Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

F5.5	0.20 43	0.48 469	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 411	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

FORCE_5	0.20 43	0.50 483	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 490	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 205	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

over v1	0.23 134	0.77 627	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

over-8	0.23 134	0.76 617	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

LACA2	0.25 159	0.74 613	1.30 296	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 213	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

over-6	0.26 180	0.78 637	1.04 230	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

over-9	0.24 146	0.77 627	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

ARStereo	0.29 231	0.63 556	1.51 366	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

ARStereo-new	0.27 198	0.57 526	1.36 314	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 652

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 273	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 378	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 765

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 542	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

bcnet-new	0.29 231	0.51 488	1.68 404	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

LWStereo	0.27 198	0.48 469	1.33 305	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

LMStereo	0.33 284	0.44 436	2.51 692	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 676

MUNStereo	0.34 296	0.53 498	2.69 722	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 731	0.10 172	0.23 585

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 236	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 251	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 284	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 446	1.04 230	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 452	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

xyz-stereo	3.02 837	0.29 235	30.64 891	0.23 134	0.12 58	15.52 869	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 861	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 770	0.07 147	0.13 292	0.08 98

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 790	1.82 492	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 809	0.18 487

WCG-NET	0.30 250	0.42 411	1.26 284	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 331	1.34 802	1.24 281	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 803	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 759

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 498	1.21 275	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 302	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 684	1.76 444	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 314	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

TANstereo	0.33 284	0.49 475	1.75 435	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 421	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 526	0.93 200	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 686

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 207	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 770	0.20 524

depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 621	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 702	0.07 6	0.09 141

TOTStereo	0.28 215	0.52 490	1.51 366	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 676

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 275	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

PSi22	0.37 331	0.73 608	1.71 417	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

252Zero-FE	0.62 626	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 866	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 245	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 643	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.26 602	0.18 487

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 368	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

XX-TBD	0.34 296	0.77 627	1.75 435	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

csc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

111	0.48 484	1.09 758	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 704

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 305	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACC-I	0.22 117	0.42 411	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

ACC	0.22 117	0.43 421	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

low	0.26 180	0.26 170	1.14 256	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

DNSM	0.56 585	0.71 595	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 712	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 847	1.50 837

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 200	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

LiteMatch	0.25 159	0.69 586	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Lsterematch	0.39 362	0.69 586	1.65 393	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 207	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 761	0.08 61	0.09 141

Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 205	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 225	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 410	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 766	0.08 98

IGEV++	0.34 296	0.43 421	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

ACVNet-DCA	0.42 403	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

xx1	0.46 461	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

1test111	0.44 423	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 477	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 735

tt1	0.44 423	0.64 561	1.83 496	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 741	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 712

RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 296	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

DCANet-4	0.40 373	0.27 190	2.21 618	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ADStereo(finetuned)	0.45 448	0.77 627	2.12 599	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 732	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

DCANet	0.42 403	0.77 627	1.95 554	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 296	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

HITNet	0.46 461	0.92 694	2.09 590	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 484	0.89 684	1.85 502	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 683	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

valid	0.44 423	1.65 818	1.09 242	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 843	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

anonymous	0.24 146	0.43 421	1.04 230	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

SE	0.33 284	0.44 436	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 736	0.32 686

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 212	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

GGDA	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

TestStereo-Hl	0.39 362	0.50 483	1.74 428	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

BARStereo	0.30 250	0.60 534	1.61 386	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 729

RMAStereo	0.27 198	0.52 490	1.27 287	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 207	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

MM-Stereo_test2	0.38 344	0.28 219	2.46 672	0.43 658	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 701	0.22 557

HART	0.38 344	0.53 498	1.66 399	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 827	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 242	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.06 6

fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 245	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 652	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 268	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 305	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

SMFormer	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

qqq1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 262	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 355	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.19 480	0.08 98

ProNet	0.30 250	0.54 507	1.29 293	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 348	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

qqq	0.38 344	0.21 62	1.34 309	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

AnonymousM	0.37 331	0.44 436	1.50 363	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 817	0.36 758	0.12 251	0.07 42

iRaftStereo_RVC	0.37 331	0.53 498	1.41 331	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 736	0.37 719

AFF-stereo	0.44 423	0.96 712	1.78 458	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 710	0.10 193

BEATNet_4x	0.47 477	0.73 608	1.91 535	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 418	0.39 621	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 392	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 220	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

TestStereo_HL2	0.41 382	0.86 668	1.82 492	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

Zero-FE251	0.56 585	0.29 235	1.27 287	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 861	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 720	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

SCV_C0	0.33 284	0.43 421	1.42 337	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.26 602	0.17 467

tg	0.37 331	0.55 517	1.35 312	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 746	0.36 712

11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 331	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

ff7	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 323	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

rrr	0.46 461	0.34 319	3.08 774	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 712	0.16 402	0.25 613

11t	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

anonymousdsp	0.34 296	0.53 498	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652

ccc-4	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 507	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 676	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

OCTAStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

NRIStereo	0.46 461	0.25 147	1.77 453	0.47 694	0.16 200	0.95 749	0.74 773	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

THIR-Stereo	0.86 735	0.62 545	2.13 601	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 853	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 796	0.97 750	1.80 821	1.69 683	2.25 800	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

DRaft	0.62 626	0.38 366	1.76 444	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 756	0.53 326	0.53 433	0.67 688	0.99 750	0.38 414	1.00 769	1.44 636	2.10 795	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

RE-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

TVStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

iRAFT	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

RAFT-IKP	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 428	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 722	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.45 448	0.54 507	2.11 595	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

test_xeample3	0.46 461	0.34 319	2.99 767	0.37 592	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 772	0.17 428	0.26 624

ARAFT	0.60 613	1.23 786	3.10 777	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 710	0.21 541

GMStereo	0.38 344	0.99 730	1.91 535	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 314	0.43 658	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

G4	0.35 311	0.26 170	1.73 422	0.36 566	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 478	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 341	0.35 542	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-MonSter(vits)	0.38 344	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 669	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 760	0.23 585

TestStereo_HL3	0.49 505	0.88 679	3.21 791	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

FCBStereo	0.27 198	0.49 475	1.73 422	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 475	1.75 435	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 452	1.39 328	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 706	0.08 61	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 781	0.08 61	0.27 636

Hybrid-DGEV-03	0.45 448	0.88 679	1.75 435	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 753	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

Hybrid-DGEV-2	0.51 534	0.84 659	1.75 435	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 690	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 215	0.43 421	0.93 200	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.13 292	0.06 6

MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 236	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 275	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

test_sample2	0.41 382	0.19 21	1.23 279	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 338	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

H2IRNET	0.40 373	0.61 539	1.90 529	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

mmm	0.38 344	0.21 62	1.18 265	0.35 542	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

1111x	0.74 699	0.21 62	1.93 541	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 842	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

Any-RAFT	0.38 344	0.25 147	1.89 524	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

CASS	0.39 362	0.30 261	1.61 386	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
x	0.35 311	0.20 40	1.36 314	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

dd	0.42 403	0.96 712	1.77 453	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

PSM-softLoss	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

PSM-adaLoss	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo_v2	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

HUI-Stereo	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

DEmStereo	0.68 665	0.31 276	2.25 630	0.42 654	0.17 236	0.66 626	0.89 791	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 753	0.45 476	1.26 790	1.54 656	2.26 801	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

DeepStereo_RVC	0.44 423	0.28 219	1.92 538	0.49 704	0.17 236	0.60 529	0.59 739	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 750	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

iGMRVC	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

CRE-IMP	0.41 382	0.22 80	1.76 444	0.48 702	0.17 236	0.79 708	0.69 765	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 446	1.08 238	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 373	0.27 190	2.22 622	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

test_xeample	0.72 686	0.21 62	1.36 314	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 847	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 403	0.86 668	1.78 458	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

FENet	0.44 423	0.30 261	2.42 662	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

iResNet	0.51 534	0.76 617	2.59 707	0.41 643	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

G3	0.38 344	0.40 389	1.48 355	0.55 737	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

TestStereo_HLe17	0.48 484	1.17 779	2.73 731	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

canet-new	0.29 231	0.47 463	1.41 331	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 752

IGEV_i1	0.44 423	0.26 170	2.01 572	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 644

IGEV-FE	0.53 556	0.34 319	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 331	0.37 352	1.21 275	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 695	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.13 292	0.15 404

999	0.29 231	0.25 147	1.05 234	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 754

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 220	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 355	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 346	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

model_zeroshot	0.44 423	0.68 582	1.97 568	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 771	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

ITSA-stereo	0.48 484	0.33 300	1.20 273	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

RAStereo	0.28 215	0.48 469	1.52 368	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

test_sample6	0.52 550	0.44 436	1.81 486	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

test_sample5	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample1	0.40 373	0.18 8	1.19 268	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

DualNet	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

IGEV_Zeroshot_test	0.53 556	0.33 300	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

ToySt	0.44 423	0.61 539	1.89 524	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 435	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

DisPM	0.43 413	0.33 300	1.78 458	0.57 750	0.18 290	0.59 516	0.63 753	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

MIPNet	0.83 731	0.81 648	2.40 659	0.61 770	0.18 290	1.48 792	1.39 826	1.60 816	0.74 672	1.94 821	0.85 722	0.73 662	1.68 815	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 737	0.25 579	0.12 281

IPLGR	0.54 563	0.56 520	2.68 719	0.36 566	0.18 290	0.62 571	0.54 722	1.02 759	0.64 565	0.73 714	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

PFNet+	0.45 448	0.37 352	1.86 510	0.46 687	0.18 290	0.58 497	0.77 778	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

GES	0.44 423	0.28 219	1.88 517	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 643	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

222	0.78 715	0.23 109	1.23 279	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 863	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

xxxx	0.70 674	0.21 62	1.33 305	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 848	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

DIP-Stereo	0.37 331	0.34 319	1.50 363	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 199	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

arf2	0.40 373	0.38 366	1.58 378	0.55 737	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

G2	0.39 362	0.38 366	1.67 401	0.44 666	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MEA-ACV	0.48 484	0.31 276	1.43 338	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

monster_256*512	0.32 270	0.53 498	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

S0	0.40 373	0.69 586	1.02 224	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 764	0.65 783

ManiGeoR	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLF11	0.44 423	0.97 720	2.44 668	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

HLf10	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLf8	0.45 448	1.10 759	2.46 672	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

Selective-IGEV-i16pc	0.75 702	0.29 235	5.48 835	0.32 460	0.19 330	1.18 783	0.62 750	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 520	1.05 234	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 686

rvit_0105_3	0.39 362	0.47 463	1.46 348	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

UGAM	0.58 598	0.47 463	2.21 618	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 686	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 744	0.17 467

test_sample4	0.50 517	0.42 411	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample3	0.50 517	0.41 401	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

GMStereo_Zeroshot	0.41 382	0.36 346	1.54 370	0.41 643	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

plain	0.37 331	0.47 463	2.15 607	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 744	0.12 281

