Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.24 60	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.28 141	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

S2M2_L	0.24 151	0.29 236	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.24 26	0.09 3	0.36 105	0.45 336	0.17 98	0.25 226	0.23 234	0.17 138	0.24 60	0.28 377	0.15 618	0.12 530	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test410_97500	0.20 45	0.23 110	0.70 110	0.22 95	0.18 295	0.46 309	0.11 4	0.34 80	0.29 61	0.18 121	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

test410	0.20 45	0.24 129	0.70 110	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.11 4	0.35 85	0.30 65	0.21 184	0.15 63	0.14 29	0.14 54	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

S2M2_XL	0.20 45	0.32 290	1.10 250	0.19 5	0.13 97	0.16 5	0.11 4	0.27 12	0.17 2	0.15 28	0.19 130	0.15 63	0.14 54	0.19 2	0.21 225	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.08 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.21 85	0.37 355	0.70 110	0.22 95	0.12 62	0.31 74	0.11 4	0.36 105	0.39 240	0.17 98	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.25 78	0.27 359	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.10 198

20000	0.19 16	0.30 262	0.65 77	0.20 16	0.11 45	0.40 213	0.12 8	0.26 8	0.37 206	0.20 167	0.16 88	0.14 29	0.11 10	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 41	0.55 26	0.28 339	0.21 383	0.35 122	0.12 8	0.29 28	0.32 90	0.24 248	0.16 88	0.12 5	0.15 94	0.39 315	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 322	0.83 163	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 28	0.21 11	0.15 28	0.12 23	0.13 13	0.10 3	0.23 46	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.06 1	0.06 47	0.10 176	0.06 6

over v1	0.23 139	0.77 632	0.73 127	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.12 8	0.39 136	0.35 146	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.20 235	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 41	0.74 130	0.17 1	0.12 62	0.32 86	0.12 8	0.33 72	0.46 347	0.15 28	0.15 63	0.16 79	0.19 212	0.23 46	0.18 126	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.21 85	0.31 278	0.69 103	0.21 55	0.13 97	0.27 36	0.12 8	0.37 115	0.26 28	0.21 184	0.19 130	0.15 63	0.12 20	0.47 397	0.29 396	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.12 286

MLG-Stereo_test2	0.21 85	0.36 349	0.68 100	0.21 55	0.17 240	0.45 287	0.12 8	0.35 85	0.42 294	0.15 28	0.11 13	0.22 215	0.10 3	0.28 141	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

LG-G_1	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

LG-G	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

17500	0.20 45	0.38 370	0.81 158	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.13 17	0.27 12	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.14 29	0.11 10	0.26 101	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

25000	0.20 45	0.37 355	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.30 41	0.42 294	0.16 58	0.15 63	0.13 13	0.12 20	0.28 141	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

15000	0.19 16	0.31 278	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.31 52	0.40 262	0.19 148	0.12 23	0.12 5	0.12 20	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 322	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 213	0.13 17	0.29 28	0.37 206	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.12 20	0.36 282	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 290	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 213	0.13 17	0.28 21	0.38 220	0.14 13	0.12 23	0.14 29	0.12 20	0.26 101	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.11 232

test12345	0.20 45	0.31 278	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 187	0.13 17	0.37 115	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 141	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

test_c	0.20 45	0.38 370	0.97 218	0.20 16	0.11 45	0.26 32	0.13 17	0.28 21	0.34 127	0.17 98	0.11 13	0.15 63	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

GStereo	0.22 122	0.29 236	0.87 177	0.20 16	0.17 240	0.29 48	0.13 17	0.29 28	0.22 13	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.25 78	0.28 377	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 349	0.84 166	0.18 3	0.10 16	0.22 21	0.13 17	0.27 12	0.21 11	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.10 3	0.28 141	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.10 198

CR-RVC	0.18 6	0.28 220	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 39	0.13 17	0.27 12	0.19 3	0.16 58	0.09 1	0.17 107	0.14 54	0.34 255	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.16 58	0.17 102	0.16 79	0.18 174	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_5	0.20 45	0.50 488	0.51 9	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.13 17	0.41 161	0.36 185	0.14 13	0.17 102	0.19 172	0.15 94	0.24 60	0.13 1	0.08 103	0.05 1	0.08 106	0.08 210	0.15 366	0.06 6

rgla	0.20 45	0.54 512	0.64 66	0.22 95	0.21 383	0.35 122	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.12 5	0.14 54	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

416test1013	0.20 45	0.46 457	0.72 122	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.29 28	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.13 13	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

416test	0.20 45	0.45 451	0.67 97	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.12 23	0.13 13	0.15 94	0.20 5	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

LACA_dic	0.19 16	0.33 303	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 143	0.13 17	0.22 4	0.19 3	0.16 58	0.11 13	0.15 63	0.13 36	0.33 239	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 185	0.57 531	0.93 205	0.24 187	0.13 97	0.39 197	0.13 17	0.32 61	0.36 185	0.21 184	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.28 141	0.18 126	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.32 691

over-8	0.23 139	0.76 622	0.79 152	0.24 187	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.15 28	0.15 63	0.19 172	0.18 174	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

over-9	0.24 151	0.77 632	0.85 168	0.23 138	0.11 45	0.35 122	0.13 17	0.37 115	0.34 127	0.15 28	0.14 55	0.19 172	0.19 212	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.07 46

depth_test_26	0.22 122	0.28 220	0.91 199	0.20 16	0.13 97	0.18 9	0.13 17	0.31 52	0.41 276	0.16 58	0.31 312	0.19 172	0.13 36	0.22 31	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.14 360

CAR	0.19 16	0.28 220	0.60 48	0.21 55	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.19 148	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.27 114	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 191	0.60 48	0.20 16	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

HiDET	0.19 16	0.20 41	0.62 60	0.20 16	0.13 97	0.36 143	0.13 17	0.35 85	0.31 75	0.16 58	0.14 55	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.23 277	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

252Zero-FE	0.62 631	0.27 191	0.83 163	0.24 187	0.13 97	0.31 74	0.13 17	0.39 136	0.32 90	8.03 871	0.23 193	0.12 5	0.12 20	0.26 101	0.44 550	0.09 214	0.12 530	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.12 286

Replicate-Monster	0.23 139	0.40 394	0.94 210	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.13 17	0.40 148	0.36 185	0.22 209	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.40 324	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.15 409

2.25w	0.21 85	0.22 81	0.51 9	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.42 173	0.34 127	0.23 233	0.27 252	0.14 29	0.18 174	0.33 239	0.24 309	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4w-stereo	0.20 45	0.21 63	0.57 36	0.21 55	0.15 164	0.39 197	0.13 17	0.39 136	0.33 109	0.22 209	0.21 154	0.13 13	0.20 235	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

111111	0.24 151	0.21 63	0.82 161	0.24 187	0.21 383	0.43 261	0.13 17	0.45 213	0.35 146	0.22 209	0.27 252	0.18 133	0.16 127	0.35 267	0.18 126	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.25 584	0.08 102

MLG-Stereo_test3	0.21 85	0.35 334	0.65 77	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.37 115	0.40 262	0.21 184	0.12 23	0.17 107	0.12 20	0.25 78	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.10 198

MLG-Stereo_test1	0.21 85	0.33 303	0.61 53	0.23 138	0.21 383	0.45 287	0.13 17	0.33 72	0.46 347	0.13 7	0.09 1	0.18 133	0.12 20	0.32 220	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

MLG-Stereo	0.21 85	0.33 303	0.60 48	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.13 17	0.39 136	0.46 347	0.13 7	0.10 4	0.17 107	0.13 36	0.35 267	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

IGEV-Stereo++	0.23 139	0.23 110	0.64 66	0.24 187	0.22 417	0.47 323	0.13 17	0.52 320	0.33 109	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.22 274	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.09 145

vfmstereo	0.19 16	0.29 236	0.48 5	0.21 55	0.10 16	0.43 261	0.14 49	0.34 80	0.42 294	0.15 28	0.13 34	0.13 13	0.12 20	0.31 201	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 273	0.29 546	0.41 228	0.14 49	0.30 41	0.27 37	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 55	0.34 626	0.42 248	0.14 49	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.15 94	0.30 185	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 273	0.42 710	0.37 164	0.14 49	0.28 21	0.31 75	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.14 54	0.34 255	0.16 74	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 85	0.31 278	0.80 157	0.21 55	0.10 16	0.29 48	0.14 49	0.48 265	0.39 240	0.17 98	0.14 55	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt5	0.20 45	0.40 394	0.72 122	0.22 95	0.11 45	0.35 122	0.14 49	0.26 8	0.37 206	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

F8.5	0.21 85	0.34 322	0.56 32	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_9	0.21 85	0.35 334	0.56 32	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.59 503	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

TT111	0.19 16	0.22 81	0.66 92	0.20 16	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.29 28	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.20 184	0.14 54	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.08 102

LGCAT	0.24 151	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.47 323	0.14 49	0.34 80	0.19 3	0.17 98	0.13 34	0.23 234	0.15 94	0.39 315	0.21 225	0.14 595	0.34 779	0.07 13	0.08 210	0.07 6	0.53 770

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 547	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.30 41	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.17 107	0.13 36	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.15 558	0.07 6	0.09 145

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.32 61	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MGA	0.19 16	0.27 191	0.57 36	0.20 16	0.18 295	0.37 164	0.14 49	0.30 41	0.25 19	0.18 121	0.14 55	0.15 63	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

PSi22a	0.20 45	0.28 220	0.89 190	0.20 16	0.11 45	0.16 5	0.14 49	0.32 61	0.35 146	0.12 4	0.09 1	0.22 215	0.16 127	0.20 5	0.14 8	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.05 1	0.13 297	0.11 232

PSi22	0.37 336	0.73 613	1.71 422	0.28 339	0.13 97	0.44 275	0.14 49	0.64 417	0.51 407	0.22 209	0.28 264	0.36 404	0.22 274	0.65 496	0.27 359	0.07 37	0.14 582	0.07 13	0.06 47	0.28 625	0.12 286

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

DispViT+	0.23 139	0.23 110	0.98 221	0.19 5	0.44 712	0.22 21	0.14 49	0.41 161	0.37 206	0.19 148	0.16 88	0.18 133	0.15 94	0.38 307	0.17 105	0.11 444	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

WQFJA1++	2.30 826	0.22 81	6.03 842	1.08 820	1.15 824	0.29 48	0.14 49	0.39 136	0.24 16	13.61 884	0.19 130	3.34 838	0.17 138	0.33 239	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	18.19 895	0.14 360

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 171	0.87 177	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.11 1	0.18 122	0.12 5	0.12 20	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.07 46
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

LCMNet	0.20 45	0.21 63	0.61 53	0.20 16	0.13 97	0.39 197	0.14 49	0.34 80	0.34 127	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.15 94	0.27 114	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.08 102

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 41	0.51 9	0.22 95	0.17 240	0.35 122	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.19 148	0.21 154	0.14 29	0.15 94	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.14 360

asd	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.22 95	0.17 240	0.41 228	0.14 49	0.35 85	0.32 90	0.24 248	0.20 145	0.15 63	0.18 174	0.26 101	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

3.25w_new	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.25w	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.5w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.55 26	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.14 49	0.43 183	0.33 109	0.21 184	0.24 209	0.14 29	0.18 174	0.34 255	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

monsterstereo	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.25 219	0.27 521	0.39 197	0.14 49	0.51 303	0.33 109	0.25 271	0.27 252	0.13 13	0.13 36	0.38 307	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

monsters	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.23 138	0.28 535	0.42 248	0.14 49	0.46 223	0.31 75	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.14 54	0.43 343	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.08 210	0.06 1	0.06 6

IGEV-Stereo+	0.29 236	0.29 236	0.86 173	0.25 219	0.34 626	0.30 59	0.14 49	0.32 61	0.53 438	0.18 121	0.12 23	0.18 133	0.19 212	0.49 415	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.46 769	0.59 781

GCAP-Stereo	0.34 301	0.89 689	1.76 449	0.26 273	0.12 62	0.52 415	0.14 49	0.49 281	0.38 220	0.29 326	0.30 295	0.29 342	0.22 274	0.30 185	0.20 196	0.09 214	0.17 658	0.09 235	0.07 151	0.21 518	0.11 232

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 95	0.19 335	0.42 248	0.15 80	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

GeoMambaStereo_RVC	0.24 151	0.30 262	0.87 177	0.20 16	0.18 295	0.31 74	0.15 80	0.30 41	0.22 13	0.25 271	0.26 240	0.28 323	0.20 235	0.25 78	0.30 419	0.13 546	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.14 360

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 55	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.27 12	0.28 47	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

WiStereo	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt9	0.20 45	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.15 94	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.06 6

TYNG	0.20 45	0.36 349	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.32 86	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.16 127	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.06 6

MGW-Stereo	0.22 122	0.55 522	0.58 40	0.21 55	0.28 535	0.38 187	0.15 80	0.35 85	0.28 47	0.15 28	0.23 193	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.05 1	0.06 1	0.06 6

F4.4	0.21 85	0.35 334	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.31 74	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.21 253	0.26 101	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.06 6

F5.5	0.20 45	0.48 474	0.59 43	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.41 161	0.37 206	0.14 13	0.15 63	0.19 172	0.17 138	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.05 1

FORCE_8	0.21 85	0.42 416	0.55 26	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.17 102	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.05 1

F7	0.21 85	0.36 349	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.47 249	0.59 503	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.06 6

FORCE_6	0.21 85	0.52 495	0.57 36	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.15 28	0.16 88	0.18 133	0.16 127	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.09 123	0.06 6

Codiref-stereo	0.25 164	0.22 81	1.44 346	0.35 547	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.15 618	0.10 424	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 236	0.37 355	1.44 346	0.35 547	0.46 733	0.72 670	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

SCION-MonSter(vits)	0.38 349	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.75 505	0.72 656	0.16 58	0.61 603	0.55 545	0.39 530	0.57 452	0.77 674	0.15 618	0.10 424	0.21 723	0.21 666	0.45 765	0.23 590

DF_test	0.20 45	0.28 220	1.00 225	0.23 138	0.16 204	0.15 3	0.15 80	0.28 21	0.25 19	0.15 28	0.16 88	0.14 29	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.08 102

over-6	0.26 185	0.78 642	1.04 235	0.23 138	0.11 45	0.36 143	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.18 174	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.07 46

qqai	0.21 85	0.20 41	0.63 61	0.39 626	0.13 97	0.32 86	0.15 80	0.35 85	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.27 707	0.07 6	0.09 145

monster-pro	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 168	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.24 60	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

RT-Monster	0.29 236	0.30 262	0.95 212	0.25 219	0.28 535	0.46 309	0.15 80	0.53 331	0.55 461	0.37 388	0.36 357	0.28 323	0.21 253	0.32 220	0.21 225	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.15 366	0.14 360

PipStereo	0.19 16	0.26 171	0.85 168	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

PSi22b	0.20 45	0.26 171	0.88 184	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

DepthFocus	0.19 16	0.30 262	0.77 142	0.19 5	0.15 164	0.20 12	0.15 80	0.31 52	0.19 3	0.16 58	0.17 102	0.15 63	0.13 36	0.22 31	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.08 64	0.07 46

Foundation-i32	0.20 45	0.28 220	0.87 177	0.20 16	0.11 45	0.20 12	0.15 80	0.32 61	0.36 185	0.13 7	0.10 4	0.25 272	0.14 54	0.19 2	0.15 33	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.12 286

LACA1	0.19 16	0.39 386	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.31 52	0.34 127	0.15 28	0.11 13	0.14 29	0.15 94	0.25 78	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

Test_v1	0.21 85	0.27 191	0.95 212	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.37 115	0.27 37	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.13 36	0.25 78	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.11 232

Pro-Stereo	0.22 122	0.25 148	0.66 92	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.15 80	0.23 6	0.35 146	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.09 1	0.49 415	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.37 766	0.08 64	0.09 145

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 41	0.60 48	0.20 16	0.11 45	0.39 197	0.15 80	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.15 63	0.17 107	0.16 127	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.09 145

BridgeDepth	0.19 16	0.30 262	0.55 26	0.23 138	0.09 1	0.38 187	0.15 80	0.32 61	0.33 109	0.16 58	0.12 23	0.23 234	0.19 212	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DLNR-FE	13.43 876	20.01 883	23.53 882	121.73 906	33.87 893	0.46 309	0.15 80	8.09 877	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.75 530	0.29 396	6.68 880	0.26 747	0.09 235	0.38 770	50.82 911	0.18 492

MonStereo	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

qwe	0.21 85	0.22 81	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.41 228	0.15 80	0.46 223	0.35 146	0.26 290	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.31 201	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

StereoAnything_RVC	0.35 316	1.25 795	1.82 497	0.20 16	0.12 62	0.26 32	0.15 80	0.43 183	0.37 206	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 212	0.46 385	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.08 106	0.05 1	0.76 814	0.18 492

MonSter	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

dual_stereo	0.23 139	0.25 148	0.66 92	0.21 55	0.15 164	0.27 36	0.15 80	0.62 401	0.40 262	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.37 294	0.19 156	0.09 214	0.31 770	0.07 13	0.10 333	0.07 6	0.07 46

Pointernet	0.29 236	0.25 148	1.49 364	0.24 187	0.20 364	0.47 323	0.15 80	0.62 401	0.47 370	0.22 209	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.28 141	0.20 196	0.10 344	0.07 133	0.07 13	0.12 459	0.10 176	0.07 46

U	3.37 847	0.17 3	0.91 199	0.26 273	13.79 878	19.19 883	0.15 80	0.41 161	0.31 75	0.17 98	0.18 122	0.27 306	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.09 214	0.06 31	17.88 896	12.81 887	0.10 176	0.08 102

trnet	0.28 220	0.26 171	1.32 307	0.19 5	0.12 62	0.54 431	0.15 80	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.30 185	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.09 123	0.07 46

DLNR_Zeroshot_test	13.43 876	19.94 882	23.55 883	121.61 905	35.03 894	0.46 309	0.15 80	8.02 876	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.76 534	0.29 396	6.42 879	0.26 747	0.09 235	0.38 770	50.13 910	0.18 492

CREStereo++_RVC	0.33 289	0.29 236	1.74 433	0.24 187	0.16 204	0.54 431	0.15 80	0.40 148	0.55 461	0.37 388	0.51 498	0.24 252	0.19 212	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.30 727	0.08 64	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
valid	0.44 428	1.65 823	1.09 247	0.27 301	0.15 164	0.41 228	0.16 123	0.72 473	0.44 317	0.31 339	0.25 226	0.21 205	0.14 54	0.99 577	0.17 105	1.42 848	0.09 366	0.11 409	0.06 47	0.12 255	0.09 145

ACC-I	0.22 122	0.42 416	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.25 30	0.16 123	0.32 61	0.26 28	0.17 98	0.23 193	0.14 29	0.14 54	0.35 267	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.14 360

Cross2Single-S	0.21 85	0.41 406	0.88 184	0.21 55	0.14 125	0.26 32	0.16 123	0.33 72	0.25 19	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.12 20	0.26 101	0.21 225	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.16 446

tt4	0.21 85	0.20 41	0.94 210	0.22 95	0.10 16	0.33 95	0.16 123	0.42 173	0.38 220	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.14 8	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.07 46

CR-Stereo	0.18 6	0.32 290	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 26	0.16 123	0.27 12	0.22 13	0.14 13	0.11 13	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.13 1	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.09 145

E$^{3}$Stereo	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLLLL	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

100	0.20 45	0.24 129	0.67 97	0.23 138	0.14 125	0.30 59	0.16 123	0.31 52	0.27 37	0.18 121	0.14 55	0.21 205	0.14 54	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.08 64	0.09 145

300	0.19 16	0.20 41	0.59 43	0.21 55	0.13 97	0.28 39	0.16 123	0.31 52	0.30 65	0.18 121	0.14 55	0.20 184	0.13 36	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

Last	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.28 21	0.33 109	0.17 98	0.14 55	0.24 252	0.14 54	0.31 201	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

DDDD	0.20 45	0.22 81	0.68 100	0.21 55	0.13 97	0.31 74	0.16 123	0.31 52	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.24 252	0.15 94	0.24 60	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.16 123	0.45 213	0.35 146	0.13 7	0.16 88	0.16 79	0.24 323	0.28 141	0.13 1	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.06 6

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 194	0.23 138	0.12 62	0.12 1	0.16 123	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 55	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.11 224	0.07 46

Anonymus	0.21 85	0.21 63	0.75 133	0.25 219	0.14 125	0.34 109	0.16 123	0.32 61	0.31 75	0.18 121	0.15 63	0.23 234	0.17 138	0.27 114	0.24 309	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

PhaseNet	0.25 164	0.26 171	0.96 217	0.25 219	0.15 164	0.31 74	0.16 123	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.18 122	0.28 323	0.17 138	0.30 185	0.27 359	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.14 336	0.26 629

PointNet	0.20 45	0.21 63	0.82 161	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.33 72	0.28 47	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.22 31	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.07 46

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 41	0.61 53	0.21 55	0.13 97	0.15 3	0.16 123	0.21 2	0.36 185	0.11 1	0.17 102	0.13 13	0.10 3	0.18 1	0.19 156	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.11 232

Select-FE	0.65 650	0.67 584	2.76 740	0.49 709	0.55 759	0.79 713	0.16 123	0.90 658	0.53 438	0.84 754	0.55 549	0.91 739	0.75 734	0.57 452	1.16 738	0.11 444	0.18 670	0.11 409	0.49 796	0.14 336	0.31 681

Zero-FE251	0.56 590	0.29 236	1.27 292	0.26 273	0.16 204	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.35 146	5.31 866	0.19 130	0.22 215	0.19 212	0.24 60	1.08 725	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.13 330

AdaDepth	0.24 151	0.18 8	1.03 230	0.25 219	0.21 383	0.46 309	0.16 123	0.30 41	0.27 37	0.17 98	0.19 130	0.14 29	0.18 174	0.35 267	0.17 105	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.10 198

asda	0.22 122	0.25 148	0.70 110	0.21 55	0.16 204	0.43 261	0.16 123	0.44 193	0.35 146	0.22 209	0.20 145	0.14 29	0.20 235	0.25 78	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

3.75w	0.21 85	0.21 63	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.30 65	0.22 209	0.20 145	0.13 13	0.18 174	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

SGD-Stereo	0.22 122	0.28 220	0.77 142	0.22 95	0.11 45	0.40 213	0.16 123	0.31 52	0.36 185	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.17 138	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.07 46

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 220	0.28 220	1.09 247	0.33 497	0.15 164	0.30 59	0.16 123	0.58 367	0.42 294	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.26 363	0.38 307	0.37 498	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.06 6

FoundationStereo	0.20 45	0.30 262	0.81 158	0.21 55	0.22 417	0.21 19	0.16 123	0.25 7	0.38 220	0.15 28	0.11 13	0.18 133	0.17 138	0.23 46	0.16 74	0.09 214	0.13 563	0.08 106	0.06 47	0.07 6	0.07 46

MaDis-Stereo	0.29 236	0.54 512	1.44 346	0.24 187	0.29 546	0.29 48	0.16 123	0.45 213	0.37 206	0.19 148	0.21 154	0.28 323	0.22 274	0.30 185	0.29 396	0.10 344	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

TANstereo	0.33 289	0.49 480	1.75 440	0.23 138	0.12 62	0.54 431	0.16 123	0.40 148	0.45 336	0.45 452	0.51 498	0.26 288	0.22 274	0.29 167	0.20 196	0.10 344	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.11 232

CMRA-Stereo	0.48 489	0.20 41	4.88 834	0.28 339	0.23 441	0.36 143	0.17 150	0.49 281	0.38 220	0.27 307	0.33 334	0.27 306	0.23 302	0.50 422	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.11 412	0.11 224	0.20 529

FETCStereo	0.29 236	0.20 41	1.18 270	0.23 138	0.46 733	0.43 261	0.17 150	0.35 85	0.40 262	0.34 361	0.26 240	0.30 354	0.18 174	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.31 770	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

FETStereo	0.28 220	0.22 81	1.12 252	0.25 219	0.36 650	0.40 213	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.25 226	0.27 306	0.18 174	0.31 201	0.23 277	0.06 1	0.22 713	0.09 235	0.09 276	0.09 123	0.11 232

CEFStereo	0.32 275	0.22 81	1.41 336	0.22 95	0.56 762	0.42 248	0.17 150	0.36 105	0.41 276	0.33 354	0.29 275	0.30 354	0.19 212	0.32 220	0.24 309	0.07 37	0.30 768	0.08 106	0.15 558	0.08 64	0.23 590

CGFBStereo	0.30 255	0.22 81	1.37 326	0.22 95	0.44 712	0.41 228	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.26 240	0.29 342	0.19 212	0.29 167	0.22 259	0.07 37	0.27 754	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.15 409

ACC	0.22 122	0.43 426	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.26 32	0.17 150	0.33 72	0.27 37	0.17 98	0.21 154	0.14 29	0.14 54	0.32 220	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.14 360

tt7	0.19 16	0.32 290	0.53 22	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.17 150	0.29 28	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.17 107	0.18 174	0.26 101	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 171	0.63 61	0.23 138	0.10 16	0.33 95	0.17 150	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.16 79	0.15 94	0.24 60	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 236	0.55 26	0.22 95	0.09 1	0.37 164	0.17 150	0.46 223	0.37 206	0.14 13	0.17 102	0.17 107	0.15 94	0.22 31	0.14 8	0.09 214	0.05 1	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.06 6

FORCE_4	0.22 122	0.29 236	0.58 40	0.23 138	0.09 1	0.35 122	0.17 150	0.42 173	0.54 453	0.15 28	0.17 102	0.21 205	0.17 138	0.32 220	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.06 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 139	0.41 406	0.59 43	0.27 301	0.24 463	0.34 109	0.17 150	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.19 130	0.16 79	0.12 20	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.31 681

