Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.20 4	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 117	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 51	0.07 61	0.11 95	0.37 16	0.18 96	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

flow	0.29 23	0.19 52	0.59 1	0.01 3	0.08 117	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 51	0.07 61	0.11 95	2.35 264	0.18 96	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 139	0.40 17	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.07 14	0.03 32	0.06 35	0.08 48	0.31 4	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 139	0.40 17	0.00 1	3.20 166	0.70 35	0.07 14	0.03 32	0.06 35	0.08 48	0.31 4	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 117	1.22 120	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.35 181	0.03 32	0.06 35	0.10 77	0.31 4	0.36 207	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LiteMatch	0.42 66	0.84 587	0.64 6	0.32 303	0.08 117	1.22 120	0.41 386	0.96 38	0.70 35	0.31 157	0.03 32	0.06 35	1.19 413	0.31 4	1.28 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 117	1.24 145	0.00 1	0.96 38	0.70 35	0.32 166	0.03 32	0.06 35	0.11 95	0.31 4	0.37 216	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LGCAT	0.47 97	0.16 17	0.65 8	0.04 70	0.08 117	1.18 93	0.00 1	1.25 53	0.11 1	0.09 17	0.03 32	1.20 367	0.10 77	3.53 315	0.36 207	0.01 397	0.28 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 692

HiDET	0.34 34	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 152	1.18 93	0.01 38	2.53 85	0.71 45	0.29 142	0.06 76	0.07 61	0.12 110	0.35 13	0.42 244	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

PSi22a	0.37 51	0.28 169	0.69 10	0.05 94	0.08 117	0.49 23	0.06 196	3.30 193	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 323	0.09 64	0.71 98	0.09 12	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

Cross2Single Stereo	0.90 225	0.39 314	0.71 11	0.29 291	0.31 363	0.36 15	0.07 218	0.77 26	0.94 160	3.26 417	3.55 399	0.07 61	0.06 26	6.95 528	0.28 165	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

LCMNet	0.34 34	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 152	1.21 113	0.01 38	2.64 95	0.73 58	0.24 115	0.05 64	0.06 35	0.17 147	0.32 9	0.39 223	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 257	0.12 192	1.07 58	0.05 172	1.63 59	0.88 138	0.15 51	0.02 2	0.07 61	0.09 64	0.66 82	0.07 3	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.21 697	0.00 1	0.01 52

PSi22b	0.36 47	0.29 178	0.80 14	0.07 143	0.09 139	0.12 5	0.06 196	3.36 204	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 293	0.07 34	0.70 97	0.24 126	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

LACA1	0.35 39	0.23 103	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 110	0.68 32	0.18 81	0.02 2	0.12 141	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

qqai	0.40 57	0.15 7	0.81 16	0.22 268	0.13 205	0.97 48	0.06 196	3.33 196	0.88 138	0.13 34	0.03 32	0.12 141	0.10 77	0.68 91	0.09 12	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.25 717	0.00 1	0.01 52

PointNet	0.40 57	0.19 52	0.82 17	0.00 1	0.06 69	1.34 201	0.00 1	3.63 250	0.76 67	0.34 175	0.04 51	0.05 14	0.08 48	0.48 41	0.15 66	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.02 191

PipStereo	0.35 39	0.29 178	0.82 17	0.07 143	0.09 139	0.11 3	0.06 196	3.39 209	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 281	0.07 34	0.63 77	0.24 126	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

CSFM-Stereo	0.36 47	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 152	1.19 98	0.00 1	2.37 81	0.71 45	0.52 261	0.04 51	0.07 61	0.26 187	0.36 15	0.43 247	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 82	0.86 20	0.07 143	0.02 7	0.09 2	0.01 38	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 175	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 134	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

Pro-Stereo	0.70 163	0.22 92	0.87 21	0.10 197	0.04 41	3.79 566	0.04 146	0.46 7	0.94 160	0.10 20	0.03 32	0.03 2	0.04 2	6.91 517	0.14 56	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.27 728	0.01 81	0.01 52

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 290	1.16 77	0.01 38	1.09 46	0.76 67	0.12 27	0.03 32	0.08 93	0.06 26	0.46 34	0.08 5	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 86	1.28 173	0.04 146	0.67 17	1.13 194	0.33 172	0.02 2	0.40 272	0.11 95	0.78 119	0.46 265	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

Anonymus	0.41 62	0.25 131	0.91 24	0.47 359	0.07 86	1.34 201	0.04 146	2.19 73	0.70 35	0.18 81	0.06 76	0.17 176	0.09 64	0.92 141	0.65 319	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 86	1.18 93	0.04 146	1.02 43	1.14 198	0.47 248	0.03 32	0.09 108	0.05 10	0.45 32	0.42 244	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 44	0.07 86	1.32 191	0.04 146	0.96 38	0.97 167	0.29 142	0.02 2	0.10 123	0.07 34	0.49 43	0.34 198	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

Monster-pub-mixall	0.72 172	0.39 314	0.98 27	0.04 70	0.12 192	1.23 131	0.01 38	2.74 101	0.86 123	0.86 305	0.39 169	0.07 61	0.09 64	6.24 456	0.32 188	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

AnonymousM	2.71 502	6.75 801	0.98 27	0.73 404	0.06 69	2.41 393	0.53 435	5.30 420	3.05 329	4.75 472	2.09 319	1.89 407	1.01 374	1.88 242	0.51 289	0.01 397	0.02 420	17.42 837	4.76 834	0.02 216	0.01 52

Foundation-i32	0.38 55	0.27 159	1.00 29	0.07 143	0.08 117	0.40 17	0.06 196	3.18 156	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 344	0.08 48	0.51 47	0.13 42	0.01 397	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.13 34	0.04 51	0.10 123	0.07 34	0.39 21	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 74	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 38	3.09 130	0.88 138	0.16 64	0.07 88	0.14 154	0.30 210	1.43 192	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 222	1.02 32	0.09 181	0.12 192	0.29 10	0.05 172	0.58 12	0.19 6	0.15 51	0.19 137	0.07 61	0.05 10	0.82 126	0.13 42	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

F4.4	0.42 66	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 216	0.02 110	3.25 181	0.85 116	0.13 34	0.08 99	0.20 200	0.23 172	0.90 137	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.25 11	0.26 145	1.04 33	0.07 143	0.14 218	0.92 45	0.03 128	0.83 30	0.37 17	0.05 10	0.22 144	0.04 6	0.15 131	0.67 86	0.17 82	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MLG-Stereo_test1	0.67 149	0.23 103	1.05 35	0.06 120	1.40 592	1.24 145	0.00 1	3.56 241	1.36 216	0.06 11	0.04 51	0.08 93	0.10 77	4.03 343	0.14 56	0.01 397	0.07 626	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.02 191

CR-Stereo	0.22 7	0.20 68	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 110	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 61	0.05 10	0.95 145	0.11 26	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

castereo	0.87 217	0.60 479	1.07 37	0.34 320	0.17 256	1.89 321	0.79 530	4.84 375	2.05 251	0.65 284	2.55 344	0.31 254	0.40 258	1.02 155	0.38 221	0.01 397	0.09 662	0.00 1	0.24 713	0.03 300	0.02 191

PhaseNet	0.49 104	0.27 159	1.08 38	0.82 416	0.14 218	0.73 31	0.03 128	2.25 76	0.84 110	0.46 244	0.02 2	0.24 226	0.25 180	1.44 195	1.11 435	0.05 641	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.08 469

dual_stereo	0.56 123	0.32 222	1.08 38	0.07 143	0.11 170	0.77 33	0.03 128	3.60 245	1.17 204	0.12 27	0.03 32	0.20 200	0.11 95	2.77 285	0.51 289	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.02 191

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 202	1.09 40	0.09 181	0.15 230	0.34 13	0.05 172	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 61	0.05 10	1.81 231	0.12 29	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

CAR	0.35 39	0.29 178	1.09 40	0.08 170	0.39 391	1.31 183	0.05 172	1.15 49	0.56 27	0.24 115	0.02 2	0.06 35	0.05 10	1.44 195	0.17 82	0.01 397	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

MSE-Stereo	0.34 34	0.27 159	1.09 40	0.06 120	0.39 391	1.31 183	0.05 172	1.15 49	0.56 27	0.31 157	0.02 2	0.06 35	0.05 10	1.15 170	0.14 56	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

BridgeDepth_RVC	0.36 47	0.20 68	1.10 43	0.02 20	0.29 348	0.97 48	0.00 1	2.19 73	0.73 58	0.13 34	0.17 130	0.09 108	0.55 303	0.68 91	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
100	0.35 39	0.19 52	1.12 44	0.04 70	0.08 117	1.12 71	0.06 196	1.70 60	0.88 138	0.54 266	0.05 64	0.14 154	0.14 128	0.37 16	0.33 192	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.18 679	0.01 81	0.03 280

MGA	0.37 51	0.27 159	1.12 44	0.06 120	0.71 487	1.44 248	0.10 246	0.95 35	0.91 153	0.31 157	0.02 2	0.07 61	0.05 10	1.15 170	0.14 56	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 86	1.35 209	0.04 146	1.06 45	0.94 160	0.30 150	0.02 2	0.19 188	0.07 34	0.37 16	0.39 223	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.02 191

F5.5	0.42 66	0.25 131	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 242	0.01 38	3.01 121	1.18 205	0.14 43	0.06 76	0.19 188	0.11 95	0.75 113	0.18 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 177	0.21 82	1.13 46	0.07 143	0.01 1	0.88 42	0.04 146	4.81 370	1.85 245	0.36 184	0.78 223	0.35 267	1.66 458	2.16 257	0.30 170	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347

Selective-IGEV-i32	1.23 300	0.18 44	1.13 46	0.07 143	0.16 243	2.35 384	0.54 438	6.11 477	2.52 281	0.41 216	3.19 373	0.26 233	0.29 200	6.94 525	0.16 73	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.11 641	0.04 349	0.10 514

MLG-Stereo	0.72 172	0.23 103	1.13 46	0.06 120	0.16 243	1.24 145	0.00 1	3.84 275	1.40 221	0.06 11	0.03 32	0.08 93	0.10 77	5.71 423	0.16 73	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

IGEV-RUCA	0.81 206	0.15 7	1.13 46	0.52 366	0.32 368	2.13 353	0.51 432	3.46 229	1.71 236	0.95 312	0.16 123	0.24 226	0.55 303	2.81 287	0.41 237	0.12 686	0.21 754	0.20 762	0.25 717	0.21 626	0.20 641

Selective-IGEV	1.23 300	0.18 44	1.13 46	0.07 143	0.17 256	2.38 389	0.54 438	6.10 475	2.51 280	0.41 216	3.20 375	0.26 233	0.29 200	6.94 525	0.16 73	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.11 641	0.04 349	0.10 514

LACA_dic	0.23 10	0.20 68	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 38	0.36 2	0.17 4	0.16 64	0.02 2	0.14 154	0.05 10	0.98 151	0.12 29	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.59 130	0.22 92	1.14 53	0.16 243	0.19 290	1.96 331	0.73 507	3.39 209	0.84 110	0.52 261	0.65 198	0.19 188	0.48 287	0.83 127	0.14 56	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.12 554

GSStereo	0.75 183	0.22 92	1.14 53	0.69 402	0.19 290	1.96 331	0.73 507	4.64 355	2.10 252	0.31 157	0.65 198	0.43 283	0.48 287	0.83 127	0.14 56	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.12 647	0.17 581	0.13 567

SGD-Stereo	0.69 157	0.30 194	1.15 56	0.25 280	0.12 192	1.26 162	0.29 355	1.87 66	0.62 30	0.50 257	0.51 186	0.08 93	0.11 95	6.67 499	0.09 12	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 218	0.88 42	0.00 1	0.93 33	0.69 33	0.14 43	0.02 2	0.13 150	0.09 64	1.08 163	0.12 29	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 7	0.33 242	1.17 57	0.07 143	0.11 170	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 211	0.07 61	0.17 147	0.39 21	0.20 106	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 91	0.39 314	1.17 57	0.37 331	0.17 256	1.14 73	0.01 38	1.46 55	1.83 243	0.19 86	0.87 235	0.13 150	0.19 158	0.57 63	0.43 247	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.21 626	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.22 7	0.34 258	1.19 60	0.07 143	0.22 310	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 164	0.23 172	0.68 91	0.17 82	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

BridgeDepth	0.38 55	0.26 145	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 128	2.97 114	0.73 58	0.21 99	0.02 2	0.15 160	0.10 77	0.64 80	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 133	0.31 202	1.19 60	0.07 143	0.11 170	1.81 314	0.02 110	3.74 265	0.88 138	0.23 108	0.03 32	0.09 108	0.08 48	3.39 308	0.27 158	0.02 540	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

LG-G	0.62 133	0.31 202	1.19 60	0.07 143	0.11 170	1.81 314	0.02 110	3.74 265	0.88 138	0.23 108	0.03 32	0.09 108	0.08 48	3.39 308	0.27 158	0.02 540	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

GLC_STEREO	0.75 183	0.29 178	1.19 60	0.55 373	0.01 1	1.98 335	0.57 455	3.07 125	3.02 328	0.90 308	1.48 281	0.19 188	0.40 258	0.93 143	0.36 207	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

TS12	0.77 195	0.22 92	1.20 65	0.04 70	0.06 69	1.43 242	0.02 110	4.56 344	2.17 258	0.21 99	2.27 331	0.16 164	0.09 64	2.65 280	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 163	0.23 103	1.20 65	0.06 120	0.05 51	0.78 34	0.04 146	5.01 395	1.58 230	0.40 211	0.64 197	1.08 358	1.16 403	1.45 201	0.31 179	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

MLG-Stereo_test2	0.57 127	0.28 169	1.20 65	0.07 143	0.68 478	1.34 201	0.02 110	3.39 209	1.41 222	0.06 11	0.02 2	0.12 141	0.10 77	2.37 265	0.31 179	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

AIO-Stereo	0.94 232	0.22 92	1.20 65	0.06 120	0.08 117	2.36 385	0.62 475	5.50 440	2.61 287	0.30 150	3.32 381	0.41 276	0.25 180	1.12 167	0.17 82	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.35 752	0.06 417	0.12 554

LG-Stereo_L1	0.69 157	0.32 222	1.21 69	0.10 197	0.16 243	1.38 219	0.20 323	2.44 84	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 35	0.06 26	6.49 481	0.36 207	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

NBS	0.14 1	0.22 92	1.22 70	0.03 44	0.08 117	0.08 1	0.02 110	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 32	0.10 123	0.03 1	0.46 34	0.09 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

252Zero-FE	0.66 146	0.23 103	1.24 71	1.10 474	0.07 86	1.31 183	0.02 110	3.33 196	1.14 198	1.34 340	1.74 298	0.04 6	0.05 10	1.11 165	0.40 233	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.02 540	0.02 216	0.02 191

1w_stereo	0.64 141	0.16 17	1.24 71	0.09 181	0.50 436	1.19 98	0.08 230	3.24 178	0.84 110	0.48 250	2.37 337	0.04 6	1.57 450	0.84 134	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

depth_test_26	0.42 66	0.23 103	1.25 73	0.07 143	0.12 192	0.31 12	0.00 1	0.94 34	0.79 84	0.04 7	3.58 400	0.17 176	0.15 131	0.57 63	0.11 26	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191

FoundationStereo	0.26 15	0.29 178	1.25 73	0.24 278	0.10 152	0.41 20	0.07 218	0.57 11	0.80 92	0.24 115	0.03 32	0.09 108	0.37 241	0.46 34	0.12 29	0.03 601	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Test_v1	0.42 66	0.34 258	1.26 75	0.06 120	0.13 205	1.31 183	0.05 172	2.71 98	0.86 123	0.16 64	0.60 194	0.08 93	0.05 10	0.62 76	0.12 29	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

onlyftn100k	0.79 200	0.24 123	1.27 76	2.10 656	1.39 590	1.17 79	0.01 38	1.48 56	0.94 160	0.43 231	0.03 32	0.05 14	0.12 110	6.25 457	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.47 97	0.42 356	1.27 76	0.09 181	0.27 335	0.68 28	0.03 128	0.71 19	0.17 4	0.19 86	1.15 260	0.05 14	0.09 64	3.84 327	0.31 179	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

Foundation-i1a	0.82 209	0.19 52	1.27 76	0.06 120	0.01 1	0.81 35	0.07 218	5.05 396	2.04 250	0.78 298	0.26 152	0.74 336	1.63 456	3.13 299	0.31 179	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

ww2	0.58 129	0.20 68	1.28 79	0.04 70	3.35 717	1.08 60	0.00 1	1.19 52	0.46 22	0.16 64	0.43 175	0.09 108	0.19 158	2.70 283	0.38 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 68	1.28 79	0.04 70	0.06 69	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 43	0.06 76	0.06 35	0.15 131	1.61 214	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

anonymous	0.32 30	0.41 345	1.29 81	0.08 170	0.16 243	0.41 20	0.04 146	0.99 42	0.41 21	0.31 157	0.67 205	0.04 6	0.10 77	0.90 137	0.46 265	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

2.5w	0.68 152	0.23 103	1.29 81	0.04 70	0.31 363	1.26 162	0.09 238	3.24 178	0.86 123	0.42 225	0.59 192	0.03 2	0.56 305	4.36 362	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

3.25w_new	0.45 83	0.25 131	1.29 81	0.02 20	0.08 117	1.25 152	0.01 38	3.39 209	0.91 153	0.33 172	0.16 123	0.07 61	0.42 274	0.57 63	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

3.25w	0.45 83	0.25 131	1.29 81	0.02 20	0.08 117	1.25 152	0.01 38	3.39 209	0.91 153	0.33 172	0.16 123	0.06 35	0.42 274	0.57 63	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

DNS	6.61 716	11.31 824	1.30 85	0.41 343	0.42 405	1.39 227	0.64 481	4.61 348	1.82 241	0.24 115	0.86 233	0.48 295	0.29 200	25.35 824	16.53 786	0.00 1	2.79 830	0.02 678	0.34 748	34.92 858	28.45 853

Foundation-i1	0.94 232	0.24 123	1.30 85	0.10 197	1.38 588	1.10 67	0.05 172	5.89 467	2.14 254	0.54 266	1.93 310	1.14 362	1.05 384	1.56 207	0.30 170	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

RSM	1.21 298	0.20 68	1.30 85	0.12 211	0.06 69	2.48 403	0.51 432	3.78 268	2.74 301	0.48 250	2.38 338	2.18 420	0.28 195	6.77 505	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.07 440	0.05 400

ww3	0.48 101	0.20 68	1.31 88	0.07 143	2.44 677	1.08 60	0.00 1	1.10 47	0.46 22	0.17 73	0.31 159	0.09 108	0.15 131	1.81 231	0.40 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 66	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 38	3.19 163	0.81 96	0.15 51	0.07 88	0.18 183	0.12 110	0.80 121	0.23 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 198	0.33 242	1.31 88	0.06 120	1.93 643	1.22 120	0.05 172	3.26 183	1.87 246	0.34 175	0.87 235	0.12 141	1.04 381	2.53 275	0.74 344	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

2w_stereo	0.56 123	0.19 52	1.31 88	0.03 44	0.10 152	1.22 120	0.04 146	3.42 224	0.81 96	0.79 299	0.73 211	0.07 61	1.24 419	0.81 125	0.37 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

IGEV-Stereo++	0.74 179	0.23 103	1.31 88	0.06 120	1.62 608	1.95 328	0.01 38	3.29 189	1.81 239	0.38 195	1.68 294	0.10 123	1.16 403	0.91 140	0.19 101	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 143	0.03 20	0.28 9	0.01 38	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 99	0.04 6	0.08 48	1.48 202	0.12 29	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

3.75w	0.62 133	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 574	1.25 152	0.01 38	3.23 174	0.87 130	0.38 195	0.23 146	0.07 61	0.40 258	2.96 291	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

RSM++	1.02 256	0.24 123	1.33 93	0.86 424	0.04 41	2.78 455	0.30 361	2.63 94	2.67 292	0.48 250	1.95 312	0.52 301	0.25 180	5.50 414	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 672	0.11 509	0.09 486

MLG-Stereo_test3	0.45 83	0.31 202	1.35 96	0.06 120	0.17 256	1.30 178	0.01 38	3.52 237	0.77 70	0.15 51	0.07 88	0.06 35	0.07 34	0.74 103	0.22 113	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

SMoEStereo_RVC	0.95 236	0.35 276	1.37 97	0.63 394	0.07 86	2.07 345	0.16 301	2.88 109	1.68 233	0.30 150	1.23 264	0.19 188	0.28 195	6.80 506	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.13 567

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 222	1.38 98	0.07 143	0.12 192	1.22 120	0.02 110	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 51	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 237	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 179	0.24 123	1.38 98	0.05 94	3.67 735	1.47 252	0.89 569	4.01 290	0.81 96	0.60 277	0.72 210	0.12 141	0.33 227	0.32 9	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

FSD	0.46 91	0.31 202	1.38 98	0.17 246	0.10 152	0.53 25	0.06 196	3.21 169	0.81 96	0.16 64	0.24 149	1.06 357	0.12 110	0.63 77	0.24 126	0.02 540	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

ACC	0.40 57	0.42 356	1.39 101	0.09 181	0.30 350	0.70 29	0.12 264	0.74 24	0.23 9	0.20 92	0.69 207	0.05 14	0.10 77	2.62 279	0.32 188	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 144	0.26 145	1.39 101	0.09 181	1.85 637	1.25 152	0.74 514	2.99 118	1.13 194	0.46 244	0.34 165	0.23 220	0.54 301	0.44 31	0.35 200	0.01 397	0.22 757	0.00 1	0.40 762	0.01 81	0.23 655

4w-stereo	0.55 120	0.18 44	1.39 101	0.02 20	0.35 380	1.26 162	0.06 196	3.13 141	0.86 123	0.28 132	0.82 228	0.06 35	0.67 324	1.59 211	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

ww	0.36 47	0.20 68	1.40 104	0.05 94	0.70 485	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 64	0.32 164	0.09 108	0.15 131	1.61 214	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

E$^{3}$Stereo	0.48 101	0.21 82	1.40 104	0.37 331	0.13 205	1.33 197	0.10 246	3.22 171	0.77 70	0.43 231	0.08 99	0.11 135	0.15 131	0.74 103	0.39 223	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.10 636	0.03 300	0.01 52

LLLLL	0.48 101	0.21 82	1.40 104	0.37 331	0.13 205	1.33 197	0.10 246	3.22 171	0.77 70	0.43 231	0.08 99	0.11 135	0.15 131	0.74 103	0.39 223	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.10 636	0.03 300	0.01 52

FORCE_6	0.43 74	0.25 131	1.40 104	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 38	3.11 134	1.14 198	0.16 64	0.10 112	0.20 200	0.09 64	0.68 91	0.16 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.67 149	0.20 68	1.40 104	0.04 70	0.13 205	1.21 113	0.05 172	3.23 174	0.87 130	0.36 184	1.17 261	0.07 61	0.69 328	3.67 319	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

vfmstereo	0.56 123	0.14 5	1.41 109	0.03 44	0.03 20	1.21 113	0.01 38	3.19 163	0.79 84	0.17 73	0.01 1	0.07 61	0.08 48	3.91 331	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.72 172	0.22 92	1.41 109	0.06 120	4.71 785	1.32 191	0.01 38	0.90 32	1.09 188	0.22 107	0.06 76	0.12 141	0.23 172	3.80 325	0.32 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 198	0.35 276	1.41 109	0.06 120	2.84 695	1.28 173	0.00 1	3.29 189	1.67 232	0.80 301	0.21 142	0.36 268	0.26 187	2.16 257	0.83 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.76 191	0.21 82	1.42 112	0.04 70	0.11 170	1.37 216	0.44 400	2.69 97	1.13 194	0.40 211	0.07 88	0.10 123	0.50 293	6.17 448	0.31 179	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.16 663	0.03 300	0.02 191

FORCE_5	0.44 79	0.25 131	1.42 112	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 38	3.24 178	1.69 234	0.13 34	0.05 64	0.18 183	0.08 48	0.50 44	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

4.25_new	0.52 112	0.18 44	1.42 112	0.03 44	0.88 513	1.23 131	0.04 146	3.18 156	0.85 116	0.32 166	0.77 218	0.05 14	0.42 274	0.83 127	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

4.5w_new	0.52 112	0.18 44	1.42 112	0.03 44	0.88 513	1.23 131	0.04 146	3.18 156	0.85 116	0.32 166	0.77 218	0.05 14	0.42 274	0.83 127	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

LGtest1	0.42 66	0.33 242	1.42 112	0.13 228	0.16 243	0.98 50	0.01 38	2.30 79	0.96 166	0.21 99	0.07 88	0.08 93	0.10 77	1.10 164	0.31 179	0.01 397	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

valid	3.71 608	28.76 841	1.43 117	1.11 481	0.11 170	1.53 263	0.03 128	4.62 351	1.36 216	1.26 339	0.34 165	0.22 217	0.06 26	7.53 569	0.39 223	25.40 854	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191

tt5	0.35 39	0.18 44	1.43 117	0.05 94	0.04 41	1.06 57	0.01 38	0.44 6	1.52 227	0.11 23	0.04 51	0.17 176	0.06 26	1.68 218	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

F8.5	0.40 57	0.15 7	1.43 117	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 38	3.13 141	0.79 84	0.15 51	0.08 99	0.19 188	0.11 95	0.48 41	0.21 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	3.26 555	0.23 103	1.43 117	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	8.08 558	13.21 729	0.28 132	10.94 645	5.95 583	3.14 547	6.71 502	11.22 760	0.57 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 767	0.35 693

DNSM	7.46 734	11.33 826	1.43 117	0.76 409	0.15 230	1.54 264	0.76 521	4.86 378	2.15 255	0.31 157	0.66 202	0.30 248	0.57 308	26.85 829	29.34 838	0.00 1	2.79 830	0.00 1	0.21 697	36.17 859	29.09 854

Wavelet-MonSter	0.35 39	0.28 169	1.43 117	0.03 44	0.40 395	1.20 104	0.00 1	1.14 48	0.82 105	0.27 130	0.04 51	0.05 14	0.08 48	0.96 147	0.20 106	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191

4.25w-stereo	0.52 112	0.18 44	1.43 117	0.03 44	0.88 513	1.23 131	0.04 146	3.18 156	0.85 116	0.32 166	0.77 218	0.05 14	0.42 274	0.83 127	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

2.75w_new	0.55 120	0.23 103	1.43 117	0.04 70	0.12 192	1.25 152	0.08 230	3.20 166	0.86 123	0.39 205	0.16 123	0.07 61	0.88 360	1.99 247	0.24 126	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 314	1.44 125	0.07 143	0.30 350	0.49 23	0.05 172	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 64	0.06 35	0.16 144	0.79 120	0.31 179	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

FORCE_4.7	0.45 83	0.21 82	1.44 125	0.01 3	0.01 1	1.46 251	0.01 38	3.14 143	1.00 173	0.20 92	0.07 88	0.18 183	0.16 144	1.00 154	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 57	0.15 7	1.44 125	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.16 149	0.78 80	0.15 51	0.07 88	0.19 188	0.11 95	0.41 28	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.45 83	0.23 103	1.44 125	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.61 73	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

NLCSM	1.57 345	0.40 330	1.44 125	0.28 290	4.08 759	2.16 359	0.17 308	4.83 373	3.06 331	0.69 291	1.86 309	0.59 313	1.24 419	7.85 599	2.53 576	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.02 191

MonStereo	0.44 79	0.23 103	1.44 125	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.06 35	0.04 2	0.54 54	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

Monster-pub-eth3d	0.44 79	0.23 103	1.44 125	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.06 35	0.04 2	0.55 58	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

3.5w_stereo	0.69 157	0.23 103	1.44 125	0.02 20	0.14 218	1.24 145	0.03 128	3.53 239	0.90 151	0.20 92	1.48 281	0.07 61	0.50 293	3.73 321	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

MonSter	0.46 91	0.23 103	1.44 125	0.05 94	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.17 151	0.72 52	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.83 127	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

CES	1.56 343	0.35 276	1.44 125	0.42 345	7.70 817	2.66 438	0.13 277	4.89 380	2.53 283	0.25 123	1.10 250	0.33 262	0.31 215	1.61 214	0.58 304	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.54 729	6.26 812

FORCE_4.6	0.45 83	0.16 17	1.45 135	0.02 20	0.03 20	1.59 274	0.01 38	3.26 183	1.14 198	0.15 51	0.42 172	0.15 160	0.07 34	0.39 21	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

LG-Stereo_L2	0.64 141	0.33 242	1.46 136	0.10 197	0.18 274	1.30 178	0.19 317	3.53 239	0.72 52	0.20 92	0.02 2	0.06 35	0.07 34	4.19 350	0.36 207	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

WCG-NET	1.24 302	0.43 370	1.46 136	0.33 313	0.08 117	2.14 354	1.08 614	3.09 130	6.86 593	2.73 390	3.43 392	0.74 336	0.94 366	0.89 136	0.33 192	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.05 400

AROF-Stereo-S	0.83 211	0.54 445	1.47 138	0.10 197	0.64 470	1.65 285	0.03 128	2.62 93	3.30 360	0.37 190	3.43 392	0.45 290	0.28 195	0.86 135	0.64 318	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.09 625	0.08 456	0.02 191

ply	47.66 856	0.70 530	1.47 138	3.80 769	9.64 825	1.35 209	0.06 196	77.72 878	32.97 815	0.02 1	75.60 874	74.21 876	99.67 887	94.79 885	97.13 886	56.37 873	28.74 872	81.16 883	77.38 879	87.79 878	52.64 863

xbf	59.36 862	0.88 599	1.47 138	3.80 769	9.64 825	86.69 864	77.18 871	77.72 878	32.97 815	71.36 875	75.60 874	74.21 876	99.67 887	94.79 885	97.13 886	56.37 873	28.74 872	81.16 883	77.38 879	87.79 878	52.64 863

