Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GASTEREO	1.34 114	0.98 382	1.86 74	0.53 158	0.46 245	3.97 332	0.86 325	4.25 116	2.16 70	2.34 147	3.48 165	0.17 45	2.87 284	1.88 86	0.39 69	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.54 504	0.04 146	0.05 216

MSCF	1.24 105	0.77 330	1.95 90	0.42 142	0.46 245	3.85 324	0.85 323	4.26 117	2.02 66	2.21 141	2.34 125	0.17 45	2.74 275	1.75 74	0.39 69	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.54 504	0.04 146	0.05 216

zh-sn7	11.12 516	7.26 527	33.16 546	2.32 433	2.31 430	11.66 480	7.80 511	13.53 467	17.94 492	16.39 506	31.80 525	14.22 466	16.88 515	23.07 538	23.00 535	0.00 1	0.13 441	0.00 1	0.00 1	0.52 465	0.48 466

z-mn7	10.46 511	4.14 507	20.35 523	2.15 409	1.68 389	19.07 519	5.72 485	13.28 464	34.58 539	9.45 425	35.20 537	15.69 477	9.13 477	21.16 532	17.07 514	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.35 439	0.19 394

z-ln-s-r	5.99 443	1.34 432	15.55 509	1.52 300	1.95 410	3.28 269	2.71 423	7.72 294	11.16 440	6.43 301	25.06 506	8.76 394	5.86 413	11.03 466	17.17 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 405	0.11 319

w-ln-seven	10.20 507	3.08 496	26.36 538	2.06 398	2.49 437	15.81 504	4.39 464	17.80 507	33.50 533	20.47 518	25.79 509	15.12 473	7.40 445	11.75 478	17.48 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 461	0.13 342

S2M2_XL	0.22 1	0.33 102	1.17 9	0.07 39	0.11 77	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 51	0.07 19	0.17 24	0.39 1	0.20 18	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

asda	0.52 14	0.19 13	1.61 53	0.03 6	0.61 284	1.26 39	0.08 71	3.20 42	0.84 14	0.41 70	0.29 29	0.05 5	0.72 134	0.77 19	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

asd	0.49 9	0.16 3	1.57 49	0.04 20	0.72 301	1.24 30	0.05 48	2.80 20	0.84 14	0.45 82	0.50 39	0.06 13	0.56 115	0.58 8	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

qwe	0.66 30	0.19 13	1.64 58	0.05 26	1.17 351	1.23 21	0.03 30	3.35 56	0.88 29	0.51 92	0.38 32	0.04 3	0.17 24	3.22 121	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

2.25w	0.67 31	0.20 18	1.40 30	0.04 20	0.13 99	1.21 17	0.05 48	3.23 45	0.87 24	0.36 51	1.17 76	0.07 19	0.69 130	3.67 135	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25_new	0.52 14	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 317	1.23 21	0.04 35	3.18 39	0.85 17	0.32 41	0.77 54	0.05 5	0.42 94	0.83 22	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 14	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 317	1.23 21	0.04 35	3.18 39	0.85 17	0.32 41	0.77 54	0.05 5	0.42 94	0.83 22	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5_new	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 196	1.23 21	0.07 63	3.11 29	0.87 24	0.45 82	0.66 46	0.05 5	0.19 27	0.67 12	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 196	1.23 21	0.07 63	3.11 29	0.87 24	0.45 82	0.66 46	0.05 5	0.19 27	0.67 12	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 14	0.18 8	1.43 34	0.03 6	0.88 317	1.23 21	0.04 35	3.18 39	0.85 17	0.32 41	0.77 54	0.05 5	0.42 94	0.83 22	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4w-stereo	0.55 19	0.18 8	1.39 29	0.02 1	0.35 218	1.26 39	0.06 55	3.13 32	0.86 20	0.28 27	0.82 61	0.06 13	0.67 127	1.59 65	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.5w	0.68 33	0.23 30	1.29 19	0.04 20	0.31 204	1.26 39	0.09 79	3.24 47	0.86 20	0.42 75	0.59 42	0.03 1	0.56 115	4.36 164	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.75w_new	0.55 19	0.23 30	1.43 34	0.04 20	0.12 91	1.25 34	0.08 71	3.20 42	0.86 20	0.39 63	0.16 16	0.07 19	0.88 152	1.99 90	0.24 26	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.25w_new	0.45 4	0.25 40	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 58	0.91 35	0.33 46	0.16 16	0.07 19	0.42 94	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

3.25w	0.45 4	0.25 40	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 58	0.91 35	0.33 46	0.16 16	0.06 13	0.42 94	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

3.75w	0.62 25	0.16 3	1.33 25	0.02 1	1.27 359	1.25 34	0.01 5	3.23 45	0.87 24	0.38 55	0.23 26	0.07 19	0.40 81	2.96 116	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 35	0.23 30	1.44 36	0.02 1	0.14 105	1.24 30	0.03 30	3.53 76	0.90 34	0.20 13	1.48 87	0.07 19	0.50 105	3.73 137	0.30 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3w_stereo	0.53 18	0.23 30	1.53 45	0.03 6	0.02 3	1.25 34	0.02 22	3.34 55	0.88 29	0.44 80	0.43 36	0.07 19	1.04 166	1.04 37	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

2w_stereo	0.56 21	0.19 13	1.31 23	0.03 6	0.10 67	1.22 19	0.04 35	3.42 66	0.81 12	0.79 109	0.73 51	0.07 19	1.24 189	0.81 21	0.37 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 28	0.16 3	1.24 17	0.09 53	0.50 262	1.19 15	0.08 71	3.24 47	0.84 14	0.48 87	2.37 126	0.04 3	1.57 214	0.84 26	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

monsterstereo	0.93 61	0.30 67	1.91 80	0.43 146	2.63 442	1.21 17	0.01 5	3.11 29	0.76 9	0.46 85	1.44 85	0.05 5	0.09 9	5.66 204	0.50 110	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

G2L-ROB	3.43 334	0.77 330	3.89 301	1.71 335	1.16 350	4.51 356	0.44 205	11.70 414	5.70 270	7.51 355	5.34 226	11.24 438	1.71 222	7.66 332	5.10 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.10 305

xyz-stereo-finetune2	1.82 157	0.51 235	2.22 126	0.10 55	0.05 16	6.49 400	0.17 127	3.59 79	2.15 69	0.63 100	6.19 248	0.49 110	3.44 308	6.93 283	3.48 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.01 18

xyz-stereo-finetune	1.20 99	0.44 199	2.19 124	0.08 48	0.05 16	3.16 263	0.68 272	3.41 63	2.58 94	0.81 111	1.77 101	0.68 124	0.37 73	6.20 228	1.63 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.02 87

111111	0.97 65	0.19 13	1.49 42	0.06 30	1.12 346	1.43 65	0.05 48	4.77 151	1.70 57	0.44 80	2.88 139	0.09 35	0.17 24	4.66 172	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.01 18

DFGA-Net	2.78 267	1.91 473	7.35 450	1.52 300	0.36 221	3.36 274	0.20 140	6.64 268	5.93 285	4.88 221	6.31 257	2.18 180	1.12 170	7.43 318	5.98 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 445	0.04 181

G2L-Stereo_test	3.57 345	0.86 353	3.66 280	2.79 460	1.52 377	4.11 339	1.17 364	11.35 403	6.27 308	7.97 375	8.87 324	9.39 403	2.26 250	6.55 258	4.33 385	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.22 388	0.13 342

coex_refinement	4.04 386	0.87 356	3.55 269	2.96 470	1.40 371	4.28 344	0.32 176	11.18 395	7.72 362	8.32 387	13.44 422	10.01 413	3.48 309	6.28 232	6.76 431	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.16 374

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 47	0.33 102	2.51 149	0.25 105	0.53 271	1.93 115	0.27 163	5.07 172	1.05 42	0.47 86	0.68 48	0.64 123	0.22 34	0.95 32	0.65 128	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.19 436	0.03 117	0.16 374

G2L-Stereo	3.40 330	0.93 376	4.73 357	1.61 319	2.05 414	2.88 235	0.60 251	8.94 331	5.84 278	7.42 350	7.33 291	8.61 393	2.16 244	8.44 390	6.11 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 405	0.18 383

MM-Stereo_test3	1.83 159	0.59 271	1.93 84	1.43 289	3.99 492	2.44 166	0.81 307	5.81 225	6.70 328	1.73 138	4.79 194	1.23 145	0.65 126	3.30 123	0.85 175	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.33 433	0.05 216

MM-Stereo_test2	0.99 71	0.29 56	2.26 128	1.34 273	0.12 91	1.78 105	0.53 228	4.71 148	3.31 154	0.76 107	0.80 59	0.50 113	0.35 68	1.86 82	0.73 146	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.07 378	0.26 409	0.06 236

MM-Stereo_test1	1.57 132	0.36 137	2.19 124	1.17 250	0.35 218	2.39 161	0.56 237	4.53 133	5.21 252	3.67 185	1.65 96	0.40 98	0.84 151	6.90 281	0.80 168	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.31 425	0.03 137

HART	1.68 139	0.67 303	2.72 175	0.04 20	0.27 186	1.72 101	0.04 35	5.60 212	3.16 138	1.44 129	7.73 303	2.41 186	0.15 22	6.44 244	0.62 123	0.00 1	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.24 405	0.17 379

GREAT-IGEV	0.72 41	0.29 56	1.91 80	1.31 269	0.40 231	1.41 63	0.08 71	2.29 13	2.48 85	0.18 10	0.69 49	0.10 39	0.34 67	1.72 72	0.37 64	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.22 450	0.10 261	0.41 454

Reg-Stereo(zero)	1.60 135	0.19 13	2.59 158	0.45 148	0.47 254	1.64 86	0.23 151	3.22 44	5.87 279	4.29 200	3.01 143	4.49 278	1.64 219	2.47 107	1.16 222	0.00 1	0.08 391	0.00 1	0.13 408	0.01 24	0.10 305

HI	3.18 305	0.90 366	3.05 224	1.28 265	0.15 110	2.29 148	0.04 35	5.31 196	3.52 166	7.96 373	12.69 412	11.43 440	6.61 427	4.26 160	4.02 378	0.00 1	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 18

CoSv	3.18 305	0.90 366	3.05 224	1.28 265	0.15 110	2.29 148	0.04 35	5.31 196	3.52 166	7.96 373	12.69 412	11.43 440	6.61 427	4.26 160	4.02 378	0.00 1	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 18

ISRNet	3.93 379	0.55 255	5.49 397	3.20 480	2.69 445	2.11 131	0.26 160	7.01 282	6.40 315	11.00 466	17.99 470	8.31 382	2.64 265	6.51 254	4.36 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.02 87

SCV	1.59 133	0.58 268	2.57 155	2.72 456	0.31 204	2.15 137	0.79 303	6.88 278	2.72 103	0.20 13	2.68 133	0.68 124	0.58 121	7.60 327	0.41 75	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.22 450	0.37 445	0.24 415

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 67	2.14 480	1.55 47	0.88 202	0.26 183	0.56 6	0.04 35	2.80 20	0.86 20	0.30 34	0.80 59	0.21 63	2.33 253	6.17 225	0.37 64	0.00 1	0.07 379	0.00 1	0.17 424	0.01 24	0.01 18

AIO_rvc	1.02 76	0.59 271	1.95 90	0.15 83	0.09 59	3.42 276	0.99 344	4.46 128	2.73 106	0.28 27	1.62 93	1.32 146	0.28 48	2.10 96	0.21 21	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.04 364	0.11 282	0.11 319

HUF	1.05 82	0.64 288	2.33 132	0.35 132	0.22 166	3.09 252	0.41 197	3.73 90	2.89 114	0.36 51	2.71 135	0.33 92	0.30 59	2.28 100	0.23 24	0.00 1	0.61 519	0.00 1	0.00 1	0.15 328	0.39 449

AIO_test	0.90 59	0.40 164	1.67 62	0.14 81	0.16 118	2.97 241	0.83 313	3.61 81	2.67 98	0.29 30	0.71 50	1.50 156	0.29 52	2.37 102	0.13 7	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.08 383	0.03 117	0.03 137

AIO-test1	2.22 208	0.76 327	2.78 186	0.30 112	4.38 499	2.48 169	0.96 343	5.59 211	14.64 471	0.74 106	2.86 138	0.92 132	0.30 59	5.64 202	1.67 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.17 348	0.14 351

castereo++	1.18 97	0.54 251	1.95 90	0.30 112	0.51 266	4.56 358	1.00 346	4.61 138	1.12 44	0.29 30	2.14 120	1.89 171	0.15 22	3.94 147	0.18 16	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.31 478	0.03 117	0.00 1

MonSter	0.46 7	0.23 30	1.44 36	0.05 26	0.77 307	1.17 13	0.01 5	3.17 38	0.72 4	0.28 27	0.18 23	0.07 19	0.04 1	0.83 22	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 305	0.00 1	0.01 18

GIP-stereo	0.70 38	0.44 199	1.70 66	1.52 300	0.75 303	1.48 68	0.05 48	4.18 114	1.10 43	0.18 10	0.42 34	0.58 120	0.38 77	0.65 11	0.46 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 18

fffft	0.97 65	0.29 56	1.69 65	0.03 6	0.05 16	2.12 133	0.65 265	3.44 67	1.87 65	0.34 48	0.60 44	0.23 66	0.20 30	6.69 268	0.89 190	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.18 359	0.09 283
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 38	0.29 56	1.62 55	0.16 87	0.06 27	1.95 117	0.45 207	0.88 3	0.74 7	0.55 95	0.51 40	0.14 43	0.09 9	6.32 237	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

SMoEStereo_RVC	0.95 63	0.35 127	1.37 28	0.63 178	0.07 35	2.07 126	0.16 122	2.88 22	1.68 56	0.30 34	1.23 78	0.19 49	0.28 48	6.80 273	0.84 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 282	0.13 342

tt45	1.09 86	0.35 127	1.49 42	0.39 139	0.23 171	3.50 288	0.14 110	3.35 56	1.81 60	0.36 51	2.04 111	0.27 75	0.26 44	6.84 276	0.63 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 335	0.03 137

999	1.25 108	0.37 144	1.63 57	1.15 248	0.34 215	3.03 247	0.66 268	3.41 63	2.27 75	0.30 34	3.20 151	0.19 49	0.25 38	7.23 308	0.85 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 335	0.01 18

mms	1.03 78	0.54 251	1.58 51	0.05 26	0.36 221	1.52 75	0.08 71	2.97 25	1.84 64	0.38 55	2.94 141	0.32 88	0.25 38	6.82 274	0.39 69	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.17 348	0.28 433

ours_stereo	1.03 78	0.55 255	1.86 74	0.12 64	0.32 208	1.16 12	0.09 79	3.27 50	2.18 72	0.39 63	3.02 145	0.34 96	0.26 44	6.32 237	0.37 64	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.18 359	0.13 342

fffy	1.13 94	0.51 235	2.15 115	1.01 226	0.09 59	2.30 153	0.19 134	4.07 109	1.13 46	0.16 9	2.66 132	0.20 53	0.38 77	6.98 289	0.35 55	0.00 1	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.16 374

tg	1.96 180	0.64 288	2.15 115	0.68 184	0.12 91	4.40 354	0.04 35	5.74 217	4.19 210	4.00 195	5.23 217	2.58 190	0.93 155	7.12 300	0.77 161	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.31 425	0.25 419

PAM_32	3.50 339	0.32 85	5.22 385	1.32 270	0.53 271	7.49 423	0.39 192	9.52 350	3.91 187	5.22 232	5.28 223	16.75 489	7.44 447	4.61 171	0.90 193	0.00 1	0.20 480	0.00 1	0.39 492	0.09 250	0.39 449

PAM	3.38 326	0.31 72	5.61 405	1.37 280	0.71 299	7.60 429	0.38 191	8.94 331	3.55 169	5.54 240	4.69 193	16.09 483	7.03 439	3.67 135	1.02 208	0.00 1	0.21 483	0.00 1	0.38 489	0.07 220	0.41 454

dual_stereo	0.56 21	0.32 85	1.08 4	0.07 39	0.11 77	0.77 7	0.03 30	3.60 80	1.17 47	0.12 4	0.03 5	0.20 53	0.11 16	2.77 111	0.51 111	0.00 1	0.14 446	0.00 1	0.16 416	0.00 1	0.02 87

rvit_0105_6	1.26 109	0.87 356	4.85 361	0.61 173	0.07 35	1.60 81	0.32 176	3.79 97	5.87 279	0.25 24	0.26 28	1.09 139	0.29 52	4.60 170	0.62 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 236

rvit_0105_5	1.48 126	0.89 363	5.43 393	0.46 149	0.04 13	1.60 81	0.60 251	4.65 145	5.90 282	0.76 107	1.59 92	1.75 166	0.78 144	4.20 158	0.88 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 236

rvit_0105_4	1.38 119	0.98 382	5.52 402	0.61 173	0.05 16	1.62 84	0.41 197	3.95 104	5.80 276	0.31 39	0.73 51	1.37 147	0.53 111	4.89 181	0.78 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 181

rvit_0105_3	1.71 142	0.90 366	5.93 413	0.78 190	0.02 3	1.62 84	1.69 395	5.15 176	5.99 291	2.22 143	1.64 95	1.97 176	1.17 182	4.19 156	0.92 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.03 137

rvit_105_1	2.44 237	0.80 342	5.08 374	1.77 343	0.09 59	1.95 117	3.62 448	5.62 215	8.21 382	4.85 220	2.07 112	3.15 213	1.58 215	7.08 297	2.71 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 305	0.04 146	0.08 270

UGAM-zero	3.51 340	0.33 102	4.44 336	0.88 202	0.65 288	3.52 294	0.16 122	11.35 403	2.71 102	5.09 229	5.82 235	15.28 475	9.14 478	8.38 384	1.61 260	0.00 1	0.16 462	0.00 1	0.46 500	0.02 72	0.19 394

UGAM	3.90 374	0.48 222	4.69 354	0.17 88	0.08 51	3.67 303	1.22 366	4.81 153	14.45 470	4.59 210	11.94 398	14.20 465	3.80 332	9.92 447	3.61 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.32 429	0.07 255

rvit_stereo_0083	1.03 78	0.26 46	3.09 231	0.49 155	0.09 59	1.27 44	0.24 153	2.72 18	4.60 230	0.38 55	0.77 54	0.78 130	1.18 183	4.35 163	0.33 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 137

rvit_stereo_0081_aga	0.76 45	0.51 235	3.29 246	0.11 62	0.25 176	1.73 102	0.22 147	3.68 82	2.54 92	0.26 26	0.16 16	0.27 75	0.30 59	1.31 49	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.04 181

WCG-NET	1.24 105	0.43 193	1.46 39	0.33 124	0.08 51	2.14 135	1.08 357	3.09 28	6.86 333	2.73 156	3.43 162	0.74 127	0.94 157	0.89 27	0.33 51	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.05 216

rvit_stereo_0081	0.88 55	0.28 51	1.81 70	0.62 175	0.13 99	1.34 52	0.12 94	3.14 33	4.59 228	0.43 78	0.30 30	0.54 117	0.11 16	3.89 141	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

GCAP-BAT	1.77 148	0.49 226	2.78 186	0.66 182	0.16 118	3.76 318	0.80 305	3.72 89	3.27 149	3.68 186	5.03 205	3.66 238	0.56 115	5.82 212	0.65 128	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.24 456	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 55	0.28 51	1.81 70	0.62 175	0.13 99	1.34 52	0.12 94	3.14 33	4.59 228	0.43 78	0.30 30	0.54 117	0.11 16	3.89 141	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0075_2	2.00 184	0.32 85	5.49 397	0.60 172	1.98 411	1.77 103	0.10 83	7.24 286	5.70 270	2.90 162	4.06 176	3.11 211	0.56 115	5.32 194	0.76 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.16 374

RAStereo	0.68 33	0.42 182	3.15 236	0.18 93	0.52 270	1.17 13	0.02 22	3.16 37	0.98 41	0.51 92	1.43 84	0.16 44	0.22 34	0.75 17	0.83 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.02 87

Occ-G	0.98 67	0.38 150	1.82 72	0.15 83	0.18 143	1.45 67	0.69 277	3.15 36	2.25 74	1.45 130	0.59 42	5.06 300	0.54 112	0.75 17	0.77 161	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.17 424	0.16 335	0.01 18

Pointernet	0.84 52	0.35 127	2.00 97	0.12 64	0.13 99	1.77 103	0.06 55	4.87 156	2.53 90	0.14 7	2.11 116	0.76 129	0.44 101	1.02 35	0.32 50	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.15 413	0.02 72	0.01 18

U	2.12 194	0.25 40	2.47 147	0.17 88	8.09 533	10.63 467	0.00 1	3.08 27	0.87 24	0.24 22	0.45 37	0.17 45	0.08 6	0.69 14	0.15 10	0.00 1	0.00 1	9.89 539	5.19 549	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0080	0.88 55	0.51 235	3.12 233	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 186	3.78 94	3.29 152	0.56 96	1.13 74	0.40 98	0.76 138	1.71 69	0.47 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 181

