Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 49	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 131	1.07 26	0.05 89	1.63 21	0.88 83	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.21 558	0.00 1	0.01 30

aanet-new-60k	0.68 76	0.75 432	2.50 238	0.08 106	0.11 114	1.51 160	0.84 419	3.61 151	0.88 83	0.24 62	0.09 47	0.05 10	0.16 75	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 418

aanet-new-78k	0.84 132	0.62 377	3.67 384	0.31 214	0.14 150	1.25 81	0.15 184	3.63 154	0.81 50	0.12 15	0.24 79	0.05 10	1.41 313	4.09 250	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 449

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 206	1.16 32	0.01 16	1.09 13	0.76 35	0.12 15	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

LACA2	0.41 28	0.49 311	1.83 128	0.01 2	0.11 114	1.09 27	0.01 16	2.98 54	0.79 45	0.19 41	0.07 38	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 184	0.13 141	0.97 23	0.06 103	3.33 105	0.88 83	0.13 20	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.25 577	0.00 1	0.01 30

aanet-new-90k	0.81 126	0.68 404	2.61 253	0.25 195	0.87 406	1.26 89	0.50 308	3.44 132	0.89 92	0.18 37	0.08 45	0.06 24	0.22 91	4.77 276	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 492

aanet-new-70k	0.79 121	0.68 404	2.63 259	0.18 171	0.13 141	1.38 125	0.59 337	3.34 108	0.79 45	0.21 49	0.22 74	0.05 10	0.40 153	5.01 290	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 361

PSi22a	0.37 22	0.28 108	0.69 8	0.05 49	0.08 68	0.49 11	0.06 103	3.30 102	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

BridgeDepth	0.38 24	0.26 87	1.19 41	0.01 2	0.04 18	1.19 43	0.03 60	2.97 52	0.73 28	0.21 49	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 81	0.30 131	1.15 38	0.25 195	0.12 131	1.26 89	0.29 241	1.87 24	0.62 10	0.50 168	0.51 103	0.08 63	0.11 52	6.67 382	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

aanet-new-40k	0.73 101	0.73 423	2.49 235	0.05 49	1.66 494	1.64 178	0.96 452	3.62 153	0.88 83	0.21 49	1.32 169	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 402

aanet-new-28k	0.67 73	0.72 418	2.36 223	0.18 171	0.09 84	1.45 147	1.08 479	3.47 136	0.77 38	0.17 32	1.78 200	0.06 24	0.44 176	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 588	0.01 45	0.03 192

1w_stereo	0.64 67	0.16 7	1.24 50	0.09 114	0.50 338	1.19 43	0.08 128	3.24 92	0.84 58	0.48 162	2.37 231	0.04 5	1.57 332	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DispViT+	0.94 145	0.14 1	1.55 97	0.04 35	4.59 638	0.74 15	0.01 16	2.00 26	2.85 211	0.38 122	0.09 47	0.13 97	0.23 94	5.85 322	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

aanet-new-34k	0.68 76	0.72 418	2.37 225	0.04 35	0.06 36	1.30 99	0.85 427	3.82 178	0.94 102	0.19 41	2.31 227	0.07 44	0.38 146	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 375

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 103	0.24 71	1.38 67	0.05 49	3.67 597	1.47 150	0.89 437	4.01 190	0.81 50	0.60 187	0.72 122	0.12 90	0.33 134	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

Test_v1	0.42 29	0.34 186	1.26 53	0.06 68	0.13 141	1.31 103	0.05 89	2.71 40	0.86 69	0.16 29	0.60 110	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

4.25_new	0.52 48	0.18 23	1.42 72	0.03 20	0.88 408	1.23 63	0.04 71	3.18 78	0.85 63	0.32 98	0.77 127	0.05 10	0.42 169	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 48	0.18 23	1.42 72	0.03 20	0.88 408	1.23 63	0.04 71	3.18 78	0.85 63	0.32 98	0.77 127	0.05 10	0.42 169	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 48	0.18 23	1.43 75	0.03 20	0.88 408	1.23 63	0.04 71	3.18 78	0.85 63	0.32 98	0.77 127	0.05 10	0.42 169	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

FoundationStereo	0.26 8	0.29 116	1.25 52	0.24 193	0.10 97	0.41 9	0.07 119	0.57 3	0.80 48	0.24 62	0.03 15	0.09 75	0.37 141	0.46 21	0.12 17	0.03 496	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	3.20 83	0.70 12	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

aanet-new-32k	0.69 81	0.75 432	2.20 205	0.14 151	0.94 420	1.69 188	0.96 452	3.99 186	0.78 42	0.17 32	1.12 155	0.08 63	0.39 150	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

aanet-new-30k	0.69 81	0.75 432	2.17 198	0.14 151	0.94 420	1.69 188	0.96 452	3.99 186	0.78 42	0.17 32	1.12 155	0.08 63	0.39 150	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 61	0.63 381	2.08 179	0.06 68	0.41 305	1.30 99	0.98 457	3.78 172	0.81 50	0.21 49	0.74 126	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.01 45	0.04 251

aanet-new-16k	0.59 59	0.65 391	2.18 201	0.05 49	0.15 158	1.31 103	0.86 430	3.39 116	0.93 100	0.34 106	0.40 95	0.20 125	0.85 238	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 94	0.24 71	1.86 132	0.23 190	0.63 366	1.17 34	0.84 419	4.44 218	1.22 131	0.37 118	1.19 164	0.16 101	0.47 181	0.66 53	0.13 24	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.39 615	0.01 45	0.20 515

Foundation-i32	0.38 24	0.27 100	1.00 22	0.07 86	0.08 68	0.40 6	0.06 103	3.18 78	0.74 31	0.08 11	0.02 1	0.88 236	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 29	0.02 12	0.29 255	0.97 23	0.00 1	2.19 30	0.73 28	0.13 20	0.17 64	0.09 75	0.55 195	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 234	7.77 660	2.81 287	0.05 49	0.02 6	1.11 30	0.06 103	3.26 95	0.75 34	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 213	6.69 383	0.13 24	0.02 443	0.08 508	0.00 1	0.00 1	6.69 666	0.02 124

AIO_test	0.90 142	0.40 247	1.67 116	0.14 151	0.16 167	2.97 362	0.83 413	3.61 151	2.67 195	0.29 79	0.71 121	1.50 273	0.29 116	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.08 489	0.03 204	0.03 192

MGA	0.37 22	0.27 100	1.12 30	0.06 68	0.71 385	1.44 146	0.10 142	0.95 7	0.91 96	0.31 91	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 100	1.09 27	0.06 68	0.39 296	1.31 103	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.31 91	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

Pro-Stereo	0.70 87	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 440	0.04 71	0.46 1	0.94 102	0.10 13	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 398	0.14 35	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.27 588	0.01 45	0.01 30

GEAStereo	0.59 59	0.22 48	1.14 36	0.16 162	0.19 206	1.96 222	0.73 382	3.39 116	0.84 58	0.52 172	0.65 114	0.19 118	0.48 182	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.12 438

GSStereo	0.75 106	0.22 48	1.14 36	0.69 302	0.19 206	1.96 222	0.73 382	4.64 239	2.10 159	0.31 91	0.65 114	0.43 193	0.48 182	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 512	0.17 459	0.13 449

GS-Stereo							0.73 382	4.64 239	2.10 159	0.31 91	0.65 114	0.43 193	0.48 182	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 512	0.17 459	0.13 449

Replicate-Monster	1.25 206	1.94 601	10.24 602	0.08 106	0.32 273	1.32 110	0.03 60	3.71 159	0.89 92	1.07 220	0.07 38	0.08 63	0.10 38	4.74 274	0.14 35	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 522

MLG-Stereo_test1	0.67 73	0.23 56	1.05 24	0.06 68	1.40 476	1.24 76	0.00 1	3.56 146	1.36 135	0.06 6	0.04 31	0.08 63	0.10 38	4.03 246	0.14 35	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.01 399	0.01 45	0.02 124

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 115	0.00 1	3.63 154	0.76 35	0.34 106	0.04 31	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.02 124

U	2.12 312	0.25 77	2.47 234	0.17 165	8.09 666	10.63 594	0.00 1	3.08 59	0.87 76	0.24 62	0.45 100	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 673	5.19 681	0.01 45	0.01 30

aanet-new	0.99 158	0.55 343	2.74 275	0.11 129	1.32 469	1.73 199	1.06 472	3.39 116	0.87 76	0.24 62	0.83 137	0.07 44	2.41 378	4.32 259	0.16 45	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

Selective-IGEV-i32	1.23 201	0.18 23	1.13 31	0.07 86	0.16 167	2.35 269	0.54 318	6.11 350	2.52 186	0.41 140	3.19 267	0.26 149	0.29 116	6.94 405	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 507	0.04 239	0.10 402

DA	1.19 193	0.37 222	1.94 148	0.62 289	0.30 257	6.06 516	0.59 337	5.55 315	2.23 167	0.37 118	2.42 234	0.41 187	1.17 287	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 515

GGEV	1.19 193	0.37 222	1.94 148	0.62 289	0.30 257	6.06 516	0.59 337	5.55 315	2.23 167	0.37 118	2.42 234	0.41 187	1.17 287	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 515

MLG-Stereo	0.72 97	0.23 56	1.13 31	0.06 68	0.16 167	1.24 76	0.00 1	3.84 179	1.40 136	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 316	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

IGEV-Stereo+	1.69 252	0.43 277	1.59 103	0.37 240	3.10 570	2.10 238	0.07 119	1.86 23	0.91 96	0.39 132	0.03 15	0.20 125	0.41 163	7.05 413	0.16 45	0.02 443	0.07 494	0.00 1	0.18 541	5.14 659	9.77 681

Selective-IGEV	1.23 201	0.18 23	1.13 31	0.07 86	0.17 178	2.38 274	0.54 318	6.10 348	2.51 185	0.41 140	3.20 269	0.26 149	0.29 116	6.94 405	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 507	0.04 239	0.10 402

CAR	0.35 14	0.29 116	1.09 27	0.08 106	0.39 296	1.31 103	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.24 62	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

monster-pro	0.45 34	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

aanet-new-36k	0.64 67	0.74 429	2.21 209	0.10 119	0.06 36	1.47 150	0.49 303	3.65 156	0.90 94	0.23 57	1.66 191	0.05 10	0.42 169	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 375

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 363	7.70 659	29.25 674	0.09 114	2.06 527	1.32 110	0.77 394	4.54 229	1.10 120	0.29 79	0.12 51	0.12 90	0.19 82	0.54 30	0.17 52	0.02 443	0.10 537	0.00 1	0.38 611	0.04 239	0.76 612

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 227	0.26 87	16.85 645	0.13 148	1.77 507	1.58 169	0.88 435	4.83 254	0.95 104	0.36 113	0.24 79	0.23 140	0.40 153	0.35 11	0.17 52	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

DepthFocus	0.25 4	0.26 87	1.04 23	0.07 86	0.14 150	0.92 20	0.03 60	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 74	0.04 5	0.15 72	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MonStereo	0.44 32	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

MonSter	0.46 38	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

AIO-Stereo	0.94 145	0.22 48	1.20 45	0.06 68	0.08 68	2.36 270	0.62 352	5.50 314	2.61 192	0.30 86	3.32 274	0.41 187	0.25 98	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 609	0.06 305	0.12 438

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 94	0.31 137	2.00 162	0.07 86	1.28 463	2.29 260	0.92 445	3.25 94	0.87 76	0.29 79	1.45 178	0.22 138	0.11 52	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 375

castereo++	1.18 191	0.54 339	1.95 153	0.30 209	0.51 343	4.56 476	1.00 464	4.61 234	1.12 123	0.29 79	2.14 220	1.89 289	0.15 72	3.94 242	0.18 62	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.31 599	0.03 204	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 318	8.26 662	21.67 657	0.18 171	2.29 542	1.20 47	0.99 461	4.48 223	1.04 118	0.28 72	0.06 36	0.10 84	0.17 76	0.72 65	0.19 64	0.03 496	0.09 523	0.00 1	0.41 620	0.01 45	0.79 614

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 81	0.21 42	1.75 123	0.21 180	1.01 434	1.21 49	0.82 406	3.48 137	1.11 122	0.38 122	0.19 69	0.09 75	1.08 265	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.40 618	0.01 45	0.93 620

IGEV-Stereo++	0.74 103	0.23 56	1.31 60	0.06 68	1.62 487	1.95 219	0.01 16	3.29 99	1.81 148	0.38 122	1.68 192	0.10 84	1.16 285	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 108	1.43 75	0.03 20	0.40 300	1.20 47	0.00 1	1.14 14	0.82 56	0.27 71	0.04 31	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 170	1.17 39	0.07 86	0.11 114	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 123	0.07 44	0.17 76	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 152	0.19 29	1.49 88	0.06 68	1.12 443	1.43 142	0.05 89	4.77 249	1.70 144	0.44 151	2.88 252	0.09 75	0.17 76	4.66 272	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.01 30

DEFOM-Stereo	0.70 87	0.29 116	1.62 107	0.16 162	0.06 36	1.95 219	0.45 287	0.88 6	0.74 31	0.55 180	0.51 103	0.14 99	0.09 30	6.32 352	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

AIO_rvc	1.02 164	0.59 362	1.95 153	0.15 157	0.09 84	3.42 397	0.99 461	4.46 219	2.73 203	0.28 72	1.62 187	1.32 259	0.28 112	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.04 469	0.11 392	0.11 418

IGEV	0.50 46	0.22 48	1.52 94	0.08 106	1.85 515	1.34 115	0.37 260	2.03 27	0.93 100	0.29 79	0.08 45	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 137	1.35 65	0.06 68	0.17 178	1.30 99	0.01 16	3.52 142	0.77 38	0.15 24	0.07 38	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

aanet-new-22k	0.68 76	0.76 438	2.63 259	0.06 68	0.16 167	1.43 142	1.39 503	3.11 62	0.85 63	0.23 57	1.46 179	0.09 75	0.31 129	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 189	0.25 77	2.66 262	0.07 86	0.63 366	1.40 135	0.82 406	3.73 166	1.24 132	0.62 188	1.02 144	0.16 101	1.00 250	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 541	0.32 552	8.23 674

gcap_with_dpt	0.75 106	0.23 56	1.96 156	0.04 35	3.43 586	1.23 63	0.44 284	3.43 131	1.00 111	1.38 238	0.79 133	0.17 111	0.13 63	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

HUF	1.05 172	0.64 383	2.33 219	0.35 234	0.22 222	3.09 373	0.41 271	3.73 166	2.89 213	0.36 113	2.71 248	0.33 175	0.30 125	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.39 572

GCAP-BAT	0.77 117	0.27 100	2.87 298	0.74 305	1.15 447	1.41 137	0.61 346	4.07 194	1.14 127	1.54 247	0.15 54	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 418

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 189	0.25 77	2.60 250	0.07 86	0.63 366	1.40 135	0.82 406	3.73 166	1.24 132	0.62 188	1.02 144	0.16 101	1.00 250	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 541	0.32 552	8.23 674

GCAPDPT-zeroshot	0.77 117	0.27 100	2.85 291	0.74 305	1.15 447	1.41 137	0.61 346	4.07 194	1.14 127	1.54 247	0.15 54	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 418

EGLCR-Stereo	1.04 170	0.20 36	2.00 162	1.14 368	0.16 167	2.50 287	0.11 150	4.96 263	2.61 192	0.79 202	0.07 38	1.46 271	0.37 141	3.96 243	0.23 74	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343

TS12	0.77 117	0.22 48	1.20 45	0.04 35	0.06 36	1.43 142	0.02 47	4.56 231	2.17 164	0.21 49	2.27 225	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

PipStereo	0.35 14	0.29 116	0.82 14	0.07 86	0.09 84	0.11 2	0.06 103	3.39 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

PSi22b	0.36 19	0.29 116	0.80 11	0.07 86	0.09 84	0.12 4	0.06 103	3.36 112	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

FSD	0.46 38	0.31 137	1.38 67	0.17 165	0.10 97	0.53 12	0.06 103	3.21 86	0.81 50	0.16 29	0.24 79	1.06 246	0.12 59	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

asd	0.49 42	0.16 7	1.57 100	0.04 35	0.72 388	1.24 76	0.05 89	2.80 45	0.84 58	0.45 155	0.50 102	0.06 24	0.56 197	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

2.5w	0.68 76	0.23 56	1.29 55	0.04 35	0.31 268	1.26 89	0.09 136	3.24 92	0.86 69	0.42 146	0.59 108	0.03 2	0.56 197	4.36 261	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.75w_new	0.55 53	0.23 56	1.43 75	0.04 35	0.12 131	1.25 81	0.08 128	3.20 83	0.86 69	0.39 132	0.16 57	0.07 44	0.88 240	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 106	0.25 77	2.17 198	0.05 49	3.81 610	1.22 55	0.41 271	3.27 97	1.03 115	1.11 224	0.56 107	0.18 115	0.13 63	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 45	0.04 4	0.43 98	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

4w-stereo	0.55 53	0.18 23	1.39 69	0.02 12	0.35 284	1.26 89	0.06 103	3.13 67	0.86 69	0.28 72	0.82 136	0.06 24	0.67 210	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.25w_new	0.45 34	0.25 77	1.29 55	0.02 12	0.08 68	1.25 81	0.01 16	3.39 116	0.91 96	0.33 104	0.16 57	0.07 44	0.42 169	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.25w	0.45 34	0.25 77	1.29 55	0.02 12	0.08 68	1.25 81	0.01 16	3.39 116	0.91 96	0.33 104	0.16 57	0.06 24	0.42 169	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

aanet-new-12k	0.62 61	0.37 222	2.56 245	0.21 180	0.10 97	1.25 81	0.97 456	4.04 192	0.85 63	0.17 32	0.11 50	0.11 87	0.27 108	0.98 101	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 106	0.26 87	2.03 166	0.05 49	3.77 607	1.23 63	0.49 303	3.23 88	1.03 115	1.13 225	0.54 105	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

AdaDepth	0.57 57	0.22 48	2.33 219	0.12 132	1.26 457	1.59 172	0.07 119	1.03 12	0.97 107	0.21 49	0.42 96	0.08 63	0.30 125	2.28 183	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 552	0.01 45	0.01 30

asda	0.52 48	0.19 29	1.61 105	0.03 20	0.61 365	1.26 89	0.08 128	3.20 83	0.84 58	0.41 140	0.29 84	0.05 10	0.72 219	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

qwe	0.66 71	0.19 29	1.64 110	0.05 49	1.17 452	1.23 63	0.03 60	3.35 110	0.88 83	0.51 169	0.38 92	0.04 5	0.17 76	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5_new	0.49 42	0.17 15	1.73 121	0.06 68	0.30 257	1.23 63	0.07 119	3.11 62	0.87 76	0.45 155	0.66 117	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 42	0.17 15	1.73 121	0.06 68	0.30 257	1.23 63	0.07 119	3.11 62	0.87 76	0.45 155	0.66 117	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.75w	0.62 61	0.16 7	1.33 63	0.02 12	1.27 460	1.25 81	0.01 16	3.23 88	0.87 76	0.38 122	0.23 76	0.07 44	0.40 153	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3w_stereo	0.53 52	0.23 56	1.53 95	0.03 20	0.02 6	1.25 81	0.02 47	3.34 108	0.88 83	0.44 151	0.43 98	0.07 44	1.04 260	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

WCG-NET（raft）	1.49 232	0.50 314	1.55 97	0.21 180	0.08 68	2.15 246	1.01 466	2.72 41	6.26 432	2.79 277	3.06 263	4.38 394	1.04 260	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.08 361

gcap-zeroshot	0.75 106	0.26 87	2.20 205	0.05 49	3.75 603	1.22 55	0.45 287	3.36 112	0.99 109	1.13 225	0.31 87	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

test_for_model	0.75 106	0.26 87	2.03 166	0.05 49	3.77 607	1.23 63	0.49 303	3.23 88	1.03 115	1.13 225	0.54 105	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

testlalala	0.75 106	0.26 87	2.20 205	0.05 49	3.75 603	1.22 55	0.45 287	3.36 112	0.99 109	1.13 225	0.31 87	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 103	0.24 71	2.06 171	0.05 49	3.53 589	1.21 49	0.41 271	3.12 66	1.01 114	1.22 236	0.87 140	0.19 118	0.14 70	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

LG-G_1	0.62 61	0.31 137	1.19 41	0.07 86	0.11 114	1.81 207	0.02 47	3.74 169	0.88 83	0.23 57	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 443	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

LG-G	0.62 61	0.31 137	1.19 41	0.07 86	0.11 114	1.81 207	0.02 47	3.74 169	0.88 83	0.23 57	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 443	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

gasm-f	0.81 126	0.25 77	1.66 112	0.16 162	0.28 251	2.77 331	0.91 442	3.39 116	0.84 58	0.52 172	3.10 264	0.19 118	0.71 218	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.12 438

aanet-new-24k	0.72 97	0.71 416	1.85 131	0.07 86	0.89 412	2.01 231	0.98 457	3.07 57	0.77 38	0.14 22	2.52 237	0.06 24	0.24 95	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.01 45	0.02 124

Foundation-i1c-attn	0.73 101	0.21 42	1.13 31	0.07 86	0.01 1	0.88 19	0.04 71	4.81 251	1.85 153	0.36 113	0.78 132	0.35 180	1.66 339	2.16 179	0.30 111	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251

Foundation-i1	0.94 145	0.24 71	1.30 58	0.10 119	1.38 473	1.10 29	0.05 89	5.89 340	2.14 161	0.54 177	1.93 205	1.14 250	1.05 264	1.56 143	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

2.25w	0.67 73	0.20 36	1.40 71	0.04 35	0.13 141	1.21 49	0.05 89	3.23 88	0.87 76	0.36 113	1.17 162	0.07 44	0.69 214	3.67 230	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.5w_stereo	0.69 81	0.23 56	1.44 78	0.02 12	0.14 150	1.24 76	0.03 60	3.53 144	0.90 94	0.20 44	1.48 181	0.07 44	0.50 187	3.73 232	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

CAS++	1.18 191	0.55 343	1.99 160	0.17 165	0.27 243	1.85 211	0.63 353	8.48 438	3.07 233	1.71 252	2.32 228	0.18 115	0.20 87	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 449	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	0.30 111	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 192

fff1	3.38 449	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	0.30 111	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 192

aanet-32k-new	0.76 114	0.95 503	3.13 335	0.23 190	0.45 318	1.28 97	0.98 457	3.37 115	0.74 31	0.15 24	1.39 174	0.08 63	0.67 210	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 375

Foundation-i1b	0.70 87	0.23 56	1.20 45	0.06 68	0.05 24	0.78 17	0.04 71	5.01 271	1.58 142	0.40 137	0.64 113	1.08 247	1.16 285	1.45 138	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

Foundation-i1a	0.82 129	0.19 29	1.27 54	0.06 68	0.01 1	0.81 18	0.07 119	5.05 272	2.04 157	0.78 201	0.26 82	0.74 229	1.63 337	3.13 211	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

MLG-Stereo_test2	0.57 57	0.28 108	1.20 45	0.07 86	0.68 378	1.34 115	0.02 47	3.39 116	1.41 137	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LGtest1	0.42 29	0.33 170	1.42 72	0.13 148	0.16 167	0.98 25	0.01 16	2.30 32	0.96 105	0.21 49	0.07 38	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

Monster-pub-mixall	0.72 97	0.39 235	0.98 20	0.04 35	0.12 131	1.23 63	0.01 16	2.74 43	0.86 69	0.86 207	0.39 94	0.07 44	0.09 30	6.24 343	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

