Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.11 209	0.07 38

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 225	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 355	0.11 399	0.14 507	0.13 278	0.11 212

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 772	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.08 97	0.05 1	0.76 790	0.18 470

rgla	0.20 40	0.54 491	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 160	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.62 607	0.27 180	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 846	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 525	0.09 205	0.12 511	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

3w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 154	0.22 322	0.50 276	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 305	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

416test1013	0.20 40	0.46 436	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 430	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

4w-stereo	0.20 40	0.21 55	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 182	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 102	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 182	0.19 192	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 55	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 197	0.18 173	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 55	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 209	0.20 224	0.50 276	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 253	0.22 322	0.55 332	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 341	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.25 209	0.27 498	0.39 182	0.14 41	0.51 287	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.23 129	0.28 512	0.42 227	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 322	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 276	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 331	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.10 178

ACC-I	0.22 111	0.42 395	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.14 339

test410	0.20 40	0.24 121	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 73	1.44 326	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 600	0.10 411	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 337	1.44 326	0.35 529	0.46 708	0.72 645	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DF_test	0.20 40	0.28 209	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

small-0shot	0.21 75	0.38 351	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 276	0.31 44	0.39 230	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

CAR	0.19 16	0.28 209	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 180	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

monster-pro	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.27 498	0.35 118	0.20 224	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.47 765	0.09 114	0.34 683

LACA1	0.19 16	0.39 365	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 138	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

MonStereo	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 284	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

asda	0.22 111	0.25 138	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 240	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

qwe	0.21 75	0.22 73	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 209	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 73	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

IGEV	0.22 111	0.28 209	0.88 169	0.21 48	0.24 440	0.42 227	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 73	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 336	0.18 173	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

test_c	0.20 40	0.38 351	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

test410_97500	0.20 40	0.23 102	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 284	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 286	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 180	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 154	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

canet-new	0.29 219	0.47 447	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 240	0.19 192	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 733

LMStereo	0.33 271	0.44 420	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 227	0.20 224	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 320	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 658

ATMStereo	0.24 140	0.24 121	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 240	0.20 224	0.51 287	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

ACMStereo	0.25 153	0.33 286	1.13 238	0.26 263	0.12 54	0.37 154	0.21 276	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 407	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

DepthFocus	0.19 16	0.30 249	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.08 58	0.07 38

Test_v1	0.21 75	0.27 180	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 264	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 373	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 373	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

S2M2_XL	0.20 40	0.32 274	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 209	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GREAT-IGEV	0.37 316	0.28 209	1.48 340	0.25 209	0.38 647	0.46 284	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 815	0.07 4	0.26 675	0.21 496	1.03 803
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 523	0.41 209	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 603	0.42 227	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 227	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 685	0.37 154	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 385	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

tt8	0.19 16	0.26 160	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 331	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 301	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 385	0.59 41	0.27 291	0.24 440	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.31 658

over-6	0.26 170	0.78 620	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 405	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 322	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LWStereo	0.27 188	0.48 453	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 539

CR7Stereo	0.25 153	0.37 337	1.35 298	0.24 177	0.24 440	0.38 174	0.20 224	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

ARStereo	0.29 219	0.63 539	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 240	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 583

KMOStereo	0.32 257	0.29 225	2.39 636	0.25 209	0.25 466	0.43 240	0.21 276	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 418	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 351	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 322	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 761	0.08 58	0.27 618

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 328	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 40	0.21 55	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 182	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

GEAStereo	0.35 298	0.32 274	1.17 249	0.53 708	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.33 647	0.71 771

gasm-f	0.36 309	0.34 305	1.13 238	0.53 708	0.44 687	0.54 406	0.27 477	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.38 699	0.71 771

GASTEREO	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.56 727	0.20 349	0.52 390	0.22 322	0.56 338	0.40 249	0.30 315	0.31 296	0.16 68	0.31 428	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 559	0.08 97	0.28 686	0.14 316	0.20 506

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

LGtest1	0.21 75	0.37 337	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 230	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 316	1.34 784	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 224	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 611	0.55 786	0.06 28	0.11 399	0.13 476	0.25 562	0.49 740

L400	0.25 153	0.24 121	1.04 218	0.25 209	0.24 440	0.46 284	0.20 224	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

L500	0.26 170	0.25 138	1.03 213	0.25 209	0.24 440	0.45 263	0.20 224	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 523

tt7	0.19 16	0.32 274	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

CR-Stereo	0.18 6	0.32 274	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

CR-RVC	0.18 6	0.28 209	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 225	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 154	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.15 536	0.07 6	0.09 129

bcnet-new	0.29 219	0.51 472	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 606

ARStereo-new	0.27 188	0.57 510	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 224	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 634

BARStereo	0.30 238	0.60 517	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 284	0.21 276	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 711

MUNStereo	0.34 283	0.53 482	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.21 276	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 567

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 436	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 276	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 618

CHEStereo	0.27 188	0.40 373	1.12 234	0.24 177	0.45 699	0.40 197	0.21 276	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

KABStereo	0.26 170	0.38 351	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 253	0.22 322	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 320	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 182	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

GSStereo	0.36 309	0.32 274	1.17 249	0.34 512	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

GS-Stereo							0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

MSCF	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.58 738	0.21 367	0.50 351	0.22 322	0.56 338	0.38 211	0.29 309	0.29 262	0.17 96	0.30 418	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 511	0.08 97	0.29 692	0.15 345	0.21 523

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 316	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 249	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 286	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.13 15	0.39 125	0.46 328	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 209	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 197	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 209	1.09 230	0.33 479	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 350	0.42 279	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 341	0.38 296	0.37 473	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 102	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 298	0.13 15	0.52 303	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.09 129

L4000	0.30 238	0.26 160	1.12 234	0.27 291	0.23 422	0.46 284	0.22 322	0.53 314	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 495	0.22 243	0.08 94	0.11 473	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 647

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

WiStereo	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 75	0.31 264	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 230	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 373	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 501	0.58 38	0.21 48	0.28 512	0.38 174	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 316	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 173	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 316	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 478	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 331	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 478	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 474	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 274	0.78 138	0.31 420	0.49 717	0.38 174	0.19 192	0.41 150	0.43 291	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 301	0.34 245	0.20 185	0.13 530	0.14 559	0.09 226	0.10 318	0.15 345	0.13 309

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 510	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 182	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.32 668

over v1	0.23 128	0.77 610	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 607	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 55	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

TS12	0.24 140	0.26 160	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 284	0.17 140	0.46 212	0.43 291	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

TOTStereo	0.28 205	0.52 474	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 322	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 658

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 264	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 263	0.22 322	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 355	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 365	0.79 140	0.24 177	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 559	0.08 97	0.51 775	0.08 58	0.39 711

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 373	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 482	1.28 275	0.22 87	0.32 574	0.35 118	0.19 192	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.46 764	0.10 163	0.32 668

LiteMatch	0.25 153	0.69 569	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 276	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 480	0.25 76	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA2	0.25 153	0.74 596	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 182	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

DispViT+	0.23 128	0.23 102	0.98 204	0.19 5	0.44 687	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 429	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

111111	0.24 140	0.21 55	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 240	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 562	0.08 92

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 286	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 263	0.13 15	0.33 63	0.46 328	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

FoundationStereo	0.20 40	0.30 249	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 540	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

dual_stereo	0.23 128	0.25 138	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 383	0.40 249	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 746	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 225	0.86 159	0.25 209	0.34 603	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 414	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.46 746	0.59 756

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 373	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 331	1.68 385	0.27 291	0.24 440	0.29 46	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 346	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.25 562	0.08 92

F4.4	0.21 75	0.35 316	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 453	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 75	0.34 305	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 395	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 467	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 345	0.06 4

over-8	0.23 128	0.76 600	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 610	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

depth_test_26	0.22 111	0.28 209	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 262	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.14 339

RMAStereo	0.27 188	0.52 474	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 512	0.98 204	0.21 48	0.31 563	0.41 209	0.20 224	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.45 761	0.09 114	0.29 634

LG-G_1	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 405	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 173	0.37 105	0.35 143	0.37 367	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 421	0.21 209	0.15 600	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.16 386	0.08 92

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLL	0.23 128	0.25 138	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.20 224	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 473	0.08 97	0.18 596	0.09 114	0.09 129

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

TT111	0.19 16	0.22 73	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 665	0.24 440	0.47 298	0.18 173	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 254	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 626

FCBStereo	0.27 188	0.49 459	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 459	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 73	1.00 208	0.22 87	0.30 542	0.48 316	0.21 276	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

BStereo	0.28 205	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.33 93	0.20 224	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.98 733	0.20 224	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

NLSM3	0.26 170	0.39 365	0.75 127	0.25 209	0.24 440	0.43 240	0.19 192	0.58 350	0.45 317	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 320	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.07 38

fffft	0.29 219	0.21 55	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 227	0.24 403	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 632	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.28 602	0.20 506
1: 1. 1
RAStereo	0.28 205	0.48 453	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 192	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.12 239	0.08 92

MyStereo07	0.34 283	0.40 373	1.46 333	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 341	0.57 436	0.19 145	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

ff7	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

ffff	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

11t	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

CAS	0.35 298	0.25 138	1.30 282	0.79 772	0.34 603	0.51 369	0.23 365	0.46 212	0.39 230	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 797	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 701

ccc-4	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

100	0.20 40	0.24 121	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.08 58	0.09 129

FORCE_4	0.22 111	0.29 225	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 429	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 286	0.63 59	0.24 177	0.31 563	0.42 227	0.18 173	0.59 359	0.43 291	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 73	0.90 178	0.23 129	0.32 574	0.47 298	0.21 276	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

PipStereo	0.19 16	0.26 160	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 160	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 274	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 154	0.20 224	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.17 411	0.12 265

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 160	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 284	0.22 322	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 604	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.20 506

CAS++	0.31 250	0.33 286	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 224	0.78 525	0.41 262	0.30 315	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 600	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
low	0.26 170	0.26 160	1.14 243	0.24 177	0.14 117	0.54 406	0.21 276	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 612	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 121	0.84 152	0.22 87	0.32 574	0.48 316	0.20 224	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 385	1.08 226	0.23 129	0.23 422	0.45 263	0.20 224	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

PSi22a	0.20 40	0.28 209	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.05 1	0.13 278	0.11 212

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

Zero-FE251	0.56 567	0.29 225	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 841	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 700	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 331	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 263	0.12 8	0.35 75	0.42 279	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

IGEV++	0.34 283	0.43 405	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 774	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 499	0.33 286	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 284	0.20 224	1.10 759	1.34 775	3.16 831	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 330	0.09 355	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

testlalala	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

AEACV	0.33 271	0.24 121	1.44 326	0.28 327	0.35 617	0.47 298	0.21 276	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 490	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 757	0.09 226	0.36 738	0.23 531	0.25 595

anonymousdsp	0.34 283	0.53 482	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.55 432	0.19 145	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

ProNet	0.30 238	0.54 491	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 298	0.25 428	0.48 254	0.39 230	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.12 265

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 491	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.54 427	0.19 145	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus	0.21 75	0.21 55	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 298	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 577	0.34 754	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 745

BridgeDepth	0.19 16	0.30 249	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 174	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.24 140	0.29 225	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 317	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 356	0.15 600	0.12 511	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.38 329	0.28 209	2.46 652	0.43 643	0.15 156	0.50 351	0.25 428	0.47 238	0.38 211	0.33 335	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 373	0.08 94	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.36 683	0.22 539

GIP-stereo	0.26 170	0.22 73	0.78 138	0.29 367	0.20 349	0.42 227	0.17 140	0.64 397	0.39 230	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.08 92

999	0.29 219	0.25 138	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 336	0.23 365	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 507	0.36 464	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 160	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 365	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.47 735

ours_stereo	0.27 188	0.25 138	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 365	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

GCAP-BAT	1.13 749	0.30 249	9.45 835	3.22 834	5.97 833	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.17 450

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 180	1.25 268	0.27 291	0.24 440	0.37 154	0.20 224	0.52 303	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 745	0.19 463	0.31 658

plain	0.37 316	0.47 447	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 224	0.58 350	0.46 328	0.23 223	0.37 346	0.23 222	0.25 320	0.45 360	0.28 356	0.11 429	0.08 254	0.13 537	0.09 266	0.42 726	0.12 265

CASnet	0.28 205	0.31 264	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 298	0.19 192	0.44 182	0.44 300	0.38 380	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 330	0.06 28	0.15 610	0.12 441	0.16 386	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 746	0.30 249	8.70 832	3.22 834	5.88 832	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.19 487

LoS_RVC	0.29 219	0.33 286	1.19 254	0.25 209	0.34 603	0.43 240	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 301	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 658

XX-TBD	0.34 283	0.77 610	1.75 415	0.34 512	0.13 89	0.51 369	0.17 140	0.43 172	0.50 377	0.37 367	0.49 456	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

sAnonymous2	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

CroCo_RVC	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 395	1.12 234	0.40 619	0.22 398	0.48 316	0.28 498	0.52 303	0.42 279	0.28 298	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.37 741	0.13 278	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 225	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 356	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

Last	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 73	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 102	1.00 208	0.22 87	0.31 563	0.47 298	0.20 224	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 224	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 504	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 390	0.17 140	0.44 182	0.39 230	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 316	0.32 668

DA	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

GGEV	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

SCV	0.35 298	0.59 515	1.37 306	0.34 512	0.22 398	0.28 37	0.23 365	0.72 451	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 467	0.19 145	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.34 659	0.29 634

castereo	0.30 238	0.44 420	0.81 145	0.24 177	0.29 523	0.41 209	0.27 477	0.72 451	0.45 317	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 428	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 239	0.09 129

RSM++	0.27 188	0.26 160	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 182	0.20 224	0.45 202	0.45 317	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 584	0.18 470

trnet	0.28 205	0.26 160	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 406	0.15 71	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

ACVNet-DCA	0.42 387	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

1test111	0.44 407	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.96 553	0.30 396	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

cc1	0.47 459	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.40 717

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 225	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 406	0.15 71	0.40 137	0.55 437	0.37 367	0.51 473	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.46 443	0.34 305	2.99 747	0.37 578	0.16 195	0.49 336	0.33 582	1.06 752	0.44 300	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.49 399	0.56 590	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 752	0.17 411	0.26 606

CREStereo	0.28 205	0.30 249	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 423	0.17 140	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 429	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.35 298	0.26 160	1.73 402	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 192	0.62 383	0.47 350	0.33 335	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 521	0.24 291	0.20 682	0.11 473	0.13 537	0.09 266	0.11 209	0.09 129

Foundation-i32	0.20 40	0.28 209	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

NLSM1	0.39 347	0.24 121	0.56 30	0.27 291	0.40 665	0.49 336	0.21 276	1.44 788	1.64 797	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 341	0.40 312	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.13 309

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 209	0.18 173	0.42 162	0.35 143	0.34 342	0.34 330	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 571	0.09 205	0.09 355	0.08 97	0.10 318	0.12 239	0.11 212

LG-Stereo	0.27 188	0.25 138	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 240	0.21 276	0.50 276	0.40 249	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 458	0.07 36	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.24 548	0.10 178

AIO_rvc	0.41 366	0.64 544	1.29 279	0.58 738	0.39 653	0.37 154	0.24 403	0.50 276	0.43 291	0.28 298	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 556	0.19 145	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.25 562	0.85 786

HUF	0.59 588	0.65 552	2.46 652	0.45 665	0.77 772	0.34 107	0.24 403	0.46 212	0.39 230	0.31 321	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 485	0.18 115	0.12 494	2.03 844	0.08 97	0.06 38	0.31 629	1.59 821

tt45	0.29 219	0.24 121	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 423	0.22 322	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 467	0.34 446	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.11 212

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 305	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 197	0.22 322	0.38 117	0.43 291	0.24 234	0.51 473	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.47 748	0.08 92

tt1	0.44 407	0.64 544	1.83 476	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	0.88 721	0.31 321	0.37 346	0.25 260	0.35 456	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.36 694

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 385	1.93 521	0.26 263	0.24 440	0.32 84	0.17 140	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.37 346	0.25 260	0.26 341	0.44 344	0.31 410	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.19 463	0.14 339

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 180	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 209	0.20 224	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.09 129

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 274	1.89 504	0.34 512	0.27 498	0.30 57	0.22 322	0.48 254	0.44 300	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 320	0.32 210	0.24 291	0.14 577	0.16 612	0.12 472	0.12 441	0.15 345	0.13 309

GMStereo	0.38 329	0.99 713	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 182	0.23 365	0.47 238	0.62 524	0.38 380	0.34 330	0.25 260	0.25 320	0.39 304	0.29 373	0.14 577	0.08 254	0.10 310	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 316	1.19 254	0.38 595	0.26 484	0.47 298	0.21 276	0.52 303	0.48 357	0.34 342	0.22 165	0.26 276	0.24 301	0.39 304	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.44 759	0.12 239	0.12 265

G2	0.39 347	0.38 351	1.67 382	0.44 650	0.19 323	0.36 138	0.19 192	0.65 404	0.47 350	0.37 367	0.36 339	0.26 276	0.24 301	0.83 531	0.26 324	0.27 733	0.23 699	0.16 629	0.09 266	0.17 411	0.11 212

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 244	0.23 129	0.45 699	0.50 351	0.19 192	0.37 105	0.38 211	0.34 342	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 766	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

DNSM	0.56 567	0.71 578	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 253	0.20 224	0.48 254	0.44 300	0.21 174	0.45 409	0.26 276	0.22 254	1.29 601	1.02 692	0.11 429	0.47 786	0.08 97	0.14 507	1.91 827	1.50 817

NLMM1	0.46 443	0.27 180	0.53 21	0.27 291	0.38 647	0.49 336	0.24 403	1.97 811	2.38 819	0.28 298	0.27 240	0.26 276	0.25 320	0.47 381	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.15 388

DLNR-FE	13.43 851	20.01 858	23.53 857	121.73 881	33.87 868	0.46 284	0.15 71	8.09 852	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.75 511	0.29 373	6.68 855	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.82 886	0.18 470

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 154	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 335	0.26 276	0.24 301	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

depthmonostereo	0.26 170	0.23 102	0.65 75	0.41 628	0.13 89	0.41 209	0.19 192	0.51 287	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 384	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

MM-Stereo_test1	0.41 366	0.39 365	2.29 618	0.38 595	0.26 484	0.44 253	0.28 498	0.63 393	0.51 384	0.40 390	0.32 308	0.26 276	0.26 341	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 682	0.10 310	0.09 266	0.39 710	0.15 388

fffy	0.28 205	0.24 121	1.19 254	0.27 291	0.15 156	0.37 154	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

WCG-NET	0.30 238	0.42 395	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 240	0.24 403	0.40 137	0.56 449	0.35 353	0.37 346	0.26 276	0.24 301	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 511	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.10 178

Pointernet	0.29 219	0.25 138	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 298	0.15 71	0.62 383	0.47 350	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 330	0.07 124	0.07 4	0.12 441	0.10 163	0.07 38

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 305	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 596	0.16 386	0.22 539

rrr	0.46 443	0.34 305	3.08 754	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.28 498	1.09 758	0.51 384	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 692	0.16 386	0.25 595

DLNR_Zeroshot_test	13.43 851	19.94 857	23.55 858	121.61 880	35.03 869	0.46 284	0.15 71	8.02 851	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.76 515	0.29 373	6.42 854	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.13 885	0.18 470

CES	0.30 238	0.27 180	1.09 230	0.23 129	0.50 720	0.40 197	0.20 224	0.46 212	0.44 300	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.49 740

TANstereo	0.33 271	0.49 459	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 406	0.16 114	0.40 137	0.45 317	0.45 430	0.51 473	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 330	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

CMRA-Stereo	0.48 466	0.20 35	4.88 809	0.28 327	0.23 422	0.36 138	0.17 140	0.49 266	0.38 211	0.27 290	0.33 318	0.27 293	0.23 281	0.50 406	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 394	0.11 209	0.20 506

FETStereo	0.28 205	0.22 73	1.12 234	0.25 209	0.36 626	0.40 197	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 689	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

