Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.71 1	0.80 34	3.16 17	2.82 90	0.33 23	0.23 1	0.05 34	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 63	0.28 12	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 51	0.02 60	0.00 1	0.06 297	0.14 236	0.03 23

GeoAtt-L (ZS)	0.75 2	0.74 14	2.02 1	0.82 1	0.37 40	0.36 2	0.10 57	1.18 3	1.10 2	1.46 56	0.86 51	0.12 1	0.10 2	4.87 103	0.89 43	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 23

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 3	0.78 26	2.34 4	1.97 9	0.45 52	0.52 5	0.08 42	1.05 2	1.16 4	1.89 107	0.34 20	0.44 40	0.26 10	6.31 152	0.94 54	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.09 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 4	0.88 50	2.73 7	1.23 2	0.34 30	1.42 24	0.13 69	3.29 20	1.62 17	1.75 93	1.00 54	0.16 2	0.20 8	3.81 57	0.76 27	0.01 10	0.01 21	0.01 302	0.05 283	0.02 7	0.03 23

S2M2_XL	1.03 5	1.01 88	3.78 66	2.42 18	0.31 17	0.43 4	0.01 1	1.74 7	1.12 3	1.28 36	2.82 127	1.72 132	1.19 107	1.48 1	1.21 91	0.03 96	0.01 21	0.01 302	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Cross2Single-S	1.04 6	1.18 147	2.91 11	2.50 37	0.79 128	0.68 8	0.08 42	1.48 5	1.89 25	1.60 79	1.61 84	0.42 37	0.55 46	3.79 52	0.79 30	0.09 288	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.19 76

VeloStereo	1.14 7	0.82 40	3.56 42	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 157	0.97 88	3.96 60	1.13 81	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 71

DepthFocus	1.14 7	0.79 28	3.57 47	2.42 18	0.48 68	1.25 18	0.85 178	2.10 8	1.50 8	0.83 8	1.80 91	1.73 133	0.90 79	3.73 49	0.63 12	0.03 96	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 46

BLMT-Stereo	1.15 9	0.61 2	3.56 42	3.13 124	0.42 49	0.56 7	0.27 105	2.13 9	2.64 65	1.13 21	2.75 122	1.17 96	0.15 4	2.25 2	1.81 173	0.16 367	0.01 21	0.00 1	0.02 223	0.03 45	0.18 75

MatchAttention (ZS)	1.16 10	1.01 88	2.89 9	2.66 57	0.51 70	0.41 3	0.08 42	2.23 11	2.55 60	0.59 3	3.70 148	0.53 50	0.57 47	4.57 84	0.71 23	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.10 51
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
flow	1.22 11	0.82 40	3.56 42	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 157	0.97 88	5.54 123	1.13 81	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 71

LACA1	1.26 12	1.11 118	3.02 14	1.48 4	0.60 85	2.46 62	0.44 126	5.13 33	1.26 5	1.82 104	0.26 14	0.48 45	1.74 152	4.67 92	0.52 5	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 57

DF_test	1.28 13	0.87 48	3.04 15	3.05 115	1.03 169	1.29 19	0.03 23	2.36 14	2.84 86	0.91 14	1.08 57	1.97 151	0.79 69	4.05 70	0.59 7	0.13 344	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.32 623	0.30 100

LACA_dic	1.29 14	1.16 137	2.79 8	2.64 54	0.32 21	1.87 37	0.07 39	3.74 24	1.32 6	1.81 103	0.23 13	1.78 138	1.55 136	5.78 131	0.60 9	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 39

tt9	1.30 15	1.15 135	3.55 41	2.60 46	0.33 23	2.44 60	0.11 63	6.05 70	2.46 52	1.78 99	0.29 15	0.48 45	0.46 36	3.37 33	0.76 27	0.06 205	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.02 13

CR-Stereo	1.31 16	1.01 88	2.91 11	2.44 23	0.68 101	1.95 39	0.59 146	3.60 23	2.77 74	1.16 24	0.31 17	0.82 81	1.16 104	6.03 137	0.52 5	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 55

PSi22a	1.32 17	0.64 3	2.10 2	2.87 98	0.95 161	1.10 13	0.09 51	5.67 51	1.53 11	0.89 13	0.11 1	2.93 198	1.04 91	2.41 7	1.15 84	0.02 51	1.05 588	0.00 1	0.10 342	0.03 45	1.77 493

TYNG	1.33 18	1.17 145	3.69 61	2.63 51	0.33 23	2.44 60	0.08 42	6.10 73	2.46 52	1.77 98	0.22 10	0.50 47	0.80 71	3.41 35	0.80 32	0.05 161	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.02 13

test_c	1.34 19	1.33 203	3.14 16	2.46 29	0.72 105	2.88 88	0.07 39	4.51 28	1.93 29	2.03 123	0.17 7	1.61 124	1.15 103	4.21 75	0.49 3	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.04 30

CR-RVC	1.35 20	0.91 64	3.22 24	2.02 10	0.65 98	1.98 43	0.27 105	5.13 33	1.57 14	1.58 78	0.11 1	0.77 71	1.17 106	7.03 178	0.51 4	0.01 10	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 23

tt8	1.36 21	1.15 135	3.61 51	2.68 64	0.33 23	2.97 93	0.86 179	6.03 68	2.41 50	1.60 79	0.29 15	0.46 41	0.94 84	3.07 24	0.71 23	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

ACC-I	1.39 22	1.29 186	2.98 13	2.44 23	0.70 104	0.95 11	0.11 63	1.44 4	1.53 11	1.95 114	5.00 214	0.29 15	0.53 44	7.26 191	0.87 40	0.10 307	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.20 78

Foundation-i32	1.39 22	0.64 3	3.17 18	2.97 108	1.09 180	1.34 20	0.08 42	4.94 30	1.57 14	1.48 59	0.62 35	3.43 215	0.29 17	2.28 5	0.92 48	0.03 96	1.08 595	0.03 377	0.00 1	0.03 45	1.84 505

WiStereo	1.40 24	1.12 123	3.65 54	2.45 25	0.40 45	3.68 148	0.21 96	5.54 46	2.47 54	1.50 61	0.22 10	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 51	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

tt6	1.40 24	1.12 123	3.65 54	2.45 25	0.40 45	3.68 148	0.21 96	5.54 46	2.47 54	1.50 61	0.22 10	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 51	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

PSi22b	1.40 24	0.67 6	2.51 6	2.82 90	0.98 165	1.19 16	0.12 68	5.67 51	1.53 11	0.86 9	0.12 4	3.81 234	0.59 50	3.08 25	0.93 51	0.03 96	1.13 615	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.85 512

LACA2	1.41 27	1.71 297	5.26 171	1.58 5	0.20 13	3.00 97	0.13 69	6.58 108	1.37 7	1.24 31	0.81 49	0.58 54	0.79 69	4.13 71	0.68 16	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 1

small-0shot	1.42 28	1.00 87	3.74 63	1.93 8	0.92 149	1.38 23	1.88 347	3.50 22	1.87 24	1.38 48	4.25 170	1.62 126	0.34 18	3.49 40	0.90 44	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.05 33

ACC	1.43 29	1.35 207	3.41 33	2.68 64	0.80 131	0.94 10	0.59 146	1.55 6	1.82 19	2.05 124	4.62 190	0.32 21	0.61 53	6.48 158	0.97 56	0.10 307	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.21 81

PipStereo	1.43 29	0.68 7	2.41 5	2.85 96	1.00 167	1.18 15	0.09 51	5.93 63	1.51 9	0.87 11	0.12 4	3.91 235	0.86 76	3.08 25	1.09 77	0.03 96	1.14 620	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.87 515

mm1	1.44 31	0.74 14	3.21 21	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	4.94 30	3.18 115	1.46 56	0.64 40	2.10 164	0.28 12	4.30 78	0.92 48	0.61 567	0.61 417	0.00 1	0.26 495	0.02 7	1.34 410

mm2	1.46 32	0.74 14	3.21 21	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	5.35 40	3.18 115	1.46 56	0.64 40	2.10 164	0.28 12	4.30 78	0.92 48	0.61 567	0.61 417	0.00 1	0.26 495	0.02 7	1.34 410

tt7	1.49 33	1.05 98	3.29 29	2.50 37	0.42 49	2.63 68	0.69 158	5.76 57	2.56 62	1.74 92	0.33 19	0.54 51	1.45 130	5.96 134	0.68 16	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.03 23

derf	1.49 33	0.70 8	3.51 37	3.25 143	0.63 93	1.58 29	0.10 57	5.23 38	3.85 159	1.32 39	0.49 26	1.14 95	0.25 9	4.62 86	0.82 33	0.01 10	0.43 360	0.00 1	0.32 546	0.02 7	1.49 448

LACA3	1.49 33	1.16 137	2.90 10	1.45 3	0.85 139	2.31 58	1.59 275	5.16 36	1.59 16	1.34 43	0.65 42	0.65 61	0.61 53	8.94 261	0.45 2	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 57

F5.5	1.55 36	1.22 164	3.37 31	2.58 43	0.20 13	4.36 201	0.03 23	6.43 95	2.78 76	1.54 74	1.54 80	0.61 57	1.72 150	3.95 59	0.60 9	0.04 120	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.02 13

FoundationStereo	1.56 37	0.84 46	3.56 42	3.37 163	1.49 260	2.27 55	0.59 146	3.96 25	2.27 43	2.10 126	0.11 1	2.58 185	2.83 222	2.97 19	1.00 62	0.04 120	0.88 501	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.34 110

F7	1.57 38	1.39 215	3.52 39	2.61 49	0.12 7	3.45 133	0.02 11	6.42 90	2.81 79	1.15 23	1.67 88	0.77 71	1.04 91	5.47 121	0.71 23	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

FORCE_9	1.59 39	1.29 186	3.62 53	2.64 54	0.11 4	3.27 119	0.02 11	6.01 66	2.71 70	0.75 6	2.30 106	0.77 71	1.72 150	5.64 126	0.69 20	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

GeoVLM	1.59 39	0.74 14	3.21 21	2.46 29	0.35 34	2.13 46	0.02 11	5.35 40	3.20 118	1.83 105	0.67 43	2.08 162	1.26 112	4.37 80	1.39 125	0.61 567	0.61 417	0.00 1	0.26 495	0.02 7	1.32 405

MonSter++	1.59 39	0.74 14	3.22 24	2.42 18	0.35 34	2.15 48	0.02 11	5.40 44	3.17 113	1.79 100	0.61 33	2.15 168	1.22 110	4.28 76	1.38 122	0.61 567	0.61 417	0.00 1	0.27 510	0.02 7	1.34 410

F8.5	1.60 42	1.30 192	3.67 56	2.67 62	0.11 4	3.28 120	0.02 11	6.12 75	2.77 74	0.76 7	2.42 109	0.78 77	1.50 134	5.64 126	0.70 22	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

LGCAT	1.60 42	0.73 12	3.25 27	3.13 124	0.34 30	1.63 30	0.02 11	2.97 16	1.86 23	1.62 84	0.61 33	1.78 138	1.35 122	6.38 153	1.38 122	0.66 582	1.84 724	0.00 1	0.01 173	0.02 7	2.45 633

LiteMatch*	1.60 42	0.96 75	5.43 184	2.59 45	0.33 23	2.07 44	0.03 23	5.56 48	3.15 109	1.60 79	0.79 48	1.58 120	0.51 38	3.96 60	1.21 91	0.01 10	0.56 399	0.00 1	0.21 444	0.04 78	1.37 413

depth_test_26	1.61 45	0.82 40	3.51 37	2.60 46	0.56 80	1.22 17	0.09 51	3.16 17	2.90 89	0.56 2	7.44 279	1.99 154	1.13 101	4.78 95	0.86 37	0.05 161	0.05 137	0.01 302	0.03 241	0.04 78	0.37 122

BridgeDepth_RVC	1.61 45	1.02 95	3.25 27	1.82 7	0.74 110	3.96 169	0.02 11	6.73 125	1.85 22	1.51 70	1.19 64	1.05 90	2.91 225	3.96 60	1.00 62	0.92 627	0.08 195	0.12 516	0.06 297	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	1.62 47	1.08 110	3.80 68	2.71 73	0.37 40	3.55 141	0.28 108	5.38 42	2.81 79	1.86 106	0.39 22	0.43 38	0.40 30	8.44 244	0.67 14	0.06 205	0.04 103	0.01 302	0.00 1	0.10 180	0.01 1

GFORCE	1.63 48	1.28 180	4.56 116	2.63 51	0.10 2	3.90 163	0.01 1	6.07 71	2.14 36	1.16 24	2.22 97	1.04 88	2.90 223	3.79 52	0.68 16	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

FORCE_8	1.63 48	1.32 199	3.68 59	2.73 76	0.11 4	3.24 116	0.02 11	6.17 76	2.78 76	0.87 11	2.68 115	0.81 80	2.01 171	5.36 120	0.67 14	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 1

HiDET	1.65 50	0.66 5	3.60 50	2.94 103	0.46 60	1.94 38	0.02 11	6.37 85	3.42 138	1.52 73	0.68 44	1.27 104	0.95 85	4.92 107	2.00 195	0.31 458	0.53 388	0.00 1	0.23 459	0.01 1	1.17 372

tt4	1.66 51	0.99 85	3.74 63	2.78 84	0.51 70	1.81 34	0.45 128	6.28 81	2.91 90	1.44 54	0.57 31	3.26 207	0.45 33	7.24 188	0.61 11	0.02 51	0.02 60	0.01 302	0.00 1	0.11 204	0.06 36

FORCE_6	1.66 51	1.52 261	3.68 59	2.55 40	0.09 1	3.72 151	0.03 23	6.69 124	2.85 87	1.11 19	2.22 97	0.83 82	1.79 158	5.29 119	0.59 7	0.08 272	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.01 1

LGtest1	1.67 53	0.87 48	4.47 111	2.67 62	0.82 134	3.00 97	0.11 63	6.42 90	1.80 18	1.94 113	1.62 85	0.65 61	0.92 81	5.90 132	1.02 67	0.04 120	0.55 396	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.46 152

qqai	1.68 54	0.71 9	4.03 78	3.23 139	0.66 99	1.57 28	0.11 63	5.96 64	4.04 171	1.26 34	0.50 28	3.03 200	0.26 10	4.81 99	0.91 46	0.02 51	0.68 439	0.00 1	0.29 524	0.02 7	1.58 461

FORCE_4.6	1.69 55	1.18 147	4.52 113	2.55 40	0.13 8	4.69 234	0.09 51	6.97 134	3.42 138	0.64 4	2.68 115	0.66 67	1.66 144	3.79 52	0.68 16	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.03 23

FORCE_4.5	1.71 56	1.28 180	4.56 116	2.58 43	0.14 10	2.93 90	0.03 23	6.91 129	3.02 97	0.86 9	2.47 110	0.46 41	1.09 96	6.98 173	0.76 27	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

Pro-Stereo	1.71 56	0.58 1	3.34 30	3.27 146	0.61 88	5.34 301	0.75 166	2.21 10	2.69 67	1.61 82	1.34 74	1.45 112	0.15 4	8.22 235	1.87 180	0.18 386	0.03 81	0.00 1	0.29 524	0.04 78	0.15 68

FORCE_5	1.73 58	1.50 254	4.02 77	2.79 85	0.27 16	3.15 107	0.02 11	7.90 174	2.96 93	0.96 15	2.71 119	1.24 101	1.10 97	5.11 111	0.66 13	0.10 307	0.04 103	0.01 302	0.00 1	0.12 215	0.01 1

MLG-Stereo_test1	1.73 58	0.79 28	3.82 69	2.83 93	2.75 426	2.77 80	0.15 80	6.43 95	2.10 35	1.21 29	0.16 6	1.52 117	0.52 42	7.62 207	0.90 44	0.03 96	0.74 454	0.00 1	0.03 241	0.03 45	0.24 86

MLG-Stereo	1.73 58	0.78 26	3.87 70	3.09 120	1.06 177	3.04 100	0.16 84	7.00 136	2.55 60	1.24 31	0.19 9	1.50 115	0.65 63	7.55 204	0.86 37	0.11 318	0.81 475	0.00 1	0.03 241	0.03 45	0.19 76

F4.4	1.76 61	1.24 169	4.36 100	2.48 34	0.14 10	3.77 154	0.04 28	6.84 128	2.69 67	1.11 19	1.87 94	1.24 101	2.80 221	5.23 114	1.13 81	0.08 272	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

BridgeDepth	1.76 61	1.05 98	3.18 20	2.17 14	0.16 12	6.45 392	0.05 34	6.54 106	3.33 127	1.56 77	0.40 23	1.99 154	2.73 216	4.72 94	0.75 26	0.04 120	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.05 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 63	0.91 64	4.27 92	2.73 76	1.36 230	3.24 116	0.67 152	5.70 54	3.59 149	1.75 93	0.95 52	1.66 128	0.35 19	4.92 107	1.19 89	0.04 120	0.86 495	0.00 1	0.18 417	0.06 109	1.08 343

FORCE_4.7	1.78 64	1.30 192	4.63 119	2.63 51	0.10 2	3.88 162	0.24 100	6.67 114	3.73 157	1.01 18	2.38 108	0.80 79	1.19 107	6.16 141	0.69 20	0.06 205	0.04 103	0.04 398	0.00 1	0.10 180	0.03 23

FORCE_4	1.79 65	1.18 147	4.92 142	2.50 37	0.13 8	3.85 161	0.89 180	6.32 82	3.08 99	0.72 5	2.22 97	1.20 97	1.36 124	6.28 150	0.87 40	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.04 30

MGA	1.79 65	0.91 64	4.09 81	2.73 76	1.60 278	3.94 166	0.84 176	5.19 37	3.57 148	1.75 93	1.56 81	1.40 111	0.19 7	4.92 107	1.19 89	0.04 120	0.86 495	0.00 1	0.03 241	0.06 109	0.95 300

PointNet	1.79 65	0.75 19	3.56 42	2.49 35	0.42 49	2.63 68	0.19 92	6.10 73	4.03 170	2.22 135	1.08 57	2.69 194	0.28 12	5.08 110	1.46 146	0.19 399	0.83 484	0.00 1	0.04 263	0.02 7	1.65 473

MLG-Stereo_test3	1.79 65	0.82 40	4.52 113	2.79 85	1.61 282	3.91 165	0.24 100	6.61 111	1.52 10	1.35 45	1.22 65	1.97 151	0.63 62	6.25 146	1.27 100	0.04 120	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.29 97

Test_v1	1.80 69	0.90 55	3.67 56	2.66 57	1.27 216	2.14 47	0.16 84	7.69 170	3.86 161	1.62 84	3.08 130	1.48 114	1.00 90	4.86 101	0.99 61	0.09 288	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.42 138

LG-Stereo_L2	1.81 70	1.11 118	5.06 154	3.06 118	0.92 149	2.71 74	0.43 124	7.45 159	1.91 28	1.93 110	0.44 24	0.41 36	0.52 42	8.16 230	1.05 72	0.05 161	0.73 450	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.32 104

LG-Stereo_L1	1.82 71	1.13 129	4.80 130	3.05 115	1.18 195	2.86 86	0.49 131	7.33 153	2.07 33	1.66 87	0.31 17	0.52 48	0.58 49	8.22 235	1.09 77	0.05 161	0.74 454	0.01 302	0.00 1	0.03 45	0.29 97

MLG-Stereo_test2	1.82 71	0.81 35	3.61 51	3.13 124	2.26 381	2.82 84	0.16 84	5.42 45	2.37 48	2.20 132	0.17 7	3.22 206	0.17 6	7.52 202	0.91 46	0.37 487	0.71 445	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.51 167

testmc14	1.83 73	0.79 28	4.23 88	3.15 129	1.27 216	3.58 143	0.71 160	4.04 26	2.18 39	1.61 82	2.79 126	2.65 191	1.38 127	2.88 15	1.58 156	0.07 243	1.30 664	0.00 1	0.28 516	0.03 45	2.06 574

anonymous	1.84 74	1.30 192	4.12 84	3.00 109	0.76 118	0.77 9	1.11 198	2.41 15	2.87 88	3.37 207	6.99 271	2.55 184	0.60 51	5.28 118	1.29 103	0.06 205	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.21 81

CAR	1.84 74	0.94 71	4.27 92	2.71 73	1.36 230	3.24 116	0.67 152	5.70 54	3.59 149	2.60 162	0.95 52	1.66 128	0.35 19	5.25 116	1.28 101	0.04 120	0.90 510	0.00 1	0.18 417	0.06 109	1.08 343

252Zero-FE	1.84 74	0.98 82	4.47 111	3.26 145	0.75 117	1.97 42	0.08 42	6.80 127	4.77 194	1.93 110	3.67 147	0.18 3	0.28 12	4.02 67	1.16 86	0.04 120	1.19 638	0.09 476	0.42 615	0.04 78	0.69 210

tt3	1.85 77	0.95 73	3.17 18	2.60 46	0.54 78	5.35 303	0.28 108	6.38 88	3.01 96	1.54 74	0.51 29	0.60 55	0.62 59	10.12 322	1.08 76	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 30

CSFM-Stereo	1.85 77	0.72 11	3.47 36	2.90 101	0.34 30	3.06 102	0.15 80	6.97 134	3.08 99	2.66 166	1.25 68	1.50 115	1.08 95	4.86 101	1.63 164	0.66 582	0.61 417	0.00 1	0.23 459	0.02 7	1.84 505

over-8	1.87 79	1.73 308	4.23 88	3.45 174	0.33 23	3.90 163	0.01 1	6.07 71	2.14 36	1.38 48	1.36 75	1.36 110	2.46 205	7.93 220	0.86 37	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204	0.01 1

over-9	1.88 80	1.89 356	4.45 110	3.31 152	0.34 30	3.66 147	0.02 11	6.18 78	2.14 36	1.48 59	1.02 55	1.28 105	2.56 207	8.03 223	1.03 68	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.01 1

416test	1.89 81	1.27 177	5.84 199	3.44 173	3.79 499	3.73 152	0.04 28	5.92 61	3.40 137	1.29 37	0.52 30	0.30 17	1.83 163	3.02 23	1.37 116	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.28 516	0.09 167	0.68 206

416test1013	1.95 82	1.29 186	6.00 214	3.45 174	3.76 496	4.22 185	0.05 34	5.92 61	3.38 134	1.20 28	0.45 25	0.31 20	2.06 175	3.60 44	1.37 116	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.27 510	0.10 180	0.67 201

TT111	1.96 83	0.83 44	4.38 103	2.79 85	1.06 177	2.12 45	0.07 39	6.04 69	4.08 174	2.80 180	0.63 38	4.83 269	0.28 12	4.57 84	1.48 149	0.28 449	0.87 498	0.00 1	0.13 361	0.03 45	1.98 543

rgla	1.97 84	1.46 238	5.96 212	3.05 115	3.94 512	4.15 184	0.04 28	6.39 89	3.37 133	1.22 30	0.84 50	0.27 9	1.13 101	4.39 81	1.29 103	0.01 10	0.94 521	0.00 1	0.26 495	0.08 149	0.70 218

over v1	1.98 85	1.77 319	3.99 76	3.23 139	0.32 21	4.52 216	0.01 1	6.32 82	2.34 47	1.33 40	1.52 79	1.33 107	3.39 242	8.26 240	1.15 84	0.11 318	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 1

MGW-Stereo-1	2.01 86	0.88 50	4.06 79	2.46 29	0.53 77	4.12 179	0.01 1	5.75 56	6.64 256	1.33 40	1.78 89	1.60 122	1.30 114	6.72 164	1.25 94	0.31 458	0.73 450	0.00 1	0.07 310	0.02 7	0.69 210

test410_97500	2.01 86	1.09 113	6.09 216	2.55 40	1.96 347	4.72 239	0.10 57	6.50 99	3.35 132	1.16 24	1.49 76	1.03 86	1.31 116	4.18 74	2.10 211	0.02 51	0.97 531	0.00 1	0.31 542	0.06 109	1.13 363

test410	2.01 86	1.14 132	6.27 236	2.46 29	2.51 400	4.72 239	0.10 57	6.50 99	3.43 140	1.26 34	1.23 67	0.91 84	1.07 94	3.85 58	2.20 219	0.02 51	1.01 566	0.00 1	0.30 536	0.06 109	1.11 355

Wavelet-MonSter	2.01 86	1.07 108	5.09 160	2.96 104	2.61 412	2.98 95	0.04 28	5.15 35	2.07 33	2.18 130	4.47 178	0.37 33	1.33 120	5.56 124	2.03 201	0.01 10	0.99 552	0.02 351	0.29 524	0.02 7	0.95 300

over-6	2.03 90	1.72 305	4.43 107	2.82 90	0.36 36	2.62 67	0.24 100	10.25 253	2.52 58	1.16 24	1.57 82	1.04 88	2.90 223	7.88 218	0.84 36	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.07 39

SGD-Stereo	2.03 90	0.90 55	4.25 91	2.80 88	0.38 42	3.39 128	0.90 181	7.22 151	2.50 57	4.05 228	1.12 60	1.77 137	1.31 116	8.51 246	1.04 69	0.24 429	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.12 57

ww	2.05 92	0.88 50	4.12 84	2.70 66	2.65 413	2.68 72	0.01 1	6.73 125	3.00 95	1.45 55	3.58 141	2.06 160	1.30 114	6.72 164	1.32 112	0.31 458	0.73 450	0.00 1	0.07 310	0.02 7	0.69 210

300	2.05 92	0.81 35	4.85 136	3.12 123	1.28 221	1.73 31	0.15 80	7.33 153	4.22 178	2.80 180	0.76 46	4.45 257	0.37 25	3.65 45	2.15 216	0.15 361	0.94 521	0.00 1	0.18 417	0.03 45	2.03 566

dual_stereo	2.05 92	0.76 22	3.43 34	2.96 104	1.50 264	2.64 70	0.08 42	5.59 50	2.63 64	1.35 45	0.77 47	2.38 177	0.61 53	10.75 344	1.98 192	0.02 51	1.41 691	0.00 1	0.23 459	0.01 1	1.86 513

MonSter	2.06 95	0.90 55	4.81 131	2.70 66	1.72 308	6.01 357	0.13 69	6.67 114	3.15 109	1.51 70	2.25 101	0.33 25	0.36 21	7.02 177	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

monster-pro	2.07 96	0.90 55	4.81 131	2.70 66	1.72 308	5.99 356	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.33 25	0.37 25	7.29 192	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

LCMNet	2.07 96	0.71 9	3.39 32	2.31 15	0.61 88	1.95 39	0.09 51	6.95 132	7.84 292	1.41 51	1.63 86	1.25 103	1.31 116	6.83 166	1.95 187	0.48 525	0.58 410	0.00 1	0.24 472	0.02 7	1.82 503

Monster-pub-eth3d	2.07 96	0.90 55	4.82 134	2.70 66	1.72 308	6.01 357	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.51 70	2.25 101	0.33 25	0.37 25	7.11 185	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

MonStereo	2.08 99	0.90 55	4.78 129	2.70 66	1.71 306	6.04 360	0.13 69	6.67 114	3.15 109	1.50 61	2.24 100	0.32 21	0.36 21	7.36 194	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

ww3	2.10 100	0.95 73	3.91 71	2.12 13	4.24 533	2.86 86	0.01 1	6.32 82	2.99 94	1.43 53	3.88 158	2.15 168	0.87 77	6.58 159	1.42 136	0.33 468	0.94 521	0.00 1	0.23 459	0.02 7	0.70 218

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 100	1.63 278	6.30 240	2.76 83	0.92 149	3.01 99	0.72 162	6.52 102	3.65 155	2.35 142	1.05 56	2.12 166	0.37 25	7.11 185	1.88 182	0.00 1	0.45 363	0.03 377	0.00 1	0.07 127	1.09 349

MCSU-Stereo	2.10 100	0.76 22	4.38 103	2.88 99	0.89 145	3.33 123	0.56 141	5.97 65	3.45 143	2.59 161	4.02 165	3.73 230	0.40 30	4.65 91	1.79 171	0.05 161	1.13 615	0.00 1	0.14 375	0.02 7	1.37 413

IGEV	2.11 103	0.73 12	4.37 102	2.86 97	3.48 484	4.13 182	0.94 184	7.90 174	3.86 161	2.26 138	4.35 173	0.28 12	0.61 53	3.78 51	1.05 72	0.08 272	0.72 446	0.00 1	0.20 434	0.03 45	0.56 175

Monster-pub-mixall	2.13 104	0.98 82	4.13 86	2.74 80	0.99 166	2.50 63	0.53 138	6.96 133	3.27 122	3.25 204	3.80 153	0.40 35	0.48 37	9.26 282	1.12 79	0.02 51	1.14 620	0.01 302	0.18 417	0.04 78	0.70 218

GStereo	2.16 105	0.86 47	5.17 167	3.82 215	0.59 84	3.60 144	0.18 90	3.16 17	2.68 66	3.38 208	3.64 146	5.22 281	2.10 178	4.62 86	3.83 356	0.05 161	0.14 251	0.01 302	0.10 342	0.04 78	0.11 55

4.5_new	2.16 105	0.96 75	4.43 107	2.83 93	1.93 342	5.59 325	1.24 211	6.25 79	2.81 79	4.41 239	3.54 140	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.41 133	0.33 468	1.01 566	0.00 1	0.21 444	0.11 204	1.11 355

4.5w-stereo	2.16 105	0.96 75	4.43 107	2.83 93	1.93 342	5.59 325	1.25 215	6.25 79	2.81 79	4.41 239	3.53 139	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.42 136	0.33 468	1.01 566	0.00 1	0.21 444	0.11 204	1.11 355

DDDD	2.20 108	0.88 50	4.75 128	3.22 137	1.10 182	1.95 39	0.10 57	7.12 144	4.06 173	2.53 156	0.57 31	7.68 355	0.92 81	3.65 45	1.90 185	0.43 509	0.90 510	0.00 1	0.20 434	0.03 45	1.97 540

S2M2_L	2.24 109	1.47 240	4.41 106	3.77 209	1.20 199	2.26 54	0.06 38	6.51 101	7.31 269	1.92 109	4.58 188	4.42 252	0.81 73	2.90 17	1.83 175	0.58 554	0.11 230	0.03 377	0.00 1	0.49 481	0.09 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 420	4.30 189	2.29 382	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 196	4.64 88	1.40 128	0.63 574	0.99 552	0.00 1	0.26 495	0.03 45	0.74 230

4.5w_new	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 420	4.30 189	2.29 382	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 196	4.64 88	1.40 128	0.63 574	0.99 552	0.00 1	0.26 495	0.03 45	0.74 230

4.25w-stereo	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 420	4.31 192	2.30 386	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 196	4.64 88	1.40 128	0.63 574	0.99 552	0.00 1	0.26 495	0.03 45	0.74 230

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 113	2.01 392	6.71 275	3.09 120	0.81 133	5.76 342	0.58 143	6.66 113	5.89 235	2.69 169	0.49 26	1.64 127	0.81 73	4.90 105	2.12 214	0.02 51	0.07 182	0.00 1	0.07 310	0.15 252	1.56 460

asda	2.30 113	1.05 98	5.07 158	3.16 130	1.97 348	3.28 120	0.84 176	6.58 108	3.63 153	2.65 165	3.26 132	0.65 61	2.93 226	6.05 138	1.83 175	0.70 588	1.01 566	0.00 1	0.27 510	0.10 180	0.86 255

ww2	2.32 115	0.94 71	4.06 79	2.46 29	4.50 555	4.12 179	0.01 1	6.54 106	2.83 84	1.35 45	4.52 182	2.09 163	2.00 169	7.48 198	1.47 147	0.31 458	0.78 468	0.00 1	0.24 472	0.02 7	0.65 196

LiteMatch	2.36 116	2.17 451	3.23 26	4.11 247	0.72 105	2.15 48	1.49 253	5.39 43	3.17 113	1.79 100	0.63 38	2.12 166	5.23 349	4.28 76	9.36 546	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 370	0.95 300

MGE	2.38 117	0.81 35	4.11 83	3.72 206	5.55 619	2.51 64	0.02 11	4.81 29	6.87 261	1.62 84	1.78 89	0.77 71	1.80 159	8.54 248	1.36 115	0.27 445	1.15 623	0.00 1	0.34 563	0.02 7	1.61 467

L400	2.38 117	1.47 240	6.99 288	5.16 352	3.23 466	2.98 95	0.18 90	6.37 85	3.09 101	2.45 151	1.22 65	0.43 38	0.62 59	6.89 170	2.41 242	0.57 552	1.16 626	0.00 1	0.44 620	0.11 204	1.74 489

GeoMambaStereo_RVC	2.39 119	0.91 64	5.14 164	3.56 187	0.45 52	4.59 219	0.54 139	3.40 21	2.21 42	6.03 292	4.80 198	5.87 303	2.08 177	3.79 52	4.14 373	0.06 205	0.04 103	0.02 351	0.04 263	0.03 45	0.07 39

Anonymus	2.39 119	1.30 192	3.67 56	3.98 230	0.56 80	2.41 59	0.27 105	6.52 102	3.38 134	2.82 182	1.82 93	4.87 271	2.24 191	8.78 254	3.07 303	0.35 477	0.52 385	0.00 1	0.05 283	0.04 78	1.25 388

LG-G_1	2.39 119	0.79 28	4.63 119	3.83 218	0.64 95	10.74 483	0.58 143	7.00 136	1.89 25	1.72 89	1.33 70	1.33 107	2.10 178	8.16 230	1.40 128	0.05 161	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 295

LG-G	2.39 119	0.79 28	4.63 119	3.83 218	0.64 95	10.74 483	0.58 143	7.00 136	1.89 25	1.72 89	1.33 70	1.33 107	2.10 178	8.16 230	1.40 128	0.05 161	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 295

asd	2.40 123	0.92 68	4.93 144	2.96 104	2.30 386	3.95 168	0.35 113	7.56 163	2.81 79	3.69 218	2.96 128	0.54 51	2.23 189	8.72 250	1.25 94	0.70 588	0.84 486	0.00 1	0.13 361	0.12 215	0.93 286

