Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.71 1	0.80 34	3.16 16	2.82 89	0.33 23	0.23 1	0.05 34	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 62	0.28 12	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 50	0.02 60	0.00 1	0.06 296	0.14 234	0.03 23

GeoAtt-L (ZS)	0.75 2	0.74 14	2.02 1	0.82 1	0.37 40	0.36 2	0.10 56	1.18 3	1.10 2	1.46 56	0.86 50	0.12 1	0.10 2	4.87 102	0.89 42	0.04 119	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 23

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 3	0.78 26	2.34 4	1.97 9	0.45 52	0.52 5	0.08 41	1.05 2	1.16 4	1.89 107	0.34 19	0.44 40	0.26 10	6.31 151	0.94 53	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.09 45

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 4	0.88 50	2.73 7	1.23 2	0.34 30	1.42 24	0.13 68	3.29 20	1.62 17	1.75 93	1.00 53	0.16 2	0.20 8	3.81 57	0.76 26	0.01 10	0.01 21	0.01 301	0.05 282	0.02 7	0.03 23

S2M2_XL	1.03 5	1.01 88	3.78 65	2.42 18	0.31 17	0.43 4	0.01 1	1.74 7	1.12 3	1.28 36	2.82 126	1.72 131	1.19 106	1.48 1	1.21 90	0.03 95	0.01 21	0.01 301	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Cross2Single-S	1.04 6	1.18 147	2.91 11	2.50 36	0.79 127	0.68 8	0.08 41	1.48 5	1.89 25	1.60 79	1.61 83	0.42 37	0.55 46	3.79 52	0.79 29	0.09 287	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.19 75

VeloStereo	1.14 7	0.82 40	3.56 41	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 29	0.98 16	0.62 34	2.03 156	0.97 88	3.96 60	1.13 80	0.02 50	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 70

DepthFocus	1.14 7	0.79 28	3.57 46	2.42 18	0.48 68	1.25 18	0.85 177	2.10 8	1.50 8	0.83 8	1.80 90	1.73 132	0.90 79	3.73 49	0.63 11	0.03 95	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 45

BLMT-Stereo	1.15 9	0.61 2	3.56 41	3.13 123	0.42 49	0.56 7	0.27 104	2.13 9	2.64 64	1.13 21	2.75 121	1.17 96	0.15 4	2.25 2	1.81 172	0.16 366	0.01 21	0.00 1	0.02 222	0.03 45	0.18 74

MatchAttention (ZS)	1.16 10	1.01 88	2.89 9	2.66 56	0.51 70	0.41 3	0.08 41	2.23 11	2.55 59	0.59 3	3.70 147	0.53 50	0.57 47	4.57 83	0.71 22	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.10 50
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
flow	1.22 11	0.82 40	3.56 41	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 29	0.98 16	0.62 34	2.03 156	0.97 88	5.54 122	1.13 80	0.02 50	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 70

LACA1	1.26 12	1.11 118	3.02 14	1.48 4	0.60 85	2.46 62	0.44 125	5.13 32	1.26 5	1.82 104	0.26 13	0.48 45	1.74 150	4.67 91	0.52 4	0.02 50	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 56

DF_test	1.28 13	0.87 48	3.04 15	3.05 114	1.03 168	1.29 19	0.03 23	2.36 14	2.84 85	0.91 14	1.08 56	1.97 150	0.79 69	4.05 70	0.59 6	0.13 343	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.32 620	0.30 99

LACA_dic	1.29 14	1.16 137	2.79 8	2.64 53	0.32 21	1.87 37	0.07 39	3.74 24	1.32 6	1.81 103	0.23 12	1.78 137	1.55 134	5.78 130	0.60 8	0.07 242	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 38

tt9	1.30 15	1.15 135	3.55 40	2.60 45	0.33 23	2.44 60	0.11 62	6.05 69	2.46 51	1.78 99	0.29 14	0.48 45	0.46 36	3.37 33	0.76 26	0.06 204	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.02 13

CR-Stereo	1.31 16	1.01 88	2.91 11	2.44 23	0.68 101	1.95 39	0.59 145	3.60 23	2.77 73	1.16 24	0.31 16	0.82 81	1.16 103	6.03 136	0.52 4	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 54

PSi22a	1.32 17	0.64 3	2.10 2	2.87 97	0.95 160	1.10 13	0.09 50	5.67 50	1.53 11	0.89 13	0.11 1	2.93 197	1.04 91	2.41 7	1.15 83	0.02 50	1.05 585	0.00 1	0.10 341	0.03 45	1.77 490

TYNG	1.33 18	1.17 145	3.69 60	2.63 50	0.33 23	2.44 60	0.08 41	6.10 72	2.46 51	1.77 98	0.22 9	0.50 47	0.80 71	3.41 35	0.80 31	0.05 160	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.02 13

CR-RVC	1.35 19	0.91 64	3.22 23	2.02 10	0.65 98	1.98 43	0.27 104	5.13 32	1.57 14	1.58 78	0.11 1	0.77 71	1.17 105	7.03 177	0.51 3	0.01 10	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 23

tt8	1.36 20	1.15 135	3.61 50	2.68 63	0.33 23	2.97 92	0.86 178	6.03 67	2.41 49	1.60 79	0.29 14	0.46 41	0.94 84	3.07 24	0.71 22	0.03 95	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.02 13

ACC-I	1.39 21	1.29 186	2.98 13	2.44 23	0.70 104	0.95 11	0.11 62	1.44 4	1.53 11	1.95 114	5.00 212	0.29 15	0.53 44	7.26 190	0.87 39	0.10 306	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.20 77

Foundation-i32	1.39 21	0.64 3	3.17 17	2.97 107	1.09 179	1.34 20	0.08 41	4.94 29	1.57 14	1.48 59	0.62 34	3.43 213	0.29 17	2.28 5	0.92 47	0.03 95	1.08 592	0.03 376	0.00 1	0.03 45	1.84 502

WiStereo	1.40 23	1.12 123	3.65 53	2.45 25	0.40 45	3.68 147	0.21 95	5.54 45	2.47 53	1.50 61	0.22 9	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 50	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.02 13

tt6	1.40 23	1.12 123	3.65 53	2.45 25	0.40 45	3.68 147	0.21 95	5.54 45	2.47 53	1.50 61	0.22 9	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 50	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.02 13

PSi22b	1.40 23	0.67 6	2.51 6	2.82 89	0.98 164	1.19 16	0.12 67	5.67 50	1.53 11	0.86 9	0.12 4	3.81 232	0.59 50	3.08 25	0.93 50	0.03 95	1.13 612	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.85 509

LACA2	1.41 26	1.71 294	5.26 170	1.58 5	0.20 13	3.00 96	0.13 68	6.58 107	1.37 7	1.24 31	0.81 48	0.58 54	0.79 69	4.13 71	0.68 15	0.03 95	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 1

small-0shot	1.42 27	1.00 87	3.74 62	1.93 8	0.92 148	1.38 23	1.88 346	3.50 22	1.87 24	1.38 48	4.25 169	1.62 125	0.34 18	3.49 40	0.90 43	0.04 119	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.05 32

ACC	1.43 28	1.35 204	3.41 32	2.68 63	0.80 130	0.94 10	0.59 145	1.55 6	1.82 19	2.05 123	4.62 189	0.32 21	0.61 53	6.48 157	0.97 55	0.10 306	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.21 80

PipStereo	1.43 28	0.68 7	2.41 5	2.85 95	1.00 166	1.18 15	0.09 50	5.93 62	1.51 9	0.87 11	0.12 4	3.91 233	0.86 76	3.08 25	1.09 76	0.03 95	1.14 617	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.87 512

mm1	1.44 30	0.74 14	3.21 20	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	4.94 29	3.18 114	1.46 56	0.64 39	2.10 163	0.28 12	4.30 77	0.92 47	0.61 564	0.61 414	0.00 1	0.26 494	0.02 7	1.34 407

mm2	1.46 31	0.74 14	3.21 20	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	5.35 39	3.18 114	1.46 56	0.64 39	2.10 163	0.28 12	4.30 77	0.92 47	0.61 564	0.61 414	0.00 1	0.26 494	0.02 7	1.34 407

tt7	1.49 32	1.05 98	3.29 28	2.50 36	0.42 49	2.63 68	0.69 157	5.76 56	2.56 61	1.74 92	0.33 18	0.54 51	1.45 128	5.96 133	0.68 15	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.03 23

derf	1.49 32	0.70 8	3.51 36	3.25 142	0.63 93	1.58 29	0.10 56	5.23 37	3.85 158	1.32 39	0.49 25	1.14 95	0.25 9	4.62 85	0.82 32	0.01 10	0.43 357	0.00 1	0.32 545	0.02 7	1.49 445

LACA3	1.49 32	1.16 137	2.90 10	1.45 3	0.85 138	2.31 58	1.59 274	5.16 35	1.59 16	1.34 43	0.65 41	0.65 61	0.61 53	8.94 260	0.45 2	0.04 119	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 56

F5.5	1.55 35	1.22 164	3.37 30	2.58 42	0.20 13	4.36 200	0.03 23	6.43 94	2.78 75	1.54 74	1.54 79	0.61 57	1.72 148	3.95 59	0.60 8	0.04 119	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.02 13

FoundationStereo	1.56 36	0.84 46	3.56 41	3.37 162	1.49 258	2.27 55	0.59 145	3.96 25	2.27 42	2.10 125	0.11 1	2.58 184	2.83 219	2.97 19	1.00 61	0.04 119	0.88 498	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.34 109

F7	1.57 37	1.39 212	3.52 38	2.61 48	0.12 7	3.45 132	0.02 11	6.42 89	2.81 78	1.15 23	1.67 87	0.77 71	1.04 91	5.47 120	0.71 22	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 1

FORCE_9	1.59 38	1.29 186	3.62 52	2.64 53	0.11 4	3.27 118	0.02 11	6.01 65	2.71 69	0.75 6	2.30 105	0.77 71	1.72 148	5.64 125	0.69 19	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 1

GeoVLM	1.59 38	0.74 14	3.21 20	2.46 29	0.35 34	2.13 46	0.02 11	5.35 39	3.20 117	1.83 105	0.67 42	2.08 161	1.26 111	4.37 79	1.39 124	0.61 564	0.61 414	0.00 1	0.26 494	0.02 7	1.32 402

MonSter++	1.59 38	0.74 14	3.22 23	2.42 18	0.35 34	2.15 48	0.02 11	5.40 43	3.17 112	1.79 100	0.61 32	2.15 167	1.22 109	4.28 75	1.38 121	0.61 564	0.61 414	0.00 1	0.27 509	0.02 7	1.34 407

F8.5	1.60 41	1.30 192	3.67 55	2.67 61	0.11 4	3.28 119	0.02 11	6.12 74	2.77 73	0.76 7	2.42 108	0.78 77	1.50 132	5.64 125	0.70 21	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 1

LGCAT	1.60 41	0.73 12	3.25 26	3.13 123	0.34 30	1.63 30	0.02 11	2.97 16	1.86 23	1.62 84	0.61 32	1.78 137	1.35 120	6.38 152	1.38 121	0.66 579	1.84 721	0.00 1	0.01 173	0.02 7	2.45 630

LiteMatch*	1.60 41	0.96 75	5.43 183	2.59 44	0.33 23	2.07 44	0.03 23	5.56 47	3.15 108	1.60 79	0.79 47	1.58 120	0.51 38	3.96 60	1.21 90	0.01 10	0.56 396	0.00 1	0.21 443	0.04 78	1.37 410

depth_test_26	1.61 44	0.82 40	3.51 36	2.60 45	0.56 80	1.22 17	0.09 50	3.16 17	2.90 88	0.56 2	7.44 276	1.99 153	1.13 101	4.78 94	0.86 36	0.05 160	0.05 137	0.01 301	0.03 240	0.04 78	0.37 121

BridgeDepth_RVC	1.61 44	1.02 95	3.25 26	1.82 7	0.74 109	3.96 168	0.02 11	6.73 124	1.85 22	1.51 70	1.19 63	1.05 90	2.91 222	3.96 60	1.00 61	0.92 624	0.08 194	0.12 514	0.06 296	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	1.62 46	1.08 110	3.80 67	2.71 72	0.37 40	3.55 140	0.28 107	5.38 41	2.81 78	1.86 106	0.39 21	0.43 38	0.40 30	8.44 243	0.67 13	0.06 204	0.04 103	0.01 301	0.00 1	0.10 179	0.01 1

GFORCE	1.63 47	1.28 180	4.56 115	2.63 50	0.10 2	3.90 162	0.01 1	6.07 70	2.14 35	1.16 24	2.22 96	1.04 88	2.90 220	3.79 52	0.68 15	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.01 1

FORCE_8	1.63 47	1.32 198	3.68 58	2.73 75	0.11 4	3.24 115	0.02 11	6.17 75	2.78 75	0.87 11	2.68 114	0.81 80	2.01 169	5.36 119	0.67 13	0.07 242	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.01 1

HiDET	1.65 49	0.66 5	3.60 49	2.94 102	0.46 60	1.94 38	0.02 11	6.37 84	3.42 137	1.52 73	0.68 43	1.27 104	0.95 85	4.92 106	2.00 194	0.31 457	0.53 385	0.00 1	0.23 458	0.01 1	1.17 369

tt4	1.66 50	0.99 85	3.74 62	2.78 83	0.51 70	1.81 34	0.45 127	6.28 80	2.91 89	1.44 54	0.57 30	3.26 205	0.45 33	7.24 187	0.61 10	0.02 50	0.02 60	0.01 301	0.00 1	0.11 203	0.06 35

FORCE_6	1.66 50	1.52 258	3.68 58	2.55 39	0.09 1	3.72 150	0.03 23	6.69 123	2.85 86	1.11 19	2.22 96	0.83 82	1.79 156	5.29 118	0.59 6	0.08 271	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.01 1

LGtest1	1.67 52	0.87 48	4.47 110	2.67 61	0.82 133	3.00 96	0.11 62	6.42 89	1.80 18	1.94 113	1.62 84	0.65 61	0.92 81	5.90 131	1.02 66	0.04 119	0.55 393	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.46 151

qqai	1.68 53	0.71 9	4.03 77	3.23 138	0.66 99	1.57 28	0.11 62	5.96 63	4.04 170	1.26 34	0.50 27	3.03 199	0.26 10	4.81 98	0.91 45	0.02 50	0.68 436	0.00 1	0.29 523	0.02 7	1.58 458

FORCE_4.6	1.69 54	1.18 147	4.52 112	2.55 39	0.13 8	4.69 233	0.09 50	6.97 133	3.42 137	0.64 4	2.68 114	0.66 67	1.66 142	3.79 52	0.68 15	0.07 242	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.03 23

FORCE_4.5	1.71 55	1.28 180	4.56 115	2.58 42	0.14 10	2.93 89	0.03 23	6.91 128	3.02 96	0.86 9	2.47 109	0.46 41	1.09 96	6.98 172	0.76 26	0.07 242	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

Pro-Stereo	1.71 55	0.58 1	3.34 29	3.27 145	0.61 88	5.34 300	0.75 165	2.21 10	2.69 66	1.61 82	1.34 73	1.45 112	0.15 4	8.22 234	1.87 179	0.18 385	0.03 81	0.00 1	0.29 523	0.04 78	0.15 67

FORCE_5	1.73 57	1.50 251	4.02 76	2.79 84	0.27 16	3.15 106	0.02 11	7.90 173	2.96 92	0.96 15	2.71 118	1.24 101	1.10 97	5.11 110	0.66 12	0.10 306	0.04 103	0.01 301	0.00 1	0.12 214	0.01 1

MLG-Stereo_test1	1.73 57	0.79 28	3.82 68	2.83 92	2.75 423	2.77 80	0.15 79	6.43 94	2.10 34	1.21 29	0.16 6	1.52 117	0.52 42	7.62 206	0.90 43	0.03 95	0.74 451	0.00 1	0.03 240	0.03 45	0.24 85

MLG-Stereo	1.73 57	0.78 26	3.87 69	3.09 119	1.06 176	3.04 99	0.16 83	7.00 135	2.55 59	1.24 31	0.19 8	1.50 115	0.65 63	7.55 203	0.86 36	0.11 317	0.81 472	0.00 1	0.03 240	0.03 45	0.19 75

F4.4	1.76 60	1.24 169	4.36 99	2.48 33	0.14 10	3.77 153	0.04 28	6.84 127	2.69 66	1.11 19	1.87 93	1.24 101	2.80 218	5.23 113	1.13 80	0.08 271	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

BridgeDepth	1.76 60	1.05 98	3.18 19	2.17 14	0.16 12	6.45 389	0.05 34	6.54 105	3.33 126	1.56 77	0.40 22	1.99 153	2.73 213	4.72 93	0.75 25	0.04 119	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.05 32
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 62	0.91 64	4.27 91	2.73 75	1.36 228	3.24 115	0.67 151	5.70 53	3.59 148	1.75 93	0.95 51	1.66 127	0.35 19	4.92 106	1.19 88	0.04 119	0.86 492	0.00 1	0.18 416	0.06 109	1.08 341

FORCE_4.7	1.78 63	1.30 192	4.63 118	2.63 50	0.10 2	3.88 161	0.24 99	6.67 113	3.73 156	1.01 18	2.38 107	0.80 79	1.19 106	6.16 140	0.69 19	0.06 204	0.04 103	0.04 397	0.00 1	0.10 179	0.03 23

FORCE_4	1.79 64	1.18 147	4.92 141	2.50 36	0.13 8	3.85 160	0.89 179	6.32 81	3.08 98	0.72 5	2.22 96	1.20 97	1.36 122	6.28 149	0.87 39	0.17 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.04 30

MGA	1.79 64	0.91 64	4.09 80	2.73 75	1.60 276	3.94 165	0.84 175	5.19 36	3.57 147	1.75 93	1.56 80	1.40 111	0.19 7	4.92 106	1.19 88	0.04 119	0.86 492	0.00 1	0.03 240	0.06 109	0.95 298

PointNet	1.79 64	0.75 19	3.56 41	2.49 34	0.42 49	2.63 68	0.19 91	6.10 72	4.03 169	2.22 134	1.08 56	2.69 193	0.28 12	5.08 109	1.46 145	0.19 398	0.83 481	0.00 1	0.04 262	0.02 7	1.65 470

MLG-Stereo_test3	1.79 64	0.82 40	4.52 112	2.79 84	1.61 280	3.91 164	0.24 99	6.61 110	1.52 10	1.35 45	1.22 64	1.97 150	0.63 62	6.25 145	1.27 99	0.04 119	0.66 427	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.29 96

Test_v1	1.80 68	0.90 55	3.67 55	2.66 56	1.27 215	2.14 47	0.16 83	7.69 169	3.86 160	1.62 84	3.08 129	1.48 114	1.00 90	4.86 100	0.99 60	0.09 287	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.42 137

LG-Stereo_L2	1.81 69	1.11 118	5.06 153	3.06 117	0.92 148	2.71 74	0.43 123	7.45 158	1.91 28	1.93 110	0.44 23	0.41 36	0.52 42	8.16 229	1.05 71	0.05 160	0.73 447	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.32 103

LG-Stereo_L1	1.82 70	1.13 129	4.80 129	3.05 114	1.18 194	2.86 86	0.49 130	7.33 152	2.07 32	1.66 87	0.31 16	0.52 48	0.58 49	8.22 234	1.09 76	0.05 160	0.74 451	0.01 301	0.00 1	0.03 45	0.29 96

MLG-Stereo_test2	1.82 70	0.81 35	3.61 50	3.13 123	2.26 378	2.82 84	0.16 83	5.42 44	2.37 47	2.20 131	0.17 7	3.22 204	0.17 6	7.52 201	0.91 45	0.37 486	0.71 442	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.51 166

testmc14	1.83 72	0.79 28	4.23 87	3.15 128	1.27 215	3.58 142	0.71 159	4.04 26	2.18 38	1.61 82	2.79 125	2.65 190	1.38 125	2.88 15	1.58 155	0.07 242	1.30 661	0.00 1	0.28 515	0.03 45	2.06 571

anonymous	1.84 73	1.30 192	4.12 83	3.00 108	0.76 117	0.77 9	1.11 197	2.41 15	2.87 87	3.37 206	6.99 268	2.55 183	0.60 51	5.28 117	1.29 102	0.06 204	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.21 80

CAR	1.84 73	0.94 71	4.27 91	2.71 72	1.36 228	3.24 115	0.67 151	5.70 53	3.59 148	2.60 161	0.95 51	1.66 127	0.35 19	5.25 115	1.28 100	0.04 119	0.90 507	0.00 1	0.18 416	0.06 109	1.08 341

252Zero-FE	1.84 73	0.98 82	4.47 110	3.26 144	0.75 116	1.97 42	0.08 41	6.80 126	4.77 193	1.93 110	3.67 146	0.18 3	0.28 12	4.02 67	1.16 85	0.04 119	1.19 635	0.09 474	0.42 613	0.04 78	0.69 209

tt3	1.85 76	0.95 73	3.17 17	2.60 45	0.54 78	5.35 302	0.28 107	6.38 87	3.01 95	1.54 74	0.51 28	0.60 55	0.62 59	10.12 321	1.08 75	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.04 30

CSFM-Stereo	1.85 76	0.72 11	3.47 35	2.90 100	0.34 30	3.06 101	0.15 79	6.97 133	3.08 98	2.66 165	1.25 67	1.50 115	1.08 95	4.86 100	1.63 163	0.66 579	0.61 414	0.00 1	0.23 458	0.02 7	1.84 502

over-8	1.87 78	1.73 305	4.23 87	3.45 173	0.33 23	3.90 162	0.01 1	6.07 70	2.14 35	1.38 48	1.36 74	1.36 110	2.46 202	7.93 219	0.86 36	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203	0.01 1

over-9	1.88 79	1.89 353	4.45 109	3.31 151	0.34 30	3.66 146	0.02 11	6.18 77	2.14 35	1.48 59	1.02 54	1.28 105	2.56 204	8.03 222	1.03 67	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 214	0.01 1

416test	1.89 80	1.27 177	5.84 198	3.44 172	3.79 496	3.73 151	0.04 28	5.92 60	3.40 136	1.29 37	0.52 29	0.30 17	1.83 161	3.02 23	1.37 115	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.28 515	0.09 166	0.68 205

416test1013	1.95 81	1.29 186	6.00 213	3.45 173	3.76 493	4.22 184	0.05 34	5.92 60	3.38 133	1.20 28	0.45 24	0.31 20	2.06 173	3.60 44	1.37 115	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.27 509	0.10 179	0.67 200

TT111	1.96 82	0.83 44	4.38 102	2.79 84	1.06 176	2.12 45	0.07 39	6.04 68	4.08 173	2.80 179	0.63 37	4.83 267	0.28 12	4.57 83	1.48 148	0.28 448	0.87 495	0.00 1	0.13 360	0.03 45	1.98 540

rgla	1.97 83	1.46 235	5.96 211	3.05 114	3.94 509	4.15 183	0.04 28	6.39 88	3.37 132	1.22 30	0.84 49	0.27 9	1.13 101	4.39 80	1.29 102	0.01 10	0.94 518	0.00 1	0.26 494	0.08 148	0.70 217

over v1	1.98 84	1.77 316	3.99 75	3.23 138	0.32 21	4.52 215	0.01 1	6.32 81	2.34 46	1.33 40	1.52 78	1.33 107	3.39 239	8.26 239	1.15 83	0.11 317	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.01 1

MGW-Stereo-1	2.01 85	0.88 50	4.06 78	2.46 29	0.53 77	4.12 178	0.01 1	5.75 55	6.64 254	1.33 40	1.78 88	1.60 122	1.30 113	6.72 163	1.25 93	0.31 457	0.73 447	0.00 1	0.07 309	0.02 7	0.69 209

test410_97500	2.01 85	1.09 113	6.09 215	2.55 39	1.96 344	4.72 238	0.10 56	6.50 98	3.35 131	1.16 24	1.49 75	1.03 86	1.31 115	4.18 74	2.10 210	0.02 50	0.97 528	0.00 1	0.31 541	0.06 109	1.13 361

test410	2.01 85	1.14 132	6.27 235	2.46 29	2.51 397	4.72 238	0.10 56	6.50 98	3.43 139	1.26 34	1.23 66	0.91 84	1.07 94	3.85 58	2.20 218	0.02 50	1.01 563	0.00 1	0.30 535	0.06 109	1.11 353

Wavelet-MonSter	2.01 85	1.07 108	5.09 159	2.96 103	2.61 409	2.98 94	0.04 28	5.15 34	2.07 32	2.18 129	4.47 177	0.37 33	1.33 118	5.56 123	2.03 200	0.01 10	0.99 549	0.02 350	0.29 523	0.02 7	0.95 298

over-6	2.03 89	1.72 302	4.43 106	2.82 89	0.36 36	2.62 67	0.24 99	10.25 251	2.52 57	1.16 24	1.57 81	1.04 88	2.90 220	7.88 217	0.84 35	0.17 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.07 38

SGD-Stereo	2.03 89	0.90 55	4.25 90	2.80 87	0.38 42	3.39 127	0.90 180	7.22 150	2.50 56	4.05 227	1.12 59	1.77 136	1.31 115	8.51 245	1.04 68	0.24 428	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.12 56

ww	2.05 91	0.88 50	4.12 83	2.70 65	2.65 410	2.68 72	0.01 1	6.73 124	3.00 94	1.45 55	3.58 140	2.06 159	1.30 113	6.72 163	1.32 111	0.31 457	0.73 447	0.00 1	0.07 309	0.02 7	0.69 209

300	2.05 91	0.81 35	4.85 135	3.12 122	1.28 220	1.73 31	0.15 79	7.33 152	4.22 177	2.80 179	0.76 45	4.45 255	0.37 25	3.65 45	2.15 215	0.15 360	0.94 518	0.00 1	0.18 416	0.03 45	2.03 563

dual_stereo	2.05 91	0.76 22	3.43 33	2.96 103	1.50 262	2.64 70	0.08 41	5.59 49	2.63 63	1.35 45	0.77 46	2.38 176	0.61 53	10.75 342	1.98 191	0.02 50	1.41 688	0.00 1	0.23 458	0.01 1	1.86 510

MonSter	2.06 94	0.90 55	4.81 130	2.70 65	1.72 305	6.01 354	0.13 68	6.67 113	3.15 108	1.51 70	2.25 100	0.33 25	0.36 21	7.02 176	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

monster-pro	2.07 95	0.90 55	4.81 130	2.70 65	1.72 305	5.99 353	0.13 68	6.67 113	3.14 103	1.50 61	2.25 100	0.33 25	0.37 25	7.29 191	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

LCMNet	2.07 95	0.71 9	3.39 31	2.31 15	0.61 88	1.95 39	0.09 50	6.95 131	7.84 289	1.41 51	1.63 85	1.25 103	1.31 115	6.83 165	1.95 186	0.48 523	0.58 407	0.00 1	0.24 471	0.02 7	1.82 500

Monster-pub-eth3d	2.07 95	0.90 55	4.82 133	2.70 65	1.72 305	6.01 354	0.13 68	6.67 113	3.14 103	1.51 70	2.25 100	0.33 25	0.37 25	7.11 184	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

MonStereo	2.08 98	0.90 55	4.78 128	2.70 65	1.71 303	6.04 357	0.13 68	6.67 113	3.15 108	1.50 61	2.24 99	0.32 21	0.36 21	7.36 193	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

ww3	2.10 99	0.95 73	3.91 70	2.12 13	4.24 530	2.86 86	0.01 1	6.32 81	2.99 93	1.43 53	3.88 157	2.15 167	0.87 77	6.58 158	1.42 135	0.33 467	0.94 518	0.00 1	0.23 458	0.02 7	0.70 217

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 99	1.63 275	6.30 239	2.76 82	0.92 148	3.01 98	0.72 161	6.52 101	3.65 154	2.35 141	1.05 55	2.12 165	0.37 25	7.11 184	1.88 181	0.00 1	0.45 360	0.03 376	0.00 1	0.07 126	1.09 347

MCSU-Stereo	2.10 99	0.76 22	4.38 102	2.88 98	0.89 144	3.33 122	0.56 140	5.97 64	3.45 142	2.59 160	4.02 164	3.73 228	0.40 30	4.65 90	1.79 170	0.05 160	1.13 612	0.00 1	0.14 374	0.02 7	1.37 410

IGEV	2.11 102	0.73 12	4.37 101	2.86 96	3.48 481	4.13 181	0.94 183	7.90 173	3.86 160	2.26 137	4.35 172	0.28 12	0.61 53	3.78 51	1.05 71	0.08 271	0.72 443	0.00 1	0.20 433	0.03 45	0.56 174

Monster-pub-mixall	2.13 103	0.98 82	4.13 85	2.74 79	0.99 165	2.50 63	0.53 137	6.96 132	3.27 121	3.25 203	3.80 152	0.40 35	0.48 37	9.26 281	1.12 78	0.02 50	1.14 617	0.01 301	0.18 416	0.04 78	0.70 217

GStereo	2.16 104	0.86 47	5.17 166	3.82 214	0.59 84	3.60 143	0.18 89	3.16 17	2.68 65	3.38 207	3.64 145	5.22 279	2.10 176	4.62 85	3.83 354	0.05 160	0.14 248	0.01 301	0.10 341	0.04 78	0.11 54

4.5_new	2.16 104	0.96 75	4.43 106	2.83 92	1.93 339	5.59 323	1.24 210	6.25 78	2.81 78	4.41 238	3.54 139	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.41 132	0.33 467	1.01 563	0.00 1	0.21 443	0.11 203	1.11 353

4.5w-stereo	2.16 104	0.96 75	4.43 106	2.83 92	1.93 339	5.59 323	1.25 214	6.25 78	2.81 78	4.41 238	3.53 138	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.42 135	0.33 467	1.01 563	0.00 1	0.21 443	0.11 203	1.11 353

DDDD	2.20 107	0.88 50	4.75 127	3.22 136	1.10 181	1.95 39	0.10 56	7.12 143	4.06 172	2.53 155	0.57 30	7.68 352	0.92 81	3.65 45	1.90 184	0.43 508	0.90 507	0.00 1	0.20 433	0.03 45	1.97 537

S2M2_L	2.24 108	1.47 237	4.41 105	3.77 208	1.20 198	2.26 54	0.06 38	6.51 100	7.31 266	1.92 109	4.58 187	4.42 250	0.81 73	2.90 17	1.83 174	0.58 551	0.11 228	0.03 376	0.00 1	0.49 478	0.09 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 109	1.01 88	4.72 124	3.33 154	2.74 417	4.30 188	2.29 379	6.42 89	3.33 126	2.35 141	3.76 149	0.26 6	2.35 193	4.64 87	1.40 127	0.63 571	0.99 549	0.00 1	0.26 494	0.03 45	0.74 229

4.5w_new	2.28 109	1.01 88	4.72 124	3.33 154	2.74 417	4.30 188	2.29 379	6.42 89	3.33 126	2.35 141	3.76 149	0.26 6	2.35 193	4.64 87	1.40 127	0.63 571	0.99 549	0.00 1	0.26 494	0.03 45	0.74 229

4.25w-stereo	2.28 109	1.01 88	4.72 124	3.33 154	2.74 417	4.31 191	2.30 383	6.42 89	3.33 126	2.35 141	3.76 149	0.26 6	2.35 193	4.64 87	1.40 127	0.63 571	0.99 549	0.00 1	0.26 494	0.03 45	0.74 229

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 112	2.01 389	6.71 274	3.09 119	0.81 132	5.76 339	0.58 142	6.66 112	5.89 233	2.69 168	0.49 25	1.64 126	0.81 73	4.90 104	2.12 213	0.02 50	0.07 182	0.00 1	0.07 309	0.15 250	1.56 457

asda	2.30 112	1.05 98	5.07 157	3.16 129	1.97 345	3.28 119	0.84 175	6.58 107	3.63 152	2.65 164	3.26 131	0.65 61	2.93 223	6.05 137	1.83 174	0.70 585	1.01 563	0.00 1	0.27 509	0.10 179	0.86 254

ww2	2.32 114	0.94 71	4.06 78	2.46 29	4.50 552	4.12 178	0.01 1	6.54 105	2.83 83	1.35 45	4.52 181	2.09 162	2.00 167	7.48 197	1.47 146	0.31 457	0.78 465	0.00 1	0.24 471	0.02 7	0.65 195

LiteMatch	2.36 115	2.17 448	3.23 25	4.11 246	0.72 105	2.15 48	1.49 252	5.39 42	3.17 112	1.79 100	0.63 37	2.12 165	5.23 346	4.28 75	9.36 543	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 367	0.95 298

MGE	2.38 116	0.81 35	4.11 82	3.72 205	5.55 616	2.51 64	0.02 11	4.81 28	6.87 259	1.62 84	1.78 88	0.77 71	1.80 157	8.54 247	1.36 114	0.27 444	1.15 620	0.00 1	0.34 562	0.02 7	1.61 464

L400	2.38 116	1.47 237	6.99 287	5.16 351	3.23 463	2.98 94	0.18 89	6.37 84	3.09 100	2.45 150	1.22 64	0.43 38	0.62 59	6.89 169	2.41 241	0.57 549	1.16 623	0.00 1	0.44 618	0.11 203	1.74 486

GeoMambaStereo_RVC	2.39 118	0.91 64	5.14 163	3.56 186	0.45 52	4.59 218	0.54 138	3.40 21	2.21 41	6.03 291	4.80 196	5.87 301	2.08 175	3.79 52	4.14 371	0.06 204	0.04 103	0.02 350	0.04 262	0.03 45	0.07 38

Anonymus	2.39 118	1.30 192	3.67 55	3.98 229	0.56 80	2.41 59	0.27 104	6.52 101	3.38 133	2.82 181	1.82 92	4.87 269	2.24 188	8.78 253	3.07 302	0.35 476	0.52 382	0.00 1	0.05 282	0.04 78	1.25 385