SE	0.33 271	0.44 420	0.89 174	0.29 367	0.15 156	0.50 351	0.24 403	0.50 276	0.34 124	0.34 342	0.46 418	0.27 293	0.36 463	0.28 134	0.29 373	0.18 655	0.08 254	0.12 472	0.15 536	0.41 718	0.32 668

DNS	0.55 557	0.72 583	0.93 188	0.30 389	0.50 720	0.41 209	0.20 224	0.48 254	0.39 230	0.18 114	0.49 456	0.27 293	0.19 199	1.22 591	0.66 619	0.10 330	0.48 790	0.11 399	0.21 641	1.72 823	1.49 815

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 224	0.50 276	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 301	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 276	0.50 276	0.39 230	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 320	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

AIO-test2	0.49 487	1.15 755	1.96 543	0.42 639	0.37 641	0.50 351	0.23 365	0.79 541	0.70 611	0.33 335	0.53 501	0.27 293	0.22 254	0.67 485	0.29 373	0.73 797	0.08 254	0.13 537	0.17 582	0.17 411	0.18 470

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 322	0.38 117	0.54 429	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 341	0.37 283	0.24 291	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.12 239	0.10 178

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 225	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 276	0.41 150	0.42 279	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.10 178

U	3.37 822	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 853	19.19 858	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 871	12.81 862	0.10 163	0.08 92

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 180	0.97 201	0.30 389	0.19 323	0.56 441	0.17 140	0.68 426	0.36 178	0.30 315	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.35 686

MC-Stereo	0.32 257	0.31 264	1.46 333	0.31 420	0.15 156	0.53 399	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.36 361	0.38 362	0.27 293	0.27 364	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 540	0.09 226	0.16 562	0.20 479	0.13 309

PMTNet	0.31 250	0.35 316	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 460	0.25 428	0.46 212	0.42 279	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 301	0.39 304	0.23 261	0.43 774	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 441	0.07 38

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 249	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 308	0.20 218	0.25 76	0.30 396	0.13 530	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.14 339

PhaseNet	0.25 153	0.26 160	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 308	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.14 316	0.26 606

quiztm	0.37 316	0.82 635	1.45 331	0.40 619	0.29 523	0.42 227	0.23 365	0.73 465	0.47 350	0.36 361	0.42 391	0.28 308	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 659	0.09 129

RT-Monster	0.29 219	0.30 249	0.95 195	0.25 209	0.28 512	0.46 284	0.15 71	0.53 314	0.55 437	0.37 367	0.36 339	0.28 308	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.15 345	0.14 339

WQFJA1	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.07 815	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

WQFJX	0.42 387	0.25 138	0.55 25	0.26 263	0.39 653	0.47 298	0.23 365	1.76 801	1.82 807	0.26 274	0.26 228	0.28 308	0.28 384	0.42 326	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.16 425

NLMM	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.06 814	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 522	1.18 251	0.32 452	0.21 367	0.28 37	0.27 477	0.55 332	0.48 357	0.23 223	0.27 240	0.28 308	0.26 341	0.32 210	0.25 310	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.14 339

RSM	0.28 205	0.26 160	0.97 201	0.25 209	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.49 266	0.44 300	0.21 174	0.27 240	0.28 308	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 496	0.16 425

MoCha-V2	0.36 309	0.32 274	1.41 316	0.36 552	0.31 563	0.35 118	0.19 192	0.57 344	0.39 230	0.30 315	0.32 308	0.28 308	0.27 364	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 795	0.08 97	0.38 745	0.18 441	0.12 265

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 491	1.44 326	0.24 177	0.29 523	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 308	0.22 254	0.30 176	0.29 373	0.10 330	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 274	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 477	0.23 365	0.78 525	0.62 524	0.40 390	0.44 405	0.28 308	0.35 456	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.08 92

DCANet-4	0.40 358	0.27 180	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.47 425	0.28 308	0.37 480	0.37 283	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

s12784h	0.36 309	0.28 209	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 551	0.24 403	0.79 541	0.64 545	0.44 419	0.52 488	0.28 308	0.26 341	0.50 406	0.24 291	0.11 429	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 386	0.06 4

CGFBStereo	0.30 238	0.22 73	1.37 306	0.22 87	0.44 687	0.41 209	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.26 228	0.29 322	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 730	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 351	0.20 224	0.71 444	0.44 300	0.33 335	0.33 318	0.29 322	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.26 584	0.09 129

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 180	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 227	0.17 140	0.37 105	0.40 249	0.22 199	0.31 296	0.29 322	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

WQFJX1	0.45 430	0.28 209	0.56 30	0.27 291	0.35 617	0.48 316	0.25 428	1.98 812	2.08 816	0.26 274	0.26 228	0.29 322	0.28 384	0.50 406	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.14 339

NLCSM	0.46 443	0.37 337	0.72 118	0.29 367	0.36 626	0.49 336	0.27 477	1.33 782	1.59 796	0.29 309	0.29 262	0.29 322	0.31 428	1.44 617	0.35 458	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.10 318	0.35 674	0.14 339

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 436	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 399	0.25 428	0.52 303	0.54 429	0.28 298	0.32 308	0.29 322	0.23 281	0.59 448	0.55 582	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.08 92

SCV_C0	0.33 271	0.43 405	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 224	0.68 426	0.44 300	0.24 234	0.27 240	0.29 322	0.20 218	0.58 442	0.18 115	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.26 584	0.17 450

AIO-test1	0.45 430	0.87 658	2.27 614	0.33 479	0.33 589	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.66 579	0.29 309	0.41 384	0.29 322	0.22 254	0.73 507	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.14 507	0.30 621	0.22 539

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 667	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 390	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 309	0.30 279	0.29 322	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 634	0.09 226	0.07 141	0.21 496	0.11 212

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 522	1.47 337	0.32 452	0.38 647	0.23 23	0.22 322	0.58 350	0.46 328	0.22 199	0.27 240	0.29 322	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.14 339

G3	0.38 329	0.40 373	1.48 340	0.55 721	0.18 283	0.38 174	0.19 192	0.66 409	0.46 328	0.38 380	0.37 346	0.30 332	0.21 234	0.76 515	0.28 356	0.36 765	0.09 355	0.22 705	0.12 441	0.20 479	0.10 178

GOStereo-base	0.42 387	0.45 430	1.63 373	0.55 721	0.20 349	0.35 118	0.20 224	0.65 404	0.47 350	0.41 399	0.41 384	0.30 332	0.26 341	1.00 559	0.27 338	0.42 773	0.21 682	0.20 690	0.11 394	0.21 496	0.14 339

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 251	0.23 129	0.46 708	0.43 240	0.17 140	0.35 75	0.40 249	0.34 342	0.26 228	0.30 332	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 746	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

CEFStereo	0.32 257	0.22 73	1.41 316	0.22 87	0.56 737	0.42 227	0.17 140	0.36 95	0.41 262	0.33 335	0.29 262	0.30 332	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 744	0.08 97	0.15 536	0.08 58	0.23 567

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 430	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 477	0.23 365	0.50 276	0.45 317	0.31 321	0.46 418	0.30 332	0.41 527	0.81 529	0.51 563	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.09 129

AnonymousM	0.37 316	0.44 420	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 390	0.23 365	0.60 372	0.42 279	0.42 405	0.32 308	0.30 332	0.25 320	0.34 245	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.71 798	0.36 738	0.12 239	0.07 38

DIP-Stereo	0.37 316	0.34 305	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 569	0.17 140	0.92 654	0.53 414	0.49 478	0.48 439	0.30 332	0.30 418	0.39 304	0.30 396	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.33 271	0.37 337	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 351	0.32 572	0.47 238	0.39 230	0.34 342	0.47 425	0.31 339	0.32 437	0.30 176	0.29 373	0.12 494	0.08 254	0.17 651	0.10 318	0.48 752	0.20 506

HLF11	0.44 407	0.97 703	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 240	0.17 140	0.66 409	0.51 384	0.33 335	0.40 377	0.31 339	0.29 407	0.88 543	0.35 458	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.11 212

TestStereo_HLe17	0.48 466	1.17 761	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 351	0.21 276	0.78 525	0.58 465	0.31 321	0.37 346	0.31 339	0.28 384	1.06 567	0.25 310	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 278	0.09 129

GGDA	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 351	0.20 224	0.63 393	0.52 396	0.35 353	0.41 384	0.31 339	0.27 364	1.11 576	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

fff	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

ADStereo(finetuned)	0.45 430	0.77 610	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.76 712	0.37 283	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

raftrobust	0.38 329	0.68 565	1.54 355	0.32 452	0.46 708	0.52 390	0.21 276	0.56 338	0.42 279	0.52 507	0.35 335	0.31 339	0.33 445	0.37 283	0.30 396	0.10 330	0.11 473	0.08 97	0.07 141	0.21 496	0.19 487

DCANet	0.42 387	0.77 610	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.41 527	0.36 272	0.39 491	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

csc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

cscssc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

S0	0.40 358	0.69 569	1.02 212	0.30 389	0.19 323	0.61 530	0.35 598	0.48 254	0.31 73	0.34 342	0.50 466	0.32 349	0.32 437	0.34 245	0.36 464	0.19 671	0.14 559	0.17 651	0.20 631	0.46 746	0.65 763

ManiGeoR	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLf10	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLf8	0.45 430	1.10 741	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 369	0.18 173	0.76 496	0.58 465	0.32 331	0.37 346	0.32 349	0.28 384	0.92 547	0.26 324	0.12 494	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 316	0.11 212

TestStereo_HL2	0.41 366	0.86 651	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.62 383	0.51 384	0.35 353	0.41 384	0.32 349	0.27 364	1.09 571	0.29 373	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

DF	0.34 283	0.29 225	0.95 195	0.31 420	0.44 687	0.40 197	0.21 276	0.71 444	0.32 88	0.23 223	0.37 346	0.32 349	0.17 127	0.39 304	0.85 665	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 506

MM-Stereo_test3	0.40 358	0.58 512	1.75 415	0.36 552	0.30 542	0.45 263	0.30 536	0.72 451	0.59 478	0.31 321	0.43 394	0.32 349	0.23 281	0.35 257	0.29 373	0.10 330	0.20 672	0.10 310	0.08 200	0.40 715	0.11 212

castereo++	0.28 205	0.43 405	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 399	0.21 276	0.55 332	0.45 317	0.17 92	0.26 228	0.32 349	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.13 278	0.06 4

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 225	1.00 208	0.31 420	0.18 283	0.35 118	0.25 428	0.51 287	0.61 504	0.25 255	0.28 252	0.32 349	0.25 320	0.39 304	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.14 316	0.13 309

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 316	0.33 479	0.16 195	0.48 316	0.21 276	0.67 421	0.48 357	0.40 390	0.34 330	0.32 349	0.33 445	0.42 326	0.27 338	0.11 429	0.12 511	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.14 339

HHNet	0.60 594	0.65 552	2.60 690	0.36 552	0.25 466	0.64 583	0.61 725	0.64 397	0.62 524	0.55 550	1.13 749	0.32 349	0.60 659	0.42 326	1.79 757	0.15 600	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.18 441	0.15 388

raft+_RVC	0.44 407	0.67 562	1.85 482	0.34 512	0.71 765	0.51 369	0.25 428	0.64 397	0.51 384	0.35 353	0.45 409	0.32 349	0.28 384	0.43 331	0.32 423	0.09 205	0.19 659	0.10 310	0.09 266	0.20 479	0.40 717

GIO	0.34 283	0.29 225	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 423	0.23 365	0.61 378	0.57 453	0.28 298	0.33 318	0.33 361	0.25 320	0.57 436	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

Weightmod_eth	0.39 347	0.45 430	0.99 207	0.28 327	0.28 512	0.39 182	0.23 365	0.46 212	0.36 178	0.28 298	0.63 597	0.33 361	0.36 463	0.76 515	0.27 338	0.67 793	0.10 411	0.10 310	0.09 266	0.47 748	0.22 539

S	0.44 407	0.42 395	1.08 226	0.27 291	0.24 440	0.66 606	0.28 498	0.53 314	0.46 328	0.45 430	0.56 536	0.33 361	0.39 505	0.31 192	0.30 396	0.17 642	0.11 473	0.19 680	0.20 631	0.52 766	1.29 811

AIO_test	0.39 347	0.37 337	1.19 254	0.73 765	0.67 758	0.35 118	0.25 428	0.47 238	0.34 124	0.34 342	0.22 165	0.33 361	0.17 127	1.31 602	0.19 145	0.11 429	0.15 592	0.08 97	0.21 641	0.15 345	0.23 567

FACV-RUCA	0.58 580	0.40 373	1.78 438	0.43 643	1.67 814	0.48 316	0.28 498	0.69 430	0.62 524	0.40 390	0.53 501	0.33 361	0.63 676	0.40 312	0.31 410	0.13 530	0.11 473	0.62 791	0.12 441	0.70 782	0.98 795

rafts_anoy	0.43 397	0.89 667	1.96 543	0.32 452	0.30 542	0.48 316	0.24 403	0.62 383	0.49 366	0.37 367	0.38 362	0.33 361	0.30 418	0.51 411	0.34 446	0.10 330	0.39 774	0.13 537	0.15 536	0.17 411	0.15 388

Anonymous3	0.42 387	0.35 316	2.09 570	0.33 479	0.24 440	0.72 645	0.31 549	0.74 470	0.55 437	0.35 353	0.40 377	0.33 361	0.29 407	0.44 344	0.28 356	0.18 655	0.18 646	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.17 450

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SA	0.50 499	0.86 651	1.82 472	0.37 578	0.75 768	0.54 406	0.34 590	0.77 508	0.63 537	0.38 380	0.55 524	0.34 370	0.29 407	0.68 488	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.51 775	0.29 609	0.41 722

UDGNet	0.44 407	1.02 726	1.74 408	0.35 529	0.19 323	0.58 477	0.23 365	0.49 266	0.66 579	0.41 399	0.38 362	0.34 370	0.29 407	0.53 421	0.30 396	0.24 718	0.10 411	0.37 761	0.19 617	0.27 596	0.15 388

dd	0.42 387	0.96 695	1.77 433	0.31 420	0.17 230	0.57 460	0.26 452	0.49 266	0.68 591	0.41 399	0.40 377	0.34 370	0.27 364	0.45 360	0.40 499	0.17 642	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.21 496	0.12 265

TestStereo	0.45 430	0.54 491	2.11 575	0.29 367	0.16 195	0.43 240	0.24 403	0.54 328	0.45 317	0.37 367	0.46 418	0.34 370	0.27 364	1.98 724	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.14 316	0.08 92

SME	0.53 538	1.10 741	1.55 357	0.35 529	0.20 349	0.65 598	0.25 428	0.67 421	0.48 357	0.47 446	0.49 456	0.35 374	0.36 463	1.79 683	0.51 563	0.26 727	0.10 411	0.12 472	0.13 476	0.45 742	0.25 595

PStereo	0.47 459	1.01 719	1.49 344	0.56 727	0.20 349	0.51 369	0.33 582	0.48 254	0.60 485	0.36 361	0.22 165	0.35 374	0.44 565	0.53 421	0.54 578	0.31 752	0.20 672	0.20 690	0.17 582	0.43 728	0.45 729

Foundation-i1	0.26 170	0.29 225	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 322	0.60 372	0.43 291	0.24 234	0.31 296	0.35 374	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

DFGA-Net	0.51 516	1.06 734	1.75 415	0.30 389	0.24 440	0.54 406	0.22 322	0.63 393	0.60 485	0.48 465	0.51 473	0.35 374	0.27 364	1.82 692	0.53 571	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.12 441	0.37 692	0.15 388

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 316	1.45 331	0.31 420	0.18 283	0.37 154	0.28 498	0.59 359	0.62 524	0.27 290	0.31 296	0.35 374	0.27 364	0.43 331	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.12 265

TestStereo1	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

SA-5K	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

AnonStereo	0.38 329	0.43 405	1.77 433	0.27 291	0.23 422	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.46 328	0.37 367	0.37 346	0.36 381	0.23 281	0.54 427	0.21 209	0.10 330	0.23 699	0.10 310	0.08 200	0.35 674	0.09 129

TestStereo_HL3	0.49 487	0.88 662	3.21 771	0.25 209	0.17 230	0.47 298	0.23 365	0.68 426	0.39 230	0.45 430	0.52 488	0.36 381	0.28 384	1.16 586	0.21 209	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

DN	0.37 316	0.23 102	1.40 314	0.37 578	0.40 665	0.48 316	0.21 276	0.51 287	0.40 249	0.23 223	0.24 198	0.36 381	0.18 162	0.81 529	0.54 578	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.34 725	0.12 239	0.19 487

PSi22	0.37 316	0.73 591	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 253	0.14 41	0.64 397	0.51 384	0.22 199	0.28 252	0.36 381	0.22 254	0.65 479	0.27 338	0.07 36	0.14 559	0.07 4	0.06 38	0.28 602	0.12 265

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 225	1.43 323	0.28 327	0.28 512	0.55 423	0.22 322	0.78 525	0.48 357	0.46 442	0.38 362	0.36 381	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

RALCasStereoNet	0.45 430	0.88 662	1.85 482	0.30 389	0.26 484	0.49 336	0.26 452	0.58 350	0.51 384	0.36 361	0.48 439	0.36 381	0.28 384	0.55 432	0.34 446	0.10 330	0.53 793	0.09 226	0.08 200	0.25 562	0.34 683

TestStereo-Hl	0.39 347	0.50 467	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.70 438	0.51 384	0.38 380	0.39 371	0.37 387	0.31 428	1.07 568	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 239	0.09 129

FSD					0.29 523	0.35 118	0.33 582	0.44 182	0.46 328	0.32 331	0.32 308	0.37 387	0.32 437	0.35 257	0.32 423	0.28 738	0.27 730	0.31 745	0.30 702	0.31 629

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 365	1.48 340	0.30 389	0.18 283	0.41 209	0.30 536	0.64 397	0.62 524	0.30 315	0.33 318	0.37 387	0.29 407	0.41 318	0.28 356	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.15 536	0.15 345	0.14 339

LoS	0.31 250	0.30 249	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 406	0.20 224	0.48 254	0.49 366	0.25 255	0.28 252	0.37 387	0.24 301	0.38 296	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.69 650	0.84 642	2.43 646	0.35 529	0.21 367	1.65 783	0.61 725	1.36 784	0.58 465	1.39 786	0.51 473	0.37 387	0.87 733	1.41 615	0.36 464	0.09 205	0.07 124	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.11 212

NF-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.44 661	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.45 622	0.79 656	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.16 425

OCTAStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.80 657	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

RE-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

TVStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

Weightmod	0.43 397	0.56 504	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 441	0.22 322	0.45 202	0.38 211	0.30 315	0.72 667	0.38 396	0.32 437	0.61 461	0.33 436	0.40 769	0.14 559	0.10 310	0.10 318	0.52 766	1.06 805

HART	0.38 329	0.53 482	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 192	0.67 421	0.46 328	0.29 309	0.52 488	0.38 396	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 807	0.09 226	0.07 141	0.34 659	0.21 523

tg	0.37 316	0.55 501	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 460	0.18 173	0.57 344	0.49 366	0.37 367	0.44 405	0.38 396	0.24 301	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.43 728	0.36 694

DisPM	0.43 397	0.33 286	1.78 438	0.57 733	0.18 283	0.59 496	0.63 733	0.53 314	0.61 504	0.60 614	0.53 501	0.38 396	0.26 341	0.75 511	0.29 373	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.14 339

SA	0.50 499	0.75 599	1.95 534	0.31 420	0.61 753	0.57 460	0.31 549	0.91 645	0.73 648	0.42 405	0.62 584	0.38 396	0.47 596	0.68 488	0.29 373	0.09 205	0.09 355	0.13 537	0.32 717	0.30 621	0.10 178

test_4	0.40 358	0.37 337	2.01 552	0.29 367	0.21 367	0.50 351	0.28 498	0.47 238	0.39 230	0.42 405	0.76 681	0.38 396	0.22 254	0.52 415	0.33 436	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.15 536	0.28 602	0.07 38

