Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.40 31	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 126	0.00 1	3.63 170	0.76 41	0.34 118	0.04 32	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 449	0.00 1	0.02 130

LSFM	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 39	0.00 1	0.60 4	0.39 5	0.10 14	0.04 32	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 64	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

flow	0.29 11	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 39	0.00 1	0.60 4	0.39 5	0.10 14	0.04 32	0.07 48	0.11 58	2.35 201	0.18 64	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 8	0.00 1	0.95 12	0.70 15	0.07 10	0.03 16	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 11	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 8	0.00 1	3.20 99	0.70 15	0.07 10	0.03 16	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LiteMatch*	0.35 19	0.17 15	2.21 230	0.01 2	0.07 49	1.32 121	0.00 1	1.16 23	0.77 44	0.21 58	0.03 16	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 165	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

LACA3	0.25 5	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 224	1.16 42	0.01 23	1.09 19	0.76 41	0.12 19	0.03 16	0.08 69	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

GeoVLM	0.25 5	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 65	0.00 1	0.95 12	0.70 15	0.35 123	0.03 16	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 143	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LACA2	0.41 33	0.49 326	1.83 144	0.01 2	0.11 121	1.09 35	0.01 23	2.98 68	0.79 52	0.19 50	0.07 48	0.12 99	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.25 5	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 87	0.00 1	0.96 15	0.70 15	0.32 110	0.03 16	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 152	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

HiDET	0.34 16	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 51	0.01 23	2.53 45	0.71 24	0.29 89	0.06 44	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 175	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

CSFM-Stereo	0.36 24	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 53	0.00 1	2.37 42	0.71 24	0.52 187	0.04 32	0.07 48	0.26 120	0.36 14	0.43 177	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

BridgeDepth	0.38 29	0.26 92	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 53	0.03 66	2.97 66	0.73 34	0.21 58	0.02 1	0.15 111	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.62 75	0.44 298	1.91 157	0.02 14	0.26 260	1.05 31	0.00 1	3.11 77	0.87 89	0.13 24	0.05 40	0.10 91	0.07 20	4.23 274	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-8	0.43 40	0.39 243	1.76 135	0.02 14	0.17 191	1.05 31	0.00 1	2.58 46	0.77 44	0.14 29	0.05 40	0.14 109	0.11 58	1.12 120	0.29 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-9	0.46 48	0.40 257	1.78 136	0.02 14	0.18 209	1.05 31	0.00 1	3.00 70	0.80 57	0.13 24	0.05 40	0.12 99	0.12 68	1.34 134	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

LACA1	0.35 19	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 35	0.00 1	2.95 62	0.68 14	0.18 45	0.02 1	0.12 99	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

BridgeDepth_RVC	0.36 24	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 276	0.97 28	0.00 1	2.19 37	0.73 34	0.13 24	0.17 74	0.09 81	0.55 210	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 16	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 59	0.01 23	2.64 50	0.73 34	0.24 72	0.05 40	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4w-stereo	0.55 67	0.18 23	1.39 76	0.02 14	0.35 304	1.26 100	0.06 114	3.13 83	0.86 82	0.28 82	0.82 149	0.06 26	0.67 226	1.59 160	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 44	0.25 81	1.29 60	0.02 14	0.08 72	1.25 92	0.01 23	3.39 132	0.91 110	0.33 116	0.16 67	0.07 48	0.42 184	0.57 40	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.25w	0.45 44	0.25 81	1.29 60	0.02 14	0.08 72	1.25 92	0.01 23	3.39 132	0.91 110	0.33 116	0.16 67	0.06 26	0.42 184	0.57 40	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.75w	0.62 75	0.16 6	1.33 69	0.02 14	1.27 481	1.25 92	0.01 23	3.23 104	0.87 89	0.38 134	0.23 86	0.07 48	0.40 168	2.96 221	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.5w_stereo	0.69 96	0.23 58	1.44 85	0.02 14	0.14 160	1.24 87	0.03 66	3.53 160	0.90 108	0.20 53	1.48 196	0.07 48	0.50 202	3.73 250	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Wavelet-MonSter	0.35 19	0.28 114	1.43 82	0.03 25	0.40 319	1.20 57	0.00 1	1.14 20	0.82 67	0.27 81	0.04 32	0.05 11	0.08 25	0.96 104	0.20 72	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

asda	0.52 60	0.19 29	1.61 115	0.03 25	0.61 383	1.26 100	0.08 140	3.20 99	0.84 70	0.41 152	0.29 95	0.05 11	0.72 236	0.77 83	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.25_new	0.52 60	0.18 23	1.42 79	0.03 25	0.88 428	1.23 74	0.04 78	3.18 94	0.85 76	0.32 110	0.77 140	0.05 11	0.42 184	0.83 87	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 60	0.18 23	1.42 79	0.03 25	0.88 428	1.23 74	0.04 78	3.18 94	0.85 76	0.32 110	0.77 140	0.05 11	0.42 184	0.83 87	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 60	0.18 23	1.43 82	0.03 25	0.88 428	1.23 74	0.04 78	3.18 94	0.85 76	0.32 110	0.77 140	0.05 11	0.42 184	0.83 87	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3w_stereo	0.53 64	0.23 58	1.53 104	0.03 25	0.02 6	1.25 92	0.02 54	3.34 124	0.88 97	0.44 164	0.43 110	0.07 48	1.04 278	1.04 112	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

2w_stereo	0.56 69	0.19 29	1.31 66	0.03 25	0.10 104	1.22 65	0.04 78	3.42 145	0.81 61	0.79 217	0.73 136	0.07 48	1.24 316	0.81 86	0.37 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

fffft	0.97 167	0.29 122	1.69 129	0.03 25	0.05 25	2.12 255	0.65 379	3.44 148	1.87 171	0.34 118	0.60 122	0.23 154	0.20 101	6.69 407	0.89 308	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.09 390
1: 1. 1
ff7	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 376	0.06 334

ffff	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 376	0.06 334

11t	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 376	0.06 334

MIF-Stereo (partial)	1.29 228	0.33 177	3.02 337	0.03 25	1.12 463	1.26 100	0.13 182	4.46 238	3.75 302	0.35 123	2.39 248	0.31 184	0.74 238	6.09 355	1.76 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.04 262

anonymousdsp	1.12 194	0.59 382	1.66 123	0.03 25	0.07 49	2.81 360	0.82 427	4.07 213	2.30 195	0.41 152	1.12 170	0.30 179	0.40 168	7.05 437	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.10 388	0.05 310

ccc-4	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 376	0.06 334

IGEV-Stereo	1.12 194	0.59 382	1.66 123	0.03 25	0.07 49	2.82 363	0.82 427	4.09 219	2.30 195	0.41 152	1.11 167	0.30 179	0.41 178	7.05 437	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.10 388	0.05 310
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LGCAT	0.47 52	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 51	0.00 1	1.25 24	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 271	0.10 43	3.53 244	0.36 143	0.01 326	0.28 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 587

TS12	0.77 132	0.22 50	1.20 49	0.04 40	0.06 37	1.43 156	0.02 54	4.56 251	2.17 182	0.21 58	2.27 240	0.16 112	0.09 34	2.65 213	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

aanet-new-34k	0.68 91	0.72 440	2.37 246	0.04 40	0.06 37	1.30 110	0.85 448	3.82 194	0.94 116	0.19 50	2.31 242	0.07 48	0.38 161	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 390

VMStereo-Base	0.83 145	0.29 122	1.79 138	0.04 40	0.11 121	1.38 137	0.03 66	2.87 60	3.42 284	0.53 190	1.32 184	0.73 244	0.41 178	3.01 223	0.54 218	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 121	0.23 58	1.96 173	0.04 40	3.43 609	1.23 74	0.44 303	3.43 147	1.00 125	1.38 253	0.79 146	0.17 122	0.13 74	0.52 31	0.23 79	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

DispViT+	0.94 160	0.14 1	1.55 106	0.04 40	4.59 661	0.74 19	0.01 23	2.00 33	2.85 231	0.38 134	0.09 56	0.13 107	0.23 108	5.85 344	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

WQFJX1	1.53 252	0.34 193	1.49 95	0.04 40	4.03 641	2.23 268	0.16 206	5.56 341	3.84 311	0.53 190	1.13 173	0.68 236	0.89 258	7.80 489	1.74 411	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

Monster-pub-mixall	0.72 112	0.39 243	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 74	0.01 23	2.74 54	0.86 82	0.86 222	0.39 106	0.07 48	0.09 34	6.24 365	0.32 133	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

asd	0.49 53	0.16 6	1.57 109	0.04 40	0.72 407	1.24 87	0.05 98	2.80 57	0.84 70	0.45 168	0.50 114	0.06 26	0.56 212	0.58 46	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

2.25w	0.67 88	0.20 38	1.40 78	0.04 40	0.13 150	1.21 59	0.05 98	3.23 104	0.87 89	0.36 125	1.17 177	0.07 48	0.69 230	3.67 248	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.5w	0.68 91	0.23 58	1.29 60	0.04 40	0.31 289	1.26 100	0.09 148	3.24 108	0.86 82	0.42 158	0.59 120	0.03 2	0.56 212	4.36 280	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 67	0.23 58	1.43 82	0.04 40	0.12 138	1.25 92	0.08 140	3.20 99	0.86 82	0.39 144	0.16 67	0.07 48	0.88 257	1.99 187	0.24 87	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-Stereo	0.79 136	0.32 158	3.96 435	0.04 40	0.15 170	1.19 53	0.18 220	3.52 158	2.95 238	0.32 110	1.77 212	0.22 152	0.14 82	0.39 17	0.43 177	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.02 130

HART	1.68 269	0.67 424	2.72 295	0.04 40	0.27 264	1.72 211	0.04 78	5.60 345	3.16 260	1.44 256	7.73 448	2.41 327	0.15 84	6.44 381	0.62 228	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.17 513

over v1	0.42 35	0.39 243	1.50 99	0.05 54	0.19 224	0.82 23	0.00 1	2.96 64	0.79 52	0.14 29	0.04 32	0.11 95	0.13 74	1.03 111	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

monster-pro	0.45 44	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 28	0.28 82	0.18 75	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

aanet-new-40k	0.73 116	0.73 445	2.49 256	0.05 54	1.66 516	1.64 190	0.96 473	3.62 169	0.88 97	0.21 58	1.32 184	0.04 5	0.09 34	0.74 73	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 418

aanet-new-16k	0.59 73	0.65 412	2.18 221	0.05 54	0.15 170	1.31 114	0.86 451	3.39 132	0.93 114	0.34 118	0.40 107	0.20 139	0.85 255	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 310

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 118	0.24 74	1.38 73	0.05 54	3.67 620	1.47 163	0.89 458	4.01 209	0.81 61	0.60 202	0.72 135	0.12 99	0.33 149	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 121	0.26 92	2.03 185	0.05 54	3.77 630	1.23 74	0.49 322	3.23 104	1.03 129	1.13 241	0.54 117	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 100	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 118	0.24 74	2.06 190	0.05 54	3.53 612	1.21 59	0.41 290	3.12 82	1.01 128	1.22 251	0.87 154	0.19 131	0.14 82	0.50 29	0.27 113	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 121	0.25 81	2.17 218	0.05 54	3.81 633	1.22 65	0.41 290	3.27 113	1.03 129	1.11 240	0.56 119	0.18 128	0.13 74	0.56 38	0.25 95	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

PSi22a	0.37 27	0.28 114	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 14	0.06 114	3.30 118	0.70 15	0.02 1	0.02 1	0.69 239	0.09 34	0.71 69	0.09 7	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

MatchStereo	0.70 102	0.35 209	2.06 190	0.05 54	0.01 1	0.93 27	0.01 23	4.29 226	3.44 287	0.10 14	1.13 173	0.18 128	0.25 112	0.76 81	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 253	0.35 209	1.65 121	0.05 54	4.55 660	2.00 243	0.13 182	5.67 349	5.17 392	0.57 199	0.86 153	0.45 214	0.80 249	6.82 413	1.92 429	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.02 130

MonStereo	0.44 42	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 28	0.28 82	0.18 75	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 42	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 28	0.28 82	0.18 75	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

qwe	0.66 86	0.19 29	1.64 120	0.05 54	1.17 472	1.23 74	0.03 66	3.35 126	0.88 97	0.51 184	0.38 104	0.04 5	0.17 90	3.22 230	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

StereoAnything_RVC	1.52 250	7.77 683	2.81 311	0.05 54	0.02 6	1.11 38	0.06 114	3.26 111	0.75 40	0.12 19	0.02 1	0.07 48	0.68 229	6.69 407	0.13 25	0.02 455	0.08 529	0.00 1	0.00 1	6.69 689	0.02 130

MonSter	0.46 48	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 28	0.28 82	0.18 75	0.07 48	0.04 1	0.83 87	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

mms	1.03 182	0.54 357	1.58 112	0.05 54	0.36 307	1.52 173	0.08 140	2.97 66	1.84 169	0.38 134	2.94 269	0.32 187	0.25 112	6.82 413	0.39 158	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.28 575

gcap-zeroshot	0.75 121	0.26 92	2.20 225	0.05 54	3.75 626	1.22 65	0.45 306	3.36 128	0.99 123	1.13 241	0.31 99	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 100	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

test_for_model	0.75 121	0.26 92	2.03 185	0.05 54	3.77 630	1.23 74	0.49 322	3.23 104	1.03 129	1.13 241	0.54 117	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 100	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

testlalala	0.75 121	0.26 92	2.20 225	0.05 54	3.75 626	1.22 65	0.45 306	3.36 128	0.99 123	1.13 241	0.31 99	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 100	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 64	0.65 412	1.65 121	0.06 74	0.13 150	1.35 134	0.03 66	2.43 43	0.80 57	0.42 158	0.06 44	0.09 81	0.12 68	2.51 209	0.19 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.05 310

MGA	0.37 27	0.27 105	1.12 34	0.06 74	0.71 404	1.44 160	0.10 155	0.95 12	0.91 110	0.31 102	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

MSE-Stereo	0.34 16	0.27 105	1.09 31	0.06 74	0.39 315	1.31 114	0.05 98	1.15 21	0.56 10	0.31 102	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 75	0.63 402	2.08 198	0.06 74	0.41 324	1.30 110	0.98 478	3.78 188	0.81 61	0.21 58	0.74 139	0.08 69	0.10 43	0.76 81	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.01 48	0.04 262

aanet-new-22k	0.68 91	0.76 461	2.63 282	0.06 74	0.16 179	1.43 156	1.39 525	3.11 77	0.85 76	0.23 66	1.46 194	0.09 81	0.31 144	0.80 84	0.23 79	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 310

Foundation-i1b	0.70 102	0.23 58	1.20 49	0.06 74	0.05 25	0.78 21	0.04 78	5.01 295	1.58 159	0.40 149	0.64 125	1.08 264	1.16 301	1.45 151	0.31 128	0.01 326	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Foundation-i1a	0.82 144	0.19 29	1.27 59	0.06 74	0.01 1	0.81 22	0.07 131	5.05 296	2.04 175	0.78 216	0.26 92	0.74 245	1.63 352	3.13 229	0.31 128	0.01 326	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

Test_v1	0.42 35	0.34 193	1.26 58	0.06 74	0.13 150	1.31 114	0.05 98	2.71 51	0.86 82	0.16 37	0.60 122	0.08 69	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

WQFJX	1.49 248	0.32 158	1.86 148	0.06 74	4.78 668	2.43 295	0.43 298	5.57 342	3.85 312	0.48 176	1.38 188	0.56 228	1.37 326	4.54 285	2.09 441	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.05 310

NLSM3	0.78 135	0.33 177	1.31 66	0.06 74	1.93 543	1.22 65	0.05 98	3.26 111	1.87 171	0.34 118	0.87 154	0.12 99	1.04 278	2.53 211	0.74 258	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

4.5_new	0.49 53	0.17 15	1.73 132	0.06 74	0.30 278	1.23 74	0.07 131	3.11 77	0.87 89	0.45 168	0.66 129	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 53	0.17 15	1.73 132	0.06 74	0.30 278	1.23 74	0.07 131	3.11 77	0.87 89	0.45 168	0.66 129	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

111111	0.97 167	0.19 29	1.49 95	0.06 74	1.12 463	1.43 156	0.05 98	4.77 271	1.70 161	0.44 164	2.88 265	0.09 81	0.17 90	4.66 291	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.01 31

MLG-Stereo_test3	0.45 44	0.31 143	1.35 71	0.06 74	0.17 191	1.30 110	0.01 23	3.52 158	0.77 44	0.15 33	0.07 48	0.06 26	0.07 20	0.74 73	0.22 77	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo_test1	0.67 88	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 498	1.24 87	0.00 1	3.56 162	1.36 151	0.06 7	0.04 32	0.08 69	0.10 43	4.03 264	0.14 36	0.01 326	0.07 515	0.00 1	0.01 419	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo	0.72 112	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 179	1.24 87	0.00 1	3.84 195	1.40 153	0.06 7	0.03 16	0.08 69	0.10 43	5.71 338	0.16 46	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

IGEV-Stereo++	0.74 118	0.23 58	1.31 66	0.06 74	1.62 509	1.95 232	0.01 23	3.29 115	1.81 165	0.38 134	1.68 207	0.10 91	1.16 301	0.91 98	0.19 68	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

AIO-Stereo	0.94 160	0.22 50	1.20 49	0.06 74	0.08 72	2.36 285	0.62 372	5.50 338	2.61 210	0.30 96	3.32 288	0.41 203	0.25 112	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 632	0.06 322	0.12 455

iRaft-Stereo_5w	2.86 422	0.86 493	4.08 451	0.06 74	0.25 252	2.76 345	0.60 362	4.97 287	4.10 336	2.98 305	7.85 453	10.17 569	4.17 494	8.16 520	5.83 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.26 546	0.06 334

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 10	0.32 158	1.38 73	0.07 93	0.12 138	1.22 65	0.02 54	0.74 8	0.71 24	0.13 24	0.04 32	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 168	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

depth_test_26	0.42 35	0.23 58	1.25 56	0.07 93	0.12 138	0.31 5	0.00 1	0.94 11	0.79 52	0.04 4	3.58 302	0.17 122	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

aanet-new-24k	0.72 112	0.71 438	1.85 147	0.07 93	0.89 432	2.01 244	0.98 478	3.07 72	0.77 44	0.14 29	2.52 252	0.06 26	0.24 109	0.54 32	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.01 48	0.02 130

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 109	0.31 143	2.00 179	0.07 93	1.28 484	2.29 274	0.92 466	3.25 110	0.87 89	0.29 89	1.45 193	0.22 152	0.11 58	0.74 73	0.18 64	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.09 390

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 204	0.25 81	2.66 285	0.07 93	0.63 384	1.40 147	0.82 427	3.73 182	1.24 147	0.62 203	1.02 159	0.16 112	1.00 268	0.59 47	0.23 79	0.02 455	0.05 462	0.00 1	0.18 564	0.32 567	8.23 697

PipStereo	0.35 19	0.29 122	0.82 16	0.07 93	0.09 91	0.11 2	0.06 114	3.39 132	0.70 15	0.03 2	0.02 1	0.42 207	0.07 20	0.63 52	0.24 87	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

PSi22b	0.36 24	0.29 122	0.80 13	0.07 93	0.09 91	0.12 4	0.06 114	3.36 128	0.70 15	0.03 2	0.02 1	0.47 216	0.07 20	0.70 68	0.24 87	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

Foundation-i1c-attn	0.73 116	0.21 44	1.13 35	0.07 93	0.01 1	0.88 24	0.04 78	4.81 274	1.85 170	0.36 125	0.78 145	0.35 196	1.66 354	2.16 195	0.30 119	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262

DepthFocus	0.25 5	0.26 92	1.04 26	0.07 93	0.14 160	0.92 25	0.03 66	0.83 9	0.37 4	0.05 6	0.22 84	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Foundation-i32	0.38 29	0.27 105	1.00 25	0.07 93	0.08 72	0.40 8	0.06 114	3.18 94	0.74 37	0.08 12	0.02 1	0.88 251	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 326	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Selective-IGEV-i32	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.16 179	2.35 284	0.54 337	6.11 374	2.52 204	0.41 152	3.19 280	0.26 164	0.29 131	6.94 429	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 530	0.04 257	0.10 418

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 93	0.02 6	0.09 1	0.01 23	0.47 2	0.79 52	0.04 4	0.43 110	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 95	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

S2M2_XL	0.22 4	0.33 177	1.17 43	0.07 93	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 19	0.73 136	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 72	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.57 71	0.28 114	1.20 49	0.07 93	0.68 396	1.34 126	0.02 54	3.39 132	1.41 154	0.06 7	0.02 1	0.12 99	0.10 43	2.37 202	0.31 128	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-G_1	0.62 75	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 220	0.02 54	3.74 185	0.88 97	0.23 66	0.03 16	0.09 81	0.08 25	3.39 237	0.27 113	0.02 455	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

LG-G	0.62 75	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 220	0.02 54	3.74 185	0.88 97	0.23 66	0.03 16	0.09 81	0.08 25	3.39 237	0.27 113	0.02 455	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

dual_stereo	0.56 69	0.32 158	1.08 29	0.07 93	0.11 121	0.77 20	0.03 66	3.60 166	1.17 145	0.12 19	0.03 16	0.20 139	0.11 58	2.77 216	0.51 214	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.16 549	0.00 1	0.02 130

rvit_stereo_0080	0.88 152	0.51 337	3.12 358	0.07 93	0.12 138	1.31 114	0.37 279	3.78 188	3.29 274	0.56 196	1.13 173	0.40 200	0.76 240	1.71 164	0.47 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 204	0.25 81	2.60 271	0.07 93	0.63 384	1.40 147	0.82 427	3.73 182	1.24 147	0.62 203	1.02 159	0.16 112	1.00 268	0.59 47	0.23 79	0.02 455	0.05 462	0.00 1	0.18 564	0.32 567	8.23 697

whm_eth	0.88 152	0.51 337	3.12 358	0.07 93	0.12 138	1.31 114	0.37 279	3.78 188	3.29 274	0.56 196	1.13 173	0.40 200	0.76 240	1.71 164	0.47 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

Selective-IGEV	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.17 191	2.38 289	0.54 337	6.10 372	2.51 203	0.41 152	3.20 282	0.26 164	0.29 131	6.94 429	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 530	0.04 257	0.10 418

CREStereo	0.98 169	0.42 279	1.86 148	0.07 93	0.22 241	1.65 193	0.02 54	4.07 213	6.33 460	0.72 212	1.54 199	0.43 209	0.64 223	1.22 129	0.44 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV_RVC	0.50 57	0.51 337	1.52 102	0.08 115	0.03 16	1.41 150	0.23 239	2.86 59	0.82 67	0.30 96	0.10 59	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334

anonymous	0.32 15	0.41 271	1.29 60	0.08 115	0.16 179	0.41 11	0.04 78	0.99 17	0.41 7	0.31 102	0.67 131	0.04 5	0.10 43	0.90 96	0.46 195	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

CAR	0.35 19	0.29 122	1.09 31	0.08 115	0.39 315	1.31 114	0.05 98	1.15 21	0.56 10	0.24 72	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 326	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

aanet-new-60k	0.68 91	0.75 454	2.50 259	0.08 115	0.11 121	1.51 172	0.84 440	3.61 167	0.88 97	0.24 72	0.09 56	0.05 11	0.16 89	2.56 212	0.08 3	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 434

Replicate-Monster	1.25 221	1.94 623	10.24 625	0.08 115	0.32 293	1.32 121	0.03 66	3.71 175	0.89 106	1.07 236	0.07 48	0.08 69	0.10 43	4.74 293	0.14 36	0.01 326	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 543

water-stereo	0.70 102	0.29 122	3.07 353	0.08 115	0.07 49	1.54 174	0.15 198	4.01 209	1.41 154	0.59 200	1.31 183	0.26 164	0.24 109	0.43 21	0.39 158	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.02 449	0.02 144	0.01 31

IGEV	0.50 57	0.22 50	1.52 102	0.08 115	1.85 537	1.34 126	0.37 279	2.03 34	0.93 114	0.29 89	0.08 54	0.07 48	0.09 34	0.90 96	0.22 77	0.02 455	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

xyz-stereo-finetune	1.20 211	0.44 298	2.19 223	0.08 115	0.05 25	3.16 400	0.68 386	3.41 142	2.58 209	0.81 219	1.77 212	0.68 236	0.37 156	6.20 363	1.63 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

trnet	0.99 173	0.37 230	1.89 155	0.08 115	0.19 224	1.68 199	0.02 54	4.12 220	6.41 464	0.70 211	1.57 200	0.46 215	0.67 226	1.15 123	0.41 168	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

test_4	2.38 372	0.34 193	2.68 287	0.08 115	0.11 121	3.69 445	1.14 504	3.33 121	3.34 281	4.03 339	17.35 616	3.31 363	0.51 203	6.28 368	1.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.16 462	0.01 31

small-0shot	0.31 13	0.36 222	1.57 109	0.09 125	0.17 191	0.35 6	0.09 148	0.73 7	0.71 24	0.11 18	0.82 149	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 188	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 85	0.26 92	1.39 76	0.09 125	1.85 537	1.25 92	0.74 408	2.99 69	1.13 140	0.46 171	0.34 103	0.23 154	0.54 208	0.44 22	0.35 140	0.01 326	0.22 636	0.00 1	0.40 641	0.01 48	0.23 550

