Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.18 1	0.21 29	0.86 6	0.07 59	0.02 4	0.09 1	0.01 10	0.47 2	0.79 24	0.04 1	0.43 64	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 50	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 102

S2M2_XL	0.22 2	0.33 126	1.17 20	0.07 59	0.11 90	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 84	0.07 27	0.17 46	0.39 7	0.20 32	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 58	1.24 47	0.00 1	0.96 6	0.70 8	0.32 59	0.03 7	0.06 17	0.11 31	0.31 2	0.37 87	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

FoundationStereo	0.26 4	0.29 78	1.25 31	0.24 132	0.10 76	0.41 4	0.07 87	0.57 3	0.80 26	0.24 33	0.03 7	0.09 48	0.37 101	0.46 10	0.12 6	0.03 420	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

HiDET	0.34 5	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 76	1.18 24	0.01 10	2.53 22	0.71 9	0.29 45	0.06 19	0.07 27	0.12 37	0.35 5	0.42 107	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LCMNet	0.34 5	0.16 3	0.75 3	0.02 6	0.10 76	1.21 30	0.01 10	2.64 26	0.73 16	0.24 33	0.05 18	0.06 17	0.17 46	0.32 3	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

LACA1	0.35 7	0.23 41	0.80 4	0.02 6	0.04 16	1.09 14	0.00 1	2.95 36	0.68 7	0.18 18	0.02 1	0.12 59	0.05 6	0.66 23	0.06 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

Wavelet-MonSter	0.35 7	0.28 71	1.43 49	0.03 14	0.40 258	1.20 29	0.00 1	1.14 8	0.82 31	0.27 39	0.04 15	0.05 8	0.08 15	0.96 55	0.20 32	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102

BridgeDepth_RVC	0.36 9	0.20 23	1.10 13	0.02 6	0.29 218	0.97 12	0.00 1	2.19 17	0.73 16	0.13 10	0.17 40	0.09 48	0.55 145	0.68 27	0.13 11	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 9	0.16 3	0.83 5	0.01 1	0.10 76	1.19 25	0.00 1	2.37 20	0.71 9	0.52 122	0.04 15	0.07 27	0.26 69	0.36 6	0.43 109	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

BridgeDepth	0.38 11	0.26 61	1.19 22	0.01 1	0.04 16	1.19 25	0.03 45	2.97 40	0.73 16	0.21 27	0.02 1	0.15 65	0.10 23	0.64 21	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 12	0.49 265	1.83 98	0.01 1	0.11 90	1.09 14	0.01 10	2.98 42	0.79 24	0.19 21	0.07 20	0.12 59	0.06 10	0.34 4	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 13	0.34 142	1.26 32	0.06 47	0.13 115	1.31 67	0.05 68	2.71 27	0.86 40	0.16 14	0.60 73	0.08 41	0.05 6	0.62 19	0.12 6	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 160

LGtest1	0.42 13	0.33 126	1.42 46	0.13 104	0.16 135	0.98 13	0.01 10	2.30 19	0.96 63	0.21 27	0.07 20	0.08 41	0.10 23	1.10 64	0.31 71	0.01 264	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 102

MonStereo	0.44 15	0.23 41	1.44 52	0.05 38	0.77 338	1.17 19	0.01 10	3.17 57	0.72 11	0.28 40	0.18 41	0.06 17	0.04 1	0.54 12	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.01 24

Monster-pub-eth3d	0.44 15	0.23 41	1.44 52	0.05 38	0.77 338	1.17 19	0.01 10	3.17 57	0.72 11	0.28 40	0.18 41	0.06 17	0.04 1	0.55 13	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.01 24

3.25w_new	0.45 17	0.25 54	1.29 33	0.02 6	0.08 58	1.25 52	0.01 10	3.39 84	0.91 58	0.33 65	0.16 33	0.07 27	0.42 123	0.57 14	0.25 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

3.25w	0.45 17	0.25 54	1.29 33	0.02 6	0.08 58	1.25 52	0.01 10	3.39 84	0.91 58	0.33 65	0.16 33	0.06 17	0.42 123	0.57 14	0.25 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

MLG-Stereo_test3	0.45 17	0.31 95	1.35 42	0.06 47	0.17 145	1.30 65	0.01 10	3.52 103	0.77 22	0.15 12	0.07 20	0.06 17	0.07 12	0.74 30	0.22 37	0.02 374	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 102

S2M2_L	0.46 20	0.39 189	1.17 20	0.37 166	0.17 145	1.14 17	0.01 10	1.46 10	1.83 95	0.19 21	0.87 96	0.13 63	0.19 51	0.57 14	0.43 109	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 20	0.23 41	1.44 52	0.05 38	0.77 338	1.17 19	0.01 10	3.17 57	0.72 11	0.28 40	0.18 41	0.07 27	0.04 1	0.83 41	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.01 24

asd	0.49 22	0.16 3	1.57 71	0.04 29	0.72 332	1.24 47	0.05 68	2.80 32	0.84 32	0.45 107	0.50 68	0.06 17	0.56 148	0.58 17	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4.5_new	0.49 22	0.17 9	1.73 92	0.06 47	0.30 220	1.23 37	0.07 87	3.11 48	0.87 46	0.45 107	0.66 79	0.05 8	0.19 51	0.67 24	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4.5w-stereo	0.49 22	0.17 9	1.73 92	0.06 47	0.30 220	1.23 37	0.07 87	3.11 48	0.87 46	0.45 107	0.66 79	0.05 8	0.19 51	0.67 24	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

IGEV	0.50 25	0.22 33	1.52 66	0.08 69	1.85 447	1.34 73	0.37 224	2.03 14	0.93 61	0.29 45	0.08 26	0.07 27	0.09 19	0.90 50	0.22 37	0.02 374	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

FlowAnything_test	0.51 26	0.33 126	2.09 140	0.15 109	0.15 127	1.71 126	0.03 45	1.76 11	0.49 4	1.10 164	0.77 87	0.03 2	0.05 6	0.61 18	0.66 164	0.05 454	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.02 102

asda	0.52 27	0.19 18	1.61 76	0.03 14	0.61 314	1.26 57	0.08 95	3.20 64	0.84 32	0.41 92	0.29 53	0.05 8	0.72 169	0.77 38	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4.25_new	0.52 27	0.18 13	1.42 46	0.03 14	0.88 350	1.23 37	0.04 54	3.18 61	0.85 37	0.32 59	0.77 87	0.05 8	0.42 123	0.83 41	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5w_new	0.52 27	0.18 13	1.42 46	0.03 14	0.88 350	1.23 37	0.04 54	3.18 61	0.85 37	0.32 59	0.77 87	0.05 8	0.42 123	0.83 41	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.25w-stereo	0.52 27	0.18 13	1.43 49	0.03 14	0.88 350	1.23 37	0.04 54	3.18 61	0.85 37	0.32 59	0.77 87	0.05 8	0.42 123	0.83 41	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3w_stereo	0.53 31	0.23 41	1.53 67	0.03 14	0.02 4	1.25 52	0.02 36	3.34 81	0.88 51	0.44 103	0.43 64	0.07 27	1.04 205	1.04 60	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4w-stereo	0.55 32	0.18 13	1.39 44	0.02 6	0.35 245	1.26 57	0.06 77	3.13 51	0.86 40	0.28 40	0.82 94	0.06 17	0.67 161	1.59 94	0.25 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2.75w_new	0.55 32	0.23 41	1.43 49	0.04 29	0.12 106	1.25 52	0.08 95	3.20 64	0.86 40	0.39 85	0.16 33	0.07 27	0.88 189	1.99 119	0.24 45	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2w_stereo	0.56 34	0.19 18	1.31 37	0.03 14	0.10 76	1.22 34	0.04 54	3.42 94	0.81 28	0.79 146	0.73 84	0.07 27	1.24 234	0.81 40	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

dual_stereo	0.56 34	0.32 108	1.08 12	0.07 59	0.11 90	0.77 9	0.03 45	3.60 109	1.17 78	0.12 7	0.03 7	0.20 79	0.11 31	2.77 142	0.51 141	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.16 461	0.00 1	0.02 102

AdaDepth	0.57 36	0.22 33	2.33 166	0.12 88	1.26 393	1.59 107	0.07 87	1.03 7	0.97 64	0.21 27	0.42 62	0.08 41	0.30 87	2.28 129	0.26 54	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.20 485	0.01 34	0.01 24

MLG-Stereo_test2	0.57 36	0.28 71	1.20 26	0.07 59	0.68 323	1.34 73	0.02 36	3.39 84	1.41 83	0.06 2	0.02 1	0.12 59	0.10 23	2.37 131	0.31 71	0.01 264	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 102

GEAStereo	0.59 38	0.22 33	1.14 17	0.16 113	0.19 172	1.96 152	0.73 331	3.39 84	0.84 32	0.52 122	0.65 76	0.19 73	0.48 134	0.83 41	0.14 14	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.12 370

Zero-FE251	0.62 39	0.53 288	2.17 155	0.37 166	0.30 220	1.84 140	0.06 77	2.60 24	0.31 2	2.21 187	0.23 48	0.09 48	0.39 108	0.67 24	0.52 143	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.07 285

3.75w	0.62 39	0.16 3	1.33 40	0.02 6	1.27 396	1.25 52	0.01 10	3.23 68	0.87 46	0.38 77	0.23 48	0.07 27	0.40 109	2.96 147	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LG-G_1	0.62 39	0.31 95	1.19 22	0.07 59	0.11 90	1.81 137	0.02 36	3.74 121	0.88 51	0.23 30	0.03 7	0.09 48	0.08 15	3.39 161	0.27 62	0.02 374	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 102

LG-G	0.62 39	0.31 95	1.19 22	0.07 59	0.11 90	1.81 137	0.02 36	3.74 121	0.88 51	0.23 30	0.03 7	0.09 48	0.08 15	3.39 161	0.27 62	0.02 374	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 102

1w_stereo	0.64 43	0.16 3	1.24 29	0.09 75	0.50 292	1.19 25	0.08 95	3.24 70	0.84 32	0.48 112	2.37 170	0.04 5	1.57 261	0.84 48	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

LG-Stereo_L2	0.64 43	0.33 126	1.46 58	0.10 78	0.18 160	1.30 65	0.19 170	3.53 105	0.72 11	0.20 23	0.02 1	0.06 17	0.07 12	4.19 191	0.36 81	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 102

252Zero-FE	0.66 45	0.23 41	1.24 29	1.10 285	0.07 41	1.31 67	0.02 36	3.33 79	1.14 74	1.34 170	1.74 142	0.04 5	0.05 6	1.11 65	0.40 100	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.02 369	0.02 92	0.02 102

qwe	0.66 45	0.19 18	1.64 81	0.05 38	1.17 388	1.23 37	0.03 45	3.35 82	0.88 51	0.51 119	0.38 59	0.04 5	0.17 46	3.22 154	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

2.25w	0.67 47	0.20 23	1.40 45	0.04 29	0.13 115	1.21 30	0.05 68	3.23 68	0.87 46	0.36 71	1.17 114	0.07 27	0.69 164	3.67 170	0.30 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MLG-Stereo_test1	0.67 47	0.23 41	1.05 10	0.06 47	1.40 409	1.24 47	0.00 1	3.56 107	1.36 81	0.06 2	0.04 15	0.08 41	0.10 23	4.03 186	0.14 14	0.01 264	0.07 426	0.00 1	0.01 341	0.01 34	0.02 102

2.5w	0.68 49	0.23 41	1.29 33	0.04 29	0.31 231	1.26 57	0.09 103	3.24 70	0.86 40	0.42 98	0.59 71	0.03 2	0.56 148	4.36 199	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

RAStereo	0.68 49	0.42 220	3.15 275	0.18 121	0.52 300	1.17 19	0.02 36	3.16 56	0.98 65	0.51 119	1.43 125	0.16 66	0.22 58	0.75 35	0.83 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 102

3.5w_stereo	0.69 51	0.23 41	1.44 52	0.02 6	0.14 122	1.24 47	0.03 45	3.53 105	0.90 57	0.20 23	1.48 128	0.07 27	0.50 139	3.73 172	0.30 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LG-Stereo_L1	0.69 51	0.32 108	1.21 28	0.10 78	0.16 135	1.38 78	0.20 176	2.44 21	0.72 11	0.20 23	0.02 1	0.06 17	0.06 10	6.49 294	0.36 81	0.01 264	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 102

SGD-Stereo	0.69 51	0.30 90	1.15 19	0.25 134	0.12 106	1.26 57	0.29 204	1.87 13	0.62 6	0.50 118	0.51 69	0.08 41	0.11 31	6.67 310	0.09 3	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

Pro-Stereo	0.70 54	0.22 33	0.87 7	0.10 78	0.04 16	3.79 366	0.04 54	0.46 1	0.94 62	0.10 5	0.03 7	0.03 2	0.04 1	6.91 326	0.14 14	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.27 516	0.01 34	0.01 24

MatchStereo	0.70 54	0.35 157	2.06 132	0.05 38	0.01 1	0.93 11	0.01 10	4.29 151	3.44 203	0.10 5	1.13 109	0.18 71	0.25 62	0.76 37	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 54	0.29 78	3.07 269	0.08 69	0.07 41	1.54 103	0.15 148	4.01 138	1.41 83	0.59 134	1.31 119	0.26 100	0.24 60	0.43 9	0.39 93	0.02 374	0.06 402	0.00 1	0.02 369	0.02 92	0.01 24

GIP-stereo	0.70 54	0.44 239	1.70 90	1.52 348	0.75 334	1.48 95	0.05 68	4.18 147	1.10 70	0.18 18	0.42 62	0.58 161	0.38 105	0.65 22	0.46 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24

DEFOM-Stereo	0.70 54	0.29 78	1.62 78	0.16 113	0.06 33	1.95 149	0.45 246	0.88 5	0.74 19	0.55 129	0.51 69	0.14 64	0.09 19	6.32 280	0.20 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

Monster-pub-mixall	0.72 59	0.39 189	0.98 8	0.04 29	0.12 106	1.23 37	0.01 10	2.74 30	0.86 40	0.86 150	0.39 61	0.07 27	0.09 19	6.24 271	0.32 73	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 160

MLG-Stereo	0.72 59	0.23 41	1.13 14	0.06 47	0.16 135	1.24 47	0.00 1	3.84 129	1.40 82	0.06 2	0.03 7	0.08 41	0.10 23	5.71 249	0.16 21	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 102

GREAT-IGEV	0.72 59	0.29 78	1.91 108	1.31 315	0.40 258	1.41 87	0.08 95	2.29 18	2.48 121	0.18 18	0.69 82	0.10 54	0.34 95	1.72 100	0.37 87	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.22 497	0.10 300	0.41 502
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 62	0.23 41	1.31 37	0.06 47	1.62 421	1.95 149	0.01 10	3.29 75	1.81 92	0.38 77	1.68 139	0.10 54	1.16 224	0.91 51	0.19 31	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 24

GSStereo	0.75 63	0.22 33	1.14 17	0.69 225	0.19 172	1.96 152	0.73 331	4.64 178	2.10 101	0.31 55	0.65 76	0.43 140	0.48 134	0.83 41	0.14 14	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 448	0.17 387	0.13 382

GLC_STEREO	0.75 63	0.29 78	1.19 22	0.55 199	0.01 1	1.98 155	0.57 285	3.07 44	3.02 166	0.90 152	1.48 128	0.19 73	0.40 109	0.93 52	0.36 81	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 102

VIP-Stereo	0.76 65	0.66 343	2.08 139	0.09 75	0.27 207	1.99 157	0.11 115	3.32 77	0.80 26	0.48 112	1.27 117	0.28 107	0.11 31	3.06 151	0.41 102	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.12 370

rvit_stereo_0081_aga	0.76 65	0.51 276	3.29 286	0.11 86	0.25 197	1.73 130	0.22 183	3.68 111	2.54 128	0.26 38	0.16 33	0.27 103	0.30 87	1.31 76	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.04 205

