Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 36	1.44 17	0.13 53	3.02 11	1.19 10	1.69 90	1.00 41	0.16 1	0.20 6	3.69 61	0.60 36	0.01 163	0.01 52	0.01 282	0.05 356	0.02 16	0.01 16

252Zero-FE	1.52 43	0.84 89	3.49 70	2.85 128	0.54 111	1.97 30	0.08 35	6.14 95	4.11 158	1.76 99	3.45 117	0.16 1	0.27 8	3.61 58	0.82 73	0.01 163	0.10 382	0.08 419	0.04 326	0.04 93	0.03 72

monsters	2.21 106	1.25 240	4.09 121	3.59 220	4.35 510	2.20 38	0.18 70	8.31 179	2.84 108	4.11 211	2.86 101	0.20 3	0.76 49	8.41 218	0.95 106	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 16

StereoAnything_RVC	2.31 116	11.20 678	4.65 153	2.23 42	0.14 10	1.49 19	0.17 69	4.50 21	1.24 13	1.03 35	0.06 1	0.20 3	3.60 208	8.05 205	0.59 34	0.02 253	0.11 405	0.00 1	0.00 1	6.97 679	0.03 72

4.25_new	1.94 85	0.81 74	3.74 88	2.82 121	2.69 396	4.37 148	2.37 341	5.76 66	2.78 103	1.99 113	3.60 119	0.23 5	2.40 154	4.13 74	0.99 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 173

4.5w_new	1.94 85	0.81 74	3.74 88	2.82 121	2.69 396	4.37 148	2.37 341	5.76 66	2.78 103	1.99 113	3.60 119	0.23 5	2.40 154	4.13 74	0.99 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 173

4.25w-stereo	1.94 85	0.81 74	3.74 88	2.82 121	2.69 396	4.37 148	2.37 341	5.76 66	2.78 103	1.99 113	3.60 119	0.23 5	2.40 154	4.13 74	0.99 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 173

2.5w	2.10 95	0.78 64	4.30 133	2.96 148	1.85 323	3.22 80	2.25 332	6.05 92	2.69 95	1.80 102	5.44 198	0.23 5	2.01 131	7.36 178	1.01 122	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 155

2w_stereo	2.37 121	0.83 83	4.12 125	2.73 114	1.22 239	4.67 180	3.90 421	6.98 128	3.62 146	3.48 186	5.01 182	0.24 9	4.36 234	4.43 87	1.70 190	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

rgla	1.61 63	1.09 179	4.67 154	2.51 88	3.68 460	4.15 132	0.03 20	5.64 60	2.61 89	0.92 24	0.78 36	0.25 10	1.14 78	3.81 64	0.75 60	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 227	0.08 161	0.03 72

1w_stereo	2.90 164	0.72 42	3.59 73	3.30 184	2.15 356	4.37 148	6.74 530	6.40 110	5.23 200	2.83 162	7.30 235	0.25 10	4.36 234	8.30 214	2.44 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

monsterstereo	2.41 126	0.98 139	4.33 135	4.12 263	4.48 516	1.80 24	0.08 35	5.78 71	5.21 199	3.36 181	7.40 240	0.25 10	0.37 24	8.92 248	1.00 119	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 16

IGEV	1.86 82	0.58 10	3.90 103	2.40 76	3.49 450	4.20 139	0.97 148	7.16 134	3.22 127	2.00 116	4.16 139	0.26 13	0.62 44	3.40 45	0.65 44	0.03 294	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

NoBS	0.65 1	0.60 15	3.03 31	2.38 74	0.31 36	0.24 1	0.05 28	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 46	0.27 14	0.08 1	3.07 36	0.26 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.06 379	0.13 225	0.01 16

2.75w_new	2.10 95	0.82 79	3.93 106	2.18 34	1.44 270	3.52 103	2.30 336	5.52 54	2.91 116	4.14 213	3.93 134	0.27 14	2.38 151	6.17 138	2.32 251	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 155

3w_stereo	2.49 138	0.84 89	5.43 218	2.46 81	0.46 91	5.44 256	6.54 521	7.07 131	3.41 143	3.30 179	4.77 171	0.28 16	4.24 231	4.24 80	1.30 151	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 173

416test1013	1.60 60	0.97 137	4.71 160	2.88 132	3.51 451	4.22 141	0.05 28	5.31 47	2.64 92	0.90 20	0.43 19	0.29 17	2.09 137	3.02 33	0.76 64	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.03 72

416test	1.53 46	0.95 127	4.57 149	2.87 130	3.55 454	3.71 112	0.04 25	5.29 45	2.63 90	0.97 29	0.49 27	0.29 17	1.86 129	2.42 18	0.77 66	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.03 72

SCION-M(vits-remse)	2.78 154	0.74 48	14.97 581	10.56 629	1.61 291	6.03 320	0.13 53	6.02 85	2.87 109	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.72 156	0.83 75	0.82 602	0.16 469	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 260	4.67 598	14.97 581	10.56 629	8.33 663	29.06 670	0.13 53	6.02 85	2.87 109	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.72 156	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

monster-pro	1.75 72	0.74 48	3.64 78	2.27 50	1.62 294	5.99 311	0.14 59	6.02 85	2.87 109	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.78 161	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

MonStereo	1.76 74	0.75 53	3.64 78	2.27 50	1.61 291	6.04 322	0.14 59	6.02 85	2.88 113	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.84 163	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 227	0.02 16	0.02 34

Monster-pub-eth3d	1.75 72	0.75 53	3.64 78	2.27 50	1.62 294	6.02 319	0.14 59	6.02 85	2.87 109	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.59 148	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

MonSter	1.74 71	0.74 48	3.64 78	2.27 50	1.62 294	6.01 316	0.13 53	6.02 85	2.88 113	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.50 145	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

3.75w	2.32 117	0.89 110	3.85 98	2.45 79	3.23 433	8.15 389	1.42 189	5.77 69	2.79 106	2.60 149	4.64 162	0.31 25	2.77 170	6.56 147	0.94 103	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.05 138

4w-stereo	2.03 90	0.98 139	4.12 125	2.31 62	1.96 338	3.70 111	0.61 110	6.37 109	2.37 65	2.10 121	4.19 140	0.33 26	3.33 192	7.03 166	1.12 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.08 188

3.5w_stereo	2.46 133	1.21 223	4.40 142	2.23 42	1.53 282	6.00 313	1.12 158	6.82 123	2.60 85	3.48 186	4.35 147	0.33 26	2.08 136	9.99 292	3.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 155

Wavelet-MonSter	1.61 63	0.84 89	4.03 112	2.47 82	2.55 385	2.93 63	0.03 20	4.71 26	1.40 20	1.96 109	4.34 145	0.34 28	0.83 58	4.87 103	0.90 95	0.00 1	0.03 159	0.02 317	0.00 1	0.02 16	0.03 72

2.25w	2.37 121	0.87 103	4.69 157	2.52 89	1.76 312	3.53 104	0.41 88	6.10 93	2.56 77	3.93 206	6.70 223	0.35 29	2.47 160	8.53 223	2.97 297	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

Monster-pub-mixall	1.84 80	0.85 97	3.45 67	2.27 50	0.94 200	2.43 45	0.54 103	6.32 107	2.65 93	3.04 172	3.56 118	0.38 30	0.49 30	8.93 249	0.74 57	0.01 163	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.04 106

LG-Stereo_L2	1.59 56	0.87 103	4.31 134	2.54 93	0.69 145	2.76 58	0.44 92	6.85 125	1.57 27	1.59 82	0.39 17	0.39 31	0.52 33	7.85 199	0.82 73	0.04 315	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

FORCE_4.5	1.56 50	1.04 158	4.22 132	2.25 49	0.13 8	3.00 66	0.02 13	5.99 83	2.70 96	0.72 11	2.29 82	0.43 32	1.10 74	6.68 155	0.56 26	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16

4.5_new	1.82 78	0.79 69	3.44 64	2.35 70	1.84 320	5.69 288	1.28 172	5.59 57	2.60 85	3.74 194	3.37 112	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 109	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.16 296

4.5w-stereo	1.83 79	0.79 69	3.45 67	2.35 70	1.84 320	5.69 288	1.29 175	5.59 57	2.60 85	3.75 195	3.37 112	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 109	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.16 296

LACA1	1.12 12	0.73 45	2.61 8	1.25 3	0.59 121	2.50 47	0.45 94	4.45 20	0.93 5	1.64 87	0.22 10	0.47 35	1.78 120	4.39 85	0.36 3	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

AdaDepth	2.20 104	0.82 79	4.90 172	3.27 180	2.91 414	3.54 106	0.70 118	5.30 46	3.05 123	1.73 95	3.31 110	0.49 36	1.60 104	10.91 332	0.96 107	0.03 294	0.11 405	0.00 1	0.23 507	0.04 93	0.03 72

LG-Stereo_L1	1.59 56	0.89 110	4.07 119	2.55 95	0.95 201	2.93 63	0.50 98	6.75 120	1.54 24	1.32 58	0.24 11	0.50 37	0.59 38	7.91 200	0.85 85	0.04 315	0.12 418	0.01 282	0.00 1	0.03 62	0.02 34

asd	2.06 92	0.78 64	3.85 98	2.45 79	2.18 358	3.99 126	0.35 85	6.94 127	2.60 85	2.99 169	2.79 100	0.52 38	2.27 148	8.33 216	0.93 101	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.11 227

qwe	2.30 112	0.82 79	3.76 93	2.60 103	2.75 402	4.59 171	0.28 80	6.62 116	2.90 115	4.62 226	4.62 161	0.55 39	0.89 60	8.78 239	2.09 232	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.14 266

LACA2	1.22 17	1.14 196	4.34 137	1.32 4	0.20 15	3.03 69	0.14 59	5.79 72	1.12 9	1.06 37	0.67 32	0.56 40	0.80 54	3.67 60	0.44 8	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16

F5.5	1.39 29	0.94 126	2.94 22	2.20 37	0.19 13	4.50 159	0.03 20	5.51 53	2.47 71	1.30 56	1.45 58	0.58 41	1.75 116	3.54 55	0.40 5	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

DEFOM-Stereo	2.21 106	0.88 105	3.63 76	3.42 194	0.89 190	13.14 483	0.83 133	4.68 24	1.96 50	2.72 158	1.66 65	0.59 42	0.54 36	8.53 223	0.68 48	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

aanet-new-14k	2.92 167	0.98 139	7.97 360	3.81 241	0.32 42	4.39 152	1.76 270	10.49 239	9.76 311	2.98 168	4.82 175	0.62 43	6.72 370	2.51 19	1.21 146	0.00 1	0.02 116	0.01 282	0.00 1	0.08 161	0.03 72

3.25w_new	2.24 110	0.88 105	3.97 108	2.28 57	1.34 262	6.00 313	1.19 164	6.56 113	3.26 133	3.90 202	3.77 126	0.62 43	2.46 158	7.46 185	0.99 111	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.06 155

3.25w	2.24 110	0.88 105	3.97 108	2.28 57	1.34 262	6.01 316	1.19 164	6.56 113	3.26 133	3.90 202	3.77 126	0.62 43	2.46 158	7.44 182	0.99 111	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.06 155

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 98	0.85 97	4.64 152	2.77 119	1.97 340	3.66 110	1.64 230	8.33 180	3.33 138	1.46 75	3.30 109	0.63 46	4.15 227	2.05 9	0.67 47	0.02 253	0.17 476	0.00 1	0.43 594	0.26 322	2.07 617

asda	1.95 89	0.81 74	4.14 127	2.66 109	1.93 337	3.30 89	0.86 136	5.92 79	3.10 124	2.41 138	3.10 104	0.63 46	2.99 179	5.57 119	1.48 164	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.07 173

FORCE_4.6	1.53 46	0.95 127	4.19 129	2.22 41	0.12 6	4.82 206	0.09 38	6.16 97	2.77 102	0.51 3	2.51 87	0.64 48	1.68 113	3.41 46	0.46 12	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 16

LACA3	1.38 27	0.90 119	2.71 10	1.21 2	0.85 182	2.34 42	1.64 230	4.58 23	1.22 11	1.13 40	0.63 31	0.64 48	0.61 41	8.78 239	0.31 2	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1

LGtest1	1.48 35	0.75 53	4.03 112	2.33 67	0.65 137	3.02 68	0.11 50	6.12 94	1.51 23	1.41 73	1.48 59	0.65 50	0.93 63	5.60 120	0.81 70	0.03 294	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.04 106

Replicate-Monster	2.63 142	3.33 567	11.97 525	2.38 74	1.08 217	3.13 76	0.44 92	6.76 121	4.42 168	3.79 196	1.30 53	0.66 51	1.15 80	8.78 239	0.48 16	0.01 163	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.26 322	2.68 634

WQFJA1++	2.38 123	0.59 12	4.21 131	2.66 109	1.85 323	2.47 46	0.29 83	7.02 130	2.10 53	3.41 185	2.43 86	0.68 52	1.63 107	7.27 173	1.00 119	0.01 163	0.05 233	0.01 282	0.01 227	9.83 697	0.09 195

DispViT+	2.39 124	0.66 34	3.18 42	1.32 4	5.13 557	2.80 60	0.09 38	12.73 288	6.26 226	1.59 82	1.01 43	0.71 53	1.06 72	9.26 264	1.35 156	0.62 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 191	6.90 642	3.85 98	10.48 627	1.59 288	4.71 186	0.47 96	8.39 184	2.76 101	2.34 134	3.12 105	0.74 54	7.20 387	9.02 257	1.62 181	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.19 485	0.02 16	0.03 72

F8.5	1.44 33	1.03 156	3.25 48	2.31 62	0.10 2	3.36 91	0.01 1	5.31 47	2.50 72	0.60 6	2.25 81	0.75 55	1.53 102	5.24 114	0.49 19	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 31	1.02 150	3.19 43	2.27 50	0.10 2	3.36 91	0.01 1	5.22 37	2.44 68	0.59 5	2.13 79	0.75 55	1.75 116	5.24 114	0.48 16	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

F7	1.42 30	1.16 205	3.19 43	2.24 44	0.11 5	3.54 106	0.02 13	5.63 59	2.53 75	0.94 28	1.55 63	0.75 55	1.05 71	5.13 111	0.49 19	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

U	3.65 226	0.64 26	5.91 258	3.91 249	11.89 702	11.50 450	0.20 72	7.66 152	5.38 203	1.79 101	2.55 92	0.76 58	1.61 105	2.34 14	0.70 54	0.00 1	0.04 186	10.60 716	5.47 705	0.04 93	0.02 34

IGEV-Stereo+	2.77 152	0.92 122	4.09 121	3.14 164	4.62 527	2.57 48	0.70 118	4.34 19	2.29 58	1.76 99	0.59 30	0.77 59	3.49 201	8.65 232	0.68 48	0.03 294	0.10 382	0.00 1	0.24 517	5.77 673	10.68 714

FORCE_8	1.48 35	1.05 161	3.23 47	2.36 72	0.10 2	3.32 90	0.02 13	5.35 50	2.51 73	0.69 10	2.52 88	0.78 60	2.04 134	5.01 109	0.46 12	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

FORCE_6	1.49 38	1.16 205	3.19 43	2.21 39	0.09 1	3.83 117	0.02 13	5.77 69	2.59 84	0.92 24	2.08 72	0.80 61	1.81 124	4.77 97	0.41 6	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

MatchStereo	1.70 69	0.88 105	3.85 98	2.11 28	0.14 10	2.35 43	0.33 84	5.87 75	4.80 178	0.90 20	4.35 147	0.81 62	1.32 87	4.93 105	1.30 151	0.01 163	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-70k	2.48 137	1.18 213	8.17 376	2.76 118	0.62 128	4.98 220	1.52 206	6.84 124	1.57 27	1.69 90	3.83 130	0.84 63	5.29 306	8.97 252	1.12 132	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.11 227

LG-Stereo	2.43 129	1.44 309	7.64 343	3.73 233	0.82 179	3.64 109	1.24 169	6.41 111	5.30 202	1.97 110	7.31 236	0.84 63	0.74 47	4.85 101	2.21 246	0.05 343	0.04 186	0.01 282	0.03 302	0.33 383	0.10 208

test410	1.58 53	0.84 89	5.01 183	1.88 11	2.08 350	4.75 195	0.10 45	5.86 74	2.44 68	0.99 31	1.04 44	0.91 65	1.08 73	3.17 42	1.27 149	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

aanet-new-90k	2.42 128	1.26 244	9.16 439	2.92 139	1.53 282	3.13 76	1.43 191	6.60 115	1.73 37	0.84 17	3.32 111	0.91 65	5.09 296	9.29 266	0.80 67	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.25 382

over-6	1.85 81	1.26 244	3.73 87	2.47 82	0.35 57	2.67 52	0.25 76	9.42 206	2.07 51	1.03 35	1.50 61	1.02 67	2.97 176	7.54 186	0.56 26	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

aanet-new-78k	2.47 135	1.27 247	10.18 489	3.08 159	0.28 30	2.19 37	1.35 184	6.66 118	1.44 21	1.58 81	4.08 136	1.02 67	6.47 359	8.61 226	0.83 75	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.22 357

BridgeDepth_RVC	1.46 34	0.72 42	2.76 12	1.47 6	0.75 167	4.05 131	0.01 1	5.97 80	1.58 31	1.29 54	1.19 51	1.02 67	2.98 178	3.52 52	0.87 91	0.79 596	0.08 341	0.12 467	0.05 356	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test410_97500	1.59 56	0.81 74	4.83 167	1.96 14	1.52 280	4.75 195	0.10 45	5.87 75	2.45 70	0.90 20	1.32 54	1.03 70	1.33 88	3.51 51	1.22 147	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

GREAT-IGEV	2.18 103	1.15 203	4.04 114	2.89 136	0.69 145	2.95 65	0.20 72	5.82 73	5.88 217	0.92 24	5.07 187	1.08 71	1.46 99	9.60 275	0.86 90	0.00 1	0.13 434	0.00 1	0.24 517	0.14 232	0.46 464
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	2.89 161	0.90 119	6.74 296	4.08 258	2.42 375	2.63 50	0.42 89	5.57 56	4.88 182	5.36 249	7.63 243	1.09 72	1.47 100	8.80 243	5.11 407	0.03 294	0.07 303	0.00 1	0.01 227	0.48 451	0.11 227

aanet-new-40k	2.30 112	1.29 254	8.15 372	2.62 104	2.23 361	5.47 258	1.80 279	6.79 122	1.59 32	1.14 41	4.71 165	1.12 73	5.55 314	2.35 15	0.85 85	0.00 1	0.06 273	0.02 317	0.04 326	0.04 93	0.18 315

derf	1.23 18	0.58 10	3.00 25	2.94 142	0.35 57	1.60 22	0.09 38	4.56 22	3.52 145	1.15 42	0.33 13	1.14 74	0.25 7	4.24 80	0.48 16	0.01 163	0.07 303	0.00 1	0.25 523	0.02 16	0.02 34

FORCE_4	1.63 65	0.98 139	4.53 148	2.20 37	0.12 6	3.96 124	0.93 144	5.49 52	2.41 67	0.55 4	2.02 71	1.17 75	1.39 94	5.97 132	0.68 48	0.10 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 16

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 37	2.65 106	0.36 62	0.56 3	0.27 79	1.94 3	1.86 46	1.00 32	2.57 93	1.18 76	0.15 2	1.90 4	1.49 166	0.14 414	0.01 52	0.00 1	0.02 273	0.03 62	0.03 72

GEAStereo	1.94 85	0.95 127	3.61 74	3.84 244	0.64 132	4.39 152	1.50 199	8.01 163	2.33 61	2.24 127	2.61 95	1.19 77	2.25 143	3.50 48	1.15 138	0.01 163	0.06 273	0.05 373	0.00 1	0.22 283	0.14 266

gasm-f	2.39 124	0.96 135	3.77 94	3.84 244	0.50 102	4.50 159	2.54 357	8.01 163	2.33 61	2.24 127	5.92 212	1.19 77	4.05 222	6.12 137	1.31 153	0.01 163	0.06 273	0.05 373	0.00 1	0.25 311	0.14 266

F4.4	1.60 60	1.01 147	4.04 114	2.15 31	0.13 8	3.90 120	0.03 20	5.98 82	2.37 65	0.93 27	1.69 67	1.22 79	2.85 173	4.89 104	0.81 70	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16

FAST (zero-shot)	3.82 236	1.49 329	9.02 427	10.34 623	11.08 692	4.96 219	2.52 353	10.78 251	4.74 174	1.82 103	3.67 124	1.22 79	2.64 164	8.20 213	1.52 169	0.08 379	2.06 681	0.00 1	0.04 326	0.21 279	0.03 72

FORCE_5	1.58 53	1.24 237	3.65 83	2.49 86	0.27 27	3.25 85	0.01 1	6.93 126	2.66 94	0.83 16	2.54 91	1.23 81	1.12 77	4.77 97	0.44 8	0.04 315	0.04 186	0.01 282	0.00 1	0.07 143	0.00 1

LCMNet	1.70 69	0.59 12	2.97 24	1.86 9	0.58 118	1.95 29	0.09 38	6.27 102	7.21 256	1.23 50	1.48 59	1.25 82	1.34 89	6.03 134	1.05 127	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

over-9	1.69 66	1.39 291	3.63 76	2.94 142	0.33 53	3.77 114	0.02 13	5.32 49	1.78 41	1.29 54	0.98 39	1.27 83	2.62 163	7.78 196	0.66 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.00 1

HiDET	1.32 24	0.56 6	3.12 40	2.54 93	0.43 88	1.92 28	0.02 13	5.70 63	2.72 98	1.35 59	0.52 29	1.27 83	0.97 64	4.05 73	1.19 143	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 34

aanet-new-8k	2.87 160	1.08 173	5.00 182	3.55 211	0.36 62	5.96 309	1.77 274	9.42 206	4.81 179	2.01 118	3.89 132	1.30 85	6.79 378	9.92 288	1.42 161	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.04 106

over v1	1.81 77	1.37 282	3.35 56	2.87 130	0.31 36	4.66 179	0.01 1	5.35 50	2.07 51	1.17 43	1.50 61	1.32 86	3.47 198	7.94 201	0.74 57	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1

over-8	1.69 66	1.25 240	3.48 69	3.07 157	0.32 42	4.01 127	0.01 1	5.22 37	1.74 38	1.21 48	1.34 55	1.34 87	2.51 161	7.71 191	0.57 29	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1

LG-G_1	2.14 99	0.64 26	4.04 114	3.18 168	0.37 66	11.00 442	0.60 108	6.27 102	1.55 25	1.28 52	1.15 49	1.34 87	2.14 138	8.08 207	0.99 111	0.04 315	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.03 72

LG-G	2.14 99	0.64 26	4.04 114	3.18 168	0.37 66	11.00 442	0.60 108	6.27 102	1.55 25	1.28 52	1.15 49	1.34 87	2.14 138	8.08 207	0.99 111	0.04 315	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.03 72

MGA	1.52 43	0.75 53	3.13 41	2.32 64	1.59 288	3.94 122	0.86 136	4.84 29	2.96 117	1.47 76	1.42 57	1.41 90	0.19 5	4.46 89	0.75 60	0.03 294	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.04 106

TS12	2.64 143	0.78 64	3.08 36	2.06 24	0.32 42	6.38 338	0.20 72	8.17 172	4.25 162	2.93 164	10.46 289	1.46 91	3.07 180	7.82 197	1.77 195	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.02 34

Pro-Stereo	1.58 53	0.49 1	3.02 30	2.86 129	0.49 99	5.49 259	0.77 128	2.05 5	1.90 48	1.48 78	1.19 51	1.46 91	0.15 2	8.09 209	1.54 171	0.16 426	0.03 159	0.00 1	0.30 551	0.04 93	0.02 34

Test_v1	1.60 60	0.76 59	3.26 49	2.18 34	1.25 241	2.17 36	0.16 65	7.01 129	3.12 125	1.44 74	2.91 102	1.49 93	1.02 69	4.48 92	0.68 48	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.04 106

CSFM-Stereo	1.49 38	0.59 12	3.11 38	2.47 82	0.31 36	3.07 71	0.15 63	6.28 106	2.36 64	2.48 142	1.08 46	1.50 94	1.10 74	4.29 83	0.89 94	0.02 253	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

MLG-Stereo	1.48 35	0.65 32	3.04 32	2.52 89	0.79 172	3.11 75	0.16 65	6.26 100	1.80 43	0.84 17	0.10 8	1.51 95	0.65 46	7.44 182	0.53 22	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.03 302	0.03 62	0.02 34

MLG-Stereo_test1	1.51 42	0.65 32	3.00 25	2.47 82	2.46 379	2.84 61	0.16 65	5.64 60	1.77 40	0.98 30	0.09 4	1.53 96	0.52 33	7.44 182	0.56 26	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.03 302	0.03 62	0.02 34

aanet-new-28k	2.16 101	1.14 196	7.58 338	2.96 148	0.49 99	4.51 162	1.81 283	6.35 108	2.32 60	1.74 96	4.46 152	1.54 97	4.71 270	2.29 13	0.81 70	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.29 543	0.07 143	0.08 188

aanet-new-22k	2.41 126	1.25 240	5.47 225	3.25 176	0.40 73	4.44 156	2.00 311	8.36 182	5.01 186	1.72 94	4.75 167	1.55 98	4.99 288	3.65 59	1.01 122	0.00 1	0.07 303	0.01 282	0.03 302	0.09 174	0.10 208

aanet-new-36k	2.47 135	1.13 193	5.18 197	2.94 142	0.28 30	5.32 249	1.22 167	7.53 145	2.20 55	1.37 69	4.35 147	1.56 99	6.50 362	8.66 234	0.91 98	0.00 1	0.07 303	0.02 317	0.00 1	0.03 62	0.14 266

LiteMatch*	1.32 24	0.85 97	4.93 174	2.28 57	0.28 30	2.07 31	0.03 20	4.90 33	2.57 82	1.39 71	0.67 32	1.58 100	0.52 33	3.52 52	0.69 53	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.06 155

GASTEREO	3.18 191	1.99 476	5.13 190	4.28 285	0.70 147	5.59 270	1.49 198	8.66 192	4.94 185	5.17 245	6.84 228	1.58 100	7.14 384	7.72 192	1.38 159	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.64 620	0.08 161	0.23 368

small-0shot	1.30 23	0.80 73	3.44 64	1.62 7	0.88 187	1.41 16	1.95 307	3.34 14	1.24 13	1.25 51	4.13 137	1.63 102	0.34 15	3.17 42	0.76 64	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 84	1.45 311	5.03 184	2.56 97	0.79 172	4.83 207	0.59 107	5.97 80	4.88 182	2.41 138	0.38 15	1.65 103	0.82 57	4.47 91	1.84 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.12 216	0.11 227

CAR	1.55 49	0.76 59	3.35 56	2.32 64	1.32 253	3.23 82	0.68 114	5.27 41	2.97 118	2.35 135	0.87 37	1.67 104	0.35 16	4.80 100	0.84 83	0.03 294	0.16 469	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.04 106

MSE-Stereo	1.49 38	0.75 53	3.35 56	2.32 64	1.32 253	3.23 82	0.68 114	5.27 41	2.97 118	1.47 76	0.87 37	1.67 104	0.35 16	4.46 89	0.75 60	0.03 294	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.04 106

DDF-Stereo	3.17 189	1.08 173	4.40 142	4.63 315	4.02 484	3.40 96	1.51 203	5.27 41	1.78 41	0.85 19	2.57 93	1.68 106	4.63 263	8.01 204	2.80 288	0.27 485	0.13 434	0.00 1	0.14 453	16.19 722	0.09 195

zero-FE	3.01 175	1.06 163	4.57 149	4.18 270	4.04 485	3.24 84	1.51 203	6.17 98	1.87 47	1.00 32	2.52 88	1.72 107	4.92 282	6.19 139	2.77 284	0.27 485	0.10 382	0.00 1	0.05 356	13.94 716	0.09 195

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 94	1.04 158	5.75 251	2.56 97	0.65 137	2.75 56	1.75 264	8.35 181	1.65 34	2.30 133	3.44 116	1.73 108	3.12 182	5.03 110	1.14 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 529	0.09 174	0.11 227

aanet-new-12k	2.30 112	0.79 69	8.45 389	4.28 285	0.45 90	4.57 167	1.75 264	8.28 178	2.63 90	2.70 155	1.35 56	1.74 109	4.57 257	3.03 34	1.10 129	0.01 163	0.03 159	0.07 408	0.01 227	0.12 216	0.06 155

S2M2_XL	0.93 3	0.78 64	3.42 61	1.97 15	0.27 27	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 43	2.70 99	1.74 109	1.21 82	1.17 1	1.00 119	0.00 1	0.01 52	0.01 282	0.00 1	0.02 16	0.02 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	1.04 9	0.68 35	3.33 55	1.97 15	0.42 81	1.27 11	0.87 138	2.04 4	1.22 11	0.66 9	1.71 68	1.75 111	0.90 61	3.46 47	0.44 8	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 106

MSCF	3.01 175	1.87 455	5.23 200	3.98 252	0.70 147	5.42 255	1.48 194	8.59 185	4.59 173	5.05 242	6.40 219	1.76 112	7.07 382	5.69 123	1.36 158	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.63 619	0.16 251	0.24 375

SGD-Stereo	1.88 83	0.76 59	3.80 95	2.37 73	0.33 53	3.48 99	0.93 144	6.52 112	2.22 57	3.84 199	1.08 46	1.78 113	1.34 89	8.32 215	0.70 54	0.09 384	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.03 72

gcap-zeroshot	2.89 161	0.89 110	5.46 222	2.84 125	4.48 516	4.56 164	1.32 179	8.66 192	7.60 265	5.67 253	10.03 276	1.78 113	0.45 28	2.69 24	1.04 124	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.06 379	0.10 198	0.04 106

testlalala	2.89 161	0.89 110	5.46 222	2.84 125	4.48 516	4.56 164	1.32 179	8.66 192	7.60 265	5.67 253	10.03 276	1.78 113	0.45 28	2.69 24	1.04 124	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.06 379	0.10 198	0.04 106

