Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 194	0.23 138	0.12 62	0.12 1	0.16 123	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 55	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.11 224	0.07 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 236	0.90 194	0.17 1	0.13 97	0.21 19	0.17 150	0.29 28	0.24 16	0.15 28	0.17 102	0.10 1	0.13 36	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.09 366	0.11 409	0.14 528	0.13 297	0.11 232

test12345	0.20 45	0.31 278	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 187	0.13 17	0.37 115	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 141	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

StereoAnything_RVC	0.35 316	1.25 795	1.82 497	0.20 16	0.12 62	0.26 32	0.15 80	0.43 183	0.37 206	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 212	0.46 385	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.08 106	0.05 1	0.76 814	0.18 492

15000	0.19 16	0.31 278	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.31 52	0.40 262	0.19 148	0.12 23	0.12 5	0.12 20	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

WS3	0.20 45	0.19 21	0.88 184	0.23 138	0.17 240	0.20 12	0.23 385	0.21 2	0.20 9	0.15 28	0.18 122	0.12 5	0.15 94	0.22 31	0.17 105	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.16 584	0.12 255	0.09 145

ww1	0.21 85	0.20 41	0.87 177	0.22 95	0.19 335	0.24 26	0.24 426	0.22 4	0.20 9	0.17 98	0.17 102	0.12 5	0.18 174	0.23 46	0.20 196	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.17 605	0.12 255	0.09 145

onlyftn100k	0.19 16	0.20 41	0.55 26	0.28 339	0.21 383	0.35 122	0.12 8	0.29 28	0.32 90	0.24 248	0.16 88	0.12 5	0.15 94	0.39 315	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

rgla	0.20 45	0.54 512	0.64 66	0.22 95	0.21 383	0.35 122	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.12 5	0.14 54	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 171	0.87 177	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.11 1	0.18 122	0.12 5	0.12 20	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.07 46
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.62 631	0.27 191	0.83 163	0.24 187	0.13 97	0.31 74	0.13 17	0.39 136	0.32 90	8.03 871	0.23 193	0.12 5	0.12 20	0.26 101	0.44 550	0.09 214	0.12 530	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.12 286

3w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.59 43	0.22 95	0.12 62	0.37 164	0.22 337	0.50 291	0.38 220	0.22 209	0.21 154	0.12 5	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

25000	0.20 45	0.37 355	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.30 41	0.42 294	0.16 58	0.15 63	0.13 13	0.12 20	0.28 141	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

vfmstereo	0.19 16	0.29 236	0.48 5	0.21 55	0.10 16	0.43 261	0.14 49	0.34 80	0.42 294	0.15 28	0.13 34	0.13 13	0.12 20	0.31 201	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 322	0.83 163	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 28	0.21 11	0.15 28	0.12 23	0.13 13	0.10 3	0.23 46	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.06 1	0.06 47	0.10 176	0.06 6

416test1013	0.20 45	0.46 457	0.72 122	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.29 28	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.13 13	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

416test	0.20 45	0.45 451	0.67 97	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.12 23	0.13 13	0.15 94	0.20 5	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 41	0.61 53	0.21 55	0.13 97	0.15 3	0.16 123	0.21 2	0.36 185	0.11 1	0.17 102	0.13 13	0.10 3	0.18 1	0.19 156	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.11 232

4w-stereo	0.20 45	0.21 63	0.57 36	0.21 55	0.15 164	0.39 197	0.13 17	0.39 136	0.33 109	0.22 209	0.21 154	0.13 13	0.20 235	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.5w	0.21 85	0.23 110	0.50 6	0.22 95	0.15 164	0.39 197	0.19 202	0.47 249	0.36 185	0.21 184	0.22 176	0.13 13	0.17 138	0.33 239	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.75w_new	0.21 85	0.21 63	0.57 36	0.20 16	0.14 125	0.40 213	0.18 183	0.47 249	0.36 185	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.19 212	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.07 46

3.75w	0.21 85	0.21 63	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.30 65	0.22 209	0.20 145	0.13 13	0.18 174	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

2w_stereo	0.21 85	0.19 21	0.51 9	0.22 95	0.13 97	0.41 228	0.20 237	0.50 291	0.34 127	0.25 271	0.23 193	0.13 13	0.23 302	0.24 60	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

1w_stereo	0.22 122	0.17 3	0.52 13	0.23 138	0.16 204	0.44 275	0.22 337	0.55 349	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.13 13	0.26 363	0.28 141	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

monsterstereo	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.25 219	0.27 521	0.39 197	0.14 49	0.51 303	0.33 109	0.25 271	0.27 252	0.13 13	0.13 36	0.38 307	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

monsters	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.23 138	0.28 535	0.42 248	0.14 49	0.46 223	0.31 75	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.14 54	0.43 343	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.08 210	0.06 1	0.06 6

LG-Stereo_L2	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.31 74	0.22 337	0.38 128	0.25 19	0.17 98	0.11 13	0.13 13	0.12 20	0.32 220	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

LG-Stereo_L1	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.28 39	0.21 290	0.38 128	0.26 28	0.16 58	0.11 13	0.13 13	0.11 10	0.37 294	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

17500	0.20 45	0.38 370	0.81 158	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.13 17	0.27 12	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.14 29	0.11 10	0.26 101	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

20000	0.19 16	0.30 262	0.65 77	0.20 16	0.11 45	0.40 213	0.12 8	0.26 8	0.37 206	0.20 167	0.16 88	0.14 29	0.11 10	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 322	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 213	0.13 17	0.29 28	0.37 206	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.12 20	0.36 282	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 290	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 213	0.13 17	0.28 21	0.38 220	0.14 13	0.12 23	0.14 29	0.12 20	0.26 101	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.11 232

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 349	0.84 166	0.18 3	0.10 16	0.22 21	0.13 17	0.27 12	0.21 11	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.10 3	0.28 141	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.10 198

ACC-I	0.22 122	0.42 416	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.25 30	0.16 123	0.32 61	0.26 28	0.17 98	0.23 193	0.14 29	0.14 54	0.35 267	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.14 360

ACC	0.22 122	0.43 426	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.26 32	0.17 150	0.33 72	0.27 37	0.17 98	0.21 154	0.14 29	0.14 54	0.32 220	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.14 360

test410	0.20 45	0.24 129	0.70 110	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.11 4	0.35 85	0.30 65	0.21 184	0.15 63	0.14 29	0.14 54	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

Codiref-stereo	0.25 164	0.22 81	1.44 346	0.35 547	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.15 618	0.10 424	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 236	0.37 355	1.44 346	0.35 547	0.46 733	0.72 670	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

DF_test	0.20 45	0.28 220	1.00 225	0.23 138	0.16 204	0.15 3	0.15 80	0.28 21	0.25 19	0.15 28	0.16 88	0.14 29	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.08 102

small-0shot	0.21 85	0.38 370	0.93 205	0.20 16	0.14 125	0.22 21	0.21 290	0.31 52	0.39 240	0.14 13	0.24 209	0.14 29	0.12 20	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.07 46

CAR	0.19 16	0.28 220	0.60 48	0.21 55	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.19 148	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.27 114	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 191	0.60 48	0.20 16	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

monster-pro	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 164	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.27 521	0.35 122	0.20 237	0.44 193	0.28 47	0.21 184	0.22 176	0.14 29	0.22 274	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.47 790	0.09 123	0.34 706

LACA1	0.19 16	0.39 386	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.31 52	0.34 127	0.15 28	0.11 13	0.14 29	0.15 94	0.25 78	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

Pro-Stereo	0.22 122	0.25 148	0.66 92	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.15 80	0.23 6	0.35 146	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.09 1	0.49 415	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.37 766	0.08 64	0.09 145

MonStereo	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 41	0.51 9	0.22 95	0.17 240	0.35 122	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.19 148	0.21 154	0.14 29	0.15 94	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.14 360

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

AdaDepth	0.24 151	0.18 8	1.03 230	0.25 219	0.21 383	0.46 309	0.16 123	0.30 41	0.27 37	0.17 98	0.19 130	0.14 29	0.18 174	0.35 267	0.17 105	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.10 198

asda	0.22 122	0.25 148	0.70 110	0.21 55	0.16 204	0.43 261	0.16 123	0.44 193	0.35 146	0.22 209	0.20 145	0.14 29	0.20 235	0.25 78	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

qwe	0.21 85	0.22 81	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.41 228	0.15 80	0.46 223	0.35 146	0.26 290	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.31 201	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

2.25w	0.21 85	0.22 81	0.51 9	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.42 173	0.34 127	0.23 233	0.27 252	0.14 29	0.18 174	0.33 239	0.24 309	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.25_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5w_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5_new	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.5w-stereo	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.25w-stereo	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

3.5w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.55 26	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.14 49	0.43 183	0.33 109	0.21 184	0.24 209	0.14 29	0.18 174	0.34 255	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

IGEV	0.22 122	0.28 220	0.88 184	0.21 55	0.24 463	0.42 248	0.17 150	0.35 85	0.37 206	0.20 167	0.22 176	0.14 29	0.12 20	0.24 60	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

MonSter	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

DEFOM-Stereo	0.22 122	0.22 81	0.91 199	0.23 138	0.13 97	0.49 361	0.18 183	0.30 41	0.28 47	0.19 148	0.17 102	0.14 29	0.14 54	0.41 330	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.09 145

test_c	0.20 45	0.38 370	0.97 218	0.20 16	0.11 45	0.26 32	0.13 17	0.28 21	0.34 127	0.17 98	0.11 13	0.15 63	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

test410_97500	0.20 45	0.23 110	0.70 110	0.22 95	0.18 295	0.46 309	0.11 4	0.34 80	0.29 61	0.18 121	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

LACA_dic	0.19 16	0.33 303	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 143	0.13 17	0.22 4	0.19 3	0.16 58	0.11 13	0.15 63	0.13 36	0.33 239	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

MGA	0.19 16	0.27 191	0.57 36	0.20 16	0.18 295	0.37 164	0.14 49	0.30 41	0.25 19	0.18 121	0.14 55	0.15 63	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

canet-new	0.29 236	0.47 468	1.41 336	0.26 273	0.18 295	0.43 261	0.19 202	0.47 249	0.32 90	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.21 253	0.37 294	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.46 757

LMStereo	0.33 289	0.44 441	2.51 697	0.26 273	0.12 62	0.42 248	0.20 237	0.45 213	0.31 75	0.16 58	0.22 176	0.15 63	0.25 342	0.34 255	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.31 681

ATMStereo	0.24 151	0.24 129	1.06 241	0.27 301	0.12 62	0.43 261	0.20 237	0.51 303	0.34 127	0.19 148	0.16 88	0.15 63	0.21 253	0.25 78	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.11 224	0.09 145

ACMStereo	0.25 164	0.33 303	1.13 256	0.26 273	0.12 62	0.37 164	0.21 290	0.45 213	0.36 185	0.20 167	0.27 252	0.15 63	0.29 432	0.24 60	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.12 286

LACA3	0.18 6	0.20 41	0.67 97	0.19 5	0.12 62	0.35 122	0.17 150	0.27 12	0.31 75	0.16 58	0.13 34	0.15 63	0.15 94	0.28 141	0.13 1	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.06 6

DepthFocus	0.19 16	0.30 262	0.77 142	0.19 5	0.15 164	0.20 12	0.15 80	0.31 52	0.19 3	0.16 58	0.17 102	0.15 63	0.13 36	0.22 31	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.08 64	0.07 46

Test_v1	0.21 85	0.27 191	0.95 212	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.37 115	0.27 37	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.13 36	0.25 78	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.11 232

Monster-pub-mixall	0.21 85	0.31 278	0.69 103	0.21 55	0.13 97	0.27 36	0.12 8	0.37 115	0.26 28	0.21 184	0.19 130	0.15 63	0.12 20	0.47 397	0.29 396	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.12 286

Replicate-Monster	0.23 139	0.40 394	0.94 210	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.13 17	0.40 148	0.36 185	0.22 209	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.40 324	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.15 409

S2M2_XL	0.20 45	0.32 290	1.10 250	0.19 5	0.13 97	0.16 5	0.11 4	0.27 12	0.17 2	0.15 28	0.19 130	0.15 63	0.14 54	0.19 2	0.21 225	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.08 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.22 95	0.17 240	0.41 228	0.14 49	0.35 85	0.32 90	0.24 248	0.20 145	0.15 63	0.18 174	0.26 101	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

GREAT-IGEV	0.37 336	0.28 220	1.48 360	0.25 219	0.38 672	0.46 309	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.15 28	0.29 275	0.15 63	0.17 138	0.36 282	0.23 277	0.07 37	0.76 840	0.07 13	0.26 700	0.21 518	1.03 828
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 273	0.29 546	0.41 228	0.14 49	0.30 41	0.27 37	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 55	0.34 626	0.42 248	0.14 49	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.15 94	0.30 185	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 95	0.19 335	0.42 248	0.15 80	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 273	0.42 710	0.37 164	0.14 49	0.28 21	0.31 75	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.14 54	0.34 255	0.16 74	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

Cross2Single-S	0.21 85	0.41 406	0.88 184	0.21 55	0.14 125	0.26 32	0.16 123	0.33 72	0.25 19	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.12 20	0.26 101	0.21 225	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.16 446

tt8	0.19 16	0.26 171	0.63 61	0.23 138	0.10 16	0.33 95	0.17 150	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.16 79	0.15 94	0.24 60	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

tt9	0.20 45	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.15 94	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.06 6

TYNG	0.20 45	0.36 349	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.32 86	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.16 127	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.16 58	0.17 102	0.16 79	0.18 174	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.16 123	0.45 213	0.35 146	0.13 7	0.16 88	0.16 79	0.24 323	0.28 141	0.13 1	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.06 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 139	0.41 406	0.59 43	0.27 301	0.24 463	0.34 109	0.17 150	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.19 130	0.16 79	0.12 20	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.31 681

over-6	0.26 185	0.78 642	1.04 235	0.23 138	0.11 45	0.36 143	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.18 174	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.07 46

anonymous	0.24 151	0.43 426	1.04 235	0.24 187	0.15 164	0.23 24	0.22 337	0.39 136	0.28 47	0.20 167	0.24 209	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.20 529

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 168	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.24 60	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

LWStereo	0.27 203	0.48 474	1.33 310	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.45 213	0.33 109	0.17 98	0.21 154	0.16 79	0.21 253	0.38 307	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.22 562

CR7Stereo	0.25 164	0.37 355	1.35 317	0.24 187	0.24 463	0.38 187	0.20 237	0.39 136	0.26 28	0.18 121	0.24 209	0.16 79	0.20 235	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.18 492

ARStereo	0.29 236	0.63 561	1.51 371	0.24 187	0.11 45	0.43 261	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.19 148	0.24 209	0.16 79	0.22 274	0.29 167	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.24 606

KMOStereo	0.32 275	0.29 236	2.39 661	0.25 219	0.25 489	0.43 261	0.21 290	0.41 161	0.31 75	0.18 121	0.23 193	0.16 79	0.30 443	0.33 239	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.13 330

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 185	0.38 370	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.22 337	0.44 193	0.33 109	0.21 184	0.25 226	0.16 79	0.22 274	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.45 786	0.08 64	0.27 641

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 41	0.74 130	0.17 1	0.12 62	0.32 86	0.12 8	0.33 72	0.46 347	0.15 28	0.15 63	0.16 79	0.19 212	0.23 46	0.18 126	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 45	0.21 63	0.61 53	0.20 16	0.13 97	0.39 197	0.14 49	0.34 80	0.34 127	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.15 94	0.27 114	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.08 102

GEAStereo	0.35 316	0.32 290	1.17 268	0.53 729	0.60 774	0.55 448	0.21 290	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.22 176	0.16 79	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.33 670	0.71 796

gasm-f	0.36 328	0.34 322	1.13 256	0.53 729	0.44 712	0.54 431	0.27 502	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.33 334	0.16 79	0.22 274	0.36 282	0.25 328	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.38 722	0.71 796

GASTEREO	0.35 316	0.72 605	1.15 263	0.56 749	0.20 364	0.52 415	0.22 337	0.56 355	0.40 262	0.30 333	0.31 312	0.16 79	0.31 453	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.14 582	0.08 106	0.28 711	0.14 336	0.20 529

3.25w_new	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.25w	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

LGtest1	0.21 85	0.37 355	0.70 110	0.22 95	0.12 62	0.31 74	0.11 4	0.36 105	0.39 240	0.17 98	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.25 78	0.27 359	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.10 198

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 336	1.34 807	1.24 286	0.23 138	0.12 62	0.33 95	0.20 237	0.40 148	0.33 109	0.25 271	0.21 154	0.16 79	0.14 54	0.27 114	0.63 636	0.55 808	0.06 31	0.11 409	0.13 495	0.25 584	0.49 764

L400	0.25 164	0.24 129	1.04 235	0.25 219	0.24 463	0.46 309	0.20 237	0.38 128	0.31 75	0.21 184	0.16 88	0.17 107	0.15 94	0.32 220	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.20 529

L500	0.26 185	0.25 148	1.03 230	0.25 219	0.24 463	0.45 287	0.20 237	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.19 130	0.17 107	0.15 94	0.43 343	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.21 546

tt7	0.19 16	0.32 290	0.53 22	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.17 150	0.29 28	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.17 107	0.18 174	0.26 101	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.05 1

CR-Stereo	0.18 6	0.32 290	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 26	0.16 123	0.27 12	0.22 13	0.14 13	0.11 13	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.13 1	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.09 145

CR-RVC	0.18 6	0.28 220	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 39	0.13 17	0.27 12	0.19 3	0.16 58	0.09 1	0.17 107	0.14 54	0.34 255	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 236	0.55 26	0.22 95	0.09 1	0.37 164	0.17 150	0.46 223	0.37 206	0.14 13	0.17 102	0.17 107	0.15 94	0.22 31	0.14 8	0.09 214	0.05 1	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.06 6

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.24 60	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.28 141	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 547	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.30 41	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.17 107	0.13 36	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.15 558	0.07 6	0.09 145

bcnet-new	0.29 236	0.51 493	1.68 409	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.43 183	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.17 107	0.19 212	0.31 201	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.26 629

ARStereo-new	0.27 203	0.57 531	1.36 319	0.23 138	0.11 45	0.34 109	0.20 237	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.27 252	0.17 107	0.22 274	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.29 657

BARStereo	0.30 255	0.60 539	1.61 391	0.25 219	0.15 164	0.46 309	0.21 290	0.41 161	0.33 109	0.17 98	0.24 209	0.17 107	0.23 302	0.30 185	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.39 734

MUNStereo	0.34 301	0.53 503	2.69 727	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.21 290	0.37 115	0.29 61	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.21 253	0.22 31	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.31 736	0.10 176	0.23 590

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 203	0.46 457	1.39 333	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.21 290	0.40 148	0.25 19	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.18 174	0.25 78	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.28 711	0.08 64	0.27 641

CHEStereo	0.27 203	0.40 394	1.12 252	0.24 187	0.45 724	0.40 213	0.21 290	0.39 136	0.28 47	0.19 148	0.28 264	0.17 107	0.20 235	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.32 742	0.09 123	0.10 198

KABStereo	0.26 185	0.38 370	1.21 280	0.25 219	0.13 97	0.44 275	0.22 337	0.49 281	0.34 127	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.25 342	0.29 167	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.12 286

HiDET	0.19 16	0.20 41	0.62 60	0.20 16	0.13 97	0.36 143	0.13 17	0.35 85	0.31 75	0.16 58	0.14 55	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.23 277	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 41	0.60 48	0.20 16	0.11 45	0.39 197	0.15 80	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.15 63	0.17 107	0.16 127	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.09 145

GSStereo	0.36 328	0.32 290	1.17 268	0.34 530	0.60 774	0.55 448	0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 809

GS-Stereo							0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 809

MSCF	0.35 316	0.72 605	1.15 263	0.58 760	0.21 383	0.50 376	0.22 337	0.56 355	0.38 220	0.29 326	0.29 275	0.17 107	0.30 443	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.12 530	0.08 106	0.29 717	0.15 366	0.21 546

MLG-Stereo_test3	0.21 85	0.35 334	0.65 77	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.37 115	0.40 262	0.21 184	0.12 23	0.17 107	0.12 20	0.25 78	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.10 198

MLG-Stereo	0.21 85	0.33 303	0.60 48	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.13 17	0.39 136	0.46 347	0.13 7	0.10 4	0.17 107	0.13 36	0.35 267	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

SGD-Stereo	0.22 122	0.28 220	0.77 142	0.22 95	0.11 45	0.40 213	0.16 123	0.31 52	0.36 185	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.17 138	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.07 46

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 220	0.28 220	1.09 247	0.33 497	0.15 164	0.30 59	0.16 123	0.58 367	0.42 294	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.26 363	0.38 307	0.37 498	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.06 6

IGEV-Stereo++	0.23 139	0.23 110	0.64 66	0.24 187	0.22 417	0.47 323	0.13 17	0.52 320	0.33 109	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.22 274	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.09 145

L4000	0.30 255	0.26 171	1.12 252	0.27 301	0.23 441	0.46 309	0.22 337	0.53 331	0.34 127	0.19 148	0.31 312	0.18 133	0.18 174	0.69 513	0.22 259	0.08 103	0.11 491	0.09 235	0.09 276	0.08 64	0.30 670

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 55	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.27 12	0.28 47	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

WiStereo	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 85	0.31 278	0.80 157	0.21 55	0.10 16	0.29 48	0.14 49	0.48 265	0.39 240	0.17 98	0.14 55	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt4	0.21 85	0.20 41	0.94 210	0.22 95	0.10 16	0.33 95	0.16 123	0.42 173	0.38 220	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.14 8	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.07 46

tt5	0.20 45	0.40 394	0.72 122	0.22 95	0.11 45	0.35 122	0.14 49	0.26 8	0.37 206	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

tt6	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo	0.22 122	0.55 522	0.58 40	0.21 55	0.28 535	0.38 187	0.15 80	0.35 85	0.28 47	0.15 28	0.23 193	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.05 1	0.06 1	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 185	0.47 468	1.36 319	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 334	0.52 13	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.18 183	0.43 183	0.38 220	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.18 174	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.09 123	0.06 6

FORCE_9	0.21 85	0.35 334	0.56 32	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.59 503	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

F7	0.21 85	0.36 349	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.47 249	0.59 503	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.06 6

FORCE_6	0.21 85	0.52 495	0.57 36	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.15 28	0.16 88	0.18 133	0.16 127	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FAST (zero-shot)	0.27 203	0.32 290	0.78 150	0.31 433	0.49 742	0.38 187	0.19 202	0.41 161	0.43 308	0.17 98	0.22 176	0.18 133	0.24 323	0.34 255	0.20 196	0.13 546	0.14 582	0.09 235	0.10 333	0.15 366	0.13 330

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 185	0.57 531	0.93 205	0.24 187	0.13 97	0.39 197	0.13 17	0.32 61	0.36 185	0.21 184	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.28 141	0.18 126	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.32 691

over v1	0.23 139	0.77 632	0.73 127	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.12 8	0.39 136	0.35 146	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.20 235	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.32 61	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

qqai	0.21 85	0.20 41	0.63 61	0.39 626	0.13 97	0.32 86	0.15 80	0.35 85	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.27 707	0.07 6	0.09 145

PointNet	0.20 45	0.21 63	0.82 161	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.33 72	0.28 47	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.22 31	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.07 46

TS12	0.24 151	0.26 171	0.83 163	0.25 219	0.11 45	0.46 309	0.17 150	0.46 223	0.43 308	0.20 167	0.31 312	0.18 133	0.20 235	0.31 201	0.22 259	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.07 46

TOTStereo	0.28 220	0.52 495	1.51 371	0.24 187	0.13 97	0.33 95	0.22 337	0.37 115	0.32 90	0.18 121	0.24 209	0.18 133	0.21 253	0.27 114	0.16 74	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.31 681

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 185	0.47 468	1.36 319	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 151	0.31 278	0.88 184	0.25 219	0.23 441	0.45 287	0.22 337	0.39 136	0.30 65	0.21 184	0.27 252	0.18 133	0.21 253	0.23 46	0.16 74	0.07 37	0.09 366	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.13 330

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 203	0.39 386	0.79 152	0.24 187	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.37 115	0.33 109	0.19 148	0.27 252	0.18 133	0.22 274	0.20 5	0.16 74	0.07 37	0.14 582	0.08 106	0.51 800	0.08 64	0.39 734

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 203	0.40 394	0.87 177	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 297	0.55 774

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 236	0.53 503	1.28 294	0.22 95	0.32 597	0.35 122	0.19 202	0.46 223	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.18 133	0.18 174	0.21 14	0.14 8	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.46 789	0.10 176	0.32 691

LiteMatch	0.25 164	0.69 591	0.65 77	0.28 339	0.14 125	0.30 59	0.21 290	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.37 505	0.25 78	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

LACA2	0.25 164	0.74 618	1.30 301	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.17 150	0.32 61	0.36 185	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6

DispViT+	0.23 139	0.23 110	0.98 221	0.19 5	0.44 712	0.22 21	0.14 49	0.41 161	0.37 206	0.19 148	0.16 88	0.18 133	0.15 94	0.38 307	0.17 105	0.11 444	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

111111	0.24 151	0.21 63	0.82 161	0.24 187	0.21 383	0.43 261	0.13 17	0.45 213	0.35 146	0.22 209	0.27 252	0.18 133	0.16 127	0.35 267	0.18 126	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.25 584	0.08 102

MLG-Stereo_test1	0.21 85	0.33 303	0.61 53	0.23 138	0.21 383	0.45 287	0.13 17	0.33 72	0.46 347	0.13 7	0.09 1	0.18 133	0.12 20	0.32 220	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