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 213	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 704

UDGNet	0.44 423	1.02 743	1.74 428	0.35 542	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 779	0.19 637	0.27 614	0.15 404

dad	0.51 534	1.01 736	1.74 428	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 664	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 785	0.18 616	0.22 531	0.14 355

Pruner-Stereo	0.51 534	0.27 190	1.78 458	1.79 838	0.19 330	0.62 571	0.45 689	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 706	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

RAFT	0.45 448	0.92 694	1.59 380	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 778	0.13 325

CFNet_pseudo	0.45 448	0.46 452	2.23 626	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

HSM-Net_RVC	0.67 657	0.34 319	2.23 626	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 799	0.69 620	0.72 710	0.70 676	0.78 686	0.42 565	3.77 843	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 448	0.46 452	2.22 622	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 256	0.35 542	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

GOStereo-base	0.42 403	0.45 446	1.63 391	0.55 737	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

noway7	0.65 645	2.12 845	4.60 826	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 665

SME	0.53 556	1.10 759	1.55 373	0.35 542	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 760	0.25 613

PStereo	0.47 477	1.01 736	1.49 359	0.56 744	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 746	0.45 748

GASTEREO	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.56 744	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 706	0.14 331	0.20 524

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 238	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 359	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

test_sample7	0.47 477	0.33 300	1.49 359	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

PCWNet_CMD	0.46 461	0.45 446	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

riskmin	0.37 331	0.22 80	1.74 428	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

GwcNet-ADL	0.50 517	0.74 613	2.90 756	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

GANet-ADL	0.44 423	0.41 401	2.31 640	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

MSMDNet	0.46 461	0.44 436	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

AdaStereo	0.44 423	0.38 366	1.79 478	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	0.71 683	0.76 617	2.64 714	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 781	0.98 725	0.78 707	0.85 754	0.71 682	0.86 722	1.10 780	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 697
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

arf1	0.44 423	0.58 528	1.65 393	0.63 773	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

rgla	0.20 43	0.54 507	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

MWSP-net	0.51 534	0.48 469	1.30 296	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 787	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 729	0.43 338	1.28 749	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

Selective-IGEV-i16pb	0.86 735	0.33 300	6.08 838	0.32 460	0.21 378	1.08 771	0.68 762	1.06 772	0.92 752	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 225	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.10 193

MSCF	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.58 755	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 712	0.15 361	0.21 541

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

FLISNet	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 539	1.18 265	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

ffm	0.47 477	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

ff1	0.73 696	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

mmx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

xxx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

MIM_Stereo	0.41 382	0.60 534	1.88 517	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

BUS	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.91 743	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

BSDual-CNN	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

test_4	0.40 373	0.37 352	2.01 572	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

iRaft-Stereo_5w	0.54 563	1.01 736	2.08 589	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 728	0.12 281

psmg	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

IPLG	0.69 670	0.84 659	2.43 666	0.35 542	0.21 378	1.65 803	0.61 745	1.36 804	0.58 485	1.39 806	0.51 493	0.37 405	0.87 753	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

AACVNet	0.54 563	0.78 637	1.73 422	0.36 566	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

PSMNet-ADL	0.51 534	0.38 366	1.65 393	0.35 542	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

FTStereo	0.76 706	0.18 8	2.35 649	0.71 782	0.21 378	0.73 674	1.79 838	0.57 356	0.53 433	1.07 777	1.63 797	1.29 789	2.13 825	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 735

KYRaft	0.48 484	0.29 235	1.75 435	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 674	0.93 740	0.53 528	0.72 719	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 766

IRAFT_RVC	0.54 563	0.53 498	1.78 458	0.46 687	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 710	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

LMCR-Stereo	0.52 550	0.71 595	2.39 656	0.40 634	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

ACVNet	0.45 448	0.44 436	1.79 478	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

StereoDRNet-Refined	0.50 517	0.41 401	1.50 363	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 688	0.68 656	0.73 662	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 517	1.15 773	1.73 422	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 411	1.12 247	0.40 634	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 761	0.13 292	0.14 355

416test1013	0.20 43	0.46 452	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

416test	0.20 43	0.45 446	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

Weightmod	0.43 413	0.56 520	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 784	1.06 825

G2L-ROB	0.51 534	0.95 709	1.96 563	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

SCV	0.35 311	0.59 532	1.37 321	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.34 677	0.29 652

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

DCVSM-stereo	0.49 505	0.29 235	2.49 683	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 714	0.58 362	0.49 383	0.69 696	0.46 435	0.79 691	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

DualNet (step1)	0.59 606	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 805	0.14 577	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample9	0.94 748	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 767	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 792	0.56 556	2.53 822	1.31 794	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 517	0.33 300	0.93 200	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 795	3.16 851	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

CFNet_ucs	0.48 484	0.50 483	2.32 641	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

gwcnet-sp	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

ssnet_v2	0.55 575	0.60 534	1.86 510	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 664	0.54 533	0.81 698	0.47 616	0.77 535	0.70 652	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 665

ssnet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

LCNet	0.54 563	0.37 352	1.78 458	0.92 804	0.22 412	0.96 750	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 732	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 823	0.39 729

ICVP	0.46 461	0.29 235	2.41 660	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 726	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.67 657	0.80 643	1.90 529	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 762	0.95 767	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 787	0.13 491	0.24 565	0.17 467

iResNetv2_ROB	0.59 606	1.43 806	2.96 762	0.40 634	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 746	0.17 467

CBMV_ROB	0.76 706	0.42 411	2.68 719	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 700	0.96 712	0.76 698	1.04 776	0.96 745	0.88 728	0.93 761	2.06 755	1.19 738	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 687	0.25 579	0.28 644

DN-CSS_ROB	0.48 484	1.23 786	1.99 569	0.39 621	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 701	0.12 281

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

CMRA-Stereo	0.48 484	0.20 40	4.88 829	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 247	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 665

AnonStereo	0.38 344	0.43 421	1.77 453	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 238	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 348	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

MyStereo06	0.54 563	0.41 401	2.68 719	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 749	0.52 508	0.78 686	0.58 671	0.48 399	1.10 723	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo05	0.49 505	0.41 401	2.72 726	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo04	0.48 484	0.40 389	2.65 716	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

CBFPSM	0.56 585	0.91 692	1.82 492	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 762	0.83 743	0.62 474	1.35 753	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

DCRE	0.50 517	0.63 556	2.13 601	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 810	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.16 402	0.15 404

CSP-Net	0.50 517	0.39 381	1.25 282	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

STrans-v2	0.67 657	0.56 520	2.64 714	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 763	0.85 722	0.89 730	0.93 761	1.83 713	1.21 741	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

IIG-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.54 730	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 674	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 756	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

PSM-AAD	0.63 633	0.22 80	1.77 453	0.37 592	0.23 436	0.86 731	1.17 815	0.59 371	0.60 505	0.64 674	0.71 682	0.68 629	2.93 835	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 697

GrayStereo	0.66 652	0.19 21	1.76 444	0.90 801	0.23 436	0.62 571	1.42 830	0.62 396	0.60 505	0.72 710	0.78 706	0.56 554	3.07 839	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

Prome-Stereo	0.49 505	0.30 261	1.76 444	0.60 765	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 758	0.43 455	0.72 719	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 742

RALAANet	0.43 413	0.98 725	1.90 529	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 230	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 225	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 676

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 681	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 644

S	0.44 423	0.42 411	1.08 238	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 784	1.29 831

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 312	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 795	0.08 61	0.39 729

NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

DFGA-Net	0.51 534	1.06 752	1.75 435	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 710	0.15 404

G2L-Stereo_test	0.55 575	0.97 720	1.89 524	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 668	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

rvit_105_1	0.44 423	0.54 507	1.46 348	0.36 566	0.24 458	0.51 389	0.45 689	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 282	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 765	0.19 480	0.31 676

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 213	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 745	0.21 513	0.16 441

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 541	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 404	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

LL-Strereo2	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.44 666	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

hknet	0.47 477	0.29 235	1.70 410	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 664	0.53 521	0.80 695	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

GMM-Stereo	0.50 517	0.23 109	2.41 660	0.54 730	0.24 458	0.77 699	0.46 692	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 746

Anonymous3	0.42 403	0.35 331	2.09 590	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

sAnonymous2	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

CroCo_RVC	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

CCAANet	0.55 575	0.73 608	2.47 678	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

DMCA	0.41 382	0.52 490	1.26 284	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

FADNet_RVC	0.81 727	1.14 769	2.42 662	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 646	0.94 826	0.96 842	0.28 750	1.00 839	0.90 817	1.36 833

TDLM	0.67 657	0.92 694	1.76 444	0.37 592	0.24 458	0.66 626	0.56 731	0.82 579	0.74 672	1.16 784	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 813	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 772	0.14 524	0.32 656	0.16 441

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 656	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

coex_refinement	0.58 598	0.94 702	1.87 515	0.38 609	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 698	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

ACV-stereo	0.66 652	0.76 617	2.86 747	0.32 460	0.25 484	1.01 758	0.60 741	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 801	0.94 764	1.40 633	0.69 649	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

iinet-f	0.57 593	0.93 700	2.27 634	0.31 428	0.25 484	0.83 723	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 662	0.67 707	0.73 521	0.67 643	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 746	0.16 441

IER	0.43 413	0.38 366	1.69 406	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

NINENet	0.50 517	0.33 300	1.69 406	0.55 737	0.25 484	0.91 743	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

HHNet	0.60 613	0.65 569	2.60 710	0.36 566	0.25 484	0.64 603	0.61 745	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 769	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 777	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

GEStereo_RVC	0.54 563	0.87 675	1.95 554	0.47 694	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

PSMNet-RSSM	0.53 556	0.82 652	1.78 458	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

GwcNet-RSSM	0.57 593	0.94 702	2.13 601	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

GANet	0.75 702	0.84 659	2.01 572	0.40 634	0.25 484	0.74 680	0.66 756	0.87 631	0.73 668	0.71 707	1.07 764	0.84 711	0.59 675	2.71 815	1.15 731	0.17 655	0.16 630	0.44 796	0.16 580	0.31 647	0.20 524

CFNet	0.58 598	0.96 712	1.78 458	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

AANet_RVC	0.68 665	1.00 732	2.09 590	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 742	0.80 695	0.41 547	2.46 795	1.02 712	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

DLCB_ROB	0.54 563	0.55 517	1.49 359	0.36 566	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 710	0.69 666	0.83 706	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

NOSS_ROB	0.64 637	0.65 569	1.62 388	0.46 687	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 682	0.38 510	2.78 817	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 750	0.26 695	0.27 614	0.39 729

ETE_ROB	0.60 613	0.71 595	1.55 373	0.37 592	0.25 484	0.69 651	0.51 711	1.47 809	0.70 631	0.80 735	0.69 666	0.85 715	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 268	0.38 609	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 779	0.12 251	0.12 281

z-ln-s-r	0.64 637	0.89 684	2.23 626	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 747	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