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 65	0.27 66	2.85 231	0.73 227	1.14 383	1.41 87	0.61 295	4.07 139	1.14 74	1.54 176	0.15 30	0.11 56	0.12 37	0.74 30	0.23 40	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.12 370

DispViT+	0.77 68	0.39 189	2.67 201	0.05 38	1.41 411	1.70 124	0.01 10	2.95 36	3.28 189	0.41 92	0.35 58	0.17 67	0.28 74	0.46 10	0.27 62	0.01 264	0.96 574	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

testlalala	0.77 68	0.27 66	2.86 235	0.74 230	1.15 384	1.41 87	0.61 295	4.07 139	1.14 74	1.54 176	0.15 30	0.11 56	0.12 37	0.74 30	0.23 40	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.11 353

GCAPDPT-zeroshot	0.77 68	0.27 66	2.85 231	0.74 230	1.15 384	1.41 87	0.61 295	4.07 139	1.14 74	1.54 176	0.15 30	0.11 56	0.12 37	0.74 30	0.23 40	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.11 353

NLSM3	0.78 71	0.33 126	1.31 37	0.06 47	1.93 452	1.22 34	0.05 68	3.26 72	1.87 97	0.34 67	0.87 96	0.12 59	1.04 205	2.53 138	0.74 180	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

LG-Stereo	0.79 72	0.32 108	3.96 343	0.04 29	0.15 127	1.19 25	0.18 168	3.52 103	2.95 154	0.32 59	1.77 144	0.22 91	0.14 43	0.39 7	0.43 109	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.02 102

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 73	0.33 126	2.51 182	0.25 134	0.53 301	1.93 147	0.27 199	5.07 210	1.05 69	0.47 111	0.68 81	0.64 165	0.22 58	0.95 54	0.65 160	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.19 482	0.03 144	0.16 417

MaDis-Stereo	0.80 73	0.69 354	3.02 253	0.33 155	1.83 445	1.22 34	0.06 77	3.41 91	1.49 85	0.31 55	0.38 59	0.42 139	0.51 140	1.14 68	1.21 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 242

AEACV	0.80 73	0.29 78	1.70 90	0.96 264	0.24 194	2.03 161	0.88 377	3.50 100	0.88 51	0.34 67	0.20 46	0.29 110	2.01 284	1.77 106	0.33 75	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.29 518	0.10 300	0.09 316

gasm-f	0.81 76	0.25 54	1.66 83	0.16 113	0.28 215	2.77 255	0.91 382	3.39 84	0.84 32	0.52 122	3.10 195	0.19 73	0.71 168	0.73 29	0.28 65	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.12 370

IGEV-RUCA	0.81 76	0.15 1	1.13 14	0.52 191	0.32 234	2.13 171	0.51 265	3.46 97	1.71 90	0.95 154	0.16 33	0.24 96	0.55 145	2.81 144	0.41 102	0.12 491	0.21 532	0.20 542	0.25 508	0.21 426	0.20 445

VMStereo-Base	0.83 78	0.29 78	1.79 94	0.04 29	0.11 90	1.38 78	0.03 45	2.87 34	3.42 200	0.53 125	1.32 120	0.73 173	0.41 117	3.01 149	0.54 146	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 78	0.33 126	1.98 123	0.92 255	1.27 396	0.54 7	0.11 115	1.35 9	2.94 153	1.67 180	2.09 157	0.20 79	0.31 91	1.57 92	1.07 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.01 24

Pointernet	0.84 80	0.35 157	2.00 127	0.12 88	0.13 115	1.77 132	0.06 77	4.87 194	2.53 126	0.14 11	2.11 160	0.76 176	0.44 129	1.02 58	0.32 73	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.15 458	0.02 92	0.01 24

monsters	0.87 81	0.28 71	1.54 68	0.47 186	2.71 489	1.38 78	0.01 10	3.14 52	0.81 28	0.32 59	0.48 67	0.05 8	0.13 42	5.72 250	0.42 107	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

castereo	0.87 81	0.60 317	1.07 11	0.34 160	0.17 145	1.89 143	0.79 349	4.84 193	2.05 100	0.65 139	2.55 176	0.31 117	0.40 109	1.02 58	0.38 92	0.01 264	0.09 451	0.00 1	0.24 503	0.03 144	0.02 102

zero-FE	0.88 83	0.27 66	2.12 147	0.21 126	1.63 422	1.75 131	0.83 359	3.08 45	0.61 5	0.15 12	0.13 29	0.29 110	0.44 129	3.38 160	1.07 247	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.05 413	1.47 552	0.03 160

rvit_stereo_0081	0.88 83	0.28 71	1.81 95	0.62 211	0.13 115	1.34 73	0.12 122	3.14 52	4.59 275	0.43 101	0.30 54	0.54 157	0.11 31	3.89 176	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

rvit_stereo_0082	0.88 83	0.28 71	1.81 95	0.62 211	0.13 115	1.34 73	0.12 122	3.14 52	4.59 275	0.43 101	0.30 54	0.54 157	0.11 31	3.89 176	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

rvit_stereo_0080	0.88 83	0.51 276	3.12 272	0.07 59	0.12 106	1.31 67	0.37 224	3.78 124	3.29 191	0.56 130	1.13 109	0.40 132	0.76 173	1.71 97	0.47 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 205

whm_eth	0.88 83	0.51 276	3.12 272	0.07 59	0.12 106	1.31 67	0.37 224	3.78 124	3.29 191	0.56 130	1.13 109	0.40 132	0.76 173	1.71 97	0.47 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 205

AIO_test	0.90 88	0.40 201	1.67 87	0.14 105	0.16 135	2.97 286	0.83 359	3.61 110	2.67 133	0.29 45	0.71 83	1.50 203	0.29 79	2.37 131	0.13 11	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.08 426	0.03 144	0.03 160

LoS	0.91 89	0.34 142	2.10 145	0.38 170	0.13 115	2.47 207	0.26 196	5.00 206	2.74 142	0.89 151	0.21 47	0.49 150	0.36 98	1.97 118	0.67 166	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.01 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 90	0.30 90	1.91 108	0.43 178	2.63 485	1.21 30	0.01 10	3.11 48	0.76 21	0.46 110	1.44 126	0.05 8	0.09 19	5.66 245	0.50 139	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

BStereo	0.94 91	0.43 231	8.86 513	0.53 192	0.44 267	1.17 19	0.09 103	3.17 57	1.00 66	0.54 127	0.19 44	0.36 129	0.10 23	1.04 60	0.78 196	0.01 264	0.01 191	0.02 468	0.03 387	0.02 92	0.06 264

AIO-Stereo	0.94 91	0.22 33	1.20 26	0.06 47	0.08 58	2.36 195	0.62 301	5.50 248	2.61 130	0.30 50	3.32 202	0.41 135	0.25 62	1.12 67	0.17 26	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.35 534	0.06 237	0.12 370

DDF-Stereo	0.95 93	0.28 71	1.59 74	0.30 142	1.76 438	1.79 135	0.83 359	3.02 43	0.78 23	0.17 17	0.09 28	0.28 107	0.49 137	4.53 203	1.13 256	0.02 374	0.04 363	0.00 1	0.11 444	1.70 556	0.04 205

SMoEStereo_RVC	0.95 93	0.35 157	1.37 43	0.63 216	0.07 41	2.07 163	0.16 154	2.88 35	1.68 88	0.30 50	1.23 116	0.19 73	0.28 74	6.80 316	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.13 382

GCAP-Stereo	0.95 93	0.62 326	1.99 125	0.30 142	0.03 14	1.66 115	0.01 10	4.43 160	3.00 163	1.63 179	1.17 114	1.39 195	0.76 173	1.31 76	0.55 147	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.02 102

111111	0.97 96	0.19 18	1.49 61	0.06 47	1.12 380	1.43 92	0.05 68	4.77 188	1.70 89	0.44 103	2.88 184	0.09 48	0.17 46	4.66 210	0.20 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.01 24

fffft	0.97 96	0.29 78	1.69 89	0.03 14	0.05 22	2.12 170	0.65 308	3.44 96	1.87 97	0.34 67	0.60 73	0.23 92	0.20 54	6.69 311	0.89 227	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.09 316
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 98	2.14 527	1.55 69	0.88 247	0.26 204	0.56 8	0.04 54	2.80 32	0.86 40	0.30 50	0.80 92	0.21 89	2.33 300	6.17 266	0.37 87	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.17 469	0.01 34	0.01 24

Occ-G	0.98 98	0.38 185	1.82 97	0.15 109	0.18 160	1.45 94	0.69 320	3.15 55	2.25 110	1.45 172	0.59 71	5.06 347	0.54 144	0.75 35	0.77 194	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.17 469	0.16 373	0.01 24

CASnet	0.98 98	0.32 108	1.62 78	0.65 219	0.07 41	2.11 168	0.14 142	3.50 100	4.03 242	3.77 236	1.41 124	0.31 117	0.29 79	0.80 39	0.57 149	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 98	0.42 220	1.86 100	0.07 59	0.22 186	1.65 114	0.02 36	4.07 139	6.33 360	0.72 142	1.54 131	0.43 140	0.64 159	1.22 73	0.44 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 102	0.29 78	2.26 161	1.34 319	0.12 106	1.78 134	0.53 267	4.71 185	3.31 193	0.76 144	0.80 92	0.50 153	0.35 96	1.86 111	0.73 178	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.07 421	0.26 455	0.06 264

trnet	0.99 102	0.37 177	1.89 106	0.08 69	0.19 172	1.68 119	0.02 36	4.12 146	6.41 364	0.70 141	1.57 132	0.46 146	0.67 161	1.15 69	0.41 102	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

CroCo-Stereo	0.99 102	0.89 408	3.19 279	0.46 181	0.44 267	0.38 3	0.05 68	4.61 173	3.95 236	0.48 112	1.78 147	1.01 183	0.27 72	1.11 65	1.07 247	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 205
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 105	0.78 382	3.84 339	0.84 242	0.36 248	1.23 37	0.24 189	3.81 128	3.76 219	0.37 74	0.87 96	0.74 174	1.12 212	1.18 72	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.06 264

depthmonostereo	1.01 106	0.50 269	3.16 276	0.12 88	0.09 68	1.43 92	0.04 54	4.97 201	1.51 86	0.90 152	1.46 127	0.98 182	0.94 195	3.45 165	0.46 123	0.02 374	0.10 463	0.00 1	0.02 369	0.04 179	0.01 24

AIO_rvc	1.02 107	0.59 313	1.95 120	0.15 109	0.09 68	3.42 322	0.99 392	4.46 162	2.73 141	0.28 40	1.62 134	1.32 193	0.28 74	2.10 125	0.21 36	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.04 407	0.11 321	0.11 353

RSM++	1.02 107	0.24 53	1.33 40	0.86 245	0.04 16	2.78 256	0.30 210	2.63 25	2.67 133	0.48 112	1.95 152	0.52 154	0.25 62	5.50 241	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.11 321	0.09 316

mms	1.03 109	0.54 293	1.58 73	0.05 38	0.36 248	1.52 102	0.08 95	2.97 40	1.84 96	0.38 77	2.94 187	0.32 120	0.25 62	6.82 317	0.39 93	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.28 480

ours_stereo	1.03 109	0.55 297	1.86 100	0.12 88	0.32 234	1.16 18	0.09 103	3.27 74	2.18 105	0.39 85	3.02 191	0.34 128	0.26 69	6.32 280	0.37 87	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.13 382

rvit_stereo_0083	1.03 109	0.26 61	3.09 270	0.49 188	0.09 68	1.27 62	0.24 189	2.72 28	4.60 277	0.38 77	0.77 87	0.78 177	1.18 228	4.35 198	0.33 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 160

EGLCR-Stereo	1.04 112	0.20 23	2.00 127	1.14 293	0.16 135	2.50 211	0.11 115	4.96 200	2.61 130	0.79 146	0.07 20	1.46 201	0.37 101	3.96 183	0.23 40	0.01 264	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 285

gcap_with_dpt	1.05 113	0.35 157	2.77 219	0.75 232	2.11 461	1.83 139	0.32 212	5.92 274	1.24 79	2.11 186	1.14 113	0.47 147	0.47 133	1.07 63	0.22 37	0.03 420	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.13 382

HUF	1.05 113	0.64 330	2.33 166	0.35 163	0.22 186	3.09 297	0.41 235	3.73 120	2.89 150	0.36 71	2.71 181	0.33 124	0.30 87	2.28 129	0.23 40	0.00 1	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.39 497

rrr	1.05 113	0.45 247	3.18 278	0.32 150	0.06 33	2.74 246	0.95 389	3.49 99	1.12 71	0.39 85	0.16 33	0.20 79	0.29 79	6.47 291	0.87 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.06 237	0.10 339

IGEVStereo-DCA	1.06 116	0.45 247	2.06 132	0.32 150	0.06 33	2.74 246	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.39 85	0.16 33	0.20 79	0.29 79	6.47 291	0.87 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.06 237	0.06 264

test_xeample3	1.08 117	0.43 231	3.39 295	0.49 188	0.05 22	2.58 224	0.93 385	3.32 77	1.77 91	0.23 30	0.23 48	0.19 73	0.28 74	6.34 282	0.85 212	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.26 515	0.06 237	0.10 339

tt45	1.09 118	0.35 157	1.49 61	0.39 171	0.23 191	3.50 334	0.14 142	3.35 82	1.81 92	0.36 71	2.04 155	0.27 103	0.26 69	6.84 320	0.63 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.03 160

MGS-Stereo	1.10 119	0.26 61	2.45 173	0.58 205	0.06 33	1.84 140	0.67 314	2.16 16	3.42 200	1.03 156	6.13 291	0.49 150	0.36 98	1.43 83	0.62 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 511	0.00 1

test_for_model	1.12 120	0.22 33	2.65 199	0.69 225	1.55 417	1.40 86	0.17 161	5.56 251	1.01 68	1.11 165	0.08 26	0.23 92	0.07 12	7.29 356	0.24 45	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.11 353

ff7	1.12 120	0.57 305	2.06 132	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.09 289	0.06 264

ffff	1.12 120	0.57 305	2.06 132	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.09 289	0.06 264

11t	1.12 120	0.57 305	2.06 132	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.09 289	0.06 264

anonymousdsp	1.12 120	0.59 313	1.66 83	0.03 14	0.07 41	2.81 267	0.82 355	4.07 139	2.30 117	0.41 92	1.12 108	0.30 112	0.40 109	7.05 339	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.10 300	0.05 242

ccc-4	1.12 120	0.57 305	2.06 132	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.09 289	0.06 264

IGEV-Stereo	1.12 120	0.59 313	1.66 83	0.03 14	0.07 41	2.82 270	0.82 355	4.09 145	2.30 117	0.41 92	1.11 105	0.30 112	0.41 117	7.05 339	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.10 300	0.05 242
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 127	0.41 214	2.75 214	1.04 279	0.11 90	2.21 180	0.10 109	2.96 39	1.32 80	2.40 195	2.09 157	0.33 124	0.58 154	5.62 242	0.43 109	0.03 420	0.06 402	0.00 1	0.14 454	0.04 179	0.04 205

fffy	1.13 127	0.51 276	2.15 148	1.01 271	0.09 68	2.30 192	0.19 170	4.07 139	1.13 73	0.16 14	2.66 178	0.20 79	0.38 105	6.98 335	0.35 79	0.00 1	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.14 362	0.16 417