AIO-Stereo	0.94 62	0.22 26	1.20 14	0.06 30	0.08 51	2.36 156	0.62 257	5.50 209	2.61 95	0.30 34	3.32 154	0.41 101	0.25 38	1.12 41	0.17 14	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.35 487	0.06 202	0.12 334

rvit_stereo_ft	1.00 74	0.78 337	3.84 299	0.84 197	0.36 221	1.23 21	0.24 153	3.81 98	3.76 179	0.37 54	0.87 62	0.74 127	1.12 170	1.18 46	0.76 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.06 236

WCG-NET（raft）	1.49 127	0.50 229	1.55 47	0.21 98	0.08 51	2.15 137	1.01 348	2.72 18	6.26 307	2.79 157	3.06 148	4.38 273	1.04 166	3.53 132	0.26 32	0.00 1	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.08 270

RSM++	1.02 76	0.24 39	1.33 25	0.86 200	0.04 13	2.78 212	0.30 174	2.63 17	2.67 98	0.48 87	1.95 108	0.52 114	0.25 38	5.50 200	0.57 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.11 282	0.09 283

RSM	1.21 102	0.20 18	1.30 22	0.12 64	0.06 27	2.48 169	0.51 226	3.78 94	2.74 107	0.48 87	2.38 127	2.18 180	0.28 48	6.77 272	0.56 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.07 220	0.05 216

test_sample2	2.32 224	0.25 40	3.38 253	2.08 399	0.41 235	2.58 184	0.15 116	9.50 347	4.97 244	3.66 184	4.86 199	4.29 270	3.26 295	5.83 213	1.09 213	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.03 137

test_sample1	2.31 222	0.26 46	3.29 246	2.08 399	0.46 245	2.62 193	0.05 48	9.88 358	4.23 211	3.90 192	3.92 174	3.49 229	4.44 364	5.67 206	1.88 284	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.03 137

CAS++	1.18 97	0.55 255	1.99 95	0.17 88	0.27 186	1.85 110	0.63 258	8.48 315	3.07 133	1.71 136	2.32 124	0.18 48	0.20 30	1.91 88	0.30 43	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 71	0.37 144	1.89 78	0.08 48	0.19 154	1.68 92	0.02 22	4.12 113	6.41 316	0.70 104	1.57 91	0.46 107	0.67 127	1.15 43	0.41 75	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

testlalala2	2.15 199	0.44 199	2.44 140	9.24 531	6.30 522	3.64 301	0.18 131	4.63 141	2.55 93	3.73 188	4.17 180	3.14 212	0.51 107	1.08 38	0.26 32	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.44 499	0.11 282	0.03 137

MGS-Stereo	1.10 87	0.26 46	2.45 141	0.58 169	0.06 27	1.84 109	0.67 271	2.16 12	3.42 161	1.03 118	6.13 244	0.49 110	0.36 70	1.43 55	0.62 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 464	0.00 1

MoCha-V2	1.41 121	0.42 182	2.61 161	0.81 192	0.23 171	2.53 175	0.20 140	4.81 153	3.16 138	0.82 112	3.15 149	0.30 81	1.61 218	6.66 266	0.40 74	0.00 1	0.20 480	0.00 1	0.24 456	0.05 178	0.02 87

IGEV++	1.14 96	0.51 235	1.66 59	0.55 163	0.08 51	2.52 172	1.01 348	6.51 263	3.16 138	0.59 98	2.11 116	0.43 104	1.18 183	1.44 56	0.79 165	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.05 370	0.11 282	0.11 319

DispNO	3.25 309	0.72 315	6.85 439	1.95 374	1.34 368	3.49 286	0.84 317	8.14 304	6.30 309	6.34 296	7.76 306	6.30 339	4.28 355	6.93 283	3.51 361	0.00 1	0.03 296	0.03 439	0.12 404	0.07 220	0.07 255

MyStereo8	2.88 281	1.19 414	5.03 370	1.61 319	3.75 484	4.30 345	0.07 63	6.14 237	6.16 302	6.22 281	9.64 351	4.28 268	1.45 201	2.05 94	4.76 396	0.00 1	0.16 462	0.00 1	0.14 409	0.26 409	0.43 459

MyStereo07	1.31 113	0.79 338	1.61 53	1.03 229	1.11 344	2.63 195	0.46 208	5.48 206	2.24 73	0.64 102	1.48 87	0.27 75	0.59 123	7.03 292	0.45 90	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.01 305	0.11 282	0.09 283

MyStereo04	2.95 287	0.79 338	5.38 391	1.03 229	1.11 344	2.63 195	0.46 208	10.00 364	12.44 459	4.19 199	3.91 173	3.04 207	3.60 316	7.34 314	2.74 333	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.01 305	0.11 282	0.09 283

ACVNet-DCA	2.01 186	0.65 294	2.15 115	2.30 425	0.02 3	5.80 385	0.56 237	8.45 311	3.33 156	1.03 118	3.33 155	0.32 88	3.71 323	8.05 359	0.45 90	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.03 346	0.02 72	0.03 137

xx1	2.33 226	0.65 294	2.15 115	2.30 425	0.02 3	5.80 385	0.56 237	4.31 118	10.41 425	1.03 118	3.33 155	4.67 283	2.70 269	8.05 359	0.45 90	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.03 137

1test111	1.86 162	0.65 294	2.15 115	2.30 425	0.02 3	5.80 385	0.56 237	8.45 311	3.33 156	1.03 118	3.33 155	0.32 88	3.71 323	4.40 165	0.96 199	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.03 346	0.02 72	0.03 137

cc1	2.17 202	0.65 294	2.15 115	2.30 425	0.02 3	5.80 385	0.56 237	4.31 118	10.41 425	1.03 118	3.33 155	0.32 88	3.71 323	8.05 359	0.45 90	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.03 346	0.10 261	0.05 216

mmm	2.50 247	0.29 56	3.22 242	1.98 379	0.32 208	3.72 312	0.12 94	9.45 346	4.05 200	5.84 252	10.80 374	2.47 187	2.86 283	4.07 153	0.75 153	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.01 305	0.03 117	0.02 87

ff7	1.12 88	0.57 263	2.06 102	0.03 6	0.07 35	2.80 215	0.84 317	3.71 84	2.27 75	0.38 55	1.06 65	0.20 53	0.40 81	7.12 300	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.09 250	0.06 236

IGEVStereo-DCA	1.06 84	0.45 207	2.06 102	0.32 119	0.06 27	2.74 205	0.84 317	3.71 84	2.27 75	0.39 63	0.16 16	0.20 53	0.29 52	6.47 248	0.87 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.06 202	0.06 236

ffff	1.12 88	0.57 263	2.06 102	0.03 6	0.07 35	2.80 215	0.84 317	3.71 84	2.27 75	0.38 55	1.06 65	0.20 53	0.40 81	7.12 300	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.09 250	0.06 236

rrr	1.05 82	0.45 207	3.18 239	0.32 119	0.06 27	2.74 205	0.95 342	3.49 70	1.12 44	0.39 63	0.16 16	0.20 53	0.29 52	6.47 248	0.87 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.06 202	0.10 305

ffm	2.90 282	0.31 72	3.97 304	1.34 273	0.98 332	2.80 215	0.48 211	4.53 133	10.19 420	6.29 291	9.23 335	5.59 315	3.72 327	8.00 353	0.46 94	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.04 181

ff1	3.45 338	0.31 72	3.97 304	1.34 273	0.98 332	2.80 215	0.48 211	4.53 133	10.19 420	6.29 291	9.23 335	5.59 315	3.72 327	10.11 448	9.35 471	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.04 181

11t	1.12 88	0.57 263	2.06 102	0.03 6	0.07 35	2.80 215	0.84 317	3.71 84	2.27 75	0.38 55	1.06 65	0.20 53	0.40 81	7.12 300	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.09 250	0.06 236

tt1	2.14 197	0.63 287	2.22 126	2.27 421	0.02 3	5.71 383	0.63 258	4.53 133	10.19 420	1.16 126	3.39 161	0.33 92	3.05 290	8.00 353	0.46 94	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.03 346	0.10 261	0.04 181

whm_eth	0.88 55	0.51 235	3.12 233	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 186	3.78 94	3.29 152	0.56 96	1.13 74	0.40 98	0.76 138	1.71 69	0.47 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 181

GMStereo_Zeroshot	2.77 266	1.98 477	5.14 379	1.53 305	0.36 221	3.56 296	0.10 83	5.57 210	5.91 284	6.89 321	7.02 278	8.50 391	0.91 153	6.01 219	1.65 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 371	0.01 18

plain	1.34 114	0.51 235	5.09 375	0.30 112	0.05 16	1.58 78	0.08 71	4.47 130	3.77 180	0.42 75	1.76 100	0.60 122	0.74 136	6.11 222	0.94 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 455	0.02 87

MaDis-Stereo	0.80 47	0.69 310	3.02 214	0.33 124	1.83 403	1.22 19	0.06 55	3.41 63	1.49 53	0.31 39	0.38 32	0.42 103	0.51 107	1.14 42	1.21 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.05 216

IGEV_Zeroshot_test	2.13 196	0.50 229	4.91 364	1.41 287	0.18 143	2.62 193	0.36 184	7.80 297	3.87 183	5.04 226	5.42 227	4.77 286	1.03 164	3.43 129	0.79 165	0.00 1	0.16 462	0.00 1	0.18 431	0.17 348	0.04 181

StereoVision	2.25 214	0.72 315	4.00 310	1.03 229	2.64 443	1.91 113	0.28 164	5.83 227	4.43 218	1.89 139	10.65 372	3.88 246	0.52 110	5.13 189	1.98 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.03 137

MIF-Stereo (partial)	1.29 112	0.33 102	3.02 214	0.03 6	1.12 346	1.26 39	0.13 103	4.46 128	3.75 177	0.35 50	2.39 128	0.31 85	0.74 136	6.09 221	1.76 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.04 181

UniTT-Stereo	0.83 51	0.33 102	1.98 93	0.92 210	1.27 359	0.54 5	0.11 88	1.35 5	2.94 117	1.67 135	2.09 113	0.20 53	0.31 63	1.57 63	1.07 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 335	0.01 18

MIM_Stereo	2.50 247	0.75 324	4.26 325	1.18 251	0.11 77	3.08 250	0.33 180	6.07 234	3.28 151	5.01 225	10.12 357	4.29 270	1.74 227	8.06 363	1.27 229	0.00 1	0.12 431	0.00 1	0.01 305	0.18 359	0.15 362

CFNet_ucs	3.07 294	0.44 199	4.05 315	0.54 160	0.37 225	3.08 250	0.19 134	9.80 356	8.49 392	7.64 360	12.62 411	5.67 320	1.76 231	4.96 183	1.51 248	0.00 1	0.04 325	0.01 391	0.00 1	0.09 250	0.11 319

testlalala	1.50 128	0.41 175	1.67 62	0.98 223	0.31 204	4.00 334	0.90 334	5.26 192	2.17 71	6.56 308	3.61 168	1.74 165	0.38 77	1.21 47	0.42 79	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.29 470	0.01 24	0.01 18

AEACV	0.80 47	0.29 56	1.70 66	0.96 219	0.24 173	2.03 124	0.88 329	3.50 71	0.88 29	0.34 48	0.20 24	0.29 80	2.01 237	1.77 78	0.33 51	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.29 470	0.10 261	0.09 283

GCAP-Stereo	0.95 63	0.62 284	1.99 95	0.30 112	0.03 11	1.66 88	0.01 5	4.43 126	3.00 127	1.63 134	1.17 76	1.39 148	0.76 138	1.31 49	0.55 115	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.02 87

Any-RAFT	2.18 204	0.25 40	1.94 87	1.37 280	0.80 310	5.01 370	0.56 237	8.51 316	5.58 267	4.01 196	4.85 198	5.44 312	2.26 250	2.45 106	0.35 55	0.00 1	0.15 453	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.02 87

HH	2.42 233	0.73 318	3.76 287	0.91 206	0.14 105	2.78 212	0.71 283	7.92 300	2.72 103	1.53 132	6.10 242	7.93 374	4.01 338	8.60 398	0.44 86	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.04 181

HanStereo	2.42 233	0.73 318	3.76 287	0.91 206	0.14 105	2.78 212	0.71 283	7.92 300	2.72 103	1.53 132	6.10 242	7.93 374	4.01 338	8.60 398	0.44 86	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.04 181

LL-Strereo2	1.86 162	0.83 349	2.33 132	0.36 133	0.17 128	3.79 321	1.52 385	5.82 226	4.04 198	4.43 204	2.51 129	4.23 262	0.37 73	5.66 204	0.99 204	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.05 370	0.06 202	0.11 319

LL-Strereo	4.71 419	1.64 455	7.51 455	1.15 248	4.31 497	3.71 309	1.45 381	9.21 339	8.36 386	8.37 393	8.17 314	10.82 429	11.36 496	12.51 485	4.82 397	0.00 1	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.31 425	0.32 441

4D-IteraStereo	1.72 143	0.86 353	3.01 212	0.09 53	2.86 450	3.57 299	1.06 352	3.92 101	5.31 255	5.28 235	1.02 64	3.92 247	0.38 77	1.83 80	1.04 209	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.09 283

anonymousdsp2	1.78 149	0.39 154	3.40 257	1.10 240	0.04 13	3.63 300	0.50 223	7.80 297	2.77 109	2.91 163	2.88 139	3.17 214	1.01 161	5.15 190	0.43 81	0.00 1	0.01 179	0.02 422	0.15 413	0.05 178	0.12 334

anonymousdsp	1.12 88	0.59 271	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.81 223	0.82 309	4.07 109	2.30 81	0.41 70	1.12 73	0.30 81	0.40 81	7.05 293	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.10 261	0.05 216

Selective-IGEV	1.23 104	0.18 8	1.13 5	0.07 39	0.17 128	2.38 160	0.54 231	6.10 235	2.51 88	0.41 70	3.20 151	0.26 72	0.29 52	6.94 287	0.16 11	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.11 401	0.04 146	0.10 305

gwcnet-sp	3.31 315	1.47 439	7.26 446	1.73 338	0.69 294	7.57 426	1.14 360	8.59 319	6.17 303	8.57 399	5.25 220	4.26 265	3.36 299	6.46 245	3.44 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 328	0.11 319

scenet	3.31 315	1.47 439	7.26 446	1.73 338	0.69 294	7.57 426	1.14 360	8.59 319	6.17 303	8.57 399	5.25 220	4.26 265	3.36 299	6.46 245	3.44 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 328	0.11 319

DCRE	1.79 150	0.68 305	2.55 153	1.66 327	0.27 186	1.27 44	0.05 48	4.57 137	4.04 198	3.30 175	9.24 340	3.83 245	1.20 186	2.08 95	0.67 134	0.00 1	0.12 431	0.00 1	0.24 456	0.04 146	0.09 283

knoymous	1.36 118	0.21 23	1.68 64	0.20 94	0.49 259	1.58 78	0.11 88	5.15 176	2.40 84	4.62 211	1.77 101	4.56 280	0.45 102	3.23 122	0.63 126	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 18

anonymousa	3.80 366	0.55 255	3.35 251	1.24 255	3.74 480	9.04 446	0.36 184	6.74 273	4.03 196	7.72 363	19.64 477	10.62 424	6.01 418	1.52 61	1.40 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.03 137

riskmin	1.88 167	0.15 1	2.11 114	1.38 282	0.88 317	2.40 162	0.04 35	5.93 230	6.10 296	2.25 144	1.34 82	6.06 330	5.08 395	2.78 112	1.01 207	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 236

ProNet	1.20 99	0.60 275	2.00 97	0.26 107	0.08 51	2.73 204	0.68 272	5.00 168	2.52 89	0.29 30	1.32 81	0.37 97	0.36 70	6.94 287	0.44 86	0.00 1	0.07 379	0.00 1	0.00 1	0.17 348	0.07 255

ssnet_v2	4.46 409	0.87 356	5.18 382	1.57 313	0.67 291	9.14 447	4.73 472	11.84 419	9.68 410	8.79 406	6.24 253	9.91 410	4.34 359	6.28 232	9.30 470	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.28 417	0.30 437

MC-Stereo	1.47 125	0.36 137	2.54 152	1.99 381	0.12 91	1.90 112	0.12 94	4.47 130	2.83 111	3.31 176	3.44 163	0.56 119	1.47 202	5.39 197	0.47 101	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.21 444	0.07 220	0.04 181

RCA-Stereo	1.99 183	0.34 117	2.71 173	0.26 107	0.06 27	2.29 148	0.48 211	4.89 157	14.65 473	2.81 159	5.51 230	0.78 130	3.21 294	1.44 56	0.33 51	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.02 87

ssnet	3.31 315	1.47 439	7.26 446	1.73 338	0.69 294	7.57 426	1.14 360	8.59 319	6.17 303	8.57 399	5.25 220	4.26 265	3.36 299	6.46 245	3.44 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 328	0.11 319

CroCo-Stereo Lap2	1.24 105	0.88 360	3.39 255	0.95 217	4.59 511	0.47 4	0.08 71	3.51 73	2.80 110	1.17 127	2.24 121	1.57 159	0.20 30	1.48 59	1.14 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 328	0.12 334

TestStereo1	2.85 273	0.81 344	3.48 263	3.11 474	0.44 239	2.52 172	1.50 383	6.37 251	8.18 380	4.62 211	9.24 340	2.23 183	3.69 320	9.19 428	1.26 227	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.27 415	0.09 283

DCANet-4	2.03 188	0.34 117	5.30 389	0.31 116	0.18 143	1.69 93	0.12 94	4.95 160	8.55 394	5.78 245	5.17 208	1.12 140	2.82 280	2.11 97	1.92 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.18 383

qqq	1.93 175	0.30 67	2.96 209	1.40 284	0.05 16	1.96 120	0.39 192	8.45 311	3.33 156	3.06 166	3.84 170	4.67 283	2.70 269	4.40 165	0.96 199	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.03 137

ccc-4	1.12 88	0.57 263	2.06 102	0.03 6	0.07 35	2.80 215	0.84 317	3.71 84	2.27 75	0.38 55	1.06 65	0.20 53	0.40 81	7.12 300	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.09 250	0.06 236

fff	2.28 218	0.61 279	3.81 293	0.22 99	0.07 35	1.69 93	0.11 88	5.37 202	11.84 450	5.80 247	5.17 208	1.44 151	5.41 402	2.00 91	1.92 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.18 383

ADStereo(finetuned)	2.26 217	0.64 288	5.22 385	0.31 116	0.18 143	1.71 98	0.25 158	5.23 181	8.46 389	6.06 268	5.30 224	1.41 149	6.37 423	1.87 84	1.87 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.18 383

x	1.73 145	0.28 51	2.49 148	1.91 364	0.17 128	2.10 129	0.83 313	8.74 328	3.55 169	3.28 173	2.12 119	3.10 210	1.96 236	2.90 115	1.12 216	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.03 137

Wz-Net-SNSev	9.23 496	6.70 522	24.28 533	1.87 357	1.81 402	8.57 438	12.29 538	17.37 504	20.39 507	10.43 452	23.11 495	16.66 487	8.03 459	14.47 502	17.86 517	0.00 1	0.02 246	0.01 391	0.00 1	0.41 458	0.30 437

Wz-Net-LNSev	6.46 452	1.93 474	16.44 513	1.52 300	4.15 495	12.66 490	4.96 476	13.05 459	12.10 455	10.55 456	16.23 446	11.32 439	7.19 441	8.43 389	8.48 459	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.06 236

IER	3.20 307	0.54 251	5.13 378	0.58 169	1.59 378	7.29 419	0.56 237	6.36 249	4.95 243	7.44 352	8.84 322	6.20 334	6.26 420	4.88 177	3.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 18

RAFT_CTSACE	3.40 330	1.07 396	4.52 341	1.27 260	3.14 455	4.00 334	1.07 354	3.93 103	4.43 218	4.66 216	17.94 469	7.21 364	2.76 276	10.82 462	0.85 175	0.00 1	0.07 379	0.00 1	0.00 1	0.30 420	0.01 18

test_5	2.90 282	0.70 312	3.69 282	2.01 386	3.17 458	4.61 361	1.32 376	6.69 271	7.02 340	2.79 157	7.18 283	4.99 294	4.14 343	7.96 350	1.31 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.19 367	0.26 425

SA-5K	2.85 273	0.81 344	3.48 263	3.11 474	0.44 239	2.52 172	1.50 383	6.37 251	8.18 380	4.62 211	9.24 340	2.23 183	3.69 320	9.19 428	1.26 227	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.27 415	0.09 283

Sa-1000	3.55 344	0.75 324	3.63 278	1.91 364	0.30 196	3.55 295	1.63 391	7.39 290	8.54 393	7.70 362	17.44 466	4.00 250	2.82 280	9.44 440	1.33 234	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.18 431	0.21 382	0.04 181

SA	3.06 293	0.74 322	3.79 290	1.60 318	0.30 196	3.19 265	1.43 380	6.72 272	9.06 400	4.63 214	10.80 374	2.89 199	4.71 379	9.62 443	1.18 225	0.00 1	0.09 403	0.00 1	0.19 436	0.23 395	0.02 87

test_4	2.38 231	0.34 117	2.68 167	0.08 48	0.11 77	3.69 307	1.14 360	3.33 54	3.34 159	4.03 197	17.35 465	3.31 219	0.51 107	6.28 232	1.15 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 401	0.16 335	0.01 18