MM-Stereo_test1	0.41 382	0.39 381	2.29 638	0.38 609	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 728	0.15 404

CoDeX	0.52 550	0.43 421	2.25 630	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

HBP-ISP	0.76 706	1.30 795	3.19 789	0.35 542	0.26 502	0.85 729	0.54 722	1.03 766	0.72 651	0.80 735	0.69 666	0.68 629	0.83 743	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 758	0.25 687	0.28 620	0.24 601

CRFU-Net	0.56 585	0.38 366	1.86 510	0.46 687	0.26 502	0.82 720	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 686	1.35 798	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

TransformOpticalFlow	0.64 637	0.56 520	2.66 717	0.44 666	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 724	0.74 694	0.91 734	0.85 747	1.83 713	0.81 680	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

RALCasStereoNet	0.45 448	0.88 679	1.85 502	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 701

GANet-RSSM	0.55 575	0.73 608	1.90 529	0.36 566	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

FADNet-RVC	0.61 621	1.26 792	2.12 599	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 790	0.28 644

SuperB	1.15 774	1.14 769	5.43 834	0.36 566	0.26 502	0.81 717	0.89 791	0.88 641	1.17 782	0.67 688	0.68 656	0.63 589	1.39 802	1.74 691	3.37 830	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 855	0.25 613

GANetREF_RVC	0.75 702	1.15 773	2.46 672	0.47 694	0.26 502	0.83 723	0.61 745	0.97 721	0.89 745	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 775	0.24 681	0.39 728	0.31 676
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.65 645	0.80 643	2.13 601	0.36 566	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 696	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 710	0.15 404

DeepPruner_ROB	0.50 517	0.70 592	1.94 551	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 785	0.09 119	0.34 701

zh-mn7	0.80 719	1.54 811	3.00 768	0.35 542	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 778	1.00 771	1.28 777	0.75 674	0.57 665	1.87 722	1.18 736	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

w-ln-seven-2	0.68 665	1.13 767	2.46 672	0.36 566	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 726	0.69 696	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 731	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

G2L-Stereo	0.55 575	0.85 665	2.18 614	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

DispNO	0.67 657	0.98 725	2.58 705	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 706	0.47 616	2.46 795	0.68 646	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 731	0.16 402	0.17 467

test-1	0.44 423	0.48 469	1.69 406	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 733	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

pcwnet_v2	0.64 637	0.49 475	4.41 824	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 741	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 524	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

SFCPSM	0.46 461	0.24 128	2.35 649	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

MMNet	0.50 517	0.48 469	1.93 541	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

UCFNet_RVC	0.48 484	0.82 652	1.85 502	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

SANet	1.20 778	1.21 784	3.33 800	0.38 609	0.27 516	1.73 807	0.85 788	1.10 779	2.49 842	1.16 784	1.83 804	1.72 806	1.50 808	2.37 779	2.84 818	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 686

XPNet_ROB	0.61 621	0.72 600	1.66 399	0.37 592	0.27 516	0.67 633	0.47 700	0.89 647	0.71 641	0.78 731	0.70 676	0.81 698	0.53 646	1.70 684	0.76 666	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 517	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

Weightmod_eth	0.39 362	0.45 446	0.99 219	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 810	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 766	0.22 557

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 207	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

z-mn7	0.80 719	1.52 810	2.62 711	0.36 566	0.28 530	1.01 758	0.48 704	0.90 653	1.29 792	0.69 696	1.35 785	0.85 715	0.59 675	2.03 751	1.09 722	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 338	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

ACRE	0.56 585	1.14 769	2.77 738	0.76 788	0.28 530	0.60 529	0.56 731	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 701	0.18 487

SACVNet	0.60 613	0.74 613	1.90 529	0.37 592	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 681	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 717	0.24 601

cf-r	0.53 556	0.81 648	2.15 607	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 674	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

DSFCA	0.54 563	0.35 331	1.41 331	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 790	0.76 514	0.70 631	0.72 710	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

MeshStereo	1.21 780	1.15 773	3.01 770	0.34 525	0.28 530	1.10 773	0.69 765	1.35 803	1.01 764	2.71 844	2.41 821	2.96 826	1.45 805	2.80 819	1.40 758	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 776	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

zzzzzzz1	0.67 657	2.12 845	4.32 822	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 701	0.22 557

quiztm	0.37 331	0.82 652	1.45 346	0.40 634	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

AANet	0.82 730	0.91 692	2.89 752	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 793	1.33 801	1.39 786	1.26 788	1.14 784	1.32 621	0.97 697	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 676

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.98 753	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

DDF-Stereo	0.37 331	0.27 190	0.79 150	0.39 621	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 691	0.23 297	0.64 479	1.04 716	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

FSD					0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 763	0.30 722	0.31 647

castereo	0.30 250	0.44 436	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 731	0.12 251	0.09 141

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 507	1.44 341	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

TRStereo	0.53 556	0.76 617	2.38 654	0.42 654	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 824	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 775	0.13 292	0.32 686

RAFT-RH_RVC	0.61 621	0.50 483	2.33 644	0.36 566	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 724	1.91 806	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 743	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

HCRNet	0.46 461	0.49 475	1.65 393	0.38 609	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

psmorigin	1.36 793	0.60 534	13.80 870	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 769	0.88 729	1.17 784	0.73 722	4.00 845	0.86 686	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 652

FAT-Stereo	0.70 674	0.54 507	2.88 749	0.36 566	0.29 541	0.62 571	0.54 722	0.97 721	0.87 735	0.76 724	0.92 736	0.94 744	0.80 738	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

FADNet-RVC-Resample	0.67 657	1.16 778	3.16 783	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 779

RTSC	0.72 686	1.00 732	2.22 622	0.40 634	0.29 541	0.82 720	0.31 569	0.96 712	1.10 776	0.92 763	0.81 710	0.78 686	0.58 671	1.23 613	1.55 765	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 746	0.30 665

HSM	0.62 626	0.76 617	1.72 418	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 795	0.64 698	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

LALA_ROB	0.60 613	0.76 617	1.69 406	0.36 566	0.29 541	0.79 708	0.55 726	0.94 693	0.77 703	0.81 741	0.67 648	0.94 744	0.49 632	0.99 572	0.73 662	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 220	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

MSAF-DinoV2	3.10 839	1.86 833	10.68 859	3.61 857	0.30 560	3.34 839	0.82 786	2.81 843	1.79 824	0.80 735	0.87 726	1.56 802	1.10 780	26.49 896	1.96 781	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 851	0.92 818	0.99 820

zh-sn7	0.89 741	1.73 825	3.09 776	0.39 621	0.30 560	0.82 720	0.63 753	0.96 712	0.87 735	0.79 733	1.12 767	0.84 711	0.87 753	2.42 788	1.63 768	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 652

MM-Stereo_test3	0.40 373	0.58 528	1.75 435	0.36 566	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 733	0.11 227

4D-IteraStereo	0.44 423	0.96 712	2.63 712	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 665

coex-ft	5.95 856	1.67 819	60.57 897	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 765	0.74 488	4.41 853	19.22 885	2.15 812	1.62 805	7.97 866	1.81 711	8.96 869	0.44 792	2.08 865	0.18 690	0.19 637	0.38 717	4.62 856

fast-acv-ft	0.63 633	0.88 679	3.10 777	0.38 609	0.30 560	0.79 708	0.48 704	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 680	0.60 679	0.67 497	0.73 662	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 710	0.16 441

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

Anonymous_2	0.74 699	0.32 287	1.65 393	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 711	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 848	3.69 870	0.80 812	0.27 636

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 593	0.87 675	2.11 595	0.32 460	0.30 560	0.84 725	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 681	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 655	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

RAFT_CTSACE	0.46 461	0.76 617	2.07 584	0.35 542	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 736	0.08 98

rafts_anoy	0.43 413	0.89 684	1.96 563	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

Syn2CoEx	0.70 674	1.07 755	2.74 733	0.43 658	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 668	0.72 719	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

psm_up	0.57 593	0.61 539	1.83 496	0.35 542	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

CFNet-ft	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

FADNet	0.64 637	1.22 785	2.06 582	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 790	0.24 601

STTStereo	0.51 534	0.69 586	2.14 606	0.36 566	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

CFNet_RVC	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

NCCL2	0.65 645	0.94 702	1.96 563	0.43 658	0.30 560	0.71 659	0.68 762	0.84 600	0.65 582	0.70 702	0.60 591	0.86 722	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 813	0.25 687	0.22 531	0.24 601

FBW_ROB	0.83 731	0.77 627	1.77 453	0.44 666	0.30 560	0.87 735	0.46 692	1.10 779	0.91 748	0.81 741	0.75 697	1.01 758	0.61 688	3.66 842	1.23 743	0.26 742	0.23 718	0.36 775	0.25 687	0.27 614	0.62 779

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 528	0.98 216	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 781	0.09 119	0.29 652

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 220	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

ISRNet	0.47 477	0.44 436	1.55 373	0.37 592	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 664	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 331	0.36 566	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 765	0.18 458	0.12 281

Wz-Net-TNSev	0.91 743	1.73 825	3.08 774	0.36 566	0.31 581	1.00 757	0.71 769	1.06 772	0.97 758	0.71 707	0.72 687	1.09 773	0.87 753	2.42 788	1.59 766	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 756	0.35 704

Wz-Net-SNSev	0.76 706	1.32 799	3.11 779	0.40 634	0.31 581	0.71 659	0.60 741	0.98 725	0.87 735	0.67 688	0.83 715	0.96 747	0.60 679	1.67 679	0.97 697	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 701	0.24 601

CIPLG	0.56 585	1.19 782	2.46 672	0.80 793	0.31 581	0.61 550	0.57 735	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

IPLGR_C	0.58 598	1.25 790	2.72 726	0.80 793	0.31 581	0.60 529	0.61 745	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

PS-NSSS	0.63 633	1.00 732	1.81 486	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

PSMNet_ROB	0.66 652	1.01 736	2.33 644	0.38 609	0.31 581	0.72 665	0.55 726	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 674	0.47 616	2.00 748	0.82 681	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 498	1.28 289	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 784	0.10 172	0.32 686

rvit_stereo_0075_2	0.40 373	0.40 389	1.88 517	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

StereoVision	0.45 448	0.72 600	1.94 551	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

iRaft-Stereo_20w	0.58 598	0.39 381	1.96 563	0.45 681	0.32 592	0.92 745	0.57 735	1.14 786	0.56 469	0.81 741	0.40 392	0.55 540	0.69 712	0.65 491	1.04 716	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 758	0.17 428	0.25 613

test-3	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.28 644

test_1	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.29 652

test_3	0.44 423	0.20 40	1.70 410	0.36 566	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 749	0.29 627	0.28 644

CrosDoStereo	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DeepStereo_LL	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

