Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 79	0.34 128	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

test410_97500	0.15 85	0.06 79	0.41 143	0.03 308	0.02 430	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.70 368	0.07 209	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 93	0.06 79	0.46 155	0.03 308	0.02 430	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.69 353	0.20 348	0.01 1	0.00 1	0.01 41	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.08 13	0.10 227	0.27 88	0.03 308	0.00 1	0.08 6	0.05 484	0.34 68	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

StereoAnything_RVC	0.66 416	1.49 748	1.08 345	0.01 88	0.01 316	0.37 68	0.05 484	2.93 400	0.63 237	0.08 231	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	6.28 783	0.01 190

low	0.17 104	0.08 168	0.48 166	0.02 216	0.01 316	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

100	0.07 8	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.00 1	0.31 51	0.21 74	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	0.01 139	0.01 190

300	0.09 19	0.04 14	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.03 396	0.32 57	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

EE1	0.35 283	0.04 14	0.87 258	0.16 572	0.00 1	1.09 280	0.02 332	3.05 426	0.63 237	0.20 348	0.38 447	0.01 6	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.01 190

rgla	0.11 35	0.24 445	0.46 155	0.02 216	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.24 29	0.17 48	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

416test1013	0.11 35	0.17 364	0.51 176	0.02 216	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.25 35	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

416test	0.11 35	0.16 350	0.48 166	0.01 88	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.24 29	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DF_test	0.06 2	0.13 301	0.31 107	0.02 216	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 70	0.12 13	0.02 74	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 35	0.18 378	0.44 147	0.04 369	0.00 1	0.29 30	0.02 332	0.66 138	0.16 36	0.11 297	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 286	0.35 130	0.02 216	0.01 316	0.10 8	0.01 218	0.40 90	0.17 48	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

qqai	0.13 58	0.03 2	0.16 5	0.18 582	0.02 430	0.48 96	0.05 484	0.42 92	0.76 414	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 727	0.00 1	0.01 190

bcnet-new	0.27 224	0.29 488	1.00 304	0.03 308	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.20 315	0.66 300	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

LWStereo	0.28 233	0.27 462	0.81 242	0.05 408	0.01 316	1.10 290	0.04 448	2.55 351	0.65 277	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

CR7Stereo	0.15 85	0.29 488	0.87 258	0.02 216	0.03 468	0.88 153	0.01 218	0.45 99	0.28 108	0.06 198	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

ARStereo	0.27 224	0.26 458	0.94 284	0.05 408	0.00 1	1.11 299	0.00 1	2.04 287	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

ARStereo-new	0.15 85	0.30 494	0.88 263	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.01 218	0.15 6	0.63 237	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

MUNStereo	0.18 120	0.31 500	1.03 326	0.02 216	0.00 1	0.94 174	0.00 1	0.25 35	0.63 237	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 727	0.00 1	0.02 361

CHEStereo	0.22 170	0.30 494	0.85 251	0.01 88	0.23 655	1.06 246	0.00 1	0.94 169	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 704	0.00 1	0.01 190

ATMStereo	0.30 249	0.06 79	0.95 290	0.03 308	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.68 374	0.67 317	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.22 252	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

KMOStereo	0.22 170	0.09 194	1.06 338	0.00 1	0.21 645	1.17 348	0.00 1	0.97 171	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.11 397	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 219	0.06 79	0.54 187	0.02 216	0.17 622	1.16 341	0.02 332	2.57 356	0.62 205	0.03 129	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 120	0.11 266	0.69 225	0.04 369	0.04 493	0.82 128	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.04 160	0.05 311	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.08 707	0.00 1	0.37 765	0.01 139	0.21 700

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 205	0.08 168	0.55 191	0.03 308	0.11 581	1.04 212	0.00 1	1.92 271	0.19 60	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.12 152	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 765	0.01 139	0.18 683

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 139	0.09 194	0.58 198	0.03 308	0.01 316	0.82 128	0.03 396	1.27 195	0.33 115	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.36 763	0.01 139	0.16 667

RT-Monster	0.29 241	0.14 315	1.16 370	0.06 431	0.03 468	1.18 359	0.03 396	1.92 271	0.89 467	0.05 176	0.12 359	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

PipStereo	0.08 13	0.10 227	0.26 84	0.03 308	0.00 1	0.07 5	0.05 484	0.35 70	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Foundation-i1a	0.22 170	0.05 46	0.30 103	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.03 396	2.28 320	0.97 484	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.13 165	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DepthFocus	0.07 8	0.12 286	0.33 127	0.02 216	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 109	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 48	0.13 301	0.16 5	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.20 17	0.62 205	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 180	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

Pro-Stereo	0.21 149	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	0.21 24	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	1.55 439	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 727	0.01 139	0.01 190

LCMNet	0.14 71	0.04 14	0.24 55	0.02 216	0.00 1	1.15 334	0.00 1	0.44 96	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.16 93	0.08 168	0.38 137	0.08 483	0.04 493	1.11 299	0.00 1	0.75 155	0.16 36	0.07 209	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.11 627

GSStereo	0.30 249	0.08 168	0.38 137	0.06 431	0.04 493	1.11 299	0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.06 631	0.16 623	0.12 638

GS-Stereo							0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.06 631	0.16 623	0.12 638

gasm-f	0.18 120	0.08 168	0.45 151	0.08 483	0.11 581	1.11 299	0.12 570	0.75 155	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.01 6	0.06 310	0.18 209	0.09 252	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.11 627

Wavelet-MonSter	0.10 26	0.03 2	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

DA	0.34 271	0.10 227	0.58 198	0.02 216	0.04 493	1.15 334	0.00 1	3.56 527	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 667

GGEV	0.34 271	0.10 227	0.58 198	0.02 216	0.04 493	1.15 334	0.00 1	3.56 527	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 667

FlowAnything_test	0.12 48	0.10 227	0.30 103	0.00 1	0.01 316	1.11 299	0.00 1	0.61 132	0.13 16	0.04 160	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.00 1

AdaDepth	0.17 104	0.04 14	0.65 212	0.02 216	0.00 1	1.26 441	0.01 218	0.33 64	0.27 107	0.06 198	0.02 199	0.01 6	0.08 356	0.50 360	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.01 139	0.01 190

GASTEREO	0.39 301	0.45 585	0.47 163	0.11 521	0.24 660	1.06 246	0.03 396	3.16 456	0.66 300	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.28 493	0.66 386	0.18 366	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.32 754	0.03 389	0.02 361

S2M2_XL	0.06 2	0.19 388	0.39 141	0.04 369	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 64	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.23 194	0.08 168	0.24 55	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	2.14 298	0.79 436	0.13 312	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 194	0.07 128	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	2.15 299	0.74 398	0.15 323	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 149	0.06 79	0.29 101	0.02 216	0.00 1	1.11 299	0.02 332	1.46 214	0.70 368	0.16 329	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 306	0.10 227	1.89 511	0.22 600	0.39 706	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 423	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.09 604

RSM++	0.17 104	0.07 128	0.42 144	0.03 308	0.00 1	0.40 74	0.00 1	1.18 188	0.59 148	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.20 236	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.09 547	0.07 578

GCAPDPT-zeroshot	0.40 306	0.10 227	1.86 509	0.22 600	0.39 706	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 423	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.09 604

EGLCR-Stereo	0.28 233	0.09 194	0.73 230	0.18 582	0.05 513	1.17 348	0.04 448	2.37 325	0.17 48	0.35 384	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.38 336	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

MGW-Stereo-1	0.10 26	0.04 14	0.15 2	0.02 216	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACC-I	0.10 26	0.18 378	0.28 95	0.04 369	0.01 316	0.40 74	0.00 1	0.47 103	0.11 5	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

ACC	0.11 35	0.19 388	0.26 84	0.03 308	0.01 316	0.49 99	0.00 1	0.47 103	0.14 23	0.04 160	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

tt4	0.16 93	0.04 14	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.84 133	0.00 1	1.16 186	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

tt8	0.14 71	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.72 114	0.03 396	0.70 143	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.22 252	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 170	0.24 445	0.93 280	0.02 216	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

E$^{3}$Stereo	0.14 71	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.09 651	0.00 1	0.01 190

LLLLL	0.14 71	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.09 651	0.00 1	0.01 190

LLL	0.15 85	0.06 79	0.32 115	0.00 1	0.01 316	1.08 270	0.01 218	0.33 64	0.71 375	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.07 334	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.12 667	0.01 139	0.01 190

Last	0.12 48	0.05 46	0.18 12	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.28 42	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

DDDD	0.13 58	0.05 46	0.32 115	0.00 1	0.01 316	0.96 182	0.03 396	0.31 51	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

TT111	0.13 58	0.05 46	0.18 12	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.03 396	0.31 51	0.63 237	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LACA_dic	0.11 35	0.11 266	0.31 107	0.00 1	0.00 1	1.10 290	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.36 330	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 104	0.21 418	0.66 214	0.02 216	0.01 316	1.08 270	0.00 1	0.25 35	0.66 300	0.09 248	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

VeloStereo	0.06 2	0.05 46	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 46	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.06 48	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

small-0shot	0.11 35	0.21 418	0.37 135	0.03 308	0.01 316	0.22 20	0.04 448	0.42 92	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 35	0.03 2	0.17 8	0.17 576	0.00 1	0.48 96	0.04 448	0.32 57	0.73 389	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.17 696	0.00 1	0.01 190

mm2	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 47	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 35	0.11 266	0.47 163	0.01 88	0.03 468	0.84 133	0.01 218	0.32 57	0.16 36	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

CAR	0.12 48	0.12 286	0.49 169	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 152	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MSE-Stereo	0.12 48	0.11 266	0.49 169	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PointNet	0.11 35	0.04 14	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.28 42	0.62 205	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 71	0.07 128	1.24 398	0.00 1	0.00 1	0.53 103	0.00 1	0.17 11	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

canet-new	0.30 249	0.27 462	0.90 270	0.12 527	0.04 493	1.11 299	0.04 448	2.59 357	0.68 328	0.05 176	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 638

LMStereo	0.33 265	0.27 462	1.51 453	0.12 527	0.03 468	1.12 312	0.04 448	2.61 363	0.66 300	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.09 604

FCBStereo	0.17 104	0.30 494	1.08 345	0.04 369	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

PSGStereo	0.17 104	0.30 494	1.07 341	0.04 369	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 170	0.24 445	0.93 280	0.02 216	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 224	0.11 266	1.17 375	0.04 369	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 429	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	0.01 139	1.62 765

LACA3	0.11 35	0.05 46	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 127	0.05 46	0.26 84	0.02 216	0.00 1	0.26 27	0.03 396	2.00 282	0.89 467	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

LiteMatch	0.17 104	0.44 579	0.24 55	0.28 628	0.02 430	0.56 104	0.04 448	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 587	0.07 58	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

Selective-IGEV-i32	0.22 170	0.06 79	0.46 155	0.05 408	0.04 493	0.34 56	0.04 448	2.18 314	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.03 389	0.09 604

GeoVLM	0.09 19	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 85	0.31 500	0.57 196	0.00 1	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.17 11	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 19	0.17 364	0.50 174	0.02 216	0.01 316	0.05 2	0.00 1	0.38 78	0.58 146	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.09 19	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 71	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.14 325	0.00 1	0.51 109	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.07 58	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 58	0.04 14	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.13 321	0.00 1	0.30 47	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.08 80	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

DLNR-FE	23.09 806	49.81 815	87.98 824	97.51 840	95.30 835	1.18 359	0.00 1	20.61 803	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.34 558	0.10 276	32.12 820	0.04 654	0.00 1	0.28 743	72.27 828	0.06 555

252Zero-FE	0.17 104	0.09 194	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.00 1	0.35 70	0.68 328	1.07 513	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.31 458	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Zero-FE251	0.22 170	0.10 227	0.95 290	0.04 369	0.00 1	1.04 212	0.04 448	0.53 113	0.19 60	0.87 467	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.16 194	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

Replicate-Monster	0.43 323	0.06 79	5.91 733	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.56 123	0.74 398	0.07 209	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.14 174	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MSCF	0.38 300	0.45 585	0.49 169	0.12 527	0.24 660	1.05 229	0.03 396	3.14 445	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.23 476	0.65 384	0.18 366	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.32 754	0.03 389	0.02 361

qwe	0.21 149	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.65 239	0.76 414	0.16 329	0.19 395	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 149	0.08 168	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.80 257	0.74 398	0.13 312	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.10 118	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 149	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 436	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 149	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 436	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 127	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.82 128	0.00 1	1.54 224	0.78 429	0.14 318	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.04 22	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 139	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 429	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 139	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 429	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 149	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.70 248	0.75 402	0.14 318	0.02 199	0.02 56	0.02 129	0.15 183	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 139	0.05 46	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.54 224	0.81 451	0.01 15	0.08 334	0.02 56	0.03 189	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 149	0.07 128	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.81 126	0.00 1	2.00 282	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.06 48	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 194	0.05 46	0.21 28	0.01 88	0.00 1	1.00 189	0.00 1	2.24 316	0.71 375	0.15 323	0.03 285	0.02 56	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 241	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.00 412	0.71 375	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.28 493	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 233	0.06 79	0.35 130	0.03 308	0.00 1	1.07 257	0.00 1	2.95 403	0.67 317	0.26 356	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 170	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.03 468	1.06 246	0.00 1	1.73 251	0.72 386	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.24 263	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 71	0.05 46	0.34 128	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 93	0.13 301	0.42 144	0.04 369	0.00 1	1.05 229	0.15 583	0.57 127	0.38 124	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LG-Stereo_L1	0.14 71	0.13 301	0.45 151	0.04 369	0.00 1	0.35 59	0.14 578	0.80 161	0.61 180	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 377	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo_test3	0.14 71	0.10 227	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.47 103	0.69 353	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GREAT-IGEV	0.24 205	0.10 227	0.92 275	0.06 431	0.33 701	1.11 299	0.06 517	0.36 76	0.19 60	0.02 74	0.47 475	0.02 56	0.06 310	0.13 165	0.16 346	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.20 710	0.09 547	0.36 728
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.42 316	0.28 478	0.68 220	0.26 620	0.16 617	0.26 27	0.05 484	4.98 688	0.63 237	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.18 700	0.25 689	0.18 683

HUF	0.25 214	0.32 508	1.18 379	0.06 431	0.11 581	0.31 40	0.08 537	0.73 150	0.62 205	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.16 194	0.14 327	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.37 729

dual_stereo	0.29 241	0.05 46	0.31 107	0.03 308	0.00 1	0.31 40	0.02 332	3.31 484	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.79 394	0.13 315	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.01 190

IGEV-Stereo++	0.20 139	0.05 46	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.84 262	0.34 117	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190

rvit_stereo_0075_2	0.37 295	0.13 301	2.43 583	0.02 216	0.00 1	1.12 312	0.02 332	1.66 243	1.15 531	0.16 329	0.08 334	0.02 56	0.05 276	0.40 338	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.10 618

AIO-Stereo	0.21 149	0.07 128	0.44 147	0.03 308	0.03 468	0.41 78	0.01 218	1.65 239	0.65 277	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.22 252	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 757	0.05 466	0.08 594

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 224	0.11 266	1.16 370	0.04 369	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 429	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	0.01 139	1.62 765

DLNR_Zeroshot_test	23.05 805	49.79 814	87.94 823	97.52 841	94.73 833	1.18 359	0.00 1	20.60 802	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.35 560	0.10 276	32.22 821	0.04 654	0.00 1	0.27 739	72.00 827	0.06 555

AEACV	0.22 170	0.05 46	0.66 214	0.02 216	0.03 468	0.87 150	0.00 1	1.07 179	0.15 31	0.18 341	0.01 1	0.02 56	0.72 593	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.27 739	0.08 525	0.07 578

Selective-IGEV	0.22 170	0.06 79	0.46 155	0.05 408	0.04 493	0.34 56	0.04 448	2.16 303	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 651	0.03 389	0.09 604

AnonymousM	0.34 271	0.07 128	0.63 206	0.02 216	0.01 316	1.09 280	0.03 396	1.54 224	0.68 328	0.17 338	0.04 303	0.02 56	0.24 479	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.01 475	1.93 786	0.00 1	0.01 139	0.00 1

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GeoAtt-pt-L (ZS)	0.07 8	0.15 334	0.22 33	0.03 308	0.00 1	0.25 22	0.03 396	0.39 88	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

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TS12	0.19 127	0.07 128	0.27 88	0.02 216	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.46 214	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

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BridgeDepth_RVC	0.09 19	0.05 46	0.27 88	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.00 1	0.23 28	0.67 317	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.14 71	0.15 334	0.32 115	0.01 88	0.01 316	0.31 40	0.00 1	0.40 90	0.24 93	0.11 297	0.02 199	0.03 132	0.00 1	0.93 402	0.21 386	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

asda	0.22 170	0.09 194	0.28 95	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.57 230	0.76 414	0.15 323	0.07 326	0.03 132	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 71	0.07 128	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.22 25	0.75 402	0.16 329	0.13 361	0.03 132	0.05 276	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.48 350	0.07 128	0.55 191	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.09 549	0.33 64	0.61 180	0.01 15	0.17 381	0.03 132	0.02 129	5.79 646	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.00 1

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FORCE_4.5	0.22 170	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.47 94	0.00 1	2.60 361	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.24 479	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.13 58	0.14 315	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 181	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.03 189	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 241	0.07 128	2.26 568	0.02 216	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 311	0.19 388	2.26 568	0.02 216	0.40 709	2.25 636	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

GELT-Stereo	0.31 256	0.09 194	0.32 115	0.03 308	0.25 665	1.18 359	0.00 1	3.00 412	0.69 353	0.07 209	0.11 354	0.04 170	0.04 244	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 127	0.31 500	0.25 76	0.00 1	0.02 430	0.75 117	0.00 1	1.44 208	0.63 237	0.02 74	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.08 80	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

over-8	0.14 71	0.30 494	0.28 95	0.00 1	0.01 316	0.85 138	0.00 1	0.38 78	0.62 205	0.02 74	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.11 137	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

over-9	0.16 93	0.32 508	0.31 107	0.00 1	0.01 316	1.03 198	0.00 1	0.46 101	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.12 152	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

monster-pro	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 139	0.27 462	1.02 314	0.02 216	0.11 581	1.07 257	0.01 218	0.60 130	0.44 131	0.04 160	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.01 139	0.03 448

RMAStereo	0.31 256	0.27 462	0.81 242	0.06 431	0.06 526	1.19 374	0.00 1	2.60 361	0.66 300	0.08 231	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.33 320	0.06 156	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

KABStereo	0.27 224	0.20 406	0.94 284	0.02 216	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.10 295	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 127	0.09 194	0.93 280	0.00 1	0.17 622	1.16 341	0.00 1	0.44 96	0.57 143	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.04 489

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 265	0.11 266	1.06 338	0.03 308	0.13 592	1.06 246	0.00 1	2.59 357	0.70 368	0.08 231	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.36 763	0.01 139	0.18 683

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 502	0.09 194	13.04 777	0.03 308	0.14 600	1.05 229	0.03 396	1.77 256	0.73 389	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.34 759	0.01 139	0.17 675

Test_v1	0.10 26	0.12 286	0.54 187	0.02 216	0.00 1	0.37 68	0.01 218	0.43 94	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.14 174	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

DispViT+	0.27 224	0.05 46	0.43 146	0.01 88	3.12 773	0.22 20	0.00 1	1.02 175	0.17 48	0.02 74	0.04 303	0.04 170	0.02 129	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

BStereo	0.34 271	0.17 364	2.86 618	0.00 1	0.10 571	0.41 78	0.03 396	2.16 303	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.02 584	0.01 139	0.01 190

Anonymus123	0.55 379	0.17 364	2.86 618	0.00 1	0.10 571	4.86 716	0.03 396	2.09 294	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.02 584	0.01 139	0.01 190

MonStereo	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.63 237	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

Monster-pub-eth3d	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

MLG-Stereo_test1	0.15 85	0.06 79	0.31 107	0.02 216	0.01 316	1.05 229	0.00 1	0.19 14	1.26 552	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo	0.17 104	0.06 79	0.25 76	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.50 108	1.29 563	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

SGD-Stereo	0.12 48	0.10 227	0.25 76	0.03 308	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.59 148	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 219	0.08 168	1.52 456	0.46 675	0.00 1	1.14 325	0.01 218	0.63 136	0.21 74	0.38 395	0.02 199	0.04 170	0.06 310	0.18 209	0.20 377	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.05 621	0.22 671	0.04 489

FoundationStereo	0.08 13	0.12 286	0.24 55	0.02 216	0.01 316	0.12 11	0.04 448	0.24 29	0.59 148	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.11 137	0.07 192	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

GIP-stereo	0.31 256	0.03 2	0.78 237	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.98 408	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.18 209	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.00 1

fffft	0.22 170	0.03 2	0.46 155	0.01 88	0.00 1	0.93 172	0.01 218	1.42 203	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.21 248	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.07 578
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 71	0.04 14	0.38 137	0.05 408	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.32 57	0.63 237	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.03 189	0.20 236	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 120	0.06 79	0.53 181	0.02 216	0.00 1	1.03 198	0.04 448	0.38 78	0.64 260	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.26 283	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.10 618

rvit_stereo_0083	0.13 58	0.02 1	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 218	0.56 123	1.11 519	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

IGEV-Stereo+	0.43 323	0.17 364	0.46 155	0.14 557	1.06 745	0.63 110	0.02 332	0.30 47	0.24 93	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.03 189	1.86 452	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	1.83 772	1.61 764

MGS-Stereo	0.31 256	0.10 227	0.89 268	0.02 216	0.00 1	0.50 101	0.00 1	0.39 88	0.61 180	0.02 74	2.91 674	0.04 170	0.03 189	0.21 248	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 742	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 394	0.27 462	1.28 405	0.13 540	0.00 1	3.44 681	0.01 218	3.15 448	0.68 328	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 563	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.03 599	0.01 139	0.01 190

1test111	0.69 428	0.27 462	1.28 405	0.13 540	0.00 1	3.44 681	0.01 218	3.15 448	0.68 328	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 563	2.95 486	0.07 192	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.03 599	0.01 139	0.01 190

cc1	0.94 518	0.27 462	1.28 405	0.13 540	0.00 1	3.44 681	0.01 218	3.18 461	7.23 760	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 563	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.03 599	0.09 547	0.04 489

ff7	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.07 508	0.01 190

ffff	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.07 508	0.01 190

11t	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.07 508	0.01 190

CASnet	0.16 93	0.14 315	0.52 180	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.51 109	0.75 402	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.22 252	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 149	0.21 418	0.63 206	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.77 423	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 686	0.08 525	0.03 448