Pointernet	0.84 132	0.35 202	2.00 162	0.12 132	0.13 141	1.77 202	0.06 103	4.87 257	2.53 188	0.14 22	2.11 216	0.76 232	0.44 176	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.15 523	0.02 132	0.01 30

rvit_stereo_0083	1.03 167	0.26 87	3.09 330	0.49 265	0.09 84	1.27 95	0.24 225	2.72 41	4.60 341	0.38 122	0.77 127	0.78 233	1.18 290	4.35 260	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

WCG-NET	1.24 203	0.43 277	1.46 85	0.33 226	0.08 68	2.14 244	1.08 479	3.09 61	6.86 459	2.73 275	3.43 282	0.74 229	0.94 246	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.05 299

AEACV	0.80 123	0.29 116	1.70 119	0.96 338	0.24 230	2.03 233	0.88 435	3.50 139	0.88 83	0.34 106	0.20 72	0.29 161	2.01 358	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.29 591	0.10 371	0.09 375

RCA-Stereo	1.99 301	0.34 186	2.71 269	0.26 199	0.06 36	2.29 260	0.48 293	4.89 258	14.65 600	2.81 279	5.51 349	0.78 233	3.21 420	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 70	0.26 87	1.39 69	0.09 114	1.85 515	1.25 81	0.74 388	2.99 55	1.13 125	0.46 158	0.34 91	0.23 140	0.54 193	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 614	0.00 1	0.40 618	0.01 45	0.23 529

fffy	1.13 185	0.51 321	2.15 190	1.01 346	0.09 84	2.30 266	0.19 206	4.07 194	1.13 125	0.16 29	2.66 241	0.20 125	0.38 146	6.98 408	0.35 130	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.16 485

Any-RAFT	2.18 323	0.25 77	1.94 148	1.37 401	0.80 400	5.01 488	0.56 325	8.51 439	5.58 391	4.01 318	4.85 316	5.44 435	2.26 372	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

LGCAT	0.47 41	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 68	1.18 41	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 15	1.20 255	0.10 38	3.53 226	0.36 133	0.01 317	0.28 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 566

RT-Monster	1.32 215	0.34 186	2.22 211	0.38 244	2.36 544	1.39 133	0.10 142	4.18 202	5.14 365	3.39 301	2.68 242	0.58 214	0.61 205	2.49 191	0.36 133	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 55	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 111	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LG-Stereo_L2	0.64 67	0.33 170	1.46 85	0.10 119	0.18 193	1.30 99	0.19 206	3.53 144	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 252	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LG-Stereo_L1	0.69 81	0.32 152	1.21 49	0.10 119	0.16 167	1.38 125	0.20 212	2.44 34	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 366	0.36 133	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

rvit_stereo_0081_aga	0.76 114	0.51 321	3.29 348	0.11 129	0.25 233	1.73 199	0.22 219	3.68 157	2.54 190	0.26 70	0.16 57	0.27 154	0.30 125	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 251

rvit_stereo_0081	0.88 137	0.28 108	1.81 125	0.62 289	0.13 141	1.34 115	0.12 158	3.14 68	4.59 339	0.43 149	0.30 85	0.54 210	0.11 52	3.89 236	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 137	0.28 108	1.81 125	0.62 289	0.13 141	1.34 115	0.12 158	3.14 68	4.59 339	0.43 149	0.30 85	0.54 210	0.11 52	3.89 236	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

GLC_STEREO	0.75 106	0.29 116	1.19 41	0.55 275	0.01 1	1.98 226	0.57 335	3.07 57	3.02 229	0.90 210	1.48 181	0.19 118	0.40 153	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

MCSU-Stereo	0.49 42	0.15 2	1.84 129	0.13 148	0.10 97	1.56 167	0.03 60	1.89 25	0.96 105	0.15 24	0.07 38	1.71 282	0.10 38	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 76	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 98	0.03 15	0.06 24	0.11 52	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2w_stereo	0.56 55	0.19 29	1.31 60	0.03 20	0.10 97	1.22 55	0.04 71	3.42 129	0.81 50	0.79 202	0.73 123	0.07 44	1.24 301	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

GREAT-IGEV	0.72 97	0.29 116	1.91 141	1.31 390	0.40 300	1.41 137	0.08 128	2.29 31	2.48 181	0.18 37	0.69 120	0.10 84	0.34 135	1.72 152	0.37 142	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.22 567	0.10 371	0.41 577
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 154	2.14 607	1.55 97	0.88 321	0.26 240	0.56 14	0.04 71	2.80 45	0.86 69	0.30 86	0.80 134	0.21 136	2.33 375	6.17 338	0.37 142	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.17 534	0.01 45	0.01 30

ours_stereo	1.03 167	0.55 343	1.86 132	0.12 132	0.32 273	1.16 32	0.09 136	3.27 97	2.18 165	0.39 132	3.02 259	0.34 179	0.26 105	6.32 352	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.13 449

castereo	0.87 135	0.60 367	1.07 25	0.34 231	0.17 178	1.89 213	0.79 401	4.84 256	2.05 158	0.65 193	2.55 238	0.31 168	0.40 153	1.02 102	0.38 148	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.24 573	0.03 204	0.02 124

MatchStereo	0.70 87	0.35 202	2.06 171	0.05 49	0.01 1	0.93 22	0.01 16	4.29 207	3.44 266	0.10 13	1.13 158	0.18 115	0.25 98	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 97	1.21 49	0.01 16	2.64 39	0.73 28	0.24 62	0.05 35	0.06 24	0.17 76	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

GASTEREO	1.34 216	0.98 505	1.86 132	0.53 269	0.46 320	3.97 452	0.86 430	4.25 205	2.16 163	2.34 266	3.48 285	0.17 111	2.87 409	1.88 167	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 631	0.04 239	0.05 299

MSCF	1.24 203	0.77 442	1.95 153	0.42 250	0.46 320	3.85 444	0.85 427	4.26 206	2.02 156	2.21 259	2.34 229	0.17 111	2.74 400	1.75 154	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 631	0.04 239	0.05 299

water-stereo	0.70 87	0.29 116	3.07 328	0.08 106	0.07 48	1.54 162	0.15 184	4.01 190	1.41 137	0.59 185	1.31 168	0.26 149	0.24 95	0.43 19	0.39 149	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.02 428	0.02 132	0.01 30

mms	1.03 167	0.54 339	1.58 102	0.05 49	0.36 288	1.52 161	0.08 128	2.97 52	1.84 152	0.38 122	2.94 255	0.32 171	0.25 98	6.82 389	0.39 149	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.28 554

CREStereo++_RVC	1.59 241	0.39 235	2.26 214	0.36 237	0.01 1	1.67 183	0.01 16	2.95 49	8.12 505	3.69 310	7.44 415	0.47 200	0.32 132	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 668	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 209	0.01 2	0.07 48	1.32 110	0.00 1	1.16 17	0.77 38	0.21 49	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

252Zero-FE	0.66 71	0.23 56	1.24 50	1.10 360	0.07 48	1.31 103	0.02 47	3.33 105	1.14 127	1.34 237	1.74 195	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 156	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.02 428	0.02 132	0.02 124

MoCha-V2	1.41 223	0.42 266	2.61 253	0.81 310	0.23 227	2.53 291	0.20 212	4.81 251	3.16 239	0.82 205	3.15 265	0.30 163	1.61 336	6.66 381	0.40 156	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.24 573	0.05 276	0.02 124

aanet-new-14k	0.86 134	0.48 307	3.07 328	0.23 190	0.10 97	1.32 110	1.01 466	3.57 147	0.82 56	0.46 158	2.25 224	0.09 75	2.22 367	1.07 108	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

VIP-Stereo	0.76 114	0.66 398	2.08 179	0.09 114	0.27 243	1.99 228	0.11 150	3.32 103	0.80 48	0.48 162	1.27 166	0.28 158	0.11 52	3.06 207	0.41 159	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.12 438

SCV	1.59 241	0.58 357	2.57 246	2.72 587	0.31 268	2.15 246	0.79 401	6.88 397	2.72 200	0.20 44	2.68 242	0.68 220	0.58 202	7.60 448	0.41 159	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.22 567	0.37 571	0.24 535

IGEV-RUCA	0.81 126	0.15 2	1.13 31	0.52 268	0.32 273	2.13 243	0.51 312	3.46 134	1.71 145	0.95 213	0.16 57	0.24 145	0.55 195	2.81 200	0.41 159	0.12 570	0.21 611	0.20 620	0.25 577	0.21 502	0.20 515

trnet	0.99 158	0.37 222	1.89 139	0.08 106	0.19 206	1.68 186	0.02 47	4.12 201	6.41 441	0.70 196	1.57 185	0.46 199	0.67 210	1.15 114	0.41 159	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MSKI-zero shot	2.00 302	0.36 215	2.15 190	0.81 310	0.25 233	2.69 320	0.29 241	6.16 356	2.34 179	4.31 323	7.52 416	3.70 363	0.25 98	8.42 516	0.41 159	0.01 317	0.13 565	0.00 1	0.25 577	0.03 204	0.02 124

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 97	1.18 41	0.01 16	2.53 35	0.71 20	0.29 79	0.06 36	0.07 44	0.12 59	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

monsters	0.87 135	0.28 108	1.54 96	0.47 263	2.71 560	1.38 125	0.01 16	3.14 68	0.81 50	0.32 98	0.48 101	0.05 10	0.13 63	5.72 317	0.42 165	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 97	1.19 43	0.00 1	2.37 33	0.71 20	0.52 172	0.04 31	0.07 44	0.26 105	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DilatedVolume-Stereo	1.13 185	0.41 260	2.75 276	1.04 354	0.11 114	2.21 252	0.10 142	2.96 51	1.32 134	2.40 267	2.09 213	0.33 175	0.58 202	5.62 309	0.43 167	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.14 519	0.04 239	0.04 251

LG-Stereo	0.79 121	0.32 152	3.96 409	0.04 35	0.15 158	1.19 43	0.18 204	3.52 142	2.95 217	0.32 98	1.77 197	0.22 138	0.14 70	0.39 15	0.43 167	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.02 124

S2M2_L	0.46 38	0.39 235	1.17 39	0.37 240	0.17 178	1.14 31	0.01 16	1.46 20	1.83 151	0.19 41	0.87 140	0.13 97	0.19 82	0.57 37	0.43 167	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 222	0.49 311	3.06 327	0.12 132	0.21 218	2.29 260	0.09 136	6.46 377	3.81 286	0.63 190	2.00 209	0.24 145	0.41 163	7.31 432	0.43 167	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.21 558	0.16 445	0.07 343

anonymousdsp2	1.78 264	0.39 235	3.40 360	1.10 360	0.04 18	3.63 421	0.50 308	7.80 419	2.77 207	2.91 284	2.88 252	3.17 335	1.01 253	5.15 296	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.02 543	0.15 523	0.05 276	0.12 438

HH	2.42 352	0.73 423	3.76 391	0.91 325	0.14 150	2.78 332	0.71 377	7.92 423	2.72 200	1.53 245	6.10 362	7.93 500	4.01 463	8.60 525	0.44 173	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251

HanStereo	2.42 352	0.73 423	3.76 391	0.91 325	0.14 150	2.78 332	0.71 377	7.92 423	2.72 200	1.53 245	6.10 362	7.93 500	4.01 463	8.60 525	0.44 173	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251

ProNet	1.20 196	0.60 367	2.00 162	0.26 199	0.08 68	2.73 321	0.68 366	5.00 269	2.52 186	0.29 79	1.32 169	0.37 183	0.36 138	6.94 405	0.44 173	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.07 343

CREStereo	0.98 154	0.42 266	1.86 132	0.07 86	0.22 222	1.65 180	0.02 47	4.07 194	6.33 437	0.72 197	1.54 184	0.43 193	0.64 208	1.22 120	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	1.06 174	0.30 131	2.15 190	0.55 275	0.31 268	1.65 180	0.95 450	4.05 193	1.80 147	0.90 210	3.29 273	1.01 243	0.10 38	3.12 209	0.45 177	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.25 577	0.02 132	0.11 418

DN	1.02 164	0.27 100	1.97 157	0.35 234	1.00 433	1.54 162	0.04 71	4.07 194	3.26 250	0.83 206	0.15 54	3.38 341	0.37 141	2.19 180	0.45 177	0.00 1	0.10 537	0.09 599	0.26 586	0.02 132	0.11 418

MyStereo07	1.31 214	0.79 452	1.61 105	1.03 349	1.11 441	2.63 311	0.46 290	5.48 311	2.24 169	0.64 192	1.48 181	0.27 154	0.59 204	7.03 412	0.45 177	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 399	0.11 392	0.09 375

ACVNet-DCA	2.01 304	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 507	0.56 325	8.45 434	3.33 257	1.03 215	3.33 275	0.32 171	3.71 448	8.05 485	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.02 132	0.03 192

xx1	2.33 345	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 507	0.56 325	4.31 208	10.41 553	1.03 215	3.33 275	4.67 404	2.70 394	8.05 485	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

cc1	2.17 321	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 507	0.56 325	4.31 208	10.41 553	1.03 215	3.33 275	0.32 171	3.71 448	8.05 485	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.10 371	0.05 299

depthmonostereo	1.01 163	0.50 314	3.16 338	0.12 132	0.09 84	1.43 142	0.04 71	4.97 264	1.51 140	0.90 210	1.46 179	0.98 242	0.94 246	3.45 224	0.46 183	0.02 443	0.10 537	0.00 1	0.02 428	0.04 239	0.01 30

GIP-stereo	0.70 87	0.44 285	1.70 119	1.52 423	0.75 390	1.48 152	0.05 89	4.18 202	1.10 120	0.18 37	0.42 96	0.58 214	0.38 146	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

ffm	2.90 404	0.31 137	3.97 410	1.34 394	0.98 427	2.80 335	0.48 293	4.53 225	10.19 548	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	8.00 477	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.04 251

tt1	2.14 316	0.63 381	2.22 211	2.27 550	0.02 6	5.71 505	0.63 353	4.53 225	10.19 548	1.16 230	3.39 281	0.33 175	3.05 415	8.00 477	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.10 371	0.04 251

s12784h	1.89 286	0.30 131	2.57 246	0.11 129	0.09 84	4.18 459	0.13 168	6.61 385	7.44 480	3.62 307	4.28 301	0.59 216	0.81 233	6.61 377	0.46 183	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

TANstereo	1.20 196	0.49 311	2.04 168	0.34 231	0.10 97	1.80 206	0.01 16	3.40 125	4.10 314	4.37 325	4.82 314	0.41 187	0.70 215	0.94 96	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 225	0.85 469	2.04 168	2.45 573	0.05 24	2.34 268	0.01 16	3.46 134	7.51 481	2.88 282	4.98 321	0.26 149	0.25 98	1.15 114	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.88 137	0.51 321	3.12 333	0.07 86	0.12 131	1.31 103	0.37 260	3.78 172	3.29 253	0.56 181	1.13 158	0.40 184	0.76 223	1.71 149	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

whm_eth	0.88 137	0.51 321	3.12 333	0.07 86	0.12 131	1.31 103	0.37 260	3.78 172	3.29 253	0.56 181	1.13 158	0.40 184	0.76 223	1.71 149	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

MC-Stereo	1.47 230	0.36 215	2.54 242	1.99 507	0.12 131	1.90 214	0.12 158	4.47 221	2.83 209	3.31 299	3.44 283	0.56 212	1.47 319	5.39 304	0.47 190	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.21 558	0.07 326	0.04 251

ff7	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 359	0.06 322

ffff	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 359	0.06 322

11t	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 359	0.06 322

anonymousdsp	1.12 179	0.59 362	1.66 112	0.03 20	0.07 48	2.81 343	0.82 406	4.07 194	2.30 177	0.41 140	1.12 155	0.30 163	0.40 153	7.05 413	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.10 371	0.05 299

ccc-4	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 359	0.06 322

IGEV-Stereo	1.12 179	0.59 362	1.66 112	0.03 20	0.07 48	2.82 346	0.82 406	4.09 200	2.30 177	0.41 140	1.11 152	0.30 163	0.41 163	7.05 413	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.10 371	0.05 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 188	0.17 15	1.86 132	0.47 263	0.69 379	1.21 49	0.03 60	2.79 44	0.47 5	2.59 271	0.07 38	0.24 145	0.18 81	2.69 197	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	8.92 670	0.07 343

monsterstereo	0.93 144	0.30 131	1.91 141	0.43 254	2.63 556	1.21 49	0.01 16	3.11 62	0.76 35	0.46 158	1.44 177	0.05 10	0.09 30	5.66 312	0.50 199	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

dual_stereo	0.56 55	0.32 152	1.08 26	0.07 86	0.11 114	0.77 16	0.03 60	3.60 150	1.17 130	0.12 15	0.03 15	0.20 125	0.11 52	2.77 198	0.51 201	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.16 526	0.00 1	0.02 124

AnonymousM	2.71 382	6.75 652	0.98 20	0.73 303	0.06 36	2.41 278	0.53 315	5.30 296	3.05 230	4.75 342	2.09 213	1.89 289	1.01 253	1.88 167	0.51 201	0.01 317	0.02 322	17.42 680	4.76 677	0.02 132	0.01 30

Zero-FE251	0.62 61	0.53 334	2.17 198	0.37 240	0.30 257	1.84 209	0.06 103	2.60 37	0.31 3	2.21 259	0.23 76	0.09 75	0.39 150	0.67 56	0.52 203	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 343

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 526	25.07 683	26.53 670	0.44 255	0.07 48	1.50 158	0.54 318	2.09 28	1.57 141	0.51 169	0.62 112	0.21 136	0.20 87	1.44 134	0.53 204	12.03 684	0.01 213	0.00 1	0.08 489	1.75 640	9.69 679

VMStereo-Base	0.83 130	0.29 116	1.79 124	0.04 35	0.11 114	1.38 125	0.03 60	2.87 47	3.42 263	0.53 175	1.32 169	0.73 228	0.41 163	3.01 205	0.54 205	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.95 149	0.62 377	1.99 160	0.30 209	0.03 16	1.66 182	0.01 16	4.43 216	3.00 226	1.63 250	1.17 162	1.39 262	0.76 223	1.31 123	0.55 206	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.02 124

RSM	1.21 199	0.20 36	1.30 58	0.12 132	0.06 36	2.48 285	0.51 312	3.78 172	2.74 204	0.48 162	2.38 232	2.18 299	0.28 112	6.77 387	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.07 326	0.05 299

RSM++	1.02 164	0.24 71	1.33 63	0.86 319	0.04 18	2.78 332	0.30 247	2.63 38	2.67 195	0.48 162	1.95 207	0.52 207	0.25 98	5.50 308	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.11 392	0.09 375

CASnet	0.98 154	0.32 152	1.62 107	0.65 297	0.07 48	2.11 240	0.14 178	3.50 139	4.03 306	3.77 312	1.41 175	0.31 168	0.29 116	0.80 80	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 218	1.66 583	8.14 581	0.55 275	0.46 320	1.23 63	0.24 225	4.00 188	3.47 267	0.40 137	1.11 152	0.23 140	1.42 315	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 552	2.07 644	0.22 522

CroCo_RVC	1.35 218	1.66 583	8.14 581	0.55 275	0.46 320	1.23 63	0.24 225	4.00 188	3.47 267	0.40 137	1.11 152	0.23 140	1.42 315	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 552	2.07 644	0.22 522

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 208	0.42 266	2.36 223	0.59 284	1.26 457	2.43 280	0.01 16	3.29 99	7.76 494	1.71 252	2.78 250	0.27 154	0.32 132	1.16 118	0.58 212	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.10 402

CES	1.56 238	0.35 202	1.44 78	0.42 250	7.70 665	2.66 318	0.13 168	4.89 258	2.53 188	0.25 68	1.10 151	0.33 175	0.31 129	1.61 148	0.58 212	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 593	6.26 665

aanet-new-10k	0.71 94	0.60 367	3.31 351	0.15 157	0.19 206	1.57 168	1.06 472	3.29 99	0.85 63	0.66 194	0.12 51	0.26 149	0.51 188	0.92 94	0.62 214	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

aanet-new-8k	0.70 87	0.59 362	2.05 170	0.36 237	0.07 48	1.42 140	1.03 469	3.57 147	0.86 69	0.20 44	0.84 138	0.16 101	1.45 317	0.73 66	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

HART	1.68 251	0.67 402	2.72 271	0.04 35	0.27 243	1.72 198	0.04 71	5.60 321	3.16 239	1.44 241	7.73 426	2.41 305	0.15 72	6.44 359	0.62 214	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.17 492

rvit_0105_6	1.26 208	0.87 473	4.85 470	0.61 286	0.07 48	1.60 173	0.32 249	3.79 176	5.87 403	0.25 68	0.26 82	1.09 248	0.29 116	4.60 270	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

MGS-Stereo	1.10 178	0.26 87	2.45 228	0.58 282	0.06 36	1.84 209	0.67 365	2.16 29	3.42 263	1.03 215	6.13 364	0.49 203	0.36 138	1.43 132	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 590	0.00 1

tt45	1.09 177	0.35 202	1.49 88	0.39 247	0.23 227	3.50 409	0.14 178	3.35 110	1.81 148	0.36 113	2.04 211	0.27 154	0.26 105	6.84 392	0.63 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.03 192

knoymous	1.36 220	0.21 42	1.68 117	0.20 175	0.49 334	1.58 169	0.11 150	5.15 279	2.40 180	4.62 334	1.77 197	4.56 401	0.45 179	3.23 213	0.63 219	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

TestStereo-Hl	1.74 260	0.90 484	5.63 522	0.32 218	0.35 284	1.36 122	0.02 47	6.45 375	5.14 365	1.54 247	3.75 289	1.38 261	1.24 301	6.13 335	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 123	0.33 170	2.51 239	0.25 195	0.53 348	1.93 217	0.27 235	5.07 275	1.05 119	0.47 161	0.68 119	0.64 219	0.22 91	0.95 97	0.65 222	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.19 549	0.03 204	0.16 485

ROB_FTStereo	1.90 287	0.42 266	2.86 294	0.12 132	0.19 206	3.71 429	0.75 391	5.24 290	2.95 217	5.87 386	4.26 300	3.41 342	1.51 320	5.80 319	0.65 222	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 361

HUI-Stereo	1.80 268	0.41 260	2.85 291	0.12 132	0.18 193	3.72 432	0.65 359	5.23 284	2.97 224	5.87 386	4.34 305	3.45 344	1.52 325	3.93 241	0.65 222	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.10 402

TestStereo_HLe17	1.70 254	1.11 529	5.74 523	0.27 203	0.50 338	1.55 166	0.01 16	6.47 378	5.48 382	1.41 239	2.35 230	1.39 262	1.13 274	5.80 319	0.66 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30

FlowAnything_test	0.51 47	0.33 170	2.09 181	0.15 157	0.15 158	1.71 195	0.03 60	1.76 22	0.49 6	1.10 223	0.77 127	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 225	0.05 532	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.02 124

LoS_RVC	1.26 208	1.43 562	1.91 141	0.42 250	3.77 607	1.71 195	0.04 71	2.58 36	2.49 184	0.42 146	2.58 239	0.30 163	0.57 200	1.71 149	0.66 225	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	4.49 659

FE-Mocha	1.79 265	0.44 285	4.10 426	0.83 314	0.23 227	3.23 388	0.16 191	7.48 413	2.19 166	5.05 353	5.62 352	2.84 318	0.85 238	1.81 159	0.67 228	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.20 552	0.02 132	0.05 299