IGEV++	1.14 129	0.51 276	1.66 83	0.55 199	0.08 58	2.52 212	1.01 396	6.51 307	3.16 176	0.59 134	2.11 160	0.43 140	1.18 228	1.44 85	0.79 200	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.05 413	0.11 321	0.11 353

WQFJA1++	1.15 130	0.17 9	1.86 100	0.47 186	0.69 324	1.21 30	0.03 45	2.79 31	0.47 3	2.59 199	0.07 20	0.24 96	0.18 50	2.69 141	0.50 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	8.92 587	0.07 285

castereo++	1.18 131	0.54 293	1.95 120	0.30 142	0.51 296	4.56 401	1.00 394	4.61 173	1.12 71	0.29 45	2.14 164	1.89 216	0.15 44	3.94 182	0.18 30	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.31 526	0.03 144	0.00 1

CAS++	1.18 131	0.55 297	1.99 125	0.17 116	0.27 207	1.85 142	0.63 302	8.48 363	3.07 170	1.71 181	2.32 168	0.18 71	0.20 54	1.91 117	0.30 66	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 133	0.43 231	8.86 513	0.53 192	0.44 267	5.87 433	0.09 103	3.42 94	1.00 66	0.54 127	0.19 44	0.36 129	0.10 23	1.04 60	0.78 196	0.01 264	0.01 191	0.02 468	0.03 387	0.02 92	0.06 264

DA	1.19 133	0.37 177	1.94 115	0.62 211	0.30 220	6.06 438	0.59 287	5.55 249	2.23 107	0.37 74	2.42 173	0.41 135	1.17 225	1.24 74	0.16 21	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.20 445

GGEV	1.19 133	0.37 177	1.94 115	0.62 211	0.30 220	6.06 438	0.59 287	5.55 249	2.23 107	0.37 74	2.42 173	0.41 135	1.17 225	1.24 74	0.16 21	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.20 445

xyz-stereo-finetune	1.20 136	0.44 239	2.19 157	0.08 69	0.05 22	3.16 308	0.68 315	3.41 91	2.58 129	0.81 148	1.77 144	0.68 166	0.37 101	6.20 269	1.63 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 102

ProNet	1.20 136	0.60 317	2.00 127	0.26 136	0.08 58	2.73 245	0.68 315	5.00 206	2.52 125	0.29 45	1.32 120	0.37 131	0.36 98	6.94 333	0.44 115	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.07 285

TANstereo	1.20 136	0.49 265	2.04 130	0.34 160	0.10 76	1.80 136	0.01 10	3.40 90	4.10 250	4.37 249	4.82 241	0.41 135	0.70 165	0.94 53	0.46 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 139	0.20 23	1.30 36	0.12 88	0.06 33	2.48 209	0.51 265	3.78 124	2.74 142	0.48 112	2.38 171	2.18 225	0.28 74	6.77 315	0.56 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.07 257	0.05 242

sCroCo_RVC	1.21 139	0.65 337	5.16 423	1.09 284	1.29 400	0.92 10	0.19 170	3.92 131	2.68 136	0.30 50	3.04 192	0.52 154	1.56 260	1.58 93	0.78 196	0.09 482	0.25 545	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.11 353

Selective-IGEV	1.23 141	0.18 13	1.13 14	0.07 59	0.17 145	2.38 199	0.54 270	6.10 280	2.51 124	0.41 92	3.20 199	0.26 100	0.29 79	6.94 333	0.16 21	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.11 444	0.04 179	0.10 339

MSCF	1.24 142	0.77 375	1.95 120	0.42 174	0.46 275	3.85 370	0.85 371	4.26 150	2.02 99	2.21 187	2.34 169	0.17 67	2.74 323	1.75 102	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 551	0.04 179	0.05 242

WCG-NET	1.24 142	0.43 231	1.46 58	0.33 155	0.08 58	2.14 172	1.08 405	3.09 47	6.86 382	2.73 203	3.43 210	0.74 174	0.94 195	0.89 49	0.33 75	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.05 242

CroCo-Stereo Lap2	1.24 142	0.88 405	3.39 295	0.95 262	4.59 558	0.47 5	0.08 95	3.51 102	2.80 146	1.17 168	2.24 165	1.57 206	0.20 54	1.48 88	1.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.12 370

Replicate-Monster	1.25 145	1.94 521	10.24 526	0.08 69	0.32 234	1.32 71	0.03 45	3.71 113	0.89 56	1.07 161	0.07 20	0.08 41	0.10 23	4.74 212	0.14 14	0.01 264	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.22 451

999	1.25 145	0.37 177	1.63 80	1.15 294	0.34 242	3.03 292	0.66 311	3.41 91	2.27 111	0.30 50	3.20 199	0.19 73	0.25 62	7.23 354	0.85 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.01 24

WQFJA1	1.26 147	0.34 142	1.49 61	0.14 105	4.66 559	2.76 252	0.13 132	5.38 242	3.79 221	0.44 103	0.31 56	0.69 169	1.09 209	1.43 83	2.48 368	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.02 102

NLMM	1.26 147	0.34 142	1.50 65	0.14 105	4.66 559	2.76 252	0.13 132	5.38 242	3.79 221	0.44 103	0.31 56	0.69 169	1.09 209	1.41 78	2.48 368	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.02 102

rvit_0105_6	1.26 147	0.87 401	4.85 402	0.61 209	0.07 41	1.60 108	0.32 212	3.79 127	5.87 327	0.25 36	0.26 52	1.09 186	0.29 79	4.60 208	0.62 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 264

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 147	0.42 220	2.36 170	0.59 207	1.26 393	2.43 204	0.01 10	3.29 75	7.76 416	1.71 181	2.78 182	0.27 103	0.32 93	1.16 71	0.58 153	0.04 441	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.10 339

LoS_RVC	1.26 147	1.43 482	1.91 108	0.42 174	3.77 530	1.71 126	0.04 54	2.58 23	2.49 123	0.42 98	2.58 177	0.30 112	0.57 152	1.71 97	0.66 164	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	4.49 578

MIF-Stereo (partial)	1.29 152	0.33 126	3.02 253	0.03 14	1.12 380	1.26 57	0.13 132	4.46 162	3.75 217	0.35 70	2.39 172	0.31 117	0.74 171	6.09 262	1.76 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.04 205

MyStereo07	1.31 153	0.79 383	1.61 76	1.03 274	1.11 378	2.63 235	0.46 247	5.48 245	2.24 109	0.64 138	1.48 128	0.27 103	0.59 156	7.03 338	0.45 119	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.01 341	0.11 321	0.09 316

GASTEREO	1.34 154	0.98 427	1.86 100	0.53 192	0.46 275	3.97 378	0.86 373	4.25 149	2.16 104	2.34 194	3.48 213	0.17 67	2.87 332	1.88 115	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 551	0.04 179	0.05 242

plain	1.34 154	0.51 276	5.09 417	0.30 142	0.05 22	1.58 105	0.08 95	4.47 164	3.77 220	0.42 98	1.76 143	0.60 164	0.74 171	6.11 263	0.94 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 502	0.02 102

sAnonymous2	1.35 156	1.66 503	8.14 505	0.55 199	0.46 275	1.23 37	0.24 189	4.00 136	3.47 204	0.40 90	1.11 105	0.23 92	1.42 246	0.96 55	0.57 149	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.20 485	2.07 562	0.22 451

CroCo_RVC	1.35 156	1.66 503	8.14 505	0.55 199	0.46 275	1.23 37	0.24 189	4.00 136	3.47 204	0.40 90	1.11 105	0.23 92	1.42 246	0.96 55	0.57 149	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.20 485	2.07 562	0.22 451

knoymous	1.36 158	0.21 29	1.68 88	0.20 122	0.49 289	1.58 105	0.11 115	5.15 214	2.40 120	4.62 257	1.77 144	4.56 326	0.45 131	3.23 155	0.63 158	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

rvit_0105_4	1.38 159	0.98 427	5.52 444	0.61 209	0.05 22	1.62 111	0.41 235	3.95 134	5.80 324	0.31 55	0.73 84	1.37 194	0.53 143	4.89 221	0.78 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 205

SCV_C0	1.40 160	0.49 265	3.06 268	0.12 88	0.21 182	2.29 187	0.09 103	6.46 303	3.81 223	0.63 136	2.00 154	0.24 96	0.41 117	7.31 358	0.43 109	0.01 264	0.05 381	0.00 1	0.21 491	0.16 373	0.07 285

MoCha-V2	1.41 161	0.42 220	2.61 194	0.81 236	0.23 191	2.53 215	0.20 176	4.81 190	3.16 176	0.82 149	3.15 196	0.30 112	1.61 265	6.66 309	0.40 100	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.24 503	0.05 211	0.02 102

PMTNet	1.41 161	0.37 177	2.06 132	0.26 136	0.15 127	2.94 284	0.34 219	3.39 84	5.33 305	1.00 155	1.27 117	0.28 107	0.93 193	4.04 187	0.74 180	5.00 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.01 24

AE-Stereo	1.44 163	0.32 108	2.69 204	1.58 362	0.20 179	2.24 184	0.59 287	6.01 276	5.70 318	1.18 169	3.17 197	1.02 184	0.78 179	1.73 101	0.83 207	0.02 374	0.18 518	0.00 1	0.29 518	0.11 321	0.07 285

XX-TBD	1.44 163	0.85 397	2.04 130	2.45 492	0.05 22	2.34 194	0.01 10	3.46 97	7.51 403	2.88 208	4.98 248	0.26 100	0.25 62	1.15 69	0.46 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	1.45 165	0.40 201	2.26 161	0.50 190	5.10 565	2.85 274	0.17 161	4.66 183	2.76 144	0.56 130	1.70 140	0.30 112	0.62 157	4.87 216	2.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.01 24

MC-Stereo	1.47 166	0.36 170	2.54 185	1.99 430	0.12 106	1.90 144	0.12 122	4.47 164	2.83 147	3.31 223	3.44 211	0.56 159	1.47 249	5.39 237	0.47 130	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.21 491	0.07 257	0.04 205

rvit_0105_5	1.48 167	0.89 408	5.43 435	0.46 181	0.04 16	1.60 108	0.60 292	4.65 181	5.90 330	0.76 144	1.59 133	1.75 212	0.78 179	4.20 193	0.88 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 264

WQFJX	1.49 168	0.32 108	1.86 100	0.06 47	4.78 564	2.43 204	0.43 239	5.57 253	3.85 226	0.48 112	1.38 123	0.56 159	1.37 244	4.54 204	2.09 342	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.05 242

WCG-NET（raft）	1.49 168	0.50 269	1.55 69	0.21 126	0.08 58	2.15 174	1.01 396	2.72 28	6.26 355	2.79 204	3.06 194	4.38 319	1.04 205	3.53 167	0.26 54	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.08 303

StereoAnything_RVC	1.52 170	7.77 579	2.81 227	0.05 38	0.02 4	1.11 16	0.06 77	3.26 72	0.75 20	0.12 7	0.02 1	0.07 27	0.68 163	6.69 311	0.13 11	0.02 374	0.08 439	0.00 1	0.00 1	6.69 583	0.02 102

model_zeroshot	1.52 170	0.42 220	4.10 360	1.25 303	0.11 90	3.04 293	0.14 142	5.79 269	2.84 148	3.12 215	3.65 216	2.05 223	0.42 123	2.38 133	0.71 175	0.01 264	0.10 463	0.00 1	0.20 485	0.02 92	0.04 205

WQFJX1	1.53 172	0.34 142	1.49 61	0.04 29	4.03 538	2.23 183	0.16 154	5.56 251	3.84 225	0.53 125	1.13 109	0.68 166	0.89 190	7.80 390	1.74 315	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 102

NLMM1	1.55 173	0.35 157	1.65 82	0.05 38	4.55 557	2.00 159	0.13 132	5.67 260	5.17 299	0.57 133	0.86 95	0.45 145	0.80 182	6.82 317	1.92 330	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.02 102

CES	1.56 174	0.35 157	1.44 52	0.42 174	7.70 582	2.66 242	0.13 132	4.89 195	2.53 126	0.25 36	1.10 104	0.33 124	0.31 91	1.61 96	0.58 153	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.54 514	6.26 584

NLCSM	1.57 175	0.40 201	1.44 52	0.28 141	4.08 540	2.16 176	0.17 161	4.83 192	3.06 169	0.69 140	1.86 150	0.59 162	1.24 234	7.85 394	2.53 373	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.02 102

MM-Stereo_test1	1.57 175	0.36 170	2.19 157	1.17 296	0.35 245	2.39 200	0.56 276	4.53 167	5.21 300	3.67 232	1.65 137	0.40 132	0.84 187	6.90 325	0.80 203	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.31 472	0.03 160

SCV	1.59 177	0.58 310	2.57 188	2.72 505	0.31 231	2.15 174	0.79 349	6.88 322	2.72 138	0.20 23	2.68 179	0.68 166	0.58 154	7.60 374	0.41 102	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.22 497	0.37 492	0.24 462

CREStereo++_RVC	1.59 177	0.39 189	2.26 161	0.36 164	0.01 1	1.67 116	0.01 10	2.95 36	8.12 427	3.69 234	7.44 339	0.47 147	0.32 93	0.74 30	0.39 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 586	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 179	0.19 18	2.59 191	0.45 180	0.47 284	1.64 113	0.23 187	3.22 67	5.87 327	4.29 246	3.01 189	4.49 324	1.64 266	2.47 136	1.16 261	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.13 453	0.01 34	0.10 339

11t1	1.62 180	0.26 61	2.53 184	2.37 486	0.24 194	2.58 224	0.06 77	6.66 313	3.00 163	3.40 225	3.01 189	1.14 188	1.94 282	4.18 190	0.91 231	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.03 160

iRaftStereo_RVC	1.62 180	0.68 349	1.98 123	0.67 221	0.05 22	2.99 288	0.04 54	5.36 238	3.74 216	3.82 237	4.96 246	2.54 234	0.62 157	3.35 159	0.97 239	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.30 467	0.27 476

RAFT-Stereo-weight	1.67 182	0.31 95	1.57 71	0.97 267	0.15 127	3.19 310	0.77 343	5.06 208	6.19 354	4.96 269	3.38 208	2.83 242	0.35 96	2.87 145	0.74 180	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 102

HART	1.68 183	0.67 347	2.72 210	0.04 29	0.27 207	1.72 129	0.04 54	5.60 256	3.16 176	1.44 171	7.73 350	2.41 231	0.15 44	6.44 287	0.62 155	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.17 423

IGEV-Stereo+	1.69 184	0.43 231	1.59 74	0.37 166	3.10 498	2.10 166	0.07 87	1.86 12	0.91 58	0.39 85	0.03 7	0.20 79	0.41 117	7.05 339	0.16 21	0.02 374	0.07 426	0.00 1	0.18 476	5.14 577	9.77 598

Selective-RAFT	1.69 184	0.32 108	3.29 286	0.92 255	0.18 160	3.89 372	0.06 77	4.22 148	4.00 239	1.47 173	1.98 153	3.07 256	2.81 327	6.35 284	0.89 227	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.05 211	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 186	0.90 411	5.93 455	0.78 234	0.02 4	1.62 111	1.69 443	5.15 214	5.99 339	2.22 190	1.64 136	1.97 221	1.17 225	4.19 191	0.92 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 160

4D-IteraStereo	1.72 187	0.86 398	3.01 251	0.09 75	2.86 493	3.57 345	1.06 400	3.92 131	5.31 303	5.28 283	1.02 99	3.92 294	0.38 105	1.83 109	1.04 246	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.09 316

rafts_anoy	1.72 187	0.79 383	2.58 190	2.03 440	1.75 436	2.47 207	0.16 154	5.48 245	6.01 341	3.24 219	2.11 160	1.92 220	1.33 238	3.08 152	1.13 256	0.01 264	0.18 518	0.00 1	0.01 341	0.03 144	0.07 285

x	1.73 189	0.28 71	2.49 180	1.91 413	0.17 145	2.10 166	0.83 359	8.74 376	3.55 210	3.28 220	2.12 163	3.10 257	1.96 283	2.90 146	1.12 254	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 160