LG-G_1	2.39 118	0.79 28	4.63 118	3.83 217	0.64 95	10.74 480	0.58 142	7.00 135	1.89 25	1.72 89	1.33 69	1.33 107	2.10 176	8.16 229	1.40 127	0.05 160	0.66 427	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 293

LG-G	2.39 118	0.79 28	4.63 118	3.83 217	0.64 95	10.74 480	0.58 142	7.00 135	1.89 25	1.72 89	1.33 69	1.33 107	2.10 176	8.16 229	1.40 127	0.05 160	0.66 427	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 293

asd	2.40 122	0.92 68	4.93 143	2.96 103	2.30 383	3.95 167	0.35 112	7.56 162	2.81 78	3.69 217	2.96 127	0.54 51	2.23 186	8.72 249	1.25 93	0.70 585	0.84 483	0.00 1	0.13 360	0.12 214	0.93 284

4w-stereo	2.40 122	1.23 168	5.26 170	2.81 88	2.14 366	3.64 145	0.60 148	7.00 135	2.73 70	2.99 187	4.33 171	0.35 29	3.26 236	7.50 198	1.55 151	0.32 464	0.98 533	0.00 1	0.30 535	0.05 95	0.96 306

Last	2.41 124	0.90 55	4.86 137	3.39 166	0.60 85	1.85 36	0.17 86	5.57 48	4.32 179	2.52 154	1.12 59	7.59 349	0.62 59	9.72 304	2.01 197	0.01 10	0.84 483	0.00 1	0.18 416	0.03 45	2.00 556

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 124	1.11 118	6.02 214	3.43 170	2.13 365	3.61 144	1.59 274	9.07 217	4.09 174	1.71 88	3.47 137	0.65 61	4.05 268	2.38 6	1.05 71	0.03 95	0.18 263	0.00 1	0.44 618	0.28 346	2.86 657

100	2.43 126	1.05 98	5.29 174	3.63 190	1.19 197	2.21 52	0.22 97	5.69 52	3.23 118	3.22 201	1.31 68	5.37 284	0.93 83	10.11 320	1.84 176	0.09 287	0.96 523	0.00 1	0.32 545	0.03 45	1.97 537

DEFOM-Stereo	2.43 126	1.22 164	4.56 115	3.89 221	1.05 172	12.70 516	0.80 171	5.07 31	2.70 68	3.02 191	1.81 91	0.61 57	0.54 45	8.77 252	1.01 63	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.69 209

2.75w_new	2.45 128	1.02 95	5.11 160	2.65 55	1.60 276	3.48 134	2.22 378	6.17 75	3.29 124	5.05 267	4.14 167	0.30 17	2.34 192	6.69 162	2.71 271	0.06 204	0.99 549	0.00 1	0.28 515	0.03 45	0.85 251

L500	2.46 129	1.45 233	7.63 331	5.98 429	3.40 475	3.23 113	0.26 103	6.63 111	3.30 125	2.25 136	1.13 61	0.60 55	0.51 38	6.38 152	2.45 245	0.60 561	1.19 635	0.00 1	0.40 608	0.10 179	1.75 488

2.5w	2.47 130	0.97 80	5.69 195	3.45 173	1.92 337	3.19 110	2.18 373	6.67 113	2.91 89	2.14 126	5.66 243	0.25 5	1.97 166	7.82 211	1.43 141	0.18 385	1.07 589	0.00 1	0.30 535	0.03 45	1.46 435

E$^{3}$Stereo	2.49 131	1.12 123	5.37 179	3.45 173	1.64 289	2.77 80	0.78 167	7.08 140	3.56 144	2.70 170	1.33 69	3.32 208	0.61 53	10.80 344	2.63 263	0.03 95	1.02 573	0.00 1	0.23 458	0.07 126	1.33 403

LLLLL	2.49 131	1.12 123	5.37 179	3.45 173	1.64 289	2.77 80	0.78 167	7.08 140	3.56 144	2.70 170	1.33 69	3.32 208	0.61 53	10.80 344	2.63 263	0.03 95	1.02 573	0.00 1	0.23 458	0.07 126	1.33 403

GEAStereo	2.49 131	1.24 169	4.35 97	4.86 315	1.65 293	4.29 186	1.45 239	9.09 219	4.32 179	2.74 175	2.76 122	1.20 97	2.22 182	3.97 63	1.97 188	0.07 242	1.09 594	0.05 410	0.00 1	0.25 317	2.16 593

Cross2Single Stereo	2.53 134	1.11 118	2.28 3	4.97 329	0.74 109	0.55 6	0.13 68	3.20 19	3.74 157	14.53 450	4.49 178	3.56 223	0.14 3	10.04 315	0.79 29	0.12 334	0.01 21	0.08 462	0.00 1	0.05 95	0.14 62

DispViT+	2.53 134	0.81 35	3.69 60	1.65 6	5.13 591	2.71 74	0.09 50	13.20 316	6.78 257	1.73 91	1.08 56	0.72 69	1.05 93	9.42 291	1.60 160	0.74 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.06 35

AdaDepth	2.53 134	1.09 113	6.44 253	3.77 208	3.11 454	3.50 138	0.68 155	5.77 57	3.85 158	2.06 124	3.46 136	0.52 48	1.57 135	11.34 376	1.39 124	0.04 119	0.91 510	0.00 1	0.22 446	0.05 95	0.78 239

RAStereo	2.53 134	1.48 242	7.27 308	4.18 255	1.48 252	1.78 32	0.13 68	8.50 195	8.15 301	2.40 147	4.11 166	3.37 210	0.81 73	3.73 49	2.75 274	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 388	0.14 62

MGW-Stereo	2.54 138	1.43 228	4.96 146	2.10 12	4.18 526	2.24 53	0.05 34	7.81 172	6.64 254	1.33 40	4.88 203	1.60 122	1.95 165	7.39 194	1.44 144	0.05 160	0.88 498	0.00 1	0.09 331	0.01 1	1.72 481

MUNStereo	2.54 138	1.71 294	9.46 418	3.43 170	0.78 124	4.40 202	1.75 326	7.14 144	3.11 101	2.02 121	4.61 188	1.55 118	4.60 302	2.61 11	1.30 110	0.00 1	1.07 589	0.00 1	0.29 523	0.11 203	0.91 275

monsters	2.54 138	1.47 237	4.92 141	4.14 248	4.45 549	2.18 50	0.17 86	8.94 211	3.39 135	4.75 254	3.04 128	0.22 4	0.75 65	8.85 255	1.43 141	0.17 373	0.98 533	0.00 1	0.32 545	0.02 7	0.60 187

IGEV-Stereo++	2.55 141	0.93 69	4.65 121	4.40 281	3.52 483	3.33 122	0.10 56	8.77 205	4.60 186	2.63 162	4.41 175	2.00 155	4.67 316	3.47 36	0.98 56	0.02 50	0.78 465	0.09 474	0.00 1	0.06 109	1.65 470

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 142	1.50 251	7.52 324	4.24 270	0.72 105	3.79 155	1.59 274	8.38 189	3.25 119	1.75 93	4.56 184	2.61 185	4.57 300	3.47 36	1.59 157	0.03 95	0.56 396	0.00 1	0.03 240	0.10 179	0.93 284

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 142	1.49 248	7.83 341	3.20 132	1.05 172	2.74 79	1.69 308	9.18 226	2.53 58	2.70 170	3.59 142	1.73 132	3.06 227	5.53 121	1.66 164	0.15 360	0.99 549	0.00 1	0.26 494	0.14 234	1.59 460

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 142	1.50 251	7.52 324	4.24 270	0.72 105	3.79 155	1.59 274	8.38 189	3.25 119	1.75 93	4.56 184	2.61 185	4.57 300	3.47 36	1.59 157	0.03 95	0.56 396	0.00 1	0.03 240	0.10 179	0.93 284

3.25w_new	2.57 145	1.05 98	5.06 153	2.75 80	1.49 258	5.86 344	1.15 199	7.21 148	3.61 150	4.57 246	3.97 160	0.64 59	2.42 199	7.83 213	1.41 132	0.07 242	0.97 528	0.00 1	0.23 458	0.08 148	0.95 298

3.25w	2.57 145	1.05 98	5.06 153	2.75 80	1.49 258	5.87 345	1.15 199	7.21 148	3.61 150	4.57 246	3.97 160	0.64 59	2.42 199	7.82 211	1.41 132	0.07 242	0.97 528	0.00 1	0.23 458	0.08 148	0.95 298

ATMStereo	2.60 147	1.03 97	9.85 436	4.64 299	0.69 102	4.48 209	1.69 308	9.07 217	3.43 139	3.00 188	1.50 76	1.74 134	4.48 297	3.49 40	1.56 152	0.02 50	0.24 291	0.08 462	0.01 173	0.14 234	0.81 242

ARStereo-new	2.62 148	1.88 350	8.96 384	3.16 129	0.64 95	2.65 71	1.53 261	9.10 221	3.27 121	1.40 50	5.41 228	2.44 178	6.26 394	2.42 8	1.24 92	0.01 10	0.67 433	0.03 376	0.07 309	0.12 214	1.08 341

CHEStereo	2.63 149	1.72 302	6.47 258	3.23 138	1.84 329	5.56 322	1.64 284	7.18 146	2.20 40	2.64 163	6.02 249	2.24 171	4.38 288	4.14 73	1.59 157	0.01 10	0.74 451	0.01 301	0.24 471	0.15 250	0.64 192

qwe	2.64 150	0.97 80	4.85 135	3.09 119	2.86 433	4.53 216	0.28 107	7.28 151	3.06 97	5.38 277	4.85 199	0.57 53	0.88 78	9.13 273	2.39 239	0.42 506	0.96 523	0.00 1	0.30 535	0.12 214	0.90 269

FCBStereo	2.65 151	1.89 353	7.06 291	3.33 154	2.10 356	5.72 332	1.68 298	8.13 181	1.82 19	2.01 119	4.36 173	2.64 188	5.98 384	3.22 28	0.98 56	0.02 50	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.97 307

PSGStereo	2.65 151	1.89 353	7.05 290	3.33 154	2.10 356	5.72 332	1.68 298	8.13 181	1.82 19	2.01 119	4.36 173	2.64 188	5.98 384	3.22 28	0.98 56	0.02 50	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.97 307

3.75w	2.66 153	1.12 123	4.96 146	2.92 101	3.25 465	7.95 435	1.38 227	6.44 96	3.16 111	3.38 207	4.87 200	0.33 25	2.71 212	6.99 174	1.28 100	0.36 480	0.96 523	0.00 1	0.14 374	0.10 179	0.89 266

LLL	2.67 154	1.14 132	5.25 169	3.45 173	1.60 276	3.38 126	2.17 372	8.03 179	3.14 103	2.57 159	1.57 81	3.47 220	1.21 108	10.90 349	2.05 203	0.02 50	1.14 617	0.00 1	0.31 541	0.08 148	1.87 512

2w_stereo	2.67 154	1.09 113	5.38 181	3.25 142	1.25 211	4.61 221	3.77 461	7.59 165	4.10 175	4.28 233	5.14 217	0.27 9	4.25 276	4.81 98	2.06 205	0.11 317	0.72 443	0.00 1	0.18 416	0.02 7	0.48 156

GREAT-IGEV	2.67 154	1.48 242	5.32 176	3.65 194	1.73 310	2.92 88	0.20 92	6.37 84	6.52 250	1.34 43	5.23 225	1.09 92	1.45 128	10.01 313	1.57 154	0.11 317	1.50 701	0.00 1	0.24 471	0.19 284	2.48 637
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 157	1.24 169	4.35 97	4.97 329	1.65 293	4.29 186	1.45 239	9.98 246	5.42 212	3.09 193	2.76 122	1.86 146	2.22 182	3.97 63	1.97 188	0.06 204	1.02 573	0.00 1	0.86 672	0.25 317	2.14 589

CR7Stereo	2.69 158	1.84 340	10.17 448	3.20 132	2.52 399	5.34 300	1.74 322	7.56 162	2.32 45	1.41 51	4.84 198	1.12 93	5.42 353	2.71 13	1.34 112	0.07 242	0.66 427	0.02 350	0.04 262	0.08 148	1.48 442

PhaseNet	2.72 159	1.38 211	4.32 95	3.98 229	0.96 161	5.73 335	0.42 120	8.56 199	3.88 163	2.71 174	2.50 110	6.14 308	1.36 122	6.85 167	3.71 343	0.24 428	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.07 126	1.49 445

2.25w	2.72 159	1.05 98	6.11 219	3.00 108	1.81 323	3.48 134	0.41 118	6.68 122	2.83 83	4.84 258	6.79 264	0.37 33	2.42 199	9.01 263	3.30 319	0.22 418	1.00 557	0.00 1	0.30 535	0.02 7	0.81 242

monsterstereo	2.74 161	1.26 174	5.23 168	4.64 299	4.44 546	1.81 34	0.08 41	6.52 101	5.70 217	3.84 223	7.47 277	0.27 9	0.37 25	9.33 284	1.51 150	0.05 160	1.11 608	0.00 1	0.35 567	0.03 45	0.75 233

LG-Stereo	2.75 162	1.78 318	8.47 369	4.32 276	1.04 170	3.56 141	1.20 206	7.18 146	6.19 241	2.53 155	7.57 281	1.07 91	0.75 65	5.24 114	2.51 250	0.49 527	0.27 302	0.01 301	0.03 240	0.34 382	0.44 144

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 163	1.13 129	5.44 184	3.06 117	2.08 353	3.94 165	1.55 269	11.83 296	6.47 248	2.30 140	5.05 215	2.53 180	3.46 243	2.91 18	1.01 63	0.04 119	0.23 284	0.00 1	0.51 637	0.12 214	1.74 486

3.5w_stereo	2.78 164	1.48 242	5.51 189	2.66 56	1.61 280	5.90 349	1.09 195	7.46 159	3.28 123	4.31 235	4.49 178	0.35 29	2.04 172	10.32 331	3.27 318	0.21 410	0.66 427	0.00 1	0.09 331	0.02 7	0.88 261

111111	2.79 165	1.16 137	4.90 139	4.16 250	4.50 552	3.40 128	0.22 97	9.37 229	4.11 176	2.47 153	4.41 175	2.27 172	2.02 170	9.21 276	1.37 115	0.01 10	0.79 468	0.08 462	0.01 173	0.14 234	1.19 375

StereoAnything_RVC	2.80 166	12.35 733	6.48 263	2.89 99	1.06 176	1.47 25	0.17 86	5.24 38	2.04 31	1.29 37	0.35 20	0.29 15	3.53 247	8.37 241	1.01 63	0.05 160	0.88 498	0.00 1	0.00 1	6.93 735	1.66 473

BARStereo	2.81 167	2.11 422	7.27 308	3.65 194	1.62 286	5.00 275	1.77 331	6.59 109	2.45 50	1.50 61	4.30 170	2.17 169	5.93 382	8.74 251	1.56 152	0.02 50	0.16 256	0.00 1	0.00 1	0.16 259	1.27 389

TOTStereo	2.81 167	1.78 318	7.32 315	3.89 221	0.79 127	4.34 196	1.93 353	9.22 227	5.40 211	2.21 133	4.89 205	1.55 118	4.87 324	4.13 71	1.48 148	0.01 10	1.07 589	0.01 301	0.04 262	0.14 234	1.22 379

LWStereo	2.83 169	1.62 271	10.06 444	3.21 135	1.04 170	4.89 259	1.47 246	7.63 167	2.27 42	1.97 117	3.93 159	0.86 83	5.16 345	9.31 283	1.61 161	0.02 50	0.53 385	0.00 1	0.03 240	0.05 95	0.97 307

canet-new	2.84 170	1.71 294	11.52 515	3.30 150	1.85 330	3.10 104	1.39 230	7.41 155	2.73 70	1.13 21	3.43 135	0.92 85	4.97 335	9.58 297	1.26 97	0.06 204	0.81 472	0.00 1	0.07 309	0.09 166	1.51 451

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 170	1.13 129	5.48 187	4.01 232	3.72 489	3.33 122	1.40 232	8.58 200	3.90 164	2.56 158	7.82 284	3.41 212	5.01 336	2.48 9	1.12 78	0.02 50	0.99 549	0.00 1	0.50 635	0.12 214	1.11 353

WQFJA1++	2.85 172	0.75 19	5.28 172	3.42 168	2.42 392	4.30 188	0.29 111	7.68 168	2.78 75	3.98 224	2.72 119	0.69 68	1.60 138	7.66 208	1.42 135	0.41 500	1.01 563	0.01 301	0.40 608	9.39 749	0.78 239

3w_stereo	2.85 172	1.08 110	6.84 282	3.00 108	0.62 91	5.35 302	6.31 552	7.70 170	3.87 162	4.12 230	5.00 212	0.30 17	4.15 274	4.87 102	1.71 167	0.00 1	1.02 573	0.00 1	0.24 471	0.03 45	0.87 260

LMStereo	2.86 174	1.71 294	12.34 546	3.53 184	0.61 88	2.20 51	1.30 222	7.48 160	2.19 39	1.89 107	4.21 168	1.03 86	6.31 396	8.93 259	1.35 113	0.02 50	0.72 443	0.00 1	0.00 1	0.07 126	1.41 424

ARStereo	2.87 175	1.75 309	7.21 305	3.57 187	0.57 82	5.21 288	1.18 203	8.42 192	2.58 62	1.80 102	4.49 178	1.58 120	6.34 398	9.10 270	1.42 135	0.02 50	1.00 557	0.02 350	0.00 1	0.07 126	0.98 312

fffft	2.87 175	1.37 208	6.09 215	3.63 190	1.48 252	4.34 196	4.03 472	9.11 222	3.91 165	3.19 196	2.34 106	1.90 148	1.43 127	10.93 350	2.22 219	0.00 1	0.23 284	0.00 1	0.00 1	0.38 419	0.85 251
1: 1. 1
TS12	2.90 177	0.93 69	3.58 47	2.61 48	0.40 45	6.37 384	0.20 92	8.95 212	4.89 196	3.34 205	10.48 329	1.45 112	3.08 228	8.02 220	2.96 293	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.67 200

Replicate-Monster	2.96 178	3.67 600	12.48 552	2.73 75	1.29 222	3.18 109	0.44 125	7.55 161	4.93 198	4.05 227	1.50 76	0.77 71	1.12 98	9.21 276	0.87 39	0.19 398	1.15 620	0.00 1	0.22 446	0.28 346	3.54 676

MaDis-Stereo	2.96 178	2.05 404	7.26 307	3.35 160	2.54 402	1.78 32	0.28 107	8.41 191	5.58 215	2.77 177	3.62 144	7.05 331	4.60 302	5.95 132	3.33 320	0.01 10	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.19 284	0.39 128

gasm-f	2.98 180	1.42 220	4.98 148	4.86 315	1.58 272	4.40 202	2.46 396	9.09 219	4.32 179	2.74 175	5.99 248	1.20 97	3.99 265	6.65 161	2.16 216	0.07 242	1.09 594	0.05 410	0.00 1	0.30 360	2.16 593

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 181	1.28 180	6.32 240	5.04 336	2.94 442	9.00 449	1.69 308	8.10 180	4.63 188	2.27 138	5.15 219	2.30 174	5.01 336	3.99 66	1.47 146	0.01 10	0.13 240	0.00 1	0.02 222	0.09 166	0.61 188

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 182	1.07 108	5.65 193	3.42 168	4.71 567	7.67 427	1.62 280	8.75 204	3.34 130	2.70 170	5.84 247	3.78 231	6.58 410	3.00 22	1.17 86	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.06 296	0.14 234	0.83 248

bcnet-new	3.03 183	1.86 344	11.53 517	3.24 141	1.22 203	6.75 401	1.60 278	7.41 155	2.30 44	1.96 116	3.99 162	2.62 187	3.31 238	8.96 262	1.39 124	0.04 119	1.10 603	0.01 301	0.01 173	0.07 126	1.33 403

gcap_with_dpt	3.03 183	1.08 110	6.32 240	3.49 181	4.52 555	5.06 276	1.27 215	7.96 177	4.87 195	6.17 296	11.91 360	2.06 159	0.57 47	2.88 15	1.07 74	0.01 10	0.08 194	0.02 350	0.25 488	0.15 250	0.94 293

IGEV-Stereo+	3.03 183	1.10 116	5.14 163	3.52 183	4.87 574	2.53 65	0.68 155	4.40 27	3.11 101	2.20 131	0.71 44	0.79 78	3.45 241	8.89 257	1.25 93	0.08 271	0.70 439	0.00 1	0.40 608	5.72 730	11.13 773

SCION-M(vits-remse)	3.05 186	0.90 55	16.08 623	10.84 668	1.72 305	6.04 357	0.13 68	6.67 113	3.14 103	1.50 61	2.25 100	0.32 21	0.36 21	7.24 187	1.29 102	0.96 634	0.18 263	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

RMAStereo	3.05 186	1.69 291	11.03 500	4.59 295	0.93 155	8.16 439	1.83 338	8.82 208	2.73 70	3.10 195	3.11 130	2.74 194	5.35 352	3.49 40	1.80 171	0.01 10	0.47 366	0.05 410	0.07 309	0.14 234	0.88 261

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 188	1.06 107	6.40 250	5.55 380	1.90 334	3.79 155	0.82 173	7.92 176	3.70 155	4.01 226	10.87 342	2.27 172	5.15 342	3.49 40	2.09 208	0.19 398	0.64 423	0.00 1	0.35 567	0.42 444	0.58 184

SMoEStereo_RVC	3.08 189	1.77 316	5.88 201	4.29 274	0.76 117	6.25 374	1.85 340	8.81 207	4.44 182	4.08 229	3.85 155	2.76 195	2.21 180	11.07 355	2.28 222	0.01 10	0.13 240	0.03 376	0.00 1	0.35 388	0.83 248

Zero-FE251	3.09 190	1.71 294	6.29 238	4.81 312	2.16 369	7.18 411	0.73 162	8.50 195	3.56 144	5.39 278	2.58 112	5.37 284	4.09 271	4.80 97	1.73 168	0.49 527	0.81 472	0.05 410	0.03 240	0.03 45	1.45 432

AIO_test	3.09 190	1.33 202	5.84 198	4.60 297	3.35 469	5.26 292	2.32 385	9.12 224	5.01 200	1.93 110	4.76 195	4.23 246	1.35 120	7.85 216	1.18 87	0.92 624	1.03 582	0.00 1	0.29 523	0.07 126	1.30 398

GIP-stereo	3.09 190	1.42 220	4.82 133	5.64 388	4.11 520	3.31 121	0.74 163	9.86 243	6.75 256	2.44 148	5.48 230	4.08 240	3.14 230	5.77 129	1.68 165	0.14 349	0.63 422	0.00 1	0.00 1	0.09 166	1.66 473

UniTT-Stereo	3.10 193	1.22 164	7.79 339	4.50 287	2.51 397	2.59 66	0.42 120	5.88 59	5.74 220	5.46 282	7.76 283	1.12 93	1.46 130	9.06 267	5.42 431	0.06 204	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.60 522	0.26 90

HNOStereo	3.11 194	1.31 196	5.16 165	3.03 111	1.59 273	2.30 56	0.40 117	7.41 155	7.61 272	7.97 326	6.02 249	3.28 206	2.65 209	6.27 147	2.50 249	0.23 421	1.61 712	0.06 431	0.37 582	0.19 284	2.31 615

gcap-zeroshot	3.14 195	1.18 147	6.27 235	3.32 152	4.60 560	4.50 210	1.28 217	9.47 232	8.43 309	5.88 289	10.06 312	1.79 140	0.45 33	2.98 20	1.37 115	0.00 1	0.08 194	0.01 301	0.26 494	0.15 250	0.69 209

testlalala	3.14 195	1.18 147	6.27 235	3.32 152	4.60 560	4.50 210	1.28 217	9.47 232	8.43 309	5.88 289	10.06 312	1.79 140	0.45 33	2.98 20	1.37 115	0.00 1	0.08 194	0.01 301	0.26 494	0.15 250	0.69 209

IGEV-RUCA	3.15 197	1.28 180	5.12 161	5.23 357	2.34 388	6.02 356	1.75 326	7.71 171	5.31 207	2.77 177	4.98 211	4.01 237	2.39 198	10.02 314	1.73 168	0.17 373	0.26 299	0.21 567	0.29 523	0.74 561	0.58 184

low	3.17 198	1.39 212	5.47 186	4.27 273	1.75 314	4.85 253	1.55 269	9.64 237	5.22 205	2.45 150	3.27 132	5.67 295	3.04 226	9.94 311	2.14 214	0.02 50	1.20 641	0.00 1	0.18 416	0.04 78	1.27 389

1w_stereo	3.18 199	0.88 50	4.34 96	3.77 208	2.15 367	4.45 205	6.50 558	7.10 142	5.69 216	3.58 213	7.40 275	0.28 12	4.26 278	8.58 248	2.83 287	0.05 160	0.64 423	0.00 1	0.01 173	0.02 7	1.16 366

FETCStereo	3.20 200	1.39 212	5.20 167	3.33 154	1.57 270	2.68 72	0.42 120	6.94 130	7.40 269	8.38 333	6.68 263	3.91 233	2.58 205	6.23 144	2.70 270	0.23 421	1.56 708	0.05 410	0.36 574	0.19 284	2.31 615

GELT-Stereo	3.20 200	1.48 242	5.05 152	3.65 194	4.13 525	2.30 56	0.91 182	16.61 409	6.52 250	5.64 285	2.57 111	3.30 207	2.79 216	6.18 142	2.02 199	0.02 50	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.71 223

ACMStereo	3.20 200	1.28 180	9.69 429	4.19 258	0.51 70	4.33 195	1.70 313	11.13 279	10.33 351	3.19 196	4.96 210	0.65 61	6.56 409	2.82 14	1.61 161	0.04 119	0.03 81	0.01 301	0.00 1	0.10 179	0.90 269

KABStereo	3.21 203	1.53 259	6.45 255	3.94 225	0.69 102	5.83 343	1.71 317	10.38 257	6.24 242	2.24 135	4.04 165	1.31 106	6.63 415	10.15 324	1.87 179	0.01 10	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.12 214	0.90 269

Foundation-i1c-attn	3.23 204	0.75 19	3.94 72	3.03 111	1.27 215	5.29 296	4.34 481	9.85 242	4.74 191	4.57 246	4.01 163	6.52 322	4.81 320	7.18 186	1.38 121	0.06 204	1.06 588	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.88 514

mms	3.23 204	1.87 349	6.16 225	4.22 261	2.38 390	4.13 181	3.87 464	8.68 202	5.05 201	2.68 167	5.66 243	3.05 201	1.33 118	9.68 300	2.35 233	0.01 10	0.55 393	0.00 1	0.00 1	0.42 444	2.47 635

ours_stereo	3.25 206	1.81 328	5.95 210	4.18 255	1.97 345	3.79 155	2.71 414	8.97 213	6.86 258	2.39 146	5.79 246	3.97 236	1.82 160	9.84 306	2.05 203	0.02 50	0.21 279	0.00 1	0.00 1	0.38 419	2.35 622

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 207	1.18 147	6.09 215	3.37 162	4.60 560	4.64 224	1.29 220	9.39 230	9.58 337	6.19 297	10.71 336	1.85 144	0.51 38	3.23 30	1.42 135	0.01 10	0.08 194	0.01 301	0.24 471	0.14 234	0.63 190

test_for_model	3.26 207	1.18 147	6.09 215	3.37 162	4.60 560	4.64 224	1.29 220	9.39 230	9.57 336	6.19 297	10.71 336	1.85 144	0.51 38	3.23 30	1.42 135	0.01 10	0.08 194	0.01 301	0.24 471	0.14 234	0.63 190

FETStereo	3.30 209	1.45 233	5.08 158	3.95 226	1.61 280	3.54 139	0.35 112	5.84 58	8.25 303	7.96 325	6.25 253	4.75 263	1.89 164	6.83 165	3.72 346	0.13 343	1.45 695	0.06 431	0.37 582	0.16 259	2.28 608

zero-FE	3.32 210	1.18 147	5.60 192	4.69 302	4.43 545	3.21 112	1.46 244	6.93 129	2.47 53	1.50 61	2.64 113	1.71 130	4.81 320	6.47 156	3.42 327	0.59 557	0.90 507	0.00 1	0.28 515	13.31 774	0.77 236

AIO-Stereo	3.32 210	1.49 248	5.67 194	5.06 337	1.51 264	4.67 232	1.71 317	10.31 254	5.90 235	3.02 191	4.90 207	5.32 282	0.80 71	10.66 336	1.88 181	0.06 204	0.85 491	0.00 1	0.70 662	0.14 234	1.78 492

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 212	1.12 123	6.22 228	3.35 160	4.61 564	3.98 169	1.23 209	8.33 188	8.06 298	6.76 304	12.36 363	2.19 170	0.60 51	5.16 112	1.26 97	0.01 10	0.07 182	0.01 301	0.25 488	0.14 234	0.95 298

AIO_rvc	3.33 212	1.66 284	6.67 273	4.55 289	3.62 486	5.18 285	1.79 333	8.85 210	5.06 202	2.17 128	4.89 205	4.69 260	1.16 103	10.57 334	2.01 197	0.59 557	1.10 603	0.00 1	0.04 262	0.16 259	1.84 502

RSM++	3.35 214	1.29 186	5.82 197	5.16 351	1.00 166	4.93 268	2.54 401	10.70 267	5.17 204	3.45 210	4.81 197	6.63 324	1.86 162	10.23 326	2.06 205	0.05 160	0.06 167	0.01 301	0.18 416	0.19 284	0.95 298

HUF	3.37 215	1.82 336	7.11 301	3.74 206	1.68 298	5.10 280	2.12 365	10.44 258	5.26 206	2.44 148	4.54 183	5.45 289	2.61 207	7.44 196	2.03 200	0.91 622	2.05 731	0.09 474	0.00 1	0.19 284	2.46 632

CGFBStereo	3.38 216	1.46 235	5.34 177	3.46 179	1.57 270	3.23 113	0.37 115	7.15 145	7.83 287	8.30 331	7.13 273	4.70 261	2.73 213	6.59 159	3.19 310	0.21 410	1.50 701	0.05 410	0.36 574	0.17 268	2.28 608

Foundation-i1b	3.38 216	0.76 22	4.10 81	2.71 72	1.29 222	5.97 351	4.62 493	10.54 260	4.48 185	5.33 276	3.60 143	7.33 342	5.34 351	7.29 191	1.37 115	0.05 160	1.05 585	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.69 477

RSM	3.39 218	1.22 164	5.46 185	5.06 337	1.60 276	4.70 236	1.76 330	10.72 268	4.92 197	3.67 216	4.52 181	7.70 353	1.74 150	11.04 353	2.06 205	0.05 160	0.18 263	0.00 1	0.35 567	0.19 284	0.92 277

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 219	1.19 155	6.23 230	3.22 136	4.64 566	4.62 222	1.24 210	9.97 245	10.68 357	6.19 297	11.95 361	1.80 143	0.42 32	3.38 34	1.25 93	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.25 488	0.14 234	0.67 200

FlowAnything_test	3.40 219	1.63 275	7.17 302	8.89 611	1.37 233	8.59 442	2.43 393	8.27 185	4.69 189	4.28 233	2.68 114	3.47 220	0.74 64	6.21 143	5.48 436	0.11 317	0.04 103	0.17 548	0.65 658	0.17 268	0.91 275

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 219	7.12 669	4.30 94	11.17 680	1.69 300	4.59 218	0.46 129	9.11 222	3.63 152	2.69 168	3.29 133	0.75 70	7.02 431	9.35 285	2.00 194	0.01 10	0.15 253	0.00 1	0.19 428	0.06 109	0.39 128

KMOStereo	3.41 222	1.67 286	7.04 289	4.37 280	2.94 442	10.02 460	1.74 322	8.16 183	3.19 116	2.14 126	5.19 221	2.32 175	7.49 439	9.44 292	1.43 141	0.02 50	0.08 194	0.00 1	0.01 173	0.08 148	0.92 277

BStereo	3.41 222	1.93 367	17.91 649	3.28 146	1.17 190	5.97 351	3.40 448	6.67 113	6.10 238	2.94 185	1.98 94	2.53 180	0.78 67	8.18 232	3.81 352	0.06 204	0.11 228	0.04 397	0.13 360	0.09 166	1.02 327

EGLCR-Stereo	3.41 222	1.28 180	6.47 258	4.22 261	1.36 228	5.18 285	1.24 210	11.58 293	5.47 214	3.80 221	3.40 134	8.10 363	1.69 145	9.53 296	2.23 221	0.09 287	0.89 504	0.01 301	0.00 1	0.24 313	1.42 427

VIP-Stereo	3.44 225	1.88 350	6.40 250	3.40 167	4.56 559	14.56 551	1.70 313	6.48 97	4.46 184	2.19 130	5.59 235	2.42 177	1.80 157	9.75 305	2.11 212	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.01 173	0.09 166	0.49 159

NLSM3	3.45 226	1.17 145	4.52 112	3.64 193	3.99 511	3.16 108	0.54 138	14.33 352	9.76 341	3.70 218	7.08 272	1.78 137	3.88 262	7.50 198	3.21 313	0.02 50	0.00 1	0.06 431	0.01 173	0.04 78	0.59 186

GEAR-Net	3.46 227	1.36 207	6.58 268	6.41 465	1.44 240	4.50 210	1.65 287	11.20 280	5.34 208	3.00 188	6.40 257	4.30 247	4.36 282	5.64 125	3.54 334	0.05 160	0.81 472	0.00 1	0.15 384	0.32 367	2.10 581

Selective-IGEV-i32	3.46 227	1.32 198	5.92 208	4.55 289	2.25 377	4.64 224	2.07 363	11.51 290	5.80 222	3.20 199	4.75 193	5.45 289	1.78 153	11.24 367	2.37 235	0.05 160	0.82 479	0.00 1	0.20 433	0.10 179	1.17 369

DDF-Stereo	3.46 227	1.20 156	5.41 182	5.11 346	4.42 544	3.37 125	1.47 246	6.01 65	2.40 48	1.25 33	2.68 114	1.67 129	4.52 299	8.23 238	3.48 329	0.58 551	0.92 512	0.00 1	0.29 523	15.46 781	0.74 229