LoS	0.91 143	0.34 186	2.10 186	0.38 244	0.13 141	2.47 283	0.26 232	5.00 269	2.74 204	0.89 209	0.21 73	0.49 203	0.36 138	1.97 170	0.67 228	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 265	0.68 404	2.55 243	1.66 451	0.27 243	1.27 95	0.05 89	4.57 232	4.04 308	3.30 298	9.24 463	3.83 367	1.20 297	2.08 176	0.67 228	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.24 573	0.04 239	0.09 375

DNS	1.04 170	0.24 71	2.20 205	0.38 244	0.28 251	1.68 186	0.04 71	4.58 233	2.48 181	2.85 280	2.14 220	0.89 238	1.08 265	1.05 107	0.69 231	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.02 132	0.16 485

PSM-adaLoss	1.88 283	0.40 247	2.86 294	0.12 132	0.19 206	3.75 437	0.71 377	5.23 284	2.96 220	5.86 381	4.33 304	3.45 344	1.51 320	5.40 305	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.09 375

ROB_FTStereo_v2	1.91 289	0.41 260	2.85 291	0.12 132	0.19 206	3.71 429	0.73 382	5.23 284	2.95 217	5.86 381	4.36 307	3.46 346	1.51 320	5.86 323	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 361

Patchmatch Stereo++	1.95 294	0.40 247	2.86 294	0.12 132	0.18 193	3.74 434	0.66 362	5.24 290	2.96 220	5.86 381	4.32 302	3.46 346	1.52 325	6.88 394	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.09 375
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 294	0.40 247	2.86 294	0.12 132	0.18 193	3.74 434	0.66 362	5.24 290	2.96 220	5.86 381	4.32 302	3.46 346	1.52 325	6.88 394	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.09 375

R-Stereo Train	2.44 356	0.32 152	1.93 145	0.94 332	0.16 167	3.67 423	0.61 346	6.37 368	3.08 234	9.14 547	17.44 594	1.80 286	0.77 226	1.76 156	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

RAFT-Stereo	2.44 356	0.32 152	1.93 145	0.94 332	0.16 167	3.67 423	0.61 346	6.37 368	3.08 234	9.14 547	17.44 594	1.80 286	0.77 226	1.76 156	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TestStereo_HL1	1.70 254	0.89 480	5.20 498	0.28 205	0.43 310	1.45 147	0.02 47	6.45 375	5.17 369	1.75 255	3.03 260	1.19 254	1.20 297	6.14 336	0.71 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.00 1

model_zeroshot	1.52 234	0.42 266	4.10 426	1.25 378	0.11 114	3.04 369	0.14 178	5.79 334	2.84 210	3.12 289	3.65 288	2.05 296	0.42 169	2.38 187	0.71 238	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.20 552	0.02 132	0.04 251

KYRaft	3.59 472	0.31 137	1.84 129	0.76 307	0.46 320	2.29 260	4.04 584	4.75 248	3.25 249	8.93 544	19.47 605	6.62 475	5.07 521	7.79 464	0.71 238	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 239	5.38 664

LCNet	2.85 395	0.42 266	1.90 140	0.95 336	0.56 356	2.07 235	1.60 513	4.99 268	3.57 275	6.05 394	10.59 495	4.59 402	6.79 563	7.46 441	0.72 241	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.77 643	0.30 543	3.57 653

MM-Stereo_test2	0.99 158	0.29 116	2.26 214	1.34 394	0.12 131	1.78 204	0.53 315	4.71 246	3.31 255	0.76 199	0.80 134	0.50 206	0.35 136	1.86 163	0.73 242	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.07 484	0.26 531	0.06 322

MyStereo06	2.35 346	0.66 398	4.54 450	1.10 360	0.96 424	2.57 298	0.10 142	9.30 466	4.05 310	5.22 359	6.09 360	5.95 453	2.38 377	3.00 204	0.73 242	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 399	0.13 423	0.15 473

NLSM3	0.78 120	0.33 170	1.31 60	0.06 68	1.93 521	1.22 55	0.05 89	3.26 95	1.87 154	0.34 106	0.87 140	0.12 90	1.04 260	2.53 193	0.74 244	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 250	0.31 137	1.57 100	0.97 341	0.15 158	3.19 385	0.77 394	5.06 273	6.19 431	4.96 347	3.38 280	2.83 317	0.35 136	2.87 201	0.74 244	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

CAS	2.24 328	0.25 77	1.86 132	11.21 671	3.86 612	1.67 183	0.02 47	3.87 180	2.67 195	0.41 140	1.63 188	0.24 145	0.27 108	1.50 140	0.74 244	9.43 677	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 662

SST-Stereo	2.75 386	0.31 137	2.78 283	1.33 392	0.33 279	3.99 453	0.82 406	5.60 321	3.93 298	10.92 593	6.19 368	5.00 419	4.23 474	8.66 530	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

iGMRVC	1.96 297	0.40 247	2.88 300	0.12 132	0.19 206	3.74 434	0.73 382	5.23 284	2.97 224	5.87 386	4.37 308	3.48 350	1.52 325	6.73 386	0.74 244	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 361

PMTNet	1.41 223	0.37 222	2.06 171	0.26 199	0.15 158	2.94 360	0.34 255	3.39 116	5.33 378	1.00 214	1.27 166	0.28 158	0.93 244	4.04 247	0.74 244	5.00 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

HLf8	1.64 246	0.97 504	4.84 469	0.22 184	0.53 348	1.97 225	0.02 47	6.26 361	5.34 379	1.41 239	2.68 242	1.71 282	1.00 250	4.97 288	0.75 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

mmm	2.50 367	0.29 116	3.22 343	1.98 505	0.32 273	3.72 432	0.12 158	9.45 470	4.05 310	5.84 380	10.80 500	2.47 307	2.86 408	4.07 248	0.75 250	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 399	0.03 204	0.02 124

TestStereo	1.74 260	1.02 512	3.64 382	0.20 175	0.28 251	1.33 114	0.01 16	5.24 290	4.01 305	3.18 291	4.97 320	2.07 297	0.70 215	7.32 433	0.75 250	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 302	0.32 152	5.49 512	0.60 285	1.98 523	1.77 202	0.10 142	7.24 406	5.70 394	2.90 283	4.06 296	3.11 333	0.56 197	5.32 300	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.16 485

rvit_stereo_ft	1.00 162	0.78 450	3.84 403	0.84 316	0.36 288	1.23 63	0.24 225	3.81 177	3.76 282	0.37 118	0.87 140	0.74 229	1.12 271	1.18 119	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.06 322

test-3	1.86 279	0.21 42	2.46 231	1.03 349	0.22 222	1.38 125	0.83 413	4.65 242	5.04 359	7.26 470	1.78 200	4.10 378	0.41 163	6.53 372	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.18 476	0.14 462

test_1	1.85 278	0.21 42	2.45 228	1.02 347	0.22 222	1.37 123	0.82 406	4.66 244	5.06 361	7.02 453	1.73 194	4.09 376	0.41 163	6.51 369	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.18 476	0.14 462

test_3	1.88 283	0.22 48	2.75 276	0.96 338	0.22 222	1.28 97	0.77 394	4.62 236	5.87 403	6.55 435	1.84 203	4.28 389	0.45 179	6.48 365	0.76 253	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 590	0.17 459	0.14 462

RAFT-IKP	1.90 287	0.42 266	2.83 288	0.12 132	0.18 193	3.50 409	0.64 357	5.24 290	2.96 220	5.86 381	4.34 305	3.50 353	1.51 320	5.99 327	0.76 253	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 361

PSi22	1.45 227	0.68 404	1.50 92	0.99 344	0.07 48	1.86 212	0.11 150	3.71 159	4.91 355	0.86 207	2.03 210	2.07 297	0.19 82	9.02 550	0.77 259	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.03 192

tg	1.96 297	0.64 383	2.15 190	0.68 299	0.12 131	4.40 472	0.04 71	5.74 327	4.19 321	4.00 317	5.23 334	2.58 310	0.93 244	7.12 420	0.77 259	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.25 540

Occ-G	0.98 154	0.38 231	1.82 127	0.15 157	0.18 193	1.45 147	0.69 371	3.15 71	2.25 170	1.45 242	0.59 108	5.06 422	0.54 193	0.75 74	0.77 259	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.17 534	0.16 445	0.01 30

BStereo	0.94 145	0.43 277	8.86 589	0.53 269	0.44 311	1.17 34	0.09 136	3.17 73	1.00 111	0.54 177	0.19 69	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 543	0.03 447	0.02 132	0.06 322

Wave_Phase_stereo	1.19 193	0.43 277	8.86 589	0.53 269	0.44 311	5.87 511	0.09 136	3.42 129	1.00 111	0.54 177	0.19 69	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 543	0.03 447	0.02 132	0.06 322

rvit_0105_4	1.38 221	0.98 505	5.52 517	0.61 286	0.05 24	1.62 176	0.41 271	3.95 184	5.80 400	0.31 91	0.73 123	1.37 260	0.53 192	4.89 285	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

sCroCo_RVC	1.21 199	0.65 391	5.16 494	1.09 359	1.29 465	0.92 20	0.19 206	3.92 181	2.68 198	0.30 86	3.04 261	0.52 207	1.56 331	1.58 145	0.78 262	0.09 561	0.25 624	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.11 418

IGEV++	1.14 187	0.51 321	1.66 112	0.55 275	0.08 68	2.52 288	1.01 466	6.51 382	3.16 239	0.59 185	2.11 216	0.43 193	1.18 290	1.44 134	0.79 266	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.05 476	0.11 392	0.11 418

IGEV_Zeroshot_test	2.13 314	0.50 314	4.91 476	1.41 408	0.18 193	2.62 309	0.36 257	7.80 419	3.87 291	5.04 351	5.42 345	4.77 408	1.03 257	3.43 221	0.79 266	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 541	0.17 459	0.04 251

XX-Stereo	2.71 382	0.38 231	5.96 531	2.25 548	2.20 537	1.54 162	0.21 217	5.44 310	3.05 230	2.28 265	16.16 573	7.03 482	0.24 95	6.19 339	0.79 266	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.23 570	0.13 423	0.04 251

IGEV-FE	2.13 314	0.50 314	4.90 474	1.41 408	0.18 193	2.63 311	0.36 257	7.80 419	3.87 291	5.04 351	5.42 345	4.72 406	1.03 257	3.48 225	0.80 269	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 541	0.17 459	0.04 251

MM-Stereo_test1	1.57 239	0.36 215	2.19 203	1.17 371	0.35 284	2.39 275	0.56 325	4.53 225	5.21 373	3.67 309	1.65 190	0.40 184	0.84 237	6.90 397	0.80 269	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.03 192

GMStereo	1.83 276	0.99 508	4.55 453	0.57 281	0.05 24	2.53 291	0.01 16	4.95 261	11.14 566	3.52 304	2.24 222	0.53 209	0.49 185	3.76 234	0.80 269	0.20 592	0.00 1	0.00 1	0.12 512	0.12 408	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 446	0.20 36	1.47 87	0.73 303	0.54 351	2.55 295	6.19 618	4.97 264	3.27 251	10.92 593	11.92 523	2.95 322	9.59 613	7.90 471	0.82 272	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	2.47 648

Select-FE	3.44 460	0.73 423	8.39 583	1.44 415	0.96 424	2.01 231	0.10 142	8.84 454	3.94 299	5.36 365	10.32 488	9.73 535	8.82 600	6.28 346	0.83 273	0.01 317	0.22 614	0.01 511	0.49 629	0.03 204	0.30 558

RAStereo	0.68 76	0.42 266	3.15 337	0.18 171	0.52 347	1.17 34	0.02 47	3.16 72	0.98 108	0.51 169	1.43 176	0.16 101	0.22 91	0.75 74	0.83 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 124

AE-Stereo	1.44 225	0.32 152	2.69 265	1.58 437	0.20 215	2.24 256	0.59 337	6.01 344	5.70 394	1.18 233	3.17 266	1.02 245	0.78 229	1.73 153	0.83 273	0.02 443	0.18 596	0.00 1	0.29 591	0.11 392	0.07 343

DisPM	2.43 354	0.32 152	3.04 317	1.76 467	0.18 193	3.46 400	0.65 359	5.13 276	4.88 353	8.59 531	7.04 404	2.84 318	1.03 257	8.85 543	0.83 273	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

SMoEStereo_RVC	0.95 149	0.35 202	1.37 66	0.63 294	0.07 48	2.07 235	0.16 191	2.88 48	1.68 143	0.30 86	1.23 165	0.19 118	0.28 112	6.80 388	0.84 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.13 449

MM-Stereo_test3	1.83 276	0.59 362	1.93 145	1.43 411	3.99 616	2.44 282	0.81 404	5.81 336	6.70 454	1.73 254	4.79 312	1.23 257	0.65 209	3.30 214	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 558	0.05 299

999	1.25 206	0.37 222	1.63 109	1.15 369	0.34 281	3.03 368	0.66 362	3.41 126	2.27 171	0.30 86	3.20 269	0.19 118	0.25 98	7.23 429	0.85 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.01 30

EKT-Stereo	1.91 289	0.48 307	2.77 281	2.19 541	4.36 624	1.42 140	0.24 225	4.63 237	3.51 269	2.94 285	3.47 284	3.55 355	2.25 370	5.26 298	0.85 278	0.04 518	0.12 555	0.00 1	0.09 500	0.06 305	0.05 299

RAFT_CTSACE	3.40 453	1.07 520	4.52 448	1.27 381	3.14 571	4.00 454	1.07 476	3.93 183	4.43 329	4.66 340	17.94 598	7.21 491	2.76 401	10.82 591	0.85 278	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 543	0.01 30

test_xeample3	1.08 176	0.43 277	3.39 358	0.49 265	0.05 24	2.58 300	0.93 446	3.32 103	1.77 146	0.23 57	0.23 76	0.19 118	0.28 112	6.34 354	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 586	0.06 305	0.10 402

iRaft-Stereo_20w	2.56 369	0.35 202	4.98 479	0.37 240	0.67 376	3.47 402	0.59 337	12.57 578	3.89 294	6.10 399	6.23 372	1.49 272	2.24 368	6.65 380	0.86 283	0.00 1	0.19 603	0.00 1	0.33 604	0.08 340	0.22 522

RAFT_R40	2.71 382	0.33 170	3.00 308	1.26 379	0.30 257	3.83 443	1.00 464	5.69 326	4.29 323	9.69 564	6.33 378	5.02 421	4.02 465	8.58 524	0.86 283	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

IGEVStereo-DCA	1.06 174	0.45 292	2.06 171	0.32 218	0.06 36	2.74 322	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.39 132	0.16 57	0.20 125	0.29 116	6.47 363	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.06 305	0.06 322

rrr	1.05 172	0.45 292	3.18 340	0.32 218	0.06 36	2.74 322	0.95 450	3.49 138	1.12 123	0.39 132	0.16 57	0.20 125	0.29 116	6.47 363	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.06 305	0.10 402

CFNet-RSSM	2.11 311	0.33 170	2.71 269	1.04 354	0.30 257	3.21 387	0.41 271	6.67 389	6.96 462	5.62 370	4.58 309	5.40 434	1.71 342	1.86 163	0.87 285	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.32 601	0.02 132	0.02 124

rvit_0105_5	1.48 231	0.89 480	5.43 508	0.46 258	0.04 18	1.60 173	0.60 343	4.65 242	5.90 406	0.76 199	1.59 186	1.75 285	0.78 229	4.20 254	0.88 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

GMOStereo	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 192

error version	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 192

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test-2	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 192

fffft	0.97 152	0.29 116	1.69 118	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 359	3.44 132	1.87 154	0.34 106	0.60 110	0.23 140	0.20 87	6.69 383	0.89 293	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.09 375
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 252	0.32 152	3.29 348	0.92 329	0.18 193	3.89 446	0.06 103	4.22 204	4.00 303	1.47 243	1.98 208	3.07 331	2.81 404	6.35 356	0.89 293	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.05 276	0.00 1

cross-raft	2.03 306	0.35 202	2.78 283	1.10 360	0.16 167	3.77 438	0.48 293	7.03 403	3.75 280	5.06 354	5.55 350	6.26 462	1.41 313	1.75 154	0.89 293	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.19 549	0.03 204	0.03 192

PAM_32	3.50 463	0.32 152	5.22 499	1.32 391	0.53 348	7.49 549	0.39 266	9.52 474	3.91 297	5.22 359	5.28 340	16.75 621	7.44 576	4.61 271	0.90 296	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.39 615	0.09 359	0.39 572

11t1	1.62 244	0.26 87	2.53 241	2.37 566	0.24 230	2.58 300	0.06 103	6.66 388	3.00 226	3.40 302	3.01 257	1.14 250	1.94 355	4.18 251	0.91 297	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

raft+_RVC	1.79 265	0.84 465	2.32 218	2.40 568	0.85 405	1.38 125	0.09 136	6.36 366	4.75 349	2.85 280	5.46 347	1.17 253	1.36 311	4.54 266	0.91 297	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.22 522

Gwc-CoAtRS	2.02 305	0.33 170	2.61 253	1.04 354	0.30 257	3.56 417	0.40 270	5.89 340	5.94 410	5.08 355	5.01 322	5.55 438	1.72 344	1.60 147	0.91 297	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.25 577	0.01 45	0.02 124

rvit_0105_3	1.71 256	0.90 484	5.93 530	0.78 308	0.02 6	1.62 176	1.69 519	5.15 279	5.99 415	2.22 262	1.64 189	1.97 294	1.17 287	4.19 252	0.92 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

plain	1.34 216	0.51 321	5.09 488	0.30 209	0.05 24	1.58 169	0.08 128	4.47 221	3.77 283	0.42 146	1.76 196	0.60 218	0.74 221	6.11 333	0.94 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 581	0.02 124

AIO-test2	2.70 381	1.23 544	3.52 370	1.24 376	3.05 569	2.65 315	0.06 103	6.30 364	15.40 607	2.58 270	7.30 412	0.48 202	0.57 200	5.36 302	0.96 302	3.06 660	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.16 445	0.15 473

1test111	1.86 279	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 507	0.56 325	8.45 434	3.33 257	1.03 215	3.33 275	0.32 171	3.71 448	4.40 262	0.96 302	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.02 132	0.03 192

qqq	1.93 292	0.30 131	2.96 307	1.40 405	0.05 24	1.96 222	0.39 266	8.45 434	3.33 257	3.06 287	3.84 290	4.67 404	2.70 394	4.40 262	0.96 302	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

iRaftStereo_RVC	1.62 244	0.68 404	1.98 158	0.67 298	0.05 24	2.99 364	0.04 71	5.36 303	3.74 279	3.82 313	4.96 319	2.54 309	0.62 206	3.35 217	0.97 305	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 543	0.27 550

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 312	0.58 357	2.43 227	1.27 381	0.16 167	1.60 173	0.14 178	5.17 281	5.90 406	7.10 459	10.10 480	3.06 330	1.74 347	1.87 165	0.97 305	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.02 124

RAFT-Test	2.17 321	0.36 215	3.40 360	1.05 357	0.34 281	4.90 485	0.69 371	6.27 362	3.98 301	4.65 339	7.02 401	6.30 465	1.12 271	1.81 159	0.99 307	0.01 317	0.17 592	0.00 1	0.34 606	0.02 132	0.02 124

LL-Strereo2	1.86 279	0.83 463	2.33 219	0.36 237	0.17 178	3.79 440	1.52 509	5.82 338	4.04 308	4.43 326	2.51 236	4.23 383	0.37 141	5.66 312	0.99 307	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 476	0.06 305	0.11 418

RALCasStereoNet	1.93 292	1.01 510	2.75 276	1.88 486	1.75 503	2.88 356	0.18 204	4.64 239	4.36 326	2.27 264	5.14 324	2.22 301	0.79 231	7.10 419	1.00 309	0.00 1	0.34 631	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.16 485

riskmin	1.88 283	0.15 2	2.11 187	1.38 403	0.88 408	2.40 276	0.04 71	5.93 343	6.10 421	2.25 263	1.34 172	6.06 456	5.08 522	2.78 199	1.01 310	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

PAM	3.38 449	0.31 137	5.61 520	1.37 401	0.71 385	7.60 555	0.38 265	8.94 455	3.55 273	5.54 368	4.69 311	16.09 615	7.03 568	3.67 230	1.02 311	0.00 1	0.21 611	0.00 1	0.38 611	0.07 326	0.41 577

4D-IteraStereo	1.72 257	0.86 470	3.01 310	0.09 114	2.86 565	3.57 420	1.06 472	3.92 181	5.31 376	5.28 362	1.02 144	3.92 369	0.38 146	1.83 161	1.04 312	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.09 375

quiztm	1.64 246	0.64 383	2.11 187	0.35 234	2.72 561	2.40 276	0.61 346	5.89 340	3.82 288	3.28 295	6.38 381	1.61 277	0.27 108	1.39 126	1.05 313	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.19 485	0.03 192

zero-FE	0.88 137	0.27 100	2.12 189	0.21 180	1.63 488	1.75 201	0.83 413	3.08 59	0.61 9	0.15 24	0.13 53	0.29 161	0.44 176	3.38 218	1.07 314	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.05 476	1.47 634	0.03 192

UniTT-Stereo	0.83 130	0.33 170	1.98 158	0.92 329	1.27 460	0.54 13	0.11 150	1.35 19	2.94 216	1.67 251	2.09 213	0.20 125	0.31 129	1.57 144	1.07 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.01 30

raft_robust	2.64 375	1.20 540	2.62 256	1.10 360	0.28 251	1.50 158	0.12 158	6.28 363	9.04 526	6.80 442	7.19 407	3.73 365	2.13 362	9.06 552	1.07 314	0.03 496	0.12 555	0.00 1	0.21 558	0.17 459	0.22 522

CroCo-Stereo	0.99 158	0.89 480	3.19 341	0.46 258	0.44 311	0.38 5	0.05 89	4.61 234	3.95 300	0.48 162	1.78 200	1.01 243	0.27 108	1.11 110	1.07 314	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 343	0.25 77	3.38 356	2.08 526	0.41 305	2.58 300	0.15 184	9.50 471	4.97 358	3.66 308	4.86 317	4.29 391	3.26 421	5.83 321	1.09 318	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

CASS	2.44 356	0.44 285	3.56 373	0.85 318	0.38 294	3.14 379	0.22 219	9.64 476	4.00 303	6.78 439	7.62 422	3.57 356	3.58 440	3.80 235	1.10 319	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	2.59 373	0.68 404	2.35 222	1.55 432	0.17 178	1.67 183	0.08 128	5.75 328	6.60 451	6.20 408	12.13 528	6.16 459	2.36 376	4.75 275	1.11 320	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.05 299

x	1.73 259	0.28 108	2.49 235	1.91 490	0.17 178	2.10 238	0.83 413	8.74 451	3.55 273	3.28 295	2.12 219	3.10 332	1.96 356	2.90 202	1.12 321	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

raftrobust	1.86 279	0.74 429	1.94 148	2.15 537	2.24 539	2.74 322	0.53 315	4.89 258	4.05 310	6.09 398	3.89 292	1.64 278	2.55 387	2.44 188	1.12 321	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.08 361

DDF-Stereo	0.95 149	0.28 108	1.59 103	0.30 209	1.76 505	1.79 205	0.83 413	3.02 56	0.78 42	0.17 32	0.09 47	0.28 158	0.49 185	4.53 265	1.13 323	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.11 507	1.70 638	0.04 251

rafts_anoy	1.72 257	0.79 452	2.58 248	2.03 518	1.75 503	2.47 283	0.16 191	5.48 311	6.01 417	3.24 294	2.11 216	1.92 293	1.33 306	3.08 208	1.13 323	0.01 317	0.18 596	0.00 1	0.01 399	0.03 204	0.07 343

