Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	1.03 1	1.01 59	3.78 31	2.42 11	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 13	2.82 61	1.72 80	1.19 60	1.48 1	1.21 46	0.03 72	0.01 13	0.01 221	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	1.14 2	0.79 23	3.57 23	2.42 11	0.48 36	1.25 8	0.85 98	2.10 2	1.50 4	0.83 1	1.80 42	1.73 81	0.90 48	3.73 38	0.63 3	0.03 72	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 20	3.13 69	0.42 20	0.56 2	0.27 48	2.13 3	2.64 37	1.13 6	2.75 57	1.17 56	0.15 1	2.25 2	1.81 112	0.16 287	0.01 13	0.00 1	0.02 165	0.03 26	0.18 33

LACA1	1.26 4	1.11 84	3.02 5	1.48 2	0.60 46	2.46 31	0.44 60	5.13 10	1.26 2	1.82 48	0.26 8	0.48 27	1.74 88	4.67 62	0.52 2	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.12 19

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 50	0.95 107	1.10 4	0.09 17	5.67 22	1.53 7	0.89 4	0.11 1	2.93 132	1.04 55	2.41 7	1.15 40	0.02 39	1.05 486	0.00 1	0.10 267	0.03 26	1.77 398

Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 59	1.09 123	1.34 9	0.08 12	4.94 7	1.57 9	1.48 24	0.62 15	3.43 142	0.29 10	2.28 5	0.92 13	0.03 72	1.08 494	0.03 280	0.00 1	0.03 26	1.84 410

PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 44	0.98 110	1.19 7	0.12 25	5.67 22	1.53 7	0.86 2	0.12 3	3.81 157	0.59 30	3.08 22	0.93 16	0.03 72	1.13 513	0.00 1	0.00 1	0.03 26	1.85 415

LACA2	1.41 8	1.71 211	5.26 101	1.58 3	0.20 3	3.00 51	0.13 26	6.58 49	1.37 3	1.24 9	0.81 25	0.58 32	0.79 42	4.13 49	0.68 4	0.03 72	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.01 1

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 48	1.00 112	1.18 6	0.09 17	5.93 28	1.51 5	0.87 3	0.12 3	3.91 158	0.86 46	3.08 22	1.09 36	0.03 72	1.14 517	0.00 1	0.00 1	0.03 26	1.87 418

mm1	1.44 10	0.74 12	3.21 8	2.41 9	0.36 14	1.35 10	0.01 1	4.94 7	3.18 61	1.46 22	0.64 17	2.10 104	0.28 6	4.30 54	0.92 13	0.61 456	0.61 335	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.34 325

mm2	1.46 11	0.74 12	3.21 8	2.41 9	0.36 14	1.35 10	0.01 1	5.35 15	3.18 61	1.46 22	0.64 17	2.10 104	0.28 6	4.30 54	0.92 13	0.61 456	0.61 335	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.34 325

LACA3	1.49 12	1.16 95	2.90 4	1.45 1	0.85 88	2.31 29	1.59 185	5.16 12	1.59 10	1.34 15	0.65 19	0.65 36	0.61 32	8.94 178	0.45 1	0.04 93	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.12 19

FoundationStereo	1.56 13	0.84 33	3.56 20	3.37 100	1.49 189	2.27 28	0.59 75	3.96 5	2.27 24	2.10 63	0.11 1	2.58 122	2.83 135	2.97 18	1.00 23	0.04 93	0.88 412	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 59

GeoVLM	1.59 14	0.74 12	3.21 8	2.46 16	0.35 12	2.13 21	0.02 4	5.35 15	3.20 64	1.83 49	0.67 20	2.08 103	1.26 63	4.37 56	1.39 70	0.61 456	0.61 335	0.00 1	0.26 397	0.02 5	1.32 323

MonSter++	1.59 14	0.74 12	3.22 11	2.42 11	0.35 12	2.15 23	0.02 4	5.40 18	3.17 59	1.79 45	0.61 14	2.15 107	1.22 61	4.28 52	1.38 68	0.61 456	0.61 335	0.00 1	0.27 411	0.02 5	1.34 325

LiteMatch*	1.60 16	0.96 48	5.43 109	2.59 20	0.33 9	2.07 20	0.03 8	5.56 20	3.15 55	1.60 34	0.79 24	1.58 73	0.51 22	3.96 42	1.21 46	0.01 7	0.56 318	0.00 1	0.21 352	0.04 49	1.37 328

BridgeDepth_RVC	1.61 17	1.02 64	3.25 13	1.82 5	0.74 64	3.96 95	0.02 4	6.73 60	1.85 14	1.51 29	1.19 31	1.05 51	2.91 136	3.96 42	1.00 23	0.92 514	0.08 138	0.12 402	0.06 230	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 18	0.66 5	3.60 26	2.94 54	0.46 28	1.94 17	0.02 4	6.37 35	3.42 76	1.52 32	0.68 21	1.27 60	0.95 51	4.92 74	2.00 130	0.31 364	0.53 307	0.00 1	0.23 366	0.01 1	1.17 296

LGtest1	1.67 19	0.87 34	4.47 57	2.67 27	0.82 83	3.00 51	0.11 22	6.42 37	1.80 11	1.94 55	1.62 40	0.65 36	0.92 50	5.90 89	1.02 28	0.04 93	0.55 315	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.46 99

qqai	1.68 20	0.71 8	4.03 39	3.23 81	0.66 57	1.57 13	0.11 22	5.96 29	4.04 99	1.26 12	0.50 13	3.03 134	0.26 5	4.81 68	0.91 11	0.02 39	0.68 356	0.00 1	0.29 422	0.02 5	1.58 371

Pro-Stereo	1.71 21	0.58 1	3.34 14	3.27 86	0.61 48	5.34 209	0.75 88	2.21 4	2.69 38	1.61 35	1.34 36	1.45 65	0.15 1	8.22 158	1.87 117	0.18 303	0.03 58	0.00 1	0.29 422	0.04 49	0.15 27

MLG-Stereo_test1	1.73 22	0.79 23	3.82 33	2.83 45	2.75 333	2.77 43	0.15 32	6.43 41	2.10 21	1.21 8	0.16 5	1.52 70	0.52 25	7.62 135	0.90 10	0.03 72	0.74 369	0.00 1	0.03 181	0.03 26	0.24 39

MLG-Stereo	1.73 22	0.78 22	3.87 34	3.09 67	1.06 121	3.04 53	0.16 35	7.00 66	2.55 34	1.24 9	0.19 7	1.50 68	0.65 36	7.55 132	0.86 8	0.11 245	0.81 389	0.00 1	0.03 181	0.03 26	0.19 34

BridgeDepth	1.76 24	1.05 68	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 287	0.05 10	6.54 47	3.33 70	1.56 33	0.40 11	1.99 99	2.73 132	4.72 64	0.75 5	0.04 93	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 25	0.91 42	4.27 46	2.73 35	1.36 163	3.24 64	0.67 78	5.70 24	3.59 82	1.75 42	0.95 26	1.66 76	0.35 11	4.92 74	1.19 44	0.04 93	0.86 407	0.00 1	0.18 331	0.06 74	1.08 273

MGA	1.79 26	0.91 42	4.09 40	2.73 35	1.60 204	3.94 92	0.84 96	5.19 13	3.57 81	1.75 42	1.56 39	1.40 64	0.19 4	4.92 74	1.19 44	0.04 93	0.86 407	0.00 1	0.03 181	0.06 74	0.95 232

PointNet	1.79 26	0.75 16	3.56 20	2.49 17	0.42 20	2.63 35	0.19 40	6.10 31	4.03 98	2.22 72	1.08 28	2.69 128	0.28 6	5.08 77	1.46 89	0.19 316	0.83 397	0.00 1	0.04 200	0.02 5	1.65 381

MLG-Stereo_test3	1.79 26	0.82 31	4.52 60	2.79 41	1.61 207	3.91 91	0.24 46	6.61 52	1.52 6	1.35 17	1.22 32	1.97 97	0.63 35	6.25 98	1.27 54	0.04 93	0.66 347	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.29 47

Test_v1	1.80 29	0.90 36	3.67 28	2.66 23	1.27 154	2.14 22	0.16 35	7.69 93	3.86 90	1.62 36	3.08 64	1.48 67	1.00 54	4.86 70	0.99 22	0.09 224	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.42 86

LG-Stereo_L2	1.81 30	1.11 84	5.06 90	3.06 65	0.92 97	2.71 38	0.43 59	7.45 82	1.91 17	1.93 52	0.44 12	0.41 24	0.52 25	8.16 153	1.05 32	0.05 129	0.73 367	0.00 1	0.00 1	0.04 49	0.32 53

LG-Stereo_L1	1.82 31	1.13 90	4.80 72	3.05 64	1.18 136	2.86 47	0.49 64	7.33 79	2.07 19	1.66 37	0.31 9	0.52 28	0.58 29	8.22 158	1.09 36	0.05 129	0.74 369	0.01 221	0.00 1	0.03 26	0.29 47

MLG-Stereo_test2	1.82 31	0.81 28	3.61 27	3.13 69	2.26 291	2.82 45	0.16 35	5.42 19	2.37 28	2.20 69	0.17 6	3.22 139	0.17 3	7.52 130	0.91 11	0.37 387	0.71 362	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.51 113

CAR	1.84 33	0.94 47	4.27 46	2.71 33	1.36 163	3.24 64	0.67 78	5.70 24	3.59 82	2.60 91	0.95 26	1.66 76	0.35 11	5.25 81	1.28 55	0.04 93	0.90 418	0.00 1	0.18 331	0.06 74	1.08 273

252Zero-FE	1.84 33	0.98 55	4.47 57	3.26 85	0.75 70	1.97 19	0.08 12	6.80 61	4.77 116	1.93 52	3.67 78	0.18 1	0.28 6	4.02 48	1.16 41	0.04 93	1.19 532	0.09 363	0.42 495	0.04 49	0.69 152

CSFM-Stereo	1.85 35	0.72 10	3.47 18	2.90 52	0.34 11	3.06 54	0.15 32	6.97 65	3.08 50	2.66 95	1.25 33	1.50 68	1.08 57	4.86 70	1.63 103	0.66 470	0.61 335	0.00 1	0.23 366	0.02 5	1.84 410

MatchStereo	1.90 36	1.04 67	4.50 59	2.54 19	0.18 2	2.31 29	0.33 52	6.54 47	5.32 129	1.05 5	4.55 108	0.82 47	1.31 65	5.33 83	1.70 107	0.03 72	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.28 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	2.01 37	1.07 76	5.09 95	2.96 55	2.61 321	2.98 50	0.04 9	5.15 11	2.07 19	2.18 67	4.47 103	0.37 21	1.33 68	5.56 85	2.03 134	0.01 7	0.99 453	0.02 258	0.29 422	0.02 5	0.95 232

SGD-Stereo	2.03 38	0.90 36	4.25 45	2.80 42	0.38 17	3.39 71	0.90 99	7.22 77	2.50 32	4.05 145	1.12 30	1.77 85	1.31 65	8.51 166	1.04 29	0.24 338	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.12 19

dual_stereo	2.05 39	0.76 19	3.43 16	2.96 55	1.50 193	2.64 36	0.08 12	5.59 21	2.63 36	1.35 17	0.77 23	2.38 115	0.61 32	10.75 249	1.98 127	0.02 39	1.41 573	0.00 1	0.23 366	0.01 1	1.86 416

MonSter	2.06 40	0.90 36	4.81 73	2.70 28	1.72 228	6.01 256	0.13 26	6.67 53	3.15 55	1.51 29	2.25 47	0.33 15	0.36 13	7.02 114	1.29 57	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.38 480	0.02 5	1.01 252

monster-pro	2.07 41	0.90 36	4.81 73	2.70 28	1.72 228	5.99 255	0.13 26	6.67 53	3.14 53	1.50 25	2.25 47	0.33 15	0.37 15	7.29 123	1.29 57	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.38 480	0.02 5	1.01 252

LCMNet	2.07 41	0.71 8	3.39 15	2.31 8	0.61 48	1.95 18	0.09 17	6.95 63	7.84 200	1.41 20	1.63 41	1.25 59	1.31 65	6.83 108	1.95 122	0.48 420	0.58 328	0.00 1	0.24 376	0.02 5	1.82 408

Monster-pub-eth3d	2.07 41	0.90 36	4.82 76	2.70 28	1.72 228	6.01 256	0.13 26	6.67 53	3.14 53	1.51 29	2.25 47	0.33 15	0.37 15	7.11 121	1.29 57	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.38 480	0.02 5	1.01 252

MonStereo	2.08 44	0.90 36	4.78 71	2.70 28	1.71 226	6.04 259	0.13 26	6.67 53	3.15 55	1.50 25	2.24 46	0.32 14	0.36 13	7.36 125	1.29 57	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.38 480	0.02 5	1.01 252

IGEV	2.11 45	0.73 11	4.37 52	2.86 49	3.48 377	4.13 105	0.94 101	7.90 96	3.86 90	2.26 74	4.35 98	0.28 9	0.61 32	3.78 40	1.05 32	0.08 212	0.72 363	0.00 1	0.20 345	0.03 26	0.56 121

Monster-pub-mixall	2.13 46	0.98 55	4.13 42	2.74 38	0.99 111	2.50 32	0.53 70	6.96 64	3.27 66	3.25 124	3.80 83	0.40 23	0.48 21	9.26 198	1.12 38	0.02 39	1.14 517	0.01 221	0.18 331	0.04 49	0.70 158

4.5_new	2.16 47	0.96 48	4.43 55	2.83 45	1.93 256	5.59 229	1.24 125	6.25 33	2.81 44	4.41 156	3.54 73	0.46 25	0.96 52	3.70 36	1.41 78	0.33 371	1.01 467	0.00 1	0.21 352	0.11 133	1.11 284

4.5w-stereo	2.16 47	0.96 48	4.43 55	2.83 45	1.93 256	5.59 229	1.25 129	6.25 33	2.81 44	4.41 156	3.53 72	0.46 25	0.96 52	3.70 36	1.42 81	0.33 371	1.01 467	0.00 1	0.21 352	0.11 133	1.11 284

S2M2_L	2.24 49	1.47 164	4.41 54	3.77 127	1.20 139	2.26 27	0.06 11	6.51 44	7.31 182	1.92 51	4.58 111	4.42 171	0.81 44	2.90 16	1.83 113	0.58 444	0.11 168	0.03 280	0.00 1	0.49 374	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 50	1.01 59	4.72 68	3.33 93	2.74 327	4.30 110	2.29 277	6.42 37	3.33 70	2.35 78	3.76 80	0.26 4	2.35 117	4.64 59	1.40 73	0.63 462	0.99 453	0.00 1	0.26 397	0.03 26	0.74 167

4.5w_new	2.28 50	1.01 59	4.72 68	3.33 93	2.74 327	4.30 110	2.29 277	6.42 37	3.33 70	2.35 78	3.76 80	0.26 4	2.35 117	4.64 59	1.40 73	0.63 462	0.99 453	0.00 1	0.26 397	0.03 26	0.74 167

4.25w-stereo	2.28 50	1.01 59	4.72 68	3.33 93	2.74 327	4.31 113	2.30 281	6.42 37	3.33 70	2.35 78	3.76 80	0.26 4	2.35 117	4.64 59	1.40 73	0.63 462	0.99 453	0.00 1	0.26 397	0.03 26	0.74 167

asda	2.30 53	1.05 68	5.07 94	3.16 73	1.97 261	3.28 66	0.84 96	6.58 49	3.63 86	2.65 94	3.26 66	0.65 36	2.93 137	6.05 93	1.83 113	0.70 475	1.01 467	0.00 1	0.27 411	0.10 118	0.86 191

LiteMatch	2.36 54	2.17 349	3.23 12	4.11 157	0.72 61	2.15 23	1.49 165	5.39 17	3.17 59	1.79 45	0.63 16	2.12 106	5.23 249	4.28 52	9.36 429	0.06 166	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 271	0.95 232

LG-G_1	2.39 55	0.79 23	4.63 63	3.83 133	0.64 54	10.74 371	0.58 73	7.00 66	1.89 15	1.72 39	1.33 34	1.33 62	2.10 103	8.16 153	1.40 73	0.05 129	0.66 347	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.94 227

LG-G	2.39 55	0.79 23	4.63 63	3.83 133	0.64 54	10.74 371	0.58 73	7.00 66	1.89 15	1.72 39	1.33 34	1.33 62	2.10 103	8.16 153	1.40 73	0.05 129	0.66 347	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.94 227

asd	2.40 57	0.92 44	4.93 82	2.96 55	2.30 297	3.95 94	0.35 53	7.56 86	2.81 44	3.69 135	2.96 62	0.54 30	2.23 112	8.72 169	1.25 49	0.70 475	0.84 399	0.00 1	0.13 282	0.12 140	0.93 220

4w-stereo	2.40 57	1.23 118	5.26 101	2.81 43	2.14 279	3.64 83	0.60 76	7.00 66	2.73 40	2.99 110	4.33 97	0.35 19	3.26 149	7.50 128	1.55 93	0.32 368	0.98 438	0.00 1	0.30 433	0.05 61	0.96 240

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 59	1.11 84	6.02 135	3.43 106	2.13 278	3.61 82	1.59 185	9.07 136	4.09 101	1.71 38	3.47 71	0.65 36	4.05 179	2.38 6	1.05 32	0.03 72	0.18 201	0.00 1	0.44 498	0.28 251	2.86 541

DEFOM-Stereo	2.43 60	1.22 115	4.56 62	3.89 135	1.05 117	12.70 404	0.80 92	5.07 9	2.70 39	3.02 113	1.81 43	0.61 33	0.54 27	8.77 172	1.01 25	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.69 152

2.75w_new	2.45 61	1.02 64	5.11 96	2.65 22	1.60 204	3.48 76	2.22 276	6.17 32	3.29 69	5.05 185	4.14 94	0.30 12	2.34 116	6.69 107	2.71 188	0.06 166	0.99 453	0.00 1	0.28 416	0.03 26	0.85 188

2.5w	2.47 62	0.97 53	5.69 119	3.45 108	1.92 254	3.19 61	2.18 271	6.67 53	2.91 48	2.14 64	5.66 162	0.25 3	1.97 98	7.82 140	1.43 86	0.18 303	1.07 491	0.00 1	0.30 433	0.03 26	1.46 352

GEAStereo	2.49 63	1.24 119	4.35 50	4.86 218	1.65 216	4.29 108	1.45 153	9.09 138	4.32 105	2.74 101	2.76 58	1.20 57	2.22 108	3.97 44	1.97 124	0.07 197	1.09 496	0.05 310	0.00 1	0.25 223	2.16 487

DispViT+	2.53 64	0.81 28	3.69 29	1.65 4	5.13 478	2.71 38	0.09 17	13.20 228	6.78 175	1.73 41	1.08 28	0.72 42	1.05 56	9.42 208	1.60 100	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.06 6

AdaDepth	2.53 64	1.09 80	6.44 168	3.77 127	3.11 360	3.50 80	0.68 81	5.77 26	3.85 89	2.06 62	3.46 70	0.52 28	1.57 77	11.34 277	1.39 70	0.04 93	0.91 420	0.00 1	0.22 355	0.05 61	0.78 177

RAStereo	2.53 64	1.48 168	7.27 217	4.18 165	1.48 183	1.78 14	0.13 26	8.50 115	8.15 211	2.40 83	4.11 93	3.37 140	0.81 44	3.73 38	2.75 191	0.05 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 291	0.14 23

aanet-new-28k	2.54 67	1.71 211	9.46 316	3.43 106	0.78 77	4.40 122	1.75 231	7.14 72	3.11 51	2.02 61	4.61 112	1.55 71	4.60 210	2.61 11	1.30 61	0.00 1	1.07 491	0.00 1	0.29 422	0.11 133	0.91 211

monsters	2.54 67	1.47 164	4.92 81	4.14 159	4.45 439	2.18 25	0.17 38	8.94 130	3.39 75	4.75 172	3.04 63	0.22 2	0.75 38	8.85 174	1.43 86	0.17 294	0.98 438	0.00 1	0.32 440	0.02 5	0.60 133

IGEV-Stereo++	2.55 69	0.93 45	4.65 65	4.40 188	3.52 379	3.33 68	0.10 21	8.77 124	4.60 110	2.63 92	4.41 101	2.00 100	4.67 224	3.47 30	0.98 18	0.02 39	0.78 383	0.09 363	0.00 1	0.06 74	1.65 381

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 70	1.49 173	7.83 245	3.20 76	1.05 117	2.74 42	1.69 215	9.18 145	2.53 33	2.70 99	3.59 75	1.73 81	3.06 140	5.53 84	1.66 104	0.15 283	0.99 453	0.00 1	0.26 397	0.14 156	1.59 372

aanet-new-16k	2.56 70	1.50 176	7.52 231	4.24 180	0.72 61	3.79 87	1.59 185	8.38 110	3.25 65	1.75 42	4.56 109	2.61 123	4.57 209	3.47 30	1.59 98	0.03 72	0.56 318	0.00 1	0.03 181	0.10 118	0.93 220

3.25w_new	2.57 72	1.05 68	5.06 90	2.75 39	1.49 189	5.86 246	1.15 115	7.21 75	3.61 84	4.57 164	3.97 88	0.64 34	2.42 123	7.83 142	1.41 78	0.07 197	0.97 434	0.00 1	0.23 366	0.08 97	0.95 232

3.25w	2.57 72	1.05 68	5.06 90	2.75 39	1.49 189	5.87 247	1.15 115	7.21 75	3.61 84	4.57 164	3.97 88	0.64 34	2.42 123	7.82 140	1.41 78	0.07 197	0.97 434	0.00 1	0.23 366	0.08 97	0.95 232

aanet-new-12k	2.60 74	1.03 66	9.85 334	4.64 202	0.69 59	4.48 129	1.69 215	9.07 136	3.43 77	3.00 111	1.50 37	1.74 83	4.48 206	3.49 33	1.56 94	0.02 39	0.24 225	0.08 352	0.01 127	0.14 156	0.81 180

aanet-new-34k	2.62 75	1.88 261	8.96 284	3.16 73	0.64 54	2.65 37	1.53 174	9.10 140	3.27 66	1.40 19	5.41 147	2.44 117	6.26 289	2.42 8	1.24 48	0.01 7	0.67 353	0.03 280	0.07 240	0.12 140	1.08 273

aanet-new-24k	2.63 76	1.72 219	6.47 173	3.23 81	1.84 247	5.56 228	1.64 194	7.18 73	2.20 23	2.64 93	6.02 169	2.24 110	4.38 197	4.14 51	1.59 98	0.01 7	0.74 369	0.01 221	0.24 376	0.15 171	0.64 138

qwe	2.64 77	0.97 53	4.85 78	3.09 67	2.86 341	4.53 134	0.28 49	7.28 78	3.06 49	5.38 195	4.85 121	0.57 31	0.88 47	9.13 191	2.39 164	0.42 406	0.96 430	0.00 1	0.30 433	0.12 140	0.90 206

aanet-new-32k	2.65 78	1.89 264	7.06 201	3.33 93	2.10 270	5.72 237	1.68 205	8.13 102	1.82 12	2.01 59	4.36 99	2.64 125	5.98 279	3.22 24	0.98 18	0.02 39	1.02 476	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.97 241

aanet-new-30k	2.65 78	1.89 264	7.05 200	3.33 93	2.10 270	5.72 237	1.68 205	8.13 102	1.82 12	2.01 59	4.36 99	2.64 125	5.98 279	3.22 24	0.98 18	0.02 39	1.02 476	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.97 241

3.75w	2.66 80	1.12 88	4.96 85	2.92 53	3.25 366	7.95 330	1.38 142	6.44 42	3.16 58	3.38 127	4.87 122	0.33 15	2.71 131	6.99 112	1.28 55	0.36 382	0.96 430	0.00 1	0.14 295	0.10 118	0.89 203

2w_stereo	2.67 81	1.09 80	5.38 107	3.25 84	1.25 151	4.61 138	3.77 353	7.59 89	4.10 102	4.28 151	5.14 137	0.27 7	4.25 187	4.81 68	2.06 137	0.11 245	0.72 363	0.00 1	0.18 331	0.02 5	0.48 104

GREAT-IGEV	2.67 81	1.48 168	5.32 106	3.65 119	1.73 231	2.92 48	0.20 41	6.37 35	6.52 170	1.34 15	5.23 144	1.09 53	1.45 74	10.01 226	1.57 96	0.11 245	1.50 585	0.00 1	0.24 376	0.19 198	2.48 521
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 83	1.24 119	4.35 50	4.97 232	1.65 216	4.29 108	1.45 153	9.98 164	5.42 133	3.09 115	2.76 58	1.86 93	2.22 108	3.97 44	1.97 124	0.06 166	1.02 476	0.00 1	0.86 550	0.25 223	2.14 482

aanet-new-40k	2.69 84	1.84 252	10.17 346	3.20 76	2.52 312	5.34 209	1.74 227	7.56 86	2.32 27	1.41 20	4.84 120	1.12 54	5.42 254	2.71 13	1.34 62	0.07 197	0.66 347	0.02 258	0.04 200	0.08 97	1.48 359

2.25w	2.72 85	1.05 68	6.11 139	3.00 60	1.81 242	3.48 76	0.41 56	6.68 59	2.83 47	4.84 176	6.79 178	0.37 21	2.42 123	9.01 181	3.30 232	0.22 331	1.00 461	0.00 1	0.30 433	0.02 5	0.81 180

monsterstereo	2.74 86	1.26 123	5.23 100	4.64 202	4.44 436	1.81 16	0.08 12	6.52 45	5.70 138	3.84 141	7.47 188	0.27 7	0.37 15	9.33 201	1.51 92	0.05 129	1.11 509	0.00 1	0.35 458	0.03 26	0.75 171

LG-Stereo	2.75 87	1.78 231	8.47 269	4.32 184	1.04 115	3.56 81	1.20 121	7.18 73	6.19 161	2.53 88	7.57 192	1.07 52	0.75 38	5.24 80	2.51 170	0.49 424	0.27 234	0.01 221	0.03 181	0.34 285	0.44 93

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 88	1.13 90	5.44 110	3.06 65	2.08 267	3.94 92	1.55 181	11.83 209	6.47 168	2.30 77	5.05 135	2.53 119	3.46 155	2.91 17	1.01 25	0.04 93	0.23 220	0.00 1	0.51 515	0.12 140	1.74 396

3.5w_stereo	2.78 89	1.48 168	5.51 114	2.66 23	1.61 207	5.90 251	1.09 112	7.46 83	3.28 68	4.31 153	4.49 104	0.35 19	2.04 102	10.32 238	3.27 231	0.21 326	0.66 347	0.00 1	0.09 258	0.02 5	0.88 198

111111	2.79 90	1.16 95	4.90 79	4.16 160	4.50 442	3.40 72	0.22 44	9.37 148	4.11 103	2.47 87	4.41 101	2.27 111	2.02 100	9.21 194	1.37 64	0.01 7	0.79 385	0.08 352	0.01 127	0.14 156	1.19 302

StereoAnything_RVC	2.80 91	12.35 609	6.48 178	2.89 51	1.06 121	1.47 12	0.17 38	5.24 14	2.04 18	1.29 14	0.35 10	0.29 11	3.53 159	8.37 164	1.01 25	0.05 129	0.88 412	0.00 1	0.00 1	6.93 607	1.66 384

aanet-32k-new	2.81 92	2.11 326	7.27 217	3.65 119	1.62 211	5.00 185	1.77 235	6.59 51	2.45 30	1.50 25	4.30 96	2.17 108	5.93 277	8.74 171	1.56 94	0.02 39	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 179	1.27 314

aanet-new-22k	2.81 92	1.78 231	7.32 224	3.89 135	0.79 80	4.34 117	1.93 254	9.22 146	5.40 132	2.21 71	4.89 126	1.55 71	4.87 231	4.13 49	1.48 91	0.01 7	1.07 491	0.01 221	0.04 200	0.14 156	1.22 306

aanet-new-70k	2.83 94	1.62 190	10.06 342	3.21 79	1.04 115	4.89 169	1.47 160	7.63 91	2.27 24	1.97 57	3.93 87	0.86 48	5.16 248	9.31 200	1.61 101	0.02 39	0.53 307	0.00 1	0.03 181	0.05 61	0.97 241

aanet-new-90k	2.84 95	1.71 211	11.52 408	3.30 90	1.85 248	3.10 57	1.39 145	7.41 80	2.73 40	1.13 6	3.43 69	0.92 49	4.97 238	9.58 213	1.26 52	0.06 166	0.81 389	0.00 1	0.07 240	0.09 109	1.51 366