PSM-AAD	3.33 570	0.20 68	1.47 138	0.73 404	0.54 448	2.55 414	6.19 758	4.97 387	3.27 353	10.92 733	11.92 661	2.95 447	9.59 755	7.90 601	0.82 375	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	2.47 792

20000	0.32 30	0.19 52	1.48 142	0.03 44	0.04 41	1.30 178	0.01 38	0.82 29	1.00 173	0.36 184	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.99 153	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

low	0.95 236	0.24 123	1.48 142	0.41 343	0.07 86	3.08 495	0.79 530	4.06 295	1.53 228	0.15 51	0.09 106	0.25 231	0.39 253	6.19 451	0.27 158	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.02 191

GStereo	0.37 51	0.35 276	1.49 144	0.09 181	0.07 86	1.15 76	0.03 128	0.58 12	0.22 8	0.15 51	0.54 188	0.73 334	0.18 154	0.34 11	1.39 469	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.01 81	0.01 52

WQFJA1	1.26 307	0.34 258	1.49 144	0.14 230	4.66 782	2.76 451	0.13 277	5.38 434	3.79 394	0.44 237	0.31 159	0.69 323	1.09 387	1.43 192	2.48 571	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 191

WQFJX1	1.53 339	0.34 258	1.49 144	0.04 70	4.03 757	2.23 366	0.16 301	5.56 444	3.84 399	0.53 264	1.13 257	0.68 320	0.89 361	7.80 593	1.74 513	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 191

111111	0.97 240	0.19 52	1.49 144	0.06 120	1.12 555	1.43 242	0.05 172	4.77 366	1.70 235	0.44 237	2.88 356	0.09 108	0.17 147	4.66 374	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 52

tt45	1.09 271	0.35 276	1.49 144	0.39 340	0.23 316	3.50 535	0.14 287	3.35 201	1.81 239	0.36 184	2.04 317	0.27 238	0.26 187	6.84 510	0.63 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.03 280

vfm_20000	0.65 144	0.20 68	1.50 149	0.03 44	0.05 51	1.33 197	0.00 1	2.40 82	0.81 96	0.19 86	0.04 51	0.06 35	0.09 64	6.17 448	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 66	0.39 314	1.50 149	0.05 94	0.19 290	0.82 36	0.00 1	2.96 112	0.79 84	0.14 43	0.04 51	0.11 135	0.13 119	1.03 157	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

PSi22	1.45 329	0.68 520	1.50 149	0.99 451	0.07 86	1.86 320	0.11 256	3.71 255	4.91 486	0.86 305	2.03 316	2.07 417	0.19 158	9.02 683	0.77 361	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.03 280

NLMM	1.26 307	0.34 258	1.50 149	0.14 230	4.66 782	2.76 451	0.13 277	5.38 434	3.79 394	0.44 237	0.31 159	0.69 323	1.09 387	1.41 187	2.48 571	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 191

WiStereo	0.34 34	0.17 31	1.52 153	0.03 44	0.05 51	0.83 39	0.01 38	1.53 57	1.37 218	0.41 216	0.05 64	0.10 123	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt6	0.34 34	0.17 31	1.52 153	0.03 44	0.05 51	0.83 39	0.01 38	1.53 57	1.37 218	0.41 216	0.05 64	0.10 123	0.06 26	0.53 50	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 109	0.51 423	1.52 153	0.08 170	0.03 20	1.41 235	0.23 334	2.86 107	0.82 105	0.30 150	0.10 112	0.06 35	0.05 10	1.76 226	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 426

IGEV	0.50 109	0.22 92	1.52 153	0.08 170	1.85 637	1.34 201	0.37 375	2.03 68	0.93 157	0.29 142	0.08 99	0.07 61	0.09 64	0.90 137	0.22 113	0.02 540	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

FORCE_8	0.41 62	0.19 52	1.53 157	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 38	3.14 143	0.77 70	0.15 51	0.09 106	0.20 200	0.11 95	0.53 50	0.22 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

3w_stereo	0.53 116	0.23 103	1.53 157	0.03 44	0.02 7	1.25 152	0.02 110	3.34 199	0.88 138	0.44 237	0.43 175	0.07 61	1.04 381	1.04 158	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

tt3	0.56 123	0.16 17	1.54 159	0.03 44	0.03 20	1.19 98	0.01 38	3.37 207	1.62 231	0.19 86	0.09 106	0.15 160	0.18 154	2.48 271	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

FORCE_4	0.54 119	0.17 31	1.54 159	0.03 44	0.03 20	1.27 170	0.01 38	3.18 156	1.01 178	0.15 51	0.04 51	0.25 231	0.13 119	2.61 278	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

monsters	0.87 217	0.28 169	1.54 159	0.47 359	2.71 690	1.38 219	0.01 38	3.14 143	0.81 96	0.32 166	0.48 184	0.05 14	0.13 119	5.72 424	0.42 244	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

DispViT+	0.94 232	0.14 5	1.55 162	0.04 70	4.59 780	0.74 32	0.01 38	2.00 67	2.85 309	0.38 195	0.09 106	0.13 150	0.23 172	5.85 432	0.11 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 242	2.14 742	1.55 162	0.88 426	0.26 331	0.56 27	0.04 146	2.80 104	0.86 123	0.30 150	0.80 225	0.21 215	2.33 498	6.17 448	0.37 216	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.17 672	0.01 81	0.01 52

WCG-NET（raft）	1.49 334	0.50 415	1.55 162	0.21 263	0.08 117	2.15 356	1.01 600	2.72 99	6.26 566	2.79 393	3.06 368	4.38 520	1.04 381	3.53 315	0.26 141	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.08 469

tt7	0.35 39	0.18 44	1.57 165	0.04 70	0.03 20	0.82 36	0.01 38	1.84 63	1.33 214	0.23 108	0.06 76	0.09 108	0.12 110	0.57 63	0.16 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.31 26	0.36 291	1.57 165	0.09 181	0.17 256	0.35 14	0.09 238	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 228	0.06 35	0.05 10	0.56 61	0.45 258	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

asd	0.49 104	0.16 17	1.57 165	0.04 70	0.72 490	1.24 145	0.05 172	2.80 104	0.84 110	0.45 241	0.50 185	0.06 35	0.56 305	0.58 70	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

RAFT-Stereo-weight	1.67 360	0.31 202	1.57 165	0.97 447	0.15 230	3.19 510	0.77 522	5.06 397	6.19 565	4.96 477	3.38 389	2.83 442	0.35 236	2.87 288	0.74 344	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

tt9	0.43 74	0.19 52	1.58 169	0.04 70	0.03 20	0.84 41	0.04 146	3.00 119	1.30 210	0.42 225	0.05 64	0.07 61	0.07 34	0.80 121	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

mms	1.03 260	0.54 445	1.58 169	0.05 94	0.36 383	1.52 262	0.08 230	2.97 114	1.84 244	0.38 195	2.94 360	0.32 258	0.25 180	6.82 507	0.39 223	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.28 680

GeoMambaStereo_RVC	0.45 83	0.36 291	1.59 171	0.15 236	0.06 69	1.20 104	0.05 172	0.71 19	0.34 15	0.40 211	0.45 178	1.32 373	0.23 172	0.43 29	1.78 520	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

DDF-Stereo	0.95 236	0.28 169	1.59 171	0.30 294	1.76 626	1.79 312	0.83 543	3.02 124	0.78 80	0.17 73	0.09 106	0.28 243	0.49 290	4.53 366	1.13 439	0.02 540	0.04 540	0.00 1	0.11 641	1.70 781	0.04 347

IGEV-Stereo+	1.69 365	0.43 370	1.59 171	0.37 331	3.10 707	2.10 348	0.07 218	1.86 65	0.91 153	0.39 205	0.03 32	0.20 200	0.41 268	7.05 534	0.16 73	0.02 540	0.07 626	0.00 1	0.18 679	5.14 808	9.77 829

asda	0.52 112	0.19 52	1.61 174	0.03 44	0.61 462	1.26 162	0.08 230	3.20 166	0.84 110	0.41 216	0.29 155	0.05 14	0.72 334	0.77 118	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

MyStereo07	1.31 315	0.79 572	1.61 174	1.03 459	1.11 552	2.63 431	0.46 410	5.48 437	2.24 264	0.64 283	1.48 281	0.27 238	0.59 313	7.03 533	0.45 258	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.01 502	0.11 509	0.09 486

123456	0.37 51	0.19 52	1.62 176	0.03 44	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 91	0.71 45	0.17 73	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

tt8	0.41 62	0.16 17	1.62 176	0.03 44	0.03 20	0.82 36	0.05 172	3.01 121	1.27 209	0.11 23	0.05 64	0.07 61	0.05 10	0.76 116	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

DEFOM-Stereo	0.70 163	0.29 178	1.62 176	0.16 243	0.06 69	1.95 328	0.45 405	0.88 31	0.74 61	0.55 270	0.51 186	0.14 154	0.09 64	6.32 467	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

CASnet	0.98 242	0.32 222	1.62 176	0.65 397	0.07 86	2.11 350	0.14 287	3.50 234	4.03 423	3.77 437	1.41 274	0.31 254	0.29 200	0.80 121	0.57 300	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test12345	0.46 91	0.23 103	1.63 180	0.04 70	0.06 69	1.26 162	0.02 110	3.40 219	0.82 105	0.16 64	0.02 2	0.05 14	0.08 48	1.23 177	0.09 12	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

999	1.25 305	0.37 301	1.63 180	1.15 484	0.34 377	3.03 492	0.66 487	3.41 221	2.27 266	0.30 150	3.20 375	0.19 188	0.25 180	7.23 551	0.85 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.01 52

TYNG	0.44 79	0.20 68	1.64 182	0.04 70	0.03 20	1.05 51	0.04 146	3.01 121	1.30 210	0.41 216	0.05 64	0.08 93	0.07 34	0.72 99	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 330	1.64 182	0.06 120	0.15 230	0.14 6	0.01 38	0.98 41	0.79 84	0.09 17	0.04 51	0.14 154	0.08 48	0.38 20	0.27 158	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
qwe	0.66 146	0.19 52	1.64 182	0.05 94	1.17 564	1.23 131	0.03 128	3.35 201	0.88 138	0.51 258	0.38 167	0.04 6	0.17 147	3.22 300	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

MGW-Stereo	0.74 179	0.43 370	1.65 185	0.04 70	2.57 684	1.11 69	0.03 128	2.98 116	0.33 12	0.14 43	1.09 249	0.06 35	0.18 154	3.79 324	0.31 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GEAR-Net	1.13 281	0.22 92	1.65 185	0.55 373	0.08 117	2.54 413	1.01 600	6.51 509	3.16 339	0.60 277	2.11 322	0.43 283	1.19 413	1.44 195	0.79 368	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.05 595	0.11 509	0.11 530

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 116	0.65 504	1.65 185	0.06 120	0.13 205	1.35 209	0.03 128	2.43 83	0.80 92	0.42 225	0.06 76	0.09 108	0.12 110	2.51 273	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.05 400

NLMM1	1.55 341	0.35 276	1.65 185	0.05 94	4.55 779	2.00 339	0.13 277	5.67 452	5.17 499	0.57 274	0.86 233	0.45 290	0.80 351	6.82 507	1.92 532	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.02 191

gasm-f	0.81 206	0.25 131	1.66 189	0.16 243	0.28 344	2.77 454	0.91 574	3.39 209	0.84 110	0.52 261	3.10 370	0.19 188	0.71 333	0.73 101	0.28 165	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.21 626	0.12 554

IGEV++	1.14 284	0.51 423	1.66 189	0.55 373	0.08 117	2.52 406	1.01 600	6.51 509	3.16 339	0.59 275	2.11 322	0.43 283	1.18 408	1.44 195	0.79 368	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.05 595	0.11 509	0.11 530

anonymousdsp	1.12 274	0.59 473	1.66 189	0.03 44	0.07 86	2.81 466	0.82 536	4.07 296	2.30 272	0.41 216	1.12 254	0.30 248	0.40 258	7.05 534	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 672	0.10 488	0.05 400

IGEV-Stereo	1.12 274	0.59 473	1.66 189	0.03 44	0.07 86	2.82 469	0.82 536	4.09 302	2.30 272	0.41 216	1.11 251	0.30 248	0.41 268	7.05 534	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 672	0.10 488	0.05 400
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 225	0.40 330	1.67 193	0.14 230	0.16 243	2.97 485	0.83 543	3.61 246	2.67 292	0.29 142	0.71 209	1.50 390	0.29 200	2.37 265	0.13 42	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.08 613	0.03 300	0.03 280

416test	0.47 97	0.41 345	1.68 194	0.09 181	1.51 600	1.23 131	0.01 38	2.56 86	0.75 64	0.26 127	0.02 2	0.08 93	0.10 77	0.46 34	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

knoymous	1.36 321	0.21 82	1.68 194	0.20 257	0.49 432	1.58 271	0.11 256	5.15 403	2.40 275	4.62 462	1.77 301	4.56 527	0.45 284	3.23 301	0.63 316	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

fffft	0.97 240	0.29 178	1.69 196	0.03 44	0.05 51	2.12 352	0.65 484	3.44 227	1.87 246	0.34 175	0.60 194	0.23 220	0.20 165	6.69 500	0.89 397	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.09 486
1: 1. 1
tt4	0.55 120	0.15 7	1.70 197	0.04 70	0.06 69	0.88 42	0.01 38	3.10 132	1.33 214	0.12 27	0.10 112	0.08 93	0.08 48	3.23 301	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GIP-stereo	0.70 163	0.44 380	1.70 197	1.52 544	0.75 492	1.48 254	0.05 172	4.18 304	1.10 189	0.18 81	0.42 172	0.58 311	0.38 249	0.65 81	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

AEACV	0.80 203	0.29 178	1.70 197	0.96 443	0.24 319	2.03 342	0.88 567	3.50 234	0.88 138	0.34 175	0.20 141	0.29 246	2.01 477	1.77 230	0.33 192	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.29 731	0.10 488	0.09 486

4.5_new	0.49 104	0.17 31	1.73 200	0.06 120	0.30 350	1.23 131	0.07 218	3.11 134	0.87 130	0.45 241	0.66 202	0.05 14	0.19 158	0.67 86	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

4.5w-stereo	0.49 104	0.17 31	1.73 200	0.06 120	0.30 350	1.23 131	0.07 218	3.11 134	0.87 130	0.45 241	0.66 202	0.05 14	0.19 158	0.67 86	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 157	0.21 82	1.75 202	0.21 263	1.01 543	1.21 113	0.82 536	3.48 232	1.11 191	0.38 195	0.19 137	0.09 108	1.08 385	0.63 77	0.19 101	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.40 762	0.01 81	0.93 755

over-8	0.43 74	0.39 314	1.76 203	0.02 20	0.17 256	1.05 51	0.00 1	2.58 88	0.77 70	0.14 43	0.05 64	0.14 154	0.11 95	1.12 167	0.29 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

over-9	0.46 91	0.40 330	1.78 204	0.02 20	0.18 274	1.05 51	0.00 1	3.00 119	0.80 92	0.13 34	0.05 64	0.12 141	0.12 110	1.34 182	0.24 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

PStereo	1.78 375	4.56 783	1.78 204	0.21 263	0.43 407	5.68 633	0.77 522	2.78 102	2.62 290	1.99 362	0.27 154	0.19 188	3.09 545	5.03 395	1.82 523	0.76 773	0.90 808	0.00 1	0.00 1	1.29 772	1.49 776

testmc14	0.43 74	0.16 17	1.79 206	0.19 256	0.17 256	1.36 214	0.05 172	1.84 63	0.98 169	0.23 108	0.29 155	0.27 238	0.15 131	0.66 82	0.33 192	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.07 449

VMStereo-Base	0.83 211	0.29 178	1.79 206	0.04 70	0.11 170	1.38 219	0.03 128	2.87 108	3.42 369	0.53 264	1.32 268	0.73 334	0.41 268	3.01 293	0.54 293	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 219	0.28 169	1.81 208	0.62 389	0.13 205	1.34 201	0.12 264	3.14 143	4.59 465	0.43 231	0.30 157	0.54 304	0.11 95	3.89 329	0.36 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

rvit_stereo_0082	0.88 219	0.28 169	1.81 208	0.62 389	0.13 205	1.34 201	0.12 264	3.14 143	4.59 465	0.43 231	0.30 157	0.54 304	0.11 95	3.89 329	0.36 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

416test1013	0.46 91	0.43 370	1.82 210	0.09 181	1.52 602	1.22 120	0.01 38	2.25 76	0.75 64	0.25 123	0.02 2	0.07 61	0.10 77	0.45 32	0.26 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

SE	1.37 322	0.53 439	1.82 210	0.61 386	0.14 218	1.64 282	0.06 196	5.85 466	1.38 220	2.67 385	5.68 475	0.89 346	2.31 496	1.38 184	1.00 419	1.00 789	0.00 1	0.00 1	0.09 625	0.32 679	0.09 486

Occ-G	0.98 242	0.38 310	1.82 210	0.15 236	0.18 274	1.45 249	0.69 496	3.15 148	2.25 265	1.45 346	0.59 192	5.06 549	0.54 301	0.75 113	0.77 361	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.17 672	0.16 567	0.01 52

rgla	0.49 104	0.52 434	1.83 213	0.05 94	1.42 595	1.26 162	0.01 38	2.57 87	0.77 70	0.26 127	0.02 2	0.10 123	0.08 48	0.50 44	0.27 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

MCSU-Stereo	0.53 116	0.24 123	1.83 213	0.22 268	0.18 274	1.40 230	0.05 172	1.80 62	1.08 187	0.49 256	0.87 235	0.98 350	0.10 77	0.97 150	0.44 253	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

LACA2	0.41 62	0.49 411	1.83 213	0.01 3	0.11 170	1.09 64	0.01 38	2.98 116	0.79 84	0.19 86	0.07 88	0.12 141	0.06 26	0.34 11	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 597	0.31 202	1.84 216	0.76 409	0.46 417	2.29 372	4.04 723	4.75 365	3.25 350	8.93 681	19.47 747	6.62 610	5.07 659	7.79 592	0.71 336	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.04 349	5.38 809

test410_97500	0.45 83	0.19 52	1.85 217	0.05 94	0.61 462	1.25 152	0.00 1	2.81 106	0.82 105	0.27 130	0.06 76	0.04 6	0.17 147	0.53 50	0.29 168	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

CHEStereo	0.72 172	0.71 533	1.85 217	0.07 143	0.89 517	2.01 340	0.98 591	3.07 125	0.77 70	0.14 43	2.52 343	0.06 35	0.24 177	0.54 54	0.30 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 697	0.01 81	0.02 191

test410	0.47 97	0.19 52	1.86 219	0.05 94	0.67 475	1.25 152	0.00 1	3.07 125	0.81 96	0.35 181	0.06 76	0.03 2	0.17 147	0.54 54	0.34 198	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 169	0.24 123	1.86 219	0.23 275	0.63 464	1.17 79	0.84 549	4.44 326	1.22 206	0.37 190	1.19 263	0.16 164	0.47 286	0.66 82	0.13 42	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.39 759	0.01 81	0.20 641

WQFJA1++	1.15 285	0.17 31	1.86 219	0.47 359	0.69 480	1.21 113	0.03 128	2.79 103	0.47 25	2.59 384	0.07 88	0.24 226	0.18 154	2.69 282	0.50 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	8.92 824	0.07 449

WQFJX	1.49 334	0.32 222	1.86 219	0.06 120	4.78 789	2.43 396	0.43 395	5.57 445	3.85 400	0.48 250	1.38 272	0.56 307	1.37 429	4.54 367	2.09 545	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.05 400

GASTEREO	1.34 317	0.98 626	1.86 219	0.53 367	0.46 417	3.97 578	0.86 561	4.25 311	2.16 257	2.34 377	3.48 396	0.17 176	2.87 534	1.88 242	0.39 223	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.54 777	0.04 349	0.05 400

ours_stereo	1.03 260	0.55 452	1.86 219	0.12 211	0.32 368	1.16 77	0.09 238	3.27 186	2.18 259	0.39 205	3.02 364	0.34 266	0.26 187	6.32 467	0.37 216	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.13 567

CAS	2.24 446	0.25 131	1.86 219	11.21 821	3.86 751	1.67 289	0.02 110	3.87 276	2.67 292	0.41 216	1.63 290	0.24 226	0.27 191	1.50 204	0.74 344	9.43 833	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	5.21 807

CREStereo	0.98 242	0.42 356	1.86 219	0.07 143	0.22 310	1.65 285	0.02 110	4.07 296	6.33 571	0.72 293	1.54 285	0.43 283	0.64 321	1.22 176	0.44 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
test_c	0.28 19	0.23 103	1.89 227	0.02 20	0.11 170	0.92 45	0.01 38	0.68 18	0.66 31	0.24 115	0.02 2	0.10 123	0.07 34	0.51 47	0.08 5	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

trnet	0.99 249	0.37 301	1.89 227	0.08 170	0.19 290	1.68 292	0.02 110	4.12 303	6.41 575	0.70 292	1.57 286	0.46 292	0.67 324	1.15 170	0.41 237	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

LCNet	2.85 516	0.42 356	1.90 229	0.95 441	0.56 453	2.07 345	1.60 649	4.99 392	3.57 382	6.05 529	10.59 632	4.59 528	6.79 702	7.46 564	0.72 339	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.77 791	0.30 670	3.57 798

over-6	0.62 133	0.44 380	1.91 230	0.02 20	0.26 331	1.05 51	0.00 1	3.11 134	0.87 130	0.13 34	0.05 64	0.10 123	0.07 34	4.23 354	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

monsterstereo	0.93 230	0.30 194	1.91 230	0.43 349	2.63 686	1.21 113	0.01 38	3.11 134	0.76 67	0.46 244	1.44 277	0.05 14	0.09 64	5.66 419	0.50 287	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52

GREAT-IGEV	0.72 172	0.29 178	1.91 230	1.31 506	0.40 395	1.41 235	0.08 230	2.29 78	2.48 277	0.18 81	0.69 207	0.10 123	0.34 232	1.72 222	0.37 216	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.22 707	0.10 488	0.41 705
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 307	1.43 691	1.91 230	0.42 345	3.77 746	1.71 301	0.04 146	2.58 88	2.49 279	0.42 225	2.58 345	0.30 248	0.57 308	1.71 219	0.66 324	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	4.49 804

Prome-Stereo	3.65 602	0.29 178	1.92 234	0.91 430	0.49 432	2.07 345	4.75 741	4.41 322	3.23 349	9.32 690	20.63 755	4.06 501	7.19 710	7.70 584	1.17 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	4.72 806

MM-Stereo_test3	1.83 390	0.59 473	1.93 235	1.43 530	3.99 755	2.44 398	0.81 534	5.81 463	6.70 588	1.73 357	4.79 433	1.23 371	0.65 322	3.30 303	0.85 382	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.33 687	0.05 400

R-Stereo Train	2.44 475	0.32 222	1.93 235	0.94 437	0.16 243	3.67 549	0.61 468	6.37 495	3.08 333	9.14 684	17.44 736	1.80 404	0.77 344	1.76 226	0.70 332	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

RAFT-Stereo	2.44 475	0.32 222	1.93 235	0.94 437	0.16 243	3.67 549	0.61 468	6.37 495	3.08 333	9.14 684	17.44 736	1.80 404	0.77 344	1.76 226	0.70 332	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 291	0.37 301	1.94 238	0.62 389	0.30 350	6.06 646	0.59 457	5.55 441	2.23 261	0.37 190	2.42 340	0.41 276	1.17 405	1.24 178	0.16 73	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.20 641

GGEV	1.19 291	0.37 301	1.94 238	0.62 389	0.30 350	6.06 646	0.59 457	5.55 441	2.23 261	0.37 190	2.42 340	0.41 276	1.17 405	1.24 178	0.16 73	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.20 641

Any-RAFT	2.18 440	0.25 131	1.94 238	1.37 520	0.80 504	5.01 615	0.56 445	8.51 574	5.58 523	4.01 443	4.85 437	5.44 564	2.26 493	2.45 269	0.35 200	0.00 1	0.15 720	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

GrayStereo	3.74 611	0.20 68	1.94 238	1.55 553	0.60 457	3.12 503	8.22 788	5.76 457	3.32 362	10.40 721	16.66 722	5.81 580	8.60 739	6.57 491	1.37 468	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.63 783	0.02 216	0.04 347

raftrobust	1.86 394	0.74 546	1.94 238	2.15 663	2.24 665	2.74 444	0.53 435	4.89 380	4.05 427	6.09 533	3.89 407	1.64 397	2.55 510	2.44 268	1.12 437	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.08 469

FETStereo	0.91 228	0.26 145	1.95 243	0.34 320	0.13 205	1.05 51	0.07 218	2.30 79	3.85 400	3.12 409	0.85 232	1.05 356	0.31 215	2.03 251	0.61 309	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.10 636	0.02 216	0.11 530

MSCF	1.24 302	0.77 560	1.95 243	0.42 345	0.46 417	3.85 570	0.85 557	4.26 313	2.02 249	2.21 367	2.34 335	0.17 176	2.74 524	1.75 224	0.39 223	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.54 777	0.04 349	0.05 400

AIO_rvc	1.02 256	0.59 473	1.95 243	0.15 236	0.09 139	3.42 523	0.99 595	4.46 330	2.73 300	0.28 132	1.62 289	1.32 373	0.28 195	2.10 254	0.21 111	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.04 587	0.11 509	0.11 530

castereo++	1.18 289	0.54 445	1.95 243	0.30 294	0.51 441	4.56 603	1.00 598	4.61 348	1.12 192	0.29 142	2.14 327	1.89 407	0.15 131	3.94 336	0.18 96	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.31 741	0.03 300	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 183	0.23 103	1.96 247	0.04 70	3.43 724	1.23 131	0.44 400	3.43 226	1.00 173	1.38 341	0.79 224	0.17 176	0.13 119	0.52 49	0.23 117	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

DN	1.02 256	0.27 159	1.97 248	0.35 324	1.00 539	1.54 264	0.04 146	4.07 296	3.26 352	0.83 304	0.15 120	3.38 467	0.37 241	2.19 259	0.45 258	0.00 1	0.10 676	0.09 741	0.26 726	0.02 216	0.11 530

UniTT-Stereo	0.83 211	0.33 242	1.98 249	0.92 434	1.27 574	0.54 26	0.11 256	1.35 54	2.94 315	1.67 354	2.09 319	0.20 200	0.31 215	1.57 208	1.07 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.01 52

iRaftStereo_RVC	1.62 351	0.68 520	1.98 249	0.67 398	0.05 51	2.99 487	0.04 146	5.36 430	3.74 389	3.82 438	4.96 440	2.54 432	0.62 318	3.35 306	0.97 413	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.27 676

CAS++	1.18 289	0.55 452	1.99 251	0.17 246	0.27 335	1.85 318	0.63 476	8.48 573	3.07 332	1.71 355	2.32 334	0.18 183	0.20 165	1.91 245	0.30 170	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 236	0.62 490	1.99 251	0.30 294	0.03 20	1.66 288	0.01 38	4.43 324	3.00 325	1.63 353	1.17 261	1.39 376	0.76 340	1.31 180	0.55 294	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.02 191

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 169	0.31 202	2.00 253	0.07 143	1.28 577	2.29 372	0.92 578	3.25 181	0.87 130	0.29 142	1.45 278	0.22 217	0.11 95	0.74 103	0.18 96	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.09 486

Pointernet	0.84 214	0.35 276	2.00 253	0.12 211	0.13 205	1.77 309	0.06 196	4.87 379	2.53 283	0.14 43	2.11 322	0.76 339	0.44 281	1.02 155	0.32 188	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.15 659	0.02 216	0.01 52

EGLCR-Stereo	1.04 263	0.20 68	2.00 253	1.14 483	0.16 243	2.50 405	0.11 256	4.96 386	2.61 287	0.79 299	0.07 88	1.46 387	0.37 241	3.96 337	0.23 117	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449

ProNet	1.20 295	0.60 479	2.00 253	0.26 283	0.08 117	2.73 443	0.68 491	5.00 393	2.52 281	0.29 142	1.32 268	0.37 271	0.36 238	6.94 525	0.44 253	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.07 449

Weightmod_eth	1.84 392	0.54 445	2.01 257	0.97 447	3.01 703	1.59 274	0.06 196	4.72 363	2.61 287	0.93 311	6.35 507	1.53 392	2.90 536	5.96 436	0.65 319	2.54 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.13 567

S	1.94 409	0.48 403	2.01 257	0.20 257	1.26 570	5.23 623	0.26 345	4.58 347	2.90 312	4.52 458	9.68 611	1.49 388	2.96 540	1.36 183	1.04 423	0.08 670	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.44 722	0.39 699

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 183	0.26 145	2.03 259	0.05 94	3.77 746	1.23 131	0.49 423	3.23 174	1.03 180	1.13 328	0.54 188	0.16 164	0.13 119	0.57 63	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

test_for_model	0.75 183	0.26 145	2.03 259	0.05 94	3.77 746	1.23 131	0.49 423	3.23 174	1.03 180	1.13 328	0.54 188	0.16 164	0.13 119	0.57 63	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

FAST (zero-shot)	1.07 268	0.41 345	2.04 261	0.69 402	6.52 805	2.15 356	0.05 172	3.62 248	2.23 261	0.13 34	0.13 118	0.07 61	0.61 315	2.11 255	0.47 275	0.03 601	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 191

