Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 513	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 432	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

FORCE_5	0.20 37	0.50 446	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 470	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

416test1013	0.20 37	0.46 415	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

416test	0.20 37	0.45 410	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 198	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 220	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 185	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_8	0.21 70	0.42 376	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

FORCE_6	0.21 70	0.52 453	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 180	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 588	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 661	0.07 5	0.09 124

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 187	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

ACC-I	0.22 106	0.42 376	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

ACC	0.22 106	0.43 385	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 720	0.08 52	0.09 124

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 635

over v1	0.23 121	0.77 586	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

over-8	0.23 121	0.76 576	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 195	0.19 5	0.44 668	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 185	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 725	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

over-9	0.24 133	0.77 586	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

anonymous	0.24 133	0.43 385	1.04 207	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 732	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 722

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 212	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 203	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 646	0.10 151	0.10 172

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 539	0.08 86

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 306	0.35 513	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 644	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 604

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 192	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 584

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 280	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 223	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 742	0.09 105	0.34 660

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 214	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

LiteMatch	0.25 146	0.69 546	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

LACA2	0.25 146	0.74 572	1.30 264	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 198	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 385	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

low	0.26 162	0.26 149	1.14 228	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 488	0.93 180	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 645

over-6	0.26 162	0.78 596	1.04 207	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 243	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 198	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 738	0.08 52	0.27 596

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 252	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 608	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 548	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 695	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

LWStereo	0.27 179	0.48 432	1.33 273	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

ARStereo-new	0.27 179	0.57 488	1.36 282	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 612

FCBStereo	0.27 179	0.49 438	1.73 379	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 415	1.39 294	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 665	0.08 52	0.27 596

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 222	0.24 168	0.45 679	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 696	0.09 105	0.10 172

RMAStereo	0.27 179	0.52 453	1.27 255	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 752	0.08 52	0.39 688

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 681	0.13 260	0.55 726

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 187	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 525	0.10 172

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.47 712

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 243	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 214	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 708	0.26 561	0.18 453

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 681	0.13 260	0.55 726

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 438	1.75 391	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

TOTStereo	0.28 196	0.52 453	1.51 330	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 635

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 482	1.05 210	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 645

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 218	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 646	0.10 151	0.06 4

castereo++	0.28 196	0.43 385	0.93 180	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 671	0.13 260	0.06 4

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 237	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

RAStereo	0.28 196	0.48 432	1.52 332	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 193	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 704	0.21 474	0.16 410

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 270	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 241	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 282	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 273	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 306	0.35 513	0.46 687	0.72 620	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

canet-new	0.29 209	0.47 426	1.41 297	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 710

bcnet-new	0.29 209	0.51 451	1.68 362	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 584

ARStereo	0.29 209	0.63 516	1.51 330	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 561

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 490	0.98 195	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 738	0.09 105	0.29 612

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 461	1.28 257	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 741	0.10 151	0.32 645

RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 187	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 612

fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 220	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 608	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 579	0.20 489
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 203	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 581	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.20 489

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 212	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.11 205

999	0.29 209	0.25 128	1.05 210	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.10 172

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 323	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 587	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 723	0.59 733

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 470	1.44 306	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 237	0.25 200	0.34 587	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 635

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 612

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 193	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 663

BARStereo	0.30 227	0.60 495	1.61 348	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 688

castereo	0.30 227	0.44 400	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 690	0.12 222	0.09 124

WCG-NET	0.30 227	0.42 376	1.26 252	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.10 172

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 273	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 446	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 606	0.08 86

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 250	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 723	0.19 442	0.31 635

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 362	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 539	0.08 86

CES	0.30 227	0.27 167	1.09 218	0.23 122	0.50 698	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 717

ProNet	0.30 227	0.54 470	1.29 261	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.12 255

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 410	1.08 214	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 497	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.98 707	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 415	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 559	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 198	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 481	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 500	1.18 235	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 303	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 332	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 264	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 751	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 420	0.07 35

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 706

monster_256*512	0.32 243	0.53 461	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 454	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 420	0.15 374

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 612	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 720

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 720

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 461	1.21 243	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 454	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 717	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.11 205

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 368	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 725	0.08 86

ff7	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 313	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 458	0.13 298

ccc-4	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

SE	0.33 255	0.44 400	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 695	0.32 645

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 187	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 729	0.20 489

LMStereo	0.33 255	0.44 400	2.51 648	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 635

SCV_C0	0.33 255	0.43 385	1.42 302	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 681	0.26 561	0.17 433

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 297	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 289	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 306	0.28 312	0.35 600	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 735	0.09 216	0.36 717	0.23 508	0.25 573

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 500	1.47 317	0.32 436	0.38 629	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.14 328

CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 384	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 681	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 255	0.49 438	1.75 391	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 480	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 352	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 434	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 561	0.09 124

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 187	0.31 404	0.44 668	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 640	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 671	0.09 105	0.20 489

MUNStereo	0.34 266	0.53 461	2.69 678	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 690	0.10 151	0.23 546

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 303	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

IGEV++	0.34 266	0.43 385	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 751	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 706

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 313	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 497	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 442	0.14 328

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 641	1.76 400	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 618	0.09 216	0.07 135	0.21 474	0.11 205

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 232	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 442	0.27 596

anonymousdsp	0.34 266	0.53 461	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 612

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 391	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 497	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 264	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 501	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.08 86

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 470	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 612
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 266	0.77 586	1.75 391	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 233	0.53 687	0.60 726	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.33 624	0.71 746

GASTEREO	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.56 704	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 665	0.14 297	0.20 489

MSCF	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.58 715	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 671	0.15 326	0.21 504

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 410	1.04 207	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 504	0.81 507	0.51 540	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

SCV	0.35 281	0.59 493	1.37 288	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 671	0.34 636	0.29 612

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 745	1.82 448	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 765	0.18 453

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 311	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 501	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 264	0.79 747	0.34 587	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 774	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 678

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 320	0.31 404	0.15 155	0.61 506	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 708	0.19 442	0.08 86

x	0.35 281	0.20 30	1.36 282	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 233	0.34 496	0.60 726	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 759

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 223	0.53 687	0.44 668	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.38 676	0.71 746

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 320	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 501	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 297	0.36 536	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 772	0.08 91	0.38 723	0.18 420	0.12 255

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 341	0.23 122	0.11 38	0.62 527	0.24 382	0.79 517	0.64 522	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 298	0.82 610	1.45 311	0.40 600	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 636	0.09 124

DN	0.37 298	0.23 93	1.40 295	0.37 561	0.40 647	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 555	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 704	0.12 222	0.19 470

PSi22	0.37 298	0.73 567	1.71 375	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 579	0.12 255

DDF-Stereo	0.37 298	0.27 167	0.79 133	0.39 588	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 646	0.23 264	0.64 450	1.04 671	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 651	0.15 374

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 298	0.37 321	1.21 243	0.26 251	0.18 280	0.73 628	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 525	0.22 237	0.33 216	0.95 650	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 708	0.13 260	0.15 374

GREAT-IGEV	0.37 298	0.28 196	1.48 320	0.25 200	0.38 629	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 790	0.07 4	0.26 654	0.21 474	1.03 778
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 298	0.55 480	1.35 280	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 705	0.36 671

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 298	1.34 757	1.24 249	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 588	0.55 763	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 539	0.49 717

plain	0.37 298	0.47 426	2.15 563	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 703	0.12 255

riskmin	0.37 298	0.22 67	1.74 384	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 592	0.45 547	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

AnonymousM	0.37 298	0.44 400	1.50 327	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 773	0.36 717	0.12 222	0.07 35

iRaftStereo_RVC	0.37 298	0.53 461	1.41 297	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 695	0.37 678

DIP-Stereo	0.37 298	0.34 290	1.50 327	0.27 277	0.18 280	0.63 545	0.17 132	0.92 629	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 311	0.43 385	1.77 409	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 681	0.10 296	0.08 195	0.35 651	0.09 124

SCION-MonSter(vits)	0.38 311	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 608	0.16 50	0.61 556	0.55 497	0.39 483	0.57 419	0.77 624	0.15 582	0.10 401	0.21 679	0.21 621	0.45 719	0.23 546

MM-Stereo_test2	0.38 311	0.28 196	2.46 628	0.43 623	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 660	0.22 519

HART	0.38 311	0.53 461	1.66 358	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 783	0.09 216	0.07 135	0.34 636	0.21 504

mmm	0.38 311	0.21 48	1.18 235	0.35 513	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

Any-RAFT	0.38 311	0.25 128	1.89 480	0.27 277	0.17 229	0.68 600	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 493	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

qqq	0.38 311	0.21 48	1.34 277	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 446	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

PSM-adaLoss	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.17 229	0.61 506	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 630	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

RAFT-IKP	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 630	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

raftrobust	0.38 311	0.68 542	1.54 334	0.32 436	0.46 687	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 474	0.19 470

sAnonymous2	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 676	0.35 663

CroCo_RVC	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 676	0.35 663

GMStereo	0.38 311	0.99 686	1.91 491	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 501	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 311	0.33 271	1.92 494	0.27 277	0.41 656	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 518	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 690	0.11 196	0.09 124

Weightmod_eth	0.39 328	0.45 410	0.99 197	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 770	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 725	0.22 519

TestStereo-Hl	0.39 328	0.50 446	1.74 384	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

Lsterematch	0.39 328	0.69 546	1.65 353	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

NLSM1	0.39 328	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 647	0.49 315	0.21 257	1.44 763	1.64 770	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.13 298

AIO_test	0.39 328	0.37 321	1.19 237	0.73 740	0.67 735	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 546

rvit_0105_3	0.39 328	0.47 426	1.46 313	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 575	0.69 407	0.65 539	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 618	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

CASS	0.39 328	0.30 235	1.61 348	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 493	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 420	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.17 229	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

S0	0.40 338	0.69 546	1.02 202	0.30 373	0.19 318	0.61 506	0.35 575	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 723	0.65 740

MM-Stereo_test3	0.40 338	0.58 490	1.75 391	0.36 536	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 656	0.10 296	0.08 195	0.40 692	0.11 205

rvit_stereo_0075_2	0.40 338	0.40 355	1.88 473	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 683	0.15 517	0.18 420	0.23 546

test_sample1	0.40 338	0.18 7	1.19 237	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 434	0.41 504	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

H2IRNET	0.40 338	0.61 500	1.90 485	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 454	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 615	0.12 255

DCANet-4	0.40 338	0.27 167	2.21 574	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

test_4	0.40 338	0.37 321	2.01 528	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 656	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 579	0.07 35

cross-raft	0.40 338	0.27 167	2.22 578	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 575	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 556	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 638	0.11 196	0.14 328

TestStereo_HL2	0.41 346	0.86 625	1.82 448	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

GGDA	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

FE-Mocha	0.41 346	0.31 249	1.44 306	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 547	0.36 259	1.17 690	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

MM-Stereo_test1	0.41 346	0.39 347	2.29 594	0.38 578	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 666	0.10 296	0.09 259	0.39 687	0.15 374

FLISNet	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

CoSv	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

AIO_rvc	0.41 346	0.64 521	1.29 261	0.58 715	0.39 635	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 539	0.85 761

test_sample2	0.41 346	0.19 12	1.23 247	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 526	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 446	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

GMStereo_Zeroshot	0.41 346	0.36 315	1.54 334	0.41 608	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 546	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 525	0.12 255

MIM_Stereo	0.41 346	0.60 495	1.88 473	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 561	0.26 584

LL-Strereo2	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.44 630	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

BUS	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.91 697	0.23 344	1.00 703	0.61 481	0.63 620	0.53 479	0.66 568	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.61 481	0.63 620	0.53 479	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.27 277	0.21 360	0.75 641	0.36 583	0.90 608	0.61 481	0.59 580	0.59 532	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

GMOStereo	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

error version	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

test-v	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

CRE-IMP	0.41 346	0.22 67	1.76 400	0.48 665	0.17 229	0.79 662	0.69 721	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 434	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 546

test-2	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

CFNet-RSSM	0.41 346	0.32 259	2.20 573	0.27 277	0.44 668	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 493	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 723	0.10 151	0.09 124

DMCA	0.41 346	0.52 453	1.26 252	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 514	0.58 566	0.48 417	0.57 518	0.35 434	0.40 298	0.50 534	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

WQFJA1	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 774	2.07 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

WQFJX	0.42 367	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 635	0.47 279	0.23 344	1.76 776	1.82 780	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.16 410

NLMM	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 774	2.06 787	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

AE-Stereo	0.42 367	0.29 212	1.65 353	0.43 623	0.47 692	0.56 418	0.23 344	0.86 575	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 767	0.11 382	0.45 738	0.22 491	0.19 470

ACVNet-DCA	0.42 367	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

dd	0.42 367	0.96 668	1.77 409	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 568	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 474	0.12 255

Anonymous3	0.42 367	0.35 301	2.09 546	0.33 463	0.24 430	0.72 620	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 630	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

DCANet	0.42 367	0.77 586	1.95 510	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 504	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 367	0.86 625	1.78 414	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 481	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 651	0.10 172

Weightmod	0.43 376	0.56 482	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 643	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 747	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 743	1.06 780

fff	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 657	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

DisPM	0.43 376	0.33 271	1.78 414	0.57 710	0.18 280	0.59 473	0.63 709	0.53 297	0.61 481	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

IER	0.43 376	0.38 335	1.69 364	0.26 251	0.25 454	0.66 581	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 536	0.53 603	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

test-3	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 655	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 708	0.29 586	0.28 604

test_1	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 655	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 708	0.29 586	0.29 612

rafts_anoy	0.43 376	0.89 641	1.96 519	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 751	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

RALAANet	0.43 376	0.98 681	1.90 485	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 573	0.10 172

csc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 657	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 657	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

S	0.44 386	0.42 376	1.08 214	0.27 277	0.24 430	0.66 581	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 743	1.29 786

ManiGeoR	0.44 386	1.04 701	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLF11	0.44 386	0.97 676	2.44 624	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

HLf10	0.44 386	1.04 701	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

IGEV_i1	0.44 386	0.26 149	2.01 528	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 555	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 497	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 604

Selective-IGEV-i1	0.44 386	0.23 93	1.30 264	0.33 463	0.45 679	0.60 486	0.32 550	0.85 564	0.64 522	0.42 382	0.52 466	0.60 536	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 665	0.14 297	0.75 752

rvit_105_1	0.44 386	0.54 470	1.46 313	0.36 536	0.24 430	0.51 347	0.45 646	0.75 458	0.74 628	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 630	0.18 653	0.22 633	0.18 420	0.18 453

model_zeroshot	0.44 386	0.68 542	1.97 524	0.28 312	0.18 280	0.69 606	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 725	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 672	0.10 296	0.22 633	0.12 222	0.10 172

1test111	0.44 386	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

tt1	0.44 386	0.64 521	1.83 452	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	0.88 696	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.36 671

RAFT-Test	0.44 386	0.38 335	2.01 528	0.27 277	0.44 668	0.64 559	0.37 594	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 561	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 723	0.10 151	0.11 205

4D-IteraStereo	0.44 386	0.96 668	2.63 668	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 442	0.30 625

ToySt	0.44 386	0.61 500	1.89 480	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 575	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 529	0.43 533	0.51 394	0.49 529	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 525	0.19 470

UDGNet	0.44 386	1.02 699	1.74 384	0.35 513	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 556	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 738	0.19 597	0.27 573	0.15 374

test_3	0.44 386	0.20 30	1.70 368	0.36 536	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 434	0.22 237	0.59 431	0.98 655	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 708	0.29 586	0.28 604