FoundationStereo	0.20 45	0.30 262	0.81 158	0.21 55	0.22 417	0.21 19	0.16 123	0.25 7	0.38 220	0.15 28	0.11 13	0.18 133	0.17 138	0.23 46	0.16 74	0.09 214	0.13 563	0.08 106	0.06 47	0.07 6	0.07 46

dual_stereo	0.23 139	0.25 148	0.66 92	0.21 55	0.15 164	0.27 36	0.15 80	0.62 401	0.40 262	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.37 294	0.19 156	0.09 214	0.31 770	0.07 13	0.10 333	0.07 6	0.07 46

IGEV-Stereo+	0.29 236	0.29 236	0.86 173	0.25 219	0.34 626	0.30 59	0.14 49	0.32 61	0.53 438	0.18 121	0.12 23	0.18 133	0.19 212	0.49 415	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.46 769	0.59 781

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 203	0.40 394	0.86 173	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 297	0.55 774

UniTT-Stereo	0.30 255	0.36 349	1.68 409	0.27 301	0.24 463	0.29 48	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.26 290	0.37 364	0.18 133	0.18 174	0.31 201	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.25 584	0.08 102

F4.4	0.21 85	0.35 334	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.31 74	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.21 253	0.26 101	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.06 6

F5.5	0.20 45	0.48 474	0.59 43	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.41 161	0.37 206	0.14 13	0.15 63	0.19 172	0.17 138	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.05 1

F8.5	0.21 85	0.34 322	0.56 32	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_8	0.21 85	0.42 416	0.55 26	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.17 102	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.05 1

FORCE_5	0.20 45	0.50 488	0.51 9	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.13 17	0.41 161	0.36 185	0.14 13	0.17 102	0.19 172	0.15 94	0.24 60	0.13 1	0.08 103	0.05 1	0.08 106	0.08 210	0.15 366	0.06 6

over-8	0.23 139	0.76 622	0.79 152	0.24 187	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.15 28	0.15 63	0.19 172	0.18 174	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

over-9	0.24 151	0.77 632	0.85 168	0.23 138	0.11 45	0.35 122	0.13 17	0.37 115	0.34 127	0.15 28	0.14 55	0.19 172	0.19 212	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.07 46

depth_test_26	0.22 122	0.28 220	0.91 199	0.20 16	0.13 97	0.18 9	0.13 17	0.31 52	0.41 276	0.16 58	0.31 312	0.19 172	0.13 36	0.22 31	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.14 360

RMAStereo	0.27 203	0.52 495	1.27 292	0.27 301	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.46 223	0.31 75	0.21 184	0.20 145	0.19 172	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.16 446

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 236	0.58 533	0.98 221	0.21 55	0.31 586	0.41 228	0.20 237	0.46 223	0.34 127	0.21 184	0.22 176	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.45 786	0.09 123	0.29 657

LG-G_1	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

LG-G	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

Cross2Single Stereo	0.26 185	0.43 426	0.86 173	0.27 301	0.13 97	0.24 26	0.18 183	0.37 115	0.35 146	0.37 388	0.28 264	0.20 184	0.12 20	0.53 437	0.21 225	0.15 618	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.16 407	0.08 102

E$^{3}$Stereo	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLLLL	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLL	0.23 139	0.25 148	0.65 77	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.20 237	0.34 80	0.33 109	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.18 174	0.37 294	0.20 196	0.08 103	0.11 491	0.08 106	0.18 621	0.09 123	0.09 145

300	0.19 16	0.20 41	0.59 43	0.21 55	0.13 97	0.28 39	0.16 123	0.31 52	0.30 65	0.18 121	0.14 55	0.20 184	0.13 36	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

TT111	0.19 16	0.22 81	0.66 92	0.20 16	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.29 28	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.20 184	0.14 54	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.08 102

testmc14	0.25 164	0.17 3	0.71 118	0.45 686	0.24 463	0.47 323	0.18 183	0.35 85	0.35 146	0.16 58	0.20 145	0.20 184	0.15 94	0.48 404	0.19 156	0.07 37	0.08 265	0.06 1	0.05 1	0.09 123	0.28 649

FCBStereo	0.27 203	0.49 480	1.73 427	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

PSGStereo	0.28 220	0.49 480	1.75 440	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

gcap_with_dpt	0.25 164	0.22 81	1.00 225	0.22 95	0.30 565	0.48 341	0.21 290	0.45 213	0.32 90	0.27 307	0.31 312	0.20 184	0.14 54	0.20 5	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.13 330

BStereo	0.28 220	0.33 303	1.34 314	0.23 138	0.29 546	0.33 95	0.20 237	0.46 223	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

Anonymus123	0.31 267	0.33 303	1.34 314	0.23 138	0.29 546	0.98 758	0.20 237	0.49 281	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

NLSM3	0.26 185	0.39 386	0.75 133	0.25 219	0.24 463	0.43 261	0.19 202	0.58 367	0.45 336	0.20 167	0.26 240	0.20 184	0.25 342	0.29 167	0.24 309	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.07 46

fffft	0.29 236	0.21 63	1.10 250	0.24 187	0.15 164	0.42 248	0.24 426	0.42 173	0.38 220	0.21 184	0.18 122	0.20 184	0.16 127	0.44 360	0.70 657	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.28 625	0.20 529
1: 1. 1
RAStereo	0.28 220	0.48 474	1.52 373	0.26 273	0.18 295	0.25 30	0.19 202	0.42 173	0.35 146	0.20 167	0.25 226	0.20 184	0.16 127	0.24 60	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.12 255	0.08 102

MyStereo07	0.34 301	0.40 394	1.46 353	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.25 226	0.20 184	0.26 363	0.57 452	0.19 156	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

ff7	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

ffff	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

11t	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

CAS	0.35 316	0.25 148	1.30 301	0.79 797	0.34 626	0.51 394	0.23 385	0.46 223	0.39 240	0.22 209	0.31 312	0.20 184	0.17 138	0.28 141	0.23 277	0.73 821	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.09 123	0.37 724

ccc-4	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

valid	0.44 428	1.65 823	1.09 247	0.27 301	0.15 164	0.41 228	0.16 123	0.72 473	0.44 317	0.31 339	0.25 226	0.21 205	0.14 54	0.99 577	0.17 105	1.42 848	0.09 366	0.11 409	0.06 47	0.12 255	0.09 145

100	0.20 45	0.24 129	0.67 97	0.23 138	0.14 125	0.30 59	0.16 123	0.31 52	0.27 37	0.18 121	0.14 55	0.21 205	0.14 54	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.08 64	0.09 145

FORCE_4	0.22 122	0.29 236	0.58 40	0.23 138	0.09 1	0.35 122	0.17 150	0.42 173	0.54 453	0.15 28	0.17 102	0.21 205	0.17 138	0.32 220	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.06 6

GELT-Stereo	0.24 151	0.33 303	0.63 61	0.24 187	0.31 586	0.42 248	0.18 183	0.59 376	0.43 308	0.24 248	0.19 130	0.21 205	0.18 174	0.29 167	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.08 102

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 151	0.22 81	0.90 194	0.23 138	0.32 597	0.47 323	0.21 290	0.48 265	0.34 127	0.20 167	0.25 226	0.21 205	0.23 302	0.20 5	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.09 145

PipStereo	0.19 16	0.26 171	0.85 168	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

PSi22b	0.20 45	0.26 171	0.88 184	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

FlowAnything_test	0.23 139	0.32 290	0.52 13	0.28 339	0.17 240	0.37 164	0.20 237	0.38 128	0.24 16	0.24 248	0.20 145	0.21 205	0.17 138	0.26 101	0.25 328	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.17 433	0.12 286

SMoEStereo_RVC	0.29 236	0.26 171	1.03 230	0.25 219	0.14 125	0.46 309	0.22 337	0.36 105	0.38 220	0.23 233	0.23 193	0.21 205	0.18 174	0.45 376	0.60 629	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.20 529

CAS++	0.31 267	0.33 303	1.43 343	0.25 219	0.17 240	0.31 74	0.20 237	0.78 549	0.41 276	0.30 333	0.30 295	0.21 205	0.16 127	0.33 239	0.18 126	0.15 618	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
low	0.26 185	0.26 171	1.14 261	0.24 187	0.14 125	0.54 431	0.21 290	0.44 193	0.33 109	0.17 98	0.17 102	0.22 215	0.19 212	0.37 294	0.18 126	0.09 214	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.08 64	0.09 145

GEAR-Net	0.32 275	0.19 21	1.32 307	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.16 635	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 753

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 164	0.24 129	0.84 166	0.22 95	0.32 597	0.48 341	0.20 237	0.45 213	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.07 6	0.13 330

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 164	0.41 406	1.08 243	0.23 138	0.23 441	0.45 287	0.20 237	0.44 193	0.30 65	0.18 121	0.21 154	0.22 215	0.20 235	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.14 360

PSi22a	0.20 45	0.28 220	0.89 190	0.20 16	0.11 45	0.16 5	0.14 49	0.32 61	0.35 146	0.12 4	0.09 1	0.22 215	0.16 127	0.20 5	0.14 8	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.05 1	0.13 297	0.11 232

Selective-IGEV-i32	0.29 236	0.23 110	1.28 294	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 657

Zero-FE251	0.56 590	0.29 236	1.27 292	0.26 273	0.16 204	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.35 146	5.31 866	0.19 130	0.22 215	0.19 212	0.24 60	1.08 725	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.13 330

MLG-Stereo_test2	0.21 85	0.36 349	0.68 100	0.21 55	0.17 240	0.45 287	0.12 8	0.35 85	0.42 294	0.15 28	0.11 13	0.22 215	0.10 3	0.28 141	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

gcap-zeroshot	0.26 185	0.24 129	1.03 230	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

test_for_model	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

IGEV++	0.34 301	0.43 426	1.32 307	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.39 799	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 753

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 522	0.33 303	0.93 205	0.26 273	0.22 417	0.46 309	0.20 237	1.10 784	1.34 800	3.16 856	0.32 324	0.22 215	0.20 235	0.30 185	0.22 259	0.10 344	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

testlalala	0.26 185	0.24 129	1.03 230	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

AEACV	0.33 289	0.24 129	1.44 346	0.28 339	0.35 641	0.47 323	0.21 290	0.43 183	0.28 47	0.26 290	0.25 226	0.22 215	0.38 515	0.30 185	0.18 126	0.09 214	0.35 782	0.09 235	0.36 763	0.23 553	0.25 618

anonymousdsp	0.34 301	0.53 503	1.47 357	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.55 448	0.19 156	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 657

Selective-IGEV	0.29 236	0.23 110	1.28 294	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 657

ProNet	0.30 255	0.54 512	1.29 298	0.25 219	0.15 164	0.47 323	0.25 452	0.48 265	0.39 240	0.21 184	0.23 193	0.22 215	0.20 235	0.44 360	0.19 156	0.08 103	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.12 286

IGEV-Stereo	0.34 301	0.54 512	1.47 357	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.54 443	0.19 156	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 657
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus	0.21 85	0.21 63	0.75 133	0.25 219	0.14 125	0.34 109	0.16 123	0.32 61	0.31 75	0.18 121	0.15 63	0.23 234	0.17 138	0.27 114	0.24 309	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

LGCAT	0.24 151	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.47 323	0.14 49	0.34 80	0.19 3	0.17 98	0.13 34	0.23 234	0.15 94	0.39 315	0.21 225	0.14 595	0.34 779	0.07 13	0.08 210	0.07 6	0.53 770

BridgeDepth	0.19 16	0.30 262	0.55 26	0.23 138	0.09 1	0.38 187	0.15 80	0.32 61	0.33 109	0.16 58	0.12 23	0.23 234	0.19 212	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.24 151	0.29 236	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.24 26	0.09 3	0.36 105	0.45 336	0.17 98	0.25 226	0.23 234	0.17 138	0.24 60	0.28 377	0.15 618	0.12 530	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.38 349	0.28 220	2.46 677	0.43 663	0.15 164	0.50 376	0.25 452	0.47 249	0.38 220	0.33 354	0.26 240	0.23 234	0.22 274	0.34 255	0.29 396	0.08 103	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.36 706	0.22 562

GIP-stereo	0.26 185	0.22 81	0.78 150	0.29 380	0.20 364	0.42 248	0.17 150	0.64 417	0.39 240	0.18 121	0.24 209	0.23 234	0.18 174	0.25 78	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.08 102

999	0.29 236	0.25 148	1.05 239	0.26 273	0.18 295	0.49 361	0.23 385	0.38 128	0.37 206	0.20 167	0.32 324	0.23 234	0.18 174	0.73 526	0.36 489	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.10 198

mms	0.27 203	0.26 171	0.91 199	0.25 219	0.18 295	0.32 86	0.23 385	0.37 115	0.31 75	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.17 138	0.46 385	0.21 225	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.47 759

ours_stereo	0.27 203	0.25 148	1.21 280	0.25 219	0.17 240	0.35 122	0.23 385	0.38 128	0.35 146	0.20 167	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

GCAP-BAT	1.13 774	0.30 262	9.45 860	3.22 859	5.97 858	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.17 472

AIO-Stereo	0.30 255	0.27 191	1.25 287	0.27 301	0.24 463	0.37 164	0.20 237	0.52 320	0.36 185	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.14 54	0.31 201	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.38 770	0.19 485	0.31 681

plain	0.37 336	0.47 468	2.15 612	0.27 301	0.19 335	0.33 95	0.20 237	0.58 367	0.46 347	0.23 233	0.37 364	0.23 234	0.25 342	0.45 376	0.28 377	0.11 444	0.08 265	0.13 554	0.09 276	0.42 749	0.12 286

CASnet	0.28 220	0.31 278	1.20 278	0.28 339	0.11 45	0.47 323	0.19 202	0.44 193	0.44 317	0.38 401	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.29 167	0.19 156	0.10 344	0.06 31	0.15 630	0.12 459	0.16 407	0.07 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 771	0.30 262	8.70 857	3.22 859	5.88 857	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.19 509

LoS_RVC	0.29 236	0.33 303	1.19 273	0.25 219	0.34 626	0.43 261	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.22 209	0.33 334	0.23 234	0.24 323	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.31 681

XX-TBD	0.34 301	0.77 632	1.75 440	0.34 530	0.13 97	0.51 394	0.17 150	0.43 183	0.50 399	0.37 388	0.49 481	0.23 234	0.18 174	0.28 141	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

sAnonymous2	0.38 349	0.62 550	2.15 612	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 709

CroCo_RVC	0.38 349	0.62 550	2.15 612	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 709

StereoNetSlim	0.32 275	0.42 416	1.12 252	0.40 639	0.22 417	0.48 341	0.28 523	0.52 320	0.42 294	0.28 315	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.43 343	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.37 766	0.13 297	0.14 360

GStereo	0.22 122	0.29 236	0.87 177	0.20 16	0.17 240	0.29 48	0.13 17	0.29 28	0.22 13	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.25 78	0.28 377	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

Last	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.28 21	0.33 109	0.17 98	0.14 55	0.24 252	0.14 54	0.31 201	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

DDDD	0.20 45	0.22 81	0.68 100	0.21 55	0.13 97	0.31 74	0.16 123	0.31 52	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.24 252	0.15 94	0.24 60	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

MCSU-Stereo	0.23 139	0.19 21	0.73 127	0.22 95	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.33 72	0.38 220	0.20 167	0.21 154	0.24 252	0.13 36	0.42 338	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.10 198

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 185	0.23 110	1.00 225	0.22 95	0.31 586	0.47 323	0.20 237	0.44 193	0.33 109	0.27 307	0.32 324	0.24 252	0.14 54	0.23 46	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.16 446

Foundation-i1c-attn	0.22 122	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 36	0.20 237	0.49 281	0.37 206	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.06 1	0.09 145

VIP-Stereo	0.28 220	0.56 525	1.05 239	0.23 138	0.19 335	0.52 415	0.17 150	0.44 193	0.39 240	0.18 121	0.25 226	0.24 252	0.15 94	0.33 239	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.14 336	0.32 691

DA	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 768

GGEV	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 768

SCV	0.35 316	0.59 537	1.37 326	0.34 530	0.22 417	0.28 39	0.23 385	0.72 473	0.35 146	0.19 148	0.30 295	0.24 252	0.20 235	0.64 484	0.19 156	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.34 682	0.29 657

castereo	0.30 255	0.44 441	0.81 158	0.24 187	0.29 546	0.41 228	0.27 502	0.72 473	0.45 336	0.22 209	0.30 295	0.24 252	0.31 453	0.25 78	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.31 736	0.12 255	0.09 145

RSM++	0.27 203	0.26 171	0.87 177	0.28 339	0.13 97	0.39 197	0.20 237	0.45 213	0.45 336	0.20 167	0.24 209	0.24 252	0.17 138	0.36 282	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.26 607	0.18 492

trnet	0.28 220	0.26 171	1.32 307	0.19 5	0.12 62	0.54 431	0.15 80	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.30 185	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.09 123	0.07 46

ACVNet-DCA	0.42 408	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

1test111	0.44 428	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.96 573	0.30 419	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

cc1	0.47 482	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 769	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.40 740

CREStereo++_RVC	0.33 289	0.29 236	1.74 433	0.24 187	0.16 204	0.54 431	0.15 80	0.40 148	0.55 461	0.37 388	0.51 498	0.24 252	0.19 212	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.30 727	0.08 64	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.46 466	0.34 322	2.99 772	0.37 597	0.16 204	0.49 361	0.33 607	1.06 777	0.44 317	0.25 271	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.49 415	0.56 615	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.40 777	0.17 433	0.26 629

CREStereo	0.28 220	0.30 262	1.33 310	0.19 5	0.13 97	0.55 448	0.17 150	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.11 444	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.10 176	0.07 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.35 316	0.26 171	1.73 427	0.36 571	0.17 240	0.35 122	0.19 202	0.62 401	0.47 370	0.33 354	0.33 334	0.25 272	0.23 302	0.77 540	0.24 309	0.20 702	0.11 491	0.13 554	0.09 276	0.11 224	0.09 145

Foundation-i32	0.20 45	0.28 220	0.87 177	0.20 16	0.11 45	0.20 12	0.15 80	0.32 61	0.36 185	0.13 7	0.10 4	0.25 272	0.14 54	0.19 2	0.15 33	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.12 286

NLSM1	0.39 367	0.24 129	0.56 32	0.27 301	0.40 690	0.49 361	0.21 290	1.44 813	1.64 822	0.25 271	0.33 334	0.25 272	0.26 363	0.40 324	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.13 330

DVStereo	0.26 185	0.20 41	0.64 66	0.25 219	0.15 164	0.41 228	0.18 183	0.42 173	0.35 146	0.34 361	0.34 347	0.25 272	0.23 302	0.43 343	0.53 596	0.09 214	0.09 366	0.08 106	0.10 333	0.12 255	0.11 232

LG-Stereo	0.27 203	0.25 148	0.95 212	0.25 219	0.15 164	0.43 261	0.21 290	0.50 291	0.40 262	0.18 121	0.29 275	0.25 272	0.16 127	0.28 141	0.35 483	0.07 37	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.24 570	0.10 198

AIO_rvc	0.41 387	0.64 566	1.29 298	0.58 760	0.39 678	0.37 164	0.24 426	0.50 291	0.43 308	0.28 315	0.23 193	0.25 272	0.16 127	0.99 577	0.19 156	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.25 584	0.85 811

HUF	0.59 611	0.65 574	2.46 677	0.45 686	0.77 797	0.34 109	0.24 426	0.46 223	0.39 240	0.31 339	0.28 264	0.25 272	0.19 212	0.67 502	0.18 126	0.12 509	2.03 869	0.08 106	0.06 47	0.31 652	1.59 846

tt45	0.29 236	0.24 129	1.06 241	0.25 219	0.17 240	0.55 448	0.22 337	0.41 161	0.35 146	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.18 174	0.64 484	0.34 471	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.11 232

rvit_stereo_0081	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0082	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

MGS-Stereo	0.32 275	0.34 322	1.70 415	0.25 219	0.14 125	0.40 213	0.22 337	0.38 128	0.43 308	0.24 248	0.51 498	0.25 272	0.18 174	0.31 201	0.20 196	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.47 771	0.08 102

tt1	0.44 428	0.64 566	1.83 501	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	0.88 746	0.31 339	0.37 364	0.25 272	0.35 481	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.36 717

MIF-Stereo (partial)	0.34 301	0.41 406	1.93 546	0.26 273	0.24 463	0.32 86	0.17 150	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.37 364	0.25 272	0.26 363	0.44 360	0.31 433	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.19 485	0.14 360

GLC_STEREO	0.28 220	0.27 191	1.36 319	0.28 339	0.12 62	0.41 228	0.20 237	0.37 115	0.38 220	0.26 290	0.30 295	0.25 272	0.19 212	0.33 239	0.24 309	0.09 214	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.09 145

sCroCo_RVC	0.33 289	0.32 290	1.89 529	0.34 530	0.27 521	0.30 59	0.22 337	0.48 265	0.44 317	0.22 209	0.33 334	0.25 272	0.25 342	0.32 220	0.24 309	0.14 595	0.16 635	0.12 487	0.12 459	0.15 366	0.13 330

GMStereo	0.38 349	0.99 735	1.91 540	0.27 301	0.16 204	0.39 197	0.23 385	0.47 249	0.62 549	0.38 401	0.34 347	0.25 272	0.25 342	0.39 315	0.29 396	0.14 595	0.08 265	0.10 319	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
arf4	0.31 267	0.25 148	1.14 261	0.35 547	0.20 364	0.38 187	0.19 202	0.62 401	0.44 317	0.29 326	0.34 347	0.26 288	0.20 235	0.67 502	0.23 277	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.14 528	0.10 176	0.08 102

StereoNetSlim22	0.33 289	0.35 334	1.19 273	0.38 614	0.26 507	0.47 323	0.21 290	0.52 320	0.48 378	0.34 361	0.22 176	0.26 288	0.24 323	0.39 315	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.44 784	0.12 255	0.12 286

G2	0.39 367	0.38 370	1.67 406	0.44 671	0.19 335	0.36 143	0.19 202	0.65 425	0.47 370	0.37 388	0.36 357	0.26 288	0.24 323	0.83 550	0.26 344	0.27 754	0.23 723	0.16 649	0.09 276	0.17 433	0.11 232

HNOStereo	0.30 255	0.18 8	1.15 263	0.23 138	0.45 724	0.50 376	0.19 202	0.37 115	0.38 220	0.34 361	0.29 275	0.26 288	0.19 212	0.28 141	0.22 259	0.07 37	0.38 791	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

DNSM	0.56 590	0.71 600	0.86 173	0.25 219	0.14 125	0.44 275	0.20 237	0.48 265	0.44 317	0.21 184	0.45 430	0.26 288	0.22 274	1.29 624	1.02 717	0.11 444	0.47 811	0.08 106	0.14 528	1.91 852	1.50 842

NLMM1	0.46 466	0.27 191	0.53 22	0.27 301	0.38 672	0.49 361	0.24 426	1.97 836	2.38 844	0.28 315	0.27 252	0.26 288	0.25 342	0.47 397	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.15 409

DLNR-FE	13.43 876	20.01 883	23.53 882	121.73 906	33.87 893	0.46 309	0.15 80	8.09 877	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.75 530	0.29 396	6.68 880	0.26 747	0.09 235	0.38 770	50.82 911	0.18 492

water-stereo	0.24 151	0.17 3	0.88 184	0.24 187	0.14 125	0.37 164	0.17 150	0.43 183	0.32 90	0.26 290	0.35 353	0.26 288	0.24 323	0.22 31	0.25 328	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

depthmonostereo	0.26 185	0.23 110	0.65 77	0.41 648	0.13 97	0.41 228	0.19 202	0.51 303	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.26 288	0.28 408	0.44 360	0.23 277	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.08 102

MM-Stereo_test1	0.41 387	0.39 386	2.29 643	0.38 614	0.26 507	0.44 275	0.28 523	0.63 413	0.51 407	0.40 411	0.32 324	0.26 288	0.26 363	0.46 385	0.22 259	0.09 214	0.21 706	0.10 319	0.09 276	0.39 733	0.15 409

fffy	0.28 220	0.24 129	1.19 273	0.27 301	0.15 164	0.37 164	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.20 167	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.44 360	0.20 196	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

WCG-NET	0.30 255	0.42 416	1.26 289	0.24 187	0.12 62	0.43 261	0.24 426	0.40 148	0.56 474	0.35 373	0.37 364	0.26 288	0.24 323	0.29 167	0.19 156	0.08 103	0.12 530	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.10 198

Pointernet	0.29 236	0.25 148	1.49 364	0.24 187	0.20 364	0.47 323	0.15 80	0.62 401	0.47 370	0.22 209	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.28 141	0.20 196	0.10 344	0.07 133	0.07 13	0.12 459	0.10 176	0.07 46

IGEVStereo-DCA	0.33 289	0.34 322	1.38 328	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.18 621	0.16 407	0.22 562

rrr	0.46 466	0.34 322	3.08 779	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.28 523	1.09 783	0.51 407	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.29 717	0.16 407	0.25 618

DLNR_Zeroshot_test	13.43 876	19.94 882	23.55 883	121.61 905	35.03 894	0.46 309	0.15 80	8.02 876	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.76 534	0.29 396	6.42 879	0.26 747	0.09 235	0.38 770	50.13 910	0.18 492

CES	0.30 255	0.27 191	1.09 247	0.23 138	0.50 745	0.40 213	0.20 237	0.46 223	0.44 317	0.22 209	0.28 264	0.26 288	0.19 212	0.33 239	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.49 764

TANstereo	0.33 289	0.49 480	1.75 440	0.23 138	0.12 62	0.54 431	0.16 123	0.40 148	0.45 336	0.45 452	0.51 498	0.26 288	0.22 274	0.29 167	0.20 196	0.10 344	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.11 232

AROF-Stereo_1	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.28 264	0.27 306	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.07 46

base_1k_lr1e5	0.28 220	0.19 21	0.92 204	0.32 465	0.19 335	0.37 164	0.21 290	0.51 303	0.39 240	0.26 290	0.33 334	0.27 306	0.20 235	0.57 452	0.23 277	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.10 176	0.07 46