TANstereo	1.20 295	0.49 411	2.04 261	0.34 320	0.10 152	1.80 313	0.01 38	3.40 219	4.10 431	4.37 452	4.82 435	0.41 276	0.70 329	0.94 144	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 327	0.85 591	2.04 261	2.45 700	0.05 51	2.34 382	0.01 38	3.46 229	7.51 615	2.88 399	4.98 442	0.26 233	0.25 180	1.15 170	0.46 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.70 163	0.59 473	2.05 264	0.36 327	0.07 86	1.42 239	1.03 604	3.57 242	0.86 123	0.20 92	0.84 231	0.16 164	1.45 434	0.73 101	0.62 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 179	0.24 123	2.06 265	0.05 94	3.53 727	1.21 113	0.41 386	3.12 140	1.01 178	1.22 338	0.87 235	0.19 188	0.14 128	0.50 44	0.27 158	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

ff7	1.12 274	0.57 463	2.06 265	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.09 476	0.06 426

IGEVStereo-DCA	1.06 266	0.45 388	2.06 265	0.32 303	0.06 69	2.74 444	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.39 205	0.16 123	0.20 200	0.29 200	6.47 478	0.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.06 417	0.06 426

ffff	1.12 274	0.57 463	2.06 265	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.09 476	0.06 426

11t	1.12 274	0.57 463	2.06 265	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.09 476	0.06 426

ccc-4	1.12 274	0.57 463	2.06 265	0.03 44	0.07 86	2.80 458	0.84 549	3.71 255	2.27 266	0.38 195	1.06 245	0.20 200	0.40 258	7.12 541	0.49 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.09 476	0.06 426

PMTNet	1.41 325	0.37 301	2.06 265	0.26 283	0.15 230	2.94 483	0.34 369	3.39 209	5.33 509	1.00 313	1.27 265	0.28 243	0.93 364	4.04 344	0.74 344	5.00 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

monster_256*512	1.55 341	0.59 473	2.07 272	0.09 181	0.14 218	1.93 325	0.09 238	5.30 420	3.11 338	1.06 321	4.35 425	5.57 568	2.73 523	2.89 289	1.04 423	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.04 347

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 133	0.63 494	2.08 273	0.06 120	0.41 401	1.30 178	0.98 591	3.78 268	0.81 96	0.21 99	0.74 215	0.08 93	0.10 77	0.76 116	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.01 81	0.04 347

VIP-Stereo	0.76 191	0.66 514	2.08 273	0.09 181	0.27 335	1.99 337	0.11 256	3.32 194	0.80 92	0.48 250	1.27 265	0.28 243	0.11 95	3.06 295	0.41 237	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.12 554

FlowAnything_test	0.51 111	0.33 242	2.09 275	0.15 236	0.15 230	1.71 301	0.03 128	1.76 61	0.49 26	1.10 326	0.77 218	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 324	0.05 641	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.02 191

GMOStereo	1.81 381	0.47 396	2.09 275	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 280

error version	1.81 381	0.47 396	2.09 275	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 280

test-v	1.81 381	0.47 396	2.09 275	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 280

test-2	1.81 381	0.47 396	2.09 275	0.10 197	0.27 335	1.49 255	0.89 569	4.40 318	4.51 455	8.16 645	6.97 527	2.96 448	1.15 397	1.42 188	0.88 392	0.00 1	0.14 713	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.03 280

LoS	0.91 228	0.34 258	2.10 280	0.38 338	0.13 205	2.47 400	0.26 345	5.00 393	2.74 301	0.89 307	0.21 142	0.49 297	0.36 238	1.97 246	0.67 327	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.01 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
quiztm	1.64 355	0.64 496	2.11 281	0.35 324	2.72 691	2.40 391	0.61 468	5.89 467	3.82 398	3.28 418	6.38 509	1.61 396	0.27 191	1.39 186	1.05 426	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.19 607	0.03 280

riskmin	1.88 398	0.15 7	2.11 281	1.38 522	0.88 513	2.40 391	0.04 146	5.93 470	6.10 555	2.25 372	1.34 271	6.06 587	5.08 660	2.78 286	1.01 421	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 426

zero-FE	0.88 219	0.27 159	2.12 283	0.21 263	1.63 609	1.75 307	0.83 543	3.08 128	0.61 29	0.15 51	0.13 118	0.29 246	0.44 281	3.38 307	1.07 427	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.05 595	1.47 777	0.03 280

Weightmod	1.81 381	0.80 577	2.13 284	0.55 373	0.68 478	3.41 522	0.34 369	3.89 278	1.90 248	1.90 360	6.52 513	2.31 425	2.02 479	7.12 541	1.74 513	0.22 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 726	0.16 610

DF	1.06 266	0.30 194	2.15 285	0.55 373	0.31 363	1.65 285	0.95 583	4.05 294	1.80 238	0.90 308	3.29 379	1.01 352	0.10 77	3.12 297	0.45 258	0.00 1	0.13 706	0.00 1	0.25 717	0.02 216	0.11 530

fffy	1.13 281	0.51 423	2.15 285	1.01 455	0.09 139	2.30 378	0.19 317	4.07 296	1.13 194	0.16 64	2.66 346	0.20 200	0.38 249	6.98 529	0.35 200	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.16 610

tg	1.96 413	0.64 496	2.15 285	0.68 399	0.12 192	4.40 599	0.04 146	5.74 454	4.19 440	4.00 442	5.23 455	2.58 434	0.93 364	7.12 541	0.77 361	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.31 675	0.25 666

ACVNet-DCA	2.01 420	0.65 504	2.15 285	2.30 681	0.02 7	5.80 636	0.56 445	8.45 569	3.33 363	1.03 316	3.33 382	0.32 258	3.71 581	8.05 616	0.45 258	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.02 216	0.03 280

xx1	2.33 463	0.65 504	2.15 285	2.30 681	0.02 7	5.80 636	0.56 445	4.31 314	10.41 691	1.03 316	3.33 382	4.67 530	2.70 517	8.05 616	0.45 258	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

1test111	1.86 394	0.65 504	2.15 285	2.30 681	0.02 7	5.80 636	0.56 445	8.45 569	3.33 363	1.03 316	3.33 382	0.32 258	3.71 581	4.40 363	0.96 409	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.02 216	0.03 280

cc1	2.17 438	0.65 504	2.15 285	2.30 681	0.02 7	5.80 636	0.56 445	4.31 314	10.41 691	1.03 316	3.33 382	0.32 258	3.71 581	8.05 616	0.45 258	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.10 488	0.05 400

MSKI-zero shot	2.00 418	0.36 291	2.15 285	0.81 413	0.25 322	2.69 442	0.29 355	6.16 483	2.34 274	4.31 449	7.52 549	3.70 489	0.25 180	8.42 648	0.41 237	0.01 397	0.13 706	0.00 1	0.25 717	0.03 300	0.02 191

PSGStereo	0.69 157	0.75 549	2.17 293	0.14 230	0.94 525	1.69 293	0.96 585	3.99 286	0.78 80	0.17 73	1.12 254	0.08 93	0.39 253	0.47 39	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 183	0.25 131	2.17 293	0.05 94	3.81 749	1.22 120	0.41 386	3.27 186	1.03 180	1.11 327	0.56 191	0.18 183	0.13 119	0.56 61	0.25 134	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

Zero-FE251	0.62 133	0.53 439	2.17 293	0.37 331	0.30 350	1.84 316	0.06 196	2.60 92	0.31 11	2.21 367	0.23 146	0.09 108	0.39 253	0.67 86	0.52 291	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.07 449

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 130	0.65 504	2.18 296	0.05 94	0.15 230	1.31 183	0.86 561	3.39 209	0.93 157	0.34 175	0.40 170	0.20 200	0.85 357	0.39 21	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 400

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 130	0.65 504	2.18 296	0.05 94	0.15 230	1.31 183	0.86 561	3.39 209	0.93 157	0.34 175	0.40 170	0.20 200	0.85 357	0.39 21	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 400

FTStereo	4.55 672	0.36 291	2.18 296	0.94 437	0.38 389	2.60 424	8.82 792	4.98 391	3.17 343	10.88 732	30.35 796	5.60 573	7.60 723	7.62 576	1.55 490	0.17 703	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.03 300	3.80 800

HNOStereo	0.99 249	0.30 194	2.19 299	0.06 120	0.20 301	1.19 98	0.04 146	2.64 95	3.93 410	3.38 424	1.72 296	1.08 358	0.37 241	1.64 217	0.60 308	0.00 1	0.13 706	0.00 1	0.11 641	0.03 300	0.15 596

xyz-stereo-finetune	1.20 295	0.44 380	2.19 299	0.08 170	0.05 51	3.16 508	0.68 491	3.41 221	2.58 286	0.81 302	1.77 301	0.68 320	0.37 241	6.20 454	1.63 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

MM-Stereo_test1	1.57 345	0.36 291	2.19 299	1.17 486	0.35 380	2.39 390	0.56 445	4.53 337	5.21 504	3.67 433	1.65 292	0.40 272	0.84 356	6.90 516	0.80 372	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.31 675	0.03 280

SMOE	1.65 357	0.41 345	2.20 302	0.50 364	0.10 152	4.18 585	2.35 673	3.89 278	3.61 384	2.12 365	6.81 521	1.27 372	2.30 495	1.58 209	1.16 445	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.39 710	0.11 530

FCBStereo	0.69 157	0.75 549	2.20 302	0.14 230	0.94 525	1.69 293	0.96 585	3.99 286	0.78 80	0.17 73	1.12 254	0.08 93	0.39 253	0.47 39	0.13 42	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

gcap-zeroshot	0.75 183	0.26 145	2.20 302	0.05 94	3.75 741	1.22 120	0.45 405	3.36 204	0.99 171	1.13 328	0.31 159	0.16 164	0.13 119	0.55 58	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

testlalala	0.75 183	0.26 145	2.20 302	0.05 94	3.75 741	1.22 120	0.45 405	3.36 204	0.99 171	1.13 328	0.31 159	0.16 164	0.13 119	0.55 58	0.26 141	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

LiteMatch*	0.35 39	0.17 31	2.21 306	0.01 3	0.07 86	1.32 191	0.00 1	1.16 51	0.77 70	0.21 99	0.03 32	0.06 35	0.08 48	0.37 16	0.40 233	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

ARStereo	0.64 141	0.74 546	2.21 306	0.10 197	0.06 69	1.47 252	0.49 423	3.65 252	0.90 151	0.23 108	1.66 293	0.05 14	0.42 274	0.46 34	0.17 82	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 486

RT-Monster	1.32 316	0.34 258	2.22 308	0.38 338	2.36 670	1.39 227	0.10 246	4.18 304	5.14 495	3.39 425	2.68 347	0.58 311	0.61 315	2.49 272	0.36 207	0.03 601	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

xyz-stereo-finetune2	1.82 386	0.51 423	2.22 308	0.10 197	0.05 51	6.49 658	0.17 308	3.59 244	2.15 255	0.63 281	6.19 493	0.49 297	3.44 566	6.93 520	3.48 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

tt1	2.14 432	0.63 494	2.22 308	2.27 677	0.02 7	5.71 634	0.63 476	4.53 337	10.19 686	1.16 333	3.39 390	0.33 262	3.05 543	8.00 608	0.46 265	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.10 488	0.04 347

StereoNetSlim22	1.30 314	0.36 291	2.23 311	2.06 648	0.48 428	2.75 449	0.73 507	5.32 425	3.56 381	2.49 381	0.88 240	0.23 220	0.62 318	2.73 284	1.07 427	0.04 626	0.05 565	0.00 1	0.30 736	0.02 216	0.08 469

NLSM1	1.45 329	0.40 330	2.26 312	0.50 364	5.10 792	2.85 473	0.17 308	4.66 360	2.76 303	0.56 271	1.70 295	0.30 248	0.62 318	4.87 382	2.19 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.01 52

MM-Stereo_test2	0.99 249	0.29 178	2.26 312	1.34 512	0.12 192	1.78 311	0.53 435	4.71 362	3.31 361	0.76 295	0.80 225	0.50 300	0.35 236	1.86 238	0.73 340	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.07 608	0.26 657	0.06 426

CREStereo++_RVC	1.59 348	0.39 314	2.26 312	0.36 327	0.01 1	1.67 289	0.01 38	2.95 110	8.12 642	3.69 434	7.44 548	0.47 293	0.32 221	0.74 103	0.39 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 824	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CMRA-Stereo	1.19 291	0.34 258	2.27 315	0.37 331	1.01 543	1.85 318	0.01 38	3.97 284	4.10 431	0.25 123	0.73 211	0.82 343	0.76 340	6.29 464	0.96 409	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.02 540	0.02 216	0.06 426

EE1	1.56 343	0.16 17	2.27 315	0.81 413	0.10 152	2.99 487	0.91 574	4.91 383	2.76 303	2.92 402	3.09 369	2.10 419	0.60 314	6.91 517	0.46 265	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.03 280

UCFNet_RVC	3.09 541	0.77 560	2.27 315	2.35 691	1.79 631	3.50 535	1.06 607	12.12 703	6.91 594	4.71 470	7.67 558	7.58 629	4.40 623	4.95 389	1.67 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 52

raft+_RVC	1.79 377	0.84 587	2.32 318	2.40 695	0.85 510	1.38 219	0.09 238	6.36 493	4.75 480	2.85 396	5.46 468	1.17 366	1.36 428	4.54 367	0.91 403	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.22 648

AdaDepth	0.57 127	0.22 92	2.33 319	0.12 211	1.26 570	1.59 274	0.07 218	1.03 44	0.97 167	0.21 99	0.42 172	0.08 93	0.30 210	2.28 262	0.26 141	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.20 691	0.01 81	0.01 52

HUF	1.05 264	0.64 496	2.33 319	0.35 324	0.22 310	3.09 498	0.41 386	3.73 262	2.89 311	0.36 184	2.71 353	0.33 262	0.30 210	2.28 262	0.23 117	0.00 1	0.61 802	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.39 699

LL-Strereo2	1.86 394	0.83 586	2.33 319	0.36 327	0.17 256	3.79 566	1.52 645	5.82 464	4.04 425	4.43 453	2.51 342	4.23 509	0.37 241	5.66 419	0.99 416	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.05 595	0.06 417	0.11 530

AFF-stereo	2.59 493	0.68 520	2.35 322	1.55 553	0.17 256	1.67 289	0.08 230	5.75 455	6.60 585	6.20 543	12.13 666	6.16 591	2.36 499	4.75 377	1.11 435	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.05 400

MUNStereo	0.67 149	0.72 535	2.36 323	0.18 252	0.09 139	1.45 249	1.08 614	3.47 231	0.77 70	0.17 73	1.78 304	0.06 35	0.44 281	0.40 27	0.10 20	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.27 728	0.01 81	0.03 280

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 307	0.42 356	2.36 323	0.59 384	1.26 570	2.43 396	0.01 38	3.29 189	7.76 629	1.71 355	2.78 354	0.27 238	0.32 221	1.16 174	0.58 304	0.04 626	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.10 514

ARStereo-new	0.68 152	0.72 535	2.37 325	0.04 70	0.06 69	1.30 178	0.85 557	3.82 274	0.94 160	0.19 86	2.31 333	0.07 61	0.38 249	0.28 1	0.12 29	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.09 486

FETCStereo	0.89 224	0.30 194	2.39 326	0.08 170	0.18 274	1.07 58	0.05 172	2.21 75	3.95 414	3.09 407	0.91 241	1.20 367	0.33 227	1.07 161	0.58 304	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.09 625	0.03 300	0.13 567

StereoNetSlim	1.12 274	0.41 345	2.40 327	2.16 665	0.40 395	2.44 398	0.41 386	3.28 188	2.43 276	1.00 313	0.65 198	0.43 283	0.34 232	4.57 371	0.98 415	0.06 655	0.06 596	0.00 1	0.30 736	0.03 300	0.07 449

PSMNet-ADL	2.98 532	0.43 370	2.41 328	1.43 530	0.40 395	5.94 643	0.28 351	8.45 569	5.13 494	3.36 423	6.77 519	8.41 650	4.61 635	7.20 550	4.55 653	0.02 540	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 428	0.58 468	2.43 329	1.27 497	0.16 243	1.60 277	0.14 287	5.17 405	5.90 538	7.10 595	10.10 617	3.06 455	1.74 466	1.87 240	0.97 413	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.02 191

MGS-Stereo	1.10 272	0.26 145	2.45 330	0.58 382	0.06 69	1.84 316	0.67 490	2.16 72	3.42 369	1.03 316	6.13 489	0.49 297	0.36 238	1.43 192	0.62 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 725	0.00 1

test_1	1.85 393	0.21 82	2.45 330	1.02 456	0.22 310	1.37 216	0.82 536	4.66 360	5.06 491	7.02 589	1.73 297	4.09 502	0.41 268	6.51 484	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.18 597	0.14 585

AAGNet	3.41 579	0.34 258	2.45 330	1.78 592	0.39 391	3.69 553	1.05 606	4.79 367	4.61 469	9.62 700	7.74 561	4.98 542	6.38 691	7.34 558	13.02 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

RAFT+CT+SA	2.36 466	0.71 533	2.46 333	0.83 419	2.26 666	3.18 509	0.93 579	6.82 524	5.48 513	2.55 382	8.07 567	1.64 397	1.59 453	8.54 653	1.15 442	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.38 755	0.19 607	0.36 696

test-3	1.86 394	0.21 82	2.46 333	1.03 459	0.22 310	1.38 219	0.83 543	4.65 358	5.04 490	7.26 606	1.78 304	4.10 504	0.41 268	6.53 487	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.18 597	0.14 585

Pruner-Stereo	2.49 484	0.40 330	2.46 333	1.80 594	0.25 322	3.51 538	0.77 522	6.03 472	4.92 487	8.91 678	6.09 484	4.45 522	1.11 389	6.99 531	2.11 546	0.02 540	0.00 1	0.02 678	0.00 1	0.01 81	0.04 347

AnonStereo	1.67 360	0.50 415	2.47 336	0.36 327	1.77 628	2.66 438	0.85 557	4.84 375	3.43 371	3.16 412	3.65 403	3.12 459	0.75 339	4.95 389	0.56 298	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.03 280

U	2.12 428	0.25 131	2.47 336	0.17 246	8.09 818	10.63 729	0.00 1	3.08 128	0.87 130	0.24 115	0.45 178	0.17 176	0.08 48	0.69 96	0.15 66	0.00 1	0.00 1	9.89 828	5.19 838	0.01 81	0.01 52

CR7Stereo	0.73 177	0.73 540	2.49 338	0.05 94	1.66 615	1.64 282	0.96 585	3.62 248	0.88 138	0.21 99	1.32 268	0.04 6	0.09 64	0.74 103	0.10 20	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.10 514

Hybrid-DGEV-03	3.06 538	0.64 496	2.49 338	0.98 449	0.08 117	3.47 528	0.98 591	4.54 341	6.57 584	9.43 691	20.79 756	3.58 483	1.15 397	4.54 367	1.42 473	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.26 657	0.16 610

x	1.73 372	0.28 169	2.49 338	1.91 613	0.17 256	2.10 348	0.83 543	8.74 587	3.55 379	3.28 418	2.12 326	3.10 457	1.96 475	2.90 290	1.12 437	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

bcnet-new	0.68 152	0.75 549	2.50 341	0.08 170	0.11 170	1.51 261	0.84 549	3.61 246	0.88 138	0.24 115	0.09 106	0.05 14	0.16 144	2.56 276	0.08 5	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.11 530

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 203	0.33 242	2.51 342	0.25 280	0.53 445	1.93 325	0.27 349	5.07 399	1.05 185	0.47 248	0.68 206	0.64 317	0.22 169	0.95 145	0.65 319	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.19 688	0.03 300	0.16 610

GMM-Stereo	3.32 568	0.27 159	2.52 343	0.82 416	0.48 428	2.27 370	4.91 743	5.06 397	3.08 333	7.06 593	16.72 723	6.21 593	3.70 580	7.60 574	1.16 445	0.04 626	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.10 488	4.45 802

11t1	1.62 351	0.26 145	2.53 344	2.37 693	0.24 319	2.58 419	0.06 196	6.66 516	3.00 325	3.40 426	3.01 362	1.14 362	1.94 474	4.18 349	0.91 403	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 280

MC-Stereo	1.47 332	0.36 291	2.54 345	1.99 630	0.12 192	1.90 322	0.12 264	4.47 333	2.83 307	3.31 422	3.44 394	0.56 307	1.47 436	5.39 410	0.47 275	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.21 697	0.07 440	0.04 347

DCRE	1.79 377	0.68 520	2.55 346	1.66 572	0.27 335	1.27 170	0.05 172	4.57 345	4.04 425	3.30 421	9.24 599	3.83 493	1.20 416	2.08 253	0.67 327	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.24 713	0.04 349	0.09 486

HHNet	2.59 493	0.55 452	2.55 346	0.20 257	0.32 368	2.84 472	0.94 581	5.77 460	5.14 495	7.33 610	13.80 693	0.94 348	3.20 550	5.27 405	2.41 568	0.13 691	0.02 420	0.06 726	0.00 1	0.23 640	0.03 280

ATMStereo	0.62 133	0.37 301	2.56 348	0.21 263	0.10 152	1.25 152	0.97 589	4.04 293	0.85 116	0.17 73	0.11 115	0.11 135	0.27 191	0.98 151	0.26 141	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

SCV	1.59 348	0.58 468	2.57 349	2.72 714	0.31 363	2.15 356	0.79 530	6.88 525	2.72 297	0.20 92	2.68 347	0.68 320	0.58 311	7.60 574	0.41 237	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.22 707	0.37 701	0.24 661

s12784h	1.89 401	0.30 194	2.57 349	0.11 208	0.09 139	4.18 585	0.13 277	6.61 513	7.44 614	3.62 431	4.28 418	0.59 313	0.81 352	6.61 494	0.46 265	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1

CGFBStereo	0.90 225	0.28 169	2.58 351	0.07 143	0.16 243	1.08 60	0.06 196	2.10 71	3.85 400	3.05 405	0.76 216	1.14 362	0.32 221	1.76 226	0.58 304	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.08 613	0.03 300	0.11 530

rafts_anoy	1.72 369	0.79 572	2.58 351	2.03 641	1.75 624	2.47 400	0.16 301	5.48 437	6.01 549	3.24 416	2.11 322	1.92 411	1.33 423	3.08 296	1.13 439	0.01 397	0.18 738	0.00 1	0.01 502	0.03 300	0.07 449

Reg-Stereo(zero)	1.60 350	0.19 52	2.59 353	0.45 352	0.47 426	1.64 282	0.23 334	3.22 171	5.87 535	4.29 448	3.01 362	4.49 525	1.64 457	2.47 270	1.16 445	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.13 653	0.01 81	0.10 514

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 286	0.25 131	2.60 354	0.07 143	0.63 464	1.40 230	0.82 536	3.73 262	1.24 207	0.62 279	1.02 242	0.16 164	1.00 371	0.59 71	0.23 117	0.02 540	0.05 565	0.00 1	0.18 679	0.32 679	8.23 822

H2IRNET	2.16 436	0.45 388	2.60 354	1.22 489	0.03 20	1.98 335	0.13 277	4.73 364	7.04 601	1.15 332	7.79 563	5.88 581	3.39 562	4.97 392	1.45 479	0.01 397	0.00 1	0.04 712	0.17 672	0.19 607	0.03 280

DRaft	3.74 611	0.43 370	2.60 354	0.12 211	0.15 230	4.76 608	1.34 636	5.33 427	4.31 443	10.30 717	21.91 761	3.27 464	8.83 743	7.36 560	3.66 627	0.05 641	0.10 676	0.00 1	0.14 654	0.10 488	0.14 585

S0	1.68 362	0.60 479	2.61 357	0.44 350	0.84 508	6.82 668	0.60 464	3.87 276	1.32 212	2.24 371	6.49 511	1.59 395	2.01 477	1.59 211	1.10 433	0.82 779	0.08 646	0.00 1	0.04 587	0.33 687	0.13 567

TestStereo-Hl	1.72 369	0.56 460	2.61 357	1.02 456	0.07 86	2.25 368	0.12 264	5.32 425	4.58 464	3.73 435	2.88 356	2.34 426	1.58 451	6.53 487	0.74 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

canet-new	0.81 206	0.68 520	2.61 357	0.25 280	0.87 511	1.26 162	0.50 428	3.44 227	0.89 149	0.18 81	0.08 99	0.06 35	0.22 169	4.77 378	0.09 12	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.17 617

MoCha-V2	1.41 325	0.42 356	2.61 357	0.81 413	0.23 316	2.53 409	0.20 323	4.81 370	3.16 339	0.82 303	3.15 371	0.30 248	1.61 455	6.66 498	0.40 233	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.24 713	0.05 387	0.02 191

Gwc-CoAtRS	2.02 421	0.33 242	2.61 357	1.04 464	0.30 350	3.56 543	0.40 385	5.89 467	5.94 542	5.08 485	5.01 443	5.55 567	1.72 463	1.60 213	0.91 403	0.01 397	0.09 662	0.00 1	0.25 717	0.01 81	0.02 191

raft_robust	2.64 495	1.20 664	2.62 362	1.10 474	0.28 344	1.50 259	0.12 264	6.28 490	9.04 664	6.80 578	7.19 539	3.73 491	2.13 483	9.06 686	1.07 427	0.03 601	0.12 696	0.00 1	0.21 697	0.17 581	0.22 648

THIR-Stereo	3.86 625	0.77 560	2.62 362	0.12 211	0.13 205	4.25 587	6.63 769	5.30 420	4.18 439	10.33 718	17.13 730	6.58 609	7.62 724	7.78 590	3.51 618	0.01 397	0.07 626	0.07 732	0.00 1	0.11 509	0.02 191

NOSS_ROB	3.30 559	0.46 394	2.62 362	2.08 650	1.01 543	5.60 631	0.74 514	10.37 641	11.48 713	5.15 487	8.43 574	5.67 574	1.73 464	7.97 606	2.34 561	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.14 585

LWStereo	0.79 200	0.68 520	2.63 365	0.18 252	0.13 205	1.38 219	0.59 457	3.34 199	0.79 84	0.21 99	0.22 144	0.05 14	0.40 258	5.01 394	0.09 12	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 469

TOTStereo	0.68 152	0.76 556	2.63 365	0.06 120	0.16 243	1.43 242	1.39 639	3.11 134	0.85 116	0.23 108	1.46 279	0.09 108	0.31 215	0.80 121	0.23 117	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 400

NRIStereo	2.14 432	0.35 276	2.65 367	1.10 474	0.14 218	3.05 494	0.86 561	5.35 428	3.18 346	6.24 546	3.36 388	4.17 508	1.82 472	8.12 624	2.01 540	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.19 634

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 286	0.25 131	2.66 368	0.07 143	0.63 464	1.40 230	0.82 536	3.73 262	1.24 207	0.62 279	1.02 242	0.16 164	1.00 371	0.59 71	0.23 117	0.02 540	0.05 565	0.00 1	0.18 679	0.32 679	8.23 822

GGDA	1.63 354	0.78 568	2.67 369	1.09 471	0.07 86	2.66 438	0.15 293	4.80 369	4.83 483	2.67 385	3.61 401	1.43 383	0.94 366	5.63 416	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

GIO	1.11 273	0.27 159	2.68 370	0.09 181	0.07 86	2.32 379	0.03 128	4.02 292	3.97 416	1.49 348	1.52 284	1.99 413	0.52 298	2.60 277	0.55 294	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

test_4	2.38 468	0.34 258	2.68 370	0.08 170	0.11 170	3.69 553	1.14 618	3.33 196	3.34 366	4.03 444	17.35 735	3.31 466	0.51 295	6.28 460	1.15 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.16 567	0.01 52

CRE-IMP	1.95 410	0.35 276	2.68 370	0.27 287	0.17 256	3.90 573	0.85 557	5.14 401	2.87 310	5.74 505	4.14 415	3.49 477	0.83 353	6.40 472	1.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.19 634

AE-Stereo	1.44 327	0.32 222	2.69 373	1.58 558	0.20 301	2.24 367	0.59 457	6.01 471	5.70 526	1.18 335	3.17 372	1.02 354	0.78 348	1.73 223	0.83 376	0.02 540	0.18 738	0.00 1	0.29 731	0.11 509	0.07 449

ACVNet	2.58 492	0.53 439	2.69 373	0.84 421	0.59 455	2.61 426	0.55 443	8.35 564	5.70 526	4.45 454	9.26 602	5.77 577	3.50 568	2.24 260	4.41 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.01 52

CFNet-ft	3.31 562	0.94 621	2.69 373	1.50 539	2.38 673	2.81 466	0.68 491	8.35 564	7.43 612	4.45 454	9.94 615	10.20 687	4.60 633	6.50 483	3.41 609	0.00 1	0.00 1	0.03 699	0.00 1	0.22 633	0.03 280

CFNet_RVC	3.31 562	0.94 621	2.69 373	1.50 539	2.38 673	2.81 466	0.68 491	8.35 564	7.43 612	4.45 454	9.94 615	10.20 687	4.60 633	6.49 481	3.41 609	0.00 1	0.00 1	0.03 699	0.00 1	0.22 633	0.03 280

CEFStereo	0.93 230	0.29 178	2.71 377	0.09 181	0.21 305	1.13 72	0.07 218	2.04 69	3.93 410	2.86 397	0.81 227	1.22 370	0.31 215	1.90 244	0.61 309	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.14 654	0.02 216	0.15 596

RCA-Stereo	1.99 417	0.34 258	2.71 377	0.26 283	0.06 69	2.29 372	0.48 413	4.89 380	14.65 742	2.81 395	5.51 470	0.78 340	3.21 553	1.44 195	0.33 192	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 191

CFNet-RSSM	2.11 427	0.33 242	2.71 377	1.04 464	0.30 350	3.21 512	0.41 386	6.67 517	6.96 596	5.62 503	4.58 429	5.40 563	1.71 461	1.86 238	0.87 389	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.32 743	0.02 216	0.02 191

HART	1.68 362	0.67 518	2.72 380	0.04 70	0.27 335	1.72 304	0.04 146	5.60 448	3.16 339	1.44 345	7.73 559	2.41 428	0.15 131	6.44 474	0.62 311	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.17 617

