Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 28	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 35	0.29 13	0.10 24	0.19 5	0.22 9	0.03 44	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

over-9	0.15 4	0.16 17	0.37 29	0.03 19	0.02 7	0.04 14	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 11	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.29 11	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.47 13	0.04 36

over-8	0.16 5	0.18 21	0.37 29	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 7	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.36 15	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.43 12	0.05 38

over v1	0.17 6	0.17 18	0.37 29	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.03 5	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 7	0.16 30	0.24 9	0.05 4	0.35 14	0.22 9	0.00 1	0.02 26	0.08 19	0.09 39	0.61 24	0.07 43

NLSM3	0.17 6	0.05 3	0.31 26	0.01 4	0.04 20	0.06 23	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 36	0.01 26	1.19 33	0.73 10	0.42 44	0.08 20	0.47 27	0.02 3	0.37 16	0.06 4	0.02 36	0.00 1	0.02 4	0.05 27	0.41 10	0.02 23

AIO-test2	0.17 6	0.17 18	0.03 7	0.01 4	0.10 48	0.04 14	0.07 96	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 59	0.06 14	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 25	0.25 11	0.25 45	0.19 5	0.36 26	0.01 25	0.37 111	0.16 34	0.01 5	0.17 3	0.00 1

derf	0.18 9	0.24 25	0.37 29	0.03 19	0.01 4	0.05 17	0.10 108	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.16 55	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 9	0.39 62	0.25 9	0.52 34	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.19 4	0.01 8

BridgeDepth	0.18 9	0.14 14	0.40 45	0.05 31	0.08 41	0.02 8	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.02 45	0.80 14	0.88 17	0.12 7	0.11 23	0.58 31	0.05 4	0.52 30	0.23 13	0.00 1	0.01 10	0.09 25	0.02 11	0.33 7	0.07 43
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.20 11	0.25 28	0.37 29	0.04 28	0.03 16	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	0.85 15	0.97 24	0.16 13	0.14 26	0.43 26	0.06 10	0.55 32	0.25 15	0.00 1	0.01 10	0.10 26	0.04 22	0.60 22	0.05 38

qqai	0.22 12	0.36 37	0.40 45	0.03 19	0.02 7	0.10 29	0.00 1	0.04 23	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 64	0.00 1	0.90 19	0.90 20	0.17 14	0.07 17	0.52 29	0.40 64	0.37 16	0.53 35	0.00 1	0.01 10	0.19 35	0.02 11	0.27 6	0.02 23

NLCSM	0.22 12	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 8	0.01 31	0.00 1	0.85 132	0.00 1	0.79 111	0.18 3	2.11 202	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 11	0.01 3	0.31 16	0.10 24	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 31	0.26 5	0.00 1

AIO-test1	0.22 12	0.14 14	0.31 26	0.02 11	0.09 47	0.15 46	0.01 31	0.10 42	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.26 36	0.08 23	0.00 1	1.09 24	1.28 36	0.10 4	0.07 17	0.70 35	0.34 56	0.41 22	0.28 19	0.00 1	0.10 68	0.04 10	0.03 19	0.37 9	0.01 8

quiztm	0.25 15	0.24 25	0.37 29	0.03 19	0.02 7	0.20 63	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 45	0.01 26	1.16 31	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 50	0.37 16	0.33 23	0.01 25	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 55	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 15	0.23 24	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.18 55	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 24	0.08 23	0.00 1	1.15 28	1.31 37	0.30 25	0.26 44	0.87 45	0.08 16	0.42 23	0.26 17	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 44	0.88 31	0.01 8

CoSv	0.27 17	0.49 43	0.37 29	0.15 66	0.05 28	0.48 123	0.00 1	0.19 53	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.04 7	0.00 1	0.95 20	1.23 33	0.43 46	0.15 29	0.40 22	0.05 4	0.54 31	0.24 14	0.00 1	0.03 35	0.29 47	0.02 11	0.60 22	0.08 46

Pointernet	0.27 17	0.12 13	0.41 49	0.12 63	0.01 4	0.14 41	0.19 139	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.15 76	0.19 13	0.06 14	0.03 56	0.88 17	0.69 9	0.42 44	0.02 4	0.25 11	0.08 16	0.23 7	0.45 30	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 63	0.21 58

MLG-Stereo_test1	0.28 19	0.22 22	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.17 50	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 20	0.09 28	0.00 1	1.21 34	1.32 38	0.29 23	0.31 53	0.99 49	0.08 16	0.50 29	0.51 33	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 51	1.23 42	0.01 8

LACA1	0.30 20	0.52 46	0.42 51	0.06 35	0.38 95	0.22 72	0.01 31	0.04 23	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.38 46	0.07 18	0.04 58	1.27 35	1.40 42	0.25 21	0.28 49	0.48 28	0.06 10	0.57 33	0.25 15	0.00 1	0.02 26	0.25 42	0.11 44	0.69 27	0.26 60

MonStereo	0.31 21	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 41	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.12 45	0.01 26	1.15 28	1.19 30	0.30 25	0.23 38	0.99 49	0.07 12	0.79 43	1.07 56	0.05 52	0.02 26	0.14 30	0.37 86	0.96 33	0.12 48

MM-Stereo_test3	0.32 22	0.36 37	0.04 11	0.10 56	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.87 72	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 57	0.10 36	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 48	0.06 15	0.63 32	0.15 37	0.23 7	0.05 3	0.03 44	0.00 1	0.10 26	0.09 39	3.17 83	0.09 47

WQFJX1	0.34 23	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 152	0.00 1	1.16 126	0.24 26	2.46 222	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 25	0.02 4	0.37 19	0.13 31	0.25 9	0.07 5	0.03 44	0.02 26	0.01 3	0.03 19	1.92 52	0.01 8

ProNet	0.34 23	0.17 18	0.37 29	0.02 11	0.00 1	0.19 58	0.38 168	0.31 61	0.03 7	0.00 1	0.96 116	0.20 17	0.01 3	0.12 85	1.98 53	0.97 24	0.66 54	0.07 17	0.38 21	0.05 4	0.48 27	0.19 8	0.61 105	0.07 57	0.44 62	0.01 5	0.49 15	0.00 1

WQFJX	0.35 25	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.07 25	0.01 31	0.01 4	1.18 171	0.00 1	1.39 131	0.23 25	2.49 223	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 15	0.03 6	0.30 15	0.14 35	0.14 4	0.08 6	0.06 56	0.00 1	0.03 6	0.04 22	1.54 47	0.01 8

LG-Stereo	0.35 25	0.22 22	0.09 17	0.14 65	0.12 55	0.32 104	0.00 1	0.12 48	0.08 40	0.00 1	0.58 99	1.11 75	0.07 18	0.00 1	1.12 25	1.17 28	0.41 43	0.18 34	1.25 59	0.30 53	0.79 43	0.38 27	0.02 36	0.02 26	0.06 14	0.12 46	0.67 25	0.02 23

AIO-Stereo	0.35 25	0.44 41	0.44 55	0.03 19	0.04 20	0.14 41	0.00 1	0.02 10	0.10 48	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.08 23	0.01 26	1.13 27	1.22 32	0.28 22	0.30 52	1.75 71	0.29 50	0.57 33	0.62 39	0.02 36	0.01 10	0.26 46	0.05 27	1.52 46	0.03 31

RSM	0.36 28	0.24 25	0.44 55	0.10 56	0.03 16	0.12 33	0.01 31	0.04 23	0.10 48	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.00 1	1.53 43	1.44 44	0.33 31	0.35 56	0.37 19	0.23 42	0.82 47	1.14 58	0.01 25	0.03 35	0.29 47	0.24 70	1.41 45	0.03 31

LACA_dic	0.37 29	1.01 69	0.38 40	0.11 59	0.23 74	0.46 119	0.01 31	0.08 39	0.06 22	1.28 83	0.00 1	0.40 49	0.09 28	0.04 58	1.45 39	1.56 50	0.21 17	0.27 45	0.42 23	0.10 24	0.40 20	0.35 24	0.02 36	0.04 47	0.20 36	0.04 22	0.54 16	0.32 62

TS12	0.37 29	1.01 69	0.38 40	0.11 59	0.23 74	0.46 119	0.01 31	0.08 39	0.06 22	1.28 83	0.00 1	0.40 49	0.09 28	0.04 58	1.45 39	1.56 50	0.21 17	0.27 45	0.42 23	0.10 24	0.40 20	0.35 24	0.02 36	0.04 47	0.20 36	0.04 22	0.54 16	0.32 62

WQFJA1	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.09 160	0.00 1	1.96 146	0.21 20	2.74 231	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 32	0.04 8	0.20 6	0.12 28	0.32 12	0.28 19	0.03 44	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 20	0.01 8

NLMM	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.10 162	0.00 1	1.96 146	0.21 20	2.75 232	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 32	0.04 8	0.20 6	0.12 28	0.32 12	0.28 19	0.03 44	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 20	0.01 8

111111	0.37 29	0.31 34	0.16 19	0.02 11	0.04 20	0.12 33	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.06 72	0.24 26	0.07 18	0.01 26	1.56 44	1.14 27	0.73 61	0.17 31	1.93 73	0.21 41	1.10 57	1.37 66	0.01 25	0.01 10	0.07 18	0.20 56	0.42 11	0.00 1

DispViT+	0.38 34	0.29 31	0.38 40	0.18 73	0.48 107	0.01 4	0.04 78	0.06 36	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 52	0.01 26	1.85 49	1.38 41	0.21 17	0.25 43	0.32 18	0.07 12	0.44 25	0.67 41	0.00 1	0.03 35	0.13 29	1.70 121	0.81 30	0.40 67

MM-Stereo_test1	0.38 34	1.46 80	0.10 18	0.01 4	0.02 7	0.05 17	0.00 1	0.28 59	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 62	0.13 49	0.00 1	0.85 15	0.95 23	0.71 57	0.10 22	0.65 33	0.28 49	0.38 19	0.85 45	0.02 36	0.00 1	0.11 28	0.31 75	2.33 61	0.07 43

MatchStereo	0.40 36	0.54 48	0.37 29	0.07 40	0.15 61	0.04 14	0.04 78	0.11 46	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.55 95	0.03 56	2.07 56	1.64 56	0.29 23	0.21 36	0.67 34	0.24 44	0.72 39	1.19 60	0.01 25	0.12 74	0.29 47	0.12 46	0.54 16	0.38 65
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MoCha-V2	0.40 36	0.55 50	0.47 64	0.02 11	0.07 35	0.13 36	0.00 1	0.04 23	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 17	0.25 67	0.01 26	1.12 25	1.41 43	0.50 49	0.17 31	0.29 13	0.58 75	3.02 94	1.01 53	0.00 1	0.05 52	0.33 50	0.21 59	0.47 13	0.01 8

LACA3	0.41 38	0.59 53	0.48 66	0.12 63	0.10 48	0.42 115	0.05 84	0.05 32	0.14 62	0.00 1	0.00 1	0.85 67	0.10 36	0.06 71	1.85 49	1.33 39	0.20 16	0.34 55	1.08 54	0.09 21	0.68 38	0.38 27	0.05 52	0.03 35	0.44 62	0.08 33	0.75 28	0.69 75

CroCo-Stereo Lap2	0.41 38	0.26 29	0.06 15	0.06 35	0.08 41	0.01 4	0.01 31	0.26 57	0.13 59	0.94 76	0.00 1	0.34 44	0.04 7	0.01 26	1.90 51	2.20 78	0.23 20	0.29 50	0.72 37	0.09 21	1.14 59	1.10 57	0.01 25	0.05 52	0.40 59	0.12 46	0.56 19	0.03 31

GSStereo	0.43 40	0.51 44	0.41 49	0.08 46	0.04 20	0.25 84	0.01 31	0.08 39	0.03 7	0.01 50	0.23 83	0.38 46	0.09 28	0.01 26	1.47 41	1.55 49	0.87 66	0.23 38	0.89 47	0.62 81	1.34 62	0.90 46	0.00 1	0.03 35	0.35 52	0.08 33	1.10 37	0.02 23

SCION-MonSter(vits)	0.44 41	0.92 65	0.30 24	0.73 138	1.39 182	0.47 121	0.10 108	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.12 45	0.01 26	1.16 31	1.18 29	0.30 25	0.23 38	0.99 49	0.08 16	0.80 45	1.06 55	0.05 52	0.02 26	0.14 30	0.38 87	0.97 35	0.12 48

testmc14	0.44 41	0.34 36	0.43 54	0.02 11	0.04 20	0.21 68	0.00 1	0.04 23	0.04 10	1.29 85	0.00 1	1.76 89	0.05 12	0.01 26	2.22 62	1.23 33	0.31 29	0.08 20	1.07 53	0.07 12	0.60 35	0.53 35	0.25 79	0.01 10	0.23 40	0.22 61	0.75 28	0.03 31

RSM++	0.45 43	0.28 30	0.49 69	0.18 73	0.03 16	0.22 72	0.01 31	0.05 32	0.10 48	0.01 50	0.00 1	0.19 13	0.14 52	0.01 26	2.22 62	1.56 50	0.34 32	0.36 57	0.99 49	0.29 50	1.01 54	1.42 73	0.31 84	0.04 47	0.51 68	0.22 61	1.22 41	0.04 36

CroCo-Stereo	0.46 44	0.29 31	0.05 14	0.07 40	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.20 54	0.14 62	0.11 59	0.00 1	0.44 52	0.03 5	0.01 26	2.56 77	2.20 78	0.34 32	0.29 50	0.88 46	0.09 21	1.53 64	1.58 76	0.01 25	0.06 55	0.36 54	0.20 56	0.68 26	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 45	0.48 42	0.45 58	0.08 46	0.05 28	0.17 50	0.02 55	0.18 52	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.11 41	0.01 26	1.47 41	1.34 40	0.71 57	0.11 23	0.83 43	0.50 72	0.81 46	1.05 54	0.03 44	0.05 52	0.15 33	0.01 5	3.50 88	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.49 46	2.00 94	0.26 23	0.02 11	0.03 16	0.12 33	0.00 1	0.28 59	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.57 60	0.18 57	0.00 1	1.30 36	1.53 48	0.55 51	0.32 54	0.81 42	0.59 78	0.99 53	1.49 75	0.08 60	0.02 26	0.43 61	0.23 65	1.25 43	0.06 40

PointNet	0.50 47	0.51 44	0.54 74	0.07 40	0.02 7	0.09 27	0.38 168	0.77 71	0.05 18	0.00 1	0.01 65	0.58 61	0.11 41	0.02 45	1.43 38	0.66 8	0.31 29	0.05 10	0.73 38	0.41 65	0.92 51	1.42 73	0.05 52	0.01 10	0.25 42	0.26 72	3.71 95	0.06 40

NLSM1	0.50 47	0.10 9	0.01 3	0.05 31	0.05 28	0.15 46	0.00 1	0.03 12	1.33 180	0.00 1	1.84 143	0.33 42	3.39 241	0.02 45	0.88 17	1.08 26	0.40 41	0.03 6	0.13 3	0.16 40	0.43 24	0.80 44	0.13 67	0.01 10	0.04 10	0.05 27	2.09 57	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 47	0.61 55	0.18 20	0.09 52	0.05 28	0.14 41	0.02 55	0.05 32	0.08 40	0.00 1	0.46 96	0.20 17	0.08 23	0.02 45	1.36 37	1.27 35	0.59 52	0.45 60	2.00 75	0.37 59	1.13 58	1.21 61	0.02 36	0.03 35	0.08 19	0.04 22	2.79 75	0.06 40

StereoVision	0.50 47	0.56 51	0.24 21	0.07 40	0.07 35	0.13 36	0.05 84	0.26 57	0.26 84	0.51 68	0.00 1	0.24 26	0.04 7	0.04 58	2.09 57	1.78 58	0.64 53	0.17 31	0.71 36	0.12 28	0.62 36	0.91 47	0.00 1	0.10 68	0.33 50	0.23 65	3.30 86	0.16 53

RAFT	0.51 51	0.10 9	0.40 45	0.09 52	0.01 4	0.21 68	0.15 133	2.74 91	0.06 22	1.09 77	0.00 1	0.21 20	0.05 12	0.02 45	1.05 21	0.90 20	0.35 36	0.05 10	1.39 63	0.30 53	0.74 41	0.58 38	0.00 1	0.09 61	0.14 30	0.05 27	2.94 81	0.01 8

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 52	0.33 35	0.45 58	0.03 19	0.04 20	0.13 36	0.02 55	0.52 68	0.10 48	0.00 1	0.00 1	0.86 68	0.11 41	0.01 26	2.04 54	1.49 46	0.35 36	0.23 38	1.72 68	0.14 35	0.91 49	0.63 40	0.06 56	0.02 26	0.36 54	0.07 31	3.58 91	0.32 62

NLMM1	0.55 53	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 58	0.10 29	0.02 55	0.01 4	1.33 180	0.00 1	1.11 119	0.36 45	5.39 270	0.04 58	0.67 7	0.80 13	0.35 36	0.05 10	0.42 23	0.13 31	0.46 26	0.57 37	0.11 64	0.09 61	0.04 10	0.10 42	2.48 67	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 54	1.22 73	0.30 24	0.08 46	0.25 80	0.24 80	0.00 1	0.06 36	0.06 22	0.01 50	0.72 104	0.25 35	0.07 18	0.02 45	1.78 48	1.63 55	0.53 50	0.65 69	1.72 68	0.59 78	0.91 49	0.94 48	0.01 25	0.03 35	0.25 42	0.08 33	2.05 56	0.59 72

MSCF	0.57 55	0.58 52	0.44 55	0.06 35	0.10 48	0.17 50	0.00 1	0.20 54	0.09 45	1.29 85	0.00 1	0.26 36	0.28 69	0.02 45	2.09 57	1.60 54	0.37 40	0.24 42	0.31 16	0.38 60	0.82 47	1.00 52	0.11 64	0.16 84	0.37 56	2.01 131	2.43 64	0.01 8

GEAStereo	0.59 56	1.66 84	0.49 69	0.18 73	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 42	0.07 34	0.02 53	0.00 1	0.45 53	0.09 28	0.04 58	1.75 46	1.86 62	0.72 59	0.27 45	0.80 40	0.58 75	1.92 73	1.38 70	0.01 25	0.10 68	0.49 66	0.01 5	2.60 70	0.12 48

gasm-f	0.59 56	1.66 84	0.49 69	0.18 73	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 42	0.07 34	0.02 53	0.00 1	0.45 53	0.09 28	0.04 58	1.75 46	1.86 62	0.72 59	0.27 45	0.80 40	0.58 75	1.92 73	1.38 70	0.01 25	0.10 68	0.49 66	0.01 5	2.60 70	0.12 48

GASTEREO	0.59 56	0.61 55	0.45 58	0.06 35	0.08 41	0.17 50	0.00 1	0.21 56	0.08 40	1.29 85	0.00 1	0.26 36	0.26 68	0.02 45	2.13 60	1.58 53	0.40 41	0.22 37	0.54 30	0.38 60	0.77 42	1.18 59	0.12 66	0.16 84	0.39 58	1.98 129	2.47 66	0.01 8

AdaDepth	0.60 59	0.70 59	0.37 29	0.37 97	0.24 76	0.18 55	0.03 65	0.07 38	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.33 42	0.28 69	0.17 99	1.95 52	2.02 70	0.93 69	0.50 62	1.74 70	0.27 47	1.19 60	1.25 63	0.01 25	0.04 47	0.08 19	0.19 54	2.83 78	0.44 69

U	0.60 59	0.37 39	0.06 15	0.07 40	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.16 73	0.87 75	0.00 1	0.63 63	0.08 23	0.01 26	2.33 68	2.47 88	0.89 67	0.42 59	1.36 61	0.13 31	1.62 68	1.80 84	0.00 1	0.08 59	1.01 90	0.16 51	0.96 33	0.19 56

BridgeDepth_RVC	0.61 61	1.15 72	0.49 69	0.18 73	0.22 72	0.06 23	0.03 65	1.42 75	0.14 62	0.51 68	0.00 1	0.65 64	0.13 49	0.11 83	2.42 71	1.79 59	0.36 39	0.52 63	1.11 56	0.15 37	0.49 28	0.30 22	0.19 76	0.03 35	0.55 71	0.98 105	1.15 39	1.51 93
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MCSU-Stereo	0.62 62	0.29 31	0.42 51	0.08 46	0.08 41	0.29 98	0.00 1	0.03 12	0.06 22	1.23 80	0.00 1	2.11 94	0.10 36	0.01 26	2.82 83	1.21 31	0.44 47	0.05 10	1.13 57	0.07 12	0.62 36	0.46 31	0.23 78	0.03 35	0.21 39	0.23 65	3.45 87	1.18 88