TestStereo	1.74 190	1.02 434	3.64 319	0.20 122	0.28 215	1.33 72	0.01 10	5.24 225	4.01 241	3.18 216	4.97 247	2.07 224	0.70 165	7.32 359	0.75 186	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

Anonymous3	1.76 191	0.44 239	6.37 470	0.33 155	0.50 292	4.33 390	0.54 270	4.43 160	2.48 121	2.21 187	3.24 201	1.53 205	1.14 216	5.64 243	1.29 270	0.17 506	0.23 539	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.15 405

GCAP-BAT	1.77 192	0.49 265	2.78 222	0.66 220	0.16 135	3.76 363	0.80 351	3.72 119	3.27 187	3.68 233	5.03 250	3.66 285	0.56 148	5.82 253	0.65 160	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.24 503	0.01 34	0.01 24

anonymousdsp2	1.78 193	0.39 189	3.40 297	1.10 285	0.04 16	3.63 346	0.50 262	7.80 344	2.77 145	2.91 210	2.88 184	3.17 260	1.01 199	5.15 230	0.43 109	0.00 1	0.01 191	0.02 468	0.15 458	0.05 211	0.12 370

FE-Mocha	1.79 194	0.44 239	4.10 360	0.83 240	0.23 191	3.23 313	0.16 154	7.48 338	2.19 106	5.05 274	5.62 279	2.84 243	0.85 188	1.81 107	0.67 166	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.20 485	0.02 92	0.05 242

DCRE	1.79 194	0.68 349	2.55 186	1.66 375	0.27 207	1.27 62	0.05 68	4.57 172	4.04 244	3.30 222	9.24 387	3.83 292	1.20 231	2.08 124	0.67 166	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.24 503	0.04 179	0.09 316

raft+_RVC	1.79 194	0.84 395	2.32 165	2.40 487	0.85 348	1.38 78	0.09 103	6.36 293	4.75 285	2.85 207	5.46 274	1.17 190	1.36 243	4.54 204	0.91 231	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.22 451

HUI-Stereo	1.80 197	0.41 214	2.85 231	0.12 88	0.18 160	3.72 357	0.65 308	5.23 219	2.97 161	5.87 307	4.34 232	3.45 268	1.52 255	3.93 181	0.65 160	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.10 339

GMOStereo	1.81 198	0.47 255	2.09 140	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 160

error version	1.81 198	0.47 255	2.09 140	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 160

test-v	1.81 198	0.47 255	2.09 140	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 160

test-2	1.81 198	0.47 255	2.09 140	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 160

xyz-stereo-finetune2	1.82 202	0.51 276	2.22 159	0.10 78	0.05 22	6.49 448	0.17 161	3.59 108	2.15 103	0.63 136	6.19 295	0.49 150	3.44 355	6.93 328	3.48 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 24

test-1	1.82 202	0.45 247	5.42 434	0.89 249	0.41 263	2.14 172	0.56 276	5.75 263	4.15 255	3.28 220	5.11 251	3.61 282	0.70 165	1.53 91	1.56 296	0.02 374	0.34 551	0.00 1	0.08 426	0.02 92	0.30 484

MM-Stereo_test3	1.83 204	0.59 313	1.93 112	1.43 336	3.99 536	2.44 206	0.81 353	5.81 270	6.70 377	1.73 183	4.79 239	1.23 192	0.65 160	3.30 156	0.85 212	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.33 480	0.05 242

GMStereo	1.83 204	0.99 430	4.55 387	0.57 204	0.05 22	2.53 215	0.01 10	4.95 198	11.14 488	3.52 227	2.24 165	0.53 156	0.49 137	3.76 174	0.80 203	0.20 513	0.00 1	0.00 1	0.12 448	0.12 337	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 206	0.21 29	2.45 173	1.02 272	0.22 186	1.37 77	0.82 355	4.66 183	5.06 293	7.02 374	1.73 141	4.09 301	0.41 117	6.51 297	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 518	0.18 403	0.14 394

1test111	1.86 207	0.65 337	2.15 148	2.30 474	0.02 4	5.80 429	0.56 276	8.45 359	3.33 195	1.03 156	3.33 203	0.32 120	3.71 370	4.40 200	0.96 236	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.02 92	0.03 160

LL-Strereo2	1.86 207	0.83 394	2.33 166	0.36 164	0.17 145	3.79 366	1.52 433	5.82 271	4.04 244	4.43 250	2.51 175	4.23 308	0.37 101	5.66 245	0.99 241	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.05 413	0.06 237	0.11 353

test-3	1.86 207	0.21 29	2.46 176	1.03 274	0.22 186	1.38 78	0.83 359	4.65 181	5.04 292	7.26 391	1.78 147	4.10 303	0.41 117	6.53 300	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 518	0.18 403	0.14 394

raftrobust	1.86 207	0.74 367	1.94 115	2.15 457	2.24 470	2.74 246	0.53 267	4.89 195	4.05 246	6.09 319	3.89 219	1.64 207	2.55 310	2.44 134	1.12 254	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.08 303

gcap-zeroshot	1.87 211	0.44 239	4.24 365	0.53 192	0.51 296	3.12 302	0.75 339	6.42 301	3.91 232	3.75 235	1.67 138	7.79 418	0.55 145	2.61 139	0.53 144	0.02 374	0.21 532	0.00 1	0.23 500	0.00 1	0.05 242

riskmin	1.88 212	0.15 1	2.11 146	1.38 328	0.88 350	2.40 201	0.04 54	5.93 275	6.10 344	2.25 191	1.34 122	6.06 378	5.08 443	2.78 143	1.01 244	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 264

test_3	1.88 212	0.22 33	2.75 214	0.96 264	0.22 186	1.28 64	0.77 343	4.62 175	5.87 327	6.55 356	1.84 149	4.28 314	0.45 131	6.48 293	0.76 188	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.28 517	0.17 387	0.14 394

PSM-adaLoss	1.88 212	0.40 201	2.86 235	0.12 88	0.19 172	3.75 362	0.71 326	5.23 219	2.96 157	5.86 302	4.33 231	3.45 268	1.51 250	5.40 238	0.69 169	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.09 316

s12784h	1.89 215	0.30 90	2.57 188	0.11 86	0.09 68	4.18 385	0.13 132	6.61 310	7.44 402	3.62 230	4.28 228	0.59 162	0.81 183	6.61 305	0.46 123	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 216	0.42 220	2.86 235	0.12 88	0.19 172	3.71 354	0.75 339	5.24 225	2.95 154	5.87 307	4.26 227	3.41 266	1.51 250	5.80 252	0.65 160	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 303

RAFT-IKP	1.90 216	0.42 220	2.83 228	0.12 88	0.18 160	3.50 334	0.64 306	5.24 225	2.96 157	5.86 302	4.34 232	3.50 277	1.51 250	5.99 259	0.76 188	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 303

EKT-Stereo	1.91 218	0.48 262	2.77 219	2.19 461	4.36 544	1.42 91	0.24 189	4.63 176	3.51 206	2.94 211	3.47 212	3.55 279	2.25 295	5.26 232	0.85 212	0.04 441	0.12 478	0.00 1	0.09 437	0.06 237	0.05 242

ROB_FTStereo_v2	1.91 218	0.41 214	2.85 231	0.12 88	0.19 172	3.71 354	0.73 331	5.23 219	2.95 154	5.86 302	4.36 234	3.46 270	1.51 250	5.86 255	0.69 169	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 303

qqq	1.93 220	0.30 90	2.96 248	1.40 330	0.05 22	1.96 152	0.39 230	8.45 359	3.33 195	3.06 213	3.84 217	4.67 329	2.70 317	4.40 200	0.96 236	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 160

RALCasStereoNet	1.93 220	1.01 432	2.75 214	1.88 409	1.75 436	2.88 280	0.18 168	4.64 178	4.36 262	2.27 192	5.14 252	2.22 227	0.79 181	7.10 345	1.00 243	0.00 1	0.34 551	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.16 417

Patchmatch Stereo++	1.95 222	0.40 201	2.86 235	0.12 88	0.18 160	3.74 359	0.66 311	5.24 225	2.96 157	5.86 302	4.32 229	3.46 270	1.52 255	6.88 322	0.70 171	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.09 316
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 222	0.40 201	2.86 235	0.12 88	0.18 160	3.74 359	0.66 311	5.24 225	2.96 157	5.86 302	4.32 229	3.46 270	1.52 255	6.88 322	0.70 171	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.09 316

CRE-IMP	1.95 222	0.35 157	2.68 202	0.27 140	0.17 145	3.90 373	0.85 371	5.14 212	2.87 149	5.74 293	4.14 225	3.49 275	0.83 184	6.40 285	1.80 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.19 438

tg	1.96 225	0.64 330	2.15 148	0.68 222	0.12 106	4.40 397	0.04 54	5.74 262	4.19 257	4.00 241	5.23 262	2.58 235	0.93 193	7.12 346	0.77 194	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.31 472	0.25 466

iGMRVC	1.96 225	0.40 201	2.88 241	0.12 88	0.19 172	3.74 359	0.73 331	5.23 219	2.97 161	5.87 307	4.37 235	3.48 274	1.52 255	6.73 314	0.74 180	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 303

DIP-Stereo	1.97 227	0.64 330	2.95 246	0.17 116	0.10 76	4.83 408	0.13 132	8.60 371	4.06 249	6.42 348	4.92 245	0.44 144	0.72 169	3.57 168	1.80 321	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 228	0.34 142	2.71 208	0.26 136	0.06 33	2.29 187	0.48 250	4.89 195	14.65 521	2.81 206	5.51 276	0.78 177	3.21 342	1.44 85	0.33 75	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 102

rvit_stereo_0075_2	2.00 229	0.32 108	5.49 439	0.60 208	1.98 454	1.77 132	0.10 109	7.24 331	5.70 318	2.90 209	4.06 223	3.11 258	0.56 148	5.32 234	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.16 417

MSKI-zero shot	2.00 229	0.36 170	2.15 148	0.81 236	0.25 197	2.69 244	0.29 204	6.16 284	2.34 119	4.31 247	7.52 340	3.70 288	0.25 62	8.42 438	0.41 102	0.01 264	0.13 488	0.00 1	0.25 508	0.03 144	0.02 102

ACVNet-DCA	2.01 231	0.65 337	2.15 148	2.30 474	0.02 4	5.80 429	0.56 276	8.45 359	3.33 195	1.03 156	3.33 203	0.32 120	3.71 370	8.05 409	0.45 119	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.02 92	0.03 160

Gwc-CoAtRS	2.02 232	0.33 126	2.61 194	1.04 279	0.30 220	3.56 342	0.40 234	5.89 273	5.94 334	5.08 276	5.01 249	5.55 362	1.72 271	1.60 95	0.91 231	0.01 264	0.09 451	0.00 1	0.25 508	0.01 34	0.02 102

DCANet-4	2.03 233	0.34 142	5.30 431	0.31 147	0.18 160	1.69 120	0.12 122	4.95 198	8.55 443	5.78 294	5.17 253	1.12 187	2.82 328	2.11 126	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 427

cross-raft	2.03 233	0.35 157	2.78 222	1.10 285	0.16 135	3.77 364	0.48 250	7.03 328	3.75 217	5.06 275	5.55 277	6.26 384	1.41 245	1.75 102	0.89 227	0.01 264	0.07 426	0.00 1	0.19 482	0.03 144	0.03 160

DeepStereo_RVC	2.05 235	0.39 189	2.87 240	0.14 105	0.17 145	3.51 337	0.70 323	5.21 218	3.00 163	6.27 337	4.13 224	3.47 273	4.53 418	4.81 214	1.49 288	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.18 427

MIPNet	2.06 236	0.69 354	4.57 390	0.32 150	0.21 182	1.92 146	0.19 170	6.89 323	5.64 317	5.48 288	4.02 222	2.02 222	3.50 357	3.32 158	2.01 337	0.00 1	0.01 191	0.01 436	0.01 341	0.20 415	0.13 382

DCANet	2.08 237	0.64 330	3.81 333	0.31 147	0.17 145	1.70 124	0.25 194	5.23 219	8.47 439	6.07 318	5.30 269	1.41 196	4.23 396	1.85 110	2.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.19 438

CFNet-RSSM	2.11 238	0.33 126	2.71 208	1.04 279	0.30 220	3.21 312	0.41 235	6.67 314	6.96 385	5.62 291	4.58 236	5.40 359	1.71 269	1.86 111	0.87 219	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.32 527	0.02 92	0.02 102

U	2.12 239	0.25 54	2.47 179	0.17 116	8.09 583	10.63 515	0.00 1	3.08 45	0.87 46	0.24 33	0.45 66	0.17 67	0.08 15	0.69 28	0.15 20	0.00 1	0.00 1	9.89 590	5.19 598	0.01 34	0.01 24

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 239	0.58 310	2.43 172	1.27 306	0.16 135	1.60 108	0.14 142	5.17 216	5.90 330	7.10 380	10.10 403	3.06 255	1.74 274	1.87 113	0.97 239	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.02 102

IGEV-FE	2.13 241	0.50 269	4.90 404	1.41 333	0.18 160	2.63 235	0.36 221	7.80 344	3.87 227	5.04 272	5.42 272	4.72 331	1.03 202	3.48 166	0.80 203	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.18 476	0.17 387	0.04 205

IGEV_Zeroshot_test	2.13 241	0.50 269	4.91 406	1.41 333	0.18 160	2.62 233	0.36 221	7.80 344	3.87 227	5.04 272	5.42 272	4.77 333	1.03 202	3.43 163	0.79 200	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.18 476	0.17 387	0.04 205

tt1	2.14 243	0.63 329	2.22 159	2.27 470	0.02 4	5.71 427	0.63 302	4.53 167	10.19 470	1.16 167	3.39 209	0.33 124	3.05 338	8.00 402	0.46 123	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.10 300	0.04 205

NRIStereo	2.14 243	0.35 157	2.65 199	1.10 285	0.14 122	3.05 294	0.86 373	5.35 236	3.18 182	6.24 332	3.36 207	4.17 307	1.82 280	8.12 417	2.01 337	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.19 438

H2IRNET	2.16 245	0.45 247	2.60 192	1.22 299	0.03 14	1.98 155	0.13 132	4.73 186	7.04 390	1.15 166	7.79 354	5.88 374	3.39 351	4.97 224	1.45 285	0.01 264	0.00 1	0.04 499	0.17 469	0.19 411	0.03 160

dd	2.16 245	1.22 462	4.82 400	0.68 222	0.12 106	1.39 85	0.17 161	5.14 212	11.22 492	2.70 202	3.51 215	1.52 204	1.23 233	5.08 226	3.96 426	0.12 491	0.01 191	0.04 499	0.21 491	0.07 257	0.01 24

cc1	2.17 247	0.65 337	2.15 148	2.30 474	0.02 4	5.80 429	0.56 276	4.31 152	10.41 475	1.03 156	3.33 203	0.32 120	3.71 370	8.05 409	0.45 119	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.10 300	0.05 242

RAFT-Test	2.17 247	0.36 170	3.40 297	1.05 282	0.34 242	4.90 410	0.69 320	6.27 289	3.98 237	4.65 261	7.02 325	6.30 387	1.12 212	1.81 107	0.99 241	0.01 264	0.17 514	0.00 1	0.34 531	0.02 92	0.02 102