OMP-Stereo	3.03 536	0.93 616	2.72 380	4.21 785	0.51 441	2.19 361	1.25 627	6.19 486	6.00 548	7.99 641	6.21 495	8.50 656	2.49 506	9.44 703	1.74 513	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.05 400

222	5.36 686	0.40 330	2.72 380	1.50 539	0.48 428	6.15 648	0.07 218	13.73 742	8.06 639	8.79 672	11.03 647	3.71 490	4.21 606	7.47 566	38.74 850	0.03 601	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 400

EAI-Stereo	2.31 459	0.44 380	2.72 380	0.68 399	0.56 453	3.51 538	2.62 683	11.42 674	4.14 435	2.09 363	7.23 542	1.21 369	0.91 362	5.67 421	1.51 483	0.01 397	0.25 767	0.00 1	0.88 794	0.04 349	0.26 672

KMOStereo	0.99 249	0.55 452	2.74 384	0.11 208	1.32 584	1.73 305	1.06 607	3.39 209	0.87 130	0.24 115	0.83 230	0.07 61	2.41 501	4.32 360	0.16 73	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280

DVStereo	1.13 281	0.41 345	2.75 385	1.04 464	0.11 170	2.21 363	0.10 246	2.96 112	1.32 212	2.40 378	2.09 319	0.33 262	0.58 311	5.62 415	0.43 247	0.03 601	0.06 596	0.00 1	0.14 654	0.04 349	0.04 347

test_3	1.88 398	0.22 92	2.75 385	0.96 443	0.22 310	1.28 173	0.77 522	4.62 351	5.87 535	6.55 571	1.84 308	4.28 515	0.45 284	6.48 480	0.76 354	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.28 730	0.17 581	0.14 585

RALCasStereoNet	1.93 407	1.01 633	2.75 385	1.88 609	1.75 624	2.88 479	0.18 315	4.64 355	4.36 446	2.27 374	5.14 445	2.22 422	0.79 350	7.10 540	1.00 419	0.00 1	0.34 777	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.16 610

test_xeample	4.13 645	0.36 291	2.75 385	1.23 490	0.51 441	3.96 577	0.13 277	12.63 719	7.65 620	7.49 618	10.86 641	3.29 465	3.36 557	6.71 502	21.53 809	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

HSM-Net_RVC	4.20 651	0.32 222	2.76 389	0.63 394	0.69 480	6.95 671	1.69 655	11.96 693	8.36 650	8.83 675	12.17 668	15.18 747	4.21 606	6.91 517	3.30 606	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 405	0.48 403	2.77 390	2.19 668	4.36 765	1.42 239	0.24 338	4.63 353	3.51 375	2.94 403	3.47 395	3.55 481	2.25 491	5.26 404	0.85 382	0.04 626	0.12 696	0.00 1	0.09 625	0.06 417	0.05 400

xxxx	4.51 668	0.31 202	2.77 390	1.69 574	0.47 426	7.74 692	0.07 218	14.04 745	7.91 636	5.82 512	8.97 588	9.34 668	3.41 565	7.33 557	20.24 802	0.05 641	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

AROF-Stereo_1	1.02 256	0.31 202	2.78 392	0.33 313	0.96 529	1.20 104	0.01 38	4.21 309	3.25 350	0.66 286	0.45 178	0.70 327	0.33 227	4.77 378	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

AIO-test1	2.22 445	0.76 556	2.78 392	0.30 294	4.38 766	2.48 403	0.96 585	5.59 447	14.64 740	0.74 294	2.86 355	0.92 347	0.30 210	5.64 417	1.67 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.17 581	0.14 585

SST-Stereo	2.75 506	0.31 202	2.78 392	1.33 510	0.33 375	3.99 579	0.82 536	5.60 448	3.93 410	10.92 733	6.19 493	5.00 546	4.23 608	8.66 663	0.74 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 280

cross-raft	2.03 422	0.35 276	2.78 392	1.10 474	0.16 243	3.77 564	0.48 413	7.03 532	3.75 390	5.06 484	5.55 471	6.26 594	1.41 430	1.75 224	0.89 397	0.01 397	0.07 626	0.00 1	0.19 688	0.03 300	0.03 280

AROF-Stereo	0.98 242	0.31 202	2.79 396	0.32 303	1.00 539	1.20 104	0.01 38	4.19 306	3.27 353	0.67 288	0.45 178	0.70 327	0.32 221	3.98 338	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

base_500_lr5e5	0.98 242	0.31 202	2.79 396	0.32 303	1.00 539	1.20 104	0.01 38	4.19 306	3.27 353	0.67 288	0.45 178	0.70 327	0.32 221	3.98 338	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

arf5	0.98 242	0.31 202	2.79 396	0.32 303	1.00 539	1.20 104	0.01 38	4.19 306	3.27 353	0.67 288	0.45 178	0.70 327	0.32 221	3.98 338	0.35 200	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

hitnet-ft	3.66 603	0.65 504	2.79 396	0.89 428	0.72 490	4.25 587	0.55 443	9.11 598	7.52 616	7.14 597	10.19 619	12.49 723	4.70 640	7.44 563	4.41 649	0.03 601	0.00 1	0.06 726	0.00 1	0.20 612	0.04 347

StereoAnything_RVC	1.52 337	7.77 810	2.81 400	0.05 94	0.02 7	1.11 69	0.06 196	3.26 183	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 61	0.68 327	6.69 500	0.13 42	0.02 540	0.08 646	0.00 1	0.00 1	6.69 818	0.02 191

IIG-Stereo	3.16 548	0.75 549	2.83 401	4.08 778	0.21 305	2.56 416	0.74 514	6.55 512	5.56 522	8.39 660	9.38 605	7.94 640	2.79 527	9.50 705	1.89 528	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

RAFT-IKP	1.90 403	0.42 356	2.83 401	0.12 211	0.18 274	3.50 535	0.64 481	5.24 414	2.96 319	5.86 515	4.34 423	3.50 479	1.51 438	5.99 438	0.76 354	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 469

SGM-Forest	4.96 677	0.32 222	2.84 403	1.21 488	0.64 470	10.23 722	6.64 770	11.55 678	10.98 704	10.94 735	13.59 691	11.65 715	4.30 617	8.94 680	4.63 655	0.11 682	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.46 721
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SME	2.78 508	1.41 690	2.85 404	2.94 727	1.28 577	7.59 689	1.22 624	6.41 500	6.09 554	4.23 447	7.35 547	2.06 416	2.91 537	6.15 446	1.90 529	0.70 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.12 554

GCAPDPT-zeroshot	0.77 195	0.27 159	2.85 404	0.74 406	1.15 559	1.41 235	0.61 468	4.07 296	1.14 198	1.54 351	0.15 120	0.11 135	0.12 110	0.74 103	0.23 117	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 530

ROB_FTStereo_v2	1.91 405	0.41 345	2.85 404	0.12 211	0.19 290	3.71 555	0.73 507	5.23 408	2.95 316	5.86 515	4.36 426	3.46 472	1.51 438	5.86 433	0.69 330	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 469

HUI-Stereo	1.80 380	0.41 345	2.85 404	0.12 211	0.18 274	3.72 558	0.65 484	5.23 408	2.97 323	5.87 520	4.34 423	3.45 470	1.52 443	3.93 335	0.65 319	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.10 514

Patchmatch Stereo++	1.95 410	0.40 330	2.86 408	0.12 211	0.18 274	3.74 560	0.66 487	5.24 414	2.96 319	5.86 515	4.32 420	3.46 472	1.52 443	6.88 513	0.70 332	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.09 486
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 398	0.40 330	2.86 408	0.12 211	0.19 290	3.75 563	0.71 502	5.23 408	2.96 319	5.86 515	4.33 422	3.45 470	1.51 438	5.40 411	0.69 330	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.09 486

ROB_FTStereo	1.90 403	0.42 356	2.86 408	0.12 211	0.19 290	3.71 555	0.75 517	5.24 414	2.95 316	5.87 520	4.26 417	3.41 468	1.51 438	5.80 428	0.65 319	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 469

iRAFT	1.95 410	0.40 330	2.86 408	0.12 211	0.18 274	3.74 560	0.66 487	5.24 414	2.96 319	5.86 515	4.32 420	3.46 472	1.52 443	6.88 513	0.70 332	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.09 486

L4000	1.08 269	0.48 403	2.87 412	0.27 287	1.11 552	1.42 239	0.06 196	3.35 201	1.48 224	0.39 205	1.60 288	0.13 150	0.15 131	7.30 554	0.73 340	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.09 625	0.00 1	0.12 554

GCAP-BAT	0.77 195	0.27 159	2.87 412	0.74 406	1.15 559	1.41 235	0.61 468	4.07 296	1.14 198	1.54 351	0.15 120	0.11 135	0.12 110	0.74 103	0.23 117	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 530

DeepStereo_RVC	2.05 424	0.39 314	2.87 412	0.14 230	0.17 256	3.51 538	0.70 499	5.21 407	3.00 325	6.27 551	4.13 414	3.47 475	4.53 632	4.81 380	1.49 482	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.18 622

base_1k_lr1e5	1.16 286	0.35 276	2.88 415	0.33 313	0.25 322	1.17 79	0.00 1	4.25 311	3.61 384	0.77 297	0.76 216	0.55 306	0.34 232	7.53 569	0.48 279	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

iGMRVC	1.96 413	0.40 330	2.88 415	0.12 211	0.19 290	3.74 560	0.73 507	5.23 408	2.97 323	5.87 520	4.37 427	3.48 476	1.52 443	6.73 504	0.74 344	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.08 469

RAFT-345	3.27 556	0.41 345	2.88 415	1.02 456	0.21 305	2.63 431	0.48 413	3.76 267	5.51 518	7.35 611	24.88 777	4.25 511	1.76 470	8.15 627	2.13 548	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

ICVP	2.32 461	0.38 310	2.89 418	0.92 434	0.70 485	2.55 414	0.87 566	9.97 625	3.99 418	4.13 445	8.97 588	2.71 439	1.69 460	2.52 274	3.52 622	0.05 641	0.24 766	0.01 644	0.01 502	0.11 509	0.13 567
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
arf4	1.29 312	0.42 356	2.91 419	1.00 452	0.32 368	1.22 120	0.01 38	4.57 345	4.17 438	0.65 284	1.43 275	0.57 309	0.33 227	7.65 577	0.49 280	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.01 81	0.01 52

L400	0.63 140	0.48 403	2.92 420	0.12 211	1.47 599	1.70 299	0.06 196	3.10 132	1.04 183	0.42 225	0.06 76	0.16 164	0.15 131	0.61 73	0.26 141	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 280

Hybrid-DGEV-2	2.79 511	1.21 665	2.93 421	1.69 574	0.02 7	5.36 627	0.27 349	7.21 535	9.79 678	6.79 576	3.19 373	5.20 553	5.05 657	5.48 413	1.29 457	0.04 626	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.16 567	0.07 449

RAFT-RH_RVC	3.96 634	0.46 394	2.93 421	1.55 553	0.42 405	3.14 504	0.14 287	3.70 254	5.98 546	11.25 739	32.23 804	5.29 557	1.68 459	8.13 625	2.14 549	0.08 670	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.01 81	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 545	0.37 301	2.95 423	1.51 542	0.80 504	2.75 449	0.49 423	6.79 522	5.25 505	11.43 742	5.57 472	10.79 698	5.30 664	5.25 403	2.95 592	0.03 601	0.09 662	0.03 699	0.00 1	0.12 527	0.09 486

DIP-Stereo	1.97 416	0.64 496	2.95 423	0.17 246	0.10 152	4.83 610	0.13 277	8.60 582	4.06 430	6.42 563	4.92 439	0.44 289	0.72 334	3.57 317	1.80 521	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 407	0.30 194	2.96 425	1.40 524	0.05 51	1.96 331	0.39 381	8.45 569	3.33 363	3.06 406	3.84 405	4.67 530	2.70 517	4.40 363	0.96 409	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

NF-Stereo	2.24 446	0.33 242	3.00 426	2.04 643	0.10 152	3.46 526	0.43 395	6.51 509	3.17 343	6.84 580	5.24 456	2.67 438	1.34 425	8.17 631	1.53 487	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

RAFT_R40	2.71 502	0.33 242	3.00 426	1.26 494	0.30 350	3.83 569	1.00 598	5.69 453	4.29 442	9.69 703	6.33 504	5.02 548	4.02 599	8.58 656	0.86 387	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 191

4D-IteraStereo	1.72 369	0.86 592	3.01 428	0.09 181	2.86 697	3.57 546	1.06 607	3.92 280	5.31 507	5.28 492	1.02 242	3.92 495	0.38 249	1.83 235	1.04 423	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.09 486

psm_up	3.85 624	0.82 584	3.01 428	2.00 634	2.58 685	5.28 625	3.34 707	10.85 658	6.33 571	7.27 607	7.32 545	10.15 685	9.02 747	6.19 451	2.51 574	0.22 715	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.03 280

MaDis-Stereo	0.80 203	0.69 528	3.02 430	0.33 313	1.83 635	1.22 120	0.06 196	3.41 221	1.49 225	0.31 157	0.38 167	0.42 281	0.51 295	1.14 169	1.21 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.05 400

MIF-Stereo (partial)	1.29 312	0.33 242	3.02 430	0.03 44	1.12 555	1.26 162	0.13 277	4.46 330	3.75 390	0.35 181	2.39 339	0.31 254	0.74 337	6.09 443	1.76 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.04 347

OCTAStereo	2.24 446	0.33 242	3.03 432	2.04 643	0.10 152	3.45 525	0.43 395	6.50 505	3.17 343	6.84 580	5.20 451	2.65 435	1.33 423	8.18 632	1.56 491	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

RE-Stereo	2.25 451	0.33 242	3.03 432	2.04 643	0.10 152	3.47 528	0.43 395	6.50 505	3.18 346	6.84 580	5.20 451	2.65 435	1.34 425	8.18 632	1.58 494	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.01 52

TVStereo	2.25 451	0.33 242	3.03 432	2.04 643	0.10 152	3.47 528	0.43 395	6.50 505	3.18 346	6.84 580	5.20 451	2.65 435	1.34 425	8.18 632	1.58 494	0.01 397	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.01 52

DisPM	2.43 473	0.32 222	3.04 435	1.76 588	0.18 274	3.46 526	0.65 484	5.13 400	4.88 484	8.59 668	7.04 536	2.84 443	1.03 378	8.85 676	0.83 376	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

CrosDoStereo	3.96 634	0.45 388	3.04 435	0.32 303	0.20 301	3.28 515	11.63 816	5.76 457	4.45 452	9.04 682	16.58 720	4.99 543	7.45 717	8.04 613	3.72 628	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.16 567	0.10 514

DeepStereo_LL	3.96 634	0.45 388	3.04 435	0.32 303	0.20 301	3.28 515	11.63 816	5.76 457	4.45 452	9.04 682	16.58 720	4.99 543	7.45 717	8.04 613	3.72 628	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.16 567	0.10 514

FENet	2.19 441	0.34 258	3.04 435	2.05 647	0.26 331	2.82 469	0.13 277	7.02 531	5.55 520	4.97 478	1.94 311	4.91 541	3.39 562	4.71 375	2.50 573	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 646

AdaStereo	3.09 541	0.58 468	3.04 435	2.84 720	0.48 428	4.08 581	1.29 633	12.16 705	7.77 631	6.03 528	9.62 608	5.79 579	1.53 447	4.56 370	1.93 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FLISNet	3.18 550	0.90 606	3.05 440	1.28 502	0.15 230	2.29 372	0.04 146	5.31 423	3.52 376	7.96 637	12.69 677	11.43 711	6.61 694	4.26 355	4.02 637	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

CoSv	3.18 550	0.90 606	3.05 440	1.28 502	0.15 230	2.29 372	0.04 146	5.31 423	3.52 376	7.96 637	12.69 677	11.43 711	6.61 694	4.26 355	4.02 637	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

BUS	2.49 484	0.32 222	3.05 440	0.46 354	0.46 417	7.12 674	0.50 428	9.05 595	4.69 474	6.11 535	6.15 490	5.29 557	0.83 353	3.91 331	1.77 517	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.00 1	0.04 349	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 498	0.32 222	3.05 440	0.46 354	0.46 417	7.13 676	1.63 651	9.05 595	4.69 474	6.11 535	6.15 490	6.26 594	2.54 508	3.91 331	1.91 530	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.00 1	0.04 349	0.00 1

psmg	3.10 544	0.32 222	3.05 440	0.54 370	0.46 417	8.68 703	2.84 691	9.87 621	4.69 474	8.08 642	8.69 579	6.26 594	2.54 508	3.91 331	1.91 530	0.01 397	0.04 540	0.06 726	0.00 1	0.11 509	0.00 1

SCV_C0	1.40 324	0.49 411	3.06 445	0.12 211	0.21 305	2.29 372	0.09 238	6.46 503	3.81 396	0.63 281	2.00 314	0.24 226	0.41 268	7.31 555	0.43 247	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.21 697	0.16 567	0.07 449

ACMStereo	0.86 216	0.48 403	3.07 446	0.23 275	0.10 152	1.32 191	1.01 600	3.57 242	0.82 105	0.46 244	2.25 330	0.09 108	2.22 488	1.07 161	0.41 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

water-stereo	0.70 163	0.29 178	3.07 446	0.08 170	0.07 86	1.54 264	0.15 293	4.01 290	1.41 222	0.59 275	1.31 267	0.26 233	0.24 177	0.43 29	0.39 223	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.02 540	0.02 216	0.01 52

rvit_stereo_0083	1.03 260	0.26 145	3.09 448	0.49 362	0.09 139	1.27 170	0.24 338	2.72 99	4.60 468	0.38 195	0.77 218	0.78 340	1.18 408	4.35 361	0.33 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

RAFT	2.57 491	0.76 556	3.09 448	0.91 430	0.09 139	2.41 393	0.94 581	5.35 428	2.65 291	6.11 535	7.21 540	9.43 671	4.30 617	5.73 426	1.77 517	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.02 540	0.46 724	0.08 469

Lsterematch	1.96 413	0.84 587	3.11 450	0.32 303	0.08 117	2.28 371	0.41 386	3.19 163	5.43 511	4.57 460	10.52 631	2.45 429	1.19 413	3.44 312	1.28 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347

rvit_stereo_0080	0.88 219	0.51 423	3.12 451	0.07 143	0.12 192	1.31 183	0.37 375	3.78 268	3.29 358	0.56 271	1.13 257	0.40 272	0.76 340	1.71 219	0.47 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

whm_eth	0.88 219	0.51 423	3.12 451	0.07 143	0.12 192	1.31 183	0.37 375	3.78 268	3.29 358	0.56 271	1.13 257	0.40 272	0.76 340	1.71 219	0.47 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

BARStereo	0.76 191	0.95 624	3.13 453	0.23 275	0.45 415	1.28 173	0.98 591	3.37 207	0.74 61	0.15 51	1.39 273	0.08 93	0.67 324	1.38 184	0.31 179	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.09 486

CBMV_ROB	4.14 646	0.52 434	3.14 454	1.30 504	0.77 496	6.92 670	1.97 665	10.11 635	9.58 674	8.92 679	14.20 699	7.12 623	5.90 681	8.65 662	3.50 617	0.01 397	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.09 486

TestStereo_HL2	1.68 362	0.75 549	3.15 455	1.09 471	0.08 117	2.60 424	0.17 308	4.97 387	4.64 472	2.87 398	3.30 380	1.42 382	0.65 322	6.53 487	1.43 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

RAStereo	0.68 152	0.42 356	3.15 455	0.18 252	0.52 444	1.17 79	0.02 110	3.16 149	0.98 169	0.51 258	1.43 275	0.16 164	0.22 169	0.75 113	0.83 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 191

depthmonostereo	1.01 255	0.50 415	3.16 457	0.12 211	0.09 139	1.43 242	0.04 146	4.97 387	1.51 226	0.90 308	1.46 279	0.98 350	0.94 366	3.45 313	0.46 265	0.02 540	0.10 676	0.00 1	0.02 540	0.04 349	0.01 52

HSM	4.00 639	0.79 572	3.16 457	1.59 561	2.17 659	6.77 666	1.11 616	12.28 708	6.35 573	6.75 573	8.11 569	13.90 735	5.37 666	8.85 676	2.71 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

rrr	1.05 264	0.45 388	3.18 459	0.32 303	0.06 69	2.74 444	0.95 583	3.49 233	1.12 192	0.39 205	0.16 123	0.20 200	0.29 200	6.47 478	0.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 697	0.06 417	0.10 514

L500	0.66 146	0.51 423	3.19 460	0.15 236	1.41 594	1.75 307	0.05 172	3.21 169	1.07 186	0.43 231	0.06 76	0.15 160	0.15 131	0.68 91	0.27 158	0.03 601	0.02 420	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 280

CroCo-Stereo	0.99 249	0.89 603	3.19 460	0.46 354	0.44 408	0.38 16	0.05 172	4.61 348	3.95 414	0.48 250	1.78 304	1.01 352	0.27 191	1.11 165	1.07 427	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 646	0.62 490	3.21 462	1.40 524	1.43 596	5.19 618	0.32 363	6.63 514	4.38 448	4.48 457	2.30 332	8.08 643	7.00 705	5.37 409	2.29 558	0.23 717	0.75 804	5.20 824	18.12 856	5.66 810	0.23 655

mmm	2.50 487	0.29 178	3.22 463	1.98 628	0.32 368	3.72 558	0.12 264	9.45 608	4.05 427	5.84 514	10.80 637	2.47 430	2.86 533	4.07 346	0.75 351	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.01 502	0.03 300	0.02 191

NINENet	3.09 541	0.56 460	3.22 463	1.61 563	1.37 587	7.12 674	0.50 428	11.88 690	5.63 524	6.63 572	8.40 573	5.29 557	0.83 353	6.51 484	1.77 517	0.15 697	0.07 626	0.07 732	0.00 1	0.09 476	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 570	0.77 560	3.22 463	2.12 659	1.90 642	2.33 381	0.71 502	11.17 662	5.83 533	5.90 523	11.43 655	7.04 619	4.83 650	5.96 436	3.17 599	0.00 1	0.00 1	0.02 678	0.00 1	0.08 456	0.02 191

MultiAttention	13.72 793	0.34 258	3.24 466	2.22 674	1.79 631	56.78 858	83.85 872	18.93 792	15.06 746	8.16 645	20.91 757	13.25 729	2.53 507	33.18 838	6.90 698	0.20 710	0.06 596	0.74 792	1.00 797	2.69 798	2.60 793

GANet-ADL	2.20 443	0.50 415	3.27 467	2.02 637	0.11 170	2.21 363	0.48 413	8.64 584	6.79 591	4.56 459	5.83 480	3.98 497	1.27 422	2.68 281	1.43 474	0.04 626	0.08 646	0.02 678	0.00 1	0.15 560	0.03 280

rvit_stereo_0081_aga	0.76 191	0.51 423	3.29 468	0.11 208	0.25 322	1.73 305	0.22 330	3.68 253	2.54 285	0.26 127	0.16 123	0.27 238	0.30 210	1.31 180	0.36 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.04 347

test_sample1	2.31 459	0.26 145	3.29 468	2.08 650	0.46 417	2.62 429	0.05 172	9.88 622	4.23 441	3.90 439	3.92 409	3.49 477	4.44 625	5.67 421	1.88 527	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

Selective-RAFT	1.69 365	0.32 222	3.29 468	0.92 434	0.18 274	3.89 572	0.06 196	4.22 310	4.00 419	1.47 347	1.98 313	3.07 456	2.81 528	6.35 471	0.89 397	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.21 697	0.05 387	0.00 1

RMAStereo	0.71 169	0.60 479	3.31 471	0.15 236	0.19 290	1.57 270	1.06 607	3.29 189	0.85 116	0.66 286	0.12 116	0.26 233	0.51 295	0.92 141	0.62 311	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 191

ASMatch	3.32 568	0.50 415	3.32 472	1.72 584	0.45 415	1.93 325	0.68 491	6.42 502	3.89 406	6.18 541	22.30 764	4.61 529	4.82 649	7.65 577	1.70 508	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.03 566	0.01 81	0.18 622

IRAFT_RVC	2.85 516	0.41 345	3.32 472	2.09 653	0.41 401	2.92 481	5.22 748	6.41 500	3.63 386	6.53 570	5.48 469	5.09 550	4.88 651	8.20 635	2.15 550	0.01 397	0.17 734	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.04 347

anonymousa	3.80 620	0.55 452	3.35 474	1.24 491	3.74 737	9.04 708	0.36 372	6.74 520	4.03 423	7.72 627	19.64 748	10.62 694	6.01 685	1.52 205	1.40 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 595	0.00 1	0.03 280

HCRNet	2.56 489	0.53 439	3.35 474	0.24 278	3.39 721	2.19 361	0.23 334	6.89 526	5.50 515	5.26 491	4.79 433	5.27 556	2.78 526	7.71 585	2.89 589	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.04 347

test_sample2	2.32 461	0.25 131	3.38 476	2.08 650	0.41 401	2.58 419	0.15 293	9.50 609	4.97 489	3.66 432	4.86 438	4.29 517	3.26 554	5.83 430	1.09 432	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 280

GANet-RSSM	3.27 556	0.60 479	3.38 476	2.94 727	2.00 647	2.61 426	0.48 413	10.93 660	6.11 558	5.47 498	10.20 620	6.57 608	5.44 673	6.25 457	2.23 556	0.00 1	0.00 1	0.08 737	0.00 1	0.17 581	0.03 280

CroCo-Stereo Lap2	1.24 302	0.88 599	3.39 478	0.95 441	4.59 780	0.47 22	0.08 230	3.51 236	2.80 306	1.17 334	2.24 328	1.57 394	0.20 165	1.48 202	1.14 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.12 554

test_xeample3	1.08 269	0.43 370	3.39 478	0.49 362	0.05 51	2.58 419	0.93 579	3.32 194	1.77 237	0.23 108	0.23 146	0.19 188	0.28 195	6.34 469	0.85 382	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.26 726	0.06 417	0.10 514

RAFT-Test	2.17 438	0.36 291	3.40 480	1.05 467	0.34 377	4.90 612	0.69 496	6.27 489	3.98 417	4.65 467	7.02 533	6.30 598	1.12 390	1.81 231	0.99 416	0.01 397	0.17 734	0.00 1	0.34 748	0.02 216	0.02 191

anonymousdsp2	1.78 375	0.39 314	3.40 480	1.10 474	0.04 41	3.63 547	0.50 428	7.80 549	2.77 305	2.91 401	2.88 356	3.17 461	1.01 374	5.15 401	0.43 247	0.00 1	0.01 272	0.02 678	0.15 659	0.05 387	0.12 554

PSM-softLoss	2.24 446	0.34 258	3.42 482	1.81 596	0.17 256	2.74 444	0.39 381	6.17 484	2.92 313	6.26 549	6.29 500	2.96 448	0.97 369	8.68 664	1.71 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

KMStereo	2.24 446	0.34 258	3.42 482	1.81 596	0.17 256	2.74 444	0.39 381	6.17 484	2.92 313	6.26 549	6.29 500	2.96 448	0.97 369	8.68 664	1.71 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 191

SGM_RVC	10.08 769	0.60 479	3.42 482	2.30 681	0.32 368	19.41 790	6.33 765	18.95 793	14.64 740	25.14 809	24.32 773	33.34 817	18.79 799	19.86 800	12.55 768	0.25 723	0.26 769	0.22 766	0.24 713	0.34 693	0.40 703
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 559	0.47 396	3.43 485	1.98 628	0.35 380	4.33 592	1.88 663	10.66 649	7.73 626	8.36 655	7.55 551	6.55 604	4.27 610	6.58 492	1.62 499	0.06 655	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.06 426

TestStereo1	2.85 516	0.81 580	3.48 486	3.11 735	0.44 408	2.52 406	1.50 643	6.37 495	8.18 644	4.62 462	9.24 599	2.23 423	3.69 578	9.19 691	1.26 451	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.27 664	0.09 486

SA-5K	2.85 516	0.81 580	3.48 486	3.11 735	0.44 408	2.52 406	1.50 643	6.37 495	8.18 644	4.62 462	9.24 599	2.23 423	3.69 578	9.19 691	1.26 451	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.27 664	0.09 486

FCDSN-DC	10.24 773	0.56 460	3.49 488	1.96 626	1.29 580	16.90 778	4.59 737	17.16 776	19.10 772	24.64 808	32.46 808	33.82 818	22.14 813	15.93 782	10.45 751	0.04 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.21 646
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 606	0.47 396	3.50 489	2.87 721	3.50 726	5.91 642	0.72 506	10.17 637	4.34 444	8.16 645	5.80 478	10.82 699	5.64 676	7.08 538	4.73 658	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.14 585

AIO-test2	2.70 501	1.23 670	3.52 490	1.24 491	3.05 706	2.65 435	0.06 196	6.30 491	15.40 749	2.58 383	7.30 544	0.48 295	0.57 308	5.36 408	0.96 409	3.06 812	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.16 567	0.15 596

TDLM	4.11 642	1.11 652	3.54 491	1.62 567	1.04 546	3.91 574	7.41 782	10.60 647	10.67 701	6.38 561	12.59 675	5.95 583	4.77 644	8.79 674	3.04 595	0.58 760	0.00 1	0.01 644	0.00 1	0.19 607	0.12 554

coex_refinement	4.04 640	0.87 595	3.55 492	2.96 729	1.40 592	4.28 589	0.32 363	11.18 663	7.72 624	8.32 653	13.44 690	10.01 683	3.48 567	6.28 460	6.76 697	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.16 610