CroCo-Stereo Lap2	1.24 203	0.88 477	3.39 358	0.95 336	4.59 638	0.47 10	0.08 128	3.51 141	2.80 208	1.17 232	2.24 222	1.57 276	0.20 87	1.48 139	1.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.12 438

RAFT+CT+SA	2.36 348	0.71 416	2.46 231	0.83 314	2.26 540	3.18 384	0.93 446	6.82 396	5.48 382	2.55 269	8.07 434	1.64 278	1.59 334	8.54 521	1.15 326	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.38 611	0.19 485	0.36 569

test_4	2.38 350	0.34 186	2.68 263	0.08 106	0.11 114	3.69 427	1.14 483	3.33 105	3.34 260	4.03 319	17.35 593	3.31 340	0.51 188	6.28 346	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.16 445	0.01 30

Reg-Stereo(zero)	1.60 243	0.19 29	2.59 249	0.45 256	0.47 329	1.64 178	0.23 223	3.22 87	5.87 403	4.29 322	3.01 257	4.49 399	1.64 338	2.47 190	1.16 328	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.13 518	0.01 45	0.10 402

GMM-Stereo	3.32 444	0.27 100	2.52 240	0.82 312	0.48 331	2.27 258	4.91 604	5.06 273	3.08 234	7.06 457	16.72 581	6.21 461	3.70 447	7.60 448	1.16 328	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 469	0.10 371	4.45 657

Prome-Stereo	3.65 476	0.29 116	1.92 144	0.91 325	0.49 334	2.07 235	4.75 602	4.41 215	3.23 248	9.32 553	20.63 613	4.06 375	7.19 570	7.70 456	1.17 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	4.72 661

SA	3.06 416	0.74 429	3.79 394	1.60 441	0.30 257	3.19 385	1.43 504	6.72 391	9.06 527	4.63 338	10.80 500	2.89 321	4.71 504	9.62 572	1.18 331	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.19 549	0.23 516	0.02 124

MaDis-Stereo	0.80 123	0.69 412	3.02 312	0.33 226	1.83 513	1.22 55	0.06 103	3.41 126	1.49 139	0.31 91	0.38 92	0.42 191	0.51 188	1.14 113	1.21 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 299

TestStereo1	2.85 395	0.81 458	3.48 366	3.11 605	0.44 311	2.52 288	1.50 507	6.37 368	8.18 507	4.62 334	9.24 463	2.23 302	3.69 445	9.19 557	1.26 333	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 538	0.09 375

SA-5K	2.85 395	0.81 458	3.48 366	3.11 605	0.44 311	2.52 288	1.50 507	6.37 368	8.18 507	4.62 334	9.24 463	2.23 302	3.69 445	9.19 557	1.26 333	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 538	0.09 375

MIM_Stereo	2.50 367	0.75 432	4.26 431	1.18 372	0.11 114	3.08 371	0.33 253	6.07 347	3.28 252	5.01 349	10.12 481	4.29 391	1.74 347	8.06 489	1.27 335	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.01 399	0.18 476	0.15 473

LiteMatch	0.42 29	0.84 465	0.64 4	0.32 218	0.08 68	1.22 55	0.41 271	0.96 10	0.70 12	0.31 91	0.03 15	0.06 24	1.19 295	0.31 3	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251

Lsterematch	1.96 297	0.84 465	3.11 332	0.32 218	0.08 68	2.28 259	0.41 271	3.19 82	5.43 380	4.57 332	10.52 494	2.45 306	1.19 295	3.44 223	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251

IPLGR	2.28 337	0.51 321	6.00 532	0.15 157	0.15 158	1.99 228	0.22 219	6.34 365	6.04 419	6.80 442	5.76 353	2.87 320	2.31 374	4.88 280	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.18 497

Hybrid-DGEV-2	2.79 390	1.21 541	2.93 303	1.69 453	0.02 6	5.36 499	0.27 235	7.21 405	9.79 540	6.79 440	3.19 267	5.20 426	5.05 519	5.48 307	1.29 339	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 428	0.16 445	0.07 343

Anonymous3	1.76 262	0.44 285	6.37 545	0.33 226	0.50 338	4.33 465	0.54 318	4.43 216	2.48 181	2.21 259	3.24 271	1.53 275	1.14 277	5.64 310	1.29 339	0.17 585	0.23 618	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 473

GCST	9.08 620	17.31 678	3.98 414	52.92 703	10.66 675	11.29 603	0.20 212	6.97 400	6.47 445	9.46 556	4.68 310	4.75 407	1.51 320	9.34 564	1.31 341	8.19 674	0.05 442	22.38 684	0.34 606	6.17 664	3.53 652

test_5	2.90 404	0.70 414	3.69 386	2.01 512	3.17 574	4.61 479	1.32 499	6.69 390	7.02 466	2.79 277	7.18 406	4.99 416	4.14 468	7.96 474	1.31 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.19 485	0.26 546

ManiGeoR	1.66 248	0.93 495	4.87 471	0.29 207	0.54 351	1.34 115	0.01 16	6.11 350	5.17 369	1.19 234	2.69 245	1.40 264	1.18 290	6.04 330	1.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

HLf10	1.66 248	0.93 495	4.87 471	0.29 207	0.54 351	1.34 115	0.01 16	6.11 350	5.17 369	1.19 234	2.69 245	1.40 264	1.18 290	6.04 330	1.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

PCWNet_CMD	2.99 412	0.39 235	4.02 417	0.39 247	0.26 240	2.53 291	0.15 184	9.24 464	9.22 528	7.12 460	11.53 519	6.94 480	2.41 378	4.02 245	1.33 343	0.01 317	0.02 322	0.02 543	0.00 1	0.05 276	0.07 343

Sa-1000	3.55 469	0.75 432	3.63 381	1.91 490	0.30 257	3.55 416	1.63 515	7.39 410	8.54 520	7.70 489	17.44 594	4.00 372	2.82 405	9.44 569	1.33 343	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.18 541	0.21 502	0.04 251

TransformOpticalFlow	3.38 449	0.70 414	4.54 450	1.00 345	0.30 257	3.56 417	0.14 178	9.67 478	7.30 476	5.55 369	13.34 547	6.74 477	5.03 517	8.22 505	1.34 347	0.00 1	0.01 213	0.01 511	0.00 1	0.04 239	0.11 418

MSMDNet	2.99 412	0.39 235	4.02 417	0.40 249	0.25 233	2.53 291	0.16 191	9.35 468	9.25 529	7.08 458	11.39 514	6.93 479	2.43 381	4.01 244	1.34 347	0.01 317	0.02 322	0.02 543	0.00 1	0.05 276	0.07 343

GrayStereo	3.74 482	0.20 36	1.94 148	1.55 432	0.60 360	3.12 378	8.22 645	5.76 330	3.32 256	10.40 581	16.66 580	5.81 450	8.60 597	6.57 374	1.37 349	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.63 635	0.02 132	0.04 251

anonymousa	3.80 491	0.55 343	3.35 354	1.24 376	3.74 599	9.04 573	0.36 257	6.74 392	4.03 306	7.72 490	19.64 606	10.62 554	6.01 546	1.52 141	1.40 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.03 192

STrans-v2	3.43 457	0.73 423	4.82 467	0.26 199	0.60 360	3.00 365	1.19 488	10.41 504	7.22 473	5.79 374	10.97 508	6.75 478	7.03 568	8.25 506	1.40 350	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.18 497

Hybrid-DGEV-03	3.06 416	0.64 383	2.49 235	0.98 342	0.08 68	3.47 402	0.98 457	4.54 229	6.57 450	9.43 554	20.79 614	3.58 357	1.15 279	4.54 266	1.42 352	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.26 531	0.16 485

GANet-ADL	2.20 325	0.50 314	3.27 347	2.02 514	0.11 114	2.21 252	0.48 293	8.64 448	6.79 457	4.56 331	5.83 356	3.98 371	1.27 305	2.68 196	1.43 353	0.04 518	0.08 508	0.02 543	0.00 1	0.15 438	0.03 192

TRStereo	2.36 348	3.10 624	4.70 463	1.99 507	2.08 528	2.61 306	1.11 481	8.79 453	3.73 278	3.19 292	3.04 261	3.96 370	0.77 226	5.92 324	1.44 354	0.03 496	0.14 571	0.00 1	0.29 591	0.08 340	0.25 540

ARAFT	3.13 423	1.11 529	7.34 569	0.42 250	0.14 150	4.52 475	2.99 556	7.41 411	5.97 413	8.85 539	7.06 405	5.20 426	1.25 304	8.49 519	1.44 354	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.33 558	0.11 418

H2IRNET	2.16 319	0.45 292	2.60 250	1.22 374	0.03 16	1.98 226	0.13 168	4.73 247	7.04 467	1.15 229	7.79 430	5.88 451	3.39 429	4.97 288	1.45 356	0.01 317	0.00 1	0.04 575	0.17 534	0.19 485	0.03 192

FACV-RUCA	2.21 326	0.34 186	3.59 375	1.30 388	2.90 567	2.22 254	1.25 491	7.98 425	5.71 399	3.59 306	7.21 408	1.14 250	1.60 335	3.12 209	1.46 357	0.01 317	0.03 383	0.10 602	0.04 469	0.35 565	0.17 492

DN-CSS_ROB	2.69 378	1.40 561	5.34 504	2.31 560	0.75 390	3.14 379	0.06 103	6.11 350	3.87 291	5.34 364	12.18 531	2.34 304	1.22 299	7.84 467	1.48 358	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 565	0.03 192

DeepStereo_RVC	2.05 308	0.39 235	2.87 298	0.14 151	0.17 178	3.51 412	0.70 374	5.21 283	3.00 226	6.27 416	4.13 297	3.47 349	4.53 496	4.81 277	1.49 359	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.18 497

RT-IGEV	3.81 492	0.26 87	4.55 453	2.38 567	0.63 366	5.19 491	2.72 550	12.31 569	3.90 296	8.17 514	9.88 477	12.51 584	5.99 545	5.32 300	1.51 360	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.32 601	0.14 433	0.24 535

CFNet_ucs	3.07 418	0.44 285	4.05 421	0.54 272	0.37 292	3.08 371	0.19 206	9.80 481	8.49 519	7.64 487	12.62 538	5.67 444	1.76 351	4.96 287	1.51 360	0.00 1	0.04 421	0.01 511	0.00 1	0.09 359	0.11 418

UDGNet	2.73 385	7.09 655	3.90 408	2.71 585	0.06 36	2.98 363	0.20 212	4.63 237	8.58 522	2.69 272	2.70 247	0.95 241	1.01 253	6.27 345	1.51 360	1.28 646	0.00 1	5.24 670	0.94 648	1.70 638	0.13 449

EAI-Stereo	2.31 341	0.44 285	2.72 271	0.68 299	0.56 356	3.51 412	2.62 545	11.42 534	4.14 317	2.09 258	7.23 410	1.21 256	0.91 242	5.67 314	1.51 360	0.01 317	0.25 624	0.00 1	0.88 646	0.04 239	0.26 546

NF-Stereo	2.24 328	0.33 170	3.00 308	2.04 520	0.10 97	3.46 400	0.43 279	6.51 382	3.17 242	6.84 444	5.24 335	2.67 314	1.34 308	8.17 500	1.53 364	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

CFNet_pseudo	2.81 392	0.42 266	4.04 420	0.33 226	0.24 230	2.59 303	0.12 158	8.20 429	7.66 487	7.04 456	10.42 490	6.56 472	2.05 360	4.88 280	1.53 364	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.05 276	0.07 343

ccs_rob	2.81 392	0.42 266	4.06 422	0.33 226	0.25 233	2.59 303	0.12 158	8.19 428	7.68 488	7.02 453	10.37 489	6.54 468	2.06 361	4.88 280	1.53 364	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.05 276	0.07 343

FTStereo	4.55 542	0.36 215	2.18 201	0.94 332	0.38 294	2.60 305	8.82 648	4.98 267	3.17 242	10.88 592	30.35 654	5.60 443	7.60 582	7.62 450	1.55 367	0.17 585	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.03 204	3.80 655

OCTAStereo	2.24 328	0.33 170	3.03 314	2.04 520	0.10 97	3.45 399	0.43 279	6.50 379	3.17 242	6.84 444	5.20 330	2.65 311	1.33 306	8.18 501	1.56 368	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

test-1	1.82 273	0.45 292	5.42 507	0.89 323	0.41 305	2.14 244	0.56 325	5.75 328	4.15 319	3.28 295	5.11 323	3.61 358	0.70 215	1.53 142	1.56 368	0.02 443	0.34 631	0.00 1	0.08 489	0.02 132	0.30 558

Selective-IGEV-i1	2.90 404	0.35 202	3.88 405	1.63 448	1.13 446	5.13 490	1.85 526	10.14 498	7.18 472	3.76 311	6.81 390	6.71 476	1.54 330	4.88 280	1.58 370	0.04 518	0.05 442	0.32 633	0.65 636	0.06 305	0.23 529

RE-Stereo	2.25 333	0.33 170	3.03 314	2.04 520	0.10 97	3.47 402	0.43 279	6.50 379	3.18 245	6.84 444	5.20 330	2.65 311	1.34 308	8.18 501	1.58 370	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.01 30

TVStereo	2.25 333	0.33 170	3.03 314	2.04 520	0.10 97	3.47 402	0.43 279	6.50 379	3.18 245	6.84 444	5.20 330	2.65 311	1.34 308	8.18 501	1.58 370	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.01 30

RALAANet	2.46 361	1.09 524	3.70 389	2.55 579	0.80 400	3.37 396	0.15 184	7.44 412	5.54 387	5.65 371	6.01 359	3.54 354	1.13 274	6.34 354	1.58 370	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 476	0.21 502	0.03 192

UGAM-zero	3.51 464	0.33 170	4.44 443	0.88 321	0.65 373	3.52 415	0.16 191	11.35 531	2.71 199	5.09 356	5.82 355	15.28 607	9.14 608	8.38 512	1.61 374	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.46 626	0.02 132	0.19 508

DualNet (step1)	3.91 502	1.11 529	6.15 537	1.27 381	0.60 360	5.22 493	2.54 540	10.66 509	7.73 491	8.36 518	7.55 418	6.55 469	4.27 476	6.58 375	1.62 375	1.49 650	0.03 383	3.10 659	2.99 665	0.20 491	0.15 473

test_sample7	3.30 436	0.47 300	3.43 365	1.98 505	0.35 284	4.33 465	1.88 527	10.66 509	7.73 491	8.36 518	7.55 418	6.55 469	4.27 476	6.58 375	1.62 375	0.06 543	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.06 322

PFNet+	2.35 346	0.31 137	3.69 386	0.79 309	0.17 178	3.15 382	0.75 391	4.52 224	6.30 434	7.90 499	6.34 379	2.53 308	1.18 290	7.72 460	1.62 375	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

IGEV_i1	2.68 377	0.39 235	4.36 439	2.12 533	0.18 193	4.28 462	0.52 314	9.64 476	3.41 262	5.01 349	5.35 344	5.98 455	2.41 378	7.18 426	1.63 378	0.05 532	0.05 442	0.23 625	0.61 634	0.08 340	0.13 449

xyz-stereo-finetune	1.20 196	0.44 285	2.19 203	0.08 106	0.05 24	3.16 383	0.68 366	3.41 126	2.58 191	0.81 204	1.77 197	0.68 220	0.37 141	6.20 341	1.63 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

GMStereo_Zeroshot	2.77 387	1.98 604	5.14 492	1.53 428	0.36 288	3.56 417	0.10 142	5.57 318	5.91 408	6.89 449	7.02 401	8.50 517	0.91 242	6.01 328	1.65 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 30

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 471	1.29 555	12.46 616	1.53 428	0.98 427	3.48 406	0.81 404	11.99 554	4.40 328	4.33 324	11.05 510	8.83 523	2.02 359	4.52 264	1.66 381	0.01 317	0.14 571	0.00 1	0.68 640	0.86 618	0.44 585

AIO-test1	2.22 327	0.76 438	2.78 283	0.30 209	4.38 625	2.48 285	0.96 452	5.59 320	14.64 598	0.74 198	2.86 251	0.92 239	0.30 125	5.64 310	1.67 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.17 459	0.14 462

UCFNet_RVC	3.09 419	0.77 442	2.27 217	2.35 564	1.79 509	3.50 409	1.06 472	12.12 563	6.91 460	4.71 341	7.67 425	7.58 493	4.40 487	4.95 286	1.67 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.01 30

ASMatch	3.32 444	0.50 314	3.32 352	1.72 463	0.45 318	1.93 217	0.68 366	6.42 374	3.89 294	6.18 406	22.30 622	4.61 403	4.82 512	7.65 451	1.70 384	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.01 45	0.18 497

DAS	3.74 482	0.35 202	5.19 496	1.99 507	3.74 599	2.36 270	3.22 564	7.77 417	9.27 530	8.70 532	12.08 526	4.45 396	5.43 532	8.39 513	1.71 385	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

SepStereo	3.78 488	0.35 202	5.19 496	1.99 507	3.74 599	2.36 270	3.22 564	7.77 417	9.27 530	8.70 532	12.08 526	4.45 396	5.43 532	9.18 556	1.71 385	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

PSM-softLoss	2.24 328	0.34 186	3.42 362	1.81 475	0.17 178	2.74 322	0.39 266	6.17 357	2.92 214	6.26 414	6.29 375	2.96 323	0.97 248	8.68 531	1.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

KMStereo	2.24 328	0.34 186	3.42 362	1.81 475	0.17 178	2.74 322	0.39 266	6.17 357	2.92 214	6.26 414	6.29 375	2.96 323	0.97 248	8.68 531	1.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

WQFJX1	1.53 236	0.34 186	1.49 88	0.04 35	4.03 618	2.23 255	0.16 191	5.56 317	3.84 289	0.53 175	1.13 158	0.68 220	0.89 241	7.80 465	1.74 389	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 124

OMP-Stereo	3.03 414	0.93 495	2.72 271	4.21 645	0.51 343	2.19 250	1.25 491	6.19 359	6.00 416	7.99 504	6.21 370	8.50 517	2.49 383	9.44 569	1.74 389	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.05 299

MIF-Stereo (partial)	1.29 213	0.33 170	3.02 312	0.03 20	1.12 443	1.26 89	0.13 168	4.46 219	3.75 280	0.35 111	2.39 233	0.31 168	0.74 221	6.09 332	1.76 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.04 251

BUS	2.49 364	0.32 152	3.05 322	0.46 258	0.46 320	7.12 540	0.50 308	9.05 458	4.69 344	6.11 400	6.15 365	5.29 429	0.83 234	3.91 238	1.77 392	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.00 1	0.04 239	0.00 1

NINENet	3.09 419	0.56 350	3.22 343	1.61 442	1.37 472	7.12 540	0.50 308	11.88 550	5.63 392	6.63 436	8.40 440	5.29 429	0.83 234	6.51 369	1.77 392	0.15 579	0.07 494	0.07 592	0.00 1	0.09 359	0.00 1

RAFT	2.57 371	0.76 438	3.09 330	0.91 325	0.09 84	2.41 278	0.94 448	5.35 301	2.65 194	6.11 400	7.21 408	9.43 531	4.30 481	5.73 318	1.77 392	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.02 428	0.46 589	0.08 361

CRE-IMP	1.95 294	0.35 202	2.68 263	0.27 203	0.17 178	3.90 447	0.85 427	5.14 277	2.87 212	5.74 372	4.14 298	3.49 351	0.83 234	6.40 357	1.80 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.19 508

DIP-Stereo	1.97 300	0.64 383	2.95 305	0.17 165	0.10 97	4.83 483	0.13 168	8.60 446	4.06 313	6.42 427	4.92 318	0.44 197	0.72 219	3.57 228	1.80 395	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	4.28 530	1.43 562	7.17 565	2.91 595	1.26 457	4.36 468	1.62 514	13.64 599	10.25 552	9.83 566	11.41 515	7.68 495	4.00 462	7.75 462	1.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 571	0.09 375

HBP-ISP	4.09 512	1.05 516	4.10 426	1.87 483	1.31 468	7.56 551	3.98 581	11.26 525	9.94 545	7.81 493	14.44 561	3.23 337	4.27 476	8.89 546	1.87 398	0.06 543	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.04 251

ADStereo(finetuned)	2.26 336	0.64 383	5.22 499	0.31 214	0.18 193	1.71 195	0.25 230	5.23 284	8.46 516	6.06 396	5.30 341	1.41 266	6.37 551	1.87 165	1.87 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.18 497

test_sample1	2.31 341	0.26 87	3.29 348	2.08 526	0.46 320	2.62 309	0.05 89	9.88 484	4.23 322	3.90 314	3.92 294	3.49 351	4.44 489	5.67 314	1.88 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

IIG-Stereo	3.16 426	0.75 432	2.83 288	4.08 640	0.21 218	2.56 297	0.74 388	6.55 384	5.56 390	8.39 523	9.38 469	7.94 502	2.79 403	9.50 571	1.89 401	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

BSDual-CNN	2.69 378	0.32 152	3.05 322	0.46 258	0.46 320	7.13 542	1.63 515	9.05 458	4.69 344	6.11 400	6.15 365	6.26 462	2.54 385	3.91 238	1.91 402	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.00 1	0.04 239	0.00 1

psmg	3.10 422	0.32 152	3.05 322	0.54 272	0.46 320	8.68 568	2.84 553	9.87 483	4.69 344	8.08 505	8.69 444	6.26 462	2.54 385	3.91 238	1.91 402	0.01 317	0.04 421	0.06 586	0.00 1	0.11 392	0.00 1

NLMM1	1.55 237	0.35 202	1.65 111	0.05 49	4.55 637	2.00 230	0.13 168	5.67 325	5.17 369	0.57 184	0.86 139	0.45 198	0.80 232	6.82 389	1.92 404	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.02 124

DCANet-4	2.03 306	0.34 186	5.30 503	0.31 214	0.18 193	1.69 188	0.12 158	4.95 261	8.55 521	5.78 373	5.17 325	1.12 249	2.82 405	2.11 178	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 497

fff	2.28 337	0.61 372	3.81 397	0.22 184	0.07 48	1.69 188	0.11 150	5.37 304	11.84 577	5.80 375	5.17 325	1.44 268	5.41 529	2.00 172	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 497

csc	2.28 337	0.61 372	3.81 397	0.22 184	0.07 48	1.69 188	0.11 150	5.37 304	11.84 577	5.80 375	5.17 325	1.44 268	5.41 529	2.00 172	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 497

cscssc	2.28 337	0.61 372	3.81 397	0.22 184	0.07 48	1.69 188	0.11 150	5.37 304	11.84 577	5.80 375	5.17 325	1.44 268	5.41 529	2.00 172	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 497

AdaStereo	3.09 419	0.58 357	3.04 317	2.84 593	0.48 331	4.08 455	1.29 497	12.16 565	7.77 495	6.03 393	9.62 472	5.79 449	1.53 329	4.56 269	1.93 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TestStereo_HL2	1.76 262	0.77 442	5.39 506	0.25 195	0.51 343	1.37 123	0.06 103	5.81 336	5.04 359	1.16 230	2.64 240	1.26 258	1.13 274	7.70 456	1.98 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.00 1

StereoVision	2.25 333	0.72 418	4.00 416	1.03 349	2.64 557	1.91 215	0.28 237	5.83 339	4.43 329	1.89 257	10.65 498	3.88 368	0.52 191	5.13 295	1.98 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.03 192

