Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	1.03 1	1.01 33	3.78 13	2.42 4	0.31 4	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 5	2.82 38	1.72 57	1.19 33	1.48 1	1.21 21	0.03 42	0.01 12	0.01 167	0.00 1	0.02 4	0.02 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	1.56 2	0.84 16	3.56 9	3.37 55	1.49 146	2.27 14	0.59 55	3.96 2	2.27 12	2.10 29	0.11 1	2.58 79	2.83 101	2.97 4	1.00 8	0.04 56	0.88 356	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.34 50

MonSter++	1.59 3	0.74 5	3.22 2	2.42 4	0.35 10	2.15 11	0.02 2	5.40 7	3.17 34	1.79 21	0.61 9	2.15 71	1.22 34	4.28 18	1.38 30	0.61 385	0.61 293	0.00 1	0.27 345	0.02 4	1.34 275

BridgeDepth_RVC	1.61 4	1.02 38	3.25 3	1.82 1	0.74 41	3.96 60	0.02 2	6.73 38	1.85 4	1.51 13	1.19 14	1.05 41	2.91 103	3.96 13	1.00 8	0.92 438	0.08 122	0.12 330	0.06 188	0.01 1	0.02 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 5	0.66 1	3.60 10	2.94 30	0.46 19	1.94 8	0.02 2	6.37 16	3.42 43	1.52 16	0.68 10	1.27 48	0.95 27	4.92 31	2.00 67	0.31 294	0.53 269	0.00 1	0.23 312	0.01 1	1.17 252

LGtest1	1.67 6	0.87 17	4.47 32	2.67 11	0.82 58	3.00 27	0.11 14	6.42 18	1.80 3	1.94 26	1.62 20	0.65 33	0.92 26	5.90 42	1.02 12	0.04 56	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.46 89

MLG-Stereo_test1	1.73 7	0.79 9	3.82 15	2.83 23	2.75 273	2.77 21	0.15 20	6.43 22	2.10 11	1.21 2	0.16 2	1.52 53	0.52 8	7.62 83	0.90 4	0.03 42	0.74 321	0.00 1	0.03 146	0.03 19	0.24 30

MLG-Stereo	1.73 7	0.78 8	3.87 16	3.09 39	1.06 89	3.04 28	0.16 23	7.00 44	2.55 17	1.24 3	0.19 4	1.50 51	0.65 15	7.55 81	0.86 2	0.11 182	0.81 338	0.00 1	0.03 146	0.03 19	0.19 26

BridgeDepth	1.76 9	1.05 41	3.18 1	2.17 2	0.16 1	6.45 219	0.05 6	6.54 28	3.33 38	1.56 17	0.40 7	1.99 68	2.73 98	4.72 23	0.75 1	0.04 56	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.05 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	1.79 10	0.82 14	4.52 35	2.79 20	1.61 163	3.91 58	0.24 30	6.61 31	1.52 2	1.35 8	1.22 15	1.97 66	0.63 14	6.25 52	1.27 24	0.04 56	0.66 303	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.29 38

LG-Stereo_L2	1.81 11	1.11 55	5.06 62	3.06 38	0.92 71	2.71 20	0.43 41	7.45 56	1.91 7	1.93 23	0.44 8	0.41 23	0.52 8	8.16 97	1.05 15	0.05 84	0.73 319	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.32 44

LG-Stereo_L1	1.82 12	1.13 58	4.80 46	3.05 37	1.18 102	2.86 24	0.49 45	7.33 55	2.07 9	1.66 18	0.31 5	0.52 26	0.58 11	8.22 102	1.09 17	0.05 84	0.74 321	0.01 167	0.00 1	0.03 19	0.29 38

MLG-Stereo_test2	1.82 12	0.81 12	3.61 11	3.13 41	2.26 236	2.82 23	0.16 23	5.42 8	2.37 13	2.20 34	0.17 3	3.22 86	0.17 1	7.52 80	0.91 5	0.37 317	0.71 315	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.51 102

252Zero-FE	1.84 14	0.98 29	4.47 32	3.26 47	0.75 47	1.97 10	0.08 8	6.80 39	4.77 66	1.93 23	3.67 48	0.18 1	0.28 2	4.02 17	1.16 19	0.04 56	1.19 453	0.09 291	0.42 425	0.04 33	0.69 137

CSFM-Stereo	1.85 15	0.72 3	3.47 7	2.90 28	0.34 9	3.06 29	0.15 20	6.97 43	3.08 28	2.66 50	1.25 16	1.50 51	1.08 30	4.86 28	1.63 48	0.66 396	0.61 293	0.00 1	0.23 312	0.02 4	1.84 344

MatchStereo	1.90 16	1.04 40	4.50 34	2.54 7	0.18 2	2.31 15	0.33 34	6.54 28	5.32 75	1.05 1	4.55 68	0.82 40	1.31 37	5.33 35	1.70 50	0.03 42	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.28 35

Wavelet-MonSter	2.01 17	1.07 49	5.09 67	2.96 31	2.61 262	2.98 26	0.04 5	5.15 5	2.07 9	2.18 32	4.47 64	0.37 20	1.33 40	5.56 36	2.03 71	0.01 4	0.99 393	0.02 195	0.29 356	0.02 4	0.95 205

SGD-Stereo	2.03 18	0.90 19	4.25 22	2.80 21	0.38 12	3.39 41	0.90 72	7.22 53	2.50 16	4.05 89	1.12 13	1.77 59	1.31 37	8.51 109	1.04 13	0.24 268	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.12 16

dual_stereo	2.05 19	0.76 7	3.43 5	2.96 31	1.50 150	2.64 19	0.08 8	5.59 9	2.63 18	1.35 8	0.77 12	2.38 74	0.61 12	10.75 181	1.98 66	0.02 22	1.41 493	0.00 1	0.23 312	0.01 1	1.86 348

MonSter	2.06 20	0.90 19	4.81 47	2.70 12	1.72 182	6.01 191	0.13 16	6.67 32	3.15 31	1.51 13	2.25 26	0.33 15	0.36 3	7.02 67	1.29 26	0.01 4	0.98 379	0.00 1	0.38 410	0.02 4	1.01 215

LCMNet	2.07 21	0.71 2	3.39 4	2.31 3	0.61 34	1.95 9	0.09 12	6.95 41	7.84 143	1.41 10	1.63 21	1.25 47	1.31 37	6.83 62	1.95 61	0.48 349	0.58 286	0.00 1	0.24 322	0.02 4	1.82 342

Monster-pub-eth3d	2.07 21	0.90 19	4.82 49	2.70 12	1.72 182	6.01 191	0.13 16	6.67 32	3.14 30	1.51 13	2.25 26	0.33 15	0.37 5	7.11 74	1.29 26	0.01 4	0.98 379	0.00 1	0.38 410	0.02 4	1.01 215

MonStereo	2.08 23	0.90 19	4.78 45	2.70 12	1.71 181	6.04 194	0.13 16	6.67 32	3.15 31	1.50 11	2.24 25	0.32 14	0.36 3	7.36 75	1.29 26	0.01 4	0.98 379	0.00 1	0.38 410	0.02 4	1.01 215

IGEV	2.11 24	0.73 4	4.37 27	2.86 26	3.48 315	4.13 69	0.94 74	7.90 66	3.86 51	2.26 36	4.35 61	0.28 9	0.61 12	3.78 11	1.05 15	0.08 151	0.72 316	0.00 1	0.20 295	0.03 19	0.56 111

Monster-pub-mixall	2.13 25	0.98 29	4.13 20	2.74 17	0.99 82	2.50 16	0.53 51	6.96 42	3.27 35	3.25 70	3.80 52	0.40 22	0.48 7	9.26 137	1.12 18	0.02 22	1.14 439	0.01 167	0.18 284	0.04 33	0.70 141

4.5_new	2.16 26	0.96 25	4.43 30	2.83 23	1.93 207	5.59 168	1.24 95	6.25 14	2.81 22	4.41 99	3.54 46	0.46 24	0.96 28	3.70 8	1.41 37	0.33 301	1.01 402	0.00 1	0.21 299	0.11 90	1.11 241

4.5w-stereo	2.16 26	0.96 25	4.43 30	2.83 23	1.93 207	5.59 168	1.25 98	6.25 14	2.81 22	4.41 99	3.53 45	0.46 24	0.96 28	3.70 8	1.42 40	0.33 301	1.01 402	0.00 1	0.21 299	0.11 90	1.11 241

S2M2_L	2.24 28	1.47 113	4.41 29	3.77 73	1.20 104	2.26 13	0.06 7	6.51 25	7.31 125	1.92 22	4.58 70	4.42 110	0.81 22	2.90 3	1.83 55	0.58 373	0.11 142	0.03 214	0.00 1	0.49 302	0.09 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 29	1.01 33	4.72 42	3.33 51	2.74 268	4.30 74	2.29 210	6.42 18	3.33 38	2.35 38	3.76 49	0.26 4	2.35 83	4.64 20	1.40 32	0.63 388	0.99 393	0.00 1	0.26 337	0.03 19	0.74 150

4.5w_new	2.28 29	1.01 33	4.72 42	3.33 51	2.74 268	4.30 74	2.29 210	6.42 18	3.33 38	2.35 38	3.76 49	0.26 4	2.35 83	4.64 20	1.40 32	0.63 388	0.99 393	0.00 1	0.26 337	0.03 19	0.74 150

4.25w-stereo	2.28 29	1.01 33	4.72 42	3.33 51	2.74 268	4.31 77	2.30 214	6.42 18	3.33 38	2.35 38	3.76 49	0.26 4	2.35 83	4.64 20	1.40 32	0.63 388	0.99 393	0.00 1	0.26 337	0.03 19	0.74 150

asda	2.30 32	1.05 41	5.07 66	3.16 43	1.97 212	3.28 37	0.84 71	6.58 30	3.63 47	2.65 49	3.26 41	0.65 33	2.93 104	6.05 47	1.83 55	0.70 401	1.01 402	0.00 1	0.27 345	0.10 78	0.86 172

LG-G_1	2.39 33	0.79 9	4.63 38	3.83 79	0.64 38	10.74 299	0.58 53	7.00 44	1.89 5	1.72 19	1.33 17	1.33 49	2.10 71	8.16 97	1.40 32	0.05 84	0.66 303	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.94 201

LG-G	2.39 33	0.79 9	4.63 38	3.83 79	0.64 38	10.74 299	0.58 53	7.00 44	1.89 5	1.72 19	1.33 17	1.33 49	2.10 71	8.16 97	1.40 32	0.05 84	0.66 303	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.94 201

asd	2.40 35	0.92 23	4.93 55	2.96 31	2.30 239	3.95 59	0.35 35	7.56 59	2.81 22	3.69 80	2.96 39	0.54 28	2.23 80	8.72 113	1.25 22	0.70 401	0.84 345	0.00 1	0.13 234	0.12 96	0.93 195

4w-stereo	2.40 35	1.23 74	5.26 73	2.81 22	2.14 227	3.64 52	0.60 56	7.00 44	2.73 20	2.99 60	4.33 60	0.35 18	3.26 111	7.50 78	1.55 45	0.32 298	0.98 379	0.00 1	0.30 364	0.05 39	0.96 209

DEFOM-Stereo	2.43 37	1.22 71	4.56 37	3.89 81	1.05 86	12.70 332	0.80 68	5.07 4	2.70 19	3.02 62	1.81 22	0.61 30	0.54 10	8.77 115	1.01 10	0.02 22	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.69 137

2.75w_new	2.45 38	1.02 38	5.11 68	2.65 8	1.60 161	3.48 46	2.22 209	6.17 13	3.29 37	5.05 123	4.14 59	0.30 12	2.34 82	6.69 61	2.71 122	0.06 118	0.99 393	0.00 1	0.28 350	0.03 19	0.85 169

2.5w	2.47 39	0.97 27	5.69 85	3.45 58	1.92 205	3.19 34	2.18 204	6.67 32	2.91 26	2.14 30	5.66 108	0.25 3	1.97 66	7.82 88	1.43 42	0.18 237	1.07 420	0.00 1	0.30 364	0.03 19	1.46 295

GEAStereo	2.49 40	1.24 75	4.35 25	4.86 148	1.65 171	4.29 72	1.45 114	9.09 88	4.32 58	2.74 53	2.76 35	1.20 45	2.22 76	3.97 14	1.97 63	0.07 141	1.09 422	0.05 240	0.00 1	0.25 160	2.16 414

AdaDepth	2.53 41	1.09 51	6.44 122	3.77 73	3.11 298	3.50 50	0.68 59	5.77 10	3.85 50	2.06 28	3.46 44	0.52 26	1.57 48	11.34 207	1.39 31	0.04 56	0.91 363	0.00 1	0.22 301	0.05 39	0.78 160

RAStereo	2.53 41	1.48 117	7.27 162	4.18 103	1.48 140	1.78 5	0.13 16	8.50 74	8.15 153	2.40 42	4.11 58	3.37 87	0.81 22	3.73 10	2.75 125	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 221	0.14 18

monsters	2.54 43	1.47 113	4.92 54	4.14 97	4.45 367	2.18 12	0.17 25	8.94 84	3.39 42	4.75 112	3.04 40	0.22 2	0.75 17	8.85 117	1.43 42	0.17 228	0.98 379	0.00 1	0.32 371	0.02 4	0.60 123

IGEV-Stereo++	2.55 44	0.93 24	4.65 40	4.40 122	3.52 317	3.33 39	0.10 13	8.77 80	4.60 62	2.63 48	4.41 62	2.00 69	4.67 176	3.47 6	0.98 6	0.02 22	0.78 332	0.09 291	0.00 1	0.06 49	1.65 320

3.25w_new	2.57 45	1.05 41	5.06 62	2.75 18	1.49 146	5.86 183	1.15 87	7.21 51	3.61 45	4.57 105	3.97 56	0.64 31	2.42 89	7.83 90	1.41 37	0.07 141	0.97 375	0.00 1	0.23 312	0.08 63	0.95 205

3.25w	2.57 45	1.05 41	5.06 62	2.75 18	1.49 146	5.87 184	1.15 87	7.21 51	3.61 45	4.57 105	3.97 56	0.64 31	2.42 89	7.82 88	1.41 37	0.07 141	0.97 375	0.00 1	0.23 312	0.08 63	0.95 205

qwe	2.64 47	0.97 27	4.85 51	3.09 39	2.86 281	4.53 88	0.28 31	7.28 54	3.06 27	5.38 132	4.85 77	0.57 29	0.88 24	9.13 130	2.39 98	0.42 336	0.96 371	0.00 1	0.30 364	0.12 96	0.90 185

3.75w	2.66 48	1.12 57	4.96 58	2.92 29	3.25 304	7.95 262	1.38 105	6.44 23	3.16 33	3.38 72	4.87 78	0.33 15	2.71 97	6.99 66	1.28 25	0.36 312	0.96 371	0.00 1	0.14 247	0.10 78	0.89 182

2w_stereo	2.67 49	1.09 51	5.38 78	3.25 46	1.25 114	4.61 92	3.77 285	7.59 61	4.10 55	4.28 95	5.14 88	0.27 7	4.25 145	4.81 27	2.06 74	0.11 182	0.72 316	0.00 1	0.18 284	0.02 4	0.48 94

GREAT-IGEV	2.67 49	1.48 117	5.32 77	3.65 66	1.73 184	2.92 25	0.20 27	6.37 16	6.52 113	1.34 7	5.23 91	1.09 43	1.45 46	10.01 160	1.57 46	0.11 182	1.50 505	0.00 1	0.24 322	0.19 135	2.48 445

GSStereo	2.68 51	1.24 75	4.35 25	4.97 161	1.65 171	4.29 72	1.45 114	9.98 103	5.42 78	3.09 64	2.76 35	1.86 62	2.22 76	3.97 14	1.97 63	0.06 118	1.02 411	0.00 1	0.86 474	0.25 160	2.14 410

2.25w	2.72 52	1.05 41	6.11 100	3.00 35	1.81 195	3.48 46	0.41 38	6.68 37	2.83 25	4.84 116	6.79 118	0.37 20	2.42 89	9.01 121	3.30 161	0.22 262	1.00 398	0.00 1	0.30 364	0.02 4	0.81 163

monsterstereo	2.74 53	1.26 79	5.23 72	4.64 134	4.44 364	1.81 7	0.08 8	6.52 26	5.70 84	3.84 86	7.47 127	0.27 7	0.37 5	9.33 139	1.51 44	0.05 84	1.11 433	0.00 1	0.35 388	0.03 19	0.75 154

LG-Stereo	2.75 54	1.78 168	8.47 209	4.32 120	1.04 85	3.56 51	1.20 92	7.18 50	6.19 106	2.53 46	7.57 131	1.07 42	0.75 17	5.24 33	2.51 105	0.49 353	0.27 199	0.01 167	0.03 146	0.34 215	0.44 83

3.5w_stereo	2.78 55	1.48 117	5.51 82	2.66 9	1.61 163	5.90 188	1.09 84	7.46 57	3.28 36	4.31 97	4.49 65	0.35 18	2.04 70	10.32 170	3.27 160	0.21 257	0.66 303	0.00 1	0.09 212	0.02 4	0.88 178

111111	2.79 56	1.16 59	4.90 52	4.16 98	4.50 370	3.40 42	0.22 29	9.37 94	4.11 56	2.47 45	4.41 62	2.27 72	2.02 68	9.21 133	1.37 29	0.01 4	0.79 334	0.08 281	0.01 100	0.14 108	1.19 256

StereoAnything_RVC	2.80 57	12.35 530	6.48 130	2.89 27	1.06 89	1.47 4	0.17 25	5.24 6	2.04 8	1.29 6	0.35 6	0.29 11	3.53 119	8.37 107	1.01 10	0.05 84	0.88 356	0.00 1	0.00 1	6.93 526	1.66 321

WQFJA1++	2.85 58	0.75 6	5.28 74	3.42 57	2.42 248	4.30 74	0.29 33	7.68 63	2.78 21	3.98 87	2.72 33	0.69 35	1.60 51	7.66 85	1.42 40	0.41 330	1.01 402	0.01 167	0.40 420	9.39 540	0.78 160

3w_stereo	2.85 58	1.08 50	6.84 145	3.00 35	0.62 35	5.35 151	6.31 363	7.70 64	3.87 52	4.12 92	5.00 85	0.30 12	4.15 143	4.87 29	1.71 51	0.00 1	1.02 411	0.00 1	0.24 322	0.03 19	0.87 177

fffft	2.87 60	1.37 94	6.09 99	3.63 64	1.48 140	4.34 80	4.03 295	9.11 90	3.91 53	3.19 66	2.34 28	1.90 64	1.43 45	10.93 185	2.22 81	0.00 1	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.38 250	0.85 169
1: 1. 1
Replicate-Monster	2.96 61	3.67 414	12.48 373	2.73 16	1.29 119	3.18 33	0.44 42	7.55 58	4.93 68	4.05 89	1.50 19	0.77 37	1.12 31	9.21 133	0.87 3	0.19 249	1.15 440	0.00 1	0.22 301	0.28 188	3.54 482

MaDis-Stereo	2.96 61	2.05 238	7.26 161	3.35 54	2.54 256	1.78 5	0.28 31	8.41 71	5.58 82	2.77 55	3.62 47	7.05 171	4.60 163	5.95 43	3.33 162	0.01 4	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.19 135	0.39 68

gasm-f	2.98 63	1.42 102	4.98 59	4.86 148	1.58 158	4.40 84	2.46 224	9.09 88	4.32 58	2.74 53	5.99 112	1.20 45	3.99 135	6.65 60	2.16 80	0.07 141	1.09 422	0.05 240	0.00 1	0.30 199	2.16 414

IGEV-Stereo+	3.03 64	1.10 53	5.14 71	3.52 61	4.87 383	2.53 17	0.68 59	4.40 3	3.11 29	2.20 34	0.71 11	0.79 39	3.45 114	8.89 119	1.25 22	0.08 151	0.70 312	0.00 1	0.40 420	5.72 522	11.13 566

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 65	1.06 48	6.40 119	5.55 204	1.90 203	3.79 55	0.82 69	7.92 68	3.70 49	4.01 88	10.87 180	2.27 72	5.15 192	3.49 7	2.09 77	0.19 249	0.64 300	0.00 1	0.35 388	0.42 271	0.58 120

SMoEStereo_RVC	3.08 66	1.77 167	5.88 90	4.29 118	0.76 48	6.25 208	1.85 177	8.81 82	4.44 60	4.08 91	3.85 54	2.76 81	2.21 74	11.07 188	2.28 84	0.01 4	0.13 153	0.03 214	0.00 1	0.35 221	0.83 167

Zero-FE251	3.09 67	1.71 154	6.29 111	4.81 145	2.16 230	7.18 239	0.73 62	8.50 74	3.56 44	5.39 133	2.58 29	5.37 137	4.09 140	4.80 26	1.73 52	0.49 353	0.81 338	0.05 240	0.03 146	0.03 19	1.45 293

AIO_test	3.09 67	1.33 90	5.84 88	4.60 132	3.35 307	5.26 145	2.32 215	9.12 92	5.01 69	1.93 23	4.76 75	4.23 107	1.35 42	7.85 93	1.18 20	0.92 438	1.03 416	0.00 1	0.29 356	0.07 58	1.30 271

GIP-stereo	3.09 67	1.42 102	4.82 49	5.64 212	4.11 343	3.31 38	0.74 63	9.86 101	6.75 117	2.44 43	5.48 95	4.08 101	3.14 107	5.77 40	1.68 49	0.14 208	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.09 73	1.66 321

UniTT-Stereo	3.10 70	1.22 71	7.79 184	4.50 127	2.51 253	2.59 18	0.42 40	5.88 11	5.74 87	5.46 137	7.76 133	1.12 44	1.46 47	9.06 125	5.42 256	0.06 118	0.07 114	0.00 1	0.01 100	0.60 339	0.26 33

IGEV-RUCA	3.15 71	1.28 84	5.12 69	5.23 182	2.34 244	6.02 193	1.75 167	7.71 65	5.31 74	2.77 55	4.98 84	4.01 99	2.39 88	10.02 161	1.73 52	0.17 228	0.26 197	0.21 381	0.29 356	0.74 376	0.58 120

1w_stereo	3.18 72	0.88 18	4.34 24	3.77 73	2.15 228	4.45 86	6.50 369	7.10 49	5.69 83	3.58 77	7.40 126	0.28 9	4.26 147	8.58 111	2.83 138	0.05 84	0.64 300	0.00 1	0.01 100	0.02 4	1.16 249

mms	3.23 73	1.87 194	6.16 105	4.22 108	2.38 246	4.13 69	3.87 287	8.68 78	5.05 70	2.68 51	5.66 108	3.05 83	1.33 40	9.68 151	2.35 92	0.01 4	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.42 271	2.47 444

ours_stereo	3.25 74	1.81 176	5.95 98	4.18 103	1.97 212	3.79 55	2.71 240	8.97 85	6.86 118	2.39 41	5.79 111	3.97 98	1.82 63	9.84 155	2.05 73	0.02 22	0.21 182	0.00 1	0.00 1	0.38 250	2.35 435

zero-FE	3.32 75	1.18 65	5.60 83	4.69 136	4.43 363	3.21 36	1.46 118	6.93 40	2.47 15	1.50 11	2.64 30	1.71 56	4.81 179	6.47 58	3.42 169	0.59 379	0.90 361	0.00 1	0.28 350	13.31 558	0.77 157

AIO-Stereo	3.32 75	1.49 122	5.67 84	5.06 166	1.51 152	4.67 98	1.71 160	10.31 110	5.90 100	3.02 62	4.90 81	5.32 135	0.80 21	10.66 175	1.88 58	0.06 118	0.85 352	0.00 1	0.70 465	0.14 108	1.78 334

AIO_rvc	3.33 77	1.66 147	6.67 139	4.55 128	3.62 320	5.18 139	1.79 172	8.85 83	5.06 71	2.17 31	4.89 80	4.69 119	1.16 32	10.57 173	2.01 70	0.59 379	1.10 429	0.00 1	0.04 162	0.16 118	1.84 344

RSM++	3.35 78	1.29 86	5.82 87	5.16 179	1.00 83	4.93 126	2.54 228	10.70 119	5.17 72	3.45 74	4.81 76	6.63 165	1.86 64	10.23 166	2.06 74	0.05 84	0.06 100	0.01 167	0.18 284	0.19 135	0.95 205

HUF	3.37 79	1.82 184	7.11 157	3.74 72	1.68 176	5.10 135	2.12 198	10.44 114	5.26 73	2.44 43	4.54 67	5.45 140	2.61 94	7.44 77	2.03 71	0.91 436	2.05 525	0.09 291	0.00 1	0.19 135	2.46 441

RSM	3.39 80	1.22 71	5.46 80	5.06 166	1.60 161	4.70 101	1.76 169	10.72 120	4.92 67	3.67 79	4.52 66	7.70 186	1.74 59	11.04 187	2.06 74	0.05 84	0.18 169	0.00 1	0.35 388	0.19 135	0.92 189

FlowAnything_test	3.40 81	1.63 139	7.17 158	8.89 419	1.37 125	8.59 266	2.43 222	8.27 70	4.69 64	4.28 95	2.68 31	3.47 92	0.74 16	6.21 51	5.48 260	0.11 182	0.04 62	0.17 362	0.65 461	0.17 124	0.91 188