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 95	1.13 90	5.48 112	4.01 143	3.72 384	3.33 68	1.40 147	8.58 119	3.90 93	2.56 90	7.82 195	3.41 141	5.01 239	2.48 9	1.12 38	0.02 39	0.99 453	0.00 1	0.50 513	0.12 140	1.11 284

WQFJA1++	2.85 97	0.75 16	5.28 103	3.42 104	2.42 306	4.30 110	0.29 51	7.68 92	2.78 43	3.98 142	2.72 55	0.69 41	1.60 80	7.66 137	1.42 81	0.41 400	1.01 467	0.01 221	0.40 491	9.39 621	0.78 177

3w_stereo	2.85 97	1.08 78	6.84 194	3.00 60	0.62 51	5.35 211	6.31 435	7.70 94	3.87 92	4.12 148	5.00 133	0.30 12	4.15 185	4.87 72	1.71 108	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.24 376	0.03 26	0.87 197

aanet-new-78k	2.86 99	1.71 211	12.34 437	3.53 113	0.61 48	2.20 26	1.30 137	7.48 84	2.19 22	1.89 50	4.21 95	1.03 50	6.31 291	8.93 177	1.35 63	0.02 39	0.72 363	0.00 1	0.00 1	0.07 85	1.41 341

aanet-new-36k	2.87 100	1.75 224	7.21 213	3.57 115	0.57 44	5.21 197	1.18 119	8.42 112	2.58 35	1.80 47	4.49 104	1.58 73	6.34 293	9.10 188	1.42 81	0.02 39	1.00 461	0.02 258	0.00 1	0.07 85	0.98 246

fffft	2.87 100	1.37 143	6.09 136	3.63 117	1.48 183	4.34 117	4.03 364	9.11 141	3.91 94	3.19 118	2.34 50	1.90 95	1.43 73	10.93 253	2.22 145	0.00 1	0.23 220	0.00 1	0.00 1	0.38 320	0.85 188
1: 1. 1
TS12	2.90 102	0.93 45	3.58 24	2.61 21	0.40 18	6.37 283	0.20 41	8.95 131	4.89 119	3.34 126	10.48 236	1.45 65	3.08 141	8.02 147	2.96 209	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.67 145

Replicate-Monster	2.96 103	3.67 490	12.48 443	2.73 35	1.29 158	3.18 60	0.44 60	7.55 85	4.93 121	4.05 145	1.50 37	0.77 44	1.12 58	9.21 194	0.87 9	0.19 316	1.15 519	0.00 1	0.22 355	0.28 251	3.54 559

MaDis-Stereo	2.96 103	2.05 309	7.26 216	3.35 98	2.54 315	1.78 14	0.28 49	8.41 111	5.58 136	2.77 103	3.62 77	7.05 234	4.60 210	5.95 90	3.33 233	0.01 7	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.19 198	0.39 77

gasm-f	2.98 105	1.42 152	4.98 86	4.86 218	1.58 201	4.40 122	2.46 291	9.09 138	4.32 105	2.74 101	5.99 168	1.20 57	3.99 176	6.65 106	2.16 144	0.07 197	1.09 496	0.05 310	0.00 1	0.30 264	2.16 487

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 106	1.28 128	6.32 155	5.04 237	2.94 349	9.00 343	1.69 215	8.10 101	4.63 112	2.27 75	5.15 139	2.30 113	5.01 239	3.99 47	1.47 90	0.01 7	0.13 179	0.00 1	0.02 165	0.09 109	0.61 134

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 107	1.07 76	5.65 117	3.42 104	4.71 456	7.67 322	1.62 190	8.75 123	3.34 74	2.70 99	5.84 166	3.78 156	6.58 304	3.00 21	1.17 42	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.06 230	0.14 156	0.83 185

aanet-new-60k	3.03 108	1.86 255	11.53 410	3.24 83	1.22 144	6.75 298	1.60 188	7.41 80	2.30 26	1.96 56	3.99 90	2.62 124	3.31 151	8.96 180	1.39 70	0.04 93	1.10 504	0.01 221	0.01 127	0.07 85	1.33 324

gcap_with_dpt	3.03 108	1.08 78	6.32 155	3.49 110	4.52 444	5.06 186	1.27 130	7.96 99	4.87 118	6.17 212	11.91 263	2.06 102	0.57 28	2.88 15	1.07 35	0.01 7	0.08 138	0.02 258	0.25 391	0.15 171	0.94 227

IGEV-Stereo+	3.03 108	1.10 82	5.14 99	3.52 112	4.87 463	2.53 33	0.68 81	4.40 6	3.11 51	2.20 69	0.71 22	0.79 46	3.45 153	8.89 176	1.25 49	0.08 212	0.70 359	0.00 1	0.40 491	5.72 603	11.13 645

aanet-new-10k	3.05 111	1.69 208	11.03 393	4.59 199	0.93 102	8.16 333	1.83 241	8.82 127	2.73 40	3.10 117	3.11 65	2.74 129	5.35 253	3.49 33	1.80 111	0.01 7	0.47 290	0.05 310	0.07 240	0.14 156	0.88 198

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 112	1.06 75	6.40 165	5.55 278	1.90 252	3.79 87	0.82 94	7.92 98	3.70 88	4.01 144	10.87 247	2.27 111	5.15 245	3.49 33	2.09 140	0.19 316	0.64 344	0.00 1	0.35 458	0.42 342	0.58 130

SMoEStereo_RVC	3.08 113	1.77 230	5.88 124	4.29 182	0.76 71	6.25 274	1.85 242	8.81 126	4.44 107	4.08 147	3.85 85	2.76 130	2.21 106	11.07 256	2.28 148	0.01 7	0.13 179	0.03 280	0.00 1	0.35 291	0.83 185

Zero-FE251	3.09 114	1.71 211	6.29 154	4.81 214	2.16 282	7.18 308	0.73 85	8.50 115	3.56 80	5.39 196	2.58 51	5.37 197	4.09 182	4.80 67	1.73 109	0.49 424	0.81 389	0.05 310	0.03 181	0.03 26	1.45 349

AIO_test	3.09 114	1.33 139	5.84 122	4.60 200	3.35 369	5.26 201	2.32 282	9.12 143	5.01 122	1.93 52	4.76 118	4.23 168	1.35 70	7.85 145	1.18 43	0.92 514	1.03 483	0.00 1	0.29 422	0.07 85	1.30 319

GIP-stereo	3.09 114	1.42 152	4.82 76	5.64 286	4.11 413	3.31 67	0.74 86	9.86 161	6.75 173	2.44 84	5.48 149	4.08 162	3.14 143	5.77 88	1.68 105	0.14 272	0.63 343	0.00 1	0.00 1	0.09 109	1.66 384

UniTT-Stereo	3.10 117	1.22 115	7.79 243	4.50 193	2.51 311	2.59 34	0.42 58	5.88 27	5.74 141	5.46 200	7.76 194	1.12 54	1.46 75	9.06 185	5.42 325	0.06 166	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.60 413	0.26 42

gcap-zeroshot	3.14 118	1.18 102	6.27 152	3.32 91	4.60 449	4.50 130	1.28 132	9.47 151	8.43 218	5.88 206	10.06 221	1.79 87	0.45 19	2.98 19	1.37 64	0.00 1	0.08 138	0.01 221	0.26 397	0.15 171	0.69 152

testlalala	3.14 118	1.18 102	6.27 152	3.32 91	4.60 449	4.50 130	1.28 132	9.47 151	8.43 218	5.88 206	10.06 221	1.79 87	0.45 19	2.98 19	1.37 64	0.00 1	0.08 138	0.01 221	0.26 397	0.15 171	0.69 152

IGEV-RUCA	3.15 120	1.28 128	5.12 97	5.23 256	2.34 302	6.02 258	1.75 231	7.71 95	5.31 128	2.77 103	4.98 132	4.01 160	2.39 122	10.02 227	1.73 109	0.17 294	0.26 232	0.21 454	0.29 422	0.74 451	0.58 130

1w_stereo	3.18 121	0.88 35	4.34 49	3.77 127	2.15 280	4.45 125	6.50 441	7.10 71	5.69 137	3.58 132	7.40 187	0.28 9	4.26 189	8.58 168	2.83 204	0.05 129	0.64 344	0.00 1	0.01 127	0.02 5	1.16 293

aanet-new-14k	3.20 122	1.28 128	9.69 327	4.19 168	0.51 38	4.33 116	1.70 219	11.13 194	10.33 254	3.19 118	4.96 131	0.65 36	6.56 303	2.82 14	1.61 101	0.04 93	0.03 58	0.01 221	0.00 1	0.10 118	0.90 206

aanet-new-8k	3.21 123	1.53 179	6.45 170	3.94 139	0.69 59	5.83 245	1.71 222	10.38 173	6.24 162	2.24 73	4.04 92	1.31 61	6.63 309	10.15 233	1.87 117	0.01 7	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.12 140	0.90 206

Foundation-i1c-attn	3.23 124	0.75 16	3.94 36	3.03 62	1.27 154	5.29 205	4.34 372	9.85 160	4.74 114	4.57 164	4.01 91	6.52 225	4.81 228	7.18 122	1.38 68	0.06 166	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.03 26	1.88 419

mms	3.23 124	1.87 260	6.16 144	4.22 171	2.38 304	4.13 105	3.87 356	8.68 121	5.05 123	2.68 97	5.66 162	3.05 136	1.33 68	9.68 216	2.35 158	0.01 7	0.55 315	0.00 1	0.00 1	0.42 342	2.47 519

ours_stereo	3.25 126	1.81 240	5.95 133	4.18 165	1.97 261	3.79 87	2.71 308	8.97 132	6.86 176	2.39 82	5.79 165	3.97 159	1.82 96	9.84 220	2.05 136	0.02 39	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.38 320	2.35 508

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 127	1.18 102	6.09 136	3.37 100	4.60 449	4.64 141	1.29 135	9.39 149	9.58 242	6.19 213	10.71 242	1.85 91	0.51 22	3.23 26	1.42 81	0.01 7	0.08 138	0.01 221	0.24 376	0.14 156	0.63 136

test_for_model	3.26 127	1.18 102	6.09 136	3.37 100	4.60 449	4.64 141	1.29 135	9.39 149	9.57 241	6.19 213	10.71 242	1.85 91	0.51 22	3.23 26	1.42 81	0.01 7	0.08 138	0.01 221	0.24 376	0.14 156	0.63 136

zero-FE	3.32 129	1.18 102	5.60 116	4.69 205	4.43 435	3.21 63	1.46 158	6.93 62	2.47 31	1.50 25	2.64 52	1.71 79	4.81 228	6.47 104	3.42 240	0.59 450	0.90 418	0.00 1	0.28 416	13.31 639	0.77 174

AIO-Stereo	3.32 129	1.49 173	5.67 118	5.06 238	1.51 195	4.67 148	1.71 222	10.31 170	5.90 155	3.02 113	4.90 128	5.32 195	0.80 43	10.66 243	1.88 119	0.06 166	0.85 406	0.00 1	0.70 540	0.14 156	1.78 400

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 131	1.12 88	6.22 147	3.35 98	4.61 453	3.98 96	1.23 124	8.33 109	8.06 208	6.76 220	12.36 266	2.19 109	0.60 31	5.16 79	1.26 52	0.01 7	0.07 128	0.01 221	0.25 391	0.14 156	0.95 232

AIO_rvc	3.33 131	1.66 202	6.67 187	4.55 194	3.62 381	5.18 194	1.79 237	8.85 129	5.06 124	2.17 66	4.89 126	4.69 180	1.16 59	10.57 241	2.01 133	0.59 450	1.10 504	0.00 1	0.04 200	0.16 179	1.84 410

RSM++	3.35 133	1.29 132	5.82 121	5.16 251	1.00 112	4.93 178	2.54 296	10.70 182	5.17 126	3.45 129	4.81 119	6.63 227	1.86 97	10.23 234	2.06 137	0.05 129	0.06 113	0.01 221	0.18 331	0.19 198	0.95 232

HUF	3.37 134	1.82 248	7.11 209	3.74 126	1.68 221	5.10 189	2.12 265	10.44 174	5.26 127	2.44 84	4.54 107	5.45 200	2.61 127	7.44 127	2.03 134	0.91 512	2.05 606	0.09 363	0.00 1	0.19 198	2.46 516

Foundation-i1b	3.38 135	0.76 19	4.10 41	2.71 33	1.29 158	5.97 253	4.62 382	10.54 176	4.48 109	5.33 194	3.60 76	7.33 243	5.34 252	7.29 123	1.37 64	0.05 129	1.05 486	0.00 1	0.00 1	0.04 49	1.69 388

RSM	3.39 136	1.22 115	5.46 111	5.06 238	1.60 204	4.70 151	1.76 234	10.72 183	4.92 120	3.67 134	4.52 106	7.70 252	1.74 88	11.04 255	2.06 137	0.05 129	0.18 201	0.00 1	0.35 458	0.19 198	0.92 213

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 137	1.19 107	6.23 149	3.22 80	4.64 455	4.62 139	1.24 125	9.97 163	10.68 257	6.19 213	11.95 264	1.80 90	0.42 18	3.38 29	1.25 49	0.01 7	0.07 128	0.00 1	0.25 391	0.14 156	0.67 145

FlowAnything_test	3.40 137	1.63 194	7.17 210	8.89 499	1.37 167	8.59 336	2.43 289	8.27 106	4.69 113	4.28 151	2.68 53	3.47 149	0.74 37	6.21 97	5.48 329	0.11 245	0.04 71	0.17 435	0.65 536	0.17 186	0.91 211

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 137	7.12 557	4.30 48	11.17 562	1.69 223	4.59 136	0.46 63	9.11 141	3.63 86	2.69 98	3.29 67	0.75 43	7.02 324	9.35 202	2.00 130	0.01 7	0.15 191	0.00 1	0.19 340	0.06 74	0.39 77

aanet-new	3.41 140	1.67 204	7.04 199	4.37 187	2.94 349	10.02 352	1.74 227	8.16 104	3.19 63	2.14 64	5.19 141	2.32 114	7.49 331	9.44 209	1.43 86	0.02 39	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 97	0.92 213

BStereo	3.41 140	1.93 275	17.91 528	3.28 87	1.17 133	5.97 253	3.40 341	6.67 53	6.10 158	2.94 108	1.98 44	2.53 119	0.78 40	8.18 156	3.81 258	0.06 166	0.11 168	0.04 299	0.13 282	0.09 109	1.02 259

EGLCR-Stereo	3.41 140	1.28 128	6.47 173	4.22 171	1.36 163	5.18 194	1.24 125	11.58 206	5.47 135	3.80 139	3.40 68	8.10 261	1.69 86	9.53 212	2.23 147	0.09 224	0.89 417	0.01 221	0.00 1	0.24 219	1.42 344

VIP-Stereo	3.44 143	1.88 261	6.40 165	3.40 103	4.56 448	14.56 438	1.70 219	6.48 43	4.46 108	2.19 68	5.59 154	2.42 116	1.80 94	9.75 219	2.11 143	0.01 7	0.98 438	0.00 1	0.01 127	0.09 109	0.49 107

NLSM3	3.45 144	1.17 101	4.52 60	3.64 118	3.99 404	3.16 59	0.54 71	14.33 258	9.76 246	3.70 136	7.08 185	1.78 86	3.88 173	7.50 128	3.21 226	0.02 39	0.00 1	0.06 324	0.01 127	0.04 49	0.59 132

Selective-IGEV-i32	3.46 145	1.32 136	5.92 131	4.55 194	2.25 290	4.64 141	2.07 263	11.51 203	5.80 143	3.20 121	4.75 116	5.45 200	1.78 91	11.24 268	2.37 160	0.05 129	0.82 395	0.00 1	0.20 345	0.10 118	1.17 296

DDF-Stereo	3.46 145	1.20 108	5.41 108	5.11 246	4.42 434	3.37 70	1.47 160	6.01 30	2.40 29	1.25 11	2.68 53	1.67 78	4.52 208	8.23 162	3.48 242	0.58 444	0.92 422	0.00 1	0.29 422	15.46 646	0.74 167

Selective-IGEV	3.46 145	1.32 136	5.92 131	4.55 194	2.27 292	4.65 145	2.07 263	11.50 202	5.81 144	3.19 118	4.75 116	5.46 202	1.77 90	11.24 268	2.37 160	0.05 129	0.82 395	0.00 1	0.20 345	0.10 118	1.17 296

Foundation-i1a	3.47 148	0.79 23	4.13 42	3.03 62	1.16 131	5.28 202	3.85 354	10.67 181	4.84 117	6.10 208	3.58 74	7.71 253	5.82 273	7.53 131	1.85 115	0.06 166	1.12 511	0.00 1	0.00 1	0.04 49	1.94 435

tt45	3.47 148	1.65 199	5.29 105	4.20 169	1.93 256	8.00 331	1.99 260	9.99 166	4.05 100	5.83 204	4.57 110	4.57 179	2.37 121	11.40 279	2.38 163	0.01 7	0.14 187	0.00 1	0.01 127	0.40 330	0.69 152

MGS-Stereo	3.47 148	1.54 180	7.34 226	3.79 130	0.51 38	4.78 161	1.51 170	6.53 46	9.92 249	4.54 162	10.22 230	5.44 198	1.26 63	8.51 166	2.53 174	0.21 326	0.01 13	0.02 258	0.00 1	0.59 407	0.23 37

IGEV++	3.49 151	1.67 204	6.59 183	6.41 358	1.44 173	4.50 130	1.66 203	11.20 195	5.34 130	3.01 112	6.40 174	4.30 169	4.36 192	5.66 87	3.53 246	0.05 129	1.20 536	0.00 1	0.15 304	0.32 271	2.10 476

CroCo-Stereo	3.51 152	2.49 412	8.03 254	9.10 503	1.26 153	0.97 3	0.96 104	11.24 200	8.52 223	3.79 138	4.87 122	7.93 259	4.44 202	3.26 28	2.76 193	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 285	0.16 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 153	2.33 384	6.43 167	4.97 232	1.76 236	5.30 206	1.43 148	9.49 154	5.37 131	5.50 201	6.46 175	1.79 87	6.92 321	6.16 96	1.85 115	0.11 245	1.01 467	0.00 1	1.07 570	0.27 245	2.30 502

VMStereo-Base	3.56 154	1.14 93	4.69 67	2.08 6	0.51 38	2.97 49	0.56 72	10.54 176	14.83 313	3.99 143	9.20 213	7.37 244	2.33 115	8.03 148	2.34 155	0.12 260	0.08 138	0.04 299	0.00 1	0.07 85	0.20 35

Pointernet	3.56 154	0.99 58	6.55 181	3.79 130	0.85 88	5.19 196	0.36 54	17.55 328	7.32 183	4.50 161	6.92 179	4.82 183	2.69 129	5.26 82	2.99 210	0.04 93	0.53 307	0.00 1	0.35 458	0.05 61	0.42 86

GLC_STEREO	3.61 156	1.35 141	3.91 35	6.86 403	0.23 4	4.69 149	1.61 189	9.80 156	7.20 180	5.64 203	9.11 209	5.19 190	2.02 100	10.25 235	3.70 252	0.07 197	0.04 71	0.22 462	0.00 1	0.24 219	0.17 30

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 157	5.31 529	22.09 566	3.99 142	3.89 398	3.15 58	1.70 219	9.35 147	3.52 79	2.46 86	3.75 79	3.71 152	3.55 161	3.48 32	1.68 105	0.07 197	0.13 179	0.01 221	0.12 277	0.13 154	0.97 241

MoCha-V2	3.68 158	1.42 152	5.50 113	6.03 327	1.50 193	4.53 134	1.32 139	11.05 192	6.30 165	5.86 205	5.39 146	2.66 127	6.33 292	10.36 239	1.58 97	0.19 316	1.57 591	0.00 1	0.24 376	0.07 85	1.77 398

GASTEREO	3.69 159	2.44 404	6.32 155	5.26 259	1.76 236	5.46 213	1.44 151	9.55 155	5.71 139	5.61 202	6.96 181	1.61 75	6.99 323	8.15 152	1.89 120	0.10 237	1.01 467	0.00 1	1.07 570	0.17 186	2.30 502

fffy	3.69 159	1.76 227	7.01 198	4.25 181	1.49 189	4.74 157	1.69 215	10.96 189	7.10 178	2.90 107	6.29 171	6.27 221	3.10 142	10.41 240	2.09 140	0.01 7	1.02 476	0.00 1	0.00 1	0.37 308	2.28 499

SCV	3.72 161	1.81 240	7.24 214	5.65 288	1.66 218	4.31 113	1.64 194	12.11 212	6.98 177	2.28 76	4.94 130	6.07 212	2.70 130	10.28 236	2.30 149	0.09 224	0.98 438	0.00 1	0.53 519	0.55 392	2.27 497

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 162	0.96 48	19.43 544	2.45 14	2.27 292	4.47 126	1.54 176	8.30 107	4.01 96	2.87 105	5.19 141	3.46 147	4.46 203	2.26 3	0.83 6	0.07 197	0.75 375	0.00 1	0.20 345	0.92 481	10.21 638

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 162	0.96 48	19.42 543	2.45 14	2.27 292	4.47 126	1.54 176	8.30 107	4.01 96	2.87 105	5.19 141	3.46 147	4.46 203	2.26 3	0.83 6	0.07 197	0.75 375	0.00 1	0.20 345	0.92 481	10.21 638

999	3.74 164	1.55 182	5.72 120	5.15 250	2.42 306	7.40 315	2.13 266	10.76 185	7.33 184	3.20 121	5.04 134	5.01 185	2.26 114	12.45 343	3.06 217	0.06 166	0.24 225	0.00 1	0.00 1	0.37 308	0.66 144

AEACV	3.74 164	1.42 152	6.45 170	5.61 282	6.24 539	4.69 149	1.54 176	7.61 90	7.19 179	3.59 133	7.87 198	4.20 165	6.43 299	6.07 94	1.96 123	0.03 72	1.03 483	0.04 299	0.54 522	0.23 215	2.12 479

CREStereo	3.75 166	1.21 109	3.79 32	2.66 23	0.66 57	5.52 217	0.39 55	10.77 187	14.18 308	7.14 227	10.54 237	5.25 193	3.54 160	6.27 100	2.88 206	0.04 93	0.01 13	0.03 280	0.01 127	0.05 61	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 167	1.79 234	5.06 90	4.09 154	2.65 322	16.30 482	1.89 251	8.46 114	9.15 236	2.53 88	4.66 113	5.04 186	2.00 99	9.08 187	1.04 29	0.02 39	0.59 332	0.00 1	0.34 454	0.08 97	0.50 110

trnet	3.79 168	1.10 82	3.76 30	2.70 28	0.63 53	5.60 231	0.41 56	10.89 188	14.11 307	7.11 226	10.55 239	5.73 206	3.75 165	6.25 98	2.89 207	0.04 93	0.02 41	0.03 280	0.01 127	0.06 74	0.07 8

DF	3.81 169	1.42 152	7.60 234	4.89 223	1.40 170	4.85 165	1.65 197	8.59 120	5.11 125	4.46 160	9.51 218	10.18 291	1.47 76	10.09 230	3.22 227	0.03 72	0.92 422	0.00 1	0.32 440	0.07 85	0.50 110

SCV_C0	3.81 169	1.92 274	7.94 251	4.22 171	1.75 234	4.82 164	1.56 182	11.79 207	8.00 203	3.23 123	5.14 137	6.19 218	1.81 95	11.49 288	2.42 166	0.17 294	1.09 496	0.00 1	0.23 366	0.38 320	2.04 463

LoS	3.83 171	1.25 122	4.39 53	3.29 89	0.58 45	4.87 166	1.15 115	11.00 190	13.34 296	5.02 181	10.69 240	4.14 163	3.78 167	9.15 193	3.20 224	0.08 212	0.03 58	0.09 363	0.00 1	0.13 154	0.35 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 172	0.81 28	6.63 185	4.40 188	11.89 623	11.98 392	0.20 41	8.42 112	5.78 142	1.97 57	2.73 56	0.77 44	1.59 78	2.60 10	0.98 18	0.04 93	0.04 71	10.46 640	5.41 630	0.05 61	0.14 23

GCAP-BAT	3.88 173	1.21 109	8.47 269	4.07 151	3.84 397	2.72 40	1.50 167	9.84 158	12.58 279	4.96 178	6.53 176	7.07 235	1.78 91	9.89 222	1.99 129	0.06 166	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 85	1.00 250

GCAPDPT-zeroshot	3.88 173	1.21 109	8.46 268	4.07 151	3.83 395	2.72 40	1.50 167	9.84 158	12.58 279	4.96 178	6.53 176	7.07 235	1.78 91	9.89 222	1.98 127	0.06 166	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 85	1.01 252

IGEVStereo-DCA	3.90 175	2.95 446	7.30 219	4.05 147	0.92 97	4.94 180	1.65 197	14.40 259	5.82 145	4.17 149	4.67 114	4.50 176	3.95 174	11.24 268	4.28 282	0.18 303	0.56 318	0.00 1	0.17 318	0.25 223	1.98 441

DNS	3.92 176	1.14 93	7.24 214	5.21 255	2.29 296	6.58 295	0.23 45	10.73 184	6.77 174	6.66 219	5.90 167	9.62 284	3.05 139	4.39 57	3.03 213	1.11 541	1.06 489	0.00 1	0.44 498	0.73 447	2.15 485

ff7	3.92 176	2.12 330	7.30 219	4.22 171	1.47 178	4.90 171	1.65 197	14.40 259	5.82 145	5.08 186	5.59 154	3.45 143	4.61 214	11.48 284	2.76 193	0.04 93	0.98 438	0.00 1	0.17 318	0.35 291	1.98 441

ffff	3.92 176	2.12 330	7.30 219	4.22 171	1.47 178	4.90 171	1.65 197	14.40 259	5.82 145	5.08 186	5.59 154	3.45 143	4.61 214	11.48 284	2.76 193	0.04 93	0.98 438	0.00 1	0.17 318	0.35 291	1.98 441

11t	3.92 176	2.12 330	7.30 219	4.22 171	1.47 178	4.90 171	1.65 197	14.40 259	5.82 145	5.08 186	5.59 154	3.45 143	4.61 214	11.48 284	2.76 193	0.04 93	0.98 438	0.00 1	0.17 318	0.35 291	1.98 441

ccc-4	3.92 176	2.12 330	7.30 219	4.22 171	1.47 178	4.90 171	1.65 197	14.40 259	5.82 145	5.08 186	5.59 154	3.45 143	4.61 214	11.48 284	2.76 193	0.04 93	0.98 438	0.00 1	0.17 318	0.35 291	1.98 441

anonymousdsp	3.97 181	2.10 322	6.76 191	4.43 190	1.82 245	4.92 176	1.68 205	14.84 273	5.82 145	5.26 193	5.54 152	4.20 165	4.37 196	11.54 293	2.68 186	0.04 93	0.87 410	0.00 1	0.18 331	0.36 302	1.98 441

IGEV-Stereo	3.97 181	2.10 322	6.78 193	4.43 190	1.81 242	4.92 176	1.68 205	14.84 273	5.82 145	5.25 192	5.54 152	4.22 167	4.36 192	11.55 294	2.68 186	0.04 93	0.88 412	0.00 1	0.18 331	0.36 302	1.98 441
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rrr	3.99 183	2.95 446	11.04 395	4.05 147	0.92 97	4.94 180	1.53 174	11.97 211	6.50 169	4.17 149	4.67 114	4.50 176	3.95 174	11.24 268	4.28 282	0.18 303	0.56 318	0.00 1	0.22 355	0.25 223	1.88 419

rvit_stereo_0081_aga	4.01 184	3.10 459	10.05 341	5.65 288	3.01 355	4.91 175	1.88 248	8.80 125	7.27 181	6.97 222	6.94 180	5.81 209	3.23 147	7.63 136	3.77 256	0.08 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.44 93