Selective-IGEV	3.46 227	1.32 198	5.92 208	4.55 289	2.27 379	4.65 228	2.07 363	11.50 289	5.81 223	3.19 196	4.75 193	5.46 291	1.77 152	11.24 367	2.37 235	0.05 160	0.82 479	0.00 1	0.20 433	0.10 179	1.17 369

Foundation-i1a	3.47 231	0.79 28	4.13 85	3.03 111	1.16 188	5.28 293	3.85 462	10.67 266	4.84 194	6.10 292	3.58 140	7.71 354	5.82 376	7.53 202	1.85 177	0.06 204	1.12 610	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.94 532

tt45	3.47 231	1.65 281	5.29 174	4.20 259	1.93 339	8.00 436	1.99 359	9.99 248	4.05 171	5.83 287	4.57 186	4.57 259	2.37 197	11.40 378	2.38 238	0.01 10	0.14 248	0.00 1	0.01 173	0.40 430	0.69 209

MGS-Stereo	3.47 231	1.54 260	7.34 317	3.79 211	0.51 70	4.78 248	1.51 257	6.53 104	9.92 344	4.54 244	10.22 321	5.44 286	1.26 111	8.51 245	2.53 254	0.21 410	0.01 21	0.02 350	0.00 1	0.59 516	0.23 82

IGEV++	3.49 234	1.67 286	6.59 269	6.41 465	1.44 240	4.50 210	1.66 296	11.20 280	5.34 208	3.01 190	6.40 257	4.30 247	4.36 282	5.66 128	3.53 333	0.05 160	1.20 641	0.00 1	0.15 384	0.32 367	2.10 581

CroCo-Stereo	3.51 235	2.49 520	8.03 352	9.10 615	1.26 213	0.97 12	0.96 186	11.24 286	8.52 314	3.79 220	4.87 200	7.93 360	4.44 293	3.26 32	2.76 276	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 382	0.16 68
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 236	2.33 487	6.43 252	4.97 329	1.76 317	5.30 297	1.43 234	9.49 235	5.37 210	5.50 283	6.46 259	1.79 140	6.92 428	6.16 140	1.85 177	0.11 317	1.01 563	0.00 1	1.07 693	0.27 340	2.30 613

VMStereo-Base	3.56 237	1.14 132	4.69 123	2.08 11	0.51 70	2.97 92	0.56 140	10.54 260	14.83 421	3.99 225	9.20 304	7.37 343	2.33 190	8.03 222	2.34 230	0.12 334	0.08 194	0.04 397	0.00 1	0.07 126	0.20 77

Pointernet	3.56 237	0.99 85	6.55 266	3.79 211	0.85 138	5.19 287	0.36 114	17.55 430	7.32 267	4.50 243	6.92 265	4.82 266	2.69 210	5.26 116	2.99 294	0.04 119	0.53 385	0.00 1	0.35 567	0.05 95	0.42 137

CEFStereo	3.60 239	1.50 251	5.35 178	3.60 189	1.74 313	2.94 91	0.43 123	7.35 154	7.92 291	8.30 331	10.26 322	4.07 239	2.06 173	8.02 220	3.78 350	0.20 409	1.55 706	0.03 376	0.37 582	0.18 277	2.35 622

GLC_STEREO	3.61 240	1.35 204	3.91 70	6.86 511	0.23 15	4.69 233	1.61 279	9.80 238	7.20 264	5.64 285	9.11 300	5.19 276	2.02 170	10.25 327	3.70 341	0.07 242	0.04 103	0.22 576	0.00 1	0.24 313	0.17 70

L4000	3.64 241	1.76 312	8.29 363	4.59 295	2.97 446	4.32 193	2.31 384	15.67 381	2.93 91	1.54 74	8.77 294	0.65 61	1.51 133	10.19 325	3.18 309	0.61 564	1.25 657	0.00 1	0.36 574	0.12 214	1.84 502

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 242	5.31 641	22.09 690	3.99 231	3.89 504	3.15 106	1.70 313	9.35 228	3.52 143	2.46 152	3.75 148	3.71 226	3.55 249	3.48 39	1.68 165	0.07 242	0.13 240	0.01 301	0.12 355	0.13 231	0.97 307

MoCha-V2	3.68 243	1.42 220	5.50 188	6.03 431	1.50 262	4.53 216	1.32 224	11.05 277	6.30 245	5.86 288	5.39 227	2.66 192	6.33 397	10.36 332	1.58 155	0.19 398	1.57 710	0.00 1	0.24 471	0.07 126	1.77 490

GASTEREO	3.69 244	2.44 511	6.32 240	5.26 361	1.76 317	5.46 307	1.44 237	9.55 236	5.71 218	5.61 284	6.96 267	1.61 124	6.99 430	8.15 228	1.89 183	0.10 306	1.01 563	0.00 1	1.07 693	0.17 268	2.30 613

fffy	3.69 244	1.76 312	7.01 288	4.25 272	1.49 258	4.74 244	1.69 308	10.96 274	7.10 261	2.90 184	6.29 254	6.27 315	3.10 229	10.41 333	2.09 208	0.01 10	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.37 407	2.28 608

SCV	3.72 246	1.81 328	7.24 306	5.65 390	1.66 295	4.31 191	1.64 284	12.11 299	6.98 260	2.28 139	4.94 209	6.07 304	2.70 211	10.28 329	2.30 223	0.09 287	0.98 533	0.00 1	0.53 641	0.55 500	2.27 606

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 247	0.96 75	19.43 665	2.45 25	2.27 379	4.47 206	1.54 263	8.30 186	4.01 167	2.87 182	5.19 221	3.46 218	4.46 294	2.26 3	0.83 33	0.07 242	0.75 457	0.00 1	0.20 433	0.92 591	10.21 765

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 247	0.96 75	19.42 664	2.45 25	2.27 379	4.47 206	1.54 263	8.30 186	4.01 167	2.87 182	5.19 221	3.46 218	4.46 294	2.26 3	0.83 33	0.07 242	0.75 457	0.00 1	0.20 433	0.92 591	10.21 765

999	3.74 249	1.55 262	5.72 196	5.15 350	2.42 392	7.40 418	2.13 366	10.76 269	7.33 268	3.20 199	5.04 214	5.01 271	2.26 189	12.45 444	3.06 301	0.06 204	0.24 291	0.00 1	0.00 1	0.37 407	0.66 199

AEACV	3.74 249	1.42 220	6.45 255	5.61 384	6.24 660	4.69 233	1.54 263	7.61 166	7.19 263	3.59 214	7.87 287	4.20 243	6.43 405	6.07 138	1.96 187	0.03 95	1.03 582	0.04 397	0.54 644	0.23 306	2.12 585

CREStereo	3.75 251	1.21 158	3.79 66	2.66 56	0.66 99	5.52 311	0.39 116	10.77 271	14.18 413	7.14 311	10.54 330	5.25 280	3.54 248	6.27 147	2.88 289	0.04 119	0.01 21	0.03 376	0.01 173	0.05 95	0.05 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 252	1.79 321	5.06 153	4.09 243	2.65 410	16.30 595	1.89 350	8.46 194	9.15 330	2.53 155	4.66 190	5.04 272	2.00 167	9.08 269	1.04 68	0.02 50	0.59 411	0.00 1	0.34 562	0.08 148	0.50 162

trnet	3.79 253	1.10 116	3.76 64	2.70 65	0.63 93	5.60 325	0.41 118	10.89 273	14.11 412	7.11 310	10.55 332	5.73 297	3.75 254	6.25 145	2.89 290	0.04 119	0.02 60	0.03 376	0.01 173	0.06 109	0.07 38

DF	3.81 254	1.42 220	7.60 329	4.89 320	1.40 236	4.85 253	1.65 287	8.59 201	5.11 203	4.46 242	9.51 309	10.18 400	1.47 131	10.09 319	3.22 314	0.03 95	0.92 512	0.00 1	0.32 545	0.07 126	0.50 162

SCV_C0	3.81 254	1.92 365	7.94 348	4.22 261	1.75 314	4.82 251	1.56 271	11.79 294	8.00 293	3.23 202	5.14 217	6.19 312	1.81 159	11.49 387	2.42 242	0.17 373	1.09 594	0.00 1	0.23 458	0.38 419	2.04 566

LoS	3.83 256	1.25 173	4.39 104	3.29 149	0.58 83	4.87 256	1.15 199	11.00 275	13.34 399	5.02 263	10.69 334	4.14 241	3.78 256	9.15 275	3.20 311	0.08 271	0.03 81	0.09 474	0.00 1	0.13 231	0.35 111
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 257	0.81 35	6.63 271	4.40 281	11.89 750	11.98 503	0.20 92	8.42 192	5.78 221	1.97 117	2.73 120	0.77 71	1.59 136	2.60 10	0.98 56	0.04 119	0.04 103	10.46 776	5.41 765	0.05 95	0.14 62

GCAP-BAT	3.88 258	1.21 158	8.47 369	4.07 240	3.84 503	2.72 76	1.50 254	9.84 240	12.58 383	4.96 260	6.53 260	7.07 332	1.78 153	9.89 308	1.99 193	0.06 204	0.10 218	0.00 1	0.01 173	0.07 126	1.00 316

GCAPDPT-zeroshot	3.88 258	1.21 158	8.46 368	4.07 240	3.83 501	2.72 76	1.50 254	9.84 240	12.58 383	4.96 260	6.53 260	7.07 332	1.78 153	9.89 308	1.98 191	0.06 204	0.10 218	0.00 1	0.01 173	0.07 126	1.01 318

IGEVStereo-DCA	3.90 260	2.95 555	7.30 310	4.05 236	0.92 148	4.94 270	1.65 287	14.40 353	5.82 224	4.17 231	4.67 191	4.50 256	3.95 263	11.24 367	4.28 382	0.18 385	0.56 396	0.00 1	0.17 402	0.25 317	1.98 540

ff7	3.92 261	2.12 426	7.30 310	4.22 261	1.47 247	4.90 261	1.65 287	14.40 353	5.82 224	5.08 268	5.59 235	3.45 214	4.61 306	11.48 383	2.76 276	0.04 119	0.98 533	0.00 1	0.17 402	0.35 388	1.98 540

ffff	3.92 261	2.12 426	7.30 310	4.22 261	1.47 247	4.90 261	1.65 287	14.40 353	5.82 224	5.08 268	5.59 235	3.45 214	4.61 306	11.48 383	2.76 276	0.04 119	0.98 533	0.00 1	0.17 402	0.35 388	1.98 540

11t	3.92 261	2.12 426	7.30 310	4.22 261	1.47 247	4.90 261	1.65 287	14.40 353	5.82 224	5.08 268	5.59 235	3.45 214	4.61 306	11.48 383	2.76 276	0.04 119	0.98 533	0.00 1	0.17 402	0.35 388	1.98 540

ccc-4	3.92 261	2.12 426	7.30 310	4.22 261	1.47 247	4.90 261	1.65 287	14.40 353	5.82 224	5.08 268	5.59 235	3.45 214	4.61 306	11.48 383	2.76 276	0.04 119	0.98 533	0.00 1	0.17 402	0.35 388	1.98 540

anonymousdsp	3.97 265	2.10 418	6.76 278	4.43 284	1.82 326	4.92 266	1.68 298	14.84 368	5.82 224	5.26 275	5.54 233	4.20 243	4.37 287	11.54 393	2.68 268	0.04 119	0.87 495	0.00 1	0.18 416	0.36 400	1.98 540

IGEV-Stereo	3.97 265	2.10 418	6.78 280	4.43 284	1.81 323	4.92 266	1.68 298	14.84 368	5.82 224	5.25 274	5.54 233	4.22 245	4.36 282	11.55 394	2.68 268	0.04 119	0.88 498	0.00 1	0.18 416	0.36 400	1.98 540
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FAST (zero-shot)	3.98 267	1.68 290	9.40 413	10.92 673	11.21 745	4.85 253	2.45 394	11.45 288	5.00 199	2.02 121	3.87 156	1.21 100	2.59 206	8.43 242	1.81 172	0.21 410	2.15 737	0.00 1	0.04 262	0.22 305	0.13 60

rrr	3.99 268	2.95 555	11.04 502	4.05 236	0.92 148	4.94 270	1.53 261	11.97 298	6.50 249	4.17 231	4.67 191	4.50 256	3.95 263	11.24 367	4.28 382	0.18 385	0.56 396	0.00 1	0.22 446	0.25 317	1.88 514

rvit_stereo_0081_aga	4.01 269	3.10 568	10.05 443	5.65 390	3.01 449	4.91 265	1.88 346	8.80 206	7.27 265	6.97 306	6.94 266	5.81 300	3.23 234	7.63 207	3.77 348	0.08 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 528	0.44 144

Foundation-i1	4.02 270	0.77 25	3.58 47	3.90 223	3.92 505	6.13 366	4.35 482	13.36 330	6.24 242	6.62 303	6.36 255	8.41 367	4.76 319	6.99 174	2.10 210	0.04 119	1.09 594	0.00 1	0.01 173	0.03 45	1.65 470

water-stereo	4.05 271	1.16 137	6.14 222	3.96 228	0.83 136	5.09 279	1.09 195	13.45 332	5.71 218	6.59 302	14.69 390	7.49 345	5.81 374	3.80 56	3.51 330	0.38 490	0.18 263	0.10 487	0.05 282	0.07 126	0.90 269

CES	4.08 272	1.34 203	3.46 34	3.65 194	11.49 747	5.24 290	0.99 189	10.15 250	9.15 330	3.80 221	9.29 306	1.76 135	0.91 80	6.94 170	2.64 267	0.07 242	0.05 137	0.01 301	0.00 1	1.63 638	9.03 755

test_xeample3	4.08 272	2.95 555	11.20 506	4.05 236	1.05 172	5.62 327	1.58 272	13.23 318	4.76 192	7.10 309	3.83 153	3.18 203	3.30 237	11.75 398	4.42 391	0.08 271	0.74 451	0.00 1	0.38 595	0.26 331	2.04 566

LoS_RVC	4.09 274	3.01 561	4.81 130	4.88 318	7.78 701	5.24 290	2.80 420	7.57 164	4.24 178	4.41 238	10.34 325	3.62 225	6.34 398	6.59 159	2.37 235	0.04 119	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.06 109	7.70 740

CASnet	4.11 275	1.27 177	5.28 172	5.63 387	0.31 17	4.89 259	2.86 422	11.52 291	11.73 374	11.06 379	11.80 355	4.16 242	1.63 139	6.30 150	2.22 219	0.63 571	0.00 1	0.60 639	0.13 360	0.15 250	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymus123	4.12 276	1.93 367	17.91 649	3.28 146	1.17 190	14.06 542	3.40 448	12.95 309	6.10 238	2.94 185	1.98 94	2.53 180	0.78 67	8.18 232	3.81 352	0.06 204	0.11 228	0.04 397	0.13 360	0.09 166	1.02 327

Occ-G	4.14 277	1.50 251	5.89 204	3.82 214	1.88 332	3.75 152	6.51 559	8.68 202	6.38 247	4.81 255	8.44 290	9.56 391	4.31 280	10.00 312	4.16 372	0.05 160	0.84 483	0.00 1	0.19 428	0.23 306	1.71 479

ProNet	4.14 277	2.35 496	7.50 323	4.22 261	1.47 247	5.67 330	6.24 548	13.78 343	7.71 277	3.38 207	4.93 208	3.72 227	3.52 245	11.52 392	2.72 272	0.08 271	1.32 668	0.01 301	0.26 494	0.47 467	2.02 559

WCG-NET	4.15 279	1.44 231	6.47 258	3.48 180	0.31 17	4.36 200	1.74 322	8.24 184	15.53 432	8.94 351	9.64 310	6.87 329	4.12 273	7.42 195	2.86 288	0.02 50	1.09 594	0.00 1	0.00 1	0.21 296	0.28 93

castereo	4.17 280	1.71 294	4.94 144	4.23 269	1.13 184	6.25 374	6.97 577	10.76 269	16.22 442	3.25 203	7.74 282	3.55 222	7.25 436	5.61 124	2.63 263	0.04 119	0.38 337	0.00 1	0.26 494	0.08 148	0.44 144

rvit_stereo_0081	4.20 281	2.18 451	9.43 415	6.66 492	1.77 319	3.43 130	2.29 379	8.53 197	16.32 447	4.68 252	5.52 231	5.21 277	4.60 302	8.22 234	4.20 375	0.05 160	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 434	0.49 159

rvit_stereo_0082	4.20 281	2.18 451	9.43 415	6.66 492	1.77 319	3.43 130	2.29 379	8.53 197	16.32 447	4.68 252	5.52 231	5.21 277	4.60 302	8.22 234	4.20 375	0.05 160	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 434	0.49 159

CroCo-Stereo Lap2	4.21 283	2.60 531	9.11 391	10.21 644	6.06 652	1.11 14	0.78 167	10.63 263	8.34 306	3.46 211	5.18 220	8.92 376	5.66 367	6.42 154	4.53 398	0.03 95	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.81 577	0.39 128

HART	4.24 284	2.13 433	6.15 223	5.53 376	1.40 236	4.32 193	0.74 163	13.35 328	5.92 236	6.13 295	12.75 368	6.81 328	1.70 146	11.14 364	2.42 242	0.03 95	1.48 700	0.10 487	0.00 1	0.55 500	2.26 603

CAS++	4.25 285	2.16 444	6.64 272	4.57 293	1.14 187	4.22 184	1.62 280	19.22 462	10.81 359	9.35 356	9.25 305	1.97 150	1.40 126	9.87 307	2.00 194	0.15 360	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.33 375	0.28 93
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 286	2.26 470	8.78 376	5.09 342	1.45 242	5.66 328	1.08 194	13.30 327	8.20 302	8.93 350	10.09 319	6.61 323	3.52 245	5.14 111	3.20 311	0.02 50	1.13 612	0.06 431	0.00 1	0.32 367	0.39 128

rvit_stereo_0080	4.27 287	2.89 549	9.02 386	4.10 244	1.93 339	4.06 171	7.35 589	10.37 255	8.86 322	5.39 278	7.51 278	6.20 313	4.36 282	7.08 178	4.75 406	0.45 517	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 516	0.45 147

whm_eth	4.27 287	2.89 549	9.02 386	4.10 244	1.93 339	4.06 171	7.35 589	10.37 255	8.86 322	5.39 278	7.51 278	6.20 313	4.36 282	7.08 178	4.75 406	0.45 517	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 516	0.45 147

DA	4.31 289	1.05 98	5.88 201	5.93 425	1.67 296	16.29 593	1.88 346	10.25 251	8.13 299	4.63 249	7.82 284	6.18 310	4.91 327	4.78 94	3.04 297	0.17 373	1.18 628	0.00 1	0.00 1	0.08 148	2.28 608

GGEV	4.31 289	1.05 98	5.88 201	5.93 425	1.67 296	16.29 593	1.88 346	10.25 251	8.13 299	4.63 249	7.82 284	6.18 310	4.91 327	4.78 94	3.04 297	0.17 373	1.18 628	0.00 1	0.00 1	0.08 148	2.28 608

DN	4.32 291	1.32 198	5.99 212	5.19 353	4.22 528	6.44 388	0.70 158	12.53 303	11.81 376	4.39 237	6.17 252	9.92 397	2.23 186	7.88 217	2.94 291	0.30 456	0.88 498	0.32 609	0.32 545	0.33 375	2.47 635

EE1	4.36 292	1.16 137	6.81 281	4.40 281	2.79 427	4.82 251	1.79 333	14.03 346	7.14 262	6.56 301	6.54 262	8.63 372	5.33 350	11.04 353	2.33 226	0.04 119	1.23 654	0.01 301	0.07 309	0.41 434	1.98 540

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 293	10.45 709	29.52 716	2.66 56	3.97 510	3.78 154	1.67 297	8.97 213	3.97 166	2.67 166	4.87 200	2.88 196	2.63 208	4.68 92	0.96 54	0.06 204	0.14 248	0.00 1	0.54 644	0.50 483	2.38 626

MM-Stereo_test2	4.38 294	1.62 271	7.85 343	5.85 421	1.12 182	7.07 409	2.18 373	15.22 373	8.69 318	7.23 317	5.26 226	4.83 267	3.75 254	10.87 347	2.40 240	0.03 95	1.04 584	0.00 1	0.14 374	0.41 434	2.02 559

plain	4.41 295	2.18 451	11.50 514	5.46 374	2.97 446	3.20 111	1.38 227	9.01 216	5.96 237	3.56 212	16.63 417	3.01 198	2.76 215	14.80 546	4.25 381	0.32 464	0.00 1	0.04 397	0.01 173	0.79 572	0.43 141

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 296	9.66 705	35.34 737	3.13 123	3.77 495	2.83 85	1.45 239	8.84 209	3.43 139	2.36 145	4.88 203	3.03 199	3.14 230	2.69 12	1.04 68	0.05 160	0.57 402	0.00 1	0.46 622	0.78 569	1.79 494

depthmonostereo	4.46 296	2.22 458	7.17 302	4.79 310	1.32 225	7.84 433	1.36 225	15.70 384	12.86 390	5.04 264	7.89 289	5.04 272	6.26 394	6.95 171	3.25 316	0.07 242	0.23 284	0.12 514	0.07 309	0.08 148	1.06 336

MC-Stereo	4.47 298	1.16 137	5.85 200	6.14 438	1.43 239	3.70 149	1.73 319	10.62 262	7.83 287	6.85 305	13.33 376	6.77 327	6.21 393	11.23 366	2.52 252	0.04 119	1.30 661	0.06 431	0.24 471	0.17 268	2.14 589

MIF-Stereo (partial)	4.55 299	1.63 275	8.37 366	5.46 374	5.35 602	3.48 134	0.94 183	9.80 238	8.03 295	4.45 241	15.68 401	5.33 283	5.11 340	11.92 409	4.57 399	0.06 204	0.02 60	0.06 431	0.03 240	0.45 457	0.30 99

PSi22	4.58 300	1.94 369	5.03 151	4.36 278	0.40 45	4.47 206	0.25 102	8.02 178	17.15 464	4.54 244	7.06 270	13.54 472	5.80 372	13.51 499	2.32 225	0.09 287	1.19 635	0.00 1	0.00 1	0.52 487	1.43 430

DVStereo	4.62 301	1.66 284	6.95 286	4.21 260	1.86 331	10.94 485	0.99 189	12.18 300	6.28 244	12.65 399	10.00 311	5.44 286	3.80 257	10.06 317	3.61 339	0.13 343	0.49 371	0.09 474	0.28 515	0.09 166	0.68 205

quiztm	4.63 302	2.15 439	6.38 245	5.29 362	5.50 611	4.50 210	2.74 417	13.95 345	9.59 338	8.64 340	11.41 350	6.66 326	2.53 203	7.58 205	3.04 297	1.01 642	0.17 260	0.00 1	0.18 416	0.46 464	0.86 254

XX-TBD	4.63 302	10.71 712	3.94 72	10.55 658	0.62 91	5.95 350	0.08 41	7.91 175	12.75 386	11.73 386	14.80 393	4.04 238	1.64 140	4.90 104	2.61 260	0.08 271	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 331	0.06 35

rvit_stereo_0083	4.77 304	2.28 472	10.63 481	7.49 556	1.73 310	4.88 257	2.71 414	8.97 213	18.71 487	5.01 262	7.88 288	6.38 318	5.11 340	7.80 210	4.86 413	0.28 448	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.26 331	0.39 128

MyStereo07	4.80 305	2.38 502	6.21 226	6.63 487	4.77 571	6.47 390	9.60 631	16.70 411	5.88 232	4.81 255	5.77 245	3.13 202	5.68 368	12.07 415	2.46 246	0.09 287	1.33 672	0.03 376	0.32 545	0.74 561	0.93 284

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 306	5.24 639	16.08 623	10.84 668	8.39 716	30.38 722	0.13 68	6.67 113	3.14 103	1.50 61	2.25 100	0.32 21	0.36 21	7.24 187	1.29 102	0.01 10	0.98 533	0.00 1	0.38 595	0.02 7	1.01 318

CREStereo++_RVC	4.83 307	1.16 137	4.67 122	4.71 305	2.02 349	4.01 170	0.11 62	9.48 234	18.00 471	8.87 347	16.74 419	4.43 251	2.15 179	6.09 139	3.39 324	0.07 242	0.00 1	0.00 1	10.51 789	0.05 95	0.12 56
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 308	1.42 220	5.91 206	3.70 200	5.90 642	12.99 521	1.54 263	13.23 318	10.88 361	5.24 272	5.65 241	6.12 305	4.95 331	10.13 322	7.77 500	0.08 271	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 179	1.15 362

WQFJA1	4.85 309	1.42 220	5.91 206	3.70 200	5.90 642	13.00 522	1.54 263	13.22 317	10.90 362	5.24 272	5.65 241	6.12 305	4.94 330	10.31 330	7.77 500	0.08 271	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 179	1.15 362

WCG-NET（raft）	4.87 310	1.67 286	6.84 282	3.49 181	0.31 17	4.96 272	1.95 355	11.08 278	15.49 431	8.82 345	11.46 351	9.50 388	4.96 332	11.32 373	3.26 317	0.09 287	1.41 688	0.00 1	0.03 240	0.23 306	0.54 169

TANstereo	4.87 310	1.49 248	5.02 150	4.02 234	0.51 70	14.25 546	0.15 79	9.17 225	12.84 388	12.80 411	18.36 442	5.14 274	4.43 290	6.01 134	2.30 223	0.09 287	0.12 237	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.68 205

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 312	3.05 567	9.51 420	4.55 289	3.59 484	9.01 451	1.46 244	14.59 364	19.31 494	7.65 324	7.22 274	2.04 158	2.21 180	10.13 322	2.51 250	0.12 334	0.03 81	0.08 462	0.00 1	0.62 528	0.50 162

GIO	4.92 313	1.20 156	7.95 349	4.53 288	1.91 336	5.37 304	4.70 499	9.99 248	13.68 404	8.20 330	14.23 385	9.59 392	1.70 146	9.48 295	2.43 244	0.05 160	1.19 635	0.00 1	0.42 613	0.18 277	1.51 451

WQFJX1	4.94 314	1.37 208	6.21 226	4.32 276	5.86 640	10.61 476	3.86 463	11.43 287	12.12 379	6.12 294	5.13 216	5.73 297	5.08 338	13.20 488	7.03 486	0.01 10	0.06 167	0.01 301	0.00 1	0.17 268	0.57 181

Reg-Stereo(zero)	4.96 315	0.83 44	5.01 149	3.71 203	2.33 385	3.81 159	1.18 203	17.25 423	13.30 398	10.52 366	10.73 338	10.47 405	4.43 290	9.47 293	4.17 373	0.06 204	0.74 451	0.00 1	0.27 509	0.04 78	0.88 261

FE-Mocha	4.97 316	2.28 472	10.93 496	5.13 349	2.55 404	4.77 246	0.79 170	14.50 360	5.84 231	13.74 437	11.07 345	12.61 444	3.39 239	6.44 155	2.76 276	0.10 306	1.00 557	0.15 535	0.39 607	0.14 234	0.93 284

WQFJX	4.98 317	1.47 237	5.90 205	3.54 185	5.81 634	13.76 535	1.87 344	12.60 306	10.77 358	6.11 293	5.62 240	5.65 294	5.86 380	12.29 431	6.99 485	0.04 119	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.14 234	1.15 362

rvit_stereo_ft	5.02 318	3.45 587	10.80 488	11.76 693	2.76 424	4.08 177	8.16 610	10.64 265	10.63 356	4.34 236	6.39 256	6.65 325	4.63 311	9.35 285	5.82 453	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 382	0.42 137

AnonStereo	5.03 319	1.50 251	7.59 328	5.03 335	3.60 485	4.66 229	1.75 326	16.60 408	10.25 350	8.54 339	6.06 251	12.06 435	4.89 326	10.99 351	2.48 248	0.04 119	1.38 682	0.04 397	0.15 384	0.95 595	2.13 588

SE	5.04 320	2.29 474	6.85 284	5.08 340	1.17 190	9.80 456	4.72 500	13.51 333	11.32 367	10.57 368	12.76 369	4.87 269	5.86 380	4.54 81	2.18 217	2.94 712	0.07 182	0.27 589	0.42 613	0.45 457	1.12 359

iRaftStereo_RVC	5.06 321	2.15 439	7.88 345	5.54 379	0.78 124	5.22 289	0.45 127	18.47 447	11.75 375	9.72 360	15.05 396	5.74 299	3.18 233	9.29 282	2.52 252	0.02 50	1.24 655	0.00 1	0.01 173	0.58 509	1.62 466

MSKI-zero shot	5.11 322	1.81 328	6.47 258	6.17 441	1.78 321	6.42 387	1.50 254	13.59 335	8.66 317	10.63 370	11.58 352	13.29 468	2.35 193	12.34 436	3.09 304	0.05 160	1.21 649	0.02 350	0.29 523	0.15 250	0.85 251

NLSM1	5.13 323	1.43 228	6.34 244	4.67 301	5.73 626	13.35 530	1.37 226	15.17 372	10.96 363	5.43 281	10.97 343	4.39 249	4.65 313	11.31 372	5.75 447	0.01 10	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.11 203	0.92 277

Weightmod	5.17 324	2.31 484	6.23 230	3.37 162	3.35 469	10.91 484	1.70 313	12.43 302	10.24 349	8.53 338	10.63 333	9.35 383	6.37 401	10.26 328	4.06 366	1.40 676	0.29 312	0.06 431	0.03 240	0.66 543	1.29 395

Weightmod_eth	5.29 325	2.07 411	6.23 230	4.72 307	5.10 587	9.09 452	2.67 409	14.59 364	7.41 270	8.19 328	8.88 295	9.15 380	8.39 461	10.08 318	2.03 200	5.15 743	0.37 334	0.00 1	0.00 1	0.60 522	1.15 362

sCroCo_RVC	5.29 325	3.82 605	17.52 642	11.17 680	6.67 674	5.78 341	2.66 408	10.47 259	8.48 313	3.78 219	9.32 307	4.76 264	4.83 322	8.33 240	4.88 414	1.17 665	0.52 382	0.06 431	0.03 240	0.70 551	0.90 269

NLCSM	5.30 327	1.73 305	6.44 253	6.09 435	5.89 641	10.87 483	3.96 467	11.80 295	10.57 355	8.70 342	5.42 229	4.53 258	6.51 406	13.97 517	7.90 503	0.33 467	0.08 194	0.00 1	0.01 173	0.29 354	0.94 293

RT-Monster	5.39 328	1.31 196	5.51 189	3.93 224	4.29 534	5.15 282	0.80 171	13.13 314	20.24 503	14.19 447	13.71 381	9.73 393	3.24 235	8.13 227	2.61 260	0.06 204	0.27 302	0.00 1	0.00 1	0.05 95	1.44 431

GGDA	5.40 329	2.03 395	7.08 294	3.82 214	1.46 246	5.60 325	1.69 308	13.83 344	14.46 416	10.64 371	16.25 413	7.19 335	5.29 348	12.09 418	5.44 434	0.22 418	0.10 218	0.01 301	0.01 173	0.20 293	0.50 162

MM-Stereo_test1	5.41 330	1.55 262	6.52 264	5.96 427	1.09 179	4.88 257	6.82 571	14.32 350	12.83 387	13.28 424	10.54 330	5.88 302	6.54 408	11.72 396	2.75 274	0.18 385	1.13 612	0.00 1	0.02 222	0.48 469	1.73 482

tg	5.41 330	2.04 398	7.70 332	5.40 371	1.27 215	7.45 421	0.49 130	18.97 455	13.10 392	9.51 357	14.60 387	7.15 334	4.05 268	10.89 348	2.99 294	0.02 50	0.70 439	0.00 1	0.00 1	0.55 500	1.42 427

RAFT-Stereo-weight	5.42 332	1.21 158	6.22 228	4.69 302	1.28 220	6.18 371	1.58 272	18.42 446	18.47 480	11.35 383	10.27 323	11.93 432	1.65 141	9.59 298	3.83 354	0.10 306	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.89 266

CAS	5.44 333	0.98 82	3.95 74	17.59 745	7.74 700	7.82 431	6.09 544	9.89 244	9.40 334	4.82 257	10.69 334	1.93 149	1.22 109	4.54 81	2.47 247	10.98 785	0.02 60	0.00 1	0.02 222	0.53 489	8.19 747

NLMM1	5.47 334	1.61 268	7.10 297	4.06 239	5.50 611	12.13 506	3.20 436	13.17 315	16.77 458	7.43 323	8.61 291	5.16 275	4.51 298	12.35 438	6.39 475	0.02 50	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.12 214	1.10 348

4D-IteraStereo	5.47 334	2.05 404	8.66 372	5.34 366	4.93 577	6.11 360	1.79 333	13.74 341	16.35 449	14.53 450	11.10 346	8.22 364	1.59 136	8.73 250	3.37 322	0.00 1	0.49 371	0.09 474	0.02 222	0.25 317	1.98 540

G4	5.50 336	2.48 517	12.07 539	11.89 696	1.27 215	2.93 89	0.98 188	18.01 437	10.87 360	9.20 354	11.00 344	3.92 235	2.33 190	12.57 454	3.54 334	3.65 725	1.20 641	0.21 567	0.16 396	0.38 419	1.29 395

PMTNet	5.52 337	1.11 118	4.24 89	2.49 34	1.38 234	8.75 445	0.67 151	12.64 307	12.84 388	8.66 341	11.27 348	6.00 303	4.70 318	9.91 310	3.02 296	22.39 802	0.01 21	0.04 397	0.02 222	0.06 109	0.23 82

RCA-Stereo	5.58 338	1.26 174	6.71 274	4.85 314	0.80 130	5.51 310	3.97 469	17.56 431	19.40 495	8.45 336	14.11 383	8.73 373	8.70 470	6.88 168	2.77 282	0.05 160	0.98 533	0.11 508	0.00 1	0.14 234	0.61 188