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 385	7.70 682	29.25 697	0.09 125	2.06 549	1.32 121	0.77 414	4.54 248	1.10 135	0.29 89	0.12 61	0.12 99	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 455	0.10 559	0.00 1	0.38 634	0.04 257	0.76 634

VIP-Stereo	0.76 129	0.66 420	2.08 198	0.09 125	0.27 264	1.99 241	0.11 163	3.32 119	0.80 57	0.48 176	1.27 181	0.28 174	0.11 58	3.06 225	0.41 168	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 455

1w_stereo	0.64 82	0.16 6	1.24 54	0.09 125	0.50 357	1.19 53	0.08 140	3.24 108	0.84 70	0.48 176	2.37 246	0.04 5	1.57 346	0.84 94	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4D-IteraStereo	1.72 276	0.86 493	3.01 335	0.09 125	2.86 587	3.57 438	1.06 493	3.92 200	5.31 398	5.28 385	1.02 159	3.92 392	0.38 161	1.83 177	1.04 328	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.09 390

aanet-new-36k	0.64 82	0.74 451	2.21 230	0.10 131	0.06 37	1.47 163	0.49 322	3.65 172	0.90 108	0.23 66	1.66 206	0.05 11	0.42 184	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 390

Foundation-i1	0.94 160	0.24 74	1.30 64	0.10 131	1.38 495	1.10 37	0.05 98	5.89 364	2.14 179	0.54 192	1.93 220	1.14 267	1.05 281	1.56 156	0.30 119	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Pro-Stereo	0.70 102	0.22 50	0.87 20	0.10 131	0.04 19	3.79 458	0.04 78	0.46 1	0.94 116	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 422	0.14 36	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.27 611	0.01 48	0.01 31

xyz-stereo-finetune2	1.82 293	0.51 337	2.22 232	0.10 131	0.05 25	6.49 547	0.17 213	3.59 165	2.15 180	0.63 205	6.19 385	0.49 219	3.44 456	6.93 424	3.48 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 177	1.46 92	0.10 131	0.18 209	1.30 110	0.19 222	3.53 160	0.72 28	0.20 53	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 270	0.36 143	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-Stereo_L1	0.69 96	0.32 158	1.21 53	0.10 131	0.16 179	1.38 137	0.20 228	2.44 44	0.72 28	0.20 53	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 388	0.36 143	0.01 326	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GMOStereo	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 131	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

error version	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 131	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

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test-2	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 131	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

aanet-new	0.99 173	0.55 362	2.74 299	0.11 141	1.32 491	1.73 212	1.06 493	3.39 132	0.87 89	0.24 72	0.83 151	0.07 48	2.41 397	4.32 278	0.16 46	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

rvit_stereo_0081_aga	0.76 129	0.51 337	3.29 374	0.11 141	0.25 252	1.73 212	0.22 235	3.68 173	2.54 208	0.26 80	0.16 67	0.27 169	0.30 140	1.31 132	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.04 262

s12784h	1.89 307	0.30 137	2.57 267	0.11 141	0.09 91	4.18 477	0.13 182	6.61 408	7.44 503	3.62 326	4.28 316	0.59 232	0.81 250	6.61 401	0.46 195	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

AdaDepth	0.57 71	0.22 50	2.33 240	0.12 144	1.26 477	1.59 183	0.07 131	1.03 18	0.97 120	0.21 58	0.42 108	0.08 69	0.30 140	2.28 199	0.26 100	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.20 575	0.01 48	0.01 31

depthmonostereo	1.01 178	0.50 330	3.16 364	0.12 144	0.09 91	1.43 156	0.04 78	4.97 287	1.51 157	0.90 225	1.46 194	0.98 258	0.94 263	3.45 242	0.46 195	0.02 455	0.10 559	0.00 1	0.02 449	0.04 257	0.01 31

SCV_C0	1.40 238	0.49 326	3.06 352	0.12 144	0.21 237	2.29 274	0.09 148	6.46 400	3.81 308	0.63 205	2.00 224	0.24 159	0.41 178	7.31 457	0.43 177	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.21 581	0.16 462	0.07 356

ours_stereo	1.03 182	0.55 362	1.86 148	0.12 144	0.32 293	1.16 42	0.09 148	3.27 113	2.18 183	0.39 144	3.02 273	0.34 195	0.26 120	6.32 374	0.37 152	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.13 467

Pointernet	0.84 147	0.35 209	2.00 179	0.12 144	0.13 150	1.77 215	0.06 114	4.87 280	2.53 206	0.14 29	2.11 231	0.76 248	0.44 191	1.02 109	0.32 133	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.15 546	0.02 144	0.01 31

RSM	1.21 214	0.20 38	1.30 64	0.12 144	0.06 37	2.48 300	0.51 331	3.78 188	2.74 224	0.48 176	2.38 247	2.18 319	0.28 127	6.77 411	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.07 343	0.05 310

Patchmatch Stereo++	1.95 316	0.40 257	2.86 319	0.12 144	0.18 209	3.74 452	0.66 382	5.24 314	2.96 241	5.86 404	4.32 317	3.46 369	1.52 339	6.88 418	0.70 249	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 390
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 304	0.40 257	2.86 319	0.12 144	0.19 224	3.75 455	0.71 397	5.23 308	2.96 241	5.86 404	4.33 319	3.45 367	1.51 334	5.40 326	0.69 246	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 390

ROB_FTStereo_v2	1.91 311	0.41 271	2.85 315	0.12 144	0.19 224	3.71 447	0.73 402	5.23 308	2.95 238	5.86 404	4.36 322	3.46 369	1.51 334	5.86 345	0.69 246	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

ROB_FTStereo	1.90 309	0.42 279	2.86 319	0.12 144	0.19 224	3.71 447	0.75 411	5.24 314	2.95 238	5.87 409	4.26 315	3.41 365	1.51 334	5.80 341	0.65 235	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

HUI-Stereo	1.80 287	0.41 271	2.85 315	0.12 144	0.18 209	3.72 450	0.65 379	5.23 308	2.97 245	5.87 409	4.34 320	3.45 367	1.52 339	3.93 259	0.65 235	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.10 418

THIR-Stereo	3.86 519	0.77 465	2.62 279	0.12 144	0.13 150	4.25 479	6.63 652	5.30 320	4.18 342	10.33 601	17.13 611	6.58 497	7.62 606	7.78 487	3.51 511	0.01 326	0.07 515	0.07 615	0.00 1	0.11 409	0.02 130

DRaft	3.74 505	0.43 290	2.60 271	0.12 144	0.15 170	4.76 500	1.34 522	5.33 325	4.31 346	10.30 600	21.91 642	3.27 361	8.83 624	7.36 462	3.66 519	0.05 546	0.10 559	0.00 1	0.14 542	0.10 388	0.14 482

iGMRVC	1.96 319	0.40 257	2.88 325	0.12 144	0.19 224	3.74 452	0.73 402	5.23 308	2.97 245	5.87 409	4.37 323	3.48 373	1.52 339	6.73 410	0.74 258	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

iRAFT	1.95 316	0.40 257	2.86 319	0.12 144	0.18 209	3.74 452	0.66 382	5.24 314	2.96 241	5.86 404	4.32 317	3.46 369	1.52 339	6.88 418	0.70 249	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 390

RAFT-IKP	1.90 309	0.42 279	2.83 312	0.12 144	0.18 209	3.50 427	0.64 377	5.24 314	2.96 241	5.86 404	4.34 320	3.50 376	1.51 334	5.99 350	0.76 268	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 243	0.26 92	16.85 668	0.13 160	1.77 529	1.58 180	0.88 456	4.83 277	0.95 118	0.36 125	0.24 89	0.23 154	0.40 168	0.35 12	0.17 53	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

LGtest1	0.42 35	0.33 177	1.42 79	0.13 160	0.16 179	0.98 30	0.01 23	2.30 41	0.96 119	0.21 58	0.07 48	0.08 69	0.10 43	1.10 117	0.31 128	0.01 326	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

aanet-new-32k	0.69 96	0.75 454	2.20 225	0.14 162	0.94 440	1.69 201	0.96 473	3.99 205	0.78 49	0.17 40	1.12 170	0.08 69	0.39 165	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

aanet-new-30k	0.69 96	0.75 454	2.17 218	0.14 162	0.94 440	1.69 201	0.96 473	3.99 205	0.78 49	0.17 40	1.12 170	0.08 69	0.39 165	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

WQFJA1	1.26 223	0.34 193	1.49 95	0.14 162	4.66 663	2.76 345	0.13 182	5.38 332	3.79 306	0.44 164	0.31 99	0.69 239	1.09 285	1.43 144	2.48 467	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

NLMM	1.26 223	0.34 193	1.50 99	0.14 162	4.66 663	2.76 345	0.13 182	5.38 332	3.79 306	0.44 164	0.31 99	0.69 239	1.09 285	1.41 139	2.48 467	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

AIO_test	0.90 157	0.40 257	1.67 127	0.14 162	0.16 179	2.97 379	0.83 434	3.61 167	2.67 215	0.29 89	0.71 134	1.50 291	0.29 131	2.37 202	0.13 25	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.08 511	0.03 219	0.03 203

DeepStereo_RVC	2.05 330	0.39 243	2.87 323	0.14 162	0.17 191	3.51 430	0.70 394	5.21 307	3.00 247	6.27 439	4.13 312	3.47 372	4.53 519	4.81 296	1.49 381	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.18 518

aanet-new-10k	0.71 109	0.60 387	3.31 377	0.15 168	0.19 224	1.57 179	1.06 493	3.29 115	0.85 76	0.66 209	0.12 61	0.26 164	0.51 203	0.92 99	0.62 228	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

FlowAnything_test	0.51 59	0.33 177	2.09 200	0.15 168	0.15 170	1.71 208	0.03 66	1.76 28	0.49 9	1.10 239	0.77 140	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 240	0.05 546	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

AIO_rvc	1.02 179	0.59 382	1.95 170	0.15 168	0.09 91	3.42 415	0.99 482	4.46 238	2.73 223	0.28 82	1.62 202	1.32 275	0.28 127	2.10 193	0.21 76	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.04 490	0.11 409	0.11 434

Occ-G	0.98 169	0.38 239	1.82 142	0.15 168	0.18 209	1.45 161	0.69 391	3.15 87	2.25 188	1.45 257	0.59 120	5.06 445	0.54 208	0.75 79	0.77 274	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.17 557	0.16 462	0.01 31

IPLGR	2.28 359	0.51 337	6.00 556	0.15 168	0.15 170	1.99 241	0.22 235	6.34 389	6.04 441	6.80 465	5.76 370	2.87 343	2.31 392	4.88 299	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.18 518

GEAStereo	0.59 73	0.22 50	1.14 40	0.16 173	0.19 224	1.96 235	0.73 402	3.39 132	0.84 70	0.52 187	0.65 126	0.19 131	0.48 197	0.83 87	0.14 36	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.12 455

gasm-f	0.81 141	0.25 81	1.66 123	0.16 173	0.28 272	2.77 348	0.91 463	3.39 132	0.84 70	0.52 187	3.10 277	0.19 131	0.71 235	0.73 71	0.28 116	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.12 455

DEFOM-Stereo	0.70 102	0.29 122	1.62 117	0.16 173	0.06 37	1.95 232	0.45 306	0.88 10	0.74 37	0.55 195	0.51 115	0.14 109	0.09 34	6.32 374	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

FSD	0.46 48	0.31 143	1.38 73	0.17 176	0.10 104	0.53 15	0.06 114	3.21 102	0.81 61	0.16 37	0.24 89	1.06 263	0.12 68	0.63 52	0.24 87	0.02 455	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

UGAM	3.90 522	0.48 321	4.69 488	0.17 176	0.08 72	3.67 441	1.22 510	4.81 274	14.45 620	4.59 355	11.94 547	14.20 620	3.80 480	9.92 599	3.61 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.32 567	0.07 356

U	2.12 334	0.25 81	2.47 255	0.17 176	8.09 689	10.63 617	0.00 1	3.08 74	0.87 89	0.24 72	0.45 112	0.17 122	0.08 25	0.69 67	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 696	5.19 704	0.01 48	0.01 31

CAS++	1.18 206	0.55 362	1.99 177	0.17 176	0.27 264	1.85 224	0.63 373	8.48 461	3.07 254	1.71 265	2.32 243	0.18 128	0.20 101	1.91 185	0.30 119	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEmStereo	3.79 512	0.37 230	3.69 412	0.17 176	0.17 191	5.28 517	2.54 563	4.35 229	3.70 299	8.21 538	20.15 630	5.13 448	10.38 643	7.65 476	3.85 524	0.01 326	0.01 223	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.06 334

DIP-Stereo	1.97 322	0.64 404	2.95 330	0.17 176	0.10 104	4.83 502	0.13 182	8.60 469	4.06 335	6.42 450	4.92 334	0.44 213	0.72 236	3.57 246	1.80 418	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-70k	0.79 136	0.68 426	2.63 282	0.18 182	0.13 150	1.38 137	0.59 356	3.34 124	0.79 52	0.21 58	0.22 84	0.05 11	0.40 168	5.01 309	0.09 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 375

aanet-new-28k	0.67 88	0.72 440	2.36 244	0.18 182	0.09 91	1.45 161	1.08 500	3.47 152	0.77 44	0.17 40	1.78 215	0.06 26	0.44 191	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 611	0.01 48	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 340	8.26 685	21.67 680	0.18 182	2.29 564	1.20 57	0.99 482	4.48 242	1.04 132	0.28 82	0.06 44	0.10 91	0.17 90	0.72 70	0.19 68	0.03 509	0.09 545	0.00 1	0.41 643	0.01 48	0.79 636

RAStereo	0.68 91	0.42 279	3.15 362	0.18 182	0.52 365	1.17 44	0.02 54	3.16 88	0.98 121	0.51 184	1.43 191	0.16 112	0.22 105	0.75 79	0.83 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

testmc14	0.43 40	0.16 6	1.79 138	0.19 186	0.17 191	1.36 135	0.05 98	1.84 30	0.98 121	0.23 66	0.29 95	0.27 169	0.15 84	0.66 57	0.33 135	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.07 356

S	1.94 315	0.48 321	2.01 183	0.20 187	1.26 477	5.23 515	0.26 249	4.58 253	2.90 234	4.52 352	9.68 497	1.49 289	2.96 434	1.36 135	1.04 328	0.08 572	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 608	0.39 593

derf	0.31 13	0.15 2	0.76 12	0.20 187	0.12 138	1.07 34	0.05 98	1.63 27	0.88 97	0.15 33	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.21 581	0.00 1	0.01 31

xyz-stereo	6.97 615	0.29 122	36.85 708	0.20 187	0.07 49	30.65 699	0.19 222	3.97 204	1.82 167	10.21 599	24.87 657	6.06 479	7.29 596	11.62 626	4.87 551	0.01 326	0.02 340	0.35 658	0.00 1	0.06 322	0.02 130

knoymous	1.36 235	0.21 44	1.68 128	0.20 187	0.49 353	1.58 180	0.11 163	5.15 303	2.40 198	4.62 356	1.77 212	4.56 424	0.45 194	3.23 231	0.63 233	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

HHNet	2.59 395	0.55 362	2.55 264	0.20 187	0.32 293	2.84 366	0.94 469	5.77 357	5.14 389	7.33 497	13.80 575	0.94 256	3.20 442	5.27 320	2.41 464	0.13 592	0.02 340	0.06 609	0.00 1	0.23 531	0.03 203

TestStereo	1.74 280	1.02 533	3.64 408	0.20 187	0.28 272	1.33 125	0.01 23	5.24 314	4.01 327	3.18 310	4.97 336	2.07 317	0.70 231	7.32 458	0.75 265	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

PStereo	1.78 282	4.56 661	1.78 136	0.21 193	0.43 329	5.68 525	0.77 414	2.78 55	2.62 213	1.99 271	0.27 94	0.19 131	3.09 439	5.03 310	1.82 420	0.76 653	0.90 678	0.00 1	0.00 1	1.29 652	1.49 657

aanet-new-12k	0.62 75	0.37 230	2.56 266	0.21 193	0.10 104	1.25 92	0.97 477	4.04 211	0.85 76	0.17 40	0.11 60	0.11 95	0.27 123	0.98 108	0.26 100	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 96	0.21 44	1.75 134	0.21 193	1.01 454	1.21 59	0.82 427	3.48 153	1.11 137	0.38 134	0.19 79	0.09 81	1.08 282	0.63 52	0.19 68	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.40 641	0.01 48	0.93 642

zero-FE	0.88 152	0.27 105	2.12 208	0.21 193	1.63 510	1.75 214	0.83 434	3.08 74	0.61 12	0.15 33	0.13 63	0.29 177	0.44 191	3.38 236	1.07 331	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.05 498	1.47 657	0.03 203

WCG-NET（raft）	1.49 248	0.50 330	1.55 106	0.21 193	0.08 72	2.15 259	1.01 487	2.72 52	6.26 455	2.79 295	3.06 276	4.38 417	1.04 278	3.53 244	0.26 100	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.08 375

HLf8	1.64 263	0.97 525	4.84 495	0.22 198	0.53 366	1.97 238	0.02 54	6.26 385	5.34 401	1.41 254	2.68 256	1.71 302	1.00 268	4.97 307	0.75 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

MCSU-Stereo	0.53 64	0.24 74	1.83 144	0.22 198	0.18 209	1.40 147	0.05 98	1.80 29	1.08 134	0.49 182	0.87 154	0.98 258	0.10 43	0.97 107	0.44 183	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

qqai	0.40 31	0.15 2	0.81 15	0.22 198	0.13 150	0.97 28	0.06 114	3.33 121	0.88 97	0.13 24	0.03 16	0.12 99	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.25 600	0.00 1	0.01 31

fff	2.28 359	0.61 393	3.81 423	0.22 198	0.07 49	1.69 201	0.11 163	5.37 329	11.84 600	5.80 398	5.17 341	1.44 285	5.41 552	2.00 188	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 518

csc	2.28 359	0.61 393	3.81 423	0.22 198	0.07 49	1.69 201	0.11 163	5.37 329	11.84 600	5.80 398	5.17 341	1.44 285	5.41 552	2.00 188	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 518

cscssc	2.28 359	0.61 393	3.81 423	0.22 198	0.07 49	1.69 201	0.11 163	5.37 329	11.84 600	5.80 398	5.17 341	1.44 285	5.41 552	2.00 188	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 518

111	2.78 410	0.92 513	3.81 423	0.22 198	0.07 49	2.83 365	0.70 394	6.03 369	14.00 616	3.22 312	8.93 471	5.48 460	3.30 445	3.66 247	2.03 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.29 577

aanet-32k-new	0.76 129	0.95 524	3.13 360	0.23 205	0.45 337	1.28 108	0.98 478	3.37 131	0.74 37	0.15 33	1.39 189	0.08 69	0.67 226	1.38 136	0.31 128	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.09 390

aanet-new-14k	0.86 149	0.48 321	3.07 353	0.23 205	0.10 104	1.32 121	1.01 487	3.57 163	0.82 67	0.46 171	2.25 239	0.09 81	2.22 384	1.07 116	0.41 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 109	0.24 74	1.86 148	0.23 205	0.63 384	1.17 44	0.84 440	4.44 237	1.22 146	0.37 130	1.19 179	0.16 112	0.47 196	0.66 57	0.13 25	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.39 638	0.01 48	0.20 536

FoundationStereo	0.26 9	0.29 122	1.25 56	0.24 208	0.10 104	0.41 11	0.07 131	0.57 3	0.80 57	0.24 72	0.03 16	0.09 81	0.37 156	0.46 23	0.12 18	0.03 509	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

HCRNet	2.56 391	0.53 351	3.35 380	0.24 208	3.39 606	2.19 263	0.23 239	6.89 421	5.50 406	5.26 384	4.79 328	5.27 451	2.78 421	7.71 482	2.89 483	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.04 262

aanet-new-90k	0.81 141	0.68 426	2.61 274	0.25 210	0.87 426	1.26 100	0.50 327	3.44 148	0.89 106	0.18 45	0.08 54	0.06 26	0.22 105	4.77 295	0.09 7	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 513

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 138	0.33 177	2.51 260	0.25 210	0.53 366	1.93 230	0.27 253	5.07 299	1.05 133	0.47 175	0.68 132	0.64 235	0.22 105	0.95 103	0.65 235	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.19 572	0.03 219	0.16 505

SGD-Stereo	0.69 96	0.30 137	1.15 42	0.25 210	0.12 138	1.26 100	0.29 259	1.87 32	0.62 13	0.50 183	0.51 115	0.08 69	0.11 58	6.67 406	0.09 7	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

ProNet	1.20 211	0.60 387	2.00 179	0.26 213	0.08 72	2.73 338	0.68 386	5.00 293	2.52 204	0.29 89	1.32 184	0.37 199	0.36 153	6.94 429	0.44 183	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.07 356

RCA-Stereo	1.99 323	0.34 193	2.71 293	0.26 213	0.06 37	2.29 274	0.48 312	4.89 281	14.65 623	2.81 297	5.51 365	0.78 249	3.21 443	1.44 146	0.33 135	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

STrans-v2	3.43 480	0.73 445	4.82 493	0.26 213	0.60 378	3.00 382	1.19 509	10.41 527	7.22 496	5.79 397	10.97 531	6.75 501	7.03 591	8.25 529	1.40 371	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 518

PMTNet	1.41 239	0.37 230	2.06 190	0.26 213	0.15 170	2.94 377	0.34 273	3.39 132	5.33 400	1.00 230	1.27 181	0.28 174	0.93 261	4.04 265	0.74 258	5.00 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

TestStereo_HLe17	1.70 274	1.11 550	5.74 546	0.27 217	0.50 357	1.55 178	0.01 23	6.47 401	5.48 404	1.41 254	2.35 245	1.39 277	1.13 291	5.80 341	0.66 240	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

CRE-IMP	1.95 316	0.35 209	2.68 287	0.27 217	0.17 191	3.90 465	0.85 448	5.14 301	2.87 232	5.74 395	4.14 313	3.49 374	0.83 251	6.40 379	1.80 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.19 529

NLCSM	1.57 255	0.40 257	1.44 85	0.28 219	4.08 643	2.16 261	0.17 213	4.83 277	3.06 253	0.69 210	1.86 219	0.59 232	1.24 316	7.85 493	2.53 472	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.02 130

ManiGeoR	1.66 266	0.93 516	4.87 497	0.29 220	0.54 369	1.34 126	0.01 23	6.11 374	5.17 392	1.19 249	2.69 259	1.40 279	1.18 306	6.04 353	1.33 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HLf10	1.66 266	0.93 516	4.87 497	0.29 220	0.54 369	1.34 126	0.01 23	6.11 374	5.17 392	1.19 249	2.69 259	1.40 279	1.18 306	6.04 353	1.33 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

DDF-Stereo	0.95 164	0.28 114	1.59 113	0.30 222	1.76 527	1.79 218	0.83 434	3.02 71	0.78 49	0.17 40	0.09 56	0.28 174	0.49 200	4.53 284	1.13 342	0.02 455	0.04 441	0.00 1	0.11 530	1.70 661	0.04 262

AIO-test1	2.22 349	0.76 461	2.78 307	0.30 222	4.38 648	2.48 300	0.96 473	5.59 344	14.64 621	0.74 213	2.86 264	0.92 255	0.30 140	5.64 332	1.67 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.17 476	0.14 482

castereo++	1.18 206	0.54 357	1.95 170	0.30 222	0.51 362	4.56 495	1.00 485	4.61 255	1.12 138	0.29 89	2.14 235	1.89 308	0.15 84	3.94 260	0.18 64	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.31 622	0.03 219	0.00 1

plain	1.34 231	0.51 337	5.09 514	0.30 222	0.05 25	1.58 180	0.08 140	4.47 240	3.77 305	0.42 158	1.76 211	0.60 234	0.74 238	6.11 356	0.94 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 601	0.02 130

GCAP-Stereo	0.95 164	0.62 398	1.99 177	0.30 222	0.03 16	1.66 195	0.01 23	4.43 235	3.00 247	1.63 263	1.17 177	1.39 277	0.76 240	1.31 132	0.55 219	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.02 130

aanet-new-78k	0.84 147	0.62 398	3.67 410	0.31 227	0.14 160	1.25 92	0.15 198	3.63 170	0.81 61	0.12 19	0.24 89	0.05 11	1.41 327	4.09 268	0.08 3	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 467