Foundation-i1	4.02 185	0.77 21	3.58 24	3.90 137	3.92 399	6.13 266	4.35 373	13.36 242	6.24 162	6.62 218	6.36 172	8.41 265	4.76 227	6.99 112	2.10 142	0.04 93	1.09 496	0.00 1	0.01 127	0.03 26	1.65 381

water-stereo	4.05 186	1.16 95	6.14 141	3.96 141	0.83 86	5.09 188	1.09 112	13.45 244	5.71 139	6.59 217	14.69 285	7.49 246	5.81 272	3.80 41	3.51 243	0.38 391	0.18 201	0.10 376	0.05 218	0.07 85	0.90 206

CES	4.08 187	1.34 140	3.46 17	3.65 119	11.49 620	5.24 199	0.99 106	10.15 167	9.15 236	3.80 139	9.29 215	1.76 84	0.91 49	6.94 110	2.64 185	0.07 197	0.05 86	0.01 221	0.00 1	1.63 522	9.03 629

test_xeample3	4.08 187	2.95 446	11.20 399	4.05 147	1.05 117	5.62 232	1.58 183	13.23 230	4.76 115	7.10 225	3.83 84	3.18 138	3.30 150	11.75 298	4.42 289	0.08 212	0.74 369	0.00 1	0.38 480	0.26 236	2.04 463

LoS_RVC	4.09 189	3.01 452	4.81 73	4.88 221	7.78 579	5.24 199	2.80 314	7.57 88	4.24 104	4.41 156	10.34 232	3.62 151	6.34 293	6.59 105	2.37 160	0.04 93	0.03 58	0.00 1	0.01 127	0.06 74	7.70 616

CASnet	4.11 190	1.27 126	5.28 103	5.63 285	0.31 5	4.89 169	2.86 316	11.52 204	11.73 271	11.06 275	11.80 258	4.16 164	1.63 81	6.30 101	2.22 145	0.63 462	0.00 1	0.60 522	0.13 282	0.15 171	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Wave_Phase_stereo	4.12 191	1.93 275	17.91 528	3.28 87	1.17 133	14.06 430	3.40 341	12.95 221	6.10 158	2.94 108	1.98 44	2.53 119	0.78 40	8.18 156	3.81 258	0.06 166	0.11 168	0.04 299	0.13 282	0.09 109	1.02 259

Occ-G	4.14 192	1.50 176	5.89 127	3.82 132	1.88 250	3.75 85	6.51 442	8.68 121	6.38 167	4.81 173	8.44 201	9.56 283	4.31 190	10.00 225	4.16 274	0.05 129	0.84 399	0.00 1	0.19 340	0.23 215	1.71 390

ProNet	4.14 192	2.35 393	7.50 230	4.22 171	1.47 178	5.67 235	6.24 431	13.78 253	7.71 190	3.38 127	4.93 129	3.72 153	3.52 157	11.52 292	2.72 189	0.08 212	1.32 556	0.01 221	0.26 397	0.47 363	2.02 457

WCG-NET	4.15 194	1.44 162	6.47 173	3.48 109	0.31 5	4.36 121	1.74 227	8.24 105	15.53 324	8.94 254	9.64 219	6.87 232	4.12 184	7.42 126	2.86 205	0.02 39	1.09 496	0.00 1	0.00 1	0.21 207	0.28 44

castereo	4.17 195	1.71 211	4.94 83	4.23 179	1.13 127	6.25 274	6.97 460	10.76 185	16.22 333	3.25 124	7.74 193	3.55 150	7.25 329	5.61 86	2.63 183	0.04 93	0.38 263	0.00 1	0.26 397	0.08 97	0.44 93

rvit_stereo_0081	4.20 196	2.18 352	9.43 313	6.66 384	1.77 238	3.43 73	2.29 277	8.53 117	16.32 338	4.68 170	5.52 150	5.21 191	4.60 210	8.22 158	4.20 276	0.05 129	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 334	0.49 107

rvit_stereo_0082	4.20 196	2.18 352	9.43 313	6.66 384	1.77 238	3.43 73	2.29 277	8.53 117	16.32 338	4.68 170	5.52 150	5.21 191	4.60 210	8.22 158	4.20 276	0.05 129	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 334	0.49 107

CroCo-Stereo Lap2	4.21 198	2.60 423	9.11 291	10.21 532	6.06 532	1.11 5	0.78 90	10.63 179	8.34 215	3.46 130	5.18 140	8.92 271	5.66 266	6.42 102	4.53 295	0.03 72	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.39 77

HART	4.24 199	2.13 336	6.15 142	5.53 274	1.40 170	4.32 115	0.74 86	13.35 240	5.92 156	6.13 211	12.75 271	6.81 231	1.70 87	11.14 265	2.42 166	0.03 72	1.48 584	0.10 376	0.00 1	0.55 392	2.26 495

CAS++	4.25 200	2.16 345	6.64 186	4.57 198	1.14 130	4.22 107	1.62 190	19.22 353	10.81 259	9.35 257	9.25 214	1.97 97	1.40 72	9.87 221	2.00 130	0.15 283	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.33 278	0.28 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 201	2.26 370	8.78 276	5.09 242	1.45 174	5.66 233	1.08 111	13.30 239	8.20 212	8.93 253	10.09 228	6.61 226	3.52 157	5.14 78	3.20 224	0.02 39	1.13 513	0.06 324	0.00 1	0.32 271	0.39 77

rvit_stereo_0080	4.27 202	2.89 440	9.02 286	4.10 155	1.93 256	4.06 98	7.35 471	10.37 171	8.86 230	5.39 196	7.51 189	6.20 219	4.36 192	7.08 115	4.75 302	0.45 415	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 407	0.45 96

whm_eth	4.27 202	2.89 440	9.02 286	4.10 155	1.93 256	4.06 98	7.35 471	10.37 171	8.86 230	5.39 196	7.51 189	6.20 219	4.36 192	7.08 115	4.75 302	0.45 415	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 407	0.45 96

DA	4.31 204	1.05 68	5.88 124	5.93 322	1.67 219	16.29 480	1.88 248	10.25 168	8.13 209	4.63 167	7.82 195	6.18 216	4.91 233	4.78 65	3.04 214	0.17 294	1.18 525	0.00 1	0.00 1	0.08 97	2.28 499

GGEV	4.31 204	1.05 68	5.88 124	5.93 322	1.67 219	16.29 480	1.88 248	10.25 168	8.13 209	4.63 167	7.82 195	6.18 216	4.91 233	4.78 65	3.04 214	0.17 294	1.18 525	0.00 1	0.00 1	0.08 97	2.28 499

DN	4.32 206	1.32 136	5.99 134	5.19 252	4.22 419	6.44 286	0.70 83	12.53 215	11.81 273	4.39 155	6.17 170	9.92 288	2.23 112	7.88 146	2.94 208	0.30 363	0.88 412	0.32 493	0.32 440	0.33 278	2.47 519

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 207	10.45 587	29.52 590	2.66 23	3.97 403	3.78 86	1.67 204	8.97 132	3.97 95	2.67 96	4.87 122	2.88 131	2.63 128	4.68 63	0.96 17	0.06 166	0.14 187	0.00 1	0.54 522	0.50 378	2.38 511

MM-Stereo_test2	4.38 208	1.62 190	7.85 247	5.85 318	1.12 125	7.07 306	2.18 271	15.22 278	8.69 227	7.23 231	5.26 145	4.83 184	3.75 165	10.87 251	2.40 165	0.03 72	1.04 485	0.00 1	0.14 295	0.41 334	2.02 457

plain	4.41 209	2.18 352	11.50 407	5.46 272	2.97 353	3.20 62	1.38 142	9.01 135	5.96 157	3.56 131	16.63 305	3.01 133	2.76 133	14.80 436	4.25 281	0.32 368	0.00 1	0.04 299	0.01 127	0.79 462	0.43 90

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 210	9.66 585	35.34 607	3.13 69	3.77 390	2.83 46	1.45 153	8.84 128	3.43 77	2.36 81	4.88 125	3.03 134	3.14 143	2.69 12	1.04 29	0.05 129	0.57 323	0.00 1	0.46 501	0.78 459	1.79 402

depthmonostereo	4.46 210	2.22 359	7.17 210	4.79 212	1.32 161	7.84 328	1.36 140	15.70 287	12.86 287	5.04 182	7.89 200	5.04 186	6.26 289	6.95 111	3.25 229	0.07 197	0.23 220	0.12 402	0.07 240	0.08 97	1.06 268

MC-Stereo	4.47 212	1.16 95	5.85 123	6.14 334	1.43 172	3.70 84	1.73 224	10.62 178	7.83 199	6.85 221	13.33 276	6.77 230	6.21 288	11.23 267	2.52 172	0.04 93	1.30 551	0.06 324	0.24 376	0.17 186	2.14 482

MIF-Stereo (partial)	4.55 213	1.63 194	8.37 266	5.46 272	5.35 487	3.48 76	0.94 101	9.80 156	8.03 205	4.45 159	15.68 295	5.33 196	5.11 243	11.92 309	4.57 296	0.06 166	0.02 41	0.06 324	0.03 181	0.45 355	0.30 50

PSi22	4.58 214	1.94 277	5.03 89	4.36 186	0.40 18	4.47 126	0.25 47	8.02 100	17.15 352	4.54 162	7.06 183	13.54 358	5.80 270	13.51 390	2.32 151	0.09 224	1.19 532	0.00 1	0.00 1	0.52 381	1.43 347

DilatedVolume-Stereo	4.62 215	1.66 202	6.95 197	4.21 170	1.86 249	10.94 375	0.99 106	12.18 213	6.28 164	12.65 289	10.00 220	5.44 198	3.80 168	10.06 229	3.61 250	0.13 268	0.49 295	0.09 363	0.28 416	0.09 109	0.68 149

quiztm	4.63 216	2.15 340	6.38 160	5.29 260	5.50 496	4.50 130	2.74 311	13.95 254	9.59 243	8.64 243	11.41 254	6.66 229	2.53 126	7.58 134	3.04 214	1.01 528	0.17 198	0.00 1	0.18 331	0.46 360	0.86 191

XX-TBD	4.63 216	10.71 590	3.94 36	10.55 546	0.62 51	5.95 252	0.08 12	7.91 97	12.75 283	11.73 281	14.80 288	4.04 161	1.64 82	4.90 73	2.61 180	0.08 212	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.26 236	0.06 6

rvit_stereo_0083	4.77 218	2.28 372	10.63 374	7.49 445	1.73 231	4.88 167	2.71 308	8.97 132	18.71 374	5.01 180	7.88 199	6.38 223	5.11 243	7.80 139	4.86 308	0.28 356	0.04 71	0.00 1	0.01 127	0.26 236	0.39 77

MyStereo07	4.80 219	2.38 398	6.21 145	6.63 379	4.77 460	6.47 288	9.60 510	16.70 310	5.88 153	4.81 173	5.77 164	3.13 137	5.68 267	12.07 315	2.46 168	0.09 224	1.33 560	0.03 280	0.32 440	0.74 451	0.93 220

CREStereo++_RVC	4.83 220	1.16 95	4.67 66	4.71 208	2.02 265	4.01 97	0.11 22	9.48 153	18.00 358	8.87 250	16.74 307	4.43 172	2.15 105	6.09 95	3.39 237	0.07 197	0.00 1	0.00 1	10.51 651	0.05 61	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 221	1.42 152	5.91 129	3.70 122	5.90 523	12.99 409	1.54 176	13.23 230	10.88 260	5.24 190	5.65 160	6.12 213	4.95 236	10.13 231	7.77 388	0.08 212	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 118	1.15 290

WQFJA1	4.85 222	1.42 152	5.91 129	3.70 122	5.90 523	13.00 410	1.54 176	13.22 229	10.90 261	5.24 190	5.65 160	6.12 213	4.94 235	10.31 237	7.77 388	0.08 212	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 118	1.15 290

WCG-NET（raft）	4.87 223	1.67 204	6.84 194	3.49 110	0.31 5	4.96 182	1.95 256	11.08 193	15.49 323	8.82 248	11.46 255	9.50 280	4.96 237	11.32 274	3.26 230	0.09 224	1.41 573	0.00 1	0.03 181	0.23 215	0.54 116

TANstereo	4.87 223	1.49 173	5.02 88	4.02 145	0.51 38	14.25 434	0.15 32	9.17 144	12.84 285	12.80 300	18.36 327	5.14 188	4.43 199	6.01 91	2.30 149	0.09 224	0.12 177	0.00 1	0.01 127	0.02 5	0.68 149

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 225	3.05 458	9.51 318	4.55 194	3.59 380	9.01 345	1.46 158	14.59 270	19.31 381	7.65 238	7.22 186	2.04 101	2.21 106	10.13 231	2.51 170	0.12 260	0.03 58	0.08 352	0.00 1	0.62 418	0.50 110

WQFJX1	4.94 226	1.37 143	6.21 145	4.32 184	5.86 521	10.61 368	3.86 355	11.43 201	12.12 275	6.12 210	5.13 136	5.73 206	5.08 241	13.20 380	7.03 377	0.01 7	0.06 113	0.01 221	0.00 1	0.17 186	0.57 127

Reg-Stereo(zero)	4.96 227	0.83 32	5.01 87	3.71 124	2.33 299	3.81 90	1.18 119	17.25 321	13.30 295	10.52 267	10.73 244	10.47 296	4.43 199	9.47 210	4.17 275	0.06 166	0.74 369	0.00 1	0.27 411	0.04 49	0.88 198

FE-Mocha	4.97 228	2.28 372	10.93 389	5.13 249	2.55 316	4.77 159	0.79 91	14.50 266	5.84 152	13.74 325	11.07 249	12.61 331	3.39 152	6.44 103	2.76 193	0.10 237	1.00 461	0.15 423	0.39 490	0.14 156	0.93 220

WQFJX	4.98 229	1.47 164	5.90 128	3.54 114	5.81 516	13.76 423	1.87 246	12.60 218	10.77 258	6.11 209	5.62 159	5.65 204	5.86 276	12.29 330	6.99 376	0.04 93	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.14 156	1.15 290

rvit_stereo_ft	5.02 230	3.45 478	10.80 381	11.76 573	2.76 334	4.08 103	8.16 490	10.64 180	10.63 256	4.34 154	6.39 173	6.65 228	4.63 219	9.35 202	5.82 345	0.11 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 285	0.42 86

iRaftStereo_RVC	5.06 231	2.15 340	7.88 249	5.54 277	0.78 77	5.22 198	0.45 62	18.47 342	11.75 272	9.72 261	15.05 290	5.74 208	3.18 146	9.29 199	2.52 172	0.02 39	1.24 547	0.00 1	0.01 127	0.58 401	1.62 377

MSKI-zero shot	5.11 232	1.81 240	6.47 173	6.17 337	1.78 240	6.42 285	1.50 167	13.59 246	8.66 226	10.63 269	11.58 256	13.29 354	2.35 117	12.34 335	3.09 219	0.05 129	1.21 542	0.02 258	0.29 422	0.15 171	0.85 188

NLSM1	5.13 233	1.43 160	6.34 159	4.67 204	5.73 509	13.35 418	1.37 141	15.17 277	10.96 262	5.43 199	10.97 248	4.39 170	4.65 221	11.31 273	5.75 339	0.01 7	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.11 133	0.92 213

sCroCo_RVC	5.29 234	3.82 494	17.52 521	11.17 562	6.67 552	5.78 243	2.66 303	10.47 175	8.48 222	3.78 137	9.32 216	4.76 182	4.83 230	8.33 163	4.88 309	1.17 551	0.52 305	0.06 324	0.03 181	0.70 440	0.90 206

NLCSM	5.30 235	1.73 221	6.44 168	6.09 331	5.89 522	10.87 374	3.96 359	11.80 208	10.57 255	8.70 245	5.42 148	4.53 178	6.51 300	13.97 407	7.90 391	0.33 371	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.29 259	0.94 227

RT-Monster	5.39 236	1.31 135	5.51 114	3.93 138	4.29 424	5.15 191	0.80 92	13.13 226	20.24 390	14.19 333	13.71 280	9.73 285	3.24 148	8.13 151	2.61 180	0.06 166	0.27 234	0.00 1	0.00 1	0.05 61	1.44 348

MM-Stereo_test1	5.41 237	1.55 182	6.52 179	5.96 324	1.09 123	4.88 167	6.82 453	14.32 257	12.83 284	13.28 312	10.54 237	5.88 210	6.54 302	11.72 296	2.75 191	0.18 303	1.13 513	0.00 1	0.02 165	0.48 365	1.73 392

tg	5.41 237	2.04 303	7.70 236	5.40 269	1.27 154	7.45 318	0.49 64	18.97 346	13.10 289	9.51 258	14.60 284	7.15 237	4.05 179	10.89 252	2.99 210	0.02 39	0.70 359	0.00 1	0.00 1	0.55 392	1.42 344

RAFT-Stereo-weight	5.42 239	1.21 109	6.22 147	4.69 205	1.28 157	6.18 271	1.58 183	18.42 341	18.47 367	11.35 278	10.27 231	11.93 322	1.65 83	9.59 214	3.83 260	0.10 237	0.60 334	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.89 203

CAS	5.44 240	0.98 55	3.95 38	17.59 621	7.74 578	7.82 326	6.09 427	9.89 162	9.40 240	4.82 175	10.69 240	1.93 96	1.22 61	4.54 58	2.47 169	10.98 644	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.53 383	8.19 623

NLMM1	5.47 241	1.61 188	7.10 205	4.06 150	5.50 496	12.13 395	3.20 329	13.17 227	16.77 346	7.43 237	8.61 202	5.16 189	4.51 207	12.35 337	6.39 366	0.02 39	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.12 140	1.10 279

4D-IteraStereo	5.47 241	2.05 309	8.66 272	5.34 264	4.93 466	6.11 260	1.79 237	13.74 251	16.35 340	14.53 336	11.10 250	8.22 262	1.59 78	8.73 170	3.37 235	0.00 1	0.49 295	0.09 363	0.02 165	0.25 223	1.98 441

PMTNet	5.52 243	1.11 84	4.24 44	2.49 17	1.38 168	8.75 339	0.67 78	12.64 219	12.84 285	8.66 244	11.27 252	6.00 211	4.70 226	9.91 224	3.02 212	22.39 659	0.01 13	0.04 299	0.02 165	0.06 74	0.23 37

RCA-Stereo	5.58 244	1.26 123	6.71 188	4.85 217	0.80 82	5.51 216	3.97 361	17.56 329	19.40 382	8.45 242	14.11 281	8.73 268	8.70 359	6.88 109	2.77 199	0.05 129	0.98 438	0.11 397	0.00 1	0.14 156	0.61 134

test_1	5.63 245	1.29 132	9.52 320	4.90 228	1.45 174	6.51 290	2.93 320	13.65 249	19.05 379	12.58 288	8.67 203	13.02 348	4.07 181	9.39 206	2.58 175	0.01 7	1.09 496	0.00 1	0.38 480	0.28 251	1.26 313

test-3	5.64 246	1.29 132	9.52 320	4.88 221	1.45 174	6.53 291	2.92 318	13.64 247	19.04 378	12.75 299	8.67 203	13.01 347	4.10 183	9.39 206	2.58 175	0.01 7	1.09 496	0.00 1	0.37 470	0.28 251	1.25 312

xyz-stereo-finetune	5.68 247	2.00 293	6.56 182	3.16 73	0.33 9	11.80 389	3.99 362	13.58 245	21.58 403	8.92 252	12.57 269	6.12 213	3.72 164	12.06 314	6.59 372	0.07 197	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.19 198	0.25 41

AE-Stereo	5.68 247	1.78 231	9.22 305	9.25 507	2.52 312	10.13 354	2.92 318	13.10 225	14.88 315	4.88 177	13.10 274	10.72 299	4.43 199	9.24 197	3.37 235	0.10 237	1.31 555	0.06 324	0.32 440	0.21 207	2.03 461

cross-raft	5.70 249	1.44 162	7.08 203	6.69 387	2.11 273	5.89 248	1.44 151	16.44 301	8.38 216	13.42 318	20.70 362	12.20 327	4.38 197	9.06 185	3.11 220	0.03 72	0.38 263	0.00 1	0.22 355	0.24 219	0.84 187

tt1	5.74 250	2.52 413	6.54 180	6.89 405	0.86 91	10.31 361	4.08 365	19.77 363	16.80 347	7.17 228	9.02 206	4.71 181	8.97 364	11.11 261	2.34 155	0.05 129	1.17 521	0.00 1	0.04 200	0.29 259	2.07 469

test_4	5.75 251	1.40 149	6.47 173	7.20 430	0.89 94	5.81 244	1.82 239	12.26 214	6.62 172	12.85 301	30.51 486	7.61 250	3.81 169	12.70 354	3.47 241	0.02 39	0.27 234	0.03 280	0.17 318	0.39 325	0.67 145

ACVNet-DCA	5.76 252	2.52 413	6.38 160	6.77 395	0.74 64	10.55 364	5.19 396	21.10 387	13.53 297	7.39 233	10.06 221	4.44 173	9.58 374	11.08 257	2.33 152	0.05 129	1.18 525	0.00 1	0.04 200	0.37 308	1.93 428

CFNet-RSSM	5.78 253	1.24 119	9.20 303	4.82 215	1.23 145	6.33 277	1.21 123	17.35 323	18.14 360	13.35 314	11.17 251	11.69 313	5.43 255	9.71 218	3.34 234	0.03 72	0.20 207	0.00 1	0.36 465	0.37 308	0.42 86

cc1	5.79 254	2.52 413	6.38 160	6.77 395	0.74 64	10.55 364	5.19 396	19.19 350	15.95 329	7.39 233	10.06 221	4.44 173	9.58 374	11.08 257	2.33 152	0.05 129	1.18 525	0.00 1	0.04 200	0.34 285	2.04 463

HUI-Stereo	5.80 255	1.98 287	10.42 364	5.66 291	0.45 22	5.52 217	2.68 305	13.29 238	7.82 198	12.71 298	18.16 321	12.91 345	6.60 305	10.73 248	5.36 323	0.89 508	0.08 138	0.10 376	0.00 1	0.25 223	0.36 67

Gwc-CoAtRS	5.80 255	1.37 143	9.07 288	4.80 213	1.39 169	6.90 302	1.27 130	16.50 304	15.48 322	13.07 308	13.35 277	12.64 332	5.61 265	9.14 192	4.20 276	0.04 93	0.32 248	0.00 1	0.29 422	0.30 264	0.33 56

ROB_FTStereo	5.82 257	1.97 280	10.37 360	5.67 298	0.46 28	5.52 217	1.63 192	13.27 236	7.79 192	12.69 292	18.06 318	12.86 340	6.63 309	12.28 329	5.43 326	0.87 506	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.26 236	0.36 67

EAI-Stereo	5.82 257	2.06 312	9.08 289	6.23 342	2.20 287	6.24 273	6.20 430	20.18 371	6.36 166	10.65 270	15.97 300	6.31 222	3.63 163	12.09 318	4.88 309	0.06 166	0.73 367	0.04 299	1.59 591	0.21 207	1.67 386

PSM-adaLoss	5.83 259	1.97 280	10.44 368	5.66 291	0.46 28	5.54 224	1.91 253	13.24 232	7.80 196	12.69 292	18.19 325	12.80 336	6.65 318	11.89 307	5.45 328	1.02 530	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.26 236	0.36 67

CRE-IMP	5.83 259	1.86 255	11.10 397	6.20 340	0.51 38	6.86 301	1.64 194	12.56 216	9.01 232	13.16 309	16.11 302	10.94 302	6.14 287	12.81 357	6.46 369	0.50 428	0.07 128	0.10 376	0.00 1	0.27 245	0.27 43

model_zeroshot	5.85 261	1.91 271	10.98 391	6.34 354	2.55 316	10.42 362	2.38 285	17.38 324	9.39 239	14.72 339	10.36 233	11.21 305	2.93 137	8.95 179	3.57 248	0.14 272	1.01 467	0.15 423	0.38 480	0.08 97	2.15 485

ROB_FTStereo_v2	5.85 261	1.97 280	10.38 361	5.66 291	0.46 28	5.52 217	1.95 256	13.24 232	7.78 191	12.68 291	18.16 321	12.83 337	6.61 307	12.27 327	5.63 336	1.00 526	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.26 236	0.36 67

RAFT-IKP	5.85 261	1.97 280	10.36 358	5.66 291	0.45 22	5.33 208	2.01 261	13.27 236	7.79 192	12.69 292	18.19 325	12.77 335	6.67 319	12.36 338	5.60 333	1.11 541	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.25 223	0.35 61

iGMRVC	5.86 264	1.97 280	10.41 363	5.66 291	0.45 22	5.53 221	1.75 231	13.35 240	7.81 197	12.69 292	18.17 323	12.86 340	6.53 301	12.34 335	5.77 341	1.13 545	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.26 236	0.34 59

xyz-stereo-finetune2	5.88 265	2.14 339	6.76 191	2.96 55	0.36 14	14.90 442	1.85 242	11.54 205	5.89 154	11.35 278	18.02 317	7.27 242	9.34 372	15.17 442	9.04 416	0.06 166	0.02 41	0.08 352	0.15 304	0.28 251	0.32 53

Patchmatch Stereo++	5.88 265	1.97 280	10.43 366	5.66 291	0.45 22	5.54 224	2.32 282	13.26 234	7.79 192	12.69 292	18.14 319	12.86 340	6.63 309	12.36 338	5.60 333	1.09 538	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.25 223	0.35 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 265	1.97 280	10.43 366	5.66 291	0.45 22	5.54 224	2.32 282	13.26 234	7.79 192	12.69 292	18.14 319	12.86 340	6.63 309	12.36 338	5.60 333	1.09 538	0.09 149	0.10 376	0.00 1	0.25 223	0.35 61

IGEV-FE	5.90 268	2.30 377	15.24 490	6.91 407	2.11 273	4.35 119	1.51 170	15.68 285	8.52 223	13.72 323	11.87 260	11.49 307	3.84 172	11.42 281	4.77 305	0.10 237	0.84 399	0.15 423	0.25 391	0.87 477	1.98 441

IGEV_Zeroshot_test	5.90 268	2.30 377	15.24 490	6.90 406	2.11 273	4.35 119	1.51 170	15.68 285	8.52 223	13.73 324	11.89 261	11.49 307	3.82 170	11.41 280	4.76 304	0.11 245	0.84 399	0.15 423	0.25 391	0.87 477	1.98 441

raftrobust	5.94 270	2.07 316	6.94 196	7.67 452	6.24 539	4.96 182	1.82 239	17.76 330	14.36 309	12.03 282	11.62 257	7.74 254	9.01 365	11.29 272	3.71 254	0.05 129	0.79 385	0.00 1	0.04 200	0.25 223	0.38 75

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 270	2.35 393	8.80 277	4.07 151	1.36 163	2.78 44	0.66 77	17.05 316	15.89 328	12.65 289	18.49 329	11.81 317	7.89 340	8.48 165	3.80 257	0.02 39	0.75 375	0.00 1	0.00 1	0.43 346	1.49 362

DeepStereo_RVC	5.95 272	1.88 261	10.44 368	5.76 309	0.60 46	5.45 212	1.78 236	12.93 220	8.02 204	14.07 330	14.98 289	12.40 328	10.05 382	12.02 312	7.35 381	0.61 456	0.10 160	0.12 402	0.00 1	0.21 207	0.29 47

LL-Strereo2	5.97 273	2.88 439	10.62 373	6.59 373	3.38 371	6.31 276	2.20 273	15.61 284	8.46 221	11.33 277	10.75 245	15.69 392	3.45 153	13.58 396	4.65 298	0.16 287	0.48 292	1.33 576	0.13 282	0.36 302	1.42 344

test_3	5.97 273	1.26 123	9.95 338	6.84 401	1.45 174	8.73 338	3.18 328	14.26 256	19.86 384	12.22 284	8.91 205	13.78 361	3.99 176	9.38 205	2.58 175	0.01 7	1.10 504	0.00 1	0.37 470	0.30 264	1.20 304

NRIStereo	5.98 275	1.91 271	9.60 323	6.29 351	0.45 22	6.56 293	2.52 295	15.37 281	11.43 267	12.55 287	15.07 291	11.45 306	6.11 285	12.32 332	6.23 356	0.83 497	0.16 194	0.11 397	0.00 1	0.32 271	0.33 56