ManiGeoR	5.60 339	2.38 502	10.23 455	3.66 198	3.17 459	6.64 397	1.65 287	19.57 471	10.50 353	7.20 315	14.65 388	6.46 320	4.96 332	13.05 479	7.21 489	0.09 287	0.00 1	0.05 410	0.00 1	0.23 306	0.25 87

HLf10	5.60 339	2.38 502	10.23 455	3.66 198	3.17 459	6.64 397	1.65 287	19.57 471	10.50 353	7.20 315	14.65 388	6.46 320	4.96 332	13.05 479	7.21 489	0.09 287	0.00 1	0.05 410	0.00 1	0.23 306	0.25 87

test_1	5.63 341	1.29 186	9.52 422	4.90 325	1.45 242	6.51 392	2.93 427	13.65 338	19.05 492	12.58 398	8.67 292	13.02 462	4.07 270	9.39 289	2.58 255	0.01 10	1.09 594	0.00 1	0.38 595	0.28 346	1.26 387

test-3	5.64 342	1.29 186	9.52 422	4.88 318	1.45 242	6.53 393	2.92 425	13.64 336	19.04 491	12.75 410	8.67 292	13.01 461	4.10 272	9.39 289	2.58 255	0.01 10	1.09 594	0.00 1	0.37 582	0.28 346	1.25 385

HLf8	5.68 343	2.39 506	9.26 406	3.74 206	2.89 436	7.62 425	1.84 339	18.29 440	17.19 465	8.51 337	13.97 382	6.14 308	3.70 252	12.49 449	4.77 409	0.08 271	0.01 21	0.01 301	0.00 1	0.21 296	0.45 147

xyz-stereo-finetune	5.68 343	2.00 386	6.56 267	3.16 129	0.33 23	11.80 499	3.99 470	13.58 334	21.58 518	8.92 349	12.57 366	6.12 305	3.72 253	12.06 414	6.59 481	0.07 242	0.02 60	0.00 1	0.02 222	0.19 284	0.25 87

AE-Stereo	5.68 343	1.78 318	9.22 405	9.25 619	2.52 399	10.13 462	2.92 425	13.10 313	14.88 423	4.88 259	13.10 373	10.72 408	4.43 290	9.24 279	3.37 322	0.10 306	1.31 666	0.06 431	0.32 545	0.21 296	2.03 563

cross-raft	5.70 346	1.44 231	7.08 294	6.69 495	2.11 360	5.89 346	1.44 237	16.44 400	8.38 307	13.42 430	20.70 478	12.20 438	4.38 288	9.06 267	3.11 305	0.03 95	0.38 337	0.00 1	0.22 446	0.24 313	0.84 250

TestStereo_HL2	5.71 347	2.13 433	7.35 318	3.79 211	2.05 351	5.75 338	1.99 359	13.66 339	14.02 410	11.79 387	20.13 466	7.30 341	5.48 358	12.45 444	5.65 444	0.19 398	0.09 205	0.00 1	0.01 173	0.17 268	0.28 93

tt1	5.74 348	2.52 521	6.54 265	6.89 513	0.86 141	10.31 469	4.08 473	19.77 474	16.80 459	7.17 312	9.02 297	4.71 262	8.97 475	11.11 360	2.34 230	0.05 160	1.17 624	0.00 1	0.04 262	0.29 354	2.07 573

test_4	5.75 349	1.40 217	6.47 258	7.20 541	0.89 144	5.81 342	1.82 336	12.26 301	6.62 253	12.85 412	30.51 605	7.61 350	3.81 258	12.70 459	3.47 328	0.02 50	0.27 302	0.03 376	0.17 402	0.39 425	0.67 200

ACVNet-DCA	5.76 350	2.52 521	6.38 245	6.77 503	0.74 109	10.55 472	5.19 511	21.10 499	13.53 400	7.39 319	10.06 312	4.44 252	9.58 487	11.08 356	2.33 226	0.05 160	1.18 628	0.00 1	0.04 262	0.37 407	1.93 525

CFNet-RSSM	5.78 351	1.24 169	9.20 403	4.82 313	1.23 204	6.33 378	1.21 208	17.35 425	18.14 473	13.35 426	11.17 347	11.69 422	5.43 354	9.71 303	3.34 321	0.03 95	0.20 271	0.00 1	0.36 574	0.37 407	0.42 137

cc1	5.79 352	2.52 521	6.38 245	6.77 503	0.74 109	10.55 472	5.19 511	19.19 459	15.95 437	7.39 319	10.06 312	4.44 252	9.58 487	11.08 356	2.33 226	0.05 160	1.18 628	0.00 1	0.04 262	0.34 382	2.04 566

HUI-Stereo	5.80 353	1.98 380	10.42 470	5.66 393	0.45 52	5.52 311	2.68 411	13.29 326	7.82 285	12.71 409	18.16 436	12.91 459	6.60 411	10.73 341	5.36 429	0.89 618	0.08 194	0.10 487	0.00 1	0.25 317	0.36 117

Gwc-CoAtRS	5.80 353	1.37 208	9.07 388	4.80 311	1.39 235	6.90 405	1.27 215	16.50 403	15.48 430	13.07 419	13.35 378	12.64 446	5.61 366	9.14 274	4.20 375	0.04 119	0.32 320	0.00 1	0.29 523	0.30 360	0.33 106

ROB_FTStereo	5.82 355	1.97 373	10.37 465	5.67 400	0.46 60	5.52 311	1.63 282	13.27 324	7.79 279	12.69 403	18.06 433	12.86 454	6.63 415	12.28 430	5.43 432	0.87 617	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.26 331	0.36 117

EAI-Stereo	5.82 355	2.06 407	9.08 389	6.23 446	2.20 374	6.24 373	6.20 547	20.18 482	6.36 246	10.65 372	15.97 406	6.31 316	3.63 251	12.09 418	4.88 414	0.06 204	0.73 447	0.04 397	1.59 716	0.21 296	1.67 475

PSM-adaLoss	5.83 357	1.97 373	10.44 474	5.66 393	0.46 60	5.54 318	1.91 352	13.24 320	7.80 283	12.69 403	18.19 440	12.80 450	6.65 424	11.89 407	5.45 435	1.02 644	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.26 331	0.36 117

CRE-IMP	5.83 357	1.86 344	11.10 504	6.20 444	0.51 70	6.86 404	1.64 284	12.56 304	9.01 326	13.16 420	16.11 409	10.94 411	6.14 392	12.81 462	6.46 478	0.50 531	0.07 182	0.10 487	0.00 1	0.27 340	0.27 91

model_zeroshot	5.85 359	1.91 362	10.98 498	6.34 460	2.55 404	10.42 470	2.38 389	17.38 426	9.39 333	14.72 454	10.36 326	11.21 414	2.93 223	8.95 261	3.57 337	0.14 349	1.01 563	0.15 535	0.38 595	0.08 148	2.15 592

ROB_FTStereo_v2	5.85 359	1.97 373	10.38 466	5.66 393	0.46 60	5.52 311	1.95 355	13.24 320	7.78 278	12.68 402	18.16 436	12.83 451	6.61 413	12.27 428	5.63 443	1.00 640	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.26 331	0.36 117

RAFT-IKP	5.85 359	1.97 373	10.36 463	5.66 393	0.45 52	5.33 299	2.01 361	13.27 324	7.79 279	12.69 403	18.19 440	12.77 449	6.67 425	12.36 439	5.60 440	1.11 656	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.25 317	0.35 111

iGMRVC	5.86 362	1.97 373	10.41 469	5.66 393	0.45 52	5.53 315	1.75 326	13.35 328	7.81 284	12.69 403	18.17 438	12.86 454	6.53 407	12.34 436	5.77 449	1.13 659	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.26 331	0.34 109

xyz-stereo-finetune2	5.88 363	2.14 437	6.76 278	2.96 103	0.36 36	14.90 555	1.85 340	11.54 292	5.89 233	11.35 383	18.02 431	7.27 340	9.34 484	15.17 555	9.04 529	0.06 204	0.02 60	0.08 462	0.15 384	0.28 346	0.32 103

Patchmatch Stereo++	5.88 363	1.97 373	10.43 472	5.66 393	0.45 52	5.54 318	2.32 385	13.26 322	7.79 279	12.69 403	18.14 434	12.86 454	6.63 415	12.36 439	5.60 440	1.09 653	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.25 317	0.35 111
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 363	1.97 373	10.43 472	5.66 393	0.45 52	5.54 318	2.32 385	13.26 322	7.79 279	12.69 403	18.14 434	12.86 454	6.63 415	12.36 439	5.60 440	1.09 653	0.09 205	0.10 487	0.00 1	0.25 317	0.35 111

IGEV-FE	5.90 366	2.30 479	15.24 605	6.91 515	2.11 360	4.35 198	1.51 257	15.68 382	8.52 314	13.72 435	11.87 357	11.49 416	3.84 261	11.42 380	4.77 409	0.10 306	0.84 483	0.15 535	0.25 488	0.87 587	1.98 540

IGEV_Zeroshot_test	5.90 366	2.30 479	15.24 605	6.90 514	2.11 360	4.35 198	1.51 257	15.68 382	8.52 314	13.73 436	11.89 358	11.49 416	3.82 259	11.41 379	4.76 408	0.11 317	0.84 483	0.15 535	0.25 488	0.87 587	1.98 540

raftrobust	5.94 368	2.07 411	6.94 285	7.67 563	6.24 660	4.96 272	1.82 336	17.76 432	14.36 415	12.03 390	11.62 353	7.74 355	9.01 477	11.29 371	3.71 343	0.05 160	0.79 468	0.00 1	0.04 262	0.25 317	0.38 126

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 368	2.35 496	8.80 377	4.07 240	1.36 228	2.78 83	0.66 150	17.05 417	15.89 436	12.65 399	18.49 444	11.81 426	7.89 449	8.48 244	3.80 351	0.02 50	0.75 457	0.00 1	0.00 1	0.43 448	1.49 445

DeepStereo_RVC	5.95 370	1.88 350	10.44 474	5.76 412	0.60 85	5.45 306	1.78 332	12.93 308	8.02 294	14.07 444	14.98 395	12.40 440	10.05 496	12.02 412	7.35 492	0.61 564	0.10 218	0.12 514	0.00 1	0.21 296	0.29 96

TestStereo_HLe17	5.97 371	2.36 498	10.51 477	3.70 200	2.54 402	8.00 436	2.90 424	18.58 449	16.64 456	9.14 353	16.16 411	5.62 293	4.27 279	13.61 509	4.17 373	0.09 287	0.03 81	0.02 350	0.00 1	0.16 259	0.81 242

LL-Strereo2	5.97 371	2.88 548	10.62 480	6.59 481	3.38 473	6.31 377	2.20 375	15.61 380	8.46 312	11.33 382	10.75 339	15.69 509	3.45 241	13.58 505	4.65 401	0.16 366	0.48 368	1.33 696	0.13 360	0.36 400	1.42 427

test_3	5.97 371	1.26 174	9.95 440	6.84 509	1.45 242	8.73 444	3.18 435	14.26 349	19.86 497	12.22 392	8.91 296	13.78 475	3.99 265	9.38 288	2.58 255	0.01 10	1.10 603	0.00 1	0.37 582	0.30 360	1.20 377

TestStereo-Hl	5.98 374	2.12 426	7.49 321	3.63 190	1.23 204	6.25 374	4.49 487	15.40 378	14.26 414	10.98 378	16.90 421	9.28 381	8.55 467	13.26 493	4.36 388	0.36 480	0.29 312	0.01 301	0.01 173	0.25 317	0.56 174

NRIStereo	5.98 374	1.91 362	9.60 425	6.29 456	0.45 52	6.56 395	2.52 400	15.37 376	11.43 370	12.55 397	15.07 397	11.45 415	6.11 390	12.32 433	6.23 465	0.83 608	0.16 256	0.11 508	0.00 1	0.32 367	0.33 106

HH	6.00 376	2.42 508	9.81 433	5.74 409	1.64 289	7.05 407	3.48 451	17.54 428	7.69 275	8.73 343	12.47 364	14.83 492	8.86 472	13.04 477	2.59 258	0.04 119	1.21 649	0.20 564	0.05 282	0.30 360	2.34 619

HanStereo	6.00 376	2.42 508	9.81 433	5.74 409	1.64 289	7.05 407	3.48 451	17.54 428	7.69 275	8.73 343	12.47 364	14.83 492	8.86 472	13.04 477	2.59 258	0.04 119	1.21 649	0.20 564	0.05 282	0.30 360	2.34 619

MM-Stereo_test3	6.01 378	1.69 291	6.25 234	6.36 461	5.46 610	4.64 224	6.31 552	20.05 479	24.24 554	8.85 346	11.38 349	7.22 336	2.79 216	9.11 271	3.08 303	0.11 317	0.92 512	0.00 1	0.02 222	0.54 499	1.11 353

test-1	6.03 379	1.76 312	15.61 613	8.01 582	1.98 347	7.82 431	1.16 202	13.64 336	13.60 403	9.69 359	15.16 398	11.55 419	5.45 356	7.78 209	4.35 387	0.16 366	1.18 628	0.00 1	0.13 360	0.16 259	1.39 418

monster_256*512	6.06 380	1.89 353	6.13 221	5.70 405	3.35 469	5.43 305	7.17 580	24.92 547	14.80 420	7.98 327	10.76 340	12.47 443	7.55 441	7.51 200	4.05 365	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.45 457	0.93 284

rvit_0105_6	6.06 380	3.23 574	15.34 610	10.26 645	1.75 314	5.08 277	5.19 511	11.03 276	20.73 507	6.39 300	7.02 269	10.21 401	7.94 451	11.42 380	3.83 354	0.40 496	0.29 312	0.00 1	0.01 173	0.57 506	0.40 134

Selective-RAFT	6.10 382	1.16 137	10.90 495	7.41 548	0.91 147	15.22 567	1.11 197	14.84 368	16.23 443	7.19 314	7.06 270	11.49 416	8.10 454	12.83 464	5.19 423	0.26 440	0.97 528	0.00 1	0.46 622	0.10 179	0.65 195

H2IRNET	6.11 383	1.63 275	7.52 324	4.69 302	2.30 383	4.07 175	0.71 159	12.58 305	13.88 406	7.18 313	20.80 481	15.50 504	10.48 502	10.72 340	8.26 511	0.19 398	0.00 1	0.07 454	0.52 640	0.52 487	0.55 171

EKT-Stereo	6.11 383	1.71 294	9.09 390	7.69 564	5.56 617	5.16 283	4.26 479	19.18 458	15.13 426	9.20 354	12.84 370	9.55 390	4.18 275	11.74 397	3.24 315	0.53 537	0.62 420	0.09 474	0.14 374	0.17 268	2.16 593

HLF11	6.15 385	2.25 465	10.31 461	3.88 220	3.16 458	5.08 277	1.19 205	18.82 454	10.46 352	10.76 374	18.05 432	7.97 361	5.47 357	15.89 565	9.10 533	0.09 287	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 354	0.13 60

1test111	6.16 386	2.52 521	6.38 245	6.77 503	0.74 109	10.55 472	5.19 511	21.10 499	13.53 400	7.39 319	10.06 312	4.44 252	9.58 487	12.08 416	9.26 538	0.05 160	1.18 628	0.00 1	0.04 262	0.37 407	1.93 525

RAFT-Test	6.19 387	1.47 237	7.90 347	4.91 326	2.70 416	9.97 457	1.52 260	17.08 418	9.06 329	13.21 421	23.67 523	12.89 458	4.63 311	9.47 293	3.57 337	0.02 50	0.81 472	0.00 1	0.38 595	0.21 296	0.39 128

s12784h	6.22 388	1.01 88	4.95 145	3.57 187	0.54 78	19.55 643	0.95 185	19.51 469	18.39 475	12.98 417	12.58 367	7.78 356	5.56 365	11.34 376	4.36 388	0.89 618	0.01 21	0.05 410	0.00 1	0.07 126	0.20 77

Any-RAFT	6.28 389	1.42 220	4.91 140	5.00 332	1.25 211	10.18 463	1.90 351	22.68 518	15.87 435	12.12 391	19.23 452	13.69 474	4.65 313	9.35 285	2.36 234	0.06 204	0.57 402	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.35 111

GMOStereo	6.33 390	2.04 398	8.28 359	5.68 401	1.20 198	6.11 360	2.14 368	11.20 280	13.15 393	18.66 556	21.83 495	17.35 536	6.64 420	7.09 180	2.78 283	0.02 50	1.42 690	0.13 522	0.00 1	0.53 489	0.37 121

error version	6.33 390	2.04 398	8.28 359	5.68 401	1.20 198	6.11 360	2.14 368	11.20 280	13.15 393	18.66 556	21.83 495	17.35 536	6.64 420	7.09 180	2.78 283	0.02 50	1.42 690	0.13 522	0.00 1	0.53 489	0.37 121

test-v	6.33 390	2.04 398	8.28 359	5.68 401	1.20 198	6.11 360	2.14 368	11.20 280	13.15 393	18.66 556	21.83 495	17.35 536	6.64 420	7.09 180	2.78 283	0.02 50	1.42 690	0.13 522	0.00 1	0.53 489	0.37 121

test-2	6.33 390	2.04 398	8.28 359	5.68 401	1.20 198	6.11 360	2.14 368	11.20 280	13.15 393	18.66 556	21.83 495	17.35 536	6.64 420	7.09 180	2.78 283	0.02 50	1.42 690	0.13 522	0.00 1	0.53 489	0.37 121

SMOE	6.44 394	1.85 343	7.88 345	5.24 358	1.36 228	14.51 550	6.59 561	18.47 447	12.01 378	12.39 395	14.90 394	9.78 394	7.37 438	6.98 172	3.73 347	0.45 517	0.02 60	2.34 718	0.17 402	0.53 489	2.23 599

GMStereo	6.44 394	4.92 633	12.13 541	5.60 383	0.87 142	9.18 454	2.57 405	12.99 310	25.54 572	12.85 412	11.84 356	5.60 292	3.62 250	11.92 409	6.44 477	0.53 537	0.02 60	0.05 410	0.36 574	0.98 597	0.70 217
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 396	3.34 583	8.02 351	6.23 446	1.68 298	6.33 378	2.48 397	14.54 363	16.71 457	11.71 385	24.13 527	9.38 384	7.13 432	11.83 403	4.32 385	0.12 334	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 558	0.33 106

knoymous	6.46 397	1.84 340	5.13 162	4.31 275	1.88 332	6.36 382	5.55 525	15.25 374	14.48 417	13.85 441	21.25 484	12.66 448	6.63 415	13.20 488	5.11 419	0.19 398	0.13 240	0.12 514	0.00 1	0.71 555	0.57 181

rafts_anoy	6.46 397	2.37 499	7.09 296	7.48 555	6.02 649	5.31 298	2.45 394	14.50 360	22.01 524	12.94 416	16.18 412	8.48 371	5.53 363	9.70 302	6.32 471	0.05 160	1.66 714	0.10 487	0.05 282	0.30 360	0.69 209

S0	6.47 399	1.94 369	7.20 304	5.20 356	3.43 478	18.99 637	13.34 692	14.21 347	7.82 285	11.96 389	13.34 377	8.45 370	5.81 374	9.25 280	3.04 297	2.42 703	0.29 312	0.15 535	0.22 446	0.51 484	1.84 502

anonymousdsp2	6.47 399	1.81 328	9.73 430	5.25 360	1.23 204	9.35 455	3.96 467	22.51 514	18.39 475	12.87 414	10.19 320	10.17 399	4.46 294	11.77 399	3.83 354	0.06 204	1.00 557	0.31 607	0.18 416	0.25 317	2.06 571

XX-Stereo	6.50 401	1.81 328	10.42 470	12.71 711	7.14 685	3.46 133	0.90 180	16.31 396	6.13 240	9.03 352	28.11 571	13.48 471	2.22 182	11.87 406	2.61 260	0.45 517	0.78 465	0.08 462	0.42 613	1.09 606	0.88 261

AFF-stereo	6.50 401	2.29 474	8.09 354	4.63 298	0.87 142	3.48 134	0.75 165	16.92 416	13.98 408	13.26 423	25.21 538	15.46 503	7.68 446	11.50 389	3.71 343	0.04 119	0.70 439	0.00 1	0.00 1	0.48 469	1.02 327

xx1	6.52 403	2.52 521	6.38 245	6.77 503	0.74 109	10.55 472	5.19 511	19.19 459	15.95 437	7.39 319	10.07 318	16.17 515	12.10 541	11.08 356	2.33 226	0.05 160	1.18 628	0.02 350	0.36 574	0.37 407	1.93 525

RALCasStereoNet	6.53 404	2.84 547	8.12 355	7.88 577	6.12 655	6.85 403	5.29 518	14.66 366	13.94 407	10.20 361	18.18 439	10.24 402	3.83 260	12.33 434	5.56 439	0.04 119	1.88 725	0.11 508	0.01 173	0.26 331	2.24 602

11t1	6.61 405	1.76 312	9.64 427	5.62 386	2.15 367	13.57 534	2.67 409	15.77 386	8.83 321	13.66 434	11.90 359	12.03 434	9.76 492	12.23 427	8.58 521	0.23 421	1.33 672	0.00 1	0.31 541	0.26 331	1.95 534

TRStereo	6.64 406	6.95 668	12.06 538	9.69 630	7.59 693	5.12 281	1.68 298	20.72 488	12.34 380	10.93 377	9.07 298	10.57 407	3.16 232	14.33 523	4.23 379	0.60 561	0.80 471	0.14 530	0.37 582	0.56 504	1.86 510

DisPM	6.68 407	1.58 267	9.90 438	7.19 540	1.12 182	5.71 331	3.69 457	13.74 341	12.42 381	16.60 503	23.63 522	12.64 446	6.39 402	13.31 496	4.08 369	0.77 596	0.01 21	0.08 462	0.15 384	0.14 234	0.53 167

AIO-test1	6.69 408	2.11 422	7.06 291	10.57 659	6.38 668	8.85 447	1.73 319	22.56 517	20.92 510	7.01 307	17.67 428	8.06 362	4.87 324	10.79 343	3.39 324	0.17 373	0.09 205	0.00 1	0.34 562	0.35 388	0.86 254

DCRE	6.73 409	2.11 422	9.19 402	7.76 570	4.90 575	7.81 430	5.86 538	16.46 401	11.38 369	9.61 358	22.55 511	11.84 429	6.35 400	11.09 359	3.63 340	0.04 119	1.19 635	0.06 431	0.37 582	0.15 250	2.23 599

AnonymousM	6.73 409	12.03 728	3.53 39	4.47 286	1.55 267	4.42 204	3.17 434	11.94 297	8.44 311	17.00 519	10.06 312	9.08 379	4.00 267	7.56 204	4.06 366	0.55 546	0.68 436	23.13 798	8.12 779	0.07 126	0.65 195

iRaft-Stereo_20w	6.75 411	2.17 448	13.20 568	5.07 339	2.34 388	7.43 420	2.61 406	20.20 483	7.85 290	15.28 466	10.36 326	14.42 486	8.13 455	16.81 590	4.20 375	0.06 204	0.84 483	0.13 522	0.83 668	0.66 543	2.42 629

DCANet-4	6.78 412	1.21 158	11.48 512	3.95 226	0.76 117	4.73 240	1.68 298	18.40 445	25.78 576	15.44 470	20.36 470	6.42 319	8.48 464	8.87 256	6.24 466	0.18 385	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.10 179	1.37 410

Lsterematch	6.83 413	2.17 448	7.77 338	4.11 246	0.72 105	8.20 440	1.49 252	12.99 310	18.49 484	16.96 518	25.24 539	9.52 389	5.23 346	13.01 472	9.36 543	0.06 204	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 367	0.95 298

SST-Stereo	6.85 414	1.67 286	9.39 412	7.24 543	0.82 133	5.89 346	1.87 344	15.34 375	9.89 343	19.25 575	20.26 468	16.63 524	8.40 462	13.81 514	5.75 447	0.40 496	0.05 137	0.13 522	0.00 1	0.10 179	0.08 43

Pruner-Stereo	6.85 414	1.81 328	10.24 457	6.92 517	0.92 148	5.55 321	4.01 471	14.42 358	11.85 377	18.22 552	21.92 502	15.64 508	5.69 369	12.10 420	6.08 457	0.84 610	0.02 60	0.18 553	0.10 341	0.11 203	0.38 126

RALAANet	6.86 416	3.28 579	11.09 503	7.63 560	4.95 579	6.16 370	1.63 282	20.54 485	15.45 428	15.30 467	14.52 386	12.98 460	4.35 281	13.53 501	3.98 360	0.11 317	0.35 330	0.00 1	0.29 523	0.58 509	0.48 156

DCANet	6.87 417	2.02 393	9.12 393	4.03 235	0.76 117	4.77 246	1.74 322	16.15 393	25.07 561	15.88 486	20.79 480	7.89 358	11.31 521	9.23 278	6.15 460	0.18 385	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 346	2.01 558

PSM-softLoss	6.90 418	1.81 328	10.84 490	7.04 523	0.93 155	5.53 315	1.97 357	23.18 526	9.65 339	14.16 445	22.01 507	12.84 452	5.15 342	13.03 474	7.95 504	0.76 593	0.06 167	0.27 589	0.55 648	0.21 296	0.14 62

KMStereo	6.90 418	1.81 328	10.84 490	7.04 523	0.93 155	5.53 315	1.97 357	23.18 526	9.65 339	14.16 445	22.01 507	12.84 452	5.15 342	13.03 474	7.95 504	0.76 593	0.06 167	0.27 589	0.55 648	0.21 296	0.14 62

PFNet+	6.92 420	1.64 280	10.96 497	6.27 451	0.90 146	5.66 328	1.68 298	14.43 359	16.02 440	18.13 550	21.24 483	14.33 482	5.97 383	13.13 485	5.51 438	0.90 620	0.20 271	0.11 508	0.30 535	0.08 148	0.94 293

RAFT-345	6.94 421	1.48 242	7.45 320	5.65 390	0.96 161	5.49 309	3.20 436	13.73 340	10.97 364	13.81 440	42.93 731	9.01 378	5.31 349	13.09 484	4.73 405	0.58 551	0.05 137	0.10 487	0.06 296	0.08 148	0.08 43

MyStereo06	6.95 422	2.25 465	14.05 582	6.69 495	4.74 569	7.75 428	9.60 631	17.85 434	9.03 328	13.29 425	10.78 341	18.68 563	5.70 370	10.66 336	4.52 396	0.09 287	1.32 668	0.02 350	0.26 494	0.84 584	0.92 277

NF-Stereo	6.96 423	1.80 325	10.17 448	7.16 538	0.79 127	6.15 369	3.26 444	20.74 493	18.45 479	13.42 430	19.33 453	11.67 421	6.05 386	12.71 460	6.17 461	0.57 549	0.06 167	0.21 567	0.23 458	0.12 214	0.09 45

OCTAStereo	6.97 424	1.80 325	10.20 452	7.15 537	0.78 124	6.12 365	3.38 445	20.72 488	18.47 480	13.41 427	19.33 453	11.91 430	6.05 386	12.68 458	6.19 462	0.59 557	0.06 167	0.21 567	0.22 446	0.12 214	0.10 50

RE-Stereo	6.97 424	1.79 321	10.18 450	7.14 532	0.77 121	6.14 367	3.39 446	20.72 488	18.43 477	13.41 427	19.33 453	11.78 424	6.09 388	12.66 456	6.22 463	0.58 551	0.05 137	0.21 567	0.22 446	0.12 214	0.10 50

TVStereo	6.97 424	1.79 321	10.18 450	7.14 532	0.77 121	6.14 367	3.39 446	20.72 488	18.43 477	13.41 427	19.33 453	11.78 424	6.09 388	12.66 456	6.22 463	0.58 551	0.05 137	0.21 567	0.22 446	0.12 214	0.10 50

sAnonymous2	6.98 427	7.12 669	20.67 678	9.13 616	5.40 604	5.28 293	8.11 608	16.71 412	11.50 372	5.04 264	9.17 301	3.77 229	8.23 456	7.84 214	3.15 306	0.11 317	0.07 182	0.06 431	0.28 515	10.80 762	7.09 736

CroCo_RVC	6.98 427	7.12 669	20.67 678	9.13 616	5.40 604	5.28 293	8.11 608	16.71 412	11.50 372	5.04 264	9.17 301	3.77 229	8.23 456	7.84 214	3.15 306	0.11 317	0.07 182	0.06 431	0.28 515	10.80 762	7.09 736

DIP-Stereo	6.99 429	2.37 499	11.45 511	4.78 308	1.70 302	13.13 524	1.47 246	15.76 385	7.43 271	14.57 452	26.61 556	10.76 409	5.10 339	14.97 550	8.10 508	0.06 204	0.06 167	0.06 431	0.00 1	0.17 268	1.22 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 430	3.33 581	16.60 629	10.68 661	1.59 273	5.89 346	6.84 573	14.50 360	23.99 550	7.31 318	9.49 308	13.18 464	9.62 490	12.33 434	4.32 385	0.39 492	0.46 363	0.00 1	0.02 222	0.67 546	0.68 205

ADStereo(finetuned)	7.09 430	2.04 398	11.52 515	4.01 232	0.77 121	4.78 248	1.73 319	16.15 393	25.08 562	15.89 487	20.74 479	7.88 357	13.56 572	9.11 271	6.07 456	0.18 385	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 346	1.93 525

raft+_RVC	7.10 432	2.37 499	6.59 269	6.94 520	5.82 635	6.35 381	5.97 542	21.05 497	23.63 546	10.90 376	17.95 430	9.80 395	5.55 364	11.49 387	4.47 395	0.04 119	1.50 701	0.00 1	0.00 1	0.38 419	1.23 382

S	7.11 433	1.92 365	8.29 363	4.58 294	6.07 653	16.92 607	7.72 600	16.13 392	16.51 452	14.01 442	17.45 424	6.36 317	9.00 476	8.11 226	4.24 380	0.75 590	0.24 291	0.60 639	0.44 618	0.58 509	2.32 617

OMP-Stereo	7.13 434	2.89 549	9.89 437	10.98 674	1.73 310	4.81 250	1.85 340	18.38 444	16.26 444	16.94 516	14.11 383	17.45 541	7.57 442	13.26 493	5.12 421	0.43 508	0.04 103	0.06 431	0.02 222	0.20 293	0.56 174

RAFT_R40	7.14 435	1.73 305	9.36 411	7.36 547	0.82 133	5.74 336	3.69 457	15.47 379	15.09 425	18.24 553	19.87 461	16.82 525	8.50 465	13.72 511	5.81 452	0.28 448	0.02 60	0.14 530	0.00 1	0.11 203	0.09 45

Hybrid-DGEV-03	7.24 436	2.18 451	6.74 276	6.57 479	1.24 208	11.30 489	2.51 399	14.66 366	14.85 422	16.91 513	29.69 593	13.87 476	5.80 372	11.32 373	4.52 396	0.03 95	0.49 371	0.13 522	0.00 1	0.41 434	1.63 467

TestStereo_HL3	7.26 437	1.61 268	11.64 522	4.14 248	2.10 356	11.84 500	5.81 535	14.32 350	8.93 324	13.77 438	33.87 661	12.38 439	9.80 493	11.51 391	2.94 291	0.15 360	0.05 137	0.02 350	0.01 173	0.11 203	0.27 91

fff	7.26 437	1.99 382	9.12 393	4.17 251	0.47 64	4.73 240	1.68 298	16.56 405	33.55 650	15.45 471	20.36 470	7.49 345	12.54 549	9.03 264	6.26 467	0.18 385	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.10 179	1.37 410

MIPNet	7.26 437	2.30 479	13.74 574	5.32 365	1.61 280	11.32 491	2.77 419	27.02 580	18.47 480	15.56 477	13.20 374	7.01 330	9.46 485	8.84 254	6.32 471	0.15 360	0.03 81	0.06 431	0.08 323	0.42 444	1.39 418

csc	7.26 437	1.99 382	9.12 393	4.17 251	0.47 64	4.73 240	1.68 298	16.56 405	33.55 650	15.45 471	20.36 470	7.49 345	12.54 549	9.03 264	6.26 467	0.18 385	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.10 179	1.37 410

cscssc	7.26 437	1.99 382	9.12 393	4.17 251	0.47 64	4.73 240	1.68 298	16.56 405	33.55 650	15.45 471	20.36 470	7.49 345	12.54 549	9.03 264	6.26 467	0.18 385	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.10 179	1.37 410

riskmin	7.28 442	1.54 260	8.37 366	5.01 333	3.24 464	11.65 496	3.20 436	16.61 409	18.86 489	10.45 364	13.46 379	16.20 517	12.68 555	12.46 446	6.57 480	0.17 373	1.38 682	0.14 530	0.33 557	0.67 546	2.52 640

AIO-test2	7.31 443	2.95 555	8.32 365	9.20 618	5.66 624	8.78 446	5.13 509	26.30 570	23.78 547	7.04 308	20.37 474	5.69 296	3.51 244	10.05 316	2.74 273	4.35 734	0.14 248	0.03 376	0.62 655	0.71 555	0.80 241

R-Stereo Train	7.33 444	1.62 271	9.31 408	6.80 507	2.33 385	7.57 423	5.36 520	24.47 542	7.63 273	16.40 496	33.07 648	12.42 441	5.52 361	8.06 224	5.23 424	0.05 160	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.12 214	0.56 174

RAFT-Stereo	7.33 444	1.62 271	9.31 408	6.80 507	2.33 385	7.57 423	5.36 520	24.47 542	7.63 273	16.40 496	33.07 648	12.42 441	5.52 361	8.06 224	5.23 424	0.05 160	0.05 137	0.01 301	0.00 1	0.12 214	0.56 174
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 446	2.06 407	12.02 537	4.71 305	1.69 300	5.17 284	1.28 217	19.54 470	13.09 391	16.93 514	28.48 576	13.05 463	5.43 354	13.25 492	7.41 494	0.02 50	0.62 420	0.00 1	0.01 173	0.45 457	2.09 580

