Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

F5.5	0.20 43	0.48 469	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

FORCE_5	0.20 43	0.50 483	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

canet-new	0.29 231	0.47 463	1.41 331	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 752

LMStereo	0.33 284	0.44 436	2.51 692	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 676

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 213	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 205	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 411	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 542	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

bcnet-new	0.29 231	0.51 488	1.68 404	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

LWStereo	0.27 198	0.48 469	1.33 305	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

FCBStereo	0.27 198	0.49 475	1.73 422	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 475	1.75 435	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 785	0.09 119	0.34 701

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 498	1.28 289	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 784	0.10 172	0.32 686

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

LACA2	0.25 159	0.74 613	1.30 296	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 790	1.82 492	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 809	0.18 487

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 490	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

416test	0.20 43	0.45 446	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 621	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 702	0.07 6	0.09 141

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 312	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

ARStereo	0.29 231	0.63 556	1.51 366	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

ARStereo-new	0.27 198	0.57 526	1.36 314	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 652

BARStereo	0.30 250	0.60 534	1.61 386	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 729

MUNStereo	0.34 296	0.53 498	2.69 722	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 731	0.10 172	0.23 585

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 247	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 737	0.09 119	0.10 193

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 656	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 528	0.98 216	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 781	0.09 119	0.29 652

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 781	0.08 61	0.27 636

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 205	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 517	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

rgla	0.20 43	0.54 507	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

416test1013	0.20 43	0.46 452	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

over-6	0.26 180	0.78 637	1.04 230	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

TOTStereo	0.28 215	0.52 490	1.51 366	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 676

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 236	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 795	0.08 61	0.39 729

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 238	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 263	0.53 724	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 791

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 263	0.34 525	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

castereo++	0.28 215	0.43 421	0.93 200	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.13 292	0.06 6

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

U	3.37 842	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 873	19.19 878	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 891	12.81 882	0.10 172	0.08 98

valid	0.44 423	1.65 818	1.09 242	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 843	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

over-8	0.23 134	0.76 617	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

over-9	0.24 146	0.77 627	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

anonymous	0.24 146	0.43 421	1.04 230	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 452	1.39 328	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 706	0.08 61	0.27 636

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 251	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 275	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 216	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 225	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.10 193

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 764	0.59 776

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 230	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 225	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

low	0.26 180	0.26 170	1.14 256	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 220	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 526	0.93 200	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 686

over v1	0.23 134	0.77 627	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

RMAStereo	0.27 198	0.52 490	1.27 287	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 220	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 220	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 761	0.08 61	0.09 141

BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

SCV_C0	0.33 284	0.43 421	1.42 337	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.26 602	0.17 467

HUF	0.59 606	0.65 569	2.46 672	0.45 681	0.77 792	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 864	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 841

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 338	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 341	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 758	0.23 548	0.25 613

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 478	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 676

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 200	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 681	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 644

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 207	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 520	1.05 234	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 686

SCV	0.35 311	0.59 532	1.37 321	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.34 677	0.29 652

AIO_rvc	0.41 382	0.64 561	1.29 293	0.58 755	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 806

AIO_test	0.39 362	0.37 352	1.19 268	0.73 783	0.67 778	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

WCG-NET	0.30 250	0.42 411	1.26 284	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

GCAP-BAT	1.13 769	0.30 261	9.45 855	3.22 854	5.97 853	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 348	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

ACVNet-DCA	0.42 403	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

xx1	0.46 461	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 477	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 735

ff7	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

ffm	0.47 477	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

11t	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

tt1	0.44 423	0.64 561	1.83 496	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 741	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 712

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 273	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

GCAPDPT-zeroshot	1.09 766	0.30 261	8.70 852	3.22 854	5.88 852	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

anonymousdsp	0.34 296	0.53 498	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 213	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 704

ProNet	0.30 250	0.54 507	1.29 293	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 348	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

ccc-4	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 507	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 392	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 284	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

HART	0.38 344	0.53 498	1.66 399	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 827	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 275	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 268	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 359	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 282	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 765	0.19 480	0.31 676

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 498	1.21 275	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.26 602	0.18 487

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 213	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 745	0.21 513	0.16 441

MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 410	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 766	0.08 98

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 684	1.76 444	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

Any-RAFT	0.38 344	0.25 147	1.89 524	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 296	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

TANstereo	0.33 284	0.49 475	1.75 435	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 421	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

ACC-I	0.22 117	0.42 411	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

ACC	0.22 117	0.43 421	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

AnonStereo	0.38 344	0.43 421	1.77 453	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 765

TestStereo_HL3	0.49 505	0.88 679	3.21 791	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 207	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 245	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

castereo	0.30 250	0.44 436	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 731	0.12 251	0.09 141

mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 754

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 238	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 302	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

MSKI-zero shot	0.46 461	0.38 366	2.47 678	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 737	0.14 331	0.10 193

HH	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 268	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 676

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 262	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

CES	0.30 250	0.27 190	1.09 242	0.23 134	0.50 740	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 759

XX-Stereo	0.55 575	0.54 507	3.50 805	0.48 702	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 715	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.17 428	0.14 355

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 305	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 247	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 665

HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 258	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 265	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 321	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

MM-Stereo_test1	0.41 382	0.39 381	2.29 638	0.38 609	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 728	0.15 404

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 517	0.33 300	0.93 200	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 795	3.16 851	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

RAFT_CTSACE	0.46 461	0.76 617	2.07 584	0.35 542	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 736	0.08 98

sAnonymous2	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

CroCo_RVC	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 199	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 256	0.35 542	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 411	1.12 247	0.40 634	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 761	0.13 292	0.14 355

FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 247	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 341	0.35 542	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 341	0.35 542	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 643	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

GREAT-IGEV	0.37 331	0.28 219	1.48 355	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 835	0.07 9	0.26 695	0.21 513	1.03 823
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 338	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

qqq1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 296	0.79 792	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 816	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 719

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 368	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	0.50 517	0.63 556	2.13 601	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 810	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.16 402	0.15 404

knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 435	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

GMOStereo	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

AnonymousM	0.37 331	0.44 436	1.50 363	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 817	0.36 758	0.12 251	0.07 42

test-2	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 296	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G4	0.35 311	0.26 170	1.73 422	0.36 566	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 331	0.22 91	0.56 757	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

WQFJA1++	2.30 821	0.22 80	6.03 837	1.08 815	1.15 819	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 879	0.19 125	3.34 833	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 890	0.14 355

NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

tg	0.37 331	0.55 517	1.35 312	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 746	0.36 712

rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

model_zeroshot	0.44 423	0.68 582	1.97 568	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 771	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

RAStereo	0.28 215	0.48 469	1.52 368	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 331	0.36 566	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 765	0.18 458	0.12 281

AE-Stereo	0.42 403	0.29 235	1.65 393	0.43 658	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 781	0.22 531	0.19 504

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 314	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

KYRaft	0.48 484	0.29 235	1.75 435	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 674	0.93 740	0.53 528	0.72 719	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 766

s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 378	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

XX-TBD	0.34 296	0.77 627	1.75 435	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 524	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 418	0.39 621	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 314	0.43 658	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

TestStereo_HLe17	0.48 484	1.17 779	2.73 731	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

TestStereo-Hl	0.39 362	0.50 483	1.74 428	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.98 753	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 251	0.53 724	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 717	0.71 791

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 220	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 346	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 305	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 539	1.18 265	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

TRStereo	0.53 556	0.76 617	2.38 654	0.42 654	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 824	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 775	0.13 292	0.32 686

cross-raft	0.40 373	0.27 190	2.22 622	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

CFNet-RSSM	0.41 382	0.32 287	2.20 617	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.09 141

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

G2	0.39 362	0.38 366	1.67 401	0.44 666	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

HLf8	0.45 448	1.10 759	2.46 672	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

quiztm	0.37 331	0.82 652	1.45 346	0.40 634	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

GASTEREO	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.56 744	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 706	0.14 331	0.20 524

MSCF	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.58 755	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 712	0.15 361	0.21 541

EKT-Stereo	1.47 800	0.49 475	1.93 541	2.57 850	19.31 876	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 539	1.47 352	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

LCNet	0.54 563	0.37 352	1.78 458	0.92 804	0.22 412	0.96 750	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 732	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 823	0.39 729

GrayStereo	0.66 652	0.19 21	1.76 444	0.90 801	0.23 436	0.62 571	1.42 830	0.62 396	0.60 505	0.72 710	0.78 706	0.56 554	3.07 839	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 446	1.08 238	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.37 331	0.53 498	1.41 331	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 736	0.37 719

CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 428	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 722	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.38 344	0.33 300	1.92 538	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 731	0.11 220	0.09 141

CMRA-Stereo	0.48 484	0.20 40	4.88 829	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 268	0.38 609	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 779	0.12 251	0.12 281

GOStereo-base	0.42 403	0.45 446	1.63 391	0.55 737	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

Weightmod_eth	0.39 362	0.45 446	0.99 219	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 810	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 766	0.22 557

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 212	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

GGDA	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

PSi22	0.37 331	0.73 608	1.71 417	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

IGEV++	0.34 296	0.43 421	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 331	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 404	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

riskmin	0.37 331	0.22 80	1.74 428	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 355	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.19 480	0.08 98

raft_robust	0.55 575	0.84 659	1.73 422	0.28 334	0.54 751	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 680	0.75 729	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 722	0.26 602	0.16 441

RAFT+CT+SA	0.50 517	0.86 668	1.82 492	0.37 592	0.75 788	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 795	0.29 627	0.41 740

GMM-Stereo	0.50 517	0.23 109	2.41 660	0.54 730	0.24 458	0.77 699	0.46 692	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 746

TestStereo	0.45 448	0.54 507	2.11 595	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

arf2	0.40 373	0.38 366	1.58 378	0.55 737	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

arf1	0.44 423	0.58 528	1.65 393	0.63 773	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

G3	0.38 344	0.40 389	1.48 355	0.55 737	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

monster_256*512	0.32 270	0.53 498	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 355	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

plain	0.37 331	0.47 463	2.15 607	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 744	0.12 281

MIM_Stereo	0.41 382	0.60 534	1.88 517	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

Sa-1000	0.51 534	0.72 600	1.90 529	0.31 428	0.60 769	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 712	0.29 627	0.10 193

Patchmatch Stereo++	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo_v2	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

HUI-Stereo	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iGMRVC	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iRAFT	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

RAFT-IKP	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

Anonymous3	0.42 403	0.35 331	2.09 590	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

SE	0.33 284	0.44 436	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 736	0.32 686

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 207	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 770	0.20 524

TestStereo_HL2	0.41 382	0.86 668	1.82 492	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

DLNR-FE	13.43 871	20.01 878	23.53 877	121.73 901	33.87 888	0.46 304	0.15 76	8.09 872	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 875	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.82 906	0.18 487

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

MM-Stereo_test3	0.40 373	0.58 528	1.75 435	0.36 566	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 733	0.11 227