GIP-stereo	0.62 62	1.36 75	0.68 85	0.05 31	0.07 35	0.27 90	0.04 78	0.11 46	0.11 52	0.28 63	0.36 92	0.55 57	0.11 41	0.06 71	2.36 69	1.50 47	0.68 55	0.53 64	0.78 39	0.55 74	1.09 56	1.58 76	0.13 67	0.08 59	0.38 57	0.16 51	2.79 75	0.02 23

Occ-G	0.67 64	1.52 81	0.56 77	0.22 80	0.22 72	0.26 89	0.01 31	0.39 66	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	2.12 59	2.02 70	0.70 56	0.57 68	1.46 64	0.15 37	1.89 72	1.80 84	0.10 62	0.07 57	0.25 42	0.08 33	3.27 85	0.16 53

VIP-Stereo	0.70 65	0.65 57	0.58 78	0.17 71	0.07 35	0.32 104	0.02 55	0.32 63	0.06 22	0.03 57	0.00 1	1.35 80	0.15 54	0.01 26	2.45 72	2.00 68	1.76 88	0.98 80	1.77 72	0.66 86	2.02 78	0.68 43	0.00 1	0.15 83	0.47 65	0.08 33	0.89 32	1.12 87

AEACV	0.75 66	2.37 106	0.78 101	0.15 66	0.13 58	0.15 46	0.06 89	0.10 42	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.54 56	0.28 69	0.05 67	2.24 64	1.86 62	1.67 86	0.48 61	2.18 79	0.72 91	2.19 81	1.85 87	0.15 72	0.09 61	0.20 36	0.27 73	1.73 49	0.02 23

DEFOM-Stereo	0.82 67	1.14 71	0.48 66	0.05 31	0.21 70	0.25 84	0.01 31	0.32 63	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.26 36	0.12 45	0.09 78	2.06 55	2.00 68	1.62 83	1.08 85	1.08 54	0.39 62	2.18 80	1.58 76	0.63 108	0.09 61	0.58 73	0.23 65	4.78 109	0.80 78

RAStereo	0.85 68	0.54 48	0.42 51	0.09 52	0.17 65	0.25 84	0.02 55	0.35 65	0.15 71	4.02 126	0.00 1	0.70 66	0.07 18	0.02 45	2.53 74	2.27 81	1.17 72	0.85 76	2.72 86	0.13 31	2.17 79	1.74 81	0.03 44	0.09 61	0.76 81	0.21 59	1.06 36	0.54 71

TS	0.99 69	0.73 60	0.69 86	0.31 91	0.41 101	0.30 100	0.03 65	2.09 84	0.14 62	0.00 1	0.18 78	1.02 70	0.48 87	0.08 75	2.60 78	2.10 75	0.84 65	0.68 70	2.55 83	0.47 70	1.58 67	0.94 48	0.31 84	0.04 47	1.81 117	0.69 95	2.71 73	3.03 121

delet	1.00 70	1.38 77	0.86 106	0.34 94	0.99 155	1.00 151	0.38 168	0.91 73	0.18 77	1.23 80	0.46 96	0.68 65	0.37 81	0.79 207	3.35 94	1.81 60	1.37 76	0.77 73	0.86 44	0.53 73	1.57 66	0.48 32	0.46 96	0.62 139	0.84 85	0.22 61	3.65 93	1.02 83

TDLM	1.02 71	1.64 82	1.38 146	0.37 97	0.90 145	0.67 138	0.76 198	2.31 87	0.18 77	0.25 62	2.96 166	2.21 97	0.64 104	0.31 129	1.15 28	1.45 45	1.52 82	0.93 78	0.98 48	0.67 88	0.98 52	0.42 29	0.64 111	0.39 113	0.23 40	0.19 54	1.76 50	1.68 97

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 72	0.60 54	0.59 79	0.40 100	0.41 101	0.34 106	0.02 55	0.56 70	0.18 77	2.30 99	0.01 65	1.32 79	0.10 36	0.16 96	2.27 66	2.27 81	0.79 62	0.76 72	3.85 101	0.35 57	2.24 83	1.89 88	0.10 62	0.06 55	0.54 69	0.33 79	4.43 102	1.59 94

LG-G_1	1.07 73	1.78 87	0.45 58	0.27 84	0.40 98	0.20 63	0.01 31	0.14 49	0.14 62	0.02 53	0.73 107	1.02 70	0.55 95	0.10 80	3.06 87	2.31 84	1.16 70	1.54 109	5.12 114	1.16 106	2.76 89	2.10 89	0.07 58	0.12 74	0.71 77	0.36 83	1.95 53	0.76 76

LG-G	1.07 73	1.78 87	0.45 58	0.27 84	0.40 98	0.20 63	0.01 31	0.14 49	0.14 62	0.02 53	0.73 107	1.02 70	0.55 95	0.10 80	3.06 87	2.31 84	1.16 70	1.54 109	5.12 114	1.16 106	2.76 89	2.10 89	0.07 58	0.12 74	0.71 77	0.36 83	1.95 53	0.76 76

AIO_rvc	1.10 75	2.88 121	0.85 105	0.09 52	0.18 66	0.35 107	0.11 116	2.60 89	0.11 52	0.10 58	0.00 1	1.64 86	0.16 55	0.04 58	2.55 75	1.82 61	0.83 64	0.56 67	2.94 90	0.73 92	3.29 99	3.65 128	0.61 105	0.03 35	0.78 82	0.12 46	2.61 72	0.19 56

anonymousdsp	1.11 76	0.53 47	0.70 87	0.35 95	0.24 76	0.19 58	0.01 31	2.12 85	0.12 56	0.28 63	0.32 91	1.24 78	0.24 64	0.12 85	2.76 81	2.27 81	1.37 76	1.14 91	1.99 74	0.91 100	3.63 111	2.61 104	0.46 96	0.19 89	0.73 79	0.03 19	5.14 115	0.16 53

MLG-Stereo_test3	1.12 77	0.84 64	0.45 58	0.27 84	0.62 129	0.28 94	0.01 31	0.17 51	0.12 56	1.19 79	0.00 1	1.35 80	0.18 57	0.09 78	3.05 86	1.96 67	1.17 72	1.11 87	6.73 153	0.65 84	1.85 71	4.26 149	0.04 51	0.10 68	0.41 60	0.09 39	2.56 68	0.59 72

iRaftStereo_RVC	1.19 78	1.36 75	0.77 93	0.41 102	0.28 87	0.28 94	0.01 31	3.64 103	0.21 80	0.42 66	1.74 140	1.58 84	0.30 73	0.16 96	2.24 64	2.10 75	1.62 83	0.70 71	2.00 75	0.42 66	2.95 92	2.78 106	0.39 91	0.26 99	0.74 80	0.22 61	3.64 92	0.86 79

AASNet	1.22 79	2.00 94	0.89 107	0.43 105	1.99 205	1.14 153	0.48 179	2.04 83	0.14 62	0.51 68	0.89 114	0.50 55	0.20 59	0.40 149	3.90 104	1.95 66	1.29 74	1.75 116	1.62 67	1.12 104	1.97 76	1.71 79	0.72 121	0.51 125	1.03 92	0.32 77	2.81 77	0.65 74

AIO_test	1.31 80	3.68 148	0.89 107	0.24 81	0.14 60	0.23 76	0.27 160	3.10 95	0.11 52	0.16 60	0.00 1	1.91 90	0.21 62	0.07 73	2.55 75	2.05 73	0.89 67	0.54 65	2.23 81	0.90 99	4.72 138	3.76 132	0.63 108	0.02 26	0.85 86	0.91 99	3.92 98	0.24 59

LGtest1	1.32 81	1.92 90	0.79 103	0.47 107	0.42 103	0.30 100	0.01 31	0.31 61	0.32 90	0.17 61	1.27 129	1.00 69	0.54 91	0.13 91	2.60 78	2.56 89	1.74 87	2.13 125	4.62 107	0.81 94	3.30 100	4.35 154	0.14 69	0.16 84	1.32 104	0.23 65	2.87 79	1.08 86

RYNet	1.33 82	0.39 40	0.40 45	0.17 71	0.24 76	0.47 121	0.05 84	1.74 79	1.23 175	0.44 67	0.14 75	0.32 40	0.20 59	0.01 26	5.64 151	1.64 56	0.82 63	3.63 175	1.17 58	0.08 16	1.02 55	0.26 17	0.26 81	0.23 95	1.45 108	10.04 233	2.88 80	0.99 82

AANet_RVC	1.37 83	0.66 58	0.62 81	0.25 82	1.74 190	0.10 29	0.67 195	1.93 81	1.51 191	0.84 74	0.26 89	0.38 46	0.91 121	0.19 100	4.34 125	2.69 91	1.41 78	1.28 97	1.30 60	1.13 105	0.73 40	0.94 48	0.25 79	0.51 125	1.68 115	1.46 114	3.94 99	5.33 149

LG-Stereo_L2	1.40 84	2.11 98	0.62 81	0.15 66	0.54 114	0.21 68	0.03 65	2.89 93	0.14 62	4.10 128	0.72 104	2.79 109	0.73 108	0.11 83	2.79 82	3.23 104	1.85 91	1.08 85	2.80 89	0.45 67	2.63 86	2.12 91	0.15 72	0.09 61	1.11 96	0.48 90	1.85 51	2.14 106

LG-Stereo_L1	1.45 85	1.97 92	0.47 64	0.16 70	0.60 122	0.17 50	0.03 65	3.16 96	0.14 62	4.35 133	0.75 109	2.67 108	0.73 108	0.12 85	2.83 84	3.27 106	1.83 90	1.11 87	2.75 88	0.48 71	3.42 102	1.84 86	0.15 72	0.14 80	1.09 94	0.25 71	2.45 65	2.32 109

RAFT + AFF	1.46 86	0.92 65	0.53 73	0.40 100	0.04 20	0.51 130	0.02 55	3.71 104	0.11 52	2.77 106	0.00 1	3.68 122	0.34 78	0.12 85	5.69 153	2.03 72	2.88 102	0.36 57	5.48 121	0.27 47	4.19 128	1.25 63	0.21 77	0.18 88	1.91 125	0.31 75	1.40 44	0.12 48

MaDis-Stereo	1.47 87	0.79 62	0.48 66	0.15 66	0.38 95	0.08 26	0.06 89	0.40 67	0.41 98	1.99 95	0.00 1	1.07 74	0.13 49	0.02 45	3.18 90	2.92 95	2.53 98	1.79 117	5.43 120	0.76 93	2.42 84	2.23 96	0.31 84	0.26 99	2.60 132	2.33 137	2.20 59	4.80 143

MMNet	1.47 87	1.42 79	0.77 93	0.38 99	1.31 178	0.40 112	0.41 172	2.03 82	0.60 117	0.59 71	1.41 133	1.71 88	0.29 72	1.11 223	4.13 116	2.32 86	2.38 97	1.85 118	2.96 91	1.59 121	1.76 70	0.67 41	0.69 117	1.09 180	1.07 93	0.92 100	4.71 108	1.02 83

DFGA-Net	1.48 89	2.55 113	0.77 93	1.08 151	0.31 92	0.44 116	0.06 89	3.18 97	0.15 71	2.41 102	0.18 78	1.14 76	0.23 63	0.12 85	4.32 119	3.28 107	2.89 103	0.96 79	3.40 95	0.23 42	2.22 82	1.78 82	0.45 94	0.47 121	1.61 112	0.13 50	5.07 113	0.52 70

UniTT-Stereo	1.58 90	0.76 61	0.60 80	0.11 59	0.32 93	0.19 58	0.03 65	2.21 86	0.34 91	4.40 134	0.00 1	2.37 99	0.32 74	0.05 67	3.96 111	3.80 125	2.25 95	1.61 111	6.17 142	0.64 83	3.66 113	2.14 92	0.45 94	0.39 113	1.01 90	1.65 120	1.17 40	2.06 103

SGD-Stereo	1.60 91	1.00 68	0.39 44	0.07 40	0.10 48	0.03 10	0.03 65	1.61 77	0.16 73	0.29 65	0.01 65	3.17 118	0.51 90	0.15 95	5.70 154	4.40 159	3.96 128	1.14 91	3.70 98	0.85 96	3.14 97	4.02 140	0.57 102	0.09 61	0.69 76	0.76 97	3.90 97	2.68 119

test_5	1.60 91	3.48 144	0.54 74	0.18 73	0.06 34	0.23 76	0.03 65	5.33 125	0.27 85	1.64 92	1.35 130	3.71 124	1.93 183	0.23 107	4.32 119	3.32 108	1.42 79	1.29 99	2.63 85	0.35 57	1.40 63	2.80 107	0.08 60	0.39 113	0.54 69	0.20 56	5.14 115	0.43 68

CCAANet	1.62 93	1.34 74	2.15 163	0.57 116	0.21 70	0.18 55	0.82 200	3.04 94	0.48 103	1.18 78	0.23 83	5.34 150	1.43 160	0.45 154	4.02 113	2.45 87	2.05 94	0.79 75	1.38 62	1.62 125	1.94 75	1.21 61	1.04 174	0.24 96	1.40 106	0.97 104	4.01 100	3.23 125

HUF	1.64 94	2.58 114	1.08 130	0.06 35	0.15 61	0.38 110	0.02 55	5.18 123	0.13 59	0.81 73	0.01 65	2.39 102	0.78 116	0.08 75	3.21 91	3.05 99	1.62 83	1.13 90	5.33 118	1.59 121	5.53 164	3.45 120	0.67 114	0.16 84	1.09 94	0.10 42	2.95 82	0.86 79

CVANet_RVC	1.68 95	2.90 122	2.47 177	2.89 209	1.15 169	2.50 196	1.35 212	3.81 106	0.39 97	0.59 71	4.79 188	2.85 111	0.62 101	0.52 168	1.71 45	2.12 77	1.49 80	1.21 93	1.54 65	1.42 114	1.98 77	1.37 66	0.60 104	0.46 119	0.61 74	0.35 81	2.29 60	1.34 90

IGEV-Stereo+	1.69 96	3.01 127	0.37 29	0.91 142	0.26 83	0.29 98	0.06 89	1.05 74	0.21 80	7.82 186	1.19 127	2.36 98	0.46 86	0.10 80	2.28 67	2.68 90	2.30 96	2.13 125	4.56 105	0.61 80	3.77 116	5.28 183	0.95 155	0.03 35	0.45 64	0.36 83	1.65 48	0.39 66

DMCA	1.74 97	2.24 103	1.84 156	0.49 109	0.92 147	1.14 153	0.13 125	1.67 78	1.22 174	1.86 94	2.71 160	2.80 110	0.32 74	0.80 208	3.91 105	3.06 100	2.68 100	2.46 140	2.04 77	1.09 102	2.71 87	1.41 72	0.88 142	0.76 147	0.83 84	1.23 110	3.78 96	2.08 104

RAFT_CTSACE	1.80 98	3.98 161	0.77 93	0.63 120	0.30 89	0.28 94	0.03 65	5.40 127	0.17 75	8.06 191	0.26 89	3.50 120	1.29 147	0.27 123	2.19 61	2.25 80	1.31 75	0.55 66	2.14 78	0.25 45	2.51 85	4.48 159	0.64 111	0.28 104	0.82 83	0.32 77	5.60 129	0.28 61

MIF-Stereo (partial)	1.81 99	4.50 193	0.75 90	0.33 92	0.68 133	0.27 90	0.12 123	1.52 76	0.53 108	1.31 88	0.03 71	1.02 70	0.50 89	0.13 91	3.75 100	4.15 148	3.64 116	2.41 139	2.72 86	0.67 88	3.40 101	2.87 110	0.44 93	0.46 119	1.62 113	1.84 123	5.04 112	4.09 132

AFF-stereo	1.82 100	2.26 104	1.46 149	0.48 108	0.25 80	1.34 162	0.06 89	5.02 120	0.67 120	2.94 110	0.38 93	2.43 103	0.54 91	0.04 58	2.36 69	2.98 96	1.50 81	1.28 97	6.14 141	0.46 69	2.84 91	1.37 66	0.59 103	0.24 96	2.68 133	2.72 141	4.81 110	1.35 91

GANet	1.82 100	1.64 82	1.45 148	1.64 171	1.59 187	3.29 212	1.37 213	3.97 109	0.80 127	1.49 90	1.65 138	4.25 131	0.33 76	0.55 172	2.45 72	2.07 74	3.11 107	3.41 169	1.60 66	0.45 67	1.32 61	0.94 48	0.87 140	0.89 165	1.39 105	0.46 89	3.70 94	2.40 114

MIM_Stereo	1.95 102	4.20 175	1.15 133	0.66 123	0.48 107	0.54 131	0.10 108	4.26 114	0.35 92	3.18 115	0.24 85	2.64 107	0.33 76	0.37 144	3.71 98	3.67 120	3.04 105	2.25 132	4.58 106	1.35 112	4.11 125	2.85 109	0.49 98	0.44 117	0.97 89	0.59 92	4.57 105	1.60 95

YMNet	1.98 103	2.40 108	0.74 89	1.03 149	1.28 175	1.32 160	3.58 243	2.57 88	1.71 202	1.54 91	0.55 98	2.62 106	3.42 243	1.58 244	3.80 101	4.67 178	2.66 99	1.52 107	3.20 93	0.65 84	1.56 65	2.31 99	0.02 36	0.59 137	2.27 128	0.75 96	3.23 84	1.91 99

plain	2.08 104	4.58 195	0.78 101	0.45 106	1.13 167	0.30 100	0.09 106	3.41 99	0.38 96	3.93 125	0.01 65	1.70 87	0.40 83	0.07 73	4.24 118	4.24 152	3.66 117	2.76 147	5.86 131	0.31 55	3.28 98	3.58 127	0.15 72	0.47 121	1.63 114	1.64 119	2.57 69	4.57 135

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 105	2.28 105	0.76 91	0.77 140	0.53 111	0.23 76	0.03 65	4.83 117	0.37 93	7.42 184	0.72 104	2.00 92	1.13 133	0.21 102	2.69 80	3.58 115	3.17 108	2.15 127	4.98 110	0.70 90	6.31 185	4.63 166	0.68 116	0.12 74	0.90 88	0.35 81	4.06 101	1.23 89

RAFT+CT+SA	2.12 106	4.55 194	0.77 93	0.68 129	0.20 68	0.11 32	0.03 65	6.05 139	0.25 83	6.05 159	0.01 65	4.53 136	1.70 174	0.35 140	2.99 85	3.98 135	1.76 88	1.41 104	4.23 103	0.66 86	4.06 123	4.89 172	0.26 81	0.39 113	0.88 87	0.33 79	5.32 126	0.92 81

DF_test	2.19 107	4.05 166	1.66 153	0.33 92	0.29 88	0.25 84	0.08 102	5.04 121	0.78 125	5.79 154	0.00 1	7.17 164	0.69 105	0.02 45	3.87 102	3.98 135	3.61 114	1.51 106	2.56 84	2.33 172	3.64 112	3.28 118	0.91 147	0.33 108	0.64 75	0.56 91	3.57 89	2.27 108

S2M2_XL	2.20 108	0.96 67	2.17 165	0.08 46	0.25 80	0.05 17	0.09 106	7.60 166	0.70 121	2.86 109	0.00 1	3.70 123	1.27 143	0.13 91	3.26 92	3.33 109	7.37 200	0.89 77	2.19 80	1.21 109	4.94 143	2.87 110	0.93 151	0.12 74	1.41 107	1.06 106	4.43 102	5.43 150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	2.25 109	2.49 111	0.66 84	0.28 87	0.15 61	0.30 100	0.15 133	4.83 117	1.04 155	1.44 89	0.00 1	2.87 112	0.77 110	0.31 129	3.41 95	4.28 153	3.80 120	2.03 123	6.06 139	2.58 178	4.05 121	2.64 105	0.91 147	0.22 94	1.49 109	0.94 103	4.85 111	8.26 183

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 110	1.83 89	0.38 40	0.10 56	0.16 64	0.09 27	0.05 84	5.58 129	0.37 93	5.64 149	0.07 73	4.55 137	0.54 91	3.40 282	5.27 143	3.97 133	1.96 93	1.02 83	3.74 100	0.85 96	6.10 177	4.36 155	1.01 168	0.19 89	3.82 148	0.62 93	2.38 62	3.72 128