GANet-ADL	0.44 386	0.41 366	2.31 596	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 511	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 491	0.17 433

DeepStereo_RVC	0.44 386	0.28 196	1.92 494	0.49 667	0.17 229	0.60 486	0.59 695	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 705	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

test-1	0.44 386	0.48 432	1.69 364	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 522	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 688	0.09 191	0.20 656	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 584

raft+_RVC	0.44 386	0.67 539	1.85 458	0.34 496	0.71 740	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 643	0.10 296	0.09 259	0.20 458	0.40 694

GES	0.44 386	0.28 196	1.88 473	0.30 373	0.18 280	0.61 506	0.30 514	0.88 596	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 522	0.58 425	0.67 600	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

AFF-stereo	0.44 386	0.96 668	1.78 414	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 514	0.47 423	0.64 592	0.49 468	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 669	0.10 172

FENet	0.44 386	0.30 235	2.42 618	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 497	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

AdaStereo	0.44 386	0.38 335	1.79 434	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 629	0.69 577	0.52 484	0.55 502	0.61 539	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 420	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 409	1.10 714	2.46 628	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

Hybrid-DGEV-03	0.45 409	0.88 636	1.75 391	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 708	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 636	0.24 561

WQFJX1	0.45 409	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 600	0.48 296	0.25 407	1.98 787	2.08 789	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.14 328

AIO-test1	0.45 409	0.87 632	2.27 590	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 556	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 598	0.22 519

StereoVision	0.45 409	0.72 559	1.94 507	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 686	0.45 434	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.13 298

ADStereo(finetuned)	0.45 409	0.77 586	2.12 555	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 688	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

PFNet+	0.45 409	0.37 321	1.86 466	0.46 650	0.18 280	0.58 454	0.77 734	0.52 288	0.64 522	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

RAFT	0.45 409	0.92 650	1.59 342	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 575	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 603	0.40 493	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 737	0.13 298

TestStereo	0.45 409	0.54 470	2.11 551	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 699	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

CFNet_pseudo	0.45 409	0.46 415	2.23 582	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

RALCasStereoNet	0.45 409	0.88 636	1.85 458	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 770	0.09 216	0.08 195	0.25 539	0.34 660

ACVNet	0.45 409	0.44 400	1.79 434	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 583	0.66 387	0.68 568	0.45 407	0.59 532	0.69 592	0.40 493	0.44 328	0.55 559	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 636	0.10 172

ccs_rob	0.45 409	0.46 415	2.22 578	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

NLMM1	0.46 422	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 629	0.49 315	0.24 382	1.97 786	2.38 792	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.15 374

NLCSM	0.46 422	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 609	0.49 315	0.27 456	1.33 757	1.59 769	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 651	0.14 328

Reg-Stereo(zero)	0.46 422	0.17 2	2.10 550	0.24 168	0.34 587	0.51 347	0.42 620	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 493	0.60 636	0.43 317	1.10 678	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 633	0.12 222	0.22 519

xx1	0.46 422	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 719	0.31 309	0.38 341	0.46 446	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

rrr	0.46 422	0.34 290	3.08 730	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 733	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 671	0.16 367	0.25 573

MSKI-zero shot	0.46 422	0.38 335	2.47 634	0.27 277	0.43 667	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 717	0.09 216	0.32 696	0.14 297	0.10 172

PCWNet_CMD	0.46 422	0.45 410	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.57 622	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 420	0.14 328

RAFT_CTSACE	0.46 422	0.76 576	2.07 540	0.35 513	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 656	0.55 497	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 695	0.08 86

NRIStereo	0.46 422	0.25 128	1.77 409	0.47 657	0.16 194	0.95 703	0.74 729	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 529	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 474	0.24 561

ICVP	0.46 422	0.29 212	2.41 616	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 682	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 468	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 422	0.49 438	1.65 353	0.38 578	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 501	0.47 423	0.49 434	0.48 466	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

test_xeample3	0.46 422	0.34 290	2.99 723	0.37 561	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 727	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 567	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 730	0.17 392	0.26 584

SFCPSM	0.46 422	0.24 112	2.35 605	0.27 277	0.27 485	0.70 612	0.32 550	0.96 667	0.63 514	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

UPFNet	0.46 422	0.28 196	1.73 379	0.33 463	0.32 559	0.65 574	0.38 601	0.83 542	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 539	0.40 493	0.75 491	0.52 544	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

MSMDNet	0.46 422	0.44 400	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.56 616	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 420	0.15 374

HITNet	0.46 422	0.92 650	2.09 546	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 542	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 466	0.37 458	0.48 372	0.54 555	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 438	1.01 692	1.49 323	0.56 704	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 542	0.53 404	0.54 555	0.31 731	0.20 656	0.20 670	0.17 562	0.43 705	0.45 706

ISRNet	0.47 438	0.44 400	1.55 336	0.37 561	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 556	0.63 620	0.71 638	0.67 578	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 679	0.20 611	0.21 474	0.25 573

test_sample7	0.47 438	0.33 271	1.49 323	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.18 453

cc1	0.47 438	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 719	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.40 694

ffm	0.47 438	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 696	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 671

hknet	0.47 438	0.29 212	1.70 368	0.30 373	0.24 430	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.64 522	0.63 620	0.53 479	0.80 650	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BEATNet_4x	0.47 438	0.73 567	1.91 491	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 564	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 518	0.42 522	0.57 419	0.61 584	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 458	0.16 410

MEA-ACV	0.48 445	0.31 249	1.43 303	0.30 373	0.19 318	0.64 559	0.29 504	0.85 564	0.67 565	0.55 527	0.59 532	0.63 546	0.58 628	1.22 567	0.53 548	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

TestStereo_HLe17	0.48 445	1.17 734	2.73 687	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

ITSA-stereo	0.48 445	0.33 271	1.20 241	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 648	0.80 670	0.50 462	0.49 434	0.53 485	0.59 632	1.25 575	0.64 593	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.23 546

qqq1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

MyStereo04	0.48 445	0.40 355	2.65 672	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 542	0.75 642	0.47 423	0.36 320	0.53 485	0.42 522	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

CFNet_ucs	0.48 445	0.50 446	2.32 597	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 564	0.65 539	0.53 495	0.64 592	0.68 585	0.44 542	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 442	0.17 433

anonymousa	0.48 445	0.46 415	2.44 624	0.29 351	0.34 587	0.61 506	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 660	0.73 617	0.46 563	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 671	0.10 151	0.19 470

NF-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 681	0.16 194	0.61 506	0.44 638	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 631	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 681	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

PSM-softLoss	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 677	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 624	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 677	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 624	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KYRaft	0.48 445	0.29 212	1.75 391	0.33 463	0.21 360	0.75 641	0.44 638	0.58 332	0.57 431	0.64 630	0.93 695	0.53 485	0.72 676	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 723

RE-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 681	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 627	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 681	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 627	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

111	0.48 445	1.09 713	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 542	0.78 662	0.48 442	0.52 466	0.56 511	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 508	0.35 663

acv_ft	0.48 445	0.44 400	1.76 400	0.32 436	0.41 656	0.63 545	0.28 477	0.81 526	0.68 568	0.61 600	0.59 532	0.69 592	0.45 547	0.44 328	0.63 588	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 695	0.10 172

UCFNet_RVC	0.48 445	0.82 610	1.85 458	0.30 373	0.27 485	0.64 559	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 546	0.41 504	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 420	0.15 374

MLCV	0.48 445	0.89 641	1.85 458	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 639	0.66 603	0.55 497	0.36 441	1.03 540	0.49 529	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.11 205

DN-CSS_ROB	0.48 445	1.23 741	1.99 525	0.39 588	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 481	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 660	0.12 255

TestStereo_HL3	0.49 465	0.88 636	3.21 747	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

AIO-test2	0.49 465	1.15 728	1.96 519	0.42 619	0.37 623	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 588	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 774	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

DCVSM-stereo	0.49 465	0.29 212	2.49 639	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 670	0.58 332	0.49 344	0.69 652	0.46 396	0.79 646	0.48 582	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 458	0.20 489

MyStereo05	0.49 465	0.41 366	2.72 682	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 534	0.77 658	0.52 484	0.37 326	0.51 476	0.42 522	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

HH	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 672	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 620	0.48 417	0.87 679	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 672	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 620	0.48 417	0.87 679	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

gwcnet-sp	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ssnet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

TestStereo1	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 588	0.57 717	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

SA-5K	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 588	0.57 717	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

Prome-Stereo	0.49 465	0.30 235	1.76 400	0.60 725	0.23 414	0.63 545	0.42 620	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 713	0.43 414	0.72 676	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 701

test_sample4	0.50 477	0.42 376	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 637	0.65 539	0.54 508	0.54 491	0.45 434	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_sample3	0.50 477	0.41 366	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 629	0.64 522	0.52 484	0.49 434	0.47 454	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 477	0.33 271	0.93 180	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 734	1.34 750	3.16 804	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

SMFormer	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

DCRE	0.50 477	0.63 516	2.13 557	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 765	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 696	0.16 367	0.15 374

RAFT+CT+SA	0.50 477	0.86 625	1.82 448	0.37 561	0.75 742	0.54 384	0.34 567	0.77 484	0.63 514	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 752	0.29 586	0.41 699

NINENet	0.50 477	0.33 271	1.69 364	0.55 700	0.25 454	0.91 697	0.23 344	0.98 680	0.71 598	0.53 495	0.55 502	0.66 568	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

SA	0.50 477	0.75 575	1.95 510	0.31 404	0.61 730	0.57 437	0.31 527	0.91 620	0.73 624	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 573	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 696	0.30 598	0.10 172

CSP-Net	0.50 477	0.39 347	1.25 250	0.29 351	0.23 414	0.77 653	0.35 575	0.86 575	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 561	0.40 493	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 458	0.14 328

GwcNet-ADL	0.50 477	0.74 572	2.90 712	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 586	0.64 522	0.47 423	0.47 403	0.56 511	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

RAFT_R40	0.50 477	0.21 48	1.76 400	0.50 672	0.40 647	0.61 506	0.53 674	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 497	0.51 596	1.57 619	0.53 548	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

GMM-Stereo	0.50 477	0.23 93	2.41 616	0.54 693	0.24 430	0.77 653	0.46 649	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 647	0.47 454	0.43 533	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 705

MMNet	0.50 477	0.48 432	1.93 497	0.33 463	0.27 485	0.79 662	0.28 477	0.81 526	0.74 628	0.60 591	0.56 514	0.59 529	0.55 612	0.79 505	0.59 579	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

DeepPruner_ROB	0.50 477	0.70 552	1.94 507	0.29 351	0.26 472	0.63 545	0.31 527	0.80 522	0.48 336	0.61 600	0.55 502	0.66 568	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 508	0.17 433

StereoDRNet-Refined	0.50 477	0.41 366	1.50 327	0.33 463	0.21 360	0.68 600	0.26 431	0.81 526	0.68 568	0.67 644	0.68 614	0.73 617	0.42 522	1.10 549	0.59 579	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 539	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 477	1.15 728	1.73 379	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 662	0.82 678	0.58 566	0.62 562	0.57 518	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 474	0.13 298

MWSP-net	0.51 494	0.48 432	1.30 264	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 741	0.83 542	0.65 539	0.54 508	0.50 444	0.69 592	0.75 685	0.43 317	1.28 704	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

SCION-MonSter	0.51 494	0.42 376	1.28 257	0.36 536	0.46 687	0.80 669	0.28 477	0.77 484	0.75 642	0.45 407	0.70 633	0.50 471	0.43 533	0.64 450	0.89 642	0.16 606	0.12 498	0.29 717	0.26 654	0.41 695	0.26 584

Hybrid-DGEV-2	0.51 494	0.84 617	1.75 391	0.32 436	0.17 229	0.73 628	0.18 161	0.83 542	0.69 577	0.52 484	0.38 341	0.53 485	0.42 522	0.99 533	0.92 645	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 539	0.23 546

G2L-ROB	0.51 494	0.95 665	1.96 519	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 603	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 458	0.13 298

DFGA-Net	0.51 494	1.06 707	1.75 391	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 548	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 669	0.15 374

test_sample5	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.53 495	0.59 532	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

DualNet	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.54 508	0.62 562	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_5	0.51 494	0.87 632	1.99 525	0.37 561	0.65 734	0.58 454	0.35 575	0.78 501	0.62 501	0.48 442	0.55 502	0.45 434	0.40 493	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 624	0.38 682

Sa-1000	0.51 494	0.72 559	1.90 485	0.31 404	0.60 726	0.60 486	0.31 527	0.94 648	0.71 598	0.52 484	0.83 670	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 671	0.29 586	0.10 172

dad	0.51 494	1.01 692	1.74 384	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 642	0.63 620	0.63 575	0.63 546	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 744	0.18 576	0.22 491	0.14 328

PSMNet-ADL	0.51 494	0.38 335	1.65 353	0.35 513	0.21 360	0.67 588	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 603	0.45 547	1.91 690	0.57 571	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

Pruner-Stereo	0.51 494	0.27 167	1.78 414	1.79 791	0.19 318	0.62 527	0.45 646	0.57 326	0.60 463	0.61 600	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 661	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

CFNet-ft	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 623	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 709	0.13 457	0.18 420	0.14 328

STTStereo	0.51 494	0.69 546	2.14 562	0.36 536	0.30 527	0.61 506	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 578	0.43 533	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

CFNet_RVC	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 623	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 709	0.13 457	0.18 420	0.14 328

iResNet	0.51 494	0.76 576	2.59 663	0.41 608	0.17 229	0.64 559	0.27 456	0.82 534	0.70 588	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 544	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 474	0.13 298

test_sample6	0.52 510	0.44 400	1.81 442	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 648	0.66 556	0.54 508	0.62 562	0.47 454	0.36 441	1.97 698	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

CoDeX	0.52 510	0.43 385	2.25 586	0.29 351	0.26 472	0.61 506	0.32 550	0.99 692	0.68 568	0.48 442	0.55 502	0.52 482	0.40 493	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

SepStereo	0.52 510	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 702	0.68 614	0.56 511	0.48 582	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

SST-Stereo	0.52 510	0.20 30	1.76 400	0.62 729	0.53 707	0.62 527	0.66 712	0.55 314	0.61 481	0.58 566	0.53 479	0.52 482	0.60 636	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

LMCR-Stereo	0.52 510	0.71 554	2.39 612	0.40 600	0.21 360	0.74 634	0.31 527	1.02 714	0.64 522	0.61 600	0.63 575	0.39 381	0.51 596	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 508	0.12 255

delet	0.52 510	0.54 470	1.62 350	0.31 404	0.35 600	0.74 634	0.46 649	0.85 564	0.74 628	0.55 527	0.60 549	0.67 578	0.50 594	1.12 556	0.57 571	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

SME	0.53 516	1.10 714	1.55 336	0.35 513	0.20 343	0.65 574	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 540	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 719	0.25 573

IGEV-FE	0.53 516	0.34 290	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 696	0.51 451	0.70 603	0.41 504	0.48 372	1.13 682	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 708	0.19 442	0.09 124

IGEV_Zeroshot_test	0.53 516	0.33 271	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 696	0.51 451	0.71 608	0.41 504	0.48 372	1.13 682	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 708	0.19 442	0.09 124

TRStereo	0.53 516	0.76 576	2.38 610	0.42 619	0.29 509	0.69 606	0.23 344	1.81 779	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 454	0.40 493	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 733	0.13 260	0.32 645