DCANet-4	2.03 328	0.34 193	5.30 528	0.31 227	0.18 209	1.69 201	0.12 171	4.95 284	8.55 544	5.78 396	5.17 341	1.12 266	2.82 424	2.11 194	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 518

ADStereo(finetuned)	2.26 358	0.64 404	5.22 524	0.31 227	0.18 209	1.71 208	0.25 247	5.23 308	8.46 539	6.06 419	5.30 357	1.41 281	6.37 574	1.87 181	1.87 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.18 518

DCANet	2.08 332	0.64 404	3.81 423	0.31 227	0.17 191	1.70 207	0.25 247	5.23 308	8.47 540	6.07 420	5.30 357	1.41 281	4.23 497	1.85 178	2.02 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.19 529

LiteMatch	0.42 35	0.84 488	0.64 6	0.32 231	0.08 72	1.22 65	0.41 290	0.96 15	0.70 15	0.31 102	0.03 16	0.06 26	1.19 311	0.31 4	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

Lsterematch	1.96 319	0.84 488	3.11 357	0.32 231	0.08 72	2.28 273	0.41 290	3.19 98	5.43 402	4.57 354	10.52 517	2.45 328	1.19 311	3.44 241	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

IGEVStereo-DCA	1.06 189	0.45 306	2.06 190	0.32 231	0.06 37	2.74 339	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.39 144	0.16 67	0.20 139	0.29 131	6.47 385	0.87 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.06 322	0.06 334

rrr	1.05 187	0.45 306	3.18 366	0.32 231	0.06 37	2.74 339	0.95 471	3.49 154	1.12 138	0.39 144	0.16 67	0.20 139	0.29 131	6.47 385	0.87 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.06 322	0.10 418

MIPNet	2.06 331	0.69 434	4.57 483	0.32 231	0.21 237	1.92 229	0.19 222	6.89 421	5.64 415	5.48 390	4.02 310	2.02 314	3.50 458	3.32 234	2.01 436	0.00 1	0.01 223	0.01 534	0.01 419	0.20 506	0.13 467

CrosDoStereo	3.96 528	0.45 306	3.04 342	0.32 231	0.20 234	3.28 407	11.63 690	5.76 354	4.45 354	9.04 568	16.58 601	4.99 439	7.45 600	8.04 505	3.72 520	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.16 462	0.10 418

DeepStereo_LL	3.96 528	0.45 306	3.04 342	0.32 231	0.20 234	3.28 407	11.63 690	5.76 354	4.45 354	9.04 568	16.58 601	4.99 439	7.45 600	8.04 505	3.72 520	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.16 462	0.10 418

WCG-NET	1.24 218	0.43 290	1.46 92	0.33 238	0.08 72	2.14 257	1.08 500	3.09 76	6.86 482	2.73 293	3.43 296	0.74 245	0.94 263	0.89 95	0.33 135	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.05 310

MaDis-Stereo	0.80 138	0.69 434	3.02 337	0.33 238	1.83 535	1.22 65	0.06 114	3.41 142	1.49 156	0.31 102	0.38 104	0.42 207	0.51 203	1.14 122	1.21 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 310

Anonymous3	1.76 281	0.44 298	6.37 569	0.33 238	0.50 357	4.33 484	0.54 337	4.43 235	2.48 199	2.21 274	3.24 284	1.53 293	1.14 293	5.64 332	1.29 359	0.17 602	0.23 640	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.15 493

CFNet_pseudo	2.81 415	0.42 279	4.04 446	0.33 238	0.24 249	2.59 318	0.12 171	8.20 452	7.66 510	7.04 479	10.42 513	6.56 495	2.05 377	4.88 299	1.53 386	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.05 293	0.07 356

ccs_rob	2.81 415	0.42 279	4.06 448	0.33 238	0.25 252	2.59 318	0.12 171	8.19 451	7.68 511	7.02 476	10.37 512	6.54 491	2.06 378	4.88 299	1.53 386	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.05 293	0.07 356

castereo	0.87 150	0.60 387	1.07 28	0.34 243	0.17 191	1.89 226	0.79 422	4.84 279	2.05 176	0.65 208	2.55 253	0.31 184	0.40 168	1.02 109	0.38 157	0.01 326	0.09 545	0.00 1	0.24 596	0.03 219	0.02 130

TANstereo	1.20 211	0.49 326	2.04 187	0.34 243	0.10 104	1.80 219	0.01 23	3.40 141	4.10 336	4.37 346	4.82 330	0.41 203	0.70 231	0.94 102	0.46 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	3.29 458	0.43 290	5.11 515	0.34 243	0.94 440	8.48 585	2.15 555	14.51 634	5.29 397	7.00 475	7.65 446	3.43 366	2.59 408	5.11 314	2.37 461	0.01 326	0.03 403	0.01 534	0.07 506	0.13 440	0.15 493

quiztm	1.64 263	0.64 404	2.11 206	0.35 246	2.72 583	2.40 291	0.61 366	5.89 364	3.82 310	3.28 314	6.38 399	1.61 297	0.27 123	1.39 138	1.05 330	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.19 501	0.03 203

DN	1.02 179	0.27 105	1.97 174	0.35 246	1.00 453	1.54 174	0.04 78	4.07 213	3.26 271	0.83 221	0.15 64	3.38 364	0.37 156	2.19 196	0.45 188	0.00 1	0.10 559	0.09 622	0.26 609	0.02 144	0.11 434

HUF	1.05 187	0.64 404	2.33 240	0.35 246	0.22 241	3.09 390	0.41 290	3.73 182	2.89 233	0.36 125	2.71 262	0.33 191	0.30 140	2.28 199	0.23 79	0.00 1	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.39 593

aanet-new-8k	0.70 102	0.59 382	2.05 189	0.36 249	0.07 49	1.42 154	1.03 490	3.57 163	0.86 82	0.20 53	0.84 152	0.16 112	1.45 331	0.73 71	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

LL-Strereo2	1.86 300	0.83 487	2.33 240	0.36 249	0.17 191	3.79 458	1.52 531	5.82 361	4.04 330	4.43 347	2.51 251	4.23 406	0.37 156	5.66 334	0.99 322	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.05 498	0.06 322	0.11 434

CREStereo++_RVC	1.59 257	0.39 243	2.26 235	0.36 249	0.01 1	1.67 196	0.01 23	2.95 62	8.12 528	3.69 329	7.44 437	0.47 216	0.32 147	0.74 73	0.39 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 691	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Zero-FE251	0.62 75	0.53 351	2.17 218	0.37 252	0.30 278	1.84 222	0.06 114	2.60 48	0.31 3	2.21 274	0.23 86	0.09 81	0.39 165	0.67 61	0.52 216	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.07 356

S2M2_L	0.46 48	0.39 243	1.17 43	0.37 252	0.17 191	1.14 39	0.01 23	1.46 26	1.83 168	0.19 50	0.87 154	0.13 107	0.19 96	0.57 40	0.43 177	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	1.69 272	0.43 290	1.59 113	0.37 252	3.10 593	2.10 251	0.07 131	1.86 31	0.91 110	0.39 144	0.03 16	0.20 139	0.41 178	7.05 437	0.16 46	0.02 455	0.07 515	0.00 1	0.18 564	5.14 682	9.77 704

iRaft-Stereo_20w	2.56 391	0.35 209	4.98 505	0.37 252	0.67 394	3.47 420	0.59 356	12.57 601	3.89 316	6.10 422	6.23 389	1.49 289	2.24 385	6.65 404	0.86 298	0.00 1	0.19 625	0.00 1	0.33 627	0.08 357	0.22 543

DNS	1.04 185	0.24 74	2.20 225	0.38 256	0.28 272	1.68 199	0.04 78	4.58 253	2.48 199	2.85 298	2.14 235	0.89 253	1.08 282	1.05 115	0.69 246	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.02 144	0.16 505

RT-Monster	1.32 230	0.34 193	2.22 232	0.38 256	2.36 566	1.39 145	0.10 155	4.18 221	5.14 389	3.39 320	2.68 256	0.58 230	0.61 220	2.49 208	0.36 143	0.03 509	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

LoS	0.91 158	0.34 193	2.10 205	0.38 256	0.13 150	2.47 298	0.26 249	5.00 293	2.74 224	0.89 224	0.21 83	0.49 219	0.36 153	1.97 186	0.67 243	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
tt45	1.09 192	0.35 209	1.49 95	0.39 259	0.23 246	3.50 427	0.14 192	3.35 126	1.81 165	0.36 125	2.04 226	0.27 169	0.26 120	6.84 416	0.63 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.03 203

PCWNet_CMD	2.99 435	0.39 243	4.02 443	0.39 259	0.26 260	2.53 306	0.15 198	9.24 487	9.22 551	7.12 483	11.53 542	6.94 503	2.41 397	4.02 263	1.33 364	0.01 326	0.02 340	0.02 566	0.00 1	0.05 293	0.07 356

MSMDNet	2.99 435	0.39 243	4.02 443	0.40 261	0.25 252	2.53 306	0.16 206	9.35 491	9.25 552	7.08 481	11.39 537	6.93 502	2.43 400	4.01 262	1.34 368	0.01 326	0.02 340	0.02 566	0.00 1	0.05 293	0.07 356

MSCF	1.24 218	0.77 465	1.95 170	0.42 262	0.46 339	3.85 462	0.85 448	4.26 225	2.02 174	2.21 274	2.34 244	0.17 122	2.74 419	1.75 169	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 654	0.04 257	0.05 310

LoS_RVC	1.26 223	1.43 584	1.91 157	0.42 262	3.77 630	1.71 208	0.04 78	2.58 46	2.49 202	0.42 158	2.58 254	0.30 179	0.57 215	1.71 164	0.66 240	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	4.49 682

CES	1.56 254	0.35 209	1.44 85	0.42 262	7.70 688	2.66 334	0.13 182	4.89 281	2.53 206	0.25 78	1.10 166	0.33 191	0.31 144	1.61 163	0.58 226	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.54 615	6.26 688

ARAFT	3.13 446	1.11 550	7.34 592	0.42 262	0.14 160	4.52 494	2.99 579	7.41 434	5.97 435	8.85 562	7.06 426	5.20 449	1.25 318	8.49 542	1.44 376	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.33 574	0.11 434

monsterstereo	0.93 159	0.30 137	1.91 157	0.43 266	2.63 578	1.21 59	0.01 23	3.11 77	0.76 41	0.46 171	1.44 192	0.05 11	0.09 34	5.66 334	0.50 212	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

S0	1.68 269	0.60 387	2.61 274	0.44 267	0.84 423	6.82 556	0.60 362	3.87 196	1.32 149	2.24 278	6.49 401	1.59 296	2.01 373	1.59 160	1.10 336	0.82 657	0.08 529	0.00 1	0.04 490	0.33 574	0.13 467

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 549	25.07 706	26.53 693	0.44 267	0.07 49	1.50 170	0.54 337	2.09 35	1.57 158	0.51 184	0.62 124	0.21 150	0.20 101	1.44 146	0.53 217	12.03 707	0.01 223	0.00 1	0.08 511	1.75 663	9.69 702

HLF11	1.82 293	0.78 472	5.05 510	0.45 269	0.49 353	1.54 174	0.28 255	6.10 372	4.89 379	1.83 268	3.26 285	0.88 251	1.01 271	6.98 432	2.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 259	0.19 29	2.59 270	0.45 269	0.47 348	1.64 190	0.23 239	3.22 103	5.87 425	4.29 343	3.01 271	4.49 422	1.64 353	2.47 207	1.16 347	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.13 541	0.01 48	0.10 418

rvit_0105_5	1.48 247	0.89 503	5.43 532	0.46 271	0.04 19	1.60 185	0.60 362	4.65 263	5.90 428	0.76 214	1.59 201	1.75 304	0.78 246	4.20 272	0.88 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

BUS	2.49 386	0.32 158	3.05 347	0.46 271	0.46 339	7.12 562	0.50 327	9.05 481	4.69 369	6.11 423	6.15 382	5.29 452	0.83 251	3.91 256	1.77 415	0.01 326	0.03 403	0.03 585	0.00 1	0.04 257	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 400	0.32 158	3.05 347	0.46 271	0.46 339	7.13 564	1.63 537	9.05 481	4.69 369	6.11 423	6.15 382	6.26 485	2.54 404	3.91 256	1.91 427	0.01 326	0.03 403	0.03 585	0.00 1	0.04 257	0.00 1

hknet	3.31 461	0.42 279	4.68 487	0.46 271	1.17 472	7.13 564	1.63 537	9.05 481	6.91 483	6.11 423	6.15 382	9.66 557	2.85 426	7.48 469	2.45 466	0.01 326	0.03 403	0.03 585	0.00 1	0.04 257	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 173	0.89 503	3.19 367	0.46 271	0.44 330	0.38 7	0.05 98	4.61 255	3.95 322	0.48 176	1.78 215	1.01 260	0.27 123	1.11 118	1.07 331	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.41 33	0.25 81	0.91 22	0.47 276	0.07 49	1.34 126	0.04 78	2.19 37	0.70 15	0.18 45	0.06 44	0.17 122	0.09 34	0.92 99	0.65 235	0.05 546	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

WQFJA1++	1.15 203	0.17 15	1.86 148	0.47 276	0.69 398	1.21 59	0.03 66	2.79 56	0.47 8	2.59 287	0.07 48	0.24 159	0.18 95	2.69 215	0.50 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	8.92 693	0.07 356

monsters	0.87 150	0.28 114	1.54 105	0.47 276	2.71 582	1.38 137	0.01 23	3.14 84	0.81 61	0.32 110	0.48 113	0.05 11	0.13 74	5.72 339	0.42 175	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

rvit_stereo_0083	1.03 182	0.26 92	3.09 355	0.49 279	0.09 91	1.27 106	0.24 242	2.72 52	4.60 365	0.38 134	0.77 140	0.78 249	1.18 306	4.35 279	0.33 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

test_xeample3	1.08 191	0.43 290	3.39 384	0.49 279	0.05 25	2.58 315	0.93 467	3.32 119	1.77 163	0.23 66	0.23 86	0.19 131	0.28 127	6.34 376	0.85 293	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 609	0.06 322	0.10 418

SMOE	1.65 265	0.41 271	2.20 225	0.50 281	0.10 104	4.18 477	2.35 558	3.89 198	3.61 297	2.12 273	6.81 410	1.27 274	2.30 391	1.58 158	1.16 347	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.39 597	0.11 434

NLSM1	1.45 243	0.40 257	2.26 235	0.50 281	5.10 670	2.85 367	0.17 213	4.66 265	2.76 226	0.56 196	1.70 208	0.30 179	0.62 221	4.87 298	2.19 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.01 31

IGEV-RUCA	0.81 141	0.15 2	1.13 35	0.52 283	0.32 293	2.13 256	0.51 331	3.46 150	1.71 162	0.95 229	0.16 67	0.24 159	0.55 210	2.81 218	0.41 168	0.12 587	0.21 633	0.20 643	0.25 600	0.21 517	0.20 536

BStereo	0.94 160	0.43 290	8.86 612	0.53 284	0.44 330	1.17 44	0.09 148	3.17 89	1.00 125	0.54 192	0.19 79	0.36 197	0.10 43	1.04 112	0.78 277	0.01 326	0.01 223	0.02 566	0.03 468	0.02 144	0.06 334

Anonymus123	1.19 208	0.43 290	8.86 612	0.53 284	0.44 330	5.87 532	0.09 148	3.42 145	1.00 125	0.54 192	0.19 79	0.36 197	0.10 43	1.04 112	0.78 277	0.01 326	0.01 223	0.02 566	0.03 468	0.02 144	0.06 334

GASTEREO	1.34 231	0.98 526	1.86 148	0.53 284	0.46 339	3.97 470	0.86 451	4.25 224	2.16 181	2.34 282	3.48 299	0.17 122	2.87 428	1.88 183	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 654	0.04 257	0.05 310

CFNet_ucs	3.07 441	0.44 298	4.05 447	0.54 287	0.37 311	3.08 388	0.19 222	9.80 504	8.49 542	7.64 510	12.62 561	5.67 467	1.76 366	4.96 306	1.51 382	0.00 1	0.04 441	0.01 534	0.00 1	0.09 376	0.11 434

psmg	3.10 445	0.32 158	3.05 347	0.54 287	0.46 339	8.68 591	2.84 576	9.87 506	4.69 369	8.08 528	8.69 466	6.26 485	2.54 404	3.91 256	1.91 427	0.01 326	0.04 441	0.06 609	0.00 1	0.11 409	0.00 1

IPLG	2.43 376	0.66 420	4.77 492	0.54 287	0.31 289	3.01 383	0.26 249	6.15 379	5.55 410	7.69 511	6.21 387	1.89 308	1.74 362	7.19 452	2.35 459	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.12 455

Weightmod	1.81 288	0.80 479	2.13 209	0.55 290	0.68 396	3.41 414	0.34 273	3.89 198	1.90 173	1.90 270	6.52 403	2.31 324	2.02 375	7.12 444	1.74 411	0.22 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 612	0.16 505

DF	1.06 189	0.30 137	2.15 210	0.55 290	0.31 289	1.65 193	0.95 471	4.05 212	1.80 164	0.90 225	3.29 286	1.01 260	0.10 43	3.12 227	0.45 188	0.00 1	0.13 587	0.00 1	0.25 600	0.02 144	0.11 434

IGEV++	1.14 202	0.51 337	1.66 123	0.55 290	0.08 72	2.52 303	1.01 487	6.51 405	3.16 260	0.59 200	2.11 231	0.43 209	1.18 306	1.44 146	0.79 281	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.05 498	0.11 409	0.11 434

GLC_STEREO	0.75 121	0.29 122	1.19 45	0.55 290	0.01 1	1.98 239	0.57 354	3.07 72	3.02 250	0.90 225	1.48 196	0.19 131	0.40 168	0.93 101	0.36 143	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

ACRE	2.41 373	1.08 543	5.11 515	0.55 290	2.05 547	2.65 331	0.78 421	5.26 319	4.67 368	7.59 509	9.20 478	1.70 301	1.08 282	3.74 251	2.18 449	0.01 326	0.18 618	0.02 566	0.08 511	0.22 524	0.10 418

sAnonymous2	1.35 233	1.66 605	8.14 604	0.55 290	0.46 339	1.23 74	0.24 242	4.00 207	3.47 288	0.40 149	1.11 167	0.23 154	1.42 329	0.96 104	0.57 222	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.20 575	2.07 667	0.22 543

CroCo_RVC	1.35 233	1.66 605	8.14 604	0.55 290	0.46 339	1.23 74	0.24 242	4.00 207	3.47 288	0.40 149	1.11 167	0.23 154	1.42 329	0.96 104	0.57 222	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.20 575	2.07 667	0.22 543

GMStereo	1.83 296	0.99 529	4.55 479	0.57 297	0.05 25	2.53 306	0.01 23	4.95 284	11.14 589	3.52 323	2.24 237	0.53 225	0.49 200	3.76 252	0.80 284	0.20 609	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.12 425	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	1.10 193	0.26 92	2.45 249	0.58 298	0.06 37	1.84 222	0.67 385	2.16 36	3.42 284	1.03 231	6.13 381	0.49 219	0.36 153	1.43 144	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 611	0.00 1

IER	3.20 453	0.54 357	5.13 517	0.58 298	1.59 506	7.29 567	0.56 344	6.36 390	4.95 382	7.44 502	8.84 467	6.20 483	6.26 571	4.88 299	3.29 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 223	0.42 279	2.36 244	0.59 300	1.26 477	2.43 295	0.01 23	3.29 115	7.76 517	1.71 265	2.78 263	0.27 169	0.32 147	1.16 127	0.58 226	0.04 532	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.10 418

rvit_stereo_0075_2	2.00 324	0.32 158	5.49 536	0.60 301	1.98 545	1.77 215	0.10 155	7.24 429	5.70 416	2.90 302	4.06 311	3.11 356	0.56 212	5.32 321	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 505

SE	1.37 236	0.53 351	1.82 142	0.61 302	0.14 160	1.64 190	0.06 114	5.85 363	1.38 152	2.67 288	5.68 369	0.89 253	2.31 392	1.38 136	1.00 324	1.00 664	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.32 567	0.09 390

rvit_0105_6	1.26 223	0.87 496	4.85 496	0.61 302	0.07 49	1.60 185	0.32 267	3.79 192	5.87 425	0.25 78	0.26 92	1.09 265	0.29 131	4.60 289	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

rvit_0105_4	1.38 237	0.98 526	5.52 541	0.61 302	0.05 25	1.62 188	0.41 290	3.95 203	5.80 422	0.31 102	0.73 136	1.37 276	0.53 207	4.89 304	0.78 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

DA	1.19 208	0.37 230	1.94 165	0.62 305	0.30 278	6.06 537	0.59 356	5.55 339	2.23 185	0.37 130	2.42 249	0.41 203	1.17 303	1.24 130	0.16 46	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 536

GGEV	1.19 208	0.37 230	1.94 165	0.62 305	0.30 278	6.06 537	0.59 356	5.55 339	2.23 185	0.37 130	2.42 249	0.41 203	1.17 303	1.24 130	0.16 46	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 536

rvit_stereo_0081	0.88 152	0.28 114	1.81 140	0.62 305	0.13 150	1.34 126	0.12 171	3.14 84	4.59 363	0.43 162	0.30 97	0.54 226	0.11 58	3.89 254	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 152	0.28 114	1.81 140	0.62 305	0.13 150	1.34 126	0.12 171	3.14 84	4.59 363	0.43 162	0.30 97	0.54 226	0.11 58	3.89 254	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

IPLGR_C	2.44 378	1.17 559	4.94 503	0.62 305	2.08 550	2.65 331	0.80 424	5.60 345	4.79 375	7.87 519	9.23 480	1.67 300	1.15 295	3.43 239	2.23 452	0.01 326	0.19 625	0.02 566	0.08 511	0.22 524	0.10 418

SMoEStereo_RVC	0.95 164	0.35 209	1.37 72	0.63 310	0.07 49	2.07 248	0.16 206	2.88 61	1.68 160	0.30 96	1.23 180	0.19 131	0.28 127	6.80 412	0.84 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.13 467

CIPLG	2.47 384	1.10 547	4.71 490	0.63 310	2.15 555	2.67 336	0.77 414	5.19 306	4.73 372	7.85 518	9.56 493	1.72 303	1.14 293	4.20 272	2.34 457	0.01 326	0.19 625	0.02 566	0.09 522	0.23 531	0.08 375

HSM-Net_RVC	4.20 544	0.32 158	2.76 304	0.63 310	0.69 398	6.95 559	1.69 541	11.96 576	8.36 536	8.83 561	12.17 553	15.18 629	4.21 495	6.91 422	3.30 499	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASnet	0.98 169	0.32 158	1.62 117	0.65 313	0.07 49	2.11 253	0.14 192	3.50 155	4.03 328	3.77 332	1.41 190	0.31 184	0.29 131	0.80 84	0.57 222	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 260	0.68 426	1.98 175	0.67 314	0.05 25	2.99 381	0.04 78	5.36 328	3.74 301	3.82 333	4.96 335	2.54 331	0.62 221	3.35 235	0.97 320	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.27 571

tg	1.96 319	0.64 404	2.15 210	0.68 315	0.12 138	4.40 491	0.04 78	5.74 351	4.19 343	4.00 337	5.23 350	2.58 332	0.93 261	7.12 444	0.77 274	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.25 561

dd	2.16 341	1.22 563	4.82 493	0.68 315	0.12 138	1.39 145	0.17 213	5.14 301	11.22 593	2.70 292	3.51 301	1.52 292	1.23 315	5.08 312	3.96 528	0.12 587	0.01 223	0.04 598	0.21 581	0.07 343	0.01 31

EAI-Stereo	2.31 363	0.44 298	2.72 295	0.68 315	0.56 374	3.51 430	2.62 568	11.42 557	4.14 339	2.09 272	7.23 431	1.21 272	0.91 259	5.67 336	1.51 382	0.01 326	0.25 646	0.00 1	0.88 669	0.04 257	0.26 567

GSStereo	0.75 121	0.22 50	1.14 40	0.69 318	0.19 224	1.96 235	0.73 402	4.64 260	2.10 177	0.31 102	0.65 126	0.43 209	0.48 197	0.83 87	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 535	0.17 476	0.13 467

PSM-AAD	3.33 469	0.20 38	1.47 94	0.73 319	0.54 369	2.55 310	6.19 641	4.97 287	3.27 272	10.92 616	11.92 546	2.95 345	9.59 636	7.90 495	0.82 287	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	2.47 671

AnonymousM	2.71 404	6.75 675	0.98 23	0.73 319	0.06 37	2.41 293	0.53 334	5.30 320	3.05 251	4.75 365	2.09 228	1.89 308	1.01 271	1.88 183	0.51 214	0.01 326	0.02 340	17.42 703	4.76 700	0.02 144	0.01 31