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 236	0.90 194	0.17 1	0.13 97	0.21 19	0.17 150	0.29 28	0.24 16	0.15 28	0.17 102	0.10 1	0.13 36	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.09 366	0.11 409	0.14 528	0.13 297	0.11 232

HLF11	0.44 428	0.97 725	2.44 673	0.22 95	0.19 335	0.43 261	0.17 150	0.66 430	0.51 407	0.33 354	0.40 397	0.31 361	0.29 432	0.88 562	0.35 483	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.11 232

TS12	0.24 151	0.26 171	0.83 163	0.25 219	0.11 45	0.46 309	0.17 150	0.46 223	0.43 308	0.20 167	0.31 312	0.18 133	0.20 235	0.31 201	0.22 259	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.07 46

LACA3	0.18 6	0.20 41	0.67 97	0.19 5	0.12 62	0.35 122	0.17 150	0.27 12	0.31 75	0.16 58	0.13 34	0.15 63	0.15 94	0.28 141	0.13 1	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.06 6

LACA2	0.25 164	0.74 618	1.30 301	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.17 150	0.32 61	0.36 185	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6

VMStereo-Base	0.26 185	0.27 191	1.26 289	0.20 16	0.12 62	0.42 248	0.17 150	0.37 115	0.40 262	0.22 209	0.31 312	0.29 342	0.21 253	0.32 220	0.20 196	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

VIP-Stereo	0.28 220	0.56 525	1.05 239	0.23 138	0.19 335	0.52 415	0.17 150	0.44 193	0.39 240	0.18 121	0.25 226	0.24 252	0.15 94	0.33 239	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.14 336	0.32 691

FE-Mocha	0.41 387	0.31 278	1.44 346	0.28 339	0.33 612	0.41 228	0.17 150	0.69 452	0.45 336	0.44 441	0.50 491	0.41 441	0.45 595	0.36 282	1.17 740	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.21 666	0.13 297	0.13 330

water-stereo	0.24 151	0.17 3	0.88 184	0.24 187	0.14 125	0.37 164	0.17 150	0.43 183	0.32 90	0.26 290	0.35 353	0.26 288	0.24 323	0.22 31	0.25 328	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

4.25_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5w_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5_new	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.5w-stereo	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.25w-stereo	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

IGEV	0.22 122	0.28 220	0.88 184	0.21 55	0.24 463	0.42 248	0.17 150	0.35 85	0.37 206	0.20 167	0.22 176	0.14 29	0.12 20	0.24 60	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

GIP-stereo	0.26 185	0.22 81	0.78 150	0.29 380	0.20 364	0.42 248	0.17 150	0.64 417	0.39 240	0.18 121	0.24 209	0.23 234	0.18 174	0.25 78	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.08 102

MIF-Stereo (partial)	0.34 301	0.41 406	1.93 546	0.26 273	0.24 463	0.32 86	0.17 150	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.37 364	0.25 272	0.26 363	0.44 360	0.31 433	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.19 485	0.14 360

EGLCR-Stereo	0.29 236	0.27 191	0.97 218	0.30 402	0.19 335	0.56 466	0.17 150	0.68 447	0.36 185	0.30 333	0.18 122	0.27 306	0.17 138	0.38 307	0.19 156	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.35 709

XX-TBD	0.34 301	0.77 632	1.75 440	0.34 530	0.13 97	0.51 394	0.17 150	0.43 183	0.50 399	0.37 388	0.49 481	0.23 234	0.18 174	0.28 141	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

XX-Stereo	0.55 580	0.54 512	3.50 810	0.48 707	0.39 678	0.54 431	0.17 150	0.89 652	0.40 262	0.44 441	0.65 648	0.85 720	0.19 212	0.77 540	0.21 225	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.32 742	0.17 433	0.14 360

CREStereo	0.28 220	0.30 262	1.33 310	0.19 5	0.13 97	0.55 448	0.17 150	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.11 444	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.10 176	0.07 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.37 336	0.34 322	1.50 368	0.27 301	0.18 295	0.63 594	0.17 150	0.92 679	0.53 438	0.49 501	0.48 463	0.30 354	0.30 443	0.39 315	0.30 419	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.12 286
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Cross2Single Stereo	0.26 185	0.43 426	0.86 173	0.27 301	0.13 97	0.24 26	0.18 183	0.37 115	0.35 146	0.37 388	0.28 264	0.20 184	0.12 20	0.53 437	0.21 225	0.15 618	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.16 407	0.08 102

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 185	0.47 468	1.36 319	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 334	0.52 13	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.18 183	0.43 183	0.38 220	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.18 174	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.09 123	0.06 6

GELT-Stereo	0.24 151	0.33 303	0.63 61	0.24 187	0.31 586	0.42 248	0.18 183	0.59 376	0.43 308	0.24 248	0.19 130	0.21 205	0.18 174	0.29 167	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.08 102

testmc14	0.25 164	0.17 3	0.71 118	0.45 686	0.24 463	0.47 323	0.18 183	0.35 85	0.35 146	0.16 58	0.20 145	0.20 184	0.15 94	0.48 404	0.19 156	0.07 37	0.08 265	0.06 1	0.05 1	0.09 123	0.28 649

ManiGeoR	0.44 428	1.04 751	2.50 692	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLf10	0.44 428	1.04 751	2.50 692	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLf8	0.45 453	1.10 764	2.46 677	0.21 55	0.19 335	0.51 394	0.18 183	0.76 519	0.58 490	0.32 350	0.37 364	0.32 372	0.28 408	0.92 566	0.26 344	0.12 509	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.14 336	0.11 232

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 185	0.47 468	1.36 319	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

Hybrid-DGEV-2	0.51 539	0.84 664	1.75 440	0.32 465	0.17 240	0.73 679	0.18 183	0.83 592	0.69 625	0.52 530	0.38 381	0.53 533	0.42 570	0.99 577	0.92 695	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.25 584	0.23 590

DVStereo	0.26 185	0.20 41	0.64 66	0.25 219	0.15 164	0.41 228	0.18 183	0.42 173	0.35 146	0.34 361	0.34 347	0.25 272	0.23 302	0.43 343	0.53 596	0.09 214	0.09 366	0.08 106	0.10 333	0.12 255	0.11 232

2.75w_new	0.21 85	0.21 63	0.57 36	0.20 16	0.14 125	0.40 213	0.18 183	0.47 249	0.36 185	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.19 212	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.07 46

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 336	0.37 355	1.21 280	0.26 273	0.18 295	0.73 679	0.18 183	0.53 331	0.41 276	0.35 373	0.30 295	0.58 573	0.22 274	0.33 239	0.95 700	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.13 297	0.15 409

GREAT-IGEV	0.37 336	0.28 220	1.48 360	0.25 219	0.38 672	0.46 309	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.15 28	0.29 275	0.15 63	0.17 138	0.36 282	0.23 277	0.07 37	0.76 840	0.07 13	0.26 700	0.21 518	1.03 828
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 122	0.22 81	0.91 199	0.23 138	0.13 97	0.49 361	0.18 183	0.30 41	0.28 47	0.19 148	0.17 102	0.14 29	0.14 54	0.41 330	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.09 145

tg	0.37 336	0.55 522	1.35 317	0.28 339	0.16 204	0.57 485	0.18 183	0.57 361	0.49 388	0.37 388	0.44 426	0.38 419	0.24 323	0.46 385	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.43 751	0.36 717

H2IRNET	0.40 378	0.61 544	1.90 534	0.29 380	0.17 240	0.54 431	0.18 183	0.52 320	0.50 399	0.27 307	0.56 561	0.47 501	0.35 481	0.46 385	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.32 661	0.12 286

UniTT-Stereo	0.30 255	0.36 349	1.68 409	0.27 301	0.24 463	0.29 48	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.26 290	0.37 364	0.18 133	0.18 174	0.31 201	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.25 584	0.08 102

RAFT-RH_RVC	0.61 626	0.50 488	2.33 649	0.36 571	0.29 546	0.60 534	0.18 183	0.44 193	0.58 490	0.76 729	1.91 811	0.47 501	0.29 432	1.60 675	1.23 748	0.14 595	0.07 133	0.13 554	0.13 495	0.10 176	0.09 145

arf4	0.31 267	0.25 148	1.14 261	0.35 547	0.20 364	0.38 187	0.19 202	0.62 401	0.44 317	0.29 326	0.34 347	0.26 288	0.20 235	0.67 502	0.23 277	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.14 528	0.10 176	0.08 102

arf3	0.36 328	0.29 236	1.36 319	0.43 663	0.17 240	0.37 164	0.19 202	0.62 401	0.46 347	0.36 381	0.41 404	0.28 323	0.22 274	0.92 566	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.13 554	0.13 495	0.13 297	0.08 102

arf2	0.40 378	0.38 370	1.58 383	0.55 742	0.19 335	0.34 109	0.19 202	0.64 417	0.48 378	0.42 426	0.47 447	0.31 361	0.27 387	0.96 573	0.28 377	0.26 747	0.12 530	0.17 672	0.13 495	0.16 407	0.16 446

G4	0.35 316	0.26 171	1.73 427	0.36 571	0.17 240	0.35 122	0.19 202	0.62 401	0.47 370	0.33 354	0.33 334	0.25 272	0.23 302	0.77 540	0.24 309	0.20 702	0.11 491	0.13 554	0.09 276	0.11 224	0.09 145

G3	0.38 349	0.40 394	1.48 360	0.55 742	0.18 295	0.38 187	0.19 202	0.66 430	0.46 347	0.38 401	0.37 364	0.30 354	0.21 253	0.76 534	0.28 377	0.36 786	0.09 366	0.22 727	0.12 459	0.20 501	0.10 198

G2	0.39 367	0.38 370	1.67 406	0.44 671	0.19 335	0.36 143	0.19 202	0.65 425	0.47 370	0.37 388	0.36 357	0.26 288	0.24 323	0.83 550	0.26 344	0.27 754	0.23 723	0.16 649	0.09 276	0.17 433	0.11 232

HNOStereo	0.30 255	0.18 8	1.15 263	0.23 138	0.45 724	0.50 376	0.19 202	0.37 115	0.38 220	0.34 361	0.29 275	0.26 288	0.19 212	0.28 141	0.22 259	0.07 37	0.38 791	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

FAST (zero-shot)	0.27 203	0.32 290	0.78 150	0.31 433	0.49 742	0.38 187	0.19 202	0.41 161	0.43 308	0.17 98	0.22 176	0.18 133	0.24 323	0.34 255	0.20 196	0.13 546	0.14 582	0.09 235	0.10 333	0.15 366	0.13 330

canet-new	0.29 236	0.47 468	1.41 336	0.26 273	0.18 295	0.43 261	0.19 202	0.47 249	0.32 90	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.21 253	0.37 294	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.46 757

bcnet-new	0.29 236	0.51 493	1.68 409	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.43 183	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.17 107	0.19 212	0.31 201	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.26 629

LWStereo	0.27 203	0.48 474	1.33 310	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.45 213	0.33 109	0.17 98	0.21 154	0.16 79	0.21 253	0.38 307	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.22 562

ARStereo	0.29 236	0.63 561	1.51 371	0.24 187	0.11 45	0.43 261	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.19 148	0.24 209	0.16 79	0.22 274	0.29 167	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.24 606

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 203	0.40 394	0.87 177	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 297	0.55 774

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 236	0.53 503	1.28 294	0.22 95	0.32 597	0.35 122	0.19 202	0.46 223	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.18 133	0.18 174	0.21 14	0.14 8	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.46 789	0.10 176	0.32 691

NLSM3	0.26 185	0.39 386	0.75 133	0.25 219	0.24 463	0.43 261	0.19 202	0.58 367	0.45 336	0.20 167	0.26 240	0.20 184	0.25 342	0.29 167	0.24 309	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.07 46

depthmonostereo	0.26 185	0.23 110	0.65 77	0.41 648	0.13 97	0.41 228	0.19 202	0.51 303	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.26 288	0.28 408	0.44 360	0.23 277	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.08 102

2.5w	0.21 85	0.23 110	0.50 6	0.22 95	0.15 164	0.39 197	0.19 202	0.47 249	0.36 185	0.21 184	0.22 176	0.13 13	0.17 138	0.33 239	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

HART	0.38 349	0.53 503	1.66 404	0.26 273	0.15 164	0.30 59	0.19 202	0.67 442	0.46 347	0.29 326	0.52 513	0.38 419	0.16 127	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.68 832	0.09 235	0.07 151	0.34 682	0.21 546

FLISNet	0.41 387	0.63 561	1.72 423	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

CoSv	0.41 387	0.63 561	1.72 423	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

ISRNet	0.47 482	0.44 441	1.55 378	0.37 597	0.31 586	0.49 361	0.19 202	0.75 505	0.66 604	0.63 669	0.71 687	0.67 627	0.39 530	0.58 459	0.44 550	0.23 729	0.16 635	0.21 723	0.20 656	0.21 518	0.25 618

UGAM-zero	0.63 638	0.39 386	2.49 688	0.30 402	0.49 742	0.67 638	0.19 202	0.91 670	0.45 336	0.77 734	0.45 430	1.16 788	0.82 746	2.05 759	0.29 396	0.09 214	0.15 615	0.09 235	0.44 784	0.11 224	0.22 562

RAStereo	0.28 220	0.48 474	1.52 373	0.26 273	0.18 295	0.25 30	0.19 202	0.42 173	0.35 146	0.20 167	0.25 226	0.20 184	0.16 127	0.24 60	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.12 255	0.08 102

GCST	0.72 691	1.10 764	2.15 612	1.11 824	0.59 769	0.62 576	0.19 202	0.75 505	0.53 438	0.56 583	0.63 622	0.47 501	0.31 453	1.11 599	0.33 461	0.75 824	0.45 806	0.84 825	0.64 823	0.69 804	0.54 771

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 203	0.40 394	0.86 173	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 297	0.55 774

MoCha-V2	0.36 328	0.32 290	1.41 336	0.36 571	0.31 586	0.35 122	0.19 202	0.57 361	0.39 240	0.30 333	0.32 324	0.28 323	0.27 387	0.47 397	0.24 309	0.08 103	0.56 820	0.08 106	0.38 770	0.18 463	0.12 286

GMStereo_Zeroshot	0.41 387	0.36 349	1.54 375	0.41 648	0.19 335	0.52 415	0.19 202	0.59 376	0.52 420	0.57 594	0.59 579	0.63 594	0.29 432	0.58 459	0.33 461	0.15 618	0.09 366	0.16 649	0.09 276	0.24 570	0.12 286

MIM_Stereo	0.41 387	0.60 539	1.88 522	0.31 433	0.21 383	0.50 376	0.19 202	0.64 417	0.44 317	0.43 433	0.53 526	0.43 460	0.27 387	0.51 427	0.28 377	0.08 103	0.14 582	0.11 409	0.10 333	0.26 607	0.26 629

CASnet	0.28 220	0.31 278	1.20 278	0.28 339	0.11 45	0.47 323	0.19 202	0.44 193	0.44 317	0.38 401	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.29 167	0.19 156	0.10 344	0.06 31	0.15 630	0.12 459	0.16 407	0.07 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	0.35 316	0.26 171	1.48 360	0.31 433	0.15 164	0.61 555	0.19 202	0.60 389	0.54 453	0.28 315	0.29 275	0.40 435	0.33 470	0.50 422	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.19 485	0.08 102

MC-Stereo	0.32 275	0.31 278	1.46 353	0.31 433	0.15 164	0.53 424	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.36 381	0.38 381	0.27 306	0.27 387	0.42 338	0.19 156	0.09 214	0.13 563	0.09 235	0.16 584	0.20 501	0.13 330

RALAANet	0.43 418	0.98 730	1.90 534	0.32 465	0.23 441	0.48 341	0.19 202	0.67 442	0.53 438	0.48 487	0.45 430	0.39 426	0.30 443	0.48 404	0.37 498	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.14 528	0.27 619	0.10 198

CFNet-RSSM	0.41 387	0.32 290	2.20 622	0.27 301	0.44 712	0.52 415	0.19 202	0.76 519	0.48 378	0.43 433	0.36 357	0.54 541	0.26 363	0.33 239	0.25 328	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.09 145

Gwc-CoAtRS	0.38 349	0.33 303	1.92 543	0.27 301	0.41 699	0.48 341	0.19 202	0.59 376	0.46 347	0.43 433	0.39 391	0.57 566	0.26 363	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.31 736	0.11 224	0.09 145

DN-CSS_ROB	0.48 489	1.23 791	1.99 574	0.39 626	0.22 417	0.56 466	0.19 202	0.75 505	0.61 529	0.45 452	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.70 519	0.32 447	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.36 706	0.12 286

arf1	0.44 428	0.58 533	1.65 398	0.63 778	0.21 383	0.34 109	0.20 237	0.68 447	0.50 399	0.48 487	0.48 463	0.29 342	0.26 363	0.99 577	0.28 377	0.38 790	0.10 424	0.22 727	0.12 459	0.25 584	0.19 509

L400	0.25 164	0.24 129	1.04 235	0.25 219	0.24 463	0.46 309	0.20 237	0.38 128	0.31 75	0.21 184	0.16 88	0.17 107	0.15 94	0.32 220	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.20 529

L500	0.26 185	0.25 148	1.03 230	0.25 219	0.24 463	0.45 287	0.20 237	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.19 130	0.17 107	0.15 94	0.43 343	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.21 546

GOStereo-base	0.42 408	0.45 451	1.63 396	0.55 742	0.20 364	0.35 122	0.20 237	0.65 425	0.47 370	0.41 420	0.41 404	0.30 354	0.26 363	1.00 582	0.27 359	0.42 795	0.21 706	0.20 712	0.11 412	0.21 518	0.14 360

LLL	0.23 139	0.25 148	0.65 77	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.20 237	0.34 80	0.33 109	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.18 174	0.37 294	0.20 196	0.08 103	0.11 491	0.08 106	0.18 621	0.09 123	0.09 145

EE1	0.34 301	0.18 8	1.79 483	0.28 339	0.17 240	0.50 376	0.20 237	0.71 466	0.44 317	0.33 354	0.33 334	0.29 342	0.23 302	0.43 343	0.19 156	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.26 607	0.09 145

DNSM	0.56 590	0.71 600	0.86 173	0.25 219	0.14 125	0.44 275	0.20 237	0.48 265	0.44 317	0.21 184	0.45 430	0.26 288	0.22 274	1.29 624	1.02 717	0.11 444	0.47 811	0.08 106	0.14 528	1.91 852	1.50 842

TestStereo_HL2	0.41 387	0.86 673	1.82 497	0.26 273	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.62 401	0.51 407	0.35 373	0.41 404	0.32 372	0.27 387	1.09 594	0.29 396	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

GGDA	0.41 387	0.90 693	1.83 501	0.26 273	0.15 164	0.50 376	0.20 237	0.63 413	0.52 420	0.35 373	0.41 404	0.31 361	0.27 387	1.11 599	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

MCSU-Stereo	0.23 139	0.19 21	0.73 127	0.22 95	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.33 72	0.38 220	0.20 167	0.21 154	0.24 252	0.13 36	0.42 338	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.10 198

DNS	0.55 580	0.72 605	0.93 205	0.30 402	0.50 745	0.41 228	0.20 237	0.48 265	0.39 240	0.18 121	0.49 481	0.27 306	0.19 212	1.22 614	0.66 644	0.10 344	0.48 815	0.11 409	0.21 666	1.72 848	1.49 840

LMStereo	0.33 289	0.44 441	2.51 697	0.26 273	0.12 62	0.42 248	0.20 237	0.45 213	0.31 75	0.16 58	0.22 176	0.15 63	0.25 342	0.34 255	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.31 681

CR7Stereo	0.25 164	0.37 355	1.35 317	0.24 187	0.24 463	0.38 187	0.20 237	0.39 136	0.26 28	0.18 121	0.24 209	0.16 79	0.20 235	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.18 492

ARStereo-new	0.27 203	0.57 531	1.36 319	0.23 138	0.11 45	0.34 109	0.20 237	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.27 252	0.17 107	0.22 274	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.29 657

FCBStereo	0.27 203	0.49 480	1.73 427	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

PSGStereo	0.28 220	0.49 480	1.75 440	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

ATMStereo	0.24 151	0.24 129	1.06 241	0.27 301	0.12 62	0.43 261	0.20 237	0.51 303	0.34 127	0.19 148	0.16 88	0.15 63	0.21 253	0.25 78	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.11 224	0.09 145

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 236	0.58 533	0.98 221	0.21 55	0.31 586	0.41 228	0.20 237	0.46 223	0.34 127	0.21 184	0.22 176	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.45 786	0.09 123	0.29 657

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 164	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.27 521	0.35 122	0.20 237	0.44 193	0.28 47	0.21 184	0.22 176	0.14 29	0.22 274	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.47 790	0.09 123	0.34 706

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 185	0.23 110	1.00 225	0.22 95	0.31 586	0.47 323	0.20 237	0.44 193	0.33 109	0.27 307	0.32 324	0.24 252	0.14 54	0.23 46	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.16 446

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 164	0.24 129	0.84 166	0.22 95	0.32 597	0.48 341	0.20 237	0.45 213	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.07 6	0.13 330

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 164	0.41 406	1.08 243	0.23 138	0.23 441	0.45 287	0.20 237	0.44 193	0.30 65	0.18 121	0.21 154	0.22 215	0.20 235	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.14 360

Foundation-i1c-attn	0.22 122	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 36	0.20 237	0.49 281	0.37 206	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.06 1	0.09 145

Foundation-i1b	0.22 122	0.20 41	0.69 103	0.20 16	0.11 45	0.28 39	0.20 237	0.50 291	0.37 206	0.21 184	0.22 176	0.27 306	0.24 323	0.28 141	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

Selective-IGEV-i32	0.29 236	0.23 110	1.28 294	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 657

BStereo	0.28 220	0.33 303	1.34 314	0.23 138	0.29 546	0.33 95	0.20 237	0.46 223	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

Anonymus123	0.31 267	0.33 303	1.34 314	0.23 138	0.29 546	0.98 758	0.20 237	0.49 281	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

zero-FE	0.80 724	0.27 191	8.23 856	0.49 709	0.98 808	0.33 95	0.20 237	0.48 265	1.28 795	0.17 98	0.20 145	0.77 687	0.22 274	0.60 472	0.97 702	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.10 333	0.33 670	0.14 360

FlowAnything_test	0.23 139	0.32 290	0.52 13	0.28 339	0.17 240	0.37 164	0.20 237	0.38 128	0.24 16	0.24 248	0.20 145	0.21 205	0.17 138	0.26 101	0.25 328	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.17 433	0.12 286

2w_stereo	0.21 85	0.19 21	0.51 9	0.22 95	0.13 97	0.41 228	0.20 237	0.50 291	0.34 127	0.25 271	0.23 193	0.13 13	0.23 302	0.24 60	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

SCV_C0	0.33 289	0.43 426	1.42 342	0.25 219	0.16 204	0.35 122	0.20 237	0.68 447	0.44 317	0.24 248	0.27 252	0.29 342	0.20 235	0.58 459	0.18 126	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.26 607	0.17 472

GCAP-BAT	1.13 774	0.30 262	9.45 860	3.22 859	5.97 858	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.17 472

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 626	0.61 544	3.35 806	0.33 497	0.58 767	0.66 631	0.20 237	0.98 730	0.55 461	0.73 719	0.52 513	0.99 759	0.65 705	0.58 459	0.29 396	0.10 344	0.16 635	0.10 319	0.41 780	0.29 632	0.20 529

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 336	1.34 807	1.24 286	0.23 138	0.12 62	0.33 95	0.20 237	0.40 148	0.33 109	0.25 271	0.21 154	0.16 79	0.14 54	0.27 114	0.63 636	0.55 808	0.06 31	0.11 409	0.13 495	0.25 584	0.49 764

AIO-Stereo	0.30 255	0.27 191	1.25 287	0.27 301	0.24 463	0.37 164	0.20 237	0.52 320	0.36 185	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.14 54	0.31 201	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.38 770	0.19 485	0.31 681

RSM++	0.27 203	0.26 171	0.87 177	0.28 339	0.13 97	0.39 197	0.20 237	0.45 213	0.45 336	0.20 167	0.24 209	0.24 252	0.17 138	0.36 282	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.26 607	0.18 492

CAS++	0.31 267	0.33 303	1.43 343	0.25 219	0.17 240	0.31 74	0.20 237	0.78 549	0.41 276	0.30 333	0.30 295	0.21 205	0.16 127	0.33 239	0.18 126	0.15 618	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 185	0.24 129	1.03 230	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

test_for_model	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 522	0.33 303	0.93 205	0.26 273	0.22 417	0.46 309	0.20 237	1.10 784	1.34 800	3.16 856	0.32 324	0.22 215	0.20 235	0.30 185	0.22 259	0.10 344	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

MyStereo8	0.54 568	0.80 648	2.76 740	0.32 465	0.33 612	0.71 664	0.20 237	0.87 636	0.57 478	0.51 521	0.59 579	0.50 518	0.33 470	0.68 506	0.55 607	0.10 344	0.29 761	0.10 319	0.13 495	0.21 518	0.34 706

plain	0.37 336	0.47 468	2.15 612	0.27 301	0.19 335	0.33 95	0.20 237	0.58 367	0.46 347	0.23 233	0.37 364	0.23 234	0.25 342	0.45 376	0.28 377	0.11 444	0.08 265	0.13 554	0.09 276	0.42 749	0.12 286

MSKI-zero shot	0.46 466	0.38 370	2.47 683	0.27 301	0.43 711	0.56 466	0.20 237	0.77 531	0.43 308	0.60 638	0.51 498	0.44 471	0.17 138	0.68 506	0.21 225	0.09 214	0.29 761	0.09 235	0.32 742	0.14 336	0.10 198

testlalala	0.26 185	0.24 129	1.03 230	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

GCAPDPT-zeroshot	1.09 771	0.30 262	8.70 857	3.22 859	5.88 857	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.19 509