LGCAT	2.32 111	3.46 143	1.04 127	0.11 59	0.75 136	0.19 58	0.11 116	5.13 122	0.87 134	3.18 115	0.44 95	4.04 128	1.59 170	0.05 67	3.98 112	3.98 135	7.69 204	1.37 102	3.34 94	2.11 154	5.69 170	3.17 115	0.84 136	0.11 73	1.26 99	1.31 111	2.76 74	3.99 130

MGS-Stereo	2.39 112	4.74 209	0.91 111	0.57 116	0.42 103	0.24 80	0.13 125	3.39 98	0.30 88	1.24 82	0.43 94	1.17 77	0.59 99	0.69 195	6.94 209	3.65 119	5.59 157	3.79 185	6.31 147	1.86 139	4.88 142	3.88 135	0.70 119	0.93 167	1.90 124	0.92 100	4.53 104	3.69 127

ARAFT	2.39 112	3.85 157	0.89 107	0.42 104	0.20 68	0.19 58	0.02 55	3.46 100	0.27 85	4.75 137	1.66 139	2.06 93	0.39 82	0.50 164	6.13 180	4.10 146	4.82 141	4.26 205	5.12 114	1.32 111	5.68 168	3.03 112	0.61 105	0.21 92	3.58 144	0.29 74	5.21 119	1.60 95

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 114	3.66 146	0.91 111	0.26 83	0.30 89	0.24 80	0.00 1	4.50 116	0.49 104	8.28 193	0.24 85	3.12 117	0.36 79	0.19 100	4.67 134	2.89 94	3.84 121	1.37 102	5.11 112	0.86 98	4.94 143	4.07 142	0.98 167	0.19 89	1.52 110	0.92 100	4.62 106	6.43 164

UPFNet	2.49 115	1.99 93	2.37 174	1.34 164	2.02 208	2.42 194	1.28 210	4.05 111	1.40 183	2.80 107	2.31 150	1.94 91	0.62 101	1.73 250	6.03 171	3.15 102	3.86 123	3.15 163	5.50 125	3.22 200	1.74 69	1.29 65	1.15 191	1.10 181	2.08 127	1.13 108	5.67 133	1.81 98

raft+_RVC	2.50 116	2.50 112	1.82 155	0.62 119	0.39 97	0.94 146	0.12 123	6.00 137	0.51 105	6.37 164	2.93 165	3.97 127	0.61 100	0.13 91	3.95 106	3.26 105	3.23 109	1.33 100	6.64 152	1.09 102	3.07 95	2.53 102	0.72 121	0.37 111	2.72 136	2.42 138	6.25 148	3.14 123

small-0shot	2.51 117	1.76 86	0.71 88	0.08 46	0.44 106	0.39 111	0.06 89	5.74 133	0.94 144	4.06 127	0.00 1	5.63 153	1.72 175	0.35 140	4.32 119	5.77 225	2.96 104	3.70 178	3.64 97	0.82 95	4.67 137	6.02 199	0.14 69	0.26 99	2.69 135	2.25 135	2.17 58	6.41 163

TESTraft	2.52 118	4.45 189	0.77 93	0.55 113	0.24 76	0.15 46	0.10 108	5.57 128	0.37 93	5.42 146	0.24 85	1.63 85	2.10 201	1.16 227	6.48 193	4.71 180	3.39 111	1.01 81	4.62 107	1.20 108	3.66 113	7.30 223	0.36 88	0.61 138	1.11 96	2.78 142	5.69 134	2.43 115

test_4	2.66 119	2.69 116	2.24 169	0.64 121	0.43 105	0.45 118	0.29 164	7.08 154	0.21 80	13.81 278	0.17 77	5.08 144	0.55 95	0.25 113	3.14 89	3.74 122	3.62 115	2.05 124	3.70 98	1.04 101	3.58 109	3.56 125	0.67 114	0.36 110	1.58 111	2.25 135	5.99 144	2.50 116

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 119	3.98 161	2.74 181	0.66 123	0.54 114	1.38 163	0.08 102	8.29 177	1.10 162	2.81 108	1.79 142	4.55 137	0.62 101	0.05 67	3.26 92	3.00 97	2.86 101	1.01 81	7.25 157	1.55 120	3.90 118	2.28 97	0.86 137	0.54 128	5.14 175	2.58 139	5.87 142	3.12 122

LL-Strereo2	2.73 121	2.07 97	1.31 143	0.41 102	0.33 94	0.40 112	0.04 78	7.25 158	0.46 102	11.56 242	1.61 137	3.45 119	0.40 83	1.65 246	3.89 103	3.61 117	3.85 122	1.35 101	8.89 181	1.66 128	4.46 134	3.90 136	0.74 124	0.28 104	1.80 116	1.56 116	5.15 117	1.47 92

TestStereo1	2.77 122	4.95 223	0.77 93	0.49 109	0.27 84	0.13 36	0.11 116	5.74 133	0.44 99	6.03 157	0.19 80	1.51 82	2.08 197	1.12 224	6.37 186	4.90 186	3.76 118	1.25 95	5.48 121	1.44 115	5.77 172	7.77 231	0.37 89	0.57 134	1.26 99	2.93 145	6.36 151	2.59 117

SA-5K	2.77 122	4.95 223	0.77 93	0.49 109	0.27 84	0.13 36	0.11 116	5.74 133	0.44 99	6.03 157	0.19 80	1.51 82	2.08 197	1.12 224	6.37 186	4.90 186	3.76 118	1.25 95	5.48 121	1.44 115	5.77 172	7.77 231	0.37 89	0.57 134	1.26 99	2.93 145	6.36 151	2.59 117

FINET	2.77 122	2.20 100	2.22 168	3.13 211	0.96 151	0.85 144	0.44 175	2.83 92	1.89 210	3.86 123	0.87 113	4.06 129	1.56 168	0.53 169	7.78 235	4.97 190	4.37 135	1.53 108	8.10 170	1.44 115	3.94 119	2.47 101	0.43 92	1.02 174	2.68 133	1.59 117	6.19 147	2.93 120

anonymousdsp2	2.91 125	4.21 176	2.42 175	0.57 116	0.53 111	1.58 174	0.08 102	6.62 147	0.27 85	4.15 130	2.56 155	4.45 133	0.45 85	0.97 216	4.05 114	3.34 110	3.04 105	1.87 119	11.24 204	1.50 118	4.44 133	5.29 185	0.50 100	0.69 143	3.16 142	1.06 106	6.44 153	3.20 124

HCRNet	2.91 125	3.19 134	0.80 104	1.42 166	0.27 84	0.41 114	0.63 189	2.61 90	0.08 40	37.79 357	2.40 152	4.61 139	0.20 59	0.27 123	4.32 119	1.94 65	1.87 92	0.78 74	2.43 82	0.63 82	2.71 87	1.37 66	0.49 98	0.26 99	0.56 72	0.41 88	5.09 114	1.03 85

anonymous	2.98 127	0.81 63	0.62 81	0.20 79	0.59 120	0.48 123	0.39 171	5.25 124	0.90 136	5.70 150	0.00 1	7.04 163	1.94 186	0.25 113	4.83 137	5.69 218	3.91 127	4.30 207	7.05 155	2.10 152	5.07 148	6.50 207	0.14 69	0.73 146	3.05 141	1.60 118	6.32 149	4.88 146

HITNet	3.05 128	1.95 91	1.39 147	2.31 191	0.99 155	0.27 90	0.10 108	6.94 151	1.94 215	9.64 210	3.77 174	6.82 161	0.95 123	0.42 150	5.11 139	2.84 93	3.36 110	2.24 131	3.02 92	1.84 137	3.48 105	3.17 115	0.83 135	1.10 181	1.87 118	2.18 133	7.99 176	5.68 153
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 129	4.04 165	0.76 91	1.00 148	0.90 145	0.36 109	0.26 158	1.77 80	0.93 141	2.66 105	6.08 210	2.38 100	3.02 239	0.26 119	5.25 142	3.46 112	4.96 142	2.19 128	5.65 128	1.83 136	4.13 127	3.84 134	0.69 117	0.13 79	5.29 177	5.48 188	7.23 166	12.33 222

IER	3.28 130	3.00 125	1.18 137	0.96 146	1.10 160	1.73 180	0.69 196	4.33 115	0.93 141	2.94 110	8.22 245	10.19 191	0.95 123	2.88 267	6.34 185	3.77 124	4.10 129	2.77 148	3.58 96	3.17 198	2.98 93	2.43 100	1.42 223	1.15 190	2.40 129	4.50 170	5.36 127	5.45 151

GMStereo	3.35 131	4.62 197	0.54 74	0.92 143	0.78 137	1.72 179	0.13 125	8.79 191	0.44 99	2.60 104	0.80 112	12.77 228	0.24 64	0.08 75	4.35 126	3.21 103	7.17 195	1.21 93	13.22 221	1.85 138	5.24 155	2.17 94	0.63 108	1.06 177	4.50 161	0.66 94	8.59 183	2.08 104
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 132	2.37 106	1.28 141	0.68 129	0.58 119	0.24 80	0.06 89	6.44 146	0.82 128	6.37 164	4.72 187	4.67 140	1.17 138	0.24 112	5.91 167	4.37 156	5.47 155	2.70 145	5.05 111	1.77 134	4.30 130	5.04 173	0.50 100	0.35 109	4.79 169	10.48 238	3.57 89	8.71 189

G2L-Stereo	3.48 133	2.86 120	1.51 152	1.59 170	2.75 228	0.98 149	0.42 173	6.25 143	1.34 182	5.62 148	8.39 246	5.15 146	1.80 176	1.13 226	5.88 163	4.10 146	5.17 151	2.65 144	4.09 102	1.64 127	3.43 104	2.15 93	1.39 219	0.88 163	4.70 166	6.01 192	7.34 171	4.83 144

RALAANet	3.52 134	3.11 130	2.97 188	1.15 155	1.20 170	1.71 178	0.23 156	6.04 138	1.02 151	4.47 135	4.42 181	3.09 116	1.43 160	0.26 119	6.06 173	3.85 126	4.78 140	5.01 232	8.94 182	3.58 207	5.33 160	4.51 161	1.10 186	1.59 211	3.98 154	4.39 167	6.63 155	4.21 134

RASNet	3.53 135	3.37 140	3.79 222	1.55 168	1.82 196	2.49 195	0.49 181	8.15 174	2.25 226	3.47 118	3.22 168	4.35 132	2.16 207	0.31 129	3.74 99	3.52 114	4.32 133	2.23 130	4.31 104	2.32 166	4.60 136	3.57 126	0.74 124	3.60 265	2.49 130	3.92 159	9.56 205	8.84 191

4D-IteraStereo	3.57 136	1.40 78	3.26 201	0.93 144	0.64 130	0.21 68	0.15 133	8.38 180	0.58 114	13.21 269	1.95 145	5.52 152	0.78 116	0.70 196	4.77 135	4.00 139	4.72 138	3.05 159	7.65 163	1.59 121	7.94 219	6.96 217	0.86 137	0.56 129	2.75 137	4.52 171	7.16 164	2.15 107

rafts_anoy	3.60 137	5.19 240	2.96 186	0.71 137	0.94 149	1.15 155	0.58 186	7.80 169	0.85 132	5.74 152	5.15 197	4.46 134	0.80 118	0.30 128	5.99 170	4.47 164	5.17 151	4.92 227	6.42 149	2.15 156	4.87 141	4.03 141	0.96 163	0.94 169	4.99 170	4.39 167	5.59 128	5.69 154

CIPLG	3.61 138	4.41 187	1.23 140	1.34 164	0.89 142	1.20 157	0.47 177	10.05 213	1.17 169	6.95 175	4.93 193	7.61 172	1.19 139	2.50 259	6.60 203	4.23 151	5.99 163	1.94 120	6.22 144	2.59 179	6.28 184	4.55 162	1.21 198	1.12 187	3.89 149	1.19 109	5.66 132	1.93 100

ACRE	3.62 139	4.42 188	1.19 138	1.43 167	0.89 142	1.26 159	0.47 177	10.01 211	1.14 166	7.17 181	4.96 194	7.60 171	1.21 140	2.50 259	6.59 200	4.37 156	5.99 163	1.95 121	5.99 135	2.46 175	6.37 189	4.38 156	1.22 202	1.10 181	3.95 151	1.36 112	5.72 135	1.98 101

S2M2_L	3.63 140	4.17 172	4.42 237	0.76 139	0.40 98	0.35 107	0.07 96	5.73 132	1.10 162	12.00 246	0.00 1	2.43 103	0.70 106	0.46 157	6.08 177	4.81 184	8.83 228	1.69 114	5.97 134	1.54 119	6.61 195	3.75 131	0.90 145	0.21 92	2.83 138	3.76 156	8.35 180	10.11 202
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 141	4.47 192	1.21 139	1.32 162	0.89 142	1.21 158	0.44 175	10.00 210	1.13 165	7.19 182	4.86 190	7.67 173	1.22 142	2.60 262	6.55 196	4.38 158	5.99 163	2.00 122	6.05 138	2.52 176	6.35 187	4.56 164	1.21 198	1.13 188	3.93 150	1.54 115	5.76 139	1.99 102

AnonymousM	3.65 142	2.19 99	0.90 110	1.07 150	0.18 66	0.94 146	0.04 78	6.87 150	0.97 146	7.98 190	2.55 154	3.83 125	0.95 123	0.57 174	5.52 148	5.43 210	6.84 183	3.37 168	5.62 127	2.07 150	7.93 218	5.27 182	1.21 198	0.87 159	1.22 98	2.60 140	9.70 207	11.77 218

DMCA-RVC	3.69 143	2.69 116	2.18 166	1.93 183	2.43 218	1.44 169	2.89 237	3.94 108	5.33 272	3.34 117	4.21 179	11.38 205	1.29 147	1.28 233	7.23 217	4.15 148	4.25 132	3.53 174	4.86 109	2.77 185	4.84 140	4.43 157	1.06 176	1.47 204	1.95 126	1.99 130	5.75 138	7.13 170

LoS_RVC	3.70 144	4.34 184	4.10 226	0.30 89	0.99 155	0.22 72	0.28 162	3.52 101	1.08 158	5.34 144	4.08 176	2.90 113	2.49 223	0.25 113	6.07 175	4.58 169	4.11 130	3.75 182	8.01 168	2.21 161	7.12 207	5.11 179	1.03 172	0.14 80	8.95 229	3.32 148	7.11 162	8.66 187

tt_ll	3.70 144	4.34 184	4.10 226	0.30 89	0.99 155	0.22 72	0.28 162	3.52 101	1.08 158	5.34 144	4.08 176	2.90 113	2.49 223	0.25 113	6.07 175	4.58 169	4.11 130	3.75 182	8.01 168	2.21 161	7.12 207	5.11 179	1.03 172	0.14 80	8.95 229	3.32 148	7.11 162	8.66 187

UNet	3.74 146	3.26 137	3.07 192	1.82 180	1.90 200	2.72 199	1.23 209	6.67 148	1.74 205	5.15 141	4.59 184	3.93 126	1.34 154	2.73 265	5.38 146	3.97 133	6.35 171	4.01 194	6.20 143	3.83 213	4.23 129	3.13 113	1.49 229	1.68 220	3.36 143	4.36 165	6.04 145	6.85 169

HGLStereo	3.76 147	2.76 118	2.94 184	1.14 154	2.09 212	2.07 187	0.84 201	4.17 113	0.94 144	3.87 124	12.55 289	2.53 105	1.36 156	1.33 239	5.16 140	4.75 182	6.97 189	5.00 231	6.08 140	3.00 194	5.28 159	3.98 137	0.94 152	1.33 196	5.42 179	5.41 187	5.83 141	3.80 129

IPLG	3.82 148	4.08 169	1.77 154	0.66 123	1.10 160	1.40 165	1.06 208	7.97 171	0.58 114	5.71 151	2.09 148	7.34 167	1.94 186	0.68 194	6.96 210	3.94 131	6.95 188	4.42 212	6.44 150	2.11 154	3.66 113	8.25 247	0.97 165	0.91 166	4.05 155	6.06 194	6.79 157	5.17 148

SA	3.89 149	4.31 183	0.91 111	1.17 156	1.14 168	0.89 145	0.17 138	8.93 192	0.74 123	13.98 280	0.19 80	7.57 170	1.40 158	1.37 240	6.47 192	4.55 167	5.81 159	2.80 152	6.32 148	1.59 121	4.12 126	6.35 205	0.26 81	1.04 175	2.93 140	6.10 196	9.85 213	4.12 133

test_for_model	3.90 150	4.68 200	1.01 121	0.70 132	0.60 122	0.61 132	0.21 146	7.35 159	0.57 109	10.07 216	1.11 119	10.44 194	0.77 110	0.34 134	4.61 128	5.08 195	16.22 306	2.35 134	7.34 158	2.32 166	8.18 221	5.07 174	0.95 155	0.82 153	1.87 118	1.97 124	5.24 121	4.76 138

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 150	4.68 200	1.01 121	0.70 132	0.60 122	0.61 132	0.21 146	7.35 159	0.57 109	10.07 216	1.11 119	10.44 194	0.77 110	0.34 134	4.61 128	5.08 195	16.22 306	2.35 134	7.34 158	2.32 166	8.18 221	5.07 174	0.95 155	0.82 153	1.87 118	1.97 124	5.24 121	4.76 138

testlalala	3.90 150	4.68 200	1.01 121	0.70 132	0.60 122	0.61 132	0.21 146	7.35 159	0.57 109	10.07 216	1.11 119	10.44 194	0.77 110	0.34 134	4.61 128	5.08 195	16.22 306	2.35 134	7.34 158	2.32 166	8.18 221	5.07 174	0.95 155	0.82 153	1.87 118	1.97 124	5.24 121	4.76 138

GCAPDPT-zeroshot	3.90 150	4.68 200	1.01 121	0.70 132	0.60 122	0.61 132	0.21 146	7.35 159	0.57 109	10.07 216	1.11 119	10.44 194	0.77 110	0.34 134	4.61 128	5.08 195	16.22 306	2.35 134	7.34 158	2.32 166	8.18 221	5.07 174	0.95 155	0.82 153	1.87 118	1.97 124	5.24 121	4.76 138

GCAP-Stereo	3.90 150	4.68 200	1.01 121	0.70 132	0.60 122	0.61 132	0.21 146	7.35 159	0.57 109	10.07 216	1.11 119	10.44 194	0.77 110	0.34 134	4.61 128	5.08 195	16.22 306	2.35 134	7.34 158	2.32 166	8.18 221	5.07 174	0.95 155	0.82 153	1.87 118	1.97 124	5.24 121	4.76 138

GMOStereo	3.91 155	3.72 149	0.92 114	1.64 171	1.12 163	0.50 125	0.63 189	8.76 187	0.91 137	15.01 295	0.71 100	6.30 156	1.33 150	0.23 107	3.95 106	4.42 160	5.04 145	3.85 186	8.60 174	1.98 144	5.17 149	7.78 234	0.82 131	0.56 129	6.49 194	3.33 150	9.48 199	2.37 110

error version	3.91 155	3.72 149	0.92 114	1.64 171	1.12 163	0.50 125	0.63 189	8.76 187	0.91 137	15.01 295	0.71 100	6.30 156	1.33 150	0.23 107	3.95 106	4.42 160	5.04 145	3.85 186	8.60 174	1.98 144	5.17 149	7.78 234	0.82 131	0.56 129	6.49 194	3.33 150	9.48 199	2.37 110

test-v	3.91 155	3.72 149	0.92 114	1.64 171	1.12 163	0.50 125	0.63 189	8.76 187	0.91 137	15.01 295	0.71 100	6.30 156	1.33 150	0.23 107	3.95 106	4.42 160	5.04 145	3.85 186	8.60 174	1.98 144	5.17 149	7.78 234	0.82 131	0.56 129	6.49 194	3.33 150	9.48 199	2.37 110

test-2	3.91 155	3.72 149	0.92 114	1.64 171	1.12 163	0.50 125	0.63 189	8.76 187	0.91 137	15.01 295	0.71 100	6.30 156	1.33 150	0.23 107	3.95 106	4.42 160	5.04 145	3.85 186	8.60 174	1.98 144	5.17 149	7.78 234	0.82 131	0.56 129	6.49 194	3.33 150	9.48 199	2.37 110