CES	3.85 238	1.14 196	2.91 20	3.05 156	11.37 696	5.37 253	1.02 152	9.52 212	8.82 295	3.50 188	9.21 264	1.78 113	0.90 61	6.53 146	2.37 255	0.02 253	0.04 186	0.01 282	0.00 1	1.62 592	7.74 699

LACA_dic	1.15 14	0.73 45	2.51 4	2.24 44	0.31 36	1.89 27	0.06 31	3.15 13	1.02 8	1.64 87	0.20 9	1.79 117	1.58 103	5.41 117	0.42 7	0.04 315	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LGCAT	1.26 19	0.62 18	2.91 20	2.64 105	0.31 36	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 57	0.45 20	1.79 117	1.38 93	5.91 131	0.85 85	0.10 392	0.42 591	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 457

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 188	0.89 110	5.41 216	2.73 114	4.54 524	4.68 182	1.28 172	9.18 205	9.89 314	5.93 258	11.97 315	1.79 117	0.42 27	3.06 35	0.85 85	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.07 392	0.09 174	0.04 106

NLSM3	3.19 193	0.86 100	3.90 103	3.11 162	4.00 483	3.18 78	0.55 104	13.79 325	8.23 282	3.39 184	6.88 230	1.79 117	3.97 218	7.12 171	3.01 300	0.01 163	0.00 1	0.05 373	0.00 1	0.03 62	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 177	0.89 110	5.34 209	2.90 137	4.48 516	4.69 183	1.34 182	8.59 185	8.81 293	5.94 260	10.70 295	1.84 121	0.51 31	2.94 29	1.12 132	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.04 326	0.09 174	0.04 106

test_for_model	3.02 177	0.89 110	5.34 209	2.90 137	4.48 516	4.69 183	1.34 182	8.59 185	8.81 293	5.94 260	10.70 295	1.84 121	0.51 31	2.94 29	1.12 132	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.04 326	0.09 174	0.04 106

GSStereo	2.16 101	0.95 127	3.61 74	4.08 258	0.64 132	4.39 152	1.50 199	8.60 188	4.56 170	2.71 156	2.61 95	1.86 123	2.25 143	3.50 48	1.15 138	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.39 582	0.22 283	0.15 287

GS-Stereo							1.50 199	8.60 188	4.56 170	2.71 156	2.61 95	1.86 123	2.25 143	3.50 48	1.15 138	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.39 582	0.22 283	0.15 287

fffft	2.58 140	0.86 100	5.15 194	3.15 165	1.32 253	4.44 156	4.17 432	8.04 166	3.29 136	3.03 171	2.20 80	1.88 125	1.45 98	10.41 303	1.80 197	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.10 208
1: 1. 1
dual_stereo	1.57 51	0.64 26	2.56 5	2.33 67	0.47 92	2.62 49	0.08 35	4.85 30	1.95 49	1.01 34	0.69 35	1.90 126	0.61 41	10.34 300	0.96 107	0.01 163	0.20 499	0.00 1	0.18 472	0.01 1	0.03 72

CAS	5.20 293	0.78 64	3.30 52	17.06 693	7.59 650	8.07 388	6.31 507	9.46 211	9.09 299	4.57 225	10.67 293	1.91 127	1.22 83	4.18 79	2.16 242	10.33 719	0.02 116	0.00 1	0.02 273	0.44 432	6.83 686

DF_test	1.16 16	0.75 53	2.75 11	2.67 111	1.02 204	1.32 15	0.02 13	2.28 8	2.21 56	0.82 15	0.99 40	1.98 128	0.78 50	3.72 63	0.39 4	0.08 379	0.04 186	0.00 1	0.00 1	1.25 576	0.14 266

BridgeDepth	1.59 56	0.74 48	2.65 9	1.86 9	0.15 12	6.66 350	0.05 28	5.75 65	2.52 74	1.38 70	0.38 15	1.98 128	2.79 171	4.44 88	0.44 8	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CAS++	4.07 252	1.67 402	6.02 265	4.17 266	1.02 204	4.26 144	1.68 237	19.10 433	10.01 316	9.18 311	9.17 262	1.98 128	1.41 96	9.54 272	1.73 191	0.02 253	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.32 375	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MLG-Stereo_test3	1.57 51	0.69 38	3.82 97	2.19 36	1.34 262	3.92 121	0.25 76	5.89 78	1.27 17	0.91 23	1.07 45	1.99 131	0.64 45	6.09 136	1.10 129	0.03 294	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.04 106

depth_test_26	1.49 38	0.71 41	3.27 50	2.28 57	0.49 99	1.24 10	0.09 38	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 241	2.01 132	1.14 78	4.48 92	0.61 40	0.01 163	0.05 233	0.00 1	0.03 302	0.03 62	0.12 238

IGEV-Stereo++	2.20 104	0.79 69	3.67 85	3.72 232	3.17 428	3.39 94	0.10 45	8.37 183	3.77 150	2.11 122	4.25 143	2.01 132	4.78 277	2.96 31	0.59 34	0.01 163	0.02 116	0.08 419	0.00 1	0.06 118	0.05 138

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 152	0.90 119	5.49 227	4.91 336	1.75 311	3.75 113	0.85 135	7.14 133	3.33 138	3.51 189	10.67 293	2.03 134	5.26 305	3.11 38	1.80 197	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.19 485	0.43 428	0.19 332

VeloStereo	0.98 6	0.69 38	3.01 27	2.02 21	0.36 62	1.52 20	0.04 25	2.25 6	1.26 15	0.80 13	0.46 22	2.04 135	0.99 67	3.52 52	0.57 29	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 227	0.03 62	0.04 106

flow	1.07 11	0.69 38	3.01 27	2.02 21	0.36 62	1.52 20	0.04 25	2.25 6	1.26 15	0.80 13	0.46 22	2.04 135	0.99 67	5.35 116	0.57 29	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 227	0.03 62	0.04 106

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 273	2.56 536	8.72 406	4.26 282	3.52 452	9.22 405	1.48 194	13.54 311	18.88 449	7.47 286	7.08 234	2.04 135	2.24 142	9.66 277	2.27 250	0.05 343	0.02 116	0.07 408	0.00 1	0.53 477	0.21 349

gcap_with_dpt	2.78 154	0.83 83	5.55 235	3.02 154	4.35 510	5.14 238	1.31 176	7.11 132	4.14 159	5.93 258	11.93 314	2.05 138	0.57 37	2.55 20	0.80 67	0.00 1	0.08 341	0.01 282	0.09 417	0.11 210	0.05 138

GeoVLM	1.29 22	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 42	2.13 32	0.01 1	4.81 27	2.57 82	1.67 89	0.50 28	2.09 139	1.29 86	3.91 69	0.85 85	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 53	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 77	1.17 43	0.47 24	2.11 140	0.28 10	3.83 66	0.54 23	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 53	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 77	1.17 43	0.47 24	2.11 140	0.28 10	3.83 66	0.54 23	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 76	1.12 190	4.60 151	2.29 61	0.65 137	3.08 72	0.74 124	6.01 84	3.02 121	2.15 123	1.00 41	2.13 142	0.37 24	6.80 162	1.47 163	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.03 62	0.08 188

LiteMatch	2.05 91	1.75 428	2.89 19	3.57 218	0.63 130	2.13 32	1.54 211	4.85 30	2.56 77	1.63 85	0.47 24	2.13 142	4.42 238	3.83 66	7.98 485	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.29 344	0.31 413

aanet-32k-new	2.45 130	1.49 329	5.53 231	2.99 151	1.32 253	5.09 235	1.83 286	5.66 62	1.61 33	1.21 48	4.15 138	2.17 144	6.08 339	8.40 217	1.04 124	0.01 163	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.21 349

MonSter++	1.28 21	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 42	2.14 35	0.01 1	4.86 32	2.56 77	1.63 85	0.45 20	2.17 144	1.25 84	3.81 64	0.84 83	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 34

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 180	0.86 100	5.37 213	2.84 125	4.43 514	4.03 129	1.27 171	7.50 144	7.27 261	6.46 269	12.28 320	2.19 146	0.60 39	4.86 102	0.90 95	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.08 401	0.09 174	0.05 138

aanet-new-24k	2.30 112	1.22 225	5.12 189	2.70 113	1.53 282	5.69 288	1.70 242	6.27 102	1.48 22	2.45 141	5.91 211	2.25 147	4.48 248	3.69 61	1.10 129	0.00 1	0.03 159	0.01 282	0.25 523	0.11 210	0.02 34

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 150	1.02 150	5.23 200	4.54 307	2.61 389	9.27 407	1.75 264	7.23 137	3.64 147	1.98 112	5.02 183	2.28 148	5.13 297	3.57 57	1.16 142	0.00 1	0.13 434	0.00 1	0.02 273	0.05 110	0.13 255

111111	2.45 130	1.01 147	3.89 102	3.60 221	4.13 490	3.49 102	0.23 75	8.63 191	3.25 130	2.15 123	4.26 144	2.29 149	2.03 132	8.86 247	0.94 103	0.01 163	0.02 116	0.08 419	0.00 1	0.14 232	0.04 106

aanet-new	3.09 184	1.23 230	5.57 240	4.01 254	2.64 394	10.34 419	1.80 279	7.22 136	1.74 38	1.88 106	5.05 186	2.33 150	7.68 394	9.12 259	0.99 111	0.01 163	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.05 138

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 18	1.14 7	0.09 38	4.93 34	0.89 2	0.74 12	0.08 2	2.33 150	1.03 70	1.87 3	0.49 19	0.01 163	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 72

VIP-Stereo	3.13 186	1.39 291	4.85 168	3.02 154	4.34 508	15.03 524	1.76 270	5.70 63	3.66 148	1.87 105	5.38 192	2.42 152	1.84 127	9.45 269	1.65 185	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.13 255

aanet-new-34k	2.22 108	1.33 269	6.99 312	2.55 95	0.37 66	2.69 53	1.58 218	8.25 176	2.14 54	1.11 39	5.28 191	2.45 153	6.42 357	2.04 8	0.80 67	0.00 1	0.08 341	0.03 337	0.02 273	0.07 143	0.20 337

PointNet	1.43 31	0.63 23	3.11 38	2.08 26	0.29 34	2.64 51	0.19 71	5.26 40	3.30 137	1.94 108	0.68 34	2.46 154	0.28 10	4.68 96	0.83 75	0.01 163	0.09 360	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.03 72

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 423	27.25 728	41.87 698	2.73 114	0.41 76	4.25 143	1.50 199	6.63 117	3.87 154	4.31 215	3.78 128	2.48 155	1.39 94	5.67 121	1.56 174	25.09 738	0.05 233	0.01 282	0.08 401	4.67 660	14.58 723

BStereo	3.05 179	1.51 338	15.51 586	2.95 145	1.03 206	5.97 310	3.41 399	6.02 85	5.56 211	2.75 160	1.76 69	2.49 156	0.78 50	7.72 192	3.07 309	0.01 163	0.03 159	0.04 362	0.09 417	0.09 174	0.17 305

Anonymus123	3.68 228	1.51 338	15.51 586	2.95 145	1.03 206	12.63 473	3.41 399	11.91 263	5.56 211	2.75 160	1.76 69	2.49 156	0.78 50	7.72 192	3.07 309	0.01 163	0.03 159	0.04 362	0.09 417	0.09 174	0.17 305

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 130	0.84 89	4.09 121	2.41 77	1.89 331	3.98 125	1.61 225	11.16 255	5.53 210	2.00 116	4.92 179	2.56 158	3.54 203	2.27 12	0.68 48	0.02 253	0.17 476	0.00 1	0.43 594	0.12 216	0.81 530

anonymous	1.69 66	1.18 213	3.53 71	2.59 101	0.64 132	0.79 4	1.14 161	2.34 9	2.34 63	3.20 177	6.92 231	2.58 159	0.61 41	4.97 107	0.88 93	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.06 155

aanet-new-16k	2.22 108	1.02 150	5.90 257	3.73 233	0.42 81	3.84 118	1.65 232	7.64 151	2.53 75	1.54 80	4.47 153	2.61 160	4.68 264	2.97 32	1.19 143	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.03 302	0.07 143	0.10 208

FoundationStereo	1.26 19	0.73 45	2.84 14	2.65 106	0.58 118	2.31 39	0.61 110	3.40 15	1.57 27	1.89 107	0.09 4	2.61 160	2.90 175	2.37 17	0.60 36	0.04 315	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

MoCha-V2	3.20 194	0.92 122	4.82 166	5.09 349	0.40 73	4.63 176	1.37 186	9.81 222	5.41 205	5.58 251	5.26 190	2.63 162	6.48 360	9.90 287	1.15 138	0.02 253	0.24 536	0.00 1	0.25 523	0.07 143	0.04 106

aanet-new-60k	2.64 143	1.31 262	9.62 458	2.69 112	0.91 195	6.94 361	1.66 233	6.67 119	1.57 27	1.53 79	3.90 133	2.64 163	3.38 194	8.81 244	0.90 95	0.00 1	0.07 303	0.01 282	0.01 227	0.04 93	0.20 337

testmc14	1.36 26	0.57 7	3.06 33	2.59 101	0.35 57	3.43 97	0.73 122	3.49 16	1.80 43	1.39 71	2.52 88	2.65 164	1.41 96	2.18 10	0.93 101	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 273	0.03 62	0.10 208

aanet-new-32k	2.32 117	1.33 269	5.55 235	2.88 132	1.83 318	5.87 304	1.73 257	7.45 142	1.37 18	1.71 92	4.22 141	2.66 165	6.13 341	2.81 27	0.64 41	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.09 195

aanet-new-30k	2.32 117	1.33 269	5.55 235	2.88 132	1.83 318	5.87 304	1.73 257	7.45 142	1.37 18	1.71 92	4.22 141	2.66 165	6.13 341	2.81 27	0.64 41	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.09 195

DNSM	10.24 524	13.15 685	3.65 83	3.15 165	1.21 237	4.01 127	1.52 206	9.58 213	4.09 157	3.14 174	3.64 123	2.67 167	4.96 285	29.52 674	33.91 700	0.09 384	3.30 705	0.00 1	0.29 543	41.94 745	41.00 751

aanet-new-10k	2.69 146	1.23 230	9.26 441	4.00 253	0.52 108	8.39 394	1.89 297	7.92 160	1.69 36	2.89 163	2.99 103	2.76 168	5.48 311	3.07 36	1.35 156	0.00 1	0.11 405	0.05 373	0.04 326	0.09 174	0.04 106

SMoEStereo_RVC	2.81 157	1.07 170	5.08 187	3.86 248	0.60 125	6.39 339	1.91 299	7.82 157	3.79 151	3.87 201	3.69 125	2.78 169	2.25 143	10.60 310	1.99 220	0.00 1	0.02 116	0.03 337	0.00 1	0.25 311	0.17 305

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 44	0.21 17	1.31 12	0.09 38	4.21 17	0.95 6	1.20 47	0.42 18	2.79 170	0.29 13	1.78 2	0.54 23	0.02 253	0.08 341	0.03 337	0.00 1	0.03 62	0.03 72

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 251	10.05 664	27.86 661	2.06 24	3.89 471	3.82 116	1.73 257	8.20 173	3.20 126	2.36 136	4.75 167	2.89 171	2.70 166	4.26 82	0.58 33	0.04 315	0.14 451	0.00 1	0.44 598	0.47 448	1.52 594

plain	4.15 253	1.67 402	9.97 479	4.86 331	2.97 420	3.27 86	1.41 187	8.20 173	5.51 209	3.37 182	16.69 370	3.03 172	2.71 167	14.44 501	3.91 359	0.14 414	0.00 1	0.03 337	0.01 227	0.69 519	0.14 266

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 253	9.32 655	33.97 681	2.49 86	3.65 458	2.87 62	1.51 203	8.07 168	2.71 97	2.04 119	4.75 167	3.05 173	3.21 184	2.20 11	0.66 45	0.03 294	0.19 493	0.00 1	0.41 586	0.75 535	1.05 562

mms	2.86 159	1.38 288	5.26 202	3.68 227	1.84 320	4.23 142	4.01 424	8.01 163	4.29 163	2.43 140	5.53 206	3.05 173	1.35 91	9.22 261	2.06 228	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.36 396	0.44 457

qqai	1.38 27	0.60 15	3.39 60	2.92 139	0.35 57	1.60 22	0.11 50	5.17 36	3.33 138	1.10 38	0.34 14	3.06 175	0.27 8	4.38 84	0.57 29	0.02 253	0.06 273	0.00 1	0.28 539	0.02 16	0.03 72

MyStereo07	4.38 259	1.92 465	5.06 186	6.09 451	4.31 504	6.54 346	9.96 593	15.35 352	5.15 197	4.34 218	5.65 207	3.15 176	5.77 325	11.33 359	1.81 199	0.06 364	0.10 382	0.03 337	0.04 326	0.63 508	0.30 405

test_xeample3	3.34 204	1.54 349	7.67 344	3.33 187	0.68 141	5.74 291	1.63 228	12.05 266	3.88 155	6.71 270	3.81 129	3.17 177	3.34 193	10.59 309	2.07 229	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.27 536	0.13 225	0.16 296

MLG-Stereo_test2	1.52 43	0.64 26	2.81 13	2.52 89	1.79 317	2.76 58	0.16 65	4.70 25	1.80 43	1.75 97	0.08 2	3.21 178	0.17 4	7.28 174	0.64 41	0.02 253	0.11 405	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.03 72

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 18	1.23 9	0.13 53	5.00 35	0.90 3	0.64 7	0.09 4	3.29 179	0.60 39	2.65 22	0.46 12	0.03 294	0.11 405	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 72

GELT-Stereo	2.97 171	1.18 213	4.44 144	3.22 174	4.16 492	2.32 41	0.91 142	16.08 373	5.64 213	5.33 248	2.41 85	3.34 180	2.85 173	5.84 128	1.67 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.05 138

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 32	0.26 21	1.22 8	0.10 45	5.28 44	0.91 4	0.64 7	0.09 4	3.41 181	0.88 59	2.66 23	0.46 12	0.02 253	0.10 382	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.04 106

RAStereo	2.32 117	1.08 173	6.36 281	3.73 233	1.39 269	1.81 26	0.12 52	7.70 153	7.44 264	2.27 130	3.94 135	3.43 182	0.81 55	3.55 56	2.47 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 344	0.07 173

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 139	0.89 110	4.37 139	3.28 181	3.42 443	3.39 94	1.45 192	7.88 158	3.22 127	2.29 132	7.74 245	3.46 183	5.13 297	2.00 7	0.75 60	0.02 253	0.30 563	0.00 1	0.43 594	0.11 210	0.27 392

ff7	3.48 211	1.76 434	6.20 273	3.45 196	1.13 223	5.02 225	1.70 242	13.26 303	5.04 187	4.66 230	5.47 201	3.49 184	4.70 266	11.14 345	2.01 221	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.30 353	0.14 266

ffff	3.48 211	1.76 434	6.20 273	3.45 196	1.13 223	5.02 225	1.70 242	13.26 303	5.04 187	4.66 230	5.47 201	3.49 184	4.70 266	11.14 345	2.01 221	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.30 353	0.14 266

11t	3.48 211	1.76 434	6.20 273	3.45 196	1.13 223	5.02 225	1.70 242	13.26 303	5.04 187	4.66 230	5.47 201	3.49 184	4.70 266	11.14 345	2.01 221	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.30 353	0.14 266

ccc-4	3.48 211	1.76 434	6.20 273	3.45 196	1.13 223	5.02 225	1.70 242	13.26 303	5.04 187	4.66 230	5.47 201	3.49 184	4.70 266	11.14 345	2.01 221	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.30 353	0.14 266

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 208	0.76 59	17.99 618	1.92 12	2.08 350	4.60 173	1.60 222	7.55 146	3.25 130	2.62 151	5.03 184	3.50 188	4.57 257	1.99 5	0.60 36	0.04 315	0.16 469	0.00 1	0.20 491	0.89 551	9.42 709

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 208	0.76 59	17.99 618	1.92 12	2.08 350	4.60 173	1.60 222	7.55 146	3.25 130	2.62 151	5.03 184	3.50 188	4.57 257	1.99 5	0.60 36	0.04 315	0.16 469	0.00 1	0.20 491	0.89 551	9.42 709

FlowAnything_test	3.13 186	1.42 299	6.59 287	8.69 572	1.35 265	8.70 397	2.51 352	7.60 150	3.03 122	4.10 210	2.67 98	3.52 190	0.75 48	5.86 130	4.48 384	0.06 364	0.03 159	0.15 491	0.66 621	0.16 251	0.18 315

castereo	3.96 243	1.45 311	4.33 135	3.73 233	1.04 209	6.35 336	7.23 548	9.95 225	15.86 408	3.01 170	7.69 244	3.59 191	7.43 390	5.17 112	1.88 205	0.03 294	0.13 434	0.00 1	0.26 529	0.07 143	0.03 72

DNS	9.38 488	14.54 694	3.54 72	2.57 99	1.33 258	3.06 70	1.47 193	9.42 206	3.79 151	1.36 68	4.88 176	3.61 192	3.07 180	29.11 669	22.21 636	0.13 411	3.45 708	0.42 571	0.41 586	38.21 742	40.94 750

ProNet	3.61 222	1.91 461	6.17 272	3.31 186	0.67 140	5.51 260	6.46 517	12.60 285	6.23 224	3.18 176	4.80 173	3.64 193	3.57 204	11.15 350	2.11 236	0.02 253	0.21 507	0.01 282	0.01 227	0.41 422	0.14 266

LoS_RVC	3.72 232	2.57 537	3.90 103	4.27 283	7.61 651	5.39 254	2.90 377	7.29 140	3.84 153	3.67 193	10.20 281	3.66 194	4.48 248	6.19 139	2.14 241	0.01 163	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 118	6.15 677

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 205	5.20 611	20.75 642	3.26 177	3.66 459	3.19 79	1.77 274	8.61 190	2.83 107	2.16 126	3.61 122	3.75 195	3.63 210	3.13 39	1.41 160	0.05 343	0.12 418	0.00 1	0.01 227	0.13 225	0.22 357

MCSU-Stereo	1.76 74	0.54 3	3.43 63	2.57 99	0.32 42	3.22 80	0.57 105	5.56 55	3.23 129	2.38 137	3.86 131	3.78 196	0.40 26	3.99 72	1.20 145	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

sAnonymous2	6.59 373	6.21 627	19.05 626	8.91 576	5.27 569	4.58 169	6.69 527	15.56 357	11.12 329	4.86 237	8.71 254	3.81 197	7.93 403	7.38 179	2.89 291	0.09 384	0.07 303	0.05 373	0.28 539	11.25 706	7.10 691

CroCo_RVC	6.59 373	6.21 627	19.05 626	8.91 576	5.27 569	4.58 169	6.69 527	15.56 357	11.12 329	4.86 237	8.71 254	3.81 197	7.93 403	7.38 179	2.89 291	0.09 384	0.07 303	0.05 373	0.28 539	11.25 706	7.10 691

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 156	0.82 79	4.94 175	2.88 132	4.51 522	7.85 383	1.68 237	7.92 160	2.72 98	2.50 143	5.74 210	3.82 199	6.75 375	2.59 21	0.94 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.03 72

LoS	3.59 221	1.07 170	3.81 96	2.80 120	0.52 108	4.98 220	1.18 163	10.35 237	12.97 355	4.54 224	10.75 298	3.89 200	3.27 188	8.78 239	2.63 276	0.03 294	0.03 159	0.09 431	0.00 1	0.12 216	0.04 106
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ours_stereo	2.91 165	1.34 274	5.14 191	3.67 225	1.49 277	3.87 119	2.80 372	8.10 169	6.28 227	2.15 123	5.66 208	3.98 201	1.84 127	9.38 268	1.77 195	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.32 375	0.34 423

IGEV-RUCA	3.00 174	1.12 190	4.51 146	4.78 324	2.30 367	6.18 326	1.80 279	7.24 139	4.79 177	2.63 153	4.91 177	4.06 202	2.44 157	9.70 280	1.50 167	0.14 414	0.26 548	0.21 522	0.29 543	0.74 534	0.35 429

XX-TBD	4.45 261	10.67 671	3.01 27	10.28 622	0.57 117	5.84 297	0.07 33	7.57 148	12.24 344	11.43 343	14.74 343	4.07 203	1.66 111	4.51 94	2.05 226	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 322	0.01 16

depthmonostereo	4.02 249	1.64 393	5.29 207	4.40 295	1.19 234	8.04 387	1.16 162	15.24 348	12.52 346	4.62 226	7.49 242	4.11 204	4.80 278	6.61 149	2.71 281	0.04 315	0.21 507	0.11 463	0.07 392	0.07 143	0.02 34

GIP-stereo	2.66 145	1.00 146	4.00 110	4.99 340	3.41 441	3.38 93	0.77 128	8.73 196	5.69 216	2.08 120	5.38 192	4.13 205	3.21 184	5.21 113	1.05 127	0.01 163	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.04 106

CASnet	3.91 240	1.03 156	4.68 155	4.98 338	0.27 27	4.99 223	2.95 378	11.02 254	11.02 326	10.61 333	11.76 311	4.15 206	1.65 110	5.85 129	1.91 209	0.50 550	0.00 1	0.59 589	0.12 442	0.13 225	0.02 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	3.17 189	1.11 185	5.39 215	4.55 308	5.35 576	4.29 145	1.60 222	6.21 99	5.43 206	3.08 173	7.85 247	4.23 207	6.55 365	5.51 118	1.56 174	0.00 1	0.09 360	0.03 337	0.32 559	0.20 274	0.12 238

anonymousdsp	3.51 216	1.75 428	5.66 245	3.49 204	1.13 223	5.04 231	1.74 261	13.69 317	5.07 192	4.83 235	5.42 196	4.25 208	4.44 243	11.14 345	1.98 218	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.31 365	0.13 255

AIO_test	2.59 141	0.89 110	4.07 119	3.70 230	2.35 372	5.35 251	2.39 345	8.10 169	4.33 164	1.35 59	4.60 158	4.27 209	1.35 91	7.29 176	0.71 56	0.76 590	0.07 303	0.00 1	0.09 417	0.06 118	0.03 72

IGEV-Stereo	3.52 217	1.75 428	5.67 246	3.49 204	1.12 221	5.04 231	1.73 257	13.70 318	5.07 192	4.83 235	5.42 196	4.27 209	4.43 242	11.15 350	1.98 218	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.31 365	0.12 238
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	2.97 171	1.14 196	5.16 195	5.41 392	0.47 92	4.63 176	1.70 242	9.96 226	4.75 175	2.58 146	6.27 217	4.35 211	4.45 247	4.96 106	3.06 308	0.00 1	0.09 360	0.00 1	0.08 401	0.24 305	0.18 315

IGEV++	2.98 173	1.27 247	5.17 196	5.41 392	0.47 92	4.63 176	1.71 255	9.97 227	4.75 175	2.58 146	6.27 217	4.35 211	4.44 243	4.98 108	3.05 307	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.08 401	0.24 305	0.18 315

NLSM1	4.91 280	1.17 210	5.72 250	4.31 291	5.71 596	13.78 495	1.41 187	14.12 328	9.85 313	5.22 247	10.88 300	4.43 213	4.74 274	10.99 335	5.64 425	0.00 1	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.09 174	0.04 106

CREStereo++_RVC	4.61 269	0.99 145	3.70 86	4.08 258	2.01 345	3.94 122	0.10 45	9.10 203	16.94 420	8.65 307	16.77 372	4.46 214	2.18 140	5.72 124	3.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 727	0.02 16	0.01 16
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
S2M2_L	2.06 92	1.28 250	4.05 118	3.20 170	1.14 229	2.31 39	0.06 31	6.26 100	6.67 237	1.75 97	4.48 154	4.47 215	0.81 55	2.36 16	1.52 169	0.25 478	0.10 382	0.03 337	0.00 1	0.49 460	0.03 72
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACVNet-DCA	5.28 300	2.00 478	4.99 178	5.89 428	0.26 21	10.85 436	5.38 470	20.20 447	11.88 336	6.95 278	10.01 271	4.49 216	9.78 448	10.79 322	1.59 176	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.04 326	0.25 311	0.20 337

1test111	5.59 329	2.00 478	4.99 178	5.89 428	0.26 21	10.85 436	5.38 470	20.20 447	11.88 336	6.95 278	10.01 271	4.49 216	9.78 448	11.09 341	7.45 462	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.04 326	0.25 311	0.20 337

cc1	5.34 305	2.00 478	4.99 178	5.89 428	0.26 21	10.85 436	5.38 470	17.85 404	15.48 398	6.95 278	10.01 271	4.49 216	9.78 448	10.79 322	1.59 176	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.04 326	0.30 353	0.13 255

IGEVStereo-DCA	3.31 203	1.57 366	6.20 273	3.36 189	0.60 125	4.93 214	1.70 242	13.26 303	5.04 187	3.79 196	4.58 156	4.53 219	4.00 220	10.13 296	2.09 232	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.18 472	0.12 216	0.14 266

rrr	3.26 199	1.57 366	7.72 348	3.36 189	0.60 125	4.93 214	1.59 219	10.72 248	5.11 196	3.79 196	4.58 156	4.53 219	4.00 220	10.13 296	2.09 232	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.22 498	0.12 216	0.18 315

DVStereo	4.23 256	1.38 288	5.58 243	3.85 246	1.58 286	10.80 434	1.02 152	11.59 259	5.65 214	11.75 345	9.98 270	4.54 221	3.29 191	9.83 284	3.01 300	0.05 343	0.18 485	0.08 419	0.23 507	0.08 161	0.06 155

NLCSM	4.99 282	1.39 291	5.75 251	5.86 426	5.86 605	11.21 447	3.80 417	10.71 247	8.54 289	8.36 297	5.25 189	4.57 222	6.65 367	13.57 480	7.59 471	0.29 491	0.01 52	0.00 1	0.01 227	0.24 305	0.13 255

tt45	3.20 194	0.95 127	4.36 138	3.73 233	1.86 325	8.19 390	2.05 318	9.12 204	3.36 142	5.60 252	4.42 151	4.61 223	2.39 153	11.00 336	1.96 214	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.01 227	0.32 375	0.10 208