GCAP-BAT	0.77 132	0.27 105	2.87 323	0.74 321	1.15 467	1.41 150	0.61 366	4.07 213	1.14 142	1.54 261	0.15 64	0.11 95	0.12 68	0.74 73	0.23 79	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 434

GCAPDPT-zeroshot	0.77 132	0.27 105	2.85 315	0.74 321	1.15 467	1.41 150	0.61 366	4.07 213	1.14 142	1.54 261	0.15 64	0.11 95	0.12 68	0.74 73	0.23 79	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 434

KYRaft	3.59 495	0.31 143	1.84 146	0.76 323	0.46 339	2.29 274	4.04 607	4.75 270	3.25 270	8.93 567	19.47 628	6.62 498	5.07 544	7.79 488	0.71 253	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.04 257	5.38 687

rvit_0105_3	1.71 275	0.90 506	5.93 553	0.78 324	0.02 6	1.62 188	1.69 541	5.15 303	5.99 437	2.22 277	1.64 204	1.97 313	1.17 303	4.19 270	0.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

PFNet+	2.35 368	0.31 143	3.69 412	0.79 325	0.17 191	3.15 399	0.75 411	4.52 243	6.30 457	7.90 522	6.34 396	2.53 330	1.18 306	7.72 484	1.62 397	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

MoCha-V2	1.41 239	0.42 279	2.61 274	0.81 326	0.23 246	2.53 306	0.20 228	4.81 274	3.16 260	0.82 220	3.15 278	0.30 179	1.61 351	6.66 405	0.40 165	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.24 596	0.05 293	0.02 130

MSKI-zero shot	2.00 324	0.36 222	2.15 210	0.81 326	0.25 252	2.69 337	0.29 259	6.16 380	2.34 197	4.31 344	7.52 438	3.70 386	0.25 112	8.42 539	0.41 168	0.01 326	0.13 587	0.00 1	0.25 600	0.03 219	0.02 130

PhaseNet	0.49 53	0.27 105	1.08 29	0.82 328	0.14 160	0.73 18	0.03 66	2.25 39	0.84 70	0.46 171	0.02 1	0.24 159	0.25 112	1.44 146	1.11 338	0.05 546	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 375

GwcNet-ADL	2.65 398	0.48 321	3.84 429	0.82 328	0.33 299	2.04 247	0.69 391	8.07 449	9.42 556	6.05 417	6.66 406	4.14 403	1.73 360	5.40 326	3.01 487	0.08 572	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

GMM-Stereo	3.32 467	0.27 105	2.52 261	0.82 328	0.48 350	2.27 272	4.91 627	5.06 297	3.08 255	7.06 480	16.72 604	6.21 484	3.70 470	7.60 473	1.16 347	0.04 532	0.00 1	0.00 1	0.04 490	0.10 388	4.45 680

FE-Mocha	1.79 284	0.44 298	4.10 452	0.83 331	0.23 246	3.23 405	0.16 206	7.48 436	2.19 184	5.05 376	5.62 368	2.84 341	0.85 255	1.81 175	0.67 243	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.20 575	0.02 144	0.05 310

RAFT+CT+SA	2.36 370	0.71 438	2.46 252	0.83 331	2.26 562	3.18 401	0.93 467	6.82 419	5.48 404	2.55 285	8.07 456	1.64 298	1.59 349	8.54 544	1.15 345	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.38 634	0.19 501	0.36 590

rvit_stereo_ft	1.00 177	0.78 472	3.84 429	0.84 333	0.36 307	1.23 74	0.24 242	3.81 193	3.76 304	0.37 130	0.87 154	0.74 245	1.12 288	1.18 128	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.06 334

ACVNet	2.58 394	0.53 351	2.69 289	0.84 333	0.59 376	2.61 322	0.55 342	8.35 453	5.70 416	4.45 348	9.26 488	5.77 470	3.50 458	2.24 197	4.41 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.01 31

CASS	2.44 378	0.44 298	3.56 399	0.85 335	0.38 313	3.14 396	0.22 235	9.64 499	4.00 325	6.78 462	7.62 444	3.57 379	3.58 463	3.80 253	1.10 336	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RSM++	1.02 179	0.24 74	1.33 69	0.86 336	0.04 19	2.78 349	0.30 265	2.63 49	2.67 215	0.48 176	1.95 222	0.52 223	0.25 112	5.50 329	0.57 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.11 409	0.09 390

PS-NSSS	3.90 522	1.84 616	4.55 479	0.87 337	2.95 590	4.10 475	2.00 552	10.77 538	8.23 533	6.75 460	14.63 587	5.01 443	2.24 385	8.41 538	2.91 484	0.33 629	0.03 403	0.83 669	0.00 1	0.82 638	0.70 632

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 169	2.14 629	1.55 106	0.88 338	0.26 260	0.56 17	0.04 78	2.80 57	0.86 82	0.30 96	0.80 147	0.21 150	2.33 394	6.17 360	0.37 152	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.17 557	0.01 48	0.01 31

UGAM-zero	3.51 487	0.33 177	4.44 469	0.88 338	0.65 391	3.52 433	0.16 206	11.35 554	2.71 219	5.09 379	5.82 372	15.28 630	9.14 631	8.38 535	1.61 396	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.46 649	0.02 144	0.19 529

test-1	1.82 293	0.45 306	5.42 531	0.89 340	0.41 324	2.14 257	0.56 344	5.75 352	4.15 341	3.28 314	5.11 339	3.61 381	0.70 231	1.53 155	1.56 390	0.02 455	0.34 653	0.00 1	0.08 511	0.02 144	0.30 579

hitnet-ft	3.66 500	0.65 412	2.79 310	0.89 340	0.72 407	4.25 479	0.55 342	9.11 484	7.52 505	7.14 484	10.19 505	12.49 605	4.70 526	7.44 465	4.41 540	0.03 509	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.20 506	0.04 262

HH	2.42 374	0.73 445	3.76 417	0.91 342	0.14 160	2.78 349	0.71 397	7.92 446	2.72 220	1.53 259	6.10 379	7.93 523	4.01 486	8.60 548	0.44 183	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

HanStereo	2.42 374	0.73 445	3.76 417	0.91 342	0.14 160	2.78 349	0.71 397	7.92 446	2.72 220	1.53 259	6.10 379	7.93 523	4.01 486	8.60 548	0.44 183	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

RAFT	2.57 393	0.76 461	3.09 355	0.91 342	0.09 91	2.41 293	0.94 469	5.35 326	2.65 214	6.11 423	7.21 429	9.43 554	4.30 504	5.73 340	1.77 415	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.02 449	0.46 610	0.08 375

Prome-Stereo	3.65 499	0.29 122	1.92 161	0.91 342	0.49 353	2.07 248	4.75 625	4.41 234	3.23 269	9.32 576	20.63 636	4.06 398	7.19 593	7.70 481	1.17 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	4.72 684

UniTT-Stereo	0.83 145	0.33 177	1.98 175	0.92 346	1.27 481	0.54 16	0.11 163	1.35 25	2.94 237	1.67 264	2.09 228	0.20 139	0.31 144	1.57 157	1.07 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 31

Selective-RAFT	1.69 272	0.32 158	3.29 374	0.92 346	0.18 209	3.89 464	0.06 114	4.22 223	4.00 325	1.47 258	1.98 223	3.07 354	2.81 423	6.35 378	0.89 308	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.05 293	0.00 1

ICVP	2.32 365	0.38 239	2.89 327	0.92 346	0.70 403	2.55 310	0.87 455	9.97 510	3.99 324	4.13 340	8.97 475	2.71 337	1.69 356	2.52 210	3.52 515	0.05 546	0.24 645	0.01 534	0.01 419	0.11 409	0.13 467
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
dad	4.66 566	1.89 620	5.51 539	0.94 349	0.09 91	2.16 261	0.37 279	7.10 427	14.43 619	10.13 598	16.84 605	14.97 626	1.90 369	6.82 413	4.15 533	1.09 665	0.11 570	4.08 688	0.46 649	0.17 476	0.06 334

FTStereo	4.55 565	0.36 222	2.18 221	0.94 349	0.38 313	2.60 320	8.82 671	4.98 291	3.17 263	10.88 615	30.35 677	5.60 466	7.60 605	7.62 475	1.55 389	0.17 602	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.03 219	3.80 678

R-Stereo Train	2.44 378	0.32 158	1.93 162	0.94 349	0.16 179	3.67 441	0.61 366	6.37 392	3.08 255	9.14 570	17.44 617	1.80 305	0.77 243	1.76 171	0.70 249	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

RAFT-Stereo	2.44 378	0.32 158	1.93 162	0.94 349	0.16 179	3.67 441	0.61 366	6.37 392	3.08 255	9.14 570	17.44 617	1.80 305	0.77 243	1.76 171	0.70 249	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CroCo-Stereo Lap2	1.24 218	0.88 500	3.39 384	0.95 353	4.59 661	0.47 13	0.08 140	3.51 157	2.80 228	1.17 247	2.24 237	1.57 295	0.20 101	1.48 152	1.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.12 455

LCNet	2.85 418	0.42 279	1.90 156	0.95 353	0.56 374	2.07 248	1.60 535	4.99 292	3.57 296	6.05 417	10.59 518	4.59 425	6.79 586	7.46 466	0.72 255	0.01 326	0.00 1	0.01 534	0.77 666	0.30 558	3.57 676

AEACV	0.80 138	0.29 122	1.70 130	0.96 355	0.24 249	2.03 246	0.88 456	3.50 155	0.88 97	0.34 118	0.20 82	0.29 177	2.01 373	1.77 174	0.33 135	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.29 614	0.10 388	0.09 390

test_3	1.88 304	0.22 50	2.75 300	0.96 355	0.22 241	1.28 108	0.77 414	4.62 257	5.87 425	6.55 458	1.84 218	4.28 412	0.45 194	6.48 387	0.76 268	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 613	0.17 476	0.14 482

FADNet_RVC	3.91 525	1.67 607	12.95 648	0.96 355	0.75 409	5.71 526	0.54 337	10.83 540	6.60 474	3.46 322	8.09 457	4.10 401	3.40 454	9.43 589	6.33 574	0.36 632	0.44 665	0.17 639	0.46 649	0.91 641	0.95 643

Weightmod_eth	1.84 298	0.54 357	2.01 183	0.97 358	3.01 591	1.59 183	0.06 114	4.72 268	2.61 210	0.93 228	6.35 397	1.53 293	2.90 430	5.96 348	0.65 235	2.54 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.13 467

RAFT-Stereo-weight	1.67 268	0.31 143	1.57 109	0.97 358	0.15 170	3.19 402	0.77 414	5.06 297	6.19 454	4.96 370	3.38 294	2.83 340	0.35 151	2.87 219	0.74 258	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Hybrid-DGEV-03	3.06 439	0.64 404	2.49 256	0.98 360	0.08 72	3.47 420	0.98 478	4.54 248	6.57 473	9.43 577	20.79 637	3.58 380	1.15 295	4.54 285	1.42 373	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.16 505

CoDeX	3.43 480	0.68 426	4.49 472	0.98 360	1.65 513	6.37 543	2.14 554	13.23 615	6.07 442	7.23 491	8.95 472	4.09 399	3.79 479	6.31 372	2.37 461	0.03 509	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.15 493

PSi22	1.45 243	0.68 426	1.50 99	0.99 362	0.07 49	1.86 225	0.11 163	3.71 175	4.91 380	0.86 222	2.03 225	2.07 317	0.19 96	9.02 573	0.77 274	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.03 203

TransformOpticalFlow	3.38 472	0.70 436	4.54 476	1.00 363	0.30 278	3.56 435	0.14 192	9.67 501	7.30 499	5.55 392	13.34 570	6.74 500	5.03 540	8.22 528	1.34 368	0.00 1	0.01 223	0.01 534	0.00 1	0.04 257	0.11 434

fffy	1.13 200	0.51 337	2.15 210	1.01 364	0.09 91	2.30 280	0.19 222	4.07 213	1.13 140	0.16 37	2.66 255	0.20 139	0.38 161	6.98 432	0.35 140	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 505

TestStereo-Hl	1.72 276	0.56 369	2.61 274	1.02 365	0.07 49	2.25 270	0.12 171	5.32 324	4.58 362	3.73 330	2.88 265	2.34 325	1.58 347	6.53 394	0.74 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

test_1	1.85 299	0.21 44	2.45 249	1.02 365	0.22 241	1.37 136	0.82 427	4.66 265	5.06 385	7.02 476	1.73 209	4.09 399	0.41 178	6.51 391	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 614	0.18 492	0.14 482

RAFT-345	3.27 456	0.41 271	2.88 325	1.02 365	0.21 237	2.63 327	0.48 312	3.76 187	5.51 408	7.35 498	24.88 658	4.25 408	1.76 366	8.15 519	2.13 444	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MyStereo07	1.31 229	0.79 475	1.61 115	1.03 368	1.11 461	2.63 327	0.46 309	5.48 335	2.24 187	0.64 207	1.48 196	0.27 169	0.59 219	7.03 436	0.45 188	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.01 419	0.11 409	0.09 390

MyStereo04	2.95 433	0.79 475	5.38 530	1.03 368	1.11 461	2.63 327	0.46 309	10.00 514	12.44 609	4.19 341	3.91 308	3.04 352	3.60 464	7.34 460	2.74 481	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.01 419	0.11 409	0.09 390

StereoVision	2.25 355	0.72 440	4.00 442	1.03 368	2.64 579	1.91 228	0.28 255	5.83 362	4.43 352	1.89 269	10.65 521	3.88 391	0.52 206	5.13 315	1.98 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.03 203

ToySt	2.69 400	0.55 362	7.03 584	1.03 368	0.10 104	3.49 425	1.04 491	6.38 396	4.55 361	2.69 290	6.28 391	7.95 527	4.38 508	5.08 312	2.58 474	0.01 326	0.11 570	0.00 1	0.04 490	0.28 555	0.19 529

test-3	1.86 300	0.21 44	2.46 252	1.03 368	0.22 241	1.38 137	0.83 434	4.65 263	5.04 384	7.26 493	1.78 215	4.10 401	0.41 178	6.53 394	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 614	0.18 492	0.14 482

DilatedVolume-Stereo	1.13 200	0.41 271	2.75 300	1.04 373	0.11 121	2.21 265	0.10 155	2.96 64	1.32 149	2.40 283	2.09 228	0.33 191	0.58 217	5.62 330	0.43 177	0.03 509	0.06 489	0.00 1	0.14 542	0.04 257	0.04 262

CFNet-RSSM	2.11 333	0.33 177	2.71 293	1.04 373	0.30 278	3.21 404	0.41 290	6.67 412	6.96 485	5.62 393	4.58 324	5.40 457	1.71 357	1.86 179	0.87 300	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.32 624	0.02 144	0.02 130

Gwc-CoAtRS	2.02 327	0.33 177	2.61 274	1.04 373	0.30 278	3.56 435	0.40 289	5.89 364	5.94 432	5.08 378	5.01 338	5.55 461	1.72 359	1.60 162	0.91 312	0.01 326	0.09 545	0.00 1	0.25 600	0.01 48	0.02 130

RAFT-Test	2.17 343	0.36 222	3.40 386	1.05 376	0.34 301	4.90 504	0.69 391	6.27 386	3.98 323	4.65 361	7.02 422	6.30 488	1.12 288	1.81 175	0.99 322	0.01 326	0.17 614	0.00 1	0.34 629	0.02 144	0.02 130

delet	4.27 552	0.72 440	4.50 473	1.07 377	3.75 626	10.79 621	4.04 607	9.95 509	7.89 520	8.09 529	8.89 470	8.46 536	3.81 481	7.56 471	5.80 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.02 130

TestStereo_HL3	1.89 307	0.49 326	5.94 554	1.08 378	0.25 252	2.32 281	0.05 98	4.54 248	4.34 347	4.68 363	4.76 327	2.73 338	0.70 231	5.22 317	0.55 219	0.03 509	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

TestStereo_HL2	1.68 269	0.75 454	3.15 362	1.09 379	0.08 72	2.60 320	0.17 213	4.97 287	4.64 367	2.87 300	3.30 287	1.42 283	0.65 224	6.53 394	1.43 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GGDA	1.63 262	0.78 472	2.67 286	1.09 379	0.07 49	2.66 334	0.15 198	4.80 273	4.83 377	2.67 288	3.61 303	1.43 284	0.94 263	5.63 331	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

sCroCo_RVC	1.21 214	0.65 412	5.16 520	1.09 379	1.29 487	0.92 25	0.19 222	3.92 200	2.68 218	0.30 96	3.04 274	0.52 223	1.56 345	1.58 158	0.78 277	0.09 578	0.25 646	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.11 434

252Zero-FE	0.66 86	0.23 58	1.24 54	1.10 382	0.07 49	1.31 114	0.02 54	3.33 121	1.14 142	1.34 252	1.74 210	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 165	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.02 449	0.02 144	0.02 130

MyStereo06	2.35 368	0.66 420	4.54 476	1.10 382	0.96 444	2.57 313	0.10 155	9.30 489	4.05 332	5.22 382	6.09 377	5.95 476	2.38 396	3.00 222	0.73 256	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.01 419	0.13 440	0.15 493

MyStereo05	2.94 432	0.66 420	5.25 527	1.10 382	0.96 444	2.57 313	0.10 155	8.53 463	12.34 608	6.28 440	3.88 306	3.18 359	3.30 445	7.81 490	2.37 461	0.01 326	0.08 529	0.00 1	0.01 419	0.13 440	0.15 493

anonymousdsp2	1.78 282	0.39 243	3.40 386	1.10 382	0.04 19	3.63 439	0.50 327	7.80 442	2.77 227	2.91 303	2.88 265	3.17 358	1.01 271	5.15 316	0.43 177	0.00 1	0.01 223	0.02 566	0.15 546	0.05 293	0.12 455

raft_robust	2.64 397	1.20 561	2.62 279	1.10 382	0.28 272	1.50 170	0.12 171	6.28 387	9.04 549	6.80 465	7.19 428	3.73 388	2.13 379	9.06 575	1.07 331	0.03 509	0.12 577	0.00 1	0.21 581	0.17 476	0.22 543

NRIStereo	2.14 338	0.35 209	2.65 284	1.10 382	0.14 160	3.05 387	0.86 451	5.35 326	3.18 266	6.24 434	3.36 293	4.17 405	1.82 368	8.12 516	2.01 436	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.19 529

cross-raft	2.03 328	0.35 209	2.78 307	1.10 382	0.16 179	3.77 456	0.48 312	7.03 426	3.75 302	5.06 377	5.55 366	6.26 485	1.41 327	1.75 169	0.89 308	0.01 326	0.07 515	0.00 1	0.19 572	0.03 219	0.03 203

DeepPruner_ROB	3.52 488	1.14 556	4.06 448	1.12 389	1.65 513	3.65 440	0.83 434	13.96 625	4.47 356	7.80 515	10.84 525	7.05 509	2.16 382	8.14 518	3.08 490	0.07 567	0.03 403	0.00 1	0.01 419	0.32 567	0.06 334

EGLCR-Stereo	1.04 185	0.20 38	2.00 179	1.14 390	0.16 179	2.50 302	0.11 163	4.96 286	2.61 210	0.79 217	0.07 48	1.46 288	0.37 156	3.96 261	0.23 79	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356

999	1.25 221	0.37 230	1.63 119	1.15 391	0.34 301	3.03 385	0.66 382	3.41 142	2.27 189	0.30 96	3.20 282	0.19 131	0.25 112	7.23 454	0.85 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 31

LL-Strereo	4.71 567	1.64 603	7.51 598	1.15 391	4.31 646	3.71 447	1.45 527	9.21 486	8.36 536	8.37 545	8.17 459	10.82 582	11.36 649	12.51 638	4.82 550	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.32 584

MM-Stereo_test1	1.57 255	0.36 222	2.19 223	1.17 393	0.35 304	2.39 290	0.56 344	4.53 244	5.21 395	3.67 328	1.65 205	0.40 200	0.84 254	6.90 421	0.80 284	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.03 203

MIM_Stereo	2.50 389	0.75 454	4.26 457	1.18 394	0.11 121	3.08 388	0.33 271	6.07 371	3.28 273	5.01 372	10.12 504	4.29 414	1.74 362	8.06 512	1.27 355	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.01 419	0.18 492	0.15 493

SGM-Forest	4.96 570	0.32 158	2.84 314	1.21 395	0.64 390	10.23 610	6.64 653	11.55 561	10.98 588	10.94 618	13.59 573	11.65 597	4.30 504	8.94 570	4.63 545	0.11 583	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.46 611
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
H2IRNET	2.16 341	0.45 306	2.60 271	1.22 396	0.03 16	1.98 239	0.13 182	4.73 269	7.04 490	1.15 245	7.79 452	5.88 474	3.39 452	4.97 307	1.45 378	0.01 326	0.00 1	0.04 598	0.17 557	0.19 501	0.03 203

test_xeample	4.13 538	0.36 222	2.75 300	1.23 397	0.51 362	3.96 469	0.13 182	12.63 602	7.65 509	7.49 504	10.86 527	3.29 362	3.36 447	6.71 409	21.53 685	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

AIO-test2	2.70 403	1.23 565	3.52 396	1.24 398	3.05 592	2.65 331	0.06 114	6.30 388	15.40 630	2.58 286	7.30 433	0.48 218	0.57 215	5.36 323	0.96 317	3.06 683	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.16 462	0.15 493

anonymousa	3.80 514	0.55 362	3.35 380	1.24 398	3.74 622	9.04 596	0.36 276	6.74 415	4.03 328	7.72 513	19.64 629	10.62 577	6.01 569	1.52 154	1.40 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.03 203

model_zeroshot	1.52 250	0.42 279	4.10 452	1.25 400	0.11 121	3.04 386	0.14 192	5.79 358	2.84 230	3.12 308	3.65 304	2.05 315	0.42 184	2.38 204	0.71 253	0.01 326	0.10 559	0.00 1	0.20 575	0.02 144	0.04 262

RAFT_R40	2.71 404	0.33 177	3.00 333	1.26 401	0.30 278	3.83 461	1.00 485	5.69 350	4.29 345	9.69 587	6.33 395	5.02 444	4.02 488	8.58 547	0.86 298	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

LALA_ROB	6.58 605	1.80 613	6.25 564	1.26 401	0.94 440	10.08 607	9.02 673	16.00 650	11.51 597	12.74 635	13.02 567	24.77 677	5.25 548	10.56 609	8.02 600	0.04 532	0.05 462	0.00 1	0.02 449	0.10 388	0.25 561

DualNet (step1)	3.91 525	1.11 550	6.15 561	1.27 403	0.60 378	5.22 512	2.54 563	10.66 532	7.73 514	8.36 541	7.55 440	6.55 492	4.27 499	6.58 399	1.62 397	1.49 672	0.03 403	3.10 682	2.99 688	0.20 506	0.15 493

test_sample9	5.87 585	1.11 550	6.15 561	1.27 403	0.60 378	5.22 512	2.54 563	10.66 532	7.73 514	8.36 541	7.55 440	6.55 492	4.27 499	11.68 627	11.44 647	1.49 672	24.31 729	3.10 682	2.99 688	0.20 506	0.15 493

test_sample8	7.99 633	1.11 550	6.15 561	1.27 403	0.60 378	5.22 512	2.54 563	12.04 581	6.15 449	17.46 663	9.02 477	24.67 676	18.16 674	11.68 627	11.44 647	1.49 672	24.31 729	3.10 682	2.99 688	0.20 506	0.15 493

RAFT_CTSACE	3.40 476	1.07 541	4.52 474	1.27 403	3.14 594	4.00 472	1.07 497	3.93 202	4.43 352	4.66 362	17.94 621	7.21 514	2.76 420	10.82 614	0.85 293	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.01 31

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 334	0.58 377	2.43 248	1.27 403	0.16 179	1.60 185	0.14 192	5.17 305	5.90 428	7.10 482	10.10 503	3.06 353	1.74 362	1.87 181	0.97 320	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.02 130

fast-iter	3.18 451	0.90 506	3.05 347	1.28 408	0.15 170	2.29 274	0.04 78	5.31 322	3.52 291	7.96 523	12.69 562	11.43 593	6.61 578	4.26 275	4.02 529	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

CoSv	3.18 451	0.90 506	3.05 347	1.28 408	0.15 170	2.29 274	0.04 78	5.31 322	3.52 291	7.96 523	12.69 562	11.43 593	6.61 578	4.26 275	4.02 529	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

FACV-RUCA	2.21 348	0.34 193	3.59 401	1.30 410	2.90 589	2.22 267	1.25 513	7.98 448	5.71 421	3.59 325	7.21 429	1.14 267	1.60 350	3.12 227	1.46 379	0.01 326	0.03 403	0.10 625	0.04 490	0.35 582	0.17 513

CBMV_ROB	4.14 539	0.52 347	3.14 361	1.30 410	0.77 413	6.92 558	1.97 551	10.11 520	9.58 559	8.92 565	14.20 581	7.12 511	5.90 565	8.65 552	3.50 510	0.01 326	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.09 390