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 81	7.12 480	4.30 23	11.17 481	1.69 178	4.59 90	0.46 44	9.11 90	3.63 47	2.69 52	3.29 42	0.75 36	7.02 252	9.35 140	2.00 67	0.01 4	0.15 162	0.00 1	0.19 290	0.06 49	0.39 68

BStereo	3.41 83	1.93 206	17.91 456	3.28 48	1.17 99	5.97 190	3.40 272	6.67 32	6.10 103	2.94 58	1.98 23	2.53 77	0.78 19	8.18 100	3.81 188	0.06 118	0.11 142	0.04 230	0.13 234	0.09 73	1.02 220

EGLCR-Stereo	3.41 83	1.28 84	6.47 126	4.22 108	1.36 123	5.18 139	1.24 95	11.58 141	5.47 80	3.80 84	3.40 43	8.10 194	1.69 57	9.53 148	2.23 83	0.09 163	0.89 360	0.01 167	0.00 1	0.24 156	1.42 290

VIP-Stereo	3.44 85	1.88 195	6.40 119	3.40 56	4.56 375	14.56 366	1.70 158	6.48 24	4.46 61	2.19 33	5.59 100	2.42 75	1.80 61	9.75 154	2.11 79	0.01 4	0.98 379	0.00 1	0.01 100	0.09 73	0.49 97

NLSM3	3.45 86	1.17 64	4.52 35	3.64 65	3.99 334	3.16 32	0.54 52	14.33 188	9.76 184	3.70 81	7.08 124	1.78 60	3.88 132	7.50 78	3.21 156	0.02 22	0.00 1	0.06 252	0.01 100	0.04 33	0.59 122

DDF-Stereo	3.46 87	1.20 66	5.41 79	5.11 174	4.42 362	3.37 40	1.47 120	6.01 12	2.40 14	1.25 4	2.68 31	1.67 55	4.52 162	8.23 105	3.48 171	0.58 373	0.92 365	0.00 1	0.29 356	15.46 565	0.74 150

Selective-IGEV	3.46 87	1.32 89	5.92 97	4.55 128	2.27 237	4.65 95	2.07 197	11.50 138	5.81 89	3.19 66	4.75 74	5.46 141	1.77 60	11.24 200	2.37 95	0.05 84	0.82 343	0.00 1	0.20 295	0.10 78	1.17 252

tt45	3.47 89	1.65 144	5.29 76	4.20 106	1.93 207	8.00 263	1.99 194	9.99 106	4.05 54	5.83 141	4.57 69	4.57 118	2.37 87	11.40 209	2.38 97	0.01 4	0.14 159	0.00 1	0.01 100	0.40 260	0.69 137

MGS-Stereo	3.47 89	1.54 126	7.34 169	3.79 76	0.51 28	4.78 111	1.51 125	6.53 27	9.92 187	4.54 104	10.22 166	5.44 138	1.26 36	8.51 109	2.53 109	0.21 257	0.01 12	0.02 195	0.00 1	0.59 333	0.23 28

IGEV++	3.49 91	1.67 149	6.59 135	6.41 283	1.44 130	4.50 87	1.66 148	11.20 131	5.34 76	3.01 61	6.40 116	4.30 108	4.36 150	5.66 39	3.53 175	0.05 84	1.20 455	0.00 1	0.15 256	0.32 205	2.10 404

CroCo-Stereo	3.51 92	2.49 336	8.03 194	9.10 422	1.26 116	0.97 2	0.96 77	11.24 136	8.52 163	3.79 83	4.87 78	7.93 192	4.44 159	3.26 5	2.76 127	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 215	0.16 22
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 93	2.33 307	6.43 121	4.97 161	1.76 189	5.30 148	1.43 109	9.49 96	5.37 77	5.50 138	6.46 117	1.79 61	6.92 250	6.16 50	1.85 57	0.11 182	1.01 402	0.00 1	1.07 493	0.27 182	2.30 429

Pointernet	3.56 94	0.99 32	6.55 133	3.79 76	0.85 63	5.19 141	0.36 36	17.55 257	7.32 126	4.50 103	6.92 119	4.82 122	2.69 95	5.26 34	2.99 142	0.04 56	0.53 269	0.00 1	0.35 388	0.05 39	0.42 77

GLC_STEREO	3.61 95	1.35 92	3.91 17	6.86 324	0.23 3	4.69 99	1.61 136	9.80 99	7.20 123	5.64 140	9.11 147	5.19 129	2.02 68	10.25 167	3.70 182	0.07 141	0.04 62	0.22 389	0.00 1	0.24 156	0.17 24

MoCha-V2	3.68 96	1.42 102	5.50 81	6.03 253	1.50 150	4.53 88	1.32 102	11.05 129	6.30 109	5.86 142	5.39 93	2.66 80	6.33 226	10.36 171	1.58 47	0.19 249	1.57 511	0.00 1	0.24 322	0.07 58	1.77 333

GASTEREO	3.69 97	2.44 328	6.32 112	5.26 185	1.76 189	5.46 153	1.44 112	9.55 98	5.71 85	5.61 139	6.96 121	1.61 54	6.99 251	8.15 96	1.89 59	0.10 174	1.01 402	0.00 1	1.07 493	0.17 124	2.30 429

fffy	3.69 97	1.76 164	7.01 149	4.25 117	1.49 146	4.74 107	1.69 157	10.96 125	7.10 121	2.90 57	6.29 114	6.27 160	3.10 106	10.41 172	2.09 77	0.01 4	1.02 411	0.00 1	0.00 1	0.37 238	2.28 426

SCV	3.72 99	1.81 176	7.24 160	5.65 214	1.66 173	4.31 77	1.64 140	12.11 146	6.98 119	2.28 37	4.94 83	6.07 151	2.70 96	10.28 168	2.30 85	0.09 163	0.98 379	0.00 1	0.53 446	0.55 318	2.27 424

999	3.74 100	1.55 128	5.72 86	5.15 178	2.42 248	7.40 246	2.13 199	10.76 121	7.33 127	3.20 68	5.04 86	5.01 124	2.26 81	12.45 272	3.06 147	0.06 118	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.37 238	0.66 131

AEACV	3.74 100	1.42 102	6.45 124	5.61 208	6.24 459	4.69 99	1.54 130	7.61 62	7.19 122	3.59 78	7.87 136	4.20 104	6.43 231	6.07 48	1.96 62	0.03 42	1.03 416	0.04 230	0.54 448	0.23 152	2.12 407

CREStereo	3.75 102	1.21 67	3.79 14	2.66 9	0.66 40	5.52 157	0.39 37	10.77 123	14.18 241	7.14 154	10.54 172	5.25 132	3.54 120	6.27 54	2.88 140	0.04 56	0.01 12	0.03 214	0.01 100	0.05 39	0.05 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 103	1.79 170	5.06 62	4.09 94	2.65 263	16.30 408	1.89 186	8.46 73	9.15 176	2.53 46	4.66 71	5.04 125	2.00 67	9.08 127	1.04 13	0.02 22	0.59 290	0.00 1	0.34 384	0.08 63	0.50 100

trnet	3.79 104	1.10 53	3.76 12	2.70 12	0.63 37	5.60 170	0.41 38	10.89 124	14.11 240	7.11 153	10.55 174	5.73 145	3.75 124	6.25 52	2.89 141	0.04 56	0.02 36	0.03 214	0.01 100	0.06 49	0.07 6

SCV_C0	3.81 105	1.92 205	7.94 191	4.22 108	1.75 187	4.82 114	1.56 133	11.79 142	8.00 146	3.23 69	5.14 88	6.19 157	1.81 62	11.49 218	2.42 100	0.17 228	1.09 422	0.00 1	0.23 312	0.38 250	2.04 391

LoS	3.83 106	1.25 78	4.39 28	3.29 50	0.58 32	4.87 115	1.15 87	11.00 126	13.34 229	5.02 119	10.69 175	4.14 102	3.78 126	9.15 132	3.20 154	0.08 151	0.03 53	0.09 291	0.00 1	0.13 106	0.35 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 107	0.81 12	6.63 137	4.40 122	11.89 543	11.98 319	0.20 27	8.42 72	5.78 88	1.97 27	2.73 34	0.77 37	1.59 49	2.60 2	0.98 6	0.04 56	0.04 62	10.46 561	5.41 551	0.05 39	0.14 18

IGEVStereo-DCA	3.90 108	2.95 370	7.30 163	4.05 88	0.92 71	4.94 128	1.65 143	14.40 189	5.82 90	4.17 93	4.67 72	4.50 115	3.95 133	11.24 200	4.28 214	0.18 237	0.56 279	0.00 1	0.17 271	0.25 160	1.98 369

ff7	3.92 109	2.12 258	7.30 163	4.22 108	1.47 135	4.90 119	1.65 143	14.40 189	5.82 90	5.08 124	5.59 100	3.45 88	4.61 166	11.48 214	2.76 127	0.04 56	0.98 379	0.00 1	0.17 271	0.35 221	1.98 369

ffff	3.92 109	2.12 258	7.30 163	4.22 108	1.47 135	4.90 119	1.65 143	14.40 189	5.82 90	5.08 124	5.59 100	3.45 88	4.61 166	11.48 214	2.76 127	0.04 56	0.98 379	0.00 1	0.17 271	0.35 221	1.98 369

11t	3.92 109	2.12 258	7.30 163	4.22 108	1.47 135	4.90 119	1.65 143	14.40 189	5.82 90	5.08 124	5.59 100	3.45 88	4.61 166	11.48 214	2.76 127	0.04 56	0.98 379	0.00 1	0.17 271	0.35 221	1.98 369

ccc-4	3.92 109	2.12 258	7.30 163	4.22 108	1.47 135	4.90 119	1.65 143	14.40 189	5.82 90	5.08 124	5.59 100	3.45 88	4.61 166	11.48 214	2.76 127	0.04 56	0.98 379	0.00 1	0.17 271	0.35 221	1.98 369

anonymousdsp	3.97 113	2.10 251	6.76 142	4.43 124	1.82 198	4.92 124	1.68 149	14.84 202	5.82 90	5.26 131	5.54 98	4.20 104	4.37 154	11.54 224	2.68 120	0.04 56	0.87 354	0.00 1	0.18 284	0.36 232	1.98 369

IGEV-Stereo	3.97 113	2.10 251	6.78 144	4.43 124	1.81 195	4.92 124	1.68 149	14.84 202	5.82 90	5.25 130	5.54 98	4.22 106	4.36 150	11.55 225	2.68 120	0.04 56	0.88 356	0.00 1	0.18 284	0.36 232	1.98 369
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rrr	3.99 115	2.95 370	11.04 329	4.05 88	0.92 71	4.94 128	1.53 129	11.97 145	6.50 112	4.17 93	4.67 72	4.50 115	3.95 133	11.24 200	4.28 214	0.18 237	0.56 279	0.00 1	0.22 301	0.25 160	1.88 350

rvit_stereo_0081_aga	4.01 116	3.10 382	10.05 278	5.65 214	3.01 293	4.91 123	1.88 183	8.80 81	7.27 124	6.97 149	6.94 120	5.81 148	3.23 110	7.63 84	3.77 186	0.08 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 344	0.44 83

water-stereo	4.05 117	1.16 59	6.14 102	3.96 83	0.83 61	5.09 134	1.09 84	13.45 174	5.71 85	6.59 147	14.69 216	7.49 180	5.81 212	3.80 12	3.51 172	0.38 321	0.18 169	0.10 304	0.05 177	0.07 58	0.90 185

CES	4.08 118	1.34 91	3.46 6	3.65 66	11.49 540	5.24 143	0.99 79	10.15 107	9.15 176	3.80 84	9.29 152	1.76 58	0.91 25	6.94 64	2.64 119	0.07 141	0.05 73	0.01 167	0.00 1	1.63 442	9.03 551

test_xeample3	4.08 118	2.95 370	11.20 333	4.05 88	1.05 86	5.62 171	1.58 134	13.23 161	4.76 65	7.10 152	3.83 53	3.18 85	3.30 112	11.75 229	4.42 221	0.08 151	0.74 321	0.00 1	0.38 410	0.26 173	2.04 391

LoS_RVC	4.09 120	3.01 376	4.81 47	4.88 151	7.78 499	5.24 143	2.80 245	7.57 60	4.24 57	4.41 99	10.34 168	3.62 94	6.34 227	6.59 59	2.37 95	0.04 56	0.03 53	0.00 1	0.01 100	0.06 49	7.70 538

CASnet	4.11 121	1.27 82	5.28 74	5.63 211	0.31 4	4.89 118	2.86 247	11.52 139	11.73 208	11.06 200	11.80 190	4.16 103	1.63 52	6.30 55	2.22 81	0.63 388	0.00 1	0.60 446	0.13 234	0.15 114	0.07 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Wave_Phase_stereo	4.12 122	1.93 206	17.91 456	3.28 48	1.17 99	14.06 358	3.40 272	12.95 155	6.10 103	2.94 58	1.98 23	2.53 77	0.78 19	8.18 100	3.81 188	0.06 118	0.11 142	0.04 230	0.13 234	0.09 73	1.02 220

Occ-G	4.14 123	1.50 124	5.89 93	3.82 78	1.88 201	3.75 54	6.51 370	8.68 78	6.38 111	4.81 113	8.44 139	9.56 217	4.31 148	10.00 159	4.16 205	0.05 84	0.84 345	0.00 1	0.19 290	0.23 152	1.71 326

ProNet	4.14 123	2.35 316	7.50 173	4.22 108	1.47 135	5.67 175	6.24 359	13.78 184	7.71 133	3.38 72	4.93 82	3.72 95	3.52 117	11.52 223	2.72 123	0.08 151	1.32 476	0.01 167	0.26 337	0.47 291	2.02 385

WCG-NET	4.15 125	1.44 111	6.47 126	3.48 59	0.31 4	4.36 83	1.74 165	8.24 69	15.53 255	8.94 180	9.64 155	6.87 169	4.12 142	7.42 76	2.86 139	0.02 22	1.09 422	0.00 1	0.00 1	0.21 144	0.28 35

castereo	4.17 126	1.71 154	4.94 56	4.23 116	1.13 94	6.25 208	6.97 387	10.76 121	16.22 264	3.25 70	7.74 132	3.55 93	7.25 257	5.61 38	2.63 117	0.04 56	0.38 227	0.00 1	0.26 337	0.08 63	0.44 83

rvit_stereo_0081	4.20 127	2.18 276	9.43 254	6.66 307	1.77 191	3.43 43	2.29 210	8.53 76	16.32 269	4.68 110	5.52 96	5.21 130	4.60 163	8.22 102	4.20 207	0.05 84	0.01 12	0.00 1	0.01 100	0.41 264	0.49 97

rvit_stereo_0082	4.20 127	2.18 276	9.43 254	6.66 307	1.77 191	3.43 43	2.29 210	8.53 76	16.32 269	4.68 110	5.52 96	5.21 130	4.60 163	8.22 102	4.20 207	0.05 84	0.01 12	0.00 1	0.01 100	0.41 264	0.49 97

CroCo-Stereo Lap2	4.21 129	2.60 347	9.11 232	10.21 451	6.06 452	1.11 3	0.78 66	10.63 117	8.34 157	3.46 75	5.18 90	8.92 205	5.66 208	6.42 56	4.53 226	0.03 42	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.81 390	0.39 68

HART	4.24 130	2.13 264	6.15 103	5.53 200	1.40 128	4.32 79	0.74 63	13.35 171	5.92 101	6.13 145	12.75 201	6.81 168	1.70 58	11.14 197	2.42 100	0.03 42	1.48 504	0.10 304	0.00 1	0.55 318	2.26 422

CAS++	4.25 131	2.16 272	6.64 138	4.57 131	1.14 97	4.22 71	1.62 137	19.22 282	10.81 196	9.35 183	9.25 151	1.97 66	1.40 44	9.87 157	2.00 67	0.15 219	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.33 209	0.28 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 132	2.26 293	8.78 218	5.09 170	1.45 131	5.66 172	1.08 83	13.30 170	8.20 154	8.93 179	10.09 164	6.61 164	3.52 117	5.14 32	3.20 154	0.02 22	1.13 436	0.06 252	0.00 1	0.32 205	0.39 68

rvit_stereo_0080	4.27 133	2.89 364	9.02 227	4.10 95	1.93 207	4.06 62	7.35 398	10.37 111	8.86 170	5.39 133	7.51 128	6.20 158	4.36 150	7.08 68	4.75 233	0.45 345	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.59 333	0.45 86

whm_eth	4.27 133	2.89 364	9.02 227	4.10 95	1.93 207	4.06 62	7.35 398	10.37 111	8.86 170	5.39 133	7.51 128	6.20 158	4.36 150	7.08 68	4.75 233	0.45 345	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.59 333	0.45 86

testlalala	4.28 135	1.72 157	8.36 206	4.01 84	3.59 318	7.88 259	1.70 158	9.98 103	5.56 81	13.20 235	10.02 158	7.06 172	1.91 65	5.98 44	2.36 93	0.03 42	1.26 469	0.00 1	0.41 424	0.06 49	0.52 103

DA	4.31 136	1.05 41	5.88 90	5.93 248	1.67 174	16.29 406	1.88 183	10.25 108	8.13 151	4.63 107	7.82 134	6.18 155	4.91 182	4.78 24	3.04 145	0.17 228	1.18 446	0.00 1	0.00 1	0.08 63	2.28 426

GGEV	4.31 136	1.05 41	5.88 90	5.93 248	1.67 174	16.29 406	1.88 183	10.25 108	8.13 151	4.63 107	7.82 134	6.18 155	4.91 182	4.78 24	3.04 145	0.17 228	1.18 446	0.00 1	0.00 1	0.08 63	2.28 426

MM-Stereo_test2	4.38 138	1.62 136	7.85 187	5.85 244	1.12 92	7.07 237	2.18 204	15.22 207	8.69 167	7.23 158	5.26 92	4.83 123	3.75 124	10.87 183	2.40 99	0.03 42	1.04 418	0.00 1	0.14 247	0.41 264	2.02 385

plain	4.41 139	2.18 276	11.50 341	5.46 198	2.97 291	3.20 35	1.38 105	9.01 87	5.96 102	3.56 76	16.63 236	3.01 82	2.76 99	14.80 360	4.25 213	0.32 298	0.00 1	0.04 230	0.01 100	0.79 385	0.43 80

depthmonostereo	4.46 140	2.22 282	7.17 158	4.79 143	1.32 121	7.84 258	1.36 103	15.70 216	12.86 220	5.04 120	7.89 138	5.04 125	6.26 225	6.95 65	3.25 158	0.07 141	0.23 187	0.12 330	0.07 197	0.08 63	1.06 229

MC-Stereo	4.47 141	1.16 59	5.85 89	6.14 260	1.43 129	3.70 53	1.73 161	10.62 116	7.83 142	6.85 148	13.33 207	6.77 167	6.21 224	11.23 199	2.52 107	0.04 56	1.30 471	0.06 252	0.24 322	0.17 124	2.14 410

MIF-Stereo (partial)	4.55 142	1.63 139	8.37 207	5.46 198	5.35 407	3.48 46	0.94 74	9.80 99	8.03 148	4.45 102	15.68 226	5.33 136	5.11 189	11.92 239	4.57 227	0.06 118	0.02 36	0.06 252	0.03 146	0.45 284	0.30 41

DilatedVolume-Stereo	4.62 143	1.66 147	6.95 148	4.21 107	1.86 200	10.94 302	0.99 79	12.18 147	6.28 108	12.65 214	10.00 157	5.44 138	3.80 127	10.06 163	3.61 180	0.13 204	0.49 258	0.09 291	0.28 350	0.09 73	0.68 134

XX-TBD	4.63 144	10.71 511	3.94 18	10.55 465	0.62 35	5.95 189	0.08 8	7.91 67	12.75 216	11.73 206	14.80 219	4.04 100	1.64 53	4.90 30	2.61 115	0.08 151	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.26 173	0.06 5

rvit_stereo_0083	4.77 145	2.28 295	10.63 309	7.49 365	1.73 184	4.88 116	2.71 240	8.97 85	18.71 302	5.01 118	7.88 137	6.38 162	5.11 189	7.80 87	4.86 239	0.28 287	0.04 62	0.00 1	0.01 100	0.26 173	0.39 68

MyStereo07	4.80 146	2.38 321	6.21 106	6.63 302	4.77 380	6.47 220	9.60 436	16.70 239	5.88 98	4.81 113	5.77 110	3.13 84	5.68 209	12.07 245	2.46 102	0.09 163	1.33 480	0.03 214	0.32 371	0.74 376	0.93 195

CREStereo++_RVC	4.83 147	1.16 59	4.67 41	4.71 139	2.02 217	4.01 61	0.11 14	9.48 95	18.00 287	8.87 176	16.74 238	4.43 111	2.15 73	6.09 49	3.39 166	0.07 141	0.00 1	0.00 1	10.51 571	0.05 39	0.12 16
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 148	1.42 102	5.91 95	3.70 68	5.90 443	12.99 337	1.54 130	13.23 161	10.88 197	5.24 128	5.65 106	6.12 152	4.95 185	10.13 164	7.77 316	0.08 151	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.10 78	1.15 246

WQFJA1	4.85 149	1.42 102	5.91 95	3.70 68	5.90 443	13.00 338	1.54 130	13.22 160	10.90 198	5.24 128	5.65 106	6.12 152	4.94 184	10.31 169	7.77 316	0.08 151	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.10 78	1.15 246

WCG-NET（raft）	4.87 150	1.67 149	6.84 145	3.49 60	0.31 4	4.96 130	1.95 190	11.08 130	15.49 254	8.82 174	11.46 187	9.50 215	4.96 186	11.32 205	3.26 159	0.09 163	1.41 493	0.00 1	0.03 146	0.23 152	0.54 106

TANstereo	4.87 150	1.49 122	5.02 61	4.02 86	0.51 28	14.25 362	0.15 20	9.17 93	12.84 218	12.80 225	18.36 256	5.14 127	4.43 156	6.01 45	2.30 85	0.09 163	0.12 151	0.00 1	0.01 100	0.02 4	0.68 134

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 152	3.05 381	9.51 257	4.55 128	3.59 318	9.01 274	1.46 118	14.59 200	19.31 309	7.65 165	7.22 125	2.04 70	2.21 74	10.13 164	2.51 105	0.12 197	0.03 53	0.08 281	0.00 1	0.62 344	0.50 100

WQFJX1	4.94 153	1.37 94	6.21 106	4.32 120	5.86 441	10.61 296	3.86 286	11.43 137	12.12 211	6.12 144	5.13 87	5.73 145	5.08 187	13.20 308	7.03 305	0.01 4	0.06 100	0.01 167	0.00 1	0.17 124	0.57 117

Reg-Stereo(zero)	4.96 154	0.83 15	5.01 60	3.71 70	2.33 241	3.81 57	1.18 91	17.25 250	13.30 228	10.52 192	10.73 177	10.47 226	4.43 156	9.47 146	4.17 206	0.06 118	0.74 321	0.00 1	0.27 345	0.04 33	0.88 178

FE-Mocha	4.97 155	2.28 295	10.93 324	5.13 177	2.55 257	4.77 109	0.79 67	14.50 196	5.84 97	13.74 253	11.07 182	12.61 260	3.39 113	6.44 57	2.76 127	0.10 174	1.00 398	0.15 350	0.39 419	0.14 108	0.93 195

WQFJX	4.98 156	1.47 113	5.90 94	3.54 62	5.81 436	13.76 351	1.87 181	12.60 151	10.77 195	6.11 143	5.62 105	5.65 143	5.86 215	12.29 260	6.99 304	0.04 56	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.14 108	1.15 246

rvit_stereo_ft	5.02 157	3.45 401	10.80 316	11.76 492	2.76 274	4.08 67	8.16 416	10.64 118	10.63 194	4.34 98	6.39 115	6.65 166	4.63 171	9.35 140	5.82 274	0.11 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 215	0.42 77

iRaftStereo_RVC	5.06 158	2.15 268	7.88 189	5.54 203	0.78 54	5.22 142	0.45 43	18.47 271	11.75 209	9.72 187	15.05 221	5.74 147	3.18 109	9.29 138	2.52 107	0.02 22	1.24 466	0.00 1	0.01 100	0.58 327	1.62 317

MSKI-zero shot	5.11 159	1.81 176	6.47 126	6.17 263	1.78 193	6.42 218	1.50 124	13.59 176	8.66 166	10.63 195	11.58 188	13.29 283	2.35 83	12.34 264	3.09 149	0.05 84	1.21 461	0.02 195	0.29 356	0.15 114	0.85 169

NLSM1	5.13 160	1.43 109	6.34 114	4.67 135	5.73 429	13.35 346	1.37 104	15.17 206	10.96 199	5.43 136	10.97 181	4.39 109	4.65 173	11.31 204	5.75 268	0.01 4	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.11 90	0.92 189

GCAP-BAT	5.15 161	2.42 324	8.74 216	4.07 92	5.04 393	6.61 227	1.82 174	10.43 113	6.66 116	13.47 246	12.76 202	9.14 209	2.87 102	11.51 222	3.58 179	0.03 42	1.24 466	0.01 167	0.60 456	0.13 106	1.81 336

sCroCo_RVC	5.29 162	3.82 418	17.52 449	11.17 481	6.67 472	5.78 181	2.66 235	10.47 115	8.48 162	3.78 82	9.32 153	4.76 121	4.83 180	8.33 106	4.88 240	1.17 473	0.52 267	0.06 252	0.03 146	0.70 366	0.90 185