4w-stereo	2.40 123	1.23 168	5.26 171	2.81 89	2.14 369	3.64 146	0.60 149	7.00 136	2.73 71	2.99 188	4.33 172	0.35 29	3.26 239	7.50 199	1.55 152	0.32 465	0.98 536	0.00 1	0.30 536	0.05 95	0.96 308

Last	2.41 125	0.90 55	4.86 138	3.39 167	0.60 85	1.85 36	0.17 87	5.57 49	4.32 180	2.52 155	1.12 60	7.59 352	0.62 59	9.72 305	2.01 198	0.01 10	0.84 486	0.00 1	0.18 417	0.03 45	2.00 559

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 125	1.11 118	6.02 215	3.43 171	2.13 368	3.61 145	1.59 275	9.07 219	4.09 175	1.71 88	3.47 138	0.65 61	4.05 271	2.38 6	1.05 72	0.03 96	0.18 266	0.00 1	0.44 620	0.28 349	2.86 660

100	2.43 127	1.05 98	5.29 175	3.63 191	1.19 198	2.21 52	0.22 98	5.69 53	3.23 119	3.22 202	1.31 69	5.37 286	0.93 83	10.11 321	1.84 177	0.09 288	0.96 526	0.00 1	0.32 546	0.03 45	1.97 540

DEFOM-Stereo	2.43 127	1.22 164	4.56 116	3.89 222	1.05 173	12.70 519	0.80 172	5.07 32	2.70 69	3.02 192	1.81 92	0.61 57	0.54 45	8.77 253	1.01 64	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.69 210

2.75w_new	2.45 129	1.02 95	5.11 161	2.65 56	1.60 278	3.48 135	2.22 381	6.17 76	3.29 125	5.05 268	4.14 168	0.30 17	2.34 195	6.69 163	2.71 272	0.06 205	0.99 552	0.00 1	0.28 516	0.03 45	0.85 252

L500	2.46 130	1.45 236	7.63 334	5.98 430	3.40 478	3.23 114	0.26 104	6.63 112	3.30 126	2.25 137	1.13 62	0.60 55	0.51 38	6.38 153	2.45 246	0.60 564	1.19 638	0.00 1	0.40 610	0.10 180	1.75 491

2.5w	2.47 131	0.97 80	5.69 196	3.45 174	1.92 340	3.19 111	2.18 376	6.67 114	2.91 90	2.14 127	5.66 245	0.25 5	1.97 168	7.82 212	1.43 142	0.18 386	1.07 592	0.00 1	0.30 536	0.03 45	1.46 438

E$^{3}$Stereo	2.49 132	1.12 123	5.37 180	3.45 174	1.64 291	2.77 80	0.78 168	7.08 141	3.56 145	2.70 171	1.33 70	3.32 210	0.61 53	10.80 346	2.63 264	0.03 96	1.02 576	0.00 1	0.23 459	0.07 127	1.33 406

LLLLL	2.49 132	1.12 123	5.37 180	3.45 174	1.64 291	2.77 80	0.78 168	7.08 141	3.56 145	2.70 171	1.33 70	3.32 210	0.61 53	10.80 346	2.63 264	0.03 96	1.02 576	0.00 1	0.23 459	0.07 127	1.33 406

GEAStereo	2.49 132	1.24 169	4.35 98	4.86 316	1.65 296	4.29 187	1.45 240	9.09 221	4.32 180	2.74 176	2.76 123	1.20 97	2.22 185	3.97 63	1.97 189	0.07 243	1.09 597	0.05 412	0.00 1	0.25 320	2.16 596

Cross2Single Stereo	2.53 135	1.11 118	2.28 3	4.97 330	0.74 110	0.55 6	0.13 69	3.20 19	3.74 158	14.53 453	4.49 179	3.56 225	0.14 3	10.04 316	0.79 30	0.12 335	0.01 21	0.08 464	0.00 1	0.05 95	0.14 63

DispViT+	2.53 135	0.81 35	3.69 61	1.65 6	5.13 594	2.71 74	0.09 51	13.20 319	6.78 259	1.73 91	1.08 57	0.72 69	1.05 93	9.42 292	1.60 161	0.74 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.06 36

AdaDepth	2.53 135	1.09 113	6.44 254	3.77 209	3.11 457	3.50 139	0.68 156	5.77 58	3.85 159	2.06 125	3.46 137	0.52 48	1.57 137	11.34 378	1.39 125	0.04 120	0.91 513	0.00 1	0.22 447	0.05 95	0.78 240

RAStereo	2.53 135	1.48 245	7.27 310	4.18 256	1.48 254	1.78 32	0.13 69	8.50 196	8.15 304	2.40 148	4.11 167	3.37 212	0.81 73	3.73 49	2.75 275	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 391	0.14 63

MGW-Stereo	2.54 139	1.43 231	4.96 147	2.10 12	4.18 529	2.24 53	0.05 34	7.81 173	6.64 256	1.33 40	4.88 205	1.60 122	1.95 167	7.39 195	1.44 145	0.05 161	0.88 501	0.00 1	0.09 332	0.01 1	1.72 484

MUNStereo	2.54 139	1.71 297	9.46 421	3.43 171	0.78 125	4.40 203	1.75 327	7.14 145	3.11 102	2.02 121	4.61 189	1.55 118	4.60 305	2.61 11	1.30 111	0.00 1	1.07 592	0.00 1	0.29 524	0.11 204	0.91 277

monsters	2.54 139	1.47 240	4.92 142	4.14 249	4.45 552	2.18 50	0.17 87	8.94 213	3.39 136	4.75 255	3.04 129	0.22 4	0.75 65	8.85 256	1.43 142	0.17 374	0.98 536	0.00 1	0.32 546	0.02 7	0.60 188

IGEV-Stereo++	2.55 142	0.93 69	4.65 122	4.40 282	3.52 486	3.33 123	0.10 57	8.77 207	4.60 187	2.63 163	4.41 176	2.00 156	4.67 319	3.47 36	0.98 57	0.02 51	0.78 468	0.09 476	0.00 1	0.06 109	1.65 473

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 143	1.50 254	7.52 327	4.24 271	0.72 105	3.79 156	1.59 275	8.38 190	3.25 120	1.75 93	4.56 185	2.61 186	4.57 303	3.47 36	1.59 158	0.03 96	0.56 399	0.00 1	0.03 241	0.10 180	0.93 286

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 143	1.49 251	7.83 344	3.20 133	1.05 173	2.74 79	1.69 309	9.18 228	2.53 59	2.70 171	3.59 143	1.73 133	3.06 230	5.53 122	1.66 165	0.15 361	0.99 552	0.00 1	0.26 495	0.14 236	1.59 463

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 143	1.50 254	7.52 327	4.24 271	0.72 105	3.79 156	1.59 275	8.38 190	3.25 120	1.75 93	4.56 185	2.61 186	4.57 303	3.47 36	1.59 158	0.03 96	0.56 399	0.00 1	0.03 241	0.10 180	0.93 286

3.25w_new	2.57 146	1.05 98	5.06 154	2.75 81	1.49 260	5.86 347	1.15 200	7.21 149	3.61 151	4.57 247	3.97 161	0.64 59	2.42 202	7.83 214	1.41 133	0.07 243	0.97 531	0.00 1	0.23 459	0.08 149	0.95 300

3.25w	2.57 146	1.05 98	5.06 154	2.75 81	1.49 260	5.87 348	1.15 200	7.21 149	3.61 151	4.57 247	3.97 161	0.64 59	2.42 202	7.82 212	1.41 133	0.07 243	0.97 531	0.00 1	0.23 459	0.08 149	0.95 300

ATMStereo	2.60 148	1.03 97	9.85 439	4.64 300	0.69 102	4.48 210	1.69 309	9.07 219	3.43 140	3.00 189	1.50 77	1.74 135	4.48 300	3.49 40	1.56 153	0.02 51	0.24 294	0.08 464	0.01 173	0.14 236	0.81 243

ARStereo-new	2.62 149	1.88 353	8.96 387	3.16 130	0.64 95	2.65 71	1.53 262	9.10 223	3.27 122	1.40 50	5.41 230	2.44 179	6.26 397	2.42 8	1.24 93	0.01 10	0.67 436	0.03 377	0.07 310	0.12 215	1.08 343

CHEStereo	2.63 150	1.72 305	6.47 259	3.23 139	1.84 332	5.56 324	1.64 285	7.18 147	2.20 41	2.64 164	6.02 252	2.24 172	4.38 291	4.14 73	1.59 158	0.01 10	0.74 454	0.01 302	0.24 472	0.15 252	0.64 193

qwe	2.64 151	0.97 80	4.85 136	3.09 120	2.86 436	4.53 217	0.28 108	7.28 152	3.06 98	5.38 278	4.85 201	0.57 53	0.88 78	9.13 274	2.39 240	0.42 507	0.96 526	0.00 1	0.30 536	0.12 215	0.90 270

FCBStereo	2.65 152	1.89 356	7.06 292	3.33 155	2.10 359	5.72 335	1.68 299	8.13 182	1.82 19	2.01 119	4.36 174	2.64 189	5.98 387	3.22 28	0.98 57	0.02 51	1.02 576	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.97 309

PSGStereo	2.65 152	1.89 356	7.05 291	3.33 155	2.10 359	5.72 335	1.68 299	8.13 182	1.82 19	2.01 119	4.36 174	2.64 189	5.98 387	3.22 28	0.98 57	0.02 51	1.02 576	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.97 309

3.75w	2.66 154	1.12 123	4.96 147	2.92 102	3.25 468	7.95 438	1.38 228	6.44 97	3.16 112	3.38 208	4.87 202	0.33 25	2.71 215	6.99 175	1.28 101	0.36 481	0.96 526	0.00 1	0.14 375	0.10 180	0.89 267

LLL	2.67 155	1.14 132	5.25 170	3.45 174	1.60 278	3.38 127	2.17 374	8.03 180	3.14 104	2.57 160	1.57 82	3.47 222	1.21 109	10.90 351	2.05 204	0.02 51	1.14 620	0.00 1	0.31 542	0.08 149	1.87 515

2w_stereo	2.67 155	1.09 113	5.38 182	3.25 143	1.25 212	4.61 222	3.77 464	7.59 166	4.10 176	4.28 234	5.14 219	0.27 9	4.25 279	4.81 99	2.06 206	0.11 318	0.72 446	0.00 1	0.18 417	0.02 7	0.48 157

GREAT-IGEV	2.67 155	1.48 245	5.32 177	3.65 195	1.73 313	2.92 89	0.20 93	6.37 85	6.52 252	1.34 43	5.23 227	1.09 92	1.45 130	10.01 314	1.57 155	0.11 318	1.50 704	0.00 1	0.24 472	0.19 287	2.48 640
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 158	1.24 169	4.35 98	4.97 330	1.65 296	4.29 187	1.45 240	9.98 248	5.42 214	3.09 194	2.76 123	1.86 147	2.22 185	3.97 63	1.97 189	0.06 205	1.02 576	0.00 1	0.86 675	0.25 320	2.14 592

CR7Stereo	2.69 159	1.84 343	10.17 451	3.20 133	2.52 402	5.34 301	1.74 323	7.56 163	2.32 46	1.41 51	4.84 200	1.12 93	5.42 356	2.71 13	1.34 113	0.07 243	0.66 430	0.02 351	0.04 263	0.08 149	1.48 445

PhaseNet	2.72 160	1.38 214	4.32 96	3.98 230	0.96 162	5.73 338	0.42 121	8.56 200	3.88 164	2.71 175	2.50 111	6.14 310	1.36 124	6.85 168	3.71 345	0.24 429	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.07 127	1.49 448

2.25w	2.72 160	1.05 98	6.11 220	3.00 109	1.81 326	3.48 135	0.41 119	6.68 123	2.83 84	4.84 259	6.79 267	0.37 33	2.42 202	9.01 264	3.30 320	0.22 419	1.00 560	0.00 1	0.30 536	0.02 7	0.81 243

monsterstereo	2.74 162	1.26 174	5.23 169	4.64 300	4.44 549	1.81 34	0.08 42	6.52 102	5.70 219	3.84 224	7.47 280	0.27 9	0.37 25	9.33 285	1.51 151	0.05 161	1.11 611	0.00 1	0.35 568	0.03 45	0.75 234

LG-Stereo	2.75 163	1.78 321	8.47 372	4.32 277	1.04 171	3.56 142	1.20 207	7.18 147	6.19 243	2.53 156	7.57 284	1.07 91	0.75 65	5.24 115	2.51 251	0.49 530	0.27 305	0.01 302	0.03 241	0.34 385	0.44 145

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 164	1.13 129	5.44 185	3.06 118	2.08 356	3.94 166	1.55 270	11.83 298	6.47 250	2.30 141	5.05 217	2.53 181	3.46 246	2.91 18	1.01 64	0.04 120	0.23 287	0.00 1	0.51 640	0.12 215	1.74 489

3.5w_stereo	2.78 165	1.48 245	5.51 190	2.66 57	1.61 282	5.90 352	1.09 196	7.46 160	3.28 124	4.31 236	4.49 179	0.35 29	2.04 174	10.32 333	3.27 319	0.21 411	0.66 430	0.00 1	0.09 332	0.02 7	0.88 262

111111	2.79 166	1.16 137	4.90 140	4.16 251	4.50 555	3.40 129	0.22 98	9.37 231	4.11 177	2.47 154	4.41 176	2.27 173	2.02 172	9.21 277	1.37 116	0.01 10	0.79 471	0.08 464	0.01 173	0.14 236	1.19 378

StereoAnything_RVC	2.80 167	12.35 736	6.48 264	2.89 100	1.06 177	1.47 25	0.17 87	5.24 39	2.04 32	1.29 37	0.35 21	0.29 15	3.53 250	8.37 242	1.01 64	0.05 161	0.88 501	0.00 1	0.00 1	6.93 738	1.66 476

BARStereo	2.81 168	2.11 425	7.27 310	3.65 195	1.62 288	5.00 276	1.77 332	6.59 110	2.45 51	1.50 61	4.30 171	2.17 170	5.93 385	8.74 252	1.56 153	0.02 51	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.16 261	1.27 392

TOTStereo	2.81 168	1.78 321	7.32 317	3.89 222	0.79 128	4.34 197	1.93 355	9.22 229	5.40 212	2.21 134	4.89 207	1.55 118	4.87 327	4.13 71	1.48 149	0.01 10	1.07 592	0.01 302	0.04 263	0.14 236	1.22 382

LWStereo	2.83 170	1.62 274	10.06 447	3.21 136	1.04 171	4.89 260	1.47 247	7.63 168	2.27 43	1.97 117	3.93 160	0.86 83	5.16 348	9.31 284	1.61 162	0.02 51	0.53 388	0.00 1	0.03 241	0.05 95	0.97 309

canet-new	2.84 171	1.71 297	11.52 518	3.30 151	1.85 333	3.10 105	1.39 231	7.41 156	2.73 71	1.13 21	3.43 136	0.92 85	4.97 338	9.58 298	1.26 98	0.06 205	0.81 475	0.00 1	0.07 310	0.09 167	1.51 454

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 171	1.13 129	5.48 188	4.01 233	3.72 492	3.33 123	1.40 233	8.58 201	3.90 165	2.56 159	7.82 287	3.41 214	5.01 339	2.48 9	1.12 79	0.02 51	0.99 552	0.00 1	0.50 638	0.12 215	1.11 355

WQFJA1++	2.85 173	0.75 19	5.28 173	3.42 169	2.42 395	4.30 189	0.29 112	7.68 169	2.78 76	3.98 225	2.72 120	0.69 68	1.60 140	7.66 209	1.42 136	0.41 501	1.01 566	0.01 302	0.40 610	9.39 752	0.78 240

3w_stereo	2.85 173	1.08 110	6.84 283	3.00 109	0.62 91	5.35 303	6.31 555	7.70 171	3.87 163	4.12 231	5.00 214	0.30 17	4.15 277	4.87 103	1.71 168	0.00 1	1.02 576	0.00 1	0.24 472	0.03 45	0.87 261

LMStereo	2.86 175	1.71 297	12.34 549	3.53 185	0.61 88	2.20 51	1.30 223	7.48 161	2.19 40	1.89 107	4.21 169	1.03 86	6.31 399	8.93 260	1.35 114	0.02 51	0.72 446	0.00 1	0.00 1	0.07 127	1.41 427

ARStereo	2.87 176	1.75 312	7.21 307	3.57 188	0.57 82	5.21 289	1.18 204	8.42 193	2.58 63	1.80 102	4.49 179	1.58 120	6.34 401	9.10 271	1.42 136	0.02 51	1.00 560	0.02 351	0.00 1	0.07 127	0.98 314

fffft	2.87 176	1.37 211	6.09 216	3.63 191	1.48 254	4.34 197	4.03 475	9.11 224	3.91 166	3.19 197	2.34 107	1.90 149	1.43 129	10.93 352	2.22 220	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.38 422	0.85 252
1: 1. 1
TS12	2.90 178	0.93 69	3.58 48	2.61 49	0.40 45	6.37 387	0.20 93	8.95 214	4.89 197	3.34 206	10.48 332	1.45 112	3.08 231	8.02 221	2.96 294	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.67 201

Replicate-Monster	2.96 179	3.67 603	12.48 555	2.73 76	1.29 224	3.18 110	0.44 126	7.55 162	4.93 199	4.05 228	1.50 77	0.77 71	1.12 98	9.21 277	0.87 40	0.19 399	1.15 623	0.00 1	0.22 447	0.28 349	3.54 679

MaDis-Stereo	2.96 179	2.05 407	7.26 309	3.35 161	2.54 405	1.78 32	0.28 108	8.41 192	5.58 217	2.77 178	3.62 145	7.05 334	4.60 305	5.95 133	3.33 321	0.01 10	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.39 129

gasm-f	2.98 181	1.42 223	4.98 149	4.86 316	1.58 274	4.40 203	2.46 399	9.09 221	4.32 180	2.74 176	5.99 251	1.20 97	3.99 268	6.65 162	2.16 217	0.07 243	1.09 597	0.05 412	0.00 1	0.30 363	2.16 596

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 182	1.28 180	6.32 241	5.04 337	2.94 445	9.00 452	1.69 309	8.10 181	4.63 189	2.27 139	5.15 221	2.30 175	5.01 339	3.99 66	1.47 147	0.01 10	0.13 243	0.00 1	0.02 223	0.09 167	0.61 189

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 183	1.07 108	5.65 194	3.42 169	4.71 570	7.67 430	1.62 281	8.75 206	3.34 131	2.70 171	5.84 250	3.78 233	6.58 413	3.00 22	1.17 87	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.06 297	0.14 236	0.83 249

bcnet-new	3.03 184	1.86 347	11.53 520	3.24 142	1.22 204	6.75 404	1.60 279	7.41 156	2.30 45	1.96 116	3.99 163	2.62 188	3.31 241	8.96 263	1.39 125	0.04 120	1.10 606	0.01 302	0.01 173	0.07 127	1.33 406

gcap_with_dpt	3.03 184	1.08 110	6.32 241	3.49 182	4.52 558	5.06 277	1.27 216	7.96 178	4.87 196	6.17 297	11.91 363	2.06 160	0.57 47	2.88 15	1.07 75	0.01 10	0.08 195	0.02 351	0.25 489	0.15 252	0.94 295

IGEV-Stereo+	3.03 184	1.10 116	5.14 164	3.52 184	4.87 577	2.53 65	0.68 156	4.40 27	3.11 102	2.20 132	0.71 45	0.79 78	3.45 244	8.89 258	1.25 94	0.08 272	0.70 442	0.00 1	0.40 610	5.72 733	11.13 776

SCION-M(vits-remse)	3.05 187	0.90 55	16.08 626	10.84 671	1.72 308	6.04 360	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.32 21	0.36 21	7.24 188	1.29 103	0.96 637	0.18 266	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

RMAStereo	3.05 187	1.69 294	11.03 503	4.59 296	0.93 156	8.16 442	1.83 339	8.82 210	2.73 71	3.10 196	3.11 131	2.74 195	5.35 355	3.49 40	1.80 172	0.01 10	0.47 369	0.05 412	0.07 310	0.14 236	0.88 262

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 189	1.06 107	6.40 251	5.55 381	1.90 337	3.79 156	0.82 174	7.92 177	3.70 156	4.01 227	10.87 345	2.27 173	5.15 345	3.49 40	2.09 209	0.19 399	0.64 426	0.00 1	0.35 568	0.42 447	0.58 185

SMoEStereo_RVC	3.08 190	1.77 319	5.88 202	4.29 275	0.76 118	6.25 377	1.85 341	8.81 209	4.44 183	4.08 230	3.85 156	2.76 196	2.21 183	11.07 357	2.28 223	0.01 10	0.13 243	0.03 377	0.00 1	0.35 391	0.83 249

Zero-FE251	3.09 191	1.71 297	6.29 239	4.81 313	2.16 372	7.18 414	0.73 163	8.50 196	3.56 145	5.39 279	2.58 113	5.37 286	4.09 274	4.80 98	1.73 169	0.49 530	0.81 475	0.05 412	0.03 241	0.03 45	1.45 435

AIO_test	3.09 191	1.33 203	5.84 199	4.60 298	3.35 472	5.26 293	2.32 388	9.12 226	5.01 201	1.93 110	4.76 197	4.23 248	1.35 122	7.85 217	1.18 88	0.92 627	1.03 585	0.00 1	0.29 524	0.07 127	1.30 401

GIP-stereo	3.09 191	1.42 223	4.82 134	5.64 389	4.11 523	3.31 122	0.74 164	9.86 245	6.75 258	2.44 149	5.48 232	4.08 242	3.14 233	5.77 130	1.68 166	0.14 350	0.63 425	0.00 1	0.00 1	0.09 167	1.66 476

UniTT-Stereo	3.10 194	1.22 164	7.79 342	4.50 288	2.51 400	2.59 66	0.42 121	5.88 60	5.74 222	5.46 283	7.76 286	1.12 93	1.46 132	9.06 268	5.42 434	0.06 205	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.60 525	0.26 91

HNOStereo	3.11 195	1.31 197	5.16 166	3.03 112	1.59 275	2.30 56	0.40 118	7.41 156	7.61 275	7.97 329	6.02 252	3.28 208	2.65 212	6.27 148	2.50 250	0.23 422	1.61 715	0.06 433	0.37 584	0.19 287	2.31 618

gcap-zeroshot	3.14 196	1.18 147	6.27 236	3.32 153	4.60 563	4.50 211	1.28 218	9.47 234	8.43 312	5.88 290	10.06 315	1.79 141	0.45 33	2.98 20	1.37 116	0.00 1	0.08 195	0.01 302	0.26 495	0.15 252	0.69 210

testlalala	3.14 196	1.18 147	6.27 236	3.32 153	4.60 563	4.50 211	1.28 218	9.47 234	8.43 312	5.88 290	10.06 315	1.79 141	0.45 33	2.98 20	1.37 116	0.00 1	0.08 195	0.01 302	0.26 495	0.15 252	0.69 210

IGEV-RUCA	3.15 198	1.28 180	5.12 162	5.23 358	2.34 391	6.02 359	1.75 327	7.71 172	5.31 208	2.77 178	4.98 213	4.01 239	2.39 201	10.02 315	1.73 169	0.17 374	0.26 302	0.21 570	0.29 524	0.74 564	0.58 185

low	3.17 199	1.39 215	5.47 187	4.27 274	1.75 317	4.85 254	1.55 270	9.64 239	5.22 206	2.45 151	3.27 133	5.67 297	3.04 229	9.94 312	2.14 215	0.02 51	1.20 644	0.00 1	0.18 417	0.04 78	1.27 392

1w_stereo	3.18 200	0.88 50	4.34 97	3.77 209	2.15 370	4.45 206	6.50 561	7.10 143	5.69 218	3.58 214	7.40 278	0.28 12	4.26 281	8.58 249	2.83 288	0.05 161	0.64 426	0.00 1	0.01 173	0.02 7	1.16 369

FETCStereo	3.20 201	1.39 215	5.20 168	3.33 155	1.57 272	2.68 72	0.42 121	6.94 131	7.40 272	8.38 336	6.68 266	3.91 235	2.58 208	6.23 145	2.70 271	0.23 422	1.56 711	0.05 412	0.36 575	0.19 287	2.31 618

GELT-Stereo	3.20 201	1.48 245	5.05 153	3.65 195	4.13 528	2.30 56	0.91 183	16.61 412	6.52 252	5.64 286	2.57 112	3.30 209	2.79 219	6.18 143	2.02 200	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.71 224

ACMStereo	3.20 201	1.28 180	9.69 432	4.19 259	0.51 70	4.33 196	1.70 314	11.13 281	10.33 354	3.19 197	4.96 212	0.65 61	6.56 412	2.82 14	1.61 162	0.04 120	0.03 81	0.01 302	0.00 1	0.10 180	0.90 270

KABStereo	3.21 204	1.53 262	6.45 256	3.94 226	0.69 102	5.83 346	1.71 318	10.38 259	6.24 244	2.24 136	4.04 166	1.31 106	6.63 418	10.15 325	1.87 180	0.01 10	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.90 270

Foundation-i1c-attn	3.23 205	0.75 19	3.94 73	3.03 112	1.27 216	5.29 297	4.34 484	9.85 244	4.74 192	4.57 247	4.01 164	6.52 325	4.81 323	7.18 187	1.38 122	0.06 205	1.06 591	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.88 517

mms	3.23 205	1.87 352	6.16 226	4.22 262	2.38 393	4.13 182	3.87 467	8.68 204	5.05 202	2.68 168	5.66 245	3.05 202	1.33 120	9.68 301	2.35 234	0.01 10	0.55 396	0.00 1	0.00 1	0.42 447	2.47 638

ours_stereo	3.25 207	1.81 331	5.95 211	4.18 256	1.97 348	3.79 156	2.71 417	8.97 215	6.86 260	2.39 147	5.79 249	3.97 238	1.82 162	9.84 307	2.05 204	0.02 51	0.21 282	0.00 1	0.00 1	0.38 422	2.35 625

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 208	1.18 147	6.09 216	3.37 163	4.60 563	4.64 225	1.29 221	9.39 232	9.58 340	6.19 298	10.71 339	1.85 145	0.51 38	3.23 30	1.42 136	0.01 10	0.08 195	0.01 302	0.24 472	0.14 236	0.63 191

test_for_model	3.26 208	1.18 147	6.09 216	3.37 163	4.60 563	4.64 225	1.29 221	9.39 232	9.57 339	6.19 298	10.71 339	1.85 145	0.51 38	3.23 30	1.42 136	0.01 10	0.08 195	0.01 302	0.24 472	0.14 236	0.63 191

FETStereo	3.30 210	1.45 236	5.08 159	3.95 227	1.61 282	3.54 140	0.35 113	5.84 59	8.25 306	7.96 328	6.25 256	4.75 265	1.89 166	6.83 166	3.72 348	0.13 344	1.45 698	0.06 433	0.37 584	0.16 261	2.28 611

zero-FE	3.32 211	1.18 147	5.60 193	4.69 303	4.43 548	3.21 113	1.46 245	6.93 130	2.47 54	1.50 61	2.64 114	1.71 131	4.81 323	6.47 157	3.42 328	0.59 560	0.90 510	0.00 1	0.28 516	13.31 777	0.77 237

AIO-Stereo	3.32 211	1.49 251	5.67 195	5.06 338	1.51 266	4.67 233	1.71 318	10.31 256	5.90 237	3.02 192	4.90 209	5.32 284	0.80 71	10.66 338	1.88 182	0.06 205	0.85 494	0.00 1	0.70 665	0.14 236	1.78 495

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 213	1.12 123	6.22 229	3.35 161	4.61 567	3.98 170	1.23 210	8.33 189	8.06 301	6.76 306	12.36 366	2.19 171	0.60 51	5.16 113	1.26 98	0.01 10	0.07 182	0.01 302	0.25 489	0.14 236	0.95 300

AIO_rvc	3.33 213	1.66 287	6.67 274	4.55 290	3.62 489	5.18 286	1.79 334	8.85 212	5.06 203	2.17 129	4.89 207	4.69 262	1.16 104	10.57 336	2.01 198	0.59 560	1.10 606	0.00 1	0.04 263	0.16 261	1.84 505

RSM++	3.35 215	1.29 186	5.82 198	5.16 352	1.00 167	4.93 269	2.54 404	10.70 269	5.17 205	3.45 211	4.81 199	6.63 327	1.86 164	10.23 327	2.06 206	0.05 161	0.06 167	0.01 302	0.18 417	0.19 287	0.95 300

HUF	3.37 216	1.82 339	7.11 302	3.74 207	1.68 301	5.10 281	2.12 367	10.44 260	5.26 207	2.44 149	4.54 184	5.45 291	2.61 210	7.44 197	2.03 201	0.91 625	2.05 734	0.09 476	0.00 1	0.19 287	2.46 635

CGFBStereo	3.38 217	1.46 238	5.34 178	3.46 180	1.57 272	3.23 114	0.37 116	7.15 146	7.83 290	8.30 334	7.13 276	4.70 263	2.73 216	6.59 160	3.19 311	0.21 411	1.50 704	0.05 412	0.36 575	0.17 270	2.28 611

Foundation-i1b	3.38 217	0.76 22	4.10 82	2.71 73	1.29 224	5.97 354	4.62 496	10.54 262	4.48 186	5.33 277	3.60 144	7.33 345	5.34 354	7.29 192	1.37 116	0.05 161	1.05 588	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.69 480

RSM	3.39 219	1.22 164	5.46 186	5.06 338	1.60 278	4.70 237	1.76 331	10.72 270	4.92 198	3.67 217	4.52 182	7.70 356	1.74 152	11.04 355	2.06 206	0.05 161	0.18 266	0.00 1	0.35 568	0.19 287	0.92 279

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 220	1.19 155	6.23 231	3.22 137	4.64 569	4.62 223	1.24 211	9.97 247	10.68 360	6.19 298	11.95 364	1.80 144	0.42 32	3.38 34	1.25 94	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.25 489	0.14 236	0.67 201

FlowAnything_test	3.40 220	1.63 278	7.17 303	8.89 614	1.37 235	8.59 445	2.43 396	8.27 186	4.69 190	4.28 234	2.68 115	3.47 222	0.74 64	6.21 144	5.48 439	0.11 318	0.04 103	0.17 551	0.65 661	0.17 270	0.91 277

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 220	7.12 672	4.30 95	11.17 683	1.69 303	4.59 219	0.46 130	9.11 224	3.63 153	2.69 169	3.29 134	0.75 70	7.02 434	9.35 286	2.00 195	0.01 10	0.15 256	0.00 1	0.19 429	0.06 109	0.39 129

KMOStereo	3.41 223	1.67 289	7.04 290	4.37 281	2.94 445	10.02 463	1.74 323	8.16 184	3.19 117	2.14 127	5.19 223	2.32 176	7.49 442	9.44 293	1.43 142	0.02 51	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.08 149	0.92 279

BStereo	3.41 223	1.93 370	17.91 652	3.28 147	1.17 191	5.97 354	3.40 451	6.67 114	6.10 240	2.94 186	1.98 95	2.53 181	0.78 67	8.18 233	3.81 354	0.06 205	0.11 230	0.04 398	0.13 361	0.09 167	1.02 329

EGLCR-Stereo	3.41 223	1.28 180	6.47 259	4.22 262	1.36 230	5.18 286	1.24 211	11.58 295	5.47 216	3.80 222	3.40 135	8.10 366	1.69 147	9.53 297	2.23 222	0.09 288	0.89 507	0.01 302	0.00 1	0.24 316	1.42 430

VIP-Stereo	3.44 226	1.88 353	6.40 251	3.40 168	4.56 562	14.56 554	1.70 314	6.48 98	4.46 185	2.19 131	5.59 237	2.42 178	1.80 159	9.75 306	2.11 213	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.01 173	0.09 167	0.49 160

NLSM3	3.45 227	1.17 145	4.52 113	3.64 194	3.99 514	3.16 109	0.54 139	14.33 355	9.76 344	3.70 219	7.08 275	1.78 138	3.88 265	7.50 199	3.21 314	0.02 51	0.00 1	0.06 433	0.01 173	0.04 78	0.59 187

GEAR-Net	3.46 228	1.36 210	6.58 269	6.41 466	1.44 242	4.50 211	1.65 288	11.20 282	5.34 209	3.00 189	6.40 260	4.30 249	4.36 285	5.64 126	3.54 335	0.05 161	0.81 475	0.00 1	0.15 385	0.32 370	2.10 584

Selective-IGEV-i32	3.46 228	1.32 199	5.92 209	4.55 290	2.25 380	4.64 225	2.07 365	11.51 292	5.80 224	3.20 200	4.75 195	5.45 291	1.78 155	11.24 369	2.37 236	0.05 161	0.82 482	0.00 1	0.20 434	0.10 180	1.17 372

DDF-Stereo	3.46 228	1.20 156	5.41 183	5.11 347	4.42 547	3.37 126	1.47 247	6.01 66	2.40 49	1.25 33	2.68 115	1.67 130	4.52 302	8.23 239	3.48 330	0.58 554	0.92 515	0.00 1	0.29 524	15.46 784	0.74 230

Selective-IGEV	3.46 228	1.32 199	5.92 209	4.55 290	2.27 382	4.65 229	2.07 365	11.50 291	5.81 225	3.19 197	4.75 195	5.46 293	1.77 154	11.24 369	2.37 236	0.05 161	0.82 482	0.00 1	0.20 434	0.10 180	1.17 372