MIPNet	2.06 309	0.69 412	4.57 457	0.32 218	0.21 218	1.92 216	0.19 206	6.89 398	5.64 393	5.48 367	4.02 295	2.02 295	3.50 435	3.32 216	2.01 412	0.00 1	0.01 213	0.01 511	0.01 399	0.20 491	0.13 449

NRIStereo	2.14 316	0.35 202	2.65 261	1.10 360	0.14 150	3.05 370	0.86 430	5.35 301	3.18 245	6.24 411	3.36 279	4.17 382	1.82 353	8.12 493	2.01 412	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.19 508

DCANet	2.08 310	0.64 383	3.81 397	0.31 214	0.17 178	1.70 194	0.25 230	5.23 284	8.47 517	6.07 397	5.30 341	1.41 266	4.23 474	1.85 162	2.02 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.19 508

111	2.78 388	0.92 492	3.81 397	0.22 184	0.07 48	2.83 348	0.70 374	6.03 345	14.00 593	3.22 293	8.93 449	5.48 437	3.30 422	3.66 229	2.03 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.29 556

pcwnet_v2	4.20 521	0.36 215	8.53 585	1.33 392	1.12 443	3.43 398	0.41 271	12.85 582	14.16 595	9.90 570	14.29 559	5.90 452	3.03 413	6.20 341	2.06 416	0.01 317	0.05 442	0.04 575	0.02 428	0.16 445	0.18 497

WQFJX	1.49 232	0.32 152	1.86 132	0.06 68	4.78 645	2.43 280	0.43 279	5.57 318	3.85 290	0.48 162	1.38 173	0.56 212	1.37 312	4.54 266	2.09 417	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.05 299

PFNet	2.93 408	0.40 247	5.51 515	2.13 536	0.84 404	3.11 377	0.75 391	6.78 393	4.79 350	9.98 572	6.00 358	4.78 409	2.13 362	8.33 508	2.11 418	0.19 589	0.06 469	0.00 1	0.11 507	0.20 491	0.35 567

Pruner-Stereo	2.49 364	0.40 247	2.46 231	1.80 473	0.25 233	3.51 412	0.77 394	6.03 345	4.92 356	8.91 541	6.09 360	4.45 396	1.11 270	6.99 410	2.11 418	0.02 443	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.01 45	0.04 251

RAFT-345	3.27 433	0.41 260	2.88 300	1.02 347	0.21 218	2.63 311	0.48 293	3.76 171	5.51 386	7.35 475	24.88 635	4.25 385	1.76 351	8.15 496	2.13 420	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

RAFT-RH_RVC	3.96 505	0.46 298	2.93 303	1.55 432	0.42 309	3.14 379	0.14 178	3.70 158	5.98 414	11.25 599	32.23 660	5.29 429	1.68 340	8.13 494	2.14 421	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.01 45	0.00 1

test_sample5	2.91 407	0.40 247	4.33 435	1.81 475	0.50 338	3.33 393	0.17 198	11.27 527	6.55 448	6.18 406	8.35 439	3.65 359	2.71 397	6.61 377	2.15 422	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 299

DualNet	3.05 415	0.40 247	4.33 435	1.81 475	0.50 338	3.33 393	0.17 198	11.27 527	6.55 448	6.50 431	10.86 504	3.65 359	2.71 397	6.61 377	2.15 422	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 299

IRAFT_RVC	2.85 395	0.41 260	3.32 352	2.09 529	0.41 305	2.92 358	5.22 609	6.41 373	3.63 276	6.53 434	5.48 348	5.09 423	4.88 514	8.20 504	2.15 422	0.01 317	0.17 592	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.04 251

ACRE	2.41 351	1.08 522	5.11 489	0.55 275	2.05 525	2.65 315	0.78 400	5.26 295	4.67 343	7.59 486	9.20 456	1.70 281	1.08 265	3.74 233	2.18 425	0.01 317	0.18 596	0.02 543	0.08 489	0.22 509	0.10 402

NLSM1	1.45 227	0.40 247	2.26 214	0.50 267	5.10 647	2.85 350	0.17 198	4.66 244	2.76 206	0.56 181	1.70 193	0.30 163	0.62 206	4.87 279	2.19 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 30

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 399	0.99 508	7.52 576	1.52 423	0.92 416	2.94 360	0.03 60	9.31 467	3.81 286	2.42 268	5.86 357	9.23 527	4.64 501	4.31 258	2.19 426	0.02 443	0.18 596	0.00 1	0.54 631	0.35 565	0.35 567

IPLGR_C	2.44 356	1.17 538	4.94 477	0.62 289	2.08 528	2.65 315	0.80 403	5.60 321	4.79 350	7.87 496	9.23 458	1.67 280	1.15 279	3.43 221	2.23 428	0.01 317	0.19 603	0.02 543	0.08 489	0.22 509	0.10 402

GANet-RSSM	3.27 433	0.60 367	3.38 356	2.94 600	2.00 524	2.61 306	0.48 293	10.93 520	6.11 424	5.47 366	10.20 483	6.57 473	5.44 535	6.25 344	2.23 428	0.00 1	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.17 459	0.03 192

DLNR-FE	24.70 682	50.76 702	90.20 714	98.11 723	97.18 721	1.38 125	0.12 158	22.82 671	3.09 237	1.07 220	2.93 254	0.72 227	0.29 116	6.93 400	2.29 430	38.52 703	0.38 637	0.00 1	0.30 596	76.91 717	0.09 375

DLNR_Zeroshot_test	24.70 682	50.77 703	90.11 713	98.11 723	97.34 722	1.38 125	0.12 158	22.79 670	3.09 237	1.07 220	2.95 256	0.71 226	0.29 116	6.93 400	2.29 430	38.56 704	0.37 636	0.00 1	0.30 596	76.73 716	0.09 375

Anonymous_2	4.14 516	0.62 377	3.21 342	1.40 405	1.43 478	5.19 491	0.32 249	6.63 386	4.38 327	4.48 330	2.30 226	8.08 505	7.00 566	5.37 303	2.29 430	0.23 597	0.75 653	5.20 669	18.12 699	5.66 661	0.23 529

CIPLG	2.47 362	1.10 526	4.71 464	0.63 294	2.15 533	2.67 319	0.77 394	5.19 282	4.73 347	7.85 495	9.56 471	1.72 284	1.14 277	4.20 254	2.34 433	0.01 317	0.19 603	0.02 543	0.09 500	0.23 516	0.08 361

NOSS_ROB	3.30 436	0.46 298	2.62 256	2.08 526	1.01 434	5.60 503	0.74 388	10.37 502	11.48 573	5.15 357	8.43 441	5.67 444	1.73 345	7.97 476	2.34 433	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.14 462

IPLG	2.43 354	0.66 398	4.77 466	0.54 272	0.31 268	3.01 366	0.26 232	6.15 355	5.55 388	7.69 488	6.21 370	1.89 289	1.74 347	7.19 427	2.35 435	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.12 438

test_sample4	2.87 401	0.40 247	4.54 450	1.80 473	0.54 351	3.95 450	0.15 184	11.48 536	6.49 447	6.33 423	6.81 390	3.68 362	2.65 392	6.11 333	2.36 436	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 299

MyStereo05	2.94 409	0.66 398	5.25 502	1.10 360	0.96 424	2.57 298	0.10 142	8.53 440	12.34 585	6.28 417	3.88 291	3.18 336	3.30 422	7.81 466	2.37 437	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 399	0.13 423	0.15 473

CoDeX	3.43 457	0.68 404	4.49 446	0.98 342	1.65 491	6.37 522	2.14 532	13.23 592	6.07 420	7.23 468	8.95 450	4.09 376	3.79 456	6.31 350	2.37 437	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.15 473

SFCPSM	3.29 435	0.43 277	5.11 489	0.34 231	0.94 420	8.48 562	2.15 533	14.51 611	5.29 375	7.00 452	7.65 424	3.43 343	2.59 389	5.11 294	2.37 437	0.01 317	0.03 383	0.01 511	0.07 484	0.13 423	0.15 473

test_sample3	2.87 401	0.37 222	4.45 444	1.95 500	0.59 358	4.69 480	0.16 191	11.50 537	6.45 444	5.82 378	6.44 382	3.76 366	2.64 390	6.01 328	2.41 440	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 299

HHNet	2.59 373	0.55 343	2.55 243	0.20 175	0.32 273	2.84 349	0.94 448	5.77 333	5.14 365	7.33 474	13.80 552	0.94 240	3.20 419	5.27 299	2.41 440	0.13 575	0.02 322	0.06 586	0.00 1	0.23 516	0.03 192

hknet	3.31 438	0.42 266	4.68 461	0.46 258	1.17 452	7.13 542	1.63 515	9.05 458	6.91 460	6.11 400	6.15 365	9.66 534	2.85 407	7.48 444	2.45 442	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.00 1	0.04 239	0.00 1

WQFJA1	1.26 208	0.34 186	1.49 88	0.14 151	4.66 640	2.76 328	0.13 168	5.38 307	3.79 284	0.44 151	0.31 87	0.69 223	1.09 268	1.43 132	2.48 443	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.02 124

NLMM	1.26 208	0.34 186	1.50 92	0.14 151	4.66 640	2.76 328	0.13 168	5.38 307	3.79 284	0.44 151	0.31 87	0.69 223	1.09 268	1.41 127	2.48 443	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.02 124

FENet	2.19 324	0.34 186	3.04 317	2.05 524	0.26 240	2.82 346	0.13 168	7.02 402	5.55 388	4.97 348	1.94 206	4.91 414	3.39 429	4.71 273	2.50 445	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 520

AACVNet	3.33 446	1.03 514	3.56 373	3.46 620	0.63 366	3.09 373	0.28 237	8.78 452	3.43 265	5.99 391	10.64 497	10.08 544	4.03 466	8.69 533	2.51 446	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 531	0.06 322

psm_up	3.85 495	0.82 461	3.01 310	2.00 511	2.58 555	5.28 497	3.34 569	10.85 518	6.33 437	7.27 471	7.32 413	10.15 545	9.02 605	6.19 339	2.51 446	0.22 596	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.03 192

NLCSM	1.57 239	0.40 247	1.44 78	0.28 205	4.08 620	2.16 248	0.17 198	4.83 254	3.06 232	0.69 195	1.86 204	0.59 216	1.24 301	7.85 469	2.53 448	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.02 124

GES	2.49 364	0.38 231	4.29 433	1.58 437	0.05 24	4.58 477	1.07 476	9.70 479	3.39 261	5.21 358	6.64 385	1.84 288	3.36 424	4.86 278	2.54 449	0.06 543	0.01 213	0.06 586	0.01 399	0.12 408	0.03 192

ToySt	2.69 378	0.55 343	7.03 560	1.03 349	0.10 97	3.49 407	1.04 470	6.38 372	4.55 338	2.69 272	6.28 374	7.95 504	4.38 485	5.08 292	2.58 450	0.01 317	0.11 548	0.00 1	0.04 469	0.28 540	0.19 508

test_sample6	3.14 425	0.41 260	4.42 441	1.92 494	0.49 334	3.25 389	0.21 217	11.30 529	6.69 453	6.50 431	10.86 504	4.03 373	2.93 412	7.06 416	2.65 451	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.06 322

CVANet_RVC	4.16 519	1.16 537	3.60 376	1.94 499	1.46 479	3.92 449	4.68 599	10.89 519	8.34 512	7.58 485	10.84 502	10.27 549	6.62 558	8.56 522	2.69 452	0.39 617	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.21 502	0.09 375

rvit_105_1	2.44 356	0.80 456	5.08 487	1.77 469	0.09 84	1.95 219	3.62 577	5.62 324	8.21 509	4.85 344	2.07 212	3.15 334	1.58 333	7.08 417	2.71 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 239	0.08 361

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 566	5.36 644	5.02 480	3.75 634	3.57 592	15.81 633	4.27 589	11.72 545	6.96 462	7.23 468	8.47 442	9.09 526	2.66 393	9.36 565	2.71 453	7.49 671	2.32 666	2.01 656	0.08 489	6.77 667	4.67 660

HSM	4.00 510	0.79 452	3.16 338	1.59 440	2.17 534	6.77 533	1.11 481	12.28 568	6.35 439	6.75 437	8.11 436	13.90 594	5.37 528	8.85 543	2.71 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

SQANet	7.64 602	3.40 630	5.49 512	11.73 673	9.62 672	11.96 613	2.82 552	11.33 530	6.10 421	8.33 517	11.49 518	11.00 564	5.16 524	10.12 581	2.72 456	8.92 675	2.21 665	10.41 674	1.58 659	11.13 676	7.39 669

HLF11	1.82 273	0.78 450	5.05 484	0.45 256	0.49 334	1.54 162	0.28 237	6.10 348	4.89 354	1.83 256	3.26 272	0.88 236	1.01 253	6.98 408	2.74 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.00 1

MyStereo04	2.95 410	0.79 452	5.38 505	1.03 349	1.11 441	2.63 311	0.46 290	10.00 491	12.44 586	4.19 321	3.91 293	3.04 329	3.60 441	7.34 435	2.74 457	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 399	0.11 392	0.09 375

HCRNet	2.56 369	0.53 334	3.35 354	0.24 193	3.39 583	2.19 250	0.23 223	6.89 398	5.50 384	5.26 361	4.79 312	5.27 428	2.78 402	7.71 458	2.89 459	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.04 251

PS-NSSS	3.90 499	1.84 594	4.55 453	0.87 320	2.95 568	4.10 457	2.00 530	10.77 515	8.23 510	6.75 437	14.63 564	5.01 420	2.24 368	8.41 515	2.91 460	0.33 611	0.03 383	0.83 646	0.00 1	0.82 616	0.70 610

DCVSM-stereo	3.13 423	0.37 222	2.95 305	1.51 421	0.80 400	2.75 327	0.49 303	6.79 394	5.25 374	11.43 601	5.57 351	10.79 558	5.30 526	5.25 297	2.95 461	0.03 496	0.09 523	0.03 562	0.00 1	0.12 408	0.09 375

CFNet	3.72 481	1.10 526	5.03 482	2.49 575	1.59 484	4.90 485	0.22 219	11.38 533	9.88 544	4.80 343	11.25 513	6.44 467	3.68 444	8.33 508	3.00 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 509	0.07 343

GwcNet-ADL	2.65 376	0.48 307	3.84 403	0.82 312	0.33 279	2.04 234	0.69 371	8.07 426	9.42 533	6.05 394	6.66 386	4.14 380	1.73 345	5.40 305	3.01 463	0.08 556	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 192

STTStereo	3.60 474	0.93 495	6.34 544	2.71 585	2.23 538	3.68 426	0.63 353	9.42 469	6.73 455	9.87 568	6.97 395	8.84 524	3.65 443	6.85 393	3.04 464	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.02 124

TDLM	4.11 513	1.11 529	3.54 371	1.62 446	1.04 436	3.91 448	7.41 640	10.60 507	10.67 563	6.38 425	12.59 537	5.95 453	4.77 507	8.79 541	3.04 464	0.58 629	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.19 485	0.12 438

DeepPruner_ROB	3.52 465	1.14 535	4.06 422	1.12 367	1.65 491	3.65 422	0.83 413	13.96 602	4.47 333	7.80 492	10.84 502	7.05 486	2.16 365	8.14 495	3.08 466	0.07 551	0.03 383	0.00 1	0.01 399	0.32 552	0.06 322

CC-Net-ROB	7.68 603	9.21 666	7.46 573	3.82 635	3.66 596	15.68 632	5.02 606	17.95 639	10.45 559	6.44 430	14.00 555	7.63 494	4.77 507	10.75 590	3.10 467	5.99 668	2.46 668	16.28 679	1.08 651	6.30 665	1.56 636

PSMNet-RSSM	3.33 446	0.77 442	3.22 343	2.12 533	1.90 520	2.33 267	0.71 377	11.17 522	5.83 401	5.90 389	11.43 517	7.04 484	4.83 513	5.96 326	3.17 468	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.08 340	0.02 124

FADNet-RVC-Resample	3.79 489	1.62 579	12.06 612	1.43 411	0.66 374	5.94 513	2.41 536	10.18 500	8.58 522	6.28 417	4.22 299	5.33 433	4.80 511	7.71 458	3.19 469	0.17 585	0.21 611	0.17 616	0.12 512	0.41 584	0.29 556

DMCA-RVC	3.17 427	1.26 548	6.39 547	2.10 532	1.51 481	3.02 367	0.56 325	7.84 422	5.06 361	9.23 550	5.19 329	8.46 513	2.72 399	6.31 350	3.22 470	0.06 543	0.11 548	0.09 599	0.02 428	0.16 445	0.08 361

MLCV	3.44 460	0.88 477	5.60 519	1.39 404	0.25 233	4.36 468	0.33 253	7.25 407	7.28 475	9.17 549	12.24 533	5.09 423	2.47 382	9.15 555	3.23 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.02 124

CRFU-Net	4.45 533	0.67 402	5.02 480	2.78 590	1.32 469	12.67 619	3.35 570	11.26 525	3.52 270	10.06 574	9.30 468	10.91 562	6.92 565	7.26 430	3.24 472	0.15 579	0.16 587	0.16 613	0.00 1	0.26 531	0.05 299

SACVNet	4.15 518	1.26 548	3.81 397	3.12 607	1.68 497	3.09 373	2.85 554	11.91 551	5.96 411	10.52 584	11.20 511	10.59 552	3.95 461	8.97 548	3.25 473	0.08 556	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.44 585

IER	3.20 430	0.54 339	5.13 491	0.58 282	1.59 484	7.29 545	0.56 325	6.36 366	4.95 357	7.44 479	8.84 445	6.20 460	6.26 548	4.88 280	3.29 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

HSM-Net_RVC	4.20 521	0.32 152	2.76 280	0.63 294	0.69 379	6.95 537	1.69 519	11.96 553	8.36 513	8.83 538	12.17 530	15.18 606	4.21 472	6.91 398	3.30 475	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 546	0.51 321	10.53 604	2.09 529	0.14 150	23.35 660	7.41 640	5.79 334	17.27 621	3.15 290	6.83 392	5.44 435	1.97 357	8.34 510	3.37 476	0.34 612	0.51 648	0.07 592	0.21 558	0.34 563	0.41 577

iResNet	3.68 478	0.91 489	7.94 579	2.97 602	0.34 281	4.44 473	0.48 293	7.70 415	9.74 539	7.72 490	12.74 541	4.03 373	2.87 409	8.05 485	3.37 476	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.09 375

TestStereo_HL3	1.92 291	0.83 463	7.09 564	0.61 286	0.31 268	1.49 153	0.05 89	5.43 309	4.86 352	1.50 244	2.77 249	0.84 235	1.04 260	8.01 479	3.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.01 30

CFNet-ft	3.31 438	0.94 500	2.69 265	1.50 418	2.38 546	2.81 343	0.68 366	8.35 430	7.43 478	4.45 327	9.94 478	10.20 547	4.60 497	6.50 368	3.41 479	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.00 1	0.22 509	0.03 192

CFNet_RVC	3.31 438	0.94 500	2.69 265	1.50 418	2.38 546	2.81 343	0.68 366	8.35 430	7.43 478	4.45 327	9.94 478	10.20 547	4.60 497	6.49 366	3.41 479	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.00 1	0.22 509	0.03 192

gwcnet-sp	3.31 438	1.47 565	7.26 566	1.73 464	0.69 379	7.57 552	1.14 483	8.59 442	6.17 428	8.57 528	5.25 337	4.26 386	3.36 424	6.46 360	3.44 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 418

scenet	3.31 438	1.47 565	7.26 566	1.73 464	0.69 379	7.57 552	1.14 483	8.59 442	6.17 428	8.57 528	5.25 337	4.26 386	3.36 424	6.46 360	3.44 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 418

ssnet	3.31 438	1.47 565	7.26 566	1.73 464	0.69 379	7.57 552	1.14 483	8.59 442	6.17 428	8.57 528	5.25 337	4.26 386	3.36 424	6.46 360	3.44 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 418

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 494	1.06 519	5.23 501	2.72 587	3.27 577	4.36 468	0.61 346	10.71 512	7.56 483	8.75 534	7.89 432	9.86 539	3.90 460	7.15 425	3.44 481	0.14 577	0.02 322	0.02 543	0.03 447	0.04 239	0.03 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 524	1.02 512	4.90 474	2.18 540	0.93 419	2.92 358	0.37 260	15.10 620	16.91 617	7.89 498	10.51 493	7.03 482	3.07 416	8.16 497	3.46 485	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.02 124

xyz-stereo-finetune2	1.82 273	0.51 321	2.22 211	0.10 119	0.05 24	6.49 526	0.17 198	3.59 149	2.15 162	0.63 190	6.19 368	0.49 203	3.44 433	6.93 400	3.48 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30

CBMV_ROB	4.14 516	0.52 330	3.14 336	1.30 388	0.77 394	6.92 536	1.97 529	10.11 497	9.58 536	8.92 542	14.20 558	7.12 488	5.90 542	8.65 529	3.50 487	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.09 375

DispNO	3.25 432	0.72 418	6.85 557	1.95 500	1.34 471	3.49 407	0.84 419	8.14 427	6.30 434	6.34 424	7.76 429	6.30 465	4.28 480	6.93 400	3.51 488	0.00 1	0.03 383	0.03 562	0.12 512	0.07 326	0.07 343

SMFormer	3.54 467	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	3.51 488	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.04 251

tta	3.54 467	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	3.51 488	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 192

THIR-Stereo	3.86 496	0.77 442	2.62 256	0.12 132	0.13 141	4.25 460	6.63 629	5.30 296	4.18 320	10.33 578	17.13 588	6.58 474	7.62 583	7.78 463	3.51 488	0.01 317	0.07 494	0.07 592	0.00 1	0.11 392	0.02 124

ICVP	2.32 343	0.38 231	2.89 302	0.92 329	0.70 384	2.55 295	0.87 434	9.97 487	3.99 302	4.13 320	8.97 453	2.71 315	1.69 341	2.52 192	3.52 492	0.05 532	0.24 623	0.01 511	0.01 399	0.11 392	0.13 449
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LMCR-Stereo	3.63 475	1.29 555	4.20 430	2.54 577	0.17 178	8.08 559	1.52 509	11.46 535	4.73 347	8.45 526	10.66 499	1.91 292	5.03 517	7.69 455	3.58 493	0.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 570	0.02 124

UGAM	3.90 499	0.48 307	4.69 462	0.17 165	0.08 68	3.67 423	1.22 489	4.81 251	14.45 597	4.59 333	11.94 524	14.20 597	3.80 457	9.92 576	3.61 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.32 552	0.07 343

CSP-Net	4.12 514	1.28 553	3.70 389	1.54 430	1.06 437	13.28 625	2.33 535	12.96 586	5.45 381	8.87 540	8.54 443	8.43 512	3.03 413	8.16 497	3.65 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.03 192

DRaft	3.74 482	0.43 277	2.60 250	0.12 132	0.15 158	4.76 481	1.34 500	5.33 300	4.31 324	10.30 577	21.91 619	3.27 338	8.83 601	7.36 437	3.66 496	0.05 532	0.10 537	0.00 1	0.14 519	0.10 371	0.14 462

CrosDoStereo	3.96 505	0.45 292	3.04 317	0.32 218	0.20 215	3.28 390	11.63 667	5.76 330	4.45 331	9.04 545	16.58 578	4.99 416	7.45 577	8.04 482	3.72 497	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.16 445	0.10 402