AIO_rvc	2.81 157	1.10 182	4.88 170	3.63 224	2.59 388	5.36 252	1.85 289	8.21 175	4.37 166	1.60 84	4.74 166	4.74 224	1.16 81	10.10 295	1.13 136	0.47 544	0.04 186	0.00 1	0.04 326	0.15 240	0.12 238

tt1	5.27 299	1.99 476	5.11 188	6.02 447	0.26 21	10.59 428	4.22 436	18.45 416	16.31 412	6.75 272	8.95 257	4.75 225	9.15 432	10.82 327	1.61 179	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.04 326	0.26 322	0.14 266

sCroCo_RVC	5.06 284	3.29 565	16.45 600	10.72 633	6.64 624	5.83 295	2.74 366	9.67 215	8.06 275	3.66 192	9.20 263	4.81 226	4.95 284	8.12 211	4.64 389	0.64 577	0.50 614	0.06 396	0.03 302	0.70 522	0.42 450

Pointernet	3.22 197	0.84 89	5.79 254	3.22 174	0.35 57	5.27 246	0.37 86	16.46 378	5.96 219	4.11 211	6.81 227	4.84 227	2.73 168	4.78 99	2.52 267	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.22 498	0.04 93	0.02 34

Anonymus	2.10 95	1.12 190	3.31 54	3.49 204	0.52 108	2.37 44	0.28 80	5.87 75	2.72 98	2.59 148	1.68 66	4.85 228	1.81 124	8.52 222	2.63 276	0.10 392	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.13 255

MM-Stereo_test2	4.03 250	1.20 220	7.42 334	5.18 367	0.76 168	7.24 368	2.26 333	14.57 334	8.19 279	6.89 275	5.13 188	4.85 228	3.80 213	10.49 306	1.96 214	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.09 417	0.33 383	0.08 188

TT111	1.54 48	0.72 42	3.74 88	2.33 67	0.25 18	2.13 32	0.07 33	5.23 39	3.35 141	2.52 144	0.29 12	4.89 230	0.29 13	3.92 70	0.87 91	0.01 163	0.10 382	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.09 195

SE	4.60 268	1.47 315	5.19 198	4.23 274	0.85 182	9.99 412	4.88 459	12.51 277	10.59 321	10.28 328	11.98 316	4.92 231	5.94 331	3.97 71	1.76 194	2.49 665	0.07 303	0.26 537	0.19 485	0.37 404	0.12 238

HUF	2.75 151	1.32 266	5.28 204	2.83 124	0.55 113	5.23 243	2.19 323	8.97 199	4.23 161	1.97 110	4.39 150	5.03 232	2.64 164	6.86 164	1.44 162	0.73 587	0.63 632	0.09 431	0.00 1	0.17 262	0.44 457

999	3.44 208	0.92 122	4.78 162	4.69 317	2.34 371	7.58 379	2.20 324	9.81 222	6.11 223	2.96 167	4.79 172	5.07 233	2.27 148	12.10 409	2.76 283	0.03 294	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.29 344	0.10 208

castereo++	3.52 217	1.28 250	3.96 107	3.76 238	2.61 389	16.87 572	1.95 307	7.57 148	8.51 288	2.26 129	4.54 155	5.10 234	2.04 134	8.75 238	0.74 57	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.35 569	0.05 110	0.02 34

GMStereo	5.94 346	3.84 584	10.86 506	5.13 359	0.71 152	7.27 370	2.66 364	12.38 272	25.14 525	12.01 352	10.66 292	5.12 235	3.46 197	11.39 362	6.16 437	0.45 538	0.02 116	0.05 373	0.31 556	0.86 547	0.25 382
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	3.93 241	1.78 443	8.60 401	6.26 464	1.73 307	3.48 99	2.36 338	7.71 154	15.81 405	4.41 221	5.39 194	5.14 236	3.94 216	7.95 202	3.57 334	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.01 227	0.39 414	0.10 208

rvit_stereo_0082	3.93 241	1.78 443	8.60 401	6.26 464	1.73 307	3.48 99	2.36 338	7.71 154	15.81 405	4.41 221	5.39 194	5.14 236	3.94 216	7.95 202	3.57 334	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.01 227	0.39 414	0.10 208

TANstereo	4.70 275	1.08 173	4.01 111	3.53 210	0.47 92	14.26 507	0.15 63	8.67 195	12.54 347	12.50 358	18.43 392	5.20 238	4.54 256	5.68 122	2.07 229	0.00 1	0.13 434	0.00 1	0.01 227	0.02 16	0.63 500

NLMM1	5.21 295	1.29 254	6.55 286	3.79 240	5.49 583	12.43 470	3.31 396	12.18 269	15.22 389	7.19 285	8.46 250	5.22 239	4.60 261	12.03 397	6.29 440	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.07 173

GLC_STEREO	3.40 206	1.06 163	3.44 64	6.52 482	0.20 15	4.76 198	1.66 233	8.97 199	6.59 234	5.39 250	9.04 258	5.23 240	2.03 132	9.76 282	2.77 284	0.01 163	0.03 159	0.21 522	0.00 1	0.23 298	0.06 155

AIO-test2	7.01 403	2.23 516	6.87 305	8.42 568	5.28 572	9.03 401	5.32 467	25.92 521	23.54 501	6.78 274	20.55 427	5.25 241	3.58 207	9.56 273	2.50 265	3.96 681	0.04 186	0.03 337	0.47 603	0.56 491	0.33 419

IPLG	7.20 413	1.43 303	12.55 533	5.17 362	4.32 507	11.11 445	1.48 194	21.79 469	15.10 388	19.16 531	20.23 419	5.26 242	5.61 316	11.68 381	8.14 492	0.05 343	0.06 273	0.03 337	0.07 392	0.33 383	0.50 474

CREStereo	3.58 220	1.05 161	3.35 56	2.17 33	0.59 121	5.61 273	0.40 87	10.50 240	13.34 366	6.93 277	10.44 287	5.29 243	3.47 198	5.82 127	2.62 275	0.01 163	0.01 52	0.02 317	0.01 227	0.04 93	0.01 16
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MIF-Stereo (partial)	4.33 258	1.23 230	7.27 324	5.04 342	5.31 574	3.47 98	0.95 147	9.06 202	7.41 263	4.15 214	15.76 356	5.38 244	5.22 302	11.56 370	4.21 373	0.04 315	0.02 116	0.05 373	0.03 302	0.34 389	0.12 238

AIO-Stereo	2.91 165	1.19 218	5.14 191	4.15 265	0.79 172	4.67 180	1.76 270	9.59 214	5.19 198	2.66 154	4.76 170	5.40 245	0.78 50	10.30 299	1.23 148	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.36 572	0.09 174	0.15 287

Zero-FE251	2.73 148	1.57 366	5.05 185	4.17 266	1.92 336	7.26 369	0.75 125	7.75 156	3.01 120	4.88 239	2.40 84	5.44 246	4.17 228	4.39 85	1.31 153	0.27 485	0.06 273	0.04 362	0.03 302	0.03 62	0.12 238

MGS-Stereo	3.26 199	1.29 254	6.73 294	3.30 184	0.47 92	4.89 211	1.55 213	6.15 96	8.88 298	4.31 215	10.15 279	5.48 247	1.27 85	8.09 209	1.97 217	0.04 315	0.01 52	0.02 317	0.00 1	0.57 493	0.04 106

Selective-IGEV-i32	3.06 180	1.11 185	4.98 176	3.56 212	1.63 297	4.72 187	2.15 322	10.74 250	4.55 169	2.94 166	4.60 158	5.53 248	1.78 120	10.82 327	1.69 187	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 453	0.06 118	0.13 255

Selective-IGEV	3.06 180	1.11 185	4.98 176	3.56 212	1.66 299	4.73 188	2.14 321	10.73 249	4.56 170	2.93 164	4.60 158	5.54 249	1.77 119	10.82 327	1.69 187	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 453	0.06 118	0.13 255

TestStereo_HLe17	5.56 325	1.69 411	9.09 432	3.07 157	2.43 377	7.21 367	2.98 379	17.93 407	16.13 410	8.49 302	16.14 363	5.57 250	4.29 233	12.87 450	3.21 320	0.04 315	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.10 198	0.04 106

WQFJX	4.69 273	1.22 225	5.36 212	3.29 183	5.73 597	14.19 506	1.93 302	11.24 256	8.68 290	5.78 255	5.47 201	5.72 251	5.99 337	12.05 401	6.87 449	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.15 287

iRaftStereo_RVC	4.68 271	1.51 338	6.89 307	4.91 336	0.72 161	5.26 245	0.46 95	17.60 395	10.47 320	9.53 315	15.13 348	5.75 252	3.24 187	8.93 249	2.22 247	0.00 1	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.46 440	0.41 447

trnet	3.62 223	0.95 127	3.30 52	2.21 39	0.56 115	5.67 286	0.42 89	10.62 246	13.30 364	6.89 275	10.45 288	5.78 253	3.69 211	5.80 126	2.61 272	0.00 1	0.02 116	0.03 337	0.01 227	0.04 93	0.02 34

WQFJX1	4.68 271	1.09 179	5.54 234	4.07 255	5.82 601	10.92 441	3.99 422	10.31 235	10.17 317	5.90 257	4.99 180	5.79 254	5.18 299	12.80 448	6.89 451	0.01 163	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.15 240	0.06 155

Foundation-i1c-attn	2.71 147	0.60 15	3.06 33	2.24 44	0.51 104	5.22 241	4.50 443	8.99 201	3.66 148	3.62 191	3.42 114	5.81 255	4.90 281	6.67 154	0.91 98	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 155

rvit_stereo_0081_aga	3.72 232	2.39 524	8.60 401	5.27 379	2.99 421	5.02 225	1.94 304	8.12 171	6.24 225	6.74 271	6.85 229	5.85 256	3.28 190	7.31 177	3.04 305	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 499	0.22 357

MM-Stereo_test1	5.04 283	1.17 210	6.08 267	5.38 388	0.80 176	4.99 223	7.07 540	13.43 309	12.00 339	12.94 378	10.20 281	5.92 257	6.69 368	11.26 357	2.19 244	0.01 163	0.11 405	0.00 1	0.00 1	0.42 426	0.07 173

DA	3.70 230	0.83 83	4.78 162	5.07 346	0.70 147	16.50 566	1.94 304	9.42 206	7.22 257	4.02 207	6.78 224	5.96 258	4.49 250	4.16 77	1.54 171	0.05 343	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.26 386

GGEV	3.70 230	0.83 83	4.78 162	5.07 346	0.70 147	16.50 566	1.94 304	9.42 206	7.22 257	4.02 207	6.78 224	5.96 258	4.49 250	4.16 77	1.54 171	0.05 343	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.26 386

HLf8	5.31 303	1.68 408	7.70 346	3.15 165	2.75 402	7.19 366	1.88 293	17.68 397	16.71 416	7.82 288	13.88 334	6.00 260	3.75 212	11.89 393	3.81 353	0.01 163	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.15 240	0.04 106

PMTNet	5.36 306	0.97 137	3.42 61	1.97 15	1.30 247	8.96 399	0.69 117	12.33 271	12.16 341	8.50 303	11.35 305	6.09 261	4.50 252	9.34 267	2.70 280	22.71 736	0.01 52	0.04 362	0.02 273	0.06 118	0.01 16

SCV	3.20 194	1.40 294	5.96 261	4.71 318	0.71 152	4.21 140	1.70 242	10.94 252	6.06 221	1.85 104	4.80 173	6.16 262	2.74 169	9.82 283	1.74 192	0.05 343	0.09 360	0.00 1	0.24 517	0.50 465	0.30 405

xyz-stereo-finetune	5.39 308	1.47 315	5.53 231	2.65 106	0.30 35	11.94 458	3.28 388	12.96 293	21.28 475	8.14 291	12.32 321	6.19 263	3.62 209	11.80 389	5.98 431	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.02 273	0.16 251	0.04 106

WQFJA1	4.56 266	1.18 213	5.44 219	3.48 202	5.88 606	13.44 489	1.59 219	11.97 264	8.85 297	4.92 240	5.44 198	6.20 264	5.05 292	10.03 293	7.60 472	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.10 208

NLMM	4.55 265	1.18 213	5.44 219	3.48 202	5.88 606	13.44 489	1.59 219	11.98 265	8.84 296	4.92 240	5.44 198	6.20 264	5.05 292	9.85 285	7.60 472	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.10 208

PhaseNet	2.46 133	1.14 196	3.75 92	3.35 188	0.92 198	5.85 299	0.43 91	7.96 162	3.27 135	2.28 131	2.35 83	6.22 266	1.10 74	6.36 141	3.43 331	0.15 423	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.42 450

ManiGeoR	5.19 291	1.66 399	8.59 399	3.09 160	3.05 423	5.94 307	1.66 233	19.05 430	9.74 309	6.25 264	14.27 337	6.24 267	4.97 286	12.44 426	6.57 444	0.01 163	0.00 1	0.05 373	0.00 1	0.15 240	0.03 72

HLf10	5.19 291	1.66 399	8.59 399	3.09 160	3.05 423	5.94 307	1.66 233	19.05 430	9.74 309	6.25 264	14.27 337	6.24 267	4.97 286	12.44 426	6.57 444	0.01 163	0.00 1	0.05 373	0.00 1	0.15 240	0.03 72

SCV_C0	3.23 198	1.31 262	6.44 283	3.20 170	0.82 179	4.84 208	1.61 225	10.34 236	6.85 242	2.74 159	4.91 177	6.26 269	1.81 124	11.06 340	1.50 167	0.11 400	0.06 273	0.00 1	0.23 507	0.33 383	0.11 227

rvit_stereo_0080	3.98 244	2.11 501	7.62 341	3.68 227	1.90 334	4.16 134	7.60 555	9.69 217	8.13 277	5.08 243	7.39 238	6.27 270	4.44 243	6.73 158	3.92 360	0.20 445	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 484	0.12 238

whm_eth	3.98 244	2.11 501	7.62 341	3.68 227	1.90 334	4.16 134	7.60 555	9.69 217	8.13 277	5.08 243	7.39 238	6.27 270	4.44 243	6.73 158	3.92 360	0.20 445	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 484	0.12 238

fffy	3.28 202	1.20 220	5.94 260	3.67 225	0.85 182	4.84 208	1.75 264	10.18 231	6.44 230	2.60 149	6.15 214	6.33 272	3.16 183	10.08 294	1.62 181	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.30 353	0.33 419

S	6.47 371	1.14 196	6.16 271	3.77 239	5.27 569	15.96 546	7.30 549	15.06 342	16.00 409	13.40 394	17.00 374	6.36 273	8.81 425	7.41 181	3.32 325	0.22 456	0.07 303	0.59 589	0.41 586	0.53 477	0.57 490

EAI-Stereo	5.21 295	1.74 419	8.46 391	5.69 407	1.37 268	5.67 286	3.52 405	18.77 423	5.65 214	9.75 316	16.08 360	6.36 273	3.57 204	11.73 385	3.64 339	0.01 163	0.33 575	0.03 337	1.06 647	0.21 279	0.65 508

rvit_stereo_0083	4.53 262	1.94 469	9.94 477	7.12 521	1.67 301	4.98 220	2.80 372	8.25 176	18.22 441	4.76 234	7.78 246	6.41 275	4.87 279	7.54 186	3.74 347	0.11 400	0.04 186	0.00 1	0.01 227	0.24 305	0.16 296

Foundation-i1b	2.92 167	0.62 18	3.27 50	2.10 27	0.80 176	6.05 323	4.79 454	9.72 220	3.49 144	4.53 223	3.28 108	6.44 276	5.47 310	6.76 160	0.92 100	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

DCANet-4	6.41 366	1.02 150	9.66 463	3.41 193	0.68 141	4.73 188	1.70 242	17.70 398	24.33 518	15.10 424	20.25 420	6.45 277	8.65 419	8.47 220	5.31 416	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.63 500

raft_robust	7.97 440	2.26 518	6.75 297	5.83 423	0.72 161	5.57 269	0.84 134	33.59 630	34.21 614	18.17 507	19.88 416	6.50 278	5.62 319	15.33 515	2.83 290	0.03 294	0.23 525	0.00 1	0.37 576	0.32 375	0.39 439

water-stereo	3.66 227	0.84 89	4.79 165	3.60 221	0.79 172	5.03 230	0.89 140	12.93 292	5.45 208	5.82 256	14.74 343	6.51 279	4.76 276	3.37 44	3.26 323	0.03 294	0.13 434	0.09 431	0.04 326	0.06 118	0.07 173

Foundation-i1a	2.94 170	0.64 26	3.21 46	2.24 44	0.39 72	5.32 249	3.99 422	9.68 216	3.94 156	5.17 245	3.16 106	6.62 280	5.95 334	7.03 166	1.32 155	0.02 253	0.10 382	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 155

GCAP-Stereo	3.72 232	1.60 376	7.39 333	4.24 276	0.37 66	5.78 293	1.12 158	12.28 270	6.53 233	8.35 296	9.69 269	6.62 280	3.57 204	4.58 95	1.91 209	0.00 1	0.07 303	0.05 373	0.00 1	0.25 311	0.04 106

rvit_stereo_ft	4.73 276	2.68 542	9.30 444	11.34 651	2.74 401	4.18 138	8.45 566	9.77 221	9.90 315	4.04 209	6.26 216	6.73 282	4.72 272	8.99 253	5.03 405	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 336	0.09 195

RSM++	3.08 183	1.04 158	5.27 203	4.25 281	0.50 102	5.04 231	2.63 362	10.11 229	4.34 165	3.16 175	4.66 163	6.73 282	1.87 130	9.96 290	1.69 187	0.00 1	0.00 1	0.01 282	0.18 472	0.14 232	0.10 208

quiztm	4.28 257	1.71 413	5.37 213	4.86 331	5.11 554	4.60 173	2.84 375	13.08 300	7.79 271	8.37 299	11.40 307	6.75 284	2.57 162	7.18 172	2.59 271	0.80 598	0.03 159	0.00 1	0.07 392	0.41 422	0.11 227

dd	7.96 439	4.08 588	11.49 517	6.53 483	0.93 199	8.28 393	4.03 425	16.53 379	33.82 607	15.17 431	16.50 368	6.79 285	5.96 335	14.30 497	9.90 522	1.13 631	0.42 591	0.17 501	0.44 598	2.01 611	0.79 529

MC-Stereo	3.99 246	0.95 127	4.70 159	5.09 349	0.44 89	3.77 114	1.79 277	9.86 224	7.05 254	6.34 267	13.35 331	6.83 286	6.34 355	10.80 325	1.75 193	0.00 1	0.11 405	0.06 396	0.24 517	0.12 216	0.14 266

HART	3.80 235	1.52 342	5.45 221	4.85 330	0.51 104	4.41 155	0.76 126	12.59 284	5.08 195	5.95 262	12.76 324	6.87 287	1.72 115	10.71 318	1.84 203	0.00 1	0.13 434	0.10 450	0.00 1	0.45 434	0.26 386

fff	6.83 393	1.55 352	7.28 325	3.56 212	0.32 42	4.73 188	1.70 242	15.75 362	31.87 588	15.11 425	20.25 420	6.90 288	12.80 520	8.63 229	5.33 417	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.63 500

csc	6.83 393	1.55 352	7.28 325	3.56 212	0.32 42	4.73 188	1.70 242	15.75 362	31.87 588	15.11 425	20.25 420	6.90 288	12.80 520	8.63 229	5.33 417	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.63 500

cscssc	6.83 393	1.55 352	7.28 325	3.56 212	0.32 42	4.73 188	1.70 242	15.75 362	31.87 588	15.11 425	20.25 420	6.90 288	12.80 520	8.63 229	5.33 417	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.63 500

WCG-NET	3.86 239	0.96 135	5.80 255	2.92 139	0.28 30	4.48 158	1.80 279	7.23 137	15.03 386	8.77 308	9.58 268	6.94 291	4.20 229	6.92 165	2.05 226	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.14 232	0.08 188

MIPNet	6.75 388	1.67 402	12.34 529	4.67 316	1.47 272	10.01 413	2.24 331	26.43 529	17.22 422	14.72 413	12.75 323	7.02 292	9.68 446	8.44 219	5.26 414	0.01 163	0.04 186	0.05 373	0.09 417	0.35 393	0.55 484

TestStereo_HL2	5.22 298	1.38 288	5.53 231	3.26 177	1.86 325	5.59 270	2.00 311	12.91 291	13.35 367	10.93 338	18.83 399	7.13 293	5.06 294	11.93 394	4.59 387	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.02 34

MaDis-Stereo	2.73 148	1.56 362	6.21 278	2.96 148	2.45 378	1.80 24	0.28 80	7.43 141	5.07 192	2.57 145	3.43 115	7.13 293	4.71 270	5.74 125	2.91 294	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.15 240	0.12 238

GGDA	4.98 281	1.35 278	5.28 204	3.28 181	1.27 244	5.60 272	1.68 237	13.06 299	14.02 372	10.05 321	15.39 351	7.15 295	5.21 301	11.58 372	4.40 381	0.01 163	0.01 52	0.01 282	0.00 1	0.11 210	0.05 138

MM-Stereo_test3	5.71 335	1.22 225	5.59 244	5.84 425	5.43 580	4.74 193	6.54 521	19.30 435	23.72 508	8.53 304	11.36 306	7.15 295	2.84 172	8.62 228	2.51 266	0.05 343	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.45 434	0.17 305

tg	5.09 287	1.48 322	6.73 294	4.83 326	1.23 240	7.57 378	0.49 97	18.35 414	11.87 335	9.28 313	14.61 340	7.15 295	4.12 224	10.58 307	2.74 282	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.45 434	0.36 432

GCAP-BAT	3.64 224	1.06 163	7.37 332	3.46 200	3.60 456	2.72 54	1.55 213	8.93 197	12.16 341	4.62 226	6.47 221	7.18 298	1.80 122	9.68 278	1.82 202	0.04 315	0.10 382	0.00 1	0.01 227	0.07 143	0.14 266

GCAPDPT-zeroshot	3.64 224	1.06 163	7.35 331	3.46 200	3.60 456	2.72 54	1.55 213	8.93 197	12.16 341	4.62 226	6.47 221	7.18 298	1.80 122	9.68 278	1.81 199	0.04 315	0.10 382	0.00 1	0.01 227	0.07 143	0.14 266

RAFT+CT+SA	7.44 420	1.46 313	6.46 285	10.73 634	3.34 439	4.70 185	7.45 553	16.45 377	25.89 533	10.18 325	27.15 515	7.27 300	8.00 407	15.11 512	3.19 319	0.02 253	0.00 1	0.18 506	0.46 602	0.30 353	0.47 465

ADStereo(finetuned)	6.68 379	1.59 372	9.70 469	3.49 204	0.68 141	4.79 205	1.75 264	15.33 350	23.64 504	15.56 441	20.68 428	7.30 301	13.85 541	8.71 236	5.17 410	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.25 311	1.05 562

DLNR-FE	27.66 711	51.31 743	91.55 779	98.52 788	97.91 787	3.10 73	0.50 98	31.55 602	7.66 268	8.18 294	15.67 353	7.31 302	1.63 107	11.88 391	4.21 373	40.23 745	0.89 653	0.06 396	0.34 567	80.38 772	0.24 375

DLNR_Zeroshot_test	27.62 710	51.32 744	91.46 777	98.51 787	98.03 788	3.10 73	0.50 98	30.95 593	7.65 267	8.16 293	15.68 355	7.31 302	1.63 107	11.87 390	4.21 373	40.37 746	0.87 650	0.06 396	0.34 567	80.23 771	0.24 375

DCANet	6.46 370	1.59 372	7.28 325	3.51 209	0.68 141	4.77 204	1.75 264	15.33 350	23.62 503	15.55 440	20.73 433	7.31 302	11.56 493	8.83 245	5.26 414	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.26 322	1.11 568

Foundation-i1	3.56 219	0.63 23	2.94 22	3.20 170	3.52 452	6.18 326	4.51 444	12.68 287	5.38 203	5.96 263	6.16 215	7.37 305	4.87 279	6.38 142	1.27 149	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.04 106

xyz-stereo-finetune2	5.60 331	1.64 393	5.87 256	2.44 78	0.32 42	15.39 533	1.90 298	10.59 245	5.28 201	10.58 332	17.82 381	7.37 305	8.93 428	14.86 510	8.46 500	0.01 163	0.02 116	0.08 419	0.14 453	0.23 298	0.04 106

VMStereo-Base	3.41 207	0.84 89	4.19 129	1.72 8	0.47 92	3.01 67	0.57 105	10.10 228	14.58 383	3.85 200	9.11 260	7.48 307	2.36 150	7.75 195	1.90 207	0.07 375	0.08 341	0.04 362	0.00 1	0.06 118	0.02 34

test_4	5.47 310	0.98 139	5.56 239	6.55 486	0.62 128	5.53 263	1.88 293	11.68 260	6.00 220	12.60 370	30.86 567	7.48 307	3.87 214	12.25 417	2.97 297	0.00 1	0.07 303	0.03 337	0.14 453	0.34 389	0.04 106

HLF11	5.67 334	1.55 352	8.56 396	3.38 191	3.06 425	4.57 167	1.23 168	18.20 413	9.49 305	9.83 318	16.96 373	7.53 309	4.93 283	15.35 517	8.47 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 298	0.01 16

SME	6.92 399	2.49 531	5.22 199	5.77 418	1.73 307	21.26 612	4.16 431	17.28 391	15.47 397	11.84 346	16.16 364	7.82 310	10.32 458	11.72 384	5.18 411	0.80 598	0.00 1	0.05 373	0.07 392	0.87 549	0.22 357

RSM	3.10 185	0.98 139	4.86 169	4.17 266	1.08 217	4.76 198	1.83 286	10.14 230	4.21 160	3.38 183	4.34 145	7.82 310	1.75 116	10.69 315	1.64 184	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.18 472	0.13 225	0.07 173

raftrobust	5.56 325	1.42 299	6.00 263	7.04 515	5.11 554	4.90 213	1.88 293	17.13 388	13.72 370	11.87 347	11.58 310	7.82 310	9.21 433	10.28 298	2.92 295	0.02 253	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.22 283	0.11 227

s12784h	5.87 343	0.88 105	4.11 124	3.01 153	0.51 104	18.49 593	0.98 150	18.89 427	17.60 431	12.52 360	12.46 322	7.87 313	5.01 291	11.05 339	3.13 315	0.73 587	0.01 52	0.04 362	0.00 1	0.07 143	0.01 16

EGLCR-Stereo	2.92 167	1.06 163	5.28 204	3.38 191	0.55 113	4.59 171	0.66 112	10.43 238	4.81 179	3.30 179	3.23 107	7.93 314	1.71 114	9.22 261	1.62 181	0.05 343	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.23 298	0.16 296

Anonymous3	9.60 496	3.45 570	29.83 669	9.58 598	4.75 532	24.51 635	10.20 603	24.04 497	18.77 447	10.42 330	14.64 341	7.97 315	8.75 424	14.05 491	5.80 428	2.44 664	1.39 668	0.08 419	0.06 379	0.73 529	0.48 469

IPLGR_C	7.16 411	2.48 529	12.98 539	7.52 539	4.91 537	10.56 424	4.59 448	15.63 360	14.12 374	17.42 488	18.87 400	8.00 316	4.59 260	10.76 321	8.81 506	0.32 497	0.32 570	0.03 337	0.13 447	0.36 396	0.76 525

ACRE	7.07 407	2.38 523	13.26 543	7.36 529	4.86 534	10.28 416	4.40 438	15.51 355	13.69 369	17.22 484	19.23 404	8.00 316	4.20 229	10.64 312	8.50 502	0.33 499	0.32 570	0.03 337	0.14 453	0.37 404	0.77 528

CroCo-Stereo	3.27 201	1.90 458	7.18 318	8.50 570	1.11 219	0.96 5	0.97 148	10.18 231	8.20 280	3.59 190	4.69 164	8.02 318	4.53 254	2.75 26	2.34 253	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.11 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
S0	5.95 347	1.20 220	5.32 208	4.51 304	2.78 405	18.26 588	13.84 648	12.84 290	7.10 255	11.37 342	13.26 329	8.10 319	5.94 331	8.70 235	2.58 270	1.95 651	0.27 552	0.15 491	0.07 392	0.45 434	0.20 337

AIO-test1	6.38 364	1.41 298	5.70 249	9.77 603	5.61 587	9.09 402	1.79 277	21.63 468	20.69 465	6.75 272	17.68 379	8.19 320	4.99 288	10.38 302	3.16 316	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.13 447	0.28 336	0.26 386

FACV-RUCA	7.66 427	1.94 469	9.40 449	7.72 549	6.03 608	12.99 481	3.10 385	19.47 436	18.51 443	12.27 353	18.43 392	8.28 321	10.16 455	11.38 361	5.62 424	0.36 509	0.62 631	4.36 683	0.30 551	1.72 600	0.55 484

4D-IteraStereo	5.15 289	1.47 315	7.98 361	4.89 335	4.69 531	6.25 329	1.85 289	13.23 302	16.30 411	14.18 403	11.26 304	8.33 322	1.61 105	8.07 206	2.42 257	0.00 1	0.05 233	0.08 419	0.01 227	0.19 270	0.15 287

CIPLG	7.15 410	2.44 526	12.82 536	7.38 530	4.93 538	10.51 423	4.56 446	15.17 347	13.25 362	17.45 490	19.75 413	8.42 323	4.60 261	11.41 363	8.31 496	0.33 499	0.32 570	0.03 337	0.14 453	0.37 404	0.72 520

IPLGR	7.14 409	1.31 262	13.14 541	4.24 276	1.15 230	9.78 410	0.98 150	23.98 495	21.70 482	16.22 456	18.43 392	8.45 324	7.66 393	9.26 264	5.45 422	0.21 450	0.05 233	0.04 362	0.06 379	0.32 375	0.38 436

rafts_anoy	6.02 354	1.67 402	6.27 280	6.53 483	4.98 543	5.30 248	2.53 354	13.77 323	21.01 469	12.70 373	16.23 365	8.56 325	5.65 321	9.09 258	5.22 412	0.04 315	0.31 567	0.09 431	0.03 302	0.25 311	0.17 305

EE1	3.99 246	0.95 127	6.21 278	3.85 246	2.57 386	4.95 218	1.85 289	13.11 301	6.40 229	6.38 268	6.44 220	8.76 326	5.45 308	10.70 316	1.81 199	0.00 1	0.01 52	0.01 282	0.00 1	0.36 396	0.05 138