G2	7.42 447	11.10 716	12.80 556	20.15 758	2.68 413	3.41 129	0.52 136	22.70 519	9.52 335	13.23 422	11.79 354	3.40 211	4.92 329	14.51 532	4.42 391	7.98 767	1.26 658	1.47 699	0.15 384	1.52 634	0.90 269

UGAM-zero	7.48 448	1.91 362	14.55 591	4.78 308	2.00 348	6.34 380	1.02 192	18.99 456	8.70 319	14.93 459	15.74 402	24.94 638	13.86 582	13.13 485	5.05 416	0.04 119	0.96 523	0.02 350	1.08 695	0.18 277	1.46 435

StereoVision	7.48 448	2.90 552	10.47 476	10.13 640	3.93 507	4.99 274	1.86 343	21.10 499	17.66 467	8.90 348	29.71 594	10.95 412	6.61 413	12.83 464	5.11 419	0.69 584	0.05 137	0.17 548	0.03 240	0.98 597	0.56 174

IPLGR	7.48 448	1.61 268	14.03 581	4.92 327	1.30 224	10.30 467	1.20 206	24.52 545	22.59 532	16.71 510	18.84 447	8.44 369	7.49 439	9.62 299	6.34 473	0.26 440	0.05 137	0.05 410	0.06 296	0.37 407	0.93 284

SME	7.53 451	3.53 592	7.07 293	6.40 464	1.83 328	21.79 661	4.24 477	18.00 436	16.52 454	12.66 401	16.62 416	8.42 368	11.62 528	12.48 447	6.10 458	0.94 629	0.01 21	0.05 410	0.11 350	1.00 600	1.28 392

PAM_32	7.56 452	1.96 372	15.04 602	6.11 437	2.08 353	16.93 608	1.38 227	16.49 402	7.93 292	15.16 462	9.17 301	25.77 644	11.69 531	12.95 469	4.03 363	0.14 349	0.77 464	0.09 474	0.83 668	0.61 526	2.00 556

HHNet	7.57 453	2.01 389	8.03 352	3.71 203	3.46 479	4.93 268	6.17 546	19.69 473	16.27 445	20.91 609	31.75 627	10.56 406	5.82 376	10.69 339	5.10 418	0.67 582	0.07 182	0.21 567	0.14 374	0.63 532	0.54 169

IIG-Stereo	7.59 454	2.47 514	9.40 413	10.39 652	1.78 321	6.67 399	1.47 246	17.83 433	16.51 452	18.91 568	20.12 465	17.76 545	8.74 471	13.21 491	5.43 432	0.44 512	0.05 137	0.03 376	0.00 1	0.17 268	0.45 147

ASMatch	7.61 455	1.63 275	9.18 401	5.79 413	2.27 379	4.63 223	2.54 401	17.23 422	13.73 405	17.27 523	34.28 668	13.26 467	10.15 500	12.39 442	5.49 437	0.12 334	0.24 291	0.21 567	0.17 402	0.18 277	1.55 456

ACRE	7.62 456	3.21 573	14.93 600	7.81 572	5.00 582	10.01 459	4.45 485	16.32 397	15.86 434	17.81 537	19.21 450	8.38 366	4.25 276	11.11 360	10.58 565	0.78 600	0.32 320	0.03 376	0.15 384	0.44 451	1.84 502

LCNet	7.64 457	1.41 218	6.15 223	6.93 518	1.35 227	9.00 449	5.44 522	18.37 443	11.30 366	16.62 504	24.39 530	14.67 488	11.03 510	12.03 413	4.01 361	0.07 242	0.02 60	0.23 577	2.07 729	1.00 600	6.69 731

IPLG	7.65 458	2.00 386	13.81 575	5.86 422	4.35 540	10.97 486	1.43 234	22.52 515	16.50 451	19.78 584	20.62 477	5.28 281	5.49 359	12.58 455	9.70 551	0.13 343	0.06 167	0.03 376	0.07 309	0.41 434	1.38 416

MyStereo8	7.68 459	3.00 559	12.46 550	7.70 567	5.11 589	11.40 493	1.39 230	15.98 388	10.05 348	16.45 498	24.04 526	12.01 433	7.91 450	10.68 338	10.57 564	0.14 349	1.52 705	0.08 462	0.48 629	0.60 522	1.98 540

CIPLG	7.69 460	3.27 577	14.40 586	7.84 574	5.08 586	10.24 464	4.59 492	16.02 389	15.45 428	18.05 548	19.72 459	8.79 375	4.61 306	11.84 405	10.40 561	0.76 593	0.33 326	0.03 376	0.15 384	0.44 451	1.83 501

x	7.70 461	2.12 426	8.93 383	5.08 340	2.55 404	11.65 496	4.40 484	20.91 496	12.53 382	13.58 433	20.49 475	15.73 510	11.10 512	10.65 335	10.16 555	0.11 317	1.37 680	0.04 397	0.29 523	0.34 382	1.95 534

IPLGR_C	7.70 461	3.32 580	14.54 590	7.98 580	5.04 584	10.26 465	4.64 496	16.50 403	16.28 446	17.97 545	18.85 448	8.30 365	4.66 315	11.22 365	10.89 575	0.77 596	0.32 320	0.03 376	0.15 384	0.43 448	1.84 502

qqq	7.72 463	2.15 439	10.06 444	5.01 333	1.82 326	8.62 443	7.27 587	21.10 499	13.53 400	12.48 396	18.71 446	16.17 515	12.10 541	12.08 416	9.26 538	0.08 271	1.35 676	0.02 350	0.36 574	0.36 400	1.93 525

111	7.73 464	2.39 506	9.12 393	4.17 251	0.47 64	10.65 477	3.49 454	21.34 505	28.25 602	10.60 369	16.85 420	14.74 491	10.22 501	12.48 447	6.61 482	0.43 508	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 388	2.39 628

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 465	3.47 589	14.99 601	5.34 366	7.99 705	7.13 410	0.96 186	23.20 528	10.00 347	11.29 381	17.31 423	18.44 560	9.03 478	13.19 487	5.77 449	0.06 204	1.01 563	0.12 514	1.51 712	1.49 632	2.74 650

RAFT+CT+SA	7.76 466	2.01 389	7.56 327	11.32 683	3.31 467	4.60 220	7.19 584	17.21 420	27.40 592	10.43 363	27.34 561	7.63 351	7.83 448	15.46 561	3.51 330	0.03 95	0.39 340	0.18 553	0.46 622	0.33 375	0.93 284

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 467	28.14 789	42.31 751	3.20 132	0.50 69	4.12 178	1.45 239	7.06 139	4.60 186	4.66 251	3.90 158	2.47 179	1.37 124	6.02 135	1.94 185	24.62 803	0.43 357	0.01 301	0.08 323	4.61 716	14.42 779

PAM	7.81 468	1.90 357	15.85 620	6.14 438	2.58 408	17.79 622	4.51 488	16.29 395	8.05 297	16.48 499	9.10 299	25.01 640	11.39 523	12.89 467	3.54 334	0.05 160	0.79 468	0.08 462	0.83 668	0.62 528	2.23 599

RAFT-RH_RVC	7.88 469	1.51 257	7.72 335	5.41 372	0.96 161	11.41 494	1.48 251	13.43 331	15.04 424	17.54 532	45.66 747	10.86 410	6.42 404	13.48 498	5.26 426	0.81 605	0.04 103	0.12 514	0.13 360	0.12 214	0.17 70

TransformOpticalFlow	7.95 470	2.10 418	9.83 435	6.06 433	1.24 208	6.82 402	7.98 603	18.60 450	14.06 411	14.93 459	28.79 578	18.74 564	11.03 510	12.79 461	4.12 370	0.06 204	0.04 103	0.21 567	0.04 262	0.21 296	1.27 389

noway7	8.01 471	7.88 683	20.82 680	6.29 456	3.30 466	6.41 386	4.77 502	28.51 599	16.01 439	10.54 367	10.27 323	15.25 501	10.11 498	8.89 257	7.36 493	0.11 317	0.00 1	0.01 301	0.00 1	1.80 647	1.90 522

rvit_0105_5	8.01 471	3.69 601	17.73 645	10.42 654	1.61 280	7.29 412	6.68 566	18.33 441	25.98 577	10.45 364	10.46 328	15.53 505	11.01 507	12.87 466	5.37 430	0.44 512	0.41 349	0.00 1	0.15 384	0.70 551	1.08 341

TestStereo1	8.04 473	2.22 458	8.85 380	10.87 671	2.12 363	4.66 229	2.40 391	21.17 503	23.79 548	17.41 525	26.31 551	9.41 385	9.09 479	16.23 570	3.85 358	0.14 349	0.40 342	0.02 350	0.13 360	0.58 509	1.10 348

SA-5K	8.04 473	2.22 458	8.85 380	10.87 671	2.12 363	4.66 229	2.40 391	21.17 503	23.79 548	17.41 525	26.31 551	9.41 385	9.09 479	16.23 570	3.85 358	0.14 349	0.40 342	0.02 350	0.13 360	0.58 509	1.10 348

PFNet	8.10 475	1.75 309	12.34 546	7.54 559	2.40 391	7.41 419	5.81 535	23.83 537	17.85 469	20.78 603	17.57 426	15.22 500	7.72 447	13.37 497	6.46 478	0.33 467	0.20 271	0.12 514	0.19 428	0.32 367	0.77 236

FACV-RUCA	8.11 476	2.29 474	10.34 462	8.07 584	6.02 649	14.18 545	3.04 431	20.05 479	19.00 490	12.98 417	18.43 443	8.73 373	11.58 525	12.20 424	5.78 451	0.38 490	0.64 423	4.34 742	0.35 567	1.89 650	1.96 536

Select-FE	8.15 477	3.89 608	22.25 693	6.74 499	4.35 540	4.71 237	1.24 210	20.11 481	6.59 252	12.93 415	23.07 519	20.54 584	12.80 556	14.28 521	4.68 403	0.18 385	1.09 594	0.07 454	0.97 686	0.39 425	2.10 581

AAGNet	8.15 477	1.75 309	10.57 478	7.72 569	0.74 109	5.74 336	4.98 508	15.90 387	14.59 418	20.31 595	23.80 524	15.08 498	11.25 519	12.27 428	16.70 636	0.85 611	0.06 167	0.32 609	0.01 173	0.15 250	0.16 68

STrans-v2	8.16 479	2.09 415	9.79 432	5.44 373	1.53 266	11.87 501	9.69 638	19.77 474	13.20 397	14.01 442	25.80 543	17.88 550	12.55 552	13.30 495	4.39 390	0.06 204	0.01 21	0.18 553	0.01 173	0.25 317	1.31 400

Prome-Stereo	8.22 480	1.48 242	6.24 233	7.06 526	1.55 267	6.54 394	9.08 621	21.88 508	9.88 342	21.12 614	32.48 641	11.82 427	11.59 527	11.99 411	4.04 364	0.08 271	0.02 60	0.19 559	0.12 355	0.45 457	6.89 735

FENet	8.22 480	1.39 212	7.33 316	6.43 470	2.17 372	10.97 486	2.20 375	22.10 511	21.26 511	17.85 540	23.22 520	14.29 480	11.50 524	13.56 504	8.32 513	0.29 453	0.24 291	0.03 376	0.03 240	0.18 277	1.04 331

FSD	8.27 482	7.12 669	12.35 548	14.29 724	6.22 658	8.24 441	12.03 678	13.05 312	8.40 308	8.19 328	7.55 280	10.42 404	7.18 434	11.33 375	9.08 530	5.65 748	3.82 771	5.53 749	4.12 751	5.22 723	5.70 716

G3	8.31 483	16.74 754	13.08 567	29.04 785	1.32 225	2.72 76	0.67 151	20.68 487	8.81 320	15.21 464	13.27 375	4.81 265	1.86 162	15.15 553	5.26 426	8.83 772	1.09 594	2.60 724	0.20 433	3.59 697	1.26 387

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 484	4.16 614	20.63 677	5.82 417	11.79 748	6.40 385	2.02 362	20.82 494	8.03 295	14.52 449	21.38 487	17.44 540	5.83 379	14.43 530	5.13 422	0.06 204	1.00 557	0.05 410	1.81 723	2.44 669	3.62 679

raft_robust	8.39 485	2.81 544	7.62 330	6.32 459	1.17 190	5.47 308	0.82 173	34.37 685	35.49 675	18.40 555	20.25 467	7.24 339	5.51 360	15.77 563	3.40 326	0.11 317	1.10 603	0.00 1	0.50 635	0.33 375	1.19 375

HITNet	8.41 486	3.59 598	9.91 439	5.30 363	1.52 265	13.35 530	4.48 486	22.00 509	16.06 441	15.52 475	22.95 517	15.28 502	11.74 532	14.91 549	9.25 537	0.10 306	0.01 21	0.48 627	0.06 296	0.58 509	1.04 331
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 487	2.16 444	10.02 442	8.41 594	0.93 155	7.36 417	2.21 377	23.73 535	26.15 579	13.55 432	30.84 612	9.89 396	10.09 497	16.84 592	3.52 332	0.18 385	0.68 436	0.17 548	0.40 608	0.48 469	0.92 277

GMM-Stereo	8.44 488	1.27 177	7.36 319	6.64 490	2.56 407	10.00 458	9.29 628	23.79 536	11.33 368	17.96 544	29.59 591	17.14 530	7.59 443	11.77 399	4.61 400	0.13 343	0.01 21	0.24 581	0.94 677	0.49 478	6.14 723

test_sample1	8.49 489	1.83 338	10.60 479	5.53 376	2.95 444	15.17 566	4.51 488	20.73 492	11.47 371	14.78 456	22.80 515	19.06 571	13.86 582	12.52 450	10.17 556	0.14 349	1.20 641	0.02 350	0.19 428	0.28 346	1.93 525

mmm	8.54 490	2.13 433	10.21 453	5.81 415	2.96 445	14.00 541	6.67 564	19.28 465	12.59 385	16.95 517	24.40 531	17.83 549	10.70 505	12.90 468	9.42 546	0.17 373	1.28 660	0.50 629	0.60 653	0.44 451	2.03 563

RAFT_CTSACE	8.55 491	2.62 536	9.63 426	7.41 548	5.06 585	5.76 339	2.54 401	15.38 377	17.84 468	24.33 657	34.69 673	16.37 519	7.22 435	18.05 616	2.63 263	0.01 10	0.56 396	0.00 1	0.03 240	0.42 444	0.41 135

FLISNet	8.56 492	2.44 511	7.70 332	5.09 342	5.21 594	4.06 171	0.49 130	19.26 463	9.96 345	25.77 672	27.88 566	20.72 585	12.22 545	18.06 617	11.58 583	0.05 160	0.11 228	0.00 1	0.10 341	0.16 259	0.31 101

CoSv	8.56 492	2.44 511	7.70 332	5.09 342	5.21 594	4.06 171	0.49 130	19.26 463	9.96 345	25.77 672	27.88 566	20.72 585	12.22 545	18.06 617	11.58 583	0.05 160	0.11 228	0.00 1	0.10 341	0.16 259	0.31 101

dd	8.57 494	5.20 637	13.37 569	6.91 515	1.05 172	10.30 467	3.89 465	17.29 424	34.00 657	15.73 480	17.50 425	7.45 344	6.60 411	15.00 551	10.99 576	1.39 675	0.41 349	0.18 553	0.46 622	2.25 663	1.40 421

CASS	8.64 495	2.03 395	8.60 371	8.71 605	1.59 273	15.02 564	2.75 418	23.27 531	18.58 485	16.29 491	22.78 514	13.42 469	13.68 576	13.07 483	7.66 495	1.18 666	0.05 137	0.13 522	0.01 173	0.75 565	3.24 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zzzzzzz1	8.65 496	8.64 698	21.64 685	6.25 450	5.25 597	7.53 422	4.57 490	20.54 485	20.34 505	10.70 373	16.50 415	14.50 487	9.48 486	13.03 474	9.11 534	1.02 644	0.26 299	0.00 1	0.11 350	1.98 654	1.58 458

Hybrid-DGEV-2	8.65 496	3.04 566	9.44 417	8.90 613	1.18 194	10.81 482	1.04 193	31.56 648	27.89 600	13.79 439	17.07 422	12.07 436	16.60 632	12.30 432	5.66 446	0.07 242	0.10 218	0.00 1	0.05 282	0.29 354	1.17 369

test_sample2	8.68 498	1.84 340	9.64 427	5.53 376	2.43 394	13.92 539	8.00 604	21.09 498	16.82 462	14.92 457	22.73 513	19.44 575	13.75 577	12.99 470	6.85 484	0.15 360	1.15 620	0.07 454	0.20 433	0.35 388	1.78 492

DN-CSS_ROB	8.72 499	3.49 590	16.63 630	6.74 499	3.39 474	6.20 372	3.43 450	23.40 532	22.03 525	17.46 529	30.28 601	9.33 382	8.32 459	14.71 538	6.36 474	0.91 622	0.00 1	0.45 623	0.00 1	0.65 538	0.70 217

GANet-ADL	8.73 500	2.80 543	9.48 419	7.87 576	2.77 425	12.88 519	5.29 518	29.97 624	25.61 573	14.50 448	16.64 418	17.02 528	7.60 444	11.61 395	8.01 506	0.51 535	0.40 342	0.10 487	0.12 355	0.77 568	0.70 217

PSM-AAD	8.76 501	1.41 218	6.46 257	6.87 512	1.18 194	12.78 517	9.66 637	20.03 478	15.78 433	21.79 625	24.91 532	14.31 481	13.16 565	12.42 443	4.07 368	0.05 160	0.06 167	2.44 721	0.16 396	0.45 457	7.17 738

FTStereo	8.76 501	1.57 265	6.75 277	6.55 476	2.45 395	7.65 426	11.62 674	18.36 442	9.01 326	20.25 588	40.79 717	15.87 511	12.36 548	11.02 352	4.69 404	0.24 428	0.01 21	0.09 474	0.16 396	0.19 284	5.58 713

IGEV_i1	8.79 503	1.83 338	11.53 517	6.56 477	2.18 373	16.39 597	7.40 591	20.85 495	16.59 455	17.30 524	17.67 428	18.22 553	9.15 481	15.11 552	8.42 517	0.45 517	1.19 635	1.10 682	1.15 698	0.31 366	2.45 630

GwcNet-ADL	8.81 504	2.00 386	10.21 453	7.70 567	2.82 429	6.99 406	7.05 579	30.58 630	26.21 581	15.71 479	17.65 427	13.93 477	6.83 427	13.90 515	11.43 581	0.49 527	0.76 463	0.01 301	0.01 173	0.55 500	1.46 435

test_5	8.85 505	2.05 404	9.51 420	11.62 688	4.99 581	6.74 400	5.48 524	18.25 439	23.57 544	16.72 511	29.73 595	15.54 506	10.54 503	16.25 573	4.02 362	0.05 160	0.40 342	0.27 589	0.08 323	0.34 382	0.81 242

ARAFT	8.86 506	3.86 606	17.37 640	5.96 427	0.94 159	12.59 514	10.80 656	18.20 438	19.95 498	18.77 563	16.27 414	17.78 547	8.88 474	18.82 628	5.30 428	0.35 476	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.62 528	0.64 192

ffm	8.89 507	2.34 490	12.99 562	6.28 452	3.81 497	12.43 509	7.47 592	19.77 474	16.80 459	16.64 506	32.03 632	17.29 532	11.78 533	11.11 360	2.34 230	0.05 160	1.17 624	0.80 657	0.37 582	0.29 354	2.07 573

Sa-1000	8.91 508	2.10 418	9.11 391	8.07 584	1.16 188	16.62 604	2.39 390	25.58 554	25.43 570	15.52 475	28.24 573	12.19 437	8.67 468	16.40 578	3.70 341	0.39 492	0.86 492	0.16 545	0.23 458	0.48 469	0.89 266

IRAFT_RVC	8.93 509	1.80 325	10.65 482	7.83 573	1.81 323	6.36 382	10.05 645	26.32 571	27.59 594	17.93 543	19.70 458	17.67 544	9.98 495	13.20 488	6.29 470	0.37 486	0.30 317	0.19 559	0.05 282	0.23 306	0.24 85

DMCA	8.96 510	2.60 531	11.84 530	5.61 384	4.25 532	11.09 488	4.36 483	25.89 559	20.23 502	17.10 521	20.96 482	17.55 542	11.92 539	11.47 382	12.27 594	0.60 561	0.09 205	0.35 613	0.05 282	0.48 469	0.57 181

GES	9.01 511	2.61 535	12.88 557	6.76 501	2.02 349	13.08 523	6.33 554	22.23 513	22.21 527	19.80 586	26.73 557	8.97 377	11.01 507	14.41 527	8.35 516	0.54 544	0.10 218	0.30 606	0.15 384	0.82 580	0.99 314

GrayStereo	9.02 512	1.35 204	7.73 336	8.62 601	2.88 435	10.28 466	10.99 660	18.66 451	16.36 450	22.78 639	30.63 608	17.56 543	12.19 544	11.50 389	5.08 417	0.09 287	0.02 60	0.19 559	0.78 667	0.33 375	2.37 624

DEmStereo	9.07 513	1.70 293	10.89 493	4.86 315	1.23 204	11.51 495	5.70 528	14.24 348	27.02 589	22.33 634	32.56 643	11.70 423	15.04 604	11.83 403	8.53 519	0.31 457	0.16 256	0.02 350	0.09 331	0.11 203	1.47 439

RAFT	9.07 513	2.76 541	10.38 466	8.89 611	1.24 208	13.48 532	8.19 611	17.14 419	17.29 466	23.01 642	19.34 457	20.06 582	11.13 514	17.79 614	6.43 476	0.09 287	1.12 610	0.28 597	0.02 222	0.79 572	1.94 532

iRaft-Stereo_5w	9.10 515	2.33 487	10.69 484	6.64 490	4.47 551	4.74 244	10.72 654	16.71 412	16.97 463	15.39 468	26.15 547	21.25 592	12.59 553	16.38 575	12.90 604	0.85 611	0.51 379	0.08 462	0.22 446	0.95 595	1.53 454

HCRNet	9.13 516	1.82 336	8.73 375	14.95 733	5.22 596	10.66 478	2.49 398	26.57 575	18.64 486	16.31 492	25.51 541	18.42 559	11.15 515	13.53 501	7.25 491	0.10 306	0.04 103	0.10 487	0.02 222	0.27 340	0.76 234

SFCPSM	9.16 517	1.72 302	12.32 545	5.64 388	3.51 482	16.58 603	6.93 575	31.11 639	26.15 579	17.05 520	20.08 464	11.05 413	9.94 494	12.55 451	6.05 455	0.36 480	0.17 260	0.37 615	0.22 446	0.40 430	1.01 318

KYRaft	9.17 518	1.39 212	7.74 337	7.07 528	1.03 168	8.05 438	7.90 602	23.72 534	9.22 332	21.43 620	31.08 615	22.52 610	8.03 452	12.21 425	3.16 308	0.10 306	0.02 60	0.05 410	0.67 659	0.46 464	17.51 788

GOStereo-base	9.34 519	17.14 759	13.95 579	28.26 782	2.84 430	3.04 99	0.63 149	25.62 555	11.29 365	19.60 581	16.02 407	5.44 286	5.82 376	15.15 553	4.66 402	9.40 779	1.31 666	2.05 711	0.24 471	3.05 679	1.33 403

CrosDoStereo	9.41 520	1.65 281	8.83 378	5.19 353	1.13 184	7.34 415	14.47 701	16.33 398	24.64 558	24.44 658	33.36 653	13.18 464	13.52 569	12.56 452	9.08 530	0.06 204	0.11 228	0.09 474	0.04 262	0.41 434	1.73 482

DeepStereo_LL	9.41 520	1.65 281	8.83 378	5.19 353	1.13 184	7.34 415	14.47 701	16.33 398	24.64 558	24.44 658	33.36 653	13.18 464	13.52 569	12.56 452	9.08 530	0.06 204	0.11 228	0.09 474	0.04 262	0.41 434	1.73 482

DRaft	9.41 520	1.56 264	10.09 446	4.18 255	0.92 148	12.87 518	5.68 527	17.40 427	29.75 613	21.24 616	38.12 700	9.96 398	13.97 586	11.81 402	8.08 507	0.66 579	0.30 317	0.07 454	0.26 494	0.33 375	0.88 261

rvit_stereo_0075_2	9.46 523	4.16 614	20.27 674	12.15 706	8.82 722	5.72 332	4.24 477	23.21 529	18.05 472	12.37 394	28.80 579	16.10 514	8.43 463	14.57 534	8.89 525	0.58 551	0.34 328	0.52 632	0.08 323	0.44 451	1.41 424

test_sample3	9.46 523	2.24 461	11.38 509	5.72 407	2.79 427	18.29 630	5.20 516	27.54 588	21.43 514	18.03 546	21.98 506	16.47 520	11.22 517	13.58 505	9.99 554	0.24 428	0.96 523	0.05 410	0.17 402	0.47 467	1.39 418

THIR-Stereo	9.52 525	2.21 455	9.26 406	5.38 369	0.85 138	15.55 572	11.50 672	16.88 415	21.74 522	24.45 660	31.96 630	14.20 479	13.85 581	11.89 407	8.54 520	0.14 349	0.25 298	0.10 487	0.05 282	0.40 430	1.11 353

DFGA-Net	9.58 526	4.57 623	19.91 671	6.37 462	4.05 514	11.38 492	2.98 429	26.08 562	29.76 614	17.13 522	19.22 451	9.43 387	7.17 433	16.49 581	13.39 608	0.13 343	0.00 1	0.06 431	0.13 360	1.89 650	1.46 435

MyStereo04	9.58 526	2.38 502	10.28 460	6.63 487	4.77 571	6.47 390	9.60 631	32.50 658	42.15 716	14.59 453	12.10 362	11.92 431	11.87 538	14.80 546	8.14 510	0.09 287	1.33 672	0.03 376	0.32 545	0.74 561	0.93 284

CoDeX	9.58 526	2.12 426	10.82 489	6.52 474	3.76 493	16.55 602	6.82 571	26.62 576	25.63 574	17.50 530	25.62 542	14.70 490	11.81 537	12.82 463	7.88 502	0.42 506	0.20 271	0.15 535	0.02 222	0.36 400	1.28 392

Selective-IGEV-i1	9.59 529	1.71 294	12.10 540	6.85 510	3.93 507	14.86 553	10.78 655	24.93 548	29.82 615	15.59 478	20.50 476	18.97 569	6.41 403	11.79 401	6.76 483	0.22 418	1.26 658	0.93 670	1.50 711	0.32 367	2.49 638

anonymousa	9.61 530	2.06 407	9.20 403	5.24 358	6.67 674	15.03 565	4.18 476	19.08 457	21.43 514	19.03 570	30.96 614	21.49 595	14.23 589	11.12 363	8.61 522	0.08 271	1.24 655	0.29 602	0.69 660	0.18 277	1.48 442

MyStereo05	9.63 531	2.25 465	10.26 458	6.69 495	4.74 569	7.75 428	9.60 631	31.51 647	41.00 709	17.45 528	13.02 371	10.28 403	12.27 547	14.74 542	7.68 497	0.09 287	1.32 668	0.02 350	0.26 494	0.84 584	0.92 277

rvit_0105_3	9.68 532	4.32 619	19.50 666	12.22 707	1.90 334	9.16 453	8.63 613	19.21 461	30.92 626	15.42 469	14.72 391	18.81 566	12.18 543	15.98 566	7.12 487	0.67 582	0.42 355	0.01 301	0.49 633	0.56 504	1.40 421

test_sample4	9.81 533	2.27 471	11.39 510	5.70 405	2.74 417	17.40 617	5.20 516	28.01 594	21.50 516	18.70 560	28.46 575	14.96 494	12.86 558	13.80 513	9.68 550	0.24 428	0.97 528	0.06 431	0.16 396	0.51 484	1.48 442

DispNO	9.82 534	2.57 527	17.77 647	6.22 445	5.73 626	11.89 502	4.77 502	25.54 553	21.70 521	17.56 533	21.28 486	18.01 551	13.83 580	17.46 605	9.91 553	0.35 476	0.16 256	0.03 376	0.12 355	0.51 484	1.05 334

BUS	9.86 535	1.86 344	9.14 398	7.14 532	4.12 522	19.47 641	2.69 412	34.15 681	23.28 538	18.82 565	21.95 503	14.37 483	11.63 529	14.72 539	12.39 595	0.36 480	0.13 240	0.15 535	0.04 262	0.37 407	0.46 151

CFNet_pseudo	9.92 536	2.21 455	11.76 525	5.09 342	2.93 441	14.43 547	3.12 432	27.16 581	32.52 642	17.58 535	22.81 516	21.97 601	9.29 483	13.06 481	8.34 514	0.23 421	0.46 363	1.23 692	0.27 509	2.89 676	0.99 314

ccs_rob	9.95 537	2.21 455	11.74 524	5.11 346	2.91 437	14.48 549	3.21 439	27.26 583	32.72 646	17.53 531	22.70 512	21.96 600	9.25 482	12.99 470	8.34 514	0.23 421	0.45 360	1.38 697	0.28 515	3.13 685	1.07 339

G2L-ROB	9.96 538	2.29 474	9.59 424	6.06 433	4.08 517	12.02 505	7.60 596	29.90 623	18.79 488	20.31 595	22.15 510	22.44 608	13.11 564	17.47 606	12.03 587	0.03 95	0.01 21	0.01 301	0.02 222	0.27 340	1.07 339

MSMDNet	9.96 538	2.08 413	11.66 523	5.39 370	2.92 438	16.50 601	2.89 423	29.73 619	34.55 665	17.86 541	21.91 501	18.86 567	8.36 460	13.06 481	7.74 499	0.24 428	0.47 366	0.66 647	0.24 471	3.07 681	1.04 331

MLCV	9.96 538	3.33 581	14.77 592	5.75 411	1.62 286	14.91 556	1.31 223	22.06 510	24.83 560	22.51 635	31.57 624	17.20 531	8.07 453	17.07 596	12.11 589	0.48 523	0.01 21	0.05 410	0.05 282	0.48 469	1.10 348

PCWNet_CMD	9.97 541	2.08 413	11.61 521	5.36 368	2.92 438	16.39 597	2.94 428	29.76 620	34.38 661	17.83 538	21.86 499	18.91 568	8.27 458	13.01 472	7.73 498	0.23 421	0.46 363	0.79 655	0.25 488	3.46 695	1.12 359

DNS	10.00 542	15.17 748	4.27 91	3.28 146	1.61 280	3.10 104	1.42 233	10.63 263	4.45 183	1.95 114	5.19 221	3.57 224	3.01 225	29.97 724	22.53 678	0.50 531	4.47 777	0.42 619	0.48 629	40.47 810	43.58 813

UCFNet_RVC	10.01 543	2.81 544	6.11 219	7.31 545	3.92 505	16.80 606	8.00 604	28.68 603	20.81 508	16.57 501	23.35 521	25.82 646	13.06 563	13.55 503	9.18 535	0.12 334	0.06 167	1.19 686	0.32 545	1.47 631	1.06 336

test_sample5	10.07 544	2.24 461	11.22 507	5.82 417	2.68 413	16.15 589	5.79 533	27.87 592	21.59 519	19.26 576	32.74 646	15.92 512	12.97 559	14.33 523	9.26 538	0.27 444	0.98 533	0.07 454	0.17 402	0.57 506	1.49 445

Anonymous3	10.07 544	4.14 613	31.49 725	9.77 633	5.11 589	25.00 684	11.85 675	25.20 550	19.24 493	10.80 375	14.78 392	7.92 359	8.68 469	14.40 526	6.12 459	3.25 720	1.40 684	0.08 462	0.06 296	0.81 577	1.30 398

BEATNet_4x	10.11 546	5.82 650	14.80 594	6.14 438	1.55 267	13.87 538	5.98 543	26.24 566	18.35 474	16.53 500	25.41 540	18.01 551	13.78 579	18.01 615	12.39 595	0.48 523	0.18 263	0.81 661	0.11 350	2.02 655	1.70 478

GANet-RSSM	10.17 547	2.02 393	8.21 357	7.09 530	5.57 618	13.17 526	7.29 588	27.27 584	19.65 496	15.81 482	28.83 580	26.18 649	16.33 624	14.58 536	9.28 542	0.25 436	0.27 302	0.16 545	0.04 262	0.65 538	0.72 224

CCAANet	10.18 548	2.14 437	10.38 466	6.98 521	5.10 587	12.55 513	3.67 456	29.07 608	23.28 538	16.04 488	36.99 689	18.39 558	11.10 512	17.34 601	9.39 545	0.21 410	0.04 103	0.27 589	0.02 222	0.35 388	0.23 82

DualNet	10.19 549	2.24 461	11.22 507	5.82 417	2.68 413	16.15 589	5.79 533	27.87 592	21.59 519	20.28 589	34.11 665	15.92 512	12.97 559	14.33 523	9.26 538	0.27 444	0.98 533	0.07 454	0.17 402	0.57 506	1.49 445

DCVSM-stereo	10.23 550	2.16 444	12.54 554	6.23 446	3.65 487	12.01 504	3.56 455	19.41 467	23.18 536	24.08 655	19.88 462	29.55 668	18.82 659	14.49 531	10.42 562	0.25 436	1.17 624	0.28 597	0.06 296	0.82 580	2.07 573

gwcnet-sp	10.26 551	3.56 594	15.31 607	6.59 481	4.30 535	15.71 575	5.71 530	26.09 563	25.15 564	21.68 622	21.77 491	15.01 495	16.42 627	15.21 556	10.76 570	0.12 334	0.20 271	0.02 350	0.09 331	0.63 532	0.86 254

scenet	10.26 551	3.56 594	15.31 607	6.59 481	4.30 535	15.71 575	5.71 530	26.09 563	25.15 564	21.68 622	21.77 491	15.01 495	16.42 627	15.21 556	10.76 570	0.12 334	0.20 271	0.02 350	0.09 331	0.63 532	0.86 254

ssnet	10.26 551	3.56 594	15.31 607	6.59 481	4.30 535	15.71 575	5.71 530	26.09 563	25.15 564	21.68 622	21.77 491	15.01 495	16.42 627	15.21 556	10.76 570	0.12 334	0.20 271	0.02 350	0.09 331	0.63 532	0.86 254