RALCasStereoNet	3.91 155	4.92 221	3.22 198	1.25 160	1.26 174	1.64 176	0.65 194	7.99 172	0.65 119	8.76 201	4.87 192	7.31 166	0.94 122	0.26 119	5.95 169	4.30 154	6.48 174	4.60 218	5.27 117	1.90 140	5.25 158	3.80 133	0.91 147	1.48 207	5.91 185	4.81 177	4.62 106	6.52 166

DISCO	3.96 160	3.91 159	1.34 144	1.96 184	2.17 214	4.70 231	3.66 245	4.01 110	3.78 259	5.05 140	6.84 219	2.38 100	2.08 197	0.35 140	6.06 173	3.90 128	6.57 177	4.25 204	8.62 178	3.32 205	4.39 131	4.01 138	1.40 221	1.11 184	4.06 156	4.93 182	7.01 160	5.11 147

CASnet	3.99 161	5.08 232	0.97 119	0.66 123	0.61 128	0.50 125	0.10 108	9.21 196	0.93 141	15.01 295	2.63 158	13.58 237	1.27 143	0.28 125	5.49 147	3.06 100	3.54 113	1.02 83	12.15 216	1.35 112	6.94 203	3.55 124	0.66 113	0.44 117	3.95 151	0.88 98	7.01 160	6.82 168
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 162	5.03 226	2.21 167	2.54 198	2.56 224	2.90 204	2.32 236	3.90 107	2.54 235	3.07 113	7.06 226	4.70 141	0.88 120	0.60 178	6.08 177	4.01 140	4.71 137	4.61 219	8.45 173	3.20 199	5.06 147	5.33 186	2.28 262	2.37 238	4.53 163	4.90 181	5.72 135	7.60 175

raftrobust	4.09 163	2.00 94	3.23 199	1.32 162	0.96 151	0.44 116	0.15 133	9.53 201	0.71 122	13.29 270	5.73 206	5.50 151	1.07 131	0.39 147	6.70 204	4.77 183	5.29 153	2.88 155	7.88 165	2.18 160	5.75 171	4.31 150	1.37 217	0.57 134	6.87 200	6.05 193	5.91 143	5.47 152

CREStereo++_RVC	4.28 164	4.68 200	4.25 230	1.08 151	1.43 183	0.25 84	0.11 116	7.12 155	1.06 156	8.41 195	2.65 159	8.74 182	7.06 285	0.37 144	4.85 138	5.04 193	8.52 222	1.71 115	5.48 121	1.62 125	6.08 176	3.73 130	1.10 186	0.52 127	4.73 168	3.85 158	10.36 223	10.81 213
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 165	3.78 153	2.00 158	2.11 188	2.61 227	3.36 213	1.00 206	7.00 152	5.00 268	4.99 139	7.18 229	5.99 155	0.71 107	0.71 197	5.94 168	4.03 142	4.99 143	3.23 165	5.91 133	2.73 184	3.78 117	2.21 95	1.62 236	1.22 191	5.54 180	5.57 190	7.81 175	15.29 247

HLF11	4.32 166	4.80 212	3.12 195	1.30 161	0.97 154	1.33 161	0.14 131	10.35 219	1.98 216	4.69 136	5.29 200	5.65 154	0.54 91	0.22 104	7.07 213	4.61 171	6.53 176	4.57 216	13.44 224	2.78 186	3.42 102	4.81 169	2.11 253	1.08 179	5.34 178	6.60 204	5.15 117	8.75 190

CFNet	4.33 167	3.98 161	2.01 161	4.38 227	2.45 219	2.25 193	0.54 183	6.78 149	0.88 135	4.20 132	5.09 196	17.09 271	2.33 218	0.48 161	5.67 152	3.01 98	4.34 134	2.87 154	5.36 119	2.39 173	4.04 120	1.79 83	0.77 126	1.05 176	8.67 225	5.50 189	8.59 183	10.37 205

ADLNet	4.36 168	5.79 256	2.34 172	2.31 191	3.04 235	3.06 208	1.41 215	6.28 144	1.71 202	3.10 114	5.71 205	16.87 269	2.06 196	10.00 320	5.74 156	3.62 118	4.57 136	3.32 167	5.11 112	2.82 189	3.10 96	4.01 138	1.10 186	0.79 150	4.46 160	6.15 198	5.79 140	3.43 126

Sa-1000	4.52 169	4.36 186	0.94 118	0.95 145	1.37 181	0.99 150	0.19 139	9.48 198	1.23 175	13.79 277	0.78 110	5.33 149	1.84 178	1.70 248	7.36 222	4.84 185	7.91 209	3.69 177	10.07 187	1.73 132	5.79 174	7.50 227	0.33 87	1.39 200	8.06 213	5.66 191	10.24 220	4.58 136

CREStereo	4.65 170	5.05 227	3.91 224	1.23 158	0.52 109	0.79 142	0.10 108	9.62 203	1.76 206	10.00 213	2.78 164	11.95 215	2.45 221	0.47 159	5.77 161	5.85 229	9.05 231	1.48 105	5.89 132	2.21 161	7.71 216	4.21 146	1.12 189	0.83 158	6.05 190	4.56 173	9.33 196	10.79 211
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 171	5.07 231	3.82 223	1.23 158	0.52 109	0.77 141	0.08 102	9.70 204	1.63 197	12.26 250	2.71 160	12.63 225	2.41 219	0.47 159	5.53 149	5.69 218	8.60 223	1.65 113	5.73 129	2.07 150	7.20 210	4.13 145	1.01 168	0.81 151	6.09 191	4.55 172	9.78 209	11.22 216

test-3	4.72 171	3.18 132	3.66 219	1.86 181	1.74 190	1.44 169	0.59 187	9.78 205	0.51 105	10.97 234	1.51 135	16.42 263	1.15 136	0.64 184	6.55 196	4.09 145	6.92 187	3.09 162	14.37 239	1.92 142	6.27 183	8.30 251	0.89 143	1.11 184	4.71 167	2.88 143	7.22 165	5.72 158

test_1	4.72 171	3.18 132	3.66 219	1.86 181	1.75 194	1.44 169	0.59 187	9.79 206	0.51 105	11.07 235	1.49 134	16.42 263	1.16 137	0.64 184	6.53 195	4.08 143	6.87 184	3.07 160	14.39 240	1.91 141	6.26 182	8.28 249	0.87 140	1.11 184	4.69 165	2.89 144	7.26 168	5.71 157

castereo	4.75 174	3.67 147	3.58 215	0.69 131	0.87 141	0.27 90	0.07 96	8.75 186	1.00 149	13.17 263	3.69 172	10.74 201	0.96 126	0.51 167	5.21 141	5.81 228	8.80 227	2.58 142	10.68 196	2.10 152	9.16 240	7.11 220	1.27 206	1.22 191	5.98 188	6.89 206	6.34 150	7.25 173

castereo++	4.78 175	2.21 101	3.04 190	2.43 195	0.59 120	0.28 94	0.07 96	10.36 220	0.79 126	14.07 281	2.48 153	17.49 276	1.03 128	0.43 151	4.18 117	5.31 205	7.70 205	3.04 158	8.41 172	1.71 129	8.44 229	7.29 222	1.42 223	1.47 204	4.60 164	6.12 197	9.51 204	4.66 137

EGLCR-Stereo	4.86 176	4.87 214	4.24 229	0.66 123	0.92 147	3.38 214	0.04 78	8.65 185	1.15 167	8.90 202	1.19 127	8.78 184	2.32 217	0.67 192	3.49 96	4.65 177	6.35 171	4.19 202	8.22 171	1.79 135	8.98 238	8.12 245	0.90 145	0.78 149	4.37 157	4.84 178	14.60 267	14.17 241

PDISCO_ROB	4.91 177	3.21 135	2.14 162	2.74 201	2.11 213	1.51 172	1.48 220	4.94 119	2.29 227	2.49 103	5.41 203	4.86 142	2.09 200	1.83 251	6.55 196	6.61 242	6.04 166	10.49 310	6.22 144	4.15 226	7.50 214	7.17 221	1.15 191	1.81 225	6.10 192	6.17 199	17.36 287	8.08 181

iResNet_ROB	4.93 178	4.72 208	3.53 213	2.88 208	1.64 188	2.62 198	1.84 223	7.85 170	1.17 169	6.17 160	7.61 234	4.17 130	8.58 289	0.75 200	6.46 191	4.48 165	7.24 198	4.88 226	11.20 203	3.00 194	4.43 132	2.29 98	1.28 207	3.11 254	7.39 207	6.06 194	9.14 189	8.50 186

PMTNet	4.94 179	4.88 218	4.33 233	0.87 141	0.95 150	0.75 139	0.24 157	7.00 152	1.68 198	9.89 212	3.04 167	11.43 206	0.99 127	0.44 152	6.15 181	5.72 221	8.20 214	1.62 112	10.98 199	1.31 110	7.98 220	4.24 148	1.21 198	0.27 103	9.00 231	6.68 205	9.35 197	14.21 242

iinet-f	5.03 180	3.97 160	2.00 158	2.22 190	0.72 134	4.42 226	1.39 214	3.78 105	0.83 131	5.79 154	16.26 312	7.84 175	3.16 240	0.39 147	6.73 205	5.80 227	5.81 159	2.96 157	18.68 274	4.96 235	6.63 197	6.26 202	1.62 236	1.13 188	5.70 184	2.23 134	8.85 188	5.76 159

TestStereo	5.06 181	5.12 236	3.29 204	2.13 189	0.66 132	3.22 210	0.07 96	12.34 261	0.61 118	21.17 330	1.07 118	11.86 211	1.49 165	0.34 134	4.60 127	2.79 92	6.67 180	1.12 89	13.94 230	1.75 133	11.50 279	3.17 115	0.80 129	0.63 140	6.03 189	3.31 147	10.14 219	6.81 167

ManiGeoR	5.07 182	5.06 229	3.15 196	2.87 206	1.21 171	1.43 167	0.19 139	10.89 238	3.19 247	6.76 169	8.05 241	10.48 199	1.14 134	0.25 113	7.19 214	4.63 174	6.17 169	4.82 224	13.69 228	3.23 201	5.67 166	5.89 197	2.10 251	1.76 222	5.04 173	9.17 222	5.64 130	7.18 171

HLf10	5.07 182	5.06 229	3.15 196	2.87 206	1.21 171	1.43 167	0.19 139	10.89 238	3.19 247	6.76 169	8.05 241	10.48 199	1.14 134	0.25 113	7.19 214	4.63 174	6.17 169	4.82 224	13.69 228	3.23 201	5.67 166	5.89 197	2.10 251	1.76 222	5.04 173	9.17 222	5.64 130	7.18 171

test_3	5.18 184	3.24 136	3.52 212	1.97 185	1.82 196	1.38 163	0.57 185	10.49 229	0.58 114	15.72 305	1.14 125	20.47 288	1.21 140	0.59 176	6.11 179	3.99 138	7.17 195	3.73 181	14.43 241	2.01 149	6.36 188	10.05 290	0.79 128	0.97 171	5.22 176	4.31 164	7.31 169	4.84 145

MIPNet	5.28 185	5.21 241	2.42 175	0.96 146	1.54 186	1.77 181	1.43 218	9.99 209	1.07 157	5.20 142	5.32 201	11.54 207	3.41 242	0.66 189	7.23 217	5.18 201	8.25 215	4.96 228	10.27 189	4.20 228	3.48 105	8.54 254	1.33 214	1.45 202	8.47 219	10.14 235	7.62 173	10.87 214

DN-CSS_ROB	5.28 185	3.87 158	4.38 235	2.33 193	3.00 234	0.63 137	0.22 154	10.51 231	1.48 188	10.35 225	11.92 286	14.00 241	4.14 257	0.49 163	6.33 184	3.51 113	7.12 194	3.41 169	14.86 244	2.28 164	6.55 194	3.37 119	1.33 214	4.19 275	5.66 182	3.49 154	7.31 169	5.92 161

GLC_STEREO	5.29 187	5.26 242	3.54 214	1.72 178	2.01 207	0.76 140	0.07 96	9.53 201	0.76 124	13.31 271	6.35 215	8.74 182	1.57 169	2.03 255	4.82 136	4.71 180	11.99 278	2.19 128	8.79 180	2.88 192	17.78 324	8.08 243	0.80 129	0.64 142	3.96 153	1.70 121	12.99 252	5.85 160

BEATNet_4x	5.29 187	3.00 125	2.25 170	3.27 214	2.19 215	0.79 142	0.43 174	8.36 179	3.67 256	16.72 312	3.62 171	9.42 187	2.83 236	1.19 229	7.64 230	6.41 240	6.68 181	6.54 265	6.26 146	2.71 183	8.94 236	9.57 273	0.86 137	2.72 244	3.78 145	3.50 155	10.49 227	8.93 192

CFNet_RVC	5.36 189	5.40 245	4.21 228	5.04 236	4.49 254	4.48 228	0.85 203	6.16 141	2.33 229	5.54 147	9.67 262	7.72 174	1.53 167	1.01 221	7.47 225	3.94 131	5.67 158	4.23 203	6.87 154	3.53 206	6.63 197	4.83 170	0.92 150	2.24 233	9.70 242	9.81 229	9.91 215	10.56 207

LMCR-Stereo	5.39 190	4.30 182	2.89 183	1.13 153	1.91 201	2.74 200	0.11 116	7.55 165	2.14 220	6.83 171	4.10 178	10.39 193	0.87 119	0.60 178	6.86 208	4.92 188	10.03 255	4.62 220	17.39 264	6.52 259	8.52 230	7.79 238	0.95 155	2.04 229	4.45 159	4.62 176	10.48 226	10.75 209

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 191	5.54 249	4.48 243	3.34 216	8.15 281	2.84 202	11.81 304	6.36 145	7.66 288	5.78 153	5.33 202	13.38 235	1.43 160	6.77 312	8.35 249	3.58 115	3.89 126	2.73 146	6.50 151	2.45 174	4.05 121	3.51 122	1.46 226	1.47 204	4.50 161	9.14 221	6.65 156	7.99 180
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 192	4.22 177	1.07 129	1.67 177	0.73 135	1.66 177	0.33 166	10.68 233	1.24 177	28.57 346	1.40 132	8.69 180	2.30 216	0.92 215	5.75 159	5.47 212	6.87 184	4.05 198	12.01 211	2.00 148	7.75 217	8.62 256	0.71 120	1.06 177	6.91 202	8.32 214	9.75 208	7.96 179

iResNetv2_ROB	5.61 193	4.07 168	1.96 157	4.69 231	2.20 217	4.60 230	0.94 205	8.50 182	2.09 219	6.20 161	12.67 291	13.31 234	6.49 281	0.50 164	6.25 182	4.56 168	5.13 149	4.03 197	14.34 238	3.94 220	6.24 180	4.48 159	1.50 230	3.20 256	6.68 199	5.25 185	9.83 210	7.92 178

STTStereo	5.68 194	6.69 267	6.57 271	3.38 218	5.86 266	3.08 209	9.13 290	5.39 126	4.13 262	4.12 129	7.05 222	10.29 192	3.43 244	6.41 309	9.30 266	3.89 127	4.74 139	5.33 240	6.03 137	2.17 158	5.24 155	3.16 114	1.54 231	1.57 210	5.56 181	8.28 213	7.44 172	13.60 231

AF-Net	5.68 194	4.87 214	3.58 215	5.01 234	6.35 271	7.34 256	5.88 263	7.21 156	6.61 280	2.00 96	9.35 256	12.65 226	2.84 237	2.93 268	7.30 220	3.90 128	3.88 124	2.77 148	7.90 166	2.87 190	3.53 107	4.34 152	2.43 267	2.29 235	5.03 171	6.54 201	14.92 269	8.95 194

Nwc_Net	5.68 194	4.87 214	3.58 215	5.01 234	6.35 271	7.34 256	5.88 263	7.21 156	6.61 280	2.00 96	9.35 256	12.65 226	2.84 237	2.93 268	7.30 220	3.90 128	3.88 124	2.77 148	7.90 166	2.87 190	3.53 107	4.34 152	2.43 267	2.29 235	5.03 171	6.54 201	14.92 269	8.95 194

HLf8	5.80 197	5.11 235	3.02 189	4.32 226	1.75 194	1.53 173	0.27 160	12.33 258	2.98 242	6.50 167	8.91 250	11.22 204	1.27 143	0.26 119	8.38 251	5.06 194	7.63 203	4.81 223	14.17 234	4.18 227	5.68 168	6.94 216	2.12 254	2.85 248	6.50 198	10.52 239	8.20 178	10.00 201

DNS	5.81 198	7.93 281	3.09 193	0.52 112	0.53 111	4.27 221	0.13 125	10.04 212	1.68 198	8.51 197	1.75 141	19.89 285	2.75 232	0.36 143	12.31 305	5.89 230	9.65 247	3.18 164	10.39 192	4.01 222	10.39 258	6.11 200	1.08 182	0.87 159	7.00 203	4.85 179	9.30 195	10.32 204

CFNet_pseudo	5.91 199	3.52 145	3.34 209	6.20 251	3.32 238	5.95 245	0.34 167	10.37 221	1.25 178	14.57 291	11.14 279	7.98 177	5.93 277	2.55 261	8.18 245	5.00 191	5.14 150	3.96 192	8.63 179	3.16 197	4.10 124	3.53 123	1.45 225	1.42 201	7.02 204	8.12 211	11.12 233	12.25 220

IPLGR	5.92 200	6.24 263	3.26 201	2.76 202	1.94 203	1.03 152	0.52 182	10.26 217	0.82 128	8.09 192	9.29 255	11.67 209	2.41 219	0.71 197	8.16 244	4.48 165	6.52 175	6.34 262	15.32 249	5.98 250	5.58 165	9.27 269	1.28 207	2.20 231	9.24 233	9.44 227	9.23 192	7.80 177

CES	5.95 201	2.93 124	1.36 145	0.66 123	1.36 180	1.18 156	0.21 146	31.02 337	1.50 189	6.36 163	12.72 292	8.42 179	1.98 191	0.32 132	6.05 172	6.73 243	8.14 213	2.77 148	6.00 136	2.30 165	23.59 346	5.42 189	1.63 238	0.32 107	6.88 201	3.82 157	6.83 159	10.13 203

TestStereo_HL2	6.11 202	5.74 255	4.54 244	3.39 219	1.34 179	2.85 203	0.11 116	10.38 222	3.29 249	8.36 194	10.10 266	14.07 245	1.46 164	0.22 104	8.10 242	5.50 213	8.33 220	5.27 238	12.11 213	3.86 214	4.95 145	5.52 193	1.39 219	2.30 237	7.66 211	10.76 245	9.14 189	14.16 240

DNSM	6.18 203	8.07 283	3.65 218	0.29 88	0.55 117	8.32 265	0.14 131	10.75 234	1.93 212	8.99 203	2.36 151	15.12 253	2.77 235	0.38 146	12.20 304	6.14 233	9.88 251	3.42 171	11.55 206	4.23 229	10.61 260	6.26 202	1.06 176	0.97 171	7.90 212	5.29 186	10.71 229	13.29 230

GGDA	6.19 204	5.52 247	4.65 249	2.47 196	1.53 185	3.40 215	0.15 133	11.28 246	2.60 236	9.13 206	9.38 258	14.04 243	1.31 149	0.28 125	8.12 243	5.38 207	8.06 211	5.36 243	11.99 210	3.92 219	5.23 154	5.41 188	1.32 212	2.48 240	8.20 215	12.87 263	9.40 198	13.69 237

depth_test_26	6.25 205	5.08 232	1.50 151	0.64 121	0.30 89	0.23 76	0.05 84	16.34 297	1.19 173	30.54 348	0.24 85	30.17 307	1.03 128	0.16 96	3.70 97	5.41 208	19.08 320	2.56 141	12.49 218	1.71 129	15.72 313	4.09 143	0.73 123	0.25 98	2.91 139	2.02 132	6.55 154	4.05 131

GES	6.26 206	5.53 248	2.66 179	2.38 194	2.84 230	5.88 243	2.06 227	7.47 164	3.11 244	9.19 207	7.05 222	4.90 143	1.68 172	3.18 277	9.10 262	7.18 253	11.91 277	6.77 271	21.06 287	6.50 258	9.84 250	6.26 202	1.97 250	3.63 266	4.43 158	4.60 175	8.49 181	9.43 198

dd	6.36 207	5.34 244	1.03 126	23.89 323	0.57 118	11.85 285	0.76 198	8.17 175	0.31 89	7.87 188	0.08 74	25.57 300	0.36 79	0.83 210	7.60 229	4.16 150	14.92 297	2.61 143	19.55 281	2.15 156	4.54 135	2.55 103	0.96 163	1.60 214	6.25 193	1.43 113	10.32 221	6.48 165