GES	8.51 457	1.98 475	11.82 521	6.39 472	1.77 314	12.36 469	6.22 505	21.55 465	21.34 476	19.02 529	26.02 498	8.79 327	9.34 438	13.94 489	7.24 456	0.38 514	0.10 382	0.30 556	0.14 453	0.69 519	0.73 521

RCA-Stereo	5.32 304	1.08 173	5.91 258	4.29 289	0.51 104	5.65 276	4.12 429	16.97 385	18.67 446	8.27 295	14.16 335	8.86 328	8.90 427	6.45 144	2.18 243	0.00 1	0.07 303	0.10 450	0.00 1	0.10 198	0.07 173

SA	7.93 436	1.54 349	9.13 436	7.98 556	0.64 132	5.85 299	2.29 335	22.27 477	24.54 523	13.17 384	31.07 571	8.87 329	10.32 458	16.49 553	3.12 313	0.04 315	0.12 418	0.17 501	0.30 551	0.45 434	0.17 305

TestStereo-Hl	5.40 309	1.33 269	5.55 235	3.00 152	0.89 190	5.51 260	4.03 425	14.53 332	13.48 368	10.10 323	16.08 360	8.99 330	8.18 411	12.60 439	3.48 332	0.05 343	0.03 159	0.01 282	0.00 1	0.16 251	0.06 155

TestStereo	6.02 354	2.55 535	7.33 330	5.57 398	1.68 304	6.05 323	1.78 276	13.73 320	16.40 415	10.87 337	23.79 474	9.00 331	5.63 320	11.26 357	3.96 363	0.09 384	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 519	0.01 16

AnonymousM	6.33 363	11.42 679	3.06 33	3.93 250	1.49 277	4.54 163	3.29 390	11.00 253	7.70 269	16.52 466	9.38 266	9.07 332	3.97 218	7.10 170	3.01 300	0.43 534	0.07 303	22.69 732	7.67 715	0.06 118	0.21 349

CroCo-Stereo Lap2	4.01 248	2.03 491	8.14 371	9.82 605	6.03 608	1.11 6	0.79 130	9.71 219	7.98 273	3.26 178	4.99 180	9.08 333	5.80 326	6.08 135	4.39 380	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.71 524	0.30 405

RAFT-345	6.79 390	1.29 254	6.80 303	5.06 345	0.91 195	5.61 273	3.32 397	13.36 308	10.17 317	13.73 396	43.66 683	9.12 334	5.38 307	12.29 418	4.44 382	0.32 497	0.05 233	0.09 431	0.06 379	0.06 118	0.03 72

Weightmod_eth	4.78 279	1.21 223	4.72 161	4.31 291	4.65 530	7.97 385	2.77 368	13.53 310	6.62 235	7.96 290	8.11 248	9.28 335	8.39 415	9.49 270	1.48 164	4.37 687	0.10 382	0.00 1	0.00 1	0.51 469	0.18 315

DN-CSS_ROB	8.17 447	2.59 539	14.14 564	6.11 455	3.22 432	6.31 335	3.53 406	22.92 486	20.59 464	16.66 470	30.05 554	9.31 336	7.95 405	13.49 476	4.78 393	0.72 583	0.00 1	0.45 574	0.00 1	0.54 480	0.09 195

TestStereo1	7.62 424	1.62 387	7.60 339	10.47 625	1.86 325	4.76 198	2.48 350	19.73 440	22.33 489	16.79 475	26.02 498	9.33 337	9.30 435	15.92 536	3.37 327	0.01 163	0.02 116	0.02 317	0.05 356	0.55 484	0.28 397

SA-5K	7.62 424	1.62 387	7.60 339	10.47 625	1.86 325	4.76 198	2.48 350	19.73 440	22.33 489	16.79 475	26.02 498	9.33 337	9.30 435	15.92 536	3.37 327	0.01 163	0.02 116	0.02 317	0.05 356	0.55 484	0.28 397

FSD					5.31 574	8.20 391	12.18 635	12.39 273	7.98 273	7.94 289	7.35 237	9.35 339	7.17 385	10.94 333	8.86 509	5.58 696	2.77 699	5.46 688	4.09 694	5.17 668

Weightmod	4.73 276	1.47 315	4.38 140	2.73 114	2.87 409	10.79 433	1.76 270	11.42 257	9.66 307	8.14 291	10.48 290	9.45 340	6.51 364	9.57 274	3.48 332	0.87 611	0.25 544	0.06 396	0.02 273	0.55 484	0.18 315

DFGA-Net	9.06 473	3.56 573	17.96 617	5.71 413	3.89 471	10.76 430	3.08 384	25.17 509	29.50 561	16.21 455	18.47 395	9.49 341	6.31 354	15.80 529	12.54 555	0.05 343	0.00 1	0.06 396	0.09 417	1.76 601	0.83 533

EKT-Stereo	5.73 336	1.42 299	7.85 352	7.16 523	5.35 576	5.22 241	4.41 440	18.13 412	14.05 373	8.77 308	12.85 326	9.55 342	4.26 232	11.19 352	2.45 263	0.45 538	0.23 525	0.07 408	0.10 429	0.16 251	0.87 541

SMOE	5.86 341	1.15 203	5.68 247	4.41 296	0.90 193	13.49 491	6.83 533	17.46 393	11.25 332	11.53 344	14.89 345	9.61 343	7.48 391	6.40 143	2.77 284	0.23 466	0.01 52	2.36 666	0.05 356	0.45 434	0.34 423

WCG-NET（raft）	4.57 267	1.16 205	6.01 264	2.95 145	0.19 13	5.09 235	2.01 313	10.28 234	15.34 394	8.64 306	11.43 308	9.63 344	5.06 294	10.96 334	2.19 244	0.00 1	0.13 434	0.00 1	0.01 227	0.14 232	0.12 238

Lsterematch	6.44 369	1.75 428	6.90 308	3.57 218	0.63 130	8.44 395	1.54 211	12.51 277	16.89 419	16.22 456	25.52 493	9.64 345	4.42 238	12.06 404	7.98 485	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.29 344	0.31 413

Occ-G	3.68 228	1.07 170	4.68 155	3.11 162	1.26 243	3.63 108	6.75 531	7.88 158	4.90 184	4.37 220	8.36 249	9.68 346	4.39 237	9.65 276	3.23 322	0.00 1	0.11 405	0.00 1	0.19 485	0.19 270	0.07 173

RT-Monster	5.07 285	1.10 182	4.69 157	3.44 195	4.24 495	5.19 240	0.81 131	12.47 274	19.77 455	13.38 392	13.37 332	9.84 347	3.27 188	7.69 190	1.91 209	0.04 315	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.12 238

raft+_RVC	6.69 381	1.61 381	5.57 240	6.37 470	4.62 527	6.51 345	6.18 504	20.39 454	23.38 500	10.62 335	17.82 381	9.89 348	5.65 321	10.70 316	3.67 343	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.34 389	0.27 392

DF	3.48 211	1.24 237	6.65 289	4.11 262	1.07 214	4.50 159	1.71 255	8.04 166	4.39 167	3.91 205	9.37 265	9.95 349	1.48 101	9.73 281	2.61 272	0.01 163	0.22 517	0.00 1	0.33 564	0.06 118	0.16 296

anonymousdsp2	5.93 345	1.54 349	8.34 378	4.43 301	0.38 71	9.24 406	4.11 427	21.92 475	17.36 426	12.28 355	10.08 278	10.05 350	4.42 238	11.04 337	2.54 268	0.01 163	0.02 116	0.30 556	0.18 472	0.21 279	0.18 315

DN	3.83 237	1.19 218	4.90 172	4.27 283	3.75 465	6.26 331	0.71 120	11.51 258	11.19 331	3.90 202	5.72 209	10.08 351	2.26 147	7.28 174	1.96 214	0.00 1	0.20 499	0.32 558	0.32 559	0.32 375	0.53 479

DRaft	9.27 482	1.23 230	9.08 431	3.62 223	0.78 171	13.27 486	5.89 486	16.97 385	29.57 563	21.15 572	38.46 650	10.09 352	13.98 545	11.58 372	7.91 483	0.43 534	0.30 563	0.06 396	0.26 529	0.26 322	0.45 462

rvit_0105_6	5.74 338	2.76 543	14.29 570	9.83 607	1.73 307	5.18 239	5.24 465	10.21 233	20.31 461	6.26 266	6.78 224	10.10 353	6.43 358	11.20 354	3.33 326	0.18 433	0.29 559	0.00 1	0.00 1	0.51 469	0.14 266

Reg-Stereo(zero)	4.54 263	0.68 35	4.39 141	3.20 170	1.30 247	3.29 88	0.89 140	16.64 381	12.89 354	10.01 320	10.70 295	10.29 354	4.51 253	8.83 245	2.63 276	0.01 163	0.14 451	0.00 1	0.13 447	0.03 62	0.17 305

MyStereo05	9.29 483	1.76 434	8.95 415	6.19 460	4.40 512	7.09 364	9.95 591	31.21 596	40.82 655	17.31 486	12.93 328	10.33 355	12.52 515	13.93 487	7.05 453	0.06 364	0.10 382	0.02 317	0.04 326	0.73 529	0.29 402

RALCasStereoNet	5.95 347	2.02 488	7.09 317	7.06 516	5.10 553	6.36 337	5.44 476	13.97 327	13.25 362	9.93 319	17.45 377	10.37 356	3.89 215	11.64 380	4.24 376	0.02 253	0.46 605	0.10 450	0.00 1	0.20 274	0.31 413

DStereoRT	14.31 610	2.30 520	10.03 487	10.45 624	5.01 547	18.36 589	6.38 513	27.11 537	26.47 542	15.77 445	24.40 479	10.48 357	14.62 563	17.08 563	9.45 518	1.32 638	0.51 618	57.89 753	25.93 742	0.56 491	2.01 615

model_zeroshot	5.12 288	1.53 344	9.70 469	5.33 384	1.54 285	8.71 398	2.23 330	15.60 359	8.29 283	13.74 397	10.02 275	10.57 358	2.97 176	8.47 220	2.61 272	0.02 253	0.18 485	0.14 484	0.25 523	0.06 118	0.34 423

TRStereo	6.22 362	6.09 625	11.30 512	9.19 586	7.41 646	4.75 195	1.74 261	19.70 439	11.74 334	10.61 333	8.65 251	10.67 359	3.22 186	13.81 486	3.60 337	0.31 496	0.23 525	0.12 467	0.36 572	0.48 451	0.38 436

HHNet	7.39 416	1.75 428	7.24 323	3.26 177	3.18 429	5.04 231	6.40 514	19.04 429	15.70 403	20.71 561	32.13 591	10.69 360	5.91 329	10.45 305	4.60 388	0.40 527	0.07 303	0.21 522	0.13 447	0.54 480	0.41 447

AE-Stereo	5.15 289	1.56 362	7.99 363	8.70 573	2.18 358	9.12 404	3.02 382	11.78 261	13.30 364	4.34 218	12.84 325	10.83 361	4.53 254	8.71 236	2.82 289	0.04 315	0.44 598	0.05 373	0.33 564	0.20 274	0.17 305

DIP-Stereo	6.74 386	1.93 468	10.02 486	4.28 285	1.64 298	13.54 492	1.52 206	15.16 346	6.63 236	14.30 408	26.81 510	10.90 362	5.19 300	14.78 509	7.56 468	0.00 1	0.06 273	0.05 373	0.00 1	0.17 262	0.17 305
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV-FE	5.28 300	2.03 491	14.26 568	6.10 454	1.33 258	4.32 146	1.03 155	14.46 329	6.50 231	13.33 390	11.86 312	11.00 363	3.47 198	10.71 318	3.65 341	0.03 294	0.22 517	0.15 491	0.26 529	0.80 540	0.20 337

IGEV_Zeroshot_test	5.28 300	2.03 491	14.26 568	6.09 451	1.33 258	4.32 146	1.03 155	14.46 329	6.50 231	13.33 390	11.89 313	11.01 364	3.45 195	10.71 318	3.64 339	0.03 294	0.22 517	0.15 491	0.26 529	0.80 540	0.20 337

RAFT-RH_RVC	7.73 430	1.25 240	6.99 312	4.83 326	0.90 193	11.76 453	1.53 209	13.00 296	14.43 380	17.51 492	46.41 697	11.02 365	6.30 353	12.68 440	4.93 403	0.51 553	0.04 186	0.12 467	0.13 447	0.09 174	0.09 195

StereoVision	7.21 414	2.17 508	9.29 442	9.43 590	3.91 475	5.09 235	1.91 299	20.04 445	17.37 427	8.57 305	29.59 546	11.08 366	6.76 376	12.44 426	4.71 390	0.54 557	0.05 233	0.16 499	0.03 302	0.82 542	0.30 405

CRE-IMP	5.53 317	1.63 392	9.62 458	5.65 402	0.48 98	7.02 363	1.70 242	11.84 262	8.33 285	12.99 382	16.02 359	11.08 366	6.23 347	12.06 404	5.06 406	0.28 489	0.07 303	0.09 431	0.00 1	0.24 305	0.21 349

SFCPSM	8.85 467	1.40 294	11.34 513	5.23 377	3.47 449	16.55 568	7.18 546	30.71 590	25.24 526	16.45 463	19.45 407	11.10 368	9.61 444	11.88 391	5.52 423	0.22 456	0.17 476	0.36 565	0.22 498	0.29 344	0.58 493

test-1	5.62 332	1.53 344	14.78 579	7.44 534	1.11 219	7.99 386	1.19 164	13.03 297	12.04 340	9.39 314	15.23 350	11.15 369	5.56 315	7.06 169	3.57 334	0.07 375	0.50 614	0.00 1	0.10 429	0.16 251	0.47 465

11t1	5.86 341	1.10 182	7.74 350	5.18 367	1.44 270	13.82 498	2.36 338	14.92 341	7.26 260	12.98 381	11.10 302	11.24 370	9.30 435	11.59 375	6.54 442	0.10 392	0.16 469	0.00 1	0.01 227	0.18 266	0.23 368

PStereo	11.80 566	21.18 718	5.14 191	4.07 255	1.27 244	10.57 425	8.37 565	16.06 371	37.64 638	11.94 349	1.56 64	11.27 371	10.54 462	24.16 641	33.61 696	10.87 721	1.46 670	1.51 649	0.88 632	14.24 717	9.68 711

FE-Mocha	4.54 263	2.08 497	9.99 481	4.36 294	2.16 357	4.76 198	0.81 131	13.59 313	4.81 179	13.39 393	11.04 301	11.38 372	3.45 195	5.97 132	2.12 240	0.03 294	0.14 451	0.14 484	0.38 579	0.12 216	0.18 315

Sa-1000	8.38 454	1.50 335	8.13 370	7.56 541	0.89 190	14.39 510	2.47 349	24.31 502	23.74 509	15.18 432	28.35 528	11.42 373	8.85 426	16.20 548	3.28 324	0.17 430	0.23 525	0.15 491	0.23 507	0.46 440	0.19 332

NRIStereo	5.73 336	1.67 402	8.42 386	5.72 414	0.41 76	6.71 353	2.60 359	14.73 338	10.71 325	12.39 357	15.07 347	11.58 374	6.23 347	12.06 404	4.78 393	0.61 570	0.17 476	0.11 463	0.00 1	0.28 336	0.27 392

Selective-RAFT	5.78 340	0.83 83	10.24 490	6.70 498	0.72 161	15.49 538	1.13 160	13.82 326	15.41 395	6.97 282	6.97 233	11.63 375	8.27 413	12.32 419	4.73 391	0.10 392	0.01 52	0.00 1	0.26 529	0.07 143	0.03 72

cross-raft	5.37 307	1.23 230	6.66 291	5.91 433	1.25 241	6.00 313	1.48 194	15.82 366	7.70 269	12.95 379	20.80 434	11.63 375	4.42 238	8.59 225	2.23 248	0.01 163	0.21 507	0.00 1	0.22 498	0.21 279	0.10 208

DCRE	6.07 358	1.75 428	8.41 385	7.20 524	3.82 470	6.48 342	4.18 435	15.52 356	10.42 319	9.24 312	22.47 463	11.71 377	5.46 309	10.62 311	3.02 303	0.02 253	0.26 548	0.05 373	0.30 551	0.15 240	0.24 375

RAFT-Test	5.75 339	1.32 266	6.77 301	4.07 255	1.71 305	9.95 411	1.56 217	15.78 365	8.34 287	12.73 374	23.83 475	11.80 378	4.69 265	8.99 253	2.57 269	0.01 163	0.29 559	0.00 1	0.38 579	0.16 251	0.07 173

NF-Stereo	6.72 383	1.59 372	8.93 411	6.60 491	0.73 166	6.27 332	3.38 398	20.21 453	18.01 437	13.22 388	19.46 409	11.82 379	6.16 343	12.39 423	4.74 392	0.33 499	0.06 273	0.20 517	0.23 507	0.08 161	0.05 138

CFNet-RSSM	5.55 323	1.08 173	8.60 401	4.30 290	1.21 237	6.42 341	1.25 170	16.12 374	17.84 434	13.12 383	11.14 303	11.84 380	5.52 312	9.14 260	2.35 254	0.01 163	0.20 499	0.00 1	0.36 572	0.34 389	0.07 173

DEmStereo	8.85 467	1.36 279	9.99 481	4.24 276	1.05 212	11.49 449	5.91 487	13.76 322	26.68 543	22.03 582	32.92 602	11.86 381	15.27 577	11.48 364	8.08 491	0.16 426	0.15 458	0.02 317	0.09 417	0.09 174	0.44 457

Hybrid-DGEV-2	8.17 447	2.51 534	8.34 378	8.55 571	1.17 232	11.10 444	1.08 157	30.90 592	27.91 552	12.92 377	15.67 353	11.91 382	14.50 560	11.71 382	4.55 385	0.05 343	0.08 341	0.00 1	0.05 356	0.28 336	0.13 255

RE-Stereo	6.73 384	1.58 369	8.94 413	6.59 488	0.71 152	6.27 332	3.51 403	20.20 447	17.99 435	13.21 385	19.46 409	11.94 383	6.20 345	12.34 420	4.79 396	0.34 503	0.05 233	0.20 517	0.23 507	0.09 174	0.05 138

TVStereo	6.73 384	1.58 369	8.94 413	6.59 488	0.71 152	6.27 332	3.51 403	20.20 447	17.99 435	13.21 385	19.46 409	11.94 383	6.20 345	12.34 420	4.79 396	0.34 503	0.05 233	0.20 517	0.23 507	0.09 174	0.05 138

Prome-Stereo	8.10 443	1.28 250	5.48 226	6.50 480	1.51 279	6.70 352	9.42 581	21.08 460	9.13 300	20.88 562	32.84 600	11.95 385	11.86 498	11.75 387	3.97 365	0.01 163	0.02 116	0.18 506	0.12 442	0.41 422	7.01 689

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 313	1.66 399	7.56 337	3.49 204	0.40 73	2.75 56	0.67 113	16.07 372	14.76 384	12.27 353	18.67 397	11.95 385	8.08 409	7.84 198	2.89 291	0.01 163	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.37 404	0.04 106

MyStereo04	9.24 478	1.92 465	8.78 407	6.09 451	4.31 504	6.54 346	9.96 593	32.24 616	41.99 663	14.26 407	11.98 316	12.00 387	12.01 502	13.93 487	7.53 465	0.06 364	0.10 382	0.03 337	0.04 326	0.63 508	0.30 405

R-Stereo Train	7.04 405	1.34 274	7.89 355	6.23 462	2.30 367	7.51 374	5.54 478	23.96 493	6.94 243	16.26 458	33.57 614	12.04 388	5.61 316	7.67 188	3.74 347	0.01 163	0.05 233	0.01 282	0.00 1	0.10 198	0.12 238

RAFT-Stereo	7.04 405	1.34 274	7.89 355	6.23 462	2.30 367	7.51 374	5.54 478	23.96 493	6.94 243	16.26 458	33.57 614	12.04 388	5.61 316	7.67 188	3.74 347	0.01 163	0.05 233	0.01 282	0.00 1	0.10 198	0.12 238
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Stereo-weight	5.07 285	0.93 125	5.57 240	4.24 276	0.72 161	6.05 323	1.63 228	17.77 400	17.16 421	10.99 339	10.22 283	12.06 390	1.67 112	9.25 263	2.69 279	0.06 364	0.11 405	0.00 1	0.00 1	0.15 240	0.12 238

OCTAStereo	6.74 386	1.59 372	8.96 418	6.60 491	0.72 161	6.25 329	3.50 401	20.20 447	18.03 438	13.21 385	19.45 407	12.07 391	6.16 343	12.36 422	4.78 393	0.35 506	0.06 273	0.20 517	0.23 507	0.09 174	0.05 138

MyStereo8	7.13 408	2.48 529	10.86 506	6.81 506	4.98 543	10.73 429	1.42 189	14.58 335	9.73 308	15.75 443	23.16 469	12.17 392	7.96 406	9.85 285	10.21 531	0.04 315	0.19 493	0.08 419	0.21 495	0.58 497	0.82 532

AnonStereo	4.64 270	1.11 185	6.69 292	4.33 293	3.39 440	4.76 198	1.81 283	15.66 361	9.61 306	8.36 297	5.92 212	12.23 393	5.00 290	10.67 314	2.11 236	0.00 1	0.05 233	0.03 337	0.04 326	0.83 544	0.10 208

TestStereo_HL3	6.76 389	1.13 193	9.61 457	3.71 231	1.99 342	10.46 420	6.01 498	13.68 315	8.31 284	12.97 380	33.03 605	12.44 394	8.03 408	11.04 337	2.39 256	0.11 400	0.05 233	0.01 282	0.01 227	0.09 174	0.06 155

DeepStereo_RVC	5.65 333	1.65 395	9.06 430	5.21 373	0.56 115	5.55 268	1.84 288	12.16 268	7.22 257	13.94 399	14.96 346	12.58 395	10.27 457	11.25 356	5.81 429	0.39 524	0.10 382	0.11 463	0.00 1	0.18 266	0.22 357

rvit_0105_4	6.69 381	2.81 545	15.46 585	10.22 619	1.58 286	5.99 311	5.81 485	13.77 323	23.65 505	7.16 284	9.46 267	12.64 396	7.78 400	12.03 397	3.83 355	0.19 437	0.47 607	0.00 1	0.01 227	0.60 500	0.37 433

knoymous	6.19 361	1.49 329	4.49 145	3.81 241	1.87 329	5.84 297	5.76 484	14.51 331	14.18 376	13.31 389	21.59 448	12.64 396	6.49 361	12.41 425	4.03 370	0.12 406	0.13 434	0.12 467	0.00 1	0.71 524	0.35 429

monster_256*512	5.59 329	1.48 322	5.42 217	5.24 378	3.41 441	5.27 246	3.69 414	24.08 498	13.24 361	7.52 287	10.58 291	12.66 398	7.73 397	7.05 168	3.68 344	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.01 227	0.35 393	0.40 446

RALAANet	6.49 372	2.49 531	9.69 468	7.09 517	4.98 543	6.23 328	1.68 237	19.90 444	14.26 377	15.04 423	14.56 339	12.69 399	4.38 236	12.91 454	3.07 309	0.02 253	0.07 303	0.00 1	0.10 429	0.51 469	0.15 287

Gwc-CoAtRS	5.54 320	1.22 225	8.40 384	4.28 285	1.36 267	6.93 360	1.31 176	15.48 354	15.03 386	12.62 371	13.32 330	12.74 400	5.71 323	8.61 226	2.98 299	0.01 163	0.22 517	0.00 1	0.29 543	0.28 336	0.07 173

DisPM	6.43 368	1.31 262	8.36 380	6.61 493	1.06 213	5.83 295	3.82 419	13.04 298	11.63 333	16.38 461	23.88 477	12.80 401	6.50 362	13.03 464	3.04 305	0.51 553	0.01 52	0.08 419	0.15 462	0.10 198	0.42 450

RAFT-IKP	5.53 317	1.74 419	8.95 415	5.09 349	0.41 76	5.45 257	2.08 319	12.52 279	7.00 246	12.52 360	18.13 389	12.93 402	6.79 378	11.59 375	3.99 366	0.80 598	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357

PSM-adaLoss	5.50 316	1.74 419	9.03 428	5.09 349	0.42 81	5.66 281	1.98 310	12.50 275	7.01 251	12.52 360	18.13 389	12.96 403	6.77 377	11.11 343	3.83 355	0.72 583	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357

ROB_FTStereo_v2	5.53 317	1.74 419	8.97 420	5.09 349	0.42 81	5.64 275	2.02 314	12.50 275	7.00 246	12.51 359	18.10 386	12.99 404	6.72 370	11.50 366	4.04 371	0.70 579	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.23 368

PSM-softLoss	6.61 377	1.60 376	9.42 450	6.48 478	0.88 187	5.65 276	2.04 316	22.64 480	8.77 291	13.95 400	22.11 459	13.01 405	5.22 302	12.73 444	6.05 432	0.49 547	0.06 273	0.27 540	0.56 614	0.16 251	0.06 155

KMStereo	6.61 377	1.60 376	9.42 450	6.48 478	0.88 187	5.65 276	2.04 316	22.64 480	8.77 291	13.95 400	22.11 459	13.01 405	5.22 302	12.73 444	6.05 432	0.49 547	0.06 273	0.27 540	0.56 614	0.16 251	0.06 155

Patchmatch Stereo++	5.56 325	1.74 419	9.01 423	5.09 349	0.41 76	5.66 281	2.40 346	12.52 279	7.00 246	12.52 360	18.08 384	13.02 407	6.74 372	11.59 375	4.01 368	0.78 592	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	5.49 315	1.74 419	8.96 418	5.09 349	0.42 81	5.65 276	1.68 237	12.53 282	7.00 246	12.53 366	18.00 383	13.02 407	6.74 372	11.51 367	3.81 353	0.60 566	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357

iGMRVC	5.54 320	1.74 419	9.01 423	5.09 349	0.42 81	5.66 281	1.81 283	12.61 286	7.02 252	12.52 360	18.11 388	13.02 407	6.64 366	11.57 371	4.16 372	0.82 602	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.21 349

iRAFT	5.56 325	1.74 419	9.01 423	5.09 349	0.41 76	5.66 281	2.40 346	12.52 279	7.00 246	12.52 360	18.08 384	13.02 407	6.74 372	11.59 375	4.01 368	0.78 592	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357

HUI-Stereo	5.48 313	1.74 419	9.01 423	5.08 348	0.42 81	5.65 276	2.77 368	12.55 283	7.03 253	12.54 368	18.10 386	13.07 411	6.71 369	9.92 288	3.74 347	0.61 570	0.08 341	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.23 368

ASMatch	7.40 417	1.42 299	8.49 393	5.09 349	2.00 344	4.74 193	2.62 361	16.54 380	13.17 358	17.08 479	34.75 622	13.13 412	10.33 461	12.04 400	4.82 398	0.05 343	0.24 536	0.21 522	0.17 470	0.16 251	0.97 552

MIM_Stereo	7.02 404	1.55 352	10.78 503	4.17 266	0.58 118	5.25 244	1.32 179	19.03 428	12.59 349	16.74 474	28.83 532	13.20 413	5.53 313	12.89 452	7.11 454	0.00 1	0.23 525	0.00 1	0.01 227	0.38 411	0.28 397

test-3	5.21 295	1.06 163	7.71 347	4.19 271	0.59 121	6.72 354	3.01 381	12.96 293	17.49 429	12.53 366	8.65 251	13.20 413	4.14 226	9.00 255	2.11 236	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.32 559	0.25 311	0.18 315

test_1	5.20 293	1.06 163	7.72 348	4.21 273	0.59 121	6.69 351	3.03 383	12.98 295	17.51 430	12.35 356	8.66 253	13.20 413	4.12 224	9.00 255	2.11 236	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.32 559	0.25 311	0.18 315

Any-RAFT	6.04 356	1.16 205	4.52 147	4.47 302	1.20 235	10.46 420	1.97 309	21.84 470	15.52 400	11.21 341	19.37 405	13.34 416	4.72 272	8.65 232	2.03 225	0.01 163	0.19 493	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.08 188

CrosDoStereo	9.24 478	1.29 254	8.16 374	4.56 310	1.04 209	7.52 376	15.00 662	15.85 367	24.31 516	24.27 604	33.44 611	13.37 417	13.82 539	12.23 415	8.86 509	0.01 163	0.11 405	0.09 431	0.04 326	0.36 396	0.53 479

DeepStereo_LL	9.24 478	1.29 254	8.16 374	4.56 310	1.04 209	7.52 376	15.00 662	15.85 367	24.31 516	24.27 604	33.44 611	13.37 417	13.82 539	12.23 415	8.86 509	0.01 163	0.11 405	0.09 431	0.04 326	0.36 396	0.53 479

UDGNet	10.05 517	13.89 692	10.00 485	9.36 589	2.69 396	7.82 382	1.88 293	18.86 426	34.64 617	17.52 493	13.70 333	13.40 419	7.18 386	13.01 461	6.30 441	5.30 692	0.08 341	12.57 719	2.80 682	8.19 689	1.71 604

FADNet_RVC	11.94 568	5.17 610	39.74 691	6.44 477	3.46 448	11.42 448	4.17 432	29.16 566	26.89 545	17.97 501	25.96 495	13.41 420	15.67 582	15.84 532	13.54 567	0.90 615	0.75 642	0.55 585	1.20 656	3.65 649	2.85 636

iRaft-Stereo_20w	6.06 357	1.84 452	12.04 527	4.23 274	1.67 301	6.77 357	2.22 329	18.73 422	6.08 222	14.72 413	10.33 285	13.42 421	8.14 410	15.88 533	3.08 312	0.01 163	0.24 536	0.13 479	0.39 582	0.61 502	0.71 518

MSKI-zero shot	4.76 278	1.56 362	5.98 262	5.14 360	1.13 223	6.55 348	1.55 213	12.76 289	8.06 275	10.44 331	11.50 309	13.47 422	2.38 151	12.07 407	1.90 207	0.01 163	0.20 499	0.02 317	0.29 543	0.14 232	0.14 266