CASS	2.44 475	0.44 380	3.56 493	0.85 423	0.38 389	3.14 504	0.22 330	9.64 614	4.00 419	6.78 575	7.62 555	3.57 482	3.58 573	3.80 325	1.10 433	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 570	1.03 637	3.56 493	3.46 753	0.63 464	3.09 498	0.28 351	8.78 588	3.43 371	5.99 526	10.64 634	10.08 684	4.03 600	8.69 666	2.51 574	0.03 601	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.26 657	0.06 426

FACV-RUCA	2.21 444	0.34 258	3.59 495	1.30 504	2.90 699	2.22 365	1.25 627	7.98 556	5.71 531	3.59 430	7.21 540	1.14 362	1.60 454	3.12 297	1.46 480	0.01 397	0.03 496	0.10 744	0.04 587	0.35 695	0.17 617

CVANet_RVC	4.16 649	1.16 661	3.60 496	1.94 622	1.46 597	3.92 575	4.68 738	10.89 659	8.34 649	7.58 622	10.84 639	10.27 689	6.62 697	8.56 654	2.69 581	0.39 743	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.21 626	0.09 486

SMFormer	3.54 592	0.39 314	3.61 497	1.69 574	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	3.51 618	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.04 347

tta	3.54 592	0.39 314	3.61 497	1.69 574	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	3.51 618	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 280

qqq1	3.38 573	0.39 314	3.61 497	1.69 574	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	0.30 170	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 280

fff1	3.38 573	0.39 314	3.61 497	1.69 574	0.11 170	2.85 473	0.29 355	12.46 711	10.41 691	7.16 599	10.23 621	4.78 535	4.45 626	8.71 668	0.30 170	0.07 664	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 280

Sa-1000	3.55 594	0.75 549	3.63 501	1.91 613	0.30 350	3.55 542	1.63 651	7.39 540	8.54 658	7.70 626	17.44 736	4.00 498	2.82 529	9.44 703	1.33 462	0.00 1	0.10 676	0.00 1	0.18 679	0.21 626	0.04 347

TestStereo	1.74 373	1.02 635	3.64 502	0.20 257	0.28 344	1.33 197	0.01 38	5.24 414	4.01 422	3.18 413	4.97 441	2.07 417	0.70 329	7.32 556	0.75 351	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 595	0.86 592	3.66 503	2.79 718	1.52 602	4.11 584	1.17 622	11.35 671	6.27 567	7.97 639	8.87 582	9.39 670	2.26 493	6.55 490	4.33 646	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.22 633	0.13 567

LMStereo	0.84 214	0.62 490	3.67 504	0.31 299	0.14 218	1.25 152	0.15 293	3.63 250	0.81 96	0.12 27	0.24 149	0.05 14	1.41 430	4.09 348	0.08 5	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.13 567

CBMV	5.35 685	0.91 610	3.67 504	1.62 567	0.44 408	10.09 720	7.19 778	12.49 715	12.33 724	12.22 749	14.69 707	10.93 704	6.48 692	8.51 652	4.96 663	0.02 540	0.15 720	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.17 617
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 525	0.70 530	3.69 506	2.01 635	3.17 711	4.61 606	1.32 635	6.69 518	7.02 600	2.79 393	7.18 538	4.99 543	4.14 602	7.96 604	1.31 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.19 607	0.26 672

PFNet+	2.35 464	0.31 202	3.69 506	0.79 412	0.17 256	3.15 507	0.75 517	4.52 336	6.30 568	7.90 636	6.34 505	2.53 431	1.18 408	7.72 587	1.62 499	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 280

DEmStereo	3.79 618	0.37 301	3.69 506	0.17 246	0.17 256	5.28 625	2.54 678	4.35 316	3.70 387	8.21 652	20.15 749	5.13 552	10.38 762	7.65 577	3.85 632	0.01 397	0.01 272	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.06 426

CSP-Net	4.12 644	1.28 680	3.70 509	1.54 551	1.06 547	13.28 761	2.33 672	12.96 727	5.45 512	8.87 677	8.54 577	8.43 651	3.03 541	8.16 628	3.65 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.03 280

RALAANet	2.46 480	1.09 647	3.70 509	2.55 706	0.80 504	3.37 521	0.15 293	7.44 542	5.54 519	5.65 504	6.01 483	3.54 480	1.13 393	6.34 469	1.58 494	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.05 595	0.21 626	0.03 280

HH	2.42 470	0.73 540	3.76 511	0.91 430	0.14 218	2.78 455	0.71 502	7.92 554	2.72 297	1.53 349	6.10 487	7.93 638	4.01 597	8.60 657	0.44 253	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347

HanStereo	2.42 470	0.73 540	3.76 511	0.91 430	0.14 218	2.78 455	0.71 502	7.92 554	2.72 297	1.53 349	6.10 487	7.93 638	4.01 597	8.60 657	0.44 253	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.04 347

DLCB_ROB	4.51 668	0.91 610	3.78 513	2.19 668	1.07 550	6.28 650	3.09 698	9.78 618	7.72 624	10.65 727	12.97 682	13.91 736	3.71 581	8.72 672	5.30 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.10 514

SA	3.06 538	0.74 546	3.79 514	1.60 562	0.30 350	3.19 510	1.43 640	6.72 519	9.06 665	4.63 466	10.80 637	2.89 446	4.71 641	9.62 706	1.18 449	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.19 688	0.23 640	0.02 191

ITSA-stereo	3.76 615	0.54 445	3.80 515	1.91 613	0.29 348	3.09 498	0.70 499	13.22 733	15.64 750	6.79 576	6.66 516	4.15 507	3.52 571	8.30 638	5.00 664	0.09 676	0.07 626	0.11 745	0.10 636	0.18 597	0.95 756

StereoDRNet-Refined	4.46 664	0.62 490	3.80 515	1.92 617	0.40 395	9.35 711	0.15 293	10.02 631	8.83 663	12.69 753	11.62 659	9.34 668	3.87 593	8.06 620	8.02 713	0.00 1	0.00 1	0.01 644	0.05 595	0.20 612	0.26 672
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 455	0.61 485	3.81 517	0.22 268	0.07 86	1.69 293	0.11 256	5.37 431	11.84 717	5.80 508	5.17 446	1.44 384	5.41 667	2.00 248	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 622

SACVNet	4.15 648	1.26 675	3.81 517	3.12 737	1.68 618	3.09 498	2.85 692	11.91 691	5.96 543	10.52 724	11.20 649	10.59 692	3.95 595	8.97 681	3.25 604	0.08 670	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.32 679	0.44 715

DCANet	2.08 426	0.64 496	3.81 517	0.31 299	0.17 256	1.70 299	0.25 343	5.23 408	8.47 655	6.07 532	5.30 462	1.41 380	4.23 608	1.85 236	2.02 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.19 634

csc	2.28 455	0.61 485	3.81 517	0.22 268	0.07 86	1.69 293	0.11 256	5.37 431	11.84 717	5.80 508	5.17 446	1.44 384	5.41 667	2.00 248	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 622

cscssc	2.28 455	0.61 485	3.81 517	0.22 268	0.07 86	1.69 293	0.11 256	5.37 431	11.84 717	5.80 508	5.17 446	1.44 384	5.41 667	2.00 248	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 622

111	2.78 508	0.92 613	3.81 517	0.22 268	0.07 86	2.83 471	0.70 499	6.03 472	14.00 735	3.22 415	8.93 584	5.48 566	3.30 555	3.66 318	2.03 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.29 682

rvit_stereo_ft	1.00 254	0.78 568	3.84 523	0.84 421	0.36 383	1.23 131	0.24 338	3.81 273	3.76 392	0.37 190	0.87 235	0.74 336	1.12 390	1.18 175	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.06 426

GwcNet-ADL	2.65 496	0.48 403	3.84 523	0.82 416	0.33 375	2.04 343	0.69 496	8.07 557	9.42 671	6.05 529	6.66 516	4.14 506	1.73 464	5.40 411	3.01 594	0.08 670	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.03 280

Selective-IGEV-i1	2.90 525	0.35 276	3.88 525	1.63 569	1.13 558	5.13 617	1.85 662	10.14 636	7.18 606	3.76 436	6.81 521	6.71 611	1.54 448	4.88 383	1.58 494	0.04 626	0.05 565	0.32 780	0.65 784	0.06 417	0.23 655

G2L-ROB	3.43 581	0.77 560	3.89 526	1.71 582	1.16 563	4.51 601	0.44 400	11.70 683	5.70 526	7.51 619	5.34 464	11.24 709	1.71 461	7.66 580	5.10 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.10 514

CCAANet	3.53 591	0.58 468	3.89 526	1.69 574	1.15 559	5.37 628	0.56 445	9.82 620	6.03 550	2.78 392	17.53 739	5.74 576	3.16 549	8.34 642	3.88 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 52

UDGNet	2.73 505	7.09 804	3.90 528	2.71 712	0.06 69	2.98 486	0.20 323	4.63 353	8.58 660	2.69 387	2.70 352	0.95 349	1.01 374	6.27 459	1.51 483	1.28 795	0.00 1	5.24 825	0.94 796	1.70 781	0.13 567

LG-Stereo	0.79 200	0.32 222	3.96 529	0.04 70	0.15 230	1.19 98	0.18 315	3.52 237	2.95 316	0.32 166	1.77 301	0.22 217	0.14 128	0.39 21	0.43 247	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.02 191

ffm	2.90 525	0.31 202	3.97 530	1.34 512	0.98 533	2.80 458	0.48 413	4.53 337	10.19 686	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	8.00 608	0.46 265	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 347

ff1	3.45 586	0.31 202	3.97 530	1.34 512	0.98 533	2.80 458	0.48 413	4.53 337	10.19 686	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	10.11 712	9.35 737	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 347

mmx	3.86 625	0.31 202	3.97 530	1.34 512	0.98 533	2.80 458	0.48 413	12.18 706	10.66 699	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	10.11 712	9.35 737	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

cf-r	3.42 580	0.81 580	3.97 530	2.41 698	2.78 692	2.85 473	0.64 481	8.44 568	6.32 570	6.25 548	11.57 658	8.97 665	3.54 572	5.93 435	3.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.07 449

GCST	9.08 757	17.31 831	3.98 534	52.92 858	10.66 829	11.29 738	0.20 323	6.97 529	6.47 579	9.46 693	4.68 430	4.75 533	1.51 438	9.34 698	1.31 460	8.19 829	0.05 565	22.38 841	0.34 748	6.17 816	3.53 797

xxx	3.86 625	0.31 202	3.98 534	1.34 512	0.98 533	2.80 458	0.48 413	12.18 706	10.66 699	6.29 554	9.23 594	5.59 569	3.72 585	10.11 712	9.35 737	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

StereoVision	2.25 451	0.72 535	4.00 536	1.03 459	2.64 687	1.91 323	0.28 351	5.83 465	4.43 450	1.89 359	10.65 635	3.88 494	0.52 298	5.13 400	1.98 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.03 280

PCWNet_CMD	2.99 533	0.39 314	4.02 537	0.39 340	0.26 331	2.53 409	0.15 293	9.24 602	9.22 666	7.12 596	11.53 657	6.94 615	2.41 501	4.02 342	1.33 462	0.01 397	0.02 420	0.02 678	0.00 1	0.05 387	0.07 449

MSMDNet	2.99 533	0.39 314	4.02 537	0.40 342	0.25 322	2.53 409	0.16 301	9.35 606	9.25 667	7.08 594	11.39 652	6.93 614	2.43 504	4.01 341	1.34 466	0.01 397	0.02 420	0.02 678	0.00 1	0.05 387	0.07 449

HITNet	2.79 511	0.77 560	4.02 537	2.03 641	0.11 170	5.58 630	0.59 457	9.24 602	5.15 497	6.42 563	7.26 543	3.66 487	2.92 538	4.07 346	3.87 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.02 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 513	0.42 356	4.04 540	0.33 313	0.24 319	2.59 422	0.12 264	8.20 563	7.66 622	7.04 592	10.42 627	6.56 607	2.05 481	4.88 383	1.53 487	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.05 387	0.07 449

CFNet_ucs	3.07 540	0.44 380	4.05 541	0.54 370	0.37 387	3.08 495	0.19 317	9.80 619	8.49 657	7.64 624	12.62 676	5.67 574	1.76 470	4.96 391	1.51 483	0.00 1	0.04 540	0.01 644	0.00 1	0.09 476	0.11 530

ccs_rob	2.81 513	0.42 356	4.06 542	0.33 313	0.25 322	2.59 422	0.12 264	8.19 562	7.68 623	7.02 589	10.37 626	6.54 603	2.06 482	4.88 383	1.53 487	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.05 387	0.07 449

DeepPruner_ROB	3.52 590	1.14 658	4.06 542	1.12 482	1.65 612	3.65 548	0.83 543	13.96 744	4.47 454	7.80 629	10.84 639	7.05 621	2.16 486	8.14 626	3.08 597	0.07 664	0.03 496	0.00 1	0.01 502	0.32 679	0.06 426

MWDA-net	3.60 599	0.77 560	4.07 544	1.84 603	1.18 567	6.44 656	2.27 671	7.87 553	6.03 550	9.59 699	6.68 518	6.27 597	7.59 722	8.02 611	2.91 590	0.07 664	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.13 567

GANet	6.22 706	1.07 643	4.07 544	2.27 677	0.89 517	9.19 710	9.52 798	12.02 696	8.13 643	10.72 728	29.09 792	13.86 734	7.52 721	11.00 729	4.39 648	0.36 740	0.00 1	0.02 678	0.02 540	0.12 527	0.08 469

iRaft-Stereo_5w	2.86 520	0.86 592	4.08 546	0.06 120	0.25 322	2.76 451	0.60 464	4.97 387	4.10 431	2.98 404	7.85 564	10.17 686	4.17 605	8.16 628	5.83 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.26 657	0.06 426

FE-Mocha	1.79 377	0.44 380	4.10 547	0.83 419	0.23 316	3.23 513	0.16 301	7.48 543	2.19 260	5.05 483	5.62 473	2.84 443	0.85 357	1.81 231	0.67 327	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.20 691	0.02 216	0.05 400

model_zeroshot	1.52 337	0.42 356	4.10 547	1.25 493	0.11 170	3.04 493	0.14 287	5.79 461	2.84 308	3.12 409	3.65 403	2.05 415	0.42 274	2.38 267	0.71 336	0.01 397	0.10 676	0.00 1	0.20 691	0.02 216	0.04 347

HBP-ISP	4.09 641	1.05 639	4.10 547	1.87 606	1.31 583	7.56 685	3.98 720	11.26 665	9.94 683	7.81 630	14.44 703	3.23 463	4.27 610	8.89 679	1.87 525	0.06 655	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.04 347

FC-DCNN v2	10.88 779	0.52 434	4.17 550	1.92 617	1.63 609	17.79 783	5.35 751	18.87 791	19.88 778	28.77 813	34.99 815	34.62 821	21.72 811	16.03 784	11.16 759	0.03 601	0.01 272	0.02 678	0.00 1	0.06 417	0.08 469

LMCR-Stereo	3.63 601	1.29 682	4.20 551	2.54 704	0.17 256	8.08 694	1.52 645	11.46 675	4.73 478	8.45 663	10.66 636	1.91 410	5.03 655	7.69 583	3.58 624	0.92 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 700	0.02 191

MIM_Stereo	2.50 487	0.75 549	4.26 552	1.18 487	0.11 170	3.08 495	0.33 367	6.07 474	3.28 357	5.01 479	10.12 618	4.29 517	1.74 466	8.06 620	1.27 453	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.01 502	0.18 597	0.15 596

FC-DCNN	10.72 778	0.52 434	4.27 553	1.88 609	1.63 609	17.18 779	5.29 750	18.20 784	19.69 777	28.50 812	34.51 813	34.03 819	21.48 810	15.89 781	11.15 758	0.03 601	0.01 272	0.02 678	0.01 502	0.07 440	0.09 486

GES	2.49 484	0.38 310	4.29 554	1.58 558	0.05 51	4.58 604	1.07 611	9.70 617	3.39 367	5.21 488	6.64 515	1.84 406	3.36 557	4.86 381	2.54 577	0.06 655	0.01 272	0.06 726	0.01 502	0.12 527	0.03 280

MWSP-net	3.73 610	0.55 452	4.30 555	0.75 408	0.28 344	5.88 641	7.90 787	10.32 640	7.76 629	5.81 511	6.09 484	8.71 660	7.11 709	4.29 357	4.62 654	0.05 641	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.18 622

1111x	4.25 657	0.30 194	4.31 556	1.47 537	0.37 387	5.10 616	0.32 363	12.86 724	9.82 680	6.01 527	9.73 612	8.78 662	5.97 683	9.43 700	10.39 750	0.06 655	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.04 347

test_sample5	2.91 528	0.40 330	4.33 557	1.81 596	0.50 436	3.33 518	0.17 308	11.27 667	6.55 582	6.18 541	8.35 572	3.65 485	2.71 520	6.61 494	2.15 550	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.05 400

DualNet	3.05 537	0.40 330	4.33 557	1.81 596	0.50 436	3.33 518	0.17 308	11.27 667	6.55 582	6.50 567	10.86 641	3.65 485	2.71 520	6.61 494	2.15 550	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.05 400

ADLNet	4.32 662	0.80 577	4.33 557	3.60 761	3.56 729	6.87 669	2.48 677	11.20 664	7.58 619	9.87 707	9.62 608	8.39 649	4.95 653	6.16 447	6.60 694	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.12 527	0.25 666

UPFNet	3.82 622	0.47 396	4.34 560	2.21 671	3.38 719	7.26 678	2.69 685	9.89 623	5.96 543	7.98 640	7.53 550	7.89 637	3.15 548	7.72 587	5.88 681	0.01 397	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.06 426

IGEV_i1	2.68 497	0.39 314	4.36 561	2.12 659	0.18 274	4.28 589	0.52 434	9.64 614	3.41 368	5.01 479	5.35 465	5.98 586	2.41 501	7.18 548	1.63 502	0.05 641	0.05 565	0.23 768	0.61 781	0.08 456	0.13 567

AASNet	3.90 628	0.92 613	4.41 562	3.56 760	4.00 756	6.70 664	1.26 630	18.71 787	6.14 559	7.35 611	7.91 566	4.35 519	2.58 511	3.04 294	6.62 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 710	0.14 585

test_sample6	3.14 547	0.41 345	4.42 563	1.92 617	0.49 432	3.25 514	0.21 328	11.30 669	6.69 587	6.50 567	10.86 641	4.03 499	2.93 539	7.06 537	2.65 580	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.06 426

RASNet	4.52 671	0.61 485	4.42 563	3.42 751	4.68 784	4.58 604	0.99 595	9.54 613	8.01 638	5.28 492	11.42 654	10.34 691	8.88 744	9.28 695	8.68 728	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

UGAM-zero	3.51 589	0.33 242	4.44 565	0.88 426	0.65 472	3.52 541	0.16 301	11.35 671	2.71 296	5.09 486	5.82 479	15.28 748	9.14 750	8.38 644	1.61 498	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.46 771	0.02 216	0.19 634

test_sample3	2.87 522	0.37 301	4.45 566	1.95 623	0.59 455	4.69 607	0.16 301	11.50 677	6.45 578	5.82 512	6.44 510	3.76 492	2.64 513	6.01 439	2.41 568	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 400

DMCA	2.82 515	0.64 496	4.45 566	1.61 563	0.89 517	3.86 571	0.57 455	9.18 599	5.10 493	6.24 546	6.49 511	7.17 624	2.13 483	3.31 304	4.73 658	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

CoDeX	3.43 581	0.68 520	4.49 568	0.98 449	1.65 612	6.37 653	2.14 668	13.23 734	6.07 553	7.23 604	8.95 585	4.09 502	3.79 589	6.31 465	2.37 565	0.03 601	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.15 596

delet	4.27 659	0.72 535	4.50 569	1.07 469	3.75 741	10.79 733	4.04 723	9.95 624	7.89 634	8.09 643	8.89 583	8.46 652	3.81 591	7.56 572	5.80 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.02 191

AROF-StereoT2	1.49 334	0.54 445	4.51 570	1.26 494	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 322	4.59 465	1.42 344	2.01 315	0.61 316	0.34 232	7.48 567	0.76 354	0.65 767	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.01 81	0.01 52

RAFT_CTSACE	3.40 577	1.07 643	4.52 571	1.27 497	3.14 708	4.00 580	1.07 611	3.93 282	4.43 450	4.66 468	17.94 740	7.21 626	2.76 525	10.82 726	0.85 382	0.00 1	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.01 52

DDVS	3.59 597	0.53 439	4.53 572	2.02 637	1.27 574	6.63 662	0.49 423	8.73 586	4.10 431	7.14 597	7.63 556	12.68 726	2.25 491	8.69 666	4.09 641	0.08 670	0.20 750	0.01 644	0.00 1	0.14 555	0.59 738

test_sample4	2.87 522	0.40 330	4.54 573	1.80 594	0.54 448	3.95 576	0.15 293	11.48 676	6.49 581	6.33 558	6.81 521	3.68 488	2.65 515	6.11 444	2.36 564	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 400

MyStereo06	2.35 464	0.66 514	4.54 573	1.10 474	0.96 529	2.57 417	0.10 246	9.30 604	4.05 427	5.22 489	6.09 484	5.95 583	2.38 500	3.00 292	0.73 340	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.01 502	0.13 544	0.15 596

TransformOpticalFlow	3.38 573	0.70 530	4.54 573	1.00 452	0.30 350	3.56 543	0.14 287	9.67 616	7.30 610	5.55 502	13.34 688	6.74 612	5.03 655	8.22 636	1.34 466	0.00 1	0.01 272	0.01 644	0.00 1	0.04 349	0.11 530

RT-IGEV	3.81 621	0.26 145	4.55 576	2.38 694	0.63 464	5.19 618	2.72 688	12.31 709	3.90 408	8.17 651	9.88 614	12.51 725	5.99 684	5.32 406	1.51 483	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.32 743	0.14 555	0.24 661

GMStereo	1.83 390	0.99 629	4.55 576	0.57 381	0.05 51	2.53 409	0.01 38	4.95 384	11.14 705	3.52 428	2.24 328	0.53 303	0.49 290	3.76 323	0.80 372	0.20 710	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.12 527	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 628	1.84 725	4.55 576	0.87 425	2.95 702	4.10 583	2.00 666	10.77 655	8.23 647	6.75 573	14.63 706	5.01 547	2.24 489	8.41 647	2.91 590	0.33 737	0.03 496	0.83 795	0.00 1	0.82 757	0.70 745

MeshStereo	11.52 784	1.52 700	4.55 576	1.89 611	1.46 597	19.87 793	5.11 746	20.66 808	15.91 753	32.67 822	34.51 813	39.34 830	21.15 808	18.74 795	12.10 764	0.11 682	0.06 596	0.01 644	0.00 1	0.45 723	0.22 648
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 425	0.69 528	4.57 580	0.32 303	0.21 305	1.92 324	0.19 317	6.89 526	5.64 525	5.48 499	4.02 411	2.02 414	3.50 568	3.32 305	2.01 540	0.00 1	0.01 272	0.01 644	0.01 502	0.20 612	0.13 567

acv_ft	3.69 605	0.53 439	4.58 581	2.31 687	4.71 785	7.44 682	0.86 561	8.54 576	5.70 526	9.29 689	9.26 602	5.77 577	4.15 603	2.24 260	8.13 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.01 52

arf3	1.58 347	0.79 572	4.64 582	1.36 519	0.04 41	1.35 209	0.01 38	4.44 326	4.54 459	1.01 315	3.05 367	0.80 342	0.39 253	7.68 582	0.71 336	0.65 767	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.02 216	0.02 191

HGLStereo	4.25 657	0.52 434	4.65 583	3.09 733	5.18 793	6.51 661	0.73 507	10.37 641	6.74 590	7.32 609	12.44 674	7.00 616	7.21 712	7.46 564	5.51 672	0.00 1	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.10 514

MSMD_ROB	9.28 761	1.09 647	4.65 583	1.58 558	0.39 391	16.52 773	4.41 733	13.60 739	14.87 745	22.34 798	39.89 824	25.67 799	20.71 807	12.42 749	6.98 699	0.34 738	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 486

PatchMatch Cens Cmp	15.56 805	1.25 673	4.67 585	3.14 739	1.98 645	26.30 809	10.72 811	26.29 824	30.21 806	39.26 839	45.31 837	46.76 839	28.84 827	24.29 820	20.31 804	0.26 725	0.27 772	0.20 762	0.35 752	0.18 597	0.51 730

hknet	3.31 562	0.42 356	4.68 586	0.46 354	1.17 564	7.13 676	1.63 651	9.05 595	6.91 594	6.11 535	6.15 490	9.66 674	2.85 532	7.48 567	2.45 570	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.00 1	0.04 349	0.00 1

UGAM	3.90 628	0.48 403	4.69 587	0.17 246	0.08 117	3.67 549	1.22 624	4.81 370	14.45 739	4.59 461	11.94 662	14.20 738	3.80 590	9.92 711	3.61 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.32 679	0.07 449

TRStereo	2.36 466	3.10 765	4.70 588	1.99 630	2.08 652	2.61 426	1.11 616	8.79 589	3.73 388	3.19 414	3.04 365	3.96 496	0.77 344	5.92 434	1.44 477	0.03 601	0.14 713	0.00 1	0.29 731	0.08 456	0.25 666

CIPLG	2.47 481	1.10 649	4.71 589	0.63 394	2.15 658	2.67 441	0.77 522	5.19 406	4.73 478	7.85 632	9.56 607	1.72 402	1.14 395	4.20 352	2.34 561	0.01 397	0.19 746	0.02 678	0.09 625	0.23 640	0.08 469

G2L-Stereo	3.40 577	0.93 616	4.73 590	1.61 563	2.05 649	2.88 479	0.60 464	8.94 591	5.84 534	7.42 613	7.33 546	8.61 659	2.16 486	8.44 650	6.11 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.18 622

IPLG	2.43 473	0.66 514	4.77 591	0.54 370	0.31 363	3.01 490	0.26 345	6.15 482	5.55 520	7.69 625	6.21 495	1.89 407	1.74 466	7.19 549	2.35 563	0.01 397	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.12 554

PM Cens cmp D40	15.21 803	1.36 686	4.78 592	3.03 732	2.10 654	23.78 803	8.62 791	27.38 828	30.03 804	38.10 837	42.16 831	45.67 838	28.95 828	25.24 823	21.01 806	0.27 729	0.28 773	0.25 772	0.41 764	0.24 651	0.59 738

dd	2.16 436	1.22 667	4.82 593	0.68 399	0.12 192	1.39 227	0.17 308	5.14 401	11.22 710	2.70 389	3.51 398	1.52 391	1.23 418	5.08 397	3.96 636	0.12 686	0.01 272	0.04 712	0.21 697	0.07 440	0.01 52

STrans-v2	3.43 581	0.73 540	4.82 593	0.26 283	0.60 457	3.00 489	1.19 623	10.41 643	7.22 607	5.79 507	10.97 646	6.75 613	7.03 707	8.25 637	1.40 470	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.18 622

HLf8	1.64 355	0.97 625	4.84 595	0.22 268	0.53 445	1.97 334	0.02 110	6.26 488	5.34 510	1.41 342	2.68 347	1.71 401	1.00 371	4.97 392	0.75 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 52

rvit_0105_6	1.26 307	0.87 595	4.85 596	0.61 386	0.07 86	1.60 277	0.32 363	3.79 272	5.87 535	0.25 123	0.26 152	1.09 360	0.29 200	4.60 372	0.62 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 426

ManiGeoR	1.66 358	0.93 616	4.87 597	0.29 291	0.54 448	1.34 201	0.01 38	6.11 477	5.17 499	1.19 336	2.69 350	1.40 378	1.18 408	6.04 441	1.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

HLf10	1.66 358	0.93 616	4.87 597	0.29 291	0.54 448	1.34 201	0.01 38	6.11 477	5.17 499	1.19 336	2.69 350	1.40 378	1.18 408	6.04 441	1.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 52

UDG	8.58 755	9.31 817	4.89 599	10.00 817	9.52 822	10.36 724	2.41 674	12.07 699	9.82 680	7.81 630	9.55 606	16.52 758	9.81 757	7.84 597	7.88 711	4.20 817	2.51 825	18.53 838	3.71 830	9.55 825	5.28 808

IGEV-FE	2.13 430	0.50 415	4.90 600	1.41 527	0.18 274	2.63 431	0.36 372	7.80 549	3.87 403	5.04 481	5.42 466	4.72 532	1.03 378	3.48 314	0.80 372	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.18 679	0.17 581	0.04 347

iResNet_ROB	4.23 654	1.02 635	4.90 600	2.18 667	0.93 524	2.92 481	0.37 375	15.10 762	16.91 759	7.89 635	10.51 630	7.03 617	3.07 544	8.16 628	3.46 615	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.02 191

IGEV_Zeroshot_test	2.13 430	0.50 415	4.91 602	1.41 527	0.18 274	2.62 429	0.36 372	7.80 549	3.87 403	5.04 481	5.42 466	4.77 534	1.03 378	3.43 310	0.79 368	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.18 679	0.17 581	0.04 347

IPLGR_C	2.44 475	1.17 662	4.94 603	0.62 389	2.08 652	2.65 435	0.80 533	5.60 448	4.79 481	7.87 633	9.23 594	1.67 399	1.15 397	3.43 310	2.23 556	0.01 397	0.19 746	0.02 678	0.08 613	0.22 633	0.10 514

GEStereo_RVC	3.74 611	0.73 540	4.95 604	2.01 635	1.24 569	4.36 595	3.07 697	11.77 687	7.80 633	6.87 584	6.52 513	7.70 632	4.31 619	8.98 682	4.19 643	0.03 601	0.01 272	0.02 678	0.02 540	0.13 544	0.11 530