FADNet-RVC-Resample	6.37 208	5.32 243	3.05 191	3.36 217	2.81 229	2.60 197	3.63 244	11.26 245	3.30 250	15.15 301	5.22 199	10.74 201	2.75 232	3.27 279	8.23 246	4.64 176	6.41 173	7.30 279	11.56 207	6.67 262	5.47 163	8.56 255	1.55 232	7.75 304	7.40 208	7.54 209	5.73 137	10.79 211

Reg-Stereo(zero)	6.44 209	4.46 190	5.66 265	2.61 199	1.30 176	2.20 190	2.23 232	12.33 258	1.93 212	13.00 260	11.23 280	12.22 218	2.25 211	1.85 252	4.33 123	6.19 235	7.10 192	4.01 194	17.22 262	3.60 208	6.43 190	7.36 224	1.29 210	1.59 211	5.94 186	8.40 215	11.22 234	16.02 251

FLISNet	6.44 209	4.46 190	5.66 265	2.61 199	1.30 176	2.20 190	2.23 232	12.33 258	1.93 212	13.00 260	11.23 280	12.22 218	2.25 211	1.85 252	4.33 123	6.19 235	7.10 192	4.01 194	17.22 262	3.60 208	6.43 190	7.36 224	1.29 210	1.59 211	5.94 186	8.40 215	11.22 234	16.02 251

TestStereo_HLe17	6.45 211	5.70 254	2.96 186	5.61 244	1.91 201	2.97 205	0.22 154	14.86 291	3.34 251	12.10 247	7.05 222	14.46 249	1.39 157	0.32 132	7.81 236	5.23 203	6.87 184	5.08 234	13.97 231	4.76 234	6.16 179	8.29 250	1.87 248	4.77 282	9.17 232	10.65 242	8.58 182	8.10 182

AE-Stereo	6.49 212	4.68 200	4.46 242	4.91 233	1.05 159	1.61 175	2.27 235	9.12 195	0.98 148	14.13 283	1.59 136	15.96 260	2.04 194	0.88 213	5.74 156	6.79 244	10.74 260	5.71 249	12.14 214	5.55 243	9.80 249	10.03 288	0.97 165	4.34 276	10.30 247	8.50 217	11.70 241	9.14 197

FADNet-RVC	6.53 213	5.05 227	2.54 178	5.38 240	3.47 240	2.08 189	5.59 261	11.63 249	1.70 201	11.49 239	4.99 195	13.15 231	3.46 245	1.64 245	10.47 286	5.41 208	6.66 179	3.92 190	18.29 271	5.47 241	5.85 175	5.74 195	1.05 175	5.25 284	7.53 210	10.60 241	7.25 167	10.68 208

AACVNet	6.57 214	4.28 181	2.00 158	6.89 256	8.25 282	5.89 244	2.06 227	9.02 194	2.20 222	10.00 213	10.55 270	8.16 178	1.92 182	1.66 247	7.56 228	5.64 217	8.28 217	6.20 260	11.08 200	5.61 244	6.11 178	5.44 190	2.48 270	3.25 258	8.55 223	9.98 232	10.12 217	14.15 239

HSM	6.59 215	4.79 211	4.59 245	4.39 228	4.12 247	1.77 181	1.59 222	13.37 277	1.89 210	10.07 216	10.56 271	9.18 186	4.34 261	1.32 238	7.55 227	4.62 173	11.19 271	4.14 201	10.06 186	4.43 232	9.64 246	4.84 171	1.32 212	3.28 260	9.26 235	11.65 252	11.34 238	12.56 223

DLCB_ROB	6.64 216	4.98 225	4.42 237	2.78 203	3.88 244	3.23 211	2.91 238	6.23 142	3.75 258	7.92 189	9.28 254	12.04 217	5.57 272	3.10 275	6.52 194	4.32 155	7.17 195	4.49 214	5.54 126	3.76 211	6.52 193	4.47 158	2.84 272	3.00 253	26.87 333	12.78 261	12.52 249	8.36 184

DeepPrunerF	6.67 217	4.91 220	2.71 180	5.81 246	14.61 316	4.84 232	5.92 265	6.05 139	5.90 277	3.01 112	11.37 282	3.03 115	1.93 183	2.43 257	7.67 233	8.08 268	7.06 190	4.09 199	11.97 209	3.91 217	6.91 202	5.40 187	3.22 278	2.23 232	21.61 319	10.08 234	6.82 158	8.42 185

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 218	3.40 141	1.00 120	5.25 238	10.15 294	14.83 298	4.71 254	9.45 197	0.97 146	13.44 272	2.15 149	13.40 236	1.65 171	0.44 152	4.62 133	4.69 179	7.97 210	3.95 191	10.75 197	1.97 143	7.61 215	7.82 239	1.09 185	0.31 106	7.20 205	4.85 179	12.53 250	25.31 301

sCroCo_RVC	6.73 219	3.16 131	1.16 134	0.36 96	0.96 151	3.01 206	0.48 179	9.86 207	3.55 255	5.96 156	3.53 169	4.46 134	4.94 266	0.90 214	8.47 253	12.80 331	12.41 279	8.74 289	18.16 269	6.11 252	16.64 319	13.91 322	0.77 126	2.27 234	9.25 234	7.62 210	13.29 258	9.02 196

sAnonymous2	6.75 220	3.01 127	1.09 131	0.56 114	0.86 138	3.69 216	0.20 143	13.79 281	3.54 253	3.81 121	5.80 207	5.21 147	3.97 255	0.45 154	9.32 268	9.91 300	11.13 268	9.66 298	19.38 277	7.15 271	10.98 267	11.72 310	1.80 243	1.62 215	9.87 244	10.73 243	10.41 224	12.62 224

CroCo_RVC	6.75 220	3.01 127	1.09 131	0.56 114	0.86 138	3.69 216	0.20 143	13.79 281	3.54 253	3.81 121	5.80 207	5.21 147	3.97 255	0.45 154	9.32 268	9.91 300	11.13 268	9.66 298	19.38 277	7.15 271	10.98 267	11.72 310	1.80 243	1.62 215	9.87 244	10.73 243	10.41 224	12.62 224

APVNet	6.75 220	4.23 178	2.36 173	4.05 222	5.00 260	8.19 263	5.50 260	10.42 224	2.99 243	3.74 119	11.48 283	5.09 145	1.52 166	1.53 243	8.48 254	9.23 282	12.54 280	9.16 293	15.66 251	6.55 261	6.98 204	6.77 215	1.47 227	4.01 273	8.58 224	4.04 162	14.92 269	7.68 176

psm_up	6.89 223	5.17 237	5.69 267	7.08 258	3.86 243	8.14 262	1.89 225	10.11 215	10.23 297	6.61 168	6.17 212	7.50 169	5.04 268	3.00 270	7.28 219	4.96 189	8.33 220	4.62 220	12.14 214	4.06 224	5.17 149	3.67 129	0.89 143	5.31 285	12.09 261	13.82 276	12.09 245	11.20 215

DF	6.94 224	4.82 213	4.97 253	4.12 224	0.65 131	5.76 242	0.10 108	11.41 247	1.71 202	10.78 231	4.82 189	17.02 270	1.11 132	0.62 183	6.38 188	7.96 266	8.13 212	5.03 233	18.75 275	4.69 233	9.85 251	7.82 239	1.28 207	1.56 209	7.51 209	6.58 203	13.60 261	20.49 277

MyStereo04	7.01 225	5.80 258	6.23 270	3.28 215	2.46 220	1.87 183	0.29 164	10.65 232	3.72 257	10.06 215	3.60 170	14.64 250	1.45 163	0.55 172	10.04 281	7.24 255	7.08 191	5.80 251	16.47 257	5.91 248	9.44 244	7.77 231	1.92 249	2.84 247	11.34 253	12.60 260	15.95 277	10.38 206

s12784h	7.05 226	6.53 265	4.78 251	8.33 266	4.14 248	1.42 166	0.26 158	9.52 200	1.68 198	10.88 232	3.99 175	15.69 257	5.75 273	0.46 157	5.88 163	5.02 192	9.11 232	2.34 133	10.63 195	1.72 131	10.37 256	4.63 166	1.02 170	1.24 195	10.41 248	10.56 240	16.24 281	27.67 309

R-Stereo Train	7.06 227	5.17 237	4.44 240	4.55 229	1.74 190	5.01 233	0.03 65	10.47 227	2.45 233	13.20 267	7.65 235	12.96 229	1.97 188	0.66 189	7.02 211	8.24 273	11.06 266	5.33 240	15.01 246	3.87 215	10.24 254	9.64 275	0.94 152	1.23 193	11.65 256	13.69 273	8.71 186	13.64 235

RAFT-Stereo	7.06 227	5.17 237	4.44 240	4.55 229	1.74 190	5.01 233	0.03 65	10.47 227	2.45 233	13.20 267	7.65 235	12.96 229	1.97 188	0.66 189	7.02 211	8.24 273	11.06 266	5.33 240	15.01 246	3.87 215	10.24 254	9.64 275	0.94 152	1.23 193	11.65 256	13.69 273	8.71 186	13.64 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 229	4.11 170	2.84 182	6.07 250	4.20 249	14.23 293	16.14 314	8.04 173	2.36 232	3.80 120	7.36 232	6.35 160	1.34 154	27.27 349	10.21 285	6.95 248	8.32 219	6.49 263	5.84 130	2.62 180	5.05 146	2.83 108	6.83 317	3.65 267	10.99 250	4.40 169	6.12 146	6.36 162

DeepPruner_ROB	7.23 230	3.43 142	5.83 268	5.40 241	5.92 267	4.54 229	3.14 240	7.68 167	3.99 260	10.10 223	11.71 285	8.69 180	5.30 269	1.52 242	11.36 297	6.40 239	8.96 230	7.60 283	10.41 193	4.28 230	12.74 294	8.68 260	2.39 265	3.23 257	8.74 226	14.91 285	10.83 231	7.52 174

RP	7.25 231	7.42 274	9.24 291	9.13 270	6.89 275	7.70 259	8.79 284	8.38 180	7.87 290	2.24 98	14.27 304	12.61 224	6.13 279	3.08 274	7.46 223	4.61 171	6.04 166	3.25 166	9.49 185	3.91 217	5.24 155	5.64 194	1.57 233	3.25 258	9.67 241	7.42 208	11.28 236	13.10 227

gcap_with_dpt	7.29 232	5.56 250	3.30 207	10.94 279	2.59 225	4.37 223	0.21 146	11.86 252	1.52 192	13.45 273	4.60 185	24.10 293	4.31 259	0.65 187	5.36 144	6.93 246	9.39 238	5.93 255	10.33 190	2.78 186	9.97 252	8.67 258	1.07 178	0.49 123	8.51 220	4.99 183	11.81 242	23.19 286

GCAP-BAT	7.29 232	5.56 250	3.30 207	10.94 279	2.59 225	4.37 223	0.21 146	11.86 252	1.52 192	13.45 273	4.60 185	24.10 293	4.31 259	0.65 187	5.36 144	6.93 246	9.39 238	5.93 255	10.33 190	2.78 186	9.97 252	8.67 258	1.07 178	0.49 123	8.51 220	4.99 183	11.81 242	23.19 286

UCFNet_RVC	7.31 234	10.90 303	3.72 221	8.53 267	6.34 270	5.70 241	1.88 224	9.50 199	2.87 240	10.61 228	9.09 251	24.45 296	3.50 249	0.83 210	7.65 232	3.74 122	5.02 144	4.98 229	9.22 184	4.07 225	7.02 205	4.58 165	2.97 274	2.88 250	14.87 283	9.76 228	9.23 192	13.60 231

TANstereo	7.47 235	4.26 179	3.29 204	2.79 204	2.87 232	3.88 218	0.13 125	5.71 130	1.55 195	6.86 173	2.72 162	2.17 95	2.24 209	4.18 289	12.57 307	12.99 332	10.89 264	18.94 343	22.19 292	17.84 334	7.39 212	5.50 191	29.21 357	0.71 144	1.27 102	3.98 160	9.84 211	5.70 155

XX-TBD	7.47 235	4.26 179	3.29 204	2.79 204	2.87 232	3.88 218	0.13 125	5.71 130	1.55 195	6.86 173	2.72 162	2.17 95	2.24 209	4.18 289	12.57 307	12.99 332	10.89 264	18.94 343	22.19 292	17.84 334	7.39 212	5.50 191	29.21 357	0.71 144	1.27 102	3.98 160	9.84 211	5.70 155

DDF-Stereo	7.50 237	3.78 153	1.17 135	15.58 300	4.52 256	23.29 322	12.40 305	12.95 271	1.09 160	11.08 236	4.46 182	16.20 261	5.91 276	1.29 234	5.54 150	5.53 214	9.50 244	3.75 182	13.36 223	2.91 193	11.01 269	7.66 229	1.07 178	0.88 163	3.79 146	4.56 173	9.50 203	9.67 199

ICVP	7.52 238	4.60 196	8.97 290	5.16 237	4.46 253	5.66 239	1.41 215	8.26 176	4.13 262	7.86 187	7.69 237	9.43 188	5.99 278	1.18 228	7.22 216	6.97 249	7.58 202	5.27 238	10.96 198	5.33 239	7.09 206	12.60 315	16.70 338	4.49 281	8.80 227	12.28 257	10.58 228	12.26 221
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 239	4.67 199	10.19 298	5.61 244	3.24 237	0.94 146	0.71 197	9.86 207	1.40 183	8.52 199	11.08 277	12.26 220	1.05 130	0.54 171	5.73 155	7.53 262	9.41 240	3.96 192	18.38 273	4.03 223	11.34 276	8.27 248	1.60 235	1.55 208	15.63 288	15.41 289	10.13 218	20.95 279

ADCP+	7.57 240	5.95 260	6.65 274	4.01 221	4.41 252	6.21 248	8.21 277	8.97 193	15.76 317	4.18 131	12.91 294	16.38 262	1.42 159	3.62 283	6.73 205	5.20 202	5.84 161	4.36 209	13.27 222	3.05 196	6.62 196	6.20 201	2.24 259	1.63 217	7.32 206	18.78 306	8.33 179	16.03 253

MSMDNet	7.75 241	5.40 245	4.83 252	1.65 176	1.97 204	2.23 192	0.86 204	10.39 223	1.50 189	11.53 241	7.49 233	11.66 208	3.58 251	0.99 219	8.04 241	10.34 312	10.85 263	5.13 235	22.46 295	13.04 318	11.51 280	10.76 301	1.81 246	1.63 217	11.41 254	9.18 224	13.28 257	15.81 250

RAFT-Test	7.86 242	5.10 234	4.59 245	5.48 242	1.88 198	2.05 185	1.04 207	11.43 248	1.47 187	12.34 252	8.89 249	12.35 221	2.27 213	0.87 212	7.69 234	10.14 309	10.49 259	4.98 229	21.48 288	9.21 294	12.20 288	10.06 291	1.80 243	1.68 220	12.76 267	10.30 237	13.47 260	16.31 254

HH	7.89 243	2.46 109	10.75 302	3.19 212	2.51 221	5.20 237	4.37 249	11.24 243	2.24 224	12.85 256	2.59 156	11.89 212	2.11 202	1.29 234	6.59 200	9.43 288	9.29 234	5.91 253	16.06 254	6.96 267	14.02 303	9.66 277	2.23 257	1.34 197	9.53 238	11.90 255	13.93 265	23.53 290

HanStereo	7.89 243	2.46 109	10.75 302	3.19 212	2.51 221	5.20 237	4.37 249	11.24 243	2.24 224	12.85 256	2.59 156	11.89 212	2.11 202	1.29 234	6.59 200	9.43 288	9.29 234	5.91 253	16.06 254	6.96 267	14.02 303	9.66 277	2.23 257	1.34 197	9.53 238	11.90 255	13.93 265	23.53 290

cross-raft	7.92 245	5.83 259	4.66 250	3.42 220	1.99 205	3.02 207	0.56 184	12.35 262	1.29 179	13.91 279	6.87 221	13.98 240	1.84 178	0.75 200	7.47 225	9.69 296	10.47 258	4.26 205	22.05 291	7.48 278	12.08 285	13.17 320	1.78 242	1.64 219	12.98 271	12.29 258	13.04 254	14.82 244

MSKI-zero shot	7.94 246	4.90 219	4.34 234	3.10 210	1.70 189	4.00 220	1.44 219	12.93 269	2.03 217	12.15 249	7.79 238	12.00 216	1.80 176	0.61 182	6.29 183	8.66 278	10.45 257	4.09 199	20.51 285	7.15 271	10.78 264	9.52 272	1.14 190	2.63 242	9.80 243	20.32 319	15.32 273	18.86 265

PWCDC_ROB	7.98 247	2.58 114	2.16 164	1.57 169	3.59 241	2.05 185	1.50 221	4.07 112	26.78 339	1.69 93	12.22 287	3.64 121	46.61 354	9.30 317	10.12 283	8.17 270	6.16 168	6.56 266	7.10 156	5.79 246	6.75 201	12.25 313	3.12 277	3.16 255	2.54 131	9.33 225	5.21 119	11.52 217

EAI-Stereo	8.01 248	4.87 214	4.99 255	5.25 238	4.23 250	7.18 255	6.95 269	13.19 274	2.31 228	10.61 228	6.86 220	13.29 233	1.93 183	1.00 220	9.61 272	9.46 290	9.57 246	4.69 222	18.16 269	8.69 290	8.96 237	8.64 257	1.41 222	2.04 229	11.59 255	8.24 212	13.03 253	19.52 270

TestStereo-Hl	8.22 249	5.64 253	5.57 264	2.02 186	2.08 211	4.47 227	0.84 201	12.53 264	4.99 267	11.62 243	11.13 278	23.65 291	1.99 192	0.29 127	8.90 259	8.21 272	8.86 229	6.65 268	15.48 250	5.08 238	7.20 210	8.93 263	1.38 218	3.55 264	8.10 214	12.89 264	16.44 282	23.51 289

FADNet	8.23 250	5.99 262	3.09 193	5.83 247	3.63 242	4.34 222	8.43 280	15.97 296	2.81 239	15.51 303	12.42 288	13.91 239	5.01 267	1.96 254	9.98 279	5.15 200	5.42 154	5.73 250	22.84 296	5.93 249	8.77 233	6.73 213	0.95 155	2.69 243	12.22 264	13.83 277	9.29 194	13.73 238

XX-Stereo	8.40 251	2.85 119	3.92 225	7.47 261	1.11 162	6.30 249	2.23 232	12.78 268	1.03 152	11.47 238	9.17 253	13.26 232	2.17 208	0.59 176	7.84 238	9.52 291	9.36 237	5.44 245	14.15 232	5.72 245	8.92 235	6.58 209	1.26 203	0.63 140	32.29 341	11.47 249	12.55 251	26.75 306

test-1	8.48 252	2.23 102	4.98 254	2.04 187	2.03 209	10.12 275	1.99 226	15.82 295	2.06 218	13.18 265	7.18 229	12.57 222	2.54 227	0.64 184	7.64 230	7.87 265	9.96 253	7.03 275	24.35 301	7.18 276	11.13 270	12.94 318	1.20 197	1.91 226	13.93 279	14.53 281	12.14 246	19.78 274

MLCV	8.52 253	4.65 198	5.49 262	11.94 286	4.96 259	9.67 272	3.19 241	14.68 289	2.93 241	9.54 209	12.61 290	17.15 273	12.38 302	0.58 175	8.02 240	4.02 141	9.45 242	5.57 247	20.86 286	4.00 221	6.25 181	8.11 244	2.35 264	5.67 290	10.58 249	11.87 254	11.44 240	12.14 219

pcwnet_v2	8.61 254	4.00 164	5.13 257	8.89 269	4.68 258	8.06 261	3.37 242	10.49 229	4.03 261	13.78 276	13.40 297	9.95 190	20.61 311	5.41 303	9.26 265	5.78 226	8.28 217	5.18 236	11.11 201	3.63 210	6.31 185	4.55 162	2.42 266	3.34 263	13.64 277	13.45 268	13.60 261	20.23 275

SACVNet	8.62 255	5.97 261	5.15 258	6.88 255	6.74 273	5.68 240	7.59 273	11.19 242	8.65 292	10.96 233	7.05 222	7.94 176	2.49 223	2.67 264	8.38 251	6.92 245	9.83 250	7.65 284	15.12 248	9.30 297	10.70 262	8.06 242	2.25 260	4.43 280	18.03 298	13.51 269	15.43 274	14.21 242