CMRA-Stereo	0.48 489	0.20 41	4.88 834	0.28 339	0.23 441	0.36 143	0.17 150	0.49 281	0.38 220	0.27 307	0.33 334	0.27 306	0.23 302	0.50 422	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.11 412	0.11 224	0.20 529

FETStereo	0.28 220	0.22 81	1.12 252	0.25 219	0.36 650	0.40 213	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.25 226	0.27 306	0.18 174	0.31 201	0.23 277	0.06 1	0.22 713	0.09 235	0.09 276	0.09 123	0.11 232

SE	0.33 289	0.44 441	0.89 190	0.29 380	0.15 164	0.50 376	0.24 426	0.50 291	0.34 127	0.34 361	0.46 440	0.27 306	0.36 488	0.28 141	0.29 396	0.18 673	0.08 265	0.12 487	0.15 558	0.41 741	0.32 691

DNS	0.55 580	0.72 605	0.93 205	0.30 402	0.50 745	0.41 228	0.20 237	0.48 265	0.39 240	0.18 121	0.49 481	0.27 306	0.19 212	1.22 614	0.66 644	0.10 344	0.48 815	0.11 409	0.21 666	1.72 848	1.49 840

Foundation-i1b	0.22 122	0.20 41	0.69 103	0.20 16	0.11 45	0.28 39	0.20 237	0.50 291	0.37 206	0.21 184	0.22 176	0.27 306	0.24 323	0.28 141	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 122	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 48	0.21 290	0.50 291	0.39 240	0.25 271	0.22 176	0.27 306	0.25 342	0.33 239	0.18 126	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

AIO-test2	0.49 510	1.15 778	1.96 568	0.42 659	0.37 666	0.50 376	0.23 385	0.79 565	0.70 636	0.33 354	0.53 526	0.27 306	0.22 274	0.67 502	0.29 396	0.73 821	0.08 265	0.13 554	0.17 605	0.17 433	0.18 492

rvit_stereo_0083	0.25 164	0.19 21	0.58 40	0.28 339	0.18 295	0.28 39	0.22 337	0.38 128	0.54 453	0.23 233	0.30 295	0.27 306	0.26 363	0.37 294	0.24 309	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.12 255	0.10 198

rvit_stereo_0081_aga	0.27 203	0.29 236	1.08 243	0.26 273	0.20 364	0.33 95	0.21 290	0.41 161	0.42 294	0.26 290	0.28 264	0.27 306	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.10 198

U	3.37 847	0.17 3	0.91 199	0.26 273	13.79 878	19.19 883	0.15 80	0.41 161	0.31 75	0.17 98	0.18 122	0.27 306	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.09 214	0.06 31	17.88 896	12.81 887	0.10 176	0.08 102

rvit_stereo_0080	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

whm_eth	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

EGLCR-Stereo	0.29 236	0.27 191	0.97 218	0.30 402	0.19 335	0.56 466	0.17 150	0.68 447	0.36 185	0.30 333	0.18 122	0.27 306	0.17 138	0.38 307	0.19 156	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.35 709

MC-Stereo	0.32 275	0.31 278	1.46 353	0.31 433	0.15 164	0.53 424	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.36 381	0.38 381	0.27 306	0.27 387	0.42 338	0.19 156	0.09 214	0.13 563	0.09 235	0.16 584	0.20 501	0.13 330

PMTNet	0.31 267	0.35 334	1.30 301	0.20 16	0.14 125	0.57 485	0.25 452	0.46 223	0.42 294	0.27 307	0.32 324	0.27 306	0.24 323	0.39 315	0.23 277	0.43 796	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.18 463	0.07 46

AROF-Stereo-S	0.28 220	0.24 129	0.77 142	0.27 301	0.21 383	0.36 143	0.23 385	0.50 291	0.41 276	0.24 248	0.38 381	0.28 323	0.17 138	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.33 778	0.10 319	0.17 605	0.14 336	0.09 145

AROF-Stereo	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

base_500_lr5e5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

arf5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

arf3	0.36 328	0.29 236	1.36 319	0.43 663	0.17 240	0.37 164	0.19 202	0.62 401	0.46 347	0.36 381	0.41 404	0.28 323	0.22 274	0.92 566	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.13 554	0.13 495	0.13 297	0.08 102

GeoMambaStereo_RVC	0.24 151	0.30 262	0.87 177	0.20 16	0.18 295	0.31 74	0.15 80	0.30 41	0.22 13	0.25 271	0.26 240	0.28 323	0.20 235	0.25 78	0.30 419	0.13 546	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.14 360

PhaseNet	0.25 164	0.26 171	0.96 217	0.25 219	0.15 164	0.31 74	0.16 123	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.18 122	0.28 323	0.17 138	0.30 185	0.27 359	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.14 336	0.26 629

quiztm	0.37 336	0.82 657	1.45 351	0.40 639	0.29 546	0.42 248	0.23 385	0.73 488	0.47 370	0.36 381	0.42 412	0.28 323	0.20 235	0.29 167	0.26 344	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.09 276	0.34 682	0.09 145

RT-Monster	0.29 236	0.30 262	0.95 212	0.25 219	0.28 535	0.46 309	0.15 80	0.53 331	0.55 461	0.37 388	0.36 357	0.28 323	0.21 253	0.32 220	0.21 225	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.15 366	0.14 360

WQFJA1	0.42 408	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 824	2.07 840	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

WQFJX	0.42 408	0.25 148	0.55 26	0.26 273	0.39 678	0.47 323	0.23 385	1.76 826	1.82 832	0.26 290	0.26 240	0.28 323	0.28 408	0.42 338	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.16 446

NLMM	0.42 408	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 824	2.06 839	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

rvit_stereo_ft	0.31 267	0.61 544	1.18 270	0.32 465	0.21 383	0.28 39	0.27 502	0.55 349	0.48 378	0.23 233	0.27 252	0.28 323	0.26 363	0.32 220	0.25 328	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.14 360

RSM	0.28 220	0.26 171	0.97 218	0.25 219	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.49 281	0.44 317	0.21 184	0.27 252	0.28 323	0.17 138	0.38 307	0.20 196	0.07 37	0.07 133	0.09 235	0.34 750	0.21 518	0.16 446

MoCha-V2	0.36 328	0.32 290	1.41 336	0.36 571	0.31 586	0.35 122	0.19 202	0.57 361	0.39 240	0.30 333	0.32 324	0.28 323	0.27 387	0.47 397	0.24 309	0.08 103	0.56 820	0.08 106	0.38 770	0.18 463	0.12 286

MaDis-Stereo	0.29 236	0.54 512	1.44 346	0.24 187	0.29 546	0.29 48	0.16 123	0.45 213	0.37 206	0.19 148	0.21 154	0.28 323	0.22 274	0.30 185	0.29 396	0.10 344	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

RCA-Stereo	0.34 301	0.32 290	1.30 301	0.26 273	0.14 125	0.58 502	0.23 385	0.78 549	0.62 549	0.40 411	0.44 426	0.28 323	0.35 481	0.29 167	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.08 102

DCANet-4	0.40 378	0.27 191	2.21 623	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.47 447	0.28 323	0.37 505	0.37 294	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

s12784h	0.36 328	0.28 220	1.58 383	0.23 138	0.11 45	0.62 576	0.24 426	0.79 565	0.64 570	0.44 441	0.52 513	0.28 323	0.26 363	0.50 422	0.24 309	0.11 444	0.06 31	0.09 235	0.06 47	0.16 407	0.06 6

AROF-StereoT2	0.35 316	0.24 129	1.72 423	0.39 626	0.16 204	0.37 164	0.22 337	0.61 395	0.47 370	0.34 361	0.37 364	0.29 342	0.21 253	0.72 524	0.25 328	0.18 673	0.07 133	0.13 554	0.10 333	0.11 224	0.08 102

arf1	0.44 428	0.58 533	1.65 398	0.63 778	0.21 383	0.34 109	0.20 237	0.68 447	0.50 399	0.48 487	0.48 463	0.29 342	0.26 363	0.99 577	0.28 377	0.38 790	0.10 424	0.22 727	0.12 459	0.25 584	0.19 509

CGFBStereo	0.30 255	0.22 81	1.37 326	0.22 95	0.44 712	0.41 228	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.26 240	0.29 342	0.19 212	0.29 167	0.22 259	0.07 37	0.27 754	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.15 409

EE1	0.34 301	0.18 8	1.79 483	0.28 339	0.17 240	0.50 376	0.20 237	0.71 466	0.44 317	0.33 354	0.33 334	0.29 342	0.23 302	0.43 343	0.19 156	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.26 607	0.09 145

VMStereo-Base	0.26 185	0.27 191	1.26 289	0.20 16	0.12 62	0.42 248	0.17 150	0.37 115	0.40 262	0.22 209	0.31 312	0.29 342	0.21 253	0.32 220	0.20 196	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

WQFJX1	0.45 453	0.28 220	0.56 32	0.27 301	0.35 641	0.48 341	0.25 452	1.98 837	2.08 841	0.26 290	0.26 240	0.29 342	0.28 408	0.50 422	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.14 360

NLCSM	0.46 466	0.37 355	0.72 122	0.29 380	0.36 650	0.49 361	0.27 502	1.33 807	1.59 821	0.29 326	0.29 275	0.29 342	0.31 453	1.44 641	0.35 483	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.10 333	0.35 697	0.14 360

xyz-stereo-finetune	0.31 267	0.46 457	0.79 152	0.21 55	0.12 62	0.53 424	0.25 452	0.52 320	0.54 453	0.28 315	0.32 324	0.29 342	0.23 302	0.59 465	0.55 607	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.08 102

SCV_C0	0.33 289	0.43 426	1.42 342	0.25 219	0.16 204	0.35 122	0.20 237	0.68 447	0.44 317	0.24 248	0.27 252	0.29 342	0.20 235	0.58 459	0.18 126	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.26 607	0.17 472

AIO-test1	0.45 453	0.87 680	2.27 639	0.33 497	0.33 612	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.66 604	0.29 326	0.41 404	0.29 342	0.22 274	0.73 526	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.14 528	0.30 644	0.22 562

GCAP-Stereo	0.34 301	0.89 689	1.76 449	0.26 273	0.12 62	0.52 415	0.14 49	0.49 281	0.38 220	0.29 326	0.30 295	0.29 342	0.22 274	0.30 185	0.20 196	0.09 214	0.17 658	0.09 235	0.07 151	0.21 518	0.11 232

CroCo-Stereo Lap2	0.33 289	0.61 544	1.47 357	0.32 465	0.38 672	0.23 24	0.22 337	0.58 367	0.46 347	0.22 209	0.27 252	0.29 342	0.23 302	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.14 360

G3	0.38 349	0.40 394	1.48 360	0.55 742	0.18 295	0.38 187	0.19 202	0.66 430	0.46 347	0.38 401	0.37 364	0.30 354	0.21 253	0.76 534	0.28 377	0.36 786	0.09 366	0.22 727	0.12 459	0.20 501	0.10 198

GOStereo-base	0.42 408	0.45 451	1.63 396	0.55 742	0.20 364	0.35 122	0.20 237	0.65 425	0.47 370	0.41 420	0.41 404	0.30 354	0.26 363	1.00 582	0.27 359	0.42 795	0.21 706	0.20 712	0.11 412	0.21 518	0.14 360

FETCStereo	0.29 236	0.20 41	1.18 270	0.23 138	0.46 733	0.43 261	0.17 150	0.35 85	0.40 262	0.34 361	0.26 240	0.30 354	0.18 174	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.31 770	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

CEFStereo	0.32 275	0.22 81	1.41 336	0.22 95	0.56 762	0.42 248	0.17 150	0.36 105	0.41 276	0.33 354	0.29 275	0.30 354	0.19 212	0.32 220	0.24 309	0.07 37	0.30 768	0.08 106	0.15 558	0.08 64	0.23 590

xyz-stereo-finetune2	0.35 316	0.45 451	1.04 235	0.21 55	0.12 62	0.58 502	0.23 385	0.50 291	0.45 336	0.31 339	0.46 440	0.30 354	0.41 552	0.81 548	0.51 588	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.09 145

AnonymousM	0.37 336	0.44 441	1.50 368	0.25 219	0.15 164	0.52 415	0.23 385	0.60 389	0.42 294	0.42 426	0.32 324	0.30 354	0.25 342	0.34 255	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.71 822	0.36 763	0.12 255	0.07 46

DIP-Stereo	0.37 336	0.34 322	1.50 368	0.27 301	0.18 295	0.63 594	0.17 150	0.92 679	0.53 438	0.49 501	0.48 463	0.30 354	0.30 443	0.39 315	0.30 419	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.12 286
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
arf2	0.40 378	0.38 370	1.58 383	0.55 742	0.19 335	0.34 109	0.19 202	0.64 417	0.48 378	0.42 426	0.47 447	0.31 361	0.27 387	0.96 573	0.28 377	0.26 747	0.12 530	0.17 672	0.13 495	0.16 407	0.16 446

SMOE	0.33 289	0.37 355	0.95 212	0.28 339	0.13 97	0.50 376	0.32 597	0.47 249	0.39 240	0.34 361	0.47 447	0.31 361	0.32 462	0.30 185	0.29 396	0.12 509	0.08 265	0.17 672	0.10 333	0.48 775	0.20 529

HLF11	0.44 428	0.97 725	2.44 673	0.22 95	0.19 335	0.43 261	0.17 150	0.66 430	0.51 407	0.33 354	0.40 397	0.31 361	0.29 432	0.88 562	0.35 483	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.11 232

TestStereo_HLe17	0.48 489	1.17 784	2.73 736	0.22 95	0.18 295	0.50 376	0.21 290	0.78 549	0.58 490	0.31 339	0.37 364	0.31 361	0.28 408	1.06 590	0.25 328	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.13 297	0.09 145

GGDA	0.41 387	0.90 693	1.83 501	0.26 273	0.15 164	0.50 376	0.20 237	0.63 413	0.52 420	0.35 373	0.41 404	0.31 361	0.27 387	1.11 599	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

fff	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

ADStereo(finetuned)	0.45 453	0.77 632	2.12 604	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.76 737	0.37 294	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

raftrobust	0.38 349	0.68 587	1.54 375	0.32 465	0.46 733	0.52 415	0.21 290	0.56 355	0.42 294	0.52 530	0.35 353	0.31 361	0.33 470	0.37 294	0.30 419	0.10 344	0.11 491	0.08 106	0.07 151	0.21 518	0.19 509

DCANet	0.42 408	0.77 632	1.95 559	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.41 552	0.36 282	0.39 516	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

csc	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

cscssc	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

S0	0.40 378	0.69 591	1.02 229	0.30 402	0.19 335	0.61 555	0.35 623	0.48 265	0.31 75	0.34 361	0.50 491	0.32 372	0.32 462	0.34 255	0.36 489	0.19 691	0.14 582	0.17 672	0.20 656	0.46 769	0.65 788

ManiGeoR	0.44 428	1.04 751	2.50 692	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLf10	0.44 428	1.04 751	2.50 692	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLf8	0.45 453	1.10 764	2.46 677	0.21 55	0.19 335	0.51 394	0.18 183	0.76 519	0.58 490	0.32 350	0.37 364	0.32 372	0.28 408	0.92 566	0.26 344	0.12 509	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.14 336	0.11 232

TestStereo_HL2	0.41 387	0.86 673	1.82 497	0.26 273	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.62 401	0.51 407	0.35 373	0.41 404	0.32 372	0.27 387	1.09 594	0.29 396	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

DF	0.34 301	0.29 236	0.95 212	0.31 433	0.44 712	0.40 213	0.21 290	0.71 466	0.32 90	0.23 233	0.37 364	0.32 372	0.17 138	0.39 315	0.85 690	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.29 717	0.09 123	0.20 529

MM-Stereo_test3	0.40 378	0.58 533	1.75 440	0.36 571	0.30 565	0.45 287	0.30 561	0.72 473	0.59 503	0.31 339	0.43 415	0.32 372	0.23 302	0.35 267	0.29 396	0.10 344	0.20 696	0.10 319	0.08 210	0.40 738	0.11 232

castereo++	0.28 220	0.43 426	0.93 205	0.28 339	0.17 240	0.53 424	0.21 290	0.55 349	0.45 336	0.17 98	0.26 240	0.32 372	0.17 138	0.33 239	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.13 297	0.06 6

rvit_0105_6	0.31 267	0.29 236	1.00 225	0.31 433	0.18 295	0.35 122	0.25 452	0.51 303	0.61 529	0.25 271	0.28 264	0.32 372	0.25 342	0.39 315	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.14 336	0.13 330

11t1	0.33 289	0.19 21	1.41 336	0.33 497	0.16 204	0.48 341	0.21 290	0.67 442	0.48 378	0.40 411	0.34 347	0.32 372	0.33 470	0.42 338	0.27 359	0.11 444	0.12 530	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.14 360

HHNet	0.60 618	0.65 574	2.60 715	0.36 571	0.25 489	0.64 608	0.61 750	0.64 417	0.62 549	0.55 573	1.13 774	0.32 372	0.60 684	0.42 338	1.79 782	0.15 618	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.18 463	0.15 409

raft+_RVC	0.44 428	0.67 584	1.85 507	0.34 530	0.71 790	0.51 394	0.25 452	0.64 417	0.51 407	0.35 373	0.45 430	0.32 372	0.28 408	0.43 343	0.32 447	0.09 214	0.19 683	0.10 319	0.09 276	0.20 501	0.40 740

GIO	0.34 301	0.29 236	1.64 397	0.28 339	0.16 204	0.55 448	0.23 385	0.61 395	0.57 478	0.28 315	0.33 334	0.33 384	0.25 342	0.57 452	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.11 224	0.13 330

Weightmod_eth	0.39 367	0.45 451	0.99 224	0.28 339	0.28 535	0.39 197	0.23 385	0.46 223	0.36 185	0.28 315	0.63 622	0.33 384	0.36 488	0.76 534	0.27 359	0.67 815	0.10 424	0.10 319	0.09 276	0.47 771	0.22 562

S	0.44 428	0.42 416	1.08 243	0.27 301	0.24 463	0.66 631	0.28 523	0.53 331	0.46 347	0.45 452	0.56 561	0.33 384	0.39 530	0.31 201	0.30 419	0.17 660	0.11 491	0.19 702	0.20 656	0.52 789	1.29 836

AIO_test	0.39 367	0.37 355	1.19 273	0.73 788	0.67 783	0.35 122	0.25 452	0.47 249	0.34 127	0.34 361	0.22 176	0.33 384	0.17 138	1.31 625	0.19 156	0.11 444	0.15 615	0.08 106	0.21 666	0.15 366	0.23 590

FACV-RUCA	0.58 603	0.40 394	1.78 463	0.43 663	1.67 839	0.48 341	0.28 523	0.69 452	0.62 549	0.40 411	0.53 526	0.33 384	0.63 701	0.40 324	0.31 433	0.13 546	0.11 491	0.62 814	0.12 459	0.70 805	0.98 820

rafts_anoy	0.43 418	0.89 689	1.96 568	0.32 465	0.30 565	0.48 341	0.24 426	0.62 401	0.49 388	0.37 388	0.38 381	0.33 384	0.30 443	0.51 427	0.34 471	0.10 344	0.39 799	0.13 554	0.15 558	0.17 433	0.15 409

Anonymous3	0.42 408	0.35 334	2.09 595	0.33 497	0.24 463	0.72 670	0.31 574	0.74 493	0.55 461	0.35 373	0.40 397	0.33 384	0.29 432	0.44 360	0.28 377	0.18 673	0.18 670	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.17 472

R-Stereo Train	0.36 328	0.21 63	1.70 415	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286

RAFT-Stereo	0.36 328	0.21 63	1.70 415	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SA	0.50 522	0.86 673	1.82 497	0.37 597	0.75 793	0.54 431	0.34 615	0.77 531	0.63 562	0.38 401	0.55 549	0.34 393	0.29 432	0.68 506	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.51 800	0.29 632	0.41 745

UDGNet	0.44 428	1.02 748	1.74 433	0.35 547	0.19 335	0.58 502	0.23 385	0.49 281	0.66 604	0.41 420	0.38 381	0.34 393	0.29 432	0.53 437	0.30 419	0.24 738	0.10 424	0.37 784	0.19 642	0.27 619	0.15 409

dd	0.42 408	0.96 717	1.77 458	0.31 433	0.17 240	0.57 485	0.26 477	0.49 281	0.68 616	0.41 420	0.40 397	0.34 393	0.27 387	0.45 376	0.40 524	0.17 660	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.21 518	0.12 286

TestStereo	0.45 453	0.54 512	2.11 600	0.29 380	0.16 204	0.43 261	0.24 426	0.54 345	0.45 336	0.37 388	0.46 440	0.34 393	0.27 387	1.98 749	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.14 336	0.08 102

SME	0.53 561	1.10 764	1.55 378	0.35 547	0.20 364	0.65 623	0.25 452	0.67 442	0.48 378	0.47 468	0.49 481	0.35 397	0.36 488	1.79 708	0.51 588	0.26 747	0.10 424	0.12 487	0.13 495	0.45 765	0.25 618

PStereo	0.47 482	1.01 741	1.49 364	0.56 749	0.20 364	0.51 394	0.33 607	0.48 265	0.60 510	0.36 381	0.22 176	0.35 397	0.44 590	0.53 437	0.54 603	0.31 773	0.20 696	0.20 712	0.17 605	0.43 751	0.45 753

Foundation-i1	0.26 185	0.29 236	0.75 133	0.23 138	0.21 383	0.30 59	0.22 337	0.60 389	0.43 308	0.24 248	0.31 312	0.35 397	0.23 302	0.27 114	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.07 46

DFGA-Net	0.51 539	1.06 757	1.75 440	0.30 402	0.24 463	0.54 431	0.22 337	0.63 413	0.60 510	0.48 487	0.51 498	0.35 397	0.27 387	1.82 717	0.53 596	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.12 459	0.37 715	0.15 409

rvit_0105_4	0.35 316	0.35 334	1.45 351	0.31 433	0.18 295	0.37 164	0.28 523	0.59 376	0.62 549	0.27 307	0.31 312	0.35 397	0.27 387	0.43 343	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.12 286

TestStereo1	0.49 510	0.81 653	1.85 507	0.39 626	0.57 765	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

SA-5K	0.49 510	0.81 653	1.85 507	0.39 626	0.57 765	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

AnonStereo	0.38 349	0.43 426	1.77 458	0.27 301	0.23 441	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.46 347	0.37 388	0.37 364	0.36 404	0.23 302	0.54 443	0.21 225	0.10 344	0.23 723	0.10 319	0.08 210	0.35 697	0.09 145

TestStereo_HL3	0.49 510	0.88 684	3.21 796	0.25 219	0.17 240	0.47 323	0.23 385	0.68 447	0.39 240	0.45 452	0.52 513	0.36 404	0.28 408	1.16 609	0.21 225	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.11 232

DN	0.37 336	0.23 110	1.40 334	0.37 597	0.40 690	0.48 341	0.21 290	0.51 303	0.40 262	0.23 233	0.24 209	0.36 404	0.18 174	0.81 548	0.54 603	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.34 750	0.12 255	0.19 509

PSi22	0.37 336	0.73 613	1.71 422	0.28 339	0.13 97	0.44 275	0.14 49	0.64 417	0.51 407	0.22 209	0.28 264	0.36 404	0.22 274	0.65 496	0.27 359	0.07 37	0.14 582	0.07 13	0.06 47	0.28 625	0.12 286

RAFT-Stereo-weight	0.34 301	0.29 236	1.43 343	0.28 339	0.28 535	0.55 448	0.22 337	0.78 549	0.48 378	0.46 464	0.38 381	0.36 404	0.17 138	0.33 239	0.23 277	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.09 145

RALCasStereoNet	0.45 453	0.88 684	1.85 507	0.30 402	0.26 507	0.49 361	0.26 477	0.58 367	0.51 407	0.36 381	0.48 463	0.36 404	0.28 408	0.55 448	0.34 471	0.10 344	0.53 818	0.09 235	0.08 210	0.25 584	0.34 706

TestStereo-Hl	0.39 367	0.50 488	1.74 433	0.25 219	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.70 460	0.51 407	0.38 401	0.39 391	0.37 410	0.31 453	1.07 591	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.12 255	0.09 145

FSD					0.29 546	0.35 122	0.33 607	0.44 193	0.46 347	0.32 350	0.32 324	0.37 410	0.32 462	0.35 267	0.32 447	0.28 759	0.27 754	0.31 768	0.30 727	0.31 652

rvit_0105_5	0.36 328	0.39 386	1.48 360	0.30 402	0.18 295	0.41 228	0.30 561	0.64 417	0.62 549	0.30 333	0.33 334	0.37 410	0.29 432	0.41 330	0.28 377	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.15 558	0.15 366	0.14 360

LoS	0.31 267	0.30 262	1.52 373	0.23 138	0.13 97	0.54 431	0.20 237	0.48 265	0.49 388	0.25 271	0.28 264	0.37 410	0.24 323	0.38 307	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.07 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.69 675	0.84 664	2.43 671	0.35 547	0.21 383	1.65 808	0.61 750	1.36 809	0.58 490	1.39 811	0.51 498	0.37 410	0.87 758	1.41 639	0.36 489	0.09 214	0.07 133	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.11 232

NF-Stereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.44 686	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.45 646	0.79 681	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.16 446

OCTAStereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.80 682	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

RE-Stereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

TVStereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

Weightmod	0.43 418	0.56 525	0.91 199	0.26 273	0.22 417	0.56 466	0.22 337	0.45 213	0.38 220	0.30 333	0.72 692	0.38 419	0.32 462	0.61 478	0.33 461	0.40 791	0.14 582	0.10 319	0.10 333	0.52 789	1.06 830