G4	1.53 339	0.65 504	4.96 605	1.06 468	0.05 51	1.35 209	0.01 38	4.79 367	4.56 462	1.06 321	1.83 307	0.57 309	0.33 227	7.78 590	0.73 340	0.77 774	0.02 420	0.00 1	0.01 502	0.03 300	0.01 52

iRaft-Stereo_20w	2.56 489	0.35 276	4.98 606	0.37 331	0.67 475	3.47 528	0.59 457	12.57 718	3.89 406	6.10 534	6.23 497	1.49 388	2.24 489	6.65 497	0.86 387	0.00 1	0.19 746	0.00 1	0.33 746	0.08 456	0.22 648

CRFU-Net	4.45 663	0.67 518	5.02 607	2.78 717	1.32 584	12.67 755	3.35 708	11.26 665	3.52 376	10.06 713	9.30 604	10.91 703	6.92 704	7.26 552	3.24 603	0.15 697	0.16 729	0.16 755	0.00 1	0.26 657	0.05 400

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 698	5.36 792	5.02 607	3.75 768	3.57 730	15.81 769	4.27 728	11.72 685	6.96 596	7.23 604	8.47 575	9.09 666	2.66 516	9.36 699	2.71 582	7.49 826	2.32 821	2.01 806	0.08 613	6.77 819	4.67 805

MyStereo8	2.88 524	1.19 663	5.03 609	1.61 563	3.75 741	4.30 591	0.07 218	6.14 481	6.16 561	6.22 544	9.64 610	4.28 515	1.45 434	2.05 252	4.76 660	0.00 1	0.16 729	0.00 1	0.14 654	0.26 657	0.43 713

CFNet	3.72 609	1.10 649	5.03 609	2.49 702	1.59 605	4.90 612	0.22 330	11.38 673	9.88 682	4.80 473	11.25 651	6.44 602	3.68 577	8.33 640	3.00 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 633	0.07 449

HLF11	1.82 386	0.78 568	5.05 611	0.45 352	0.49 432	1.54 264	0.28 351	6.10 475	4.89 485	1.83 358	3.26 378	0.88 344	1.01 374	6.98 529	2.74 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.00 1

GwcNet-RSSM	3.77 616	1.05 639	5.06 612	2.21 671	1.87 639	2.36 385	1.52 645	8.98 593	7.96 637	5.91 525	14.59 705	7.94 640	3.50 568	6.43 473	5.70 677	0.00 1	0.00 1	0.04 712	0.00 1	0.20 612	0.08 469

MANE	19.47 824	1.27 677	5.07 613	4.69 791	5.55 797	30.49 819	9.94 802	34.01 839	37.27 836	44.13 849	51.57 848	52.51 845	40.41 844	33.58 839	24.81 824	0.89 781	0.86 807	1.11 799	9.72 845	0.38 704	1.06 763

rvit_105_1	2.44 475	0.80 577	5.08 614	1.77 590	0.09 139	1.95 328	3.62 716	5.62 451	8.21 646	4.85 474	2.07 318	3.15 460	1.58 451	7.08 538	2.71 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.04 349	0.08 469

plain	1.34 317	0.51 423	5.09 615	0.30 294	0.05 51	1.58 271	0.08 230	4.47 333	3.77 393	0.42 225	1.76 299	0.60 315	0.74 337	6.11 444	0.94 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 714	0.02 191

ACRE	2.41 469	1.08 645	5.11 616	0.55 373	2.05 649	2.65 435	0.78 529	5.26 419	4.67 473	7.59 623	9.20 591	1.70 400	1.08 385	3.74 322	2.18 553	0.01 397	0.18 738	0.02 678	0.08 613	0.22 633	0.10 514

SFCPSM	3.29 558	0.43 370	5.11 616	0.34 320	0.94 525	8.48 697	2.15 669	14.51 753	5.29 506	7.00 588	7.65 557	3.43 469	2.59 512	5.11 399	2.37 565	0.01 397	0.03 496	0.01 644	0.07 608	0.13 544	0.15 596

IER	3.20 552	0.54 445	5.13 618	0.58 382	1.59 605	7.29 679	0.56 445	6.36 493	4.95 488	7.44 615	8.84 580	6.20 592	6.26 687	4.88 383	3.29 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

GMStereo_Zeroshot	2.77 507	1.98 738	5.14 619	1.53 549	0.36 383	3.56 543	0.10 246	5.57 445	5.91 540	6.89 585	7.02 533	8.50 656	0.91 362	6.01 439	1.65 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.01 52

ccnet	6.87 724	0.92 613	5.15 620	3.09 733	2.18 661	11.78 744	4.90 742	17.97 782	8.79 662	12.79 756	20.20 750	16.00 755	8.35 734	9.12 687	14.17 776	0.42 749	0.33 776	0.25 772	0.09 625	0.40 714	0.48 723

sCroCo_RVC	1.21 298	0.65 504	5.16 621	1.09 471	1.29 580	0.92 45	0.19 317	3.92 280	2.68 295	0.30 150	3.04 365	0.52 301	1.56 449	1.58 209	0.78 364	0.09 676	0.25 767	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.11 530

ssnet_v2	4.46 664	0.87 595	5.18 622	1.57 557	0.67 475	9.14 709	4.73 740	11.84 688	9.68 675	8.79 672	6.24 498	9.91 680	4.34 620	6.28 460	9.30 736	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.28 666	0.30 684

DAS	3.74 611	0.35 276	5.19 623	1.99 630	3.74 737	2.36 385	3.22 702	7.77 547	9.27 668	8.70 669	12.08 664	4.45 522	5.43 670	8.39 645	1.71 509	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

SepStereo	3.78 617	0.35 276	5.19 623	1.99 630	3.74 737	2.36 385	3.22 702	7.77 547	9.27 668	8.70 669	12.08 664	4.45 522	5.43 670	9.18 690	1.71 509	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.02 191

PAM_32	3.50 588	0.32 222	5.22 625	1.32 507	0.53 445	7.49 683	0.39 381	9.52 612	3.91 409	5.22 489	5.28 461	16.75 762	7.44 716	4.61 373	0.90 401	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.39 759	0.09 476	0.39 699

ADStereo(finetuned)	2.26 454	0.64 496	5.22 625	0.31 299	0.18 274	1.71 301	0.25 343	5.23 408	8.46 654	6.06 531	5.30 462	1.41 380	6.37 690	1.87 240	1.87 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.18 622

MEA-ACV	4.11 642	0.48 403	5.23 627	1.48 538	0.11 170	6.69 663	0.63 476	13.21 731	7.78 632	7.47 617	8.55 578	10.83 701	8.00 729	6.86 512	4.66 657	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.13 567

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 623	1.06 642	5.23 627	2.72 714	3.27 714	4.36 595	0.61 468	10.71 652	7.56 617	8.75 671	7.89 565	9.86 679	3.90 594	7.15 547	3.44 611	0.14 695	0.02 420	0.02 678	0.03 566	0.04 349	0.03 280
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 530	0.66 514	5.25 629	1.10 474	0.96 529	2.57 417	0.10 246	8.53 575	12.34 725	6.28 552	3.88 406	3.18 462	3.30 555	7.81 594	2.37 565	0.01 397	0.08 646	0.00 1	0.01 502	0.13 544	0.15 596

DCANet-4	2.03 422	0.34 258	5.30 630	0.31 299	0.18 274	1.69 293	0.12 264	4.95 384	8.55 659	5.78 506	5.17 446	1.12 361	2.82 529	2.11 255	1.92 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.18 622

DN-CSS_ROB	2.69 498	1.40 689	5.34 631	2.31 687	0.75 492	3.14 504	0.06 196	6.11 477	3.87 403	5.34 496	12.18 669	2.34 426	1.22 417	7.84 597	1.48 481	0.03 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 695	0.03 280

G2	1.82 386	1.96 735	5.37 632	1.82 600	0.07 86	1.29 177	0.01 38	4.46 330	4.37 447	2.14 366	3.40 391	0.65 319	0.37 241	8.30 638	0.90 401	1.07 790	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.02 191

MyStereo04	2.95 531	0.79 572	5.38 633	1.03 459	1.11 552	2.63 431	0.46 410	10.00 629	12.44 726	4.19 446	3.91 408	3.04 454	3.60 574	7.34 558	2.74 586	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.01 502	0.11 509	0.09 486

test-1	1.82 386	0.45 388	5.42 634	0.89 428	0.41 401	2.14 354	0.56 445	5.75 455	4.15 437	3.28 418	5.11 444	3.61 484	0.70 329	1.53 206	1.56 491	0.02 540	0.34 777	0.00 1	0.08 613	0.02 216	0.30 684

rvit_0105_5	1.48 333	0.89 603	5.43 635	0.46 354	0.04 41	1.60 277	0.60 464	4.65 358	5.90 538	0.76 295	1.59 287	1.75 403	0.78 348	4.20 352	0.88 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 426

NCCL2	5.88 696	1.59 705	5.44 636	1.87 606	0.92 521	9.55 714	11.55 815	12.11 701	9.94 683	9.67 701	8.85 581	22.28 793	7.41 715	8.78 673	7.17 701	0.01 397	0.00 1	0.03 699	0.00 1	0.13 544	0.23 655

DSFCA	4.21 653	0.50 415	5.45 637	1.34 512	1.68 618	7.04 672	4.51 735	10.73 653	7.00 598	10.78 730	6.80 520	8.48 654	4.63 637	9.91 710	5.12 666	0.02 540	0.06 596	0.02 678	0.03 566	0.08 456	0.03 280

G3	2.15 434	1.78 719	5.47 638	5.08 796	0.06 69	1.36 214	0.02 110	4.44 326	4.61 469	2.26 373	3.33 382	0.70 327	0.31 215	7.98 607	1.40 470	4.09 816	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.07 440	0.01 52

MMNet	4.16 649	0.77 560	5.47 638	1.40 524	1.67 616	10.78 732	0.63 476	8.64 584	8.47 655	8.80 674	8.33 571	7.51 628	6.61 694	7.53 569	6.54 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 400

ISRNet	3.93 633	0.55 452	5.49 640	3.20 742	2.69 689	2.11 350	0.26 345	7.01 530	6.40 574	11.00 736	17.99 741	8.31 647	2.64 513	6.51 484	4.36 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.02 191

rvit_stereo_0075_2	2.00 418	0.32 222	5.49 640	0.60 385	1.98 645	1.77 309	0.10 246	7.24 536	5.70 526	2.90 400	4.06 412	3.11 458	0.56 305	5.32 406	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.16 610

SQANet	7.64 737	3.40 771	5.49 640	11.73 823	9.62 824	11.96 748	2.82 690	11.33 670	6.10 555	8.33 654	11.49 656	11.00 705	5.16 662	10.12 716	2.72 585	8.92 830	2.21 820	10.41 829	1.58 811	11.13 830	7.39 817

dad	4.66 673	1.89 731	5.51 643	0.94 437	0.09 139	2.16 359	0.37 375	7.10 534	14.43 738	10.13 714	16.84 724	14.97 744	1.90 473	6.82 507	4.15 642	1.09 791	0.11 689	4.08 820	0.46 771	0.17 581	0.06 426

PFNet	2.93 529	0.40 330	5.51 643	2.13 662	0.84 508	3.11 502	0.75 517	6.78 521	4.79 481	9.98 711	6.00 482	4.78 535	2.13 483	8.33 640	2.11 546	0.19 707	0.06 596	0.00 1	0.11 641	0.20 612	0.35 693

rvit_0105_4	1.38 323	0.98 626	5.52 645	0.61 386	0.05 51	1.62 280	0.41 386	3.95 283	5.80 532	0.31 157	0.73 211	1.37 375	0.53 300	4.89 388	0.78 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 347

RP	6.84 723	1.29 682	5.53 646	3.92 776	5.18 793	6.32 651	3.53 712	11.73 686	15.31 748	9.54 697	22.38 765	18.25 771	14.47 783	10.11 712	7.49 704	0.91 784	0.01 272	0.12 748	0.15 659	0.33 687	0.19 634

GOStereo-base	2.48 482	2.88 759	5.54 647	7.30 809	0.11 170	1.43 242	0.00 1	4.45 329	4.54 459	2.28 375	4.29 419	0.69 323	0.49 290	8.62 660	1.15 442	5.65 821	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.13 544	0.03 280

MLCV	3.44 584	0.88 599	5.60 648	1.39 523	0.25 322	4.36 595	0.33 367	7.25 537	7.28 609	9.17 686	12.24 671	5.09 550	2.47 505	9.15 689	3.23 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.02 191

PAM	3.38 573	0.31 202	5.61 649	1.37 520	0.71 487	7.60 690	0.38 380	8.94 591	3.55 379	5.54 501	4.69 431	16.09 756	7.03 707	3.67 319	1.02 422	0.00 1	0.21 754	0.00 1	0.38 755	0.07 440	0.41 705

XPNet_ROB	6.03 704	1.22 667	5.61 649	2.56 707	0.90 520	6.32 651	7.07 776	12.92 726	8.30 648	14.76 776	15.13 710	19.84 780	6.66 699	10.36 718	8.58 726	0.02 540	0.04 540	0.00 1	0.03 566	0.11 509	0.24 661

arf2	2.19 441	1.21 665	5.68 651	6.79 807	0.05 51	1.40 230	0.01 38	4.35 316	4.69 474	2.75 391	5.66 474	1.04 355	0.72 334	7.83 596	0.91 403	0.69 769	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.04 349	0.04 347

TestStereo_HLe17	1.70 367	1.11 652	5.74 652	0.27 287	0.50 436	1.55 269	0.01 38	6.47 504	5.48 513	1.41 342	2.35 336	1.39 376	1.13 393	5.80 428	0.66 324	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 52

SGM-ForestM	16.99 814	1.08 645	5.74 652	2.12 659	0.75 492	31.63 821	12.21 820	27.80 831	32.25 813	37.88 835	39.99 825	52.96 849	35.20 838	33.60 840	24.47 823	0.26 725	0.39 785	0.31 777	0.39 759	0.26 657	0.53 731

DISCO	6.28 707	0.57 463	5.78 654	3.43 752	1.17 564	11.22 736	3.39 711	12.14 704	16.16 754	6.52 569	11.22 650	16.96 764	6.32 689	19.51 799	10.74 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 695	0.11 530

RAFT + AFF	4.30 661	1.55 702	5.84 655	1.43 530	2.36 670	5.94 643	6.72 772	10.01 630	7.56 617	7.55 620	8.96 587	7.09 622	6.73 700	8.57 655	4.02 637	0.02 540	0.47 793	0.00 1	0.01 502	0.56 731	0.54 732

RYNet	6.34 709	0.89 603	5.88 656	1.41 527	4.48 775	15.97 771	4.18 726	13.41 736	16.49 755	10.81 731	7.00 532	14.33 740	8.72 740	9.43 700	13.71 773	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.07 449

BEATNet_4x	3.24 553	1.27 677	5.89 657	1.56 556	0.10 152	5.26 624	1.07 611	10.08 633	5.50 515	6.89 585	7.73 559	4.53 526	4.13 601	5.05 396	5.27 667	0.04 626	0.05 565	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.23 655

DRN-Test	5.87 694	0.98 626	5.89 657	2.69 711	3.65 733	12.37 751	3.35 708	20.07 806	10.20 689	11.93 747	12.31 672	11.06 707	5.31 665	7.89 600	9.05 732	0.04 626	0.05 565	0.04 712	0.04 587	0.18 597	0.25 666

rvit_0105_3	1.71 368	0.90 606	5.93 659	0.78 411	0.02 7	1.62 280	1.69 655	5.15 403	5.99 547	2.22 370	1.64 291	1.97 412	1.17 405	4.19 350	0.92 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

TestStereo_HL3	1.89 401	0.49 411	5.94 660	1.08 470	0.25 322	2.32 379	0.05 172	4.54 341	4.34 444	4.68 469	4.76 432	2.73 440	0.70 329	5.22 402	0.55 294	0.03 601	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

XX-Stereo	2.71 502	0.38 310	5.96 661	2.25 675	2.20 662	1.54 264	0.21 328	5.44 436	3.05 329	2.28 375	16.16 715	7.03 617	0.24 177	6.19 451	0.79 368	0.00 1	0.15 720	0.00 1	0.23 710	0.13 544	0.04 347

IPLGR	2.28 455	0.51 423	6.00 662	0.15 236	0.15 230	1.99 337	0.22 330	6.34 492	6.04 552	6.80 578	5.76 477	2.87 445	2.31 496	4.88 383	1.28 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 476	0.18 622

PSMNet_ROB	5.02 680	1.63 709	6.03 663	1.90 612	1.83 635	9.57 715	6.35 766	15.58 767	7.23 608	6.15 540	10.48 629	12.22 721	4.16 604	8.02 611	8.71 729	0.02 540	0.01 272	0.01 644	0.10 636	0.20 612	0.12 554

ADLNet2	4.46 664	0.90 606	6.06 664	2.74 716	3.91 752	6.79 667	3.01 696	10.95 661	8.40 653	7.27 607	9.80 613	9.85 678	5.43 670	7.29 553	6.44 690	0.01 397	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 530

RGC	6.88 725	2.23 744	6.13 665	4.05 777	4.73 788	8.94 706	2.78 689	15.19 764	11.74 716	11.13 737	19.34 746	17.86 768	10.42 763	13.02 756	8.03 715	0.73 772	0.01 272	0.24 770	0.41 764	0.31 675	0.38 698

DDUNet	9.47 763	11.32 825	6.14 666	12.93 825	11.65 831	10.45 725	3.87 719	11.70 683	7.89 634	9.27 688	13.28 687	16.18 757	6.14 686	8.80 675	5.77 678	6.64 825	3.38 840	20.90 839	4.28 832	11.01 829	7.80 818

DualNet (step1)	3.91 631	1.11 652	6.15 667	1.27 497	0.60 457	5.22 620	2.54 678	10.66 649	7.73 626	8.36 655	7.55 551	6.55 604	4.27 610	6.58 492	1.62 499	1.49 799	0.03 496	3.10 813	2.99 821	0.20 612	0.15 596

test_sample9	5.87 694	1.11 652	6.15 667	1.27 497	0.60 457	5.22 620	2.54 678	10.66 649	7.73 626	8.36 655	7.55 551	6.55 604	4.27 610	11.68 739	11.44 761	1.49 799	24.31 868	3.10 813	2.99 821	0.20 612	0.15 596

test_sample8	7.99 746	1.11 652	6.15 667	1.27 497	0.60 457	5.22 620	2.54 678	12.04 698	6.15 560	17.46 785	9.02 590	24.67 795	18.16 795	11.68 739	11.44 761	1.49 799	24.31 868	3.10 813	2.99 821	0.20 612	0.15 596

LALA_ROB	6.58 714	1.80 721	6.25 670	1.26 494	0.94 525	10.08 719	9.02 794	16.00 769	11.51 714	12.74 754	13.02 683	24.77 796	5.25 663	10.56 721	8.02 713	0.04 626	0.05 565	0.00 1	0.02 540	0.10 488	0.25 666

DStereoRT	7.14 730	1.05 639	6.27 671	2.26 676	1.39 590	10.94 735	1.76 659	7.53 544	4.14 435	7.55 620	10.86 641	2.79 441	6.79 702	8.01 610	4.49 651	0.13 691	0.18 738	49.57 862	15.74 855	0.23 640	1.13 766

NaN_ROB	6.00 702	1.24 672	6.29 672	1.34 512	1.68 618	9.60 716	10.31 806	15.09 760	15.79 752	12.62 752	8.95 585	11.67 718	5.83 678	11.78 743	6.41 689	0.05 641	0.13 706	0.08 737	0.20 691	0.22 633	0.79 749

ETE_ROB	5.80 693	1.77 718	6.33 673	1.44 535	0.78 503	6.43 655	6.90 774	12.53 716	8.08 641	12.93 758	14.89 708	21.13 789	5.87 680	9.83 707	6.57 693	0.04 626	0.01 272	0.00 1	0.02 540	0.08 456	0.33 690

STTStereo	3.60 599	0.93 616	6.34 674	2.71 712	2.23 664	3.68 552	0.63 476	9.42 607	6.73 589	9.87 707	6.97 527	8.84 664	3.65 576	6.85 511	3.04 595	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.02 216	0.02 191

Anonymous3	1.76 374	0.44 380	6.37 675	0.33 313	0.50 436	4.33 592	0.54 438	4.43 324	2.48 277	2.21 367	3.24 377	1.53 392	1.14 395	5.64 417	1.29 457	0.17 703	0.23 761	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.15 596

AANet_RVC	5.01 679	1.74 716	6.38 676	1.96 626	1.29 580	2.26 369	1.69 655	10.07 632	18.53 768	7.88 634	18.15 742	8.49 655	2.70 517	10.59 722	7.04 700	0.96 786	0.15 720	0.02 678	0.00 1	0.13 544	0.12 554

DMCA-RVC	3.17 549	1.26 675	6.39 677	2.10 656	1.51 600	3.02 491	0.56 445	7.84 552	5.06 491	9.23 687	5.19 450	8.46 652	2.72 522	6.31 465	3.22 601	0.06 655	0.11 689	0.09 741	0.02 540	0.16 567	0.08 469

arf1	3.30 559	7.50 807	6.40 678	13.13 826	0.05 51	1.40 230	0.01 38	4.84 375	4.61 469	6.33 558	5.71 476	0.64 317	0.37 241	9.85 708	0.99 416	3.96 815	0.01 272	0.00 1	0.05 595	0.06 417	0.05 400

NCC-stereo	6.77 720	1.49 698	6.48 679	2.92 724	4.40 767	7.43 680	3.61 714	19.52 802	13.29 730	8.39 660	16.91 725	15.96 752	12.13 770	12.85 753	7.70 707	1.47 797	0.11 689	0.01 644	0.42 767	0.14 555	0.24 661

Abc-Net	6.77 720	1.49 698	6.48 679	2.92 724	4.40 767	7.43 680	3.61 714	19.52 802	13.29 730	8.39 660	16.91 725	15.96 752	12.13 770	12.85 753	7.70 707	1.47 797	0.11 689	0.01 644	0.42 767	0.14 555	0.24 661
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 637	0.61 485	6.50 681	1.68 573	3.22 712	9.82 717	0.31 362	9.50 609	5.32 508	7.20 603	6.35 507	10.59 692	5.91 682	6.93 520	5.49 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 52

CSAN	7.62 736	1.60 706	6.56 682	1.83 602	0.66 473	12.40 752	10.52 809	14.45 752	21.32 786	14.19 770	15.98 714	17.84 767	13.02 778	12.32 748	8.38 723	0.09 676	0.07 626	0.03 699	0.04 587	0.33 687	0.67 743

Nwc_Net	6.97 726	1.25 673	6.63 683	3.82 771	3.37 718	10.83 734	1.67 654	19.56 804	11.35 711	8.36 655	23.62 769	17.19 766	11.44 769	11.21 732	8.08 719	0.80 777	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.13 544	0.09 486

AF-Net	7.78 743	1.44 693	6.68 684	3.37 748	4.50 776	8.61 701	2.69 685	17.07 775	20.17 781	9.52 696	24.02 770	20.31 785	14.59 784	11.58 737	9.84 745	0.61 761	0.00 1	0.12 748	0.00 1	0.38 704	0.12 554

edge stereo	6.76 719	1.01 633	6.76 685	2.20 670	2.45 679	6.41 654	2.45 676	14.84 757	11.98 721	15.29 778	18.31 743	22.02 790	12.56 773	10.82 726	7.49 704	0.03 601	0.06 596	0.11 745	0.03 566	0.30 670	0.14 585

FAT-Stereo	6.78 722	0.68 520	6.80 686	2.30 681	1.77 628	5.63 632	4.20 727	18.79 788	18.62 769	10.53 725	17.15 731	18.52 773	13.74 781	8.86 678	7.38 703	0.03 601	0.15 720	0.01 644	0.07 608	0.12 527	0.26 672

StereoDRNet	5.59 690	1.75 717	6.80 686	3.12 737	4.45 771	10.61 728	4.35 731	18.80 789	9.73 676	12.22 749	6.87 525	11.44 713	4.65 639	8.09 623	8.26 722	0.02 540	0.11 689	0.00 1	0.03 566	0.20 612	0.28 680

DispNO	3.25 554	0.72 535	6.85 688	1.95 623	1.34 586	3.49 533	0.84 549	8.14 559	6.30 568	6.34 560	7.76 562	6.30 598	4.28 614	6.93 520	3.51 618	0.00 1	0.03 496	0.03 699	0.12 647	0.07 440	0.07 449

NVstereo2D	4.51 668	0.82 584	6.86 689	3.28 746	3.38 719	8.16 695	3.13 699	10.51 645	15.15 747	4.90 476	6.89 526	7.87 635	4.78 646	9.88 709	3.91 635	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.06 607	0.02 216	0.58 735

Codiref-stereo	0.82 209	0.23 103	6.89 690	1.32 507	0.77 496	1.17 79	0.01 38	3.18 156	0.71 45	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.74 103	0.17 82	0.57 758	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 351	0.81 580	6.89 690	1.32 507	5.38 796	12.55 753	0.01 38	3.18 156	0.71 45	0.28 132	0.18 131	0.07 61	0.04 2	0.74 103	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 52

fast-acv-ft	5.62 692	1.39 688	7.01 692	2.02 637	1.89 641	12.23 749	1.82 661	7.35 539	9.45 672	10.46 723	20.27 752	14.55 742	7.71 726	7.41 561	7.61 706	0.10 680	0.09 662	0.16 755	0.07 608	0.59 735	0.13 567

ToySt	2.69 498	0.55 452	7.03 693	1.03 459	0.10 152	3.49 533	1.04 605	6.38 499	4.55 461	2.69 387	6.28 499	7.95 642	4.38 621	5.08 397	2.58 578	0.01 397	0.11 689	0.00 1	0.04 587	0.28 666	0.19 634

DStereoO	9.97 768	5.99 796	7.04 694	5.64 800	2.87 698	6.47 657	9.22 796	11.59 679	17.24 761	13.54 765	13.92 694	9.80 677	15.27 785	15.07 775	9.86 747	31.68 859	1.56 816	4.41 821	1.68 812	15.15 838	1.45 773

otaku	11.73 785	7.51 808	7.07 695	13.22 827	10.85 830	26.61 813	7.25 779	18.84 790	19.16 773	11.58 745	17.23 734	20.19 783	8.09 732	15.11 776	4.64 656	9.13 832	2.42 822	13.08 831	1.83 815	12.48 834	8.22 820

stereogan	7.69 740	0.88 599	7.08 696	3.49 758	3.93 753	18.98 787	3.23 704	16.52 771	19.58 776	9.93 710	18.92 745	20.50 786	9.04 748	14.07 767	6.14 684	0.26 725	0.04 540	0.21 765	0.03 566	0.63 743	0.33 690

iResNetv2_ROB	4.28 660	1.43 691	7.17 697	2.91 722	1.26 570	4.36 595	1.62 650	13.64 741	10.25 690	9.83 705	11.41 653	7.68 631	4.00 596	7.75 589	1.85 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 701	0.09 486

gwcnet-sp	3.31 562	1.47 694	7.26 698	1.73 585	0.69 480	7.57 686	1.14 618	8.59 578	6.17 562	8.57 665	5.25 458	4.26 512	3.36 557	6.46 475	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 530

scenet	3.31 562	1.47 694	7.26 698	1.73 585	0.69 480	7.57 686	1.14 618	8.59 578	6.17 562	8.57 665	5.25 458	4.26 512	3.36 557	6.46 475	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 530

ssnet	3.31 562	1.47 694	7.26 698	1.73 585	0.69 480	7.57 686	1.14 618	8.59 578	6.17 562	8.57 665	5.25 458	4.26 512	3.36 557	6.46 475	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.11 530

ARAFT	3.13 545	1.11 652	7.34 701	0.42 345	0.14 218	4.52 602	2.99 694	7.41 541	5.97 545	8.85 676	7.06 537	5.20 553	1.25 421	8.49 651	1.44 477	0.00 1	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.33 687	0.11 530

AROF2	6.58 714	13.27 827	7.35 702	15.84 831	4.32 764	2.04 343	0.02 110	9.22 601	4.00 419	11.30 741	6.34 505	2.57 433	0.19 158	14.06 766	1.43 474	9.06 831	0.03 496	16.65 836	0.00 1	12.40 833	1.54 777

DFGA-Net	2.78 508	1.91 732	7.35 702	1.52 544	0.36 383	3.36 520	0.20 323	6.64 515	5.93 541	4.88 475	6.31 502	2.18 420	1.12 390	7.43 562	5.98 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 701	0.04 347

WCMA_ROB	9.21 759	0.87 595	7.37 704	2.54 704	2.13 656	13.59 762	5.80 754	11.64 680	14.01 736	24.43 807	32.99 809	27.09 802	18.02 794	12.51 750	9.85 746	0.81 778	0.07 626	0.01 644	0.01 502	0.16 567	0.23 655

PA-Net	4.98 678	1.47 694	7.42 705	2.40 695	2.14 657	8.73 704	3.64 717	12.42 710	13.11 728	7.03 591	7.57 554	7.88 636	6.52 693	10.16 717	7.82 709	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.11 509	1.07 765
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 738	9.21 816	7.46 706	3.82 771	3.66 734	15.68 768	5.02 745	17.95 781	10.45 697	6.44 566	14.00 696	7.63 630	4.77 644	10.75 725	3.10 598	5.99 823	2.46 823	16.28 835	1.08 799	6.30 817	1.56 779

PWCDC_ROB	7.92 745	3.17 769	7.48 707	5.73 801	4.40 767	10.45 725	0.35 371	14.52 754	28.19 801	10.36 720	31.27 800	7.04 619	9.14 750	13.22 758	8.78 730	2.74 810	0.02 420	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.17 617

LL-Strereo	4.71 674	1.64 710	7.51 708	1.15 484	4.31 763	3.71 555	1.45 641	9.21 600	8.36 650	8.37 659	8.17 570	10.82 699	11.36 768	12.51 750	4.82 661	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1	0.31 675	0.32 689