NLCSM	5.30 163	1.73 159	6.44 122	6.09 257	5.89 442	10.87 301	3.96 290	11.80 143	10.57 193	8.70 171	5.42 94	4.53 117	6.51 232	13.97 333	7.90 319	0.33 301	0.08 122	0.00 1	0.01 100	0.29 195	0.94 201

MM-Stereo_test1	5.41 164	1.55 128	6.52 131	5.96 250	1.09 91	4.88 116	6.82 381	14.32 187	12.83 217	13.28 238	10.54 172	5.88 149	6.54 234	11.72 227	2.75 125	0.18 237	1.13 436	0.00 1	0.02 132	0.48 293	1.73 328

tg	5.41 164	2.04 232	7.70 178	5.40 195	1.27 117	7.45 249	0.49 45	18.97 275	13.10 222	9.51 184	14.60 215	7.15 173	4.05 138	10.89 184	2.99 142	0.02 22	0.70 312	0.00 1	0.00 1	0.55 318	1.42 290

RAFT-Stereo-weight	5.42 166	1.21 67	6.22 108	4.69 136	1.28 118	6.18 205	1.58 134	18.42 270	18.47 296	11.35 203	10.27 167	11.93 252	1.65 54	9.59 149	3.83 190	0.10 174	0.60 292	0.00 1	0.00 1	0.16 118	0.89 182

CAS	5.44 167	0.98 29	3.95 19	17.59 541	7.74 498	7.82 256	6.09 355	9.89 102	9.40 180	4.82 115	10.69 175	1.93 65	1.22 34	4.54 19	2.47 103	10.98 564	0.02 36	0.00 1	0.02 132	0.53 309	8.19 545

NLMM1	5.47 168	1.61 134	7.10 153	4.06 91	5.50 417	12.13 322	3.20 260	13.17 159	16.77 276	7.43 164	8.61 140	5.16 128	4.51 161	12.35 266	6.39 295	0.02 22	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.12 96	1.10 236

4D-IteraStereo	5.47 168	2.05 238	8.66 211	5.34 189	4.93 386	6.11 195	1.79 172	13.74 182	16.35 271	14.53 262	11.10 183	8.22 195	1.59 49	8.73 114	3.37 164	0.00 1	0.49 258	0.09 291	0.02 132	0.25 160	1.98 369

PMTNet	5.52 170	1.11 55	4.24 21	2.49 6	1.38 126	8.75 269	0.67 58	12.64 152	12.84 218	8.66 170	11.27 185	6.00 150	4.70 178	9.91 158	3.02 144	22.39 580	0.01 12	0.04 230	0.02 132	0.06 49	0.23 28

RCA-Stereo	5.58 171	1.26 79	6.71 140	4.85 147	0.80 57	5.51 156	3.97 292	17.56 258	19.40 310	8.45 169	14.11 212	8.73 201	8.70 286	6.88 63	2.77 133	0.05 84	0.98 379	0.11 325	0.00 1	0.14 108	0.61 124

test_1	5.63 172	1.29 86	9.52 259	4.90 157	1.45 131	6.51 222	2.93 251	13.65 179	19.05 307	12.58 213	8.67 141	13.02 277	4.07 139	9.39 144	2.58 110	0.01 4	1.09 422	0.00 1	0.38 410	0.28 188	1.26 266

test-3	5.64 173	1.29 86	9.52 259	4.88 151	1.45 131	6.53 223	2.92 249	13.64 177	19.04 306	12.75 224	8.67 141	13.01 276	4.10 141	9.39 144	2.58 110	0.01 4	1.09 422	0.00 1	0.37 400	0.28 188	1.25 265

xyz-stereo-finetune	5.68 174	2.00 222	6.56 134	3.16 43	0.33 8	11.80 316	3.99 293	13.58 175	21.58 330	8.92 178	12.57 199	6.12 152	3.72 123	12.06 244	6.59 301	0.07 141	0.02 36	0.00 1	0.02 132	0.19 135	0.25 32

AE-Stereo	5.68 174	1.78 168	9.22 246	9.25 426	2.52 254	10.13 282	2.92 249	13.10 158	14.88 246	4.88 117	13.10 205	10.72 229	4.43 156	9.24 136	3.37 164	0.10 174	1.31 475	0.06 252	0.32 371	0.21 144	2.03 389

cross-raft	5.70 176	1.44 111	7.08 151	6.69 309	2.11 222	5.89 185	1.44 112	16.44 230	8.38 158	13.42 244	20.70 289	12.20 256	4.38 155	9.06 125	3.11 150	0.03 42	0.38 227	0.00 1	0.22 301	0.24 156	0.84 168

tt1	5.74 177	2.52 337	6.54 132	6.89 326	0.86 65	10.31 289	4.08 296	19.77 292	16.80 277	7.17 155	9.02 144	4.71 120	8.97 291	11.11 193	2.34 90	0.05 84	1.17 442	0.00 1	0.04 162	0.29 195	2.07 397

test_4	5.75 178	1.40 99	6.47 126	7.20 350	0.89 68	5.81 182	1.82 174	12.26 148	6.62 115	12.85 226	30.51 409	7.61 184	3.81 128	12.70 283	3.47 170	0.02 22	0.27 199	0.03 214	0.17 271	0.39 255	0.67 132

ACVNet-DCA	5.76 179	2.52 337	6.38 115	6.77 317	0.74 41	10.55 292	5.19 324	21.10 313	13.53 230	7.39 160	10.06 159	4.44 112	9.58 300	11.08 189	2.33 87	0.05 84	1.18 446	0.00 1	0.04 162	0.37 238	1.93 357

CFNet-RSSM	5.78 180	1.24 75	9.20 244	4.82 146	1.23 109	6.33 211	1.21 94	17.35 252	18.14 289	13.35 240	11.17 184	11.69 243	5.43 196	9.71 153	3.34 163	0.03 42	0.20 174	0.00 1	0.36 395	0.37 238	0.42 77

cc1	5.79 181	2.52 337	6.38 115	6.77 317	0.74 41	10.55 292	5.19 324	19.19 279	15.95 260	7.39 160	10.06 159	4.44 112	9.58 300	11.08 189	2.33 87	0.05 84	1.18 446	0.00 1	0.04 162	0.34 215	2.04 391

HUI-Stereo	5.80 182	1.98 217	10.42 299	5.66 217	0.45 13	5.52 157	2.68 237	13.29 169	7.82 141	12.71 223	18.16 250	12.91 274	6.60 235	10.73 180	5.36 254	0.89 432	0.08 122	0.10 304	0.00 1	0.25 160	0.36 58

Gwc-CoAtRS	5.80 182	1.37 94	9.07 229	4.80 144	1.39 127	6.90 233	1.27 99	16.50 233	15.48 253	13.07 233	13.35 208	12.64 261	5.61 206	9.14 131	4.20 207	0.04 56	0.32 212	0.00 1	0.29 356	0.30 199	0.33 47

ROB_FTStereo	5.82 184	1.97 210	10.37 295	5.67 224	0.46 19	5.52 157	1.63 138	13.27 167	7.79 135	12.69 217	18.06 247	12.86 269	6.63 239	12.28 259	5.43 257	0.87 431	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.26 173	0.36 58

EAI-Stereo	5.82 184	2.06 242	9.08 230	6.23 268	2.20 233	6.24 207	6.20 358	20.18 300	6.36 110	10.65 196	15.97 231	6.31 161	3.63 122	12.09 248	4.88 240	0.06 118	0.73 319	0.04 230	1.59 512	0.21 144	1.67 323

gcap-zeroshot	5.83 186	1.82 184	11.95 359	5.34 189	1.98 214	11.06 305	1.64 140	11.01 127	7.05 120	15.27 274	9.84 156	18.92 371	5.12 191	9.85 156	2.50 104	0.27 283	0.90 361	0.07 272	0.33 378	0.05 39	1.61 315

PSM-adaLoss	5.83 186	1.97 210	10.44 303	5.66 217	0.46 19	5.54 164	1.91 188	13.24 163	7.80 139	12.69 217	18.19 254	12.80 265	6.65 247	11.89 237	5.45 259	1.02 453	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.26 173	0.36 58

CRE-IMP	5.83 186	1.86 190	11.10 331	6.20 266	0.51 28	6.86 232	1.64 140	12.56 149	9.01 172	13.16 234	16.11 233	10.94 232	6.14 223	12.81 286	6.46 298	0.50 357	0.07 114	0.10 304	0.00 1	0.27 182	0.27 34

model_zeroshot	5.85 189	1.91 202	10.98 326	6.34 279	2.55 257	10.42 290	2.38 218	17.38 253	9.39 179	14.72 265	10.36 169	11.21 235	2.93 104	8.95 120	3.57 177	0.14 208	1.01 402	0.15 350	0.38 410	0.08 63	2.15 413

ROB_FTStereo_v2	5.85 189	1.97 210	10.38 296	5.66 217	0.46 19	5.52 157	1.95 190	13.24 163	7.78 134	12.68 216	18.16 250	12.83 266	6.61 237	12.27 257	5.63 267	1.00 450	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.26 173	0.36 58

RAFT-IKP	5.85 189	1.97 210	10.36 293	5.66 217	0.45 13	5.33 150	2.01 195	13.27 167	7.79 135	12.69 217	18.19 254	12.77 264	6.67 248	12.36 267	5.60 264	1.11 464	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.25 160	0.35 52

iGMRVC	5.86 192	1.97 210	10.41 298	5.66 217	0.45 13	5.53 161	1.75 167	13.35 171	7.81 140	12.69 217	18.17 252	12.86 269	6.53 233	12.34 264	5.77 270	1.13 467	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.26 173	0.34 50

xyz-stereo-finetune2	5.88 193	2.14 267	6.76 142	2.96 31	0.36 11	14.90 369	1.85 177	11.54 140	5.89 99	11.35 203	18.02 246	7.27 178	9.34 298	15.17 365	9.04 342	0.06 118	0.02 36	0.08 281	0.15 256	0.28 188	0.32 44

Patchmatch Stereo++	5.88 193	1.97 210	10.43 301	5.66 217	0.45 13	5.54 164	2.32 215	13.26 165	7.79 135	12.69 217	18.14 248	12.86 269	6.63 239	12.36 267	5.60 264	1.09 461	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.25 160	0.35 52
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 193	1.97 210	10.43 301	5.66 217	0.45 13	5.54 164	2.32 215	13.26 165	7.79 135	12.69 217	18.14 248	12.86 269	6.63 239	12.36 267	5.60 264	1.09 461	0.09 126	0.10 304	0.00 1	0.25 160	0.35 52

IGEV-FE	5.90 196	2.30 300	15.24 419	6.91 328	2.11 222	4.35 81	1.51 125	15.68 214	8.52 163	13.72 251	11.87 192	11.49 237	3.84 131	11.42 211	4.77 236	0.10 174	0.84 345	0.15 350	0.25 334	0.87 400	1.98 369

IGEV_Zeroshot_test	5.90 196	2.30 300	15.24 419	6.90 327	2.11 222	4.35 81	1.51 125	15.68 214	8.52 163	13.73 252	11.89 193	11.49 237	3.82 129	11.41 210	4.76 235	0.11 182	0.84 345	0.15 350	0.25 334	0.87 400	1.98 369

raftrobust	5.94 198	2.07 246	6.94 147	7.67 372	6.24 459	4.96 130	1.82 174	17.76 259	14.36 242	12.03 207	11.62 189	7.74 187	9.01 292	11.29 203	3.71 184	0.05 84	0.79 334	0.00 1	0.04 162	0.25 160	0.38 66

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 198	2.35 316	8.80 219	4.07 92	1.36 123	2.78 22	0.66 57	17.05 245	15.89 259	12.65 214	18.49 258	11.81 247	7.89 267	8.48 108	3.80 187	0.02 22	0.75 326	0.00 1	0.00 1	0.43 275	1.49 304

DeepStereo_RVC	5.95 200	1.88 195	10.44 303	5.76 235	0.60 33	5.45 152	1.78 171	12.93 154	8.02 147	14.07 257	14.98 220	12.40 257	10.05 308	12.02 242	7.35 309	0.61 385	0.10 137	0.12 330	0.00 1	0.21 144	0.29 38

LL-Strereo2	5.97 201	2.88 363	10.62 308	6.59 296	3.38 309	6.31 210	2.20 206	15.61 213	8.46 161	11.33 202	10.75 178	15.69 317	3.45 114	13.58 323	4.65 229	0.16 222	0.48 255	1.33 497	0.13 234	0.36 232	1.42 290

test_3	5.97 201	1.26 79	9.95 275	6.84 323	1.45 131	8.73 268	3.18 259	14.26 186	19.86 312	12.22 209	8.91 143	13.78 289	3.99 135	9.38 143	2.58 110	0.01 4	1.10 429	0.00 1	0.37 400	0.30 199	1.20 258

NRIStereo	5.98 203	1.91 202	9.60 262	6.29 276	0.45 13	6.56 225	2.52 227	15.37 210	11.43 204	12.55 212	15.07 222	11.45 236	6.11 221	12.32 261	6.23 285	0.83 422	0.16 165	0.11 325	0.00 1	0.32 205	0.33 47

HH	6.00 204	2.42 324	9.81 269	5.74 232	1.64 169	7.05 235	3.48 275	17.54 255	7.69 131	8.73 172	12.47 196	14.83 302	8.86 288	13.04 299	2.59 113	0.04 56	1.21 461	0.20 378	0.05 177	0.30 199	2.34 432

HanStereo	6.00 204	2.42 324	9.81 269	5.74 232	1.64 169	7.05 235	3.48 275	17.54 255	7.69 131	8.73 172	12.47 196	14.83 302	8.86 288	13.04 299	2.59 113	0.04 56	1.21 461	0.20 378	0.05 177	0.30 199	2.34 432

MM-Stereo_test3	6.01 206	1.69 152	6.25 110	6.36 280	5.46 416	4.64 94	6.31 363	20.05 297	24.24 365	8.85 175	11.38 186	7.22 174	2.79 100	9.11 128	3.08 148	0.11 182	0.92 365	0.00 1	0.02 132	0.54 316	1.11 241

test-1	6.03 207	1.76 164	15.61 426	8.01 391	1.98 214	7.82 256	1.16 90	13.64 177	13.60 233	9.69 186	15.16 223	11.55 240	5.45 198	7.78 86	4.35 218	0.16 222	1.18 446	0.00 1	0.13 234	0.16 118	1.39 282

rvit_0105_6	6.06 208	3.23 388	15.34 424	10.26 452	1.75 187	5.08 133	5.19 324	11.03 128	20.73 319	6.39 146	7.02 122	10.21 222	7.94 269	11.42 211	3.83 190	0.40 326	0.29 207	0.00 1	0.01 100	0.57 324	0.40 74

Selective-RAFT	6.10 209	1.16 59	10.90 323	7.41 357	0.91 70	15.22 380	1.11 86	14.84 202	16.23 265	7.19 157	7.06 123	11.49 237	8.10 272	12.83 288	5.19 249	0.26 279	0.97 375	0.00 1	0.46 429	0.10 78	0.65 128

H2IRNET	6.11 210	1.63 139	7.52 174	4.69 136	2.30 239	4.07 66	0.71 61	12.58 150	13.88 235	7.18 156	20.80 292	15.50 313	10.48 313	10.72 179	8.26 327	0.19 249	0.00 1	0.07 272	0.52 445	0.52 308	0.55 108

EKT-Stereo	6.11 210	1.71 154	9.09 231	7.69 373	5.56 421	5.16 137	4.26 301	19.18 278	15.13 249	9.20 182	12.84 203	9.55 216	4.18 144	11.74 228	3.24 157	0.53 361	0.62 296	0.09 291	0.14 247	0.17 124	2.16 414

1test111	6.16 212	2.52 337	6.38 115	6.77 317	0.74 41	10.55 292	5.19 324	21.10 313	13.53 230	7.39 160	10.06 159	4.44 112	9.58 300	12.08 246	9.26 349	0.05 84	1.18 446	0.00 1	0.04 162	0.37 238	1.93 357

RAFT-Test	6.19 213	1.47 113	7.90 190	4.91 158	2.70 267	9.97 278	1.52 128	17.08 246	9.06 175	13.21 236	23.67 331	12.89 273	4.63 171	9.47 146	3.57 177	0.02 22	0.81 338	0.00 1	0.38 410	0.21 144	0.39 68

testlalala2	6.22 214	2.05 238	8.67 212	15.89 534	10.72 536	7.88 259	3.50 279	13.65 179	10.50 192	15.90 296	12.54 198	8.50 200	2.47 92	5.89 41	3.87 195	0.06 118	0.63 298	0.00 1	0.50 441	0.54 316	0.61 124

s12784h	6.22 214	1.01 33	4.95 57	3.57 63	0.54 31	19.55 451	0.95 76	19.51 289	18.39 291	12.98 231	12.58 200	7.78 188	5.56 205	11.34 207	4.36 219	0.89 432	0.01 12	0.05 240	0.00 1	0.07 58	0.20 27

Any-RAFT	6.28 216	1.42 102	4.91 53	5.00 163	1.25 114	10.18 283	1.90 187	22.68 332	15.87 258	12.12 208	19.23 266	13.69 288	4.65 173	9.35 140	2.36 93	0.06 118	0.57 282	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.35 52

GMOStereo	6.33 217	2.04 232	8.28 201	5.68 225	1.20 104	6.11 195	2.14 200	11.20 131	13.15 223	18.66 358	21.83 305	17.35 343	6.64 243	7.09 70	2.78 134	0.02 22	1.42 495	0.13 338	0.00 1	0.53 309	0.37 62

error version	6.33 217	2.04 232	8.28 201	5.68 225	1.20 104	6.11 195	2.14 200	11.20 131	13.15 223	18.66 358	21.83 305	17.35 343	6.64 243	7.09 70	2.78 134	0.02 22	1.42 495	0.13 338	0.00 1	0.53 309	0.37 62

test-v	6.33 217	2.04 232	8.28 201	5.68 225	1.20 104	6.11 195	2.14 200	11.20 131	13.15 223	18.66 358	21.83 305	17.35 343	6.64 243	7.09 70	2.78 134	0.02 22	1.42 495	0.13 338	0.00 1	0.53 309	0.37 62

test-2	6.33 217	2.04 232	8.28 201	5.68 225	1.20 104	6.11 195	2.14 200	11.20 131	13.15 223	18.66 358	21.83 305	17.35 343	6.64 243	7.09 70	2.78 134	0.02 22	1.42 495	0.13 338	0.00 1	0.53 309	0.37 62

GMStereo	6.44 221	4.92 446	12.13 363	5.60 207	0.87 66	9.18 276	2.57 232	12.99 156	25.54 383	12.85 226	11.84 191	5.60 142	3.62 121	11.92 239	6.44 297	0.53 361	0.02 36	0.05 240	0.36 395	0.98 407	0.70 141
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 222	3.34 397	8.02 193	6.23 268	1.68 176	6.33 211	2.48 225	14.54 199	16.71 275	11.71 205	24.13 335	9.38 211	7.13 253	11.83 233	4.32 216	0.12 197	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.73 373	0.33 47

knoymous	6.46 223	1.84 188	5.13 70	4.31 119	1.88 201	6.36 215	5.55 338	15.25 208	14.48 243	13.85 255	21.25 295	12.66 263	6.63 239	13.20 308	5.11 245	0.19 249	0.13 153	0.12 330	0.00 1	0.71 370	0.57 117

rafts_anoy	6.46 223	2.37 318	7.09 152	7.48 364	6.02 449	5.31 149	2.45 223	14.50 196	22.01 336	12.94 230	16.18 234	8.48 199	5.53 203	9.70 152	6.32 291	0.05 84	1.66 513	0.10 304	0.05 177	0.30 199	0.69 137

anonymousdsp2	6.47 225	1.81 176	9.73 266	5.25 184	1.23 109	9.35 277	3.96 290	22.51 328	18.39 291	12.87 228	10.19 165	10.17 221	4.46 160	11.77 230	3.83 190	0.06 118	1.00 398	0.31 417	0.18 284	0.25 160	2.06 396

XX-Stereo	6.50 226	1.81 176	10.42 299	12.71 508	7.14 483	3.46 45	0.90 72	16.31 226	6.13 105	9.03 181	28.11 377	13.48 286	2.22 76	11.87 236	2.61 115	0.45 345	0.78 332	0.08 281	0.42 425	1.09 415	0.88 178

AFF-stereo	6.50 226	2.29 297	8.09 196	4.63 133	0.87 66	3.48 46	0.75 65	16.92 244	13.98 237	13.26 237	25.21 346	15.46 312	7.68 264	11.50 220	3.71 184	0.04 56	0.70 312	0.00 1	0.00 1	0.48 293	1.02 220

xx1	6.52 228	2.52 337	6.38 115	6.77 317	0.74 41	10.55 292	5.19 324	19.19 279	15.95 260	7.39 160	10.07 163	16.17 323	12.10 347	11.08 189	2.33 87	0.05 84	1.18 446	0.02 195	0.36 395	0.37 238	1.93 357

RALCasStereoNet	6.53 229	2.84 362	8.12 197	7.88 386	6.12 454	6.85 231	5.29 331	14.66 201	13.94 236	10.20 188	18.18 253	10.24 223	3.83 130	12.33 262	5.56 263	0.04 56	1.88 519	0.11 325	0.01 100	0.26 173	2.24 421

11t1	6.61 230	1.76 164	9.64 264	5.62 210	2.15 228	13.57 350	2.67 236	15.77 218	8.83 169	13.66 250	11.90 194	12.03 254	9.76 305	12.23 256	8.58 335	0.23 263	1.33 480	0.00 1	0.31 369	0.26 173	1.95 365

TRStereo	6.64 231	6.95 479	12.06 362	9.69 437	7.59 491	5.12 136	1.68 149	20.72 303	12.34 212	10.93 199	9.07 145	10.57 228	3.16 108	14.33 339	4.23 211	0.60 383	0.80 337	0.14 345	0.37 400	0.56 322	1.86 348

DisPM	6.68 232	1.58 133	9.90 273	7.19 349	1.12 92	5.71 176	3.69 281	13.74 182	12.42 213	16.60 309	23.63 330	12.64 261	6.39 229	13.31 315	4.08 203	0.77 410	0.01 12	0.08 281	0.15 256	0.14 108	0.53 104

AIO-test1	6.69 233	2.11 255	7.06 150	10.57 466	6.38 467	8.85 271	1.73 161	22.56 331	20.92 322	7.01 150	17.67 244	8.06 193	4.87 181	10.79 182	3.39 166	0.17 228	0.09 126	0.00 1	0.34 384	0.35 221	0.86 172

DCRE	6.73 234	2.11 255	9.19 243	7.76 379	4.90 384	7.81 255	5.86 350	16.46 231	11.38 203	9.61 185	22.55 320	11.84 249	6.35 228	11.09 192	3.63 181	0.04 56	1.19 453	0.06 252	0.37 400	0.15 114	2.23 419

AnonymousM	6.73 234	12.03 525	3.53 8	4.47 126	1.55 155	4.42 85	3.17 258	11.94 144	8.44 160	17.00 323	10.06 159	9.08 208	4.00 137	7.56 82	4.06 201	0.55 369	0.68 310	23.13 575	8.12 563	0.07 58	0.65 128

iRaft-Stereo_20w	6.75 236	2.17 275	13.20 386	5.07 168	2.34 244	7.43 248	2.61 233	20.20 301	7.85 144	15.28 275	10.36 169	14.42 297	8.13 273	16.81 398	4.20 207	0.06 118	0.84 345	0.13 338	0.83 470	0.66 359	2.42 440

DCANet-4	6.78 237	1.21 67	11.48 339	3.95 82	0.76 48	4.73 103	1.68 149	18.40 269	25.78 386	15.44 279	20.36 282	6.42 163	8.48 281	8.87 118	6.24 286	0.18 237	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.10 78	1.37 276

SST-Stereo	6.85 238	1.67 149	9.39 252	7.24 352	0.82 58	5.89 185	1.87 181	15.34 209	9.89 186	19.25 377	20.26 281	16.63 331	8.40 279	13.81 330	5.75 268	0.40 326	0.05 73	0.13 338	0.00 1	0.10 78	0.08 8

Pruner-Stereo	6.85 238	1.81 176	10.24 288	6.92 330	0.92 71	5.55 167	4.01 294	14.42 194	11.85 210	18.22 354	21.92 311	15.64 316	5.69 210	12.10 249	6.08 278	0.84 424	0.02 36	0.18 367	0.10 221	0.11 90	0.38 66

RALAANet	6.86 240	3.28 393	11.09 330	7.63 369	4.95 388	6.16 204	1.63 138	20.54 302	15.45 251	15.30 276	14.52 214	12.98 275	4.35 149	13.53 319	3.98 196	0.11 182	0.35 222	0.00 1	0.29 356	0.58 327	0.48 94

DCANet	6.87 241	2.02 228	9.12 234	4.03 87	0.76 48	4.77 109	1.74 165	16.15 223	25.07 372	15.88 294	20.79 291	7.89 190	11.31 328	9.23 135	6.15 280	0.18 237	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.28 188	2.01 384