CASS	8.15 446	1.67 402	7.68 345	8.25 565	1.52 280	14.39 510	2.72 365	22.65 482	17.23 423	15.42 436	22.68 465	13.47 422	11.87 499	12.44 426	6.07 435	0.96 620	0.05 233	0.12 467	0.01 227	0.71 524	3.14 647
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SDNR	16.15 623	5.23 612	28.92 664	5.73 415	6.05 611	56.85 738	3.26 387	23.18 489	29.73 566	20.62 558	36.48 632	13.59 424	16.97 599	18.43 579	13.44 566	10.56 720	13.84 738	3.10 677	0.44 598	7.80 683	8.81 704

XX-Stereo	6.14 359	1.47 315	9.11 433	11.87 658	6.76 628	3.27 86	0.93 144	15.13 345	5.43 206	8.79 310	28.46 529	13.71 425	2.22 141	11.51 367	2.07 229	0.20 445	0.24 536	0.08 419	0.29 543	1.04 561	0.13 255

PSi22	4.19 255	1.37 282	4.15 128	3.83 243	0.37 66	4.56 164	0.25 76	7.21 135	15.42 396	4.31 215	6.96 232	13.76 426	5.93 330	13.23 469	1.88 205	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.37 404	0.20 337

GwcNet-ADL	8.48 455	1.70 412	9.38 448	7.10 519	2.78 405	6.74 356	6.57 524	30.15 579	26.01 537	15.15 430	17.77 380	13.93 427	6.96 381	12.96 457	9.91 523	0.48 546	0.72 638	0.01 282	0.01 227	0.51 469	0.84 535

test_3	5.55 323	1.02 150	8.07 368	6.18 459	0.54 111	9.00 400	3.28 388	13.55 312	18.66 445	11.97 350	8.89 256	13.98 428	4.05 222	8.96 251	2.10 235	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.31 556	0.26 322	0.18 315

Hybrid-DGEV-03	6.90 396	1.58 369	5.75 251	6.11 455	1.20 235	11.62 451	2.60 359	13.70 318	14.15 375	16.58 468	29.44 543	14.00 429	5.86 328	10.87 331	3.69 345	0.00 1	0.07 303	0.13 479	0.00 1	0.35 393	0.28 397

PSM-AAD	8.62 461	1.22 225	5.69 248	6.31 468	1.12 221	12.74 475	10.01 595	19.29 434	15.25 391	21.54 577	25.11 487	14.24 430	13.47 531	12.15 412	3.93 362	0.01 163	0.06 273	2.48 668	0.16 465	0.38 411	7.28 695

111	7.26 415	1.65 395	7.28 325	3.56 212	0.32 42	10.76 430	3.53 406	20.55 456	27.51 551	10.07 322	16.62 369	14.30 431	9.53 443	12.02 396	5.87 430	0.14 414	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 365	1.14 572

THIR-Stereo	9.38 488	1.78 443	8.50 394	4.74 319	0.71 152	15.92 545	11.93 631	16.39 376	21.56 478	24.27 604	32.07 589	14.40 432	14.14 549	11.49 365	8.39 499	0.05 343	0.25 544	0.10 450	0.05 356	0.33 383	0.58 493

FENet	7.94 437	1.01 147	6.72 293	5.87 427	2.07 349	11.11 445	2.03 315	21.39 463	20.81 466	17.14 482	22.65 464	14.43 433	11.54 492	12.97 458	7.89 482	0.15 423	0.24 536	0.03 337	0.02 273	0.14 232	0.62 499

zzzzzzz1	8.07 442	7.41 646	19.27 629	5.70 408	5.22 561	7.73 381	3.29 390	19.54 438	18.81 448	10.22 327	16.45 367	14.44 434	9.67 445	12.40 424	7.55 467	0.94 616	0.27 552	0.00 1	0.06 379	1.62 592	0.87 541

BUS	9.20 476	1.48 322	7.93 357	6.74 501	3.96 476	17.62 585	2.79 370	33.06 625	21.58 479	17.99 502	21.34 442	14.49 435	9.40 440	14.18 492	10.57 535	0.19 437	0.13 434	0.14 484	0.04 326	0.30 353	0.09 195

NINENet	10.74 541	2.29 519	10.44 494	8.03 557	5.09 551	17.62 585	2.79 370	38.69 683	33.24 606	18.35 515	26.31 503	14.49 435	9.40 440	15.88 533	10.57 535	0.41 529	0.21 507	0.29 552	0.00 1	0.42 426	0.23 368

PFNet+	6.68 379	1.40 294	9.60 456	5.64 401	0.85 182	5.79 294	1.74 261	13.63 314	15.30 392	17.88 499	21.38 445	14.52 437	6.07 338	12.74 446	4.89 401	0.63 575	0.20 499	0.11 463	0.30 551	0.05 110	0.91 548

HITNet	7.83 433	2.93 553	8.39 382	4.76 323	1.48 275	12.75 476	4.64 449	20.97 458	14.37 379	15.14 429	22.15 461	14.57 438	10.62 463	14.38 500	8.14 492	0.04 315	0.01 52	0.48 577	0.02 273	0.57 493	0.10 208
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LMCR-Stereo	10.75 542	4.13 590	10.67 499	13.11 667	3.99 481	16.68 571	5.91 487	25.30 511	22.69 494	22.04 583	21.80 451	14.67 439	14.24 552	20.55 619	15.86 588	1.90 650	0.04 186	0.00 1	0.02 273	1.29 579	0.18 315

CoDeX	9.24 478	1.77 440	9.54 454	6.08 450	3.79 468	16.45 565	6.76 532	26.15 526	25.03 524	17.18 483	25.12 488	14.69 440	11.68 496	12.22 414	6.71 446	0.30 493	0.20 499	0.15 491	0.02 273	0.23 298	0.68 511

rvit_0105_5	7.60 422	3.13 563	16.37 599	9.97 612	1.59 288	7.41 372	6.27 506	17.78 401	25.62 530	10.30 329	10.39 286	14.79 441	8.95 429	12.51 435	4.87 400	0.17 430	0.42 591	0.00 1	0.11 439	0.62 505	0.71 518

LCNet	7.52 421	1.23 230	5.35 211	6.42 475	1.29 246	9.27 407	5.64 481	17.85 404	10.63 323	16.54 467	24.54 482	14.85 442	11.29 482	11.74 386	3.88 358	0.02 253	0.02 116	0.22 526	2.04 673	0.90 555	6.76 684

x	6.80 391	1.36 279	6.94 310	4.58 312	1.88 330	10.78 432	4.55 445	19.79 442	10.62 322	12.69 372	19.54 412	14.87 443	10.11 454	9.52 271	8.03 489	0.07 375	0.15 458	0.04 362	0.04 326	0.24 305	0.22 357

test_sample4	9.10 474	1.65 395	9.91 476	5.19 370	2.57 386	16.59 570	5.38 470	27.37 541	19.80 457	17.80 496	27.52 518	15.01 444	11.21 480	12.69 443	8.15 494	0.21 450	0.07 303	0.06 396	0.03 302	0.43 428	0.30 405

HH	5.47 310	2.08 497	9.00 421	4.88 333	1.07 214	4.93 214	3.60 412	16.68 382	6.83 240	8.39 300	12.14 318	15.05 445	9.06 430	12.68 440	1.93 212	0.02 253	0.17 476	0.18 506	0.00 1	0.28 336	0.48 469

HanStereo	5.47 310	2.08 497	9.00 421	4.88 333	1.07 214	4.93 214	3.60 412	16.68 382	6.83 240	8.39 300	12.14 318	15.05 445	9.06 430	12.68 440	1.93 212	0.02 253	0.17 476	0.18 506	0.00 1	0.28 336	0.48 469

gwcnet-sp	9.81 507	2.82 546	13.47 551	5.99 441	4.27 498	16.20 558	5.91 487	25.55 514	24.34 519	21.01 565	20.69 429	15.22 447	14.96 569	14.50 504	9.97 524	0.05 343	0.15 458	0.02 317	0.08 401	0.49 460	0.51 475

scenet	9.81 507	2.82 546	13.47 551	5.99 441	4.27 498	16.20 558	5.91 487	25.55 514	24.34 519	21.01 565	20.69 429	15.22 447	14.96 569	14.50 504	9.97 524	0.05 343	0.15 458	0.02 317	0.08 401	0.49 460	0.51 475

ssnet	9.81 507	2.82 546	13.47 551	5.99 441	4.27 498	16.20 558	5.91 487	25.55 514	24.34 519	21.01 565	20.69 429	15.22 447	14.96 569	14.50 504	9.97 524	0.05 343	0.15 458	0.02 317	0.08 401	0.49 460	0.51 475

riskmin	6.42 367	1.29 254	6.76 300	3.95 251	2.25 364	10.49 422	2.53 354	15.11 344	17.60 431	9.77 317	12.91 327	15.25 450	12.04 503	11.58 372	5.11 407	0.14 414	0.24 536	0.13 479	0.03 302	0.61 502	0.69 513

test_5	8.51 457	1.50 335	8.19 377	11.06 643	5.00 546	6.91 359	5.67 482	17.50 394	22.09 486	16.07 452	29.63 547	15.28 451	10.78 467	15.94 538	3.65 341	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.08 401	0.31 365	0.35 429

AAGNet	7.94 437	1.48 322	9.34 447	7.13 522	0.70 147	5.85 299	5.16 463	15.40 353	14.01 371	20.13 550	24.03 478	15.28 451	11.52 489	12.05 401	15.47 586	0.63 575	0.06 273	0.32 558	0.01 227	0.12 216	0.09 195

PFNet	7.91 435	1.44 309	11.60 518	7.03 513	2.42 375	7.60 380	6.03 499	23.36 490	17.24 424	20.29 553	17.67 378	15.44 453	7.71 396	13.02 463	5.71 427	0.24 472	0.20 499	0.12 467	0.19 485	0.31 365	0.61 498

noway7	7.40 417	6.70 637	18.40 621	5.73 415	3.28 435	6.40 340	2.10 320	27.85 546	14.49 381	10.18 325	10.19 280	15.48 454	10.32 458	8.19 212	6.26 438	0.08 379	0.00 1	0.01 282	0.00 1	1.41 587	1.02 561

AFF-stereo	6.17 360	1.61 381	7.02 314	4.08 258	0.64 132	3.53 104	0.76 126	16.00 370	13.14 357	12.86 375	25.42 491	15.67 455	7.86 402	11.12 344	3.21 320	0.02 253	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.40 419	0.08 188

H2IRNET	5.89 344	1.14 196	6.65 289	4.13 264	2.24 363	4.15 132	0.73 122	12.10 267	13.21 359	7.09 283	20.45 426	15.74 456	10.74 466	10.36 301	7.84 480	0.06 364	0.00 1	0.07 408	0.53 611	0.37 404	0.16 296

Selective-IGEV-i16pc	10.06 518	1.72 415	15.71 589	5.65 402	1.66 299	36.81 701	11.67 627	18.83 425	26.73 544	10.16 324	21.57 446	15.78 457	7.07 382	14.19 495	8.16 495	2.15 655	0.94 656	0.26 537	0.53 611	0.77 538	0.87 541

HBP-ISP	12.52 583	7.82 650	8.47 392	7.57 542	4.27 498	12.56 471	6.42 515	28.68 556	29.56 562	21.11 570	35.69 627	15.85 458	18.42 620	20.44 616	11.00 545	3.03 672	2.63 694	7.09 704	3.97 693	3.58 647	2.27 626

Pruner-Stereo	6.59 373	1.51 338	8.71 405	6.34 469	0.85 182	5.66 281	4.15 430	13.74 321	11.02 326	18.11 506	22.09 457	15.86 459	5.80 326	11.75 387	5.15 409	0.60 566	0.02 116	0.18 506	0.10 429	0.07 143	0.16 296

LL-Strereo2	5.54 320	2.17 508	9.12 434	5.65 402	2.54 384	6.48 342	2.27 334	15.08 343	7.79 271	10.99 339	10.26 284	15.94 460	3.50 202	13.25 470	3.63 338	0.00 1	0.13 434	1.34 646	0.10 429	0.30 353	0.19 332

test_sample5	9.36 486	1.61 381	9.63 460	5.30 381	2.52 381	15.42 535	6.00 494	27.25 539	19.96 458	18.36 516	31.81 585	15.99 461	11.29 482	13.21 466	7.66 475	0.23 466	0.08 341	0.07 408	0.04 326	0.48 451	0.34 423

DualNet	9.49 494	1.61 381	9.63 460	5.30 381	2.52 381	15.42 535	6.00 494	27.25 539	19.96 458	19.40 533	33.22 607	15.99 461	11.29 482	13.21 466	7.66 475	0.23 466	0.08 341	0.07 408	0.04 326	0.48 451	0.34 423

xx1	5.99 353	2.00 478	4.99 178	5.89 428	0.26 21	10.85 436	5.38 470	17.84 402	15.48 398	6.95 278	10.01 271	16.02 463	11.15 478	10.79 322	1.59 176	0.00 1	0.05 233	0.02 317	0.05 356	0.25 311	0.20 337

qqq	6.96 402	1.40 294	8.15 372	4.50 303	1.03 206	8.55 396	6.93 538	20.20 447	11.88 336	12.00 351	18.19 391	16.02 463	11.15 478	11.09 341	7.45 462	0.06 364	0.13 434	0.02 317	0.05 356	0.25 311	0.20 337

RAFT_CTSACE	8.24 449	1.97 473	8.39 382	6.89 510	5.11 554	5.86 302	2.63 362	14.62 336	16.88 418	23.52 601	34.77 623	16.02 463	7.37 389	17.91 571	2.23 248	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.03 302	0.39 414	0.05 138

rvit_stereo_0075_2	9.10 474	3.87 585	19.26 628	11.81 656	8.82 676	5.75 292	4.40 438	22.77 483	17.68 433	11.90 348	28.34 527	16.05 466	6.35 356	14.30 497	7.67 477	0.52 555	0.34 578	0.51 581	0.08 401	0.38 411	1.14 572

FTStereo	8.67 462	1.13 193	6.04 266	6.04 448	2.39 374	7.86 384	12.05 633	17.72 399	8.33 285	20.16 551	41.41 667	16.10 467	12.64 517	10.80 325	4.37 379	0.18 433	0.01 52	0.09 431	0.16 465	0.15 240	5.71 672

SCION-MonSter(vits)	9.72 503	0.74 48	3.64 78	2.27 50	1.61 291	6.03 320	0.13 53	22.99 487	42.66 665	1.35 59	35.14 624	16.24 468	12.78 518	18.37 578	22.26 637	0.82 602	0.16 469	1.03 628	1.11 653	3.99 652	1.05 562

IER	9.78 504	1.55 352	9.97 479	4.51 304	5.23 562	13.78 495	5.11 462	26.66 532	22.79 496	19.69 540	29.45 544	16.42 469	18.52 621	13.64 484	7.57 469	0.06 364	0.03 159	0.18 506	0.09 417	0.18 266	0.23 368

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 431	3.78 580	19.59 630	5.04 342	10.79 690	5.87 304	1.85 289	19.52 437	7.33 262	14.18 403	21.16 441	16.50 470	5.97 336	13.73 485	3.79 351	0.04 315	0.17 476	0.04 362	1.30 660	2.45 618	2.15 623

pcwnet_v2	12.32 576	2.00 478	17.53 608	7.79 551	5.69 594	17.06 574	3.69 414	36.52 665	46.17 684	20.55 555	29.39 542	16.50 470	13.00 525	15.70 526	9.32 517	0.50 550	1.00 657	0.34 561	0.24 517	2.00 610	1.38 586

test_sample3	8.76 464	1.62 387	9.99 481	5.21 373	2.61 389	17.43 579	5.37 468	26.91 536	19.77 455	17.13 481	20.82 435	16.55 472	9.70 447	12.52 437	8.59 503	0.21 450	0.07 303	0.05 373	0.04 326	0.39 414	0.30 405

AASNet	12.49 582	2.46 528	10.49 495	9.82 605	6.86 632	17.33 577	6.73 529	41.09 697	37.86 641	22.53 588	29.11 534	16.68 473	13.48 533	14.54 507	17.87 605	0.20 445	0.02 116	0.78 605	0.05 356	1.18 570	0.76 525

iResNet	10.26 526	3.10 561	15.72 590	7.35 528	2.13 353	13.86 500	7.07 540	22.80 484	28.01 553	20.10 549	30.40 558	16.79 474	11.06 476	14.46 503	10.29 534	0.39 524	0.05 233	0.00 1	0.07 392	0.73 529	0.73 521

SST-Stereo	6.60 376	1.46 313	8.37 381	6.68 496	0.77 169	6.01 316	1.93 302	14.68 337	9.24 301	19.09 530	20.43 425	16.86 475	8.59 418	13.49 476	3.80 352	0.22 456	0.05 233	0.13 479	0.00 1	0.08 161	0.05 138

mmm	7.72 429	1.50 335	8.56 396	5.29 380	1.89 331	14.14 505	5.70 483	18.42 415	11.02 326	16.04 451	23.78 473	17.00 476	10.03 453	12.03 397	7.54 466	0.12 406	0.07 303	0.50 580	0.20 491	0.31 365	0.18 315

GMOStereo	5.97 349	1.55 352	7.18 318	5.17 362	0.71 152	5.54 264	2.21 325	10.54 241	12.86 350	18.29 511	22.01 452	17.06 477	6.27 349	6.62 150	2.43 258	0.00 1	0.23 525	0.12 467	0.00 1	0.46 440	0.10 208

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RAFT_R40	6.91 397	1.53 344	8.45 389	6.79 504	0.77 169	5.86 302	3.82 419	14.85 340	14.53 382	18.05 505	20.03 417	17.06 477	8.69 420	13.40 473	3.84 357	0.14 414	0.02 116	0.14 484	0.00 1	0.09 174	0.05 138

test-2	5.97 349	1.55 352	7.18 318	5.17 362	0.71 152	5.54 264	2.21 325	10.54 241	12.86 350	18.29 511	22.01 452	17.06 477	6.27 349	6.62 150	2.43 258	0.00 1	0.23 525	0.12 467	0.00 1	0.46 440	0.10 208

GANet-ADL	8.36 453	2.31 521	8.44 388	7.39 532	2.65 395	12.58 472	5.24 465	29.55 574	25.24 526	14.19 405	16.70 371	17.07 482	6.91 380	10.65 313	6.26 438	0.38 514	0.39 583	0.10 450	0.12 442	0.75 535	0.28 397

ARAFT	8.50 456	3.19 564	16.58 601	5.52 397	0.91 195	12.13 464	11.20 619	17.19 390	18.28 442	18.40 518	16.33 366	17.10 483	8.58 417	18.56 580	5.00 404	0.11 400	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.55 484	0.25 382

MLCV	9.32 484	2.22 514	12.55 533	5.22 375	1.32 253	13.79 497	1.35 184	21.14 462	23.65 505	21.91 580	31.37 575	17.14 484	7.57 392	16.00 542	10.18 529	0.22 456	0.01 52	0.03 337	0.02 273	0.40 419	0.29 402

test_sample6	9.79 505	1.61 381	9.84 473	5.35 387	2.35 372	15.59 539	6.60 526	28.40 554	20.96 468	19.40 533	33.22 607	17.17 485	11.58 494	13.43 475	8.82 507	0.26 483	0.10 382	0.10 450	0.06 379	0.50 465	0.41 447

ffm	8.12 445	1.43 303	9.67 464	5.70 408	3.44 444	11.96 459	6.35 508	18.45 416	16.31 412	15.83 446	31.44 579	17.22 486	10.87 470	10.82 327	1.61 179	0.00 1	0.05 233	0.80 609	0.08 401	0.26 322	0.14 266

ff1	9.41 490	1.43 303	9.67 464	5.70 408	3.44 444	11.96 459	6.35 508	18.45 416	16.31 412	15.83 446	31.44 579	17.22 486	10.87 470	16.19 545	21.98 632	0.00 1	0.05 233	0.80 609	0.08 401	0.26 322	0.14 266

mmx	10.71 539	1.43 303	9.67 464	5.70 408	3.44 444	11.96 459	6.35 508	32.18 610	28.03 554	15.83 446	31.44 579	17.22 486	10.87 470	16.19 545	21.98 632	0.22 456	0.06 273	0.80 609	0.08 401	0.48 451	0.21 349

xxx	10.71 539	1.43 303	9.67 464	5.70 408	3.44 444	11.96 459	6.35 508	32.18 610	28.03 554	15.83 446	31.44 579	17.22 486	10.87 470	16.19 545	21.98 632	0.22 456	0.06 273	0.80 609	0.08 401	0.48 451	0.21 349

BEATNet_4x	9.37 487	4.85 602	12.05 528	5.48 395	1.35 265	13.15 484	6.15 503	25.06 507	16.74 417	16.18 454	24.65 483	17.29 490	12.51 514	16.91 561	10.92 541	0.38 514	0.18 485	0.81 614	0.05 356	1.95 607	0.65 508

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 411	3.12 562	14.04 563	4.74 319	6.89 635	6.58 349	0.68 114	21.97 476	9.36 304	10.84 336	17.38 375	17.36 491	9.24 434	12.45 430	4.44 382	0.04 315	0.24 536	0.10 450	1.00 645	1.36 584	1.43 589

GMM-Stereo	8.34 452	1.09 179	6.42 282	6.14 458	2.52 381	10.30 418	9.64 587	23.44 491	10.64 324	17.84 497	29.89 550	17.37 492	7.75 399	11.55 369	4.36 378	0.05 343	0.01 52	0.23 530	0.90 634	0.46 440	6.26 678

DMCA	8.51 457	1.90 458	9.96 478	5.16 361	4.14 491	10.29 417	4.46 442	25.52 513	19.55 452	16.33 460	20.69 429	17.59 493	11.26 481	10.42 304	11.36 548	0.50 550	0.08 341	0.35 562	0.05 356	0.36 396	0.31 413

SuperB	17.60 643	6.22 629	56.40 730	7.91 553	5.07 550	19.70 601	9.03 572	24.87 506	50.15 707	26.25 633	39.13 653	17.61 494	20.84 638	22.28 629	25.31 660	0.70 579	0.31 567	1.10 634	0.71 625	16.58 723	1.86 607

OMP-Stereo	6.93 400	2.57 537	9.03 428	10.63 631	1.72 306	4.89 211	1.91 299	17.84 402	15.56 401	16.69 472	14.16 335	17.70 495	7.33 388	12.93 455	4.83 399	0.24 472	0.03 159	0.06 396	0.02 273	0.19 270	0.39 439

DispNO	9.33 485	1.78 443	15.84 591	5.73 415	5.74 598	12.24 466	4.81 457	25.06 507	21.10 471	16.70 473	20.86 436	17.78 496	11.76 497	16.74 558	8.85 508	0.22 456	0.15 458	0.03 337	0.12 442	0.41 422	0.64 506

GrayStereo	8.86 469	1.17 210	6.94 310	8.09 558	2.82 407	10.58 427	11.40 624	17.93 407	15.74 404	22.43 587	30.95 568	17.80 497	12.44 511	11.19 352	4.57 386	0.02 253	0.02 116	0.18 506	0.79 630	0.31 365	1.90 611

MyStereo06	6.40 365	1.76 434	13.15 542	6.19 460	4.40 512	7.09 364	9.95 591	16.68 382	6.98 245	12.91 376	10.76 299	17.84 498	5.71 323	9.97 291	3.39 329	0.06 364	0.10 382	0.02 317	0.04 326	0.73 529	0.29 402

rvit_0105_3	9.23 477	3.67 576	17.68 613	11.75 654	1.89 331	9.37 409	8.48 567	18.68 420	30.64 578	15.02 422	14.72 342	17.87 499	9.94 452	15.66 525	6.54 442	0.36 509	0.43 596	0.01 282	0.41 586	0.50 465	1.01 559

IRAFT_RVC	8.76 464	1.47 315	9.55 455	7.31 526	1.77 314	6.49 344	10.43 606	25.94 522	27.33 547	17.50 491	19.85 415	17.93 500	10.21 456	12.88 451	5.44 421	0.17 430	0.30 563	0.19 514	0.05 356	0.22 283	0.12 238

IGEV_i1	8.11 444	1.53 344	9.99 481	5.80 419	1.15 230	16.03 547	7.19 547	19.82 443	15.30 392	16.39 462	17.38 375	17.95 501	8.38 414	14.44 501	7.44 460	0.25 478	0.19 493	1.08 632	1.12 654	0.26 322	0.54 482

MWDA-net	11.52 557	2.17 508	13.46 549	6.57 487	5.24 564	16.95 573	9.52 584	25.26 510	34.05 610	25.33 622	28.86 533	17.99 502	18.28 618	16.58 555	7.51 464	0.35 506	0.37 581	0.01 282	0.05 356	0.46 440	1.31 581

IIG-Stereo	7.41 419	2.13 506	8.55 395	10.02 613	1.76 312	6.82 358	1.53 209	17.17 389	15.84 407	18.74 524	20.30 424	18.01 503	8.39 415	12.89 452	5.22 412	0.27 485	0.03 159	0.03 337	0.00 1	0.16 251	0.30 405

SMFormer	10.46 533	1.37 282	13.37 545	4.41 296	1.30 247	14.40 513	3.29 390	30.25 581	29.81 567	19.55 535	29.37 537	18.06 504	14.40 556	15.42 519	12.70 557	0.38 514	0.21 507	0.28 548	0.03 302	0.33 383	0.31 413

tta	10.45 531	1.37 282	13.37 545	4.41 296	1.30 247	14.39 510	3.29 390	30.25 581	29.81 567	19.55 535	29.37 537	18.06 504	14.40 556	15.42 519	12.69 556	0.38 514	0.21 507	0.28 548	0.03 302	0.29 344	0.18 315

qqq1	9.96 514	1.37 282	13.37 545	4.41 296	1.30 247	14.40 513	3.29 390	30.25 581	29.81 567	19.55 535	29.37 537	18.06 504	14.40 556	15.42 519	3.18 317	0.38 514	0.21 507	0.00 1	0.01 227	0.29 344	0.18 315

fff1	9.96 514	1.37 282	13.37 545	4.41 296	1.30 247	14.40 513	3.29 390	30.25 581	29.81 567	19.55 535	29.37 537	18.06 504	14.40 556	15.42 519	3.18 317	0.38 514	0.21 507	0.00 1	0.01 227	0.29 344	0.18 315

SCION-MonSter	16.77 628	6.58 633	20.48 640	12.74 664	8.64 669	36.06 699	5.09 461	25.97 523	46.64 688	18.96 528	46.39 696	18.07 508	17.18 603	23.21 636	30.53 690	0.84 607	0.17 476	6.31 693	4.87 700	5.17 668	1.55 596

STrans-v2	7.98 441	1.84 452	9.42 450	4.84 329	1.48 275	12.23 465	10.05 596	19.06 432	12.32 345	13.63 395	26.06 502	18.13 509	12.35 509	12.99 460	3.99 366	0.01 163	0.01 52	0.18 506	0.01 227	0.22 283	0.83 533

test_sample1	7.66 427	1.26 244	8.87 409	5.04 342	2.61 389	14.61 518	4.58 447	20.08 446	9.81 312	13.83 398	21.62 449	18.21 510	12.26 506	11.71 382	8.01 487	0.11 400	0.11 405	0.02 317	0.02 273	0.20 274	0.17 305

ADCRef	17.30 638	6.73 638	42.01 699	10.11 614	8.78 675	26.61 656	10.45 608	31.29 599	32.75 604	31.19 666	41.62 671	18.47 511	19.78 632	24.29 644	34.06 701	0.76 590	0.42 591	2.16 660	1.79 668	1.23 574	1.56 597

test_xeample	11.49 556	1.24 237	7.50 336	5.22 375	2.18 358	17.40 578	6.49 519	31.14 595	22.77 495	17.90 500	33.09 606	18.48 512	14.61 562	13.51 478	37.38 715	0.16 426	0.13 434	0.01 282	0.03 302	0.23 298	0.24 375

MWSP-net	11.07 549	1.78 443	11.27 511	7.60 543	3.08 426	16.56 569	15.25 665	35.42 655	30.27 574	17.28 485	22.29 462	18.50 513	14.88 567	14.19 495	10.58 537	0.38 514	0.18 485	0.00 1	0.05 356	0.17 262	1.71 604

CCAANet	9.84 510	1.49 329	9.29 442	6.41 474	5.05 549	12.91 479	3.79 416	28.06 550	22.91 497	15.23 433	36.91 636	18.50 513	10.70 465	16.74 558	8.06 490	0.12 406	0.00 1	0.27 540	0.01 227	0.20 274	0.15 287

HCRNet	8.80 466	1.43 303	7.74 350	14.41 680	5.25 565	10.85 436	2.56 358	26.07 525	18.04 439	15.48 437	25.03 485	18.63 515	9.93 451	13.01 461	6.76 447	0.04 315	0.04 186	0.10 450	0.01 227	0.18 266	0.38 436

Selective-IGEV-i1	8.86 469	1.33 269	10.58 496	5.92 434	2.99 421	13.65 494	10.07 597	24.12 500	28.99 560	14.85 417	19.75 413	18.80 516	6.10 340	11.22 355	5.69 426	0.10 392	0.29 559	0.92 622	1.10 649	0.26 322	0.51 475

test_sample2	7.86 434	1.27 247	7.98 361	5.00 341	2.29 366	13.33 487	6.88 535	20.42 455	15.24 390	13.95 400	21.58 447	18.96 517	12.12 504	12.07 407	5.36 420	0.12 406	0.10 382	0.07 408	0.03 302	0.28 336	0.19 332

TransformOpticalFlow	7.76 431	1.90 458	9.31 445	5.50 396	1.18 233	6.97 362	8.27 561	17.86 406	13.21 359	14.58 410	29.13 535	19.01 518	10.85 468	12.51 435	3.69 345	0.01 163	0.04 186	0.20 517	0.04 326	0.17 262	0.84 535

GEStereo_RVC	12.81 589	2.49 531	13.64 555	9.68 601	4.97 541	18.16 587	11.30 621	31.26 597	47.47 691	19.84 542	26.97 512	19.03 519	13.19 527	20.14 606	14.86 581	0.83 606	0.51 618	0.10 450	0.13 447	0.54 480	0.99 556