DRaft	0.62 607	0.38 351	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 583	0.66 736	0.53 314	0.53 414	0.67 668	0.99 730	0.38 396	1.00 749	1.44 617	2.10 775	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.14 507	0.18 441	0.21 523

Hybrid-DGEV-03	0.45 430	0.88 662	1.75 415	0.29 367	0.17 230	0.58 477	0.24 403	0.65 404	0.48 357	0.59 603	1.01 733	0.39 403	0.28 384	0.41 318	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.34 659	0.24 583

PFNet+	0.45 430	0.37 337	1.86 490	0.46 671	0.18 283	0.58 477	0.77 758	0.52 303	0.64 545	0.56 560	0.48 439	0.39 403	0.26 341	0.93 548	0.32 423	0.13 530	0.09 355	0.14 577	0.13 476	0.12 239	0.15 388

PSM-softLoss	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KMStereo	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

DeepStereo_RVC	0.44 407	0.28 209	1.92 518	0.49 688	0.17 230	0.60 509	0.59 719	0.50 276	0.52 396	0.49 478	0.45 409	0.39 403	0.86 730	0.45 360	0.33 436	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

LMCR-Stereo	0.52 532	0.71 578	2.39 636	0.40 619	0.21 367	0.74 660	0.31 549	1.02 739	0.64 545	0.61 624	0.63 597	0.39 403	0.51 619	0.62 462	0.42 510	0.19 671	0.09 355	0.12 472	0.09 266	0.23 531	0.12 265

RALAANet	0.43 397	0.98 708	1.90 509	0.32 452	0.23 422	0.48 316	0.19 192	0.67 421	0.53 414	0.48 465	0.45 409	0.39 403	0.30 418	0.48 388	0.37 473	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.14 507	0.27 596	0.10 178

GES	0.44 407	0.28 209	1.88 497	0.30 389	0.18 283	0.61 530	0.30 536	0.88 621	0.46 328	0.47 446	0.52 488	0.39 403	0.42 545	0.58 442	0.67 623	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.15 345	0.17 450

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 387	0.86 651	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 390	0.20 224	0.62 383	0.61 504	0.50 485	0.61 578	0.39 403	0.32 437	0.35 257	0.30 396	0.07 36	0.10 411	0.09 226	0.09 266	0.35 674	0.10 178

rvit_0105_3	0.39 347	0.47 447	1.46 333	0.33 479	0.19 323	0.45 263	0.35 598	0.69 430	0.65 562	0.37 367	0.37 346	0.40 412	0.31 428	0.44 344	0.30 396	0.18 655	0.17 634	0.17 651	0.18 596	0.15 345	0.15 388

rvit_stereo_0075_2	0.40 358	0.40 373	1.88 497	0.33 479	0.32 574	0.41 209	0.22 322	0.58 350	0.53 414	0.38 380	0.51 473	0.40 412	0.27 364	0.44 344	0.29 373	0.20 682	0.15 592	0.22 705	0.15 536	0.18 441	0.23 567

4D-IteraStereo	0.44 407	0.96 695	2.63 692	0.27 291	0.30 542	0.45 263	0.25 428	0.52 303	0.50 377	0.40 390	0.31 296	0.40 412	0.19 199	0.35 257	0.32 423	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.11 394	0.19 463	0.30 647

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 121	1.16 248	0.28 327	0.15 156	0.57 460	0.23 365	0.79 541	0.47 350	0.38 380	0.37 346	0.40 412	0.25 320	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 476	0.19 463	0.27 618

CASS	0.39 347	0.30 249	1.61 369	0.32 452	0.17 230	0.53 399	0.24 403	0.70 438	0.49 366	0.59 603	0.54 513	0.40 412	0.40 516	0.41 318	0.30 396	0.17 642	0.10 411	0.14 577	0.11 394	0.18 441	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 298	0.26 160	1.48 340	0.31 420	0.15 156	0.61 530	0.19 192	0.60 372	0.54 429	0.28 298	0.29 262	0.40 412	0.33 445	0.50 406	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 463	0.08 92

FE-Mocha	0.41 366	0.31 264	1.44 326	0.28 327	0.33 589	0.41 209	0.17 140	0.69 430	0.45 317	0.44 419	0.50 466	0.41 418	0.45 570	0.36 272	1.17 715	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.21 641	0.13 278	0.13 309

mmm	0.38 329	0.21 55	1.18 251	0.35 529	0.17 230	0.49 336	0.26 452	0.78 525	0.52 396	0.50 485	0.57 545	0.41 418	0.37 480	0.71 504	0.31 410	0.11 429	0.13 540	0.14 577	0.13 476	0.15 345	0.14 339

CIPLG	0.56 567	1.19 764	2.46 652	0.80 773	0.31 563	0.61 530	0.57 715	0.76 496	0.57 453	0.56 560	0.63 597	0.41 418	0.30 418	0.45 360	0.40 499	0.11 429	0.20 672	0.13 537	0.13 476	0.35 674	0.19 487

IPLGR_C	0.58 580	1.25 772	2.72 706	0.80 773	0.31 563	0.60 509	0.61 725	0.76 496	0.58 465	0.56 560	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.43 331	0.40 499	0.11 429	0.22 689	0.13 537	0.15 536	0.35 674	0.19 487

GMOStereo	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

error version	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-v	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

ACRE	0.56 567	1.14 751	2.77 718	0.76 769	0.28 512	0.60 509	0.56 711	0.76 496	0.58 465	0.55 550	0.62 584	0.41 418	0.29 407	0.44 344	0.39 491	0.11 429	0.19 659	0.13 537	0.14 507	0.36 683	0.18 470

LCNet	0.54 545	0.37 337	1.78 438	0.92 784	0.22 398	0.96 730	0.30 536	0.59 359	0.58 465	0.51 498	0.55 524	0.41 418	0.76 712	0.84 534	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.18 596	0.98 803	0.39 711

Pruner-Stereo	0.51 516	0.27 180	1.78 438	1.79 818	0.19 323	0.62 551	0.45 669	0.57 344	0.60 485	0.61 624	0.48 439	0.41 418	0.24 301	0.46 369	1.00 686	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.12 239	0.13 309

test-2	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-1	0.44 407	0.48 453	1.69 387	0.30 389	0.27 498	0.50 351	0.28 498	0.80 547	0.43 291	0.40 390	0.54 513	0.41 418	0.24 301	0.31 192	1.16 713	0.09 205	0.20 672	0.10 310	0.17 582	0.11 209	0.26 606

iRaftStereo_RVC	0.37 316	0.53 482	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 390	0.20 224	0.54 328	0.46 328	0.37 367	0.43 394	0.41 418	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 592	0.12 472	0.11 394	0.41 718	0.37 701

DN-CSS_ROB	0.48 466	1.23 768	1.99 549	0.39 607	0.22 398	0.56 441	0.19 192	0.75 482	0.61 504	0.45 430	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.70 501	0.32 423	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.36 683	0.12 265

model_zeroshot	0.44 407	0.68 565	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 631	0.21 276	0.63 393	0.40 249	1.00 751	0.34 330	0.42 432	0.20 218	0.69 495	0.24 291	0.10 330	0.22 689	0.10 310	0.22 654	0.12 239	0.10 178

DCRE	0.50 499	0.63 539	2.13 581	0.30 389	0.23 422	0.45 263	0.24 403	0.59 359	0.53 414	0.50 485	2.10 790	0.42 432	0.26 341	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.16 386	0.15 388

x	0.35 298	0.20 35	1.36 300	0.33 479	0.17 230	0.47 298	0.24 403	0.75 482	0.54 429	0.40 390	0.40 377	0.42 432	0.34 454	0.45 360	0.32 423	0.11 429	0.14 559	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

Sa-1000	0.51 516	0.72 583	1.90 509	0.31 420	0.60 749	0.60 509	0.31 549	0.94 673	0.71 621	0.52 507	0.83 695	0.42 432	0.33 445	0.68 488	0.28 356	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.29 692	0.29 609	0.10 178

AE-Stereo	0.42 387	0.29 225	1.65 375	0.43 643	0.47 714	0.56 441	0.23 365	0.86 600	0.46 328	0.31 321	0.41 384	0.43 436	0.24 301	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 790	0.11 399	0.45 761	0.22 514	0.19 487

EKT-Stereo	1.47 780	0.49 459	1.93 521	2.57 830	19.31 856	0.55 423	0.22 322	0.69 430	0.42 279	0.38 380	0.36 339	0.43 436	0.27 364	0.69 495	0.26 324	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.16 562	0.20 479	0.15 388

MIM_Stereo	0.41 366	0.60 517	1.88 497	0.31 420	0.21 367	0.50 351	0.19 192	0.64 397	0.44 300	0.43 411	0.53 501	0.43 436	0.27 364	0.51 411	0.28 356	0.08 94	0.14 559	0.11 399	0.10 318	0.26 584	0.26 606

Patchmatch Stereo++	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.26 452	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.49 399	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-345	0.53 538	0.30 249	2.34 626	0.38 595	0.34 603	0.58 477	0.42 643	0.47 238	0.61 504	0.51 498	1.00 732	0.43 436	0.28 384	1.57 643	0.82 661	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.10 163	0.08 92

iRAFT	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.16 195	0.60 509	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.50 406	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

Prome-Stereo	0.49 487	0.30 249	1.76 424	0.60 748	0.23 422	0.63 569	0.42 643	0.62 383	0.60 485	0.59 603	1.03 738	0.43 436	0.72 699	0.60 455	0.33 436	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.43 724

SFCPSM	0.46 443	0.24 121	2.35 629	0.27 291	0.27 498	0.70 637	0.32 572	0.96 692	0.63 537	0.49 478	0.52 488	0.43 436	0.36 463	0.52 415	0.43 519	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.16 386	0.12 265

iResNet	0.51 516	0.76 600	2.59 687	0.41 628	0.17 230	0.64 583	0.27 477	0.82 559	0.70 611	0.57 571	0.64 614	0.43 436	0.36 463	0.70 501	0.52 567	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 496	0.13 309

base	0.72 666	0.90 671	4.70 807	0.38 595	0.33 589	0.60 509	0.33 582	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.68 636	0.44 447	0.39 505	1.87 702	0.47 540	0.29 742	0.16 612	0.20 690	0.21 641	0.17 411	0.22 539

Lsterematch	0.39 347	0.69 569	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 351	0.21 276	0.47 238	0.58 465	0.43 411	0.59 554	0.44 447	0.37 480	0.44 344	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

rvit_105_1	0.44 407	0.54 491	1.46 333	0.36 552	0.24 440	0.51 369	0.45 669	0.75 482	0.74 652	0.45 430	0.44 405	0.44 447	0.36 463	0.62 462	0.38 480	0.20 682	0.18 646	0.18 673	0.22 654	0.18 441	0.18 470

MSKI-zero shot	0.46 443	0.38 351	2.47 658	0.27 291	0.43 686	0.56 441	0.20 224	0.77 508	0.43 291	0.60 614	0.51 473	0.44 447	0.17 127	0.68 488	0.21 209	0.09 205	0.29 737	0.09 226	0.32 717	0.14 316	0.10 178

LL-Strereo2	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.44 650	0.24 440	0.54 406	0.27 477	0.58 350	0.45 317	0.41 399	0.33 318	0.44 447	0.21 234	0.44 344	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.16 629	0.14 507	0.17 411	0.17 450

PSM-adaLoss	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.60 509	0.29 526	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.45 360	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

iGMRVC	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.55 432	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

test_xeample	0.72 666	0.21 55	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 496	0.28 498	1.01 736	0.70 611	0.55 550	0.67 628	0.44 447	0.39 505	1.88 712	5.17 827	0.12 494	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.15 388

test_sample5	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.53 518	0.59 554	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample4	0.50 499	0.42 395	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.56 441	0.26 452	0.93 662	0.65 562	0.54 531	0.54 513	0.45 457	0.36 463	1.79 683	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample1	0.40 358	0.18 8	1.19 254	0.31 420	0.18 283	0.48 316	0.23 365	0.78 525	0.49 366	0.44 419	0.44 405	0.45 457	0.41 527	1.39 611	0.33 436	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.13 309

DualNet	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.54 531	0.62 584	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

StereoVision	0.45 430	0.72 583	1.94 531	0.33 479	0.32 574	0.47 298	0.26 452	0.68 426	0.57 453	0.32 331	0.89 711	0.45 457	0.27 364	0.49 399	0.36 464	0.13 530	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.13 309

test_5	0.51 516	0.87 658	1.99 549	0.37 578	0.65 757	0.58 477	0.35 598	0.78 525	0.62 524	0.48 465	0.55 524	0.45 457	0.40 516	0.72 506	0.30 396	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.12 441	0.33 647	0.38 705

test-3	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.51 498	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.28 626

test_1	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.50 485	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.29 634

test_3	0.44 407	0.20 35	1.70 391	0.36 552	0.32 574	0.47 298	0.30 536	0.73 465	0.49 366	0.50 485	0.30 279	0.45 457	0.22 254	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.10 411	0.11 399	0.35 729	0.29 609	0.28 626

DEmStereo	0.68 645	0.31 264	2.25 610	0.42 639	0.17 230	0.66 606	0.89 771	0.51 287	0.59 478	0.60 614	1.01 733	0.45 457	1.26 770	1.54 637	2.26 781	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.10 163	0.11 212

PFNet	0.60 594	0.33 286	2.47 658	0.41 628	0.55 734	0.62 551	0.27 477	0.61 378	0.63 537	0.61 624	0.56 536	0.45 457	0.32 437	1.88 712	1.14 709	0.28 738	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.26 584	0.20 506

CRE-IMP	0.41 366	0.22 73	1.76 424	0.48 686	0.17 230	0.79 688	0.69 745	0.52 303	0.52 396	0.47 446	0.42 391	0.45 457	0.26 341	0.41 318	0.31 410	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.23 567

Occ-G	0.30 238	0.30 249	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 428	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 335	0.46 469	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 562	0.31 629	0.08 92

test_sample2	0.41 366	0.19 17	1.23 265	0.31 420	0.17 230	0.51 369	0.27 477	0.81 551	0.55 437	0.44 419	0.45 409	0.46 469	0.38 490	1.51 633	0.30 396	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.14 339

xx1	0.46 443	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.46 469	0.36 463	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

gwcnet-sp	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

scenet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

ssnet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

qqq	0.38 329	0.21 55	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 263	0.26 452	0.76 496	0.52 396	0.39 388	0.41 384	0.46 469	0.36 463	0.96 553	0.30 396	0.11 429	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

222	0.78 695	0.23 102	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 551	0.24 403	1.02 739	0.70 611	0.58 589	0.66 625	0.46 469	0.42 545	1.80 688	6.53 843	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.17 450

monster_256*512	0.32 257	0.53 482	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 209	0.24 403	0.66 409	0.51 384	0.29 309	0.37 346	0.47 477	0.37 480	0.34 245	0.28 356	0.08 94	0.06 28	0.11 399	0.10 318	0.18 441	0.15 388

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 482	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.24 403	0.40 137	0.50 377	0.35 353	0.35 335	0.47 477	0.25 320	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 737	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.11 212

GCST	0.72 666	1.10 741	2.15 587	1.11 799	0.59 744	0.62 551	0.19 192	0.75 482	0.53 414	0.56 560	0.63 597	0.47 477	0.31 428	1.11 576	0.33 436	0.75 800	0.45 781	0.84 801	0.64 798	0.69 781	0.54 746

test_sample6	0.52 532	0.44 420	1.81 466	0.33 479	0.18 283	0.55 423	0.27 477	0.94 673	0.66 579	0.54 531	0.62 584	0.47 477	0.36 463	1.97 723	0.38 480	0.14 577	0.10 411	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.16 425

test_sample3	0.50 499	0.41 385	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.57 460	0.25 428	0.92 654	0.64 545	0.52 507	0.49 456	0.47 477	0.35 456	1.79 683	0.37 473	0.13 530	0.10 411	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.16 425

H2IRNET	0.40 358	0.61 522	1.90 509	0.29 367	0.17 230	0.54 406	0.18 173	0.52 303	0.50 377	0.27 290	0.56 536	0.47 477	0.35 456	0.46 369	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.32 638	0.12 265

IPLGR	0.54 545	0.56 504	2.68 699	0.36 552	0.18 283	0.62 551	0.54 702	1.02 739	0.64 545	0.73 694	0.46 418	0.47 477	0.45 570	1.12 580	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.19 463	0.12 265

TRStereo	0.53 538	0.76 600	2.38 634	0.42 639	0.29 523	0.69 631	0.23 365	1.81 804	0.55 437	0.36 361	0.32 308	0.47 477	0.40 516	0.46 369	0.25 310	0.12 494	0.11 473	0.11 399	0.41 755	0.13 278	0.32 668

ASMatch	0.60 594	0.43 405	2.58 685	0.91 783	0.36 626	0.56 441	0.25 428	0.52 303	0.61 504	0.47 446	1.21 752	0.47 477	0.66 685	1.34 606	0.94 673	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.10 163	0.16 425

RAFT-RH_RVC	0.61 602	0.50 467	2.33 624	0.36 552	0.29 523	0.60 509	0.18 173	0.44 182	0.58 465	0.76 704	1.91 786	0.47 477	0.29 407	1.60 650	1.23 723	0.14 577	0.07 124	0.13 537	0.13 476	0.10 163	0.09 129

GMM-Stereo	0.50 499	0.23 102	2.41 640	0.54 714	0.24 440	0.77 679	0.46 672	0.59 359	0.57 453	0.58 589	0.73 671	0.47 477	0.43 556	0.68 488	0.27 338	0.10 330	0.06 28	0.13 537	0.13 476	0.14 316	0.44 728

FINET	0.65 626	0.95 692	3.06 753	0.35 529	0.40 665	0.58 477	0.48 684	0.92 654	1.10 756	0.57 571	0.68 636	0.47 477	0.44 565	1.15 585	0.60 604	0.23 709	0.21 682	0.17 651	0.15 536	0.26 584	0.25 595

HCRNet	0.46 443	0.49 459	1.65 375	0.38 595	0.29 523	0.58 477	0.22 322	0.75 482	0.62 524	0.47 446	0.49 456	0.48 489	0.36 463	1.12 580	0.37 473	0.15 600	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.17 411	0.17 450

HITNet	0.46 443	0.92 677	2.09 570	0.33 479	0.14 117	0.55 423	0.22 322	0.83 567	0.56 449	0.51 498	0.49 456	0.48 489	0.37 480	0.48 388	0.54 578	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVC	0.54 545	0.53 482	1.78 438	0.46 671	0.21 367	0.58 477	0.43 650	0.65 404	0.66 579	0.54 531	0.50 466	0.49 491	0.51 619	1.58 647	1.01 690	0.11 429	0.25 720	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.13 309

ICVP	0.46 443	0.29 225	2.41 640	0.33 479	0.22 398	0.59 496	0.55 706	0.75 482	0.50 377	0.44 419	0.60 571	0.49 491	0.35 456	0.53 421	0.37 473	0.16 624	0.16 612	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.44 407	0.96 695	1.78 438	0.31 420	0.15 156	0.50 351	0.21 276	0.64 397	0.63 537	0.47 446	0.64 614	0.49 491	0.34 454	0.46 369	0.31 410	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.37 692	0.10 178

SCION-MonSter	0.51 516	0.42 395	1.28 275	0.36 552	0.46 708	0.80 695	0.28 498	0.77 508	0.75 667	0.45 430	0.70 656	0.50 494	0.43 556	0.64 467	0.89 667	0.16 624	0.12 511	0.29 740	0.26 675	0.41 718	0.26 606

noway7	0.65 626	2.12 825	4.60 806	0.34 512	0.20 349	0.46 284	0.26 452	0.77 508	0.64 545	0.34 342	0.39 371	0.50 494	0.46 586	0.40 312	0.54 578	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.29 609	0.30 647