DeepStereo_LL	3.96 505	0.45 292	3.04 317	0.32 218	0.20 215	3.28 390	11.63 667	5.76 330	4.45 331	9.04 545	16.58 578	4.99 416	7.45 577	8.04 482	3.72 497	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.16 445	0.10 402

FADNet	4.23 524	1.65 582	11.75 611	1.64 449	0.80 400	4.80 482	0.77 394	13.76 601	11.65 575	3.97 316	5.24 335	9.62 533	5.14 523	8.40 514	3.78 499	0.21 594	0.04 421	0.07 592	0.05 476	1.14 625	0.10 402

cf-r	3.42 456	0.81 458	3.97 410	2.41 571	2.78 562	2.85 350	0.64 357	8.44 433	6.32 436	6.25 413	11.57 520	8.97 525	3.54 439	5.93 325	3.83 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.07 343

DEmStereo	3.79 489	0.37 222	3.69 386	0.17 165	0.17 178	5.28 497	2.54 540	4.35 210	3.70 277	8.21 515	20.15 607	5.13 425	10.38 620	7.65 451	3.85 501	0.01 317	0.01 213	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.06 322

HITNet	2.79 390	0.77 442	4.02 417	2.03 518	0.11 114	5.58 502	0.59 337	9.24 464	5.15 368	6.42 427	7.26 411	3.66 361	2.92 411	4.07 248	3.87 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CCAANet	3.53 466	0.58 357	3.89 406	1.69 453	1.15 447	5.37 500	0.56 325	9.82 482	6.03 418	2.78 276	17.53 597	5.74 446	3.16 418	8.34 510	3.88 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

NVstereo2D	4.51 538	0.82 461	6.86 558	3.28 614	3.38 581	8.16 560	3.13 561	10.51 505	15.15 605	4.90 346	6.89 394	7.87 497	4.78 509	9.88 574	3.91 504	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.02 132	0.58 601

dd	2.16 319	1.22 542	4.82 467	0.68 299	0.12 131	1.39 133	0.17 198	5.14 277	11.22 570	2.70 274	3.51 287	1.52 274	1.23 300	5.08 292	3.96 505	0.12 570	0.01 213	0.04 575	0.21 558	0.07 326	0.01 30

fast-iter	3.18 428	0.90 484	3.05 322	1.28 386	0.15 158	2.29 260	0.04 71	5.31 298	3.52 270	7.96 500	12.69 539	11.43 570	6.61 555	4.26 256	4.02 506	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

CoSv	3.18 428	0.90 484	3.05 322	1.28 386	0.15 158	2.29 260	0.04 71	5.31 298	3.52 270	7.96 500	12.69 539	11.43 570	6.61 555	4.26 256	4.02 506	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

RAFT + AFF	4.30 531	1.55 573	5.84 526	1.43 411	2.36 544	5.94 513	6.72 631	10.01 492	7.56 483	7.55 483	8.96 452	7.09 487	6.73 561	8.57 523	4.02 506	0.02 443	0.47 646	0.00 1	0.01 399	0.56 595	0.54 598

DDVS	3.59 472	0.53 334	4.53 449	2.02 514	1.27 460	6.63 530	0.49 303	8.73 450	4.10 314	7.14 461	7.63 423	12.68 585	2.25 370	8.69 533	4.09 509	0.08 556	0.20 607	0.01 511	0.00 1	0.14 433	0.59 604

dad	4.66 543	1.89 598	5.51 515	0.94 332	0.09 84	2.16 248	0.37 260	7.10 404	14.43 596	10.13 575	16.84 582	14.97 603	1.90 354	6.82 389	4.15 510	1.09 643	0.11 548	4.08 665	0.46 626	0.17 459	0.06 322

GEStereo_RVC	3.74 482	0.73 423	4.95 478	2.01 512	1.24 456	4.36 468	3.07 559	11.77 547	7.80 496	6.87 448	6.52 384	7.70 496	4.31 483	8.98 549	4.19 511	0.03 496	0.01 213	0.02 543	0.02 428	0.13 423	0.11 418

PSMNet-RUCA	5.60 559	4.62 640	11.61 609	10.29 668	7.55 664	7.08 539	1.94 528	12.01 555	10.52 560	3.90 314	11.88 522	4.43 395	1.75 350	7.56 446	4.24 512	1.68 653	0.12 555	4.78 668	0.67 639	4.74 657	0.68 609

Selective-IGEV-i16pb	6.09 573	0.58 357	14.62 632	2.02 514	0.55 355	18.63 648	7.27 639	9.98 488	20.66 639	4.62 334	12.40 535	9.76 536	5.05 519	8.60 525	4.25 513	0.51 628	0.62 652	0.20 620	0.31 599	0.55 594	0.61 606

G2L-Stereo_test	3.57 470	0.86 470	3.66 383	2.79 591	1.52 482	4.11 458	1.17 487	11.35 531	6.27 433	7.97 502	8.87 447	9.39 530	2.26 372	6.55 373	4.33 514	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 509	0.13 449

ISRNet	3.93 504	0.55 343	5.49 512	3.20 611	2.69 559	2.11 240	0.26 232	7.01 401	6.40 440	11.00 596	17.99 599	8.31 508	2.64 390	6.51 369	4.36 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.02 124

GANet	6.22 574	1.07 520	4.07 424	2.27 550	0.89 412	9.19 575	9.52 654	12.02 556	8.13 506	10.72 588	29.09 650	13.86 593	7.52 581	11.00 594	4.39 516	0.36 614	0.00 1	0.02 543	0.02 428	0.12 408	0.08 361

ACVNet	2.58 372	0.53 334	2.69 265	0.84 316	0.59 358	2.61 306	0.55 323	8.35 430	5.70 394	4.45 327	9.26 466	5.77 447	3.50 435	2.24 181	4.41 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.01 30

hitnet-ft	3.66 477	0.65 391	2.79 286	0.89 323	0.72 388	4.25 460	0.55 323	9.11 461	7.52 482	7.14 461	10.19 482	12.49 582	4.70 503	7.44 440	4.41 517	0.03 496	0.00 1	0.06 586	0.00 1	0.20 491	0.04 251

DStereoRT	7.14 596	1.05 516	6.27 541	2.26 549	1.39 475	10.94 600	1.76 523	7.53 414	4.14 317	7.55 483	10.86 504	2.79 316	6.79 563	8.01 479	4.49 519	0.13 575	0.18 596	49.57 704	15.74 698	0.23 516	1.13 626

GANetREF_RVC	6.56 581	2.89 620	7.58 577	3.41 617	0.40 300	12.96 621	9.58 655	15.09 618	17.25 620	10.33 578	10.62 496	12.27 581	8.16 591	12.21 612	4.53 520	0.41 620	0.00 1	0.00 1	0.02 428	3.12 652	0.39 572
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 411	0.43 277	2.41 226	1.43 411	0.40 300	5.94 513	0.28 237	8.45 434	5.13 364	3.36 300	6.77 388	8.41 511	4.61 499	7.20 428	4.55 521	0.02 443	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

SGM-Forest	4.96 547	0.32 152	2.84 290	1.21 373	0.64 372	10.23 587	6.64 630	11.55 538	10.98 565	10.94 595	13.59 550	11.65 574	4.30 481	8.94 547	4.63 522	0.11 566	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.46 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 648	7.51 658	7.07 562	13.22 676	10.85 676	26.61 669	7.25 638	18.84 648	19.16 629	11.58 604	17.23 592	20.19 642	8.09 590	15.11 637	4.64 523	9.13 676	2.42 667	13.08 675	1.83 661	12.48 679	8.22 672

ac_64	3.70 480	0.47 300	3.50 369	2.87 594	3.50 588	5.91 512	0.72 381	10.17 499	4.34 325	8.16 508	5.80 354	10.82 559	5.64 538	7.08 417	4.73 524	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.14 462

DMCA	2.82 394	0.64 383	4.45 444	1.61 442	0.89 412	3.86 445	0.57 335	9.18 462	5.10 363	6.24 411	6.49 383	7.17 489	2.13 362	3.31 215	4.73 524	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 124

MyStereo8	2.88 403	1.19 539	5.03 482	1.61 442	3.75 603	4.30 464	0.07 119	6.14 354	6.16 427	6.22 409	9.64 474	4.28 389	1.45 317	2.05 175	4.76 526	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.14 519	0.26 531	0.43 583

LL-Strereo	4.71 544	1.64 581	7.51 575	1.15 369	4.31 623	3.71 429	1.45 505	9.21 463	8.36 513	8.37 522	8.17 437	10.82 559	11.36 626	12.51 615	4.82 527	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.32 563

xyz-stereo	6.97 592	0.29 116	36.85 685	0.20 175	0.07 48	30.65 676	0.19 206	3.97 185	1.82 150	10.21 576	24.87 634	6.06 456	7.29 573	11.62 603	4.87 528	0.01 317	0.02 322	0.35 635	0.00 1	0.06 305	0.02 124

CBMV	5.35 554	0.91 489	3.67 384	1.62 446	0.44 311	10.09 585	7.19 637	12.49 575	12.33 584	12.22 607	14.69 565	10.93 563	6.48 553	8.51 520	4.96 529	0.02 443	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.17 492
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 486	0.54 339	3.80 395	1.91 490	0.29 255	3.09 373	0.70 374	13.22 591	15.64 608	6.79 440	6.66 386	4.15 381	3.52 438	8.30 507	5.00 530	0.09 561	0.07 494	0.11 603	0.10 505	0.18 476	0.95 621

G2L-ROB	3.43 457	0.77 442	3.89 406	1.71 461	1.16 451	4.51 474	0.44 284	11.70 543	5.70 394	7.51 482	5.34 343	11.24 568	1.71 342	7.66 453	5.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.10 402

DSFCA	4.21 523	0.50 314	5.45 510	1.34 394	1.68 497	7.04 538	4.51 596	10.73 513	7.00 464	10.78 590	6.80 389	8.48 515	4.63 500	9.91 575	5.12 532	0.02 443	0.06 469	0.02 543	0.03 447	0.08 340	0.03 192

BEATNet_4x	3.24 431	1.27 550	5.89 528	1.56 435	0.10 97	5.26 496	1.07 476	10.08 495	5.50 384	6.89 449	7.73 426	4.53 400	4.13 467	5.05 291	5.27 533	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.23 529

DLCB_ROB	4.51 538	0.91 489	3.78 393	2.19 541	1.07 440	6.28 519	3.09 560	9.78 480	7.72 489	10.65 587	12.97 543	13.91 595	3.71 448	8.72 539	5.30 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.10 402

FINET	5.32 553	1.14 535	10.04 600	2.17 539	3.67 597	6.49 526	6.76 632	11.68 542	22.08 645	7.42 477	12.15 529	4.24 384	3.61 442	9.25 560	5.35 535	0.04 518	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.09 375

ACV-stereo	4.46 534	0.76 438	9.94 599	1.91 490	1.06 437	11.61 606	1.28 495	6.25 360	7.09 468	3.09 288	5.21 333	16.88 622	10.23 619	7.96 474	5.47 536	0.06 543	0.15 578	0.01 511	0.00 1	0.12 408	0.14 462

UNet	3.97 508	0.61 372	6.50 550	1.68 452	3.22 575	9.82 582	0.31 248	9.50 471	5.32 377	7.20 467	6.35 380	10.59 552	5.91 543	6.93 400	5.49 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

HGLStereo	4.25 527	0.52 330	4.65 459	3.09 603	5.18 648	6.51 529	0.73 382	10.37 502	6.74 456	7.32 473	12.44 536	7.00 481	7.21 572	7.46 441	5.51 538	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.10 402

anonymity	7.68 603	3.83 633	12.39 615	7.04 661	12.67 680	8.18 561	2.00 530	17.50 636	6.85 458	13.56 623	9.21 457	9.97 542	7.82 586	11.28 599	5.58 539	6.27 669	4.98 691	3.68 663	2.96 664	3.33 654	4.48 658

ACVNet-4b	15.90 664	22.00 680	12.37 613	16.40 679	15.14 683	31.87 678	7.50 642	19.04 652	27.85 656	11.48 602	22.02 620	31.86 671	9.16 610	17.95 650	5.69 540	10.43 680	2.58 671	24.44 687	4.87 679	16.04 685	9.28 678

GwcNet-RSSM	3.77 487	1.05 516	5.06 485	2.21 544	1.87 517	2.36 270	1.52 509	8.98 457	7.96 500	5.91 390	14.59 563	7.94 502	3.50 435	6.43 358	5.70 541	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.20 491	0.08 361

DDUNet	9.47 626	11.32 674	6.14 536	12.93 675	11.65 677	10.45 590	3.87 580	11.70 543	7.89 497	9.27 551	13.28 546	16.18 616	6.14 547	8.80 542	5.77 542	6.64 670	3.38 683	20.90 682	4.28 675	11.01 675	7.80 670

delet	4.27 529	0.72 418	4.50 447	1.07 358	3.75 603	10.79 598	4.04 584	9.95 486	7.89 497	8.09 506	8.89 448	8.46 513	3.81 458	7.56 446	5.80 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.02 124

iRaft-Stereo_5w	2.86 399	0.86 470	4.08 425	0.06 68	0.25 233	2.76 328	0.60 343	4.97 264	4.10 314	2.98 286	7.85 431	10.17 546	4.17 471	8.16 497	5.83 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.26 531	0.06 322

UPFNet	3.82 493	0.47 300	4.34 438	2.21 544	3.38 581	7.26 544	2.69 547	9.89 485	5.96 411	7.98 503	7.53 417	7.89 499	3.15 417	7.72 460	5.88 545	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.06 322

DFGA-Net	2.78 388	1.91 599	7.35 570	1.52 423	0.36 288	3.36 395	0.20 212	6.64 387	5.93 409	4.88 345	6.31 377	2.18 299	1.12 271	7.43 439	5.98 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 571	0.04 251

G2L-Stereo	3.40 453	0.93 495	4.73 465	1.61 442	2.05 525	2.88 356	0.60 343	8.94 455	5.84 402	7.42 477	7.33 414	8.61 520	2.16 365	8.44 518	6.11 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.18 497

stereogan	7.69 605	0.88 477	7.08 563	3.49 625	3.93 614	18.98 649	3.23 566	16.52 629	19.58 632	9.93 571	18.92 603	20.50 645	9.04 606	14.07 628	6.14 548	0.26 603	0.04 421	0.21 622	0.03 447	0.63 604	0.33 564

DGSMNet	6.47 580	2.61 616	13.64 628	3.46 620	3.74 599	8.97 572	6.01 616	14.15 606	13.01 587	7.46 480	14.10 556	9.94 541	4.79 510	10.44 584	6.22 549	1.30 647	1.70 663	1.80 653	1.52 658	2.27 647	2.35 646

FADNet-RVC	3.98 509	1.84 594	12.48 618	1.69 453	0.44 311	4.33 465	1.31 498	11.84 548	7.15 471	3.53 305	3.50 286	10.63 555	4.43 488	9.12 553	6.25 550	0.03 496	0.10 537	0.00 1	0.03 447	0.60 601	0.25 540

FADNet_RVC	3.91 502	1.67 585	12.95 625	0.96 338	0.75 390	5.71 505	0.54 318	10.83 517	6.60 451	3.46 303	8.09 435	4.10 378	3.40 431	9.43 566	6.33 551	0.36 614	0.44 643	0.17 616	0.46 626	0.91 619	0.95 621

MDST_ROB	8.37 614	0.32 152	9.03 591	4.18 644	2.42 549	26.86 670	6.14 617	19.36 657	13.52 592	27.09 665	22.75 625	9.47 532	4.74 505	15.06 635	6.34 552	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.13 449

NaN_ROB	6.00 570	1.24 546	6.29 542	1.34 394	1.68 497	9.60 581	10.31 660	15.09 618	15.79 610	12.62 610	8.95 450	11.67 577	5.83 539	11.78 608	6.41 553	0.05 532	0.13 565	0.08 596	0.20 552	0.22 509	0.79 614

ADLNet2	4.46 534	0.90 484	6.06 534	2.74 589	3.91 613	6.79 534	3.01 558	10.95 521	8.40 515	7.27 471	9.80 476	9.85 538	5.43 532	7.29 431	6.44 554	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 418

SDNR	7.50 600	2.32 611	15.58 638	1.82 479	0.63 366	44.66 693	0.44 284	8.59 442	9.52 535	9.84 567	25.18 638	5.30 432	4.38 485	11.46 601	6.49 555	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.01 399	1.79 641	1.87 639

MMNet	4.16 519	0.77 442	5.47 511	1.40 405	1.67 495	10.78 597	0.63 353	8.64 448	8.47 517	8.80 537	8.33 438	7.51 492	6.61 555	7.53 445	6.54 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.05 299

ETE_ROB	5.80 561	1.77 589	6.33 543	1.44 415	0.78 399	6.43 524	6.90 633	12.53 576	8.08 504	12.93 616	14.89 566	21.13 648	5.87 541	9.83 573	6.57 557	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 428	0.08 340	0.33 564

ADLNet	4.32 532	0.80 456	4.33 435	3.60 627	3.56 591	6.87 535	2.48 539	11.20 524	7.58 485	9.87 568	9.62 472	8.39 510	4.95 515	6.16 337	6.60 558	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 399	0.12 408	0.25 540

Ntro	12.35 649	8.88 664	7.80 578	13.79 677	12.42 679	26.54 668	6.98 634	18.54 643	22.14 646	9.82 565	16.45 577	20.30 643	9.29 611	15.95 642	6.61 559	9.53 678	2.47 669	14.93 678	2.77 663	13.11 681	8.63 677

AASNet	3.90 499	0.92 492	4.41 440	3.56 626	4.00 617	6.70 531	1.26 494	18.71 645	6.14 425	7.35 475	7.91 433	4.35 393	2.58 388	3.04 206	6.62 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 578	0.14 462

coex_refinement	4.04 511	0.87 473	3.55 372	2.96 601	1.40 476	4.28 462	0.32 249	11.18 523	7.72 489	8.32 516	13.44 549	10.01 543	3.48 434	6.28 346	6.76 561	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.16 485

MultiAttention	13.72 656	0.34 186	3.24 346	2.22 547	1.79 509	56.78 706	83.85 712	18.93 650	15.06 604	8.16 508	20.91 615	13.25 588	2.53 384	33.18 683	6.90 562	0.20 592	0.06 469	0.74 643	1.00 649	2.69 650	2.60 649

MSMD_ROB	9.28 624	1.09 524	4.65 459	1.58 437	0.39 296	16.52 637	4.41 594	13.60 597	14.87 603	22.34 653	39.89 679	25.67 657	20.71 663	12.42 614	6.98 563	0.34 612	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.09 375

AANet_RVC	5.01 549	1.74 587	6.38 546	1.96 503	1.29 465	2.26 257	1.69 519	10.07 494	18.53 624	7.88 497	18.15 600	8.49 516	2.70 394	10.59 587	7.04 564	0.96 641	0.15 578	0.02 543	0.00 1	0.13 423	0.12 438

NCCL2	5.88 564	1.59 576	5.44 509	1.87 483	0.92 416	9.55 579	11.55 666	12.11 561	9.94 545	9.67 563	8.85 446	22.28 651	7.41 575	8.78 540	7.17 565	0.01 317	0.00 1	0.03 562	0.00 1	0.13 423	0.23 529

GASNet	5.19 551	4.61 639	9.38 594	4.73 649	2.10 530	3.80 442	1.57 512	12.07 559	10.96 564	8.92 542	7.03 403	8.21 507	7.67 584	14.02 627	7.36 566	0.02 443	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.69 608	0.42 581

FAT-Stereo	6.78 588	0.68 404	6.80 555	2.30 554	1.77 507	5.63 504	4.20 588	18.79 646	18.62 625	10.53 585	17.15 589	18.52 632	13.74 639	8.86 545	7.38 567	0.03 496	0.15 578	0.01 511	0.07 484	0.12 408	0.26 546

RP	6.84 589	1.29 555	5.53 518	3.92 638	5.18 648	6.32 520	3.53 573	11.73 546	15.31 606	9.54 560	22.38 623	18.25 630	14.47 641	10.11 577	7.49 568	0.91 639	0.01 213	0.12 606	0.15 523	0.33 558	0.19 508

edge stereo	6.76 585	1.01 510	6.76 554	2.20 543	2.45 550	6.41 523	2.45 538	14.84 615	11.98 581	15.29 633	18.31 601	22.02 649	12.56 631	10.82 591	7.49 568	0.03 496	0.06 469	0.11 603	0.03 447	0.30 543	0.14 462

fast-acv-ft	5.62 560	1.39 560	7.01 559	2.02 514	1.89 519	12.23 614	1.82 525	7.35 409	9.45 534	10.46 583	20.27 610	14.55 601	7.71 585	7.41 438	7.61 570	0.10 564	0.09 523	0.16 613	0.07 484	0.59 599	0.13 449

NCC-stereo	6.77 586	1.49 569	6.48 548	2.92 597	4.40 626	7.43 546	3.61 575	19.52 660	13.29 589	8.39 523	16.91 583	15.96 611	12.13 628	12.85 618	7.70 571	1.47 648	0.11 548	0.01 511	0.42 622	0.14 433	0.24 535

Abc-Net	6.77 586	1.49 569	6.48 548	2.92 597	4.40 626	7.43 546	3.61 575	19.52 660	13.29 589	8.39 523	16.91 583	15.96 611	12.13 628	12.85 618	7.70 571	1.47 648	0.11 548	0.01 511	0.42 622	0.14 433	0.24 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 548	1.47 565	7.42 572	2.40 568	2.14 532	8.73 569	3.64 578	12.42 570	13.11 588	7.03 455	7.57 421	7.88 498	6.52 554	10.16 582	7.82 573	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.11 392	1.07 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 576	2.72 618	9.33 593	2.45 573	1.67 495	8.59 565	3.32 568	18.08 641	12.27 583	8.53 527	21.08 616	10.30 550	9.80 614	9.30 562	7.86 574	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 604	0.43 583

UDG	8.58 618	9.31 667	4.89 473	10.00 667	9.52 670	10.36 589	2.41 536	12.07 559	9.82 542	7.81 493	9.55 470	16.52 617	9.81 615	7.84 467	7.88 575	4.20 663	2.51 670	18.53 681	3.71 673	9.55 671	5.28 663

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 630	4.27 636	14.47 630	2.29 553	2.85 564	23.40 661	13.62 675	13.60 597	19.54 631	19.42 646	24.27 630	16.74 620	8.59 596	17.05 648	7.98 576	1.25 645	1.68 662	0.17 616	2.63 662	0.72 612	1.04 623

StereoDRNet-Refined	4.46 534	0.62 377	3.80 395	1.92 494	0.40 300	9.35 576	0.15 184	10.02 493	8.83 525	12.69 611	11.62 521	9.34 528	3.87 459	8.06 489	8.02 577	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.05 476	0.20 491	0.26 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 582	1.80 591	6.25 540	1.26 379	0.94 420	10.08 584	9.02 650	16.00 627	11.51 574	12.74 612	13.02 544	24.77 654	5.25 525	10.56 586	8.02 577	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.02 428	0.10 371	0.25 540

YMNet	5.52 556	1.83 592	8.79 587	3.47 622	4.46 631	10.72 595	0.91 442	9.99 489	6.43 442	13.76 625	16.35 575	11.65 574	4.49 494	7.95 472	8.03 579	0.12 570	0.35 633	0.12 606	0.08 489	0.71 610	0.27 550