GREAT-IGEV	0.72 112	0.29 122	1.91 157	1.31 412	0.40 319	1.41 150	0.08 140	2.29 40	2.48 199	0.18 45	0.69 133	0.10 91	0.34 150	1.72 167	0.37 152	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.22 590	0.10 388	0.41 599
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	3.50 486	0.32 158	5.22 524	1.32 413	0.53 366	7.49 571	0.39 285	9.52 497	3.91 319	5.22 382	5.28 356	16.75 644	7.44 599	4.61 290	0.90 311	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.39 638	0.09 376	0.39 593

SST-Stereo	2.75 408	0.31 143	2.78 307	1.33 414	0.33 299	3.99 471	0.82 427	5.60 345	3.93 320	10.92 616	6.19 385	5.00 442	4.23 497	8.66 553	0.74 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

pcwnet_v2	4.20 544	0.36 222	8.53 608	1.33 414	1.12 463	3.43 416	0.41 290	12.85 605	14.16 618	9.90 593	14.29 582	5.90 475	3.03 435	6.20 363	2.06 440	0.01 326	0.05 462	0.04 598	0.02 449	0.16 462	0.18 518

MM-Stereo_test2	0.99 173	0.29 122	2.26 235	1.34 416	0.12 138	1.78 217	0.53 334	4.71 267	3.31 276	0.76 214	0.80 147	0.50 222	0.35 151	1.86 179	0.73 256	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.07 506	0.26 546	0.06 334

ffm	2.90 427	0.31 143	3.97 436	1.34 416	0.98 447	2.80 352	0.48 312	4.53 244	10.19 571	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	8.00 501	0.46 195	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.04 262

ff1	3.45 485	0.31 143	3.97 436	1.34 416	0.98 447	2.80 352	0.48 312	4.53 244	10.19 571	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	10.11 600	9.35 624	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.04 262

mmx	3.86 519	0.31 143	3.97 436	1.34 416	0.98 447	2.80 352	0.48 312	12.18 589	10.66 584	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	10.11 600	9.35 624	0.05 546	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

xxx	3.86 519	0.31 143	3.98 440	1.34 416	0.98 447	2.80 352	0.48 312	12.18 589	10.66 584	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	10.11 600	9.35 624	0.05 546	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

DSFCA	4.21 546	0.50 330	5.45 534	1.34 416	1.68 519	7.04 560	4.51 619	10.73 536	7.00 487	10.78 613	6.80 409	8.48 538	4.63 523	9.91 598	5.12 555	0.02 455	0.06 489	0.02 566	0.03 468	0.08 357	0.03 203

NaN_ROB	6.00 593	1.24 567	6.29 566	1.34 416	1.68 519	9.60 604	10.31 683	15.09 641	15.79 633	12.62 633	8.95 472	11.67 600	5.83 562	11.78 631	6.41 576	0.05 546	0.13 587	0.08 619	0.20 575	0.22 524	0.79 636

PAM	3.38 472	0.31 143	5.61 544	1.37 423	0.71 404	7.60 578	0.38 284	8.94 478	3.55 294	5.54 391	4.69 326	16.09 638	7.03 591	3.67 248	1.02 327	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.38 634	0.07 343	0.41 599

Any-RAFT	2.18 345	0.25 81	1.94 165	1.37 423	0.80 419	5.01 507	0.56 344	8.51 462	5.58 413	4.01 338	4.85 332	5.44 458	2.26 389	2.45 206	0.35 140	0.00 1	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

riskmin	1.88 304	0.15 2	2.11 206	1.38 425	0.88 428	2.40 291	0.04 78	5.93 367	6.10 444	2.25 279	1.34 187	6.06 479	5.08 545	2.78 217	1.01 326	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

MLCV	3.44 483	0.88 500	5.60 543	1.39 426	0.25 252	4.36 487	0.33 271	7.25 430	7.28 498	9.17 572	12.24 556	5.09 446	2.47 401	9.15 578	3.23 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

Anonymous_2	4.14 539	0.62 398	3.21 368	1.40 427	1.43 500	5.19 510	0.32 267	6.63 409	4.38 350	4.48 351	2.30 241	8.08 528	7.00 589	5.37 324	2.29 454	0.23 615	0.75 675	5.20 692	18.12 722	5.66 684	0.23 550

qqq	1.93 313	0.30 137	2.96 332	1.40 427	0.05 25	1.96 235	0.39 285	8.45 457	3.33 278	3.06 306	3.84 305	4.67 427	2.70 413	4.40 281	0.96 317	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

MMNet	4.16 542	0.77 465	5.47 535	1.40 427	1.67 517	10.78 620	0.63 373	8.64 471	8.47 540	8.80 560	8.33 460	7.51 515	6.61 578	7.53 470	6.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.05 310

IGEV-FE	2.13 336	0.50 330	4.90 500	1.41 430	0.18 209	2.63 327	0.36 276	7.80 442	3.87 313	5.04 374	5.42 361	4.72 429	1.03 275	3.48 243	0.80 284	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.18 564	0.17 476	0.04 262

IGEV_Zeroshot_test	2.13 336	0.50 330	4.91 502	1.41 430	0.18 209	2.62 325	0.36 276	7.80 442	3.87 313	5.04 374	5.42 361	4.77 431	1.03 275	3.43 239	0.79 281	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.18 564	0.17 476	0.04 262

RYNet	6.34 600	0.89 503	5.88 550	1.41 430	4.48 657	15.97 658	4.18 610	13.41 617	16.49 636	10.81 614	7.00 421	14.33 622	8.72 621	9.43 589	13.71 659	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.07 356

MM-Stereo_test3	1.83 296	0.59 382	1.93 162	1.43 433	3.99 639	2.44 297	0.81 425	5.81 360	6.70 477	1.73 267	4.79 328	1.23 273	0.65 224	3.30 232	0.85 293	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 574	0.05 310

PSMNet-ADL	2.98 434	0.43 290	2.41 247	1.43 433	0.40 319	5.94 534	0.28 255	8.45 457	5.13 388	3.36 319	6.77 408	8.41 534	4.61 522	7.20 453	4.55 544	0.02 455	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

RAFT + AFF	4.30 554	1.55 595	5.84 549	1.43 433	2.36 566	5.94 534	6.72 654	10.01 515	7.56 506	7.55 506	8.96 474	7.09 510	6.73 584	8.57 546	4.02 529	0.02 455	0.47 668	0.00 1	0.01 419	0.56 617	0.54 620

FADNet-RVC-Resample	3.79 512	1.62 601	12.06 635	1.43 433	0.66 392	5.94 534	2.41 559	10.18 523	8.58 545	6.28 440	4.22 314	5.33 456	4.80 534	7.71 482	3.19 493	0.17 602	0.21 633	0.17 639	0.12 535	0.41 604	0.29 577

Select-FE	3.44 483	0.73 445	8.39 606	1.44 437	0.96 444	2.01 244	0.10 155	8.84 477	3.94 321	5.36 388	10.32 511	9.73 558	8.82 623	6.28 368	0.83 288	0.01 326	0.22 636	0.01 534	0.49 652	0.03 219	0.30 579

ETE_ROB	5.80 584	1.77 611	6.33 567	1.44 437	0.78 418	6.43 545	6.90 656	12.53 599	8.08 527	12.93 639	14.89 589	21.13 671	5.87 564	9.83 596	6.57 580	0.04 532	0.01 223	0.00 1	0.02 449	0.08 357	0.33 585

1111x	4.25 550	0.30 137	4.31 460	1.47 439	0.37 311	5.10 508	0.32 267	12.86 606	9.82 565	6.01 415	9.73 498	8.78 545	5.97 567	9.43 589	10.39 637	0.06 559	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

222	5.36 578	0.40 257	2.72 295	1.50 440	0.48 350	6.15 539	0.07 131	13.73 623	8.06 525	8.79 558	11.03 532	3.71 387	4.21 495	7.47 468	38.74 718	0.03 509	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 310

CFNet-ft	3.31 461	0.94 521	2.69 289	1.50 440	2.38 568	2.81 360	0.68 386	8.35 453	7.43 501	4.45 348	9.94 501	10.20 570	4.60 520	6.50 390	3.41 502	0.00 1	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.22 524	0.03 203

CFNet_RVC	3.31 461	0.94 521	2.69 289	1.50 440	2.38 568	2.81 360	0.68 386	8.35 453	7.43 501	4.45 348	9.94 501	10.20 570	4.60 520	6.49 388	3.41 502	0.00 1	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.22 524	0.03 203

DCVSM-stereo	3.13 446	0.37 230	2.95 330	1.51 443	0.80 419	2.75 344	0.49 322	6.79 417	5.25 396	11.43 624	5.57 367	10.79 581	5.30 549	5.25 318	2.95 485	0.03 509	0.09 545	0.03 585	0.00 1	0.12 425	0.09 390

CBFPSM	4.87 568	0.94 521	14.70 657	1.51 443	1.15 467	11.49 627	2.55 567	7.28 431	6.47 468	6.23 433	4.83 331	15.30 631	8.99 627	6.88 418	8.20 608	0.03 509	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.40 601	0.42 603

z-ln-s-r	5.99 592	1.34 579	15.55 660	1.52 445	1.95 544	3.28 407	2.71 572	7.72 439	11.16 590	6.43 452	25.06 660	8.76 544	5.86 563	11.03 618	17.17 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.11 434

DFGA-Net	2.78 410	1.91 621	7.35 593	1.52 445	0.36 307	3.36 412	0.20 228	6.64 410	5.93 431	4.88 368	6.31 394	2.18 319	1.12 288	7.43 464	5.98 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 588	0.04 262

GIP-stereo	0.70 102	0.44 298	1.70 130	1.52 445	0.75 409	1.48 165	0.05 98	4.18 221	1.10 135	0.18 45	0.42 108	0.58 230	0.38 161	0.65 56	0.46 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 422	0.99 529	7.52 599	1.52 445	0.92 436	2.94 377	0.03 66	9.31 490	3.81 308	2.42 284	5.86 374	9.23 550	4.64 524	4.31 277	2.19 450	0.02 455	0.18 618	0.00 1	0.54 654	0.35 582	0.35 588

Wz-Net-LNSev	6.46 602	1.93 622	16.44 664	1.52 445	4.15 644	12.66 641	4.96 628	13.05 611	12.10 605	10.55 609	16.23 597	11.32 592	7.19 593	8.43 540	8.48 612	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.06 334

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 494	1.29 576	12.46 639	1.53 450	0.98 447	3.48 424	0.81 425	11.99 577	4.40 351	4.33 345	11.05 533	8.83 546	2.02 375	4.52 283	1.66 403	0.01 326	0.14 593	0.00 1	0.68 663	0.86 640	0.44 607

GMStereo_Zeroshot	2.77 409	1.98 626	5.14 518	1.53 450	0.36 307	3.56 435	0.10 155	5.57 342	5.91 430	6.89 472	7.02 422	8.50 540	0.91 259	6.01 351	1.65 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 506	0.01 31

CSP-Net	4.12 537	1.28 574	3.70 415	1.54 452	1.06 457	13.28 648	2.33 557	12.96 609	5.45 403	8.87 563	8.54 465	8.43 535	3.03 435	8.16 520	3.65 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.03 203

ADCP+	8.09 634	1.79 612	14.50 654	1.54 452	4.28 645	16.57 661	5.20 631	12.80 604	11.20 592	12.83 638	17.07 610	11.02 588	10.80 646	17.59 672	23.18 694	0.03 509	0.05 462	0.01 534	0.18 564	0.39 597	0.81 638

GrayStereo	3.74 505	0.20 38	1.94 165	1.55 454	0.60 378	3.12 395	8.22 668	5.76 354	3.32 277	10.40 604	16.66 603	5.81 473	8.60 620	6.57 398	1.37 370	0.01 326	0.00 1	0.01 534	0.63 658	0.02 144	0.04 262

RAFT-RH_RVC	3.96 528	0.46 312	2.93 328	1.55 454	0.42 328	3.14 396	0.14 192	3.70 174	5.98 436	11.25 622	32.23 683	5.29 452	1.68 355	8.13 517	2.14 445	0.08 572	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.01 48	0.00 1

AFF-stereo	2.59 395	0.68 426	2.35 243	1.55 454	0.17 191	1.67 196	0.08 140	5.75 352	6.60 474	6.20 431	12.13 551	6.16 482	2.36 395	4.75 294	1.11 338	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.05 310

BEATNet_4x	3.24 454	1.27 571	5.89 551	1.56 457	0.10 104	5.26 516	1.07 497	10.08 518	5.50 406	6.89 472	7.73 448	4.53 423	4.13 490	5.05 311	5.27 556	0.04 532	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.23 550

ssnet_v2	4.46 557	0.87 496	5.18 521	1.57 458	0.67 394	9.14 597	4.73 624	11.84 571	9.68 560	8.79 558	6.24 390	9.91 563	4.34 507	6.28 368	9.30 623	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 555	0.30 579

AE-Stereo	1.44 241	0.32 158	2.69 289	1.58 459	0.20 234	2.24 269	0.59 356	6.01 368	5.70 416	1.18 248	3.17 279	1.02 262	0.78 246	1.73 168	0.83 288	0.02 455	0.18 618	0.00 1	0.29 614	0.11 409	0.07 356

GES	2.49 386	0.38 239	4.29 459	1.58 459	0.05 25	4.58 496	1.07 497	9.70 502	3.39 282	5.21 381	6.64 405	1.84 307	3.36 447	4.86 297	2.54 473	0.06 559	0.01 223	0.06 609	0.01 419	0.12 425	0.03 203

MSMD_ROB	9.28 647	1.09 545	4.65 485	1.58 459	0.39 315	16.52 660	4.41 617	13.60 620	14.87 626	22.34 676	39.89 702	25.67 680	20.71 686	12.42 637	6.98 586	0.34 630	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.09 390

HSM	4.00 533	0.79 475	3.16 364	1.59 462	2.17 556	6.77 554	1.11 502	12.28 591	6.35 462	6.75 460	8.11 458	13.90 617	5.37 551	8.85 566	2.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

SA	3.06 439	0.74 451	3.79 420	1.60 463	0.30 278	3.19 402	1.43 526	6.72 414	9.06 550	4.63 360	10.80 523	2.89 344	4.71 527	9.62 595	1.18 351	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.19 572	0.23 531	0.02 130

G2L-Stereo	3.40 476	0.93 516	4.73 491	1.61 464	2.05 547	2.88 373	0.60 362	8.94 478	5.84 424	7.42 500	7.33 435	8.61 543	2.16 382	8.44 541	6.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 518

MyStereo8	2.88 426	1.19 560	5.03 508	1.61 464	3.75 626	4.30 483	0.07 131	6.14 378	6.16 450	6.22 432	9.64 496	4.28 412	1.45 331	2.05 191	4.76 549	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.14 542	0.26 546	0.43 605

NINENet	3.09 442	0.56 369	3.22 369	1.61 464	1.37 494	7.12 562	0.50 327	11.88 573	5.63 414	6.63 459	8.40 462	5.29 452	0.83 251	6.51 391	1.77 415	0.15 596	0.07 515	0.07 615	0.00 1	0.09 376	0.00 1

DMCA	2.82 417	0.64 404	4.45 470	1.61 464	0.89 432	3.86 463	0.57 354	9.18 485	5.10 387	6.24 434	6.49 401	7.17 512	2.13 379	3.31 233	4.73 547	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

TDLM	4.11 536	1.11 550	3.54 397	1.62 468	1.04 456	3.91 466	7.41 663	10.60 530	10.67 586	6.38 448	12.59 560	5.95 476	4.77 530	8.79 564	3.04 488	0.58 647	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.19 501	0.12 455

CBMV	5.35 577	0.91 510	3.67 410	1.62 468	0.44 330	10.09 608	7.19 660	12.49 598	12.33 607	12.22 630	14.69 588	10.93 586	6.48 576	8.51 543	4.96 552	0.02 455	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.17 513
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 427	0.35 209	3.88 431	1.63 470	1.13 466	5.13 509	1.85 548	10.14 521	7.18 495	3.76 331	6.81 410	6.71 499	1.54 344	4.88 299	1.58 392	0.04 532	0.05 462	0.32 656	0.65 659	0.06 322	0.23 550

EDNetEfficientorigin	17.87 696	14.00 698	99.53 746	1.64 471	0.92 436	10.55 615	6.26 646	13.21 613	34.84 699	38.20 708	36.91 697	27.47 685	26.32 700	14.71 657	25.69 700	0.04 532	0.06 489	0.14 634	0.52 653	3.16 676	3.27 674

FADNet	4.23 547	1.65 604	11.75 634	1.64 471	0.80 419	4.80 501	0.77 414	13.76 624	11.65 598	3.97 336	5.24 351	9.62 556	5.14 546	8.40 537	3.78 522	0.21 611	0.04 441	0.07 615	0.05 498	1.14 647	0.10 418

DCRE	1.79 284	0.68 426	2.55 264	1.66 473	0.27 264	1.27 106	0.05 98	4.57 252	4.04 330	3.30 317	9.24 485	3.83 390	1.20 313	2.08 192	0.67 243	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.24 596	0.04 257	0.09 390

UNet	3.97 531	0.61 393	6.50 574	1.68 474	3.22 598	9.82 605	0.31 266	9.50 494	5.32 399	7.20 490	6.35 397	10.59 575	5.91 566	6.93 424	5.49 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

Hybrid-DGEV-2	2.79 413	1.21 562	2.93 328	1.69 475	0.02 6	5.36 519	0.27 253	7.21 428	9.79 563	6.79 463	3.19 280	5.20 449	5.05 542	5.48 328	1.29 359	0.04 532	0.01 223	0.00 1	0.02 449	0.16 462	0.07 356

SMFormer	3.54 490	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	3.51 511	0.07 567	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.04 262

tta	3.54 490	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	3.51 511	0.07 567	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

qqq1	3.38 472	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	0.30 119	0.07 567	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

fff1	3.38 472	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	0.30 119	0.07 567	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

xxxx	4.51 561	0.31 143	2.77 305	1.69 475	0.47 348	7.74 580	0.07 131	14.04 626	7.91 522	5.82 401	8.97 475	9.34 551	3.41 455	7.33 459	20.24 680	0.05 546	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

CCAANet	3.53 489	0.58 377	3.89 432	1.69 475	1.15 467	5.37 520	0.56 344	9.82 505	6.03 440	2.78 294	17.53 620	5.74 469	3.16 441	8.34 533	3.88 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

FADNet-RVC	3.98 532	1.84 616	12.48 641	1.69 475	0.44 330	4.33 484	1.31 520	11.84 571	7.15 494	3.53 324	3.50 300	10.63 578	4.43 511	9.12 576	6.25 573	0.03 509	0.10 559	0.00 1	0.03 468	0.60 623	0.25 561

w-ln-seven-2	7.09 618	2.32 633	23.44 685	1.71 483	1.06 457	7.81 581	3.98 604	12.02 579	14.65 623	13.06 641	20.38 634	11.70 601	9.83 639	10.65 612	8.66 614	0.02 455	0.05 462	0.00 1	0.02 449	0.32 567	0.14 482

G2L-ROB	3.43 480	0.77 465	3.89 432	1.71 483	1.16 471	4.51 493	0.44 303	11.70 566	5.70 416	7.51 505	5.34 359	11.24 591	1.71 357	7.66 478	5.10 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.10 418

ASMatch	3.32 467	0.50 330	3.32 378	1.72 485	0.45 337	1.93 230	0.68 386	6.42 399	3.89 316	6.18 429	22.30 645	4.61 426	4.82 535	7.65 476	1.70 406	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.01 48	0.18 518

gwcnet-sp	3.31 461	1.47 587	7.26 589	1.73 486	0.69 398	7.57 574	1.14 504	8.59 465	6.17 451	8.57 551	5.25 353	4.26 409	3.36 447	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

scenet	3.31 461	1.47 587	7.26 589	1.73 486	0.69 398	7.57 574	1.14 504	8.59 465	6.17 451	8.57 551	5.25 353	4.26 409	3.36 447	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

ssnet	3.31 461	1.47 587	7.26 589	1.73 486	0.69 398	7.57 574	1.14 504	8.59 465	6.17 451	8.57 551	5.25 353	4.26 409	3.36 447	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

DisPM	2.43 376	0.32 158	3.04 342	1.76 489	0.18 209	3.46 418	0.65 379	5.13 300	4.88 378	8.59 554	7.04 425	2.84 341	1.03 275	8.85 566	0.83 288	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

SANet	10.64 663	1.86 618	10.91 628	1.76 489	0.71 404	14.62 653	9.23 676	19.18 677	37.14 703	19.22 668	27.96 669	25.86 681	19.11 680	13.02 644	10.63 639	0.08 572	0.06 489	0.03 585	0.02 449	0.62 624	0.81 638

rvit_105_1	2.44 378	0.80 479	5.08 513	1.77 491	0.09 91	1.95 232	3.62 600	5.62 348	8.21 532	4.85 367	2.07 227	3.15 357	1.58 347	7.08 441	2.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.04 257	0.08 375

coex-ft	19.78 702	19.39 702	87.73 735	1.77 491	1.80 533	17.25 666	13.50 697	12.63 602	42.10 710	60.18 726	38.90 699	28.72 687	28.74 701	11.74 629	27.40 704	0.21 611	0.23 640	0.04 598	0.30 619	1.36 654	1.54 658

AAGNet	3.41 478	0.34 193	2.45 249	1.78 493	0.39 315	3.69 445	1.05 492	4.79 272	4.61 366	9.62 585	7.74 450	4.98 438	6.38 575	7.34 460	13.02 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

iinet-f	5.94 588	1.60 599	26.88 694	1.79 494	1.38 495	11.92 635	1.47 528	6.80 418	7.11 492	6.90 474	14.43 583	10.64 579	7.97 610	7.00 435	12.12 651	0.02 455	0.03 403	0.05 605	0.00 1	0.63 626	0.02 130

test_sample4	2.87 424	0.40 257	4.54 476	1.80 495	0.54 369	3.95 468	0.15 198	11.48 559	6.49 470	6.33 446	6.81 410	3.68 385	2.65 411	6.11 356	2.36 460	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 310

Pruner-Stereo	2.49 386	0.40 257	2.46 252	1.80 495	0.25 252	3.51 430	0.77 414	6.03 369	4.92 381	8.91 564	6.09 377	4.45 419	1.11 287	6.99 434	2.11 442	0.02 455	0.00 1	0.02 566	0.00 1	0.01 48	0.04 262

test_sample5	2.91 430	0.40 257	4.33 461	1.81 497	0.50 357	3.33 410	0.17 213	11.27 550	6.55 471	6.18 429	8.35 461	3.65 382	2.71 416	6.61 401	2.15 446	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 310

DualNet	3.05 438	0.40 257	4.33 461	1.81 497	0.50 357	3.33 410	0.17 213	11.27 550	6.55 471	6.50 454	10.86 527	3.65 382	2.71 416	6.61 401	2.15 446	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 310

PSM-softLoss	2.24 350	0.34 193	3.42 388	1.81 497	0.17 191	2.74 339	0.39 285	6.17 381	2.92 235	6.26 437	6.29 392	2.96 346	0.97 266	8.68 554	1.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

KMStereo	2.24 350	0.34 193	3.42 388	1.81 497	0.17 191	2.74 339	0.39 285	6.17 381	2.92 235	6.26 437	6.29 392	2.96 346	0.97 266	8.68 554	1.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

SDNR	7.50 623	2.32 633	15.58 661	1.82 501	0.63 384	44.66 716	0.44 303	8.59 465	9.52 558	9.84 590	25.18 661	5.30 455	4.38 508	11.46 624	6.49 578	0.05 546	0.03 403	0.00 1	0.01 419	1.79 664	1.87 662

CSAN	7.62 624	1.60 599	6.56 575	1.83 502	0.66 392	12.40 640	10.52 686	14.45 633	21.32 665	14.19 650	15.98 595	17.84 649	13.02 659	12.32 636	8.38 610	0.09 578	0.07 515	0.03 585	0.04 490	0.33 574	0.67 630

zh-mn7	11.13 668	6.28 673	31.79 700	1.85 503	0.98 447	13.11 646	2.98 578	12.88 607	33.65 693	21.57 675	39.07 700	12.50 606	8.46 617	19.94 683	16.74 669	0.23 615	0.01 223	0.00 1	0.01 419	0.33 574	0.30 579

DPSNet	10.14 656	1.88 619	16.82 665	1.85 503	1.73 523	24.84 685	17.20 711	19.92 686	27.41 678	12.23 632	13.62 574	16.52 640	18.35 675	14.42 654	12.50 653	0.78 654	0.54 672	0.08 619	0.25 600	1.18 648	0.59 626

HBP-ISP	4.09 535	1.05 537	4.10 452	1.87 505	1.31 490	7.56 573	3.98 604	11.26 548	9.94 568	7.81 516	14.44 584	3.23 360	4.27 499	8.89 569	1.87 422	0.06 559	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.04 262