SCION-MonSter(vits)	10.30 554	0.90 55	4.86 137	2.70 65	1.72 305	6.04 357	0.13 68	24.32 541	43.53 726	1.50 61	35.67 681	16.35 518	14.94 602	19.03 629	24.09 691	0.96 634	0.18 263	1.09 678	1.42 707	4.43 713	2.21 598

PSMNet-ADL	10.30 554	2.32 485	7.83 341	9.69 630	4.44 546	16.04 582	4.16 474	27.57 589	25.08 562	15.16 462	19.04 449	25.28 642	13.63 575	16.49 581	15.33 622	0.86 614	0.81 472	0.01 301	0.04 262	0.33 375	1.81 495

Selective-IGEV-i16pc	10.31 556	2.09 415	16.09 625	6.24 449	1.71 303	36.66 747	11.25 665	20.25 484	27.75 596	10.40 362	21.87 500	15.56 507	6.93 429	14.75 543	8.45 518	2.59 708	0.94 518	0.26 586	0.53 641	0.78 569	1.08 341

ff1	10.31 556	2.34 490	12.99 562	6.28 452	3.81 497	12.43 509	7.47 592	19.77 474	16.80 459	16.64 506	32.03 632	17.29 532	11.78 533	17.54 607	24.30 692	0.05 160	1.17 624	0.80 657	0.37 582	0.29 354	2.07 573

PSMNet-RSSM	10.31 556	2.47 514	7.79 339	7.85 575	4.38 543	10.47 471	6.67 564	29.67 617	22.25 528	16.62 504	33.75 659	23.30 617	14.58 594	13.91 516	10.56 563	0.23 421	0.09 205	0.07 454	0.24 471	0.87 587	0.48 156

IER	10.32 559	2.06 407	11.88 532	4.95 328	5.34 601	13.34 529	6.11 545	27.47 587	23.59 545	20.37 597	30.03 598	16.50 521	20.42 680	14.24 520	8.81 524	0.16 366	0.03 81	0.18 553	0.10 341	0.27 340	0.56 174

BSDual-CNN	10.33 560	1.86 344	9.14 398	7.14 532	4.12 522	15.83 580	8.93 618	34.15 681	23.28 538	18.82 565	21.95 503	22.14 605	13.58 573	14.72 539	9.53 547	0.36 480	0.13 240	0.15 535	0.04 262	0.37 407	0.46 151

psmg	10.36 561	1.86 344	9.14 398	5.58 382	4.12 522	15.74 579	7.65 597	30.05 625	23.28 538	21.80 626	26.26 549	22.14 605	13.58 573	14.72 539	9.53 547	0.36 480	0.13 240	0.17 548	0.04 262	0.44 451	0.67 200

CFNet-ft	10.46 562	3.02 562	7.10 297	7.69 564	5.42 607	16.93 608	5.92 540	22.83 523	22.31 529	15.81 482	30.40 603	26.42 652	15.19 607	13.60 507	12.18 591	0.14 349	0.10 218	1.87 706	0.34 562	1.22 613	0.73 227

CFNet_RVC	10.46 562	3.02 562	7.10 297	7.69 564	5.42 607	16.93 608	5.92 540	22.82 522	22.31 529	15.81 482	30.40 603	26.41 651	15.19 607	13.60 507	12.19 592	0.14 349	0.10 218	1.87 706	0.34 562	1.22 613	0.73 227

test_sample6	10.49 564	2.24 461	11.49 513	5.91 424	2.48 396	16.12 588	6.37 557	28.98 607	22.48 531	20.28 589	34.11 665	17.08 529	13.28 566	14.57 534	10.61 566	0.32 464	0.95 522	0.10 487	0.19 428	0.59 516	1.61 464

UGAM	10.51 565	1.74 308	10.16 447	7.06 526	4.44 546	6.56 395	11.34 667	16.06 390	27.83 597	21.09 613	28.18 572	23.47 619	11.21 516	26.86 706	11.33 580	0.05 160	0.49 371	0.46 625	0.36 574	0.44 451	0.97 307

qqq1	10.51 565	1.90 357	14.85 595	4.89 320	1.48 252	14.92 557	3.21 439	31.03 634	30.74 622	20.28 589	29.37 586	18.33 554	14.54 590	16.56 583	4.42 391	0.41 500	1.20 641	0.00 1	0.14 374	0.39 425	1.60 461

fff1	10.51 565	1.90 357	14.85 595	4.89 320	1.48 252	14.92 557	3.21 439	31.03 634	30.74 622	20.28 589	29.37 586	18.33 554	14.54 590	16.56 583	4.42 391	0.41 500	1.20 641	0.00 1	0.14 374	0.39 425	1.60 461

UDGNet	10.51 565	14.75 745	11.91 533	10.29 647	2.78 426	7.93 434	1.94 354	19.31 466	34.57 666	17.74 536	13.70 380	13.56 473	7.30 437	13.52 500	7.18 488	5.80 750	0.11 228	12.86 783	2.76 738	9.87 754	2.34 619

ICVP	10.54 569	2.11 422	7.49 321	9.62 628	3.41 476	13.85 537	6.34 555	26.81 578	23.24 537	16.90 512	31.76 628	27.31 661	12.81 557	12.18 423	12.47 599	1.59 681	0.58 407	0.19 559	0.13 360	0.63 532	1.45 432
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 570	2.15 439	12.88 557	5.55 380	4.11 520	15.24 568	3.93 466	28.55 601	32.41 640	18.70 560	24.95 535	22.99 612	9.66 491	14.22 519	8.13 509	0.29 453	0.84 483	1.63 703	0.23 458	3.43 694	1.31 400

G2L-Stereo	10.65 571	2.78 542	11.19 505	7.63 560	4.24 530	8.87 448	9.35 629	29.83 622	23.03 535	19.75 583	26.33 553	23.15 616	12.08 540	16.39 576	16.43 633	0.34 474	0.04 103	0.09 474	0.01 173	0.41 434	1.05 334

cf-r	10.67 572	2.34 490	9.77 431	6.17 441	5.79 631	12.94 520	5.14 510	25.21 552	27.86 598	17.84 539	32.03 632	25.81 645	15.91 618	12.22 426	12.56 601	0.17 373	0.19 270	0.05 410	0.06 296	0.59 516	0.72 224

RAFT + AFF	10.71 573	4.59 625	18.51 654	10.52 655	5.02 583	13.14 525	11.12 663	26.24 566	27.48 593	15.09 461	16.07 408	19.83 579	11.23 518	17.09 597	10.38 559	0.45 517	1.45 695	0.65 646	0.23 458	2.31 666	2.74 650

hknet	10.77 574	1.95 371	11.80 527	7.14 532	3.83 501	15.83 580	8.93 618	34.15 681	22.70 533	18.82 565	21.95 503	23.13 614	17.03 637	16.94 594	9.85 552	0.28 448	0.13 240	0.15 535	0.04 262	0.37 407	0.46 151

DNSM	10.83 575	13.83 739	4.36 99	3.84 219	1.42 238	4.07 175	1.47 246	10.81 272	4.72 190	3.62 215	3.84 154	2.65 190	4.85 323	30.40 728	33.89 753	0.53 537	4.31 776	0.00 1	0.29 523	44.05 812	43.64 814

ACVNet	10.83 575	2.25 465	7.10 297	6.43 470	3.02 450	13.17 526	3.75 459	22.83 523	35.15 673	15.81 482	30.67 609	24.65 629	15.77 616	16.47 579	18.13 646	0.16 366	0.01 21	0.06 431	0.07 309	0.65 538	0.43 141

AdaStereo	10.85 577	4.57 623	10.79 486	9.59 627	3.46 479	17.49 618	6.29 550	32.70 661	26.07 578	19.04 571	26.55 555	19.60 578	10.12 499	17.71 613	10.38 559	1.00 640	0.05 137	0.42 619	0.02 222	0.70 551	0.46 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 578	2.34 490	9.34 410	5.12 348	4.31 538	12.30 507	13.21 691	33.14 671	23.33 542	23.77 652	25.10 536	21.80 598	13.91 584	16.39 576	14.37 612	0.09 287	0.06 167	0.01 301	0.02 222	0.38 419	1.16 366

SMFormer	11.03 579	1.90 357	14.85 595	4.89 320	1.48 252	14.92 557	3.21 439	31.03 634	30.74 622	20.28 589	29.37 586	18.33 554	14.54 590	16.56 583	14.46 614	0.41 500	1.20 641	0.28 597	0.24 471	0.45 457	1.47 439

tta	11.03 579	1.90 357	14.85 595	4.89 320	1.48 252	14.92 557	3.21 439	31.03 634	30.73 621	20.28 589	29.37 586	18.33 554	14.54 590	16.56 583	14.46 614	0.41 500	1.20 641	0.28 597	0.24 471	0.39 425	1.60 461

iResNet	11.06 581	4.16 614	16.83 632	7.89 578	2.23 376	15.59 573	9.17 626	24.49 544	29.14 610	20.78 603	31.13 617	16.87 527	11.58 525	15.45 560	12.50 600	0.64 575	0.05 137	0.02 350	0.10 341	0.79 572	1.71 479

DDVS	11.10 582	3.37 584	13.49 571	7.49 556	4.07 515	16.17 591	2.73 416	24.18 539	17.91 470	21.37 618	30.15 600	31.23 684	8.50 465	19.92 638	15.00 620	0.82 607	1.56 708	0.08 462	0.22 446	0.84 584	2.84 654

test_sample7	11.16 583	2.69 538	11.55 519	5.82 417	2.21 375	15.39 570	9.15 624	29.36 611	25.26 567	24.82 662	21.48 488	24.89 633	18.88 662	14.41 527	11.06 577	0.78 600	1.96 729	0.43 621	0.14 374	0.73 558	2.20 596

CFNet	11.23 584	3.41 586	10.68 483	7.08 529	4.22 528	17.38 616	4.83 506	31.29 644	31.29 630	19.15 573	26.85 558	24.06 625	13.75 577	16.23 570	12.22 593	0.26 440	0.05 137	0.44 622	0.09 331	0.92 591	0.41 135

AACVNet	11.24 585	3.71 602	11.56 520	9.45 623	3.35 469	11.67 498	4.88 507	23.23 530	14.00 409	28.19 699	29.90 597	30.39 679	18.03 652	20.04 640	13.22 606	0.50 531	0.21 279	0.23 577	0.07 309	0.75 565	1.52 453

DeepPruner_ROB	11.28 586	5.83 651	15.23 603	6.93 518	4.50 552	10.08 461	6.62 563	36.65 718	20.17 501	18.12 549	27.95 568	23.10 613	13.43 568	20.08 641	11.90 586	1.16 662	0.51 379	0.23 577	0.17 402	1.11 607	1.91 523

RT-IGEV	11.29 587	1.98 380	13.89 576	6.68 494	2.74 417	23.76 674	14.86 706	30.79 633	25.77 575	22.30 633	20.26 468	24.90 636	14.02 588	13.76 512	5.65 444	0.19 398	0.99 549	0.05 410	0.73 664	0.53 489	1.88 514

GMStereo_Zeroshot	11.32 588	8.59 697	21.66 686	10.06 638	2.53 401	12.38 508	1.43 234	21.36 506	21.50 516	23.48 647	35.74 682	24.85 632	6.12 391	20.48 648	8.28 512	0.83 608	0.02 60	0.25 584	0.01 173	6.33 734	0.53 167

LMCR-Stereo	11.32 588	4.98 635	11.87 531	14.09 721	4.01 512	16.97 613	5.70 528	26.41 572	23.41 543	22.57 637	22.11 509	15.18 499	15.44 612	21.48 670	17.57 642	2.29 698	0.04 103	0.00 1	0.03 240	1.53 636	0.65 195

LL-Strereo	11.34 590	4.25 617	13.90 577	9.09 614	6.20 657	7.31 414	8.93 618	35.93 706	30.30 617	16.93 514	15.83 404	21.85 599	17.45 647	21.92 674	10.25 557	0.43 508	1.47 699	0.74 652	0.08 323	1.15 608	2.71 648

GwcNet-RSSM	11.34 590	2.72 540	10.26 458	7.24 543	5.38 603	12.67 515	6.70 567	26.70 577	31.93 636	17.56 533	34.45 670	24.37 628	15.77 616	13.70 510	15.31 621	0.19 398	0.20 271	0.14 530	0.05 282	0.81 577	0.64 192

HSM-Net_RVC	11.37 592	1.57 265	6.32 240	5.99 430	2.67 412	20.99 654	7.19 584	28.50 598	28.64 607	21.03 612	25.84 544	33.64 708	16.37 626	16.83 591	10.76 570	0.21 410	0.08 194	0.02 350	0.00 1	0.16 259	0.55 171
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 593	3.02 562	11.83 529	8.45 596	5.40 604	19.47 641	2.69 412	39.63 742	34.82 668	19.11 572	27.64 564	14.37 483	11.63 529	16.21 569	12.39 595	0.94 629	0.21 279	0.29 602	0.00 1	0.48 469	0.55 171

ToySt	11.51 594	2.48 517	17.84 648	6.10 436	2.09 355	16.11 587	12.36 681	25.07 549	28.25 602	15.22 465	25.16 537	25.51 643	15.98 620	17.63 612	15.46 624	0.19 398	1.08 592	0.04 397	0.31 541	0.66 543	2.67 645

DAS	11.51 594	2.60 531	15.62 614	9.37 621	6.27 664	16.04 582	7.71 598	22.70 519	33.92 655	19.53 578	29.03 581	19.51 576	19.10 666	17.44 603	8.98 527	0.78 600	0.02 60	0.29 602	0.01 173	0.48 469	0.81 242

ac_64	11.57 596	2.13 433	11.77 526	8.79 607	5.51 614	19.40 639	6.29 550	24.72 546	15.20 427	23.50 648	24.91 532	33.07 702	16.82 634	19.33 632	17.78 644	0.53 537	0.15 253	0.02 350	0.03 240	0.35 388	1.03 330

mmx	11.59 597	2.34 490	12.99 562	6.28 452	3.81 497	12.43 509	7.47 592	32.76 663	28.92 608	16.64 506	32.03 632	17.29 532	11.78 533	17.54 607	24.30 692	0.24 428	1.21 649	0.80 657	0.37 582	0.65 538	1.89 517

xxx	11.59 597	2.34 490	12.99 562	6.28 452	3.81 497	12.43 509	7.47 592	32.75 662	28.92 608	16.64 506	32.03 632	17.29 532	11.78 533	17.54 607	24.30 692	0.24 428	1.21 649	0.80 657	0.37 582	0.65 538	1.89 517

MWSP-net	11.68 599	2.29 474	12.98 561	8.13 588	3.20 461	17.64 620	16.87 725	35.77 704	31.11 628	18.04 547	23.00 518	18.61 561	16.42 627	14.84 548	11.44 582	0.51 535	0.23 284	0.00 1	0.06 296	0.23 306	2.26 603

NOSS_ROB	11.76 600	4.63 627	8.14 356	7.46 553	2.92 438	17.82 623	10.55 651	30.45 629	34.08 659	16.37 494	19.97 463	23.14 615	16.31 622	18.22 620	10.67 569	2.98 715	1.84 721	3.39 740	1.64 719	2.24 662	2.37 624

ITSA-stereo	11.88 601	2.48 517	11.96 536	6.54 475	1.92 337	13.33 528	4.81 505	37.17 724	49.04 751	18.70 560	18.52 445	21.69 597	12.63 554	16.77 589	15.60 626	0.53 537	0.40 342	0.32 609	0.33 557	1.07 604	3.89 689

HSM	11.89 602	2.32 485	8.70 373	6.70 498	4.10 519	16.45 599	8.06 606	30.42 628	20.31 504	23.35 646	26.42 554	41.60 751	17.59 649	20.66 651	9.57 549	0.11 317	0.03 81	0.01 301	0.01 173	0.24 313	1.22 379

coex_refinement	12.03 603	2.30 479	8.72 374	8.56 599	5.30 599	16.95 611	7.17 580	31.75 650	32.48 641	18.92 569	31.46 622	25.97 648	12.98 561	14.55 533	21.39 672	0.33 467	0.06 167	0.02 350	0.10 341	0.49 478	1.18 374

SepStereo	12.04 604	2.60 531	15.62 614	9.37 621	6.27 664	16.04 582	7.71 598	22.70 519	33.92 655	19.53 578	29.03 581	19.51 576	19.10 666	27.97 712	8.98 527	0.78 600	0.02 60	0.29 602	0.01 173	0.48 469	0.81 242

DMCA-RVC	12.06 605	4.35 620	14.21 585	10.52 655	4.86 573	13.84 536	4.33 480	25.20 550	24.13 551	20.56 601	29.22 584	26.65 654	25.85 712	17.02 595	16.34 631	0.41 500	0.35 330	0.55 635	0.24 471	0.83 583	1.81 495

MWDA-net	12.07 606	2.65 537	15.89 621	7.18 539	5.33 600	16.95 611	9.64 636	26.24 566	34.75 667	25.98 675	29.83 596	17.76 545	19.92 677	17.29 600	8.70 523	0.39 492	0.37 334	0.02 350	0.06 296	0.53 489	1.89 517

ACV-stereo	12.12 607	6.01 657	30.51 719	7.45 551	3.42 477	21.69 660	6.74 568	22.11 512	20.81 508	17.88 542	21.26 485	26.73 657	17.28 641	20.80 655	14.16 610	0.79 604	1.10 603	0.17 548	0.09 331	0.67 546	2.66 643

PStereo	12.31 608	21.56 777	5.58 191	4.36 278	1.26 213	10.70 479	8.09 607	17.21 420	37.98 692	12.24 393	1.65 86	11.82 427	11.01 507	24.87 694	34.94 756	11.80 789	1.85 723	1.50 700	0.88 676	15.91 782	11.01 771

1111x	12.31 608	2.33 487	12.13 541	5.79 413	2.84 430	15.49 571	8.70 614	36.34 713	29.33 611	16.58 502	27.52 563	26.70 656	15.76 615	17.21 598	24.79 699	0.26 440	1.37 680	0.04 397	0.42 613	0.46 464	2.07 573

UPFNet	12.31 608	2.15 439	11.91 533	7.90 579	7.21 687	20.03 647	9.28 627	29.44 615	27.18 591	20.88 606	30.86 613	21.23 591	18.11 653	19.60 635	17.41 641	0.55 546	0.57 402	0.26 586	0.07 309	0.67 546	0.92 277

FADNet-RVC-Resample	12.31 608	5.22 638	32.28 728	10.14 641	4.08 517	14.97 562	6.98 578	26.54 574	24.42 556	23.72 650	29.31 585	19.87 580	15.01 603	16.26 574	10.61 566	0.65 576	0.52 382	0.48 627	0.54 644	1.52 634	3.09 667

RASNet	12.38 612	2.58 529	12.48 552	6.76 501	5.97 647	16.37 596	6.74 568	34.99 695	22.20 526	17.44 527	33.11 650	22.81 611	24.84 703	20.33 645	18.27 649	1.16 662	0.05 137	0.06 431	0.01 173	0.27 340	1.06 336

test_xeample	12.39 613	2.09 415	10.36 463	5.73 408	3.06 452	18.17 629	6.27 549	31.98 654	24.37 555	18.78 564	33.92 663	19.09 572	16.00 621	14.60 537	39.03 773	0.19 398	1.32 668	0.01 301	0.33 557	0.36 400	2.04 566

iResNet_ROB	12.41 614	3.19 572	12.39 549	6.63 487	3.72 489	16.98 614	2.64 407	32.29 656	38.58 698	26.93 689	33.73 658	26.24 650	17.40 644	17.36 602	8.95 526	0.33 467	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 430	0.35 111

DSFCA	12.44 615	3.00 559	14.87 599	6.04 432	7.03 683	17.06 615	10.86 659	31.11 639	32.12 637	26.41 684	23.81 525	22.37 607	15.13 606	21.13 665	13.53 609	0.95 633	0.66 427	0.28 597	0.38 595	1.21 612	0.77 236

FADNet_RVC	12.44 615	6.19 659	40.86 748	7.04 523	3.69 488	11.30 489	4.17 475	29.67 617	27.67 595	18.20 551	26.04 545	13.47 470	17.15 638	16.85 593	14.95 619	0.99 638	0.75 457	0.60 639	1.32 705	4.18 707	3.62 679

CBMV_ROB	12.51 617	3.86 606	7.98 350	5.81 415	2.99 448	16.05 586	4.62 493	27.61 590	31.37 631	26.75 687	32.62 644	23.97 624	22.66 696	21.14 666	12.09 588	2.15 695	1.78 717	2.24 714	1.27 704	1.64 640	1.54 455

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 618	4.09 611	18.25 652	8.26 590	5.83 636	14.72 552	5.85 537	33.49 676	27.86 598	22.14 631	32.16 638	24.94 638	14.01 587	16.19 568	16.82 638	0.90 620	0.35 330	0.37 615	0.58 652	1.51 633	3.31 673
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 619	2.25 465	13.50 572	8.30 592	6.23 659	19.81 645	6.34 555	26.43 573	35.15 673	26.38 683	30.67 609	24.65 629	14.91 601	16.47 579	19.16 658	0.16 366	0.01 21	0.06 431	0.07 309	0.74 561	0.43 141

hitnet-ft	12.59 619	3.03 565	7.87 344	7.49 556	4.20 527	27.41 705	3.75 459	23.41 533	24.15 552	21.14 615	34.12 667	31.93 692	19.74 675	20.28 644	18.13 646	0.54 544	1.45 695	0.35 613	0.09 331	1.26 616	1.41 424

xxxx	12.60 621	2.03 395	10.79 486	6.18 443	2.86 433	21.84 662	3.02 430	34.55 691	25.46 571	16.39 495	31.58 625	26.87 660	14.75 597	14.00 518	37.45 763	0.21 410	1.36 677	0.01 301	0.32 545	0.35 388	2.07 573

ISRNet	12.68 622	2.57 527	19.05 661	13.05 714	6.24 660	7.30 413	2.84 421	29.80 621	32.13 638	23.26 645	35.61 680	24.75 631	16.48 631	15.81 564	14.55 616	0.85 611	1.01 563	2.29 715	0.55 648	1.08 605	4.43 693

pcwnet_v2	12.68 622	2.30 479	18.36 653	8.32 593	5.74 629	17.73 621	4.77 502	36.75 721	46.28 742	20.98 610	29.07 583	16.62 522	13.52 569	16.56 583	10.30 558	0.55 546	1.02 573	0.34 612	0.24 471	2.10 658	2.11 584

Selective-IGEV-i16pb	12.75 624	2.16 444	18.89 660	7.00 522	2.16 369	35.35 743	10.60 652	32.86 665	36.33 681	14.92 457	26.97 559	19.40 574	10.85 506	16.60 588	13.23 607	2.56 707	1.00 557	0.51 631	0.95 682	1.16 610	1.45 432

MEA-ACV	12.78 625	1.79 321	15.43 611	7.12 531	2.06 352	14.96 561	4.72 500	34.53 689	39.77 703	22.64 638	33.95 664	21.60 596	21.47 688	18.68 624	13.17 605	0.44 512	0.50 378	0.03 376	0.10 341	0.49 478	2.07 573

iResNetv2_ROB	12.78 625	4.09 611	15.60 612	6.44 472	3.75 492	14.86 553	7.17 580	34.46 688	37.12 684	26.06 677	34.81 674	29.76 669	16.32 623	14.77 544	7.67 496	0.31 457	0.03 81	0.12 514	0.01 173	0.94 594	1.23 382

ADLNet	12.84 627	2.93 553	11.94 535	8.87 609	6.88 678	17.96 624	8.85 615	34.12 679	26.67 585	27.81 698	26.24 548	26.84 659	15.04 604	17.54 607	19.94 662	0.59 557	0.58 407	0.24 581	0.11 350	0.80 576	2.85 656

CBFPSM	12.96 628	3.37 584	30.97 721	5.30 363	3.22 462	22.79 669	16.93 726	21.82 507	21.35 512	21.93 628	28.34 574	29.99 673	17.38 643	15.32 559	16.39 632	0.11 317	0.48 368	0.10 487	0.17 402	0.58 509	2.72 649

ADLNet2	12.99 629	2.94 554	14.18 583	9.57 626	5.96 646	20.23 650	10.41 650	33.05 669	37.61 688	19.46 577	19.74 460	22.46 609	18.63 656	22.37 677	20.76 667	0.37 486	0.15 253	0.06 431	0.08 323	1.04 603	0.72 224

dad	13.05 630	11.39 721	15.64 616	7.35 546	2.10 356	15.64 574	3.48 451	18.77 453	35.55 676	27.77 695	33.76 660	31.59 686	13.04 562	14.79 545	11.16 579	3.35 722	0.54 389	7.85 769	0.96 685	3.88 703	2.49 638

AASNet	13.05 630	3.27 577	12.23 544	10.28 646	6.90 679	17.61 619	7.88 601	41.14 749	38.29 694	23.20 644	29.62 592	16.85 526	15.59 614	15.50 562	19.03 656	0.39 492	0.03 81	0.78 654	0.05 282	1.32 620	1.08 341

HBP-ISP	13.07 632	8.80 700	8.99 385	8.11 587	4.55 557	13.48 532	6.60 562	29.09 610	30.50 619	21.33 617	36.14 683	16.62 522	19.42 671	20.92 659	12.81 603	3.63 724	2.61 745	7.18 764	4.12 751	3.74 700	2.69 647

222	13.07 632	1.99 382	10.74 485	6.56 477	2.74 417	19.95 646	2.54 401	34.13 680	24.42 556	22.52 636	31.39 619	20.78 587	16.99 636	14.31 522	48.07 805	0.16 366	1.33 672	0.01 301	0.32 545	0.37 407	2.02 559

DualNet (step1)	13.16 634	5.31 641	19.76 667	6.41 465	3.12 455	17.98 625	9.85 641	29.36 611	25.26 567	24.82 662	21.48 488	24.89 633	18.87 660	14.41 527	11.06 577	6.83 757	1.96 729	6.61 757	7.47 772	3.22 688	4.59 695

UNet	13.18 635	2.47 514	14.45 587	7.45 551	7.82 702	26.01 693	4.67 497	34.38 686	29.42 612	20.90 608	31.81 629	26.68 655	18.98 663	21.08 664	15.56 625	0.21 410	0.06 167	0.27 589	0.09 331	0.37 407	1.01 318

HGLStereo	13.21 636	3.45 587	14.01 580	10.32 649	7.72 699	15.72 578	7.19 584	31.94 653	28.12 601	20.83 605	36.16 685	26.61 653	20.82 682	18.74 625	19.63 661	1.01 642	0.22 282	0.07 454	0.08 323	0.59 516	1.00 316

GEStereo_RVC	13.23 637	3.13 569	15.23 603	10.33 650	4.95 579	18.92 636	11.46 671	31.58 649	48.03 748	20.51 600	27.68 565	19.00 570	13.31 567	20.44 647	16.01 629	1.15 661	0.51 379	0.10 487	0.14 374	0.67 546	1.47 439

delet	13.26 638	2.43 510	12.99 562	8.45 596	6.26 663	22.40 665	10.83 658	28.78 604	38.76 699	20.39 599	30.36 602	20.85 588	17.67 650	22.97 679	19.13 657	0.14 349	0.45 360	0.19 559	0.08 323	0.78 569	1.24 384

CRFU-Net	13.32 639	3.53 592	12.90 559	8.76 606	6.05 651	26.25 697	10.15 647	25.86 558	14.68 419	30.76 719	30.58 607	30.11 676	21.59 692	20.52 649	20.28 664	1.53 680	0.48 368	0.27 589	0.16 396	0.64 537	1.28 392

CSP-Net	13.41 640	3.62 599	11.03 500	6.62 486	4.07 515	25.76 692	9.61 635	29.66 616	27.14 590	29.97 713	33.42 655	29.84 671	17.23 640	20.64 650	16.03 630	1.12 657	0.41 349	0.03 376	0.00 1	0.75 565	1.29 395

MMNet	13.55 641	2.82 546	13.90 577	7.63 560	6.36 667	26.45 699	4.63 495	24.00 538	42.67 719	26.25 681	33.12 651	20.98 590	19.45 673	20.14 642	19.49 660	0.75 590	0.54 389	0.11 508	0.01 173	0.53 489	1.10 348

STTStereo	13.60 642	5.63 648	28.73 714	8.07 584	5.65 622	13.97 540	7.17 580	31.25 641	26.70 586	25.59 670	32.06 637	31.71 689	14.71 596	17.24 599	16.46 635	0.29 453	0.40 342	0.71 649	1.43 709	1.31 618	2.82 653

SGM-Forest	13.63 643	2.55 526	8.22 358	6.30 458	2.16 369	23.84 676	11.13 664	34.68 692	32.40 639	27.27 691	33.02 647	30.08 675	17.82 651	22.13 675	15.40 623	1.66 688	0.32 320	0.88 667	0.03 240	0.79 572	1.93 525
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 644	4.93 634	11.80 527	11.93 699	5.53 615	16.75 605	14.38 700	36.12 710	32.59 643	23.08 643	27.03 560	25.90 647	15.40 610	25.87 700	14.23 611	1.24 671	0.09 205	1.53 701	0.61 654	2.06 657	2.94 660

AANet_RVC	13.75 645	6.34 661	12.90 559	8.87 609	4.53 556	14.09 543	9.12 623	29.37 614	38.32 696	23.85 654	37.41 692	23.55 620	17.51 648	23.31 682	18.56 650	2.08 694	1.30 661	0.25 584	0.06 296	0.73 558	2.87 658

xyz-stereo	13.76 646	1.43 228	40.88 749	3.14 127	0.83 136	42.24 770	4.68 498	14.87 371	26.49 582	23.70 649	37.20 690	30.36 678	19.90 676	18.77 626	9.23 536	0.28 448	0.03 81	0.64 644	0.03 240	0.20 293	0.32 103

ssnet_v2	13.84 647	3.15 571	13.44 570	7.99 581	3.08 453	22.60 666	14.51 703	36.65 718	33.59 653	22.04 630	26.10 546	28.64 664	17.16 639	23.13 680	20.86 669	0.50 531	0.32 320	0.20 564	0.13 360	1.41 627	1.38 416

FADNet-RVC	13.86 648	12.75 736	41.65 750	8.64 602	4.63 565	16.45 599	6.89 574	28.91 605	24.20 553	20.89 607	31.44 621	26.73 657	11.37 522	21.58 672	15.91 627	0.25 436	0.14 248	0.14 530	0.24 471	2.97 678	1.50 450

psm_up	13.88 649	2.70 539	10.89 493	10.20 643	5.97 647	15.01 563	12.58 683	39.13 739	31.75 634	21.39 619	31.09 616	30.18 677	25.01 706	20.33 645	17.62 643	0.75 590	0.39 340	0.18 553	0.03 240	0.82 580	1.67 475

DLCB_ROB	13.97 650	3.74 603	11.01 499	9.99 637	5.85 638	21.40 657	10.37 649	30.17 626	30.49 618	28.21 700	32.18 639	32.67 698	21.17 686	20.20 643	18.59 651	0.34 474	0.18 263	0.41 618	0.15 384	0.61 526	1.76 489

StereoDRNet-Refined	14.03 651	3.52 591	12.77 555	8.70 604	3.31 467	18.50 632	4.58 491	29.08 609	30.59 620	29.85 711	42.52 728	25.24 641	19.57 674	23.88 687	23.55 685	0.44 512	0.07 182	0.54 633	0.38 595	0.88 590	2.64 642
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 652	5.00 636	47.51 766	6.57 479	4.04 513	21.14 655	14.37 698	28.25 596	21.37 513	21.95 629	31.37 618	21.31 593	18.66 657	16.15 567	20.61 666	0.31 457	0.41 349	0.09 474	0.05 282	1.00 600	0.76 234

CVANet_RVC	14.09 653	4.82 632	10.86 492	9.46 624	5.60 621	19.70 644	12.94 688	33.38 674	34.86 669	23.72 650	33.31 652	29.76 669	16.35 625	24.37 689	12.45 598	1.22 667	0.23 284	1.45 698	0.87 675	3.41 692	3.01 663

SACVNet	14.10 654	5.24 639	14.19 584	12.11 704	6.12 655	18.45 631	9.11 622	33.13 670	22.94 534	28.79 703	33.88 662	32.69 699	23.78 697	20.91 658	12.13 590	1.08 651	0.54 389	0.84 664	0.48 629	1.41 627	4.26 691

rvit_105_1	14.11 655	6.23 660	22.11 691	13.74 720	4.55 557	15.38 569	28.19 784	27.21 582	43.35 725	19.53 578	24.36 529	22.05 602	15.96 619	18.37 621	12.70 602	2.27 697	0.58 407	0.26 586	2.37 735	0.70 551	2.20 596

PS-NSSS	14.36 656	8.44 694	16.43 628	7.44 550	5.79 631	18.65 634	12.71 686	39.02 736	26.84 587	20.99 611	36.15 684	21.47 594	18.25 654	18.21 619	18.63 652	2.44 704	0.55 393	5.38 748	0.37 582	5.25 724	4.11 690

CBMV	14.52 657	4.59 625	9.99 441	6.61 485	2.85 432	22.76 668	12.45 682	30.63 631	33.32 649	31.98 725	35.00 678	31.68 687	19.43 672	26.53 704	16.71 637	1.28 672	0.61 414	0.63 642	0.12 355	1.26 616	1.89 517
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 658	11.96 727	39.55 746	8.50 598	6.64 673	18.53 633	6.74 568	35.70 703	35.06 671	19.21 574	28.06 570	28.14 662	13.94 585	18.54 623	11.61 585	0.48 523	0.75 457	0.38 617	0.49 633	9.17 748	2.05 570

fast-acv-ft	14.96 659	4.73 629	17.68 644	8.03 583	5.27 598	28.61 712	9.97 644	26.25 569	35.58 677	26.03 676	38.02 698	31.91 691	21.50 689	19.25 631	21.18 670	0.61 564	0.38 337	0.63 642	0.48 629	1.31 618	1.73 482

base	15.08 660	3.75 604	31.26 723	10.69 662	6.62 671	20.30 651	8.45 612	34.42 687	26.89 588	29.72 709	41.87 725	14.08 478	14.58 594	25.67 697	14.59 617	8.38 770	0.64 423	0.85 665	1.55 714	2.49 670	4.77 699