LoS	0.31 267	0.30 262	1.52 373	0.23 138	0.13 97	0.54 431	0.20 237	0.48 265	0.49 388	0.25 271	0.28 264	0.37 410	0.24 323	0.38 307	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.07 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 255	0.27 191	1.09 247	0.23 138	0.50 745	0.40 213	0.20 237	0.46 223	0.44 317	0.22 209	0.28 264	0.26 288	0.19 212	0.33 239	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.49 764

Selective-IGEV	0.29 236	0.23 110	1.28 294	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 657

riskmin	0.37 336	0.22 81	1.74 433	0.32 465	0.20 364	0.48 341	0.20 237	0.66 430	0.46 347	0.36 381	0.34 347	0.69 642	0.45 595	0.39 315	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.08 210	0.13 297	0.16 446

GLC_STEREO	0.28 220	0.27 191	1.36 319	0.28 339	0.12 62	0.41 228	0.20 237	0.37 115	0.38 220	0.26 290	0.30 295	0.25 272	0.19 212	0.33 239	0.24 309	0.09 214	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.09 145

iRaftStereo_RVC	0.37 336	0.53 503	1.41 336	0.28 339	0.15 164	0.52 415	0.20 237	0.54 345	0.46 347	0.37 388	0.43 415	0.41 441	0.23 302	0.36 282	0.26 344	0.09 214	0.15 615	0.12 487	0.11 412	0.41 741	0.37 724

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 408	0.86 673	1.78 463	0.28 339	0.17 240	0.52 415	0.20 237	0.62 401	0.61 529	0.50 508	0.61 603	0.39 426	0.32 462	0.35 267	0.30 419	0.07 37	0.10 424	0.09 235	0.09 276	0.35 697	0.10 198

base_1k_lr1e5	0.28 220	0.19 21	0.92 204	0.32 465	0.19 335	0.37 164	0.21 290	0.51 303	0.39 240	0.26 290	0.33 334	0.27 306	0.20 235	0.57 452	0.23 277	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.10 176	0.07 46

StereoNetSlim22	0.33 289	0.35 334	1.19 273	0.38 614	0.26 507	0.47 323	0.21 290	0.52 320	0.48 378	0.34 361	0.22 176	0.26 288	0.24 323	0.39 315	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.44 784	0.12 255	0.12 286

low	0.26 185	0.26 171	1.14 261	0.24 187	0.14 125	0.54 431	0.21 290	0.44 193	0.33 109	0.17 98	0.17 102	0.22 215	0.19 212	0.37 294	0.18 126	0.09 214	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.08 64	0.09 145

GEAR-Net	0.32 275	0.19 21	1.32 307	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.16 635	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 753

small-0shot	0.21 85	0.38 370	0.93 205	0.20 16	0.14 125	0.22 21	0.21 290	0.31 52	0.39 240	0.14 13	0.24 209	0.14 29	0.12 20	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.07 46

TestStereo_HLe17	0.48 489	1.17 784	2.73 736	0.22 95	0.18 295	0.50 376	0.21 290	0.78 549	0.58 490	0.31 339	0.37 364	0.31 361	0.28 408	1.06 590	0.25 328	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.13 297	0.09 145

TestStereo-Hl	0.39 367	0.50 488	1.74 433	0.25 219	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.70 460	0.51 407	0.38 401	0.39 391	0.37 410	0.31 453	1.07 591	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.12 255	0.09 145

DF	0.34 301	0.29 236	0.95 212	0.31 433	0.44 712	0.40 213	0.21 290	0.71 466	0.32 90	0.23 233	0.37 364	0.32 372	0.17 138	0.39 315	0.85 690	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.29 717	0.09 123	0.20 529

DN	0.37 336	0.23 110	1.40 334	0.37 597	0.40 690	0.48 341	0.21 290	0.51 303	0.40 262	0.23 233	0.24 209	0.36 404	0.18 174	0.81 548	0.54 603	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.34 750	0.12 255	0.19 509

BARStereo	0.30 255	0.60 539	1.61 391	0.25 219	0.15 164	0.46 309	0.21 290	0.41 161	0.33 109	0.17 98	0.24 209	0.17 107	0.23 302	0.30 185	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.39 734

MUNStereo	0.34 301	0.53 503	2.69 727	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.21 290	0.37 115	0.29 61	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.21 253	0.22 31	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.31 736	0.10 176	0.23 590

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 203	0.46 457	1.39 333	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.21 290	0.40 148	0.25 19	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.18 174	0.25 78	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.28 711	0.08 64	0.27 641

CHEStereo	0.27 203	0.40 394	1.12 252	0.24 187	0.45 724	0.40 213	0.21 290	0.39 136	0.28 47	0.19 148	0.28 264	0.17 107	0.20 235	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.32 742	0.09 123	0.10 198

RMAStereo	0.27 203	0.52 495	1.27 292	0.27 301	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.46 223	0.31 75	0.21 184	0.20 145	0.19 172	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.16 446

ACMStereo	0.25 164	0.33 303	1.13 256	0.26 273	0.12 62	0.37 164	0.21 290	0.45 213	0.36 185	0.20 167	0.27 252	0.15 63	0.29 432	0.24 60	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.12 286

KMOStereo	0.32 275	0.29 236	2.39 661	0.25 219	0.25 489	0.43 261	0.21 290	0.41 161	0.31 75	0.18 121	0.23 193	0.16 79	0.30 443	0.33 239	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.13 330

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 151	0.22 81	0.90 194	0.23 138	0.32 597	0.47 323	0.21 290	0.48 265	0.34 127	0.20 167	0.25 226	0.21 205	0.23 302	0.20 5	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.09 145

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 203	0.39 386	0.79 152	0.24 187	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.37 115	0.33 109	0.19 148	0.27 252	0.18 133	0.22 274	0.20 5	0.16 74	0.07 37	0.14 582	0.08 106	0.51 800	0.08 64	0.39 734

Foundation-i1a	0.22 122	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 48	0.21 290	0.50 291	0.39 240	0.25 271	0.22 176	0.27 306	0.25 342	0.33 239	0.18 126	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

LiteMatch	0.25 164	0.69 591	0.65 77	0.28 339	0.14 125	0.30 59	0.21 290	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.37 505	0.25 78	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

Lsterematch	0.39 367	0.69 591	1.65 398	0.28 339	0.14 125	0.50 376	0.21 290	0.47 249	0.58 490	0.43 433	0.59 579	0.44 471	0.37 505	0.44 360	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

gcap_with_dpt	0.25 164	0.22 81	1.00 225	0.22 95	0.30 565	0.48 341	0.21 290	0.45 213	0.32 90	0.27 307	0.31 312	0.20 184	0.14 54	0.20 5	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.13 330

NLSM1	0.39 367	0.24 129	0.56 32	0.27 301	0.40 690	0.49 361	0.21 290	1.44 813	1.64 822	0.25 271	0.33 334	0.25 272	0.26 363	0.40 324	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.13 330

GEAStereo	0.35 316	0.32 290	1.17 268	0.53 729	0.60 774	0.55 448	0.21 290	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.22 176	0.16 79	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.33 670	0.71 796

GSStereo	0.36 328	0.32 290	1.17 268	0.34 530	0.60 774	0.55 448	0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 809

GS-Stereo							0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 809

IGEV-FE	0.53 561	0.34 322	2.91 764	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 746	0.51 498	0.70 653	0.41 552	0.48 404	1.13 732	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 754	0.19 485	0.09 145

DDF-Stereo	0.37 336	0.27 191	0.79 152	0.39 626	0.29 546	0.38 187	0.21 290	0.47 249	0.51 407	0.32 350	0.17 102	0.79 696	0.23 302	0.64 484	1.04 721	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.12 459	0.35 697	0.15 409

LG-Stereo_L1	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.28 39	0.21 290	0.38 128	0.26 28	0.16 58	0.11 13	0.13 13	0.11 10	0.37 294	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

LG-Stereo	0.27 203	0.25 148	0.95 212	0.25 219	0.15 164	0.43 261	0.21 290	0.50 291	0.40 262	0.18 121	0.29 275	0.25 272	0.16 127	0.28 141	0.35 483	0.07 37	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.24 570	0.10 198

castereo++	0.28 220	0.43 426	0.93 205	0.28 339	0.17 240	0.53 424	0.21 290	0.55 349	0.45 336	0.17 98	0.26 240	0.32 372	0.17 138	0.33 239	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.13 297	0.06 6

rvit_stereo_0081_aga	0.27 203	0.29 236	1.08 243	0.26 273	0.20 364	0.33 95	0.21 290	0.41 161	0.42 294	0.26 290	0.28 264	0.27 306	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.10 198

model_zeroshot	0.44 428	0.68 587	1.97 573	0.28 339	0.18 295	0.69 656	0.21 290	0.63 413	0.40 262	1.00 776	0.34 347	0.42 456	0.20 235	0.69 513	0.24 309	0.10 344	0.22 713	0.10 319	0.22 679	0.12 255	0.10 198

RSM	0.28 220	0.26 171	0.97 218	0.25 219	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.49 281	0.44 317	0.21 184	0.27 252	0.28 323	0.17 138	0.38 307	0.20 196	0.07 37	0.07 133	0.09 235	0.34 750	0.21 518	0.16 446

IGEV++	0.34 301	0.43 426	1.32 307	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.39 799	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 753

11t1	0.33 289	0.19 21	1.41 336	0.33 497	0.16 204	0.48 341	0.21 290	0.67 442	0.48 378	0.40 411	0.34 347	0.32 372	0.33 470	0.42 338	0.27 359	0.11 444	0.12 530	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.14 360

IGEV_Zeroshot_test	0.53 561	0.33 303	2.91 764	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 746	0.51 498	0.71 658	0.41 552	0.48 404	1.13 732	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 754	0.19 485	0.09 145

PCWNet_CMD	0.46 466	0.45 451	2.28 641	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.57 670	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.18 463	0.14 360

AEACV	0.33 289	0.24 129	1.44 346	0.28 339	0.35 641	0.47 323	0.21 290	0.43 183	0.28 47	0.26 290	0.25 226	0.22 215	0.38 515	0.30 185	0.18 126	0.09 214	0.35 782	0.09 235	0.36 763	0.23 553	0.25 618

Any-RAFT	0.38 349	0.25 148	1.89 529	0.27 301	0.17 240	0.68 650	0.21 290	0.78 549	0.53 438	0.43 433	0.43 415	0.54 541	0.30 443	0.41 330	0.20 196	0.10 344	0.12 530	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

IIG-Stereo	0.59 611	0.65 574	1.74 433	0.54 735	0.23 441	0.61 555	0.21 290	0.73 488	0.65 587	0.64 679	0.69 671	0.69 642	0.38 515	2.09 766	1.39 761	0.11 444	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.09 145

CroCo-Stereo	0.30 255	0.45 451	1.08 243	0.31 433	0.17 240	0.19 10	0.21 290	0.73 488	0.50 399	0.21 184	0.24 209	0.55 545	0.22 274	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.09 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.38 349	0.68 587	1.54 375	0.32 465	0.46 733	0.52 415	0.21 290	0.56 355	0.42 294	0.52 530	0.35 353	0.31 361	0.33 470	0.37 294	0.30 419	0.10 344	0.11 491	0.08 106	0.07 151	0.21 518	0.19 509

CFNet_pseudo	0.45 453	0.46 457	2.23 631	0.25 219	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.10 424	0.15 630	0.10 333	0.17 433	0.14 360

AFF-stereo	0.44 428	0.96 717	1.78 463	0.31 433	0.15 164	0.50 376	0.21 290	0.64 417	0.63 562	0.47 468	0.64 639	0.49 515	0.34 479	0.46 385	0.31 433	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.37 715	0.10 198

MSMDNet	0.46 466	0.44 441	2.28 641	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.56 664	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.13 554	0.10 333	0.18 463	0.15 409

ccs_rob	0.45 453	0.46 457	2.22 627	0.26 273	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.09 366	0.16 649	0.10 333	0.17 433	0.14 360

AROF-Stereo_1	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.28 264	0.27 306	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.07 46

AROF-StereoT2	0.35 316	0.24 129	1.72 423	0.39 626	0.16 204	0.37 164	0.22 337	0.61 395	0.47 370	0.34 361	0.37 364	0.29 342	0.21 253	0.72 524	0.25 328	0.18 673	0.07 133	0.13 554	0.10 333	0.11 224	0.08 102

AROF-Stereo	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

base_500_lr5e5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

arf5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

L4000	0.30 255	0.26 171	1.12 252	0.27 301	0.23 441	0.46 309	0.22 337	0.53 331	0.34 127	0.19 148	0.31 312	0.18 133	0.18 174	0.69 513	0.22 259	0.08 103	0.11 491	0.09 235	0.09 276	0.08 64	0.30 670

AnonStereo	0.38 349	0.43 426	1.77 458	0.27 301	0.23 441	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.46 347	0.37 388	0.37 364	0.36 404	0.23 302	0.54 443	0.21 225	0.10 344	0.23 723	0.10 319	0.08 210	0.35 697	0.09 145

anonymous	0.24 151	0.43 426	1.04 235	0.24 187	0.15 164	0.23 24	0.22 337	0.39 136	0.28 47	0.20 167	0.24 209	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.20 529

Weightmod	0.43 418	0.56 525	0.91 199	0.26 273	0.22 417	0.56 466	0.22 337	0.45 213	0.38 220	0.30 333	0.72 692	0.38 419	0.32 462	0.61 478	0.33 461	0.40 791	0.14 582	0.10 319	0.10 333	0.52 789	1.06 830

TOTStereo	0.28 220	0.52 495	1.51 371	0.24 187	0.13 97	0.33 95	0.22 337	0.37 115	0.32 90	0.18 121	0.24 209	0.18 133	0.21 253	0.27 114	0.16 74	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.31 681

KABStereo	0.26 185	0.38 370	1.21 280	0.25 219	0.13 97	0.44 275	0.22 337	0.49 281	0.34 127	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.25 342	0.29 167	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.12 286

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 151	0.31 278	0.88 184	0.25 219	0.23 441	0.45 287	0.22 337	0.39 136	0.30 65	0.21 184	0.27 252	0.18 133	0.21 253	0.23 46	0.16 74	0.07 37	0.09 366	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.13 330

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 185	0.38 370	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.22 337	0.44 193	0.33 109	0.21 184	0.25 226	0.16 79	0.22 274	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.45 786	0.08 64	0.27 641

Foundation-i1	0.26 185	0.29 236	0.75 133	0.23 138	0.21 383	0.30 59	0.22 337	0.60 389	0.43 308	0.24 248	0.31 312	0.35 397	0.23 302	0.27 114	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.07 46

DA	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 768

GGEV	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 768

GASTEREO	0.35 316	0.72 605	1.15 263	0.56 749	0.20 364	0.52 415	0.22 337	0.56 355	0.40 262	0.30 333	0.31 312	0.16 79	0.31 453	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.14 582	0.08 106	0.28 711	0.14 336	0.20 529

MSCF	0.35 316	0.72 605	1.15 263	0.58 760	0.21 383	0.50 376	0.22 337	0.56 355	0.38 220	0.29 326	0.29 275	0.17 107	0.30 443	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.12 530	0.08 106	0.29 717	0.15 366	0.21 546

3w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.59 43	0.22 95	0.12 62	0.37 164	0.22 337	0.50 291	0.38 220	0.22 209	0.21 154	0.12 5	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

1w_stereo	0.22 122	0.17 3	0.52 13	0.23 138	0.16 204	0.44 275	0.22 337	0.55 349	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.13 13	0.26 363	0.28 141	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

LG-Stereo_L2	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.31 74	0.22 337	0.38 128	0.25 19	0.17 98	0.11 13	0.13 13	0.12 20	0.32 220	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

DFGA-Net	0.51 539	1.06 757	1.75 440	0.30 402	0.24 463	0.54 431	0.22 337	0.63 413	0.60 510	0.48 487	0.51 498	0.35 397	0.27 387	1.82 717	0.53 596	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.12 459	0.37 715	0.15 409

AIO-test1	0.45 453	0.87 680	2.27 639	0.33 497	0.33 612	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.66 604	0.29 326	0.41 404	0.29 342	0.22 274	0.73 526	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.14 528	0.30 644	0.22 562

SMoEStereo_RVC	0.29 236	0.26 171	1.03 230	0.25 219	0.14 125	0.46 309	0.22 337	0.36 105	0.38 220	0.23 233	0.23 193	0.21 205	0.18 174	0.45 376	0.60 629	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.20 529

tt45	0.29 236	0.24 129	1.06 241	0.25 219	0.17 240	0.55 448	0.22 337	0.41 161	0.35 146	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.18 174	0.64 484	0.34 471	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.11 232

fffy	0.28 220	0.24 129	1.19 273	0.27 301	0.15 164	0.37 164	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.20 167	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.44 360	0.20 196	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

rvit_stereo_0083	0.25 164	0.19 21	0.58 40	0.28 339	0.18 295	0.28 39	0.22 337	0.38 128	0.54 453	0.23 233	0.30 295	0.27 306	0.26 363	0.37 294	0.24 309	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.12 255	0.10 198

rvit_stereo_0081	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0082	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0075_2	0.40 378	0.40 394	1.88 522	0.33 497	0.32 597	0.41 228	0.22 337	0.58 367	0.53 438	0.38 401	0.51 498	0.40 435	0.27 387	0.44 360	0.29 396	0.20 702	0.15 615	0.22 727	0.15 558	0.18 463	0.23 590

RAFT-Stereo-weight	0.34 301	0.29 236	1.43 343	0.28 339	0.28 535	0.55 448	0.22 337	0.78 549	0.48 378	0.46 464	0.38 381	0.36 404	0.17 138	0.33 239	0.23 277	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.09 145

MGS-Stereo	0.32 275	0.34 322	1.70 415	0.25 219	0.14 125	0.40 213	0.22 337	0.38 128	0.43 308	0.24 248	0.51 498	0.25 272	0.18 174	0.31 201	0.20 196	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.47 771	0.08 102

EKT-Stereo	1.47 805	0.49 480	1.93 546	2.57 855	19.31 881	0.55 448	0.22 337	0.69 452	0.42 294	0.38 401	0.36 357	0.43 460	0.27 387	0.69 513	0.26 344	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.16 584	0.20 501	0.15 409

CFNet_ucs	0.48 489	0.50 488	2.32 646	0.26 273	0.22 417	0.57 485	0.22 337	0.85 614	0.65 587	0.53 541	0.64 639	0.68 634	0.44 590	0.54 443	0.31 433	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.11 412	0.19 485	0.17 472

LoS_RVC	0.29 236	0.33 303	1.19 273	0.25 219	0.34 626	0.43 261	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.22 209	0.33 334	0.23 234	0.24 323	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.31 681

CroCo-Stereo Lap2	0.33 289	0.61 544	1.47 357	0.32 465	0.38 672	0.23 24	0.22 337	0.58 367	0.46 347	0.22 209	0.27 252	0.29 342	0.23 302	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.14 360

DCANet-4	0.40 378	0.27 191	2.21 623	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.47 447	0.28 323	0.37 505	0.37 294	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

fff	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

ADStereo(finetuned)	0.45 453	0.77 632	2.12 604	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.76 737	0.37 294	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

sCroCo_RVC	0.33 289	0.32 290	1.89 529	0.34 530	0.27 521	0.30 59	0.22 337	0.48 265	0.44 317	0.22 209	0.33 334	0.25 272	0.25 342	0.32 220	0.24 309	0.14 595	0.16 635	0.12 487	0.12 459	0.15 366	0.13 330

HCRNet	0.46 466	0.49 480	1.65 398	0.38 614	0.29 546	0.58 502	0.22 337	0.75 505	0.62 549	0.47 468	0.49 481	0.48 513	0.36 488	1.12 603	0.37 498	0.15 618	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.17 433	0.17 472

DCANet	0.42 408	0.77 632	1.95 559	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.41 552	0.36 282	0.39 516	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

csc	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

cscssc	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

FENet	0.44 428	0.30 262	2.42 667	0.32 465	0.17 240	0.58 502	0.22 337	0.77 531	0.59 503	0.47 468	0.42 412	0.55 545	0.38 515	0.49 415	0.47 565	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.16 446

CFNet	0.58 603	0.96 717	1.78 463	0.33 497	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.88 646	0.75 692	0.46 464	0.59 579	0.58 573	0.40 541	2.29 778	0.48 572	0.12 509	0.09 366	0.15 630	0.14 528	0.30 644	0.15 409

HITNet	0.46 466	0.92 699	2.09 595	0.33 497	0.14 125	0.55 448	0.22 337	0.83 592	0.56 474	0.51 521	0.49 481	0.48 513	0.37 505	0.48 404	0.54 603	0.09 214	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.09 145
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	0.50 522	1.15 778	1.73 427	0.31 433	0.21 383	0.58 502	0.22 337	0.95 712	0.82 728	0.58 612	0.62 609	0.57 566	0.39 530	0.84 553	0.40 524	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.06 47	0.21 518	0.13 330

WS3	0.20 45	0.19 21	0.88 184	0.23 138	0.17 240	0.20 12	0.23 385	0.21 2	0.20 9	0.15 28	0.18 122	0.12 5	0.15 94	0.22 31	0.17 105	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.16 584	0.12 255	0.09 145

AROF-Stereo-S	0.28 220	0.24 129	0.77 142	0.27 301	0.21 383	0.36 143	0.23 385	0.50 291	0.41 276	0.24 248	0.38 381	0.28 323	0.17 138	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.33 778	0.10 319	0.17 605	0.14 336	0.09 145

AROF2	0.59 611	1.03 749	1.54 375	0.74 790	0.34 626	0.41 228	0.23 385	0.77 531	0.51 407	0.58 612	0.47 447	0.41 441	0.23 302	1.39 634	0.31 433	0.69 817	0.10 424	0.65 817	0.10 333	0.72 810	0.50 767

GIO	0.34 301	0.29 236	1.64 397	0.28 339	0.16 204	0.55 448	0.23 385	0.61 395	0.57 478	0.28 315	0.33 334	0.33 384	0.25 342	0.57 452	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.11 224	0.13 330

Weightmod_eth	0.39 367	0.45 451	0.99 224	0.28 339	0.28 535	0.39 197	0.23 385	0.46 223	0.36 185	0.28 315	0.63 622	0.33 384	0.36 488	0.76 534	0.27 359	0.67 815	0.10 424	0.10 319	0.09 276	0.47 771	0.22 562

TestStereo_HL3	0.49 510	0.88 684	3.21 796	0.25 219	0.17 240	0.47 323	0.23 385	0.68 447	0.39 240	0.45 452	0.52 513	0.36 404	0.28 408	1.16 609	0.21 225	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.11 232

quiztm	0.37 336	0.82 657	1.45 351	0.40 639	0.29 546	0.42 248	0.23 385	0.73 488	0.47 370	0.36 381	0.42 412	0.28 323	0.20 235	0.29 167	0.26 344	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.09 276	0.34 682	0.09 145

WQFJA1	0.42 408	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 824	2.07 840	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

WQFJX	0.42 408	0.25 148	0.55 26	0.26 273	0.39 678	0.47 323	0.23 385	1.76 826	1.82 832	0.26 290	0.26 240	0.28 323	0.28 408	0.42 338	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.16 446

NLMM	0.42 408	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 824	2.06 839	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

xyz-stereo-finetune2	0.35 316	0.45 451	1.04 235	0.21 55	0.12 62	0.58 502	0.23 385	0.50 291	0.45 336	0.31 339	0.46 440	0.30 354	0.41 552	0.81 548	0.51 588	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.09 145

SCV	0.35 316	0.59 537	1.37 326	0.34 530	0.22 417	0.28 39	0.23 385	0.72 473	0.35 146	0.19 148	0.30 295	0.24 252	0.20 235	0.64 484	0.19 156	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.34 682	0.29 657

AIO-test2	0.49 510	1.15 778	1.96 568	0.42 659	0.37 666	0.50 376	0.23 385	0.79 565	0.70 636	0.33 354	0.53 526	0.27 306	0.22 274	0.67 502	0.29 396	0.73 821	0.08 265	0.13 554	0.17 605	0.17 433	0.18 492

999	0.29 236	0.25 148	1.05 239	0.26 273	0.18 295	0.49 361	0.23 385	0.38 128	0.37 206	0.20 167	0.32 324	0.23 234	0.18 174	0.73 526	0.36 489	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.10 198

mms	0.27 203	0.26 171	0.91 199	0.25 219	0.18 295	0.32 86	0.23 385	0.37 115	0.31 75	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.17 138	0.46 385	0.21 225	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.47 759

ours_stereo	0.27 203	0.25 148	1.21 280	0.25 219	0.17 240	0.35 122	0.23 385	0.38 128	0.35 146	0.20 167	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 679	0.65 574	3.45 808	0.50 714	0.60 774	0.75 692	0.23 385	0.96 717	0.60 510	0.76 729	1.30 785	0.81 703	0.60 684	0.57 452	0.82 686	0.10 344	0.16 635	0.11 409	0.43 783	0.31 652	0.22 562

test_sample1	0.40 378	0.18 8	1.19 273	0.31 433	0.18 295	0.48 341	0.23 385	0.78 549	0.49 388	0.44 441	0.44 426	0.45 481	0.41 552	1.39 634	0.33 461	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.13 330

AE-Stereo	0.42 408	0.29 236	1.65 398	0.43 663	0.47 739	0.56 466	0.23 385	0.86 625	0.46 347	0.31 339	0.41 404	0.43 460	0.24 323	0.34 255	0.24 309	0.09 214	0.48 815	0.11 409	0.45 786	0.22 536	0.19 509

ff7	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

IGEVStereo-DCA	0.33 289	0.34 322	1.38 328	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.18 621	0.16 407	0.22 562

ffff	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

11t	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

HH	0.49 510	0.49 480	2.78 745	0.50 714	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 669	0.48 463	0.87 729	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

HanStereo	0.49 510	0.49 480	2.78 745	0.50 714	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 669	0.48 463	0.87 729	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