CroCo-Stereo Lap2	0.33 265	0.49 608	1.18 379	0.02 216	0.00 1	0.33 50	0.00 1	3.08 435	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.08 356	0.45 351	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.02 361

ccc-4	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.07 508	0.01 190

IGEV-Stereo	0.21 149	0.21 418	0.63 206	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.73 150	0.77 423	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.24 263	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 686	0.08 525	0.03 448
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 295	0.32 508	3.21 645	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 537	1.96 278	0.90 470	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.18 683

CroCo_RVC	0.37 295	0.32 508	3.21 645	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 537	1.96 278	0.90 470	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.18 683

CREStereo	0.22 170	0.17 364	0.64 209	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.01 218	1.15 184	0.56 140	0.10 274	0.07 326	0.04 170	0.00 1	0.32 316	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 386	0.23 440	0.90 270	0.08 483	0.00 1	1.43 515	0.01 218	6.01 741	1.38 580	0.92 478	0.11 354	0.04 170	0.19 457	0.12 152	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CR-RVC	0.10 26	0.07 128	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.72 114	0.00 1	0.13 2	0.14 23	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.45 351	0.08 224	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 170	0.08 168	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 218	2.25 317	0.71 375	0.03 129	0.02 199	0.05 223	0.09 373	0.20 236	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 127	0.08 168	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 74	0.01 218	2.10 295	0.69 353	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.08 356	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.20 139	0.07 128	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 343	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 149	0.07 128	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.32 46	0.00 1	2.55 351	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 149	0.11 266	0.19 17	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.59 357	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F7	0.21 149	0.08 168	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.69 376	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.09 99	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PStereo	0.30 249	0.54 626	0.87 258	0.13 540	0.00 1	0.89 154	0.06 517	0.72 148	0.75 402	0.05 176	0.07 326	0.05 223	0.57 556	0.32 316	0.43 520	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.38 731

MCSU-Stereo	0.15 85	0.04 14	0.27 88	0.06 431	0.07 540	1.06 246	0.03 396	0.31 51	0.80 443	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

TOTStereo	0.15 85	0.39 546	1.05 336	0.03 308	0.04 493	0.41 78	0.00 1	0.18 13	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.15 183	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

ACMStereo	0.24 205	0.13 301	0.89 268	0.06 431	0.00 1	0.95 178	0.02 332	1.83 261	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.15 431	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

gcap_with_dpt	0.24 205	0.06 79	0.67 217	0.01 88	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.16 303	0.37 123	0.08 231	0.11 354	0.05 223	0.02 129	0.02 2	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

NLSM3	0.29 241	0.14 315	0.38 137	0.02 216	0.00 1	1.21 400	0.01 218	2.99 410	0.65 277	0.02 74	0.03 285	0.05 223	0.15 431	0.06 48	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

LG-G_1	0.23 194	0.11 266	0.32 115	0.02 216	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LG-G	0.23 194	0.11 266	0.32 115	0.02 216	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MM-Stereo_test1	0.40 306	0.13 301	1.31 417	0.64 708	0.07 540	0.92 168	0.03 396	3.08 435	0.80 443	0.35 384	0.04 303	0.05 223	0.02 129	0.20 236	0.13 315	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.26 692	0.02 361

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 127	0.03 2	0.46 155	0.03 308	0.00 1	0.36 67	0.02 332	1.68 245	0.67 317	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.12 152	0.22 391	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.15 673	0.01 139	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 104	0.11 266	0.81 242	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 218	0.79 158	0.59 148	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 104	0.21 418	1.18 379	0.04 369	0.01 316	0.18 17	0.00 1	0.81 163	0.34 117	0.07 209	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.19 218	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

trnet	0.22 170	0.14 315	0.67 217	0.00 1	0.00 1	1.24 424	0.01 218	1.16 186	0.56 140	0.09 248	0.08 334	0.05 223	0.00 1	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

11t1	0.33 265	0.05 46	0.86 255	0.44 669	0.00 1	1.04 212	0.00 1	2.45 338	0.60 160	0.44 404	0.01 1	0.05 223	0.05 276	0.43 343	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

tt1	0.88 502	0.27 462	1.25 399	0.08 483	0.00 1	3.36 679	0.02 332	3.03 421	6.40 751	0.33 371	0.66 514	0.05 223	0.40 528	1.59 440	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 448

UniTT-Stereo	0.16 93	0.11 266	1.13 359	0.03 308	0.17 622	0.32 46	0.02 332	0.38 78	0.32 114	0.03 129	0.16 374	0.05 223	0.07 334	0.16 194	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.00 1

ProNet	0.20 139	0.25 452	0.78 237	0.01 88	0.01 316	0.95 178	0.00 1	0.70 143	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.31 310	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.04 489

RCA-Stereo	0.37 295	0.14 315	0.76 234	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.00 1	3.14 445	0.61 180	0.71 441	0.47 475	0.05 223	0.13 421	0.19 218	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.01 190

CREStereo++_RVC	0.29 241	0.19 388	0.83 249	0.05 408	0.00 1	1.19 374	0.00 1	0.66 138	0.99 491	0.25 355	1.26 594	0.05 223	0.07 334	0.20 236	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 381	0.14 315	1.22 393	0.02 216	0.00 1	1.14 325	0.03 396	3.43 506	1.47 601	1.02 500	1.41 603	0.05 223	0.02 129	1.08 413	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

test_xeample3	0.35 283	0.10 227	1.95 519	0.02 216	0.00 1	0.93 172	0.07 529	1.70 248	0.86 464	0.09 248	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.23 258	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 727	0.06 488	0.08 594

tt5	0.12 48	0.10 227	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.01 218	0.13 2	0.62 205	0.00 1	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.13 165	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F5.5	0.16 93	0.15 334	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 218	1.63 236	0.62 205	0.01 15	0.02 199	0.06 251	0.06 310	0.07 58	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

FORCE_6	0.22 170	0.16 350	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 218	2.61 363	0.64 260	0.01 15	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.22 252	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	3.81 727	2.91 777	0.44 147	0.14 557	0.02 430	1.10 290	0.03 396	1.49 218	0.72 386	0.05 176	0.62 508	0.06 251	0.04 244	18.10 800	8.64 753	0.00 1	2.59 804	0.00 1	0.16 686	26.40 818	12.65 807

SMOE	0.26 219	0.11 266	0.78 237	0.18 582	0.00 1	1.13 321	0.02 332	0.78 157	0.26 102	0.10 274	0.52 481	0.06 251	0.16 439	0.24 263	0.40 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.37 733	0.04 489

quiztm	0.45 333	0.43 573	0.77 236	0.20 593	0.08 551	1.20 394	0.04 448	3.88 581	0.72 386	0.30 365	0.56 486	0.06 251	0.06 310	0.20 236	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.17 634	0.01 190

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 205	0.07 128	0.53 181	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 170	0.06 79	0.68 220	0.02 216	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.87 266	0.16 36	0.09 248	0.10 347	0.06 251	0.03 189	0.02 2	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 170	0.06 79	0.66 214	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.88 268	0.16 36	0.06 198	0.07 326	0.06 251	0.02 129	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

PSi22a	0.08 13	0.08 168	0.24 55	0.01 88	0.01 316	0.06 3	0.06 517	0.29 44	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.06 251	0.03 189	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 484	0.32 57	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.06 251	0.02 129	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139

water-stereo	0.17 104	0.03 2	0.91 274	0.04 369	0.02 430	1.04 212	0.00 1	0.43 94	0.26 102	0.10 274	0.06 319	0.06 251	0.06 310	0.13 165	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.01 139	0.01 190

DVStereo	0.16 93	0.04 14	0.55 191	0.02 216	0.00 1	0.87 150	0.05 484	0.53 113	0.26 102	0.02 74	0.20 401	0.06 251	0.16 439	0.17 201	0.26 425	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.03 599	0.03 389	0.02 361

AIO-test1	0.53 372	0.38 538	1.50 447	0.02 216	0.03 468	1.12 312	0.01 218	3.13 444	0.69 353	0.44 404	0.30 423	0.06 251	0.06 310	2.52 466	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.13 595	0.09 604

mms	0.11 35	0.07 128	0.45 151	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.01 218	0.38 78	0.15 31	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.20 236	0.04 46	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.14 659

ours_stereo	0.16 93	0.06 79	0.73 230	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.04 448	0.44 96	0.54 138	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.03 189	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.06 555

fffy	0.14 71	0.06 79	0.88 263	0.02 216	0.00 1	0.33 50	0.01 218	0.79 158	0.13 16	0.02 74	0.01 1	0.06 251	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.06 555

rvit_stereo_0080	0.30 249	0.23 440	1.20 387	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

gcap-zeroshot	0.26 219	0.07 128	0.68 220	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

test_for_model	0.24 205	0.07 128	0.53 181	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

whm_eth	0.30 249	0.23 440	1.20 387	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

testlalala	0.26 219	0.07 128	0.68 220	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

LoS_RVC	0.19 127	0.48 603	0.51 176	0.12 527	0.10 571	1.01 191	0.01 218	0.81 163	0.19 60	0.07 209	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.31 310	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

CAS	0.85 486	0.09 194	0.67 217	6.43 785	0.05 513	1.12 312	0.00 1	0.88 167	0.69 353	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.06 310	0.26 283	0.12 307	6.37 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 698

UDGNet	0.35 283	0.50 611	1.14 361	0.02 216	0.00 1	1.12 312	0.02 332	0.70 143	1.57 625	0.31 366	0.05 311	0.06 251	0.02 129	1.45 436	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 58	0.08 168	0.61 204	0.01 88	0.00 1	0.94 174	0.03 396	0.29 44	0.21 74	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.26 283	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

TANstereo	0.30 249	0.28 478	0.86 255	0.03 308	0.01 316	1.14 325	0.00 1	0.53 113	0.44 131	1.06 511	1.24 591	0.06 251	0.05 276	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 233	0.39 546	0.97 299	0.05 408	0.00 1	1.09 280	0.00 1	0.71 146	0.54 138	0.44 404	1.04 566	0.06 251	0.06 310	0.19 218	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 329	0.09 194	0.94 284	0.02 216	0.00 1	1.24 424	0.09 549	3.65 541	0.11 5	1.87 611	0.42 457	0.06 251	0.01 41	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

RAFT-Stereo	0.44 329	0.09 194	0.94 284	0.02 216	0.00 1	1.24 424	0.09 549	3.65 541	0.11 5	1.87 611	0.42 457	0.06 251	0.01 41	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
depth_test_26	0.10 26	0.10 227	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 99	0.58 146	0.01 15	0.05 311	0.07 281	0.00 1	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

Anonymus	0.10 26	0.07 128	0.28 95	0.04 369	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.29 44	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.07 281	0.01 41	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DNS	2.99 705	0.46 591	0.47 163	0.12 527	0.34 703	1.10 290	0.04 448	1.27 195	0.76 414	0.05 176	0.62 508	0.07 281	0.05 276	17.58 799	0.05 89	0.00 1	2.59 804	0.00 1	0.29 748	21.26 817	12.71 808

VIP-Stereo	0.21 149	0.42 564	0.92 275	0.06 431	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.59 129	0.65 277	0.02 74	0.06 319	0.07 281	0.01 41	0.06 48	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.11 627

xyz-stereo-finetune2	0.61 394	0.19 388	0.84 250	0.06 431	0.00 1	1.28 448	0.04 448	1.89 269	0.69 353	0.10 274	0.59 500	0.07 281	0.67 585	5.30 618	0.47 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

SCV_C0	0.34 271	0.20 406	0.96 293	0.02 216	0.00 1	0.41 78	0.02 332	3.62 535	0.65 277	0.12 303	0.01 1	0.07 281	0.09 373	0.18 209	0.13 315	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.19 704	0.12 587	0.04 489

rvit_0105_6	0.34 271	0.10 227	1.37 430	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	2.78 380	1.32 571	0.04 160	0.03 285	0.07 281	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

CAS++	0.32 261	0.22 431	0.69 225	0.04 369	0.00 1	0.35 59	0.01 218	4.32 626	0.48 134	0.02 74	0.01 1	0.07 281	0.00 1	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 224	0.18 378	1.14 361	0.01 88	0.00 1	0.43 91	0.02 332	1.97 280	0.39 127	0.11 297	0.08 334	0.07 281	0.06 310	0.44 346	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.02 361

GMStereo	0.25 214	0.60 648	1.28 405	0.01 88	0.00 1	0.48 96	0.00 1	0.74 152	1.24 550	0.16 329	0.03 285	0.07 281	0.09 373	0.22 252	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 149	0.19 388	0.85 251	0.02 216	0.02 430	1.14 325	0.30 651	0.88 167	0.11 5	0.03 129	0.02 199	0.07 281	0.02 129	0.37 333	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

MGW-Stereo	0.18 120	0.06 79	1.47 444	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.36 76	0.14 23	0.05 176	0.01 1	0.08 292	0.05 276	0.12 152	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 261	0.21 418	0.49 169	0.21 595	0.00 1	1.04 212	0.02 332	1.57 230	0.21 74	0.09 248	0.73 537	0.08 292	0.71 591	0.25 272	0.40 513	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.08 645	0.27 697	0.07 578

LGCAT	0.13 58	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.98 185	0.00 1	0.49 107	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 292	0.02 129	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.24 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 714

BridgeDepth	0.11 35	0.07 128	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.00 1	0.14 5	0.62 205	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.04 244	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.49 352	0.22 431	0.51 176	0.03 308	0.00 1	1.30 460	0.01 218	1.97 280	0.71 375	0.04 160	0.04 303	0.08 292	0.04 244	4.32 556	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 93	0.11 266	0.23 45	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.27 41	1.26 552	0.02 74	0.01 1	0.08 292	0.00 1	0.07 58	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

castereo	0.32 261	0.28 478	0.46 155	0.01 88	0.05 513	0.81 126	0.04 448	3.37 491	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.14 427	0.10 118	0.11 295	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.22 719	0.02 316	0.01 190

rvit_stereo_ft	0.31 256	0.32 508	1.63 477	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 389	0.79 436	0.02 74	0.03 285	0.08 292	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

MC-Stereo	0.24 205	0.12 286	0.71 229	0.04 369	0.02 430	1.07 257	0.00 1	1.30 197	0.17 48	0.59 422	0.02 199	0.08 292	0.11 397	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.17 696	0.06 488	0.02 361

TestStereo	0.61 394	0.55 631	1.84 508	0.00 1	0.00 1	0.94 174	0.00 1	1.65 239	0.23 85	0.12 303	0.03 285	0.08 292	0.06 310	6.59 684	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 316	0.48 603	1.11 353	0.51 689	0.17 622	1.16 341	0.04 448	2.25 317	0.59 148	0.12 303	0.42 457	0.08 292	0.15 431	0.60 377	0.28 439	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.19 692

FORCE_4	0.22 170	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	2.05 288	0.67 317	0.02 74	0.02 199	0.09 303	0.08 356	0.15 183	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

DF	0.27 224	0.10 227	0.85 251	0.03 308	0.13 592	0.49 99	0.01 218	1.93 274	0.23 85	0.03 129	0.42 457	0.09 303	0.03 189	0.43 343	0.22 391	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.20 710	0.00 1	0.08 594

AIO_rvc	0.21 149	0.32 508	0.50 174	0.09 497	0.03 468	0.43 91	0.06 517	1.25 193	0.63 237	0.03 129	0.01 1	0.09 303	0.04 244	0.28 295	0.16 346	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.03 599	0.10 566	0.10 618

tt45	0.47 343	0.06 79	0.70 228	0.02 216	0.00 1	1.30 460	0.05 484	0.85 166	0.60 160	0.05 176	0.01 1	0.09 303	0.03 189	5.40 624	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.01 190

rvit_0105_3	0.47 343	0.28 478	2.20 552	0.01 88	0.00 1	1.13 321	0.00 1	3.20 470	1.26 552	0.08 231	0.26 413	0.09 303	0.03 189	0.62 382	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 194	0.13 301	0.62 205	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.63 136	0.80 443	0.76 452	0.18 387	0.09 303	0.06 310	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

GCAP-Stereo	0.24 205	0.29 488	0.82 247	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.00 1	1.70 248	0.23 85	0.02 74	0.01 1	0.09 303	0.10 384	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 190

fff	0.66 416	0.42 564	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 501	2.34 654	0.14 363	0.09 303	1.83 672	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

ADStereo(finetuned)	0.83 478	0.43 573	3.68 669	0.03 308	0.00 1	1.22 407	0.01 218	3.26 476	1.86 653	2.61 672	0.20 401	0.09 303	2.39 694	0.34 322	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.06 555

DCANet	0.66 416	0.43 573	2.21 553	0.03 308	0.00 1	1.22 407	0.01 218	3.26 476	1.85 652	2.61 672	0.21 403	0.09 303	0.49 544	0.33 320	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.06 555

csc	0.66 416	0.42 564	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 501	2.34 654	0.14 363	0.09 303	1.83 672	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

cscssc	0.66 416	0.42 564	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 501	2.34 654	0.14 363	0.09 303	1.83 672	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

DN	0.33 265	0.06 79	1.21 391	0.07 466	0.27 675	1.25 435	0.01 218	1.91 270	0.20 68	0.02 74	0.01 1	0.10 315	0.01 41	0.85 398	0.21 386	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.23 723	0.01 139	0.06 555

PSi22	0.36 290	0.40 552	0.78 237	0.11 521	0.00 1	0.91 158	0.00 1	2.98 408	0.65 277	0.01 15	0.01 1	0.10 315	0.04 244	0.93 402	0.12 307	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.01 190

rvit_0105_5	0.41 311	0.20 406	1.94 518	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	3.18 461	1.27 558	0.08 231	0.09 343	0.10 315	0.02 129	0.35 328	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

rvit_0105_4	0.39 301	0.16 350	1.66 483	0.01 88	0.00 1	0.85 138	0.00 1	3.15 448	1.33 575	0.07 209	0.06 319	0.10 315	0.03 189	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

PhaseNet	0.13 58	0.10 227	0.44 147	0.04 369	0.01 316	0.43 91	0.00 1	0.25 35	0.61 180	0.07 209	0.01 1	0.11 319	0.06 310	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.07 578

NLSM1	0.46 337	0.08 168	0.31 107	0.03 308	0.44 713	1.19 374	0.01 218	3.99 590	1.96 662	0.13 312	0.02 199	0.11 319	0.09 373	0.26 283	0.42 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.01 190

PSMNet-RUCA	0.66 416	0.48 603	1.68 488	0.01 88	0.02 430	2.02 621	0.25 621	3.93 584	1.50 610	0.37 392	1.38 600	0.11 319	0.12 411	0.64 383	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.00 1

DCANet-4	0.69 428	0.15 334	3.76 672	0.03 308	0.01 316	1.22 407	0.01 218	3.14 445	1.90 657	2.34 654	0.14 363	0.11 319	0.25 485	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

LCNet	0.87 498	0.18 378	0.97 299	0.14 557	0.26 669	1.19 374	0.22 614	2.36 324	0.71 375	1.82 608	0.21 403	0.11 319	2.56 696	5.56 634	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.81 748

rafts_anoy	0.39 301	0.44 579	1.15 365	0.06 431	0.03 468	1.12 312	0.04 448	2.75 378	0.33 115	0.10 274	0.16 374	0.11 319	0.19 457	0.74 392	0.31 458	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.01 554	0.02 316	0.05 516

AnonStereo	0.43 323	0.19 388	0.86 255	0.12 527	0.00 1	1.19 374	0.02 332	3.00 412	0.62 205	0.34 382	0.92 556	0.12 325	0.04 244	0.79 394	0.20 377	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 190

TestStereo_HL3	0.70 431	0.33 516	4.35 699	0.03 308	0.00 1	1.24 424	0.01 218	3.08 435	0.24 93	0.62 425	0.31 425	0.12 325	0.00 1	3.67 512	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

U	1.74 660	0.03 2	0.99 301	0.03 308	7.39 794	10.20 766	0.00 1	0.71 146	0.20 68	0.02 74	0.02 199	0.12 325	0.02 129	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 796	5.13 810	0.01 139	0.00 1

dd	0.34 271	0.67 666	1.55 459	0.04 369	0.01 316	1.22 407	0.03 396	0.84 165	1.16 533	0.18 341	0.05 311	0.12 325	0.05 276	0.29 299	0.44 524	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

Anonymous3	0.49 352	0.12 286	2.21 553	0.01 88	0.00 1	2.53 649	0.09 549	3.16 456	0.65 277	0.12 303	0.22 407	0.12 325	0.05 276	0.37 333	0.08 224	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.03 448

raftrobust	0.46 337	0.42 564	1.05 336	0.01 88	0.21 645	1.17 348	0.05 484	2.07 293	0.19 60	2.98 689	0.02 199	0.12 325	0.15 431	0.25 272	0.31 458	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.06 555

RALCasStereoNet	0.44 329	0.44 579	1.03 326	0.03 308	0.00 1	1.10 290	0.03 396	2.46 340	0.90 470	0.07 209	0.32 426	0.12 325	0.20 464	1.28 423	0.25 415	0.00 1	0.31 769	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.12 638

NLMM1	0.55 379	0.08 168	0.35 130	0.03 308	0.10 571	1.19 374	0.01 218	4.94 685	3.06 716	0.15 323	0.03 285	0.13 332	0.08 356	0.48 357	0.36 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.02 361

rvit_105_1	0.60 391	0.33 516	2.37 580	0.01 88	0.00 1	1.16 341	0.00 1	3.38 495	1.20 540	0.16 329	0.26 413	0.13 332	0.04 244	2.66 475	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.03 448

plain	0.41 311	0.28 478	2.26 568	0.07 466	0.00 1	0.50 101	0.01 218	2.84 389	0.92 473	0.05 176	0.07 326	0.13 332	0.17 444	0.43 343	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.01 190

MaDis-Stereo	0.22 170	0.29 488	0.87 258	0.05 408	0.18 628	0.41 78	0.01 218	1.24 192	0.56 140	0.02 74	0.03 285	0.13 332	0.05 276	0.32 316	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