RAFT-345	0.53 516	0.30 235	2.34 602	0.38 578	0.34 587	0.58 454	0.42 620	0.47 224	0.61 481	0.51 475	1.00 707	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

cf-r	0.53 516	0.81 606	2.15 563	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 522	0.51 475	0.60 549	0.75 629	0.40 493	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

PSMNet-RSSM	0.53 516	0.82 610	1.78 414	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 555	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 578	0.43 533	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

MyStereo8	0.54 523	0.80 601	2.76 691	0.32 436	0.33 574	0.71 614	0.20 208	0.87 586	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 471	0.33 423	0.68 471	0.55 559	0.10 316	0.29 717	0.10 296	0.13 457	0.21 474	0.34 660

MyStereo06	0.54 523	0.41 366	2.68 675	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 526	0.44 283	0.84 704	0.52 466	0.78 641	0.58 628	0.48 372	1.10 678	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

iRaft-Stereo_5w	0.54 523	1.01 692	2.08 545	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 543	0.46 563	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 687	0.12 255

IPLGR	0.54 523	0.56 482	2.68 675	0.36 536	0.18 280	0.62 527	0.54 678	1.02 714	0.64 522	0.73 670	0.46 396	0.47 454	0.45 547	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 442	0.12 255

AACVNet	0.54 523	0.78 596	1.73 379	0.36 536	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 556	0.41 504	2.13 720	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 624	0.15 374

LCNet	0.54 523	0.37 321	1.78 414	0.92 757	0.22 391	0.96 704	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 688	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 778	0.39 688

IRAFT_RVC	0.54 523	0.53 461	1.78 414	0.46 650	0.21 360	0.58 454	0.43 627	0.65 384	0.66 556	0.54 508	0.50 444	0.49 468	0.51 596	1.58 623	1.01 665	0.11 414	0.25 701	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

GEStereo_RVC	0.54 523	0.87 632	1.95 510	0.47 657	0.25 454	0.62 527	0.37 594	1.00 703	0.74 628	0.53 495	0.54 491	0.59 529	0.44 542	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 561	0.19 470

UNet	0.54 523	0.44 400	2.83 701	0.31 404	0.33 574	0.74 634	0.27 456	0.82 534	0.61 481	0.53 495	0.54 491	0.72 613	0.54 606	0.78 504	0.56 567	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

HGLStereo	0.54 523	0.69 546	2.00 527	0.35 513	0.40 647	0.66 581	0.30 514	0.83 542	0.62 501	0.57 548	0.69 623	0.69 592	0.54 606	1.07 544	0.55 559	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 442	0.17 433

DSFCA	0.54 523	0.35 301	1.41 297	0.28 312	0.28 499	0.79 662	0.88 744	0.76 472	0.70 588	0.72 666	0.66 603	0.67 578	0.57 622	1.17 563	0.63 588	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

DLCB_ROB	0.54 523	0.55 480	1.49 323	0.36 536	0.25 454	0.65 574	0.36 583	0.80 522	0.70 588	0.72 666	0.69 623	0.83 661	0.46 563	1.53 612	0.60 581	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

DNS	0.55 535	0.72 559	0.93 180	0.30 373	0.50 698	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 596	0.10 316	0.48 767	0.11 382	0.21 621	1.72 798	1.49 790

G2L-Stereo_test	0.55 535	0.97 676	1.89 480	0.33 463	0.24 430	0.75 641	0.38 601	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 623	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 579	0.13 298

G2L-Stereo	0.55 535	0.85 622	2.18 570	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 608	0.36 441	1.75 649	0.50 534	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 586	0.15 374

ssnet_v2	0.55 535	0.60 495	1.86 466	0.32 436	0.22 391	0.72 620	0.44 638	0.94 648	0.74 628	0.63 620	0.54 491	0.81 653	0.47 573	0.77 500	0.70 608	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 598	0.30 625

raft_robust	0.55 535	0.84 617	1.73 379	0.28 312	0.54 709	0.53 377	0.25 407	0.88 596	0.75 642	0.48 442	0.46 396	0.76 635	0.75 685	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 681	0.26 561	0.16 410

XX-Stereo	0.55 535	0.54 470	3.50 761	0.48 665	0.39 635	0.54 384	0.17 132	0.89 602	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 670	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 696	0.17 392	0.14 328

ac_64	0.55 535	0.46 415	1.92 494	0.36 536	0.34 587	0.63 545	0.31 527	0.82 534	0.61 481	0.55 527	0.51 451	0.89 685	0.48 582	1.83 669	0.55 559	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.12 255

GANet-RSSM	0.55 535	0.73 567	1.90 485	0.36 536	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 546	0.45 547	1.92 694	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 702	0.11 380	0.34 636	0.14 328

CCAANet	0.55 535	0.73 567	2.47 634	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 555	0.64 522	0.40 368	0.67 606	0.56 511	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 535	0.92 650	2.36 608	0.38 578	0.37 623	0.60 486	0.28 477	0.82 534	0.62 501	0.62 611	0.55 502	0.72 613	0.45 547	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 545	0.71 554	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 667	0.11 414	0.47 763	0.08 91	0.14 488	1.91 802	1.50 792

Zero-FE251	0.56 545	0.29 212	1.27 255	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 814	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 675	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

CBFPSM	0.56 545	0.91 648	1.82 448	0.28 312	0.23 414	0.71 614	0.37 594	0.72 427	0.64 522	0.50 462	0.49 434	1.03 717	0.83 698	0.62 445	1.35 708	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 420	0.19 470

CRFU-Net	0.56 545	0.38 335	1.86 466	0.46 650	0.26 472	0.82 674	0.36 583	0.90 608	0.49 344	0.62 611	0.59 532	0.78 641	1.35 753	1.00 536	0.48 524	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 442	0.14 328

CIPLG	0.56 545	1.19 737	2.46 628	0.80 748	0.31 548	0.61 506	0.57 691	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 656	0.13 519	0.13 457	0.35 651	0.19 470

DAS	0.56 545	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 702	0.68 614	0.56 511	0.48 582	2.40 741	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

AASNet	0.56 545	1.03 700	2.34 602	0.37 561	0.33 574	0.65 574	0.29 504	0.96 667	0.73 624	0.54 508	0.60 549	0.55 497	0.38 468	0.59 431	0.58 576	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 705	0.24 561

ACRE	0.56 545	1.14 724	2.77 694	0.76 744	0.28 499	0.60 486	0.56 687	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 643	0.13 519	0.14 488	0.36 660	0.18 453

iinet-f	0.57 553	0.93 656	2.27 590	0.31 404	0.25 454	0.83 677	0.33 560	0.81 526	0.65 539	0.54 508	0.63 575	0.73 617	0.67 664	0.73 487	0.67 600	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 705	0.16 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 553	0.87 632	2.11 551	0.32 436	0.30 527	0.84 679	0.40 610	0.88 596	0.72 608	0.65 637	0.73 647	0.66 568	0.57 622	0.93 525	0.71 611	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

psm_up	0.57 553	0.61 500	1.83 452	0.35 513	0.30 527	0.64 559	0.37 594	0.90 608	0.68 568	0.59 580	0.55 502	0.68 585	0.54 606	1.91 690	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 508	0.13 298

GwcNet-RSSM	0.57 553	0.94 658	2.13 557	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 522	0.66 556	0.52 484	0.64 592	0.71 608	0.40 493	1.79 659	0.50 534	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 474	0.15 374

DISCO	0.57 553	0.34 290	1.87 471	0.45 644	0.34 587	0.84 679	0.35 575	0.84 555	0.78 662	0.59 580	0.63 575	1.06 724	0.53 603	1.10 549	0.82 636	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.18 453

coex_refinement	0.58 558	0.94 658	1.87 471	0.38 578	0.25 454	0.64 559	0.34 567	0.83 542	0.65 539	0.60 591	0.63 575	0.81 653	0.48 582	1.85 677	0.56 567	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

PSMNet-RUCA	0.58 558	0.82 610	1.89 480	0.59 720	0.56 715	0.64 559	0.36 583	0.84 555	0.69 577	0.51 475	0.68 614	0.53 485	0.43 533	0.56 418	0.43 497	0.34 741	0.18 630	0.44 755	0.29 671	0.48 729	0.30 625

FACV-RUCA	0.58 558	0.40 355	1.78 414	0.43 623	1.67 787	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 501	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 653	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 768	0.12 423	0.70 759	0.98 770

UGAM	0.58 558	0.47 426	2.21 574	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 567	0.59 341	0.63 514	0.44 396	0.73 647	0.78 641	0.37 458	2.58 759	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 703	0.17 433

iRaft-Stereo_20w	0.58 558	0.39 347	1.96 519	0.45 644	0.32 559	0.92 699	0.57 691	1.14 741	0.56 427	0.81 696	0.40 356	0.55 497	0.69 669	0.65 462	1.04 671	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 717	0.17 392	0.25 573

IPLGR_C	0.58 558	1.25 745	2.72 682	0.80 748	0.31 548	0.60 486	0.61 701	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 672	0.13 519	0.15 517	0.35 651	0.19 470

CFNet	0.58 558	0.96 668	1.78 414	0.33 463	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.88 596	0.75 642	0.46 419	0.59 532	0.58 525	0.40 493	2.29 728	0.48 524	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 598	0.15 374

NVstereo2D	0.58 558	0.40 355	2.03 536	0.35 513	0.35 600	0.69 606	0.39 607	0.91 620	0.80 670	0.47 423	0.53 479	0.67 578	0.46 563	1.99 702	0.48 524	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 539	0.25 573

HUF	0.59 566	0.65 529	2.46 628	0.45 644	0.77 746	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 817	0.08 91	0.06 33	0.31 606	1.59 796

DualNet (step1)	0.59 566	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.61 765	0.14 546	0.87 777	0.56 761	0.25 539	0.23 546

Wz-Net-LNSev	0.59 566	0.96 668	2.47 634	0.34 496	0.37 623	0.79 662	0.44 638	0.86 575	0.77 658	0.61 600	0.67 606	0.79 646	0.56 616	0.64 450	0.62 586	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.19 470

OMP-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.56 704	0.37 623	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 539	0.66 639	0.60 549	0.69 592	0.32 415	2.09 716	1.20 694	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

IIG-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.54 693	0.23 414	0.61 506	0.21 257	0.73 441	0.65 539	0.64 630	0.69 623	0.69 592	0.38 468	2.09 716	1.39 711	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

iResNetv2_ROB	0.59 566	1.43 760	2.96 718	0.40 600	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 620	0.73 624	0.57 548	0.63 575	0.60 536	0.41 504	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 705	0.17 433

SACVNet	0.60 572	0.74 572	1.90 485	0.37 561	0.28 499	0.64 559	0.37 594	0.86 575	0.61 481	0.65 637	0.62 562	0.69 592	0.44 542	2.08 714	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 676	0.24 561

HHNet	0.60 572	0.65 529	2.60 666	0.36 536	0.25 454	0.64 559	0.61 701	0.64 377	0.62 501	0.55 527	1.13 724	0.32 327	0.60 636	0.42 312	1.79 732	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 420	0.15 374

ASMatch	0.60 572	0.43 385	2.58 661	0.91 756	0.36 609	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 481	0.47 423	1.21 727	0.47 454	0.66 662	1.34 582	0.94 648	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

PFNet	0.60 572	0.33 271	2.47 634	0.41 608	0.55 712	0.62 527	0.27 456	0.61 359	0.63 514	0.61 600	0.56 514	0.45 434	0.32 415	1.88 687	1.14 684	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 561	0.20 489

ADLNet	0.60 572	0.71 554	1.95 510	0.35 513	0.34 587	0.67 588	0.34 567	0.90 608	0.74 628	0.68 650	0.62 562	0.80 650	0.45 547	1.78 655	0.64 593	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 586	0.21 504

ARAFT	0.60 572	1.23 741	3.10 733	0.28 312	0.16 194	0.64 559	0.36 583	0.90 608	0.67 565	0.61 600	0.49 434	0.55 497	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 669	0.21 504

ETE_ROB	0.60 572	0.71 554	1.55 336	0.37 561	0.25 454	0.69 606	0.51 667	1.47 764	0.70 588	0.80 690	0.69 623	0.85 670	0.49 589	1.36 584	0.58 576	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 474	0.23 546

LALA_ROB	0.60 572	0.76 576	1.69 364	0.36 536	0.29 509	0.79 662	0.55 682	0.94 648	0.77 658	0.81 696	0.67 606	0.94 699	0.49 589	0.99 533	0.73 618	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 508	0.21 504

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 580	0.61 500	3.35 757	0.33 463	0.58 719	0.66 581	0.20 208	0.98 680	0.55 415	0.73 670	0.52 466	0.99 709	0.65 657	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 733	0.29 586	0.20 489

RAFT-RH_RVC	0.61 580	0.50 446	2.33 600	0.36 536	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 680	1.91 761	0.47 454	0.29 385	1.60 626	1.23 698	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

FADNet-RVC	0.61 580	1.26 747	2.12 555	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 575	0.62 501	0.45 407	0.50 444	0.62 543	0.46 563	1.73 645	0.55 559	0.17 624	0.20 656	0.17 631	0.18 576	0.59 749	0.28 604

RASNet	0.61 580	0.68 542	2.03 536	0.35 513	0.46 687	0.65 574	0.28 477	0.78 501	0.70 588	0.48 442	0.64 592	0.93 695	0.61 645	2.21 724	0.73 618	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

XPNet_ROB	0.61 580	0.72 559	1.66 358	0.37 561	0.27 485	0.67 588	0.47 657	0.89 602	0.71 598	0.78 686	0.70 633	0.81 653	0.53 603	1.70 640	0.76 622	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 458	0.21 504

252Zero-FE	0.62 585	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 819	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

YMNet	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 608	0.41 656	0.87 689	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 673	0.81 665	0.83 661	0.46 563	0.86 516	0.93 646	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 695	0.21 504

YMNet_1	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 608	0.41 656	0.87 689	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 673	0.81 665	0.83 661	0.46 563	0.86 516	0.93 646	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 695	0.21 504

DDVS	0.62 585	0.40 355	1.40 295	2.21 799	0.35 600	0.87 689	1.00 756	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 687	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 442	0.22 519

DRaft	0.62 585	0.38 335	1.76 400	0.24 168	0.16 194	0.64 559	0.66 712	0.53 297	0.53 392	0.67 644	0.99 705	0.38 374	1.00 724	1.44 593	2.10 750	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 420	0.21 504

DMCA-RVC	0.62 585	0.96 668	2.63 668	0.36 536	0.90 752	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 650	0.52 466	0.59 529	0.56 616	1.23 571	0.53 548	0.16 606	0.38 744	0.20 670	0.15 517	0.20 458	0.15 374

HSM	0.62 585	0.76 576	1.72 376	0.30 373	0.29 509	0.64 559	0.28 477	0.94 648	0.62 501	0.58 566	0.57 523	1.40 750	0.64 655	2.59 761	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

UGAM-zero	0.63 592	0.39 347	2.49 639	0.30 373	0.49 695	0.67 588	0.19 180	0.91 620	0.45 300	0.77 684	0.45 387	1.16 738	0.82 697	2.05 709	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 737	0.11 196	0.22 519

fast-acv-ft	0.63 592	0.88 636	3.10 733	0.38 578	0.30 527	0.79 662	0.48 661	0.69 407	0.72 608	0.58 566	0.78 661	0.76 635	0.60 636	0.67 468	0.73 618	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 669	0.16 410