ADCRef	8.62 255	6.53 265	4.38 235	2.47 196	4.66 257	8.28 264	7.51 272	8.58 184	14.10 315	6.83 171	10.63 272	11.91 214	3.53 250	3.06 273	8.72 258	7.72 264	8.71 225	7.39 280	17.63 266	6.13 253	9.53 245	9.33 271	4.93 298	3.70 268	9.63 240	18.39 304	9.86 214	18.66 263

gcap-zeroshot	8.63 257	3.80 155	9.84 296	6.96 257	2.19 215	6.36 250	2.19 231	12.60 265	1.44 185	15.10 300	8.45 247	15.33 254	1.97 188	0.48 161	8.25 247	9.98 304	9.50 244	5.57 247	30.94 316	12.03 315	11.22 273	10.47 297	2.43 267	2.00 228	8.32 217	11.08 247	11.00 232	13.62 234

DN	8.70 258	3.33 139	3.25 200	11.21 283	0.54 114	20.49 314	1.30 211	8.31 178	1.79 208	4.86 138	6.59 217	37.44 318	1.27 143	0.22 104	5.76 160	7.42 258	8.26 216	3.71 179	11.28 205	3.29 204	8.35 227	7.05 218	1.68 239	0.95 170	24.92 326	14.60 282	13.73 263	23.27 288

zero-FE	8.76 259	3.81 156	1.17 135	23.39 321	5.69 265	29.42 329	20.80 326	12.93 269	1.18 171	10.74 230	6.56 216	16.44 267	6.89 284	1.19 229	5.86 162	5.28 204	9.71 249	4.42 212	17.12 261	3.27 203	12.39 292	7.82 239	1.07 178	0.87 159	3.79 146	4.37 166	9.66 206	10.76 210

model_zeroshot	8.79 260	4.12 171	4.32 232	4.09 223	2.53 223	2.03 184	1.42 217	12.06 255	2.78 238	11.50 240	7.30 231	17.22 274	1.68 172	1.46 241	9.56 271	9.97 303	13.75 290	6.02 257	29.32 308	10.75 308	10.87 266	9.59 274	1.15 191	2.51 241	13.79 278	13.62 270	10.78 230	23.13 285

TRStereo	8.83 261	8.80 291	13.01 319	6.34 252	1.88 198	16.53 306	4.61 252	10.15 216	1.16 168	10.57 227	4.38 180	15.04 252	1.84 178	0.72 199	6.57 199	8.36 276	8.62 224	4.39 211	11.80 208	4.99 236	10.38 257	8.45 253	1.16 194	0.93 167	12.57 266	12.31 259	30.08 325	22.69 284

LoS	8.88 262	4.05 166	1.28 141	1.18 157	1.51 184	2.83 201	0.20 143	49.84 362	2.23 223	25.23 339	30.02 354	14.66 251	2.13 206	0.53 169	5.74 156	7.35 257	7.89 208	3.07 160	10.61 194	2.17 158	10.65 261	6.56 208	1.57 233	0.87 159	14.16 281	9.04 220	9.21 191	15.09 246
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 263	7.37 273	3.35 210	5.88 248	5.00 260	7.40 258	5.10 256	10.85 236	3.40 252	10.37 226	5.21 198	15.43 255	3.62 252	2.63 263	10.94 292	9.98 304	14.57 295	12.40 324	23.99 299	8.16 286	11.89 284	9.29 270	1.70 240	5.38 286	9.32 237	8.88 219	9.92 216	18.79 264

PS-NSSS	8.92 263	10.56 298	2.94 184	20.23 312	6.01 268	13.21 292	7.92 275	14.92 292	1.45 186	18.68 321	0.90 115	43.30 323	4.22 258	3.63 284	6.76 207	3.35 111	5.53 156	3.52 172	19.94 283	2.70 182	3.62 110	1.71 79	3.48 285	0.97 171	8.91 228	8.81 218	8.63 185	14.97 245

SGM-Forest	8.97 265	9.25 295	2.31 171	18.42 307	9.53 291	10.54 281	2.93 239	12.39 263	1.78 207	8.99 203	3.73 173	18.11 279	11.34 299	4.22 291	7.99 239	6.38 238	6.62 178	2.95 156	9.10 183	3.77 212	8.28 226	4.80 168	3.31 279	3.31 262	16.01 290	11.58 251	25.32 317	19.29 268
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 266	4.69 207	4.25 230	4.13 225	5.35 262	6.44 251	5.81 262	10.10 214	9.46 296	6.42 166	13.24 296	6.89 162	6.43 280	3.16 276	11.63 300	8.85 280	14.64 296	6.92 272	19.46 280	6.05 251	11.17 271	9.70 279	1.75 241	5.64 289	8.31 216	9.85 231	13.85 264	28.94 315

anonymity	9.08 267	3.30 138	11.90 310	6.36 253	3.32 238	4.38 225	2.11 229	13.09 272	2.14 220	12.78 254	24.99 340	10.78 203	2.01 193	0.77 202	5.90 166	8.78 279	8.79 226	3.64 176	16.50 258	8.09 285	9.18 241	8.86 261	1.82 247	1.45 202	15.23 287	21.82 325	12.38 247	24.87 300

GANet-ADL	9.10 268	7.28 271	5.18 259	7.24 260	6.79 274	8.88 268	3.94 246	10.88 237	5.35 273	13.12 262	9.94 264	18.49 281	3.48 247	0.67 192	9.63 273	7.42 258	11.69 276	5.51 246	17.72 267	10.52 307	9.26 242	7.40 226	2.98 275	3.73 269	11.03 251	13.06 266	15.27 272	19.21 267

stereogan	9.22 269	9.08 292	8.33 285	11.15 282	11.62 306	12.54 289	9.08 289	11.06 241	7.59 287	5.21 143	9.53 261	16.86 268	9.57 294	3.28 280	9.65 274	6.22 237	7.24 198	5.22 237	14.15 232	7.10 270	7.16 209	7.07 219	3.96 288	3.76 270	8.32 217	9.81 229	20.71 304	13.60 231

TestStereo_HL3	9.28 270	8.05 282	4.42 237	5.60 243	2.04 210	10.14 277	5.10 256	11.97 254	4.18 264	10.28 224	12.74 293	29.69 305	10.12 298	0.21 102	7.83 237	10.25 311	12.91 284	4.38 210	14.27 235	4.31 231	8.59 231	11.16 305	1.47 227	1.95 227	8.53 222	9.41 226	17.24 286	23.70 292

EKT-Stereo	9.40 271	6.93 269	5.29 260	9.99 273	4.49 254	9.39 271	10.24 291	10.33 218	1.86 209	10.09 222	7.09 228	14.17 247	2.04 194	0.82 209	8.66 255	10.08 306	12.72 282	10.67 312	19.67 282	6.85 266	18.66 331	11.56 308	1.08 182	1.76 222	18.60 300	15.03 287	13.09 256	12.67 226

iRaft-Stereo_20w	9.64 272	4.92 221	13.83 324	15.20 299	4.25 251	9.14 269	4.64 253	12.08 256	3.15 245	12.31 251	9.46 260	13.76 238	2.27 213	0.77 202	8.70 257	8.19 271	9.42 241	3.52 172	14.49 242	7.92 282	9.66 247	6.74 214	1.33 214	1.34 197	17.96 297	16.99 296	22.98 311	25.32 302

WQFJA1++	9.76 273	2.90 122	1.06 128	38.00 335	1.23 173	38.86 341	40.12 346	7.75 168	0.82 128	7.10 178	4.56 183	17.75 278	8.82 290	0.12 85	4.07 115	5.97 232	5.91 162	2.86 153	13.59 225	2.62 180	5.44 161	5.28 183	1.08 182	0.81 151	5.67 183	7.24 207	15.96 279	17.80 259

IGEV-FE	9.83 274	4.18 173	14.24 327	14.55 295	3.97 245	6.77 252	8.90 286	13.23 275	2.33 229	12.97 259	10.82 274	14.05 244	2.57 228	0.78 205	6.41 189	9.61 294	9.91 252	4.57 216	16.97 259	8.01 283	11.37 277	9.80 281	1.26 203	2.77 245	20.85 315	13.67 271	19.71 297	21.20 280

IGEV_Zeroshot_test	9.84 275	4.19 174	14.24 327	14.55 295	3.97 245	6.77 252	8.88 285	13.23 275	2.33 229	12.89 258	11.00 276	14.00 241	2.57 228	0.78 205	6.41 189	9.61 294	9.97 254	4.56 215	16.98 260	8.01 283	11.37 277	9.81 282	1.26 203	2.77 245	20.84 314	13.68 272	19.70 296	21.20 280

PA-Net	9.95 276	17.79 324	13.14 320	4.86 232	11.72 307	5.03 235	11.63 301	13.76 280	10.83 300	7.45 185	5.67 204	9.12 185	8.54 288	9.52 319	10.98 293	6.60 241	3.46 112	6.66 269	7.76 164	6.80 265	4.83 139	9.05 267	2.30 263	5.54 287	11.20 252	23.05 333	8.19 177	33.08 322
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 277	9.13 293	9.31 292	6.66 254	6.18 269	5.15 236	3.99 247	12.65 266	7.21 285	14.91 294	8.82 248	11.82 210	4.37 262	3.00 270	11.71 301	9.00 281	9.29 234	7.48 282	12.90 220	7.01 269	13.16 298	11.18 306	4.88 297	7.81 305	19.45 307	19.58 313	14.82 268	20.54 278

CASS	10.12 278	5.79 256	5.47 261	7.96 262	5.68 264	8.59 267	5.39 259	16.39 300	5.43 274	21.03 329	10.04 265	14.11 246	3.94 254	0.77 202	8.68 256	6.97 249	15.85 305	6.06 258	24.19 300	6.68 263	12.18 287	10.22 293	2.57 271	2.37 238	16.93 294	11.40 248	17.21 285	21.46 282
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 279	8.77 289	7.25 280	9.61 271	10.25 296	9.82 273	10.40 293	10.44 225	14.05 311	2.32 100	13.76 300	15.72 258	12.69 304	4.10 286	11.13 295	5.74 222	7.76 206	10.24 304	13.60 226	6.21 254	6.74 199	6.62 211	6.26 312	3.79 271	13.26 274	17.07 297	21.78 307	15.57 248

Abc-Net	10.18 279	8.77 289	7.25 280	9.61 271	10.25 296	9.82 273	10.40 293	10.44 225	14.05 311	2.32 100	13.76 300	15.72 258	12.69 304	4.10 286	11.13 295	5.74 222	7.76 206	10.24 304	13.60 226	6.21 254	6.74 199	6.62 211	6.26 312	3.79 271	13.26 274	17.07 297	21.78 307	15.57 248
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 281	8.45 285	3.50 211	23.52 322	22.01 331	19.33 312	17.38 317	8.53 183	3.15 245	6.28 162	8.15 243	7.27 165	0.49 88	45.27 352	5.89 165	4.08 143	7.49 201	5.36 243	10.11 188	5.48 242	9.04 239	6.61 210	14.31 335	0.77 148	11.67 258	6.19 200	7.72 174	8.93 192

HSM-Net_RVC	10.31 282	5.58 252	6.64 273	12.79 290	7.83 280	8.37 266	2.17 230	12.08 256	4.75 266	14.71 292	13.23 295	25.19 299	12.41 303	1.01 221	7.46 223	5.69 218	9.68 248	5.80 251	12.33 217	5.37 240	8.78 234	8.95 265	3.34 280	7.42 299	16.51 292	19.09 308	21.38 306	19.75 273
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 283	10.03 297	7.04 279	7.18 259	5.54 263	10.26 280	10.81 296	14.24 284	19.32 325	14.16 284	15.22 309	14.41 248	4.88 265	4.92 296	8.29 248	7.34 256	9.11 232	6.50 264	15.94 252	6.52 259	12.93 296	10.39 296	5.04 300	4.34 276	12.79 268	15.31 288	12.40 248	18.55 262

FCDSN-DC	11.37 284	11.42 305	11.08 306	12.74 289	10.46 299	10.13 276	13.47 308	14.12 283	2.60 236	14.56 290	1.86 144	7.49 168	2.11 202	4.52 293	18.19 343	16.02 346	19.95 326	17.16 340	12.89 219	8.51 288	16.38 317	9.96 286	3.61 286	17.93 336	12.17 263	13.27 267	11.29 237	13.14 228
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 285	4.75 210	12.72 315	13.00 292	3.08 236	15.95 301	7.30 271	11.65 250	5.18 270	15.56 304	10.86 275	18.28 280	3.46 245	0.50 164	9.21 264	10.61 313	12.90 283	9.82 301	25.14 302	8.72 291	10.57 259	8.99 266	1.17 196	4.04 274	18.39 299	21.60 323	13.33 259	32.44 319

Anonymous3	11.53 286	7.69 280	3.27 203	1.73 179	2.85 231	7.82 260	5.00 255	14.29 287	10.32 298	14.16 284	4.86 190	24.64 297	5.75 273	1.19 229	17.24 341	14.45 339	17.03 312	12.98 325	29.47 309	10.30 304	19.88 337	20.00 346	2.84 272	2.89 252	14.98 285	13.96 279	18.36 292	13.25 229

FSD	11.55 287	7.33 272	6.85 275	8.15 263	7.73 279	6.77 252	11.80 303	20.54 314	1.03 152	17.94 316	5.82 209	15.64 256	2.71 230	11.02 324	12.10 303	14.02 337	20.33 327	9.11 292	16.37 256	7.81 281	22.11 342	11.31 307	3.34 280	7.17 296	16.74 293	11.76 253	17.63 289	18.86 265

XPNet_ROB	11.67 288	13.20 313	6.63 272	6.03 249	7.57 278	9.37 270	7.79 274	5.83 136	8.72 293	8.51 197	13.75 299	49.51 332	3.49 248	3.24 278	10.60 287	7.51 261	19.13 321	6.96 274	14.33 237	6.24 256	11.17 271	15.75 334	3.65 287	4.83 283	9.30 236	11.04 246	31.52 328	19.58 271

GwcNet-ADL	12.05 289	11.91 308	9.54 293	18.75 308	10.20 295	12.14 288	6.27 267	13.65 279	5.02 269	12.11 248	17.59 319	29.93 306	9.22 292	4.00 285	8.92 260	9.34 286	13.38 288	6.69 270	23.76 298	9.21 294	9.40 243	10.34 295	6.62 315	6.01 292	14.99 286	18.15 302	11.36 239	16.95 257

NOSS_ROB	12.25 290	9.52 296	5.01 256	12.85 291	10.79 301	10.64 282	6.79 268	21.16 317	5.63 276	11.90 245	7.79 238	9.69 189	7.49 286	12.87 328	13.04 316	11.80 322	15.65 303	12.11 320	14.27 235	8.78 293	17.59 323	10.04 289	5.16 303	10.72 317	21.20 317	15.54 290	23.28 313	19.43 269

PSMNet-ADL	12.39 291	8.76 288	8.74 288	10.89 278	9.42 290	10.75 283	8.02 276	14.92 292	7.72 289	22.73 334	14.98 308	26.26 301	26.16 319	2.48 258	10.16 284	9.33 285	11.52 273	6.30 261	25.52 303	10.03 302	11.60 281	8.36 252	6.21 310	4.37 278	13.15 273	14.31 280	22.08 310	9.86 200

NaN_ROB	12.48 292	8.41 284	8.83 289	10.77 277	16.22 319	6.08 247	4.38 251	22.86 320	8.85 294	19.93 327	9.44 259	47.25 329	9.13 291	4.11 288	9.34 270	5.76 224	6.80 182	6.17 259	12.06 212	7.16 274	5.46 162	5.12 181	3.04 276	9.64 310	20.81 313	17.39 299	20.34 301	31.73 318

RGC	12.52 293	11.48 306	13.33 322	12.10 287	11.73 308	14.58 297	6.96 270	14.26 285	16.09 318	7.33 183	19.17 328	17.09 271	21.08 312	7.05 314	13.55 319	8.10 269	9.45 242	7.13 277	14.73 243	7.59 280	8.75 232	7.63 228	5.32 305	6.63 295	15.73 289	20.65 320	20.04 299	20.44 276

iResNet	12.61 294	6.71 268	7.79 284	11.09 281	9.16 288	16.35 304	6.20 266	16.82 302	6.96 283	9.88 211	11.60 284	36.53 314	36.96 341	0.60 178	11.02 294	7.50 260	11.26 272	8.35 288	30.61 314	8.24 287	8.37 228	7.68 230	2.25 260	10.72 317	12.41 265	13.01 265	15.81 275	16.57 256

FADNet_RVC	12.83 295	9.18 294	6.00 269	17.32 305	8.43 283	6.02 246	5.16 258	16.68 301	6.01 278	18.67 320	14.01 303	24.78 298	19.64 310	5.79 305	14.83 326	6.97 249	15.41 302	11.47 316	34.21 326	10.48 306	12.80 295	16.02 335	2.14 255	7.31 297	10.14 246	18.66 305	10.33 222	18.00 260

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 296	6.48 264	14.29 329	11.47 284	8.54 285	23.20 321	13.19 306	13.63 278	8.04 291	17.21 314	10.63 272	17.65 277	3.63 253	0.60 178	9.93 278	12.28 327	13.21 287	7.85 286	43.19 337	5.88 247	10.83 265	8.16 246	1.16 194	2.87 249	18.97 302	19.48 312	15.95 277	31.05 316

dad	13.38 297	7.58 279	1.49 150	31.22 328	8.43 283	16.14 303	21.04 328	25.65 328	1.53 194	24.43 337	1.06 117	37.14 315	11.36 300	1.70 248	8.35 249	5.36 206	22.07 339	3.72 180	32.83 321	2.57 177	13.11 297	3.50 121	2.20 256	4.41 279	12.90 270	4.07 163	33.22 332	24.21 296

DAS	14.01 298	7.50 275	4.63 247	15.17 297	9.04 286	12.00 286	8.70 282	16.36 298	14.09 313	7.12 179	17.14 317	37.20 316	13.71 306	0.98 217	10.73 289	9.30 283	20.85 330	10.44 306	21.80 289	14.68 323	12.26 289	14.17 324	3.43 283	12.61 322	19.28 304	16.51 292	20.40 302	28.09 311

SepStereo	14.01 298	7.50 275	4.63 247	15.17 297	9.04 286	12.00 286	8.70 282	16.36 298	14.09 313	7.12 179	17.14 317	37.20 316	13.71 306	0.98 217	10.73 289	9.30 283	20.85 330	10.44 306	21.80 289	14.68 323	12.26 289	14.17 324	3.43 283	12.61 322	19.28 304	16.51 292	20.40 302	28.09 311

HBP-ISP	14.42 300	10.82 302	12.34 311	22.60 318	14.88 317	14.98 299	15.15 312	20.50 313	4.48 265	16.38 310	10.15 267	17.25 275	1.84 178	19.47 340	11.57 299	13.28 334	14.29 293	9.08 291	11.15 202	9.30 297	17.96 327	15.05 329	5.03 299	12.00 320	20.48 312	22.38 331	22.99 312	24.00 294

DDVS	15.10 301	11.04 304	13.88 326	10.28 276	9.99 292	14.56 296	8.32 278	20.54 314	12.80 306	12.69 253	28.28 349	42.28 321	27.73 323	5.35 301	12.91 314	11.70 318	14.06 292	9.42 296	26.47 304	15.17 326	11.64 282	10.93 302	4.50 291	6.28 294	12.04 260	11.56 250	19.60 295	23.71 293

ccs_rob	15.15 302	14.72 317	7.44 283	22.32 317	9.33 289	22.95 319	17.29 316	14.27 286	5.28 271	14.81 293	23.21 339	55.94 341	30.81 327	5.40 302	12.59 309	10.12 308	11.59 274	9.34 295	19.31 276	11.79 313	13.71 301	11.01 303	5.04 300	5.61 288	12.12 262	12.86 262	12.00 244	18.08 261

ITSA-stereo	15.36 303	11.88 307	7.27 282	26.81 325	13.63 314	10.18 278	8.62 281	20.49 312	10.58 299	21.85 332	16.53 314	31.24 308	30.96 328	9.01 316	11.99 302	9.60 293	15.24 301	9.66 298	23.63 297	6.47 257	10.73 263	10.52 298	5.87 307	7.73 303	21.08 316	19.76 315	15.91 276	27.42 308