IGEV-Stereo	1.12 88	0.59 271	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.82 226	0.82 309	4.09 112	2.30 81	0.41 70	1.11 70	0.30 81	0.41 89	7.05 293	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.10 261	0.05 216
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 277	0.86 353	4.08 319	0.06 30	0.25 176	2.76 211	0.60 251	4.97 163	4.10 204	2.98 165	7.85 308	10.17 416	4.17 346	8.16 371	5.83 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 305	0.26 409	0.06 236

CSP-Net	4.12 389	1.28 427	3.70 285	1.54 307	1.06 340	13.28 497	2.33 409	12.96 457	5.45 258	8.87 411	8.54 320	8.43 386	3.03 288	8.16 371	3.65 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 359	0.03 137

iRaft-Stereo_20w	2.56 249	0.35 127	4.98 367	0.37 135	0.67 291	3.47 281	0.59 248	12.57 449	3.89 185	6.10 271	6.23 252	1.49 155	2.24 246	6.65 265	0.86 180	0.00 1	0.19 476	0.00 1	0.33 482	0.08 232	0.22 405

GLC_STEREO	0.75 44	0.29 56	1.19 11	0.55 163	0.01 1	1.98 121	0.57 246	3.07 26	3.02 130	0.90 114	1.48 87	0.19 49	0.40 81	0.93 30	0.36 58	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.02 87

MIPNet	2.06 191	0.69 310	4.57 349	0.32 119	0.21 162	1.92 114	0.19 134	6.89 279	5.64 269	5.48 239	4.02 175	2.02 177	3.50 310	3.32 125	2.01 294	0.00 1	0.01 179	0.01 391	0.01 305	0.20 371	0.13 342

IPLGR	2.28 218	0.51 235	6.00 415	0.15 83	0.15 110	1.99 123	0.22 147	6.34 248	6.04 294	6.80 314	5.76 233	2.87 198	2.31 252	4.88 177	1.28 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.18 383

AASNet	3.90 374	0.92 373	4.41 333	3.56 495	4.00 493	6.70 405	1.26 371	18.71 514	6.14 300	7.35 348	7.91 310	4.35 272	2.58 263	3.04 118	6.62 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 452	0.14 351

GMOStereo	1.81 153	0.47 215	2.09 108	0.10 55	0.27 186	1.49 69	0.89 330	4.40 121	4.51 223	8.16 381	6.97 272	2.96 201	1.15 176	1.42 51	0.88 185	0.00 1	0.14 446	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.03 137

error version	1.81 153	0.47 215	2.09 108	0.10 55	0.27 186	1.49 69	0.89 330	4.40 121	4.51 223	8.16 381	6.97 272	2.96 201	1.15 176	1.42 51	0.88 185	0.00 1	0.14 446	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.03 137

test-v	1.81 153	0.47 215	2.09 108	0.10 55	0.27 186	1.49 69	0.89 330	4.40 121	4.51 223	8.16 381	6.97 272	2.96 201	1.15 176	1.42 51	0.88 185	0.00 1	0.14 446	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.03 137

test-3	1.86 162	0.21 23	2.46 144	1.03 229	0.22 166	1.38 57	0.83 313	4.65 145	5.04 245	7.26 343	1.78 104	4.10 257	0.41 89	6.53 257	0.76 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 470	0.18 359	0.14 351

test_1	1.85 161	0.21 23	2.45 141	1.02 227	0.22 166	1.37 56	0.82 309	4.66 147	5.06 246	7.02 326	1.73 99	4.09 255	0.41 89	6.51 254	0.76 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 470	0.18 359	0.14 351

test_3	1.88 167	0.22 26	2.75 179	0.96 219	0.22 166	1.28 46	0.77 297	4.62 140	5.87 279	6.55 307	1.84 106	4.28 268	0.45 102	6.48 250	0.76 155	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.28 469	0.17 348	0.14 351

CrosDoStereo	3.96 380	0.45 207	3.04 219	0.32 119	0.20 159	3.28 269	11.63 533	5.76 220	4.45 220	9.04 416	16.58 450	4.99 294	7.45 448	8.04 356	3.72 370	0.00 1	0.02 246	0.01 391	0.00 1	0.16 335	0.10 305

AAGNet	3.41 332	0.34 117	2.45 141	1.78 345	0.39 229	3.69 307	1.05 351	4.79 152	4.61 231	9.62 432	7.74 305	4.98 293	6.38 424	7.34 314	13.02 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.04 181

STrans-v2	3.43 334	0.73 318	4.82 359	0.26 107	0.60 279	3.00 244	1.19 365	10.41 376	7.22 346	5.79 246	10.97 381	6.75 351	7.03 439	8.25 380	1.40 239	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.18 383

TransformOpticalFlow	3.38 326	0.70 312	4.54 343	1.00 225	0.30 196	3.56 296	0.14 110	9.67 353	7.30 349	5.55 241	13.34 420	6.74 350	5.03 392	8.22 379	1.34 236	0.00 1	0.01 179	0.01 391	0.00 1	0.04 146	0.11 319

PSM-softLoss	2.24 209	0.34 117	3.42 259	1.81 349	0.17 128	2.74 205	0.39 192	6.17 241	2.92 115	6.26 286	6.29 255	2.96 201	0.97 159	8.68 403	1.71 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.02 87

KMStereo	2.24 209	0.34 117	3.42 259	1.81 349	0.17 128	2.74 205	0.39 192	6.17 241	2.92 115	6.26 286	6.29 255	2.96 201	0.97 159	8.68 403	1.71 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.02 87

NRIStereo	2.14 197	0.35 127	2.65 166	1.10 240	0.14 105	3.05 249	0.86 325	5.35 199	3.18 144	6.24 283	3.36 159	4.17 261	1.82 233	8.12 367	2.01 294	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.19 394

ASMatch	3.32 321	0.50 229	3.32 249	1.72 337	0.45 244	1.93 115	0.68 272	6.42 257	3.89 185	6.18 278	22.30 491	4.61 282	4.82 387	7.65 330	1.70 269	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.03 346	0.01 24	0.18 383

DeepStereo_LL	3.96 380	0.45 207	3.04 219	0.32 119	0.20 159	3.28 269	11.63 533	5.76 220	4.45 220	9.04 416	16.58 450	4.99 294	7.45 448	8.04 356	3.72 370	0.00 1	0.02 246	0.01 391	0.00 1	0.16 335	0.10 305

SST-Stereo	2.75 265	0.31 72	2.78 186	1.33 271	0.33 213	3.99 333	0.82 309	5.60 212	3.93 189	10.92 463	6.19 248	5.00 297	4.23 349	8.66 402	0.74 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.03 137

CRE-IMP	1.95 177	0.35 127	2.68 167	0.27 111	0.17 128	3.90 327	0.85 323	5.14 174	2.87 113	5.74 244	4.14 179	3.49 229	0.83 148	6.40 242	1.80 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.19 394

test-2	1.81 153	0.47 215	2.09 108	0.10 55	0.27 186	1.49 69	0.89 330	4.40 121	4.51 223	8.16 381	6.97 272	2.96 201	1.15 176	1.42 51	0.88 185	0.00 1	0.14 446	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.03 137

RAFT	2.57 251	0.76 327	3.09 231	0.91 206	0.09 59	2.41 163	0.94 339	5.35 199	2.65 97	6.11 272	7.21 285	9.43 404	4.30 356	5.73 210	1.77 276	0.00 1	0.12 431	0.00 1	0.02 330	0.46 463	0.08 270

Prome-Stereo	3.65 351	0.29 56	1.92 83	0.91 206	0.49 259	2.07 126	4.75 473	4.41 125	3.23 147	9.32 424	20.63 484	4.06 253	7.19 441	7.70 335	1.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	4.72 530

iRaftStereo_RVC	1.62 136	0.68 305	1.98 93	0.67 183	0.05 16	2.99 243	0.04 35	5.36 201	3.74 176	3.82 191	4.96 201	2.54 189	0.62 124	3.35 126	0.97 202	0.00 1	0.07 379	0.00 1	0.00 1	0.30 420	0.27 429

CREStereo++_RVC	1.59 133	0.39 154	2.26 128	0.36 133	0.01 1	1.67 89	0.01 5	2.95 23	8.12 378	3.69 187	7.44 292	0.47 108	0.32 65	0.74 15	0.39 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 537	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	1.79 150	0.84 350	2.32 131	2.40 438	0.85 315	1.38 57	0.09 79	6.36 249	4.75 238	2.85 160	5.46 228	1.17 143	1.36 197	4.54 168	0.91 194	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.00 1	0.11 282	0.22 405

TANstereo	1.20 99	0.49 226	2.04 100	0.34 129	0.10 67	1.80 106	0.01 5	3.40 62	4.10 204	4.37 203	4.82 196	0.41 101	0.70 131	0.94 31	0.46 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 123	0.85 352	2.04 100	2.45 443	0.05 16	2.34 155	0.01 5	3.46 68	7.51 354	2.88 161	4.98 203	0.26 72	0.25 38	1.15 43	0.46 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 162	0.74 322	1.94 87	2.15 409	2.24 427	2.74 205	0.53 228	4.89 157	4.05 200	6.09 270	3.89 172	1.64 160	2.55 262	2.44 105	1.12 216	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.08 270

CFNet_pseudo	2.81 270	0.42 182	4.04 314	0.33 124	0.24 173	2.59 187	0.12 94	8.20 306	7.66 360	7.04 329	10.42 365	6.56 346	2.05 239	4.88 177	1.53 251	0.00 1	0.02 246	0.01 391	0.00 1	0.05 178	0.07 255

RALCasStereoNet	1.93 175	1.01 387	2.75 179	1.88 360	1.75 396	2.88 235	0.18 131	4.64 144	4.36 215	2.27 145	5.14 207	2.22 182	0.79 146	7.10 299	1.00 206	0.00 1	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.16 374

RALAANet	2.46 242	1.09 400	3.70 285	2.55 449	0.80 310	3.37 275	0.15 116	7.44 292	5.54 263	5.65 243	6.01 239	3.54 232	1.13 173	6.34 239	1.58 257	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.05 370	0.21 382	0.03 137

XX-Stereo	2.71 261	0.38 150	5.96 414	2.25 420	2.20 425	1.54 76	0.21 145	5.44 205	3.05 131	2.28 146	16.16 445	7.03 355	0.24 36	6.19 226	0.79 165	0.00 1	0.15 453	0.00 1	0.23 453	0.13 314	0.04 181

HCRNet	2.56 249	0.53 247	3.35 251	0.24 103	3.39 467	2.19 140	0.23 151	6.89 279	5.50 260	5.26 234	4.79 194	5.27 305	2.78 277	7.71 336	2.89 334	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.04 181

DCANet	2.08 192	0.64 288	3.81 293	0.31 116	0.17 128	1.70 97	0.25 158	5.23 181	8.47 390	6.07 269	5.30 224	1.41 149	4.23 349	1.85 81	2.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.19 394

csc	2.28 218	0.61 279	3.81 293	0.22 99	0.07 35	1.69 93	0.11 88	5.37 202	11.84 450	5.80 247	5.17 208	1.44 151	5.41 402	2.00 91	1.92 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.18 383

cscssc	2.28 218	0.61 279	3.81 293	0.22 99	0.07 35	1.69 93	0.11 88	5.37 202	11.84 450	5.80 247	5.17 208	1.44 151	5.41 402	2.00 91	1.92 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.18 383

111	2.78 267	0.92 373	3.81 293	0.22 99	0.07 35	2.83 228	0.70 280	6.03 232	14.00 466	3.22 171	8.93 326	5.48 313	3.30 297	3.66 134	2.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.29 435

test_xeample3	1.08 85	0.43 193	3.39 255	0.49 155	0.05 16	2.58 184	0.93 337	3.32 53	1.77 59	0.23 19	0.23 26	0.19 49	0.28 48	6.34 239	0.85 175	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.26 468	0.06 202	0.10 305

ARAFT	3.13 300	1.11 405	7.34 449	0.42 142	0.14 105	4.52 357	2.99 429	7.41 291	5.97 289	8.85 410	7.06 282	5.20 304	1.25 190	8.49 392	1.44 242	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.33 433	0.11 319

CFNet-RSSM	2.11 193	0.33 102	2.71 173	1.04 234	0.30 196	3.21 267	0.41 197	6.67 270	6.96 336	5.62 242	4.58 191	5.40 311	1.71 222	1.86 82	0.87 182	0.00 1	0.08 391	0.00 1	0.32 480	0.02 72	0.02 87

MMNet	4.16 394	0.77 330	5.47 396	1.40 284	1.67 387	10.78 470	0.63 258	8.64 325	8.47 390	8.80 408	8.33 315	7.51 365	6.61 427	7.53 324	6.54 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.05 216

delet	4.27 404	0.72 315	4.50 340	1.07 238	3.75 484	10.79 471	4.04 455	9.95 360	7.89 370	8.09 379	8.89 325	8.46 387	3.81 333	7.56 325	5.80 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 282	0.02 87

UNet	3.97 383	0.61 279	6.50 432	1.68 328	3.22 459	9.82 455	0.31 175	9.50 347	5.32 256	7.20 340	6.35 260	10.59 422	5.91 416	6.93 283	5.49 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 18

CREStereo	0.98 67	0.42 182	1.86 74	0.07 39	0.22 166	1.65 87	0.02 22	4.07 109	6.33 312	0.72 105	1.54 90	0.43 104	0.64 125	1.22 48	0.44 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	2.58 252	0.53 247	2.69 169	0.84 197	0.59 277	2.61 190	0.55 235	8.35 307	5.70 270	4.45 205	9.26 343	5.77 322	3.50 310	2.24 98	4.41 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 348	0.01 18

acv_ft	3.69 354	0.53 247	4.58 350	2.31 431	4.71 513	7.44 422	0.86 325	8.54 318	5.70 270	9.29 423	9.26 343	5.77 322	4.15 344	2.24 98	8.13 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 419	0.01 18

HGLStereo	4.25 402	0.52 243	4.65 351	3.09 472	5.18 515	6.51 403	0.73 288	10.37 374	6.74 330	7.32 346	12.44 409	7.00 354	7.21 443	7.46 320	5.51 408	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.10 305

cf-r	3.42 333	0.81 344	3.97 304	2.41 441	2.78 447	2.85 230	0.64 262	8.44 310	6.32 311	6.25 285	11.57 393	8.97 398	3.54 314	5.93 216	3.83 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.07 255

GANet-RSSM	3.27 310	0.60 275	3.38 253	2.94 469	2.00 413	2.61 190	0.48 211	10.93 392	6.11 299	5.47 238	10.20 359	6.57 347	5.44 408	6.25 230	2.23 308	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.00 1	0.17 348	0.03 137

PSMNet-RSSM	3.33 323	0.77 330	3.22 242	2.12 405	1.90 409	2.33 154	0.71 283	11.17 394	5.83 277	5.90 261	11.43 390	7.04 357	4.83 388	5.96 217	3.17 343	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.08 232	0.02 87

GwcNet-RSSM	3.77 362	1.05 393	5.06 372	2.21 416	1.87 406	2.36 156	1.52 385	8.98 333	7.96 373	5.91 262	14.59 435	7.94 376	3.50 310	6.43 243	5.70 411	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.20 371	0.08 270

CFNet-ft	3.31 315	0.94 379	2.69 169	1.50 295	2.38 432	2.81 223	0.68 272	8.35 307	7.43 351	4.45 205	9.94 354	10.20 417	4.60 372	6.50 253	3.41 352	0.00 1	0.00 1	0.03 439	0.00 1	0.22 388	0.03 137

DMCA	2.82 272	0.64 288	4.45 337	1.61 319	0.89 321	3.86 325	0.57 246	9.18 338	5.10 248	6.24 283	6.49 262	7.17 362	2.13 241	3.31 124	4.73 394	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.02 87

DIP-Stereo	1.97 182	0.64 288	2.95 207	0.17 88	0.10 67	4.83 365	0.13 103	8.60 323	4.06 203	6.42 299	4.92 200	0.44 106	0.72 134	3.57 133	1.80 279	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.04 181
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 349	0.93 376	6.34 426	2.71 454	2.23 426	3.68 306	0.63 258	9.42 345	6.73 329	9.87 438	6.97 272	8.84 397	3.65 318	6.85 277	3.04 339	0.00 1	0.02 246	0.01 391	0.00 1	0.02 72	0.02 87

R-Stereo Train	2.44 237	0.32 85	1.93 84	0.94 213	0.16 118	3.67 303	0.61 254	6.37 251	3.08 134	9.14 418	17.44 466	1.80 167	0.77 141	1.76 76	0.70 138	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 137

RAFT-Stereo	2.44 237	0.32 85	1.93 84	0.94 213	0.16 118	3.67 303	0.61 254	6.37 251	3.08 134	9.14 418	17.44 466	1.80 167	0.77 141	1.76 76	0.70 138	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 137
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 450	0.89 363	5.88 410	1.41 287	4.48 508	15.97 506	4.18 458	13.41 465	16.49 485	10.81 461	7.00 277	14.33 467	8.72 469	9.43 437	13.71 505	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.07 255

CFNet	3.72 356	1.10 402	5.03 370	2.49 445	1.59 378	4.90 367	0.22 147	11.38 405	9.88 416	4.80 219	11.25 386	6.44 341	3.68 319	8.33 382	3.00 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 388	0.07 255

CFNet_RVC	3.31 315	0.94 379	2.69 169	1.50 295	2.38 432	2.81 223	0.68 272	8.35 307	7.43 351	4.45 205	9.94 354	10.20 417	4.60 372	6.49 251	3.41 352	0.00 1	0.00 1	0.03 439	0.00 1	0.22 388	0.03 137

ccs_rob	2.81 270	0.42 182	4.06 316	0.33 124	0.25 176	2.59 187	0.12 94	8.19 305	7.68 361	7.02 326	10.37 364	6.54 342	2.06 240	4.88 177	1.53 251	0.00 1	0.02 246	0.01 391	0.00 1	0.05 178	0.07 255

UCFNet_RVC	3.09 295	0.77 330	2.27 130	2.35 435	1.79 400	3.50 288	1.06 352	12.12 434	6.91 334	4.71 217	7.67 302	7.58 366	4.40 362	4.95 182	1.67 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 282	0.01 18

HITNet	2.79 269	0.77 330	4.02 311	2.03 391	0.11 77	5.58 380	0.59 248	9.24 340	5.15 251	6.42 299	7.26 288	3.66 238	2.92 286	4.07 153	3.87 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.02 87
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 295	0.58 268	3.04 219	2.84 462	0.48 256	4.08 336	1.29 374	12.16 436	7.77 368	6.03 265	9.62 349	5.79 324	1.53 212	4.56 169	1.93 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.02 87
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.28 405	1.43 436	7.17 445	2.91 464	1.26 356	4.36 349	1.62 390	13.64 470	10.25 424	9.83 436	11.41 388	7.68 368	4.00 337	7.75 340	1.85 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 445	0.09 283

MLCV	3.44 337	0.88 360	5.60 404	1.39 283	0.25 176	4.36 349	0.33 180	7.25 287	7.28 348	9.17 420	12.24 407	5.09 301	2.47 258	9.15 426	3.23 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.02 87

HSM	4.00 385	0.79 338	3.16 237	1.59 317	2.17 422	6.77 407	1.11 358	12.28 439	6.35 314	6.75 310	8.11 313	13.90 462	5.37 401	8.85 415	2.71 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.02 87

StereoDRNet-Refined	4.46 409	0.62 284	3.80 291	1.92 368	0.40 231	9.35 449	0.15 116	10.02 366	8.83 398	12.69 481	11.62 394	9.34 401	3.87 334	8.06 363	8.02 447	0.00 1	0.00 1	0.01 391	0.05 370	0.20 371	0.26 425
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 448	0.57 263	5.78 408	3.43 488	1.17 351	11.22 473	3.39 443	12.14 435	16.16 484	6.52 305	11.22 385	16.96 491	6.32 422	19.51 525	10.74 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 439	0.11 319

DLCB_ROB	4.51 413	0.91 370	3.78 289	2.19 413	1.07 343	6.28 394	3.09 432	9.78 355	7.72 362	10.65 457	12.97 416	13.91 463	3.71 323	8.72 411	5.30 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.10 305

AdaDepth	0.57 23	0.22 26	2.33 132	0.12 64	1.26 356	1.59 80	0.07 63	1.03 4	0.97 40	0.21 17	0.42 34	0.08 30	0.30 59	2.28 100	0.26 32	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.20 439	0.01 24	0.01 18

monsters	0.87 53	0.28 51	1.54 46	0.47 154	2.71 446	1.38 57	0.01 5	3.14 33	0.81 12	0.32 41	0.48 38	0.05 5	0.13 20	5.72 209	0.42 79	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

xyz-stereo	6.97 466	0.29 56	36.85 552	0.20 94	0.07 35	30.65 542	0.19 134	3.97 105	1.82 62	10.21 446	24.87 503	6.06 330	7.29 444	11.62 474	4.87 398	0.01 242	0.02 246	0.35 506	0.00 1	0.06 202	0.02 87

LG-Stereo_L2	0.64 28	0.33 102	1.46 39	0.10 55	0.18 143	1.30 47	0.19 134	3.53 76	0.72 4	0.20 13	0.02 1	0.06 13	0.07 4	4.19 156	0.36 58	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 87