SDNR	1.22 788	0.80 648	2.71 729	0.33 497	1.48 834	1.98 824	0.23 385	1.93 833	2.44 845	0.89 763	2.52 828	1.36 798	0.51 644	3.65 846	1.93 785	0.30 769	0.31 770	0.22 727	0.16 584	0.33 670	0.36 717

CAS	0.35 316	0.25 148	1.30 301	0.79 797	0.34 626	0.51 394	0.23 385	0.46 223	0.39 240	0.22 209	0.31 312	0.20 184	0.17 138	0.28 141	0.23 277	0.73 821	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.09 123	0.37 724

anonymousdsp2	0.34 301	0.24 129	1.16 267	0.28 339	0.15 164	0.57 485	0.23 385	0.79 565	0.47 370	0.38 401	0.37 364	0.40 435	0.25 342	0.47 397	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.13 495	0.19 485	0.27 641

anonymousdsp	0.34 301	0.53 503	1.47 357	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.55 448	0.19 156	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 657

RCA-Stereo	0.34 301	0.32 290	1.30 301	0.26 273	0.14 125	0.58 502	0.23 385	0.78 549	0.62 549	0.40 411	0.44 426	0.28 323	0.35 481	0.29 167	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.08 102

ccc-4	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

BUS	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.30 402	0.21 383	0.91 748	0.23 385	1.00 753	0.61 529	0.63 669	0.53 526	0.66 617	0.30 443	0.43 343	0.32 447	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

NINENet	0.50 522	0.33 303	1.69 411	0.55 742	0.25 489	0.91 748	0.23 385	0.98 730	0.71 646	0.53 541	0.55 549	0.66 617	0.30 443	1.22 614	0.32 447	0.15 618	0.13 563	0.16 649	0.11 412	0.16 407	0.13 330

IGEV-Stereo	0.34 301	0.54 512	1.47 357	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.54 443	0.19 156	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 657
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 428	1.02 748	1.74 433	0.35 547	0.19 335	0.58 502	0.23 385	0.49 281	0.66 604	0.41 420	0.38 381	0.34 393	0.29 432	0.53 437	0.30 419	0.24 738	0.10 424	0.37 784	0.19 642	0.27 619	0.15 409

test-3	0.43 418	0.20 41	1.70 415	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.51 521	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 632	0.28 649

test_1	0.43 418	0.20 41	1.70 415	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.50 508	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 632	0.29 657

TRStereo	0.53 561	0.76 622	2.38 659	0.42 659	0.29 546	0.69 656	0.23 385	1.81 829	0.55 461	0.36 381	0.32 324	0.47 501	0.40 541	0.46 385	0.25 328	0.12 509	0.11 491	0.11 409	0.41 780	0.13 297	0.32 691

AnonymousM	0.37 336	0.44 441	1.50 368	0.25 219	0.15 164	0.52 415	0.23 385	0.60 389	0.42 294	0.42 426	0.32 324	0.30 354	0.25 342	0.34 255	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.71 822	0.36 763	0.12 255	0.07 46

GMStereo	0.38 349	0.99 735	1.91 540	0.27 301	0.16 204	0.39 197	0.23 385	0.47 249	0.62 549	0.38 401	0.34 347	0.25 272	0.25 342	0.39 315	0.29 396	0.14 595	0.08 265	0.10 319	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	0.48 489	0.89 689	1.85 507	0.29 380	0.14 125	0.59 521	0.23 385	0.72 473	0.59 503	0.66 688	0.66 650	0.55 545	0.36 488	1.03 587	0.49 577	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.11 232

ww1	0.21 85	0.20 41	0.87 177	0.22 95	0.19 335	0.24 26	0.24 426	0.22 4	0.20 9	0.17 98	0.17 102	0.12 5	0.18 174	0.23 46	0.20 196	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.17 605	0.12 255	0.09 145

monster_256*512	0.32 275	0.53 503	0.71 118	0.28 339	0.19 335	0.41 228	0.24 426	0.66 430	0.51 407	0.29 326	0.37 364	0.47 501	0.37 505	0.34 255	0.28 377	0.08 103	0.06 31	0.11 409	0.10 333	0.18 463	0.15 409

SE	0.33 289	0.44 441	0.89 190	0.29 380	0.15 164	0.50 376	0.24 426	0.50 291	0.34 127	0.34 361	0.46 440	0.27 306	0.36 488	0.28 141	0.29 396	0.18 673	0.08 265	0.12 487	0.15 558	0.41 741	0.32 691

Hybrid-DGEV-03	0.45 453	0.88 684	1.75 440	0.29 380	0.17 240	0.58 502	0.24 426	0.65 425	0.48 378	0.59 627	1.01 758	0.39 426	0.28 408	0.41 330	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.34 682	0.24 606

NLMM1	0.46 466	0.27 191	0.53 22	0.27 301	0.38 672	0.49 361	0.24 426	1.97 836	2.38 844	0.28 315	0.27 252	0.26 288	0.25 342	0.47 397	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.15 409

xyz-stereo	3.02 842	0.29 236	30.64 896	0.23 138	0.12 62	15.52 874	0.24 426	0.51 303	0.47 370	0.59 627	7.99 866	0.64 604	0.47 621	1.39 634	0.50 582	0.09 214	0.07 133	0.34 775	0.07 151	0.13 297	0.08 102

AIO_rvc	0.41 387	0.64 566	1.29 298	0.58 760	0.39 678	0.37 164	0.24 426	0.50 291	0.43 308	0.28 315	0.23 193	0.25 272	0.16 127	0.99 577	0.19 156	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.25 584	0.85 811

HUF	0.59 611	0.65 574	2.46 677	0.45 686	0.77 797	0.34 109	0.24 426	0.46 223	0.39 240	0.31 339	0.28 264	0.25 272	0.19 212	0.67 502	0.18 126	0.12 509	2.03 869	0.08 106	0.06 47	0.31 652	1.59 846

fffft	0.29 236	0.21 63	1.10 250	0.24 187	0.15 164	0.42 248	0.24 426	0.42 173	0.38 220	0.21 184	0.18 122	0.20 184	0.16 127	0.44 360	0.70 657	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.28 625	0.20 529
1: 1. 1
WCG-NET	0.30 255	0.42 416	1.26 289	0.24 187	0.12 62	0.43 261	0.24 426	0.40 148	0.56 474	0.35 373	0.37 364	0.26 288	0.24 323	0.29 167	0.19 156	0.08 103	0.12 530	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.10 198

WCG-NET（raft）	0.32 275	0.53 503	1.21 280	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.24 426	0.40 148	0.50 399	0.35 373	0.35 353	0.47 501	0.25 342	0.35 267	0.20 196	0.08 103	0.29 761	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.11 232

SMFormer	0.50 522	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.15 366	0.16 446

tta	0.50 522	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.11 232

qqq1	0.48 489	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

fff1	0.48 489	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

CASS	0.39 367	0.30 262	1.61 391	0.32 465	0.17 240	0.53 424	0.24 426	0.70 460	0.49 388	0.59 627	0.54 538	0.40 435	0.40 541	0.41 330	0.30 419	0.17 660	0.10 424	0.14 596	0.11 412	0.18 463	0.17 472
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.50 522	0.63 561	2.13 606	0.30 402	0.23 441	0.45 287	0.24 426	0.59 376	0.53 438	0.50 508	2.10 815	0.42 456	0.26 363	0.35 267	0.23 277	0.09 214	0.14 582	0.10 319	0.32 742	0.16 407	0.15 409

knoymous	0.34 301	0.25 148	1.75 440	0.24 187	0.18 295	0.45 287	0.24 426	0.57 361	0.38 220	0.41 420	0.39 391	0.55 545	0.25 342	0.38 307	0.23 277	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.07 151	0.13 297	0.12 286

x	0.35 316	0.20 41	1.36 319	0.33 497	0.17 240	0.47 323	0.24 426	0.75 505	0.54 453	0.40 411	0.40 397	0.42 456	0.34 479	0.45 376	0.32 447	0.11 444	0.14 582	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

rafts_anoy	0.43 418	0.89 689	1.96 568	0.32 465	0.30 565	0.48 341	0.24 426	0.62 401	0.49 388	0.37 388	0.38 381	0.33 384	0.30 443	0.51 427	0.34 471	0.10 344	0.39 799	0.13 554	0.15 558	0.17 433	0.15 409

s12784h	0.36 328	0.28 220	1.58 383	0.23 138	0.11 45	0.62 576	0.24 426	0.79 565	0.64 570	0.44 441	0.52 513	0.28 323	0.26 363	0.50 422	0.24 309	0.11 444	0.06 31	0.09 235	0.06 47	0.16 407	0.06 6

TestStereo	0.45 453	0.54 512	2.11 600	0.29 380	0.16 204	0.43 261	0.24 426	0.54 345	0.45 336	0.37 388	0.46 440	0.34 393	0.27 387	1.98 749	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.14 336	0.08 102

222	0.78 720	0.23 110	1.23 284	0.28 339	0.18 295	0.62 576	0.24 426	1.02 764	0.70 636	0.58 612	0.66 650	0.46 493	0.42 570	1.80 713	6.53 868	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.17 472

xxxx	0.70 679	0.21 63	1.33 310	0.28 339	0.18 295	0.63 594	0.24 426	1.02 764	0.69 625	0.50 508	0.62 609	0.58 573	0.38 515	1.47 654	5.21 853	0.13 546	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.15 409

CCAANet	0.55 580	0.73 613	2.47 683	0.30 402	0.24 463	0.55 448	0.24 426	0.84 605	0.64 570	0.40 411	0.67 653	0.56 559	0.36 488	1.87 727	0.41 532	0.10 344	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.11 224	0.13 330

FADNet_RVC	0.81 732	1.14 774	2.42 667	0.30 402	0.24 463	0.71 664	0.24 426	0.95 712	0.61 529	0.44 441	0.56 561	0.59 577	0.42 570	1.52 659	0.68 651	0.94 831	0.96 847	0.28 755	1.00 844	0.90 822	1.36 838

AROF3	0.65 650	1.37 810	1.62 393	0.76 793	0.36 650	0.45 287	0.25 452	0.79 565	0.55 461	0.62 659	0.45 430	0.51 523	0.28 408	1.59 673	0.32 447	0.70 819	0.11 491	0.86 826	0.10 333	0.85 819	0.44 751

SME	0.53 561	1.10 764	1.55 378	0.35 547	0.20 364	0.65 623	0.25 452	0.67 442	0.48 378	0.47 468	0.49 481	0.35 397	0.36 488	1.79 708	0.51 588	0.26 747	0.10 424	0.12 487	0.13 495	0.45 765	0.25 618

WQFJX1	0.45 453	0.28 220	0.56 32	0.27 301	0.35 641	0.48 341	0.25 452	1.98 837	2.08 841	0.26 290	0.26 240	0.29 342	0.28 408	0.50 422	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.14 360

xyz-stereo-finetune	0.31 267	0.46 457	0.79 152	0.21 55	0.12 62	0.53 424	0.25 452	0.52 320	0.54 453	0.28 315	0.32 324	0.29 342	0.23 302	0.59 465	0.55 607	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.08 102

MM-Stereo_test2	0.38 349	0.28 220	2.46 677	0.43 663	0.15 164	0.50 376	0.25 452	0.47 249	0.38 220	0.33 354	0.26 240	0.23 234	0.22 274	0.34 255	0.29 396	0.08 103	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.36 706	0.22 562

AIO_test	0.39 367	0.37 355	1.19 273	0.73 788	0.67 783	0.35 122	0.25 452	0.47 249	0.34 127	0.34 361	0.22 176	0.33 384	0.17 138	1.31 625	0.19 156	0.11 444	0.15 615	0.08 106	0.21 666	0.15 366	0.23 590

rvit_0105_6	0.31 267	0.29 236	1.00 225	0.31 433	0.18 295	0.35 122	0.25 452	0.51 303	0.61 529	0.25 271	0.28 264	0.32 372	0.25 342	0.39 315	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.14 336	0.13 330

Occ-G	0.30 255	0.30 262	1.33 310	0.23 138	0.15 164	0.36 143	0.25 452	0.43 183	0.31 75	0.26 290	0.35 353	0.46 493	0.22 274	0.30 185	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.16 584	0.31 652	0.08 102

test_sample3	0.50 522	0.41 406	1.88 522	0.32 465	0.19 335	0.57 485	0.25 452	0.92 679	0.64 570	0.52 530	0.49 481	0.47 501	0.35 481	1.79 708	0.37 498	0.13 546	0.10 424	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.16 446

ACVNet-DCA	0.42 408	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

xx1	0.46 466	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 769	0.31 339	0.38 381	0.46 493	0.36 488	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

1test111	0.44 428	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.96 573	0.30 419	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

cc1	0.47 482	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 769	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.40 740

tt1	0.44 428	0.64 566	1.83 501	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	0.88 746	0.31 339	0.37 364	0.25 272	0.35 481	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.36 717

4D-IteraStereo	0.44 428	0.96 717	2.63 717	0.27 301	0.30 565	0.45 287	0.25 452	0.52 320	0.50 399	0.40 411	0.31 312	0.40 435	0.19 212	0.35 267	0.32 447	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.11 412	0.19 485	0.30 670

anonymousa	0.48 489	0.46 457	2.44 673	0.29 380	0.34 626	0.61 555	0.25 452	0.66 430	0.54 453	0.53 541	0.77 710	0.73 667	0.46 611	0.33 239	0.31 433	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.29 717	0.10 176	0.19 509

ProNet	0.30 255	0.54 512	1.29 298	0.25 219	0.15 164	0.47 323	0.25 452	0.48 265	0.39 240	0.21 184	0.23 193	0.22 215	0.20 235	0.44 360	0.19 156	0.08 103	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.12 286

raft_robust	0.55 580	0.84 664	1.73 427	0.28 339	0.54 756	0.53 424	0.25 452	0.88 646	0.75 692	0.48 487	0.46 440	0.76 685	0.75 734	1.46 647	0.27 359	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.30 727	0.26 607	0.16 446

AACVNet	0.54 568	0.78 642	1.73 427	0.36 571	0.21 383	0.57 485	0.25 452	0.71 466	0.51 407	0.55 573	0.59 579	0.64 604	0.41 552	2.13 770	0.41 532	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.11 412	0.33 670	0.15 409

GANet-ADL	0.44 428	0.41 406	2.31 645	0.33 497	0.20 364	0.57 485	0.25 452	0.75 505	0.54 453	0.42 426	0.59 579	0.56 559	0.30 443	0.40 324	0.38 505	0.14 595	0.11 491	0.09 235	0.08 210	0.22 536	0.17 472

ASMatch	0.60 618	0.43 426	2.58 710	0.91 808	0.36 650	0.56 466	0.25 452	0.52 320	0.61 529	0.47 468	1.21 777	0.47 501	0.66 710	1.34 629	0.94 698	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.10 176	0.16 446

raft+_RVC	0.44 428	0.67 584	1.85 507	0.34 530	0.71 790	0.51 394	0.25 452	0.64 417	0.51 407	0.35 373	0.45 430	0.32 372	0.28 408	0.43 343	0.32 447	0.09 214	0.19 683	0.10 319	0.09 276	0.20 501	0.40 740

pcwnet_v2	0.64 642	0.49 480	4.41 829	0.32 465	0.27 521	0.60 534	0.25 452	0.97 726	0.88 746	0.59 627	0.70 681	0.63 594	0.55 660	0.66 501	0.37 498	0.17 660	0.15 615	0.15 630	0.14 528	0.21 518	0.23 590

PMTNet	0.31 267	0.35 334	1.30 301	0.20 16	0.14 125	0.57 485	0.25 452	0.46 223	0.42 294	0.27 307	0.32 324	0.27 306	0.24 323	0.39 315	0.23 277	0.43 796	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.18 463	0.07 46

BEATNet_4x	0.47 482	0.73 613	1.91 540	0.33 497	0.15 164	0.56 466	0.25 452	0.85 614	0.58 490	0.54 554	0.51 498	0.57 566	0.42 570	0.57 452	0.61 632	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.20 501	0.16 446

noway7	0.65 650	2.12 850	4.60 831	0.34 530	0.20 364	0.46 309	0.26 477	0.77 531	0.64 570	0.34 361	0.39 391	0.50 518	0.46 611	0.40 324	0.54 603	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.29 632	0.30 670

test_sample5	0.51 539	0.43 426	1.83 501	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.53 541	0.59 579	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

test_sample4	0.50 522	0.42 416	1.88 522	0.32 465	0.19 335	0.56 466	0.26 477	0.93 687	0.65 587	0.54 554	0.54 538	0.45 481	0.36 488	1.79 708	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

mmm	0.38 349	0.21 63	1.18 270	0.35 547	0.17 240	0.49 361	0.26 477	0.78 549	0.52 420	0.50 508	0.57 570	0.41 441	0.37 505	0.71 522	0.31 433	0.11 444	0.13 563	0.14 596	0.13 495	0.15 366	0.14 360

DualNet	0.51 539	0.43 426	1.83 501	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.54 554	0.62 609	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

ffm	0.47 482	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 746	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 717

ff1	0.73 701	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 746	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 717

mmx	0.72 691	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

xxx	0.72 691	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

StereoVision	0.45 453	0.72 605	1.94 556	0.33 497	0.32 597	0.47 323	0.26 477	0.68 447	0.57 478	0.32 350	0.89 736	0.45 481	0.27 387	0.49 415	0.36 489	0.13 546	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.13 330

qqq	0.38 349	0.21 63	1.34 314	0.28 339	0.15 164	0.45 287	0.26 477	0.76 519	0.52 420	0.39 409	0.41 404	0.46 493	0.36 488	0.96 573	0.30 419	0.11 444	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

IER	0.43 418	0.38 370	1.69 411	0.26 273	0.25 489	0.66 631	0.26 477	0.71 466	0.55 461	0.54 554	0.59 579	0.60 584	0.53 651	0.52 431	0.39 516	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.14 336	0.11 232

dd	0.42 408	0.96 717	1.77 458	0.31 433	0.17 240	0.57 485	0.26 477	0.49 281	0.68 616	0.41 420	0.40 397	0.34 393	0.27 387	0.45 376	0.40 524	0.17 660	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.21 518	0.12 286

dad	0.51 539	1.01 741	1.74 433	0.29 380	0.19 335	0.60 534	0.26 477	0.52 320	0.75 692	0.63 669	0.63 622	0.63 594	0.33 470	0.85 555	0.47 565	0.27 754	0.15 615	0.40 790	0.18 621	0.22 536	0.14 360

PSMNet-ADL	0.51 539	0.38 370	1.65 398	0.35 547	0.21 383	0.67 638	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.42 426	0.52 513	0.70 653	0.45 595	1.91 740	0.57 619	0.15 618	0.13 563	0.11 409	0.13 495	0.15 366	0.20 529

OMP-Stereo	0.59 611	0.65 574	1.74 433	0.56 749	0.37 666	0.60 534	0.26 477	0.70 460	0.65 587	0.66 688	0.60 596	0.69 642	0.32 462	2.09 766	1.20 744	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.10 198

ROB_FTStereo	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.26 477	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.49 415	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

RALCasStereoNet	0.45 453	0.88 684	1.85 507	0.30 402	0.26 507	0.49 361	0.26 477	0.58 367	0.51 407	0.36 381	0.48 463	0.36 404	0.28 408	0.55 448	0.34 471	0.10 344	0.53 818	0.09 235	0.08 210	0.25 584	0.34 706

111	0.48 489	1.09 763	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.59 521	0.26 477	0.83 592	0.78 712	0.48 487	0.52 513	0.56 559	0.38 515	0.49 415	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.23 553	0.35 709

DMCA	0.41 387	0.52 495	1.26 289	0.31 433	0.24 463	0.59 521	0.26 477	0.77 531	0.63 562	0.58 612	0.48 463	0.57 566	0.35 481	0.40 324	0.50 582	0.14 595	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.15 366	0.15 409

R-Stereo Train	0.36 328	0.21 63	1.70 415	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286

RAFT-Stereo	0.36 328	0.21 63	1.70 415	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.48 489	0.82 657	1.85 507	0.30 402	0.27 521	0.64 608	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.48 487	0.53 526	0.63 594	0.41 552	0.88 562	0.38 505	0.15 618	0.10 424	0.17 672	0.17 605	0.18 463	0.15 409

StereoDRNet-Refined	0.50 522	0.41 406	1.50 368	0.33 497	0.21 383	0.68 650	0.26 477	0.81 576	0.68 616	0.67 693	0.68 661	0.73 667	0.42 570	1.10 596	0.59 627	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.14 528	0.25 584	0.21 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWCDC_ROB	0.72 691	1.06 757	2.09 595	0.47 699	0.36 650	0.78 709	0.26 477	0.98 730	1.34 800	0.61 648	2.07 813	0.64 604	0.61 693	0.83 550	0.71 660	0.31 773	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.60 798	0.21 546

TADF							0.27 502	0.93 687	0.64 570	0.59 627	0.39 391	0.54 541	0.35 481	1.77 702	0.22 259	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.15 366

IGEV_i1	0.44 428	0.26 171	2.01 577	0.33 497	0.18 295	0.58 502	0.27 502	0.84 605	0.49 388	0.45 452	0.47 447	0.55 545	0.33 470	0.65 496	0.36 489	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.19 642	0.17 433	0.28 649

NLCSM	0.46 466	0.37 355	0.72 122	0.29 380	0.36 650	0.49 361	0.27 502	1.33 807	1.59 821	0.29 326	0.29 275	0.29 342	0.31 453	1.44 641	0.35 483	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.10 333	0.35 697	0.14 360

gasm-f	0.36 328	0.34 322	1.13 256	0.53 729	0.44 712	0.54 431	0.27 502	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.33 334	0.16 79	0.22 274	0.36 282	0.25 328	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.38 722	0.71 796

G2L-Stereo	0.55 580	0.85 670	2.18 619	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.27 502	0.77 531	0.55 461	0.54 554	0.52 513	0.71 658	0.36 488	1.75 698	0.50 582	0.13 546	0.11 491	0.13 554	0.11 412	0.29 632	0.15 409

castereo	0.30 255	0.44 441	0.81 158	0.24 187	0.29 546	0.41 228	0.27 502	0.72 473	0.45 336	0.22 209	0.30 295	0.24 252	0.31 453	0.25 78	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.31 736	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0080	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

rvit_stereo_ft	0.31 267	0.61 544	1.18 270	0.32 465	0.21 383	0.28 39	0.27 502	0.55 349	0.48 378	0.23 233	0.27 252	0.28 323	0.26 363	0.32 220	0.25 328	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.14 360

test_sample6	0.52 555	0.44 441	1.81 491	0.33 497	0.18 295	0.55 448	0.27 502	0.94 698	0.66 604	0.54 554	0.62 609	0.47 501	0.36 488	1.97 748	0.38 505	0.14 595	0.10 424	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.16 446

test_sample2	0.41 387	0.19 21	1.23 284	0.31 433	0.17 240	0.51 394	0.27 502	0.81 576	0.55 461	0.44 441	0.45 430	0.46 493	0.38 515	1.51 657	0.30 419	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.14 360

whm_eth	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

LL-Strereo2	0.41 387	0.90 693	1.83 501	0.44 671	0.24 463	0.54 431	0.27 502	0.58 367	0.45 336	0.41 420	0.33 334	0.44 471	0.21 253	0.44 360	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.16 649	0.14 528	0.17 433	0.17 472

Patchmatch Stereo++	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PFNet	0.60 618	0.33 303	2.47 683	0.41 648	0.55 759	0.62 576	0.27 502	0.61 395	0.63 562	0.61 648	0.56 561	0.45 481	0.32 462	1.88 737	1.14 734	0.28 759	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.26 607	0.20 529

iGMRVC	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.55 448	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

iRAFT	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

sAnonymous2	0.38 349	0.62 550	2.15 612	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 709

CroCo_RVC	0.38 349	0.62 550	2.15 612	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 709

UNet	0.54 568	0.44 441	2.83 750	0.31 433	0.33 612	0.74 685	0.27 502	0.82 584	0.61 529	0.53 541	0.54 538	0.72 663	0.54 654	0.78 545	0.56 615	0.11 444	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.12 286

GANet-RSSM	0.55 580	0.73 613	1.90 534	0.36 571	0.26 507	0.59 521	0.27 502	0.78 549	0.52 420	0.47 468	0.57 570	0.63 594	0.45 595	1.92 744	0.43 544	0.14 595	0.10 424	0.25 748	0.11 412	0.34 682	0.14 360

iResNet	0.51 539	0.76 622	2.59 712	0.41 648	0.17 240	0.64 608	0.27 502	0.82 584	0.70 636	0.57 594	0.64 639	0.43 460	0.36 488	0.70 519	0.52 592	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.21 518	0.13 330

StereoNetSlim	0.32 275	0.42 416	1.12 252	0.40 639	0.22 417	0.48 341	0.28 523	0.52 320	0.42 294	0.28 315	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.43 343	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.37 766	0.13 297	0.14 360

MCPF							0.28 523	0.87 636	0.69 625	0.43 433	0.54 538	0.81 703	0.38 515	2.58 809	0.36 489	0.09 214	0.29 761	0.10 319	0.19 642	0.13 297

SCION-MonSter	0.51 539	0.42 416	1.28 294	0.36 571	0.46 733	0.80 720	0.28 523	0.77 531	0.75 692	0.45 452	0.70 681	0.50 518	0.43 581	0.64 484	0.89 692	0.16 642	0.12 530	0.29 763	0.26 700	0.41 741	0.26 629

S	0.44 428	0.42 416	1.08 243	0.27 301	0.24 463	0.66 631	0.28 523	0.53 331	0.46 347	0.45 452	0.56 561	0.33 384	0.39 530	0.31 201	0.30 419	0.17 660	0.11 491	0.19 702	0.20 656	0.52 789	1.29 836

G2L-ROB	0.51 539	0.95 714	1.96 568	0.29 380	0.22 417	0.59 521	0.28 523	0.76 519	0.57 478	0.55 573	0.45 430	0.70 653	0.32 462	1.38 633	0.47 565	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.20 501	0.13 330