TestStereo1	0.77 455	0.46 591	1.12 355	0.15 563	0.19 635	1.29 454	0.01 218	3.33 487	1.55 618	0.45 407	1.67 614	0.13 332	1.23 628	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.07 578

SA-5K	0.77 455	0.46 591	1.12 355	0.15 563	0.19 635	1.29 454	0.01 218	3.33 487	1.55 618	0.45 407	1.67 614	0.13 332	1.23 628	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.07 578

LMCR-Stereo	1.10 566	0.69 673	1.95 519	0.50 685	0.01 316	2.73 657	0.09 549	6.20 745	0.64 260	2.37 660	1.76 622	0.13 332	1.59 660	2.94 485	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 48	0.10 227	0.60 203	0.00 1	0.00 1	0.84 133	0.02 332	0.24 29	0.13 16	0.02 74	0.02 199	0.14 339	0.07 334	0.13 165	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.50 356	0.06 79	0.28 95	0.03 308	0.53 726	1.17 348	0.04 448	4.55 645	2.45 700	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190

NLMM	0.50 356	0.06 79	0.28 95	0.03 308	0.53 726	1.17 348	0.04 448	4.54 643	2.45 700	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190

LG-Stereo	0.34 271	0.07 128	1.33 422	0.03 308	0.01 316	1.06 246	0.00 1	2.93 400	0.66 300	0.01 15	0.09 343	0.14 339	0.07 334	0.10 118	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.01 190

CES	0.43 323	0.14 315	0.85 251	0.05 408	1.52 758	1.22 407	0.05 484	1.01 173	0.59 148	0.03 129	0.02 199	0.14 339	0.10 384	0.40 338	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	2.45 772

HHNet	0.87 498	0.25 452	1.78 501	0.16 572	0.08 551	1.30 460	0.44 672	1.93 274	0.64 260	1.41 569	5.92 718	0.14 339	1.79 670	0.35 328	0.95 602	0.05 714	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.14 602	0.01 190

GGDA	0.58 386	0.51 615	1.23 395	0.07 466	0.00 1	1.25 435	0.02 332	2.86 393	1.23 544	0.09 248	0.02 199	0.15 345	0.07 334	3.95 537	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.92 515	0.40 552	1.07 341	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.03 396	2.90 396	0.36 122	2.06 630	9.12 739	0.15 345	0.14 427	0.34 322	0.30 453	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.08 594

Pointernet	0.34 271	0.10 227	1.09 349	0.01 88	0.08 551	1.18 359	0.05 484	2.99 410	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.15 345	0.05 276	0.24 263	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 662	0.01 139	0.00 1

AE-Stereo	0.47 343	0.11 266	1.03 326	0.04 369	0.09 561	1.11 299	0.03 396	4.16 606	0.34 117	0.35 384	0.82 545	0.15 345	0.16 439	0.45 351	0.05 89	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.26 736	0.09 547	0.05 516

PSM-AAD	1.15 581	0.04 14	0.88 263	0.10 511	0.27 675	1.32 466	3.25 749	2.41 335	0.64 260	2.93 683	1.92 630	0.15 345	5.39 751	3.42 501	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

RALAANet	0.54 375	0.62 655	1.41 435	0.01 88	0.01 316	0.92 168	0.02 332	2.39 327	1.87 655	1.13 519	0.38 447	0.15 345	0.30 497	1.00 410	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.14 602	0.01 190

HLF11	0.71 436	0.53 623	3.15 639	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	3.07 431	1.41 589	0.42 401	0.02 199	0.16 351	0.12 411	4.13 548	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

zero-FE	0.34 271	0.09 194	1.27 402	0.05 408	0.14 600	0.85 138	0.06 517	1.57 230	0.39 127	0.05 176	0.06 319	0.16 351	0.13 421	1.35 428	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.01 139	0.02 361

AIO-test2	0.76 453	0.80 691	1.47 444	0.12 527	0.15 609	1.22 407	0.01 218	3.17 459	0.73 389	0.36 391	1.50 605	0.16 351	0.05 276	2.37 463	0.16 346	2.85 786	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.04 436	0.07 578

IGEV-RUCA	0.28 233	0.05 46	0.53 181	0.12 527	0.11 581	1.25 435	0.32 656	0.80 161	0.20 68	0.10 274	0.14 363	0.16 351	0.25 485	0.29 299	0.25 415	0.05 714	0.19 756	0.20 756	0.23 723	0.18 644	0.19 692

WQFJX	0.51 361	0.07 128	0.27 88	0.04 369	0.47 720	1.16 341	0.05 484	4.75 670	1.98 665	0.15 323	0.02 199	0.17 355	0.10 384	0.58 375	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.02 361

DDF-Stereo	0.32 261	0.09 194	0.69 225	0.05 408	0.15 609	0.91 158	0.06 517	1.58 234	0.38 124	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.20 464	1.46 437	0.56 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 631	0.01 139	0.02 361

depthmonostereo	0.29 241	0.04 14	1.15 365	0.05 408	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.67 140	0.21 74	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.28 493	2.00 456	0.08 224	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MoCha-V2	0.33 265	0.11 266	0.92 275	0.09 497	0.06 526	0.34 56	0.00 1	2.56 354	0.64 260	0.32 368	0.43 463	0.17 355	0.09 373	0.26 283	0.10 276	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.22 719	0.05 466	0.01 190

ManiGeoR	0.70 431	0.59 644	3.01 628	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 610	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 431	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

HLf10	0.70 431	0.59 644	3.01 628	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 610	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 431	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

IPLGR_C	0.75 449	0.88 706	2.58 599	0.13 540	0.02 430	1.40 499	0.27 630	3.19 467	0.84 458	1.92 615	2.46 659	0.18 359	0.11 397	0.49 359	0.26 425	0.00 1	0.05 673	0.01 682	0.05 621	0.19 654	0.06 555

TestStereo_HL2	0.59 389	0.51 615	1.36 429	0.11 521	0.00 1	1.21 400	0.03 396	2.79 382	1.18 535	0.10 274	0.02 199	0.19 362	0.08 356	4.22 551	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

WQFJA1++	0.72 438	0.06 79	1.09 349	0.06 431	0.06 526	0.39 72	0.01 218	1.31 199	0.21 74	2.34 654	0.02 199	0.19 362	0.00 1	0.14 174	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 791	0.05 516

FACV-RUCA	0.49 352	0.10 227	1.30 413	0.06 431	0.12 587	1.14 325	0.07 529	3.57 530	0.92 473	0.18 341	0.99 562	0.19 362	0.31 501	0.25 272	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.08 734	0.02 584	0.24 681	0.12 638

CIPLG	0.75 449	0.81 696	2.38 581	0.13 540	0.03 468	1.41 504	0.27 630	3.19 467	0.84 458	1.98 622	2.56 664	0.19 362	0.10 384	0.54 368	0.26 425	0.00 1	0.05 673	0.01 682	0.05 621	0.19 654	0.05 516

ACRE	0.75 449	0.78 688	2.72 612	0.13 540	0.02 430	1.40 499	0.26 626	3.20 470	0.82 453	1.84 610	2.46 659	0.19 362	0.10 384	0.52 362	0.26 425	0.00 1	0.04 654	0.01 682	0.05 621	0.19 654	0.05 516

S0	0.35 283	0.36 527	0.58 198	0.15 563	0.01 316	1.28 448	0.04 448	1.15 184	0.11 5	0.10 274	1.50 605	0.20 367	0.45 536	0.30 305	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.31 718	0.10 618

WQFJX1	0.56 381	0.10 227	0.35 130	0.02 216	0.41 710	1.18 359	0.07 529	5.08 698	2.44 699	0.11 297	0.02 199	0.20 367	0.20 464	0.60 377	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.02 361

NLCSM	0.64 408	0.15 334	0.32 115	0.04 369	0.48 722	1.18 359	0.09 549	3.93 584	1.65 636	0.11 297	0.04 303	0.20 367	0.22 475	3.93 534	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.02 361

mmm	0.52 365	0.04 14	1.14 361	0.61 704	0.00 1	1.14 325	0.00 1	3.45 509	0.75 402	1.24 540	0.58 489	0.20 367	0.18 450	0.93 402	0.08 224	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

Weightmod_eth	0.61 394	0.20 406	0.54 187	0.09 497	0.00 1	0.86 143	0.04 448	0.72 148	0.62 205	0.10 274	3.72 695	0.21 371	0.53 548	2.03 457	0.24 406	1.85 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.07 578

Selective-RAFT	0.37 295	0.06 79	0.65 212	0.03 308	0.01 316	1.17 348	0.02 332	2.63 365	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.22 372	0.18 450	1.31 424	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 710	0.04 436	0.00 1

SME	0.74 442	0.73 678	0.99 301	0.07 466	0.02 430	1.00 189	0.01 218	2.65 367	0.25 100	1.26 542	1.01 564	0.23 373	0.12 411	4.58 588	0.94 601	0.62 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.08 594

NF-Stereo	0.82 473	0.10 227	1.12 355	1.19 756	0.01 316	1.52 550	0.29 643	2.67 373	0.66 300	1.20 531	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 673	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RE-Stereo	0.82 473	0.10 227	1.15 365	1.19 756	0.01 316	1.52 550	0.29 643	2.66 369	0.66 300	1.20 531	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 673	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TVStereo	0.82 473	0.10 227	1.15 365	1.19 756	0.01 316	1.52 550	0.29 643	2.66 369	0.66 300	1.20 531	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 673	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DFGA-Net	0.91 513	1.43 747	2.72 612	0.06 431	0.16 617	1.16 341	0.00 1	2.26 319	0.77 423	1.02 500	1.17 584	0.25 377	0.04 244	5.17 610	1.71 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.02 361

OCTAStereo	0.82 473	0.10 227	1.15 365	1.19 756	0.01 316	1.53 553	0.29 643	2.66 369	0.66 300	1.20 531	0.58 489	0.25 377	0.01 41	6.38 673	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 372	0.10 227	1.02 314	0.89 734	0.10 571	1.57 561	0.36 664	2.06 289	0.63 237	2.23 642	0.46 472	0.25 377	0.01 41	0.45 351	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

HLf8	0.70 431	0.67 666	2.99 625	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.00 1	3.37 491	1.58 629	0.37 392	0.02 199	0.26 380	0.18 450	3.36 497	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 323	0.33 516	0.92 275	0.75 717	0.04 493	0.96 182	0.05 484	3.11 441	0.79 436	0.12 303	0.53 483	0.26 380	0.06 310	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.01 190

RAFT-Stereo-weight	0.39 301	0.07 128	0.81 242	0.07 466	0.02 430	1.34 474	0.05 484	3.15 448	0.31 111	0.94 480	0.52 481	0.26 380	0.01 41	0.19 218	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

GIO	0.34 271	0.06 79	0.99 301	0.01 88	0.00 1	1.23 422	0.01 218	3.07 431	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.27 383	0.17 444	0.25 272	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

TestStereo_HLe17	0.79 464	0.77 686	3.85 677	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	3.65 541	1.61 633	0.32 368	0.02 199	0.27 383	0.13 421	3.93 534	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

GCST	0.81 471	0.64 659	1.41 435	0.44 669	0.01 316	0.91 158	0.08 537	3.75 550	1.04 501	0.12 303	0.44 467	0.27 383	0.35 514	5.12 609	0.38 502	1.19 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.05 516

SA	0.83 478	0.41 558	1.17 375	0.00 1	0.20 639	1.28 448	0.01 218	3.98 589	1.86 653	0.41 399	0.96 559	0.27 383	1.33 640	4.07 541	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.14 602	0.01 190

LoS	0.28 233	0.16 350	0.95 290	0.07 466	0.01 316	1.32 466	0.07 529	1.30 197	0.60 160	0.04 160	0.03 285	0.28 387	0.11 397	0.48 357	0.11 295	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 381	0.13 301	1.40 433	0.03 308	0.01 316	1.65 593	0.04 448	3.03 421	0.63 237	1.96 620	0.93 557	0.28 387	0.36 516	0.52 362	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.41 311	0.44 579	1.31 417	0.28 628	0.02 430	0.91 158	0.04 448	1.01 173	1.02 497	0.24 354	1.06 568	0.30 389	0.68 587	0.57 371	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

anonymity	0.74 442	0.15 334	1.17 375	0.16 572	0.27 675	0.71 113	0.01 218	4.70 662	1.78 646	1.15 521	1.23 589	0.31 390	1.65 662	0.54 368	0.53 551	0.02 694	0.02 599	0.00 1	0.27 739	0.02 316	0.06 555

GMOStereo	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 408	0.18 628	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 644	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.02 361

error version	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 408	0.18 628	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 644	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.02 361

test-v	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 408	0.18 628	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 644	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.02 361

test-2	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 408	0.18 628	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 644	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.02 361

RAFT+CT+SA	0.66 416	0.45 585	1.22 393	0.10 511	0.30 689	1.24 424	0.02 332	4.21 611	0.67 317	0.62 425	0.39 452	0.33 395	0.05 276	2.69 477	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 762	0.13 595	0.30 716

ICVP	0.46 337	0.08 168	1.58 469	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.21 608	3.80 563	0.52 137	0.42 401	0.27 418	0.33 395	0.06 310	0.57 371	0.13 315	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 329	0.24 445	1.41 435	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.00 1	2.91 398	0.61 180	0.26 356	1.98 634	0.35 397	0.03 189	0.20 236	0.14 327	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.05 516

iResNet	1.00 534	0.45 585	3.08 635	0.86 732	0.01 316	1.97 618	0.01 218	3.67 545	1.49 607	1.77 604	1.09 570	0.35 397	0.13 421	3.83 529	1.27 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 190

dad	0.88 502	0.62 655	2.26 568	0.06 431	0.01 316	1.24 424	0.00 1	0.98 172	2.17 681	1.29 544	0.35 437	0.37 399	0.04 244	5.80 647	1.06 608	0.01 670	0.00 1	1.13 777	0.11 662	0.05 466	0.00 1

PFNet+	0.54 375	0.10 227	1.31 417	0.16 572	0.05 513	1.44 518	0.56 685	1.60 235	0.98 487	1.35 555	0.46 472	0.37 399	0.01 41	2.18 462	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GES	0.61 394	0.08 168	1.78 501	0.00 1	0.00 1	1.59 572	0.07 529	5.32 712	0.13 16	0.62 425	0.32 426	0.37 399	0.67 585	0.68 389	0.49 543	0.03 704	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.02 316	0.01 190

test_xeample	1.79 665	0.08 168	1.03 326	0.02 216	0.00 1	1.44 518	0.00 1	5.48 720	1.84 649	1.65 593	2.17 651	0.37 399	0.06 310	4.00 540	17.67 795	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

TestStereo-Hl	0.57 384	0.25 452	1.16 370	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.00 1	3.15 448	1.12 525	0.23 352	0.03 285	0.38 403	0.08 356	3.60 511	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DisPM	0.86 490	0.09 194	1.10 351	0.76 720	0.02 430	1.51 544	0.57 687	1.75 252	0.70 368	2.43 666	0.83 547	0.38 403	0.01 41	6.89 710	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 486	0.10 227	1.50 447	1.14 751	0.03 468	1.47 533	0.27 630	2.48 343	0.69 353	1.30 545	0.38 447	0.39 405	0.01 41	6.88 707	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

KMStereo	0.85 486	0.10 227	1.50 447	1.14 751	0.03 468	1.47 533	0.27 630	2.48 343	0.69 353	1.30 545	0.38 447	0.39 405	0.01 41	6.88 707	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DRaft	1.34 607	0.12 286	1.19 384	0.06 431	0.01 316	1.64 589	0.43 671	1.86 265	0.14 23	3.76 710	5.27 713	0.41 407	4.38 737	5.49 628	1.68 646	0.01 670	0.06 685	0.00 1	0.07 639	0.07 508	0.11 627

test_5	0.74 442	0.50 611	1.55 459	0.44 669	0.25 665	1.45 524	0.01 218	4.16 606	0.78 429	0.79 459	0.17 381	0.42 408	0.64 573	3.06 490	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.21 700

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 391	0.36 527	0.96 293	0.03 308	0.02 430	1.21 400	0.02 332	2.80 386	1.55 618	1.08 514	2.63 665	0.43 409	0.16 439	0.37 333	0.25 415	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.01 190

DN-CSS_ROB	0.77 455	0.90 709	2.01 530	0.85 728	0.00 1	1.47 533	0.01 218	2.92 399	0.93 477	0.12 303	0.53 483	0.44 410	0.16 439	4.33 557	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 716	0.01 190

GrayStereo	1.46 620	0.03 2	0.87 258	0.63 707	0.20 639	1.24 424	4.61 772	2.85 391	0.62 205	4.98 733	4.00 702	0.45 411	4.67 740	3.37 498	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 773	0.01 139	0.01 190

H2IRNET	0.47 343	0.22 431	1.27 402	0.15 563	0.01 316	1.18 359	0.01 218	1.65 239	0.48 134	0.02 74	1.80 625	0.46 412	0.04 244	1.62 443	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.01 554	0.16 623	0.02 361

IPLG	0.86 490	0.41 558	2.31 576	0.06 431	0.06 526	1.36 480	0.11 561	3.17 459	0.83 455	0.62 425	1.00 563	0.46 412	0.61 563	5.57 637	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 190

CroCo-Stereo	0.39 301	0.40 552	1.67 487	0.07 466	0.00 1	0.19 18	0.01 218	3.55 525	0.75 402	0.08 231	0.02 199	0.46 412	0.08 356	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	1.12 573	0.82 700	4.11 687	0.04 369	0.00 1	1.64 589	0.03 396	4.85 679	1.69 640	2.78 678	0.57 487	0.47 415	0.11 397	4.81 596	0.24 406	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.05 516

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 290	0.14 315	1.14 361	0.04 369	0.05 513	1.39 497	0.05 484	1.87 266	0.77 423	0.13 312	0.07 326	0.48 416	0.02 129	0.41 341	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.01 139	0.10 618

x	0.41 311	0.04 14	0.74 233	0.54 692	0.00 1	0.98 185	0.00 1	3.07 431	0.67 317	0.48 412	0.01 1	0.48 416	0.07 334	0.93 402	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

EAI-Stereo	1.14 578	0.12 286	1.19 384	0.21 595	0.32 699	1.84 613	2.32 735	5.42 718	1.19 538	1.02 500	5.66 716	0.48 416	0.60 560	0.86 399	0.62 571	0.00 1	0.13 741	0.00 1	0.65 780	0.02 316	0.17 675

S	0.52 365	0.16 350	0.53 181	0.03 308	0.02 430	2.50 647	0.02 332	1.76 254	0.62 205	0.71 441	1.57 608	0.49 419	0.71 591	0.20 236	0.30 453	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 740	0.34 724

DeepStereo_RVC	0.52 365	0.08 168	1.37 430	0.06 431	0.06 526	1.34 474	0.41 669	1.43 204	0.68 328	1.03 505	0.85 549	0.49 419	1.56 654	0.79 394	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.13 652

FINET	1.36 609	0.46 591	4.05 683	0.22 600	0.73 737	1.03 198	0.00 1	3.57 530	5.71 746	1.59 590	1.64 611	0.49 419	0.19 457	5.53 630	1.90 660	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 448

test_sample2	0.63 405	0.05 46	1.13 359	0.31 638	0.01 316	1.22 407	0.00 1	3.87 580	1.03 499	0.91 476	0.02 199	0.50 422	0.13 421	3.16 492	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

StereoVision	0.86 490	0.38 538	1.75 497	0.03 308	0.01 316	1.14 325	0.02 332	3.38 495	0.92 473	0.13 312	6.89 726	0.50 422	0.12 411	1.10 414	0.78 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.02 361

LL-Strereo2	0.36 290	0.47 600	1.08 345	0.09 497	0.03 468	1.12 312	0.07 529	1.66 243	0.93 477	0.43 403	0.02 199	0.51 424	0.08 356	0.23 258	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.04 436	0.04 489

test_sample1	0.61 394	0.04 14	0.90 270	0.34 652	0.00 1	1.09 280	0.00 1	3.54 524	0.88 466	0.86 466	0.01 1	0.53 425	0.34 509	3.51 508	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

222	2.69 698	0.09 194	1.03 326	0.00 1	0.00 1	1.54 557	0.00 1	5.61 725	1.55 618	1.51 576	2.10 643	0.53 425	0.07 334	4.54 583	35.09 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GMM-Stereo	1.09 562	0.05 46	1.62 475	0.13 540	0.22 650	1.41 504	0.87 701	2.31 322	0.62 205	2.75 677	3.14 680	0.54 427	0.90 606	5.33 621	0.13 315	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.01 139	1.80 770

HCRNet	0.73 440	0.19 388	1.10 351	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	3.07 431	1.97 663	0.60 423	0.21 403	0.56 428	0.11 397	5.34 622	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

Foundation-i32	0.12 48	0.09 194	0.27 88	0.03 308	0.00 1	0.25 22	0.05 484	0.30 47	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.57 429	0.01 41	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

test_sample5	0.86 490	0.16 350	2.25 564	0.49 682	0.01 316	1.41 504	0.01 218	4.55 645	1.27 558	1.35 555	0.89 553	0.58 430	0.11 397	3.75 521	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

DualNet	0.88 502	0.16 350	2.25 564	0.49 682	0.01 316	1.41 504	0.01 218	4.55 645	1.27 558	1.43 570	1.12 574	0.58 430	0.11 397	3.75 521	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

FE-Mocha	0.48 350	0.12 286	1.34 423	0.11 521	0.09 561	0.64 111	0.01 218	3.94 587	0.22 81	0.49 415	0.58 489	0.59 432	0.53 548	0.29 299	0.38 502	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 673	0.02 316	0.02 361

castereo++	0.25 214	0.15 334	0.48 166	0.09 497	0.00 1	1.08 270	0.03 396	1.53 223	0.67 317	0.00 1	0.01 1	0.59 432	0.00 1	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.28 743	0.02 316	0.00 1

HITNet	0.80 469	0.58 641	2.14 548	0.69 713	0.00 1	1.35 478	0.02 332	4.50 640	1.15 531	1.76 603	0.16 374	0.60 434	0.30 497	1.13 416	1.64 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 352	0.26 458	2.10 547	0.03 308	0.01 316	1.69 598	0.08 537	2.63 365	0.18 55	1.02 500	0.01 1	0.61 435	0.06 310	0.86 399	0.14 327	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.16 686	0.02 316	0.01 190