UPFNet	0.46 461	0.28 219	1.73 422	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

ADCL	0.99 753	0.79 640	2.43 666	0.39 621	0.32 592	1.50 794	1.90 840	0.92 674	0.97 758	1.26 798	1.27 776	1.00 756	1.42 804	1.14 601	3.31 828	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

MSMD_ROB	1.34 791	0.96 712	2.38 654	0.39 621	0.32 592	1.96 815	0.62 750	0.91 665	1.43 804	2.94 848	2.60 826	4.77 844	1.95 823	2.43 792	1.33 752	0.29 758	0.26 742	0.32 767	0.32 737	0.30 639	0.30 665

SGM-Forest	1.04 763	0.42 411	3.59 807	0.41 643	0.32 592	1.05 763	1.32 821	0.94 693	0.83 726	1.16 784	2.23 818	1.03 762	1.39 802	2.49 798	2.35 803	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 686
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
base	0.72 686	0.90 688	4.70 827	0.38 609	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

DStereoRT	0.81 727	0.53 498	2.23 626	0.36 566	0.33 607	0.92 745	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 785	1.76 694	1.04 716	0.14 590	0.13 558	2.17 859	0.78 829	0.16 402	0.66 787

FE-Mocha	0.41 382	0.31 276	1.44 341	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 735	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

AIO-test1	0.45 448	0.87 675	2.27 634	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

MyStereo8	0.54 563	0.80 643	2.76 735	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 701

testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

GASNet	0.73 696	1.47 808	3.04 771	0.47 694	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 668	0.55 655	2.03 751	0.65 638	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 778	0.28 644

Wz-Net-MNSev	0.65 645	0.97 720	2.19 616	0.36 566	0.33 607	0.90 741	0.60 741	0.92 674	0.81 722	0.75 719	0.72 687	0.73 662	0.65 700	1.39 629	0.71 655	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

AASNet	0.56 585	1.03 744	2.34 646	0.37 592	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 746	0.24 601

RAFT + AFF	0.64 637	1.20 783	1.95 554	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 714	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 738	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 746	0.29 652

UNet	0.54 563	0.44 436	2.83 745	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

AROF2	0.59 606	1.03 744	1.54 370	0.74 785	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 812	0.10 420	0.65 812	0.10 329	0.72 805	0.50 762

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

w-ln-seven	0.74 699	1.05 749	2.54 699	0.37 592	0.34 621	1.03 761	0.47 700	1.00 748	1.08 773	0.90 760	0.85 722	0.85 715	0.57 665	1.37 627	1.26 746	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

Reg-Stereo(zero)	0.46 461	0.17 3	2.10 594	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 723	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 764	0.59 776

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 268	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 676

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 296	0.79 792	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 816	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 719

anonymousa	0.48 484	0.46 452	2.44 668	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 662	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 712	0.10 172	0.19 504

DAS	0.56 585	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 550	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

RAFT-345	0.53 556	0.30 261	2.34 646	0.38 609	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 752	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

ADLNet	0.60 613	0.71 595	1.95 554	0.35 542	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 694	0.62 604	0.80 695	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

ac_64	0.55 575	0.46 452	1.92 538	0.36 566	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 730	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

DISCO	0.57 593	0.34 319	1.87 515	0.45 681	0.34 621	0.84 725	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 769	0.53 646	1.10 591	0.82 681	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

WCMA_ROB	1.12 767	0.83 657	2.66 717	0.58 755	0.34 621	1.17 782	0.71 769	0.93 682	0.94 754	1.74 819	2.63 828	3.09 829	1.71 817	1.70 684	1.84 779	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 742

WQFJX1	0.45 448	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 832	2.08 836	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

DDVS	0.62 626	0.40 389	1.40 329	2.21 846	0.35 636	0.87 735	1.00 802	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 732	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 341	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 758	0.23 548	0.25 613

delet	0.52 550	0.54 507	1.62 388	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 692	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 711	1.04 746	2.06 582	0.94 806	0.35 636	0.89 740	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 674	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 834	0.31 765	0.36 775	0.21 661	0.53 786	0.55 769

XQC	0.73 696	0.98 725	2.39 656	0.46 687	0.35 636	0.81 717	0.46 692	1.00 748	1.00 762	0.80 735	0.69 666	0.88 728	0.74 727	1.32 621	1.20 739	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 736	0.33 697

ADCMid	0.96 752	1.32 799	2.74 733	0.38 609	0.35 636	0.99 754	0.58 737	0.94 693	0.86 732	1.23 794	1.01 753	1.01 758	1.00 769	1.05 584	3.97 837	0.21 706	0.19 678	0.42 790	0.32 737	0.40 733	0.29 652

ADCRef	0.80 719	0.96 712	2.29 638	0.37 592	0.35 636	0.96 750	0.51 711	0.87 631	0.75 687	0.88 756	0.83 715	0.61 582	1.36 799	1.02 580	3.27 826	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

NVstereo2D	0.58 598	0.40 389	2.03 580	0.35 542	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

AROF3	0.65 645	1.37 805	1.62 388	0.76 788	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 814	0.11 487	0.86 821	0.10 329	0.85 814	0.44 746

FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 247	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

TARStereo(FT)	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

NLCSM	0.46 461	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 802	1.59 816	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

WZ-Net	0.92 745	1.31 796	3.76 809	0.41 643	0.36 645	0.86 731	0.71 769	1.00 748	1.06 771	0.82 746	0.92 736	1.06 769	1.05 774	2.16 766	1.61 767	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 644

GMOStereo	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

ADLNet2	0.68 665	0.84 659	3.19 789	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 740	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

ASMatch	0.60 613	0.43 421	2.58 705	0.91 803	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 772	0.47 496	0.66 705	1.34 624	0.94 693	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

test-2	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

APVNet	0.70 674	0.67 579	2.71 724	0.38 609	0.36 645	0.85 729	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 674	0.55 655	2.31 775	0.78 672	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

ADCS	1.05 764	1.36 804	2.98 766	0.42 654	0.36 645	0.96 750	0.81 785	1.06 772	1.12 779	1.25 795	0.97 747	1.08 771	0.90 759	1.25 617	4.86 846	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 701	0.38 723

DPSNet	0.86 735	0.60 534	2.34 646	0.58 755	0.36 645	1.07 769	0.75 775	1.30 800	1.05 768	0.70 702	0.68 656	0.94 744	1.29 791	2.08 759	1.82 778	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 770	0.40 735

PWCDC_ROB	0.72 686	1.06 752	2.09 590	0.47 694	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 795	0.61 643	2.07 808	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 655	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 793	0.21 541

AIO-test2	0.49 505	1.15 773	1.96 563	0.42 654	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 816	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

Wz-Net-LNSev	0.59 606	0.96 712	2.47 678	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 691	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

OMP-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.56 744	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 683	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 739	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

S-Stereo	0.80 719	0.69 586	3.89 812	0.39 621	0.37 661	0.69 651	0.70 768	0.94 693	0.98 761	0.62 654	0.91 734	0.83 706	0.60 679	2.37 779	0.66 639	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 704

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 575	0.92 694	2.36 652	0.38 609	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSAN	1.25 784	1.12 764	3.04 771	0.51 714	0.37 661	1.06 764	1.15 814	1.22 793	1.08 773	1.17 790	1.91 806	1.04 765	1.31 794	5.96 862	2.43 807	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 665

WQFJA1	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.07 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

NLMM1	0.46 461	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 831	2.38 839	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

NLMM	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.06 834	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

GREAT-IGEV	0.37 331	0.28 219	1.48 355	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 835	0.07 9	0.26 695	0.21 513	1.03 823
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 539	1.47 352	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

CC-Net-ROB	0.85 734	1.15 773	2.13 601	0.88 800	0.38 667	0.88 739	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 816	0.51 583	0.93 824	0.39 794	0.87 822	0.29 712	0.54 787	0.54 766

UHP(FT)	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

mmmmmm	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

WQFJX	0.42 403	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 821	1.82 827	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

AIO_rvc	0.41 382	0.64 561	1.29 293	0.58 755	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 806

FC-DCNN v2	1.54 804	0.58 528	2.80 742	0.44 666	0.39 673	2.05 822	0.66 756	1.90 827	1.84 828	2.79 846	2.97 835	4.41 841	3.07 839	2.65 809	2.30 802	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.38 723

XX-Stereo	0.55 575	0.54 507	3.50 805	0.48 702	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 715	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.17 428	0.14 355

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 761	1.67 819	2.32 641	0.47 694	0.39 673	1.47 791	0.95 796	0.95 707	0.91 748	0.84 749	0.94 742	1.05 767	0.60 679	2.95 827	0.72 659	0.41 789	0.72 833	0.32 767	0.55 801	0.74 806	1.22 829

stereogan	0.69 670	0.51 488	2.44 668	0.39 621	0.39 673	1.01 758	0.41 659	0.94 693	0.92 752	0.73 714	0.85 722	1.15 781	0.69 712	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 701	0.24 601

Nwc_Net	0.68 665	0.83 657	2.53 693	0.41 643	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 750	0.98 751	0.68 710	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 687	0.23 548	0.18 487

ADCP+	0.94 748	1.12 764	3.14 781	0.34 525	0.39 673	1.06 764	0.79 781	0.89 647	0.80 715	0.66 683	0.67 648	0.85 715	1.55 809	0.93 563	4.55 844	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

FC-DCNN	1.49 802	0.59 532	2.88 749	0.44 666	0.39 673	1.97 817	0.66 756	1.67 818	1.70 820	2.72 845	2.89 832	4.22 837	2.97 837	2.55 803	2.19 797	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.39 729

PWC_ROB	0.70 674	0.94 702	1.88 517	0.39 621	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 754	0.91 762	1.29 779	0.77 682	0.62 693	1.62 674	1.03 715	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 778	0.22 557

DN	0.37 331	0.23 109	1.40 329	0.37 592	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 745	0.12 251	0.19 504

NLSM1	0.39 362	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 808	1.64 817	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

RAFT_R40	0.50 517	0.21 62	1.76 444	0.50 709	0.40 685	0.61 550	0.53 718	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

FINET	0.65 645	0.95 709	3.06 773	0.35 542	0.40 685	0.58 497	0.48 704	0.92 674	1.10 776	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

HGLStereo	0.54 563	0.69 586	2.00 571	0.35 542	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 791	1.70 823	2.50 687	0.56 744	0.40 685	2.15 825	0.99 799	1.24 797	1.26 788	1.02 773	1.10 766	1.29 789	0.88 757	3.10 832	1.08 720	1.66 848	0.83 838	0.68 814	0.88 834	1.57 840	1.80 844

AF-Net	0.69 670	0.92 694	2.21 618	0.41 643	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 732	0.69 696	1.03 758	1.04 765	0.84 746	1.19 606	0.78 672	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

SHD	0.72 686	0.77 627	2.36 652	0.45 681	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 787	1.07 777	0.84 718	0.90 732	0.73 722	1.09 589	0.98 700	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 676