MyStereo8	0.54 545	0.80 626	2.76 715	0.32 452	0.33 589	0.71 639	0.20 224	0.87 611	0.57 453	0.51 498	0.59 554	0.50 494	0.33 445	0.68 488	0.55 582	0.10 330	0.29 737	0.10 310	0.13 476	0.21 496	0.34 683

AAGNet	0.88 719	0.33 286	1.79 458	0.54 714	0.98 783	0.62 551	0.46 672	0.50 276	0.60 485	0.58 589	0.53 501	0.50 494	0.73 702	1.23 595	7.48 844	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.14 316	0.09 129

EAI-Stereo	0.78 695	0.25 138	1.67 382	0.54 714	0.59 744	1.95 794	2.05 825	1.11 765	0.64 545	0.95 748	1.49 772	0.50 494	0.67 687	0.59 448	1.44 740	0.09 205	0.19 659	0.09 226	0.49 771	0.13 278	0.22 539

SMFormer	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.15 345	0.16 425

tta	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.11 212

qqq1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

fff1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

MyStereo05	0.49 487	0.41 385	2.72 706	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.82 559	0.77 683	0.52 507	0.37 346	0.51 499	0.42 545	0.52 415	0.38 480	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

PS-NSSS	0.63 614	1.00 715	1.81 466	0.30 389	0.31 563	0.63 569	0.34 590	0.98 705	0.69 600	0.54 531	0.74 674	0.51 499	0.41 527	2.43 772	0.48 547	0.24 718	0.17 634	0.27 729	0.18 596	0.27 596	0.21 523

zzzzzzz1	0.67 637	2.12 825	4.32 802	0.32 452	0.29 523	0.44 253	0.29 526	0.74 470	0.62 524	0.33 335	0.40 377	0.52 505	0.45 570	0.93 548	0.58 599	0.14 577	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.36 683	0.22 539

CoDeX	0.52 532	0.43 405	2.25 610	0.29 367	0.26 484	0.61 530	0.32 572	0.99 717	0.68 591	0.48 465	0.55 524	0.52 505	0.40 516	1.60 650	0.35 458	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.12 265

SST-Stereo	0.52 532	0.20 35	1.76 424	0.62 754	0.53 729	0.62 551	0.66 736	0.55 332	0.61 504	0.58 589	0.53 501	0.52 505	0.60 659	1.59 649	0.29 373	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.10 178

Selective-IGEV-i16pc	0.75 682	0.29 225	5.48 815	0.32 452	0.19 323	1.18 763	0.62 730	0.86 600	0.74 652	0.37 367	0.51 473	0.53 508	0.29 407	2.10 743	0.35 458	0.22 705	0.23 699	0.12 472	0.16 562	0.22 514	0.19 487

Hybrid-DGEV-2	0.51 516	0.84 642	1.75 415	0.32 452	0.17 230	0.73 654	0.18 173	0.83 567	0.69 600	0.52 507	0.38 362	0.53 508	0.42 545	0.99 556	0.92 670	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.25 562	0.23 567

PSMNet-RUCA	0.58 580	0.82 635	1.89 504	0.59 743	0.56 737	0.64 583	0.36 606	0.84 580	0.69 600	0.51 498	0.68 636	0.53 508	0.43 556	0.56 435	0.43 519	0.34 762	0.18 646	0.44 778	0.29 692	0.48 752	0.30 647

ITSA-stereo	0.48 466	0.33 286	1.20 259	0.33 479	0.18 283	0.60 509	0.29 526	0.94 673	0.80 695	0.50 485	0.49 456	0.53 508	0.59 655	1.25 599	0.64 616	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.23 567

MyStereo04	0.48 466	0.40 373	2.65 696	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.83 567	0.75 667	0.47 446	0.36 339	0.53 508	0.42 545	0.53 421	0.39 491	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

CrosDoStereo	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

KYRaft	0.48 466	0.29 225	1.75 415	0.33 479	0.21 367	0.75 667	0.44 661	0.58 350	0.57 453	0.64 654	0.93 720	0.53 508	0.72 699	0.60 455	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.12 239	0.54 746

DeepStereo_LL	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

TADF							0.27 477	0.93 662	0.64 545	0.59 603	0.39 371	0.54 516	0.35 456	1.77 677	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 345

Reg-Stereo(zero)	0.46 443	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 603	0.51 369	0.42 643	0.50 276	0.54 429	0.37 367	0.46 418	0.54 516	0.60 659	0.43 331	1.10 703	0.08 94	0.09 355	0.08 97	0.22 654	0.12 239	0.22 539

Any-RAFT	0.38 329	0.25 138	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 625	0.21 276	0.78 525	0.53 414	0.43 411	0.43 394	0.54 516	0.30 418	0.41 318	0.20 185	0.10 330	0.12 511	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

CFNet-RSSM	0.41 366	0.32 274	2.20 597	0.27 291	0.44 687	0.52 390	0.19 192	0.76 496	0.48 357	0.43 411	0.36 339	0.54 516	0.26 341	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 329	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 482	0.72 631	0.16 55	0.61 578	0.55 520	0.39 505	0.57 436	0.77 649	0.15 600	0.10 411	0.21 701	0.21 641	0.45 742	0.23 567

IGEV_i1	0.44 407	0.26 160	2.01 552	0.33 479	0.18 283	0.58 477	0.27 477	0.84 580	0.49 366	0.45 430	0.47 425	0.55 520	0.33 445	0.65 479	0.36 464	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.19 617	0.17 411	0.28 626

DualNet (step1)	0.59 588	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.61 788	0.14 559	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample9	0.94 728	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample7	0.47 459	0.33 286	1.49 344	0.34 512	0.20 349	0.51 369	0.30 536	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.17 642	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.18 470

knoymous	0.34 283	0.25 138	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 263	0.24 403	0.57 344	0.38 211	0.41 399	0.39 371	0.55 520	0.25 320	0.38 296	0.23 261	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.07 141	0.13 278	0.12 265

RAFT_CTSACE	0.46 443	0.76 600	2.07 564	0.35 529	0.30 542	0.54 406	0.30 536	0.61 378	0.48 357	0.49 478	0.76 681	0.55 520	0.36 463	0.58 442	0.22 243	0.08 94	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.41 718	0.08 92

iRaft-Stereo_20w	0.58 580	0.39 365	1.96 543	0.45 665	0.32 574	0.92 725	0.57 715	1.14 766	0.56 449	0.81 721	0.40 377	0.55 520	0.69 692	0.65 479	1.04 696	0.09 205	0.16 612	0.09 226	0.36 738	0.17 411	0.25 595

AASNet	0.56 567	1.03 727	2.34 626	0.37 578	0.33 589	0.65 598	0.29 526	0.96 692	0.73 648	0.54 531	0.60 571	0.55 520	0.38 490	0.59 448	0.58 599	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.43 728	0.24 583

RAFT_R40	0.50 499	0.21 55	1.76 424	0.50 693	0.40 665	0.61 530	0.53 698	0.56 338	0.60 485	0.56 560	0.54 513	0.55 520	0.51 619	1.57 643	0.53 571	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.09 129

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 430	1.08 226	0.31 420	0.17 230	0.19 10	0.21 276	0.73 465	0.50 377	0.21 174	0.24 198	0.55 520	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.60 594	1.23 768	3.10 757	0.28 327	0.16 195	0.64 583	0.36 606	0.90 633	0.67 588	0.61 624	0.49 456	0.55 520	0.31 428	1.24 598	0.32 423	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.37 692	0.21 523

FENet	0.44 407	0.30 249	2.42 642	0.32 452	0.17 230	0.58 477	0.22 322	0.77 508	0.59 478	0.47 446	0.42 391	0.55 520	0.38 490	0.49 399	0.47 540	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.16 425

MLCV	0.48 466	0.89 667	1.85 482	0.29 367	0.14 117	0.59 496	0.23 365	0.72 451	0.59 478	0.66 663	0.66 625	0.55 520	0.36 463	1.03 564	0.49 552	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.11 212

DAS	0.56 567	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	2.40 766	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

SepStereo	0.52 532	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	1.56 639	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

GwcNet-ADL	0.50 499	0.74 596	2.90 736	0.31 420	0.20 349	0.58 477	0.29 526	0.87 611	0.64 545	0.47 446	0.47 425	0.56 534	0.33 445	0.46 369	0.46 531	0.13 530	0.12 511	0.09 226	0.09 266	0.14 316	0.21 523

GANet-ADL	0.44 407	0.41 385	2.31 620	0.33 479	0.20 349	0.57 460	0.25 428	0.75 482	0.54 429	0.42 405	0.59 554	0.56 534	0.30 418	0.40 312	0.38 480	0.14 577	0.11 473	0.09 226	0.08 200	0.22 514	0.17 450

GrayStereo	0.66 632	0.19 17	1.76 424	0.90 781	0.23 422	0.62 551	1.42 810	0.62 383	0.60 485	0.72 690	0.78 686	0.56 534	3.07 819	0.60 455	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.21 641	0.11 209	0.18 470

111	0.48 466	1.09 740	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 496	0.26 452	0.83 567	0.78 687	0.48 465	0.52 488	0.56 534	0.38 490	0.49 399	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 531	0.35 686

CCAANet	0.55 557	0.73 591	2.47 658	0.30 389	0.24 440	0.55 423	0.24 403	0.84 580	0.64 545	0.40 390	0.67 628	0.56 534	0.36 463	1.87 702	0.41 507	0.10 330	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.11 209	0.13 309

1111x	0.74 679	0.21 55	1.93 521	0.31 420	0.17 230	0.63 569	0.32 572	1.03 746	0.74 652	0.52 507	0.62 584	0.57 541	0.47 596	2.38 762	4.25 822	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.12 441	0.12 239	0.14 339

RAFT + AFF	0.64 618	1.20 765	1.95 534	0.34 512	0.33 589	0.67 613	0.52 694	0.99 717	0.74 652	0.53 518	0.58 551	0.57 541	0.80 718	1.76 674	0.51 563	0.12 494	0.27 730	0.15 610	0.14 507	0.43 728	0.29 634

Gwc-CoAtRS	0.38 329	0.33 286	1.92 518	0.27 291	0.41 674	0.48 316	0.19 192	0.59 359	0.46 328	0.43 411	0.39 371	0.57 541	0.26 341	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

DMCA	0.41 366	0.52 474	1.26 270	0.31 420	0.24 440	0.59 496	0.26 452	0.77 508	0.63 537	0.58 589	0.48 439	0.57 541	0.35 456	0.40 312	0.50 557	0.14 577	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.15 345	0.15 388

FADNet-RVC-Resample	0.67 637	1.16 760	3.16 763	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.38 624	0.86 600	0.63 537	0.51 498	0.50 466	0.57 541	0.45 570	1.57 643	0.49 552	0.24 718	0.32 752	0.23 713	0.19 617	0.27 596	0.62 759

BEATNet_4x	0.47 459	0.73 591	1.91 515	0.33 479	0.15 156	0.56 441	0.25 428	0.85 589	0.58 465	0.54 531	0.51 473	0.57 541	0.42 545	0.57 436	0.61 607	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.20 479	0.16 425

iResNet_ROB	0.50 499	1.15 755	1.73 402	0.31 420	0.21 367	0.58 477	0.22 322	0.95 687	0.82 703	0.58 589	0.62 584	0.57 541	0.39 505	0.84 534	0.40 499	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.06 38	0.21 496	0.13 309

MWDA-net	1.20 758	2.17 830	3.60 788	1.52 812	1.97 820	0.74 660	1.83 819	0.79 541	1.54 794	0.66 663	1.26 755	0.58 548	1.08 757	1.67 659	3.84 816	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.15 388

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 316	0.37 337	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 654	0.18 173	0.53 314	0.41 262	0.35 353	0.30 279	0.58 548	0.22 254	0.33 229	0.95 675	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 278	0.15 388

xxxx	0.70 654	0.21 55	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 569	0.24 403	1.02 739	0.69 600	0.50 485	0.62 584	0.58 548	0.38 490	1.47 630	5.21 828	0.13 530	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.15 388

CFNet	0.58 580	0.96 695	1.78 438	0.33 479	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.88 621	0.75 667	0.46 442	0.59 554	0.58 548	0.40 516	2.29 753	0.48 547	0.12 494	0.09 355	0.15 610	0.14 507	0.30 621	0.15 388

DStereoRT	0.81 707	0.53 482	2.23 606	0.36 552	0.33 589	0.92 725	0.36 606	0.86 600	0.80 695	0.57 571	0.62 584	0.59 552	1.15 765	1.76 674	1.04 696	0.14 577	0.13 540	2.17 839	0.78 809	0.16 386	0.66 767

ToySt	0.44 407	0.61 522	1.89 504	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.35 598	0.67 421	0.53 414	0.39 388	0.50 466	0.59 552	0.43 556	0.51 411	0.49 552	0.10 330	0.12 511	0.13 537	0.16 562	0.24 548	0.19 487

NRIStereo	0.46 443	0.25 138	1.77 433	0.47 678	0.16 195	0.95 729	0.74 753	0.51 287	0.56 449	0.48 465	0.39 371	0.59 552	0.29 407	0.77 521	0.32 423	0.11 429	0.13 540	0.11 399	0.09 266	0.21 496	0.24 583

GEStereo_RVC	0.54 545	0.87 658	1.95 534	0.47 678	0.25 466	0.62 551	0.37 617	1.00 728	0.74 652	0.53 518	0.54 513	0.59 552	0.44 565	1.10 573	0.46 531	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.26 584	0.19 487

MMNet	0.50 499	0.48 453	1.93 521	0.33 479	0.27 498	0.79 688	0.28 498	0.81 551	0.74 652	0.60 614	0.56 536	0.59 552	0.55 635	0.79 527	0.59 602	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.14 339

DMCA-RVC	0.62 607	0.96 695	2.63 692	0.36 552	0.90 779	0.56 441	0.31 549	0.69 430	0.57 453	0.68 674	0.52 488	0.59 552	0.56 639	1.23 595	0.53 571	0.16 624	0.38 766	0.20 690	0.15 536	0.20 479	0.15 388

FADNet_RVC	0.81 707	1.14 751	2.42 642	0.30 389	0.24 440	0.71 639	0.24 403	0.95 687	0.61 504	0.44 419	0.56 536	0.59 552	0.42 545	1.52 635	0.68 626	0.94 807	0.96 822	0.28 732	1.00 819	0.90 797	1.36 813

Selective-IGEV-i1	0.44 407	0.23 102	1.30 282	0.33 479	0.45 699	0.60 509	0.32 572	0.85 589	0.64 545	0.42 405	0.52 488	0.60 559	0.28 384	0.46 369	0.34 446	0.10 330	0.10 411	0.13 537	0.28 686	0.14 316	0.75 777

IER	0.43 397	0.38 351	1.69 387	0.26 263	0.25 466	0.66 606	0.26 452	0.71 444	0.55 437	0.54 531	0.59 554	0.60 559	0.53 626	0.52 415	0.39 491	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.14 316	0.11 212

iResNetv2_ROB	0.59 588	1.43 787	2.96 742	0.40 619	0.22 398	0.58 477	0.28 498	0.91 645	0.73 648	0.57 571	0.63 597	0.60 559	0.41 527	0.74 510	0.35 458	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.07 141	0.43 728	0.17 450

UPFNet	0.46 443	0.28 209	1.73 402	0.33 479	0.32 574	0.65 598	0.38 624	0.83 567	0.59 478	0.57 571	0.52 488	0.61 562	0.40 516	0.75 511	0.52 567	0.13 530	0.12 511	0.13 537	0.12 441	0.15 345	0.11 212

ADCRef	0.80 699	0.96 695	2.29 618	0.37 578	0.35 617	0.96 730	0.51 691	0.87 611	0.75 667	0.88 736	0.83 695	0.61 562	1.36 779	1.02 562	3.27 806	0.13 530	0.11 473	0.17 651	0.19 617	0.25 562	0.21 523

TDLM	0.67 637	0.92 677	1.76 424	0.37 578	0.24 440	0.66 606	0.56 711	0.82 559	0.74 652	1.16 764	0.62 584	0.61 562	0.48 605	2.70 793	0.50 557	0.20 682	0.11 473	0.35 754	0.14 507	0.32 638	0.16 425

AdaStereo	0.44 407	0.38 351	1.79 458	0.34 512	0.20 349	0.57 460	0.28 498	0.92 654	0.69 600	0.52 507	0.55 524	0.61 562	0.33 445	0.48 388	0.39 491	0.17 642	0.08 254	0.17 651	0.11 394	0.18 441	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RSGM							0.33 582	0.75 482	0.43 291	0.48 465	0.40 377	0.62 566	0.26 341	0.33 229	0.26 324	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.20 631	0.09 114

iRaft-Stereo_5w	0.54 545	1.01 719	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 336	0.28 498	0.73 465	0.58 465	0.40 390	0.61 578	0.62 566	0.46 586	1.78 679	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.39 710	0.12 265

FADNet-RVC	0.61 602	1.26 774	2.12 579	0.33 479	0.26 484	0.59 496	0.29 526	0.86 600	0.62 524	0.45 430	0.50 466	0.62 566	0.46 586	1.73 669	0.55 582	0.17 642	0.20 672	0.17 651	0.18 596	0.59 772	0.28 626

MEA-ACV	0.48 466	0.31 264	1.43 323	0.30 389	0.19 323	0.64 583	0.29 526	0.85 589	0.67 588	0.55 550	0.59 554	0.63 569	0.58 651	1.22 591	0.53 571	0.12 494	0.12 511	0.12 472	0.15 536	0.13 278	0.14 339

TCMNet	0.66 632	0.85 648	2.55 684	0.50 693	0.52 728	0.72 645	0.39 630	0.87 611	0.72 631	0.58 589	0.68 636	0.63 569	0.46 586	1.70 664	0.63 611	0.18 655	0.18 646	0.23 713	0.18 596	0.38 699	0.27 618

GMStereo_Zeroshot	0.41 366	0.36 331	1.54 355	0.41 628	0.19 323	0.52 390	0.19 192	0.59 359	0.52 396	0.57 571	0.59 554	0.63 569	0.29 407	0.58 442	0.33 436	0.15 600	0.09 355	0.16 629	0.09 266	0.24 548	0.12 265

BSDual-CNN	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

psmg	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.27 291	0.21 367	0.75 667	0.36 606	0.90 633	0.61 504	0.59 603	0.59 554	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.13 278	0.11 212

dad	0.51 516	1.01 719	1.74 408	0.29 367	0.19 323	0.60 509	0.26 452	0.52 303	0.75 667	0.63 644	0.63 597	0.63 569	0.33 445	0.85 536	0.47 540	0.27 733	0.15 592	0.40 767	0.18 596	0.22 514	0.14 339

pcwnet_v2	0.64 618	0.49 459	4.41 804	0.32 452	0.27 498	0.60 509	0.25 428	0.97 701	0.88 721	0.59 603	0.70 656	0.63 569	0.55 635	0.66 484	0.37 473	0.17 642	0.15 592	0.15 610	0.14 507	0.21 496	0.23 567

GANet-RSSM	0.55 557	0.73 591	1.90 509	0.36 552	0.26 484	0.59 496	0.27 477	0.78 525	0.52 396	0.47 446	0.57 545	0.63 569	0.45 570	1.92 719	0.43 519	0.14 577	0.10 411	0.25 725	0.11 394	0.34 659	0.14 339

SuperB	1.15 754	1.14 751	5.43 814	0.36 552	0.26 484	0.81 697	0.89 771	0.88 621	1.17 762	0.67 668	0.68 636	0.63 569	1.39 782	1.74 671	3.37 810	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	2.80 835	0.25 595