PSM-softLoss	6.90 242	1.81 176	10.84 318	7.04 334	0.93 76	5.53 161	1.97 192	23.18 339	9.65 182	14.16 258	22.01 316	12.84 267	5.15 192	13.03 297	7.95 320	0.76 407	0.06 100	0.27 401	0.55 451	0.21 144	0.14 18

KMStereo	6.90 242	1.81 176	10.84 318	7.04 334	0.93 76	5.53 161	1.97 192	23.18 339	9.65 182	14.16 258	22.01 316	12.84 267	5.15 192	13.03 297	7.95 320	0.76 407	0.06 100	0.27 401	0.55 451	0.21 144	0.14 18

PFNet+	6.92 244	1.64 143	10.96 325	6.27 271	0.90 69	5.66 172	1.68 149	14.43 195	16.02 262	18.13 352	21.24 294	14.33 294	5.97 216	13.13 305	5.51 262	0.90 434	0.20 174	0.11 325	0.30 364	0.08 63	0.94 201

RAFT-345	6.94 245	1.48 117	7.45 171	5.65 214	0.96 80	5.49 155	3.20 260	13.73 181	10.97 200	13.81 254	42.93 527	9.01 207	5.31 195	13.09 304	4.73 232	0.58 373	0.05 73	0.10 304	0.06 188	0.08 63	0.08 8

MyStereo06	6.95 246	2.25 289	14.05 398	6.69 309	4.74 378	7.75 253	9.60 436	17.85 261	9.03 174	13.29 239	10.78 179	18.68 365	5.70 211	10.66 175	4.52 225	0.09 163	1.32 476	0.02 195	0.26 337	0.84 397	0.92 189

NF-Stereo	6.96 247	1.80 173	10.17 282	7.16 348	0.79 56	6.15 203	3.26 268	20.74 308	18.45 295	13.42 244	19.33 267	11.67 242	6.05 217	12.71 284	6.17 281	0.57 372	0.06 100	0.21 381	0.23 312	0.12 96	0.09 10

OCTAStereo	6.97 248	1.80 173	10.20 285	7.15 347	0.78 54	6.12 200	3.38 269	20.72 303	18.47 296	13.41 241	19.33 267	11.91 250	6.05 217	12.68 282	6.19 282	0.59 379	0.06 100	0.21 381	0.22 301	0.12 96	0.10 13

RE-Stereo	6.97 248	1.79 170	10.18 283	7.14 342	0.77 51	6.14 201	3.39 270	20.72 303	18.43 293	13.41 241	19.33 267	11.78 245	6.09 219	12.66 280	6.22 283	0.58 373	0.05 73	0.21 381	0.22 301	0.12 96	0.10 13

TVStereo	6.97 248	1.79 170	10.18 283	7.14 342	0.77 51	6.14 201	3.39 270	20.72 303	18.43 293	13.41 241	19.33 267	11.78 245	6.09 219	12.66 280	6.22 283	0.58 373	0.05 73	0.21 381	0.22 301	0.12 96	0.10 13

sAnonymous2	6.98 251	7.12 480	20.67 482	9.13 423	5.40 409	5.28 146	8.11 414	16.71 240	11.50 206	5.04 120	9.17 148	3.77 96	8.23 274	7.84 91	3.15 151	0.11 182	0.07 114	0.06 252	0.28 350	10.80 549	7.09 534

CroCo_RVC	6.98 251	7.12 480	20.67 482	9.13 423	5.40 409	5.28 146	8.11 414	16.71 240	11.50 206	5.04 120	9.17 148	3.77 96	8.23 274	7.84 91	3.15 151	0.11 182	0.07 114	0.06 252	0.28 350	10.80 549	7.09 534

DIP-Stereo	6.99 253	2.37 318	11.45 338	4.78 141	1.70 180	13.13 340	1.47 120	15.76 217	7.43 128	14.57 263	26.61 363	10.76 230	5.10 188	14.97 363	8.10 324	0.06 118	0.06 100	0.06 252	0.00 1	0.17 124	1.22 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 254	3.33 395	16.60 438	10.68 468	1.59 159	5.89 185	6.84 383	14.50 196	23.99 361	7.31 159	9.49 154	13.18 279	9.62 303	12.33 262	4.32 216	0.39 323	0.46 251	0.00 1	0.02 132	0.67 361	0.68 134

ADStereo(finetuned)	7.09 254	2.04 232	11.52 342	4.01 84	0.77 51	4.78 111	1.73 161	16.15 223	25.08 373	15.89 295	20.74 290	7.88 189	13.56 378	9.11 128	6.07 277	0.18 237	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.28 188	1.93 357

raft+_RVC	7.10 256	2.37 318	6.59 135	6.94 333	5.82 437	6.35 214	5.97 353	21.05 311	23.63 357	10.90 198	17.95 245	9.80 218	5.55 204	11.49 218	4.47 224	0.04 56	1.50 505	0.00 1	0.00 1	0.38 250	1.23 262

OMP-Stereo	7.13 257	2.89 364	9.89 272	10.98 477	1.73 184	4.81 113	1.85 177	18.38 268	16.26 266	16.94 321	14.11 212	17.45 348	7.57 260	13.26 313	5.12 247	0.43 338	0.04 62	0.06 252	0.02 132	0.20 142	0.56 111

RAFT_R40	7.14 258	1.73 159	9.36 251	7.36 356	0.82 58	5.74 178	3.69 281	15.47 212	15.09 248	18.24 355	19.87 275	16.82 332	8.50 282	13.72 328	5.81 273	0.28 287	0.02 36	0.14 345	0.00 1	0.11 90	0.09 10

fff	7.26 259	1.99 218	9.12 234	4.17 99	0.47 23	4.73 103	1.68 149	16.56 235	33.55 453	15.45 280	20.36 282	7.49 180	12.54 355	9.03 122	6.26 287	0.18 237	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.10 78	1.37 276

MIPNet	7.26 259	2.30 300	13.74 392	5.32 188	1.61 163	11.32 308	2.77 244	27.02 386	18.47 296	15.56 286	13.20 206	7.01 170	9.46 299	8.84 116	6.32 291	0.15 219	0.03 53	0.06 252	0.08 204	0.42 271	1.39 282

csc	7.26 259	1.99 218	9.12 234	4.17 99	0.47 23	4.73 103	1.68 149	16.56 235	33.55 453	15.45 280	20.36 282	7.49 180	12.54 355	9.03 122	6.26 287	0.18 237	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.10 78	1.37 276

cscssc	7.26 259	1.99 218	9.12 234	4.17 99	0.47 23	4.73 103	1.68 149	16.56 235	33.55 453	15.45 280	20.36 282	7.49 180	12.54 355	9.03 122	6.26 287	0.18 237	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.10 78	1.37 276

riskmin	7.28 263	1.54 126	8.37 207	5.01 164	3.24 303	11.65 313	3.20 260	16.61 238	18.86 304	10.45 190	13.46 209	16.20 325	12.68 361	12.46 273	6.57 300	0.17 228	1.38 488	0.14 345	0.33 378	0.67 361	2.52 447

AIO-test2	7.31 264	2.95 370	8.32 205	9.20 425	5.66 427	8.78 270	5.13 322	26.30 376	23.78 358	7.04 151	20.37 286	5.69 144	3.51 116	10.05 162	2.74 124	4.35 531	0.14 159	0.03 214	0.62 459	0.71 370	0.80 162

R-Stereo Train	7.33 265	1.62 136	9.31 248	6.80 321	2.33 241	7.57 250	5.36 333	24.47 354	7.63 129	16.40 302	33.07 451	12.42 258	5.52 201	8.06 94	5.23 250	0.05 84	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.12 96	0.56 111

RAFT-Stereo	7.33 265	1.62 136	9.31 248	6.80 321	2.33 241	7.57 250	5.36 333	24.47 354	7.63 129	16.40 302	33.07 451	12.42 258	5.52 201	8.06 94	5.23 250	0.05 84	0.05 73	0.01 167	0.00 1	0.12 96	0.56 111
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 267	2.06 242	12.02 361	4.71 139	1.69 178	5.17 138	1.28 100	19.54 290	13.09 221	16.93 319	28.48 382	13.05 278	5.43 196	13.25 312	7.41 310	0.02 22	0.62 296	0.00 1	0.01 100	0.45 284	2.09 403

UGAM-zero	7.48 268	1.91 202	14.55 405	4.78 141	2.00 216	6.34 213	1.02 82	18.99 276	8.70 168	14.93 268	15.74 227	24.94 434	13.86 388	13.13 305	5.05 242	0.04 56	0.96 371	0.02 195	1.08 495	0.18 131	1.46 295

StereoVision	7.48 268	2.90 367	10.47 305	10.13 447	3.93 333	4.99 132	1.86 180	21.10 313	17.66 283	8.90 177	29.71 399	10.95 233	6.61 237	12.83 288	5.11 245	0.69 400	0.05 73	0.17 362	0.03 146	0.98 407	0.56 111

IPLGR	7.48 268	1.61 134	14.03 397	4.92 159	1.30 120	10.30 287	1.20 92	24.52 357	22.59 344	16.71 316	18.84 261	8.44 198	7.49 259	9.62 150	6.34 293	0.26 279	0.05 73	0.05 240	0.06 188	0.37 238	0.93 195

PAM_32	7.56 271	1.96 209	15.04 416	6.11 259	2.08 219	16.93 419	1.38 105	16.49 232	7.93 145	15.16 271	9.17 148	25.77 440	11.69 337	12.95 293	4.03 199	0.14 208	0.77 331	0.09 291	0.83 470	0.61 342	2.00 383

HHNet	7.57 272	2.01 225	8.03 194	3.71 70	3.46 313	4.93 126	6.17 357	19.69 291	16.27 267	20.91 408	31.75 431	10.56 227	5.82 213	10.69 178	5.10 244	0.67 398	0.07 114	0.21 381	0.14 247	0.63 348	0.54 106

IIG-Stereo	7.59 273	2.47 331	9.40 253	10.39 459	1.78 193	6.67 228	1.47 120	17.83 260	16.51 274	18.91 370	20.12 279	17.76 352	8.74 287	13.21 311	5.43 257	0.44 341	0.05 73	0.03 214	0.00 1	0.17 124	0.45 86

ASMatch	7.61 274	1.63 139	9.18 242	5.79 236	2.27 237	4.63 93	2.54 228	17.23 249	13.73 234	17.27 327	34.28 469	13.26 282	10.15 311	12.39 270	5.49 261	0.12 197	0.24 191	0.21 381	0.17 271	0.18 131	1.55 311

ACRE	7.62 275	3.21 387	14.93 414	7.81 381	5.00 391	10.01 280	4.45 305	16.32 227	15.86 257	17.81 340	19.21 264	8.38 197	4.25 145	11.11 193	10.58 373	0.78 414	0.32 212	0.03 214	0.15 256	0.44 278	1.84 344

LCNet	7.64 276	1.41 100	6.15 103	6.93 331	1.35 122	9.00 273	5.44 335	18.37 267	11.30 201	16.62 310	24.39 338	14.67 298	11.03 318	12.03 243	4.01 197	0.07 141	0.02 36	0.23 390	2.07 521	1.00 410	6.69 529

IPLG	7.65 277	2.00 222	13.81 393	5.86 245	4.35 358	10.97 303	1.43 109	22.52 329	16.50 273	19.78 385	20.62 288	5.28 134	5.49 199	12.58 279	9.70 359	0.13 204	0.06 100	0.03 214	0.07 197	0.41 264	1.38 280

MyStereo8	7.68 278	3.00 374	12.46 371	7.70 376	5.11 397	11.40 310	1.39 108	15.98 220	10.05 191	16.45 304	24.04 334	12.01 253	7.91 268	10.68 177	10.57 372	0.14 208	1.52 508	0.08 281	0.48 436	0.60 339	1.98 369

CIPLG	7.69 279	3.27 391	14.40 402	7.84 383	5.08 396	10.24 284	4.59 310	16.02 221	15.45 251	18.05 350	19.72 273	8.79 204	4.61 166	11.84 235	10.40 369	0.76 407	0.33 218	0.03 214	0.15 256	0.44 278	1.83 343

x	7.70 280	2.12 258	8.93 225	5.08 169	2.55 257	11.65 313	4.40 304	20.91 310	12.53 214	13.58 248	20.49 287	15.73 318	11.10 320	10.65 174	10.16 363	0.11 182	1.37 486	0.04 230	0.29 356	0.34 215	1.95 365

IPLGR_C	7.70 280	3.32 394	14.54 404	7.98 389	5.04 393	10.26 285	4.64 313	16.50 233	16.28 268	17.97 348	18.85 262	8.30 196	4.66 175	11.22 198	10.89 382	0.77 410	0.32 212	0.03 214	0.15 256	0.43 275	1.84 344

qqq	7.72 282	2.15 268	10.06 279	5.01 164	1.82 198	8.62 267	7.27 396	21.10 313	13.53 230	12.48 211	18.71 260	16.17 323	12.10 347	12.08 246	9.26 349	0.08 151	1.35 484	0.02 195	0.36 395	0.36 232	1.93 357

111	7.73 283	2.39 323	9.12 234	4.17 99	0.47 23	10.65 297	3.49 278	21.34 319	28.25 409	10.60 194	16.85 239	14.74 301	10.22 312	12.48 274	6.61 302	0.43 338	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.35 221	2.39 439

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 284	3.47 403	14.99 415	5.34 189	7.99 502	7.13 238	0.96 77	23.20 341	10.00 190	11.29 201	17.31 240	18.44 364	9.03 293	13.19 307	5.77 270	0.06 118	1.01 402	0.12 330	1.51 509	1.49 437	2.74 457

RAFT+CT+SA	7.76 285	2.01 225	7.56 175	11.32 484	3.31 305	4.60 91	7.19 393	17.21 248	27.40 401	10.43 189	27.34 367	7.63 185	7.83 266	15.46 371	3.51 172	0.03 42	0.39 230	0.18 367	0.46 429	0.33 209	0.93 195

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 286	28.14 571	42.31 543	3.20 45	0.50 27	4.12 68	1.45 114	7.06 48	4.60 62	4.66 109	3.90 55	2.47 76	1.37 43	6.02 46	1.94 60	24.62 581	0.43 247	0.01 167	0.08 204	4.61 509	14.42 571

PAM	7.81 287	1.90 197	15.85 433	6.14 260	2.58 261	17.79 431	4.51 307	16.29 225	8.05 150	16.48 305	9.10 146	25.01 436	11.39 330	12.89 291	3.54 176	0.05 84	0.79 334	0.08 281	0.83 470	0.62 344	2.23 419

testlalala_base	7.81 287	3.52 405	8.75 217	8.73 414	5.44 415	12.21 323	1.77 170	12.73 153	6.24 107	10.56 193	13.62 210	8.76 203	5.61 206	8.69 112	4.24 212	16.24 574	3.38 549	0.00 1	0.46 429	22.32 576	3.02 469

RAFT-RH_RVC	7.88 289	1.51 125	7.72 181	5.41 196	0.96 80	11.41 311	1.48 123	13.43 173	15.04 247	17.54 335	45.66 543	10.86 231	6.42 230	13.48 317	5.26 252	0.81 419	0.04 62	0.12 330	0.13 234	0.12 96	0.17 24

TransformOpticalFlow	7.95 290	2.10 251	9.83 271	6.06 255	1.24 112	6.82 230	7.98 410	18.60 272	14.06 239	14.93 268	28.79 384	18.74 366	11.03 318	12.79 285	4.12 204	0.06 118	0.04 62	0.21 381	0.04 162	0.21 144	1.27 267

rvit_0105_5	8.01 291	3.69 415	17.73 452	10.42 461	1.61 163	7.29 240	6.68 376	18.33 265	25.98 387	10.45 190	10.46 171	15.53 314	11.01 316	12.87 290	5.37 255	0.44 341	0.41 239	0.00 1	0.15 256	0.70 366	1.08 234

TestStereo1	8.04 292	2.22 282	8.85 222	10.87 475	2.12 225	4.66 96	2.40 220	21.17 317	23.79 359	17.41 328	26.31 358	9.41 212	9.09 294	16.23 379	3.85 193	0.14 208	0.40 232	0.02 195	0.13 234	0.58 327	1.10 236

SA-5K	8.04 292	2.22 282	8.85 222	10.87 475	2.12 225	4.66 96	2.40 220	21.17 317	23.79 359	17.41 328	26.31 358	9.41 212	9.09 294	16.23 379	3.85 193	0.14 208	0.40 232	0.02 195	0.13 234	0.58 327	1.10 236

PFNet	8.10 294	1.75 162	12.34 368	7.54 368	2.40 247	7.41 247	5.81 348	23.83 350	17.85 285	20.78 402	17.57 242	15.22 310	7.72 265	13.37 316	6.46 298	0.33 301	0.20 174	0.12 330	0.19 290	0.32 205	0.77 157

FACV-RUCA	8.11 295	2.29 297	10.34 292	8.07 393	6.02 449	14.18 361	3.04 255	20.05 297	19.00 305	12.98 231	18.43 257	8.73 201	11.58 332	12.20 253	5.78 272	0.38 321	0.64 300	4.34 533	0.35 388	1.89 453	1.96 367

Select-FE	8.15 296	3.89 421	22.25 493	6.74 313	4.35 358	4.71 102	1.24 95	20.11 299	6.59 114	12.93 229	23.07 327	20.54 384	12.80 362	14.28 337	4.68 230	0.18 237	1.09 422	0.07 272	0.97 486	0.39 255	2.10 404

AAGNet	8.15 296	1.75 162	10.57 306	7.72 378	0.74 41	5.74 178	4.98 321	15.90 219	14.59 244	20.31 394	23.80 332	15.08 308	11.25 326	12.27 257	16.70 439	0.85 425	0.06 100	0.32 419	0.01 100	0.15 114	0.16 22

STrans-v2	8.16 298	2.09 249	9.79 268	5.44 197	1.53 154	11.87 317	9.69 442	19.77 292	13.20 227	14.01 256	25.80 350	17.88 356	12.55 358	13.30 314	4.39 220	0.06 118	0.01 12	0.18 367	0.01 100	0.25 160	1.31 273

Prome-Stereo	8.22 299	1.48 117	6.24 109	7.06 337	1.55 155	6.54 224	9.08 426	21.88 322	9.88 185	21.12 413	32.48 445	11.82 248	11.59 334	11.99 241	4.04 200	0.08 151	0.02 36	0.19 373	0.12 230	0.45 284	6.89 533

FENet	8.22 299	1.39 97	7.33 168	6.43 287	2.17 232	10.97 303	2.20 206	22.10 325	21.26 323	17.85 343	23.22 328	14.29 292	11.50 331	13.56 322	8.32 329	0.29 291	0.24 191	0.03 214	0.03 146	0.18 131	1.04 224

FSD	8.27 301	7.12 480	12.35 369	14.29 519	6.22 457	8.24 265	12.03 478	13.05 157	8.40 159	8.19 166	7.55 130	10.42 225	7.18 255	11.33 206	9.08 343	5.65 540	3.82 558	5.53 538	4.12 541	5.22 515	5.70 516

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 302	4.16 427	20.63 481	5.82 240	11.79 541	6.40 217	2.02 196	20.82 309	8.03 148	14.52 261	21.38 298	17.44 347	5.83 214	14.43 346	5.13 248	0.06 118	1.00 398	0.05 240	1.81 517	2.44 471	3.62 485

raft_robust	8.39 303	2.81 359	7.62 176	6.32 278	1.17 99	5.47 154	0.82 69	34.37 483	35.49 476	18.40 357	20.25 280	7.24 177	5.51 200	15.77 373	3.40 168	0.11 182	1.10 429	0.00 1	0.50 441	0.33 209	1.19 256

HITNet	8.41 304	3.59 412	9.91 274	5.30 186	1.52 153	13.35 346	4.48 306	22.00 323	16.06 263	15.52 284	22.95 326	15.28 311	11.74 338	14.91 362	9.25 348	0.10 174	0.01 12	0.48 435	0.06 188	0.58 327	1.04 224
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 305	2.16 272	10.02 277	8.41 402	0.93 76	7.36 245	2.21 208	23.73 348	26.15 389	13.55 247	30.84 416	9.89 219	10.09 309	16.84 400	3.52 174	0.18 237	0.68 310	0.17 362	0.40 420	0.48 293	0.92 189

GMM-Stereo	8.44 306	1.27 82	7.36 170	6.64 305	2.56 260	10.00 279	9.29 433	23.79 349	11.33 202	17.96 347	29.59 397	17.14 337	7.59 261	11.77 230	4.61 228	0.13 204	0.01 12	0.24 394	0.94 478	0.49 302	6.14 521

test_sample1	8.49 307	1.83 187	10.60 307	5.53 200	2.95 289	15.17 379	4.51 307	20.73 307	11.47 205	14.78 266	22.80 324	19.06 373	13.86 388	12.52 275	10.17 364	0.14 208	1.20 455	0.02 195	0.19 290	0.28 188	1.93 357

mmm	8.54 308	2.13 264	10.21 286	5.81 238	2.96 290	14.00 357	6.67 374	19.28 285	12.59 215	16.95 322	24.40 339	17.83 355	10.70 315	12.90 292	9.42 354	0.17 228	1.28 470	0.50 437	0.60 456	0.44 278	2.03 389

RAFT_CTSACE	8.55 309	2.62 352	9.63 263	7.41 357	5.06 395	5.76 180	2.54 228	15.38 211	17.84 284	24.33 454	34.69 474	16.37 326	7.22 256	18.05 422	2.63 117	0.01 4	0.56 279	0.00 1	0.03 146	0.42 271	0.41 75

HI	8.56 310	2.44 328	7.70 178	5.09 170	5.21 401	4.06 62	0.49 45	19.26 283	9.96 188	25.77 469	27.88 372	20.72 385	12.22 351	18.06 423	11.58 389	0.05 84	0.11 142	0.00 1	0.10 221	0.16 118	0.31 42

CoSv	8.56 310	2.44 328	7.70 178	5.09 170	5.21 401	4.06 62	0.49 45	19.26 283	9.96 188	25.77 469	27.88 372	20.72 385	12.22 351	18.06 423	11.58 389	0.05 84	0.11 142	0.00 1	0.10 221	0.16 118	0.31 42

dd	8.57 312	5.20 450	13.37 387	6.91 328	1.05 86	10.30 287	3.89 288	17.29 251	34.00 460	15.73 288	17.50 241	7.45 179	6.60 235	15.00 364	10.99 383	1.39 481	0.41 239	0.18 367	0.46 429	2.25 465	1.40 285

CASS	8.64 313	2.03 230	8.60 210	8.71 413	1.59 159	15.02 377	2.75 243	23.27 344	18.58 300	16.29 297	22.78 323	13.42 284	13.68 382	13.07 303	7.66 311	1.18 474	0.05 73	0.13 338	0.01 100	0.75 380	3.24 477
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_sample2	8.68 314	1.84 188	9.64 264	5.53 200	2.43 250	13.92 355	8.00 411	21.09 312	16.82 280	14.92 267	22.73 322	19.44 375	13.75 383	12.99 294	6.85 303	0.15 219	1.15 440	0.07 272	0.20 295	0.35 221	1.78 334

DN-CSS_ROB	8.72 315	3.49 404	16.63 439	6.74 313	3.39 310	6.20 206	3.43 274	23.40 345	22.03 337	17.46 332	30.28 405	9.33 210	8.32 277	14.71 353	6.36 294	0.91 436	0.00 1	0.45 431	0.00 1	0.65 354	0.70 141

GANet-ADL	8.73 316	2.80 358	9.48 256	7.87 385	2.77 275	12.88 335	5.29 331	29.97 426	25.61 384	14.50 260	16.64 237	17.02 335	7.60 262	11.61 226	8.01 322	0.51 360	0.40 232	0.10 304	0.12 230	0.77 383	0.70 141

PSM-AAD	8.76 317	1.41 100	6.46 125	6.87 325	1.18 102	12.78 333	9.66 441	20.03 296	15.78 256	21.79 424	24.91 340	14.31 293	13.16 371	12.42 271	4.07 202	0.05 84	0.06 100	2.44 518	0.16 265	0.45 284	7.17 536

FTStereo	8.76 317	1.57 131	6.75 141	6.55 293	2.45 251	7.65 252	11.62 474	18.36 266	9.01 172	20.25 387	40.79 514	15.87 319	12.36 354	11.02 186	4.69 231	0.24 268	0.01 12	0.09 291	0.16 265	0.19 135	5.58 514

GwcNet-ADL	8.81 319	2.00 222	10.21 286	7.70 376	2.82 278	6.99 234	7.05 389	30.58 432	26.21 391	15.71 287	17.65 243	13.93 290	6.83 249	13.90 331	11.43 388	0.49 353	0.76 330	0.01 167	0.01 100	0.55 318	1.46 295

test_5	8.85 320	2.05 238	9.51 257	11.62 488	4.99 390	6.74 229	5.48 337	18.25 264	23.57 355	16.72 317	29.73 400	15.54 315	10.54 314	16.25 382	4.02 198	0.05 84	0.40 232	0.27 401	0.08 204	0.34 215	0.81 163