Sa-1000	1.04 544	0.39 546	1.17 375	0.00 1	0.20 639	1.33 472	0.03 396	4.19 609	1.81 647	0.99 498	5.33 714	0.61 435	0.15 431	4.07 541	0.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 686	0.13 595	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 566	1.07 726	4.79 713	0.03 308	0.00 1	1.60 575	0.08 537	3.77 555	1.70 641	0.35 384	0.07 326	0.61 435	0.66 580	5.32 620	1.11 609	0.01 670	0.08 707	0.00 1	0.00 1	0.48 750	0.18 683

ITSA-stereo	1.13 575	0.14 315	1.59 473	0.17 576	0.04 493	1.40 499	0.14 578	5.66 730	3.10 717	0.74 449	0.35 437	0.62 438	1.06 614	5.53 630	1.63 643	0.03 704	0.00 1	0.09 737	0.06 631	0.07 508	0.07 578

iRaft-Stereo_20w	0.92 515	0.15 334	2.68 606	0.24 610	0.06 526	1.36 480	0.28 639	7.46 766	0.34 117	1.56 587	0.37 445	0.62 438	1.24 631	1.25 421	0.34 481	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.16 686	0.02 316	0.13 652

TRStereo	0.59 389	0.79 690	1.59 473	0.56 697	0.01 316	1.19 374	0.03 396	4.74 667	0.60 160	0.17 338	0.01 1	0.62 438	0.44 532	0.57 371	0.07 192	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.24 727	0.01 139	0.14 659

Foundation-i1	0.28 233	0.10 227	0.31 107	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.03 396	2.94 402	0.76 414	0.02 74	0.26 413	0.63 441	0.04 244	0.09 99	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MIPNet	0.64 408	0.42 564	2.01 530	0.08 483	0.07 540	1.29 454	0.11 561	3.47 514	1.29 563	0.67 435	0.10 347	0.63 441	0.97 612	1.25 421	0.25 415	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.01 554	0.11 578	0.04 489

PFNet	1.06 553	0.19 388	2.95 622	1.16 753	0.56 731	1.58 565	0.25 621	1.50 219	0.60 160	2.38 662	1.23 589	0.63 441	0.30 497	6.85 703	0.43 520	0.16 747	0.01 475	0.00 1	0.07 639	0.18 644	0.18 683

test_sample6	0.89 510	0.17 364	2.23 562	0.48 680	0.01 316	1.43 515	0.01 218	4.49 639	1.40 586	1.43 570	1.12 574	0.64 444	0.14 427	3.86 530	0.42 517	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

test_4	0.51 361	0.10 227	1.27 402	0.01 88	0.06 526	0.97 184	0.03 396	1.12 181	0.16 36	0.27 360	3.42 689	0.65 445	0.09 373	1.59 440	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 645	0.14 602	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 581	1.06 725	4.34 698	0.02 216	0.06 526	2.77 662	0.04 448	3.50 516	0.80 443	0.35 384	0.32 426	0.65 445	0.09 373	5.20 612	1.56 636	0.24 757	0.34 771	0.11 743	0.33 757	0.65 759	0.60 741

PS-NSSS	1.08 554	0.45 585	1.70 492	0.02 216	0.01 316	1.37 486	0.01 218	4.38 628	2.09 672	1.15 521	2.65 666	0.65 445	0.07 334	6.35 671	0.56 559	0.16 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

NRIStereo	0.74 442	0.08 168	0.88 263	0.47 679	0.05 513	1.58 565	0.49 680	1.38 201	0.61 180	0.88 468	0.17 381	0.66 448	0.03 189	6.96 717	0.22 391	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.17 675

Weightmod	0.61 394	0.40 552	0.53 181	0.11 521	0.03 468	1.12 312	0.01 218	0.79 158	0.62 205	0.09 248	2.76 670	0.67 449	0.33 508	3.73 519	0.44 524	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 745	0.12 638

gwcnet-sp	0.98 526	0.38 538	4.06 684	0.04 369	0.00 1	2.60 652	0.15 583	3.51 517	1.13 528	1.75 600	0.16 374	0.68 450	0.39 525	3.69 515	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.03 448

scenet	0.98 526	0.38 538	4.06 684	0.04 369	0.00 1	2.60 652	0.15 583	3.51 517	1.13 528	1.75 600	0.16 374	0.68 450	0.39 525	3.69 515	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.03 448

ssnet	0.98 526	0.38 538	4.06 684	0.04 369	0.00 1	2.60 652	0.15 583	3.51 517	1.13 528	1.75 600	0.16 374	0.68 450	0.39 525	3.69 515	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.03 448

TADF							0.05 484	4.50 640	1.21 541	1.57 588	0.22 407	0.69 453	0.38 521	4.42 569	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436

test_sample4	0.86 490	0.16 350	2.28 574	0.50 685	0.01 316	1.42 512	0.01 218	4.65 660	1.27 558	1.52 577	0.66 514	0.69 453	0.08 356	3.50 507	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

iRaftStereo_RVC	0.36 290	0.27 462	0.76 234	0.01 88	0.00 1	1.20 394	0.01 218	2.15 299	0.62 205	0.15 323	0.22 407	0.69 453	0.12 411	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.22 704

SFCPSM	0.81 471	0.11 266	2.53 595	0.01 88	0.07 540	2.45 643	0.18 597	4.99 689	1.18 535	0.77 454	0.78 540	0.69 453	0.31 501	1.72 447	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 621	0.06 488	0.01 190

DualNet (step1)	0.96 521	0.41 558	2.03 534	0.02 216	0.01 316	2.14 626	0.01 218	4.31 622	1.07 512	1.35 555	0.36 440	0.70 457	0.44 532	2.58 468	0.34 481	0.53 765	0.00 1	1.82 782	1.10 789	0.02 316	0.02 361

test_sample9	2.36 690	0.41 558	2.03 534	0.02 216	0.01 316	2.14 626	0.01 218	4.31 622	1.07 512	1.35 555	0.36 440	0.70 457	0.44 532	5.58 638	8.70 755	0.53 765	16.52 824	1.82 782	1.10 789	0.02 316	0.02 361

test_sample7	0.72 438	0.18 378	1.23 395	0.55 695	0.01 316	1.21 400	0.00 1	4.31 622	1.07 512	1.35 555	0.36 440	0.70 457	0.44 532	2.58 468	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

MIM_Stereo	0.45 333	0.43 573	1.18 379	0.51 689	0.04 493	1.26 441	0.02 332	2.38 326	0.65 277	0.07 209	0.02 199	0.70 457	0.20 464	1.01 411	0.13 315	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.10 618

test-1	0.52 365	0.25 452	0.94 284	0.03 308	0.22 650	1.20 394	0.08 537	4.03 595	0.25 100	0.70 439	0.66 514	0.71 461	0.03 189	0.30 305	0.43 520	0.00 1	0.18 754	0.00 1	0.07 639	0.01 139	0.25 711

DCRE	0.69 428	0.35 521	1.16 370	0.06 431	0.02 430	0.91 158	0.00 1	1.05 176	0.30 110	0.98 494	7.63 729	0.72 462	0.02 129	0.16 194	0.07 192	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.21 717	0.02 316	0.03 448

xx1	0.95 520	0.27 462	1.28 405	0.13 540	0.00 1	3.44 681	0.01 218	3.18 461	7.23 760	0.33 371	0.69 526	0.73 463	0.12 411	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

qqq	0.50 356	0.04 14	0.78 237	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.15 448	0.68 328	0.46 410	0.01 1	0.73 463	0.12 411	2.95 486	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

tg	0.34 271	0.26 458	0.68 220	0.01 88	0.00 1	1.25 435	0.01 218	1.75 252	0.65 277	0.11 297	0.40 453	0.74 465	0.11 397	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.21 700

IPLGR	0.76 453	0.21 418	2.98 623	0.06 431	0.07 540	1.24 424	0.05 484	3.09 438	1.38 580	0.62 425	0.34 434	0.75 466	0.78 597	3.35 495	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.06 555

ROB_FTStereo	0.47 343	0.09 194	1.04 331	0.06 431	0.08 551	1.59 572	0.33 659	1.43 204	0.68 328	0.97 485	0.19 395	0.76 467	0.03 189	1.86 452	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

iGMRVC	0.51 361	0.09 194	1.04 331	0.06 431	0.08 551	1.61 579	0.27 630	1.44 208	0.69 353	0.97 485	0.19 395	0.76 467	0.03 189	2.69 477	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.04 489

RAFT-IKP	0.45 333	0.09 194	1.06 338	0.06 431	0.06 526	1.44 518	0.31 655	1.44 208	0.69 353	0.97 485	0.18 387	0.76 467	0.02 129	1.65 444	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.04 489

Prome-Stereo	1.23 593	0.06 79	0.93 280	0.12 527	0.24 660	1.26 441	0.67 693	2.53 350	0.69 353	2.08 632	8.70 737	0.76 467	2.91 706	2.12 459	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 763

Patchmatch Stereo++	0.50 356	0.09 194	1.01 308	0.06 431	0.07 540	1.60 575	0.27 630	1.45 212	0.68 328	0.98 494	0.18 387	0.77 471	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 337	0.09 194	1.01 308	0.06 431	0.09 561	1.61 579	0.30 651	1.43 204	0.69 353	0.97 485	0.18 387	0.77 471	0.02 129	1.67 445	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

ROB_FTStereo_v2	0.43 323	0.09 194	1.00 304	0.06 431	0.08 551	1.57 561	0.33 659	1.44 208	0.67 317	0.97 485	0.19 395	0.77 471	0.02 129	1.23 420	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

HUI-Stereo	0.45 333	0.09 194	1.08 345	0.06 431	0.08 551	1.61 579	0.32 656	1.43 204	0.70 368	0.97 485	0.18 387	0.77 471	0.02 129	1.44 435	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

iRAFT	0.50 356	0.09 194	1.01 308	0.06 431	0.07 540	1.60 575	0.27 630	1.45 212	0.68 328	0.98 494	0.18 387	0.77 471	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

monster_256*512	0.40 306	0.22 431	0.64 209	0.06 431	0.01 316	1.03 198	0.00 1	3.01 417	0.73 389	0.05 176	0.05 311	0.78 476	0.74 595	0.30 305	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.03 448

anonymousdsp2	0.52 365	0.06 79	1.51 453	0.10 511	0.00 1	1.19 374	0.01 218	4.32 626	0.63 237	0.33 371	0.15 372	0.78 476	0.09 373	1.01 411	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 662	0.04 436	0.05 516

FTStereo	2.16 684	0.03 2	1.42 438	0.17 576	0.13 592	1.42 512	4.67 774	2.44 337	0.63 237	3.36 700	17.95 770	0.78 476	4.17 733	4.41 568	0.14 327	0.15 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.25 760

test_sample3	0.84 484	0.15 334	2.22 560	0.48 680	0.01 316	1.37 486	0.01 218	4.63 658	1.17 534	1.43 570	0.43 463	0.80 479	0.10 384	3.48 506	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

noway7	1.54 630	4.31 788	12.69 775	0.54 692	0.04 493	1.51 544	0.17 591	3.85 573	2.37 694	0.26 356	0.36 440	0.81 480	1.16 623	0.65 384	1.57 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 671	0.22 704

4D-IteraStereo	0.35 283	0.60 648	1.93 514	0.02 216	0.09 561	1.03 198	0.07 529	1.25 193	0.34 117	0.02 74	0.03 285	0.84 481	0.10 384	0.31 310	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.07 578

AIO_test	0.17 104	0.11 266	0.55 191	0.08 483	0.06 526	0.42 90	0.06 517	0.35 70	0.38 124	0.03 129	0.01 1	0.86 482	0.03 189	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.08 645	0.03 389	0.02 361

Consistency-Raft	1.36 609	0.65 663	4.81 714	0.33 646	0.32 699	1.62 584	0.11 561	3.65 541	3.80 729	0.33 371	6.12 721	0.86 482	2.14 683	0.94 406	1.25 621	0.02 694	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.01 190

CRE-IMP	0.40 306	0.06 79	1.04 331	0.07 466	0.05 513	1.45 524	0.46 674	1.48 217	0.63 237	0.90 473	0.30 423	0.88 484	0.01 41	0.26 283	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.17 675

DStereoRT	3.77 726	0.60 648	4.37 700	0.09 497	0.15 609	5.27 722	0.46 674	4.05 598	1.49 607	1.91 614	1.39 601	0.89 485	3.47 721	6.42 679	1.75 651	0.00 1	0.09 712	37.58 822	4.88 809	0.07 508	0.50 736

MSKI-zero shot	0.73 440	0.13 301	1.56 466	0.02 216	0.14 600	1.34 474	0.04 448	3.00 412	0.23 85	0.67 435	1.64 611	0.89 485	0.00 1	4.55 584	0.10 276	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.21 717	0.03 389	0.01 190

SMFormer	1.04 544	0.16 350	1.55 459	0.33 646	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 579	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	1.24 619	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

tta	1.04 544	0.16 350	1.55 459	0.33 646	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 579	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	1.24 619	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190

qqq1	0.98 526	0.16 350	1.55 459	0.33 646	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 579	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190

fff1	0.98 526	0.16 350	1.55 459	0.33 646	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 579	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.01 190

1111x	1.53 628	0.06 79	1.77 498	0.27 626	0.00 1	2.12 625	0.01 218	5.63 728	1.65 636	1.53 579	1.67 614	0.92 487	0.64 573	6.18 660	8.17 748	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

HBP-ISP	1.45 618	0.75 680	3.02 630	0.30 634	0.10 571	4.28 703	1.49 720	4.68 661	1.29 563	3.43 705	0.78 540	0.93 492	1.01 613	6.48 681	0.36 496	0.04 708	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.03 448

ASMatch	1.44 617	0.14 315	2.15 549	0.60 701	0.21 645	1.21 400	0.26 626	0.96 170	0.66 300	0.29 363	11.75 749	0.93 492	2.37 692	6.73 696	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.04 489

RAFT-345	1.19 586	0.06 79	1.55 459	0.54 692	0.13 592	1.53 553	0.25 621	0.56 123	1.76 645	1.20 531	7.85 730	0.93 492	0.05 276	6.87 706	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 552	0.76 684	2.06 540	0.07 466	0.00 1	1.35 478	0.03 396	6.80 757	2.57 708	0.79 459	1.20 587	0.94 495	0.12 411	3.81 526	0.41 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 190

AASNet	0.86 490	0.53 623	1.96 523	0.04 369	0.00 1	1.70 600	0.05 484	5.13 700	1.84 649	0.93 479	1.88 628	0.96 496	0.19 457	0.67 387	0.91 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.09 604

CrosDoStereo	1.66 648	0.15 334	1.66 483	0.02 216	0.07 540	1.38 492	6.16 787	3.12 442	1.06 510	0.97 485	3.74 696	0.96 496	4.79 742	7.00 721	1.92 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 648	0.15 334	1.66 483	0.02 216	0.07 540	1.38 492	6.16 787	3.12 442	1.06 510	0.97 485	3.74 696	0.96 496	4.79 742	7.00 721	1.92 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 442	0.18 378	1.23 395	0.81 722	4.25 780	1.19 374	0.03 396	2.17 313	0.13 16	0.35 384	0.40 453	0.97 499	0.08 356	2.61 474	0.09 252	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.07 639	0.04 436	0.03 448

CC-Net-ROB	1.86 668	0.64 659	2.55 597	1.42 762	0.19 635	3.38 680	0.04 448	4.41 633	2.45 700	0.90 473	1.31 596	0.98 500	0.18 450	6.60 685	0.53 551	1.14 776	1.60 790	7.16 792	0.00 1	1.33 766	0.32 721

DMCA-RVC	0.90 511	0.64 659	3.30 651	0.03 308	0.04 493	1.30 460	0.06 517	2.65 367	0.73 389	3.21 696	0.09 343	0.99 501	0.66 580	3.14 491	0.99 604	0.01 670	0.04 654	0.02 713	0.01 554	0.07 508	0.01 190

KYRaft	1.19 586	0.05 46	0.94 284	0.06 431	0.24 660	1.25 435	0.78 699	2.48 343	0.61 180	3.23 697	7.13 728	1.00 502	2.77 702	1.43 431	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.71 767

MLCV	1.01 536	0.53 623	2.17 550	0.03 308	0.00 1	1.60 575	0.03 396	2.90 396	1.30 566	2.60 671	1.85 627	1.00 502	0.40 528	4.88 598	0.74 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 190

iResNetv2_ROB	1.08 554	1.12 728	4.68 712	1.09 749	0.00 1	1.38 492	0.05 484	3.83 570	1.11 519	0.80 461	1.15 579	1.02 504	0.12 411	4.52 580	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.03 448

SCION-MonSter	1.11 572	0.19 388	2.64 604	0.02 216	0.46 717	3.49 685	0.05 484	3.82 569	0.89 467	0.08 231	1.40 602	1.03 505	0.20 464	1.69 446	5.76 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 716	0.15 662

FADNet-RVC-Resample	1.08 554	1.00 720	5.32 721	0.10 511	0.14 600	1.53 553	0.25 621	3.62 535	1.18 535	0.51 417	0.19 395	1.04 506	0.28 493	5.20 612	0.44 524	0.10 736	0.16 751	0.09 737	0.06 631	0.24 681	0.21 700

CoDeX	0.94 518	0.34 519	2.09 545	0.05 408	0.20 639	1.49 540	0.20 606	5.89 736	1.57 625	0.66 434	0.67 524	1.05 507	0.32 506	3.82 528	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

test_3	0.58 386	0.06 79	1.04 331	0.07 466	0.12 587	1.01 191	0.01 218	2.45 338	0.20 68	0.95 481	0.01 1	1.05 507	0.05 276	3.74 520	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 733	0.15 617	0.13 652

RAFT-RH_RVC	2.05 682	0.15 334	1.66 483	0.60 701	0.27 675	1.49 540	0.02 332	0.58 128	0.65 277	5.35 738	21.66 784	1.06 509	0.07 334	6.85 703	0.57 563	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.01 139	0.00 1

TDLM	1.08 554	0.49 608	1.43 439	0.27 626	0.00 1	1.56 560	2.12 729	3.10 439	1.75 644	1.36 560	0.93 557	1.06 509	0.49 544	6.21 662	0.70 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.02 361

DEmStereo	1.51 625	0.08 168	2.17 550	0.09 497	0.02 430	1.76 605	0.90 703	1.47 216	0.60 160	2.46 667	6.42 724	1.08 511	5.16 746	6.21 662	1.86 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

xxxx	1.78 664	0.07 128	1.02 314	0.00 1	0.01 316	1.44 518	0.00 1	5.81 735	1.53 616	1.37 562	1.91 629	1.08 511	0.05 276	4.37 563	16.98 792	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GANet-ADL	0.52 365	0.09 194	1.43 439	0.13 540	0.02 430	1.43 515	0.02 332	3.22 473	0.59 148	0.34 382	0.98 561	1.09 513	0.19 457	0.40 338	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190

BEATNet_4x	0.97 523	0.77 686	3.36 654	0.46 675	0.01 316	1.32 466	0.09 549	4.57 650	1.26 552	1.88 613	0.22 407	1.09 513	0.42 530	1.79 450	2.09 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.06 555

test-3	0.63 405	0.06 79	1.00 304	0.07 466	0.13 592	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.96 620	0.01 1	1.10 515	0.05 276	3.75 521	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 736	0.15 617	0.13 652

test_1	0.61 394	0.06 79	1.00 304	0.07 466	0.12 587	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.71 596	0.01 1	1.10 515	0.04 244	3.71 518	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 733	0.15 617	0.13 652

ToySt	0.47 343	0.25 452	2.47 590	0.04 369	0.01 316	1.17 348	0.00 1	2.01 284	0.63 237	0.08 231	0.14 363	1.16 517	0.05 276	0.80 397	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.10 566	0.04 489

IRAFT_RVC	1.02 539	0.20 406	1.58 469	1.39 761	0.26 669	1.33 472	0.32 656	2.52 348	0.66 300	1.58 589	0.81 543	1.16 517	1.58 658	6.51 682	0.43 520	0.00 1	0.12 735	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.03 448

AFF-stereo	0.65 411	0.46 591	0.82 247	0.37 660	0.00 1	1.19 374	0.00 1	3.04 425	1.42 591	0.72 444	1.95 632	1.16 517	0.26 488	0.97 408	0.31 458	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.02 361

MyStereo8	0.85 486	0.52 618	3.20 644	0.20 593	0.00 1	1.47 533	0.01 218	3.53 523	1.91 658	1.34 549	0.65 512	1.22 520	0.31 501	0.57 371	1.38 634	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.06 631	0.09 547	0.30 716

RAFT + AFF	1.63 643	1.13 730	2.62 602	0.04 369	0.80 738	2.29 637	1.03 708	5.54 724	2.06 671	1.77 604	1.81 626	1.22 520	3.65 727	6.23 664	1.57 638	0.01 670	0.35 772	0.00 1	0.01 554	0.33 719	0.12 638

MyStereo05	0.79 464	0.19 388	3.17 641	0.02 216	0.00 1	1.51 544	0.01 218	3.56 527	2.48 703	1.34 549	0.02 199	1.25 522	0.38 521	1.19 417	0.50 544	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.07 578

UCFNet_RVC	0.66 416	0.35 521	1.20 387	0.02 216	0.30 689	1.53 553	0.01 218	3.42 504	0.67 317	1.12 518	0.73 537	1.26 523	0.20 464	1.84 451	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 463	0.27 462	3.19 642	0.02 216	0.01 316	1.64 589	0.01 218	3.64 540	2.20 685	0.98 494	0.02 199	1.29 524	0.57 556	1.10 414	0.53 551	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.06 555

AACVNet	0.87 498	0.44 579	1.19 384	0.17 576	0.00 1	1.76 605	0.00 1	3.60 534	0.60 160	1.03 505	0.26 413	1.31 525	0.17 444	6.33 670	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.01 190

CFNet	1.08 554	0.62 655	2.26 568	0.26 620	0.03 468	1.40 499	0.04 448	4.45 637	2.09 672	0.48 412	0.69 526	1.31 525	0.24 479	6.63 688	0.83 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.04 489

zzzzzzz1	1.63 643	4.55 791	12.65 774	0.32 644	0.08 551	1.36 480	0.14 578	3.77 555	1.97 663	0.04 160	0.19 395	1.32 527	0.94 609	2.82 481	1.98 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.18 683