Any-RAFT	2.18 249	0.25 54	1.94 115	1.37 326	0.80 343	5.01 413	0.56 276	8.51 364	5.58 315	4.01 242	4.85 243	5.44 360	2.26 297	2.45 135	0.35 79	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 102

FENet	2.19 250	0.34 142	3.04 258	2.05 446	0.26 204	2.82 270	0.13 132	7.02 327	5.55 312	4.97 270	1.94 151	4.91 339	3.39 351	4.71 211	2.50 370	0.02 374	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 449

GANet-ADL	2.20 251	0.50 269	3.27 285	2.02 437	0.11 90	2.21 180	0.48 250	8.64 373	6.79 380	4.56 255	5.83 283	3.98 296	1.27 237	2.68 140	1.43 282	0.04 441	0.08 439	0.02 468	0.00 1	0.15 366	0.03 160

FACV-RUCA	2.21 252	0.34 142	3.59 312	1.30 313	2.90 495	2.22 182	1.25 416	7.98 350	5.71 323	3.59 229	7.21 332	1.14 188	1.60 264	3.12 153	1.46 286	0.01 264	0.03 329	0.10 524	0.04 407	0.35 486	0.17 423

AIO-test1	2.22 253	0.76 372	2.78 222	0.30 142	4.38 545	2.48 209	0.96 390	5.59 255	14.64 519	0.74 143	2.86 183	0.92 179	0.30 87	5.64 243	1.67 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.17 387	0.14 394

CAS	2.24 254	0.25 54	1.86 100	11.21 586	3.86 532	1.67 116	0.02 36	3.87 130	2.67 133	0.41 92	1.63 135	0.24 96	0.27 72	1.50 89	0.74 180	9.43 595	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	5.21 581

NF-Stereo	2.24 254	0.33 126	3.00 249	2.04 442	0.10 76	3.46 325	0.43 239	6.51 307	3.17 179	6.84 365	5.24 263	2.67 239	1.34 240	8.17 424	1.53 292	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

OCTAStereo	2.24 254	0.33 126	3.03 255	2.04 442	0.10 76	3.45 324	0.43 239	6.50 304	3.17 179	6.84 365	5.20 258	2.65 236	1.33 238	8.18 425	1.56 296	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

PSM-softLoss	2.24 254	0.34 142	3.42 299	1.81 398	0.17 145	2.74 246	0.39 230	6.17 285	2.92 151	6.26 335	6.29 302	2.96 248	0.97 197	8.68 452	1.71 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 102

KMStereo	2.24 254	0.34 142	3.42 299	1.81 398	0.17 145	2.74 246	0.39 230	6.17 285	2.92 151	6.26 335	6.29 302	2.96 248	0.97 197	8.68 452	1.71 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 102

StereoVision	2.25 259	0.72 359	4.00 350	1.03 274	2.64 486	1.91 145	0.28 201	5.83 272	4.43 265	1.89 184	10.65 420	3.88 293	0.52 142	5.13 229	1.98 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.03 160

RE-Stereo	2.25 259	0.33 126	3.03 255	2.04 442	0.10 76	3.47 327	0.43 239	6.50 304	3.18 182	6.84 365	5.20 258	2.65 236	1.34 240	8.18 425	1.58 298	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.01 24

TVStereo	2.25 259	0.33 126	3.03 255	2.04 442	0.10 76	3.47 327	0.43 239	6.50 304	3.18 182	6.84 365	5.20 258	2.65 236	1.34 240	8.18 425	1.58 298	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.01 24

ADStereo(finetuned)	2.26 262	0.64 330	5.22 427	0.31 147	0.18 160	1.71 126	0.25 194	5.23 219	8.46 438	6.06 317	5.30 269	1.41 196	6.37 471	1.87 113	1.87 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.18 427

fff	2.28 263	0.61 321	3.81 333	0.22 128	0.07 41	1.69 120	0.11 115	5.37 239	11.84 499	5.80 296	5.17 253	1.44 198	5.41 450	2.00 120	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 427

IPLGR	2.28 263	0.51 276	6.00 457	0.15 109	0.15 127	1.99 157	0.22 183	6.34 292	6.04 342	6.80 363	5.76 280	2.87 245	2.31 299	4.88 217	1.28 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.18 427

csc	2.28 263	0.61 321	3.81 333	0.22 128	0.07 41	1.69 120	0.11 115	5.37 239	11.84 499	5.80 296	5.17 253	1.44 198	5.41 450	2.00 120	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 427

cscssc	2.28 263	0.61 321	3.81 333	0.22 128	0.07 41	1.69 120	0.11 115	5.37 239	11.84 499	5.80 296	5.17 253	1.44 198	5.41 450	2.00 120	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 427

test_sample1	2.31 267	0.26 61	3.29 286	2.08 448	0.46 275	2.62 233	0.05 68	9.88 407	4.23 258	3.90 238	3.92 221	3.49 275	4.44 411	5.67 247	1.88 326	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 160

EAI-Stereo	2.31 267	0.44 239	2.72 210	0.68 222	0.56 305	3.51 337	2.62 468	11.42 455	4.14 253	2.09 185	7.23 334	1.21 191	0.91 191	5.67 247	1.51 289	0.01 264	0.25 545	0.00 1	0.88 564	0.04 179	0.26 472

test_sample2	2.32 269	0.25 54	3.38 293	2.08 448	0.41 263	2.58 224	0.15 148	9.50 396	4.97 291	3.66 231	4.86 244	4.29 316	3.26 343	5.83 254	1.09 251	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.03 160

ICVP	2.32 269	0.38 185	2.89 243	0.92 255	0.70 329	2.55 219	0.87 376	9.97 410	3.99 238	4.13 244	8.97 377	2.71 240	1.69 268	2.52 137	3.52 414	0.05 454	0.24 544	0.01 436	0.01 341	0.11 321	0.13 382
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 271	0.65 337	2.15 148	2.30 474	0.02 4	5.80 429	0.56 276	4.31 152	10.41 475	1.03 156	3.33 203	4.67 329	2.70 317	8.05 409	0.45 119	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 160

MyStereo06	2.35 272	0.66 343	4.54 384	1.10 285	0.96 363	2.57 222	0.10 109	9.30 391	4.05 246	5.22 280	6.09 287	5.95 376	2.38 302	3.00 148	0.73 178	0.01 264	0.08 439	0.00 1	0.01 341	0.13 352	0.15 405

PFNet+	2.35 272	0.31 95	3.69 322	0.79 235	0.17 145	3.15 307	0.75 339	4.52 166	6.30 357	7.90 420	6.34 306	2.53 233	1.18 228	7.72 385	1.62 302	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 160

RAFT+CT+SA	2.36 274	0.71 358	2.46 176	0.83 240	2.26 471	3.18 309	0.93 385	6.82 321	5.48 307	2.55 197	8.07 358	1.64 207	1.59 263	8.54 443	1.15 259	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.38 536	0.19 411	0.36 494

TRStereo	2.36 274	3.10 544	4.70 396	1.99 430	2.08 458	2.61 230	1.11 406	8.79 378	3.73 215	3.19 217	3.04 192	3.96 295	0.77 176	5.92 256	1.44 283	0.03 420	0.14 493	0.00 1	0.29 518	0.08 271	0.25 466

test_4	2.38 276	0.34 142	2.68 202	0.08 69	0.11 90	3.69 352	1.14 408	3.33 79	3.34 198	4.03 243	17.35 513	3.31 265	0.51 140	6.28 274	1.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.16 373	0.01 24

ACRE	2.41 277	1.08 444	5.11 418	0.55 199	2.05 456	2.65 239	0.78 348	5.26 230	4.67 279	7.59 407	9.20 380	1.70 210	1.08 208	3.74 173	2.18 350	0.01 264	0.18 518	0.02 468	0.08 426	0.22 433	0.10 339

HH	2.42 278	0.73 362	3.76 327	0.91 251	0.14 122	2.78 256	0.71 326	7.92 348	2.72 138	1.53 174	6.10 289	7.93 422	4.01 385	8.60 447	0.44 115	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 205

HanStereo	2.42 278	0.73 362	3.76 327	0.91 251	0.14 122	2.78 256	0.71 326	7.92 348	2.72 138	1.53 174	6.10 289	7.93 422	4.01 385	8.60 447	0.44 115	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 205

DisPM	2.43 280	0.32 108	3.04 258	1.76 390	0.18 160	3.46 325	0.65 308	5.13 211	4.88 288	8.59 451	7.04 328	2.84 243	1.03 202	8.85 464	0.83 207	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 102

IPLG	2.43 280	0.66 343	4.77 399	0.54 196	0.31 231	3.01 290	0.26 196	6.15 283	5.55 312	7.69 409	6.21 297	1.89 216	1.74 274	7.19 352	2.35 360	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.12 370

rvit_105_1	2.44 282	0.80 387	5.08 416	1.77 392	0.09 68	1.95 149	3.62 497	5.62 259	8.21 431	4.85 266	2.07 156	3.15 259	1.58 262	7.08 343	2.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.04 179	0.08 303

CASS	2.44 282	0.44 239	3.56 310	0.85 244	0.38 254	3.14 304	0.22 183	9.64 401	4.00 239	6.78 360	7.62 346	3.57 280	3.58 362	3.80 175	1.10 252	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 282	1.17 458	4.94 407	0.62 211	2.08 458	2.65 239	0.80 351	5.60 256	4.79 286	7.87 417	9.23 382	1.67 209	1.15 218	3.43 163	2.23 353	0.01 264	0.19 525	0.02 468	0.08 426	0.22 433	0.10 339

R-Stereo Train	2.44 282	0.32 108	1.93 112	0.94 258	0.16 135	3.67 348	0.61 295	6.37 295	3.08 171	9.14 467	17.44 514	1.80 213	0.77 176	1.76 104	0.70 171	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 160

RAFT-Stereo	2.44 282	0.32 108	1.93 112	0.94 258	0.16 135	3.67 348	0.61 295	6.37 295	3.08 171	9.14 467	17.44 514	1.80 213	0.77 176	1.76 104	0.70 171	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 160
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 287	1.09 446	3.70 325	2.55 498	0.80 343	3.37 321	0.15 148	7.44 337	5.54 311	5.65 292	6.01 286	3.54 278	1.13 215	6.34 282	1.58 298	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.05 413	0.21 426	0.03 160

CIPLG	2.47 288	1.10 448	4.71 397	0.63 216	2.15 464	2.67 243	0.77 343	5.19 217	4.73 283	7.85 416	9.56 395	1.72 211	1.14 216	4.20 193	2.34 358	0.01 264	0.19 525	0.02 468	0.09 437	0.23 440	0.08 303

BUS	2.49 289	0.32 108	3.05 263	0.46 181	0.46 275	7.12 462	0.50 262	9.05 383	4.69 280	6.11 321	6.15 292	5.29 354	0.83 184	3.91 178	1.77 318	0.01 264	0.03 329	0.03 487	0.00 1	0.04 179	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 289	0.40 201	2.46 176	1.80 396	0.25 197	3.51 337	0.77 343	6.03 277	4.92 289	8.91 461	6.09 287	4.45 321	1.11 211	6.99 336	2.11 343	0.02 374	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.01 34	0.04 205

GES	2.49 289	0.38 185	4.29 368	1.58 362	0.05 22	4.58 402	1.07 402	9.70 403	3.39 199	5.21 279	6.64 311	1.84 215	3.36 346	4.86 215	2.54 374	0.06 464	0.01 191	0.06 510	0.01 341	0.12 337	0.03 160

mmm	2.50 292	0.29 78	3.22 281	1.98 428	0.32 234	3.72 357	0.12 122	9.45 395	4.05 246	5.84 301	10.80 422	2.47 232	2.86 331	4.07 188	0.75 186	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.01 341	0.03 144	0.02 102

MIM_Stereo	2.50 292	0.75 369	4.26 366	1.18 297	0.11 90	3.08 295	0.33 217	6.07 279	3.28 189	5.01 271	10.12 404	4.29 316	1.74 274	8.06 413	1.27 268	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.01 341	0.18 403	0.15 405

iRaft-Stereo_20w	2.56 294	0.35 157	4.98 409	0.37 166	0.67 321	3.47 327	0.59 287	12.57 498	3.89 230	6.10 320	6.23 299	1.49 202	2.24 293	6.65 308	0.86 217	0.00 1	0.19 525	0.00 1	0.33 529	0.08 271	0.22 451

HCRNet	2.56 294	0.53 288	3.35 291	0.24 132	3.39 511	2.19 178	0.23 187	6.89 323	5.50 308	5.26 282	4.79 239	5.27 353	2.78 325	7.71 383	2.89 383	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.04 205

RAFT	2.57 296	0.76 372	3.09 270	0.91 251	0.09 68	2.41 202	0.94 387	5.35 236	2.65 132	6.11 321	7.21 332	9.43 453	4.30 403	5.73 251	1.77 318	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.02 369	0.46 510	0.08 303

ACVNet	2.58 297	0.53 288	2.69 204	0.84 242	0.59 307	2.61 230	0.55 274	8.35 355	5.70 318	4.45 251	9.26 390	5.77 370	3.50 357	2.24 127	4.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.01 24

HHNet	2.59 298	0.55 297	2.55 186	0.20 122	0.32 234	2.84 273	0.94 387	5.77 268	5.14 297	7.33 395	13.80 473	0.94 180	3.20 341	5.27 233	2.41 365	0.13 496	0.02 275	0.06 510	0.00 1	0.23 440	0.03 160

AFF-stereo	2.59 298	0.68 349	2.35 169	1.55 357	0.17 145	1.67 116	0.08 95	5.75 263	6.60 374	6.20 329	12.13 450	6.16 381	2.36 301	4.75 213	1.11 253	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.05 242

raft_robust	2.64 300	1.20 460	2.62 196	1.10 285	0.28 215	1.50 100	0.12 122	6.28 290	9.04 448	6.80 363	7.19 331	3.73 290	2.13 288	9.06 472	1.07 247	0.03 420	0.12 478	0.00 1	0.21 491	0.17 387	0.22 451

GwcNet-ADL	2.65 301	0.48 262	3.84 339	0.82 238	0.33 240	2.04 162	0.69 320	8.07 351	9.42 455	6.05 315	6.66 312	4.14 305	1.73 272	5.40 238	3.01 387	0.08 477	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 160

ToySt	2.69 302	0.55 297	7.03 485	1.03 274	0.10 76	3.49 332	1.04 398	6.38 299	4.55 274	2.69 200	6.28 301	7.95 426	4.38 407	5.08 226	2.58 375	0.01 264	0.11 471	0.00 1	0.04 407	0.28 464	0.19 438

BSDual-CNN	2.69 302	0.32 108	3.05 263	0.46 181	0.46 275	7.13 464	1.63 439	9.05 383	4.69 280	6.11 321	6.15 292	6.26 384	2.54 308	3.91 178	1.91 328	0.01 264	0.03 329	0.03 487	0.00 1	0.04 179	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 302	1.40 481	5.34 432	2.31 480	0.75 334	3.14 304	0.06 77	6.11 281	3.87 227	5.34 285	12.18 453	2.34 230	1.22 232	7.84 392	1.48 287	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.03 160

AIO-test2	2.70 305	1.23 464	3.52 307	1.24 301	3.05 497	2.65 239	0.06 77	6.30 291	15.40 528	2.58 198	7.30 336	0.48 149	0.57 152	5.36 235	0.96 236	3.06 579	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.16 373	0.15 405

RAFT_R40	2.71 306	0.33 126	3.00 249	1.26 304	0.30 220	3.83 369	1.00 394	5.69 261	4.29 259	9.69 483	6.33 305	5.02 346	4.02 387	8.58 446	0.86 217	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 102

