620	85.44 627	69.33 613	81.58 625	73.66 608	72.56 611	82.35 622	72.60 620

Dean	80.72 623	85.82 625	83.27 614	84.91 621	59.53 607	75.11 610	68.39 611	81.59 624	88.05 623	92.41 627	86.98 621	92.41 629	93.02 629	83.11 625	73.31 617	68.01 612	66.13 620	94.82 633	84.66 625	83.28 623	69.50 618

ASD4	87.72 624	90.49 627	83.85 616	83.29 617	90.74 627	97.88 629	99.60 635	88.98 626	96.82 630	88.24 626	93.42 626	89.82 626	86.15 626	88.78 628	91.81 628	79.31 618	81.76 626	76.68 610	81.50 620	83.55 624	81.68 623

RSGM-EC	88.03 625	67.44 606	53.54 573	84.82 619	87.13 622	94.34 624	92.20 624	94.86 631	98.29 631	95.56 631	98.06 632	85.65 621	83.07 620	79.52 621	79.00 623	95.80 631	97.66 632	91.52 630	95.19 632	95.05 633	91.80 631

acva	88.03 625	67.44 606	53.54 573	84.82 619	87.13 622	94.34 624	92.20 624	94.86 631	98.29 631	95.56 631	98.06 632	85.65 621	83.07 620	79.52 621	79.00 623	95.80 631	97.66 632	91.52 630	95.19 632	95.05 633	91.80 631

KSHMR	88.54 627	93.03 630	83.31 615	95.54 629	91.74 628	82.37 622	83.41 622	84.43 625	81.99 619	87.89 624	84.05 618	91.94 628	81.33 616	76.34 617	81.76 625	96.44 634	96.14 631	96.69 635	97.12 634	92.52 631	92.67 633

tt	89.96 628	1.02 89	100.00 639	99.40 636	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	78.36 615	67.94 602	99.99 642	100.00 639	100.00 641	100.00 642	95.81 633	99.93 638	87.43 626	86.39 626	95.11 635	87.89 624

xxxxx1	91.92 629	95.33 632	98.45 630	87.29 624	89.24 624	98.50 630	98.17 632	92.95 627	93.21 627	93.55 628	95.36 629	96.99 631	96.28 630	94.65 630	94.94 629	83.26 625	84.17 627	82.90 620	88.32 628	85.49 627	89.37 627

tt_ll	91.92 629	95.33 632	98.45 630	87.29 624	89.24 624	98.50 630	98.17 632	92.95 627	93.21 627	93.55 628	95.36 629	96.99 631	96.28 630	94.65 630	94.94 629	83.26 625	84.17 627	82.90 620	88.32 628	85.49 627	89.37 627

ff	91.92 629	95.33 632	98.45 630	87.29 624	89.24 624	98.50 630	98.17 632	92.95 627	93.21 627	93.55 628	95.36 629	96.99 631	96.28 630	94.65 630	94.94 629	83.26 625	84.17 627	82.90 620	88.32 628	85.49 627	89.37 627

USTest	93.52 632	90.92 628	77.74 610	87.90 627	92.63 629	100.00 637	100.00 639	99.79 637	99.80 636	99.21 636	99.52 636	98.03 634	99.15 635	89.52 629	99.31 636	90.37 629	98.47 634	84.34 624	87.43 627	84.58 626	91.71 630

MADNet++	94.16 633	94.02 631	90.25 621	96.28 630	96.84 630	97.17 628	90.16 623	94.71 630	91.69 626	97.07 633	93.71 627	94.62 630	92.63 628	96.15 633	95.18 632	95.42 630	95.89 630	92.80 632	92.23 631	92.10 630	94.30 635

PML	99.19 634	100.00 641	98.08 629	99.28 635	99.53 635	100.00 637	99.73 636	98.24 633	99.44 635	100.00 640	99.57 637	98.76 636	99.84 636	100.00 641	98.88 635	100.00 638	99.54 635	100.00 639	99.50 637	99.90 638	93.55 634

MEDIAN_ROB	99.19 634	99.84 636	99.62 635	98.49 632	98.51 634	98.58 633	97.81 631	98.80 635	98.56 633	99.36 637	99.49 635	99.56 637	99.06 634	98.35 634	98.31 634	99.99 637	99.63 636	100.00 639	100.00 640	99.81 637	99.95 637

HaxPig	99.40 636	99.99 638	97.38 628	100.00 638	100.00 638	96.91 627	97.35 629	99.59 636	99.99 638	100.00 640	100.00 639	99.99 642	99.99 638	99.04 635	97.77 633	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	99.99 638

Anonymous_1	99.65 637	99.95 637	99.93 637	99.80 637	99.60 636	100.00 637	100.00 639	99.82 639	99.98 637	99.62 638	99.94 638	99.75 639	100.00 639	99.66 636	99.88 637	98.45 636	99.84 637	98.73 636	99.26 636	99.41 636	99.36 636

test_example2	99.68 638	99.99 638	99.99 638	100.00 638	99.99 637	99.86 636	99.99 638	98.29 634	100.00 639	100.00 640	100.00 639	98.15 635	98.39 633	99.98 638	99.98 638	100.00 638	99.99 639	99.40 637	99.53 638	100.00 639	100.00 639

ccccc	99.71 639	98.19 635	100.00 639	100.00 638	100.00 638	99.32 635	99.81 637	99.79 637	99.22 634	99.63 639	98.80 634	99.69 638	99.91 637	99.95 637	99.99 639	100.00 638	100.00 640	99.97 638	99.90 639	100.00 639	100.00 639

AVERAGE_ROB	99.80 640	99.99 638	99.40 634	100.00 638	100.00 638	98.99 634	97.72 630	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 644	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

DPSMNet_ROB	99.95 641	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	99.15 635	100.00 639	99.96 640	100.00 639	99.99 639	99.99 639	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

DGTPSM_ROB	99.95 641	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	99.14 634	100.00 639	99.96 640	100.00 639	99.99 639	99.99 639	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

Hybrid-DGEV	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 644	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

RAFT-FEzeroshot	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 644	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

RAFT-FE	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 644	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

FlowAnything	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 644	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

Selective-RAFT-Error	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 644	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

CasAABBNet	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 644	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

LSM0	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 644	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

DPSM_ROB	100.00 643	100.00 641	100.00 639	100.00 638	100.00 638	100.00 637	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 644	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 639	100.00 639

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GS-Stereo							1.50 124	8.60 97	4.56 76	2.71 65	2.61 37	1.86 65	2.25 82	3.50 13	1.15 54	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.39 454	0.22 177	0.15 186

FADE		35.07 586		32.15 582	23.61 583							43.42 561				37.95 594	21.02 592	44.59 594	42.77 598	17.09 579

Low-res two-view benchmark