Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.06 76	0.34 110	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

test410_97500	0.15 68	0.06 76	0.41 124	0.03 292	0.02 409	1.21 380	0.00 1	0.22 18	0.70 346	0.07 188	0.01 1	0.00 1	0.02 117	0.17 189	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 76	0.06 76	0.46 136	0.03 292	0.02 409	1.21 380	0.00 1	0.22 18	0.69 331	0.20 327	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 189	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.08 10	0.10 214	0.27 74	0.03 292	0.00 1	0.08 5	0.05 463	0.34 61	0.62 194	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

StereoAnything_RVC	0.66 395	1.49 721	1.08 325	0.01 84	0.01 300	0.37 62	0.05 463	2.93 380	0.63 221	0.08 210	0.01 1	0.00 1	0.02 117	0.17 189	0.04 44	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.00 1	6.28 751	0.01 174

low	0.17 86	0.08 157	0.48 147	0.02 204	0.01 300	1.07 238	0.00 1	0.74 133	0.64 241	0.02 60	0.01 1	0.01 6	0.03 177	0.10 113	0.05 85	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

100	0.07 7	0.05 43	0.20 19	0.01 84	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 44	0.21 66	0.02 60	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 76	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.15 647	0.01 127	0.01 174

300	0.09 16	0.04 14	0.18 10	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 377	0.32 50	0.62 194	0.02 60	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 57	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

EE1	0.35 262	0.04 14	0.87 238	0.16 551	0.00 1	1.09 260	0.02 316	3.05 406	0.63 221	0.20 327	0.38 424	0.01 6	0.03 177	0.19 206	0.12 285	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.01 174

rgla	0.11 24	0.24 424	0.46 136	0.02 204	0.00 1	0.91 141	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

416test1013	0.11 24	0.17 347	0.51 156	0.02 204	0.00 1	0.92 151	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

416test	0.11 24	0.16 333	0.48 147	0.01 84	0.00 1	0.92 151	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

DF_test	0.06 2	0.13 286	0.31 90	0.02 204	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 62	0.12 9	0.02 60	0.02 187	0.01 6	0.00 1	0.12 144	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 24	0.18 360	0.44 128	0.04 350	0.00 1	0.29 28	0.02 316	0.66 121	0.16 28	0.11 276	0.02 187	0.01 6	0.01 37	0.26 266	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 271	0.35 112	0.02 204	0.01 300	0.10 7	0.01 207	0.40 78	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 47	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

qqai	0.13 44	0.03 2	0.16 4	0.18 561	0.02 409	0.48 87	0.05 463	0.42 80	0.76 392	0.02 60	0.01 1	0.01 6	0.03 177	0.11 131	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 701	0.00 1	0.01 174

aanet-new-60k	0.27 204	0.29 467	1.00 284	0.03 292	0.00 1	1.06 227	0.03 377	2.20 296	0.66 278	0.04 143	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 468

aanet-new-70k	0.28 213	0.27 441	0.81 222	0.05 387	0.01 300	1.10 270	0.04 427	2.55 332	0.65 257	0.04 143	0.01 1	0.01 6	0.02 117	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 428

aanet-new-40k	0.15 68	0.29 467	0.87 238	0.02 204	0.03 447	0.88 136	0.01 207	0.45 87	0.28 98	0.06 177	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 76	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.05 495

aanet-new-36k	0.27 204	0.26 437	0.94 264	0.05 387	0.00 1	1.11 279	0.00 1	2.04 268	0.66 278	0.05 156	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 131	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 495

aanet-new-34k	0.15 68	0.30 473	0.88 243	0.01 84	0.00 1	0.86 126	0.01 207	0.15 2	0.63 221	0.05 156	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 428

aanet-new-28k	0.18 103	0.31 479	1.03 306	0.02 204	0.00 1	0.94 157	0.00 1	0.25 28	0.63 221	0.02 60	0.01 1	0.01 6	0.03 177	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 701	0.00 1	0.02 343

aanet-new-24k	0.22 152	0.30 473	0.85 231	0.01 84	0.23 634	1.06 227	0.00 1	0.94 150	0.64 241	0.03 114	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 182	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.00 1	0.01 174

aanet-new-12k	0.30 229	0.06 76	0.95 270	0.03 292	0.00 1	1.19 354	0.00 1	2.68 355	0.67 295	0.02 60	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 238	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

aanet-new	0.22 152	0.09 183	1.06 318	0.00 1	0.21 624	1.17 328	0.00 1	0.97 152	0.61 169	0.03 114	0.01 1	0.01 6	0.11 376	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 199	0.06 76	0.54 167	0.02 204	0.17 601	1.16 321	0.02 316	2.57 337	0.62 194	0.03 114	0.02 187	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 103	0.11 251	0.69 205	0.04 350	0.04 472	0.82 113	0.01 207	0.31 44	0.68 306	0.04 143	0.05 289	0.01 6	0.03 177	0.10 113	0.03 12	0.00 1	0.08 681	0.00 1	0.37 738	0.01 127	0.21 678

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 185	0.08 157	0.55 171	0.03 292	0.11 560	1.04 194	0.00 1	1.92 252	0.19 52	0.14 297	0.01 1	0.01 6	0.03 177	0.12 144	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 738	0.01 127	0.18 661

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 121	0.09 183	0.58 178	0.03 292	0.01 300	0.82 113	0.03 377	1.27 176	0.33 104	0.10 253	0.01 1	0.01 6	0.04 226	0.17 189	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.36 736	0.01 127	0.16 645

RT-Monster	0.29 221	0.14 300	1.16 350	0.06 410	0.03 447	1.18 339	0.03 377	1.92 252	0.89 445	0.05 156	0.12 337	0.01 6	0.04 226	0.12 144	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

PipStereo	0.08 10	0.10 214	0.26 72	0.03 292	0.00 1	0.07 4	0.05 463	0.35 62	0.62 194	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 94	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

Foundation-i1a	0.22 152	0.05 43	0.30 86	0.01 84	0.00 1	0.33 44	0.03 377	2.28 301	0.97 461	0.08 210	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 156	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

DepthFocus	0.07 7	0.12 271	0.33 109	0.02 204	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 94	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 36	0.13 286	0.16 4	0.01 84	0.00 1	1.04 194	0.00 1	0.20 11	0.62 194	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 189	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 169	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

Pro-Stereo	0.21 131	0.05 43	0.20 19	0.01 84	0.00 1	1.17 328	0.01 207	0.21 17	0.61 169	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 418	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 701	0.01 127	0.01 174

LCMNet	0.14 55	0.04 14	0.24 45	0.02 204	0.00 1	1.15 314	0.00 1	0.44 84	0.61 169	0.08 210	0.01 1	0.01 6	0.05 258	0.08 76	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.16 76	0.08 157	0.38 118	0.08 462	0.04 472	1.11 279	0.00 1	0.75 136	0.16 28	0.07 188	0.03 263	0.01 6	0.03 177	0.14 164	0.06 149	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.11 606

GSStereo	0.30 229	0.08 157	0.38 118	0.06 410	0.04 472	1.11 279	0.00 1	2.95 383	0.59 136	0.09 227	0.03 263	0.01 6	0.03 177	0.14 164	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.06 607	0.16 596	0.12 617

GS-Stereo							0.00 1	2.95 383	0.59 136	0.09 227	0.03 263	0.01 6	0.03 177	0.14 164	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.06 607	0.16 596	0.12 617

gasm-f	0.18 103	0.08 157	0.45 132	0.08 462	0.11 560	1.11 279	0.12 548	0.75 136	0.16 28	0.07 188	0.01 1	0.01 6	0.06 290	0.18 197	0.09 239	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.20 637	0.11 606

Wavelet-MonSter	0.10 20	0.03 2	0.24 45	0.01 84	0.00 1	0.91 141	0.00 1	0.20 11	0.23 77	0.14 297	0.01 1	0.01 6	0.02 117	0.11 131	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

DA	0.34 251	0.10 214	0.58 178	0.02 204	0.04 472	1.15 314	0.00 1	3.56 506	0.71 353	0.05 156	0.02 187	0.01 6	0.05 258	0.23 243	0.05 85	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.16 645

GGEV	0.34 251	0.10 214	0.58 178	0.02 204	0.04 472	1.15 314	0.00 1	3.56 506	0.71 353	0.05 156	0.02 187	0.01 6	0.05 258	0.23 243	0.05 85	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.16 645

FlowAnything_test	0.12 36	0.10 214	0.30 86	0.00 1	0.01 300	1.11 279	0.00 1	0.61 115	0.13 12	0.04 143	0.02 187	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.00 1

AdaDepth	0.17 86	0.04 14	0.65 192	0.02 204	0.00 1	1.26 420	0.01 207	0.33 57	0.27 97	0.06 177	0.02 187	0.01 6	0.08 336	0.50 339	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 674	0.01 127	0.01 174

GASTEREO	0.39 280	0.45 564	0.47 144	0.11 500	0.24 639	1.06 227	0.03 377	3.16 435	0.66 278	0.10 253	0.01 1	0.01 6	0.28 470	0.66 365	0.18 343	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.32 728	0.03 367	0.02 343

S2M2_XL	0.06 2	0.19 369	0.39 122	0.04 350	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 57	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.23 174	0.08 157	0.24 45	0.00 1	0.00 1	1.06 227	0.00 1	2.14 279	0.79 414	0.13 291	0.01 1	0.01 6	0.02 117	0.09 94	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 174	0.07 120	0.22 27	0.01 84	0.00 1	1.05 211	0.00 1	2.15 280	0.74 376	0.15 302	0.03 263	0.01 6	0.03 177	0.18 197	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 131	0.06 76	0.29 85	0.02 204	0.00 1	1.11 279	0.02 316	1.46 195	0.70 346	0.16 308	0.01 1	0.01 6	0.04 226	0.12 144	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 285	0.10 214	1.89 490	0.22 579	0.39 684	1.19 354	0.01 207	3.06 407	0.77 401	0.05 156	0.02 187	0.01 6	0.02 117	0.06 47	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.09 583

RSM++	0.17 86	0.07 120	0.42 125	0.03 292	0.00 1	0.40 66	0.00 1	1.18 169	0.59 136	0.02 60	0.01 1	0.01 6	0.05 258	0.20 222	0.14 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 670	0.09 523	0.07 557

GCAPDPT-zeroshot	0.40 285	0.10 214	1.86 488	0.22 579	0.39 684	1.19 354	0.01 207	3.06 407	0.77 401	0.05 156	0.02 187	0.01 6	0.02 117	0.06 47	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.09 583

EGLCR-Stereo	0.28 213	0.09 183	0.73 210	0.18 561	0.05 492	1.17 328	0.04 427	2.37 306	0.17 40	0.35 363	0.01 1	0.01 6	0.02 117	0.38 316	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 152	0.24 424	0.93 260	0.02 204	0.00 1	1.18 339	0.03 377	1.06 158	0.68 306	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 76	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

E$^{3}$Stereo	0.14 55	0.06 76	0.25 64	0.00 1	0.00 1	1.08 251	0.00 1	0.38 69	0.65 257	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 156	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.09 626	0.00 1	0.01 174

LLLLL	0.14 55	0.06 76	0.25 64	0.00 1	0.00 1	1.08 251	0.00 1	0.38 69	0.65 257	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 156	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.09 626	0.00 1	0.01 174

LLL	0.15 68	0.06 76	0.32 98	0.00 1	0.01 300	1.08 251	0.01 207	0.33 57	0.71 353	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.07 313	0.09 94	0.05 85	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.12 642	0.01 127	0.01 174

Last	0.12 36	0.05 43	0.18 10	0.00 1	0.00 1	1.09 260	0.02 316	0.28 35	0.65 257	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 94	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

DDDD	0.13 44	0.05 43	0.32 98	0.00 1	0.01 300	0.96 165	0.03 377	0.31 44	0.62 194	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

TT111	0.13 44	0.05 43	0.18 10	0.01 84	0.00 1	1.09 260	0.03 377	0.31 44	0.63 221	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

LACA_dic	0.11 24	0.11 251	0.31 90	0.00 1	0.00 1	1.10 270	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 310	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 86	0.21 397	0.66 194	0.02 204	0.01 300	1.08 251	0.00 1	0.25 28	0.66 278	0.09 227	0.02 187	0.02 56	0.01 37	0.19 206	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 495

VeloStereo	0.06 2	0.05 43	0.32 98	0.01 84	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 50	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.08 76	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 43	0.32 98	0.01 84	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 50	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.06 47	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

small-0shot	0.11 24	0.21 397	0.37 116	0.03 292	0.01 300	0.22 20	0.04 427	0.42 80	0.60 149	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 113	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 24	0.03 2	0.17 7	0.17 555	0.00 1	0.48 87	0.04 427	0.32 50	0.73 367	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.17 670	0.00 1	0.01 174

mm2	0.08 10	0.04 14	0.23 36	0.01 84	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 149	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 10	0.04 14	0.23 36	0.01 84	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 40	0.60 149	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 24	0.11 251	0.47 144	0.01 84	0.03 447	0.84 118	0.01 207	0.32 50	0.16 28	0.08 210	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 76	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

CAR	0.12 36	0.12 271	0.49 150	0.01 84	0.00 1	1.02 176	0.01 207	0.35 62	0.17 40	0.09 227	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 144	0.03 12	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

MSE-Stereo	0.12 36	0.11 251	0.49 150	0.01 84	0.00 1	1.02 176	0.01 207	0.35 62	0.17 40	0.08 210	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 76	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

PointNet	0.11 24	0.04 14	0.23 36	0.00 1	0.00 1	0.86 126	0.00 1	0.28 35	0.62 194	0.04 143	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 55	0.07 120	1.24 378	0.00 1	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.17 5	0.61 169	0.03 114	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 76	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 229	0.27 441	0.90 250	0.12 506	0.04 472	1.11 279	0.04 427	2.59 338	0.68 306	0.05 156	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.07 57	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 617

aanet-new-78k	0.33 245	0.27 441	1.51 432	0.12 506	0.03 447	1.12 292	0.04 427	2.61 344	0.66 278	0.03 114	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.09 583

aanet-new-32k	0.17 86	0.30 473	1.08 325	0.04 350	0.00 1	0.86 126	0.03 377	0.26 32	0.62 194	0.03 114	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

aanet-new-30k	0.17 86	0.30 473	1.07 321	0.04 350	0.00 1	0.86 126	0.03 377	0.26 32	0.62 194	0.03 114	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

aanet-new-16k	0.22 152	0.24 424	0.93 260	0.02 204	0.00 1	1.18 339	0.03 377	1.06 158	0.68 306	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 76	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 204	0.11 251	1.17 355	0.04 350	0.01 300	0.84 118	0.01 207	0.38 69	0.78 407	0.07 188	0.01 1	0.02 56	0.08 336	0.03 9	0.05 85	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.15 647	0.01 127	1.62 739

LACA3	0.11 24	0.05 43	0.20 19	0.00 1	0.00 1	1.03 181	0.00 1	0.24 22	0.60 149	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 109	0.05 43	0.26 72	0.02 204	0.00 1	0.26 26	0.03 377	2.00 263	0.89 445	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.07 57	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

LiteMatch	0.17 86	0.44 558	0.24 45	0.28 607	0.02 409	0.56 94	0.04 427	0.20 11	0.60 149	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 563	0.07 57	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

Selective-IGEV-i32	0.22 152	0.06 76	0.46 136	0.05 387	0.04 472	0.34 50	0.04 427	2.18 295	0.59 136	0.09 227	0.01 1	0.02 56	0.05 258	0.18 197	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 626	0.03 367	0.09 583

GeoVLM	0.09 16	0.04 14	0.23 36	0.01 84	0.00 1	0.56 94	0.00 1	0.20 11	0.60 149	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.08 76	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 68	0.31 479	0.57 176	0.00 1	0.00 1	1.07 238	0.00 1	0.17 5	0.68 306	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 16	0.04 14	0.24 45	0.01 84	0.00 1	0.56 94	0.00 1	0.20 11	0.60 149	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.07 57	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 55	0.04 14	0.23 36	0.01 84	0.00 1	1.14 305	0.00 1	0.51 94	0.61 169	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 226	0.07 57	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 44	0.04 14	0.22 27	0.00 1	0.00 1	1.13 301	0.00 1	0.30 40	0.61 169	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 226	0.08 76	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

DLNR-FE	23.09 780	49.81 787	87.98 797	97.51 812	95.30 808	1.18 339	0.00 1	20.61 771	0.14 18	0.02 60	0.02 187	0.02 56	0.02 117	4.34 536	0.10 260	32.12 788	0.04 631	0.00 1	0.28 717	72.27 796	0.06 534

252Zero-FE	0.17 86	0.09 183	0.32 98	0.01 84	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 62	0.68 306	1.07 488	0.02 187	0.02 56	0.00 1	0.08 76	0.31 435	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

Zero-FE251	0.22 152	0.10 214	0.95 270	0.04 350	0.00 1	1.04 194	0.04 427	0.53 98	0.19 52	0.87 442	0.02 187	0.02 56	0.01 37	0.16 182	0.32 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.05 495

Replicate-Monster	0.43 302	0.06 76	5.91 708	0.01 84	0.00 1	1.03 181	0.00 1	0.56 107	0.74 376	0.07 188	0.02 187	0.02 56	0.00 1	0.14 164	0.03 12	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

MSCF	0.38 279	0.45 564	0.49 150	0.12 506	0.24 639	1.05 211	0.03 377	3.14 424	0.68 306	0.02 60	0.01 1	0.02 56	0.23 453	0.65 363	0.18 343	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.32 728	0.03 367	0.02 343

qwe	0.21 131	0.07 120	0.24 45	0.01 84	0.00 1	1.04 194	0.00 1	1.65 220	0.76 392	0.16 308	0.19 373	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 131	0.08 157	0.22 27	0.01 84	0.00 1	1.05 211	0.00 1	1.80 238	0.74 376	0.13 291	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.10 113	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 131	0.06 76	0.22 27	0.01 84	0.00 1	0.95 161	0.00 1	1.52 202	0.79 414	0.18 320	0.17 359	0.02 56	0.01 37	0.10 113	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 131	0.06 76	0.22 27	0.01 84	0.00 1	0.95 161	0.00 1	1.52 202	0.79 414	0.18 320	0.17 359	0.02 56	0.01 37	0.10 113	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 109	0.06 76	0.22 27	0.00 1	0.00 1	0.82 113	0.00 1	1.54 205	0.78 407	0.14 297	0.01 1	0.02 56	0.05 258	0.04 22	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 121	0.06 76	0.19 15	0.01 84	0.00 1	1.04 194	0.00 1	1.64 218	0.78 407	0.10 253	0.06 297	0.02 56	0.02 117	0.03 9	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 121	0.06 76	0.19 15	0.01 84	0.00 1	1.04 194	0.00 1	1.64 218	0.78 407	0.10 253	0.06 297	0.02 56	0.02 117	0.03 9	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 131	0.06 76	0.22 27	0.00 1	0.00 1	1.15 314	0.00 1	1.70 229	0.75 380	0.14 297	0.02 187	0.02 56	0.02 117	0.15 174	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 121	0.05 43	0.19 15	0.01 84	0.00 1	1.05 211	0.00 1	1.54 205	0.81 429	0.01 13	0.08 312	0.02 56	0.03 177	0.09 94	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 131	0.07 120	0.23 36	0.01 84	0.00 1	0.81 111	0.00 1	2.00 263	0.75 380	0.09 227	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.06 47	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 174	0.05 43	0.21 25	0.01 84	0.00 1	1.00 172	0.00 1	2.24 297	0.71 353	0.15 302	0.03 263	0.02 56	0.08 336	0.11 131	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 221	0.04 14	0.24 45	0.01 84	0.00 1	1.05 211	0.00 1	3.00 392	0.71 353	0.19 325	0.01 1	0.02 56	0.28 470	0.12 144	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 213	0.06 76	0.35 112	0.03 292	0.00 1	1.07 238	0.00 1	2.95 383	0.67 295	0.26 335	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.04 22	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 152	0.06 76	0.21 25	0.01 84	0.03 447	1.06 227	0.00 1	1.73 232	0.72 364	0.19 325	0.01 1	0.02 56	0.04 226	0.24 248	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 55	0.05 43	0.34 110	0.01 84	0.00 1	1.09 260	0.01 207	0.31 44	0.68 306	0.09 227	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.04 22	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 76	0.13 286	0.42 125	0.04 350	0.00 1	1.05 211	0.15 558	0.57 111	0.38 113	0.06 177	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.19 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

LG-Stereo_L1	0.14 55	0.13 286	0.45 132	0.04 350	0.00 1	0.35 53	0.14 554	0.80 142	0.61 169	0.06 177	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.20 354	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

MLG-Stereo_test3	0.14 55	0.10 214	0.20 19	0.00 1	0.00 1	1.04 194	0.00 1	0.47 91	0.69 331	0.09 227	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

GREAT-IGEV	0.24 185	0.10 214	0.92 255	0.06 410	0.33 680	1.11 279	0.06 495	0.36 68	0.19 52	0.02 60	0.47 452	0.02 56	0.06 290	0.13 156	0.16 324	0.00 1	0.09 686	0.00 1	0.20 684	0.09 523	0.36 706
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.42 295	0.28 457	0.68 200	0.26 599	0.16 596	0.26 26	0.05 463	4.98 662	0.63 221	0.10 253	0.01 1	0.02 56	0.05 258	0.26 266	0.13 293	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.18 674	0.25 659	0.18 661

HUF	0.25 194	0.32 487	1.18 359	0.06 410	0.11 560	0.31 35	0.08 515	0.73 131	0.62 194	0.10 253	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.16 182	0.14 305	0.00 1	0.58 750	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.37 707

dual_stereo	0.29 221	0.05 43	0.31 90	0.03 292	0.00 1	0.31 35	0.02 316	3.31 463	0.61 169	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.79 373	0.13 293	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.01 174

IGEV-Stereo++	0.20 121	0.05 43	0.22 27	0.01 84	0.00 1	1.11 279	0.00 1	1.84 243	0.34 106	0.08 210	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.19 206	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.01 174

rvit_stereo_0075_2	0.37 274	0.13 286	2.43 562	0.02 204	0.00 1	1.12 292	0.02 316	1.66 224	1.15 507	0.16 308	0.08 312	0.02 56	0.05 258	0.40 318	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.10 597

AIO-Stereo	0.21 131	0.07 120	0.44 128	0.03 292	0.03 447	0.41 69	0.01 207	1.65 220	0.65 257	0.09 227	0.01 1	0.02 56	0.04 226	0.22 238	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 731	0.05 443	0.08 573

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 204	0.11 251	1.16 350	0.04 350	0.01 300	0.84 118	0.01 207	0.38 69	0.78 407	0.07 188	0.01 1	0.02 56	0.08 336	0.03 9	0.05 85	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.15 647	0.01 127	1.62 739

DLNR_Zeroshot_test	23.05 779	49.79 786	87.94 796	97.52 813	94.73 806	1.18 339	0.00 1	20.60 770	0.14 18	0.02 60	0.02 187	0.02 56	0.02 117	4.35 538	0.10 260	32.22 789	0.04 631	0.00 1	0.27 713	72.00 795	0.06 534

AEACV	0.22 152	0.05 43	0.66 194	0.02 204	0.03 447	0.87 133	0.00 1	1.07 161	0.15 23	0.18 320	0.01 1	0.02 56	0.72 569	0.15 174	0.09 239	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.27 713	0.08 501	0.07 557

Selective-IGEV	0.22 152	0.06 76	0.46 136	0.05 387	0.04 472	0.34 50	0.04 427	2.16 284	0.59 136	0.09 227	0.01 1	0.02 56	0.05 258	0.18 197	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 626	0.03 367	0.09 583

AnonymousM	0.34 251	0.07 120	0.63 186	0.02 204	0.01 300	1.09 260	0.03 377	1.54 205	0.68 306	0.17 317	0.04 281	0.02 56	0.24 456	0.25 256	0.04 44	0.00 1	0.01 460	1.93 755	0.00 1	0.01 127	0.00 1

GEAR-Net	0.35 262	0.04 14	0.56 175	0.09 476	0.00 1	0.35 53	0.03 377	4.62 627	0.24 84	0.12 282	0.02 187	0.03 126	0.17 423	0.24 248	0.23 375	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.04 590	0.09 523	0.08 573

FAST (zero-shot)	0.28 213	0.20 385	0.37 116	0.00 1	1.83 736	1.02 176	0.00 1	0.68 124	0.60 149	0.04 143	0.02 187	0.03 126	0.09 353	0.52 341	0.09 239	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.01 174