UCFNet_RVC	0.48 466	0.82 635	1.85 482	0.30 389	0.27 498	0.64 583	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.48 465	0.53 501	0.63 569	0.41 527	0.88 543	0.38 480	0.15 600	0.10 411	0.17 651	0.17 582	0.18 441	0.15 388

z-ln-s-r	0.64 618	0.89 667	2.23 606	0.32 452	0.26 484	0.57 460	0.37 617	0.84 580	0.76 678	0.51 498	0.81 690	0.64 579	0.45 570	2.06 735	1.27 727	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.24 548	0.13 309

xyz-stereo	3.02 817	0.29 225	30.64 871	0.23 129	0.12 54	15.52 849	0.24 403	0.51 287	0.47 350	0.59 603	7.99 841	0.64 579	0.47 596	1.39 611	0.50 557	0.09 205	0.07 124	0.34 752	0.07 141	0.13 278	0.08 92

AACVNet	0.54 545	0.78 620	1.73 402	0.36 552	0.21 367	0.57 460	0.25 428	0.71 444	0.51 384	0.55 550	0.59 554	0.64 579	0.41 527	2.13 745	0.41 507	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.11 394	0.33 647	0.15 388

cross-raft	0.40 358	0.27 180	2.22 602	0.30 389	0.17 230	0.49 336	0.35 598	0.71 444	0.39 230	0.43 411	0.45 409	0.64 579	0.25 320	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 254	0.09 226	0.23 659	0.11 209	0.14 339

PWCDC_ROB	0.72 666	1.06 734	2.09 570	0.47 678	0.36 626	0.78 684	0.26 452	0.98 705	1.34 775	0.61 624	2.07 788	0.64 579	0.61 668	0.83 531	0.71 635	0.31 752	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.60 775	0.21 523

relurobot		0.79 623		0.85 778	0.72 766	0.65 598	0.78 759	0.60 372	0.72 631	0.76 704	0.70 656	0.65 584	0.74 707	0.68 488	0.69 629	0.74 799	0.65 800	0.70 797	0.66 800	0.71 784	0.67 768

FLISNet	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

CoSv	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

RAFT-Test	0.44 407	0.38 351	2.01 552	0.27 291	0.44 687	0.64 583	0.37 617	0.72 451	0.57 453	0.45 430	0.48 439	0.65 584	0.24 301	0.35 257	0.29 373	0.09 205	0.11 473	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.11 212

CSP-Net	0.50 499	0.39 365	1.25 268	0.29 367	0.23 422	0.77 679	0.35 598	0.86 600	0.57 453	0.59 603	0.59 554	0.65 584	0.40 516	1.77 677	0.44 525	0.16 624	0.11 473	0.10 310	0.10 318	0.20 479	0.14 339

Consistency-Raft	0.88 719	0.93 683	3.23 774	0.99 790	0.64 756	0.77 679	0.55 706	0.98 705	0.97 738	0.61 624	1.03 738	0.65 584	1.05 754	0.79 527	1.38 735	0.44 775	0.46 783	0.51 784	0.58 790	0.65 778	0.47 735

DeepPrunerF	0.86 715	0.86 651	2.91 739	0.45 665	0.50 720	0.64 583	0.48 684	1.14 766	2.64 824	0.63 644	0.61 578	0.65 584	0.62 673	2.21 749	1.31 730	0.23 709	0.19 659	0.30 742	0.28 686	0.36 683	0.25 595

CC-Net-ROB	0.85 714	1.15 755	2.13 581	0.88 780	0.38 647	0.88 719	0.44 661	1.06 752	0.79 692	0.58 589	0.69 646	0.65 584	0.50 617	2.74 796	0.51 563	0.93 805	0.39 774	0.87 802	0.29 692	0.54 769	0.54 746

Selective-IGEV-i16pb	0.86 715	0.33 286	6.08 818	0.32 452	0.21 367	1.08 751	0.68 742	1.06 752	0.92 732	0.43 411	0.76 681	0.66 592	0.46 586	2.31 755	0.50 557	0.23 709	0.25 720	0.14 577	0.19 617	0.26 584	0.24 583

ffm	0.47 459	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

ff1	0.73 676	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

mmx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

xxx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 575	0.87 658	2.11 575	0.32 452	0.30 542	0.84 705	0.40 633	0.88 621	0.72 631	0.65 661	0.73 671	0.66 592	0.57 645	0.93 548	0.71 635	0.13 530	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.14 339

BUS	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.91 723	0.23 365	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.66 592	0.30 418	0.43 331	0.32 423	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

NINENet	0.50 499	0.33 286	1.69 387	0.55 721	0.25 466	0.91 723	0.23 365	0.98 705	0.71 621	0.53 518	0.55 524	0.66 592	0.30 418	1.22 591	0.32 423	0.15 600	0.13 540	0.16 629	0.11 394	0.16 386	0.13 309

FADNet	0.64 618	1.22 767	2.06 562	0.32 452	0.30 542	0.66 606	0.29 526	0.88 621	0.72 631	0.44 419	0.48 439	0.66 592	0.57 645	1.84 699	0.45 530	0.46 780	0.20 672	0.17 651	0.19 617	0.59 772	0.24 583

DeepPruner_ROB	0.50 499	0.70 575	1.94 531	0.29 367	0.26 484	0.63 569	0.31 549	0.80 547	0.48 357	0.61 624	0.55 524	0.66 592	0.38 490	0.98 555	0.40 499	0.19 671	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.23 531	0.17 450

ISRNet	0.47 459	0.44 420	1.55 357	0.37 578	0.31 563	0.49 336	0.19 192	0.75 482	0.66 579	0.63 644	0.71 662	0.67 602	0.39 505	0.58 442	0.44 525	0.23 709	0.16 612	0.21 701	0.20 631	0.21 496	0.25 595

anonymity	0.80 699	0.66 560	1.29 279	0.59 743	0.75 768	0.67 613	0.52 694	0.95 687	0.71 621	0.94 746	0.70 656	0.67 602	0.87 733	0.71 504	1.35 733	0.64 791	0.62 799	0.58 788	1.44 827	0.60 775	0.65 763

delet	0.52 532	0.54 491	1.62 371	0.31 420	0.35 617	0.74 660	0.46 672	0.85 589	0.74 652	0.55 550	0.60 571	0.67 602	0.50 617	1.12 580	0.57 594	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.12 265

PSMNet-RSSM	0.53 538	0.82 635	1.78 438	0.31 420	0.25 466	0.58 477	0.28 498	0.84 580	0.60 485	0.50 485	0.61 578	0.67 602	0.43 556	1.68 661	0.42 510	0.15 600	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.15 345	0.13 309

DSFCA	0.54 545	0.35 316	1.41 316	0.28 327	0.28 512	0.79 688	0.88 770	0.76 496	0.70 611	0.72 690	0.66 625	0.67 602	0.57 645	1.17 587	0.63 611	0.16 624	0.14 559	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.13 309

STTStereo	0.51 516	0.69 569	2.14 586	0.36 552	0.30 542	0.61 530	0.32 572	0.77 508	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.67 602	0.43 556	0.86 539	0.42 510	0.16 624	0.15 592	0.17 651	0.20 631	0.16 386	0.15 388

NVstereo2D	0.58 580	0.40 373	2.03 560	0.35 529	0.35 617	0.69 631	0.39 630	0.91 645	0.80 695	0.47 446	0.53 501	0.67 602	0.46 586	1.99 727	0.48 547	0.19 671	0.11 473	0.17 651	0.13 476	0.25 562	0.25 595

relubot	0.76 686	0.84 642	0.98 204	0.90 781	0.79 773	0.72 645	0.78 759	0.70 438	0.74 652	0.84 729	0.75 677	0.68 609	0.82 721	0.70 501	0.76 646	0.75 800	0.72 813	0.69 796	0.66 800	0.71 784	0.67 768

PCWNet_CMD	0.46 443	0.45 430	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.57 645	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.18 441	0.14 339

CFNet_ucs	0.48 466	0.50 467	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 460	0.22 322	0.85 589	0.65 562	0.53 518	0.64 614	0.68 609	0.44 565	0.54 427	0.31 410	0.13 530	0.12 511	0.16 629	0.11 394	0.19 463	0.17 450

HBP-ISP	0.76 686	1.30 777	3.19 769	0.35 529	0.26 484	0.85 709	0.54 702	1.03 746	0.72 631	0.80 715	0.69 646	0.68 609	0.83 723	2.04 733	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.29 740	0.25 667	0.28 602	0.24 583

PSM-AAD	0.63 614	0.22 73	1.77 433	0.37 578	0.23 422	0.86 711	1.17 795	0.59 359	0.60 485	0.64 654	0.71 662	0.68 609	2.93 815	0.65 479	0.31 410	0.09 205	0.07 124	0.17 651	0.15 536	0.13 278	0.33 679

psm_up	0.57 575	0.61 522	1.83 476	0.35 529	0.30 542	0.64 583	0.37 617	0.90 633	0.68 591	0.59 603	0.55 524	0.68 609	0.54 629	1.91 715	0.46 531	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.23 531	0.13 309

MSMDNet	0.46 443	0.44 420	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.56 639	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.13 537	0.10 318	0.18 441	0.15 388

CVANet_RVC	0.65 626	0.80 626	2.13 581	0.36 552	0.26 484	0.62 551	0.42 643	0.84 580	0.72 631	0.69 676	0.68 636	0.68 609	0.52 624	2.64 788	0.42 510	0.19 671	0.12 511	0.22 705	0.17 582	0.37 692	0.15 388

MWSP-net	0.51 516	0.48 453	1.30 282	0.31 420	0.21 367	0.59 496	0.84 767	0.83 567	0.65 562	0.54 531	0.50 466	0.69 617	0.75 709	0.43 331	1.28 729	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.16 425

riskmin	0.37 316	0.22 73	1.74 408	0.32 452	0.20 349	0.48 316	0.20 224	0.66 409	0.46 328	0.36 361	0.34 330	0.69 617	0.45 570	0.39 304	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.08 200	0.13 278	0.16 425

SACVNet	0.60 594	0.74 596	1.90 509	0.37 578	0.28 512	0.64 583	0.37 617	0.86 600	0.61 504	0.65 661	0.62 584	0.69 617	0.44 565	2.08 739	0.42 510	0.18 655	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.38 699	0.24 583

OMP-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.56 727	0.37 641	0.60 509	0.26 452	0.70 438	0.65 562	0.66 663	0.60 571	0.69 617	0.32 437	2.09 741	1.20 719	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.54 714	0.23 422	0.61 530	0.21 276	0.73 465	0.65 562	0.64 654	0.69 646	0.69 617	0.38 490	2.09 741	1.39 736	0.11 429	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.09 129

CFNet_pseudo	0.45 430	0.46 436	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.10 411	0.15 610	0.10 318	0.17 411	0.14 339

ACVNet	0.45 430	0.44 420	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 496	0.36 606	0.66 409	0.68 591	0.45 430	0.59 554	0.69 617	0.40 516	0.44 344	0.55 582	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.34 659	0.10 178

acv_ft	0.48 466	0.44 420	1.76 424	0.32 452	0.41 674	0.63 569	0.28 498	0.81 551	0.68 591	0.61 624	0.59 554	0.69 617	0.45 570	0.44 344	0.63 611	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.41 718	0.10 178

HGLStereo	0.54 545	0.69 569	2.00 551	0.35 529	0.40 665	0.66 606	0.30 536	0.83 567	0.62 524	0.57 571	0.69 646	0.69 617	0.54 629	1.07 568	0.55 582	0.13 530	0.13 540	0.13 537	0.11 394	0.19 463	0.17 450

ccs_rob	0.45 430	0.46 436	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.09 355	0.16 629	0.10 318	0.17 411	0.14 339

DRN-Test	0.64 618	0.43 405	2.44 648	0.39 607	0.44 687	0.80 695	0.41 639	1.02 739	0.78 687	0.80 715	0.63 597	0.69 617	0.56 639	1.79 683	0.69 629	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.17 450

IGEV-FE	0.53 538	0.34 305	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.70 628	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

G2L-ROB	0.51 516	0.95 692	1.96 543	0.29 367	0.22 398	0.59 496	0.28 498	0.76 496	0.57 453	0.55 550	0.45 409	0.70 628	0.32 437	1.38 610	0.47 540	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 479	0.13 309

PSMNet-ADL	0.51 516	0.38 351	1.65 375	0.35 529	0.21 367	0.67 613	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.42 405	0.52 488	0.70 628	0.45 570	1.91 715	0.57 594	0.15 600	0.13 540	0.11 399	0.13 476	0.15 345	0.20 506

RAFT	0.45 430	0.92 677	1.59 363	0.34 512	0.19 323	0.46 284	0.35 598	0.65 404	0.49 366	0.49 478	0.49 456	0.70 628	0.40 516	0.47 381	0.32 423	0.11 429	0.16 612	0.14 577	0.13 476	0.51 760	0.13 309

PA-Net	0.84 713	1.00 715	3.49 784	0.63 756	0.40 665	0.70 637	0.52 694	0.86 600	0.84 709	0.52 507	0.59 554	0.70 628	0.54 629	2.35 758	2.23 779	0.17 642	0.27 730	0.19 680	0.28 686	0.22 514	0.36 694
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AHVO							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

DSFM							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

G2L-Stereo	0.55 557	0.85 648	2.18 594	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.27 477	0.77 508	0.55 437	0.54 531	0.52 488	0.71 633	0.36 463	1.75 673	0.50 557	0.13 530	0.11 473	0.13 537	0.11 394	0.29 609	0.15 388

IGEV_Zeroshot_test	0.53 538	0.33 286	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.71 633	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

GwcNet-RSSM	0.57 575	0.94 685	2.13 581	0.32 452	0.25 466	0.60 509	0.30 536	0.80 547	0.66 579	0.52 507	0.64 614	0.71 633	0.40 516	1.79 683	0.50 557	0.13 530	0.09 355	0.12 472	0.12 441	0.21 496	0.15 388

w-ln-seven-2	0.68 645	1.13 749	2.46 652	0.36 552	0.27 498	0.65 598	0.44 661	0.87 611	0.83 706	0.69 676	0.75 677	0.72 638	0.63 676	1.56 639	1.15 711	0.13 530	0.13 540	0.15 610	0.14 507	0.35 674	0.19 487

UNet	0.54 545	0.44 420	2.83 725	0.31 420	0.33 589	0.74 660	0.27 477	0.82 559	0.61 504	0.53 518	0.54 513	0.72 638	0.54 629	0.78 526	0.56 590	0.11 429	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.12 265

GANetREF_RVC	0.75 682	1.15 755	2.46 652	0.47 678	0.26 484	0.83 703	0.61 725	0.97 701	0.89 725	0.62 635	0.61 578	0.72 638	0.59 655	2.42 768	0.55 582	0.32 754	0.25 720	0.36 757	0.24 661	0.39 710	0.31 658
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 557	0.92 677	2.36 632	0.38 595	0.37 641	0.60 509	0.28 498	0.82 559	0.62 524	0.62 635	0.55 524	0.72 638	0.45 570	1.00 559	0.43 519	0.15 600	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.15 345	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANet	0.80 699	1.58 794	2.53 673	0.76 769	0.83 774	0.76 671	0.36 606	0.83 567	0.64 545	0.63 644	0.69 646	0.73 642	0.51 619	1.21 589	0.53 571	0.77 802	0.29 737	0.59 790	0.29 692	0.86 796	0.61 758

iinet-f	0.57 575	0.93 683	2.27 614	0.31 420	0.25 466	0.83 703	0.33 582	0.81 551	0.65 562	0.54 531	0.63 597	0.73 642	0.67 687	0.73 507	0.67 623	0.13 530	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.43 728	0.16 425

anonymousa	0.48 466	0.46 436	2.44 648	0.29 367	0.34 603	0.61 530	0.25 428	0.66 409	0.54 429	0.53 518	0.77 685	0.73 642	0.46 586	0.33 229	0.31 410	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.29 692	0.10 163	0.19 487

Wz-Net-MNSev	0.65 626	0.97 703	2.19 596	0.36 552	0.33 589	0.90 721	0.60 721	0.92 654	0.81 702	0.75 699	0.72 667	0.73 642	0.65 680	1.39 611	0.71 635	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.24 548	0.18 470

MIPNet	0.83 711	0.81 631	2.40 639	0.61 753	0.18 283	1.48 772	1.39 806	1.60 796	0.74 652	1.94 801	0.85 702	0.73 642	1.68 795	0.87 542	0.31 410	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.32 717	0.25 562	0.12 265

StereoDRNet-Refined	0.50 499	0.41 385	1.50 348	0.33 479	0.21 367	0.68 625	0.26 452	0.81 551	0.68 591	0.67 668	0.68 636	0.73 642	0.42 545	1.10 573	0.59 602	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.14 507	0.25 562	0.21 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.55 557	0.97 703	1.89 504	0.33 479	0.24 440	0.75 667	0.38 624	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.74 648	0.39 505	1.56 639	0.43 519	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.08 200	0.28 602	0.13 309

GASNet	0.73 676	1.47 789	3.04 751	0.47 678	0.33 589	0.57 460	0.34 590	0.91 645	0.75 667	0.58 589	0.58 551	0.74 648	0.55 635	2.03 731	0.65 618	0.21 691	0.15 592	0.19 680	0.17 582	0.51 760	0.28 626

Syn2CoEx	0.70 654	1.07 737	2.74 713	0.43 643	0.30 542	0.64 583	0.42 643	0.99 717	0.78 687	0.62 635	0.78 686	0.74 648	0.72 699	1.92 719	0.61 607	0.20 682	0.17 634	0.19 680	0.15 536	0.29 609	0.22 539

CFNet-ft	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

StereoDRNet	0.64 618	0.88 662	2.35 629	0.41 628	0.45 699	0.73 654	0.47 680	0.94 673	0.74 652	0.75 699	0.54 513	0.74 648	0.47 596	1.70 664	0.72 639	0.15 600	0.14 559	0.15 610	0.14 507	0.20 479	0.19 487

DStereoO	0.99 733	0.66 560	1.67 382	0.75 768	0.99 786	0.73 654	1.33 802	0.94 673	0.91 728	0.70 682	1.06 743	0.75 654	1.75 799	0.95 552	2.39 786	1.20 819	0.41 777	0.48 781	0.59 792	0.85 795	0.60 757

zh-mn7	0.80 699	1.54 792	3.00 748	0.35 529	0.27 498	0.72 645	0.41 639	0.93 662	1.11 758	1.00 751	1.28 757	0.75 654	0.57 645	1.87 702	1.18 716	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.26 584	0.21 523

APVNet	0.70 654	0.67 562	2.71 704	0.38 595	0.36 626	0.85 709	0.43 650	0.91 645	0.68 591	0.55 550	0.69 646	0.75 654	0.55 635	2.31 755	0.78 652	0.17 642	0.17 634	0.24 720	0.19 617	0.33 647	0.23 567

cf-r	0.53 538	0.81 631	2.15 587	0.33 479	0.28 512	0.60 509	0.28 498	0.78 525	0.64 545	0.51 498	0.60 571	0.75 654	0.40 516	1.32 603	0.43 519	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.14 339

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 691	1.04 728	2.06 562	0.94 786	0.35 617	0.89 720	0.40 633	0.85 589	0.63 537	0.55 550	0.63 597	0.75 654	0.38 490	2.38 762	0.48 547	1.10 815	0.31 746	0.36 757	0.21 641	0.53 768	0.55 749

PSMNet_ROB	0.66 632	1.01 719	2.33 624	0.38 595	0.31 563	0.72 645	0.55 706	0.86 600	0.69 600	0.54 531	0.60 571	0.75 654	0.47 596	2.00 728	0.82 661	0.17 642	0.13 540	0.19 680	0.19 617	0.24 548	0.27 618

fast-acv-ft	0.63 614	0.88 662	3.10 757	0.38 595	0.30 542	0.79 688	0.48 684	0.69 430	0.72 631	0.58 589	0.78 686	0.76 660	0.60 659	0.67 485	0.73 642	0.15 600	0.15 592	0.18 673	0.17 582	0.37 692	0.16 425

raft_robust	0.55 557	0.84 642	1.73 402	0.28 327	0.54 731	0.53 399	0.25 428	0.88 621	0.75 667	0.48 465	0.46 418	0.76 660	0.75 709	1.46 623	0.27 338	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.30 702	0.26 584	0.16 425

zero-FE	0.80 699	0.27 180	8.23 831	0.49 688	0.98 783	0.33 93	0.20 224	0.48 254	1.28 770	0.17 92	0.20 134	0.77 662	0.22 254	0.60 455	0.97 677	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 647	0.14 339