PSM-AAD	0.63 592	0.22 67	1.77 409	0.37 561	0.23 414	0.86 685	1.17 769	0.59 341	0.60 463	0.64 630	0.71 638	0.68 585	2.93 790	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 656

PS-NSSS	0.63 592	1.00 688	1.81 442	0.30 373	0.31 548	0.63 545	0.34 567	0.98 680	0.69 577	0.54 508	0.74 650	0.51 476	0.41 504	2.43 747	0.48 524	0.24 699	0.17 618	0.27 706	0.18 576	0.27 573	0.21 504

z-ln-s-r	0.64 596	0.89 641	2.23 582	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 594	0.84 555	0.76 653	0.51 475	0.81 665	0.64 556	0.45 547	2.06 710	1.27 702	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 525	0.13 298

TransformOpticalFlow	0.64 596	0.56 482	2.66 673	0.44 630	0.26 472	0.62 527	0.28 477	0.83 542	0.71 598	0.76 680	0.74 650	0.91 689	0.85 702	1.83 669	0.81 635	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

pcwnet_v2	0.64 596	0.49 438	4.41 780	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 676	0.88 696	0.59 580	0.70 633	0.63 546	0.55 612	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 474	0.23 546

RAFT + AFF	0.64 596	1.20 738	1.95 510	0.34 496	0.33 574	0.67 588	0.52 670	0.99 692	0.74 628	0.53 495	0.58 529	0.57 518	0.80 694	1.76 650	0.51 540	0.12 477	0.27 711	0.15 591	0.14 488	0.43 705	0.29 612

FADNet	0.64 596	1.22 740	2.06 538	0.32 436	0.30 527	0.66 581	0.29 504	0.88 596	0.72 608	0.44 396	0.48 417	0.66 568	0.57 622	1.84 675	0.45 508	0.46 757	0.20 656	0.17 631	0.19 597	0.59 749	0.24 561

DRN-Test	0.64 596	0.43 385	2.44 624	0.39 588	0.44 668	0.80 669	0.41 616	1.02 714	0.78 662	0.80 690	0.63 575	0.69 592	0.56 616	1.79 659	0.69 606	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.17 433

StereoDRNet	0.64 596	0.88 636	2.35 605	0.41 608	0.45 679	0.73 628	0.47 657	0.94 648	0.74 628	0.75 675	0.54 491	0.74 623	0.47 573	1.70 640	0.72 615	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 458	0.19 470

NOSS_ROB	0.64 596	0.65 529	1.62 350	0.46 650	0.25 454	0.67 588	0.30 514	0.93 637	0.77 658	0.59 580	0.57 523	0.77 637	0.38 468	2.78 772	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.28 709	0.26 654	0.27 573	0.39 688

noway7	0.65 604	2.12 798	4.60 782	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 522	0.34 328	0.39 350	0.50 471	0.46 563	0.40 298	0.54 555	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 586	0.30 625

Select-FE	0.65 604	0.67 539	2.76 691	0.49 667	0.55 712	0.79 662	0.16 105	0.90 608	0.53 392	0.84 704	0.55 502	0.91 689	0.75 685	0.57 419	1.16 688	0.11 414	0.18 630	0.11 382	0.49 748	0.14 297	0.31 635

Wz-Net-MNSev	0.65 604	0.97 676	2.19 572	0.36 536	0.33 574	0.90 695	0.60 697	0.92 629	0.81 677	0.75 675	0.72 643	0.73 617	0.65 657	1.39 587	0.71 611	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 525	0.18 453

FINET	0.65 604	0.95 665	3.06 729	0.35 513	0.40 647	0.58 454	0.48 661	0.92 629	1.10 731	0.57 548	0.68 614	0.47 454	0.44 542	1.15 561	0.60 581	0.23 690	0.21 666	0.17 631	0.15 517	0.26 561	0.25 573

CVANet_RVC	0.65 604	0.80 601	2.13 557	0.36 536	0.26 472	0.62 527	0.42 620	0.84 555	0.72 608	0.69 652	0.68 614	0.68 585	0.52 601	2.64 763	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 683	0.17 562	0.37 669	0.15 374

NCCL2	0.65 604	0.94 658	1.96 519	0.43 623	0.30 527	0.71 614	0.68 718	0.84 555	0.65 539	0.70 658	0.60 549	0.86 677	0.54 606	1.56 615	0.57 571	0.20 664	0.16 597	0.67 771	0.25 646	0.22 491	0.24 561

RT-IGEV	0.66 610	0.25 128	2.11 551	0.56 704	0.46 687	0.62 527	0.54 678	0.99 692	0.75 642	0.79 688	0.93 695	0.85 670	0.78 692	0.59 431	1.64 725	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 742	0.28 579	0.30 625

TCMNet	0.66 610	0.85 622	2.55 660	0.50 672	0.52 706	0.72 620	0.39 607	0.87 586	0.72 608	0.58 566	0.68 614	0.63 546	0.46 563	1.70 640	0.63 588	0.18 637	0.18 630	0.23 690	0.18 576	0.38 676	0.27 596

ACV-stereo	0.66 610	0.76 576	2.86 703	0.32 436	0.25 454	1.01 712	0.60 697	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 756	0.94 719	1.40 590	0.69 606	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 458	0.19 470

GrayStereo	0.66 610	0.19 12	1.76 400	0.90 755	0.23 414	0.62 527	1.42 784	0.62 364	0.60 463	0.72 666	0.78 661	0.56 511	3.07 794	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

PSMNet_ROB	0.66 610	1.01 692	2.33 600	0.38 578	0.31 548	0.72 620	0.55 682	0.86 575	0.69 577	0.54 508	0.60 549	0.75 629	0.47 573	2.00 703	0.82 636	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 525	0.27 596

zzzzzzz1	0.67 615	2.12 798	4.32 778	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 501	0.33 323	0.40 356	0.52 482	0.45 547	0.93 525	0.58 576	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 660	0.22 519

DispNO	0.67 615	0.98 681	2.58 661	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 542	0.68 568	0.53 495	0.79 664	0.83 661	0.47 573	2.46 750	0.68 603	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 690	0.16 367	0.17 433

STrans-v2	0.67 615	0.56 482	2.64 670	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 667	0.69 577	0.92 717	0.85 677	0.89 685	0.93 716	1.83 669	1.21 696	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

hitnet-ft	0.67 615	0.80 601	1.90 485	0.28 312	0.22 391	0.69 606	0.36 583	0.85 564	0.65 539	0.56 537	0.84 673	1.03 717	0.95 722	2.32 732	0.55 559	0.23 690	0.14 546	0.41 746	0.13 457	0.24 525	0.17 433

FADNet-RVC-Resample	0.67 615	1.16 733	3.16 739	0.37 561	0.29 509	0.62 527	0.38 601	0.86 575	0.63 514	0.51 475	0.50 444	0.57 518	0.45 547	1.57 619	0.49 529	0.24 699	0.32 730	0.23 690	0.19 597	0.27 573	0.62 736

RP	0.67 615	0.82 610	1.94 507	0.43 623	0.44 668	0.65 574	0.45 646	0.89 602	0.82 678	0.66 639	0.92 691	0.99 709	0.76 688	1.55 614	0.66 596	0.25 704	0.18 630	0.23 690	0.20 611	0.31 606	0.22 519

HSM-Net_RVC	0.67 615	0.34 290	2.23 582	0.26 251	0.19 318	0.67 588	0.29 504	1.26 754	0.69 577	0.72 666	0.70 633	0.78 641	0.42 522	3.77 798	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 615	0.92 650	1.76 400	0.37 561	0.24 430	0.66 581	0.56 687	0.82 534	0.74 628	1.16 738	0.62 562	0.61 539	0.48 582	2.70 768	0.50 534	0.20 664	0.11 463	0.35 731	0.14 488	0.32 615	0.16 410

w-ln-seven-2	0.68 623	1.13 722	2.46 628	0.36 536	0.27 485	0.65 574	0.44 638	0.87 586	0.83 681	0.69 652	0.75 653	0.72 613	0.63 653	1.56 615	1.15 686	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 651	0.19 470

ADLNet2	0.68 623	0.84 617	3.19 745	0.33 463	0.36 609	0.64 559	0.37 594	0.89 602	0.79 667	0.54 508	0.65 601	0.93 695	0.48 582	2.07 712	0.56 567	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 624	0.18 453

DEmStereo	0.68 623	0.31 249	2.25 586	0.42 619	0.17 229	0.66 581	0.89 745	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 708	0.45 434	1.26 745	1.54 613	2.26 756	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

Nwc_Net	0.68 623	0.83 615	2.53 649	0.41 608	0.39 635	0.77 653	0.38 601	1.01 711	0.70 588	0.60 591	0.99 705	0.98 706	0.68 667	1.41 591	0.63 588	0.23 690	0.15 577	0.23 690	0.25 646	0.23 508	0.18 453

AANet_RVC	0.68 623	1.00 688	2.09 546	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 526	0.80 670	0.61 600	0.94 697	0.80 650	0.41 504	2.46 750	1.02 667	0.36 744	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.22 519

IPLG	0.69 628	0.84 617	2.43 622	0.35 513	0.21 360	1.65 757	0.61 701	1.36 759	0.58 443	1.39 760	0.51 451	0.37 365	0.87 708	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.11 205

GwcNet	0.69 628	0.71 554	3.12 736	0.36 536	0.45 679	0.81 671	0.44 638	0.86 575	0.84 684	0.60 591	0.74 650	0.82 659	0.49 589	1.65 632	0.66 596	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 606	0.24 561

AF-Net	0.69 628	0.92 650	2.21 574	0.41 608	0.40 647	0.68 600	0.40 610	1.02 714	0.86 687	0.69 652	1.03 713	1.04 720	0.84 701	1.19 564	0.78 627	0.22 686	0.14 546	0.25 702	0.17 562	0.30 598	0.18 453

stereogan	0.69 628	0.51 451	2.44 624	0.39 588	0.39 635	1.01 712	0.41 616	0.94 648	0.92 707	0.73 670	0.85 677	1.15 736	0.69 669	1.57 619	0.53 548	0.19 653	0.18 630	0.20 670	0.16 542	0.36 660	0.24 561

PAM_32	0.70 632	0.35 301	2.73 687	0.54 693	0.61 730	1.07 723	0.43 627	0.84 555	0.49 344	0.90 714	0.91 689	1.23 740	0.77 691	0.65 462	1.10 678	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.49 748	0.15 326	0.38 682

PAM	0.70 632	0.35 301	2.72 682	0.56 704	0.62 732	1.08 725	0.53 674	0.85 564	0.44 283	0.93 719	0.92 691	1.24 741	0.68 667	0.64 450	1.01 665	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.48 745	0.14 297	0.38 682

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 632	0.65 529	3.45 759	0.50 672	0.60 726	0.75 641	0.23 344	0.96 667	0.60 463	0.76 680	1.30 735	0.81 653	0.60 636	0.57 419	0.82 636	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 736	0.31 606	0.22 519

xxxx	0.70 632	0.21 48	1.33 273	0.28 312	0.18 280	0.63 545	0.24 382	1.02 714	0.69 577	0.50 462	0.62 562	0.58 525	0.38 468	1.47 606	5.21 803	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

APVNet	0.70 632	0.67 539	2.71 680	0.38 578	0.36 609	0.85 683	0.43 627	0.91 620	0.68 568	0.55 527	0.69 623	0.75 629	0.55 612	2.31 730	0.78 627	0.17 624	0.17 618	0.24 697	0.19 597	0.33 624	0.23 546

Syn2CoEx	0.70 632	1.07 710	2.74 689	0.43 623	0.30 527	0.64 559	0.42 620	0.99 692	0.78 662	0.62 611	0.78 661	0.74 623	0.72 676	1.92 694	0.61 584	0.20 664	0.17 618	0.19 660	0.15 517	0.29 586	0.22 519

FAT-Stereo	0.70 632	0.54 470	2.88 705	0.36 536	0.29 509	0.62 527	0.54 678	0.97 676	0.87 690	0.76 680	0.92 691	0.94 699	0.80 694	1.84 675	0.57 571	0.18 637	0.19 643	0.17 631	0.16 542	0.22 491	0.25 573

RYNet	0.70 632	0.56 482	2.25 586	0.35 513	0.41 656	0.86 685	0.43 627	0.94 648	0.82 678	0.62 611	0.53 479	0.91 689	0.60 636	2.70 768	1.00 661	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 539	0.27 596

PWC_ROB	0.70 632	0.94 658	1.88 473	0.39 588	0.39 635	0.62 527	0.30 514	0.98 680	0.94 709	0.91 716	1.29 734	0.77 637	0.62 650	1.62 630	1.03 670	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 737	0.22 519

ccnet	0.71 641	0.41 366	1.59 342	0.40 600	0.45 679	1.06 718	0.55 682	0.98 680	0.71 598	0.88 710	0.97 702	0.82 659	0.88 712	1.68 637	0.94 648	0.32 733	0.26 704	0.32 726	0.27 661	0.34 636	0.30 625

RGC	0.71 641	0.97 676	2.18 570	0.44 630	0.44 668	0.73 628	0.40 610	0.94 648	0.71 598	0.71 663	1.04 716	1.01 713	0.71 673	1.74 647	0.70 608	0.23 690	0.18 630	0.28 709	0.26 654	0.29 586	0.27 596

CBMV	0.71 641	0.76 576	2.64 670	0.33 463	0.20 343	0.78 658	0.79 735	0.98 680	0.78 662	0.85 708	0.71 638	0.86 677	1.10 735	1.46 599	0.62 586	0.18 637	0.20 656	0.21 679	0.19 597	0.25 539	0.33 656
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 644	1.10 714	2.15 563	1.11 772	0.59 721	0.62 527	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 454	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 776	0.45 758	0.84 776	0.64 775	0.69 758	0.54 723

mmx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 787	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 787	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

LL-Strereo	0.72 644	1.29 749	2.49 639	0.36 536	0.45 679	0.55 400	0.32 550	0.93 637	0.71 598	0.67 644	0.58 529	0.85 670	0.79 693	2.67 767	0.46 509	0.10 316	0.18 630	0.14 558	0.12 423	0.40 692	0.42 700

test_xeample	0.72 644	0.21 48	1.36 282	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 711	0.70 588	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 687	5.17 802	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

SHD	0.72 644	0.77 586	2.36 608	0.45 644	0.40 647	0.71 614	0.32 550	1.02 714	1.25 742	1.07 731	0.84 673	0.90 687	0.73 679	1.09 547	0.98 655	0.21 672	0.18 630	0.20 670	0.21 621	0.32 615	0.31 635

RTSC	0.72 644	1.00 688	2.22 578	0.40 600	0.29 509	0.82 674	0.31 527	0.96 667	1.10 731	0.92 717	0.81 665	0.78 641	0.58 628	1.23 571	1.55 720	0.18 637	0.17 618	0.14 558	0.17 562	0.43 705	0.30 625

PASM	0.72 644	0.68 542	1.91 491	0.47 657	0.44 668	0.60 486	0.51 667	0.76 472	0.80 670	0.77 684	0.67 606	0.87 679	0.61 645	2.40 741	0.67 600	0.32 733	0.35 735	0.36 734	0.41 733	0.45 719	0.39 688

PWCDC_ROB	0.72 644	1.06 707	2.09 546	0.47 657	0.36 609	0.78 658	0.26 431	0.98 680	1.34 750	0.61 600	2.07 763	0.64 556	0.61 645	0.83 509	0.71 611	0.31 731	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 752	0.21 504

ff1	0.73 653	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 696	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 787	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 671