DStereoRT	15.11 661	3.13 569	12.14 543	10.85 670	5.50 611	19.00 638	6.55 560	27.62 591	28.26 604	16.32 493	24.94 534	11.64 420	14.90 600	17.44 603	10.77 574	1.61 685	1.40 684	58.44 820	26.72 807	0.60 522	4.44 694

pmcnn	15.27 662	4.31 618	22.32 694	7.46 553	4.46 550	22.15 664	15.74 713	28.53 600	31.88 635	27.78 696	40.04 713	39.06 736	19.11 668	18.79 627	20.78 668	1.04 649	0.23 284	0.00 1	0.00 1	0.53 489	1.17 369

Anonymous_2	15.61 663	7.12 669	18.63 657	6.49 473	7.98 704	26.94 702	11.93 676	19.48 468	18.48 483	18.25 554	15.95 405	24.18 626	21.32 687	21.17 667	15.94 628	10.88 784	13.80 801	11.19 781	25.13 806	10.92 764	6.42 729

z-ln-s-r	15.70 664	7.13 674	42.53 752	5.88 423	5.57 618	14.47 548	13.18 690	22.93 525	38.31 695	19.68 582	44.92 745	23.85 623	18.42 655	23.81 686	30.69 742	0.37 486	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 608	1.16 366

TCMNet	15.72 665	7.51 679	21.42 684	14.39 725	12.57 756	26.22 696	13.91 697	30.23 627	36.03 679	25.57 669	31.73 626	23.65 621	15.35 609	19.98 639	24.06 690	1.44 677	0.67 433	2.04 710	0.99 688	3.41 692	3.26 672

NVstereo2D	15.77 666	4.01 609	17.73 645	9.96 636	8.10 710	30.36 720	9.52 630	43.10 761	43.12 722	15.45 471	28.03 569	23.46 618	16.84 635	24.62 690	17.06 639	3.35 722	0.87 495	1.76 705	1.13 696	7.76 741	9.19 756

test_sample9	15.79 667	5.31 641	19.76 667	6.41 465	3.12 455	17.98 625	9.85 641	29.36 611	25.26 567	24.82 662	21.48 488	24.89 633	18.87 660	21.03 660	22.11 673	6.83 757	36.75 820	6.61 757	7.47 772	3.22 688	4.59 695

StereoDRNet	16.00 668	5.45 646	16.67 631	11.34 684	8.74 721	25.62 689	11.07 662	40.40 747	37.03 683	29.77 710	30.04 599	34.35 717	19.09 665	19.81 636	25.28 702	0.65 576	0.30 317	0.16 545	0.14 374	1.80 647	2.33 618

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 669	4.56 622	29.46 715	7.78 571	6.11 654	26.08 694	13.01 689	31.08 638	37.61 688	27.66 693	46.96 754	29.92 672	15.40 610	21.54 671	22.39 675	1.09 653	0.05 137	0.10 487	0.00 1	0.43 448	1.21 378

YMNet	16.35 670	6.51 664	23.16 698	11.45 685	8.85 723	25.42 687	8.89 616	32.99 666	32.63 644	34.40 741	39.12 707	34.27 714	17.43 645	20.90 656	22.93 679	0.93 626	1.30 661	1.21 688	0.94 677	1.77 645	1.81 495

YMNet_1	16.35 670	6.51 664	23.16 698	11.45 685	8.85 723	25.42 687	8.89 616	32.99 666	32.63 644	34.40 741	39.12 707	34.27 714	17.43 645	20.90 656	22.93 679	0.93 626	1.30 661	1.21 688	0.94 677	1.77 645	1.81 495

DRN-Test	16.60 672	4.76 630	16.90 635	10.75 663	8.16 712	29.42 716	14.37 698	43.26 763	39.35 700	28.93 705	35.46 679	29.03 666	20.11 679	20.78 653	24.51 697	0.94 629	0.93 515	0.46 625	0.35 567	1.42 629	2.12 585

SDNR	16.80 673	5.88 653	30.01 718	6.39 463	6.53 669	57.67 797	3.15 433	24.30 540	31.49 632	21.50 621	36.56 688	14.69 489	16.76 633	19.14 630	14.45 613	11.12 787	14.00 802	3.11 733	0.51 637	8.86 747	9.92 762

DISCO	16.93 674	2.58 529	17.15 639	8.26 590	4.37 542	27.65 707	10.68 653	31.28 643	44.93 735	22.21 632	34.47 671	36.48 725	23.91 698	36.14 745	34.48 754	0.35 476	0.11 228	0.04 397	0.07 309	1.95 652	1.40 421

PA-Net	16.98 675	8.05 688	29.56 717	10.52 655	11.30 746	21.91 663	29.93 788	32.64 659	39.50 701	20.38 598	28.51 577	23.80 622	20.82 682	21.45 669	25.60 704	0.25 436	2.36 742	0.23 577	4.99 760	1.34 624	6.47 730
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 676	8.11 689	28.42 713	9.29 620	8.89 726	24.46 679	25.06 775	35.40 700	49.52 756	26.73 686	33.49 657	20.50 583	18.75 658	20.67 652	19.18 659	2.30 699	2.09 732	1.13 684	0.75 666	2.86 674	2.84 654

GwcNet	17.31 677	6.61 667	23.02 696	10.83 667	8.63 718	29.48 717	10.80 656	39.37 741	45.73 737	24.16 656	37.85 697	31.50 685	21.81 694	21.37 668	27.25 718	0.81 605	0.88 498	0.57 638	0.46 622	1.54 637	3.61 677

NaN_ROB	17.35 678	7.91 684	18.84 659	11.29 682	4.93 577	33.28 736	20.75 753	38.10 731	43.81 727	30.28 716	31.53 623	32.88 700	20.88 684	29.10 717	17.85 645	0.40 496	0.43 357	0.31 607	0.44 618	0.98 597	3.03 665

S-Stereo	17.36 679	4.46 621	22.16 692	12.58 710	9.10 730	23.07 670	12.60 684	33.18 672	46.12 740	22.78 639	38.67 705	29.04 667	27.48 720	19.40 633	23.90 689	3.14 719	3.13 756	0.88 667	1.95 727	3.77 701	9.86 761

FAT-Stereo	17.45 680	3.56 594	19.19 662	10.31 648	6.54 670	18.00 628	14.89 707	38.68 734	40.49 705	27.39 692	39.66 710	37.32 727	32.14 748	21.07 663	22.97 681	3.68 726	2.16 739	0.81 661	1.21 701	2.10 658	6.78 733

DANet	17.51 681	8.91 701	27.61 709	14.94 732	7.48 689	22.67 667	5.66 526	27.33 585	26.64 583	32.62 732	36.27 686	37.40 728	30.07 737	31.65 731	26.09 710	1.30 673	1.46 698	2.33 717	0.53 641	3.54 696	5.69 715
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SCION-MonSter	17.56 682	7.23 675	21.98 688	13.10 716	8.69 720	37.15 749	5.87 539	27.41 586	47.53 744	19.88 587	46.76 750	18.67 562	19.23 670	23.78 685	32.28 747	0.98 637	0.23 284	6.48 755	5.09 763	5.86 731	2.95 662

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 682	17.23 760	20.10 673	12.02 701	6.91 680	28.81 713	11.45 670	41.35 750	21.95 523	30.13 715	34.66 672	32.04 694	11.30 520	21.04 662	16.43 633	8.91 773	2.67 746	12.29 782	0.84 671	12.72 770	8.43 749

PSMNet_ROB	17.59 684	6.52 666	16.27 626	14.43 726	7.71 698	29.22 715	33.59 796	43.94 766	38.52 697	24.74 661	33.46 656	34.17 713	17.29 642	18.52 622	25.68 706	0.40 496	0.29 312	0.96 672	2.22 731	2.03 656	1.81 495

Syn2CoEx	17.68 685	11.86 726	28.39 712	20.88 759	8.24 713	25.66 690	12.35 679	37.57 726	33.60 654	29.57 707	39.80 712	30.02 674	28.00 723	19.91 637	18.91 655	1.14 660	0.53 385	1.23 692	0.46 622	1.97 653	3.61 677

GANet	17.85 686	5.41 645	14.79 593	11.91 697	4.73 568	24.54 681	17.04 729	41.01 748	34.96 670	33.06 733	45.84 748	39.83 741	29.19 730	24.71 692	22.45 677	1.34 674	0.41 349	1.09 678	0.70 662	2.15 660	1.89 517

GASNet	17.87 687	20.62 772	32.66 730	21.17 760	9.48 733	16.26 592	9.15 624	45.00 775	40.55 707	26.16 678	24.34 528	33.05 701	15.45 613	29.82 723	18.15 648	3.79 728	0.28 310	1.87 706	0.51 637	7.06 736	1.97 537

test_sample8	17.93 688	5.31 641	19.76 667	6.41 465	3.12 455	17.98 625	9.85 641	32.68 660	20.05 499	33.68 738	26.30 550	40.74 745	34.14 753	21.03 660	22.11 673	6.83 757	36.75 820	6.61 757	7.47 772	3.22 688	4.59 695

NCCL2	17.94 689	7.94 686	16.87 634	24.07 772	7.60 694	24.52 680	17.08 730	35.42 701	26.65 584	32.01 726	38.57 702	41.96 754	27.61 721	22.24 676	24.43 696	0.65 576	0.33 326	2.64 725	2.13 730	2.28 665	3.86 688

ADCRef	18.01 690	8.01 687	44.10 757	10.75 663	8.85 723	27.18 704	11.06 661	31.77 651	34.40 662	31.90 724	42.45 727	18.79 565	21.55 691	25.18 696	35.17 757	1.03 647	0.42 355	2.18 713	1.79 721	1.38 625	2.27 606

XPNet_ROB	18.03 691	6.06 658	18.19 651	11.68 690	6.83 676	21.23 656	16.93 726	36.66 720	39.82 704	32.51 731	42.05 726	41.04 748	25.77 711	25.72 698	28.80 729	1.67 689	0.91 510	0.79 655	0.27 509	1.24 615	2.38 626

SuperB	18.07 692	7.33 676	56.73 786	8.42 595	5.42 607	20.39 652	9.73 639	26.04 561	50.80 762	26.88 688	39.52 709	17.79 548	21.54 690	23.17 681	25.96 709	0.77 596	0.32 320	1.11 683	0.73 664	16.11 783	2.75 652

RP	18.36 693	5.94 655	17.54 643	15.95 741	12.33 754	21.55 659	12.66 685	28.65 602	45.65 736	23.78 653	42.55 729	39.77 740	29.54 734	26.72 705	23.58 687	6.14 752	1.05 585	4.38 743	1.77 720	3.90 704	3.82 687

APVNet	18.42 694	6.37 662	23.10 697	12.76 713	8.28 714	30.74 724	24.17 771	42.08 756	30.76 625	25.86 674	41.66 721	31.83 690	24.99 704	28.01 713	28.77 727	0.49 527	0.57 402	3.05 730	0.55 648	1.80 647	2.46 632

w-ln-seven-2	18.44 695	8.73 699	43.71 756	11.92 698	6.91 680	24.43 678	13.73 695	30.66 632	41.21 712	29.15 706	43.29 736	30.86 682	29.28 731	23.47 683	24.59 698	0.99 638	1.11 608	0.64 644	0.17 402	1.63 638	2.26 603

ETE_ROB	18.45 696	10.71 712	20.90 681	14.23 723	4.92 576	23.28 672	22.01 757	33.00 668	36.14 680	30.68 718	39.03 706	46.10 767	26.28 713	27.52 710	26.22 711	0.53 537	0.49 371	1.16 685	0.94 677	1.69 642	3.07 666

PWCDC_ROB	18.66 697	11.24 719	21.32 683	18.82 752	8.08 709	25.75 691	6.94 576	35.08 696	53.33 772	30.37 717	49.70 762	20.87 589	21.63 693	31.05 730	22.39 675	6.94 761	0.28 310	0.10 487	0.06 296	5.98 733	3.22 670

Nwc_Net	18.76 698	5.80 649	19.91 671	14.99 734	11.96 751	26.32 698	15.90 714	41.68 753	40.50 706	21.85 627	43.58 737	34.89 718	29.47 733	27.48 709	26.34 712	3.75 727	0.27 302	2.55 723	3.31 743	2.25 663	2.46 632

ADCP+	18.93 699	5.83 651	35.35 738	9.85 634	10.36 739	29.49 718	13.65 694	34.22 684	37.75 690	30.02 714	41.45 719	24.18 626	26.43 717	34.71 739	36.58 760	0.27 444	0.40 342	2.00 709	1.19 699	2.31 666	2.66 643

MDST_ROB	18.99 700	3.23 574	15.81 619	14.15 722	6.98 682	44.89 774	16.81 724	43.19 762	42.83 720	43.71 771	43.84 738	28.79 665	19.02 664	30.64 729	18.70 653	1.84 691	0.84 483	0.69 648	0.47 628	0.71 555	2.61 641

Wz-Net-LNSev	19.04 701	11.48 722	43.55 755	10.82 666	8.01 707	24.96 683	17.46 735	34.72 693	44.36 731	33.43 736	44.72 744	32.54 696	24.13 699	21.64 673	24.38 695	0.93 626	0.22 282	0.00 1	0.03 240	1.44 630	1.99 553

AF-Net	19.18 702	6.50 663	16.90 635	16.60 743	11.00 744	23.83 675	11.31 666	36.25 711	51.10 766	25.56 668	38.34 701	41.77 752	31.01 742	30.20 726	27.83 721	4.87 741	0.27 302	4.60 744	1.00 689	2.67 672	2.02 559

PWC_ROB	19.21 703	12.15 732	28.02 711	11.02 676	6.62 671	25.15 685	5.47 523	36.42 715	49.47 754	33.19 734	44.32 741	34.98 719	26.66 718	32.22 734	27.30 719	1.71 690	0.27 302	1.62 702	0.37 582	2.38 668	4.90 704

stereogan	19.38 704	4.02 610	18.62 656	13.54 717	10.30 738	37.03 748	9.83 640	39.12 738	46.13 741	25.09 667	41.76 723	40.01 742	27.19 719	32.16 732	25.48 703	2.44 704	1.13 612	2.70 727	0.86 672	5.45 726	4.81 700

edge stereo	19.38 704	5.98 656	19.25 663	11.11 678	8.07 708	23.51 673	12.74 687	35.93 706	42.55 717	35.05 744	43.06 733	41.34 750	36.05 758	26.06 701	25.62 705	2.70 711	2.47 743	6.38 754	1.54 713	3.18 687	5.01 706

RYNet	19.73 706	5.52 647	18.58 655	11.63 689	15.84 777	47.05 778	17.28 731	38.60 733	49.19 753	27.71 694	27.46 562	38.63 734	26.42 716	20.79 654	32.08 746	0.73 587	0.59 411	0.97 673	0.16 396	7.40 738	8.04 744

LALA_ROB	19.82 707	8.32 693	18.64 658	13.59 718	5.79 631	28.03 710	23.44 765	43.09 760	37.57 687	33.91 740	41.55 720	50.73 781	25.61 710	29.09 716	27.30 719	0.73 587	0.67 433	2.08 712	1.42 707	2.70 673	2.12 585

Wz-Net-MNSev	19.84 708	7.55 680	35.79 739	10.79 665	7.51 691	38.96 761	18.39 742	35.08 696	44.72 733	31.28 721	41.70 722	41.18 749	20.49 681	28.41 714	30.13 741	0.96 634	0.36 333	0.05 410	0.13 360	1.70 643	1.64 468

aanetorigin	19.84 708	13.32 738	54.46 774	10.07 639	7.99 705	14.16 544	15.32 708	17.85 434	34.49 663	49.59 781	48.88 759	34.28 716	31.32 744	23.53 684	29.64 735	1.12 657	0.81 472	0.73 650	0.94 677	3.05 679	5.23 710

SGM_RVC	20.33 710	3.24 576	8.92 382	7.20 541	1.62 286	39.61 764	17.01 728	39.11 737	35.12 672	46.26 776	42.62 730	51.57 783	39.45 769	39.66 771	29.87 737	1.16 662	0.37 334	0.55 635	0.35 567	1.20 611	1.64 468
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 711	11.06 715	33.58 733	12.11 704	7.19 686	28.90 714	11.99 677	38.49 732	58.85 797	32.22 729	37.28 691	33.11 703	21.14 685	36.93 758	38.84 770	1.49 678	1.50 701	0.15 535	0.64 657	2.18 661	2.67 645

NCC-stereo	20.61 712	7.39 677	25.96 702	15.90 739	16.62 779	20.15 648	23.27 761	44.11 769	41.29 713	25.00 665	38.64 703	35.47 720	28.75 726	36.35 750	26.90 716	4.83 739	2.14 735	3.33 737	9.27 784	3.10 682	3.72 683

Abc-Net	20.61 712	7.39 677	25.96 702	15.90 739	16.62 779	20.15 648	23.27 761	44.11 769	41.29 713	25.00 665	38.64 703	35.47 720	28.75 726	36.35 750	26.90 716	4.83 739	2.14 735	3.33 737	9.27 784	3.10 682	3.72 683
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 712	12.13 731	46.35 762	21.53 761	17.78 782	19.41 640	23.64 768	37.23 725	50.61 759	26.20 680	37.72 693	24.90 636	25.02 707	24.63 691	23.53 684	3.13 718	1.65 713	5.69 750	4.09 750	3.64 699	3.34 674

RGC	20.62 715	14.30 741	21.99 689	18.85 753	14.53 769	21.42 658	14.82 705	36.00 709	44.32 730	28.54 702	41.82 724	40.12 743	29.43 732	35.44 744	23.33 682	4.12 730	0.72 443	8.80 772	4.39 755	4.55 715	4.84 703

DGSMNet	20.75 716	13.28 737	34.59 736	14.80 731	17.14 781	23.25 671	17.99 740	36.39 714	43.00 721	20.70 602	32.67 645	36.05 724	19.22 669	30.34 727	25.04 701	4.61 736	4.62 778	6.31 753	5.20 764	14.71 778	15.15 782

WCMA_ROB	21.17 717	5.89 654	22.32 694	10.39 652	7.65 696	34.55 740	16.42 720	33.20 673	34.02 658	42.06 766	52.50 770	44.09 758	37.59 762	33.66 737	26.77 715	7.45 764	3.18 757	1.27 695	1.43 709	4.18 707	4.81 700

MSAF-DinoV2	21.31 718	8.93 702	27.84 710	12.03 702	5.14 592	30.91 726	17.73 736	40.05 745	55.15 778	22.96 641	32.01 631	48.05 774	31.88 746	38.57 765	41.67 784	0.94 629	0.49 371	0.45 623	1.22 702	4.83 719	5.39 712

psmorigin	21.56 719	11.18 718	36.59 741	10.19 642	7.08 684	25.30 686	12.35 679	33.52 677	33.12 648	43.62 770	54.15 779	42.72 755	37.44 761	36.87 757	28.98 730	1.65 687	2.78 751	0.81 661	1.19 699	3.62 698	8.10 746

G-Net	21.66 720	9.10 703	39.39 745	15.85 738	9.60 734	51.00 786	16.73 723	28.32 597	31.17 629	38.99 758	43.24 734	33.26 706	32.09 747	28.50 715	26.50 714	4.74 738	3.92 773	3.60 741	1.02 690	8.42 746	7.86 742

MultiAttention	21.69 721	2.01 389	15.73 618	12.71 711	4.25 532	64.19 810	95.86 853	42.54 757	41.72 715	15.77 481	30.53 606	28.15 663	7.60 444	44.56 788	14.92 618	1.03 647	0.26 299	1.05 676	1.56 715	4.71 717	4.75 698

z-mn7	21.81 722	11.53 723	47.41 765	11.79 694	5.69 625	34.28 739	15.73 712	36.31 712	57.93 793	27.24 690	53.82 774	32.35 695	26.33 714	36.69 753	33.32 750	1.02 644	0.41 349	0.54 633	0.11 350	1.72 644	1.92 524

FBW_ROB	21.87 723	11.80 725	25.52 701	14.64 729	7.49 690	31.20 728	16.35 719	45.28 777	44.78 734	44.85 775	40.36 715	43.50 757	27.85 722	34.94 740	23.52 683	3.07 717	2.15 737	7.53 767	3.03 742	4.30 709	5.17 709

w-ln-seven	21.91 724	10.67 711	57.04 788	12.00 700	10.37 740	30.36 720	19.88 750	37.81 728	56.05 785	37.35 754	44.23 740	33.79 709	24.77 702	23.92 688	31.80 745	0.77 596	0.34 328	0.85 665	0.20 433	2.88 675	3.10 668

SANet	22.05 725	8.47 695	32.65 729	9.90 635	4.31 538	33.49 737	23.44 765	42.82 759	56.64 787	39.67 761	44.09 739	44.62 759	32.96 750	29.24 721	25.79 707	1.08 651	0.74 451	0.98 674	0.69 660	5.69 729	3.66 682

SQANet	22.07 726	25.29 786	21.78 687	26.81 776	18.92 785	30.75 725	10.25 648	33.47 675	30.10 616	25.73 671	34.31 669	33.45 707	19.94 678	29.16 718	20.03 663	11.68 788	3.08 755	26.95 804	5.80 769	20.97 796	12.99 774

UDG	22.21 727	15.90 753	16.41 627	21.71 762	20.17 786	32.51 732	13.78 696	36.62 717	35.77 678	26.64 685	31.43 620	37.49 730	32.33 749	22.77 678	21.19 671	11.08 786	5.60 783	23.12 797	7.74 776	17.07 786	14.89 781

SHD	22.33 728	11.30 720	32.10 726	15.61 736	9.88 736	26.75 700	10.12 646	41.84 754	61.77 805	36.36 750	44.65 743	39.28 737	31.10 743	35.07 741	32.76 749	2.35 700	1.95 728	1.24 694	1.90 725	4.33 710	6.34 726

CSAN	22.36 729	11.11 717	26.06 704	21.79 763	5.59 620	34.55 740	36.54 802	40.04 744	50.84 763	37.47 755	40.31 714	45.09 763	33.07 751	27.44 708	25.80 708	1.60 684	0.75 457	1.08 677	1.80 722	2.89 676	3.36 675

Light-Stereo-hy	22.42 730	11.65 724	34.08 735	13.72 719	14.54 770	37.53 752	17.45 733	34.79 694	36.68 682	26.16 678	32.48 641	44.78 761	21.92 695	29.79 722	20.53 665	2.50 706	6.16 786	25.38 801	17.99 802	10.16 756	10.17 764

ADCL	22.44 731	7.79 681	49.20 768	10.61 660	7.28 688	40.40 767	21.03 755	32.07 655	55.07 777	28.53 701	48.73 757	31.68 687	31.69 745	34.04 738	38.38 766	1.22 667	0.93 515	2.65 726	1.89 724	2.65 671	2.94 660

zh-mn7	22.69 732	14.64 744	55.04 777	11.01 675	5.85 638	27.67 708	15.65 710	35.14 699	57.38 791	40.62 762	57.78 786	31.22 683	25.60 709	36.79 756	32.55 748	1.50 679	0.57 402	0.24 581	0.22 446	1.40 626	3.02 664

CC-Net-ROB	22.73 733	23.99 783	30.57 720	14.72 730	8.91 727	32.98 733	16.17 716	46.75 781	37.29 685	33.88 739	32.33 640	35.48 722	25.00 705	24.75 693	28.78 728	9.60 781	3.03 754	25.33 800	3.87 748	14.82 779	6.33 725

ADCPNet	22.75 734	10.94 714	58.96 793	12.24 708	7.57 692	37.33 750	20.08 752	33.89 678	37.37 686	33.49 737	44.32 741	39.36 739	28.43 725	32.19 733	38.55 768	2.25 696	2.69 749	2.37 720	3.59 746	4.33 710	5.01 706

MeshStereo	22.95 735	7.84 682	12.46 550	8.13 588	5.20 593	38.49 757	13.36 693	42.69 758	38.05 693	51.34 784	53.82 774	58.22 791	43.29 780	38.42 763	29.59 734	2.96 714	2.84 753	3.11 733	2.33 734	3.12 684	3.65 681
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 736	18.18 762	47.37 764	14.55 727	8.63 718	28.33 711	29.16 786	39.88 743	55.80 783	32.16 728	53.91 777	39.35 738	24.42 700	27.60 711	38.11 765	1.06 650	0.24 291	1.20 687	0.95 682	3.16 686	2.93 659

DDUNet	23.49 737	20.59 771	17.13 638	24.58 773	22.45 790	24.86 682	17.96 739	31.42 645	31.06 627	29.59 708	37.81 695	37.85 732	26.39 715	25.77 699	18.74 654	18.99 799	8.10 796	26.65 803	11.80 792	19.41 792	18.58 791

MSMD_ROB	23.50 738	10.55 710	15.65 617	17.87 749	10.07 737	35.58 744	19.04 747	34.53 689	37.81 691	41.55 765	60.11 792	46.01 766	39.81 771	32.74 735	24.92 700	6.86 760	3.63 767	8.92 773	11.16 791	7.21 737	5.99 721

LE_ROB	23.59 739	4.64 628	16.84 633	8.59 600	3.05 451	33.01 734	18.53 744	28.96 606	67.40 821	70.71 825	55.67 784	48.44 775	48.90 794	26.06 701	37.98 764	0.44 512	0.24 291	0.27 589	0.54 644	0.49 478	0.98 312

ADCMid	23.61 740	12.42 734	44.10 757	11.85 695	8.33 715	27.89 709	20.03 751	36.49 716	39.56 702	40.81 763	47.01 755	36.89 726	43.95 781	39.12 767	42.60 788	1.95 692	1.55 706	3.05 730	3.98 749	5.20 722	5.37 711

zh-sn7	23.82 741	16.94 755	52.41 771	14.57 728	8.11 711	26.98 703	24.39 773	37.04 723	49.49 755	34.43 743	52.44 769	33.79 709	35.37 756	40.92 776	39.03 773	0.86 614	0.93 515	0.55 635	0.40 608	3.27 691	4.37 692

AnyNet_C32	24.34 742	15.07 747	42.84 753	13.07 715	11.83 749	31.80 729	31.73 793	32.47 657	45.77 738	35.92 748	49.66 761	34.05 711	35.21 755	44.09 786	43.39 792	1.61 685	1.70 715	1.22 691	2.94 741	4.87 720	7.60 739

PSMNet-RUCA	24.65 743	28.24 790	42.85 754	35.58 795	34.48 801	16.04 582	11.34 667	40.36 746	31.70 633	31.88 723	41.00 718	37.50 731	25.41 708	29.19 720	17.07 640	12.35 792	2.12 734	20.72 792	8.27 781	17.19 787	9.64 759

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 744	14.86 746	32.18 727	26.47 775	10.48 741	40.27 766	22.83 760	36.88 722	44.51 732	42.59 767	47.13 756	40.20 744	28.00 723	36.70 754	28.36 722	4.23 732	4.00 774	6.73 760	16.35 799	5.05 721	6.34 726

DStereoO	24.73 745	17.10 758	15.98 622	16.15 742	9.73 735	18.79 635	19.24 749	35.12 698	41.17 711	31.19 720	29.42 590	32.58 697	33.95 752	42.12 780	29.02 731	48.86 818	5.31 781	28.90 805	3.60 747	28.35 803	8.04 744

ccnet	24.80 746	17.64 761	24.53 700	12.35 709	18.18 784	38.47 756	17.76 738	46.24 779	32.78 647	37.51 756	46.76 750	38.80 735	30.45 740	38.35 762	41.98 785	9.41 780	6.40 787	9.67 775	8.04 777	11.64 768	9.00 752

FC-DCNN	25.07 747	12.06 730	20.30 675	19.06 754	9.41 731	38.40 755	23.46 767	41.37 751	44.07 729	46.76 778	53.99 778	50.49 779	39.32 766	36.43 752	29.46 733	7.40 763	3.39 760	6.15 751	5.01 761	8.05 743	6.83 734

FC-DCNN v2	25.13 748	12.03 728	19.82 670	19.08 755	9.43 732	38.89 760	23.42 764	41.85 755	44.02 728	46.96 779	54.51 780	50.70 780	39.69 770	36.34 749	29.25 732	7.36 762	3.39 760	6.17 752	5.02 762	8.00 742	6.71 732

XQC	25.15 749	18.26 763	52.31 770	22.53 769	12.15 752	37.47 751	21.78 756	38.74 735	55.51 782	32.40 730	30.75 611	38.36 733	30.19 739	38.28 761	41.25 783	4.61 736	1.44 694	2.77 728	2.26 732	12.52 769	9.49 758

DPSNet	25.20 750	7.92 685	36.17 740	11.72 691	6.85 677	53.68 788	43.17 811	52.22 799	60.09 801	31.61 722	39.76 711	40.91 747	35.82 757	33.42 736	26.48 713	4.98 742	2.10 733	0.50 629	1.13 696	9.63 751	5.83 718

SGM-ForestM	25.21 751	4.80 631	13.50 572	8.68 603	3.74 491	46.85 777	22.04 758	46.25 780	51.32 769	51.28 783	52.07 768	62.64 805	47.13 790	46.05 789	36.30 759	1.99 693	2.25 741	1.21 688	1.24 703	1.65 641	3.21 669

PDISCO_ROB	25.35 752	10.44 708	31.01 722	29.47 786	20.36 787	38.32 754	17.74 737	45.56 778	55.34 780	29.88 712	42.94 732	46.63 768	29.76 735	36.23 748	31.29 744	10.74 783	2.20 740	6.96 761	3.53 745	9.98 755	8.52 750

EDNetEfficient	25.68 753	22.94 782	77.88 824	9.49 625	7.66 697	20.89 653	17.37 732	22.52 515	56.02 784	61.49 815	53.31 772	35.83 723	41.88 778	25.06 695	39.53 775	0.86 614	0.83 481	0.91 669	2.82 739	8.28 744	7.98 743

Wz-Net-TNSev	25.85 754	21.47 776	59.51 795	10.38 651	7.64 695	42.40 771	23.33 763	35.97 708	54.36 775	36.56 751	43.26 735	45.90 765	41.27 775	37.81 759	37.10 762	2.35 700	1.90 727	0.77 653	1.34 706	5.89 732	7.75 741

WZ-Net	25.86 755	14.23 740	64.17 801	15.77 737	10.61 742	39.36 763	28.01 783	41.38 752	54.97 776	28.82 704	53.68 773	40.90 746	30.14 738	37.91 760	42.98 791	1.59 681	0.49 371	0.73 650	0.95 682	5.43 725	5.12 708

AANet	26.03 756	27.00 787	71.71 815	8.86 608	7.85 703	26.11 695	11.58 673	32.77 664	57.18 790	56.48 795	52.01 767	47.62 772	41.29 776	26.32 703	37.01 761	3.31 721	1.59 711	1.01 675	0.62 655	4.17 706	6.10 722

GANetREF_RVC	26.12 757	30.35 791	27.03 706	26.08 774	6.28 666	31.16 727	37.25 804	48.48 784	50.90 764	37.30 753	36.39 687	34.11 712	30.98 741	38.51 764	28.38 724	9.08 774	2.68 747	16.48 787	5.42 766	16.24 784	9.34 757
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 758	15.77 751	20.36 676	28.79 784	15.78 776	40.13 765	19.12 748	43.57 764	42.59 718	44.78 774	52.51 771	50.73 781	40.32 773	35.32 743	28.55 725	6.41 753	3.61 766	7.11 763	6.54 770	10.58 757	10.93 770
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PM Graph cmp D40	27.01 759	9.25 704	26.72 705	12.08 703	5.65 622	38.67 759	22.66 759	45.18 776	54.35 774	53.22 790	58.19 787	59.10 794	47.96 792	43.02 783	40.36 778	5.38 745	2.69 749	3.37 739	2.02 728	4.51 714	5.77 717

PatchMatch Graph Cmp	27.09 760	9.73 706	27.19 707	11.55 687	5.84 637	39.07 762	20.79 754	44.92 772	56.93 789	53.58 792	61.36 795	58.20 790	47.29 791	41.93 779	40.10 777	5.38 745	2.68 747	3.06 732	1.93 726	4.75 718	5.62 714

ADCS	27.11 761	15.49 750	48.87 767	15.20 735	10.99 743	31.86 731	24.37 772	43.99 767	58.30 795	43.12 768	49.92 763	41.90 753	41.43 777	42.90 782	46.29 799	3.00 716	2.60 744	2.45 722	3.47 744	7.63 739	8.41 748

PM Cens cmp D40	27.25 762	8.55 696	17.48 641	11.11 678	5.73 626	43.66 772	18.50 743	50.64 792	51.06 765	56.48 795	59.44 790	61.96 803	49.85 796	47.25 791	41.14 782	4.33 733	3.48 764	3.01 729	2.43 736	3.98 705	4.91 705

PatchMatch Cens Cmp	27.39 763	8.25 690	16.97 637	11.07 677	5.91 644	45.13 775	18.93 745	48.82 785	51.58 770	58.42 799	60.26 793	62.37 804	51.65 800	46.37 790	39.98 776	4.41 735	3.43 763	3.17 735	2.31 733	3.86 702	4.81 700

DStereoSA	27.51 764	16.95 756	39.62 747	24.04 771	14.80 771	30.48 723	23.73 769	50.41 790	60.07 800	27.79 697	38.11 699	30.59 681	39.26 764	39.62 770	28.37 723	8.40 771	8.74 797	15.41 785	11.82 793	23.60 799	18.34 790