Foundation-i1a	3.47 232	0.79 28	4.13 86	3.03 112	1.16 189	5.28 294	3.85 465	10.67 268	4.84 195	6.10 293	3.58 141	7.71 357	5.82 379	7.53 203	1.85 178	0.06 205	1.12 613	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.94 535

tt45	3.47 232	1.65 284	5.29 175	4.20 260	1.93 342	8.00 439	1.99 361	9.99 250	4.05 172	5.83 288	4.57 187	4.57 261	2.37 200	11.40 380	2.38 239	0.01 10	0.14 251	0.00 1	0.01 173	0.40 433	0.69 210

MGS-Stereo	3.47 232	1.54 263	7.34 319	3.79 212	0.51 70	4.78 249	1.51 258	6.53 105	9.92 347	4.54 245	10.22 324	5.44 288	1.26 112	8.51 246	2.53 255	0.21 411	0.01 21	0.02 351	0.00 1	0.59 519	0.23 83

IGEV++	3.49 235	1.67 289	6.59 270	6.41 466	1.44 242	4.50 211	1.66 297	11.20 282	5.34 209	3.01 191	6.40 260	4.30 249	4.36 285	5.66 129	3.53 334	0.05 161	1.20 644	0.00 1	0.15 385	0.32 370	2.10 584

CroCo-Stereo	3.51 236	2.49 523	8.03 355	9.10 618	1.26 214	0.97 12	0.96 187	11.24 288	8.52 317	3.79 221	4.87 202	7.93 363	4.44 296	3.26 32	2.76 277	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 385	0.16 69
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 237	2.33 490	6.43 253	4.97 330	1.76 320	5.30 298	1.43 235	9.49 237	5.37 211	5.50 284	6.46 262	1.79 141	6.92 431	6.16 141	1.85 178	0.11 318	1.01 566	0.00 1	1.07 696	0.27 343	2.30 616

VMStereo-Base	3.56 238	1.14 132	4.69 124	2.08 11	0.51 70	2.97 93	0.56 141	10.54 262	14.83 424	3.99 226	9.20 307	7.37 346	2.33 193	8.03 223	2.34 231	0.12 335	0.08 195	0.04 398	0.00 1	0.07 127	0.20 78

Pointernet	3.56 238	0.99 85	6.55 267	3.79 212	0.85 139	5.19 288	0.36 115	17.55 433	7.32 270	4.50 244	6.92 268	4.82 268	2.69 213	5.26 117	2.99 295	0.04 120	0.53 388	0.00 1	0.35 568	0.05 95	0.42 138

CEFStereo	3.60 240	1.50 254	5.35 179	3.60 190	1.74 316	2.94 92	0.43 124	7.35 155	7.92 294	8.30 334	10.26 325	4.07 241	2.06 175	8.02 221	3.78 352	0.20 410	1.55 709	0.03 377	0.37 584	0.18 280	2.35 625

GLC_STEREO	3.61 241	1.35 207	3.91 71	6.86 513	0.23 15	4.69 234	1.61 280	9.80 240	7.20 267	5.64 286	9.11 303	5.19 278	2.02 172	10.25 329	3.70 343	0.07 243	0.04 103	0.22 579	0.00 1	0.24 316	0.17 71

StereoNetSlim	3.62 242	1.33 203	7.47 323	7.00 524	1.28 221	5.50 311	2.17 374	8.62 203	5.41 213	6.35 301	5.77 247	3.05 202	1.32 119	10.24 328	4.41 393	0.45 518	0.12 239	0.04 398	0.45 624	0.17 270	1.15 364

L4000	3.64 243	1.76 315	8.29 366	4.59 296	2.97 449	4.32 194	2.31 387	15.67 384	2.93 92	1.54 74	8.77 297	0.65 61	1.51 135	10.19 326	3.18 310	0.61 567	1.25 660	0.00 1	0.36 575	0.12 215	1.84 505

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 244	5.31 644	22.09 693	3.99 232	3.89 507	3.15 107	1.70 314	9.35 230	3.52 144	2.46 153	3.75 149	3.71 228	3.55 252	3.48 39	1.68 166	0.07 243	0.13 243	0.01 302	0.12 356	0.13 232	0.97 309

MoCha-V2	3.68 245	1.42 223	5.50 189	6.03 432	1.50 264	4.53 217	1.32 225	11.05 279	6.30 247	5.86 289	5.39 229	2.66 193	6.33 400	10.36 334	1.58 156	0.19 399	1.57 713	0.00 1	0.24 472	0.07 127	1.77 493

GASTEREO	3.69 246	2.44 514	6.32 241	5.26 362	1.76 320	5.46 308	1.44 238	9.55 238	5.71 220	5.61 285	6.96 270	1.61 124	6.99 433	8.15 229	1.89 184	0.10 307	1.01 566	0.00 1	1.07 696	0.17 270	2.30 616

fffy	3.69 246	1.76 315	7.01 289	4.25 273	1.49 260	4.74 245	1.69 309	10.96 276	7.10 264	2.90 185	6.29 257	6.27 318	3.10 232	10.41 335	2.09 209	0.01 10	1.02 576	0.00 1	0.00 1	0.37 410	2.28 611

SCV	3.72 248	1.81 331	7.24 308	5.65 391	1.66 298	4.31 192	1.64 285	12.11 302	6.98 262	2.28 140	4.94 211	6.07 306	2.70 214	10.28 331	2.30 224	0.09 288	0.98 536	0.00 1	0.53 644	0.55 503	2.27 609

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 249	0.96 75	19.43 668	2.45 25	2.27 382	4.47 207	1.54 264	8.30 187	4.01 168	2.87 183	5.19 223	3.46 220	4.46 297	2.26 3	0.83 34	0.07 243	0.75 460	0.00 1	0.20 434	0.92 594	10.21 768

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 249	0.96 75	19.42 667	2.45 25	2.27 382	4.47 207	1.54 264	8.30 187	4.01 168	2.87 183	5.19 223	3.46 220	4.46 297	2.26 3	0.83 34	0.07 243	0.75 460	0.00 1	0.20 434	0.92 594	10.21 768

999	3.74 251	1.55 265	5.72 197	5.15 351	2.42 395	7.40 421	2.13 368	10.76 271	7.33 271	3.20 200	5.04 216	5.01 273	2.26 192	12.45 447	3.06 302	0.06 205	0.24 294	0.00 1	0.00 1	0.37 410	0.66 200

AEACV	3.74 251	1.42 223	6.45 256	5.61 385	6.24 663	4.69 234	1.54 264	7.61 167	7.19 266	3.59 215	7.87 290	4.20 245	6.43 408	6.07 139	1.96 188	0.03 96	1.03 585	0.04 398	0.54 647	0.23 309	2.12 588

CREStereo	3.75 253	1.21 158	3.79 67	2.66 57	0.66 99	5.52 313	0.39 117	10.77 273	14.18 416	7.14 313	10.54 333	5.25 282	3.54 251	6.27 148	2.88 290	0.04 120	0.01 21	0.03 377	0.01 173	0.05 95	0.05 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 254	1.79 324	5.06 154	4.09 244	2.65 413	16.30 598	1.89 351	8.46 195	9.15 333	2.53 156	4.66 192	5.04 274	2.00 169	9.08 270	1.04 69	0.02 51	0.59 414	0.00 1	0.34 563	0.08 149	0.50 163

trnet	3.79 255	1.10 116	3.76 65	2.70 66	0.63 93	5.60 327	0.41 119	10.89 275	14.11 415	7.11 312	10.55 335	5.73 299	3.75 257	6.25 146	2.89 291	0.04 120	0.02 60	0.03 377	0.01 173	0.06 109	0.07 39

DF	3.81 256	1.42 223	7.60 332	4.89 321	1.40 238	4.85 254	1.65 288	8.59 202	5.11 204	4.46 243	9.51 312	10.18 403	1.47 133	10.09 320	3.22 315	0.03 96	0.92 515	0.00 1	0.32 546	0.07 127	0.50 163

SCV_C0	3.81 256	1.92 368	7.94 351	4.22 262	1.75 317	4.82 252	1.56 272	11.79 296	8.00 296	3.23 203	5.14 219	6.19 315	1.81 161	11.49 389	2.42 243	0.17 374	1.09 597	0.00 1	0.23 459	0.38 422	2.04 569

LoS	3.83 258	1.25 173	4.39 105	3.29 150	0.58 83	4.87 257	1.15 200	11.00 277	13.34 402	5.02 264	10.69 337	4.14 243	3.78 259	9.15 276	3.20 312	0.08 272	0.03 81	0.09 476	0.00 1	0.13 232	0.35 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 259	0.81 35	6.63 272	4.40 282	11.89 753	11.98 506	0.20 93	8.42 193	5.78 223	1.97 117	2.73 121	0.77 71	1.59 138	2.60 10	0.98 57	0.04 120	0.04 103	10.46 779	5.41 768	0.05 95	0.14 63

GCAP-BAT	3.88 260	1.21 158	8.47 372	4.07 241	3.84 506	2.72 76	1.50 255	9.84 242	12.58 386	4.96 261	6.53 263	7.07 335	1.78 155	9.89 309	1.99 194	0.06 205	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 127	1.00 318

GCAPDPT-zeroshot	3.88 260	1.21 158	8.46 371	4.07 241	3.83 504	2.72 76	1.50 255	9.84 242	12.58 386	4.96 261	6.53 263	7.07 335	1.78 155	9.89 309	1.98 192	0.06 205	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 127	1.01 320

IGEVStereo-DCA	3.90 262	2.95 558	7.30 312	4.05 237	0.92 149	4.94 271	1.65 288	14.40 356	5.82 226	4.17 232	4.67 193	4.50 258	3.95 266	11.24 369	4.28 384	0.18 386	0.56 399	0.00 1	0.17 403	0.25 320	1.98 543

ff7	3.92 263	2.12 429	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 262	1.65 288	14.40 356	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 536	0.00 1	0.17 403	0.35 391	1.98 543

ffff	3.92 263	2.12 429	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 262	1.65 288	14.40 356	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 536	0.00 1	0.17 403	0.35 391	1.98 543

11t	3.92 263	2.12 429	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 262	1.65 288	14.40 356	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 536	0.00 1	0.17 403	0.35 391	1.98 543

ccc-4	3.92 263	2.12 429	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 262	1.65 288	14.40 356	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 536	0.00 1	0.17 403	0.35 391	1.98 543

anonymousdsp	3.97 267	2.10 421	6.76 279	4.43 285	1.82 329	4.92 267	1.68 299	14.84 371	5.82 226	5.26 276	5.54 235	4.20 245	4.37 290	11.54 395	2.68 269	0.04 120	0.87 498	0.00 1	0.18 417	0.36 403	1.98 543

IGEV-Stereo	3.97 267	2.10 421	6.78 281	4.43 285	1.81 326	4.92 267	1.68 299	14.84 371	5.82 226	5.25 275	5.54 235	4.22 247	4.36 285	11.55 396	2.68 269	0.04 120	0.88 501	0.00 1	0.18 417	0.36 403	1.98 543
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FAST (zero-shot)	3.98 269	1.68 293	9.40 416	10.92 676	11.21 748	4.85 254	2.45 397	11.45 290	5.00 200	2.02 121	3.87 157	1.21 100	2.59 209	8.43 243	1.81 173	0.21 411	2.15 740	0.00 1	0.04 263	0.22 308	0.13 61

rrr	3.99 270	2.95 558	11.04 505	4.05 237	0.92 149	4.94 271	1.53 262	11.97 300	6.50 251	4.17 232	4.67 193	4.50 258	3.95 266	11.24 369	4.28 384	0.18 386	0.56 399	0.00 1	0.22 447	0.25 320	1.88 517

rvit_stereo_0081_aga	4.01 271	3.10 571	10.05 446	5.65 391	3.01 452	4.91 266	1.88 347	8.80 208	7.27 268	6.97 308	6.94 269	5.81 302	3.23 237	7.63 208	3.77 350	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 531	0.44 145

Foundation-i1	4.02 272	0.77 25	3.58 48	3.90 224	3.92 508	6.13 369	4.35 485	13.36 333	6.24 244	6.62 305	6.36 258	8.41 370	4.76 322	6.99 175	2.10 211	0.04 120	1.09 597	0.00 1	0.01 173	0.03 45	1.65 473

water-stereo	4.05 273	1.16 137	6.14 223	3.96 229	0.83 137	5.09 280	1.09 196	13.45 335	5.71 220	6.59 304	14.69 393	7.49 348	5.81 377	3.80 56	3.51 331	0.38 491	0.18 266	0.10 489	0.05 283	0.07 127	0.90 270

StereoNetSlim22	4.08 274	1.30 192	7.20 305	6.64 491	1.64 291	5.60 327	1.91 353	12.04 301	7.09 263	7.82 327	4.65 191	6.14 310	2.15 181	11.62 398	3.68 342	0.48 525	0.10 219	0.12 516	0.36 575	0.13 232	0.90 270

CES	4.08 274	1.34 206	3.46 35	3.65 195	11.49 750	5.24 291	0.99 190	10.15 252	9.15 333	3.80 222	9.29 309	1.76 136	0.91 80	6.94 171	2.64 268	0.07 243	0.05 137	0.01 302	0.00 1	1.63 641	9.03 758

test_xeample3	4.08 274	2.95 558	11.20 509	4.05 237	1.05 173	5.62 330	1.58 273	13.23 321	4.76 193	7.10 311	3.83 154	3.18 205	3.30 240	11.75 401	4.42 394	0.08 272	0.74 454	0.00 1	0.38 597	0.26 334	2.04 569

LoS_RVC	4.09 277	3.01 564	4.81 131	4.88 319	7.78 704	5.24 291	2.80 423	7.57 165	4.24 179	4.41 239	10.34 328	3.62 227	6.34 401	6.59 160	2.37 236	0.04 120	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.06 109	7.70 743

CASnet	4.11 278	1.27 177	5.28 173	5.63 388	0.31 17	4.89 260	2.86 425	11.52 293	11.73 377	11.06 382	11.80 358	4.16 244	1.63 141	6.30 151	2.22 220	0.63 574	0.00 1	0.60 642	0.13 361	0.15 252	0.07 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymus123	4.12 279	1.93 370	17.91 652	3.28 147	1.17 191	14.06 545	3.40 451	12.95 312	6.10 240	2.94 186	1.98 95	2.53 181	0.78 67	8.18 233	3.81 354	0.06 205	0.11 230	0.04 398	0.13 361	0.09 167	1.02 329

Occ-G	4.14 280	1.50 254	5.89 205	3.82 215	1.88 335	3.75 153	6.51 562	8.68 204	6.38 249	4.81 256	8.44 293	9.56 394	4.31 283	10.00 313	4.16 374	0.05 161	0.84 486	0.00 1	0.19 429	0.23 309	1.71 482

ProNet	4.14 280	2.35 499	7.50 326	4.22 262	1.47 249	5.67 333	6.24 551	13.78 346	7.71 280	3.38 208	4.93 210	3.72 229	3.52 248	11.52 394	2.72 273	0.08 272	1.32 671	0.01 302	0.26 495	0.47 470	2.02 562

WCG-NET	4.15 282	1.44 234	6.47 259	3.48 181	0.31 17	4.36 201	1.74 323	8.24 185	15.53 435	8.94 354	9.64 313	6.87 332	4.12 276	7.42 196	2.86 289	0.02 51	1.09 597	0.00 1	0.00 1	0.21 299	0.28 94

castereo	4.17 283	1.71 297	4.94 145	4.23 270	1.13 185	6.25 377	6.97 580	10.76 271	16.22 445	3.25 204	7.74 285	3.55 224	7.25 439	5.61 125	2.63 264	0.04 120	0.38 340	0.00 1	0.26 495	0.08 149	0.44 145

rvit_stereo_0081	4.20 284	2.18 454	9.43 418	6.66 494	1.77 322	3.43 131	2.29 382	8.53 198	16.32 450	4.68 253	5.52 233	5.21 279	4.60 305	8.22 235	4.20 377	0.05 161	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 437	0.49 160

rvit_stereo_0082	4.20 284	2.18 454	9.43 418	6.66 494	1.77 322	3.43 131	2.29 382	8.53 198	16.32 450	4.68 253	5.52 233	5.21 279	4.60 305	8.22 235	4.20 377	0.05 161	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 437	0.49 160

CroCo-Stereo Lap2	4.21 286	2.60 534	9.11 394	10.21 647	6.06 655	1.11 14	0.78 168	10.63 265	8.34 309	3.46 212	5.18 222	8.92 379	5.66 370	6.42 155	4.53 401	0.03 96	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.81 580	0.39 129

HART	4.24 287	2.13 436	6.15 224	5.53 377	1.40 238	4.32 194	0.74 164	13.35 331	5.92 238	6.13 296	12.75 371	6.81 331	1.70 148	11.14 366	2.42 243	0.03 96	1.48 703	0.10 489	0.00 1	0.55 503	2.26 606

CAS++	4.25 288	2.16 447	6.64 273	4.57 294	1.14 188	4.22 185	1.62 281	19.22 465	10.81 362	9.35 359	9.25 308	1.97 151	1.40 128	9.87 308	2.00 195	0.15 361	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.33 378	0.28 94
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 289	2.26 473	8.78 379	5.09 343	1.45 244	5.66 331	1.08 195	13.30 330	8.20 305	8.93 353	10.09 322	6.61 326	3.52 248	5.14 112	3.20 312	0.02 51	1.13 615	0.06 433	0.00 1	0.32 370	0.39 129

rvit_stereo_0080	4.27 290	2.89 552	9.02 389	4.10 245	1.93 342	4.06 172	7.35 592	10.37 257	8.86 325	5.39 279	7.51 281	6.20 316	4.36 285	7.08 179	4.75 409	0.45 518	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 519	0.45 148

whm_eth	4.27 290	2.89 552	9.02 389	4.10 245	1.93 342	4.06 172	7.35 592	10.37 257	8.86 325	5.39 279	7.51 281	6.20 316	4.36 285	7.08 179	4.75 409	0.45 518	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 519	0.45 148

DA	4.31 292	1.05 98	5.88 202	5.93 426	1.67 299	16.29 596	1.88 347	10.25 253	8.13 302	4.63 250	7.82 287	6.18 313	4.91 330	4.78 95	3.04 298	0.17 374	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.08 149	2.28 611

GGEV	4.31 292	1.05 98	5.88 202	5.93 426	1.67 299	16.29 596	1.88 347	10.25 253	8.13 302	4.63 250	7.82 287	6.18 313	4.91 330	4.78 95	3.04 298	0.17 374	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.08 149	2.28 611

DN	4.32 294	1.32 199	5.99 213	5.19 354	4.22 531	6.44 391	0.70 159	12.53 306	11.81 379	4.39 238	6.17 255	9.92 400	2.23 189	7.88 218	2.94 292	0.30 457	0.88 501	0.32 612	0.32 546	0.33 378	2.47 638

EE1	4.36 295	1.16 137	6.81 282	4.40 282	2.79 430	4.82 252	1.79 334	14.03 349	7.14 265	6.56 303	6.54 265	8.63 375	5.33 353	11.04 355	2.33 227	0.04 120	1.23 657	0.01 302	0.07 310	0.41 437	1.98 543

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 296	10.45 712	29.52 719	2.66 57	3.97 513	3.78 155	1.67 298	8.97 215	3.97 167	2.67 167	4.87 202	2.88 197	2.63 211	4.68 93	0.96 55	0.06 205	0.14 251	0.00 1	0.54 647	0.50 486	2.38 629

MM-Stereo_test2	4.38 297	1.62 274	7.85 346	5.85 422	1.12 183	7.07 412	2.18 376	15.22 376	8.69 321	7.23 319	5.26 228	4.83 269	3.75 257	10.87 349	2.40 241	0.03 96	1.04 587	0.00 1	0.14 375	0.41 437	2.02 562

plain	4.41 298	2.18 454	11.50 517	5.46 375	2.97 449	3.20 112	1.38 228	9.01 218	5.96 239	3.56 213	16.63 420	3.01 199	2.76 218	14.80 549	4.25 383	0.32 465	0.00 1	0.04 398	0.01 173	0.79 575	0.43 142

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 299	9.66 708	35.34 740	3.13 124	3.77 498	2.83 85	1.45 240	8.84 211	3.43 140	2.36 146	4.88 205	3.03 200	3.14 233	2.69 12	1.04 69	0.05 161	0.57 405	0.00 1	0.46 625	0.78 572	1.79 497

depthmonostereo	4.46 299	2.22 461	7.17 303	4.79 311	1.32 227	7.84 436	1.36 226	15.70 387	12.86 393	5.04 265	7.89 292	5.04 274	6.26 397	6.95 172	3.25 317	0.07 243	0.23 287	0.12 516	0.07 310	0.08 149	1.06 338

MC-Stereo	4.47 301	1.16 137	5.85 201	6.14 439	1.43 241	3.70 150	1.73 320	10.62 264	7.83 290	6.85 307	13.33 379	6.77 330	6.21 396	11.23 368	2.52 253	0.04 120	1.30 664	0.06 433	0.24 472	0.17 270	2.14 592

MIF-Stereo (partial)	4.55 302	1.63 278	8.37 369	5.46 375	5.35 605	3.48 135	0.94 184	9.80 240	8.03 298	4.45 242	15.68 404	5.33 285	5.11 343	11.92 412	4.57 402	0.06 205	0.02 60	0.06 433	0.03 241	0.45 460	0.30 100

PSi22	4.58 303	1.94 372	5.03 152	4.36 279	0.40 45	4.47 207	0.25 103	8.02 179	17.15 467	4.54 245	7.06 273	13.54 475	5.80 375	13.51 502	2.32 226	0.09 288	1.19 638	0.00 1	0.00 1	0.52 490	1.43 433

DVStereo	4.62 304	1.66 287	6.95 287	4.21 261	1.86 334	10.94 488	0.99 190	12.18 303	6.28 246	12.65 402	10.00 314	5.44 288	3.80 260	10.06 318	3.61 340	0.13 344	0.49 374	0.09 476	0.28 516	0.09 167	0.68 206

quiztm	4.63 305	2.15 442	6.38 246	5.29 363	5.50 614	4.50 211	2.74 420	13.95 348	9.59 341	8.64 343	11.41 353	6.66 329	2.53 206	7.58 206	3.04 298	1.01 645	0.17 263	0.00 1	0.18 417	0.46 467	0.86 255

XX-TBD	4.63 305	10.71 715	3.94 73	10.55 661	0.62 91	5.95 353	0.08 42	7.91 176	12.75 389	11.73 389	14.80 396	4.04 240	1.64 142	4.90 105	2.61 261	0.08 272	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 334	0.06 36

rvit_stereo_0083	4.77 307	2.28 475	10.63 484	7.49 559	1.73 313	4.88 258	2.71 417	8.97 215	18.71 490	5.01 263	7.88 291	6.38 321	5.11 343	7.80 211	4.86 416	0.28 449	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.26 334	0.39 129

MyStereo07	4.80 308	2.38 505	6.21 227	6.63 488	4.77 574	6.47 393	9.60 634	16.70 414	5.88 234	4.81 256	5.77 247	3.13 204	5.68 371	12.07 418	2.46 247	0.09 288	1.33 675	0.03 377	0.32 546	0.74 564	0.93 286

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 309	5.24 642	16.08 626	10.84 671	8.39 719	30.38 725	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.32 21	0.36 21	7.24 188	1.29 103	0.01 10	0.98 536	0.00 1	0.38 597	0.02 7	1.01 320

CREStereo++_RVC	4.83 310	1.16 137	4.67 123	4.71 306	2.02 352	4.01 171	0.11 63	9.48 236	18.00 474	8.87 350	16.74 422	4.43 253	2.15 181	6.09 140	3.39 325	0.07 243	0.00 1	0.00 1	10.51 792	0.05 95	0.12 57
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 311	1.42 223	5.91 207	3.70 201	5.90 645	12.99 524	1.54 264	13.23 321	10.88 364	5.24 273	5.65 243	6.12 307	4.95 334	10.13 323	7.77 503	0.08 272	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 180	1.15 364

WQFJA1	4.85 312	1.42 223	5.91 207	3.70 201	5.90 645	13.00 525	1.54 264	13.22 320	10.90 365	5.24 273	5.65 243	6.12 307	4.94 333	10.31 332	7.77 503	0.08 272	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 180	1.15 364

WCG-NET（raft）	4.87 313	1.67 289	6.84 283	3.49 182	0.31 17	4.96 273	1.95 357	11.08 280	15.49 434	8.82 348	11.46 354	9.50 391	4.96 335	11.32 375	3.26 318	0.09 288	1.41 691	0.00 1	0.03 241	0.23 309	0.54 170

TANstereo	4.87 313	1.49 251	5.02 151	4.02 235	0.51 70	14.25 549	0.15 80	9.17 227	12.84 391	12.80 414	18.36 445	5.14 276	4.43 293	6.01 135	2.30 224	0.09 288	0.12 239	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.68 206

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 315	3.05 570	9.51 423	4.55 290	3.59 487	9.01 454	1.46 245	14.59 367	19.31 497	7.65 326	7.22 277	2.04 159	2.21 183	10.13 323	2.51 251	0.12 335	0.03 81	0.08 464	0.00 1	0.62 531	0.50 163

GIO	4.92 316	1.20 156	7.95 352	4.53 289	1.91 339	5.37 305	4.70 502	9.99 250	13.68 407	8.20 333	14.23 388	9.59 395	1.70 148	9.48 296	2.43 245	0.05 161	1.19 638	0.00 1	0.42 615	0.18 280	1.51 454

WQFJX1	4.94 317	1.37 211	6.21 227	4.32 277	5.86 643	10.61 479	3.86 466	11.43 289	12.12 382	6.12 295	5.13 218	5.73 299	5.08 341	13.20 491	7.03 489	0.01 10	0.06 167	0.01 302	0.00 1	0.17 270	0.57 182

Reg-Stereo(zero)	4.96 318	0.83 44	5.01 150	3.71 204	2.33 388	3.81 160	1.18 204	17.25 426	13.30 401	10.52 369	10.73 341	10.47 408	4.43 293	9.47 294	4.17 375	0.06 205	0.74 454	0.00 1	0.27 510	0.04 78	0.88 262

FE-Mocha	4.97 319	2.28 475	10.93 499	5.13 350	2.55 407	4.77 247	0.79 171	14.50 363	5.84 233	13.74 440	11.07 348	12.61 447	3.39 242	6.44 156	2.76 277	0.10 307	1.00 560	0.15 538	0.39 609	0.14 236	0.93 286

WQFJX	4.98 320	1.47 240	5.90 206	3.54 186	5.81 637	13.76 538	1.87 345	12.60 309	10.77 361	6.11 294	5.62 242	5.65 296	5.86 383	12.29 434	6.99 488	0.04 120	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.14 236	1.15 364

rvit_stereo_ft	5.02 321	3.45 590	10.80 491	11.76 696	2.76 427	4.08 178	8.16 613	10.64 267	10.63 359	4.34 237	6.39 259	6.65 328	4.63 314	9.35 286	5.82 456	0.11 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 385	0.42 138

AnonStereo	5.03 322	1.50 254	7.59 331	5.03 336	3.60 488	4.66 230	1.75 327	16.60 411	10.25 353	8.54 342	6.06 254	12.06 438	4.89 329	10.99 353	2.48 249	0.04 120	1.38 685	0.04 398	0.15 385	0.95 598	2.13 591

SE	5.04 323	2.29 477	6.85 285	5.08 341	1.17 191	9.80 459	4.72 503	13.51 336	11.32 370	10.57 371	12.76 372	4.87 271	5.86 383	4.54 82	2.18 218	2.94 715	0.07 182	0.27 592	0.42 615	0.45 460	1.12 361

iRaftStereo_RVC	5.06 324	2.15 442	7.88 348	5.54 380	0.78 125	5.22 290	0.45 128	18.47 450	11.75 378	9.72 363	15.05 399	5.74 301	3.18 236	9.29 283	2.52 253	0.02 51	1.24 658	0.00 1	0.01 173	0.58 512	1.62 469

MSKI-zero shot	5.11 325	1.81 331	6.47 259	6.17 442	1.78 324	6.42 390	1.50 255	13.59 338	8.66 320	10.63 373	11.58 355	13.29 471	2.35 196	12.34 439	3.09 305	0.05 161	1.21 652	0.02 351	0.29 524	0.15 252	0.85 252

NLSM1	5.13 326	1.43 231	6.34 245	4.67 302	5.73 629	13.35 533	1.37 227	15.17 375	10.96 366	5.43 282	10.97 346	4.39 251	4.65 316	11.31 374	5.75 450	0.01 10	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.11 204	0.92 279

Weightmod	5.17 327	2.31 487	6.23 231	3.37 163	3.35 472	10.91 487	1.70 314	12.43 305	10.24 352	8.53 341	10.63 336	9.35 386	6.37 404	10.26 330	4.06 368	1.40 679	0.29 315	0.06 433	0.03 241	0.66 546	1.29 398

Weightmod_eth	5.29 328	2.07 414	6.23 231	4.72 308	5.10 590	9.09 455	2.67 412	14.59 367	7.41 273	8.19 331	8.88 298	9.15 383	8.39 464	10.08 319	2.03 201	5.15 746	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.60 525	1.15 364

sCroCo_RVC	5.29 328	3.82 608	17.52 645	11.17 683	6.67 677	5.78 344	2.66 411	10.47 261	8.48 316	3.78 220	9.32 310	4.76 266	4.83 325	8.33 241	4.88 417	1.17 668	0.52 385	0.06 433	0.03 241	0.70 554	0.90 270

NLCSM	5.30 330	1.73 308	6.44 254	6.09 436	5.89 644	10.87 486	3.96 470	11.80 297	10.57 358	8.70 345	5.42 231	4.53 260	6.51 409	13.97 520	7.90 506	0.33 468	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.29 357	0.94 295

RT-Monster	5.39 331	1.31 197	5.51 190	3.93 225	4.29 537	5.15 283	0.80 172	13.13 317	20.24 506	14.19 450	13.71 384	9.73 396	3.24 238	8.13 228	2.61 261	0.06 205	0.27 305	0.00 1	0.00 1	0.05 95	1.44 434

GGDA	5.40 332	2.03 398	7.08 295	3.82 215	1.46 248	5.60 327	1.69 309	13.83 347	14.46 419	10.64 374	16.25 416	7.19 338	5.29 351	12.09 421	5.44 437	0.22 419	0.10 219	0.01 302	0.01 173	0.20 296	0.50 163

MM-Stereo_test1	5.41 333	1.55 265	6.52 265	5.96 428	1.09 180	4.88 258	6.82 574	14.32 353	12.83 390	13.28 427	10.54 333	5.88 304	6.54 411	11.72 399	2.75 275	0.18 386	1.13 615	0.00 1	0.02 223	0.48 472	1.73 485

tg	5.41 333	2.04 401	7.70 335	5.40 372	1.27 216	7.45 424	0.49 131	18.97 458	13.10 395	9.51 360	14.60 390	7.15 337	4.05 271	10.89 350	2.99 295	0.02 51	0.70 442	0.00 1	0.00 1	0.55 503	1.42 430

RAFT-Stereo-weight	5.42 335	1.21 158	6.22 229	4.69 303	1.28 221	6.18 374	1.58 273	18.42 449	18.47 483	11.35 386	10.27 326	11.93 435	1.65 143	9.59 299	3.83 356	0.10 307	0.60 416	0.00 1	0.00 1	0.16 261	0.89 267

CAS	5.44 336	0.98 82	3.95 75	17.59 748	7.74 703	7.82 434	6.09 547	9.89 246	9.40 337	4.82 258	10.69 337	1.93 150	1.22 110	4.54 82	2.47 248	10.98 788	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.53 492	8.19 750

NLMM1	5.47 337	1.61 271	7.10 298	4.06 240	5.50 614	12.13 509	3.20 439	13.17 318	16.77 461	7.43 325	8.61 294	5.16 277	4.51 301	12.35 441	6.39 478	0.02 51	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.12 215	1.10 350

4D-IteraStereo	5.47 337	2.05 407	8.66 375	5.34 367	4.93 580	6.11 363	1.79 334	13.74 344	16.35 452	14.53 453	11.10 349	8.22 367	1.59 138	8.73 251	3.37 323	0.00 1	0.49 374	0.09 476	0.02 223	0.25 320	1.98 543

G4	5.50 339	2.48 520	12.07 542	11.89 699	1.27 216	2.93 90	0.98 189	18.01 440	10.87 363	9.20 357	11.00 347	3.92 237	2.33 193	12.57 457	3.54 335	3.65 728	1.20 644	0.21 570	0.16 397	0.38 422	1.29 398

PMTNet	5.52 340	1.11 118	4.24 90	2.49 35	1.38 236	8.75 448	0.67 152	12.64 310	12.84 391	8.66 344	11.27 351	6.00 305	4.70 321	9.91 311	3.02 297	22.39 805	0.01 21	0.04 398	0.02 223	0.06 109	0.23 83

RCA-Stereo	5.58 341	1.26 174	6.71 275	4.85 315	0.80 131	5.51 312	3.97 472	17.56 434	19.40 498	8.45 339	14.11 386	8.73 376	8.70 473	6.88 169	2.77 283	0.05 161	0.98 536	0.11 510	0.00 1	0.14 236	0.61 189

ManiGeoR	5.60 342	2.38 505	10.23 458	3.66 199	3.17 462	6.64 400	1.65 288	19.57 474	10.50 356	7.20 317	14.65 391	6.46 323	4.96 335	13.05 482	7.21 492	0.09 288	0.00 1	0.05 412	0.00 1	0.23 309	0.25 88