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 103	0.25 431	0.81 222	0.02 204	0.00 1	1.19 354	0.01 207	0.20 11	0.65 257	0.06 177	0.01 1	0.03 126	0.04 226	0.16 182	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 468

over-6	0.25 194	0.35 500	0.49 150	0.00 1	0.02 409	1.02 176	0.00 1	2.02 267	0.64 241	0.01 13	0.02 187	0.03 126	0.03 177	0.27 276	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.17 86	0.04 14	0.25 64	0.13 519	0.10 550	1.07 238	0.01 207	0.61 115	0.81 429	0.02 60	0.02 187	0.03 126	0.04 226	0.15 174	0.09 239	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.05 495

TS12	0.19 109	0.07 120	0.27 74	0.02 204	0.00 1	1.11 279	0.00 1	1.46 195	0.66 278	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 117	0.09 94	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 194	0.37 511	1.01 288	0.02 204	0.00 1	1.20 374	0.02 316	1.50 200	0.60 149	0.03 114	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.19 206	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 495

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 121	0.11 251	0.73 210	0.04 350	0.01 300	1.05 211	0.00 1	1.21 170	0.65 257	0.02 60	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

Foundation-i1b	0.20 121	0.06 76	0.31 90	0.01 84	0.00 1	0.32 40	0.03 377	2.16 284	0.80 421	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 117	0.05 28	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 16	0.05 43	0.27 74	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 21	0.67 295	0.01 13	0.02 187	0.03 126	0.03 177	0.05 28	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.14 55	0.15 318	0.32 98	0.01 84	0.01 300	0.31 35	0.00 1	0.40 78	0.24 84	0.11 276	0.02 187	0.03 126	0.00 1	0.93 381	0.21 363	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

asda	0.22 152	0.09 183	0.28 80	0.01 84	0.00 1	1.11 279	0.00 1	1.57 211	0.76 392	0.15 302	0.07 304	0.03 126	0.08 336	0.11 131	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 55	0.07 120	0.23 36	0.01 84	0.00 1	1.05 211	0.00 1	0.22 18	0.75 380	0.16 308	0.13 339	0.03 126	0.05 258	0.08 76	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 131	0.07 120	0.24 45	0.01 84	0.00 1	1.08 251	0.00 1	1.56 208	0.76 392	0.16 308	0.10 325	0.03 126	0.05 258	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 131	0.07 120	0.24 45	0.01 84	0.00 1	1.08 251	0.00 1	1.56 208	0.76 392	0.16 308	0.10 325	0.03 126	0.05 258	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 131	0.07 120	0.24 45	0.01 84	0.00 1	1.08 251	0.00 1	1.56 208	0.76 392	0.16 308	0.10 325	0.03 126	0.05 258	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 44	0.14 300	0.30 86	0.01 84	0.00 1	0.40 66	0.00 1	0.54 106	0.73 367	0.06 177	0.01 1	0.03 126	0.00 1	0.04 22	0.21 363	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

S2M2_L	0.13 44	0.15 318	0.45 132	0.02 204	0.01 300	0.32 40	0.00 1	0.52 97	0.60 149	0.00 1	0.14 341	0.03 126	0.01 37	0.20 222	0.16 324	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.48 329	0.07 120	0.55 171	0.01 84	0.00 1	1.27 424	0.09 527	0.33 57	0.61 169	0.01 13	0.17 359	0.03 126	0.02 117	5.79 620	0.51 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.00 1

WCG-NET	0.22 152	0.17 347	0.54 167	0.01 84	0.00 1	0.91 141	0.05 463	0.61 115	1.09 493	0.17 317	0.33 410	0.03 126	0.13 400	0.20 222	0.07 181	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.02 343

rvit_stereo_0081	0.17 86	0.04 14	0.25 64	0.00 1	0.00 1	0.75 102	0.01 207	1.22 171	0.79 414	0.07 188	0.01 1	0.03 126	0.02 117	0.17 189	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 86	0.04 14	0.25 64	0.00 1	0.00 1	0.75 102	0.01 207	1.22 171	0.79 414	0.07 188	0.01 1	0.03 126	0.02 117	0.17 189	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 641	19.48 779	12.37 746	0.06 410	0.00 1	0.47 85	0.05 463	0.46 89	0.31 100	0.13 291	0.03 263	0.03 126	0.00 1	0.07 57	0.41 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 607	0.07 484	0.92 728

RSM	0.18 103	0.05 43	0.39 122	0.03 292	0.02 409	0.38 64	0.00 1	1.33 181	0.59 136	0.09 227	0.01 1	0.03 126	0.04 226	0.19 206	0.14 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.06 464	0.04 468

IGEV++	0.36 269	0.19 369	0.57 176	0.09 476	0.00 1	0.35 53	0.03 377	4.62 627	0.24 84	0.12 282	0.02 187	0.03 126	0.17 423	0.24 248	0.23 375	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.04 590	0.09 523	0.08 573

MyStereo07	0.27 204	0.27 441	0.64 189	0.02 204	0.01 300	1.64 568	0.01 207	1.41 183	0.73 367	0.10 253	0.01 1	0.03 126	0.10 364	0.24 248	0.04 44	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.06 534

IGEVStereo-DCA	0.46 316	0.09 183	1.02 294	0.02 204	0.00 1	0.82 113	0.00 1	0.53 98	0.75 380	0.09 227	0.03 263	0.03 126	0.06 290	5.04 580	0.51 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 647	0.05 443	0.01 174

rrr	0.62 382	0.09 183	2.07 521	0.02 204	0.00 1	0.82 113	0.06 495	2.29 302	0.85 440	0.09 227	0.03 263	0.03 126	0.06 290	5.04 580	0.51 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.05 443	0.07 557

sCroCo_RVC	0.21 131	0.14 300	1.54 436	0.01 84	0.00 1	0.13 12	0.04 427	1.10 162	0.65 257	0.10 253	0.05 289	0.03 126	0.04 226	0.23 243	0.05 85	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 174	0.06 76	0.18 10	0.00 1	0.00 1	0.89 137	0.01 207	2.51 328	0.65 257	0.01 13	0.02 187	0.04 155	0.02 117	0.11 131	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 152	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 85	0.00 1	2.60 342	0.65 257	0.01 13	0.02 187	0.04 155	0.24 456	0.12 144	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.13 44	0.14 300	0.18 10	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 163	0.65 257	0.01 13	0.02 187	0.04 155	0.03 177	0.13 156	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 221	0.07 120	2.26 547	0.02 204	0.00 1	0.41 69	0.00 1	2.16 284	0.64 241	0.03 114	0.01 1	0.04 155	0.01 37	0.10 113	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.01 174

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 290	0.19 369	2.26 547	0.02 204	0.40 687	2.25 615	0.00 1	2.16 284	0.64 241	0.03 114	0.01 1	0.04 155	0.01 37	0.10 113	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.01 174

GELT-Stereo	0.31 236	0.09 183	0.32 98	0.03 292	0.25 644	1.18 339	0.00 1	3.00 392	0.69 331	0.07 188	0.11 332	0.04 155	0.04 226	0.21 234	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 109	0.31 479	0.25 64	0.00 1	0.02 409	0.75 102	0.00 1	1.44 189	0.63 221	0.02 60	0.02 187	0.04 155	0.04 226	0.08 76	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

over-8	0.14 55	0.30 473	0.28 80	0.00 1	0.01 300	0.85 122	0.00 1	0.38 69	0.62 194	0.02 60	0.02 187	0.04 155	0.04 226	0.11 131	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

over-9	0.16 76	0.32 487	0.31 90	0.00 1	0.01 300	1.03 181	0.00 1	0.46 89	0.63 221	0.01 13	0.02 187	0.04 155	0.04 226	0.12 144	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

monster-pro	0.19 109	0.07 120	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.00 1	2.16 284	0.64 241	0.03 114	0.01 1	0.04 155	0.01 37	0.09 94	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.01 174

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 121	0.27 441	1.02 294	0.02 204	0.11 560	1.07 238	0.01 207	0.60 114	0.44 120	0.04 143	0.02 187	0.04 155	0.01 37	0.14 164	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 684	0.01 127	0.03 428

aanet-new-10k	0.31 236	0.27 441	0.81 222	0.06 410	0.06 505	1.19 354	0.00 1	2.60 342	0.66 278	0.08 210	0.02 187	0.04 155	0.01 37	0.33 300	0.06 149	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

aanet-new-8k	0.27 204	0.20 385	0.94 264	0.02 204	0.00 1	1.19 354	0.00 1	2.10 276	0.61 169	0.03 114	0.01 1	0.04 155	0.01 37	0.10 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 109	0.09 183	0.93 260	0.00 1	0.17 601	1.16 321	0.00 1	0.44 84	0.57 132	0.10 253	0.01 1	0.04 155	0.01 37	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 468

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 245	0.11 251	1.06 318	0.03 292	0.13 571	1.06 227	0.00 1	2.59 338	0.70 346	0.08 210	0.01 1	0.04 155	0.01 37	0.10 113	0.05 85	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.36 736	0.01 127	0.18 661

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 481	0.09 183	13.04 751	0.03 292	0.14 579	1.05 211	0.03 377	1.77 237	0.73 367	0.07 188	0.01 1	0.04 155	0.01 37	0.08 76	0.03 12	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.34 733	0.01 127	0.17 653

Test_v1	0.10 20	0.12 271	0.54 167	0.02 204	0.00 1	0.37 62	0.01 207	0.43 82	0.16 28	0.07 188	0.01 1	0.04 155	0.00 1	0.14 164	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

DispViT+	0.27 204	0.05 43	0.43 127	0.01 84	3.12 747	0.22 20	0.00 1	1.02 156	0.17 40	0.02 60	0.04 281	0.04 155	0.02 117	0.09 94	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

BStereo	0.34 251	0.17 347	2.86 597	0.00 1	0.10 550	0.41 69	0.03 377	2.16 284	0.62 194	0.07 188	0.01 1	0.04 155	0.02 117	0.08 76	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.02 560	0.01 127	0.01 174

Anonymus123	0.55 358	0.17 347	2.86 597	0.00 1	0.10 550	4.86 695	0.03 377	2.09 275	0.62 194	0.07 188	0.01 1	0.04 155	0.02 117	0.08 76	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.02 560	0.01 127	0.01 174

MonStereo	0.19 109	0.07 120	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.00 1	2.16 284	0.63 221	0.03 114	0.01 1	0.04 155	0.01 37	0.09 94	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.01 174

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1: 1. 1
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11t	0.23 174	0.21 397	1.02 294	0.02 204	0.00 1	1.07 238	0.00 1	0.53 98	0.75 380	0.09 227	0.01 1	0.04 155	0.07 313	0.44 326	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 647	0.07 484	0.01 174

CASnet	0.16 76	0.14 300	0.52 160	0.01 84	0.00 1	0.86 126	0.00 1	0.51 94	0.75 380	0.10 253	0.01 1	0.04 155	0.02 117	0.22 238	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 131	0.21 397	0.63 186	0.02 204	0.00 1	1.07 238	0.00 1	0.74 133	0.77 401	0.09 227	0.01 1	0.04 155	0.07 313	0.25 256	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.08 501	0.03 428

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 274	0.32 487	3.21 623	0.01 84	0.00 1	0.35 53	0.08 515	1.96 259	0.90 448	0.03 114	0.05 289	0.04 155	0.11 376	0.11 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.18 661

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CREStereo	0.22 152	0.17 347	0.64 189	0.00 1	0.01 300	1.22 387	0.01 207	1.15 166	0.56 129	0.10 253	0.07 304	0.04 155	0.00 1	0.32 296	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 365	0.23 419	0.90 250	0.08 462	0.00 1	1.43 494	0.01 207	6.01 714	1.38 553	0.92 453	0.11 332	0.04 155	0.19 435	0.12 144	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.01 174
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FORCE_4.7	0.22 152	0.08 157	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 106	0.01 207	2.25 298	0.71 353	0.03 114	0.02 187	0.05 205	0.09 353	0.20 222	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FORCE_8	0.21 131	0.11 251	0.19 15	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 207	2.59 338	0.68 306	0.01 13	0.02 187	0.05 205	0.07 313	0.10 113	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

F7	0.21 131	0.08 157	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 207	2.69 357	0.68 306	0.01 13	0.02 187	0.05 205	0.07 313	0.09 94	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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aanet-new-14k	0.24 185	0.13 286	0.89 248	0.06 410	0.00 1	0.95 161	0.02 316	1.83 242	0.62 194	0.02 60	0.01 1	0.05 205	0.15 410	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

gcap_with_dpt	0.24 185	0.06 76	0.67 197	0.01 84	0.00 1	1.18 339	0.00 1	2.16 284	0.37 112	0.08 210	0.11 332	0.05 205	0.02 117	0.02 2	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

MatchStereo	0.17 86	0.17 347	0.97 279	0.01 84	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 158	0.59 136	0.01 13	0.01 1	0.05 205	0.07 313	0.14 164	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.29 221	0.14 300	0.38 118	0.02 204	0.00 1	1.21 380	0.01 207	2.99 390	0.65 257	0.02 60	0.03 263	0.05 205	0.15 410	0.06 47	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

LG-G_1	0.23 174	0.11 251	0.32 98	0.02 204	0.00 1	1.29 433	0.00 1	1.82 240	0.71 353	0.10 253	0.01 1	0.05 205	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

LG-G	0.23 174	0.11 251	0.32 98	0.02 204	0.00 1	1.29 433	0.00 1	1.82 240	0.71 353	0.10 253	0.01 1	0.05 205	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

MM-Stereo_test1	0.40 285	0.13 286	1.31 397	0.64 686	0.07 519	0.92 151	0.03 377	3.08 414	0.80 421	0.35 363	0.04 281	0.05 205	0.02 117	0.20 222	0.13 293	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.26 662	0.02 343

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 109	0.03 2	0.46 136	0.03 292	0.00 1	0.36 61	0.02 316	1.68 226	0.67 295	0.01 13	0.01 1	0.05 205	0.00 1	0.12 144	0.22 368	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.15 647	0.01 127	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 86	0.11 251	0.81 222	0.00 1	0.00 1	0.80 106	0.01 207	0.79 139	0.59 136	0.02 60	0.01 1	0.05 205	0.03 177	0.19 206	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 86	0.21 397	1.18 359	0.04 350	0.01 300	0.18 16	0.00 1	0.81 144	0.34 106	0.07 188	0.04 281	0.05 205	0.05 258	0.19 206	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

trnet	0.22 152	0.14 300	0.67 197	0.00 1	0.00 1	1.24 403	0.01 207	1.16 168	0.56 129	0.09 227	0.08 312	0.05 205	0.00 1	0.29 281	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

11t1	0.33 245	0.05 43	0.86 235	0.44 647	0.00 1	1.04 194	0.00 1	2.45 319	0.60 149	0.44 383	0.01 1	0.05 205	0.05 258	0.43 323	0.06 149	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

tt1	0.88 481	0.27 441	1.25 379	0.08 462	0.00 1	3.36 658	0.02 316	3.03 401	6.40 724	0.33 350	0.66 490	0.05 205	0.40 504	1.59 419	0.05 85	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.03 428

UniTT-Stereo	0.16 76	0.11 251	1.13 339	0.03 292	0.17 601	0.32 40	0.02 316	0.38 69	0.32 103	0.03 114	0.16 352	0.05 205	0.07 313	0.16 182	0.16 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.00 1

ProNet	0.20 121	0.25 431	0.78 217	0.01 84	0.01 300	0.95 161	0.00 1	0.70 125	0.68 306	0.02 60	0.01 1	0.05 205	0.03 177	0.31 290	0.03 12	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.04 468

RCA-Stereo	0.37 274	0.14 300	0.76 214	0.01 84	0.00 1	1.17 328	0.00 1	3.14 424	0.61 169	0.71 419	0.47 452	0.05 205	0.13 400	0.19 206	0.03 12	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 174

CREStereo++_RVC	0.29 221	0.19 369	0.83 229	0.05 387	0.00 1	1.19 354	0.00 1	0.66 121	0.99 468	0.25 334	1.26 567	0.05 205	0.07 313	0.20 222	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 360	0.14 300	1.22 373	0.02 204	0.00 1	1.14 305	0.03 377	3.43 485	1.47 574	1.02 475	1.41 576	0.05 205	0.02 117	1.08 392	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

test_xeample3	0.35 262	0.10 214	1.95 498	0.02 204	0.00 1	0.93 155	0.07 507	1.70 229	0.86 442	0.09 227	0.04 281	0.05 205	0.05 258	0.23 243	0.51 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 701	0.06 464	0.08 573

F5.5	0.16 76	0.15 318	0.23 36	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 207	1.63 217	0.62 194	0.01 13	0.02 187	0.06 233	0.06 290	0.07 57	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

FORCE_6	0.22 152	0.16 333	0.22 27	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 207	2.61 344	0.64 241	0.01 13	0.02 187	0.06 233	0.04 226	0.22 238	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	3.81 705	2.91 750	0.44 128	0.14 536	0.02 409	1.10 270	0.03 377	1.49 199	0.72 364	0.05 156	0.62 484	0.06 233	0.04 226	18.10 768	8.64 725	0.00 1	2.59 773	0.00 1	0.16 660	26.40 786	12.65 781

SMOE	0.26 199	0.11 251	0.78 217	0.18 561	0.00 1	1.13 301	0.02 316	0.78 138	0.26 92	0.10 253	0.52 458	0.06 233	0.16 418	0.24 248	0.40 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.37 702	0.04 468

quiztm	0.45 312	0.43 552	0.77 216	0.20 572	0.08 530	1.20 374	0.04 427	3.88 557	0.72 364	0.30 344	0.56 462	0.06 233	0.06 290	0.20 222	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.17 606	0.01 174

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 185	0.07 120	0.53 161	0.00 1	0.00 1	1.19 354	0.00 1	2.06 270	0.57 132	0.06 177	0.08 312	0.06 233	0.03 177	0.03 9	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 152	0.06 76	0.68 200	0.02 204	0.00 1	1.18 339	0.00 1	1.87 247	0.16 28	0.09 227	0.10 325	0.06 233	0.03 177	0.02 2	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 152	0.06 76	0.66 194	0.00 1	0.00 1	1.18 339	0.00 1	1.88 249	0.16 28	0.06 177	0.07 304	0.06 233	0.02 117	0.03 9	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428

PSi22a	0.08 10	0.08 157	0.24 45	0.01 84	0.01 300	0.06 2	0.06 495	0.29 37	0.60 149	0.00 1	0.01 1	0.06 233	0.03 177	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 463	0.32 50	0.61 169	0.03 114	0.01 1	0.06 233	0.02 117	0.13 156	0.05 85	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.01 127

water-stereo	0.17 86	0.03 2	0.91 254	0.04 350	0.02 409	1.04 194	0.00 1	0.43 82	0.26 92	0.10 253	0.06 297	0.06 233	0.06 290	0.13 156	0.23 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.01 127	0.01 174

DVStereo	0.16 76	0.04 14	0.55 171	0.02 204	0.00 1	0.87 133	0.05 463	0.53 98	0.26 92	0.02 60	0.20 379	0.06 233	0.16 418	0.17 189	0.26 402	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.03 575	0.03 367	0.02 343

AIO-test1	0.53 351	0.38 517	1.50 426	0.02 204	0.03 447	1.12 292	0.01 207	3.13 423	0.69 331	0.44 383	0.30 400	0.06 233	0.06 290	2.52 445	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.13 568	0.09 583

mms	0.11 24	0.07 120	0.45 132	0.01 84	0.00 1	0.35 53	0.01 207	0.38 69	0.15 23	0.05 156	0.02 187	0.06 233	0.05 258	0.20 222	0.04 44	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.14 638

ours_stereo	0.16 76	0.06 76	0.73 210	0.00 1	0.00 1	0.80 106	0.04 427	0.44 84	0.54 127	0.05 156	0.02 187	0.06 233	0.03 177	0.19 206	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.06 534

fffy	0.14 55	0.06 76	0.88 243	0.02 204	0.00 1	0.33 44	0.01 207	0.79 139	0.13 12	0.02 60	0.01 1	0.06 233	0.01 37	0.16 182	0.03 12	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.06 534

rvit_stereo_0080	0.30 229	0.23 419	1.20 367	0.00 1	0.00 1	0.90 139	0.01 207	2.79 362	0.60 149	0.02 60	0.02 187	0.06 233	0.01 37	0.12 144	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

gcap-zeroshot	0.26 199	0.07 120	0.68 200	0.00 1	0.00 1	1.18 339	0.00 1	2.15 280	0.63 221	0.07 188	0.08 312	0.06 233	0.03 177	0.03 9	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428

test_for_model	0.24 185	0.07 120	0.53 161	0.00 1	0.00 1	1.19 354	0.00 1	2.06 270	0.57 132	0.06 177	0.08 312	0.06 233	0.03 177	0.03 9	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428

whm_eth	0.30 229	0.23 419	1.20 367	0.00 1	0.00 1	0.90 139	0.01 207	2.79 362	0.60 149	0.02 60	0.02 187	0.06 233	0.01 37	0.12 144	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

testlalala	0.26 199	0.07 120	0.68 200	0.00 1	0.00 1	1.18 339	0.00 1	2.15 280	0.63 221	0.07 188	0.08 312	0.06 233	0.03 177	0.03 9	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428

LoS_RVC	0.19 109	0.48 582	0.51 156	0.12 506	0.10 550	1.01 174	0.01 207	0.81 144	0.19 52	0.07 188	0.02 187	0.06 233	0.05 258	0.31 290	0.05 85	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 468

CAS	0.85 465	0.09 183	0.67 197	6.43 758	0.05 492	1.12 292	0.00 1	0.88 148	0.69 331	0.02 60	0.02 187	0.06 233	0.06 290	0.26 266	0.12 285	6.37 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676

UDGNet	0.35 262	0.50 590	1.14 341	0.02 204	0.00 1	1.12 292	0.02 316	0.70 125	1.57 598	0.31 345	0.05 289	0.06 233	0.02 117	1.45 415	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 44	0.08 157	0.61 184	0.01 84	0.00 1	0.94 157	0.03 377	0.29 37	0.21 66	0.05 156	0.02 187	0.06 233	0.04 226	0.26 266	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

TANstereo	0.30 229	0.28 457	0.86 235	0.03 292	0.01 300	1.14 305	0.00 1	0.53 98	0.44 120	1.06 486	1.24 564	0.06 233	0.05 258	0.25 256	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 213	0.39 525	0.97 279	0.05 387	0.00 1	1.09 260	0.00 1	0.71 127	0.54 127	0.44 383	1.04 542	0.06 233	0.06 290	0.19 206	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 308	0.09 183	0.94 264	0.02 204	0.00 1	1.24 403	0.09 527	3.65 518	0.11 5	1.87 585	0.42 434	0.06 233	0.01 37	0.25 256	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343

RAFT-Stereo	0.44 308	0.09 183	0.94 264	0.02 204	0.00 1	1.24 403	0.09 527	3.65 518	0.11 5	1.87 585	0.42 434	0.06 233	0.01 37	0.25 256	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
depth_test_26	0.10 20	0.10 214	0.32 98	0.01 84	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 87	0.58 135	0.01 13	0.05 289	0.07 262	0.00 1	0.11 131	0.04 44	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

Anonymus	0.10 20	0.07 120	0.28 80	0.04 350	0.00 1	0.41 69	0.00 1	0.29 37	0.61 169	0.01 13	0.01 1	0.07 262	0.01 37	0.10 113	0.09 239	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

DNS	2.99 683	0.46 570	0.47 144	0.12 506	0.34 681	1.10 270	0.04 427	1.27 176	0.76 392	0.05 156	0.62 484	0.07 262	0.05 258	17.58 767	0.05 85	0.00 1	2.59 773	0.00 1	0.29 722	21.26 785	12.71 782

VIP-Stereo	0.21 131	0.42 543	0.92 255	0.06 410	0.00 1	1.09 260	0.02 316	0.59 113	0.65 257	0.02 60	0.06 297	0.07 262	0.01 37	0.06 47	0.14 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.11 606

xyz-stereo-finetune2	0.61 373	0.19 369	0.84 230	0.06 410	0.00 1	1.28 427	0.04 427	1.89 250	0.69 331	0.10 253	0.59 476	0.07 262	0.67 561	5.30 593	0.47 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

SCV_C0	0.34 251	0.20 385	0.96 273	0.02 204	0.00 1	0.41 69	0.02 316	3.62 514	0.65 257	0.12 282	0.01 1	0.07 262	0.09 353	0.18 197	0.13 293	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.19 678	0.12 560	0.04 468

rvit_0105_6	0.34 251	0.10 214	1.37 410	0.01 84	0.00 1	0.86 126	0.00 1	2.78 361	1.32 546	0.04 143	0.03 263	0.07 262	0.02 117	0.19 206	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428

CAS++	0.32 241	0.22 410	0.69 205	0.04 350	0.00 1	0.35 53	0.01 207	4.32 601	0.48 123	0.02 60	0.01 1	0.07 262	0.00 1	0.19 206	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 204	0.18 360	1.14 341	0.01 84	0.00 1	0.43 82	0.02 316	1.97 261	0.39 116	0.11 276	0.08 312	0.07 262	0.06 290	0.44 326	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.02 343