AnonymousM	2.71 306	6.75 572	0.98 8	0.73 227	0.06 33	2.41 202	0.53 267	5.30 231	3.05 167	4.75 264	2.09 157	1.89 216	1.01 199	1.88 115	0.51 141	0.01 264	0.02 275	17.42 596	4.76 594	0.02 92	0.01 24

XX-Stereo	2.71 306	0.38 185	5.96 456	2.25 468	2.20 468	1.54 103	0.21 181	5.44 244	3.05 167	2.28 193	16.16 493	7.03 403	0.24 60	6.19 267	0.79 200	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.23 500	0.13 352	0.04 205

UDGNet	2.73 309	7.09 575	3.90 342	2.71 503	0.06 33	2.98 287	0.20 176	4.63 176	8.58 444	2.69 200	2.70 180	0.95 181	1.01 199	6.27 273	1.51 289	1.28 565	0.00 1	5.24 587	0.94 566	1.70 556	0.13 382

SST-Stereo	2.75 310	0.31 95	2.78 222	1.33 317	0.33 240	3.99 379	0.82 355	5.60 256	3.93 234	10.92 512	6.19 295	5.00 344	4.23 396	8.66 451	0.74 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.03 160

GMStereo_Zeroshot	2.77 311	1.98 524	5.14 421	1.53 353	0.36 248	3.56 342	0.10 109	5.57 253	5.91 332	6.89 370	7.02 325	8.50 439	0.91 191	6.01 260	1.65 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 415	0.01 24

DFGA-Net	2.78 312	1.91 519	7.35 494	1.52 348	0.36 248	3.36 320	0.20 176	6.64 312	5.93 333	4.88 267	6.31 304	2.18 225	1.12 212	7.43 365	5.98 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 492	0.04 205

111	2.78 312	0.92 418	3.81 333	0.22 128	0.07 41	2.83 272	0.70 323	6.03 277	14.00 514	3.22 218	8.93 373	5.48 361	3.30 344	3.66 169	2.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.29 482

Hybrid-DGEV-2	2.79 314	1.21 461	2.93 244	1.69 377	0.02 4	5.36 422	0.27 199	7.21 330	9.79 462	6.79 361	3.19 198	5.20 351	5.05 441	5.48 240	1.29 270	0.04 441	0.01 191	0.00 1	0.02 369	0.16 373	0.07 285

HITNet	2.79 314	0.77 375	4.02 351	2.03 440	0.11 90	5.58 424	0.59 287	9.24 389	5.15 298	6.42 348	7.26 335	3.66 285	2.92 334	4.07 188	3.87 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.02 102
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 316	0.42 220	4.04 354	0.33 155	0.24 194	2.59 227	0.12 122	8.20 354	7.66 409	7.04 377	10.42 413	6.56 394	2.05 286	4.88 217	1.53 292	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.05 211	0.07 285

ccs_rob	2.81 316	0.42 220	4.06 356	0.33 155	0.25 197	2.59 227	0.12 122	8.19 353	7.68 410	7.02 374	10.37 412	6.54 390	2.06 287	4.88 217	1.53 292	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.05 211	0.07 285

DMCA	2.82 318	0.64 330	4.45 378	1.61 367	0.89 354	3.86 371	0.57 285	9.18 387	5.10 295	6.24 332	6.49 309	7.17 410	2.13 288	3.31 157	4.73 444	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 102

TestStereo1	2.85 319	0.81 389	3.48 303	3.11 523	0.44 267	2.52 212	1.50 431	6.37 295	8.18 429	4.62 257	9.24 387	2.23 228	3.69 367	9.19 477	1.26 266	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 462	0.09 316

SA-5K	2.85 319	0.81 389	3.48 303	3.11 523	0.44 267	2.52 212	1.50 431	6.37 295	8.18 429	4.62 257	9.24 387	2.23 228	3.69 367	9.19 477	1.26 266	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 462	0.09 316

LCNet	2.85 319	0.42 220	1.90 107	0.95 262	0.56 305	2.07 163	1.60 437	4.99 205	3.57 212	6.05 315	10.59 417	4.59 327	6.79 483	7.46 367	0.72 177	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.77 561	0.30 467	3.57 572

IRAFT_RVC	2.85 319	0.41 214	3.32 289	2.09 451	0.41 263	2.92 282	5.22 528	6.41 300	3.63 213	6.53 355	5.48 275	5.09 348	4.88 436	8.20 428	2.15 347	0.01 264	0.17 514	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.04 205

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 323	0.99 430	7.52 500	1.52 348	0.92 357	2.94 284	0.03 45	9.31 392	3.81 223	2.42 196	5.86 284	9.23 449	4.64 423	4.31 197	2.19 351	0.02 374	0.18 518	0.00 1	0.54 551	0.35 486	0.35 492

iRaft-Stereo_5w	2.86 323	0.86 398	4.08 359	0.06 47	0.25 197	2.76 252	0.60 292	4.97 201	4.10 250	2.98 212	7.85 355	10.17 467	4.17 393	8.16 421	5.83 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.26 455	0.06 264

test_sample4	2.87 325	0.40 201	4.54 384	1.80 396	0.54 303	3.95 376	0.15 148	11.48 457	6.49 370	6.33 344	6.81 316	3.68 287	2.65 315	6.11 263	2.36 361	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.05 242

test_sample3	2.87 325	0.37 177	4.45 378	1.95 423	0.59 307	4.69 405	0.16 154	11.50 458	6.45 367	5.82 299	6.44 308	3.76 291	2.64 313	6.01 260	2.41 365	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.05 242

MyStereo8	2.88 327	1.19 459	5.03 412	1.61 367	3.75 528	4.30 389	0.07 87	6.14 282	6.16 350	6.22 330	9.64 398	4.28 314	1.45 248	2.05 123	4.76 446	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.14 454	0.26 455	0.43 507

ffm	2.90 328	0.31 95	3.97 344	1.34 319	0.98 366	2.80 259	0.48 250	4.53 167	10.19 470	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	8.00 402	0.46 123	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.04 205

test_5	2.90 328	0.70 356	3.69 322	2.01 435	3.17 502	4.61 404	1.32 424	6.69 315	7.02 389	2.79 204	7.18 330	4.99 341	4.14 390	7.96 399	1.31 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.19 411	0.26 472

test_sample5	2.91 330	0.40 201	4.33 370	1.81 398	0.50 292	3.33 318	0.17 161	11.27 448	6.55 371	6.18 327	8.35 363	3.65 283	2.71 320	6.61 305	2.15 347	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 242

PFNet	2.93 331	0.40 201	5.51 442	2.13 456	0.84 347	3.11 301	0.75 339	6.78 318	4.79 286	9.98 491	6.00 285	4.78 334	2.13 288	8.33 432	2.11 343	0.19 510	0.06 402	0.00 1	0.11 444	0.20 415	0.35 492

MyStereo05	2.94 332	0.66 343	5.25 430	1.10 285	0.96 363	2.57 222	0.10 109	8.53 365	12.34 506	6.28 338	3.88 218	3.18 261	3.30 344	7.81 391	2.37 362	0.01 264	0.08 439	0.00 1	0.01 341	0.13 352	0.15 405

MyStereo04	2.95 333	0.79 383	5.38 433	1.03 274	1.11 378	2.63 235	0.46 247	10.00 413	12.44 507	4.19 245	3.91 220	3.04 254	3.60 363	7.34 361	2.74 382	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.01 341	0.11 321	0.09 316

PSMNet-ADL	2.98 334	0.43 231	2.41 171	1.43 336	0.40 258	5.94 435	0.28 201	8.45 359	5.13 296	3.36 224	6.77 314	8.41 433	4.61 421	7.20 353	4.55 441	0.02 374	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 160

PCWNet_CMD	2.99 335	0.39 189	4.02 351	0.39 171	0.26 204	2.53 215	0.15 148	9.24 389	9.22 450	7.12 381	11.53 441	6.94 401	2.41 303	4.02 185	1.33 274	0.01 264	0.02 275	0.02 468	0.00 1	0.05 211	0.07 285

MSMDNet	2.99 335	0.39 189	4.02 351	0.40 173	0.25 197	2.53 215	0.16 154	9.35 393	9.25 451	7.08 379	11.39 436	6.93 400	2.43 304	4.01 184	1.34 276	0.01 264	0.02 275	0.02 468	0.00 1	0.05 211	0.07 285

OMP-Stereo	3.03 337	0.93 421	2.72 210	4.21 562	0.51 296	2.19 178	1.25 416	6.19 287	6.00 340	7.99 425	6.21 297	8.50 439	2.49 306	9.44 489	1.74 315	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.05 242

DualNet	3.05 338	0.40 201	4.33 370	1.81 398	0.50 292	3.33 318	0.17 161	11.27 448	6.55 371	6.50 352	10.86 426	3.65 283	2.71 320	6.61 305	2.15 347	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 242

Hybrid-DGEV-03	3.06 339	0.64 330	2.49 180	0.98 268	0.08 58	3.47 327	0.98 391	4.54 171	6.57 373	9.43 474	20.79 533	3.58 281	1.15 218	4.54 204	1.42 281	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.26 455	0.16 417

SA	3.06 339	0.74 367	3.79 330	1.60 366	0.30 220	3.19 310	1.43 428	6.72 316	9.06 449	4.63 260	10.80 422	2.89 246	4.71 426	9.62 492	1.18 264	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.19 482	0.23 440	0.02 102

CFNet_ucs	3.07 341	0.44 239	4.05 355	0.54 196	0.37 252	3.08 295	0.19 170	9.80 405	8.49 441	7.64 408	12.62 459	5.67 368	1.76 278	4.96 223	1.51 289	0.00 1	0.04 363	0.01 436	0.00 1	0.09 289	0.11 353

NINENet	3.09 342	0.56 303	3.22 281	1.61 367	1.37 406	7.12 462	0.50 262	11.88 471	5.63 316	6.63 357	8.40 364	5.29 354	0.83 184	6.51 297	1.77 318	0.15 500	0.07 426	0.07 516	0.00 1	0.09 289	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 342	0.77 375	2.27 164	2.35 484	1.79 441	3.50 334	1.06 400	12.12 484	6.91 383	4.71 263	7.67 349	7.58 414	4.40 409	4.95 222	1.67 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.01 24

AdaStereo	3.09 342	0.58 310	3.04 258	2.84 511	0.48 286	4.08 381	1.29 422	12.16 486	7.77 417	6.03 314	9.62 396	5.79 372	1.53 259	4.56 207	1.93 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 102
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 345	0.32 108	3.05 263	0.54 196	0.46 275	8.68 489	2.84 475	9.87 406	4.69 280	8.08 426	8.69 368	6.26 384	2.54 308	3.91 178	1.91 328	0.01 264	0.04 363	0.06 510	0.00 1	0.11 321	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 346	0.37 177	2.95 246	1.51 346	0.80 343	2.75 251	0.49 260	6.79 319	5.25 301	11.43 520	5.57 278	10.79 479	5.30 447	5.25 231	2.95 385	0.03 420	0.09 451	0.03 487	0.00 1	0.12 337	0.09 316

ARAFT	3.13 346	1.11 450	7.34 493	0.42 174	0.14 122	4.52 400	2.99 478	7.41 336	5.97 337	8.85 459	7.06 329	5.20 351	1.25 236	8.49 441	1.44 283	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.33 480	0.11 353

test_sample6	3.14 348	0.41 214	4.42 375	1.92 417	0.49 289	3.25 314	0.21 181	11.30 450	6.69 376	6.50 352	10.86 426	4.03 298	2.93 335	7.06 342	2.65 376	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 264

IIG-Stereo	3.16 349	0.75 369	2.83 228	4.08 557	0.21 182	2.56 221	0.74 337	6.55 309	5.56 314	8.39 443	9.38 393	7.94 424	2.79 326	9.50 491	1.89 327	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.04 205

DMCA-RVC	3.17 350	1.26 468	6.39 472	2.10 453	1.51 415	3.02 291	0.56 276	7.84 347	5.06 293	9.23 470	5.19 257	8.46 435	2.72 322	6.31 278	3.22 394	0.06 464	0.11 471	0.09 522	0.02 369	0.16 373	0.08 303

HI	3.18 351	0.90 411	3.05 263	1.28 311	0.15 127	2.29 187	0.04 54	5.31 233	3.52 207	7.96 421	12.69 460	11.43 491	6.61 475	4.26 195	4.02 427	0.00 1	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24

CoSv	3.18 351	0.90 411	3.05 263	1.28 311	0.15 127	2.29 187	0.04 54	5.31 233	3.52 207	7.96 421	12.69 460	11.43 491	6.61 475	4.26 195	4.02 427	0.00 1	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24

IER	3.20 353	0.54 293	5.13 420	0.58 205	1.59 418	7.29 467	0.56 276	6.36 293	4.95 290	7.44 400	8.84 369	6.20 382	6.26 468	4.88 217	3.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

BEATNet_4x	3.24 354	1.27 470	5.89 453	1.56 360	0.10 76	5.26 419	1.07 402	10.08 417	5.50 308	6.89 370	7.73 350	4.53 325	4.13 389	5.05 225	5.27 453	0.04 441	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.23 458

DispNO	3.25 355	0.72 359	6.85 482	1.95 423	1.34 405	3.49 332	0.84 365	8.14 352	6.30 357	6.34 345	7.76 353	6.30 387	4.28 402	6.93 328	3.51 410	0.00 1	0.03 329	0.03 487	0.12 448	0.07 257	0.07 285

RAFT-345	3.27 356	0.41 214	2.88 241	1.02 272	0.21 182	2.63 235	0.48 250	3.76 123	5.51 310	7.35 396	24.88 554	4.25 310	1.76 278	8.15 420	2.13 345	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

GANet-RSSM	3.27 356	0.60 317	3.38 293	2.94 518	2.00 455	2.61 230	0.48 250	10.93 441	6.11 347	5.47 287	10.20 406	6.57 395	5.44 456	6.25 272	2.23 353	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.17 387	0.03 160

SFCPSM	3.29 358	0.43 231	5.11 418	0.34 160	0.94 361	8.48 484	2.15 456	14.51 531	5.29 302	7.00 373	7.65 348	3.43 267	2.59 312	5.11 228	2.37 362	0.01 264	0.03 329	0.01 436	0.07 421	0.13 352	0.15 405

test_sample7	3.30 359	0.47 255	3.43 302	1.98 428	0.35 245	4.33 390	1.88 450	10.66 430	7.73 413	8.36 438	7.55 342	6.55 391	4.27 398	6.58 303	1.62 302	0.06 464	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 264

NOSS_ROB	3.30 359	0.46 253	2.62 196	2.08 448	1.01 372	5.60 425	0.74 337	10.37 423	11.48 495	5.15 278	8.43 365	5.67 368	1.73 272	7.97 401	2.34 358	0.02 374	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.14 394

gwcnet-sp	3.31 361	1.47 485	7.26 490	1.73 387	0.69 324	7.57 474	1.14 408	8.59 367	6.17 351	8.57 448	5.25 265	4.26 311	3.36 346	6.46 288	3.44 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 353

scenet	3.31 361	1.47 485	7.26 490	1.73 387	0.69 324	7.57 474	1.14 408	8.59 367	6.17 351	8.57 448	5.25 265	4.26 311	3.36 346	6.46 288	3.44 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 353

ssnet	3.31 361	1.47 485	7.26 490	1.73 387	0.69 324	7.57 474	1.14 408	8.59 367	6.17 351	8.57 448	5.25 265	4.26 311	3.36 346	6.46 288	3.44 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 353

hknet	3.31 361	0.42 220	4.68 394	0.46 181	1.17 388	7.13 464	1.63 439	9.05 383	6.91 383	6.11 321	6.15 292	9.66 456	2.85 330	7.48 370	2.45 367	0.01 264	0.03 329	0.03 487	0.00 1	0.04 179	0.00 1