HLf10	5.60 342	2.38 505	10.23 458	3.66 199	3.17 462	6.64 400	1.65 288	19.57 474	10.50 356	7.20 317	14.65 391	6.46 323	4.96 335	13.05 482	7.21 492	0.09 288	0.00 1	0.05 412	0.00 1	0.23 309	0.25 88

test_1	5.63 344	1.29 186	9.52 425	4.90 326	1.45 244	6.51 395	2.93 430	13.65 341	19.05 495	12.58 401	8.67 295	13.02 465	4.07 273	9.39 290	2.58 256	0.01 10	1.09 597	0.00 1	0.38 597	0.28 349	1.26 390

test-3	5.64 345	1.29 186	9.52 425	4.88 319	1.45 244	6.53 396	2.92 428	13.64 339	19.04 494	12.75 413	8.67 295	13.01 464	4.10 275	9.39 290	2.58 256	0.01 10	1.09 597	0.00 1	0.37 584	0.28 349	1.25 388

HLf8	5.68 346	2.39 509	9.26 409	3.74 207	2.89 439	7.62 428	1.84 340	18.29 443	17.19 468	8.51 340	13.97 385	6.14 310	3.70 255	12.49 452	4.77 412	0.08 272	0.01 21	0.01 302	0.00 1	0.21 299	0.45 148

xyz-stereo-finetune	5.68 346	2.00 389	6.56 268	3.16 130	0.33 23	11.80 502	3.99 473	13.58 337	21.58 521	8.92 352	12.57 369	6.12 307	3.72 256	12.06 417	6.59 484	0.07 243	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.19 287	0.25 88

AE-Stereo	5.68 346	1.78 321	9.22 408	9.25 622	2.52 402	10.13 465	2.92 428	13.10 316	14.88 426	4.88 260	13.10 376	10.72 411	4.43 293	9.24 280	3.37 323	0.10 307	1.31 669	0.06 433	0.32 546	0.21 299	2.03 566

cross-raft	5.70 349	1.44 234	7.08 295	6.69 497	2.11 363	5.89 349	1.44 238	16.44 403	8.38 310	13.42 433	20.70 481	12.20 441	4.38 291	9.06 268	3.11 306	0.03 96	0.38 340	0.00 1	0.22 447	0.24 316	0.84 251

TestStereo_HL2	5.71 350	2.13 436	7.35 320	3.79 212	2.05 354	5.75 341	1.99 361	13.66 342	14.02 413	11.79 390	20.13 469	7.30 344	5.48 361	12.45 447	5.65 447	0.19 399	0.09 206	0.00 1	0.01 173	0.17 270	0.28 94

tt1	5.74 351	2.52 524	6.54 266	6.89 515	0.86 142	10.31 472	4.08 476	19.77 477	16.80 462	7.17 314	9.02 300	4.71 264	8.97 478	11.11 362	2.34 231	0.05 161	1.17 627	0.00 1	0.04 263	0.29 357	2.07 576

test_4	5.75 352	1.40 220	6.47 259	7.20 544	0.89 145	5.81 345	1.82 337	12.26 304	6.62 255	12.85 415	30.51 608	7.61 353	3.81 261	12.70 462	3.47 329	0.02 51	0.27 305	0.03 377	0.17 403	0.39 428	0.67 201

ACVNet-DCA	5.76 353	2.52 524	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 475	5.19 514	21.10 502	13.53 403	7.39 321	10.06 315	4.44 254	9.58 490	11.08 358	2.33 227	0.05 161	1.18 631	0.00 1	0.04 263	0.37 410	1.93 528

CFNet-RSSM	5.78 354	1.24 169	9.20 406	4.82 314	1.23 205	6.33 381	1.21 209	17.35 428	18.14 476	13.35 429	11.17 350	11.69 425	5.43 357	9.71 304	3.34 322	0.03 96	0.20 274	0.00 1	0.36 575	0.37 410	0.42 138

cc1	5.79 355	2.52 524	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 475	5.19 514	19.19 462	15.95 440	7.39 321	10.06 315	4.44 254	9.58 490	11.08 358	2.33 227	0.05 161	1.18 631	0.00 1	0.04 263	0.34 385	2.04 569

HUI-Stereo	5.80 356	1.98 383	10.42 473	5.66 394	0.45 52	5.52 313	2.68 414	13.29 329	7.82 288	12.71 412	18.16 439	12.91 462	6.60 414	10.73 343	5.36 432	0.89 621	0.08 195	0.10 489	0.00 1	0.25 320	0.36 118

Gwc-CoAtRS	5.80 356	1.37 211	9.07 391	4.80 312	1.39 237	6.90 408	1.27 216	16.50 406	15.48 433	13.07 422	13.35 381	12.64 449	5.61 369	9.14 275	4.20 377	0.04 120	0.32 323	0.00 1	0.29 524	0.30 363	0.33 107

ROB_FTStereo	5.82 358	1.97 376	10.37 468	5.67 401	0.46 60	5.52 313	1.63 283	13.27 327	7.79 282	12.69 406	18.06 436	12.86 457	6.63 418	12.28 433	5.43 435	0.87 620	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.26 334	0.36 118

EAI-Stereo	5.82 358	2.06 410	9.08 392	6.23 447	2.20 377	6.24 376	6.20 550	20.18 485	6.36 248	10.65 375	15.97 409	6.31 319	3.63 254	12.09 421	4.88 417	0.06 205	0.73 450	0.04 398	1.59 719	0.21 299	1.67 478

PSM-adaLoss	5.83 360	1.97 376	10.44 477	5.66 394	0.46 60	5.54 320	1.91 353	13.24 323	7.80 286	12.69 406	18.19 443	12.80 453	6.65 427	11.89 410	5.45 438	1.02 647	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.26 334	0.36 118

CRE-IMP	5.83 360	1.86 347	11.10 507	6.20 445	0.51 70	6.86 407	1.64 285	12.56 307	9.01 329	13.16 423	16.11 412	10.94 414	6.14 395	12.81 465	6.46 481	0.50 534	0.07 182	0.10 489	0.00 1	0.27 343	0.27 92

model_zeroshot	5.85 362	1.91 365	10.98 501	6.34 461	2.55 407	10.42 473	2.38 392	17.38 429	9.39 336	14.72 457	10.36 329	11.21 417	2.93 226	8.95 262	3.57 338	0.14 350	1.01 566	0.15 538	0.38 597	0.08 149	2.15 595

ROB_FTStereo_v2	5.85 362	1.97 376	10.38 469	5.66 394	0.46 60	5.52 313	1.95 357	13.24 323	7.78 281	12.68 405	18.16 439	12.83 454	6.61 416	12.27 431	5.63 446	1.00 643	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.26 334	0.36 118

RAFT-IKP	5.85 362	1.97 376	10.36 466	5.66 394	0.45 52	5.33 300	2.01 363	13.27 327	7.79 282	12.69 406	18.19 443	12.77 452	6.67 428	12.36 442	5.60 443	1.11 659	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.25 320	0.35 112

iGMRVC	5.86 365	1.97 376	10.41 472	5.66 394	0.45 52	5.53 317	1.75 327	13.35 331	7.81 287	12.69 406	18.17 441	12.86 457	6.53 410	12.34 439	5.77 452	1.13 662	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.26 334	0.34 110

xyz-stereo-finetune2	5.88 366	2.14 440	6.76 279	2.96 104	0.36 36	14.90 558	1.85 341	11.54 294	5.89 235	11.35 386	18.02 434	7.27 343	9.34 487	15.17 558	9.04 532	0.06 205	0.02 60	0.08 464	0.15 385	0.28 349	0.32 104

Patchmatch Stereo++	5.88 366	1.97 376	10.43 475	5.66 394	0.45 52	5.54 320	2.32 388	13.26 325	7.79 282	12.69 406	18.14 437	12.86 457	6.63 418	12.36 442	5.60 443	1.09 656	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.25 320	0.35 112
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 366	1.97 376	10.43 475	5.66 394	0.45 52	5.54 320	2.32 388	13.26 325	7.79 282	12.69 406	18.14 437	12.86 457	6.63 418	12.36 442	5.60 443	1.09 656	0.09 206	0.10 489	0.00 1	0.25 320	0.35 112

IGEV-FE	5.90 369	2.30 482	15.24 608	6.91 517	2.11 363	4.35 199	1.51 258	15.68 385	8.52 317	13.72 438	11.87 360	11.49 419	3.84 264	11.42 382	4.77 412	0.10 307	0.84 486	0.15 538	0.25 489	0.87 590	1.98 543

IGEV_Zeroshot_test	5.90 369	2.30 482	15.24 608	6.90 516	2.11 363	4.35 199	1.51 258	15.68 385	8.52 317	13.73 439	11.89 361	11.49 419	3.82 262	11.41 381	4.76 411	0.11 318	0.84 486	0.15 538	0.25 489	0.87 590	1.98 543

raftrobust	5.94 371	2.07 414	6.94 286	7.67 566	6.24 663	4.96 273	1.82 337	17.76 435	14.36 418	12.03 393	11.62 356	7.74 358	9.01 480	11.29 373	3.71 345	0.05 161	0.79 471	0.00 1	0.04 263	0.25 320	0.38 127

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 371	2.35 499	8.80 380	4.07 241	1.36 230	2.78 83	0.66 151	17.05 420	15.89 439	12.65 402	18.49 447	11.81 429	7.89 452	8.48 245	3.80 353	0.02 51	0.75 460	0.00 1	0.00 1	0.43 451	1.49 448

DeepStereo_RVC	5.95 373	1.88 353	10.44 477	5.76 413	0.60 85	5.45 307	1.78 333	12.93 311	8.02 297	14.07 447	14.98 398	12.40 443	10.05 499	12.02 415	7.35 495	0.61 567	0.10 219	0.12 516	0.00 1	0.21 299	0.29 97

TestStereo_HLe17	5.97 374	2.36 501	10.51 480	3.70 201	2.54 405	8.00 439	2.90 427	18.58 452	16.64 459	9.14 356	16.16 414	5.62 295	4.27 282	13.61 512	4.17 375	0.09 288	0.03 81	0.02 351	0.00 1	0.16 261	0.81 243

LL-Strereo2	5.97 374	2.88 551	10.62 483	6.59 482	3.38 476	6.31 380	2.20 378	15.61 383	8.46 315	11.33 385	10.75 342	15.69 512	3.45 244	13.58 508	4.65 404	0.16 367	0.48 371	1.33 699	0.13 361	0.36 403	1.42 430

test_3	5.97 374	1.26 174	9.95 443	6.84 511	1.45 244	8.73 447	3.18 438	14.26 352	19.86 500	12.22 395	8.91 299	13.78 478	3.99 268	9.38 289	2.58 256	0.01 10	1.10 606	0.00 1	0.37 584	0.30 363	1.20 380

TestStereo-Hl	5.98 377	2.12 429	7.49 324	3.63 191	1.23 205	6.25 377	4.49 490	15.40 381	14.26 417	10.98 381	16.90 424	9.28 384	8.55 470	13.26 496	4.36 390	0.36 481	0.29 315	0.01 302	0.01 173	0.25 320	0.56 175

NRIStereo	5.98 377	1.91 365	9.60 428	6.29 457	0.45 52	6.56 398	2.52 403	15.37 379	11.43 373	12.55 400	15.07 400	11.45 418	6.11 393	12.32 436	6.23 468	0.83 611	0.16 259	0.11 510	0.00 1	0.32 370	0.33 107

HH	6.00 379	2.42 511	9.81 436	5.74 410	1.64 291	7.05 410	3.48 454	17.54 431	7.69 278	8.73 346	12.47 367	14.83 495	8.86 475	13.04 480	2.59 259	0.04 120	1.21 652	0.20 567	0.05 283	0.30 363	2.34 622

HanStereo	6.00 379	2.42 511	9.81 436	5.74 410	1.64 291	7.05 410	3.48 454	17.54 431	7.69 278	8.73 346	12.47 367	14.83 495	8.86 475	13.04 480	2.59 259	0.04 120	1.21 652	0.20 567	0.05 283	0.30 363	2.34 622

MM-Stereo_test3	6.01 381	1.69 294	6.25 235	6.36 462	5.46 613	4.64 225	6.31 555	20.05 482	24.24 557	8.85 349	11.38 352	7.22 339	2.79 219	9.11 272	3.08 304	0.11 318	0.92 515	0.00 1	0.02 223	0.54 502	1.11 355

test-1	6.03 382	1.76 315	15.61 616	8.01 585	1.98 350	7.82 434	1.16 203	13.64 339	13.60 406	9.69 362	15.16 401	11.55 422	5.45 359	7.78 210	4.35 389	0.16 367	1.18 631	0.00 1	0.13 361	0.16 261	1.39 421

monster_256*512	6.06 383	1.89 356	6.13 222	5.70 406	3.35 472	5.43 306	7.17 583	24.92 550	14.80 423	7.98 330	10.76 343	12.47 446	7.55 444	7.51 201	4.05 367	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.45 460	0.93 286

rvit_0105_6	6.06 383	3.23 577	15.34 613	10.26 648	1.75 317	5.08 278	5.19 514	11.03 278	20.73 510	6.39 302	7.02 272	10.21 404	7.94 454	11.42 382	3.83 356	0.40 497	0.29 315	0.00 1	0.01 173	0.57 509	0.40 135

Selective-RAFT	6.10 385	1.16 137	10.90 498	7.41 551	0.91 148	15.22 570	1.11 198	14.84 371	16.23 446	7.19 316	7.06 273	11.49 419	8.10 457	12.83 467	5.19 426	0.26 441	0.97 531	0.00 1	0.46 625	0.10 180	0.65 196

H2IRNET	6.11 386	1.63 278	7.52 327	4.69 303	2.30 386	4.07 176	0.71 160	12.58 308	13.88 409	7.18 315	20.80 484	15.50 507	10.48 505	10.72 342	8.26 514	0.19 399	0.00 1	0.07 456	0.52 643	0.52 490	0.55 172

EKT-Stereo	6.11 386	1.71 297	9.09 393	7.69 567	5.56 620	5.16 284	4.26 482	19.18 461	15.13 429	9.20 357	12.84 373	9.55 393	4.18 278	11.74 400	3.24 316	0.53 540	0.62 423	0.09 476	0.14 375	0.17 270	2.16 596

HLF11	6.15 388	2.25 468	10.31 464	3.88 221	3.16 461	5.08 278	1.19 206	18.82 457	10.46 355	10.76 377	18.05 435	7.97 364	5.47 360	15.89 568	9.10 536	0.09 288	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.13 61

1test111	6.16 389	2.52 524	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 475	5.19 514	21.10 502	13.53 403	7.39 321	10.06 315	4.44 254	9.58 490	12.08 419	9.26 541	0.05 161	1.18 631	0.00 1	0.04 263	0.37 410	1.93 528

RAFT-Test	6.19 390	1.47 240	7.90 350	4.91 327	2.70 419	9.97 460	1.52 261	17.08 421	9.06 332	13.21 424	23.67 526	12.89 461	4.63 314	9.47 294	3.57 338	0.02 51	0.81 475	0.00 1	0.38 597	0.21 299	0.39 129

s12784h	6.22 391	1.01 88	4.95 146	3.57 188	0.54 78	19.55 646	0.95 186	19.51 472	18.39 478	12.98 420	12.58 370	7.78 359	5.56 368	11.34 378	4.36 390	0.89 621	0.01 21	0.05 412	0.00 1	0.07 127	0.20 78

Any-RAFT	6.28 392	1.42 223	4.91 141	5.00 333	1.25 212	10.18 466	1.90 352	22.68 521	15.87 438	12.12 394	19.23 455	13.69 477	4.65 316	9.35 286	2.36 235	0.06 205	0.57 405	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.35 112

GMOStereo	6.33 393	2.04 401	8.28 362	5.68 402	1.20 199	6.11 363	2.14 370	11.20 282	13.15 396	18.66 559	21.83 498	17.35 539	6.64 423	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 693	0.13 525	0.00 1	0.53 492	0.37 122

error version	6.33 393	2.04 401	8.28 362	5.68 402	1.20 199	6.11 363	2.14 370	11.20 282	13.15 396	18.66 559	21.83 498	17.35 539	6.64 423	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 693	0.13 525	0.00 1	0.53 492	0.37 122

test-v	6.33 393	2.04 401	8.28 362	5.68 402	1.20 199	6.11 363	2.14 370	11.20 282	13.15 396	18.66 559	21.83 498	17.35 539	6.64 423	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 693	0.13 525	0.00 1	0.53 492	0.37 122

test-2	6.33 393	2.04 401	8.28 362	5.68 402	1.20 199	6.11 363	2.14 370	11.20 282	13.15 396	18.66 559	21.83 498	17.35 539	6.64 423	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 693	0.13 525	0.00 1	0.53 492	0.37 122

SMOE	6.44 397	1.85 346	7.88 348	5.24 359	1.36 230	14.51 553	6.59 564	18.47 450	12.01 381	12.39 398	14.90 397	9.78 397	7.37 441	6.98 173	3.73 349	0.45 518	0.02 60	2.34 721	0.17 403	0.53 492	2.23 602

GMStereo	6.44 397	4.92 636	12.13 544	5.60 384	0.87 143	9.18 457	2.57 408	12.99 313	25.54 575	12.85 415	11.84 359	5.60 294	3.62 253	11.92 412	6.44 480	0.53 540	0.02 60	0.05 412	0.36 575	0.98 600	0.70 218
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 399	3.34 586	8.02 354	6.23 447	1.68 301	6.33 381	2.48 400	14.54 366	16.71 460	11.71 388	24.13 530	9.38 387	7.13 435	11.83 406	4.32 387	0.12 335	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 561	0.33 107

knoymous	6.46 400	1.84 343	5.13 163	4.31 276	1.88 335	6.36 385	5.55 528	15.25 377	14.48 420	13.85 444	21.25 487	12.66 451	6.63 418	13.20 491	5.11 422	0.19 399	0.13 243	0.12 516	0.00 1	0.71 558	0.57 182

rafts_anoy	6.46 400	2.37 502	7.09 297	7.48 558	6.02 652	5.31 299	2.45 397	14.50 363	22.01 527	12.94 419	16.18 415	8.48 374	5.53 366	9.70 303	6.32 474	0.05 161	1.66 717	0.10 489	0.05 283	0.30 363	0.69 210

S0	6.47 402	1.94 372	7.20 305	5.20 357	3.43 481	18.99 640	13.34 695	14.21 350	7.82 288	11.96 392	13.34 380	8.45 373	5.81 377	9.25 281	3.04 298	2.42 706	0.29 315	0.15 538	0.22 447	0.51 487	1.84 505

anonymousdsp2	6.47 402	1.81 331	9.73 433	5.25 361	1.23 205	9.35 458	3.96 470	22.51 517	18.39 478	12.87 417	10.19 323	10.17 402	4.46 297	11.77 402	3.83 356	0.06 205	1.00 560	0.31 610	0.18 417	0.25 320	2.06 574

XX-Stereo	6.50 404	1.81 331	10.42 473	12.71 714	7.14 688	3.46 134	0.90 181	16.31 399	6.13 242	9.03 355	28.11 574	13.48 474	2.22 185	11.87 409	2.61 261	0.45 518	0.78 468	0.08 464	0.42 615	1.09 609	0.88 262

AFF-stereo	6.50 404	2.29 477	8.09 357	4.63 299	0.87 143	3.48 135	0.75 166	16.92 419	13.98 411	13.26 426	25.21 541	15.46 506	7.68 449	11.50 391	3.71 345	0.04 120	0.70 442	0.00 1	0.00 1	0.48 472	1.02 329

xx1	6.52 406	2.52 524	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 475	5.19 514	19.19 462	15.95 440	7.39 321	10.07 321	16.17 518	12.10 544	11.08 358	2.33 227	0.05 161	1.18 631	0.02 351	0.36 575	0.37 410	1.93 528

RALCasStereoNet	6.53 407	2.84 550	8.12 358	7.88 580	6.12 658	6.85 406	5.29 521	14.66 369	13.94 410	10.20 364	18.18 442	10.24 405	3.83 263	12.33 437	5.56 442	0.04 120	1.88 728	0.11 510	0.01 173	0.26 334	2.24 605

11t1	6.61 408	1.76 315	9.64 430	5.62 387	2.15 370	13.57 537	2.67 412	15.77 389	8.83 324	13.66 437	11.90 362	12.03 437	9.76 495	12.23 430	8.58 524	0.23 422	1.33 675	0.00 1	0.31 542	0.26 334	1.95 537

TRStereo	6.64 409	6.95 671	12.06 541	9.69 633	7.59 696	5.12 282	1.68 299	20.72 491	12.34 383	10.93 380	9.07 301	10.57 410	3.16 235	14.33 526	4.23 381	0.60 564	0.80 474	0.14 533	0.37 584	0.56 507	1.86 513

DisPM	6.68 410	1.58 270	9.90 441	7.19 543	1.12 183	5.71 334	3.69 460	13.74 344	12.42 384	16.60 506	23.63 525	12.64 449	6.39 405	13.31 499	4.08 371	0.77 599	0.01 21	0.08 464	0.15 385	0.14 236	0.53 168

AIO-test1	6.69 411	2.11 425	7.06 292	10.57 662	6.38 671	8.85 450	1.73 320	22.56 520	20.92 513	7.01 309	17.67 431	8.06 365	4.87 327	10.79 345	3.39 325	0.17 374	0.09 206	0.00 1	0.34 563	0.35 391	0.86 255

DCRE	6.73 412	2.11 425	9.19 405	7.76 573	4.90 578	7.81 433	5.86 541	16.46 404	11.38 372	9.61 361	22.55 514	11.84 432	6.35 403	11.09 361	3.63 341	0.04 120	1.19 638	0.06 433	0.37 584	0.15 252	2.23 602

AnonymousM	6.73 412	12.03 731	3.53 40	4.47 287	1.55 269	4.42 205	3.17 437	11.94 299	8.44 314	17.00 522	10.06 315	9.08 382	4.00 270	7.56 205	4.06 368	0.55 549	0.68 439	23.13 801	8.12 782	0.07 127	0.65 196

iRaft-Stereo_20w	6.75 414	2.17 451	13.20 571	5.07 340	2.34 391	7.43 423	2.61 409	20.20 486	7.85 293	15.28 469	10.36 329	14.42 489	8.13 458	16.81 593	4.20 377	0.06 205	0.84 486	0.13 525	0.83 671	0.66 546	2.42 632

DCANet-4	6.78 415	1.21 158	11.48 515	3.95 227	0.76 118	4.73 241	1.68 299	18.40 448	25.78 579	15.44 473	20.36 473	6.42 322	8.48 467	8.87 257	6.24 469	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 413

Lsterematch	6.83 416	2.17 451	7.77 341	4.11 247	0.72 105	8.20 443	1.49 253	12.99 313	18.49 487	16.96 521	25.24 542	9.52 392	5.23 349	13.01 475	9.36 546	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 370	0.95 300

SST-Stereo	6.85 417	1.67 289	9.39 415	7.24 546	0.82 134	5.89 349	1.87 345	15.34 378	9.89 346	19.25 578	20.26 471	16.63 527	8.40 465	13.81 517	5.75 450	0.40 497	0.05 137	0.13 525	0.00 1	0.10 180	0.08 44

Pruner-Stereo	6.85 417	1.81 331	10.24 460	6.92 519	0.92 149	5.55 323	4.01 474	14.42 361	11.85 380	18.22 555	21.92 505	15.64 511	5.69 372	12.10 423	6.08 460	0.84 613	0.02 60	0.18 556	0.10 342	0.11 204	0.38 127

RALAANet	6.86 419	3.28 582	11.09 506	7.63 563	4.95 582	6.16 373	1.63 283	20.54 488	15.45 431	15.30 470	14.52 389	12.98 463	4.35 284	13.53 504	3.98 362	0.11 318	0.35 333	0.00 1	0.29 524	0.58 512	0.48 157

DCANet	6.87 420	2.02 396	9.12 396	4.03 236	0.76 118	4.77 247	1.74 323	16.15 396	25.07 564	15.88 489	20.79 483	7.89 361	11.31 524	9.23 279	6.15 463	0.18 386	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 349	2.01 561

PSM-softLoss	6.90 421	1.81 331	10.84 493	7.04 526	0.93 156	5.53 317	1.97 359	23.18 529	9.65 342	14.16 448	22.01 510	12.84 455	5.15 345	13.03 477	7.95 507	0.76 596	0.06 167	0.27 592	0.55 651	0.21 299	0.14 63

KMStereo	6.90 421	1.81 331	10.84 493	7.04 526	0.93 156	5.53 317	1.97 359	23.18 529	9.65 342	14.16 448	22.01 510	12.84 455	5.15 345	13.03 477	7.95 507	0.76 596	0.06 167	0.27 592	0.55 651	0.21 299	0.14 63

PFNet+	6.92 423	1.64 283	10.96 500	6.27 452	0.90 147	5.66 331	1.68 299	14.43 362	16.02 443	18.13 553	21.24 486	14.33 485	5.97 386	13.13 488	5.51 441	0.90 623	0.20 274	0.11 510	0.30 536	0.08 149	0.94 295

RAFT-345	6.94 424	1.48 245	7.45 322	5.65 391	0.96 162	5.49 310	3.20 439	13.73 343	10.97 367	13.81 443	42.93 734	9.01 381	5.31 352	13.09 487	4.73 408	0.58 554	0.05 137	0.10 489	0.06 297	0.08 149	0.08 44

MyStereo06	6.95 425	2.25 468	14.05 585	6.69 497	4.74 572	7.75 431	9.60 634	17.85 437	9.03 331	13.29 428	10.78 344	18.68 566	5.70 373	10.66 338	4.52 399	0.09 288	1.32 671	0.02 351	0.26 495	0.84 587	0.92 279

NF-Stereo	6.96 426	1.80 328	10.17 451	7.16 541	0.79 128	6.15 372	3.26 447	20.74 496	18.45 482	13.42 433	19.33 456	11.67 424	6.05 389	12.71 463	6.17 464	0.57 552	0.06 167	0.21 570	0.23 459	0.12 215	0.09 46

OCTAStereo	6.97 427	1.80 328	10.20 455	7.15 540	0.78 125	6.12 368	3.38 448	20.72 491	18.47 483	13.41 430	19.33 456	11.91 433	6.05 389	12.68 461	6.19 465	0.59 560	0.06 167	0.21 570	0.22 447	0.12 215	0.10 51

RE-Stereo	6.97 427	1.79 324	10.18 453	7.14 535	0.77 122	6.14 370	3.39 449	20.72 491	18.43 480	13.41 430	19.33 456	11.78 427	6.09 391	12.66 459	6.22 466	0.58 554	0.05 137	0.21 570	0.22 447	0.12 215	0.10 51

TVStereo	6.97 427	1.79 324	10.18 453	7.14 535	0.77 122	6.14 370	3.39 449	20.72 491	18.43 480	13.41 430	19.33 456	11.78 427	6.09 391	12.66 459	6.22 466	0.58 554	0.05 137	0.21 570	0.22 447	0.12 215	0.10 51

sAnonymous2	6.98 430	7.12 672	20.67 681	9.13 619	5.40 607	5.28 294	8.11 611	16.71 415	11.50 375	5.04 265	9.17 304	3.77 231	8.23 459	7.84 215	3.15 307	0.11 318	0.07 182	0.06 433	0.28 516	10.80 765	7.09 739

CroCo_RVC	6.98 430	7.12 672	20.67 681	9.13 619	5.40 607	5.28 294	8.11 611	16.71 415	11.50 375	5.04 265	9.17 304	3.77 231	8.23 459	7.84 215	3.15 307	0.11 318	0.07 182	0.06 433	0.28 516	10.80 765	7.09 739

DIP-Stereo	6.99 432	2.37 502	11.45 514	4.78 309	1.70 305	13.13 527	1.47 247	15.76 388	7.43 274	14.57 455	26.61 559	10.76 412	5.10 342	14.97 553	8.10 511	0.06 205	0.06 167	0.06 433	0.00 1	0.17 270	1.22 382
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 433	3.33 584	16.60 632	10.68 664	1.59 275	5.89 349	6.84 576	14.50 363	23.99 553	7.31 320	9.49 311	13.18 467	9.62 493	12.33 437	4.32 387	0.39 493	0.46 366	0.00 1	0.02 223	0.67 549	0.68 206

ADStereo(finetuned)	7.09 433	2.04 401	11.52 518	4.01 233	0.77 122	4.78 249	1.73 320	16.15 396	25.08 565	15.89 490	20.74 482	7.88 360	13.56 575	9.11 272	6.07 459	0.18 386	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 349	1.93 528

raft+_RVC	7.10 435	2.37 502	6.59 270	6.94 522	5.82 638	6.35 384	5.97 545	21.05 500	23.63 549	10.90 379	17.95 433	9.80 398	5.55 367	11.49 389	4.47 398	0.04 120	1.50 704	0.00 1	0.00 1	0.38 422	1.23 385

S	7.11 436	1.92 368	8.29 366	4.58 295	6.07 656	16.92 610	7.72 603	16.13 395	16.51 455	14.01 445	17.45 427	6.36 320	9.00 479	8.11 227	4.24 382	0.75 593	0.24 294	0.60 642	0.44 620	0.58 512	2.32 620

OMP-Stereo	7.13 437	2.89 552	9.89 440	10.98 677	1.73 313	4.81 251	1.85 341	18.38 447	16.26 447	16.94 519	14.11 386	17.45 544	7.57 445	13.26 496	5.12 424	0.43 509	0.04 103	0.06 433	0.02 223	0.20 296	0.56 175

RAFT_R40	7.14 438	1.73 308	9.36 414	7.36 550	0.82 134	5.74 339	3.69 460	15.47 382	15.09 428	18.24 556	19.87 464	16.82 528	8.50 468	13.72 514	5.81 455	0.28 449	0.02 60	0.14 533	0.00 1	0.11 204	0.09 46

Hybrid-DGEV-03	7.24 439	2.18 454	6.74 277	6.57 480	1.24 209	11.30 492	2.51 402	14.66 369	14.85 425	16.91 516	29.69 596	13.87 479	5.80 375	11.32 375	4.52 399	0.03 96	0.49 374	0.13 525	0.00 1	0.41 437	1.63 470

TestStereo_HL3	7.26 440	1.61 271	11.64 525	4.14 249	2.10 359	11.84 503	5.81 538	14.32 353	8.93 327	13.77 441	33.87 664	12.38 442	9.80 496	11.51 393	2.94 292	0.15 361	0.05 137	0.02 351	0.01 173	0.11 204	0.27 92

fff	7.26 440	1.99 385	9.12 396	4.17 252	0.47 64	4.73 241	1.68 299	16.56 408	33.55 653	15.45 474	20.36 473	7.49 348	12.54 552	9.03 265	6.26 470	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 413

MIPNet	7.26 440	2.30 482	13.74 577	5.32 366	1.61 282	11.32 494	2.77 422	27.02 583	18.47 483	15.56 480	13.20 377	7.01 333	9.46 488	8.84 255	6.32 474	0.15 361	0.03 81	0.06 433	0.08 324	0.42 447	1.39 421

csc	7.26 440	1.99 385	9.12 396	4.17 252	0.47 64	4.73 241	1.68 299	16.56 408	33.55 653	15.45 474	20.36 473	7.49 348	12.54 552	9.03 265	6.26 470	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 413

cscssc	7.26 440	1.99 385	9.12 396	4.17 252	0.47 64	4.73 241	1.68 299	16.56 408	33.55 653	15.45 474	20.36 473	7.49 348	12.54 552	9.03 265	6.26 470	0.18 386	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.10 180	1.37 413

riskmin	7.28 445	1.54 263	8.37 369	5.01 334	3.24 467	11.65 499	3.20 439	16.61 412	18.86 492	10.45 367	13.46 382	16.20 520	12.68 558	12.46 449	6.57 483	0.17 374	1.38 685	0.14 533	0.33 558	0.67 549	2.52 643

AIO-test2	7.31 446	2.95 558	8.32 368	9.20 621	5.66 627	8.78 449	5.13 512	26.30 573	23.78 550	7.04 310	20.37 477	5.69 298	3.51 247	10.05 317	2.74 274	4.35 737	0.14 251	0.03 377	0.62 658	0.71 558	0.80 242

R-Stereo Train	7.33 447	1.62 274	9.31 411	6.80 509	2.33 388	7.57 426	5.36 523	24.47 545	7.63 276	16.40 499	33.07 651	12.42 444	5.52 364	8.06 225	5.23 427	0.05 161	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.12 215	0.56 175

RAFT-Stereo	7.33 447	1.62 274	9.31 411	6.80 509	2.33 388	7.57 426	5.36 523	24.47 545	7.63 276	16.40 499	33.07 651	12.42 444	5.52 364	8.06 225	5.23 427	0.05 161	0.05 137	0.01 302	0.00 1	0.12 215	0.56 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 449	2.06 410	12.02 540	4.71 306	1.69 303	5.17 285	1.28 218	19.54 473	13.09 394	16.93 517	28.48 579	13.05 466	5.43 357	13.25 495	7.41 497	0.02 51	0.62 423	0.00 1	0.01 173	0.45 460	2.09 583

G2	7.42 450	11.10 719	12.80 559	20.15 761	2.68 416	3.41 130	0.52 137	22.70 522	9.52 338	13.23 425	11.79 357	3.40 213	4.92 332	14.51 535	4.42 394	7.98 770	1.26 661	1.47 702	0.15 385	1.52 637	0.90 270

UGAM-zero	7.48 451	1.91 365	14.55 594	4.78 309	2.00 351	6.34 383	1.02 193	18.99 459	8.70 322	14.93 462	15.74 405	24.94 641	13.86 585	13.13 488	5.05 419	0.04 120	0.96 526	0.02 351	1.08 698	0.18 280	1.46 438

StereoVision	7.48 451	2.90 555	10.47 479	10.13 643	3.93 510	4.99 275	1.86 344	21.10 502	17.66 470	8.90 351	29.71 597	10.95 415	6.61 416	12.83 467	5.11 422	0.69 587	0.05 137	0.17 551	0.03 241	0.98 600	0.56 175