GMStereo	0.25 194	0.60 627	1.28 385	0.01 84	0.00 1	0.48 87	0.00 1	0.74 133	1.24 525	0.16 308	0.03 263	0.07 262	0.09 353	0.22 238	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 131	0.19 369	0.85 231	0.02 204	0.02 409	1.14 305	0.30 624	0.88 148	0.11 5	0.03 114	0.02 187	0.07 262	0.02 117	0.37 313	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.00 1

SE	0.32 241	0.21 397	0.49 150	0.21 574	0.00 1	1.04 194	0.02 316	1.57 211	0.21 66	0.09 227	0.73 513	0.08 273	0.71 567	0.25 256	0.40 489	0.02 669	0.00 1	0.00 1	0.08 620	0.27 667	0.07 557

LGCAT	0.13 44	0.04 14	0.24 45	0.01 84	0.00 1	0.98 168	0.00 1	0.49 92	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 273	0.02 117	0.10 113	0.07 181	0.00 1	0.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 692

BridgeDepth	0.11 24	0.07 120	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 106	0.00 1	0.14 1	0.62 194	0.08 210	0.01 1	0.08 273	0.04 226	0.14 164	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.49 331	0.22 410	0.51 156	0.03 292	0.00 1	1.30 439	0.01 207	1.97 261	0.71 353	0.04 143	0.04 281	0.08 273	0.04 226	4.32 534	0.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 76	0.11 251	0.23 36	0.02 204	0.00 1	1.05 211	0.00 1	0.27 34	1.26 527	0.02 60	0.01 1	0.08 273	0.00 1	0.07 57	0.15 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

castereo	0.32 241	0.28 457	0.46 136	0.01 84	0.05 492	0.81 111	0.04 427	3.37 470	0.61 169	0.08 210	0.01 1	0.08 273	0.14 406	0.10 113	0.11 274	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.22 693	0.02 295	0.01 174

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.32 487	1.63 456	0.01 84	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 369	0.79 414	0.02 60	0.03 263	0.08 273	0.02 117	0.19 206	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 428

MC-Stereo	0.24 185	0.12 271	0.71 209	0.04 350	0.02 409	1.07 238	0.00 1	1.30 178	0.17 40	0.59 401	0.02 187	0.08 273	0.11 376	0.18 197	0.05 85	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.17 670	0.06 464	0.02 343

TestStereo	0.61 373	0.55 610	1.84 487	0.00 1	0.00 1	0.94 157	0.00 1	1.65 220	0.23 77	0.12 282	0.03 263	0.08 273	0.06 290	6.59 658	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FORCE_4	0.22 152	0.07 120	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.85 122	0.00 1	2.05 269	0.67 295	0.02 60	0.02 187	0.09 283	0.08 336	0.15 174	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

DF	0.27 204	0.10 214	0.85 231	0.03 292	0.13 571	0.49 90	0.01 207	1.93 255	0.23 77	0.03 114	0.42 434	0.09 283	0.03 177	0.43 323	0.22 368	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.20 684	0.00 1	0.08 573

AIO_rvc	0.21 131	0.32 487	0.50 155	0.09 476	0.03 447	0.43 82	0.06 495	1.25 174	0.63 221	0.03 114	0.01 1	0.09 283	0.04 226	0.28 278	0.16 324	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.03 575	0.10 540	0.10 597

tt45	0.47 322	0.06 76	0.70 208	0.02 204	0.00 1	1.30 439	0.05 463	0.85 147	0.60 149	0.05 156	0.01 1	0.09 283	0.03 177	5.40 599	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.01 174

rvit_0105_3	0.47 322	0.28 457	2.20 531	0.01 84	0.00 1	1.13 301	0.00 1	3.20 449	1.26 527	0.08 210	0.26 390	0.09 283	0.03 177	0.62 361	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 174	0.13 286	0.62 185	0.01 84	0.00 1	1.05 211	0.00 1	0.63 119	0.80 421	0.76 427	0.18 365	0.09 283	0.06 290	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.05 495

GCAP-Stereo	0.24 185	0.29 467	0.82 227	0.01 84	0.00 1	1.24 403	0.00 1	1.70 229	0.23 77	0.02 60	0.01 1	0.09 283	0.10 364	0.18 197	0.05 85	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.01 174

fff	0.66 395	0.42 543	2.21 532	0.01 84	0.01 300	1.22 387	0.02 316	3.26 455	1.04 478	2.34 628	0.14 341	0.09 283	1.83 645	0.34 302	0.29 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 495

ADStereo(finetuned)	0.83 457	0.43 552	3.68 646	0.03 292	0.00 1	1.22 387	0.01 207	3.26 455	1.86 626	2.61 646	0.20 379	0.09 283	2.39 667	0.34 302	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.06 534

DCANet	0.66 395	0.43 552	2.21 532	0.03 292	0.00 1	1.22 387	0.01 207	3.26 455	1.85 625	2.61 646	0.21 381	0.09 283	0.49 520	0.33 300	0.39 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.06 534

csc	0.66 395	0.42 543	2.21 532	0.01 84	0.01 300	1.22 387	0.02 316	3.26 455	1.04 478	2.34 628	0.14 341	0.09 283	1.83 645	0.34 302	0.29 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 495

cscssc	0.66 395	0.42 543	2.21 532	0.01 84	0.01 300	1.22 387	0.02 316	3.26 455	1.04 478	2.34 628	0.14 341	0.09 283	1.83 645	0.34 302	0.29 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 495

DN	0.33 245	0.06 76	1.21 371	0.07 445	0.27 654	1.25 414	0.01 207	1.91 251	0.20 60	0.02 60	0.01 1	0.10 295	0.01 37	0.85 377	0.21 363	0.00 1	0.01 460	0.01 656	0.23 697	0.01 127	0.06 534

PSi22	0.36 269	0.40 531	0.78 217	0.11 500	0.00 1	0.91 141	0.00 1	2.98 388	0.65 257	0.01 13	0.01 1	0.10 295	0.04 226	0.93 381	0.12 285	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.01 174

rvit_0105_5	0.41 290	0.20 385	1.94 497	0.01 84	0.00 1	0.91 141	0.00 1	3.18 440	1.27 533	0.08 210	0.09 321	0.10 295	0.02 117	0.35 308	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 428

rvit_0105_4	0.39 280	0.16 333	1.66 462	0.01 84	0.00 1	0.85 122	0.00 1	3.15 427	1.33 548	0.07 188	0.06 297	0.10 295	0.03 177	0.29 281	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

PhaseNet	0.13 44	0.10 214	0.44 128	0.04 350	0.01 300	0.43 82	0.00 1	0.25 28	0.61 169	0.07 188	0.01 1	0.11 299	0.06 290	0.25 256	0.08 213	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.07 557

NLSM1	0.46 316	0.08 157	0.31 90	0.03 292	0.44 691	1.19 354	0.01 207	3.99 565	1.96 635	0.13 291	0.02 187	0.11 299	0.09 353	0.26 266	0.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 174

PSMNet-RUCA	0.66 395	0.48 582	1.68 467	0.01 84	0.02 409	2.02 600	0.25 595	3.93 560	1.50 583	0.37 371	1.38 573	0.11 299	0.12 390	0.64 362	0.31 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.00 1

DCANet-4	0.69 407	0.15 318	3.76 649	0.03 292	0.01 300	1.22 387	0.01 207	3.14 424	1.90 630	2.34 628	0.14 341	0.11 299	0.25 462	0.34 302	0.29 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 495

LCNet	0.87 477	0.18 360	0.97 279	0.14 536	0.26 648	1.19 354	0.22 588	2.36 305	0.71 353	1.82 582	0.21 381	0.11 299	2.56 669	5.56 609	0.14 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 590	0.81 724

rafts_anoy	0.39 280	0.44 558	1.15 345	0.06 410	0.03 447	1.12 292	0.04 427	2.75 359	0.33 104	0.10 253	0.16 352	0.11 299	0.19 435	0.74 371	0.31 435	0.00 1	0.14 718	0.00 1	0.01 530	0.02 295	0.05 495

AnonStereo	0.43 302	0.19 369	0.86 235	0.12 506	0.00 1	1.19 354	0.02 316	3.00 392	0.62 194	0.34 361	0.92 532	0.12 305	0.04 226	0.79 373	0.20 354	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.01 174

TestStereo_HL3	0.70 410	0.33 495	4.35 675	0.03 292	0.00 1	1.24 403	0.01 207	3.08 414	0.24 84	0.62 403	0.31 402	0.12 305	0.00 1	3.67 490	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

U	1.74 639	0.03 2	0.99 282	0.03 292	7.39 768	10.20 740	0.00 1	0.71 127	0.20 60	0.02 60	0.02 187	0.12 305	0.02 117	0.11 131	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 764	5.13 779	0.01 127	0.00 1

dd	0.34 251	0.67 645	1.55 438	0.04 350	0.01 300	1.22 387	0.03 377	0.84 146	1.16 509	0.18 320	0.05 289	0.12 305	0.05 258	0.29 281	0.44 500	0.02 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

Anonymous3	0.49 331	0.12 271	2.21 532	0.01 84	0.00 1	2.53 628	0.09 527	3.16 435	0.65 257	0.12 282	0.22 385	0.12 305	0.05 258	0.37 313	0.08 213	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.03 428

raftrobust	0.46 316	0.42 543	1.05 316	0.01 84	0.21 624	1.17 328	0.05 463	2.07 274	0.19 52	2.98 663	0.02 187	0.12 305	0.15 410	0.25 256	0.31 435	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.06 534

RALCasStereoNet	0.44 308	0.44 558	1.03 306	0.03 292	0.00 1	1.10 270	0.03 377	2.46 321	0.90 448	0.07 188	0.32 403	0.12 305	0.20 441	1.28 402	0.25 392	0.00 1	0.31 740	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.12 617

NLMM1	0.55 358	0.08 157	0.35 112	0.03 292	0.10 550	1.19 354	0.01 207	4.94 659	3.06 689	0.15 302	0.03 263	0.13 312	0.08 336	0.48 336	0.36 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 343

rvit_105_1	0.60 370	0.33 495	2.37 559	0.01 84	0.00 1	1.16 321	0.00 1	3.38 474	1.20 516	0.16 308	0.26 390	0.13 312	0.04 226	2.66 453	0.24 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.03 428

plain	0.41 290	0.28 457	2.26 547	0.07 445	0.00 1	0.50 91	0.01 207	2.84 369	0.92 451	0.05 156	0.07 304	0.13 312	0.17 423	0.43 323	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 692	0.01 174

MaDis-Stereo	0.22 152	0.29 467	0.87 238	0.05 387	0.18 607	0.41 69	0.01 207	1.24 173	0.56 129	0.02 60	0.03 263	0.13 312	0.05 258	0.32 296	0.24 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

TestStereo1	0.77 434	0.46 570	1.12 335	0.15 542	0.19 614	1.29 433	0.01 207	3.33 466	1.55 591	0.45 386	1.67 587	0.13 312	1.23 603	3.39 477	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 606	0.07 557

SA-5K	0.77 434	0.46 570	1.12 335	0.15 542	0.19 614	1.29 433	0.01 207	3.33 466	1.55 591	0.45 386	1.67 587	0.13 312	1.23 603	3.39 477	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 606	0.07 557

LMCR-Stereo	1.10 545	0.69 652	1.95 498	0.50 663	0.01 300	2.73 636	0.09 527	6.20 718	0.64 241	2.37 634	1.76 595	0.13 312	1.59 633	2.94 463	0.23 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 36	0.10 214	0.60 183	0.00 1	0.00 1	0.84 118	0.02 316	0.24 22	0.13 12	0.02 60	0.02 187	0.14 319	0.07 313	0.13 156	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.50 335	0.06 76	0.28 80	0.03 292	0.53 704	1.17 328	0.04 427	4.55 619	2.45 673	0.10 253	0.01 1	0.14 319	0.11 376	0.15 174	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 174

NLMM	0.50 335	0.06 76	0.28 80	0.03 292	0.53 704	1.17 328	0.04 427	4.54 617	2.45 673	0.10 253	0.01 1	0.14 319	0.11 376	0.15 174	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 174

LG-Stereo	0.34 251	0.07 120	1.33 402	0.03 292	0.01 300	1.06 227	0.00 1	2.93 380	0.66 278	0.01 13	0.09 321	0.14 319	0.07 313	0.10 113	0.16 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.01 174

CES	0.43 302	0.14 300	0.85 231	0.05 387	1.52 734	1.22 387	0.05 463	1.01 154	0.59 136	0.03 114	0.02 187	0.14 319	0.10 364	0.40 318	0.10 260	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	2.45 746

HHNet	0.87 477	0.25 431	1.78 480	0.16 551	0.08 530	1.30 439	0.44 645	1.93 255	0.64 241	1.41 544	5.92 691	0.14 319	1.79 643	0.35 308	0.95 578	0.05 689	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.14 575	0.01 174

GGDA	0.58 365	0.51 594	1.23 375	0.07 445	0.00 1	1.25 414	0.02 316	2.86 373	1.23 519	0.09 227	0.02 187	0.15 325	0.07 313	3.95 515	0.07 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.92 494	0.40 531	1.07 321	0.01 84	0.00 1	1.24 403	0.03 377	2.90 376	0.36 111	2.06 604	9.12 712	0.15 325	0.14 406	0.34 302	0.30 430	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.21 639	0.08 573

Pointernet	0.34 251	0.10 214	1.09 329	0.01 84	0.08 530	1.18 339	0.05 463	2.99 390	0.62 194	0.03 114	0.01 1	0.15 325	0.05 258	0.24 248	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 637	0.01 127	0.00 1

AE-Stereo	0.47 322	0.11 251	1.03 306	0.04 350	0.09 540	1.11 279	0.03 377	4.16 581	0.34 106	0.35 363	0.82 521	0.15 325	0.16 418	0.45 331	0.05 85	0.00 1	0.09 686	0.00 1	0.26 710	0.09 523	0.05 495

PSM-AAD	1.15 560	0.04 14	0.88 243	0.10 490	0.27 654	1.32 445	3.25 722	2.41 316	0.64 241	2.93 657	1.92 603	0.15 325	5.39 724	3.42 479	0.19 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.05 495

RALAANet	0.54 354	0.62 634	1.41 415	0.01 84	0.01 300	0.92 151	0.02 316	2.39 308	1.87 628	1.13 494	0.38 424	0.15 325	0.30 474	1.00 389	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 590	0.14 575	0.01 174

HLF11	0.71 415	0.53 602	3.15 617	0.00 1	0.00 1	1.04 194	0.00 1	3.07 411	1.41 562	0.42 380	0.02 187	0.16 331	0.12 390	4.13 526	0.23 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.00 1

zero-FE	0.34 251	0.09 183	1.27 382	0.05 387	0.14 579	0.85 122	0.06 495	1.57 211	0.39 116	0.05 156	0.06 297	0.16 331	0.13 400	1.35 407	0.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 590	0.01 127	0.02 343

AIO-test2	0.76 432	0.80 670	1.47 424	0.12 506	0.15 588	1.22 387	0.01 207	3.17 438	0.73 367	0.36 370	1.50 578	0.16 331	0.05 258	2.37 442	0.16 324	2.85 754	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.04 414	0.07 557

IGEV-RUCA	0.28 213	0.05 43	0.53 161	0.12 506	0.11 560	1.25 414	0.32 629	0.80 142	0.20 60	0.10 253	0.14 341	0.16 331	0.25 462	0.29 281	0.25 392	0.05 689	0.19 729	0.20 725	0.23 697	0.18 616	0.19 670

WQFJX	0.51 340	0.07 120	0.27 74	0.04 350	0.47 698	1.16 321	0.05 463	4.75 644	1.98 638	0.15 302	0.02 187	0.17 335	0.10 364	0.58 354	0.35 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.02 343

DDF-Stereo	0.32 241	0.09 183	0.69 205	0.05 387	0.15 588	0.91 141	0.06 495	1.58 215	0.38 113	0.04 143	0.02 187	0.17 335	0.20 441	1.46 416	0.56 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 607	0.01 127	0.02 343

depthmonostereo	0.29 221	0.04 14	1.15 345	0.05 387	0.00 1	1.05 211	0.00 1	0.67 123	0.21 66	0.04 143	0.02 187	0.17 335	0.28 470	2.00 435	0.08 213	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

MoCha-V2	0.33 245	0.11 251	0.92 255	0.09 476	0.06 505	0.34 50	0.00 1	2.56 335	0.64 241	0.32 347	0.43 440	0.17 335	0.09 353	0.26 266	0.10 260	0.00 1	0.14 718	0.00 1	0.22 693	0.05 443	0.01 174

ManiGeoR	0.70 410	0.59 623	3.01 607	0.00 1	0.00 1	1.06 227	0.00 1	3.15 427	1.50 583	0.06 177	0.02 187	0.18 339	0.15 410	4.07 519	0.25 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

HLf10	0.70 410	0.59 623	3.01 607	0.00 1	0.00 1	1.06 227	0.00 1	3.15 427	1.50 583	0.06 177	0.02 187	0.18 339	0.15 410	4.07 519	0.25 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

IPLGR_C	0.75 428	0.88 683	2.58 578	0.13 519	0.02 409	1.40 478	0.27 604	3.19 446	0.84 436	1.92 589	2.46 632	0.18 339	0.11 376	0.49 338	0.26 402	0.00 1	0.05 648	0.01 656	0.05 597	0.19 626	0.06 534

TestStereo_HL2	0.59 368	0.51 594	1.36 409	0.11 500	0.00 1	1.21 380	0.03 377	2.79 362	1.18 511	0.10 253	0.02 187	0.19 342	0.08 336	4.22 529	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

WQFJA1++	0.72 417	0.06 76	1.09 329	0.06 410	0.06 505	0.39 65	0.01 207	1.31 180	0.21 66	2.34 628	0.02 187	0.19 342	0.00 1	0.14 164	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 759	0.05 495

FACV-RUCA	0.49 331	0.10 214	1.30 393	0.06 410	0.12 566	1.14 305	0.07 507	3.57 509	0.92 451	0.18 320	0.99 538	0.19 342	0.31 478	0.25 256	0.16 324	0.00 1	0.00 1	0.08 708	0.02 560	0.24 651	0.12 617

CIPLG	0.75 428	0.81 674	2.38 560	0.13 519	0.03 447	1.41 483	0.27 604	3.19 446	0.84 436	1.98 596	2.56 637	0.19 342	0.10 364	0.54 347	0.26 402	0.00 1	0.05 648	0.01 656	0.05 597	0.19 626	0.05 495

ACRE	0.75 428	0.78 667	2.72 591	0.13 519	0.02 409	1.40 478	0.26 600	3.20 449	0.82 431	1.84 584	2.46 632	0.19 342	0.10 364	0.52 341	0.26 402	0.00 1	0.04 631	0.01 656	0.05 597	0.19 626	0.05 495

S0	0.35 262	0.36 506	0.58 178	0.15 542	0.01 300	1.28 427	0.04 427	1.15 166	0.11 5	0.10 253	1.50 578	0.20 347	0.45 512	0.30 287	0.39 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.31 687	0.10 597

WQFJX1	0.56 360	0.10 214	0.35 112	0.02 204	0.41 688	1.18 339	0.07 507	5.08 671	2.44 672	0.11 276	0.02 187	0.20 347	0.20 441	0.60 356	0.32 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 343

NLCSM	0.64 387	0.15 318	0.32 98	0.04 350	0.48 700	1.18 339	0.09 527	3.93 560	1.65 609	0.11 276	0.04 281	0.20 347	0.22 452	3.93 512	0.25 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.02 343

mmm	0.52 344	0.04 14	1.14 341	0.61 682	0.00 1	1.14 305	0.00 1	3.45 488	0.75 380	1.24 515	0.58 465	0.20 347	0.18 428	0.93 381	0.08 213	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

Weightmod_eth	0.61 373	0.20 385	0.54 167	0.09 476	0.00 1	0.86 126	0.04 427	0.72 129	0.62 194	0.10 253	3.72 668	0.21 351	0.53 524	2.03 436	0.24 383	1.85 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 692	0.07 557

Selective-RAFT	0.37 274	0.06 76	0.65 192	0.03 292	0.01 300	1.17 328	0.02 316	2.63 346	0.66 278	0.01 13	0.01 1	0.22 352	0.18 428	1.31 403	0.24 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 684	0.04 414	0.00 1

SME	0.74 421	0.73 657	0.99 282	0.07 445	0.02 409	1.00 172	0.01 207	2.65 348	0.25 90	1.26 517	1.01 540	0.23 353	0.12 390	4.58 563	0.94 577	0.62 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.08 573

NF-Stereo	0.82 452	0.10 214	1.12 335	1.19 729	0.01 300	1.52 529	0.29 616	2.67 354	0.66 278	1.20 506	0.58 465	0.24 354	0.01 37	6.38 647	0.32 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

RE-Stereo	0.82 452	0.10 214	1.15 345	1.19 729	0.01 300	1.52 529	0.29 616	2.66 350	0.66 278	1.20 506	0.58 465	0.24 354	0.01 37	6.38 647	0.32 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

TVStereo	0.82 452	0.10 214	1.15 345	1.19 729	0.01 300	1.52 529	0.29 616	2.66 350	0.66 278	1.20 506	0.58 465	0.24 354	0.01 37	6.38 647	0.32 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

DFGA-Net	0.91 492	1.43 720	2.72 591	0.06 410	0.16 596	1.16 321	0.00 1	2.26 300	0.77 401	1.02 475	1.17 557	0.25 357	0.04 226	5.17 585	1.71 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.02 343

OCTAStereo	0.82 452	0.10 214	1.15 345	1.19 729	0.01 300	1.53 532	0.29 616	2.66 350	0.66 278	1.20 506	0.58 465	0.25 357	0.01 37	6.38 647	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 351	0.10 214	1.02 294	0.89 712	0.10 550	1.57 540	0.36 637	2.06 270	0.63 221	2.23 616	0.46 449	0.25 357	0.01 37	0.45 331	0.37 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

HLf8	0.70 410	0.67 645	2.99 604	0.00 1	0.00 1	1.09 260	0.00 1	3.37 470	1.58 602	0.37 371	0.02 187	0.26 360	0.18 428	3.36 475	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 302	0.33 495	0.92 255	0.75 695	0.04 472	0.96 165	0.05 463	3.11 420	0.79 414	0.12 282	0.53 460	0.26 360	0.06 290	0.26 266	0.13 293	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.28 677	0.01 174

RAFT-Stereo-weight	0.39 280	0.07 120	0.81 222	0.07 445	0.02 409	1.34 453	0.05 463	3.15 427	0.31 100	0.94 455	0.52 458	0.26 360	0.01 37	0.19 206	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

TestStereo_HLe17	0.79 443	0.77 665	3.85 654	0.00 1	0.00 1	1.08 251	0.00 1	3.65 518	1.61 606	0.32 347	0.02 187	0.27 363	0.13 400	3.93 512	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.00 1

GCST	0.81 450	0.64 638	1.41 415	0.44 647	0.01 300	0.91 141	0.08 515	3.75 527	1.04 478	0.12 282	0.44 444	0.27 363	0.35 491	5.12 584	0.38 478	1.19 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.05 495

SA	0.83 457	0.41 537	1.17 355	0.00 1	0.20 618	1.28 427	0.01 207	3.98 564	1.86 626	0.41 378	0.96 535	0.27 363	1.33 613	4.07 519	0.35 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 670	0.14 575	0.01 174

LoS	0.28 213	0.16 333	0.95 270	0.07 445	0.01 300	1.32 445	0.07 507	1.30 178	0.60 149	0.04 143	0.03 263	0.28 366	0.11 376	0.48 336	0.11 274	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 360	0.13 286	1.40 413	0.03 292	0.01 300	1.65 572	0.04 427	3.03 401	0.63 221	1.96 594	0.93 533	0.28 366	0.36 493	0.52 341	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.41 290	0.44 558	1.31 397	0.28 607	0.02 409	0.91 141	0.04 427	1.01 154	1.02 474	0.24 333	1.06 544	0.30 368	0.68 563	0.57 350	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

anonymity	0.74 421	0.15 318	1.17 355	0.16 551	0.27 654	0.71 101	0.01 207	4.70 636	1.78 619	1.15 496	1.23 562	0.31 369	1.65 635	0.54 347	0.53 527	0.02 669	0.02 577	0.00 1	0.27 713	0.02 295	0.06 534