YMNet_1	5.52 556	1.83 592	8.79 587	3.47 622	4.46 631	10.72 595	0.91 442	9.99 489	6.43 442	13.76 625	16.35 575	11.65 574	4.49 494	7.95 472	8.03 579	0.12 570	0.35 633	0.12 606	0.08 489	0.71 610	0.27 550

RGC	6.88 591	2.23 609	6.13 535	4.05 639	4.73 644	8.94 571	2.78 551	15.19 622	11.74 576	11.13 597	19.34 604	17.86 627	10.42 621	13.02 621	8.03 579	0.73 633	0.01 213	0.24 626	0.41 620	0.31 548	0.38 571

STTRV1_RVC	7.02 594	1.10 526	12.88 623	3.32 615	6.92 658	11.90 611	4.00 583	15.07 617	11.94 580	9.51 558	14.57 562	11.63 573	8.73 599	12.65 617	8.06 582	3.32 662	2.75 674	0.41 640	0.12 512	1.38 632	0.11 418

Nwc_Net	6.97 592	1.25 547	6.63 552	3.82 635	3.37 580	10.83 599	1.67 518	19.56 662	11.35 571	8.36 518	23.62 627	17.19 625	11.44 627	11.21 597	8.08 583	0.80 635	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.13 423	0.09 375

acv_ft	3.69 479	0.53 334	4.58 458	2.31 560	4.71 643	7.44 548	0.86 430	8.54 441	5.70 394	9.29 552	9.26 466	5.77 447	4.15 469	2.24 181	8.13 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 542	0.01 30

CBFPSM	4.87 545	0.94 500	14.70 634	1.51 421	1.15 447	11.49 604	2.55 544	7.28 408	6.47 445	6.23 410	4.83 315	15.30 608	8.99 604	6.88 394	8.20 585	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 581	0.42 581

StereoDRNet	5.59 558	1.75 588	6.80 555	3.12 607	4.45 630	10.61 593	4.35 592	18.80 647	9.73 538	12.22 607	6.87 393	11.44 572	4.65 502	8.09 492	8.26 586	0.02 443	0.11 548	0.00 1	0.03 447	0.20 491	0.28 554

CSAN	7.62 601	1.60 577	6.56 551	1.83 480	0.66 374	12.40 617	10.52 663	14.45 610	21.32 642	14.19 627	15.98 572	17.84 626	13.02 636	12.32 613	8.38 587	0.09 561	0.07 494	0.03 562	0.04 469	0.33 558	0.67 608

pmcnn	7.72 606	1.27 550	9.42 595	2.91 595	3.14 571	9.44 577	6.23 621	12.56 577	16.51 614	14.53 629	24.08 629	27.44 661	8.49 595	9.32 563	8.44 588	0.06 543	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.30 543	0.15 473

Wz-Net-LNSev	6.46 579	1.93 600	16.44 641	1.52 423	4.15 621	12.66 618	4.96 605	13.05 588	12.10 582	10.55 586	16.23 574	11.32 569	7.19 570	8.43 517	8.48 589	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.06 322

XPNet_ROB	6.03 572	1.22 542	5.61 520	2.56 580	0.90 415	6.32 520	7.07 635	12.92 585	8.30 511	14.76 631	15.13 568	19.84 639	6.66 560	10.36 583	8.58 590	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.03 447	0.11 392	0.24 535

w-ln-seven-2	7.09 595	2.32 611	23.44 662	1.71 461	1.06 437	7.81 558	3.98 581	12.02 556	14.65 600	13.06 618	20.38 611	11.70 578	9.83 616	10.65 589	8.66 591	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.02 428	0.32 552	0.14 462

RASNet	4.52 541	0.61 372	4.42 441	3.42 618	4.68 642	4.58 477	0.99 461	9.54 475	8.01 501	5.28 362	11.42 516	10.34 551	8.88 602	9.28 561	8.68 592	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

PSMNet_ROB	5.02 550	1.63 580	6.03 533	1.90 489	1.83 513	9.57 580	6.35 626	15.58 625	7.23 474	6.15 405	10.48 492	12.22 580	4.16 470	8.02 481	8.71 593	0.02 443	0.01 213	0.01 511	0.10 505	0.20 491	0.12 438

PWCDC_ROB	7.92 609	3.17 628	7.48 574	5.73 656	4.40 626	10.45 590	0.35 256	14.52 612	28.19 657	10.36 580	31.27 656	7.04 484	9.14 608	13.22 623	8.78 594	2.74 658	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 630	0.17 492

GwcNet	6.42 578	1.97 603	10.92 606	2.59 582	5.58 651	11.55 605	2.21 534	14.10 605	16.52 616	10.04 573	17.19 591	10.86 561	5.61 537	9.23 559	8.84 595	0.01 317	0.06 469	0.03 562	0.08 489	0.56 595	0.40 575

DRN-Test	5.87 562	0.98 505	5.89 528	2.69 584	3.65 595	12.37 616	3.35 570	20.07 664	10.20 551	11.93 606	12.31 534	11.06 566	5.31 527	7.89 470	9.05 596	0.04 518	0.05 442	0.04 575	0.04 469	0.18 476	0.25 540

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 567	1.55 573	9.92 598	2.40 568	3.22 575	10.28 588	3.14 562	11.64 540	9.79 540	9.54 560	20.22 609	11.16 567	6.77 562	10.61 588	9.16 597	0.06 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

PDISCO_ROB	9.62 629	1.99 605	11.51 608	9.88 666	9.61 671	21.48 656	3.83 579	19.33 656	28.49 658	11.27 600	14.17 557	19.92 640	5.02 516	16.35 645	9.18 598	5.28 666	0.41 640	0.14 611	0.09 500	2.05 643	2.36 647

RainbowNet	18.01 674	26.22 686	19.95 651	18.59 682	14.88 682	27.38 671	10.46 661	27.39 678	34.54 673	14.91 632	27.01 643	25.65 656	12.44 630	18.94 655	9.23 599	13.91 689	3.46 684	23.36 686	4.86 678	16.03 684	10.91 684

ssnet_v2	4.46 534	0.87 473	5.18 495	1.57 436	0.67 376	9.14 574	4.73 601	11.84 548	9.68 537	8.79 535	6.24 373	9.91 540	4.34 484	6.28 346	9.30 600	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.30 558

ff1	3.45 462	0.31 137	3.97 410	1.34 394	0.98 427	2.80 335	0.48 293	4.53 225	10.19 548	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	10.11 577	9.35 601	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.04 251

mmx	3.86 496	0.31 137	3.97 410	1.34 394	0.98 427	2.80 335	0.48 293	12.18 566	10.66 561	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	10.11 577	9.35 601	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

xxx	3.86 496	0.31 137	3.98 414	1.34 394	0.98 427	2.80 335	0.48 293	12.18 566	10.66 561	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	10.11 577	9.35 601	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

DeepPrunerF	6.75 584	2.69 617	23.31 661	3.68 630	7.16 659	3.78 439	4.29 590	13.42 595	20.13 636	8.13 507	10.46 491	7.18 490	8.06 589	11.10 596	9.44 604	0.24 600	0.15 578	0.29 629	0.42 622	0.66 607	0.45 587

psmorigin	7.34 598	1.58 575	18.31 647	2.35 564	0.87 406	6.72 532	1.70 522	10.63 508	7.14 470	19.77 648	22.71 624	20.13 641	11.34 625	12.96 620	9.49 605	0.04 518	0.17 592	0.06 586	0.17 534	0.21 502	0.50 594

G-Net	8.41 615	1.54 572	10.97 607	5.73 656	3.60 593	26.19 664	4.41 594	10.10 496	7.42 477	19.71 647	24.99 636	14.38 600	15.83 644	10.99 593	9.53 606	0.50 627	0.46 645	0.19 619	0.25 577	0.80 615	0.66 607

MFMNet_re	13.29 654	8.60 663	18.29 646	9.75 665	7.25 661	19.65 653	14.84 680	20.71 667	30.72 661	23.03 657	28.77 648	18.85 634	26.09 676	13.55 624	9.82 607	2.44 656	1.35 660	0.34 634	0.23 570	4.78 658	6.69 667

FBW_ROB	8.50 617	1.03 514	7.98 580	1.93 498	1.28 463	13.10 622	6.23 621	22.50 668	18.98 626	18.82 644	14.91 567	19.06 635	10.04 617	18.41 652	9.83 608	0.62 631	0.22 614	1.82 655	0.82 645	0.99 622	1.36 631

AF-Net	7.78 607	1.44 564	6.68 553	3.37 616	4.50 635	8.61 566	2.69 547	17.07 633	20.17 637	9.52 559	24.02 628	20.31 644	14.59 642	11.58 602	9.84 609	0.61 630	0.00 1	0.12 606	0.00 1	0.38 574	0.12 438

WCMA_ROB	9.21 622	0.87 473	7.37 571	2.54 577	2.13 531	13.59 626	5.80 615	11.64 540	14.01 594	24.43 662	32.99 665	27.09 660	18.02 650	12.51 615	9.85 610	0.81 636	0.07 494	0.01 511	0.01 399	0.16 445	0.23 529

DStereoO	9.97 631	5.99 647	7.04 561	5.64 655	2.87 566	6.47 525	9.22 652	11.59 539	17.24 619	13.54 622	13.92 553	9.80 537	15.27 643	15.07 636	9.86 611	31.68 701	1.56 661	4.41 666	1.68 660	15.15 683	1.45 632

Wz-Net-MNSev	7.43 599	2.35 613	15.22 635	2.34 563	3.41 585	17.27 644	8.55 646	11.91 551	13.48 591	13.37 619	17.05 586	13.70 590	7.47 580	11.90 609	9.99 612	0.40 619	0.03 383	0.00 1	0.01 399	0.16 445	0.07 343

TCMNet	5.22 552	1.96 602	9.78 597	4.11 641	6.57 656	8.83 570	1.35 502	10.74 514	8.07 503	6.39 426	12.76 542	8.32 509	4.75 506	8.62 528	10.09 613	0.11 566	0.18 596	0.31 631	0.09 500	0.75 613	0.57 600

1111x	4.25 527	0.30 131	4.31 434	1.47 417	0.37 292	5.10 489	0.32 249	12.86 583	9.82 542	6.01 392	9.73 475	8.78 522	5.97 544	9.43 566	10.39 614	0.06 543	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

FCDSN-DC	10.24 636	0.56 350	3.49 368	1.96 503	1.29 465	16.90 641	4.59 598	17.16 634	19.10 628	24.64 663	32.46 664	33.82 674	22.14 669	15.93 641	10.45 615	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.21 520
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 640	1.86 596	10.91 605	1.76 467	0.71 385	14.62 630	9.23 653	19.18 654	37.14 680	19.22 645	27.96 646	25.86 658	19.11 657	13.02 621	10.63 616	0.08 556	0.06 469	0.03 562	0.02 428	0.62 602	0.81 616

S-Stereo	6.63 583	0.84 465	9.67 596	3.15 609	3.48 587	6.49 526	6.22 620	12.99 587	22.84 647	9.48 557	15.51 569	12.00 579	8.43 593	8.04 482	10.70 617	0.12 570	0.17 592	0.00 1	0.38 611	0.13 423	1.92 640

DISCO	6.28 575	0.57 352	5.78 525	3.43 619	1.17 452	11.22 601	3.39 572	12.14 564	16.16 612	6.52 433	11.22 512	16.96 623	6.32 550	19.51 657	10.74 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 565	0.11 418

DispFullNet	17.47 672	26.01 685	33.98 681	22.58 685	20.86 690	13.84 628	1.28 495	16.50 628	26.27 654	19.97 649	17.17 590	20.52 646	18.49 653	22.86 669	10.76 619	5.13 665	2.83 676	30.72 692	7.72 686	20.86 690	11.01 686

PASM	7.90 608	4.22 635	21.97 659	3.25 613	3.29 578	5.39 501	6.57 628	10.57 506	19.09 627	12.77 613	13.92 553	18.11 629	9.51 612	13.79 626	10.77 620	0.19 589	0.45 644	0.29 629	1.08 651	1.49 635	1.19 628

LSM	14.01 659	5.95 646	33.49 679	6.78 660	43.61 705	10.22 586	9.98 659	15.16 621	22.93 648	23.07 658	32.34 663	18.52 632	12.67 632	15.45 639	11.10 621	0.16 584	0.51 648	0.09 599	0.32 601	1.08 624	16.85 698

FC-DCNN	10.72 641	0.52 330	4.27 432	1.88 486	1.63 488	17.18 642	5.29 611	18.20 642	19.69 633	28.50 667	34.51 669	34.03 675	21.48 666	15.89 640	11.15 622	0.03 496	0.01 213	0.02 543	0.01 399	0.07 326	0.09 375

FC-DCNN v2	10.88 642	0.52 330	4.17 429	1.92 494	1.63 488	17.79 646	5.35 612	18.87 649	19.88 634	28.77 668	34.99 671	34.62 677	21.72 667	16.03 643	11.16 623	0.03 496	0.01 213	0.02 543	0.00 1	0.06 305	0.08 361

test_sample9	5.87 562	1.11 529	6.15 537	1.27 381	0.60 360	5.22 493	2.54 540	10.66 509	7.73 491	8.36 518	7.55 418	6.55 469	4.27 476	11.68 604	11.44 624	1.49 650	24.31 706	3.10 659	2.99 665	0.20 491	0.15 473

test_sample8	7.99 610	1.11 529	6.15 537	1.27 381	0.60 360	5.22 493	2.54 540	12.04 558	6.15 426	17.46 640	9.02 455	24.67 653	18.16 651	11.68 604	11.44 624	1.49 650	24.31 706	3.10 659	2.99 665	0.20 491	0.15 473

aanetorigin	8.72 619	3.29 629	27.55 672	1.95 500	3.84 611	4.93 487	5.39 613	5.49 313	10.05 547	27.85 666	31.47 657	15.80 610	12.78 633	9.04 551	11.98 626	0.25 601	0.22 614	0.22 623	0.25 577	1.28 629	0.84 618

MeshStereo	11.52 647	1.52 571	4.55 453	1.89 488	1.46 479	19.87 654	5.11 607	20.66 666	15.91 611	32.67 675	34.51 669	39.34 682	21.15 664	18.74 654	12.10 627	0.11 566	0.06 469	0.01 511	0.00 1	0.45 588	0.22 522
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 565	1.60 577	26.88 671	1.79 472	1.38 473	11.92 612	1.47 506	6.80 395	7.11 469	6.90 451	14.43 560	10.64 556	7.97 587	7.00 411	12.12 628	0.02 443	0.03 383	0.05 582	0.00 1	0.63 604	0.02 124

DANet	6.02 571	1.23 544	8.45 584	3.86 637	3.94 615	7.64 556	1.34 500	9.51 473	7.00 464	13.39 620	15.53 570	15.99 613	7.02 567	12.14 611	12.37 629	0.19 589	0.12 555	0.02 543	0.03 447	0.13 423	0.56 599
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 633	1.88 597	16.82 642	1.85 481	1.73 501	24.84 662	17.20 688	19.92 663	27.41 655	12.23 609	13.62 551	16.52 617	18.35 652	14.42 631	12.50 630	0.78 634	0.54 650	0.08 596	0.25 577	1.18 626	0.59 604

SGM_RVC	10.08 632	0.60 367	3.42 362	2.30 554	0.32 273	19.41 652	6.33 625	18.95 651	14.64 598	25.14 664	24.32 631	33.34 673	18.79 655	19.86 658	12.55 631	0.25 601	0.26 626	0.22 623	0.24 573	0.34 563	0.40 575
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 455	0.34 186	2.45 228	1.78 471	0.39 296	3.69 427	1.05 471	4.79 250	4.61 342	9.62 562	7.74 428	4.98 415	6.38 552	7.34 435	13.02 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

ACVNet_1	18.70 675	25.08 684	12.72 621	17.33 681	15.18 684	26.02 663	9.62 656	28.44 682	34.49 672	24.39 661	24.32 631	37.22 680	20.13 661	16.67 646	13.39 633	10.45 681	2.59 672	24.77 688	4.92 680	16.57 686	9.75 680

Consistency-Raft	9.42 625	4.74 642	12.66 619	5.30 653	9.08 668	4.08 455	5.26 610	19.26 655	24.87 651	11.17 598	29.85 652	13.57 589	5.51 536	7.67 454	13.40 634	0.36 614	0.35 633	1.81 654	4.24 674	11.61 677	3.57 653

ACVNet_2	26.45 685	29.35 690	25.14 665	20.27 684	15.43 685	34.97 683	12.23 672	48.37 697	66.25 706	42.69 689	56.73 700	51.77 689	25.59 674	20.39 662	13.52 635	10.13 679	2.59 672	22.78 685	3.52 671	17.57 687	9.80 682

RYNet	6.34 577	0.89 480	5.88 527	1.41 408	4.48 634	15.97 635	4.18 587	13.41 594	16.49 613	10.81 591	7.00 400	14.33 599	8.72 598	9.43 566	13.71 636	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 343

APVNet	5.98 567	1.72 586	8.72 586	3.21 612	4.04 619	12.31 615	1.81 524	19.09 653	6.10 421	6.13 404	13.41 548	10.69 557	6.30 549	11.26 598	13.90 637	0.05 532	0.02 322	0.11 603	0.03 447	0.53 592	0.20 515

PWC_ROB	8.24 613	3.13 625	12.74 622	2.43 572	4.43 629	7.51 550	1.22 489	16.63 630	19.24 630	16.08 636	28.29 647	13.99 596	10.16 618	13.63 625	14.06 638	0.42 623	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.59 599	0.27 550

ccnet	6.87 590	0.92 492	5.15 493	3.09 603	2.18 536	11.78 609	4.90 603	17.97 640	8.79 524	12.79 614	20.20 608	16.00 614	8.35 592	9.12 553	14.17 639	0.42 623	0.33 630	0.25 627	0.09 500	0.40 581	0.48 590

SuperB	8.10 612	3.15 627	24.67 664	2.65 583	1.23 455	9.88 583	4.29 590	10.18 500	30.07 660	11.53 603	12.18 531	6.12 458	6.65 559	10.50 585	14.47 640	0.14 577	0.11 548	0.35 635	0.25 577	13.06 680	0.48 590

light-stereo	21.82 680	11.04 673	35.82 683	37.02 695	31.68 701	20.21 655	2.99 556	25.68 676	31.48 663	32.20 674	33.32 666	41.11 683	16.21 646	29.08 678	14.97 641	13.77 688	13.20 700	2.04 657	3.65 672	20.75 689	20.21 701

SAMSARA	14.63 660	2.74 619	12.38 614	12.65 674	6.74 657	36.50 685	72.93 711	19.36 657	23.77 650	16.20 637	13.04 545	29.21 665	12.78 633	16.98 647	15.21 642	0.11 566	0.26 626	0.03 562	0.14 519	0.76 614	0.77 613

DStereoSA	12.36 650	4.42 638	14.05 629	8.00 663	9.08 668	13.92 629	12.01 670	16.97 632	21.15 641	13.71 624	25.23 639	8.57 519	23.71 671	18.03 651	15.50 643	2.83 659	6.21 693	3.68 663	8.21 687	10.45 674	11.36 687

SHD	9.61 628	2.60 615	12.46 616	3.69 631	3.54 590	9.47 578	1.25 491	20.16 665	37.84 682	18.19 643	21.24 617	16.96 623	12.83 635	14.47 632	16.05 644	0.32 609	0.13 565	0.01 511	0.08 489	0.38 574	0.48 590

SGM+DAISY	15.62 663	7.26 656	19.28 649	8.94 664	10.11 674	26.25 665	10.49 662	19.36 657	14.65 600	30.64 671	33.59 667	33.00 672	22.32 670	24.96 673	16.42 645	7.90 673	6.25 694	4.51 667	3.37 669	5.86 662	7.20 668

zh-mn7	11.13 645	6.28 650	31.79 677	1.85 481	0.98 427	13.11 623	2.98 555	12.88 584	33.65 670	21.57 652	39.07 677	12.50 583	8.46 594	19.94 660	16.74 646	0.23 597	0.01 213	0.00 1	0.01 399	0.33 558	0.30 558

z-mn7	10.46 639	4.14 634	20.35 652	2.15 537	1.68 497	19.07 650	5.72 614	13.28 593	34.58 674	9.45 555	35.20 672	15.69 609	9.13 607	21.16 664	17.07 647	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 565	0.19 508

z-ln-s-r	5.99 569	1.34 558	15.55 637	1.52 423	1.95 522	3.28 390	2.71 549	7.72 416	11.16 567	6.43 429	25.06 637	8.76 521	5.86 540	11.03 595	17.17 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.11 418

AANet	13.33 655	10.25 670	51.23 696	2.56 580	1.54 483	8.62 567	3.24 567	14.89 616	32.17 664	29.65 669	31.98 659	28.58 663	20.69 662	12.06 610	17.35 649	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.04 469	0.99 622	0.72 611

w-ln-seven	10.20 635	3.08 623	26.36 668	2.06 525	2.49 551	15.81 633	4.39 593	17.80 638	33.50 668	20.47 651	25.79 641	15.12 605	7.40 574	11.75 607	17.48 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 587	0.13 449

Wz-Net-SNSev	9.23 623	6.70 651	24.28 663	1.87 483	1.81 512	8.57 564	12.29 673	17.37 635	20.39 638	10.43 582	23.11 626	16.66 619	8.03 588	14.47 632	17.86 651	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.41 584	0.30 558

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 667	6.93 654	21.83 658	5.94 658	2.81 563	38.71 687	14.59 677	24.55 673	34.87 677	33.66 679	34.35 668	29.24 666	24.20 672	22.59 668	17.95 652	2.52 657	2.81 675	1.17 651	1.51 657	5.89 663	2.16 643

Wz-Net-TNSev	11.35 646	10.56 671	35.88 684	2.28 552	1.73 501	18.25 647	11.42 665	15.88 626	20.88 640	14.44 628	16.97 585	19.57 637	19.04 656	19.31 656	18.67 653	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.16 526	0.62 602	1.25 629

XQC	8.43 616	3.58 631	16.40 640	2.92 597	2.17 534	13.22 624	3.60 574	14.64 613	25.86 653	11.87 605	12.04 525	15.06 604	10.67 622	15.24 638	19.41 654	0.39 617	0.08 508	0.05 582	0.07 484	0.84 617	0.45 587

SPS-STEREO	15.04 661	6.23 649	13.21 626	11.34 672	11.65 677	23.30 659	7.15 636	24.16 672	15.65 609	31.78 673	29.19 651	31.62 670	21.32 665	24.62 672	19.50 655	7.59 672	4.19 688	3.22 662	1.48 655	6.99 668	6.54 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 658	8.09 661	10.27 603	7.48 662	5.93 653	16.06 636	6.27 624	25.18 674	17.56 622	17.52 641	27.57 644	20.59 647	29.20 679	26.58 676	19.78 656	3.27 661	4.31 689	6.54 672	7.13 685	7.92 669	10.95 685

xxxx	4.51 538	0.31 137	2.77 281	1.69 453	0.47 329	7.74 557	0.07 119	14.04 603	7.91 499	5.82 378	8.97 453	9.34 528	3.41 432	7.33 434	20.24 657	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

MFN_U_SF_RVC	12.94 651	3.66 632	25.81 667	3.61 628	2.26 540	22.77 658	4.55 597	27.10 677	20.06 635	23.90 660	28.99 649	30.53 669	16.98 648	19.92 659	20.26 658	1.24 644	1.07 656	0.98 648	1.33 654	1.80 642	2.04 642