HART	0.38 349	0.53 503	1.66 404	0.26 273	0.15 164	0.30 59	0.19 202	0.67 442	0.46 347	0.29 326	0.52 513	0.38 419	0.16 127	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.68 832	0.09 235	0.07 151	0.34 682	0.21 546

tg	0.37 336	0.55 522	1.35 317	0.28 339	0.16 204	0.57 485	0.18 183	0.57 361	0.49 388	0.37 388	0.44 426	0.38 419	0.24 323	0.46 385	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.43 751	0.36 717

DisPM	0.43 418	0.33 303	1.78 463	0.57 755	0.18 295	0.59 521	0.63 758	0.53 331	0.61 529	0.60 638	0.53 526	0.38 419	0.26 363	0.75 530	0.29 396	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.14 360

SA	0.50 522	0.75 621	1.95 559	0.31 433	0.61 778	0.57 485	0.31 574	0.91 670	0.73 673	0.42 426	0.62 609	0.38 419	0.47 621	0.68 506	0.29 396	0.09 214	0.09 366	0.13 554	0.32 742	0.30 644	0.10 198

test_4	0.40 378	0.37 355	2.01 577	0.29 380	0.21 383	0.50 376	0.28 523	0.47 249	0.39 240	0.42 426	0.76 706	0.38 419	0.22 274	0.52 431	0.33 461	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.15 558	0.28 625	0.07 46

DRaft	0.62 631	0.38 370	1.76 449	0.24 187	0.16 204	0.64 608	0.66 761	0.53 331	0.53 438	0.67 693	0.99 755	0.38 419	1.00 774	1.44 641	2.10 800	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.14 528	0.18 463	0.21 546

Hybrid-DGEV-03	0.45 453	0.88 684	1.75 440	0.29 380	0.17 240	0.58 502	0.24 426	0.65 425	0.48 378	0.59 627	1.01 758	0.39 426	0.28 408	0.41 330	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.34 682	0.24 606

PFNet+	0.45 453	0.37 355	1.86 515	0.46 692	0.18 295	0.58 502	0.77 783	0.52 320	0.64 570	0.56 583	0.48 463	0.39 426	0.26 363	0.93 568	0.32 447	0.13 546	0.09 366	0.14 596	0.13 495	0.12 255	0.15 409

PSM-softLoss	0.48 489	0.27 191	1.85 507	0.51 719	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

KMStereo	0.48 489	0.27 191	1.85 507	0.51 719	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

DeepStereo_RVC	0.44 428	0.28 220	1.92 543	0.49 709	0.17 240	0.60 534	0.59 744	0.50 291	0.52 420	0.49 501	0.45 430	0.39 426	0.86 755	0.45 376	0.33 461	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

LMCR-Stereo	0.52 555	0.71 600	2.39 661	0.40 639	0.21 383	0.74 685	0.31 574	1.02 764	0.64 570	0.61 648	0.63 622	0.39 426	0.51 644	0.62 479	0.42 535	0.19 691	0.09 366	0.12 487	0.09 276	0.23 553	0.12 286

RALAANet	0.43 418	0.98 730	1.90 534	0.32 465	0.23 441	0.48 341	0.19 202	0.67 442	0.53 438	0.48 487	0.45 430	0.39 426	0.30 443	0.48 404	0.37 498	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.14 528	0.27 619	0.10 198

GES	0.44 428	0.28 220	1.88 522	0.30 402	0.18 295	0.61 555	0.30 561	0.88 646	0.46 347	0.47 468	0.52 513	0.39 426	0.42 570	0.58 459	0.67 648	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.15 366	0.17 472

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 408	0.86 673	1.78 463	0.28 339	0.17 240	0.52 415	0.20 237	0.62 401	0.61 529	0.50 508	0.61 603	0.39 426	0.32 462	0.35 267	0.30 419	0.07 37	0.10 424	0.09 235	0.09 276	0.35 697	0.10 198

rvit_0105_3	0.39 367	0.47 468	1.46 353	0.33 497	0.19 335	0.45 287	0.35 623	0.69 452	0.65 587	0.37 388	0.37 364	0.40 435	0.31 453	0.44 360	0.30 419	0.18 673	0.17 658	0.17 672	0.18 621	0.15 366	0.15 409

rvit_stereo_0075_2	0.40 378	0.40 394	1.88 522	0.33 497	0.32 597	0.41 228	0.22 337	0.58 367	0.53 438	0.38 401	0.51 498	0.40 435	0.27 387	0.44 360	0.29 396	0.20 702	0.15 615	0.22 727	0.15 558	0.18 463	0.23 590

4D-IteraStereo	0.44 428	0.96 717	2.63 717	0.27 301	0.30 565	0.45 287	0.25 452	0.52 320	0.50 399	0.40 411	0.31 312	0.40 435	0.19 212	0.35 267	0.32 447	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.11 412	0.19 485	0.30 670

anonymousdsp2	0.34 301	0.24 129	1.16 267	0.28 339	0.15 164	0.57 485	0.23 385	0.79 565	0.47 370	0.38 401	0.37 364	0.40 435	0.25 342	0.47 397	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.13 495	0.19 485	0.27 641

CASS	0.39 367	0.30 262	1.61 391	0.32 465	0.17 240	0.53 424	0.24 426	0.70 460	0.49 388	0.59 627	0.54 538	0.40 435	0.40 541	0.41 330	0.30 419	0.17 660	0.10 424	0.14 596	0.11 412	0.18 463	0.17 472
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 316	0.26 171	1.48 360	0.31 433	0.15 164	0.61 555	0.19 202	0.60 389	0.54 453	0.28 315	0.29 275	0.40 435	0.33 470	0.50 422	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.19 485	0.08 102

AROF2	0.59 611	1.03 749	1.54 375	0.74 790	0.34 626	0.41 228	0.23 385	0.77 531	0.51 407	0.58 612	0.47 447	0.41 441	0.23 302	1.39 634	0.31 433	0.69 817	0.10 424	0.65 817	0.10 333	0.72 810	0.50 767

FE-Mocha	0.41 387	0.31 278	1.44 346	0.28 339	0.33 612	0.41 228	0.17 150	0.69 452	0.45 336	0.44 441	0.50 491	0.41 441	0.45 595	0.36 282	1.17 740	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.21 666	0.13 297	0.13 330

mmm	0.38 349	0.21 63	1.18 270	0.35 547	0.17 240	0.49 361	0.26 477	0.78 549	0.52 420	0.50 508	0.57 570	0.41 441	0.37 505	0.71 522	0.31 433	0.11 444	0.13 563	0.14 596	0.13 495	0.15 366	0.14 360

CIPLG	0.56 590	1.19 787	2.46 677	0.80 798	0.31 586	0.61 555	0.57 740	0.76 519	0.57 478	0.56 583	0.63 622	0.41 441	0.30 443	0.45 376	0.40 524	0.11 444	0.20 696	0.13 554	0.13 495	0.35 697	0.19 509

IPLGR_C	0.58 603	1.25 795	2.72 731	0.80 798	0.31 586	0.60 534	0.61 750	0.76 519	0.58 490	0.56 583	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.43 343	0.40 524	0.11 444	0.22 713	0.13 554	0.15 558	0.35 697	0.19 509

GMOStereo	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

error version	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

test-v	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

ACRE	0.56 590	1.14 774	2.77 743	0.76 793	0.28 535	0.60 534	0.56 736	0.76 519	0.58 490	0.55 573	0.62 609	0.41 441	0.29 432	0.44 360	0.39 516	0.11 444	0.19 683	0.13 554	0.14 528	0.36 706	0.18 492

LCNet	0.54 568	0.37 355	1.78 463	0.92 809	0.22 417	0.96 755	0.30 561	0.59 376	0.58 490	0.51 521	0.55 549	0.41 441	0.76 737	0.84 553	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.18 621	0.98 828	0.39 734

Pruner-Stereo	0.51 539	0.27 191	1.78 463	1.79 843	0.19 335	0.62 576	0.45 694	0.57 361	0.60 510	0.61 648	0.48 463	0.41 441	0.24 323	0.46 385	1.00 711	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.12 255	0.13 330

test-2	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

test-1	0.44 428	0.48 474	1.69 411	0.30 402	0.27 521	0.50 376	0.28 523	0.80 572	0.43 308	0.40 411	0.54 538	0.41 441	0.24 323	0.31 201	1.16 738	0.09 214	0.20 696	0.10 319	0.17 605	0.11 224	0.26 629

iRaftStereo_RVC	0.37 336	0.53 503	1.41 336	0.28 339	0.15 164	0.52 415	0.20 237	0.54 345	0.46 347	0.37 388	0.43 415	0.41 441	0.23 302	0.36 282	0.26 344	0.09 214	0.15 615	0.12 487	0.11 412	0.41 741	0.37 724

DN-CSS_ROB	0.48 489	1.23 791	1.99 574	0.39 626	0.22 417	0.56 466	0.19 202	0.75 505	0.61 529	0.45 452	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.70 519	0.32 447	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.36 706	0.12 286

model_zeroshot	0.44 428	0.68 587	1.97 573	0.28 339	0.18 295	0.69 656	0.21 290	0.63 413	0.40 262	1.00 776	0.34 347	0.42 456	0.20 235	0.69 513	0.24 309	0.10 344	0.22 713	0.10 319	0.22 679	0.12 255	0.10 198

DCRE	0.50 522	0.63 561	2.13 606	0.30 402	0.23 441	0.45 287	0.24 426	0.59 376	0.53 438	0.50 508	2.10 815	0.42 456	0.26 363	0.35 267	0.23 277	0.09 214	0.14 582	0.10 319	0.32 742	0.16 407	0.15 409

x	0.35 316	0.20 41	1.36 319	0.33 497	0.17 240	0.47 323	0.24 426	0.75 505	0.54 453	0.40 411	0.40 397	0.42 456	0.34 479	0.45 376	0.32 447	0.11 444	0.14 582	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

Sa-1000	0.51 539	0.72 605	1.90 534	0.31 433	0.60 774	0.60 534	0.31 574	0.94 698	0.71 646	0.52 530	0.83 720	0.42 456	0.33 470	0.68 506	0.28 377	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.29 717	0.29 632	0.10 198

AE-Stereo	0.42 408	0.29 236	1.65 398	0.43 663	0.47 739	0.56 466	0.23 385	0.86 625	0.46 347	0.31 339	0.41 404	0.43 460	0.24 323	0.34 255	0.24 309	0.09 214	0.48 815	0.11 409	0.45 786	0.22 536	0.19 509

EKT-Stereo	1.47 805	0.49 480	1.93 546	2.57 855	19.31 881	0.55 448	0.22 337	0.69 452	0.42 294	0.38 401	0.36 357	0.43 460	0.27 387	0.69 513	0.26 344	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.16 584	0.20 501	0.15 409

MIM_Stereo	0.41 387	0.60 539	1.88 522	0.31 433	0.21 383	0.50 376	0.19 202	0.64 417	0.44 317	0.43 433	0.53 526	0.43 460	0.27 387	0.51 427	0.28 377	0.08 103	0.14 582	0.11 409	0.10 333	0.26 607	0.26 629

Patchmatch Stereo++	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.26 477	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.49 415	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

RAFT-345	0.53 561	0.30 262	2.34 651	0.38 614	0.34 626	0.58 502	0.42 668	0.47 249	0.61 529	0.51 521	1.00 757	0.43 460	0.28 408	1.57 667	0.82 686	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.10 176	0.08 102

iRAFT	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

RAFT-IKP	0.38 349	0.27 191	1.79 483	0.44 671	0.16 204	0.60 534	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.50 422	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

Prome-Stereo	0.49 510	0.30 262	1.76 449	0.60 770	0.23 441	0.63 594	0.42 668	0.62 401	0.60 510	0.59 627	1.03 763	0.43 460	0.72 724	0.60 472	0.33 461	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.43 747

SFCPSM	0.46 466	0.24 129	2.35 654	0.27 301	0.27 521	0.70 662	0.32 597	0.96 717	0.63 562	0.49 501	0.52 513	0.43 460	0.36 488	0.52 431	0.43 544	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.16 407	0.12 286

iResNet	0.51 539	0.76 622	2.59 712	0.41 648	0.17 240	0.64 608	0.27 502	0.82 584	0.70 636	0.57 594	0.64 639	0.43 460	0.36 488	0.70 519	0.52 592	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.21 518	0.13 330

base	0.72 691	0.90 693	4.70 832	0.38 614	0.33 612	0.60 534	0.33 607	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.68 661	0.44 471	0.39 530	1.87 727	0.47 565	0.29 763	0.16 635	0.20 712	0.21 666	0.17 433	0.22 562

Lsterematch	0.39 367	0.69 591	1.65 398	0.28 339	0.14 125	0.50 376	0.21 290	0.47 249	0.58 490	0.43 433	0.59 579	0.44 471	0.37 505	0.44 360	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

rvit_105_1	0.44 428	0.54 512	1.46 353	0.36 571	0.24 463	0.51 394	0.45 694	0.75 505	0.74 677	0.45 452	0.44 426	0.44 471	0.36 488	0.62 479	0.38 505	0.20 702	0.18 670	0.18 695	0.22 679	0.18 463	0.18 492

MSKI-zero shot	0.46 466	0.38 370	2.47 683	0.27 301	0.43 711	0.56 466	0.20 237	0.77 531	0.43 308	0.60 638	0.51 498	0.44 471	0.17 138	0.68 506	0.21 225	0.09 214	0.29 761	0.09 235	0.32 742	0.14 336	0.10 198

LL-Strereo2	0.41 387	0.90 693	1.83 501	0.44 671	0.24 463	0.54 431	0.27 502	0.58 367	0.45 336	0.41 420	0.33 334	0.44 471	0.21 253	0.44 360	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.16 649	0.14 528	0.17 433	0.17 472

PSM-adaLoss	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.60 534	0.29 551	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

ROB_FTStereo_v2	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

HUI-Stereo	0.38 349	0.27 191	1.79 483	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.45 376	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

iGMRVC	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.55 448	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

test_xeample	0.72 691	0.21 63	1.36 319	0.27 301	0.17 240	0.59 521	0.28 523	1.01 761	0.70 636	0.55 573	0.67 653	0.44 471	0.39 530	1.88 737	5.17 852	0.12 509	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.15 409

test_sample5	0.51 539	0.43 426	1.83 501	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.53 541	0.59 579	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

test_sample4	0.50 522	0.42 416	1.88 522	0.32 465	0.19 335	0.56 466	0.26 477	0.93 687	0.65 587	0.54 554	0.54 538	0.45 481	0.36 488	1.79 708	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

test_sample1	0.40 378	0.18 8	1.19 273	0.31 433	0.18 295	0.48 341	0.23 385	0.78 549	0.49 388	0.44 441	0.44 426	0.45 481	0.41 552	1.39 634	0.33 461	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.13 330

DualNet	0.51 539	0.43 426	1.83 501	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.54 554	0.62 609	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

StereoVision	0.45 453	0.72 605	1.94 556	0.33 497	0.32 597	0.47 323	0.26 477	0.68 447	0.57 478	0.32 350	0.89 736	0.45 481	0.27 387	0.49 415	0.36 489	0.13 546	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.13 330

test_5	0.51 539	0.87 680	1.99 574	0.37 597	0.65 782	0.58 502	0.35 623	0.78 549	0.62 549	0.48 487	0.55 549	0.45 481	0.40 541	0.72 524	0.30 419	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.12 459	0.33 670	0.38 728

test-3	0.43 418	0.20 41	1.70 415	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.51 521	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 632	0.28 649

test_1	0.43 418	0.20 41	1.70 415	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.50 508	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 632	0.29 657

test_3	0.44 428	0.20 41	1.70 415	0.36 571	0.32 597	0.47 323	0.30 561	0.73 488	0.49 388	0.50 508	0.30 295	0.45 481	0.22 274	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.10 424	0.11 409	0.35 754	0.29 632	0.28 649

DEmStereo	0.68 670	0.31 278	2.25 635	0.42 659	0.17 240	0.66 631	0.89 796	0.51 303	0.59 503	0.60 638	1.01 758	0.45 481	1.26 795	1.54 661	2.26 806	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.10 176	0.11 232

PFNet	0.60 618	0.33 303	2.47 683	0.41 648	0.55 759	0.62 576	0.27 502	0.61 395	0.63 562	0.61 648	0.56 561	0.45 481	0.32 462	1.88 737	1.14 734	0.28 759	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.26 607	0.20 529

CRE-IMP	0.41 387	0.22 81	1.76 449	0.48 707	0.17 240	0.79 713	0.69 770	0.52 320	0.52 420	0.47 468	0.42 412	0.45 481	0.26 363	0.41 330	0.31 433	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.23 590

Occ-G	0.30 255	0.30 262	1.33 310	0.23 138	0.15 164	0.36 143	0.25 452	0.43 183	0.31 75	0.26 290	0.35 353	0.46 493	0.22 274	0.30 185	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.16 584	0.31 652	0.08 102

test_sample2	0.41 387	0.19 21	1.23 284	0.31 433	0.17 240	0.51 394	0.27 502	0.81 576	0.55 461	0.44 441	0.45 430	0.46 493	0.38 515	1.51 657	0.30 419	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.14 360

xx1	0.46 466	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 769	0.31 339	0.38 381	0.46 493	0.36 488	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

gwcnet-sp	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

scenet	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

ssnet	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

qqq	0.38 349	0.21 63	1.34 314	0.28 339	0.15 164	0.45 287	0.26 477	0.76 519	0.52 420	0.39 409	0.41 404	0.46 493	0.36 488	0.96 573	0.30 419	0.11 444	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

222	0.78 720	0.23 110	1.23 284	0.28 339	0.18 295	0.62 576	0.24 426	1.02 764	0.70 636	0.58 612	0.66 650	0.46 493	0.42 570	1.80 713	6.53 868	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.17 472

monster_256*512	0.32 275	0.53 503	0.71 118	0.28 339	0.19 335	0.41 228	0.24 426	0.66 430	0.51 407	0.29 326	0.37 364	0.47 501	0.37 505	0.34 255	0.28 377	0.08 103	0.06 31	0.11 409	0.10 333	0.18 463	0.15 409

WCG-NET（raft）	0.32 275	0.53 503	1.21 280	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.24 426	0.40 148	0.50 399	0.35 373	0.35 353	0.47 501	0.25 342	0.35 267	0.20 196	0.08 103	0.29 761	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.11 232

GCST	0.72 691	1.10 764	2.15 612	1.11 824	0.59 769	0.62 576	0.19 202	0.75 505	0.53 438	0.56 583	0.63 622	0.47 501	0.31 453	1.11 599	0.33 461	0.75 824	0.45 806	0.84 825	0.64 823	0.69 804	0.54 771

test_sample6	0.52 555	0.44 441	1.81 491	0.33 497	0.18 295	0.55 448	0.27 502	0.94 698	0.66 604	0.54 554	0.62 609	0.47 501	0.36 488	1.97 748	0.38 505	0.14 595	0.10 424	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.16 446

test_sample3	0.50 522	0.41 406	1.88 522	0.32 465	0.19 335	0.57 485	0.25 452	0.92 679	0.64 570	0.52 530	0.49 481	0.47 501	0.35 481	1.79 708	0.37 498	0.13 546	0.10 424	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.16 446

H2IRNET	0.40 378	0.61 544	1.90 534	0.29 380	0.17 240	0.54 431	0.18 183	0.52 320	0.50 399	0.27 307	0.56 561	0.47 501	0.35 481	0.46 385	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.32 661	0.12 286

IPLGR	0.54 568	0.56 525	2.68 724	0.36 571	0.18 295	0.62 576	0.54 727	1.02 764	0.64 570	0.73 719	0.46 440	0.47 501	0.45 595	1.12 603	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.19 485	0.12 286

TRStereo	0.53 561	0.76 622	2.38 659	0.42 659	0.29 546	0.69 656	0.23 385	1.81 829	0.55 461	0.36 381	0.32 324	0.47 501	0.40 541	0.46 385	0.25 328	0.12 509	0.11 491	0.11 409	0.41 780	0.13 297	0.32 691

ASMatch	0.60 618	0.43 426	2.58 710	0.91 808	0.36 650	0.56 466	0.25 452	0.52 320	0.61 529	0.47 468	1.21 777	0.47 501	0.66 710	1.34 629	0.94 698	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.10 176	0.16 446

RAFT-RH_RVC	0.61 626	0.50 488	2.33 649	0.36 571	0.29 546	0.60 534	0.18 183	0.44 193	0.58 490	0.76 729	1.91 811	0.47 501	0.29 432	1.60 675	1.23 748	0.14 595	0.07 133	0.13 554	0.13 495	0.10 176	0.09 145

GMM-Stereo	0.50 522	0.23 110	2.41 665	0.54 735	0.24 463	0.77 704	0.46 697	0.59 376	0.57 478	0.58 612	0.73 696	0.47 501	0.43 581	0.68 506	0.27 359	0.10 344	0.06 31	0.13 554	0.13 495	0.14 336	0.44 751

FINET	0.65 650	0.95 714	3.06 778	0.35 547	0.40 690	0.58 502	0.48 709	0.92 679	1.10 781	0.57 594	0.68 661	0.47 501	0.44 590	1.15 608	0.60 629	0.23 729	0.21 706	0.17 672	0.15 558	0.26 607	0.25 618

HCRNet	0.46 466	0.49 480	1.65 398	0.38 614	0.29 546	0.58 502	0.22 337	0.75 505	0.62 549	0.47 468	0.49 481	0.48 513	0.36 488	1.12 603	0.37 498	0.15 618	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.17 433	0.17 472

HITNet	0.46 466	0.92 699	2.09 595	0.33 497	0.14 125	0.55 448	0.22 337	0.83 592	0.56 474	0.51 521	0.49 481	0.48 513	0.37 505	0.48 404	0.54 603	0.09 214	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.09 145
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVC	0.54 568	0.53 503	1.78 463	0.46 692	0.21 383	0.58 502	0.43 675	0.65 425	0.66 604	0.54 554	0.50 491	0.49 515	0.51 644	1.58 671	1.01 715	0.11 444	0.25 744	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.13 330

ICVP	0.46 466	0.29 236	2.41 665	0.33 497	0.22 417	0.59 521	0.55 731	0.75 505	0.50 399	0.44 441	0.60 596	0.49 515	0.35 481	0.53 437	0.37 498	0.16 642	0.16 635	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.15 409
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.44 428	0.96 717	1.78 463	0.31 433	0.15 164	0.50 376	0.21 290	0.64 417	0.63 562	0.47 468	0.64 639	0.49 515	0.34 479	0.46 385	0.31 433	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.37 715	0.10 198

SCION-MonSter	0.51 539	0.42 416	1.28 294	0.36 571	0.46 733	0.80 720	0.28 523	0.77 531	0.75 692	0.45 452	0.70 681	0.50 518	0.43 581	0.64 484	0.89 692	0.16 642	0.12 530	0.29 763	0.26 700	0.41 741	0.26 629

noway7	0.65 650	2.12 850	4.60 831	0.34 530	0.20 364	0.46 309	0.26 477	0.77 531	0.64 570	0.34 361	0.39 391	0.50 518	0.46 611	0.40 324	0.54 603	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.29 632	0.30 670

MyStereo8	0.54 568	0.80 648	2.76 740	0.32 465	0.33 612	0.71 664	0.20 237	0.87 636	0.57 478	0.51 521	0.59 579	0.50 518	0.33 470	0.68 506	0.55 607	0.10 344	0.29 761	0.10 319	0.13 495	0.21 518	0.34 706

AAGNet	0.88 744	0.33 303	1.79 483	0.54 735	0.98 808	0.62 576	0.46 697	0.50 291	0.60 510	0.58 612	0.53 526	0.50 518	0.73 727	1.23 618	7.48 869	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.14 336	0.09 145

EAI-Stereo	0.78 720	0.25 148	1.67 406	0.54 735	0.59 769	1.95 819	2.05 850	1.11 790	0.64 570	0.95 773	1.49 797	0.50 518	0.67 712	0.59 465	1.44 765	0.09 214	0.19 683	0.09 235	0.49 796	0.13 297	0.22 562

AROF3	0.65 650	1.37 810	1.62 393	0.76 793	0.36 650	0.45 287	0.25 452	0.79 565	0.55 461	0.62 659	0.45 430	0.51 523	0.28 408	1.59 673	0.32 447	0.70 819	0.11 491	0.86 826	0.10 333	0.85 819	0.44 751

SMFormer	0.50 522	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.15 366	0.16 446

tta	0.50 522	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.11 232

qqq1	0.48 489	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

fff1	0.48 489	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

MyStereo05	0.49 510	0.41 406	2.72 731	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.82 584	0.77 708	0.52 530	0.37 364	0.51 523	0.42 570	0.52 431	0.38 505	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

PS-NSSS	0.63 638	1.00 737	1.81 491	0.30 402	0.31 586	0.63 594	0.34 615	0.98 730	0.69 625	0.54 554	0.74 699	0.51 523	0.41 552	2.43 797	0.48 572	0.24 738	0.17 658	0.27 752	0.18 621	0.27 619	0.21 546

zzzzzzz1	0.67 662	2.12 850	4.32 827	0.32 465	0.29 546	0.44 275	0.29 551	0.74 493	0.62 549	0.33 354	0.40 397	0.52 530	0.45 595	0.93 568	0.58 624	0.14 595	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.36 706	0.22 562

CoDeX	0.52 555	0.43 426	2.25 635	0.29 380	0.26 507	0.61 555	0.32 597	0.99 742	0.68 616	0.48 487	0.55 549	0.52 530	0.40 541	1.60 675	0.35 483	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.12 286

SST-Stereo	0.52 555	0.20 41	1.76 449	0.62 776	0.53 754	0.62 576	0.66 761	0.55 349	0.61 529	0.58 612	0.53 526	0.52 530	0.60 684	1.59 673	0.29 396	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.10 198

Selective-IGEV-i16pc	0.75 707	0.29 236	5.48 840	0.32 465	0.19 335	1.18 788	0.62 755	0.86 625	0.74 677	0.37 388	0.51 498	0.53 533	0.29 432	2.10 768	0.35 483	0.22 725	0.23 723	0.12 487	0.16 584	0.22 536	0.19 509