Occ-G	0.24 205	0.10 227	0.59 202	0.01 88	0.01 316	0.80 121	0.04 448	0.62 135	0.15 31	0.01 15	0.51 480	1.34 528	0.04 244	0.09 99	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.15 617	0.00 1

MMNet	1.20 588	0.27 462	3.59 665	0.09 497	0.00 1	4.15 699	0.01 218	3.63 537	1.19 538	1.93 619	0.32 426	1.35 529	1.23 628	4.42 569	1.84 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

IER	0.75 449	0.12 286	1.93 514	0.01 88	0.00 1	2.31 638	0.02 332	2.96 406	0.98 487	1.30 545	0.96 559	1.40 530	1.19 626	1.31 424	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CCAANet	0.86 490	0.31 500	1.86 509	0.01 88	0.00 1	1.19 374	0.02 332	4.04 597	0.70 368	0.29 363	0.43 463	1.40 530	0.07 334	6.12 658	0.84 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 668	0.13 301	9.28 759	0.06 431	0.00 1	9.97 763	2.94 746	3.81 567	1.01 494	0.28 362	0.27 418	1.48 532	0.07 334	6.90 712	0.35 488	0.10 736	0.19 756	0.01 682	0.07 639	0.12 587	0.12 638

GwcNet-ADL	0.62 403	0.20 406	2.03 534	0.05 408	0.01 316	1.29 454	0.02 332	3.16 456	1.39 582	0.97 485	0.44 467	1.48 532	0.23 476	0.78 393	0.27 431	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

IGEV_i1	0.77 455	0.09 194	2.06 540	0.42 665	0.05 513	1.39 497	0.01 218	4.94 685	0.48 134	0.26 356	0.60 506	1.51 534	0.12 411	2.93 484	0.22 391	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.28 743	0.04 436	0.06 555

CVANet_RVC	1.10 566	0.39 546	1.69 490	0.28 628	0.00 1	1.45 524	0.48 676	3.26 476	1.64 635	2.93 683	1.22 588	1.51 534	0.37 518	6.09 656	0.50 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 190

DAS	1.26 596	0.08 168	2.25 564	0.04 369	0.01 316	1.28 448	1.18 712	3.80 563	1.58 629	4.60 726	2.37 657	1.53 536	0.53 548	5.36 623	0.59 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

SepStereo	1.28 597	0.08 168	2.25 564	0.04 369	0.01 316	1.28 448	1.18 712	3.80 563	1.58 629	4.60 726	2.37 657	1.53 536	0.53 548	5.63 640	0.59 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

WCG-NET（raft）	0.29 241	0.24 445	0.51 176	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 484	0.56 123	1.12 525	0.21 350	0.12 359	1.54 538	0.14 427	0.14 174	0.07 192	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 448

raft_robust	0.98 526	0.57 639	1.21 391	0.06 431	0.17 622	1.36 480	0.02 332	3.46 512	2.18 683	0.33 371	0.01 1	1.54 538	1.42 644	6.77 699	0.15 337	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.18 700	0.11 578	0.09 604

GANet-RSSM	0.88 502	0.38 538	1.45 442	0.60 701	0.00 1	1.36 480	0.02 332	4.55 645	0.69 353	0.71 441	0.32 426	1.56 540	0.61 563	4.55 584	0.64 574	0.00 1	0.00 1	0.05 728	0.00 1	0.08 525	0.02 361

AdaStereo	0.65 411	0.09 194	1.12 355	0.02 216	0.00 1	1.45 524	0.23 618	4.38 628	1.44 596	1.17 525	0.37 445	1.56 540	0.18 450	0.56 370	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	0.82 473	0.81 696	1.40 433	0.03 308	0.00 1	3.50 686	0.00 1	3.55 525	1.31 568	1.26 542	0.04 303	1.58 542	0.10 384	2.37 463	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.12 587	0.05 516

SQANet	2.28 688	1.25 739	2.39 582	4.17 782	2.91 772	2.60 652	0.24 620	4.17 608	0.83 455	2.42 664	0.57 487	1.59 543	0.88 604	3.30 494	0.68 579	7.35 795	0.12 735	0.47 768	0.02 584	6.56 784	3.00 774

SACVNet	0.96 521	0.36 527	1.49 446	0.05 408	0.00 1	1.62 584	0.28 639	3.86 577	1.28 562	1.79 606	0.80 542	1.59 543	0.07 334	5.29 617	0.48 541	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 675	0.01 190

SST-Stereo	1.04 544	0.05 46	1.16 370	0.72 715	0.23 655	1.70 600	0.58 688	1.92 271	1.46 599	1.19 529	1.09 570	1.60 545	1.93 677	6.92 715	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

XPNet_ROB	1.17 584	0.41 558	1.68 488	0.04 369	0.01 316	1.65 593	0.17 591	3.46 512	1.39 582	3.89 715	1.01 564	1.60 545	0.53 548	4.35 560	3.07 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

Any-RAFT	0.64 408	0.08 168	1.07 341	0.03 308	0.00 1	2.77 662	0.08 537	3.57 530	1.23 544	0.96 483	0.26 413	1.61 547	0.31 501	0.72 390	0.06 156	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 566	0.42 564	1.72 494	0.28 628	0.01 316	1.37 486	0.11 561	6.25 746	0.84 458	1.05 508	0.67 524	1.61 547	0.79 598	6.11 657	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.04 489

iRaft-Stereo_5w	1.08 554	0.56 636	2.70 608	0.02 216	0.02 430	1.20 394	0.01 218	3.18 461	0.63 237	0.14 318	2.00 636	1.62 549	1.54 652	6.69 693	1.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 675	0.01 190

AAGNet	1.54 630	0.07 128	0.88 263	1.04 745	0.27 675	1.47 533	0.66 692	1.57 230	0.61 180	1.68 595	0.82 545	1.62 549	2.29 685	6.18 660	11.63 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

ADCRef	2.29 689	0.65 663	5.67 730	0.10 511	0.09 561	4.81 714	0.76 698	4.75 670	1.37 579	2.88 680	1.67 614	1.62 549	2.30 687	3.77 525	14.93 787	0.02 694	0.00 1	0.01 682	0.10 658	0.20 665	0.11 627

FENet	0.52 365	0.07 128	1.62 475	0.04 369	0.00 1	1.19 374	0.05 484	3.10 439	0.98 487	0.89 471	0.01 1	1.63 552	0.09 373	0.47 356	0.28 439	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

delet	1.14 578	0.32 508	1.56 466	0.03 308	0.17 622	2.86 666	1.03 708	4.25 615	2.14 679	1.03 505	1.17 584	1.64 553	0.92 607	4.35 560	1.27 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.00 1

MWDA-net	1.00 534	0.38 538	1.20 387	0.12 527	0.20 639	1.73 603	0.12 570	3.18 461	0.78 429	1.18 527	0.48 477	1.65 554	2.29 685	5.68 641	1.03 607	0.03 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

FADNet	1.20 588	0.93 713	4.51 705	0.03 308	0.06 526	2.56 650	0.16 588	4.02 593	1.42 591	0.32 368	0.06 319	1.66 555	1.07 616	5.56 634	0.87 593	0.19 750	0.02 599	0.01 682	0.01 554	0.50 752	0.03 448

knoymous	0.35 283	0.05 46	1.11 353	0.05 408	0.01 316	1.15 334	0.01 218	2.06 289	0.14 23	0.40 397	0.02 199	1.67 556	0.00 1	0.31 310	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 436	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	3.77 555	0.80 443	0.03 129	0.25 412	1.69 557	0.27 491	1.93 455	4.18 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 733	0.12 638

z-ln-s-r	1.57 636	0.58 641	5.36 724	0.19 592	0.01 316	1.62 584	0.06 517	3.52 520	1.56 623	1.06 511	0.71 533	1.69 557	0.24 479	5.49 628	9.29 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 578	0.01 190

psm_up	0.84 484	0.32 508	1.44 441	0.02 216	0.00 1	1.98 619	0.05 484	3.40 500	1.04 501	2.06 630	0.40 453	1.74 559	0.45 536	3.47 505	0.24 406	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

DMCA	0.68 426	0.22 431	1.96 523	0.01 88	0.01 316	1.28 448	0.02 332	3.02 419	1.54 617	2.14 634	0.15 372	1.74 559	0.10 384	0.45 351	0.95 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

Reg-Stereo(zero)	0.46 337	0.04 14	1.77 498	0.01 88	0.14 600	1.20 394	0.13 572	1.13 183	0.26 102	0.05 176	0.16 374	1.75 561	1.10 618	0.67 387	0.45 529	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.12 667	0.01 139	0.09 604

GMStereo_Zeroshot	0.63 405	0.14 315	1.54 457	0.75 717	0.00 1	1.26 441	0.01 218	1.85 263	0.31 111	1.44 573	0.58 489	1.76 562	0.19 457	2.55 467	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 426	0.52 618	1.74 495	0.50 685	0.05 513	1.16 341	0.00 1	2.68 374	0.66 300	0.68 437	1.60 610	1.76 562	0.80 599	0.94 406	0.13 315	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 667	1.19 733	5.61 729	0.01 88	0.00 1	4.74 713	2.16 731	4.93 684	1.48 605	3.77 711	1.24 591	1.77 564	2.56 696	4.94 600	2.61 691	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 190

STTStereo	0.83 478	0.34 519	2.44 585	0.24 610	0.15 609	1.41 504	0.10 558	3.02 419	1.55 618	1.34 549	0.17 381	1.77 564	0.45 536	3.42 501	0.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

RAFT_R40	0.99 533	0.05 46	1.26 400	0.71 714	0.20 639	1.65 593	0.67 693	1.94 277	0.61 180	1.05 508	1.15 579	1.80 566	1.47 645	6.91 713	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

BSDual-CNN	0.83 478	0.10 227	0.96 293	0.01 88	0.00 1	3.32 676	0.21 608	5.40 715	0.93 477	2.26 648	0.66 514	1.81 567	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

psmg	0.83 478	0.10 227	0.96 293	0.01 88	0.00 1	3.28 674	0.27 630	4.83 678	0.93 477	1.92 615	1.46 604	1.81 567	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CSP-Net	1.01 536	0.52 618	0.92 275	0.01 88	0.00 1	2.83 664	0.05 484	4.99 689	0.69 353	0.91 476	0.85 549	1.82 569	0.23 476	6.04 654	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.01 190

MFMNet_re	2.02 680	0.98 716	4.27 692	2.74 776	0.88 739	1.47 533	0.15 583	4.21 611	3.18 718	6.63 745	6.93 727	1.87 570	3.63 726	2.13 460	0.99 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 675	0.05 516

GANetREF_RVC	1.10 566	0.95 714	2.98 623	0.06 431	0.00 1	2.23 632	0.18 597	3.95 588	2.53 706	0.56 419	0.32 426	1.89 571	0.66 580	5.03 604	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.04 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 498	0.09 194	2.05 539	0.00 1	0.00 1	1.90 617	0.11 561	3.41 502	0.83 455	2.15 635	0.10 347	1.92 572	0.09 373	3.94 536	0.70 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 622	0.29 488	1.51 453	0.01 88	0.02 430	1.05 229	4.32 766	2.11 297	0.22 81	1.08 514	4.24 703	1.93 573	4.19 734	6.76 698	1.87 658	0.00 1	0.00 1	0.04 724	0.00 1	0.05 466	0.00 1

ACVNet	0.57 384	0.21 418	1.34 423	0.09 497	0.00 1	1.36 480	0.22 614	2.40 328	1.05 507	0.63 430	0.66 514	1.94 574	0.26 488	0.31 310	0.79 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

acv_ft	0.79 464	0.21 418	1.28 405	0.01 88	1.08 746	1.68 596	0.01 218	3.75 550	1.05 507	1.31 548	0.66 514	1.94 574	0.46 540	0.31 310	1.68 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.00 1

RSGM							0.14 578	3.93 584	0.29 109	0.61 424	0.01 1	1.95 576	0.03 189	0.24 263	0.16 346	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.13 670	0.01 139

TCMNet	1.49 624	0.57 639	5.20 719	0.13 540	1.39 754	1.81 611	0.17 591	4.03 595	1.26 552	1.72 597	2.98 677	1.95 576	0.46 540	5.01 603	2.55 689	0.00 1	0.06 685	0.06 729	0.00 1	0.37 733	0.16 667

CFNet-RSSM	0.51 361	0.12 286	1.26 400	0.03 308	0.14 600	1.24 424	0.02 332	4.12 604	0.15 31	0.31 366	0.01 1	1.96 578	0.04 244	0.19 218	0.25 415	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.27 739	0.01 139	0.01 190

111	0.79 464	0.70 677	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.19 374	0.16 588	3.78 559	1.98 665	1.22 538	0.91 554	2.01 579	0.32 506	0.32 316	0.64 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.17 675

DeepPrunerF	2.50 692	0.87 705	14.90 780	0.17 576	0.31 696	1.41 504	0.29 643	5.62 727	9.97 766	1.02 500	0.43 463	2.01 579	1.65 662	6.85 703	3.99 706	0.00 1	0.01 475	0.07 731	0.10 658	0.24 681	0.12 638

PWCDC_ROB	3.06 707	1.38 745	3.81 674	0.14 557	0.00 1	3.14 668	0.02 332	4.40 632	12.35 775	1.08 514	23.69 791	2.01 579	2.01 681	3.87 531	2.43 683	0.24 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 757	0.08 594

MEA-ACV	1.03 541	0.10 227	2.78 614	0.00 1	0.00 1	1.89 616	0.01 218	3.76 552	0.96 482	1.20 531	0.38 447	2.02 582	1.69 665	4.52 580	1.28 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 425	0.05 46	1.30 413	0.03 308	0.16 617	1.38 492	0.03 396	4.59 651	1.35 577	0.41 399	0.71 533	2.02 582	0.07 334	0.41 341	0.12 307	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.50 773	0.03 389	0.17 675

pcwnet_v2	1.29 598	0.17 364	5.98 734	0.10 511	0.01 316	1.76 605	0.02 332	5.08 698	2.90 713	1.54 585	1.98 634	2.03 584	0.81 600	3.01 488	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.03 389	0.03 448

SuperB	3.70 724	1.77 756	15.73 782	0.31 638	0.05 513	4.37 705	1.67 723	3.58 533	11.57 771	2.36 659	1.32 597	2.03 584	1.91 676	6.95 716	9.01 759	0.05 714	0.03 632	0.10 742	0.08 645	11.00 805	0.10 618

riskmin	0.47 343	0.03 2	1.01 308	0.08 483	0.01 316	1.12 312	0.01 218	3.00 412	0.21 74	0.46 410	0.02 199	2.08 586	1.06 614	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

Syn2CoEx	1.66 648	1.17 731	4.29 693	0.04 369	0.00 1	1.44 518	0.56 685	5.33 713	1.98 665	2.01 628	2.12 644	2.08 586	2.81 703	6.55 683	2.42 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.06 555

DeepPruner_ROB	0.86 490	0.50 611	1.80 504	0.01 88	0.00 1	1.57 561	0.17 591	3.48 515	0.42 129	3.31 699	0.02 199	2.09 588	0.17 444	3.01 488	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.01 190

GASNet	1.43 616	1.53 749	4.54 708	0.31 638	0.02 430	1.49 540	0.20 606	3.86 577	1.95 661	0.75 450	1.37 599	2.11 589	1.57 657	5.82 649	2.60 690	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.00 1	0.43 741	0.10 618

HGLStereo	1.03 541	0.18 378	1.50 447	0.01 88	0.01 316	1.41 504	0.01 218	3.41 502	0.82 453	1.05 508	3.09 679	2.11 589	1.24 631	4.51 579	1.18 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.03 448

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 630	0.68 669	4.62 710	0.01 88	0.00 1	5.13 720	0.30 651	4.64 659	1.23 544	2.39 663	0.59 500	2.12 591	2.00 680	4.94 600	2.19 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DRN-Test	1.62 640	0.23 440	3.72 670	0.18 582	0.13 592	3.34 678	0.19 603	5.93 739	2.01 670	4.14 719	0.76 539	2.12 591	1.78 669	5.22 614	2.62 692	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.01 554	0.03 389	0.01 190

ffm	1.04 544	0.05 46	1.65 479	0.34 652	0.01 316	1.58 565	0.02 332	3.03 421	6.40 751	1.39 564	2.07 639	2.15 593	0.34 509	1.59 440	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 448

ff1	1.65 647	0.05 46	1.65 479	0.34 652	0.01 316	1.58 565	0.02 332	3.03 421	6.40 751	1.39 564	2.07 639	2.15 593	0.34 509	6.68 690	7.08 738	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.03 448

mmx	1.56 633	0.05 46	1.65 479	0.34 652	0.01 316	1.58 565	0.02 332	5.51 722	2.25 690	1.39 564	2.07 639	2.15 593	0.34 509	6.68 690	7.08 738	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

xxx	1.56 633	0.05 46	1.65 479	0.34 652	0.01 316	1.58 565	0.02 332	5.51 722	2.25 690	1.39 564	2.07 639	2.15 593	0.34 509	6.68 690	7.08 738	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PSMNet-ADL	0.77 455	0.08 168	0.90 270	0.07 466	0.01 316	2.01 620	0.02 332	2.55 351	1.11 519	0.33 371	0.59 500	2.15 593	0.69 589	4.07 541	0.85 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

PSMNet-RSSM	0.90 511	0.44 579	1.35 427	0.13 540	0.00 1	1.37 486	0.03 396	4.79 676	0.85 462	1.11 517	0.49 478	2.15 593	0.35 514	4.09 547	0.73 583	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.03 389	0.01 190

DDVS	0.92 515	0.16 350	1.39 432	0.21 595	0.27 675	3.17 669	0.26 626	2.56 354	0.62 205	0.70 439	0.81 543	2.17 599	0.45 536	5.26 615	0.29 445	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.00 1	0.04 436	0.02 361

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 544	0.55 631	2.52 594	0.56 697	1.00 742	1.37 486	0.00 1	3.43 506	1.35 577	2.24 643	0.35 437	2.18 600	0.58 559	4.28 554	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.77 455	0.20 406	2.22 560	0.01 88	0.01 316	1.32 466	0.00 1	3.30 483	1.31 568	1.15 521	1.14 578	2.19 601	0.42 530	2.04 458	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

Gwc-CoAtRS	0.42 316	0.12 286	1.28 405	0.03 308	0.13 592	1.03 198	0.02 332	2.33 323	0.15 31	0.35 384	0.01 1	2.27 602	0.03 189	0.20 236	0.25 415	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.22 719	0.01 139	0.01 190

w-ln-seven-2	1.97 677	1.04 723	11.90 769	0.15 563	0.06 526	1.38 492	0.48 676	3.80 563	2.17 681	2.73 676	1.06 568	2.29 603	1.69 665	6.32 669	4.15 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.17 634	0.04 489

StereoDRNet	1.48 622	0.75 680	4.58 709	0.05 408	0.10 571	2.49 645	1.10 711	4.62 653	1.47 601	3.38 704	0.62 508	2.29 603	0.65 578	4.52 580	2.89 695	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.01 554	0.05 466	0.07 578

NVstereo2D	1.09 562	0.17 364	4.40 701	0.00 1	0.00 1	1.59 572	0.18 597	4.29 620	1.40 586	0.85 465	0.36 440	2.30 605	0.62 568	5.26 615	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

NaN_ROB	2.02 680	0.58 641	2.65 605	0.29 632	0.28 685	3.19 670	5.19 780	3.84 571	2.55 707	5.31 737	1.73 620	2.30 605	1.96 678	6.78 700	3.09 699	0.01 670	0.06 685	0.03 720	0.10 658	0.10 566	0.37 729

PCWNet_CMD	0.65 411	0.14 315	2.02 532	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.00 1	2.80 386	0.97 484	0.48 412	0.28 421	2.31 607	1.50 649	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

CFNet_pseudo	0.66 416	0.17 364	2.08 544	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.79 382	0.73 389	0.78 457	0.46 472	2.32 608	0.63 569	1.77 449	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MSMDNet	0.65 411	0.14 315	2.02 532	0.01 88	0.01 316	1.11 299	0.00 1	2.88 394	0.98 487	0.49 415	0.28 421	2.32 608	1.49 646	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

PA-Net	1.31 604	0.59 644	3.65 666	0.06 431	0.15 609	1.44 518	0.54 684	4.08 600	2.71 710	0.78 457	1.16 581	2.32 608	0.64 573	5.96 651	1.92 663	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.06 555
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 411	0.17 364	2.09 545	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.77 379	0.73 389	0.75 450	0.44 467	2.32 608	0.64 573	1.76 448	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

BUS	0.97 523	0.10 227	0.96 293	0.01 88	0.00 1	5.85 731	0.03 396	5.40 715	0.93 477	2.26 648	0.66 514	2.39 612	0.06 310	0.61 379	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

NINENet	1.03 541	0.22 431	1.30 413	0.10 511	0.01 316	5.85 731	0.03 396	4.41 633	1.25 551	1.55 586	0.60 506	2.39 612	0.06 310	2.72 479	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.00 1	0.04 436	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 695	0.23 440	12.90 776	0.10 511	0.00 1	8.27 753	3.43 753	6.97 759	3.73 727	0.56 419	2.20 652	2.46 614	1.32 637	7.09 724	1.35 629	0.15 745	0.26 766	0.06 729	0.13 670	0.24 681	0.24 709

StereoDRNet-Refined	0.83 478	0.12 286	1.18 379	0.02 216	0.01 316	1.31 465	0.00 1	3.33 487	1.07 512	1.92 615	1.24 591	2.48 615	0.18 450	1.86 452	1.67 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.05 516
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 672	0.43 573	1.83 506	0.39 662	0.00 1	2.24 633	3.37 751	3.90 582	1.44 596	2.17 637	9.66 741	2.57 616	1.09 617	6.88 707	1.81 653	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.10 566	0.03 448

ISRNet	0.88 502	0.19 388	2.71 610	0.05 408	0.00 1	1.17 348	0.03 396	2.96 406	0.80 443	2.17 637	1.70 619	2.59 617	0.20 464	2.58 468	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.00 1

cf-r	0.98 526	0.51 615	2.04 538	0.25 613	0.01 316	1.40 499	0.03 396	4.47 638	1.65 636	0.95 481	0.58 489	2.63 618	0.24 479	4.19 550	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.04 489