GMOStereo	0.42 295	0.28 457	1.02 294	0.05 387	0.18 607	1.04 194	0.02 316	2.40 309	0.16 28	2.25 618	0.01 1	0.32 370	0.03 177	0.09 94	0.15 315	0.00 1	0.11 700	0.00 1	0.00 1	0.19 626	0.02 343

error version	0.42 295	0.28 457	1.02 294	0.05 387	0.18 607	1.04 194	0.02 316	2.40 309	0.16 28	2.25 618	0.01 1	0.32 370	0.03 177	0.09 94	0.15 315	0.00 1	0.11 700	0.00 1	0.00 1	0.19 626	0.02 343

test-v	0.42 295	0.28 457	1.02 294	0.05 387	0.18 607	1.04 194	0.02 316	2.40 309	0.16 28	2.25 618	0.01 1	0.32 370	0.03 177	0.09 94	0.15 315	0.00 1	0.11 700	0.00 1	0.00 1	0.19 626	0.02 343

test-2	0.42 295	0.28 457	1.02 294	0.05 387	0.18 607	1.04 194	0.02 316	2.40 309	0.16 28	2.25 618	0.01 1	0.32 370	0.03 177	0.09 94	0.15 315	0.00 1	0.11 700	0.00 1	0.00 1	0.19 626	0.02 343

RAFT+CT+SA	0.66 395	0.45 564	1.22 373	0.10 490	0.30 668	1.24 403	0.02 316	4.21 586	0.67 295	0.62 403	0.39 429	0.33 374	0.05 258	2.69 455	0.14 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 735	0.13 568	0.30 694

ICVP	0.46 316	0.08 157	1.58 448	0.01 84	0.01 300	1.10 270	0.21 582	3.80 539	0.52 126	0.42 380	0.27 395	0.33 374	0.06 290	0.57 350	0.13 293	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 174
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 308	0.24 424	1.41 415	0.01 84	0.00 1	0.33 44	0.00 1	2.91 378	0.61 169	0.26 335	1.98 607	0.35 376	0.03 177	0.20 222	0.14 305	0.00 1	0.11 700	0.00 1	0.00 1	0.19 626	0.05 495

iResNet	1.00 513	0.45 564	3.08 613	0.86 710	0.01 300	1.97 597	0.01 207	3.67 522	1.49 580	1.77 578	1.09 546	0.35 376	0.13 400	3.83 507	1.27 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.01 174

dad	0.88 481	0.62 634	2.26 547	0.06 410	0.01 300	1.24 403	0.00 1	0.98 153	2.17 654	1.29 519	0.35 414	0.37 378	0.04 226	5.80 621	1.06 584	0.01 646	0.00 1	1.13 746	0.11 637	0.05 443	0.00 1

PFNet+	0.54 354	0.10 214	1.31 397	0.16 551	0.05 492	1.44 497	0.56 658	1.60 216	0.98 464	1.35 530	0.46 449	0.37 378	0.01 37	2.18 441	0.22 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

GES	0.61 373	0.08 157	1.78 480	0.00 1	0.00 1	1.59 551	0.07 507	5.32 685	0.13 12	0.62 403	0.32 403	0.37 378	0.67 561	0.68 368	0.49 519	0.03 679	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 295	0.01 174

test_xeample	1.79 644	0.08 157	1.03 306	0.02 204	0.00 1	1.44 497	0.00 1	5.48 693	1.84 622	1.65 567	2.17 624	0.37 378	0.06 290	4.00 518	17.67 764	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

TestStereo-Hl	0.57 363	0.25 431	1.16 350	0.01 84	0.00 1	1.27 424	0.00 1	3.15 427	1.12 501	0.23 331	0.03 263	0.38 382	0.08 336	3.60 489	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

DisPM	0.86 469	0.09 183	1.10 331	0.76 698	0.02 409	1.51 523	0.57 660	1.75 233	0.70 346	2.43 640	0.83 523	0.38 382	0.01 37	6.89 684	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 465	0.10 214	1.50 426	1.14 724	0.03 447	1.47 512	0.27 604	2.48 324	0.69 331	1.30 520	0.38 424	0.39 384	0.01 37	6.88 681	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

KMStereo	0.85 465	0.10 214	1.50 426	1.14 724	0.03 447	1.47 512	0.27 604	2.48 324	0.69 331	1.30 520	0.38 424	0.39 384	0.01 37	6.88 681	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

DRaft	1.34 586	0.12 271	1.19 364	0.06 410	0.01 300	1.64 568	0.43 644	1.86 246	0.14 18	3.76 684	5.27 686	0.41 386	4.38 710	5.49 603	1.68 619	0.01 646	0.06 659	0.00 1	0.07 614	0.07 484	0.11 606

test_5	0.74 421	0.50 590	1.55 438	0.44 647	0.25 644	1.45 503	0.01 207	4.16 581	0.78 407	0.79 434	0.17 359	0.42 387	0.64 549	3.06 468	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.21 678

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 370	0.36 506	0.96 273	0.03 292	0.02 409	1.21 380	0.02 316	2.80 366	1.55 591	1.08 489	2.63 638	0.43 388	0.16 418	0.37 313	0.25 392	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.19 626	0.01 174

DN-CSS_ROB	0.77 434	0.90 686	2.01 509	0.85 706	0.00 1	1.47 512	0.01 207	2.92 379	0.93 455	0.12 282	0.53 460	0.44 389	0.16 418	4.33 535	0.35 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 685	0.01 174

GrayStereo	1.46 599	0.03 2	0.87 238	0.63 685	0.20 618	1.24 403	4.61 742	2.85 371	0.62 194	4.98 707	4.00 675	0.45 390	4.67 713	3.37 476	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 744	0.01 127	0.01 174

H2IRNET	0.47 322	0.22 410	1.27 382	0.15 542	0.01 300	1.18 339	0.01 207	1.65 220	0.48 123	0.02 60	1.80 598	0.46 391	0.04 226	1.62 422	0.35 465	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.01 530	0.16 596	0.02 343

IPLG	0.86 469	0.41 537	2.31 555	0.06 410	0.06 505	1.36 459	0.11 539	3.17 438	0.83 433	0.62 403	1.00 539	0.46 391	0.61 539	5.57 612	0.35 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.01 174

CroCo-Stereo	0.39 280	0.40 531	1.67 466	0.07 445	0.00 1	0.19 18	0.01 207	3.55 504	0.75 380	0.08 210	0.02 187	0.46 391	0.08 336	0.28 278	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	1.12 552	0.82 678	4.11 664	0.04 350	0.00 1	1.64 568	0.03 377	4.85 653	1.69 613	2.78 652	0.57 463	0.47 394	0.11 376	4.81 571	0.24 383	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.05 495

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 269	0.14 300	1.14 341	0.04 350	0.05 492	1.39 476	0.05 463	1.87 247	0.77 401	0.13 291	0.07 304	0.48 395	0.02 117	0.41 321	0.45 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 674	0.01 127	0.10 597

x	0.41 290	0.04 14	0.74 213	0.54 670	0.00 1	0.98 168	0.00 1	3.07 411	0.67 295	0.48 391	0.01 1	0.48 395	0.07 313	0.93 381	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

EAI-Stereo	1.14 557	0.12 271	1.19 364	0.21 574	0.32 678	1.84 592	2.32 708	5.42 691	1.19 514	1.02 475	5.66 689	0.48 395	0.60 536	0.86 378	0.62 547	0.00 1	0.13 714	0.00 1	0.65 749	0.02 295	0.17 653

S	0.52 344	0.16 333	0.53 161	0.03 292	0.02 409	2.50 626	0.02 316	1.76 235	0.62 194	0.71 419	1.57 581	0.49 398	0.71 567	0.20 222	0.30 430	0.02 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 709	0.34 702

DeepStereo_RVC	0.52 344	0.08 157	1.37 410	0.06 410	0.06 505	1.34 453	0.41 642	1.43 185	0.68 306	1.03 480	0.85 525	0.49 398	1.56 627	0.79 373	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.13 631

FINET	1.36 588	0.46 570	4.05 660	0.22 579	0.73 715	1.03 181	0.00 1	3.57 509	5.71 719	1.59 564	1.64 584	0.49 398	0.19 435	5.53 605	1.90 633	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.03 428

test_sample2	0.63 384	0.05 43	1.13 339	0.31 617	0.01 300	1.22 387	0.00 1	3.87 556	1.03 476	0.91 451	0.02 187	0.50 401	0.13 400	3.16 470	0.26 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

StereoVision	0.86 469	0.38 517	1.75 476	0.03 292	0.01 300	1.14 305	0.02 316	3.38 474	0.92 451	0.13 291	6.89 699	0.50 401	0.12 390	1.10 393	0.78 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.02 343

LL-Strereo2	0.36 269	0.47 579	1.08 325	0.09 476	0.03 447	1.12 292	0.07 507	1.66 224	0.93 455	0.43 382	0.02 187	0.51 403	0.08 336	0.23 243	0.29 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.04 414	0.04 468

test_sample1	0.61 373	0.04 14	0.90 250	0.34 631	0.00 1	1.09 260	0.00 1	3.54 503	0.88 444	0.86 441	0.01 1	0.53 404	0.34 486	3.51 486	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

222	2.69 676	0.09 183	1.03 306	0.00 1	0.00 1	1.54 536	0.00 1	5.61 698	1.55 591	1.51 551	2.10 616	0.53 404	0.07 313	4.54 558	35.09 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

GMM-Stereo	1.09 541	0.05 43	1.62 454	0.13 519	0.22 629	1.41 483	0.87 674	2.31 303	0.62 194	2.75 651	3.14 653	0.54 406	0.90 582	5.33 596	0.13 293	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.01 127	1.80 744

HCRNet	0.73 419	0.19 369	1.10 331	0.01 84	0.00 1	1.17 328	0.01 207	3.07 411	1.97 636	0.60 402	0.21 381	0.56 407	0.11 376	5.34 597	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.02 343

Foundation-i32	0.12 36	0.09 183	0.27 74	0.03 292	0.00 1	0.25 22	0.05 463	0.30 40	0.61 169	0.03 114	0.01 1	0.57 408	0.01 37	0.08 76	0.05 85	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

test_sample5	0.86 469	0.16 333	2.25 543	0.49 660	0.01 300	1.41 483	0.01 207	4.55 619	1.27 533	1.35 530	0.89 529	0.58 409	0.11 376	3.75 499	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 343

DualNet	0.88 481	0.16 333	2.25 543	0.49 660	0.01 300	1.41 483	0.01 207	4.55 619	1.27 533	1.43 545	1.12 550	0.58 409	0.11 376	3.75 499	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 343

FE-Mocha	0.48 329	0.12 271	1.34 403	0.11 500	0.09 540	0.64 100	0.01 207	3.94 562	0.22 73	0.49 394	0.58 465	0.59 411	0.53 524	0.29 281	0.38 478	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.15 647	0.02 295	0.02 343

castereo++	0.25 194	0.15 318	0.48 147	0.09 476	0.00 1	1.08 251	0.03 377	1.53 204	0.67 295	0.00 1	0.01 1	0.59 411	0.00 1	0.09 94	0.06 149	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.28 717	0.02 295	0.00 1

HITNet	0.80 448	0.58 620	2.14 527	0.69 691	0.00 1	1.35 457	0.02 316	4.50 615	1.15 507	1.76 577	0.16 352	0.60 413	0.30 474	1.13 395	1.64 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 331	0.26 437	2.10 526	0.03 292	0.01 300	1.69 577	0.08 515	2.63 346	0.18 47	1.02 475	0.01 1	0.61 414	0.06 290	0.86 378	0.14 305	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.16 660	0.02 295	0.01 174

Sa-1000	1.04 523	0.39 525	1.17 355	0.00 1	0.20 618	1.33 451	0.03 377	4.19 584	1.81 620	0.99 473	5.33 687	0.61 414	0.15 410	4.07 519	0.30 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 660	0.13 568	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 545	1.07 702	4.79 688	0.03 292	0.00 1	1.60 554	0.08 515	3.77 531	1.70 614	0.35 363	0.07 304	0.61 414	0.66 556	5.32 595	1.11 585	0.01 646	0.08 681	0.00 1	0.00 1	0.48 719	0.18 661

ITSA-stereo	1.13 554	0.14 300	1.59 452	0.17 555	0.04 472	1.40 478	0.14 554	5.66 703	3.10 690	0.74 424	0.35 414	0.62 417	1.06 589	5.53 605	1.63 616	0.03 679	0.00 1	0.09 711	0.06 607	0.07 484	0.07 557

iRaft-Stereo_20w	0.92 494	0.15 318	2.68 585	0.24 589	0.06 505	1.36 459	0.28 612	7.46 739	0.34 106	1.56 562	0.37 422	0.62 417	1.24 606	1.25 400	0.34 458	0.00 1	0.09 686	0.00 1	0.16 660	0.02 295	0.13 631

TRStereo	0.59 368	0.79 669	1.59 452	0.56 675	0.01 300	1.19 354	0.03 377	4.74 641	0.60 149	0.17 317	0.01 1	0.62 417	0.44 508	0.57 350	0.07 181	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.24 701	0.01 127	0.14 638

Foundation-i1	0.28 213	0.10 214	0.31 90	0.01 84	0.00 1	0.31 35	0.03 377	2.94 382	0.76 392	0.02 60	0.26 390	0.63 420	0.04 226	0.09 94	0.03 12	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

MIPNet	0.64 387	0.42 543	2.01 509	0.08 462	0.07 519	1.29 433	0.11 539	3.47 493	1.29 538	0.67 413	0.10 325	0.63 420	0.97 587	1.25 400	0.25 392	0.00 1	0.01 460	0.01 656	0.01 530	0.11 551	0.04 468

PFNet	1.06 532	0.19 369	2.95 601	1.16 726	0.56 709	1.58 544	0.25 595	1.50 200	0.60 149	2.38 636	1.23 562	0.63 420	0.30 474	6.85 677	0.43 496	0.16 715	0.01 460	0.00 1	0.07 614	0.18 616	0.18 661

test_sample6	0.89 489	0.17 347	2.23 541	0.48 658	0.01 300	1.43 494	0.01 207	4.49 614	1.40 559	1.43 545	1.12 550	0.64 423	0.14 406	3.86 508	0.42 493	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 343

test_4	0.51 340	0.10 214	1.27 382	0.01 84	0.06 505	0.97 167	0.03 377	1.12 163	0.16 28	0.27 339	3.42 662	0.65 424	0.09 353	1.59 419	0.26 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 620	0.14 575	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 560	1.06 701	4.34 674	0.02 204	0.06 505	2.77 641	0.04 427	3.50 495	0.80 421	0.35 363	0.32 403	0.65 424	0.09 353	5.20 587	1.56 611	0.24 725	0.34 742	0.11 717	0.33 731	0.65 728	0.60 717

PS-NSSS	1.08 533	0.45 564	1.70 471	0.02 204	0.01 300	1.37 465	0.01 207	4.38 603	2.09 645	1.15 496	2.65 639	0.65 424	0.07 313	6.35 645	0.56 535	0.16 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

NRIStereo	0.74 421	0.08 157	0.88 243	0.47 657	0.05 492	1.58 544	0.49 653	1.38 182	0.61 169	0.88 443	0.17 359	0.66 427	0.03 177	6.96 691	0.22 368	0.00 1	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.17 653

Weightmod	0.61 373	0.40 531	0.53 161	0.11 500	0.03 447	1.12 292	0.01 207	0.79 139	0.62 194	0.09 227	2.76 643	0.67 428	0.33 485	3.73 497	0.44 500	0.06 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 714	0.12 617

gwcnet-sp	0.98 505	0.38 517	4.06 661	0.04 350	0.00 1	2.60 631	0.15 558	3.51 496	1.13 504	1.75 574	0.16 352	0.68 429	0.39 501	3.69 493	0.90 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.03 428

scenet	0.98 505	0.38 517	4.06 661	0.04 350	0.00 1	2.60 631	0.15 558	3.51 496	1.13 504	1.75 574	0.16 352	0.68 429	0.39 501	3.69 493	0.90 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.03 428

ssnet	0.98 505	0.38 517	4.06 661	0.04 350	0.00 1	2.60 631	0.15 558	3.51 496	1.13 504	1.75 574	0.16 352	0.68 429	0.39 501	3.69 493	0.90 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.03 428

test_sample4	0.86 469	0.16 333	2.28 553	0.50 663	0.01 300	1.42 491	0.01 207	4.65 634	1.27 533	1.52 552	0.66 490	0.69 432	0.08 336	3.50 485	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 343

iRaftStereo_RVC	0.36 269	0.27 441	0.76 214	0.01 84	0.00 1	1.20 374	0.01 207	2.15 280	0.62 194	0.15 302	0.22 385	0.69 432	0.12 390	0.28 278	0.18 343	0.00 1	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.22 682

SFCPSM	0.81 450	0.11 251	2.53 574	0.01 84	0.07 519	2.45 622	0.18 572	4.99 663	1.18 511	0.77 429	0.78 516	0.69 432	0.31 478	1.72 426	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 597	0.06 464	0.01 174

DualNet (step1)	0.96 500	0.41 537	2.03 513	0.02 204	0.01 300	2.14 605	0.01 207	4.31 597	1.07 489	1.35 530	0.36 417	0.70 435	0.44 508	2.58 447	0.34 458	0.53 733	0.00 1	1.82 751	1.10 758	0.02 295	0.02 343

test_sample9	2.36 669	0.41 537	2.03 513	0.02 204	0.01 300	2.14 605	0.01 207	4.31 597	1.07 489	1.35 530	0.36 417	0.70 435	0.44 508	5.58 613	8.70 727	0.53 733	16.52 793	1.82 751	1.10 758	0.02 295	0.02 343

test_sample7	0.72 417	0.18 360	1.23 375	0.55 673	0.01 300	1.21 380	0.00 1	4.31 597	1.07 489	1.35 530	0.36 417	0.70 435	0.44 508	2.58 447	0.34 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 343

MIM_Stereo	0.45 312	0.43 552	1.18 359	0.51 667	0.04 472	1.26 420	0.02 316	2.38 307	0.65 257	0.07 188	0.02 187	0.70 435	0.20 441	1.01 390	0.13 293	0.00 1	0.09 686	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.10 597

test-1	0.52 344	0.25 431	0.94 264	0.03 292	0.22 629	1.20 374	0.08 515	4.03 570	0.25 90	0.70 417	0.66 490	0.71 439	0.03 177	0.30 287	0.43 496	0.00 1	0.18 727	0.00 1	0.07 614	0.01 127	0.25 689

DCRE	0.69 407	0.35 500	1.16 350	0.06 410	0.02 409	0.91 141	0.00 1	1.05 157	0.30 99	0.98 469	7.63 702	0.72 440	0.02 117	0.16 182	0.07 181	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.21 691	0.02 295	0.03 428

xx1	0.95 499	0.27 441	1.28 385	0.13 519	0.00 1	3.44 660	0.01 207	3.18 440	7.23 733	0.33 350	0.69 502	0.73 441	0.12 390	1.43 410	0.05 85	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

qqq	0.50 335	0.04 14	0.78 217	0.02 204	0.00 1	1.05 211	0.00 1	3.15 427	0.68 306	0.46 389	0.01 1	0.73 441	0.12 390	2.95 464	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

tg	0.34 251	0.26 437	0.68 200	0.01 84	0.00 1	1.25 414	0.01 207	1.75 233	0.65 257	0.11 276	0.40 430	0.74 443	0.11 376	0.29 281	0.08 213	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.21 678

IPLGR	0.76 432	0.21 397	2.98 602	0.06 410	0.07 519	1.24 403	0.05 463	3.09 417	1.38 553	0.62 403	0.34 411	0.75 444	0.78 573	3.35 473	0.22 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.06 534

ROB_FTStereo	0.47 322	0.09 183	1.04 311	0.06 410	0.08 530	1.59 551	0.33 632	1.43 185	0.68 306	0.97 460	0.19 373	0.76 445	0.03 177	1.86 431	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.05 495

iGMRVC	0.51 340	0.09 183	1.04 311	0.06 410	0.08 530	1.61 558	0.27 604	1.44 189	0.69 331	0.97 460	0.19 373	0.76 445	0.03 177	2.69 455	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 468

RAFT-IKP	0.45 312	0.09 183	1.06 318	0.06 410	0.06 505	1.44 497	0.31 628	1.44 189	0.69 331	0.97 460	0.18 365	0.76 445	0.02 117	1.65 423	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 468

Prome-Stereo	1.23 572	0.06 76	0.93 260	0.12 506	0.24 639	1.26 420	0.67 666	2.53 331	0.69 331	2.08 606	8.70 710	0.76 445	2.91 679	2.12 438	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 737

Patchmatch Stereo++	0.50 335	0.09 183	1.01 288	0.06 410	0.07 519	1.60 554	0.27 604	1.45 193	0.68 306	0.98 469	0.18 365	0.77 449	0.03 177	2.58 447	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.05 495
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 316	0.09 183	1.01 288	0.06 410	0.09 540	1.61 558	0.30 624	1.43 185	0.69 331	0.97 460	0.18 365	0.77 449	0.02 117	1.67 424	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.05 495

ROB_FTStereo_v2	0.43 302	0.09 183	1.00 284	0.06 410	0.08 530	1.57 540	0.33 632	1.44 189	0.67 295	0.97 460	0.19 373	0.77 449	0.02 117	1.23 399	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.05 495

HUI-Stereo	0.45 312	0.09 183	1.08 325	0.06 410	0.08 530	1.61 558	0.32 629	1.43 185	0.70 346	0.97 460	0.18 365	0.77 449	0.02 117	1.44 414	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.05 495

iRAFT	0.50 335	0.09 183	1.01 288	0.06 410	0.07 519	1.60 554	0.27 604	1.45 193	0.68 306	0.98 469	0.18 365	0.77 449	0.03 177	2.58 447	0.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.05 495

monster_256*512	0.40 285	0.22 410	0.64 189	0.06 410	0.01 300	1.03 181	0.00 1	3.01 397	0.73 367	0.05 156	0.05 289	0.78 454	0.74 571	0.30 287	0.32 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.03 428

anonymousdsp2	0.52 344	0.06 76	1.51 432	0.10 490	0.00 1	1.19 354	0.01 207	4.32 601	0.63 221	0.33 350	0.15 350	0.78 454	0.09 353	1.01 390	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 637	0.04 414	0.05 495

FTStereo	2.16 663	0.03 2	1.42 418	0.17 555	0.13 571	1.42 491	4.67 744	2.44 318	0.63 221	3.36 674	17.95 743	0.78 454	4.17 706	4.41 544	0.14 305	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	1.25 734

test_sample3	0.84 463	0.15 318	2.22 539	0.48 658	0.01 300	1.37 465	0.01 207	4.63 632	1.17 510	1.43 545	0.43 440	0.80 457	0.10 364	3.48 484	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 343

noway7	1.54 609	4.31 761	12.69 749	0.54 670	0.04 472	1.51 523	0.17 566	3.85 549	2.37 667	0.26 335	0.36 417	0.81 458	1.16 598	0.65 363	1.57 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 643	0.22 682

4D-IteraStereo	0.35 262	0.60 627	1.93 493	0.02 204	0.09 540	1.03 181	0.07 507	1.25 174	0.34 106	0.02 60	0.03 263	0.84 459	0.10 364	0.31 290	0.35 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.07 557

AIO_test	0.17 86	0.11 251	0.55 171	0.08 462	0.06 505	0.42 81	0.06 495	0.35 62	0.38 113	0.03 114	0.01 1	0.86 460	0.03 177	0.21 234	0.10 260	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.08 620	0.03 367	0.02 343

Consistency-Raft	1.36 588	0.65 642	4.81 689	0.33 625	0.32 678	1.62 563	0.11 539	3.65 518	3.80 702	0.33 350	6.12 694	0.86 460	2.14 656	0.94 385	1.25 596	0.02 669	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.01 174

CRE-IMP	0.40 285	0.06 76	1.04 311	0.07 445	0.05 492	1.45 503	0.46 647	1.48 198	0.63 221	0.90 448	0.30 400	0.88 462	0.01 37	0.26 266	0.22 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.17 653

DStereoRT	3.77 704	0.60 627	4.37 676	0.09 476	0.15 588	5.27 701	0.46 647	4.05 573	1.49 580	1.91 588	1.39 574	0.89 463	3.47 694	6.42 653	1.75 624	0.00 1	0.09 686	37.58 790	4.88 778	0.07 484	0.50 713

MSKI-zero shot	0.73 419	0.13 286	1.56 445	0.02 204	0.14 579	1.34 453	0.04 427	3.00 392	0.23 77	0.67 413	1.64 584	0.89 463	0.00 1	4.55 559	0.10 260	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.21 691	0.03 367	0.01 174