CBMV_ROB	15.45 304	8.52 286	10.06 297	22.29 316	17.04 321	16.35 304	11.36 300	19.65 306	5.48 275	14.50 289	9.14 252	31.73 309	16.37 309	10.55 322	10.08 282	7.96 266	15.06 299	7.46 281	19.43 279	21.06 341	13.40 299	6.45 206	6.05 309	8.81 308	21.63 320	24.29 336	29.88 323	32.55 321

CBMV	15.50 305	10.69 301	8.40 286	16.02 302	11.11 304	12.89 290	4.24 248	21.34 318	15.36 316	19.49 326	7.06 226	28.50 303	9.40 293	6.42 310	13.21 317	12.10 325	15.07 300	12.37 323	16.04 253	9.27 296	15.69 312	9.92 284	4.30 290	15.37 327	22.30 321	18.82 307	39.12 342	44.05 340
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 306	18.32 325	10.45 300	10.22 275	10.00 293	17.62 308	10.32 292	11.67 251	16.15 319	13.58 275	18.48 326	59.62 345	7.63 287	5.28 297	16.96 339	8.57 277	19.42 323	13.90 329	17.46 265	9.65 300	15.04 306	14.91 328	4.56 292	7.33 298	11.88 259	19.34 309	34.58 336	24.50 298

ETE_ROB	15.85 307	17.19 322	6.97 278	12.39 288	10.54 300	16.82 307	8.40 279	10.76 235	13.32 309	11.19 237	18.44 325	58.51 342	6.50 282	6.01 306	12.65 310	9.41 287	23.07 341	9.86 302	20.40 284	10.14 303	15.50 311	13.68 321	5.13 302	7.65 301	14.90 284	21.29 321	42.78 348	24.50 298

SFCPSM	16.40 308	13.16 311	8.61 287	16.26 303	11.35 305	16.02 302	10.72 295	18.80 305	13.84 310	13.17 263	20.92 333	35.30 311	37.96 343	6.05 307	10.85 291	9.55 292	12.68 281	9.16 293	36.45 329	20.65 340	13.76 302	12.33 314	7.58 318	5.97 291	19.12 303	19.85 316	16.70 283	26.05 304

DCVSM-stereo	16.53 309	10.58 299	9.66 294	18.85 309	10.83 302	26.03 323	13.81 309	20.34 311	13.17 308	15.98 306	18.12 323	49.21 331	31.19 329	4.73 295	9.00 261	9.87 297	13.12 286	7.11 276	28.30 305	16.44 331	11.28 275	10.72 300	19.15 342	8.36 307	12.89 269	14.92 286	18.66 293	24.08 295

SHD	16.57 310	6.93 269	12.56 313	13.09 293	12.68 311	10.19 279	8.95 287	23.05 322	17.16 321	19.45 325	15.91 310	18.72 283	31.71 331	6.26 308	15.16 330	11.59 316	17.18 314	10.05 303	33.55 323	11.88 314	15.80 314	14.38 326	3.97 289	10.59 315	20.10 310	22.14 328	21.26 305	43.14 339

RTS	16.64 311	7.53 277	6.93 276	8.17 264	7.37 276	22.56 316	10.89 297	19.94 307	22.55 331	7.08 176	10.54 268	16.42 263	10.00 295	5.31 299	12.77 311	11.76 319	20.70 328	10.48 308	37.62 331	17.58 332	15.87 315	12.66 316	4.67 293	9.96 311	26.64 330	33.09 356	26.24 319	54.03 357

RTSA	16.64 311	7.53 277	6.93 276	8.17 264	7.37 276	22.56 316	10.89 297	19.94 307	22.55 331	7.08 176	10.54 268	16.42 263	10.00 295	5.31 299	12.77 311	11.76 319	20.70 328	10.48 308	37.62 331	17.58 332	15.87 315	12.66 316	4.67 293	9.96 311	26.64 330	33.09 356	26.24 319	54.03 357

FC-DCNN	16.94 313	19.98 329	17.50 339	30.21 327	19.17 326	26.56 324	24.08 334	25.48 327	6.76 282	19.19 322	6.28 214	18.52 282	4.41 263	11.03 325	15.54 335	14.98 343	21.04 333	14.06 330	18.07 268	9.67 301	19.16 335	9.99 287	4.83 295	16.43 332	23.36 324	16.73 294	22.02 309	22.31 283

AnyNet_C32	17.17 314	8.67 287	9.73 295	10.14 274	10.45 298	14.52 295	11.69 302	22.97 321	22.78 333	18.32 318	22.52 337	23.72 292	10.02 297	9.41 318	17.12 340	14.49 340	23.62 343	17.24 341	30.57 313	11.59 310	24.77 347	23.05 353	8.94 320	14.39 325	17.12 295	21.73 324	17.43 288	26.54 305

pmcnn	17.48 315	12.24 309	5.49 262	16.43 304	12.67 310	20.37 313	13.45 307	15.73 294	6.53 279	9.33 208	16.08 311	36.41 313	31.77 332	1.19 229	10.64 288	11.94 324	17.58 315	11.13 314	33.67 324	13.41 319	18.13 328	11.69 309	10.16 323	10.62 316	20.15 311	17.79 300	41.23 346	46.08 344

FC-DCNN v2	17.61 316	20.56 331	17.94 340	31.78 329	19.76 328	27.51 325	24.30 335	26.84 331	7.41 286	19.43 324	6.75 218	19.23 284	5.90 275	11.12 326	15.60 336	14.94 342	21.03 332	13.86 328	18.35 272	9.62 299	19.21 336	9.93 285	4.85 296	16.40 331	25.95 329	18.11 301	24.75 315	24.42 297

GANetREF_RVC	17.96 317	13.78 314	16.85 335	13.13 294	10.91 303	12.94 291	11.29 299	33.74 339	20.83 327	27.66 344	6.09 211	50.53 335	26.27 320	3.04 272	15.18 331	7.13 252	11.68 275	10.53 311	31.57 318	10.46 305	18.21 329	9.24 268	8.91 319	18.25 337	23.10 323	15.87 291	29.33 322	28.45 313
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 318	12.26 310	12.99 318	8.59 268	12.83 313	10.82 284	17.67 320	17.38 303	31.50 350	8.59 200	16.91 315	21.14 289	53.99 363	6.59 311	13.63 320	10.19 310	23.63 344	13.26 326	37.72 333	14.50 321	19.05 334	14.89 327	3.38 282	15.79 328	14.66 282	13.71 275	19.36 294	44.89 342

ADCMid	18.65 319	13.18 312	12.39 312	11.76 285	14.19 315	18.49 311	14.99 311	26.29 330	26.32 337	12.79 255	16.33 313	36.18 312	23.39 315	7.98 315	15.52 334	12.49 329	21.07 334	12.21 321	38.30 335	12.13 317	20.69 338	18.31 341	12.50 331	10.20 314	22.89 322	20.15 318	20.27 300	32.52 320

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 320	10.58 299	13.21 321	21.10 314	12.82 312	17.68 309	22.41 331	14.66 288	9.25 295	11.76 244	19.72 331	78.32 375	24.76 316	20.31 342	11.52 298	9.88 299	26.15 345	16.66 338	32.71 320	11.68 311	16.68 320	13.08 319	5.93 308	8.18 306	19.39 306	16.85 295	17.65 290	27.14 307

ADCPNet	19.39 321	13.87 315	11.68 309	15.69 301	17.32 322	15.71 300	16.26 315	23.07 323	20.67 326	18.57 319	18.76 327	20.18 286	29.47 325	10.00 320	14.34 323	14.05 338	18.99 319	11.55 317	34.43 327	20.26 339	20.72 339	18.42 342	11.08 327	16.03 329	25.16 327	27.30 342	25.24 316	34.64 323

CSAN	20.20 322	25.94 337	18.99 344	19.75 311	16.53 320	14.47 294	8.99 288	25.29 326	28.05 341	34.09 353	13.71 298	50.93 336	26.34 321	4.65 294	12.99 315	8.24 273	13.54 289	11.67 318	22.32 294	16.30 330	15.15 308	10.21 292	6.23 311	17.35 334	26.80 332	25.06 337	34.30 334	37.46 325

MDST_ROB	20.31 323	32.64 346	11.05 305	48.15 347	25.03 335	40.35 343	19.18 325	18.66 304	11.72 302	16.23 308	7.89 240	29.18 304	38.42 344	1.31 237	9.90 277	5.45 211	10.74 260	4.30 207	14.90 245	6.70 264	11.78 283	5.78 196	6.44 314	8.89 309	40.87 355	31.29 353	52.88 359	38.56 327

ACV-stereo	21.00 324	16.71 320	10.82 304	22.70 319	12.30 309	32.34 332	20.96 327	20.12 310	17.44 322	17.02 313	18.16 324	24.42 295	40.56 349	5.62 304	14.22 322	15.37 344	29.61 348	12.36 322	61.69 358	28.65 351	22.28 344	15.15 330	23.10 352	12.11 321	13.07 272	14.86 284	19.87 298	25.61 303

CC-Net-ROB	21.26 325	37.17 350	18.21 342	53.24 350	41.87 349	43.35 347	32.25 340	28.26 333	7.15 284	35.79 354	8.18 244	67.30 364	6.82 283	17.02 336	9.70 275	3.67 120	10.84 262	8.97 290	38.52 336	7.29 277	6.46 192	4.21 146	12.31 330	2.88 250	17.19 296	13.90 278	13.06 255	28.51 314

SGM-ForestM	21.76 326	26.76 341	12.74 317	38.92 336	21.53 330	35.95 338	23.82 332	28.41 335	16.51 320	14.11 282	18.08 322	50.37 334	31.58 330	3.29 281	9.31 267	5.58 216	14.41 294	6.57 267	28.33 306	7.58 279	12.09 286	4.33 151	5.42 306	9.98 313	40.14 354	30.48 350	50.62 354	40.54 330

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 327	20.71 332	11.36 308	29.18 326	18.08 324	22.91 318	18.43 323	37.55 349	24.02 335	32.04 351	14.86 307	46.12 328	35.56 337	14.85 335	15.04 329	10.88 314	10.38 256	7.76 285	33.34 322	8.77 292	15.08 307	15.67 333	15.43 337	13.32 324	31.89 339	26.93 341	32.93 331	31.67 317

DDUNet	22.09 328	28.93 344	10.71 301	44.13 343	38.12 347	44.55 350	45.65 351	10.93 240	12.67 305	9.01 205	19.31 329	20.40 287	4.73 264	90.87 367	15.39 333	11.80 322	19.61 324	9.59 297	29.64 310	11.01 309	17.32 321	15.62 332	18.79 341	6.18 293	13.56 276	14.63 283	15.99 280	17.27 258

SGM_RVC	22.30 329	26.60 340	13.45 323	40.22 339	26.52 338	36.56 339	24.02 333	27.37 332	17.51 323	17.98 317	18.03 320	43.52 324	37.60 342	2.18 256	9.83 276	5.94 231	13.03 285	6.93 273	30.45 312	8.54 289	12.39 292	4.12 144	5.16 303	11.77 319	36.42 349	27.38 343	52.67 358	45.94 343
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 330	14.10 316	18.12 341	36.51 333	36.45 343	28.44 326	18.28 321	23.24 324	12.64 304	19.19 322	29.53 352	34.98 310	34.03 336	13.01 330	15.02 327	12.25 326	18.18 317	19.93 345	34.98 328	19.35 337	17.89 326	12.07 312	13.56 332	16.39 330	18.75 301	22.16 329	29.92 324	42.72 336

FBW_ROB	22.68 331	25.59 336	17.06 336	42.36 341	25.78 336	32.64 333	18.79 324	14.74 290	11.55 301	14.37 287	14.63 306	43.96 325	27.95 324	19.91 341	12.86 313	7.21 254	19.18 322	10.97 313	50.42 348	7.16 274	14.33 305	8.94 264	19.37 343	27.40 353	19.63 309	19.58 313	32.74 330	53.34 355

UDG	23.27 332	29.32 345	11.18 307	43.83 342	40.37 348	44.05 348	50.45 355	13.10 273	13.02 307	14.19 286	22.69 338	21.71 290	5.53 271	87.32 365	14.53 325	9.94 302	21.35 336	14.28 331	31.51 317	11.75 312	18.79 332	19.17 344	14.52 336	7.66 302	16.22 291	18.20 303	17.11 284	16.42 255

XQC	23.79 333	26.07 338	15.10 332	32.24 330	23.60 333	33.61 335	31.06 339	36.95 347	28.94 344	28.36 345	13.76 300	41.71 320	22.97 314	18.81 339	15.02 327	11.76 319	14.98 298	11.67 318	32.12 319	15.72 329	17.84 325	17.68 340	11.06 326	14.53 326	30.59 338	25.39 339	42.82 349	27.90 310

SANet	26.20 334	17.46 323	19.39 346	23.31 320	19.54 327	30.21 330	17.62 319	34.21 342	29.84 347	16.57 311	29.14 351	78.44 376	41.28 350	17.70 338	14.47 324	9.87 297	21.24 335	16.39 336	30.80 315	14.78 325	18.51 330	16.48 338	28.56 355	18.55 339	32.02 340	26.21 340	36.14 339	48.65 347

G-Net	26.39 335	20.83 333	18.69 343	18.14 306	16.15 318	35.72 337	15.59 313	28.39 334	32.97 354	27.04 343	33.44 358	63.95 355	25.70 318	6.89 313	17.98 342	16.18 347	23.13 342	17.60 342	44.66 342	34.02 360	25.13 348	20.14 347	11.41 328	16.88 333	27.61 334	29.30 348	42.48 347	42.59 335

ADCS	26.80 336	19.40 326	15.99 333	21.47 315	20.26 329	22.98 320	18.29 322	35.82 343	32.21 351	16.06 307	26.49 342	45.49 326	36.28 339	13.17 331	20.46 348	19.03 350	30.07 349	22.20 348	48.35 345	27.42 349	35.57 359	28.75 360	13.83 333	20.87 345	29.72 337	30.23 349	30.90 327	42.38 334

S-Stereo	27.72 337	17.16 321	13.86 325	39.92 338	37.96 346	40.17 342	37.41 344	22.71 319	22.92 334	17.38 315	45.47 361	52.74 338	36.13 338	14.44 334	15.19 332	13.69 335	19.68 325	25.76 354	37.88 334	24.35 344	16.58 318	17.35 339	54.72 364	21.07 346	19.57 308	19.47 311	23.45 314	41.49 333

DLNR_Zeroshot_test	27.74 338	81.73 383	12.63 314	100.00 394	0.86 138	2.07 187	98.97 394	12.75 267	1.01 150	13.19 266	6.22 213	12.59 223	2.29 215	24.24 347	96.65 394	100.00 399	32.51 351	28.96 358	28.74 307	5.03 237	12.27 291	9.76 280	1.02 170	3.30 261	13.96 280	10.23 236	18.30 291	19.61 272

MeshStereo	28.39 339	28.64 343	17.49 338	49.25 348	36.94 344	38.63 340	25.84 336	34.17 341	25.10 336	21.94 333	21.87 334	55.23 339	48.16 356	4.50 292	13.52 318	12.28 327	18.04 316	11.23 315	30.39 311	14.62 322	25.20 349	20.27 349	21.38 348	18.82 340	39.99 353	31.23 352	52.09 357	49.59 348
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 340	28.11 342	16.40 334	33.64 332	25.89 337	32.81 334	27.70 338	37.42 348	22.10 329	45.99 369	28.32 350	49.91 333	32.35 333	21.67 346	23.87 353	16.93 348	13.84 291	15.41 332	53.47 349	24.58 345	22.24 343	24.24 355	11.62 329	24.71 349	33.63 342	24.09 334	37.01 340	50.20 349

DPSNet	28.84 341	15.01 318	14.59 330	24.53 324	22.59 332	32.15 331	14.89 310	20.11 309	22.50 330	8.42 196	9.93 263	89.34 392	44.91 353	5.30 298	16.79 338	17.05 349	33.42 352	28.86 357	68.85 365	19.87 338	21.86 341	20.14 347	40.60 359	25.82 352	42.58 357	28.31 346	39.91 344	50.48 350

edge stereo	29.25 342	20.44 330	19.28 345	41.04 340	37.14 345	43.08 346	39.81 345	38.54 352	21.86 328	16.30 309	39.05 360	60.91 347	36.52 340	25.09 348	13.84 321	13.95 336	26.34 346	15.54 333	44.48 341	19.15 336	18.84 333	16.15 336	21.96 350	17.87 335	27.90 335	22.43 332	39.03 341	53.23 354

AnyNet_C01	29.84 343	19.89 328	14.82 331	20.44 313	24.83 334	21.98 315	21.35 329	35.82 343	38.87 362	21.30 331	27.69 348	49.03 330	34.01 335	14.21 333	25.95 355	21.84 356	38.69 359	34.70 363	58.02 354	30.27 353	38.97 365	31.02 364	21.95 349	20.80 344	34.15 345	28.69 347	32.34 329	44.08 341

LE_ROB	30.18 344	25.29 335	22.53 349	44.68 344	47.30 356	42.05 345	47.63 352	37.72 350	26.38 338	14.44 288	27.01 344	63.45 353	53.67 362	2.76 266	9.16 263	5.54 215	11.17 270	7.21 278	33.90 325	14.21 320	15.25 310	10.29 294	10.82 325	29.62 358	43.65 359	41.44 364	61.77 367	65.95 376

DGSMNet	31.95 345	26.17 339	20.72 348	37.26 334	28.74 340	34.52 336	34.10 341	24.17 325	19.22 324	24.54 338	49.93 366	45.93 327	27.51 322	21.47 345	22.14 349	20.16 353	51.49 369	29.68 360	61.18 357	33.45 359	39.09 366	39.36 374	24.02 353	29.07 357	25.54 328	24.21 335	30.84 326	38.20 326

SQANet	32.80 346	51.98 358	17.38 337	71.36 362	50.98 358	73.19 364	74.73 362	25.86 329	12.19 303	32.41 352	14.38 305	59.07 343	14.65 308	90.80 366	9.98 279	6.17 234	17.16 313	15.73 334	43.94 339	12.07 316	9.77 248	8.88 262	57.35 365	7.60 300	21.20 317	20.05 317	25.86 318	40.75 332

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 347	37.24 351	37.63 359	47.28 346	27.52 339	29.08 328	26.75 337	50.43 363	47.48 366	40.30 360	26.00 341	38.55 319	32.85 334	28.45 350	32.67 360	26.35 359	15.78 304	21.22 347	61.04 356	33.35 358	22.55 345	27.54 359	26.33 354	35.86 363	34.90 346	22.12 327	28.39 321	40.68 331

STTRV1_RVC	33.64 348	19.69 327	10.23 299	32.93 331	18.42 325	28.73 327	21.65 330	30.21 336	29.18 345	24.35 336	21.99 335	42.54 322	40.31 348	46.58 353	29.61 359	10.10 307	57.30 375	13.57 327	63.91 359	28.69 352	58.70 385	19.89 345	42.33 360	41.61 364	24.70 325	55.51 379	34.55 335	61.08 363

STStereo	33.82 349	46.03 355	33.92 356	62.03 359	49.51 357	54.29 354	44.39 349	36.14 345	32.39 352	25.36 340	27.16 345	63.64 354	51.30 360	11.18 327	12.51 306	7.64 263	16.36 311	8.19 287	46.40 343	15.25 327	17.50 322	15.24 331	9.85 322	23.07 347	49.16 362	40.60 363	62.23 368	51.79 353

MANE	35.56 350	36.32 349	30.27 354	57.13 353	45.60 352	45.77 351	44.19 348	42.38 359	28.54 343	22.99 335	27.28 346	55.78 340	38.47 345	17.15 337	19.38 346	22.05 357	28.66 347	42.73 369	37.10 330	15.31 328	28.48 353	16.47 337	9.03 321	25.43 351	52.81 367	42.23 366	66.17 374	62.49 368

PVD	36.94 351	35.53 347	20.19 347	46.53 345	34.00 342	49.81 352	37.38 343	39.85 356	38.08 361	15.29 302	27.60 347	51.81 337	50.55 358	49.21 354	16.55 337	15.85 345	37.91 358	22.29 349	49.12 347	26.18 346	37.77 360	38.78 373	19.75 345	24.11 348	43.49 358	58.18 380	46.46 352	65.23 373