Hybrid-DGEV-2	0.51 539	0.84 664	1.75 440	0.32 465	0.17 240	0.73 679	0.18 183	0.83 592	0.69 625	0.52 530	0.38 381	0.53 533	0.42 570	0.99 577	0.92 695	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.25 584	0.23 590

PSMNet-RUCA	0.58 603	0.82 657	1.89 529	0.59 765	0.56 762	0.64 608	0.36 631	0.84 605	0.69 625	0.51 521	0.68 661	0.53 533	0.43 581	0.56 451	0.43 544	0.34 783	0.18 670	0.44 801	0.29 717	0.48 775	0.30 670

ITSA-stereo	0.48 489	0.33 303	1.20 278	0.33 497	0.18 295	0.60 534	0.29 551	0.94 698	0.80 720	0.50 508	0.49 481	0.53 533	0.59 680	1.25 622	0.64 641	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.23 590

MyStereo04	0.48 489	0.40 394	2.65 721	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.83 592	0.75 692	0.47 468	0.36 357	0.53 533	0.42 570	0.53 437	0.39 516	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

CrosDoStereo	0.94 753	0.37 355	2.53 698	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 862	0.72 473	0.60 510	0.70 707	1.40 792	0.53 533	1.49 811	1.78 704	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

KYRaft	0.48 489	0.29 236	1.75 440	0.33 497	0.21 383	0.75 692	0.44 686	0.58 367	0.57 478	0.64 679	0.93 745	0.53 533	0.72 724	0.60 472	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.12 255	0.54 771

DeepStereo_LL	0.94 753	0.37 355	2.53 698	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 862	0.72 473	0.60 510	0.70 707	1.40 792	0.53 533	1.49 811	1.78 704	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

TADF							0.27 502	0.93 687	0.64 570	0.59 627	0.39 391	0.54 541	0.35 481	1.77 702	0.22 259	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.15 366

Reg-Stereo(zero)	0.46 466	0.17 3	2.10 599	0.24 187	0.34 626	0.51 394	0.42 668	0.50 291	0.54 453	0.37 388	0.46 440	0.54 541	0.60 684	0.43 343	1.10 728	0.08 103	0.09 366	0.08 106	0.22 679	0.12 255	0.22 562

Any-RAFT	0.38 349	0.25 148	1.89 529	0.27 301	0.17 240	0.68 650	0.21 290	0.78 549	0.53 438	0.43 433	0.43 415	0.54 541	0.30 443	0.41 330	0.20 196	0.10 344	0.12 530	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

CFNet-RSSM	0.41 387	0.32 290	2.20 622	0.27 301	0.44 712	0.52 415	0.19 202	0.76 519	0.48 378	0.43 433	0.36 357	0.54 541	0.26 363	0.33 239	0.25 328	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.09 145

SCION-MonSter(vits)	0.38 349	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.75 505	0.72 656	0.16 58	0.61 603	0.55 545	0.39 530	0.57 452	0.77 674	0.15 618	0.10 424	0.21 723	0.21 666	0.45 765	0.23 590

IGEV_i1	0.44 428	0.26 171	2.01 577	0.33 497	0.18 295	0.58 502	0.27 502	0.84 605	0.49 388	0.45 452	0.47 447	0.55 545	0.33 470	0.65 496	0.36 489	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.19 642	0.17 433	0.28 649

DualNet (step1)	0.59 611	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.61 810	0.14 582	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

test_sample9	0.94 753	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.91 740	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

test_sample7	0.47 482	0.33 303	1.49 364	0.34 530	0.20 364	0.51 394	0.30 561	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.17 660	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.18 492

knoymous	0.34 301	0.25 148	1.75 440	0.24 187	0.18 295	0.45 287	0.24 426	0.57 361	0.38 220	0.41 420	0.39 391	0.55 545	0.25 342	0.38 307	0.23 277	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.07 151	0.13 297	0.12 286

RAFT_CTSACE	0.46 466	0.76 622	2.07 589	0.35 547	0.30 565	0.54 431	0.30 561	0.61 395	0.48 378	0.49 501	0.76 706	0.55 545	0.36 488	0.58 459	0.22 259	0.08 103	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.41 741	0.08 102

iRaft-Stereo_20w	0.58 603	0.39 386	1.96 568	0.45 686	0.32 597	0.92 750	0.57 740	1.14 791	0.56 474	0.81 746	0.40 397	0.55 545	0.69 717	0.65 496	1.04 721	0.09 214	0.16 635	0.09 235	0.36 763	0.17 433	0.25 618

AASNet	0.56 590	1.03 749	2.34 651	0.37 597	0.33 612	0.65 623	0.29 551	0.96 717	0.73 673	0.54 554	0.60 596	0.55 545	0.38 515	0.59 465	0.58 624	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.43 751	0.24 606

RAFT_R40	0.50 522	0.21 63	1.76 449	0.50 714	0.40 690	0.61 555	0.53 723	0.56 355	0.60 510	0.56 583	0.54 538	0.55 545	0.51 644	1.57 667	0.53 596	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.09 145

CroCo-Stereo	0.30 255	0.45 451	1.08 243	0.31 433	0.17 240	0.19 10	0.21 290	0.73 488	0.50 399	0.21 184	0.24 209	0.55 545	0.22 274	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.09 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.60 618	1.23 791	3.10 782	0.28 339	0.16 204	0.64 608	0.36 631	0.90 658	0.67 613	0.61 648	0.49 481	0.55 545	0.31 453	1.24 621	0.32 447	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.37 715	0.21 546

FENet	0.44 428	0.30 262	2.42 667	0.32 465	0.17 240	0.58 502	0.22 337	0.77 531	0.59 503	0.47 468	0.42 412	0.55 545	0.38 515	0.49 415	0.47 565	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.16 446

MLCV	0.48 489	0.89 689	1.85 507	0.29 380	0.14 125	0.59 521	0.23 385	0.72 473	0.59 503	0.66 688	0.66 650	0.55 545	0.36 488	1.03 587	0.49 577	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.11 232

DAS	0.56 590	0.35 334	1.55 378	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 752	0.68 661	0.56 559	0.48 630	2.40 791	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

SepStereo	0.52 555	0.35 334	1.55 378	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 752	0.68 661	0.56 559	0.48 630	1.56 663	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

GwcNet-ADL	0.50 522	0.74 618	2.90 761	0.31 433	0.20 364	0.58 502	0.29 551	0.87 636	0.64 570	0.47 468	0.47 447	0.56 559	0.33 470	0.46 385	0.46 556	0.13 546	0.12 530	0.09 235	0.09 276	0.14 336	0.21 546

GANet-ADL	0.44 428	0.41 406	2.31 645	0.33 497	0.20 364	0.57 485	0.25 452	0.75 505	0.54 453	0.42 426	0.59 579	0.56 559	0.30 443	0.40 324	0.38 505	0.14 595	0.11 491	0.09 235	0.08 210	0.22 536	0.17 472

GrayStereo	0.66 657	0.19 21	1.76 449	0.90 806	0.23 441	0.62 576	1.42 835	0.62 401	0.60 510	0.72 715	0.78 711	0.56 559	3.07 844	0.60 472	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.21 666	0.11 224	0.18 492

111	0.48 489	1.09 763	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.59 521	0.26 477	0.83 592	0.78 712	0.48 487	0.52 513	0.56 559	0.38 515	0.49 415	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.23 553	0.35 709

CCAANet	0.55 580	0.73 613	2.47 683	0.30 402	0.24 463	0.55 448	0.24 426	0.84 605	0.64 570	0.40 411	0.67 653	0.56 559	0.36 488	1.87 727	0.41 532	0.10 344	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.11 224	0.13 330

1111x	0.74 704	0.21 63	1.93 546	0.31 433	0.17 240	0.63 594	0.32 597	1.03 771	0.74 677	0.52 530	0.62 609	0.57 566	0.47 621	2.38 787	4.25 847	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.12 459	0.12 255	0.14 360

RAFT + AFF	0.64 642	1.20 788	1.95 559	0.34 530	0.33 612	0.67 638	0.52 719	0.99 742	0.74 677	0.53 541	0.58 576	0.57 566	0.80 743	1.76 699	0.51 588	0.12 509	0.27 754	0.15 630	0.14 528	0.43 751	0.29 657

Gwc-CoAtRS	0.38 349	0.33 303	1.92 543	0.27 301	0.41 699	0.48 341	0.19 202	0.59 376	0.46 347	0.43 433	0.39 391	0.57 566	0.26 363	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.31 736	0.11 224	0.09 145

DMCA	0.41 387	0.52 495	1.26 289	0.31 433	0.24 463	0.59 521	0.26 477	0.77 531	0.63 562	0.58 612	0.48 463	0.57 566	0.35 481	0.40 324	0.50 582	0.14 595	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.15 366	0.15 409

FADNet-RVC-Resample	0.67 662	1.16 783	3.16 788	0.37 597	0.29 546	0.62 576	0.38 649	0.86 625	0.63 562	0.51 521	0.50 491	0.57 566	0.45 595	1.57 667	0.49 577	0.24 738	0.32 776	0.23 736	0.19 642	0.27 619	0.62 784

BEATNet_4x	0.47 482	0.73 613	1.91 540	0.33 497	0.15 164	0.56 466	0.25 452	0.85 614	0.58 490	0.54 554	0.51 498	0.57 566	0.42 570	0.57 452	0.61 632	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.20 501	0.16 446

iResNet_ROB	0.50 522	1.15 778	1.73 427	0.31 433	0.21 383	0.58 502	0.22 337	0.95 712	0.82 728	0.58 612	0.62 609	0.57 566	0.39 530	0.84 553	0.40 524	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.06 47	0.21 518	0.13 330

MWDA-net	1.20 783	2.17 855	3.60 813	1.52 837	1.97 845	0.74 685	1.83 844	0.79 565	1.54 819	0.66 688	1.26 780	0.58 573	1.08 782	1.67 684	3.84 841	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.15 409

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 336	0.37 355	1.21 280	0.26 273	0.18 295	0.73 679	0.18 183	0.53 331	0.41 276	0.35 373	0.30 295	0.58 573	0.22 274	0.33 239	0.95 700	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.13 297	0.15 409

xxxx	0.70 679	0.21 63	1.33 310	0.28 339	0.18 295	0.63 594	0.24 426	1.02 764	0.69 625	0.50 508	0.62 609	0.58 573	0.38 515	1.47 654	5.21 853	0.13 546	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.15 409

CFNet	0.58 603	0.96 717	1.78 463	0.33 497	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.88 646	0.75 692	0.46 464	0.59 579	0.58 573	0.40 541	2.29 778	0.48 572	0.12 509	0.09 366	0.15 630	0.14 528	0.30 644	0.15 409

DStereoRT	0.81 732	0.53 503	2.23 631	0.36 571	0.33 612	0.92 750	0.36 631	0.86 625	0.80 720	0.57 594	0.62 609	0.59 577	1.15 790	1.76 699	1.04 721	0.14 595	0.13 563	2.17 864	0.78 834	0.16 407	0.66 792

ToySt	0.44 428	0.61 544	1.89 529	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.35 623	0.67 442	0.53 438	0.39 409	0.50 491	0.59 577	0.43 581	0.51 427	0.49 577	0.10 344	0.12 530	0.13 554	0.16 584	0.24 570	0.19 509

NRIStereo	0.46 466	0.25 148	1.77 458	0.47 699	0.16 204	0.95 754	0.74 778	0.51 303	0.56 474	0.48 487	0.39 391	0.59 577	0.29 432	0.77 540	0.32 447	0.11 444	0.13 563	0.11 409	0.09 276	0.21 518	0.24 606

GEStereo_RVC	0.54 568	0.87 680	1.95 559	0.47 699	0.25 489	0.62 576	0.37 642	1.00 753	0.74 677	0.53 541	0.54 538	0.59 577	0.44 590	1.10 596	0.46 556	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.26 607	0.19 509

MMNet	0.50 522	0.48 474	1.93 546	0.33 497	0.27 521	0.79 713	0.28 523	0.81 576	0.74 677	0.60 638	0.56 561	0.59 577	0.55 660	0.79 546	0.59 627	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.14 360

DMCA-RVC	0.62 631	0.96 717	2.63 717	0.36 571	0.90 804	0.56 466	0.31 574	0.69 452	0.57 478	0.68 699	0.52 513	0.59 577	0.56 664	1.23 618	0.53 596	0.16 642	0.38 791	0.20 712	0.15 558	0.20 501	0.15 409

FADNet_RVC	0.81 732	1.14 774	2.42 667	0.30 402	0.24 463	0.71 664	0.24 426	0.95 712	0.61 529	0.44 441	0.56 561	0.59 577	0.42 570	1.52 659	0.68 651	0.94 831	0.96 847	0.28 755	1.00 844	0.90 822	1.36 838

Selective-IGEV-i1	0.44 428	0.23 110	1.30 301	0.33 497	0.45 724	0.60 534	0.32 597	0.85 614	0.64 570	0.42 426	0.52 513	0.60 584	0.28 408	0.46 385	0.34 471	0.10 344	0.10 424	0.13 554	0.28 711	0.14 336	0.75 802

IER	0.43 418	0.38 370	1.69 411	0.26 273	0.25 489	0.66 631	0.26 477	0.71 466	0.55 461	0.54 554	0.59 579	0.60 584	0.53 651	0.52 431	0.39 516	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.14 336	0.11 232

iResNetv2_ROB	0.59 611	1.43 811	2.96 767	0.40 639	0.22 417	0.58 502	0.28 523	0.91 670	0.73 673	0.57 594	0.63 622	0.60 584	0.41 552	0.74 529	0.35 483	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.07 151	0.43 751	0.17 472

UPFNet	0.46 466	0.28 220	1.73 427	0.33 497	0.32 597	0.65 623	0.38 649	0.83 592	0.59 503	0.57 594	0.52 513	0.61 587	0.40 541	0.75 530	0.52 592	0.13 546	0.12 530	0.13 554	0.12 459	0.15 366	0.11 232

ADCRef	0.80 724	0.96 717	2.29 643	0.37 597	0.35 641	0.96 755	0.51 716	0.87 636	0.75 692	0.88 761	0.83 720	0.61 587	1.36 804	1.02 585	3.27 831	0.13 546	0.11 491	0.17 672	0.19 642	0.25 584	0.21 546

TDLM	0.67 662	0.92 699	1.76 449	0.37 597	0.24 463	0.66 631	0.56 736	0.82 584	0.74 677	1.16 789	0.62 609	0.61 587	0.48 630	2.70 818	0.50 582	0.20 702	0.11 491	0.35 777	0.14 528	0.32 661	0.16 446

AdaStereo	0.44 428	0.38 370	1.79 483	0.34 530	0.20 364	0.57 485	0.28 523	0.92 679	0.69 625	0.52 530	0.55 549	0.61 587	0.33 470	0.48 404	0.39 516	0.17 660	0.08 265	0.17 672	0.11 412	0.18 463	0.12 286
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RSGM							0.33 607	0.75 505	0.43 308	0.48 487	0.40 397	0.62 591	0.26 363	0.33 239	0.26 344	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.20 656	0.09 123

iRaft-Stereo_5w	0.54 568	1.01 741	2.08 594	0.27 301	0.21 383	0.49 361	0.28 523	0.73 488	0.58 490	0.40 411	0.61 603	0.62 591	0.46 611	1.78 704	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.39 733	0.12 286

FADNet-RVC	0.61 626	1.26 797	2.12 604	0.33 497	0.26 507	0.59 521	0.29 551	0.86 625	0.62 549	0.45 452	0.50 491	0.62 591	0.46 611	1.73 694	0.55 607	0.17 660	0.20 696	0.17 672	0.18 621	0.59 795	0.28 649

MEA-ACV	0.48 489	0.31 278	1.43 343	0.30 402	0.19 335	0.64 608	0.29 551	0.85 614	0.67 613	0.55 573	0.59 579	0.63 594	0.58 676	1.22 614	0.53 596	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.15 558	0.13 297	0.14 360

TCMNet	0.66 657	0.85 670	2.55 709	0.50 714	0.52 753	0.72 670	0.39 655	0.87 636	0.72 656	0.58 612	0.68 661	0.63 594	0.46 611	1.70 689	0.63 636	0.18 673	0.18 670	0.23 736	0.18 621	0.38 722	0.27 641

GMStereo_Zeroshot	0.41 387	0.36 349	1.54 375	0.41 648	0.19 335	0.52 415	0.19 202	0.59 376	0.52 420	0.57 594	0.59 579	0.63 594	0.29 432	0.58 459	0.33 461	0.15 618	0.09 366	0.16 649	0.09 276	0.24 570	0.12 286

BSDual-CNN	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.30 402	0.21 383	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.61 529	0.63 669	0.53 526	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

psmg	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.27 301	0.21 383	0.75 692	0.36 631	0.90 658	0.61 529	0.59 627	0.59 579	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.13 297	0.11 232

dad	0.51 539	1.01 741	1.74 433	0.29 380	0.19 335	0.60 534	0.26 477	0.52 320	0.75 692	0.63 669	0.63 622	0.63 594	0.33 470	0.85 555	0.47 565	0.27 754	0.15 615	0.40 790	0.18 621	0.22 536	0.14 360

pcwnet_v2	0.64 642	0.49 480	4.41 829	0.32 465	0.27 521	0.60 534	0.25 452	0.97 726	0.88 746	0.59 627	0.70 681	0.63 594	0.55 660	0.66 501	0.37 498	0.17 660	0.15 615	0.15 630	0.14 528	0.21 518	0.23 590

GANet-RSSM	0.55 580	0.73 613	1.90 534	0.36 571	0.26 507	0.59 521	0.27 502	0.78 549	0.52 420	0.47 468	0.57 570	0.63 594	0.45 595	1.92 744	0.43 544	0.14 595	0.10 424	0.25 748	0.11 412	0.34 682	0.14 360

SuperB	1.15 779	1.14 774	5.43 839	0.36 571	0.26 507	0.81 722	0.89 796	0.88 646	1.17 787	0.67 693	0.68 661	0.63 594	1.39 807	1.74 696	3.37 835	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	2.80 860	0.25 618

UCFNet_RVC	0.48 489	0.82 657	1.85 507	0.30 402	0.27 521	0.64 608	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.48 487	0.53 526	0.63 594	0.41 552	0.88 562	0.38 505	0.15 618	0.10 424	0.17 672	0.17 605	0.18 463	0.15 409

z-ln-s-r	0.64 642	0.89 689	2.23 631	0.32 465	0.26 507	0.57 485	0.37 642	0.84 605	0.76 703	0.51 521	0.81 715	0.64 604	0.45 595	2.06 760	1.27 752	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.24 570	0.13 330

xyz-stereo	3.02 842	0.29 236	30.64 896	0.23 138	0.12 62	15.52 874	0.24 426	0.51 303	0.47 370	0.59 627	7.99 866	0.64 604	0.47 621	1.39 634	0.50 582	0.09 214	0.07 133	0.34 775	0.07 151	0.13 297	0.08 102

AACVNet	0.54 568	0.78 642	1.73 427	0.36 571	0.21 383	0.57 485	0.25 452	0.71 466	0.51 407	0.55 573	0.59 579	0.64 604	0.41 552	2.13 770	0.41 532	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.11 412	0.33 670	0.15 409

cross-raft	0.40 378	0.27 191	2.22 627	0.30 402	0.17 240	0.49 361	0.35 623	0.71 466	0.39 240	0.43 433	0.45 430	0.64 604	0.25 342	0.32 220	0.25 328	0.08 103	0.08 265	0.09 235	0.23 684	0.11 224	0.14 360

PWCDC_ROB	0.72 691	1.06 757	2.09 595	0.47 699	0.36 650	0.78 709	0.26 477	0.98 730	1.34 800	0.61 648	2.07 813	0.64 604	0.61 693	0.83 550	0.71 660	0.31 773	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.60 798	0.21 546

relurobot		0.79 645		0.85 803	0.72 791	0.65 623	0.78 784	0.60 389	0.72 656	0.76 729	0.70 681	0.65 609	0.74 732	0.68 506	0.69 654	0.74 823	0.65 825	0.70 821	0.66 825	0.71 807	0.67 793

FLISNet	0.41 387	0.63 561	1.72 423	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

CoSv	0.41 387	0.63 561	1.72 423	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

RAFT-Test	0.44 428	0.38 370	2.01 577	0.27 301	0.44 712	0.64 608	0.37 642	0.72 473	0.57 478	0.45 452	0.48 463	0.65 609	0.24 323	0.35 267	0.29 396	0.09 214	0.11 491	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.11 232

CSP-Net	0.50 522	0.39 386	1.25 287	0.29 380	0.23 441	0.77 704	0.35 623	0.86 625	0.57 478	0.59 627	0.59 579	0.65 609	0.40 541	1.77 702	0.44 550	0.16 642	0.11 491	0.10 319	0.10 333	0.20 501	0.14 360

Consistency-Raft	0.88 744	0.93 705	3.23 799	0.99 815	0.64 781	0.77 704	0.55 731	0.98 730	0.97 763	0.61 648	1.03 763	0.65 609	1.05 779	0.79 546	1.38 760	0.44 797	0.46 808	0.51 807	0.58 815	0.65 801	0.47 759

DeepPrunerF	0.86 740	0.86 673	2.91 764	0.45 686	0.50 745	0.64 608	0.48 709	1.14 791	2.64 849	0.63 669	0.61 603	0.65 609	0.62 698	2.21 774	1.31 755	0.23 729	0.19 683	0.30 765	0.28 711	0.36 706	0.25 618

CC-Net-ROB	0.85 739	1.15 778	2.13 606	0.88 805	0.38 672	0.88 744	0.44 686	1.06 777	0.79 717	0.58 612	0.69 671	0.65 609	0.50 642	2.74 821	0.51 588	0.93 829	0.39 799	0.87 827	0.29 717	0.54 792	0.54 771

Selective-IGEV-i16pb	0.86 740	0.33 303	6.08 843	0.32 465	0.21 383	1.08 776	0.68 767	1.06 777	0.92 757	0.43 433	0.76 706	0.66 617	0.46 611	2.31 780	0.50 582	0.23 729	0.25 744	0.14 596	0.19 642	0.26 607	0.24 606

ffm	0.47 482	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 746	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 717

ff1	0.73 701	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 746	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 717

mmx	0.72 691	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

xxx	0.72 691	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 598	0.87 680	2.11 600	0.32 465	0.30 565	0.84 730	0.40 658	0.88 646	0.72 656	0.65 686	0.73 696	0.66 617	0.57 670	0.93 568	0.71 660	0.13 546	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.14 360

BUS	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.30 402	0.21 383	0.91 748	0.23 385	1.00 753	0.61 529	0.63 669	0.53 526	0.66 617	0.30 443	0.43 343	0.32 447	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

NINENet	0.50 522	0.33 303	1.69 411	0.55 742	0.25 489	0.91 748	0.23 385	0.98 730	0.71 646	0.53 541	0.55 549	0.66 617	0.30 443	1.22 614	0.32 447	0.15 618	0.13 563	0.16 649	0.11 412	0.16 407	0.13 330

FADNet	0.64 642	1.22 790	2.06 587	0.32 465	0.30 565	0.66 631	0.29 551	0.88 646	0.72 656	0.44 441	0.48 463	0.66 617	0.57 670	1.84 724	0.45 555	0.46 802	0.20 696	0.17 672	0.19 642	0.59 795	0.24 606

DeepPruner_ROB	0.50 522	0.70 597	1.94 556	0.29 380	0.26 507	0.63 594	0.31 574	0.80 572	0.48 378	0.61 648	0.55 549	0.66 617	0.38 515	0.98 576	0.40 524	0.19 691	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.23 553	0.17 472

ISRNet	0.47 482	0.44 441	1.55 378	0.37 597	0.31 586	0.49 361	0.19 202	0.75 505	0.66 604	0.63 669	0.71 687	0.67 627	0.39 530	0.58 459	0.44 550	0.23 729	0.16 635	0.21 723	0.20 656	0.21 518	0.25 618

anonymity	0.80 724	0.66 582	1.29 298	0.59 765	0.75 793	0.67 638	0.52 719	0.95 712	0.71 646	0.94 771	0.70 681	0.67 627	0.87 758	0.71 522	1.35 758	0.64 813	0.62 824	0.58 811	1.44 852	0.60 798	0.65 788

delet	0.52 555	0.54 512	1.62 393	0.31 433	0.35 641	0.74 685	0.46 697	0.85 614	0.74 677	0.55 573	0.60 596	0.67 627	0.50 642	1.12 603	0.57 619	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.12 286

PSMNet-RSSM	0.53 561	0.82 657	1.78 463	0.31 433	0.25 489	0.58 502	0.28 523	0.84 605	0.60 510	0.50 508	0.61 603	0.67 627	0.43 581	1.68 686	0.42 535	0.15 618	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.15 366	0.13 330

DSFCA	0.54 568	0.35 334	1.41 336	0.28 339	0.28 535	0.79 713	0.88 795	0.76 519	0.70 636	0.72 715	0.66 650	0.67 627	0.57 670	1.17 610	0.63 636	0.16 642	0.14 582	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.13 330

STTStereo	0.51 539	0.69 591	2.14 611	0.36 571	0.30 565	0.61 555	0.32 597	0.77 531	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.67 627	0.43 581	0.86 558	0.42 535	0.16 642	0.15 615	0.17 672	0.20 656	0.16 407	0.15 409

NVstereo2D	0.58 603	0.40 394	2.03 585	0.35 547	0.35 641	0.69 656	0.39 655	0.91 670	0.80 720	0.47 468	0.53 526	0.67 627	0.46 611	1.99 752	0.48 572	0.19 691	0.11 491	0.17 672	0.13 495	0.25 584	0.25 618

relubot	0.76 711	0.84 664	0.98 221	0.90 806	0.79 798	0.72 670	0.78 784	0.70 460	0.74 677	0.84 754	0.75 702	0.68 634	0.82 746	0.70 519	0.76 671	0.75 824	0.72 838	0.69 820	0.66 825	0.71 807	0.67 793