HH	6.00 276	2.42 401	9.81 331	5.74 306	1.64 214	7.05 304	3.48 344	17.54 326	7.69 188	8.73 246	12.47 267	14.83 376	8.86 361	13.04 371	2.59 178	0.04 93	1.21 542	0.20 451	0.05 218	0.30 264	2.34 505

HanStereo	6.00 276	2.42 401	9.81 331	5.74 306	1.64 214	7.05 304	3.48 344	17.54 326	7.69 188	8.73 246	12.47 267	14.83 376	8.86 361	13.04 371	2.59 178	0.04 93	1.21 542	0.20 451	0.05 218	0.30 264	2.34 505

MM-Stereo_test3	6.01 278	1.69 208	6.25 151	6.36 355	5.46 495	4.64 141	6.31 435	20.05 368	24.24 438	8.85 249	11.38 253	7.22 238	2.79 134	9.11 189	3.08 218	0.11 245	0.92 422	0.00 1	0.02 165	0.54 391	1.11 284

test-1	6.03 279	1.76 227	15.61 497	8.01 471	1.98 263	7.82 326	1.16 118	13.64 247	13.60 300	9.69 260	15.16 292	11.55 310	5.45 257	7.78 138	4.35 286	0.16 287	1.18 525	0.00 1	0.13 282	0.16 179	1.39 335

rvit_0105_6	6.06 280	3.23 465	15.34 495	10.26 533	1.75 234	5.08 187	5.19 396	11.03 191	20.73 392	6.39 216	7.02 182	10.21 292	7.94 342	11.42 281	3.83 260	0.40 396	0.29 243	0.00 1	0.01 127	0.57 398	0.40 83

Selective-RAFT	6.10 281	1.16 95	10.90 388	7.41 437	0.91 96	15.22 453	1.11 114	14.84 273	16.23 334	7.19 230	7.06 183	11.49 307	8.10 345	12.83 359	5.19 318	0.26 349	0.97 434	0.00 1	0.46 501	0.10 118	0.65 141

H2IRNET	6.11 282	1.63 194	7.52 231	4.69 205	2.30 297	4.07 102	0.71 84	12.58 217	13.88 302	7.18 229	20.80 365	15.50 387	10.48 387	10.72 247	8.26 399	0.19 316	0.00 1	0.07 344	0.52 518	0.52 381	0.55 118

EKT-Stereo	6.11 282	1.71 211	9.09 290	7.69 453	5.56 501	5.16 192	4.26 370	19.18 349	15.13 318	9.20 256	12.84 272	9.55 282	4.18 186	11.74 297	3.24 228	0.53 432	0.62 341	0.09 363	0.14 295	0.17 186	2.16 487

1test111	6.16 284	2.52 413	6.38 160	6.77 395	0.74 64	10.55 364	5.19 396	21.10 387	13.53 297	7.39 233	10.06 221	4.44 173	9.58 374	12.08 316	9.26 424	0.05 129	1.18 525	0.00 1	0.04 200	0.37 308	1.93 428

RAFT-Test	6.19 285	1.47 164	7.90 250	4.91 229	2.70 326	9.97 349	1.52 173	17.08 317	9.06 235	13.21 310	23.67 405	12.89 344	4.63 219	9.47 210	3.57 248	0.02 39	0.81 389	0.00 1	0.38 480	0.21 207	0.39 77

s12784h	6.22 286	1.01 59	4.95 84	3.57 115	0.54 43	19.55 526	0.95 103	19.51 360	18.39 362	12.98 306	12.58 270	7.78 255	5.56 264	11.34 277	4.36 287	0.89 508	0.01 13	0.05 310	0.00 1	0.07 85	0.20 35

Any-RAFT	6.28 287	1.42 152	4.91 80	5.00 234	1.25 151	10.18 355	1.90 252	22.68 406	15.87 327	12.12 283	19.23 337	13.69 360	4.65 221	9.35 202	2.36 159	0.06 166	0.57 323	0.00 1	0.00 1	0.05 61	0.35 61

GMOStereo	6.33 288	2.04 303	8.28 261	5.68 299	1.20 139	6.11 260	2.14 267	11.20 195	13.15 290	18.66 435	21.83 378	17.35 418	6.64 314	7.09 117	2.78 200	0.02 39	1.42 575	0.13 410	0.00 1	0.53 383	0.37 71

error version	6.33 288	2.04 303	8.28 261	5.68 299	1.20 139	6.11 260	2.14 267	11.20 195	13.15 290	18.66 435	21.83 378	17.35 418	6.64 314	7.09 117	2.78 200	0.02 39	1.42 575	0.13 410	0.00 1	0.53 383	0.37 71

test-v	6.33 288	2.04 303	8.28 261	5.68 299	1.20 139	6.11 260	2.14 267	11.20 195	13.15 290	18.66 435	21.83 378	17.35 418	6.64 314	7.09 117	2.78 200	0.02 39	1.42 575	0.13 410	0.00 1	0.53 383	0.37 71

test-2	6.33 288	2.04 303	8.28 261	5.68 299	1.20 139	6.11 260	2.14 267	11.20 195	13.15 290	18.66 435	21.83 378	17.35 418	6.64 314	7.09 117	2.78 200	0.02 39	1.42 575	0.13 410	0.00 1	0.53 383	0.37 71

GMStereo	6.44 292	4.92 522	12.13 432	5.60 281	0.87 92	9.18 347	2.57 300	12.99 222	25.54 456	12.85 301	11.84 259	5.60 203	3.62 162	11.92 309	6.44 368	0.53 432	0.02 41	0.05 310	0.36 465	0.98 486	0.70 158
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 293	3.34 474	8.02 253	6.23 342	1.68 221	6.33 277	2.48 292	14.54 269	16.71 345	11.71 280	24.13 409	9.38 276	7.13 325	11.83 303	4.32 284	0.12 260	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.73 447	0.33 56

knoymous	6.46 294	1.84 252	5.13 98	4.31 183	1.88 250	6.36 281	5.55 410	15.25 279	14.48 310	13.85 328	21.25 368	12.66 334	6.63 309	13.20 380	5.11 314	0.19 316	0.13 179	0.12 402	0.00 1	0.71 444	0.57 127

rafts_anoy	6.46 294	2.37 395	7.09 204	7.48 444	6.02 529	5.31 207	2.45 290	14.50 266	22.01 409	12.94 305	16.18 303	8.48 267	5.53 262	9.70 217	6.32 362	0.05 129	1.66 594	0.10 376	0.05 218	0.30 264	0.69 152

anonymousdsp2	6.47 296	1.81 240	9.73 328	5.25 258	1.23 145	9.35 348	3.96 359	22.51 402	18.39 362	12.87 303	10.19 229	10.17 290	4.46 203	11.77 299	3.83 260	0.06 166	1.00 461	0.31 491	0.18 331	0.25 223	2.06 468

XX-Stereo	6.50 297	1.81 240	10.42 364	12.71 589	7.14 563	3.46 75	0.90 99	16.31 297	6.13 160	9.03 255	28.11 453	13.48 357	2.22 108	11.87 306	2.61 180	0.45 415	0.78 383	0.08 352	0.42 495	1.09 494	0.88 198

AFF-stereo	6.50 297	2.29 374	8.09 256	4.63 201	0.87 92	3.48 76	0.75 88	16.92 315	13.98 304	13.26 311	25.21 420	15.46 386	7.68 337	11.50 290	3.71 254	0.04 93	0.70 359	0.00 1	0.00 1	0.48 365	1.02 259

xx1	6.52 299	2.52 413	6.38 160	6.77 395	0.74 64	10.55 364	5.19 396	19.19 350	15.95 329	7.39 233	10.07 227	16.17 398	12.10 422	11.08 257	2.33 152	0.05 129	1.18 525	0.02 258	0.36 465	0.37 308	1.93 428

RALCasStereoNet	6.53 300	2.84 438	8.12 257	7.88 466	6.12 534	6.85 300	5.29 403	14.66 271	13.94 303	10.20 262	18.18 324	10.24 293	3.83 171	12.33 333	5.56 332	0.04 93	1.88 600	0.11 397	0.01 127	0.26 236	2.24 494

11t1	6.61 301	1.76 227	9.64 325	5.62 284	2.15 280	13.57 422	2.67 304	15.77 289	8.83 229	13.66 322	11.90 262	12.03 324	9.76 379	12.23 326	8.58 409	0.23 333	1.33 560	0.00 1	0.31 438	0.26 236	1.95 437

TRStereo	6.64 302	6.95 556	12.06 430	9.69 518	7.59 571	5.12 190	1.68 205	20.72 376	12.34 276	10.93 274	9.07 207	10.57 298	3.16 145	14.33 414	4.23 280	0.60 454	0.80 388	0.14 418	0.37 470	0.56 396	1.86 416

DisPM	6.68 303	1.58 187	9.90 336	7.19 429	1.12 125	5.71 236	3.69 349	13.74 251	12.42 277	16.60 383	23.63 404	12.64 332	6.39 296	13.31 387	4.08 272	0.77 485	0.01 13	0.08 352	0.15 304	0.14 156	0.53 114

AIO-test1	6.69 304	2.11 326	7.06 201	10.57 547	6.38 547	8.85 341	1.73 224	22.56 405	20.92 395	7.01 223	17.67 314	8.06 260	4.87 231	10.79 250	3.39 237	0.17 294	0.09 149	0.00 1	0.34 454	0.35 291	0.86 191

DCRE	6.73 305	2.11 326	9.19 302	7.76 459	4.90 464	7.81 325	5.86 422	16.46 302	11.38 266	9.61 259	22.55 394	11.84 319	6.35 295	11.09 260	3.63 251	0.04 93	1.19 532	0.06 324	0.37 470	0.15 171	2.23 492

AnonymousM	6.73 305	12.03 604	3.53 19	4.47 192	1.55 198	4.42 124	3.17 327	11.94 210	8.44 220	17.00 399	10.06 221	9.08 274	4.00 178	7.56 133	4.06 270	0.55 440	0.68 356	23.13 656	8.12 642	0.07 85	0.65 141

iRaft-Stereo_20w	6.75 307	2.17 349	13.20 456	5.07 240	2.34 302	7.43 317	2.61 301	20.20 372	7.85 201	15.28 349	10.36 233	14.42 370	8.13 346	16.81 476	4.20 276	0.06 166	0.84 399	0.13 410	0.83 546	0.66 433	2.42 514

DCANet-4	6.78 308	1.21 109	11.48 405	3.95 140	0.76 71	4.73 153	1.68 205	18.40 340	25.78 460	15.44 353	20.36 354	6.42 224	8.48 354	8.87 175	6.24 357	0.18 303	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.10 118	1.37 328

Lsterematch	6.83 309	2.17 349	7.77 242	4.11 157	0.72 61	8.20 334	1.49 165	12.99 222	18.49 371	16.96 398	25.24 421	9.52 281	5.23 249	13.01 367	9.36 429	0.06 166	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 271	0.95 232

SST-Stereo	6.85 310	1.67 204	9.39 311	7.24 432	0.82 83	5.89 248	1.87 246	15.34 280	9.89 248	19.25 454	20.26 352	16.63 406	8.40 352	13.81 404	5.75 339	0.40 396	0.05 86	0.13 410	0.00 1	0.10 118	0.08 10

Pruner-Stereo	6.85 310	1.81 240	10.24 353	6.92 409	0.92 97	5.55 227	4.01 363	14.42 264	11.85 274	18.22 431	21.92 385	15.64 391	5.69 268	12.10 319	6.08 349	0.84 499	0.02 41	0.18 440	0.10 267	0.11 133	0.38 75

RALAANet	6.86 312	3.28 470	11.09 396	7.63 449	4.95 468	6.16 270	1.63 192	20.54 375	15.45 320	15.30 350	14.52 283	12.98 346	4.35 191	13.53 392	3.98 265	0.11 245	0.35 258	0.00 1	0.29 422	0.58 401	0.48 104

DCANet	6.87 313	2.02 299	9.12 293	4.03 146	0.76 71	4.77 159	1.74 227	16.15 294	25.07 445	15.88 369	20.79 364	7.89 257	11.31 403	9.23 196	6.15 351	0.18 303	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 251	2.01 456

PSM-softLoss	6.90 314	1.81 240	10.84 383	7.04 414	0.93 102	5.53 221	1.97 258	23.18 413	9.65 244	14.16 331	22.01 390	12.84 338	5.15 245	13.03 369	7.95 392	0.76 482	0.06 113	0.27 475	0.55 526	0.21 207	0.14 23

KMStereo	6.90 314	1.81 240	10.84 383	7.04 414	0.93 102	5.53 221	1.97 258	23.18 413	9.65 244	14.16 331	22.01 390	12.84 338	5.15 245	13.03 369	7.95 392	0.76 482	0.06 113	0.27 475	0.55 526	0.21 207	0.14 23

PFNet+	6.92 316	1.64 198	10.96 390	6.27 346	0.90 95	5.66 233	1.68 205	14.43 265	16.02 331	18.13 429	21.24 367	14.33 367	5.97 278	13.13 377	5.51 331	0.90 510	0.20 207	0.11 397	0.30 433	0.08 97	0.94 227

RAFT-345	6.94 317	1.48 168	7.45 228	5.65 288	0.96 108	5.49 215	3.20 329	13.73 250	10.97 263	13.81 327	42.93 605	9.01 273	5.31 251	13.09 376	4.73 301	0.58 444	0.05 86	0.10 376	0.06 230	0.08 97	0.08 10

MyStereo06	6.95 318	2.25 366	14.05 469	6.69 387	4.74 458	7.75 323	9.60 510	17.85 332	9.03 234	13.29 313	10.78 246	18.68 441	5.70 269	10.66 243	4.52 293	0.09 224	1.32 556	0.02 258	0.26 397	0.84 474	0.92 213

NF-Stereo	6.96 319	1.80 237	10.17 346	7.16 428	0.79 80	6.15 269	3.26 337	20.74 381	18.45 366	13.42 318	19.33 338	11.67 312	6.05 281	12.71 355	6.17 352	0.57 443	0.06 113	0.21 454	0.23 366	0.12 140	0.09 12

OCTAStereo	6.97 320	1.80 237	10.20 350	7.15 427	0.78 77	6.12 265	3.38 338	20.72 376	18.47 367	13.41 315	19.33 338	11.91 320	6.05 281	12.68 353	6.19 353	0.59 450	0.06 113	0.21 454	0.22 355	0.12 140	0.10 16

RE-Stereo	6.97 320	1.79 234	10.18 348	7.14 422	0.77 74	6.14 267	3.39 339	20.72 376	18.43 364	13.41 315	19.33 338	11.78 315	6.09 283	12.66 351	6.22 354	0.58 444	0.05 86	0.21 454	0.22 355	0.12 140	0.10 16

TVStereo	6.97 320	1.79 234	10.18 348	7.14 422	0.77 74	6.14 267	3.39 339	20.72 376	18.43 364	13.41 315	19.33 338	11.78 315	6.09 283	12.66 351	6.22 354	0.58 444	0.05 86	0.21 454	0.22 355	0.12 140	0.10 16

sAnonymous2	6.98 323	7.12 557	20.67 557	9.13 504	5.40 489	5.28 202	8.11 488	16.71 311	11.50 269	5.04 182	9.17 210	3.77 154	8.23 347	7.84 143	3.15 221	0.11 245	0.07 128	0.06 324	0.28 416	10.80 630	7.09 612

CroCo_RVC	6.98 323	7.12 557	20.67 557	9.13 504	5.40 489	5.28 202	8.11 488	16.71 311	11.50 269	5.04 182	9.17 210	3.77 154	8.23 347	7.84 143	3.15 221	0.11 245	0.07 128	0.06 324	0.28 416	10.80 630	7.09 612

DIP-Stereo	6.99 325	2.37 395	11.45 404	4.78 210	1.70 225	13.13 412	1.47 160	15.76 288	7.43 185	14.57 337	26.61 438	10.76 300	5.10 242	14.97 439	8.10 396	0.06 166	0.06 113	0.06 324	0.00 1	0.17 186	1.22 306
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 326	3.33 472	16.60 510	10.68 549	1.59 202	5.89 248	6.84 455	14.50 266	23.99 434	7.31 232	9.49 217	13.18 350	9.62 377	12.33 333	4.32 284	0.39 393	0.46 287	0.00 1	0.02 165	0.67 435	0.68 149

ADStereo(finetuned)	7.09 326	2.04 303	11.52 408	4.01 143	0.77 74	4.78 161	1.73 224	16.15 294	25.08 446	15.89 370	20.74 363	7.88 256	13.56 453	9.11 189	6.07 348	0.18 303	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 251	1.93 428

raft+_RVC	7.10 328	2.37 395	6.59 183	6.94 412	5.82 517	6.35 280	5.97 425	21.05 385	23.63 430	10.90 273	17.95 316	9.80 286	5.55 263	11.49 288	4.47 292	0.04 93	1.50 585	0.00 1	0.00 1	0.38 320	1.23 309

OMP-Stereo	7.13 329	2.89 440	9.89 335	10.98 558	1.73 231	4.81 163	1.85 242	18.38 339	16.26 335	16.94 396	14.11 281	17.45 423	7.57 333	13.26 385	5.12 316	0.43 408	0.04 71	0.06 324	0.02 165	0.20 205	0.56 121

RAFT_R40	7.14 330	1.73 221	9.36 310	7.36 436	0.82 83	5.74 240	3.69 349	15.47 283	15.09 317	18.24 432	19.87 346	16.82 407	8.50 355	13.72 401	5.81 344	0.28 356	0.02 41	0.14 418	0.00 1	0.11 133	0.09 12

Hybrid-DGEV-03	7.24 331	2.18 352	6.74 189	6.57 371	1.24 148	11.30 379	2.51 294	14.66 271	14.85 314	16.91 393	29.69 475	13.87 362	5.80 270	11.32 274	4.52 293	0.03 72	0.49 295	0.13 410	0.00 1	0.41 334	1.63 378

fff	7.26 332	1.99 289	9.12 293	4.17 161	0.47 32	4.73 153	1.68 205	16.56 306	33.55 530	15.45 354	20.36 354	7.49 246	12.54 430	9.03 182	6.26 358	0.18 303	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.10 118	1.37 328

MIPNet	7.26 332	2.30 377	13.74 462	5.32 263	1.61 207	11.32 381	2.77 313	27.02 461	18.47 367	15.56 360	13.20 275	7.01 233	9.46 373	8.84 173	6.32 362	0.15 283	0.03 58	0.06 324	0.08 250	0.42 342	1.39 335

csc	7.26 332	1.99 289	9.12 293	4.17 161	0.47 32	4.73 153	1.68 205	16.56 306	33.55 530	15.45 354	20.36 354	7.49 246	12.54 430	9.03 182	6.26 358	0.18 303	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.10 118	1.37 328

cscssc	7.26 332	1.99 289	9.12 293	4.17 161	0.47 32	4.73 153	1.68 205	16.56 306	33.55 530	15.45 354	20.36 354	7.49 246	12.54 430	9.03 182	6.26 358	0.18 303	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.10 118	1.37 328

riskmin	7.28 336	1.54 180	8.37 266	5.01 235	3.24 365	11.65 386	3.20 329	16.61 309	18.86 376	10.45 265	13.46 278	16.20 400	12.68 436	12.46 344	6.57 371	0.17 294	1.38 568	0.14 418	0.33 449	0.67 435	2.52 524

AIO-test2	7.31 337	2.95 446	8.32 265	9.20 506	5.66 507	8.78 340	5.13 394	26.30 451	23.78 431	7.04 224	20.37 358	5.69 205	3.51 156	10.05 228	2.74 190	4.35 612	0.14 187	0.03 280	0.62 533	0.71 444	0.80 179

R-Stereo Train	7.33 338	1.62 190	9.31 307	6.80 399	2.33 299	7.57 319	5.36 405	24.47 428	7.63 186	16.40 376	33.07 528	12.42 329	5.52 260	8.06 149	5.23 319	0.05 129	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.12 140	0.56 121

RAFT-Stereo	7.33 338	1.62 190	9.31 307	6.80 399	2.33 299	7.57 319	5.36 405	24.47 428	7.63 186	16.40 376	33.07 528	12.42 329	5.52 260	8.06 149	5.23 319	0.05 129	0.05 86	0.01 221	0.00 1	0.12 140	0.56 121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 340	2.06 312	12.02 429	4.71 208	1.69 223	5.17 193	1.28 132	19.54 361	13.09 288	16.93 394	28.48 458	13.05 349	5.43 255	13.25 384	7.41 382	0.02 39	0.62 341	0.00 1	0.01 127	0.45 355	2.09 475

UGAM-zero	7.48 341	1.91 271	14.55 476	4.78 210	2.00 264	6.34 279	1.02 109	18.99 347	8.70 228	14.93 343	15.74 296	24.94 512	13.86 464	13.13 377	5.05 311	0.04 93	0.96 430	0.02 258	1.08 572	0.18 193	1.46 352

StereoVision	7.48 341	2.90 443	10.47 370	10.13 528	3.93 401	4.99 184	1.86 245	21.10 387	17.66 354	8.90 251	29.71 476	10.95 303	6.61 307	12.83 359	5.11 314	0.69 474	0.05 86	0.17 435	0.03 181	0.98 486	0.56 121

IPLGR	7.48 341	1.61 188	14.03 468	4.92 230	1.30 160	10.30 359	1.20 121	24.52 431	22.59 417	16.71 390	18.84 332	8.44 266	7.49 331	9.62 215	6.34 364	0.26 349	0.05 86	0.05 310	0.06 230	0.37 308	0.93 220

PAM_32	7.56 344	1.96 279	15.04 487	6.11 333	2.08 267	16.93 494	1.38 142	16.49 303	7.93 202	15.16 346	9.17 210	25.77 518	11.69 412	12.95 364	4.03 268	0.14 272	0.77 382	0.09 363	0.83 546	0.61 416	2.00 455

HHNet	7.57 345	2.01 296	8.03 254	3.71 124	3.46 375	4.93 178	6.17 429	19.69 362	16.27 336	20.91 485	31.75 508	10.56 297	5.82 273	10.69 246	5.10 313	0.67 472	0.07 128	0.21 454	0.14 295	0.63 422	0.54 116

IIG-Stereo	7.59 346	2.47 407	9.40 312	10.39 540	1.78 240	6.67 296	1.47 160	17.83 331	16.51 343	18.91 447	20.12 350	17.76 427	8.74 360	13.21 383	5.43 326	0.44 411	0.05 86	0.03 280	0.00 1	0.17 186	0.45 96

ASMatch	7.61 347	1.63 194	9.18 301	5.79 310	2.27 292	4.63 140	2.54 296	17.23 320	13.73 301	17.27 403	34.28 546	13.26 353	10.15 385	12.39 341	5.49 330	0.12 260	0.24 225	0.21 454	0.17 318	0.18 193	1.55 370

ACRE	7.62 348	3.21 464	14.93 485	7.81 461	5.00 471	10.01 351	4.45 376	16.32 298	15.86 326	17.81 417	19.21 335	8.38 264	4.25 187	11.11 261	10.58 450	0.78 489	0.32 248	0.03 280	0.15 304	0.44 349	1.84 410

LCNet	7.64 349	1.41 150	6.15 142	6.93 410	1.35 162	9.00 343	5.44 407	18.37 338	11.30 264	16.62 384	24.39 412	14.67 371	11.03 393	12.03 313	4.01 266	0.07 197	0.02 41	0.23 463	2.07 600	1.00 489	6.69 607

IPLG	7.65 350	2.00 293	13.81 463	5.86 319	4.35 430	10.97 376	1.43 148	22.52 403	16.50 342	19.78 462	20.62 361	5.28 194	5.49 258	12.58 350	9.70 436	0.13 268	0.06 113	0.03 280	0.07 240	0.41 334	1.38 333

MyStereo8	7.68 351	3.00 450	12.46 441	7.70 456	5.11 476	11.40 383	1.39 145	15.98 291	10.05 253	16.45 378	24.04 408	12.01 323	7.91 341	10.68 245	10.57 449	0.14 272	1.52 588	0.08 352	0.48 508	0.60 413	1.98 441

CIPLG	7.69 352	3.27 468	14.40 473	7.84 463	5.08 475	10.24 356	4.59 381	16.02 292	15.45 320	18.05 427	19.72 344	8.79 270	4.61 214	11.84 305	10.40 446	0.76 482	0.33 254	0.03 280	0.15 304	0.44 349	1.83 409

x	7.70 353	2.12 330	8.93 283	5.08 241	2.55 316	11.65 386	4.40 375	20.91 384	12.53 278	13.58 321	20.49 359	15.73 393	11.10 395	10.65 242	10.16 440	0.11 245	1.37 566	0.04 299	0.29 422	0.34 285	1.95 437

IPLGR_C	7.70 353	3.32 471	14.54 475	7.98 469	5.04 473	10.26 357	4.64 385	16.50 304	16.28 337	17.97 425	18.85 333	8.30 263	4.66 223	11.22 266	10.89 459	0.77 485	0.32 248	0.03 280	0.15 304	0.43 346	1.84 410

qqq	7.72 355	2.15 340	10.06 342	5.01 235	1.82 245	8.62 337	7.27 469	21.10 387	13.53 297	12.48 286	18.71 331	16.17 398	12.10 422	12.08 316	9.26 424	0.08 212	1.35 564	0.02 258	0.36 465	0.36 302	1.93 428

111	7.73 356	2.39 400	9.12 293	4.17 161	0.47 32	10.65 369	3.49 347	21.34 393	28.25 485	10.60 268	16.85 308	14.74 375	10.22 386	12.48 345	6.61 373	0.43 408	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.35 291	2.39 513

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 357	3.47 480	14.99 486	5.34 264	7.99 583	7.13 307	0.96 104	23.20 415	10.00 252	11.29 276	17.31 310	18.44 440	9.03 366	13.19 379	5.77 341	0.06 166	1.01 467	0.12 402	1.51 588	1.49 517	2.74 534

RAFT+CT+SA	7.76 358	2.01 296	7.56 233	11.32 565	3.31 367	4.60 137	7.19 466	17.21 319	27.40 475	10.43 264	27.34 443	7.63 251	7.83 339	15.46 448	3.51 243	0.03 72	0.39 266	0.18 440	0.46 501	0.33 278	0.93 220

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 359	28.14 651	42.31 621	3.20 76	0.50 37	4.12 104	1.45 153	7.06 70	4.60 110	4.66 169	3.90 86	2.47 118	1.37 71	6.02 92	1.94 121	24.62 660	0.43 283	0.01 221	0.08 250	4.61 590	14.42 650

PAM	7.81 360	1.90 266	15.85 504	6.14 334	2.58 320	17.79 506	4.51 378	16.29 296	8.05 207	16.48 379	9.10 208	25.01 514	11.39 405	12.89 362	3.54 247	0.05 129	0.79 385	0.08 352	0.83 546	0.62 418	2.23 492

RAFT-RH_RVC	7.88 361	1.51 178	7.72 239	5.41 270	0.96 108	11.41 384	1.48 164	13.43 243	15.04 316	17.54 412	45.66 621	10.86 301	6.42 298	13.48 389	5.26 321	0.81 494	0.04 71	0.12 402	0.13 282	0.12 140	0.17 30

TransformOpticalFlow	7.95 362	2.10 322	9.83 333	6.06 329	1.24 148	6.82 299	7.98 484	18.60 343	14.06 306	14.93 343	28.79 460	18.74 442	11.03 393	12.79 356	4.12 273	0.06 166	0.04 71	0.21 454	0.04 200	0.21 207	1.27 314

rvit_0105_5	8.01 363	3.69 491	17.73 524	10.42 542	1.61 207	7.29 309	6.68 448	18.33 336	25.98 461	10.45 265	10.46 235	15.53 388	11.01 391	12.87 361	5.37 324	0.44 411	0.41 275	0.00 1	0.15 304	0.70 440	1.08 273

TestStereo1	8.04 364	2.22 359	8.85 280	10.87 556	2.12 276	4.66 146	2.40 287	21.17 391	23.79 432	17.41 405	26.31 433	9.41 277	9.09 367	16.23 456	3.85 263	0.14 272	0.40 268	0.02 258	0.13 282	0.58 401	1.10 279

SA-5K	8.04 364	2.22 359	8.85 280	10.87 556	2.12 276	4.66 146	2.40 287	21.17 391	23.79 432	17.41 405	26.31 433	9.41 277	9.09 367	16.23 456	3.85 263	0.14 272	0.40 268	0.02 258	0.13 282	0.58 401	1.10 279