ARAFT	8.86 321	3.86 419	17.37 448	5.96 250	0.94 79	12.59 330	10.80 458	18.20 263	19.95 313	18.77 365	16.27 235	17.78 353	8.88 290	18.82 433	5.30 253	0.35 309	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.62 344	0.64 126

ffm	8.89 322	2.34 310	12.99 381	6.28 272	3.81 327	12.43 326	7.47 400	19.77 292	16.80 277	16.64 312	32.03 436	17.29 339	11.78 339	11.11 193	2.34 90	0.05 84	1.17 442	0.80 463	0.37 400	0.29 195	2.07 397

Sa-1000	8.91 323	2.10 251	9.11 232	8.07 393	1.16 98	16.62 416	2.39 219	25.58 364	25.43 381	15.52 284	28.24 379	12.19 255	8.67 284	16.40 387	3.70 182	0.39 323	0.86 353	0.16 359	0.23 312	0.48 293	0.89 182

IRAFT_RVC	8.93 324	1.80 173	10.65 310	7.83 382	1.81 195	6.36 215	10.05 449	26.32 377	27.59 403	17.93 346	19.70 272	17.67 351	9.98 307	13.20 308	6.29 290	0.37 317	0.30 209	0.19 373	0.05 177	0.23 152	0.24 30

DMCA	8.96 325	2.60 347	11.84 353	5.61 208	4.25 351	11.09 306	4.36 303	25.89 366	20.23 317	17.10 325	20.96 293	17.55 349	11.92 345	11.47 213	12.27 400	0.60 383	0.09 126	0.35 422	0.05 177	0.48 293	0.57 117

GES	9.01 326	2.61 351	12.88 377	6.76 315	2.02 217	13.08 339	6.33 365	22.23 327	22.21 339	19.80 386	26.73 364	8.97 206	11.01 316	14.41 343	8.35 332	0.54 367	0.10 137	0.30 416	0.15 256	0.82 393	0.99 212

GrayStereo	9.02 327	1.35 92	7.73 182	8.62 409	2.88 283	10.28 286	10.99 462	18.66 273	16.36 272	22.78 436	30.63 412	17.56 350	12.19 350	11.50 220	5.08 243	0.09 163	0.02 36	0.19 373	0.78 469	0.33 209	2.37 436

DEmStereo	9.07 328	1.70 153	10.89 321	4.86 148	1.23 109	11.51 312	5.70 341	14.24 185	27.02 398	22.33 432	32.56 446	11.70 244	15.04 405	11.83 233	8.53 333	0.31 294	0.16 165	0.02 195	0.09 212	0.11 90	1.47 299

RAFT	9.07 328	2.76 356	10.38 296	8.89 419	1.24 112	13.48 348	8.19 417	17.14 247	17.29 282	23.01 439	19.34 271	20.06 382	11.13 321	17.79 420	6.43 296	0.09 163	1.12 435	0.28 407	0.02 132	0.79 385	1.94 364

iRaft-Stereo_5w	9.10 330	2.33 307	10.69 312	6.64 305	4.47 369	4.74 107	10.72 457	16.71 240	16.97 281	15.39 277	26.15 354	21.25 392	12.59 359	16.38 384	12.90 410	0.85 425	0.51 264	0.08 281	0.22 301	0.95 406	1.53 309

HCRNet	9.13 331	1.82 184	8.73 215	14.95 528	5.22 403	10.66 298	2.49 226	26.57 381	18.64 301	16.31 298	25.51 348	18.42 363	11.15 322	13.53 319	7.25 308	0.10 174	0.04 62	0.10 304	0.02 132	0.27 182	0.76 155

SFCPSM	9.16 332	1.72 157	12.32 367	5.64 212	3.51 316	16.58 415	6.93 385	31.11 440	26.15 389	17.05 324	20.08 278	11.05 234	9.94 306	12.55 276	6.05 276	0.36 312	0.17 168	0.37 424	0.22 301	0.40 260	1.01 215

KYRaft	9.17 333	1.39 97	7.74 183	7.07 339	1.03 84	8.05 264	7.90 409	23.72 347	9.22 178	21.43 419	31.08 419	22.52 407	8.03 270	12.21 254	3.16 153	0.10 174	0.02 36	0.05 240	0.67 462	0.46 289	17.51 575

CrosDoStereo	9.41 334	1.65 144	8.83 220	5.19 180	1.13 94	7.34 243	14.47 500	16.33 228	24.64 369	24.44 455	33.36 456	13.18 279	13.52 375	12.56 277	9.08 343	0.06 118	0.11 142	0.09 291	0.04 162	0.41 264	1.73 328

DeepStereo_LL	9.41 334	1.65 144	8.83 220	5.19 180	1.13 94	7.34 243	14.47 500	16.33 228	24.64 369	24.44 455	33.36 456	13.18 279	13.52 375	12.56 277	9.08 343	0.06 118	0.11 142	0.09 291	0.04 162	0.41 264	1.73 328

DRaft	9.41 334	1.56 130	10.09 280	4.18 103	0.92 71	12.87 334	5.68 340	17.40 254	29.75 418	21.24 415	38.12 497	9.96 220	13.97 392	11.81 232	8.08 323	0.66 396	0.30 209	0.07 272	0.26 337	0.33 209	0.88 178

rvit_stereo_0075_2	9.46 337	4.16 427	20.27 478	12.15 503	8.82 517	5.72 177	4.24 300	23.21 342	18.05 288	12.37 210	28.80 385	16.10 322	8.43 280	14.57 349	8.89 338	0.58 373	0.34 220	0.52 439	0.08 204	0.44 278	1.41 288

test_sample3	9.46 337	2.24 285	11.38 336	5.72 230	2.79 277	18.29 439	5.20 329	27.54 393	21.43 326	18.03 349	21.98 315	16.47 327	11.22 324	13.58 323	9.99 362	0.24 268	0.96 371	0.05 240	0.17 271	0.47 291	1.39 282

THIR-Stereo	9.52 339	2.21 279	9.26 247	5.38 193	0.85 63	15.55 385	11.50 473	16.88 243	21.74 334	24.45 457	31.96 434	14.20 291	13.85 387	11.89 237	8.54 334	0.14 208	0.25 196	0.10 304	0.05 177	0.40 260	1.11 241

DFGA-Net	9.58 340	4.57 436	19.91 475	6.37 281	4.05 337	11.38 309	2.98 253	26.08 369	29.76 419	17.13 326	19.22 265	9.43 214	7.17 254	16.49 390	13.39 412	0.13 204	0.00 1	0.06 252	0.13 234	1.89 453	1.46 295

MyStereo04	9.58 340	2.38 321	10.28 291	6.63 302	4.77 380	6.47 220	9.60 436	32.50 458	42.15 513	14.59 264	12.10 195	11.92 251	11.87 344	14.80 360	8.14 326	0.09 163	1.33 480	0.03 214	0.32 371	0.74 376	0.93 195

CoDeX	9.58 340	2.12 258	10.82 317	6.52 291	3.76 326	16.55 414	6.82 381	26.62 382	25.63 385	17.50 333	25.62 349	14.70 300	11.81 343	12.82 287	7.88 318	0.42 336	0.20 174	0.15 350	0.02 132	0.36 232	1.28 268

anonymousa	9.61 343	2.06 242	9.20 244	5.24 183	6.67 472	15.03 378	4.18 299	19.08 277	21.43 326	19.03 372	30.96 418	21.49 395	14.23 394	11.12 196	8.61 336	0.08 151	1.24 466	0.29 412	0.69 463	0.18 131	1.48 302

MyStereo05	9.63 344	2.25 289	10.26 289	6.69 309	4.74 378	7.75 253	9.60 436	31.51 448	41.00 506	17.45 331	13.02 204	10.28 224	12.27 353	14.74 357	7.68 313	0.09 163	1.32 476	0.02 195	0.26 337	0.84 397	0.92 189

rvit_0105_3	9.68 345	4.32 432	19.50 470	12.22 504	1.90 203	9.16 275	8.63 418	19.21 281	30.92 430	15.42 278	14.72 217	18.81 368	12.18 349	15.98 375	7.12 306	0.67 398	0.42 245	0.01 167	0.49 439	0.56 322	1.40 285

test_sample4	9.81 346	2.27 294	11.39 337	5.70 229	2.74 268	17.40 427	5.20 329	28.01 399	21.50 328	18.70 362	28.46 381	14.96 304	12.86 364	13.80 329	9.68 358	0.24 268	0.97 375	0.06 252	0.16 265	0.51 306	1.48 302

DispNO	9.82 347	2.57 343	17.77 454	6.22 267	5.73 429	11.89 318	4.77 316	25.54 363	21.70 333	17.56 336	21.28 297	18.01 357	13.83 386	17.46 411	9.91 361	0.35 309	0.16 165	0.03 214	0.12 230	0.51 306	1.05 227

BUS	9.86 348	1.86 190	9.14 239	7.14 342	4.12 345	19.47 449	2.69 238	34.15 479	23.28 350	18.82 367	21.95 312	14.37 295	11.63 335	14.72 354	12.39 401	0.36 312	0.13 153	0.15 350	0.04 162	0.37 238	0.46 89

CFNet_pseudo	9.92 349	2.21 279	11.76 348	5.09 170	2.93 288	14.43 363	3.12 256	27.16 387	32.52 445	17.58 338	22.81 325	21.97 400	9.29 297	13.06 301	8.34 330	0.23 263	0.46 251	1.23 493	0.27 345	2.89 477	0.99 212

ccs_rob	9.95 350	2.21 279	11.74 347	5.11 174	2.91 284	14.48 365	3.21 263	27.26 389	32.72 449	17.53 334	22.70 321	21.96 399	9.25 296	12.99 294	8.34 330	0.23 263	0.45 249	1.38 498	0.28 350	3.13 485	1.07 232

G2L-ROB	9.96 351	2.29 297	9.59 261	6.06 255	4.08 340	12.02 321	7.60 404	29.90 425	18.79 303	20.31 394	22.15 319	22.44 405	13.11 370	17.47 412	12.03 393	0.03 42	0.01 12	0.01 167	0.02 132	0.27 182	1.07 232

MSMDNet	9.96 351	2.08 247	11.66 346	5.39 194	2.92 285	16.50 413	2.89 248	29.73 421	34.55 467	17.86 344	21.91 310	18.86 369	8.36 278	13.06 301	7.74 315	0.24 268	0.47 254	0.66 453	0.24 322	3.07 481	1.04 224

MLCV	9.96 351	3.33 395	14.77 406	5.75 234	1.62 167	14.91 370	1.31 101	22.06 324	24.83 371	22.51 433	31.57 428	17.20 338	8.07 271	17.07 404	12.11 395	0.48 349	0.01 12	0.05 240	0.05 177	0.48 293	1.10 236

PCWNet_CMD	9.97 354	2.08 247	11.61 345	5.36 192	2.92 285	16.39 410	2.94 252	29.76 422	34.38 464	17.83 341	21.86 309	18.91 370	8.27 276	13.01 296	7.73 314	0.23 263	0.46 251	0.79 461	0.25 334	3.46 495	1.12 245

UCFNet_RVC	10.01 355	2.81 359	6.11 100	7.31 354	3.92 332	16.80 418	8.00 411	28.68 406	20.81 320	16.57 307	23.35 329	25.82 442	13.06 369	13.55 321	9.18 346	0.12 197	0.06 100	1.19 487	0.32 371	1.47 436	1.06 229

test_sample5	10.07 356	2.24 285	11.22 334	5.82 240	2.68 265	16.15 402	5.79 346	27.87 397	21.59 331	19.26 378	32.74 449	15.92 320	12.97 365	14.33 339	9.26 349	0.27 283	0.98 379	0.07 272	0.17 271	0.57 324	1.49 304

Anonymous3	10.07 356	4.14 426	31.49 521	9.77 440	5.11 397	25.00 489	11.85 475	25.20 360	19.24 308	10.80 197	14.78 218	7.92 191	8.68 285	14.40 342	6.12 279	3.25 520	1.40 489	0.08 281	0.06 188	0.81 390	1.30 271

BEATNet_4x	10.11 358	5.82 461	14.80 408	6.14 260	1.55 155	13.87 354	5.98 354	26.24 373	18.35 290	16.53 306	25.41 347	18.01 357	13.78 385	18.01 421	12.39 401	0.48 349	0.18 169	0.81 467	0.11 227	2.02 457	1.70 325

GANet-RSSM	10.17 359	2.02 228	8.21 199	7.09 341	5.57 422	13.17 342	7.29 397	27.27 390	19.65 311	15.81 290	28.83 386	26.18 445	16.33 425	14.58 351	9.28 353	0.25 275	0.27 199	0.16 359	0.04 162	0.65 354	0.72 145

DualNet	10.19 360	2.24 285	11.22 334	5.82 240	2.68 265	16.15 402	5.79 346	27.87 397	21.59 331	20.28 388	34.11 466	15.92 320	12.97 365	14.33 339	9.26 349	0.27 283	0.98 379	0.07 272	0.17 271	0.57 324	1.49 304

DCVSM-stereo	10.23 361	2.16 272	12.54 375	6.23 268	3.65 321	12.01 320	3.56 280	19.41 287	23.18 348	24.08 452	19.88 276	29.55 464	18.82 458	14.49 347	10.42 370	0.25 275	1.17 442	0.28 407	0.06 188	0.82 393	2.07 397

gwcnet-sp	10.26 362	3.56 408	15.31 421	6.59 296	4.30 353	15.71 388	5.71 343	26.09 370	25.15 375	21.68 421	21.77 302	15.01 305	16.42 428	15.21 366	10.76 377	0.12 197	0.20 174	0.02 195	0.09 212	0.63 348	0.86 172

scenet	10.26 362	3.56 408	15.31 421	6.59 296	4.30 353	15.71 388	5.71 343	26.09 370	25.15 375	21.68 421	21.77 302	15.01 305	16.42 428	15.21 366	10.76 377	0.12 197	0.20 174	0.02 195	0.09 212	0.63 348	0.86 172

ssnet	10.26 362	3.56 408	15.31 421	6.59 296	4.30 353	15.71 388	5.71 343	26.09 370	25.15 375	21.68 421	21.77 302	15.01 305	16.42 428	15.21 366	10.76 377	0.12 197	0.20 174	0.02 195	0.09 212	0.63 348	0.86 172

PSMNet-ADL	10.30 365	2.32 305	7.83 186	9.69 437	4.44 364	16.04 395	4.16 297	27.57 394	25.08 373	15.16 271	19.04 263	25.28 438	13.63 381	16.49 390	15.33 425	0.86 428	0.81 338	0.01 167	0.04 162	0.33 209	1.81 336

ff1	10.31 366	2.34 310	12.99 381	6.28 272	3.81 327	12.43 326	7.47 400	19.77 292	16.80 277	16.64 312	32.03 436	17.29 339	11.78 339	17.54 413	24.30 492	0.05 84	1.17 442	0.80 463	0.37 400	0.29 195	2.07 397

PSMNet-RSSM	10.31 366	2.47 331	7.79 184	7.85 384	4.38 361	10.47 291	6.67 374	29.67 419	22.25 340	16.62 310	33.75 462	23.30 414	14.58 399	13.91 332	10.56 371	0.23 263	0.09 126	0.07 272	0.24 322	0.87 400	0.48 94

IER	10.32 368	2.06 242	11.88 355	4.95 160	5.34 406	13.34 345	6.11 356	27.47 392	23.59 356	20.37 396	30.03 402	16.50 328	20.42 477	14.24 336	8.81 337	0.16 222	0.03 53	0.18 367	0.10 221	0.27 182	0.56 111

BSDual-CNN	10.33 369	1.86 190	9.14 239	7.14 342	4.12 345	15.83 393	8.93 423	34.15 479	23.28 350	18.82 367	21.95 312	22.14 402	13.58 379	14.72 354	9.53 355	0.36 312	0.13 153	0.15 350	0.04 162	0.37 238	0.46 89

psmg	10.36 370	1.86 190	9.14 239	5.58 206	4.12 345	15.74 392	7.65 405	30.05 427	23.28 350	21.80 425	26.26 356	22.14 402	13.58 379	14.72 354	9.53 355	0.36 312	0.13 153	0.17 362	0.04 162	0.44 278	0.67 132

test_for_model	10.44 371	31.57 574	7.69 177	28.25 570	19.35 568	5.66 172	1.73 161	9.50 97	9.59 181	13.59 249	6.15 113	5.25 132	2.58 93	5.60 37	1.81 54	10.21 560	3.48 553	0.00 1	0.16 265	35.71 586	10.93 563

CFNet-ft	10.46 372	3.02 377	7.10 153	7.69 373	5.42 412	16.93 419	5.92 351	22.83 336	22.31 341	15.81 290	30.40 407	26.42 448	15.19 408	13.60 325	12.18 397	0.14 208	0.10 137	1.87 505	0.34 384	1.22 421	0.73 148

CFNet_RVC	10.46 372	3.02 377	7.10 153	7.69 373	5.42 412	16.93 419	5.92 351	22.82 335	22.31 341	15.81 290	30.40 407	26.41 447	15.19 408	13.60 325	12.19 398	0.14 208	0.10 137	1.87 505	0.34 384	1.22 421	0.73 148

test_sample6	10.49 374	2.24 285	11.49 340	5.91 247	2.48 252	16.12 401	6.37 368	28.98 410	22.48 343	20.28 388	34.11 466	17.08 336	13.28 372	14.57 349	10.61 374	0.32 298	0.95 370	0.10 304	0.19 290	0.59 333	1.61 315

UGAM	10.51 375	1.74 161	10.16 281	7.06 337	4.44 364	6.56 225	11.34 468	16.06 222	27.83 405	21.09 412	28.18 378	23.47 416	11.21 323	26.86 505	11.33 387	0.05 84	0.49 258	0.46 433	0.36 395	0.44 278	0.97 210

qqq1	10.51 375	1.90 197	14.85 409	4.89 153	1.48 140	14.92 371	3.21 263	31.03 435	30.74 426	20.28 388	29.37 392	18.33 359	14.54 395	16.56 392	4.42 221	0.41 330	1.20 455	0.00 1	0.14 247	0.39 255	1.60 312

fff1	10.51 375	1.90 197	14.85 409	4.89 153	1.48 140	14.92 371	3.21 263	31.03 435	30.74 426	20.28 388	29.37 392	18.33 359	14.54 395	16.56 392	4.42 221	0.41 330	1.20 455	0.00 1	0.14 247	0.39 255	1.60 312

UDGNet	10.51 375	14.75 539	11.91 356	10.29 454	2.78 276	7.93 261	1.94 189	19.31 286	34.57 468	17.74 339	13.70 211	13.56 287	7.30 258	13.52 318	7.18 307	5.80 541	0.11 142	12.86 566	2.76 528	9.87 545	2.34 432

ICVP	10.54 379	2.11 255	7.49 172	9.62 435	3.41 311	13.85 353	6.34 366	26.81 384	23.24 349	16.90 318	31.76 432	27.31 457	12.81 363	12.18 252	12.47 405	1.59 486	0.58 286	0.19 373	0.13 234	0.63 348	1.45 293
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 380	2.15 268	12.88 377	5.55 204	4.11 343	15.24 381	3.93 289	28.55 404	32.41 443	18.70 362	24.95 343	22.99 409	9.66 304	14.22 335	8.13 325	0.29 291	0.84 345	1.63 502	0.23 312	3.43 494	1.31 273

G2L-Stereo	10.65 381	2.78 357	11.19 332	7.63 369	4.24 350	8.87 272	9.35 434	29.83 424	23.03 347	19.75 384	26.33 360	23.15 413	12.08 346	16.39 385	16.43 436	0.34 307	0.04 62	0.09 291	0.01 100	0.41 264	1.05 227

cf-r	10.67 382	2.34 310	9.77 267	6.17 263	5.79 433	12.94 336	5.14 323	25.21 362	27.86 406	17.84 342	32.03 436	25.81 441	15.91 419	12.22 255	12.56 407	0.17 228	0.19 173	0.05 240	0.06 188	0.59 333	0.72 145

RAFT + AFF	10.71 383	4.59 438	18.51 461	10.52 462	5.02 392	13.14 341	11.12 465	26.24 373	27.48 402	15.09 270	16.07 232	19.83 379	11.23 325	17.09 405	10.38 367	0.45 345	1.45 500	0.65 452	0.23 312	2.31 468	2.74 457

hknet	10.77 384	1.95 208	11.80 350	7.14 342	3.83 331	15.83 393	8.93 423	34.15 479	22.70 345	18.82 367	21.95 312	23.13 411	17.03 436	16.94 402	9.85 360	0.28 287	0.13 153	0.15 350	0.04 162	0.37 238	0.46 89

ACVNet	10.83 385	2.25 289	7.10 153	6.43 287	3.02 294	13.17 342	3.75 283	22.83 336	35.15 474	15.81 290	30.67 413	24.65 426	15.77 417	16.47 388	18.13 449	0.16 222	0.01 12	0.06 252	0.07 197	0.65 354	0.43 80

AdaStereo	10.85 386	4.57 436	10.79 314	9.59 434	3.46 313	17.49 428	6.29 361	32.70 461	26.07 388	19.04 373	26.55 362	19.60 378	10.12 310	17.71 419	10.38 367	1.00 450	0.05 73	0.42 428	0.02 132	0.70 366	0.46 89
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 387	2.34 310	9.34 250	5.12 176	4.31 356	12.30 324	13.21 491	33.14 469	23.33 353	23.77 449	25.10 344	21.80 397	13.91 390	16.39 385	14.37 416	0.09 163	0.06 100	0.01 167	0.02 132	0.38 250	1.16 249

SMFormer	11.03 388	1.90 197	14.85 409	4.89 153	1.48 140	14.92 371	3.21 263	31.03 435	30.74 426	20.28 388	29.37 392	18.33 359	14.54 395	16.56 392	14.46 418	0.41 330	1.20 455	0.28 407	0.24 322	0.45 284	1.47 299

tta	11.03 388	1.90 197	14.85 409	4.89 153	1.48 140	14.92 371	3.21 263	31.03 435	30.73 425	20.28 388	29.37 392	18.33 359	14.54 395	16.56 392	14.46 418	0.41 330	1.20 455	0.28 407	0.24 322	0.39 255	1.60 312

iResNet	11.06 390	4.16 427	16.83 441	7.89 387	2.23 235	15.59 386	9.17 431	24.49 356	29.14 415	20.78 402	31.13 421	16.87 334	11.58 332	15.45 370	12.50 406	0.64 392	0.05 73	0.02 195	0.10 221	0.79 385	1.71 326

DDVS	11.10 391	3.37 398	13.49 389	7.49 365	4.07 338	16.17 404	2.73 242	24.18 352	17.91 286	21.37 417	30.15 404	31.23 480	8.50 282	19.92 441	15.00 423	0.82 421	1.56 510	0.08 281	0.22 301	0.84 397	2.84 461

test_sample7	11.16 392	2.69 353	11.55 343	5.82 240	2.21 234	15.39 383	9.15 429	29.36 413	25.26 378	24.82 459	21.48 299	24.89 430	18.88 461	14.41 343	11.06 384	0.78 414	1.96 523	0.43 429	0.14 247	0.73 373	2.20 417

CFNet	11.23 393	3.41 400	10.68 311	7.08 340	4.22 349	17.38 426	4.83 319	31.29 445	31.29 433	19.15 375	26.85 365	24.06 422	13.75 383	16.23 379	12.22 399	0.26 279	0.05 73	0.44 430	0.09 212	0.92 404	0.41 75

AACVNet	11.24 394	3.71 416	11.56 344	9.45 430	3.35 307	11.67 315	4.88 320	23.23 343	14.00 238	28.19 494	29.90 401	30.39 475	18.03 451	20.04 443	13.22 411	0.50 357	0.21 182	0.23 390	0.07 197	0.75 380	1.52 308

DeepPruner_ROB	11.28 395	5.83 462	15.23 417	6.93 331	4.50 370	10.08 281	6.62 373	36.65 512	20.17 316	18.12 351	27.95 374	23.10 410	13.43 374	20.08 444	11.90 392	1.16 470	0.51 264	0.23 390	0.17 271	1.11 416	1.91 355

GMStereo_Zeroshot	11.32 396	8.59 502	21.66 488	10.06 445	2.53 255	12.38 325	1.43 109	21.36 320	21.50 328	23.48 444	35.74 480	24.85 429	6.12 222	20.48 451	8.28 328	0.83 422	0.02 36	0.25 397	0.01 100	6.33 525	0.53 104

LMCR-Stereo	11.32 396	4.98 448	11.87 354	14.09 516	4.01 335	16.97 423	5.70 341	26.41 378	23.41 354	22.57 435	22.11 318	15.18 309	15.44 413	21.48 473	17.57 445	2.29 503	0.04 62	0.00 1	0.03 146	1.53 440	0.65 128

LL-Strereo	11.34 398	4.25 430	13.90 394	9.09 421	6.20 456	7.31 242	8.93 423	35.93 500	30.30 421	16.93 319	15.83 229	21.85 398	17.45 446	21.92 477	10.25 365	0.43 338	1.47 503	0.74 458	0.08 204	1.15 417	2.71 455

GwcNet-RSSM	11.34 398	2.72 355	10.26 289	7.24 352	5.38 408	12.67 331	6.70 377	26.70 383	31.93 439	17.56 336	34.45 471	24.37 425	15.77 417	13.70 327	15.31 424	0.19 249	0.20 174	0.14 345	0.05 177	0.81 390	0.64 126