LG-Stereo_L1	0.69 35	0.32 85	1.21 16	0.10 55	0.16 118	1.38 57	0.20 140	2.44 15	0.72 4	0.20 13	0.02 1	0.06 13	0.06 3	6.49 251	0.36 58	0.01 242	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 87

MLG-Stereo_test2	0.57 23	0.28 51	1.20 14	0.07 39	0.68 293	1.34 52	0.02 22	3.39 58	1.41 51	0.06 1	0.02 1	0.12 41	0.10 12	2.37 102	0.31 48	0.01 242	0.08 391	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 87

MLG-Stereo_test1	0.67 31	0.23 30	1.05 2	0.06 30	1.40 371	1.24 30	0.00 1	3.56 78	1.36 49	0.06 1	0.04 11	0.08 30	0.10 12	4.03 151	0.14 9	0.01 242	0.07 379	0.00 1	0.01 305	0.01 24	0.02 87

MLG-Stereo	0.72 41	0.23 30	1.13 5	0.06 30	0.16 118	1.24 30	0.00 1	3.84 99	1.40 50	0.06 1	0.03 5	0.08 30	0.10 12	5.71 208	0.16 11	0.01 242	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 87

LGtest1	0.42 3	0.33 102	1.42 31	0.13 80	0.16 118	0.98 9	0.01 5	2.30 14	0.96 39	0.21 17	0.07 12	0.08 30	0.10 12	1.10 39	0.31 48	0.01 242	0.09 403	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.02 87

LG-Stereo	0.79 46	0.32 85	3.96 303	0.04 20	0.15 110	1.19 15	0.18 131	3.52 74	2.95 118	0.32 41	1.77 101	0.22 65	0.14 21	0.39 1	0.43 81	0.01 242	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.11 282	0.02 87

S2M2	0.46 7	0.39 154	1.17 9	0.37 135	0.17 128	1.14 11	0.01 5	1.46 6	1.83 63	0.19 12	0.87 62	0.13 42	0.19 27	0.57 5	0.43 81	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.21 382	0.00 1

SGD-Stereo	0.69 35	0.30 67	1.15 8	0.25 105	0.12 91	1.26 39	0.29 168	1.87 9	0.62 3	0.50 91	0.51 40	0.08 30	0.11 16	6.67 267	0.09 1	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 18

SCV_C0	1.40 120	0.49 226	3.06 229	0.12 64	0.21 162	2.29 148	0.09 79	6.46 259	3.81 181	0.63 100	2.00 110	0.24 69	0.41 89	7.31 311	0.43 81	0.01 242	0.05 341	0.00 1	0.21 444	0.16 335	0.07 255

FACV-RUCA	2.21 207	0.34 117	3.59 272	1.30 267	2.90 451	2.22 144	1.25 368	7.98 302	5.71 275	3.59 182	7.21 285	1.14 141	1.60 217	3.12 120	1.46 245	0.01 242	0.03 296	0.10 476	0.04 364	0.35 439	0.17 379

castereo	0.87 53	0.60 275	1.07 3	0.34 129	0.17 128	1.89 111	0.79 303	4.84 155	2.05 67	0.65 103	2.55 130	0.31 85	0.40 81	1.02 35	0.38 68	0.01 242	0.09 403	0.00 1	0.24 456	0.03 117	0.02 87

model_zeroshot	1.52 129	0.42 182	4.10 320	1.25 257	0.11 77	3.04 248	0.14 110	5.79 224	2.84 112	3.12 168	3.65 169	2.05 178	0.42 94	2.38 104	0.71 142	0.01 242	0.10 415	0.00 1	0.20 439	0.02 72	0.04 181

IGEV-Stereo++	0.74 43	0.23 30	1.31 23	0.06 30	1.62 381	1.95 117	0.01 5	3.29 51	1.81 60	0.38 55	1.68 98	0.10 39	1.16 181	0.91 29	0.19 17	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.01 18

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 346	1.29 429	12.46 490	1.53 305	0.98 332	3.48 284	0.81 307	11.99 425	4.40 217	4.33 202	11.05 383	8.83 396	2.02 238	4.52 167	1.66 266	0.01 242	0.14 446	0.00 1	0.68 511	0.86 491	0.44 461

RAFT-Stereo-weight	1.67 138	0.31 72	1.57 49	0.97 222	0.15 110	3.19 265	0.77 297	5.06 170	6.19 306	4.96 223	3.38 160	2.83 196	0.35 68	2.87 114	0.74 148	0.01 242	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 87

test_sample3	2.87 279	0.37 144	4.45 337	1.95 374	0.59 277	4.69 362	0.16 122	11.50 409	6.45 319	5.82 250	6.44 261	3.76 244	2.64 265	6.01 219	2.41 319	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.05 216

H2IRNET	2.16 200	0.45 207	2.60 159	1.22 253	0.03 11	1.98 121	0.13 103	4.73 149	7.04 341	1.15 125	7.79 307	5.88 326	3.39 304	4.97 184	1.45 244	0.01 242	0.00 1	0.04 451	0.17 424	0.19 367	0.03 137

MyStereo06	2.35 227	0.66 300	4.54 343	1.10 240	0.96 330	2.57 182	0.10 83	9.30 342	4.05 200	5.22 232	6.09 240	5.95 328	2.38 255	3.00 117	0.73 146	0.01 242	0.08 391	0.00 1	0.01 305	0.13 314	0.15 362

MyStereo05	2.94 286	0.66 300	5.25 388	1.10 240	0.96 330	2.57 182	0.10 83	8.53 317	12.34 458	6.28 289	3.88 171	3.18 215	3.30 297	7.81 343	2.37 316	0.01 242	0.08 391	0.00 1	0.01 305	0.13 314	0.15 362

11t1	1.62 136	0.26 46	2.53 151	2.37 437	0.24 173	2.58 184	0.06 55	6.66 269	3.00 127	3.40 178	3.01 143	1.14 141	1.94 235	4.18 155	0.91 194	0.01 242	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.03 137

MSKI-zero shot	2.00 184	0.36 137	2.15 115	0.81 192	0.25 176	2.69 203	0.29 168	6.16 239	2.34 83	4.31 201	7.52 293	3.70 241	0.25 38	8.42 388	0.41 75	0.01 242	0.13 441	0.00 1	0.25 461	0.03 117	0.02 87

CASnet	0.98 67	0.32 85	1.62 55	0.65 181	0.07 35	2.11 131	0.14 110	3.50 71	4.03 196	3.77 190	1.41 83	0.31 85	0.29 52	0.80 20	0.57 117	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 289	0.39 154	4.02 311	0.39 139	0.26 183	2.53 175	0.15 116	9.24 340	9.22 401	7.12 333	11.53 392	6.94 353	2.41 256	4.02 150	1.33 234	0.01 242	0.02 246	0.02 422	0.00 1	0.05 178	0.07 255

RAFT-Test	2.17 202	0.36 137	3.40 257	1.05 237	0.34 215	4.90 367	0.69 277	6.27 245	3.98 191	4.65 215	7.02 278	6.30 339	1.12 170	1.81 79	0.99 204	0.01 242	0.17 466	0.00 1	0.34 484	0.02 72	0.02 87

LoS_RVC	1.26 109	1.43 436	1.91 80	0.42 142	3.77 486	1.71 98	0.04 35	2.58 16	2.49 87	0.42 75	2.58 131	0.30 81	0.57 119	1.71 69	0.66 132	0.01 242	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.02 72	4.49 528

CES	1.56 131	0.35 127	1.44 36	0.42 142	7.70 532	2.66 201	0.13 103	4.89 157	2.53 90	0.25 24	1.10 69	0.33 92	0.31 63	1.61 67	0.58 121	0.01 242	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.54 467	6.26 534

EGLCR-Stereo	1.04 81	0.20 18	2.00 97	1.14 247	0.16 118	2.50 171	0.11 88	4.96 162	2.61 95	0.79 109	0.07 12	1.46 154	0.37 73	3.96 148	0.23 24	0.01 242	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255

ToySt	2.69 257	0.55 255	7.03 442	1.03 229	0.10 67	3.49 286	1.04 350	6.38 255	4.55 227	2.69 153	6.28 254	7.95 378	4.38 360	5.08 186	2.58 326	0.01 242	0.11 424	0.00 1	0.04 364	0.28 417	0.19 394

Wz-Net-TNSev	11.35 518	10.56 538	35.88 551	2.28 423	1.73 394	18.25 517	11.42 531	15.88 496	20.88 508	14.44 496	16.97 457	19.57 505	19.04 524	19.31 524	18.67 519	0.01 242	0.06 359	0.00 1	0.16 416	0.62 475	1.25 499

Selective-RAFT	1.69 140	0.32 85	3.29 246	0.92 210	0.18 143	3.89 326	0.06 55	4.22 115	4.00 193	1.47 131	1.98 109	3.07 209	2.81 279	6.35 241	0.89 190	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.05 178	0.00 1

DisPM	2.43 235	0.32 85	3.04 219	1.76 341	0.18 143	3.46 279	0.65 265	5.13 173	4.88 241	8.59 402	7.04 281	2.84 197	1.03 164	8.85 415	0.83 171	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 87

BUS	2.49 244	0.32 85	3.05 224	0.46 149	0.46 245	7.12 414	0.50 223	9.05 334	4.69 233	6.11 272	6.15 245	5.29 306	0.83 148	3.91 143	1.77 276	0.01 242	0.03 296	0.03 439	0.00 1	0.04 146	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 257	0.32 85	3.05 224	0.46 149	0.46 245	7.13 416	1.63 391	9.05 334	4.69 233	6.11 272	6.15 245	6.26 336	2.54 260	3.91 143	1.91 286	0.01 242	0.03 296	0.03 439	0.00 1	0.04 146	0.00 1

hknet	3.31 315	0.42 182	4.68 353	0.46 149	1.17 351	7.13 416	1.63 391	9.05 334	6.91 334	6.11 272	6.15 245	9.66 407	2.85 282	7.48 323	2.45 321	0.01 242	0.03 296	0.03 439	0.00 1	0.04 146	0.00 1

psmg	3.10 298	0.32 85	3.05 224	0.54 160	0.46 245	8.68 441	2.84 426	9.87 357	4.69 233	8.08 378	8.69 321	6.26 336	2.54 260	3.91 143	1.91 286	0.01 242	0.04 325	0.06 462	0.00 1	0.11 282	0.00 1

CIPLG	2.47 243	1.10 402	4.71 356	0.63 178	2.15 421	2.67 202	0.77 297	5.19 179	4.73 236	7.85 368	9.56 348	1.72 164	1.14 174	4.20 158	2.34 312	0.01 242	0.19 476	0.02 422	0.09 394	0.23 395	0.08 270

DAS	3.74 357	0.35 127	5.19 383	1.99 381	3.74 480	2.36 156	3.22 436	7.77 295	9.27 403	8.70 403	12.08 400	4.45 275	5.43 405	8.39 385	1.71 270	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.02 87

SepStereo	3.78 363	0.35 127	5.19 383	1.99 381	3.74 480	2.36 156	3.22 436	7.77 295	9.27 403	8.70 403	12.08 400	4.45 275	5.43 405	9.18 427	1.71 270	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.02 87

IPLG	2.43 235	0.66 300	4.77 358	0.54 160	0.31 204	3.01 245	0.26 160	6.15 238	5.55 264	7.69 361	6.21 250	1.89 171	1.74 227	7.19 306	2.35 314	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.24 405	0.12 334

IPLGR_C	2.44 237	1.17 413	4.94 365	0.62 175	2.08 416	2.65 198	0.80 305	5.60 212	4.79 239	7.87 369	9.23 335	1.67 162	1.15 176	3.43 129	2.23 308	0.01 242	0.19 476	0.02 422	0.08 383	0.22 388	0.10 305

ACRE	2.41 232	1.08 398	5.11 376	0.55 163	2.05 414	2.65 198	0.78 302	5.26 192	4.67 232	7.59 358	9.20 333	1.70 163	1.08 168	3.74 138	2.18 306	0.01 242	0.18 470	0.02 422	0.08 383	0.22 388	0.10 305

ADLNet2	4.46 409	0.90 366	6.06 417	2.74 458	3.91 489	6.79 408	3.01 430	10.95 393	8.40 388	7.27 344	9.80 353	9.85 408	5.43 405	7.29 310	6.44 424	0.01 242	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.15 328	0.11 319

LCNet	2.85 273	0.42 182	1.90 79	0.95 217	0.56 275	2.07 126	1.60 389	4.99 167	3.57 171	6.05 266	10.59 369	4.59 281	6.79 435	7.46 320	0.72 144	0.01 242	0.00 1	0.01 391	0.77 514	0.30 420	3.57 522

Patchmatch Stereo++	1.95 177	0.40 164	2.86 198	0.12 64	0.18 143	3.74 314	0.66 268	5.24 187	2.96 121	5.86 253	4.32 184	3.46 224	1.52 208	6.88 278	0.70 138	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.09 283
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 291	0.93 376	2.72 175	4.21 514	0.51 266	2.19 140	1.25 368	6.19 243	6.00 292	7.99 377	6.21 250	8.50 391	2.49 259	9.44 440	1.74 274	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.05 216

NF-Stereo	2.24 209	0.33 102	3.00 210	2.04 393	0.10 67	3.46 279	0.43 201	6.51 263	3.17 141	6.84 316	5.24 218	2.67 194	1.34 194	8.17 374	1.53 251	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 18

OCTAStereo	2.24 209	0.33 102	3.03 216	2.04 393	0.10 67	3.45 278	0.43 201	6.50 260	3.17 141	6.84 316	5.20 213	2.65 191	1.33 192	8.18 375	1.56 255	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 18

PSM-adaLoss	1.88 167	0.40 164	2.86 198	0.12 64	0.19 154	3.75 317	0.71 283	5.23 181	2.96 121	5.86 253	4.33 186	3.45 222	1.51 203	5.40 198	0.69 136	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.09 283

PSM-AAD	3.33 323	0.20 18	1.47 41	0.73 187	0.54 273	2.55 179	6.19 489	4.97 163	3.27 149	10.92 463	11.92 397	2.95 200	9.59 483	7.90 347	0.82 170	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 146	2.47 518

ROB_FTStereo_v2	1.91 173	0.41 175	2.85 196	0.12 64	0.19 154	3.71 309	0.73 288	5.23 181	2.95 118	5.86 253	4.36 189	3.46 224	1.51 203	5.86 214	0.69 136	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.08 270

ROB_FTStereo	1.90 171	0.42 182	2.86 198	0.12 64	0.19 154	3.71 309	0.75 293	5.24 187	2.95 118	5.87 258	4.26 182	3.41 220	1.51 203	5.80 211	0.65 128	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.08 270

KYRaft	3.59 347	0.31 72	1.84 73	0.76 189	0.46 245	2.29 148	4.04 455	4.75 150	3.25 148	8.93 415	19.47 476	6.62 349	5.07 394	7.79 342	0.71 142	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.01 305	0.04 146	5.38 533

DEmStereo	3.79 364	0.37 144	3.69 282	0.17 88	0.17 128	5.28 377	2.54 414	4.35 120	3.70 173	8.21 386	20.15 478	5.13 303	10.38 490	7.65 330	3.85 374	0.01 242	0.01 179	0.01 391	0.00 1	0.02 72	0.06 236

THIR-Stereo	3.86 370	0.77 330	2.62 163	0.12 64	0.13 99	4.25 342	6.63 499	5.30 194	4.18 209	10.33 448	17.13 460	6.58 348	7.62 454	7.78 341	3.51 361	0.01 242	0.07 379	0.07 468	0.00 1	0.11 282	0.02 87

RAFT_R40	2.71 261	0.33 102	3.00 210	1.26 258	0.30 196	3.83 323	1.00 346	5.69 216	4.29 212	9.69 434	6.33 258	5.02 299	4.02 340	8.58 397	0.86 180	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.02 87

GrayStereo	3.74 357	0.20 18	1.94 87	1.55 309	0.60 279	3.12 257	8.22 512	5.76 220	3.32 155	10.40 451	16.66 452	5.81 325	8.60 468	6.57 259	1.37 238	0.01 242	0.00 1	0.01 391	0.63 507	0.02 72	0.04 181

RE-Stereo	2.25 214	0.33 102	3.03 216	2.04 393	0.10 67	3.47 281	0.43 201	6.50 260	3.18 144	6.84 316	5.20 213	2.65 191	1.34 194	8.18 375	1.58 257	0.01 242	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.02 72	0.01 18

TVStereo	2.25 214	0.33 102	3.03 216	2.04 393	0.10 67	3.47 281	0.43 201	6.50 260	3.18 144	6.84 316	5.20 213	2.65 191	1.34 194	8.18 375	1.58 257	0.01 242	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.02 72	0.01 18

DeepStereo_RVC	2.05 190	0.39 154	2.87 202	0.14 81	0.17 128	3.51 291	0.70 280	5.21 180	3.00 127	6.27 288	4.13 178	3.47 227	4.53 371	4.81 175	1.49 247	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.18 383

IRAFT_RVC	2.85 273	0.41 175	3.32 249	2.09 402	0.41 235	2.92 237	5.22 480	6.41 256	3.63 172	6.53 306	5.48 229	5.09 301	4.88 389	8.20 378	2.15 303	0.01 242	0.17 466	0.01 391	0.00 1	0.02 72	0.04 181

RAFT-345	3.27 310	0.41 175	2.88 203	1.02 227	0.21 162	2.63 195	0.48 211	3.76 93	5.51 262	7.35 348	24.88 504	4.25 264	1.76 231	8.15 370	2.13 301	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

iRAFT	1.95 177	0.40 164	2.86 198	0.12 64	0.18 143	3.74 314	0.66 268	5.24 187	2.96 121	5.86 253	4.32 184	3.46 224	1.52 208	6.88 278	0.70 138	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.09 283

AnonymousM	2.71 261	6.75 523	0.98 1	0.73 187	0.06 27	2.41 163	0.53 228	5.30 194	3.05 131	4.75 218	2.09 113	1.89 171	1.01 161	1.88 86	0.51 111	0.01 242	0.02 246	17.42 545	4.76 545	0.02 72	0.01 18

CroCo-Stereo	0.99 71	0.89 363	3.19 240	0.46 149	0.44 239	0.38 2	0.05 48	4.61 138	3.95 190	0.48 87	1.78 104	1.01 136	0.27 46	1.11 40	1.07 210	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.04 181
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.03 188	0.35 127	2.78 186	1.10 240	0.16 118	3.77 319	0.48 211	7.03 284	3.75 177	5.06 227	5.55 231	6.26 336	1.41 198	1.75 74	0.89 190	0.01 242	0.07 379	0.00 1	0.19 436	0.03 117	0.03 137

RAFT-IKP	1.90 171	0.42 182	2.83 193	0.12 64	0.18 143	3.50 288	0.64 262	5.24 187	2.96 121	5.86 253	4.34 187	3.50 231	1.51 203	5.99 218	0.76 155	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.08 270

rafts_anoy	1.72 143	0.79 338	2.58 157	2.03 391	1.75 396	2.47 167	0.16 122	5.48 206	6.01 293	3.24 172	2.11 116	1.92 175	1.33 192	3.08 119	1.13 218	0.01 242	0.18 470	0.00 1	0.01 305	0.03 117	0.07 255

s12784h	1.89 170	0.30 67	2.57 155	0.11 62	0.09 59	4.18 341	0.13 103	6.61 266	7.44 353	3.62 183	4.28 183	0.59 121	0.81 147	6.61 262	0.46 94	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1

sAnonymous2	1.35 116	1.66 457	8.14 461	0.55 163	0.46 245	1.23 21	0.24 153	4.00 106	3.47 163	0.40 68	1.11 70	0.23 66	1.42 199	0.96 33	0.57 117	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.20 439	2.07 514	0.22 405

CroCo_RVC	1.35 116	1.66 457	8.14 461	0.55 163	0.46 245	1.23 21	0.24 153	4.00 106	3.47 163	0.40 68	1.11 70	0.23 66	1.42 199	0.96 33	0.57 117	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.20 439	2.07 514	0.22 405

pcwnet_v2	4.20 396	0.36 137	8.53 464	1.33 271	1.12 346	3.43 277	0.41 197	12.85 453	14.16 468	9.90 440	14.29 431	5.90 327	3.03 288	6.20 228	2.06 298	0.01 242	0.05 341	0.04 451	0.02 330	0.16 335	0.18 383

ADLNet	4.32 407	0.80 342	4.33 329	3.60 496	3.56 473	6.87 409	2.48 413	11.20 396	7.58 358	9.87 438	9.62 349	8.39 384	4.95 390	6.16 224	6.60 428	0.01 242	0.01 179	0.00 1	0.01 305	0.12 299	0.25 419

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 194	0.58 268	2.43 139	1.27 260	0.16 118	1.60 81	0.14 110	5.17 178	5.90 282	7.10 332	10.10 356	3.06 208	1.74 227	1.87 84	0.97 202	0.01 242	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.02 87