MSMDNet	9.64 498	1.77 440	10.63 498	4.83 326	2.90 412	16.35 563	2.37 341	29.33 569	34.29 615	17.43 489	22.10 458	19.05 520	7.79 401	12.11 411	6.87 449	0.23 466	0.46 605	0.67 598	0.21 495	2.77 626	0.60 496

PCWNet_CMD	9.64 498	1.77 440	10.59 497	4.80 325	2.90 412	16.25 562	2.42 348	29.37 571	34.10 612	17.41 487	22.04 456	19.10 521	7.70 395	12.05 401	6.86 448	0.22 456	0.45 603	0.80 609	0.22 498	3.11 635	0.69 513

RAFT + AFF	10.27 527	3.77 579	17.13 603	10.24 620	4.97 541	13.08 482	11.52 625	25.69 517	25.80 531	14.72 413	16.12 362	19.16 522	11.35 486	16.24 549	9.04 513	0.30 493	1.46 670	0.66 597	0.20 491	2.03 613	1.94 612

DAS	10.80 545	2.03 491	13.96 560	9.01 579	6.23 615	14.67 519	7.38 550	21.59 466	32.58 601	18.67 522	28.13 523	19.20 523	17.08 601	16.54 554	7.31 457	0.58 561	0.01 52	0.29 552	0.01 227	0.47 448	0.20 337

SepStereo	11.34 553	2.03 491	13.96 560	9.01 579	6.23 615	14.67 519	7.38 550	21.59 466	32.58 601	18.67 522	28.13 523	19.20 523	17.08 601	27.36 660	7.31 457	0.58 561	0.01 52	0.29 552	0.01 227	0.47 448	0.20 337

RAFT	8.51 457	2.16 507	8.93 411	8.14 560	0.81 178	12.63 473	8.49 568	16.34 375	15.56 401	22.31 584	18.99 402	19.29 525	11.39 487	17.57 567	6.05 432	0.01 163	0.19 493	0.27 540	0.02 273	0.64 512	0.45 462

AdaStereo	10.22 523	3.63 574	9.14 438	9.15 583	3.24 434	15.79 543	5.39 475	31.94 606	25.42 528	18.39 517	26.47 505	19.44 526	9.50 442	16.60 556	8.59 503	0.44 536	0.05 233	0.40 570	0.00 1	0.57 493	0.16 296
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FINET	15.49 619	6.08 622	24.99 653	8.12 559	7.69 652	21.80 617	22.35 706	33.76 633	48.27 693	25.99 628	32.27 593	19.48 527	16.83 596	19.07 587	16.38 594	1.37 639	0.70 637	0.95 624	0.27 536	2.61 622	0.90 545

FADNet-RVC-Resample	11.72 562	4.35 594	30.33 672	9.46 594	3.90 473	14.11 502	7.17 545	25.78 518	23.31 499	23.27 598	29.52 545	19.50 528	15.00 573	15.38 518	8.33 497	0.53 556	0.50 614	0.49 578	0.50 607	1.38 586	1.67 602

GCST	37.32 737	40.98 740	25.25 655	92.15 777	35.59 742	25.00 642	1.02 152	25.45 512	19.73 454	26.01 630	15.21 349	19.51 529	4.75 275	16.71 557	4.32 377	80.90 776	35.46 754	87.50 782	74.71 767	73.21 767	42.99 753

Select-FE	7.63 426	3.47 571	20.76 643	6.30 466	3.70 462	4.03 129	0.92 143	18.82 424	5.95 218	12.56 369	23.32 470	19.63 530	12.90 523	13.98 490	3.39 329	0.09 384	0.51 618	0.05 373	0.70 624	0.29 344	1.21 580

Selective-IGEV-i16pb	12.56 584	1.79 448	18.70 623	6.40 473	2.14 354	35.66 696	11.00 615	31.78 604	35.44 624	14.65 412	26.95 511	19.68 531	11.09 477	15.94 538	13.10 560	2.24 656	1.00 657	0.49 578	0.95 641	1.14 569	1.06 565

222	12.33 577	1.29 254	8.09 369	6.06 449	2.14 354	19.51 599	2.53 354	33.63 631	23.55 502	21.72 579	30.51 559	20.11 532	16.77 595	13.22 468	46.51 740	0.15 423	0.14 451	0.01 282	0.03 302	0.26 322	0.26 386

FLISNet	8.30 450	2.00 478	6.75 297	4.58 312	5.15 559	4.16 134	0.50 98	17.99 409	9.24 301	25.03 615	28.22 525	20.23 533	12.47 512	17.93 572	11.49 549	0.00 1	0.10 382	0.00 1	0.05 356	0.08 161	0.05 138

CoSv	8.30 450	2.00 478	6.75 297	4.58 312	5.15 559	4.16 134	0.50 98	17.99 409	9.24 301	25.03 615	28.22 525	20.23 533	12.47 512	17.93 572	11.49 549	0.00 1	0.10 382	0.00 1	0.05 356	0.08 161	0.05 138

PWCDC_ROB	17.80 646	9.62 660	18.38 620	17.95 696	7.74 653	24.61 637	5.56 480	34.41 644	52.79 712	29.66 658	50.20 707	20.63 535	19.69 630	29.85 675	20.87 623	6.18 699	0.26 548	0.10 450	0.05 356	5.36 670	2.00 614

anonymousa	9.03 471	1.62 387	8.03 367	4.19 271	5.53 585	15.37 532	3.81 418	18.55 419	21.20 474	18.28 510	30.99 569	20.79 536	13.42 529	10.58 307	7.57 469	0.00 1	0.05 233	0.29 552	0.18 472	0.10 198	0.11 227

UPFNet	11.72 562	1.52 342	10.33 492	7.38 530	7.14 640	20.05 603	9.62 586	28.90 562	25.94 534	20.02 546	29.73 548	20.91 537	16.34 589	18.61 582	16.17 593	0.26 483	0.17 476	0.25 534	0.03 302	0.55 484	0.56 489

rvit_105_1	13.56 605	5.57 617	19.88 635	13.22 668	4.58 526	15.04 525	28.61 728	26.56 531	42.75 667	18.83 525	24.53 481	20.93 538	13.85 541	18.02 574	11.90 553	1.74 645	0.60 629	0.25 534	2.10 676	0.61 502	1.64 600

delet	12.65 587	1.85 454	11.36 514	7.71 548	6.22 614	22.52 622	10.22 605	28.14 552	37.67 639	19.66 539	29.24 536	21.00 539	15.99 586	21.97 626	17.77 604	0.03 294	0.07 303	0.19 514	0.04 326	0.60 500	0.75 524

LL-Strereo	10.79 544	3.52 572	12.54 532	8.77 574	5.44 581	7.49 373	9.26 579	35.15 651	28.70 559	16.47 464	15.85 358	21.06 540	17.42 607	21.62 625	9.72 519	0.21 450	0.22 517	0.74 603	0.08 401	0.98 557	0.60 496

MMNet	12.97 592	2.08 497	12.74 535	6.98 512	6.27 619	26.39 655	4.73 450	23.10 488	41.79 660	25.48 624	32.29 594	21.09 541	17.79 610	19.52 595	17.90 606	0.19 437	0.07 303	0.10 450	0.00 1	0.37 404	0.59 495

PS-NSSS	13.70 607	7.41 646	14.68 576	6.70 498	5.63 589	18.43 592	12.59 637	38.89 686	25.56 529	20.27 552	35.71 628	21.11 542	16.35 590	17.16 564	17.56 602	2.28 657	0.53 622	5.37 687	0.36 572	4.28 657	3.09 642

G2L-Stereo_test	10.39 529	1.61 381	7.86 353	4.75 322	4.34 508	11.83 454	11.94 632	32.49 617	22.58 493	23.08 596	24.40 479	21.48 543	11.95 501	15.64 524	13.00 559	0.04 315	0.06 273	0.01 282	0.02 273	0.32 375	0.37 433

iinet-f	13.51 604	4.29 591	45.90 705	6.01 444	3.96 476	21.00 609	13.40 645	27.40 543	21.12 472	21.11 570	30.72 562	21.49 544	16.96 598	15.33 515	19.50 615	0.12 406	0.42 591	0.09 431	0.05 356	0.89 551	0.39 439

iRaft-Stereo_5w	8.70 463	1.81 450	9.33 446	5.83 423	3.78 466	4.87 210	11.12 618	15.86 369	14.80 385	15.23 433	26.36 504	21.49 544	12.91 524	15.94 538	12.73 558	0.58 561	0.05 233	0.08 419	0.09 417	0.85 546	0.33 419

ITSA-stereo	11.44 555	2.03 491	10.92 508	5.90 432	1.78 316	12.05 463	4.17 432	36.77 667	49.15 700	18.17 507	18.53 396	21.79 546	12.59 516	15.74 527	14.05 573	0.45 538	0.39 583	0.28 548	0.29 543	0.98 557	2.81 635

MEA-ACV	12.28 575	1.36 279	13.61 554	6.43 476	2.02 347	15.19 530	4.89 460	34.22 640	39.29 645	21.96 581	33.02 604	21.88 547	19.73 631	18.03 575	11.63 552	0.37 512	0.29 559	0.03 337	0.08 401	0.43 428	1.14 572

ADLNet2	12.44 580	2.17 508	12.84 537	9.17 584	5.82 601	20.00 602	10.13 601	32.53 619	36.22 631	18.62 521	19.39 406	21.96 548	17.07 600	21.43 624	19.42 613	0.24 472	0.15 458	0.06 396	0.08 401	0.86 547	0.57 490

DSFCA	11.85 567	2.01 486	12.93 538	5.40 391	6.87 633	15.36 531	10.45 608	30.68 589	31.84 587	25.99 628	23.52 471	22.03 549	14.05 546	20.28 613	12.46 554	0.57 560	0.41 587	0.28 548	0.38 579	1.02 559	0.47 465

RASNet	11.59 559	1.71 413	10.36 493	6.30 466	5.66 591	15.48 537	6.12 502	34.50 645	20.86 467	16.61 469	32.51 596	22.04 550	23.00 645	19.44 593	16.15 592	0.71 581	0.03 159	0.05 373	0.01 227	0.15 240	0.13 255

ccs_rob	9.61 497	1.92 465	10.72 500	4.55 308	2.89 411	14.33 509	2.86 376	26.85 535	32.36 598	17.05 478	22.91 466	22.12 551	8.70 421	12.10 409	7.44 460	0.19 437	0.44 598	1.38 647	0.25 523	2.68 623	0.57 490

CFNet_pseudo	9.58 495	1.91 461	10.73 501	4.53 306	2.91 414	14.26 507	2.75 367	26.73 534	32.14 595	17.10 480	23.02 467	22.14 552	8.74 423	12.17 413	7.43 459	0.20 445	0.45 603	1.24 645	0.24 517	2.49 620	0.49 473

BSDual-CNN	9.70 500	1.48 322	7.93 357	6.74 501	3.96 476	16.10 552	7.13 543	33.06 625	21.58 479	17.99 502	21.34 442	22.28 553	11.53 490	14.18 492	7.81 478	0.19 437	0.13 434	0.14 484	0.04 326	0.30 353	0.09 195

psmg	9.80 506	1.48 322	7.93 357	5.18 367	3.96 476	15.85 544	7.93 559	29.11 564	21.58 479	20.93 563	25.06 486	22.28 553	11.53 490	14.18 492	7.81 478	0.19 437	0.13 434	0.17 501	0.04 326	0.36 396	0.21 349

G2L-ROB	9.43 491	1.49 329	8.01 365	5.66 405	4.08 486	11.74 452	7.70 557	29.33 569	18.14 440	19.72 541	21.64 450	22.32 555	11.02 475	16.47 552	10.74 540	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 270	0.33 419

PSMNet-RSSM	9.71 502	1.73 416	6.09 268	7.47 537	4.27 498	10.06 414	6.00 494	29.14 565	21.74 483	15.76 444	32.88 601	22.63 556	13.18 526	12.94 456	9.12 515	0.09 384	0.02 116	0.07 408	0.10 429	0.70 522	0.24 375

KYRaft	9.04 472	1.11 185	7.02 314	6.50 480	0.97 203	8.27 392	8.19 560	22.86 485	8.20 280	21.30 574	31.38 576	22.64 557	8.20 412	11.99 395	2.96 296	0.02 253	0.02 116	0.05 373	0.68 623	0.40 419	18.09 733

G2L-Stereo	10.09 521	1.97 473	9.53 453	7.09 517	4.21 494	9.10 403	8.53 569	29.05 563	22.51 491	19.28 532	25.57 494	22.70 558	10.67 464	15.44 523	14.88 582	0.25 478	0.04 186	0.08 419	0.01 227	0.36 396	0.42 450

UGAM	10.01 516	1.28 250	9.19 440	6.53 483	4.31 504	6.72 354	10.45 608	15.31 349	25.98 535	20.56 557	27.42 517	22.70 558	11.49 488	26.30 655	10.64 539	0.00 1	0.00 1	0.46 575	0.03 302	0.39 414	0.43 454

NOSS_ROB	10.99 548	3.81 582	6.88 306	6.69 497	2.30 367	16.06 550	10.94 613	30.06 578	32.41 599	16.10 453	18.72 398	22.78 560	14.21 551	17.52 566	8.62 505	2.35 659	1.84 678	3.32 680	1.57 665	2.06 614	1.52 594

hknet	10.13 522	1.56 362	10.27 491	6.74 501	3.72 463	16.10 552	7.13 543	33.06 625	21.12 472	17.99 502	21.34 442	23.11 561	14.95 568	16.43 551	8.34 498	0.14 414	0.13 434	0.14 484	0.04 326	0.30 353	0.09 195

NVstereo2D	15.15 615	2.97 555	16.28 597	9.23 587	7.56 649	30.03 672	9.53 585	42.80 707	42.72 666	15.11 425	27.03 514	23.16 562	16.93 597	24.28 643	15.45 585	3.07 674	0.43 596	1.44 648	0.61 617	6.74 677	7.60 697

DeepPruner_ROB	10.77 543	4.56 596	13.13 540	6.37 470	4.28 503	10.14 415	6.86 534	36.42 664	19.59 453	17.87 498	27.37 516	23.19 563	12.26 506	19.09 588	10.23 532	1.05 627	0.48 609	0.23 530	0.15 462	0.89 551	1.17 575

CFNet_ucs	10.25 525	1.91 461	11.88 522	4.98 338	4.08 486	15.11 526	3.57 410	28.02 549	31.98 594	18.21 509	25.20 489	23.27 564	9.38 439	13.38 472	7.22 455	0.23 466	0.81 645	1.65 652	0.22 498	3.01 631	0.93 549

Anonymous_2	14.95 612	6.75 639	17.63 610	5.45 394	7.10 639	26.19 651	11.58 626	18.06 411	17.30 425	17.61 494	15.47 352	23.33 565	20.95 639	20.55 619	14.63 577	11.05 725	12.86 736	11.27 717	25.12 741	11.32 708	4.82 668

TCMNet	15.19 616	6.68 636	19.70 632	13.83 673	12.53 707	26.35 653	13.66 646	29.47 572	35.21 621	24.71 613	31.20 573	23.44 566	15.13 574	18.97 585	22.59 642	1.13 631	0.65 633	2.04 657	0.97 643	3.18 637	2.31 628

AANet_RVC	13.16 595	5.34 614	10.83 505	8.20 563	4.44 515	14.13 504	9.46 582	28.78 560	37.67 639	23.44 600	37.47 641	23.48 567	15.83 585	22.39 630	16.63 595	1.67 644	0.86 648	0.24 533	0.02 273	0.63 508	1.60 598

PA-Net	16.29 624	6.88 641	27.34 659	9.88 608	11.12 693	21.77 616	28.15 726	32.06 609	39.49 646	19.99 544	27.91 520	23.50 568	20.59 636	20.25 610	24.04 651	0.24 472	2.26 688	0.22 526	4.59 698	1.13 568	4.48 664
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV_ROB	11.77 565	2.89 550	6.92 309	5.20 371	2.88 410	14.12 503	4.79 454	26.69 533	29.84 571	26.17 632	31.92 586	23.61 569	20.74 637	20.20 609	10.18 529	1.78 647	1.80 677	2.17 661	1.26 659	1.61 591	0.55 484

CFNet	10.67 537	2.33 522	8.90 410	6.66 495	4.09 488	16.05 548	4.26 437	30.44 587	31.01 581	18.53 519	26.48 506	23.69 570	13.68 535	15.27 513	10.59 538	0.05 343	0.02 116	0.44 572	0.05 356	0.73 529	0.23 368

GwcNet-RSSM	10.65 536	1.94 469	8.57 398	6.89 510	5.26 568	12.26 468	5.21 464	25.80 520	31.50 585	16.67 471	33.52 613	23.70 571	13.88 543	12.84 449	13.67 568	0.05 343	0.10 382	0.14 484	0.02 273	0.65 514	0.39 439

z-ln-s-r	14.97 613	6.05 621	40.55 693	5.39 390	5.41 578	13.95 501	13.34 644	21.84 470	36.75 634	18.86 527	43.90 686	23.71 572	16.41 591	22.64 633	28.99 685	0.02 253	0.02 116	0.00 1	0.00 1	1.04 561	0.48 469

RT-IGEV	10.44 530	1.62 387	11.92 523	5.95 437	2.23 361	21.30 614	14.50 655	29.47 572	24.30 515	21.51 576	20.17 418	23.81 573	12.18 505	13.13 465	4.90 402	0.10 392	0.27 552	0.05 373	0.37 576	0.52 476	0.55 484

PAM	6.94 401	1.65 395	14.88 580	5.38 388	1.98 341	14.76 521	1.28 172	14.54 333	6.77 239	15.52 438	9.10 259	24.15 574	11.60 495	12.46 431	2.33 252	0.04 315	0.28 558	0.07 408	0.42 591	0.57 493	0.99 556

UGAM-zero	6.91 397	1.47 315	13.65 556	4.24 276	1.67 301	5.51 260	0.72 121	17.44 392	6.74 238	14.56 409	15.84 357	24.16 575	14.20 550	12.79 447	3.96 363	0.00 1	0.22 517	0.02 317	0.58 616	0.14 232	0.27 392

ADCP+	18.16 649	4.61 597	32.94 677	9.31 588	10.23 686	28.87 666	11.69 628	33.43 629	36.49 632	29.28 656	40.49 661	24.18 576	24.61 656	33.89 685	35.33 703	0.25 478	0.40 586	2.00 656	1.17 655	2.16 615	1.87 609

StereoDRNet-Refined	13.36 602	2.80 544	10.82 504	7.94 554	3.10 427	18.95 595	4.45 441	28.47 555	29.65 565	29.11 653	41.47 668	24.44 577	17.64 608	23.34 637	21.66 628	0.16 426	0.07 303	0.53 583	0.32 559	0.77 538	1.64 600
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ToySt	10.51 534	2.00 478	15.67 588	5.33 384	0.95 201	14.97 522	9.51 583	24.02 496	27.37 548	14.61 411	24.67 484	24.56 578	14.70 565	16.86 560	13.35 564	0.06 364	0.23 525	0.03 337	0.09 417	0.62 505	0.67 510

ISRNet	12.26 574	2.02 488	17.38 604	12.71 663	6.24 617	7.39 371	1.62 227	29.23 568	31.94 593	22.65 589	35.28 625	24.62 579	15.27 577	15.28 514	13.76 570	0.78 592	1.00 657	2.30 664	0.52 609	0.92 556	4.29 660

DualNet (step1)	12.44 580	4.86 603	17.49 605	5.97 438	2.94 417	17.57 582	8.30 562	28.75 557	23.91 512	24.38 609	21.03 438	24.64 580	17.82 612	13.58 481	9.82 520	6.44 702	0.87 650	6.62 695	7.44 711	3.20 640	3.11 643

test_sample9	15.04 614	4.86 603	17.49 605	5.97 438	2.94 417	17.57 582	8.30 562	28.75 557	23.91 512	24.38 609	21.03 438	24.64 580	17.82 612	20.07 604	20.17 619	6.44 702	36.07 755	6.62 695	7.44 711	3.20 640	3.11 643

test_sample7	10.45 531	2.24 517	9.90 475	5.32 383	2.01 345	14.98 523	7.44 552	28.75 557	23.91 512	24.38 609	21.03 438	24.64 580	17.82 612	13.58 481	9.82 520	0.59 565	0.87 650	0.39 569	0.12 442	0.66 518	0.47 465

DeepPrunerF	19.92 665	11.02 677	44.29 701	20.74 705	17.75 724	19.19 597	22.57 707	36.86 670	49.93 703	25.48 624	36.62 633	24.69 583	23.97 651	23.44 638	21.79 629	2.68 668	1.63 675	5.70 689	3.95 692	3.38 645	2.67 633

ACVNet	10.36 528	1.68 408	5.49 227	6.01 444	2.75 402	12.78 477	3.56 408	21.89 472	34.81 618	14.96 419	30.78 564	24.72 584	13.88 543	15.81 530	17.20 599	0.13 411	0.01 52	0.06 396	0.06 379	0.51 469	0.15 287

acv_ft	12.16 572	1.68 408	11.97 525	7.70 546	6.20 612	19.61 600	5.52 477	25.78 518	34.81 618	25.62 626	30.78 564	24.72 584	13.20 528	15.81 530	18.80 610	0.13 411	0.01 52	0.06 396	0.06 379	0.63 508	0.15 287

GMStereo_Zeroshot	10.83 546	7.81 649	19.95 636	9.55 596	2.47 380	11.83 454	1.31 176	20.84 457	20.52 462	22.73 590	35.93 629	24.76 586	5.94 331	19.68 596	7.04 452	0.45 538	0.02 116	0.25 534	0.01 227	5.38 671	0.19 332

PAM_32	6.82 392	1.73 416	14.16 565	5.34 386	1.47 272	13.84 499	0.88 139	14.75 339	6.34 228	14.22 406	9.14 261	24.94 587	11.87 499	12.50 434	2.79 287	0.14 414	0.27 552	0.09 431	0.42 591	0.54 480	0.89 544

cf-r	10.06 518	1.60 376	7.99 363	5.82 421	5.70 595	12.92 480	4.78 452	24.18 501	27.47 550	16.91 477	31.02 570	25.12 588	14.05 546	11.63 379	11.01 546	0.03 294	0.03 159	0.05 373	0.03 302	0.43 428	0.39 439

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 571	3.43 569	16.25 596	7.62 544	5.58 586	14.57 517	6.00 494	32.98 624	27.41 549	21.69 578	31.40 577	25.21 589	13.47 531	14.96 511	15.60 587	0.84 607	0.33 575	0.35 562	0.35 569	1.29 579	1.78 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	9.48 492	2.12 504	4.89 171	7.03 513	3.78 466	16.05 548	6.37 512	28.25 553	20.00 460	15.93 450	23.07 468	25.21 589	12.79 519	12.57 438	8.01 487	0.07 375	0.04 186	1.17 636	0.23 507	1.31 582	0.69 513

PSMNet-ADL	9.88 513	2.01 486	6.80 303	9.18 585	4.26 497	15.11 526	3.50 401	27.12 538	24.42 522	14.72 413	18.96 401	25.32 591	13.43 530	15.76 528	14.04 572	0.79 596	0.78 644	0.00 1	0.02 273	0.26 322	1.18 577

GANet-RSSM	9.48 492	1.32 266	6.45 284	6.72 500	5.51 584	12.78 477	6.03 499	26.55 530	18.96 450	14.92 418	27.95 521	25.41 592	14.69 564	13.52 479	7.60 472	0.10 392	0.10 382	0.16 499	0.01 227	0.51 469	0.39 439

CFNet-ft	9.87 511	2.18 512	5.49 227	7.45 535	5.25 565	15.76 541	5.98 492	21.89 472	21.87 484	14.96 419	30.02 552	25.68 593	13.68 535	12.46 431	10.94 543	0.08 379	0.06 273	1.83 653	0.22 498	1.09 563	0.43 454

CFNet_RVC	9.87 511	2.18 512	5.49 227	7.45 535	5.25 565	15.76 541	5.98 492	21.89 472	21.87 484	14.96 419	30.02 552	25.68 593	13.68 535	12.46 431	10.94 543	0.08 379	0.06 273	1.83 653	0.22 498	1.09 563	0.43 454

coex_refinement	11.56 558	1.53 344	7.45 335	8.18 561	5.09 551	17.10 575	7.07 540	31.05 594	32.20 597	18.57 520	30.81 566	25.84 595	12.31 508	13.41 474	19.47 614	0.23 466	0.04 186	0.02 317	0.10 429	0.44 432	0.37 433

iResNet_ROB	11.71 561	1.96 472	10.77 502	6.01 444	3.68 460	15.13 528	2.34 337	31.72 603	37.58 637	26.16 631	32.77 598	25.88 596	15.34 579	16.35 550	7.94 484	0.19 437	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.12 238

TDLM	12.98 594	3.78 580	9.77 471	10.75 636	4.94 539	16.10 552	14.08 651	35.05 649	31.87 588	22.36 585	26.51 508	26.09 597	14.97 572	24.73 647	13.11 561	1.05 627	0.05 233	1.21 640	0.27 536	1.83 603	1.00 558

1111x	11.32 551	1.34 274	8.95 415	5.20 371	1.96 338	14.46 516	7.75 558	35.65 657	28.23 557	15.66 442	26.66 509	26.65 598	14.76 566	15.88 533	22.27 639	0.24 472	0.13 434	0.04 362	0.06 379	0.30 353	0.24 375

DMCA-RVC	11.41 554	3.32 566	11.68 519	10.12 615	4.81 533	11.92 457	4.11 427	24.67 505	23.66 507	20.06 548	28.51 530	26.71 599	24.96 661	15.95 541	14.82 579	0.41 529	0.34 578	0.56 587	0.16 465	0.72 528	0.69 513

ADLNet	12.34 578	2.22 514	10.14 488	8.38 567	6.78 630	17.56 581	9.05 573	33.21 628	26.28 539	27.06 639	26.01 497	26.80 600	13.76 538	16.99 562	18.74 609	0.24 472	0.39 583	0.23 530	0.10 429	0.64 512	2.16 624

ACV-stereo	11.65 560	5.15 609	28.84 662	6.80 505	3.33 438	20.38 605	6.59 525	21.03 459	20.57 463	17.67 495	20.95 437	26.81 601	16.69 593	20.19 608	13.26 563	0.72 583	1.11 661	0.15 491	0.09 417	0.65 514	2.13 619

FADNet-RVC	13.27 600	11.57 680	39.71 690	7.94 554	4.50 521	15.41 534	6.95 539	27.96 547	22.98 498	20.37 554	30.73 563	26.86 602	11.31 485	20.50 618	14.28 575	0.14 414	0.14 451	0.13 479	0.18 472	2.83 627	0.86 539

xxxx	11.74 564	1.16 205	7.88 354	5.61 400	1.99 342	20.46 606	3.12 386	33.99 635	23.76 511	15.53 439	30.67 560	26.88 603	14.50 560	12.98 459	35.48 705	0.19 437	0.18 485	0.01 282	0.02 273	0.22 283	0.27 392

ICVP	10.07 520	1.73 416	6.11 269	9.08 581	3.31 437	12.25 467	6.56 523	26.30 528	22.52 492	16.49 465	31.80 584	26.94 604	12.42 510	11.35 360	10.92 541	1.17 634	0.57 627	0.17 501	0.10 429	0.58 497	1.07 567
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HGLStereo	12.72 588	2.66 541	12.34 529	9.93 609	7.55 648	16.16 556	7.45 553	31.48 601	27.01 546	20.01 545	35.31 626	26.98 605	18.90 625	17.87 570	18.90 611	0.33 499	0.16 469	0.07 408	0.05 356	0.48 451	0.70 517

UNet	12.64 586	2.02 488	13.36 544	6.85 509	7.76 654	25.31 647	4.74 451	34.10 636	28.19 556	20.03 547	31.07 571	27.02 606	17.36 605	20.18 607	13.87 571	0.06 364	0.05 233	0.27 540	0.01 227	0.23 298	0.39 439

MultiAttention	21.34 676	1.48 322	14.65 575	12.08 659	4.10 489	63.05 749	95.71 785	42.52 704	41.89 661	15.33 435	30.20 556	28.14 607	7.73 397	44.07 726	13.67 568	0.84 607	0.27 552	1.06 629	1.58 666	4.47 658	3.88 654

FADNet	14.18 608	10.92 674	37.56 686	7.79 551	6.64 624	17.48 580	6.91 536	34.73 647	34.03 609	18.85 526	27.02 513	28.26 608	14.24 552	17.77 569	10.09 528	0.41 529	0.67 636	0.37 566	0.37 576	8.13 687	1.34 583

MDST_ROB	17.92 647	1.60 376	13.68 557	13.88 675	6.44 621	43.05 717	14.86 659	42.74 706	41.66 658	43.25 712	42.85 678	28.43 609	17.28 604	29.35 671	16.06 590	0.88 614	0.11 405	0.63 593	0.47 603	0.50 465	0.64 506

ssnet_v2	13.23 597	2.43 525	11.25 510	7.34 527	2.92 416	23.05 627	12.95 639	35.93 660	32.92 605	21.23 573	25.38 490	28.81 610	15.22 576	22.57 631	19.81 617	0.18 433	0.08 341	0.19 514	0.05 356	1.24 575	1.06 565

CRFU-Net	12.56 584	2.89 550	11.77 520	8.18 561	5.80 600	24.84 638	10.46 612	24.56 503	13.12 356	30.06 661	29.37 537	29.09 611	19.64 629	19.96 601	18.53 608	0.82 602	0.48 609	0.27 540	0.15 462	0.53 477	0.68 511

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 617	3.68 577	27.36 660	7.11 520	5.83 603	24.88 640	12.12 634	30.19 580	36.12 630	27.08 640	45.98 691	29.10 612	13.65 534	20.45 617	20.26 622	0.67 578	0.00 1	0.10 450	0.00 1	0.32 375	0.26 386

S-Stereo	16.85 630	3.95 586	20.67 641	12.08 659	8.91 677	21.68 615	12.61 638	32.20 613	44.61 679	22.37 586	38.42 649	29.15 613	28.02 675	18.58 581	22.36 641	2.88 670	3.11 704	0.87 621	1.82 670	3.58 647	9.08 706