HSM-Net_RVC	11.37 400	1.57 131	6.32 112	5.99 252	2.67 264	20.99 461	7.19 393	28.50 402	28.64 412	21.03 411	25.84 351	33.64 504	16.37 427	16.83 399	10.76 377	0.21 257	0.08 122	0.02 195	0.00 1	0.16 118	0.55 108
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 401	3.02 377	11.83 352	8.45 404	5.40 409	19.47 449	2.69 238	39.63 536	34.82 469	19.11 374	27.64 370	14.37 295	11.63 335	16.21 378	12.39 401	0.94 443	0.21 182	0.29 412	0.00 1	0.48 293	0.55 108

ToySt	11.51 402	2.48 334	17.84 455	6.10 258	2.09 220	16.11 400	12.36 481	25.07 359	28.25 409	15.22 273	25.16 345	25.51 439	15.98 421	17.63 418	15.46 427	0.19 249	1.08 421	0.04 230	0.31 369	0.66 359	2.67 452

DAS	11.51 402	2.60 347	15.62 427	9.37 428	6.27 463	16.04 395	7.71 406	22.70 333	33.92 458	19.53 380	29.03 387	19.51 376	19.10 465	17.44 409	8.98 340	0.78 414	0.02 36	0.29 412	0.01 100	0.48 293	0.81 163

ac_64	11.57 404	2.13 264	11.77 349	8.79 416	5.51 419	19.40 447	6.29 361	24.72 358	15.20 250	23.50 445	24.91 340	33.07 498	16.82 433	19.33 436	17.78 447	0.53 361	0.15 162	0.02 195	0.03 146	0.35 221	1.03 223

mmx	11.59 405	2.34 310	12.99 381	6.28 272	3.81 327	12.43 326	7.47 400	32.76 463	28.92 413	16.64 312	32.03 436	17.29 339	11.78 339	17.54 413	24.30 492	0.24 268	1.21 461	0.80 463	0.37 400	0.65 354	1.89 351

xxx	11.59 405	2.34 310	12.99 381	6.28 272	3.81 327	12.43 326	7.47 400	32.75 462	28.92 413	16.64 312	32.03 436	17.29 339	11.78 339	17.54 413	24.30 492	0.24 268	1.21 461	0.80 463	0.37 400	0.65 354	1.89 351

NOSS_ROB	11.76 407	4.63 440	8.14 198	7.46 362	2.92 285	17.82 432	10.55 455	30.45 431	34.08 462	16.37 300	19.97 277	23.14 412	16.31 423	18.22 426	10.67 376	2.98 515	1.84 517	3.39 531	1.64 513	2.24 464	2.37 436

ITSA-stereo	11.88 408	2.48 334	11.96 360	6.54 292	1.92 205	13.33 344	4.81 318	37.17 518	49.04 541	18.70 362	18.52 259	21.69 396	12.63 360	16.77 397	15.60 429	0.53 361	0.40 232	0.32 419	0.33 378	1.07 413	3.89 493

HSM	11.89 409	2.32 305	8.70 213	6.70 312	4.10 342	16.45 411	8.06 413	30.42 430	20.31 318	23.35 443	26.42 361	41.60 547	17.59 448	20.66 454	9.57 357	0.11 182	0.03 53	0.01 167	0.01 100	0.24 156	1.22 260

coex_refinement	12.03 410	2.30 300	8.72 214	8.56 407	5.30 405	16.95 422	7.17 390	31.75 450	32.48 444	18.92 371	31.46 426	25.97 444	12.98 367	14.55 348	21.39 474	0.33 301	0.06 100	0.02 195	0.10 221	0.49 302	1.18 255

SepStereo	12.04 411	2.60 347	15.62 427	9.37 428	6.27 463	16.04 395	7.71 406	22.70 333	33.92 458	19.53 380	29.03 387	19.51 376	19.10 465	27.97 511	8.98 340	0.78 414	0.02 36	0.29 412	0.01 100	0.48 293	0.81 163

DMCA-RVC	12.06 412	4.35 433	14.21 401	10.52 462	4.86 382	13.84 352	4.33 302	25.20 360	24.13 362	20.56 400	29.22 390	26.65 450	25.85 507	17.02 403	16.34 434	0.41 330	0.35 222	0.55 442	0.24 322	0.83 396	1.81 336

ACV-stereo	12.12 413	6.01 468	30.51 516	7.45 360	3.42 312	21.69 467	6.74 378	22.11 326	20.81 320	17.88 345	21.26 296	26.73 453	17.28 440	20.80 458	14.16 414	0.79 418	1.10 429	0.17 362	0.09 212	0.67 361	2.66 450

1111x	12.31 414	2.33 307	12.13 363	5.79 236	2.84 279	15.49 384	8.70 419	36.34 507	29.33 416	16.58 308	27.52 369	26.70 452	15.76 416	17.21 406	24.79 499	0.26 279	1.37 486	0.04 230	0.42 425	0.46 289	2.07 397

UPFNet	12.31 414	2.15 268	11.91 356	7.90 388	7.21 485	20.03 455	9.28 432	29.44 417	27.18 400	20.88 405	30.86 417	21.23 391	18.11 452	19.60 438	17.41 444	0.55 369	0.57 282	0.26 399	0.07 197	0.67 361	0.92 189

FADNet-RVC-Resample	12.31 414	5.22 451	32.28 524	10.14 448	4.08 340	14.97 375	6.98 388	26.54 380	24.42 367	23.72 447	29.31 391	19.87 380	15.01 404	16.26 383	10.61 374	0.65 393	0.52 267	0.48 435	0.54 448	1.52 439	3.09 473

RASNet	12.38 417	2.58 345	12.48 373	6.76 315	5.97 447	16.37 409	6.74 378	34.99 490	22.20 338	17.44 330	33.11 453	22.81 408	24.84 498	20.33 448	18.27 452	1.16 470	0.05 73	0.06 252	0.01 100	0.27 182	1.06 229

test_xeample	12.39 418	2.09 249	10.36 293	5.73 231	3.06 296	18.17 438	6.27 360	31.98 454	24.37 366	18.78 366	33.92 465	19.09 374	16.00 422	14.60 352	39.03 562	0.19 249	1.32 476	0.01 167	0.33 378	0.36 232	2.04 391

iResNet_ROB	12.41 419	3.19 386	12.39 370	6.63 302	3.72 323	16.98 424	2.64 234	32.29 456	38.58 496	26.93 484	33.73 461	26.24 446	17.40 443	17.36 408	8.95 339	0.33 301	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.40 260	0.35 52

DSFCA	12.44 420	3.00 374	14.87 413	6.04 254	7.03 481	17.06 425	10.86 461	31.11 440	32.12 440	26.41 479	23.81 333	22.37 404	15.13 407	21.13 468	13.53 413	0.95 446	0.66 303	0.28 407	0.38 410	1.21 420	0.77 157

FADNet_RVC	12.44 420	6.19 470	40.86 540	7.04 334	3.69 322	11.30 307	4.17 298	29.67 419	27.67 404	18.20 353	26.04 352	13.47 285	17.15 437	16.85 401	14.95 422	0.99 448	0.75 326	0.60 446	1.32 504	4.18 503	3.62 485

CBMV_ROB	12.51 422	3.86 419	7.98 192	5.81 238	2.99 292	16.05 399	4.62 311	27.61 395	31.37 434	26.75 482	32.62 447	23.97 421	22.66 491	21.14 469	12.09 394	2.15 500	1.78 516	2.24 512	1.27 503	1.64 444	1.54 310

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 423	4.09 424	18.25 459	8.26 398	5.83 438	14.72 367	5.85 349	33.49 474	27.86 406	22.14 430	32.16 442	24.94 434	14.01 393	16.19 377	16.82 441	0.90 434	0.35 222	0.37 424	0.58 455	1.51 438	3.31 479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 424	2.25 289	13.50 390	8.30 400	6.23 458	19.81 453	6.34 366	26.43 379	35.15 474	26.38 478	30.67 413	24.65 426	14.91 403	16.47 388	19.16 461	0.16 222	0.01 12	0.06 252	0.07 197	0.74 376	0.43 80

hitnet-ft	12.59 424	3.03 380	7.87 188	7.49 365	4.20 348	27.41 509	3.75 283	23.41 346	24.15 363	21.14 414	34.12 468	31.93 488	19.74 473	20.28 447	18.13 449	0.54 367	1.45 500	0.35 422	0.09 212	1.26 424	1.41 288

xxxx	12.60 426	2.03 230	10.79 314	6.18 265	2.86 281	21.84 468	3.02 254	34.55 487	25.46 382	16.39 301	31.58 429	26.87 456	14.75 401	14.00 334	37.45 554	0.21 257	1.36 485	0.01 167	0.32 371	0.35 221	2.07 397

ISRNet	12.68 427	2.57 343	19.05 467	13.05 511	6.24 459	7.30 241	2.84 246	29.80 423	32.13 441	23.26 442	35.61 479	24.75 428	16.48 431	15.81 374	14.55 420	0.85 425	1.01 402	2.29 513	0.55 451	1.08 414	4.43 497

pcwnet_v2	12.68 427	2.30 300	18.36 460	8.32 401	5.74 431	17.73 430	4.77 316	36.75 515	46.28 536	20.98 409	29.07 389	16.62 329	13.52 375	16.56 392	10.30 366	0.55 369	1.02 411	0.34 421	0.24 322	2.10 460	2.11 406

iResNetv2_ROB	12.78 429	4.09 424	15.60 425	6.44 289	3.75 325	14.86 368	7.17 390	34.46 485	37.12 483	26.06 473	34.81 475	29.76 465	16.32 424	14.77 358	7.67 312	0.31 294	0.03 53	0.12 330	0.01 100	0.94 405	1.23 262

ADLNet	12.84 430	2.93 368	11.94 358	8.87 417	6.88 476	17.96 433	8.85 420	34.12 477	26.67 395	27.81 493	26.24 355	26.84 455	15.04 405	17.54 413	19.94 465	0.59 379	0.58 286	0.24 394	0.11 227	0.80 389	2.85 463

CBFPSM	12.96 431	3.37 398	30.97 518	5.30 186	3.22 302	22.79 475	16.93 521	21.82 321	21.35 324	21.93 427	28.34 380	29.99 469	17.38 442	15.32 369	16.39 435	0.11 182	0.48 255	0.10 304	0.17 271	0.58 327	2.72 456

ADLNet2	12.99 432	2.94 369	14.18 399	9.57 433	5.96 446	20.23 458	10.41 454	33.05 467	37.61 487	19.46 379	19.74 274	22.46 406	18.63 455	22.37 480	20.76 469	0.37 317	0.15 162	0.06 252	0.08 204	1.04 412	0.72 145

dad	13.05 433	11.39 519	15.64 429	7.35 355	2.10 221	15.64 387	3.48 275	18.77 274	35.55 477	27.77 490	33.76 463	31.59 482	13.04 368	14.79 359	11.16 386	3.35 521	0.54 272	7.85 556	0.96 485	3.88 501	2.49 446

AASNet	13.05 433	3.27 391	12.23 366	10.28 453	6.90 477	17.61 429	7.88 408	41.14 543	38.29 492	23.20 441	29.62 398	16.85 333	15.59 415	15.50 372	19.03 459	0.39 323	0.03 53	0.78 460	0.05 177	1.32 428	1.08 234

HBP-ISP	13.07 435	8.80 504	8.99 226	8.11 396	4.55 373	13.48 348	6.60 372	29.09 412	30.50 423	21.33 416	36.14 481	16.62 329	19.42 469	20.92 462	12.81 409	3.63 523	2.61 538	7.18 552	4.12 541	3.74 499	2.69 454

222	13.07 435	1.99 218	10.74 313	6.56 294	2.74 268	19.95 454	2.54 228	34.13 478	24.42 367	22.52 434	31.39 423	20.78 387	16.99 435	14.31 338	48.07 586	0.16 222	1.33 480	0.01 167	0.32 371	0.37 238	2.02 385

DualNet (step1)	13.16 437	5.31 453	19.76 471	6.41 283	3.12 299	17.98 434	9.85 445	29.36 413	25.26 378	24.82 459	21.48 299	24.89 430	18.87 459	14.41 343	11.06 384	6.83 545	1.96 523	6.61 545	7.47 556	3.22 488	4.59 499

UNet	13.18 438	2.47 331	14.45 403	7.45 360	7.82 500	26.01 498	4.67 314	34.38 484	29.42 417	20.90 407	31.81 433	26.68 451	18.98 462	21.08 467	15.56 428	0.21 257	0.06 100	0.27 401	0.09 212	0.37 238	1.01 215

HGLStereo	13.21 439	3.45 401	14.01 396	10.32 456	7.72 497	15.72 391	7.19 393	31.94 453	28.12 408	20.83 404	36.16 483	26.61 449	20.82 479	18.74 430	19.63 464	1.01 452	0.22 185	0.07 272	0.08 204	0.59 333	1.00 214

GEStereo_RVC	13.23 440	3.13 383	15.23 417	10.33 457	4.95 388	18.92 445	11.46 472	31.58 449	48.03 538	20.51 399	27.68 371	19.00 372	13.31 373	20.44 450	16.01 432	1.15 469	0.51 264	0.10 304	0.14 247	0.67 361	1.47 299

delet	13.26 441	2.43 327	12.99 381	8.45 404	6.26 462	22.40 471	10.83 460	28.78 407	38.76 497	20.39 398	30.36 406	20.85 388	17.67 449	22.97 482	19.13 460	0.14 208	0.45 249	0.19 373	0.08 204	0.78 384	1.24 264

CRFU-Net	13.32 442	3.53 407	12.90 379	8.76 415	6.05 451	26.25 501	10.15 451	25.86 365	14.68 245	30.76 513	30.58 411	30.11 472	21.59 488	20.52 452	20.28 467	1.53 485	0.48 255	0.27 401	0.16 265	0.64 353	1.28 268

CSP-Net	13.41 443	3.62 413	11.03 328	6.62 301	4.07 338	25.76 497	9.61 440	29.66 418	27.14 399	29.97 507	33.42 458	29.84 467	17.23 439	20.64 453	16.03 433	1.12 465	0.41 239	0.03 214	0.00 1	0.75 380	1.29 270

MMNet	13.55 444	2.82 361	13.90 394	7.63 369	6.36 466	26.45 503	4.63 312	24.00 351	42.67 516	26.25 476	33.12 454	20.98 390	19.45 471	20.14 445	19.49 463	0.75 405	0.54 272	0.11 325	0.01 100	0.53 309	1.10 236

STTStereo	13.60 445	5.63 459	28.73 512	8.07 393	5.65 426	13.97 356	7.17 390	31.25 442	26.70 396	25.59 467	32.06 441	31.71 485	14.71 400	17.24 407	16.46 438	0.29 291	0.40 232	0.71 455	1.43 507	1.31 426	2.82 460

SGM-Forest	13.63 446	2.55 342	8.22 200	6.30 277	2.16 230	23.84 481	11.13 466	34.68 488	32.40 442	27.27 486	33.02 450	30.08 471	17.82 450	22.13 478	15.40 426	1.66 493	0.32 212	0.88 472	0.03 146	0.79 385	1.93 357
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 447	4.93 447	11.80 350	11.93 497	5.53 420	16.75 417	14.38 499	36.12 504	32.59 446	23.08 440	27.03 366	25.90 443	15.40 411	25.87 500	14.23 415	1.24 477	0.09 126	1.53 500	0.61 458	2.06 459	2.94 466

AANet_RVC	13.75 448	6.34 472	12.90 379	8.87 417	4.53 372	14.09 359	9.12 428	29.37 416	38.32 494	23.85 451	37.41 489	23.55 417	17.51 447	23.31 485	18.56 453	2.08 499	1.30 471	0.25 397	0.06 188	0.73 373	2.87 464

xyz-stereo	13.76 449	1.43 109	40.88 541	3.14 42	0.83 61	42.24 565	4.68 315	14.87 205	26.49 392	23.70 446	37.20 487	30.36 474	19.90 474	18.77 431	9.23 347	0.28 287	0.03 53	0.64 450	0.03 146	0.20 142	0.32 44

ssnet_v2	13.84 450	3.15 385	13.44 388	7.99 390	3.08 297	22.60 472	14.51 502	36.65 512	33.59 456	22.04 429	26.10 353	28.64 460	17.16 438	23.13 483	20.86 471	0.50 357	0.32 212	0.20 378	0.13 234	1.41 432	1.38 280

FADNet-RVC	13.86 451	12.75 533	41.65 542	8.64 410	4.63 376	16.45 411	6.89 384	28.91 408	24.20 364	20.89 406	31.44 425	26.73 453	11.37 329	21.58 475	15.91 430	0.25 275	0.14 159	0.14 345	0.24 322	2.97 479	1.50 307

psm_up	13.88 452	2.70 354	10.89 321	10.20 450	5.97 447	15.01 376	12.58 483	39.13 533	31.75 437	21.39 418	31.09 420	30.18 473	25.01 501	20.33 448	17.62 446	0.75 405	0.39 230	0.18 367	0.03 146	0.82 393	1.67 323

DLCB_ROB	13.97 453	3.74 417	11.01 327	9.99 444	5.85 439	21.40 464	10.37 453	30.17 428	30.49 422	28.21 495	32.18 443	32.67 494	21.17 483	20.20 446	18.59 454	0.34 307	0.18 169	0.41 427	0.15 256	0.61 342	1.76 332

StereoDRNet-Refined	14.03 454	3.52 405	12.77 376	8.70 412	3.31 305	18.50 441	4.58 309	29.08 411	30.59 424	29.85 505	42.52 524	25.24 437	19.57 472	23.88 489	23.55 486	0.44 341	0.07 114	0.54 440	0.38 410	0.88 403	2.64 449
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 455	5.00 449	47.51 556	6.57 295	4.04 336	21.14 462	14.37 497	28.25 400	21.37 325	21.95 428	31.37 422	21.31 393	18.66 456	16.15 376	20.61 468	0.31 294	0.41 239	0.09 291	0.05 177	1.00 410	0.76 155

CVANet_RVC	14.09 456	4.82 445	10.86 320	9.46 431	5.60 425	19.70 452	12.94 488	33.38 472	34.86 470	23.72 447	33.31 455	29.76 465	16.35 426	24.37 491	12.45 404	1.22 475	0.23 187	1.45 499	0.87 477	3.41 492	3.01 468

SACVNet	14.10 457	5.24 452	14.19 400	12.11 501	6.12 454	18.45 440	9.11 427	33.13 468	22.94 346	28.79 498	33.88 464	32.69 495	23.78 492	20.91 461	12.13 396	1.08 459	0.54 272	0.84 470	0.48 436	1.41 432	4.26 495

rvit_105_1	14.11 458	6.23 471	22.11 491	13.74 515	4.55 373	15.38 382	28.19 572	27.21 388	43.35 520	19.53 380	24.36 337	22.05 401	15.96 420	18.37 427	12.70 408	2.27 502	0.58 286	0.26 399	2.37 526	0.70 366	2.20 417

PS-NSSS	14.36 459	8.44 500	16.43 437	7.44 359	5.79 433	18.65 443	12.71 486	39.02 530	26.84 397	20.99 410	36.15 482	21.47 394	18.25 453	18.21 425	18.63 455	2.44 508	0.55 276	5.38 537	0.37 400	5.25 516	4.11 494

CBMV	14.52 460	4.59 438	9.99 276	6.61 300	2.85 280	22.76 474	12.45 482	30.63 433	33.32 452	31.98 519	35.00 477	31.68 483	19.43 470	26.53 503	16.71 440	1.28 478	0.61 293	0.63 448	0.12 230	1.26 424	1.89 351
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 461	11.96 524	39.55 538	8.50 406	6.64 471	18.53 442	6.74 378	35.70 498	35.06 472	19.21 376	28.06 376	28.14 458	13.94 391	18.54 429	11.61 391	0.48 349	0.75 326	0.38 426	0.49 439	9.17 539	2.05 395

fast-acv-ft	14.96 462	4.73 442	17.68 451	8.03 392	5.27 404	28.61 516	9.97 448	26.25 375	35.58 478	26.03 472	38.02 495	31.91 487	21.50 485	19.25 435	21.18 472	0.61 385	0.38 227	0.63 448	0.48 436	1.31 426	1.73 328

DStereoRT	15.11 463	3.13 383	12.14 365	10.85 474	5.50 417	19.00 446	6.55 371	27.62 396	28.26 411	16.32 299	24.94 342	11.64 241	14.90 402	17.44 409	10.77 381	1.61 490	1.40 489	58.44 595	26.72 584	0.60 339	4.44 498

pmcnn	15.27 464	4.31 431	22.32 494	7.46 362	4.46 368	22.15 470	15.74 511	28.53 403	31.88 438	27.78 491	40.04 510	39.06 532	19.11 467	18.79 432	20.78 470	1.04 457	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.53 309	1.17 252

Anonymous_2	15.61 465	7.12 480	18.63 464	6.49 290	7.98 501	26.94 506	11.93 476	19.48 288	18.48 299	18.25 356	15.95 230	24.18 423	21.32 484	21.17 470	15.94 431	10.88 563	13.80 580	11.19 564	25.13 583	10.92 551	6.42 527

z-ln-s-r	15.70 466	7.13 485	42.53 544	5.88 246	5.57 422	14.47 364	13.18 490	22.93 338	38.31 493	19.68 383	44.92 541	23.85 420	18.42 454	23.81 488	30.69 540	0.37 317	0.02 36	0.00 1	0.01 100	1.15 417	1.16 249

TCMNet	15.72 467	7.51 489	21.42 487	14.39 520	12.57 548	26.22 500	13.91 496	30.23 429	36.03 480	25.57 466	31.73 430	23.65 418	15.35 410	19.98 442	24.06 491	1.44 482	0.67 308	2.04 509	0.99 488	3.41 492	3.26 478

NVstereo2D	15.77 468	4.01 422	17.73 452	9.96 443	8.10 507	30.36 524	9.52 435	43.10 555	43.12 519	15.45 280	28.03 375	23.46 415	16.84 434	24.62 492	17.06 442	3.35 521	0.87 354	1.76 504	1.13 496	7.76 532	9.19 552

test_sample9	15.79 469	5.31 453	19.76 471	6.41 283	3.12 299	17.98 434	9.85 445	29.36 413	25.26 378	24.82 459	21.48 299	24.89 430	18.87 459	21.03 463	22.11 475	6.83 545	36.75 591	6.61 545	7.47 556	3.22 488	4.59 499

StereoDRNet	16.00 470	5.45 457	16.67 440	11.34 485	8.74 516	25.62 494	11.07 464	40.40 541	37.03 482	29.77 504	30.04 403	34.35 513	19.09 464	19.81 439	25.28 502	0.65 393	0.30 209	0.16 359	0.14 247	1.80 451	2.33 431

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 471	4.56 435	29.46 513	7.78 380	6.11 453	26.08 499	13.01 489	31.08 439	37.61 487	27.66 488	46.96 549	29.92 468	15.40 411	21.54 474	22.39 477	1.09 461	0.05 73	0.10 304	0.00 1	0.43 275	1.21 259

YMNet	16.35 472	6.51 475	23.16 498	11.45 486	8.85 518	25.42 492	8.89 421	32.99 464	32.63 447	34.40 535	39.12 504	34.27 510	17.43 444	20.90 459	22.93 480	0.93 440	1.30 471	1.21 489	0.94 478	1.77 449	1.81 336

YMNet_1	16.35 472	6.51 475	23.16 498	11.45 486	8.85 518	25.42 492	8.89 421	32.99 464	32.63 447	34.40 535	39.12 504	34.27 510	17.43 444	20.90 459	22.93 480	0.93 440	1.30 471	1.21 489	0.94 478	1.77 449	1.81 336

DRN-Test	16.60 474	4.76 443	16.90 444	10.75 469	8.16 509	29.42 520	14.37 497	43.26 557	39.35 498	28.93 500	35.46 478	29.03 462	20.11 476	20.78 456	24.51 497	0.94 443	0.93 367	0.46 433	0.35 388	1.42 434	2.12 407

SDNR	16.80 475	5.88 464	30.01 515	6.39 282	6.53 468	57.67 585	3.15 257	24.30 353	31.49 435	21.50 420	36.56 486	14.69 299	16.76 432	19.14 434	14.45 417	11.12 566	14.00 581	3.11 527	0.51 443	8.86 538	9.92 558

DISCO	16.93 476	2.58 345	17.15 447	8.26 398	4.37 360	27.65 511	10.68 456	31.28 444	44.93 529	22.21 431	34.47 472	36.48 521	23.91 493	36.14 541	34.48 548	0.35 309	0.11 142	0.04 230	0.07 197	1.95 455	1.40 285

PA-Net	16.98 477	8.05 497	29.56 514	10.52 462	11.30 539	21.91 469	29.93 576	32.64 459	39.50 499	20.38 397	28.51 383	23.80 419	20.82 479	21.45 472	25.60 504	0.25 275	2.36 535	0.23 390	4.99 547	1.34 429	6.47 528
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 478	8.11 498	28.42 511	9.29 427	8.89 521	24.46 484	25.06 564	35.40 495	49.52 546	26.73 481	33.49 460	20.50 383	18.75 457	20.67 455	19.18 462	2.30 504	2.09 526	1.13 485	0.75 468	2.86 475	2.84 461