IPLGR	7.48 451	1.61 271	14.03 584	4.92 328	1.30 226	10.30 470	1.20 207	24.52 548	22.59 535	16.71 513	18.84 450	8.44 372	7.49 442	9.62 300	6.34 476	0.26 441	0.05 137	0.05 412	0.06 297	0.37 410	0.93 286

SME	7.53 454	3.53 595	7.07 294	6.40 465	1.83 331	21.79 664	4.24 480	18.00 439	16.52 457	12.66 404	16.62 419	8.42 371	11.62 531	12.48 450	6.10 461	0.94 632	0.01 21	0.05 412	0.11 351	1.00 603	1.28 395

PAM_32	7.56 455	1.96 375	15.04 605	6.11 438	2.08 356	16.93 611	1.38 228	16.49 405	7.93 295	15.16 465	9.17 304	25.77 647	11.69 534	12.95 472	4.03 365	0.14 350	0.77 467	0.09 476	0.83 671	0.61 529	2.00 559

HHNet	7.57 456	2.01 392	8.03 355	3.71 204	3.46 482	4.93 269	6.17 549	19.69 476	16.27 448	20.91 612	31.75 630	10.56 409	5.82 379	10.69 341	5.10 421	0.67 585	0.07 182	0.21 570	0.14 375	0.63 535	0.54 170

IIG-Stereo	7.59 457	2.47 517	9.40 416	10.39 655	1.78 324	6.67 402	1.47 247	17.83 436	16.51 455	18.91 571	20.12 468	17.76 548	8.74 474	13.21 494	5.43 435	0.44 513	0.05 137	0.03 377	0.00 1	0.17 270	0.45 148

ASMatch	7.61 458	1.63 278	9.18 404	5.79 414	2.27 382	4.63 224	2.54 404	17.23 425	13.73 408	17.27 526	34.28 671	13.26 470	10.15 503	12.39 445	5.49 440	0.12 335	0.24 294	0.21 570	0.17 403	0.18 280	1.55 459

ACRE	7.62 459	3.21 576	14.93 603	7.81 575	5.00 585	10.01 462	4.45 488	16.32 400	15.86 437	17.81 540	19.21 453	8.38 369	4.25 279	11.11 362	10.58 568	0.78 603	0.32 323	0.03 377	0.15 385	0.44 454	1.84 505

LCNet	7.64 460	1.41 221	6.15 224	6.93 520	1.35 229	9.00 452	5.44 525	18.37 446	11.30 369	16.62 507	24.39 533	14.67 491	11.03 513	12.03 416	4.01 363	0.07 243	0.02 60	0.23 580	2.07 732	1.00 603	6.69 734

IPLG	7.65 461	2.00 389	13.81 578	5.86 423	4.35 543	10.97 489	1.43 235	22.52 518	16.50 454	19.78 587	20.62 480	5.28 283	5.49 362	12.58 458	9.70 554	0.13 344	0.06 167	0.03 377	0.07 310	0.41 437	1.38 419

MyStereo8	7.68 462	3.00 562	12.46 553	7.70 570	5.11 592	11.40 496	1.39 231	15.98 391	10.05 351	16.45 501	24.04 529	12.01 436	7.91 453	10.68 340	10.57 567	0.14 350	1.52 708	0.08 464	0.48 632	0.60 525	1.98 543

CIPLG	7.69 463	3.27 580	14.40 589	7.84 577	5.08 589	10.24 467	4.59 495	16.02 392	15.45 431	18.05 551	19.72 462	8.79 378	4.61 309	11.84 408	10.40 564	0.76 596	0.33 329	0.03 377	0.15 385	0.44 454	1.83 504

x	7.70 464	2.12 429	8.93 386	5.08 341	2.55 407	11.65 499	4.40 487	20.91 499	12.53 385	13.58 436	20.49 478	15.73 513	11.10 515	10.65 337	10.16 558	0.11 318	1.37 683	0.04 398	0.29 524	0.34 385	1.95 537

IPLGR_C	7.70 464	3.32 583	14.54 593	7.98 583	5.04 587	10.26 468	4.64 499	16.50 406	16.28 449	17.97 548	18.85 451	8.30 368	4.66 318	11.22 367	10.89 578	0.77 599	0.32 323	0.03 377	0.15 385	0.43 451	1.84 505

qqq	7.72 466	2.15 442	10.06 447	5.01 334	1.82 329	8.62 446	7.27 590	21.10 502	13.53 403	12.48 399	18.71 449	16.17 518	12.10 544	12.08 419	9.26 541	0.08 272	1.35 679	0.02 351	0.36 575	0.36 403	1.93 528

111	7.73 467	2.39 509	9.12 396	4.17 252	0.47 64	10.65 480	3.49 457	21.34 508	28.25 605	10.60 372	16.85 423	14.74 494	10.22 504	12.48 450	6.61 485	0.43 509	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 391	2.39 631

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 468	3.47 592	14.99 604	5.34 367	7.99 708	7.13 413	0.96 187	23.20 531	10.00 350	11.29 384	17.31 426	18.44 563	9.03 481	13.19 490	5.77 452	0.06 205	1.01 566	0.12 516	1.51 715	1.49 635	2.74 653

RAFT+CT+SA	7.76 469	2.01 392	7.56 330	11.32 686	3.31 470	4.60 221	7.19 587	17.21 423	27.40 595	10.43 366	27.34 564	7.63 354	7.83 451	15.46 564	3.51 331	0.03 96	0.39 343	0.18 556	0.46 625	0.33 378	0.93 286

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 470	28.14 792	42.31 754	3.20 133	0.50 69	4.12 179	1.45 240	7.06 140	4.60 187	4.66 252	3.90 159	2.47 180	1.37 126	6.02 136	1.94 186	24.62 806	0.43 360	0.01 302	0.08 324	4.61 719	14.42 782

PAM	7.81 471	1.90 360	15.85 623	6.14 439	2.58 411	17.79 625	4.51 491	16.29 398	8.05 300	16.48 502	9.10 302	25.01 643	11.39 526	12.89 470	3.54 335	0.05 161	0.79 471	0.08 464	0.83 671	0.62 531	2.23 602

RAFT-RH_RVC	7.88 472	1.51 260	7.72 338	5.41 373	0.96 162	11.41 497	1.48 252	13.43 334	15.04 427	17.54 535	45.66 750	10.86 413	6.42 407	13.48 501	5.26 429	0.81 608	0.04 103	0.12 516	0.13 361	0.12 215	0.17 71

TransformOpticalFlow	7.95 473	2.10 421	9.83 438	6.06 434	1.24 209	6.82 405	7.98 606	18.60 453	14.06 414	14.93 462	28.79 581	18.74 567	11.03 513	12.79 464	4.12 372	0.06 205	0.04 103	0.21 570	0.04 263	0.21 299	1.27 392

noway7	8.01 474	7.88 686	20.82 683	6.29 457	3.30 469	6.41 389	4.77 505	28.51 602	16.01 442	10.54 370	10.27 326	15.25 504	10.11 501	8.89 258	7.36 496	0.11 318	0.00 1	0.01 302	0.00 1	1.80 650	1.90 525

rvit_0105_5	8.01 474	3.69 604	17.73 648	10.42 657	1.61 282	7.29 415	6.68 569	18.33 444	25.98 580	10.45 367	10.46 331	15.53 508	11.01 510	12.87 469	5.37 433	0.44 513	0.41 352	0.00 1	0.15 385	0.70 554	1.08 343

TestStereo1	8.04 476	2.22 461	8.85 383	10.87 674	2.12 366	4.66 230	2.40 394	21.17 506	23.79 551	17.41 528	26.31 554	9.41 388	9.09 482	16.23 573	3.85 360	0.14 350	0.40 345	0.02 351	0.13 361	0.58 512	1.10 350

SA-5K	8.04 476	2.22 461	8.85 383	10.87 674	2.12 366	4.66 230	2.40 394	21.17 506	23.79 551	17.41 528	26.31 554	9.41 388	9.09 482	16.23 573	3.85 360	0.14 350	0.40 345	0.02 351	0.13 361	0.58 512	1.10 350

PFNet	8.10 478	1.75 312	12.34 549	7.54 562	2.40 394	7.41 422	5.81 538	23.83 540	17.85 472	20.78 606	17.57 429	15.22 503	7.72 450	13.37 500	6.46 481	0.33 468	0.20 274	0.12 516	0.19 429	0.32 370	0.77 237

FACV-RUCA	8.11 479	2.29 477	10.34 465	8.07 587	6.02 652	14.18 548	3.04 434	20.05 482	19.00 493	12.98 420	18.43 446	8.73 376	11.58 528	12.20 427	5.78 454	0.38 491	0.64 426	4.34 745	0.35 568	1.89 653	1.96 539

Select-FE	8.15 480	3.89 611	22.25 696	6.74 501	4.35 543	4.71 238	1.24 211	20.11 484	6.59 254	12.93 418	23.07 522	20.54 587	12.80 559	14.28 524	4.68 406	0.18 386	1.09 597	0.07 456	0.97 689	0.39 428	2.10 584

AAGNet	8.15 480	1.75 312	10.57 481	7.72 572	0.74 110	5.74 339	4.98 511	15.90 390	14.59 421	20.31 598	23.80 527	15.08 501	11.25 522	12.27 431	16.70 639	0.85 614	0.06 167	0.32 612	0.01 173	0.15 252	0.16 69

STrans-v2	8.16 482	2.09 418	9.79 435	5.44 374	1.53 268	11.87 504	9.69 641	19.77 477	13.20 400	14.01 445	25.80 546	17.88 553	12.55 555	13.30 498	4.39 392	0.06 205	0.01 21	0.18 556	0.01 173	0.25 320	1.31 403

Prome-Stereo	8.22 483	1.48 245	6.24 234	7.06 529	1.55 269	6.54 397	9.08 624	21.88 511	9.88 345	21.12 617	32.48 644	11.82 430	11.59 530	11.99 414	4.04 366	0.08 272	0.02 60	0.19 562	0.12 356	0.45 460	6.89 738

FENet	8.22 483	1.39 215	7.33 318	6.43 471	2.17 375	10.97 489	2.20 378	22.10 514	21.26 514	17.85 543	23.22 523	14.29 483	11.50 527	13.56 507	8.32 516	0.29 454	0.24 294	0.03 377	0.03 241	0.18 280	1.04 333

FSD	8.27 485	7.12 672	12.35 551	14.29 727	6.22 661	8.24 444	12.03 681	13.05 315	8.40 311	8.19 331	7.55 283	10.42 407	7.18 437	11.33 377	9.08 533	5.65 751	3.82 774	5.53 752	4.12 754	5.22 726	5.70 719

G3	8.31 486	16.74 757	13.08 570	29.04 788	1.32 227	2.72 76	0.67 152	20.68 490	8.81 323	15.21 467	13.27 378	4.81 267	1.86 164	15.15 556	5.26 429	8.83 775	1.09 597	2.60 727	0.20 434	3.59 700	1.26 390

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 487	4.16 617	20.63 680	5.82 418	11.79 751	6.40 388	2.02 364	20.82 497	8.03 298	14.52 452	21.38 490	17.44 543	5.83 382	14.43 533	5.13 425	0.06 205	1.00 560	0.05 412	1.81 726	2.44 672	3.62 682

raft_robust	8.39 488	2.81 547	7.62 333	6.32 460	1.17 191	5.47 309	0.82 174	34.37 688	35.49 678	18.40 558	20.25 470	7.24 342	5.51 363	15.77 566	3.40 327	0.11 318	1.10 606	0.00 1	0.50 638	0.33 378	1.19 378

HITNet	8.41 489	3.59 601	9.91 442	5.30 364	1.52 267	13.35 533	4.48 489	22.00 512	16.06 444	15.52 478	22.95 520	15.28 505	11.74 535	14.91 552	9.25 540	0.10 307	0.01 21	0.48 630	0.06 297	0.58 512	1.04 333
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 490	2.16 447	10.02 445	8.41 597	0.93 156	7.36 420	2.21 380	23.73 538	26.15 582	13.55 435	30.84 615	9.89 399	10.09 500	16.84 595	3.52 333	0.18 386	0.68 439	0.17 551	0.40 610	0.48 472	0.92 279

GMM-Stereo	8.44 491	1.27 177	7.36 321	6.64 491	2.56 410	10.00 461	9.29 631	23.79 539	11.33 371	17.96 547	29.59 594	17.14 533	7.59 446	11.77 402	4.61 403	0.13 344	0.01 21	0.24 584	0.94 680	0.49 481	6.14 726

test_sample1	8.49 492	1.83 341	10.60 482	5.53 377	2.95 447	15.17 569	4.51 491	20.73 495	11.47 374	14.78 459	22.80 518	19.06 574	13.86 585	12.52 453	10.17 559	0.14 350	1.20 644	0.02 351	0.19 429	0.28 349	1.93 528

mmm	8.54 493	2.13 436	10.21 456	5.81 416	2.96 448	14.00 544	6.67 567	19.28 468	12.59 388	16.95 520	24.40 534	17.83 552	10.70 508	12.90 471	9.42 549	0.17 374	1.28 663	0.50 632	0.60 656	0.44 454	2.03 566

RAFT_CTSACE	8.55 494	2.62 539	9.63 429	7.41 551	5.06 588	5.76 342	2.54 404	15.38 380	17.84 471	24.33 660	34.69 676	16.37 522	7.22 438	18.05 619	2.63 264	0.01 10	0.56 399	0.00 1	0.03 241	0.42 447	0.41 136

FLISNet	8.56 495	2.44 514	7.70 335	5.09 343	5.21 597	4.06 172	0.49 131	19.26 466	9.96 348	25.77 675	27.88 569	20.72 588	12.22 548	18.06 620	11.58 586	0.05 161	0.11 230	0.00 1	0.10 342	0.16 261	0.31 102

CoSv	8.56 495	2.44 514	7.70 335	5.09 343	5.21 597	4.06 172	0.49 131	19.26 466	9.96 348	25.77 675	27.88 569	20.72 588	12.22 548	18.06 620	11.58 586	0.05 161	0.11 230	0.00 1	0.10 342	0.16 261	0.31 102

dd	8.57 497	5.20 640	13.37 572	6.91 517	1.05 173	10.30 470	3.89 468	17.29 427	34.00 660	15.73 483	17.50 428	7.45 347	6.60 414	15.00 554	10.99 579	1.39 678	0.41 352	0.18 556	0.46 625	2.25 666	1.40 424

CASS	8.64 498	2.03 398	8.60 374	8.71 608	1.59 275	15.02 567	2.75 421	23.27 534	18.58 488	16.29 494	22.78 517	13.42 472	13.68 579	13.07 486	7.66 498	1.18 669	0.05 137	0.13 525	0.01 173	0.75 568	3.24 674
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zzzzzzz1	8.65 499	8.64 701	21.64 688	6.25 451	5.25 600	7.53 425	4.57 493	20.54 488	20.34 508	10.70 376	16.50 418	14.50 490	9.48 489	13.03 477	9.11 537	1.02 647	0.26 302	0.00 1	0.11 351	1.98 657	1.58 461

Hybrid-DGEV-2	8.65 499	3.04 569	9.44 420	8.90 616	1.18 195	10.81 485	1.04 194	31.56 651	27.89 603	13.79 442	17.07 425	12.07 439	16.60 635	12.30 435	5.66 449	0.07 243	0.10 219	0.00 1	0.05 283	0.29 357	1.17 372

test_sample2	8.68 501	1.84 343	9.64 430	5.53 377	2.43 397	13.92 542	8.00 607	21.09 501	16.82 465	14.92 460	22.73 516	19.44 578	13.75 580	12.99 473	6.85 487	0.15 361	1.15 623	0.07 456	0.20 434	0.35 391	1.78 495

DN-CSS_ROB	8.72 502	3.49 593	16.63 633	6.74 501	3.39 477	6.20 375	3.43 453	23.40 535	22.03 528	17.46 532	30.28 604	9.33 385	8.32 462	14.71 541	6.36 477	0.91 625	0.00 1	0.45 626	0.00 1	0.65 541	0.70 218

GANet-ADL	8.73 503	2.80 546	9.48 422	7.87 579	2.77 428	12.88 522	5.29 521	29.97 627	25.61 576	14.50 451	16.64 421	17.02 531	7.60 447	11.61 397	8.01 509	0.51 538	0.40 345	0.10 489	0.12 356	0.77 571	0.70 218

PSM-AAD	8.76 504	1.41 221	6.46 258	6.87 514	1.18 195	12.78 520	9.66 640	20.03 481	15.78 436	21.79 628	24.91 535	14.31 484	13.16 568	12.42 446	4.07 370	0.05 161	0.06 167	2.44 724	0.16 397	0.45 460	7.17 741

FTStereo	8.76 504	1.57 268	6.75 278	6.55 477	2.45 398	7.65 429	11.62 677	18.36 445	9.01 329	20.25 591	40.79 720	15.87 514	12.36 551	11.02 354	4.69 407	0.24 429	0.01 21	0.09 476	0.16 397	0.19 287	5.58 716

IGEV_i1	8.79 506	1.83 341	11.53 520	6.56 478	2.18 376	16.39 600	7.40 594	20.85 498	16.59 458	17.30 527	17.67 431	18.22 556	9.15 484	15.11 555	8.42 520	0.45 518	1.19 638	1.10 685	1.15 701	0.31 369	2.45 633

GwcNet-ADL	8.81 507	2.00 389	10.21 456	7.70 570	2.82 432	6.99 409	7.05 582	30.58 633	26.21 584	15.71 482	17.65 430	13.93 480	6.83 430	13.90 518	11.43 584	0.49 530	0.76 466	0.01 302	0.01 173	0.55 503	1.46 438

test_5	8.85 508	2.05 407	9.51 423	11.62 691	4.99 584	6.74 403	5.48 527	18.25 442	23.57 547	16.72 514	29.73 598	15.54 509	10.54 506	16.25 576	4.02 364	0.05 161	0.40 345	0.27 592	0.08 324	0.34 385	0.81 243

ARAFT	8.86 509	3.86 609	17.37 643	5.96 428	0.94 160	12.59 517	10.80 659	18.20 441	19.95 501	18.77 566	16.27 417	17.78 550	8.88 477	18.82 631	5.30 431	0.35 477	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.62 531	0.64 193

ffm	8.89 510	2.34 493	12.99 565	6.28 453	3.81 500	12.43 512	7.47 595	19.77 477	16.80 462	16.64 509	32.03 635	17.29 535	11.78 536	11.11 362	2.34 231	0.05 161	1.17 627	0.80 660	0.37 584	0.29 357	2.07 576

Sa-1000	8.91 511	2.10 421	9.11 394	8.07 587	1.16 189	16.62 607	2.39 393	25.58 557	25.43 573	15.52 478	28.24 576	12.19 440	8.67 471	16.40 581	3.70 343	0.39 493	0.86 495	0.16 548	0.23 459	0.48 472	0.89 267

IRAFT_RVC	8.93 512	1.80 328	10.65 485	7.83 576	1.81 326	6.36 385	10.05 648	26.32 574	27.59 597	17.93 546	19.70 461	17.67 547	9.98 498	13.20 491	6.29 473	0.37 487	0.30 320	0.19 562	0.05 283	0.23 309	0.24 86

DMCA	8.96 513	2.60 534	11.84 533	5.61 385	4.25 535	11.09 491	4.36 486	25.89 562	20.23 505	17.10 524	20.96 485	17.55 545	11.92 542	11.47 384	12.27 597	0.60 564	0.09 206	0.35 616	0.05 283	0.48 472	0.57 182

GES	9.01 514	2.61 538	12.88 560	6.76 503	2.02 352	13.08 526	6.33 557	22.23 516	22.21 530	19.80 589	26.73 560	8.97 380	11.01 510	14.41 530	8.35 519	0.54 547	0.10 219	0.30 609	0.15 385	0.82 583	0.99 316

GrayStereo	9.02 515	1.35 207	7.73 339	8.62 604	2.88 438	10.28 469	10.99 663	18.66 454	16.36 453	22.78 642	30.63 611	17.56 546	12.19 547	11.50 391	5.08 420	0.09 288	0.02 60	0.19 562	0.78 670	0.33 378	2.37 627

DEmStereo	9.07 516	1.70 296	10.89 496	4.86 316	1.23 205	11.51 498	5.70 531	14.24 351	27.02 592	22.33 637	32.56 646	11.70 426	15.04 607	11.83 406	8.53 522	0.31 458	0.16 259	0.02 351	0.09 332	0.11 204	1.47 442

RAFT	9.07 516	2.76 544	10.38 469	8.89 614	1.24 209	13.48 535	8.19 614	17.14 422	17.29 469	23.01 645	19.34 460	20.06 585	11.13 517	17.79 617	6.43 479	0.09 288	1.12 613	0.28 600	0.02 223	0.79 575	1.94 535

iRaft-Stereo_5w	9.10 518	2.33 490	10.69 487	6.64 491	4.47 554	4.74 245	10.72 657	16.71 415	16.97 466	15.39 471	26.15 550	21.25 595	12.59 556	16.38 578	12.90 607	0.85 614	0.51 382	0.08 464	0.22 447	0.95 598	1.53 457

HCRNet	9.13 519	1.82 339	8.73 378	14.95 736	5.22 599	10.66 481	2.49 401	26.57 578	18.64 489	16.31 495	25.51 544	18.42 562	11.15 518	13.53 504	7.25 494	0.10 307	0.04 103	0.10 489	0.02 223	0.27 343	0.76 235

SFCPSM	9.16 520	1.72 305	12.32 548	5.64 389	3.51 485	16.58 606	6.93 578	31.11 642	26.15 582	17.05 523	20.08 467	11.05 416	9.94 497	12.55 454	6.05 458	0.36 481	0.17 263	0.37 618	0.22 447	0.40 433	1.01 320

KYRaft	9.17 521	1.39 215	7.74 340	7.07 531	1.03 169	8.05 441	7.90 605	23.72 537	9.22 335	21.43 623	31.08 618	22.52 613	8.03 455	12.21 428	3.16 309	0.10 307	0.02 60	0.05 412	0.67 662	0.46 467	17.51 791

GOStereo-base	9.34 522	17.14 762	13.95 582	28.26 785	2.84 433	3.04 100	0.63 150	25.62 558	11.29 368	19.60 584	16.02 410	5.44 288	5.82 379	15.15 556	4.66 405	9.40 782	1.31 669	2.05 714	0.24 472	3.05 682	1.33 406

CrosDoStereo	9.41 523	1.65 284	8.83 381	5.19 354	1.13 185	7.34 418	14.47 704	16.33 401	24.64 561	24.44 661	33.36 656	13.18 467	13.52 572	12.56 455	9.08 533	0.06 205	0.11 230	0.09 476	0.04 263	0.41 437	1.73 485

DeepStereo_LL	9.41 523	1.65 284	8.83 381	5.19 354	1.13 185	7.34 418	14.47 704	16.33 401	24.64 561	24.44 661	33.36 656	13.18 467	13.52 572	12.56 455	9.08 533	0.06 205	0.11 230	0.09 476	0.04 263	0.41 437	1.73 485

DRaft	9.41 523	1.56 267	10.09 449	4.18 256	0.92 149	12.87 521	5.68 530	17.40 430	29.75 616	21.24 619	38.12 703	9.96 401	13.97 589	11.81 405	8.08 510	0.66 582	0.30 320	0.07 456	0.26 495	0.33 378	0.88 262

rvit_stereo_0075_2	9.46 526	4.16 617	20.27 677	12.15 709	8.82 725	5.72 335	4.24 480	23.21 532	18.05 475	12.37 397	28.80 582	16.10 517	8.43 466	14.57 537	8.89 528	0.58 554	0.34 331	0.52 635	0.08 324	0.44 454	1.41 427

test_sample3	9.46 526	2.24 464	11.38 512	5.72 408	2.79 430	18.29 633	5.20 519	27.54 591	21.43 517	18.03 549	21.98 509	16.47 523	11.22 520	13.58 508	9.99 557	0.24 429	0.96 526	0.05 412	0.17 403	0.47 470	1.39 421

THIR-Stereo	9.52 528	2.21 458	9.26 409	5.38 370	0.85 139	15.55 575	11.50 675	16.88 418	21.74 525	24.45 663	31.96 633	14.20 482	13.85 584	11.89 410	8.54 523	0.14 350	0.25 301	0.10 489	0.05 283	0.40 433	1.11 355

DFGA-Net	9.58 529	4.57 626	19.91 674	6.37 463	4.05 517	11.38 495	2.98 432	26.08 565	29.76 617	17.13 525	19.22 454	9.43 390	7.17 436	16.49 584	13.39 611	0.13 344	0.00 1	0.06 433	0.13 361	1.89 653	1.46 438

MyStereo04	9.58 529	2.38 505	10.28 463	6.63 488	4.77 574	6.47 393	9.60 634	32.50 661	42.15 719	14.59 456	12.10 365	11.92 434	11.87 541	14.80 549	8.14 513	0.09 288	1.33 675	0.03 377	0.32 546	0.74 564	0.93 286

CoDeX	9.58 529	2.12 429	10.82 492	6.52 475	3.76 496	16.55 605	6.82 574	26.62 579	25.63 577	17.50 533	25.62 545	14.70 493	11.81 540	12.82 466	7.88 505	0.42 507	0.20 274	0.15 538	0.02 223	0.36 403	1.28 395

Selective-IGEV-i1	9.59 532	1.71 297	12.10 543	6.85 512	3.93 510	14.86 556	10.78 658	24.93 551	29.82 618	15.59 481	20.50 479	18.97 572	6.41 406	11.79 404	6.76 486	0.22 419	1.26 661	0.93 673	1.50 714	0.32 370	2.49 641

anonymousa	9.61 533	2.06 410	9.20 406	5.24 359	6.67 677	15.03 568	4.18 479	19.08 460	21.43 517	19.03 573	30.96 617	21.49 598	14.23 592	11.12 365	8.61 525	0.08 272	1.24 658	0.29 605	0.69 663	0.18 280	1.48 445

MyStereo05	9.63 534	2.25 468	10.26 461	6.69 497	4.74 572	7.75 431	9.60 634	31.51 650	41.00 712	17.45 531	13.02 374	10.28 406	12.27 550	14.74 545	7.68 500	0.09 288	1.32 671	0.02 351	0.26 495	0.84 587	0.92 279

rvit_0105_3	9.68 535	4.32 622	19.50 669	12.22 710	1.90 337	9.16 456	8.63 616	19.21 464	30.92 629	15.42 472	14.72 394	18.81 569	12.18 546	15.98 569	7.12 490	0.67 585	0.42 358	0.01 302	0.49 636	0.56 507	1.40 424

test_sample4	9.81 536	2.27 474	11.39 513	5.70 406	2.74 420	17.40 620	5.20 519	28.01 597	21.50 519	18.70 563	28.46 578	14.96 497	12.86 561	13.80 516	9.68 553	0.24 429	0.97 531	0.06 433	0.16 397	0.51 487	1.48 445

DispNO	9.82 537	2.57 530	17.77 650	6.22 446	5.73 629	11.89 505	4.77 505	25.54 556	21.70 524	17.56 536	21.28 489	18.01 554	13.83 583	17.46 608	9.91 556	0.35 477	0.16 259	0.03 377	0.12 356	0.51 487	1.05 336

BUS	9.86 538	1.86 347	9.14 401	7.14 535	4.12 525	19.47 644	2.69 415	34.15 684	23.28 541	18.82 568	21.95 506	14.37 486	11.63 532	14.72 542	12.39 598	0.36 481	0.13 243	0.15 538	0.04 263	0.37 410	0.46 152

CFNet_pseudo	9.92 539	2.21 458	11.76 528	5.09 343	2.93 444	14.43 550	3.12 435	27.16 584	32.52 645	17.58 538	22.81 519	21.97 604	9.29 486	13.06 484	8.34 517	0.23 422	0.46 366	1.23 695	0.27 510	2.89 679	0.99 316

ccs_rob	9.95 540	2.21 458	11.74 527	5.11 347	2.91 440	14.48 552	3.21 442	27.26 586	32.72 649	17.53 534	22.70 515	21.96 603	9.25 485	12.99 473	8.34 517	0.23 422	0.45 363	1.38 700	0.28 516	3.13 688	1.07 341

G2L-ROB	9.96 541	2.29 477	9.59 427	6.06 434	4.08 520	12.02 508	7.60 599	29.90 626	18.79 491	20.31 598	22.15 513	22.44 611	13.11 567	17.47 609	12.03 590	0.03 96	0.01 21	0.01 302	0.02 223	0.27 343	1.07 341

MSMDNet	9.96 541	2.08 416	11.66 526	5.39 371	2.92 441	16.50 604	2.89 426	29.73 622	34.55 668	17.86 544	21.91 504	18.86 570	8.36 463	13.06 484	7.74 502	0.24 429	0.47 369	0.66 650	0.24 472	3.07 684	1.04 333

MLCV	9.96 541	3.33 584	14.77 595	5.75 412	1.62 288	14.91 559	1.31 224	22.06 513	24.83 563	22.51 638	31.57 627	17.20 534	8.07 456	17.07 599	12.11 592	0.48 525	0.01 21	0.05 412	0.05 283	0.48 472	1.10 350

PCWNet_CMD	9.97 544	2.08 416	11.61 524	5.36 369	2.92 441	16.39 600	2.94 431	29.76 623	34.38 664	17.83 541	21.86 502	18.91 571	8.27 461	13.01 475	7.73 501	0.23 422	0.46 366	0.79 658	0.25 489	3.46 698	1.12 361

DNS	10.00 545	15.17 751	4.27 92	3.28 147	1.61 282	3.10 105	1.42 234	10.63 265	4.45 184	1.95 114	5.19 223	3.57 226	3.01 228	29.97 727	22.53 681	0.50 534	4.47 780	0.42 622	0.48 632	40.47 813	43.58 816

UCFNet_RVC	10.01 546	2.81 547	6.11 220	7.31 548	3.92 508	16.80 609	8.00 607	28.68 606	20.81 511	16.57 504	23.35 524	25.82 649	13.06 566	13.55 506	9.18 538	0.12 335	0.06 167	1.19 689	0.32 546	1.47 634	1.06 338

test_sample5	10.07 547	2.24 464	11.22 510	5.82 418	2.68 416	16.15 592	5.79 536	27.87 595	21.59 522	19.26 579	32.74 649	15.92 515	12.97 562	14.33 526	9.26 541	0.27 445	0.98 536	0.07 456	0.17 403	0.57 509	1.49 448

Anonymous3	10.07 547	4.14 616	31.49 728	9.77 636	5.11 592	25.00 687	11.85 678	25.20 553	19.24 496	10.80 378	14.78 395	7.92 362	8.68 472	14.40 529	6.12 462	3.25 723	1.40 687	0.08 464	0.06 297	0.81 580	1.30 401

BEATNet_4x	10.11 549	5.82 653	14.80 597	6.14 439	1.55 269	13.87 541	5.98 546	26.24 569	18.35 477	16.53 503	25.41 543	18.01 554	13.78 582	18.01 618	12.39 598	0.48 525	0.18 266	0.81 664	0.11 351	2.02 658	1.70 481

GANet-RSSM	10.17 550	2.02 396	8.21 360	7.09 533	5.57 621	13.17 529	7.29 591	27.27 587	19.65 499	15.81 485	28.83 583	26.18 652	16.33 627	14.58 539	9.28 545	0.25 437	0.27 305	0.16 548	0.04 263	0.65 541	0.72 225

CCAANet	10.18 551	2.14 440	10.38 469	6.98 523	5.10 590	12.55 516	3.67 459	29.07 611	23.28 541	16.04 491	36.99 692	18.39 561	11.10 515	17.34 604	9.39 548	0.21 411	0.04 103	0.27 592	0.02 223	0.35 391	0.23 83

DualNet	10.19 552	2.24 464	11.22 510	5.82 418	2.68 416	16.15 592	5.79 536	27.87 595	21.59 522	20.28 592	34.11 668	15.92 515	12.97 562	14.33 526	9.26 541	0.27 445	0.98 536	0.07 456	0.17 403	0.57 509	1.49 448

DCVSM-stereo	10.23 553	2.16 447	12.54 557	6.23 447	3.65 490	12.01 507	3.56 458	19.41 470	23.18 539	24.08 658	19.88 465	29.55 671	18.82 662	14.49 534	10.42 565	0.25 437	1.17 627	0.28 600	0.06 297	0.82 583	2.07 576

gwcnet-sp	10.26 554	3.56 597	15.31 610	6.59 482	4.30 538	15.71 578	5.71 533	26.09 566	25.15 567	21.68 625	21.77 494	15.01 498	16.42 630	15.21 559	10.76 573	0.12 335	0.20 274	0.02 351	0.09 332	0.63 535	0.86 255

scenet	10.26 554	3.56 597	15.31 610	6.59 482	4.30 538	15.71 578	5.71 533	26.09 566	25.15 567	21.68 625	21.77 494	15.01 498	16.42 630	15.21 559	10.76 573	0.12 335	0.20 274	0.02 351	0.09 332	0.63 535	0.86 255

ssnet	10.26 554	3.56 597	15.31 610	6.59 482	4.30 538	15.71 578	5.71 533	26.09 566	25.15 567	21.68 625	21.77 494	15.01 498	16.42 630	15.21 559	10.76 573	0.12 335	0.20 274	0.02 351	0.09 332	0.63 535	0.86 255

SCION-MonSter(vits)	10.30 557	0.90 55	4.86 138	2.70 66	1.72 308	6.04 360	0.13 69	24.32 544	43.53 729	1.50 61	35.67 684	16.35 521	14.94 605	19.03 632	24.09 694	0.96 637	0.18 266	1.09 681	1.42 710	4.43 716	2.21 601