PA-Net	0.84 733	1.00 732	3.49 804	0.63 773	0.40 685	0.70 657	0.52 714	0.86 620	0.84 729	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 799	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 706	0.22 531	0.36 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	0.93 747	0.86 668	2.26 633	1.38 828	0.41 694	0.92 745	0.50 709	0.93 682	0.65 582	0.86 755	0.72 687	3.04 828	0.54 649	1.83 713	0.68 646	0.21 706	0.28 754	0.95 828	0.54 800	0.60 793	0.37 719

1111	1.33 789	0.64 561	3.89 812	0.53 724	0.41 694	1.56 797	1.77 837	1.21 792	1.28 790	1.44 810	1.64 798	1.79 807	1.76 820	3.04 829	3.57 835	0.32 770	0.22 708	0.28 750	0.26 695	0.47 766	0.48 758

YMNet	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

YMNet_1	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

HH	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

FCDSN-DC	1.29 787	0.54 507	2.50 687	0.47 694	0.41 694	1.12 774	0.60 741	1.10 779	1.27 789	2.23 829	2.87 831	3.67 834	3.12 841	2.39 785	1.69 772	0.30 764	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.35 692	0.38 723
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	0.38 344	0.33 300	1.92 538	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 731	0.11 220	0.09 141

acv_ft	0.48 484	0.44 436	1.76 444	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 736	0.10 193

MFN_U_SF_RVC	1.55 805	2.39 854	3.16 783	0.65 778	0.41 694	1.12 774	0.46 692	1.23 796	1.33 794	1.61 817	1.20 771	1.43 796	0.98 768	1.76 694	1.97 784	1.90 853	1.80 859	1.98 857	2.15 861	1.63 841	1.77 843

RYNet	0.70 674	0.56 520	2.25 630	0.35 542	0.41 694	0.86 731	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 734	0.60 679	2.70 813	1.00 706	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MSKI-zero shot	0.46 461	0.38 366	2.47 678	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 737	0.14 331	0.10 193

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 321	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 207	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 685	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 712	0.09 119	0.20 524

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 216	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 251	0.53 724	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 717	0.71 791

RAFT-Test	0.44 423	0.38 366	2.01 572	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.11 227

CFNet-RSSM	0.41 382	0.32 287	2.20 617	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.09 141

aanetorigin	0.77 711	0.80 643	2.59 707	0.43 658	0.44 707	0.58 497	1.01 804	0.57 356	0.68 611	1.53 815	1.23 773	0.81 698	1.08 777	1.07 586	1.07 719	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 787	0.30 665

RP	0.67 657	0.82 652	1.94 551	0.43 658	0.44 707	0.65 618	0.45 689	0.89 647	0.82 723	0.66 683	0.92 736	0.99 754	0.76 732	1.55 657	0.66 639	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

RGC	0.71 683	0.97 720	2.18 614	0.44 666	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 707	1.04 761	1.01 758	0.71 716	1.74 691	0.70 652	0.23 724	0.18 665	0.28 750	0.26 695	0.29 627	0.27 636

PASM	0.72 686	0.68 582	1.91 535	0.47 694	0.44 707	0.60 529	0.51 711	0.76 514	0.80 715	0.77 729	0.67 648	0.87 724	0.61 688	2.40 786	0.67 643	0.32 770	0.35 777	0.36 775	0.41 775	0.45 760	0.39 729

DRN-Test	0.64 637	0.43 421	2.44 668	0.39 621	0.44 707	0.80 715	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 735	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 649	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

MDST_ROB	1.17 777	0.42 411	3.87 811	0.54 730	0.44 707	4.11 845	0.58 737	1.31 801	0.84 729	2.12 823	1.12 767	0.98 751	0.71 716	4.24 849	0.99 705	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 704

HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 258	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 247	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 737	0.09 119	0.10 193

Selective-IGEV-i1	0.44 423	0.23 109	1.30 296	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 706	0.14 331	0.75 797

LL-Strereo	0.72 686	1.29 794	2.49 683	0.36 566	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 688	0.58 571	0.85 715	0.79 737	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 733	0.42 741

ccnet	0.71 683	0.41 401	1.59 380	0.40 634	0.45 719	1.06 764	0.55 726	0.98 725	0.71 641	0.88 756	0.97 747	0.82 704	0.88 757	1.68 681	0.94 693	0.32 770	0.26 742	0.32 767	0.27 702	0.34 677	0.30 665

GwcNet	0.69 670	0.71 595	3.12 780	0.36 566	0.45 719	0.81 717	0.44 681	0.86 620	0.84 729	0.60 633	0.74 694	0.82 704	0.49 632	1.65 676	0.66 639	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

NCC-stereo	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557

Abc-Net	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.64 637	0.88 679	2.35 649	0.41 643	0.45 719	0.73 674	0.47 700	0.94 693	0.74 672	0.75 719	0.54 533	0.74 668	0.47 616	1.70 684	0.72 659	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 265	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 341	0.35 542	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-MonSter	0.51 534	0.42 411	1.28 289	0.36 566	0.46 728	0.80 715	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 687	0.16 637	0.12 526	0.29 758	0.26 695	0.41 736	0.26 624

RT-IGEV	0.66 652	0.25 147	2.11 595	0.56 744	0.46 728	0.62 571	0.54 722	0.99 737	0.75 687	0.79 733	0.93 740	0.85 715	0.78 736	0.59 460	1.64 770	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 785	0.28 620	0.30 665

raftrobust	0.38 344	0.68 582	1.54 370	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

RASNet	0.61 621	0.68 582	2.03 580	0.35 542	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 740	0.61 688	2.21 769	0.73 662	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

AE-Stereo	0.42 403	0.29 235	1.65 393	0.43 658	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 781	0.22 531	0.19 504

SGM-ForestM	2.98 835	1.70 823	3.52 806	0.67 780	0.47 734	5.18 849	3.36 855	3.30 851	2.86 847	4.44 859	3.79 849	9.80 868	5.50 857	6.29 863	6.52 862	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 702	0.38 717	0.58 774

DANet	0.80 719	0.65 569	2.21 618	1.19 822	0.48 736	0.74 680	1.25 818	0.89 647	1.53 811	0.89 758	0.71 682	0.96 747	0.56 659	1.83 713	0.96 696	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 652
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
nnnnnnn	1.25 784	0.65 569	3.29 796	0.59 760	0.49 737	1.23 785	0.74 773	1.18 791	1.53 811	1.56 816	2.44 822	2.56 823	1.56 810	2.30 774	2.36 804	0.36 781	0.32 771	0.40 785	0.39 771	0.47 766	0.58 774

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

UGAM-zero	0.63 633	0.39 381	2.49 683	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 729	0.45 425	1.16 783	0.82 741	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 779	0.11 220	0.22 557

DNS	0.55 575	0.72 600	0.93 200	0.30 397	0.50 740	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 639	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 843	1.49 835

CES	0.30 250	0.27 190	1.09 242	0.23 134	0.50 740	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 759

PVD	0.90 742	0.85 665	2.15 607	0.53 724	0.50 740	0.99 754	0.56 731	1.15 789	1.64 817	1.41 808	1.41 789	1.11 777	1.13 783	1.35 625	1.31 750	0.26 742	0.28 754	0.28 750	0.26 695	0.37 710	0.49 759

DeepPrunerF	0.86 735	0.86 668	2.91 759	0.45 681	0.50 740	0.64 603	0.48 704	1.14 786	2.64 844	0.63 664	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 750	0.23 724	0.19 678	0.30 760	0.28 706	0.36 701	0.25 613

ELAS_RVC	1.37 795	0.78 637	3.21 791	0.55 737	0.50 740	1.49 793	2.48 851	1.48 810	1.71 821	2.13 826	2.09 809	2.07 814	2.56 833	1.90 734	2.02 787	0.35 779	0.36 780	0.37 779	0.34 745	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 796	0.79 640	2.86 747	0.53 724	0.50 740	2.81 836	2.20 847	1.61 817	1.50 810	2.28 831	2.35 819	1.82 808	2.13 825	1.73 689	2.22 798	0.35 779	0.37 782	0.35 772	0.35 749	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

RTSA	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

TCMNet	0.66 652	0.85 665	2.55 704	0.50 709	0.52 748	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 717	0.27 636

SST-Stereo	0.52 550	0.20 40	1.76 444	0.62 771	0.53 749	0.62 571	0.66 756	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

AnyNet_C01	1.14 770	1.49 809	4.23 821	0.54 730	0.53 749	1.51 795	1.37 824	1.04 770	1.07 772	1.17 790	1.33 783	1.15 781	1.08 777	1.61 673	2.74 814	0.25 738	0.22 708	0.28 750	0.24 681	0.48 770	0.40 735

raft_robust	0.55 575	0.84 659	1.73 422	0.28 334	0.54 751	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 680	0.75 729	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 722	0.26 602	0.16 441

AnyNet_C32	1.00 757	1.33 801	2.53 693	0.49 704	0.54 751	1.15 780	1.14 813	0.91 665	0.89 745	1.11 780	0.95 744	0.87 724	0.93 761	1.50 651	4.07 839	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 717	0.33 697

PWCK	1.49 802	1.90 835	3.22 793	1.09 817	0.54 751	1.71 805	1.73 836	1.49 811	1.53 811	1.44 810	1.80 803	1.82 808	1.30 793	3.34 837	1.76 776	1.07 833	0.56 815	0.97 831	0.58 810	1.38 839	0.65 783

Select-FE	0.65 645	0.67 579	2.76 735	0.49 704	0.55 754	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 749	0.55 544	0.91 734	0.75 729	0.57 447	1.16 733	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 791	0.14 331	0.31 676

PFNet	0.60 613	0.33 300	2.47 678	0.41 643	0.55 754	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 729	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

NVStereoNet_ROB	1.16 776	0.95 709	2.54 699	0.58 755	0.55 754	0.78 704	0.63 753	1.00 748	1.08 773	1.03 774	4.07 851	1.48 798	1.22 789	2.88 823	1.27 747	0.50 798	0.46 803	0.54 803	0.62 815	0.50 776	0.63 781
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 331	0.22 91	0.56 757	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

PSMNet-RUCA	0.58 598	0.82 652	1.89 524	0.59 760	0.56 757	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 796	0.29 712	0.48 770	0.30 665

NaN_ROB	1.14 770	0.94 702	2.96 762	0.53 724	0.56 757	1.13 778	0.99 799	0.98 725	1.00 762	1.09 779	0.87 726	0.77 682	1.06 776	5.90 861	2.72 813	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 712

TestStereo1	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

SA-5K	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 621	0.61 539	3.35 801	0.33 492	0.58 762	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 714	0.52 508	0.99 754	0.65 700	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 775	0.29 627	0.20 524