GwcNet	17.31 479	6.61 478	23.02 496	10.83 473	8.63 514	29.48 521	10.80 458	39.37 535	45.73 531	24.16 453	37.85 494	31.50 481	21.81 490	21.37 471	27.25 518	0.81 419	0.88 356	0.57 445	0.46 429	1.54 441	3.61 483

NaN_ROB	17.35 480	7.91 493	18.84 466	11.29 483	4.93 386	33.28 539	20.75 544	38.10 525	43.81 521	30.28 510	31.53 427	32.88 496	20.88 481	29.10 516	17.85 448	0.40 326	0.43 247	0.31 417	0.44 428	0.98 407	3.03 471

S-Stereo	17.36 481	4.46 434	22.16 492	12.58 507	9.10 523	23.07 476	12.60 484	33.18 470	46.12 534	22.78 436	38.67 502	29.04 463	27.48 515	19.40 437	23.90 490	3.14 519	3.13 547	0.88 472	1.95 520	3.77 500	9.86 557

FAT-Stereo	17.45 482	3.56 408	19.19 468	10.31 455	6.54 469	18.00 437	14.89 505	38.68 528	40.49 502	27.39 487	39.66 507	37.32 523	32.14 543	21.07 466	22.97 482	3.68 524	2.16 532	0.81 467	1.21 500	2.10 460	6.78 531

DANet	17.51 483	8.91 505	27.61 507	14.94 527	7.48 487	22.67 473	5.66 339	27.33 391	26.64 393	32.62 526	36.27 484	37.40 524	30.07 532	31.65 527	26.09 510	1.30 479	1.46 502	2.33 515	0.53 446	3.54 496	5.69 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	17.56 484	17.23 549	20.10 477	12.02 499	6.91 478	28.81 517	11.45 471	41.35 544	21.95 335	30.13 509	34.66 473	32.04 490	11.30 327	21.04 465	16.43 436	8.91 554	2.67 539	12.29 565	0.84 473	12.72 557	8.43 547

PSMNet_ROB	17.59 485	6.52 477	16.27 435	14.43 521	7.71 496	29.22 519	33.59 581	43.94 560	38.52 495	24.74 458	33.46 459	34.17 509	17.29 441	18.52 428	25.68 506	0.40 326	0.29 207	0.96 476	2.22 523	2.03 458	1.81 336

Syn2CoEx	17.68 486	11.86 523	28.39 510	20.88 552	8.24 510	25.66 495	12.35 479	37.57 520	33.60 457	29.57 502	39.80 509	30.02 470	28.00 518	19.91 440	18.91 458	1.14 468	0.53 269	1.23 493	0.46 429	1.97 456	3.61 483

GANet	17.85 487	5.41 456	14.79 407	11.91 495	4.73 377	24.54 486	17.04 524	41.01 542	34.96 471	33.06 527	45.84 544	39.83 537	29.19 525	24.71 494	22.45 479	1.34 480	0.41 239	1.09 481	0.70 465	2.15 462	1.89 351

GASNet	17.87 488	20.62 560	32.66 526	21.17 553	9.48 526	16.26 405	9.15 429	45.00 565	40.55 504	26.16 474	24.34 336	33.05 497	15.45 414	29.82 521	18.15 451	3.79 526	0.28 205	1.87 505	0.51 443	7.06 527	1.97 368

test_sample8	17.93 489	5.31 453	19.76 471	6.41 283	3.12 299	17.98 434	9.85 445	32.68 460	20.05 314	33.68 532	26.30 357	40.74 541	34.14 548	21.03 463	22.11 475	6.83 545	36.75 591	6.61 545	7.47 556	3.22 488	4.59 499

NCCL2	17.94 490	7.94 495	16.87 443	24.07 564	7.60 492	24.52 485	17.08 525	35.42 496	26.65 394	32.01 520	38.57 499	41.96 550	27.61 516	22.24 479	24.43 496	0.65 393	0.33 218	2.64 521	2.13 522	2.28 467	3.86 492

ADCRef	18.01 491	8.01 496	44.10 549	10.75 469	8.85 518	27.18 508	11.06 463	31.77 451	34.40 465	31.90 518	42.45 523	18.79 367	21.55 487	25.18 497	35.17 549	1.03 455	0.42 245	2.18 511	1.79 515	1.38 430	2.27 424

XPNet_ROB	18.03 492	6.06 469	18.19 458	11.68 490	6.83 474	21.23 463	16.93 521	36.66 514	39.82 501	32.51 525	42.05 522	41.04 544	25.77 506	25.72 498	28.80 529	1.67 494	0.91 363	0.79 461	0.27 345	1.24 423	2.38 438

SuperB	18.07 493	7.33 486	56.73 572	8.42 403	5.42 412	20.39 459	9.73 443	26.04 368	50.80 550	26.88 483	39.52 506	17.79 354	21.54 486	23.17 484	25.96 509	0.77 410	0.32 212	1.11 484	0.73 467	16.11 566	2.75 459

RP	18.36 494	5.94 466	17.54 450	15.95 537	12.33 547	21.55 466	12.66 485	28.65 405	45.65 530	23.78 450	42.55 525	39.77 536	29.54 529	26.72 504	23.58 488	6.14 543	1.05 419	4.38 534	1.77 514	3.90 502	3.82 491

APVNet	18.42 495	6.37 473	23.10 497	12.76 510	8.28 511	30.74 527	24.17 560	42.08 550	30.76 429	25.86 471	41.66 518	31.83 486	24.99 499	28.01 512	28.77 527	0.49 353	0.57 282	3.05 525	0.55 451	1.80 451	2.46 441

w-ln-seven-2	18.44 496	8.73 503	43.71 548	11.92 496	6.91 478	24.43 483	13.73 494	30.66 434	41.21 509	29.15 501	43.29 532	30.86 478	29.28 526	23.47 486	24.59 498	0.99 448	1.11 433	0.64 450	0.17 271	1.63 442	2.26 422

ETE_ROB	18.45 497	10.71 511	20.90 484	14.23 518	4.92 385	23.28 478	22.01 547	33.00 466	36.14 481	30.68 512	39.03 503	46.10 562	26.28 508	27.52 509	26.22 511	0.53 361	0.49 258	1.16 486	0.94 478	1.69 446	3.07 472

PWCDC_ROB	18.66 498	11.24 517	21.32 486	18.82 546	8.08 506	25.75 496	6.94 386	35.08 491	53.33 557	30.37 511	49.70 557	20.87 389	21.63 489	31.05 526	22.39 477	6.94 549	0.28 205	0.10 304	0.06 188	5.98 524	3.22 476

Nwc_Net	18.76 499	5.80 460	19.91 475	14.99 529	11.96 544	26.32 502	15.90 512	41.68 547	40.50 503	21.85 426	43.58 533	34.89 514	29.47 528	27.48 508	26.34 512	3.75 525	0.27 199	2.55 520	3.31 533	2.25 465	2.46 441

ADCP+	18.93 500	5.83 462	35.35 530	9.85 441	10.36 532	29.49 522	13.65 493	34.22 482	37.75 489	30.02 508	41.45 516	24.18 423	26.43 512	34.71 535	36.58 552	0.27 283	0.40 232	2.00 508	1.19 498	2.31 468	2.66 450

MDST_ROB	18.99 501	3.23 388	15.81 432	14.15 517	6.98 480	44.89 568	16.81 520	43.19 556	42.83 517	43.71 563	43.84 534	28.79 461	19.02 463	30.64 525	18.70 456	1.84 496	0.84 345	0.69 454	0.47 435	0.71 370	2.61 448

Wz-Net-LNSev	19.04 502	11.48 520	43.55 547	10.82 472	8.01 504	24.96 488	17.46 529	34.72 489	44.36 525	33.43 530	44.72 540	32.54 492	24.13 494	21.64 476	24.38 495	0.93 440	0.22 185	0.00 1	0.03 146	1.44 435	1.99 380

AF-Net	19.18 503	6.50 474	16.90 444	16.60 539	11.00 538	23.83 480	11.31 467	36.25 505	51.10 553	25.56 465	38.34 498	41.77 548	31.01 537	30.20 523	27.83 521	4.87 537	0.27 199	4.60 535	1.00 489	2.67 473	2.02 385

PWC_ROB	19.21 504	12.15 529	28.02 509	11.02 479	6.62 470	25.15 490	5.47 336	36.42 509	49.47 544	33.19 528	44.32 537	34.98 515	26.66 513	32.22 530	27.30 519	1.71 495	0.27 199	1.62 501	0.37 400	2.38 470	4.90 506

stereogan	19.38 505	4.02 423	18.62 463	13.54 513	10.30 531	37.03 549	9.83 444	39.12 532	46.13 535	25.09 464	41.76 520	40.01 538	27.19 514	32.16 528	25.48 503	2.44 508	1.13 436	2.70 523	0.86 474	5.45 518	4.81 503

edge stereo	19.38 505	5.98 467	19.25 469	11.11 480	8.07 505	23.51 479	12.74 487	35.93 500	42.55 514	35.05 538	43.06 529	41.34 546	36.05 553	26.06 501	25.62 505	2.70 512	2.47 536	6.38 543	1.54 510	3.18 487	5.01 507

RYNet	19.73 507	5.52 458	18.58 462	11.63 489	15.84 560	47.05 571	17.28 526	38.60 527	49.19 543	27.71 489	27.46 368	38.63 530	26.42 511	20.79 457	32.08 544	0.73 403	0.59 290	0.97 477	0.16 265	7.40 529	8.04 542

LALA_ROB	19.82 508	8.32 499	18.64 465	13.59 514	5.79 433	28.03 514	23.44 554	43.09 554	37.57 486	33.91 534	41.55 517	50.73 573	25.61 505	29.09 515	27.30 519	0.73 403	0.67 308	2.08 510	1.42 506	2.70 474	2.12 407

Wz-Net-MNSev	19.84 509	7.55 490	35.79 531	10.79 471	7.51 489	38.96 557	18.39 536	35.08 491	44.72 527	31.28 515	41.70 519	41.18 545	20.49 478	28.41 513	30.13 539	0.96 447	0.36 225	0.05 240	0.13 234	1.70 447	1.64 318

aanetorigin	19.84 509	13.32 535	54.46 563	10.07 446	7.99 502	14.16 360	15.32 506	17.85 261	34.49 466	49.59 573	48.88 554	34.28 512	31.32 539	23.53 487	29.64 535	1.12 465	0.81 338	0.73 456	0.94 478	3.05 480	5.23 511

SGM_RVC	20.33 511	3.24 390	8.92 224	7.20 350	1.62 167	39.61 559	17.01 523	39.11 531	35.12 473	46.26 568	42.62 526	51.57 575	39.45 561	39.66 564	29.87 537	1.16 470	0.37 226	0.55 442	0.35 388	1.20 419	1.64 318
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 512	11.06 514	33.58 527	12.11 501	7.19 484	28.90 518	11.99 477	38.49 526	58.85 579	32.22 523	37.28 488	33.11 499	21.14 482	36.93 552	38.84 561	1.49 483	1.50 505	0.15 350	0.64 460	2.18 463	2.67 452

NCC-stereo	20.61 513	7.39 487	25.96 502	15.90 535	16.62 561	20.15 456	23.27 550	44.11 563	41.29 510	25.00 462	38.64 500	35.47 516	28.75 521	36.35 544	26.90 516	4.83 535	2.14 529	3.33 529	9.27 567	3.10 482	3.72 489

Abc-Net	20.61 513	7.39 487	25.96 502	15.90 535	16.62 561	20.15 456	23.27 550	44.11 563	41.29 510	25.00 462	38.64 500	35.47 516	28.75 521	36.35 544	26.90 516	4.83 535	2.14 529	3.33 529	9.27 567	3.10 482	3.72 489
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 513	12.13 528	46.35 552	21.53 554	17.78 564	19.41 448	23.64 557	37.23 519	50.61 547	26.20 475	37.72 490	24.90 433	25.02 502	24.63 493	23.53 485	3.13 518	1.65 512	5.69 539	4.09 540	3.64 498	3.34 480

RGC	20.62 516	14.30 537	21.99 490	18.85 547	14.53 554	21.42 465	14.82 504	36.00 503	44.32 524	28.54 497	41.82 521	40.12 539	29.43 527	35.44 540	23.33 483	4.12 528	0.72 316	8.80 557	4.39 544	4.55 508	4.84 505

DGSMNet	20.75 517	13.28 534	34.59 529	14.80 526	17.14 563	23.25 477	17.99 534	36.39 508	43.00 518	20.70 401	32.67 448	36.05 520	19.22 468	30.34 524	25.04 501	4.61 532	4.62 562	6.31 542	5.20 550	14.71 562	15.15 573

WCMA_ROB	21.17 518	5.89 465	22.32 494	10.39 459	7.65 494	34.55 543	16.42 518	33.20 471	34.02 461	42.06 558	52.50 562	44.09 554	37.59 556	33.66 533	26.77 515	7.45 552	3.18 548	1.27 496	1.43 507	4.18 503	4.81 503

MSAF-DinoV2	21.31 519	8.93 506	27.84 508	12.03 500	5.14 399	30.91 529	17.73 530	40.05 539	55.15 562	22.96 438	32.01 435	48.05 568	31.88 541	38.57 559	41.67 569	0.94 443	0.49 258	0.45 431	1.22 501	4.83 511	5.39 513

psmorigin	21.56 520	11.18 516	36.59 533	10.19 449	7.08 482	25.30 491	12.35 479	33.52 475	33.12 451	43.62 562	54.15 571	42.72 551	37.44 555	36.87 551	28.98 530	1.65 492	2.78 542	0.81 467	1.19 498	3.62 497	8.10 544

G-Net	21.66 521	9.10 507	39.39 537	15.85 533	9.60 527	51.00 576	16.73 519	28.32 401	31.17 432	38.99 550	43.24 530	33.26 502	32.09 542	28.50 514	26.50 514	4.74 534	3.92 559	3.60 532	1.02 490	8.42 537	7.86 540

MultiAttention	21.69 522	2.01 225	15.73 431	12.71 508	4.25 351	64.19 595	95.86 621	42.54 551	41.72 512	15.77 289	30.53 410	28.15 459	7.60 262	44.56 574	14.92 421	1.03 455	0.26 197	1.05 479	1.56 511	4.71 510	4.75 502

z-mn7	21.81 523	11.53 521	47.41 555	11.79 493	5.69 428	34.28 542	15.73 510	36.31 506	57.93 575	27.24 485	53.82 566	32.35 491	26.33 509	36.69 547	33.32 547	1.02 453	0.41 239	0.54 440	0.11 227	1.72 448	1.92 356

FBW_ROB	21.87 524	11.80 522	25.52 501	14.64 524	7.49 488	31.20 531	16.35 517	45.28 566	44.78 528	44.85 567	40.36 512	43.50 553	27.85 517	34.94 536	23.52 484	3.07 517	2.15 531	7.53 555	3.03 532	4.30 505	5.17 510

w-ln-seven	21.91 525	10.67 510	57.04 574	12.00 498	10.37 533	30.36 524	19.88 541	37.81 522	56.05 569	37.35 546	44.23 536	33.79 505	24.77 497	23.92 490	31.80 543	0.77 410	0.34 220	0.85 471	0.20 295	2.88 476	3.10 474

SANet	22.05 526	8.47 501	32.65 525	9.90 442	4.31 356	33.49 540	23.44 554	42.82 553	56.64 571	39.67 553	44.09 535	44.62 555	32.96 545	29.24 520	25.79 507	1.08 459	0.74 321	0.98 478	0.69 463	5.69 521	3.66 488

SQANet	22.07 527	25.29 569	21.78 489	26.81 568	18.92 567	30.75 528	10.25 452	33.47 473	30.10 420	25.73 468	34.31 470	33.45 503	19.94 475	29.16 517	20.03 466	11.68 567	3.08 546	26.95 579	5.80 553	20.97 574	12.99 567

UDG	22.21 528	15.90 545	16.41 436	21.71 555	20.17 569	32.51 535	13.78 495	36.62 511	35.77 479	26.64 480	31.43 424	37.49 526	32.33 544	22.77 481	21.19 473	11.08 565	5.60 567	23.12 574	7.74 560	17.07 568	14.89 572

SHD	22.33 529	11.30 518	32.10 522	15.61 531	9.88 529	26.75 504	10.12 450	41.84 548	61.77 585	36.36 542	44.65 539	39.28 533	31.10 538	35.07 537	32.76 546	2.35 505	1.95 522	1.24 495	1.90 519	4.33 506	6.34 524

CSAN	22.36 530	11.11 515	26.06 504	21.79 556	5.59 424	34.55 543	36.54 583	40.04 538	50.84 551	37.47 547	40.31 511	45.09 558	33.07 546	27.44 507	25.80 508	1.60 489	0.75 326	1.08 480	1.80 516	2.89 477	3.36 481

ADCL	22.44 531	7.79 491	49.20 558	10.61 467	7.28 486	40.40 562	21.03 545	32.07 455	55.07 561	28.53 496	48.73 552	31.68 483	31.69 540	34.04 534	38.38 557	1.22 475	0.93 367	2.65 522	1.89 518	2.65 472	2.94 466

zh-mn7	22.69 532	14.64 538	55.04 566	11.01 478	5.85 439	27.67 512	15.65 508	35.14 494	57.38 573	40.62 554	57.78 577	31.22 479	25.60 504	36.79 550	32.55 545	1.50 484	0.57 282	0.24 394	0.22 301	1.40 431	3.02 469

CC-Net-ROB	22.73 533	23.99 566	30.57 517	14.72 525	8.91 522	32.98 536	16.17 514	46.75 570	37.29 484	33.88 533	32.33 444	35.48 518	25.00 500	24.75 495	28.78 528	9.60 559	3.03 545	25.33 577	3.87 538	14.82 563	6.33 523

ADCPNet	22.75 534	10.94 513	58.96 577	12.24 505	7.57 490	37.33 550	20.08 543	33.89 476	37.37 485	33.49 531	44.32 537	39.36 535	28.43 520	32.19 529	38.55 559	2.25 501	2.69 541	2.37 517	3.59 536	4.33 506	5.01 507

MeshStereo	22.95 535	7.84 492	12.46 371	8.13 397	5.20 400	38.49 555	13.36 492	42.69 552	38.05 491	51.34 576	53.82 566	58.22 581	43.29 571	38.42 557	29.59 534	2.96 514	2.84 544	3.11 527	2.33 525	3.12 484	3.65 487
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 536	18.18 551	47.37 554	14.55 522	8.63 514	28.33 515	29.16 574	39.88 537	55.80 567	32.16 522	53.91 569	39.35 534	24.42 495	27.60 510	38.11 556	1.06 458	0.24 191	1.20 488	0.95 483	3.16 486	2.93 465

DDUNet	23.49 537	20.59 559	17.13 446	24.58 565	22.45 573	24.86 487	17.96 533	31.42 446	31.06 431	29.59 503	37.81 492	37.85 528	26.39 510	25.77 499	18.74 457	18.99 577	8.10 576	26.65 578	11.80 574	19.41 572	18.58 578

MSMD_ROB	23.50 538	10.55 509	15.65 430	17.87 545	10.07 530	35.58 546	19.04 538	34.53 486	37.81 490	41.55 557	60.11 580	46.01 561	39.81 563	32.74 531	24.92 500	6.86 548	3.63 556	8.92 558	11.16 573	7.21 528	5.99 520

LE_ROB	23.59 539	4.64 441	16.84 442	8.59 408	3.05 295	33.01 537	18.53 537	28.96 409	67.40 597	70.71 598	55.67 575	48.44 569	48.90 578	26.06 501	37.98 555	0.44 341	0.24 191	0.27 401	0.54 448	0.49 302	0.98 211

ADCMid	23.61 540	12.42 531	44.10 549	11.85 494	8.33 512	27.89 513	20.03 542	36.49 510	39.56 500	40.81 555	47.01 550	36.89 522	43.95 572	39.12 561	42.60 573	1.95 497	1.55 509	3.05 525	3.98 539	5.20 514	5.37 512

zh-sn7	23.82 541	16.94 546	52.41 561	14.57 523	8.11 508	26.98 507	24.39 562	37.04 517	49.49 545	34.43 537	52.44 561	33.79 505	35.37 551	40.92 567	39.03 562	0.86 428	0.93 367	0.55 442	0.40 420	3.27 491	4.37 496

AnyNet_C32	24.34 542	15.07 541	42.84 545	13.07 512	11.83 542	31.80 532	31.73 578	32.47 457	45.77 532	35.92 540	49.66 556	34.05 507	35.21 550	44.09 573	43.39 577	1.61 490	1.70 514	1.22 492	2.94 531	4.87 512	7.60 537

PSMNet-RUCA	24.65 543	28.24 572	42.85 546	35.58 578	34.48 583	16.04 395	11.34 468	40.36 540	31.70 436	31.88 517	41.00 515	37.50 527	25.41 503	29.19 519	17.07 443	12.35 570	2.12 528	20.72 573	8.27 565	17.19 569	9.64 555

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 544	14.86 540	32.18 523	26.47 567	10.48 534	40.27 561	22.83 549	36.88 516	44.51 526	42.59 559	47.13 551	40.20 540	28.00 518	36.70 548	28.36 522	4.23 530	4.00 560	6.73 548	16.35 580	5.05 513	6.34 524

DStereoO	24.73 545	17.10 548	15.98 434	16.15 538	9.73 528	18.79 444	19.24 540	35.12 493	41.17 508	31.19 514	29.42 396	32.58 493	33.95 547	42.12 570	29.02 531	48.86 593	5.31 565	28.90 580	3.60 537	28.35 580	8.04 542

ccnet	24.80 546	17.64 550	24.53 500	12.35 506	18.18 566	38.47 554	17.76 532	46.24 568	32.78 450	37.51 548	46.76 546	38.80 531	30.45 535	38.35 556	41.98 570	9.41 558	6.40 569	9.67 560	8.04 561	11.64 555	9.00 550

FC-DCNN	25.07 547	12.06 527	20.30 479	19.06 548	9.41 524	38.40 553	23.46 556	41.37 545	44.07 523	46.76 570	53.99 570	50.49 571	39.32 560	36.43 546	29.46 533	7.40 551	3.39 550	6.15 540	5.01 548	8.05 534	6.83 532

FC-DCNN v2	25.13 548	12.03 525	19.82 474	19.08 549	9.43 525	38.89 556	23.42 553	41.85 549	44.02 522	46.96 571	54.51 572	50.70 572	39.69 562	36.34 543	29.25 532	7.36 550	3.39 550	6.17 541	5.02 549	8.00 533	6.71 530

XQC	25.15 549	18.26 552	52.31 560	22.53 561	12.15 545	37.47 551	21.78 546	38.74 529	55.51 566	32.40 524	30.75 415	38.36 529	30.19 534	38.28 555	41.25 568	4.61 532	1.44 499	2.77 524	2.26 524	12.52 556	9.49 554

DPSNet	25.20 550	7.92 494	36.17 532	11.72 491	6.85 475	53.68 578	43.17 589	52.22 582	60.09 583	31.61 516	39.76 508	40.91 543	35.82 552	33.42 532	26.48 513	4.98 538	2.10 527	0.50 437	1.13 496	9.63 542	5.83 517

SGM-ForestM	25.21 551	4.80 444	13.50 390	8.68 411	3.74 324	46.85 570	22.04 548	46.25 569	51.32 555	51.28 575	52.07 560	62.64 588	47.13 576	46.05 575	36.30 551	1.99 498	2.25 534	1.21 489	1.24 502	1.65 445	3.21 475

PDISCO_ROB	25.35 552	10.44 508	31.01 519	29.47 573	20.36 570	38.32 552	17.74 531	45.56 567	55.34 564	29.88 506	42.94 528	46.63 563	29.76 530	36.23 542	31.29 542	10.74 562	2.20 533	6.96 549	3.53 535	9.98 546	8.52 548

EDNetEfficient	25.68 553	22.94 565	77.88 601	9.49 432	7.66 495	20.89 460	17.37 527	22.52 329	56.02 568	61.49 588	53.31 564	35.83 519	41.88 569	25.06 496	39.53 564	0.86 428	0.83 344	0.91 474	2.82 529	8.28 535	7.98 541

Wz-Net-TNSev	25.85 554	21.47 562	59.51 579	10.38 458	7.64 493	42.40 566	23.33 552	35.97 502	54.36 559	36.56 543	43.26 531	45.90 560	41.27 567	37.81 553	37.10 553	2.35 505	1.90 521	0.77 459	1.34 505	5.89 523	7.75 539

WZ-Net	25.86 555	14.23 536	64.17 582	15.77 532	10.61 535	39.36 558	28.01 571	41.38 546	54.97 560	28.82 499	53.68 565	40.90 542	30.14 533	37.91 554	42.98 576	1.59 486	0.49 258	0.73 456	0.95 483	5.43 517	5.12 509