MM-Stereo_test2	0.38 344	0.28 219	2.46 672	0.43 658	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 701	0.22 557

AIO-test2	0.49 505	1.15 773	1.96 563	0.42 654	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 816	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

AIO-test1	0.45 448	0.87 675	2.27 634	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

UGAM-zero	0.63 633	0.39 381	2.49 683	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 729	0.45 425	1.16 783	0.82 741	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 779	0.11 220	0.22 557

rvit_stereo_0075_2	0.40 373	0.40 389	1.88 517	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 621	0.61 539	3.35 801	0.33 492	0.58 762	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 714	0.52 508	0.99 754	0.65 700	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 775	0.29 627	0.20 524

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 507	1.44 341	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

DLNR_Zeroshot_test	13.43 871	19.94 877	23.55 878	121.61 900	35.03 889	0.46 304	0.15 76	8.02 871	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 874	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.13 905	0.18 487

RAFT-Test	0.44 423	0.38 366	2.01 572	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.11 227

TestStereo1	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

DisPM	0.43 413	0.33 300	1.78 458	0.57 750	0.18 290	0.59 516	0.63 753	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

SA-5K	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

SA	0.50 517	0.75 616	1.95 554	0.31 428	0.61 773	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 737	0.30 639	0.10 193

IPLGR	0.54 563	0.56 520	2.68 719	0.36 566	0.18 290	0.62 571	0.54 722	1.02 759	0.64 565	0.73 714	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

FTStereo	0.76 706	0.18 8	2.35 649	0.71 782	0.21 378	0.73 674	1.79 838	0.57 356	0.53 433	1.07 777	1.63 797	1.29 789	2.13 825	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 735

SST-Stereo	0.52 550	0.20 40	1.76 444	0.62 771	0.53 749	0.62 571	0.66 756	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

GMStereo	0.38 344	0.99 730	1.91 535	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

S	0.44 423	0.42 411	1.08 238	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 784	1.29 831

rvit_0105_3	0.39 362	0.47 463	1.46 348	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

test_sample2	0.41 382	0.19 21	1.23 279	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

1test111	0.44 423	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

PCWNet_CMD	0.46 461	0.45 446	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

CASS	0.39 362	0.30 261	1.61 386	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqq	0.38 344	0.21 62	1.34 309	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

test_5	0.51 534	0.87 675	1.99 569	0.37 592	0.65 777	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 723

UDGNet	0.44 423	1.02 743	1.74 428	0.35 542	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 779	0.19 637	0.27 614	0.15 404

raftrobust	0.38 344	0.68 582	1.54 370	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 403	0.86 668	1.78 458	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

DIP-Stereo	0.37 331	0.34 319	1.50 363	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.46 461	0.44 436	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

AROF2	0.59 606	1.03 744	1.54 370	0.74 785	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 812	0.10 420	0.65 812	0.10 329	0.72 805	0.50 762

WQFJX1	0.45 448	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 832	2.08 836	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

NLMM1	0.46 461	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 831	2.38 839	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

FACV-RUCA	0.58 598	0.40 389	1.78 458	0.43 658	1.67 834	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 809	0.12 455	0.70 800	0.98 815

mmm	0.38 344	0.21 62	1.18 265	0.35 542	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 541	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

CFNet_ucs	0.48 484	0.50 483	2.32 641	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

anonymousa	0.48 484	0.46 452	2.44 668	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 662	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 712	0.10 172	0.19 504

MIPNet	0.83 731	0.81 648	2.40 659	0.61 770	0.18 290	1.48 792	1.39 826	1.60 816	0.74 672	1.94 821	0.85 722	0.73 662	1.68 815	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 737	0.25 579	0.12 281

PSM-AAD	0.63 633	0.22 80	1.77 453	0.37 592	0.23 436	0.86 731	1.17 815	0.59 371	0.60 505	0.64 674	0.71 682	0.68 629	2.93 835	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 697

CRE-IMP	0.41 382	0.22 80	1.76 444	0.48 702	0.17 236	0.79 708	0.69 765	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

CFNet_pseudo	0.45 448	0.46 452	2.23 626	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

AFF-stereo	0.44 423	0.96 712	1.78 458	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 710	0.10 193

ccs_rob	0.45 448	0.46 452	2.22 622	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

AROF3	0.65 645	1.37 805	1.62 388	0.76 788	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 814	0.11 487	0.86 821	0.10 329	0.85 814	0.44 746

WQFJX	0.42 403	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 821	1.82 827	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

NLSM1	0.39 362	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 808	1.64 817	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

FSD					0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 763	0.30 722	0.31 647

4D-IteraStereo	0.44 423	0.96 712	2.63 712	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 665

x	0.35 311	0.20 40	1.36 314	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

BUS	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.91 743	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

NINENet	0.50 517	0.33 300	1.69 406	0.55 737	0.25 484	0.91 743	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

PFNet+	0.45 448	0.37 352	1.86 510	0.46 687	0.18 290	0.58 497	0.77 778	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

NRIStereo	0.46 461	0.25 147	1.77 453	0.47 694	0.16 200	0.95 749	0.74 773	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

RAFT	0.45 448	0.92 694	1.59 380	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 778	0.13 325

raft+_RVC	0.44 423	0.67 579	1.85 502	0.34 525	0.71 785	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 735

ARAFT	0.60 613	1.23 786	3.10 777	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 710	0.21 541

DN-CSS_ROB	0.48 484	1.23 786	1.99 569	0.39 621	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 701	0.12 281

Weightmod	0.43 413	0.56 520	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 784	1.06 825

ManiGeoR	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLf10	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

GCST	0.72 686	1.10 759	2.15 607	1.11 819	0.59 764	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 819	0.45 801	0.84 820	0.64 818	0.69 799	0.54 766

test_sample1	0.40 373	0.18 8	1.19 268	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

H2IRNET	0.40 373	0.61 539	1.90 529	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

GMStereo_Zeroshot	0.41 382	0.36 346	1.54 370	0.41 643	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

test_4	0.40 373	0.37 352	2.01 572	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

DeepStereo_RVC	0.44 423	0.28 219	1.92 538	0.49 704	0.17 236	0.60 529	0.59 739	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 750	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

Prome-Stereo	0.49 505	0.30 261	1.76 444	0.60 765	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 758	0.43 455	0.72 719	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 742

Selective-IGEV-i1	0.44 423	0.23 109	1.30 296	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 706	0.14 331	0.75 797

Hybrid-DGEV-03	0.45 448	0.88 679	1.75 435	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 753	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

WQFJA1	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.07 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

NLMM	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.06 834	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 236	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

LL-Strereo2	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.44 666	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

DCANet-4	0.40 373	0.27 190	2.21 618	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

fff	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

rafts_anoy	0.43 413	0.89 684	1.96 563	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

RALCasStereoNet	0.45 448	0.88 679	1.85 502	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 701

csc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

HLF11	0.44 423	0.97 720	2.44 668	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

Selective-IGEV-i16pc	0.75 702	0.29 235	5.48 835	0.32 460	0.19 330	1.18 783	0.62 750	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

NLCSM	0.46 461	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 802	1.59 816	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 207	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

CoDeX	0.52 550	0.43 421	2.25 630	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

iResNetv2_ROB	0.59 606	1.43 806	2.96 762	0.40 634	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 746	0.17 467

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 698	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

S0	0.40 373	0.69 586	1.02 224	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 764	0.65 783

IGEV_i1	0.44 423	0.26 170	2.01 572	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 644

999	0.29 231	0.25 147	1.05 234	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

test_sample5	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample4	0.50 517	0.42 411	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

DualNet	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

StereoVision	0.45 448	0.72 600	1.94 551	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

IPLG	0.69 670	0.84 659	2.43 666	0.35 542	0.21 378	1.65 803	0.61 745	1.36 804	0.58 485	1.39 806	0.51 493	0.37 405	0.87 753	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 242	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.06 6

test_sample3	0.50 517	0.41 401	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

hknet	0.47 477	0.29 235	1.70 410	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 664	0.53 521	0.80 695	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

ICVP	0.46 461	0.29 235	2.41 660	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 726	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.64 637	0.49 475	4.41 824	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 741	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

RALAANet	0.43 413	0.98 725	1.90 529	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

HCRNet	0.46 461	0.49 475	1.65 393	0.38 609	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

rvit_105_1	0.44 423	0.54 507	1.46 348	0.36 566	0.24 458	0.51 389	0.45 689	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

DualNet (step1)	0.59 606	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 805	0.14 577	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample7	0.47 477	0.33 300	1.49 359	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

test_sample6	0.52 550	0.44 436	1.81 486	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

MyStereo05	0.49 505	0.41 401	2.72 726	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

ADStereo(finetuned)	0.45 448	0.77 627	2.12 599	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 732	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

BSDual-CNN	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

psmg	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

GANet-ADL	0.44 423	0.41 401	2.31 640	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

111	0.48 484	1.09 758	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 704

UCFNet_RVC	0.48 484	0.82 652	1.85 502	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

FLISNet	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

UGAM	0.58 598	0.47 463	2.21 618	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 686	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 744	0.17 467

MyStereo04	0.48 484	0.40 389	2.65 716	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

IER	0.43 413	0.38 366	1.69 406	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

ACRE	0.56 585	1.14 769	2.77 738	0.76 788	0.28 530	0.60 529	0.56 731	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 701	0.18 487

DCANet	0.42 403	0.77 627	1.95 554	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

AdaStereo	0.44 423	0.38 366	1.79 478	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LiteMatch	0.25 159	0.69 586	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Lsterematch	0.39 362	0.69 586	1.65 393	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Anonymous_2	0.74 699	0.32 287	1.65 393	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 711	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 848	3.69 870	0.80 812	0.27 636

CIPLG	0.56 585	1.19 782	2.46 672	0.80 793	0.31 581	0.61 550	0.57 735	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

dd	0.42 403	0.96 712	1.77 453	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

IPLGR_C	0.58 598	1.25 790	2.72 726	0.80 793	0.31 581	0.60 529	0.61 745	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

DeepPruner_ROB	0.50 517	0.70 592	1.94 551	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

iResNet_ROB	0.50 517	1.15 773	1.73 422	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

AACVNet	0.54 563	0.78 637	1.73 422	0.36 566	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

CCAANet	0.55 575	0.73 608	2.47 678	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

HSM-Net_RVC	0.67 657	0.34 319	2.23 626	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 799	0.69 620	0.72 710	0.70 676	0.78 686	0.42 565	3.77 843	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DCVSM-stereo	0.49 505	0.29 235	2.49 683	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 714	0.58 362	0.49 383	0.69 696	0.46 435	0.79 691	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

SACVNet	0.60 613	0.74 613	1.90 529	0.37 592	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 681	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 717	0.24 601

LMCR-Stereo	0.52 550	0.71 595	2.39 656	0.40 634	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

PSMNet-RSSM	0.53 556	0.82 652	1.78 458	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