SMFormer	1.04 523	0.16 333	1.55 438	0.33 625	0.01 300	1.03 181	0.00 1	5.24 677	2.12 647	1.53 554	2.16 620	0.92 465	0.02 117	4.46 549	1.24 594	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.02 343

tta	1.04 523	0.16 333	1.55 438	0.33 625	0.01 300	1.03 181	0.00 1	5.24 677	2.12 647	1.53 554	2.16 620	0.92 465	0.02 117	4.46 549	1.24 594	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.01 174

qqq1	0.98 505	0.16 333	1.55 438	0.33 625	0.01 300	1.03 181	0.00 1	5.24 677	2.12 647	1.53 554	2.16 620	0.92 465	0.02 117	4.46 549	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.01 174

fff1	0.98 505	0.16 333	1.55 438	0.33 625	0.01 300	1.03 181	0.00 1	5.24 677	2.12 647	1.53 554	2.16 620	0.92 465	0.02 117	4.46 549	0.07 181	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.01 174

1111x	1.53 607	0.06 76	1.77 477	0.27 605	0.00 1	2.12 604	0.01 207	5.63 701	1.65 609	1.53 554	1.67 587	0.92 465	0.64 549	6.18 634	8.17 721	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

HBP-ISP	1.45 597	0.75 659	3.02 609	0.30 613	0.10 550	4.28 682	1.49 693	4.68 635	1.29 538	3.43 679	0.78 516	0.93 470	1.01 588	6.48 655	0.36 473	0.04 683	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.03 428

ASMatch	1.44 596	0.14 300	2.15 528	0.60 679	0.21 624	1.21 380	0.26 600	0.96 151	0.66 278	0.29 342	11.75 722	0.93 470	2.37 665	6.73 670	0.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.04 468

RAFT-345	1.19 565	0.06 76	1.55 438	0.54 670	0.13 571	1.53 532	0.25 595	0.56 107	1.76 618	1.20 506	7.85 703	0.93 470	0.05 258	6.87 680	0.46 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 531	0.76 663	2.06 519	0.07 445	0.00 1	1.35 457	0.03 377	6.80 730	2.57 681	0.79 434	1.20 560	0.94 473	0.12 390	3.81 504	0.41 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.01 174

AASNet	0.86 469	0.53 602	1.96 502	0.04 350	0.00 1	1.70 579	0.05 463	5.13 673	1.84 622	0.93 454	1.88 601	0.96 474	0.19 435	0.67 366	0.91 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.09 583

CrosDoStereo	1.66 627	0.15 318	1.66 462	0.02 204	0.07 519	1.38 471	6.16 756	3.12 421	1.06 487	0.97 460	3.74 669	0.96 474	4.79 715	7.00 695	1.92 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 627	0.15 318	1.66 462	0.02 204	0.07 519	1.38 471	6.16 756	3.12 421	1.06 487	0.97 460	3.74 669	0.96 474	4.79 715	7.00 695	1.92 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 421	0.18 360	1.23 375	0.81 700	4.25 754	1.19 354	0.03 377	2.17 294	0.13 12	0.35 363	0.40 430	0.97 477	0.08 336	2.61 452	0.09 239	0.00 1	0.09 686	0.00 1	0.07 614	0.04 414	0.03 428

CC-Net-ROB	1.86 647	0.64 638	2.55 576	1.42 735	0.19 614	3.38 659	0.04 427	4.41 608	2.45 673	0.90 448	1.31 569	0.98 478	0.18 428	6.60 659	0.53 527	1.14 744	1.60 759	7.16 760	0.00 1	1.33 734	0.32 699

DMCA-RVC	0.90 490	0.64 638	3.30 628	0.03 292	0.04 472	1.30 439	0.06 495	2.65 348	0.73 367	3.21 670	0.09 321	0.99 479	0.66 556	3.14 469	0.99 580	0.01 646	0.04 631	0.02 687	0.01 530	0.07 484	0.01 174

KYRaft	1.19 565	0.05 43	0.94 264	0.06 410	0.24 639	1.25 414	0.78 672	2.48 324	0.61 169	3.23 671	7.13 701	1.00 480	2.77 675	1.43 410	0.14 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	1.71 741

MLCV	1.01 515	0.53 602	2.17 529	0.03 292	0.00 1	1.60 554	0.03 377	2.90 376	1.30 541	2.60 645	1.85 600	1.00 480	0.40 504	4.88 573	0.74 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.01 174

iResNetv2_ROB	1.08 533	1.12 704	4.68 687	1.09 723	0.00 1	1.38 471	0.05 463	3.83 546	1.11 496	0.80 436	1.15 553	1.02 482	0.12 390	4.52 555	0.45 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 688	0.03 428

SCION-MonSter	1.11 551	0.19 369	2.64 583	0.02 204	0.46 695	3.49 664	0.05 463	3.82 545	0.89 445	0.08 210	1.40 575	1.03 483	0.20 441	1.69 425	5.76 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 685	0.15 641

FADNet-RVC-Resample	1.08 533	1.00 696	5.32 696	0.10 490	0.14 579	1.53 532	0.25 595	3.62 514	1.18 511	0.51 396	0.19 373	1.04 484	0.28 470	5.20 587	0.44 500	0.10 705	0.16 724	0.09 711	0.06 607	0.24 651	0.21 678

CoDeX	0.94 497	0.34 498	2.09 524	0.05 387	0.20 618	1.49 519	0.20 580	5.89 709	1.57 598	0.66 412	0.67 500	1.05 485	0.32 483	3.82 506	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.00 1

test_3	0.58 365	0.06 76	1.04 311	0.07 445	0.12 566	1.01 174	0.01 207	2.45 319	0.20 60	0.95 456	0.01 1	1.05 485	0.05 258	3.74 498	0.23 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 707	0.15 590	0.13 631

RAFT-RH_RVC	2.05 661	0.15 318	1.66 462	0.60 679	0.27 654	1.49 519	0.02 316	0.58 112	0.65 257	5.35 711	21.66 757	1.06 487	0.07 313	6.85 677	0.57 539	0.04 683	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.01 127	0.00 1

TDLM	1.08 533	0.49 587	1.43 419	0.27 605	0.00 1	1.56 539	2.12 702	3.10 418	1.75 617	1.36 535	0.93 533	1.06 487	0.49 520	6.21 636	0.70 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.02 343

DEmStereo	1.51 604	0.08 157	2.17 529	0.09 476	0.02 409	1.76 584	0.90 676	1.47 197	0.60 149	2.46 641	6.42 697	1.08 489	5.16 719	6.21 636	1.86 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

xxxx	1.78 643	0.07 120	1.02 294	0.00 1	0.01 300	1.44 497	0.00 1	5.81 708	1.53 589	1.37 537	1.91 602	1.08 489	0.05 258	4.37 541	16.98 761	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

GANet-ADL	0.52 344	0.09 183	1.43 419	0.13 519	0.02 409	1.43 494	0.02 316	3.22 452	0.59 136	0.34 361	0.98 537	1.09 491	0.19 435	0.40 318	0.34 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 174

BEATNet_4x	0.97 502	0.77 665	3.36 631	0.46 653	0.01 300	1.32 445	0.09 527	4.57 624	1.26 527	1.88 587	0.22 385	1.09 491	0.42 506	1.79 429	2.09 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.06 534

test-3	0.63 384	0.06 76	1.00 284	0.07 445	0.13 571	0.99 170	0.01 207	2.46 321	0.20 60	1.96 594	0.01 1	1.10 493	0.05 258	3.75 499	0.23 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 710	0.15 590	0.13 631

test_1	0.61 373	0.06 76	1.00 284	0.07 445	0.12 566	0.99 170	0.01 207	2.46 321	0.20 60	1.71 570	0.01 1	1.10 493	0.04 226	3.71 496	0.23 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 707	0.15 590	0.13 631

ToySt	0.47 322	0.25 431	2.47 569	0.04 350	0.01 300	1.17 328	0.00 1	2.01 265	0.63 221	0.08 210	0.14 341	1.16 495	0.05 258	0.80 376	0.46 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.10 540	0.04 468

IRAFT_RVC	1.02 518	0.20 385	1.58 448	1.39 734	0.26 648	1.33 451	0.32 629	2.52 329	0.66 278	1.58 563	0.81 519	1.16 495	1.58 631	6.51 656	0.43 496	0.00 1	0.12 708	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.03 428

AFF-stereo	0.65 390	0.46 570	0.82 227	0.37 638	0.00 1	1.19 354	0.00 1	3.04 405	1.42 564	0.72 422	1.95 605	1.16 495	0.26 465	0.97 387	0.31 435	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.21 639	0.02 343

MyStereo8	0.85 465	0.52 597	3.20 622	0.20 572	0.00 1	1.47 512	0.01 207	3.53 502	1.91 631	1.34 524	0.65 488	1.22 498	0.31 478	0.57 350	1.38 609	0.00 1	0.14 718	0.00 1	0.06 607	0.09 523	0.30 694

RAFT + AFF	1.63 622	1.13 706	2.62 581	0.04 350	0.80 716	2.29 616	1.03 681	5.54 697	2.06 644	1.77 578	1.81 599	1.22 498	3.65 700	6.23 638	1.57 613	0.01 646	0.35 743	0.00 1	0.01 530	0.33 688	0.12 617

MyStereo05	0.79 443	0.19 369	3.17 619	0.02 204	0.00 1	1.51 523	0.01 207	3.56 506	2.48 676	1.34 524	0.02 187	1.25 500	0.38 498	1.19 396	0.50 520	0.00 1	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.07 557

UCFNet_RVC	0.66 395	0.35 500	1.20 367	0.02 204	0.30 668	1.53 532	0.01 207	3.42 483	0.67 295	1.12 493	0.73 513	1.26 501	0.20 441	1.84 430	0.46 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 442	0.27 441	3.19 620	0.02 204	0.01 300	1.64 568	0.01 207	3.64 517	2.20 658	0.98 469	0.02 187	1.29 502	0.57 532	1.10 393	0.53 527	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.06 534

AACVNet	0.87 477	0.44 558	1.19 364	0.17 555	0.00 1	1.76 584	0.00 1	3.60 513	0.60 149	1.03 480	0.26 390	1.31 503	0.17 423	6.33 644	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 606	0.01 174

CFNet	1.08 533	0.62 634	2.26 547	0.26 599	0.03 447	1.40 478	0.04 427	4.45 612	2.09 645	0.48 391	0.69 502	1.31 503	0.24 456	6.63 662	0.83 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 606	0.04 468

zzzzzzz1	1.63 622	4.55 764	12.65 748	0.32 623	0.08 530	1.36 459	0.14 554	3.77 531	1.97 636	0.04 143	0.19 373	1.32 505	0.94 585	2.82 459	1.98 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 688	0.18 661

Occ-G	0.24 185	0.10 214	0.59 182	0.01 84	0.01 300	0.80 106	0.04 427	0.62 118	0.15 23	0.01 13	0.51 457	1.34 506	0.04 226	0.09 94	0.21 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 647	0.15 590	0.00 1

MMNet	1.20 567	0.27 441	3.59 642	0.09 476	0.00 1	4.15 678	0.01 207	3.63 516	1.19 514	1.93 593	0.32 403	1.35 507	1.23 603	4.42 545	1.84 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

IER	0.75 428	0.12 271	1.93 493	0.01 84	0.00 1	2.31 617	0.02 316	2.96 386	0.98 464	1.30 520	0.96 535	1.40 508	1.19 601	1.31 403	0.45 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

CCAANet	0.86 469	0.31 479	1.86 488	0.01 84	0.00 1	1.19 354	0.02 316	4.04 572	0.70 346	0.29 342	0.43 440	1.40 508	0.07 313	6.12 632	0.84 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 647	0.13 286	9.28 733	0.06 410	0.00 1	9.97 737	2.94 719	3.81 543	1.01 471	0.28 341	0.27 395	1.48 510	0.07 313	6.90 686	0.35 465	0.10 705	0.19 729	0.01 656	0.07 614	0.12 560	0.12 617

GwcNet-ADL	0.62 382	0.20 385	2.03 513	0.05 387	0.01 300	1.29 433	0.02 316	3.16 435	1.39 555	0.97 460	0.44 444	1.48 510	0.23 453	0.78 372	0.27 408	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 428

IGEV_i1	0.77 434	0.09 183	2.06 519	0.42 643	0.05 492	1.39 476	0.01 207	4.94 659	0.48 123	0.26 335	0.60 482	1.51 512	0.12 390	2.93 462	0.22 368	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.28 717	0.04 414	0.06 534

CVANet_RVC	1.10 545	0.39 525	1.69 469	0.28 607	0.00 1	1.45 503	0.48 649	3.26 455	1.64 608	2.93 657	1.22 561	1.51 512	0.37 495	6.09 630	0.50 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.01 174

DAS	1.26 575	0.08 157	2.25 543	0.04 350	0.01 300	1.28 427	1.18 685	3.80 539	1.58 602	4.60 700	2.37 630	1.53 514	0.53 524	5.36 598	0.59 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

SepStereo	1.28 576	0.08 157	2.25 543	0.04 350	0.01 300	1.28 427	1.18 685	3.80 539	1.58 602	4.60 700	2.37 630	1.53 514	0.53 524	5.63 615	0.59 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

WCG-NET（raft）	0.29 221	0.24 424	0.51 156	0.01 84	0.00 1	0.91 141	0.05 463	0.56 107	1.12 501	0.21 329	0.12 337	1.54 516	0.14 406	0.14 164	0.07 181	0.00 1	0.11 700	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.03 428

raft_robust	0.98 505	0.57 618	1.21 371	0.06 410	0.17 601	1.36 459	0.02 316	3.46 491	2.18 656	0.33 350	0.01 1	1.54 516	1.42 617	6.77 673	0.15 315	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.18 674	0.11 551	0.09 583

GANet-RSSM	0.88 481	0.38 517	1.45 422	0.60 679	0.00 1	1.36 459	0.02 316	4.55 619	0.69 331	0.71 419	0.32 403	1.56 518	0.61 539	4.55 559	0.64 550	0.00 1	0.00 1	0.05 702	0.00 1	0.08 501	0.02 343

AdaStereo	0.65 390	0.09 183	1.12 335	0.02 204	0.00 1	1.45 503	0.23 592	4.38 603	1.44 569	1.17 500	0.37 422	1.56 518	0.18 428	0.56 349	0.37 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	0.82 452	0.81 674	1.40 413	0.03 292	0.00 1	3.50 665	0.00 1	3.55 504	1.31 543	1.26 517	0.04 281	1.58 520	0.10 364	2.37 442	0.29 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.12 560	0.05 495

SQANet	2.28 667	1.25 713	2.39 561	4.17 755	2.91 746	2.60 631	0.24 594	4.17 583	0.83 433	2.42 638	0.57 463	1.59 521	0.88 580	3.30 472	0.68 555	7.35 763	0.12 708	0.47 737	0.02 560	6.56 752	3.00 748

SACVNet	0.96 500	0.36 506	1.49 425	0.05 387	0.00 1	1.62 563	0.28 612	3.86 553	1.28 537	1.79 580	0.80 518	1.59 521	0.07 313	5.29 592	0.48 517	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 647	0.01 174

SST-Stereo	1.04 523	0.05 43	1.16 350	0.72 693	0.23 634	1.70 579	0.58 661	1.92 252	1.46 572	1.19 504	1.09 546	1.60 523	1.93 650	6.92 689	0.21 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

XPNet_ROB	1.17 563	0.41 537	1.68 467	0.04 350	0.01 300	1.65 572	0.17 566	3.46 491	1.39 555	3.89 689	1.01 540	1.60 523	0.53 524	4.35 538	3.07 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.02 343

Any-RAFT	0.64 387	0.08 157	1.07 321	0.03 292	0.00 1	2.77 641	0.08 515	3.57 509	1.23 519	0.96 458	0.26 390	1.61 525	0.31 478	0.72 369	0.06 149	0.00 1	0.10 696	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 545	0.42 543	1.72 473	0.28 607	0.01 300	1.37 465	0.11 539	6.25 719	0.84 436	1.05 483	0.67 500	1.61 525	0.79 574	6.11 631	0.63 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.04 468

iRaft-Stereo_5w	1.08 533	0.56 615	2.70 587	0.02 204	0.02 409	1.20 374	0.01 207	3.18 440	0.63 221	0.14 297	2.00 609	1.62 527	1.54 625	6.69 667	1.01 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 647	0.01 174

AAGNet	1.54 609	0.07 120	0.88 243	1.04 719	0.27 654	1.47 512	0.66 665	1.57 211	0.61 169	1.68 569	0.82 521	1.62 527	2.29 658	6.18 634	11.63 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

ADCRef	2.29 668	0.65 642	5.67 705	0.10 490	0.09 540	4.81 693	0.76 671	4.75 644	1.37 552	2.88 654	1.67 587	1.62 527	2.30 660	3.77 503	14.93 756	0.02 669	0.00 1	0.01 656	0.10 633	0.20 637	0.11 606

FENet	0.52 344	0.07 120	1.62 454	0.04 350	0.00 1	1.19 354	0.05 463	3.10 418	0.98 464	0.89 446	0.01 1	1.63 530	0.09 353	0.47 335	0.28 416	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

delet	1.14 557	0.32 487	1.56 445	0.03 292	0.17 601	2.86 645	1.03 681	4.25 590	2.14 652	1.03 480	1.17 557	1.64 531	0.92 583	4.35 538	1.27 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

MWDA-net	1.00 513	0.38 517	1.20 367	0.12 506	0.20 618	1.73 582	0.12 548	3.18 440	0.78 407	1.18 502	0.48 454	1.65 532	2.29 658	5.68 616	1.03 583	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

FADNet	1.20 567	0.93 690	4.51 680	0.03 292	0.06 505	2.56 629	0.16 563	4.02 568	1.42 564	0.32 347	0.06 297	1.66 533	1.07 591	5.56 609	0.87 569	0.19 718	0.02 577	0.01 656	0.01 530	0.50 721	0.03 428

knoymous	0.35 262	0.05 43	1.11 333	0.05 387	0.01 300	1.15 314	0.01 207	2.06 270	0.14 18	0.40 376	0.02 187	1.67 534	0.00 1	0.31 290	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 415	0.07 120	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.00 1	3.77 531	0.80 421	0.03 114	0.25 389	1.69 535	0.27 468	1.93 434	4.18 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 702	0.12 617

z-ln-s-r	1.57 615	0.58 620	5.36 699	0.19 571	0.01 300	1.62 563	0.06 495	3.52 499	1.56 596	1.06 486	0.71 509	1.69 535	0.24 456	5.49 603	9.29 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.01 174

psm_up	0.84 463	0.32 487	1.44 421	0.02 204	0.00 1	1.98 598	0.05 463	3.40 479	1.04 478	2.06 604	0.40 430	1.74 537	0.45 512	3.47 483	0.24 383	0.06 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.00 1

DMCA	0.68 405	0.22 410	1.96 502	0.01 84	0.01 300	1.28 427	0.02 316	3.02 399	1.54 590	2.14 608	0.15 350	1.74 537	0.10 364	0.45 331	0.95 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

Reg-Stereo(zero)	0.46 316	0.04 14	1.77 477	0.01 84	0.14 579	1.20 374	0.13 550	1.13 165	0.26 92	0.05 156	0.16 352	1.75 539	1.10 593	0.67 366	0.45 505	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.12 642	0.01 127	0.09 583

GMStereo_Zeroshot	0.63 384	0.14 300	1.54 436	0.75 695	0.00 1	1.26 420	0.01 207	1.85 244	0.31 100	1.44 548	0.58 465	1.76 540	0.19 435	2.55 446	0.10 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 405	0.52 597	1.74 474	0.50 663	0.05 492	1.16 321	0.00 1	2.68 355	0.66 278	0.68 415	1.60 583	1.76 540	0.80 575	0.94 385	0.13 293	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 646	1.19 709	5.61 704	0.01 84	0.00 1	4.74 692	2.16 704	4.93 658	1.48 578	3.77 685	1.24 564	1.77 542	2.56 669	4.94 575	2.61 664	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.01 174

STTStereo	0.83 457	0.34 498	2.44 564	0.24 589	0.15 588	1.41 483	0.10 536	3.02 399	1.55 591	1.34 524	0.17 359	1.77 542	0.45 512	3.42 479	0.30 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

RAFT_R40	0.99 512	0.05 43	1.26 380	0.71 692	0.20 618	1.65 572	0.67 666	1.94 258	0.61 169	1.05 483	1.15 553	1.80 544	1.47 618	6.91 687	0.31 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

BSDual-CNN	0.83 457	0.10 214	0.96 273	0.01 84	0.00 1	3.32 655	0.21 582	5.40 688	0.93 455	2.26 622	0.66 490	1.81 545	0.10 364	0.61 358	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

psmg	0.83 457	0.10 214	0.96 273	0.01 84	0.00 1	3.28 653	0.27 604	4.83 652	0.93 455	1.92 589	1.46 577	1.81 545	0.10 364	0.61 358	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 127	0.00 1

CSP-Net	1.01 515	0.52 597	0.92 255	0.01 84	0.00 1	2.83 643	0.05 463	4.99 663	0.69 331	0.91 451	0.85 525	1.82 547	0.23 453	6.04 628	0.29 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.01 174

MFMNet_re	2.02 659	0.98 693	4.27 669	2.74 749	0.88 717	1.47 512	0.15 558	4.21 586	3.18 691	6.63 718	6.93 700	1.87 548	3.63 699	2.13 439	0.99 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 647	0.05 495

GANetREF_RVC	1.10 545	0.95 691	2.98 602	0.06 410	0.00 1	2.23 611	0.18 572	3.95 563	2.53 679	0.56 398	0.32 403	1.89 549	0.66 556	5.03 579	0.51 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.04 468
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 477	0.09 183	2.05 518	0.00 1	0.00 1	1.90 596	0.11 539	3.41 481	0.83 433	2.15 609	0.10 325	1.92 550	0.09 353	3.94 514	0.70 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 601	0.29 467	1.51 432	0.01 84	0.02 409	1.05 211	4.32 736	2.11 278	0.22 73	1.08 489	4.24 676	1.93 551	4.19 707	6.76 672	1.87 631	0.00 1	0.00 1	0.04 698	0.00 1	0.05 443	0.00 1

ACVNet	0.57 363	0.21 397	1.34 403	0.09 476	0.00 1	1.36 459	0.22 588	2.40 309	1.05 484	0.63 408	0.66 490	1.94 552	0.26 465	0.31 290	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.00 1

acv_ft	0.79 443	0.21 397	1.28 385	0.01 84	1.08 724	1.68 575	0.01 207	3.75 527	1.05 484	1.31 523	0.66 490	1.94 552	0.46 516	0.31 290	1.68 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.00 1

TCMNet	1.49 603	0.57 618	5.20 694	0.13 519	1.39 730	1.81 590	0.17 566	4.03 570	1.26 527	1.72 571	2.98 650	1.95 554	0.46 516	5.01 578	2.55 662	0.00 1	0.06 659	0.06 703	0.00 1	0.37 702	0.16 645

CFNet-RSSM	0.51 340	0.12 271	1.26 380	0.03 292	0.14 579	1.24 403	0.02 316	4.12 579	0.15 23	0.31 345	0.01 1	1.96 555	0.04 226	0.19 206	0.25 392	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.27 713	0.01 127	0.01 174

111	0.79 443	0.70 656	2.21 532	0.01 84	0.01 300	1.19 354	0.16 563	3.78 535	1.98 638	1.22 513	0.91 530	2.01 556	0.32 483	0.32 296	0.64 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.17 653

DeepPrunerF	2.50 671	0.87 682	14.90 754	0.17 555	0.31 675	1.41 483	0.29 616	5.62 700	9.97 739	1.02 475	0.43 440	2.01 556	1.65 635	6.85 677	3.99 679	0.00 1	0.01 460	0.07 705	0.10 633	0.24 651	0.12 617

PWCDC_ROB	3.06 685	1.38 718	3.81 651	0.14 536	0.00 1	3.14 647	0.02 316	4.40 607	12.35 748	1.08 489	23.69 764	2.01 556	2.01 654	3.87 509	2.43 656	0.24 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 726	0.08 573

MEA-ACV	1.03 520	0.10 214	2.78 593	0.00 1	0.00 1	1.89 595	0.01 207	3.76 529	0.96 460	1.20 506	0.38 424	2.02 559	1.69 638	4.52 555	1.28 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 404	0.05 43	1.30 393	0.03 292	0.16 596	1.38 471	0.03 377	4.59 625	1.35 550	0.41 378	0.71 509	2.02 559	0.07 313	0.41 321	0.12 285	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.50 744	0.03 367	0.17 653

pcwnet_v2	1.29 577	0.17 347	5.98 709	0.10 490	0.01 300	1.76 584	0.02 316	5.08 671	2.90 686	1.54 560	1.98 607	2.03 561	0.81 576	3.01 466	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.03 367	0.03 428