Wz-Net-SNSev	9.23 646	6.70 674	24.28 686	1.87 505	1.81 534	8.57 587	12.29 696	17.37 658	20.39 661	10.43 605	23.11 649	16.66 642	8.03 611	14.47 655	17.86 674	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.41 604	0.30 579

NCCL2	5.88 587	1.59 598	5.44 533	1.87 505	0.92 436	9.55 602	11.55 689	12.11 584	9.94 568	9.67 586	8.85 468	22.28 674	7.41 598	8.78 563	7.17 588	0.01 326	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.13 440	0.23 550

RALCasStereoNet	1.93 313	1.01 531	2.75 300	1.88 508	1.75 525	2.88 373	0.18 220	4.64 260	4.36 349	2.27 280	5.14 340	2.22 321	0.79 248	7.10 443	1.00 324	0.00 1	0.34 653	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.16 505

FC-DCNN	10.72 664	0.52 347	4.27 458	1.88 508	1.63 510	17.18 665	5.29 634	18.20 665	19.69 656	28.50 690	34.51 692	34.03 698	21.48 689	15.89 663	11.15 645	0.03 509	0.01 223	0.02 566	0.01 419	0.07 343	0.09 390

MeshStereo	11.52 670	1.52 593	4.55 479	1.89 510	1.46 501	19.87 677	5.11 630	20.66 689	15.91 634	32.67 698	34.51 692	39.34 705	21.15 687	18.74 677	12.10 650	0.11 583	0.06 489	0.01 534	0.00 1	0.45 609	0.22 543
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	5.02 573	1.63 602	6.03 557	1.90 511	1.83 535	9.57 603	6.35 649	15.58 648	7.23 497	6.15 428	10.48 515	12.22 603	4.16 493	8.02 504	8.71 616	0.02 455	0.01 223	0.01 534	0.10 528	0.20 506	0.12 455

ACV-stereo	4.46 557	0.76 461	9.94 622	1.91 512	1.06 457	11.61 629	1.28 517	6.25 384	7.09 491	3.09 307	5.21 349	16.88 645	10.23 642	7.96 498	5.47 559	0.06 559	0.15 600	0.01 534	0.00 1	0.12 425	0.14 482

ITSA-stereo	3.76 509	0.54 357	3.80 421	1.91 512	0.29 276	3.09 390	0.70 394	13.22 614	15.64 631	6.79 463	6.66 406	4.15 404	3.52 461	8.30 530	5.00 553	0.09 578	0.07 515	0.11 626	0.10 528	0.18 492	0.95 643

x	1.73 279	0.28 114	2.49 256	1.91 512	0.17 191	2.10 251	0.83 434	8.74 474	3.55 294	3.28 314	2.12 234	3.10 355	1.96 371	2.90 220	1.12 340	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

Sa-1000	3.55 492	0.75 454	3.63 407	1.91 512	0.30 278	3.55 434	1.63 537	7.39 433	8.54 543	7.70 512	17.44 617	4.00 395	2.82 424	9.44 592	1.33 364	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.18 564	0.21 517	0.04 262

FC-DCNN v2	10.88 665	0.52 347	4.17 455	1.92 516	1.63 510	17.79 669	5.35 635	18.87 672	19.88 657	28.77 691	34.99 694	34.62 700	21.72 690	16.03 666	11.16 646	0.03 509	0.01 223	0.02 566	0.00 1	0.06 322	0.08 375

test_sample6	3.14 448	0.41 271	4.42 467	1.92 516	0.49 353	3.25 406	0.21 233	11.30 552	6.69 476	6.50 454	10.86 527	4.03 396	2.93 433	7.06 440	2.65 475	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 334

ADCL	10.16 657	2.11 628	19.36 673	1.92 516	1.88 540	22.23 680	8.91 672	14.04 626	23.56 672	14.62 653	26.19 665	12.75 609	13.59 661	16.06 667	22.95 692	0.26 621	0.18 618	0.75 667	0.65 659	0.69 630	0.58 623

StereoDRNet-Refined	4.46 557	0.62 398	3.80 421	1.92 516	0.40 319	9.35 599	0.15 198	10.02 516	8.83 548	12.69 634	11.62 544	9.34 551	3.87 482	8.06 512	8.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.05 498	0.20 506	0.26 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FBW_ROB	8.50 640	1.03 535	7.98 603	1.93 520	1.28 484	13.10 645	6.23 644	22.50 691	18.98 649	18.82 667	14.91 590	19.06 658	10.04 640	18.41 675	9.83 631	0.62 649	0.22 636	1.82 678	0.82 668	0.99 644	1.36 653

CVANet_RVC	4.16 542	1.16 558	3.60 402	1.94 521	1.46 501	3.92 467	4.68 622	10.89 542	8.34 535	7.58 508	10.84 525	10.27 572	6.62 581	8.56 545	2.69 476	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.21 517	0.09 390

test_sample3	2.87 424	0.37 230	4.45 470	1.95 522	0.59 376	4.69 499	0.16 206	11.50 560	6.45 467	5.82 401	6.44 400	3.76 389	2.64 409	6.01 351	2.41 464	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 310

DispNO	3.25 455	0.72 440	6.85 581	1.95 522	1.34 493	3.49 425	0.84 440	8.14 450	6.30 457	6.34 447	7.76 451	6.30 488	4.28 503	6.93 424	3.51 511	0.00 1	0.03 403	0.03 585	0.12 535	0.07 343	0.07 356

aanetorigin	8.72 642	3.29 651	27.55 695	1.95 522	3.84 634	4.93 506	5.39 636	5.49 337	10.05 570	27.85 689	31.47 680	15.80 633	12.78 656	9.04 574	11.98 649	0.25 619	0.22 636	0.22 646	0.25 600	1.28 651	0.84 640

FCDSN-DC	10.24 659	0.56 369	3.49 394	1.96 525	1.29 487	16.90 664	4.59 621	17.16 657	19.10 651	24.64 686	32.46 687	33.82 697	22.14 692	15.93 664	10.45 638	0.04 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.21 541
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 572	1.74 609	6.38 570	1.96 525	1.29 487	2.26 271	1.69 541	10.07 517	18.53 647	7.88 520	18.15 623	8.49 539	2.70 413	10.59 610	7.04 587	0.96 662	0.15 600	0.02 566	0.00 1	0.13 440	0.12 455

test_sample7	3.30 459	0.47 314	3.43 391	1.98 527	0.35 304	4.33 484	1.88 549	10.66 532	7.73 514	8.36 541	7.55 440	6.55 492	4.27 499	6.58 399	1.62 397	0.06 559	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 334

mmm	2.50 389	0.29 122	3.22 369	1.98 527	0.32 293	3.72 450	0.12 171	9.45 493	4.05 332	5.84 403	10.80 523	2.47 329	2.86 427	4.07 266	0.75 265	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.01 419	0.03 219	0.02 130

MC-Stereo	1.47 246	0.36 222	2.54 263	1.99 529	0.12 138	1.90 227	0.12 171	4.47 240	2.83 229	3.31 318	3.44 297	0.56 228	1.47 333	5.39 325	0.47 203	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.21 581	0.07 343	0.04 262

DAS	3.74 505	0.35 209	5.19 522	1.99 529	3.74 622	2.36 285	3.22 587	7.77 440	9.27 553	8.70 555	12.08 549	4.45 419	5.43 555	8.39 536	1.71 407	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

SepStereo	3.78 511	0.35 209	5.19 522	1.99 529	3.74 622	2.36 285	3.22 587	7.77 440	9.27 553	8.70 555	12.08 549	4.45 419	5.43 555	9.18 579	1.71 407	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

TRStereo	2.36 370	3.10 646	4.70 489	1.99 529	2.08 550	2.61 322	1.11 502	8.79 476	3.73 300	3.19 311	3.04 274	3.96 393	0.77 243	5.92 346	1.44 376	0.03 509	0.14 593	0.00 1	0.29 614	0.08 357	0.25 561

psm_up	3.85 518	0.82 485	3.01 335	2.00 533	2.58 577	5.28 517	3.34 592	10.85 541	6.33 460	7.27 494	7.32 434	10.15 568	9.02 628	6.19 361	2.51 470	0.22 613	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.03 203

test_5	2.90 427	0.70 436	3.69 412	2.01 534	3.17 597	4.61 498	1.32 521	6.69 413	7.02 489	2.79 295	7.18 427	4.99 439	4.14 491	7.96 498	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.19 501	0.26 567

GEStereo_RVC	3.74 505	0.73 445	4.95 504	2.01 534	1.24 476	4.36 487	3.07 582	11.77 570	7.80 519	6.87 471	6.52 403	7.70 519	4.31 506	8.98 572	4.19 534	0.03 509	0.01 223	0.02 566	0.02 449	0.13 440	0.11 434

Selective-IGEV-i16pb	6.09 596	0.58 377	14.62 655	2.02 536	0.55 373	18.63 671	7.27 662	9.98 511	20.66 662	4.62 356	12.40 558	9.76 559	5.05 542	8.60 548	4.25 536	0.51 646	0.62 674	0.20 643	0.31 622	0.55 616	0.61 628

DDVS	3.59 495	0.53 351	4.53 475	2.02 536	1.27 481	6.63 551	0.49 322	8.73 473	4.10 336	7.14 484	7.63 445	12.68 608	2.25 387	8.69 556	4.09 532	0.08 572	0.20 629	0.01 534	0.00 1	0.14 450	0.59 626

fast-acv-ft	5.62 583	1.39 581	7.01 583	2.02 536	1.89 541	12.23 637	1.82 547	7.35 432	9.45 557	10.46 606	20.27 633	14.55 624	7.71 608	7.41 463	7.61 593	0.10 581	0.09 545	0.16 636	0.07 506	0.59 621	0.13 467

GANet-ADL	2.20 347	0.50 330	3.27 373	2.02 536	0.11 121	2.21 265	0.48 312	8.64 471	6.79 480	4.56 353	5.83 373	3.98 394	1.27 319	2.68 214	1.43 374	0.04 532	0.08 529	0.02 566	0.00 1	0.15 455	0.03 203

rafts_anoy	1.72 276	0.79 475	2.58 269	2.03 540	1.75 525	2.47 298	0.16 206	5.48 335	6.01 439	3.24 313	2.11 231	1.92 312	1.33 320	3.08 226	1.13 342	0.01 326	0.18 618	0.00 1	0.01 419	0.03 219	0.07 356

HITNet	2.79 413	0.77 465	4.02 443	2.03 540	0.11 121	5.58 522	0.59 356	9.24 487	5.15 391	6.42 450	7.26 432	3.66 384	2.92 432	4.07 266	3.87 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.02 130
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NF-Stereo	2.24 350	0.33 177	3.00 333	2.04 542	0.10 104	3.46 418	0.43 298	6.51 405	3.17 263	6.84 467	5.24 351	2.67 336	1.34 322	8.17 523	1.53 386	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

OCTAStereo	2.24 350	0.33 177	3.03 339	2.04 542	0.10 104	3.45 417	0.43 298	6.50 402	3.17 263	6.84 467	5.20 346	2.65 333	1.33 320	8.18 524	1.56 390	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

RE-Stereo	2.25 355	0.33 177	3.03 339	2.04 542	0.10 104	3.47 420	0.43 298	6.50 402	3.18 266	6.84 467	5.20 346	2.65 333	1.34 322	8.18 524	1.58 392	0.01 326	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.01 31

TVStereo	2.25 355	0.33 177	3.03 339	2.04 542	0.10 104	3.47 420	0.43 298	6.50 402	3.18 266	6.84 467	5.20 346	2.65 333	1.34 322	8.18 524	1.58 392	0.01 326	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.01 31

FENet	2.19 346	0.34 193	3.04 342	2.05 546	0.26 260	2.82 363	0.13 182	7.02 425	5.55 410	4.97 371	1.94 221	4.91 437	3.39 452	4.71 292	2.50 469	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 541

w-ln-seven	10.20 658	3.08 645	26.36 691	2.06 547	2.49 573	15.81 656	4.39 616	17.80 661	33.50 691	20.47 674	25.79 664	15.12 628	7.40 597	11.75 630	17.48 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.13 467

test_sample2	2.32 365	0.25 81	3.38 382	2.08 548	0.41 324	2.58 315	0.15 198	9.50 494	4.97 383	3.66 327	4.86 333	4.29 414	3.26 444	5.83 343	1.09 335	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

test_sample1	2.31 363	0.26 92	3.29 374	2.08 548	0.46 339	2.62 325	0.05 98	9.88 507	4.23 344	3.90 334	3.92 309	3.49 374	4.44 512	5.67 336	1.88 424	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

NOSS_ROB	3.30 459	0.46 312	2.62 279	2.08 548	1.01 454	5.60 523	0.74 408	10.37 525	11.48 596	5.15 380	8.43 463	5.67 467	1.73 360	7.97 500	2.34 457	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.14 482

Selective-IGEV-i16pc	4.90 569	0.51 337	10.53 627	2.09 551	0.14 160	23.35 683	7.41 663	5.79 358	17.27 644	3.15 309	6.83 413	5.44 458	1.97 372	8.34 533	3.37 500	0.34 630	0.51 670	0.07 615	0.21 581	0.34 580	0.41 599

IRAFT_RVC	2.85 418	0.41 271	3.32 378	2.09 551	0.41 324	2.92 375	5.22 632	6.41 397	3.63 298	6.53 457	5.48 364	5.09 446	4.88 537	8.20 527	2.15 446	0.01 326	0.17 614	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.04 262

ADCPNet	9.54 650	2.39 636	31.46 699	2.09 551	1.60 508	16.71 663	6.39 650	12.11 584	11.45 595	13.53 644	21.45 641	19.41 659	10.94 647	14.38 653	21.54 686	0.27 624	1.16 680	0.39 662	1.49 679	0.58 620	1.45 654

DMCA-RVC	3.17 450	1.26 569	6.39 571	2.10 554	1.51 503	3.02 384	0.56 344	7.84 445	5.06 385	9.23 573	5.19 345	8.46 536	2.72 418	6.31 372	3.22 494	0.06 559	0.11 570	0.09 622	0.02 449	0.16 462	0.08 375

IGEV_i1	2.68 399	0.39 243	4.36 465	2.12 555	0.18 209	4.28 481	0.52 333	9.64 499	3.41 283	5.01 372	5.35 360	5.98 478	2.41 397	7.18 451	1.63 400	0.05 546	0.05 462	0.23 648	0.61 657	0.08 357	0.13 467

PSMNet-RSSM	3.33 469	0.77 465	3.22 369	2.12 555	1.90 542	2.33 282	0.71 397	11.17 545	5.83 423	5.90 412	11.43 540	7.04 507	4.83 536	5.96 348	3.17 492	0.00 1	0.00 1	0.02 566	0.00 1	0.08 357	0.02 130

SGM-ForestM	16.99 694	1.08 543	5.74 546	2.12 555	0.75 409	31.63 700	12.21 694	27.80 703	32.25 688	37.88 706	39.99 703	52.96 716	35.20 710	33.60 708	24.47 696	0.26 621	0.39 661	0.31 654	0.39 638	0.26 546	0.53 619

PFNet	2.93 431	0.40 257	5.51 539	2.13 558	0.84 423	3.11 394	0.75 411	6.78 416	4.79 375	9.98 595	6.00 375	4.78 432	2.13 379	8.33 531	2.11 442	0.19 606	0.06 489	0.00 1	0.11 530	0.20 506	0.35 588

z-mn7	10.46 662	4.14 656	20.35 675	2.15 559	1.68 519	19.07 673	5.72 637	13.28 616	34.58 697	9.45 578	35.20 695	15.69 632	9.13 630	21.16 687	17.07 670	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.19 529

raftrobust	1.86 300	0.74 451	1.94 165	2.15 559	2.24 561	2.74 339	0.53 334	4.89 281	4.05 332	6.09 421	3.89 307	1.64 298	2.55 406	2.44 205	1.12 340	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.08 375

FINET	5.32 576	1.14 556	10.04 623	2.17 561	3.67 620	6.49 547	6.76 655	11.68 565	22.08 668	7.42 500	12.15 552	4.24 407	3.61 465	9.25 583	5.35 558	0.04 532	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.09 390

iResNet_ROB	4.23 547	1.02 533	4.90 500	2.18 562	0.93 439	2.92 375	0.37 279	15.10 643	16.91 640	7.89 521	10.51 516	7.03 505	3.07 438	8.16 520	3.46 508	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

EKT-Stereo	1.91 311	0.48 321	2.77 305	2.19 563	4.36 647	1.42 154	0.24 242	4.63 258	3.51 290	2.94 304	3.47 298	3.55 378	2.25 387	5.26 319	0.85 293	0.04 532	0.12 577	0.00 1	0.09 522	0.06 322	0.05 310

DLCB_ROB	4.51 561	0.91 510	3.78 419	2.19 563	1.07 460	6.28 540	3.09 583	9.78 503	7.72 512	10.65 610	12.97 566	13.91 618	3.71 471	8.72 562	5.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 418

edge stereo	6.76 608	1.01 531	6.76 578	2.20 565	2.45 572	6.41 544	2.45 561	14.84 638	11.98 604	15.29 656	18.31 624	22.02 672	12.56 654	10.82 614	7.49 591	0.03 509	0.06 489	0.11 626	0.03 468	0.30 558	0.14 482

UPFNet	3.82 516	0.47 314	4.34 464	2.21 566	3.38 604	7.26 566	2.69 570	9.89 508	5.96 433	7.98 526	7.53 439	7.89 522	3.15 440	7.72 484	5.88 568	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.06 334

GwcNet-RSSM	3.77 510	1.05 537	5.06 511	2.21 566	1.87 539	2.36 285	1.52 531	8.98 480	7.96 523	5.91 413	14.59 586	7.94 525	3.50 458	6.43 380	5.70 564	0.00 1	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.20 506	0.08 375

ADCMid	10.24 659	3.13 647	20.70 677	2.21 566	2.39 570	11.23 625	6.19 641	14.17 630	11.19 591	23.20 682	22.25 644	17.89 651	19.54 681	18.51 676	26.21 702	0.45 643	0.42 664	1.10 672	1.29 676	1.56 660	1.18 649

MultiAttention	13.72 679	0.34 193	3.24 372	2.22 569	1.79 531	56.78 729	83.85 735	18.93 673	15.06 627	8.16 531	20.91 638	13.25 611	2.53 403	33.18 706	6.90 585	0.20 609	0.06 489	0.74 666	1.00 672	2.69 673	2.60 672

XX-Stereo	2.71 404	0.38 239	5.96 555	2.25 570	2.20 559	1.54 174	0.21 233	5.44 334	3.05 251	2.28 281	16.16 596	7.03 505	0.24 109	6.19 361	0.79 281	0.00 1	0.15 600	0.00 1	0.23 593	0.13 440	0.04 262

DStereoRT	7.14 619	1.05 537	6.27 565	2.26 571	1.39 497	10.94 623	1.76 545	7.53 437	4.14 339	7.55 506	10.86 527	2.79 339	6.79 586	8.01 503	4.49 542	0.13 592	0.18 618	49.57 727	15.74 721	0.23 531	1.13 648

tt1	2.14 338	0.63 402	2.22 232	2.27 572	0.02 6	5.71 526	0.63 373	4.53 244	10.19 571	1.16 246	3.39 295	0.33 191	3.05 437	8.00 501	0.46 195	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.10 388	0.04 262

GANet	6.22 597	1.07 541	4.07 450	2.27 572	0.89 432	9.19 598	9.52 677	12.02 579	8.13 529	10.72 611	29.09 673	13.86 616	7.52 604	11.00 617	4.39 539	0.36 632	0.00 1	0.02 566	0.02 449	0.12 425	0.08 375

Wz-Net-TNSev	11.35 669	10.56 694	35.88 707	2.28 574	1.73 523	18.25 670	11.42 688	15.88 649	20.88 663	14.44 651	16.97 608	19.57 660	19.04 679	19.31 679	18.67 676	0.01 326	0.06 489	0.00 1	0.16 549	0.62 624	1.25 651

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 653	4.27 658	14.47 653	2.29 575	2.85 586	23.40 684	13.62 698	13.60 620	19.54 654	19.42 669	24.27 653	16.74 643	8.59 619	17.05 671	7.98 599	1.25 667	1.68 685	0.17 639	2.63 685	0.72 634	1.04 645

ACVNet-DCA	2.01 326	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 528	0.56 344	8.45 457	3.33 278	1.03 231	3.33 289	0.32 187	3.71 471	8.05 508	0.45 188	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.02 144	0.03 203

xx1	2.33 367	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 528	0.56 344	4.31 227	10.41 576	1.03 231	3.33 289	4.67 427	2.70 413	8.05 508	0.45 188	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

1test111	1.86 300	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 528	0.56 344	8.45 457	3.33 278	1.03 231	3.33 289	0.32 187	3.71 471	4.40 281	0.96 317	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.02 144	0.03 203

cc1	2.17 343	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 528	0.56 344	4.31 227	10.41 576	1.03 231	3.33 289	0.32 187	3.71 471	8.05 508	0.45 188	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.10 388	0.05 310

FAT-Stereo	6.78 611	0.68 426	6.80 579	2.30 576	1.77 529	5.63 524	4.20 611	18.79 669	18.62 648	10.53 608	17.15 612	18.52 655	13.74 662	8.86 568	7.38 590	0.03 509	0.15 600	0.01 534	0.07 506	0.12 425	0.26 567

SGM_RVC	10.08 655	0.60 387	3.42 388	2.30 576	0.32 293	19.41 675	6.33 648	18.95 674	14.64 621	25.14 687	24.32 654	33.34 696	18.79 678	19.86 681	12.55 654	0.25 619	0.26 648	0.22 646	0.24 596	0.34 580	0.40 597
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
acv_ft	3.69 502	0.53 351	4.58 484	2.31 582	4.71 666	7.44 570	0.86 451	8.54 464	5.70 416	9.29 575	9.26 488	5.77 470	4.15 492	2.24 197	8.13 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 557	0.01 31

DN-CSS_ROB	2.69 400	1.40 582	5.34 529	2.31 582	0.75 409	3.14 396	0.06 114	6.11 374	3.87 313	5.34 387	12.18 554	2.34 325	1.22 314	7.84 491	1.48 380	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.03 203

zh-sn7	11.12 667	7.26 679	33.16 701	2.32 584	2.31 565	11.66 631	7.80 667	13.53 619	17.94 646	16.39 661	31.80 681	14.22 621	16.88 670	23.07 693	23.00 693	0.00 1	0.13 587	0.00 1	0.00 1	0.52 613	0.48 612

Wz-Net-MNSev	7.43 622	2.35 635	15.22 658	2.34 585	3.41 608	17.27 667	8.55 669	11.91 574	13.48 614	13.37 642	17.05 609	13.70 613	7.47 603	11.90 632	9.99 635	0.40 637	0.03 403	0.00 1	0.01 419	0.16 462	0.07 356

psmorigin	7.34 621	1.58 597	18.31 670	2.35 586	0.87 426	6.72 553	1.70 544	10.63 531	7.14 493	19.77 671	22.71 647	20.13 664	11.34 648	12.96 643	9.49 628	0.04 532	0.17 614	0.06 609	0.17 557	0.21 517	0.50 616

UCFNet_RVC	3.09 442	0.77 465	2.27 238	2.35 586	1.79 531	3.50 427	1.06 493	12.12 586	6.91 483	4.71 364	7.67 447	7.58 516	4.40 510	4.95 305	1.67 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.01 31

11t1	1.62 260	0.26 92	2.53 262	2.37 588	0.24 249	2.58 315	0.06 114	6.66 411	3.00 247	3.40 321	3.01 271	1.14 267	1.94 370	4.18 269	0.91 312	0.01 326	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

RT-IGEV	3.81 515	0.26 92	4.55 479	2.38 589	0.63 384	5.19 510	2.72 573	12.31 592	3.90 318	8.17 537	9.88 500	12.51 607	5.99 568	5.32 321	1.51 382	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.32 624	0.14 450	0.24 556

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 590	1.55 595	9.92 621	2.40 590	3.22 598	10.28 611	3.14 585	11.64 563	9.79 563	9.54 583	20.22 632	11.16 590	6.77 585	10.61 611	9.16 620	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

raft+_RVC	1.79 284	0.84 488	2.32 239	2.40 590	0.85 425	1.38 137	0.09 148	6.36 390	4.75 374	2.85 298	5.46 363	1.17 270	1.36 325	4.54 285	0.91 312	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.22 543

PA-Net	4.98 571	1.47 587	7.42 595	2.40 590	2.14 554	8.73 592	3.64 601	12.42 593	13.11 611	7.03 478	7.57 443	7.88 521	6.52 577	10.16 605	7.82 596	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.11 409	1.07 647
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
cf-r	3.42 479	0.81 482	3.97 436	2.41 593	2.78 584	2.85 367	0.64 377	8.44 456	6.32 459	6.25 436	11.57 543	8.97 548	3.54 462	5.93 347	3.83 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.07 356