PFNet	8.10 366	1.75 224	12.34 437	7.54 448	2.40 305	7.41 316	5.81 420	23.83 424	17.85 356	20.78 479	17.57 312	15.22 384	7.72 338	13.37 388	6.46 369	0.33 371	0.20 207	0.12 402	0.19 340	0.32 271	0.77 174

FACV-RUCA	8.11 367	2.29 374	10.34 357	8.07 473	6.02 529	14.18 433	3.04 324	20.05 368	19.00 377	12.98 306	18.43 328	8.73 268	11.58 407	12.20 323	5.78 343	0.38 391	0.64 344	4.34 612	0.35 458	1.89 533	1.96 439

Select-FE	8.15 368	3.89 497	22.25 569	6.74 391	4.35 430	4.71 152	1.24 125	20.11 370	6.59 171	12.93 304	23.07 401	20.54 461	12.80 437	14.28 412	4.68 299	0.18 303	1.09 496	0.07 344	0.97 563	0.39 325	2.10 476

AAGNet	8.15 368	1.75 224	10.57 371	7.72 458	0.74 64	5.74 240	4.98 393	15.90 290	14.59 311	20.31 471	23.80 406	15.08 382	11.25 401	12.27 327	16.70 517	0.85 500	0.06 113	0.32 493	0.01 127	0.15 171	0.16 28

STrans-v2	8.16 370	2.09 319	9.79 330	5.44 271	1.53 197	11.87 390	9.69 516	19.77 363	13.20 294	14.01 329	25.80 425	17.88 431	12.55 433	13.30 386	4.39 288	0.06 166	0.01 13	0.18 440	0.01 127	0.25 223	1.31 321

Prome-Stereo	8.22 371	1.48 168	6.24 150	7.06 417	1.55 198	6.54 292	9.08 500	21.88 396	9.88 247	21.12 490	32.48 522	11.82 318	11.59 409	11.99 311	4.04 269	0.08 212	0.02 41	0.19 446	0.12 277	0.45 355	6.89 611

FENet	8.22 371	1.39 147	7.33 225	6.43 362	2.17 285	10.97 376	2.20 273	22.10 399	21.26 396	17.85 420	23.22 402	14.29 365	11.50 406	13.56 395	8.32 401	0.29 360	0.24 225	0.03 280	0.03 181	0.18 193	1.04 263

FSD	8.27 373	7.12 557	12.35 439	14.29 600	6.22 537	8.24 335	12.03 556	13.05 224	8.40 217	8.19 239	7.55 191	10.42 295	7.18 327	11.33 276	9.08 418	5.65 621	3.82 637	5.53 617	4.12 620	5.22 596	5.70 593

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 374	4.16 503	20.63 556	5.82 314	11.79 621	6.40 284	2.02 262	20.82 382	8.03 205	14.52 335	21.38 371	17.44 422	5.83 275	14.43 421	5.13 317	0.06 166	1.00 461	0.05 310	1.81 596	2.44 551	3.62 562

raft_robust	8.39 375	2.81 435	7.62 235	6.32 353	1.17 133	5.47 214	0.82 94	34.37 562	35.49 553	18.40 434	20.25 351	7.24 241	5.51 259	15.77 450	3.40 239	0.11 245	1.10 504	0.00 1	0.50 513	0.33 278	1.19 302

HITNet	8.41 376	3.59 488	9.91 337	5.30 261	1.52 196	13.35 418	4.48 377	22.00 397	16.06 332	15.52 358	22.95 400	15.28 385	11.74 413	14.91 438	9.25 423	0.10 237	0.01 13	0.48 510	0.06 230	0.58 401	1.04 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 377	2.16 345	10.02 340	8.41 482	0.93 102	7.36 314	2.21 275	23.73 422	26.15 463	13.55 320	30.84 493	9.89 287	10.09 383	16.84 478	3.52 245	0.18 303	0.68 356	0.17 435	0.40 491	0.48 365	0.92 213

GMM-Stereo	8.44 378	1.27 126	7.36 227	6.64 382	2.56 319	10.00 350	9.29 507	23.79 423	11.33 265	17.96 424	29.59 473	17.14 412	7.59 334	11.77 299	4.61 297	0.13 268	0.01 13	0.24 467	0.94 554	0.49 374	6.14 599

test_sample1	8.49 379	1.83 250	10.60 372	5.53 274	2.95 351	15.17 452	4.51 378	20.73 380	11.47 268	14.78 340	22.80 398	19.06 449	13.86 464	12.52 346	10.17 441	0.14 272	1.20 536	0.02 258	0.19 340	0.28 251	1.93 428

mmm	8.54 380	2.13 336	10.21 351	5.81 312	2.96 352	14.00 429	6.67 446	19.28 356	12.59 281	16.95 397	24.40 413	17.83 430	10.70 389	12.90 363	9.42 431	0.17 294	1.28 550	0.50 512	0.60 531	0.44 349	2.03 461

RAFT_CTSACE	8.55 381	2.62 428	9.63 324	7.41 437	5.06 474	5.76 242	2.54 296	15.38 282	17.84 355	24.33 532	34.69 551	16.37 401	7.22 328	18.05 500	2.63 183	0.01 7	0.56 318	0.00 1	0.03 181	0.42 342	0.41 84

HI	8.56 382	2.44 404	7.70 236	5.09 242	5.21 481	4.06 98	0.49 64	19.26 354	9.96 250	25.77 547	27.88 448	20.72 462	12.22 426	18.06 501	11.58 466	0.05 129	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 179	0.31 51

CoSv	8.56 382	2.44 404	7.70 236	5.09 242	5.21 481	4.06 98	0.49 64	19.26 354	9.96 250	25.77 547	27.88 448	20.72 462	12.22 426	18.06 501	11.58 466	0.05 129	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 179	0.31 51

dd	8.57 384	5.20 526	13.37 457	6.91 407	1.05 117	10.30 359	3.89 357	17.29 322	34.00 537	15.73 363	17.50 311	7.45 245	6.60 305	15.00 440	10.99 460	1.39 559	0.41 275	0.18 440	0.46 501	2.25 545	1.40 338

CASS	8.64 385	2.03 301	8.60 271	8.71 493	1.59 202	15.02 450	2.75 312	23.27 418	18.58 372	16.29 371	22.78 397	13.42 355	13.68 457	13.07 375	7.66 383	1.18 552	0.05 86	0.13 410	0.01 127	0.75 455	3.24 554
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.65 386	3.04 457	9.44 315	8.90 501	1.18 136	10.81 373	1.04 110	31.56 525	27.89 483	13.79 326	17.07 309	12.07 325	16.60 509	12.30 331	5.66 338	0.07 197	0.10 160	0.00 1	0.05 218	0.29 259	1.17 296

test_sample2	8.68 387	1.84 252	9.64 325	5.53 274	2.43 308	13.92 427	8.00 485	21.09 386	16.82 350	14.92 341	22.73 396	19.44 452	13.75 459	12.99 365	6.85 375	0.15 283	1.15 519	0.07 344	0.20 345	0.35 291	1.78 400

DN-CSS_ROB	8.72 388	3.49 481	16.63 511	6.74 391	3.39 372	6.20 272	3.43 343	23.40 419	22.03 410	17.46 409	30.28 482	9.33 275	8.32 350	14.71 428	6.36 365	0.91 512	0.00 1	0.45 506	0.00 1	0.65 428	0.70 158

GANet-ADL	8.73 389	2.80 434	9.48 317	7.87 465	2.77 335	12.88 407	5.29 403	29.97 501	25.61 457	14.50 334	16.64 306	17.02 410	7.60 335	11.61 295	8.01 394	0.51 431	0.40 268	0.10 376	0.12 277	0.77 458	0.70 158

PSM-AAD	8.76 390	1.41 150	6.46 172	6.87 404	1.18 136	12.78 405	9.66 515	20.03 367	15.78 325	21.79 501	24.91 414	14.31 366	13.16 446	12.42 342	4.07 271	0.05 129	0.06 113	2.44 597	0.16 313	0.45 355	7.17 614

FTStereo	8.76 390	1.57 185	6.75 190	6.55 368	2.45 309	7.65 321	11.62 552	18.36 337	9.01 232	20.25 464	40.79 591	15.87 394	12.36 429	11.02 254	4.69 300	0.24 338	0.01 13	0.09 363	0.16 313	0.19 198	5.58 591

IGEV_i1	8.79 392	1.83 250	11.53 410	6.56 369	2.18 286	16.39 484	7.40 473	20.85 383	16.59 344	17.30 404	17.67 314	18.22 434	9.15 369	15.11 441	8.42 405	0.45 415	1.19 532	1.10 562	1.15 575	0.31 270	2.45 515

GwcNet-ADL	8.81 393	2.00 293	10.21 351	7.70 456	2.82 338	6.99 303	7.05 462	30.58 507	26.21 465	15.71 362	17.65 313	13.93 363	6.83 320	13.90 405	11.43 465	0.49 424	0.76 381	0.01 221	0.01 127	0.55 392	1.46 352

test_5	8.85 394	2.05 309	9.51 318	11.62 569	4.99 470	6.74 297	5.48 409	18.25 335	23.57 428	16.72 391	29.73 477	15.54 389	10.54 388	16.25 459	4.02 267	0.05 129	0.40 268	0.27 475	0.08 250	0.34 285	0.81 180

ARAFT	8.86 395	3.86 495	17.37 520	5.96 324	0.94 106	12.59 402	10.80 534	18.20 334	19.95 385	18.77 442	16.27 304	17.78 428	8.88 363	18.82 511	5.30 322	0.35 379	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.62 418	0.64 138

ffm	8.89 396	2.34 387	12.99 451	6.28 347	3.81 391	12.43 398	7.47 474	19.77 363	16.80 347	16.64 386	32.03 513	17.29 414	11.78 414	11.11 261	2.34 155	0.05 129	1.17 521	0.80 539	0.37 470	0.29 259	2.07 469

Sa-1000	8.91 397	2.10 322	9.11 291	8.07 473	1.16 131	16.62 491	2.39 286	25.58 439	25.43 454	15.52 358	28.24 455	12.19 326	8.67 357	16.40 464	3.70 252	0.39 393	0.86 407	0.16 432	0.23 366	0.48 365	0.89 203

CCAANet	8.92 398	1.37 143	7.17 210	4.82 215	3.76 388	16.17 477	6.86 456	20.21 373	12.62 282	10.84 272	41.75 597	14.73 374	13.73 458	14.02 409	9.07 417	0.87 506	0.04 71	0.03 280	0.00 1	0.18 193	0.17 30

IRAFT_RVC	8.93 399	1.80 237	10.65 375	7.83 462	1.81 242	6.36 281	10.05 523	26.32 452	27.59 477	17.93 423	19.70 343	17.67 426	9.98 381	13.20 380	6.29 361	0.37 387	0.30 245	0.19 446	0.05 218	0.23 215	0.24 39

DMCA	8.96 400	2.60 423	11.84 422	5.61 282	4.25 422	11.09 378	4.36 374	25.89 441	20.23 389	17.10 401	20.96 366	17.55 424	11.92 420	11.47 283	12.27 477	0.60 454	0.09 149	0.35 497	0.05 218	0.48 365	0.57 127

GES	9.01 401	2.61 427	12.88 447	6.76 393	2.02 265	13.08 411	6.33 437	22.23 401	22.21 412	19.80 463	26.73 439	8.97 272	11.01 391	14.41 418	8.35 404	0.54 438	0.10 160	0.30 490	0.15 304	0.82 470	0.99 248

GrayStereo	9.02 402	1.35 141	7.73 240	8.62 489	2.88 343	10.28 358	10.99 538	18.66 344	16.36 341	22.78 514	30.63 489	17.56 425	12.19 425	11.50 290	5.08 312	0.09 224	0.02 41	0.19 446	0.78 545	0.33 278	2.37 509

DEmStereo	9.07 403	1.70 210	10.89 386	4.86 218	1.23 145	11.51 385	5.70 413	14.24 255	27.02 472	22.33 510	32.56 523	11.70 314	15.04 482	11.83 303	8.53 407	0.31 364	0.16 194	0.02 258	0.09 258	0.11 133	1.47 356

RAFT	9.07 403	2.76 432	10.38 361	8.89 499	1.24 148	13.48 420	8.19 491	17.14 318	17.29 353	23.01 517	19.34 342	20.06 459	11.13 396	17.79 498	6.43 367	0.09 224	1.12 511	0.28 481	0.02 165	0.79 462	1.94 435

iRaft-Stereo_5w	9.10 405	2.33 384	10.69 377	6.64 382	4.47 441	4.74 157	10.72 532	16.71 311	16.97 351	15.39 351	26.15 429	21.25 469	12.59 434	16.38 461	12.90 487	0.85 500	0.51 302	0.08 352	0.22 355	0.95 485	1.53 368

HCRNet	9.13 406	1.82 248	8.73 275	14.95 609	5.22 483	10.66 370	2.49 293	26.57 456	18.64 373	16.31 372	25.51 423	18.42 439	11.15 397	13.53 392	7.25 380	0.10 237	0.04 71	0.10 376	0.02 165	0.27 245	0.76 172

SFCPSM	9.16 407	1.72 219	12.32 436	5.64 286	3.51 378	16.58 490	6.93 458	31.11 516	26.15 463	17.05 400	20.08 349	11.05 304	9.94 380	12.55 347	6.05 347	0.36 382	0.17 198	0.37 499	0.22 355	0.40 330	1.01 252

KYRaft	9.17 408	1.39 147	7.74 241	7.07 419	1.03 114	8.05 332	7.90 483	23.72 421	9.22 238	21.43 496	31.08 496	22.52 484	8.03 343	12.21 324	3.16 223	0.10 237	0.02 41	0.05 310	0.67 537	0.46 360	17.51 654

CrosDoStereo	9.41 409	1.65 199	8.83 278	5.19 252	1.13 127	7.34 312	14.47 578	16.33 299	24.64 442	24.44 533	33.36 533	13.18 350	13.52 450	12.56 348	9.08 418	0.06 166	0.11 168	0.09 363	0.04 200	0.41 334	1.73 392

DeepStereo_LL	9.41 409	1.65 199	8.83 278	5.19 252	1.13 127	7.34 312	14.47 578	16.33 299	24.64 442	24.44 533	33.36 533	13.18 350	13.52 450	12.56 348	9.08 418	0.06 166	0.11 168	0.09 363	0.04 200	0.41 334	1.73 392

DRaft	9.41 409	1.56 184	10.09 344	4.18 165	0.92 97	12.87 406	5.68 412	17.40 325	29.75 494	21.24 492	38.12 574	9.96 289	13.97 468	11.81 302	8.08 395	0.66 470	0.30 245	0.07 344	0.26 397	0.33 278	0.88 198

rvit_stereo_0075_2	9.46 412	4.16 503	20.27 553	12.15 584	8.82 598	5.72 237	4.24 369	23.21 416	18.05 359	12.37 285	28.80 461	16.10 397	8.43 353	14.57 424	8.89 412	0.58 444	0.34 256	0.52 515	0.08 250	0.44 349	1.41 341

test_sample3	9.46 412	2.24 362	11.38 402	5.72 304	2.79 337	18.29 514	5.20 401	27.54 468	21.43 399	18.03 426	21.98 389	16.47 402	11.22 399	13.58 396	9.99 439	0.24 338	0.96 430	0.05 310	0.17 318	0.47 363	1.39 335

THIR-Stereo	9.52 414	2.21 356	9.26 306	5.38 267	0.85 88	15.55 458	11.50 550	16.88 314	21.74 407	24.45 535	31.96 511	14.20 364	13.85 463	11.89 307	8.54 408	0.14 272	0.25 231	0.10 376	0.05 218	0.40 330	1.11 284

DFGA-Net	9.58 415	4.57 512	19.91 550	6.37 356	4.05 407	11.38 382	2.98 322	26.08 444	29.76 495	17.13 402	19.22 336	9.43 279	7.17 326	16.49 467	13.39 490	0.13 268	0.00 1	0.06 324	0.13 282	1.89 533	1.46 352

MyStereo04	9.58 415	2.38 398	10.28 356	6.63 379	4.77 460	6.47 288	9.60 510	32.50 535	42.15 591	14.59 338	12.10 265	11.92 321	11.87 419	14.80 436	8.14 398	0.09 224	1.33 560	0.03 280	0.32 440	0.74 451	0.93 220

CoDeX	9.58 415	2.12 330	10.82 382	6.52 366	3.76 388	16.55 489	6.82 453	26.62 457	25.63 458	17.50 410	25.62 424	14.70 373	11.81 418	12.82 358	7.88 390	0.42 406	0.20 207	0.15 423	0.02 165	0.36 302	1.28 316

Selective-IGEV-i1	9.59 418	1.71 211	12.10 431	6.85 402	3.93 401	14.86 440	10.78 533	24.93 433	29.82 496	15.59 361	20.50 360	18.97 447	6.41 297	11.79 301	6.76 374	0.22 331	1.26 549	0.93 551	1.50 587	0.32 271	2.49 522

anonymousa	9.61 419	2.06 312	9.20 303	5.24 257	6.67 552	15.03 451	4.18 368	19.08 348	21.43 399	19.03 449	30.96 495	21.49 472	14.23 471	11.12 264	8.61 410	0.08 212	1.24 547	0.29 486	0.69 538	0.18 193	1.48 359

MyStereo05	9.63 420	2.25 366	10.26 354	6.69 387	4.74 458	7.75 323	9.60 510	31.51 524	41.00 584	17.45 408	13.02 273	10.28 294	12.27 428	14.74 432	7.68 385	0.09 224	1.32 556	0.02 258	0.26 397	0.84 474	0.92 213

rvit_0105_3	9.68 421	4.32 508	19.50 545	12.22 585	1.90 252	9.16 346	8.63 492	19.21 352	30.92 507	15.42 352	14.72 286	18.81 444	12.18 424	15.98 452	7.12 378	0.67 472	0.42 281	0.01 221	0.49 511	0.56 396	1.40 338

test_sample4	9.81 422	2.27 371	11.39 403	5.70 303	2.74 327	17.40 502	5.20 401	28.01 474	21.50 401	18.70 439	28.46 457	14.96 378	12.86 439	13.80 403	9.68 435	0.24 338	0.97 434	0.06 324	0.16 313	0.51 379	1.48 359

DispNO	9.82 423	2.57 419	17.77 526	6.22 341	5.73 509	11.89 391	4.77 388	25.54 438	21.70 406	17.56 413	21.28 370	18.01 432	13.83 462	17.46 489	9.91 438	0.35 379	0.16 194	0.03 280	0.12 277	0.51 379	1.05 266

BUS	9.86 424	1.86 255	9.14 298	7.14 422	4.12 415	19.47 524	2.69 306	34.15 558	23.28 423	18.82 444	21.95 386	14.37 368	11.63 410	14.72 429	12.39 478	0.36 382	0.13 179	0.15 423	0.04 200	0.37 308	0.46 99

CFNet_pseudo	9.92 425	2.21 356	11.76 417	5.09 242	2.93 348	14.43 435	3.12 325	27.16 462	32.52 522	17.58 415	22.81 399	21.97 477	9.29 371	13.06 373	8.34 402	0.23 333	0.46 287	1.23 572	0.27 411	2.89 557	0.99 248

ccs_rob	9.95 426	2.21 356	11.74 416	5.11 246	2.91 344	14.48 437	3.21 332	27.26 464	32.72 526	17.53 411	22.70 395	21.96 476	9.25 370	12.99 365	8.34 402	0.23 333	0.45 285	1.38 577	0.28 416	3.13 565	1.07 271

G2L-ROB	9.96 427	2.29 374	9.59 322	6.06 329	4.08 410	12.02 394	7.60 478	29.90 500	18.79 375	20.31 471	22.15 393	22.44 482	13.11 445	17.47 490	12.03 470	0.03 72	0.01 13	0.01 221	0.02 165	0.27 245	1.07 271

MSMDNet	9.96 427	2.08 317	11.66 415	5.39 268	2.92 345	16.50 488	2.89 317	29.73 496	34.55 544	17.86 421	21.91 384	18.86 445	8.36 351	13.06 373	7.74 387	0.24 338	0.47 290	0.66 529	0.24 376	3.07 561	1.04 263

MLCV	9.96 427	3.33 472	14.77 477	5.75 308	1.62 211	14.91 443	1.31 138	22.06 398	24.83 444	22.51 511	31.57 505	17.20 413	8.07 344	17.07 482	12.11 472	0.48 420	0.01 13	0.05 310	0.05 218	0.48 365	1.10 279

PCWNet_CMD	9.97 430	2.08 317	11.61 414	5.36 266	2.92 345	16.39 484	2.94 321	29.76 497	34.38 541	17.83 418	21.86 382	18.91 446	8.27 349	13.01 367	7.73 386	0.23 333	0.46 287	0.79 537	0.25 391	3.46 575	1.12 289

UCFNet_RVC	10.01 431	2.81 435	6.11 139	7.31 434	3.92 399	16.80 493	8.00 485	28.68 481	20.81 393	16.57 381	23.35 403	25.82 520	13.06 444	13.55 394	9.18 421	0.12 260	0.06 113	1.19 566	0.32 440	1.47 516	1.06 268

test_sample5	10.07 432	2.24 362	11.22 400	5.82 314	2.68 324	16.15 475	5.79 418	27.87 472	21.59 404	19.26 455	32.74 526	15.92 395	12.97 440	14.33 414	9.26 424	0.27 353	0.98 438	0.07 344	0.17 318	0.57 398	1.49 362

Anonymous3	10.07 432	4.14 502	31.49 598	9.77 521	5.11 476	25.00 565	11.85 553	25.20 435	19.24 380	10.80 271	14.78 287	7.92 258	8.68 358	14.40 417	6.12 350	3.25 600	1.40 569	0.08 352	0.06 230	0.81 467	1.30 319

BEATNet_4x	10.11 434	5.82 538	14.80 479	6.14 334	1.55 198	13.87 426	5.98 426	26.24 448	18.35 361	16.53 380	25.41 422	18.01 432	13.78 461	18.01 499	12.39 478	0.48 420	0.18 201	0.81 543	0.11 274	2.02 537	1.70 389

GANet-RSSM	10.17 435	2.02 299	8.21 259	7.09 421	5.57 502	13.17 414	7.29 470	27.27 465	19.65 383	15.81 365	28.83 462	26.18 523	16.33 502	14.58 426	9.28 428	0.25 345	0.27 234	0.16 432	0.04 200	0.65 428	0.72 162

DualNet	10.19 436	2.24 362	11.22 400	5.82 314	2.68 324	16.15 475	5.79 418	27.87 472	21.59 404	20.28 465	34.11 543	15.92 395	12.97 440	14.33 414	9.26 424	0.27 353	0.98 438	0.07 344	0.17 318	0.57 398	1.49 362

DCVSM-stereo	10.23 437	2.16 345	12.54 445	6.23 342	3.65 382	12.01 393	3.56 348	19.41 358	23.18 421	24.08 530	19.88 347	29.55 542	18.82 536	14.49 422	10.42 447	0.25 345	1.17 521	0.28 481	0.06 230	0.82 470	2.07 469

gwcnet-sp	10.26 438	3.56 484	15.31 492	6.59 373	4.30 425	15.71 461	5.71 415	26.09 445	25.15 448	21.68 498	21.77 375	15.01 379	16.42 505	15.21 443	10.76 454	0.12 260	0.20 207	0.02 258	0.09 258	0.63 422	0.86 191

scenet	10.26 438	3.56 484	15.31 492	6.59 373	4.30 425	15.71 461	5.71 415	26.09 445	25.15 448	21.68 498	21.77 375	15.01 379	16.42 505	15.21 443	10.76 454	0.12 260	0.20 207	0.02 258	0.09 258	0.63 422	0.86 191

ssnet	10.26 438	3.56 484	15.31 492	6.59 373	4.30 425	15.71 461	5.71 415	26.09 445	25.15 448	21.68 498	21.77 375	15.01 379	16.42 505	15.21 443	10.76 454	0.12 260	0.20 207	0.02 258	0.09 258	0.63 422	0.86 191

PSMNet-ADL	10.30 441	2.32 382	7.83 245	9.69 518	4.44 436	16.04 468	4.16 366	27.57 469	25.08 446	15.16 346	19.04 334	25.28 516	13.63 456	16.49 467	15.33 503	0.86 503	0.81 389	0.01 221	0.04 200	0.33 278	1.81 403

Selective-IGEV-i16pc	10.31 442	2.09 319	16.09 506	6.24 345	1.71 226	36.66 627	11.25 543	20.25 374	27.75 479	10.40 263	21.87 383	15.56 390	6.93 322	14.75 433	8.45 406	2.59 589	0.94 428	0.26 472	0.53 519	0.78 459	1.08 273

ff1	10.31 442	2.34 387	12.99 451	6.28 347	3.81 391	12.43 398	7.47 474	19.77 363	16.80 347	16.64 386	32.03 513	17.29 414	11.78 414	17.54 491	24.30 570	0.05 129	1.17 521	0.80 539	0.37 470	0.29 259	2.07 469

PSMNet-RSSM	10.31 442	2.47 407	7.79 243	7.85 464	4.38 433	10.47 363	6.67 446	29.67 494	22.25 413	16.62 384	33.75 539	23.30 491	14.58 476	13.91 406	10.56 448	0.23 333	0.09 149	0.07 344	0.24 376	0.87 477	0.48 104

IER	10.32 445	2.06 312	11.88 424	4.95 231	5.34 486	13.34 417	6.11 428	27.47 467	23.59 429	20.37 473	30.03 479	16.50 403	20.42 555	14.24 411	8.81 411	0.16 287	0.03 58	0.18 440	0.10 267	0.27 245	0.56 121

BSDual-CNN	10.33 446	1.86 255	9.14 298	7.14 422	4.12 415	15.83 466	8.93 497	34.15 558	23.28 423	18.82 444	21.95 386	22.14 479	13.58 454	14.72 429	9.53 432	0.36 382	0.13 179	0.15 423	0.04 200	0.37 308	0.46 99

psmg	10.36 447	1.86 255	9.14 298	5.58 280	4.12 415	15.74 465	7.65 479	30.05 502	23.28 423	21.80 502	26.26 431	22.14 479	13.58 454	14.72 429	9.53 432	0.36 382	0.13 179	0.17 435	0.04 200	0.44 349	0.67 145

CFNet-ft	10.46 448	3.02 453	7.10 205	7.69 453	5.42 492	16.93 494	5.92 423	22.83 410	22.31 414	15.81 365	30.40 484	26.42 526	15.19 485	13.60 398	12.18 474	0.14 272	0.10 160	1.87 584	0.34 454	1.22 501	0.73 165

CFNet_RVC	10.46 448	3.02 453	7.10 205	7.69 453	5.42 492	16.93 494	5.92 423	22.82 409	22.31 414	15.81 365	30.40 484	26.41 525	15.19 485	13.60 398	12.19 475	0.14 272	0.10 160	1.87 584	0.34 454	1.22 501	0.73 165

test_sample6	10.49 450	2.24 362	11.49 406	5.91 321	2.48 310	16.12 474	6.37 440	28.98 485	22.48 416	20.28 465	34.11 543	17.08 411	13.28 447	14.57 424	10.61 451	0.32 368	0.95 429	0.10 376	0.19 340	0.59 407	1.61 376

UGAM	10.51 451	1.74 223	10.16 345	7.06 417	4.44 436	6.56 293	11.34 545	16.06 293	27.83 480	21.09 489	28.18 454	23.47 493	11.21 398	26.86 584	11.33 464	0.05 129	0.49 295	0.46 508	0.36 465	0.44 349	0.97 241

qqq1	10.51 451	1.90 266	14.85 480	4.89 223	1.48 183	14.92 444	3.21 332	31.03 511	30.74 503	20.28 465	29.37 468	18.33 435	14.54 472	16.56 469	4.42 289	0.41 400	1.20 536	0.00 1	0.14 295	0.39 325	1.60 373

fff1	10.51 451	1.90 266	14.85 480	4.89 223	1.48 183	14.92 444	3.21 332	31.03 511	30.74 503	20.28 465	29.37 468	18.33 435	14.54 472	16.56 469	4.42 289	0.41 400	1.20 536	0.00 1	0.14 295	0.39 325	1.60 373