CFNet-ft	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

STTStereo	0.51 534	0.69 586	2.14 606	0.36 566	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

CFNet_RVC	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

CVANet_RVC	0.65 645	0.80 643	2.13 601	0.36 566	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 696	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 710	0.15 404

HSM	0.62 626	0.76 617	1.72 418	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 795	0.64 698	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

G2L-Stereo_test	0.55 575	0.97 720	1.89 524	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 668	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

PSMNet-RUCA	0.58 598	0.82 652	1.89 524	0.59 760	0.56 757	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 796	0.29 712	0.48 770	0.30 665

SFCPSM	0.46 461	0.24 128	2.35 649	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

cf-r	0.53 556	0.81 648	2.15 607	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 674	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

GANet-RSSM	0.55 575	0.73 608	1.90 529	0.36 566	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 575	0.92 694	2.36 652	0.38 609	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
252Zero-FE	0.62 626	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 866	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

ISRNet	0.47 477	0.44 436	1.55 373	0.37 592	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 664	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

HBP-ISP	0.76 706	1.30 795	3.19 789	0.35 542	0.26 502	0.85 729	0.54 722	1.03 766	0.72 651	0.80 735	0.69 666	0.68 629	0.83 743	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 758	0.25 687	0.28 620	0.24 601

CSP-Net	0.50 517	0.39 381	1.25 282	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

NOSS_ROB	0.64 637	0.65 569	1.62 388	0.46 687	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 682	0.38 510	2.78 817	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 750	0.26 695	0.27 614	0.39 729

FADNet	0.64 637	1.22 785	2.06 582	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 790	0.24 601

LL-Strereo	0.72 686	1.29 794	2.49 683	0.36 566	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 688	0.58 571	0.85 715	0.79 737	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 733	0.42 741

gwcnet-sp	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

ssnet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

DAS	0.56 585	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 550	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

GwcNet-ADL	0.50 517	0.74 613	2.90 756	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

GEStereo_RVC	0.54 563	0.87 675	1.95 554	0.47 694	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

psm_up	0.57 593	0.61 539	1.83 496	0.35 542	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

base	0.72 686	0.90 688	4.70 827	0.38 609	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

G2L-ROB	0.51 534	0.95 709	1.96 563	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

DDVS	0.62 626	0.40 389	1.40 329	2.21 846	0.35 636	0.87 735	1.00 802	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 732	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

iRaft-Stereo_5w	0.54 563	1.01 736	2.08 589	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 728	0.12 281

dad	0.51 534	1.01 736	1.74 428	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 664	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 785	0.18 616	0.22 531	0.14 355

FENet	0.44 423	0.30 261	2.42 662	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

CRFU-Net	0.56 585	0.38 366	1.86 510	0.46 687	0.26 502	0.82 720	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 686	1.35 798	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 711	1.04 746	2.06 582	0.94 806	0.35 636	0.89 740	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 674	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 834	0.31 765	0.36 775	0.21 661	0.53 786	0.55 769

CFNet	0.58 598	0.96 712	1.78 458	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

NVstereo2D	0.58 598	0.40 389	2.03 580	0.35 542	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

PS-NSSS	0.63 633	1.00 732	1.81 486	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

SMFormer	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

ToySt	0.44 423	0.61 539	1.89 524	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

FADNet-RVC-Resample	0.67 657	1.16 778	3.16 783	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 779

MLCV	0.48 484	0.89 684	1.85 502	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 683	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

Selective-IGEV-i16pb	0.86 735	0.33 300	6.08 838	0.32 460	0.21 378	1.08 771	0.68 762	1.06 772	0.92 752	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

xyz-stereo	3.02 837	0.29 235	30.64 891	0.23 134	0.12 58	15.52 869	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 861	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 770	0.07 147	0.13 292	0.08 98

G2L-Stereo	0.55 575	0.85 665	2.18 614	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

GwcNet-RSSM	0.57 593	0.94 702	2.13 601	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

DMCA	0.41 382	0.52 490	1.26 284	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

TDLM	0.67 657	0.92 694	1.76 444	0.37 592	0.24 458	0.66 626	0.56 731	0.82 579	0.74 672	1.16 784	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 813	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 772	0.14 524	0.32 656	0.16 441

SME	0.53 556	1.10 759	1.55 373	0.35 542	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 760	0.25 613

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 446	1.04 230	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

RAFT + AFF	0.64 637	1.20 783	1.95 554	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 714	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 738	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 746	0.29 652

CC-Net-ROB	0.85 734	1.15 773	2.13 601	0.88 800	0.38 667	0.88 739	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 816	0.51 583	0.93 824	0.39 794	0.87 822	0.29 712	0.54 787	0.54 766

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 323	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

rrr	0.46 461	0.34 319	3.08 774	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 712	0.16 402	0.25 613

UPFNet	0.46 461	0.28 219	1.73 422	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

iResNet	0.51 534	0.76 617	2.59 707	0.41 643	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

MEA-ACV	0.48 484	0.31 276	1.43 338	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

DFGA-Net	0.51 534	1.06 752	1.75 435	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 710	0.15 404

SQANet	0.80 719	1.58 813	2.53 693	0.76 788	0.83 794	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 664	0.69 666	0.73 662	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 821	0.29 756	0.59 808	0.29 712	0.86 816	0.61 778

RAFT_R40	0.50 517	0.21 62	1.76 444	0.50 709	0.40 685	0.61 550	0.53 718	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

DMCA-RVC	0.62 626	0.96 712	2.63 712	0.36 566	0.90 799	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 694	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

stereogan	0.69 670	0.51 488	2.44 668	0.39 621	0.39 673	1.01 758	0.41 659	0.94 693	0.92 752	0.73 714	0.85 722	1.15 781	0.69 712	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 701	0.24 601

noway7	0.65 645	2.12 845	4.60 826	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 665

PStereo	0.47 477	1.01 736	1.49 359	0.56 744	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 746	0.45 748

DN	0.37 331	0.23 109	1.40 329	0.37 592	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 745	0.12 251	0.19 504

HITNet	0.46 461	0.92 694	2.09 590	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 452	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

MyStereo8	0.54 563	0.80 643	2.76 735	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 701

ac_64	0.55 575	0.46 452	1.92 538	0.36 566	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 730	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

ACVNet	0.45 448	0.44 436	1.79 478	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

HGLStereo	0.54 563	0.69 586	2.00 571	0.35 542	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

hitnet-ft	0.67 657	0.80 643	1.90 529	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 762	0.95 767	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 787	0.13 491	0.24 565	0.17 467

FADNet-RVC	0.61 621	1.26 792	2.12 599	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 790	0.28 644

GANetREF_RVC	0.75 702	1.15 773	2.46 672	0.47 694	0.26 502	0.83 723	0.61 745	0.97 721	0.89 745	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 775	0.24 681	0.39 728	0.31 676
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
coex_refinement	0.58 598	0.94 702	1.87 515	0.38 609	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 698	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

ADLNet2	0.68 665	0.84 659	3.19 789	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 740	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

test_xeample3	0.46 461	0.34 319	2.99 767	0.37 592	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 772	0.17 428	0.26 624

UNet	0.54 563	0.44 436	2.83 745	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

DDUNet	0.77 711	1.12 764	1.88 517	0.76 788	0.69 783	0.84 725	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 688	0.75 697	0.91 734	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 801	0.37 782	0.95 828	0.52 798	0.71 802	0.57 772

PSMNet-ADL	0.51 534	0.38 366	1.65 393	0.35 542	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

delet	0.52 550	0.54 507	1.62 388	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 692	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

FAT-Stereo	0.70 674	0.54 507	2.88 749	0.36 566	0.29 541	0.62 571	0.54 722	0.97 721	0.87 735	0.76 724	0.92 736	0.94 744	0.80 738	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

NCCL2	0.65 645	0.94 702	1.96 563	0.43 658	0.30 560	0.71 659	0.68 762	0.84 600	0.65 582	0.70 702	0.60 591	0.86 722	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 813	0.25 687	0.22 531	0.24 601

zzzzzzz1	0.67 657	2.12 845	4.32 822	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 701	0.22 557

AASNet	0.56 585	1.03 744	2.34 646	0.37 592	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 746	0.24 601

ETE_ROB	0.60 613	0.71 595	1.55 373	0.37 592	0.25 484	0.69 651	0.51 711	1.47 809	0.70 631	0.80 735	0.69 666	0.85 715	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

MMNet	0.50 517	0.48 469	1.93 541	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

StereoDRNet-Refined	0.50 517	0.41 401	1.50 363	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 688	0.68 656	0.73 662	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 225	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

FINET	0.65 645	0.95 709	3.06 773	0.35 542	0.40 685	0.58 497	0.48 704	0.92 674	1.10 776	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

DLCB_ROB	0.54 563	0.55 517	1.49 359	0.36 566	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 710	0.69 666	0.83 706	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

Syn2CoEx	0.70 674	1.07 755	2.74 733	0.43 658	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 668	0.72 719	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

BEATNet_4x	0.47 477	0.73 608	1.91 535	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

Wz-Net-LNSev	0.59 606	0.96 712	2.47 678	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 691	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

CBMV	0.71 683	0.76 617	2.64 714	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 781	0.98 725	0.78 707	0.85 754	0.71 682	0.86 722	1.10 780	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 697
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	0.66 652	0.85 665	2.55 704	0.50 709	0.52 748	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 717	0.27 636

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 331	1.34 802	1.24 281	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 803	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 759

acv_ft	0.48 484	0.44 436	1.76 444	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 736	0.10 193

DSFCA	0.54 563	0.35 331	1.41 331	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 790	0.76 514	0.70 631	0.72 710	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

Nwc_Net	0.68 665	0.83 657	2.53 693	0.41 643	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 750	0.98 751	0.68 710	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 687	0.23 548	0.18 487

ITSA-stereo	0.48 484	0.33 300	1.20 273	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

ADLNet	0.60 613	0.71 595	1.95 554	0.35 542	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 694	0.62 604	0.80 695	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

GASNet	0.73 696	1.47 808	3.04 771	0.47 694	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 668	0.55 655	2.03 751	0.65 638	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 778	0.28 644

DNS	0.55 575	0.72 600	0.93 200	0.30 397	0.50 740	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 639	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 843	1.49 835

GwcNet	0.69 670	0.71 595	3.12 780	0.36 566	0.45 719	0.81 717	0.44 681	0.86 620	0.84 729	0.60 633	0.74 694	0.82 704	0.49 632	1.65 676	0.66 639	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

S-Stereo	0.80 719	0.69 586	3.89 812	0.39 621	0.37 661	0.69 651	0.70 768	0.94 693	0.98 761	0.62 654	0.91 734	0.83 706	0.60 679	2.37 779	0.66 639	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 704

RP	0.67 657	0.82 652	1.94 551	0.43 658	0.44 707	0.65 618	0.45 689	0.89 647	0.82 723	0.66 683	0.92 736	0.99 754	0.76 732	1.55 657	0.66 639	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

iinet-f	0.57 593	0.93 700	2.27 634	0.31 428	0.25 484	0.83 723	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 662	0.67 707	0.73 521	0.67 643	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 746	0.16 441