PWC_ROB	8.24 636	3.13 647	12.74 645	2.43 594	4.43 652	7.51 572	1.22 510	16.63 653	19.24 653	16.08 659	28.29 670	13.99 619	10.16 641	13.63 648	14.06 661	0.42 641	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.59 621	0.27 571

XX-TBD	1.44 241	0.85 492	2.04 187	2.45 595	0.05 25	2.34 283	0.01 23	3.46 150	7.51 504	2.88 301	4.98 337	0.26 164	0.25 112	1.15 123	0.46 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	6.32 599	2.72 640	9.33 616	2.45 595	1.67 517	8.59 588	3.32 591	18.08 664	12.27 606	8.53 550	21.08 639	10.30 573	9.80 637	9.30 585	7.86 597	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 626	0.43 605

CFNet	3.72 504	1.10 547	5.03 508	2.49 597	1.59 506	4.90 504	0.22 235	11.38 556	9.88 567	4.80 366	11.25 536	6.44 490	3.68 467	8.33 531	3.00 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.07 356

ADCRef	7.27 620	1.38 580	16.37 662	2.52 598	3.30 602	11.63 630	3.16 586	10.80 539	9.35 555	13.03 640	25.27 663	8.17 529	8.92 626	8.06 512	21.81 688	0.15 596	0.08 529	0.16 636	0.34 629	0.38 591	0.58 623

LMCR-Stereo	3.63 498	1.29 576	4.20 456	2.54 599	0.17 191	8.08 582	1.52 531	11.46 558	4.73 372	8.45 549	10.66 522	1.91 311	5.03 540	7.69 480	3.58 516	0.92 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 587	0.02 130

WCMA_ROB	9.21 645	0.87 496	7.37 594	2.54 599	2.13 553	13.59 649	5.80 638	11.64 563	14.01 617	24.43 685	32.99 688	27.09 683	18.02 673	12.51 638	9.85 633	0.81 656	0.07 515	0.01 534	0.01 419	0.16 462	0.23 550

RALAANet	2.46 383	1.09 545	3.70 415	2.55 601	0.80 419	3.37 413	0.15 198	7.44 435	5.54 409	5.65 394	6.01 376	3.54 377	1.13 291	6.34 376	1.58 392	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 498	0.21 517	0.03 203

AANet	13.33 678	10.25 693	51.23 719	2.56 602	1.54 505	8.62 590	3.24 590	14.89 639	32.17 687	29.65 692	31.98 682	28.58 686	20.69 685	12.06 633	17.35 672	0.01 326	0.03 403	0.03 585	0.04 490	0.99 644	0.72 633

XPNet_ROB	6.03 595	1.22 563	5.61 544	2.56 602	0.90 435	6.32 541	7.07 658	12.92 608	8.30 534	14.76 654	15.13 591	19.84 662	6.66 583	10.36 606	8.58 613	0.02 455	0.04 441	0.00 1	0.03 468	0.11 409	0.24 556

GwcNet	6.42 601	1.97 625	10.92 629	2.59 604	5.58 674	11.55 628	2.21 556	14.10 628	16.52 639	10.04 596	17.19 614	10.86 584	5.61 560	9.23 582	8.84 618	0.01 326	0.06 489	0.03 585	0.08 511	0.56 617	0.40 597

SuperB	8.10 635	3.15 649	24.67 687	2.65 605	1.23 475	9.88 606	4.29 613	10.18 523	30.07 683	11.53 626	12.18 554	6.12 481	6.65 582	10.50 608	14.47 663	0.14 594	0.11 570	0.35 658	0.25 600	13.06 703	0.48 612

DRN-Test	5.87 585	0.98 526	5.89 551	2.69 606	3.65 618	12.37 639	3.35 593	20.07 687	10.20 574	11.93 629	12.31 557	11.06 589	5.31 550	7.89 494	9.05 619	0.04 532	0.05 462	0.04 598	0.04 490	0.18 492	0.25 561

UDGNet	2.73 407	7.09 678	3.90 434	2.71 607	0.06 37	2.98 380	0.20 228	4.63 258	8.58 545	2.69 290	2.70 261	0.95 257	1.01 271	6.27 367	1.51 382	1.28 668	0.00 1	5.24 693	0.94 671	1.70 661	0.13 467

STTStereo	3.60 497	0.93 516	6.34 568	2.71 607	2.23 560	3.68 444	0.63 373	9.42 492	6.73 478	9.87 591	6.97 416	8.84 547	3.65 466	6.85 417	3.04 488	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.02 130

SCV	1.59 257	0.58 377	2.57 267	2.72 609	0.31 289	2.15 259	0.79 422	6.88 420	2.72 220	0.20 53	2.68 256	0.68 236	0.58 217	7.60 473	0.41 168	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.22 590	0.37 588	0.24 556

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 517	1.06 540	5.23 526	2.72 609	3.27 600	4.36 487	0.61 366	10.71 535	7.56 506	8.75 557	7.89 454	9.86 562	3.90 483	7.15 450	3.44 504	0.14 594	0.02 340	0.02 566	0.03 468	0.04 257	0.03 203
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.46 557	0.90 506	6.06 558	2.74 611	3.91 636	6.79 555	3.01 581	10.95 544	8.40 538	7.27 494	9.80 499	9.85 561	5.43 555	7.29 456	6.44 577	0.01 326	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

CRFU-Net	4.45 556	0.67 424	5.02 506	2.78 612	1.32 491	12.67 642	3.35 593	11.26 548	3.52 291	10.06 597	9.30 490	10.91 585	6.92 588	7.26 455	3.24 496	0.15 596	0.16 609	0.16 636	0.00 1	0.26 546	0.05 310

G2L-Stereo_test	3.57 493	0.86 493	3.66 409	2.79 613	1.52 504	4.11 476	1.17 508	11.35 554	6.27 456	7.97 525	8.87 469	9.39 553	2.26 389	6.55 397	4.33 537	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.13 467

EDNetEfficient	13.82 680	6.19 671	54.79 722	2.83 614	3.60 616	4.86 503	8.57 670	8.61 470	32.90 689	40.77 711	30.59 678	18.33 654	21.87 691	11.38 623	25.36 699	0.15 596	0.23 640	0.06 609	1.03 673	2.54 671	1.79 660

AdaStereo	3.09 442	0.58 377	3.04 342	2.84 615	0.48 350	4.08 473	1.29 519	12.16 588	7.77 518	6.03 416	9.62 494	5.79 472	1.53 343	4.56 288	1.93 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.70 503	0.47 314	3.50 395	2.87 616	3.50 611	5.91 533	0.72 401	10.17 522	4.34 347	8.16 531	5.80 371	10.82 582	5.64 561	7.08 441	4.73 547	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.14 482

iResNetv2_ROB	4.28 553	1.43 584	7.17 588	2.91 617	1.26 477	4.36 487	1.62 536	13.64 622	10.25 575	9.83 589	11.41 538	7.68 518	4.00 485	7.75 486	1.85 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 588	0.09 390

pmcnn	7.72 629	1.27 571	9.42 618	2.91 617	3.14 594	9.44 600	6.23 644	12.56 600	16.51 637	14.53 652	24.08 652	27.44 684	8.49 618	9.32 586	8.44 611	0.06 559	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.15 493

NCC-stereo	6.77 609	1.49 591	6.48 572	2.92 619	4.40 649	7.43 568	3.61 598	19.52 683	13.29 612	8.39 546	16.91 606	15.96 634	12.13 651	12.85 641	7.70 594	1.47 670	0.11 570	0.01 534	0.42 645	0.14 450	0.24 556

Abc-Net	6.77 609	1.49 591	6.48 572	2.92 619	4.40 649	7.43 568	3.61 598	19.52 683	13.29 612	8.39 546	16.91 606	15.96 634	12.13 651	12.85 641	7.70 594	1.47 670	0.11 570	0.01 534	0.42 645	0.14 450	0.24 556
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	8.43 639	3.58 653	16.40 663	2.92 619	2.17 556	13.22 647	3.60 597	14.64 636	25.86 676	11.87 628	12.04 548	15.06 627	10.67 645	15.24 661	19.41 677	0.39 635	0.08 529	0.05 605	0.07 506	0.84 639	0.45 609

SME	2.78 410	1.41 583	2.85 315	2.94 622	1.28 484	7.59 577	1.22 510	6.41 397	6.09 443	4.23 342	7.35 436	2.06 316	2.91 431	6.15 358	1.90 426	0.70 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.12 455

GANet-RSSM	3.27 456	0.60 387	3.38 382	2.94 622	2.00 546	2.61 322	0.48 312	10.93 543	6.11 447	5.47 389	10.20 506	6.57 496	5.44 558	6.25 366	2.23 452	0.00 1	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.17 476	0.03 203

coex_refinement	4.04 534	0.87 496	3.55 398	2.96 624	1.40 498	4.28 481	0.32 267	11.18 546	7.72 512	8.32 539	13.44 572	10.01 566	3.48 457	6.28 368	6.76 584	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.16 505

iResNet	3.68 501	0.91 510	7.94 602	2.97 625	0.34 301	4.44 492	0.48 312	7.70 438	9.74 562	7.72 513	12.74 564	4.03 396	2.87 428	8.05 508	3.37 500	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.09 390

ccnet	6.87 613	0.92 513	5.15 519	3.09 626	2.18 558	11.78 632	4.90 626	17.97 663	8.79 547	12.79 637	20.20 631	16.00 637	8.35 615	9.12 576	14.17 662	0.42 641	0.33 652	0.25 650	0.09 522	0.40 601	0.48 612

HGLStereo	4.25 550	0.52 347	4.65 485	3.09 626	5.18 671	6.51 550	0.73 402	10.37 525	6.74 479	7.32 496	12.44 559	7.00 504	7.21 595	7.46 466	5.51 561	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.10 418

TestStereo1	2.85 418	0.81 482	3.48 392	3.11 628	0.44 330	2.52 303	1.50 529	6.37 392	8.18 530	4.62 356	9.24 485	2.23 322	3.69 468	9.19 580	1.26 353	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.09 390

SA-5K	2.85 418	0.81 482	3.48 392	3.11 628	0.44 330	2.52 303	1.50 529	6.37 392	8.18 530	4.62 356	9.24 485	2.23 322	3.69 468	9.19 580	1.26 353	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.09 390

SACVNet	4.15 541	1.26 569	3.81 423	3.12 630	1.68 519	3.09 390	2.85 577	11.91 574	5.96 433	10.52 607	11.20 534	10.59 575	3.95 484	8.97 571	3.25 497	0.08 572	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.32 567	0.44 607

StereoDRNet	5.59 581	1.75 610	6.80 579	3.12 630	4.45 653	10.61 616	4.35 615	18.80 670	9.73 561	12.22 630	6.87 414	11.44 595	4.65 525	8.09 515	8.26 609	0.02 455	0.11 570	0.00 1	0.03 468	0.20 506	0.28 575

S-Stereo	6.63 606	0.84 488	9.67 619	3.15 632	3.48 610	6.49 547	6.22 643	12.99 610	22.84 670	9.48 580	15.51 592	12.00 602	8.43 616	8.04 505	10.70 640	0.12 587	0.17 614	0.00 1	0.38 634	0.13 440	1.92 663

ADCS	13.02 676	4.93 666	28.38 696	3.17 633	2.67 580	13.61 650	10.83 687	18.70 667	33.46 690	22.59 677	24.78 656	19.59 661	18.51 677	23.40 694	32.16 712	0.10 581	0.19 625	0.37 661	0.18 564	1.26 650	1.46 656

ISRNet	3.93 527	0.55 362	5.49 536	3.20 634	2.69 581	2.11 253	0.26 249	7.01 424	6.40 463	11.00 619	17.99 622	8.31 531	2.64 409	6.51 391	4.36 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.02 130

APVNet	5.98 590	1.72 608	8.72 609	3.21 635	4.04 642	12.31 638	1.81 546	19.09 676	6.10 444	6.13 427	13.41 571	10.69 580	6.30 572	11.26 621	13.90 660	0.05 546	0.02 340	0.11 626	0.03 468	0.53 614	0.20 536

PASM	7.90 631	4.22 657	21.97 682	3.25 636	3.29 601	5.39 521	6.57 651	10.57 529	19.09 650	12.77 636	13.92 576	18.11 652	9.51 635	13.79 649	10.77 643	0.19 606	0.45 666	0.29 652	1.08 674	1.49 658	1.19 650

NVstereo2D	4.51 561	0.82 485	6.86 582	3.28 637	3.38 604	8.16 583	3.13 584	10.51 528	15.15 628	4.90 369	6.89 415	7.87 520	4.78 532	9.88 597	3.91 527	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.02 144	0.58 623

STTRV1_RVC	7.02 617	1.10 547	12.88 646	3.32 638	6.92 681	11.90 634	4.00 606	15.07 640	11.94 603	9.51 581	14.57 585	11.63 596	8.73 622	12.65 640	8.06 605	3.32 685	2.75 697	0.41 663	0.12 535	1.38 655	0.11 434

AF-Net	7.78 630	1.44 586	6.68 577	3.37 639	4.50 658	8.61 589	2.69 570	17.07 656	20.17 660	9.52 582	24.02 651	20.31 667	14.59 665	11.58 625	9.84 632	0.61 648	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.38 591	0.12 455

GANetREF_RVC	6.56 604	2.89 642	7.58 600	3.41 640	0.40 319	12.96 644	9.58 678	15.09 641	17.25 643	10.33 601	10.62 519	12.27 604	8.16 614	12.21 635	4.53 543	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.02 449	3.12 675	0.39 593
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RASNet	4.52 564	0.61 393	4.42 467	3.42 641	4.68 665	4.58 496	0.99 482	9.54 498	8.01 524	5.28 385	11.42 539	10.34 574	8.88 625	9.28 584	8.68 615	0.15 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

DISCO	6.28 598	0.57 372	5.78 548	3.43 642	1.17 472	11.22 624	3.39 595	12.14 587	16.16 635	6.52 456	11.22 535	16.96 646	6.32 573	19.51 680	10.74 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.11 434

AACVNet	3.33 469	1.03 535	3.56 399	3.46 643	0.63 384	3.09 390	0.28 255	8.78 475	3.43 286	5.99 414	10.64 520	10.08 567	4.03 489	8.69 556	2.51 470	0.03 509	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.06 334

DGSMNet	6.47 603	2.61 638	13.64 651	3.46 643	3.74 622	8.97 595	6.01 639	14.15 629	13.01 610	7.46 503	14.10 579	9.94 564	4.79 533	10.44 607	6.22 572	1.30 669	1.70 686	1.80 676	1.52 681	2.27 670	2.35 669

YMNet	5.52 579	1.83 614	8.79 610	3.47 645	4.46 654	10.72 618	0.91 463	9.99 512	6.43 465	13.76 648	16.35 598	11.65 597	4.49 517	7.95 496	8.03 602	0.12 587	0.35 655	0.12 629	0.08 511	0.71 632	0.27 571

YMNet_1	5.52 579	1.83 614	8.79 610	3.47 645	4.46 654	10.72 618	0.91 463	9.99 512	6.43 465	13.76 648	16.35 598	11.65 597	4.49 517	7.95 496	8.03 602	0.12 587	0.35 655	0.12 629	0.08 511	0.71 632	0.27 571

WZ-Net	13.00 675	4.64 664	41.07 711	3.48 647	3.15 596	19.12 674	15.66 709	14.81 637	31.33 685	15.71 657	27.88 668	22.22 673	14.01 663	20.44 686	25.03 698	0.64 650	0.00 1	0.01 534	0.03 468	0.39 597	0.37 591

stereogan	7.69 628	0.88 500	7.08 587	3.49 648	3.93 637	18.98 672	3.23 589	16.52 652	19.58 655	9.93 594	18.92 626	20.50 668	9.04 629	14.07 651	6.14 571	0.26 621	0.04 441	0.21 645	0.03 468	0.63 626	0.33 585

AASNet	3.90 522	0.92 513	4.41 466	3.56 649	4.00 640	6.70 552	1.26 516	18.71 668	6.14 448	7.35 498	7.91 455	4.35 416	2.58 407	3.04 224	6.62 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.14 482

ADLNet	4.32 555	0.80 479	4.33 461	3.60 650	3.56 614	6.87 557	2.48 562	11.20 547	7.58 508	9.87 591	9.62 494	8.39 533	4.95 538	6.16 359	6.60 581	0.01 326	0.01 223	0.00 1	0.01 419	0.12 425	0.25 561

MFN_U_SF_RVC	12.94 674	3.66 654	25.81 690	3.61 651	2.26 562	22.77 681	4.55 620	27.10 700	20.06 658	23.90 683	28.99 672	30.53 692	16.98 671	19.92 682	20.26 681	1.24 666	1.07 679	0.98 671	1.33 677	1.80 665	2.04 665

MSAF-DinoV2	10.24 659	4.39 659	12.68 643	3.62 652	2.55 576	8.48 585	4.69 623	14.24 631	21.89 667	10.74 612	18.74 625	29.30 690	16.17 668	21.96 689	28.10 705	0.32 627	0.15 600	0.25 650	0.81 667	2.83 674	2.90 673

DeepPrunerF	6.75 607	2.69 639	23.31 684	3.68 653	7.16 682	3.78 457	4.29 613	13.42 618	20.13 659	8.13 530	10.46 514	7.18 513	8.06 612	11.10 619	9.44 627	0.24 618	0.15 600	0.29 652	0.42 645	0.66 629	0.45 609

SHD	9.61 651	2.60 637	12.46 639	3.69 654	3.54 613	9.47 601	1.25 513	20.16 688	37.84 705	18.19 666	21.24 640	16.96 646	12.83 658	14.47 655	16.05 667	0.32 627	0.13 587	0.01 534	0.08 511	0.38 591	0.48 612

RTSC	9.15 644	3.00 644	13.57 650	3.72 655	1.76 527	11.82 633	0.46 309	16.95 654	36.83 702	15.80 658	15.53 593	12.91 610	7.46 602	20.01 684	21.76 687	0.31 626	0.13 587	0.01 534	0.08 511	0.57 619	0.41 599

LE_ROB	16.73 693	1.28 574	11.61 632	3.72 655	1.65 513	16.67 662	9.17 674	14.39 632	55.91 719	63.81 730	40.86 705	35.94 701	37.73 713	14.24 652	26.87 703	0.05 546	0.10 559	0.13 633	0.22 590	0.12 425	0.15 493

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 589	5.36 667	5.02 506	3.75 657	3.57 615	15.81 656	4.27 612	11.72 568	6.96 485	7.23 491	8.47 464	9.09 549	2.66 412	9.36 588	2.71 477	7.49 694	2.32 689	2.01 679	0.08 511	6.77 690	4.67 683

Nwc_Net	6.97 615	1.25 568	6.63 576	3.82 658	3.37 603	10.83 622	1.67 540	19.56 685	11.35 594	8.36 541	23.62 650	17.19 648	11.44 650	11.21 620	8.08 606	0.80 655	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.13 440	0.09 390

CC-Net-ROB	7.68 626	9.21 689	7.46 596	3.82 658	3.66 619	15.68 655	5.02 629	17.95 662	10.45 582	6.44 453	14.00 578	7.63 517	4.77 530	10.75 613	3.10 491	5.99 691	2.46 691	16.28 702	1.08 674	6.30 688	1.56 659

DANet	6.02 594	1.23 565	8.45 607	3.86 660	3.94 638	7.64 579	1.34 522	9.51 496	7.00 487	13.39 643	15.53 593	15.99 636	7.02 590	12.14 634	12.37 652	0.19 606	0.12 577	0.02 566	0.03 468	0.13 440	0.56 621
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	6.84 612	1.29 576	5.53 542	3.92 661	5.18 671	6.32 541	3.53 596	11.73 569	15.31 629	9.54 583	22.38 646	18.25 653	14.47 664	10.11 600	7.49 591	0.91 660	0.01 223	0.12 629	0.15 546	0.33 574	0.19 529

RGC	6.88 614	2.23 631	6.13 559	4.05 662	4.73 667	8.94 594	2.78 574	15.19 645	11.74 599	11.13 620	19.34 627	17.86 650	10.42 644	13.02 644	8.03 602	0.73 652	0.01 223	0.24 649	0.41 643	0.31 563	0.38 592

IIG-Stereo	3.16 449	0.75 454	2.83 312	4.08 663	0.21 237	2.56 312	0.74 408	6.55 407	5.56 412	8.39 546	9.38 491	7.94 525	2.79 422	9.50 594	1.89 425	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 262

TCMNet	5.22 575	1.96 624	9.78 620	4.11 664	6.57 679	8.83 593	1.35 524	10.74 537	8.07 526	6.39 449	12.76 565	8.32 532	4.75 529	8.62 551	10.09 636	0.11 583	0.18 618	0.31 654	0.09 522	0.75 635	0.57 622

AnyNet_C32	10.98 666	5.58 668	22.79 683	4.16 665	5.83 675	15.64 654	14.30 699	13.18 612	17.15 641	16.44 662	20.52 635	14.68 625	13.44 660	22.46 690	30.08 709	0.17 602	0.26 648	0.36 660	0.36 633	1.23 649	0.91 641

BEATNet-Init1	23.31 704	9.03 688	41.67 712	4.17 666	2.53 575	45.68 718	19.47 715	33.43 707	38.45 706	47.59 718	49.10 715	59.31 720	41.80 717	38.35 715	29.21 708	0.47 644	0.50 669	0.81 668	0.66 661	2.10 669	1.86 661

MDST_ROB	8.37 637	0.32 158	9.03 614	4.18 667	2.42 571	26.86 693	6.14 640	19.36 680	13.52 615	27.09 688	22.75 648	9.47 555	4.74 528	15.06 658	6.34 575	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.13 467

OMP-Stereo	3.03 437	0.93 516	2.72 295	4.21 668	0.51 362	2.19 263	1.25 513	6.19 383	6.00 438	7.99 527	6.21 387	8.50 540	2.49 402	9.44 592	1.74 411	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.05 310

PVD	15.44 685	2.93 643	14.67 656	4.21 668	3.39 606	17.43 668	4.16 609	27.84 704	48.84 715	31.02 695	43.54 707	29.76 691	30.81 705	25.97 697	21.40 684	0.23 615	0.41 662	0.04 598	0.33 627	0.41 604	1.33 652

AnyNet_C01	16.12 689	10.81 695	59.36 724	4.42 670	2.49 573	30.06 697	15.15 707	17.51 660	16.51 637	17.88 665	37.69 698	24.04 675	17.54 672	29.60 703	33.29 713	0.28 625	0.38 659	0.43 664	0.42 645	2.57 672	1.98 664

MANE	19.47 701	1.27 571	5.07 512	4.69 671	5.55 673	30.49 698	9.94 681	34.01 708	37.27 704	44.13 715	51.57 719	52.51 714	40.41 715	33.58 707	24.81 697	0.89 659	0.86 677	1.11 673	9.72 711	0.38 591	1.06 646

GASNet	5.19 574	4.61 662	9.38 617	4.73 672	2.10 552	3.80 460	1.57 534	12.07 582	10.96 587	8.92 565	7.03 424	8.21 530	7.67 607	14.02 650	7.36 589	0.02 455	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.69 630	0.42 603

ELAS	16.72 692	2.14 629	9.23 615	4.92 673	4.53 659	32.66 704	15.11 706	27.40 702	28.68 682	40.27 710	44.90 708	38.33 704	30.50 704	26.44 698	21.94 689	0.88 658	1.23 682	0.67 665	0.89 670	1.49 658	2.18 668
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	18.87 699	9.32 691	86.48 733	4.95 674	6.10 677	42.08 712	14.70 701	15.49 646	41.06 708	22.65 678	32.32 684	13.77 614	19.54 681	37.98 713	28.96 706	0.41 638	0.23 640	0.00 1	0.02 449	0.91 641	0.50 616

RTSA	18.87 699	9.32 691	86.48 733	4.95 674	6.10 677	42.08 712	14.70 701	15.49 646	41.06 708	22.65 678	32.32 684	13.77 614	19.54 681	37.98 713	28.96 706	0.41 638	0.23 640	0.00 1	0.02 449	0.91 641	0.50 616

Consistency-Raft	9.42 648	4.74 665	12.66 642	5.30 676	9.08 691	4.08 473	5.26 633	19.26 678	24.87 674	11.17 621	29.85 675	13.57 612	5.51 559	7.67 479	13.40 657	0.36 632	0.35 655	1.81 677	4.24 697	11.61 700	3.57 676

ELAS_RVC	16.54 691	2.26 632	10.09 624	5.50 677	4.46 654	28.28 696	16.72 710	25.55 698	33.54 692	40.19 709	40.30 704	36.68 702	30.03 703	29.40 702	20.61 682	0.98 663	1.21 681	0.86 670	0.70 664	1.39 656	2.16 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoO	9.97 654	5.99 670	7.04 585	5.64 678	2.87 588	6.47 546	9.22 675	11.59 562	17.24 642	13.54 645	13.92 576	9.80 560	15.27 666	15.07 659	9.86 634	31.68 724	1.56 684	4.41 689	1.68 683	15.15 706	1.45 654