UDGNet	10.51 451	14.75 618	11.91 425	10.29 535	2.78 336	7.93 329	1.94 255	19.31 357	34.57 545	17.74 416	13.70 279	13.56 359	7.30 330	13.52 391	7.18 379	5.80 622	0.11 168	12.86 645	2.76 607	9.87 626	2.34 505

ICVP	10.54 455	2.11 326	7.49 229	9.62 516	3.41 373	13.85 425	6.34 438	26.81 459	23.24 422	16.90 392	31.76 509	27.31 535	12.81 438	12.18 322	12.47 482	1.59 564	0.58 328	0.19 446	0.13 282	0.63 422	1.45 349
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 456	2.15 340	12.88 447	5.55 278	4.11 413	15.24 454	3.93 358	28.55 479	32.41 520	18.70 439	24.95 417	22.99 486	9.66 378	14.22 410	8.13 397	0.29 360	0.84 399	1.63 581	0.23 366	3.43 574	1.31 321

G2L-Stereo	10.65 457	2.78 433	11.19 398	7.63 449	4.24 421	8.87 342	9.35 508	29.83 499	23.03 420	19.75 461	26.33 435	23.15 490	12.08 421	16.39 462	16.43 514	0.34 377	0.04 71	0.09 363	0.01 127	0.41 334	1.05 266

cf-r	10.67 458	2.34 387	9.77 329	6.17 337	5.79 513	12.94 408	5.14 395	25.21 437	27.86 481	17.84 419	32.03 513	25.81 519	15.91 496	12.22 325	12.56 484	0.17 294	0.19 206	0.05 310	0.06 230	0.59 407	0.72 162

RAFT + AFF	10.71 459	4.59 514	18.51 533	10.52 543	5.02 472	13.14 413	11.12 541	26.24 448	27.48 476	15.09 345	16.07 301	19.83 456	11.23 400	17.09 483	10.38 444	0.45 415	1.45 580	0.65 528	0.23 366	2.31 548	2.74 534

hknet	10.77 460	1.95 278	11.80 419	7.14 422	3.83 395	15.83 466	8.93 497	34.15 558	22.70 418	18.82 444	21.95 386	23.13 488	17.03 514	16.94 480	9.85 437	0.28 356	0.13 179	0.15 423	0.04 200	0.37 308	0.46 99

ACVNet	10.83 461	2.25 366	7.10 205	6.43 362	3.02 356	13.17 414	3.75 351	22.83 410	35.15 551	15.81 365	30.67 490	24.65 503	15.77 494	16.47 465	18.13 527	0.16 287	0.01 13	0.06 324	0.07 240	0.65 428	0.43 90

AdaStereo	10.85 462	4.57 512	10.79 379	9.59 515	3.46 375	17.49 503	6.29 433	32.70 538	26.07 462	19.04 450	26.55 437	19.60 455	10.12 384	17.71 497	10.38 444	1.00 526	0.05 86	0.42 503	0.02 165	0.70 440	0.46 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 463	2.34 387	9.34 309	5.12 248	4.31 428	12.30 396	13.21 569	33.14 548	23.33 426	23.77 527	25.10 418	21.80 474	13.91 466	16.39 462	14.37 494	0.09 224	0.06 113	0.01 221	0.02 165	0.38 320	1.16 293

SMFormer	11.03 464	1.90 266	14.85 480	4.89 223	1.48 183	14.92 444	3.21 332	31.03 511	30.74 503	20.28 465	29.37 468	18.33 435	14.54 472	16.56 469	14.46 496	0.41 400	1.20 536	0.28 481	0.24 376	0.45 355	1.47 356

tta	11.03 464	1.90 266	14.85 480	4.89 223	1.48 183	14.92 444	3.21 332	31.03 511	30.73 502	20.28 465	29.37 468	18.33 435	14.54 472	16.56 469	14.46 496	0.41 400	1.20 536	0.28 481	0.24 376	0.39 325	1.60 373

iResNet	11.06 466	4.16 503	16.83 513	7.89 467	2.23 289	15.59 459	9.17 505	24.49 430	29.14 491	20.78 479	31.13 498	16.87 409	11.58 407	15.45 447	12.50 483	0.64 466	0.05 86	0.02 258	0.10 267	0.79 462	1.71 390

DDVS	11.10 467	3.37 475	13.49 459	7.49 445	4.07 408	16.17 477	2.73 310	24.18 426	17.91 357	21.37 494	30.15 481	31.23 558	8.50 355	19.92 519	15.00 501	0.82 496	1.56 590	0.08 352	0.22 355	0.84 474	2.84 538

test_sample7	11.16 468	2.69 429	11.55 412	5.82 314	2.21 288	15.39 456	9.15 503	29.36 488	25.26 451	24.82 537	21.48 372	24.89 507	18.88 539	14.41 418	11.06 461	0.78 489	1.96 604	0.43 504	0.14 295	0.73 447	2.20 490

CFNet	11.23 469	3.41 477	10.68 376	7.08 420	4.22 419	17.38 501	4.83 391	31.29 521	31.29 510	19.15 452	26.85 440	24.06 499	13.75 459	16.23 456	12.22 476	0.26 349	0.05 86	0.44 505	0.09 258	0.92 481	0.41 84

AACVNet	11.24 470	3.71 492	11.56 413	9.45 511	3.35 369	11.67 388	4.88 392	23.23 417	14.00 305	28.19 572	29.90 478	30.39 553	18.03 529	20.04 521	13.22 488	0.50 428	0.21 215	0.23 463	0.07 240	0.75 455	1.52 367

DeepPruner_ROB	11.28 471	5.83 539	15.23 488	6.93 410	4.50 442	10.08 353	6.62 445	36.65 591	20.17 388	18.12 428	27.95 450	23.10 487	13.43 449	20.08 522	11.90 469	1.16 548	0.51 302	0.23 463	0.17 318	1.11 495	1.91 426

RT-IGEV	11.29 472	1.98 287	13.89 464	6.68 386	2.74 327	23.76 555	14.86 583	30.79 510	25.77 459	22.30 509	20.26 352	24.90 510	14.02 470	13.76 402	5.65 337	0.19 316	0.99 453	0.05 310	0.73 542	0.53 383	1.88 419

GMStereo_Zeroshot	11.32 473	8.59 579	21.66 563	10.06 526	2.53 314	12.38 397	1.43 148	21.36 394	21.50 401	23.48 522	35.74 557	24.85 506	6.12 286	20.48 529	8.28 400	0.83 497	0.02 41	0.25 470	0.01 127	6.33 606	0.53 114

LMCR-Stereo	11.32 473	4.98 524	11.87 423	14.09 597	4.01 405	16.97 498	5.70 413	26.41 453	23.41 427	22.57 513	22.11 392	15.18 383	15.44 490	21.48 551	17.57 523	2.29 581	0.04 71	0.00 1	0.03 181	1.53 520	0.65 141

LL-Strereo	11.34 475	4.25 506	13.90 465	9.09 502	6.20 536	7.31 311	8.93 497	35.93 579	30.30 498	16.93 394	15.83 298	21.85 475	17.45 524	21.92 555	10.25 442	0.43 408	1.47 583	0.74 534	0.08 250	1.15 496	2.71 532

GwcNet-RSSM	11.34 475	2.72 431	10.26 354	7.24 432	5.38 488	12.67 403	6.70 449	26.70 458	31.93 516	17.56 413	34.45 548	24.37 502	15.77 494	13.70 400	15.31 502	0.19 316	0.20 207	0.14 418	0.05 218	0.81 467	0.64 138

HSM-Net_RVC	11.37 477	1.57 185	6.32 155	5.99 326	2.67 323	20.99 536	7.19 466	28.50 477	28.64 488	21.03 488	25.84 426	33.64 582	16.37 504	16.83 477	10.76 454	0.21 326	0.08 138	0.02 258	0.00 1	0.16 179	0.55 118
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 478	3.02 453	11.83 421	8.45 484	5.40 489	19.47 524	2.69 306	39.63 615	34.82 546	19.11 451	27.64 446	14.37 368	11.63 410	16.21 455	12.39 478	0.94 519	0.21 215	0.29 486	0.00 1	0.48 365	0.55 118

ToySt	11.51 479	2.48 410	17.84 527	6.10 332	2.09 269	16.11 473	12.36 559	25.07 434	28.25 485	15.22 348	25.16 419	25.51 517	15.98 498	17.63 496	15.46 505	0.19 316	1.08 494	0.04 299	0.31 438	0.66 433	2.67 529

DAS	11.51 479	2.60 423	15.62 498	9.37 509	6.27 543	16.04 468	7.71 480	22.70 407	33.92 535	19.53 457	29.03 463	19.51 453	19.10 543	17.44 487	8.98 414	0.78 489	0.02 41	0.29 486	0.01 127	0.48 365	0.81 180

ac_64	11.57 481	2.13 336	11.77 418	8.79 495	5.51 499	19.40 522	6.29 433	24.72 432	15.20 319	23.50 523	24.91 414	33.07 576	16.82 511	19.33 514	17.78 525	0.53 432	0.15 191	0.02 258	0.03 181	0.35 291	1.03 262

mmx	11.59 482	2.34 387	12.99 451	6.28 347	3.81 391	12.43 398	7.47 474	32.76 540	28.92 489	16.64 386	32.03 513	17.29 414	11.78 414	17.54 491	24.30 570	0.24 338	1.21 542	0.80 539	0.37 470	0.65 428	1.89 422

xxx	11.59 482	2.34 387	12.99 451	6.28 347	3.81 391	12.43 398	7.47 474	32.75 539	28.92 489	16.64 386	32.03 513	17.29 414	11.78 414	17.54 491	24.30 570	0.24 338	1.21 542	0.80 539	0.37 470	0.65 428	1.89 422

NOSS_ROB	11.76 484	4.63 516	8.14 258	7.46 442	2.92 345	17.82 507	10.55 529	30.45 506	34.08 539	16.37 374	19.97 348	23.14 489	16.31 500	18.22 504	10.67 453	2.98 595	1.84 598	3.39 610	1.64 592	2.24 544	2.37 509

ITSA-stereo	11.88 485	2.48 410	11.96 428	6.54 367	1.92 254	13.33 416	4.81 390	37.17 597	49.04 619	18.70 439	18.52 330	21.69 473	12.63 435	16.77 475	15.60 507	0.53 432	0.40 268	0.32 493	0.33 449	1.07 492	3.89 570

HSM	11.89 486	2.32 382	8.70 273	6.70 390	4.10 412	16.45 486	8.06 487	30.42 505	20.31 391	23.35 521	26.42 436	41.60 625	17.59 526	20.66 532	9.57 434	0.11 245	0.03 58	0.01 221	0.01 127	0.24 219	1.22 306

coex_refinement	12.03 487	2.30 377	8.72 274	8.56 487	5.30 485	16.95 497	7.17 463	31.75 527	32.48 521	18.92 448	31.46 503	25.97 522	12.98 442	14.55 423	21.39 552	0.33 371	0.06 113	0.02 258	0.10 267	0.49 374	1.18 301

SepStereo	12.04 488	2.60 423	15.62 498	9.37 509	6.27 543	16.04 468	7.71 480	22.70 407	33.92 535	19.53 457	29.03 463	19.51 453	19.10 543	27.97 590	8.98 414	0.78 489	0.02 41	0.29 486	0.01 127	0.48 365	0.81 180

DMCA-RVC	12.06 489	4.35 509	14.21 472	10.52 543	4.86 462	13.84 424	4.33 371	25.20 435	24.13 435	20.56 477	29.22 466	26.65 528	25.85 585	17.02 481	16.34 512	0.41 400	0.35 258	0.55 518	0.24 376	0.83 473	1.81 403

ACV-stereo	12.12 490	6.01 545	30.51 593	7.45 440	3.42 374	21.69 542	6.74 450	22.11 400	20.81 393	17.88 422	21.26 369	26.73 531	17.28 518	20.80 536	14.16 492	0.79 493	1.10 504	0.17 435	0.09 258	0.67 435	2.66 527

1111x	12.31 491	2.33 384	12.13 432	5.79 310	2.84 339	15.49 457	8.70 493	36.34 586	29.33 492	16.58 382	27.52 445	26.70 530	15.76 493	17.21 484	24.79 577	0.26 349	1.37 566	0.04 299	0.42 495	0.46 360	2.07 469

UPFNet	12.31 491	2.15 340	11.91 425	7.90 468	7.21 565	20.03 530	9.28 506	29.44 492	27.18 474	20.88 482	30.86 494	21.23 468	18.11 530	19.60 516	17.41 522	0.55 440	0.57 323	0.26 472	0.07 240	0.67 435	0.92 213

FADNet-RVC-Resample	12.31 491	5.22 527	32.28 601	10.14 529	4.08 410	14.97 448	6.98 461	26.54 455	24.42 440	23.72 525	29.31 467	19.87 457	15.01 481	16.26 460	10.61 451	0.65 467	0.52 305	0.48 510	0.54 522	1.52 519	3.09 550

RASNet	12.38 494	2.58 421	12.48 443	6.76 393	5.97 527	16.37 483	6.74 450	34.99 569	22.20 411	17.44 407	33.11 530	22.81 485	24.84 576	20.33 526	18.27 530	1.16 548	0.05 86	0.06 324	0.01 127	0.27 245	1.06 268

test_xeample	12.39 495	2.09 319	10.36 358	5.73 305	3.06 358	18.17 513	6.27 432	31.98 531	24.37 439	18.78 443	33.92 542	19.09 450	16.00 499	14.60 427	39.03 642	0.19 316	1.32 556	0.01 221	0.33 449	0.36 302	2.04 463

iResNet_ROB	12.41 496	3.19 463	12.39 440	6.63 379	3.72 384	16.98 499	2.64 302	32.29 533	38.58 574	26.93 562	33.73 538	26.24 524	17.40 521	17.36 486	8.95 413	0.33 371	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.40 330	0.35 61

DSFCA	12.44 497	3.00 450	14.87 484	6.04 328	7.03 561	17.06 500	10.86 537	31.11 516	32.12 517	26.41 557	23.81 407	22.37 481	15.13 484	21.13 546	13.53 491	0.95 522	0.66 347	0.28 481	0.38 480	1.21 500	0.77 174

FADNet_RVC	12.44 497	6.19 547	40.86 618	7.04 414	3.69 383	11.30 379	4.17 367	29.67 494	27.67 478	18.20 430	26.04 427	13.47 356	17.15 515	16.85 479	14.95 500	0.99 524	0.75 375	0.60 522	1.32 582	4.18 584	3.62 562

CBMV_ROB	12.51 499	3.86 495	7.98 252	5.81 312	2.99 354	16.05 472	4.62 382	27.61 470	31.37 511	26.75 560	32.62 524	23.97 498	22.66 569	21.14 547	12.09 471	2.15 578	1.78 597	2.24 591	1.27 581	1.64 524	1.54 369

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 500	4.09 500	18.25 531	8.26 478	5.83 518	14.72 439	5.85 421	33.49 553	27.86 481	22.14 507	32.16 519	24.94 512	14.01 469	16.19 454	16.82 519	0.90 510	0.35 258	0.37 499	0.58 530	1.51 518	3.31 556
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 501	2.25 366	13.50 460	8.30 480	6.23 538	19.81 528	6.34 438	26.43 454	35.15 551	26.38 556	30.67 490	24.65 503	14.91 480	16.47 465	19.16 539	0.16 287	0.01 13	0.06 324	0.07 240	0.74 451	0.43 90

hitnet-ft	12.59 501	3.03 456	7.87 248	7.49 445	4.20 418	27.41 586	3.75 351	23.41 420	24.15 436	21.14 491	34.12 545	31.93 566	19.74 551	20.28 525	18.13 527	0.54 438	1.45 580	0.35 497	0.09 258	1.26 504	1.41 341

xxxx	12.60 503	2.03 301	10.79 379	6.18 339	2.86 341	21.84 543	3.02 323	34.55 566	25.46 455	16.39 375	31.58 506	26.87 534	14.75 478	14.00 408	37.45 634	0.21 326	1.36 565	0.01 221	0.32 440	0.35 291	2.07 469

ISRNet	12.68 504	2.57 419	19.05 540	13.05 592	6.24 539	7.30 310	2.84 315	29.80 498	32.13 518	23.26 520	35.61 556	24.75 505	16.48 508	15.81 451	14.55 498	0.85 500	1.01 467	2.29 592	0.55 526	1.08 493	4.43 574

pcwnet_v2	12.68 504	2.30 377	18.36 532	8.32 481	5.74 511	17.73 505	4.77 388	36.75 594	46.28 614	20.98 486	29.07 465	16.62 404	13.52 450	16.56 469	10.30 443	0.55 440	1.02 476	0.34 496	0.24 376	2.10 540	2.11 478

Selective-IGEV-i16pb	12.75 506	2.16 345	18.89 539	7.00 413	2.16 282	35.35 623	10.60 530	32.86 542	36.33 559	14.92 341	26.97 441	19.40 451	10.85 390	16.60 474	13.23 489	2.56 588	1.00 461	0.51 514	0.95 559	1.16 498	1.45 349

iResNetv2_ROB	12.78 507	4.09 500	15.60 496	6.44 364	3.75 387	14.86 440	7.17 463	34.46 564	37.12 561	26.06 551	34.81 552	29.76 543	16.32 501	14.77 434	7.67 384	0.31 364	0.03 58	0.12 402	0.01 127	0.94 484	1.23 309

ADLNet	12.84 508	2.93 444	11.94 427	8.87 497	6.88 556	17.96 508	8.85 494	34.12 556	26.67 469	27.81 571	26.24 430	26.84 533	15.04 482	17.54 491	19.94 543	0.59 450	0.58 328	0.24 467	0.11 274	0.80 466	2.85 540

CBFPSM	12.96 509	3.37 475	30.97 595	5.30 261	3.22 364	22.79 550	16.93 600	21.82 395	21.35 397	21.93 504	28.34 456	29.99 547	17.38 520	15.32 446	16.39 513	0.11 245	0.48 292	0.10 376	0.17 318	0.58 401	2.72 533

ADLNet2	12.99 510	2.94 445	14.18 470	9.57 514	5.96 526	20.23 533	10.41 528	33.05 546	37.61 565	19.46 456	19.74 345	22.46 483	18.63 533	22.37 558	20.76 547	0.37 387	0.15 191	0.06 324	0.08 250	1.04 491	0.72 162

dad	13.05 511	11.39 598	15.64 500	7.35 435	2.10 270	15.64 460	3.48 344	18.77 345	35.55 554	27.77 568	33.76 540	31.59 560	13.04 443	14.79 435	11.16 463	3.35 602	0.54 311	7.85 635	0.96 562	3.88 581	2.49 522

AASNet	13.05 511	3.27 468	12.23 435	10.28 534	6.90 557	17.61 504	7.88 482	41.14 622	38.29 570	23.20 519	29.62 474	16.85 408	15.59 492	15.50 449	19.03 537	0.39 393	0.03 58	0.78 536	0.05 218	1.32 508	1.08 273

HBP-ISP	13.07 513	8.80 581	8.99 285	8.11 476	4.55 446	13.48 420	6.60 444	29.09 487	30.50 500	21.33 493	36.14 558	16.62 404	19.42 547	20.92 540	12.81 486	3.63 604	2.61 619	7.18 631	4.12 620	3.74 579	2.69 531

222	13.07 513	1.99 289	10.74 378	6.56 369	2.74 327	19.95 529	2.54 296	34.13 557	24.42 440	22.52 512	31.39 500	20.78 464	16.99 513	14.31 413	48.07 666	0.16 287	1.33 560	0.01 221	0.32 440	0.37 308	2.02 457

DualNet (step1)	13.16 515	5.31 529	19.76 546	6.41 358	3.12 361	17.98 509	9.85 519	29.36 488	25.26 451	24.82 537	21.48 372	24.89 507	18.87 537	14.41 418	11.06 461	6.83 626	1.96 604	6.61 624	7.47 635	3.22 568	4.59 576

UNet	13.18 516	2.47 407	14.45 474	7.45 440	7.82 580	26.01 574	4.67 386	34.38 563	29.42 493	20.90 484	31.81 510	26.68 529	18.98 540	21.08 545	15.56 506	0.21 326	0.06 113	0.27 475	0.09 258	0.37 308	1.01 252

HGLStereo	13.21 517	3.45 478	14.01 467	10.32 537	7.72 577	15.72 464	7.19 466	31.94 530	28.12 484	20.83 481	36.16 560	26.61 527	20.82 557	18.74 508	19.63 542	1.01 528	0.22 218	0.07 344	0.08 250	0.59 407	1.00 250

GEStereo_RVC	13.23 518	3.13 460	15.23 488	10.33 538	4.95 468	18.92 520	11.46 549	31.58 526	48.03 616	20.51 476	27.68 447	19.00 448	13.31 448	20.44 528	16.01 510	1.15 547	0.51 302	0.10 376	0.14 295	0.67 435	1.47 356

delet	13.26 519	2.43 403	12.99 451	8.45 484	6.26 542	22.40 546	10.83 536	28.78 482	38.76 575	20.39 475	30.36 483	20.85 465	17.67 527	22.97 560	19.13 538	0.14 272	0.45 285	0.19 446	0.08 250	0.78 459	1.24 311

CRFU-Net	13.32 520	3.53 483	12.90 449	8.76 494	6.05 531	26.25 578	10.15 525	25.86 440	14.68 312	30.76 591	30.58 488	30.11 550	21.59 566	20.52 530	20.28 545	1.53 563	0.48 292	0.27 475	0.16 313	0.64 427	1.28 316

CSP-Net	13.41 521	3.62 489	11.03 393	6.62 378	4.07 408	25.76 573	9.61 514	29.66 493	27.14 473	29.97 585	33.42 535	29.84 545	17.23 517	20.64 531	16.03 511	1.12 543	0.41 275	0.03 280	0.00 1	0.75 455	1.29 318

MMNet	13.55 522	2.82 437	13.90 465	7.63 449	6.36 546	26.45 580	4.63 384	24.00 425	42.67 594	26.25 554	33.12 531	20.98 467	19.45 549	20.14 523	19.49 541	0.75 480	0.54 311	0.11 397	0.01 127	0.53 383	1.10 279

STTStereo	13.60 523	5.63 536	28.73 588	8.07 473	5.65 506	13.97 428	7.17 463	31.25 518	26.70 470	25.59 545	32.06 518	31.71 563	14.71 477	17.24 485	16.46 516	0.29 360	0.40 268	0.71 531	1.43 585	1.31 506	2.82 537

SGM-Forest	13.63 524	2.55 418	8.22 260	6.30 352	2.16 282	23.84 557	11.13 542	34.68 567	32.40 519	27.27 564	33.02 527	30.08 549	17.82 528	22.13 556	15.40 504	1.66 571	0.32 248	0.88 548	0.03 181	0.79 462	1.93 428
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 525	4.93 523	11.80 419	11.93 578	5.53 500	16.75 492	14.38 577	36.12 583	32.59 523	23.08 518	27.03 442	25.90 521	15.40 488	25.87 578	14.23 493	1.24 555	0.09 149	1.53 579	0.61 532	2.06 539	2.94 544

AANet_RVC	13.75 526	6.34 549	12.90 449	8.87 497	4.53 445	14.09 431	9.12 502	29.37 491	38.32 572	23.85 529	37.41 566	23.55 494	17.51 525	23.31 563	18.56 531	2.08 577	1.30 551	0.25 470	0.06 230	0.73 447	2.87 542

xyz-stereo	13.76 527	1.43 160	40.88 619	3.14 72	0.83 86	42.24 645	4.68 387	14.87 276	26.49 466	23.70 524	37.20 564	30.36 552	19.90 552	18.77 509	9.23 422	0.28 356	0.03 58	0.64 526	0.03 181	0.20 205	0.32 53

ssnet_v2	13.84 528	3.15 462	13.44 458	7.99 470	3.08 359	22.60 547	14.51 580	36.65 591	33.59 533	22.04 506	26.10 428	28.64 538	17.16 516	23.13 561	20.86 549	0.50 428	0.32 248	0.20 451	0.13 282	1.41 512	1.38 333

FADNet-RVC	13.86 529	12.75 612	41.65 620	8.64 490	4.63 454	16.45 486	6.89 457	28.91 483	24.20 437	20.89 483	31.44 502	26.73 531	11.37 404	21.58 553	15.91 508	0.25 345	0.14 187	0.14 418	0.24 376	2.97 559	1.50 365

psm_up	13.88 530	2.70 430	10.89 386	10.20 531	5.97 527	15.01 449	12.58 561	39.13 612	31.75 514	21.39 495	31.09 497	30.18 551	25.01 579	20.33 526	17.62 524	0.75 480	0.39 266	0.18 440	0.03 181	0.82 470	1.67 386

DLCB_ROB	13.97 531	3.74 493	11.01 392	9.99 525	5.85 519	21.40 539	10.37 527	30.17 503	30.49 499	28.21 573	32.18 520	32.67 572	21.17 561	20.20 524	18.59 532	0.34 377	0.18 201	0.41 502	0.15 304	0.61 416	1.76 397

StereoDRNet-Refined	14.03 532	3.52 482	12.77 446	8.70 492	3.31 367	18.50 516	4.58 380	29.08 486	30.59 501	29.85 583	42.52 602	25.24 515	19.57 550	23.88 567	23.55 564	0.44 411	0.07 128	0.54 516	0.38 480	0.88 480	2.64 526
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 533	5.00 525	47.51 634	6.57 371	4.04 406	21.14 537	14.37 575	28.25 475	21.37 398	21.95 505	31.37 499	21.31 470	18.66 534	16.15 453	20.61 546	0.31 364	0.41 275	0.09 363	0.05 218	1.00 489	0.76 172

CVANet_RVC	14.09 534	4.82 521	10.86 385	9.46 512	5.60 505	19.70 527	12.94 566	33.38 551	34.86 547	23.72 525	33.31 532	29.76 543	16.35 503	24.37 569	12.45 481	1.22 553	0.23 220	1.45 578	0.87 553	3.41 572	3.01 546

SACVNet	14.10 535	5.24 528	14.19 471	12.11 582	6.12 534	18.45 515	9.11 501	33.13 547	22.94 419	28.79 576	33.88 541	32.69 573	23.78 570	20.91 539	12.13 473	1.08 536	0.54 311	0.84 546	0.48 508	1.41 512	4.26 572

rvit_105_1	14.11 536	6.23 548	22.11 567	13.74 596	4.55 446	15.38 455	28.19 652	27.21 463	43.35 598	19.53 457	24.36 411	22.05 478	15.96 497	18.37 505	12.70 485	2.27 580	0.58 328	0.26 472	2.37 605	0.70 440	2.20 490

PS-NSSS	14.36 537	8.44 577	16.43 509	7.44 439	5.79 513	18.65 518	12.71 564	39.02 609	26.84 471	20.99 487	36.15 559	21.47 471	18.25 531	18.21 503	18.63 533	2.44 586	0.55 315	5.38 616	0.37 470	5.25 597	4.11 571

CBMV	14.52 538	4.59 514	9.99 339	6.61 377	2.85 340	22.76 549	12.45 560	30.63 508	33.32 529	31.98 597	35.00 554	31.68 561	19.43 548	26.53 582	16.71 518	1.28 556	0.61 335	0.63 524	0.12 277	1.26 504	1.89 422
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 539	11.96 603	39.55 616	8.50 486	6.64 551	18.53 517	6.74 450	35.70 577	35.06 549	19.21 453	28.06 452	28.14 536	13.94 467	18.54 507	11.61 468	0.48 420	0.75 375	0.38 501	0.49 511	9.17 620	2.05 467

fast-acv-ft	14.96 540	4.73 518	17.68 523	8.03 472	5.27 484	28.61 593	9.97 522	26.25 450	35.58 555	26.03 550	38.02 572	31.91 565	21.50 563	19.25 513	21.18 550	0.61 456	0.38 263	0.63 524	0.48 508	1.31 506	1.73 392

DStereoRT	15.11 541	3.13 460	12.14 434	10.85 555	5.50 496	19.00 521	6.55 443	27.62 471	28.26 487	16.32 373	24.94 416	11.64 311	14.90 479	17.44 487	10.77 458	1.61 568	1.40 569	58.44 677	26.72 665	0.60 413	4.44 575

pmcnn	15.27 542	4.31 507	22.32 570	7.46 442	4.46 440	22.15 545	15.74 590	28.53 478	31.88 515	27.78 569	40.04 587	39.06 610	19.11 545	18.79 510	20.78 548	1.04 534	0.23 220	0.00 1	0.00 1	0.53 383	1.17 296