MM-Stereo_test1	0.41 387	0.39 386	2.29 643	0.38 614	0.26 507	0.44 275	0.28 523	0.63 413	0.51 407	0.40 411	0.32 324	0.26 288	0.26 363	0.46 385	0.22 259	0.09 214	0.21 706	0.10 319	0.09 276	0.39 733	0.15 409

FACV-RUCA	0.58 603	0.40 394	1.78 463	0.43 663	1.67 839	0.48 341	0.28 523	0.69 452	0.62 549	0.40 411	0.53 526	0.33 384	0.63 701	0.40 324	0.31 433	0.13 546	0.11 491	0.62 814	0.12 459	0.70 805	0.98 820

rvit_0105_4	0.35 316	0.35 334	1.45 351	0.31 433	0.18 295	0.37 164	0.28 523	0.59 376	0.62 549	0.27 307	0.31 312	0.35 397	0.27 387	0.43 343	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.12 286

rrr	0.46 466	0.34 322	3.08 779	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.28 523	1.09 783	0.51 407	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.29 717	0.16 407	0.25 618

test_4	0.40 378	0.37 355	2.01 577	0.29 380	0.21 383	0.50 376	0.28 523	0.47 249	0.39 240	0.42 426	0.76 706	0.38 419	0.22 274	0.52 431	0.33 461	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.15 558	0.28 625	0.07 46

iRaft-Stereo_5w	0.54 568	1.01 741	2.08 594	0.27 301	0.21 383	0.49 361	0.28 523	0.73 488	0.58 490	0.40 411	0.61 603	0.62 591	0.46 611	1.78 704	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.39 733	0.12 286

TransformOpticalFlow	0.64 642	0.56 525	2.66 722	0.44 671	0.26 507	0.62 576	0.28 523	0.83 592	0.71 646	0.76 729	0.74 699	0.91 739	0.85 752	1.83 718	0.81 685	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.12 286

ROB_FTStereo_v2	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

HUI-Stereo	0.38 349	0.27 191	1.79 483	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.45 376	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

test-1	0.44 428	0.48 474	1.69 411	0.30 402	0.27 521	0.50 376	0.28 523	0.80 572	0.43 308	0.40 411	0.54 538	0.41 441	0.24 323	0.31 201	1.16 738	0.09 214	0.20 696	0.10 319	0.17 605	0.11 224	0.26 629

RAFT-IKP	0.38 349	0.27 191	1.79 483	0.44 671	0.16 204	0.60 534	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.50 422	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

test_xeample	0.72 691	0.21 63	1.36 319	0.27 301	0.17 240	0.59 521	0.28 523	1.01 761	0.70 636	0.55 573	0.67 653	0.44 471	0.39 530	1.88 737	5.17 852	0.12 509	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.15 409

MMNet	0.50 522	0.48 474	1.93 546	0.33 497	0.27 521	0.79 713	0.28 523	0.81 576	0.74 677	0.60 638	0.56 561	0.59 577	0.55 660	0.79 546	0.59 627	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.14 360

acv_ft	0.48 489	0.44 441	1.76 449	0.32 465	0.41 699	0.63 594	0.28 523	0.81 576	0.68 616	0.61 648	0.59 579	0.69 642	0.45 595	0.44 360	0.63 636	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.41 741	0.10 198

cf-r	0.53 561	0.81 653	2.15 612	0.33 497	0.28 535	0.60 534	0.28 523	0.78 549	0.64 570	0.51 521	0.60 596	0.75 679	0.40 541	1.32 626	0.43 544	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.14 360

PSMNet-RSSM	0.53 561	0.82 657	1.78 463	0.31 433	0.25 489	0.58 502	0.28 523	0.84 605	0.60 510	0.50 508	0.61 603	0.67 627	0.43 581	1.68 686	0.42 535	0.15 618	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.15 366	0.13 330

CFNet-ft	0.51 539	0.76 622	1.79 483	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 673	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 463	0.14 360

RASNet	0.61 626	0.68 587	2.03 585	0.35 547	0.46 733	0.65 623	0.28 523	0.78 549	0.70 636	0.48 487	0.64 639	0.93 745	0.61 693	2.21 774	0.73 667	0.12 509	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.14 336	0.11 232

CFNet_RVC	0.51 539	0.76 622	1.79 483	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 673	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 463	0.14 360

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 580	0.92 699	2.36 657	0.38 614	0.37 666	0.60 534	0.28 523	0.82 584	0.62 549	0.62 659	0.55 549	0.72 663	0.45 595	1.00 582	0.43 544	0.15 618	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.15 366	0.16 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 428	0.38 370	1.79 483	0.34 530	0.20 364	0.57 485	0.28 523	0.92 679	0.69 625	0.52 530	0.55 549	0.61 587	0.33 470	0.48 404	0.39 516	0.17 660	0.08 265	0.17 672	0.11 412	0.18 463	0.12 286
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.59 611	1.43 811	2.96 767	0.40 639	0.22 417	0.58 502	0.28 523	0.91 670	0.73 673	0.57 594	0.63 622	0.60 584	0.41 552	0.74 529	0.35 483	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.07 151	0.43 751	0.17 472

HSM	0.62 631	0.76 622	1.72 423	0.30 402	0.29 546	0.64 608	0.28 523	0.94 698	0.62 549	0.58 612	0.57 570	1.40 800	0.64 703	2.59 811	0.42 535	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.11 232

MEA-ACV	0.48 489	0.31 278	1.43 343	0.30 402	0.19 335	0.64 608	0.29 551	0.85 614	0.67 613	0.55 573	0.59 579	0.63 594	0.58 676	1.22 614	0.53 596	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.15 558	0.13 297	0.14 360

zzzzzzz1	0.67 662	2.12 850	4.32 827	0.32 465	0.29 546	0.44 275	0.29 551	0.74 493	0.62 549	0.33 354	0.40 397	0.52 530	0.45 595	0.93 568	0.58 624	0.14 595	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.36 706	0.22 562

ITSA-stereo	0.48 489	0.33 303	1.20 278	0.33 497	0.18 295	0.60 534	0.29 551	0.94 698	0.80 720	0.50 508	0.49 481	0.53 533	0.59 680	1.25 622	0.64 641	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.23 590

DispNO	0.67 662	0.98 730	2.58 710	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.29 551	0.83 592	0.68 616	0.53 541	0.79 714	0.83 711	0.47 621	2.46 800	0.68 651	0.12 509	0.10 424	0.19 702	0.31 736	0.16 407	0.17 472

AASNet	0.56 590	1.03 749	2.34 651	0.37 597	0.33 612	0.65 623	0.29 551	0.96 717	0.73 673	0.54 554	0.60 596	0.55 545	0.38 515	0.59 465	0.58 624	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.43 751	0.24 606

GwcNet-ADL	0.50 522	0.74 618	2.90 761	0.31 433	0.20 364	0.58 502	0.29 551	0.87 636	0.64 570	0.47 468	0.47 447	0.56 559	0.33 470	0.46 385	0.46 556	0.13 546	0.12 530	0.09 235	0.09 276	0.14 336	0.21 546

PSM-adaLoss	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.60 534	0.29 551	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

FADNet-RVC	0.61 626	1.26 797	2.12 604	0.33 497	0.26 507	0.59 521	0.29 551	0.86 625	0.62 549	0.45 452	0.50 491	0.62 591	0.46 611	1.73 694	0.55 607	0.17 660	0.20 696	0.17 672	0.18 621	0.59 795	0.28 649

FADNet	0.64 642	1.22 790	2.06 587	0.32 465	0.30 565	0.66 631	0.29 551	0.88 646	0.72 656	0.44 441	0.48 463	0.66 617	0.57 670	1.84 724	0.45 555	0.46 802	0.20 696	0.17 672	0.19 642	0.59 795	0.24 606

HSM-Net_RVC	0.67 662	0.34 322	2.23 631	0.26 273	0.19 335	0.67 638	0.29 551	1.26 804	0.69 625	0.72 715	0.70 681	0.78 691	0.42 570	3.77 848	0.41 532	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.11 232
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MM-Stereo_test3	0.40 378	0.58 533	1.75 440	0.36 571	0.30 565	0.45 287	0.30 561	0.72 473	0.59 503	0.31 339	0.43 415	0.32 372	0.23 302	0.35 267	0.29 396	0.10 344	0.20 696	0.10 319	0.08 210	0.40 738	0.11 232

rvit_0105_5	0.36 328	0.39 386	1.48 360	0.30 402	0.18 295	0.41 228	0.30 561	0.64 417	0.62 549	0.30 333	0.33 334	0.37 410	0.29 432	0.41 330	0.28 377	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.15 558	0.15 366	0.14 360

test_sample7	0.47 482	0.33 303	1.49 364	0.34 530	0.20 364	0.51 394	0.30 561	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.17 660	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.18 492

MyStereo06	0.54 568	0.41 406	2.68 724	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.81 576	0.44 317	0.84 754	0.52 513	0.78 691	0.58 676	0.48 404	1.10 728	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

MyStereo05	0.49 510	0.41 406	2.72 731	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.82 584	0.77 708	0.52 530	0.37 364	0.51 523	0.42 570	0.52 431	0.38 505	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

RAFT_CTSACE	0.46 466	0.76 622	2.07 589	0.35 547	0.30 565	0.54 431	0.30 561	0.61 395	0.48 378	0.49 501	0.76 706	0.55 545	0.36 488	0.58 459	0.22 259	0.08 103	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.41 741	0.08 102

test_3	0.44 428	0.20 41	1.70 415	0.36 571	0.32 597	0.47 323	0.30 561	0.73 488	0.49 388	0.50 508	0.30 295	0.45 481	0.22 274	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.10 424	0.11 409	0.35 754	0.29 632	0.28 649

LCNet	0.54 568	0.37 355	1.78 463	0.92 809	0.22 417	0.96 755	0.30 561	0.59 376	0.58 490	0.51 521	0.55 549	0.41 441	0.76 737	0.84 553	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.18 621	0.98 828	0.39 734

GES	0.44 428	0.28 220	1.88 522	0.30 402	0.18 295	0.61 555	0.30 561	0.88 646	0.46 347	0.47 468	0.52 513	0.39 426	0.42 570	0.58 459	0.67 648	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.15 366	0.17 472

HGLStereo	0.54 568	0.69 591	2.00 576	0.35 547	0.40 690	0.66 631	0.30 561	0.83 592	0.62 549	0.57 594	0.69 671	0.69 642	0.54 654	1.07 591	0.55 607	0.13 546	0.13 563	0.13 554	0.11 412	0.19 485	0.17 472

GwcNet-RSSM	0.57 598	0.94 707	2.13 606	0.32 465	0.25 489	0.60 534	0.30 561	0.80 572	0.66 604	0.52 530	0.64 639	0.71 658	0.40 541	1.79 708	0.50 582	0.13 546	0.09 366	0.12 487	0.12 459	0.21 518	0.15 409

NOSS_ROB	0.64 642	0.65 574	1.62 393	0.46 692	0.25 489	0.67 638	0.30 561	0.93 687	0.77 708	0.59 627	0.57 570	0.77 687	0.38 515	2.78 822	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.28 755	0.26 700	0.27 619	0.39 734

PWC_ROB	0.70 679	0.94 707	1.88 522	0.39 626	0.39 678	0.62 576	0.30 561	0.98 730	0.94 759	0.91 767	1.29 784	0.77 687	0.62 698	1.62 679	1.03 720	0.18 673	0.11 491	0.18 695	0.13 495	0.51 783	0.22 562

DualNet (step1)	0.59 611	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.61 810	0.14 582	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

test_sample9	0.94 753	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.91 740	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

test_sample8	1.12 772	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.95 712	0.61 529	1.18 797	0.56 561	2.53 827	1.31 799	1.91 740	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

MyStereo07	0.34 301	0.40 394	1.46 353	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.25 226	0.20 184	0.26 363	0.57 452	0.19 156	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

MyStereo04	0.48 489	0.40 394	2.65 721	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.83 592	0.75 692	0.47 468	0.36 357	0.53 533	0.42 570	0.53 437	0.39 516	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

gwcnet-sp	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

scenet	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

ssnet	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

BSDual-CNN	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.30 402	0.21 383	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.61 529	0.63 669	0.53 526	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

hknet	0.47 482	0.29 236	1.70 415	0.30 402	0.24 463	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.64 570	0.63 669	0.53 526	0.80 700	0.38 515	0.77 540	0.37 498	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

Sa-1000	0.51 539	0.72 605	1.90 534	0.31 433	0.60 774	0.60 534	0.31 574	0.94 698	0.71 646	0.52 530	0.83 720	0.42 456	0.33 470	0.68 506	0.28 377	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.29 717	0.29 632	0.10 198

SA	0.50 522	0.75 621	1.95 559	0.31 433	0.61 778	0.57 485	0.31 574	0.91 670	0.73 673	0.42 426	0.62 609	0.38 419	0.47 621	0.68 506	0.29 396	0.09 214	0.09 366	0.13 554	0.32 742	0.30 644	0.10 198

GMOStereo	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

error version	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

test-v	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

test-2	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

LMCR-Stereo	0.52 555	0.71 600	2.39 661	0.40 639	0.21 383	0.74 685	0.31 574	1.02 764	0.64 570	0.61 648	0.63 622	0.39 426	0.51 644	0.62 479	0.42 535	0.19 691	0.09 366	0.12 487	0.09 276	0.23 553	0.12 286

Anonymous3	0.42 408	0.35 334	2.09 595	0.33 497	0.24 463	0.72 670	0.31 574	0.74 493	0.55 461	0.35 373	0.40 397	0.33 384	0.29 432	0.44 360	0.28 377	0.18 673	0.18 670	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.17 472

ac_64	0.55 580	0.46 457	1.92 543	0.36 571	0.34 626	0.63 594	0.31 574	0.82 584	0.61 529	0.55 573	0.51 498	0.89 735	0.48 630	1.83 718	0.55 607	0.14 595	0.11 491	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.12 286

DMCA-RVC	0.62 631	0.96 717	2.63 717	0.36 571	0.90 804	0.56 466	0.31 574	0.69 452	0.57 478	0.68 699	0.52 513	0.59 577	0.56 664	1.23 618	0.53 596	0.16 642	0.38 791	0.20 712	0.15 558	0.20 501	0.15 409

RTSC	0.72 691	1.00 737	2.22 627	0.40 639	0.29 546	0.82 725	0.31 574	0.96 717	1.10 781	0.92 768	0.81 715	0.78 691	0.58 676	1.23 618	1.55 770	0.18 673	0.17 658	0.14 596	0.17 605	0.43 751	0.30 670

DeepPruner_ROB	0.50 522	0.70 597	1.94 556	0.29 380	0.26 507	0.63 594	0.31 574	0.80 572	0.48 378	0.61 648	0.55 549	0.66 617	0.38 515	0.98 576	0.40 524	0.19 691	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.23 553	0.17 472

DispFullNet	1.67 812	2.10 846	5.22 836	1.53 838	8.90 861	0.86 736	0.31 574	0.96 717	0.96 762	1.37 810	1.01 758	1.13 783	1.98 829	1.51 657	0.91 694	0.54 806	0.31 770	1.18 841	0.63 822	1.13 832	0.80 807

SMOE	0.33 289	0.37 355	0.95 212	0.28 339	0.13 97	0.50 376	0.32 597	0.47 249	0.39 240	0.34 361	0.47 447	0.31 361	0.32 462	0.30 185	0.29 396	0.12 509	0.08 265	0.17 672	0.10 333	0.48 775	0.20 529

Selective-IGEV-i1	0.44 428	0.23 110	1.30 301	0.33 497	0.45 724	0.60 534	0.32 597	0.85 614	0.64 570	0.42 426	0.52 513	0.60 584	0.28 408	0.46 385	0.34 471	0.10 344	0.10 424	0.13 554	0.28 711	0.14 336	0.75 802

CoDeX	0.52 555	0.43 426	2.25 635	0.29 380	0.26 507	0.61 555	0.32 597	0.99 742	0.68 616	0.48 487	0.55 549	0.52 530	0.40 541	1.60 675	0.35 483	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.12 286

1111x	0.74 704	0.21 63	1.93 546	0.31 433	0.17 240	0.63 594	0.32 597	1.03 771	0.74 677	0.52 530	0.62 609	0.57 566	0.47 621	2.38 787	4.25 847	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.12 459	0.12 255	0.14 360

LL-Strereo	0.72 691	1.29 799	2.49 688	0.36 571	0.45 724	0.55 448	0.32 597	0.93 687	0.71 646	0.67 693	0.58 576	0.85 720	0.79 742	2.67 817	0.46 556	0.10 344	0.18 670	0.14 596	0.12 459	0.40 738	0.42 746

Anonymous_2	0.74 704	0.32 290	1.65 398	0.33 497	0.30 565	0.67 638	0.32 597	0.69 452	0.46 347	0.48 487	0.41 404	0.84 716	0.58 676	0.51 427	0.40 524	0.32 775	0.38 791	1.43 853	3.69 875	0.80 817	0.27 641

SFCPSM	0.46 466	0.24 129	2.35 654	0.27 301	0.27 521	0.70 662	0.32 597	0.96 717	0.63 562	0.49 501	0.52 513	0.43 460	0.36 488	0.52 431	0.43 544	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.16 407	0.12 286

STTStereo	0.51 539	0.69 591	2.14 611	0.36 571	0.30 565	0.61 555	0.32 597	0.77 531	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.67 627	0.43 581	0.86 558	0.42 535	0.16 642	0.15 615	0.17 672	0.20 656	0.16 407	0.15 409

SHD	0.72 691	0.77 632	2.36 657	0.45 686	0.40 690	0.71 664	0.32 597	1.02 764	1.25 792	1.07 782	0.84 723	0.90 737	0.73 727	1.09 594	0.98 705	0.21 711	0.18 670	0.20 712	0.21 666	0.32 661	0.31 681

AANet_RVC	0.68 670	1.00 737	2.09 595	0.33 497	0.25 489	0.58 502	0.32 597	0.81 576	0.80 720	0.61 648	0.94 747	0.80 700	0.41 552	2.46 800	1.02 717	0.36 786	0.14 582	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.22 562

base	0.72 691	0.90 693	4.70 832	0.38 614	0.33 612	0.60 534	0.33 607	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.68 661	0.44 471	0.39 530	1.87 727	0.47 565	0.29 763	0.16 635	0.20 712	0.21 666	0.17 433	0.22 562

RSGM							0.33 607	0.75 505	0.43 308	0.48 487	0.40 397	0.62 591	0.26 363	0.33 239	0.26 344	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.20 656	0.09 123

PStereo	0.47 482	1.01 741	1.49 364	0.56 749	0.20 364	0.51 394	0.33 607	0.48 265	0.60 510	0.36 381	0.22 176	0.35 397	0.44 590	0.53 437	0.54 603	0.31 773	0.20 696	0.20 712	0.17 605	0.43 751	0.45 753

FSD					0.29 546	0.35 122	0.33 607	0.44 193	0.46 347	0.32 350	0.32 324	0.37 410	0.32 462	0.35 267	0.32 447	0.28 759	0.27 754	0.31 768	0.30 727	0.31 652

iinet-f	0.57 598	0.93 705	2.27 639	0.31 433	0.25 489	0.83 728	0.33 607	0.81 576	0.65 587	0.54 554	0.63 622	0.73 667	0.67 712	0.73 526	0.67 648	0.13 546	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.43 751	0.16 446

STrans-v2	0.67 662	0.56 525	2.64 719	0.27 301	0.23 441	0.57 485	0.33 607	0.96 717	0.69 625	0.92 768	0.85 727	0.89 735	0.93 766	1.83 718	1.21 746	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.12 286

test_xeample3	0.46 466	0.34 322	2.99 772	0.37 597	0.16 204	0.49 361	0.33 607	1.06 777	0.44 317	0.25 271	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.49 415	0.56 615	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.40 777	0.17 433	0.26 629

psmorigin	1.36 798	0.60 539	13.80 875	0.37 597	0.29 546	0.62 576	0.33 607	0.77 531	0.61 529	0.96 774	0.88 734	1.17 789	0.73 727	4.00 850	0.86 691	0.19 691	0.22 713	0.17 672	0.18 621	0.24 570	0.29 657

coex_refinement	0.58 603	0.94 707	1.87 520	0.38 614	0.25 489	0.64 608	0.34 615	0.83 592	0.65 587	0.60 638	0.63 622	0.81 703	0.48 630	1.85 726	0.56 615	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.16 407	0.16 446

UGAM	0.58 603	0.47 468	2.21 623	0.30 402	0.19 335	0.53 424	0.34 615	0.59 376	0.63 562	0.44 441	0.73 696	0.78 691	0.37 505	2.58 809	0.39 516	0.10 344	0.08 265	0.17 672	0.14 528	0.42 749	0.17 472

GASNet	0.73 701	1.47 813	3.04 776	0.47 699	0.33 612	0.57 485	0.34 615	0.91 670	0.75 692	0.58 612	0.58 576	0.74 673	0.55 660	2.03 756	0.65 643	0.21 711	0.15 615	0.19 702	0.17 605	0.51 783	0.28 649

TestStereo1	0.49 510	0.81 653	1.85 507	0.39 626	0.57 765	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

RAFT+CT+SA	0.50 522	0.86 673	1.82 497	0.37 597	0.75 793	0.54 431	0.34 615	0.77 531	0.63 562	0.38 401	0.55 549	0.34 393	0.29 432	0.68 506	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.51 800	0.29 632	0.41 745

SA-5K	0.49 510	0.81 653	1.85 507	0.39 626	0.57 765	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

ADLNet	0.60 618	0.71 600	1.95 559	0.35 547	0.34 626	0.67 638	0.34 615	0.90 658	0.74 677	0.68 699	0.62 609	0.80 700	0.45 595	1.78 704	0.64 641	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.29 632	0.21 546

PS-NSSS	0.63 638	1.00 737	1.81 491	0.30 402	0.31 586	0.63 594	0.34 615	0.98 730	0.69 625	0.54 554	0.74 699	0.51 523	0.41 552	2.43 797	0.48 572	0.24 738	0.17 658	0.27 752	0.18 621	0.27 619	0.21 546

S0	0.40 378	0.69 591	1.02 229	0.30 402	0.19 335	0.61 555	0.35 623	0.48 265	0.31 75	0.34 361	0.50 491	0.32 372	0.32 462	0.34 255	0.36 489	0.19 691	0.14 582	0.17 672	0.20 656	0.46 769	0.65 788

rvit_0105_3	0.39 367	0.47 468	1.46 353	0.33 497	0.19 335	0.45 287	0.35 623	0.69 452	0.65 587	0.37 388	0.37 364	0.40 435	0.31 453	0.44 360	0.30 419	0.18 673	0.17 658	0.17 672	0.18 621	0.15 366	0.15 409

ToySt	0.44 428	0.61 544	1.89 529	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.35 623	0.67 442	0.53 438	0.39 409	0.50 491	0.59 577	0.43 581	0.51 427	0.49 577	0.10 344	0.12 530	0.13 554	0.16 584	0.24 570	0.19 509

test_5	0.51 539	0.87 680	1.99 574	0.37 597	0.65 782	0.58 502	0.35 623	0.78 549	0.62 549	0.48 487	0.55 549	0.45 481	0.40 541	0.72 524	0.30 419	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.12 459	0.33 670	0.38 728

CSP-Net	0.50 522	0.39 386	1.25 287	0.29 380	0.23 441	0.77 704	0.35 623	0.86 625	0.57 478	0.59 627	0.59 579	0.65 609	0.40 541	1.77 702	0.44 550	0.16 642	0.11 491	0.10 319	0.10 333	0.20 501	0.14 360

cross-raft	0.40 378	0.27 191	2.22 627	0.30 402	0.17 240	0.49 361	0.35 623	0.71 466	0.39 240	0.43 433	0.45 430	0.64 604	0.25 342	0.32 220	0.25 328	0.08 103	0.08 265	0.09 235	0.23 684	0.11 224	0.14 360

RAFT	0.45 453	0.92 699	1.59 385	0.34 530	0.19 335	0.46 309	0.35 623	0.65 425	0.49 388	0.49 501	0.49 481	0.70 653	0.40 541	0.47 397	0.32 447	0.11 444	0.16 635	0.14 596	0.13 495	0.51 783	0.13 330

DISCO	0.57 598	0.34 322	1.87 520	0.45 686	0.34 626	0.84 730	0.35 623	0.84 605	0.78 712	0.59 627	0.63 622	1.06 774	0.53 651	1.10 596	0.82 686	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.18 492

AHVO							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 682	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

DSFM							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 682	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

DStereoRT	0.81 732	0.53 503	2.23 631	0.36 571	0.33 612	0.92 750	0.36 631	0.86 625	0.80 720	0.57 594	0.62 609	0.59 577	1.15 790	1.76 699	1.04 721	0.14 595	0.13 563	2.17 864	0.78 834	0.16 407	0.66 792

PSMNet-RUCA	0.58 603	0.82 657	1.89 529	0.59 765	0.56 762	0.64 608	0.36 631	0.84 605	0.69 625	0.51 521	0.68 661	0.53 533	0.43 581	0.56 451	0.43 544	0.34 783	0.18 670	0.44 801	0.29 717	0.48 775	0.30 670

SQANet	0.80 724	1.58 818	2.53 698	0.76 793	0.83 799	0.76 696	0.36 631	0.83 592	0.64 570	0.63 669	0.69 671	0.73 667	0.51 644	1.21 612	0.53 596	0.77 826	0.29 761	0.59 813	0.29 717	0.86 821	0.61 783

CRFU-Net	0.56 590	0.38 370	1.86 515	0.46 692	0.26 507	0.82 725	0.36 631	0.90 658	0.49 388	0.62 659	0.59 579	0.78 691	1.35 803	1.00 582	0.48 572	0.15 618	0.14 582	0.17 672	0.10 333	0.19 485	0.14 360

psmg	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.27 301	0.21 383	0.75 692	0.36 631	0.90 658	0.61 529	0.59 627	0.59 579	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.13 297	0.11 232