SAMSARA	0.91 743	0.97 720	2.22 622	0.80 793	0.58 762	1.32 786	1.31 820	1.01 756	0.94 754	1.36 802	0.87 726	1.38 794	0.90 759	1.72 688	1.02 712	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 687	0.36 701	0.35 704

GCST	0.72 686	1.10 759	2.15 607	1.11 819	0.59 764	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 819	0.45 801	0.84 820	0.64 818	0.69 799	0.54 766

UDG	0.77 711	1.23 786	2.15 607	0.67 780	0.59 764	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 758	0.67 707	1.02 580	0.73 662	0.45 794	0.34 774	0.87 822	0.51 795	0.67 798	0.46 752

EAI-Stereo	0.78 715	0.25 147	1.67 401	0.54 730	0.59 764	1.95 814	2.05 845	1.11 785	0.64 565	0.95 768	1.49 792	0.50 513	0.67 707	0.59 460	1.44 760	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 791	0.13 292	0.22 557

MADNet+	1.36 793	1.93 838	5.95 836	0.81 796	0.59 764	1.57 798	1.09 808	1.39 807	1.22 785	0.84 749	1.01 753	1.25 787	1.12 782	3.19 833	2.36 804	0.45 794	0.47 806	0.38 782	0.34 745	0.59 790	0.57 772

PDISCO_ROB	0.75 702	1.06 752	2.11 595	0.64 775	0.59 764	1.13 778	0.43 670	1.14 786	1.05 768	0.64 674	0.71 682	0.96 747	0.61 688	1.21 607	0.76 666	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 789	0.32 686

GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 263	0.53 724	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 791

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 263	0.34 525	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 674	0.65 569	3.45 803	0.50 709	0.60 769	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 724	1.30 780	0.81 698	0.60 679	0.57 447	0.82 681	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 778	0.31 647	0.22 557

Sa-1000	0.51 534	0.72 600	1.90 529	0.31 428	0.60 769	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 712	0.29 627	0.10 193

PAM_32	0.70 674	0.35 331	2.73 731	0.54 730	0.61 773	1.07 769	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 760	0.91 734	1.23 785	0.77 735	0.65 491	1.10 723	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 791	0.15 361	0.38 723

SA	0.50 517	0.75 616	1.95 554	0.31 428	0.61 773	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 737	0.30 639	0.10 193

PAM	0.70 674	0.35 331	2.72 726	0.56 744	0.62 775	1.08 771	0.53 718	0.85 609	0.44 312	0.93 765	0.92 736	1.24 786	0.68 710	0.64 479	1.01 710	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 788	0.14 331	0.38 723

Consistency-Raft	0.88 739	0.93 700	3.23 794	0.99 810	0.64 776	0.77 699	0.55 726	0.98 725	0.97 758	0.61 643	1.03 758	0.65 604	1.05 774	0.79 541	1.38 755	0.44 792	0.46 803	0.51 802	0.58 810	0.65 796	0.47 754

test_5	0.51 534	0.87 675	1.99 569	0.37 592	0.65 777	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 723

AIO_test	0.39 362	0.37 352	1.19 268	0.73 783	0.67 778	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

G-Net	0.99 753	0.64 561	2.76 735	0.57 750	0.67 778	2.03 821	0.72 772	0.76 514	0.67 608	1.14 783	2.56 825	1.30 792	1.02 771	1.48 650	1.74 775	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 695	0.37 710	0.31 676

ply	2.41 823	0.70 592	0.70 108	0.60 765	0.68 780	0.54 426	0.50 709	5.09 858	1.43 804	0.35 368	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

xbf	3.05 838	0.62 545	0.70 108	0.60 765	0.68 780	5.50 852	6.34 868	5.09 858	1.43 804	2.40 834	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

ADCPNet	0.99 753	0.99 730	3.93 816	0.37 592	0.68 780	1.36 788	0.62 750	0.87 631	0.76 698	0.78 731	0.81 710	1.08 771	1.18 786	1.14 601	2.49 808	0.21 706	0.69 829	0.21 718	0.95 837	0.29 627	0.37 719

DDUNet	0.77 711	1.12 764	1.88 517	0.76 788	0.69 783	0.84 725	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 688	0.75 697	0.91 734	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 801	0.37 782	0.95 828	0.52 798	0.71 802	0.57 772

SPS-STEREO	1.07 765	1.13 767	2.88 749	0.65 778	0.69 783	0.99 754	0.68 762	1.05 771	0.87 735	1.36 802	1.23 773	1.46 797	0.94 764	1.87 722	1.72 774	0.66 809	0.61 818	0.58 806	0.57 807	0.65 796	0.77 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
raft+_RVC	0.44 423	0.67 579	1.85 502	0.34 525	0.71 785	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 735

relurobot		0.79 640		0.85 798	0.72 786	0.65 618	0.78 779	0.60 384	0.72 651	0.76 724	0.70 676	0.65 604	0.74 727	0.68 501	0.69 649	0.74 818	0.65 820	0.70 816	0.66 820	0.71 802	0.67 788

otaku	1.03 762	1.68 821	2.72 726	0.95 807	0.73 787	1.03 761	0.59 739	0.99 737	0.86 732	0.69 696	1.61 795	0.98 751	0.64 698	1.46 642	1.14 729	0.95 827	0.46 803	0.72 818	0.40 772	1.24 833	0.78 801

WAO-7	1.48 801	1.63 814	2.49 683	0.93 805	0.75 788	1.72 806	1.10 809	1.84 826	1.96 833	1.43 809	2.54 824	1.97 812	1.61 813	3.06 830	2.08 792	0.69 812	0.66 822	0.94 827	0.74 826	0.80 812	0.69 790

anonymity	0.80 719	0.66 577	1.29 293	0.59 760	0.75 788	0.67 633	0.52 714	0.95 707	0.71 641	0.94 766	0.70 676	0.67 622	0.87 753	0.71 517	1.35 753	0.64 808	0.62 819	0.58 806	1.44 847	0.60 793	0.65 783

RAFT+CT+SA	0.50 517	0.86 668	1.82 492	0.37 592	0.75 788	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 795	0.29 627	0.41 740

MFMNet_re	0.92 745	1.28 793	2.53 693	0.82 797	0.76 791	0.90 741	0.75 775	0.98 725	1.04 767	1.03 774	1.05 762	0.84 711	0.94 764	0.83 545	0.72 659	0.68 811	0.60 817	0.63 810	0.60 814	0.77 810	0.74 795

HUF	0.59 606	0.65 569	2.46 672	0.45 681	0.77 792	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 864	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 841

relubot	0.76 706	0.84 659	0.98 216	0.90 801	0.79 793	0.72 665	0.78 779	0.70 455	0.74 672	0.84 749	0.75 697	0.68 629	0.82 741	0.70 514	0.76 666	0.75 819	0.72 833	0.69 815	0.66 820	0.71 802	0.67 788

SQANet	0.80 719	1.58 813	2.53 693	0.76 788	0.83 794	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 664	0.69 666	0.73 662	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 821	0.29 756	0.59 808	0.29 712	0.86 816	0.61 778

Ntro	1.00 757	1.68 821	2.80 742	0.95 807	0.85 795	1.06 764	0.53 718	0.98 725	0.90 747	0.62 654	0.76 701	0.93 740	0.66 705	1.66 677	0.98 700	0.99 829	0.45 801	0.75 819	0.40 772	1.19 829	0.75 797

ACVNet-4b	1.93 812	1.85 831	4.10 819	1.07 814	0.86 796	1.15 780	0.53 718	1.06 772	1.12 779	0.64 674	1.09 765	1.99 813	0.70 714	2.20 768	9.86 873	5.62 871	0.41 797	1.03 834	0.55 801	1.86 846	0.85 806

ACVNet_1	1.33 789	1.91 836	4.03 817	1.09 817	0.88 797	1.19 784	0.66 756	1.24 797	1.17 782	0.94 766	0.96 745	3.09 829	1.04 773	2.37 779	1.11 726	1.04 831	0.48 810	1.03 834	0.48 788	1.12 826	0.83 803

EDNetEfficientorigin	8.18 860	0.98 725	145.96 899	0.51 714	0.89 798	0.72 665	0.48 704	0.85 609	1.56 815	2.12 823	1.49 792	1.29 789	1.31 794	1.83 713	2.13 796	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 728	0.45 748

DMCA-RVC	0.62 626	0.96 712	2.63 712	0.36 566	0.90 799	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 694	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

RainbowNet	1.15 774	1.78 827	2.72 726	1.12 820	0.91 800	1.06 764	0.76 777	1.16 790	1.13 781	0.75 719	0.97 747	1.09 773	0.80 738	1.60 670	1.21 741	1.17 836	1.26 853	1.01 833	0.57 807	1.13 827	0.88 811

ACVNet_2	1.42 799	1.81 828	3.23 794	1.08 815	0.92 801	1.32 786	0.85 788	1.49 811	1.69 819	1.19 793	1.73 802	2.13 815	1.03 772	2.50 799	1.40 758	0.91 823	0.53 813	1.00 832	0.55 801	2.11 849	0.85 806

SGM_RVC	1.89 811	0.92 694	2.50 687	0.96 809	0.93 802	1.63 801	1.37 824	1.52 813	12.43 870	1.85 820	1.69 799	2.40 821	1.74 818	2.81 820	1.71 773	0.53 799	0.47 806	0.42 790	0.47 785	0.74 806	0.74 795
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zero-FE	0.80 719	0.27 190	8.23 851	0.49 704	0.98 803	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 790	0.17 95	0.20 140	0.77 682	0.22 269	0.60 467	0.97 697	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

AAGNet	0.88 739	0.33 300	1.79 478	0.54 730	0.98 803	0.62 571	0.46 692	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 722	1.23 613	7.48 864	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

EDNetEfficient	1.27 786	0.70 592	4.05 818	0.64 775	0.98 803	0.94 748	1.40 827	0.85 609	1.75 822	2.34 832	1.33 783	1.05 767	2.21 827	1.58 666	4.15 840	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 702	0.38 717	0.32 686

DStereoO	0.99 753	0.66 577	1.67 401	0.75 787	0.99 806	0.73 674	1.33 822	0.94 693	0.91 748	0.70 702	1.06 763	0.75 674	1.75 819	0.95 567	2.39 806	1.20 838	0.41 797	0.48 799	0.59 812	0.85 814	0.60 777

WAO-6	1.58 806	1.54 811	2.32 641	1.14 821	1.00 807	2.30 830	1.03 805	1.82 825	2.85 846	1.25 795	2.61 827	2.20 816	1.56 810	2.47 797	1.99 786	0.95 827	0.67 823	1.19 839	0.83 832	1.08 824	0.88 811

PatchMatch Cens Cmp	3.00 836	1.05 749	3.00 768	0.49 704	1.01 808	2.38 832	1.99 843	3.88 854	7.65 866	3.43 855	7.67 860	10.86 870	4.35 850	4.03 846	5.75 851	0.30 764	0.34 774	0.34 770	0.59 812	0.35 692	0.64 782