Anonymous_2	15.61 543	7.12 557	18.63 536	6.49 365	7.98 582	26.94 583	11.93 554	19.48 359	18.48 370	18.25 433	15.95 299	24.18 500	21.32 562	21.17 548	15.94 509	10.88 643	13.80 659	11.19 643	25.13 664	10.92 632	6.42 605

z-ln-s-r	15.70 544	7.13 562	42.53 622	5.88 320	5.57 502	14.47 436	13.18 568	22.93 412	38.31 571	19.68 460	44.92 619	23.85 497	18.42 532	23.81 566	30.69 618	0.37 387	0.02 41	0.00 1	0.01 127	1.15 496	1.16 293

TCMNet	15.72 545	7.51 566	21.42 562	14.39 601	12.57 628	26.22 577	13.91 574	30.23 504	36.03 557	25.57 544	31.73 507	23.65 495	15.35 487	19.98 520	24.06 569	1.44 560	0.67 353	2.04 588	0.99 565	3.41 572	3.26 555

NVstereo2D	15.77 546	4.01 498	17.73 524	9.96 524	8.10 588	30.36 601	9.52 509	43.10 634	43.12 597	15.45 354	28.03 451	23.46 492	16.84 512	24.62 570	17.06 520	3.35 602	0.87 410	1.76 583	1.13 573	7.76 613	9.19 630

test_sample9	15.79 547	5.31 529	19.76 546	6.41 358	3.12 361	17.98 509	9.85 519	29.36 488	25.26 451	24.82 537	21.48 372	24.89 507	18.87 537	21.03 541	22.11 553	6.83 626	36.75 673	6.61 624	7.47 635	3.22 568	4.59 576

StereoDRNet	16.00 548	5.45 534	16.67 512	11.34 566	8.74 597	25.62 570	11.07 540	40.40 620	37.03 560	29.77 582	30.04 480	34.35 591	19.09 542	19.81 517	25.28 580	0.65 467	0.30 245	0.16 432	0.14 295	1.80 531	2.33 504

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 549	4.56 511	29.46 589	7.78 460	6.11 533	26.08 575	13.01 567	31.08 515	37.61 565	27.66 566	46.96 627	29.92 546	15.40 488	21.54 552	22.39 555	1.09 538	0.05 86	0.10 376	0.00 1	0.43 346	1.21 305

YMNet	16.35 550	6.51 552	23.16 574	11.45 567	8.85 599	25.42 568	8.89 495	32.99 543	32.63 524	34.40 613	39.12 581	34.27 588	17.43 522	20.90 537	22.93 558	0.93 516	1.30 551	1.21 568	0.94 554	1.77 529	1.81 403

YMNet_1	16.35 550	6.51 552	23.16 574	11.45 567	8.85 599	25.42 568	8.89 495	32.99 543	32.63 524	34.40 613	39.12 581	34.27 588	17.43 522	20.90 537	22.93 558	0.93 516	1.30 551	1.21 568	0.94 554	1.77 529	1.81 403

DRN-Test	16.60 552	4.76 519	16.90 516	10.75 550	8.16 590	29.42 597	14.37 575	43.26 636	39.35 576	28.93 578	35.46 555	29.03 540	20.11 554	20.78 534	24.51 575	0.94 519	0.93 425	0.46 508	0.35 458	1.42 514	2.12 479

SDNR	16.80 553	5.88 541	30.01 592	6.39 357	6.53 548	57.67 665	3.15 326	24.30 427	31.49 512	21.50 497	36.56 563	14.69 372	16.76 510	19.14 512	14.45 495	11.12 646	14.00 660	3.11 606	0.51 515	8.86 619	9.92 636

DISCO	16.93 554	2.58 421	17.15 519	8.26 478	4.37 432	27.65 588	10.68 531	31.28 520	44.93 607	22.21 508	34.47 549	36.48 599	23.91 571	36.14 620	34.48 626	0.35 379	0.11 168	0.04 299	0.07 240	1.95 535	1.40 338

PA-Net	16.98 555	8.05 574	29.56 591	10.52 543	11.30 619	21.91 544	29.93 656	32.64 536	39.50 577	20.38 474	28.51 459	23.80 496	20.82 557	21.45 550	25.60 582	0.25 345	2.36 616	0.23 463	4.99 626	1.34 509	6.47 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 556	8.11 575	28.42 587	9.29 508	8.89 602	24.46 560	25.06 644	35.40 574	49.52 624	26.73 559	33.49 537	20.50 460	18.75 535	20.67 533	19.18 540	2.30 582	2.09 607	1.13 564	0.75 544	2.86 555	2.84 538

GwcNet	17.31 557	6.61 555	23.02 572	10.83 554	8.63 595	29.48 598	10.80 534	39.37 614	45.73 609	24.16 531	37.85 571	31.50 559	21.81 568	21.37 549	27.25 596	0.81 494	0.88 412	0.57 521	0.46 501	1.54 521	3.61 560

NaN_ROB	17.35 558	7.91 570	18.84 538	11.29 564	4.93 466	33.28 616	20.75 624	38.10 604	43.81 599	30.28 588	31.53 504	32.88 574	20.88 559	29.10 595	17.85 526	0.40 396	0.43 283	0.31 491	0.44 498	0.98 486	3.03 548

S-Stereo	17.36 559	4.46 510	22.16 568	12.58 588	9.10 604	23.07 551	12.60 562	33.18 549	46.12 612	22.78 514	38.67 579	29.04 541	27.48 593	19.40 515	23.90 568	3.14 599	3.13 628	0.88 548	1.95 599	3.77 580	9.86 635

FAT-Stereo	17.45 560	3.56 484	19.19 541	10.31 536	6.54 549	18.00 512	14.89 584	38.68 607	40.49 580	27.39 565	39.66 584	37.32 601	32.14 621	21.07 544	22.97 560	3.68 605	2.16 613	0.81 543	1.21 578	2.10 540	6.78 609

DANet	17.51 561	8.91 582	27.61 583	14.94 608	7.48 567	22.67 548	5.66 411	27.33 466	26.64 467	32.62 604	36.27 561	37.40 602	30.07 610	31.65 606	26.09 588	1.30 557	1.46 582	2.33 594	0.53 519	3.54 576	5.69 592
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	17.56 562	17.23 628	20.10 552	12.02 580	6.91 558	28.81 594	11.45 548	41.35 623	21.95 408	30.13 587	34.66 550	32.04 568	11.30 402	21.04 543	16.43 514	8.91 635	2.67 620	12.29 644	0.84 549	12.72 638	8.43 625

PSMNet_ROB	17.59 563	6.52 554	16.27 507	14.43 602	7.71 576	29.22 596	33.59 662	43.94 639	38.52 573	24.74 536	33.46 536	34.17 587	17.29 519	18.52 506	25.68 584	0.40 396	0.29 243	0.96 553	2.22 602	2.03 538	1.81 403

Syn2CoEx	17.68 564	11.86 602	28.39 586	20.88 632	8.24 591	25.66 571	12.35 557	37.57 599	33.60 534	29.57 580	39.80 586	30.02 548	28.00 596	19.91 518	18.91 536	1.14 546	0.53 307	1.23 572	0.46 501	1.97 536	3.61 560

GANet	17.85 565	5.41 533	14.79 478	11.91 576	4.73 457	24.54 562	17.04 603	41.01 621	34.96 548	33.06 605	45.84 622	39.83 615	29.19 603	24.71 572	22.45 557	1.34 558	0.41 275	1.09 559	0.70 540	2.15 542	1.89 422

GASNet	17.87 566	20.62 639	32.66 603	21.17 633	9.48 607	16.26 479	9.15 503	45.00 644	40.55 582	26.16 552	24.34 410	33.05 575	15.45 491	29.82 600	18.15 529	3.79 607	0.28 241	1.87 584	0.51 515	7.06 608	1.97 440

test_sample8	17.93 567	5.31 529	19.76 546	6.41 358	3.12 361	17.98 509	9.85 519	32.68 537	20.05 386	33.68 610	26.30 432	40.74 619	34.14 626	21.03 541	22.11 553	6.83 626	36.75 673	6.61 624	7.47 635	3.22 568	4.59 576

NCCL2	17.94 568	7.94 572	16.87 515	24.07 645	7.60 572	24.52 561	17.08 604	35.42 575	26.65 468	32.01 598	38.57 576	41.96 628	27.61 594	22.24 557	24.43 574	0.65 467	0.33 254	2.64 600	2.13 601	2.28 547	3.86 569

ADCRef	18.01 569	8.01 573	44.10 627	10.75 550	8.85 599	27.18 585	11.06 539	31.77 528	34.40 542	31.90 596	42.45 601	18.79 443	21.55 565	25.18 575	35.17 628	1.03 532	0.42 281	2.18 590	1.79 594	1.38 510	2.27 497

XPNet_ROB	18.03 570	6.06 546	18.19 530	11.68 571	6.83 554	21.23 538	16.93 600	36.66 593	39.82 579	32.51 603	42.05 600	41.04 622	25.77 584	25.72 576	28.80 607	1.67 572	0.91 420	0.79 537	0.27 411	1.24 503	2.38 511

SuperB	18.07 571	7.33 563	56.73 650	8.42 483	5.42 492	20.39 534	9.73 517	26.04 443	50.80 628	26.88 561	39.52 583	17.79 429	21.54 564	23.17 562	25.96 587	0.77 485	0.32 248	1.11 563	0.73 542	16.11 647	2.75 536

RP	18.36 572	5.94 543	17.54 522	15.95 617	12.33 627	21.55 541	12.66 563	28.65 480	45.65 608	23.78 528	42.55 603	39.77 614	29.54 607	26.72 583	23.58 566	6.14 624	1.05 486	4.38 613	1.77 593	3.90 582	3.82 568

APVNet	18.42 573	6.37 550	23.10 573	12.76 591	8.28 592	30.74 604	24.17 640	42.08 629	30.76 506	25.86 549	41.66 595	31.83 564	24.99 577	28.01 591	28.77 605	0.49 424	0.57 323	3.05 604	0.55 526	1.80 531	2.46 516

w-ln-seven-2	18.44 574	8.73 580	43.71 626	11.92 577	6.91 558	24.43 559	13.73 572	30.66 509	41.21 587	29.15 579	43.29 610	30.86 556	29.28 604	23.47 564	24.59 576	0.99 524	1.11 509	0.64 526	0.17 318	1.63 522	2.26 495

ETE_ROB	18.45 575	10.71 590	20.90 559	14.23 599	4.92 465	23.28 553	22.01 627	33.00 545	36.14 558	30.68 590	39.03 580	46.10 640	26.28 586	27.52 588	26.22 589	0.53 432	0.49 295	1.16 565	0.94 554	1.69 526	3.07 549

PWCDC_ROB	18.66 576	11.24 596	21.32 561	18.82 626	8.08 587	25.75 572	6.94 459	35.08 570	53.33 636	30.37 589	49.70 635	20.87 466	21.63 567	31.05 605	22.39 555	6.94 630	0.28 241	0.10 376	0.06 230	5.98 605	3.22 553

Nwc_Net	18.76 577	5.80 537	19.91 550	14.99 610	11.96 624	26.32 579	15.90 591	41.68 626	40.50 581	21.85 503	43.58 611	34.89 592	29.47 606	27.48 587	26.34 590	3.75 606	0.27 234	2.55 599	3.31 612	2.25 545	2.46 516

ADCP+	18.93 578	5.83 539	35.35 608	9.85 522	10.36 613	29.49 599	13.65 571	34.22 561	37.75 567	30.02 586	41.45 593	24.18 500	26.43 590	34.71 614	36.58 631	0.27 353	0.40 268	2.00 587	1.19 576	2.31 548	2.66 527

MDST_ROB	18.99 579	3.23 465	15.81 503	14.15 598	6.98 560	44.89 648	16.81 599	43.19 635	42.83 595	43.71 641	43.84 612	28.79 539	19.02 541	30.64 604	18.70 534	1.84 574	0.84 399	0.69 530	0.47 507	0.71 444	2.61 525

Wz-Net-LNSev	19.04 580	11.48 599	43.55 625	10.82 553	8.01 585	24.96 564	17.46 608	34.72 568	44.36 603	33.43 608	44.72 618	32.54 570	24.13 572	21.64 554	24.38 573	0.93 516	0.22 218	0.00 1	0.03 181	1.44 515	1.99 452

AF-Net	19.18 581	6.50 551	16.90 516	16.60 619	11.00 618	23.83 556	11.31 544	36.25 584	51.10 631	25.56 543	38.34 575	41.77 626	31.01 615	30.20 602	27.83 599	4.87 618	0.27 234	4.60 614	1.00 566	2.67 553	2.02 457

PWC_ROB	19.21 582	12.15 608	28.02 585	11.02 560	6.62 550	25.15 566	5.47 408	36.42 588	49.47 622	33.19 606	44.32 615	34.98 593	26.66 591	32.22 609	27.30 597	1.71 573	0.27 234	1.62 580	0.37 470	2.38 550	4.90 583

stereogan	19.38 583	4.02 499	18.62 535	13.54 594	10.30 612	37.03 628	9.83 518	39.12 611	46.13 613	25.09 542	41.76 598	40.01 616	27.19 592	32.16 607	25.48 581	2.44 586	1.13 513	2.70 602	0.86 550	5.45 599	4.81 580

edge stereo	19.38 583	5.98 544	19.25 542	11.11 561	8.07 586	23.51 554	12.74 565	35.93 579	42.55 592	35.05 616	43.06 607	41.34 624	36.05 631	26.06 579	25.62 583	2.70 592	2.47 617	6.38 622	1.54 589	3.18 567	5.01 584

RYNet	19.73 585	5.52 535	18.58 534	11.63 570	15.84 641	47.05 651	17.28 605	38.60 606	49.19 621	27.71 567	27.46 444	38.63 608	26.42 589	20.79 535	32.08 622	0.73 477	0.59 332	0.97 554	0.16 313	7.40 610	8.04 620

LALA_ROB	19.82 586	8.32 576	18.64 537	13.59 595	5.79 513	28.03 591	23.44 634	43.09 633	37.57 564	33.91 612	41.55 594	50.73 652	25.61 583	29.09 594	27.30 597	0.73 477	0.67 353	2.08 589	1.42 584	2.70 554	2.12 479

Wz-Net-MNSev	19.84 587	7.55 567	35.79 609	10.79 552	7.51 569	38.96 637	18.39 615	35.08 570	44.72 605	31.28 593	41.70 596	41.18 623	20.49 556	28.41 592	30.13 617	0.96 523	0.36 261	0.05 310	0.13 282	1.70 527	1.64 379

aanetorigin	19.84 587	13.32 614	54.46 641	10.07 527	7.99 583	14.16 432	15.32 585	17.85 332	34.49 543	49.59 651	48.88 632	34.28 590	31.32 617	23.53 565	29.64 613	1.12 543	0.81 389	0.73 532	0.94 554	3.05 560	5.23 588

SGM_RVC	20.33 589	3.24 467	8.92 282	7.20 430	1.62 211	39.61 639	17.01 602	39.11 610	35.12 550	46.26 646	42.62 604	51.57 654	39.45 640	39.66 643	29.87 615	1.16 548	0.37 262	0.55 518	0.35 458	1.20 499	1.64 379
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 590	11.06 593	33.58 604	12.11 582	7.19 564	28.90 595	11.99 555	38.49 605	58.85 659	32.22 601	37.28 565	33.11 577	21.14 560	36.93 631	38.84 641	1.49 561	1.50 585	0.15 423	0.64 535	2.18 543	2.67 529

NCC-stereo	20.61 591	7.39 564	25.96 578	15.90 615	16.62 643	20.15 531	23.27 630	44.11 642	41.29 588	25.00 540	38.64 577	35.47 594	28.75 599	36.35 623	26.90 594	4.83 616	2.14 610	3.33 608	9.27 647	3.10 562	3.72 566

Abc-Net	20.61 591	7.39 564	25.96 578	15.90 615	16.62 643	20.15 531	23.27 630	44.11 642	41.29 588	25.00 540	38.64 577	35.47 594	28.75 599	36.35 623	26.90 594	4.83 616	2.14 610	3.33 608	9.27 647	3.10 562	3.72 566
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 591	12.13 607	46.35 630	21.53 634	17.78 646	19.41 523	23.64 637	37.23 598	50.61 625	26.20 553	37.72 567	24.90 510	25.02 580	24.63 571	23.53 563	3.13 598	1.65 593	5.69 618	4.09 619	3.64 578	3.34 557

RGC	20.62 594	14.30 616	21.99 565	18.85 627	14.53 634	21.42 540	14.82 582	36.00 582	44.32 602	28.54 575	41.82 599	40.12 617	29.43 605	35.44 619	23.33 561	4.12 609	0.72 363	8.80 636	4.39 623	4.55 589	4.84 582

DGSMNet	20.75 595	13.28 613	34.59 606	14.80 607	17.14 645	23.25 552	17.99 613	36.39 587	43.00 596	20.70 478	32.67 525	36.05 598	19.22 546	30.34 603	25.04 579	4.61 613	4.62 641	6.31 621	5.20 629	14.71 643	15.15 652

WCMA_ROB	21.17 596	5.89 542	22.32 570	10.39 540	7.65 574	34.55 620	16.42 597	33.20 550	34.02 538	42.06 636	52.50 641	44.09 632	37.59 635	33.66 612	26.77 593	7.45 633	3.18 629	1.27 575	1.43 585	4.18 584	4.81 580

MSAF-DinoV2	21.31 597	8.93 583	27.84 584	12.03 581	5.14 479	30.91 606	17.73 609	40.05 618	55.15 641	22.96 516	32.01 512	48.05 647	31.88 619	38.57 638	41.67 649	0.94 519	0.49 295	0.45 506	1.22 579	4.83 592	5.39 590

psmorigin	21.56 598	11.18 595	36.59 611	10.19 530	7.08 562	25.30 567	12.35 557	33.52 554	33.12 528	43.62 640	54.15 650	42.72 629	37.44 634	36.87 630	28.98 608	1.65 570	2.78 623	0.81 543	1.19 576	3.62 577	8.10 622

G-Net	21.66 599	9.10 584	39.39 615	15.85 614	9.60 608	51.00 656	16.73 598	28.32 476	31.17 509	38.99 628	43.24 608	33.26 580	32.09 620	28.50 593	26.50 592	4.74 615	3.92 638	3.60 611	1.02 567	8.42 618	7.86 618

MultiAttention	21.69 600	2.01 296	15.73 502	12.71 589	4.25 422	64.19 675	95.86 703	42.54 630	41.72 590	15.77 364	30.53 487	28.15 537	7.60 335	44.56 653	14.92 499	1.03 532	0.26 232	1.05 557	1.56 590	4.71 591	4.75 579

z-mn7	21.81 601	11.53 600	47.41 633	11.79 574	5.69 508	34.28 619	15.73 589	36.31 585	57.93 655	27.24 563	53.82 645	32.35 569	26.33 587	36.69 626	33.32 625	1.02 530	0.41 275	0.54 516	0.11 274	1.72 528	1.92 427

FBW_ROB	21.87 602	11.80 601	25.52 577	14.64 605	7.49 568	31.20 608	16.35 596	45.28 645	44.78 606	44.85 645	40.36 589	43.50 631	27.85 595	34.94 615	23.52 562	3.07 597	2.15 612	7.53 634	3.03 611	4.30 586	5.17 587

w-ln-seven	21.91 603	10.67 589	57.04 652	12.00 579	10.37 614	30.36 601	19.88 621	37.81 601	56.05 648	37.35 624	44.23 614	33.79 583	24.77 575	23.92 568	31.80 621	0.77 485	0.34 256	0.85 547	0.20 345	2.88 556	3.10 551

SANet	22.05 604	8.47 578	32.65 602	9.90 523	4.31 428	33.49 617	23.44 634	42.82 632	56.64 650	39.67 631	44.09 613	44.62 633	32.96 623	29.24 599	25.79 585	1.08 536	0.74 369	0.98 555	0.69 538	5.69 602	3.66 565

SQANet	22.07 605	25.29 648	21.78 564	26.81 649	18.92 649	30.75 605	10.25 526	33.47 552	30.10 497	25.73 546	34.31 547	33.45 581	19.94 553	29.16 596	20.03 544	11.68 647	3.08 627	26.95 661	5.80 632	20.97 656	12.99 646

UDG	22.21 606	15.90 624	16.41 508	21.71 635	20.17 650	32.51 612	13.78 573	36.62 590	35.77 556	26.64 558	31.43 501	37.49 604	32.33 622	22.77 559	21.19 551	11.08 645	5.60 646	23.12 655	7.74 639	17.07 650	14.89 651

SHD	22.33 607	11.30 597	32.10 599	15.61 612	9.88 610	26.75 581	10.12 524	41.84 627	61.77 665	36.36 620	44.65 617	39.28 611	31.10 616	35.07 616	32.76 624	2.35 583	1.95 603	1.24 574	1.90 598	4.33 587	6.34 602

CSAN	22.36 608	11.11 594	26.06 580	21.79 636	5.59 504	34.55 620	36.54 664	40.04 617	50.84 629	37.47 625	40.31 588	45.09 636	33.07 624	27.44 586	25.80 586	1.60 567	0.75 375	1.08 558	1.80 595	2.89 557	3.36 558

ADCL	22.44 609	7.79 568	49.20 636	10.61 548	7.28 566	40.40 642	21.03 625	32.07 532	55.07 640	28.53 574	48.73 630	31.68 561	31.69 618	34.04 613	38.38 637	1.22 553	0.93 425	2.65 601	1.89 597	2.65 552	2.94 544

zh-mn7	22.69 610	14.64 617	55.04 644	11.01 559	5.85 519	27.67 589	15.65 587	35.14 573	57.38 653	40.62 632	57.78 657	31.22 557	25.60 582	36.79 629	32.55 623	1.50 562	0.57 323	0.24 467	0.22 355	1.40 511	3.02 547

CC-Net-ROB	22.73 611	23.99 645	30.57 594	14.72 606	8.91 603	32.98 613	16.17 593	46.75 649	37.29 562	33.88 611	32.33 521	35.48 596	25.00 578	24.75 573	28.78 606	9.60 640	3.03 626	25.33 658	3.87 617	14.82 644	6.33 601

ADCPNet	22.75 612	10.94 592	58.96 657	12.24 586	7.57 570	37.33 629	20.08 623	33.89 555	37.37 563	33.49 609	44.32 615	39.36 613	28.43 598	32.19 608	38.55 639	2.25 579	2.69 622	2.37 596	3.59 615	4.33 587	5.01 584

MeshStereo	22.95 613	7.84 569	12.46 441	8.13 477	5.20 480	38.49 634	13.36 570	42.69 631	38.05 569	51.34 654	53.82 645	58.22 660	43.29 651	38.42 636	29.59 612	2.96 594	2.84 625	3.11 606	2.33 604	3.12 564	3.65 564
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 614	18.18 630	47.37 632	14.55 603	8.63 595	28.33 592	29.16 654	39.88 616	55.80 646	32.16 600	53.91 648	39.35 612	24.42 573	27.60 589	38.11 636	1.06 535	0.24 225	1.20 567	0.95 559	3.16 566	2.93 543

DDUNet	23.49 615	20.59 638	17.13 518	24.58 646	22.45 654	24.86 563	17.96 612	31.42 522	31.06 508	29.59 581	37.81 569	37.85 606	26.39 588	25.77 577	18.74 535	18.99 656	8.10 655	26.65 660	11.80 654	19.41 654	18.58 657

MSMD_ROB	23.50 616	10.55 588	15.65 501	17.87 625	10.07 611	35.58 624	19.04 618	34.53 565	37.81 568	41.55 635	60.11 660	46.01 639	39.81 642	32.74 610	24.92 578	6.86 629	3.63 635	8.92 637	11.16 653	7.21 609	5.99 597

LE_ROB	23.59 617	4.64 517	16.84 514	8.59 488	3.05 357	33.01 614	18.53 616	28.96 484	67.40 677	70.71 678	55.67 655	48.44 648	48.90 658	26.06 579	37.98 635	0.44 411	0.24 225	0.27 475	0.54 522	0.49 374	0.98 246

ADCMid	23.61 618	12.42 610	44.10 627	11.85 575	8.33 593	27.89 590	20.03 622	36.49 589	39.56 578	40.81 633	47.01 628	36.89 600	43.95 652	39.12 640	42.60 653	1.95 575	1.55 589	3.05 604	3.98 618	5.20 595	5.37 589

zh-sn7	23.82 619	16.94 625	52.41 639	14.57 604	8.11 589	26.98 584	24.39 642	37.04 596	49.49 623	34.43 615	52.44 640	33.79 583	35.37 629	40.92 646	39.03 642	0.86 503	0.93 425	0.55 518	0.40 491	3.27 571	4.37 573

AnyNet_C32	24.34 620	15.07 620	42.84 623	13.07 593	11.83 622	31.80 609	31.73 659	32.47 534	45.77 610	35.92 618	49.66 634	34.05 585	35.21 628	44.09 652	43.39 657	1.61 568	1.70 595	1.22 571	2.94 610	4.87 593	7.60 615

PSMNet-RUCA	24.65 621	28.24 652	42.85 624	35.58 659	34.48 664	16.04 468	11.34 545	40.36 619	31.70 513	31.88 595	41.00 592	37.50 605	25.41 581	29.19 598	17.07 521	12.35 650	2.12 609	20.72 653	8.27 644	17.19 651	9.64 633

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 622	14.86 619	32.18 600	26.47 648	10.48 615	40.27 641	22.83 629	36.88 595	44.51 604	42.59 637	47.13 629	40.20 618	28.00 596	36.70 627	28.36 600	4.23 611	4.00 639	6.73 627	16.35 661	5.05 594	6.34 602

DStereoO	24.73 623	17.10 627	15.98 505	16.15 618	9.73 609	18.79 519	19.24 620	35.12 572	41.17 586	31.19 592	29.42 472	32.58 571	33.95 625	42.12 649	29.02 609	48.86 675	5.31 644	28.90 662	3.60 616	28.35 662	8.04 620

ccnet	24.80 624	17.64 629	24.53 576	12.35 587	18.18 648	38.47 633	17.76 611	46.24 647	32.78 527	37.51 626	46.76 624	38.80 609	30.45 613	38.35 635	41.98 650	9.41 639	6.40 648	9.67 639	8.04 640	11.64 636	9.00 628

FC-DCNN	25.07 625	12.06 606	20.30 554	19.06 628	9.41 605	38.40 632	23.46 636	41.37 624	44.07 601	46.76 648	53.99 649	50.49 650	39.32 639	36.43 625	29.46 611	7.40 632	3.39 630	6.15 619	5.01 627	8.05 615	6.83 610

FC-DCNN v2	25.13 626	12.03 604	19.82 549	19.08 629	9.43 606	38.89 636	23.42 633	41.85 628	44.02 600	46.96 649	54.51 651	50.70 651	39.69 641	36.34 622	29.25 610	7.36 631	3.39 630	6.17 620	5.02 628	8.00 614	6.71 608

XQC	25.15 627	18.26 631	52.31 638	22.53 642	12.15 625	37.47 630	21.78 626	38.74 608	55.51 645	32.40 602	30.75 492	38.36 607	30.19 612	38.28 634	41.25 648	4.61 613	1.44 579	2.77 603	2.26 603	12.52 637	9.49 632

DPSNet	25.20 628	7.92 571	36.17 610	11.72 572	6.85 555	53.68 658	43.17 670	52.22 662	60.09 663	31.61 594	39.76 585	40.91 621	35.82 630	33.42 611	26.48 591	4.98 619	2.10 608	0.50 512	1.13 573	9.63 623	5.83 594

SGM-ForestM	25.21 629	4.80 520	13.50 460	8.68 491	3.74 386	46.85 650	22.04 628	46.25 648	51.32 634	51.28 653	52.07 639	62.64 667	47.13 656	46.05 654	36.30 630	1.99 576	2.25 615	1.21 568	1.24 580	1.65 525	3.21 552