DRN-Test	15.88 620	3.83 583	14.70 577	9.96 611	8.02 661	28.93 668	14.65 656	42.34 702	38.25 644	28.18 648	34.31 621	29.22 614	18.35 619	20.01 602	22.68 643	0.37 512	0.41 587	0.46 575	0.28 539	1.28 578	1.34 583

Syn2CoEx	17.03 635	10.40 668	25.65 656	20.35 702	8.02 661	26.28 652	11.27 620	37.16 673	32.69 603	28.89 651	40.17 659	29.27 615	26.63 665	19.19 590	17.63 603	0.98 621	0.54 623	1.23 644	0.23 507	1.82 602	2.24 625

xyz-stereo	13.23 597	0.83 83	38.70 689	2.53 92	0.83 181	41.19 715	4.82 458	13.68 315	26.28 539	22.98 594	37.78 643	29.35 616	18.53 622	18.11 576	7.85 481	0.22 456	0.03 159	0.64 595	0.01 227	0.13 225	0.06 155

DStereoSA	26.02 707	16.00 700	36.80 685	23.05 714	13.50 710	27.80 662	20.87 700	49.24 727	58.93 736	26.92 636	36.89 635	29.48 617	37.74 707	38.81 715	26.96 667	7.13 708	7.34 731	15.03 721	11.26 729	21.25 731	15.34 726

DCVSM-stereo	9.70 500	1.83 451	11.36 514	5.81 420	3.59 455	10.57 425	3.00 380	18.71 421	22.11 487	23.79 602	19.02 403	29.73 618	17.68 609	13.33 471	9.11 514	0.21 450	1.14 662	0.27 540	0.06 379	0.75 535	1.89 610

CVANet_RVC	13.24 599	3.39 568	8.43 387	8.42 568	5.04 548	18.52 594	11.72 629	32.03 608	33.85 608	23.17 597	32.77 598	29.78 619	16.51 592	23.20 635	11.28 547	0.94 616	0.04 186	1.19 639	0.47 603	3.13 636	1.01 559

iResNetv2_ROB	12.00 569	2.91 552	13.46 549	5.82 421	3.73 464	13.15 484	6.45 516	34.15 637	36.02 628	25.25 619	33.81 617	29.79 620	14.24 552	13.61 483	6.10 436	0.21 450	0.02 116	0.12 467	0.00 1	0.82 542	0.25 382

SGM-Forest	12.92 591	1.87 455	6.61 288	5.68 406	2.05 348	23.19 628	11.30 621	34.24 641	30.77 579	26.54 634	31.99 587	29.98 621	15.74 583	21.17 623	13.36 565	1.05 627	0.33 575	0.84 616	0.01 227	0.71 524	0.97 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSP-Net	12.85 590	2.95 554	9.64 462	5.94 436	3.96 476	25.85 648	9.93 590	28.81 561	26.00 536	29.31 657	32.44 595	30.00 622	15.16 575	20.25 610	14.30 576	0.55 559	0.19 493	0.03 337	0.00 1	0.65 514	0.98 555

psm_up	13.18 596	1.91 461	8.81 408	9.59 599	5.84 604	15.17 529	11.37 623	38.74 684	30.81 580	20.66 560	30.32 557	30.00 622	23.12 646	19.19 590	16.02 589	0.58 561	0.10 382	0.17 501	0.01 227	0.65 514	0.55 484

AACVNet	10.58 535	2.86 549	9.78 472	8.95 578	3.30 436	10.80 434	4.78 452	22.37 478	12.55 348	27.50 643	29.84 549	30.06 624	15.99 586	19.10 589	11.60 551	0.40 527	0.18 485	0.22 526	0.03 302	0.62 505	0.73 521

CBFPSM	12.42 579	2.59 539	28.96 665	4.74 319	3.20 431	22.33 620	16.31 676	21.13 461	21.03 470	21.04 568	27.81 519	30.24 625	15.99 586	14.59 508	14.80 578	0.04 315	0.49 612	0.10 450	0.16 465	0.51 469	2.34 629

w-ln-seven-2	17.58 641	7.62 648	41.78 697	11.29 649	6.55 623	23.49 629	14.08 651	29.64 575	39.85 651	28.44 650	42.38 674	30.45 626	27.66 672	22.16 628	22.15 635	0.44 536	0.49 612	0.65 596	0.17 470	1.58 590	0.81 530

Consistency-Raft	41.82 740	35.10 735	44.56 703	32.85 731	41.39 746	46.76 721	34.76 737	57.01 746	54.94 720	32.10 674	65.22 746	30.82 627	48.46 735	40.81 720	48.77 744	27.39 740	34.28 753	42.92 745	51.66 757	39.28 743	27.28 738

dad	12.24 573	10.20 665	13.68 557	6.64 494	1.47 272	13.55 493	3.58 411	17.62 396	35.33 623	27.15 642	32.65 597	30.85 628	10.86 469	14.33 499	10.04 527	2.95 671	0.55 625	7.92 707	0.91 637	3.35 644	1.17 575

CBMV	13.69 606	3.63 574	8.02 366	5.93 435	2.69 396	22.57 623	12.44 636	29.81 577	31.57 586	31.20 667	33.79 616	31.04 629	17.41 606	25.28 650	14.11 574	0.71 581	0.60 629	0.60 591	0.11 439	1.11 566	1.13 571
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
APVNet	17.75 645	5.46 616	20.35 639	12.31 661	8.40 665	30.16 674	24.10 715	41.14 698	30.12 573	25.08 617	41.09 664	31.24 630	23.12 646	27.07 659	27.86 678	0.34 503	0.56 626	3.02 675	0.52 609	1.68 598	1.45 590

zh-mn7	21.99 681	13.21 686	53.55 719	10.73 634	5.68 592	27.38 660	14.94 661	34.53 646	56.55 729	40.02 703	57.13 727	31.28 631	23.73 649	35.83 699	30.28 688	0.95 619	0.44 598	0.22 526	0.19 485	1.26 577	1.86 607

GwcNet	16.48 626	5.23 612	20.03 637	10.24 620	8.48 666	28.79 665	10.09 598	38.60 682	44.51 678	23.29 599	36.95 637	31.29 632	19.79 633	20.42 615	25.70 664	0.54 557	0.72 638	0.57 588	0.39 582	1.37 585	2.64 632

ADCL	21.64 679	6.20 626	47.32 708	9.93 609	6.91 636	38.69 711	19.97 697	31.26 597	54.04 714	27.89 646	47.97 700	31.35 633	30.66 688	33.18 683	36.62 708	0.99 622	0.92 655	2.63 670	1.82 670	2.45 618	2.13 619

DDVS	10.70 538	3.00 557	11.95 524	6.84 508	3.80 469	15.73 540	2.83 374	23.57 492	17.37 427	20.98 564	29.89 550	31.40 634	8.70 421	19.22 592	13.19 562	0.74 589	1.53 673	0.07 408	0.21 495	0.84 545	2.11 618

hitnet-ft	12.04 570	2.11 501	6.14 270	7.27 525	3.90 473	25.98 650	3.56 408	22.56 479	23.74 509	20.55 555	33.81 617	31.59 635	18.67 624	19.47 594	17.20 599	0.42 533	1.36 667	0.35 562	0.07 392	1.11 566	0.86 539

DStereoO	23.30 690	15.58 699	13.92 559	14.76 683	8.35 664	16.44 564	16.19 675	33.98 634	39.60 648	30.48 662	28.08 522	31.65 636	32.30 695	41.39 721	27.39 671	48.20 752	3.83 714	28.72 739	3.33 686	25.98 737	5.78 674

Wz-Net-LNSev	18.19 650	10.57 670	41.33 695	10.19 617	7.94 659	24.29 633	15.28 668	34.15 637	43.38 673	32.90 679	43.72 684	31.94 637	22.21 642	20.81 621	22.26 637	0.47 544	0.22 517	0.00 1	0.02 273	1.22 573	0.94 550

STTStereo	12.97 592	4.88 606	26.57 658	7.54 540	5.41 578	13.43 488	6.49 519	30.53 588	26.35 541	25.14 618	31.43 578	32.00 638	14.12 548	16.01 543	14.83 580	0.29 491	0.31 567	0.67 598	1.08 648	1.21 572	1.11 568

fast-acv-ft	14.25 609	4.00 587	16.20 594	7.51 538	5.14 558	26.38 654	9.77 588	24.62 504	34.84 620	25.30 621	37.27 639	32.09 639	20.38 635	18.32 577	19.50 615	0.36 509	0.32 570	0.63 593	0.47 603	1.18 570	0.76 525

z-mn7	21.05 672	9.91 662	45.96 706	11.27 648	5.23 562	33.41 690	15.27 667	35.65 657	57.07 731	26.62 635	53.08 715	32.21 640	24.80 659	35.65 697	30.93 691	0.49 547	0.25 544	0.55 585	0.11 439	1.62 592	0.90 545

DLCB_ROB	13.35 601	3.00 557	9.12 434	9.43 590	5.68 592	21.80 617	10.12 600	29.19 567	29.92 572	27.71 644	31.45 583	32.37 641	19.50 628	19.02 586	16.73 596	0.22 456	0.04 186	0.38 568	0.06 379	0.49 460	0.85 538

SACVNet	13.38 603	4.08 588	11.41 516	11.67 653	5.79 599	17.28 576	9.39 580	32.77 621	22.29 488	28.11 647	33.35 609	32.48 642	21.86 641	19.75 597	10.28 533	1.00 623	0.48 609	0.85 617	0.29 543	1.31 582	3.08 641

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 632	16.27 702	17.93 616	11.24 647	6.69 627	28.95 669	10.44 607	41.23 699	21.49 477	29.68 659	34.27 620	32.48 642	11.00 474	20.05 603	15.09 583	8.22 711	2.59 693	12.23 718	0.75 628	10.40 700	6.34 680

RTSC	19.64 660	9.36 656	31.06 675	10.99 641	6.24 617	28.10 663	10.14 602	37.50 676	58.34 735	31.74 671	36.70 634	32.50 644	21.03 640	36.00 702	37.24 714	1.23 636	0.44 598	0.12 467	0.31 556	1.98 608	1.69 603

RTS	30.15 717	23.12 722	96.33 781	16.71 690	11.63 698	58.66 741	24.28 717	36.80 668	62.63 745	43.79 713	46.10 692	32.56 645	43.90 724	51.29 738	40.92 724	2.38 661	0.66 634	1.06 629	0.74 626	5.11 665	4.34 661

RTSA	30.15 717	23.12 722	96.33 781	16.71 690	11.63 698	58.66 741	24.28 717	36.80 668	62.63 745	43.79 713	46.10 692	32.56 645	43.90 724	51.29 738	40.92 724	2.38 661	0.66 634	1.06 629	0.74 626	5.11 665	4.34 661

NaN_ROB	16.51 627	6.51 631	16.22 595	10.53 628	4.64 529	31.76 682	17.78 688	37.00 671	43.37 672	29.68 659	31.29 574	32.67 647	20.32 634	28.00 666	16.06 590	0.38 514	0.41 587	0.32 558	0.41 586	0.87 549	1.94 612

GASNet	17.30 638	19.38 712	30.46 673	20.66 704	9.36 681	16.06 550	9.06 574	43.89 714	40.04 652	25.35 623	23.73 472	32.90 648	15.37 580	28.91 668	17.05 597	3.04 673	0.27 552	1.88 655	0.45 601	6.73 676	1.37 585

G-Net	21.25 674	8.24 652	37.97 688	15.14 687	9.26 680	50.87 728	16.80 682	27.96 547	30.54 576	38.92 699	42.93 679	33.27 649	32.17 694	27.99 665	25.25 659	4.40 688	3.83 714	3.60 681	0.97 643	7.91 686	6.95 688

ac_64	11.10 550	1.49 329	9.88 474	8.24 564	5.45 582	19.12 596	6.46 517	24.10 499	14.34 378	22.80 592	23.87 476	33.28 650	15.54 581	18.87 584	17.26 601	0.28 489	0.12 418	0.02 317	0.02 273	0.26 322	0.63 500

zh-sn7	23.03 689	15.48 698	50.25 710	14.08 677	7.77 655	26.71 657	23.32 714	36.59 666	48.43 695	33.80 684	51.71 711	33.34 651	33.77 698	39.91 718	37.07 712	0.60 566	0.86 648	0.54 584	0.35 569	3.18 637	2.85 636

SQANet	21.24 673	24.08 724	19.60 631	26.40 721	18.74 726	30.87 680	9.24 578	32.70 620	29.58 564	25.25 619	33.37 610	33.47 652	19.19 626	28.11 667	18.32 607	10.87 721	2.92 702	26.49 738	5.65 706	18.43 729	11.48 716

AnyNet_C32	23.37 691	13.28 688	40.29 692	12.36 662	11.44 697	30.39 676	29.15 729	31.36 600	44.90 681	35.36 689	48.86 701	33.61 653	34.20 699	43.15 725	41.62 731	1.27 637	1.35 666	1.18 638	2.58 679	4.77 662	6.27 679

w-ln-seven	21.04 671	9.30 654	55.15 728	11.32 650	9.98 683	30.27 675	18.05 690	37.06 672	55.12 723	36.70 694	43.26 681	33.73 654	22.90 644	22.63 632	29.52 686	0.39 524	0.18 485	0.85 617	0.16 465	2.75 625	1.47 591

YMNet	15.91 621	5.68 619	21.74 645	10.94 639	8.77 673	25.22 645	9.21 576	32.22 614	31.35 582	33.81 685	38.84 651	34.00 655	17.83 615	19.95 599	21.57 626	0.87 611	1.30 663	1.22 642	0.91 637	1.64 595	1.18 577

YMNet_1	15.91 621	5.68 619	21.74 645	10.94 639	8.77 673	25.22 645	9.21 576	32.22 614	31.35 582	33.81 685	38.84 651	34.00 655	17.83 615	19.95 599	21.57 626	0.87 611	1.30 663	1.22 642	0.91 637	1.64 595	1.18 577

HSM-Net_RVC	10.88 547	1.23 230	5.46 222	5.57 398	2.63 393	20.12 604	6.06 501	27.67 545	28.35 558	20.63 559	25.51 492	34.01 657	14.38 555	16.18 544	9.29 516	0.11 400	0.07 303	0.01 282	0.00 1	0.13 225	0.14 266
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
aanetorigin	19.21 658	12.59 682	53.50 715	9.67 600	7.83 656	11.85 456	13.87 649	17.05 387	34.15 613	49.18 722	48.89 703	34.05 658	30.22 685	22.86 634	28.00 682	1.01 625	0.75 642	0.67 598	0.89 633	3.07 633	4.14 659

StereoDRNet	15.30 618	4.47 595	14.35 572	10.71 632	8.69 671	25.02 643	11.03 616	39.66 688	35.62 626	29.17 654	28.81 531	34.05 658	17.80 611	18.80 583	23.77 648	0.41 529	0.30 563	0.15 491	0.14 453	1.64 595	1.42 588

GANetREF_RVC	25.41 705	29.28 729	24.63 652	25.18 717	6.04 610	30.44 677	35.39 740	47.84 723	50.60 709	36.88 695	36.04 631	34.11 660	31.23 690	37.46 706	27.96 681	8.58 712	2.66 695	16.29 723	4.95 703	14.37 718	8.32 701
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Nwc_Net	17.98 648	4.67 598	17.79 615	14.26 678	11.65 700	25.14 644	14.88 660	40.85 695	39.83 650	21.07 569	43.24 680	34.50 661	27.64 671	26.44 658	25.03 657	3.22 675	0.18 485	2.52 669	3.18 683	1.98 608	1.51 593

PSMNet_ROB	16.90 633	5.45 615	14.16 565	13.77 671	7.25 642	27.65 661	32.74 734	43.21 710	37.88 642	24.00 603	32.97 603	34.55 662	16.69 593	17.41 565	23.96 650	0.38 514	0.22 517	0.93 623	2.05 674	1.83 603	0.96 551

PWC_ROB	18.37 651	10.55 669	25.19 654	10.21 618	6.29 620	23.75 630	4.79 454	35.93 660	48.75 697	32.56 677	44.46 689	34.68 663	24.78 658	30.99 677	25.72 665	1.38 641	0.08 341	1.57 650	0.26 529	2.18 616	3.17 648

NCC-stereo	19.75 661	6.08 622	23.96 649	15.05 684	16.17 720	18.42 590	21.45 702	43.31 712	41.00 656	24.30 607	38.12 647	34.98 664	26.92 667	35.46 694	25.65 661	4.29 684	2.07 683	3.24 678	8.90 721	2.86 628	2.86 638

Abc-Net	19.75 661	6.08 622	23.96 649	15.05 684	16.17 720	18.42 590	21.45 702	43.31 712	41.00 656	24.30 607	38.12 647	34.98 664	26.92 667	35.46 694	25.65 661	4.29 684	2.07 683	3.24 678	8.90 721	2.86 628	2.86 638
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	22.04 682	22.91 721	28.86 663	14.05 676	8.73 672	33.79 691	15.26 666	46.84 720	36.06 629	33.72 683	32.10 590	35.47 666	24.02 652	23.57 639	27.88 679	8.95 715	2.95 703	24.94 735	3.68 689	12.41 711	4.62 666

DGSMNet	19.79 663	12.06 681	33.43 680	13.79 672	16.23 722	22.97 624	15.88 672	35.41 654	41.96 662	19.90 543	32.16 592	35.60 667	18.14 617	29.48 673	23.10 645	3.85 680	3.89 717	6.16 692	4.75 699	13.56 713	13.44 722

DISCO	16.36 625	1.88 457	16.15 593	7.78 550	4.19 493	26.92 658	10.21 604	30.31 585	44.26 677	21.35 575	33.91 619	35.80 668	22.40 643	35.65 697	33.87 698	0.18 433	0.08 341	0.04 362	0.04 326	1.71 599	0.54 482

EDNetEfficient	25.16 702	22.23 720	77.22 760	9.09 582	7.38 645	19.38 598	16.78 681	21.41 464	55.74 726	61.52 750	53.51 719	36.22 669	40.65 720	24.22 642	38.27 716	0.62 573	0.74 640	0.86 620	2.60 680	7.70 682	7.09 690

DStereoFS	26.88 709	21.28 719	29.50 667	18.65 700	12.35 705	29.13 671	13.04 640	50.34 732	47.29 690	35.95 692	44.38 688	36.32 670	41.02 721	51.90 742	33.82 697	7.92 710	5.83 724	15.86 722	9.22 723	17.41 726	16.41 728

ADCMid	22.76 686	10.75 672	41.73 696	11.23 646	7.97 660	27.26 659	19.18 696	35.44 656	38.02 643	40.23 704	46.38 694	36.56 671	42.70 723	38.20 711	40.75 723	1.77 646	1.43 669	3.05 676	3.81 691	4.96 663	3.82 651

PSMNet-RUCA	24.03 695	26.83 727	40.96 694	35.46 733	34.27 740	16.24 561	9.79 589	39.82 690	31.45 584	31.49 668	41.54 670	36.82 672	26.02 663	27.92 663	15.09 583	11.51 727	2.06 681	20.58 728	8.10 719	15.83 721	8.74 703

DANet	16.85 630	8.00 651	26.04 657	14.56 682	7.25 642	20.59 607	5.37 468	26.22 527	26.02 538	32.17 675	36.00 630	37.20 673	29.77 683	30.75 676	24.62 656	1.14 633	1.34 665	2.21 662	0.51 608	3.18 637	4.07 658
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	21.45 678	14.84 695	14.44 573	21.30 710	20.08 728	32.05 685	13.76 647	35.98 662	35.52 625	25.93 627	30.69 561	37.26 674	30.66 688	21.97 626	19.89 618	10.88 723	5.55 723	22.78 733	7.65 714	14.83 719	13.05 721

FAT-Stereo	16.81 629	2.97 555	17.56 609	9.80 604	6.21 613	16.12 555	13.23 643	38.18 681	39.67 649	27.00 638	39.73 658	37.55 675	31.30 691	20.39 614	21.52 625	3.44 676	2.05 680	0.81 614	1.10 649	1.89 606	5.72 673

DDUNet	22.66 684	19.69 714	14.64 574	24.11 716	22.38 732	24.84 638	17.71 687	30.36 586	30.32 575	29.02 652	37.31 640	37.63 676	24.66 657	24.67 645	17.08 598	18.42 733	7.92 732	26.43 737	11.81 730	17.23 724	16.95 730

XQC	24.10 696	16.76 703	50.68 711	21.37 711	11.01 691	35.24 695	18.84 694	37.28 675	55.11 722	31.64 670	30.06 555	37.71 677	30.31 686	37.17 705	39.66 719	4.20 683	0.41 587	2.76 673	1.89 672	11.46 709	8.42 702

RYNet	18.92 655	4.69 600	16.88 602	10.99 641	15.84 719	46.72 720	16.57 679	37.84 677	48.03 692	26.92 636	26.48 506	37.84 678	24.92 660	19.80 598	31.04 692	0.25 478	0.25 544	0.62 592	0.03 302	6.34 675	6.39 681

pmcnn	14.59 611	3.68 577	19.78 634	6.83 507	4.51 522	21.27 613	14.67 657	27.37 541	30.54 576	27.09 641	40.19 660	38.71 679	18.53 622	17.70 568	19.27 612	0.84 607	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.48 451	0.31 413

SHD	21.32 675	10.03 663	30.16 671	14.30 679	8.68 670	24.15 631	8.93 570	40.82 694	61.17 740	35.79 691	44.15 687	38.73 680	30.20 684	33.88 684	31.09 693	2.00 652	0.81 645	1.17 636	1.55 664	4.08 654	4.78 667

ccnet	24.02 694	16.16 701	21.70 644	11.83 657	17.75 724	37.87 706	16.18 674	45.46 719	31.93 592	36.99 697	46.46 698	38.76 681	29.52 682	37.55 708	40.93 726	9.20 716	6.29 725	9.63 712	7.71 716	11.19 705	7.21 693

Wz-Net-SNSev	22.67 685	16.94 704	45.69 704	13.85 674	8.52 668	28.89 667	27.06 723	39.39 687	55.04 721	31.77 672	53.23 716	39.18 682	23.41 648	26.40 656	36.25 706	0.78 592	0.21 507	1.21 640	0.90 634	3.03 632	1.62 599

ADCPNet	21.93 680	9.38 657	57.92 732	11.76 655	6.88 634	36.03 698	18.44 692	32.80 622	35.93 627	32.91 680	43.80 685	39.21 683	26.99 669	31.14 678	36.94 711	2.05 653	2.67 696	2.30 664	3.45 687	4.22 656	3.82 651

RP	17.58 641	4.92 607	15.27 583	15.44 688	11.95 703	21.05 610	11.75 630	27.64 544	45.09 682	22.99 595	42.05 673	39.39 684	27.74 673	25.54 651	22.33 640	5.45 694	0.59 628	4.33 682	1.62 667	3.53 646	2.86 638

RGC	19.90 664	13.26 687	20.24 638	18.19 697	14.06 715	21.21 611	14.33 653	34.97 648	43.60 675	27.73 645	41.49 669	39.76 685	27.98 674	34.52 688	21.37 624	3.66 679	0.54 623	8.67 709	4.16 695	4.19 655	4.02 656

stereogan	18.62 653	3.07 559	16.31 598	13.04 666	9.99 684	35.74 697	9.09 575	38.17 680	45.27 683	24.39 612	41.24 665	39.93 686	25.46 662	31.29 679	24.33 655	1.80 648	0.91 654	2.71 672	0.75 628	5.15 667	3.70 649

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 693	13.60 689	30.09 670	25.46 718	10.02 685	38.51 709	20.40 698	35.77 659	43.76 676	42.15 708	47.10 699	39.99 687	28.20 677	35.96 700	27.06 669	3.64 678	3.85 716	6.66 698	16.30 736	4.97 664	4.98 670

GANet	16.92 634	4.32 593	12.46 531	10.84 638	4.24 495	23.04 626	15.36 670	39.91 691	34.47 616	32.42 676	45.10 690	40.04 688	27.54 670	23.61 640	20.20 621	1.02 626	0.08 341	0.67 598	0.22 498	1.87 605	0.97 552

DPSNet	24.40 698	6.97 643	33.14 678	11.16 645	6.54 622	53.33 731	43.32 747	51.28 734	59.37 738	30.89 665	39.36 654	40.35 689	34.30 700	32.57 682	25.09 658	4.65 691	1.62 674	0.37 566	0.66 621	8.51 691	4.44 663

Wz-Net-MNSev	18.98 656	6.53 632	33.16 679	10.15 616	7.26 644	38.37 708	16.45 677	34.19 639	43.20 671	30.65 664	40.76 662	40.51 690	19.24 627	27.56 661	28.06 683	0.81 601	0.26 548	0.05 373	0.10 429	1.45 588	0.84 535

test_sample8	17.19 636	4.86 603	17.49 605	5.97 438	2.94 417	17.57 582	8.30 562	31.87 605	18.55 444	33.54 682	26.00 496	40.64 691	32.90 696	20.07 604	20.17 619	6.44 702	36.07 755	6.62 695	7.44 711	3.20 640	3.11 643

WZ-Net	25.17 703	12.95 683	63.02 739	15.13 686	10.42 688	38.51 709	27.42 725	40.46 693	54.17 715	28.32 649	52.95 714	40.81 692	28.36 678	37.07 704	41.35 728	1.21 635	0.21 507	0.73 602	0.94 640	5.42 672	3.87 653

HSM	11.33 552	1.80 449	7.04 316	6.13 457	3.99 481	16.16 556	6.92 537	29.69 576	19.39 451	22.95 593	26.05 501	41.08 693	15.79 584	20.25 610	8.89 512	0.02 253	0.03 159	0.01 282	0.00 1	0.15 240	0.34 423

edge stereo	18.75 654	5.12 608	17.66 611	10.77 637	7.84 657	22.41 621	11.03 616	35.23 652	42.07 664	34.62 687	42.74 676	41.28 694	35.50 702	25.14 649	24.17 652	2.42 663	2.42 690	6.35 694	1.45 663	2.89 630	3.80 650

XPNet_ROB	17.33 640	4.84 601	15.44 584	11.15 644	6.64 624	20.88 608	16.10 673	36.26 663	39.54 647	31.80 673	41.32 666	41.30 695	23.91 650	24.67 645	27.40 672	1.07 630	0.74 640	0.79 607	0.25 523	1.10 565	1.31 581

AF-Net	18.38 652	5.60 618	14.21 567	15.95 689	10.78 689	22.26 619	10.45 608	35.39 653	50.22 708	24.71 613	37.77 642	41.55 696	29.24 681	29.11 669	26.67 666	4.35 686	0.06 273	4.56 684	0.90 634	2.42 617	1.38 586

ADCS	26.20 708	13.71 691	46.90 707	14.51 681	10.34 687	30.46 678	22.72 709	42.81 708	57.61 734	42.58 709	49.37 705	41.91 697	40.43 718	41.90 723	44.58 736	2.37 660	2.19 687	2.37 667	3.29 685	7.32 680	6.52 683

NCCL2	17.23 637	6.37 630	14.30 571	23.45 715	7.18 641	24.16 632	17.05 683	34.39 643	25.88 532	31.55 669	38.01 645	42.09 698	26.81 666	20.94 622	22.69 644	0.45 538	0.23 525	2.63 670	1.80 669	2.02 612	2.57 630

psmorigin	20.95 668	10.24 667	35.84 682	9.75 602	7.05 638	24.59 636	10.11 599	32.85 623	32.17 596	43.09 710	54.57 723	42.79 699	36.62 705	35.99 701	27.41 673	1.58 643	2.72 697	0.79 607	1.05 646	3.26 643	6.50 682

LSM	29.98 716	19.52 713	55.11 727	19.06 701	53.75 753	32.57 686	23.17 712	42.61 705	48.57 696	45.97 718	55.04 725	42.93 700	36.02 703	35.63 696	27.03 668	2.33 658	9.19 733	4.87 685	7.71 716	10.65 702	27.91 741

FBW_ROB	21.00 670	10.23 666	22.72 647	13.71 670	6.77 629	30.49 679	16.46 678	44.58 716	43.57 674	44.25 715	39.59 656	43.27 701	26.12 664	33.96 686	21.80 630	2.58 667	1.84 678	7.14 705	2.78 681	4.00 653	4.06 657

WCMA_ROB	20.02 666	4.30 592	19.72 633	9.47 595	7.00 637	32.71 688	13.99 650	31.97 607	32.48 600	41.51 707	52.00 713	44.09 702	36.14 704	32.43 681	24.29 654	6.19 700	2.79 700	1.09 633	1.10 649	3.95 651	3.13 646

DispFullNet	30.27 719	31.74 731	58.63 734	30.13 729	28.18 737	31.79 683	8.94 571	37.16 673	54.68 717	32.60 678	37.99 644	44.62 703	28.80 680	41.55 722	27.93 680	11.94 729	3.46 709	35.53 743	12.34 731	30.08 740	17.26 731

SANet	20.96 669	6.60 634	29.81 668	8.83 575	3.19 430	31.27 681	20.56 699	41.86 701	56.09 727	39.30 702	43.62 682	44.95 704	31.93 693	27.83 662	23.67 647	0.94 616	0.52 621	0.99 626	0.42 591	4.72 661	2.03 616

CSAN	21.34 676	9.45 658	23.34 648	20.99 707	4.95 540	32.57 686	34.26 736	38.83 685	49.95 705	36.97 696	39.72 657	44.97 705	31.73 692	26.05 653	23.94 649	1.52 642	0.47 607	0.85 617	1.43 662	2.73 624	2.14 622

EDNetEfficientorigin	28.98 714	35.45 736	99.82 791	9.43 590	5.65 590	24.97 641	14.79 658	26.06 524	54.82 719	60.87 746	57.59 728	45.42 706	50.27 737	26.11 654	43.62 733	0.30 493	0.37 581	1.61 651	2.35 677	10.17 698	9.99 712