ADLNet	1.20 588	0.29 488	1.98 527	0.00 1	0.02 430	2.20 630	0.11 561	4.39 631	2.52 705	2.19 640	2.20 652	2.66 619	0.70 590	3.42 501	1.25 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.04 489

xyz-stereo	4.23 738	0.09 194	35.65 801	0.02 216	0.00 1	17.93 785	0.01 218	1.93 274	0.42 129	1.61 591	14.74 759	2.67 620	0.15 431	7.15 726	1.87 658	0.00 1	0.01 475	0.24 760	0.00 1	0.04 436	0.01 190

FLISNet	0.54 375	0.37 532	1.50 447	0.13 540	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 549	0.01 1	2.67 620	0.66 580	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

CoSv	0.54 375	0.37 532	1.50 447	0.13 540	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 549	0.01 1	2.67 620	0.66 580	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.00 1

Anonymous_2	1.69 657	0.05 46	1.31 417	0.08 483	0.03 468	1.22 407	0.01 218	3.25 474	0.19 60	0.76 452	0.13 361	2.68 623	1.99 679	0.39 337	0.13 315	0.05 714	0.25 762	3.27 789	14.54 818	3.40 776	0.01 190

Ntro	3.24 710	1.34 742	2.83 615	7.27 786	4.43 781	6.22 736	0.74 697	4.73 666	1.48 605	0.39 396	1.77 624	2.70 624	1.28 634	4.59 589	1.25 621	8.06 797	0.28 768	2.12 788	0.05 621	8.11 790	5.16 784

CBMV	1.56 633	0.24 445	1.92 513	0.31 638	0.03 468	2.90 667	4.33 767	3.79 560	1.81 647	4.98 733	1.73 620	2.70 624	1.68 664	3.81 526	0.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.08 594
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-net	1.01 536	0.17 364	2.51 593	0.03 308	0.01 316	1.13 321	3.23 748	3.31 484	0.86 464	1.39 564	0.66 514	2.72 626	2.30 687	0.50 360	1.36 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 575	0.24 445	4.21 689	0.01 88	0.02 430	2.31 638	0.02 332	3.06 427	0.76 414	1.17 525	0.14 363	2.73 627	1.58 658	4.48 578	1.92 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MDST_ROB	3.50 720	0.07 128	3.94 678	2.66 775	1.46 755	12.94 773	0.97 705	7.32 762	2.42 697	14.82 785	8.08 734	2.74 628	1.51 650	8.44 749	2.48 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.11 627

RAFT-Test	0.61 394	0.16 350	2.27 573	0.04 369	0.15 609	1.80 610	0.17 591	2.52 348	0.65 277	0.56 419	0.11 354	2.76 629	0.02 129	0.27 293	0.34 481	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.29 748	0.01 139	0.01 190

IGEV-FE	0.74 442	0.20 406	3.00 626	0.26 620	0.02 430	1.10 290	0.05 484	3.72 547	0.19 60	0.88 468	0.71 533	2.81 630	0.63 569	0.52 362	0.33 470	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.16 686	0.04 436	0.00 1

ETE_ROB	1.16 583	0.52 618	1.71 493	0.01 88	0.02 430	1.79 609	0.22 614	4.10 602	1.32 571	4.68 729	1.18 586	2.81 630	0.08 356	3.56 509	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 555

PSMNet_ROB	1.09 562	0.69 673	2.92 620	0.03 308	0.07 540	1.68 596	0.16 588	3.44 508	1.30 566	0.96 483	0.32 426	2.81 630	0.63 569	4.23 552	2.48 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.04 489

IGEV_Zeroshot_test	0.74 442	0.20 406	3.00 626	0.26 620	0.02 430	1.10 290	0.05 484	3.72 547	0.19 60	0.88 468	0.71 533	2.84 633	0.63 569	0.53 366	0.33 470	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.16 686	0.04 436	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 598	0.22 431	1.35 427	0.64 708	0.16 617	2.56 650	0.00 1	4.14 605	2.37 694	2.29 653	1.76 622	2.84 633	0.02 129	6.80 702	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.11 627

S-Stereo	2.00 678	0.30 494	5.74 731	0.24 610	0.23 655	2.51 648	1.90 725	4.74 667	5.15 743	2.42 664	5.80 717	2.85 635	0.72 593	5.08 608	2.17 678	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.04 489

zh-mn7	3.86 728	3.10 778	15.43 781	0.10 511	0.05 513	1.45 524	0.29 643	4.05 598	6.06 750	7.81 754	15.68 763	2.86 636	0.76 596	10.58 766	8.76 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.02 361

cross-raft	0.53 372	0.12 286	1.78 501	0.03 308	0.01 316	1.04 212	0.10 558	3.21 472	0.23 85	0.37 392	0.01 1	2.86 636	0.04 244	0.24 263	0.24 406	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.16 686	0.01 139	0.02 361

GwcNet-RSSM	1.02 539	0.69 673	2.70 608	0.22 600	0.02 430	1.42 512	0.05 484	4.02 593	1.01 494	0.90 473	0.42 457	2.89 638	0.26 488	4.43 571	1.17 614	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.13 595	0.05 516

APVNet	1.52 626	0.31 500	4.00 680	0.09 497	0.00 1	4.64 712	0.08 537	4.41 633	1.21 541	1.25 541	1.05 567	2.90 639	0.93 608	6.70 694	2.48 685	0.01 670	0.00 1	0.07 731	0.00 1	0.27 697	0.05 516

DStereoSA	6.36 756	2.38 768	9.01 756	3.89 779	5.88 784	5.84 730	7.80 801	5.63 728	5.71 746	4.45 724	15.09 760	2.93 640	16.15 793	8.58 751	10.70 769	1.64 781	4.94 812	0.39 767	6.56 814	3.39 775	6.28 790

SDNR	3.31 716	0.91 710	6.28 740	0.44 669	0.02 430	26.11 802	0.01 218	3.81 567	1.62 634	2.82 679	11.06 747	2.93 640	0.60 560	7.95 744	1.52 635	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.12 638

aanetorigin	2.87 701	0.73 678	8.74 754	0.23 608	0.23 655	1.61 579	2.07 727	1.76 254	1.10 517	14.21 783	10.25 745	2.93 640	3.38 720	4.98 602	4.06 707	0.10 736	0.05 673	0.09 737	0.11 662	0.57 755	0.15 662

DSFCA	1.30 600	0.14 315	1.82 505	0.01 88	0.03 468	3.74 692	0.86 700	2.71 377	1.23 544	3.09 692	0.41 456	2.93 640	1.49 646	6.12 658	1.35 629	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

iinet-f	1.68 656	0.61 653	11.37 767	0.29 632	0.03 468	4.39 706	0.04 448	3.18 461	1.10 517	1.16 524	0.58 489	2.96 644	2.76 701	2.13 460	2.46 684	0.00 1	0.02 599	0.02 713	0.00 1	0.46 746	0.01 190

RTSC	2.66 697	1.24 737	6.04 735	0.18 582	0.02 430	4.40 707	0.08 537	4.29 620	4.98 742	6.00 740	3.15 682	2.97 645	1.56 654	6.71 695	10.89 770	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.05 621	0.40 738	0.24 709

CBMV_ROB	1.70 658	0.11 266	1.98 527	0.46 675	0.00 1	2.85 665	0.91 704	4.27 618	2.21 686	4.02 718	5.00 711	2.97 645	2.32 689	5.40 624	1.35 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.06 555

fast-acv-ft	1.41 615	0.46 591	4.29 693	0.10 511	0.13 592	3.97 694	0.29 643	2.42 336	1.91 658	0.81 462	3.55 691	3.02 647	1.26 633	3.35 495	2.05 673	0.04 708	0.01 475	0.04 724	0.04 614	0.39 737	0.05 516

PASM	1.58 638	1.05 724	7.51 746	0.56 697	0.09 561	1.37 486	0.28 639	2.85 391	1.44 596	3.91 716	0.44 467	3.02 647	0.64 573	6.38 673	1.59 640	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.03 599	0.26 692	0.15 662

PWC_ROB	2.90 703	1.01 721	6.12 737	0.53 691	0.57 733	1.30 460	0.40 667	3.85 573	4.42 737	7.37 750	15.40 762	3.03 649	1.55 653	6.31 668	5.74 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 746	0.05 516

DCVSM-stereo	0.70 431	0.04 14	1.69 490	0.07 466	0.01 316	1.27 445	0.04 448	1.85 263	0.14 23	3.56 707	0.08 334	3.07 650	0.60 560	1.35 428	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.02 316	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 600	0.48 603	1.04 331	2.41 772	0.05 513	1.61 579	0.14 578	2.59 357	0.68 328	2.97 688	2.28 655	3.08 651	0.57 556	7.41 734	0.65 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

ssnet_v2	1.14 578	0.28 478	1.77 498	0.03 308	0.00 1	2.07 623	0.37 665	5.20 702	1.87 655	2.00 624	0.87 551	3.09 652	0.55 553	1.31 424	3.02 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.12 638

AHVO							0.13 572	3.63 537	1.32 571	0.72 444	1.12 574	3.10 653	1.32 637	4.39 565	1.61 641	0.07 727	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.09 547

DSFM							0.13 572	3.63 537	1.32 571	0.72 444	1.12 574	3.10 653	1.32 637	4.39 565	1.61 641	0.07 727	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.09 547

G2L-Stereo	1.04 544	0.55 631	2.62 602	0.02 216	0.11 581	1.41 504	0.02 332	3.45 509	0.99 491	1.37 562	0.14 363	3.10 653	0.24 479	5.96 651	0.66 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.04 489

OMP-Stereo	1.20 588	0.54 626	0.96 293	2.39 771	0.29 687	1.58 565	0.33 659	2.01 284	0.68 328	2.68 675	1.16 581	3.10 653	0.18 450	7.40 733	0.56 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 508	0.01 190

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MyStereo06	0.80 469	0.19 388	2.53 595	0.02 216	0.00 1	1.51 544	0.01 218	4.61 652	0.24 93	0.89 471	0.69 526	3.14 658	1.18 625	0.58 375	0.33 470	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.07 578

DispNO	1.25 595	0.52 618	3.40 656	0.11 521	0.05 513	1.45 524	0.01 218	3.73 549	1.68 639	1.34 549	1.59 609	3.15 659	1.12 622	5.56 634	1.14 613	0.00 1	0.02 599	0.03 720	0.12 667	0.05 466	0.03 448

PDISCO_ROB	2.21 686	0.78 688	3.43 658	0.96 740	2.04 767	7.04 741	0.09 549	7.36 763	5.72 748	1.21 537	1.67 614	3.16 660	1.28 634	7.52 736	1.37 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 723	0.13 652

DGSMNet	2.23 687	0.80 691	6.10 736	0.96 740	1.73 759	3.22 672	4.12 763	5.30 711	1.11 519	1.19 529	2.48 662	3.18 661	0.65 578	4.57 587	1.33 628	1.11 775	1.37 789	1.55 778	1.26 792	1.37 767	1.28 761

DDUNet	3.28 713	10.54 802	2.29 575	3.50 778	3.31 776	4.21 701	0.21 608	3.77 555	1.03 499	2.54 668	3.17 684	3.20 662	0.21 472	3.89 532	0.69 580	1.94 783	0.05 673	9.87 797	3.53 802	5.03 780	2.55 773

anonymousa	0.79 464	0.26 458	1.91 512	0.03 308	0.29 687	1.46 532	0.02 332	3.76 552	0.97 484	0.72 444	2.25 654	3.21 663	0.56 554	0.15 183	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.02 361

HSM-Net_RVC	1.40 614	0.07 128	1.58 469	0.00 1	0.01 316	1.88 614	0.05 484	7.24 761	1.71 643	3.63 708	3.63 693	3.21 663	0.36 516	4.25 553	0.44 524	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.97 523	0.60 648	1.95 519	0.21 595	0.01 316	1.63 588	0.10 558	3.19 467	1.01 494	1.98 622	0.11 354	3.22 665	0.51 546	4.38 564	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.02 361

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CFNet_RVC	0.77 455	0.46 591	1.34 423	0.01 88	0.27 675	1.32 466	0.02 332	2.40 328	0.68 328	0.63 430	0.18 387	3.23 666	0.21 472	3.97 538	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.03 389	0.02 361

G2L-ROB	0.91 513	0.54 626	1.97 525	0.01 88	0.00 1	1.45 524	0.00 1	3.38 495	1.31 568	1.36 560	0.07 326	3.25 668	0.01 41	4.39 565	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 547	0.01 190

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RAFT	0.60 391	0.50 611	1.01 308	0.50 685	0.04 493	0.94 174	0.08 537	3.01 417	0.65 277	0.22 351	0.09 343	3.41 670	0.27 491	0.53 366	0.37 498	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.01 554	0.40 738	0.03 448

hknet	1.08 554	0.13 301	2.07 542	0.01 88	0.00 1	3.32 676	0.21 608	5.40 715	0.92 473	2.26 648	0.66 514	3.43 671	0.05 276	2.81 480	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ccnet	1.70 658	0.20 406	1.95 519	0.26 620	0.18 628	3.72 691	1.22 714	4.22 614	1.43 595	2.37 660	3.96 700	3.45 672	1.51 650	4.69 590	4.47 714	0.06 722	0.00 1	0.09 737	0.01 554	0.10 566	0.01 190

CRFU-Net	1.32 605	0.27 462	2.46 589	1.17 755	0.03 468	4.08 697	0.05 484	5.61 725	0.67 317	1.53 579	0.70 532	3.47 673	2.62 699	3.24 493	0.24 406	0.01 670	0.01 475	0.11 743	0.00 1	0.13 595	0.00 1

otaku	3.17 709	1.32 741	2.49 591	6.07 784	3.26 775	4.62 711	2.15 730	5.35 714	1.34 576	2.00 624	2.54 663	3.50 674	1.49 646	3.68 514	1.11 609	7.89 796	0.23 759	1.88 785	0.03 599	7.74 789	4.78 782

Wz-Net-LNSev	1.30 600	0.85 702	6.26 739	0.02 216	0.03 468	4.02 696	0.13 572	4.21 611	1.12 525	0.77 454	0.10 347	3.60 675	1.11 619	2.68 476	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

TransformOpticalFlow	1.47 621	0.31 500	3.22 648	0.66 710	0.08 551	1.54 557	0.09 549	3.84 571	1.58 629	1.66 594	2.32 656	3.60 675	3.12 713	6.99 719	0.42 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

UGAM	1.08 554	0.19 388	2.83 615	0.05 408	0.01 316	1.09 280	0.11 561	2.89 395	0.64 260	0.08 231	2.46 659	3.64 677	0.08 356	6.99 719	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.27 697	0.04 489

AANet_RVC	1.66 648	0.88 706	3.52 661	0.06 431	0.00 1	1.22 407	0.00 1	3.25 474	2.51 704	2.21 641	4.49 704	3.65 678	0.20 464	7.10 725	3.42 702	0.50 764	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.05 516

STrans-v2	1.67 652	0.36 527	3.28 650	0.02 216	0.19 635	1.45 524	0.08 537	6.69 753	1.49 607	2.00 624	2.86 673	3.67 679	3.88 731	7.04 723	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

XX-Stereo	1.04 544	0.20 406	4.94 716	0.85 728	0.04 493	1.25 435	0.00 1	3.37 491	0.45 133	1.22 538	0.50 479	3.70 680	0.02 129	3.91 533	0.05 89	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.20 710	0.03 389	0.02 361

SGM-Forest	1.84 666	0.08 168	1.31 417	0.15 563	0.22 650	3.52 687	2.46 740	3.85 573	2.16 680	5.29 736	3.90 698	3.71 681	1.56 654	6.28 666	1.90 660	0.01 670	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.30 716
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	3.24 710	1.24 737	4.53 706	2.49 773	1.28 749	2.49 645	3.35 750	3.86 577	3.39 720	1.92 615	2.66 667	3.72 682	9.18 772	3.46 504	4.30 712	10.11 811	0.42 774	0.03 720	0.75 781	5.03 780	0.56 740

ADCP+	2.87 701	0.98 716	8.75 755	0.07 466	0.16 617	5.93 734	2.90 745	4.00 591	1.84 649	1.52 577	0.27 418	3.81 683	3.22 717	6.05 655	17.38 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.30 716

RT-IGEV	1.20 588	0.10 227	2.23 562	0.46 675	0.30 689	1.14 325	0.37 665	5.13 700	0.71 375	1.74 598	2.95 676	3.86 684	2.33 690	1.50 438	0.64 574	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.25 733	0.10 566	0.18 683

NCCL2	1.30 600	0.63 658	2.31 576	0.02 216	0.03 468	1.57 561	3.41 752	3.91 583	1.39 582	3.14 694	0.34 434	3.90 685	0.30 497	3.75 521	1.19 616	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.03 389	0.05 516

HH	0.88 502	0.37 532	1.93 514	0.25 613	0.10 571	0.62 108	0.00 1	3.79 560	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 686	0.81 600	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

HanStereo	0.88 502	0.37 532	1.93 514	0.25 613	0.10 571	0.62 108	0.00 1	3.79 560	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 686	0.81 600	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

GwcNet	1.67 652	0.81 696	5.52 726	0.23 608	1.21 747	4.21 701	0.62 691	3.71 546	1.57 625	1.01 499	1.65 613	3.99 688	0.52 547	5.46 626	2.30 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.35 729	0.13 652

w-ln-seven	2.97 704	1.40 746	12.49 773	0.25 613	0.14 600	7.22 743	0.48 676	5.24 704	4.82 741	4.96 732	2.13 646	4.00 689	1.33 640	5.95 650	8.81 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.02 361

zh-sn7	3.94 731	3.36 783	15.78 783	0.13 540	0.00 1	4.01 695	2.24 734	4.54 643	2.00 669	3.86 714	9.77 743	4.11 690	5.45 754	9.93 763	13.33 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 671	0.12 638

MCPF							0.19 603	3.76 552	0.96 482	0.72 444	0.55 485	4.17 691	0.19 457	7.17 727	0.37 498	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.06 631	0.05 466

hitnet-ft	1.09 562	0.39 546	1.45 442	0.04 369	0.00 1	1.34 474	0.22 614	3.34 490	2.25 690	1.48 575	1.11 572	4.17 691	0.37 518	4.73 593	0.79 588	0.01 670	0.00 1	0.03 720	0.00 1	0.09 547	0.01 190

YMNet	1.62 640	0.68 669	3.67 667	0.14 557	0.30 689	4.52 709	0.21 608	3.52 520	1.23 544	2.94 685	4.94 708	4.18 693	0.38 521	2.85 482	2.12 676	0.05 714	0.13 741	0.08 734	0.01 554	0.44 742	0.09 604

YMNet_1	1.62 640	0.68 669	3.67 667	0.14 557	0.30 689	4.52 709	0.21 608	3.52 520	1.23 544	2.94 685	4.94 708	4.18 693	0.38 521	2.85 482	2.12 676	0.05 714	0.13 741	0.08 734	0.01 554	0.44 742	0.09 604

ADLNet2	1.38 612	0.39 546	3.13 638	0.00 1	0.70 736	1.23 422	0.26 626	4.19 609	2.36 693	1.45 574	3.16 683	4.23 695	0.82 603	4.56 586	0.88 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 595	0.02 361

NCC-stereo	1.67 652	0.56 636	3.10 636	0.08 483	0.22 650	2.24 633	0.13 572	5.05 695	1.42 591	2.27 651	2.72 668	4.29 696	3.53 723	5.76 644	2.01 670	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

Abc-Net	1.67 652	0.56 636	3.10 636	0.08 483	0.22 650	2.24 633	0.13 572	5.05 695	1.42 591	2.27 651	2.72 668	4.29 696	3.53 723	5.76 644	2.01 670	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 636	0.69 673	7.27 745	0.30 634	0.44 713	0.87 150	0.02 332	6.19 743	0.84 458	0.45 407	6.17 722	4.35 698	1.17 624	1.32 427	0.48 541	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.34 759	0.26 692	0.12 638

coex_refinement	1.13 575	0.54 626	1.58 469	0.12 527	0.02 430	1.51 544	0.06 517	4.01 592	1.51 614	2.61 672	0.66 514	4.40 699	0.48 543	3.67 512	1.30 627	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.03 448

SHD	3.01 706	1.02 722	5.52 726	0.45 674	0.39 706	4.12 698	0.17 591	6.68 752	12.04 774	7.20 749	3.36 687	4.40 699	2.58 698	4.69 590	7.17 741	0.01 670	0.04 654	0.00 1	0.03 599	0.22 671	0.17 675

RP	1.76 663	0.55 631	2.59 601	0.22 600	0.60 734	1.70 600	0.98 707	4.31 622	1.99 668	3.12 693	5.04 712	4.41 701	2.96 707	4.72 592	1.90 660	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.14 602	0.01 190

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 566	0.35 521	4.53 706	0.18 582	0.37 704	0.79 120	0.00 1	5.71 733	0.74 398	0.40 397	0.64 511	4.47 702	1.41 643	1.42 430	0.30 453	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.28 743	0.17 634	0.14 659

Select-FE	1.23 593	0.35 521	4.62 710	0.32 644	0.26 669	1.02 193	0.00 1	4.88 681	0.70 368	1.79 606	0.42 457	4.48 703	3.90 732	0.72 390	0.46 535	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.37 765	0.02 316	0.19 692

LSM	7.38 762	1.68 753	22.24 789	3.99 780	40.72 813	3.54 688	4.79 777	4.74 667	6.65 754	10.25 764	13.51 755	4.49 704	3.81 729	6.91 713	5.31 725	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.26 692	14.60 809

RYNet	1.52 626	0.35 521	3.38 655	0.25 613	0.04 493	2.31 638	0.03 396	4.62 653	1.47 601	1.14 520	0.34 434	4.52 705	1.38 642	6.36 672	4.23 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

XQC	2.57 694	1.20 734	6.33 741	0.18 582	0.01 316	3.84 693	0.33 659	5.24 704	3.83 730	4.43 723	1.94 631	4.58 706	3.19 715	7.19 728	8.67 754	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.03 599	0.27 697	0.19 692