GASNet	0.73 653	1.47 762	3.04 727	0.47 657	0.33 574	0.57 437	0.34 567	0.91 620	0.75 642	0.58 566	0.58 529	0.74 623	0.55 612	2.03 706	0.65 595	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 737	0.28 604

XQC	0.73 653	0.98 681	2.39 612	0.46 650	0.35 600	0.81 671	0.46 649	1.00 703	1.00 717	0.80 690	0.69 623	0.88 683	0.74 684	1.32 579	1.20 694	0.24 699	0.16 597	0.23 690	0.20 611	0.41 695	0.33 656

w-ln-seven	0.74 656	1.05 704	2.54 655	0.37 561	0.34 587	1.03 715	0.47 657	1.00 703	1.08 728	0.90 714	0.85 677	0.85 670	0.57 622	1.37 585	1.26 701	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 606	0.20 489

1111x	0.74 656	0.21 48	1.93 497	0.31 404	0.17 229	0.63 545	0.32 550	1.03 721	0.74 628	0.52 484	0.62 562	0.57 518	0.47 573	2.38 737	4.25 797	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

Anonymous_2	0.74 656	0.32 259	1.65 353	0.33 463	0.30 527	0.67 588	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 666	0.58 628	0.51 394	0.40 477	0.32 733	0.38 744	1.43 803	3.69 823	0.80 768	0.27 596

Selective-IGEV-i16pc	0.75 659	0.29 212	5.48 789	0.32 436	0.19 318	1.18 737	0.62 706	0.86 575	0.74 628	0.37 347	0.51 451	0.53 485	0.29 385	2.10 718	0.35 436	0.22 686	0.23 681	0.12 454	0.16 542	0.22 491	0.19 470

GANetREF_RVC	0.75 659	1.15 728	2.46 628	0.47 657	0.26 472	0.83 677	0.61 701	0.97 676	0.89 700	0.62 611	0.61 556	0.72 613	0.59 632	2.42 743	0.55 559	0.32 733	0.25 701	0.36 734	0.24 640	0.39 687	0.31 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 659	0.84 617	2.01 528	0.40 600	0.25 454	0.74 634	0.66 712	0.87 586	0.73 624	0.71 663	1.07 719	0.84 666	0.59 632	2.71 770	1.15 686	0.17 624	0.16 597	0.44 755	0.16 542	0.31 606	0.20 489

PDISCO_ROB	0.75 659	1.06 707	2.11 551	0.64 732	0.59 721	1.13 732	0.43 627	1.14 741	1.05 723	0.64 630	0.71 638	0.96 702	0.61 645	1.21 565	0.76 622	0.37 746	0.18 630	0.27 706	0.24 640	0.56 748	0.32 645

HBP-ISP	0.76 663	1.30 750	3.19 745	0.35 513	0.26 472	0.85 683	0.54 678	1.03 721	0.72 608	0.80 690	0.69 623	0.68 585	0.83 698	2.04 708	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.29 717	0.25 646	0.28 579	0.24 561

Wz-Net-SNSev	0.76 663	1.32 754	3.11 735	0.40 600	0.31 548	0.71 614	0.60 697	0.98 680	0.87 690	0.67 644	0.83 670	0.96 702	0.60 636	1.67 635	0.97 652	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 660	0.24 561

FTStereo	0.76 663	0.18 7	2.35 605	0.71 739	0.21 360	0.73 628	1.79 792	0.57 326	0.53 392	1.07 731	1.63 752	1.29 744	2.13 780	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 694

CBMV_ROB	0.76 663	0.42 376	2.68 675	0.33 463	0.22 391	0.74 634	0.47 657	0.96 667	0.76 653	1.04 730	0.96 700	0.88 683	0.93 716	2.06 710	1.19 693	0.22 686	0.24 686	0.27 706	0.25 646	0.25 539	0.28 604

DDUNet	0.77 667	1.12 719	1.88 473	0.76 744	0.69 738	0.84 679	0.43 627	0.85 564	0.65 539	0.67 644	0.75 653	0.91 689	0.52 601	1.03 540	0.57 571	0.54 761	0.37 740	0.95 783	0.52 755	0.71 761	0.57 729

UDG	0.77 667	1.23 741	2.15 563	0.67 737	0.59 721	0.78 658	0.38 601	0.90 608	0.70 588	0.61 600	0.69 623	1.01 713	0.67 664	1.02 538	0.73 618	0.45 754	0.34 732	0.87 777	0.51 752	0.67 757	0.46 710

aanetorigin	0.77 667	0.80 601	2.59 663	0.43 623	0.44 668	0.58 454	1.01 758	0.57 326	0.68 568	1.53 769	1.23 728	0.81 653	1.08 732	1.07 544	1.07 674	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 746	0.30 625

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 667	1.04 701	2.06 538	0.94 759	0.35 600	0.89 694	0.40 610	0.85 564	0.63 514	0.55 527	0.63 575	0.75 629	0.38 468	2.38 737	0.48 524	1.10 790	0.31 725	0.36 734	0.21 621	0.53 745	0.55 726

222	0.78 671	0.23 93	1.23 247	0.28 312	0.18 280	0.62 527	0.24 382	1.02 714	0.70 588	0.58 566	0.66 603	0.46 446	0.42 522	1.80 664	6.53 816	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

EAI-Stereo	0.78 671	0.25 128	1.67 360	0.54 693	0.59 721	1.95 768	2.05 799	1.11 740	0.64 522	0.95 722	1.49 747	0.50 471	0.67 664	0.59 431	1.44 715	0.09 191	0.19 643	0.09 216	0.49 748	0.13 260	0.22 519

NCC-stereo	0.79 673	0.94 658	2.42 618	0.59 720	0.45 679	1.90 766	0.46 649	0.99 692	0.72 608	0.64 630	0.84 673	0.91 689	0.73 679	1.80 664	1.00 661	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 690	0.24 525	0.22 519

Abc-Net	0.79 673	0.94 658	2.42 618	0.59 720	0.45 679	1.90 766	0.46 649	0.99 692	0.72 608	0.64 630	0.84 673	0.91 689	0.73 679	1.80 664	1.00 661	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 690	0.24 525	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 675	0.27 167	8.23 805	0.49 667	0.98 756	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 745	0.17 86	0.20 126	0.77 637	0.22 237	0.60 438	0.97 652	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 624	0.14 328

zh-mn7	0.80 675	1.54 765	3.00 724	0.35 513	0.27 485	0.72 620	0.41 616	0.93 637	1.11 733	1.00 725	1.28 732	0.75 629	0.57 622	1.87 678	1.18 691	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 561	0.21 504

z-mn7	0.80 675	1.52 764	2.62 667	0.36 536	0.28 499	1.01 712	0.48 661	0.90 608	1.29 747	0.69 652	1.35 740	0.85 670	0.59 632	2.03 706	1.09 677	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.20 489

SQANet	0.80 675	1.58 767	2.53 649	0.76 744	0.83 747	0.76 645	0.36 583	0.83 542	0.64 522	0.63 620	0.69 623	0.73 617	0.51 596	1.21 565	0.53 548	0.77 777	0.29 717	0.59 767	0.29 671	0.86 771	0.61 735

anonymity	0.80 675	0.66 537	1.29 261	0.59 720	0.75 742	0.67 588	0.52 670	0.95 662	0.71 598	0.94 720	0.70 633	0.67 578	0.87 708	0.71 484	1.35 708	0.64 768	0.62 776	0.58 765	1.44 802	0.60 752	0.65 740

S-Stereo	0.80 675	0.69 546	3.89 768	0.39 588	0.37 623	0.69 606	0.70 724	0.94 648	0.98 716	0.62 611	0.91 689	0.83 661	0.60 636	2.37 734	0.66 596	0.18 637	0.21 666	0.17 631	0.18 576	0.30 598	0.35 663

ADCRef	0.80 675	0.96 668	2.29 594	0.37 561	0.35 600	0.96 704	0.51 667	0.87 586	0.75 642	0.88 710	0.83 670	0.61 539	1.36 754	1.02 538	3.27 781	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 539	0.21 504

DANet	0.80 675	0.65 529	2.21 574	1.19 775	0.48 694	0.74 634	1.25 772	0.89 602	1.53 764	0.89 712	0.71 638	0.96 702	0.56 616	1.83 669	0.96 651	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 561	0.29 612
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 683	0.53 461	2.23 582	0.36 536	0.33 574	0.92 699	0.36 583	0.86 575	0.80 670	0.57 548	0.62 562	0.59 529	1.15 740	1.76 650	1.04 671	0.14 559	0.13 527	2.17 814	0.78 784	0.16 367	0.66 744

FADNet_RVC	0.81 683	1.14 724	2.42 618	0.30 373	0.24 430	0.71 614	0.24 382	0.95 662	0.61 481	0.44 396	0.56 514	0.59 529	0.42 522	1.52 611	0.68 603	0.94 782	0.96 797	0.28 709	1.00 794	0.90 772	1.36 788

edge stereo	0.81 683	0.73 567	3.30 753	0.37 561	1.21 774	0.62 527	0.39 607	0.93 637	0.79 667	0.80 690	0.88 684	1.14 735	0.71 673	2.18 722	0.71 611	0.21 672	0.20 656	0.26 705	0.18 576	0.38 676	0.26 584

AANet	0.82 686	0.91 648	2.89 708	0.34 496	0.29 509	0.63 545	0.38 601	0.81 526	1.31 748	1.33 755	1.39 741	1.26 743	1.14 739	1.32 579	0.97 652	0.20 664	0.17 618	0.18 653	0.19 597	0.33 624	0.31 635

MIPNet	0.83 687	0.81 606	2.40 615	0.61 728	0.18 280	1.48 746	1.39 780	1.60 771	0.74 628	1.94 775	0.85 677	0.73 617	1.68 770	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 696	0.25 539	0.12 255

FBW_ROB	0.83 687	0.77 586	1.77 409	0.44 630	0.30 527	0.87 689	0.46 649	1.10 734	0.91 703	0.81 696	0.75 653	1.01 713	0.61 645	3.66 797	1.23 698	0.26 708	0.23 681	0.36 734	0.25 646	0.27 573	0.62 736

PA-Net	0.84 689	1.00 688	3.49 760	0.63 731	0.40 647	0.70 612	0.52 670	0.86 575	0.84 684	0.52 484	0.59 532	0.70 603	0.54 606	2.35 733	2.23 754	0.17 624	0.27 711	0.19 660	0.28 665	0.22 491	0.36 671
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 690	1.15 728	2.13 557	0.88 754	0.38 629	0.88 693	0.44 638	1.06 727	0.79 667	0.58 566	0.69 623	0.65 561	0.50 594	2.74 771	0.51 540	0.93 780	0.39 751	0.87 777	0.29 671	0.54 746	0.54 723

Selective-IGEV-i16pb	0.86 691	0.33 271	6.08 792	0.32 436	0.21 360	1.08 725	0.68 718	1.06 727	0.92 707	0.43 388	0.76 656	0.66 568	0.46 563	2.31 730	0.50 534	0.23 690	0.25 701	0.14 558	0.19 597	0.26 561	0.24 561

THIR-Stereo	0.86 691	0.62 506	2.13 557	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 807	0.59 341	0.51 362	0.62 611	1.62 751	0.97 705	1.80 776	1.69 639	2.25 755	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

DeepPrunerF	0.86 691	0.86 625	2.91 715	0.45 644	0.50 698	0.64 559	0.48 661	1.14 741	2.64 797	0.63 620	0.61 556	0.65 561	0.62 650	2.21 724	1.31 705	0.23 690	0.19 643	0.30 719	0.28 665	0.36 660	0.25 573

DPSNet	0.86 691	0.60 495	2.34 602	0.58 715	0.36 609	1.07 723	0.75 731	1.30 755	1.05 723	0.70 658	0.68 614	0.94 699	1.29 746	2.08 714	1.82 733	0.26 708	0.23 681	0.16 610	0.17 562	0.48 729	0.40 694

AAGNet	0.88 695	0.33 271	1.79 434	0.54 693	0.98 756	0.62 527	0.46 649	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 471	0.73 679	1.23 571	7.48 817	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

Consistency-Raft	0.88 695	0.93 656	3.23 750	0.99 763	0.64 733	0.77 653	0.55 682	0.98 680	0.97 713	0.61 600	1.03 713	0.65 561	1.05 729	0.79 505	1.38 710	0.44 752	0.46 760	0.51 761	0.58 767	0.65 755	0.47 712

zh-sn7	0.89 697	1.73 778	3.09 732	0.39 588	0.30 527	0.82 674	0.63 709	0.96 667	0.87 690	0.79 688	1.12 722	0.84 666	0.87 708	2.42 743	1.63 723	0.16 606	0.17 618	0.16 610	0.16 542	0.34 636	0.29 612

PVD	0.90 698	0.85 622	2.15 563	0.53 687	0.50 698	0.99 708	0.56 687	1.15 744	1.64 770	1.41 762	1.41 744	1.11 732	1.13 738	1.35 583	1.31 705	0.26 708	0.28 715	0.28 709	0.26 654	0.37 669	0.49 717

Wz-Net-TNSev	0.91 699	1.73 778	3.08 730	0.36 536	0.31 548	1.00 711	0.71 725	1.06 727	0.97 713	0.71 663	0.72 643	1.09 728	0.87 708	2.42 743	1.59 721	0.20 664	0.20 656	0.16 610	0.20 611	0.44 715	0.35 663

SAMSARA	0.91 699	0.97 676	2.22 578	0.80 748	0.58 719	1.32 740	1.31 774	1.01 711	0.94 709	1.36 756	0.87 681	1.38 749	0.90 714	1.72 644	1.02 667	0.24 699	0.30 724	0.22 683	0.25 646	0.36 660	0.35 663

WZ-Net	0.92 701	1.31 751	3.76 765	0.41 608	0.36 609	0.86 685	0.71 725	1.00 703	1.06 726	0.82 701	0.92 691	1.06 724	1.05 729	2.16 721	1.61 722	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 615	0.28 604

MFMNet_re	0.92 701	1.28 748	2.53 649	0.82 752	0.76 745	0.90 695	0.75 731	0.98 680	1.04 722	1.03 728	1.05 717	0.84 666	0.94 719	0.83 509	0.72 615	0.68 771	0.60 774	0.63 769	0.60 771	0.77 766	0.74 750

Light-Stereo-hy	0.93 703	0.86 625	2.26 589	1.38 781	0.41 656	0.92 699	0.50 666	0.93 637	0.65 539	0.86 709	0.72 643	3.04 783	0.54 606	1.83 669	0.68 603	0.21 672	0.28 715	0.95 783	0.54 757	0.60 752	0.37 678

test_sample9	0.94 704	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.91 690	2.55 764	0.61 765	4.16 824	0.87 777	0.56 761	0.25 539	0.23 546

CrosDoStereo	0.94 704	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 811	0.72 427	0.60 463	0.70 658	1.40 742	0.53 485	1.49 761	1.78 655	3.09 776	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

DeepStereo_LL	0.94 704	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 811	0.72 427	0.60 463	0.70 658	1.40 742	0.53 485	1.49 761	1.78 655	3.09 776	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

ADCP+	0.94 704	1.12 719	3.14 737	0.34 496	0.39 635	1.06 718	0.79 735	0.89 602	0.80 670	0.66 639	0.67 606	0.85 670	1.55 764	0.93 525	4.55 799	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 561	0.25 573