MANE	2.90 834	1.14 769	2.96 762	1.03 811	1.01 808	5.01 848	2.45 850	5.36 860	6.88 863	3.58 856	4.76 855	5.99 853	4.99 852	4.23 848	4.61 845	0.56 804	0.67 823	0.44 796	0.78 829	0.51 778	1.03 823

SGM+DAISY	1.83 810	1.43 806	3.81 810	0.87 799	1.01 808	2.38 832	2.53 852	1.36 804	1.75 822	2.92 847	3.22 838	2.65 824	2.93 835	2.22 772	3.10 823	0.72 815	0.69 829	0.63 810	0.62 815	0.77 810	0.98 815

MonStereo1	1.98 814	1.01 736	1.78 458	1.19 822	1.04 811	3.58 840	0.61 745	1.53 814	1.93 830	1.39 806	3.37 845	2.23 818	10.80 870	2.84 821	1.25 745	1.04 831	0.38 786	0.96 830	0.57 807	1.10 825	1.00 822

WAO-8	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

Venus	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

Dean	1.79 809	1.83 829	3.92 814	1.29 825	1.07 814	1.55 796	1.00 802	1.95 829	2.33 838	1.47 812	4.19 852	4.26 840	1.33 797	2.21 769	1.48 762	1.14 835	0.68 827	1.18 836	0.74 826	1.24 833	0.98 815

PM Cens cmp D40	2.13 818	1.10 759	2.84 746	0.60 765	1.09 815	1.99 820	1.70 835	2.53 838	4.58 854	3.30 853	6.13 857	5.30 849	3.03 838	2.93 824	2.87 819	0.30 764	0.35 777	0.35 772	0.64 818	0.38 717	0.65 783

IMH-64-1	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

IMH-64	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

IMH	2.02 815	2.15 849	2.69 722	1.68 835	1.12 818	1.66 804	0.92 795	2.10 833	1.92 829	1.32 800	2.66 829	2.21 817	1.69 816	5.78 860	1.68 771	5.54 870	0.96 842	1.31 842	0.71 824	1.32 838	0.99 820

WQFJA1++	2.30 821	0.22 80	6.03 837	1.08 815	1.15 819	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 879	0.19 125	3.34 833	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 890	0.14 355

TorneroNet-64	2.65 827	1.83 829	3.30 797	1.46 830	1.20 820	3.89 842	0.99 799	3.51 853	6.71 862	2.56 836	4.60 853	4.22 837	3.85 847	3.33 836	3.14 824	1.19 837	0.65 820	1.39 847	0.79 831	3.31 857	1.15 827

JetBlue	1.78 808	1.63 814	3.92 814	0.73 783	1.21 821	4.38 846	3.35 854	1.59 815	1.20 784	1.26 798	1.52 794	2.37 819	1.88 822	3.23 835	3.00 820	0.53 799	0.47 806	0.48 799	0.49 791	1.29 835	0.97 814

edge stereo	0.81 727	0.73 608	3.30 797	0.37 592	1.21 821	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 735	0.88 729	1.14 780	0.71 716	2.18 767	0.71 655	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 717	0.26 624

TorneroNet	5.50 849	1.92 837	3.16 783	1.47 831	1.25 823	14.07 867	1.06 807	4.90 857	20.99 888	10.17 869	16.48 878	11.88 875	6.93 864	3.34 837	4.20 841	1.30 841	0.69 829	1.45 849	0.86 833	2.61 854	1.20 828

notaker	2.66 828	2.07 840	3.31 799	2.61 851	1.43 824	1.76 810	1.11 811	2.76 842	1.79 824	2.26 830	11.53 873	3.96 835	4.29 849	3.09 831	2.76 817	1.55 847	0.88 840	1.70 855	1.07 842	2.00 848	1.35 832

pmcnn	1.32 788	1.05 749	2.77 738	0.74 785	1.43 824	0.72 665	0.56 731	0.96 712	0.91 748	0.99 770	2.92 834	6.01 854	0.70 714	2.38 782	3.32 829	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

UNDER WATER-64	2.47 824	1.89 834	4.86 828	1.82 842	1.44 826	3.18 838	1.57 834	2.62 839	5.64 857	2.05 822	2.13 811	4.13 836	3.76 846	2.62 807	3.42 831	1.47 845	0.85 839	1.57 852	1.07 842	1.82 845	1.49 835

UNDER WATER	2.74 829	1.85 831	4.54 825	1.81 841	1.44 826	2.34 831	1.40 827	3.24 847	6.60 861	2.60 837	2.76 830	5.75 851	5.24 854	3.02 828	4.01 838	1.45 844	0.81 837	1.59 853	1.06 841	1.80 844	1.51 838

KSHMR	4.10 843	1.97 839	5.27 832	1.71 837	1.47 828	1.96 815	1.28 819	3.19 846	17.33 883	2.12 823	15.91 876	9.18 867	1.57 812	8.42 868	1.98 785	1.52 846	1.26 853	1.67 854	1.19 844	1.67 842	1.40 834

SDNR	1.22 783	0.80 643	2.71 724	0.33 492	1.48 829	1.98 819	0.23 381	1.93 828	2.44 840	0.89 758	2.52 823	1.36 793	0.51 639	3.65 841	1.93 780	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 712

Selective-IGEV-i1pa	9.22 864	12.57 873	9.49 856	2.20 845	1.49 830	16.83 871	8.03 874	14.34 882	11.26 869	10.52 870	15.24 875	14.52 881	11.94 878	18.22 886	9.78 872	7.79 881	3.09 869	5.20 875	2.49 864	2.46 853	6.90 867

ktn	4.35 846	2.10 841	2.89 752	1.80 839	1.49 830	2.13 824	1.41 829	2.26 834	12.72 871	11.41 873	16.43 877	11.15 871	3.75 845	4.36 850	3.18 825	1.82 850	0.98 844	1.73 856	1.21 845	2.97 856	1.27 830

tt	4.93 848	0.27 190	4.20 820	2.29 847	1.58 832	10.20 862	16.97 879	9.42 873	5.02 856	1.67 818	1.28 777	4.68 843	5.03 853	3.37 839	5.92 852	6.16 872	9.47 882	2.82 869	3.18 866	3.60 858	1.53 839

PatchMatch Graph Cmp	2.61 826	1.17 779	3.39 802	0.60 765	1.62 833	2.22 828	1.95 842	2.96 844	5.82 858	3.78 858	8.75 862	5.90 852	2.42 832	3.19 833	5.49 850	0.32 770	0.41 797	0.37 779	0.71 824	0.44 756	0.73 794

FACV-RUCA	0.58 598	0.40 389	1.78 458	0.43 658	1.67 834	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 809	0.12 455	0.70 800	0.98 815

PM Graph cmp D40	2.10 816	1.24 789	2.59 707	0.64 775	1.68 835	2.26 829	2.01 844	2.48 837	4.02 851	3.10 850	6.70 858	4.51 842	2.32 828	2.86 822	2.62 812	0.33 777	0.42 800	0.38 782	0.75 828	0.45 760	0.71 791

JetRed	3.29 840	4.93 857	10.17 858	1.45 829	1.72 836	7.44 859	5.05 861	3.06 845	2.12 837	2.41 835	2.39 820	2.99 827	2.37 829	3.51 840	6.44 859	1.32 842	1.90 863	1.37 846	1.23 846	2.21 850	1.76 842

LVE	1.96 813	2.17 850	3.14 781	1.68 835	1.80 837	1.63 801	1.03 805	2.34 836	2.81 845	1.25 795	2.89 832	4.24 839	1.29 791	2.79 818	1.44 760	2.85 860	0.91 841	1.18 836	1.46 848	1.23 832	1.10 826

IGEV-RUCA	2.28 820	0.30 261	1.15 258	0.40 634	1.86 838	2.06 823	1.90 840	1.36 804	1.80 826	3.70 857	3.76 848	5.02 847	8.19 867	2.12 764	1.63 768	0.25 738	0.76 835	2.72 868	1.91 852	2.39 852	2.36 849

DStereoFS	2.23 819	2.10 841	2.47 678	1.61 834	1.88 839	3.81 841	2.06 846	1.95 829	3.33 848	2.38 833	3.31 840	2.37 819	4.92 851	2.45 794	3.27 826	1.03 830	1.27 855	0.55 804	1.04 840	0.70 800	2.05 846

MWDA-net	1.20 778	2.17 850	3.60 808	1.52 832	1.97 840	0.74 680	1.83 839	0.79 560	1.54 814	0.66 683	1.26 775	0.58 568	1.08 777	1.67 679	3.84 836	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

DStereoSA	2.12 817	0.98 725	2.80 742	1.25 824	2.23 841	1.97 817	4.62 860	1.22 793	2.54 843	1.16 784	3.84 850	1.00 756	4.05 848	2.07 757	5.29 849	0.93 824	1.48 856	0.48 799	1.51 849	0.95 821	1.95 845

MADNet++	2.79 830	2.11 844	2.97 765	2.49 849	2.28 842	2.95 837	2.31 849	2.67 840	2.47 841	3.03 849	3.13 837	2.70 825	2.92 834	4.10 847	4.48 843	2.68 859	2.24 867	3.04 871	2.44 863	2.37 851	2.34 848

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 901	7.20 849	2.47 848	2.32 843	116.02 902	1.42 830	90.41 909	82.69 907	32.69 906	90.10 906	60.10 908	84.41 907	129.53 909	52.52 904	50.16 905	15.10 885	18.00 892	9.63 880	0.94 819	40.09 899

MultiAttention	2.38 822	0.50 483	1.93 541	1.80 839	2.56 844	10.86 863	2.30 848	1.22 793	0.80 715	0.62 654	1.16 770	1.13 778	0.56 659	16.09 881	1.18 736	0.20 697	0.09 362	0.43 795	1.62 850	0.94 819	1.58 840

UHP(ZeroShot)	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

UHP	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

BEATNet-Init1	12.10 868	11.19 869	27.29 889	2.99 853	3.51 847	21.84 884	11.10 875	14.34 882	13.83 878	20.34 886	20.33 883	26.35 899	20.03 883	19.06 887	14.80 882	1.74 849	1.81 860	2.05 858	2.49 864	3.69 861	3.12 851

fsdfsdds	2.52 825	0.90 688	4.35 823	0.62 771	3.81 848	4.40 847	4.02 859	2.26 834	3.45 849	3.39 854	5.86 856	5.49 850	3.16 842	2.42 788	2.55 809	0.45 794	0.27 749	0.55 804	0.48 788	0.95 821	0.96 813

LE_ROB	4.43 847	1.35 803	9.38 854	2.79 852	3.93 849	2.43 834	3.46 856	2.68 841	11.19 868	11.66 874	4.73 854	5.26 848	10.46 869	4.50 851	9.49 870	0.82 822	0.69 829	1.34 843	0.98 838	0.75 808	0.76 799