BEATNet-Init1	37.96 352	44.56 353	27.41 353	61.43 357	43.01 350	54.12 353	44.65 350	41.12 358	30.83 349	31.66 350	22.08 336	61.84 351	55.93 366	12.97 329	24.90 354	21.55 355	21.99 338	16.73 339	57.95 353	30.86 356	27.04 352	21.23 351	18.58 340	28.82 356	49.15 361	37.94 360	73.47 385	62.96 369

SAMSARA	38.30 353	15.47 319	38.14 360	18.86 310	17.33 323	18.42 310	17.45 318	44.16 360	36.06 359	28.66 347	18.06 321	28.26 302	47.25 355	13.90 332	27.47 357	29.04 361	22.15 340	25.56 353	46.84 344	26.27 347	47.87 378	51.36 384	6.64 316	28.47 355	96.29 396	97.75 396	95.23 396	91.23 394

ELAS	38.52 354	44.92 354	35.73 357	58.67 356	45.67 353	54.34 355	49.79 354	39.79 355	30.51 348	25.44 341	30.07 355	65.85 362	41.53 351	20.67 343	22.24 350	19.55 351	34.81 354	22.44 350	44.42 340	23.13 342	34.09 357	25.77 356	19.79 346	30.94 360	52.44 366	42.30 367	63.40 370	61.61 365
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 355	44.08 352	36.14 358	58.34 355	44.80 351	56.14 357	49.04 353	39.16 353	28.27 342	25.76 342	32.54 357	72.51 370	41.64 352	21.11 344	22.30 351	19.61 352	35.30 356	23.00 351	43.53 338	23.57 343	35.09 358	26.25 357	19.66 344	32.53 361	49.82 363	40.38 362	64.26 371	60.37 362
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 356	49.92 357	23.96 351	64.91 360	46.52 354	59.62 359	70.39 361	31.47 338	26.91 340	20.82 328	19.96 332	67.89 365	48.82 357	93.71 369	18.90 345	20.26 354	49.49 368	34.84 364	69.36 367	28.05 350	25.61 350	21.10 350	20.01 347	20.31 342	28.35 336	19.38 310	35.57 338	56.98 360

LSM0	41.44 357	24.61 334	12.72 315	39.36 337	29.64 341	40.63 344	36.02 342	50.44 364	34.27 357	45.33 366	46.68 362	62.96 352	54.33 364	10.70 323	82.82 388	89.58 391	35.18 355	23.00 351	69.90 368	35.16 361	44.19 372	35.05 368	17.16 339	25.30 350	38.79 351	32.56 354	51.88 356	50.73 351

otaku	41.47 358	59.93 363	23.77 350	85.43 378	70.24 367	84.12 380	93.39 383	37.75 351	32.63 353	39.34 359	19.49 330	59.42 344	25.11 317	95.21 370	19.99 347	11.68 317	18.98 318	16.34 335	64.80 361	27.36 348	13.65 300	10.63 299	58.26 366	19.35 341	33.80 343	22.23 330	34.11 333	42.76 337

Ntro	43.91 359	60.52 365	25.10 352	85.23 377	71.11 368	83.99 378	93.99 384	47.62 361	36.91 360	40.53 361	31.94 356	64.60 357	21.97 313	95.55 372	22.72 352	12.49 329	21.79 337	16.54 337	65.59 362	31.28 357	15.15 308	11.03 304	59.53 367	20.73 343	36.26 348	30.56 351	39.66 343	43.06 338

ACVNet-4b	45.05 360	60.08 364	30.77 355	90.02 385	75.84 377	84.32 381	96.58 390	33.86 340	33.30 355	41.42 364	17.10 316	79.70 378	30.67 326	96.27 377	28.98 358	27.35 360	31.43 350	19.93 345	54.55 350	37.33 362	11.23 274	9.86 283	62.73 375	18.46 338	35.28 347	28.09 345	40.93 345	40.39 329

AMNet	47.82 361	49.81 356	47.75 364	49.90 349	46.59 355	58.94 358	54.48 356	20.74 316	35.99 358	31.17 349	68.62 375	69.95 367	11.91 301	54.47 357	44.89 364	55.58 376	56.46 374	57.26 383	48.53 346	48.42 364	57.22 384	47.88 380	10.80 324	47.38 366	44.55 360	51.78 375	57.59 363	62.43 367

ACVNet_1	48.34 362	63.93 366	38.22 361	86.47 380	72.30 370	85.13 383	94.95 386	58.28 369	29.71 346	43.49 365	48.57 364	65.41 360	56.74 367	95.77 373	26.81 356	14.51 341	35.45 357	27.56 355	56.62 351	30.44 354	25.82 351	18.59 343	63.35 376	28.26 354	42.57 356	25.15 338	35.26 337	35.90 324

MonStereo1	51.18 363	58.34 362	38.73 362	78.42 364	72.14 369	70.33 363	82.77 366	56.41 368	40.69 363	60.02 376	69.07 376	78.14 374	57.29 369	97.30 388	18.25 344	10.99 315	39.04 360	34.08 361	56.87 352	30.81 355	33.37 355	23.16 354	85.01 388	30.41 359	34.09 344	21.43 322	50.46 353	54.22 359

RainbowNet	53.63 364	66.91 367	44.07 363	91.23 386	74.92 375	90.37 390	95.07 387	39.32 354	33.34 356	45.45 367	29.92 353	71.99 369	56.83 368	96.98 385	68.70 376	46.94 370	34.42 353	29.67 359	77.69 379	55.56 370	21.47 340	14.04 323	64.62 377	33.19 362	39.92 352	32.77 355	44.50 350	48.08 346

MADNet+	53.95 365	35.82 348	65.49 382	55.03 352	52.23 359	44.42 349	40.28 347	60.67 371	51.63 368	54.06 371	38.36 359	76.38 373	64.35 371	32.92 351	60.20 373	48.58 372	53.78 372	50.30 374	69.19 366	51.45 366	47.07 376	40.09 375	52.15 363	46.49 365	75.06 387	69.31 386	57.65 364	63.58 371

JetBlue	56.35 366	54.44 359	61.38 377	61.95 358	57.67 362	61.95 360	60.94 358	51.18 365	73.59 379	45.81 368	26.60 343	88.52 389	40.01 347	51.49 355	43.77 363	43.40 368	60.04 379	52.20 378	59.95 355	50.68 365	52.42 380	57.10 385	68.83 379	54.93 374	53.92 368	44.48 369	72.22 381	72.13 381

SPS-STEREO	56.37 367	55.26 360	52.00 368	54.83 351	53.74 360	62.64 361	54.55 357	36.65 346	52.61 369	41.02 362	72.82 381	68.83 366	51.37 361	54.23 356	54.01 368	56.16 378	65.48 384	61.21 386	67.80 364	65.19 379	71.89 391	61.36 389	22.00 351	53.23 372	52.28 365	54.66 378	64.70 372	61.46 364
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 368	55.60 361	53.01 371	57.87 354	54.17 361	66.57 362	61.59 359	40.71 357	45.76 365	41.21 363	73.61 382	65.02 358	54.97 365	55.73 359	54.11 371	55.49 375	65.18 383	59.21 385	64.31 360	60.11 375	65.62 387	58.39 386	28.82 356	49.97 368	51.62 364	52.77 376	67.11 375	64.35 372

ACVNet_2	58.27 369	74.04 369	56.98 374	88.59 382	81.05 380	87.05 387	96.06 388	66.05 373	43.49 364	52.82 370	46.78 363	78.54 377	69.96 374	96.60 378	50.76 367	40.75 365	40.15 361	28.24 356	76.92 376	42.75 363	31.31 354	21.70 352	61.62 368	53.19 371	55.03 369	28.06 344	51.48 355	53.37 356

IMH-64-1	60.28 370	74.69 370	50.42 365	80.31 366	73.97 372	79.70 370	84.33 368	77.04 377	64.71 372	37.08 355	59.46 368	61.44 348	80.06 385	96.76 382	49.65 365	41.24 366	48.02 365	35.18 365	71.95 369	54.63 368	37.85 361	30.42 362	61.88 369	50.63 369	66.91 377	36.03 358	57.39 361	65.70 374

IMH-64	60.28 370	74.69 370	50.42 365	80.31 366	73.97 372	79.70 370	84.33 368	77.04 377	64.71 372	37.08 355	59.46 368	61.44 348	80.06 385	96.76 382	49.65 365	41.24 366	48.02 365	35.18 365	71.95 369	54.63 368	37.85 361	30.42 362	61.88 369	50.63 369	66.91 377	36.03 358	57.39 361	65.70 374

WAO-7	61.44 372	71.70 368	62.21 379	65.81 361	69.25 365	55.85 356	62.17 360	81.48 384	77.86 384	59.25 375	69.56 377	65.46 361	70.40 375	54.87 358	84.64 390	76.82 388	43.20 362	34.36 362	80.12 384	68.99 384	41.89 368	31.49 365	14.04 334	80.25 392	55.37 370	63.81 382	56.11 360	61.87 366

IMH	62.37 373	75.88 373	52.64 369	80.91 368	73.71 371	82.21 374	84.46 370	77.43 379	66.45 375	38.17 358	59.49 370	65.18 359	82.27 388	96.74 381	54.05 370	45.28 369	49.25 367	36.35 367	75.11 374	59.08 374	37.91 363	30.39 361	61.98 371	54.51 373	70.73 381	45.19 370	61.21 366	67.54 377

PSMNet_ROB	62.69 374	80.61 381	59.91 376	81.85 371	75.39 376	85.28 384	87.50 376	55.22 367	75.12 380	70.87 382	63.54 373	73.03 371	71.52 378	95.40 371	54.18 372	37.32 363	51.73 370	39.45 368	72.02 371	65.27 380	40.03 367	26.72 358	62.70 374	47.90 367	62.18 375	38.75 361	73.13 383	46.14 345

TorneroNet-64	63.19 375	75.15 372	55.88 373	82.69 373	63.23 363	74.55 365	83.40 367	60.19 370	69.74 377	56.51 373	48.87 365	86.61 385	70.59 377	96.70 379	63.73 374	51.45 373	46.73 363	46.07 370	76.66 375	58.77 373	33.57 356	34.51 367	74.14 381	55.02 375	59.06 372	48.57 373	61.16 365	72.46 382

TorneroNet	66.23 376	77.53 374	63.32 380	85.97 379	69.14 364	77.06 366	86.80 375	62.89 372	70.48 378	65.63 379	55.43 367	86.42 384	67.47 372	96.85 384	67.92 375	52.32 374	47.97 364	50.55 375	78.21 380	62.59 377	38.95 364	41.32 376	76.55 383	56.42 376	60.86 373	48.15 372	69.78 379	71.65 380

PWCK	67.12 377	90.16 393	61.80 378	92.78 389	74.34 374	85.07 382	75.96 363	74.55 376	64.36 371	71.63 383	71.49 379	81.09 379	70.46 376	70.64 362	37.90 361	37.63 364	67.71 386	46.24 371	93.61 393	64.94 378	56.13 383	41.76 377	79.34 384	69.81 384	64.94 376	41.69 365	63.04 369	63.13 370

WAO-6	67.55 378	78.30 376	59.14 375	81.25 369	79.91 379	77.57 367	86.13 374	81.41 383	68.11 376	68.43 381	70.17 378	60.57 346	84.88 389	96.09 374	78.63 386	61.94 379	52.44 371	47.97 372	67.63 363	57.85 372	55.31 382	51.06 383	49.29 362	58.07 377	71.80 382	43.75 368	67.99 376	68.15 378

LRCNet_RVC	69.01 379	78.86 378	51.62 367	95.98 392	97.20 394	94.61 393	90.00 377	72.51 375	49.01 367	99.86 396	79.80 386	96.18 396	77.08 382	97.92 392	43.52 362	32.40 362	79.98 391	65.71 388	96.30 394	73.11 385	47.12 377	37.90 371	95.96 395	64.87 380	37.53 350	21.86 326	46.23 351	40.21 328

LVE	69.55 380	79.12 379	67.17 383	92.96 390	87.79 386	82.46 375	96.73 392	83.91 387	66.42 374	72.92 384	76.51 383	61.80 350	87.71 392	97.59 391	54.04 369	47.00 371	55.01 373	53.49 379	80.57 385	61.93 376	44.39 373	38.35 372	79.72 385	70.54 386	68.62 380	46.65 371	72.75 382	51.61 352

MFMNet_re	70.53 381	82.36 384	77.16 389	78.14 363	69.48 366	83.12 377	76.90 364	52.18 366	55.55 370	54.56 372	72.65 380	73.90 372	50.72 359	65.86 360	81.62 387	83.89 390	81.27 392	78.63 391	72.62 372	68.87 383	75.27 392	74.56 391	46.78 361	60.04 378	61.18 374	66.38 383	73.44 384	87.29 393

notaker	71.38 382	78.65 377	54.69 372	84.72 376	82.95 381	82.06 373	91.48 380	87.48 391	82.07 388	60.48 377	85.97 388	70.68 368	79.79 384	96.70 379	77.03 382	61.97 380	61.31 381	49.23 373	81.82 386	67.63 382	52.22 379	46.81 378	73.73 380	68.68 383	58.07 371	51.33 374	68.53 378	71.08 379

ktn	73.77 383	79.75 380	53.00 370	81.45 370	88.63 387	78.92 368	90.62 379	90.90 393	91.37 391	57.04 374	91.77 393	64.56 356	68.03 373	97.29 387	75.00 380	65.54 382	66.33 385	56.23 382	78.86 382	65.83 381	61.55 386	59.89 388	67.39 378	66.10 381	75.18 388	60.13 381	78.23 390	82.16 390

WAO-8	73.90 384	83.69 386	72.64 386	89.62 383	89.28 389	88.99 388	92.48 381	80.57 381	77.83 382	76.08 385	62.52 371	82.88 380	72.27 379	96.23 375	77.30 383	69.40 385	59.94 377	52.15 376	77.08 377	76.97 388	46.88 374	35.80 369	62.13 372	73.39 388	75.03 385	68.35 384	77.93 388	77.76 383

Venus	73.90 384	83.69 386	72.64 386	89.67 384	89.28 389	88.99 388	92.48 381	80.57 381	77.83 382	76.08 385	62.52 371	82.88 380	72.27 379	96.23 375	77.30 383	69.40 385	59.94 377	52.15 376	77.08 377	76.97 388	46.88 374	35.80 369	62.13 372	73.39 388	75.03 385	68.35 384	77.93 388	77.76 383

UNDER WATER-64	75.67 386	81.70 382	71.33 384	91.75 387	87.21 384	85.53 385	96.64 391	83.38 385	76.42 381	79.20 388	85.55 387	86.85 386	76.63 381	97.41 389	72.40 377	55.82 377	61.54 382	55.65 381	74.02 373	53.26 367	44.03 370	50.98 382	90.58 391	73.26 387	78.01 391	80.76 391	68.27 377	84.86 391

UNDER WATER	75.88 387	84.51 389	71.98 385	92.01 388	84.19 382	85.60 386	94.87 385	80.27 380	77.93 385	76.18 387	76.67 384	88.04 387	77.89 383	97.19 386	78.13 385	63.60 381	61.10 380	55.58 380	78.49 381	56.97 371	43.63 369	47.72 379	87.87 390	76.39 391	77.17 389	78.76 389	70.88 380	85.11 392

Dean	77.48 388	83.82 388	77.11 388	97.28 393	96.37 393	97.16 394	97.23 393	85.86 389	81.96 387	88.94 391	77.88 385	89.24 391	86.33 390	98.31 394	75.93 381	66.54 384	57.80 376	57.32 384	91.12 391	80.41 391	44.18 371	32.55 366	80.01 386	75.39 390	73.99 383	53.83 377	85.46 393	59.93 361

DPSimNet_ROB	78.97 389	77.62 375	80.17 390	79.15 365	89.15 388	80.21 372	80.58 365	70.37 374	95.41 394	96.15 392	87.26 389	88.83 390	59.22 370	93.19 368	74.77 379	69.80 387	75.14 389	65.07 387	82.98 387	77.91 390	71.40 390	78.66 392	91.28 394	61.75 379	68.55 379	82.24 392	77.44 387	77.82 385

HanzoNet	79.15 390	82.61 385	63.39 381	84.63 375	87.76 385	82.84 376	90.52 378	93.48 394	91.71 392	61.49 378	89.74 391	83.24 382	86.75 391	97.92 392	73.08 378	66.32 383	74.85 387	72.80 389	87.43 388	75.21 386	70.67 389	70.02 390	75.14 382	68.22 382	77.26 390	70.29 387	79.78 391	79.93 389

JetRed	79.56 391	85.37 390	84.59 391	83.21 374	79.47 378	84.04 379	85.88 373	83.64 386	82.41 389	68.18 380	64.26 374	91.36 393	39.61 346	78.40 363	83.29 389	82.43 389	79.11 390	86.69 394	79.88 383	75.28 387	89.69 393	86.94 393	87.50 389	70.30 385	74.65 384	79.37 390	82.70 392	79.91 388

KSHMR	85.05 392	95.39 394	87.70 392	95.47 391	93.32 391	92.81 392	96.30 389	88.71 392	80.58 386	87.28 390	90.38 392	84.49 383	80.26 387	97.55 390	94.11 392	90.49 392	74.98 388	77.89 390	88.64 389	85.83 392	67.64 388	58.51 387	91.11 393	86.08 393	81.21 393	75.30 388	75.75 386	78.54 386

MADNet++	89.66 393	89.04 392	93.96 395	82.44 372	93.36 392	79.42 369	85.59 372	83.91 387	91.80 393	96.72 393	97.56 394	88.26 388	93.28 393	68.16 361	96.48 393	98.97 395	95.25 395	85.92 393	92.58 392	98.11 394	96.75 397	98.43 397	84.35 387	96.89 395	80.50 392	86.67 393	86.59 394	79.77 387

ASD4	90.46 394	85.97 391	88.49 393	87.45 381	84.31 383	91.28 391	85.08 371	86.37 390	89.99 390	79.48 389	88.75 390	66.34 363	97.78 395	82.39 364	88.26 391	94.21 393	93.57 394	95.38 395	90.49 390	94.99 393	94.33 394	93.83 395	90.77 392	93.56 394	99.58 399	99.93 398	99.89 399	99.95 398

PML	98.00 395	100.00 398	89.41 394	100.00 394	100.00 395	100.00 395	99.52 395	100.00 398	99.67 396	100.00 397	98.18 395	99.94 398	100.00 399	99.58 395	97.81 395	96.93 394	93.39 393	85.77 392	100.00 398	99.15 396	96.63 396	92.95 394	99.24 396	99.73 397	98.06 398	99.99 399	100.00 400	99.98 399

MEDIAN_ROB	98.39 396	99.52 395	99.12 396	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	99.70 397	99.00 395	100.00 397	99.99 398	98.80 397	97.65 394	99.97 396	99.66 396	99.00 396	99.10 396	99.18 396	99.95 397	98.83 395	95.51 395	97.85 396	100.00 397	98.41 396	90.71 394	94.33 394	93.03 395	97.15 396

AVERAGE_ROB	99.48 397	100.00 398	99.90 398	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 397	99.89 398	99.92 398	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	99.09 399	99.77 399	100.00 397	100.00 399	96.69 397	96.89 395	97.18 398	96.57 395

HaxPig	99.50 398	100.00 398	99.58 397	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	99.99 397	100.00 397	100.00 399	100.00 399	99.98 398	100.00 397	99.75 397	99.76 397	99.99 399	99.80 397	100.00 398	100.00 397	98.86 398	98.48 398	100.00 397	99.99 398	94.78 395	99.70 397	96.75 397	99.23 397

DGTPSM_ROB	99.76 399	99.92 396	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	99.67 395	100.00 398	99.54 394	99.82 396	95.69 394	99.56 396	100.00 397	99.97 399	100.00 399	99.97 397	99.99 398	99.84 395	100.00 397	99.88 400	99.80 400	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

DPSMNet_ROB	99.77 400	99.92 396	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	99.67 395	100.00 398	99.54 394	99.82 396	95.70 395	99.57 397	100.00 397	99.97 399	100.00 399	99.97 397	99.99 398	99.88 396	100.00 397	99.88 400	99.80 400	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

fast-reg	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 402	100.00 402	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

FlowAnything	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 402	100.00 402	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

CasAABBNet	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 402	100.00 402	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

DPSM_ROB	100.00 401	100.00 398	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 398	100.00 397	100.00 402	100.00 402	100.00 397	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 400

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GS-Stereo																							0.00 1	0.03 35	0.35 52	0.08 33	1.10 37	0.02 23

FADE																26.15 358					54.59 381	48.58 381					66.01 373

Low-res two-view benchmark