ADCMid	0.96 708	1.32 754	2.74 689	0.38 578	0.35 600	0.99 708	0.58 693	0.94 648	0.86 687	1.23 748	1.01 708	1.01 713	1.00 724	1.05 542	3.97 792	0.21 672	0.19 643	0.42 749	0.32 696	0.40 692	0.29 612

DStereoO	0.99 709	0.66 537	1.67 360	0.75 743	0.99 759	0.73 628	1.33 776	0.94 648	0.91 703	0.70 658	1.06 718	0.75 629	1.75 774	0.95 529	2.39 761	1.20 794	0.41 754	0.48 758	0.59 769	0.85 770	0.60 734

G-Net	0.99 709	0.64 521	2.76 691	0.57 710	0.67 735	2.03 775	0.72 728	0.76 472	0.67 565	1.14 737	2.56 778	1.30 747	1.02 726	1.48 607	1.74 730	0.25 704	0.24 686	0.24 697	0.26 654	0.37 669	0.31 635

ADCL	0.99 709	0.79 599	2.43 622	0.39 588	0.32 559	1.50 748	1.90 794	0.92 629	0.97 713	1.26 752	1.27 731	1.00 711	1.42 759	1.14 559	3.31 783	0.17 624	0.14 546	0.22 683	0.21 621	0.30 598	0.22 519

ADCPNet	0.99 709	0.99 686	3.93 772	0.37 561	0.68 737	1.36 742	0.62 706	0.87 586	0.76 653	0.78 686	0.81 665	1.08 726	1.18 741	1.14 559	2.49 763	0.21 672	0.69 785	0.21 679	0.95 792	0.29 586	0.37 678

TARStereo(FT)	1.00 713	1.01 692	3.17 742	0.55 700	0.36 609	1.12 728	1.51 786	0.99 692	0.87 690	0.75 675	1.41 744	1.83 765	0.86 705	1.94 696	1.96 736	0.29 722	0.19 643	0.30 719	0.22 633	0.34 636	0.26 584

2222	1.00 713	1.01 692	3.17 742	0.55 700	0.36 609	1.12 728	1.51 786	0.99 692	0.87 690	0.75 675	1.41 744	1.83 765	0.86 705	1.94 696	1.96 736	0.29 722	0.19 643	0.30 719	0.22 633	0.34 636	0.26 584

Ntro	1.00 713	1.68 774	2.80 698	0.95 760	0.85 748	1.06 718	0.53 674	0.98 680	0.90 702	0.62 611	0.76 656	0.93 695	0.66 662	1.66 633	0.98 655	0.99 785	0.45 758	0.75 775	0.40 730	1.19 784	0.75 752

AnyNet_C32	1.00 713	1.33 756	2.53 649	0.49 667	0.54 709	1.15 734	1.14 767	0.91 620	0.89 700	1.11 734	0.95 699	0.87 679	0.93 716	1.50 608	4.07 794	0.21 672	0.20 656	0.25 702	0.24 640	0.38 676	0.33 656

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 717	1.67 772	2.32 597	0.47 657	0.39 635	1.47 745	0.95 750	0.95 662	0.91 703	0.84 704	0.94 697	1.05 722	0.60 636	2.95 782	0.72 615	0.41 750	0.72 789	0.32 726	0.55 758	0.74 762	1.22 784

otaku	1.03 718	1.68 774	2.72 682	0.95 760	0.73 741	1.03 715	0.59 695	0.99 692	0.86 687	0.69 652	1.61 750	0.98 706	0.64 655	1.46 599	1.14 684	0.95 783	0.46 760	0.72 774	0.40 730	1.24 788	0.78 756

SGM-Forest	1.04 719	0.42 376	3.59 763	0.41 608	0.32 559	1.05 717	1.32 775	0.94 648	0.83 681	1.16 738	2.23 771	1.03 717	1.39 757	2.49 753	2.35 758	0.21 672	0.21 666	0.20 670	0.19 597	0.23 508	0.32 645
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 720	1.36 759	2.98 722	0.42 619	0.36 609	0.96 704	0.81 739	1.06 727	1.12 734	1.25 749	0.97 702	1.08 726	0.90 714	1.25 575	4.86 801	0.21 672	0.21 666	0.22 683	0.23 638	0.36 660	0.38 682

SPS-STEREO	1.07 721	1.13 722	2.88 705	0.65 735	0.69 738	0.99 708	0.68 718	1.05 726	0.87 690	1.36 756	1.23 728	1.46 752	0.94 719	1.87 678	1.72 729	0.66 769	0.61 775	0.58 765	0.57 764	0.65 755	0.77 755
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 722	0.30 235	8.70 806	3.22 807	5.88 805	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

test_sample8	1.12 723	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.95 662	0.61 481	1.18 746	0.56 514	2.53 777	1.31 749	1.91 690	2.55 764	0.61 765	4.16 824	0.87 777	0.56 761	0.25 539	0.23 546

WCMA_ROB	1.12 723	0.83 615	2.66 673	0.58 715	0.34 587	1.17 736	0.71 725	0.93 637	0.94 709	1.74 773	2.63 781	3.09 784	1.71 772	1.70 640	1.84 734	0.26 708	0.21 666	0.20 670	0.21 621	0.28 579	0.43 701

GCAP-BAT	1.13 725	0.30 235	9.45 809	3.22 807	5.97 806	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

UHP(FT)	1.14 726	1.07 710	2.90 712	0.57 710	0.39 635	1.75 762	0.89 745	1.10 734	1.95 784	1.48 767	1.69 754	1.57 758	1.21 742	2.02 704	2.06 745	0.28 718	0.29 717	0.42 749	0.37 720	0.44 715	0.43 701

mmmmmm	1.14 726	1.07 710	2.90 712	0.57 710	0.39 635	1.75 762	0.89 745	1.10 734	1.95 784	1.48 767	1.69 754	1.57 758	1.21 742	2.02 704	2.06 745	0.28 718	0.29 717	0.42 749	0.37 720	0.44 715	0.43 701

AnyNet_C01	1.14 726	1.49 763	4.23 777	0.54 693	0.53 707	1.51 749	1.37 778	1.04 725	1.07 727	1.17 744	1.33 738	1.15 736	1.08 732	1.61 629	2.74 769	0.25 704	0.22 672	0.28 709	0.24 640	0.48 729	0.40 694

NaN_ROB	1.14 726	0.94 658	2.96 718	0.53 687	0.56 715	1.13 732	0.99 753	0.98 680	1.00 717	1.09 733	0.87 681	0.77 637	1.06 731	5.90 814	2.72 768	0.16 606	0.23 681	0.16 610	0.24 640	0.22 491	0.36 671

RainbowNet	1.15 730	1.78 780	2.72 682	1.12 773	0.91 753	1.06 718	0.76 733	1.16 745	1.13 736	0.75 675	0.97 702	1.09 728	0.80 694	1.60 626	1.21 696	1.17 792	1.26 806	1.01 788	0.57 764	1.13 782	0.88 766

SuperB	1.15 730	1.14 724	5.43 788	0.36 536	0.26 472	0.81 671	0.89 745	0.88 596	1.17 737	0.67 644	0.68 614	0.63 546	1.39 757	1.74 647	3.37 785	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 810	0.25 573

NVStereoNet_ROB	1.16 732	0.95 665	2.54 655	0.58 715	0.55 712	0.78 658	0.63 709	1.00 703	1.08 728	1.03 728	4.07 804	1.48 753	1.22 744	2.88 778	1.27 702	0.50 758	0.46 760	0.54 762	0.62 772	0.50 735	0.63 738
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 733	0.42 376	3.87 767	0.54 693	0.44 668	4.11 799	0.58 693	1.31 756	0.84 684	2.12 777	1.12 722	0.98 706	0.71 673	4.24 804	0.99 660	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 420	0.35 663

MWDA-net	1.20 734	2.17 803	3.60 764	1.52 785	1.97 793	0.74 634	1.83 793	0.79 517	1.54 767	0.66 639	1.26 730	0.58 525	1.08 732	1.67 635	3.84 791	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

SANet	1.20 734	1.21 739	3.33 756	0.38 578	0.27 485	1.73 761	0.85 742	1.10 734	2.49 795	1.16 738	1.83 759	1.72 761	1.50 763	2.37 734	2.84 773	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 615	0.32 645

RTS	1.21 736	1.31 751	6.39 798	0.52 681	0.51 704	1.61 753	0.79 735	1.03 721	1.37 752	1.13 735	1.30 735	1.10 730	0.85 702	2.65 764	2.08 747	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 705	0.32 645

RTSA	1.21 736	1.31 751	6.39 798	0.52 681	0.51 704	1.61 753	0.79 735	1.03 721	1.37 752	1.13 735	1.30 735	1.10 730	0.85 702	2.65 764	2.08 747	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 705	0.32 645

MeshStereo	1.21 736	1.15 728	3.01 726	0.34 496	0.28 499	1.10 727	0.69 721	1.35 758	1.01 719	2.71 797	2.41 774	2.96 781	1.45 760	2.80 774	1.40 713	0.22 686	0.22 672	0.22 683	0.19 597	0.50 735	0.26 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 739	0.80 601	2.71 680	0.33 463	1.48 782	1.98 773	0.23 344	1.93 783	2.44 793	0.89 712	2.52 776	1.36 748	0.51 596	3.65 796	1.93 735	0.30 727	0.31 725	0.22 683	0.16 542	0.33 624	0.36 671

nnnnnnn	1.25 740	0.65 529	3.29 752	0.59 720	0.49 695	1.23 739	0.74 729	1.18 746	1.53 764	1.56 770	2.44 775	2.56 778	1.56 765	2.30 729	2.36 759	0.36 744	0.32 730	0.40 744	0.39 729	0.47 725	0.58 731

CSAN	1.25 740	1.12 719	3.04 727	0.51 677	0.37 623	1.06 718	1.15 768	1.22 748	1.08 728	1.17 744	1.91 761	1.04 720	1.31 749	5.96 815	2.43 762	0.26 708	0.22 672	0.24 697	0.24 640	0.31 606	0.30 625

EDNetEfficient	1.27 742	0.70 552	4.05 774	0.64 732	0.98 756	0.94 702	1.40 781	0.85 564	1.75 775	2.34 786	1.33 738	1.05 722	2.21 782	1.58 623	4.15 795	0.15 582	0.19 643	0.14 558	0.27 661	0.38 676	0.32 645

FCDSN-DC	1.29 743	0.54 470	2.50 643	0.47 657	0.41 656	1.12 728	0.60 697	1.10 734	1.27 744	2.23 783	2.87 784	3.67 789	3.12 796	2.39 740	1.69 727	0.30 727	0.26 704	0.31 722	0.30 681	0.35 651	0.38 682
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 744	1.05 704	2.77 694	0.74 742	1.43 777	0.72 620	0.56 687	0.96 667	0.91 703	0.99 724	2.92 787	6.01 807	0.70 671	2.38 737	3.32 784	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 636	0.22 519

1111	1.33 745	0.64 521	3.89 768	0.53 687	0.41 656	1.56 751	1.77 791	1.21 747	1.28 745	1.44 764	1.64 753	1.79 762	1.76 775	3.04 784	3.57 790	0.32 733	0.22 672	0.28 709	0.26 654	0.47 725	0.48 716

ACVNet_1	1.33 745	1.91 789	4.03 773	1.09 770	0.88 750	1.19 738	0.66 712	1.24 752	1.17 737	0.94 720	0.96 700	3.09 784	1.04 728	2.37 734	1.11 681	1.04 787	0.48 767	1.03 789	0.48 745	1.12 781	0.83 758

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 747	1.70 776	2.50 643	0.56 704	0.40 647	2.15 779	0.99 753	1.24 752	1.26 743	1.02 727	1.10 721	1.29 744	0.88 712	3.10 787	1.08 675	1.66 803	0.83 793	0.68 772	0.88 789	1.57 795	1.80 799

MSMD_ROB	1.34 747	0.96 668	2.38 610	0.39 588	0.32 559	1.96 769	0.62 706	0.91 620	1.43 759	2.94 801	2.60 779	4.77 799	1.95 778	2.43 747	1.33 707	0.29 722	0.26 704	0.32 726	0.32 696	0.30 598	0.30 625

psmorigin	1.36 749	0.60 495	13.80 824	0.37 561	0.29 509	0.62 527	0.33 560	0.77 484	0.61 481	0.96 723	0.88 684	1.17 739	0.73 679	4.00 800	0.86 641	0.19 653	0.22 672	0.17 631	0.18 576	0.24 525	0.29 612

MADNet+	1.36 749	1.93 791	5.95 790	0.81 751	0.59 721	1.57 752	1.09 762	1.39 762	1.22 740	0.84 704	1.01 708	1.25 742	1.12 737	3.19 788	2.36 759	0.45 754	0.47 763	0.38 741	0.34 704	0.59 749	0.57 729

ELAS_RVC	1.37 751	0.78 596	3.21 747	0.55 700	0.50 698	1.49 747	2.48 805	1.48 765	1.71 774	2.13 780	2.09 764	2.07 769	2.56 788	1.90 689	2.02 742	0.35 742	0.36 738	0.37 738	0.34 704	0.49 733	0.47 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 752	1.64 770	1.86 466	1.36 779	1.11 769	1.39 743	1.19 770	1.76 776	1.45 761	1.16 738	2.21 769	1.53 754	1.38 755	1.98 699	1.52 718	1.29 795	0.67 779	1.27 795	0.69 777	1.29 790	0.98 770

IMH-64	1.39 752	1.64 770	1.86 466	1.36 779	1.11 769	1.39 743	1.19 770	1.76 776	1.45 761	1.16 738	2.21 769	1.53 754	1.38 755	1.98 699	1.52 718	1.29 795	0.67 779	1.27 795	0.69 777	1.29 790	0.98 770

ELAS	1.39 752	0.79 599	2.86 703	0.53 687	0.50 698	2.81 790	2.20 801	1.61 772	1.50 763	2.28 785	2.35 772	1.82 763	2.13 780	1.73 645	2.22 753	0.35 742	0.37 740	0.35 731	0.35 708	0.49 733	0.47 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 755	1.81 781	3.23 750	1.08 768	0.92 754	1.32 740	0.85 742	1.49 766	1.69 772	1.19 747	1.73 757	2.13 770	1.03 727	2.50 754	1.40 713	0.91 779	0.53 770	1.00 787	0.55 758	2.11 804	0.85 761

EKT-Stereo	1.47 756	0.49 438	1.93 497	2.57 803	19.31 829	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 458	0.15 374

WAO-7	1.48 757	1.63 768	2.49 639	0.93 758	0.75 742	1.72 760	1.10 763	1.84 781	1.96 786	1.43 763	2.54 777	1.97 767	1.61 768	3.06 785	2.08 747	0.69 772	0.66 778	0.94 782	0.74 781	0.80 768	0.69 745

FC-DCNN	1.49 758	0.59 493	2.88 705	0.44 630	0.39 635	1.97 771	0.66 712	1.67 773	1.70 773	2.72 798	2.89 785	4.22 792	2.97 792	2.55 758	2.19 752	0.29 722	0.26 704	0.31 722	0.30 681	0.32 615	0.39 688

PWCK	1.49 758	1.90 788	3.22 749	1.09 770	0.54 709	1.71 759	1.73 790	1.49 766	1.53 764	1.44 764	1.80 758	1.82 763	1.30 748	3.34 792	1.76 731	1.07 789	0.56 772	0.97 786	0.58 767	1.38 794	0.65 740