EAI-Stereo	2.31 222	0.44 199	2.72 175	0.68 184	0.56 275	3.51 291	2.62 419	11.42 406	4.14 207	2.09 140	7.23 287	1.21 144	0.91 153	5.67 206	1.51 248	0.01 242	0.25 495	0.00 1	0.88 517	0.04 146	0.26 425

SFCPSM	3.29 312	0.43 193	5.11 376	0.34 129	0.94 328	8.48 436	2.15 407	14.51 482	5.29 254	7.00 325	7.65 301	3.43 221	2.59 264	5.11 188	2.37 316	0.01 242	0.03 296	0.01 391	0.07 378	0.13 314	0.15 362

Syn2CoEx	6.32 449	2.72 491	9.33 470	2.45 443	1.67 387	8.59 439	3.32 439	18.08 510	12.27 456	8.53 398	21.08 485	10.30 420	9.80 484	9.30 433	7.86 444	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 477	0.43 459

UPFNet	3.82 367	0.47 215	4.34 332	2.21 416	3.38 465	7.26 418	2.69 421	9.89 359	5.96 287	7.98 376	7.53 294	7.89 373	3.15 292	7.72 338	5.88 415	0.01 242	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.06 236

Gwc-CoAtRS	2.02 187	0.33 102	2.61 161	1.04 234	0.30 196	3.56 296	0.40 196	5.89 229	5.94 286	5.08 228	5.01 204	5.55 314	1.72 224	1.60 66	0.91 194	0.01 242	0.09 403	0.00 1	0.25 461	0.01 24	0.02 87

GwcNet	6.42 451	1.97 476	10.92 480	2.59 451	5.58 518	11.55 477	2.21 408	14.10 476	16.52 488	10.04 443	17.19 463	10.86 431	5.61 410	9.23 430	8.84 465	0.01 242	0.06 359	0.03 439	0.08 383	0.56 468	0.40 452

MSMDNet	2.99 289	0.39 154	4.02 311	0.40 141	0.25 176	2.53 175	0.16 122	9.35 344	9.25 402	7.08 331	11.39 387	6.93 352	2.43 257	4.01 149	1.34 236	0.01 242	0.02 246	0.02 422	0.00 1	0.05 178	0.07 255

NVstereo2D	4.51 413	0.82 347	6.86 440	3.28 483	3.38 465	8.16 434	3.13 433	10.51 377	15.15 477	4.90 222	6.89 271	7.87 371	4.78 384	9.88 445	3.91 376	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.02 72	0.58 477

NCCL2	5.88 438	1.59 450	5.44 394	1.87 357	0.92 324	9.55 452	11.55 532	12.11 432	9.94 417	9.67 433	8.85 323	22.28 518	7.41 446	8.78 412	7.17 434	0.01 242	0.00 1	0.03 439	0.00 1	0.13 314	0.23 411

CBMV_ROB	4.14 391	0.52 243	3.14 235	1.30 267	0.77 307	6.92 410	1.97 403	10.11 370	9.58 409	8.92 413	14.20 430	7.12 361	5.90 415	8.65 401	3.50 360	0.01 242	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.09 283

iResNet_ROB	4.23 399	1.02 389	4.90 363	2.18 412	0.93 327	2.92 237	0.37 186	15.10 490	16.91 489	7.89 371	10.51 368	7.03 355	3.07 291	8.16 371	3.46 358	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.02 87

w-ln-seven-2	7.09 469	2.32 484	23.44 532	1.71 335	1.06 340	7.81 432	3.98 452	12.02 427	14.65 473	13.06 488	20.38 482	11.70 448	9.83 486	10.65 460	8.66 461	0.02 330	0.05 341	0.00 1	0.02 330	0.32 429	0.14 351

water-stereo	0.70 38	0.29 56	3.07 230	0.08 48	0.07 35	1.54 76	0.15 116	4.01 108	1.41 51	0.59 98	1.31 80	0.26 72	0.24 36	0.43 3	0.39 69	0.02 330	0.06 359	0.00 1	0.02 330	0.02 72	0.01 18

depthmonostereo	1.01 75	0.50 229	3.16 237	0.12 64	0.09 59	1.43 65	0.04 35	4.97 163	1.51 54	0.90 114	1.46 86	0.98 135	0.94 157	3.45 131	0.46 94	0.02 330	0.10 415	0.00 1	0.02 330	0.04 146	0.01 18

IGEV	0.50 12	0.22 26	1.52 44	0.08 48	1.85 405	1.34 52	0.37 186	2.03 10	0.93 38	0.29 30	0.08 15	0.07 19	0.09 9	0.90 28	0.22 22	0.02 330	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

MLG-Stereo_test3	0.45 4	0.31 72	1.35 27	0.06 30	0.17 128	1.30 47	0.01 5	3.52 74	0.77 10	0.15 8	0.07 12	0.06 13	0.07 4	0.74 15	0.22 22	0.02 330	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 87

LG-G_1	0.62 25	0.31 72	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 107	0.02 22	3.74 91	0.88 29	0.23 19	0.03 5	0.09 35	0.08 6	3.39 127	0.27 41	0.02 330	0.08 391	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.02 87

LG-G	0.62 25	0.31 72	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 107	0.02 22	3.74 91	0.88 29	0.23 19	0.03 5	0.09 35	0.08 6	3.39 127	0.27 41	0.02 330	0.08 391	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.02 87

StereoAnything_RVC	1.52 129	7.77 530	2.81 192	0.05 26	0.02 3	1.11 10	0.06 55	3.26 49	0.75 8	0.12 4	0.02 1	0.07 19	0.68 129	6.69 268	0.13 7	0.02 330	0.08 391	0.00 1	0.00 1	6.69 535	0.02 87

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 277	0.99 385	7.52 456	1.52 300	0.92 324	2.94 239	0.03 30	9.31 343	3.81 181	2.42 150	5.86 237	9.23 400	4.64 376	4.31 162	2.19 307	0.02 330	0.18 470	0.00 1	0.54 504	0.35 439	0.35 444

IGEV-Stereo+	1.69 140	0.43 193	1.59 52	0.37 135	3.10 454	2.10 129	0.07 63	1.86 8	0.91 35	0.39 63	0.03 5	0.20 53	0.41 89	7.05 293	0.16 11	0.02 330	0.07 379	0.00 1	0.18 431	5.14 528	9.77 549

test_sample6	3.14 302	0.41 175	4.42 334	1.92 368	0.49 259	3.25 268	0.21 145	11.30 401	6.69 327	6.50 303	10.86 378	4.03 251	2.93 287	7.06 296	2.65 327	0.02 330	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.06 236

test_sample5	2.91 284	0.40 164	4.33 329	1.81 349	0.50 262	3.33 272	0.17 127	11.27 399	6.55 323	6.18 278	8.35 316	3.65 236	2.71 272	6.61 262	2.15 303	0.02 330	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.05 216

test_sample4	2.87 279	0.40 164	4.54 343	1.80 347	0.54 273	3.95 330	0.15 116	11.48 408	6.49 322	6.33 295	6.81 269	3.68 240	2.65 267	6.11 222	2.36 315	0.02 330	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.05 216

gcap-zeroshot	1.87 166	0.44 199	4.24 324	0.53 158	0.51 266	3.12 257	0.75 293	6.42 257	3.91 187	3.75 189	1.67 97	7.79 370	0.55 113	2.61 109	0.53 113	0.02 330	0.21 483	0.00 1	0.23 453	0.00 1	0.05 216

AE-Stereo	1.44 123	0.32 85	2.69 169	1.58 314	0.20 159	2.24 145	0.59 248	6.01 231	5.70 270	1.18 128	3.17 150	1.02 137	0.78 144	1.73 73	0.83 171	0.02 330	0.18 470	0.00 1	0.29 470	0.11 282	0.07 255

DualNet	3.05 292	0.40 164	4.33 329	1.81 349	0.50 262	3.33 272	0.17 127	11.27 399	6.55 323	6.50 303	10.86 378	3.65 236	2.71 272	6.61 262	2.15 303	0.02 330	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.05 216

iinet-f	5.94 439	1.60 451	26.88 540	1.79 346	1.38 370	11.92 484	1.47 382	6.80 276	7.11 343	6.90 323	14.43 432	10.64 426	7.97 458	7.00 291	12.12 497	0.02 330	0.03 296	0.05 458	0.00 1	0.63 477	0.02 87

LoS	0.91 60	0.34 117	2.10 113	0.38 138	0.13 99	2.47 167	0.26 160	5.00 168	2.74 107	0.89 113	0.21 25	0.49 110	0.36 70	1.97 89	0.67 134	0.02 330	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GASNet	5.19 425	4.61 511	9.38 471	4.73 518	2.10 418	3.80 322	1.57 388	12.07 430	10.96 436	8.92 413	7.03 280	8.21 381	7.67 455	14.02 497	7.36 435	0.02 330	0.15 453	0.00 1	0.00 1	0.69 481	0.42 457

CASS	2.44 237	0.44 199	3.56 270	0.85 199	0.38 227	3.14 259	0.22 147	9.64 352	4.00 193	6.78 312	7.62 299	3.57 234	3.58 315	3.80 140	1.10 214	0.02 330	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT+CT+SA	2.36 229	0.71 314	2.46 144	0.83 196	2.26 428	3.18 264	0.93 337	6.82 277	5.48 259	2.55 151	8.07 311	1.64 160	1.59 216	8.54 394	1.15 220	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.38 489	0.19 367	0.36 446

PSMNet-ADL	2.98 288	0.43 193	2.41 138	1.43 289	0.40 231	5.94 390	0.28 164	8.45 311	5.13 249	3.36 177	6.77 267	8.41 385	4.61 374	7.20 307	4.55 391	0.02 330	0.09 403	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 137

IIG-Stereo	3.16 303	0.75 324	2.83 193	4.08 509	0.21 162	2.56 181	0.74 291	6.55 265	5.56 266	8.39 394	9.38 346	7.94 376	2.79 278	9.50 442	1.89 285	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.04 181

HUI-Stereo	1.80 152	0.41 175	2.85 196	0.12 64	0.18 143	3.72 312	0.65 265	5.23 181	2.97 125	5.87 258	4.34 187	3.45 222	1.52 208	3.93 146	0.65 128	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.10 305

Pruner-Stereo	2.49 244	0.40 164	2.46 144	1.80 347	0.25 176	3.51 291	0.77 297	6.03 232	4.92 242	8.91 412	6.09 240	4.45 275	1.11 169	6.99 290	2.11 299	0.02 330	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.01 24	0.04 181

iGMRVC	1.96 180	0.40 164	2.88 203	0.12 64	0.19 154	3.74 314	0.73 288	5.23 181	2.97 125	5.87 258	4.37 190	3.48 228	1.52 208	6.73 271	0.74 148	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.08 270

test-1	1.82 157	0.45 207	5.42 392	0.89 204	0.41 235	2.14 135	0.56 237	5.75 218	4.15 208	3.28 173	5.11 206	3.61 235	0.70 131	1.53 62	1.56 255	0.02 330	0.34 501	0.00 1	0.08 383	0.02 72	0.30 437

TestStereo	1.74 146	1.02 389	3.64 279	0.20 94	0.28 193	1.33 51	0.01 5	5.24 187	4.01 195	3.18 169	4.97 202	2.07 179	0.70 131	7.32 312	0.75 153	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1

test_xeample	4.13 390	0.36 137	2.75 179	1.23 254	0.51 266	3.96 331	0.13 103	12.63 450	7.65 359	7.49 354	10.86 378	3.29 218	3.36 299	6.71 270	21.53 527	0.02 330	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.04 181

AFF-stereo	2.59 253	0.68 305	2.35 136	1.55 309	0.17 128	1.67 89	0.08 71	5.75 218	6.60 325	6.20 280	12.13 402	6.16 333	2.36 254	4.75 174	1.11 215	0.02 330	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.05 216

RAFT + AFF	4.30 406	1.55 447	5.84 409	1.43 289	2.36 431	5.94 390	6.72 501	10.01 365	7.56 356	7.55 356	8.96 329	7.09 360	6.73 433	8.57 396	4.02 378	0.02 330	0.47 515	0.00 1	0.01 305	0.56 468	0.54 474

FENet	2.19 205	0.34 117	3.04 219	2.05 397	0.26 183	2.82 226	0.13 103	7.02 283	5.55 264	4.97 224	1.94 107	4.91 292	3.39 304	4.71 173	2.50 322	0.02 330	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 403

DSFCA	4.21 398	0.50 229	5.45 395	1.34 273	1.68 389	7.04 412	4.51 467	10.73 385	7.00 338	10.78 460	6.80 268	8.48 389	4.63 375	9.91 446	5.12 402	0.02 330	0.06 359	0.02 422	0.03 346	0.08 232	0.03 137

HSM-Net_RVC	4.20 396	0.32 85	2.76 183	0.63 178	0.69 294	6.95 411	1.69 395	11.96 424	8.36 386	8.83 409	12.17 404	15.18 474	4.21 347	6.91 282	3.30 350	0.02 330	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	4.98 422	1.47 439	7.42 452	2.40 438	2.14 420	8.73 442	3.64 449	12.42 440	13.11 461	7.03 328	7.57 298	7.88 372	6.52 426	10.16 453	7.82 442	0.02 330	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.11 282	1.07 496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	5.59 432	1.75 462	6.80 437	3.12 476	4.45 504	10.61 466	4.35 463	18.80 516	9.73 411	12.22 477	6.87 270	11.44 442	4.65 377	8.09 366	8.26 456	0.02 330	0.11 424	0.00 1	0.03 346	0.20 371	0.28 433

iResNet	3.68 353	0.91 370	7.94 459	2.97 471	0.34 215	4.44 355	0.48 211	7.70 293	9.74 412	7.72 363	12.74 414	4.03 251	2.87 284	8.05 359	3.37 351	0.02 330	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.09 283

MDST_ROB	8.37 487	0.32 85	9.03 468	4.18 513	2.42 435	26.86 537	6.14 488	19.36 525	13.52 465	27.09 532	22.75 494	9.47 405	4.74 380	15.06 505	6.34 422	0.02 330	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.13 342

NOSS_ROB	3.30 313	0.46 213	2.62 163	2.08 399	1.01 338	5.60 381	0.74 291	10.37 374	11.48 446	5.15 230	8.43 318	5.67 320	1.73 225	7.97 352	2.34 312	0.02 330	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.14 351

XPNet_ROB	6.03 446	1.22 416	5.61 405	2.56 450	0.90 323	6.32 395	7.07 505	12.92 456	8.30 384	14.76 499	15.13 440	19.84 507	6.66 432	10.36 454	8.58 460	0.02 330	0.04 325	0.00 1	0.03 346	0.11 282	0.24 415

PSMNet_ROB	5.02 424	1.63 454	6.03 416	1.90 363	1.83 403	9.57 453	6.35 496	15.58 495	7.23 347	6.15 277	10.48 367	12.22 450	4.16 345	8.02 355	8.71 463	0.02 330	0.01 179	0.01 391	0.10 399	0.20 371	0.12 334

CBMV	5.35 428	0.91 370	3.67 281	1.62 323	0.44 239	10.09 458	7.19 507	12.49 446	12.33 457	12.22 477	14.69 437	10.93 433	6.48 425	8.51 393	4.96 399	0.02 330	0.15 453	0.00 1	0.00 1	0.17 348	0.17 379
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DilatedVolume-Stereo	1.13 94	0.41 175	2.75 179	1.04 234	0.11 77	2.21 142	0.10 83	2.96 24	1.32 48	2.40 149	2.09 113	0.33 92	0.58 121	5.62 201	0.43 81	0.03 372	0.06 359	0.00 1	0.14 409	0.04 146	0.04 181

FoundationStereo	0.26 2	0.29 56	1.25 18	0.24 103	0.10 67	0.41 3	0.07 63	0.57 1	0.80 11	0.24 22	0.03 5	0.09 35	0.37 73	0.46 4	0.12 3	0.03 372	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

FC-DCNN v2	10.88 514	0.52 243	4.17 322	1.92 368	1.63 382	17.79 516	5.35 483	18.87 518	19.88 503	28.77 535	34.99 536	34.62 543	21.72 534	16.03 512	11.16 492	0.03 372	0.01 179	0.02 422	0.00 1	0.06 202	0.08 270

DCVSM-stereo	3.13 300	0.37 144	2.95 207	1.51 298	0.80 310	2.75 210	0.49 221	6.79 275	5.25 253	11.43 471	5.57 232	10.79 428	5.30 399	5.25 191	2.95 336	0.03 372	0.09 403	0.03 439	0.00 1	0.12 299	0.09 283

CoDeX	3.43 334	0.68 305	4.49 339	0.98 223	1.65 384	6.37 397	2.14 406	13.23 463	6.07 295	7.23 341	8.95 327	4.09 255	3.79 331	6.31 235	2.37 316	0.03 372	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.15 362

CBFPSM	4.87 420	0.94 379	14.70 506	1.51 298	1.15 349	11.49 476	2.55 418	7.28 288	6.47 320	6.23 282	4.83 197	15.30 476	8.99 474	6.88 278	8.20 455	0.03 372	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.40 455	0.42 457

raft_robust	2.64 255	1.20 415	2.62 163	1.10 240	0.28 193	1.50 73	0.12 94	6.28 246	9.04 399	6.80 314	7.19 284	3.73 243	2.13 241	9.06 423	1.07 210	0.03 372	0.12 431	0.00 1	0.21 444	0.17 348	0.22 405

AACVNet	3.33 323	1.03 391	3.56 270	3.46 489	0.63 285	3.09 252	0.28 164	8.78 329	3.43 162	5.99 263	10.64 371	10.08 414	4.03 341	8.69 405	2.51 323	0.03 372	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.26 409	0.06 236

PFNet+	2.35 227	0.31 72	3.69 282	0.79 191	0.17 128	3.15 262	0.75 293	4.52 132	6.30 309	7.90 372	6.34 259	2.53 188	1.18 183	7.72 338	1.62 261	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 137

TRStereo	2.36 229	3.10 497	4.70 355	1.99 381	2.08 416	2.61 190	1.11 358	8.79 330	3.73 175	3.19 170	3.04 146	3.96 248	0.77 141	5.92 215	1.44 242	0.03 372	0.14 446	0.00 1	0.29 470	0.08 232	0.25 419

GEStereo_RVC	3.74 357	0.73 318	4.95 366	2.01 386	1.24 355	4.36 349	3.07 431	11.77 418	7.80 369	6.87 320	6.52 263	7.70 369	4.31 358	8.98 421	4.19 383	0.03 372	0.01 179	0.02 422	0.02 330	0.13 314	0.11 319

222	5.36 429	0.40 164	2.72 175	1.50 295	0.48 256	6.15 393	0.07 63	13.73 471	8.06 375	8.79 406	11.03 382	3.71 242	4.21 347	7.47 322	38.74 559	0.03 372	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.05 216

ac_64	3.70 355	0.47 215	3.50 266	2.87 463	3.50 471	5.91 389	0.72 287	10.17 371	4.34 214	8.16 381	5.80 234	10.82 429	5.64 411	7.08 297	4.73 394	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.14 351

hitnet-ft	3.66 352	0.65 294	2.79 190	0.89 204	0.72 301	4.25 342	0.55 235	9.11 337	7.52 355	7.14 334	10.19 358	12.49 452	4.70 378	7.44 319	4.41 388	0.03 372	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.20 371	0.04 181

FAT-Stereo	6.78 461	0.68 305	6.80 437	2.30 425	1.77 399	5.63 382	4.20 459	18.79 515	18.62 494	10.53 455	17.15 461	18.52 500	13.74 509	8.86 417	7.38 436	0.03 372	0.15 453	0.01 391	0.07 378	0.12 299	0.26 425

FADNet-RVC	3.98 384	1.84 468	12.48 492	1.69 329	0.44 239	4.33 346	1.31 375	11.84 419	7.15 345	3.53 181	3.50 166	10.63 425	4.43 363	9.12 424	6.25 420	0.03 372	0.10 415	0.00 1	0.03 346	0.60 474	0.25 419

edge stereo	6.76 458	1.01 387	6.76 436	2.20 415	2.45 436	6.41 398	2.45 412	14.84 486	11.98 454	15.29 501	18.31 472	22.02 516	12.56 501	10.82 462	7.49 437	0.03 372	0.06 359	0.11 477	0.03 346	0.30 420	0.14 351

ADCP+	8.09 484	1.79 464	14.50 504	1.54 307	4.28 496	16.57 508	5.20 479	12.80 452	11.20 442	12.83 485	17.07 459	11.02 435	10.80 493	17.59 518	23.18 536	0.03 372	0.05 341	0.01 391	0.18 431	0.39 452	0.81 488

FC-DCNN	10.72 513	0.52 243	4.27 326	1.88 360	1.63 382	17.18 512	5.29 482	18.20 511	19.69 502	28.50 534	34.51 534	34.03 541	21.48 533	15.89 509	11.15 491	0.03 372	0.01 179	0.02 422	0.01 305	0.07 220	0.09 283

DN-CSS_ROB	2.69 257	1.40 435	5.34 390	2.31 431	0.75 303	3.14 259	0.06 55	6.11 236	3.87 183	5.34 237	12.18 405	2.34 185	1.22 187	7.84 344	1.48 246	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 439	0.03 137

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 109	0.42 182	2.36 137	0.59 171	1.26 356	2.43 165	0.01 5	3.29 51	7.76 367	1.71 136	2.78 137	0.27 75	0.32 65	1.16 45	0.58 121	0.04 392	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.10 305