PCWNet_CMD	0.46 466	0.45 451	2.28 641	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.57 670	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.18 463	0.14 360

CFNet_ucs	0.48 489	0.50 488	2.32 646	0.26 273	0.22 417	0.57 485	0.22 337	0.85 614	0.65 587	0.53 541	0.64 639	0.68 634	0.44 590	0.54 443	0.31 433	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.11 412	0.19 485	0.17 472

HBP-ISP	0.76 711	1.30 800	3.19 794	0.35 547	0.26 507	0.85 734	0.54 727	1.03 771	0.72 656	0.80 740	0.69 671	0.68 634	0.83 748	2.04 758	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.29 763	0.25 692	0.28 625	0.24 606

PSM-AAD	0.63 638	0.22 81	1.77 458	0.37 597	0.23 441	0.86 736	1.17 820	0.59 376	0.60 510	0.64 679	0.71 687	0.68 634	2.93 840	0.65 496	0.31 433	0.09 214	0.07 133	0.17 672	0.15 558	0.13 297	0.33 702

psm_up	0.57 598	0.61 544	1.83 501	0.35 547	0.30 565	0.64 608	0.37 642	0.90 658	0.68 616	0.59 627	0.55 549	0.68 634	0.54 654	1.91 740	0.46 556	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.23 553	0.13 330

MSMDNet	0.46 466	0.44 441	2.28 641	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.56 664	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.13 554	0.10 333	0.18 463	0.15 409

CVANet_RVC	0.65 650	0.80 648	2.13 606	0.36 571	0.26 507	0.62 576	0.42 668	0.84 605	0.72 656	0.69 701	0.68 661	0.68 634	0.52 649	2.64 813	0.42 535	0.19 691	0.12 530	0.22 727	0.17 605	0.37 715	0.15 409

MWSP-net	0.51 539	0.48 474	1.30 301	0.31 433	0.21 383	0.59 521	0.84 792	0.83 592	0.65 587	0.54 554	0.50 491	0.69 642	0.75 734	0.43 343	1.28 754	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.16 446

riskmin	0.37 336	0.22 81	1.74 433	0.32 465	0.20 364	0.48 341	0.20 237	0.66 430	0.46 347	0.36 381	0.34 347	0.69 642	0.45 595	0.39 315	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.08 210	0.13 297	0.16 446

SACVNet	0.60 618	0.74 618	1.90 534	0.37 597	0.28 535	0.64 608	0.37 642	0.86 625	0.61 529	0.65 686	0.62 609	0.69 642	0.44 590	2.08 764	0.42 535	0.18 673	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.38 722	0.24 606

OMP-Stereo	0.59 611	0.65 574	1.74 433	0.56 749	0.37 666	0.60 534	0.26 477	0.70 460	0.65 587	0.66 688	0.60 596	0.69 642	0.32 462	2.09 766	1.20 744	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.10 198

IIG-Stereo	0.59 611	0.65 574	1.74 433	0.54 735	0.23 441	0.61 555	0.21 290	0.73 488	0.65 587	0.64 679	0.69 671	0.69 642	0.38 515	2.09 766	1.39 761	0.11 444	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.09 145

CFNet_pseudo	0.45 453	0.46 457	2.23 631	0.25 219	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.10 424	0.15 630	0.10 333	0.17 433	0.14 360

ACVNet	0.45 453	0.44 441	1.79 483	0.28 339	0.21 383	0.59 521	0.36 631	0.66 430	0.68 616	0.45 452	0.59 579	0.69 642	0.40 541	0.44 360	0.55 607	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.34 682	0.10 198

acv_ft	0.48 489	0.44 441	1.76 449	0.32 465	0.41 699	0.63 594	0.28 523	0.81 576	0.68 616	0.61 648	0.59 579	0.69 642	0.45 595	0.44 360	0.63 636	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.41 741	0.10 198

HGLStereo	0.54 568	0.69 591	2.00 576	0.35 547	0.40 690	0.66 631	0.30 561	0.83 592	0.62 549	0.57 594	0.69 671	0.69 642	0.54 654	1.07 591	0.55 607	0.13 546	0.13 563	0.13 554	0.11 412	0.19 485	0.17 472

ccs_rob	0.45 453	0.46 457	2.22 627	0.26 273	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.09 366	0.16 649	0.10 333	0.17 433	0.14 360

DRN-Test	0.64 642	0.43 426	2.44 673	0.39 626	0.44 712	0.80 720	0.41 664	1.02 764	0.78 712	0.80 740	0.63 622	0.69 642	0.56 664	1.79 708	0.69 654	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.17 472

IGEV-FE	0.53 561	0.34 322	2.91 764	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 746	0.51 498	0.70 653	0.41 552	0.48 404	1.13 732	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 754	0.19 485	0.09 145

G2L-ROB	0.51 539	0.95 714	1.96 568	0.29 380	0.22 417	0.59 521	0.28 523	0.76 519	0.57 478	0.55 573	0.45 430	0.70 653	0.32 462	1.38 633	0.47 565	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.20 501	0.13 330

PSMNet-ADL	0.51 539	0.38 370	1.65 398	0.35 547	0.21 383	0.67 638	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.42 426	0.52 513	0.70 653	0.45 595	1.91 740	0.57 619	0.15 618	0.13 563	0.11 409	0.13 495	0.15 366	0.20 529

RAFT	0.45 453	0.92 699	1.59 385	0.34 530	0.19 335	0.46 309	0.35 623	0.65 425	0.49 388	0.49 501	0.49 481	0.70 653	0.40 541	0.47 397	0.32 447	0.11 444	0.16 635	0.14 596	0.13 495	0.51 783	0.13 330

PA-Net	0.84 738	1.00 737	3.49 809	0.63 778	0.40 690	0.70 662	0.52 719	0.86 625	0.84 734	0.52 530	0.59 579	0.70 653	0.54 654	2.35 783	2.23 804	0.17 660	0.27 754	0.19 702	0.28 711	0.22 536	0.36 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AHVO							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 682	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

DSFM							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 682	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

G2L-Stereo	0.55 580	0.85 670	2.18 619	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.27 502	0.77 531	0.55 461	0.54 554	0.52 513	0.71 658	0.36 488	1.75 698	0.50 582	0.13 546	0.11 491	0.13 554	0.11 412	0.29 632	0.15 409

IGEV_Zeroshot_test	0.53 561	0.33 303	2.91 764	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 746	0.51 498	0.71 658	0.41 552	0.48 404	1.13 732	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 754	0.19 485	0.09 145

GwcNet-RSSM	0.57 598	0.94 707	2.13 606	0.32 465	0.25 489	0.60 534	0.30 561	0.80 572	0.66 604	0.52 530	0.64 639	0.71 658	0.40 541	1.79 708	0.50 582	0.13 546	0.09 366	0.12 487	0.12 459	0.21 518	0.15 409

w-ln-seven-2	0.68 670	1.13 772	2.46 677	0.36 571	0.27 521	0.65 623	0.44 686	0.87 636	0.83 731	0.69 701	0.75 702	0.72 663	0.63 701	1.56 663	1.15 736	0.13 546	0.13 563	0.15 630	0.14 528	0.35 697	0.19 509

UNet	0.54 568	0.44 441	2.83 750	0.31 433	0.33 612	0.74 685	0.27 502	0.82 584	0.61 529	0.53 541	0.54 538	0.72 663	0.54 654	0.78 545	0.56 615	0.11 444	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.12 286

GANetREF_RVC	0.75 707	1.15 778	2.46 677	0.47 699	0.26 507	0.83 728	0.61 750	0.97 726	0.89 750	0.62 659	0.61 603	0.72 663	0.59 680	2.42 793	0.55 607	0.32 775	0.25 744	0.36 780	0.24 686	0.39 733	0.31 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 580	0.92 699	2.36 657	0.38 614	0.37 666	0.60 534	0.28 523	0.82 584	0.62 549	0.62 659	0.55 549	0.72 663	0.45 595	1.00 582	0.43 544	0.15 618	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.15 366	0.16 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANet	0.80 724	1.58 818	2.53 698	0.76 793	0.83 799	0.76 696	0.36 631	0.83 592	0.64 570	0.63 669	0.69 671	0.73 667	0.51 644	1.21 612	0.53 596	0.77 826	0.29 761	0.59 813	0.29 717	0.86 821	0.61 783

iinet-f	0.57 598	0.93 705	2.27 639	0.31 433	0.25 489	0.83 728	0.33 607	0.81 576	0.65 587	0.54 554	0.63 622	0.73 667	0.67 712	0.73 526	0.67 648	0.13 546	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.43 751	0.16 446

anonymousa	0.48 489	0.46 457	2.44 673	0.29 380	0.34 626	0.61 555	0.25 452	0.66 430	0.54 453	0.53 541	0.77 710	0.73 667	0.46 611	0.33 239	0.31 433	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.29 717	0.10 176	0.19 509

Wz-Net-MNSev	0.65 650	0.97 725	2.19 621	0.36 571	0.33 612	0.90 746	0.60 746	0.92 679	0.81 727	0.75 724	0.72 692	0.73 667	0.65 705	1.39 634	0.71 660	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.24 570	0.18 492

MIPNet	0.83 736	0.81 653	2.40 664	0.61 775	0.18 295	1.48 797	1.39 831	1.60 821	0.74 677	1.94 826	0.85 727	0.73 667	1.68 820	0.87 561	0.31 433	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.32 742	0.25 584	0.12 286

StereoDRNet-Refined	0.50 522	0.41 406	1.50 368	0.33 497	0.21 383	0.68 650	0.26 477	0.81 576	0.68 616	0.67 693	0.68 661	0.73 667	0.42 570	1.10 596	0.59 627	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.14 528	0.25 584	0.21 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	0.55 580	0.97 725	1.89 529	0.33 497	0.24 463	0.75 692	0.38 649	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.74 673	0.39 530	1.56 663	0.43 544	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.08 210	0.28 625	0.13 330

GASNet	0.73 701	1.47 813	3.04 776	0.47 699	0.33 612	0.57 485	0.34 615	0.91 670	0.75 692	0.58 612	0.58 576	0.74 673	0.55 660	2.03 756	0.65 643	0.21 711	0.15 615	0.19 702	0.17 605	0.51 783	0.28 649

Syn2CoEx	0.70 679	1.07 760	2.74 738	0.43 663	0.30 565	0.64 608	0.42 668	0.99 742	0.78 712	0.62 659	0.78 711	0.74 673	0.72 724	1.92 744	0.61 632	0.20 702	0.17 658	0.19 702	0.15 558	0.29 632	0.22 562

CFNet-ft	0.51 539	0.76 622	1.79 483	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 673	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 463	0.14 360

CFNet_RVC	0.51 539	0.76 622	1.79 483	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 673	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 463	0.14 360

StereoDRNet	0.64 642	0.88 684	2.35 654	0.41 648	0.45 724	0.73 679	0.47 705	0.94 698	0.74 677	0.75 724	0.54 538	0.74 673	0.47 621	1.70 689	0.72 664	0.15 618	0.14 582	0.15 630	0.14 528	0.20 501	0.19 509

DStereoO	0.99 758	0.66 582	1.67 406	0.75 792	0.99 811	0.73 679	1.33 827	0.94 698	0.91 753	0.70 707	1.06 768	0.75 679	1.75 824	0.95 572	2.39 811	1.20 843	0.41 802	0.48 804	0.59 817	0.85 819	0.60 782

zh-mn7	0.80 724	1.54 816	3.00 773	0.35 547	0.27 521	0.72 670	0.41 664	0.93 687	1.11 783	1.00 776	1.28 782	0.75 679	0.57 670	1.87 727	1.18 741	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.26 607	0.21 546

APVNet	0.70 679	0.67 584	2.71 729	0.38 614	0.36 650	0.85 734	0.43 675	0.91 670	0.68 616	0.55 573	0.69 671	0.75 679	0.55 660	2.31 780	0.78 677	0.17 660	0.17 658	0.24 743	0.19 642	0.33 670	0.23 590

cf-r	0.53 561	0.81 653	2.15 612	0.33 497	0.28 535	0.60 534	0.28 523	0.78 549	0.64 570	0.51 521	0.60 596	0.75 679	0.40 541	1.32 626	0.43 544	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.14 360

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 716	1.04 751	2.06 587	0.94 811	0.35 641	0.89 745	0.40 658	0.85 614	0.63 562	0.55 573	0.63 622	0.75 679	0.38 515	2.38 787	0.48 572	1.10 839	0.31 770	0.36 780	0.21 666	0.53 791	0.55 774

PSMNet_ROB	0.66 657	1.01 741	2.33 649	0.38 614	0.31 586	0.72 670	0.55 731	0.86 625	0.69 625	0.54 554	0.60 596	0.75 679	0.47 621	2.00 753	0.82 686	0.17 660	0.13 563	0.19 702	0.19 642	0.24 570	0.27 641

fast-acv-ft	0.63 638	0.88 684	3.10 782	0.38 614	0.30 565	0.79 713	0.48 709	0.69 452	0.72 656	0.58 612	0.78 711	0.76 685	0.60 684	0.67 502	0.73 667	0.15 618	0.15 615	0.18 695	0.17 605	0.37 715	0.16 446

raft_robust	0.55 580	0.84 664	1.73 427	0.28 339	0.54 756	0.53 424	0.25 452	0.88 646	0.75 692	0.48 487	0.46 440	0.76 685	0.75 734	1.46 647	0.27 359	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.30 727	0.26 607	0.16 446

zero-FE	0.80 724	0.27 191	8.23 856	0.49 709	0.98 808	0.33 95	0.20 237	0.48 265	1.28 795	0.17 98	0.20 145	0.77 687	0.22 274	0.60 472	0.97 702	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.10 333	0.33 670	0.14 360

NaN_ROB	1.14 775	0.94 707	2.96 767	0.53 729	0.56 762	1.13 783	0.99 804	0.98 730	1.00 767	1.09 784	0.87 731	0.77 687	1.06 781	5.90 866	2.72 818	0.16 642	0.23 723	0.16 649	0.24 686	0.22 536	0.36 717

NOSS_ROB	0.64 642	0.65 574	1.62 393	0.46 692	0.25 489	0.67 638	0.30 561	0.93 687	0.77 708	0.59 627	0.57 570	0.77 687	0.38 515	2.78 822	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.28 755	0.26 700	0.27 619	0.39 734

PWC_ROB	0.70 679	0.94 707	1.88 522	0.39 626	0.39 678	0.62 576	0.30 561	0.98 730	0.94 759	0.91 767	1.29 784	0.77 687	0.62 698	1.62 679	1.03 720	0.18 673	0.11 491	0.18 695	0.13 495	0.51 783	0.22 562

UGAM	0.58 603	0.47 468	2.21 623	0.30 402	0.19 335	0.53 424	0.34 615	0.59 376	0.63 562	0.44 441	0.73 696	0.78 691	0.37 505	2.58 809	0.39 516	0.10 344	0.08 265	0.17 672	0.14 528	0.42 749	0.17 472

MyStereo06	0.54 568	0.41 406	2.68 724	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.81 576	0.44 317	0.84 754	0.52 513	0.78 691	0.58 676	0.48 404	1.10 728	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

CRFU-Net	0.56 590	0.38 370	1.86 515	0.46 692	0.26 507	0.82 725	0.36 631	0.90 658	0.49 388	0.62 659	0.59 579	0.78 691	1.35 803	1.00 582	0.48 572	0.15 618	0.14 582	0.17 672	0.10 333	0.19 485	0.14 360

RTSC	0.72 691	1.00 737	2.22 627	0.40 639	0.29 546	0.82 725	0.31 574	0.96 717	1.10 781	0.92 768	0.81 715	0.78 691	0.58 676	1.23 618	1.55 770	0.18 673	0.17 658	0.14 596	0.17 605	0.43 751	0.30 670

HSM-Net_RVC	0.67 662	0.34 322	2.23 631	0.26 273	0.19 335	0.67 638	0.29 551	1.26 804	0.69 625	0.72 715	0.70 681	0.78 691	0.42 570	3.77 848	0.41 532	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.11 232
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	0.37 336	0.27 191	0.79 152	0.39 626	0.29 546	0.38 187	0.21 290	0.47 249	0.51 407	0.32 350	0.17 102	0.79 696	0.23 302	0.64 484	1.04 721	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.12 459	0.35 697	0.15 409

DCVSM-stereo	0.49 510	0.29 236	2.49 688	0.29 380	0.22 417	0.53 424	0.52 719	0.58 367	0.49 388	0.69 701	0.46 440	0.79 696	0.48 630	0.53 437	0.42 535	0.13 546	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.20 501	0.20 529

Wz-Net-LNSev	0.59 611	0.96 717	2.47 683	0.34 530	0.37 666	0.79 713	0.44 686	0.86 625	0.77 708	0.61 648	0.67 653	0.79 696	0.56 664	0.64 484	0.62 634	0.15 618	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.19 509

DGSMNet	2.89 838	0.63 561	3.18 793	3.43 861	4.17 856	2.57 840	6.98 878	0.97 726	0.83 731	0.56 583	1.86 810	0.79 696	0.62 698	1.64 680	1.39 761	4.61 874	5.01 878	5.17 879	4.71 876	4.44 871	4.19 860

hknet	0.47 482	0.29 236	1.70 415	0.30 402	0.24 463	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.64 570	0.63 669	0.53 526	0.80 700	0.38 515	0.77 540	0.37 498	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

ADLNet	0.60 618	0.71 600	1.95 559	0.35 547	0.34 626	0.67 638	0.34 615	0.90 658	0.74 677	0.68 699	0.62 609	0.80 700	0.45 595	1.78 704	0.64 641	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.29 632	0.21 546

AANet_RVC	0.68 670	1.00 737	2.09 595	0.33 497	0.25 489	0.58 502	0.32 597	0.81 576	0.80 720	0.61 648	0.94 747	0.80 700	0.41 552	2.46 800	1.02 717	0.36 786	0.14 582	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.22 562

MCPF							0.28 523	0.87 636	0.69 625	0.43 433	0.54 538	0.81 703	0.38 515	2.58 809	0.36 489	0.09 214	0.29 761	0.10 319	0.19 642	0.13 297

coex_refinement	0.58 603	0.94 707	1.87 520	0.38 614	0.25 489	0.64 608	0.34 615	0.83 592	0.65 587	0.60 638	0.63 622	0.81 703	0.48 630	1.85 726	0.56 615	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.16 407	0.16 446

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 679	0.65 574	3.45 808	0.50 714	0.60 774	0.75 692	0.23 385	0.96 717	0.60 510	0.76 729	1.30 785	0.81 703	0.60 684	0.57 452	0.82 686	0.10 344	0.16 635	0.11 409	0.43 783	0.31 652	0.22 562

ssnet_v2	0.55 580	0.60 539	1.86 515	0.32 465	0.22 417	0.72 670	0.44 686	0.94 698	0.74 677	0.63 669	0.54 538	0.81 703	0.47 621	0.77 540	0.70 657	0.16 642	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.30 644	0.30 670

aanetorigin	0.77 716	0.80 648	2.59 712	0.43 663	0.44 712	0.58 502	1.01 809	0.57 361	0.68 616	1.53 820	1.23 778	0.81 703	1.08 782	1.07 591	1.07 724	0.18 673	0.15 615	0.17 672	0.21 666	0.54 792	0.30 670

XPNet_ROB	0.61 626	0.72 605	1.66 404	0.37 597	0.27 521	0.67 638	0.47 705	0.89 652	0.71 646	0.78 736	0.70 681	0.81 703	0.53 651	1.70 689	0.76 671	0.21 711	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.20 501	0.21 546

ccnet	0.71 688	0.41 406	1.59 385	0.40 639	0.45 724	1.06 769	0.55 731	0.98 730	0.71 646	0.88 761	0.97 752	0.82 709	0.88 762	1.68 686	0.94 698	0.32 775	0.26 747	0.32 772	0.27 707	0.34 682	0.30 670

GwcNet	0.69 675	0.71 600	3.12 785	0.36 571	0.45 724	0.81 722	0.44 686	0.86 625	0.84 734	0.60 638	0.74 699	0.82 709	0.49 637	1.65 681	0.66 644	0.16 642	0.15 615	0.15 630	0.15 558	0.31 652	0.24 606

YMNet	0.62 631	0.72 605	1.93 546	0.41 648	0.41 699	0.87 740	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 722	0.81 715	0.83 711	0.46 611	0.86 558	0.93 696	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 741	0.21 546

YMNet_1	0.62 631	0.72 605	1.93 546	0.41 648	0.41 699	0.87 740	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 722	0.81 715	0.83 711	0.46 611	0.86 558	0.93 696	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 741	0.21 546

DispNO	0.67 662	0.98 730	2.58 710	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.29 551	0.83 592	0.68 616	0.53 541	0.79 714	0.83 711	0.47 621	2.46 800	0.68 651	0.12 509	0.10 424	0.19 702	0.31 736	0.16 407	0.17 472

S-Stereo	0.80 724	0.69 591	3.89 817	0.39 626	0.37 666	0.69 656	0.70 773	0.94 698	0.98 766	0.62 659	0.91 739	0.83 711	0.60 684	2.37 784	0.66 644	0.18 673	0.21 706	0.17 672	0.18 621	0.30 644	0.35 709

DLCB_ROB	0.54 568	0.55 522	1.49 364	0.36 571	0.25 489	0.65 623	0.36 631	0.80 572	0.70 636	0.72 715	0.69 671	0.83 711	0.46 611	1.53 660	0.60 629	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.14 528	0.14 336	0.13 330

zh-sn7	0.89 746	1.73 830	3.09 781	0.39 626	0.30 565	0.82 725	0.63 758	0.96 717	0.87 740	0.79 738	1.12 772	0.84 716	0.87 758	2.42 793	1.63 773	0.16 642	0.17 658	0.16 649	0.16 584	0.34 682	0.29 657

Anonymous_2	0.74 704	0.32 290	1.65 398	0.33 497	0.30 565	0.67 638	0.32 597	0.69 452	0.46 347	0.48 487	0.41 404	0.84 716	0.58 676	0.51 427	0.40 524	0.32 775	0.38 791	1.43 853	3.69 875	0.80 817	0.27 641

GANet	0.75 707	0.84 664	2.01 577	0.40 639	0.25 489	0.74 685	0.66 761	0.87 636	0.73 673	0.71 712	1.07 769	0.84 716	0.59 680	2.71 820	1.15 736	0.17 660	0.16 635	0.44 801	0.16 584	0.31 652	0.20 529

MFMNet_re	0.92 750	1.28 798	2.53 698	0.82 802	0.76 796	0.90 746	0.75 780	0.98 730	1.04 772	1.03 779	1.05 767	0.84 716	0.94 769	0.83 550	0.72 664	0.68 816	0.60 822	0.63 815	0.60 819	0.77 815	0.74 800

RT-IGEV	0.66 657	0.25 148	2.11 600	0.56 749	0.46 733	0.62 576	0.54 727	0.99 742	0.75 692	0.79 738	0.93 745	0.85 720	0.78 741	0.59 465	1.64 775	0.12 509	0.16 635	0.11 409	0.47 790	0.28 625	0.30 670

z-mn7	0.80 724	1.52 815	2.62 716	0.36 571	0.28 535	1.01 763	0.48 709	0.90 658	1.29 797	0.69 701	1.35 790	0.85 720	0.59 680	2.03 756	1.09 727	0.14 595	0.12 530	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.20 529

w-ln-seven	0.74 704	1.05 754	2.54 704	0.37 597	0.34 626	1.03 766	0.47 705	1.00 753	1.08 778	0.90 765	0.85 727	0.85 720	0.57 670	1.37 632	1.26 751	0.14 595	0.13 563	0.16 649	0.15 558	0.31 652	0.20 529

LL-Strereo	0.72 691	1.29 799	2.49 688	0.36 571	0.45 724	0.55 448	0.32 597	0.93 687	0.71 646	0.67 693	0.58 576	0.85 720	0.79 742	2.67 817	0.46 556	0.10 344	0.18 670	0.14 596	0.12 459	0.40 738	0.42 746

XX-Stereo	0.55 580	0.54 512	3.50 810	0.48 707	0.39 678	0.54 431	0.17 150	0.89 652	0.40 262	0.44 441	0.65 648	0.85 720	0.19 212	0.77 540	0.21 225	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.32 742	0.17 433	0.14 360

ADCP+	0.94 753	1.12 769	3.14 786	0.34 530	0.39 678	1.06 769	0.79 786	0.89 652	0.80 720	0.66 688	0.67 653	0.85 720	1.55 814	0.93 568	4.55 849	0.13 546	0.11 491	0.16 649	0.15 558	0.26 607	0.25 618

ETE_ROB	0.60 618	0.71 600	1.55 378	0.37 597	0.25 489	0.69 656	0.51 716	1.47 814	0.70 636	0.80 740	0.69 671	0.85 720	0.49 637	1.36 631	0.58 624	0.16 642	0.13 563	0.19 702	0.16 584	0.21 518	0.23 590

NCCL2	0.65 650	0.94 707	1.96 568	0.43 663	0.30 565	0.71 664	0.68 767	0.84 605	0.65 587	0.70 707	0.60 596	0.86 727	0.54 654	1.56 663	0.57 619	0.20 702	0.16 635	0.67 818	0.25 692	0.22 536	0.24 606

CBMV	0.71 688	0.76 622	2.64 719	0.33 497	0.20 364	0.78 709	0.79 786	0.98 730	0.78 712	0.85 759	0.71 687	0.86 727	1.10 785	1.46 647	0.62 634	0.18 673	0.20 696	0.21 723	0.19 642	0.25 584	0.33 702
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.49 510	0.49 480	2.78 745	0.50 714	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 669	0.48 463	0.87 729	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

HanStereo	0.49 510	0.49 480	2.78 745	0.50 714	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 669	0.48 463	0.87 729	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