FC-DCNN v2	1.54 760	0.58 490	2.80 698	0.44 630	0.39 635	2.05 776	0.66 712	1.90 782	1.84 781	2.79 799	2.97 788	4.41 796	3.07 794	2.65 764	2.30 757	0.29 722	0.26 704	0.31 722	0.30 681	0.32 615	0.38 682

MFN_U_SF_RVC	1.55 761	2.39 807	3.16 739	0.65 735	0.41 656	1.12 728	0.46 649	1.23 751	1.33 749	1.61 771	1.20 726	1.43 751	0.98 723	1.76 650	1.97 739	1.90 808	1.80 812	1.98 812	2.15 814	1.63 796	1.77 798

WAO-6	1.58 762	1.54 765	2.32 597	1.14 774	1.00 760	2.30 784	1.03 759	1.82 780	2.85 799	1.25 749	2.61 780	2.20 771	1.56 765	2.47 752	1.99 741	0.95 783	0.67 779	1.19 794	0.83 787	1.08 779	0.88 766

DispFullNet	1.67 763	2.10 794	5.22 785	1.53 786	8.90 809	0.86 685	0.31 527	0.96 667	0.96 712	1.37 759	1.01 708	1.13 733	1.98 779	1.51 609	0.91 644	0.54 761	0.31 725	1.18 791	0.63 774	1.13 782	0.80 757

JetBlue	1.78 764	1.63 768	3.92 770	0.73 740	1.21 774	4.38 800	3.35 808	1.59 770	1.20 739	1.26 752	1.52 749	2.37 774	1.88 777	3.23 790	3.00 775	0.53 759	0.47 763	0.48 758	0.49 748	1.29 790	0.97 769

Dean	1.79 765	1.83 782	3.92 770	1.29 778	1.07 767	1.55 750	1.00 756	1.95 784	2.33 791	1.47 766	4.19 805	4.26 795	1.33 752	2.21 724	1.48 717	1.14 791	0.68 783	1.18 791	0.74 781	1.24 788	0.98 770

SGM+DAISY	1.83 766	1.43 760	3.81 766	0.87 753	1.01 761	2.38 786	2.53 806	1.36 759	1.75 775	2.92 800	3.22 791	2.65 779	2.93 790	2.22 727	3.10 778	0.72 773	0.69 785	0.63 769	0.62 772	0.77 766	0.98 770

SGM_RVC	1.89 767	0.92 650	2.50 643	0.96 762	0.93 755	1.63 755	1.37 778	1.52 768	12.43 823	1.85 774	1.69 754	2.40 776	1.74 773	2.81 775	1.71 728	0.53 759	0.47 763	0.42 749	0.47 742	0.74 762	0.74 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 768	1.85 784	4.10 775	1.07 767	0.86 749	1.15 734	0.53 674	1.06 727	1.12 734	0.64 630	1.09 720	1.99 768	0.70 671	2.20 723	9.86 826	5.62 824	0.41 754	1.03 789	0.55 758	1.86 801	0.85 761

LVE	1.96 769	2.17 803	3.14 737	1.68 788	1.80 790	1.63 755	1.03 759	2.34 791	2.81 798	1.25 749	2.89 785	4.24 794	1.29 746	2.79 773	1.44 715	2.85 813	0.91 796	1.18 791	1.46 803	1.23 787	1.10 781

MonStereo1	1.98 770	1.01 692	1.78 414	1.19 775	1.04 764	3.58 794	0.61 701	1.53 769	1.93 783	1.39 760	3.37 798	2.23 773	10.80 823	2.84 776	1.25 700	1.04 787	0.38 744	0.96 785	0.57 764	1.10 780	1.00 777

IMH	2.02 771	2.15 802	2.69 678	1.68 788	1.12 771	1.66 758	0.92 749	2.10 788	1.92 782	1.32 754	2.66 782	2.21 772	1.69 771	5.78 813	1.68 726	5.54 823	0.96 797	1.31 797	0.71 779	1.32 793	0.99 775

PM Graph cmp D40	2.10 772	1.24 744	2.59 663	0.64 732	1.68 788	2.26 783	2.01 798	2.48 792	4.02 804	3.10 803	6.70 811	4.51 797	2.32 783	2.86 777	2.62 767	0.33 740	0.42 757	0.38 741	0.75 783	0.45 719	0.71 746

DStereoSA	2.12 773	0.98 681	2.80 698	1.25 777	2.23 794	1.97 771	4.62 814	1.22 748	2.54 796	1.16 738	3.84 803	1.00 711	4.05 801	2.07 712	5.29 804	0.93 780	1.48 809	0.48 758	1.51 804	0.95 776	1.95 800

PM Cens cmp D40	2.13 774	1.10 714	2.84 702	0.60 725	1.09 768	1.99 774	1.70 789	2.53 793	4.58 807	3.30 806	6.13 810	5.30 802	3.03 793	2.93 779	2.87 774	0.30 727	0.35 735	0.35 731	0.64 775	0.38 676	0.65 740

DStereoFS	2.23 775	2.10 794	2.47 634	1.61 787	1.88 792	3.81 795	2.06 800	1.95 784	3.33 801	2.38 787	3.31 793	2.37 774	4.92 804	2.45 749	3.27 781	1.03 786	1.27 808	0.55 763	1.04 795	0.70 759	2.05 801

IGEV-RUCA	2.28 776	0.30 235	1.15 229	0.40 600	1.86 791	2.06 777	1.90 794	1.36 759	1.80 779	3.70 810	3.76 801	5.02 800	8.19 820	2.12 719	1.63 723	0.25 704	0.76 790	2.72 821	1.91 807	2.39 807	2.36 804

WQFJA1++	2.30 777	0.22 67	6.03 791	1.08 768	1.15 772	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 832	0.19 115	3.34 788	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 843	0.14 328

MultiAttention	2.38 778	0.50 446	1.93 497	1.80 792	2.56 797	10.86 816	2.30 802	1.22 748	0.80 670	0.62 611	1.16 725	1.13 733	0.56 616	16.09 834	1.18 691	0.20 664	0.09 348	0.43 754	1.62 805	0.94 774	1.58 795

UNDER WATER-64	2.47 779	1.89 787	4.86 783	1.82 795	1.44 779	3.18 792	1.57 788	2.62 794	5.64 810	2.05 776	2.13 766	4.13 791	3.76 799	2.62 762	3.42 786	1.47 800	0.85 794	1.57 807	1.07 797	1.82 800	1.49 790

fsdfsdds	2.52 780	0.90 645	4.35 779	0.62 729	3.81 801	4.40 801	4.02 813	2.26 789	3.45 802	3.39 807	5.86 809	5.49 803	3.16 797	2.42 743	2.55 764	0.45 754	0.27 711	0.55 763	0.48 745	0.95 776	0.96 768

PatchMatch Graph Cmp	2.61 781	1.17 734	3.39 758	0.60 725	1.62 786	2.22 782	1.95 796	2.96 799	5.82 811	3.78 811	8.75 815	5.90 805	2.42 787	3.19 788	5.49 805	0.32 733	0.41 754	0.37 738	0.71 779	0.44 715	0.73 749

TorneroNet-64	2.65 782	1.83 782	3.30 753	1.46 783	1.20 773	3.89 796	0.99 753	3.51 808	6.71 815	2.56 789	4.60 806	4.22 792	3.85 800	3.33 791	3.14 779	1.19 793	0.65 777	1.39 802	0.79 786	3.31 812	1.15 782

notaker	2.66 783	2.07 793	3.31 755	2.61 804	1.43 777	1.76 764	1.11 765	2.76 797	1.79 777	2.26 784	11.53 826	3.96 790	4.29 802	3.09 786	2.76 772	1.55 802	0.88 795	1.70 810	1.07 797	2.00 803	1.35 787

UNDER WATER	2.74 784	1.85 784	4.54 781	1.81 794	1.44 779	2.34 785	1.40 781	3.24 802	6.60 814	2.60 790	2.76 783	5.75 804	5.24 807	3.02 783	4.01 793	1.45 799	0.81 792	1.59 808	1.06 796	1.80 799	1.51 793

MADNet++	2.79 785	2.11 797	2.97 721	2.49 802	2.28 795	2.95 791	2.31 803	2.67 795	2.47 794	3.03 802	3.13 790	2.70 780	2.92 789	4.10 802	4.48 798	2.68 812	2.24 820	3.04 824	2.44 816	2.37 806	2.34 803

WAO-8	2.80 786	2.14 800	2.89 708	1.91 796	1.04 764	3.98 797	0.96 751	3.26 803	6.17 812	2.15 781	3.37 798	3.31 786	2.41 785	11.84 824	2.03 743	2.05 809	1.86 814	1.54 805	0.92 790	1.22 785	0.87 764

Venus	2.80 786	2.14 800	2.89 708	1.91 796	1.04 764	3.98 797	0.96 751	3.26 803	6.17 812	2.15 781	3.37 798	3.31 786	2.41 785	11.84 824	2.03 743	2.05 809	1.86 814	1.54 805	0.92 790	1.22 785	0.87 764

DGSMNet	2.89 788	0.63 516	3.18 744	3.43 809	4.17 804	2.57 789	6.98 826	0.97 676	0.83 681	0.56 537	1.86 760	0.79 646	0.62 650	1.64 631	1.39 711	4.61 822	5.01 826	5.17 827	4.71 824	4.44 819	4.19 808

MANE	2.90 789	1.14 724	2.96 718	1.03 764	1.01 761	5.01 802	2.45 804	5.36 813	6.88 816	3.58 809	4.76 808	5.99 806	4.99 805	4.23 803	4.61 800	0.56 764	0.67 779	0.44 755	0.78 784	0.51 737	1.03 778

SGM-ForestM	2.98 790	1.70 776	3.52 762	0.67 737	0.47 692	5.18 803	3.36 809	3.30 806	2.86 800	4.44 812	3.79 802	9.80 821	5.50 810	6.29 816	6.52 815	0.27 714	0.36 738	0.24 697	0.27 661	0.38 676	0.58 731

PatchMatch Cens Cmp	3.00 791	1.05 704	3.00 724	0.49 667	1.01 761	2.38 786	1.99 797	3.88 809	7.65 819	3.43 808	7.67 813	10.86 823	4.35 803	4.03 801	5.75 806	0.30 727	0.34 732	0.34 729	0.59 769	0.35 651	0.64 739

xyz-stereo	3.02 792	0.29 212	30.64 845	0.23 122	0.12 53	15.52 822	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 814	0.64 556	0.47 573	1.39 587	0.50 534	0.09 191	0.07 120	0.34 729	0.07 135	0.13 260	0.08 86

MSAF-DinoV2	3.10 793	1.86 786	10.68 813	3.61 810	0.30 527	3.34 793	0.82 740	2.81 798	1.79 777	0.80 690	0.87 681	1.56 757	1.10 735	26.49 849	1.96 736	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 806	0.92 773	0.99 775

JetRed	3.29 794	4.93 810	10.17 812	1.45 782	1.72 789	7.44 812	5.05 815	3.06 800	2.12 790	2.41 788	2.39 773	2.99 782	2.37 784	3.51 795	6.44 814	1.32 798	1.90 816	1.37 801	1.23 801	2.21 805	1.76 797

LSM	3.31 795	1.11 718	5.29 787	9.40 816	30.65 840	0.84 679	1.12 766	0.91 620	1.22 740	1.36 756	2.19 768	0.93 695	0.83 698	1.66 633	0.90 643	0.21 672	0.31 725	0.24 697	0.28 665	0.39 687	6.33 818

U	3.37 796	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 826	19.19 831	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 844	12.81 835	0.10 151	0.08 86

KSHMR	4.10 797	1.97 792	5.27 786	1.71 790	1.47 781	1.96 769	1.28 773	3.19 801	17.33 836	2.12 777	15.91 829	9.18 820	1.57 767	8.42 821	1.98 740	1.52 801	1.26 806	1.67 809	1.19 799	1.67 797	1.40 789

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 798	0.86 625	6.17 793	0.46 650	7.32 807	5.34 804	6.97 824	4.27 810	7.12 817	5.50 816	8.80 816	7.61 811	5.43 808	2.93 779	2.74 769	0.40 747	0.24 686	0.41 746	5.07 825	0.51 737	7.23 821

TestStereooo	4.27 798	0.86 625	6.17 793	0.46 650	7.32 807	5.34 804	6.97 824	4.27 810	7.12 817	5.50 816	8.80 816	7.61 811	5.43 808	2.93 779	2.74 769	0.40 747	0.24 686	0.41 746	5.07 825	0.51 737	7.23 821

ktn	4.35 800	2.10 794	2.89 708	1.80 792	1.49 783	2.13 778	1.41 783	2.26 789	12.72 824	11.41 826	16.43 830	11.15 824	3.75 798	4.36 805	3.18 780	1.82 805	0.98 799	1.73 811	1.21 800	2.97 811	1.27 785

LE_ROB	4.43 801	1.35 758	9.38 808	2.79 805	3.93 802	2.43 788	3.46 810	2.68 796	11.19 821	11.66 827	4.73 807	5.26 801	10.46 822	4.50 806	9.49 823	0.82 778	0.69 785	1.34 798	0.98 793	0.75 764	0.76 754

tt	4.93 802	0.27 167	4.20 776	2.29 800	1.58 785	10.20 815	16.97 832	9.42 826	5.02 809	1.67 772	1.28 732	4.68 798	5.03 806	3.37 794	5.92 807	6.16 825	9.47 835	2.82 822	3.18 819	3.60 813	1.53 794

TorneroNet	5.50 803	1.92 790	3.16 739	1.47 784	1.25 776	14.07 820	1.06 761	4.90 812	20.99 841	10.17 822	16.48 831	11.88 828	6.93 817	3.34 792	4.20 796	1.30 797	0.69 785	1.45 804	0.86 788	2.61 809	1.20 783

noway3	5.51 804	6.38 814	6.27 796	12.92 823	12.02 816	7.08 806	5.48 818	6.99 820	1.39 754	2.69 793	3.33 795	8.37 816	5.97 814	4.68 811	6.13 809	3.05 814	1.00 801	2.44 819	2.05 810	6.61 822	5.27 810

TCMNet-wrong-test	5.51 804	6.62 815	6.20 795	13.02 825	11.90 815	7.14 810	5.53 820	6.99 820	1.44 760	2.65 791	3.10 789	8.37 816	5.95 813	4.75 812	6.05 808	3.07 816	0.98 799	2.38 815	1.99 808	6.62 823	5.43 811

noway2	5.52 806	6.31 813	6.33 797	12.97 824	12.02 816	7.09 807	5.49 819	6.95 818	1.40 755	2.70 794	3.32 794	8.40 818	6.00 815	4.60 807	6.13 809	3.07 816	1.04 802	2.43 816	2.05 810	6.65 824	5.44 812

noway1	5.58 807	6.89 816	6.57 801	13.08 826	12.04 818	7.13 808	5.47 816	7.10 822	1.40 755	2.70 794	3.33 795	8.32 814	5.92 811	4.65 808	6.23 811	3.09 818	1.05 803	2.43 816	2.05 810	6.70 825	5.51 813

zzzz4	5.59 808	6.90 817	6.62 802	13.08 826	12.04 818	7.13 808	5.47 816	7.10 822	1.41 757	2.70 794	3.33 795	8.32 814	5.92 811	4.65 808	6.23 811	3.09 818	1.05 803	2.43 816	2.05 810	6.70 825	5.51 813

noway4	5.60 809	6.93 818	6.50 800	13.12 828	12.06 820	7.19 811	5.54 821	6.97 819	1.42 758	2.67 792	3.29 792	8.41 819	6.00 815	4.66 810	6.23 811	3.11 820	1.06 805	2.44 819	2.04 809	6.73 827	5.55 815

coex-ft	5.95 810	1.67 772	60.57 851	0.34 496	0.30 527	0.77 653	0.69 721	0.74 446	4.41 806	19.22 838	2.15 767	1.62 760	7.97 819	1.81 667	8.96 822	0.44 752	2.08 818	0.18 653	0.19 597	0.38 676	4.62 809