NaN_ROB	1.14 750	0.94 685	2.96 742	0.53 708	0.56 737	1.13 758	0.99 779	0.98 705	1.00 742	1.09 759	0.87 706	0.77 662	1.06 756	5.90 841	2.72 793	0.16 624	0.23 699	0.16 629	0.24 661	0.22 514	0.36 694

NOSS_ROB	0.64 618	0.65 552	1.62 371	0.46 671	0.25 466	0.67 613	0.30 536	0.93 662	0.77 683	0.59 603	0.57 545	0.77 662	0.38 490	2.78 797	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.28 732	0.26 675	0.27 596	0.39 711

PWC_ROB	0.70 654	0.94 685	1.88 497	0.39 607	0.39 653	0.62 551	0.30 536	0.98 705	0.94 734	0.91 742	1.29 759	0.77 662	0.62 673	1.62 654	1.03 695	0.18 655	0.11 473	0.18 673	0.13 476	0.51 760	0.22 539

UGAM	0.58 580	0.47 447	2.21 598	0.30 389	0.19 323	0.53 399	0.34 590	0.59 359	0.63 537	0.44 419	0.73 671	0.78 666	0.37 480	2.58 784	0.39 491	0.10 330	0.08 254	0.17 651	0.14 507	0.42 726	0.17 450

MyStereo06	0.54 545	0.41 385	2.68 699	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.81 551	0.44 300	0.84 729	0.52 488	0.78 666	0.58 651	0.48 388	1.10 703	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

CRFU-Net	0.56 567	0.38 351	1.86 490	0.46 671	0.26 484	0.82 700	0.36 606	0.90 633	0.49 366	0.62 635	0.59 554	0.78 666	1.35 778	1.00 559	0.48 547	0.15 600	0.14 559	0.17 651	0.10 318	0.19 463	0.14 339

RTSC	0.72 666	1.00 715	2.22 602	0.40 619	0.29 523	0.82 700	0.31 549	0.96 692	1.10 756	0.92 743	0.81 690	0.78 666	0.58 651	1.23 595	1.55 745	0.18 655	0.17 634	0.14 577	0.17 582	0.43 728	0.30 647

HSM-Net_RVC	0.67 637	0.34 305	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 613	0.29 526	1.26 779	0.69 600	0.72 690	0.70 656	0.78 666	0.42 545	3.77 823	0.41 507	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	0.37 316	0.27 180	0.79 140	0.39 607	0.29 523	0.38 174	0.21 276	0.47 238	0.51 384	0.32 331	0.17 93	0.79 671	0.23 281	0.64 467	1.04 696	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.12 441	0.35 674	0.15 388

DCVSM-stereo	0.49 487	0.29 225	2.49 663	0.29 367	0.22 398	0.53 399	0.52 694	0.58 350	0.49 366	0.69 676	0.46 418	0.79 671	0.48 605	0.53 421	0.42 510	0.13 530	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.20 479	0.20 506

Wz-Net-LNSev	0.59 588	0.96 695	2.47 658	0.34 512	0.37 641	0.79 688	0.44 661	0.86 600	0.77 683	0.61 624	0.67 628	0.79 671	0.56 639	0.64 467	0.62 609	0.15 600	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.19 487

DGSMNet	2.89 813	0.63 539	3.18 768	3.43 836	4.17 831	2.57 815	6.98 853	0.97 701	0.83 706	0.56 560	1.86 785	0.79 671	0.62 673	1.64 655	1.39 736	4.61 849	5.01 853	5.17 854	4.71 851	4.44 846	4.19 835

hknet	0.47 459	0.29 225	1.70 391	0.30 389	0.24 440	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.64 545	0.63 644	0.53 501	0.80 675	0.38 490	0.77 521	0.37 473	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

ADLNet	0.60 594	0.71 578	1.95 534	0.35 529	0.34 603	0.67 613	0.34 590	0.90 633	0.74 652	0.68 674	0.62 584	0.80 675	0.45 570	1.78 679	0.64 616	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.29 609	0.21 523

AANet_RVC	0.68 645	1.00 715	2.09 570	0.33 479	0.25 466	0.58 477	0.32 572	0.81 551	0.80 695	0.61 624	0.94 722	0.80 675	0.41 527	2.46 775	1.02 692	0.36 765	0.14 559	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.22 539

MCPF							0.28 498	0.87 611	0.69 600	0.43 411	0.54 513	0.81 678	0.38 490	2.58 784	0.36 464	0.09 205	0.29 737	0.10 310	0.19 617	0.13 278

coex_refinement	0.58 580	0.94 685	1.87 495	0.38 595	0.25 466	0.64 583	0.34 590	0.83 567	0.65 562	0.60 614	0.63 597	0.81 678	0.48 605	1.85 701	0.56 590	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.16 386	0.16 425

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 654	0.65 552	3.45 783	0.50 693	0.60 749	0.75 667	0.23 365	0.96 692	0.60 485	0.76 704	1.30 760	0.81 678	0.60 659	0.57 436	0.82 661	0.10 330	0.16 612	0.11 399	0.43 758	0.31 629	0.22 539

ssnet_v2	0.55 557	0.60 517	1.86 490	0.32 452	0.22 398	0.72 645	0.44 661	0.94 673	0.74 652	0.63 644	0.54 513	0.81 678	0.47 596	0.77 521	0.70 632	0.16 624	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.30 621	0.30 647

aanetorigin	0.77 691	0.80 626	2.59 687	0.43 643	0.44 687	0.58 477	1.01 784	0.57 344	0.68 591	1.53 795	1.23 753	0.81 678	1.08 757	1.07 568	1.07 699	0.18 655	0.15 592	0.17 651	0.21 641	0.54 769	0.30 647

XPNet_ROB	0.61 602	0.72 583	1.66 380	0.37 578	0.27 498	0.67 613	0.47 680	0.89 627	0.71 621	0.78 711	0.70 656	0.81 678	0.53 626	1.70 664	0.76 646	0.21 691	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.20 479	0.21 523

ccnet	0.71 663	0.41 385	1.59 363	0.40 619	0.45 699	1.06 744	0.55 706	0.98 705	0.71 621	0.88 736	0.97 727	0.82 684	0.88 737	1.68 661	0.94 673	0.32 754	0.26 723	0.32 749	0.27 682	0.34 659	0.30 647

GwcNet	0.69 650	0.71 578	3.12 760	0.36 552	0.45 699	0.81 697	0.44 661	0.86 600	0.84 709	0.60 614	0.74 674	0.82 684	0.49 612	1.65 656	0.66 619	0.16 624	0.15 592	0.15 610	0.15 536	0.31 629	0.24 583

YMNet	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

YMNet_1	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

DispNO	0.67 637	0.98 708	2.58 685	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.29 526	0.83 567	0.68 591	0.53 518	0.79 689	0.83 686	0.47 596	2.46 775	0.68 626	0.12 494	0.10 411	0.19 680	0.31 711	0.16 386	0.17 450

S-Stereo	0.80 699	0.69 569	3.89 792	0.39 607	0.37 641	0.69 631	0.70 748	0.94 673	0.98 741	0.62 635	0.91 714	0.83 686	0.60 659	2.37 759	0.66 619	0.18 655	0.21 682	0.17 651	0.18 596	0.30 621	0.35 686

DLCB_ROB	0.54 545	0.55 501	1.49 344	0.36 552	0.25 466	0.65 598	0.36 606	0.80 547	0.70 611	0.72 690	0.69 646	0.83 686	0.46 586	1.53 636	0.60 604	0.13 530	0.12 511	0.14 577	0.14 507	0.14 316	0.13 309

zh-sn7	0.89 721	1.73 805	3.09 756	0.39 607	0.30 542	0.82 700	0.63 733	0.96 692	0.87 715	0.79 713	1.12 747	0.84 691	0.87 733	2.42 768	1.63 748	0.16 624	0.17 634	0.16 629	0.16 562	0.34 659	0.29 634

Anonymous_2	0.74 679	0.32 274	1.65 375	0.33 479	0.30 542	0.67 613	0.32 572	0.69 430	0.46 328	0.48 465	0.41 384	0.84 691	0.58 651	0.51 411	0.40 499	0.32 754	0.38 766	1.43 828	3.69 850	0.80 793	0.27 618

GANet	0.75 682	0.84 642	2.01 552	0.40 619	0.25 466	0.74 660	0.66 736	0.87 611	0.73 648	0.71 687	1.07 744	0.84 691	0.59 655	2.71 795	1.15 711	0.17 642	0.16 612	0.44 778	0.16 562	0.31 629	0.20 506

MFMNet_re	0.92 725	1.28 775	2.53 673	0.82 777	0.76 771	0.90 721	0.75 755	0.98 705	1.04 747	1.03 754	1.05 742	0.84 691	0.94 744	0.83 531	0.72 639	0.68 794	0.60 797	0.63 792	0.60 794	0.77 791	0.74 775

RT-IGEV	0.66 632	0.25 138	2.11 575	0.56 727	0.46 708	0.62 551	0.54 702	0.99 717	0.75 667	0.79 713	0.93 720	0.85 695	0.78 716	0.59 448	1.64 750	0.12 494	0.16 612	0.11 399	0.47 765	0.28 602	0.30 647

z-mn7	0.80 699	1.52 791	2.62 691	0.36 552	0.28 512	1.01 738	0.48 684	0.90 633	1.29 772	0.69 676	1.35 765	0.85 695	0.59 655	2.03 731	1.09 702	0.14 577	0.12 511	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.20 506

w-ln-seven	0.74 679	1.05 731	2.54 679	0.37 578	0.34 603	1.03 741	0.47 680	1.00 728	1.08 753	0.90 740	0.85 702	0.85 695	0.57 645	1.37 609	1.26 726	0.14 577	0.13 540	0.16 629	0.15 536	0.31 629	0.20 506

LL-Strereo	0.72 666	1.29 776	2.49 663	0.36 552	0.45 699	0.55 423	0.32 572	0.93 662	0.71 621	0.67 668	0.58 551	0.85 695	0.79 717	2.67 792	0.46 531	0.10 330	0.18 646	0.14 577	0.12 441	0.40 715	0.42 723

XX-Stereo	0.55 557	0.54 491	3.50 785	0.48 686	0.39 653	0.54 406	0.17 140	0.89 627	0.40 249	0.44 419	0.65 623	0.85 695	0.19 199	0.77 521	0.21 209	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.17 411	0.14 339

ADCP+	0.94 728	1.12 746	3.14 761	0.34 512	0.39 653	1.06 744	0.79 761	0.89 627	0.80 695	0.66 663	0.67 628	0.85 695	1.55 789	0.93 548	4.55 824	0.13 530	0.11 473	0.16 629	0.15 536	0.26 584	0.25 595

ETE_ROB	0.60 594	0.71 578	1.55 357	0.37 578	0.25 466	0.69 631	0.51 691	1.47 789	0.70 611	0.80 715	0.69 646	0.85 695	0.49 612	1.36 608	0.58 599	0.16 624	0.13 540	0.19 680	0.16 562	0.21 496	0.23 567

NCCL2	0.65 626	0.94 685	1.96 543	0.43 643	0.30 542	0.71 639	0.68 742	0.84 580	0.65 562	0.70 682	0.60 571	0.86 702	0.54 629	1.56 639	0.57 594	0.20 682	0.16 612	0.67 794	0.25 667	0.22 514	0.24 583

CBMV	0.71 663	0.76 600	2.64 694	0.33 479	0.20 349	0.78 684	0.79 761	0.98 705	0.78 687	0.85 734	0.71 662	0.86 702	1.10 760	1.46 623	0.62 609	0.18 655	0.20 672	0.21 701	0.19 617	0.25 562	0.33 679
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

HanStereo	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

AnyNet_C32	1.00 737	1.33 783	2.53 673	0.49 688	0.54 731	1.15 760	1.14 793	0.91 645	0.89 725	1.11 760	0.95 724	0.87 704	0.93 741	1.50 632	4.07 819	0.21 691	0.20 672	0.25 725	0.24 661	0.38 699	0.33 679

PASM	0.72 666	0.68 565	1.91 515	0.47 678	0.44 687	0.60 509	0.51 691	0.76 496	0.80 695	0.77 709	0.67 628	0.87 704	0.61 668	2.40 766	0.67 623	0.32 754	0.35 757	0.36 757	0.41 755	0.45 742	0.39 711

XQC	0.73 676	0.98 708	2.39 636	0.46 671	0.35 617	0.81 697	0.46 672	1.00 728	1.00 742	0.80 715	0.69 646	0.88 708	0.74 707	1.32 603	1.20 719	0.24 718	0.16 612	0.23 713	0.20 631	0.41 718	0.33 679

CBMV_ROB	0.76 686	0.42 395	2.68 699	0.33 479	0.22 398	0.74 660	0.47 680	0.96 692	0.76 678	1.04 756	0.96 725	0.88 708	0.93 741	2.06 735	1.19 718	0.22 705	0.24 705	0.27 729	0.25 667	0.25 562	0.28 626

STrans-v2	0.67 637	0.56 504	2.64 694	0.27 291	0.23 422	0.57 460	0.33 582	0.96 692	0.69 600	0.92 743	0.85 702	0.89 710	0.93 741	1.83 693	1.21 721	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.12 265

ac_64	0.55 557	0.46 436	1.92 518	0.36 552	0.34 603	0.63 569	0.31 549	0.82 559	0.61 504	0.55 550	0.51 473	0.89 710	0.48 605	1.83 693	0.55 582	0.14 577	0.11 473	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.12 265

DDVS	0.62 607	0.40 373	1.40 314	2.21 826	0.35 617	0.87 715	1.00 782	0.69 430	0.50 377	0.53 518	0.56 536	0.90 712	0.37 480	1.22 591	0.47 540	0.15 600	0.14 559	0.14 577	0.12 441	0.19 463	0.22 539

SHD	0.72 666	0.77 610	2.36 632	0.45 665	0.40 665	0.71 639	0.32 572	1.02 739	1.25 767	1.07 757	0.84 698	0.90 712	0.73 702	1.09 571	0.98 680	0.21 691	0.18 646	0.20 690	0.21 641	0.32 638	0.31 658

Select-FE	0.65 626	0.67 562	2.76 715	0.49 688	0.55 734	0.79 688	0.16 114	0.90 633	0.53 414	0.84 729	0.55 524	0.91 714	0.75 709	0.57 436	1.16 713	0.11 429	0.18 646	0.11 399	0.49 771	0.14 316	0.31 658

DDUNet	0.77 691	1.12 746	1.88 497	0.76 769	0.69 763	0.84 705	0.43 650	0.85 589	0.65 562	0.67 668	0.75 677	0.91 714	0.52 624	1.03 564	0.57 594	0.54 784	0.37 762	0.95 808	0.52 778	0.71 784	0.57 752

TransformOpticalFlow	0.64 618	0.56 504	2.66 697	0.44 650	0.26 484	0.62 551	0.28 498	0.83 567	0.71 621	0.76 704	0.74 674	0.91 714	0.85 727	1.83 693	0.81 660	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.12 265

NCC-stereo	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539

Abc-Net	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 654	0.56 504	2.25 610	0.35 529	0.41 674	0.86 711	0.43 650	0.94 673	0.82 703	0.62 635	0.53 501	0.91 714	0.60 659	2.70 793	1.00 686	0.14 577	0.11 473	0.16 629	0.14 507	0.25 562	0.27 618

Ntro	1.00 737	1.68 801	2.80 722	0.95 787	0.85 775	1.06 744	0.53 698	0.98 705	0.90 727	0.62 635	0.76 681	0.93 720	0.66 685	1.66 657	0.98 680	0.99 810	0.45 781	0.75 800	0.40 752	1.19 809	0.75 777

ADLNet2	0.68 645	0.84 642	3.19 769	0.33 479	0.36 626	0.64 583	0.37 617	0.89 627	0.79 692	0.54 531	0.65 623	0.93 720	0.48 605	2.07 737	0.56 590	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.33 647	0.18 470

RASNet	0.61 602	0.68 565	2.03 560	0.35 529	0.46 708	0.65 598	0.28 498	0.78 525	0.70 611	0.48 465	0.64 614	0.93 720	0.61 668	2.21 749	0.73 642	0.12 494	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.14 316	0.11 212

LSM	3.31 821	1.11 745	5.29 813	9.40 843	30.65 867	0.84 705	1.12 792	0.91 645	1.22 765	1.36 782	2.19 795	0.93 720	0.83 723	1.66 657	0.90 668	0.21 691	0.31 746	0.24 720	0.28 686	0.39 710	6.33 845

FAT-Stereo	0.70 654	0.54 491	2.88 729	0.36 552	0.29 523	0.62 551	0.54 702	0.97 701	0.87 715	0.76 704	0.92 716	0.94 724	0.80 718	1.84 699	0.57 594	0.18 655	0.19 659	0.17 651	0.16 562	0.22 514	0.25 595

DPSNet	0.86 715	0.60 517	2.34 626	0.58 738	0.36 626	1.07 749	0.75 755	1.30 780	1.05 748	0.70 682	0.68 636	0.94 724	1.29 771	2.08 739	1.82 758	0.26 727	0.23 699	0.16 629	0.17 582	0.48 752	0.40 717

LALA_ROB	0.60 594	0.76 600	1.69 387	0.36 552	0.29 523	0.79 688	0.55 706	0.94 673	0.77 683	0.81 721	0.67 628	0.94 724	0.49 612	0.99 556	0.73 642	0.21 691	0.15 592	0.20 690	0.18 596	0.23 531	0.21 523

Wz-Net-SNSev	0.76 686	1.32 781	3.11 759	0.40 619	0.31 563	0.71 639	0.60 721	0.98 705	0.87 715	0.67 668	0.83 695	0.96 727	0.60 659	1.67 659	0.97 677	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.17 582	0.36 683	0.24 583

DANet	0.80 699	0.65 552	2.21 598	1.19 802	0.48 716	0.74 660	1.25 798	0.89 627	1.53 791	0.89 738	0.71 662	0.96 727	0.56 639	1.83 693	0.96 676	0.18 655	0.16 612	0.19 680	0.16 562	0.26 584	0.29 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 682	1.06 734	2.11 575	0.64 757	0.59 744	1.13 758	0.43 650	1.14 766	1.05 748	0.64 654	0.71 662	0.96 727	0.61 668	1.21 589	0.76 646	0.37 768	0.18 646	0.27 729	0.24 661	0.56 771	0.32 668

THIR-Stereo	0.86 715	0.62 528	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 477	2.74 833	0.59 359	0.51 384	0.62 635	1.62 776	0.97 730	1.80 801	1.69 663	2.25 780	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.11 212

otaku	1.03 742	1.68 801	2.72 706	0.95 787	0.73 767	1.03 741	0.59 719	0.99 717	0.86 712	0.69 676	1.61 775	0.98 731	0.64 678	1.46 623	1.14 709	0.95 808	0.46 783	0.72 799	0.40 752	1.24 813	0.78 781

Nwc_Net	0.68 645	0.83 640	2.53 673	0.41 628	0.39 653	0.77 679	0.38 624	1.01 736	0.70 611	0.60 614	0.99 730	0.98 731	0.68 690	1.41 615	0.63 611	0.23 709	0.15 592	0.23 713	0.25 667	0.23 531	0.18 470

MDST_ROB	1.17 757	0.42 395	3.87 791	0.54 714	0.44 687	4.11 825	0.58 717	1.31 781	0.84 709	2.12 803	1.12 747	0.98 731	0.71 696	4.24 829	0.99 685	0.16 624	0.14 559	0.19 680	0.17 582	0.18 441	0.35 686

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 602	0.61 522	3.35 781	0.33 479	0.58 742	0.66 606	0.20 224	0.98 705	0.55 437	0.73 694	0.52 488	0.99 734	0.65 680	0.58 442	0.29 373	0.10 330	0.16 612	0.10 310	0.41 755	0.29 609	0.20 506