GES	0.44 423	0.28 219	1.88 517	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 643	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

PASM	0.72 686	0.68 582	1.91 535	0.47 694	0.44 707	0.60 529	0.51 711	0.76 514	0.80 715	0.77 729	0.67 648	0.87 724	0.61 688	2.40 786	0.67 643	0.32 770	0.35 777	0.36 775	0.41 775	0.45 760	0.39 729

Light-Stereo-hy	0.93 747	0.86 668	2.26 633	1.38 828	0.41 694	0.92 745	0.50 709	0.93 682	0.65 582	0.86 755	0.72 687	3.04 828	0.54 649	1.83 713	0.68 646	0.21 706	0.28 754	0.95 828	0.54 800	0.60 793	0.37 719

DispNO	0.67 657	0.98 725	2.58 705	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 706	0.47 616	2.46 795	0.68 646	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 731	0.16 402	0.17 467

FADNet_RVC	0.81 727	1.14 769	2.42 662	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 646	0.94 826	0.96 842	0.28 750	1.00 839	0.90 817	1.36 833

relurobot		0.79 640		0.85 798	0.72 786	0.65 618	0.78 779	0.60 384	0.72 651	0.76 724	0.70 676	0.65 604	0.74 727	0.68 501	0.69 649	0.74 818	0.65 820	0.70 816	0.66 820	0.71 802	0.67 788

ACV-stereo	0.66 652	0.76 617	2.86 747	0.32 460	0.25 484	1.01 758	0.60 741	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 801	0.94 764	1.40 633	0.69 649	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

DRN-Test	0.64 637	0.43 421	2.44 668	0.39 621	0.44 707	0.80 715	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 735	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 649	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 245	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 652	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
ssnet_v2	0.55 575	0.60 534	1.86 510	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 664	0.54 533	0.81 698	0.47 616	0.77 535	0.70 652	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 665

RGC	0.71 683	0.97 720	2.18 614	0.44 666	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 707	1.04 761	1.01 758	0.71 716	1.74 691	0.70 652	0.23 724	0.18 665	0.28 750	0.26 695	0.29 627	0.27 636

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 593	0.87 675	2.11 595	0.32 460	0.30 560	0.84 725	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 681	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 655	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

Wz-Net-MNSev	0.65 645	0.97 720	2.19 616	0.36 566	0.33 607	0.90 741	0.60 741	0.92 674	0.81 722	0.75 719	0.72 687	0.73 662	0.65 700	1.39 629	0.71 655	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

edge stereo	0.81 727	0.73 608	3.30 797	0.37 592	1.21 821	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 735	0.88 729	1.14 780	0.71 716	2.18 767	0.71 655	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 717	0.26 624

PWCDC_ROB	0.72 686	1.06 752	2.09 590	0.47 694	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 795	0.61 643	2.07 808	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 655	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 793	0.21 541

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 761	1.67 819	2.32 641	0.47 694	0.39 673	1.47 791	0.95 796	0.95 707	0.91 748	0.84 749	0.94 742	1.05 767	0.60 679	2.95 827	0.72 659	0.41 789	0.72 833	0.32 767	0.55 801	0.74 806	1.22 829

StereoDRNet	0.64 637	0.88 679	2.35 649	0.41 643	0.45 719	0.73 674	0.47 700	0.94 693	0.74 672	0.75 719	0.54 533	0.74 668	0.47 616	1.70 684	0.72 659	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

MFMNet_re	0.92 745	1.28 793	2.53 693	0.82 797	0.76 791	0.90 741	0.75 775	0.98 725	1.04 767	1.03 774	1.05 762	0.84 711	0.94 764	0.83 545	0.72 659	0.68 811	0.60 817	0.63 810	0.60 814	0.77 810	0.74 795

fast-acv-ft	0.63 633	0.88 679	3.10 777	0.38 609	0.30 560	0.79 708	0.48 704	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 680	0.60 679	0.67 497	0.73 662	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 710	0.16 441

UDG	0.77 711	1.23 786	2.15 607	0.67 780	0.59 764	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 758	0.67 707	1.02 580	0.73 662	0.45 794	0.34 774	0.87 822	0.51 795	0.67 798	0.46 752

RASNet	0.61 621	0.68 582	2.03 580	0.35 542	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 740	0.61 688	2.21 769	0.73 662	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

LALA_ROB	0.60 613	0.76 617	1.69 406	0.36 566	0.29 541	0.79 708	0.55 726	0.94 693	0.77 703	0.81 741	0.67 648	0.94 744	0.49 632	0.99 572	0.73 662	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

relubot	0.76 706	0.84 659	0.98 216	0.90 801	0.79 793	0.72 665	0.78 779	0.70 455	0.74 672	0.84 749	0.75 697	0.68 629	0.82 741	0.70 514	0.76 666	0.75 819	0.72 833	0.69 815	0.66 820	0.71 802	0.67 788

XPNet_ROB	0.61 621	0.72 600	1.66 399	0.37 592	0.27 516	0.67 633	0.47 700	0.89 647	0.71 641	0.78 731	0.70 676	0.81 698	0.53 646	1.70 684	0.76 666	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

PDISCO_ROB	0.75 702	1.06 752	2.11 595	0.64 775	0.59 764	1.13 778	0.43 670	1.14 786	1.05 768	0.64 674	0.71 682	0.96 747	0.61 688	1.21 607	0.76 666	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 789	0.32 686

SCION-MonSter(vits)	0.38 344	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 669	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 760	0.23 585

PSM-softLoss	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

RE-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

TVStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

APVNet	0.70 674	0.67 579	2.71 724	0.38 609	0.36 645	0.85 729	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 674	0.55 655	2.31 775	0.78 672	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

AF-Net	0.69 670	0.92 694	2.21 618	0.41 643	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 732	0.69 696	1.03 758	1.04 765	0.84 746	1.19 606	0.78 672	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

NF-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 676	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

OCTAStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

TransformOpticalFlow	0.64 637	0.56 520	2.66 717	0.44 666	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 724	0.74 694	0.91 734	0.85 747	1.83 713	0.81 680	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 674	0.65 569	3.45 803	0.50 709	0.60 769	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 724	1.30 780	0.81 698	0.60 679	0.57 447	0.82 681	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 778	0.31 647	0.22 557

RAFT-345	0.53 556	0.30 261	2.34 646	0.38 609	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 752	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

DISCO	0.57 593	0.34 319	1.87 515	0.45 681	0.34 621	0.84 725	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 769	0.53 646	1.10 591	0.82 681	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

PSMNet_ROB	0.66 652	1.01 736	2.33 644	0.38 609	0.31 581	0.72 665	0.55 726	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 674	0.47 616	2.00 748	0.82 681	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 207	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 685	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 712	0.09 119	0.20 524

psmorigin	1.36 793	0.60 534	13.80 870	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 769	0.88 729	1.17 784	0.73 722	4.00 845	0.86 686	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 652

SCION-MonSter	0.51 534	0.42 411	1.28 289	0.36 566	0.46 728	0.80 715	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 687	0.16 637	0.12 526	0.29 758	0.26 695	0.41 736	0.26 624

LSM	3.31 841	1.11 763	5.29 833	9.40 863	30.65 887	0.84 725	1.12 812	0.91 665	1.22 785	1.36 802	2.19 815	0.93 740	0.83 743	1.66 677	0.90 688	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 706	0.39 728	6.33 865

DispFullNet	1.67 807	2.10 841	5.22 831	1.53 833	8.90 856	0.86 731	0.31 569	0.96 712	0.96 757	1.37 805	1.01 753	1.13 778	1.98 824	1.51 652	0.91 689	0.54 801	0.31 765	1.18 836	0.63 817	1.13 827	0.80 802

Hybrid-DGEV-2	0.51 534	0.84 659	1.75 435	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 690	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

YMNet	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

YMNet_1	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

ASMatch	0.60 613	0.43 421	2.58 705	0.91 803	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 772	0.47 496	0.66 705	1.34 624	0.94 693	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

ccnet	0.71 683	0.41 401	1.59 380	0.40 634	0.45 719	1.06 764	0.55 726	0.98 725	0.71 641	0.88 756	0.97 747	0.82 704	0.88 757	1.68 681	0.94 693	0.32 770	0.26 742	0.32 767	0.27 702	0.34 677	0.30 665

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 331	0.37 352	1.21 275	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 695	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.13 292	0.15 404

DANet	0.80 719	0.65 569	2.21 618	1.19 822	0.48 736	0.74 680	1.25 818	0.89 647	1.53 811	0.89 758	0.71 682	0.96 747	0.56 659	1.83 713	0.96 696	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 652
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet	0.82 730	0.91 692	2.89 752	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 793	1.33 801	1.39 786	1.26 788	1.14 784	1.32 621	0.97 697	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 676

zero-FE	0.80 719	0.27 190	8.23 851	0.49 704	0.98 803	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 790	0.17 95	0.20 140	0.77 682	0.22 269	0.60 467	0.97 697	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

Wz-Net-SNSev	0.76 706	1.32 799	3.11 779	0.40 634	0.31 581	0.71 659	0.60 741	0.98 725	0.87 735	0.67 688	0.83 715	0.96 747	0.60 679	1.67 679	0.97 697	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 701	0.24 601

Ntro	1.00 757	1.68 821	2.80 742	0.95 807	0.85 795	1.06 764	0.53 718	0.98 725	0.90 747	0.62 654	0.76 701	0.93 740	0.66 705	1.66 677	0.98 700	0.99 829	0.45 801	0.75 819	0.40 772	1.19 829	0.75 797

test-3	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.28 644

test_1	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.29 652

test_3	0.44 423	0.20 40	1.70 410	0.36 566	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 749	0.29 627	0.28 644

SHD	0.72 686	0.77 627	2.36 652	0.45 681	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 787	1.07 777	0.84 718	0.90 732	0.73 722	1.09 589	0.98 700	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 676

MDST_ROB	1.17 777	0.42 411	3.87 811	0.54 730	0.44 707	4.11 845	0.58 737	1.31 801	0.84 729	2.12 823	1.12 767	0.98 751	0.71 716	4.24 849	0.99 705	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 704

Pruner-Stereo	0.51 534	0.27 190	1.78 458	1.79 838	0.19 330	0.62 571	0.45 689	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 706	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

NCC-stereo	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557

Abc-Net	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 674	0.56 520	2.25 630	0.35 542	0.41 694	0.86 731	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 734	0.60 679	2.70 813	1.00 706	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

PAM	0.70 674	0.35 331	2.72 726	0.56 744	0.62 775	1.08 771	0.53 718	0.85 609	0.44 312	0.93 765	0.92 736	1.24 786	0.68 710	0.64 479	1.01 710	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 788	0.14 331	0.38 723