ARAFT	0.60 618	1.23 791	3.10 782	0.28 339	0.16 204	0.64 608	0.36 631	0.90 658	0.67 613	0.61 648	0.49 481	0.55 545	0.31 453	1.24 621	0.32 447	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.37 715	0.21 546

ACVNet	0.45 453	0.44 441	1.79 483	0.28 339	0.21 383	0.59 521	0.36 631	0.66 430	0.68 616	0.45 452	0.59 579	0.69 642	0.40 541	0.44 360	0.55 607	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.34 682	0.10 198

hitnet-ft	0.67 662	0.80 648	1.90 534	0.28 339	0.22 417	0.69 656	0.36 631	0.85 614	0.65 587	0.56 583	0.84 723	1.03 767	0.95 772	2.32 782	0.55 607	0.23 729	0.14 582	0.41 792	0.13 495	0.24 570	0.17 472

DLCB_ROB	0.54 568	0.55 522	1.49 364	0.36 571	0.25 489	0.65 623	0.36 631	0.80 572	0.70 636	0.72 715	0.69 671	0.83 711	0.46 611	1.53 660	0.60 629	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.14 528	0.14 336	0.13 330

z-ln-s-r	0.64 642	0.89 689	2.23 631	0.32 465	0.26 507	0.57 485	0.37 642	0.84 605	0.76 703	0.51 521	0.81 715	0.64 604	0.45 595	2.06 760	1.27 752	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.24 570	0.13 330

RAFT-Test	0.44 428	0.38 370	2.01 577	0.27 301	0.44 712	0.64 608	0.37 642	0.72 473	0.57 478	0.45 452	0.48 463	0.65 609	0.24 323	0.35 267	0.29 396	0.09 214	0.11 491	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.11 232

CBFPSM	0.56 590	0.91 697	1.82 497	0.28 339	0.23 441	0.71 664	0.37 642	0.72 473	0.64 570	0.50 508	0.49 481	1.03 767	0.83 748	0.62 479	1.35 758	0.10 344	0.12 530	0.10 319	0.10 333	0.18 463	0.19 509

SACVNet	0.60 618	0.74 618	1.90 534	0.37 597	0.28 535	0.64 608	0.37 642	0.86 625	0.61 529	0.65 686	0.62 609	0.69 642	0.44 590	2.08 764	0.42 535	0.18 673	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.38 722	0.24 606

ADLNet2	0.68 670	0.84 664	3.19 794	0.33 497	0.36 650	0.64 608	0.37 642	0.89 652	0.79 717	0.54 554	0.65 648	0.93 745	0.48 630	2.07 762	0.56 615	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.33 670	0.18 492

GEStereo_RVC	0.54 568	0.87 680	1.95 559	0.47 699	0.25 489	0.62 576	0.37 642	1.00 753	0.74 677	0.53 541	0.54 538	0.59 577	0.44 590	1.10 596	0.46 556	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.26 607	0.19 509

psm_up	0.57 598	0.61 544	1.83 501	0.35 547	0.30 565	0.64 608	0.37 642	0.90 658	0.68 616	0.59 627	0.55 549	0.68 634	0.54 654	1.91 740	0.46 556	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.23 553	0.13 330

AANet	0.82 735	0.91 697	2.89 757	0.34 530	0.29 546	0.63 594	0.38 649	0.81 576	1.31 798	1.33 806	1.39 791	1.26 793	1.14 789	1.32 626	0.97 702	0.20 702	0.17 658	0.18 695	0.19 642	0.33 670	0.31 681

G2L-Stereo_test	0.55 580	0.97 725	1.89 529	0.33 497	0.24 463	0.75 692	0.38 649	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.74 673	0.39 530	1.56 663	0.43 544	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.08 210	0.28 625	0.13 330

UDG	0.77 716	1.23 791	2.15 612	0.67 785	0.59 769	0.78 709	0.38 649	0.90 658	0.70 636	0.61 648	0.69 671	1.01 763	0.67 712	1.02 585	0.73 667	0.45 799	0.34 779	0.87 827	0.51 800	0.67 803	0.46 757

UPFNet	0.46 466	0.28 220	1.73 427	0.33 497	0.32 597	0.65 623	0.38 649	0.83 592	0.59 503	0.57 594	0.52 513	0.61 587	0.40 541	0.75 530	0.52 592	0.13 546	0.12 530	0.13 554	0.12 459	0.15 366	0.11 232

FADNet-RVC-Resample	0.67 662	1.16 783	3.16 788	0.37 597	0.29 546	0.62 576	0.38 649	0.86 625	0.63 562	0.51 521	0.50 491	0.57 566	0.45 595	1.57 667	0.49 577	0.24 738	0.32 776	0.23 736	0.19 642	0.27 619	0.62 784

Nwc_Net	0.68 670	0.83 662	2.53 698	0.41 648	0.39 678	0.77 704	0.38 649	1.01 761	0.70 636	0.60 638	0.99 755	0.98 756	0.68 715	1.41 639	0.63 636	0.23 729	0.15 615	0.23 736	0.25 692	0.23 553	0.18 492

TCMNet	0.66 657	0.85 670	2.55 709	0.50 714	0.52 753	0.72 670	0.39 655	0.87 636	0.72 656	0.58 612	0.68 661	0.63 594	0.46 611	1.70 689	0.63 636	0.18 673	0.18 670	0.23 736	0.18 621	0.38 722	0.27 641

edge stereo	0.81 732	0.73 613	3.30 802	0.37 597	1.21 826	0.62 576	0.39 655	0.93 687	0.79 717	0.80 740	0.88 734	1.14 785	0.71 721	2.18 772	0.71 660	0.21 711	0.20 696	0.26 751	0.18 621	0.38 722	0.26 629

NVstereo2D	0.58 603	0.40 394	2.03 585	0.35 547	0.35 641	0.69 656	0.39 655	0.91 670	0.80 720	0.47 468	0.53 526	0.67 627	0.46 611	1.99 752	0.48 572	0.19 691	0.11 491	0.17 672	0.13 495	0.25 584	0.25 618

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 598	0.87 680	2.11 600	0.32 465	0.30 565	0.84 730	0.40 658	0.88 646	0.72 656	0.65 686	0.73 696	0.66 617	0.57 670	0.93 568	0.71 660	0.13 546	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.14 360

PSM-softLoss	0.48 489	0.27 191	1.85 507	0.51 719	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

KMStereo	0.48 489	0.27 191	1.85 507	0.51 719	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 716	1.04 751	2.06 587	0.94 811	0.35 641	0.89 745	0.40 658	0.85 614	0.63 562	0.55 573	0.63 622	0.75 679	0.38 515	2.38 787	0.48 572	1.10 839	0.31 770	0.36 780	0.21 666	0.53 791	0.55 774

AF-Net	0.69 675	0.92 699	2.21 623	0.41 648	0.40 690	0.68 650	0.40 658	1.02 764	0.86 737	0.69 701	1.03 763	1.04 770	0.84 751	1.19 611	0.78 677	0.22 725	0.14 582	0.25 748	0.17 605	0.30 644	0.18 492

RGC	0.71 688	0.97 725	2.18 619	0.44 671	0.44 712	0.73 679	0.40 658	0.94 698	0.71 646	0.71 712	1.04 766	1.01 763	0.71 721	1.74 696	0.70 657	0.23 729	0.18 670	0.28 755	0.26 700	0.29 632	0.27 641

zh-mn7	0.80 724	1.54 816	3.00 773	0.35 547	0.27 521	0.72 670	0.41 664	0.93 687	1.11 783	1.00 776	1.28 782	0.75 679	0.57 670	1.87 727	1.18 741	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.26 607	0.21 546

LRCNet_RVC	13.74 878	19.30 880	12.75 871	19.46 883	12.69 875	1.86 816	0.41 664	12.33 882	1.05 773	15.77 886	18.83 887	12.62 883	8.70 873	12.21 879	9.62 876	22.22 902	8.37 886	25.85 904	24.01 903	19.32 897	17.44 890

stereogan	0.69 675	0.51 493	2.44 673	0.39 626	0.39 678	1.01 763	0.41 664	0.94 698	0.92 757	0.73 719	0.85 727	1.15 786	0.69 717	1.57 667	0.53 596	0.19 691	0.18 670	0.20 712	0.16 584	0.36 706	0.24 606

DRN-Test	0.64 642	0.43 426	2.44 673	0.39 626	0.44 712	0.80 720	0.41 664	1.02 764	0.78 712	0.80 740	0.63 622	0.69 642	0.56 664	1.79 708	0.69 654	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.17 472

Reg-Stereo(zero)	0.46 466	0.17 3	2.10 599	0.24 187	0.34 626	0.51 394	0.42 668	0.50 291	0.54 453	0.37 388	0.46 440	0.54 541	0.60 684	0.43 343	1.10 728	0.08 103	0.09 366	0.08 106	0.22 679	0.12 255	0.22 562

DAS	0.56 590	0.35 334	1.55 378	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 752	0.68 661	0.56 559	0.48 630	2.40 791	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

SepStereo	0.52 555	0.35 334	1.55 378	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 752	0.68 661	0.56 559	0.48 630	1.56 663	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

RAFT-345	0.53 561	0.30 262	2.34 651	0.38 614	0.34 626	0.58 502	0.42 668	0.47 249	0.61 529	0.51 521	1.00 757	0.43 460	0.28 408	1.57 667	0.82 686	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.10 176	0.08 102

Prome-Stereo	0.49 510	0.30 262	1.76 449	0.60 770	0.23 441	0.63 594	0.42 668	0.62 401	0.60 510	0.59 627	1.03 763	0.43 460	0.72 724	0.60 472	0.33 461	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.43 747

Syn2CoEx	0.70 679	1.07 760	2.74 738	0.43 663	0.30 565	0.64 608	0.42 668	0.99 742	0.78 712	0.62 659	0.78 711	0.74 673	0.72 724	1.92 744	0.61 632	0.20 702	0.17 658	0.19 702	0.15 558	0.29 632	0.22 562

CVANet_RVC	0.65 650	0.80 648	2.13 606	0.36 571	0.26 507	0.62 576	0.42 668	0.84 605	0.72 656	0.69 701	0.68 661	0.68 634	0.52 649	2.64 813	0.42 535	0.19 691	0.12 530	0.22 727	0.17 605	0.37 715	0.15 409

YMNet	0.62 631	0.72 605	1.93 546	0.41 648	0.41 699	0.87 740	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 722	0.81 715	0.83 711	0.46 611	0.86 558	0.93 696	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 741	0.21 546

YMNet_1	0.62 631	0.72 605	1.93 546	0.41 648	0.41 699	0.87 740	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 722	0.81 715	0.83 711	0.46 611	0.86 558	0.93 696	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 741	0.21 546

PAM_32	0.70 679	0.35 334	2.73 736	0.54 735	0.61 778	1.07 774	0.43 675	0.84 605	0.49 388	0.90 765	0.91 739	1.23 790	0.77 740	0.65 496	1.10 728	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.49 796	0.15 366	0.38 728

DDUNet	0.77 716	1.12 769	1.88 522	0.76 793	0.69 788	0.84 730	0.43 675	0.85 614	0.65 587	0.67 693	0.75 702	0.91 739	0.52 649	1.03 587	0.57 619	0.54 806	0.37 787	0.95 833	0.52 803	0.71 807	0.57 777

OCTAStereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.80 682	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

RE-Stereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

TVStereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

IRAFT_RVC	0.54 568	0.53 503	1.78 463	0.46 692	0.21 383	0.58 502	0.43 675	0.65 425	0.66 604	0.54 554	0.50 491	0.49 515	0.51 644	1.58 671	1.01 715	0.11 444	0.25 744	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.13 330

APVNet	0.70 679	0.67 584	2.71 729	0.38 614	0.36 650	0.85 734	0.43 675	0.91 670	0.68 616	0.55 573	0.69 671	0.75 679	0.55 660	2.31 780	0.78 677	0.17 660	0.17 658	0.24 743	0.19 642	0.33 670	0.23 590

RYNet	0.70 679	0.56 525	2.25 635	0.35 547	0.41 699	0.86 736	0.43 675	0.94 698	0.82 728	0.62 659	0.53 526	0.91 739	0.60 684	2.70 818	1.00 711	0.14 595	0.11 491	0.16 649	0.14 528	0.25 584	0.27 641

PDISCO_ROB	0.75 707	1.06 757	2.11 600	0.64 780	0.59 769	1.13 783	0.43 675	1.14 791	1.05 773	0.64 679	0.71 687	0.96 752	0.61 693	1.21 612	0.76 671	0.37 789	0.18 670	0.27 752	0.24 686	0.56 794	0.32 691

light-stereo	8.15 864	2.75 860	9.83 862	12.24 871	9.63 863	19.16 882	0.44 686	6.84 869	3.57 855	13.44 883	22.94 901	23.04 893	1.65 819	17.20 890	7.61 870	3.06 867	2.25 873	0.42 795	0.52 803	4.07 869	2.31 852

w-ln-seven-2	0.68 670	1.13 772	2.46 677	0.36 571	0.27 521	0.65 623	0.44 686	0.87 636	0.83 731	0.69 701	0.75 702	0.72 663	0.63 701	1.56 663	1.15 736	0.13 546	0.13 563	0.15 630	0.14 528	0.35 697	0.19 509

ssnet_v2	0.55 580	0.60 539	1.86 515	0.32 465	0.22 417	0.72 670	0.44 686	0.94 698	0.74 677	0.63 669	0.54 538	0.81 703	0.47 621	0.77 540	0.70 657	0.16 642	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.30 644	0.30 670

Wz-Net-LNSev	0.59 611	0.96 717	2.47 683	0.34 530	0.37 666	0.79 713	0.44 686	0.86 625	0.77 708	0.61 648	0.67 653	0.79 696	0.56 664	0.64 484	0.62 634	0.15 618	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.19 509

NF-Stereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.44 686	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.45 646	0.79 681	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.16 446

KYRaft	0.48 489	0.29 236	1.75 440	0.33 497	0.21 383	0.75 692	0.44 686	0.58 367	0.57 478	0.64 679	0.93 745	0.53 533	0.72 724	0.60 472	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.12 255	0.54 771

GwcNet	0.69 675	0.71 600	3.12 785	0.36 571	0.45 724	0.81 722	0.44 686	0.86 625	0.84 734	0.60 638	0.74 699	0.82 709	0.49 637	1.65 681	0.66 644	0.16 642	0.15 615	0.15 630	0.15 558	0.31 652	0.24 606

CC-Net-ROB	0.85 739	1.15 778	2.13 606	0.88 805	0.38 672	0.88 744	0.44 686	1.06 777	0.79 717	0.58 612	0.69 671	0.65 609	0.50 642	2.74 821	0.51 588	0.93 829	0.39 799	0.87 827	0.29 717	0.54 792	0.54 771

rvit_105_1	0.44 428	0.54 512	1.46 353	0.36 571	0.24 463	0.51 394	0.45 694	0.75 505	0.74 677	0.45 452	0.44 426	0.44 471	0.36 488	0.62 479	0.38 505	0.20 702	0.18 670	0.18 695	0.22 679	0.18 463	0.18 492

Pruner-Stereo	0.51 539	0.27 191	1.78 463	1.79 843	0.19 335	0.62 576	0.45 694	0.57 361	0.60 510	0.61 648	0.48 463	0.41 441	0.24 323	0.46 385	1.00 711	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.12 255	0.13 330

RP	0.67 662	0.82 657	1.94 556	0.43 663	0.44 712	0.65 623	0.45 694	0.89 652	0.82 728	0.66 688	0.92 741	0.99 759	0.76 737	1.55 662	0.66 644	0.25 743	0.18 670	0.23 736	0.20 656	0.31 652	0.22 562

AAGNet	0.88 744	0.33 303	1.79 483	0.54 735	0.98 808	0.62 576	0.46 697	0.50 291	0.60 510	0.58 612	0.53 526	0.50 518	0.73 727	1.23 618	7.48 869	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.14 336	0.09 145

GMM-Stereo	0.50 522	0.23 110	2.41 665	0.54 735	0.24 463	0.77 704	0.46 697	0.59 376	0.57 478	0.58 612	0.73 696	0.47 501	0.43 581	0.68 506	0.27 359	0.10 344	0.06 31	0.13 554	0.13 495	0.14 336	0.44 751

delet	0.52 555	0.54 512	1.62 393	0.31 433	0.35 641	0.74 685	0.46 697	0.85 614	0.74 677	0.55 573	0.60 596	0.67 627	0.50 642	1.12 603	0.57 619	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.12 286

MFN_U_SF_RVC	1.55 810	2.39 859	3.16 788	0.65 783	0.41 699	1.12 779	0.46 697	1.23 801	1.33 799	1.61 822	1.20 776	1.43 801	0.98 773	1.76 699	1.97 789	1.90 858	1.80 864	1.98 862	2.15 866	1.63 846	1.77 848

NCC-stereo	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 724	1.90 817	0.46 697	0.99 742	0.72 656	0.64 679	0.84 723	0.91 739	0.73 727	1.80 713	1.00 711	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 736	0.24 570	0.22 562

Abc-Net	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 724	1.90 817	0.46 697	0.99 742	0.72 656	0.64 679	0.84 723	0.91 739	0.73 727	1.80 713	1.00 711	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 736	0.24 570	0.22 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.73 701	0.98 730	2.39 661	0.46 692	0.35 641	0.81 722	0.46 697	1.00 753	1.00 767	0.80 740	0.69 671	0.88 733	0.74 732	1.32 626	1.20 744	0.24 738	0.16 635	0.23 736	0.20 656	0.41 741	0.33 702

FBW_ROB	0.83 736	0.77 632	1.77 458	0.44 671	0.30 565	0.87 740	0.46 697	1.10 784	0.91 753	0.81 746	0.75 702	1.01 763	0.61 693	3.66 847	1.23 748	0.26 747	0.23 723	0.36 780	0.25 692	0.27 619	0.62 784

w-ln-seven	0.74 704	1.05 754	2.54 704	0.37 597	0.34 626	1.03 766	0.47 705	1.00 753	1.08 778	0.90 765	0.85 727	0.85 720	0.57 670	1.37 632	1.26 751	0.14 595	0.13 563	0.16 649	0.15 558	0.31 652	0.20 529

StereoDRNet	0.64 642	0.88 684	2.35 654	0.41 648	0.45 724	0.73 679	0.47 705	0.94 698	0.74 677	0.75 724	0.54 538	0.74 673	0.47 621	1.70 689	0.72 664	0.15 618	0.14 582	0.15 630	0.14 528	0.20 501	0.19 509

CBMV_ROB	0.76 711	0.42 416	2.68 724	0.33 497	0.22 417	0.74 685	0.47 705	0.96 717	0.76 703	1.04 781	0.96 750	0.88 733	0.93 766	2.06 760	1.19 743	0.22 725	0.24 729	0.27 752	0.25 692	0.25 584	0.28 649

XPNet_ROB	0.61 626	0.72 605	1.66 404	0.37 597	0.27 521	0.67 638	0.47 705	0.89 652	0.71 646	0.78 736	0.70 681	0.81 703	0.53 651	1.70 689	0.76 671	0.21 711	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.20 501	0.21 546

z-mn7	0.80 724	1.52 815	2.62 716	0.36 571	0.28 535	1.01 763	0.48 709	0.90 658	1.29 797	0.69 701	1.35 790	0.85 720	0.59 680	2.03 756	1.09 727	0.14 595	0.12 530	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.20 529

fast-acv-ft	0.63 638	0.88 684	3.10 782	0.38 614	0.30 565	0.79 713	0.48 709	0.69 452	0.72 656	0.58 612	0.78 711	0.76 685	0.60 684	0.67 502	0.73 667	0.15 618	0.15 615	0.18 695	0.17 605	0.37 715	0.16 446

FINET	0.65 650	0.95 714	3.06 778	0.35 547	0.40 690	0.58 502	0.48 709	0.92 679	1.10 781	0.57 594	0.68 661	0.47 501	0.44 590	1.15 608	0.60 629	0.23 729	0.21 706	0.17 672	0.15 558	0.26 607	0.25 618

EDNetEfficientorigin	8.18 865	0.98 730	145.96 904	0.51 719	0.89 803	0.72 670	0.48 709	0.85 614	1.56 820	2.12 828	1.49 797	1.29 794	1.31 799	1.83 718	2.13 801	0.13 546	0.12 530	0.17 672	0.18 621	0.39 733	0.45 753

DeepPrunerF	0.86 740	0.86 673	2.91 764	0.45 686	0.50 745	0.64 608	0.48 709	1.14 791	2.64 849	0.63 669	0.61 603	0.65 609	0.62 698	2.21 774	1.31 755	0.23 729	0.19 683	0.30 765	0.28 711	0.36 706	0.25 618

ply	2.41 828	0.70 597	0.70 110	0.60 770	0.68 785	0.54 431	0.50 714	5.09 863	1.43 809	0.35 373	2.15 817	4.96 850	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 867	3.40 857

Light-Stereo-hy	0.93 752	0.86 673	2.26 638	1.38 833	0.41 699	0.92 750	0.50 714	0.93 687	0.65 587	0.86 760	0.72 692	3.04 833	0.54 654	1.83 718	0.68 651	0.21 711	0.28 759	0.95 833	0.54 805	0.60 798	0.37 724

ADCRef	0.80 724	0.96 717	2.29 643	0.37 597	0.35 641	0.96 755	0.51 716	0.87 636	0.75 692	0.88 761	0.83 720	0.61 587	1.36 804	1.02 585	3.27 831	0.13 546	0.11 491	0.17 672	0.19 642	0.25 584	0.21 546

PASM	0.72 691	0.68 587	1.91 540	0.47 699	0.44 712	0.60 534	0.51 716	0.76 519	0.80 720	0.77 734	0.67 653	0.87 729	0.61 693	2.40 791	0.67 648	0.32 775	0.35 782	0.36 780	0.41 780	0.45 765	0.39 734

ETE_ROB	0.60 618	0.71 600	1.55 378	0.37 597	0.25 489	0.69 656	0.51 716	1.47 814	0.70 636	0.80 740	0.69 671	0.85 720	0.49 637	1.36 631	0.58 624	0.16 642	0.13 563	0.19 702	0.16 584	0.21 518	0.23 590

DCVSM-stereo	0.49 510	0.29 236	2.49 688	0.29 380	0.22 417	0.53 424	0.52 719	0.58 367	0.49 388	0.69 701	0.46 440	0.79 696	0.48 630	0.53 437	0.42 535	0.13 546	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.20 501	0.20 529

anonymity	0.80 724	0.66 582	1.29 298	0.59 765	0.75 793	0.67 638	0.52 719	0.95 712	0.71 646	0.94 771	0.70 681	0.67 627	0.87 758	0.71 522	1.35 758	0.64 813	0.62 824	0.58 811	1.44 852	0.60 798	0.65 788

RAFT + AFF	0.64 642	1.20 788	1.95 559	0.34 530	0.33 612	0.67 638	0.52 719	0.99 742	0.74 677	0.53 541	0.58 576	0.57 566	0.80 743	1.76 699	0.51 588	0.12 509	0.27 754	0.15 630	0.14 528	0.43 751	0.29 657

PA-Net	0.84 738	1.00 737	3.49 809	0.63 778	0.40 690	0.70 662	0.52 719	0.86 625	0.84 734	0.52 530	0.59 579	0.70 653	0.54 654	2.35 783	2.23 804	0.17 660	0.27 754	0.19 702	0.28 711	0.22 536	0.36 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PAM	0.70 679	0.35 334	2.72 731	0.56 749	0.62 780	1.08 776	0.53 723	0.85 614	0.44 317	0.93 770	0.92 741	1.24 791	0.68 715	0.64 484	1.01 715	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.48 793	0.14 336	0.38 728

Ntro	1.00 762	1.68 826	2.80 747	0.95 812	0.85 800	1.06 769	0.53 723	0.98 730	0.90 752	0.62 659	0.76 706	0.93 745	0.66 710	1.66 682	0.98 705	0.99 834	0.45 806	0.75 824	0.40 777	1.19 834	0.75 802

ACVNet-4b	1.93 817	1.85 836	4.10 824	1.07 819	0.86 801	1.15 785	0.53 723	1.06 777	1.12 784	0.64 679	1.09 770	1.99 818	0.70 719	2.20 773	9.86 878	5.62 876	0.41 802	1.03 839	0.55 806	1.86 851	0.85 811

RAFT_R40	0.50 522	0.21 63	1.76 449	0.50 714	0.40 690	0.61 555	0.53 723	0.56 355	0.60 510	0.56 583	0.54 538	0.55 545	0.51 644	1.57 667	0.53 596	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.09 145

RT-IGEV	0.66 657	0.25 148	2.11 600	0.56 749	0.46 733	0.62 576	0.54 727	0.99 742	0.75 692	0.79 738	0.93 745	0.85 720	0.78 741	0.59 465	1.64 775	0.12 509	0.16 635	0.11 409	0.47 790	0.28 625	0.30 670

HBP-ISP	0.76 711	1.30 800	3.19 794	0.35 547	0.26 507	0.85 734	0.54 727	1.03 771	0.72 656	0.80 740	0.69 671	0.68 634	0.83 748	2.04 758	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.29 763	0.25 692	0.28 625	0.24 606

IPLGR	0.54 568	0.56 525	2.68 724	0.36 571	0.18 295	0.62 576	0.54 727	1.02 764	0.64 570	0.73 719	0.46 440	0.47 501	0.45 595	1.12 603	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.19 485	0.12 286

FAT-Stereo	0.70 679	0.54 512	2.88 754	0.36 571	0.29 546	0.62 576	0.54 727	0.97 726	0.87 740	0.76 729	0.92 741	0.94 749	0.80 743	1.84 724	0.57 619	0.18 673	0.19 683	0.17 672	0.16 584	0.22 536	0.25 618