LALA_ROB	1.33 606	0.59 644	1.74 495	0.02 216	0.06 526	3.25 673	0.50 683	3.45 509	1.39 582	3.70 709	0.59 500	4.59 707	0.25 485	3.58 510	2.79 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.02 361

z-mn7	4.12 736	2.40 769	8.71 753	0.13 540	0.00 1	8.56 757	0.49 680	3.85 573	13.78 778	3.36 700	17.56 769	4.60 708	0.95 611	10.97 771	6.77 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.06 555

CSAN	2.70 699	0.75 680	3.41 657	0.18 582	0.12 587	4.18 700	4.05 762	4.11 603	4.36 734	6.03 741	6.24 723	4.60 708	4.74 741	7.29 731	3.43 703	0.02 694	0.03 632	0.01 682	0.02 584	0.18 644	0.22 704

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 714	2.61 772	7.84 747	0.09 497	0.26 669	12.92 772	7.62 799	4.25 615	3.64 726	2.95 687	3.99 701	4.61 710	1.22 627	8.36 747	1.77 652	0.59 768	1.15 786	0.04 724	0.85 787	0.48 750	0.67 745

RainbowNet	4.74 743	3.21 780	3.07 633	9.34 793	6.01 785	4.89 717	3.60 756	7.09 760	4.39 736	1.63 592	3.01 678	4.72 711	2.96 707	5.53 630	1.19 616	8.95 799	2.12 793	8.48 795	0.19 704	8.75 794	5.73 785

HSM	1.36 609	0.40 552	1.07 341	0.01 88	0.30 689	1.73 603	0.03 396	5.89 736	1.22 543	1.83 609	1.36 598	4.78 712	1.30 636	6.61 687	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

Nwc_Net	1.94 675	0.55 631	3.79 673	0.07 466	0.08 551	2.73 657	0.04 448	6.75 756	1.11 519	2.03 629	7.92 731	4.82 713	2.11 682	4.78 594	2.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.01 190

FBW_ROB	2.36 690	0.36 527	3.16 640	0.37 660	0.14 600	4.42 708	0.18 597	6.64 751	3.05 715	2.98 689	2.85 672	4.86 714	1.11 619	11.00 773	4.53 715	0.16 747	0.05 673	0.37 766	0.09 651	0.19 654	0.78 747

ac_64	1.12 573	0.18 378	1.64 478	0.18 582	0.25 665	1.48 539	0.02 332	4.97 687	1.47 601	0.69 438	0.45 471	4.94 715	0.46 540	4.87 597	0.74 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.00 1

AF-Net	2.17 685	0.65 663	3.53 662	0.00 1	0.09 561	2.02 621	0.48 676	6.44 747	1.70 641	3.36 700	10.22 744	4.95 716	2.81 703	4.34 558	2.66 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 595	0.01 190

DANet	1.74 660	0.22 431	3.06 632	0.75 717	0.44 713	2.46 644	0.35 663	3.40 500	1.41 589	4.22 720	1.56 607	5.03 717	0.56 554	6.29 667	5.00 722	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.04 436	0.08 594
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 700	8.81 800	1.57 468	2.60 774	0.89 741	2.39 642	0.11 561	3.42 504	1.02 497	2.18 639	3.64 694	5.04 718	1.60 661	4.17 549	2.09 674	1.21 778	0.04 654	7.69 793	3.67 803	4.10 777	0.93 756

RGC	1.86 668	0.67 666	3.45 660	0.07 466	0.26 669	3.29 675	0.11 561	4.78 675	1.46 599	3.26 698	4.51 705	5.14 719	2.68 700	5.46 626	1.94 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.09 604

LL-Strereo	1.93 673	0.97 715	3.83 676	0.55 695	2.19 768	1.49 540	0.05 484	4.09 601	1.00 493	2.59 670	2.77 671	5.17 720	5.63 756	7.19 728	0.63 572	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.00 1	0.25 689	0.20 698

ADCL	3.30 714	0.81 696	6.76 744	0.25 613	0.25 665	6.93 739	4.65 773	4.79 676	2.62 709	4.61 728	3.36 687	5.22 721	4.55 739	5.54 633	14.91 786	0.05 714	0.01 475	0.11 743	0.13 670	0.28 708	0.10 618

AnyNet_C32	3.93 730	2.58 771	12.07 771	0.39 662	0.49 724	5.50 726	6.45 791	4.44 636	2.19 684	6.86 747	2.94 675	5.28 722	3.20 716	6.63 688	18.37 797	0.08 731	0.04 654	0.20 756	0.09 651	0.57 755	0.19 692

FAT-Stereo	1.86 668	0.19 388	3.31 652	0.17 576	0.03 468	1.78 608	0.97 705	4.76 672	2.79 711	4.22 720	4.87 707	5.31 723	2.83 705	5.06 607	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.01 190

RASNet	1.53 628	0.31 500	1.97 525	0.09 497	3.20 774	1.69 598	0.06 517	3.27 482	2.12 674	0.77 454	1.29 595	5.32 724	1.69 665	6.60 685	2.17 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

psmorigin	2.01 679	0.37 532	10.25 762	0.22 600	0.03 468	1.62 584	0.19 603	3.31 484	1.05 507	4.92 731	3.14 680	5.85 725	2.21 684	5.31 619	1.71 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 466	0.02 361

DPSNet	3.38 718	0.60 648	9.55 760	0.61 704	0.46 717	5.10 719	1.44 719	11.17 782	3.92 731	2.57 669	0.88 552	5.90 726	9.68 776	7.63 740	7.25 742	0.08 731	0.16 751	0.01 682	0.07 639	0.34 723	0.17 675

DispFullNet	7.91 765	23.96 809	13.67 779	14.71 803	7.88 795	4.83 715	0.04 448	5.01 691	2.89 712	8.86 761	4.96 710	6.11 727	10.72 778	10.18 765	3.51 704	2.44 785	0.33 770	15.15 807	4.65 806	12.33 807	5.95 786

G-Net	3.49 719	0.47 600	4.03 682	1.61 764	1.91 763	10.78 768	1.92 726	3.06 427	1.26 552	8.59 759	12.06 750	6.13 728	7.82 767	4.78 594	4.77 718	0.08 731	0.12 735	0.07 731	0.15 673	0.16 623	0.11 627

CBFPSM	1.39 613	0.61 653	4.29 693	0.01 88	0.01 316	3.64 689	0.03 396	3.39 498	0.80 443	0.64 433	0.21 403	6.18 729	3.70 728	2.38 465	1.82 654	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 190

MultiAttention	6.26 755	0.14 315	1.30 413	1.04 745	1.50 757	42.66 811	15.75 811	6.19 743	1.92 660	3.14 694	7.95 732	6.41 730	0.37 518	28.21 812	3.39 701	0.13 743	0.01 475	0.67 774	0.81 786	1.99 774	1.71 767

stereogan	2.13 683	0.31 500	3.75 671	0.01 88	0.09 561	7.44 746	0.60 690	4.27 618	3.29 719	3.91 716	4.62 706	6.41 730	1.84 675	5.17 610	0.58 565	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.00 1	0.24 681	0.05 516

Wz-Net-SNSev	2.53 693	2.49 770	10.66 765	0.39 662	0.01 316	2.73 657	0.40 667	5.02 692	1.50 610	2.15 635	2.12 644	6.48 732	1.11 619	9.47 758	5.84 731	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.06 555

DISCO	1.93 673	0.18 378	2.44 585	0.67 712	0.53 726	5.25 721	0.00 1	5.43 719	1.56 623	2.09 633	0.91 554	6.48 732	0.89 605	8.55 750	3.60 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.01 190

ADCS	5.09 747	2.15 765	16.58 784	0.34 652	0.07 540	5.91 733	4.26 765	6.73 755	6.99 757	9.44 762	6.09 720	6.57 734	5.17 748	9.54 759	21.38 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 731	0.23 708

EDNetEfficient	6.54 757	1.17 731	33.15 797	0.66 710	1.96 764	2.07 623	3.72 758	2.80 386	14.85 783	20.02 795	9.69 742	6.59 735	10.19 777	7.19 728	15.49 789	0.03 704	0.10 722	0.01 682	0.20 710	0.62 758	0.29 714

ADCMid	3.95 732	1.34 742	10.91 766	0.18 582	0.38 705	5.02 718	1.27 717	4.87 680	2.94 714	11.15 767	3.60 692	6.76 736	5.21 749	6.40 678	16.96 791	0.12 741	0.08 707	0.55 772	0.46 769	0.53 754	0.19 692

RTS	9.75 777	2.69 773	65.25 813	0.85 728	1.99 765	14.36 775	4.75 775	5.69 731	17.29 793	7.97 755	19.00 775	6.83 737	3.02 709	26.15 810	18.62 800	0.00 1	0.15 749	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.16 667

RTSA	9.75 777	2.69 773	65.25 813	0.85 728	1.99 765	14.36 775	4.75 775	5.69 731	17.29 793	7.97 755	19.00 775	6.83 737	3.02 709	26.15 810	18.62 800	0.00 1	0.15 749	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.16 667

WZ-Net	4.16 737	1.75 755	23.59 790	0.08 483	0.04 493	2.62 656	2.16 731	5.89 736	4.74 740	5.73 739	3.51 690	6.99 739	4.89 744	10.82 769	10.11 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.11 627

Wz-Net-TNSev	3.91 729	5.20 793	20.57 787	0.15 563	0.01 316	7.14 742	3.57 755	6.70 754	3.57 723	1.74 598	0.58 489	7.39 740	4.33 735	8.86 752	7.99 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.24 681	0.16 667

ADCPNet	3.63 723	0.82 700	13.20 778	0.08 483	0.43 712	7.02 740	2.23 733	4.77 673	2.41 696	4.31 722	1.96 633	7.57 741	5.16 746	6.45 680	13.80 780	0.02 694	0.75 782	0.04 724	0.90 788	0.16 623	0.53 738

UGAM-zero	1.60 639	0.15 334	2.43 583	0.12 527	0.28 685	1.07 257	0.04 448	5.96 740	0.26 102	1.18 527	0.22 407	8.02 742	4.54 738	6.89 710	0.27 431	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.29 748	0.01 139	0.15 662

PVD	5.81 751	0.99 719	5.56 728	0.72 715	0.51 725	6.72 738	0.18 597	9.90 774	23.69 798	11.45 769	19.26 780	8.18 743	9.46 774	9.24 755	9.49 762	0.02 694	0.16 751	0.00 1	0.08 645	0.18 644	0.40 733

edge stereo	1.94 675	0.40 552	3.82 675	0.15 563	0.09 561	1.81 611	0.45 673	4.77 673	2.21 686	3.36 700	3.94 699	8.39 744	1.72 668	5.75 643	1.69 648	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.17 634	0.01 190

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 748	2.33 766	8.42 752	0.33 646	0.27 675	24.60 801	8.84 803	5.50 721	9.75 765	3.82 712	8.16 735	8.53 745	1.82 671	9.44 757	5.18 724	1.02 774	1.65 791	0.33 765	0.47 771	1.06 763	0.90 753

AnyNet_C01	6.59 758	4.31 788	36.24 802	0.96 740	0.46 717	9.96 762	5.74 784	6.02 742	3.63 725	7.59 752	8.56 736	8.83 746	3.14 714	13.74 789	20.83 805	0.12 741	0.08 707	0.25 761	0.09 651	1.01 762	0.34 724

MADNet+	10.71 781	14.57 804	70.07 817	0.58 700	0.47 720	19.89 791	4.20 764	11.05 781	6.87 756	3.03 691	5.99 719	9.01 747	6.35 759	31.95 814	28.31 812	0.22 751	0.26 766	0.01 682	0.04 614	0.46 746	0.87 752

PAM	1.34 607	0.13 301	2.83 615	0.30 634	0.31 696	2.21 631	0.30 651	5.05 695	0.23 85	0.82 463	1.11 572	9.08 748	2.34 691	0.90 401	0.44 524	0.00 1	0.13 741	0.00 1	0.31 751	0.03 389	0.28 713

MFN_U_SF_RVC	3.76 725	1.77 756	9.85 761	0.84 725	0.27 675	9.50 761	0.49 680	8.07 768	3.41 721	4.81 730	3.28 685	9.40 749	3.49 722	7.76 743	8.31 751	0.41 761	0.54 778	0.52 770	0.80 785	0.89 761	0.84 751

SPS-STEREO	3.08 708	0.49 608	2.49 591	0.21 595	0.24 660	3.67 690	1.24 715	5.80 734	2.43 698	10.68 765	8.00 733	9.48 750	3.59 725	8.11 746	5.08 723	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.11 627
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 618	0.13 301	2.69 607	0.26 620	0.30 689	2.15 629	0.29 643	4.92 683	0.22 81	0.84 464	2.02 638	9.57 751	3.27 719	0.97 408	0.56 559	0.00 1	0.12 735	0.00 1	0.31 751	0.04 436	0.27 712

SAMSARA	3.32 717	1.07 726	6.25 738	0.86 732	0.31 696	7.55 747	3.87 760	5.26 710	4.20 733	7.43 751	3.35 686	10.04 752	3.83 730	6.98 718	4.83 719	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.05 621	0.17 634	0.22 704

ACV-stereo	1.64 646	0.27 462	2.94 621	0.04 369	0.04 493	6.31 737	0.18 597	1.81 258	0.22 81	0.23 352	0.01 1	10.52 753	5.41 753	4.07 541	0.77 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.02 361

Light-Stereo-hy	2.61 696	0.80 691	6.46 743	0.35 659	0.33 701	5.67 729	0.27 630	5.02 692	1.11 519	4.98 733	1.16 581	10.83 754	0.94 609	5.71 642	1.20 618	0.01 670	0.05 673	5.81 791	0.56 776	0.83 760	0.15 662

ACVNet-4b	5.67 749	1.65 752	4.43 702	9.46 794	7.11 792	8.72 758	1.68 724	6.61 750	5.76 749	0.27 360	6.49 725	11.67 755	2.43 695	8.40 748	1.56 636	9.06 801	2.34 795	10.49 801	0.02 584	9.22 800	5.98 787

DStereoFS	6.87 761	4.36 790	5.33 722	4.05 781	3.78 779	10.15 765	3.17 747	7.95 767	7.68 762	7.62 753	8.86 738	11.78 756	20.97 804	15.16 792	8.10 747	2.06 784	3.13 809	1.72 779	5.49 811	1.19 765	4.86 783

NVStereoNet_ROB	3.25 712	0.46 591	2.71 610	0.34 652	0.56 731	2.36 641	0.87 701	4.56 649	4.47 739	4.55 725	14.09 758	11.93 757	3.23 718	9.79 761	3.14 700	0.43 762	0.03 632	0.53 771	0.31 751	0.36 731	0.38 731
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AANet	4.76 744	1.55 750	16.94 786	0.08 483	0.02 430	1.55 559	0.28 639	4.62 653	13.81 779	13.14 778	13.93 756	12.23 758	5.40 752	5.81 648	5.54 727	0.00 1	0.01 475	0.01 682	0.02 584	0.23 675	0.06 555

SANet	4.63 742	0.89 708	5.34 723	0.30 634	0.09 561	7.43 745	3.75 759	6.53 749	16.16 788	6.79 746	13.29 754	12.44 759	7.74 765	7.38 732	4.11 708	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.31 720

SGM+DAISY	4.39 739	1.34 742	5.18 718	1.01 743	0.88 739	5.61 728	2.86 744	4.88 681	3.53 722	13.29 779	13.95 757	12.66 760	7.55 762	7.98 745	5.39 726	0.23 756	0.18 754	0.15 751	0.24 727	0.29 710	0.64 743

EDNetEfficientorigin	10.31 780	1.90 763	98.96 832	0.22 600	0.23 655	2.73 657	0.71 695	4.50 640	16.94 790	18.72 788	15.36 761	12.74 761	10.73 779	8.96 753	11.94 776	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.25 689	1.31 762

PWCK	8.72 770	5.37 794	16.61 785	5.74 783	0.12 587	19.88 790	11.41 807	11.31 783	13.42 777	14.07 780	12.84 753	13.20 762	8.05 769	15.44 793	10.25 766	5.95 792	0.22 758	2.09 787	0.05 621	7.50 787	0.92 754

ACVNet_1	6.16 753	1.86 760	4.43 702	9.52 795	7.22 793	7.59 748	2.37 736	9.99 776	6.71 755	3.84 713	5.35 715	13.23 763	4.90 745	6.25 665	1.94 667	9.06 801	2.40 797	10.88 803	0.11 662	9.58 802	6.03 788

MSMD_ROB	4.94 745	0.43 573	2.58 599	0.12 527	0.01 316	8.43 756	1.09 710	4.25 615	4.11 732	13.11 777	26.36 795	13.95 764	13.88 786	7.45 735	2.92 696	0.10 736	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

test_sample8	3.62 722	0.41 558	2.03 534	0.02 216	0.01 316	2.14 626	0.01 218	4.38 628	1.04 501	6.51 742	0.58 489	14.04 765	6.94 761	5.58 638	8.70 755	0.53 765	16.52 824	1.82 782	1.10 789	0.02 316	0.02 361

TARStereo(FT)	3.97 733	0.91 710	8.08 750	0.31 638	0.02 430	5.47 724	7.57 797	4.70 662	2.21 686	2.92 681	12.61 751	15.45 766	3.11 711	7.58 738	8.24 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.09 604

2222	3.97 733	0.91 710	8.08 750	0.31 638	0.02 430	5.47 724	7.57 797	4.70 662	2.21 686	2.92 681	12.61 751	15.45 766	3.11 711	7.58 738	8.24 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488	0.09 604

WCMA_ROB	4.54 741	0.48 603	3.19 642	0.49 682	0.63 735	5.38 723	2.57 741	4.70 662	3.77 728	14.17 782	19.02 777	15.47 768	9.03 771	6.73 696	4.85 720	0.01 670	0.05 673	0.01 682	0.01 554	0.08 525	0.16 667

SGM_RVC	4.07 735	0.38 538	1.98 527	0.84 725	0.26 669	6.20 735	2.37 736	6.45 748	3.57 723	11.56 770	9.27 740	15.55 769	6.78 760	10.07 764	4.60 717	0.22 751	0.25 762	0.20 756	0.23 723	0.26 692	0.34 724
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 787	5.60 795	80.23 822	0.15 563	0.15 609	1.88 614	0.73 696	2.66 369	30.12 807	49.31 823	16.59 764	15.97 770	14.42 787	6.79 701	14.50 783	0.05 714	0.08 707	0.01 682	0.05 621	0.37 733	0.61 742

UHP(FT)	6.74 759	1.86 760	9.15 757	0.82 723	0.21 645	14.73 779	4.43 770	7.41 764	15.61 784	11.80 771	18.05 771	16.47 771	7.63 763	12.20 778	13.80 780	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.03 599	0.34 723	0.33 722

mmmmmm	6.74 759	1.86 760	9.15 757	0.82 723	0.21 645	14.73 779	4.43 770	7.41 764	15.61 784	11.80 771	18.05 771	16.47 771	7.63 763	12.20 778	13.80 780	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.03 599	0.34 723	0.33 722

MSAF-DinoV2	4.41 740	3.43 784	8.07 749	1.16 753	0.06 526	3.21 671	0.59 689	6.94 758	4.44 738	2.00 624	0.83 547	16.58 773	5.59 755	13.48 787	17.17 793	0.06 722	0.04 654	0.09 737	0.76 782	1.94 773	1.78 769

IMH-64-1	9.55 775	2.76 775	2.44 585	11.17 798	9.13 798	12.03 769	5.45 781	18.33 796	15.78 786	6.59 743	18.69 773	16.95 774	6.20 757	10.63 767	8.06 745	9.46 804	2.46 798	15.42 809	1.61 793	10.89 803	6.88 794

IMH-64	9.55 775	2.76 775	2.44 585	11.17 798	9.13 798	12.03 769	5.45 781	18.33 796	15.78 786	6.59 743	18.69 773	16.95 774	6.20 757	10.63 767	8.06 745	9.46 804	2.46 798	15.42 809	1.61 793	10.89 803	6.88 794

ELAS_RVC	7.69 764	0.80 691	4.90 715	1.06 747	1.02 743	10.00 764	9.43 804	9.75 773	14.69 782	21.83 801	20.27 783	17.88 776	16.41 795	13.01 786	10.44 768	0.22 751	0.55 779	0.28 762	0.19 704	0.35 729	0.65 744
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 766	0.76 684	4.02 681	0.95 739	1.02 743	14.85 781	6.99 796	12.80 784	11.73 773	22.43 803	27.75 798	17.88 776	15.19 790	10.96 770	11.31 771	0.22 751	0.56 780	0.23 759	0.22 719	0.50 752	0.71 746
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 721	0.68 669	5.38 725	0.61 704	1.46 755	2.75 661	1.26 716	5.04 694	1.57 625	8.77 760	11.67 748	18.69 778	2.38 693	6.03 653	5.61 728	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.07 578

ACVNet_2	8.69 769	1.80 759	5.09 717	8.55 792	6.72 789	13.47 774	4.34 768	13.70 787	23.86 799	6.89 748	19.74 782	20.52 779	5.36 750	7.70 742	2.48 685	8.53 798	1.67 792	7.99 794	0.32 754	8.79 797	6.29 792

IMH	11.11 784	3.50 785	2.56 598	11.25 800	9.13 798	14.49 777	5.10 779	20.68 804	26.30 803	8.28 757	23.85 792	20.63 780	9.19 773	12.39 780	7.96 743	9.50 806	2.50 800	15.28 808	1.66 795	11.07 806	6.96 796

FCDSN-DC	5.04 746	0.15 334	1.83 506	0.22 600	0.44 713	5.60 727	1.66 722	5.22 703	4.37 735	14.49 784	21.86 785	20.65 781	11.88 781	7.66 741	4.55 716	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.05 516
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 772	1.79 758	3.55 664	0.80 721	0.15 609	18.67 787	4.36 769	23.07 811	26.68 804	12.59 776	27.90 799	22.52 782	13.03 783	13.53 788	11.47 772	0.09 735	0.03 632	0.58 773	0.10 658	0.47 749	0.34 724

1111	9.50 774	0.47 600	11.42 768	0.91 735	0.04 493	19.77 789	16.64 812	10.91 780	9.48 764	11.84 774	17.26 768	22.53 783	18.72 802	23.26 804	24.09 811	0.62 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 764	1.03 758

light-stereo	11.29 785	3.16 779	24.06 791	24.68 812	20.24 811	10.39 767	0.25 621	15.08 789	14.15 780	17.95 787	16.96 765	22.77 784	4.34 736	17.38 798	5.86 732	3.06 787	6.95 819	0.11 743	0.26 736	8.83 798	9.33 800