CFNet-ft	3.31 361	0.94 424	2.69 204	1.50 343	2.38 475	2.81 267	0.68 315	8.35 355	7.43 400	4.45 251	9.94 401	10.20 468	4.60 419	6.50 296	3.41 401	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.22 433	0.03 160

CFNet_RVC	3.31 361	0.94 424	2.69 204	1.50 343	2.38 475	2.81 267	0.68 315	8.35 355	7.43 400	4.45 251	9.94 401	10.20 468	4.60 419	6.49 294	3.41 401	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.22 433	0.03 160

ASMatch	3.32 367	0.50 269	3.32 289	1.72 386	0.45 274	1.93 147	0.68 315	6.42 301	3.89 230	6.18 327	22.30 541	4.61 328	4.82 434	7.65 377	1.70 310	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.01 34	0.18 427

GMM-Stereo	3.32 367	0.27 66	2.52 183	0.82 238	0.48 286	2.27 186	4.91 523	5.06 208	3.08 171	7.06 378	16.72 501	6.21 383	3.70 369	7.60 374	1.16 261	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.04 407	0.10 300	4.45 576

AACVNet	3.33 369	1.03 436	3.56 310	3.46 537	0.63 315	3.09 297	0.28 201	8.78 377	3.43 202	5.99 312	10.64 419	10.08 465	4.03 388	8.69 454	2.51 371	0.03 420	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.26 455	0.06 264

PSM-AAD	3.33 369	0.20 23	1.47 60	0.73 227	0.54 303	2.55 219	6.19 537	4.97 201	3.27 187	10.92 512	11.92 445	2.95 247	9.59 532	7.90 396	0.82 206	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	2.47 567

PSMNet-RSSM	3.33 369	0.77 375	3.22 281	2.12 454	1.90 451	2.33 193	0.71 326	11.17 443	5.83 325	5.90 310	11.43 439	7.04 405	4.83 435	5.96 258	3.17 392	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.08 271	0.02 102

PAM	3.38 372	0.31 95	5.61 447	1.37 326	0.71 330	7.60 477	0.38 229	8.94 380	3.55 210	5.54 289	4.69 238	16.09 534	7.03 488	3.67 170	1.02 245	0.00 1	0.21 532	0.00 1	0.38 536	0.07 257	0.41 502

qqq1	3.38 372	0.39 189	3.61 314	1.69 377	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	0.30 66	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 160

fff1	3.38 372	0.39 189	3.61 314	1.69 377	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	0.30 66	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 160

TransformOpticalFlow	3.38 372	0.70 356	4.54 384	1.00 270	0.30 220	3.56 342	0.14 142	9.67 402	7.30 398	5.55 290	13.34 468	6.74 398	5.03 439	8.22 429	1.34 276	0.00 1	0.01 191	0.01 436	0.00 1	0.04 179	0.11 353

G2L-Stereo	3.40 376	0.93 421	4.73 398	1.61 367	2.05 456	2.88 280	0.60 292	8.94 380	5.84 326	7.42 398	7.33 338	8.61 442	2.16 291	8.44 440	6.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.18 427

RAFT_CTSACE	3.40 376	1.07 442	4.52 382	1.27 306	3.14 499	4.00 380	1.07 402	3.93 133	4.43 265	4.66 262	17.94 517	7.21 412	2.76 324	10.82 511	0.85 212	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.30 467	0.01 24

AAGNet	3.41 378	0.34 142	2.45 173	1.78 394	0.39 256	3.69 352	1.05 399	4.79 189	4.61 278	9.62 481	7.74 352	4.98 340	6.38 472	7.34 361	13.02 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 205

cf-r	3.42 379	0.81 389	3.97 344	2.41 490	2.78 490	2.85 274	0.64 306	8.44 358	6.32 359	6.25 334	11.57 442	8.97 447	3.54 361	5.93 257	3.83 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.07 285

G2L-ROB	3.43 380	0.77 375	3.89 341	1.71 384	1.16 387	4.51 399	0.44 244	11.70 464	5.70 318	7.51 403	5.34 271	11.24 489	1.71 269	7.66 379	5.10 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.10 339

CoDeX	3.43 380	0.68 349	4.49 380	0.98 268	1.65 425	6.37 444	2.14 455	13.23 512	6.07 343	7.23 389	8.95 374	4.09 301	3.79 378	6.31 278	2.37 362	0.03 420	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.15 405

STrans-v2	3.43 380	0.73 362	4.82 400	0.26 136	0.60 309	3.00 289	1.19 413	10.41 425	7.22 395	5.79 295	10.97 430	6.75 399	7.03 488	8.25 430	1.40 279	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.18 427

Select-FE	3.44 383	0.73 362	8.39 507	1.44 340	0.96 363	2.01 160	0.10 109	8.84 379	3.94 235	5.36 286	10.32 411	9.73 457	8.82 519	6.28 274	0.83 207	0.01 264	0.22 536	0.01 436	0.49 549	0.03 144	0.30 484

MLCV	3.44 383	0.88 405	5.60 446	1.39 329	0.25 197	4.36 393	0.33 217	7.25 332	7.28 397	9.17 469	12.24 455	5.09 348	2.47 305	9.15 475	3.23 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.02 102

ff1	3.45 385	0.31 95	3.97 344	1.34 319	0.98 366	2.80 259	0.48 250	4.53 167	10.19 470	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	10.11 497	9.35 520	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.04 205

PAM_32	3.50 386	0.32 108	5.22 427	1.32 316	0.53 301	7.49 471	0.39 230	9.52 399	3.91 232	5.22 280	5.28 268	16.75 540	7.44 496	4.61 209	0.90 230	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.39 539	0.09 289	0.39 497

UGAM-zero	3.51 387	0.33 126	4.44 377	0.88 247	0.65 318	3.52 340	0.16 154	11.35 452	2.71 137	5.09 277	5.82 282	15.28 526	9.14 527	8.38 434	1.61 301	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.46 546	0.02 92	0.19 438

DeepPruner_ROB	3.52 388	1.14 455	4.06 356	1.12 292	1.65 425	3.65 347	0.83 359	13.96 522	4.47 269	7.80 413	10.84 424	7.05 407	2.16 291	8.14 419	3.08 390	0.07 472	0.03 329	0.00 1	0.01 341	0.32 476	0.06 264

SMFormer	3.54 389	0.39 189	3.61 314	1.69 377	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	3.51 410	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.04 205

tta	3.54 389	0.39 189	3.61 314	1.69 377	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	3.51 410	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 160

Sa-1000	3.55 391	0.75 369	3.63 318	1.91 413	0.30 220	3.55 341	1.63 439	7.39 335	8.54 442	7.70 410	17.44 514	4.00 297	2.82 328	9.44 489	1.33 274	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.18 476	0.21 426	0.04 205

G2L-Stereo_test	3.57 392	0.86 398	3.66 320	2.79 509	1.52 416	4.11 384	1.17 412	11.35 452	6.27 356	7.97 423	8.87 371	9.39 452	2.26 297	6.55 301	4.33 434	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.22 433	0.13 382

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 393	1.29 475	12.46 539	1.53 353	0.98 366	3.48 331	0.81 353	11.99 475	4.40 264	4.33 248	11.05 432	8.83 445	2.02 285	4.52 202	1.66 307	0.01 264	0.14 493	0.00 1	0.68 558	0.86 538	0.44 509

DDVS	3.59 394	0.53 288	4.53 383	2.02 437	1.27 396	6.63 452	0.49 260	8.73 375	4.10 250	7.14 382	7.63 347	12.68 504	2.25 295	8.69 454	4.09 430	0.08 477	0.20 529	0.01 436	0.00 1	0.14 362	0.59 528

KYRaft	3.59 394	0.31 95	1.84 99	0.76 233	0.46 275	2.29 187	4.04 503	4.75 187	3.25 186	8.93 464	19.47 524	6.62 397	5.07 442	7.79 389	0.71 175	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.04 179	5.38 583

STTStereo	3.60 396	0.93 421	6.34 469	2.71 503	2.23 469	3.68 351	0.63 302	9.42 394	6.73 378	9.87 487	6.97 319	8.84 446	3.65 365	6.85 321	3.04 388	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.02 102

LMCR-Stereo	3.63 397	1.29 475	4.20 364	2.54 496	0.17 145	8.08 481	1.52 433	11.46 456	4.73 283	8.45 446	10.66 421	1.91 219	5.03 439	7.69 381	3.58 415	0.92 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 491	0.02 102

Prome-Stereo	3.65 398	0.29 78	1.92 111	0.91 251	0.49 289	2.07 163	4.75 521	4.41 159	3.23 185	9.32 473	20.63 532	4.06 300	7.19 490	7.70 382	1.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	4.72 580

hitnet-ft	3.66 399	0.65 337	2.79 226	0.89 249	0.72 332	4.25 386	0.55 274	9.11 386	7.52 404	7.14 382	10.19 405	12.49 502	4.70 425	7.44 366	4.41 437	0.03 420	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.20 415	0.04 205

iResNet	3.68 400	0.91 415	7.94 503	2.97 520	0.34 242	4.44 398	0.48 250	7.70 340	9.74 461	7.72 411	12.74 462	4.03 298	2.87 332	8.05 409	3.37 400	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.09 316

acv_ft	3.69 401	0.53 288	4.58 391	2.31 480	4.71 562	7.44 470	0.86 373	8.54 366	5.70 318	9.29 472	9.26 390	5.77 370	4.15 391	2.24 127	8.13 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 466	0.01 24

ac_64	3.70 402	0.47 255	3.50 306	2.87 512	3.50 515	5.91 434	0.72 330	10.17 420	4.34 261	8.16 429	5.80 281	10.82 480	5.64 459	7.08 343	4.73 444	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.14 394

CFNet	3.72 403	1.10 448	5.03 412	2.49 494	1.59 418	4.90 410	0.22 183	11.38 454	9.88 466	4.80 265	11.25 435	6.44 389	3.68 366	8.33 432	3.00 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 433	0.07 285

DAS	3.74 404	0.35 157	5.19 425	1.99 430	3.74 524	2.36 195	3.22 485	7.77 342	9.27 452	8.70 452	12.08 448	4.45 321	5.43 453	8.39 435	1.71 311	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 102

DRaft	3.74 404	0.43 231	2.60 192	0.12 88	0.15 127	4.76 406	1.34 425	5.33 235	4.31 260	10.30 496	21.91 538	3.27 263	8.83 520	7.36 363	3.66 418	0.05 454	0.10 463	0.00 1	0.14 454	0.10 300	0.14 394

GrayStereo	3.74 404	0.20 23	1.94 115	1.55 357	0.60 309	3.12 302	8.22 562	5.76 265	3.32 194	10.40 500	16.66 500	5.81 373	8.60 517	6.57 302	1.37 278	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.63 554	0.02 92	0.04 205

GEStereo_RVC	3.74 404	0.73 362	4.95 408	2.01 435	1.24 392	4.36 393	3.07 480	11.77 468	7.80 418	6.87 369	6.52 310	7.70 417	4.31 405	8.98 470	4.19 432	0.03 420	0.01 191	0.02 468	0.02 369	0.13 352	0.11 353

ITSA-stereo	3.76 408	0.54 293	3.80 331	1.91 413	0.29 218	3.09 297	0.70 323	13.22 511	15.64 529	6.79 361	6.66 312	4.15 306	3.52 360	8.30 431	5.00 450	0.09 482	0.07 426	0.11 525	0.10 442	0.18 403	0.95 540

GwcNet-RSSM	3.77 409	1.05 438	5.06 414	2.21 464	1.87 448	2.36 195	1.52 433	8.98 382	7.96 422	5.91 311	14.59 483	7.94 424	3.50 357	6.43 286	5.70 461	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.20 415	0.08 303

SepStereo	3.78 410	0.35 157	5.19 425	1.99 430	3.74 524	2.36 195	3.22 485	7.77 342	9.27 452	8.70 452	12.08 448	4.45 321	5.43 453	9.18 476	1.71 311	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 102

DEmStereo	3.79 411	0.37 177	3.69 322	0.17 116	0.17 145	5.28 420	2.54 463	4.35 154	3.70 214	8.21 435	20.15 526	5.13 350	10.38 539	7.65 377	3.85 423	0.01 264	0.01 191	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.06 264

FADNet-RVC-Resample	3.79 411	1.62 499	12.06 535	1.43 336	0.66 319	5.94 435	2.41 459	10.18 421	8.58 444	6.28 338	4.22 226	5.33 358	4.80 433	7.71 383	3.19 393	0.17 506	0.21 532	0.17 538	0.12 448	0.41 505	0.29 482

anonymousa	3.80 413	0.55 297	3.35 291	1.24 301	3.74 524	9.04 494	0.36 221	6.74 317	4.03 242	7.72 411	19.64 525	10.62 475	6.01 466	1.52 90	1.40 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.03 160

UPFNet	3.82 414	0.47 255	4.34 373	2.21 464	3.38 509	7.26 466	2.69 470	9.89 408	5.96 335	7.98 424	7.53 341	7.89 421	3.15 340	7.72 385	5.88 465	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.06 264

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 415	1.06 441	5.23 429	2.72 505	3.27 505	4.36 393	0.61 295	10.71 433	7.56 405	8.75 454	7.89 356	9.86 460	3.90 382	7.15 351	3.44 403	0.14 498	0.02 275	0.02 468	0.03 387	0.04 179	0.03 160
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 416	0.82 392	3.01 251	2.00 434	2.58 484	5.28 420	3.34 489	10.85 439	6.33 360	7.27 392	7.32 337	10.15 466	9.02 524	6.19 267	2.51 371	0.22 517	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.03 160

mmx	3.86 417	0.31 95	3.97 344	1.34 319	0.98 366	2.80 259	0.48 250	12.18 487	10.66 483	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	10.11 497	9.35 520	0.05 454	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 205

xxx	3.86 417	0.31 95	3.98 348	1.34 319	0.98 366	2.80 259	0.48 250	12.18 487	10.66 483	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	10.11 497	9.35 520	0.05 454	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 205

THIR-Stereo	3.86 417	0.77 375	2.62 196	0.12 88	0.13 115	4.25 386	6.63 548	5.30 231	4.18 256	10.33 497	17.13 508	6.58 396	7.62 503	7.78 388	3.51 410	0.01 264	0.07 426	0.07 516	0.00 1	0.11 321	0.02 102

UGAM	3.90 420	0.48 262	4.69 395	0.17 116	0.08 58	3.67 348	1.22 414	4.81 190	14.45 518	4.59 256	11.94 446	14.20 516	3.80 379	9.92 496	3.61 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.32 476	0.07 285

AASNet	3.90 420	0.92 418	4.41 374	3.56 543	4.00 537	6.70 453	1.26 419	18.71 563	6.14 348	7.35 396	7.91 357	4.35 318	2.58 311	3.04 150	6.62 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 499	0.14 394

PS-NSSS	3.90 420	1.84 514	4.55 387	0.87 246	2.95 496	4.10 383	2.00 453	10.77 436	8.23 432	6.75 358	14.63 484	5.01 345	2.24 293	8.41 437	2.91 384	0.33 532	0.03 329	0.83 564	0.00 1	0.82 536	0.70 533

DualNet (step1)	3.91 423	1.11 450	6.15 462	1.27 306	0.60 309	5.22 416	2.54 463	10.66 430	7.73 413	8.36 438	7.55 342	6.55 391	4.27 398	6.58 303	1.62 302	1.49 569	0.03 329	3.10 576	2.99 583	0.20 415	0.15 405