AnyNet_C32	1.00 762	1.33 806	2.53 698	0.49 709	0.54 756	1.15 785	1.14 818	0.91 670	0.89 750	1.11 785	0.95 749	0.87 729	0.93 766	1.50 656	4.07 844	0.21 711	0.20 696	0.25 748	0.24 686	0.38 722	0.33 702

PASM	0.72 691	0.68 587	1.91 540	0.47 699	0.44 712	0.60 534	0.51 716	0.76 519	0.80 720	0.77 734	0.67 653	0.87 729	0.61 693	2.40 791	0.67 648	0.32 775	0.35 782	0.36 780	0.41 780	0.45 765	0.39 734

XQC	0.73 701	0.98 730	2.39 661	0.46 692	0.35 641	0.81 722	0.46 697	1.00 753	1.00 767	0.80 740	0.69 671	0.88 733	0.74 732	1.32 626	1.20 744	0.24 738	0.16 635	0.23 736	0.20 656	0.41 741	0.33 702

CBMV_ROB	0.76 711	0.42 416	2.68 724	0.33 497	0.22 417	0.74 685	0.47 705	0.96 717	0.76 703	1.04 781	0.96 750	0.88 733	0.93 766	2.06 760	1.19 743	0.22 725	0.24 729	0.27 752	0.25 692	0.25 584	0.28 649

STrans-v2	0.67 662	0.56 525	2.64 719	0.27 301	0.23 441	0.57 485	0.33 607	0.96 717	0.69 625	0.92 768	0.85 727	0.89 735	0.93 766	1.83 718	1.21 746	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.12 286

ac_64	0.55 580	0.46 457	1.92 543	0.36 571	0.34 626	0.63 594	0.31 574	0.82 584	0.61 529	0.55 573	0.51 498	0.89 735	0.48 630	1.83 718	0.55 607	0.14 595	0.11 491	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.12 286

DDVS	0.62 631	0.40 394	1.40 334	2.21 851	0.35 641	0.87 740	1.00 807	0.69 452	0.50 399	0.53 541	0.56 561	0.90 737	0.37 505	1.22 614	0.47 565	0.15 618	0.14 582	0.14 596	0.12 459	0.19 485	0.22 562

SHD	0.72 691	0.77 632	2.36 657	0.45 686	0.40 690	0.71 664	0.32 597	1.02 764	1.25 792	1.07 782	0.84 723	0.90 737	0.73 727	1.09 594	0.98 705	0.21 711	0.18 670	0.20 712	0.21 666	0.32 661	0.31 681

Select-FE	0.65 650	0.67 584	2.76 740	0.49 709	0.55 759	0.79 713	0.16 123	0.90 658	0.53 438	0.84 754	0.55 549	0.91 739	0.75 734	0.57 452	1.16 738	0.11 444	0.18 670	0.11 409	0.49 796	0.14 336	0.31 681

DDUNet	0.77 716	1.12 769	1.88 522	0.76 793	0.69 788	0.84 730	0.43 675	0.85 614	0.65 587	0.67 693	0.75 702	0.91 739	0.52 649	1.03 587	0.57 619	0.54 806	0.37 787	0.95 833	0.52 803	0.71 807	0.57 777

TransformOpticalFlow	0.64 642	0.56 525	2.66 722	0.44 671	0.26 507	0.62 576	0.28 523	0.83 592	0.71 646	0.76 729	0.74 699	0.91 739	0.85 752	1.83 718	0.81 685	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.12 286

NCC-stereo	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 724	1.90 817	0.46 697	0.99 742	0.72 656	0.64 679	0.84 723	0.91 739	0.73 727	1.80 713	1.00 711	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 736	0.24 570	0.22 562

Abc-Net	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 724	1.90 817	0.46 697	0.99 742	0.72 656	0.64 679	0.84 723	0.91 739	0.73 727	1.80 713	1.00 711	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 736	0.24 570	0.22 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 679	0.56 525	2.25 635	0.35 547	0.41 699	0.86 736	0.43 675	0.94 698	0.82 728	0.62 659	0.53 526	0.91 739	0.60 684	2.70 818	1.00 711	0.14 595	0.11 491	0.16 649	0.14 528	0.25 584	0.27 641

Ntro	1.00 762	1.68 826	2.80 747	0.95 812	0.85 800	1.06 769	0.53 723	0.98 730	0.90 752	0.62 659	0.76 706	0.93 745	0.66 710	1.66 682	0.98 705	0.99 834	0.45 806	0.75 824	0.40 777	1.19 834	0.75 802

ADLNet2	0.68 670	0.84 664	3.19 794	0.33 497	0.36 650	0.64 608	0.37 642	0.89 652	0.79 717	0.54 554	0.65 648	0.93 745	0.48 630	2.07 762	0.56 615	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.33 670	0.18 492

RASNet	0.61 626	0.68 587	2.03 585	0.35 547	0.46 733	0.65 623	0.28 523	0.78 549	0.70 636	0.48 487	0.64 639	0.93 745	0.61 693	2.21 774	0.73 667	0.12 509	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.14 336	0.11 232

LSM	3.31 846	1.11 768	5.29 838	9.40 868	30.65 892	0.84 730	1.12 817	0.91 670	1.22 790	1.36 807	2.19 820	0.93 745	0.83 748	1.66 682	0.90 693	0.21 711	0.31 770	0.24 743	0.28 711	0.39 733	6.33 870

FAT-Stereo	0.70 679	0.54 512	2.88 754	0.36 571	0.29 546	0.62 576	0.54 727	0.97 726	0.87 740	0.76 729	0.92 741	0.94 749	0.80 743	1.84 724	0.57 619	0.18 673	0.19 683	0.17 672	0.16 584	0.22 536	0.25 618

DPSNet	0.86 740	0.60 539	2.34 651	0.58 760	0.36 650	1.07 774	0.75 780	1.30 805	1.05 773	0.70 707	0.68 661	0.94 749	1.29 796	2.08 764	1.82 783	0.26 747	0.23 723	0.16 649	0.17 605	0.48 775	0.40 740

LALA_ROB	0.60 618	0.76 622	1.69 411	0.36 571	0.29 546	0.79 713	0.55 731	0.94 698	0.77 708	0.81 746	0.67 653	0.94 749	0.49 637	0.99 577	0.73 667	0.21 711	0.15 615	0.20 712	0.18 621	0.23 553	0.21 546

Wz-Net-SNSev	0.76 711	1.32 804	3.11 784	0.40 639	0.31 586	0.71 664	0.60 746	0.98 730	0.87 740	0.67 693	0.83 720	0.96 752	0.60 684	1.67 684	0.97 702	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.17 605	0.36 706	0.24 606

DANet	0.80 724	0.65 574	2.21 623	1.19 827	0.48 741	0.74 685	1.25 823	0.89 652	1.53 816	0.89 763	0.71 687	0.96 752	0.56 664	1.83 718	0.96 701	0.18 673	0.16 635	0.19 702	0.16 584	0.26 607	0.29 657
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 707	1.06 757	2.11 600	0.64 780	0.59 769	1.13 783	0.43 675	1.14 791	1.05 773	0.64 679	0.71 687	0.96 752	0.61 693	1.21 612	0.76 671	0.37 789	0.18 670	0.27 752	0.24 686	0.56 794	0.32 691

THIR-Stereo	0.86 740	0.62 550	2.13 606	0.25 219	0.16 204	0.58 502	2.74 858	0.59 376	0.51 407	0.62 659	1.62 801	0.97 755	1.80 826	1.69 688	2.25 805	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.11 232

otaku	1.03 767	1.68 826	2.72 731	0.95 812	0.73 792	1.03 766	0.59 744	0.99 742	0.86 737	0.69 701	1.61 800	0.98 756	0.64 703	1.46 647	1.14 734	0.95 832	0.46 808	0.72 823	0.40 777	1.24 838	0.78 806

Nwc_Net	0.68 670	0.83 662	2.53 698	0.41 648	0.39 678	0.77 704	0.38 649	1.01 761	0.70 636	0.60 638	0.99 755	0.98 756	0.68 715	1.41 639	0.63 636	0.23 729	0.15 615	0.23 736	0.25 692	0.23 553	0.18 492

MDST_ROB	1.17 782	0.42 416	3.87 816	0.54 735	0.44 712	4.11 850	0.58 742	1.31 806	0.84 734	2.12 828	1.12 772	0.98 756	0.71 721	4.24 854	0.99 710	0.16 642	0.14 582	0.19 702	0.17 605	0.18 463	0.35 709

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 626	0.61 544	3.35 806	0.33 497	0.58 767	0.66 631	0.20 237	0.98 730	0.55 461	0.73 719	0.52 513	0.99 759	0.65 705	0.58 459	0.29 396	0.10 344	0.16 635	0.10 319	0.41 780	0.29 632	0.20 529

RP	0.67 662	0.82 657	1.94 556	0.43 663	0.44 712	0.65 623	0.45 694	0.89 652	0.82 728	0.66 688	0.92 741	0.99 759	0.76 737	1.55 662	0.66 644	0.25 743	0.18 670	0.23 736	0.20 656	0.31 652	0.22 562

DStereoSA	2.12 822	0.98 730	2.80 747	1.25 829	2.23 846	1.97 822	4.62 865	1.22 798	2.54 848	1.16 789	3.84 855	1.00 761	4.05 853	2.07 762	5.29 854	0.93 829	1.48 861	0.48 804	1.51 854	0.95 826	1.95 850

ADCL	0.99 758	0.79 645	2.43 671	0.39 626	0.32 597	1.50 799	1.90 845	0.92 679	0.97 763	1.26 803	1.27 781	1.00 761	1.42 809	1.14 606	3.31 833	0.17 660	0.14 582	0.22 727	0.21 666	0.30 644	0.22 562

UDG	0.77 716	1.23 791	2.15 612	0.67 785	0.59 769	0.78 709	0.38 649	0.90 658	0.70 636	0.61 648	0.69 671	1.01 763	0.67 712	1.02 585	0.73 667	0.45 799	0.34 779	0.87 827	0.51 800	0.67 803	0.46 757

RGC	0.71 688	0.97 725	2.18 619	0.44 671	0.44 712	0.73 679	0.40 658	0.94 698	0.71 646	0.71 712	1.04 766	1.01 763	0.71 721	1.74 696	0.70 657	0.23 729	0.18 670	0.28 755	0.26 700	0.29 632	0.27 641

ADCMid	0.96 757	1.32 804	2.74 738	0.38 614	0.35 641	0.99 759	0.58 742	0.94 698	0.86 737	1.23 799	1.01 758	1.01 763	1.00 774	1.05 589	3.97 842	0.21 711	0.19 683	0.42 795	0.32 742	0.40 738	0.29 657

FBW_ROB	0.83 736	0.77 632	1.77 458	0.44 671	0.30 565	0.87 740	0.46 697	1.10 784	0.91 753	0.81 746	0.75 702	1.01 763	0.61 693	3.66 847	1.23 748	0.26 747	0.23 723	0.36 780	0.25 692	0.27 619	0.62 784

CBFPSM	0.56 590	0.91 697	1.82 497	0.28 339	0.23 441	0.71 664	0.37 642	0.72 473	0.64 570	0.50 508	0.49 481	1.03 767	0.83 748	0.62 479	1.35 758	0.10 344	0.12 530	0.10 319	0.10 333	0.18 463	0.19 509

hitnet-ft	0.67 662	0.80 648	1.90 534	0.28 339	0.22 417	0.69 656	0.36 631	0.85 614	0.65 587	0.56 583	0.84 723	1.03 767	0.95 772	2.32 782	0.55 607	0.23 729	0.14 582	0.41 792	0.13 495	0.24 570	0.17 472

SGM-Forest	1.04 768	0.42 416	3.59 812	0.41 648	0.32 597	1.05 768	1.32 826	0.94 698	0.83 731	1.16 789	2.23 823	1.03 767	1.39 807	2.49 803	2.35 808	0.21 711	0.21 706	0.20 712	0.19 642	0.23 553	0.32 691
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Net	0.69 675	0.92 699	2.21 623	0.41 648	0.40 690	0.68 650	0.40 658	1.02 764	0.86 737	0.69 701	1.03 763	1.04 770	0.84 751	1.19 611	0.78 677	0.22 725	0.14 582	0.25 748	0.17 605	0.30 644	0.18 492

CSAN	1.25 789	1.12 769	3.04 776	0.51 719	0.37 666	1.06 769	1.15 819	1.22 798	1.08 778	1.17 795	1.91 811	1.04 770	1.31 799	5.96 867	2.43 812	0.26 747	0.22 713	0.24 743	0.24 686	0.31 652	0.30 670

EDNetEfficient	1.27 791	0.70 597	4.05 823	0.64 780	0.98 808	0.94 753	1.40 832	0.85 614	1.75 827	2.34 837	1.33 788	1.05 772	2.21 832	1.58 671	4.15 845	0.15 618	0.19 683	0.14 596	0.27 707	0.38 722	0.32 691

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 766	1.67 824	2.32 646	0.47 699	0.39 678	1.47 796	0.95 801	0.95 712	0.91 753	0.84 754	0.94 747	1.05 772	0.60 684	2.95 832	0.72 664	0.41 794	0.72 838	0.32 772	0.55 806	0.74 811	1.22 834

WZ-Net	0.92 750	1.31 801	3.76 814	0.41 648	0.36 650	0.86 736	0.71 774	1.00 753	1.06 776	0.82 751	0.92 741	1.06 774	1.05 779	2.16 771	1.61 772	0.19 691	0.13 563	0.15 630	0.16 584	0.32 661	0.28 649

DISCO	0.57 598	0.34 322	1.87 520	0.45 686	0.34 626	0.84 730	0.35 623	0.84 605	0.78 712	0.59 627	0.63 622	1.06 774	0.53 651	1.10 596	0.82 686	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.18 492

ADCS	1.05 769	1.36 809	2.98 771	0.42 659	0.36 650	0.96 755	0.81 790	1.06 777	1.12 784	1.25 800	0.97 752	1.08 776	0.90 764	1.25 622	4.86 851	0.21 711	0.21 706	0.22 727	0.23 684	0.36 706	0.38 728

ADCPNet	0.99 758	0.99 735	3.93 821	0.37 597	0.68 785	1.36 793	0.62 755	0.87 636	0.76 703	0.78 736	0.81 715	1.08 776	1.18 791	1.14 606	2.49 813	0.21 711	0.69 834	0.21 723	0.95 842	0.29 632	0.37 724

RainbowNet	1.15 779	1.78 832	2.72 731	1.12 825	0.91 805	1.06 769	0.76 782	1.16 795	1.13 786	0.75 724	0.97 752	1.09 778	0.80 743	1.60 675	1.21 746	1.17 841	1.26 858	1.01 838	0.57 812	1.13 832	0.88 816

Wz-Net-TNSev	0.91 748	1.73 830	3.08 779	0.36 571	0.31 586	1.00 762	0.71 774	1.06 777	0.97 763	0.71 712	0.72 692	1.09 778	0.87 758	2.42 793	1.59 771	0.20 702	0.20 696	0.16 649	0.20 656	0.44 761	0.35 709

RTS	1.21 785	1.31 801	6.39 849	0.52 723	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 771	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 814	2.08 797	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 751	0.32 691

RTSA	1.21 785	1.31 801	6.39 849	0.52 723	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 771	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 814	2.08 797	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 751	0.32 691

PVD	0.90 747	0.85 670	2.15 612	0.53 729	0.50 745	0.99 759	0.56 736	1.15 794	1.64 822	1.41 813	1.41 794	1.11 782	1.13 788	1.35 630	1.31 755	0.26 747	0.28 759	0.28 755	0.26 700	0.37 715	0.49 764

MultiAttention	2.38 827	0.50 488	1.93 546	1.80 844	2.56 849	10.86 868	2.30 853	1.22 798	0.80 720	0.62 659	1.16 775	1.13 783	0.56 664	16.09 886	1.18 741	0.20 702	0.09 366	0.43 800	1.62 855	0.94 824	1.58 845

DispFullNet	1.67 812	2.10 846	5.22 836	1.53 838	8.90 861	0.86 736	0.31 574	0.96 717	0.96 762	1.37 810	1.01 758	1.13 783	1.98 829	1.51 657	0.91 694	0.54 806	0.31 770	1.18 841	0.63 822	1.13 832	0.80 807

edge stereo	0.81 732	0.73 613	3.30 802	0.37 597	1.21 826	0.62 576	0.39 655	0.93 687	0.79 717	0.80 740	0.88 734	1.14 785	0.71 721	2.18 772	0.71 660	0.21 711	0.20 696	0.26 751	0.18 621	0.38 722	0.26 629

stereogan	0.69 675	0.51 493	2.44 673	0.39 626	0.39 678	1.01 763	0.41 664	0.94 698	0.92 757	0.73 719	0.85 727	1.15 786	0.69 717	1.57 667	0.53 596	0.19 691	0.18 670	0.20 712	0.16 584	0.36 706	0.24 606

AnyNet_C01	1.14 775	1.49 814	4.23 826	0.54 735	0.53 754	1.51 800	1.37 829	1.04 775	1.07 777	1.17 795	1.33 788	1.15 786	1.08 782	1.61 678	2.74 819	0.25 743	0.22 713	0.28 755	0.24 686	0.48 775	0.40 740

UGAM-zero	0.63 638	0.39 386	2.49 688	0.30 402	0.49 742	0.67 638	0.19 202	0.91 670	0.45 336	0.77 734	0.45 430	1.16 788	0.82 746	2.05 759	0.29 396	0.09 214	0.15 615	0.09 235	0.44 784	0.11 224	0.22 562

psmorigin	1.36 798	0.60 539	13.80 875	0.37 597	0.29 546	0.62 576	0.33 607	0.77 531	0.61 529	0.96 774	0.88 734	1.17 789	0.73 727	4.00 850	0.86 691	0.19 691	0.22 713	0.17 672	0.18 621	0.24 570	0.29 657

PAM_32	0.70 679	0.35 334	2.73 736	0.54 735	0.61 778	1.07 774	0.43 675	0.84 605	0.49 388	0.90 765	0.91 739	1.23 790	0.77 740	0.65 496	1.10 728	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.49 796	0.15 366	0.38 728

PAM	0.70 679	0.35 334	2.72 731	0.56 749	0.62 780	1.08 776	0.53 723	0.85 614	0.44 317	0.93 770	0.92 741	1.24 791	0.68 715	0.64 484	1.01 715	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.48 793	0.14 336	0.38 728

MADNet+	1.36 798	1.93 843	5.95 841	0.81 801	0.59 769	1.57 803	1.09 813	1.39 812	1.22 790	0.84 754	1.01 758	1.25 792	1.12 787	3.19 838	2.36 809	0.45 799	0.47 811	0.38 787	0.34 750	0.59 795	0.57 777

AANet	0.82 735	0.91 697	2.89 757	0.34 530	0.29 546	0.63 594	0.38 649	0.81 576	1.31 798	1.33 806	1.39 791	1.26 793	1.14 789	1.32 626	0.97 702	0.20 702	0.17 658	0.18 695	0.19 642	0.33 670	0.31 681

FTStereo	0.76 711	0.18 8	2.35 654	0.71 787	0.21 383	0.73 679	1.79 843	0.57 361	0.53 438	1.07 782	1.63 802	1.29 794	2.13 830	0.75 530	0.29 396	0.19 691	0.08 265	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.40 740

EDNetEfficientorigin	8.18 865	0.98 730	145.96 904	0.51 719	0.89 803	0.72 670	0.48 709	0.85 614	1.56 820	2.12 828	1.49 797	1.29 794	1.31 799	1.83 718	2.13 801	0.13 546	0.12 530	0.17 672	0.18 621	0.39 733	0.45 753

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 796	1.70 828	2.50 692	0.56 749	0.40 690	2.15 830	0.99 804	1.24 802	1.26 793	1.02 778	1.10 771	1.29 794	0.88 762	3.10 837	1.08 725	1.66 853	0.83 843	0.68 819	0.88 839	1.57 845	1.80 849

G-Net	0.99 758	0.64 566	2.76 740	0.57 755	0.67 783	2.03 826	0.72 777	0.76 519	0.67 613	1.14 788	2.56 830	1.30 797	1.02 776	1.48 655	1.74 780	0.25 743	0.24 729	0.24 743	0.26 700	0.37 715	0.31 681

SDNR	1.22 788	0.80 648	2.71 729	0.33 497	1.48 834	1.98 824	0.23 385	1.93 833	2.44 845	0.89 763	2.52 828	1.36 798	0.51 644	3.65 846	1.93 785	0.30 769	0.31 770	0.22 727	0.16 584	0.33 670	0.36 717

SAMSARA	0.91 748	0.97 725	2.22 627	0.80 798	0.58 767	1.32 791	1.31 825	1.01 761	0.94 759	1.36 807	0.87 731	1.38 799	0.90 764	1.72 693	1.02 717	0.24 738	0.30 768	0.22 727	0.25 692	0.36 706	0.35 709

HSM	0.62 631	0.76 622	1.72 423	0.30 402	0.29 546	0.64 608	0.28 523	0.94 698	0.62 549	0.58 612	0.57 570	1.40 800	0.64 703	2.59 811	0.42 535	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.11 232

MFN_U_SF_RVC	1.55 810	2.39 859	3.16 788	0.65 783	0.41 699	1.12 779	0.46 697	1.23 801	1.33 799	1.61 822	1.20 776	1.43 801	0.98 773	1.76 699	1.97 789	1.90 858	1.80 864	1.98 862	2.15 866	1.63 846	1.77 848

SPS-STEREO	1.07 770	1.13 772	2.88 754	0.65 783	0.69 788	0.99 759	0.68 767	1.05 776	0.87 740	1.36 807	1.23 778	1.46 802	0.94 769	1.87 727	1.72 779	0.66 814	0.61 823	0.58 811	0.57 812	0.65 801	0.77 805
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.16 781	0.95 714	2.54 704	0.58 760	0.55 759	0.78 709	0.63 758	1.00 753	1.08 778	1.03 779	4.07 856	1.48 803	1.22 794	2.88 828	1.27 752	0.50 803	0.46 808	0.54 808	0.62 820	0.50 781	0.63 786
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.39 801	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 749	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 820

IMH-64	1.39 801	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 749	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 820

ACV-stereo	0.66 657	0.76 622	2.86 752	0.32 465	0.25 489	1.01 763	0.60 746	0.59 376	0.52 420	0.41 420	0.45 430	1.55 806	0.94 769	1.40 638	0.69 654	0.14 595	0.13 563	0.12 487	0.11 412	0.20 501	0.19 509

MSAF-DinoV2	3.10 844	1.86 838	10.68 864	3.61 862	0.30 565	3.34 844	0.82 791	2.81 848	1.79 829	0.80 740	0.87 731	1.56 807	1.10 785	26.49 901	1.96 786	0.17 660	0.13 563	0.19 702	1.63 856	0.92 823	0.99 825

UHP(FT)	1.14 775	1.07 760	2.90 761	0.57 755	0.39 678	1.75 813	0.89 796	1.10 784	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 754	2.06 795	0.28 759	0.29 761	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 747

mmmmmm	1.14 775	1.07 760	2.90 761	0.57 755	0.39 678	1.75 813	0.89 796	1.10 784	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 754	2.06 795	0.28 759	0.29 761	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 747

coex-ft	5.95 861	1.67 824	60.57 902	0.34 530	0.30 565	0.77 704	0.69 770	0.74 493	4.41 858	19.22 890	2.15 817	1.62 810	7.97 871	1.81 716	8.96 874	0.44 797	2.08 870	0.18 695	0.19 642	0.38 722	4.62 861

SANet	1.20 783	1.21 789	3.33 805	0.38 614	0.27 521	1.73 812	0.85 793	1.10 784	2.49 847	1.16 789	1.83 809	1.72 811	1.50 813	2.37 784	2.84 823	0.18 673	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.32 661	0.32 691

1111	1.33 794	0.64 566	3.89 817	0.53 729	0.41 699	1.56 802	1.77 842	1.21 797	1.28 795	1.44 815	1.64 803	1.79 812	1.76 825	3.04 834	3.57 840	0.32 775	0.22 713	0.28 755	0.26 700	0.47 771	0.48 763

PWCK	1.49 807	1.90 840	3.22 798	1.09 822	0.54 756	1.71 810	1.73 841	1.49 816	1.53 816	1.44 815	1.80 808	1.82 813	1.30 798	3.34 842	1.76 781	1.07 838	0.56 820	0.97 836	0.58 815	1.38 844	0.65 788

ELAS	1.39 801	0.79 645	2.86 752	0.53 729	0.50 745	2.81 841	2.20 852	1.61 822	1.50 815	2.28 836	2.35 824	1.82 813	2.13 830	1.73 694	2.22 803	0.35 784	0.37 787	0.35 777	0.35 754	0.49 779	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	1.00 762	1.01 741	3.17 791	0.55 742	0.36 650	1.12 779	1.51 837	0.99 742	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 746	1.96 786	0.29 763	0.19 683	0.30 765	0.22 679	0.34 682	0.26 629

2222	1.00 762	1.01 741	3.17 791	0.55 742	0.36 650	1.12 779	1.51 837	0.99 742	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 746	1.96 786	0.29 763	0.19 683	0.30 765	0.22 679	0.34 682	0.26 629

WAO-7	1.48 806	1.63 819	2.49 688	0.93 810	0.75 793	1.72 811	1.10 814	1.84 831	1.96 838	1.43 814	2.54 829	1.97 817	1.61 818	3.06 835	2.08 797	0.69 817	0.66 827	0.94 832	0.74 831	0.80 817	0.69 795

ACVNet-4b	1.93 817	1.85 836	4.10 824	1.07 819	0.86 801	1.15 785	0.53 723	1.06 777	1.12 784	0.64 679	1.09 770	1.99 818	0.70 719	2.20 773	9.86 878	5.62 876	0.41 802	1.03 839	0.55 806	1.86 851	0.85 811