SuperB	3.70 702	1.77 729	15.73 756	0.31 617	0.05 492	4.37 684	1.67 696	3.58 512	11.57 744	2.36 633	1.32 570	2.03 561	1.91 649	6.95 690	9.01 731	0.05 689	0.03 610	0.10 716	0.08 620	11.00 773	0.10 597

riskmin	0.47 322	0.03 2	1.01 288	0.08 462	0.01 300	1.12 292	0.01 207	3.00 392	0.21 66	0.46 389	0.02 187	2.08 563	1.06 589	0.26 266	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174

Syn2CoEx	1.66 627	1.17 707	4.29 670	0.04 350	0.00 1	1.44 497	0.56 658	5.33 686	1.98 638	2.01 602	2.12 617	2.08 563	2.81 676	6.55 657	2.42 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 688	0.06 534

DeepPruner_ROB	0.86 469	0.50 590	1.80 483	0.01 84	0.00 1	1.57 540	0.17 566	3.48 494	0.42 118	3.31 673	0.02 187	2.09 565	0.17 423	3.01 466	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.01 174

GASNet	1.43 595	1.53 722	4.54 683	0.31 617	0.02 409	1.49 519	0.20 580	3.86 553	1.95 634	0.75 425	1.37 572	2.11 566	1.57 630	5.82 623	2.60 663	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.43 710	0.10 597

HGLStereo	1.03 520	0.18 360	1.50 426	0.01 84	0.01 300	1.41 483	0.01 207	3.41 481	0.82 431	1.05 483	3.09 652	2.11 566	1.24 606	4.51 554	1.18 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.03 428

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 609	0.68 648	4.62 685	0.01 84	0.00 1	5.13 699	0.30 624	4.64 633	1.23 519	2.39 637	0.59 476	2.12 568	2.00 653	4.94 575	2.19 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

DRN-Test	1.62 619	0.23 419	3.72 647	0.18 561	0.13 571	3.34 657	0.19 578	5.93 712	2.01 643	4.14 693	0.76 515	2.12 568	1.78 642	5.22 589	2.62 665	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.01 530	0.03 367	0.01 174

ffm	1.04 523	0.05 43	1.65 458	0.34 631	0.01 300	1.58 544	0.02 316	3.03 401	6.40 724	1.39 539	2.07 612	2.15 570	0.34 486	1.59 419	0.05 85	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.03 428

ff1	1.65 626	0.05 43	1.65 458	0.34 631	0.01 300	1.58 544	0.02 316	3.03 401	6.40 724	1.39 539	2.07 612	2.15 570	0.34 486	6.68 664	7.08 711	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.03 428

mmx	1.56 612	0.05 43	1.65 458	0.34 631	0.01 300	1.58 544	0.02 316	5.51 695	2.25 663	1.39 539	2.07 612	2.15 570	0.34 486	6.68 664	7.08 711	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

xxx	1.56 612	0.05 43	1.65 458	0.34 631	0.01 300	1.58 544	0.02 316	5.51 695	2.25 663	1.39 539	2.07 612	2.15 570	0.34 486	6.68 664	7.08 711	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

PSMNet-ADL	0.77 434	0.08 157	0.90 250	0.07 445	0.01 300	2.01 599	0.02 316	2.55 332	1.11 496	0.33 350	0.59 476	2.15 570	0.69 565	4.07 519	0.85 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

PSMNet-RSSM	0.90 490	0.44 558	1.35 407	0.13 519	0.00 1	1.37 465	0.03 377	4.79 650	0.85 440	1.11 492	0.49 455	2.15 570	0.35 491	4.09 525	0.73 559	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.03 367	0.01 174

DDVS	0.92 494	0.16 333	1.39 412	0.21 574	0.27 654	3.17 648	0.26 600	2.56 335	0.62 194	0.70 417	0.81 519	2.17 576	0.45 512	5.26 590	0.29 422	0.00 1	0.01 460	0.01 656	0.00 1	0.04 414	0.02 343

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 523	0.55 610	2.52 573	0.56 675	1.00 720	1.37 465	0.00 1	3.43 485	1.35 550	2.24 617	0.35 414	2.18 577	0.58 535	4.28 532	0.34 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.77 434	0.20 385	2.22 539	0.01 84	0.01 300	1.32 445	0.00 1	3.30 462	1.31 543	1.15 496	1.14 552	2.19 578	0.42 506	2.04 437	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

Gwc-CoAtRS	0.42 295	0.12 271	1.28 385	0.03 292	0.13 571	1.03 181	0.02 316	2.33 304	0.15 23	0.35 363	0.01 1	2.27 579	0.03 177	0.20 222	0.25 392	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.22 693	0.01 127	0.01 174

w-ln-seven-2	1.97 656	1.04 699	11.90 743	0.15 542	0.06 505	1.38 471	0.48 649	3.80 539	2.17 654	2.73 650	1.06 544	2.29 580	1.69 638	6.32 643	4.15 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.17 606	0.04 468

StereoDRNet	1.48 601	0.75 659	4.58 684	0.05 387	0.10 550	2.49 624	1.10 684	4.62 627	1.47 574	3.38 678	0.62 484	2.29 580	0.65 554	4.52 555	2.89 668	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.01 530	0.05 443	0.07 557

NVstereo2D	1.09 541	0.17 347	4.40 677	0.00 1	0.00 1	1.59 551	0.18 572	4.29 595	1.40 559	0.85 440	0.36 417	2.30 582	0.62 544	5.26 590	0.35 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

NaN_ROB	2.02 659	0.58 620	2.65 584	0.29 611	0.28 664	3.19 649	5.19 749	3.84 547	2.55 680	5.31 710	1.73 593	2.30 582	1.96 651	6.78 674	3.09 672	0.01 646	0.06 659	0.03 694	0.10 633	0.10 540	0.37 707

PCWNet_CMD	0.65 390	0.14 300	2.02 511	0.01 84	0.01 300	1.10 270	0.00 1	2.80 366	0.97 461	0.48 391	0.28 398	2.31 584	1.50 622	1.19 396	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

CFNet_pseudo	0.66 395	0.17 347	2.08 523	0.00 1	0.01 300	1.22 387	0.00 1	2.79 362	0.73 367	0.78 432	0.46 449	2.32 585	0.63 545	1.77 428	0.15 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

MSMDNet	0.65 390	0.14 300	2.02 511	0.01 84	0.01 300	1.11 279	0.00 1	2.88 374	0.98 464	0.49 394	0.28 398	2.32 585	1.49 619	1.19 396	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

PA-Net	1.31 583	0.59 623	3.65 643	0.06 410	0.15 588	1.44 497	0.54 657	4.08 575	2.71 683	0.78 432	1.16 555	2.32 585	0.64 549	5.96 625	1.92 636	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.06 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 390	0.17 347	2.09 524	0.00 1	0.01 300	1.22 387	0.00 1	2.77 360	0.73 367	0.75 425	0.44 444	2.32 585	0.64 549	1.76 427	0.15 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

BUS	0.97 502	0.10 214	0.96 273	0.01 84	0.00 1	5.85 709	0.03 377	5.40 688	0.93 455	2.26 622	0.66 490	2.39 589	0.06 290	0.61 358	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

NINENet	1.03 520	0.22 410	1.30 393	0.10 490	0.01 300	5.85 709	0.03 377	4.41 608	1.25 526	1.55 561	0.60 482	2.39 589	0.06 290	2.72 457	0.05 85	0.00 1	0.01 460	0.01 656	0.00 1	0.04 414	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 674	0.23 419	12.90 750	0.10 490	0.00 1	8.27 731	3.43 726	6.97 732	3.73 700	0.56 398	2.20 625	2.46 591	1.32 612	7.09 698	1.35 604	0.15 713	0.26 737	0.06 703	0.13 645	0.24 651	0.24 687

StereoDRNet-Refined	0.83 457	0.12 271	1.18 359	0.02 204	0.01 300	1.31 444	0.00 1	3.33 466	1.07 489	1.92 589	1.24 564	2.48 592	0.18 428	1.86 431	1.67 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.05 495
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 651	0.43 552	1.83 485	0.39 640	0.00 1	2.24 612	3.37 724	3.90 558	1.44 569	2.17 611	9.66 714	2.57 593	1.09 592	6.88 681	1.81 626	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.10 540	0.03 428

ISRNet	0.88 481	0.19 369	2.71 589	0.05 387	0.00 1	1.17 328	0.03 377	2.96 386	0.80 421	2.17 611	1.70 592	2.59 594	0.20 441	2.58 447	0.46 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

cf-r	0.98 505	0.51 594	2.04 517	0.25 592	0.01 300	1.40 478	0.03 377	4.47 613	1.65 609	0.95 456	0.58 465	2.63 595	0.24 456	4.19 528	0.58 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.04 468

ADLNet	1.20 567	0.29 467	1.98 506	0.00 1	0.02 409	2.20 609	0.11 539	4.39 606	2.52 678	2.19 614	2.20 625	2.66 596	0.70 566	3.42 479	1.25 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.04 468

xyz-stereo	4.23 716	0.09 183	35.65 775	0.02 204	0.00 1	17.93 758	0.01 207	1.93 255	0.42 118	1.61 565	14.74 732	2.67 597	0.15 410	7.15 700	1.87 631	0.00 1	0.01 460	0.24 729	0.00 1	0.04 414	0.01 174

FLISNet	0.54 354	0.37 511	1.50 426	0.13 519	0.00 1	1.15 314	0.00 1	1.68 226	0.62 194	1.34 524	0.01 1	2.67 597	0.66 556	0.36 310	0.20 354	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

CoSv	0.54 354	0.37 511	1.50 426	0.13 519	0.00 1	1.15 314	0.00 1	1.68 226	0.62 194	1.34 524	0.01 1	2.67 597	0.66 556	0.36 310	0.20 354	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

Anonymous_2	1.69 636	0.05 43	1.31 397	0.08 462	0.03 447	1.22 387	0.01 207	3.25 453	0.19 52	0.76 427	0.13 339	2.68 600	1.99 652	0.39 317	0.13 293	0.05 689	0.25 734	3.27 758	14.54 787	3.40 744	0.01 174

Ntro	3.24 688	1.34 715	2.83 594	7.27 759	4.43 755	6.22 714	0.74 670	4.73 640	1.48 578	0.39 375	1.77 597	2.70 601	1.28 609	4.59 564	1.25 596	8.06 765	0.28 739	2.12 757	0.05 597	8.11 758	5.16 758

CBMV	1.56 612	0.24 424	1.92 492	0.31 617	0.03 447	2.90 646	4.33 737	3.79 536	1.81 620	4.98 707	1.73 593	2.70 601	1.68 637	3.81 504	0.92 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.08 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-net	1.01 515	0.17 347	2.51 572	0.03 292	0.01 300	1.13 301	3.23 721	3.31 463	0.86 442	1.39 539	0.66 490	2.72 603	2.30 660	0.50 339	1.36 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 554	0.24 424	4.21 666	0.01 84	0.02 409	2.31 617	0.02 316	3.06 407	0.76 392	1.17 500	0.14 341	2.73 604	1.58 631	4.48 553	1.92 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

MDST_ROB	3.50 698	0.07 120	3.94 655	2.66 748	1.46 731	12.94 746	0.97 678	7.32 735	2.42 670	14.82 758	8.08 707	2.74 605	1.51 623	8.44 722	2.48 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.11 606

RAFT-Test	0.61 373	0.16 333	2.27 552	0.04 350	0.15 588	1.80 589	0.17 566	2.52 329	0.65 257	0.56 398	0.11 332	2.76 606	0.02 117	0.27 276	0.34 458	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.29 722	0.01 127	0.01 174

IGEV-FE	0.74 421	0.20 385	3.00 605	0.26 599	0.02 409	1.10 270	0.05 463	3.72 524	0.19 52	0.88 443	0.71 509	2.81 607	0.63 545	0.52 341	0.33 447	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.16 660	0.04 414	0.00 1

ETE_ROB	1.16 562	0.52 597	1.71 472	0.01 84	0.02 409	1.79 588	0.22 588	4.10 577	1.32 546	4.68 703	1.18 559	2.81 607	0.08 336	3.56 487	1.12 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.06 534

PSMNet_ROB	1.09 541	0.69 652	2.92 599	0.03 292	0.07 519	1.68 575	0.16 563	3.44 487	1.30 541	0.96 458	0.32 403	2.81 607	0.63 545	4.23 530	2.48 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.04 468

IGEV_Zeroshot_test	0.74 421	0.20 385	3.00 605	0.26 599	0.02 409	1.10 270	0.05 463	3.72 524	0.19 52	0.88 443	0.71 509	2.84 610	0.63 545	0.53 345	0.33 447	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.16 660	0.04 414	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 577	0.22 410	1.35 407	0.64 686	0.16 596	2.56 629	0.00 1	4.14 580	2.37 667	2.29 627	1.76 595	2.84 610	0.02 117	6.80 676	0.45 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.11 606

S-Stereo	2.00 657	0.30 473	5.74 706	0.24 589	0.23 634	2.51 627	1.90 698	4.74 641	5.15 716	2.42 638	5.80 690	2.85 612	0.72 569	5.08 583	2.17 651	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.04 468

zh-mn7	3.86 706	3.10 751	15.43 755	0.10 490	0.05 492	1.45 503	0.29 616	4.05 573	6.06 723	7.81 727	15.68 736	2.86 613	0.76 572	10.58 739	8.76 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.02 343

cross-raft	0.53 351	0.12 271	1.78 480	0.03 292	0.01 300	1.04 194	0.10 536	3.21 451	0.23 77	0.37 371	0.01 1	2.86 613	0.04 226	0.24 248	0.24 383	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.16 660	0.01 127	0.02 343

GwcNet-RSSM	1.02 518	0.69 652	2.70 587	0.22 579	0.02 409	1.42 491	0.05 463	4.02 568	1.01 471	0.90 448	0.42 434	2.89 615	0.26 465	4.43 546	1.17 590	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.13 568	0.05 495

APVNet	1.52 605	0.31 479	4.00 657	0.09 476	0.00 1	4.64 691	0.08 515	4.41 608	1.21 517	1.25 516	1.05 543	2.90 616	0.93 584	6.70 668	2.48 658	0.01 646	0.00 1	0.07 705	0.00 1	0.27 667	0.05 495

DStereoSA	6.36 734	2.38 741	9.01 730	3.89 752	5.88 758	5.84 708	7.80 769	5.63 701	5.71 719	4.45 698	15.09 733	2.93 617	16.15 764	8.58 724	10.70 738	1.64 749	4.94 781	0.39 736	6.56 783	3.39 743	6.28 764

SDNR	3.31 694	0.91 687	6.28 715	0.44 647	0.02 409	26.11 775	0.01 207	3.81 543	1.62 607	2.82 653	11.06 720	2.93 617	0.60 536	7.95 717	1.52 610	0.01 646	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.12 617

aanetorigin	2.87 679	0.73 657	8.74 728	0.23 587	0.23 634	1.61 558	2.07 700	1.76 235	1.10 494	14.21 756	10.25 718	2.93 617	3.38 693	4.98 577	4.06 680	0.10 705	0.05 648	0.09 711	0.11 637	0.57 724	0.15 641

DSFCA	1.30 579	0.14 300	1.82 484	0.01 84	0.03 447	3.74 671	0.86 673	2.71 358	1.23 519	3.09 666	0.41 433	2.93 617	1.49 619	6.12 632	1.35 604	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 174

iinet-f	1.68 635	0.61 632	11.37 741	0.29 611	0.03 447	4.39 685	0.04 427	3.18 440	1.10 494	1.16 499	0.58 465	2.96 621	2.76 674	2.13 439	2.46 657	0.00 1	0.02 577	0.02 687	0.00 1	0.46 715	0.01 174

RTSC	2.66 675	1.24 711	6.04 710	0.18 561	0.02 409	4.40 686	0.08 515	4.29 595	4.98 715	6.00 713	3.15 655	2.97 622	1.56 627	6.71 669	10.89 739	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.05 597	0.40 707	0.24 687

CBMV_ROB	1.70 637	0.11 251	1.98 506	0.46 653	0.00 1	2.85 644	0.91 677	4.27 593	2.21 659	4.02 692	5.00 684	2.97 622	2.32 662	5.40 599	1.35 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.06 534

fast-acv-ft	1.41 594	0.46 570	4.29 670	0.10 490	0.13 571	3.97 673	0.29 616	2.42 317	1.91 631	0.81 437	3.55 664	3.02 624	1.26 608	3.35 473	2.05 646	0.04 683	0.01 460	0.04 698	0.04 590	0.39 706	0.05 495

PASM	1.58 617	1.05 700	7.51 720	0.56 675	0.09 540	1.37 465	0.28 612	2.85 371	1.44 569	3.91 690	0.44 444	3.02 624	0.64 549	6.38 647	1.59 615	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.03 575	0.26 662	0.15 641

PWC_ROB	2.90 681	1.01 697	6.12 712	0.53 669	0.57 711	1.30 439	0.40 640	3.85 549	4.42 710	7.37 723	15.40 735	3.03 626	1.55 626	6.31 642	5.74 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 715	0.05 495

DCVSM-stereo	0.70 410	0.04 14	1.69 469	0.07 445	0.01 300	1.27 424	0.04 427	1.85 244	0.14 18	3.56 681	0.08 312	3.07 627	0.60 536	1.35 407	0.11 274	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 295	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 579	0.48 582	1.04 311	2.41 745	0.05 492	1.61 558	0.14 554	2.59 338	0.68 306	2.97 662	2.28 628	3.08 628	0.57 532	7.41 707	0.65 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ssnet_v2	1.14 557	0.28 457	1.77 477	0.03 292	0.00 1	2.07 602	0.37 638	5.20 675	1.87 628	2.00 598	0.87 527	3.09 629	0.55 529	1.31 403	3.02 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.12 617

G2L-Stereo	1.04 523	0.55 610	2.62 581	0.02 204	0.11 560	1.41 483	0.02 316	3.45 488	0.99 468	1.37 537	0.14 341	3.10 630	0.24 456	5.96 625	0.66 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 626	0.04 468

OMP-Stereo	1.20 567	0.54 605	0.96 273	2.39 744	0.29 666	1.58 544	0.33 632	2.01 265	0.68 306	2.68 649	1.16 555	3.10 630	0.18 428	7.40 706	0.56 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.01 174

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 622	0.45 564	2.21 532	1.53 736	0.18 607	4.33 683	0.41 642	3.37 470	1.40 559	0.54 397	0.65 488	3.10 630	0.11 376	4.93 574	0.60 545	4.57 757	0.51 746	0.00 1	0.00 1	1.37 735	2.39 745

MyStereo06	0.80 448	0.19 369	2.53 574	0.02 204	0.00 1	1.51 523	0.01 207	4.61 626	0.24 84	0.89 446	0.69 502	3.14 633	1.18 600	0.58 354	0.33 447	0.00 1	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.07 557

DispNO	1.25 574	0.52 597	3.40 633	0.11 500	0.05 492	1.45 503	0.01 207	3.73 526	1.68 612	1.34 524	1.59 582	3.15 634	1.12 597	5.56 609	1.14 589	0.00 1	0.02 577	0.03 694	0.12 642	0.05 443	0.03 428

PDISCO_ROB	2.21 665	0.78 667	3.43 635	0.96 715	2.04 741	7.04 719	0.09 527	7.36 736	5.72 721	1.21 512	1.67 587	3.16 635	1.28 609	7.52 709	1.37 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 692	0.13 631

DGSMNet	2.23 666	0.80 670	6.10 711	0.96 715	1.73 735	3.22 651	4.12 733	5.30 684	1.11 496	1.19 504	2.48 635	3.18 636	0.65 554	4.57 562	1.33 603	1.11 743	1.37 758	1.55 747	1.26 761	1.37 735	1.28 735

DDUNet	3.28 691	10.54 775	2.29 554	3.50 751	3.31 750	4.21 680	0.21 582	3.77 531	1.03 476	2.54 642	3.17 657	3.20 637	0.21 449	3.89 510	0.69 556	1.94 751	0.05 648	9.87 765	3.53 771	5.03 748	2.55 747

anonymousa	0.79 443	0.26 437	1.91 491	0.03 292	0.29 666	1.46 511	0.02 316	3.76 529	0.97 461	0.72 422	2.25 627	3.21 638	0.56 530	0.15 174	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 590	0.00 1	0.02 343

HSM-Net_RVC	1.40 593	0.07 120	1.58 448	0.00 1	0.01 300	1.88 593	0.05 463	7.24 734	1.71 616	3.63 682	3.63 666	3.21 638	0.36 493	4.25 531	0.44 500	0.01 646	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.97 502	0.60 627	1.95 498	0.21 574	0.01 300	1.63 567	0.10 536	3.19 446	1.01 471	1.98 596	0.11 332	3.22 640	0.51 522	4.38 542	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.02 343

CFNet-ft	0.77 434	0.46 570	1.34 403	0.01 84	0.27 654	1.32 445	0.02 316	2.40 309	0.68 306	0.63 408	0.18 365	3.23 641	0.21 449	3.97 516	0.54 530	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.03 367	0.02 343

CFNet_RVC	0.77 434	0.46 570	1.34 403	0.01 84	0.27 654	1.32 445	0.02 316	2.40 309	0.68 306	0.63 408	0.18 365	3.23 641	0.21 449	3.97 516	0.54 530	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.03 367	0.02 343

G2L-ROB	0.91 492	0.54 605	1.97 504	0.01 84	0.00 1	1.45 503	0.00 1	3.38 474	1.31 543	1.36 535	0.07 304	3.25 643	0.01 37	4.39 543	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.01 174

DLCB_ROB	1.17 563	0.22 410	1.28 385	0.08 462	0.00 1	1.51 523	0.23 592	3.39 477	1.52 588	3.43 679	2.00 609	3.40 644	0.31 478	4.29 533	1.82 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 370	0.50 590	1.01 288	0.50 663	0.04 472	0.94 157	0.08 515	3.01 397	0.65 257	0.22 330	0.09 321	3.41 645	0.27 468	0.53 345	0.37 475	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.01 530	0.40 707	0.03 428

hknet	1.08 533	0.13 286	2.07 521	0.01 84	0.00 1	3.32 655	0.21 582	5.40 688	0.92 451	2.26 622	0.66 490	3.43 646	0.05 258	2.81 458	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

ccnet	1.70 637	0.20 385	1.95 498	0.26 599	0.18 607	3.72 670	1.22 687	4.22 589	1.43 568	2.37 634	3.96 673	3.45 647	1.51 623	4.69 565	4.47 687	0.06 697	0.00 1	0.09 711	0.01 530	0.10 540	0.01 174

CRFU-Net	1.32 584	0.27 441	2.46 568	1.17 728	0.03 447	4.08 676	0.05 463	5.61 698	0.67 295	1.53 554	0.70 508	3.47 648	2.62 672	3.24 471	0.24 383	0.01 646	0.01 460	0.11 717	0.00 1	0.13 568	0.00 1

otaku	3.17 687	1.32 714	2.49 570	6.07 757	3.26 749	4.62 690	2.15 703	5.35 687	1.34 549	2.00 598	2.54 636	3.50 649	1.49 619	3.68 492	1.11 585	7.89 764	0.23 732	1.88 754	0.03 575	7.74 757	4.78 756

Wz-Net-LNSev	1.30 579	0.85 680	6.26 714	0.02 204	0.03 447	4.02 675	0.13 550	4.21 586	1.12 501	0.77 429	0.10 325	3.60 650	1.11 594	2.68 454	1.12 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

TransformOpticalFlow	1.47 600	0.31 479	3.22 626	0.66 688	0.08 530	1.54 536	0.09 527	3.84 547	1.58 602	1.66 568	2.32 629	3.60 650	3.12 686	6.99 693	0.42 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 174

UGAM	1.08 533	0.19 369	2.83 594	0.05 387	0.01 300	1.09 260	0.11 539	2.89 375	0.64 241	0.08 210	2.46 632	3.64 652	0.08 336	6.99 693	0.25 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.27 667	0.04 468

AANet_RVC	1.66 627	0.88 683	3.52 638	0.06 410	0.00 1	1.22 387	0.00 1	3.25 453	2.51 677	2.21 615	4.49 677	3.65 653	0.20 441	7.10 699	3.42 675	0.50 732	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.05 495

STrans-v2	1.67 631	0.36 506	3.28 627	0.02 204	0.19 614	1.45 503	0.08 515	6.69 726	1.49 580	2.00 598	2.86 646	3.67 654	3.88 704	7.04 697	0.45 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

XX-Stereo	1.04 523	0.20 385	4.94 691	0.85 706	0.04 472	1.25 414	0.00 1	3.37 470	0.45 122	1.22 513	0.50 456	3.70 655	0.02 117	3.91 511	0.05 85	0.00 1	0.09 686	0.00 1	0.20 684	0.03 367	0.02 343