G-Net	8.41 638	1.54 594	10.97 630	5.73 679	3.60 616	26.19 687	4.41 617	10.10 519	7.42 500	19.71 670	24.99 659	14.38 623	15.83 667	10.99 616	9.53 629	0.50 645	0.46 667	0.19 642	0.25 600	0.80 637	0.66 629

PWCDC_ROB	7.92 632	3.17 650	7.48 597	5.73 679	4.40 649	10.45 613	0.35 275	14.52 635	28.19 680	10.36 603	31.27 679	7.04 507	9.14 631	13.22 646	8.78 617	2.74 681	0.02 340	0.00 1	0.00 1	1.31 653	0.17 513

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 690	6.93 677	21.83 681	5.94 681	2.81 585	38.71 710	14.59 700	24.55 696	34.87 700	33.66 702	34.35 691	29.24 689	24.20 695	22.59 691	17.95 675	2.52 679	2.81 698	1.17 674	1.51 680	5.89 686	2.16 666

NVStereoNet_ROB	16.04 688	6.75 675	12.90 647	6.37 682	7.42 685	12.89 643	9.74 680	22.78 692	25.12 675	30.32 693	46.19 710	34.37 699	25.38 696	21.48 688	21.38 683	5.94 690	3.10 703	6.07 694	10.09 713	4.01 678	8.54 699
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.01 682	5.95 669	33.49 702	6.78 683	43.61 728	10.22 609	9.98 682	15.16 644	22.93 671	23.07 681	32.34 686	18.52 655	12.67 655	15.45 662	11.10 644	0.16 601	0.51 670	0.09 622	0.32 624	1.08 646	16.85 721

anonymity	7.68 626	3.83 655	12.39 638	7.04 684	12.67 703	8.18 584	2.00 552	17.50 659	6.85 481	13.56 646	9.21 479	9.97 565	7.82 609	11.28 622	5.58 562	6.27 692	4.98 714	3.68 686	2.96 687	3.33 677	4.48 681

DStereoFS	13.91 681	8.09 684	10.27 626	7.48 685	5.93 676	16.06 659	6.27 647	25.18 697	17.56 645	17.52 664	27.57 667	20.59 670	29.20 702	26.58 699	19.78 679	3.27 684	4.31 712	6.54 695	7.13 708	7.92 692	10.95 708

DStereoSA	12.36 673	4.42 660	14.05 652	8.00 686	9.08 691	13.92 652	12.01 693	16.97 655	21.15 664	13.71 647	25.23 662	8.57 542	23.71 694	18.03 674	15.50 666	2.83 682	6.21 716	3.68 686	8.21 710	10.45 697	11.36 710

SGM+DAISY	15.62 686	7.26 679	19.28 672	8.94 687	10.11 697	26.25 688	10.49 685	19.36 680	14.65 623	30.64 694	33.59 690	33.00 695	22.32 693	24.96 696	16.42 668	7.90 696	6.25 717	4.51 690	3.37 692	5.86 685	7.20 691

MFMNet_re	13.29 677	8.60 686	18.29 669	9.75 688	7.25 684	19.65 676	14.84 703	20.71 690	30.72 684	23.03 680	28.77 671	18.85 657	26.09 699	13.55 647	9.82 630	2.44 678	1.35 683	0.34 657	0.23 593	4.78 681	6.69 690

PDISCO_ROB	9.62 652	1.99 627	11.51 631	9.88 689	9.61 694	21.48 679	3.83 602	19.33 679	28.49 681	11.27 623	14.17 580	19.92 663	5.02 539	16.35 668	9.18 621	5.28 689	0.41 662	0.14 634	0.09 522	2.05 666	2.36 670

UDG	8.58 641	9.31 690	4.89 499	10.00 690	9.52 693	10.36 612	2.41 559	12.07 582	9.82 565	7.81 516	9.55 492	16.52 640	9.81 638	7.84 491	7.88 598	4.20 686	2.51 693	18.53 704	3.71 696	9.55 694	5.28 686

PSMNet-RUCA	5.60 582	4.62 663	11.61 632	10.29 691	7.55 687	7.08 561	1.94 550	12.01 578	10.52 583	3.90 334	11.88 545	4.43 418	1.75 365	7.56 471	4.24 535	1.68 675	0.12 577	4.78 691	0.67 662	4.74 680	0.68 631

FADE		17.27 700		10.46 692	9.90 696							26.54 682				30.62 723	14.22 725	38.39 724	37.63 728	5.22 683

Selective-IGEV-i16pa	47.56 726	54.61 727	52.44 720	10.51 693	5.01 669	94.09 738	18.20 712	75.27 735	90.92 739	76.97 734	87.46 737	73.72 735	64.48 733	93.84 743	69.31 734	27.42 721	10.49 722	13.34 699	6.50 707	9.62 696	17.02 722

CAS	2.24 350	0.25 81	1.86 148	11.21 694	3.86 635	1.67 196	0.02 54	3.87 196	2.67 215	0.41 152	1.63 203	0.24 159	0.27 123	1.50 153	0.74 258	9.43 700	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	5.21 685

SPS-STEREO	15.04 684	6.23 672	13.21 649	11.34 695	11.65 700	23.30 682	7.15 659	24.16 695	15.65 632	31.78 696	29.19 674	31.62 693	21.32 688	24.62 695	19.50 678	7.59 695	4.19 711	3.22 685	1.48 678	6.99 691	6.54 689
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	7.64 625	3.40 652	5.49 536	11.73 696	9.62 695	11.96 636	2.82 575	11.33 553	6.10 444	8.33 540	11.49 541	11.00 587	5.16 547	10.12 604	2.72 480	8.92 698	2.21 688	10.41 697	1.58 682	11.13 699	7.39 692

SAMSARA	14.63 683	2.74 641	12.38 637	12.65 697	6.74 680	36.50 708	72.93 734	19.36 680	23.77 673	16.20 660	13.04 568	29.21 688	12.78 656	16.98 670	15.21 665	0.11 583	0.26 648	0.03 585	0.14 542	0.76 636	0.77 635

DDUNet	9.47 649	11.32 697	6.14 560	12.93 698	11.65 700	10.45 613	3.87 603	11.70 566	7.89 520	9.27 574	13.28 569	16.18 639	6.14 570	8.80 565	5.77 565	6.64 693	3.38 706	20.90 705	4.28 698	11.01 698	7.80 693

otaku	11.73 671	7.51 681	7.07 586	13.22 699	10.85 699	26.61 692	7.25 661	18.84 671	19.16 652	11.58 627	17.23 615	20.19 665	8.09 613	15.11 660	4.64 546	9.13 699	2.42 690	13.08 698	1.83 684	12.48 702	8.22 695

Ntro	12.35 672	8.88 687	7.80 601	13.79 700	12.42 702	26.54 691	6.98 657	18.54 666	22.14 669	9.82 588	16.45 600	20.30 666	9.29 634	15.95 665	6.61 582	9.53 701	2.47 692	14.93 701	2.77 686	13.11 704	8.63 700

JetBlue	29.12 712	15.72 699	54.12 721	15.93 701	20.98 714	60.90 730	30.62 722	39.38 710	34.62 698	34.08 703	39.69 701	57.35 719	43.17 718	50.71 727	50.60 728	2.41 677	3.79 709	2.81 681	3.45 693	9.57 695	12.59 714

ACVNet-4b	15.90 687	22.00 703	12.37 636	16.40 702	15.14 706	31.87 701	7.50 665	19.04 675	27.85 679	11.48 625	22.02 643	31.86 694	9.16 633	17.95 673	5.69 563	10.43 703	2.58 694	24.44 710	4.87 702	16.04 708	9.28 701

Selective-IGEV-i1pa	48.43 727	65.43 736	42.34 713	16.87 703	8.81 690	90.19 735	37.63 725	70.30 734	78.04 734	78.09 736	79.55 734	65.25 728	59.08 731	90.94 742	64.41 731	36.32 725	18.26 727	21.83 706	9.97 712	13.82 705	21.46 725

ACVNet_1	18.70 698	25.08 707	12.72 644	17.33 704	15.18 707	26.02 686	9.62 679	28.44 705	34.49 695	24.39 684	24.32 654	37.22 703	20.13 684	16.67 669	13.39 656	10.45 704	2.59 695	24.77 711	4.92 703	16.57 709	9.75 703

RainbowNet	18.01 697	26.22 709	19.95 674	18.59 705	14.88 705	27.38 694	10.46 684	27.39 701	34.54 696	14.91 655	27.01 666	25.65 679	12.44 653	18.94 678	9.23 622	13.91 712	3.46 707	23.36 709	4.86 701	16.03 707	10.91 707

MADNet+	27.07 709	33.84 715	90.97 738	20.14 706	7.47 686	48.43 720	47.10 730	35.43 709	36.46 701	20.11 673	30.05 676	25.29 678	35.08 709	45.50 721	50.28 727	2.13 676	2.00 687	1.19 675	0.76 665	4.71 679	4.43 679

ACVNet_2	26.45 708	29.35 713	25.14 688	20.27 707	15.43 708	34.97 706	12.23 695	48.37 720	66.25 729	42.69 712	56.73 723	51.77 712	25.59 697	20.39 685	13.52 658	10.13 702	2.59 695	22.78 708	3.52 694	17.57 710	9.80 705

DispFullNet	17.47 695	26.01 708	33.98 704	22.58 708	20.86 713	13.84 651	1.28 517	16.50 651	26.27 677	19.97 672	17.17 613	20.52 669	18.49 676	22.86 692	10.76 642	5.13 688	2.83 699	30.72 715	7.72 709	20.86 713	11.01 709

MonStereo1	25.07 707	22.70 704	26.51 692	25.39 709	21.15 716	27.38 694	7.54 666	29.21 706	38.74 707	34.17 704	46.61 711	50.27 711	33.31 708	28.57 700	25.83 701	12.28 708	0.79 676	26.32 712	5.80 706	26.02 720	12.81 715

PWCK	30.53 715	44.32 722	47.25 717	29.76 710	7.23 683	40.78 711	27.10 721	44.73 714	44.32 711	47.31 717	36.37 696	47.16 710	26.05 698	41.26 717	31.87 711	21.83 717	4.03 710	29.50 714	4.67 699	27.17 722	7.80 693

Dean	34.67 717	38.70 720	25.33 689	29.89 711	17.21 709	45.24 717	11.98 692	56.90 730	76.55 731	63.47 729	60.22 726	67.36 730	48.14 723	37.24 711	39.01 719	11.00 706	2.83 699	28.35 713	5.60 705	18.14 711	10.31 706

IMH-64-1	27.21 710	28.77 710	16.84 666	31.57 712	20.76 711	26.43 689	15.10 704	47.11 715	45.20 712	33.53 700	51.16 717	41.42 707	31.10 706	36.48 709	22.39 690	13.48 709	2.87 701	33.95 717	10.70 714	23.50 715	11.75 711

IMH-64	27.21 710	28.77 710	16.84 666	31.57 712	20.76 711	26.43 689	15.10 704	47.11 715	45.20 712	33.53 700	51.16 717	41.42 707	31.10 706	36.48 709	22.39 690	13.48 709	2.87 701	33.95 717	10.70 714	23.50 715	11.75 711

LVE	34.99 719	40.10 721	34.97 705	32.49 714	18.61 710	51.45 725	26.82 720	52.15 725	65.94 728	47.21 716	61.04 727	53.99 717	37.30 712	37.95 712	34.09 715	15.55 716	5.95 715	31.01 716	13.81 719	22.58 714	16.72 720

WAO-7	29.39 713	24.43 705	20.47 676	32.71 715	13.83 704	34.70 705	20.27 718	52.19 726	65.03 727	43.29 713	59.35 725	52.19 713	44.68 720	31.71 704	30.56 710	10.98 705	4.94 713	13.71 700	12.52 718	12.06 701	8.22 695

IMH	29.82 714	29.11 712	18.51 671	34.28 716	21.40 717	32.33 703	15.39 708	49.40 722	53.07 717	37.88 706	55.32 722	45.05 709	39.54 714	40.63 716	24.12 695	14.03 713	3.27 705	34.93 719	11.24 716	24.69 717	12.21 713

TorneroNet-64	32.42 716	31.89 714	30.52 698	34.73 717	21.13 715	46.99 719	18.82 713	43.10 713	59.42 722	32.70 699	46.98 712	62.01 723	36.98 711	43.97 720	33.88 714	14.10 714	3.22 704	35.28 720	11.72 717	26.84 721	14.07 716

light-stereo	21.82 703	11.04 696	35.82 706	37.02 718	31.68 724	20.21 678	2.99 579	25.68 699	31.48 686	32.20 697	33.32 689	41.11 706	16.21 669	29.08 701	14.97 664	13.77 711	13.20 723	2.04 680	3.65 695	20.75 712	20.21 724

WAO-6	34.74 718	36.76 719	15.36 659	37.53 719	24.15 721	35.99 707	19.36 714	48.96 721	68.54 730	43.84 714	47.58 713	52.77 715	52.60 724	32.63 705	34.73 716	26.20 720	7.74 720	42.78 725	21.64 725	28.07 723	17.62 723

TorneroNet	35.11 720	33.92 716	33.82 703	37.86 720	22.01 718	49.64 722	21.58 719	48.09 719	55.23 718	37.50 705	53.79 720	62.81 726	43.66 719	46.71 723	41.25 722	14.80 715	3.53 708	36.72 721	14.57 720	28.28 724	16.49 719

WAO-8	38.15 721	35.51 717	21.50 678	43.67 721	23.92 719	44.44 714	20.26 716	52.83 727	76.62 732	53.57 723	66.79 731	62.63 724	54.56 727	42.03 718	39.18 720	22.71 718	6.65 718	37.08 722	19.08 723	24.72 719	15.24 717

Venus	38.15 721	35.51 717	21.50 678	43.67 721	23.92 719	44.44 714	20.26 716	52.83 727	76.62 732	53.57 723	66.81 732	62.63 724	54.56 727	42.03 718	39.18 720	22.71 718	6.65 718	37.08 722	19.08 723	24.70 718	15.24 717

UNDER WATER-64	45.16 724	46.99 723	66.69 726	43.90 723	27.64 722	55.58 728	41.87 727	39.42 711	48.42 714	51.73 722	43.08 706	67.76 731	56.69 729	48.02 725	48.34 725	39.50 728	17.64 726	51.78 729	38.93 729	36.62 725	32.61 727

JetRed	61.02 732	61.05 733	82.56 732	46.09 724	56.80 732	83.19 731	63.76 732	59.26 732	63.61 725	69.29 733	68.85 733	66.59 729	47.62 722	61.57 730	74.09 737	45.58 730	66.14 737	46.59 726	45.06 731	63.17 732	49.58 732

UNDER WATER	45.09 723	48.60 724	67.37 727	49.30 725	31.41 723	53.80 727	37.39 724	40.25 712	52.48 716	50.24 719	45.37 709	68.37 732	57.76 730	51.03 728	49.88 726	29.97 722	13.75 724	51.22 728	36.57 726	37.87 726	29.12 726

GCST	9.08 643	17.31 701	3.98 440	52.92 726	10.66 698	11.29 626	0.20 228	6.97 423	6.47 468	9.46 579	4.68 325	4.75 430	1.51 334	9.34 587	1.31 362	8.19 697	0.05 462	22.38 707	0.34 629	6.17 687	3.53 675

DPSimNet_ROB	53.45 729	64.73 735	44.39 714	53.97 727	45.39 729	53.66 726	54.83 731	55.15 729	57.87 721	64.16 731	50.83 716	63.40 727	53.34 726	46.45 722	65.81 733	63.13 735	26.54 732	57.94 732	51.11 733	45.52 727	50.69 733

HanzoNet	56.48 731	59.32 730	58.25 723	55.32 728	41.94 726	50.95 724	41.33 726	51.12 723	61.40 724	65.62 732	65.59 730	71.66 733	69.41 734	70.77 732	60.03 730	63.99 736	34.70 733	61.96 733	50.54 732	51.00 730	44.71 730

notaker	47.42 725	55.20 728	49.13 718	56.52 729	40.18 725	38.52 709	32.97 723	47.21 717	56.08 720	57.21 725	57.24 724	60.09 721	59.19 732	53.93 729	41.64 723	40.61 729	19.93 728	57.21 731	37.41 727	49.02 728	39.02 728

ktn	48.94 728	57.58 729	38.86 710	59.57 730	43.27 727	50.37 723	43.38 728	48.07 718	61.11 723	51.30 721	54.25 721	54.96 718	52.88 725	47.30 724	35.83 717	57.77 733	24.88 731	62.69 734	43.55 730	50.70 729	40.41 729

ASD4	75.85 735	81.57 739	69.25 729	68.23 731	80.87 736	96.24 739	99.15 745	77.50 736	93.47 740	77.59 735	85.63 735	78.32 736	76.43 736	77.89 736	82.61 738	58.30 734	62.67 735	55.02 730	62.43 735	68.35 733	65.49 735

LRCNet_RVC	66.23 733	65.67 737	67.63 728	71.47 732	54.32 731	32.17 702	2.66 569	63.19 733	21.35 666	81.79 737	91.26 738	83.62 739	71.62 735	69.32 731	52.57 729	95.49 745	64.45 736	95.07 745	95.19 745	71.52 734	74.31 736

KSHMR	55.63 730	63.60 734	37.85 709	74.69 733	49.56 730	49.01 721	45.73 729	57.46 731	63.97 726	61.61 728	62.07 729	72.39 734	47.01 721	50.65 726	43.29 724	54.10 732	62.21 734	66.10 735	53.94 734	51.25 731	46.11 731

xxxxx1	85.63 740	90.31 742	96.68 741	76.54 734	80.57 733	97.44 742	96.86 742	85.53 737	88.53 736	88.68 738	91.71 739	94.23 742	92.93 740	90.02 739	91.98 740	70.60 737	70.39 738	73.68 739	81.46 740	74.61 735	79.86 737

tt_ll	85.63 740	90.31 742	96.68 741	76.54 734	80.57 733	97.44 742	96.86 742	85.53 737	88.53 736	88.68 738	91.71 739	94.23 742	92.93 740	90.02 739	91.98 740	70.60 737	70.39 738	73.68 739	81.46 740	74.61 735	79.86 737

ff	85.63 740	90.31 742	96.68 741	76.54 734	80.57 733	97.44 742	96.86 742	85.53 737	88.53 736	88.68 738	91.71 739	94.23 742	92.93 740	90.02 739	91.98 740	70.60 737	70.39 738	73.68 739	81.46 740	74.61 735	79.86 737

RSGM-EC	84.07 738	59.96 731	46.25 715	78.03 737	83.22 739	89.06 732	90.25 737	92.04 741	94.92 741	90.68 741	97.34 742	83.40 737	78.92 737	76.48 733	72.91 735	93.35 743	97.50 743	88.11 743	92.75 743	88.89 743	87.40 743

acva	84.07 738	59.96 731	46.25 715	78.03 737	83.22 739	89.06 732	90.25 737	92.04 741	94.92 741	90.68 741	97.34 742	83.40 737	78.92 737	76.48 733	72.91 735	93.35 743	97.50 743	88.11 743	92.75 743	88.89 743	87.40 743

tt	83.26 737	0.34 193	99.99 748	79.40 739	93.18 741	100.00 747	100.00 749	100.00 752	99.95 747	60.33 727	47.63 714	99.98 754	99.96 748	99.98 749	100.00 753	92.42 742	99.82 748	73.83 742	73.63 738	88.42 742	56.35 734

USTest	87.63 743	76.50 738	65.53 725	81.26 740	83.10 738	100.00 747	100.00 749	99.53 747	99.60 746	98.32 744	99.02 747	90.87 741	98.33 745	84.28 737	98.23 746	79.97 740	96.20 742	69.82 736	73.75 739	75.48 738	82.80 742

MADNet++	82.84 736	82.38 740	73.57 730	87.72 741	82.97 737	93.14 736	69.15 733	86.42 740	82.50 735	93.46 743	86.70 736	86.28 740	80.92 739	88.34 738	88.84 739	86.83 741	84.17 741	72.64 738	68.92 737	80.47 741	81.42 740

TCMNet-wrong-test	67.23 734	85.83 741	81.56 731	95.63 742	94.73 742	89.35 734	85.42 736	51.73 724	33.71 694	51.26 720	61.71 728	61.33 722	41.23 716	77.26 735	64.71 732	48.76 731	9.03 721	70.12 737	68.11 736	90.76 745	82.37 741

MEDIAN_ROB	98.41 745	99.70 746	99.30 745	97.09 743	97.02 743	96.89 740	95.77 741	97.66 745	97.28 743	98.79 747	98.94 746	99.18 747	98.14 744	96.89 744	96.88 745	99.96 751	99.16 746	100.00 749	99.99 750	99.69 748	99.88 749

Anonymous_1	99.08 747	99.91 747	99.85 747	97.63 744	99.10 747	100.00 747	100.00 749	99.61 749	99.96 748	99.28 749	99.86 748	99.54 749	99.99 749	99.29 746	99.75 747	96.05 746	99.59 747	97.31 746	98.57 747	97.71 746	98.63 746

PML	97.88 744	100.00 751	96.45 740	98.01 745	97.88 746	100.00 747	99.35 746	96.88 743	97.72 744	100.00 751	97.36 744	97.38 746	99.60 746	100.00 752	96.32 744	99.99 752	97.55 745	100.00 749	96.01 746	99.18 747	87.92 745

DLNR-FE	24.70 705	50.76 725	90.20 737	98.11 746	97.18 744	1.38 137	0.12 171	22.82 694	3.09 258	1.07 236	2.93 268	0.72 243	0.29 131	6.93 424	2.29 454	38.52 726	0.38 659	0.00 1	0.30 619	76.91 740	0.09 390

DLNR_Zeroshot_test	24.70 705	50.77 726	90.11 736	98.11 746	97.34 745	1.38 137	0.12 171	22.79 693	3.09 258	1.07 236	2.95 270	0.71 242	0.29 131	6.93 424	2.29 454	38.56 727	0.37 658	0.00 1	0.30 619	76.73 739	0.09 390

IINet	99.90 751	100.00 751	100.00 752	99.58 748	99.85 748	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	99.95 752	100.00 751	100.00 752	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.81 749	99.66 747

iinet-test	99.90 751	100.00 751	100.00 752	99.59 749	99.85 748	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	99.95 752	100.00 751	100.00 752	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.82 750	99.66 747

DPSM_ROB	99.95 755	100.00 751	100.00 752	99.76 750	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.99 751	99.95 750

DPSM	99.95 755	100.00 751	100.00 752	99.76 750	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.99 751	99.95 750

HaxPig	98.85 746	99.94 748	95.08 739	99.99 752	100.00 751	94.03 737	94.78 739	99.15 746	99.98 749	99.99 750	100.00 749	99.98 754	99.99 749	98.12 745	95.97 743	100.00 754	99.99 750	100.00 749	99.99 750	100.00 753	99.99 752

DPSMNet_ROB	99.91 754	100.00 751	99.99 748	99.99 752	100.00 751	100.00 747	100.00 749	99.98 751	100.00 750	98.35 745	100.00 749	99.84 750	100.00 751	99.98 749	99.99 750	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

DGTPSM_ROB	99.90 751	100.00 751	99.99 748	99.99 752	100.00 751	100.00 747	100.00 749	99.97 750	100.00 750	98.35 745	100.00 749	99.84 750	100.00 751	99.98 749	99.99 750	99.99 752	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

fast-reg	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

Hybrid-DGEV	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

RAFT-FEzeroshot	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

RAFT-FE	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

FlowAnything	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

ccccc	99.32 748	96.61 745	100.00 752	100.00 755	100.00 751	97.41 741	99.44 747	99.56 748	97.80 745	99.27 748	97.59 745	99.35 748	99.84 747	99.92 747	99.98 749	100.00 754	100.00 751	99.95 748	99.77 749	100.00 753	100.00 754

Selective-RAFT-Error	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

CasAABBNet	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

test_example2	99.39 749	99.98 750	99.99 748	100.00 755	99.98 750	99.72 746	99.99 748	97.34 744	100.00 750	100.00 751	100.00 749	96.42 745	96.66 743	99.97 748	99.96 748	100.00 754	99.97 749	98.66 747	99.15 748	100.00 753	100.00 754

LSM0	100.00 757	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	99.99 752

AVERAGE_ROB	99.62 750	99.95 749	98.81 744	100.00 755	100.00 751	98.08 745	95.47 740	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 752	99.99 750	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

GS-Stereo							0.73 402	4.64 260	2.10 177	0.31 102	0.65 126	0.43 209	0.48 197	0.83 87	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 535	0.17 476	0.13 467

Low-res two-view benchmark