ELAS_RVC	1.37 800	0.78 642	3.21 796	0.55 742	0.50 745	1.49 798	2.48 856	1.48 815	1.71 826	2.13 831	2.09 814	2.07 819	2.56 838	1.90 739	2.02 792	0.35 784	0.36 785	0.37 784	0.34 750	0.49 779	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 804	1.81 833	3.23 799	1.08 820	0.92 806	1.32 791	0.85 793	1.49 816	1.69 824	1.19 798	1.73 807	2.13 820	1.03 777	2.50 804	1.40 763	0.91 828	0.53 818	1.00 837	0.55 806	2.11 854	0.85 811

WAO-6	1.58 811	1.54 816	2.32 646	1.14 826	1.00 812	2.30 835	1.03 810	1.82 830	2.85 851	1.25 800	2.61 832	2.20 821	1.56 815	2.47 802	1.99 791	0.95 832	0.67 828	1.19 844	0.83 837	1.08 829	0.88 816

IMH	2.02 820	2.15 854	2.69 727	1.68 840	1.12 823	1.66 809	0.92 800	2.10 838	1.92 834	1.32 805	2.66 834	2.21 822	1.69 821	5.78 865	1.68 776	5.54 875	0.96 847	1.31 847	0.71 829	1.32 843	0.99 825

MonStereo1	1.98 819	1.01 741	1.78 463	1.19 827	1.04 816	3.58 845	0.61 750	1.53 819	1.93 835	1.39 811	3.37 850	2.23 823	10.80 875	2.84 826	1.25 750	1.04 836	0.38 791	0.96 835	0.57 812	1.10 830	1.00 827

DStereoFS	2.23 824	2.10 846	2.47 683	1.61 839	1.88 844	3.81 846	2.06 851	1.95 834	3.33 853	2.38 838	3.31 845	2.37 824	4.92 856	2.45 799	3.27 831	1.03 835	1.27 860	0.55 809	1.04 845	0.70 805	2.05 851

JetBlue	1.78 813	1.63 819	3.92 819	0.73 788	1.21 826	4.38 851	3.35 859	1.59 820	1.20 789	1.26 803	1.52 799	2.37 824	1.88 827	3.23 840	3.00 825	0.53 804	0.47 811	0.48 804	0.49 796	1.29 840	0.97 819

SGM_RVC	1.89 816	0.92 699	2.50 692	0.96 814	0.93 807	1.63 806	1.37 829	1.52 818	12.43 875	1.85 825	1.69 804	2.40 826	1.74 823	2.81 825	1.71 778	0.53 804	0.47 811	0.42 795	0.47 790	0.74 811	0.74 800
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.12 772	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.95 712	0.61 529	1.18 797	0.56 561	2.53 827	1.31 799	1.91 740	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

nnnnnnn	1.25 789	0.65 574	3.29 801	0.59 765	0.49 742	1.23 790	0.74 778	1.18 796	1.53 816	1.56 821	2.44 827	2.56 828	1.56 815	2.30 779	2.36 809	0.36 786	0.32 776	0.40 790	0.39 776	0.47 771	0.58 779

SGM+DAISY	1.83 815	1.43 811	3.81 815	0.87 804	1.01 813	2.38 837	2.53 857	1.36 809	1.75 827	2.92 852	3.22 843	2.65 829	2.93 840	2.22 777	3.10 828	0.72 820	0.69 834	0.63 815	0.62 820	0.77 815	0.98 820

MADNet++	2.79 835	2.11 849	2.97 770	2.49 854	2.28 847	2.95 842	2.31 854	2.67 845	2.47 846	3.03 854	3.13 842	2.70 830	2.92 839	4.10 852	4.48 848	2.68 864	2.24 872	3.04 876	2.44 868	2.37 856	2.34 853

MeshStereo	1.21 785	1.15 778	3.01 775	0.34 530	0.28 535	1.10 778	0.69 770	1.35 808	1.01 769	2.71 849	2.41 826	2.96 831	1.45 810	2.80 824	1.40 763	0.22 725	0.22 713	0.22 727	0.19 642	0.50 781	0.26 629
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.29 845	4.93 862	10.17 863	1.45 834	1.72 841	7.44 864	5.05 866	3.06 850	2.12 842	2.41 840	2.39 825	2.99 832	2.37 834	3.51 845	6.44 864	1.32 847	1.90 868	1.37 851	1.23 851	2.21 855	1.76 847

Light-Stereo-hy	0.93 752	0.86 673	2.26 638	1.38 833	0.41 699	0.92 750	0.50 714	0.93 687	0.65 587	0.86 760	0.72 692	3.04 833	0.54 654	1.83 718	0.68 651	0.21 711	0.28 759	0.95 833	0.54 805	0.60 798	0.37 724

ACVNet_1	1.33 794	1.91 841	4.03 822	1.09 822	0.88 802	1.19 789	0.66 761	1.24 802	1.17 787	0.94 771	0.96 750	3.09 834	1.04 778	2.37 784	1.11 731	1.04 836	0.48 815	1.03 839	0.48 793	1.12 831	0.83 808

WCMA_ROB	1.12 772	0.83 662	2.66 722	0.58 760	0.34 626	1.17 787	0.71 774	0.93 687	0.94 759	1.74 824	2.63 833	3.09 834	1.71 822	1.70 689	1.84 784	0.26 747	0.21 706	0.20 712	0.21 666	0.28 625	0.43 747

WAO-8	2.80 836	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 814

Venus	2.80 836	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 814

WQFJA1++	2.30 826	0.22 81	6.03 842	1.08 820	1.15 824	0.29 48	0.14 49	0.39 136	0.24 16	13.61 884	0.19 130	3.34 838	0.17 138	0.33 239	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	18.19 895	0.14 360

FCDSN-DC	1.29 792	0.54 512	2.50 692	0.47 699	0.41 699	1.12 779	0.60 746	1.10 784	1.27 794	2.23 834	2.87 836	3.67 839	3.12 846	2.39 790	1.69 777	0.30 769	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.35 697	0.38 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.66 833	2.07 845	3.31 804	2.61 856	1.43 829	1.76 815	1.11 816	2.76 847	1.79 829	2.26 835	11.53 878	3.96 840	4.29 854	3.09 836	2.76 822	1.55 852	0.88 845	1.70 860	1.07 847	2.00 853	1.35 837

UNDER WATER-64	2.47 829	1.89 839	4.86 833	1.82 847	1.44 831	3.18 843	1.57 839	2.62 844	5.64 862	2.05 827	2.13 816	4.13 841	3.76 851	2.62 812	3.42 836	1.47 850	0.85 844	1.57 857	1.07 847	1.82 850	1.49 840

TorneroNet-64	2.65 832	1.83 834	3.30 802	1.46 835	1.20 825	3.89 847	0.99 804	3.51 858	6.71 867	2.56 841	4.60 858	4.22 842	3.85 852	3.33 841	3.14 829	1.19 842	0.65 825	1.39 852	0.79 836	3.31 862	1.15 832

FC-DCNN	1.49 807	0.59 537	2.88 754	0.44 671	0.39 678	1.97 822	0.66 761	1.67 823	1.70 825	2.72 850	2.89 837	4.22 842	2.97 842	2.55 808	2.19 802	0.29 763	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.32 661	0.39 734

LVE	1.96 818	2.17 855	3.14 786	1.68 840	1.80 842	1.63 806	1.03 810	2.34 841	2.81 850	1.25 800	2.89 837	4.24 844	1.29 796	2.79 823	1.44 765	2.85 865	0.91 846	1.18 841	1.46 853	1.23 837	1.10 831

Dean	1.79 814	1.83 834	3.92 819	1.29 830	1.07 819	1.55 801	1.00 807	1.95 834	2.33 843	1.47 817	4.19 857	4.26 845	1.33 802	2.21 774	1.48 767	1.14 840	0.68 832	1.18 841	0.74 831	1.24 838	0.98 820

FC-DCNN v2	1.54 809	0.58 533	2.80 747	0.44 671	0.39 678	2.05 827	0.66 761	1.90 832	1.84 833	2.79 851	2.97 840	4.41 846	3.07 844	2.65 814	2.30 807	0.29 763	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.32 661	0.38 728

PM Graph cmp D40	2.10 821	1.24 794	2.59 712	0.64 780	1.68 840	2.26 834	2.01 849	2.48 842	4.02 856	3.10 855	6.70 863	4.51 847	2.32 833	2.86 827	2.62 817	0.33 782	0.42 805	0.38 787	0.75 833	0.45 765	0.71 796

tt	4.93 853	0.27 191	4.20 825	2.29 852	1.58 837	10.20 867	16.97 884	9.42 878	5.02 861	1.67 823	1.28 782	4.68 848	5.03 858	3.37 844	5.92 857	6.16 877	9.47 887	2.82 874	3.18 871	3.60 863	1.53 844

MSMD_ROB	1.34 796	0.96 717	2.38 659	0.39 626	0.32 597	1.96 820	0.62 755	0.91 670	1.43 809	2.94 853	2.60 831	4.77 849	1.95 828	2.43 797	1.33 757	0.29 763	0.26 747	0.32 772	0.32 742	0.30 644	0.30 670

ply	2.41 828	0.70 597	0.70 110	0.60 770	0.68 785	0.54 431	0.50 714	5.09 863	1.43 809	0.35 373	2.15 817	4.96 850	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 867	3.40 857

xbf	3.05 843	0.62 550	0.70 110	0.60 770	0.68 785	5.50 857	6.34 873	5.09 863	1.43 809	2.40 839	2.15 817	4.96 850	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 867	3.40 857

IGEV-RUCA	2.28 825	0.30 262	1.15 263	0.40 639	1.86 843	2.06 828	1.90 845	1.36 809	1.80 831	3.70 862	3.76 853	5.02 852	8.19 872	2.12 769	1.63 773	0.25 743	0.76 840	2.72 873	1.91 857	2.39 857	2.36 854

LE_ROB	4.43 852	1.35 808	9.38 859	2.79 857	3.93 854	2.43 839	3.46 861	2.68 846	11.19 873	11.66 879	4.73 859	5.26 853	10.46 874	4.50 856	9.49 875	0.82 827	0.69 834	1.34 848	0.98 843	0.75 813	0.76 804

PM Cens cmp D40	2.13 823	1.10 764	2.84 751	0.60 770	1.09 820	1.99 825	1.70 840	2.53 843	4.58 859	3.30 858	6.13 862	5.30 854	3.03 843	2.93 829	2.87 824	0.30 769	0.35 782	0.35 777	0.64 823	0.38 722	0.65 788

fsdfsdds	2.52 830	0.90 693	4.35 828	0.62 776	3.81 853	4.40 852	4.02 864	2.26 839	3.45 854	3.39 859	5.86 861	5.49 855	3.16 847	2.42 793	2.55 814	0.45 799	0.27 754	0.55 809	0.48 793	0.95 826	0.96 818

UNDER WATER	2.74 834	1.85 836	4.54 830	1.81 846	1.44 831	2.34 836	1.40 832	3.24 852	6.60 866	2.60 842	2.76 835	5.75 856	5.24 859	3.02 833	4.01 843	1.45 849	0.81 842	1.59 858	1.06 846	1.80 849	1.51 843

PatchMatch Graph Cmp	2.61 831	1.17 784	3.39 807	0.60 770	1.62 838	2.22 833	1.95 847	2.96 849	5.82 863	3.78 863	8.75 867	5.90 857	2.42 837	3.19 838	5.49 855	0.32 775	0.41 802	0.37 784	0.71 829	0.44 761	0.73 799

MANE	2.90 839	1.14 774	2.96 767	1.03 816	1.01 813	5.01 853	2.45 855	5.36 865	6.88 868	3.58 861	4.76 860	5.99 858	4.99 857	4.23 853	4.61 850	0.56 809	0.67 828	0.44 801	0.78 834	0.51 783	1.03 828

pmcnn	1.32 793	1.05 754	2.77 743	0.74 790	1.43 829	0.72 670	0.56 736	0.96 717	0.91 753	0.99 775	2.92 839	6.01 859	0.70 719	2.38 787	3.32 834	0.13 546	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.34 682	0.22 562

DGTPSM_ROB	8.89 868	5.62 863	12.25 868	5.92 864	11.32 865	8.54 865	24.18 887	6.40 867	13.49 879	5.15 865	11.46 876	6.19 860	10.92 876	7.00 869	13.72 881	4.47 873	7.65 879	3.92 877	7.45 883	4.38 870	7.87 877

PatchMatch		1.17 784		0.57 755		2.19 832		3.29 855		3.17 857		6.29 861		3.87 849		0.32 775		0.39 789		0.43 751

DPSMNet_ROB	9.48 870	5.64 864	13.01 874	8.82 866	11.82 866	8.54 865	24.20 888	6.41 868	13.65 882	5.32 867	11.47 877	6.33 862	10.92 876	7.69 872	13.89 882	7.25 885	8.19 883	5.06 878	7.78 884	5.31 873	8.26 878

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 849	0.86 673	6.17 844	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 791	0.24 729	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 873

TestStereooo	4.27 849	0.86 673	6.17 844	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 791	0.24 729	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 873

USTest	8.10 863	7.17 871	8.96 858	9.25 867	9.05 862	15.27 873	23.78 886	9.96 879	9.47 872	5.94 870	6.75 864	7.80 865	7.48 870	8.83 875	11.21 880	2.21 863	3.56 875	2.86 875	3.20 872	5.02 872	4.16 859

zzzz4	5.59 859	6.90 869	6.62 853	13.08 878	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.41 807	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 877	5.51 865

noway1	5.58 858	6.89 868	6.57 852	13.08 878	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.40 805	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 877	5.51 865

noway3	5.51 855	6.38 866	6.27 847	12.92 875	12.02 868	7.08 858	5.48 869	6.99 872	1.39 804	2.69 845	3.33 847	8.37 868	5.97 866	4.68 861	6.13 859	3.05 866	1.00 851	2.44 869	2.05 862	6.61 874	5.27 862

TCMNet-wrong-test	5.51 855	6.62 867	6.20 846	13.02 877	11.90 867	7.14 862	5.53 871	6.99 872	1.44 812	2.65 843	3.10 841	8.37 868	5.95 865	4.75 862	6.05 858	3.07 868	0.98 849	2.38 865	1.99 858	6.62 875	5.43 863

noway2	5.52 857	6.31 865	6.33 848	12.97 876	12.02 868	7.09 859	5.49 870	6.95 870	1.40 805	2.70 846	3.32 846	8.40 870	6.00 867	4.60 857	6.13 859	3.07 868	1.04 852	2.43 866	2.05 862	6.65 876	5.44 864

noway4	5.60 860	6.93 870	6.50 851	13.12 880	12.06 872	7.19 863	5.54 872	6.97 871	1.42 808	2.67 844	3.29 844	8.41 871	6.00 867	4.66 860	6.23 861	3.11 872	1.06 855	2.44 869	2.04 861	6.73 879	5.55 867

KSHMR	4.10 848	1.97 844	5.27 837	1.71 842	1.47 833	1.96 820	1.28 824	3.19 851	17.33 888	2.12 828	15.91 881	9.18 872	1.57 817	8.42 873	1.98 790	1.52 851	1.26 858	1.67 859	1.19 849	1.67 847	1.40 839

SGM-ForestM	2.98 840	1.70 828	3.52 811	0.67 785	0.47 739	5.18 854	3.36 860	3.30 856	2.86 852	4.44 864	3.79 854	9.80 873	5.50 862	6.29 868	6.52 867	0.27 754	0.36 785	0.24 743	0.27 707	0.38 722	0.58 779

HanzoNet	7.64 862	2.86 861	5.05 835	7.01 865	3.97 855	2.18 831	1.34 828	3.37 857	4.05 857	13.17 882	10.58 872	10.73 874	16.52 886	8.45 874	10.51 879	10.48 887	9.72 888	5.59 881	13.46 888	6.84 880	6.83 871

PatchMatch Cens Cmp	3.00 841	1.05 754	3.00 773	0.49 709	1.01 813	2.38 837	1.99 848	3.88 859	7.65 871	3.43 860	7.67 865	10.86 875	4.35 855	4.03 851	5.75 856	0.30 769	0.34 779	0.34 775	0.59 817	0.35 697	0.64 787

ktn	4.35 851	2.10 846	2.89 757	1.80 844	1.49 835	2.13 829	1.41 834	2.26 839	12.72 876	11.41 878	16.43 882	11.15 876	3.75 850	4.36 855	3.18 830	1.82 855	0.98 849	1.73 861	1.21 850	2.97 861	1.27 835

iinet-test	11.61 871	10.56 872	11.80 865	12.17 869	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 881	7.85 875

IINet	11.61 871	10.56 872	11.80 865	12.17 869	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 881	7.85 875

Anonymous_1	22.91 881	11.20 875	12.13 867	12.75 872	26.28 890	19.43 884	27.92 894	14.08 886	13.61 880	14.96 885	10.58 872	11.26 879	11.19 880	12.55 882	14.57 886	38.28 909	7.88 882	34.96 907	63.99 908	89.57 912	10.94 881

TorneroNet	5.50 854	1.92 842	3.16 788	1.47 836	1.25 828	14.07 872	1.06 812	4.90 862	20.99 893	10.17 874	16.48 883	11.88 880	6.93 869	3.34 842	4.20 846	1.30 846	0.69 834	1.45 854	0.86 838	2.61 859	1.20 833

DPSM_ROB	12.34 874	11.21 876	12.51 869	12.91 873	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 883	8.31 879

DPSM	12.34 874	11.21 876	12.51 869	12.91 873	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 883	8.31 879

LRCNet_RVC	13.74 878	19.30 880	12.75 871	19.46 883	12.69 875	1.86 816	0.41 664	12.33 882	1.05 773	15.77 886	18.83 887	12.62 883	8.70 873	12.21 879	9.62 876	22.22 902	8.37 886	25.85 904	24.01 903	19.32 897	17.44 890

UHP(ZeroShot)	8.35 866	2.17 855	12.80 872	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 894	12.60 880	20.66 889	14.01 884	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 864	5.78 868

UHP	8.35 866	2.17 855	12.80 872	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 894	12.60 880	20.66 889	14.01 884	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 864	5.78 868

Selective-IGEV-i1pa	9.22 869	12.57 878	9.49 861	2.20 850	1.49 835	16.83 876	8.03 879	14.34 887	11.26 874	10.52 875	15.24 880	14.52 886	11.94 883	18.22 891	9.78 877	7.79 886	3.09 874	5.20 880	2.49 869	2.46 858	6.90 872

xxxxx1	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

tt_ll	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

ff	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

HaxPig	19.86 880	22.40 888	22.34 881	17.95 882	17.95 880	11.77 869	11.89 881	16.02 891	15.89 887	21.10 893	21.41 891	18.74 890	18.39 887	20.08 893	19.69 890	23.63 906	23.22 900	24.06 903	23.69 902	23.00 898	23.95 894

DPSimNet_ROB	17.97 879	20.20 887	24.98 887	17.62 881	15.92 879	21.53 888	21.00 885	13.70 885	15.61 886	23.89 904	14.69 879	22.87 891	24.58 904	12.70 883	14.56 885	18.48 897	12.91 889	20.21 900	12.05 886	17.76 886	14.17 882

MEDIAN_ROB	23.96 883	27.05 897	26.39 892	22.16 884	22.13 882	16.12 875	13.97 882	20.24 892	20.05 889	25.50 905	25.31 902	22.96 892	22.63 892	24.39 894	23.24 894	28.20 907	27.23 908	28.62 905	27.75 906	27.50 903	27.76 899

light-stereo	8.15 864	2.75 860	9.83 862	12.24 871	9.63 863	19.16 882	0.44 686	6.84 869	3.57 855	13.44 883	22.94 901	23.04 893	1.65 819	17.20 890	7.61 870	3.06 867	2.25 873	0.42 795	0.52 803	4.07 869	2.31 852

fast-reg	25.26 890	22.76 896	26.49 893	26.66 892	27.60 891	41.51 899	57.03 899	28.84 897	28.98 905	20.78 892	22.21 892	23.55 894	23.30 893	26.97 904	31.44 904	14.39 896	16.67 892	15.16 895	15.84 897	18.23 896	16.71 884

Hybrid-DGEV	24.86 888	22.58 893	25.22 890	26.11 889	25.76 885	39.92 896	57.06 901	29.03 904	29.01 906	21.12 894	22.64 897	24.13 895	23.91 901	26.46 900	30.82 896	14.27 892	16.70 893	13.09 887	14.83 894	17.78 887	16.71 884

RAFT-FEzeroshot	24.80 884	22.55 891	24.73 884	26.10 887	25.76 885	39.84 892	57.07 903	28.84 897	28.79 900	21.14 895	22.48 894	24.18 896	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 890	16.72 887

RAFT-FE	24.80 884	22.55 891	24.73 884	26.10 887	25.76 885	39.84 892	57.07 903	28.84 897	28.79 900	21.14 895	22.48 894	24.18 896	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 890	16.72 887

FlowAnything	24.85 887	22.54 890	25.10 888	26.11 889	25.76 885	39.86 894	57.00 898	28.89 901	28.87 903	21.31 901	22.68 900	24.22 898	23.87 896	26.39 898	30.89 903	14.26 889	16.78 899	13.10 891	14.90 896	17.78 887	16.69 883

CasAABBNet	24.81 886	22.53 889	24.83 886	26.08 886	25.74 884	39.86 894	57.06 901	28.87 900	28.83 902	21.16 898	22.54 896	24.22 898	23.89 900	26.38 895	30.87 899	14.25 888	16.71 894	13.09 887	14.81 890	17.78 887	16.71 884

Selective-RAFT-Error	24.87 889	22.59 894	25.14 889	26.13 891	25.82 889	39.93 897	57.03 899	28.97 902	28.95 904	21.21 899	22.65 898	24.25 900	23.98 903	26.43 899	30.83 898	14.27 892	16.71 894	13.10 891	14.82 891	17.82 893	16.76 889

LSM0	26.58 891	22.63 895	25.88 891	30.13 893	52.21 904	39.94 898	56.74 897	28.97 902	28.72 899	21.14 895	22.26 893	24.43 901	23.88 897	26.54 902	30.87 899	14.32 895	16.55 891	13.12 894	14.71 889	17.92 894	20.60 891

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 905	29.11 905	29.08 907	21.22 900	22.65 898	24.49 902	23.97 902	27.00 905	30.82 896	14.30 894	16.74 898	13.11 893	14.86 895	17.80 892

AVERAGE_ROB	26.93 892	30.34 900	29.27 895	25.82 885	25.34 883	19.48 885	15.17 883	23.55 896	23.00 898	28.45 906	27.87 903	26.25 903	25.86 905	26.96 903	25.55 895	31.30 908	30.07 909	31.76 906	30.81 907	30.79 907	30.93 900

BEATNet-Init1	12.10 873	11.19 874	27.29 894	2.99 858	3.51 852	21.84 889	11.10 880	14.34 887	13.83 883	20.34 891	20.33 888	26.35 904	20.03 888	19.06 892	14.80 887	1.74 854	1.81 865	2.05 863	2.49 869	3.69 866	3.12 856

PML	23.15 882	16.83 879	7.78 855	5.49 863	9.93 864	51.13 901	104.50 912	5.76 866	13.62 881	37.30 912	105.93 912	30.86 905	23.50 895	12.07 878	7.87 871	6.30 878	2.12 871	6.32 884	2.43 867	10.44 885	2.90 855

zzzz2	37.36 896	34.10 903	37.81 897	39.61 894	38.70 895	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 906	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 898	22.48 898	26.77 901	25.16 895

noway5	37.36 896	34.10 903	37.81 897	39.61 894	38.70 895	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 906	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 898	22.48 898	26.77 901	25.16 895

zzzzzz3	37.89 898	29.68 898	38.88 899	48.93 896	48.83 902	58.10 903	76.69 909	42.34 908	43.95 910	31.42 907	34.06 906	40.19 908	40.01 910	39.79 908	48.00 908	21.11 898	25.13 901	20.33 901	22.80 900	25.12 899	22.46 892

zzz1	37.91 899	29.70 899	39.14 900	48.93 896	48.83 902	58.08 902	76.65 908	42.36 909	44.00 911	31.44 908	34.09 909	40.20 909	40.01 910	39.82 909	47.98 907	21.12 899	25.13 901	20.33 901	22.80 900	25.12 899	22.47 893

RSGM-EC	41.56 900	31.72 901	19.92 879	51.66 901	47.86 900	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 902	29.29 904	43.76 910	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 911	48.67 908	25.68 904	48.86 908	27.21 897

acva	41.56 900	31.72 901	19.92 879	51.66 901	47.86 900	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 902	29.29 904	43.76 910	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 911	48.67 908	25.68 904	48.86 908	27.21 897

Light2-Stereo	65.87 903	40.75 905	54.28 901	81.06 903	59.31 905	47.32 900	1.10 814	62.71 913	4.75 860	93.58 913	64.56 910	59.83 912	23.32 894	113.26 913	71.06 912	78.00 913	30.25 910	134.23 914	125.75 913	91.14 913	81.11 905

Selective-IGEV-i16pa	47.65 902	67.17 906	7.20 854	2.47 853	2.32 848	116.02 907	1.42 835	90.41 914	82.69 912	32.69 911	90.10 911	60.10 913	84.41 912	129.53 914	52.52 909	50.16 910	15.10 890	18.00 897	9.63 885	0.94 824	40.09 904

test_example2	115.39 904	123.23 907	94.57 903	115.52 904	123.55 906	101.63 906	114.33 913	53.41 912	99.48 913	134.90 914	135.05 913	85.83 914	85.11 913	111.32 912	106.15 913	152.55 914	205.26 913	99.78 913	114.96 912	140.96 914	110.20 906

ccccc		297.21 908		374.70 907	380.44 907	203.92 908		216.32 915		203.37 915		215.01 915		312.78 915		412.57 915	356.13 914	256.09 915	227.69 914	428.88 915

ASD4		19.65 881

Low-res two-view benchmark