IRAFT_RVC	0.54 563	0.53 498	1.78 458	0.46 687	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 710	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

DNSM	0.56 585	0.71 595	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 712	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 847	1.50 837

SAMSARA	0.91 743	0.97 720	2.22 622	0.80 793	0.58 762	1.32 786	1.31 820	1.01 756	0.94 754	1.36 802	0.87 726	1.38 794	0.90 759	1.72 688	1.02 712	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 687	0.36 701	0.35 704

AANet_RVC	0.68 665	1.00 732	2.09 590	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 742	0.80 695	0.41 547	2.46 795	1.02 712	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

PWC_ROB	0.70 674	0.94 702	1.88 517	0.39 621	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 754	0.91 762	1.29 779	0.77 682	0.62 693	1.62 674	1.03 715	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 778	0.22 557

DStereoRT	0.81 727	0.53 498	2.23 626	0.36 566	0.33 607	0.92 745	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 785	1.76 694	1.04 716	0.14 590	0.13 558	2.17 859	0.78 829	0.16 402	0.66 787

DDF-Stereo	0.37 331	0.27 190	0.79 150	0.39 621	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 691	0.23 297	0.64 479	1.04 716	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

iRaft-Stereo_20w	0.58 598	0.39 381	1.96 563	0.45 681	0.32 592	0.92 745	0.57 735	1.14 786	0.56 469	0.81 741	0.40 392	0.55 540	0.69 712	0.65 491	1.04 716	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 758	0.17 428	0.25 613

aanetorigin	0.77 711	0.80 643	2.59 707	0.43 658	0.44 707	0.58 497	1.01 804	0.57 356	0.68 611	1.53 815	1.23 773	0.81 698	1.08 777	1.07 586	1.07 719	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 787	0.30 665

Zero-FE251	0.56 585	0.29 235	1.27 287	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 861	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 720	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 791	1.70 823	2.50 687	0.56 744	0.40 685	2.15 825	0.99 799	1.24 797	1.26 788	1.02 773	1.10 766	1.29 789	0.88 757	3.10 832	1.08 720	1.66 848	0.83 838	0.68 814	0.88 834	1.57 840	1.80 844

z-mn7	0.80 719	1.52 810	2.62 711	0.36 566	0.28 530	1.01 758	0.48 704	0.90 653	1.29 792	0.69 696	1.35 785	0.85 715	0.59 675	2.03 751	1.09 722	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

Reg-Stereo(zero)	0.46 461	0.17 3	2.10 594	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 723	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

PAM_32	0.70 674	0.35 331	2.73 731	0.54 730	0.61 773	1.07 769	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 760	0.91 734	1.23 785	0.77 735	0.65 491	1.10 723	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 791	0.15 361	0.38 723

MyStereo06	0.54 563	0.41 401	2.68 719	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 749	0.52 508	0.78 686	0.58 671	0.48 399	1.10 723	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

ACVNet_1	1.33 789	1.91 836	4.03 817	1.09 817	0.88 797	1.19 784	0.66 756	1.24 797	1.17 782	0.94 766	0.96 745	3.09 829	1.04 773	2.37 779	1.11 726	1.04 831	0.48 810	1.03 834	0.48 788	1.12 826	0.83 803

IGEV-FE	0.53 556	0.34 319	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

IGEV_Zeroshot_test	0.53 556	0.33 300	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

otaku	1.03 762	1.68 821	2.72 726	0.95 807	0.73 787	1.03 761	0.59 739	0.99 737	0.86 732	0.69 696	1.61 795	0.98 751	0.64 698	1.46 642	1.14 729	0.95 827	0.46 803	0.72 818	0.40 772	1.24 833	0.78 801

PFNet	0.60 613	0.33 300	2.47 678	0.41 643	0.55 754	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 729	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

w-ln-seven-2	0.68 665	1.13 767	2.46 672	0.36 566	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 726	0.69 696	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 731	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

GANet	0.75 702	0.84 659	2.01 572	0.40 634	0.25 484	0.74 680	0.66 756	0.87 631	0.73 668	0.71 707	1.07 764	0.84 711	0.59 675	2.71 815	1.15 731	0.17 655	0.16 630	0.44 796	0.16 580	0.31 647	0.20 524

Select-FE	0.65 645	0.67 579	2.76 735	0.49 704	0.55 754	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 749	0.55 544	0.91 734	0.75 729	0.57 447	1.16 733	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 791	0.14 331	0.31 676

test-1	0.44 423	0.48 469	1.69 406	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 733	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

FE-Mocha	0.41 382	0.31 276	1.44 341	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 735	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

MultiAttention	2.38 822	0.50 483	1.93 541	1.80 839	2.56 844	10.86 863	2.30 848	1.22 793	0.80 715	0.62 654	1.16 770	1.13 778	0.56 659	16.09 881	1.18 736	0.20 697	0.09 362	0.43 795	1.62 850	0.94 819	1.58 840

zh-mn7	0.80 719	1.54 811	3.00 768	0.35 542	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 778	1.00 771	1.28 777	0.75 674	0.57 665	1.87 722	1.18 736	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

CBMV_ROB	0.76 706	0.42 411	2.68 719	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 700	0.96 712	0.76 698	1.04 776	0.96 745	0.88 728	0.93 761	2.06 755	1.19 738	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 687	0.25 579	0.28 644

OMP-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.56 744	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 683	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 739	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

XQC	0.73 696	0.98 725	2.39 656	0.46 687	0.35 636	0.81 717	0.46 692	1.00 748	1.00 762	0.80 735	0.69 666	0.88 728	0.74 727	1.32 621	1.20 739	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 736	0.33 697

RainbowNet	1.15 774	1.78 827	2.72 726	1.12 820	0.91 800	1.06 764	0.76 777	1.16 790	1.13 781	0.75 719	0.97 747	1.09 773	0.80 738	1.60 670	1.21 741	1.17 836	1.26 853	1.01 833	0.57 807	1.13 827	0.88 811

STrans-v2	0.67 657	0.56 520	2.64 714	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 763	0.85 722	0.89 730	0.93 761	1.83 713	1.21 741	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

RAFT-RH_RVC	0.61 621	0.50 483	2.33 644	0.36 566	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 724	1.91 806	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 743	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

FBW_ROB	0.83 731	0.77 627	1.77 453	0.44 666	0.30 560	0.87 735	0.46 692	1.10 779	0.91 748	0.81 741	0.75 697	1.01 758	0.61 688	3.66 842	1.23 743	0.26 742	0.23 718	0.36 775	0.25 687	0.27 614	0.62 779

MonStereo1	1.98 814	1.01 736	1.78 458	1.19 822	1.04 811	3.58 840	0.61 745	1.53 814	1.93 830	1.39 806	3.37 845	2.23 818	10.80 870	2.84 821	1.25 745	1.04 831	0.38 786	0.96 830	0.57 807	1.10 825	1.00 822

w-ln-seven	0.74 699	1.05 749	2.54 699	0.37 592	0.34 621	1.03 761	0.47 700	1.00 748	1.08 773	0.90 760	0.85 722	0.85 715	0.57 665	1.37 627	1.26 746	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

z-ln-s-r	0.64 637	0.89 684	2.23 626	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 747	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

NVStereoNet_ROB	1.16 776	0.95 709	2.54 699	0.58 755	0.55 754	0.78 704	0.63 753	1.00 748	1.08 773	1.03 774	4.07 851	1.48 798	1.22 789	2.88 823	1.27 747	0.50 798	0.46 803	0.54 803	0.62 815	0.50 776	0.63 781
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MWSP-net	0.51 534	0.48 469	1.30 296	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 787	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 729	0.43 338	1.28 749	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

PVD	0.90 742	0.85 665	2.15 607	0.53 724	0.50 740	0.99 754	0.56 731	1.15 789	1.64 817	1.41 808	1.41 789	1.11 777	1.13 783	1.35 625	1.31 750	0.26 742	0.28 754	0.28 750	0.26 695	0.37 710	0.49 759

DeepPrunerF	0.86 735	0.86 668	2.91 759	0.45 681	0.50 740	0.64 603	0.48 704	1.14 786	2.64 844	0.63 664	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 750	0.23 724	0.19 678	0.30 760	0.28 706	0.36 701	0.25 613

MSMD_ROB	1.34 791	0.96 712	2.38 654	0.39 621	0.32 592	1.96 815	0.62 750	0.91 665	1.43 804	2.94 848	2.60 826	4.77 844	1.95 823	2.43 792	1.33 752	0.29 758	0.26 742	0.32 767	0.32 737	0.30 639	0.30 665

CBFPSM	0.56 585	0.91 692	1.82 492	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 762	0.83 743	0.62 474	1.35 753	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

anonymity	0.80 719	0.66 577	1.29 293	0.59 760	0.75 788	0.67 633	0.52 714	0.95 707	0.71 641	0.94 766	0.70 676	0.67 622	0.87 753	0.71 517	1.35 753	0.64 808	0.62 819	0.58 806	1.44 847	0.60 793	0.65 783

Consistency-Raft	0.88 739	0.93 700	3.23 794	0.99 810	0.64 776	0.77 699	0.55 726	0.98 725	0.97 758	0.61 643	1.03 758	0.65 604	1.05 774	0.79 541	1.38 755	0.44 792	0.46 803	0.51 802	0.58 810	0.65 796	0.47 754

IIG-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.54 730	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 674	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 756	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

DGSMNet	2.89 833	0.63 556	3.18 788	3.43 856	4.17 851	2.57 835	6.98 873	0.97 721	0.83 726	0.56 578	1.86 805	0.79 691	0.62 693	1.64 675	1.39 756	4.61 869	5.01 873	5.17 874	4.71 871	4.44 866	4.19 855

ACVNet_2	1.42 799	1.81 828	3.23 794	1.08 815	0.92 801	1.32 786	0.85 788	1.49 811	1.69 819	1.19 793	1.73 802	2.13 815	1.03 772	2.50 799	1.40 758	0.91 823	0.53 813	1.00 832	0.55 801	2.11 849	0.85 806

MeshStereo	1.21 780	1.15 773	3.01 770	0.34 525	0.28 530	1.10 773	0.69 765	1.35 803	1.01 764	2.71 844	2.41 821	2.96 826	1.45 805	2.80 819	1.40 758	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 776	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LVE	1.96 813	2.17 850	3.14 781	1.68 835	1.80 837	1.63 801	1.03 805	2.34 836	2.81 845	1.25 795	2.89 832	4.24 839	1.29 791	2.79 818	1.44 760	2.85 860	0.91 841	1.18 836	1.46 848	1.23 832	1.10 826

EAI-Stereo	0.78 715	0.25 147	1.67 401	0.54 730	0.59 764	1.95 814	2.05 845	1.11 785	0.64 565	0.95 768	1.49 792	0.50 513	0.67 707	0.59 460	1.44 760	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 791	0.13 292	0.22 557