DLNR_Zeroshot_test	27.91 765	51.88 806	91.97 844	98.26 855	97.92 855	3.07 103	0.49 130	31.27 642	8.33 304	8.40 334	15.66 400	7.22 336	1.66 142	12.16 421	4.82 411	40.46 812	1.87 724	0.06 431	0.33 557	80.45 838	1.99 553

DLNR-FE	27.94 766	51.88 806	92.05 845	98.26 855	97.81 854	3.06 101	0.49 130	31.86 652	8.33 304	8.42 335	15.65 399	7.22 336	1.66 142	12.17 422	4.82 411	40.33 811	1.88 725	0.06 431	0.33 557	80.59 839	1.99 553

DStereoFS	28.34 767	22.11 778	31.39 724	19.66 756	13.66 766	31.81 730	16.21 717	51.57 795	48.70 750	36.67 752	45.44 746	37.43 729	42.50 779	52.87 807	35.33 758	9.14 775	7.23 791	16.25 786	9.82 786	19.63 793	19.47 794

MFN_U_SF_RVC	28.91 768	15.44 749	55.12 779	22.00 765	8.49 717	41.39 768	15.36 709	52.74 801	46.70 743	47.83 780	53.87 776	54.97 786	40.50 774	39.54 769	40.77 780	6.09 751	4.92 780	7.08 762	9.02 783	7.68 740	8.69 751

PASM	29.37 769	19.17 765	50.43 769	23.55 770	23.15 792	27.62 706	27.82 782	35.90 705	50.76 761	35.98 749	40.55 716	47.26 771	34.98 754	35.28 742	38.72 769	12.58 794	15.96 805	17.57 790	22.46 805	13.71 775	13.92 778

EDNetEfficientorigin	29.50 770	36.05 798	99.77 857	9.67 629	5.93 645	26.79 701	16.02 715	26.87 579	55.18 779	61.15 812	57.72 785	45.04 762	50.99 798	26.90 707	44.78 797	0.53 537	0.54 389	1.72 704	2.53 737	11.05 765	10.75 767

AnyNet_C01	30.67 771	27.57 788	76.09 821	17.61 746	12.18 753	50.42 783	28.89 785	39.14 740	41.14 710	41.36 764	65.66 809	47.21 770	40.16 772	47.50 792	49.82 808	2.38 702	2.79 752	2.31 716	2.83 740	8.35 745	9.99 763

LSM	30.92 772	21.18 775	57.13 790	19.98 757	54.02 814	33.70 738	25.92 777	43.87 765	49.18 752	46.43 777	55.59 783	43.44 756	36.70 760	36.70 754	28.75 726	2.94 712	9.77 798	5.07 745	8.20 780	10.77 761	29.00 800

RTS	30.97 773	24.38 784	96.47 847	17.75 747	12.63 757	58.43 799	26.47 778	38.01 729	63.33 810	44.41 772	46.81 752	33.16 704	45.26 783	52.06 803	42.65 789	2.66 709	1.40 684	1.09 678	1.02 690	5.49 727	5.86 719

RTSA	30.97 773	24.38 784	96.47 847	17.75 747	12.63 757	58.43 799	26.47 778	38.01 729	63.33 810	44.41 772	46.81 752	33.16 704	45.26 783	52.06 803	42.65 789	2.66 709	1.40 684	1.09 678	1.02 690	5.49 727	5.86 719

DispFullNet	31.01 775	32.97 793	59.04 794	30.27 787	28.46 797	33.06 735	11.44 669	37.69 727	54.13 773	33.30 735	37.78 694	44.68 760	28.96 729	42.19 781	29.68 736	12.35 792	3.56 765	36.10 809	12.90 795	32.29 807	19.42 793

coex-ft	31.29 776	39.15 802	93.51 846	9.71 632	5.77 630	36.25 746	26.79 780	31.43 646	59.45 798	73.35 829	58.73 789	45.49 764	48.48 793	30.19 725	46.52 801	1.59 681	1.71 716	0.94 671	0.97 686	9.43 750	6.35 728

TARStereo(FT)	31.66 777	14.54 742	33.52 731	40.22 798	9.08 728	75.72 823	89.59 841	44.95 773	43.23 723	35.59 746	51.51 765	48.50 776	39.33 767	36.19 746	33.60 751	9.32 776	1.80 718	10.65 778	1.62 717	10.59 758	3.74 685

2222	31.66 777	14.54 742	33.52 731	40.22 798	9.08 728	75.72 823	89.59 841	44.95 773	43.23 723	35.59 746	51.51 765	48.50 776	39.33 767	36.19 746	33.60 751	9.32 776	1.80 718	10.65 778	1.62 717	10.59 758	3.74 685

MANE	33.27 779	12.69 735	21.10 682	22.10 766	15.09 774	49.75 781	29.51 787	54.10 805	56.36 786	59.73 806	64.93 806	65.43 810	57.34 812	52.70 806	41.02 781	10.52 782	6.09 785	7.35 765	20.29 804	9.66 752	9.65 760

otaku	33.83 780	36.87 800	53.81 773	40.41 800	21.58 788	54.54 790	17.45 733	44.01 768	61.47 804	39.63 759	50.06 764	46.76 769	29.76 735	40.64 775	30.07 740	19.17 800	7.09 790	32.34 807	9.92 787	24.17 800	16.94 787

PVD	34.10 781	19.91 767	39.04 744	27.08 778	18.09 783	35.11 742	44.32 813	52.16 798	66.36 818	53.04 789	64.50 804	52.33 784	56.17 808	52.24 805	42.11 786	4.17 731	4.82 779	9.60 774	4.65 758	11.11 766	25.25 798

ELAS	34.78 782	20.32 769	38.13 743	21.79 763	14.89 772	57.95 798	37.04 803	51.15 793	51.19 768	60.95 811	64.42 803	59.08 793	54.44 802	51.53 801	46.26 798	12.00 790	7.83 794	10.46 776	8.04 777	14.42 776	13.71 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 783	20.50 770	37.14 742	22.37 768	15.07 773	54.02 789	38.42 805	50.06 788	56.72 788	61.86 816	63.52 799	58.79 792	54.60 803	54.13 809	43.99 796	12.20 791	7.90 795	10.75 780	7.65 775	14.42 776	13.42 776
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 784	19.78 766	33.90 734	55.86 812	36.15 802	76.79 828	94.89 852	49.29 786	51.59 771	38.15 757	37.83 696	53.71 785	39.29 765	40.56 774	40.41 779	4.02 729	6.72 789	2.35 719	4.12 751	9.70 753	10.76 768

Ntro	35.59 785	38.58 801	55.41 783	43.66 804	22.54 791	57.26 793	23.73 769	47.69 783	63.99 813	39.63 759	48.82 758	47.68 773	37.60 763	41.55 778	30.80 743	17.85 798	6.61 788	33.21 808	10.52 790	26.65 802	17.97 789

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 786	8.27 691	55.15 780	18.27 750	14.38 767	62.84 804	34.84 800	55.27 806	73.51 829	60.72 808	70.46 820	70.92 821	59.64 815	43.48 784	38.94 771	6.61 754	3.80 769	5.22 746	5.64 767	12.83 771	16.77 785

TestStereooo	35.88 786	8.27 691	55.15 780	18.27 750	14.38 767	62.84 804	34.84 800	55.27 806	73.51 829	60.72 808	70.46 820	70.92 821	59.64 815	43.48 784	38.94 771	6.61 754	3.80 769	5.22 746	5.64 767	12.83 771	16.77 785

BEATNet-Init1	36.29 788	22.72 781	56.79 787	28.53 783	13.41 764	59.81 802	33.49 794	53.72 804	58.64 796	60.78 810	63.63 800	70.42 818	56.59 810	53.93 808	46.48 800	5.63 747	4.14 775	7.49 766	7.45 771	11.35 767	10.88 769

1111	36.51 789	17.05 757	55.15 780	27.93 781	13.49 765	63.04 806	41.41 807	51.17 794	69.08 825	56.80 797	60.36 794	60.17 797	62.49 818	60.90 813	43.51 795	5.69 749	3.82 771	7.54 768	4.20 754	13.19 773	13.24 775

UHP(FT)	36.77 790	22.66 779	45.95 760	32.95 791	12.80 759	55.89 791	42.93 809	51.78 796	62.09 806	52.97 787	62.76 797	61.60 800	55.26 806	50.59 798	43.41 793	7.96 765	7.24 792	21.71 794	16.90 800	19.03 790	9.01 753

mmmmmm	36.77 790	22.66 779	45.95 760	32.95 791	12.80 759	55.89 791	42.93 809	51.78 796	62.09 806	52.97 787	62.76 797	61.60 800	55.26 806	50.59 798	43.41 793	7.96 765	7.24 792	21.71 794	16.90 800	19.03 790	9.01 753

ACVNet-4b	36.91 792	52.81 808	57.04 788	42.64 803	22.08 789	48.32 779	14.64 704	50.28 789	59.78 799	43.17 769	46.34 749	55.50 787	24.49 701	39.03 766	23.55 685	25.75 805	3.76 768	47.36 813	33.76 812	28.62 804	19.22 792

fsdfsdds	36.92 793	15.83 752	62.00 799	26.93 777	12.36 755	50.64 784	26.84 781	52.54 800	66.30 817	59.31 803	70.80 822	71.87 823	67.77 820	39.48 768	49.07 807	6.69 756	5.68 784	19.02 791	10.00 788	10.69 760	14.64 780

GCST	37.71 794	41.51 803	27.28 708	92.08 844	36.49 803	24.16 677	0.99 189	26.00 560	20.14 500	26.34 682	15.80 403	19.97 581	4.67 316	17.54 607	5.83 454	80.93 843	35.32 819	87.67 850	74.76 832	73.87 834	42.93 811

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 795	35.62 797	55.10 778	38.16 797	13.19 763	57.63 796	24.72 774	52.87 802	63.40 812	66.39 821	63.74 801	58.16 789	54.28 801	51.56 802	47.39 803	9.36 778	5.44 782	14.82 784	15.34 798	18.80 789	11.04 772

nnnnnnn	38.12 796	20.26 768	53.39 772	30.27 787	23.22 793	50.71 785	30.59 789	52.87 802	64.49 814	57.69 798	58.68 788	61.73 802	55.14 805	47.65 793	46.69 802	12.87 796	11.73 800	21.87 796	18.79 803	24.19 801	19.57 795

Consistency-Raft	41.94 797	35.39 796	45.40 759	33.16 793	41.47 807	45.14 776	33.50 795	56.78 811	55.37 781	32.11 727	65.41 807	30.46 680	49.76 795	40.94 777	48.33 806	27.72 806	35.00 818	43.33 811	51.89 822	39.60 809	28.04 799

ACVNet_1	42.11 798	50.66 805	66.19 806	45.24 806	25.33 796	50.11 782	25.60 776	55.90 808	65.25 815	60.15 807	59.98 791	63.57 807	50.05 797	50.45 797	38.46 767	20.06 801	11.00 799	38.79 810	14.48 797	31.31 806	19.68 796

light-stereo	42.25 799	30.78 792	57.20 791	55.59 811	50.18 809	38.55 758	18.93 745	47.48 782	51.14 767	53.98 793	55.09 781	62.87 806	36.58 759	49.46 795	34.56 755	35.07 808	27.20 816	21.05 793	28.93 808	47.11 813	43.17 812

UHP(ZeroShot)	42.58 800	20.70 773	61.46 797	27.80 779	13.18 761	71.87 817	34.32 798	59.78 813	76.11 833	75.06 831	79.45 831	82.41 837	71.61 825	62.40 815	54.60 814	8.21 768	3.24 758	8.40 770	4.59 756	20.43 794	16.02 783

UHP	42.58 800	20.70 773	61.46 797	27.80 779	13.18 761	71.87 817	34.32 798	59.78 813	76.11 833	75.06 831	79.45 831	82.41 837	71.61 825	62.40 815	54.60 814	8.21 768	3.24 758	8.40 770	4.59 756	20.43 794	16.02 783

NVStereoNet_ROB	42.81 802	34.00 794	46.84 763	37.40 796	28.64 798	35.65 745	33.88 797	49.95 787	58.27 794	69.65 824	75.69 827	66.36 812	65.66 819	48.37 794	62.04 824	16.50 797	25.07 813	23.61 799	32.35 810	21.58 797	24.72 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 803	34.58 795	56.32 785	34.09 794	32.26 800	43.96 773	18.17 741	50.50 791	57.55 792	51.51 785	64.67 805	70.37 817	54.67 804	50.74 800	54.45 813	54.81 821	15.31 804	55.16 819	36.55 813	43.82 811	42.26 810

RainbowNet	51.77 804	63.10 818	65.03 805	60.15 813	39.21 806	59.39 801	31.46 792	57.61 812	78.49 838	50.61 782	66.05 810	59.57 795	45.26 783	50.17 796	42.57 787	46.92 817	45.90 826	53.26 817	32.46 811	54.03 819	34.14 803

anonymity	52.60 805	58.73 810	63.81 800	41.37 802	59.41 818	53.52 787	41.39 806	56.50 810	40.60 708	55.03 794	49.64 760	49.57 778	56.22 809	59.42 811	50.07 809	55.57 822	50.19 833	51.15 815	51.23 820	51.90 815	56.75 818

MADNet+	53.97 806	69.36 822	98.79 854	67.30 817	38.52 804	79.97 832	81.50 838	61.38 816	62.53 808	52.01 786	55.50 782	61.22 799	59.61 814	70.25 823	77.26 844	25.21 804	25.07 813	17.40 789	12.69 794	34.21 808	29.70 802

JetBlue	54.72 807	46.20 804	75.05 818	51.44 807	47.85 808	76.48 827	62.38 824	64.44 818	62.86 809	63.67 819	65.49 808	78.96 829	68.77 821	68.63 821	75.95 843	37.07 809	25.78 815	29.10 806	29.19 809	29.75 805	35.27 805

SGM+DAISY	55.54 808	57.77 809	64.45 803	40.89 801	53.89 812	63.34 808	50.45 817	56.00 809	45.95 739	61.43 814	64.32 802	61.05 798	56.70 811	61.32 814	56.86 817	56.51 829	49.35 830	50.49 814	50.00 819	52.52 816	57.57 819

SPS-STEREO	56.02 809	59.82 813	64.35 802	45.23 805	53.96 813	61.34 803	44.05 812	60.08 815	50.73 760	62.61 817	61.78 796	59.73 796	57.62 813	60.63 812	59.08 818	58.29 830	48.28 827	51.30 816	49.29 818	55.67 820	56.59 817
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 810	60.67 814	69.19 813	22.34 767	15.26 775	97.11 849	30.72 790	86.87 850	94.61 856	85.93 847	93.32 850	82.19 836	75.10 833	96.78 859	79.88 847	31.52 807	14.19 803	17.22 788	8.27 781	17.02 785	52.98 815

Selective-IGEV-i1pa	57.38 811	73.68 827	57.99 792	30.52 789	16.00 778	94.78 845	47.32 815	81.01 847	87.35 847	88.30 851	87.25 845	74.22 825	69.27 822	94.79 856	75.11 841	45.36 816	27.45 817	26.50 802	13.85 796	21.66 798	35.12 804

ACVNet_2	58.13 812	62.74 817	73.58 817	66.59 816	38.77 805	63.23 807	49.56 816	72.12 834	82.24 842	79.37 839	88.96 847	76.25 826	73.29 829	55.14 810	48.05 804	38.17 810	24.21 812	54.92 818	37.94 814	48.23 814	29.29 801

IMH-64-1	59.89 813	58.89 811	69.08 810	66.46 814	50.96 810	57.48 794	51.18 818	69.03 825	67.25 819	67.90 822	80.31 835	70.42 818	74.30 830	72.66 829	50.07 809	42.88 813	43.00 823	65.88 821	47.48 815	53.41 817	39.15 806

IMH-64	59.89 813	58.89 811	69.08 810	66.46 814	50.96 810	57.48 794	51.18 818	69.03 825	67.25 819	67.90 822	80.31 835	70.42 818	74.30 830	72.66 829	50.07 809	42.88 813	43.00 823	65.88 821	47.48 815	53.41 817	39.15 806

IMH	63.51 815	61.05 815	69.15 812	69.90 818	54.09 815	65.82 812	55.66 820	72.12 834	72.52 827	72.73 827	81.82 837	73.16 824	79.86 837	77.03 834	52.57 812	44.46 815	50.01 832	68.11 823	51.57 821	56.59 821	41.88 809

TorneroNet-64	66.18 816	71.37 824	72.19 816	76.80 822	59.54 819	67.82 813	59.56 821	67.83 823	79.98 839	63.09 818	67.00 813	82.98 839	69.97 824	68.02 818	62.78 825	49.03 819	44.17 825	73.23 825	64.19 824	69.14 825	54.83 816

PWCK	66.53 817	88.82 842	80.30 827	80.69 831	30.85 799	65.18 811	41.64 808	72.55 836	71.28 826	78.68 838	69.18 818	78.14 828	62.17 817	82.93 844	63.46 826	80.46 842	40.52 822	82.05 836	47.71 817	74.54 835	39.47 808

WAO-6	71.06 818	73.42 826	67.24 807	79.78 829	61.93 822	69.67 814	60.23 822	75.12 840	87.02 846	74.87 830	79.60 833	79.28 830	84.75 845	68.25 820	61.91 823	67.67 833	48.98 829	81.65 834	73.43 829	66.76 823	59.64 820

TorneroNet	71.59 819	73.91 828	76.67 823	81.06 832	65.65 825	71.44 816	65.68 826	71.66 833	75.08 831	71.76 826	73.09 826	84.12 843	74.51 832	70.46 824	69.58 829	59.87 831	48.58 828	79.93 830	73.78 830	75.74 836	69.18 829

LVE	71.96 820	73.19 825	84.13 832	75.60 821	55.78 817	75.59 822	63.60 825	77.67 842	83.64 843	82.16 840	87.25 845	83.54 841	82.79 842	76.17 832	65.22 827	49.11 820	57.71 839	74.86 827	62.93 823	66.84 824	61.36 821

MFMNet_re	72.11 821	79.45 833	64.79 804	52.91 808	84.26 836	78.00 830	69.47 829	64.08 817	67.45 822	61.33 813	71.28 823	64.22 808	69.42 823	72.45 826	61.54 821	81.63 845	73.93 846	80.19 832	74.21 831	83.02 841	88.49 844

WAO-7	72.48 822	78.58 830	55.84 784	79.20 827	69.56 830	71.30 815	73.06 833	78.20 845	84.37 844	77.52 835	85.78 841	79.44 831	80.26 838	65.93 817	66.47 828	62.13 832	69.81 844	70.46 824	73.18 828	66.66 822	61.95 822

notaker	72.59 823	79.99 835	79.75 826	79.06 826	68.60 828	63.66 809	62.15 823	69.61 830	75.78 832	77.77 836	79.16 830	79.92 832	84.80 846	77.69 836	59.73 819	70.15 836	61.03 840	77.65 829	68.69 826	70.81 827	65.81 826

ktn	72.86 824	80.20 836	70.88 814	79.38 828	69.76 831	75.01 820	70.17 832	69.27 827	77.21 835	73.05 828	77.79 829	77.79 827	77.01 835	73.04 831	56.44 816	79.36 839	66.31 841	80.24 833	68.37 825	72.53 832	63.45 823

ply	73.26 825	87.86 841	14.49 588	53.33 809	64.58 823	48.38 780	46.94 814	89.91 852	60.55 802	11.06 379	90.92 848	81.06 834	99.99 864	99.40 862	97.92 859	84.57 851	82.64 849	93.22 856	90.09 852	93.58 851	74.73 833

UNDER WATER-64	73.59 826	75.19 829	88.26 840	74.50 820	55.55 816	78.94 831	76.55 835	65.86 819	68.37 824	75.79 834	69.24 819	84.00 842	77.49 836	69.01 822	73.11 837	81.39 844	57.22 838	82.69 837	80.62 835	69.53 826	68.45 828

LRCNet_RVC	73.95 827	70.63 823	75.65 820	77.92 824	60.69 821	41.66 769	16.24 718	71.26 832	48.66 749	88.23 850	93.84 854	90.11 853	82.18 840	80.69 840	61.88 822	97.09 860	72.20 845	96.71 860	97.62 859	77.99 837	77.70 835

noway4	74.69 828	91.91 850	85.62 834	97.67 850	97.18 848	94.33 843	92.85 848	68.76 824	47.98 747	58.68 800	66.05 810	65.91 811	45.29 786	82.12 842	71.89 834	55.99 826	22.33 810	83.72 844	82.58 840	94.81 860	88.15 842

noway2	74.82 829	90.51 844	86.11 838	97.71 853	97.20 851	94.29 838	92.79 846	66.76 820	50.07 757	59.02 802	66.27 812	67.17 815	44.73 782	83.77 846	72.42 836	55.72 823	22.33 810	83.86 845	82.77 842	94.72 856	88.14 841

DPSimNet_ROB	74.86 830	83.75 839	61.14 796	77.51 823	65.78 826	76.04 826	75.86 834	74.62 839	77.61 836	82.20 841	75.97 828	80.50 833	72.45 827	68.06 819	84.65 849	81.90 846	52.11 834	79.97 831	76.71 834	70.85 828	79.47 836

zzzz4	74.87 831	91.63 848	85.87 836	97.67 850	97.19 850	94.29 838	92.99 850	69.50 829	47.74 746	59.43 805	67.14 814	67.04 813	45.82 788	82.16 843	71.81 833	55.91 824	22.27 809	83.61 842	82.46 838	94.75 857	88.08 840

noway1	74.87 831	91.64 849	85.84 835	97.67 850	97.20 851	94.31 840	93.00 851	69.48 828	47.62 745	59.40 804	67.47 815	67.08 814	45.76 787	82.10 841	71.71 832	55.93 825	22.26 808	83.62 843	82.46 838	94.75 857	88.04 839

noway3	75.10 833	90.49 843	85.94 837	97.77 854	97.18 848	94.35 844	92.89 849	67.32 821	50.08 758	58.76 801	68.07 816	67.49 816	47.01 789	84.71 847	72.10 835	56.22 827	21.83 807	84.10 846	82.69 841	94.78 859	88.27 843

Light2-Stereo	76.34 834	61.92 816	75.40 819	80.37 830	71.09 832	72.63 819	30.99 791	72.94 837	67.70 823	88.04 849	79.72 834	90.57 854	75.67 834	95.12 857	61.50 820	82.99 847	49.96 831	93.46 858	97.58 858	87.80 848	91.29 851

UNDER WATER	76.36 835	79.65 834	88.23 839	84.62 834	67.01 827	77.90 829	78.03 836	67.43 822	72.64 828	75.52 833	71.49 825	85.52 844	82.57 841	70.68 825	75.48 842	79.61 841	54.01 835	86.59 848	84.76 845	72.44 831	72.94 831

TCMNet-wrong-test	76.88 836	91.55 847	89.69 841	97.65 849	97.33 853	94.96 846	92.79 846	70.14 831	66.18 816	63.79 820	71.43 824	65.35 809	51.30 799	85.36 849	74.52 840	56.30 828	20.24 806	82.94 841	82.30 837	95.20 861	88.51 845

WAO-8	77.20 837	78.94 831	67.39 808	86.73 838	72.82 833	79.98 833	69.63 830	77.88 843	88.66 849	83.17 843	86.77 842	85.56 845	85.20 847	72.63 827	69.82 830	75.00 837	55.65 836	87.92 851	83.63 843	71.60 829	64.97 824

Venus	77.20 837	78.94 831	67.39 808	86.73 838	72.82 833	79.98 833	69.63 830	77.88 843	88.66 849	83.17 843	86.77 842	85.56 845	85.20 847	72.63 827	69.82 830	75.00 837	55.65 836	87.92 851	83.63 843	71.61 830	64.97 824

HanzoNet	77.99 839	81.45 838	83.64 829	78.05 825	69.26 829	75.78 825	69.09 828	73.99 838	78.09 837	82.39 842	83.06 838	85.66 847	87.00 850	86.11 850	74.40 839	85.46 853	68.53 843	81.84 835	75.61 833	73.07 833	67.26 827

JetRed	79.80 840	80.33 837	91.79 843	71.25 819	75.71 835	91.85 836	80.84 837	79.41 846	80.84 840	84.48 845	84.47 840	83.34 840	72.72 828	79.51 837	85.74 850	69.66 835	81.68 847	73.70 826	72.68 827	82.42 840	73.53 832

xbf	80.07 841	63.34 819	14.49 588	53.33 809	64.58 823	93.55 837	87.62 840	89.91 852	60.55 802	85.83 846	90.92 848	81.06 834	99.99 864	99.40 862	97.92 859	84.57 851	82.64 849	93.22 856	90.09 852	93.58 851	74.73 833

Dean	80.94 842	86.19 840	83.94 831	85.03 837	60.07 820	75.42 821	67.27 827	81.85 848	88.36 848	92.35 853	87.09 844	92.14 856	93.19 853	83.37 845	74.06 838	68.69 834	66.48 842	94.89 859	84.90 846	83.86 843	69.69 830

ASD4	87.80 843	90.70 846	83.73 830	83.43 833	90.78 843	97.93 852	99.61 862	89.14 851	96.84 857	88.33 852	93.49 852	89.94 852	86.43 849	88.88 851	91.91 852	79.57 840	81.89 848	76.64 828	81.57 836	83.78 842	81.45 837

RSGM-EC	88.05 844	67.56 820	54.72 775	84.76 835	87.14 837	94.31 840	92.47 844	94.54 858	98.04 858	95.58 857	98.08 859	85.88 848	83.46 843	79.65 838	79.54 845	95.39 857	97.60 857	91.56 853	95.03 855	94.55 854	91.16 849

acva	88.05 844	67.56 820	54.72 775	84.76 835	87.14 837	94.31 840	92.47 844	94.54 858	98.04 858	95.58 857	98.08 859	85.88 848	83.46 843	79.65 838	79.54 845	95.39 857	97.60 857	91.56 853	95.03 855	94.55 854	91.16 849

KSHMR	88.63 846	93.05 851	84.15 833	95.59 846	91.74 844	82.94 835	83.28 839	84.59 849	81.87 841	87.85 848	83.96 839	91.71 855	81.49 839	76.73 833	82.12 848	96.47 859	96.06 856	96.71 860	97.16 857	92.74 850	92.47 853

tt	89.84 847	1.21 158	99.99 860	99.29 859	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	99.99 865	78.46 837	68.51 817	99.99 871	100.00 866	100.00 869	100.00 869	95.27 855	99.93 864	87.33 849	86.20 847	94.13 853	86.50 838

relurobot	91.75 848	95.56 857	76.60 822	94.23 845	89.33 839	96.13 847	98.32 860	75.17 841	85.83 845	98.08 860	93.35 851	86.79 850	92.74 851	77.41 835	87.83 851	99.42 864	95.03 854	98.75 863	98.23 860	99.80 865	96.44 856

xxxxx1	91.89 849	95.36 854	98.42 851	87.40 840	89.37 840	98.54 853	98.20 857	92.95 855	93.30 853	93.53 854	95.30 855	97.01 858	96.36 855	94.68 853	94.93 854	83.39 848	84.31 851	82.86 838	88.15 849	84.30 844	89.46 846

tt_ll	91.89 849	95.36 854	98.42 851	87.40 840	89.37 840	98.54 853	98.20 857	92.95 855	93.30 853	93.53 854	95.30 855	97.01 858	96.36 855	94.68 853	94.93 854	83.39 848	84.31 851	82.86 838	88.15 849	84.30 844	89.46 846

ff	91.89 849	95.36 854	98.42 851	87.40 840	89.37 840	98.54 853	98.20 857	92.95 855	93.30 853	93.53 854	95.30 855	97.01 858	96.36 855	94.68 853	94.93 854	83.39 848	84.31 851	82.86 838	88.15 849	84.30 844	89.46 846

USTest	93.46 852	90.54 845	77.93 825	88.02 843	92.66 845	99.95 860	99.98 865	99.76 865	99.80 863	99.20 863	99.52 864	98.00 861	99.17 860	89.23 852	99.32 863	90.19 854	98.20 859	84.23 847	87.33 848	84.55 847	91.69 852

MADNet++	94.07 853	93.58 852	90.62 842	96.24 848	96.57 847	97.26 850	90.52 843	94.64 860	91.89 852	97.09 859	93.64 853	94.65 857	92.81 852	96.06 858	95.06 857	95.31 856	95.85 855	92.44 855	92.08 854	91.00 849	94.17 855

relubot	94.87 854	93.72 853	81.94 828	96.08 847	94.25 846	97.58 851	98.79 861	92.52 854	91.56 851	99.40 865	97.02 858	89.69 851	95.86 854	85.18 848	92.80 853	99.53 865	98.26 860	98.76 864	98.31 861	99.80 865	96.44 856

PML	99.07 855	100.00 866	98.17 850	99.22 858	99.21 859	99.98 861	99.74 863	98.27 862	98.10 860	100.00 869	99.37 862	98.77 863	99.85 861	100.00 869	98.07 861	100.00 868	99.54 861	100.00 867	99.51 863	99.87 868	93.65 854

MEDIAN_ROB	99.20 856	99.85 861	99.64 856	98.51 857	98.53 858	98.60 856	97.88 856	98.83 863	98.59 861	99.35 864	99.47 863	99.57 866	99.05 859	98.38 860	98.37 862	99.99 866	99.63 862	100.00 867	100.00 866	99.82 867	99.92 863

HaxPig	99.40 857	99.99 863	97.53 849	99.99 865	99.99 863	96.91 848	97.19 854	99.57 864	99.99 865	99.98 868	100.00 866	99.99 871	99.96 863	99.06 861	97.86 858	99.99 866	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	99.98 864

zzzzzz3	99.49 858	97.95 859	99.83 858	99.34 860	98.19 857	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	99.46 864	100.00 866	100.00 869	100.00 869	98.17 861	100.00 866	100.00 867	100.00 866	98.07 862	98.76 858

zzz1	99.49 858	97.91 858	99.99 860	99.34 860	98.18 856	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	99.46 864	100.00 866	100.00 869	100.00 869	98.17 861	100.00 866	100.00 867	100.00 866	98.07 862	98.78 859

Anonymous_1	99.63 860	99.96 862	99.94 859	99.77 862	99.59 860	100.00 862	100.00 867	99.81 867	99.98 864	99.63 866	99.94 865	99.75 868	100.00 866	99.67 864	99.89 864	98.37 863	99.84 863	98.70 862	99.26 862	99.29 864	99.24 860

test_example2	99.67 861	99.99 863	99.99 860	100.00 866	99.99 863	99.87 859	99.99 866	98.01 861	100.00 867	100.00 869	100.00 866	98.18 862	98.43 858	99.98 866	99.98 865	100.00 868	99.99 865	99.40 865	99.52 864	100.00 871	100.00 865

ccccc	99.70 862	98.11 860	100.00 863	100.00 866	100.00 865	99.33 858	99.79 864	99.78 866	99.22 862	99.63 866	98.82 861	99.67 867	99.92 862	99.95 865	99.99 866	100.00 868	100.00 866	99.97 866	99.91 865	100.00 871	100.00 865

AVERAGE_ROB	99.81 863	99.99 863	99.44 855	100.00 866	100.00 865	99.02 857	97.81 855	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

DPSMNet_ROB	99.95 864	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	99.16 861	100.00 866	99.95 869	100.00 866	99.98 866	99.99 866	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

DGTPSM_ROB	99.95 864	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	99.16 861	100.00 866	99.95 869	100.00 866	99.98 866	99.99 866	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

iinet-test	99.97 866	100.00 866	100.00 863	99.84 863	99.87 861	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	99.92 869	99.83 862

IINet	99.97 866	100.00 866	100.00 863	99.84 863	99.87 861	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	99.92 869	99.82 861

zzzz2	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

noway5	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

fast-reg	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

Hybrid-DGEV	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

RAFT-FEzeroshot	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

RAFT-FE	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

FlowAnything	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

Selective-RAFT-Error	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

CasAABBNet	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

LSM0	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

DPSM_ROB	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

DPSM	100.00 868	100.00 866	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 865

TADF							2.13 366	18.67 452	20.63 506	19.78 584	13.02 371	12.62 445	6.78 426	10.84 346	4.28 382	0.01 10	0.05 137	0.01 301	0.01 173	0.36 400

RSGM							1.54 263	16.11 391	8.99 325	14.72 454	16.15 410	14.41 485	5.73 371	9.68 300	3.77 348	0.17 373	0.27 302	0.00 1	0.20 433	0.18 277

AHVO							16.44 721	25.79 556	28.61 605	16.24 489	34.87 675	22.09 603	14.80 598	40.39 772	29.91 738	1.22 667	1.36 677	0.05 410	0.00 1	1.33 622

MCPF							2.33 388	28.23 595	34.49 663	11.82 388	21.82 494	19.39 573	10.58 504	19.53 634	10.63 568	0.08 271	1.81 720	0.11 508	0.32 545	0.41 434

DSFM							16.44 721	25.79 556	28.61 605	16.24 489	34.87 675	22.09 603	14.80 598	40.39 772	29.91 738	1.22 667	1.36 677	0.05 410	0.00 1	1.33 622

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 866	100.00 873	100.00 866	100.00 869	100.00 869	100.00 868	100.00 866	100.00 867	100.00 866	100.00 871

PatchMatch		9.73 706		11.74 692		37.99 753		44.72 771		53.41 791		57.65 788		44.55 787		5.29 744		3.27 736		4.36 712

GS-Stereo							1.45 239	9.98 246	5.42 212	3.09 193	2.76 122	1.86 146	2.22 182	3.97 63	1.97 188	0.06 204	1.02 573	0.00 1	0.86 672	0.25 317	2.14 589

STTRV1_RVC		18.60 764		16.79 744	23.81 795	29.59 719	15.67 711	35.42 701	34.27 660	35.05 744	34.94 677	31.94 693	28.80 728	29.17 719	23.89 688	12.64 795	3.40 762	6.58 756	4.73 759	15.20 780	6.23 724

FADE		36.34 799		32.23 790	23.74 794													44.28 812		17.94 788

Low-res two-view benchmark