Consistency-Raft	0.88 744	0.93 705	3.23 799	0.99 815	0.64 781	0.77 704	0.55 731	0.98 730	0.97 763	0.61 648	1.03 763	0.65 609	1.05 779	0.79 546	1.38 760	0.44 797	0.46 808	0.51 807	0.58 815	0.65 801	0.47 759

ICVP	0.46 466	0.29 236	2.41 665	0.33 497	0.22 417	0.59 521	0.55 731	0.75 505	0.50 399	0.44 441	0.60 596	0.49 515	0.35 481	0.53 437	0.37 498	0.16 642	0.16 635	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.15 409
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ccnet	0.71 688	0.41 406	1.59 385	0.40 639	0.45 724	1.06 769	0.55 731	0.98 730	0.71 646	0.88 761	0.97 752	0.82 709	0.88 762	1.68 686	0.94 698	0.32 775	0.26 747	0.32 772	0.27 707	0.34 682	0.30 670

LALA_ROB	0.60 618	0.76 622	1.69 411	0.36 571	0.29 546	0.79 713	0.55 731	0.94 698	0.77 708	0.81 746	0.67 653	0.94 749	0.49 637	0.99 577	0.73 667	0.21 711	0.15 615	0.20 712	0.18 621	0.23 553	0.21 546

PSMNet_ROB	0.66 657	1.01 741	2.33 649	0.38 614	0.31 586	0.72 670	0.55 731	0.86 625	0.69 625	0.54 554	0.60 596	0.75 679	0.47 621	2.00 753	0.82 686	0.17 660	0.13 563	0.19 702	0.19 642	0.24 570	0.27 641

ACRE	0.56 590	1.14 774	2.77 743	0.76 793	0.28 535	0.60 534	0.56 736	0.76 519	0.58 490	0.55 573	0.62 609	0.41 441	0.29 432	0.44 360	0.39 516	0.11 444	0.19 683	0.13 554	0.14 528	0.36 706	0.18 492

PVD	0.90 747	0.85 670	2.15 612	0.53 729	0.50 745	0.99 759	0.56 736	1.15 794	1.64 822	1.41 813	1.41 794	1.11 782	1.13 788	1.35 630	1.31 755	0.26 747	0.28 759	0.28 755	0.26 700	0.37 715	0.49 764

TDLM	0.67 662	0.92 699	1.76 449	0.37 597	0.24 463	0.66 631	0.56 736	0.82 584	0.74 677	1.16 789	0.62 609	0.61 587	0.48 630	2.70 818	0.50 582	0.20 702	0.11 491	0.35 777	0.14 528	0.32 661	0.16 446

pmcnn	1.32 793	1.05 754	2.77 743	0.74 790	1.43 829	0.72 670	0.56 736	0.96 717	0.91 753	0.99 775	2.92 839	6.01 859	0.70 719	2.38 787	3.32 834	0.13 546	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.34 682	0.22 562

CIPLG	0.56 590	1.19 787	2.46 677	0.80 798	0.31 586	0.61 555	0.57 740	0.76 519	0.57 478	0.56 583	0.63 622	0.41 441	0.30 443	0.45 376	0.40 524	0.11 444	0.20 696	0.13 554	0.13 495	0.35 697	0.19 509

iRaft-Stereo_20w	0.58 603	0.39 386	1.96 568	0.45 686	0.32 597	0.92 750	0.57 740	1.14 791	0.56 474	0.81 746	0.40 397	0.55 545	0.69 717	0.65 496	1.04 721	0.09 214	0.16 635	0.09 235	0.36 763	0.17 433	0.25 618

ADCMid	0.96 757	1.32 804	2.74 738	0.38 614	0.35 641	0.99 759	0.58 742	0.94 698	0.86 737	1.23 799	1.01 758	1.01 763	1.00 774	1.05 589	3.97 842	0.21 711	0.19 683	0.42 795	0.32 742	0.40 738	0.29 657

MDST_ROB	1.17 782	0.42 416	3.87 816	0.54 735	0.44 712	4.11 850	0.58 742	1.31 806	0.84 734	2.12 828	1.12 772	0.98 756	0.71 721	4.24 854	0.99 710	0.16 642	0.14 582	0.19 702	0.17 605	0.18 463	0.35 709

otaku	1.03 767	1.68 826	2.72 731	0.95 812	0.73 792	1.03 766	0.59 744	0.99 742	0.86 737	0.69 701	1.61 800	0.98 756	0.64 703	1.46 647	1.14 734	0.95 832	0.46 808	0.72 823	0.40 777	1.24 838	0.78 806

DeepStereo_RVC	0.44 428	0.28 220	1.92 543	0.49 709	0.17 240	0.60 534	0.59 744	0.50 291	0.52 420	0.49 501	0.45 430	0.39 426	0.86 755	0.45 376	0.33 461	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

ACV-stereo	0.66 657	0.76 622	2.86 752	0.32 465	0.25 489	1.01 763	0.60 746	0.59 376	0.52 420	0.41 420	0.45 430	1.55 806	0.94 769	1.40 638	0.69 654	0.14 595	0.13 563	0.12 487	0.11 412	0.20 501	0.19 509

Wz-Net-SNSev	0.76 711	1.32 804	3.11 784	0.40 639	0.31 586	0.71 664	0.60 746	0.98 730	0.87 740	0.67 693	0.83 720	0.96 752	0.60 684	1.67 684	0.97 702	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.17 605	0.36 706	0.24 606

Wz-Net-MNSev	0.65 650	0.97 725	2.19 621	0.36 571	0.33 612	0.90 746	0.60 746	0.92 679	0.81 727	0.75 724	0.72 692	0.73 667	0.65 705	1.39 634	0.71 660	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.24 570	0.18 492

FCDSN-DC	1.29 792	0.54 512	2.50 692	0.47 699	0.41 699	1.12 779	0.60 746	1.10 784	1.27 794	2.23 834	2.87 836	3.67 839	3.12 846	2.39 790	1.69 777	0.30 769	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.35 697	0.38 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	1.98 819	1.01 741	1.78 463	1.19 827	1.04 816	3.58 845	0.61 750	1.53 819	1.93 835	1.39 811	3.37 850	2.23 823	10.80 875	2.84 826	1.25 750	1.04 836	0.38 791	0.96 835	0.57 812	1.10 830	1.00 827

IPLG	0.69 675	0.84 664	2.43 671	0.35 547	0.21 383	1.65 808	0.61 750	1.36 809	0.58 490	1.39 811	0.51 498	0.37 410	0.87 758	1.41 639	0.36 489	0.09 214	0.07 133	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.11 232

IPLGR_C	0.58 603	1.25 795	2.72 731	0.80 798	0.31 586	0.60 534	0.61 750	0.76 519	0.58 490	0.56 583	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.43 343	0.40 524	0.11 444	0.22 713	0.13 554	0.15 558	0.35 697	0.19 509

HHNet	0.60 618	0.65 574	2.60 715	0.36 571	0.25 489	0.64 608	0.61 750	0.64 417	0.62 549	0.55 573	1.13 774	0.32 372	0.60 684	0.42 338	1.79 782	0.15 618	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.18 463	0.15 409

GANetREF_RVC	0.75 707	1.15 778	2.46 677	0.47 699	0.26 507	0.83 728	0.61 750	0.97 726	0.89 750	0.62 659	0.61 603	0.72 663	0.59 680	2.42 793	0.55 607	0.32 775	0.25 744	0.36 780	0.24 686	0.39 733	0.31 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	0.75 707	0.29 236	5.48 840	0.32 465	0.19 335	1.18 788	0.62 755	0.86 625	0.74 677	0.37 388	0.51 498	0.53 533	0.29 432	2.10 768	0.35 483	0.22 725	0.23 723	0.12 487	0.16 584	0.22 536	0.19 509

ADCPNet	0.99 758	0.99 735	3.93 821	0.37 597	0.68 785	1.36 793	0.62 755	0.87 636	0.76 703	0.78 736	0.81 715	1.08 776	1.18 791	1.14 606	2.49 813	0.21 711	0.69 834	0.21 723	0.95 842	0.29 632	0.37 724

MSMD_ROB	1.34 796	0.96 717	2.38 659	0.39 626	0.32 597	1.96 820	0.62 755	0.91 670	1.43 809	2.94 853	2.60 831	4.77 849	1.95 828	2.43 797	1.33 757	0.29 763	0.26 747	0.32 772	0.32 742	0.30 644	0.30 670

zh-sn7	0.89 746	1.73 830	3.09 781	0.39 626	0.30 565	0.82 725	0.63 758	0.96 717	0.87 740	0.79 738	1.12 772	0.84 716	0.87 758	2.42 793	1.63 773	0.16 642	0.17 658	0.16 649	0.16 584	0.34 682	0.29 657

DisPM	0.43 418	0.33 303	1.78 463	0.57 755	0.18 295	0.59 521	0.63 758	0.53 331	0.61 529	0.60 638	0.53 526	0.38 419	0.26 363	0.75 530	0.29 396	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.14 360

NVStereoNet_ROB	1.16 781	0.95 714	2.54 704	0.58 760	0.55 759	0.78 709	0.63 758	1.00 753	1.08 778	1.03 779	4.07 856	1.48 803	1.22 794	2.88 828	1.27 752	0.50 803	0.46 808	0.54 808	0.62 820	0.50 781	0.63 786
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	1.54 809	0.58 533	2.80 747	0.44 671	0.39 678	2.05 827	0.66 761	1.90 832	1.84 833	2.79 851	2.97 840	4.41 846	3.07 844	2.65 814	2.30 807	0.29 763	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.32 661	0.38 728

ACVNet_1	1.33 794	1.91 841	4.03 822	1.09 822	0.88 802	1.19 789	0.66 761	1.24 802	1.17 787	0.94 771	0.96 750	3.09 834	1.04 778	2.37 784	1.11 731	1.04 836	0.48 815	1.03 839	0.48 793	1.12 831	0.83 808

SST-Stereo	0.52 555	0.20 41	1.76 449	0.62 776	0.53 754	0.62 576	0.66 761	0.55 349	0.61 529	0.58 612	0.53 526	0.52 530	0.60 684	1.59 673	0.29 396	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.10 198

DRaft	0.62 631	0.38 370	1.76 449	0.24 187	0.16 204	0.64 608	0.66 761	0.53 331	0.53 438	0.67 693	0.99 755	0.38 419	1.00 774	1.44 641	2.10 800	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.14 528	0.18 463	0.21 546

GANet	0.75 707	0.84 664	2.01 577	0.40 639	0.25 489	0.74 685	0.66 761	0.87 636	0.73 673	0.71 712	1.07 769	0.84 716	0.59 680	2.71 820	1.15 736	0.17 660	0.16 635	0.44 801	0.16 584	0.31 652	0.20 529

FC-DCNN	1.49 807	0.59 537	2.88 754	0.44 671	0.39 678	1.97 822	0.66 761	1.67 823	1.70 825	2.72 850	2.89 837	4.22 842	2.97 842	2.55 808	2.19 802	0.29 763	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.32 661	0.39 734

Selective-IGEV-i16pb	0.86 740	0.33 303	6.08 843	0.32 465	0.21 383	1.08 776	0.68 767	1.06 777	0.92 757	0.43 433	0.76 706	0.66 617	0.46 611	2.31 780	0.50 582	0.23 729	0.25 744	0.14 596	0.19 642	0.26 607	0.24 606

NCCL2	0.65 650	0.94 707	1.96 568	0.43 663	0.30 565	0.71 664	0.68 767	0.84 605	0.65 587	0.70 707	0.60 596	0.86 727	0.54 654	1.56 663	0.57 619	0.20 702	0.16 635	0.67 818	0.25 692	0.22 536	0.24 606

SPS-STEREO	1.07 770	1.13 772	2.88 754	0.65 783	0.69 788	0.99 759	0.68 767	1.05 776	0.87 740	1.36 807	1.23 778	1.46 802	0.94 769	1.87 727	1.72 779	0.66 814	0.61 823	0.58 811	0.57 812	0.65 801	0.77 805
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
coex-ft	5.95 861	1.67 824	60.57 902	0.34 530	0.30 565	0.77 704	0.69 770	0.74 493	4.41 858	19.22 890	2.15 817	1.62 810	7.97 871	1.81 716	8.96 874	0.44 797	2.08 870	0.18 695	0.19 642	0.38 722	4.62 861

CRE-IMP	0.41 387	0.22 81	1.76 449	0.48 707	0.17 240	0.79 713	0.69 770	0.52 320	0.52 420	0.47 468	0.42 412	0.45 481	0.26 363	0.41 330	0.31 433	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.23 590

MeshStereo	1.21 785	1.15 778	3.01 775	0.34 530	0.28 535	1.10 778	0.69 770	1.35 808	1.01 769	2.71 849	2.41 826	2.96 831	1.45 810	2.80 824	1.40 763	0.22 725	0.22 713	0.22 727	0.19 642	0.50 781	0.26 629
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
S-Stereo	0.80 724	0.69 591	3.89 817	0.39 626	0.37 666	0.69 656	0.70 773	0.94 698	0.98 766	0.62 659	0.91 739	0.83 711	0.60 684	2.37 784	0.66 644	0.18 673	0.21 706	0.17 672	0.18 621	0.30 644	0.35 709

Wz-Net-TNSev	0.91 748	1.73 830	3.08 779	0.36 571	0.31 586	1.00 762	0.71 774	1.06 777	0.97 763	0.71 712	0.72 692	1.09 778	0.87 758	2.42 793	1.59 771	0.20 702	0.20 696	0.16 649	0.20 656	0.44 761	0.35 709

WZ-Net	0.92 750	1.31 801	3.76 814	0.41 648	0.36 650	0.86 736	0.71 774	1.00 753	1.06 776	0.82 751	0.92 741	1.06 774	1.05 779	2.16 771	1.61 772	0.19 691	0.13 563	0.15 630	0.16 584	0.32 661	0.28 649

WCMA_ROB	1.12 772	0.83 662	2.66 722	0.58 760	0.34 626	1.17 787	0.71 774	0.93 687	0.94 759	1.74 824	2.63 833	3.09 834	1.71 822	1.70 689	1.84 784	0.26 747	0.21 706	0.20 712	0.21 666	0.28 625	0.43 747

G-Net	0.99 758	0.64 566	2.76 740	0.57 755	0.67 783	2.03 826	0.72 777	0.76 519	0.67 613	1.14 788	2.56 830	1.30 797	1.02 776	1.48 655	1.74 780	0.25 743	0.24 729	0.24 743	0.26 700	0.37 715	0.31 681

nnnnnnn	1.25 789	0.65 574	3.29 801	0.59 765	0.49 742	1.23 790	0.74 778	1.18 796	1.53 816	1.56 821	2.44 827	2.56 828	1.56 815	2.30 779	2.36 809	0.36 786	0.32 776	0.40 790	0.39 776	0.47 771	0.58 779

NRIStereo	0.46 466	0.25 148	1.77 458	0.47 699	0.16 204	0.95 754	0.74 778	0.51 303	0.56 474	0.48 487	0.39 391	0.59 577	0.29 432	0.77 540	0.32 447	0.11 444	0.13 563	0.11 409	0.09 276	0.21 518	0.24 606

DPSNet	0.86 740	0.60 539	2.34 651	0.58 760	0.36 650	1.07 774	0.75 780	1.30 805	1.05 773	0.70 707	0.68 661	0.94 749	1.29 796	2.08 764	1.82 783	0.26 747	0.23 723	0.16 649	0.17 605	0.48 775	0.40 740

MFMNet_re	0.92 750	1.28 798	2.53 698	0.82 802	0.76 796	0.90 746	0.75 780	0.98 730	1.04 772	1.03 779	1.05 767	0.84 716	0.94 769	0.83 550	0.72 664	0.68 816	0.60 822	0.63 815	0.60 819	0.77 815	0.74 800

RainbowNet	1.15 779	1.78 832	2.72 731	1.12 825	0.91 805	1.06 769	0.76 782	1.16 795	1.13 786	0.75 724	0.97 752	1.09 778	0.80 743	1.60 675	1.21 746	1.17 841	1.26 858	1.01 838	0.57 812	1.13 832	0.88 816

PFNet+	0.45 453	0.37 355	1.86 515	0.46 692	0.18 295	0.58 502	0.77 783	0.52 320	0.64 570	0.56 583	0.48 463	0.39 426	0.26 363	0.93 568	0.32 447	0.13 546	0.09 366	0.14 596	0.13 495	0.12 255	0.15 409

relubot	0.76 711	0.84 664	0.98 221	0.90 806	0.79 798	0.72 670	0.78 784	0.70 460	0.74 677	0.84 754	0.75 702	0.68 634	0.82 746	0.70 519	0.76 671	0.75 824	0.72 838	0.69 820	0.66 825	0.71 807	0.67 793

relurobot		0.79 645		0.85 803	0.72 791	0.65 623	0.78 784	0.60 389	0.72 656	0.76 729	0.70 681	0.65 609	0.74 732	0.68 506	0.69 654	0.74 823	0.65 825	0.70 821	0.66 825	0.71 807	0.67 793

RTS	1.21 785	1.31 801	6.39 849	0.52 723	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 771	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 814	2.08 797	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 751	0.32 691

RTSA	1.21 785	1.31 801	6.39 849	0.52 723	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 771	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 814	2.08 797	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 751	0.32 691

ADCP+	0.94 753	1.12 769	3.14 786	0.34 530	0.39 678	1.06 769	0.79 786	0.89 652	0.80 720	0.66 688	0.67 653	0.85 720	1.55 814	0.93 568	4.55 849	0.13 546	0.11 491	0.16 649	0.15 558	0.26 607	0.25 618

CBMV	0.71 688	0.76 622	2.64 719	0.33 497	0.20 364	0.78 709	0.79 786	0.98 730	0.78 712	0.85 759	0.71 687	0.86 727	1.10 785	1.46 647	0.62 634	0.18 673	0.20 696	0.21 723	0.19 642	0.25 584	0.33 702
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCS	1.05 769	1.36 809	2.98 771	0.42 659	0.36 650	0.96 755	0.81 790	1.06 777	1.12 784	1.25 800	0.97 752	1.08 776	0.90 764	1.25 622	4.86 851	0.21 711	0.21 706	0.22 727	0.23 684	0.36 706	0.38 728

MSAF-DinoV2	3.10 844	1.86 838	10.68 864	3.61 862	0.30 565	3.34 844	0.82 791	2.81 848	1.79 829	0.80 740	0.87 731	1.56 807	1.10 785	26.49 901	1.96 786	0.17 660	0.13 563	0.19 702	1.63 856	0.92 823	0.99 825

MWSP-net	0.51 539	0.48 474	1.30 301	0.31 433	0.21 383	0.59 521	0.84 792	0.83 592	0.65 587	0.54 554	0.50 491	0.69 642	0.75 734	0.43 343	1.28 754	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.16 446

ACVNet_2	1.42 804	1.81 833	3.23 799	1.08 820	0.92 806	1.32 791	0.85 793	1.49 816	1.69 824	1.19 798	1.73 807	2.13 820	1.03 777	2.50 804	1.40 763	0.91 828	0.53 818	1.00 837	0.55 806	2.11 854	0.85 811

SANet	1.20 783	1.21 789	3.33 805	0.38 614	0.27 521	1.73 812	0.85 793	1.10 784	2.49 847	1.16 789	1.83 809	1.72 811	1.50 813	2.37 784	2.84 823	0.18 673	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.32 661	0.32 691

DSFCA	0.54 568	0.35 334	1.41 336	0.28 339	0.28 535	0.79 713	0.88 795	0.76 519	0.70 636	0.72 715	0.66 650	0.67 627	0.57 670	1.17 610	0.63 636	0.16 642	0.14 582	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.13 330

UHP(FT)	1.14 775	1.07 760	2.90 761	0.57 755	0.39 678	1.75 813	0.89 796	1.10 784	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 754	2.06 795	0.28 759	0.29 761	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 747

mmmmmm	1.14 775	1.07 760	2.90 761	0.57 755	0.39 678	1.75 813	0.89 796	1.10 784	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 754	2.06 795	0.28 759	0.29 761	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 747

DEmStereo	0.68 670	0.31 278	2.25 635	0.42 659	0.17 240	0.66 631	0.89 796	0.51 303	0.59 503	0.60 638	1.01 758	0.45 481	1.26 795	1.54 661	2.26 806	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.10 176	0.11 232

SuperB	1.15 779	1.14 774	5.43 839	0.36 571	0.26 507	0.81 722	0.89 796	0.88 646	1.17 787	0.67 693	0.68 661	0.63 594	1.39 807	1.74 696	3.37 835	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	2.80 860	0.25 618

IMH	2.02 820	2.15 854	2.69 727	1.68 840	1.12 823	1.66 809	0.92 800	2.10 838	1.92 834	1.32 805	2.66 834	2.21 822	1.69 821	5.78 865	1.68 776	5.54 875	0.96 847	1.31 847	0.71 829	1.32 843	0.99 825

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 766	1.67 824	2.32 646	0.47 699	0.39 678	1.47 796	0.95 801	0.95 712	0.91 753	0.84 754	0.94 747	1.05 772	0.60 684	2.95 832	0.72 664	0.41 794	0.72 838	0.32 772	0.55 806	0.74 811	1.22 834

WAO-8	2.80 836	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 814

Venus	2.80 836	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 814

TorneroNet-64	2.65 832	1.83 834	3.30 802	1.46 835	1.20 825	3.89 847	0.99 804	3.51 858	6.71 867	2.56 841	4.60 858	4.22 842	3.85 852	3.33 841	3.14 829	1.19 842	0.65 825	1.39 852	0.79 836	3.31 862	1.15 832

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 796	1.70 828	2.50 692	0.56 749	0.40 690	2.15 830	0.99 804	1.24 802	1.26 793	1.02 778	1.10 771	1.29 794	0.88 762	3.10 837	1.08 725	1.66 853	0.83 843	0.68 819	0.88 839	1.57 845	1.80 849

NaN_ROB	1.14 775	0.94 707	2.96 767	0.53 729	0.56 762	1.13 783	0.99 804	0.98 730	1.00 767	1.09 784	0.87 731	0.77 687	1.06 781	5.90 866	2.72 818	0.16 642	0.23 723	0.16 649	0.24 686	0.22 536	0.36 717

DDVS	0.62 631	0.40 394	1.40 334	2.21 851	0.35 641	0.87 740	1.00 807	0.69 452	0.50 399	0.53 541	0.56 561	0.90 737	0.37 505	1.22 614	0.47 565	0.15 618	0.14 582	0.14 596	0.12 459	0.19 485	0.22 562

Dean	1.79 814	1.83 834	3.92 819	1.29 830	1.07 819	1.55 801	1.00 807	1.95 834	2.33 843	1.47 817	4.19 857	4.26 845	1.33 802	2.21 774	1.48 767	1.14 840	0.68 832	1.18 841	0.74 831	1.24 838	0.98 820

aanetorigin	0.77 716	0.80 648	2.59 712	0.43 663	0.44 712	0.58 502	1.01 809	0.57 361	0.68 616	1.53 820	1.23 778	0.81 703	1.08 782	1.07 591	1.07 724	0.18 673	0.15 615	0.17 672	0.21 666	0.54 792	0.30 670

WAO-6	1.58 811	1.54 816	2.32 646	1.14 826	1.00 812	2.30 835	1.03 810	1.82 830	2.85 851	1.25 800	2.61 832	2.20 821	1.56 815	2.47 802	1.99 791	0.95 832	0.67 828	1.19 844	0.83 837	1.08 829	0.88 816

LVE	1.96 818	2.17 855	3.14 786	1.68 840	1.80 842	1.63 806	1.03 810	2.34 841	2.81 850	1.25 800	2.89 837	4.24 844	1.29 796	2.79 823	1.44 765	2.85 865	0.91 846	1.18 841	1.46 853	1.23 837	1.10 831

TorneroNet	5.50 854	1.92 842	3.16 788	1.47 836	1.25 828	14.07 872	1.06 812	4.90 862	20.99 893	10.17 874	16.48 883	11.88 880	6.93 869	3.34 842	4.20 846	1.30 846	0.69 834	1.45 854	0.86 838	2.61 859	1.20 833

MADNet+	1.36 798	1.93 843	5.95 841	0.81 801	0.59 769	1.57 803	1.09 813	1.39 812	1.22 790	0.84 754	1.01 758	1.25 792	1.12 787	3.19 838	2.36 809	0.45 799	0.47 811	0.38 787	0.34 750	0.59 795	0.57 777

Light2-Stereo	65.87 903	40.75 905	54.28 901	81.06 903	59.31 905	47.32 900	1.10 814	62.71 913	4.75 860	93.58 913	64.56 910	59.83 912	23.32 894	113.26 913	71.06 912	78.00 913	30.25 910	134.23 914	125.75 913	91.14 913	81.11 905

WAO-7	1.48 806	1.63 819	2.49 688	0.93 810	0.75 793	1.72 811	1.10 814	1.84 831	1.96 838	1.43 814	2.54 829	1.97 817	1.61 818	3.06 835	2.08 797	0.69 817	0.66 827	0.94 832	0.74 831	0.80 817	0.69 795

notaker	2.66 833	2.07 845	3.31 804	2.61 856	1.43 829	1.76 815	1.11 816	2.76 847	1.79 829	2.26 835	11.53 878	3.96 840	4.29 854	3.09 836	2.76 822	1.55 852	0.88 845	1.70 860	1.07 847	2.00 853	1.35 837

LSM	3.31 846	1.11 768	5.29 838	9.40 868	30.65 892	0.84 730	1.12 817	0.91 670	1.22 790	1.36 807	2.19 820	0.93 745	0.83 748	1.66 682	0.90 693	0.21 711	0.31 770	0.24 743	0.28 711	0.39 733	6.33 870