RP	0.67 637	0.82 635	1.94 531	0.43 643	0.44 687	0.65 598	0.45 669	0.89 627	0.82 703	0.66 663	0.92 716	0.99 734	0.76 712	1.55 638	0.66 619	0.25 723	0.18 646	0.23 713	0.20 631	0.31 629	0.22 539

DStereoSA	2.12 797	0.98 708	2.80 722	1.25 804	2.23 821	1.97 797	4.62 840	1.22 773	2.54 823	1.16 764	3.84 830	1.00 736	4.05 828	2.07 737	5.29 829	0.93 805	1.48 836	0.48 781	1.51 829	0.95 801	1.95 825

ADCL	0.99 733	0.79 623	2.43 646	0.39 607	0.32 574	1.50 774	1.90 820	0.92 654	0.97 738	1.26 778	1.27 756	1.00 736	1.42 784	1.14 583	3.31 808	0.17 642	0.14 559	0.22 705	0.21 641	0.30 621	0.22 539

UDG	0.77 691	1.23 768	2.15 587	0.67 762	0.59 744	0.78 684	0.38 624	0.90 633	0.70 611	0.61 624	0.69 646	1.01 738	0.67 687	1.02 562	0.73 642	0.45 777	0.34 754	0.87 802	0.51 775	0.67 780	0.46 733

RGC	0.71 663	0.97 703	2.18 594	0.44 650	0.44 687	0.73 654	0.40 633	0.94 673	0.71 621	0.71 687	1.04 741	1.01 738	0.71 696	1.74 671	0.70 632	0.23 709	0.18 646	0.28 732	0.26 675	0.29 609	0.27 618

ADCMid	0.96 732	1.32 781	2.74 713	0.38 595	0.35 617	0.99 734	0.58 717	0.94 673	0.86 712	1.23 774	1.01 733	1.01 738	1.00 749	1.05 566	3.97 817	0.21 691	0.19 659	0.42 772	0.32 717	0.40 715	0.29 634

FBW_ROB	0.83 711	0.77 610	1.77 433	0.44 650	0.30 542	0.87 715	0.46 672	1.10 759	0.91 728	0.81 721	0.75 677	1.01 738	0.61 668	3.66 822	1.23 723	0.26 727	0.23 699	0.36 757	0.25 667	0.27 596	0.62 759

CBFPSM	0.56 567	0.91 675	1.82 472	0.28 327	0.23 422	0.71 639	0.37 617	0.72 451	0.64 545	0.50 485	0.49 456	1.03 742	0.83 723	0.62 462	1.35 733	0.10 330	0.12 511	0.10 310	0.10 318	0.18 441	0.19 487

hitnet-ft	0.67 637	0.80 626	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 631	0.36 606	0.85 589	0.65 562	0.56 560	0.84 698	1.03 742	0.95 747	2.32 757	0.55 582	0.23 709	0.14 559	0.41 769	0.13 476	0.24 548	0.17 450

SGM-Forest	1.04 743	0.42 395	3.59 787	0.41 628	0.32 574	1.05 743	1.32 801	0.94 673	0.83 706	1.16 764	2.23 798	1.03 742	1.39 782	2.49 778	2.35 783	0.21 691	0.21 682	0.20 690	0.19 617	0.23 531	0.32 668
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Net	0.69 650	0.92 677	2.21 598	0.41 628	0.40 665	0.68 625	0.40 633	1.02 739	0.86 712	0.69 676	1.03 738	1.04 745	0.84 726	1.19 588	0.78 652	0.22 705	0.14 559	0.25 725	0.17 582	0.30 621	0.18 470

CSAN	1.25 764	1.12 746	3.04 751	0.51 698	0.37 641	1.06 744	1.15 794	1.22 773	1.08 753	1.17 770	1.91 786	1.04 745	1.31 774	5.96 842	2.43 787	0.26 727	0.22 689	0.24 720	0.24 661	0.31 629	0.30 647

EDNetEfficient	1.27 766	0.70 575	4.05 798	0.64 757	0.98 783	0.94 728	1.40 807	0.85 589	1.75 802	2.34 812	1.33 763	1.05 747	2.21 807	1.58 647	4.15 820	0.15 600	0.19 659	0.14 577	0.27 682	0.38 699	0.32 668

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 741	1.67 799	2.32 621	0.47 678	0.39 653	1.47 771	0.95 776	0.95 687	0.91 728	0.84 729	0.94 722	1.05 747	0.60 659	2.95 807	0.72 639	0.41 772	0.72 813	0.32 749	0.55 781	0.74 787	1.22 809

WZ-Net	0.92 725	1.31 778	3.76 789	0.41 628	0.36 626	0.86 711	0.71 749	1.00 728	1.06 751	0.82 726	0.92 716	1.06 749	1.05 754	2.16 746	1.61 747	0.19 671	0.13 540	0.15 610	0.16 562	0.32 638	0.28 626

DISCO	0.57 575	0.34 305	1.87 495	0.45 665	0.34 603	0.84 705	0.35 598	0.84 580	0.78 687	0.59 603	0.63 597	1.06 749	0.53 626	1.10 573	0.82 661	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.18 470

ADCS	1.05 744	1.36 786	2.98 746	0.42 639	0.36 626	0.96 730	0.81 765	1.06 752	1.12 759	1.25 775	0.97 727	1.08 751	0.90 739	1.25 599	4.86 826	0.21 691	0.21 682	0.22 705	0.23 659	0.36 683	0.38 705

ADCPNet	0.99 733	0.99 713	3.93 796	0.37 578	0.68 760	1.36 768	0.62 730	0.87 611	0.76 678	0.78 711	0.81 690	1.08 751	1.18 766	1.14 583	2.49 788	0.21 691	0.69 809	0.21 701	0.95 817	0.29 609	0.37 701

RainbowNet	1.15 754	1.78 807	2.72 706	1.12 800	0.91 780	1.06 744	0.76 757	1.16 770	1.13 761	0.75 699	0.97 727	1.09 753	0.80 718	1.60 650	1.21 721	1.17 817	1.26 833	1.01 813	0.57 787	1.13 807	0.88 791

Wz-Net-TNSev	0.91 723	1.73 805	3.08 754	0.36 552	0.31 563	1.00 737	0.71 749	1.06 752	0.97 738	0.71 687	0.72 667	1.09 753	0.87 733	2.42 768	1.59 746	0.20 682	0.20 672	0.16 629	0.20 631	0.44 738	0.35 686

RTS	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

RTSA	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

PVD	0.90 722	0.85 648	2.15 587	0.53 708	0.50 720	0.99 734	0.56 711	1.15 769	1.64 797	1.41 788	1.41 769	1.11 757	1.13 763	1.35 607	1.31 730	0.26 727	0.28 735	0.28 732	0.26 675	0.37 692	0.49 740

MultiAttention	2.38 802	0.50 467	1.93 521	1.80 819	2.56 824	10.86 843	2.30 828	1.22 773	0.80 695	0.62 635	1.16 750	1.13 758	0.56 639	16.09 861	1.18 716	0.20 682	0.09 355	0.43 777	1.62 830	0.94 799	1.58 820

DispFullNet	1.67 787	2.10 821	5.22 811	1.53 813	8.90 836	0.86 711	0.31 549	0.96 692	0.96 737	1.37 785	1.01 733	1.13 758	1.98 804	1.51 633	0.91 669	0.54 784	0.31 746	1.18 816	0.63 797	1.13 807	0.80 782

edge stereo	0.81 707	0.73 591	3.30 777	0.37 578	1.21 801	0.62 551	0.39 630	0.93 662	0.79 692	0.80 715	0.88 709	1.14 760	0.71 696	2.18 747	0.71 635	0.21 691	0.20 672	0.26 728	0.18 596	0.38 699	0.26 606

stereogan	0.69 650	0.51 472	2.44 648	0.39 607	0.39 653	1.01 738	0.41 639	0.94 673	0.92 732	0.73 694	0.85 702	1.15 761	0.69 692	1.57 643	0.53 571	0.19 671	0.18 646	0.20 690	0.16 562	0.36 683	0.24 583

AnyNet_C01	1.14 750	1.49 790	4.23 801	0.54 714	0.53 729	1.51 775	1.37 804	1.04 750	1.07 752	1.17 770	1.33 763	1.15 761	1.08 757	1.61 653	2.74 794	0.25 723	0.22 689	0.28 732	0.24 661	0.48 752	0.40 717

UGAM-zero	0.63 614	0.39 365	2.49 663	0.30 389	0.49 717	0.67 613	0.19 192	0.91 645	0.45 317	0.77 709	0.45 409	1.16 763	0.82 721	2.05 734	0.29 373	0.09 205	0.15 592	0.09 226	0.44 759	0.11 209	0.22 539

psmorigin	1.36 773	0.60 517	13.80 850	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.33 582	0.77 508	0.61 504	0.96 749	0.88 709	1.17 764	0.73 702	4.00 825	0.86 666	0.19 671	0.22 689	0.17 651	0.18 596	0.24 548	0.29 634

PAM_32	0.70 654	0.35 316	2.73 711	0.54 714	0.61 753	1.07 749	0.43 650	0.84 580	0.49 366	0.90 740	0.91 714	1.23 765	0.77 715	0.65 479	1.10 703	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.49 771	0.15 345	0.38 705

PAM	0.70 654	0.35 316	2.72 706	0.56 727	0.62 755	1.08 751	0.53 698	0.85 589	0.44 300	0.93 745	0.92 716	1.24 766	0.68 690	0.64 467	1.01 690	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.48 768	0.14 316	0.38 705

MADNet+	1.36 773	1.93 818	5.95 816	0.81 776	0.59 744	1.57 778	1.09 788	1.39 787	1.22 765	0.84 729	1.01 733	1.25 767	1.12 762	3.19 813	2.36 784	0.45 777	0.47 786	0.38 764	0.34 725	0.59 772	0.57 752

AANet	0.82 710	0.91 675	2.89 732	0.34 512	0.29 523	0.63 569	0.38 624	0.81 551	1.31 773	1.33 781	1.39 766	1.26 768	1.14 764	1.32 603	0.97 677	0.20 682	0.17 634	0.18 673	0.19 617	0.33 647	0.31 658

FTStereo	0.76 686	0.18 8	2.35 629	0.71 764	0.21 367	0.73 654	1.79 818	0.57 344	0.53 414	1.07 757	1.63 777	1.29 769	2.13 805	0.75 511	0.29 373	0.19 671	0.08 254	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.40 717

EDNetEfficientorigin	8.18 840	0.98 708	145.96 879	0.51 698	0.89 778	0.72 645	0.48 684	0.85 589	1.56 795	2.12 803	1.49 772	1.29 769	1.31 774	1.83 693	2.13 776	0.13 530	0.12 511	0.17 651	0.18 596	0.39 710	0.45 729

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 771	1.70 803	2.50 667	0.56 727	0.40 665	2.15 805	0.99 779	1.24 777	1.26 768	1.02 753	1.10 746	1.29 769	0.88 737	3.10 812	1.08 700	1.66 828	0.83 818	0.68 795	0.88 814	1.57 820	1.80 824

G-Net	0.99 733	0.64 544	2.76 715	0.57 733	0.67 758	2.03 801	0.72 752	0.76 496	0.67 588	1.14 763	2.56 805	1.30 772	1.02 751	1.48 631	1.74 755	0.25 723	0.24 705	0.24 720	0.26 675	0.37 692	0.31 658

SDNR	1.22 763	0.80 626	2.71 704	0.33 479	1.48 809	1.98 799	0.23 365	1.93 808	2.44 820	0.89 738	2.52 803	1.36 773	0.51 619	3.65 821	1.93 760	0.30 748	0.31 746	0.22 705	0.16 562	0.33 647	0.36 694

SAMSARA	0.91 723	0.97 703	2.22 602	0.80 773	0.58 742	1.32 766	1.31 800	1.01 736	0.94 734	1.36 782	0.87 706	1.38 774	0.90 739	1.72 668	1.02 692	0.24 718	0.30 744	0.22 705	0.25 667	0.36 683	0.35 686

HSM	0.62 607	0.76 600	1.72 399	0.30 389	0.29 523	0.64 583	0.28 498	0.94 673	0.62 524	0.58 589	0.57 545	1.40 775	0.64 678	2.59 786	0.42 510	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.11 212

MFN_U_SF_RVC	1.55 785	2.39 834	3.16 763	0.65 760	0.41 674	1.12 754	0.46 672	1.23 776	1.33 774	1.61 797	1.20 751	1.43 776	0.98 748	1.76 674	1.97 764	1.90 833	1.80 839	1.98 837	2.15 841	1.63 821	1.77 823

SPS-STEREO	1.07 745	1.13 749	2.88 729	0.65 760	0.69 763	0.99 734	0.68 742	1.05 751	0.87 715	1.36 782	1.23 753	1.46 777	0.94 744	1.87 702	1.72 754	0.66 792	0.61 798	0.58 788	0.57 787	0.65 778	0.77 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.16 756	0.95 692	2.54 679	0.58 738	0.55 734	0.78 684	0.63 733	1.00 728	1.08 753	1.03 754	4.07 831	1.48 778	1.22 769	2.88 803	1.27 727	0.50 781	0.46 783	0.54 785	0.62 795	0.50 758	0.63 761
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

IMH-64	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

ACV-stereo	0.66 632	0.76 600	2.86 727	0.32 452	0.25 466	1.01 738	0.60 721	0.59 359	0.52 396	0.41 399	0.45 409	1.55 781	0.94 744	1.40 614	0.69 629	0.14 577	0.13 540	0.12 472	0.11 394	0.20 479	0.19 487

MSAF-DinoV2	3.10 819	1.86 813	10.68 839	3.61 837	0.30 542	3.34 819	0.82 766	2.81 823	1.79 804	0.80 715	0.87 706	1.56 782	1.10 760	26.49 876	1.96 761	0.17 642	0.13 540	0.19 680	1.63 831	0.92 798	0.99 800

UHP(FT)	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

mmmmmm	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

coex-ft	5.95 836	1.67 799	60.57 877	0.34 512	0.30 542	0.77 679	0.69 745	0.74 470	4.41 833	19.22 865	2.15 792	1.62 785	7.97 846	1.81 691	8.96 849	0.44 775	2.08 845	0.18 673	0.19 617	0.38 699	4.62 836

SANet	1.20 758	1.21 766	3.33 780	0.38 595	0.27 498	1.73 787	0.85 768	1.10 759	2.49 822	1.16 764	1.83 784	1.72 786	1.50 788	2.37 759	2.84 798	0.18 655	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.32 638	0.32 668

1111	1.33 769	0.64 544	3.89 792	0.53 708	0.41 674	1.56 777	1.77 817	1.21 772	1.28 770	1.44 790	1.64 778	1.79 787	1.76 800	3.04 809	3.57 815	0.32 754	0.22 689	0.28 732	0.26 675	0.47 748	0.48 739

PWCK	1.49 782	1.90 815	3.22 773	1.09 797	0.54 731	1.71 785	1.73 816	1.49 791	1.53 791	1.44 790	1.80 783	1.82 788	1.30 773	3.34 817	1.76 756	1.07 814	0.56 795	0.97 811	0.58 790	1.38 819	0.65 763

ELAS	1.39 776	0.79 623	2.86 727	0.53 708	0.50 720	2.81 816	2.20 827	1.61 797	1.50 790	2.28 811	2.35 799	1.82 788	2.13 805	1.73 669	2.22 778	0.35 763	0.37 762	0.35 754	0.35 729	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

2222	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

WAO-7	1.48 781	1.63 795	2.49 663	0.93 785	0.75 768	1.72 786	1.10 789	1.84 806	1.96 813	1.43 789	2.54 804	1.97 792	1.61 793	3.06 810	2.08 772	0.69 795	0.66 802	0.94 807	0.74 806	0.80 793	0.69 770

ACVNet-4b	1.93 792	1.85 811	4.10 799	1.07 794	0.86 776	1.15 760	0.53 698	1.06 752	1.12 759	0.64 654	1.09 745	1.99 793	0.70 694	2.20 748	9.86 853	5.62 851	0.41 777	1.03 814	0.55 781	1.86 826	0.85 786

ELAS_RVC	1.37 775	0.78 620	3.21 771	0.55 721	0.50 720	1.49 773	2.48 831	1.48 790	1.71 801	2.13 806	2.09 789	2.07 794	2.56 813	1.90 714	2.02 767	0.35 763	0.36 760	0.37 761	0.34 725	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 779	1.81 808	3.23 774	1.08 795	0.92 781	1.32 766	0.85 768	1.49 791	1.69 799	1.19 773	1.73 782	2.13 795	1.03 752	2.50 779	1.40 738	0.91 804	0.53 793	1.00 812	0.55 781	2.11 829	0.85 786

WAO-6	1.58 786	1.54 792	2.32 621	1.14 801	1.00 787	2.30 810	1.03 785	1.82 805	2.85 826	1.25 775	2.61 807	2.20 796	1.56 790	2.47 777	1.99 766	0.95 808	0.67 803	1.19 819	0.83 812	1.08 804	0.88 791

IMH	2.02 795	2.15 829	2.69 702	1.68 815	1.12 798	1.66 784	0.92 775	2.10 813	1.92 809	1.32 780	2.66 809	2.21 797	1.69 796	5.78 840	1.68 751	5.54 850	0.96 822	1.31 822	0.71 804	1.32 818	0.99 800

MonStereo1	1.98 794	1.01 719	1.78 438	1.19 802	1.04 791	3.58 820	0.61 725	1.53 794	1.93 810	1.39 786	3.37 825	2.23 798	10.80 850	2.84 801	1.25 725	1.04 812	0.38 766	0.96 810	0.57 787	1.10 805	1.00 802

DStereoFS	2.23 799	2.10 821	2.47 658	1.61 814	1.88 819	3.81 821	2.06 826	1.95 809	3.33 828	2.38 813	3.31 820	2.37 799	4.92 831	2.45 774	3.27 806	1.03 811	1.27 835	0.55 786	1.04 820	0.70 782	2.05 826

JetBlue	1.78 788	1.63 795	3.92 794	0.73 765	1.21 801	4.38 826	3.35 834	1.59 795	1.20 764	1.26 778	1.52 774	2.37 799	1.88 802	3.23 815	3.00 800	0.53 782	0.47 786	0.48 781	0.49 771	1.29 815	0.97 794

SGM_RVC	1.89 791	0.92 677	2.50 667	0.96 789	0.93 782	1.63 781	1.37 804	1.52 793	12.43 850	1.85 800	1.69 779	2.40 801	1.74 798	2.81 800	1.71 753	0.53 782	0.47 786	0.42 772	0.47 765	0.74 787	0.74 775
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.12 747	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.95 687	0.61 504	1.18 772	0.56 536	2.53 802	1.31 774	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

nnnnnnn	1.25 764	0.65 552	3.29 776	0.59 743	0.49 717	1.23 765	0.74 753	1.18 771	1.53 791	1.56 796	2.44 802	2.56 803	1.56 790	2.30 754	2.36 784	0.36 765	0.32 752	0.40 767	0.39 751	0.47 748	0.58 754

SGM+DAISY	1.83 790	1.43 787	3.81 790	0.87 779	1.01 788	2.38 812	2.53 832	1.36 784	1.75 802	2.92 827	3.22 818	2.65 804	2.93 815	2.22 752	3.10 803	0.72 796	0.69 809	0.63 792	0.62 795	0.77 791	0.98 795

MADNet++	2.79 810	2.11 824	2.97 745	2.49 829	2.28 822	2.95 817	2.31 829	2.67 820	2.47 821	3.03 829	3.13 817	2.70 805	2.92 814	4.10 827	4.48 823	2.68 839	2.24 847	3.04 851	2.44 843	2.37 831	2.34 828