MeshStereo	5.78 750	0.75 680	3.04 631	0.25 613	0.14 600	7.88 750	2.09 728	9.64 772	5.18 744	20.48 796	19.06 778	22.80 785	9.54 775	9.64 760	4.88 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 710	0.03 448
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 752	0.18 378	2.35 579	0.42 665	0.53 726	7.80 749	1.42 718	8.14 769	7.07 758	19.05 793	22.10 786	22.85 786	13.84 785	9.42 756	6.44 734	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 555

LVE	11.10 783	2.36 767	3.34 653	9.94 796	8.13 796	21.22 793	7.75 800	16.47 793	32.55 810	8.55 758	23.64 790	23.22 787	7.93 768	10.98 772	6.65 736	9.45 803	2.55 803	11.08 805	0.58 778	9.35 801	6.28 790

nnnnnnn	7.49 763	0.54 626	10.64 764	1.30 760	0.48 722	8.20 752	2.79 742	9.94 775	14.21 781	16.19 786	24.83 794	23.63 788	12.51 782	11.97 777	11.56 773	0.22 751	0.01 475	0.01 682	0.02 584	0.16 623	0.54 739

LE_ROB	12.79 789	0.64 659	10.26 763	2.13 769	1.29 750	7.25 744	5.81 785	9.09 771	49.27 824	57.55 826	24.58 793	23.68 789	31.13 811	9.00 754	23.57 810	0.04 708	0.06 685	0.13 748	0.20 710	0.08 525	0.11 627

FC-DCNN v2	6.25 754	0.19 388	2.31 576	0.44 669	0.55 730	8.05 751	1.51 721	8.71 770	7.22 759	19.24 794	22.98 789	24.00 790	13.47 784	9.80 762	6.51 735	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

PatchMatch		1.22 735		0.93 737		8.27 753		10.57 779		21.21 799		25.10 791		12.44 782		0.10 736		0.15 751		0.23 675

Dean	11.46 786	2.03 764	5.20 719	10.73 797	8.20 797	18.71 788	5.73 783	21.10 805	41.49 819	11.12 766	22.16 787	25.92 792	7.74 765	7.52 736	4.31 713	9.01 800	2.27 794	9.95 800	0.61 779	9.18 799	6.22 789

PM Graph cmp D40	8.22 767	1.30 740	4.29 693	1.02 744	1.79 761	8.93 759	3.48 754	10.12 777	16.27 789	20.82 797	32.99 806	25.94 793	14.74 789	11.96 776	8.40 752	0.08 731	0.52 777	0.15 751	0.56 776	0.27 697	0.81 748

PatchMatch Graph Cmp	8.55 768	1.22 735	4.48 704	0.93 737	1.73 759	8.39 755	4.95 778	10.13 778	18.12 795	22.59 804	33.49 808	26.73 794	14.71 788	11.50 775	9.76 763	0.07 727	0.48 775	0.13 748	0.49 772	0.23 675	0.82 750

MonStereo1	9.96 779	1.60 751	3.97 679	7.74 788	6.62 788	14.53 778	2.83 743	14.16 788	22.18 797	11.83 773	28.49 802	26.76 795	16.14 792	11.07 774	6.43 733	6.17 793	0.03 632	3.80 790	0.46 769	8.16 792	6.30 793

WAO-6	11.09 782	1.69 754	3.21 645	7.54 787	7.10 791	16.34 782	6.63 793	20.12 800	38.64 815	9.67 763	19.28 781	27.53 796	10.97 780	12.43 781	11.57 774	4.26 788	2.35 796	10.54 802	0.02 584	7.59 788	4.29 780

JetBlue	13.83 790	5.03 792	33.82 799	0.84 725	6.92 790	50.14 812	20.02 816	15.09 790	8.92 763	11.33 768	17.05 766	28.25 797	18.01 801	32.60 815	18.53 799	0.32 759	0.12 735	0.15 751	0.23 723	4.59 778	4.64 781

KSHMR	14.27 794	6.95 798	5.79 732	15.08 804	12.84 803	17.44 783	10.61 805	18.88 798	30.94 808	18.81 790	22.21 788	28.54 798	8.85 770	15.56 794	9.24 760	10.34 812	3.60 810	21.61 816	4.68 807	14.48 810	8.94 799

PM Cens cmp D40	8.79 771	0.98 716	3.26 649	1.10 750	1.31 751	9.28 760	4.00 761	13.06 786	17.24 792	23.33 805	29.53 804	31.25 799	16.66 796	12.98 785	10.41 767	0.07 727	0.25 762	0.13 748	0.40 768	0.16 623	0.50 736

ktn	19.15 802	18.52 805	6.39 742	22.64 810	17.26 808	24.47 799	12.11 808	24.52 814	34.74 813	18.75 789	27.70 796	32.54 800	17.85 800	15.71 795	16.67 790	22.09 816	3.64 811	28.95 819	10.91 817	17.40 814	10.22 805

fsdfsdds	14.57 795	1.12 728	11.93 770	1.95 766	2.41 769	23.69 798	6.84 794	18.02 795	39.02 817	33.42 811	51.39 821	32.81 801	27.63 808	12.45 783	19.18 802	0.63 771	0.12 735	0.97 776	0.19 704	4.60 779	3.01 775

DPSimNet_ROB	25.03 807	19.56 807	24.93 792	24.36 811	17.85 809	22.25 795	25.93 820	28.52 815	29.10 806	32.61 809	28.25 801	32.87 802	26.42 805	24.51 808	40.42 816	16.75 815	13.93 823	25.19 817	22.38 820	19.96 815	24.75 815

WAO-8	13.93 791	3.75 786	4.23 690	7.74 788	6.54 786	22.81 796	2.39 738	22.66 808	45.98 820	18.88 791	35.42 809	33.21 803	16.91 797	16.55 796	12.78 777	5.01 790	0.81 784	9.89 798	0.77 783	8.77 796	3.61 778

Venus	13.93 791	3.75 786	4.23 690	7.74 788	6.54 786	22.81 796	2.39 738	22.66 808	45.98 820	18.88 791	35.42 809	33.21 803	16.91 797	16.55 796	12.78 777	5.01 790	0.81 784	9.89 798	0.77 783	8.76 795	3.61 778

TorneroNet	16.10 797	5.74 797	4.12 688	13.88 802	11.97 801	26.89 803	6.85 795	21.13 806	38.32 814	14.15 781	33.36 807	33.52 805	17.49 799	18.89 801	19.64 803	9.77 808	2.53 802	19.43 814	3.35 801	13.21 809	7.86 797

PatchMatch Cens Cmp	9.30 773	0.86 704	3.07 633	0.91 735	1.24 748	12.87 771	6.59 792	12.85 785	17.20 791	24.37 806	31.91 805	33.75 806	16.38 794	12.72 784	10.01 764	0.06 722	0.24 760	0.11 743	0.34 759	0.10 566	0.43 735

TorneroNet-64	15.45 796	5.66 796	3.44 659	13.86 801	12.03 802	28.15 804	6.27 789	19.89 799	38.68 816	12.16 775	28.06 800	35.76 807	15.44 791	19.56 802	15.40 788	9.71 807	2.52 801	19.13 813	2.70 800	12.55 808	7.94 798

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 799	0.42 564	25.94 793	0.42 665	2.79 770	38.47 808	19.07 814	23.74 812	47.50 822	34.77 812	53.46 822	36.45 808	33.79 814	13.82 790	14.88 784	0.69 772	0.01 475	0.28 762	1.76 796	1.53 770	3.43 776

TestStereooo	17.66 799	0.42 564	25.94 793	0.42 665	2.79 770	38.47 808	19.07 814	23.74 812	47.50 822	34.77 812	53.46 822	36.45 808	33.79 814	13.82 790	14.88 784	0.69 772	0.01 475	0.28 762	1.76 796	1.53 770	3.43 776

UNDER WATER	19.61 803	12.37 803	31.14 795	20.44 808	14.31 805	28.63 805	18.15 813	16.43 792	34.24 812	20.82 797	19.14 779	38.83 810	30.09 809	24.31 806	20.97 806	10.09 810	2.68 806	19.51 815	4.70 808	15.52 812	9.93 802

notaker	17.52 798	21.54 808	7.84 747	18.05 806	14.44 806	17.58 784	6.43 790	20.13 801	24.44 801	21.34 800	27.71 797	39.12 811	18.78 803	19.63 803	20.40 804	11.95 813	2.71 808	25.51 818	5.85 813	17.10 813	9.78 801

JetRed	34.54 811	39.28 812	62.16 810	15.62 805	26.51 812	69.20 816	40.79 823	31.43 817	32.41 809	46.06 822	44.55 814	40.19 812	26.50 806	38.43 818	56.06 827	12.76 814	37.49 829	13.23 806	9.38 816	29.52 819	19.34 813

UNDER WATER-64	20.03 804	10.28 801	31.50 796	20.05 807	13.64 804	32.81 806	23.45 819	16.01 791	33.44 811	22.01 802	17.25 767	40.58 813	32.20 813	24.50 807	22.36 809	10.06 809	2.70 807	18.37 812	4.24 805	14.84 811	10.24 806

MANE	14.02 793	0.85 702	3.53 662	2.13 769	3.75 777	18.44 786	6.14 786	22.67 810	27.90 805	33.01 810	41.08 812	41.26 814	30.90 810	23.39 805	17.99 796	0.47 763	0.76 783	0.91 775	4.04 804	0.17 634	1.00 757

SGM-ForestM	12.56 788	0.80 691	4.31 697	1.07 748	0.41 710	21.56 794	8.57 802	17.42 794	19.67 796	29.93 808	28.49 802	45.83 815	27.22 807	26.05 809	18.40 798	0.14 744	0.25 762	0.18 755	0.28 743	0.18 644	0.42 734

BEATNet-Init1	17.91 801	7.45 799	36.82 803	1.88 765	1.38 753	37.29 807	14.71 810	21.90 807	24.20 800	38.07 814	36.59 811	50.41 816	32.00 812	29.42 813	21.83 808	0.33 760	0.39 773	0.47 768	0.54 775	1.50 769	1.07 759

HanzoNet	29.69 810	29.33 810	21.66 788	21.75 809	19.07 810	24.58 800	12.99 809	28.87 816	40.49 818	43.09 821	44.02 813	55.65 817	44.93 823	43.17 819	44.44 817	27.88 818	9.47 821	29.77 820	15.86 819	20.94 816	15.84 811

Selective-IGEV-i1pa	40.68 812	57.40 819	33.39 798	8.30 791	3.75 777	82.83 823	29.61 821	60.13 828	65.07 828	63.77 828	70.36 828	56.61 818	49.84 824	85.92 834	52.37 825	29.08 819	12.73 822	17.95 811	7.74 815	8.68 793	18.01 812

MADNet++	47.78 814	34.15 811	37.11 804	42.94 813	41.23 814	64.94 815	30.63 822	60.79 830	53.26 825	72.08 830	61.65 825	57.68 819	54.96 828	58.03 821	59.24 828	43.01 828	36.17 828	36.07 821	22.50 821	47.50 820	41.67 816

noway4	55.64 816	79.46 828	70.81 818	90.83 823	89.31 825	76.49 821	72.20 828	40.12 825	11.42 769	38.25 815	50.06 818	59.40 820	34.71 816	58.40 824	51.76 822	38.74 827	6.20 818	48.51 827	42.87 823	82.83 835	70.48 826

zzzz4	55.66 818	79.10 827	71.31 820	90.95 826	89.26 823	76.21 817	72.17 826	39.58 824	11.68 772	39.00 818	50.04 817	59.50 821	34.91 817	58.10 823	51.34 820	38.69 825	6.11 817	48.54 828	43.61 827	82.67 833	70.40 825

noway1	55.64 816	79.05 826	70.95 819	90.95 826	89.26 823	76.25 819	72.25 829	39.52 823	11.56 770	38.99 817	50.06 818	59.50 821	34.91 817	58.08 822	51.37 821	38.69 825	6.10 816	48.55 829	43.60 826	82.67 833	70.39 824

TCMNet-wrong-test	55.95 820	78.75 825	71.85 821	90.95 826	89.50 828	78.08 822	71.33 824	38.19 821	12.35 775	40.71 820	51.28 820	59.53 823	35.38 819	64.04 827	52.16 824	38.10 822	6.00 814	47.22 825	41.12 822	82.64 832	69.84 821

noway3	55.67 819	76.79 824	69.77 815	90.94 825	89.31 825	76.32 820	72.19 827	38.48 822	11.25 768	38.91 816	49.87 816	60.30 824	36.09 820	60.59 826	52.62 826	38.65 824	5.93 813	48.64 830	43.57 825	82.63 831	70.49 827

noway2	55.44 815	76.53 823	69.82 816	90.85 824	89.37 827	76.24 818	71.75 825	37.96 820	11.21 767	39.33 819	49.84 815	60.36 825	36.74 821	57.85 820	51.98 823	38.57 823	6.05 815	48.26 826	43.42 824	82.40 830	70.26 823

Selective-IGEV-i16pa	40.86 813	51.67 816	34.61 800	3.07 777	1.33 752	89.22 827	10.65 806	60.73 829	84.73 832	63.74 827	79.54 829	61.32 826	52.55 827	90.03 836	62.63 829	25.32 817	8.92 820	10.93 804	5.64 812	5.06 782	15.56 810

UHP(ZeroShot)	27.37 808	3.21 780	43.78 807	2.10 767	4.48 782	60.39 813	21.41 817	31.71 818	57.44 826	51.17 824	68.18 826	61.48 827	52.47 825	35.72 816	30.78 813	1.45 779	1.20 787	1.74 780	1.86 798	6.75 785	10.04 803

UHP	27.37 808	3.21 780	43.78 807	2.10 767	4.48 782	60.39 813	21.41 817	31.71 818	57.44 826	51.17 824	68.18 826	61.48 827	52.47 825	35.72 816	30.78 813	1.45 779	1.20 787	1.74 780	1.86 798	6.75 785	10.04 803

Light2-Stereo	56.37 821	44.83 813	62.58 811	64.83 818	46.55 815	42.35 810	3.69 757	47.79 826	24.49 802	71.14 829	55.48 824	68.14 829	43.92 822	87.20 835	48.05 818	64.74 833	20.41 826	87.32 836	91.84 836	73.79 829	78.22 829

LRCNet_RVC	60.63 822	63.16 821	62.94 812	69.09 819	50.21 816	19.92 792	0.07 529	58.32 827	5.21 745	75.67 831	86.75 830	74.68 830	62.48 829	59.01 825	49.80 819	93.38 842	56.36 833	93.48 838	92.95 837	67.44 826	71.73 828

USTest	75.36 824	57.99 820	56.43 809	72.82 820	69.93 820	99.96 836	100.00 840	98.57 840	99.18 837	94.19 837	97.90 838	78.26 831	95.05 837	75.90 830	76.21 832	48.70 829	80.65 834	39.01 823	52.97 830	57.66 821	55.76 817

RSGM-EC	80.84 828	55.04 817	42.42 805	74.68 821	80.19 821	84.60 824	87.59 830	88.17 834	89.98 833	86.62 835	95.72 835	81.57 832	74.73 830	73.44 828	69.93 830	92.23 836	97.38 835	85.31 834	90.67 834	84.14 836	82.34 830

acva	80.84 828	55.04 817	42.42 805	74.68 821	80.19 821	84.60 824	87.59 830	88.17 834	89.98 833	86.62 835	95.72 835	81.57 832	74.73 830	73.44 828	69.93 830	92.23 836	97.38 835	85.31 834	90.67 834	84.14 836	82.34 830

xxxxx1	76.92 825	82.43 829	93.26 827	61.67 815	66.92 817	95.84 830	95.11 835	75.84 831	80.96 829	82.71 832	86.75 830	89.18 834	87.35 832	85.27 831	87.18 833	55.08 830	54.60 830	60.31 831	72.71 831	62.51 822	62.73 818

tt_ll	76.92 825	82.43 829	93.26 827	61.67 815	66.92 817	95.84 830	95.11 835	75.84 831	80.96 829	82.71 832	86.75 830	89.18 834	87.35 832	85.27 831	87.18 833	55.08 830	54.60 830	60.31 831	72.71 831	62.51 822	62.73 818

ff	76.92 825	82.43 829	93.26 827	61.67 815	66.92 817	95.84 830	95.11 835	75.84 831	80.96 829	82.71 832	86.75 830	89.18 834	87.35 832	85.27 831	87.18 833	55.08 830	54.60 830	60.31 831	72.71 831	62.51 822	62.73 818

test_example2	98.83 836	99.97 842	99.97 837	99.96 849	99.97 840	99.46 834	99.97 839	95.54 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	93.37 837	93.47 835	99.93 844	99.91 840	100.00 858	99.79 840	96.64 839	98.71 839	100.00 857	100.00 849

PML	89.08 830	99.72 837	92.85 826	94.72 830	94.92 834	99.54 835	97.42 838	93.50 836	95.96 836	99.77 843	92.33 834	95.35 838	93.51 836	99.96 845	91.15 836	99.98 855	31.71 827	100.00 844	45.94 828	93.46 841	69.88 822

zzzzzz3	98.03 834	92.48 832	99.67 835	96.82 839	93.88 829	100.00 837	100.00 840	99.94 845	100.00 841	100.00 845	100.00 841	97.21 839	99.97 841	100.00 847	100.00 844	93.31 840	99.91 841	100.00 844	100.00 845	92.56 839	94.88 832

zzz1	98.05 835	92.58 833	99.77 836	96.81 838	93.88 829	100.00 837	100.00 840	99.94 845	100.00 841	100.00 845	100.00 841	97.22 840	99.97 841	100.00 847	100.00 844	93.31 840	99.91 841	100.00 844	100.00 845	92.57 840	94.95 833

MEDIAN_ROB	96.83 831	99.41 835	98.66 831	94.75 831	94.23 832	93.08 829	90.54 833	95.61 838	94.75 835	97.65 840	97.73 837	98.30 841	96.57 838	94.51 837	93.74 838	99.78 854	98.24 838	99.99 843	99.89 841	99.48 846	99.67 839

ccccc		94.69 834		100.00 850	100.00 842	92.59 828		98.75 841		98.59 842		98.60 842		99.86 843		100.00 858	100.00 844	99.91 842	99.54 840	100.00 857

Anonymous_1	97.10 832	99.72 837	99.64 834	92.33 829	93.91 831	100.00 837	100.00 840	99.20 842	99.90 839	98.57 841	99.75 839	99.14 843	99.94 840	98.50 839	99.54 839	87.90 834	98.87 839	90.88 837	96.91 838	92.22 838	95.12 834

DPSMNet_ROB	99.46 843	99.94 840	99.98 838	96.59 837	100.00 842	100.00 837	100.00 840	99.81 843	100.00 841	95.87 839	100.00 841	99.32 844	100.00 844	99.79 841	99.99 842	98.46 846	100.00 844	99.86 840	100.00 845	99.52 847	100.00 849

DGTPSM_ROB	99.45 842	99.94 840	99.98 838	96.58 836	100.00 842	100.00 837	100.00 840	99.81 843	100.00 841	95.86 838	100.00 841	99.32 844	100.00 844	99.79 841	99.99 842	98.34 845	100.00 844	99.86 840	100.00 845	99.52 847	99.99 848

iinet-test	98.92 837	100.00 843	100.00 840	95.24 832	98.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	99.94 846	100.00 844	100.00 847	100.00 844	92.94 838	100.00 844	100.00 844	99.97 842	95.07 842	97.30 835

IINet	98.92 837	100.00 843	100.00 840	95.24 832	98.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	99.94 846	100.00 844	100.00 847	100.00 844	92.94 838	100.00 844	100.00 844	99.97 842	95.07 842	97.31 836

HaxPig	97.68 833	99.63 836	91.34 825	99.82 847	99.97 840	88.15 826	88.00 832	98.28 839	99.93 840	99.98 844	99.99 840	99.95 848	99.99 843	96.29 838	92.24 837	99.99 856	99.98 843	100.00 844	99.99 844	100.00 857	99.98 847

tt	68.65 823	0.15 334	99.57 833	50.64 814	14.90 807	100.00 837	100.00 840	100.00 847	99.76 838	27.80 807	10.52 746	99.97 849	98.63 839	99.61 840	100.00 844	90.62 835	98.21 837	46.66 824	52.02 829	62.86 825	21.04 814

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.24 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.99 854

zzzz2	100.00 850	100.00 843	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 858	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 857	100.00 849

noway5	100.00 850	100.00 843	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 858	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 857	100.00 849

fast-reg	100.00 850	100.00 843	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.99 856	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 857	100.00 849

Hybrid-DGEV	99.96 848	100.00 843	100.00 840	99.75 846	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.43 852	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.97 850	99.95 841

RAFT-FEzeroshot	99.94 844	100.00 843	100.00 840	99.72 842	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.21 847	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.97 850	99.95 841

RAFT-FE	99.94 844	100.00 843	100.00 840	99.72 842	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.21 847	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.97 850	99.95 841

FlowAnything	99.97 849	100.00 843	100.00 840	99.74 845	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.71 853	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.98 853	99.95 841

Selective-RAFT-Error	100.00 850	100.00 843	100.00 840	100.00 850	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 858	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.99 854	99.95 841

CasAABBNet	99.94 844	100.00 843	100.00 840	99.72 842	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.21 847	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.96 849	99.95 841

LSM0	99.94 844	100.00 843	100.00 840	99.84 848	100.00 842	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.22 850	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.99 854	99.83 840

DPSM_ROB	99.17 839	100.00 843	100.00 840	96.28 834	98.84 838	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	93.66 843	100.00 844	100.00 844	100.00 845	96.31 844	98.27 837

DPSM	99.17 839	100.00 843	100.00 840	96.28 834	98.84 838	100.00 837	100.00 840	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	100.00 847	100.00 844	93.66 843	100.00 844	100.00 844	100.00 845	96.31 844	98.27 837

AVERAGE_ROB	99.23 841	99.81 839	97.56 830	100.00 850	100.00 842	96.24 833	91.02 834	100.00 847	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 850	100.00 844	99.98 846	99.97 841	100.00 858	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 857	100.00 849

ASD4		67.10 822

Low-res two-view benchmark