SGM-Forest	1.84 645	0.08 157	1.31 397	0.15 542	0.22 629	3.52 666	2.46 713	3.85 549	2.16 653	5.29 709	3.90 671	3.71 656	1.56 627	6.28 640	1.90 633	0.01 646	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.30 694
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	3.24 688	1.24 711	4.53 681	2.49 746	1.28 726	2.49 624	3.35 723	3.86 553	3.39 693	1.92 589	2.66 640	3.72 657	9.18 745	3.46 482	4.30 685	10.11 779	0.42 745	0.03 694	0.75 750	5.03 748	0.56 716

ADCP+	2.87 679	0.98 693	8.75 729	0.07 445	0.16 596	5.93 712	2.90 718	4.00 566	1.84 622	1.52 552	0.27 395	3.81 658	3.22 690	6.05 629	17.38 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.30 694

RT-IGEV	1.20 567	0.10 214	2.23 541	0.46 653	0.30 668	1.14 305	0.37 638	5.13 673	0.71 353	1.74 572	2.95 649	3.86 659	2.33 663	1.50 417	0.64 550	0.00 1	0.11 700	0.00 1	0.25 707	0.10 540	0.18 661

NCCL2	1.30 579	0.63 637	2.31 555	0.02 204	0.03 447	1.57 540	3.41 725	3.91 559	1.39 555	3.14 668	0.34 411	3.90 660	0.30 474	3.75 499	1.19 592	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.03 367	0.05 495

HH	0.88 481	0.37 511	1.93 493	0.25 592	0.10 550	0.62 97	0.00 1	3.79 536	0.18 47	0.33 350	0.59 476	3.94 661	0.81 576	4.44 547	0.09 239	0.00 1	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.02 343

HanStereo	0.88 481	0.37 511	1.93 493	0.25 592	0.10 550	0.62 97	0.00 1	3.79 536	0.18 47	0.33 350	0.59 476	3.94 661	0.81 576	4.44 547	0.09 239	0.00 1	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.02 343

GwcNet	1.67 631	0.81 674	5.52 701	0.23 587	1.21 725	4.21 680	0.62 664	3.71 523	1.57 598	1.01 474	1.65 586	3.99 663	0.52 523	5.46 601	2.30 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.35 698	0.13 631

w-ln-seven	2.97 682	1.40 719	12.49 747	0.25 592	0.14 579	7.22 721	0.48 649	5.24 677	4.82 714	4.96 706	2.13 619	4.00 664	1.33 613	5.95 624	8.81 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 590	0.02 343

zh-sn7	3.94 709	3.36 756	15.78 757	0.13 519	0.00 1	4.01 674	2.24 707	4.54 617	2.00 642	3.86 688	9.77 716	4.11 665	5.45 727	9.93 736	13.33 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 643	0.12 617

hitnet-ft	1.09 541	0.39 525	1.45 422	0.04 350	0.00 1	1.34 453	0.22 588	3.34 469	2.25 663	1.48 550	1.11 548	4.17 666	0.37 495	4.73 568	0.79 564	0.01 646	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.09 523	0.01 174

YMNet	1.62 619	0.68 648	3.67 644	0.14 536	0.30 668	4.52 688	0.21 582	3.52 499	1.23 519	2.94 659	4.94 681	4.18 667	0.38 498	2.85 460	2.12 649	0.05 689	0.13 714	0.08 708	0.01 530	0.44 711	0.09 583

YMNet_1	1.62 619	0.68 648	3.67 644	0.14 536	0.30 668	4.52 688	0.21 582	3.52 499	1.23 519	2.94 659	4.94 681	4.18 667	0.38 498	2.85 460	2.12 649	0.05 689	0.13 714	0.08 708	0.01 530	0.44 711	0.09 583

ADLNet2	1.38 591	0.39 525	3.13 616	0.00 1	0.70 714	1.23 402	0.26 600	4.19 584	2.36 666	1.45 549	3.16 656	4.23 669	0.82 579	4.56 561	0.88 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.02 343

NCC-stereo	1.67 631	0.56 615	3.10 614	0.08 462	0.22 629	2.24 612	0.13 550	5.05 668	1.42 564	2.27 625	2.72 641	4.29 670	3.53 696	5.76 618	2.01 643	0.04 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.02 343

Abc-Net	1.67 631	0.56 615	3.10 614	0.08 462	0.22 629	2.24 612	0.13 550	5.05 668	1.42 564	2.27 625	2.72 641	4.29 670	3.53 696	5.76 618	2.01 643	0.04 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.02 343
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 615	0.69 652	7.27 719	0.30 613	0.44 691	0.87 133	0.02 316	6.19 716	0.84 436	0.45 386	6.17 695	4.35 672	1.17 599	1.32 406	0.48 517	0.00 1	0.09 686	0.00 1	0.34 733	0.26 662	0.12 617

coex_refinement	1.13 554	0.54 605	1.58 448	0.12 506	0.02 409	1.51 523	0.06 495	4.01 567	1.51 587	2.61 646	0.66 490	4.40 673	0.48 519	3.67 490	1.30 602	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.03 428

SHD	3.01 684	1.02 698	5.52 701	0.45 652	0.39 684	4.12 677	0.17 566	6.68 725	12.04 747	7.20 722	3.36 660	4.40 673	2.58 671	4.69 565	7.17 714	0.01 646	0.04 631	0.00 1	0.03 575	0.22 643	0.17 653

RP	1.76 642	0.55 610	2.59 580	0.22 579	0.60 712	1.70 579	0.98 680	4.31 597	1.99 641	3.12 667	5.04 685	4.41 675	2.96 680	4.72 567	1.90 633	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.14 575	0.01 174

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 545	0.35 500	4.53 681	0.18 561	0.37 682	0.79 105	0.00 1	5.71 706	0.74 376	0.40 376	0.64 487	4.47 676	1.41 616	1.42 409	0.30 430	0.00 1	0.11 700	0.00 1	0.28 717	0.17 606	0.14 638

Select-FE	1.23 572	0.35 500	4.62 685	0.32 623	0.26 648	1.02 176	0.00 1	4.88 655	0.70 346	1.79 580	0.42 434	4.48 677	3.90 705	0.72 369	0.46 511	0.00 1	0.10 696	0.00 1	0.37 738	0.02 295	0.19 670

LSM	7.38 740	1.68 726	22.24 763	3.99 753	40.72 787	3.54 667	4.79 747	4.74 641	6.65 727	10.25 737	13.51 728	4.49 678	3.81 702	6.91 687	5.31 698	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.26 662	14.60 783

RYNet	1.52 605	0.35 500	3.38 632	0.25 592	0.04 472	2.31 617	0.03 377	4.62 627	1.47 574	1.14 495	0.34 411	4.52 679	1.38 615	6.36 646	4.23 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

XQC	2.57 673	1.20 710	6.33 716	0.18 561	0.01 300	3.84 672	0.33 632	5.24 677	3.83 703	4.43 697	1.94 604	4.58 680	3.19 688	7.19 701	8.67 726	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.03 575	0.27 667	0.19 670

LALA_ROB	1.33 585	0.59 623	1.74 474	0.02 204	0.06 505	3.25 652	0.50 656	3.45 488	1.39 555	3.70 683	0.59 476	4.59 681	0.25 462	3.58 488	2.79 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.02 343

z-mn7	4.12 714	2.40 742	8.71 727	0.13 519	0.00 1	8.56 733	0.49 653	3.85 549	13.78 751	3.36 674	17.56 742	4.60 682	0.95 586	10.97 744	6.77 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 575	0.06 534

CSAN	2.70 677	0.75 659	3.41 634	0.18 561	0.12 566	4.18 679	4.05 732	4.11 578	4.36 707	6.03 714	6.24 696	4.60 682	4.74 714	7.29 704	3.43 676	0.02 669	0.03 610	0.01 656	0.02 560	0.18 616	0.22 682

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 692	2.61 745	7.84 721	0.09 476	0.26 648	12.92 745	7.62 767	4.25 590	3.64 699	2.95 661	3.99 674	4.61 684	1.22 602	8.36 720	1.77 625	0.59 736	1.15 755	0.04 698	0.85 756	0.48 719	0.67 721

RainbowNet	4.74 721	3.21 753	3.07 612	9.34 766	6.01 759	4.89 696	3.60 728	7.09 733	4.39 709	1.63 566	3.01 651	4.72 685	2.96 680	5.53 605	1.19 592	8.95 767	2.12 762	8.48 763	0.19 678	8.75 762	5.73 759

HSM	1.36 588	0.40 531	1.07 321	0.01 84	0.30 668	1.73 582	0.03 377	5.89 709	1.22 518	1.83 583	1.36 571	4.78 686	1.30 611	6.61 661	0.57 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

Nwc_Net	1.94 654	0.55 610	3.79 650	0.07 445	0.08 530	2.73 636	0.04 427	6.75 729	1.11 496	2.03 603	7.92 704	4.82 687	2.11 655	4.78 569	2.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 174

FBW_ROB	2.36 669	0.36 506	3.16 618	0.37 638	0.14 579	4.42 687	0.18 572	6.64 724	3.05 688	2.98 663	2.85 645	4.86 688	1.11 594	11.00 746	4.53 688	0.16 715	0.05 648	0.37 735	0.09 626	0.19 626	0.78 723

ac_64	1.12 552	0.18 360	1.64 457	0.18 561	0.25 644	1.48 518	0.02 316	4.97 661	1.47 574	0.69 416	0.45 448	4.94 689	0.46 516	4.87 572	0.74 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

AF-Net	2.17 664	0.65 642	3.53 639	0.00 1	0.09 540	2.02 600	0.48 649	6.44 720	1.70 614	3.36 674	10.22 717	4.95 690	2.81 676	4.34 536	2.66 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.01 174

DANet	1.74 639	0.22 410	3.06 611	0.75 695	0.44 691	2.46 623	0.35 636	3.40 479	1.41 562	4.22 694	1.56 580	5.03 691	0.56 530	6.29 641	5.00 695	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.04 414	0.08 573
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 678	8.81 773	1.57 447	2.60 747	0.89 719	2.39 621	0.11 539	3.42 483	1.02 474	2.18 613	3.64 667	5.04 692	1.60 634	4.17 527	2.09 647	1.21 746	0.04 631	7.69 761	3.67 772	4.10 745	0.93 730

RGC	1.86 647	0.67 645	3.45 637	0.07 445	0.26 648	3.29 654	0.11 539	4.78 649	1.46 572	3.26 672	4.51 678	5.14 693	2.68 673	5.46 601	1.94 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.09 583

LL-Strereo	1.93 652	0.97 692	3.83 653	0.55 673	2.19 742	1.49 519	0.05 463	4.09 576	1.00 470	2.59 644	2.77 644	5.17 694	5.63 729	7.19 701	0.63 548	0.00 1	0.10 696	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.20 676

ADCL	3.30 692	0.81 674	6.76 718	0.25 592	0.25 644	6.93 717	4.65 743	4.79 650	2.62 682	4.61 702	3.36 660	5.22 695	4.55 712	5.54 608	14.91 755	0.05 689	0.01 460	0.11 717	0.13 645	0.28 677	0.10 597

AnyNet_C32	3.93 708	2.58 744	12.07 745	0.39 640	0.49 702	5.50 705	6.45 760	4.44 611	2.19 657	6.86 720	2.94 648	5.28 696	3.20 689	6.63 662	18.37 766	0.08 701	0.04 631	0.20 725	0.09 626	0.57 724	0.19 670

FAT-Stereo	1.86 647	0.19 369	3.31 629	0.17 555	0.03 447	1.78 587	0.97 678	4.76 646	2.79 684	4.22 694	4.87 680	5.31 697	2.83 678	5.06 582	0.90 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 174

RASNet	1.53 607	0.31 479	1.97 504	0.09 476	3.20 748	1.69 577	0.06 495	3.27 461	2.12 647	0.77 429	1.29 568	5.32 698	1.69 638	6.60 659	2.17 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 343

psmorigin	2.01 658	0.37 511	10.25 736	0.22 579	0.03 447	1.62 563	0.19 578	3.31 463	1.05 484	4.92 705	3.14 653	5.85 699	2.21 657	5.31 594	1.71 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.02 343

DPSNet	3.38 696	0.60 627	9.55 734	0.61 682	0.46 695	5.10 698	1.44 692	11.17 752	3.92 704	2.57 643	0.88 528	5.90 700	9.68 749	7.63 713	7.25 715	0.08 701	0.16 724	0.01 656	0.07 614	0.34 692	0.17 653

DispFullNet	7.91 743	23.96 782	13.67 753	14.71 776	7.88 769	4.83 694	0.04 427	5.01 665	2.89 685	8.86 734	4.96 683	6.11 701	10.72 751	10.18 738	3.51 677	2.44 753	0.33 741	15.15 775	4.65 775	12.33 775	5.95 760

G-Net	3.49 697	0.47 579	4.03 659	1.61 737	1.91 737	10.78 742	1.92 699	3.06 407	1.26 527	8.59 732	12.06 723	6.13 702	7.82 740	4.78 569	4.77 691	0.08 701	0.12 708	0.07 705	0.15 647	0.16 596	0.11 606

CBFPSM	1.39 592	0.61 632	4.29 670	0.01 84	0.01 300	3.64 668	0.03 377	3.39 477	0.80 421	0.64 411	0.21 381	6.18 703	3.70 701	2.38 444	1.82 627	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.01 174

MultiAttention	6.26 733	0.14 300	1.30 393	1.04 719	1.50 733	42.66 783	15.75 779	6.19 716	1.92 633	3.14 668	7.95 705	6.41 704	0.37 495	28.21 780	3.39 674	0.13 711	0.01 460	0.67 743	0.81 755	1.99 742	1.71 741

stereogan	2.13 662	0.31 479	3.75 648	0.01 84	0.09 540	7.44 724	0.60 663	4.27 593	3.29 692	3.91 690	4.62 679	6.41 704	1.84 648	5.17 585	0.58 541	0.00 1	0.01 460	0.01 656	0.00 1	0.24 651	0.05 495

Wz-Net-SNSev	2.53 672	2.49 743	10.66 739	0.39 640	0.01 300	2.73 636	0.40 640	5.02 666	1.50 583	2.15 609	2.12 617	6.48 706	1.11 594	9.47 731	5.84 704	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.21 639	0.06 534

DISCO	1.93 652	0.18 360	2.44 564	0.67 690	0.53 704	5.25 700	0.00 1	5.43 692	1.56 596	2.09 607	0.91 530	6.48 706	0.89 581	8.55 723	3.60 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 174

ADCS	5.09 725	2.15 738	16.58 758	0.34 631	0.07 519	5.91 711	4.26 735	6.73 728	6.99 730	9.44 735	6.09 693	6.57 708	5.17 721	9.54 732	21.38 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 700	0.23 686

EDNetEfficient	6.54 735	1.17 707	33.15 771	0.66 688	1.96 738	2.07 602	3.72 729	2.80 366	14.85 756	20.02 768	9.69 715	6.59 709	10.19 750	7.19 701	15.49 758	0.03 679	0.10 696	0.01 656	0.20 684	0.62 727	0.29 692

ADCMid	3.95 710	1.34 715	10.91 740	0.18 561	0.38 683	5.02 697	1.27 690	4.87 654	2.94 687	11.15 740	3.60 665	6.76 710	5.21 722	6.40 652	16.96 760	0.12 709	0.08 681	0.55 741	0.46 741	0.53 723	0.19 670

RTS	9.75 751	2.69 746	65.25 786	0.85 706	1.99 739	14.36 748	4.75 745	5.69 704	17.29 763	7.97 728	19.00 748	6.83 711	3.02 682	26.15 778	18.62 769	0.00 1	0.15 722	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.16 645

RTSA	9.75 751	2.69 746	65.25 786	0.85 706	1.99 739	14.36 748	4.75 745	5.69 704	17.29 763	7.97 728	19.00 748	6.83 711	3.02 682	26.15 778	18.62 769	0.00 1	0.15 722	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.16 645

WZ-Net	4.16 715	1.75 728	23.59 764	0.08 462	0.04 472	2.62 635	2.16 704	5.89 709	4.74 713	5.73 712	3.51 663	6.99 713	4.89 717	10.82 742	10.11 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.11 606

Wz-Net-TNSev	3.91 707	5.20 766	20.57 761	0.15 542	0.01 300	7.14 720	3.57 727	6.70 727	3.57 696	1.74 572	0.58 465	7.39 714	4.33 708	8.86 725	7.99 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.24 651	0.16 645

ADCPNet	3.63 701	0.82 678	13.20 752	0.08 462	0.43 690	7.02 718	2.23 706	4.77 647	2.41 669	4.31 696	1.96 606	7.57 715	5.16 719	6.45 654	13.80 749	0.02 669	0.75 751	0.04 698	0.90 757	0.16 596	0.53 714

UGAM-zero	1.60 618	0.15 318	2.43 562	0.12 506	0.28 664	1.07 238	0.04 427	5.96 713	0.26 92	1.18 502	0.22 385	8.02 716	4.54 711	6.89 684	0.27 408	0.00 1	0.09 686	0.00 1	0.29 722	0.01 127	0.15 641

PVD	5.81 729	0.99 695	5.56 703	0.72 693	0.51 703	6.72 716	0.18 572	9.90 747	23.69 767	11.45 742	19.26 753	8.18 717	9.46 747	9.24 728	9.49 734	0.02 669	0.16 724	0.00 1	0.08 620	0.18 616	0.40 711

edge stereo	1.94 654	0.40 531	3.82 652	0.15 542	0.09 540	1.81 590	0.45 646	4.77 647	2.21 659	3.36 674	3.94 672	8.39 718	1.72 641	5.75 617	1.69 621	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.17 606	0.01 174

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 726	2.33 739	8.42 726	0.33 625	0.27 654	24.60 774	8.84 771	5.50 694	9.75 738	3.82 686	8.16 708	8.53 719	1.82 644	9.44 730	5.18 697	1.02 742	1.65 760	0.33 734	0.47 743	1.06 731	0.90 727

AnyNet_C01	6.59 736	4.31 761	36.24 776	0.96 715	0.46 695	9.96 736	5.74 753	6.02 715	3.63 698	7.59 725	8.56 709	8.83 720	3.14 687	13.74 757	20.83 774	0.12 709	0.08 681	0.25 730	0.09 626	1.01 730	0.34 702

MADNet+	10.71 755	14.57 777	70.07 790	0.58 678	0.47 698	19.89 764	4.20 734	11.05 751	6.87 729	3.03 665	5.99 692	9.01 721	6.35 732	31.95 782	28.31 781	0.22 719	0.26 737	0.01 656	0.04 590	0.46 715	0.87 726

PAM	1.34 586	0.13 286	2.83 594	0.30 613	0.31 675	2.21 610	0.30 624	5.05 668	0.23 77	0.82 438	1.11 548	9.08 722	2.34 664	0.90 380	0.44 500	0.00 1	0.13 714	0.00 1	0.31 725	0.03 367	0.28 691

MFN_U_SF_RVC	3.76 703	1.77 729	9.85 735	0.84 703	0.27 654	9.50 735	0.49 653	8.07 741	3.41 694	4.81 704	3.28 658	9.40 723	3.49 695	7.76 716	8.31 724	0.41 729	0.54 747	0.52 739	0.80 754	0.89 729	0.84 725

SPS-STEREO	3.08 686	0.49 587	2.49 570	0.21 574	0.24 639	3.67 669	1.24 688	5.80 707	2.43 671	10.68 738	8.00 706	9.48 724	3.59 698	8.11 719	5.08 696	0.01 646	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.11 606
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 597	0.13 286	2.69 586	0.26 599	0.30 668	2.15 608	0.29 616	4.92 657	0.22 73	0.84 439	2.02 611	9.57 725	3.27 692	0.97 387	0.56 535	0.00 1	0.12 708	0.00 1	0.31 725	0.04 414	0.27 690

SAMSARA	3.32 695	1.07 702	6.25 713	0.86 710	0.31 675	7.55 725	3.87 731	5.26 683	4.20 706	7.43 724	3.35 659	10.04 726	3.83 703	6.98 692	4.83 692	0.00 1	0.14 718	0.00 1	0.05 597	0.17 606	0.22 682

ACV-stereo	1.64 625	0.27 441	2.94 600	0.04 350	0.04 472	6.31 715	0.18 572	1.81 239	0.22 73	0.23 331	0.01 1	10.52 727	5.41 726	4.07 519	0.77 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.02 343

ACVNet-4b	5.67 727	1.65 725	4.43 678	9.46 767	7.11 766	8.72 734	1.68 697	6.61 723	5.76 722	0.27 339	6.49 698	11.67 728	2.43 668	8.40 721	1.56 611	9.06 769	2.34 764	10.49 769	0.02 560	9.22 768	5.98 761

DStereoFS	6.87 739	4.36 763	5.33 697	4.05 754	3.78 753	10.15 739	3.17 720	7.95 740	7.68 735	7.62 726	8.86 711	11.78 729	20.97 773	15.16 760	8.10 720	2.06 752	3.13 778	1.72 748	5.49 780	1.19 733	4.86 757

NVStereoNet_ROB	3.25 690	0.46 570	2.71 589	0.34 631	0.56 709	2.36 620	0.87 674	4.56 623	4.47 712	4.55 699	14.09 731	11.93 730	3.23 691	9.79 734	3.14 673	0.43 730	0.03 610	0.53 740	0.31 725	0.36 700	0.38 709
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AANet	4.76 722	1.55 723	16.94 760	0.08 462	0.02 409	1.55 538	0.28 612	4.62 627	13.81 752	13.14 751	13.93 729	12.23 731	5.40 725	5.81 622	5.54 700	0.00 1	0.01 460	0.01 656	0.02 560	0.23 647	0.06 534

SANet	4.63 720	0.89 685	5.34 698	0.30 613	0.09 540	7.43 723	3.75 730	6.53 722	16.16 761	6.79 719	13.29 727	12.44 732	7.74 738	7.38 705	4.11 681	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.31 698

SGM+DAISY	4.39 717	1.34 715	5.18 693	1.01 718	0.88 717	5.61 707	2.86 717	4.88 655	3.53 695	13.29 752	13.95 730	12.66 733	7.55 735	7.98 718	5.39 699	0.23 724	0.18 727	0.15 722	0.24 701	0.29 679	0.64 719

EDNetEfficientorigin	10.31 754	1.90 736	98.96 805	0.22 579	0.23 634	2.73 636	0.71 668	4.50 615	16.94 762	18.72 761	15.36 734	12.74 734	10.73 752	8.96 726	11.94 745	0.01 646	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.25 659	1.31 736

PWCK	8.72 746	5.37 767	16.61 759	5.74 756	0.12 566	19.88 763	11.41 775	11.31 753	13.42 750	14.07 753	12.84 726	13.20 735	8.05 742	15.44 761	10.25 736	5.95 760	0.22 731	2.09 756	0.05 597	7.50 755	0.92 728

ACVNet_1	6.16 731	1.86 733	4.43 678	9.52 768	7.22 767	7.59 726	2.37 709	9.99 749	6.71 728	3.84 687	5.35 688	13.23 736	4.90 718	6.25 639	1.94 640	9.06 769	2.40 766	10.88 771	0.11 637	9.58 770	6.03 762

MSMD_ROB	4.94 723	0.43 552	2.58 578	0.12 506	0.01 300	8.43 732	1.09 683	4.25 590	4.11 705	13.11 750	26.36 768	13.95 737	13.88 759	7.45 708	2.92 669	0.10 705	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 343

test_sample8	3.62 700	0.41 537	2.03 513	0.02 204	0.01 300	2.14 605	0.01 207	4.38 603	1.04 478	6.51 715	0.58 465	14.04 738	6.94 734	5.58 613	8.70 727	0.53 733	16.52 793	1.82 751	1.10 758	0.02 295	0.02 343

TARStereo(FT)	3.97 711	0.91 687	8.08 724	0.31 617	0.02 409	5.47 703	7.57 765	4.70 636	2.21 659	2.92 655	12.61 724	15.45 739	3.11 684	7.58 711	8.24 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.09 583

2222	3.97 711	0.91 687	8.08 724	0.31 617	0.02 409	5.47 703	7.57 765	4.70 636	2.21 659	2.92 655	12.61 724	15.45 739	3.11 684	7.58 711	8.24 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.09 583

WCMA_ROB	4.54 719	0.48 582	3.19 620	0.49 660	0.63 713	5.38 702	2.57 714	4.70 636	3.77 701	14.17 755	19.02 750	15.47 741	9.03 744	6.73 670	4.85 693	0.01 646	0.05 648	0.01 656	0.01 530	0.08 501	0.16 645

SGM_RVC	4.07 713	0.38 517	1.98 506	0.84 703	0.26 648	6.20 713	2.37 709	6.45 721	3.57 696	11.56 743	9.27 713	15.55 742	6.78 733	10.07 737	4.60 690	0.22 719	0.25 734	0.20 725	0.23 697	0.26 662	0.34 702
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 761	5.60 768	80.23 795	0.15 542	0.15 588	1.88 593	0.73 669	2.66 350	30.12 775	49.31 791	16.59 737	15.97 743	14.42 760	6.79 675	14.50 752	0.05 689	0.08 681	0.01 656	0.05 597	0.37 702	0.61 718