Dean	1.79 809	1.83 829	3.92 814	1.29 825	1.07 814	1.55 796	1.00 802	1.95 829	2.33 838	1.47 812	4.19 852	4.26 840	1.33 797	2.21 769	1.48 762	1.14 835	0.68 827	1.18 836	0.74 826	1.24 833	0.98 815

IMH-64-1	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

IMH-64	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

RTSC	0.72 686	1.00 732	2.22 622	0.40 634	0.29 541	0.82 720	0.31 569	0.96 712	1.10 776	0.92 763	0.81 710	0.78 686	0.58 671	1.23 613	1.55 765	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 746	0.30 665

Wz-Net-TNSev	0.91 743	1.73 825	3.08 774	0.36 566	0.31 581	1.00 757	0.71 769	1.06 772	0.97 758	0.71 707	0.72 687	1.09 773	0.87 753	2.42 788	1.59 766	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 756	0.35 704

WZ-Net	0.92 745	1.31 796	3.76 809	0.41 643	0.36 645	0.86 731	0.71 769	1.00 748	1.06 771	0.82 746	0.92 736	1.06 769	1.05 774	2.16 766	1.61 767	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 644

zh-sn7	0.89 741	1.73 825	3.09 776	0.39 621	0.30 560	0.82 720	0.63 753	0.96 712	0.87 735	0.79 733	1.12 767	0.84 711	0.87 753	2.42 788	1.63 768	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 652

IGEV-RUCA	2.28 820	0.30 261	1.15 258	0.40 634	1.86 838	2.06 823	1.90 840	1.36 804	1.80 826	3.70 857	3.76 848	5.02 847	8.19 867	2.12 764	1.63 768	0.25 738	0.76 835	2.72 868	1.91 852	2.39 852	2.36 849

RT-IGEV	0.66 652	0.25 147	2.11 595	0.56 744	0.46 728	0.62 571	0.54 722	0.99 737	0.75 687	0.79 733	0.93 740	0.85 715	0.78 736	0.59 460	1.64 770	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 785	0.28 620	0.30 665

IMH	2.02 815	2.15 849	2.69 722	1.68 835	1.12 818	1.66 804	0.92 795	2.10 833	1.92 829	1.32 800	2.66 829	2.21 817	1.69 816	5.78 860	1.68 771	5.54 870	0.96 842	1.31 842	0.71 824	1.32 838	0.99 820

FCDSN-DC	1.29 787	0.54 507	2.50 687	0.47 694	0.41 694	1.12 774	0.60 741	1.10 779	1.27 789	2.23 829	2.87 831	3.67 834	3.12 841	2.39 785	1.69 772	0.30 764	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.35 692	0.38 723
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	1.89 811	0.92 694	2.50 687	0.96 809	0.93 802	1.63 801	1.37 824	1.52 813	12.43 870	1.85 820	1.69 799	2.40 821	1.74 818	2.81 820	1.71 773	0.53 799	0.47 806	0.42 790	0.47 785	0.74 806	0.74 795
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SPS-STEREO	1.07 765	1.13 767	2.88 749	0.65 778	0.69 783	0.99 754	0.68 762	1.05 771	0.87 735	1.36 802	1.23 773	1.46 797	0.94 764	1.87 722	1.72 774	0.66 809	0.61 818	0.58 806	0.57 807	0.65 796	0.77 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	0.99 753	0.64 561	2.76 735	0.57 750	0.67 778	2.03 821	0.72 772	0.76 514	0.67 608	1.14 783	2.56 825	1.30 792	1.02 771	1.48 650	1.74 775	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 695	0.37 710	0.31 676

PWCK	1.49 802	1.90 835	3.22 793	1.09 817	0.54 751	1.71 805	1.73 836	1.49 811	1.53 811	1.44 810	1.80 803	1.82 808	1.30 793	3.34 837	1.76 776	1.07 833	0.56 815	0.97 831	0.58 810	1.38 839	0.65 783

HHNet	0.60 613	0.65 569	2.60 710	0.36 566	0.25 484	0.64 603	0.61 745	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 769	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 777	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

DPSNet	0.86 735	0.60 534	2.34 646	0.58 755	0.36 645	1.07 769	0.75 775	1.30 800	1.05 768	0.70 702	0.68 656	0.94 744	1.29 791	2.08 759	1.82 778	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 770	0.40 735

WCMA_ROB	1.12 767	0.83 657	2.66 717	0.58 755	0.34 621	1.17 782	0.71 769	0.93 682	0.94 754	1.74 819	2.63 828	3.09 829	1.71 817	1.70 684	1.84 779	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 742

SDNR	1.22 783	0.80 643	2.71 724	0.33 492	1.48 829	1.98 819	0.23 381	1.93 828	2.44 840	0.89 758	2.52 823	1.36 793	0.51 639	3.65 841	1.93 780	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 712

TARStereo(FT)	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

MSAF-DinoV2	3.10 839	1.86 833	10.68 859	3.61 857	0.30 560	3.34 839	0.82 786	2.81 843	1.79 824	0.80 735	0.87 726	1.56 802	1.10 780	26.49 896	1.96 781	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 851	0.92 818	0.99 820

MFN_U_SF_RVC	1.55 805	2.39 854	3.16 783	0.65 778	0.41 694	1.12 774	0.46 692	1.23 796	1.33 794	1.61 817	1.20 771	1.43 796	0.98 768	1.76 694	1.97 784	1.90 853	1.80 859	1.98 857	2.15 861	1.63 841	1.77 843

KSHMR	4.10 843	1.97 839	5.27 832	1.71 837	1.47 828	1.96 815	1.28 819	3.19 846	17.33 883	2.12 823	15.91 876	9.18 867	1.57 812	8.42 868	1.98 785	1.52 846	1.26 853	1.67 854	1.19 844	1.67 842	1.40 834

WAO-6	1.58 806	1.54 811	2.32 641	1.14 821	1.00 807	2.30 830	1.03 805	1.82 825	2.85 846	1.25 795	2.61 827	2.20 816	1.56 810	2.47 797	1.99 786	0.95 827	0.67 823	1.19 839	0.83 832	1.08 824	0.88 811

ELAS_RVC	1.37 795	0.78 637	3.21 791	0.55 737	0.50 740	1.49 793	2.48 851	1.48 810	1.71 821	2.13 826	2.09 809	2.07 814	2.56 833	1.90 734	2.02 787	0.35 779	0.36 780	0.37 779	0.34 745	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

Venus	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

UHP(FT)	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

mmmmmm	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

WAO-7	1.48 801	1.63 814	2.49 683	0.93 805	0.75 788	1.72 806	1.10 809	1.84 826	1.96 833	1.43 809	2.54 824	1.97 812	1.61 813	3.06 830	2.08 792	0.69 812	0.66 822	0.94 827	0.74 826	0.80 812	0.69 790

RTS	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

RTSA	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

DRaft	0.62 626	0.38 366	1.76 444	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 756	0.53 326	0.53 433	0.67 688	0.99 750	0.38 414	1.00 769	1.44 636	2.10 795	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

EDNetEfficientorigin	8.18 860	0.98 725	145.96 899	0.51 714	0.89 798	0.72 665	0.48 704	0.85 609	1.56 815	2.12 823	1.49 792	1.29 789	1.31 794	1.83 713	2.13 796	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 728	0.45 748

FC-DCNN	1.49 802	0.59 532	2.88 749	0.44 666	0.39 673	1.97 817	0.66 756	1.67 818	1.70 820	2.72 845	2.89 832	4.22 837	2.97 837	2.55 803	2.19 797	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.39 729

ELAS	1.39 796	0.79 640	2.86 747	0.53 724	0.50 740	2.81 836	2.20 847	1.61 817	1.50 810	2.28 831	2.35 819	1.82 808	2.13 825	1.73 689	2.22 798	0.35 779	0.37 782	0.35 772	0.35 749	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Net	0.84 733	1.00 732	3.49 804	0.63 773	0.40 685	0.70 657	0.52 714	0.86 620	0.84 729	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 799	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 706	0.22 531	0.36 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
THIR-Stereo	0.86 735	0.62 545	2.13 601	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 853	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 796	0.97 750	1.80 821	1.69 683	2.25 800	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

DEmStereo	0.68 665	0.31 276	2.25 630	0.42 654	0.17 236	0.66 626	0.89 791	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 753	0.45 476	1.26 790	1.54 656	2.26 801	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

FC-DCNN v2	1.54 804	0.58 528	2.80 742	0.44 666	0.39 673	2.05 822	0.66 756	1.90 827	1.84 828	2.79 846	2.97 835	4.41 841	3.07 839	2.65 809	2.30 802	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.38 723

SGM-Forest	1.04 763	0.42 411	3.59 807	0.41 643	0.32 592	1.05 763	1.32 821	0.94 693	0.83 726	1.16 784	2.23 818	1.03 762	1.39 802	2.49 798	2.35 803	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 686
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
nnnnnnn	1.25 784	0.65 569	3.29 796	0.59 760	0.49 737	1.23 785	0.74 773	1.18 791	1.53 811	1.56 816	2.44 822	2.56 823	1.56 810	2.30 774	2.36 804	0.36 781	0.32 771	0.40 785	0.39 771	0.47 766	0.58 774

MADNet+	1.36 793	1.93 838	5.95 836	0.81 796	0.59 764	1.57 798	1.09 808	1.39 807	1.22 785	0.84 749	1.01 753	1.25 787	1.12 782	3.19 833	2.36 804	0.45 794	0.47 806	0.38 782	0.34 745	0.59 790	0.57 772

DStereoO	0.99 753	0.66 577	1.67 401	0.75 787	0.99 806	0.73 674	1.33 822	0.94 693	0.91 748	0.70 702	1.06 763	0.75 674	1.75 819	0.95 567	2.39 806	1.20 838	0.41 797	0.48 799	0.59 812	0.85 814	0.60 777

CSAN	1.25 784	1.12 764	3.04 771	0.51 714	0.37 661	1.06 764	1.15 814	1.22 793	1.08 773	1.17 790	1.91 806	1.04 765	1.31 794	5.96 862	2.43 807	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 665

ADCPNet	0.99 753	0.99 730	3.93 816	0.37 592	0.68 780	1.36 788	0.62 750	0.87 631	0.76 698	0.78 731	0.81 710	1.08 771	1.18 786	1.14 601	2.49 808	0.21 706	0.69 829	0.21 718	0.95 837	0.29 627	0.37 719

fsdfsdds	2.52 825	0.90 688	4.35 823	0.62 771	3.81 848	4.40 847	4.02 859	2.26 834	3.45 849	3.39 854	5.86 856	5.49 850	3.16 842	2.42 788	2.55 809	0.45 794	0.27 749	0.55 804	0.48 788	0.95 821	0.96 813

test_sample9	0.94 748	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 767	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 792	0.56 556	2.53 822	1.31 794	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

PM Graph cmp D40	2.10 816	1.24 789	2.59 707	0.64 775	1.68 835	2.26 829	2.01 844	2.48 837	4.02 851	3.10 850	6.70 858	4.51 842	2.32 828	2.86 822	2.62 812	0.33 777	0.42 800	0.38 782	0.75 828	0.45 760	0.71 791