PSMNet-ADL	10.30 557	2.32 488	7.83 344	9.69 633	4.44 549	16.04 585	4.16 477	27.57 592	25.08 565	15.16 465	19.04 452	25.28 645	13.63 578	16.49 584	15.33 625	0.86 617	0.81 475	0.01 302	0.04 263	0.33 378	1.81 498

Selective-IGEV-i16pc	10.31 559	2.09 418	16.09 628	6.24 450	1.71 306	36.66 750	11.25 668	20.25 487	27.75 599	10.40 365	21.87 503	15.56 510	6.93 432	14.75 546	8.45 521	2.59 711	0.94 521	0.26 589	0.53 644	0.78 572	1.08 343

ff1	10.31 559	2.34 493	12.99 565	6.28 453	3.81 500	12.43 512	7.47 595	19.77 477	16.80 462	16.64 509	32.03 635	17.29 535	11.78 536	17.54 610	24.30 695	0.05 161	1.17 627	0.80 660	0.37 584	0.29 357	2.07 576

PSMNet-RSSM	10.31 559	2.47 517	7.79 342	7.85 578	4.38 546	10.47 474	6.67 567	29.67 620	22.25 531	16.62 507	33.75 662	23.30 620	14.58 597	13.91 519	10.56 566	0.23 422	0.09 206	0.07 456	0.24 472	0.87 590	0.48 157

IER	10.32 562	2.06 410	11.88 535	4.95 329	5.34 604	13.34 532	6.11 548	27.47 590	23.59 548	20.37 600	30.03 601	16.50 524	20.42 683	14.24 523	8.81 527	0.16 367	0.03 81	0.18 556	0.10 342	0.27 343	0.56 175

BSDual-CNN	10.33 563	1.86 347	9.14 401	7.14 535	4.12 525	15.83 583	8.93 621	34.15 684	23.28 541	18.82 568	21.95 506	22.14 608	13.58 576	14.72 542	9.53 550	0.36 481	0.13 243	0.15 538	0.04 263	0.37 410	0.46 152

psmg	10.36 564	1.86 347	9.14 401	5.58 383	4.12 525	15.74 582	7.65 600	30.05 628	23.28 541	21.80 629	26.26 552	22.14 608	13.58 576	14.72 542	9.53 550	0.36 481	0.13 243	0.17 551	0.04 263	0.44 454	0.67 201

CFNet-ft	10.46 565	3.02 565	7.10 298	7.69 567	5.42 610	16.93 611	5.92 543	22.83 526	22.31 532	15.81 485	30.40 606	26.42 655	15.19 610	13.60 510	12.18 594	0.14 350	0.10 219	1.87 709	0.34 563	1.22 616	0.73 228

CFNet_RVC	10.46 565	3.02 565	7.10 298	7.69 567	5.42 610	16.93 611	5.92 543	22.82 525	22.31 532	15.81 485	30.40 606	26.41 654	15.19 610	13.60 510	12.19 595	0.14 350	0.10 219	1.87 709	0.34 563	1.22 616	0.73 228

test_sample6	10.49 567	2.24 464	11.49 516	5.91 425	2.48 399	16.12 591	6.37 560	28.98 610	22.48 534	20.28 592	34.11 668	17.08 532	13.28 569	14.57 537	10.61 569	0.32 465	0.95 525	0.10 489	0.19 429	0.59 519	1.61 467

UGAM	10.51 568	1.74 311	10.16 450	7.06 529	4.44 549	6.56 398	11.34 670	16.06 393	27.83 600	21.09 616	28.18 575	23.47 622	11.21 519	26.86 709	11.33 583	0.05 161	0.49 374	0.46 628	0.36 575	0.44 454	0.97 309

qqq1	10.51 568	1.90 360	14.85 598	4.89 321	1.48 254	14.92 560	3.21 442	31.03 637	30.74 625	20.28 592	29.37 589	18.33 557	14.54 593	16.56 586	4.42 394	0.41 501	1.20 644	0.00 1	0.14 375	0.39 428	1.60 464

fff1	10.51 568	1.90 360	14.85 598	4.89 321	1.48 254	14.92 560	3.21 442	31.03 637	30.74 625	20.28 592	29.37 589	18.33 557	14.54 593	16.56 586	4.42 394	0.41 501	1.20 644	0.00 1	0.14 375	0.39 428	1.60 464

UDGNet	10.51 568	14.75 748	11.91 536	10.29 650	2.78 429	7.93 437	1.94 356	19.31 469	34.57 669	17.74 539	13.70 383	13.56 476	7.30 440	13.52 503	7.18 491	5.80 753	0.11 230	12.86 786	2.76 741	9.87 757	2.34 622

ICVP	10.54 572	2.11 425	7.49 324	9.62 631	3.41 479	13.85 540	6.34 558	26.81 581	23.24 540	16.90 515	31.76 631	27.31 664	12.81 560	12.18 426	12.47 602	1.59 684	0.58 410	0.19 562	0.13 361	0.63 535	1.45 435
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 573	2.15 442	12.88 560	5.55 381	4.11 523	15.24 571	3.93 469	28.55 604	32.41 643	18.70 563	24.95 538	22.99 615	9.66 494	14.22 522	8.13 512	0.29 454	0.84 486	1.63 706	0.23 459	3.43 697	1.31 403

G2L-Stereo	10.65 574	2.78 545	11.19 508	7.63 563	4.24 533	8.87 451	9.35 632	29.83 625	23.03 538	19.75 586	26.33 556	23.15 619	12.08 543	16.39 579	16.43 636	0.34 475	0.04 103	0.09 476	0.01 173	0.41 437	1.05 336

cf-r	10.67 575	2.34 493	9.77 434	6.17 442	5.79 634	12.94 523	5.14 513	25.21 555	27.86 601	17.84 542	32.03 635	25.81 648	15.91 621	12.22 429	12.56 604	0.17 374	0.19 273	0.05 412	0.06 297	0.59 519	0.72 225

RAFT + AFF	10.71 576	4.59 628	18.51 657	10.52 658	5.02 586	13.14 528	11.12 666	26.24 569	27.48 596	15.09 464	16.07 411	19.83 582	11.23 521	17.09 600	10.38 562	0.45 518	1.45 698	0.65 649	0.23 459	2.31 669	2.74 653

hknet	10.77 577	1.95 374	11.80 530	7.14 535	3.83 504	15.83 583	8.93 621	34.15 684	22.70 536	18.82 568	21.95 506	23.13 617	17.03 640	16.94 597	9.85 555	0.28 449	0.13 243	0.15 538	0.04 263	0.37 410	0.46 152

DNSM	10.83 578	13.83 742	4.36 100	3.84 220	1.42 240	4.07 176	1.47 247	10.81 274	4.72 191	3.62 216	3.84 155	2.65 191	4.85 326	30.40 731	33.89 756	0.53 540	4.31 779	0.00 1	0.29 524	44.05 815	43.64 817

ACVNet	10.83 578	2.25 468	7.10 298	6.43 471	3.02 453	13.17 529	3.75 462	22.83 526	35.15 676	15.81 485	30.67 612	24.65 632	15.77 619	16.47 582	18.13 649	0.16 367	0.01 21	0.06 433	0.07 310	0.65 541	0.43 142

AdaStereo	10.85 580	4.57 626	10.79 489	9.59 630	3.46 482	17.49 621	6.29 553	32.70 664	26.07 581	19.04 574	26.55 558	19.60 581	10.12 502	17.71 616	10.38 562	1.00 643	0.05 137	0.42 622	0.02 223	0.70 554	0.46 152
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 581	2.34 493	9.34 413	5.12 349	4.31 541	12.30 510	13.21 694	33.14 674	23.33 545	23.77 655	25.10 539	21.80 601	13.91 587	16.39 579	14.37 615	0.09 288	0.06 167	0.01 302	0.02 223	0.38 422	1.16 369

SMFormer	11.03 582	1.90 360	14.85 598	4.89 321	1.48 254	14.92 560	3.21 442	31.03 637	30.74 625	20.28 592	29.37 589	18.33 557	14.54 593	16.56 586	14.46 617	0.41 501	1.20 644	0.28 600	0.24 472	0.45 460	1.47 442

tta	11.03 582	1.90 360	14.85 598	4.89 321	1.48 254	14.92 560	3.21 442	31.03 637	30.73 624	20.28 592	29.37 589	18.33 557	14.54 593	16.56 586	14.46 617	0.41 501	1.20 644	0.28 600	0.24 472	0.39 428	1.60 464

iResNet	11.06 584	4.16 617	16.83 635	7.89 581	2.23 379	15.59 576	9.17 629	24.49 547	29.14 613	20.78 606	31.13 620	16.87 530	11.58 528	15.45 563	12.50 603	0.64 578	0.05 137	0.02 351	0.10 342	0.79 575	1.71 482

DDVS	11.10 585	3.37 587	13.49 574	7.49 559	4.07 518	16.17 594	2.73 419	24.18 542	17.91 473	21.37 621	30.15 603	31.23 687	8.50 468	19.92 641	15.00 623	0.82 610	1.56 711	0.08 464	0.22 447	0.84 587	2.84 657

test_sample7	11.16 586	2.69 541	11.55 522	5.82 418	2.21 378	15.39 573	9.15 627	29.36 614	25.26 570	24.82 665	21.48 491	24.89 636	18.88 665	14.41 530	11.06 580	0.78 603	1.96 732	0.43 624	0.14 375	0.73 561	2.20 599

CFNet	11.23 587	3.41 589	10.68 486	7.08 532	4.22 531	17.38 619	4.83 509	31.29 647	31.29 633	19.15 576	26.85 561	24.06 628	13.75 580	16.23 573	12.22 596	0.26 441	0.05 137	0.44 625	0.09 332	0.92 594	0.41 136

AACVNet	11.24 588	3.71 605	11.56 523	9.45 626	3.35 472	11.67 501	4.88 510	23.23 533	14.00 412	28.19 702	29.90 600	30.39 682	18.03 655	20.04 643	13.22 609	0.50 534	0.21 282	0.23 580	0.07 310	0.75 568	1.52 456

DeepPruner_ROB	11.28 589	5.83 654	15.23 606	6.93 520	4.50 555	10.08 464	6.62 566	36.65 721	20.17 504	18.12 552	27.95 571	23.10 616	13.43 571	20.08 644	11.90 589	1.16 665	0.51 382	0.23 580	0.17 403	1.11 610	1.91 526

RT-IGEV	11.29 590	1.98 383	13.89 579	6.68 496	2.74 420	23.76 677	14.86 709	30.79 636	25.77 578	22.30 636	20.26 471	24.90 639	14.02 591	13.76 515	5.65 447	0.19 399	0.99 552	0.05 412	0.73 667	0.53 492	1.88 517

GMStereo_Zeroshot	11.32 591	8.59 700	21.66 689	10.06 641	2.53 404	12.38 511	1.43 235	21.36 509	21.50 519	23.48 650	35.74 685	24.85 635	6.12 394	20.48 651	8.28 515	0.83 611	0.02 60	0.25 587	0.01 173	6.33 737	0.53 168

LMCR-Stereo	11.32 591	4.98 638	11.87 534	14.09 724	4.01 515	16.97 616	5.70 531	26.41 575	23.41 546	22.57 640	22.11 512	15.18 502	15.44 615	21.48 673	17.57 645	2.29 701	0.04 103	0.00 1	0.03 241	1.53 639	0.65 196

LL-Strereo	11.34 593	4.25 620	13.90 580	9.09 617	6.20 660	7.31 417	8.93 621	35.93 709	30.30 620	16.93 517	15.83 407	21.85 602	17.45 650	21.92 677	10.25 560	0.43 509	1.47 702	0.74 655	0.08 324	1.15 611	2.71 651

GwcNet-RSSM	11.34 593	2.72 543	10.26 461	7.24 546	5.38 606	12.67 518	6.70 570	26.70 580	31.93 639	17.56 536	34.45 673	24.37 631	15.77 619	13.70 513	15.31 624	0.19 399	0.20 274	0.14 533	0.05 283	0.81 580	0.64 193

HSM-Net_RVC	11.37 595	1.57 268	6.32 241	5.99 431	2.67 415	20.99 657	7.19 587	28.50 601	28.64 610	21.03 615	25.84 547	33.64 711	16.37 629	16.83 594	10.76 573	0.21 411	0.08 195	0.02 351	0.00 1	0.16 261	0.55 172
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 596	3.02 565	11.83 532	8.45 599	5.40 607	19.47 644	2.69 415	39.63 745	34.82 671	19.11 575	27.64 567	14.37 486	11.63 532	16.21 572	12.39 598	0.94 632	0.21 282	0.29 605	0.00 1	0.48 472	0.55 172

ToySt	11.51 597	2.48 520	17.84 651	6.10 437	2.09 358	16.11 590	12.36 684	25.07 552	28.25 605	15.22 468	25.16 540	25.51 646	15.98 623	17.63 615	15.46 627	0.19 399	1.08 595	0.04 398	0.31 542	0.66 546	2.67 648

DAS	11.51 597	2.60 534	15.62 617	9.37 624	6.27 667	16.04 585	7.71 601	22.70 522	33.92 658	19.53 581	29.03 584	19.51 579	19.10 669	17.44 606	8.98 530	0.78 603	0.02 60	0.29 605	0.01 173	0.48 472	0.81 243

ac_64	11.57 599	2.13 436	11.77 529	8.79 610	5.51 617	19.40 642	6.29 553	24.72 549	15.20 430	23.50 651	24.91 535	33.07 705	16.82 637	19.33 635	17.78 647	0.53 540	0.15 256	0.02 351	0.03 241	0.35 391	1.03 332

mmx	11.59 600	2.34 493	12.99 565	6.28 453	3.81 500	12.43 512	7.47 595	32.76 666	28.92 611	16.64 509	32.03 635	17.29 535	11.78 536	17.54 610	24.30 695	0.24 429	1.21 652	0.80 660	0.37 584	0.65 541	1.89 520

xxx	11.59 600	2.34 493	12.99 565	6.28 453	3.81 500	12.43 512	7.47 595	32.75 665	28.92 611	16.64 509	32.03 635	17.29 535	11.78 536	17.54 610	24.30 695	0.24 429	1.21 652	0.80 660	0.37 584	0.65 541	1.89 520

MWSP-net	11.68 602	2.29 477	12.98 564	8.13 591	3.20 464	17.64 623	16.87 728	35.77 707	31.11 631	18.04 550	23.00 521	18.61 564	16.42 630	14.84 551	11.44 585	0.51 538	0.23 287	0.00 1	0.06 297	0.23 309	2.26 606

NOSS_ROB	11.76 603	4.63 630	8.14 359	7.46 556	2.92 441	17.82 626	10.55 654	30.45 632	34.08 662	16.37 497	19.97 466	23.14 618	16.31 625	18.22 623	10.67 572	2.98 718	1.84 724	3.39 743	1.64 722	2.24 665	2.37 627

ITSA-stereo	11.88 604	2.48 520	11.96 539	6.54 476	1.92 340	13.33 531	4.81 508	37.17 727	49.04 754	18.70 563	18.52 448	21.69 600	12.63 557	16.77 592	15.60 629	0.53 540	0.40 345	0.32 612	0.33 558	1.07 607	3.89 692

HSM	11.89 605	2.32 488	8.70 376	6.70 500	4.10 522	16.45 602	8.06 609	30.42 631	20.31 507	23.35 649	26.42 557	41.60 754	17.59 652	20.66 654	9.57 552	0.11 318	0.03 81	0.01 302	0.01 173	0.24 316	1.22 382

coex_refinement	12.03 606	2.30 482	8.72 377	8.56 602	5.30 602	16.95 614	7.17 583	31.75 653	32.48 644	18.92 572	31.46 625	25.97 651	12.98 564	14.55 536	21.39 675	0.33 468	0.06 167	0.02 351	0.10 342	0.49 481	1.18 377

SepStereo	12.04 607	2.60 534	15.62 617	9.37 624	6.27 667	16.04 585	7.71 601	22.70 522	33.92 658	19.53 581	29.03 584	19.51 579	19.10 669	27.97 715	8.98 530	0.78 603	0.02 60	0.29 605	0.01 173	0.48 472	0.81 243

DMCA-RVC	12.06 608	4.35 623	14.21 588	10.52 658	4.86 576	13.84 539	4.33 483	25.20 553	24.13 554	20.56 604	29.22 587	26.65 657	25.85 715	17.02 598	16.34 634	0.41 501	0.35 333	0.55 638	0.24 472	0.83 586	1.81 498

MWDA-net	12.07 609	2.65 540	15.89 624	7.18 542	5.33 603	16.95 614	9.64 639	26.24 569	34.75 670	25.98 678	29.83 599	17.76 548	19.92 680	17.29 603	8.70 526	0.39 493	0.37 337	0.02 351	0.06 297	0.53 492	1.89 520

ACV-stereo	12.12 610	6.01 660	30.51 722	7.45 554	3.42 480	21.69 663	6.74 571	22.11 515	20.81 511	17.88 545	21.26 488	26.73 660	17.28 644	20.80 658	14.16 613	0.79 607	1.10 606	0.17 551	0.09 332	0.67 549	2.66 646

PStereo	12.31 611	21.56 780	5.58 192	4.36 279	1.26 214	10.70 482	8.09 610	17.21 423	37.98 695	12.24 396	1.65 87	11.82 430	11.01 510	24.87 697	34.94 759	11.80 792	1.85 726	1.50 703	0.88 679	15.91 785	11.01 774

1111x	12.31 611	2.33 490	12.13 544	5.79 414	2.84 433	15.49 574	8.70 617	36.34 716	29.33 614	16.58 505	27.52 566	26.70 659	15.76 618	17.21 601	24.79 702	0.26 441	1.37 683	0.04 398	0.42 615	0.46 467	2.07 576

UPFNet	12.31 611	2.15 442	11.91 536	7.90 582	7.21 690	20.03 650	9.28 630	29.44 618	27.18 594	20.88 609	30.86 616	21.23 594	18.11 656	19.60 638	17.41 644	0.55 549	0.57 405	0.26 589	0.07 310	0.67 549	0.92 279

FADNet-RVC-Resample	12.31 611	5.22 641	32.28 731	10.14 644	4.08 520	14.97 565	6.98 581	26.54 577	24.42 559	23.72 653	29.31 588	19.87 583	15.01 606	16.26 577	10.61 569	0.65 579	0.52 385	0.48 630	0.54 647	1.52 637	3.09 670

RASNet	12.38 615	2.58 532	12.48 555	6.76 503	5.97 650	16.37 599	6.74 571	34.99 698	22.20 529	17.44 530	33.11 653	22.81 614	24.84 706	20.33 648	18.27 652	1.16 665	0.05 137	0.06 433	0.01 173	0.27 343	1.06 338

test_xeample	12.39 616	2.09 418	10.36 466	5.73 409	3.06 455	18.17 632	6.27 552	31.98 657	24.37 558	18.78 567	33.92 666	19.09 575	16.00 624	14.60 540	39.03 776	0.19 399	1.32 671	0.01 302	0.33 558	0.36 403	2.04 569

iResNet_ROB	12.41 617	3.19 575	12.39 552	6.63 488	3.72 492	16.98 617	2.64 410	32.29 659	38.58 701	26.93 692	33.73 661	26.24 653	17.40 647	17.36 605	8.95 529	0.33 468	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 433	0.35 112

DSFCA	12.44 618	3.00 562	14.87 602	6.04 433	7.03 686	17.06 618	10.86 662	31.11 642	32.12 640	26.41 687	23.81 528	22.37 610	15.13 609	21.13 668	13.53 612	0.95 636	0.66 430	0.28 600	0.38 597	1.21 615	0.77 237

FADNet_RVC	12.44 618	6.19 662	40.86 751	7.04 526	3.69 491	11.30 492	4.17 478	29.67 620	27.67 598	18.20 554	26.04 548	13.47 473	17.15 641	16.85 596	14.95 622	0.99 641	0.75 460	0.60 642	1.32 708	4.18 710	3.62 682

CBMV_ROB	12.51 620	3.86 609	7.98 353	5.81 416	2.99 451	16.05 589	4.62 496	27.61 593	31.37 634	26.75 690	32.62 647	23.97 627	22.66 699	21.14 669	12.09 591	2.15 698	1.78 720	2.24 717	1.27 707	1.64 643	1.54 458

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 621	4.09 614	18.25 655	8.26 593	5.83 639	14.72 555	5.85 540	33.49 679	27.86 601	22.14 634	32.16 641	24.94 641	14.01 590	16.19 571	16.82 641	0.90 623	0.35 333	0.37 618	0.58 655	1.51 636	3.31 676
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 622	2.25 468	13.50 575	8.30 595	6.23 662	19.81 648	6.34 558	26.43 576	35.15 676	26.38 686	30.67 612	24.65 632	14.91 604	16.47 582	19.16 661	0.16 367	0.01 21	0.06 433	0.07 310	0.74 564	0.43 142

hitnet-ft	12.59 622	3.03 568	7.87 347	7.49 559	4.20 530	27.41 708	3.75 462	23.41 536	24.15 555	21.14 618	34.12 670	31.93 695	19.74 678	20.28 647	18.13 649	0.54 547	1.45 698	0.35 616	0.09 332	1.26 619	1.41 427

xxxx	12.60 624	2.03 398	10.79 489	6.18 444	2.86 436	21.84 665	3.02 433	34.55 694	25.46 574	16.39 498	31.58 628	26.87 663	14.75 600	14.00 521	37.45 766	0.21 411	1.36 680	0.01 302	0.32 546	0.35 391	2.07 576

ISRNet	12.68 625	2.57 530	19.05 664	13.05 717	6.24 663	7.30 416	2.84 424	29.80 624	32.13 641	23.26 648	35.61 683	24.75 634	16.48 634	15.81 567	14.55 619	0.85 614	1.01 566	2.29 718	0.55 651	1.08 608	4.43 696

pcwnet_v2	12.68 625	2.30 482	18.36 656	8.32 596	5.74 632	17.73 624	4.77 505	36.75 724	46.28 745	20.98 613	29.07 586	16.62 525	13.52 572	16.56 586	10.30 561	0.55 549	1.02 576	0.34 615	0.24 472	2.10 661	2.11 587

Selective-IGEV-i16pb	12.75 627	2.16 447	18.89 663	7.00 524	2.16 372	35.35 746	10.60 655	32.86 668	36.33 684	14.92 460	26.97 562	19.40 577	10.85 509	16.60 591	13.23 610	2.56 710	1.00 560	0.51 634	0.95 685	1.16 613	1.45 435

MEA-ACV	12.78 628	1.79 324	15.43 614	7.12 534	2.06 355	14.96 564	4.72 503	34.53 692	39.77 706	22.64 641	33.95 667	21.60 599	21.47 691	18.68 627	13.17 608	0.44 513	0.50 381	0.03 377	0.10 342	0.49 481	2.07 576

iResNetv2_ROB	12.78 628	4.09 614	15.60 615	6.44 473	3.75 495	14.86 556	7.17 583	34.46 691	37.12 687	26.06 680	34.81 677	29.76 672	16.32 626	14.77 547	7.67 499	0.31 458	0.03 81	0.12 516	0.01 173	0.94 597	1.23 385

ADLNet	12.84 630	2.93 556	11.94 538	8.87 612	6.88 681	17.96 627	8.85 618	34.12 682	26.67 588	27.81 701	26.24 551	26.84 662	15.04 607	17.54 610	19.94 665	0.59 560	0.58 410	0.24 584	0.11 351	0.80 579	2.85 659

CBFPSM	12.96 631	3.37 587	30.97 724	5.30 364	3.22 465	22.79 672	16.93 729	21.82 510	21.35 515	21.93 631	28.34 577	29.99 676	17.38 646	15.32 562	16.39 635	0.11 318	0.48 371	0.10 489	0.17 403	0.58 512	2.72 652

ADLNet2	12.99 632	2.94 557	14.18 586	9.57 629	5.96 649	20.23 653	10.41 653	33.05 672	37.61 691	19.46 580	19.74 463	22.46 612	18.63 659	22.37 680	20.76 670	0.37 487	0.15 256	0.06 433	0.08 324	1.04 606	0.72 225

dad	13.05 633	11.39 724	15.64 619	7.35 549	2.10 359	15.64 577	3.48 454	18.77 456	35.55 679	27.77 698	33.76 663	31.59 689	13.04 565	14.79 548	11.16 582	3.35 725	0.54 392	7.85 772	0.96 688	3.88 706	2.49 641

AASNet	13.05 633	3.27 580	12.23 547	10.28 649	6.90 682	17.61 622	7.88 604	41.14 752	38.29 697	23.20 647	29.62 595	16.85 529	15.59 617	15.50 565	19.03 659	0.39 493	0.03 81	0.78 657	0.05 283	1.32 623	1.08 343

HBP-ISP	13.07 635	8.80 703	8.99 388	8.11 590	4.55 560	13.48 535	6.60 565	29.09 613	30.50 622	21.33 620	36.14 686	16.62 525	19.42 674	20.92 662	12.81 606	3.63 727	2.61 748	7.18 767	4.12 754	3.74 703	2.69 650

222	13.07 635	1.99 385	10.74 488	6.56 478	2.74 420	19.95 649	2.54 404	34.13 683	24.42 559	22.52 639	31.39 622	20.78 590	16.99 639	14.31 525	48.07 808	0.16 367	1.33 675	0.01 302	0.32 546	0.37 410	2.02 562

DualNet (step1)	13.16 637	5.31 644	19.76 670	6.41 466	3.12 458	17.98 628	9.85 644	29.36 614	25.26 570	24.82 665	21.48 491	24.89 636	18.87 663	14.41 530	11.06 580	6.83 760	1.96 732	6.61 760	7.47 775	3.22 691	4.59 698

UNet	13.18 638	2.47 517	14.45 590	7.45 554	7.82 705	26.01 696	4.67 500	34.38 689	29.42 615	20.90 611	31.81 632	26.68 658	18.98 666	21.08 667	15.56 628	0.21 411	0.06 167	0.27 592	0.09 332	0.37 410	1.01 320

HGLStereo	13.21 639	3.45 590	14.01 583	10.32 652	7.72 702	15.72 581	7.19 587	31.94 656	28.12 604	20.83 608	36.16 688	26.61 656	20.82 685	18.74 628	19.63 664	1.01 645	0.22 285	0.07 456	0.08 324	0.59 519	1.00 318

GEStereo_RVC	13.23 640	3.13 572	15.23 606	10.33 653	4.95 582	18.92 639	11.46 674	31.58 652	48.03 751	20.51 603	27.68 568	19.00 573	13.31 570	20.44 650	16.01 632	1.15 664	0.51 382	0.10 489	0.14 375	0.67 549	1.47 442

delet	13.26 641	2.43 513	12.99 565	8.45 599	6.26 666	22.40 668	10.83 661	28.78 607	38.76 702	20.39 602	30.36 605	20.85 591	17.67 653	22.97 682	19.13 660	0.14 350	0.45 363	0.19 562	0.08 324	0.78 572	1.24 387

CRFU-Net	13.32 642	3.53 595	12.90 562	8.76 609	6.05 654	26.25 700	10.15 650	25.86 561	14.68 422	30.76 722	30.58 610	30.11 679	21.59 695	20.52 652	20.28 667	1.53 683	0.48 371	0.27 592	0.16 397	0.64 540	1.28 395

CSP-Net	13.41 643	3.62 602	11.03 503	6.62 487	4.07 518	25.76 695	9.61 638	29.66 619	27.14 593	29.97 716	33.42 658	29.84 674	17.23 643	20.64 653	16.03 633	1.12 660	0.41 352	0.03 377	0.00 1	0.75 568	1.29 398

MMNet	13.55 644	2.82 549	13.90 580	7.63 563	6.36 670	26.45 702	4.63 498	24.00 541	42.67 722	26.25 684	33.12 654	20.98 593	19.45 676	20.14 645	19.49 663	0.75 593	0.54 392	0.11 510	0.01 173	0.53 492	1.10 350

STTStereo	13.60 645	5.63 651	28.73 717	8.07 587	5.65 625	13.97 543	7.17 583	31.25 644	26.70 589	25.59 673	32.06 640	31.71 692	14.71 599	17.24 602	16.46 638	0.29 454	0.40 345	0.71 652	1.43 712	1.31 621	2.82 656

SGM-Forest	13.63 646	2.55 529	8.22 361	6.30 459	2.16 372	23.84 679	11.13 667	34.68 695	32.40 642	27.27 694	33.02 650	30.08 678	17.82 654	22.13 678	15.40 626	1.66 691	0.32 323	0.88 670	0.03 241	0.79 575	1.93 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 647	4.93 637	11.80 530	11.93 702	5.53 618	16.75 608	14.38 703	36.12 713	32.59 646	23.08 646	27.03 563	25.90 650	15.40 613	25.87 703	14.23 614	1.24 674	0.09 206	1.53 704	0.61 657	2.06 660	2.94 663

AANet_RVC	13.75 648	6.34 664	12.90 562	8.87 612	4.53 559	14.09 546	9.12 626	29.37 617	38.32 699	23.85 657	37.41 695	23.55 623	17.51 651	23.31 685	18.56 653	2.08 697	1.30 664	0.25 587	0.06 297	0.73 561	2.87 661

xyz-stereo	13.76 649	1.43 231	40.88 752	3.14 128	0.83 137	42.24 773	4.68 501	14.87 374	26.49 585	23.70 652	37.20 693	30.36 681	19.90 679	18.77 629	9.23 539	0.28 449	0.03 81	0.64 647	0.03 241	0.20 296	0.32 104

ssnet_v2	13.84 650	3.15 574	13.44 573	7.99 584	3.08 456	22.60 669	14.51 706	36.65 721	33.59 656	22.04 633	26.10 549	28.64 667	17.16 642	23.13 683	20.86 672	0.50 534	0.32 323	0.20 567	0.13 361	1.41 630	1.38 419

FADNet-RVC	13.86 651	12.75 739	41.65 753	8.64 605	4.63 568	16.45 602	6.89 577	28.91 608	24.20 556	20.89 610	31.44 624	26.73 660	11.37 525	21.58 675	15.91 630	0.25 437	0.14 251	0.14 533	0.24 472	2.97 681	1.50 453

psm_up	13.88 652	2.70 542	10.89 496	10.20 646	5.97 650	15.01 566	12.58 686	39.13 742	31.75 637	21.39 622	31.09 619	30.18 680	25.01 709	20.33 648	17.62 646	0.75 593	0.39 343	0.18 556	0.03 241	0.82 583	1.67 478

DLCB_ROB	13.97 653	3.74 606	11.01 502	9.99 640	5.85 641	21.40 660	10.37 652	30.17 629	30.49 621	28.21 703	32.18 642	32.67 701	21.17 689	20.20 646	18.59 654	0.34 475	0.18 266	0.41 621	0.15 385	0.61 529	1.76 492

StereoDRNet-Refined	14.03 654	3.52 594	12.77 558	8.70 607	3.31 470	18.50 635	4.58 494	29.08 612	30.59 623	29.85 714	42.52 731	25.24 644	19.57 677	23.88 690	23.55 688	0.44 513	0.07 182	0.54 636	0.38 597	0.88 593	2.64 645
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 655	5.00 639	47.51 769	6.57 480	4.04 516	21.14 658	14.37 701	28.25 599	21.37 516	21.95 632	31.37 621	21.31 596	18.66 660	16.15 570	20.61 669	0.31 458	0.41 352	0.09 476	0.05 283	1.00 603	0.76 235

CVANet_RVC	14.09 656	4.82 635	10.86 495	9.46 627	5.60 624	19.70 647	12.94 691	33.38 677	34.86 672	23.72 653	33.31 655	29.76 672	16.35 628	24.37 692	12.45 601	1.22 670	0.23 287	1.45 701	0.87 678	3.41 695	3.01 666

SACVNet	14.10 657	5.24 642	14.19 587	12.11 707	6.12 658	18.45 634	9.11 625	33.13 673	22.94 537	28.79 706	33.88 665	32.69 702	23.78 700	20.91 661	12.13 593	1.08 654	0.54 392	0.84 667	0.48 632	1.41 630	4.26 694

rvit_105_1	14.11 658	6.23 663	22.11 694	13.74 723	4.55 560	15.38 572	28.19 787	27.21 585	43.35 728	19.53 581	24.36 532	22.05 605	15.96 622	18.37 624	12.70 605	2.27 700	0.58 410	0.26 589	2.37 738	0.70 554	2.20 599

PS-NSSS	14.36 659	8.44 697	16.43 631	7.44 553	5.79 634	18.65 637	12.71 689	39.02 739	26.84 590	20.99 614	36.15 687	21.47 597	18.25 657	18.21 622	18.63 655	2.44 707	0.55 396	5.38 751	0.37 584	5.25 727	4.11 693

CBMV	14.52 660	4.59 628	9.99 444	6.61 486	2.85 435	22.76 671	12.45 685	30.63 634	33.32 652	31.98 728	35.00 681	31.68 690	19.43 675	26.53 707	16.71 640	1.28 675	0.61 417	0.63 645	0.12 356	1.26 619	1.89 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 661	11.96 730	39.55 749	8.50 601	6.64 676	18.53 636	6.74 571	35.70 706	35.06 674	19.21 577	28.06 573	28.14 665	13.94 588	18.54 626	11.61 588	0.48 525	0.75 460	0.38 620	0.49 636	9.17 751	2.05 573

fast-acv-ft	14.96 662	4.73 632	17.68 647	8.03 586	5.27 601	28.61 715	9.97 647	26.25 572	35.58 680	26.03 679	38.02 701	31.91 694	21.50 692	19.25 634	21.18 673	0.61 567	0.38 340	0.63 645	0.48 632	1.31 621	1.73 485

base	15.08 663	3.75 607	31.26 726	10.69 665	6.62 674	20.30 654	8.45 615	34.42 690	26.89 591	29.72 712	41.87 728	14.08 481	14.58 597	25.67 700	14.59 620	8.38 773	0.64 426	0.85 668	1.55 717	2.49 673	4.77 702