ELAS_RVC	16.54 668	2.26 610	10.09 601	5.50 654	4.46 631	28.28 673	16.72 687	25.55 675	33.54 669	40.19 686	40.30 681	36.68 679	30.03 680	29.40 679	20.61 659	0.98 642	1.21 658	0.86 647	0.70 641	1.39 633	2.16 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	16.04 665	6.75 652	12.90 624	6.37 659	7.42 662	12.89 620	9.74 657	22.78 669	25.12 652	30.32 670	46.19 687	34.37 676	25.38 673	21.48 665	21.38 660	5.94 667	3.10 680	6.07 671	10.09 690	4.01 655	8.54 676
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 662	2.93 621	14.67 633	4.21 645	3.39 583	17.43 645	4.16 586	27.84 681	48.84 692	31.02 672	43.54 684	29.76 668	30.81 682	25.97 674	21.40 661	0.23 597	0.41 640	0.04 575	0.33 604	0.41 584	1.33 630

test_xeample	4.13 515	0.36 215	2.75 276	1.23 375	0.51 343	3.96 451	0.13 168	12.63 579	7.65 486	7.49 481	10.86 504	3.29 339	3.36 424	6.71 385	21.53 662	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

ADCPNet	9.54 627	2.39 614	31.46 676	2.09 529	1.60 486	16.71 640	6.39 627	12.11 561	11.45 572	13.53 621	21.45 618	19.41 636	10.94 624	14.38 630	21.54 663	0.27 606	1.16 657	0.39 639	1.49 656	0.58 598	1.45 632

RTSC	9.15 621	3.00 622	13.57 627	3.72 632	1.76 505	11.82 610	0.46 290	16.95 631	36.83 679	15.80 635	15.53 570	12.91 587	7.46 579	20.01 661	21.76 664	0.31 608	0.13 565	0.01 511	0.08 489	0.57 597	0.41 577

ADCRef	7.27 597	1.38 559	16.37 639	2.52 576	3.30 579	11.63 607	3.16 563	10.80 516	9.35 532	13.03 617	25.27 640	8.17 506	8.92 603	8.06 489	21.81 665	0.15 579	0.08 508	0.16 613	0.34 606	0.38 574	0.58 601

ELAS	16.72 669	2.14 607	9.23 592	4.92 650	4.53 636	32.66 681	15.11 683	27.40 679	28.68 659	40.27 687	44.90 685	38.33 681	30.50 681	26.44 675	21.94 666	0.88 637	1.23 659	0.67 642	0.89 647	1.49 635	2.18 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 687	28.77 687	16.84 643	31.57 689	20.76 688	26.43 666	15.10 681	47.11 692	45.20 689	33.53 677	51.16 694	41.42 684	31.10 683	36.48 686	22.39 667	13.48 686	2.87 678	33.95 694	10.70 691	23.50 692	11.75 688

IMH-64	27.21 687	28.77 687	16.84 643	31.57 689	20.76 688	26.43 666	15.10 681	47.11 692	45.20 689	33.53 677	51.16 694	41.42 684	31.10 683	36.48 686	22.39 667	13.48 686	2.87 678	33.95 694	10.70 691	23.50 692	11.75 688

ADCL	10.16 634	2.11 606	19.36 650	1.92 494	1.88 518	22.23 657	8.91 649	14.04 603	23.56 649	14.62 630	26.19 642	12.75 586	13.59 638	16.06 644	22.95 669	0.26 603	0.18 596	0.75 644	0.65 636	0.69 608	0.58 601

zh-sn7	11.12 644	7.26 656	33.16 678	2.32 562	2.31 543	11.66 608	7.80 644	13.53 596	17.94 623	16.39 638	31.80 658	14.22 598	16.88 647	23.07 670	23.00 670	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.00 1	0.52 591	0.48 590

ADCP+	8.09 611	1.79 590	14.50 631	1.54 430	4.28 622	16.57 638	5.20 608	12.80 581	11.20 569	12.83 615	17.07 587	11.02 565	10.80 623	17.59 649	23.18 671	0.03 496	0.05 442	0.01 511	0.18 541	0.39 578	0.81 616

IMH	29.82 691	29.11 689	18.51 648	34.28 693	21.40 694	32.33 680	15.39 685	49.40 699	53.07 694	37.88 683	55.32 699	45.05 686	39.54 691	40.63 693	24.12 672	14.03 690	3.27 682	34.93 696	11.24 693	24.69 694	12.21 690

SGM-ForestM	16.99 671	1.08 522	5.74 523	2.12 533	0.75 390	31.63 677	12.21 671	27.80 680	32.25 665	37.88 683	39.99 680	52.96 693	35.20 687	33.60 685	24.47 673	0.26 603	0.39 639	0.31 631	0.39 615	0.26 531	0.53 597

MANE	19.47 678	1.27 550	5.07 486	4.69 648	5.55 650	30.49 675	9.94 658	34.01 685	37.27 681	44.13 692	51.57 696	52.51 691	40.41 692	33.58 684	24.81 674	0.89 638	0.86 655	1.11 650	9.72 688	0.38 574	1.06 624

WZ-Net	13.00 652	4.64 641	41.07 688	3.48 624	3.15 573	19.12 651	15.66 686	14.81 614	31.33 662	15.71 634	27.88 645	22.22 650	14.01 640	20.44 663	25.03 675	0.64 632	0.00 1	0.01 511	0.03 447	0.39 578	0.37 570

EDNetEfficient	13.82 657	6.19 648	54.79 699	2.83 592	3.60 593	4.86 484	8.57 647	8.61 447	32.90 666	40.77 688	30.59 655	18.33 631	21.87 668	11.38 600	25.36 676	0.15 579	0.23 618	0.06 586	1.03 650	2.54 648	1.79 637

EDNetEfficientorigin	17.87 673	14.00 675	99.53 723	1.64 449	0.92 416	10.55 592	6.26 623	13.21 590	34.84 676	38.20 685	36.91 674	27.47 662	26.32 677	14.71 634	25.69 677	0.04 518	0.06 469	0.14 611	0.52 630	3.16 653	3.27 651

MonStereo1	25.07 684	22.70 681	26.51 669	25.39 686	21.15 693	27.38 671	7.54 643	29.21 683	38.74 684	34.17 681	46.61 688	50.27 688	33.31 685	28.57 677	25.83 678	12.28 685	0.79 654	26.32 689	5.80 683	26.02 697	12.81 692

ADCMid	10.24 636	3.13 625	20.70 654	2.21 544	2.39 548	11.23 602	6.19 618	14.17 607	11.19 568	23.20 659	22.25 621	17.89 628	19.54 658	18.51 653	26.21 679	0.45 625	0.42 642	1.10 649	1.29 653	1.56 637	1.18 627

LE_ROB	16.73 670	1.28 553	11.61 609	3.72 632	1.65 491	16.67 639	9.17 651	14.39 609	55.91 696	63.81 707	40.86 682	35.94 678	37.73 690	14.24 629	26.87 680	0.05 532	0.10 537	0.13 610	0.22 567	0.12 408	0.15 473

coex-ft	19.78 679	19.39 679	87.73 712	1.77 469	1.80 511	17.25 643	13.50 674	12.63 579	42.10 687	60.18 703	38.90 676	28.72 664	28.74 678	11.74 606	27.40 681	0.21 594	0.23 618	0.04 575	0.30 596	1.36 631	1.54 635

MSAF-DinoV2	10.24 636	4.39 637	12.68 620	3.62 629	2.55 554	8.48 562	4.69 600	14.24 608	21.89 644	10.74 589	18.74 602	29.30 667	16.17 645	21.96 666	28.10 682	0.32 609	0.15 578	0.25 627	0.81 644	2.83 651	2.90 650

RTS	18.87 676	9.32 668	86.48 710	4.95 651	6.10 654	42.08 689	14.70 678	15.49 623	41.06 685	22.65 655	32.32 661	13.77 591	19.54 658	37.98 690	28.96 683	0.41 620	0.23 618	0.00 1	0.02 428	0.91 619	0.50 594

RTSA	18.87 676	9.32 668	86.48 710	4.95 651	6.10 654	42.08 689	14.70 678	15.49 623	41.06 685	22.65 655	32.32 661	13.77 591	19.54 658	37.98 690	28.96 683	0.41 620	0.23 618	0.00 1	0.02 428	0.91 619	0.50 594

BEATNet-Init1	23.31 681	9.03 665	41.67 689	4.17 643	2.53 553	45.68 695	19.47 692	33.43 684	38.45 683	47.59 695	49.10 692	59.31 697	41.80 694	38.35 692	29.21 685	0.47 626	0.50 647	0.81 645	0.66 638	2.10 646	1.86 638

AnyNet_C32	10.98 643	5.58 645	22.79 660	4.16 642	5.83 652	15.64 631	14.30 676	13.18 589	17.15 618	16.44 639	20.52 612	14.68 602	13.44 637	22.46 667	30.08 686	0.17 585	0.26 626	0.36 637	0.36 610	1.23 627	0.91 619

WAO-7	29.39 690	24.43 682	20.47 653	32.71 692	13.83 681	34.70 682	20.27 695	52.19 703	65.03 704	43.29 690	59.35 702	52.19 690	44.68 697	31.71 681	30.56 687	10.98 682	4.94 690	13.71 677	12.52 695	12.06 678	8.22 672

PWCK	30.53 692	44.32 699	47.25 694	29.76 687	7.23 660	40.78 688	27.10 698	44.73 691	44.32 688	47.31 694	36.37 673	47.16 687	26.05 675	41.26 694	31.87 688	21.83 694	4.03 687	29.50 691	4.67 676	27.17 699	7.80 670

ADCS	13.02 653	4.93 643	28.38 673	3.17 610	2.67 558	13.61 627	10.83 664	18.70 644	33.46 667	22.59 654	24.78 633	19.59 638	18.51 654	23.40 671	32.16 689	0.10 564	0.19 603	0.37 638	0.18 541	1.26 628	1.46 634

AnyNet_C01	16.12 666	10.81 672	59.36 701	4.42 647	2.49 551	30.06 674	15.15 684	17.51 637	16.51 614	17.88 642	37.69 675	24.04 652	17.54 649	29.60 680	33.29 690	0.28 607	0.38 637	0.43 641	0.42 622	2.57 649	1.98 641

TorneroNet-64	32.42 693	31.89 691	30.52 675	34.73 694	21.13 692	46.99 696	18.82 690	43.10 690	59.42 699	32.70 676	46.98 689	62.01 700	36.98 688	43.97 697	33.88 691	14.10 691	3.22 681	35.28 697	11.72 694	26.84 698	14.07 693

LVE	34.99 696	40.10 698	34.97 682	32.49 691	18.61 687	51.45 702	26.82 697	52.15 702	65.94 705	47.21 693	61.04 704	53.99 694	37.30 689	37.95 689	34.09 692	15.55 693	5.95 692	31.01 693	13.81 696	22.58 691	16.72 697

WAO-6	34.74 695	36.76 696	15.36 636	37.53 696	24.15 698	35.99 684	19.36 691	48.96 698	68.54 707	43.84 691	47.58 690	52.77 692	52.60 701	32.63 682	34.73 693	26.20 697	7.74 697	42.78 702	21.64 702	28.07 700	17.62 700

ktn	48.94 705	57.58 706	38.86 687	59.57 707	43.27 704	50.37 700	43.38 705	48.07 695	61.11 700	51.30 698	54.25 698	54.96 695	52.88 702	47.30 701	35.83 694	57.77 710	24.88 708	62.69 711	43.55 707	50.70 706	40.41 706

222	5.36 555	0.40 247	2.72 271	1.50 418	0.48 331	6.15 518	0.07 119	13.73 600	8.06 502	8.79 535	11.03 509	3.71 364	4.21 472	7.47 443	38.74 695	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 299

Dean	34.67 694	38.70 697	25.33 666	29.89 688	17.21 686	45.24 694	11.98 669	56.90 707	76.55 708	63.47 706	60.22 703	67.36 707	48.14 700	37.24 688	39.01 696	11.00 683	2.83 676	28.35 690	5.60 682	18.14 688	10.31 683

WAO-8	38.15 698	35.51 694	21.50 655	43.67 698	23.92 696	44.44 691	20.26 693	52.83 704	76.62 709	53.57 700	66.79 708	62.63 701	54.56 704	42.03 695	39.18 697	22.71 695	6.65 695	37.08 699	19.08 700	24.72 696	15.24 694

Venus	38.15 698	35.51 694	21.50 655	43.67 698	23.92 696	44.44 691	20.26 693	52.83 704	76.62 709	53.57 700	66.81 709	62.63 701	54.56 704	42.03 695	39.18 697	22.71 695	6.65 695	37.08 699	19.08 700	24.70 695	15.24 694

TorneroNet	35.11 697	33.92 693	33.82 680	37.86 697	22.01 695	49.64 699	21.58 696	48.09 696	55.23 695	37.50 682	53.79 697	62.81 703	43.66 696	46.71 700	41.25 699	14.80 692	3.53 685	36.72 698	14.57 697	28.28 701	16.49 696

notaker	47.42 702	55.20 705	49.13 695	56.52 706	40.18 702	38.52 686	32.97 700	47.21 694	56.08 697	57.21 702	57.24 701	60.09 698	59.19 709	53.93 706	41.64 700	40.61 706	19.93 705	57.21 708	37.41 704	49.02 705	39.02 705

KSHMR	55.63 707	63.60 711	37.85 686	74.69 710	49.56 707	49.01 698	45.73 706	57.46 708	63.97 703	61.61 705	62.07 706	72.39 711	47.01 698	50.65 703	43.29 701	54.10 709	62.21 711	66.10 712	53.94 711	51.25 708	46.11 708

UNDER WATER-64	45.16 701	46.99 700	66.69 703	43.90 700	27.64 699	55.58 705	41.87 704	39.42 688	48.42 691	51.73 699	43.08 683	67.76 708	56.69 706	48.02 702	48.34 702	39.50 705	17.64 703	51.78 706	38.93 706	36.62 702	32.61 704

UNDER WATER	45.09 700	48.60 701	67.37 704	49.30 702	31.41 700	53.80 704	37.39 701	40.25 689	52.48 693	50.24 696	45.37 686	68.37 709	57.76 707	51.03 705	49.88 703	29.97 699	13.75 701	51.22 705	36.57 703	37.87 703	29.12 703

MADNet+	27.07 686	33.84 692	90.97 715	20.14 683	7.47 663	48.43 697	47.10 707	35.43 686	36.46 678	20.11 650	30.05 653	25.29 655	35.08 686	45.50 698	50.28 704	2.13 654	2.00 664	1.19 652	0.76 642	4.71 656	4.43 656

JetBlue	29.12 689	15.72 676	54.12 698	15.93 678	20.98 691	60.90 707	30.62 699	39.38 687	34.62 675	34.08 680	39.69 678	57.35 696	43.17 695	50.71 704	50.60 705	2.41 655	3.79 686	2.81 658	3.45 670	9.57 672	12.59 691

LRCNet_RVC	66.23 710	65.67 714	67.63 705	71.47 709	54.32 708	32.17 679	2.66 546	63.19 710	21.35 643	81.79 714	91.26 715	83.62 716	71.62 712	69.32 708	52.57 706	95.49 722	64.45 713	95.07 722	95.19 722	71.52 711	74.31 713

HanzoNet	56.48 708	59.32 707	58.25 700	55.32 705	41.94 703	50.95 701	41.33 703	51.12 700	61.40 701	65.62 709	65.59 707	71.66 710	69.41 711	70.77 709	60.03 707	63.99 713	34.70 710	61.96 710	50.54 709	51.00 707	44.71 707

Selective-IGEV-i1pa	48.43 704	65.43 713	42.34 690	16.87 680	8.81 667	90.19 712	37.63 702	70.30 711	78.04 711	78.09 713	79.55 711	65.25 705	59.08 708	90.94 719	64.41 708	36.32 702	18.26 704	21.83 683	9.97 689	13.82 682	21.46 702

TCMNet-wrong-test	67.23 711	85.83 718	81.56 708	95.63 719	94.73 719	89.35 711	85.42 713	51.73 701	33.71 671	51.26 697	61.71 705	61.33 699	41.23 693	77.26 712	64.71 709	48.76 708	9.03 698	70.12 714	68.11 713	90.76 722	82.37 718

DPSimNet_ROB	53.45 706	64.73 712	44.39 691	53.97 704	45.39 706	53.66 703	54.83 708	55.15 706	57.87 698	64.16 708	50.83 693	63.40 704	53.34 703	46.45 699	65.81 710	63.13 712	26.54 709	57.94 709	51.11 710	45.52 704	50.69 710

Selective-IGEV-i16pa	47.56 703	54.61 704	52.44 697	10.51 670	5.01 646	94.09 715	18.20 689	75.27 712	90.92 716	76.97 711	87.46 714	73.72 712	64.48 710	93.84 720	69.31 711	27.42 698	10.49 699	13.34 676	6.50 684	9.62 673	17.02 699

RSGM-EC	84.07 715	59.96 708	46.25 692	78.03 714	83.22 716	89.06 709	90.25 714	92.04 718	94.92 718	90.68 718	97.34 719	83.40 714	78.92 714	76.48 710	72.91 712	93.35 720	97.50 720	88.11 720	92.75 720	88.89 720	87.40 720

acva	84.07 715	59.96 708	46.25 692	78.03 714	83.22 716	89.06 709	90.25 714	92.04 718	94.92 718	90.68 718	97.34 719	83.40 714	78.92 714	76.48 710	72.91 712	93.35 720	97.50 720	88.11 720	92.75 720	88.89 720	87.40 720

JetRed	61.02 709	61.05 710	82.56 709	46.09 701	56.80 709	83.19 708	63.76 709	59.26 709	63.61 702	69.29 710	68.85 710	66.59 706	47.62 699	61.57 707	74.09 714	45.58 707	66.14 714	46.59 703	45.06 708	63.17 709	49.58 709

ASD4	75.85 712	81.57 716	69.25 706	68.23 708	80.87 713	96.24 716	99.15 722	77.50 713	93.47 717	77.59 712	85.63 712	78.32 713	76.43 713	77.89 713	82.61 715	58.30 711	62.67 712	55.02 707	62.43 712	68.35 710	65.49 712

MADNet++	82.84 713	82.38 717	73.57 707	87.72 718	82.97 714	93.14 713	69.15 710	86.42 717	82.50 712	93.46 720	86.70 713	86.28 717	80.92 716	88.34 715	88.84 716	86.83 718	84.17 718	72.64 715	68.92 714	80.47 718	81.42 717

xxxxx1	85.63 717	90.31 719	96.68 718	76.54 711	80.57 710	97.44 719	96.86 719	85.53 714	88.53 713	88.68 715	91.71 716	94.23 719	92.93 717	90.02 716	91.98 717	70.60 714	70.39 715	73.68 716	81.46 717	74.61 712	79.86 714

tt_ll	85.63 717	90.31 719	96.68 718	76.54 711	80.57 710	97.44 719	96.86 719	85.53 714	88.53 713	88.68 715	91.71 716	94.23 719	92.93 717	90.02 716	91.98 717	70.60 714	70.39 715	73.68 716	81.46 717	74.61 712	79.86 714

ff	85.63 717	90.31 719	96.68 718	76.54 711	80.57 710	97.44 719	96.86 719	85.53 714	88.53 713	88.68 715	91.71 716	94.23 719	92.93 717	90.02 716	91.98 717	70.60 714	70.39 715	73.68 716	81.46 717	74.61 712	79.86 714

HaxPig	98.85 723	99.94 725	95.08 716	99.99 729	100.00 728	94.03 714	94.78 716	99.15 723	99.98 726	99.99 727	100.00 726	99.98 731	99.99 726	98.12 722	95.97 720	100.00 731	99.99 727	100.00 726	99.99 727	100.00 730	99.99 729

PML	97.88 721	100.00 728	96.45 717	98.01 722	97.88 723	100.00 724	99.35 723	96.88 720	97.72 721	100.00 728	97.36 721	97.38 723	99.60 723	100.00 729	96.32 721	99.99 729	97.55 722	100.00 726	96.01 723	99.18 724	87.92 722

MEDIAN_ROB	98.41 722	99.70 723	99.30 722	97.09 720	97.02 720	96.89 717	95.77 718	97.66 722	97.28 720	98.79 724	98.94 723	99.18 724	98.14 721	96.89 721	96.88 722	99.96 728	99.16 723	100.00 726	99.99 727	99.69 725	99.88 726

USTest	87.63 720	76.50 715	65.53 702	81.26 717	83.10 715	100.00 724	100.00 726	99.53 724	99.60 723	98.32 721	99.02 724	90.87 718	98.33 722	84.28 714	98.23 723	79.97 717	96.20 719	69.82 713	73.75 716	75.48 715	82.80 719

Anonymous_1	99.08 724	99.91 724	99.85 724	97.63 721	99.10 724	100.00 724	100.00 726	99.61 726	99.96 725	99.28 726	99.86 725	99.54 726	99.99 726	99.29 723	99.75 724	96.05 723	99.59 724	97.31 723	98.57 724	97.71 723	98.63 723

test_example2	99.39 726	99.98 727	99.99 725	100.00 732	99.98 727	99.72 723	99.99 725	97.34 721	100.00 727	100.00 728	100.00 726	96.42 722	96.66 720	99.97 725	99.96 725	100.00 731	99.97 726	98.66 724	99.15 725	100.00 730	100.00 731

ccccc	99.32 725	96.61 722	100.00 729	100.00 732	100.00 728	97.41 718	99.44 724	99.56 725	97.80 722	99.27 725	97.59 722	99.35 725	99.84 724	99.92 724	99.98 726	100.00 731	100.00 728	99.95 725	99.77 726	100.00 730	100.00 731

DPSMNet_ROB	99.91 731	100.00 728	99.99 725	99.99 729	100.00 728	100.00 724	100.00 726	99.98 728	100.00 727	98.35 722	100.00 726	99.84 727	100.00 728	99.98 726	99.99 727	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

DGTPSM_ROB	99.90 728	100.00 728	99.99 725	99.99 729	100.00 728	100.00 724	100.00 726	99.97 727	100.00 727	98.35 722	100.00 726	99.84 727	100.00 728	99.98 726	99.99 727	99.99 729	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

AVERAGE_ROB	99.62 727	99.95 726	98.81 721	100.00 732	100.00 728	98.08 722	95.47 717	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	99.99 727	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

fast-reg	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

iinet-test	99.90 728	100.00 728	100.00 729	99.59 726	99.85 725	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	99.95 729	100.00 728	100.00 729	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.82 727	99.66 724

IINet	99.90 728	100.00 728	100.00 729	99.58 725	99.85 725	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	99.95 729	100.00 728	100.00 729	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.81 726	99.66 724

Hybrid-DGEV	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

RAFT-FEzeroshot	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

RAFT-FE	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

FlowAnything	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

Selective-RAFT-Error	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

tt	83.26 714	0.34 186	99.99 725	79.40 716	93.18 718	100.00 724	100.00 726	100.00 729	99.95 724	60.33 704	47.63 691	99.98 731	99.96 725	99.98 726	100.00 730	92.42 719	99.82 725	73.83 719	73.63 715	88.42 719	56.35 711

CasAABBNet	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	100.00 731

LSM0	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 730	99.99 729

DPSM_ROB	99.95 732	100.00 728	100.00 729	99.76 727	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.99 728	99.95 727

DPSM	99.95 732	100.00 728	100.00 729	99.76 727	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 726	100.00 733	100.00 728	100.00 729	100.00 730	99.21 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.99 728	99.95 727

FADE		17.27 677		10.46 669	9.90 673							26.54 659				30.62 700	14.22 702	38.39 701	37.63 705	5.22 660

Low-res two-view benchmark