AnyNet_C32	1.00 762	1.33 806	2.53 698	0.49 709	0.54 756	1.15 785	1.14 818	0.91 670	0.89 750	1.11 785	0.95 749	0.87 729	0.93 766	1.50 656	4.07 844	0.21 711	0.20 696	0.25 748	0.24 686	0.38 722	0.33 702

CSAN	1.25 789	1.12 769	3.04 776	0.51 719	0.37 666	1.06 769	1.15 819	1.22 798	1.08 778	1.17 795	1.91 811	1.04 770	1.31 799	5.96 867	2.43 812	0.26 747	0.22 713	0.24 743	0.24 686	0.31 652	0.30 670

PSM-AAD	0.63 638	0.22 81	1.77 458	0.37 597	0.23 441	0.86 736	1.17 820	0.59 376	0.60 510	0.64 679	0.71 687	0.68 634	2.93 840	0.65 496	0.31 433	0.09 214	0.07 133	0.17 672	0.15 558	0.13 297	0.33 702

IMH-64-1	1.39 801	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 749	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 820

IMH-64	1.39 801	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 749	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 820

DANet	0.80 724	0.65 574	2.21 623	1.19 827	0.48 741	0.74 685	1.25 823	0.89 652	1.53 816	0.89 763	0.71 687	0.96 752	0.56 664	1.83 718	0.96 701	0.18 673	0.16 635	0.19 702	0.16 584	0.26 607	0.29 657
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KSHMR	4.10 848	1.97 844	5.27 837	1.71 842	1.47 833	1.96 820	1.28 824	3.19 851	17.33 888	2.12 828	15.91 881	9.18 872	1.57 817	8.42 873	1.98 790	1.52 851	1.26 858	1.67 859	1.19 849	1.67 847	1.40 839

SAMSARA	0.91 748	0.97 725	2.22 627	0.80 798	0.58 767	1.32 791	1.31 825	1.01 761	0.94 759	1.36 807	0.87 731	1.38 799	0.90 764	1.72 693	1.02 717	0.24 738	0.30 768	0.22 727	0.25 692	0.36 706	0.35 709

SGM-Forest	1.04 768	0.42 416	3.59 812	0.41 648	0.32 597	1.05 768	1.32 826	0.94 698	0.83 731	1.16 789	2.23 823	1.03 767	1.39 807	2.49 803	2.35 808	0.21 711	0.21 706	0.20 712	0.19 642	0.23 553	0.32 691
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	0.99 758	0.66 582	1.67 406	0.75 792	0.99 811	0.73 679	1.33 827	0.94 698	0.91 753	0.70 707	1.06 768	0.75 679	1.75 824	0.95 572	2.39 811	1.20 843	0.41 802	0.48 804	0.59 817	0.85 819	0.60 782

HanzoNet	7.64 862	2.86 861	5.05 835	7.01 865	3.97 855	2.18 831	1.34 828	3.37 857	4.05 857	13.17 882	10.58 872	10.73 874	16.52 886	8.45 874	10.51 879	10.48 887	9.72 888	5.59 881	13.46 888	6.84 880	6.83 871

AnyNet_C01	1.14 775	1.49 814	4.23 826	0.54 735	0.53 754	1.51 800	1.37 829	1.04 775	1.07 777	1.17 795	1.33 788	1.15 786	1.08 782	1.61 678	2.74 819	0.25 743	0.22 713	0.28 755	0.24 686	0.48 775	0.40 740

SGM_RVC	1.89 816	0.92 699	2.50 692	0.96 814	0.93 807	1.63 806	1.37 829	1.52 818	12.43 875	1.85 825	1.69 804	2.40 826	1.74 823	2.81 825	1.71 778	0.53 804	0.47 811	0.42 795	0.47 790	0.74 811	0.74 800
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.83 736	0.81 653	2.40 664	0.61 775	0.18 295	1.48 797	1.39 831	1.60 821	0.74 677	1.94 826	0.85 727	0.73 667	1.68 820	0.87 561	0.31 433	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.32 742	0.25 584	0.12 286

UNDER WATER	2.74 834	1.85 836	4.54 830	1.81 846	1.44 831	2.34 836	1.40 832	3.24 852	6.60 866	2.60 842	2.76 835	5.75 856	5.24 859	3.02 833	4.01 843	1.45 849	0.81 842	1.59 858	1.06 846	1.80 849	1.51 843

EDNetEfficient	1.27 791	0.70 597	4.05 823	0.64 780	0.98 808	0.94 753	1.40 832	0.85 614	1.75 827	2.34 837	1.33 788	1.05 772	2.21 832	1.58 671	4.15 845	0.15 618	0.19 683	0.14 596	0.27 707	0.38 722	0.32 691

ktn	4.35 851	2.10 846	2.89 757	1.80 844	1.49 835	2.13 829	1.41 834	2.26 839	12.72 876	11.41 878	16.43 882	11.15 876	3.75 850	4.36 855	3.18 830	1.82 855	0.98 849	1.73 861	1.21 850	2.97 861	1.27 835

Selective-IGEV-i16pa	47.65 902	67.17 906	7.20 854	2.47 853	2.32 848	116.02 907	1.42 835	90.41 914	82.69 912	32.69 911	90.10 911	60.10 913	84.41 912	129.53 914	52.52 909	50.16 910	15.10 890	18.00 897	9.63 885	0.94 824	40.09 904

GrayStereo	0.66 657	0.19 21	1.76 449	0.90 806	0.23 441	0.62 576	1.42 835	0.62 401	0.60 510	0.72 715	0.78 711	0.56 559	3.07 844	0.60 472	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.21 666	0.11 224	0.18 492

TARStereo(FT)	1.00 762	1.01 741	3.17 791	0.55 742	0.36 650	1.12 779	1.51 837	0.99 742	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 746	1.96 786	0.29 763	0.19 683	0.30 765	0.22 679	0.34 682	0.26 629

2222	1.00 762	1.01 741	3.17 791	0.55 742	0.36 650	1.12 779	1.51 837	0.99 742	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 746	1.96 786	0.29 763	0.19 683	0.30 765	0.22 679	0.34 682	0.26 629

UNDER WATER-64	2.47 829	1.89 839	4.86 833	1.82 847	1.44 831	3.18 843	1.57 839	2.62 844	5.64 862	2.05 827	2.13 816	4.13 841	3.76 851	2.62 812	3.42 836	1.47 850	0.85 844	1.57 857	1.07 847	1.82 850	1.49 840

PM Cens cmp D40	2.13 823	1.10 764	2.84 751	0.60 770	1.09 820	1.99 825	1.70 840	2.53 843	4.58 859	3.30 858	6.13 862	5.30 854	3.03 843	2.93 829	2.87 824	0.30 769	0.35 782	0.35 777	0.64 823	0.38 722	0.65 788

PWCK	1.49 807	1.90 840	3.22 798	1.09 822	0.54 756	1.71 810	1.73 841	1.49 816	1.53 816	1.44 815	1.80 808	1.82 813	1.30 798	3.34 842	1.76 781	1.07 838	0.56 820	0.97 836	0.58 815	1.38 844	0.65 788

1111	1.33 794	0.64 566	3.89 817	0.53 729	0.41 699	1.56 802	1.77 842	1.21 797	1.28 795	1.44 815	1.64 803	1.79 812	1.76 825	3.04 834	3.57 840	0.32 775	0.22 713	0.28 755	0.26 700	0.47 771	0.48 763

FTStereo	0.76 711	0.18 8	2.35 654	0.71 787	0.21 383	0.73 679	1.79 843	0.57 361	0.53 438	1.07 782	1.63 802	1.29 794	2.13 830	0.75 530	0.29 396	0.19 691	0.08 265	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.40 740

MWDA-net	1.20 783	2.17 855	3.60 813	1.52 837	1.97 845	0.74 685	1.83 844	0.79 565	1.54 819	0.66 688	1.26 780	0.58 573	1.08 782	1.67 684	3.84 841	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.15 409

IGEV-RUCA	2.28 825	0.30 262	1.15 263	0.40 639	1.86 843	2.06 828	1.90 845	1.36 809	1.80 831	3.70 862	3.76 853	5.02 852	8.19 872	2.12 769	1.63 773	0.25 743	0.76 840	2.72 873	1.91 857	2.39 857	2.36 854

ADCL	0.99 758	0.79 645	2.43 671	0.39 626	0.32 597	1.50 799	1.90 845	0.92 679	0.97 763	1.26 803	1.27 781	1.00 761	1.42 809	1.14 606	3.31 833	0.17 660	0.14 582	0.22 727	0.21 666	0.30 644	0.22 562

PatchMatch Graph Cmp	2.61 831	1.17 784	3.39 807	0.60 770	1.62 838	2.22 833	1.95 847	2.96 849	5.82 863	3.78 863	8.75 867	5.90 857	2.42 837	3.19 838	5.49 855	0.32 775	0.41 802	0.37 784	0.71 829	0.44 761	0.73 799

PatchMatch Cens Cmp	3.00 841	1.05 754	3.00 773	0.49 709	1.01 813	2.38 837	1.99 848	3.88 859	7.65 871	3.43 860	7.67 865	10.86 875	4.35 855	4.03 851	5.75 856	0.30 769	0.34 779	0.34 775	0.59 817	0.35 697	0.64 787

PM Graph cmp D40	2.10 821	1.24 794	2.59 712	0.64 780	1.68 840	2.26 834	2.01 849	2.48 842	4.02 856	3.10 855	6.70 863	4.51 847	2.32 833	2.86 827	2.62 817	0.33 782	0.42 805	0.38 787	0.75 833	0.45 765	0.71 796

EAI-Stereo	0.78 720	0.25 148	1.67 406	0.54 735	0.59 769	1.95 819	2.05 850	1.11 790	0.64 570	0.95 773	1.49 797	0.50 518	0.67 712	0.59 465	1.44 765	0.09 214	0.19 683	0.09 235	0.49 796	0.13 297	0.22 562

DStereoFS	2.23 824	2.10 846	2.47 683	1.61 839	1.88 844	3.81 846	2.06 851	1.95 834	3.33 853	2.38 838	3.31 845	2.37 824	4.92 856	2.45 799	3.27 831	1.03 835	1.27 860	0.55 809	1.04 845	0.70 805	2.05 851

ELAS	1.39 801	0.79 645	2.86 752	0.53 729	0.50 745	2.81 841	2.20 852	1.61 822	1.50 815	2.28 836	2.35 824	1.82 813	2.13 830	1.73 694	2.22 803	0.35 784	0.37 787	0.35 777	0.35 754	0.49 779	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	2.38 827	0.50 488	1.93 546	1.80 844	2.56 849	10.86 868	2.30 853	1.22 798	0.80 720	0.62 659	1.16 775	1.13 783	0.56 664	16.09 886	1.18 741	0.20 702	0.09 366	0.43 800	1.62 855	0.94 824	1.58 845

MADNet++	2.79 835	2.11 849	2.97 770	2.49 854	2.28 847	2.95 842	2.31 854	2.67 845	2.47 846	3.03 854	3.13 842	2.70 830	2.92 839	4.10 852	4.48 848	2.68 864	2.24 872	3.04 876	2.44 868	2.37 856	2.34 853

MANE	2.90 839	1.14 774	2.96 767	1.03 816	1.01 813	5.01 853	2.45 855	5.36 865	6.88 868	3.58 861	4.76 860	5.99 858	4.99 857	4.23 853	4.61 850	0.56 809	0.67 828	0.44 801	0.78 834	0.51 783	1.03 828

ELAS_RVC	1.37 800	0.78 642	3.21 796	0.55 742	0.50 745	1.49 798	2.48 856	1.48 815	1.71 826	2.13 831	2.09 814	2.07 819	2.56 838	1.90 739	2.02 792	0.35 784	0.36 785	0.37 784	0.34 750	0.49 779	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	1.83 815	1.43 811	3.81 815	0.87 804	1.01 813	2.38 837	2.53 857	1.36 809	1.75 827	2.92 852	3.22 843	2.65 829	2.93 840	2.22 777	3.10 828	0.72 820	0.69 834	0.63 815	0.62 820	0.77 815	0.98 820

THIR-Stereo	0.86 740	0.62 550	2.13 606	0.25 219	0.16 204	0.58 502	2.74 858	0.59 376	0.51 407	0.62 659	1.62 801	0.97 755	1.80 826	1.69 688	2.25 805	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.11 232

JetBlue	1.78 813	1.63 819	3.92 819	0.73 788	1.21 826	4.38 851	3.35 859	1.59 820	1.20 789	1.26 803	1.52 799	2.37 824	1.88 827	3.23 840	3.00 825	0.53 804	0.47 811	0.48 804	0.49 796	1.29 840	0.97 819

SGM-ForestM	2.98 840	1.70 828	3.52 811	0.67 785	0.47 739	5.18 854	3.36 860	3.30 856	2.86 852	4.44 864	3.79 854	9.80 873	5.50 862	6.29 868	6.52 867	0.27 754	0.36 785	0.24 743	0.27 707	0.38 722	0.58 779

LE_ROB	4.43 852	1.35 808	9.38 859	2.79 857	3.93 854	2.43 839	3.46 861	2.68 846	11.19 873	11.66 879	4.73 859	5.26 853	10.46 874	4.50 856	9.49 875	0.82 827	0.69 834	1.34 848	0.98 843	0.75 813	0.76 804

CrosDoStereo	0.94 753	0.37 355	2.53 698	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 862	0.72 473	0.60 510	0.70 707	1.40 792	0.53 533	1.49 811	1.78 704	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

DeepStereo_LL	0.94 753	0.37 355	2.53 698	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 862	0.72 473	0.60 510	0.70 707	1.40 792	0.53 533	1.49 811	1.78 704	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

fsdfsdds	2.52 830	0.90 693	4.35 828	0.62 776	3.81 853	4.40 852	4.02 864	2.26 839	3.45 854	3.39 859	5.86 861	5.49 855	3.16 847	2.42 793	2.55 814	0.45 799	0.27 754	0.55 809	0.48 793	0.95 826	0.96 818

DStereoSA	2.12 822	0.98 730	2.80 747	1.25 829	2.23 846	1.97 822	4.62 865	1.22 798	2.54 848	1.16 789	3.84 855	1.00 761	4.05 853	2.07 762	5.29 854	0.93 829	1.48 861	0.48 804	1.51 854	0.95 826	1.95 850

JetRed	3.29 845	4.93 862	10.17 863	1.45 834	1.72 841	7.44 864	5.05 866	3.06 850	2.12 842	2.41 840	2.39 825	2.99 832	2.37 834	3.51 845	6.44 864	1.32 847	1.90 868	1.37 851	1.23 851	2.21 855	1.76 847

zzzz4	5.59 859	6.90 869	6.62 853	13.08 878	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.41 807	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 877	5.51 865

noway1	5.58 858	6.89 868	6.57 852	13.08 878	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.40 805	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 877	5.51 865

noway3	5.51 855	6.38 866	6.27 847	12.92 875	12.02 868	7.08 858	5.48 869	6.99 872	1.39 804	2.69 845	3.33 847	8.37 868	5.97 866	4.68 861	6.13 859	3.05 866	1.00 851	2.44 869	2.05 862	6.61 874	5.27 862

noway2	5.52 857	6.31 865	6.33 848	12.97 876	12.02 868	7.09 859	5.49 870	6.95 870	1.40 805	2.70 846	3.32 846	8.40 870	6.00 867	4.60 857	6.13 859	3.07 868	1.04 852	2.43 866	2.05 862	6.65 876	5.44 864

TCMNet-wrong-test	5.51 855	6.62 867	6.20 846	13.02 877	11.90 867	7.14 862	5.53 871	6.99 872	1.44 812	2.65 843	3.10 841	8.37 868	5.95 865	4.75 862	6.05 858	3.07 868	0.98 849	2.38 865	1.99 858	6.62 875	5.43 863

noway4	5.60 860	6.93 870	6.50 851	13.12 880	12.06 872	7.19 863	5.54 872	6.97 871	1.42 808	2.67 844	3.29 844	8.41 871	6.00 867	4.66 860	6.23 861	3.11 872	1.06 855	2.44 869	2.04 861	6.73 879	5.55 867

xbf	3.05 843	0.62 550	0.70 110	0.60 770	0.68 785	5.50 857	6.34 873	5.09 863	1.43 809	2.40 839	2.15 817	4.96 850	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 867	3.40 857

UHP(ZeroShot)	8.35 866	2.17 855	12.80 872	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 894	12.60 880	20.66 889	14.01 884	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 864	5.78 868

UHP	8.35 866	2.17 855	12.80 872	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 894	12.60 880	20.66 889	14.01 884	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 864	5.78 868

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 849	0.86 673	6.17 844	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 791	0.24 729	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 873

TestStereooo	4.27 849	0.86 673	6.17 844	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 791	0.24 729	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 873

DGSMNet	2.89 838	0.63 561	3.18 793	3.43 861	4.17 856	2.57 840	6.98 878	0.97 726	0.83 731	0.56 583	1.86 810	0.79 696	0.62 698	1.64 680	1.39 761	4.61 874	5.01 878	5.17 879	4.71 876	4.44 871	4.19 860

Selective-IGEV-i1pa	9.22 869	12.57 878	9.49 861	2.20 850	1.49 835	16.83 876	8.03 879	14.34 887	11.26 874	10.52 875	15.24 880	14.52 886	11.94 883	18.22 891	9.78 877	7.79 886	3.09 874	5.20 880	2.49 869	2.46 858	6.90 872

BEATNet-Init1	12.10 873	11.19 874	27.29 894	2.99 858	3.51 852	21.84 889	11.10 880	14.34 887	13.83 883	20.34 891	20.33 888	26.35 904	20.03 888	19.06 892	14.80 887	1.74 854	1.81 865	2.05 863	2.49 869	3.69 866	3.12 856

HaxPig	19.86 880	22.40 888	22.34 881	17.95 882	17.95 880	11.77 869	11.89 881	16.02 891	15.89 887	21.10 893	21.41 891	18.74 890	18.39 887	20.08 893	19.69 890	23.63 906	23.22 900	24.06 903	23.69 902	23.00 898	23.95 894

MEDIAN_ROB	23.96 883	27.05 897	26.39 892	22.16 884	22.13 882	16.12 875	13.97 882	20.24 892	20.05 889	25.50 905	25.31 902	22.96 892	22.63 892	24.39 894	23.24 894	28.20 907	27.23 908	28.62 905	27.75 906	27.50 903	27.76 899

AVERAGE_ROB	26.93 892	30.34 900	29.27 895	25.82 885	25.34 883	19.48 885	15.17 883	23.55 896	23.00 898	28.45 906	27.87 903	26.25 903	25.86 905	26.96 903	25.55 895	31.30 908	30.07 909	31.76 906	30.81 907	30.79 907	30.93 900

tt	4.93 853	0.27 191	4.20 825	2.29 852	1.58 837	10.20 867	16.97 884	9.42 878	5.02 861	1.67 823	1.28 782	4.68 848	5.03 858	3.37 844	5.92 857	6.16 877	9.47 887	2.82 874	3.18 871	3.60 863	1.53 844

DPSimNet_ROB	17.97 879	20.20 887	24.98 887	17.62 881	15.92 879	21.53 888	21.00 885	13.70 885	15.61 886	23.89 904	14.69 879	22.87 891	24.58 904	12.70 883	14.56 885	18.48 897	12.91 889	20.21 900	12.05 886	17.76 886	14.17 882

USTest	8.10 863	7.17 871	8.96 858	9.25 867	9.05 862	15.27 873	23.78 886	9.96 879	9.47 872	5.94 870	6.75 864	7.80 865	7.48 870	8.83 875	11.21 880	2.21 863	3.56 875	2.86 875	3.20 872	5.02 872	4.16 859

DGTPSM_ROB	8.89 868	5.62 863	12.25 868	5.92 864	11.32 865	8.54 865	24.18 887	6.40 867	13.49 879	5.15 865	11.46 876	6.19 860	10.92 876	7.00 869	13.72 881	4.47 873	7.65 879	3.92 877	7.45 883	4.38 870	7.87 877

DPSMNet_ROB	9.48 870	5.64 864	13.01 874	8.82 866	11.82 866	8.54 865	24.20 888	6.41 868	13.65 882	5.32 867	11.47 877	6.33 862	10.92 876	7.69 872	13.89 882	7.25 885	8.19 883	5.06 878	7.78 884	5.31 873	8.26 878

xxxxx1	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

tt_ll	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

ff	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

iinet-test	11.61 871	10.56 872	11.80 865	12.17 869	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 881	7.85 875

IINet	11.61 871	10.56 872	11.80 865	12.17 869	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 881	7.85 875

Anonymous_1	22.91 881	11.20 875	12.13 867	12.75 872	26.28 890	19.43 884	27.92 894	14.08 886	13.61 880	14.96 885	10.58 872	11.26 879	11.19 880	12.55 882	14.57 886	38.28 909	7.88 882	34.96 907	63.99 908	89.57 912	10.94 881

DPSM_ROB	12.34 874	11.21 876	12.51 869	12.91 873	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 883	8.31 879

DPSM	12.34 874	11.21 876	12.51 869	12.91 873	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 883	8.31 879

LSM0	26.58 891	22.63 895	25.88 891	30.13 893	52.21 904	39.94 898	56.74 897	28.97 902	28.72 899	21.14 895	22.26 893	24.43 901	23.88 897	26.54 902	30.87 899	14.32 895	16.55 891	13.12 894	14.71 889	17.92 894	20.60 891

FlowAnything	24.85 887	22.54 890	25.10 888	26.11 889	25.76 885	39.86 894	57.00 898	28.89 901	28.87 903	21.31 901	22.68 900	24.22 898	23.87 896	26.39 898	30.89 903	14.26 889	16.78 899	13.10 891	14.90 896	17.78 887	16.69 883

fast-reg	25.26 890	22.76 896	26.49 893	26.66 892	27.60 891	41.51 899	57.03 899	28.84 897	28.98 905	20.78 892	22.21 892	23.55 894	23.30 893	26.97 904	31.44 904	14.39 896	16.67 892	15.16 895	15.84 897	18.23 896	16.71 884

Selective-RAFT-Error	24.87 889	22.59 894	25.14 889	26.13 891	25.82 889	39.93 897	57.03 899	28.97 902	28.95 904	21.21 899	22.65 898	24.25 900	23.98 903	26.43 899	30.83 898	14.27 892	16.71 894	13.10 891	14.82 891	17.82 893	16.76 889

Hybrid-DGEV	24.86 888	22.58 893	25.22 890	26.11 889	25.76 885	39.92 896	57.06 901	29.03 904	29.01 906	21.12 894	22.64 897	24.13 895	23.91 901	26.46 900	30.82 896	14.27 892	16.70 893	13.09 887	14.83 894	17.78 887	16.71 884

CasAABBNet	24.81 886	22.53 889	24.83 886	26.08 886	25.74 884	39.86 894	57.06 901	28.87 900	28.83 902	21.16 898	22.54 896	24.22 898	23.89 900	26.38 895	30.87 899	14.25 888	16.71 894	13.09 887	14.81 890	17.78 887	16.71 884

RAFT-FEzeroshot	24.80 884	22.55 891	24.73 884	26.10 887	25.76 885	39.84 892	57.07 903	28.84 897	28.79 900	21.14 895	22.48 894	24.18 896	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 890	16.72 887

RAFT-FE	24.80 884	22.55 891	24.73 884	26.10 887	25.76 885	39.84 892	57.07 903	28.84 897	28.79 900	21.14 895	22.48 894	24.18 896	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 890	16.72 887

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 905	29.11 905	29.08 907	21.22 900	22.65 898	24.49 902	23.97 902	27.00 905	30.82 896	14.30 894	16.74 898	13.11 893	14.86 895	17.80 892

RSGM-EC	41.56 900	31.72 901	19.92 879	51.66 901	47.86 900	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 902	29.29 904	43.76 910	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 911	48.67 908	25.68 904	48.86 908	27.21 897

acva	41.56 900	31.72 901	19.92 879	51.66 901	47.86 900	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 902	29.29 904	43.76 910	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 911	48.67 908	25.68 904	48.86 908	27.21 897

zzz1	37.91 899	29.70 899	39.14 900	48.93 896	48.83 902	58.08 902	76.65 908	42.36 909	44.00 911	31.44 908	34.09 909	40.20 909	40.01 910	39.82 909	47.98 907	21.12 899	25.13 901	20.33 901	22.80 900	25.12 899	22.47 893

zzzzzz3	37.89 898	29.68 898	38.88 899	48.93 896	48.83 902	58.10 903	76.69 909	42.34 908	43.95 910	31.42 907	34.06 906	40.19 908	40.01 910	39.79 908	48.00 908	21.11 898	25.13 901	20.33 901	22.80 900	25.12 899	22.46 892

zzzz2	37.36 896	34.10 903	37.81 897	39.61 894	38.70 895	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 906	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 898	22.48 898	26.77 901	25.16 895

noway5	37.36 896	34.10 903	37.81 897	39.61 894	38.70 895	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 906	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 898	22.48 898	26.77 901	25.16 895

PML	23.15 882	16.83 879	7.78 855	5.49 863	9.93 864	51.13 901	104.50 912	5.76 866	13.62 881	37.30 912	105.93 912	30.86 905	23.50 895	12.07 878	7.87 871	6.30 878	2.12 871	6.32 884	2.43 867	10.44 885	2.90 855

test_example2	115.39 904	123.23 907	94.57 903	115.52 904	123.55 906	101.63 906	114.33 913	53.41 912	99.48 913	134.90 914	135.05 913	85.83 914	85.11 913	111.32 912	106.15 913	152.55 914	205.26 913	99.78 913	114.96 912	140.96 914	110.20 906

PatchMatch		1.17 784		0.57 755		2.19 832		3.29 855		3.17 857		6.29 861		3.87 849		0.32 775		0.39 789		0.43 751

ccccc		297.21 908		374.70 907	380.44 907	203.92 908		216.32 915		203.37 915		215.01 915		312.78 915		412.57 915	356.13 914	256.09 915	227.69 914	428.88 915

ASD4		19.65 881

Low-res two-view benchmark