NaN_ROB	1.14 770	0.94 702	2.96 762	0.53 724	0.56 757	1.13 778	0.99 799	0.98 725	1.00 762	1.09 779	0.87 726	0.77 682	1.06 776	5.90 861	2.72 813	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 712

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

TestStereooo	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

AnyNet_C01	1.14 770	1.49 809	4.23 821	0.54 730	0.53 749	1.51 795	1.37 824	1.04 770	1.07 772	1.17 790	1.33 783	1.15 781	1.08 777	1.61 673	2.74 814	0.25 738	0.22 708	0.28 750	0.24 681	0.48 770	0.40 735

notaker	2.66 828	2.07 840	3.31 799	2.61 851	1.43 824	1.76 810	1.11 811	2.76 842	1.79 824	2.26 830	11.53 873	3.96 835	4.29 849	3.09 831	2.76 817	1.55 847	0.88 840	1.70 855	1.07 842	2.00 848	1.35 832

SANet	1.20 778	1.21 784	3.33 800	0.38 609	0.27 516	1.73 807	0.85 788	1.10 779	2.49 842	1.16 784	1.83 804	1.72 806	1.50 808	2.37 779	2.84 818	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 686

PM Cens cmp D40	2.13 818	1.10 759	2.84 746	0.60 765	1.09 815	1.99 820	1.70 835	2.53 838	4.58 854	3.30 853	6.13 857	5.30 849	3.03 838	2.93 824	2.87 819	0.30 764	0.35 777	0.35 772	0.64 818	0.38 717	0.65 783

JetBlue	1.78 808	1.63 814	3.92 814	0.73 783	1.21 821	4.38 846	3.35 854	1.59 815	1.20 784	1.26 798	1.52 794	2.37 819	1.88 822	3.23 835	3.00 820	0.53 799	0.47 806	0.48 799	0.49 791	1.29 835	0.97 814

CrosDoStereo	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DeepStereo_LL	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

SGM+DAISY	1.83 810	1.43 806	3.81 810	0.87 799	1.01 808	2.38 832	2.53 852	1.36 804	1.75 822	2.92 847	3.22 838	2.65 824	2.93 835	2.22 772	3.10 823	0.72 815	0.69 829	0.63 810	0.62 815	0.77 810	0.98 815

TorneroNet-64	2.65 827	1.83 829	3.30 797	1.46 830	1.20 820	3.89 842	0.99 799	3.51 853	6.71 862	2.56 836	4.60 853	4.22 837	3.85 847	3.33 836	3.14 824	1.19 837	0.65 820	1.39 847	0.79 831	3.31 857	1.15 827

ktn	4.35 846	2.10 841	2.89 752	1.80 839	1.49 830	2.13 824	1.41 829	2.26 834	12.72 871	11.41 873	16.43 877	11.15 871	3.75 845	4.36 850	3.18 825	1.82 850	0.98 844	1.73 856	1.21 845	2.97 856	1.27 830

DStereoFS	2.23 819	2.10 841	2.47 678	1.61 834	1.88 839	3.81 841	2.06 846	1.95 829	3.33 848	2.38 833	3.31 840	2.37 819	4.92 851	2.45 794	3.27 826	1.03 830	1.27 855	0.55 804	1.04 840	0.70 800	2.05 846

ADCRef	0.80 719	0.96 712	2.29 638	0.37 592	0.35 636	0.96 750	0.51 711	0.87 631	0.75 687	0.88 756	0.83 715	0.61 582	1.36 799	1.02 580	3.27 826	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

ADCL	0.99 753	0.79 640	2.43 666	0.39 621	0.32 592	1.50 794	1.90 840	0.92 674	0.97 758	1.26 798	1.27 776	1.00 756	1.42 804	1.14 601	3.31 828	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

pmcnn	1.32 788	1.05 749	2.77 738	0.74 785	1.43 824	0.72 665	0.56 731	0.96 712	0.91 748	0.99 770	2.92 834	6.01 854	0.70 714	2.38 782	3.32 829	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

SuperB	1.15 774	1.14 769	5.43 834	0.36 566	0.26 502	0.81 717	0.89 791	0.88 641	1.17 782	0.67 688	0.68 656	0.63 589	1.39 802	1.74 691	3.37 830	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 855	0.25 613

UNDER WATER-64	2.47 824	1.89 834	4.86 828	1.82 842	1.44 826	3.18 838	1.57 834	2.62 839	5.64 857	2.05 822	2.13 811	4.13 836	3.76 846	2.62 807	3.42 831	1.47 845	0.85 839	1.57 852	1.07 842	1.82 845	1.49 835

ff1	0.73 696	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

mmx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

xxx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

1111	1.33 789	0.64 561	3.89 812	0.53 724	0.41 694	1.56 797	1.77 837	1.21 792	1.28 790	1.44 810	1.64 798	1.79 807	1.76 820	3.04 829	3.57 835	0.32 770	0.22 708	0.28 750	0.26 695	0.47 766	0.48 758

MWDA-net	1.20 778	2.17 850	3.60 808	1.52 832	1.97 840	0.74 680	1.83 839	0.79 560	1.54 814	0.66 683	1.26 775	0.58 568	1.08 777	1.67 679	3.84 836	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

ADCMid	0.96 752	1.32 799	2.74 733	0.38 609	0.35 636	0.99 754	0.58 737	0.94 693	0.86 732	1.23 794	1.01 753	1.01 758	1.00 769	1.05 584	3.97 837	0.21 706	0.19 678	0.42 790	0.32 737	0.40 733	0.29 652

UNDER WATER	2.74 829	1.85 831	4.54 825	1.81 841	1.44 826	2.34 831	1.40 827	3.24 847	6.60 861	2.60 837	2.76 830	5.75 851	5.24 854	3.02 828	4.01 838	1.45 844	0.81 837	1.59 853	1.06 841	1.80 844	1.51 838

AnyNet_C32	1.00 757	1.33 801	2.53 693	0.49 704	0.54 751	1.15 780	1.14 813	0.91 665	0.89 745	1.11 780	0.95 744	0.87 724	0.93 761	1.50 651	4.07 839	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 717	0.33 697

EDNetEfficient	1.27 786	0.70 592	4.05 818	0.64 775	0.98 803	0.94 748	1.40 827	0.85 609	1.75 822	2.34 832	1.33 783	1.05 767	2.21 827	1.58 666	4.15 840	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 702	0.38 717	0.32 686

TorneroNet	5.50 849	1.92 837	3.16 783	1.47 831	1.25 823	14.07 867	1.06 807	4.90 857	20.99 888	10.17 869	16.48 878	11.88 875	6.93 864	3.34 837	4.20 841	1.30 841	0.69 829	1.45 849	0.86 833	2.61 854	1.20 828

1111x	0.74 699	0.21 62	1.93 541	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 842	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

MADNet++	2.79 830	2.11 844	2.97 765	2.49 849	2.28 842	2.95 837	2.31 849	2.67 840	2.47 841	3.03 849	3.13 837	2.70 825	2.92 834	4.10 847	4.48 843	2.68 859	2.24 867	3.04 871	2.44 863	2.37 851	2.34 848

ADCP+	0.94 748	1.12 764	3.14 781	0.34 525	0.39 673	1.06 764	0.79 781	0.89 647	0.80 715	0.66 683	0.67 648	0.85 715	1.55 809	0.93 563	4.55 844	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

MANE	2.90 834	1.14 769	2.96 762	1.03 811	1.01 808	5.01 848	2.45 850	5.36 860	6.88 863	3.58 856	4.76 855	5.99 853	4.99 852	4.23 848	4.61 845	0.56 804	0.67 823	0.44 796	0.78 829	0.51 778	1.03 823

ADCS	1.05 764	1.36 804	2.98 766	0.42 654	0.36 645	0.96 750	0.81 785	1.06 772	1.12 779	1.25 795	0.97 747	1.08 771	0.90 759	1.25 617	4.86 846	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 701	0.38 723

test_xeample	0.72 686	0.21 62	1.36 314	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 847	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

xxxx	0.70 674	0.21 62	1.33 305	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 848	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

DStereoSA	2.12 817	0.98 725	2.80 742	1.25 824	2.23 841	1.97 817	4.62 860	1.22 793	2.54 843	1.16 784	3.84 850	1.00 756	4.05 848	2.07 757	5.29 849	0.93 824	1.48 856	0.48 799	1.51 849	0.95 821	1.95 845

PatchMatch Graph Cmp	2.61 826	1.17 779	3.39 802	0.60 765	1.62 833	2.22 828	1.95 842	2.96 844	5.82 858	3.78 858	8.75 862	5.90 852	2.42 832	3.19 833	5.49 850	0.32 770	0.41 797	0.37 779	0.71 824	0.44 756	0.73 794

PatchMatch Cens Cmp	3.00 836	1.05 749	3.00 768	0.49 704	1.01 808	2.38 832	1.99 843	3.88 854	7.65 866	3.43 855	7.67 860	10.86 870	4.35 850	4.03 846	5.75 851	0.30 764	0.34 774	0.34 770	0.59 812	0.35 692	0.64 782

tt	4.93 848	0.27 190	4.20 820	2.29 847	1.58 832	10.20 862	16.97 879	9.42 873	5.02 856	1.67 818	1.28 777	4.68 843	5.03 853	3.37 839	5.92 852	6.16 872	9.47 882	2.82 869	3.18 866	3.60 858	1.53 839

TCMNet-wrong-test	5.51 850	6.62 862	6.20 841	13.02 872	11.90 862	7.14 857	5.53 866	6.99 867	1.44 807	2.65 838	3.10 836	8.37 863	5.95 860	4.75 857	6.05 853	3.07 863	0.98 844	2.38 860	1.99 853	6.62 870	5.43 858

noway3	5.51 850	6.38 861	6.27 842	12.92 870	12.02 863	7.08 853	5.48 864	6.99 867	1.39 799	2.69 840	3.33 842	8.37 863	5.97 861	4.68 856	6.13 854	3.05 861	1.00 846	2.44 864	2.05 857	6.61 869	5.27 857

noway2	5.52 852	6.31 860	6.33 843	12.97 871	12.02 863	7.09 854	5.49 865	6.95 865	1.40 800	2.70 841	3.32 841	8.40 865	6.00 862	4.60 852	6.13 854	3.07 863	1.04 847	2.43 861	2.05 857	6.65 871	5.44 859

zzzz4	5.59 854	6.90 864	6.62 848	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.41 802	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

noway4	5.60 855	6.93 865	6.50 846	13.12 875	12.06 867	7.19 858	5.54 867	6.97 866	1.42 803	2.67 839	3.29 839	8.41 866	6.00 862	4.66 855	6.23 856	3.11 867	1.06 850	2.44 864	2.04 856	6.73 874	5.55 862

noway1	5.58 853	6.89 863	6.57 847	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.40 800	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