Wz-Net-TNSev	25.12 701	20.16 715	57.98 733	9.56 597	7.42 647	42.73 716	22.27 705	35.14 650	53.46 713	35.97 693	42.74 676	45.83 707	39.87 716	36.56 703	34.73 702	1.82 649	1.51 672	0.76 604	1.34 661	5.84 674	6.80 685

coex-ft	30.77 720	38.58 739	93.29 780	9.44 593	5.62 588	34.95 694	25.30 720	30.83 591	59.36 737	73.23 763	58.53 730	45.92 708	47.29 732	29.44 672	45.30 738	1.37 639	1.65 676	0.95 624	0.96 642	8.35 690	4.96 669

MSMD_ROB	22.90 687	9.64 661	14.76 578	17.46 694	9.88 682	34.94 693	18.83 693	33.67 632	37.47 636	40.97 706	59.80 733	45.93 709	38.34 712	31.74 680	23.24 646	6.22 701	3.58 711	8.78 710	11.03 728	6.76 678	5.06 671

PDISCO_ROB	24.45 700	9.24 653	29.28 666	28.68 726	19.96 727	37.14 703	15.33 669	45.04 718	54.69 718	29.24 655	42.67 675	46.07 710	28.17 676	35.35 691	30.30 689	9.92 718	2.13 685	6.90 699	3.20 684	8.74 692	6.87 687

ETE_ROB	17.67 644	9.48 659	17.66 611	13.60 669	4.57 525	23.03 625	21.09 701	32.49 617	35.24 622	30.49 663	38.06 646	46.18 711	24.49 653	26.40 656	24.21 653	0.46 543	0.24 536	1.14 635	0.84 631	1.52 589	2.13 619

otaku	33.18 723	35.99 737	52.93 713	40.01 737	21.41 729	55.08 733	17.25 684	43.30 711	61.58 742	39.25 701	49.16 704	46.61 712	28.49 679	39.77 717	28.76 684	18.56 734	7.00 730	31.82 741	9.61 725	21.53 733	15.48 727

PASM	28.19 713	17.35 705	48.18 709	22.49 713	22.20 731	25.92 649	25.84 721	34.35 642	49.45 701	35.37 690	39.48 655	46.72 713	33.36 697	34.28 687	36.77 709	11.73 728	14.94 740	17.43 726	22.18 740	13.45 712	12.32 720

AnyNet_C01	29.76 715	25.78 725	75.37 758	17.03 692	11.34 695	49.00 725	27.12 724	37.99 678	40.05 653	40.73 705	65.13 745	46.98 714	38.86 714	46.63 728	48.19 743	2.14 654	2.13 685	2.13 659	2.56 678	8.14 688	7.98 700

AANet	25.23 704	25.90 726	70.86 753	8.25 565	6.82 631	24.45 634	10.96 614	32.18 610	56.29 728	56.40 732	51.41 710	47.70 715	40.20 717	25.76 652	35.38 704	2.68 668	0.32 570	0.99 626	0.43 594	3.80 650	3.92 655

Ntro	34.97 728	37.63 738	54.53 723	43.26 741	22.45 733	57.73 739	21.97 704	47.14 722	64.21 749	39.12 700	48.86 701	47.93 716	36.94 706	40.66 719	29.83 687	17.16 732	6.51 727	32.70 742	10.17 726	24.06 735	16.48 729

MSAF-DinoV2	20.61 667	7.35 645	24.41 651	11.43 652	4.88 536	30.12 673	16.70 680	39.67 689	54.27 716	22.75 591	32.01 588	48.05 717	30.44 687	37.52 707	40.45 722	0.72 583	0.50 614	0.44 572	1.23 658	4.64 659	4.54 665

2222	30.81 721	13.09 684	30.89 674	39.99 736	8.49 667	75.42 763	89.21 774	43.94 715	42.75 667	35.07 688	51.09 708	48.39 718	37.89 709	35.06 690	32.24 694	8.60 713	1.06 660	10.36 715	1.10 649	9.30 695	2.28 627

LE_ROB	22.93 688	3.07 559	14.02 562	7.70 546	2.86 408	31.99 684	17.35 685	28.10 551	67.19 755	70.51 759	55.61 726	49.07 719	47.62 734	24.76 648	36.49 707	0.35 506	0.20 499	0.27 540	0.55 613	0.48 451	0.44 457

anonymity	52.32 745	58.23 749	63.91 740	41.12 739	59.25 757	53.27 730	41.04 745	55.69 745	40.20 654	54.85 731	49.49 706	49.13 720	55.48 746	59.07 746	49.65 747	55.86 760	50.03 767	51.00 748	51.08 755	51.71 750	56.36 756

FC-DCNN	24.37 697	10.99 676	19.02 625	18.44 698	9.16 678	36.98 702	23.07 711	40.44 692	43.05 670	46.25 719	53.58 720	50.44 721	37.86 708	35.45 693	27.57 675	6.87 706	3.37 706	6.01 690	4.88 701	7.86 685	6.05 676

FC-DCNN v2	24.44 699	10.97 675	18.53 622	18.49 699	9.18 679	37.41 704	23.03 710	40.91 696	43.02 669	46.46 720	54.06 721	50.67 722	38.26 711	35.41 692	27.52 674	6.85 705	3.38 707	6.03 691	4.89 702	7.82 684	5.94 675

FCDSN-DC	25.59 706	14.91 696	18.83 624	28.55 725	15.68 718	39.29 712	18.16 691	42.83 709	41.69 659	44.43 716	51.94 712	50.82 723	39.22 715	34.59 689	27.29 670	6.05 698	3.63 712	7.01 702	6.41 707	10.35 699	10.17 713
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LALA_ROB	19.19 657	7.15 644	15.93 592	12.96 665	5.30 573	28.30 664	23.21 713	42.51 703	36.69 633	33.45 681	40.81 663	50.96 724	24.53 654	27.92 663	25.66 663	0.60 566	0.44 598	2.04 657	1.22 657	2.54 621	1.47 591

SGM_RVC	19.52 659	2.12 504	6.79 302	6.59 488	1.33 258	38.20 707	15.74 671	38.13 679	34.07 611	45.71 717	41.91 672	51.41 725	38.10 710	38.77 714	27.80 677	0.61 570	0.36 580	0.51 581	0.33 564	1.03 560	0.90 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	33.19 724	18.59 708	37.64 687	26.09 719	16.99 723	33.25 689	42.25 746	51.42 735	66.03 753	52.65 729	64.31 743	51.93 726	55.13 745	51.61 740	40.40 721	4.00 682	3.51 710	9.53 711	4.26 697	10.62 701	23.56 736

SAMSARA	34.43 727	18.53 706	31.91 676	55.34 747	35.34 741	75.99 765	94.71 784	47.97 724	50.84 710	37.47 698	36.99 638	53.12 727	38.55 713	39.56 716	38.65 717	3.59 677	5.40 722	2.22 663	3.72 690	9.43 696	9.29 708

MFN_U_SF_RVC	28.16 712	14.14 693	53.23 714	21.11 708	7.91 658	39.97 713	13.13 642	51.65 737	46.34 685	47.41 721	53.38 717	55.32 728	40.53 719	38.47 713	39.74 720	5.67 697	4.46 719	6.98 701	8.73 720	7.47 681	7.44 696

ACVNet-4b	36.40 734	52.20 745	56.11 729	42.45 740	21.78 730	48.56 723	14.37 654	49.50 728	60.15 739	43.17 711	46.38 694	55.62 729	24.56 655	38.15 710	21.97 631	25.13 739	3.66 713	46.93 746	33.56 747	25.97 736	17.74 732

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 735	34.69 734	53.68 720	37.47 735	12.55 708	56.80 737	22.63 708	52.02 739	63.29 747	66.20 755	63.82 739	58.12 730	53.73 742	51.21 737	46.48 739	8.79 714	5.31 721	14.69 720	15.22 735	17.27 725	9.21 707

MeshStereo	22.27 683	6.87 640	11.15 509	7.69 545	4.87 535	37.70 705	13.06 641	41.64 700	36.95 635	50.92 725	53.41 718	58.12 730	41.93 722	37.73 709	27.62 676	2.52 666	2.37 689	2.99 674	2.07 675	3.09 634	2.60 631
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS_RVC	33.79 726	19.15 711	35.97 683	21.28 709	13.79 714	52.58 729	36.11 741	48.96 726	55.66 725	61.47 749	62.91 736	58.35 732	53.55 740	53.37 744	42.23 732	11.25 726	6.64 729	10.32 714	7.05 709	13.56 713	11.58 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 725	18.95 709	36.71 684	20.64 703	13.61 712	56.43 734	35.14 739	50.03 731	49.90 702	60.58 745	63.83 740	58.64 733	53.36 739	50.73 736	44.44 735	11.03 724	6.58 728	10.02 713	7.43 710	13.58 715	11.94 718
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	35.35 731	14.93 697	53.93 721	27.14 722	12.37 706	61.63 745	39.20 742	49.99 730	68.32 759	56.44 733	59.67 732	59.55 734	61.57 753	60.20 748	41.53 730	4.52 689	2.57 692	7.28 706	3.67 688	11.59 710	10.88 715

SPS-STEREO	55.62 749	59.14 750	64.16 741	45.05 743	53.84 754	59.88 744	44.00 748	59.53 749	49.94 704	62.33 751	61.09 734	59.80 735	56.82 750	60.06 747	57.85 753	58.41 764	48.34 763	51.07 749	49.21 753	55.41 754	56.48 757
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	51.25 744	62.74 754	64.52 743	60.13 748	39.00 745	58.72 743	30.83 731	57.31 747	79.18 770	50.24 723	65.35 747	60.13 736	44.25 726	49.47 732	41.16 727	46.52 751	46.06 761	52.72 750	31.78 745	52.33 752	32.47 742

SGM+DAISY	54.67 748	56.61 746	62.73 738	40.21 738	53.22 751	61.95 747	48.59 750	55.05 743	44.62 680	61.03 748	63.68 738	60.46 737	55.62 748	60.68 749	55.34 752	56.34 763	48.56 764	50.16 747	49.63 754	52.25 751	56.76 758

MADNet+	53.31 746	68.61 757	98.75 788	67.03 752	37.58 743	79.83 771	81.74 772	60.38 750	61.61 743	51.43 727	54.92 724	61.11 738	59.29 751	69.66 757	76.71 778	23.88 737	24.03 749	17.08 725	12.35 732	32.47 741	27.69 740

mmmmmm	35.75 733	20.78 717	43.60 700	32.22 730	11.70 701	54.99 732	40.99 744	50.73 733	61.37 741	52.56 728	62.08 735	61.33 739	54.14 744	49.70 734	41.49 729	7.05 707	6.48 726	21.85 730	16.89 737	17.85 727	7.25 694

nnnnnnn	37.22 736	18.53 706	51.33 712	29.86 728	22.80 734	49.41 726	28.20 727	51.87 738	63.79 748	57.33 734	57.97 729	61.44 740	54.02 743	46.85 729	44.78 737	12.26 730	11.63 735	21.92 731	18.67 738	23.42 734	18.25 735

SGM-ForestM	23.72 692	2.44 526	9.13 436	7.43 533	2.25 364	44.80 719	19.11 695	44.90 717	49.97 706	50.74 724	51.18 709	62.06 741	45.83 728	44.96 727	33.88 699	1.00 623	0.84 647	0.78 605	0.62 618	1.29 579	1.11 568

light-stereo	41.36 739	29.75 730	55.07 726	54.98 746	49.52 748	36.70 700	17.57 686	46.92 721	51.01 711	53.58 730	54.47 722	62.25 742	35.15 701	48.78 731	33.36 695	34.63 742	26.20 751	20.76 729	28.59 743	46.39 747	41.49 752

ACVNet_1	41.30 738	49.46 742	64.91 744	44.67 742	25.07 735	49.43 727	25.23 719	55.33 744	65.87 752	59.72 742	59.33 731	63.43 743	48.79 736	49.63 733	37.09 713	19.05 735	9.82 734	38.29 744	13.97 734	28.67 738	18.23 734

MFMNet_re	72.05 761	79.64 769	64.23 742	52.73 745	84.71 772	77.93 767	68.35 761	63.96 752	66.93 754	61.00 747	71.29 760	63.84 744	68.91 759	72.42 764	61.11 757	82.03 779	74.22 780	80.34 765	74.44 766	83.62 775	89.34 781

MANE	31.97 722	10.75 672	17.71 614	20.94 706	13.77 713	47.80 722	26.85 722	53.00 741	55.20 724	59.29 741	64.30 742	64.93 745	56.31 749	51.83 741	38.69 718	9.61 717	4.72 720	6.91 700	19.93 739	9.20 693	7.64 698

TCMNet-wrong-test	76.74 774	91.47 781	89.31 775	97.64 780	97.35 786	94.87 782	92.51 778	69.78 765	65.29 750	63.44 754	71.10 759	65.66 746	51.44 738	85.29 781	74.70 775	56.06 762	20.22 741	83.11 773	82.39 771	95.02 787	88.18 779

NVStereoNet_ROB	41.93 742	32.40 732	44.55 702	36.60 734	27.78 736	34.52 692	32.38 733	48.84 725	57.18 732	69.34 758	75.62 764	66.07 747	64.86 755	47.34 730	60.78 756	15.72 731	23.99 748	23.40 734	32.06 746	21.34 732	23.86 737
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
noway4	74.62 768	91.86 784	85.77 768	97.70 781	97.19 781	94.22 777	92.58 780	68.60 758	46.92 689	58.36 735	65.60 748	66.12 748	45.85 729	82.06 776	72.24 769	55.66 759	22.34 745	83.90 776	82.70 774	94.62 786	88.03 778

zzzz4	74.77 770	91.56 782	86.05 772	97.71 782	97.21 783	94.17 774	92.72 782	69.35 764	46.54 687	59.08 740	66.81 750	67.12 749	46.23 731	82.00 775	72.06 767	55.59 757	22.27 743	83.79 774	82.64 773	94.55 783	88.00 777

noway1	74.77 770	91.57 783	86.02 771	97.71 782	97.21 783	94.20 776	92.74 783	69.33 763	46.43 686	59.06 739	67.16 751	67.16 750	46.18 730	81.93 774	71.95 766	55.60 758	22.27 743	83.80 775	82.63 772	94.55 783	87.99 775

noway2	74.71 769	90.43 777	85.90 770	97.74 784	97.22 785	94.18 775	92.52 779	66.52 754	48.92 698	58.77 737	65.91 749	67.36 751	45.41 727	83.64 779	72.50 771	55.41 756	22.41 746	84.02 777	82.92 776	94.52 782	87.99 775

noway3	74.99 772	90.45 778	85.80 769	97.80 785	97.20 782	94.24 778	92.62 781	67.11 756	49.01 699	58.50 736	67.79 753	67.58 752	47.37 733	84.57 780	72.20 768	55.91 761	21.87 742	84.27 778	82.78 775	94.57 785	88.19 780

BEATNet-Init1	35.08 730	20.64 716	54.70 725	27.43 723	12.00 704	58.29 740	31.01 732	52.58 740	57.49 733	60.36 744	62.98 737	69.98 753	55.54 747	53.00 743	44.40 734	4.61 690	2.84 701	7.05 703	6.89 708	10.97 703	8.94 705

MonStereo1	45.10 743	33.36 733	54.69 724	33.57 732	31.94 739	43.06 718	17.79 689	49.52 729	56.61 730	50.97 726	64.04 741	70.09 754	53.57 741	49.77 735	53.19 750	53.87 755	14.08 739	54.69 752	35.89 748	41.66 744	39.69 748

IMH-64-1	59.25 753	58.09 747	67.69 748	66.06 749	50.51 749	56.45 735	49.45 752	68.83 759	67.75 756	67.58 756	80.37 769	70.15 755	74.28 766	72.16 762	48.94 745	42.00 747	42.87 758	65.57 754	47.02 750	51.52 748	37.76 746

IMH-64	59.25 753	58.09 747	67.69 748	66.06 749	50.51 749	56.45 735	49.45 752	68.83 759	67.75 756	67.58 756	80.37 769	70.15 755	74.28 766	72.16 762	48.94 745	42.00 747	42.87 758	65.57 754	47.02 750	51.52 748	37.76 746

TARStereo	35.03 729	6.66 635	53.51 716	17.65 695	13.57 711	62.89 748	34.81 738	54.50 742	73.03 762	60.35 743	70.08 757	70.73 757	59.30 752	42.50 724	36.82 710	5.37 693	2.76 698	4.88 686	5.21 704	11.04 704	14.87 725

fsdfsdds	35.69 732	13.66 690	60.06 736	26.26 720	11.24 694	48.92 724	24.22 716	51.47 736	65.36 751	59.05 738	70.33 758	71.49 758	67.02 756	38.26 712	47.05 742	5.50 695	4.38 718	18.73 727	9.47 724	9.25 694	12.18 719

IMH	62.95 755	60.33 752	67.78 750	69.51 753	53.65 752	65.09 752	54.21 754	72.00 769	73.28 763	72.49 761	81.93 771	72.96 759	79.81 771	76.65 768	51.41 748	43.57 749	49.82 766	67.81 756	51.14 756	54.83 753	40.67 749

Selective-IGEV-i1pa	56.65 751	73.08 762	56.50 731	29.63 727	14.87 717	94.58 781	46.49 749	80.65 779	87.08 778	88.18 782	87.03 779	74.01 760	68.51 758	94.68 787	74.38 774	45.10 750	26.62 752	26.16 736	13.27 733	19.40 730	32.71 743

ACVNet_2	57.39 752	61.72 753	72.56 755	66.35 751	38.29 744	61.93 746	48.64 751	71.64 768	81.91 773	79.28 772	88.72 781	76.25 761	72.87 764	54.33 745	46.74 741	37.13 744	23.36 747	54.52 751	37.80 749	46.22 746	27.59 739

ktn	72.58 764	80.06 772	69.96 752	79.14 762	69.86 768	75.40 762	70.43 766	69.01 761	76.90 767	72.88 762	77.46 765	77.43 762	77.41 770	72.78 765	55.00 751	79.09 773	65.99 775	80.09 764	68.29 760	71.46 765	62.98 762

PWCK	65.90 757	88.63 776	79.40 763	80.32 765	29.96 738	63.85 751	39.45 743	72.07 770	71.26 760	78.74 771	68.99 755	77.82 763	61.77 754	82.81 777	62.64 760	80.17 775	39.88 757	81.90 768	47.37 752	73.54 768	37.51 745

JetBlue	54.08 747	45.10 741	74.15 756	51.17 744	47.68 747	75.66 764	60.97 757	63.63 751	62.09 744	63.32 753	64.88 744	78.86 764	68.17 757	68.15 755	75.09 777	36.86 743	24.88 750	29.01 740	29.12 744	28.71 739	34.13 744

WAO-6	70.64 758	73.02 761	66.25 745	79.92 764	61.74 761	68.74 754	59.08 756	75.27 773	87.02 777	74.72 764	79.40 767	79.19 765	84.60 779	67.70 754	60.53 755	67.85 767	48.88 765	81.48 766	73.29 764	65.57 756	58.60 759

WAO-7	72.21 763	78.21 765	54.04 722	79.33 763	69.31 767	70.20 755	72.09 767	77.85 777	84.90 776	77.35 768	86.03 775	79.37 766	79.88 772	65.32 751	65.33 762	62.33 766	69.70 778	70.51 757	73.21 763	67.23 757	62.02 761

notaker	72.18 762	79.78 770	78.84 762	78.75 761	68.52 765	63.26 750	61.68 758	69.22 762	75.95 765	77.58 769	78.85 766	79.69 767	84.79 780	77.39 769	58.43 754	69.68 770	60.79 774	77.46 761	68.48 761	69.62 760	64.92 765

DPSimNet_ROB	74.29 767	83.27 774	59.30 735	77.19 758	65.13 762	75.14 760	74.95 768	73.99 772	76.94 768	81.99 773	75.48 763	80.18 768	71.76 762	67.39 753	84.00 783	81.87 778	51.14 768	79.99 763	76.70 769	70.17 761	79.21 773

Selective-IGEV-i16pa	56.08 750	59.75 751	69.90 751	21.43 712	14.80 716	97.01 784	29.83 730	86.97 782	94.48 786	85.76 779	93.21 782	81.88 769	74.46 768	96.71 789	79.25 781	30.92 741	13.32 737	16.91 724	7.73 718	15.59 720	51.73 754

UHP	41.87 741	19.06 710	60.12 737	27.43 723	12.63 709	70.81 757	34.22 735	59.42 748	75.69 764	74.87 765	79.69 768	82.71 770	70.96 761	61.86 750	53.09 749	7.13 708	2.49 691	8.14 708	4.21 696	18.30 728	14.61 724

TorneroNet-64	65.66 756	70.70 759	71.20 754	76.52 757	59.70 759	66.78 753	58.05 755	67.53 757	80.00 771	62.67 752	67.40 752	83.09 771	69.42 760	67.34 752	62.05 759	48.31 754	44.07 760	72.93 758	63.88 759	68.05 758	53.58 755

JetRed	79.55 778	79.88 771	91.52 778	71.05 754	75.80 771	91.66 773	80.11 771	79.14 778	80.44 772	84.35 778	84.23 774	83.38 772	72.48 763	79.43 770	85.44 784	69.33 769	81.58 781	73.66 759	72.56 762	82.35 773	72.60 771

LVE	71.50 760	72.46 760	83.91 767	75.21 756	55.29 756	74.81 758	62.76 759	77.22 774	83.77 775	82.09 774	87.11 780	83.38 772	82.41 776	75.93 766	64.49 761	48.28 753	57.24 773	74.61 760	62.53 758	65.49 755	61.01 760

TorneroNet	71.21 759	73.44 763	75.82 759	80.82 766	65.65 763	70.53 756	64.39 760	71.42 767	75.97 766	71.47 760	73.68 762	84.17 774	74.00 765	69.85 758	69.09 763	59.37 765	48.19 762	79.67 762	73.51 765	74.93 769	68.26 768

UNDER WATER-64	73.11 765	74.48 764	87.70 773	74.03 755	55.20 755	78.24 768	75.71 769	65.33 753	67.91 758	75.60 767	69.32 756	84.41 775	76.93 769	68.43 756	72.45 770	81.18 777	56.77 772	82.46 769	80.34 770	68.22 759	67.48 767

HanzoNet	77.61 777	81.11 773	82.83 764	77.82 760	69.15 766	75.25 761	69.06 765	73.49 771	77.84 769	82.19 775	82.80 772	85.42 776	86.67 783	85.99 782	73.64 773	85.24 783	68.38 777	81.71 767	75.47 768	71.98 766	66.24 766

RSGM-EC	88.03 780	67.44 755	53.54 717	84.82 768	87.13 773	94.34 779	92.20 776	94.86 787	98.29 787	95.56 787	98.06 788	85.65 777	83.07 777	79.52 771	79.00 779	95.80 786	97.66 787	91.52 785	95.19 787	95.05 788	91.80 786

acva	88.03 780	67.44 755	53.54 717	84.82 768	87.13 773	94.34 779	92.20 776	94.86 787	98.29 787	95.56 787	98.06 788	85.65 777	83.07 777	79.52 771	79.00 779	95.80 786	97.66 787	91.52 785	95.19 787	95.05 788	91.80 786

WAO-8	76.87 775	78.41 766	66.45 746	86.81 771	72.47 769	79.27 769	68.59 763	77.75 775	89.01 780	83.09 776	86.98 776	85.87 779	84.97 781	72.12 760	69.11 764	74.93 771	55.23 770	87.79 783	83.50 777	70.47 762	64.56 763

Venus	76.87 775	78.41 766	66.45 746	86.81 771	72.47 769	79.27 769	68.59 763	77.75 775	89.01 780	83.09 776	86.98 776	85.87 779	84.97 781	72.12 760	69.11 764	74.93 771	55.23 770	87.79 783	83.50 777	70.48 763	64.56 763

UNDER WATER	75.92 773	79.25 768	87.75 774	84.39 767	66.43 764	77.08 766	77.22 770	66.90 755	72.16 761	75.32 766	71.56 761	85.89 781	82.15 775	70.11 759	74.99 776	79.34 774	53.61 769	86.40 780	84.53 779	71.29 764	72.11 770

LRCNet_RVC	73.59 766	69.80 758	74.41 757	77.63 759	60.56 760	40.33 714	15.08 664	71.04 766	48.36 694	88.07 781	94.62 784	90.11 782	81.83 774	80.58 773	61.26 758	97.12 790	72.30 779	96.65 789	97.58 790	77.13 770	77.30 772

KSHMR	88.54 782	93.03 785	83.31 766	95.54 778	91.74 778	82.37 772	83.41 773	84.43 781	81.99 774	87.89 780	84.05 773	91.94 783	81.33 773	76.34 767	81.76 782	96.44 789	96.14 786	96.69 790	97.12 789	92.52 781	92.67 788

Dean	80.72 779	85.82 775	83.27 765	84.91 770	59.53 758	75.11 759	68.39 762	81.59 780	88.05 779	92.41 783	86.98 776	92.41 784	93.02 785	83.11 778	73.31 772	68.01 768	66.13 776	94.82 788	84.66 780	83.28 774	69.50 769

MADNet++	94.16 788	94.02 786	90.25 776	96.28 779	96.84 780	97.17 785	90.16 775	94.71 786	91.69 782	97.07 789	93.71 783	94.62 785	92.63 784	96.15 788	95.18 788	95.42 785	95.89 785	92.80 787	92.23 786	92.10 780	94.30 790

xxxxx1	91.92 784	95.33 787	98.45 785	87.29 773	89.24 775	98.50 786	98.17 789	92.95 783	93.21 783	93.55 784	95.36 785	96.99 786	96.28 786	94.65 784	94.94 785	83.26 780	84.17 782	82.90 770	88.32 783	85.49 777	89.37 782

tt_ll	91.92 784	95.33 787	98.45 785	87.29 773	89.24 775	98.50 786	98.17 789	92.95 783	93.21 783	93.55 784	95.36 785	96.99 786	96.28 786	94.65 784	94.94 785	83.26 780	84.17 782	82.90 770	88.32 783	85.49 777	89.37 782

ff	91.92 784	95.33 787	98.45 785	87.29 773	89.24 775	98.50 786	98.17 789	92.95 783	93.21 783	93.55 784	95.36 785	96.99 786	96.28 786	94.65 784	94.94 785	83.26 780	84.17 782	82.90 770	88.32 783	85.49 777	89.37 782

USTest	93.52 787	90.92 780	77.74 761	87.90 776	92.63 779	100.00 793	100.00 794	99.79 793	99.80 791	99.21 792	99.52 791	98.03 789	99.15 791	89.52 783	99.31 792	90.37 784	98.47 789	84.34 779	87.43 782	84.58 776	91.71 785

test_example2	99.68 795	99.99 795	99.99 794	100.00 796	99.99 796	99.86 792	99.99 793	98.29 790	100.00 794	100.00 796	100.00 794	98.15 790	98.39 789	99.98 794	99.98 794	100.00 795	99.99 794	99.40 792	99.53 793	100.00 798	100.00 798

PML	99.19 789	100.00 798	98.08 784	99.28 789	99.53 792	100.00 793	99.73 792	98.24 789	99.44 790	100.00 796	99.57 792	98.76 791	99.84 792	100.00 797	98.88 791	100.00 795	99.54 790	100.00 794	99.50 792	99.90 795	93.55 789

zzzzzz3	99.49 792	97.94 791	99.82 791	99.33 790	98.16 790	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	99.45 792	100.00 794	100.00 797	100.00 797	98.12 791	100.00 795	100.00 794	100.00 795	98.05 791	98.96 791

zzz1	99.50 793	97.89 790	99.99 794	99.33 790	98.15 789	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	99.45 792	100.00 794	100.00 797	100.00 797	98.12 791	100.00 795	100.00 794	100.00 795	98.05 791	98.97 792

MEDIAN_ROB	99.19 789	99.84 793	99.62 790	98.49 786	98.51 791	98.58 789	97.81 788	98.80 791	98.56 789	99.36 793	99.49 790	99.56 794	99.06 790	98.35 790	98.31 790	99.99 794	99.63 791	100.00 794	100.00 795	99.81 794	99.95 796

ccccc		98.19 792		100.00 796	100.00 797	99.32 791		99.79 793		99.63 795		99.69 795		99.95 793		100.00 795	100.00 795	99.97 793	99.90 794	100.00 798

Anonymous_1	99.65 794	99.95 794	99.93 793	99.80 793	99.60 793	100.00 793	100.00 794	99.82 795	99.98 792	99.62 794	99.94 793	99.75 796	100.00 794	99.66 792	99.88 793	98.45 793	99.84 792	98.73 791	99.26 791	99.41 793	99.36 793

DPSMNet_ROB	99.95 797	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	99.15 791	100.00 794	99.96 797	100.00 794	99.99 795	99.99 795	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

DGTPSM_ROB	99.95 797	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	99.14 790	100.00 794	99.96 797	100.00 794	99.99 795	99.99 795	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

HaxPig	99.40 791	99.99 795	97.38 783	100.00 796	100.00 797	96.91 783	97.35 786	99.59 792	99.99 793	100.00 796	100.00 794	99.99 799	99.99 793	99.04 791	97.77 789	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	99.99 797

tt	89.96 783	1.02 150	100.00 796	99.40 792	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	78.36 770	67.94 754	99.99 799	100.00 794	100.00 797	100.00 797	95.81 788	99.93 793	87.43 781	86.39 781	95.11 790	87.89 774

zzzz2	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

noway5	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

fast-reg	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

iinet-test	99.97 799	100.00 798	100.00 796	99.84 794	99.86 794	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	99.93 796	99.85 795

IINet	99.97 799	100.00 798	100.00 796	99.84 794	99.87 795	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	99.93 796	99.84 794

Hybrid-DGEV	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

RAFT-FEzeroshot	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

RAFT-FE	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

FlowAnything	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

Selective-RAFT-Error	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

CasAABBNet	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

LSM0	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

DPSM_ROB	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

DPSM	100.00 801	100.00 798	100.00 796	100.00 796	100.00 797	100.00 793	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

AVERAGE_ROB	99.80 796	99.99 795	99.40 789	100.00 796	100.00 797	98.99 790	97.72 787	100.00 796	100.00 794	100.00 796	100.00 794	100.00 801	100.00 794	100.00 797	100.00 797	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 795	100.00 798	100.00 798

ASD4		90.49 779

Low-res two-view benchmark