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 520	0.99 629	7.52 709	1.52 544	0.92 521	2.94 483	0.03 128	9.31 605	3.81 396	2.42 379	5.86 481	9.23 667	4.64 638	4.31 358	2.19 554	0.02 540	0.18 738	0.00 1	0.54 777	0.35 695	0.35 693

GANetREF_RVC	6.56 713	2.89 760	7.58 710	3.41 750	0.40 395	12.96 757	9.58 799	15.09 760	17.25 762	10.33 718	10.62 633	12.27 722	8.16 733	12.21 747	4.53 652	0.41 746	0.00 1	0.00 1	0.02 540	3.12 800	0.39 699
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 786	8.88 814	7.80 711	13.79 829	12.42 833	26.54 812	6.98 775	18.54 785	22.14 790	9.82 704	16.45 719	20.30 784	9.29 753	15.95 783	6.61 695	9.53 834	2.47 824	14.93 834	2.77 819	13.11 836	8.63 825

iResNet	3.68 604	0.91 610	7.94 712	2.97 730	0.34 377	4.44 600	0.48 413	7.70 545	9.74 677	7.72 627	12.74 679	4.03 499	2.87 534	8.05 616	3.37 607	0.02 540	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.09 486

FBW_ROB	8.50 754	1.03 637	7.98 713	1.93 621	1.28 577	13.10 758	6.23 761	22.50 812	18.98 770	18.82 789	14.91 709	19.06 776	10.04 759	18.41 793	9.83 744	0.62 764	0.22 757	1.82 805	0.82 793	0.99 763	1.36 772

sAnonymous2	1.35 319	1.66 712	8.14 714	0.55 373	0.46 417	1.23 131	0.24 338	4.00 288	3.47 373	0.40 211	1.11 251	0.23 220	1.42 432	0.96 147	0.57 300	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.20 691	2.07 788	0.22 648

CroCo_RVC	1.35 319	1.66 712	8.14 714	0.55 373	0.46 417	1.23 131	0.24 338	4.00 288	3.47 373	0.40 211	1.11 251	0.23 220	1.42 432	0.96 147	0.57 300	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.20 691	2.07 788	0.22 648

AROF3	8.31 750	20.22 833	8.33 716	14.56 830	4.71 785	2.47 400	0.12 264	10.44 644	4.56 462	13.46 763	6.31 502	6.10 589	0.61 315	18.95 797	1.57 493	10.94 838	0.28 773	24.74 845	0.01 502	16.52 841	1.31 770

Select-FE	3.44 584	0.73 540	8.39 717	1.44 535	0.96 529	2.01 340	0.10 246	8.84 590	3.94 413	5.36 497	10.32 625	9.73 675	8.82 742	6.28 460	0.83 376	0.01 397	0.22 757	0.01 644	0.49 775	0.03 300	0.30 684

DANet	6.02 703	1.23 670	8.45 718	3.86 775	3.94 754	7.64 691	1.34 636	9.51 611	7.00 598	13.39 762	15.53 712	15.99 754	7.02 706	12.14 746	12.37 766	0.19 707	0.12 696	0.02 678	0.03 566	0.13 544	0.56 733
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 651	0.36 291	8.53 719	1.33 510	1.12 555	3.43 524	0.41 386	12.85 723	14.16 737	9.90 709	14.29 701	5.90 582	3.03 541	6.20 454	2.06 544	0.01 397	0.05 565	0.04 712	0.02 540	0.16 567	0.18 622

PatchMatch Graph Cmp	14.84 801	1.85 727	8.57 720	3.25 744	2.36 670	20.00 794	9.98 803	23.46 818	35.16 829	35.93 833	45.00 836	40.37 831	26.55 822	22.51 811	18.97 798	0.21 712	0.52 797	0.24 770	0.54 777	0.29 668	1.01 760

APVNet	5.98 699	1.72 715	8.72 721	3.21 743	4.04 758	12.31 750	1.81 660	19.09 795	6.10 555	6.13 539	13.41 689	10.69 697	6.30 688	11.26 733	13.90 774	0.05 641	0.02 420	0.11 745	0.03 566	0.53 728	0.20 641

YMNet	5.52 688	1.83 723	8.79 722	3.47 755	4.46 772	10.72 730	0.91 574	9.99 627	6.43 576	13.76 768	16.35 717	11.65 715	4.49 630	7.95 602	8.03 715	0.12 686	0.35 779	0.12 748	0.08 613	0.71 751	0.27 676

YMNet_1	5.52 688	1.83 723	8.79 722	3.47 755	4.46 772	10.72 730	0.91 574	9.99 627	6.43 576	13.76 768	16.35 717	11.65 715	4.49 630	7.95 602	8.03 715	0.12 686	0.35 779	0.12 748	0.08 613	0.71 751	0.27 676

BStereo	0.94 232	0.43 370	8.86 724	0.53 367	0.44 408	1.17 79	0.09 238	3.17 151	1.00 173	0.54 266	0.19 137	0.36 268	0.10 77	1.04 158	0.78 364	0.01 397	0.01 272	0.02 678	0.03 566	0.02 216	0.06 426

Anonymus123	1.19 291	0.43 370	8.86 724	0.53 367	0.44 408	5.87 640	0.09 238	3.42 224	1.00 173	0.54 266	0.19 137	0.36 268	0.10 77	1.04 158	0.78 364	0.01 397	0.01 272	0.02 678	0.03 566	0.02 216	0.06 426

MDST_ROB	8.37 751	0.32 222	9.03 726	4.18 784	2.42 676	26.86 814	6.14 756	19.36 799	13.52 733	27.09 810	22.75 767	9.47 672	4.74 642	15.06 774	6.34 688	0.02 540	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.13 567

PM Graph cmp D40	14.59 797	1.82 722	9.06 727	3.39 749	2.44 677	20.03 795	10.68 810	22.82 815	31.79 811	34.02 828	43.50 833	40.72 832	26.76 823	23.25 815	18.35 796	0.23 717	0.56 800	0.31 777	0.62 782	0.32 679	1.06 763

ELAS	16.72 812	2.14 742	9.23 728	4.92 793	4.53 778	32.66 827	15.11 832	27.40 830	28.68 803	40.27 841	44.90 835	38.33 827	30.50 831	26.44 827	21.94 813	0.88 780	1.23 812	0.67 789	0.89 795	1.49 778	2.18 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 708	2.72 757	9.33 729	2.45 700	1.67 616	8.59 700	3.32 706	18.08 783	12.27 723	8.53 664	21.08 758	10.30 690	9.80 756	9.30 696	7.86 710	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 743	0.43 713

SCION-MonSter	5.37 687	1.22 667	9.36 730	1.43 530	5.21 795	16.80 777	0.23 334	8.42 567	13.73 734	5.49 500	12.86 681	5.34 562	3.82 592	5.84 431	14.47 777	0.70 770	0.00 1	0.01 644	0.00 1	1.94 786	0.46 721

GASNet	5.19 682	4.61 784	9.38 731	4.73 792	2.10 654	3.80 568	1.57 648	12.07 699	10.96 703	8.92 679	7.03 535	8.21 646	7.67 725	14.02 765	7.36 702	0.02 540	0.15 720	0.00 1	0.00 1	0.69 749	0.42 710

pmcnn	7.72 741	1.27 677	9.42 732	2.91 722	3.14 708	9.44 712	6.23 761	12.56 717	16.51 756	14.53 774	24.08 771	27.44 803	8.49 737	9.32 697	8.44 724	0.06 655	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.30 670	0.15 596

S-Stereo	6.63 717	0.84 587	9.67 733	3.15 740	3.48 725	6.49 658	6.22 760	12.99 728	22.84 791	9.48 694	15.51 711	12.00 720	8.43 735	8.04 613	10.70 753	0.12 686	0.17 734	0.00 1	0.38 755	0.13 544	1.92 784

TCMNet	5.22 683	1.96 735	9.78 734	4.11 779	6.57 806	8.83 705	1.35 638	10.74 654	8.07 640	6.39 562	12.76 680	8.32 648	4.75 643	8.62 660	10.09 749	0.11 682	0.18 738	0.31 777	0.09 625	0.75 754	0.57 734

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 699	1.55 702	9.92 735	2.40 695	3.22 712	10.28 723	3.14 700	11.64 680	9.79 678	9.54 697	20.22 751	11.16 708	6.77 701	10.61 723	9.16 733	0.06 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 347

ACV-stereo	4.46 664	0.76 556	9.94 736	1.91 613	1.06 547	11.61 741	1.28 631	6.25 487	7.09 602	3.09 407	5.21 454	16.88 763	10.23 761	7.96 604	5.47 670	0.06 655	0.15 720	0.01 644	0.00 1	0.12 527	0.14 585

FINET	5.32 684	1.14 658	10.04 737	2.17 666	3.67 735	6.49 658	6.76 773	11.68 682	22.08 789	7.42 613	12.15 667	4.24 510	3.61 575	9.25 694	5.35 669	0.04 626	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.17 581	0.09 486

ELAS_RVC	16.54 811	2.26 745	10.08 738	5.50 799	4.46 772	28.28 817	16.72 837	25.55 822	33.54 819	40.19 840	40.30 826	36.68 823	30.03 830	29.40 834	20.61 805	0.98 788	1.21 811	0.86 796	0.70 789	1.39 776	2.16 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 305	1.94 734	10.24 739	0.08 170	0.32 368	1.32 191	0.03 128	3.71 255	0.89 149	1.07 323	0.07 88	0.08 93	0.10 77	4.74 376	0.14 56	0.01 397	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.22 648

DStereoFS	13.91 795	8.09 811	10.27 740	7.48 812	5.93 802	16.06 772	6.27 764	25.18 821	17.56 764	17.52 786	27.57 786	20.59 788	29.20 829	26.58 828	19.78 801	3.27 813	4.31 846	6.54 827	7.13 842	7.92 821	10.95 833

Selective-IGEV-i16pc	4.90 676	0.51 423	10.53 741	2.09 653	0.14 218	23.35 801	7.41 782	5.79 461	17.27 763	3.15 411	6.83 524	5.44 564	1.97 476	8.34 642	3.37 607	0.34 738	0.51 795	0.07 732	0.21 697	0.34 693	0.41 705

SANet	10.64 777	1.86 729	10.91 742	1.76 588	0.71 487	14.62 766	9.23 797	19.18 796	37.14 835	19.22 790	27.96 788	25.86 800	19.11 801	13.02 756	10.63 752	0.08 670	0.06 596	0.03 699	0.02 540	0.62 739	0.81 751

GwcNet	6.42 710	1.97 737	10.92 743	2.59 709	5.58 798	11.55 740	2.21 670	14.10 747	16.52 758	10.04 712	17.19 733	10.86 702	5.61 675	9.23 693	8.84 731	0.01 397	0.06 596	0.03 699	0.08 613	0.56 731	0.40 703

G-Net	8.41 752	1.54 701	10.97 744	5.73 801	3.60 731	26.19 807	4.41 733	10.10 634	7.42 611	19.71 792	24.99 778	14.38 741	15.83 786	10.99 728	9.53 742	0.50 753	0.46 792	0.19 761	0.25 717	0.80 756	0.66 742

PDISCO_ROB	9.62 766	1.99 739	11.51 745	9.88 816	9.61 823	21.48 797	3.83 718	19.33 798	28.49 802	11.27 740	14.17 698	19.92 781	5.02 654	16.35 786	9.18 734	5.28 820	0.41 786	0.14 753	0.09 625	2.05 787	2.36 791

PSMNet-RUCA	5.60 691	4.62 785	11.61 746	10.29 818	7.55 816	7.08 673	1.94 664	12.01 695	10.52 698	3.90 439	11.88 660	4.43 521	1.75 469	7.56 572	4.24 644	1.68 802	0.12 696	4.78 823	0.67 787	4.74 806	0.68 744

LE_ROB	16.73 813	1.28 680	11.61 746	3.72 766	1.65 612	16.67 775	9.17 795	14.39 751	55.91 857	63.81 871	40.86 828	35.94 822	37.73 842	14.24 768	26.87 832	0.05 641	0.10 676	0.13 752	0.22 707	0.12 527	0.15 596

FADNet	4.23 654	1.65 711	11.75 748	1.64 570	0.80 504	4.80 609	0.77 522	13.76 743	11.65 715	3.97 441	5.24 456	9.62 673	5.14 661	8.40 646	3.78 630	0.21 712	0.04 540	0.07 732	0.05 595	1.14 766	0.10 514

FADNet-RVC-Resample	3.79 618	1.62 708	12.06 749	1.43 530	0.66 473	5.94 643	2.41 674	10.18 638	8.58 660	6.28 552	4.22 416	5.33 561	4.80 648	7.71 585	3.19 600	0.17 703	0.21 754	0.17 758	0.12 647	0.41 718	0.29 682

ACVNet-4b	15.90 807	22.00 834	12.37 750	16.40 833	15.14 837	31.87 822	7.50 784	19.04 794	27.85 800	11.48 743	22.02 762	31.86 815	9.16 752	17.95 791	5.69 676	10.43 836	2.58 826	24.44 844	4.87 836	16.04 840	9.28 826

SAMSARA	14.63 798	2.74 758	12.38 751	12.65 824	6.74 807	36.50 834	72.93 868	19.36 799	23.77 794	16.20 782	13.04 684	29.21 809	12.78 775	16.98 788	15.21 780	0.11 682	0.26 769	0.03 699	0.14 654	0.76 755	0.77 748

anonymity	7.68 738	3.83 774	12.39 752	7.04 808	12.67 834	8.18 696	2.00 666	17.50 778	6.85 592	13.56 766	9.21 592	9.97 682	7.82 727	11.28 734	5.58 674	6.27 824	4.98 848	3.68 818	2.96 820	3.33 802	4.48 803

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 596	1.29 682	12.46 753	1.53 549	0.98 533	3.48 532	0.81 534	11.99 694	4.40 449	4.33 451	11.05 648	8.83 663	2.02 479	4.52 365	1.66 505	0.01 397	0.14 713	0.00 1	0.68 788	0.86 759	0.44 715

SHD	9.61 765	2.60 753	12.46 753	3.69 765	3.54 728	9.47 713	1.25 627	20.16 807	37.84 837	18.19 788	21.24 759	16.96 764	12.83 777	14.47 771	16.05 784	0.32 735	0.13 706	0.01 644	0.08 613	0.38 704	0.48 723

FADNet-RVC	3.98 638	1.84 725	12.48 755	1.69 574	0.44 408	4.33 592	1.31 634	11.84 688	7.15 605	3.53 429	3.50 397	10.63 695	4.43 624	9.12 687	6.25 686	0.03 601	0.10 676	0.00 1	0.03 566	0.60 737	0.25 666

relurobot	2.42 470	1.14 658	12.61 756	13.29 828	1.07 550	0.24 8	6.67 771	0.41 5	0.69 33	2.43 380	1.76 299	0.31 254	0.77 344	3.84 327	1.92 532	0.56 757	0.00 1	0.08 737	0.02 540	0.62 739	0.04 347

Consistency-Raft	9.42 762	4.74 787	12.66 757	5.30 797	9.08 820	4.08 581	5.26 749	19.26 797	24.87 795	11.17 738	29.85 794	13.57 730	5.51 674	7.67 581	13.40 771	0.36 740	0.35 779	1.81 804	4.24 831	11.61 831	3.57 798

MSAF-DinoV2	10.24 773	4.39 781	12.68 758	3.62 763	2.55 683	8.48 697	4.69 739	14.24 750	21.89 788	10.74 729	18.74 744	29.30 811	16.17 787	21.96 809	28.10 834	0.32 735	0.15 720	0.25 772	0.81 792	2.83 799	2.90 795

ACVNet_1	18.70 821	25.08 838	12.72 759	17.33 835	15.18 838	26.02 806	9.62 800	28.44 834	34.49 822	24.39 806	24.32 773	37.22 826	20.13 805	16.67 787	13.39 770	10.45 837	2.59 827	24.77 846	4.92 837	16.57 842	9.75 828

PWC_ROB	8.24 749	3.13 766	12.74 760	2.43 699	4.43 770	7.51 684	1.22 624	16.63 772	19.24 774	16.08 781	28.29 789	13.99 737	10.16 760	13.63 763	14.06 775	0.42 749	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.59 735	0.27 676

STTRV1_RVC	7.02 728	1.10 649	12.88 761	3.32 747	6.92 808	11.90 746	4.00 722	15.07 759	11.94 720	9.51 695	14.57 704	11.63 714	8.73 741	12.65 752	8.06 718	3.32 814	2.75 829	0.41 787	0.12 647	1.38 775	0.11 530

NVStereoNet_ROB	16.04 808	6.75 801	12.90 762	6.37 805	7.42 814	12.89 756	9.74 801	22.78 813	25.12 796	30.32 817	46.19 839	34.37 820	25.38 817	21.48 808	21.38 807	5.94 822	3.10 837	6.07 826	10.09 847	4.01 803	8.54 824
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 631	1.67 714	12.95 763	0.96 443	0.75 492	5.71 634	0.54 438	10.83 657	6.60 585	3.46 427	8.09 568	4.10 504	3.40 564	9.43 700	6.33 687	0.36 740	0.44 790	0.17 758	0.46 771	0.91 760	0.95 756

relubot	3.70 606	2.66 755	13.19 764	23.84 840	3.75 741	0.30 11	6.18 757	0.71 19	0.36 16	4.31 449	3.34 387	0.41 276	3.20 550	4.31 358	5.53 673	0.53 755	0.57 801	0.07 732	0.05 595	0.62 739	0.04 347

SPS-STEREO	15.04 802	6.23 798	13.21 765	11.34 822	11.65 831	23.30 800	7.15 777	24.16 819	15.65 751	31.78 820	29.19 793	31.62 814	21.32 809	24.62 821	19.50 800	7.59 827	4.19 845	3.22 816	1.48 807	6.99 820	6.54 813
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 758	3.00 763	13.57 766	3.72 766	1.76 626	11.82 745	0.46 410	16.95 773	36.83 834	15.80 780	15.53 712	12.91 728	7.46 719	20.01 803	21.76 811	0.31 734	0.13 706	0.01 644	0.08 613	0.57 733	0.41 705

DGSMNet	6.47 712	2.61 754	13.64 767	3.46 753	3.74 737	8.97 707	6.01 755	14.15 748	13.01 727	7.46 616	14.10 697	9.94 681	4.79 647	10.44 719	6.22 685	1.30 796	1.70 818	1.80 803	1.52 810	2.27 792	2.35 790

DStereoSA	12.36 787	4.42 782	14.05 768	8.00 813	9.08 820	13.92 765	12.01 819	16.97 774	21.15 785	13.71 767	25.23 781	8.57 658	23.71 815	18.03 792	15.50 781	2.83 811	6.21 850	3.68 818	8.21 844	10.45 828	11.36 837

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 767	4.27 780	14.47 769	2.29 680	2.85 696	23.40 802	13.62 824	13.60 739	19.54 775	19.42 791	24.27 772	16.74 761	8.59 738	17.05 789	7.98 712	1.25 794	1.68 817	0.17 758	2.63 818	0.72 753	1.04 762

ADCP+	8.09 747	1.79 720	14.50 770	1.54 551	4.28 761	16.57 774	5.20 747	12.80 722	11.20 709	12.83 757	17.07 729	11.02 706	10.80 765	17.59 790	23.18 818	0.03 601	0.05 565	0.01 644	0.18 679	0.39 710	0.81 751

Selective-IGEV-i16pb	6.09 705	0.58 468	14.62 771	2.02 637	0.55 452	18.63 785	7.27 780	9.98 626	20.66 783	4.62 462	12.40 673	9.76 676	5.05 657	8.60 657	4.25 645	0.51 754	0.62 803	0.20 762	0.31 741	0.55 730	0.61 741

PVD	15.44 804	2.93 761	14.67 772	4.21 785	3.39 721	17.43 782	4.16 725	27.84 833	48.84 852	31.02 819	43.54 834	29.76 812	30.81 833	25.97 826	21.40 808	0.23 717	0.41 786	0.04 712	0.33 746	0.41 718	1.33 771

Light-Stereo-hy	7.77 742	2.96 762	14.68 773	2.10 656	2.03 648	19.55 791	7.29 781	12.67 721	7.65 620	12.18 748	8.53 576	22.16 791	5.68 677	13.33 759	5.60 675	0.09 676	0.85 806	11.56 830	3.25 825	2.23 791	1.03 761

CBFPSM	4.87 675	0.94 621	14.70 774	1.51 542	1.15 559	11.49 739	2.55 682	7.28 538	6.47 579	6.23 545	4.83 436	15.30 749	8.99 746	6.88 513	8.20 721	0.03 601	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.40 714	0.42 710

noway7	3.01 535	5.33 791	14.83 775	1.00 452	0.19 290	2.41 393	0.44 400	5.55 441	5.16 498	1.96 361	3.99 410	6.35 601	4.61 635	4.04 344	3.54 623	0.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 714	0.41 705

zzzzzzz1	3.46 587	5.71 794	14.87 776	0.96 443	2.82 694	2.34 382	0.75 517	6.50 505	5.50 515	2.10 364	4.09 413	7.38 627	4.90 652	5.75 427	4.04 640	0.53 755	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.60 737	0.42 710

TARStereo(FT)	14.75 799	2.27 746	15.14 777	4.16 780	3.02 704	32.00 823	73.70 869	21.66 810	17.85 765	14.23 771	31.00 798	28.56 805	16.24 789	15.58 779	17.68 792	0.61 761	0.02 420	0.05 720	0.05 595	0.67 747	0.45 717

2222	14.75 799	2.27 746	15.14 777	4.16 780	3.02 704	32.00 823	73.70 869	21.66 810	17.85 765	14.23 771	31.00 798	28.56 805	16.24 789	15.58 779	17.68 792	0.61 761	0.02 420	0.05 720	0.05 595	0.67 747	0.45 717

Wz-Net-MNSev	7.43 733	2.35 750	15.22 779	2.34 690	3.41 723	17.27 781	8.55 789	11.91 691	13.48 732	13.37 761	17.05 728	13.70 731	7.47 720	11.90 744	9.99 748	0.40 745	0.03 496	0.00 1	0.01 502	0.16 567	0.07 449

WAO-6	34.74 847	36.76 851	15.36 780	37.53 851	24.15 852	35.99 833	19.36 843	48.96 856	68.54 872	43.84 848	47.58 842	52.77 848	52.60 861	32.63 837	34.73 848	26.20 855	7.74 854	42.78 860	21.64 859	28.07 856	17.62 850

z-ln-s-r	5.99 701	1.34 685	15.55 781	1.52 544	1.95 644	3.28 515	2.71 687	7.72 546	11.16 706	6.43 565	25.06 779	8.76 661	5.86 679	11.03 730	17.17 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.11 530

SDNR	7.50 735	2.32 748	15.58 782	1.82 600	0.63 464	44.66 843	0.44 400	8.59 578	9.52 673	9.84 706	25.18 780	5.30 560	4.38 621	11.46 736	6.49 691	0.05 641	0.03 496	0.00 1	0.01 502	1.79 784	1.87 783

ADCRef	7.27 731	1.38 687	16.37 783	2.52 703	3.30 716	11.63 742	3.16 701	10.80 656	9.35 670	13.03 759	25.27 782	8.17 645	8.92 745	8.06 620	21.81 812	0.15 697	0.08 646	0.16 755	0.34 748	0.38 704	0.58 735

XQC	8.43 753	3.58 772	16.40 784	2.92 724	2.17 659	13.22 760	3.60 713	14.64 755	25.86 797	11.87 746	12.04 663	15.06 745	10.67 764	15.24 777	19.41 799	0.39 743	0.08 646	0.05 720	0.07 608	0.84 758	0.45 717

Wz-Net-LNSev	6.46 711	1.93 733	16.44 785	1.52 544	4.15 760	12.66 754	4.96 744	13.05 729	12.10 722	10.55 726	16.23 716	11.32 710	7.19 710	8.43 649	8.48 725	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.06 426

DPSNet	10.14 770	1.88 730	16.82 786	1.85 604	1.73 622	24.84 804	17.20 838	19.92 805	27.41 799	12.23 751	13.62 692	16.52 758	18.35 796	14.42 770	12.50 767	0.78 775	0.54 798	0.08 737	0.25 717	1.18 768	0.59 738

IMH-64-1	27.21 837	28.77 842	16.84 787	31.57 844	20.76 842	26.43 810	15.10 830	47.11 850	45.20 848	33.53 824	51.16 846	41.42 835	31.10 834	36.48 841	22.39 814	13.48 843	2.87 835	33.95 852	10.70 848	23.50 848	11.75 838

IMH-64	27.21 837	28.77 842	16.84 787	31.57 844	20.76 842	26.43 810	15.10 830	47.11 850	45.20 848	33.53 824	51.16 846	41.42 835	31.10 834	36.48 841	22.39 814	13.48 843	2.87 835	33.95 852	10.70 848	23.50 848	11.75 838

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 329	0.26 145	16.85 789	0.13 228	1.77 628	1.58 271	0.88 567	4.83 373	0.95 165	0.36 184	0.24 149	0.23 220	0.40 258	0.35 13	0.17 82	0.02 540	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.03 280

MFMNet_re	13.29 791	8.60 813	18.29 790	9.75 815	7.25 813	19.65 792	14.84 829	20.71 809	30.72 808	23.03 802	28.77 790	18.85 775	26.09 820	13.55 762	9.82 743	2.44 807	1.35 813	0.34 781	0.23 710	4.78 807	6.69 814

psmorigin	7.34 732	1.58 704	18.31 791	2.35 691	0.87 511	6.72 665	1.70 658	10.63 648	7.14 604	19.77 793	22.71 766	20.13 782	11.34 767	12.96 755	9.49 741	0.04 626	0.17 734	0.06 726	0.17 672	0.21 626	0.50 727

IMH	29.82 841	29.11 844	18.51 792	34.28 848	21.40 848	32.33 826	15.39 834	49.40 857	53.07 855	37.88 835	55.32 851	45.05 837	39.54 843	40.63 848	24.12 821	14.03 847	3.27 839	34.93 854	11.24 850	24.69 850	12.21 840

SGM+DAISY	15.62 806	7.26 805	19.28 793	8.94 814	10.11 828	26.25 808	10.49 808	19.36 799	14.65 742	30.64 818	33.59 811	33.00 816	22.32 814	24.96 822	16.42 785	7.90 828	6.25 851	4.51 822	3.37 826	5.86 811	7.20 816

ADCL	10.16 771	2.11 741	19.36 794	1.92 617	1.88 640	22.23 798	8.91 793	14.04 745	23.56 793	14.62 775	26.19 784	12.75 727	13.59 780	16.06 785	22.95 816	0.26 725	0.18 738	0.75 793	0.65 784	0.69 749	0.58 735

UHP(FT)	17.39 816	4.10 775	19.67 795	4.22 787	2.91 700	34.96 830	17.87 839	27.01 825	39.99 841	29.55 814	41.56 829	36.84 824	27.80 824	28.40 830	24.97 825	0.27 729	0.07 626	2.89 811	1.22 802	2.50 794	0.98 758

mmmmmm	17.39 816	4.10 775	19.67 795	4.22 787	2.91 700	34.96 830	17.87 839	27.01 825	39.99 841	29.55 814	41.56 829	36.84 824	27.80 824	28.40 830	24.97 825	0.27 729	0.07 626	2.89 811	1.22 802	2.50 794	0.98 758

RainbowNet	18.01 820	26.22 840	19.95 797	18.59 836	14.88 836	27.38 815	10.46 807	27.39 829	34.54 823	14.91 777	27.01 785	25.65 798	12.44 772	18.94 796	9.23 735	13.91 846	3.46 841	23.36 843	4.86 835	16.03 839	10.91 832

z-mn7	10.46 776	4.14 777	20.35 798	2.15 663	1.68 618	19.07 788	5.72 753	13.28 735	34.58 824	9.45 692	35.20 816	15.69 750	9.13 749	21.16 806	17.07 788	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.35 695	0.19 634

WAO-7	29.39 840	24.43 836	20.47 799	32.71 847	13.83 835	34.70 829	20.27 847	52.19 863	65.03 867	43.29 846	59.35 859	52.19 844	44.68 854	31.71 836	30.56 840	10.98 839	4.94 847	13.71 833	12.52 852	12.06 832	8.22 820

ADCMid	10.24 773	3.13 766	20.70 800	2.21 671	2.39 675	11.23 737	6.19 758	14.17 749	11.19 707	23.20 804	22.25 763	17.89 769	19.54 802	18.51 794	26.21 831	0.45 751	0.42 789	1.10 798	1.29 804	1.56 780	1.18 767

WAO-8	38.15 850	35.51 849	21.50 801	43.67 853	23.92 850	44.44 841	20.26 845	52.83 864	76.62 874	53.57 862	66.79 869	62.63 862	54.56 864	42.03 850	39.18 852	22.71 852	6.65 852	37.08 857	19.08 857	24.72 852	15.24 844

Venus	38.15 850	35.51 849	21.50 801	43.67 853	23.92 850	44.44 841	20.26 845	52.83 864	76.62 874	53.57 862	66.81 870	62.63 862	54.56 864	42.03 850	39.18 852	22.71 852	6.65 852	37.08 857	19.08 857	24.70 851	15.24 844

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 434	8.26 812	21.67 803	0.18 252	2.29 668	1.20 104	0.99 595	4.48 335	1.04 183	0.28 132	0.06 76	0.10 123	0.17 147	0.72 99	0.19 101	0.03 601	0.09 662	0.00 1	0.41 764	0.01 81	0.79 749

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 810	6.93 803	21.83 804	5.94 803	2.81 693	38.71 836	14.59 826	24.55 820	34.87 827	33.66 827	34.35 812	29.24 810	24.20 816	22.59 812	17.95 795	2.52 808	2.81 832	1.17 801	1.51 809	5.89 812	2.16 787