JetRed	3.29 840	4.93 857	10.17 858	1.45 829	1.72 836	7.44 859	5.05 861	3.06 845	2.12 837	2.41 835	2.39 820	2.99 827	2.37 829	3.51 840	6.44 859	1.32 842	1.90 863	1.37 846	1.23 846	2.21 850	1.76 842

ply	2.41 823	0.70 592	0.70 108	0.60 765	0.68 780	0.54 426	0.50 709	5.09 858	1.43 804	0.35 368	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

xbf	3.05 838	0.62 545	0.70 108	0.60 765	0.68 780	5.50 852	6.34 868	5.09 858	1.43 804	2.40 834	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

SGM-ForestM	2.98 835	1.70 823	3.52 806	0.67 780	0.47 734	5.18 849	3.36 855	3.30 851	2.86 847	4.44 859	3.79 849	9.80 868	5.50 857	6.29 863	6.52 862	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 702	0.38 717	0.58 774

222	0.78 715	0.23 109	1.23 279	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 863	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

AAGNet	0.88 739	0.33 300	1.79 478	0.54 730	0.98 803	0.62 571	0.46 692	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 722	1.23 613	7.48 864	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

light-stereo	8.15 859	2.75 855	9.83 857	12.24 866	9.63 858	19.16 877	0.44 681	6.84 864	3.57 850	13.44 878	22.94 896	23.04 888	1.65 814	17.20 885	7.61 865	3.06 862	2.25 868	0.42 790	0.52 798	4.07 864	2.31 847

PML	23.15 877	16.83 874	7.78 850	5.49 858	9.93 859	51.13 896	104.50 907	5.76 861	13.62 876	37.30 907	105.93 907	30.86 900	23.50 890	12.07 873	7.87 866	6.30 873	2.12 866	6.32 879	2.43 862	10.44 880	2.90 850

UHP(ZeroShot)	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

UHP	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

coex-ft	5.95 856	1.67 819	60.57 897	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 765	0.74 488	4.41 853	19.22 885	2.15 812	1.62 805	7.97 866	1.81 711	8.96 869	0.44 792	2.08 865	0.18 690	0.19 637	0.38 717	4.62 856

LE_ROB	4.43 847	1.35 803	9.38 854	2.79 852	3.93 849	2.43 834	3.46 856	2.68 841	11.19 868	11.66 874	4.73 854	5.26 848	10.46 869	4.50 851	9.49 870	0.82 822	0.69 829	1.34 843	0.98 838	0.75 808	0.76 799

LRCNet_RVC	13.74 873	19.30 875	12.75 866	19.46 878	12.69 870	1.86 811	0.41 659	12.33 877	1.05 768	15.77 881	18.83 882	12.62 878	8.70 868	12.21 874	9.62 871	22.22 897	8.37 881	25.85 899	24.01 898	19.32 892	17.44 885

Selective-IGEV-i1pa	9.22 864	12.57 873	9.49 856	2.20 845	1.49 830	16.83 871	8.03 874	14.34 882	11.26 869	10.52 870	15.24 875	14.52 881	11.94 878	18.22 886	9.78 872	7.79 881	3.09 869	5.20 875	2.49 864	2.46 853	6.90 867

ACVNet-4b	1.93 812	1.85 831	4.10 819	1.07 814	0.86 796	1.15 780	0.53 718	1.06 772	1.12 779	0.64 674	1.09 765	1.99 813	0.70 714	2.20 768	9.86 873	5.62 871	0.41 797	1.03 834	0.55 801	1.86 846	0.85 806

HanzoNet	7.64 857	2.86 856	5.05 830	7.01 860	3.97 850	2.18 826	1.34 823	3.37 852	4.05 852	13.17 877	10.58 867	10.73 869	16.52 881	8.45 869	10.51 874	10.48 882	9.72 883	5.59 876	13.46 883	6.84 875	6.83 866

USTest	8.10 858	7.17 866	8.96 853	9.25 862	9.05 857	15.27 868	23.78 881	9.96 874	9.47 867	5.94 865	6.75 859	7.80 860	7.48 865	8.83 870	11.21 875	2.21 858	3.56 870	2.86 870	3.20 867	5.02 867	4.16 854

DGTPSM_ROB	8.89 863	5.62 858	12.25 863	5.92 859	11.32 860	8.54 860	24.18 882	6.40 862	13.49 874	5.15 860	11.46 871	6.19 855	10.92 871	7.00 864	13.72 876	4.47 868	7.65 874	3.92 872	7.45 878	4.38 865	7.87 872

DPSMNet_ROB	9.48 865	5.64 859	13.01 869	8.82 861	11.82 861	8.54 860	24.20 883	6.41 863	13.65 877	5.32 862	11.47 872	6.33 857	10.92 871	7.69 867	13.89 877	7.25 880	8.19 878	5.06 873	7.78 879	5.31 868	8.26 873

iinet-test	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

IINet	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

DPSimNet_ROB	17.97 874	20.20 882	24.98 882	17.62 876	15.92 874	21.53 883	21.00 880	13.70 880	15.61 881	23.89 899	14.69 874	22.87 886	24.58 899	12.70 878	14.56 880	18.48 892	12.91 884	20.21 895	12.05 881	17.76 881	14.17 877

Anonymous_1	22.91 876	11.20 870	12.13 862	12.75 867	26.28 885	19.43 879	27.92 889	14.08 881	13.61 875	14.96 880	10.58 867	11.26 874	11.19 875	12.55 877	14.57 881	38.28 904	7.88 877	34.96 902	63.99 903	89.57 907	10.94 876

BEATNet-Init1	12.10 868	11.19 869	27.29 889	2.99 853	3.51 847	21.84 884	11.10 875	14.34 882	13.83 878	20.34 886	20.33 883	26.35 899	20.03 883	19.06 887	14.80 882	1.74 849	1.81 860	2.05 858	2.49 864	3.69 861	3.12 851

DPSM_ROB	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

DPSM	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

HaxPig	19.86 875	22.40 883	22.34 876	17.95 877	17.95 875	11.77 864	11.89 876	16.02 886	15.89 882	21.10 888	21.41 886	18.74 885	18.39 882	20.08 888	19.69 885	23.63 901	23.22 895	24.06 898	23.69 897	23.00 893	23.95 889

xxxxx1	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

tt_ll	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

ff	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 892	26.39 887	22.16 879	22.13 877	16.12 870	13.97 877	20.24 887	20.05 884	25.50 900	25.31 897	22.96 887	22.63 887	24.39 889	23.24 889	28.20 902	27.23 903	28.62 900	27.75 901	27.50 898	27.76 894

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 895	29.27 890	25.82 880	25.34 878	19.48 880	15.17 878	23.55 891	23.00 893	28.45 901	27.87 898	26.25 898	25.86 900	26.96 898	25.55 890	31.30 903	30.07 904	31.76 901	30.81 902	30.79 902	30.93 895

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 900	29.11 900	29.08 902	21.22 895	22.65 893	24.49 897	23.97 897	27.00 900	30.82 891	14.30 889	16.74 893	13.11 888	14.86 890	17.80 887

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 888	25.22 885	26.11 884	25.76 880	39.92 891	57.06 896	29.03 899	29.01 901	21.12 889	22.64 892	24.13 890	23.91 896	26.46 895	30.82 891	14.27 887	16.70 888	13.09 882	14.83 889	17.78 882	16.71 879

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 889	25.14 884	26.13 886	25.82 884	39.93 892	57.03 894	28.97 897	28.95 899	21.21 894	22.65 893	24.25 895	23.98 898	26.43 894	30.83 893	14.27 887	16.71 889	13.10 886	14.82 886	17.82 888	16.76 884

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

RAFT-FE	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

CasAABBNet	24.81 881	22.53 884	24.83 881	26.08 881	25.74 879	39.86 889	57.06 896	28.87 895	28.83 897	21.16 893	22.54 891	24.22 893	23.89 895	26.38 890	30.87 894	14.25 883	16.71 889	13.09 882	14.81 885	17.78 882	16.71 879

LSM0	26.58 886	22.63 890	25.88 886	30.13 888	52.21 899	39.94 893	56.74 892	28.97 897	28.72 894	21.14 890	22.26 888	24.43 896	23.88 892	26.54 897	30.87 894	14.32 890	16.55 886	13.12 889	14.71 884	17.92 889	20.60 886

FlowAnything	24.85 882	22.54 885	25.10 883	26.11 884	25.76 880	39.86 889	57.00 893	28.89 896	28.87 898	21.31 896	22.68 895	24.22 893	23.87 891	26.39 893	30.89 898	14.26 884	16.78 894	13.10 886	14.90 891	17.78 882	16.69 878

fast-reg	25.26 885	22.76 891	26.49 888	26.66 887	27.60 886	41.51 894	57.03 894	28.84 892	28.98 900	20.78 887	22.21 887	23.55 889	23.30 888	26.97 899	31.44 899	14.39 891	16.67 887	15.16 890	15.84 892	18.23 891	16.71 879

zzzz2	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

noway5	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

zzz1	37.91 894	29.70 894	39.14 895	48.93 891	48.83 897	58.08 897	76.65 903	42.36 904	44.00 906	31.44 903	34.09 904	40.20 904	40.01 905	39.82 904	47.98 902	21.12 894	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.47 888

zzzzzz3	37.89 893	29.68 893	38.88 894	48.93 891	48.83 897	58.10 898	76.69 904	42.34 903	43.95 905	31.42 902	34.06 901	40.19 903	40.01 905	39.79 903	48.00 903	21.11 893	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.46 887

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 901	7.20 849	2.47 848	2.32 843	116.02 902	1.42 830	90.41 909	82.69 907	32.69 906	90.10 906	60.10 908	84.41 907	129.53 909	52.52 904	50.16 905	15.10 885	18.00 892	9.63 880	0.94 819	40.09 899

RSGM-EC	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

acva	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 900	54.28 896	81.06 898	59.31 900	47.32 895	1.10 809	62.71 908	4.75 855	93.58 908	64.56 905	59.83 907	23.32 889	113.26 908	71.06 907	78.00 908	30.25 905	134.23 909	125.75 908	91.14 908	81.11 900

test_example2	115.39 899	123.23 902	94.57 898	115.52 899	123.55 901	101.63 901	114.33 908	53.41 907	99.48 908	134.90 909	135.05 908	85.83 909	85.11 908	111.32 907	106.15 908	152.55 909	205.26 908	99.78 908	114.96 907	140.96 909	110.20 901

PatchMatch		1.17 779		0.57 750		2.19 827		3.29 850		3.17 852		6.29 856		3.87 844		0.32 770		0.39 784		0.43 746

ccccc		297.21 903		374.70 902	380.44 902	203.92 903		216.32 910		203.37 910		215.01 910		312.78 910		412.57 910	356.13 909	256.09 910	227.69 909	428.88 910

ASD4		19.65 876

Low-res two-view benchmark