EKT-Stereo	1.91 173	0.48 222	2.77 184	2.19 413	4.36 498	1.42 64	0.24 153	4.63 141	3.51 165	2.94 164	3.47 164	3.55 233	2.25 248	5.26 192	0.85 175	0.04 392	0.12 431	0.00 1	0.09 394	0.06 202	0.05 216

GANet-ADL	2.20 206	0.50 229	3.27 245	2.02 388	0.11 77	2.21 142	0.48 211	8.64 325	6.79 331	4.56 209	5.83 236	3.98 249	1.27 191	2.68 110	1.43 241	0.04 392	0.08 391	0.02 422	0.00 1	0.15 328	0.03 137

GMM-Stereo	3.32 321	0.27 50	2.52 150	0.82 194	0.48 256	2.27 147	4.91 475	5.06 170	3.08 134	7.06 330	16.72 453	6.21 335	3.70 322	7.60 327	1.16 222	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.04 364	0.10 261	4.45 526

FINET	5.32 427	1.14 410	10.04 477	2.17 411	3.67 479	6.49 400	6.76 502	11.68 413	22.08 512	7.42 350	12.15 403	4.24 263	3.61 317	9.25 431	5.35 405	0.04 392	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.17 348	0.09 283

FCDSN-DC	10.24 508	0.56 261	3.49 265	1.96 377	1.29 363	16.90 511	4.59 469	17.16 503	19.10 497	24.64 530	32.46 530	33.82 540	22.14 536	15.93 510	10.45 484	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.21 403
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	7.34 471	1.58 449	18.31 518	2.35 435	0.87 316	6.72 406	1.70 398	10.63 380	7.14 344	19.77 515	22.71 493	20.13 509	11.34 495	12.96 490	9.49 475	0.04 392	0.17 466	0.06 462	0.17 424	0.21 382	0.50 470

EDNetEfficientorigin	17.87 541	14.00 541	99.53 584	1.64 325	0.92 324	10.55 465	6.26 494	13.21 461	34.84 541	38.20 549	36.91 539	27.47 529	26.32 543	14.71 504	25.69 542	0.04 392	0.06 359	0.14 485	0.52 503	3.16 522	3.27 520

BEATNet_4x	3.24 308	1.27 424	5.89 411	1.56 312	0.10 67	5.26 376	1.07 354	10.08 368	5.50 260	6.89 321	7.73 303	4.53 279	4.13 342	5.05 185	5.27 403	0.04 392	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.23 411

DRN-Test	5.87 436	0.98 382	5.89 411	2.69 453	3.65 477	12.37 488	3.35 441	20.07 532	10.20 423	11.93 476	12.31 408	11.06 436	5.31 400	7.89 346	9.05 466	0.04 392	0.05 341	0.04 451	0.04 364	0.18 359	0.25 419

ETE_ROB	5.80 435	1.77 463	6.33 425	1.44 293	0.78 309	6.43 399	6.90 503	12.53 447	8.08 377	12.93 486	14.89 438	21.13 515	5.87 414	9.83 444	6.57 427	0.04 392	0.01 179	0.00 1	0.02 330	0.08 232	0.33 442

LALA_ROB	6.58 455	1.80 465	6.25 423	1.26 258	0.94 328	10.08 457	9.02 517	16.00 497	11.51 447	12.74 482	13.02 417	24.77 521	5.25 398	10.56 457	8.02 447	0.04 392	0.05 341	0.00 1	0.02 330	0.10 261	0.25 419

FlowAnything_test	0.51 13	0.33 102	2.09 108	0.15 83	0.15 110	1.71 98	0.03 30	1.76 7	0.49 2	1.10 124	0.77 54	0.03 1	0.05 2	0.61 10	0.66 132	0.05 404	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.02 87

mmx	3.86 370	0.31 72	3.97 304	1.34 273	0.98 332	2.80 215	0.48 211	12.18 437	10.66 433	6.29 291	9.23 335	5.59 315	3.72 327	10.11 448	9.35 471	0.05 404	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.04 181

xxx	3.86 370	0.31 72	3.98 308	1.34 273	0.98 332	2.80 215	0.48 211	12.18 437	10.66 433	6.29 291	9.23 335	5.59 315	3.72 327	10.11 448	9.35 471	0.05 404	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.04 181

SDNR	7.50 473	2.32 484	15.58 510	1.82 353	0.63 285	44.66 559	0.44 205	8.59 319	9.52 408	9.84 437	25.18 507	5.30 309	4.38 360	11.46 472	6.49 425	0.05 404	0.03 296	0.00 1	0.01 305	1.79 511	1.87 509

DRaft	3.74 357	0.43 193	2.60 159	0.12 64	0.15 110	4.76 363	1.34 377	5.33 198	4.31 213	10.30 447	21.91 488	3.27 217	8.83 471	7.36 316	3.66 369	0.05 404	0.10 415	0.00 1	0.14 409	0.10 261	0.14 351

ICVP	2.32 224	0.38 150	2.89 205	0.92 210	0.70 298	2.55 179	0.87 328	9.97 361	3.99 192	4.13 198	8.97 330	2.71 195	1.69 221	2.52 108	3.52 365	0.05 404	0.24 494	0.01 391	0.01 305	0.11 282	0.13 342
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 413	0.31 72	2.77 184	1.69 329	0.47 254	7.74 431	0.07 63	14.04 474	7.91 372	5.82 250	8.97 330	9.34 401	3.41 307	7.33 313	20.24 522	0.05 404	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.04 181

APVNet	5.98 441	1.72 460	8.72 465	3.21 481	4.04 494	12.31 487	1.81 399	19.09 521	6.10 296	6.13 276	13.41 421	10.69 427	6.30 421	11.26 469	13.90 506	0.05 404	0.02 246	0.11 477	0.03 346	0.53 466	0.20 401

NaN_ROB	6.00 444	1.24 420	6.29 424	1.34 273	1.68 389	9.60 454	10.31 526	15.09 488	15.79 482	12.62 480	8.95 327	11.67 447	5.83 412	11.78 479	6.41 423	0.05 404	0.13 441	0.08 471	0.20 439	0.22 388	0.79 487

LE_ROB	16.73 538	1.28 427	11.61 483	3.72 501	1.65 384	16.67 509	9.17 518	14.39 480	55.91 560	63.81 571	40.86 547	35.94 544	37.73 554	14.24 499	26.87 544	0.05 404	0.10 415	0.13 484	0.22 450	0.12 299	0.15 362

ACV-stereo	4.46 409	0.76 327	9.94 476	1.91 364	1.06 340	11.61 478	1.28 372	6.25 244	7.09 342	3.09 167	5.21 216	16.88 490	10.23 489	7.96 350	5.47 406	0.06 414	0.15 453	0.01 391	0.00 1	0.12 299	0.14 351

test_sample7	3.30 313	0.47 215	3.43 262	1.98 379	0.35 218	4.33 346	1.88 401	10.66 381	7.73 364	8.36 389	7.55 295	6.55 343	4.27 351	6.58 260	1.62 261	0.06 414	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.06 236

ttt	3.86 370	0.23 30	2.34 135	2.22 419	1.68 389	4.36 349	0.28 164	12.45 441	11.09 438	6.90 323	11.85 395	4.08 254	3.28 296	8.47 391	7.85 443	0.06 414	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.03 137

1111x	4.25 402	0.30 67	4.31 328	1.47 294	0.37 225	5.10 371	0.32 176	12.86 454	9.82 414	6.01 264	9.73 352	8.78 395	5.97 417	9.43 437	10.39 483	0.06 414	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.04 181

HBP-ISP	4.09 387	1.05 393	4.10 320	1.87 357	1.31 366	7.56 425	3.98 452	11.26 397	9.94 417	7.81 366	14.44 433	3.23 216	4.27 351	8.89 418	1.87 282	0.06 414	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.04 181

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 441	1.55 447	9.92 475	2.40 438	3.22 459	10.28 461	3.14 434	11.64 411	9.79 413	9.54 430	20.22 480	11.16 437	6.77 434	10.61 459	9.16 467	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.04 181

GES	2.49 244	0.38 150	4.29 327	1.58 314	0.05 16	4.58 359	1.07 354	9.70 354	3.39 160	5.21 231	6.64 264	1.84 170	3.36 299	4.86 176	2.54 325	0.06 414	0.01 179	0.06 462	0.01 305	0.12 299	0.03 137

DMCA-RVC	3.17 304	1.26 422	6.39 429	2.10 404	1.51 376	3.02 246	0.56 237	7.84 299	5.06 246	9.23 421	5.19 212	8.46 387	2.72 274	6.31 235	3.22 345	0.06 414	0.11 424	0.09 474	0.02 330	0.16 335	0.08 270

pmcnn	7.72 479	1.27 424	9.42 472	2.91 464	3.14 455	9.44 450	6.23 492	12.56 448	16.51 486	14.53 497	24.08 498	27.44 528	8.49 466	9.32 434	8.44 458	0.06 414	0.08 391	0.00 1	0.00 1	0.30 420	0.15 362

SMFormer	3.54 342	0.39 154	3.61 274	1.69 329	0.11 77	2.85 230	0.29 168	12.46 442	10.41 425	7.16 336	10.23 360	4.78 287	4.45 365	8.71 407	3.51 361	0.07 423	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.04 181

tta	3.54 342	0.39 154	3.61 274	1.69 329	0.11 77	2.85 230	0.29 168	12.46 442	10.41 425	7.16 336	10.23 360	4.78 287	4.45 365	8.71 407	3.51 361	0.07 423	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 137

qqq1	3.38 326	0.39 154	3.61 274	1.69 329	0.11 77	2.85 230	0.29 168	12.46 442	10.41 425	7.16 336	10.23 360	4.78 287	4.45 365	8.71 407	0.30 43	0.07 423	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 137

fff1	3.38 326	0.39 154	3.61 274	1.69 329	0.11 77	2.85 230	0.29 168	12.46 442	10.41 425	7.16 336	10.23 360	4.78 287	4.45 365	8.71 407	0.30 43	0.07 423	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 137

DeepPruner_ROB	3.52 341	1.14 410	4.06 316	1.12 246	1.65 384	3.65 302	0.83 313	13.96 473	4.47 222	7.80 365	10.84 376	7.05 359	2.16 244	8.14 369	3.08 341	0.07 423	0.03 296	0.00 1	0.01 305	0.32 429	0.06 236

DDVS	3.59 347	0.53 247	4.53 342	2.02 388	1.27 359	6.63 404	0.49 221	8.73 327	4.10 204	7.14 334	7.63 300	12.68 454	2.25 248	8.69 405	4.09 381	0.08 428	0.20 480	0.01 391	0.00 1	0.14 324	0.59 480

SACVNet	4.15 393	1.26 422	3.81 293	3.12 476	1.68 389	3.09 252	2.85 427	11.91 422	5.96 287	10.52 454	11.20 384	10.59 422	3.95 336	8.97 420	3.25 348	0.08 428	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.32 429	0.44 461

GwcNet-ADL	2.65 256	0.48 222	3.84 299	0.82 194	0.33 213	2.04 125	0.69 277	8.07 303	9.42 406	6.05 266	6.66 265	4.14 259	1.73 225	5.40 198	3.01 338	0.08 428	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.06 202	0.03 137

RAFT-RH_RVC	3.96 380	0.46 213	2.93 206	1.55 309	0.42 238	3.14 259	0.14 110	3.70 83	5.98 290	11.25 469	32.23 526	5.29 306	1.68 220	8.13 368	2.14 302	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 24	0.00 1

SANet	10.64 512	1.86 470	10.91 479	1.76 341	0.71 299	14.62 501	9.23 519	19.18 522	37.14 545	19.22 512	27.96 513	25.86 525	19.11 525	13.02 491	10.63 485	0.08 428	0.06 359	0.03 439	0.02 330	0.62 475	0.81 488

ITSA-stereo	3.76 361	0.54 251	3.80 291	1.91 364	0.29 195	3.09 252	0.70 280	13.22 462	15.64 480	6.79 313	6.66 265	4.15 260	3.52 313	8.30 381	5.00 400	0.09 433	0.07 379	0.11 477	0.10 399	0.18 359	0.95 492

sCroCo_RVC	1.21 102	0.65 294	5.16 381	1.09 239	1.29 363	0.92 8	0.19 134	3.92 101	2.68 101	0.30 34	3.04 146	0.52 114	1.56 213	1.58 64	0.78 163	0.09 433	0.25 495	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.11 319

CSAN	7.62 474	1.60 451	6.56 433	1.83 354	0.66 289	12.40 489	10.52 529	14.45 481	21.32 509	14.19 495	15.98 444	17.84 494	13.02 506	12.32 483	8.38 457	0.09 433	0.07 379	0.03 439	0.04 364	0.33 433	0.67 483

fast-acv-ft	5.62 434	1.39 434	7.01 441	2.02 388	1.89 408	12.23 486	1.82 400	7.35 289	9.45 407	10.46 453	20.27 481	14.55 469	7.71 456	7.41 317	7.61 439	0.10 436	0.09 403	0.16 487	0.07 378	0.59 472	0.13 342

ADCS	13.02 524	4.93 515	28.38 542	3.17 479	2.67 444	13.61 499	10.83 530	18.70 513	33.46 532	22.59 521	24.78 502	19.59 506	18.51 522	23.40 539	32.16 553	0.10 436	0.19 476	0.37 509	0.18 431	1.26 500	1.46 504

TCMNet	5.22 426	1.96 475	9.78 474	4.11 510	6.57 523	8.83 443	1.35 379	10.74 386	8.07 376	6.39 298	12.76 415	8.32 383	4.75 381	8.62 400	10.09 482	0.11 438	0.18 470	0.31 503	0.09 394	0.75 486	0.57 476

SAMSARA	14.63 528	2.74 492	12.38 488	12.65 540	6.74 524	36.50 551	72.93 574	19.36 525	23.77 517	16.20 505	13.04 418	29.21 531	12.78 503	16.98 516	15.21 510	0.11 438	0.26 497	0.03 439	0.14 409	0.76 487	0.77 486

SGM-Forest	4.96 421	0.32 85	2.84 195	1.21 252	0.64 287	10.23 460	6.64 500	11.55 410	10.98 437	10.94 465	13.59 423	11.65 444	4.30 356	8.94 419	4.63 392	0.11 438	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.46 465
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	11.52 519	1.52 445	4.55 346	1.89 362	1.46 374	19.87 523	5.11 478	20.66 534	15.91 483	32.67 540	34.51 534	39.34 548	21.15 531	18.74 522	12.10 496	0.11 438	0.06 359	0.01 391	0.00 1	0.45 462	0.22 405
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	5.52 430	1.83 466	8.79 466	3.47 491	4.46 505	10.72 468	0.91 335	9.99 362	6.43 317	13.76 493	16.35 447	11.65 444	4.49 369	7.95 348	8.03 449	0.12 442	0.35 503	0.12 480	0.08 383	0.71 483	0.27 429

YMNet_1	5.52 430	1.83 466	8.79 466	3.47 491	4.46 505	10.72 468	0.91 335	9.99 362	6.43 317	13.76 493	16.35 447	11.65 444	4.49 369	7.95 348	8.03 449	0.12 442	0.35 503	0.12 480	0.08 383	0.71 483	0.27 429

IGEV-RUCA	0.81 50	0.15 1	1.13 5	0.52 157	0.32 208	2.13 134	0.51 226	3.46 68	1.71 58	0.95 116	0.16 16	0.24 69	0.55 113	2.81 113	0.41 75	0.12 442	0.21 483	0.20 494	0.25 461	0.21 382	0.20 401

dd	2.16 200	1.22 416	4.82 359	0.68 184	0.12 91	1.39 62	0.17 127	5.14 174	11.22 443	2.70 155	3.51 167	1.52 157	1.23 188	5.08 186	3.96 377	0.12 442	0.01 179	0.04 451	0.21 444	0.07 220	0.01 18

S-Stereo	6.63 456	0.84 350	9.67 473	3.15 478	3.48 470	6.49 400	6.22 491	12.99 458	22.84 514	9.48 427	15.51 441	12.00 449	8.43 464	8.04 356	10.70 486	0.12 442	0.17 466	0.00 1	0.38 489	0.13 314	1.92 510

HHNet	2.59 253	0.55 255	2.55 153	0.20 94	0.32 208	2.84 229	0.94 339	5.77 223	5.14 250	7.33 347	13.80 425	0.94 133	3.20 293	5.27 193	2.41 319	0.13 447	0.02 246	0.06 462	0.00 1	0.23 395	0.03 137

SuperB	8.10 485	3.15 500	24.67 534	2.65 452	1.23 354	9.88 456	4.29 461	10.18 372	30.07 527	11.53 473	12.18 405	6.12 332	6.65 431	10.50 456	14.47 509	0.14 448	0.11 424	0.35 506	0.25 461	13.06 545	0.48 466

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 368	1.06 395	5.23 387	2.72 456	3.27 461	4.36 349	0.61 254	10.71 384	7.56 356	8.75 405	7.89 309	9.86 409	3.90 335	7.15 305	3.44 354	0.14 448	0.02 246	0.02 422	0.03 346	0.04 146	0.03 137
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	4.45 408	0.67 303	5.02 368	2.78 459	1.32 367	12.67 491	3.35 441	11.26 397	3.52 166	10.06 444	9.30 345	10.91 432	6.92 436	7.26 309	3.24 347	0.15 450	0.16 462	0.16 487	0.00 1	0.26 409	0.05 216

NINENet	3.09 295	0.56 261	3.22 242	1.61 319	1.37 369	7.12 414	0.50 223	11.88 421	5.63 268	6.63 309	8.40 317	5.29 306	0.83 148	6.51 254	1.77 276	0.15 450	0.07 379	0.07 468	0.00 1	0.09 250	0.00 1

EDNetEfficient	13.82 526	6.19 519	54.79 561	2.83 461	3.60 475	4.86 366	8.57 514	8.61 324	32.90 531	40.77 552	30.59 522	18.33 499	21.87 535	11.38 471	25.36 541	0.15 450	0.23 489	0.06 462	1.03 520	2.54 518	1.79 507

ADCRef	7.27 470	1.38 433	16.37 511	2.52 446	3.30 463	11.63 479	3.16 435	10.80 388	9.35 405	13.03 487	25.27 508	8.17 380	8.92 473	8.06 363	21.81 530	0.15 450	0.08 391	0.16 487	0.34 484	0.38 448	0.58 477

RASNet	4.52 416	0.61 279	4.42 334	3.42 487	4.68 512	4.58 359	0.99 344	9.54 351	8.01 374	5.28 235	11.42 389	10.34 421	8.88 472	9.28 432	8.68 462	0.15 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.04 181

LSM	14.01 527	5.95 518	33.49 547	6.78 528	43.61 569	10.22 459	9.98 525	15.16 491	22.93 515	23.07 525	32.34 529	18.52 500	12.67 502	15.45 508	11.10 490	0.16 455	0.51 517	0.09 474	0.32 480	1.08 496	16.85 563

FTStereo	4.55 417	0.36 137	2.18 123	0.94 213	0.38 227	2.60 189	8.82 515	4.98 166	3.17 141	10.88 462	30.35 521	5.60 319	7.60 453	7.62 329	1.55 254	0.17 456	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.03 117	3.80 524

Anonymous3	1.76 147	0.44 199	6.37 427	0.33 124	0.50 262	4.33 346	0.54 231	4.43 126	2.48 85	2.21 141	3.24 153	1.53 158	1.14 174	5.64 202	1.29 231	0.17 456	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.15 362

FADNet-RVC-Resample	3.79 364	1.62 453	12.06 486	1.43 289	0.66 289	5.94 390	2.41 410	10.18 372	8.58 395	6.28 289	4.22 181	5.33 310	4.80 386	7.71 336	3.19 344	0.17 456	0.21 483	0.17 490	0.12 404	0.41 458	0.29 435

AnyNet_C32	10.98 515	5.58 517	22.79 530	4.16 511	5.83 519	15.64 502	14.30 541	13.18 460	17.15 490	16.44 507	20.52 483	14.68 470	13.44 507	22.46 535	30.08 550	0.17 456	0.26 497	0.36 508	0.36 488	1.23 499	0.91 491

PFNet	2.93 285	0.40 164	5.51 400	2.13 407	0.84 314	3.11 256	0.75 293	6.78 274	4.79 239	9.98 442	6.00 238	4.78 287	2.13 241	8.33 382	2.11 299	0.19 460	0.06 359	0.00 1	0.11 401	0.20 371	0.35 444

DANet	6.02 445	1.23 418	8.45 463	3.86 506	3.94 491	7.64 430	1.34 377	9.51 349	7.00 338	13.39 490	15.53 442	15.99 481	7.02 438	12.14 481	12.37 498	0.19 460	0.12 431	0.02 422	0.03 346	0.13 314	0.56 475
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PASM	7.90 481	4.22 508	21.97 529	3.25 482	3.29 462	5.39 379	6.57 498	10.57 378	19.09 496	12.77 483	13.92 426	18.11 497	9.51 482	13.79 496	10.77 489	0.19 460	0.45 513	0.29 501	1.08 521	1.49 506	1.19 498