MeshStereo	1.21 760	1.15 755	3.01 750	0.34 512	0.28 512	1.10 753	0.69 745	1.35 783	1.01 744	2.71 824	2.41 801	2.96 806	1.45 785	2.80 799	1.40 738	0.22 705	0.22 689	0.22 705	0.19 617	0.50 758	0.26 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.29 820	4.93 837	10.17 838	1.45 809	1.72 816	7.44 839	5.05 841	3.06 825	2.12 817	2.41 815	2.39 800	2.99 807	2.37 809	3.51 820	6.44 839	1.32 823	1.90 843	1.37 826	1.23 826	2.21 830	1.76 822

Light-Stereo-hy	0.93 727	0.86 651	2.26 613	1.38 808	0.41 674	0.92 725	0.50 689	0.93 662	0.65 562	0.86 735	0.72 667	3.04 808	0.54 629	1.83 693	0.68 626	0.21 691	0.28 735	0.95 808	0.54 780	0.60 775	0.37 701

ACVNet_1	1.33 769	1.91 816	4.03 797	1.09 797	0.88 777	1.19 764	0.66 736	1.24 777	1.17 762	0.94 746	0.96 725	3.09 809	1.04 753	2.37 759	1.11 706	1.04 812	0.48 790	1.03 814	0.48 768	1.12 806	0.83 783

WCMA_ROB	1.12 747	0.83 640	2.66 697	0.58 738	0.34 603	1.17 762	0.71 749	0.93 662	0.94 734	1.74 799	2.63 808	3.09 809	1.71 797	1.70 664	1.84 759	0.26 727	0.21 682	0.20 690	0.21 641	0.28 602	0.43 724

WAO-8	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

Venus	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

WQFJA1++	2.30 801	0.22 73	6.03 817	1.08 795	1.15 799	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 859	0.19 119	3.34 813	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 870	0.14 339

FCDSN-DC	1.29 767	0.54 491	2.50 667	0.47 678	0.41 674	1.12 754	0.60 721	1.10 759	1.27 769	2.23 809	2.87 811	3.67 814	3.12 821	2.39 765	1.69 752	0.30 748	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.35 674	0.38 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 808	2.07 820	3.31 779	2.61 831	1.43 804	1.76 790	1.11 791	2.76 822	1.79 804	2.26 810	11.53 853	3.96 815	4.29 829	3.09 811	2.76 797	1.55 827	0.88 820	1.70 835	1.07 822	2.00 828	1.35 812

UNDER WATER-64	2.47 804	1.89 814	4.86 808	1.82 822	1.44 806	3.18 818	1.57 814	2.62 819	5.64 837	2.05 802	2.13 791	4.13 816	3.76 826	2.62 787	3.42 811	1.47 825	0.85 819	1.57 832	1.07 822	1.82 825	1.49 815

TorneroNet-64	2.65 807	1.83 809	3.30 777	1.46 810	1.20 800	3.89 822	0.99 779	3.51 833	6.71 842	2.56 816	4.60 833	4.22 817	3.85 827	3.33 816	3.14 804	1.19 818	0.65 800	1.39 827	0.79 811	3.31 837	1.15 807

FC-DCNN	1.49 782	0.59 515	2.88 729	0.44 650	0.39 653	1.97 797	0.66 736	1.67 798	1.70 800	2.72 825	2.89 812	4.22 817	2.97 817	2.55 783	2.19 777	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.39 711

LVE	1.96 793	2.17 830	3.14 761	1.68 815	1.80 817	1.63 781	1.03 785	2.34 816	2.81 825	1.25 775	2.89 812	4.24 819	1.29 771	2.79 798	1.44 740	2.85 840	0.91 821	1.18 816	1.46 828	1.23 812	1.10 806

Dean	1.79 789	1.83 809	3.92 794	1.29 805	1.07 794	1.55 776	1.00 782	1.95 809	2.33 818	1.47 792	4.19 832	4.26 820	1.33 777	2.21 749	1.48 742	1.14 816	0.68 807	1.18 816	0.74 806	1.24 813	0.98 795

FC-DCNN v2	1.54 784	0.58 512	2.80 722	0.44 650	0.39 653	2.05 802	0.66 736	1.90 807	1.84 808	2.79 826	2.97 815	4.41 821	3.07 819	2.65 789	2.30 782	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.38 705

PM Graph cmp D40	2.10 796	1.24 771	2.59 687	0.64 757	1.68 815	2.26 809	2.01 824	2.48 817	4.02 831	3.10 830	6.70 838	4.51 822	2.32 808	2.86 802	2.62 792	0.33 761	0.42 780	0.38 764	0.75 808	0.45 742	0.71 771

tt	4.93 828	0.27 180	4.20 800	2.29 827	1.58 812	10.20 842	16.97 859	9.42 853	5.02 836	1.67 798	1.28 757	4.68 823	5.03 833	3.37 819	5.92 832	6.16 852	9.47 862	2.82 849	3.18 846	3.60 838	1.53 819

MSMD_ROB	1.34 771	0.96 695	2.38 634	0.39 607	0.32 574	1.96 795	0.62 730	0.91 645	1.43 784	2.94 828	2.60 806	4.77 824	1.95 803	2.43 772	1.33 732	0.29 742	0.26 723	0.32 749	0.32 717	0.30 621	0.30 647

ply	2.41 803	0.70 575	0.70 106	0.60 748	0.68 760	0.54 406	0.50 689	5.09 838	1.43 784	0.35 353	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

xbf	3.05 818	0.62 528	0.70 106	0.60 748	0.68 760	5.50 832	6.34 848	5.09 838	1.43 784	2.40 814	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

IGEV-RUCA	2.28 800	0.30 249	1.15 244	0.40 619	1.86 818	2.06 803	1.90 820	1.36 784	1.80 806	3.70 837	3.76 828	5.02 827	8.19 847	2.12 744	1.63 748	0.25 723	0.76 815	2.72 848	1.91 832	2.39 832	2.36 829

LE_ROB	4.43 827	1.35 785	9.38 834	2.79 832	3.93 829	2.43 814	3.46 836	2.68 821	11.19 848	11.66 854	4.73 834	5.26 828	10.46 849	4.50 831	9.49 850	0.82 803	0.69 809	1.34 823	0.98 818	0.75 789	0.76 779

PM Cens cmp D40	2.13 798	1.10 741	2.84 726	0.60 748	1.09 795	1.99 800	1.70 815	2.53 818	4.58 834	3.30 833	6.13 837	5.30 829	3.03 818	2.93 804	2.87 799	0.30 748	0.35 757	0.35 754	0.64 798	0.38 699	0.65 763

fsdfsdds	2.52 805	0.90 671	4.35 803	0.62 754	3.81 828	4.40 827	4.02 839	2.26 814	3.45 829	3.39 834	5.86 836	5.49 830	3.16 822	2.42 768	2.55 789	0.45 777	0.27 730	0.55 786	0.48 768	0.95 801	0.96 793

UNDER WATER	2.74 809	1.85 811	4.54 805	1.81 821	1.44 806	2.34 811	1.40 807	3.24 827	6.60 841	2.60 817	2.76 810	5.75 831	5.24 834	3.02 808	4.01 818	1.45 824	0.81 817	1.59 833	1.06 821	1.80 824	1.51 818

PatchMatch Graph Cmp	2.61 806	1.17 761	3.39 782	0.60 748	1.62 813	2.22 808	1.95 822	2.96 824	5.82 838	3.78 838	8.75 842	5.90 832	2.42 812	3.19 813	5.49 830	0.32 754	0.41 777	0.37 761	0.71 804	0.44 738	0.73 774

MANE	2.90 814	1.14 751	2.96 742	1.03 791	1.01 788	5.01 828	2.45 830	5.36 840	6.88 843	3.58 836	4.76 835	5.99 833	4.99 832	4.23 828	4.61 825	0.56 787	0.67 803	0.44 778	0.78 809	0.51 760	1.03 803

pmcnn	1.32 768	1.05 731	2.77 718	0.74 767	1.43 804	0.72 645	0.56 711	0.96 692	0.91 728	0.99 750	2.92 814	6.01 834	0.70 694	2.38 762	3.32 809	0.13 530	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.34 659	0.22 539

DGTPSM_ROB	8.89 843	5.62 838	12.25 843	5.92 839	11.32 840	8.54 840	24.18 862	6.40 842	13.49 854	5.15 840	11.46 851	6.19 835	10.92 851	7.00 844	13.72 856	4.47 848	7.65 854	3.92 852	7.45 858	4.38 845	7.87 852

PatchMatch		1.17 761		0.57 733		2.19 807		3.29 830		3.17 832		6.29 836		3.87 824		0.32 754		0.39 766		0.43 728

DPSMNet_ROB	9.48 845	5.64 839	13.01 849	8.82 841	11.82 841	8.54 840	24.20 863	6.41 843	13.65 857	5.32 842	11.47 852	6.33 837	10.92 851	7.69 847	13.89 857	7.25 860	8.19 858	5.06 853	7.78 859	5.31 848	8.26 853

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

TestStereooo	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

USTest	8.10 838	7.17 846	8.96 833	9.25 842	9.05 837	15.27 848	23.78 861	9.96 854	9.47 847	5.94 845	6.75 839	7.80 840	7.48 845	8.83 850	11.21 855	2.21 838	3.56 850	2.86 850	3.20 847	5.02 847	4.16 834

zzzz4	5.59 834	6.90 844	6.62 828	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.41 782	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

noway1	5.58 833	6.89 843	6.57 827	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.40 780	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

noway3	5.51 830	6.38 841	6.27 822	12.92 850	12.02 843	7.08 833	5.48 844	6.99 847	1.39 779	2.69 820	3.33 822	8.37 843	5.97 841	4.68 836	6.13 834	3.05 841	1.00 826	2.44 844	2.05 837	6.61 849	5.27 837

TCMNet-wrong-test	5.51 830	6.62 842	6.20 821	13.02 852	11.90 842	7.14 837	5.53 846	6.99 847	1.44 787	2.65 818	3.10 816	8.37 843	5.95 840	4.75 837	6.05 833	3.07 843	0.98 824	2.38 840	1.99 833	6.62 850	5.43 838

noway2	5.52 832	6.31 840	6.33 823	12.97 851	12.02 843	7.09 834	5.49 845	6.95 845	1.40 780	2.70 821	3.32 821	8.40 845	6.00 842	4.60 832	6.13 834	3.07 843	1.04 827	2.43 841	2.05 837	6.65 851	5.44 839

noway4	5.60 835	6.93 845	6.50 826	13.12 855	12.06 847	7.19 838	5.54 847	6.97 846	1.42 783	2.67 819	3.29 819	8.41 846	6.00 842	4.66 835	6.23 836	3.11 847	1.06 830	2.44 844	2.04 836	6.73 854	5.55 842

KSHMR	4.10 823	1.97 819	5.27 812	1.71 817	1.47 808	1.96 795	1.28 799	3.19 826	17.33 863	2.12 803	15.91 856	9.18 847	1.57 792	8.42 848	1.98 765	1.52 826	1.26 833	1.67 834	1.19 824	1.67 822	1.40 814

SGM-ForestM	2.98 815	1.70 803	3.52 786	0.67 762	0.47 714	5.18 829	3.36 835	3.30 831	2.86 827	4.44 839	3.79 829	9.80 848	5.50 837	6.29 843	6.52 842	0.27 733	0.36 760	0.24 720	0.27 682	0.38 699	0.58 754

HanzoNet	7.64 837	2.86 836	5.05 810	7.01 840	3.97 830	2.18 806	1.34 803	3.37 832	4.05 832	13.17 857	10.58 847	10.73 849	16.52 861	8.45 849	10.51 854	10.48 862	9.72 863	5.59 856	13.46 863	6.84 855	6.83 846

PatchMatch Cens Cmp	3.00 816	1.05 731	3.00 748	0.49 688	1.01 788	2.38 812	1.99 823	3.88 834	7.65 846	3.43 835	7.67 840	10.86 850	4.35 830	4.03 826	5.75 831	0.30 748	0.34 754	0.34 752	0.59 792	0.35 674	0.64 762

ktn	4.35 826	2.10 821	2.89 732	1.80 819	1.49 810	2.13 804	1.41 809	2.26 814	12.72 851	11.41 853	16.43 857	11.15 851	3.75 825	4.36 830	3.18 805	1.82 830	0.98 824	1.73 836	1.21 825	2.97 836	1.27 810

iinet-test	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

IINet	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

Anonymous_1	22.91 856	11.20 850	12.13 842	12.75 847	26.28 865	19.43 859	27.92 869	14.08 861	13.61 855	14.96 860	10.58 847	11.26 854	11.19 855	12.55 857	14.57 861	38.28 884	7.88 857	34.96 882	63.99 883	89.57 887	10.94 856

TorneroNet	5.50 829	1.92 817	3.16 763	1.47 811	1.25 803	14.07 847	1.06 787	4.90 837	20.99 868	10.17 849	16.48 858	11.88 855	6.93 844	3.34 817	4.20 821	1.30 822	0.69 809	1.45 829	0.86 813	2.61 834	1.20 808

DPSM_ROB	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

DPSM	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

LRCNet_RVC	13.74 853	19.30 855	12.75 846	19.46 858	12.69 850	1.86 791	0.41 639	12.33 857	1.05 748	15.77 861	18.83 862	12.62 858	8.70 848	12.21 854	9.62 851	22.22 877	8.37 861	25.85 879	24.01 878	19.32 872	17.44 865

UHP(ZeroShot)	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

UHP	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

Selective-IGEV-i1pa	9.22 844	12.57 853	9.49 836	2.20 825	1.49 810	16.83 851	8.03 854	14.34 862	11.26 849	10.52 850	15.24 855	14.52 861	11.94 858	18.22 866	9.78 852	7.79 861	3.09 849	5.20 855	2.49 844	2.46 833	6.90 847

xxxxx1	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

tt_ll	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

ff	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

HaxPig	19.86 855	22.40 863	22.34 856	17.95 857	17.95 855	11.77 844	11.89 856	16.02 866	15.89 862	21.10 868	21.41 866	18.74 865	18.39 862	20.08 868	19.69 865	23.63 881	23.22 875	24.06 878	23.69 877	23.00 873	23.95 869

DPSimNet_ROB	17.97 854	20.20 862	24.98 862	17.62 856	15.92 854	21.53 863	21.00 860	13.70 860	15.61 861	23.89 879	14.69 854	22.87 866	24.58 879	12.70 858	14.56 860	18.48 872	12.91 864	20.21 875	12.05 861	17.76 861	14.17 857

MEDIAN_ROB	23.96 858	27.05 872	26.39 867	22.16 859	22.13 857	16.12 850	13.97 857	20.24 867	20.05 864	25.50 880	25.31 877	22.96 867	22.63 867	24.39 869	23.24 869	28.20 882	27.23 883	28.62 880	27.75 881	27.50 878	27.76 874

light-stereo	8.15 839	2.75 835	9.83 837	12.24 846	9.63 838	19.16 857	0.44 661	6.84 844	3.57 830	13.44 858	22.94 876	23.04 868	1.65 794	17.20 865	7.61 845	3.06 842	2.25 848	0.42 772	0.52 778	4.07 844	2.31 827

fast-reg	25.26 865	22.76 871	26.49 868	26.66 867	27.60 866	41.51 874	57.03 874	28.84 872	28.98 880	20.78 867	22.21 867	23.55 869	23.30 868	26.97 879	31.44 879	14.39 871	16.67 867	15.16 870	15.84 872	18.23 871	16.71 859

Hybrid-DGEV	24.86 863	22.58 868	25.22 865	26.11 864	25.76 860	39.92 871	57.06 876	29.03 879	29.01 881	21.12 869	22.64 872	24.13 870	23.91 876	26.46 875	30.82 871	14.27 867	16.70 868	13.09 862	14.83 869	17.78 862	16.71 859

RAFT-FEzeroshot	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

RAFT-FE	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

FlowAnything	24.85 862	22.54 865	25.10 863	26.11 864	25.76 860	39.86 869	57.00 873	28.89 876	28.87 878	21.31 876	22.68 875	24.22 873	23.87 871	26.39 873	30.89 878	14.26 864	16.78 874	13.10 866	14.90 871	17.78 862	16.69 858

CasAABBNet	24.81 861	22.53 864	24.83 861	26.08 861	25.74 859	39.86 869	57.06 876	28.87 875	28.83 877	21.16 873	22.54 871	24.22 873	23.89 875	26.38 870	30.87 874	14.25 863	16.71 869	13.09 862	14.81 865	17.78 862	16.71 859

Selective-RAFT-Error	24.87 864	22.59 869	25.14 864	26.13 866	25.82 864	39.93 872	57.03 874	28.97 877	28.95 879	21.21 874	22.65 873	24.25 875	23.98 878	26.43 874	30.83 873	14.27 867	16.71 869	13.10 866	14.82 866	17.82 868	16.76 864

LSM0	26.58 866	22.63 870	25.88 866	30.13 868	52.21 879	39.94 873	56.74 872	28.97 877	28.72 874	21.14 870	22.26 868	24.43 876	23.88 872	26.54 877	30.87 874	14.32 870	16.55 866	13.12 869	14.71 864	17.92 869	20.60 866

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 880	29.11 880	29.08 882	21.22 875	22.65 873	24.49 877	23.97 877	27.00 880	30.82 871	14.30 869	16.74 873	13.11 868	14.86 870	17.80 867

AVERAGE_ROB	26.93 867	30.34 875	29.27 870	25.82 860	25.34 858	19.48 860	15.17 858	23.55 871	23.00 873	28.45 881	27.87 878	26.25 878	25.86 880	26.96 878	25.55 870	31.30 883	30.07 884	31.76 881	30.81 882	30.79 882	30.93 875

BEATNet-Init1	12.10 848	11.19 849	27.29 869	2.99 833	3.51 827	21.84 864	11.10 855	14.34 862	13.83 858	20.34 866	20.33 863	26.35 879	20.03 863	19.06 867	14.80 862	1.74 829	1.81 840	2.05 838	2.49 844	3.69 841	3.12 831

PML	23.15 857	16.83 854	7.78 830	5.49 838	9.93 839	51.13 876	104.50 887	5.76 841	13.62 856	37.30 887	105.93 887	30.86 880	23.50 870	12.07 853	7.87 846	6.30 853	2.12 846	6.32 859	2.43 842	10.44 860	2.90 830

zzzz2	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

noway5	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

zzzzzz3	37.89 873	29.68 873	38.88 874	48.93 871	48.83 877	58.10 878	76.69 884	42.34 883	43.95 885	31.42 882	34.06 881	40.19 883	40.01 885	39.79 883	48.00 883	21.11 873	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.46 867

zzz1	37.91 874	29.70 874	39.14 875	48.93 871	48.83 877	58.08 877	76.65 883	42.36 884	44.00 886	31.44 883	34.09 884	40.20 884	40.01 885	39.82 884	47.98 882	21.12 874	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.47 868

RSGM-EC	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

acva	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

Light2-Stereo	65.87 878	40.75 880	54.28 876	81.06 878	59.31 880	47.32 875	1.10 789	62.71 888	4.75 835	93.58 888	64.56 885	59.83 887	23.32 869	113.26 888	71.06 887	78.00 888	30.25 885	134.23 889	125.75 888	91.14 888	81.11 880

Selective-IGEV-i16pa	47.65 877	67.17 881	7.20 829	2.47 828	2.32 823	116.02 882	1.42 810	90.41 889	82.69 887	32.69 886	90.10 886	60.10 888	84.41 887	129.53 889	52.52 884	50.16 885	15.10 865	18.00 872	9.63 860	0.94 799	40.09 879

test_example2	115.39 879	123.23 882	94.57 878	115.52 879	123.55 881	101.63 881	114.33 888	53.41 887	99.48 888	134.90 889	135.05 888	85.83 889	85.11 888	111.32 887	106.15 888	152.55 889	205.26 888	99.78 888	114.96 887	140.96 889	110.20 881

ccccc		297.21 883		374.70 882	380.44 882	203.92 883		216.32 890		203.37 890		215.01 890		312.78 890		412.57 890	356.13 889	256.09 890	227.69 889	428.88 890

ASD4		19.65 856

Low-res two-view benchmark