UHP(FT)	6.74 737	1.86 733	9.15 731	0.82 701	0.21 624	14.73 752	4.43 740	7.41 737	15.61 757	11.80 744	18.05 744	16.47 744	7.63 736	12.20 749	13.80 749	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.03 575	0.34 692	0.33 700

mmmmmm	6.74 737	1.86 733	9.15 731	0.82 701	0.21 624	14.73 752	4.43 740	7.41 737	15.61 757	11.80 744	18.05 744	16.47 744	7.63 736	12.20 749	13.80 749	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.03 575	0.34 692	0.33 700

MSAF-DinoV2	4.41 718	3.43 757	8.07 723	1.16 726	0.06 505	3.21 650	0.59 662	6.94 731	4.44 711	2.00 598	0.83 523	16.58 746	5.59 728	13.48 755	17.17 762	0.06 697	0.04 631	0.09 711	0.76 751	1.94 741	1.78 743

IMH-64-1	9.55 749	2.76 748	2.44 564	11.17 771	9.13 772	12.03 743	5.45 750	18.33 764	15.78 759	6.59 716	18.69 746	16.95 747	6.20 730	10.63 740	8.06 718	9.46 772	2.46 767	15.42 777	1.61 762	10.89 771	6.88 768

IMH-64	9.55 749	2.76 748	2.44 564	11.17 771	9.13 772	12.03 743	5.45 750	18.33 764	15.78 759	6.59 716	18.69 746	16.95 747	6.20 730	10.63 740	8.06 718	9.46 772	2.46 767	15.42 777	1.61 762	10.89 771	6.88 768

ELAS_RVC	7.69 742	0.80 670	4.90 690	1.06 721	1.02 721	10.00 738	9.43 772	9.75 746	14.69 755	21.83 772	20.27 756	17.88 749	16.41 765	13.01 754	10.44 737	0.22 719	0.55 748	0.28 731	0.19 678	0.35 698	0.65 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 744	0.76 663	4.02 658	0.95 714	1.02 721	14.85 754	6.99 764	12.80 754	11.73 746	22.43 774	27.75 771	17.88 749	15.19 761	10.96 743	11.31 740	0.22 719	0.56 749	0.23 728	0.22 693	0.50 721	0.71 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 699	0.68 648	5.38 700	0.61 682	1.46 731	2.75 640	1.26 689	5.04 667	1.57 598	8.77 733	11.67 721	18.69 751	2.38 666	6.03 627	5.61 701	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.00 1	0.21 639	0.07 557

ACVNet_2	8.69 745	1.80 732	5.09 692	8.55 765	6.72 763	13.47 747	4.34 738	13.70 755	23.86 768	6.89 721	19.74 755	20.52 752	5.36 723	7.70 715	2.48 658	8.53 766	1.67 761	7.99 762	0.32 728	8.79 765	6.29 766

IMH	11.11 758	3.50 758	2.56 577	11.25 773	9.13 772	14.49 750	5.10 748	20.68 772	26.30 771	8.28 730	23.85 765	20.63 753	9.19 746	12.39 751	7.96 716	9.50 774	2.50 769	15.28 776	1.66 764	11.07 774	6.96 770

FCDSN-DC	5.04 724	0.15 318	1.83 485	0.22 579	0.44 691	5.60 706	1.66 695	5.22 676	4.37 708	14.49 757	21.86 758	20.65 754	11.88 754	7.66 714	4.55 689	0.02 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367	0.05 495
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 747	1.79 731	3.55 641	0.80 699	0.15 588	18.67 760	4.36 739	23.07 779	26.68 772	12.59 749	27.90 772	22.52 755	13.03 756	13.53 756	11.47 741	0.09 704	0.03 610	0.58 742	0.10 633	0.47 718	0.34 702

1111	9.50 748	0.47 579	11.42 742	0.91 713	0.04 472	19.77 762	16.64 780	10.91 750	9.48 737	11.84 747	17.26 741	22.53 756	18.72 771	23.26 772	24.09 780	0.62 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 732	1.03 732

light-stereo	11.29 759	3.16 752	24.06 765	24.68 785	20.24 785	10.39 741	0.25 595	15.08 757	14.15 753	17.95 760	16.96 738	22.77 757	4.34 709	17.38 766	5.86 705	3.06 755	6.95 788	0.11 717	0.26 710	8.83 766	9.33 774

MeshStereo	5.78 728	0.75 659	3.04 610	0.25 592	0.14 579	7.88 728	2.09 701	9.64 745	5.18 717	20.48 769	19.06 751	22.80 758	9.54 748	9.64 733	4.88 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.03 428
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 730	0.18 360	2.35 558	0.42 643	0.53 704	7.80 727	1.42 691	8.14 742	7.07 731	19.05 766	22.10 759	22.85 759	13.84 758	9.42 729	6.44 707	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.06 534

LVE	11.10 757	2.36 740	3.34 630	9.94 769	8.13 770	21.22 766	7.75 768	16.47 761	32.55 778	8.55 731	23.64 763	23.22 760	7.93 741	10.98 745	6.65 709	9.45 771	2.55 772	11.08 773	0.58 747	9.35 769	6.28 764

nnnnnnn	7.49 741	0.54 605	10.64 738	1.30 733	0.48 700	8.20 730	2.79 715	9.94 748	14.21 754	16.19 759	24.83 767	23.63 761	12.51 755	11.97 748	11.56 742	0.22 719	0.01 460	0.01 656	0.02 560	0.16 596	0.54 715

LE_ROB	12.79 763	0.64 638	10.26 737	2.13 742	1.29 727	7.25 722	5.81 754	9.09 744	49.27 792	57.55 794	24.58 766	23.68 762	31.13 780	9.00 727	23.57 779	0.04 683	0.06 659	0.13 721	0.20 684	0.08 501	0.11 606

FC-DCNN v2	6.25 732	0.19 369	2.31 555	0.44 647	0.55 708	8.05 729	1.51 694	8.71 743	7.22 732	19.24 767	22.98 762	24.00 763	13.47 757	9.80 735	6.51 708	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.05 495

Dean	11.46 760	2.03 737	5.20 694	10.73 770	8.20 771	18.71 761	5.73 752	21.10 773	41.49 787	11.12 739	22.16 760	25.92 764	7.74 738	7.52 709	4.31 686	9.01 768	2.27 763	9.95 768	0.61 748	9.18 767	6.22 763

MonStereo1	9.96 753	1.60 724	3.97 656	7.74 761	6.62 762	14.53 751	2.83 716	14.16 756	22.18 766	11.83 746	28.49 775	26.76 765	16.14 763	11.07 747	6.43 706	6.17 761	0.03 610	3.80 759	0.46 741	8.16 760	6.30 767

WAO-6	11.09 756	1.69 727	3.21 623	7.54 760	7.10 765	16.34 755	6.63 761	20.12 768	38.64 783	9.67 736	19.28 754	27.53 766	10.97 753	12.43 752	11.57 743	4.26 756	2.35 765	10.54 770	0.02 560	7.59 756	4.29 754

JetBlue	13.83 764	5.03 765	33.82 773	0.84 703	6.92 764	50.14 784	20.02 784	15.09 758	8.92 736	11.33 741	17.05 739	28.25 767	18.01 770	32.60 783	18.53 768	0.32 727	0.12 708	0.15 722	0.23 697	4.59 746	4.64 755

KSHMR	14.27 768	6.95 771	5.79 707	15.08 777	12.84 777	17.44 756	10.61 773	18.88 766	30.94 776	18.81 763	22.21 761	28.54 768	8.85 743	15.56 762	9.24 732	10.34 780	3.60 779	21.61 784	4.68 776	14.48 778	8.94 773

ktn	19.15 776	18.52 778	6.39 717	22.64 783	17.26 782	24.47 772	12.11 776	24.52 782	34.74 781	18.75 762	27.70 769	32.54 769	17.85 769	15.71 763	16.67 759	22.09 784	3.64 780	28.95 787	10.91 786	17.40 782	10.22 779

fsdfsdds	14.57 769	1.12 704	11.93 744	1.95 739	2.41 743	23.69 771	6.84 762	18.02 763	39.02 785	33.42 779	51.39 790	32.81 770	27.63 777	12.45 753	19.18 771	0.63 739	0.12 708	0.97 745	0.19 678	4.60 747	3.01 749

DPSimNet_ROB	25.03 781	19.56 780	24.93 766	24.36 784	17.85 783	22.25 768	25.93 788	28.52 783	29.10 774	32.61 777	28.25 774	32.87 771	26.42 774	24.51 776	40.42 785	16.75 783	13.93 792	25.19 785	22.38 789	19.96 783	24.75 789

WAO-8	13.93 765	3.75 759	4.23 667	7.74 761	6.54 760	22.81 769	2.39 711	22.66 776	45.98 788	18.88 764	35.42 778	33.21 772	16.91 766	16.55 764	12.78 746	5.01 758	0.81 753	9.89 766	0.77 752	8.77 764	3.61 752

Venus	13.93 765	3.75 759	4.23 667	7.74 761	6.54 760	22.81 769	2.39 711	22.66 776	45.98 788	18.88 764	35.42 778	33.21 772	16.91 766	16.55 764	12.78 746	5.01 758	0.81 753	9.89 766	0.77 752	8.76 763	3.61 752

TorneroNet	16.10 771	5.74 770	4.12 665	13.88 775	11.97 775	26.89 776	6.85 763	21.13 774	38.32 782	14.15 754	33.36 777	33.52 774	17.49 768	18.89 769	19.64 772	9.77 776	2.53 771	19.43 782	3.35 770	13.21 777	7.86 771

TorneroNet-64	15.45 770	5.66 769	3.44 636	13.86 774	12.03 776	28.15 777	6.27 758	19.89 767	38.68 784	12.16 748	28.06 773	35.76 775	15.44 762	19.56 770	15.40 757	9.71 775	2.52 770	19.13 781	2.70 769	12.55 776	7.94 772

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 773	0.42 543	25.94 767	0.42 643	2.79 744	38.47 781	19.07 782	23.74 780	47.50 790	34.77 780	53.46 791	36.45 776	33.79 783	13.82 758	14.88 753	0.69 740	0.01 460	0.28 731	1.76 765	1.53 738	3.43 750

TestStereooo	17.66 773	0.42 543	25.94 767	0.42 643	2.79 744	38.47 781	19.07 782	23.74 780	47.50 790	34.77 780	53.46 791	36.45 776	33.79 783	13.82 758	14.88 753	0.69 740	0.01 460	0.28 731	1.76 765	1.53 738	3.43 750

UNDER WATER	19.61 777	12.37 776	31.14 769	20.44 781	14.31 779	28.63 778	18.15 781	16.43 760	34.24 780	20.82 770	19.14 752	38.83 778	30.09 778	24.31 774	20.97 775	10.09 778	2.68 775	19.51 783	4.70 777	15.52 780	9.93 776

notaker	17.52 772	21.54 781	7.84 721	18.05 779	14.44 780	17.58 757	6.43 759	20.13 769	24.44 770	21.34 771	27.71 770	39.12 779	18.78 772	19.63 771	20.40 773	11.95 781	2.71 777	25.51 786	5.85 782	17.10 781	9.78 775

JetRed	34.54 785	39.28 785	62.16 784	15.62 778	26.51 786	69.20 788	40.79 791	31.43 785	32.41 777	46.06 790	44.55 783	40.19 780	26.50 775	38.43 786	56.06 795	12.76 782	37.49 797	13.23 774	9.38 785	29.52 787	19.34 787

UNDER WATER-64	20.03 778	10.28 774	31.50 770	20.05 780	13.64 778	32.81 779	23.45 787	16.01 759	33.44 779	22.01 773	17.25 740	40.58 781	32.20 782	24.50 775	22.36 778	10.06 777	2.70 776	18.37 780	4.24 774	14.84 779	10.24 780

MANE	14.02 767	0.85 680	3.53 639	2.13 742	3.75 751	18.44 759	6.14 755	22.67 778	27.90 773	33.01 778	41.08 781	41.26 782	30.90 779	23.39 773	17.99 765	0.47 731	0.76 752	0.91 744	4.04 773	0.17 606	1.00 731

SGM-ForestM	12.56 762	0.80 670	4.31 673	1.07 722	0.41 688	21.56 767	8.57 770	17.42 762	19.67 765	29.93 776	28.49 775	45.83 783	27.22 776	26.05 777	18.40 767	0.14 712	0.25 734	0.18 724	0.28 717	0.18 616	0.42 712

BEATNet-Init1	17.91 775	7.45 772	36.82 777	1.88 738	1.38 729	37.29 780	14.71 778	21.90 775	24.20 769	38.07 782	36.59 780	50.41 784	32.00 781	29.42 781	21.83 777	0.33 728	0.39 744	0.47 737	0.54 746	1.50 737	1.07 733

HanzoNet	29.69 784	29.33 783	21.66 762	21.75 782	19.07 784	24.58 773	12.99 777	28.87 784	40.49 786	43.09 789	44.02 782	55.65 785	44.93 791	43.17 787	44.44 786	27.88 786	9.47 790	29.77 788	15.86 788	20.94 784	15.84 785

Selective-IGEV-i1pa	40.68 786	57.40 791	33.39 772	8.30 764	3.75 751	82.83 795	29.61 789	60.13 795	65.07 796	63.77 796	70.36 796	56.61 786	49.84 792	85.92 802	52.37 793	29.08 787	12.73 791	17.95 779	7.74 784	8.68 761	18.01 786

MADNet++	47.78 788	34.15 784	37.11 778	42.94 786	41.23 788	64.94 787	30.63 790	60.79 797	53.26 793	72.08 797	61.65 793	57.68 787	54.96 796	58.03 789	59.24 796	43.01 796	36.17 796	36.07 789	22.50 790	47.50 788	41.67 790

noway4	55.64 790	79.46 800	70.81 791	90.83 795	89.31 798	76.49 793	72.20 796	40.12 793	11.42 742	38.25 783	50.06 787	59.40 788	34.71 785	58.40 792	51.76 790	38.74 795	6.20 787	48.51 795	42.87 792	82.83 802	70.48 800

zzzz4	55.66 792	79.10 799	71.31 793	90.95 798	89.26 796	76.21 789	72.17 794	39.58 792	11.68 745	39.00 786	50.04 786	59.50 789	34.91 786	58.10 791	51.34 788	38.69 793	6.11 786	48.54 796	43.61 796	82.67 800	70.40 799

noway1	55.64 790	79.05 798	70.95 792	90.95 798	89.26 796	76.25 791	72.25 797	39.52 791	11.56 743	38.99 785	50.06 787	59.50 789	34.91 786	58.08 790	51.37 789	38.69 793	6.10 785	48.55 797	43.60 795	82.67 800	70.39 798

TCMNet-wrong-test	55.95 794	78.75 797	71.85 794	90.95 798	89.50 801	78.08 794	71.33 792	38.19 789	12.35 748	40.71 788	51.28 789	59.53 791	35.38 788	64.04 795	52.16 792	38.10 790	6.00 783	47.22 793	41.12 791	82.64 799	69.84 795

noway3	55.67 793	76.79 796	69.77 788	90.94 797	89.31 798	76.32 792	72.19 795	38.48 790	11.25 741	38.91 784	49.87 785	60.30 792	36.09 789	60.59 794	52.62 794	38.65 792	5.93 782	48.64 798	43.57 794	82.63 798	70.49 801

noway2	55.44 789	76.53 795	69.82 789	90.85 796	89.37 800	76.24 790	71.75 793	37.96 788	11.21 740	39.33 787	49.84 784	60.36 793	36.74 790	57.85 788	51.98 791	38.57 791	6.05 784	48.26 794	43.42 793	82.40 797	70.26 797

Selective-IGEV-i16pa	40.86 787	51.67 788	34.61 774	3.07 750	1.33 728	89.22 799	10.65 774	60.73 796	84.73 800	63.74 795	79.54 797	61.32 794	52.55 795	90.03 803	62.63 797	25.32 785	8.92 789	10.93 772	5.64 781	5.06 750	15.56 784

UHP(ZeroShot)	27.37 782	3.21 753	43.78 781	2.10 740	4.48 756	60.39 785	21.41 785	31.71 786	57.44 794	51.17 792	68.18 794	61.48 795	52.47 793	35.72 784	30.78 782	1.45 747	1.20 756	1.74 749	1.86 767	6.75 753	10.04 777

UHP	27.37 782	3.21 753	43.78 781	2.10 740	4.48 756	60.39 785	21.41 785	31.71 786	57.44 794	51.17 792	68.18 794	61.48 795	52.47 793	35.72 784	30.78 782	1.45 747	1.20 756	1.74 749	1.86 767	6.75 753	10.04 777

LRCNet_RVC	60.63 795	63.16 793	62.94 785	69.09 791	50.21 789	19.92 765	0.07 507	58.32 794	5.21 718	75.67 798	86.75 798	74.68 797	62.48 797	59.01 793	49.80 787	93.38 809	56.36 801	93.48 805	92.95 805	67.44 794	71.73 802

USTest	75.36 797	57.99 792	56.43 783	72.82 792	69.93 793	99.96 808	100.00 808	98.57 807	99.18 805	94.19 804	97.90 806	78.26 798	95.05 805	75.90 798	76.21 800	48.70 797	80.65 802	39.01 791	52.97 799	57.66 789	55.76 791

RSGM-EC	80.84 801	55.04 789	42.42 779	74.68 793	80.19 794	84.60 796	87.59 798	88.17 801	89.98 801	86.62 802	95.72 803	81.57 799	74.73 798	73.44 796	69.93 798	92.23 803	97.38 803	85.31 802	90.67 803	84.14 803	82.34 803

acva	80.84 801	55.04 789	42.42 779	74.68 793	80.19 794	84.60 796	87.59 798	88.17 801	89.98 801	86.62 802	95.72 803	81.57 799	74.73 798	73.44 796	69.93 798	92.23 803	97.38 803	85.31 802	90.67 803	84.14 803	82.34 803

xxxxx1	76.92 798	82.43 801	93.26 800	61.67 788	66.92 790	95.84 802	95.11 803	75.84 798	80.96 797	82.71 799	86.75 798	89.18 801	87.35 800	85.27 799	87.18 801	55.08 798	54.60 798	60.31 799	72.71 800	62.51 790	62.73 792

tt_ll	76.92 798	82.43 801	93.26 800	61.67 788	66.92 790	95.84 802	95.11 803	75.84 798	80.96 797	82.71 799	86.75 798	89.18 801	87.35 800	85.27 799	87.18 801	55.08 798	54.60 798	60.31 799	72.71 800	62.51 790	62.73 792

ff	76.92 798	82.43 801	93.26 800	61.67 788	66.92 790	95.84 802	95.11 803	75.84 798	80.96 797	82.71 799	86.75 798	89.18 801	87.35 800	85.27 799	87.18 801	55.08 798	54.60 798	60.31 799	72.71 800	62.51 790	62.73 792

test_example2	98.83 809	99.97 814	99.97 810	99.96 821	99.97 813	99.46 806	99.97 807	95.54 804	100.00 809	100.00 812	100.00 809	93.37 804	93.47 803	99.93 811	99.91 808	100.00 824	99.79 808	96.64 806	98.71 807	100.00 823	100.00 822

PML	89.08 803	99.72 809	92.85 799	94.72 802	94.92 807	99.54 807	97.42 806	93.50 803	95.96 804	99.77 810	92.33 802	95.35 805	93.51 804	99.96 812	91.15 804	99.98 821	31.71 795	100.00 811	45.94 797	93.46 808	69.88 796

zzzzzz3	98.03 807	92.48 804	99.67 808	96.82 811	93.88 802	100.00 809	100.00 808	99.94 812	100.00 809	100.00 812	100.00 809	97.21 806	99.97 809	100.00 814	100.00 812	93.31 807	99.91 809	100.00 811	100.00 813	92.56 806	94.88 805

zzz1	98.05 808	92.58 805	99.77 809	96.81 810	93.88 802	100.00 809	100.00 808	99.94 812	100.00 809	100.00 812	100.00 809	97.22 807	99.97 809	100.00 814	100.00 812	93.31 807	99.91 809	100.00 811	100.00 813	92.57 807	94.95 806

MEDIAN_ROB	96.83 804	99.41 807	98.66 804	94.75 803	94.23 805	93.08 801	90.54 801	95.61 805	94.75 803	97.65 807	97.73 805	98.30 808	96.57 806	94.51 804	93.74 806	99.78 820	98.24 806	99.99 810	99.89 809	99.48 813	99.67 812

ccccc		94.69 806		100.00 822	100.00 815	92.59 800		98.75 808		98.59 809		98.60 809		99.86 810		100.00 824	100.00 812	99.91 809	99.54 808	100.00 823

Anonymous_1	97.10 805	99.72 809	99.64 807	92.33 801	93.91 804	100.00 809	100.00 808	99.20 809	99.90 807	98.57 808	99.75 807	99.14 810	99.94 808	98.50 806	99.54 807	87.90 801	98.87 807	90.88 804	96.91 806	92.22 805	95.12 807

DPSMNet_ROB	99.46 816	99.94 812	99.98 811	96.59 809	100.00 815	100.00 809	100.00 808	99.81 810	100.00 809	95.87 806	100.00 809	99.32 811	100.00 812	99.79 808	99.99 810	98.46 813	100.00 812	99.86 807	100.00 813	99.52 814	100.00 822

DGTPSM_ROB	99.45 815	99.94 812	99.98 811	96.58 808	100.00 815	100.00 809	100.00 808	99.81 810	100.00 809	95.86 805	100.00 809	99.32 811	100.00 812	99.79 808	99.99 810	98.34 812	100.00 812	99.86 807	100.00 813	99.52 814	99.99 821

iinet-test	98.92 810	100.00 815	100.00 813	95.24 804	98.00 809	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	99.94 813	100.00 812	100.00 814	100.00 812	92.94 805	100.00 812	100.00 811	99.97 810	95.07 809	97.30 808

IINet	98.92 810	100.00 815	100.00 813	95.24 804	98.00 809	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	99.94 813	100.00 812	100.00 814	100.00 812	92.94 805	100.00 812	100.00 811	99.97 810	95.07 809	97.31 809

HaxPig	97.68 806	99.63 808	91.34 798	99.82 819	99.97 813	88.15 798	88.00 800	98.28 806	99.93 808	99.98 811	99.99 808	99.95 815	99.99 811	96.29 805	92.24 805	99.99 822	99.98 811	100.00 811	99.99 812	100.00 823	99.98 820

tt	68.65 796	0.15 318	99.57 806	50.64 787	14.90 781	100.00 809	100.00 808	100.00 814	99.76 806	27.80 775	10.52 719	99.97 816	98.63 807	99.61 807	100.00 812	90.62 802	98.21 805	46.66 792	52.02 798	62.86 793	21.04 788

zzzz2	100.00 823	100.00 815	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 824	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 823	100.00 822

noway5	100.00 823	100.00 815	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 824	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 823	100.00 822

fast-reg	100.00 823	100.00 815	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	99.99 822	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 823	100.00 822

Hybrid-DGEV	99.96 821	100.00 815	100.00 813	99.75 818	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	99.43 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.97 817	99.95 814

RAFT-FEzeroshot	99.94 817	100.00 815	100.00 813	99.72 814	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	99.21 814	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.97 817	99.95 814

RAFT-FE	99.94 817	100.00 815	100.00 813	99.72 814	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	99.21 814	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.97 817	99.95 814

FlowAnything	99.97 822	100.00 815	100.00 813	99.74 817	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	99.71 819	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.98 820	99.95 814

Selective-RAFT-Error	100.00 823	100.00 815	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 824	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.99 821	99.95 814

CasAABBNet	99.94 817	100.00 815	100.00 813	99.72 814	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	99.21 814	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.96 816	99.95 814

LSM0	99.94 817	100.00 815	100.00 813	99.84 820	100.00 815	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	99.22 817	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.99 821	99.83 813

DPSM_ROB	99.17 812	100.00 815	100.00 813	96.28 806	98.84 811	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	93.66 810	100.00 812	100.00 811	100.00 813	96.31 811	98.27 810

DPSM	99.17 812	100.00 815	100.00 813	96.28 806	98.84 811	100.00 809	100.00 808	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 812	93.66 810	100.00 812	100.00 811	100.00 813	96.31 811	98.27 810

AVERAGE_ROB	99.23 814	99.81 811	97.56 803	100.00 822	100.00 815	96.24 805	91.02 802	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	99.98 813	99.97 809	100.00 824	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 823	100.00 822

ASD4		67.10 794

Low-res two-view benchmark