HanzoNet	7.64 857	2.86 856	5.05 830	7.01 860	3.97 850	2.18 826	1.34 823	3.37 852	4.05 852	13.17 877	10.58 867	10.73 869	16.52 881	8.45 869	10.51 874	10.48 882	9.72 883	5.59 876	13.46 883	6.84 875	6.83 866

DGSMNet	2.89 833	0.63 556	3.18 788	3.43 856	4.17 851	2.57 835	6.98 873	0.97 721	0.83 726	0.56 578	1.86 805	0.79 691	0.62 693	1.64 675	1.39 756	4.61 869	5.01 873	5.17 874	4.71 871	4.44 866	4.19 855

GCAPDPT-zeroshot	1.09 766	0.30 261	8.70 852	3.22 854	5.88 852	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

GCAP-BAT	1.13 769	0.30 261	9.45 855	3.22 854	5.97 853	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

TestStereooo	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

DispFullNet	1.67 807	2.10 841	5.22 831	1.53 833	8.90 856	0.86 731	0.31 569	0.96 712	0.96 757	1.37 805	1.01 753	1.13 778	1.98 824	1.51 652	0.91 689	0.54 801	0.31 765	1.18 836	0.63 817	1.13 827	0.80 802

USTest	8.10 858	7.17 866	8.96 853	9.25 862	9.05 857	15.27 868	23.78 881	9.96 874	9.47 867	5.94 865	6.75 859	7.80 860	7.48 865	8.83 870	11.21 875	2.21 858	3.56 870	2.86 870	3.20 867	5.02 867	4.16 854

light-stereo	8.15 859	2.75 855	9.83 857	12.24 866	9.63 858	19.16 877	0.44 681	6.84 864	3.57 850	13.44 878	22.94 896	23.04 888	1.65 814	17.20 885	7.61 865	3.06 862	2.25 868	0.42 790	0.52 798	4.07 864	2.31 847

PML	23.15 877	16.83 874	7.78 850	5.49 858	9.93 859	51.13 896	104.50 907	5.76 861	13.62 876	37.30 907	105.93 907	30.86 900	23.50 890	12.07 873	7.87 866	6.30 873	2.12 866	6.32 879	2.43 862	10.44 880	2.90 850

DGTPSM_ROB	8.89 863	5.62 858	12.25 863	5.92 859	11.32 860	8.54 860	24.18 882	6.40 862	13.49 874	5.15 860	11.46 871	6.19 855	10.92 871	7.00 864	13.72 876	4.47 868	7.65 874	3.92 872	7.45 878	4.38 865	7.87 872

DPSMNet_ROB	9.48 865	5.64 859	13.01 869	8.82 861	11.82 861	8.54 860	24.20 883	6.41 863	13.65 877	5.32 862	11.47 872	6.33 857	10.92 871	7.69 867	13.89 877	7.25 880	8.19 878	5.06 873	7.78 879	5.31 868	8.26 873

TCMNet-wrong-test	5.51 850	6.62 862	6.20 841	13.02 872	11.90 862	7.14 857	5.53 866	6.99 867	1.44 807	2.65 838	3.10 836	8.37 863	5.95 860	4.75 857	6.05 853	3.07 863	0.98 844	2.38 860	1.99 853	6.62 870	5.43 858

noway3	5.51 850	6.38 861	6.27 842	12.92 870	12.02 863	7.08 853	5.48 864	6.99 867	1.39 799	2.69 840	3.33 842	8.37 863	5.97 861	4.68 856	6.13 854	3.05 861	1.00 846	2.44 864	2.05 857	6.61 869	5.27 857

noway2	5.52 852	6.31 860	6.33 843	12.97 871	12.02 863	7.09 854	5.49 865	6.95 865	1.40 800	2.70 841	3.32 841	8.40 865	6.00 862	4.60 852	6.13 854	3.07 863	1.04 847	2.43 861	2.05 857	6.65 871	5.44 859

zzzz4	5.59 854	6.90 864	6.62 848	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.41 802	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

noway1	5.58 853	6.89 863	6.57 847	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.40 800	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

noway4	5.60 855	6.93 865	6.50 846	13.12 875	12.06 867	7.19 858	5.54 867	6.97 866	1.42 803	2.67 839	3.29 839	8.41 866	6.00 862	4.66 855	6.23 856	3.11 867	1.06 850	2.44 864	2.04 856	6.73 874	5.55 862

iinet-test	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

IINet	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

LRCNet_RVC	13.74 873	19.30 875	12.75 866	19.46 878	12.69 870	1.86 811	0.41 659	12.33 877	1.05 768	15.77 881	18.83 882	12.62 878	8.70 868	12.21 874	9.62 871	22.22 897	8.37 881	25.85 899	24.01 898	19.32 892	17.44 885

DPSM_ROB	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

DPSM	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

U	3.37 842	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 873	19.19 878	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 891	12.81 882	0.10 172	0.08 98

DPSimNet_ROB	17.97 874	20.20 882	24.98 882	17.62 876	15.92 874	21.53 883	21.00 880	13.70 880	15.61 881	23.89 899	14.69 874	22.87 886	24.58 899	12.70 878	14.56 880	18.48 892	12.91 884	20.21 895	12.05 881	17.76 881	14.17 877

HaxPig	19.86 875	22.40 883	22.34 876	17.95 877	17.95 875	11.77 864	11.89 876	16.02 886	15.89 882	21.10 888	21.41 886	18.74 885	18.39 882	20.08 888	19.69 885	23.63 901	23.22 895	24.06 898	23.69 897	23.00 893	23.95 889

EKT-Stereo	1.47 800	0.49 475	1.93 541	2.57 850	19.31 876	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 892	26.39 887	22.16 879	22.13 877	16.12 870	13.97 877	20.24 887	20.05 884	25.50 900	25.31 897	22.96 887	22.63 887	24.39 889	23.24 889	28.20 902	27.23 903	28.62 900	27.75 901	27.50 898	27.76 894

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 895	29.27 890	25.82 880	25.34 878	19.48 880	15.17 878	23.55 891	23.00 893	28.45 901	27.87 898	26.25 898	25.86 900	26.96 898	25.55 890	31.30 903	30.07 904	31.76 901	30.81 902	30.79 902	30.93 895

CasAABBNet	24.81 881	22.53 884	24.83 881	26.08 881	25.74 879	39.86 889	57.06 896	28.87 895	28.83 897	21.16 893	22.54 891	24.22 893	23.89 895	26.38 890	30.87 894	14.25 883	16.71 889	13.09 882	14.81 885	17.78 882	16.71 879

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 888	25.22 885	26.11 884	25.76 880	39.92 891	57.06 896	29.03 899	29.01 901	21.12 889	22.64 892	24.13 890	23.91 896	26.46 895	30.82 891	14.27 887	16.70 888	13.09 882	14.83 889	17.78 882	16.71 879

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

RAFT-FE	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

FlowAnything	24.85 882	22.54 885	25.10 883	26.11 884	25.76 880	39.86 889	57.00 893	28.89 896	28.87 898	21.31 896	22.68 895	24.22 893	23.87 891	26.39 893	30.89 898	14.26 884	16.78 894	13.10 886	14.90 891	17.78 882	16.69 878

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 889	25.14 884	26.13 886	25.82 884	39.93 892	57.03 894	28.97 897	28.95 899	21.21 894	22.65 893	24.25 895	23.98 898	26.43 894	30.83 893	14.27 887	16.71 889	13.10 886	14.82 886	17.82 888	16.76 884

Anonymous_1	22.91 876	11.20 870	12.13 862	12.75 867	26.28 885	19.43 879	27.92 889	14.08 881	13.61 875	14.96 880	10.58 867	11.26 874	11.19 875	12.55 877	14.57 881	38.28 904	7.88 877	34.96 902	63.99 903	89.57 907	10.94 876

fast-reg	25.26 885	22.76 891	26.49 888	26.66 887	27.60 886	41.51 894	57.03 894	28.84 892	28.98 900	20.78 887	22.21 887	23.55 889	23.30 888	26.97 899	31.44 899	14.39 891	16.67 887	15.16 890	15.84 892	18.23 891	16.71 879

LSM	3.31 841	1.11 763	5.29 833	9.40 863	30.65 887	0.84 725	1.12 812	0.91 665	1.22 785	1.36 802	2.19 815	0.93 740	0.83 743	1.66 677	0.90 688	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 706	0.39 728	6.33 865

DLNR-FE	13.43 871	20.01 878	23.53 877	121.73 901	33.87 888	0.46 304	0.15 76	8.09 872	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 875	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.82 906	0.18 487

DLNR_Zeroshot_test	13.43 871	19.94 877	23.55 878	121.61 900	35.03 889	0.46 304	0.15 76	8.02 871	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 874	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.13 905	0.18 487

zzzz2	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

noway5	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

xxxxx1	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

tt_ll	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

ff	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

RSGM-EC	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

acva	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

zzzzzz3	37.89 893	29.68 893	38.88 894	48.93 891	48.83 897	58.10 898	76.69 904	42.34 903	43.95 905	31.42 902	34.06 901	40.19 903	40.01 905	39.79 903	48.00 903	21.11 893	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.46 887

zzz1	37.91 894	29.70 894	39.14 895	48.93 891	48.83 897	58.08 897	76.65 903	42.36 904	44.00 906	31.44 903	34.09 904	40.20 904	40.01 905	39.82 904	47.98 902	21.12 894	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.47 888

LSM0	26.58 886	22.63 890	25.88 886	30.13 888	52.21 899	39.94 893	56.74 892	28.97 897	28.72 894	21.14 890	22.26 888	24.43 896	23.88 892	26.54 897	30.87 894	14.32 890	16.55 886	13.12 889	14.71 884	17.92 889	20.60 886

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 900	54.28 896	81.06 898	59.31 900	47.32 895	1.10 809	62.71 908	4.75 855	93.58 908	64.56 905	59.83 907	23.32 889	113.26 908	71.06 907	78.00 908	30.25 905	134.23 909	125.75 908	91.14 908	81.11 900

test_example2	115.39 899	123.23 902	94.57 898	115.52 899	123.55 901	101.63 901	114.33 908	53.41 907	99.48 908	134.90 909	135.05 908	85.83 909	85.11 908	111.32 907	106.15 908	152.55 909	205.26 908	99.78 908	114.96 907	140.96 909	110.20 901

ccccc		297.21 903		374.70 902	380.44 902	203.92 903		216.32 910		203.37 910		215.01 910		312.78 910		412.57 910	356.13 909	256.09 910	227.69 909	428.88 910

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 698	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 900	29.11 900	29.08 902	21.22 895	22.65 893	24.49 897	23.97 897	27.00 900	30.82 891	14.30 889	16.74 893	13.11 888	14.86 890	17.80 887

PatchMatch		1.17 779		0.57 750		2.19 827		3.29 850		3.17 852		6.29 856		3.87 844		0.32 770		0.39 784		0.43 746

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

ASD4		19.65 876

Low-res two-view benchmark