DStereoRT	15.11 664	3.13 572	12.14 546	10.85 673	5.50 614	19.00 641	6.55 563	27.62 594	28.26 607	16.32 496	24.94 537	11.64 423	14.90 603	17.44 606	10.77 577	1.61 688	1.40 687	58.44 823	26.72 810	0.60 525	4.44 697

pmcnn	15.27 665	4.31 621	22.32 697	7.46 556	4.46 553	22.15 667	15.74 716	28.53 603	31.88 638	27.78 699	40.04 716	39.06 739	19.11 671	18.79 630	20.78 671	1.04 652	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.53 492	1.17 372

Anonymous_2	15.61 666	7.12 672	18.63 660	6.49 474	7.98 707	26.94 705	11.93 679	19.48 471	18.48 486	18.25 557	15.95 408	24.18 629	21.32 690	21.17 670	15.94 631	10.88 787	13.80 804	11.19 784	25.13 809	10.92 767	6.42 732

z-ln-s-r	15.70 667	7.13 677	42.53 755	5.88 424	5.57 621	14.47 551	13.18 693	22.93 528	38.31 698	19.68 585	44.92 748	23.85 626	18.42 658	23.81 689	30.69 745	0.37 487	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 611	1.16 369

TCMNet	15.72 668	7.51 682	21.42 687	14.39 728	12.57 759	26.22 699	13.91 700	30.23 630	36.03 682	25.57 672	31.73 629	23.65 624	15.35 612	19.98 642	24.06 693	1.44 680	0.67 436	2.04 713	0.99 691	3.41 695	3.26 675

NVstereo2D	15.77 669	4.01 612	17.73 648	9.96 639	8.10 713	30.36 723	9.52 633	43.10 764	43.12 725	15.45 474	28.03 572	23.46 621	16.84 638	24.62 693	17.06 642	3.35 725	0.87 498	1.76 708	1.13 699	7.76 744	9.19 759

test_sample9	15.79 670	5.31 644	19.76 670	6.41 466	3.12 458	17.98 628	9.85 644	29.36 614	25.26 570	24.82 665	21.48 491	24.89 636	18.87 663	21.03 663	22.11 676	6.83 760	36.75 823	6.61 760	7.47 775	3.22 691	4.59 698

StereoDRNet	16.00 671	5.45 649	16.67 634	11.34 687	8.74 724	25.62 692	11.07 665	40.40 750	37.03 686	29.77 713	30.04 602	34.35 720	19.09 668	19.81 639	25.28 705	0.65 579	0.30 320	0.16 548	0.14 375	1.80 650	2.33 621

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 672	4.56 625	29.46 718	7.78 574	6.11 657	26.08 697	13.01 692	31.08 641	37.61 691	27.66 696	46.96 757	29.92 675	15.40 613	21.54 674	22.39 678	1.09 656	0.05 137	0.10 489	0.00 1	0.43 451	1.21 381

YMNet	16.35 673	6.51 667	23.16 701	11.45 688	8.85 726	25.42 690	8.89 619	32.99 669	32.63 647	34.40 744	39.12 710	34.27 717	17.43 648	20.90 659	22.93 682	0.93 629	1.30 664	1.21 691	0.94 680	1.77 648	1.81 498

YMNet_1	16.35 673	6.51 667	23.16 701	11.45 688	8.85 726	25.42 690	8.89 619	32.99 669	32.63 647	34.40 744	39.12 710	34.27 717	17.43 648	20.90 659	22.93 682	0.93 629	1.30 664	1.21 691	0.94 680	1.77 648	1.81 498

DRN-Test	16.60 675	4.76 633	16.90 638	10.75 666	8.16 715	29.42 719	14.37 701	43.26 766	39.35 703	28.93 708	35.46 682	29.03 669	20.11 682	20.78 656	24.51 700	0.94 632	0.93 518	0.46 628	0.35 568	1.42 632	2.12 588

SDNR	16.80 676	5.88 656	30.01 721	6.39 464	6.53 672	57.67 800	3.15 436	24.30 543	31.49 635	21.50 624	36.56 691	14.69 492	16.76 636	19.14 633	14.45 616	11.12 790	14.00 805	3.11 736	0.51 640	8.86 750	9.92 765

DISCO	16.93 677	2.58 532	17.15 642	8.26 593	4.37 545	27.65 710	10.68 656	31.28 646	44.93 738	22.21 635	34.47 674	36.48 728	23.91 701	36.14 748	34.48 757	0.35 477	0.11 230	0.04 398	0.07 310	1.95 655	1.40 424

PA-Net	16.98 678	8.05 691	29.56 720	10.52 658	11.30 749	21.91 666	29.93 791	32.64 662	39.50 704	20.38 601	28.51 580	23.80 625	20.82 685	21.45 672	25.60 707	0.25 437	2.36 745	0.23 580	4.99 763	1.34 627	6.47 733
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 679	8.11 692	28.42 716	9.29 623	8.89 729	24.46 682	25.06 778	35.40 703	49.52 759	26.73 689	33.49 660	20.50 586	18.75 661	20.67 655	19.18 662	2.30 702	2.09 735	1.13 687	0.75 669	2.86 677	2.84 657

GwcNet	17.31 680	6.61 670	23.02 699	10.83 670	8.63 721	29.48 720	10.80 659	39.37 744	45.73 740	24.16 659	37.85 700	31.50 688	21.81 697	21.37 671	27.25 721	0.81 608	0.88 501	0.57 641	0.46 625	1.54 640	3.61 680

NaN_ROB	17.35 681	7.91 687	18.84 662	11.29 685	4.93 580	33.28 739	20.75 756	38.10 734	43.81 730	30.28 719	31.53 626	32.88 703	20.88 687	29.10 720	17.85 648	0.40 497	0.43 360	0.31 610	0.44 620	0.98 600	3.03 668

S-Stereo	17.36 682	4.46 624	22.16 695	12.58 713	9.10 733	23.07 673	12.60 687	33.18 675	46.12 743	22.78 642	38.67 708	29.04 670	27.48 723	19.40 636	23.90 692	3.14 722	3.13 759	0.88 670	1.95 730	3.77 704	9.86 764

FAT-Stereo	17.45 683	3.56 597	19.19 665	10.31 651	6.54 673	18.00 631	14.89 710	38.68 737	40.49 708	27.39 695	39.66 713	37.32 730	32.14 751	21.07 666	22.97 684	3.68 729	2.16 742	0.81 664	1.21 704	2.10 661	6.78 736

DANet	17.51 684	8.91 704	27.61 712	14.94 735	7.48 692	22.67 670	5.66 529	27.33 588	26.64 586	32.62 735	36.27 689	37.40 731	30.07 740	31.65 734	26.09 713	1.30 676	1.46 701	2.33 720	0.53 644	3.54 699	5.69 718
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SCION-MonSter	17.56 685	7.23 678	21.98 691	13.10 719	8.69 723	37.15 752	5.87 542	27.41 589	47.53 747	19.88 590	46.76 753	18.67 565	19.23 673	23.78 688	32.28 750	0.98 640	0.23 287	6.48 758	5.09 766	5.86 734	2.95 665

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 685	17.23 763	20.10 676	12.02 704	6.91 683	28.81 716	11.45 673	41.35 753	21.95 526	30.13 718	34.66 675	32.04 697	11.30 523	21.04 665	16.43 636	8.91 776	2.67 749	12.29 785	0.84 674	12.72 773	8.43 752

PSMNet_ROB	17.59 687	6.52 669	16.27 629	14.43 729	7.71 701	29.22 718	33.59 799	43.94 769	38.52 700	24.74 664	33.46 659	34.17 716	17.29 645	18.52 625	25.68 709	0.40 497	0.29 315	0.96 675	2.22 734	2.03 659	1.81 498

Syn2CoEx	17.68 688	11.86 729	28.39 715	20.88 762	8.24 716	25.66 693	12.35 682	37.57 729	33.60 657	29.57 710	39.80 715	30.02 677	28.00 726	19.91 640	18.91 658	1.14 663	0.53 388	1.23 695	0.46 625	1.97 656	3.61 680

GANet	17.85 689	5.41 648	14.79 596	11.91 700	4.73 571	24.54 684	17.04 732	41.01 751	34.96 673	33.06 736	45.84 751	39.83 744	29.19 733	24.71 695	22.45 680	1.34 677	0.41 352	1.09 681	0.70 665	2.15 663	1.89 520

GASNet	17.87 690	20.62 775	32.66 733	21.17 763	9.48 736	16.26 595	9.15 627	45.00 778	40.55 710	26.16 681	24.34 531	33.05 704	15.45 616	29.82 726	18.15 651	3.79 731	0.28 313	1.87 709	0.51 640	7.06 739	1.97 540

test_sample8	17.93 691	5.31 644	19.76 670	6.41 466	3.12 458	17.98 628	9.85 644	32.68 663	20.05 502	33.68 741	26.30 553	40.74 748	34.14 756	21.03 663	22.11 676	6.83 760	36.75 823	6.61 760	7.47 775	3.22 691	4.59 698

NCCL2	17.94 692	7.94 689	16.87 637	24.07 775	7.60 697	24.52 683	17.08 733	35.42 704	26.65 587	32.01 729	38.57 705	41.96 757	27.61 724	22.24 679	24.43 699	0.65 579	0.33 329	2.64 728	2.13 733	2.28 668	3.86 691

ADCRef	18.01 693	8.01 690	44.10 760	10.75 666	8.85 726	27.18 707	11.06 664	31.77 654	34.40 665	31.90 727	42.45 730	18.79 568	21.55 694	25.18 699	35.17 760	1.03 650	0.42 358	2.18 716	1.79 724	1.38 628	2.27 609

XPNet_ROB	18.03 694	6.06 661	18.19 654	11.68 693	6.83 679	21.23 659	16.93 729	36.66 723	39.82 707	32.51 734	42.05 729	41.04 751	25.77 714	25.72 701	28.80 732	1.67 692	0.91 513	0.79 658	0.27 510	1.24 618	2.38 629

SuperB	18.07 695	7.33 679	56.73 789	8.42 598	5.42 610	20.39 655	9.73 642	26.04 564	50.80 765	26.88 691	39.52 712	17.79 551	21.54 693	23.17 684	25.96 712	0.77 599	0.32 323	1.11 686	0.73 667	16.11 786	2.75 655

RP	18.36 696	5.94 658	17.54 646	15.95 744	12.33 757	21.55 662	12.66 688	28.65 605	45.65 739	23.78 656	42.55 732	39.77 743	29.54 737	26.72 708	23.58 690	6.14 755	1.05 588	4.38 746	1.77 723	3.90 707	3.82 690

APVNet	18.42 697	6.37 665	23.10 700	12.76 716	8.28 717	30.74 727	24.17 774	42.08 759	30.76 628	25.86 677	41.66 724	31.83 693	24.99 707	28.01 716	28.77 730	0.49 530	0.57 405	3.05 733	0.55 651	1.80 650	2.46 635

w-ln-seven-2	18.44 698	8.73 702	43.71 759	11.92 701	6.91 683	24.43 681	13.73 698	30.66 635	41.21 715	29.15 709	43.29 739	30.86 685	29.28 734	23.47 686	24.59 701	0.99 641	1.11 611	0.64 647	0.17 403	1.63 641	2.26 606

ETE_ROB	18.45 699	10.71 715	20.90 684	14.23 726	4.92 579	23.28 675	22.01 760	33.00 671	36.14 683	30.68 721	39.03 709	46.10 770	26.28 716	27.52 713	26.22 714	0.53 540	0.49 374	1.16 688	0.94 680	1.69 645	3.07 669

PWCDC_ROB	18.66 700	11.24 722	21.32 686	18.82 755	8.08 712	25.75 694	6.94 579	35.08 699	53.33 775	30.37 720	49.70 765	20.87 592	21.63 696	31.05 733	22.39 678	6.94 764	0.28 313	0.10 489	0.06 297	5.98 736	3.22 673

Nwc_Net	18.76 701	5.80 652	19.91 674	14.99 737	11.96 754	26.32 701	15.90 717	41.68 756	40.50 709	21.85 630	43.58 740	34.89 721	29.47 736	27.48 712	26.34 715	3.75 730	0.27 305	2.55 726	3.31 746	2.25 666	2.46 635

ADCP+	18.93 702	5.83 654	35.35 741	9.85 637	10.36 742	29.49 721	13.65 697	34.22 687	37.75 693	30.02 717	41.45 722	24.18 629	26.43 720	34.71 742	36.58 763	0.27 445	0.40 345	2.00 712	1.19 702	2.31 669	2.66 646

MDST_ROB	18.99 703	3.23 577	15.81 622	14.15 725	6.98 685	44.89 777	16.81 727	43.19 765	42.83 723	43.71 774	43.84 741	28.79 668	19.02 667	30.64 732	18.70 656	1.84 694	0.84 486	0.69 651	0.47 631	0.71 558	2.61 644

Wz-Net-LNSev	19.04 704	11.48 725	43.55 758	10.82 669	8.01 710	24.96 686	17.46 738	34.72 696	44.36 734	33.43 739	44.72 747	32.54 699	24.13 702	21.64 676	24.38 698	0.93 629	0.22 285	0.00 1	0.03 241	1.44 633	1.99 556

AF-Net	19.18 705	6.50 666	16.90 638	16.60 746	11.00 747	23.83 678	11.31 669	36.25 714	51.10 769	25.56 671	38.34 704	41.77 755	31.01 745	30.20 729	27.83 724	4.87 744	0.27 305	4.60 747	1.00 692	2.67 675	2.02 562

PWC_ROB	19.21 706	12.15 735	28.02 714	11.02 679	6.62 674	25.15 688	5.47 526	36.42 718	49.47 757	33.19 737	44.32 744	34.98 722	26.66 721	32.22 737	27.30 722	1.71 693	0.27 305	1.62 705	0.37 584	2.38 671	4.90 707

stereogan	19.38 707	4.02 613	18.62 659	13.54 720	10.30 741	37.03 751	9.83 643	39.12 741	46.13 744	25.09 670	41.76 726	40.01 745	27.19 722	32.16 735	25.48 706	2.44 707	1.13 615	2.70 730	0.86 675	5.45 729	4.81 703

edge stereo	19.38 707	5.98 659	19.25 666	11.11 681	8.07 711	23.51 676	12.74 690	35.93 709	42.55 720	35.05 747	43.06 736	41.34 753	36.05 761	26.06 704	25.62 708	2.70 714	2.47 746	6.38 757	1.54 716	3.18 690	5.01 709

RYNet	19.73 709	5.52 650	18.58 658	11.63 692	15.84 780	47.05 781	17.28 734	38.60 736	49.19 756	27.71 697	27.46 565	38.63 737	26.42 719	20.79 657	32.08 749	0.73 590	0.59 414	0.97 676	0.16 397	7.40 741	8.04 747

LALA_ROB	19.82 710	8.32 696	18.64 661	13.59 721	5.79 634	28.03 713	23.44 768	43.09 763	37.57 690	33.91 743	41.55 723	50.73 784	25.61 713	29.09 719	27.30 722	0.73 590	0.67 436	2.08 715	1.42 710	2.70 676	2.12 588

Wz-Net-MNSev	19.84 711	7.55 683	35.79 742	10.79 668	7.51 694	38.96 764	18.39 745	35.08 699	44.72 736	31.28 724	41.70 725	41.18 752	20.49 684	28.41 717	30.13 744	0.96 637	0.36 336	0.05 412	0.13 361	1.70 646	1.64 471

aanetorigin	19.84 711	13.32 741	54.46 777	10.07 642	7.99 708	14.16 547	15.32 711	17.85 437	34.49 666	49.59 784	48.88 762	34.28 719	31.32 747	23.53 687	29.64 738	1.12 660	0.81 475	0.73 653	0.94 680	3.05 682	5.23 713

SGM_RVC	20.33 713	3.24 579	8.92 385	7.20 544	1.62 288	39.61 767	17.01 731	39.11 740	35.12 675	46.26 779	42.62 733	51.57 786	39.45 772	39.66 774	29.87 740	1.16 665	0.37 337	0.55 638	0.35 568	1.20 614	1.64 471
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 714	11.06 718	33.58 736	12.11 707	7.19 689	28.90 717	11.99 680	38.49 735	58.85 800	32.22 732	37.28 694	33.11 706	21.14 688	36.93 761	38.84 773	1.49 681	1.50 704	0.15 538	0.64 660	2.18 664	2.67 648

NCC-stereo	20.61 715	7.39 680	25.96 705	15.90 742	16.62 782	20.15 651	23.27 764	44.11 772	41.29 716	25.00 668	38.64 706	35.47 723	28.75 729	36.35 753	26.90 719	4.83 742	2.14 738	3.33 740	9.27 787	3.10 685	3.72 686

Abc-Net	20.61 715	7.39 680	25.96 705	15.90 742	16.62 782	20.15 651	23.27 764	44.11 772	41.29 716	25.00 668	38.64 706	35.47 723	28.75 729	36.35 753	26.90 719	4.83 742	2.14 738	3.33 740	9.27 787	3.10 685	3.72 686
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 715	12.13 734	46.35 765	21.53 764	17.78 785	19.41 643	23.64 771	37.23 728	50.61 762	26.20 683	37.72 696	24.90 639	25.02 710	24.63 694	23.53 687	3.13 721	1.65 716	5.69 753	4.09 753	3.64 702	3.34 677

RGC	20.62 718	14.30 744	21.99 692	18.85 756	14.53 772	21.42 661	14.82 708	36.00 712	44.32 733	28.54 705	41.82 727	40.12 746	29.43 735	35.44 747	23.33 685	4.12 733	0.72 446	8.80 775	4.39 758	4.55 718	4.84 706

DGSMNet	20.75 719	13.28 740	34.59 739	14.80 734	17.14 784	23.25 674	17.99 743	36.39 717	43.00 724	20.70 605	32.67 648	36.05 727	19.22 672	30.34 730	25.04 704	4.61 739	4.62 781	6.31 756	5.20 767	14.71 781	15.15 785

WCMA_ROB	21.17 720	5.89 657	22.32 697	10.39 655	7.65 699	34.55 743	16.42 723	33.20 676	34.02 661	42.06 769	52.50 773	44.09 761	37.59 765	33.66 740	26.77 718	7.45 767	3.18 760	1.27 698	1.43 712	4.18 710	4.81 703

MSAF-DinoV2	21.31 721	8.93 705	27.84 713	12.03 705	5.14 595	30.91 729	17.73 739	40.05 748	55.15 781	22.96 644	32.01 634	48.05 777	31.88 749	38.57 768	41.67 787	0.94 632	0.49 374	0.45 626	1.22 705	4.83 722	5.39 715

psmorigin	21.56 722	11.18 721	36.59 744	10.19 645	7.08 687	25.30 689	12.35 682	33.52 680	33.12 651	43.62 773	54.15 782	42.72 758	37.44 764	36.87 760	28.98 733	1.65 690	2.78 754	0.81 664	1.19 702	3.62 701	8.10 749

G-Net	21.66 723	9.10 706	39.39 748	15.85 741	9.60 737	51.00 789	16.73 726	28.32 600	31.17 632	38.99 761	43.24 737	33.26 709	32.09 750	28.50 718	26.50 717	4.74 741	3.92 776	3.60 744	1.02 693	8.42 749	7.86 745

MultiAttention	21.69 724	2.01 392	15.73 621	12.71 714	4.25 535	64.19 813	95.86 856	42.54 760	41.72 718	15.77 484	30.53 609	28.15 666	7.60 447	44.56 791	14.92 621	1.03 650	0.26 302	1.05 679	1.56 718	4.71 720	4.75 701

z-mn7	21.81 725	11.53 726	47.41 768	11.79 697	5.69 628	34.28 742	15.73 715	36.31 715	57.93 796	27.24 693	53.82 777	32.35 698	26.33 717	36.69 756	33.32 753	1.02 647	0.41 352	0.54 636	0.11 351	1.72 647	1.92 527

FBW_ROB	21.87 726	11.80 728	25.52 704	14.64 732	7.49 693	31.20 731	16.35 722	45.28 780	44.78 737	44.85 778	40.36 718	43.50 760	27.85 725	34.94 743	23.52 686	3.07 720	2.15 740	7.53 770	3.03 745	4.30 712	5.17 712

w-ln-seven	21.91 727	10.67 714	57.04 791	12.00 703	10.37 743	30.36 723	19.88 753	37.81 731	56.05 788	37.35 757	44.23 743	33.79 712	24.77 705	23.92 691	31.80 748	0.77 599	0.34 331	0.85 668	0.20 434	2.88 678	3.10 671

SANet	22.05 728	8.47 698	32.65 732	9.90 638	4.31 541	33.49 740	23.44 768	42.82 762	56.64 790	39.67 764	44.09 742	44.62 762	32.96 753	29.24 724	25.79 710	1.08 654	0.74 454	0.98 677	0.69 663	5.69 732	3.66 685

SQANet	22.07 729	25.29 789	21.78 690	26.81 779	18.92 788	30.75 728	10.25 651	33.47 678	30.10 619	25.73 674	34.31 672	33.45 710	19.94 681	29.16 721	20.03 666	11.68 791	3.08 758	26.95 807	5.80 772	20.97 799	12.99 777

UDG	22.21 730	15.90 756	16.41 630	21.71 765	20.17 789	32.51 735	13.78 699	36.62 720	35.77 681	26.64 688	31.43 623	37.49 733	32.33 752	22.77 681	21.19 674	11.08 789	5.60 786	23.12 800	7.74 779	17.07 789	14.89 784

SHD	22.33 731	11.30 723	32.10 729	15.61 739	9.88 739	26.75 703	10.12 649	41.84 757	61.77 808	36.36 753	44.65 746	39.28 740	31.10 746	35.07 744	32.76 752	2.35 703	1.95 731	1.24 697	1.90 728	4.33 713	6.34 729

CSAN	22.36 732	11.11 720	26.06 707	21.79 766	5.59 623	34.55 743	36.54 805	40.04 747	50.84 766	37.47 758	40.31 717	45.09 766	33.07 754	27.44 711	25.80 711	1.60 687	0.75 460	1.08 680	1.80 725	2.89 679	3.36 678

Light-Stereo-hy	22.42 733	11.65 727	34.08 738	13.72 722	14.54 773	37.53 755	17.45 736	34.79 697	36.68 685	26.16 681	32.48 644	44.78 764	21.92 698	29.79 725	20.53 668	2.50 709	6.16 789	25.38 804	17.99 805	10.16 759	10.17 767

ADCL	22.44 734	7.79 684	49.20 771	10.61 663	7.28 691	40.40 770	21.03 758	32.07 658	55.07 780	28.53 704	48.73 760	31.68 690	31.69 748	34.04 741	38.38 769	1.22 670	0.93 518	2.65 729	1.89 727	2.65 674	2.94 663

zh-mn7	22.69 735	14.64 747	55.04 780	11.01 678	5.85 641	27.67 711	15.65 713	35.14 702	57.38 794	40.62 765	57.78 789	31.22 686	25.60 712	36.79 759	32.55 751	1.50 682	0.57 405	0.24 584	0.22 447	1.40 629	3.02 667

CC-Net-ROB	22.73 736	23.99 786	30.57 723	14.72 733	8.91 730	32.98 736	16.17 719	46.75 784	37.29 688	33.88 742	32.33 643	35.48 725	25.00 708	24.75 696	28.78 731	9.60 784	3.03 757	25.33 803	3.87 751	14.82 782	6.33 728

ADCPNet	22.75 737	10.94 717	58.96 796	12.24 711	7.57 695	37.33 753	20.08 755	33.89 681	37.37 689	33.49 740	44.32 744	39.36 742	28.43 728	32.19 736	38.55 771	2.25 699	2.69 752	2.37 723	3.59 749	4.33 713	5.01 709

MeshStereo	22.95 738	7.84 685	12.46 553	8.13 591	5.20 596	38.49 760	13.36 696	42.69 761	38.05 696	51.34 787	53.82 777	58.22 794	43.29 783	38.42 766	29.59 737	2.96 717	2.84 756	3.11 736	2.33 737	3.12 687	3.65 684
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 739	18.18 765	47.37 767	14.55 730	8.63 721	28.33 714	29.16 789	39.88 746	55.80 786	32.16 731	53.91 780	39.35 741	24.42 703	27.60 714	38.11 768	1.06 653	0.24 294	1.20 690	0.95 685	3.16 689	2.93 662

DDUNet	23.49 740	20.59 774	17.13 641	24.58 776	22.45 793	24.86 685	17.96 742	31.42 648	31.06 630	29.59 711	37.81 698	37.85 735	26.39 718	25.77 702	18.74 657	18.99 802	8.10 799	26.65 806	11.80 795	19.41 795	18.58 794

MSMD_ROB	23.50 741	10.55 713	15.65 620	17.87 752	10.07 740	35.58 747	19.04 750	34.53 692	37.81 694	41.55 768	60.11 795	46.01 769	39.81 774	32.74 738	24.92 703	6.86 763	3.63 770	8.92 776	11.16 794	7.21 740	5.99 724

LE_ROB	23.59 742	4.64 631	16.84 636	8.59 603	3.05 454	33.01 737	18.53 747	28.96 609	67.40 824	70.71 828	55.67 787	48.44 778	48.90 797	26.06 704	37.98 767	0.44 513	0.24 294	0.27 592	0.54 647	0.49 481	0.98 314

ADCMid	23.61 743	12.42 737	44.10 760	11.85 698	8.33 718	27.89 712	20.03 754	36.49 719	39.56 705	40.81 766	47.01 758	36.89 729	43.95 784	39.12 770	42.60 791	1.95 695	1.55 709	3.05 733	3.98 752	5.20 725	5.37 714

zh-sn7	23.82 744	16.94 758	52.41 774	14.57 731	8.11 714	26.98 706	24.39 776	37.04 726	49.49 758	34.43 746	52.44 772	33.79 712	35.37 759	40.92 779	39.03 776	0.86 617	0.93 518	0.55 638	0.40 610	3.27 694	4.37 695

AnyNet_C32	24.34 745	15.07 750	42.84 756	13.07 718	11.83 752	31.80 732	31.73 796	32.47 660	45.77 741	35.92 751	49.66 764	34.05 714	35.21 758	44.09 789	43.39 795	1.61 688	1.70 718	1.22 694	2.94 744	4.87 723	7.60 742

PSMNet-RUCA	24.65 746	28.24 793	42.85 757	35.58 798	34.48 804	16.04 585	11.34 670	40.36 749	31.70 636	31.88 726	41.00 721	37.50 734	25.41 711	29.19 723	17.07 643	12.35 795	2.12 737	20.72 795	8.27 784	17.19 790	9.64 762

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 747	14.86 749	32.18 730	26.47 778	10.48 744	40.27 769	22.83 763	36.88 725	44.51 735	42.59 770	47.13 759	40.20 747	28.00 726	36.70 757	28.36 725	4.23 735	4.00 777	6.73 763	16.35 802	5.05 724	6.34 729

DStereoO	24.73 748	17.10 761	15.98 625	16.15 745	9.73 738	18.79 638	19.24 752	35.12 701	41.17 714	31.19 723	29.42 593	32.58 700	33.95 755	42.12 783	29.02 734	48.86 821	5.31 784	28.90 808	3.60 750	28.35 806	8.04 747

ccnet	24.80 749	17.64 764	24.53 703	12.35 712	18.18 787	38.47 759	17.76 741	46.24 782	32.78 650	37.51 759	46.76 753	38.80 738	30.45 743	38.35 765	41.98 788	9.41 783	6.40 790	9.67 778	8.04 780	11.64 771	9.00 755

FC-DCNN	25.07 750	12.06 733	20.30 678	19.06 757	9.41 734	38.40 758	23.46 770	41.37 754	44.07 732	46.76 781	53.99 781	50.49 782	39.32 769	36.43 755	29.46 736	7.40 766	3.39 763	6.15 754	5.01 764	8.05 746	6.83 737

FC-DCNN v2	25.13 751	12.03 731	19.82 673	19.08 758	9.43 735	38.89 763	23.42 767	41.85 758	44.02 731	46.96 782	54.51 783	50.70 783	39.69 773	36.34 752	29.25 735	7.36 765	3.39 763	6.17 755	5.02 765	8.00 745	6.71 735

XQC	25.15 752	18.26 766	52.31 773	22.53 772	12.15 755	37.47 754	21.78 759	38.74 738	55.51 785	32.40 733	30.75 614	38.36 736	30.19 742	38.28 764	41.25 786	4.61 739	1.44 697	2.77 731	2.26 735	12.52 772	9.49 761

DPSNet	25.20 753	7.92 688	36.17 743	11.72 694	6.85 680	53.68 791	43.17 814	52.22 802	60.09 804	31.61 725	39.76 714	40.91 750	35.82 760	33.42 739	26.48 716	4.98 745	2.10 736	0.50 632	1.13 699	9.63 754	5.83 721

SGM-ForestM	25.21 754	4.80 634	13.50 575	8.68 606	3.74 494	46.85 780	22.04 761	46.25 783	51.32 772	51.28 786	52.07 771	62.64 808	47.13 793	46.05 792	36.30 762	1.99 696	2.25 744	1.21 691	1.24 706	1.65 644	3.21 672

PDISCO_ROB	25.35 755	10.44 711	31.01 725	29.47 789	20.36 790	38.32 757	17.74 740	45.56 781	55.34 783	29.88 715	42.94 735	46.63 771	29.76 738	36.23 751	31.29 747	10.74 786	2.20 743	6.96 764	3.53 748	9.98 758	8.52 753

EDNetEfficient	25.68 756	22.94 785	77.88 827	9.49 628	7.66 700	20.89 656	17.37 735	22.52 518	56.02 787	61.49 818	53.31 775	35.83 726	41.88 781	25.06 698	39.53 778	0.86 617	0.83 484	0.91 672	2.82 742	8.28 747	7.98 746

Wz-Net-TNSev	25.85 757	21.47 779	59.51 798	10.38 654	7.64 698	42.40 774	23.33 766	35.97 711	54.36 778	36.56 754	43.26 738	45.90 768	41.27 778	37.81 762	37.10 765	2.35 703	1.90 730	0.77 656	1.34 709	5.89 735	7.75 744

WZ-Net	25.86 758	14.23 743	64.17 804	15.77 740	10.61 745	39.36 766	28.01 786	41.38 755	54.97 779	28.82 707	53.68 776	40.90 749	30.14 741	37.91 763	42.98 794	1.59 684	0.49 374	0.73 653	0.95 685	5.43 728	5.12 711

AANet	26.03 759	27.00 790	71.71 818	8.86 611	7.85 706	26.11 698	11.58 676	32.77 667	57.18 793	56.48 798	52.01 770	47.62 775	41.29 779	26.32 706	37.01 764	3.31 724	1.59 714	1.01 678	0.62 658	4.17 709	6.10 725

GANetREF_RVC	26.12 760	30.35 794	27.03 709	26.08 777	6.28 669	31.16 730	37.25 807	48.48 787	50.90 767	37.30 756	36.39 690	34.11 715	30.98 744	38.51 767	28.38 727	9.08 777	2.68 750	16.48 790	5.42 769	16.24 787	9.34 760
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 761	15.77 754	20.36 679	28.79 787	15.78 779	40.13 768	19.12 751	43.57 767	42.59 721	44.78 777	52.51 774	50.73 784	40.32 776	35.32 746	28.55 728	6.41 756	3.61 769	7.11 766	6.54 773	10.58 760	10.93 773
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PM Graph cmp D40	27.01 762	9.25 707	26.72 708	12.08 706	5.65 625	38.67 762	22.66 762	45.18 779	54.35 777	53.22 793	58.19 790	59.10 797	47.96 795	43.02 786	40.36 781	5.38 748	2.69 752	3.37 742	2.02 731	4.51 717	5.77 720

PatchMatch Graph Cmp	27.09 763	9.73 709	27.19 710	11.55 690	5.84 640	39.07 765	20.79 757	44.92 775	56.93 792	53.58 795	61.36 798	58.20 793	47.29 794	41.93 782	40.10 780	5.38 748	2.68 750	3.06 735	1.93 729	4.75 721	5.62 717

ADCS	27.11 764	15.49 753	48.87 770	15.20 738	10.99 746	31.86 734	24.37 775	43.99 770	58.30 798	43.12 771	49.92 766	41.90 756	41.43 780	42.90 785	46.29 802	3.00 719	2.60 747	2.45 725	3.47 747	7.63 742	8.41 751

PM Cens cmp D40	27.25 765	8.55 699	17.48 644	11.11 681	5.73 629	43.66 775	18.50 746	50.64 795	51.06 768	56.48 798	59.44 793	61.96 806	49.85 799	47.25 794	41.14 785	4.33 736	3.48 767	3.01 732	2.43 739	3.98 708	4.91 708

PatchMatch Cens Cmp	27.39 766	8.25 693	16.97 640	11.07 680	5.91 647	45.13 778	18.93 748	48.82 788	51.58 773	58.42 802	60.26 796	62.37 807	51.65 803	46.37 793	39.98 779	4.41 738	3.43 766	3.17 738	2.31 736	3.86 705	4.81 703

DStereoSA	27.51 767	16.95 759	39.62 750	24.04 774	14.80 774	30.48 726	23.73 772	50.41 793	60.07 803	27.79 700	38.11 702	30.59 684	39.26 767	39.62 773	28.37 726	8.40 774	8.74 800	15.41 788	11.82 796	23.60 802	18.34 793

DLNR_Zeroshot_test	27.91 768	51.88 809	91.97 847	98.26 858	97.92 858	3.07 104	0.49 131	31.27 645	8.33 307	8.40 337	15.66 403	7.22 339	1.66 144	12.16 424	4.82 414	40.46 815	1.87 727	0.06 433	0.33 558	80.45 841	1.99 556