GMStereo	1.83 159	0.99 385	4.55 346	0.57 168	0.05 16	2.53 175	0.01 5	4.95 160	11.14 439	3.52 180	2.24 121	0.53 116	0.49 104	3.76 139	0.80 168	0.20 463	0.00 1	0.00 1	0.12 404	0.12 299	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
coex-ft	19.78 547	19.39 545	87.73 574	1.77 343	1.80 401	17.25 513	13.50 539	12.63 450	42.10 551	60.18 567	38.90 541	28.72 530	28.74 544	11.74 477	27.40 545	0.21 464	0.23 489	0.04 451	0.30 476	1.36 503	1.54 505

FADNet	4.23 399	1.65 456	11.75 485	1.64 325	0.80 310	4.80 364	0.77 297	13.76 472	11.65 448	3.97 194	5.24 218	9.62 406	5.14 396	8.40 386	3.78 372	0.21 464	0.04 325	0.07 468	0.05 370	1.14 497	0.10 305

psm_up	3.85 369	0.82 347	3.01 212	2.00 385	2.58 441	5.28 377	3.34 440	10.85 390	6.33 312	7.27 344	7.32 290	10.15 415	9.02 475	6.19 226	2.51 323	0.22 466	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.12 299	0.03 137

zh-mn7	11.13 517	6.28 521	31.79 545	1.85 355	0.98 332	13.11 495	2.98 428	12.88 455	33.65 535	21.57 519	39.07 542	12.50 453	8.46 465	19.94 528	16.74 513	0.23 467	0.01 179	0.00 1	0.01 305	0.33 433	0.30 437

Anonymous_2	4.14 391	0.62 284	3.21 241	1.40 284	1.43 373	5.19 372	0.32 176	6.63 267	4.38 216	4.48 208	2.30 123	8.08 379	7.00 437	5.37 196	2.29 310	0.23 467	0.75 520	5.20 536	18.12 561	5.66 530	0.23 411

PVD	15.44 530	2.93 494	14.67 505	4.21 514	3.39 467	17.43 515	4.16 457	27.84 546	48.84 556	31.02 538	43.54 549	29.76 534	30.81 547	25.97 542	21.40 526	0.23 467	0.41 509	0.04 451	0.33 482	0.41 458	1.33 501

DeepPrunerF	6.75 457	2.69 490	23.31 531	3.68 499	7.16 526	3.78 320	4.29 461	13.42 466	20.13 505	8.13 380	10.46 366	7.18 363	8.06 460	11.10 467	9.44 474	0.24 470	0.15 453	0.29 501	0.42 495	0.66 480	0.45 463

aanetorigin	8.72 492	3.29 502	27.55 541	1.95 374	3.84 487	4.93 369	5.39 484	5.49 208	10.05 419	27.85 533	31.47 524	15.80 478	12.78 503	9.04 422	11.98 495	0.25 471	0.22 487	0.22 496	0.25 461	1.28 501	0.84 490

SGM_RVC	10.08 504	0.60 275	3.42 259	2.30 425	0.32 208	19.41 521	6.33 495	18.95 519	14.64 471	25.14 531	24.32 500	33.34 539	18.79 523	19.86 526	12.55 500	0.25 471	0.26 497	0.22 496	0.24 456	0.34 438	0.40 452
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	7.69 478	0.88 360	7.08 444	3.49 494	3.93 490	18.98 518	3.23 438	16.52 499	19.58 501	9.93 441	18.92 474	20.50 513	9.04 476	14.07 498	6.14 418	0.26 473	0.04 325	0.21 495	0.03 346	0.63 477	0.33 442

ADCL	10.16 506	2.11 479	19.36 521	1.92 368	1.88 407	22.23 525	8.91 516	14.04 474	23.56 516	14.62 498	26.19 510	12.75 455	13.59 508	16.06 513	22.95 534	0.26 473	0.18 470	0.75 514	0.65 508	0.69 481	0.58 477

SGM-ForestM	16.99 539	1.08 398	5.74 407	2.12 405	0.75 303	31.63 543	12.21 536	27.80 545	32.25 530	37.88 547	39.99 545	52.96 557	35.20 551	33.60 549	24.47 538	0.26 473	0.39 508	0.31 503	0.39 492	0.26 409	0.53 473

ADCPNet	9.54 500	2.39 487	31.46 544	2.09 402	1.60 380	16.71 510	6.39 497	12.11 432	11.45 445	13.53 491	21.45 487	19.41 504	10.94 494	14.38 500	21.54 528	0.27 476	1.16 523	0.39 510	1.49 526	0.58 471	1.45 503

AnyNet_C01	16.12 534	10.81 539	59.36 563	4.42 516	2.49 437	30.06 540	15.15 549	17.51 506	16.51 486	17.88 509	37.69 540	24.04 519	17.54 517	29.60 545	33.29 554	0.28 477	0.38 507	0.43 512	0.42 495	2.57 519	1.98 511

RTSC	9.15 494	3.00 495	13.57 501	3.72 501	1.76 398	11.82 482	0.46 208	16.95 501	36.83 544	15.80 503	15.53 442	12.91 456	7.46 450	20.01 529	21.76 529	0.31 478	0.13 441	0.01 391	0.08 383	0.57 470	0.41 454

MSAF-DinoV2	10.24 508	4.39 510	12.68 494	3.62 498	2.55 440	8.48 436	4.69 471	14.24 479	21.89 511	10.74 459	18.74 473	29.30 533	16.17 514	21.96 534	28.10 546	0.32 479	0.15 453	0.25 499	0.81 515	2.83 520	2.90 519

SHD	9.61 501	2.60 488	12.46 490	3.69 500	3.54 472	9.47 451	1.25 368	20.16 533	37.84 547	18.19 510	21.24 486	16.96 491	12.83 505	14.47 502	16.05 511	0.32 479	0.13 441	0.01 391	0.08 383	0.38 448	0.48 466

PS-NSSS	3.90 374	1.84 468	4.55 346	0.87 201	2.95 452	4.10 338	2.00 404	10.77 387	8.23 383	6.75 310	14.63 436	5.01 298	2.24 246	8.41 387	2.91 335	0.33 481	0.03 296	0.83 516	0.00 1	0.82 489	0.70 485

MSMD_ROB	9.28 497	1.09 400	4.65 351	1.58 314	0.39 229	16.52 507	4.41 465	13.60 468	14.87 476	22.34 520	39.89 544	25.67 524	20.71 530	12.42 484	6.98 432	0.34 482	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.09 283

Consistency-Raft	9.42 498	4.74 514	12.66 493	5.30 522	9.08 534	4.08 336	5.26 481	19.26 523	24.87 518	11.17 468	29.85 519	13.57 457	5.51 409	7.67 333	13.40 503	0.36 483	0.35 503	1.81 524	4.24 542	11.61 542	3.57 522

FADNet_RVC	3.91 377	1.67 459	12.95 499	0.96 219	0.75 303	5.71 383	0.54 231	10.83 389	6.60 325	3.46 179	8.09 312	4.10 257	3.40 306	9.43 437	6.33 421	0.36 483	0.44 512	0.17 490	0.46 500	0.91 492	0.95 492

GANet	6.22 447	1.07 396	4.07 318	2.27 421	0.89 321	9.19 448	9.52 520	12.02 427	8.13 379	10.72 458	29.09 517	13.86 461	7.52 452	11.00 465	4.39 387	0.36 483	0.00 1	0.02 422	0.02 330	0.12 299	0.08 270

XQC	8.43 489	3.58 504	16.40 512	2.92 466	2.17 422	13.22 496	3.60 445	14.64 484	25.86 520	11.87 475	12.04 399	15.06 472	10.67 492	15.24 507	19.41 520	0.39 486	0.08 391	0.05 458	0.07 378	0.84 490	0.45 463

CVANet_RVC	4.16 394	1.16 412	3.60 273	1.94 373	1.46 374	3.92 329	4.68 470	10.89 391	8.34 385	7.58 357	10.84 376	10.27 419	6.62 430	8.56 395	2.69 328	0.39 486	0.00 1	0.00 1	0.01 305	0.21 382	0.09 283

Wz-Net-MNSev	7.43 472	2.35 486	15.22 507	2.34 434	3.41 469	17.27 514	8.55 513	11.91 422	13.48 464	13.37 489	17.05 458	13.70 458	7.47 451	11.90 480	9.99 481	0.40 488	0.03 296	0.00 1	0.01 305	0.16 335	0.07 255

RTS	18.87 544	9.32 536	86.48 572	4.95 520	6.10 520	42.08 555	14.70 543	15.49 493	41.06 549	22.65 522	32.32 527	13.77 459	19.54 526	37.98 554	28.96 547	0.41 489	0.23 489	0.00 1	0.02 330	0.91 492	0.50 470

RTSA	18.87 544	9.32 536	86.48 572	4.95 520	6.10 520	42.08 555	14.70 543	15.49 493	41.06 549	22.65 522	32.32 527	13.77 459	19.54 526	37.98 554	28.96 547	0.41 489	0.23 489	0.00 1	0.02 330	0.91 492	0.50 470

GANetREF_RVC	6.56 454	2.89 493	7.58 457	3.41 486	0.40 231	12.96 493	9.58 521	15.09 488	17.25 491	10.33 448	10.62 370	12.27 451	8.16 462	12.21 482	4.53 390	0.41 489	0.00 1	0.00 1	0.02 330	3.12 521	0.39 449
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 464	0.92 373	5.15 380	3.09 472	2.18 424	11.78 481	4.90 474	17.97 509	8.79 397	12.79 484	20.20 479	16.00 482	8.35 463	9.12 424	14.17 508	0.42 492	0.33 500	0.25 499	0.09 394	0.40 455	0.48 466

PWC_ROB	8.24 486	3.13 498	12.74 496	2.43 442	4.43 503	7.51 424	1.22 366	16.63 500	19.24 499	16.08 504	28.29 514	13.99 464	10.16 488	13.63 495	14.06 507	0.42 492	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.59 472	0.27 429

ADCMid	10.24 508	3.13 498	20.70 525	2.21 416	2.39 434	11.23 474	6.19 489	14.17 478	11.19 441	23.20 526	22.25 490	17.89 496	19.54 526	18.51 521	26.21 543	0.45 494	0.42 511	1.10 519	1.29 523	1.56 508	1.18 497

BEATNet-Init1	23.31 548	9.03 533	41.67 556	4.17 512	2.53 439	45.68 561	19.47 556	33.43 548	38.45 548	47.59 559	49.10 556	59.31 561	41.80 558	38.35 556	29.21 549	0.47 495	0.50 516	0.81 515	0.66 509	2.10 516	1.86 508

G-Net	8.41 488	1.54 446	10.97 481	5.73 524	3.60 475	26.19 531	4.41 465	10.10 369	7.42 350	19.71 514	24.99 505	14.38 468	15.83 513	10.99 464	9.53 476	0.50 496	0.46 514	0.19 493	0.25 461	0.80 488	0.66 482

TDLM	4.11 388	1.11 405	3.54 268	1.62 323	1.04 339	3.91 328	7.41 509	10.60 379	10.67 435	6.38 297	12.59 410	5.95 328	4.77 382	8.79 413	3.04 339	0.58 497	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.19 367	0.12 334

AF-Net	7.78 480	1.44 438	6.68 435	3.37 485	4.50 509	8.61 440	2.69 421	17.07 502	20.17 506	9.52 429	24.02 497	20.31 512	14.59 512	11.58 473	9.84 479	0.61 498	0.00 1	0.12 480	0.00 1	0.38 448	0.12 334

FBW_ROB	8.50 490	1.03 391	7.98 460	1.93 372	1.28 362	13.10 494	6.23 492	22.50 536	18.98 495	18.82 511	14.91 439	19.06 503	10.04 487	18.41 520	9.83 478	0.62 499	0.22 487	1.82 525	0.82 516	0.99 495	1.36 502

WZ-Net	13.00 523	4.64 513	41.07 555	3.48 493	3.15 457	19.12 520	15.66 551	14.81 485	31.33 529	15.71 502	27.88 512	22.22 517	14.01 510	20.44 531	25.03 540	0.64 500	0.00 1	0.01 391	0.03 346	0.39 452	0.37 447

RGC	6.88 465	2.23 482	6.13 418	4.05 508	4.73 514	8.94 444	2.78 424	15.19 492	11.74 449	11.13 467	19.34 475	17.86 495	10.42 491	13.02 491	8.03 449	0.73 501	0.01 179	0.24 498	0.41 494	0.31 425	0.38 448

DPSNet	10.14 505	1.88 471	16.82 514	1.85 355	1.73 394	24.84 529	17.20 553	19.92 531	27.41 522	12.23 479	13.62 424	16.52 485	18.35 520	14.42 501	12.50 499	0.78 502	0.54 518	0.08 471	0.25 461	1.18 498	0.59 480

Nwc_Net	6.97 466	1.25 421	6.63 434	3.82 504	3.37 464	10.83 472	1.67 394	19.56 530	11.35 444	8.36 389	23.62 496	17.19 493	11.44 497	11.21 468	8.08 453	0.80 503	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.13 314	0.09 283

WCMA_ROB	9.21 495	0.87 356	7.37 451	2.54 447	2.13 419	13.59 498	5.80 486	11.64 411	14.01 467	24.43 529	32.99 531	27.09 527	18.02 518	12.51 485	9.85 480	0.81 504	0.07 379	0.01 391	0.01 305	0.16 335	0.23 411

ELAS	16.72 537	2.14 480	9.23 469	4.92 519	4.53 510	32.66 547	15.11 548	27.40 544	28.68 526	40.27 551	44.90 550	38.33 547	30.50 546	26.44 543	21.94 531	0.88 505	1.23 525	0.67 513	0.89 518	1.49 506	2.18 515
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.47 546	1.27 424	5.07 373	4.69 517	5.55 517	30.49 541	9.94 524	34.01 549	37.27 546	44.13 556	51.57 560	52.51 555	40.41 556	33.58 548	24.81 539	0.89 506	0.86 521	1.11 520	9.72 552	0.38 448	1.06 495

RP	6.84 463	1.29 429	5.53 403	3.92 507	5.18 515	6.32 395	3.53 444	11.73 417	15.31 478	9.54 430	22.38 492	18.25 498	14.47 511	10.11 448	7.49 437	0.91 507	0.01 179	0.12 480	0.15 413	0.33 433	0.19 394

LMCR-Stereo	3.63 350	1.29 429	4.20 323	2.54 447	0.17 128	8.08 433	1.52 385	11.46 407	4.73 236	8.45 397	10.66 373	1.91 174	5.03 392	7.69 334	3.58 366	0.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 444	0.02 87

AANet_RVC	5.01 423	1.74 461	6.38 428	1.96 377	1.29 363	2.26 146	1.69 395	10.07 367	18.53 493	7.88 370	18.15 471	8.49 390	2.70 269	10.59 458	7.04 433	0.96 509	0.15 453	0.02 422	0.00 1	0.13 314	0.12 334

ELAS_RVC	16.54 536	2.26 483	10.09 478	5.50 523	4.46 505	28.28 539	16.72 552	25.55 541	33.54 534	40.19 550	40.30 546	36.68 545	30.03 545	29.40 544	20.61 524	0.98 510	1.21 524	0.86 517	0.70 512	1.39 505	2.16 513
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	4.66 418	1.89 472	5.51 400	0.94 213	0.09 59	2.16 139	0.37 186	7.10 285	14.43 469	10.13 445	16.84 454	14.97 471	1.90 234	6.82 274	4.15 382	1.09 511	0.11 424	4.08 533	0.46 500	0.17 348	0.06 236

MFN_U_SF_RVC	12.94 522	3.66 505	25.81 537	3.61 497	2.26 428	22.77 526	4.55 468	27.10 542	20.06 504	23.90 527	28.99 516	30.53 535	16.98 516	19.92 527	20.26 523	1.24 512	1.07 522	0.98 518	1.33 524	1.80 512	2.04 512

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 503	4.27 509	14.47 503	2.29 424	2.85 449	23.40 528	13.62 540	13.60 468	19.54 500	19.42 513	24.27 499	16.74 488	8.59 467	17.05 517	7.98 446	1.25 513	1.68 527	0.17 490	2.63 531	0.72 485	1.04 494

UDGNet	2.73 264	7.09 526	3.90 302	2.71 454	0.06 27	2.98 242	0.20 140	4.63 141	8.58 395	2.69 153	2.70 134	0.95 134	1.01 161	6.27 231	1.51 248	1.28 514	0.00 1	5.24 537	0.94 519	1.70 509	0.13 342

DGSMNet	6.47 453	2.61 489	13.64 502	3.46 489	3.74 480	8.97 445	6.01 487	14.15 477	13.01 460	7.46 353	14.10 428	9.94 411	4.79 385	10.44 455	6.22 419	1.30 515	1.70 528	1.80 523	1.52 528	2.27 517	2.35 516

NCC-stereo	6.77 459	1.49 443	6.48 430	2.92 466	4.40 500	7.43 420	3.61 446	19.52 528	13.29 462	8.39 394	16.91 455	15.96 479	12.13 498	12.85 488	7.70 440	1.47 516	0.11 424	0.01 391	0.42 495	0.14 324	0.24 415

Abc-Net	6.77 459	1.49 443	6.48 430	2.92 466	4.40 500	7.43 420	3.61 446	19.52 528	13.29 462	8.39 394	16.91 455	15.96 479	12.13 498	12.85 488	7.70 440	1.47 516	0.11 424	0.01 391	0.42 495	0.14 324	0.24 415
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DualNet (step1)	3.91 377	1.11 405	6.15 420	1.27 260	0.60 279	5.22 373	2.54 414	10.66 381	7.73 364	8.36 389	7.55 295	6.55 343	4.27 351	6.58 260	1.62 261	1.49 518	0.03 296	3.10 528	2.99 534	0.20 371	0.15 362

test_sample9	5.87 436	1.11 405	6.15 420	1.27 260	0.60 279	5.22 373	2.54 414	10.66 381	7.73 364	8.36 389	7.55 295	6.55 343	4.27 351	11.68 475	11.44 493	1.49 518	24.31 568	3.10 528	2.99 534	0.20 371	0.15 362

test_sample8	7.99 483	1.11 405	6.15 420	1.27 260	0.60 279	5.22 373	2.54 414	12.04 429	6.15 301	17.46 508	9.02 332	24.67 520	18.16 519	11.68 475	11.44 493	1.49 518	24.31 568	3.10 528	2.99 534	0.20 371	0.15 362

PSMNet-RUCA	5.60 433	4.62 512	11.61 483	10.29 535	7.55 531	7.08 413	1.94 402	12.01 426	10.52 432	3.90 192	11.88 396	4.43 274	1.75 230	7.56 325	4.24 384	1.68 521	0.12 431	4.78 535	0.67 510	4.74 526	0.68 484

MADNet+	27.07 551	33.84 558	90.97 576	20.14 548	7.47 530	48.43 563	47.10 570	35.43 550	36.46 543	20.11 517	30.05 520	25.29 522	35.08 550	45.50 562	50.28 568	2.13 522	2.00 529	1.19 522	0.76 513	4.71 525	4.43 525

JetBlue	29.12 554	15.72 542	54.12 560	15.93 544	20.98 557	60.90 572	30.62 563	39.38 551	34.62 540	34.08 545	39.69 543	57.35 560	43.17 559	50.71 568	50.60 569	2.41 523	3.79 553	2.81 527	3.45 539	9.57 539	12.59 557

MFMNet_re	13.29 525	8.60 531	18.29 517	9.75 532	7.25 528	19.65 522	14.84 545	20.71 535	30.72 528	23.03 524	28.77 515	18.85 502	26.09 542	13.55 494	9.82 477	2.44 524	1.35 526	0.34 505	0.23 453	4.78 527	6.69 537

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 535	6.93 525	21.83 528	5.94 526	2.81 448	38.71 553	14.59 542	24.55 540	34.87 542	33.66 544	34.35 533	29.24 532	24.20 538	22.59 536	17.95 518	2.52 525	2.81 542	1.17 521	1.51 527	5.89 532	2.16 513

PWCDC_ROB	7.92 482	3.17 501	7.48 454	5.73 524	4.40 500	10.45 463	0.35 183	14.52 483	28.19 524	10.36 450	31.27 523	7.04 357	9.14 478	13.22 493	8.78 464	2.74 526	0.02 246	0.00 1	0.00 1	1.31 502	0.17 379

AIO-test2	2.70 260	1.23 418	3.52 267	1.24 255	3.05 453	2.65 198	0.06 55	6.30 247	15.40 479	2.58 152	7.30 289	0.48 109	0.57 119	5.36 195	0.96 199	3.06 527	0.00 1	0.00 1	0.01 305	0.16 335	0.15 362

STTRV1_RVC	7.02 468	1.10 402	12.88 497	3.32 484	6.92 525	11.90 483	4.00 454	15.07 487	11.94 453	9.51 428	14.57 434	11.63 443	8.73 470	12.65 487	8.06 452	3.32 528	2.75 541	0.41 511	0.12 404	1.38 504	0.11 319

UDG	8.58 491	9.31 535	4.89 362	10.00 534	9.52 535	10.36 462	2.41 410	12.07 430	9.82 414	7.81 366	9.55 347	16.52 485	9.81 485	7.84 344	7.88 445	4.20 529	2.51 537	18.53 546	3.71 541	9.55 538	5.28 532