HanzoNet	7.64 811	2.86 809	5.05 784	7.01 813	3.97 803	2.18 780	1.34 777	3.37 807	4.05 805	13.17 830	10.58 820	10.73 822	16.52 834	8.45 822	10.51 827	10.48 835	9.72 836	5.59 829	13.46 836	6.84 828	6.83 819

USTest	8.10 812	7.17 819	8.96 807	9.25 815	9.05 810	15.27 821	23.78 834	9.96 827	9.47 820	5.94 818	6.75 812	7.80 813	7.48 818	8.83 823	11.21 828	2.21 811	3.56 823	2.86 823	3.20 820	5.02 820	4.16 807

light-stereo	8.15 813	2.75 808	9.83 811	12.24 819	9.63 811	19.16 830	0.44 638	6.84 817	3.57 803	13.44 831	22.94 849	23.04 841	1.65 769	17.20 838	7.61 818	3.06 815	2.25 821	0.42 749	0.52 755	4.07 817	2.31 802

EDNetEfficientorigin	8.18 814	0.98 681	145.96 853	0.51 677	0.89 751	0.72 620	0.48 661	0.85 564	1.56 768	2.12 777	1.49 747	1.29 744	1.31 749	1.83 669	2.13 751	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 687	0.45 706

UHP(ZeroShot)	8.35 815	2.17 803	12.80 821	1.04 765	3.05 798	13.45 818	6.62 822	11.56 828	21.64 842	12.60 828	20.66 837	14.01 832	14.14 832	7.42 818	8.27 820	1.86 806	1.65 810	1.36 799	3.22 821	3.66 814	5.78 816

UHP	8.35 815	2.17 803	12.80 821	1.04 765	3.05 798	13.45 818	6.62 822	11.56 828	21.64 842	12.60 828	20.66 837	14.01 832	14.14 832	7.42 818	8.27 820	1.86 806	1.65 810	1.36 799	3.22 821	3.66 814	5.78 816

DGTPSM_ROB	8.89 817	5.62 811	12.25 817	5.92 812	11.32 813	8.54 813	24.18 835	6.40 815	13.49 827	5.15 813	11.46 824	6.19 808	10.92 824	7.00 817	13.72 829	4.47 821	7.65 827	3.92 825	7.45 831	4.38 818	7.87 825

Selective-IGEV-i1pa	9.22 818	12.57 826	9.49 810	2.20 798	1.49 783	16.83 824	8.03 827	14.34 835	11.26 822	10.52 823	15.24 828	14.52 834	11.94 831	18.22 839	9.78 825	7.79 834	3.09 822	5.20 828	2.49 817	2.46 808	6.90 820

DPSMNet_ROB	9.48 819	5.64 812	13.01 823	8.82 814	11.82 814	8.54 813	24.20 836	6.41 816	13.65 830	5.32 815	11.47 825	6.33 810	10.92 824	7.69 820	13.89 830	7.25 833	8.19 831	5.06 826	7.78 832	5.31 821	8.26 826

iinet-test	11.61 820	10.56 820	11.80 814	12.17 817	12.09 821	18.69 825	26.70 840	13.53 831	13.46 825	9.91 820	10.28 818	11.17 825	11.16 826	12.37 828	14.43 831	6.71 829	7.85 828	6.13 830	6.95 827	8.33 829	7.85 823

IINet	11.61 820	10.56 820	11.80 814	12.17 817	12.09 821	18.69 825	26.70 840	13.53 831	13.46 825	9.91 820	10.28 818	11.17 825	11.16 826	12.37 828	14.43 831	6.71 829	7.85 828	6.13 830	6.95 827	8.33 829	7.85 823

BEATNet-Init1	12.10 822	11.19 822	27.29 843	2.99 806	3.51 800	21.84 837	11.10 828	14.34 835	13.83 831	20.34 839	20.33 836	26.35 852	20.03 836	19.06 840	14.80 835	1.74 804	1.81 813	2.05 813	2.49 817	3.69 816	3.12 806

DPSM_ROB	12.34 823	11.21 824	12.51 818	12.91 821	12.80 824	19.84 834	28.28 843	14.38 837	14.28 832	10.58 824	11.26 822	12.03 829	11.85 829	13.15 832	15.34 836	7.11 831	8.31 832	6.50 833	7.35 829	8.84 831	8.31 827

DPSM	12.34 823	11.21 824	12.51 818	12.91 821	12.80 824	19.84 834	28.28 843	14.38 837	14.28 832	10.58 824	11.26 822	12.03 829	11.85 829	13.15 832	15.34 836	7.11 831	8.31 832	6.50 833	7.35 829	8.84 831	8.31 827

DLNR-FE	13.43 825	20.01 831	23.53 831	121.73 854	33.87 841	0.46 267	0.15 66	8.09 825	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 828	0.26 704	0.09 216	0.38 723	50.82 859	0.18 453

DLNR_Zeroshot_test	13.43 825	19.94 830	23.55 832	121.61 853	35.03 842	0.46 267	0.15 66	8.02 824	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 827	0.26 704	0.09 216	0.38 723	50.13 858	0.18 453

LRCNet_RVC	13.74 827	19.30 828	12.75 820	19.46 831	12.69 823	1.86 765	0.41 616	12.33 830	1.05 723	15.77 834	18.83 835	12.62 831	8.70 821	12.21 827	9.62 824	22.22 850	8.37 834	25.85 852	24.01 851	19.32 845	17.44 838

DPSimNet_ROB	17.97 828	20.20 835	24.98 836	17.62 829	15.92 827	21.53 836	21.00 833	13.70 833	15.61 834	23.89 852	14.69 827	22.87 839	24.58 852	12.70 831	14.56 833	18.48 845	12.91 837	20.21 848	12.05 834	17.76 834	14.17 830

HaxPig	19.86 829	22.40 836	22.34 830	17.95 830	17.95 828	11.77 817	11.89 829	16.02 839	15.89 835	21.10 841	21.41 839	18.74 838	18.39 835	20.08 841	19.69 838	23.63 854	23.22 848	24.06 851	23.69 850	23.00 846	23.95 842

Anonymous_1	22.91 830	11.20 823	12.13 816	12.75 820	26.28 838	19.43 832	27.92 842	14.08 834	13.61 828	14.96 833	10.58 820	11.26 827	11.19 828	12.55 830	14.57 834	38.28 857	7.88 830	34.96 855	63.99 856	89.57 860	10.94 829

PML	23.15 831	16.83 827	7.78 804	5.49 811	9.93 812	51.13 849	104.50 860	5.76 814	13.62 829	37.30 860	105.93 860	30.86 853	23.50 843	12.07 826	7.87 819	6.30 826	2.12 819	6.32 832	2.43 815	10.44 833	2.90 805

MEDIAN_ROB	23.96 832	27.05 845	26.39 841	22.16 832	22.13 830	16.12 823	13.97 830	20.24 840	20.05 837	25.50 853	25.31 850	22.96 840	22.63 840	24.39 842	23.24 842	28.20 855	27.23 856	28.62 853	27.75 854	27.50 851	27.76 847

RAFT-FEzeroshot	24.80 833	22.55 839	24.73 833	26.10 835	25.76 833	39.84 840	57.07 851	28.84 845	28.79 848	21.14 843	22.48 842	24.18 844	23.88 845	26.38 843	30.87 847	14.26 837	16.71 842	13.09 835	14.82 839	17.79 838	16.72 835

RAFT-FE	24.80 833	22.55 839	24.73 833	26.10 835	25.76 833	39.84 840	57.07 851	28.84 845	28.79 848	21.14 843	22.48 842	24.18 844	23.88 845	26.38 843	30.87 847	14.26 837	16.71 842	13.09 835	14.82 839	17.79 838	16.72 835

CasAABBNet	24.81 835	22.53 837	24.83 835	26.08 834	25.74 832	39.86 842	57.06 849	28.87 848	28.83 850	21.16 846	22.54 844	24.22 846	23.89 848	26.38 843	30.87 847	14.25 836	16.71 842	13.09 835	14.81 838	17.78 835	16.71 832

FlowAnything	24.85 836	22.54 838	25.10 837	26.11 837	25.76 833	39.86 842	57.00 846	28.89 849	28.87 851	21.31 849	22.68 848	24.22 846	23.87 844	26.39 846	30.89 851	14.26 837	16.78 847	13.10 839	14.90 844	17.78 835	16.69 831

Hybrid-DGEV	24.86 837	22.58 841	25.22 839	26.11 837	25.76 833	39.92 844	57.06 849	29.03 852	29.01 854	21.12 842	22.64 845	24.13 843	23.91 849	26.46 848	30.82 844	14.27 840	16.70 841	13.09 835	14.83 842	17.78 835	16.71 832

Selective-RAFT-Error	24.87 838	22.59 842	25.14 838	26.13 839	25.82 837	39.93 845	57.03 847	28.97 850	28.95 852	21.21 847	22.65 846	24.25 848	23.98 851	26.43 847	30.83 846	14.27 840	16.71 842	13.10 839	14.82 839	17.82 841	16.76 837

fast-reg	25.26 839	22.76 844	26.49 842	26.66 840	27.60 839	41.51 847	57.03 847	28.84 845	28.98 853	20.78 840	22.21 840	23.55 842	23.30 841	26.97 852	31.44 852	14.39 844	16.67 840	15.16 843	15.84 845	18.23 844	16.71 832

LSM0	26.58 840	22.63 843	25.88 840	30.13 841	52.21 852	39.94 846	56.74 845	28.97 850	28.72 847	21.14 843	22.26 841	24.43 849	23.88 845	26.54 850	30.87 847	14.32 843	16.55 839	13.12 842	14.71 837	17.92 842	20.60 839

AVERAGE_ROB	26.93 841	30.34 848	29.27 844	25.82 833	25.34 831	19.48 833	15.17 831	23.55 844	23.00 846	28.45 854	27.87 851	26.25 851	25.86 853	26.96 851	25.55 843	31.30 856	30.07 857	31.76 854	30.81 855	30.79 855	30.93 848

xxxxx1	28.96 842	20.11 832	14.07 825	49.74 846	39.15 845	18.98 827	26.64 837	21.94 841	20.21 838	16.45 835	17.48 832	18.36 835	21.56 837	16.21 835	20.88 839	23.07 851	26.55 853	66.40 858	78.70 857	30.27 852	32.51 849

tt_ll	28.96 842	20.11 832	14.07 825	49.74 846	39.15 845	18.98 827	26.64 837	21.94 841	20.21 838	16.45 835	17.48 832	18.36 835	21.56 837	16.21 835	20.88 839	23.07 851	26.55 853	66.40 858	78.70 857	30.27 852	32.51 849

ff	28.96 842	20.11 832	14.07 825	49.74 846	39.15 845	18.98 827	26.64 837	21.94 841	20.21 838	16.45 835	17.48 832	18.36 835	21.56 837	16.21 835	20.88 839	23.07 851	26.55 853	66.40 858	78.70 857	30.27 852	32.51 849

zzzz2	37.36 845	34.10 851	37.81 846	39.61 842	38.70 843	60.14 852	86.04 858	43.62 858	43.68 856	31.88 857	34.07 855	35.66 854	35.41 856	39.41 854	46.07 853	21.44 848	25.20 851	19.84 846	22.48 846	26.77 849	25.16 843

noway5	37.36 845	34.10 851	37.81 846	39.61 842	38.70 843	60.14 852	86.04 858	43.62 858	43.68 856	31.88 857	34.07 855	35.66 854	35.41 856	39.41 854	46.07 853	21.44 848	25.20 851	19.84 846	22.48 846	26.77 849	25.16 843

zzzzzz3	37.89 847	29.68 846	38.88 848	48.93 844	48.83 850	58.10 851	76.69 857	42.34 856	43.95 858	31.42 855	34.06 854	40.19 856	40.01 858	39.79 856	48.00 856	21.11 846	25.13 849	20.33 849	22.80 848	25.12 847	22.46 840

zzz1	37.91 848	29.70 847	39.14 849	48.93 844	48.83 850	58.08 850	76.65 856	42.36 857	44.00 859	31.44 856	34.09 857	40.20 857	40.01 858	39.82 857	47.98 855	21.12 847	25.13 849	20.33 849	22.80 848	25.12 847	22.47 841

RSGM-EC	41.56 849	31.72 849	19.92 828	51.66 849	47.86 848	38.70 838	61.61 854	33.83 854	22.80 844	23.45 850	29.29 852	43.76 858	35.31 854	66.76 858	70.17 858	66.40 859	37.60 859	48.67 856	25.68 852	48.86 856	27.21 845

acva	41.56 849	31.72 849	19.92 828	51.66 849	47.86 848	38.70 838	61.61 854	33.83 854	22.80 844	23.45 850	29.29 852	43.76 858	35.31 854	66.76 858	70.17 858	66.40 859	37.60 859	48.67 856	25.68 852	48.86 856	27.21 845

Selective-IGEV-i16pa	47.65 851	67.17 854	7.20 803	2.47 801	2.32 796	116.02 855	1.42 784	90.41 862	82.69 860	32.69 859	90.10 859	60.10 861	84.41 860	129.53 862	52.52 857	50.16 858	15.10 838	18.00 845	9.63 833	0.94 774	40.09 852

Light2-Stereo	65.87 852	40.75 853	54.28 850	81.06 851	59.31 853	47.32 848	1.10 763	62.71 861	4.75 808	93.58 861	64.56 858	59.83 860	23.32 842	113.26 861	71.06 860	78.00 861	30.25 858	134.23 862	125.75 861	91.14 861	81.11 853

test_example2	115.39 853	123.23 855	94.57 852	115.52 852	123.55 854	101.63 854	114.33 861	53.41 860	99.48 861	134.90 862	135.05 861	85.83 862	85.11 861	111.32 860	106.15 861	152.55 862	205.26 861	99.78 861	114.96 860	140.96 862	110.20 854

TADF							0.27 456	0.93 637	0.64 522	0.59 580	0.39 350	0.54 493	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 543	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

AHVO							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 632	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

MCPF							0.28 477	0.87 586	0.69 577	0.43 388	0.54 491	0.81 653	0.38 468	2.58 759	0.36 442	0.09 191	0.29 717	0.10 296	0.19 597	0.13 260

DSFM							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 632	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 853	29.11 853	29.08 855	21.22 848	22.65 846	24.49 850	23.97 850	27.00 853	30.82 844	14.30 842	16.74 846	13.11 841	14.86 843	17.80 840

PatchMatch		1.17 734		0.57 710		2.19 781		3.29 805		3.17 805		6.29 809		3.87 799		0.32 733		0.39 743		0.43 705

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 759

FSD					0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 711	0.31 722	0.30 681	0.31 606

ccccc		297.21 856		374.70 855	380.44 855	203.92 856		216.32 863		203.37 863		215.01 863		312.78 863		412.57 863	356.13 862	256.09 863	227.69 862	428.88 863

ASD4		19.65 829

Low-res two-view benchmark