DLNR-FE	27.94 769	51.88 809	92.05 848	98.26 858	97.81 857	3.06 102	0.49 131	31.86 655	8.33 307	8.42 338	15.65 402	7.22 339	1.66 144	12.17 425	4.82 414	40.33 814	1.88 728	0.06 433	0.33 558	80.59 842	1.99 556

DStereoFS	28.34 770	22.11 781	31.39 727	19.66 759	13.66 769	31.81 733	16.21 720	51.57 798	48.70 753	36.67 755	45.44 749	37.43 732	42.50 782	52.87 810	35.33 761	9.14 778	7.23 794	16.25 789	9.82 789	19.63 796	19.47 797

MFN_U_SF_RVC	28.91 771	15.44 752	55.12 782	22.00 768	8.49 720	41.39 771	15.36 712	52.74 804	46.70 746	47.83 783	53.87 779	54.97 789	40.50 777	39.54 772	40.77 783	6.09 754	4.92 783	7.08 765	9.02 786	7.68 743	8.69 754

PASM	29.37 772	19.17 768	50.43 772	23.55 773	23.15 795	27.62 709	27.82 785	35.90 708	50.76 764	35.98 752	40.55 719	47.26 774	34.98 757	35.28 745	38.72 772	12.58 797	15.96 808	17.57 793	22.46 808	13.71 778	13.92 781

EDNetEfficientorigin	29.50 773	36.05 801	99.77 860	9.67 632	5.93 648	26.79 704	16.02 718	26.87 582	55.18 782	61.15 815	57.72 788	45.04 765	50.99 801	26.90 710	44.78 800	0.53 540	0.54 392	1.72 707	2.53 740	11.05 768	10.75 770

AnyNet_C01	30.67 774	27.57 791	76.09 824	17.61 749	12.18 756	50.42 786	28.89 788	39.14 743	41.14 713	41.36 767	65.66 812	47.21 773	40.16 775	47.50 795	49.82 811	2.38 705	2.79 755	2.31 719	2.83 743	8.35 748	9.99 766

LSM	30.92 775	21.18 778	57.13 793	19.98 760	54.02 817	33.70 741	25.92 780	43.87 768	49.18 755	46.43 780	55.59 786	43.44 759	36.70 763	36.70 757	28.75 729	2.94 715	9.77 801	5.07 748	8.20 783	10.77 764	29.00 803

RTS	30.97 776	24.38 787	96.47 850	17.75 750	12.63 760	58.43 802	26.47 781	38.01 732	63.33 813	44.41 775	46.81 755	33.16 707	45.26 786	52.06 806	42.65 792	2.66 712	1.40 687	1.09 681	1.02 693	5.49 730	5.86 722

RTSA	30.97 776	24.38 787	96.47 850	17.75 750	12.63 760	58.43 802	26.47 781	38.01 732	63.33 813	44.41 775	46.81 755	33.16 707	45.26 786	52.06 806	42.65 792	2.66 712	1.40 687	1.09 681	1.02 693	5.49 730	5.86 722

DispFullNet	31.01 778	32.97 796	59.04 797	30.27 790	28.46 800	33.06 738	11.44 672	37.69 730	54.13 776	33.30 738	37.78 697	44.68 763	28.96 732	42.19 784	29.68 739	12.35 795	3.56 768	36.10 812	12.90 798	32.29 810	19.42 796

coex-ft	31.29 779	39.15 805	93.51 849	9.71 635	5.77 633	36.25 749	26.79 783	31.43 649	59.45 801	73.35 832	58.73 792	45.49 767	48.48 796	30.19 728	46.52 804	1.59 684	1.71 719	0.94 674	0.97 689	9.43 753	6.35 731

TARStereo(FT)	31.66 780	14.54 745	33.52 734	40.22 801	9.08 731	75.72 826	89.59 844	44.95 776	43.23 726	35.59 749	51.51 768	48.50 779	39.33 770	36.19 749	33.60 754	9.32 779	1.80 721	10.65 781	1.62 720	10.59 761	3.74 688

2222	31.66 780	14.54 745	33.52 734	40.22 801	9.08 731	75.72 826	89.59 844	44.95 776	43.23 726	35.59 749	51.51 768	48.50 779	39.33 770	36.19 749	33.60 754	9.32 779	1.80 721	10.65 781	1.62 720	10.59 761	3.74 688

MANE	33.27 782	12.69 738	21.10 685	22.10 769	15.09 777	49.75 784	29.51 790	54.10 808	56.36 789	59.73 809	64.93 809	65.43 813	57.34 815	52.70 809	41.02 784	10.52 785	6.09 788	7.35 768	20.29 807	9.66 755	9.65 763

otaku	33.83 783	36.87 803	53.81 776	40.41 803	21.58 791	54.54 793	17.45 736	44.01 771	61.47 807	39.63 762	50.06 767	46.76 772	29.76 738	40.64 778	30.07 743	19.17 803	7.09 793	32.34 810	9.92 790	24.17 803	16.94 790

PVD	34.10 784	19.91 770	39.04 747	27.08 781	18.09 786	35.11 745	44.32 816	52.16 801	66.36 821	53.04 792	64.50 807	52.33 787	56.17 811	52.24 808	42.11 789	4.17 734	4.82 782	9.60 777	4.65 761	11.11 769	25.25 801

ELAS	34.78 785	20.32 772	38.13 746	21.79 766	14.89 775	57.95 801	37.04 806	51.15 796	51.19 771	60.95 814	64.42 806	59.08 796	54.44 805	51.53 804	46.26 801	12.00 793	7.83 797	10.46 779	8.04 780	14.42 779	13.71 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 786	20.50 773	37.14 745	22.37 771	15.07 776	54.02 792	38.42 808	50.06 791	56.72 791	61.86 819	63.52 802	58.79 795	54.60 806	54.13 812	43.99 799	12.20 794	7.90 798	10.75 783	7.65 778	14.42 779	13.42 779
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 787	19.78 769	33.90 737	55.86 815	36.15 805	76.79 831	94.89 855	49.29 789	51.59 774	38.15 760	37.83 699	53.71 788	39.29 768	40.56 777	40.41 782	4.02 732	6.72 792	2.35 722	4.12 754	9.70 756	10.76 771

Ntro	35.59 788	38.58 804	55.41 786	43.66 807	22.54 794	57.26 796	23.73 772	47.69 786	63.99 816	39.63 762	48.82 761	47.68 776	37.60 766	41.55 781	30.80 746	17.85 801	6.61 791	33.21 811	10.52 793	26.65 805	17.97 792

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 789	8.27 694	55.15 783	18.27 753	14.38 770	62.84 807	34.84 803	55.27 809	73.51 832	60.72 811	70.46 823	70.92 824	59.64 818	43.48 787	38.94 774	6.61 757	3.80 772	5.22 749	5.64 770	12.83 774	16.77 788

TestStereooo	35.88 789	8.27 694	55.15 783	18.27 753	14.38 770	62.84 807	34.84 803	55.27 809	73.51 832	60.72 811	70.46 823	70.92 824	59.64 818	43.48 787	38.94 774	6.61 757	3.80 772	5.22 749	5.64 770	12.83 774	16.77 788

BEATNet-Init1	36.29 791	22.72 784	56.79 790	28.53 786	13.41 767	59.81 805	33.49 797	53.72 807	58.64 799	60.78 813	63.63 803	70.42 821	56.59 813	53.93 811	46.48 803	5.63 750	4.14 778	7.49 769	7.45 774	11.35 770	10.88 772

1111	36.51 792	17.05 760	55.15 783	27.93 784	13.49 768	63.04 809	41.41 810	51.17 797	69.08 828	56.80 800	60.36 797	60.17 800	62.49 821	60.90 816	43.51 798	5.69 752	3.82 774	7.54 771	4.20 757	13.19 776	13.24 778

UHP(FT)	36.77 793	22.66 782	45.95 763	32.95 794	12.80 762	55.89 794	42.93 812	51.78 799	62.09 809	52.97 790	62.76 800	61.60 803	55.26 809	50.59 801	43.41 796	7.96 768	7.24 795	21.71 797	16.90 803	19.03 793	9.01 756

mmmmmm	36.77 793	22.66 782	45.95 763	32.95 794	12.80 762	55.89 794	42.93 812	51.78 799	62.09 809	52.97 790	62.76 800	61.60 803	55.26 809	50.59 801	43.41 796	7.96 768	7.24 795	21.71 797	16.90 803	19.03 793	9.01 756

ACVNet-4b	36.91 795	52.81 811	57.04 791	42.64 806	22.08 792	48.32 782	14.64 707	50.28 792	59.78 802	43.17 772	46.34 752	55.50 790	24.49 704	39.03 769	23.55 688	25.75 808	3.76 771	47.36 816	33.76 815	28.62 807	19.22 795

fsdfsdds	36.92 796	15.83 755	62.00 802	26.93 780	12.36 758	50.64 787	26.84 784	52.54 803	66.30 820	59.31 806	70.80 825	71.87 826	67.77 823	39.48 771	49.07 810	6.69 759	5.68 787	19.02 794	10.00 791	10.69 763	14.64 783

GCST	37.71 797	41.51 806	27.28 711	92.08 847	36.49 806	24.16 680	0.99 190	26.00 563	20.14 503	26.34 685	15.80 406	19.97 584	4.67 319	17.54 610	5.83 457	80.93 846	35.32 822	87.67 853	74.76 835	73.87 837	42.93 814

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 798	35.62 800	55.10 781	38.16 800	13.19 766	57.63 799	24.72 777	52.87 805	63.40 815	66.39 824	63.74 804	58.16 792	54.28 804	51.56 805	47.39 806	9.36 781	5.44 785	14.82 787	15.34 801	18.80 792	11.04 775

nnnnnnn	38.12 799	20.26 771	53.39 775	30.27 790	23.22 796	50.71 788	30.59 792	52.87 805	64.49 817	57.69 801	58.68 791	61.73 805	55.14 808	47.65 796	46.69 805	12.87 799	11.73 803	21.87 799	18.79 806	24.19 804	19.57 798

Consistency-Raft	41.94 800	35.39 799	45.40 762	33.16 796	41.47 810	45.14 779	33.50 798	56.78 814	55.37 784	32.11 730	65.41 810	30.46 683	49.76 798	40.94 780	48.33 809	27.72 809	35.00 821	43.33 814	51.89 825	39.60 812	28.04 802

ACVNet_1	42.11 801	50.66 808	66.19 809	45.24 809	25.33 799	50.11 785	25.60 779	55.90 811	65.25 818	60.15 810	59.98 794	63.57 810	50.05 800	50.45 800	38.46 770	20.06 804	11.00 802	38.79 813	14.48 800	31.31 809	19.68 799

light-stereo	42.25 802	30.78 795	57.20 794	55.59 814	50.18 812	38.55 761	18.93 748	47.48 785	51.14 770	53.98 796	55.09 784	62.87 809	36.58 762	49.46 798	34.56 758	35.07 811	27.20 819	21.05 796	28.93 811	47.11 816	43.17 815

UHP(ZeroShot)	42.58 803	20.70 776	61.46 800	27.80 782	13.18 764	71.87 820	34.32 801	59.78 816	76.11 836	75.06 834	79.45 834	82.41 840	71.61 828	62.40 818	54.60 817	8.21 771	3.24 761	8.40 773	4.59 759	20.43 797	16.02 786

UHP	42.58 803	20.70 776	61.46 800	27.80 782	13.18 764	71.87 820	34.32 801	59.78 816	76.11 836	75.06 834	79.45 834	82.41 840	71.61 828	62.40 818	54.60 817	8.21 771	3.24 761	8.40 773	4.59 759	20.43 797	16.02 786

NVStereoNet_ROB	42.81 805	34.00 797	46.84 766	37.40 799	28.64 801	35.65 748	33.88 800	49.95 790	58.27 797	69.65 827	75.69 830	66.36 815	65.66 822	48.37 797	62.04 827	16.50 800	25.07 816	23.61 802	32.35 813	21.58 800	24.72 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 806	34.58 798	56.32 788	34.09 797	32.26 803	43.96 776	18.17 744	50.50 794	57.55 795	51.51 788	64.67 808	70.37 820	54.67 807	50.74 803	54.45 816	54.81 824	15.31 807	55.16 822	36.55 816	43.82 814	42.26 813

RainbowNet	51.77 807	63.10 821	65.03 808	60.15 816	39.21 809	59.39 804	31.46 795	57.61 815	78.49 841	50.61 785	66.05 813	59.57 798	45.26 786	50.17 799	42.57 790	46.92 820	45.90 829	53.26 820	32.46 814	54.03 822	34.14 806

anonymity	52.60 808	58.73 813	63.81 803	41.37 805	59.41 821	53.52 790	41.39 809	56.50 813	40.60 711	55.03 797	49.64 763	49.57 781	56.22 812	59.42 814	50.07 812	55.57 825	50.19 836	51.15 818	51.23 823	51.90 818	56.75 821

MADNet+	53.97 809	69.36 825	98.79 857	67.30 820	38.52 807	79.97 835	81.50 841	61.38 819	62.53 811	52.01 789	55.50 785	61.22 802	59.61 817	70.25 826	77.26 847	25.21 807	25.07 816	17.40 792	12.69 797	34.21 811	29.70 805

JetBlue	54.72 810	46.20 807	75.05 821	51.44 810	47.85 811	76.48 830	62.38 827	64.44 821	62.86 812	63.67 822	65.49 811	78.96 832	68.77 824	68.63 824	75.95 846	37.07 812	25.78 818	29.10 809	29.19 812	29.75 808	35.27 808

SGM+DAISY	55.54 811	57.77 812	64.45 806	40.89 804	53.89 815	63.34 811	50.45 820	56.00 812	45.95 742	61.43 817	64.32 805	61.05 801	56.70 814	61.32 817	56.86 820	56.51 832	49.35 833	50.49 817	50.00 822	52.52 819	57.57 822

SPS-STEREO	56.02 812	59.82 816	64.35 805	45.23 808	53.96 816	61.34 806	44.05 815	60.08 818	50.73 763	62.61 820	61.78 799	59.73 799	57.62 816	60.63 815	59.08 821	58.29 833	48.28 830	51.30 819	49.29 821	55.67 823	56.59 820
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 813	60.67 817	69.19 816	22.34 770	15.26 778	97.11 852	30.72 793	86.87 853	94.61 859	85.93 850	93.32 853	82.19 839	75.10 836	96.78 862	79.88 850	31.52 810	14.19 806	17.22 791	8.27 784	17.02 788	52.98 818

Selective-IGEV-i1pa	57.38 814	73.68 830	57.99 795	30.52 792	16.00 781	94.78 848	47.32 818	81.01 850	87.35 850	88.30 854	87.25 848	74.22 828	69.27 825	94.79 859	75.11 844	45.36 819	27.45 820	26.50 805	13.85 799	21.66 801	35.12 807

ACVNet_2	58.13 815	62.74 820	73.58 820	66.59 819	38.77 808	63.23 810	49.56 819	72.12 837	82.24 845	79.37 842	88.96 850	76.25 829	73.29 832	55.14 813	48.05 807	38.17 813	24.21 815	54.92 821	37.94 817	48.23 817	29.29 804

IMH-64-1	59.89 816	58.89 814	69.08 813	66.46 817	50.96 813	57.48 797	51.18 821	69.03 828	67.25 822	67.90 825	80.31 838	70.42 821	74.30 833	72.66 832	50.07 812	42.88 816	43.00 826	65.88 824	47.48 818	53.41 820	39.15 809

IMH-64	59.89 816	58.89 814	69.08 813	66.46 817	50.96 813	57.48 797	51.18 821	69.03 828	67.25 822	67.90 825	80.31 838	70.42 821	74.30 833	72.66 832	50.07 812	42.88 816	43.00 826	65.88 824	47.48 818	53.41 820	39.15 809

IMH	63.51 818	61.05 818	69.15 815	69.90 821	54.09 818	65.82 815	55.66 823	72.12 837	72.52 830	72.73 830	81.82 840	73.16 827	79.86 840	77.03 837	52.57 815	44.46 818	50.01 835	68.11 826	51.57 824	56.59 824	41.88 812

TorneroNet-64	66.18 819	71.37 827	72.19 819	76.80 825	59.54 822	67.82 816	59.56 824	67.83 826	79.98 842	63.09 821	67.00 816	82.98 842	69.97 827	68.02 821	62.78 828	49.03 822	44.17 828	73.23 828	64.19 827	69.14 828	54.83 819

PWCK	66.53 820	88.82 845	80.30 830	80.69 834	30.85 802	65.18 814	41.64 811	72.55 839	71.28 829	78.68 841	69.18 821	78.14 831	62.17 820	82.93 847	63.46 829	80.46 845	40.52 825	82.05 839	47.71 820	74.54 838	39.47 811

WAO-6	71.06 821	73.42 829	67.24 810	79.78 832	61.93 825	69.67 817	60.23 825	75.12 843	87.02 849	74.87 833	79.60 836	79.28 833	84.75 848	68.25 823	61.91 826	67.67 836	48.98 832	81.65 837	73.43 832	66.76 826	59.64 823

TorneroNet	71.59 822	73.91 831	76.67 826	81.06 835	65.65 828	71.44 819	65.68 829	71.66 836	75.08 834	71.76 829	73.09 829	84.12 846	74.51 835	70.46 827	69.58 832	59.87 834	48.58 831	79.93 833	73.78 833	75.74 839	69.18 832

LVE	71.96 823	73.19 828	84.13 835	75.60 824	55.78 820	75.59 825	63.60 828	77.67 845	83.64 846	82.16 843	87.25 848	83.54 844	82.79 845	76.17 835	65.22 830	49.11 823	57.71 842	74.86 830	62.93 826	66.84 827	61.36 824

MFMNet_re	72.11 824	79.45 836	64.79 807	52.91 811	84.26 839	78.00 833	69.47 832	64.08 820	67.45 825	61.33 816	71.28 826	64.22 811	69.42 826	72.45 829	61.54 824	81.63 848	73.93 849	80.19 835	74.21 834	83.02 844	88.49 847

WAO-7	72.48 825	78.58 833	55.84 787	79.20 830	69.56 833	71.30 818	73.06 836	78.20 848	84.37 847	77.52 838	85.78 844	79.44 834	80.26 841	65.93 820	66.47 831	62.13 835	69.81 847	70.46 827	73.18 831	66.66 825	61.95 825

notaker	72.59 826	79.99 838	79.75 829	79.06 829	68.60 831	63.66 812	62.15 826	69.61 833	75.78 835	77.77 839	79.16 833	79.92 835	84.80 849	77.69 839	59.73 822	70.15 839	61.03 843	77.65 832	68.69 829	70.81 830	65.81 829

ktn	72.86 827	80.20 839	70.88 817	79.38 831	69.76 834	75.01 823	70.17 835	69.27 830	77.21 838	73.05 831	77.79 832	77.79 830	77.01 838	73.04 834	56.44 819	79.36 842	66.31 844	80.24 836	68.37 828	72.53 835	63.45 826

ply	73.26 828	87.86 844	14.49 591	53.33 812	64.58 826	48.38 783	46.94 817	89.91 855	60.55 805	11.06 382	90.92 851	81.06 837	99.99 867	99.40 865	97.92 862	84.57 854	82.64 852	93.22 859	90.09 855	93.58 854	74.73 836

UNDER WATER-64	73.59 829	75.19 832	88.26 843	74.50 823	55.55 819	78.94 834	76.55 838	65.86 822	68.37 827	75.79 837	69.24 822	84.00 845	77.49 839	69.01 825	73.11 840	81.39 847	57.22 841	82.69 840	80.62 838	69.53 829	68.45 831

LRCNet_RVC	73.95 830	70.63 826	75.65 823	77.92 827	60.69 824	41.66 772	16.24 721	71.26 835	48.66 752	88.23 853	93.84 857	90.11 856	82.18 843	80.69 843	61.88 825	97.09 863	72.20 848	96.71 863	97.62 862	77.99 840	77.70 838

noway4	74.69 831	91.91 853	85.62 837	97.67 853	97.18 851	94.33 846	92.85 851	68.76 827	47.98 750	58.68 803	66.05 813	65.91 814	45.29 789	82.12 845	71.89 837	55.99 829	22.33 813	83.72 847	82.58 843	94.81 863	88.15 845

noway2	74.82 832	90.51 847	86.11 841	97.71 856	97.20 854	94.29 841	92.79 849	66.76 823	50.07 760	59.02 805	66.27 815	67.17 818	44.73 785	83.77 849	72.42 839	55.72 826	22.33 813	83.86 848	82.77 845	94.72 859	88.14 844

DPSimNet_ROB	74.86 833	83.75 842	61.14 799	77.51 826	65.78 829	76.04 829	75.86 837	74.62 842	77.61 839	82.20 844	75.97 831	80.50 836	72.45 830	68.06 822	84.65 852	81.90 849	52.11 837	79.97 834	76.71 837	70.85 831	79.47 839

zzzz4	74.87 834	91.63 851	85.87 839	97.67 853	97.19 853	94.29 841	92.99 853	69.50 832	47.74 749	59.43 808	67.14 817	67.04 816	45.82 791	82.16 846	71.81 836	55.91 827	22.27 812	83.61 845	82.46 841	94.75 860	88.08 843

noway1	74.87 834	91.64 852	85.84 838	97.67 853	97.20 854	94.31 843	93.00 854	69.48 831	47.62 748	59.40 807	67.47 818	67.08 817	45.76 790	82.10 844	71.71 835	55.93 828	22.26 811	83.62 846	82.46 841	94.75 860	88.04 842

noway3	75.10 836	90.49 846	85.94 840	97.77 857	97.18 851	94.35 847	92.89 852	67.32 824	50.08 761	58.76 804	68.07 819	67.49 819	47.01 792	84.71 850	72.10 838	56.22 830	21.83 810	84.10 849	82.69 844	94.78 862	88.27 846

Light2-Stereo	76.34 837	61.92 819	75.40 822	80.37 833	71.09 835	72.63 822	30.99 794	72.94 840	67.70 826	88.04 852	79.72 837	90.57 857	75.67 837	95.12 860	61.50 823	82.99 850	49.96 834	93.46 861	97.58 861	87.80 851	91.29 854

UNDER WATER	76.36 838	79.65 837	88.23 842	84.62 837	67.01 830	77.90 832	78.03 839	67.43 825	72.64 831	75.52 836	71.49 828	85.52 847	82.57 844	70.68 828	75.48 845	79.61 844	54.01 838	86.59 851	84.76 848	72.44 834	72.94 834

TCMNet-wrong-test	76.88 839	91.55 850	89.69 844	97.65 852	97.33 856	94.96 849	92.79 849	70.14 834	66.18 819	63.79 823	71.43 827	65.35 812	51.30 802	85.36 852	74.52 843	56.30 831	20.24 809	82.94 844	82.30 840	95.20 864	88.51 848

WAO-8	77.20 840	78.94 834	67.39 811	86.73 841	72.82 836	79.98 836	69.63 833	77.88 846	88.66 852	83.17 846	86.77 845	85.56 848	85.20 850	72.63 830	69.82 833	75.00 840	55.65 839	87.92 854	83.63 846	71.60 832	64.97 827

Venus	77.20 840	78.94 834	67.39 811	86.73 841	72.82 836	79.98 836	69.63 833	77.88 846	88.66 852	83.17 846	86.77 845	85.56 848	85.20 850	72.63 830	69.82 833	75.00 840	55.65 839	87.92 854	83.63 846	71.61 833	64.97 827

HanzoNet	77.99 842	81.45 841	83.64 832	78.05 828	69.26 832	75.78 828	69.09 831	73.99 841	78.09 840	82.39 845	83.06 841	85.66 850	87.00 853	86.11 853	74.40 842	85.46 856	68.53 846	81.84 838	75.61 836	73.07 836	67.26 830

JetRed	79.80 843	80.33 840	91.79 846	71.25 822	75.71 838	91.85 839	80.84 840	79.41 849	80.84 843	84.48 848	84.47 843	83.34 843	72.72 831	79.51 840	85.74 853	69.66 838	81.68 850	73.70 829	72.68 830	82.42 843	73.53 835

xbf	80.07 844	63.34 822	14.49 591	53.33 812	64.58 826	93.55 840	87.62 843	89.91 855	60.55 805	85.83 849	90.92 851	81.06 837	99.99 867	99.40 865	97.92 862	84.57 854	82.64 852	93.22 859	90.09 855	93.58 854	74.73 836

Dean	80.94 845	86.19 843	83.94 834	85.03 840	60.07 823	75.42 824	67.27 830	81.85 851	88.36 851	92.35 856	87.09 847	92.14 859	93.19 856	83.37 848	74.06 841	68.69 837	66.48 845	94.89 862	84.90 849	83.86 846	69.69 833

ASD4	87.80 846	90.70 849	83.73 833	83.43 836	90.78 846	97.93 855	99.61 865	89.14 854	96.84 860	88.33 855	93.49 855	89.94 855	86.43 852	88.88 854	91.91 855	79.57 843	81.89 851	76.64 831	81.57 839	83.78 845	81.45 840

RSGM-EC	88.05 847	67.56 823	54.72 778	84.76 838	87.14 840	94.31 843	92.47 847	94.54 861	98.04 861	95.58 860	98.08 862	85.88 851	83.46 846	79.65 841	79.54 848	95.39 860	97.60 860	91.56 856	95.03 858	94.55 857	91.16 852

acva	88.05 847	67.56 823	54.72 778	84.76 838	87.14 840	94.31 843	92.47 847	94.54 861	98.04 861	95.58 860	98.08 862	85.88 851	83.46 846	79.65 841	79.54 848	95.39 860	97.60 860	91.56 856	95.03 858	94.55 857	91.16 852

KSHMR	88.63 849	93.05 854	84.15 836	95.59 849	91.74 847	82.94 838	83.28 842	84.59 852	81.87 844	87.85 851	83.96 842	91.71 858	81.49 842	76.73 836	82.12 851	96.47 862	96.06 859	96.71 863	97.16 860	92.74 853	92.47 856

tt	89.84 850	1.21 158	99.99 863	99.29 862	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	99.99 868	78.46 840	68.51 820	99.99 874	100.00 869	100.00 872	100.00 872	95.27 858	99.93 867	87.33 852	86.20 850	94.13 856	86.50 841

relurobot	91.75 851	95.56 860	76.60 825	94.23 848	89.33 842	96.13 850	98.32 863	75.17 844	85.83 848	98.08 863	93.35 854	86.79 853	92.74 854	77.41 838	87.83 854	99.42 867	95.03 857	98.75 866	98.23 863	99.80 868	96.44 859

xxxxx1	91.89 852	95.36 857	98.42 854	87.40 843	89.37 843	98.54 856	98.20 860	92.95 858	93.30 856	93.53 857	95.30 858	97.01 861	96.36 858	94.68 856	94.93 857	83.39 851	84.31 854	82.86 841	88.15 852	84.30 847	89.46 849

tt_ll	91.89 852	95.36 857	98.42 854	87.40 843	89.37 843	98.54 856	98.20 860	92.95 858	93.30 856	93.53 857	95.30 858	97.01 861	96.36 858	94.68 856	94.93 857	83.39 851	84.31 854	82.86 841	88.15 852	84.30 847	89.46 849

ff	91.89 852	95.36 857	98.42 854	87.40 843	89.37 843	98.54 856	98.20 860	92.95 858	93.30 856	93.53 857	95.30 858	97.01 861	96.36 858	94.68 856	94.93 857	83.39 851	84.31 854	82.86 841	88.15 852	84.30 847	89.46 849

USTest	93.46 855	90.54 848	77.93 828	88.02 846	92.66 848	99.95 863	99.98 868	99.76 868	99.80 866	99.20 866	99.52 867	98.00 864	99.17 863	89.23 855	99.32 866	90.19 857	98.20 862	84.23 850	87.33 851	84.55 850	91.69 855

MADNet++	94.07 856	93.58 855	90.62 845	96.24 851	96.57 850	97.26 853	90.52 846	94.64 863	91.89 855	97.09 862	93.64 856	94.65 860	92.81 855	96.06 861	95.06 860	95.31 859	95.85 858	92.44 858	92.08 857	91.00 852	94.17 858

relubot	94.87 857	93.72 856	81.94 831	96.08 850	94.25 849	97.58 854	98.79 864	92.52 857	91.56 854	99.40 868	97.02 861	89.69 854	95.86 857	85.18 851	92.80 856	99.53 868	98.26 863	98.76 867	98.31 864	99.80 868	96.44 859

PML	99.07 858	100.00 869	98.17 853	99.22 861	99.21 862	99.98 864	99.74 866	98.27 865	98.10 863	100.00 872	99.37 865	98.77 866	99.85 864	100.00 872	98.07 864	100.00 871	99.54 864	100.00 870	99.51 866	99.87 871	93.65 857

MEDIAN_ROB	99.20 859	99.85 864	99.64 859	98.51 860	98.53 861	98.60 859	97.88 859	98.83 866	98.59 864	99.35 867	99.47 866	99.57 869	99.05 862	98.38 863	98.37 865	99.99 869	99.63 865	100.00 870	100.00 869	99.82 870	99.92 866

HaxPig	99.40 860	99.99 866	97.53 852	99.99 868	99.99 866	96.91 851	97.19 857	99.57 867	99.99 868	99.98 871	100.00 869	99.99 874	99.96 866	99.06 864	97.86 861	99.99 869	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	99.98 867

zzzzzz3	99.49 861	97.95 862	99.83 861	99.34 863	98.19 860	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	99.46 867	100.00 869	100.00 872	100.00 872	98.17 864	100.00 869	100.00 870	100.00 869	98.07 865	98.76 861

zzz1	99.49 861	97.91 861	99.99 863	99.34 863	98.18 859	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	99.46 867	100.00 869	100.00 872	100.00 872	98.17 864	100.00 869	100.00 870	100.00 869	98.07 865	98.78 862

Anonymous_1	99.63 863	99.96 865	99.94 862	99.77 865	99.59 863	100.00 865	100.00 870	99.81 870	99.98 867	99.63 869	99.94 868	99.75 871	100.00 869	99.67 867	99.89 867	98.37 866	99.84 866	98.70 865	99.26 865	99.29 867	99.24 863

test_example2	99.67 864	99.99 866	99.99 863	100.00 869	99.99 866	99.87 862	99.99 869	98.01 864	100.00 870	100.00 872	100.00 869	98.18 865	98.43 861	99.98 869	99.98 868	100.00 871	99.99 868	99.40 868	99.52 867	100.00 874	100.00 868

ccccc	99.70 865	98.11 863	100.00 866	100.00 869	100.00 868	99.33 861	99.79 867	99.78 869	99.22 865	99.63 869	98.82 864	99.67 870	99.92 865	99.95 868	99.99 869	100.00 871	100.00 869	99.97 869	99.91 868	100.00 874	100.00 868

AVERAGE_ROB	99.81 866	99.99 866	99.44 858	100.00 869	100.00 868	99.02 860	97.81 858	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

DPSMNet_ROB	99.95 867	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	99.16 864	100.00 869	99.95 872	100.00 869	99.98 869	99.99 869	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

DGTPSM_ROB	99.95 867	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	99.16 864	100.00 869	99.95 872	100.00 869	99.98 869	99.99 869	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

iinet-test	99.97 869	100.00 869	100.00 866	99.84 866	99.87 864	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	99.92 872	99.83 865

IINet	99.97 869	100.00 869	100.00 866	99.84 866	99.87 864	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	99.92 872	99.82 864

zzzz2	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

noway5	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

fast-reg	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

Hybrid-DGEV	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

RAFT-FEzeroshot	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

RAFT-FE	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

FlowAnything	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

Selective-RAFT-Error	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

CasAABBNet	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

LSM0	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

DPSM_ROB	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

DPSM	100.00 871	100.00 869	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 868

TADF							2.13 368	18.67 455	20.63 509	19.78 587	13.02 374	12.62 448	6.78 429	10.84 348	4.28 384	0.01 10	0.05 137	0.01 302	0.01 173	0.36 403

RSGM							1.54 264	16.11 394	8.99 328	14.72 457	16.15 413	14.41 488	5.73 374	9.68 301	3.77 350	0.17 374	0.27 305	0.00 1	0.20 434	0.18 280

AHVO							16.44 724	25.79 559	28.61 608	16.24 492	34.87 678	22.09 606	14.80 601	40.39 775	29.91 741	1.22 670	1.36 680	0.05 412	0.00 1	1.33 625

MCPF							2.33 391	28.23 598	34.49 666	11.82 391	21.82 497	19.39 576	10.58 507	19.53 637	10.63 571	0.08 272	1.81 723	0.11 510	0.32 546	0.41 437

DSFM							16.44 724	25.79 559	28.61 608	16.24 492	34.87 678	22.09 606	14.80 601	40.39 775	29.91 741	1.22 670	1.36 680	0.05 412	0.00 1	1.33 625

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 870	100.00 871	100.00 870	100.00 872	100.00 869	100.00 876	100.00 869	100.00 872	100.00 872	100.00 871	100.00 869	100.00 870	100.00 869	100.00 874

PatchMatch		9.73 709		11.74 695		37.99 756		44.72 774		53.41 794		57.65 791		44.55 790		5.29 747		3.27 739		4.36 715

GS-Stereo							1.45 240	9.98 248	5.42 214	3.09 194	2.76 123	1.86 147	2.22 185	3.97 63	1.97 189	0.06 205	1.02 576	0.00 1	0.86 675	0.25 320	2.14 592

STTRV1_RVC		18.60 767		16.79 747	23.81 798	29.59 722	15.67 714	35.42 704	34.27 663	35.05 747	34.94 680	31.94 696	28.80 731	29.17 722	23.89 691	12.64 798	3.40 765	6.58 759	4.73 762	15.20 783	6.23 727

FADE		36.34 802		32.23 793	23.74 797													44.28 815		17.94 791

Low-res two-view benchmark