PASM	7.90 744	4.22 778	21.97 805	3.25 744	3.29 715	5.39 629	6.57 768	10.57 646	19.09 771	12.77 755	13.92 694	18.11 770	9.51 754	13.79 764	10.77 756	0.19 707	0.45 791	0.29 775	1.08 799	1.49 778	1.19 768

base	5.12 681	0.78 568	21.99 806	4.25 789	2.20 662	6.22 649	3.38 710	9.04 594	10.80 702	10.22 716	14.25 700	4.79 540	3.13 546	7.81 594	2.62 579	0.62 764	0.00 1	0.04 712	0.09 625	0.03 300	0.08 469

AnyNet_C32	10.98 780	5.58 793	22.79 807	4.16 780	5.83 801	15.64 767	14.30 825	13.18 730	17.15 760	16.44 784	20.52 754	14.68 743	13.44 779	22.46 810	30.08 839	0.17 703	0.26 769	0.36 784	0.36 754	1.23 769	0.91 754

DeepPrunerF	6.75 718	2.69 756	23.31 808	3.68 764	7.16 811	3.78 565	4.29 729	13.42 737	20.13 780	8.13 644	10.46 628	7.18 625	8.06 731	11.10 731	9.44 740	0.24 722	0.15 720	0.29 775	0.42 767	0.66 746	0.45 717

w-ln-seven-2	7.09 729	2.32 748	23.44 809	1.71 582	1.06 547	7.81 693	3.98 720	12.02 696	14.65 742	13.06 760	20.38 753	11.70 719	9.83 758	10.65 724	8.66 727	0.02 540	0.05 565	0.00 1	0.02 540	0.32 679	0.14 585

nnnnnnn	17.37 815	2.43 752	24.09 810	5.35 798	4.52 777	25.84 805	10.25 805	29.82 836	40.16 843	35.44 832	40.51 827	41.26 834	30.52 832	25.40 825	24.28 822	0.79 776	0.41 786	1.14 800	1.11 801	2.37 793	1.71 780

Wz-Net-SNSev	9.23 760	6.70 800	24.28 811	1.87 606	1.81 634	8.57 699	12.29 822	17.37 777	20.39 782	10.43 722	23.11 768	16.66 760	8.03 730	14.47 771	17.86 794	0.00 1	0.02 420	0.01 644	0.00 1	0.41 718	0.30 684

SuperB	8.10 748	3.15 768	24.67 812	2.65 710	1.23 568	9.88 718	4.29 729	10.18 638	30.07 805	11.53 744	12.18 669	6.12 590	6.65 698	10.50 720	14.47 777	0.14 695	0.11 689	0.35 782	0.25 717	13.06 835	0.48 723

ACVNet_2	26.45 835	29.35 845	25.14 813	20.27 838	15.43 839	34.97 832	12.23 821	48.37 855	66.25 871	42.69 845	56.73 856	51.77 843	25.59 818	20.39 804	13.52 772	10.13 835	2.59 827	22.78 842	3.52 828	17.57 843	9.80 830

Dean	34.67 846	38.70 852	25.33 814	29.89 843	17.21 840	45.24 844	11.98 818	56.90 870	76.55 873	63.47 870	60.22 860	67.36 868	48.14 860	37.24 843	39.01 851	11.00 840	2.83 833	28.35 848	5.60 839	18.14 844	10.31 831

MFN_U_SF_RVC	12.94 788	3.66 773	25.81 815	3.61 762	2.26 666	22.77 799	4.55 736	27.10 827	20.06 779	23.90 805	28.99 791	30.53 813	16.98 792	19.92 801	20.26 803	1.24 793	1.07 809	0.98 797	1.33 805	1.80 785	2.04 786

w-ln-seven	10.20 772	3.08 764	26.36 816	2.06 648	2.49 680	15.81 769	4.39 732	17.80 780	33.50 818	20.47 796	25.79 783	15.12 746	7.40 714	11.75 742	17.48 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 721	0.13 567

MonStereo1	25.07 834	22.70 835	26.51 817	25.39 841	21.15 847	27.38 815	7.54 785	29.21 835	38.74 840	34.17 830	46.61 840	50.27 841	33.31 836	28.57 832	25.83 830	12.28 842	0.79 805	26.32 847	5.80 840	26.02 853	12.81 842

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 656	25.07 837	26.53 818	0.44 350	0.07 86	1.50 259	0.54 438	2.09 70	1.57 229	0.51 258	0.62 196	0.21 215	0.20 165	1.44 195	0.53 292	12.03 841	0.01 272	0.00 1	0.08 613	1.75 783	9.69 827

iinet-f	5.94 697	1.60 706	26.88 819	1.79 593	1.38 588	11.92 747	1.47 642	6.80 523	7.11 603	6.90 587	14.43 702	10.64 696	7.97 728	7.00 532	12.12 765	0.02 540	0.03 496	0.05 720	0.00 1	0.63 743	0.02 191

1111	20.16 826	2.04 740	27.49 820	3.52 759	4.28 761	44.21 840	26.99 852	27.80 831	38.60 839	33.58 826	37.23 819	39.06 828	35.50 839	42.87 852	31.46 842	0.96 786	0.00 1	0.01 644	0.46 771	4.34 804	2.73 794

aanetorigin	8.72 756	3.29 770	27.55 821	1.95 623	3.84 750	4.93 614	5.39 752	5.49 439	10.05 685	27.85 811	31.47 801	15.80 751	12.78 775	9.04 685	11.98 763	0.25 723	0.22 757	0.22 766	0.25 717	1.28 771	0.84 753

ADCS	13.02 790	4.93 790	28.38 822	3.17 741	2.67 688	13.61 763	10.83 812	18.70 786	33.46 817	22.59 799	24.78 775	19.59 779	18.51 798	23.40 816	32.16 844	0.10 680	0.19 746	0.37 785	0.18 679	1.26 770	1.46 775

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 482	7.70 809	29.25 823	0.09 181	2.06 651	1.32 191	0.77 522	4.54 341	1.10 189	0.29 142	0.12 116	0.12 141	0.19 158	0.54 54	0.17 82	0.02 540	0.10 676	0.00 1	0.38 755	0.04 349	0.76 747

TorneroNet-64	32.42 843	31.89 846	30.52 824	34.73 849	21.13 846	46.99 846	18.82 842	43.10 846	59.42 862	32.70 823	46.98 841	62.01 860	36.98 840	43.97 853	33.88 846	14.10 848	3.22 838	35.28 855	11.72 851	26.84 854	14.07 843

ADCPNet	9.54 764	2.39 751	31.46 825	2.09 653	1.60 607	16.71 776	6.39 767	12.11 701	11.45 712	13.53 764	21.45 760	19.41 777	10.94 766	14.38 769	21.54 810	0.27 729	1.16 810	0.39 786	1.49 808	0.58 734	1.45 773

zh-mn7	11.13 782	6.28 799	31.79 826	1.85 604	0.98 533	13.11 759	2.98 693	12.88 725	33.65 820	21.57 797	39.07 822	12.50 724	8.46 736	19.94 802	16.74 787	0.23 717	0.01 272	0.00 1	0.01 502	0.33 687	0.30 684

zh-sn7	11.12 781	7.26 805	33.16 827	2.32 689	2.31 669	11.66 743	7.80 786	13.53 738	17.94 767	16.39 783	31.80 802	14.22 739	16.88 791	23.07 814	22.99 817	0.00 1	0.13 706	0.00 1	0.00 1	0.52 727	0.48 723

LSM	14.01 796	5.95 795	33.49 828	6.78 806	43.61 859	10.22 721	9.98 803	15.16 763	22.93 792	23.07 803	32.34 807	18.52 773	12.67 774	15.45 778	11.10 757	0.16 702	0.51 795	0.09 741	0.32 743	1.08 765	16.85 848

fsdfsdds	22.53 828	4.24 779	33.74 829	6.21 804	5.08 791	33.04 828	11.31 813	32.69 837	50.01 853	43.58 847	62.14 866	50.99 842	45.45 855	21.25 807	31.44 841	1.14 792	0.54 798	3.40 817	1.39 806	6.13 813	6.83 815

TorneroNet	35.11 849	33.92 848	33.82 830	37.86 852	22.01 849	49.64 849	21.58 848	48.09 854	55.23 856	37.50 834	53.79 849	62.81 864	43.66 853	46.71 856	41.25 854	14.80 849	3.53 842	36.72 856	14.57 854	28.28 857	16.49 846

DispFullNet	17.47 818	26.01 839	33.98 831	22.58 839	20.86 844	13.84 764	1.28 631	16.50 770	26.27 798	19.97 794	17.17 732	20.52 787	18.49 797	22.86 813	10.76 755	5.13 819	2.83 833	30.72 850	7.72 843	20.86 846	11.01 834

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 830	0.99 629	34.22 832	3.84 773	5.74 799	55.22 855	24.75 849	35.95 841	57.53 859	42.25 843	60.90 861	52.63 846	46.63 856	23.78 817	23.31 819	0.89 781	0.02 420	0.70 790	1.81 813	6.13 813	5.99 810

TestStereooo	24.16 830	0.99 629	34.22 832	3.84 773	5.74 799	55.22 855	24.75 849	35.95 841	57.53 859	42.25 843	60.90 861	52.63 846	46.63 856	23.78 817	23.31 819	0.89 781	0.02 420	0.70 790	1.81 813	6.13 813	5.99 810

LVE	34.99 848	40.10 853	34.97 834	32.49 846	18.61 841	51.45 852	26.82 851	52.15 862	65.94 868	47.21 851	61.04 863	53.99 850	37.30 841	37.95 844	34.09 847	15.55 850	5.95 849	31.01 851	13.81 853	22.58 847	16.72 847

light-stereo	21.82 827	11.04 823	35.82 835	37.02 850	31.68 855	20.21 796	2.99 694	25.68 823	31.48 810	32.20 821	33.32 810	41.11 833	16.21 788	29.08 833	14.97 779	13.77 845	13.20 862	2.04 807	3.65 829	20.75 845	20.21 851

Wz-Net-TNSev	11.35 783	10.56 821	35.88 836	2.28 679	1.73 622	18.25 784	11.42 814	15.88 768	20.88 784	14.44 773	16.97 727	19.56 778	19.04 800	19.31 798	18.67 797	0.01 397	0.06 596	0.00 1	0.16 663	0.62 739	1.25 769

xyz-stereo	6.97 726	0.29 178	36.85 837	0.20 257	0.07 86	30.65 820	0.19 317	3.97 284	1.82 241	10.21 715	24.87 776	6.06 587	7.29 713	11.62 738	4.87 662	0.01 397	0.02 420	0.35 782	0.00 1	0.06 417	0.02 191

KSHMR	55.63 860	63.60 867	37.85 838	74.69 866	49.56 861	49.01 848	45.73 863	57.46 871	63.97 866	61.61 869	62.07 865	72.39 874	47.01 858	50.65 861	43.29 858	54.10 872	62.21 876	66.10 870	53.94 868	51.25 866	46.11 860

ktn	48.94 858	57.58 862	38.86 839	59.57 862	43.27 858	50.37 850	43.38 862	48.07 853	61.11 863	51.30 860	54.25 850	54.96 851	52.88 862	47.30 857	35.83 849	57.77 875	24.88 870	62.69 869	43.55 864	50.70 864	40.41 858

WZ-Net	13.00 789	4.64 786	41.07 840	3.48 757	3.15 710	19.12 789	15.66 835	14.81 756	31.33 809	15.71 779	27.88 787	22.22 792	14.01 782	20.44 805	25.03 827	0.64 766	0.00 1	0.01 644	0.03 566	0.39 710	0.37 697

BEATNet-Init1	23.31 829	9.03 815	41.67 841	4.17 783	2.53 682	45.68 845	19.47 844	33.43 838	38.45 838	47.59 853	49.10 844	59.31 853	41.80 847	38.35 847	29.21 837	0.47 752	0.50 794	0.81 794	0.66 786	2.10 790	1.86 782

Selective-IGEV-i1pa	48.43 857	65.43 869	42.34 842	16.87 834	8.81 819	90.19 873	37.63 859	70.30 875	78.04 876	78.09 878	79.55 876	65.25 866	59.08 868	90.94 882	64.41 871	36.32 860	18.26 866	21.83 840	9.97 846	13.82 837	21.46 852

DPSimNet_ROB	53.45 859	64.73 868	44.39 843	53.97 859	45.39 860	53.66 853	54.83 865	55.15 869	57.87 861	64.16 872	50.83 845	63.40 865	53.34 863	46.45 855	65.81 873	63.13 877	26.54 871	57.94 867	51.11 867	45.52 862	50.69 862

RSGM-EC	84.07 875	59.96 864	46.25 844	78.03 870	83.22 871	89.06 870	90.25 879	92.04 884	94.92 883	90.68 884	97.34 884	83.40 880	78.92 877	76.48 873	72.91 875	93.35 886	97.50 885	88.11 885	92.75 884	88.89 881	87.40 880

acva	84.07 875	59.96 864	46.25 844	78.03 870	83.22 871	89.06 870	90.25 879	92.04 884	94.92 883	90.68 884	97.34 884	83.40 880	78.92 877	76.48 873	72.91 875	93.35 886	97.50 885	88.11 885	92.75 884	88.89 881	87.40 880

PWCK	30.53 842	44.32 854	47.25 846	29.76 842	7.23 812	40.78 837	27.10 853	44.73 847	44.32 847	47.31 852	36.37 817	47.16 840	26.05 819	41.26 849	31.87 843	21.83 851	4.03 844	29.50 849	4.67 833	27.17 855	7.80 818

notaker	47.42 854	55.20 861	49.13 847	56.52 861	40.18 856	38.52 835	32.97 857	47.21 852	56.08 858	57.21 864	57.24 857	60.09 854	59.19 869	53.93 864	41.64 857	40.61 864	19.93 867	57.21 866	37.41 861	49.02 863	39.02 857

UHP(ZeroShot)	33.14 844	4.91 788	50.69 848	7.34 810	7.03 809	66.35 861	30.02 854	46.20 848	65.98 869	60.42 867	73.13 872	71.26 871	62.47 871	47.41 858	41.62 855	2.35 804	1.38 814	2.19 808	2.11 816	8.86 822	11.11 835

UHP	33.14 844	4.91 788	50.69 848	7.34 810	7.03 809	66.35 861	30.02 854	46.20 848	65.98 869	60.42 867	73.13 872	71.26 871	62.47 871	47.41 858	41.62 855	2.35 804	1.38 814	2.19 808	2.11 816	8.86 822	11.11 835

AANet	13.33 792	10.25 820	51.23 850	2.56 707	1.54 604	8.62 702	3.24 705	14.89 758	32.17 812	29.65 816	31.98 803	28.58 807	20.69 806	12.06 745	17.35 790	0.01 397	0.03 496	0.03 699	0.04 587	0.99 763	0.72 746

Selective-IGEV-i16pa	47.56 855	54.61 860	52.44 851	10.51 820	5.01 790	94.09 876	18.20 841	75.27 876	90.92 881	76.97 876	87.46 879	73.72 875	64.48 873	93.84 884	69.31 874	27.42 856	10.49 861	13.33 832	6.50 841	9.62 827	17.02 849

JetBlue	29.12 839	15.72 829	54.12 852	15.93 832	20.98 845	60.90 860	30.62 856	39.38 843	34.62 825	34.08 829	39.69 823	57.35 852	43.17 852	50.71 862	50.60 862	2.41 806	3.79 843	2.81 810	3.45 827	9.57 826	12.59 841

EDNetEfficient	13.82 794	6.19 797	54.79 853	2.83 719	3.60 731	4.86 611	8.57 790	8.61 583	32.90 814	40.77 842	30.59 797	18.33 772	21.87 812	11.38 735	25.36 828	0.15 697	0.23 761	0.06 726	1.03 798	2.54 796	1.79 781

HanzoNet	56.48 861	59.32 863	58.25 854	55.32 860	41.94 857	50.95 851	41.33 860	51.12 859	61.40 864	65.62 873	65.59 867	71.66 873	69.41 874	70.77 867	60.03 865	63.99 878	34.70 875	61.96 868	50.54 866	51.00 865	44.71 859

AnyNet_C01	16.12 809	10.81 822	59.36 855	4.42 790	2.49 680	30.06 818	15.15 833	17.51 779	16.51 756	17.88 787	37.69 820	24.04 794	17.54 793	29.60 835	33.29 845	0.28 733	0.38 783	0.43 788	0.42 767	2.57 797	1.98 785

USTest	87.63 880	76.50 871	65.53 856	81.26 873	83.10 870	100.00 885	100.00 891	99.53 890	99.60 888	98.32 887	99.02 889	90.87 884	98.33 885	84.28 877	98.23 888	79.97 883	96.20 884	69.82 871	73.75 878	75.48 873	82.80 878

Light2-Stereo	65.77 864	51.12 859	66.61 857	71.48 865	56.79 863	59.05 859	16.51 836	59.80 873	45.76 850	80.59 879	66.28 868	81.70 879	60.89 870	91.62 883	53.32 864	72.97 882	30.47 874	90.12 887	95.42 887	80.17 876	84.74 879

UNDER WATER-64	45.16 853	46.99 855	66.69 858	43.90 855	27.64 853	55.58 857	41.87 861	39.42 844	48.42 851	51.73 861	43.08 832	67.76 869	56.69 866	48.02 860	48.34 859	39.50 863	17.64 865	51.78 864	38.93 863	36.62 860	32.61 856

UNDER WATER	45.09 852	48.60 856	67.37 859	49.30 857	31.41 854	53.80 854	37.39 858	40.25 845	52.48 854	50.24 858	45.37 838	68.37 870	57.76 867	51.03 863	49.88 860	29.97 857	13.75 863	51.22 863	36.57 860	37.87 861	29.12 855

LRCNet_RVC	66.23 865	65.67 870	67.63 860	71.47 864	54.32 862	32.17 825	2.66 684	63.19 874	21.35 787	81.79 880	91.26 880	83.62 882	71.62 875	69.32 866	52.57 863	95.49 888	64.45 878	95.07 888	95.19 886	71.52 869	74.31 867

ASD4	75.85 872	81.57 872	69.25 861	68.23 863	80.87 868	96.24 877	99.15 887	77.50 877	93.47 882	77.59 877	85.63 877	78.32 878	76.43 876	77.89 876	82.61 878	58.30 876	62.67 877	55.02 865	62.43 869	68.35 868	65.49 866

MADNet++	82.84 873	82.38 873	73.57 862	87.72 874	82.97 869	93.14 874	69.15 867	86.42 883	82.50 877	93.46 886	86.70 878	86.28 883	80.92 879	88.34 878	88.84 879	86.83 884	84.17 883	72.64 878	68.92 871	80.47 877	81.42 871

noway3	66.94 870	84.66 875	78.48 863	95.50 879	94.37 874	88.38 869	85.57 875	52.06 861	36.44 832	48.13 856	58.52 858	62.18 861	42.68 850	75.04 872	64.11 869	49.48 871	9.15 856	71.22 875	69.63 876	90.39 886	82.78 877

noway2	66.50 867	84.61 874	78.64 864	95.45 878	94.47 878	88.27 867	85.44 874	50.12 858	34.92 828	48.40 857	56.24 854	61.69 859	42.74 851	73.27 870	63.92 868	49.28 867	9.15 856	71.33 877	69.39 875	90.20 883	82.51 873

noway4	66.36 866	86.47 879	78.75 865	95.42 875	94.40 875	88.31 868	85.65 876	53.24 866	30.40 807	46.94 850	56.34 855	60.54 855	41.56 846	72.59 868	64.32 870	49.36 870	9.25 860	71.29 876	69.10 872	90.53 887	82.65 876

noway1	66.67 868	86.25 877	79.10 866	95.43 876	94.44 876	88.25 866	85.74 878	53.76 867	35.55 830	47.84 855	56.16 853	60.77 856	41.84 848	73.24 869	63.27 866	49.28 867	9.20 859	71.09 873	69.20 874	90.37 884	82.58 874

zzzz4	66.71 869	86.26 878	79.39 867	95.44 877	94.44 876	88.21 865	85.70 877	53.96 868	35.76 831	47.82 854	56.13 852	60.79 857	41.84 848	73.39 871	63.40 867	49.28 867	9.19 858	71.10 874	69.19 873	90.37 884	82.58 874

TCMNet-wrong-test	67.23 871	85.83 876	81.56 868	95.63 880	94.73 879	89.35 872	85.42 873	51.73 860	33.71 821	51.26 859	61.71 864	61.33 858	41.23 845	77.26 875	64.71 872	48.76 866	9.03 855	70.12 872	68.11 870	90.76 888	82.37 872

JetRed	61.02 863	61.05 866	82.56 869	46.09 856	56.80 864	83.19 863	63.76 866	59.26 872	63.61 865	69.29 874	68.85 871	66.59 867	47.62 859	61.57 865	74.09 877	45.58 865	66.14 879	46.59 861	45.06 865	63.17 867	49.58 861

RTS	18.87 822	9.32 818	86.48 870	4.95 794	6.10 803	42.08 838	14.70 827	15.49 765	41.06 844	22.65 800	32.32 805	13.77 732	19.54 802	37.98 845	28.96 835	0.41 746	0.23 761	0.00 1	0.02 540	0.91 760	0.50 727

RTSA	18.87 822	9.32 818	86.48 870	4.95 794	6.10 803	42.08 838	14.70 827	15.49 765	41.06 844	22.65 800	32.32 805	13.77 732	19.54 802	37.98 845	28.96 835	0.41 746	0.23 761	0.00 1	0.02 540	0.91 760	0.50 727

coex-ft	19.78 825	19.39 832	87.73 872	1.77 590	1.80 633	17.25 780	13.50 823	12.63 719	42.10 846	60.18 865	38.90 821	28.72 808	28.74 826	11.74 741	27.40 833	0.21 712	0.23 761	0.04 712	0.30 736	1.36 774	1.54 777

DLNR_Zeroshot_test	24.70 832	50.77 858	90.11 873	98.11 884	97.34 884	1.38 219	0.12 264	22.79 814	3.09 336	1.07 323	2.95 361	0.71 332	0.29 200	6.93 520	2.29 558	38.56 862	0.37 782	0.00 1	0.30 736	76.73 874	0.09 486

DLNR-FE	24.70 832	50.76 857	90.20 874	98.11 884	97.18 883	1.38 219	0.12 264	22.82 815	3.09 336	1.07 323	2.93 359	0.72 333	0.29 200	6.93 520	2.29 558	38.52 861	0.38 783	0.00 1	0.30 736	76.91 875	0.09 486

MADNet+	27.07 836	33.84 847	90.97 875	20.14 837	7.47 815	48.43 847	47.10 864	35.43 840	36.46 833	20.11 795	30.05 795	25.29 797	35.08 837	45.50 854	50.28 861	2.13 803	2.00 819	1.19 802	0.76 790	4.71 805	4.43 801

HaxPig	98.85 883	99.94 888	95.08 876	99.99 892	100.00 890	94.03 875	94.78 881	99.15 889	99.98 891	99.99 893	100.00 891	99.98 899	99.99 891	98.12 888	95.97 883	100.00 899	99.99 892	100.00 892	99.99 892	100.00 898	99.99 891

PML	97.88 881	100.00 891	96.45 877	98.01 883	97.88 885	100.00 885	99.35 888	96.88 886	97.72 886	100.00 894	97.36 886	97.38 889	99.60 886	100.00 895	96.32 884	99.99 897	97.55 887	100.00 892	96.01 888	99.18 892	87.92 882

xxxxx1	85.63 877	90.31 880	96.68 878	76.54 867	80.57 865	97.44 880	96.86 884	85.53 880	88.53 878	88.68 881	91.71 881	94.23 885	92.93 880	90.02 879	91.98 880	70.60 879	70.39 880	73.68 879	81.46 881	74.61 870	79.86 868

tt_ll	85.63 877	90.31 880	96.68 878	76.54 867	80.57 865	97.44 880	96.86 884	85.53 880	88.53 878	88.68 881	91.71 881	94.23 885	92.93 880	90.02 879	91.98 880	70.60 879	70.39 880	73.68 879	81.46 881	74.61 870	79.86 868

ff	85.63 877	90.31 880	96.68 878	76.54 867	80.57 865	97.44 880	96.86 884	85.53 880	88.53 878	88.68 881	91.71 881	94.23 885	92.93 880	90.02 879	91.98 880	70.60 879	70.39 880	73.68 879	81.46 881	74.61 870	79.86 868

AVERAGE_ROB	99.62 889	99.95 889	98.81 881	100.00 895	100.00 890	98.08 883	95.47 882	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	99.99 892	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

MEDIAN_ROB	98.41 882	99.70 886	99.30 882	97.09 881	97.02 882	96.89 878	95.77 883	97.66 888	97.28 885	98.79 890	98.94 888	99.18 892	98.14 884	96.89 887	96.88 885	99.96 896	99.16 888	100.00 892	99.99 892	99.69 893	99.88 888

EDNetEfficientorigin	17.87 819	14.00 828	99.53 883	1.64 570	0.92 521	10.55 727	6.26 763	13.21 731	34.84 826	38.20 838	36.91 818	27.47 804	26.32 821	14.71 773	25.69 829	0.04 626	0.06 596	0.14 753	0.52 776	3.16 801	3.27 796

zzzzzz3	99.01 884	95.78 884	99.76 884	98.64 886	96.79 881	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	98.80 890	100.00 893	100.00 895	100.00 895	96.34 890	100.00 893	100.00 892	100.00 894	96.29 889	97.75 883

Anonymous_1	99.08 886	99.91 887	99.85 885	97.63 882	99.10 886	100.00 885	100.00 891	99.61 892	99.96 890	99.28 892	99.86 890	99.54 894	99.99 891	99.29 889	99.75 889	96.05 889	99.59 889	97.31 889	98.57 889	97.71 891	98.63 885

zzz1	99.02 885	95.77 883	99.91 886	98.64 886	96.78 880	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	98.80 890	100.00 893	100.00 895	100.00 895	96.34 890	100.00 893	100.00 892	100.00 894	96.33 890	97.75 883

tt	83.26 874	0.34 258	99.99 887	79.40 872	93.18 873	100.00 885	100.00 891	100.00 895	99.95 889	60.33 866	47.63 843	99.98 899	99.96 890	99.98 892	100.00 895	92.42 885	99.82 890	73.83 882	73.63 877	88.42 880	56.35 865

test_example2	99.39 888	99.98 890	99.99 887	100.00 895	99.98 889	99.72 884	99.99 890	97.34 887	100.00 892	100.00 894	100.00 891	96.42 888	96.66 883	99.97 891	99.96 890	100.00 899	99.97 891	98.66 890	99.15 890	100.00 898	100.00 893

DPSMNet_ROB	99.91 893	100.00 891	99.99 887	99.99 892	100.00 890	100.00 885	100.00 891	99.98 894	100.00 892	98.35 888	100.00 891	99.84 895	100.00 893	99.98 892	99.99 892	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

DGTPSM_ROB	99.90 890	100.00 891	99.99 887	99.99 892	100.00 890	100.00 885	100.00 891	99.97 893	100.00 892	98.35 888	100.00 891	99.84 895	100.00 893	99.98 892	99.99 892	99.99 897	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

zzzz2	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

noway5	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

fast-reg	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

iinet-test	99.90 890	100.00 891	100.00 891	99.59 889	99.85 887	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	99.95 897	100.00 893	100.00 895	100.00 895	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.82 895	99.66 886

IINet	99.90 890	100.00 891	100.00 891	99.58 888	99.85 887	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	99.95 897	100.00 893	100.00 895	100.00 895	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.81 894	99.66 886

Hybrid-DGEV	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

RAFT-FEzeroshot	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

RAFT-FE	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

FlowAnything	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

ccccc	99.32 887	96.61 885	100.00 891	100.00 895	100.00 890	97.41 879	99.44 889	99.56 891	97.80 887	99.27 891	97.59 887	99.35 893	99.84 889	99.92 890	99.98 891	100.00 899	100.00 893	99.95 891	99.77 891	100.00 898	100.00 893

Selective-RAFT-Error	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

CasAABBNet	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	100.00 893

LSM0	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898	99.99 891

DPSM_ROB	99.95 894	100.00 891	100.00 891	99.76 890	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.99 896	99.95 889

DPSM	99.95 894	100.00 891	100.00 891	99.76 890	100.00 890	100.00 885	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	99.21 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.99 896	99.95 889

TADF							0.97 589	7.05 533	8.36 650	9.68 702	3.62 402	5.25 555	3.20 550	5.72 424	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 417

RSGM							0.61 468	6.95 528	3.57 382	5.90 523	4.55 428	6.30 598	1.50 437	1.85 236	0.89 397	0.02 540	0.06 596	0.00 1	0.15 659	0.01 81

AHVO							0.45 405	8.16 560	5.19 502	5.32 494	13.23 685	7.80 633	4.28 614	13.33 759	15.72 782	0.13 691	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.20 612

MCPF							0.59 457	8.58 577	11.19 707	4.71 470	9.21 592	8.16 644	2.84 531	9.03 684	2.82 588	0.01 397	0.18 738	0.02 678	0.09 625	0.11 509

DSFM							0.45 405	8.16 560	5.19 502	5.32 494	13.23 685	7.80 633	4.28 614	13.33 759	15.72 782	0.13 691	0.07 626	0.00 1	0.00 1	0.20 612

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 901	100.00 893	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 898

PatchMatch		1.85 727		3.01 731		18.89 786		23.30 817		34.63 831		39.07 829		24.11 819		0.23 717		0.23 768		0.25 656

GS-Stereo							0.73 507	4.64 355	2.10 252	0.31 157	0.65 198	0.43 283	0.48 287	0.83 127	0.14 56	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.12 647	0.17 581	0.13 567

FADE		17.27 830		10.46 819	9.90 827							26.54 801				30.62 858	14.22 864	38.39 859	37.63 862	5.22 809

Low-res two-view benchmark