GANetREF_RVC	26.12 556	30.35 573	27.03 505	26.08 566	6.28 465	31.16 530	37.25 585	48.48 572	50.90 552	37.30 545	36.39 485	34.11 508	30.98 536	38.51 558	28.38 524	9.08 555	2.68 540	16.48 570	5.42 552	16.24 567	9.34 553
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 557	15.77 544	20.36 480	28.79 572	15.78 559	40.13 560	19.12 539	43.57 558	42.59 515	44.78 566	52.51 563	50.73 573	40.32 565	35.32 539	28.55 525	6.41 544	3.61 555	7.11 551	6.54 554	10.58 547	10.93 563
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	27.11 558	15.49 543	48.87 557	15.20 530	10.99 537	31.86 534	24.37 561	43.99 561	58.30 577	43.12 560	49.92 558	41.90 549	41.43 568	42.90 572	46.29 581	3.00 516	2.60 537	2.45 519	3.47 534	7.63 530	8.41 546

DStereoSA	27.51 559	16.95 547	39.62 539	24.04 563	14.80 555	30.48 526	23.73 558	50.41 577	60.07 582	27.79 492	38.11 496	30.59 477	39.26 558	39.62 563	28.37 523	8.40 553	8.74 577	15.41 568	11.82 575	23.60 577	18.34 577

DLNR_Zeroshot_test	27.91 560	51.88 588	91.97 615	98.26 625	97.92 626	3.07 31	0.49 45	31.27 443	8.33 155	8.40 167	15.66 225	7.22 174	1.66 55	12.16 250	4.82 237	40.46 588	1.87 518	0.06 252	0.33 378	80.45 613	1.99 380

DLNR-FE	27.94 561	51.88 588	92.05 616	98.26 625	97.81 625	3.06 29	0.49 45	31.86 452	8.33 155	8.42 168	15.65 224	7.22 174	1.66 55	12.17 251	4.82 237	40.33 587	1.88 519	0.06 252	0.33 378	80.59 614	1.99 380

DStereoFS	28.34 562	22.11 563	31.39 520	19.66 550	13.66 553	31.81 533	16.21 515	51.57 580	48.70 540	36.67 544	45.44 542	37.43 525	42.50 570	52.87 587	35.33 550	9.14 556	7.23 573	16.25 569	9.82 569	19.63 573	19.47 581

MFN_U_SF_RVC	28.91 563	15.44 542	55.12 568	22.00 558	8.49 513	41.39 563	15.36 507	52.74 583	46.70 537	47.83 572	53.87 568	54.97 578	40.50 566	39.54 562	40.77 566	6.09 542	4.92 564	7.08 550	9.02 566	7.68 531	8.69 549

PASM	29.37 564	19.17 554	50.43 559	23.55 562	23.15 575	27.62 510	27.82 570	35.90 499	50.76 549	35.98 541	40.55 513	47.26 566	34.98 549	35.28 538	38.72 560	12.58 572	15.96 583	17.57 572	22.46 582	13.71 559	13.92 570

EDNetEfficientorigin	29.50 565	36.05 580	99.77 628	9.67 436	5.93 445	26.79 505	16.02 513	26.87 385	55.18 563	61.15 585	57.72 576	45.04 557	50.99 581	26.90 506	44.78 579	0.53 361	0.54 272	1.72 503	2.53 527	11.05 552	10.75 560

AnyNet_C01	30.67 566	27.57 570	76.09 599	17.61 542	12.18 546	50.42 575	28.89 573	39.14 534	41.14 507	41.36 556	65.66 592	47.21 565	40.16 564	47.50 576	49.82 588	2.38 507	2.79 543	2.31 514	2.83 530	8.35 536	9.99 559

LSM	30.92 567	21.18 561	57.13 576	19.98 551	54.02 595	33.70 541	25.92 566	43.87 559	49.18 542	46.43 569	55.59 574	43.44 552	36.70 554	36.70 548	28.75 526	2.94 513	9.77 578	5.07 536	8.20 564	10.77 548	29.00 586

RTS	30.97 568	24.38 567	96.47 618	17.75 543	12.63 549	58.43 587	26.47 567	38.01 523	63.33 588	44.41 564	46.81 547	33.16 500	45.26 573	52.06 583	42.65 574	2.66 510	1.40 489	1.09 481	1.02 490	5.49 519	5.86 518

RTSA	30.97 568	24.38 567	96.47 618	17.75 543	12.63 549	58.43 587	26.47 567	38.01 523	63.33 588	44.41 564	46.81 547	33.16 500	45.26 573	52.06 583	42.65 574	2.66 510	1.40 489	1.09 481	1.02 490	5.49 519	5.86 518

DispFullNet	31.01 570	32.97 575	59.04 578	30.27 574	28.46 579	33.06 538	11.44 470	37.69 521	54.13 558	33.30 529	37.78 491	44.68 556	28.96 524	42.19 571	29.68 536	12.35 570	3.56 554	36.10 584	12.90 577	32.29 584	19.42 580

coex-ft	31.29 571	39.15 584	93.51 617	9.71 439	5.77 432	36.25 548	26.79 569	31.43 447	59.45 580	73.35 602	58.73 578	45.49 559	48.48 577	30.19 522	46.52 583	1.59 486	1.71 515	0.94 475	0.97 486	9.43 541	6.35 526

MANE	33.27 572	12.69 532	21.10 485	22.10 559	15.09 558	49.75 573	29.51 575	54.10 586	56.36 570	59.73 581	64.93 589	65.43 592	57.34 591	52.70 586	41.02 567	10.52 561	6.09 568	7.35 553	20.29 581	9.66 543	9.65 556

otaku	33.83 573	36.87 582	53.81 562	40.41 581	21.58 571	54.54 580	17.45 528	44.01 562	61.47 584	39.63 551	50.06 559	46.76 564	29.76 530	40.64 566	30.07 538	19.17 578	7.09 572	32.34 582	9.92 570	24.17 578	16.94 574

PVD	34.10 574	19.91 556	39.04 536	27.08 569	18.09 565	35.11 545	44.32 591	52.16 581	66.36 594	53.04 579	64.50 587	52.33 576	56.17 587	52.24 585	42.11 571	4.17 529	4.82 563	9.60 559	4.65 545	11.11 553	25.25 584

ELAS	34.78 575	20.32 557	38.13 535	21.79 556	14.89 556	57.95 586	37.04 584	51.15 579	51.19 554	60.95 584	64.42 586	59.08 583	54.44 584	51.53 581	46.26 580	12.00 568	7.83 574	10.46 561	8.04 561	14.42 560	13.71 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 576	20.50 558	37.14 534	22.37 560	15.07 557	54.02 579	38.42 586	50.06 575	56.72 572	61.86 589	63.52 582	58.79 582	54.60 585	54.13 589	43.99 578	12.20 569	7.90 575	10.75 563	7.65 559	14.42 560	13.42 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 577	19.78 555	33.90 528	55.86 590	36.15 584	76.79 608	94.89 620	49.29 573	51.59 556	38.15 549	37.83 493	53.71 577	39.29 559	40.56 565	40.41 565	4.02 527	6.72 571	2.35 516	4.12 541	9.70 544	10.76 561

Ntro	35.59 578	38.58 583	55.41 569	43.66 585	22.54 574	57.26 581	23.73 558	47.69 571	63.99 591	39.63 551	48.82 553	47.68 567	37.60 557	41.55 569	30.80 541	17.85 576	6.61 570	33.21 583	10.52 572	26.65 579	17.97 576

BEATNet-Init1	36.29 579	22.72 564	56.79 573	28.53 571	13.41 552	59.81 590	33.49 579	53.72 585	58.64 578	60.78 583	63.63 583	70.42 595	56.59 589	53.93 588	46.48 582	5.63 539	4.14 561	7.49 554	7.45 555	11.35 554	10.88 562

ACVNet-4b	36.91 580	52.81 590	57.04 574	42.64 584	22.08 572	48.32 572	14.64 503	50.28 576	59.78 581	43.17 561	46.34 545	55.50 579	24.49 496	39.03 560	23.55 486	25.75 583	3.76 557	47.36 588	33.76 588	28.62 581	19.22 579

GCST	37.71 581	41.51 585	27.28 506	92.08 621	36.49 585	24.16 482	0.99 79	26.00 367	20.14 315	26.34 477	15.80 228	19.97 381	4.67 176	17.54 413	5.83 275	80.93 613	35.32 590	87.67 620	74.76 608	73.87 609	42.93 596

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 582	35.62 579	55.10 567	38.16 580	13.19 551	57.63 584	24.72 563	52.87 584	63.40 590	66.39 594	63.74 584	58.16 580	54.28 583	51.56 582	47.39 584	9.36 557	5.44 566	14.82 567	15.34 579	18.80 571	11.04 565

Consistency-Raft	41.94 583	35.39 578	45.40 551	33.16 576	41.47 589	45.14 569	33.50 580	56.78 590	55.37 565	32.11 521	65.41 590	30.46 476	49.76 579	40.94 568	48.33 587	27.72 584	35.00 589	43.33 586	51.89 598	39.60 587	28.04 585

ACVNet_1	42.11 584	50.66 587	66.19 587	45.24 587	25.33 578	50.11 574	25.60 565	55.90 587	65.25 592	60.15 582	59.98 579	63.57 589	50.05 580	50.45 579	38.46 558	20.06 579	11.00 579	38.79 585	14.48 578	31.31 583	19.68 582

NVStereoNet_ROB	42.81 585	34.00 576	46.84 553	37.40 579	28.64 580	35.65 547	33.88 582	49.95 574	58.27 576	69.65 597	75.69 602	66.36 593	65.66 595	48.37 577	62.04 601	16.50 575	25.07 586	23.61 576	32.35 586	21.58 575	24.72 583
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 586	34.58 577	56.32 571	34.09 577	32.26 582	43.96 567	18.17 535	50.50 578	57.55 574	51.51 577	64.67 588	70.37 594	54.67 586	50.74 580	54.45 593	54.81 596	15.31 582	55.16 594	36.55 589	43.82 588	42.26 595

RainbowNet	51.77 587	63.10 598	65.03 586	60.15 591	39.21 588	59.39 589	31.46 577	57.61 591	78.49 608	50.61 574	66.05 593	59.57 584	45.26 573	50.17 578	42.57 572	46.92 592	45.90 597	53.26 592	32.46 587	54.03 594	34.14 589

anonymity	52.60 588	58.73 592	63.81 581	41.37 583	59.41 599	53.52 577	41.39 587	56.50 589	40.60 505	55.03 580	49.64 555	49.57 570	56.22 588	59.42 591	50.07 589	55.57 597	50.19 603	51.15 590	51.23 596	51.90 590	56.75 599

MADNet+	53.97 589	69.36 601	98.79 625	67.30 595	38.52 586	79.97 612	81.50 614	61.38 593	62.53 586	52.01 578	55.50 573	61.22 587	59.61 593	70.25 600	77.26 615	25.21 582	25.07 586	17.40 571	12.69 576	34.21 585	29.70 588

JetBlue	54.72 590	46.20 586	75.05 597	51.44 588	47.85 590	76.48 607	62.38 600	64.44 595	62.86 587	63.67 592	65.49 591	78.96 602	68.77 596	68.63 598	75.95 614	37.07 585	25.78 588	29.10 581	29.19 585	29.75 582	35.27 590

SGM+DAISY	55.54 591	57.77 591	64.45 584	40.89 582	53.89 593	63.34 593	50.45 593	56.00 588	45.95 533	61.43 587	64.32 585	61.05 586	56.70 590	61.32 593	56.86 595	56.51 599	49.35 601	50.49 589	50.00 595	52.52 591	57.57 600

SPS-STEREO	56.02 592	59.82 595	64.35 583	45.23 586	53.96 594	61.34 591	44.05 590	60.08 592	50.73 548	62.61 590	61.78 581	59.73 585	57.62 592	60.63 592	59.08 596	58.29 600	48.28 598	51.30 591	49.29 594	55.67 595	56.59 598
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	58.13 593	62.74 597	73.58 596	66.59 594	38.77 587	63.23 592	49.56 592	72.12 606	82.24 612	79.37 610	88.96 618	76.25 599	73.29 601	55.14 590	48.05 585	38.17 586	24.21 585	54.92 593	37.94 590	48.23 589	29.29 587

IMH-64-1	59.89 594	58.89 593	69.08 591	66.46 592	50.96 591	57.48 582	51.18 594	69.03 599	67.25 595	67.90 595	80.31 607	70.42 595	74.30 602	72.66 606	50.07 589	42.88 589	43.00 594	65.88 596	47.48 591	53.41 592	39.15 591

IMH-64	59.89 594	58.89 593	69.08 591	66.46 592	50.96 591	57.48 582	51.18 594	69.03 599	67.25 595	67.90 595	80.31 607	70.42 595	74.30 602	72.66 606	50.07 589	42.88 589	43.00 594	65.88 596	47.48 591	53.41 592	39.15 591

IMH	63.51 596	61.05 596	69.15 593	69.90 596	54.09 596	65.82 597	55.66 596	72.12 606	72.52 601	72.73 600	81.82 609	73.16 598	79.86 607	77.03 611	52.57 592	44.46 591	50.01 602	68.11 598	51.57 597	56.59 596	41.88 594

TorneroNet-64	66.18 597	71.37 603	72.19 595	76.80 600	59.54 600	67.82 598	59.56 597	67.83 598	79.98 609	63.09 591	67.00 594	82.98 607	69.97 598	68.02 595	62.78 602	49.03 594	44.17 596	73.23 600	64.19 600	69.14 600	54.83 597

PWCK	66.53 598	88.82 619	80.30 604	80.69 608	30.85 581	65.18 596	41.64 588	72.55 608	71.28 600	78.68 609	69.18 596	78.14 601	62.17 594	82.93 617	63.46 603	80.46 612	40.52 593	82.05 611	47.71 593	74.54 610	39.47 593

WAO-6	71.06 599	73.42 605	67.24 588	79.78 607	61.93 603	69.67 599	60.23 598	75.12 611	87.02 615	74.87 603	79.60 606	79.28 603	84.75 615	68.25 597	61.91 600	67.67 603	48.98 600	81.65 609	73.43 605	66.76 598	59.64 601

TorneroNet	71.59 600	73.91 606	76.67 600	81.06 609	65.65 604	71.44 601	65.68 602	71.66 605	75.08 603	71.76 599	73.09 601	84.12 611	74.51 604	70.46 601	69.58 606	59.87 601	48.58 599	79.93 605	73.78 606	75.74 611	69.18 610

LVE	71.96 601	73.19 604	84.13 608	75.60 599	55.78 598	75.59 604	63.60 601	77.67 612	83.64 613	82.16 611	87.25 617	83.54 609	82.79 612	76.17 609	65.22 604	49.11 595	57.71 609	74.86 602	62.93 599	66.84 599	61.36 602

MFMNet_re	72.11 602	79.45 611	64.79 585	52.91 589	84.26 614	78.00 610	69.47 605	64.08 594	67.45 598	61.33 586	71.28 598	64.22 590	69.42 597	72.45 603	61.54 598	81.63 615	73.93 616	80.19 607	74.21 607	83.02 616	88.49 618

WAO-7	72.48 603	78.58 608	55.84 570	79.20 605	69.56 609	71.30 600	73.06 609	78.20 615	84.37 614	77.52 606	85.78 613	79.44 604	80.26 608	65.93 594	66.47 605	62.13 602	69.81 614	70.46 599	73.18 604	66.66 597	61.95 603

notaker	72.59 604	79.99 613	79.75 603	79.06 604	68.60 607	63.66 594	62.15 599	69.61 602	75.78 604	77.77 607	79.16 605	79.92 605	84.80 616	77.69 612	59.73 597	70.15 606	61.03 610	77.65 604	68.69 602	70.81 602	65.81 607

ktn	72.86 605	80.20 614	70.88 594	79.38 606	69.76 610	75.01 602	70.17 608	69.27 601	77.21 605	73.05 601	77.79 604	77.79 600	77.01 605	73.04 608	56.44 594	79.36 609	66.31 611	80.24 608	68.37 601	72.53 607	63.45 604

UNDER WATER-64	73.59 606	75.19 607	88.26 611	74.50 598	55.55 597	78.94 611	76.55 611	65.86 596	68.37 599	75.79 605	69.24 597	84.00 610	77.49 606	69.01 599	73.11 609	81.39 614	57.22 608	82.69 612	80.62 611	69.53 601	68.45 609

LRCNet_RVC	73.95 607	70.63 602	75.65 598	77.92 602	60.69 602	41.66 564	16.24 516	71.26 604	48.66 539	88.23 618	93.84 621	90.11 619	82.18 610	80.69 616	61.88 599	97.09 627	72.20 615	96.71 627	97.62 627	77.99 612	77.70 614

DPSimNet_ROB	74.86 608	83.75 617	61.14 580	77.51 601	65.78 605	76.04 606	75.86 610	74.62 610	77.61 606	82.20 612	75.97 603	80.50 606	72.45 599	68.06 596	84.65 619	81.90 616	52.11 604	79.97 606	76.71 610	70.85 603	79.47 615

UNDER WATER	76.36 609	79.65 612	88.23 610	84.62 611	67.01 606	77.90 609	78.03 612	67.43 597	72.64 602	75.52 604	71.49 600	85.52 612	82.57 611	70.68 602	75.48 613	79.61 611	54.01 605	86.59 618	84.76 616	72.44 606	72.94 612

TCMNet-wrong-test	76.88 610	91.55 622	89.69 612	97.65 624	97.33 624	94.96 619	92.79 619	70.14 603	66.18 593	63.79 593	71.43 599	65.35 591	51.30 582	85.36 619	74.52 612	56.30 598	20.24 584	82.94 616	82.30 613	95.20 628	88.51 619

WAO-8	77.20 611	78.94 609	67.39 589	86.73 615	72.82 611	79.98 613	69.63 606	77.88 613	88.66 617	83.17 614	86.77 614	85.56 613	85.20 617	72.63 604	69.82 607	75.00 607	55.65 606	87.92 621	83.63 614	71.60 604	64.97 605

Venus	77.20 611	78.94 609	67.39 589	86.73 615	72.82 611	79.98 613	69.63 606	77.88 613	88.66 617	83.17 614	86.77 614	85.56 613	85.20 617	72.63 604	69.82 607	75.00 607	55.65 606	87.92 621	83.63 614	71.61 605	64.97 605

HanzoNet	77.99 613	81.45 616	83.64 605	78.05 603	69.26 608	75.78 605	69.09 604	73.99 609	78.09 607	82.39 613	83.06 610	85.66 615	87.00 620	86.11 620	74.40 611	85.46 620	68.53 613	81.84 610	75.61 609	73.07 608	67.26 608

JetRed	79.80 614	80.33 615	91.79 614	71.25 597	75.71 613	91.85 616	80.84 613	79.41 616	80.84 610	84.48 616	84.47 612	83.34 608	72.72 600	79.51 613	85.74 620	69.66 605	81.68 617	73.70 601	72.68 603	82.42 615	73.53 613

Dean	80.94 615	86.19 618	83.94 607	85.03 614	60.07 601	75.42 603	67.27 603	81.85 617	88.36 616	92.35 620	87.09 616	92.14 621	93.19 622	83.37 618	74.06 610	68.69 604	66.48 612	94.89 626	84.90 617	83.86 618	69.69 611

ASD4	87.80 616	90.70 621	83.73 606	83.43 610	90.78 620	97.93 622	99.61 628	89.14 619	96.84 623	88.33 619	93.49 619	89.94 618	86.43 619	88.88 621	91.91 621	79.57 610	81.89 618	76.64 603	81.57 612	83.78 617	81.45 616

RSGM-EC	88.05 617	67.56 599	54.72 564	84.76 612	87.14 615	94.31 617	92.47 617	94.54 623	98.04 624	95.58 624	98.08 625	85.88 616	83.46 613	79.65 614	79.54 616	95.39 624	97.60 624	91.56 623	95.03 624	94.55 626	91.16 623

acva	88.05 617	67.56 599	54.72 564	84.76 612	87.14 615	94.31 617	92.47 617	94.54 623	98.04 624	95.58 624	98.08 625	85.88 616	83.46 613	79.65 614	79.54 616	95.39 624	97.60 624	91.56 623	95.03 624	94.55 626	91.16 623

KSHMR	88.63 619	93.05 623	84.15 609	95.59 622	91.74 621	82.94 615	83.28 615	84.59 618	81.87 611	87.85 617	83.96 611	91.71 620	81.49 609	76.73 610	82.12 618	96.47 626	96.06 623	96.71 627	97.16 626	92.74 624	92.47 626

tt	89.84 620	1.21 67	99.99 630	99.29 629	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	99.99 631	78.46 608	68.51 595	99.99 634	100.00 632	100.00 634	100.00 635	95.27 622	99.93 630	87.33 619	86.20 618	94.13 625	86.50 617

xxxxx1	91.89 621	95.36 625	98.42 622	87.40 617	89.37 617	98.54 623	98.20 625	92.95 620	93.30 620	93.53 621	95.30 622	97.01 623	96.36 623	94.68 623	94.93 622	83.39 617	84.31 619	82.86 613	88.15 620	84.30 619	89.46 620

tt_ll	91.89 621	95.36 625	98.42 622	87.40 617	89.37 617	98.54 623	98.20 625	92.95 620	93.30 620	93.53 621	95.30 622	97.01 623	96.36 623	94.68 623	94.93 622	83.39 617	84.31 619	82.86 613	88.15 620	84.30 619	89.46 620

ff	91.89 621	95.36 625	98.42 622	87.40 617	89.37 617	98.54 623	98.20 625	92.95 620	93.30 620	93.53 621	95.30 622	97.01 623	96.36 623	94.68 623	94.93 622	83.39 617	84.31 619	82.86 613	88.15 620	84.30 619	89.46 620

USTest	93.46 624	90.54 620	77.93 602	88.02 620	92.66 622	99.95 630	99.98 631	99.76 630	99.80 629	99.20 629	99.52 630	98.00 626	99.17 628	89.23 622	99.32 629	90.19 621	98.20 626	84.23 617	87.33 619	84.55 622	91.69 625

MADNet++	94.07 625	93.58 624	90.62 613	96.24 623	96.57 623	97.26 621	90.52 616	94.64 625	91.89 619	97.09 626	93.64 620	94.65 622	92.81 621	96.06 626	95.06 625	95.31 623	95.85 622	92.44 625	92.08 623	91.00 623	94.17 628

PML	99.07 626	100.00 634	98.17 621	99.22 628	99.21 628	99.98 631	99.74 629	98.27 627	98.10 626	100.00 634	99.37 628	98.77 628	99.85 629	100.00 634	98.07 627	100.00 631	99.54 627	100.00 632	99.51 629	99.87 631	93.65 627

MEDIAN_ROB	99.20 627	99.85 629	99.64 627	98.51 627	98.53 627	98.60 626	97.88 624	98.83 628	98.59 627	99.35 630	99.47 629	99.57 629	99.05 627	98.38 627	98.37 628	99.99 629	99.63 628	100.00 632	100.00 632	99.82 630	99.92 630

HaxPig	99.40 628	99.99 631	97.53 620	99.99 631	99.99 630	96.91 620	97.19 622	99.57 629	99.99 631	99.98 633	100.00 632	99.99 634	99.96 631	99.06 628	97.86 626	99.99 629	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	99.98 631

Anonymous_1	99.63 629	99.96 630	99.94 629	99.77 630	99.59 629	100.00 632	100.00 633	99.81 632	99.98 630	99.63 631	99.94 631	99.75 631	100.00 632	99.67 629	99.89 630	98.37 628	99.84 629	98.70 629	99.26 628	99.29 629	99.24 629

test_example2	99.67 630	99.99 631	99.99 630	100.00 632	99.99 630	99.87 629	99.99 632	98.01 626	100.00 633	100.00 634	100.00 632	98.18 627	98.43 626	99.98 631	99.98 631	100.00 631	99.99 631	99.40 630	99.52 630	100.00 632	100.00 632

ccccc	99.70 631	98.11 628	100.00 632	100.00 632	100.00 632	99.33 628	99.79 630	99.78 631	99.22 628	99.63 631	98.82 627	99.67 630	99.92 630	99.95 630	99.99 632	100.00 631	100.00 632	99.97 631	99.91 631	100.00 632	100.00 632

AVERAGE_ROB	99.81 632	99.99 631	99.44 626	100.00 632	100.00 632	99.02 627	97.81 623	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

DPSMNet_ROB	99.95 633	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	99.16 627	100.00 632	99.95 632	100.00 632	99.98 631	99.99 632	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

DGTPSM_ROB	99.95 633	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	99.16 627	100.00 632	99.95 632	100.00 632	99.98 631	99.99 632	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

RAFT-FEzeroshot	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

RAFT-FE	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

FlowAnything	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

Selective-RAFT-Error	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

CasAABBNet	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

LSM0	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

DPSM_ROB	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

DPSM	100.00 635	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 634	100.00 632	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 631	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632	100.00 632

GS-Stereo							1.45 114	9.98 103	5.42 78	3.09 64	2.76 35	1.86 62	2.22 76	3.97 14	1.97 63	0.06 118	1.02 411	0.00 1	0.86 474	0.25 160	2.14 410

STTRV1_RVC		18.60 553		16.79 540	23.81 577	29.59 523	15.67 509	35.42 496	34.27 463	35.05 538	34.94 476	31.94 489	28.80 523	29.17 518	23.89 489	12.64 573	3.40 552	6.58 544	4.73 546	15.20 564	6.23 522

FADE		36.34 581		32.23 575	23.74 576													44.28 587		17.94 570

Low-res two-view benchmark