PDISCO_ROB	25.35 630	10.44 586	31.01 596	29.47 653	20.36 651	38.32 631	17.74 610	45.56 646	55.34 643	29.88 584	42.94 606	46.63 641	29.76 608	36.23 621	31.29 620	10.74 642	2.20 614	6.96 628	3.53 614	9.98 627	8.52 626

EDNetEfficient	25.68 631	22.94 644	77.88 683	9.49 513	7.66 575	20.89 535	17.37 606	22.52 403	56.02 647	61.49 668	53.31 643	35.83 597	41.88 649	25.06 574	39.53 644	0.86 503	0.83 397	0.91 550	2.82 608	8.28 616	7.98 619

Wz-Net-TNSev	25.85 632	21.47 641	59.51 659	10.38 539	7.64 573	42.40 646	23.33 632	35.97 581	54.36 638	36.56 621	43.26 609	45.90 638	41.27 646	37.81 632	37.10 633	2.35 583	1.90 602	0.77 535	1.34 583	5.89 604	7.75 617

WZ-Net	25.86 633	14.23 615	64.17 662	15.77 613	10.61 616	39.36 638	28.01 651	41.38 625	54.97 639	28.82 577	53.68 644	40.90 620	30.14 611	37.91 633	42.98 656	1.59 564	0.49 295	0.73 532	0.95 559	5.43 598	5.12 586

AANet	26.03 634	27.00 649	71.71 676	8.86 496	7.85 581	26.11 576	11.58 551	32.77 541	57.18 652	56.48 660	52.01 638	47.62 645	41.29 647	26.32 581	37.01 632	3.31 601	1.59 592	1.01 556	0.62 533	4.17 583	6.10 598

GANetREF_RVC	26.12 635	30.35 653	27.03 581	26.08 647	6.28 545	31.16 607	37.25 666	48.48 652	50.90 630	37.30 623	36.39 562	34.11 586	30.98 614	38.51 637	28.38 602	9.08 636	2.68 621	16.48 649	5.42 631	16.24 648	9.34 631
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 636	15.77 623	20.36 555	28.79 652	15.78 640	40.13 640	19.12 619	43.57 637	42.59 593	44.78 644	52.51 642	50.73 652	40.32 644	35.32 618	28.55 603	6.41 625	3.61 634	7.11 630	6.54 633	10.58 628	10.93 643
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	27.11 637	15.49 622	48.87 635	15.20 611	10.99 617	31.86 611	24.37 641	43.99 640	58.30 657	43.12 638	49.92 636	41.90 627	41.43 648	42.90 651	46.29 661	3.00 596	2.60 618	2.45 598	3.47 613	7.63 611	8.41 624

DStereoSA	27.51 638	16.95 626	39.62 617	24.04 644	14.80 635	30.48 603	23.73 638	50.41 657	60.07 662	27.79 570	38.11 573	30.59 555	39.26 637	39.62 642	28.37 601	8.40 634	8.74 656	15.41 647	11.82 655	23.60 659	18.34 656

DLNR_Zeroshot_test	27.91 639	51.88 668	91.97 697	98.26 707	97.92 708	3.07 56	0.49 64	31.27 519	8.33 213	8.40 240	15.66 294	7.22 238	1.66 84	12.16 320	4.82 306	40.46 669	1.87 599	0.06 324	0.33 449	80.45 695	1.99 452

DLNR-FE	27.94 640	51.88 668	92.05 698	98.26 707	97.81 707	3.06 54	0.49 64	31.86 529	8.33 213	8.42 241	15.65 293	7.22 238	1.66 84	12.17 321	4.82 306	40.33 668	1.88 600	0.06 324	0.33 449	80.59 696	1.99 452

DStereoFS	28.34 641	22.11 642	31.39 597	19.66 630	13.66 633	31.81 610	16.21 594	51.57 660	48.70 618	36.67 622	45.44 620	37.43 603	42.50 650	52.87 667	35.33 629	9.14 637	7.23 652	16.25 648	9.82 649	19.63 655	19.47 660

MFN_U_SF_RVC	28.91 642	15.44 621	55.12 646	22.00 638	8.49 594	41.39 643	15.36 586	52.74 663	46.70 615	47.83 650	53.87 647	54.97 657	40.50 645	39.54 641	40.77 646	6.09 623	4.92 643	7.08 629	9.02 646	7.68 612	8.69 627

PASM	29.37 643	19.17 633	50.43 637	23.55 643	23.15 656	27.62 587	27.82 650	35.90 578	50.76 627	35.98 619	40.55 590	47.26 644	34.98 627	35.28 617	38.72 640	12.58 652	15.96 663	17.57 652	22.46 663	13.71 640	13.92 649

EDNetEfficientorigin	29.50 644	36.05 660	99.77 710	9.67 517	5.93 525	26.79 582	16.02 592	26.87 460	55.18 642	61.15 665	57.72 656	45.04 635	50.99 661	26.90 585	44.78 659	0.53 432	0.54 311	1.72 582	2.53 606	11.05 633	10.75 640

AnyNet_C01	30.67 645	27.57 650	76.09 681	17.61 622	12.18 626	50.42 655	28.89 653	39.14 613	41.14 585	41.36 634	65.66 672	47.21 643	40.16 643	47.50 655	49.82 668	2.38 585	2.79 624	2.31 593	2.83 609	8.35 617	9.99 637

LSM	30.92 646	21.18 640	57.13 654	19.98 631	54.02 677	33.70 618	25.92 646	43.87 638	49.18 620	46.43 647	55.59 654	43.44 630	36.70 633	36.70 627	28.75 604	2.94 593	9.77 657	5.07 615	8.20 643	10.77 629	29.00 665

RTS	30.97 647	24.38 646	96.47 700	17.75 623	12.63 629	58.43 667	26.47 647	38.01 602	63.33 668	44.41 642	46.81 625	33.16 578	45.26 653	52.06 663	42.65 654	2.66 590	1.40 569	1.09 559	1.02 567	5.49 600	5.86 595

RTSA	30.97 647	24.38 646	96.47 700	17.75 623	12.63 629	58.43 667	26.47 647	38.01 602	63.33 668	44.41 642	46.81 625	33.16 578	45.26 653	52.06 663	42.65 654	2.66 590	1.40 569	1.09 559	1.02 567	5.49 600	5.86 595

DispFullNet	31.01 649	32.97 655	59.04 658	30.27 654	28.46 660	33.06 615	11.44 547	37.69 600	54.13 637	33.30 607	37.78 568	44.68 634	28.96 602	42.19 650	29.68 614	12.35 650	3.56 633	36.10 666	12.90 657	32.29 666	19.42 659

coex-ft	31.29 650	39.15 664	93.51 699	9.71 520	5.77 512	36.25 626	26.79 649	31.43 523	59.45 660	73.35 682	58.73 658	45.49 637	48.48 657	30.19 601	46.52 663	1.59 564	1.71 596	0.94 552	0.97 563	9.43 622	6.35 604

MANE	33.27 651	12.69 611	21.10 560	22.10 639	15.09 638	49.75 653	29.51 655	54.10 666	56.36 649	59.73 661	64.93 669	65.43 672	57.34 671	52.70 666	41.02 647	10.52 641	6.09 647	7.35 632	20.29 662	9.66 624	9.65 634

otaku	33.83 652	36.87 662	53.81 640	40.41 662	21.58 652	54.54 660	17.45 607	44.01 641	61.47 664	39.63 629	50.06 637	46.76 642	29.76 608	40.64 645	30.07 616	19.17 657	7.09 651	32.34 664	9.92 650	24.17 660	16.94 653

PVD	34.10 653	19.91 635	39.04 614	27.08 650	18.09 647	35.11 622	44.32 672	52.16 661	66.36 674	53.04 657	64.50 667	52.33 655	56.17 667	52.24 665	42.11 651	4.17 610	4.82 642	9.60 638	4.65 624	11.11 634	25.25 663

ELAS	34.78 654	20.32 636	38.13 613	21.79 636	14.89 636	57.95 666	37.04 665	51.15 659	51.19 633	60.95 664	64.42 666	59.08 662	54.44 664	51.53 661	46.26 660	12.00 648	7.83 653	10.46 640	8.04 640	14.42 641	13.71 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 655	20.50 637	37.14 612	22.37 641	15.07 637	54.02 659	38.42 667	50.06 655	56.72 651	61.86 669	63.52 662	58.79 661	54.60 665	54.13 669	43.99 658	12.20 649	7.90 654	10.75 642	7.65 638	14.42 641	13.42 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 656	19.78 634	33.90 605	55.86 672	36.15 665	76.79 688	94.89 702	49.29 653	51.59 635	38.15 627	37.83 570	53.71 656	39.29 638	40.56 644	40.41 645	4.02 608	6.72 650	2.35 595	4.12 620	9.70 625	10.76 641

Ntro	35.59 657	38.58 663	55.41 647	43.66 666	22.54 655	57.26 661	23.73 638	47.69 651	63.99 671	39.63 629	48.82 631	47.68 646	37.60 636	41.55 648	30.80 619	17.85 655	6.61 649	33.21 665	10.52 652	26.65 661	17.97 655

BEATNet-Init1	36.29 658	22.72 643	56.79 651	28.53 651	13.41 632	59.81 670	33.49 660	53.72 665	58.64 658	60.78 663	63.63 663	70.42 675	56.59 669	53.93 668	46.48 662	5.63 620	4.14 640	7.49 633	7.45 634	11.35 635	10.88 642

ACVNet-4b	36.91 659	52.81 670	57.04 652	42.64 665	22.08 653	48.32 652	14.64 581	50.28 656	59.78 661	43.17 639	46.34 623	55.50 658	24.49 574	39.03 639	23.55 564	25.75 662	3.76 636	47.36 670	33.76 670	28.62 663	19.22 658

GCST	37.71 660	41.51 665	27.28 582	92.08 703	36.49 666	24.16 558	0.99 106	26.00 442	20.14 387	26.34 555	15.80 297	19.97 458	4.67 224	17.54 491	5.83 346	80.93 695	35.32 672	87.67 702	74.76 690	73.87 691	42.93 676

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 661	35.62 659	55.10 645	38.16 661	13.19 631	57.63 664	24.72 643	52.87 664	63.40 670	66.39 674	63.74 664	58.16 659	54.28 663	51.56 662	47.39 664	9.36 638	5.44 645	14.82 646	15.34 660	18.80 653	11.04 644

Consistency-Raft	41.94 662	35.39 658	45.40 629	33.16 657	41.47 670	45.14 649	33.50 661	56.78 670	55.37 644	32.11 599	65.41 670	30.46 554	49.76 659	40.94 647	48.33 667	27.72 663	35.00 671	43.33 668	51.89 680	39.60 668	28.04 664

ACVNet_1	42.11 663	50.66 667	66.19 667	45.24 668	25.33 659	50.11 654	25.60 645	55.90 667	65.25 672	60.15 662	59.98 659	63.57 669	50.05 660	50.45 659	38.46 638	20.06 658	11.00 658	38.79 667	14.48 659	31.31 665	19.68 661

light-stereo	42.25 664	30.78 654	57.20 655	55.59 671	50.18 672	38.55 635	18.93 617	47.48 650	51.14 632	53.98 658	55.09 652	62.87 668	36.58 632	49.46 657	34.56 627	35.07 665	27.20 669	21.05 654	28.93 666	47.11 670	43.17 677

NVStereoNet_ROB	42.81 665	34.00 656	46.84 631	37.40 660	28.64 661	35.65 625	33.88 663	49.95 654	58.27 656	69.65 677	75.69 682	66.36 673	65.66 675	48.37 656	62.04 681	16.50 654	25.07 666	23.61 657	32.35 668	21.58 657	24.72 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 666	34.58 657	56.32 649	34.09 658	32.26 663	43.96 647	18.17 614	50.50 658	57.55 654	51.51 655	64.67 668	70.37 674	54.67 666	50.74 660	54.45 673	54.81 678	15.31 662	55.16 676	36.55 671	43.82 669	42.26 675

RainbowNet	51.77 667	63.10 679	65.03 666	60.15 673	39.21 669	59.39 669	31.46 658	57.61 671	78.49 688	50.61 652	66.05 673	59.57 663	45.26 653	50.17 658	42.57 652	46.92 674	45.90 679	53.26 674	32.46 669	54.03 676	34.14 668

anonymity	52.60 668	58.73 672	63.81 661	41.37 664	59.41 681	53.52 657	41.39 668	56.50 669	40.60 583	55.03 659	49.64 633	49.57 649	56.22 668	59.42 671	50.07 669	55.57 679	50.19 685	51.15 672	51.23 678	51.90 672	56.75 681

MADNet+	53.97 669	69.36 682	98.79 707	67.30 677	38.52 667	79.97 692	81.50 696	61.38 673	62.53 666	52.01 656	55.50 653	61.22 666	59.61 673	70.25 680	77.26 696	25.21 661	25.07 666	17.40 651	12.69 656	34.21 667	29.70 667

JetBlue	54.72 670	46.20 666	75.05 679	51.44 669	47.85 671	76.48 687	62.38 682	64.44 675	62.86 667	63.67 672	65.49 671	78.96 683	68.77 676	68.63 678	75.95 695	37.07 666	25.78 668	29.10 663	29.19 667	29.75 664	35.27 670

SGM+DAISY	55.54 671	57.77 671	64.45 664	40.89 663	53.89 675	63.34 673	50.45 675	56.00 668	45.95 611	61.43 667	64.32 665	61.05 665	56.70 670	61.32 673	56.86 675	56.51 681	49.35 683	50.49 671	50.00 677	52.52 673	57.57 682

SPS-STEREO	56.02 672	59.82 675	64.35 663	45.23 667	53.96 676	61.34 671	44.05 671	60.08 672	50.73 626	62.61 670	61.78 661	59.73 664	57.62 672	60.63 672	59.08 676	58.29 682	48.28 680	51.30 673	49.29 676	55.67 677	56.59 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 673	60.67 676	69.19 674	22.34 640	15.26 639	97.11 702	30.72 657	86.87 700	94.61 704	85.93 697	93.32 700	82.19 688	75.10 686	96.78 708	79.88 699	31.52 664	14.19 661	17.22 650	8.27 644	17.02 649	52.98 678

Selective-IGEV-i1pa	57.38 674	73.68 687	57.99 656	30.52 655	16.00 642	94.78 699	47.32 673	81.01 697	87.35 696	88.30 700	87.25 697	74.22 679	69.27 677	94.79 706	75.11 693	45.36 673	27.45 670	26.50 659	13.85 658	21.66 658	35.12 669

ACVNet_2	58.13 675	62.74 678	73.58 678	66.59 676	38.77 668	63.23 672	49.56 674	72.12 686	82.24 692	79.37 690	88.96 699	76.25 680	73.29 682	55.14 670	48.05 665	38.17 667	24.21 665	54.92 675	37.94 672	48.23 671	29.29 666

IMH-64-1	59.89 676	58.89 673	69.08 671	66.46 674	50.96 673	57.48 662	51.18 676	69.03 679	67.25 675	67.90 675	80.31 687	70.42 675	74.30 683	72.66 686	50.07 669	42.88 670	43.00 676	65.88 678	47.48 673	53.41 674	39.15 671

IMH-64	59.89 676	58.89 673	69.08 671	66.46 674	50.96 673	57.48 662	51.18 676	69.03 679	67.25 675	67.90 675	80.31 687	70.42 675	74.30 683	72.66 686	50.07 669	42.88 670	43.00 676	65.88 678	47.48 673	53.41 674	39.15 671

IMH	63.51 678	61.05 677	69.15 673	69.90 678	54.09 678	65.82 677	55.66 678	72.12 686	72.52 681	72.73 680	81.82 689	73.16 678	79.86 689	77.03 691	52.57 672	44.46 672	50.01 684	68.11 680	51.57 679	56.59 678	41.88 674

TorneroNet-64	66.18 679	71.37 684	72.19 677	76.80 682	59.54 682	67.82 678	59.56 679	67.83 678	79.98 689	63.09 671	67.00 674	82.98 689	69.97 679	68.02 675	62.78 682	49.03 676	44.17 678	73.23 682	64.19 682	69.14 682	54.83 679

PWCK	66.53 680	88.82 701	80.30 686	80.69 690	30.85 662	65.18 676	41.64 669	72.55 688	71.28 680	78.68 689	69.18 676	78.14 682	62.17 674	82.93 697	63.46 683	80.46 694	40.52 675	82.05 693	47.71 675	74.54 692	39.47 673

WAO-6	71.06 681	73.42 686	67.24 668	79.78 689	61.93 685	69.67 679	60.23 680	75.12 691	87.02 695	74.87 683	79.60 686	79.28 684	84.75 697	68.25 677	61.91 680	67.67 685	48.98 682	81.65 691	73.43 687	66.76 680	59.64 683

TorneroNet	71.59 682	73.91 688	76.67 682	81.06 691	65.65 686	71.44 681	65.68 684	71.66 685	75.08 683	71.76 679	73.09 681	84.12 693	74.51 685	70.46 681	69.58 686	59.87 683	48.58 681	79.93 687	73.78 688	75.74 693	69.18 692

LVE	71.96 683	73.19 685	84.13 690	75.60 681	55.78 680	75.59 684	63.60 683	77.67 692	83.64 693	82.16 691	87.25 697	83.54 691	82.79 694	76.17 689	65.22 684	49.11 677	57.71 691	74.86 684	62.93 681	66.84 681	61.36 684

MFMNet_re	72.11 684	79.45 693	64.79 665	52.91 670	84.26 696	78.00 690	69.47 687	64.08 674	67.45 678	61.33 666	71.28 678	64.22 670	69.42 678	72.45 683	61.54 678	81.63 697	73.93 698	80.19 689	74.21 689	83.02 698	88.49 700

WAO-7	72.48 685	78.58 690	55.84 648	79.20 687	69.56 691	71.30 680	73.06 691	78.20 695	84.37 694	77.52 686	85.78 693	79.44 685	80.26 690	65.93 674	66.47 685	62.13 684	69.81 696	70.46 681	73.18 686	66.66 679	61.95 685

notaker	72.59 686	79.99 695	79.75 685	79.06 686	68.60 689	63.66 674	62.15 681	69.61 682	75.78 684	77.77 687	79.16 685	79.92 686	84.80 698	77.69 692	59.73 677	70.15 688	61.03 692	77.65 686	68.69 684	70.81 684	65.81 689

ktn	72.86 687	80.20 696	70.88 675	79.38 688	69.76 692	75.01 682	70.17 690	69.27 681	77.21 685	73.05 681	77.79 684	77.79 681	77.01 687	73.04 688	56.44 674	79.36 691	66.31 693	80.24 690	68.37 683	72.53 689	63.45 686

UNDER WATER-64	73.59 688	75.19 689	88.26 693	74.50 680	55.55 679	78.94 691	76.55 693	65.86 676	68.37 679	75.79 685	69.24 677	84.00 692	77.49 688	69.01 679	73.11 689	81.39 696	57.22 690	82.69 694	80.62 693	69.53 683	68.45 691

LRCNet_RVC	73.95 689	70.63 683	75.65 680	77.92 684	60.69 684	41.66 644	16.24 595	71.26 684	48.66 617	88.23 699	93.84 703	90.11 701	82.18 692	80.69 696	61.88 679	97.09 709	72.20 697	96.71 709	97.62 709	77.99 694	77.70 696

DPSimNet_ROB	74.86 690	83.75 699	61.14 660	77.51 683	65.78 687	76.04 686	75.86 692	74.62 690	77.61 686	82.20 692	75.97 683	80.50 687	72.45 680	68.06 676	84.65 701	81.90 698	52.11 686	79.97 688	76.71 692	70.85 685	79.47 697

UNDER WATER	76.36 691	79.65 694	88.23 692	84.62 693	67.01 688	77.90 689	78.03 694	67.43 677	72.64 682	75.52 684	71.49 680	85.52 694	82.57 693	70.68 682	75.48 694	79.61 693	54.01 687	86.59 700	84.76 698	72.44 688	72.94 694

TCMNet-wrong-test	76.88 692	91.55 704	89.69 694	97.65 706	97.33 706	94.96 700	92.79 701	70.14 683	66.18 673	63.79 673	71.43 679	65.35 671	51.30 662	85.36 699	74.52 692	56.30 680	20.24 664	82.94 698	82.30 695	95.20 710	88.51 701

WAO-8	77.20 693	78.94 691	67.39 669	86.73 697	72.82 693	79.98 693	69.63 688	77.88 693	88.66 698	83.17 694	86.77 694	85.56 695	85.20 699	72.63 684	69.82 687	75.00 689	55.65 688	87.92 703	83.63 696	71.60 686	64.97 687

Venus	77.20 693	78.94 691	67.39 669	86.73 697	72.82 693	79.98 693	69.63 688	77.88 693	88.66 698	83.17 694	86.77 694	85.56 695	85.20 699	72.63 684	69.82 687	75.00 689	55.65 688	87.92 703	83.63 696	71.61 687	64.97 687

HanzoNet	77.99 695	81.45 698	83.64 687	78.05 685	69.26 690	75.78 685	69.09 686	73.99 689	78.09 687	82.39 693	83.06 690	85.66 697	87.00 702	86.11 700	74.40 691	85.46 702	68.53 695	81.84 692	75.61 691	73.07 690	67.26 690

JetRed	79.80 696	80.33 697	91.79 696	71.25 679	75.71 695	91.85 696	80.84 695	79.41 696	80.84 690	84.48 696	84.47 692	83.34 690	72.72 681	79.51 693	85.74 702	69.66 687	81.68 699	73.70 683	72.68 685	82.42 697	73.53 695

Dean	80.94 697	86.19 700	83.94 689	85.03 696	60.07 683	75.42 683	67.27 685	81.85 698	88.36 697	92.35 702	87.09 696	92.14 703	93.19 704	83.37 698	74.06 690	68.69 686	66.48 694	94.89 708	84.90 699	83.86 700	69.69 693

ASD4	87.80 698	90.70 703	83.73 688	83.43 692	90.78 702	97.93 704	99.61 710	89.14 701	96.84 705	88.33 701	93.49 701	89.94 700	86.43 701	88.88 701	91.91 703	79.57 692	81.89 700	76.64 685	81.57 694	83.78 699	81.45 698

RSGM-EC	88.05 699	67.56 680	54.72 642	84.76 694	87.14 697	94.31 697	92.47 699	94.54 705	98.04 706	95.58 706	98.08 707	85.88 698	83.46 695	79.65 694	79.54 697	95.39 706	97.60 706	91.56 705	95.03 706	94.55 708	91.16 705

acva	88.05 699	67.56 680	54.72 642	84.76 694	87.14 697	94.31 697	92.47 699	94.54 705	98.04 706	95.58 706	98.08 707	85.88 698	83.46 695	79.65 694	79.54 697	95.39 706	97.60 706	91.56 705	95.03 706	94.55 708	91.16 705

KSHMR	88.63 701	93.05 705	84.15 691	95.59 704	91.74 703	82.94 695	83.28 697	84.59 699	81.87 691	87.85 698	83.96 691	91.71 702	81.49 691	76.73 690	82.12 700	96.47 708	96.06 705	96.71 709	97.16 708	92.74 706	92.47 708

tt	89.84 702	1.21 109	99.99 712	99.29 711	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	99.99 713	78.46 688	68.51 675	99.99 716	100.00 714	100.00 716	100.00 717	95.27 704	99.93 712	87.33 701	86.20 700	94.13 707	86.50 699

xxxxx1	91.89 703	95.36 707	98.42 704	87.40 699	89.37 699	98.54 705	98.20 707	92.95 702	93.30 701	93.53 703	95.30 704	97.01 705	96.36 705	94.68 703	94.93 704	83.39 699	84.31 701	82.86 695	88.15 702	84.30 701	89.46 702

tt_ll	91.89 703	95.36 707	98.42 704	87.40 699	89.37 699	98.54 705	98.20 707	92.95 702	93.30 701	93.53 703	95.30 704	97.01 705	96.36 705	94.68 703	94.93 704	83.39 699	84.31 701	82.86 695	88.15 702	84.30 701	89.46 702

ff	91.89 703	95.36 707	98.42 704	87.40 699	89.37 699	98.54 705	98.20 707	92.95 702	93.30 701	93.53 703	95.30 704	97.01 705	96.36 705	94.68 703	94.93 704	83.39 699	84.31 701	82.86 695	88.15 702	84.30 701	89.46 702

USTest	93.46 706	90.54 702	77.93 684	88.02 702	92.66 704	99.95 712	99.98 713	99.76 712	99.80 711	99.20 711	99.52 712	98.00 708	99.17 710	89.23 702	99.32 711	90.19 703	98.20 708	84.23 699	87.33 701	84.55 704	91.69 707

MADNet++	94.07 707	93.58 706	90.62 695	96.24 705	96.57 705	97.26 703	90.52 698	94.64 707	91.89 700	97.09 708	93.64 702	94.65 704	92.81 703	96.06 707	95.06 707	95.31 705	95.85 704	92.44 707	92.08 705	91.00 705	94.17 710

PML	99.07 708	100.00 716	98.17 703	99.22 710	99.21 710	99.98 713	99.74 711	98.27 709	98.10 708	100.00 716	99.37 710	98.77 710	99.85 711	100.00 716	98.07 709	100.00 713	99.54 709	100.00 714	99.51 711	99.87 713	93.65 709

MEDIAN_ROB	99.20 709	99.85 711	99.64 709	98.51 709	98.53 709	98.60 708	97.88 706	98.83 710	98.59 709	99.35 712	99.47 711	99.57 711	99.05 709	98.38 709	98.37 710	99.99 711	99.63 710	100.00 714	100.00 714	99.82 712	99.92 714

HaxPig	99.40 710	99.99 713	97.53 702	99.99 715	99.99 714	96.91 701	97.19 704	99.57 711	99.99 713	99.98 715	100.00 714	99.99 716	99.96 713	99.06 710	97.86 708	99.99 711	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	99.98 715

Anonymous_1	99.63 711	99.96 712	99.94 711	99.77 712	99.59 711	100.00 714	100.00 715	99.81 714	99.98 712	99.63 713	99.94 713	99.75 713	100.00 714	99.67 711	99.89 712	98.37 710	99.84 711	98.70 711	99.26 710	99.29 711	99.24 711

test_example2	99.67 712	99.99 713	99.99 712	100.00 716	99.99 714	99.87 711	99.99 714	98.01 708	100.00 715	100.00 716	100.00 714	98.18 709	98.43 708	99.98 713	99.98 713	100.00 713	99.99 713	99.40 712	99.52 712	100.00 716	100.00 716

ccccc	99.70 713	98.11 710	100.00 714	100.00 716	100.00 716	99.33 710	99.79 712	99.78 713	99.22 710	99.63 713	98.82 709	99.67 712	99.92 712	99.95 712	99.99 714	100.00 713	100.00 714	99.97 713	99.91 713	100.00 716	100.00 716

AVERAGE_ROB	99.81 714	99.99 713	99.44 708	100.00 716	100.00 716	99.02 709	97.81 705	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

DPSMNet_ROB	99.95 715	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	99.16 709	100.00 714	99.95 714	100.00 714	99.98 713	99.99 714	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

DGTPSM_ROB	99.95 715	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	99.16 709	100.00 714	99.95 714	100.00 714	99.98 713	99.99 714	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

iinet-test	99.97 717	100.00 716	100.00 714	99.84 713	99.87 712	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	99.92 714	99.83 713

IINet	99.97 717	100.00 716	100.00 714	99.84 713	99.87 712	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	99.92 714	99.82 712

Hybrid-DGEV	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

RAFT-FEzeroshot	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

RAFT-FE	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

FlowAnything	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

Selective-RAFT-Error	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

CasAABBNet	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

LSM0	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

DPSM_ROB	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

DPSM	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 718	100.00 714	100.00 716	100.00 717	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 714	100.00 716	100.00 716

GS-Stereo							1.45 153	9.98 164	5.42 133	3.09 115	2.76 58	1.86 93	2.22 108	3.97 44	1.97 124	0.06 166	1.02 476	0.00 1	0.86 550	0.25 223	2.14 482

STTRV1_RVC		18.60 632		16.79 620	23.81 658	29.59 600	15.67 588	35.42 575	34.27 540	35.05 616	34.94 553	31.94 567	28.80 601	29.17 597	23.89 567	12.64 653	3.40 632	6.58 623	4.73 625	15.20 645	6.23 600

FADE		36.34 661		32.23 656	23.74 657													44.28 669		17.94 652

Low-res two-view benchmark