PMTNet	1.41 121	0.37 144	2.06 102	0.26 107	0.15 110	2.94 239	0.34 182	3.39 58	5.33 257	1.00 117	1.27 79	0.28 79	0.93 155	4.04 152	0.74 148	5.00 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.01 18

DispFullNet	17.47 540	26.01 550	33.98 549	22.58 551	20.86 556	13.84 500	1.28 372	16.50 498	26.27 521	19.97 516	17.17 462	20.52 514	18.49 521	22.86 537	10.76 488	5.13 531	2.83 543	30.72 555	7.72 551	20.86 553	11.01 553

PDISCO_ROB	9.62 502	1.99 478	11.51 482	9.88 533	9.61 536	21.48 524	3.83 450	19.33 524	28.49 525	11.27 470	14.17 429	19.92 508	5.02 391	16.35 514	9.18 468	5.28 532	0.41 509	0.14 485	0.09 394	2.05 513	2.36 517

NVStereoNet_ROB	16.04 533	6.75 523	12.90 498	6.37 527	7.42 529	12.89 492	9.74 523	22.78 537	25.12 519	30.32 536	46.19 552	34.37 542	25.38 539	21.48 533	21.38 525	5.94 533	3.10 547	6.07 538	10.09 553	4.01 524	8.54 544
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	7.68 476	9.21 534	7.46 453	3.82 504	3.66 478	15.68 503	5.02 477	17.95 508	10.45 431	6.44 302	14.00 427	7.63 367	4.77 382	10.75 461	3.10 342	5.99 534	2.46 535	16.28 544	1.08 521	6.30 534	1.56 506

anonymity	7.68 476	3.83 506	12.39 489	7.04 529	12.67 545	8.18 435	2.00 404	17.50 505	6.85 332	13.56 492	9.21 334	9.97 412	7.82 457	11.28 470	5.58 409	6.27 535	4.98 557	3.68 532	2.96 533	3.33 523	4.48 527

DDUNet	9.47 499	11.32 540	6.14 419	12.93 541	11.65 542	10.45 463	3.87 451	11.70 414	7.89 370	9.27 422	13.28 419	16.18 484	6.14 419	8.80 414	5.77 412	6.64 536	3.38 550	20.90 547	4.28 543	11.01 540	7.80 540

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 440	5.36 516	5.02 368	3.75 503	3.57 474	15.81 504	4.27 460	11.72 416	6.96 336	7.23 341	8.47 319	9.09 399	2.66 268	9.36 436	2.71 329	7.49 537	2.32 532	2.01 526	0.08 383	6.77 536	4.67 529

SPS-STEREO	15.04 529	6.23 520	13.21 500	11.34 538	11.65 542	23.30 527	7.15 506	24.16 539	15.65 481	31.78 539	29.19 518	31.62 536	21.32 532	24.62 540	19.50 521	7.59 538	4.19 555	3.22 531	1.48 525	6.99 537	6.54 536
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	15.62 531	7.26 527	19.28 520	8.94 530	10.11 539	26.25 532	10.49 528	19.36 525	14.65 473	30.64 537	33.59 532	33.00 538	22.32 537	24.96 541	16.42 512	7.90 539	6.25 559	4.51 534	3.37 538	5.86 531	7.20 538

GCST	9.08 493	17.31 544	3.98 308	52.92 567	10.66 540	11.29 475	0.20 140	6.97 281	6.47 320	9.46 426	4.68 192	4.75 285	1.51 203	9.34 435	1.31 232	8.19 540	0.05 341	22.38 548	0.34 484	6.17 533	3.53 521

SQANet	7.64 475	3.40 503	5.49 397	11.73 539	9.62 537	11.96 485	2.82 425	11.33 402	6.10 296	8.33 388	11.49 391	11.00 434	5.16 397	10.12 452	2.72 332	8.92 541	2.21 530	10.41 540	1.58 529	11.13 541	7.39 539

test_for_model	6.81 462	27.63 552	2.16 122	21.79 550	16.18 551	3.48 284	0.94 339	5.88 228	3.72 174	7.62 359	2.72 136	1.03 138	0.42 94	0.58 8	0.35 55	9.03 542	2.28 531	0.00 1	0.05 370	23.91 557	6.49 535

otaku	11.73 520	7.51 529	7.07 443	13.22 542	10.85 541	26.61 536	7.25 508	18.84 517	19.16 498	11.58 474	17.23 464	20.19 510	8.09 461	15.11 506	4.64 393	9.13 543	2.42 534	13.08 541	1.83 530	12.48 544	8.22 542

CAS	2.24 209	0.25 40	1.86 74	11.21 537	3.86 488	1.67 89	0.02 22	3.87 100	2.67 98	0.41 70	1.63 94	0.24 69	0.27 46	1.50 60	0.74 148	9.43 544	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	5.21 531

Ntro	12.35 521	8.88 532	7.80 458	13.79 543	12.42 544	26.54 535	6.98 504	18.54 512	22.14 513	9.82 435	16.45 449	20.30 511	9.29 481	15.95 511	6.61 429	9.53 545	2.47 536	14.93 543	2.77 532	13.11 546	8.63 545

ACVNet_2	26.45 550	29.35 556	25.14 535	20.27 549	15.43 550	34.97 549	12.23 537	48.37 561	66.25 570	42.69 553	56.73 564	51.77 553	25.59 540	20.39 530	13.52 504	10.13 546	2.59 539	22.78 549	3.52 540	17.57 551	9.80 550

ACVNet-4b	15.90 532	22.00 546	12.37 487	16.40 545	15.14 548	31.87 544	7.50 510	19.04 520	27.85 523	11.48 472	22.02 489	31.86 537	9.16 480	17.95 519	5.69 410	10.43 547	2.58 538	24.44 551	4.87 547	16.04 549	9.28 546

ACVNet_1	18.70 543	25.08 549	12.72 495	17.33 546	15.18 549	26.02 530	9.62 522	28.44 547	34.49 537	24.39 528	24.32 500	37.22 546	20.13 529	16.67 515	13.39 502	10.45 548	2.59 539	24.77 552	4.92 548	16.57 550	9.75 548

WAO-7	29.39 555	24.43 547	20.47 524	32.71 557	13.83 546	34.70 548	20.27 559	52.19 567	65.03 568	43.29 554	59.35 566	52.19 554	44.68 561	31.71 546	30.56 551	10.98 549	4.94 556	13.71 542	12.52 558	12.06 543	8.22 542

Dean	34.67 559	38.70 563	25.33 536	29.89 553	17.21 552	45.24 560	11.98 535	56.90 571	76.55 572	63.47 570	60.22 567	67.36 570	48.14 564	37.24 552	39.01 560	11.00 550	2.83 543	28.35 553	5.60 550	18.14 552	10.31 551

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 401	25.07 548	26.53 539	0.44 147	0.07 35	1.50 73	0.54 231	2.09 11	1.57 55	0.51 92	0.62 45	0.21 63	0.20 30	1.44 56	0.53 113	12.03 551	0.01 179	0.00 1	0.08 383	1.75 510	9.69 547

testlalala_base	3.12 299	0.48 222	2.79 190	2.14 408	1.98 411	4.13 340	0.64 262	6.16 239	2.09 68	2.38 148	4.08 177	1.80 167	0.50 105	1.65 68	0.72 144	12.33 552	2.33 533	0.00 1	0.31 478	14.56 547	1.32 500

IMH-64-1	27.21 552	28.77 553	16.84 515	31.57 554	20.76 554	26.43 533	15.10 546	47.11 556	45.20 553	33.53 542	51.16 558	41.42 549	31.10 548	36.48 550	22.39 532	13.48 553	2.87 545	33.95 557	10.70 554	23.50 555	11.75 554

IMH-64	27.21 552	28.77 553	16.84 515	31.57 554	20.76 554	26.43 533	15.10 546	47.11 556	45.20 553	33.53 542	51.16 558	41.42 549	31.10 548	36.48 550	22.39 532	13.48 553	2.87 545	33.95 557	10.70 554	23.50 555	11.75 554

RainbowNet	18.01 542	26.22 551	19.95 522	18.59 547	14.88 547	27.38 538	10.46 527	27.39 543	34.54 538	14.91 500	27.01 511	25.65 523	12.44 500	18.94 523	9.23 469	13.91 555	3.46 551	23.36 550	4.86 546	16.03 548	10.91 552

IMH	29.82 556	29.11 555	18.51 519	34.28 558	21.40 559	32.33 546	15.39 550	49.40 563	53.07 558	37.88 547	55.32 563	45.05 551	39.54 555	40.63 557	24.12 537	14.03 556	3.27 549	34.93 559	11.24 556	24.69 558	12.21 556

TorneroNet-64	32.42 558	31.89 557	30.52 543	34.73 559	21.13 558	46.99 562	18.82 554	43.10 554	59.42 563	32.70 541	46.98 553	62.01 564	36.98 552	43.97 561	33.88 555	14.10 557	3.22 548	35.28 560	11.72 557	26.84 561	14.07 558

TorneroNet	35.11 562	33.92 559	33.82 548	37.86 561	22.01 560	49.64 565	21.58 560	48.09 560	55.23 559	37.50 546	53.79 561	62.81 567	43.66 560	46.71 564	41.25 563	14.80 558	3.53 552	36.72 561	14.57 560	28.28 564	16.49 561

LVE	34.99 561	40.10 564	34.97 550	32.49 556	18.61 553	51.45 568	26.82 561	52.15 566	65.94 569	47.21 557	61.04 568	53.99 558	37.30 553	37.95 553	34.09 556	15.55 559	5.95 558	31.01 556	13.81 559	22.58 554	16.72 562

PWCK	30.53 557	44.32 565	47.25 558	29.76 552	7.23 527	40.78 554	27.10 562	44.73 555	44.32 552	47.31 558	36.37 538	47.16 552	26.05 541	41.26 558	31.87 552	21.83 560	4.03 554	29.50 554	4.67 544	27.17 562	7.80 540

WAO-8	38.15 563	35.51 560	21.50 526	43.67 562	23.92 561	44.44 557	20.26 557	52.83 568	76.62 573	53.57 564	66.79 572	62.63 565	54.56 568	42.03 559	39.18 561	22.71 561	6.65 560	37.08 562	19.08 562	24.72 560	15.24 559

Venus	38.15 563	35.51 560	21.50 526	43.67 562	23.92 561	44.44 557	20.26 557	52.83 568	76.62 573	53.57 564	66.81 573	62.63 565	54.56 568	42.03 559	39.18 561	22.71 561	6.65 560	37.08 562	19.08 562	24.70 559	15.24 559

WAO-6	34.74 560	36.76 562	15.36 508	37.53 560	24.15 563	35.99 550	19.36 555	48.96 562	68.54 571	43.84 555	47.58 554	52.77 556	52.60 565	32.63 547	34.73 557	26.20 563	7.74 562	42.78 565	21.64 564	28.07 563	17.62 564

UNDER WATER	45.09 565	48.60 567	67.37 566	49.30 566	31.41 565	53.80 570	37.39 565	40.25 553	52.48 557	50.24 560	45.37 551	68.37 572	57.76 571	51.03 569	49.88 567	29.97 564	13.75 564	51.22 567	36.57 565	37.87 566	29.12 565

FADE		17.27 543		10.46 536	9.90 538							26.54 526				30.62 565	14.22 565	38.39 564	37.63 567	5.22 529

DLNR_Zeroshot_test	24.70 549	50.77 568	90.11 575	98.11 585	97.34 583	1.38 57	0.12 94	22.79 538	3.09 137	1.07 123	2.95 142	0.71 126	0.29 52	6.93 283	2.29 310	38.56 566	0.37 506	0.00 1	0.30 476	76.73 579	0.09 283

UNDER WATER-64	45.16 566	46.99 566	66.69 565	43.90 564	27.64 564	55.58 571	41.87 567	39.42 552	48.42 555	51.73 563	43.08 548	67.76 571	56.69 570	48.02 566	48.34 566	39.50 567	17.64 566	51.78 568	38.93 568	36.62 565	32.61 566

notaker	47.42 567	55.20 569	49.13 559	56.52 570	40.18 566	38.52 552	32.97 564	47.21 558	56.08 561	57.21 566	57.24 565	60.09 562	59.19 572	53.93 570	41.64 564	40.61 568	19.93 567	57.21 570	37.41 566	49.02 568	39.02 567

JetRed	61.02 572	61.05 572	82.56 571	46.09 565	56.80 573	83.19 573	63.76 572	59.26 573	63.61 566	69.29 574	68.85 574	66.59 569	47.62 563	61.57 571	74.09 574	45.58 569	66.14 576	46.59 566	45.06 570	63.17 572	49.58 571

TCMNet-wrong-test	67.23 574	85.83 579	81.56 570	95.63 581	94.73 581	89.35 574	85.42 575	51.73 565	33.71 536	51.26 561	61.71 569	61.33 563	41.23 557	77.26 574	64.71 572	48.76 570	9.03 563	70.12 576	68.11 575	90.76 582	82.37 580

KSHMR	55.63 570	63.60 573	37.85 553	74.69 574	49.56 571	49.01 564	45.73 569	57.46 572	63.97 567	61.61 569	62.07 570	72.39 574	47.01 562	50.65 567	43.29 565	54.10 571	62.21 573	66.10 574	53.94 573	51.25 571	46.11 570

ktn	48.94 568	57.58 570	38.86 554	59.57 571	43.27 568	50.37 566	43.38 568	48.07 559	61.11 564	51.30 562	54.25 562	54.96 559	52.88 566	47.30 565	35.83 558	57.77 572	24.88 570	62.69 573	43.55 569	50.70 569	40.41 568

ASD4	75.85 575	81.57 577	69.25 568	68.23 572	80.87 577	96.24 577	99.15 582	77.50 575	93.47 579	77.59 575	85.63 575	78.32 575	76.43 575	77.89 575	82.61 575	58.30 573	62.67 574	55.02 569	62.43 574	68.35 573	65.49 574

DPSimNet_ROB	53.45 569	64.73 574	44.39 557	53.97 568	45.39 570	53.66 569	54.83 571	55.15 570	57.87 562	64.16 572	50.83 557	63.40 568	53.34 567	46.45 563	65.81 573	63.13 574	26.54 571	57.94 571	51.11 572	45.52 567	50.69 572

HanzoNet	56.48 571	59.32 571	58.25 562	55.32 569	41.94 567	50.95 567	41.33 566	51.12 564	61.40 565	65.62 573	65.59 571	71.66 573	69.41 573	70.77 573	60.03 571	63.99 575	34.70 572	61.96 572	50.54 571	51.00 570	44.71 569

xxxxx1	85.63 578	90.31 580	96.68 579	76.54 575	80.57 574	97.44 580	96.86 579	85.53 576	88.53 576	88.68 577	91.71 578	94.23 579	92.93 577	90.02 578	91.98 577	70.60 576	70.39 577	73.68 578	81.46 579	74.61 575	79.86 576

tt_ll	85.63 578	90.31 580	96.68 579	76.54 575	80.57 574	97.44 580	96.86 579	85.53 576	88.53 576	88.68 577	91.71 578	94.23 579	92.93 577	90.02 578	91.98 577	70.60 576	70.39 577	73.68 578	81.46 579	74.61 575	79.86 576

ff	85.63 578	90.31 580	96.68 579	76.54 575	80.57 574	97.44 580	96.86 579	85.53 576	88.53 576	88.68 577	91.71 578	94.23 579	92.93 577	90.02 578	91.98 577	70.60 576	70.39 577	73.68 578	81.46 579	74.61 575	79.86 576

USTest	87.63 581	76.50 576	65.53 564	81.26 579	83.10 579	100.00 585	100.00 586	99.53 584	99.60 583	98.32 581	99.02 584	90.87 578	98.33 582	84.28 576	98.23 583	79.97 579	96.20 581	69.82 575	73.75 578	75.48 578	82.80 581

MADNet++	82.84 576	82.38 578	73.57 569	87.72 580	82.97 578	93.14 575	69.15 573	86.42 579	82.50 575	93.46 580	86.70 576	86.28 577	80.92 576	88.34 577	88.84 576	86.83 580	84.17 580	72.64 577	68.92 576	80.47 580	81.42 579

tt	83.26 577	0.34 117	99.99 586	79.40 578	93.18 580	100.00 585	100.00 586	100.00 589	99.95 584	60.33 568	47.63 555	99.98 589	99.96 585	99.98 586	100.00 590	92.42 581	99.82 585	73.83 581	73.63 577	88.42 581	56.35 573

LRCNet_RVC	66.23 573	65.67 575	67.63 567	71.47 573	54.32 572	32.17 545	2.66 420	63.19 574	21.35 510	81.79 576	91.26 577	83.62 576	71.62 574	69.32 572	52.57 570	95.49 582	64.45 575	95.07 582	95.19 582	71.52 574	74.31 575

Anonymous_1	99.08 585	99.91 585	99.85 585	97.63 583	99.10 585	100.00 585	100.00 586	99.61 586	99.96 585	99.28 586	99.86 585	99.54 586	99.99 586	99.29 583	99.75 584	96.05 583	99.59 584	97.31 583	98.57 584	97.71 583	98.63 583

DPSM_ROB	99.95 591	100.00 589	100.00 590	99.76 586	100.00 587	100.00 585	100.00 586	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 586	100.00 591	100.00 588	100.00 589	100.00 590	99.21 584	100.00 588	100.00 586	100.00 589	99.99 586	99.95 585

DPSM	99.95 591	100.00 589	100.00 590	99.76 586	100.00 587	100.00 585	100.00 586	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 586	100.00 591	100.00 588	100.00 589	100.00 590	99.21 584	100.00 588	100.00 586	100.00 589	99.99 586	99.95 585

MEDIAN_ROB	98.41 583	99.70 584	99.30 583	97.09 582	97.02 582	96.89 578	95.77 578	97.66 582	97.28 580	98.79 584	98.94 583	99.18 584	98.14 581	96.89 581	96.88 582	99.96 586	99.16 583	100.00 586	99.99 587	99.69 585	99.88 584

PML	97.88 582	100.00 589	96.45 578	98.01 584	97.88 584	100.00 585	99.35 583	96.88 580	97.72 581	100.00 588	97.36 581	97.38 583	99.60 583	100.00 589	96.32 581	99.99 587	97.55 582	100.00 586	96.01 583	99.18 584	87.92 582

DGTPSM_ROB	99.90 589	100.00 589	99.99 586	99.99 588	100.00 587	100.00 585	100.00 586	99.97 587	100.00 587	98.35 582	100.00 586	99.84 587	100.00 588	99.98 586	99.99 587	99.99 587	100.00 588	100.00 586	100.00 589	100.00 588	100.00 589

FlowAnything	100.00 593	100.00 589	100.00 590	100.00 591	100.00 587	100.00 585	100.00 586	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 586	100.00 591	100.00 588	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 588	100.00 586	100.00 589	100.00 588	100.00 589

ccccc	99.32 586	96.61 583	100.00 590	100.00 591	100.00 587	97.41 579	99.44 584	99.56 585	97.80 582	99.27 585	97.59 582	99.35 585	99.84 584	99.92 584	99.98 586	100.00 589	100.00 588	99.95 585	99.77 586	100.00 588	100.00 589

HaxPig	98.85 584	99.94 586	95.08 577	99.99 588	100.00 587	94.03 576	94.78 576	99.15 583	99.98 586	99.99 587	100.00 586	99.98 589	99.99 586	98.12 582	95.97 580	100.00 589	99.99 587	100.00 586	99.99 587	100.00 588	99.99 587

Selective-RAFT-Error	100.00 593	100.00 589	100.00 590	100.00 591	100.00 587	100.00 585	100.00 586	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 586	100.00 591	100.00 588	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 588	100.00 586	100.00 589	100.00 588	100.00 589

CasAABBNet	100.00 593	100.00 589	100.00 590	100.00 591	100.00 587	100.00 585	100.00 586	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 586	100.00 591	100.00 588	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 588	100.00 586	100.00 589	100.00 588	100.00 589

test_example2	99.39 587	99.98 588	99.99 586	100.00 591	99.98 586	99.72 584	99.99 585	97.34 581	100.00 587	100.00 588	100.00 586	96.42 582	96.66 580	99.97 585	99.96 585	100.00 589	99.97 586	98.66 584	99.15 585	100.00 588	100.00 589

LSM0	100.00 593	100.00 589	100.00 590	100.00 591	100.00 587	100.00 585	100.00 586	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 586	100.00 591	100.00 588	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 588	100.00 586	100.00 589	100.00 588	99.99 587

DPSMNet_ROB	99.91 590	100.00 589	99.99 586	99.99 588	100.00 587	100.00 585	100.00 586	99.98 588	100.00 587	98.35 582	100.00 586	99.84 587	100.00 588	99.98 586	99.99 587	100.00 589	100.00 588	100.00 586	100.00 589	100.00 588	100.00 589

AVERAGE_ROB	99.62 588	99.95 587	98.81 582	100.00 591	100.00 587	98.08 583	95.47 577	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 586	100.00 591	100.00 588	100.00 589	99.99 587	100.00 589	100.00 588	100.00 586	100.00 589	100.00 588	100.00 589

Low-res two-view benchmark