FADNet_RVC	3.91 423	1.67 505	12.95 547	0.96 264	0.75 334	5.71 427	0.54 270	10.83 438	6.60 374	3.46 226	8.09 359	4.10 303	3.40 353	9.43 486	6.33 471	0.36 534	0.44 563	0.17 538	0.46 546	0.91 539	0.95 540

ISRNet	3.93 425	0.55 297	5.49 439	3.20 529	2.69 488	2.11 168	0.26 196	7.01 326	6.40 363	11.00 515	17.99 518	8.31 430	2.64 313	6.51 297	4.36 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.02 102

CrosDoStereo	3.96 426	0.45 247	3.04 258	0.32 150	0.20 179	3.28 315	11.63 584	5.76 265	4.45 267	9.04 465	16.58 498	4.99 341	7.45 497	8.04 406	3.72 419	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.16 373	0.10 339

DeepStereo_LL	3.96 426	0.45 247	3.04 258	0.32 150	0.20 179	3.28 315	11.63 584	5.76 265	4.45 267	9.04 465	16.58 498	4.99 341	7.45 497	8.04 406	3.72 419	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.16 373	0.10 339

RAFT-RH_RVC	3.96 426	0.46 253	2.93 244	1.55 357	0.42 266	3.14 304	0.14 142	3.70 112	5.98 338	11.25 518	32.23 578	5.29 354	1.68 267	8.13 418	2.14 346	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 34	0.00 1

UNet	3.97 429	0.61 321	6.50 475	1.68 376	3.22 503	9.82 503	0.31 211	9.50 396	5.32 304	7.20 388	6.35 307	10.59 473	5.91 464	6.93 328	5.49 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

FADNet-RVC	3.98 430	1.84 514	12.48 541	1.69 377	0.44 267	4.33 390	1.31 423	11.84 469	7.15 394	3.53 228	3.50 214	10.63 476	4.43 410	9.12 473	6.25 470	0.03 420	0.10 463	0.00 1	0.03 387	0.60 521	0.25 466

HSM	4.00 431	0.79 383	3.16 276	1.59 365	2.17 465	6.77 455	1.11 406	12.28 489	6.35 362	6.75 358	8.11 360	13.90 513	5.37 449	8.85 464	2.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 102

coex_refinement	4.04 432	0.87 401	3.55 309	2.96 519	1.40 409	4.28 388	0.32 212	11.18 444	7.72 411	8.32 436	13.44 470	10.01 464	3.48 356	6.28 274	6.76 481	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.16 417

HBP-ISP	4.09 433	1.05 438	4.10 360	1.87 406	1.31 403	7.56 473	3.98 501	11.26 446	9.94 467	7.81 414	14.44 482	3.23 262	4.27 398	8.89 467	1.87 324	0.06 464	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.04 205

TDLM	4.11 434	1.11 450	3.54 308	1.62 371	1.04 373	3.91 374	7.41 558	10.60 428	10.67 485	6.38 346	12.59 458	5.95 376	4.77 429	8.79 462	3.04 388	0.58 548	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.19 411	0.12 370

CSP-Net	4.12 435	1.28 473	3.70 325	1.54 355	1.06 374	13.28 545	2.33 458	12.96 506	5.45 306	8.87 460	8.54 367	8.43 434	3.03 336	8.16 421	3.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.03 160

test_xeample	4.13 436	0.36 170	2.75 214	1.23 300	0.51 296	3.96 377	0.13 132	12.63 499	7.65 408	7.49 402	10.86 426	3.29 264	3.36 346	6.71 313	21.53 579	0.02 374	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 205

Anonymous_2	4.14 437	0.62 326	3.21 280	1.40 330	1.43 412	5.19 415	0.32 212	6.63 311	4.38 263	4.48 254	2.30 167	8.08 427	7.00 486	5.37 236	2.29 355	0.23 518	0.75 571	5.20 586	18.12 614	5.66 578	0.23 458

CBMV_ROB	4.14 437	0.52 284	3.14 274	1.30 313	0.77 338	6.92 458	1.97 452	10.11 419	9.58 458	8.92 462	14.20 479	7.12 409	5.90 463	8.65 450	3.50 409	0.01 264	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.09 316

SACVNet	4.15 439	1.26 468	3.81 333	3.12 525	1.68 430	3.09 297	2.85 476	11.91 472	5.96 335	10.52 503	11.20 433	10.59 473	3.95 383	8.97 469	3.25 397	0.08 477	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.32 476	0.44 509

MMNet	4.16 440	0.77 375	5.47 438	1.40 330	1.67 428	10.78 518	0.63 302	8.64 373	8.47 439	8.80 457	8.33 362	7.51 413	6.61 475	7.53 371	6.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.05 242

CVANet_RVC	4.16 440	1.16 457	3.60 313	1.94 422	1.46 413	3.92 375	4.68 518	10.89 440	8.34 434	7.58 406	10.84 424	10.27 470	6.62 478	8.56 444	2.69 377	0.39 537	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.21 426	0.09 316

pcwnet_v2	4.20 442	0.36 170	8.53 509	1.33 317	1.12 380	3.43 323	0.41 235	12.85 502	14.16 516	9.90 489	14.29 480	5.90 375	3.03 336	6.20 269	2.06 341	0.01 264	0.05 381	0.04 499	0.02 369	0.16 373	0.18 427

HSM-Net_RVC	4.20 442	0.32 108	2.76 218	0.63 216	0.69 324	6.95 459	1.69 443	11.96 474	8.36 435	8.83 458	12.17 452	15.18 525	4.21 394	6.91 326	3.30 399	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 444	0.50 269	5.45 437	1.34 319	1.68 430	7.04 460	4.51 515	10.73 434	7.00 387	10.78 509	6.80 315	8.48 437	4.63 422	9.91 495	5.12 452	0.02 374	0.06 402	0.02 468	0.03 387	0.08 271	0.03 160

FADNet	4.23 445	1.65 502	11.75 534	1.64 373	0.80 343	4.80 407	0.77 343	13.76 521	11.65 497	3.97 240	5.24 263	9.62 455	5.14 444	8.40 436	3.78 421	0.21 515	0.04 363	0.07 516	0.05 413	1.14 544	0.10 339

iResNet_ROB	4.23 445	1.02 434	4.90 404	2.18 460	0.93 360	2.92 282	0.37 224	15.10 538	16.91 538	7.89 419	10.51 416	7.03 403	3.07 339	8.16 421	3.46 407	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.02 102

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 447	25.07 598	26.53 589	0.44 179	0.07 41	1.50 100	0.54 270	2.09 15	1.57 87	0.51 119	0.62 75	0.21 89	0.20 54	1.44 85	0.53 144	12.03 602	0.01 191	0.00 1	0.08 426	1.75 558	9.69 596

1111x	4.25 448	0.30 90	4.31 369	1.47 342	0.37 252	5.10 414	0.32 212	12.86 503	9.82 464	6.01 313	9.73 399	8.78 444	5.97 465	9.43 486	10.39 533	0.06 464	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.04 205

HGLStereo	4.25 448	0.52 284	4.65 392	3.09 521	5.18 566	6.51 451	0.73 331	10.37 423	6.74 379	7.32 394	12.44 457	7.00 402	7.21 492	7.46 367	5.51 458	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.10 339

delet	4.27 450	0.72 359	4.50 381	1.07 283	3.75 528	10.79 519	4.04 503	9.95 409	7.89 419	8.09 427	8.89 372	8.46 435	3.81 380	7.56 372	5.80 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.02 102

iResNetv2_ROB	4.28 451	1.43 482	7.17 489	2.91 513	1.26 393	4.36 393	1.62 438	13.64 519	10.25 474	9.83 485	11.41 437	7.68 416	4.00 384	7.75 387	1.85 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 492	0.09 316

RAFT + AFF	4.30 452	1.55 493	5.84 451	1.43 336	2.36 474	5.94 435	6.72 550	10.01 414	7.56 405	7.55 404	8.96 376	7.09 408	6.73 481	8.57 445	4.02 427	0.02 374	0.47 566	0.00 1	0.01 341	0.56 515	0.54 522

ADLNet	4.32 453	0.80 387	4.33 370	3.60 544	3.56 517	6.87 457	2.48 462	11.20 445	7.58 407	9.87 487	9.62 396	8.39 432	4.95 437	6.16 265	6.60 478	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.01 341	0.12 337	0.25 466

CRFU-Net	4.45 454	0.67 347	5.02 410	2.78 508	1.32 404	12.67 539	3.35 490	11.26 446	3.52 207	10.06 493	9.30 392	10.91 483	6.92 485	7.26 355	3.24 396	0.15 500	0.16 509	0.16 535	0.00 1	0.26 455	0.05 242

ACV-stereo	4.46 455	0.76 372	9.94 523	1.91 413	1.06 374	11.61 527	1.28 420	6.25 288	7.09 391	3.09 214	5.21 261	16.88 541	10.23 538	7.96 399	5.47 456	0.06 464	0.15 500	0.01 436	0.00 1	0.12 337	0.14 394

ssnet_v2	4.46 455	0.87 401	5.18 424	1.57 361	0.67 321	9.14 495	4.73 520	11.84 469	9.68 459	8.79 455	6.24 300	9.91 461	4.34 406	6.28 274	9.30 519	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.28 464	0.30 484

ADLNet2	4.46 455	0.90 411	6.06 459	2.74 507	3.91 533	6.79 456	3.01 479	10.95 442	8.40 437	7.27 392	9.80 400	9.85 459	5.43 453	7.29 356	6.44 474	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 353

StereoDRNet-Refined	4.46 455	0.62 326	3.80 331	1.92 417	0.40 258	9.35 497	0.15 148	10.02 415	8.83 447	12.69 530	11.62 443	9.34 450	3.87 381	8.06 413	8.02 497	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.05 413	0.20 415	0.26 472
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 459	0.31 95	2.77 219	1.69 377	0.47 284	7.74 479	0.07 87	14.04 523	7.91 421	5.82 299	8.97 377	9.34 450	3.41 354	7.33 360	20.24 574	0.05 454	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 205

NVstereo2D	4.51 459	0.82 392	6.86 483	3.28 532	3.38 509	8.16 482	3.13 482	10.51 426	15.15 526	4.90 268	6.89 318	7.87 419	4.78 431	9.88 494	3.91 425	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 92	0.58 525

DLCB_ROB	4.51 459	0.91 415	3.78 329	2.19 461	1.07 377	6.28 441	3.09 481	9.78 404	7.72 411	10.65 506	12.97 464	13.91 514	3.71 370	8.72 460	5.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.10 339

RASNet	4.52 462	0.61 321	4.42 375	3.42 535	4.68 561	4.58 402	0.99 392	9.54 400	8.01 423	5.28 283	11.42 438	10.34 472	8.88 521	9.28 481	8.68 511	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 205

FTStereo	4.55 463	0.36 170	2.18 156	0.94 258	0.38 254	2.60 229	8.82 565	4.98 204	3.17 179	10.88 511	30.35 573	5.60 367	7.60 502	7.62 376	1.55 295	0.17 506	0.00 1	0.05 506	0.00 1	0.03 144	3.80 574

dad	4.66 464	1.89 518	5.51 442	0.94 258	0.09 68	2.16 176	0.37 224	7.10 329	14.43 517	10.13 494	16.84 502	14.97 522	1.90 281	6.82 317	4.15 431	1.09 562	0.11 471	4.08 582	0.46 546	0.17 387	0.06 264

LL-Strereo	4.71 465	1.64 501	7.51 499	1.15 294	4.31 543	3.71 354	1.45 429	9.21 388	8.36 435	8.37 442	8.17 361	10.82 480	11.36 545	12.51 534	4.82 447	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.31 472	0.32 489

CBFPSM	4.87 466	0.94 424	14.70 555	1.51 346	1.15 384	11.49 525	2.55 467	7.28 333	6.47 368	6.23 331	4.83 242	15.30 527	8.99 523	6.88 322	8.20 504	0.03 420	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.40 502	0.42 505

SGM-Forest	4.96 467	0.32 108	2.84 230	1.21 298	0.64 317	10.23 508	6.64 549	11.55 459	10.98 487	10.94 514	13.59 471	11.65 494	4.30 403	8.94 468	4.63 442	0.11 487	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.46 513
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 468	1.47 485	7.42 496	2.40 487	2.14 463	8.73 490	3.64 498	12.42 490	13.11 509	7.03 376	7.57 345	7.88 420	6.52 474	10.16 502	7.82 493	0.02 374	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.11 321	1.07 544
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 469	1.74 507	6.38 471	1.96 426	1.29 400	2.26 185	1.69 443	10.07 416	18.53 544	7.88 418	18.15 519	8.49 438	2.70 317	10.59 507	7.04 484	0.96 560	0.15 500	0.02 468	0.00 1	0.13 352	0.12 370

PSMNet_ROB	5.02 470	1.63 500	6.03 458	1.90 412	1.83 445	9.57 501	6.35 545	15.58 543	7.23 396	6.15 326	10.48 415	12.22 500	4.16 392	8.02 405	8.71 512	0.02 374	0.01 191	0.01 436	0.10 442	0.20 415	0.12 370

GASNet	5.19 471	4.61 559	9.38 518	4.73 566	2.10 460	3.80 368	1.57 436	12.07 480	10.96 486	8.92 462	7.03 327	8.21 429	7.67 504	14.02 545	7.36 486	0.02 374	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.69 528	0.42 505

TCMNet	5.22 472	1.96 522	9.78 521	4.11 558	6.57 574	8.83 491	1.35 427	10.74 435	8.07 425	6.39 347	12.76 463	8.32 431	4.75 428	8.62 449	10.09 532	0.11 487	0.18 518	0.31 551	0.09 437	0.75 533	0.57 524

FINET	5.32 473	1.14 455	10.04 524	2.17 459	3.67 523	6.49 448	6.76 551	11.68 463	22.08 564	7.42 398	12.15 451	4.24 309	3.61 364	9.25 480	5.35 455	0.04 441	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.09 316

CBMV	5.35 474	0.91 415	3.67 321	1.62 371	0.44 267	10.09 506	7.19 556	12.49 495	12.33 505	12.22 526	14.69 485	10.93 484	6.48 473	8.51 442	4.96 449	0.02 374	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.17 423
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 475	0.40 201	2.72 210	1.50 343	0.48 286	6.15 440	0.07 87	13.73 520	8.06 424	8.79 455	11.03 431	3.71 289	4.21 394	7.47 369	38.74 612	0.03 420	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.05 242

YMNet	5.52 476	1.83 512	8.79 511	3.47 539	4.46 551	10.72 516	0.91 382	9.99 411	6.43 365	13.76 544	16.35 495	11.65 494	4.49 416	7.95 397	8.03 499	0.12 491	0.35 553	0.12 528	0.08 426	0.71 530	0.27 476

YMNet_1	5.52 476	1.83 512	8.79 511	3.47 539	4.46 551	10.72 516	0.91 382	9.99 411	6.43 365	13.76 544	16.35 495	11.65 494	4.49 416	7.95 397	8.03 499	0.12 491	0.35 553	0.12 528	0.08 426	0.71 530	0.27 476

StereoDRNet	5.59 478	1.75 508	6.80 480	3.12 525	4.45 550	10.61 514	4.35 511	18.80 565	9.73 460	12.22 526	6.87 317	11.44 493	4.65 424	8.09 416	8.26 505	0.02 374	0.11 471	0.00 1	0.03 387	0.20 415	0.28 480

PSMNet-RUCA	5.60 479	4.62 560	11.61 532	10.29 585	7.55 581	7.08 461	1.94 451	12.01 476	10.52 482	3.90 238	11.88 444	4.43 320	1.75 277	7.56 372	4.24 433	1.68 572	0.12 478	4.78 585	0.67 557	4.74 575	0.68 532

fast-acv-ft	5.62 480	1.39 480	7.01 484	2.02 437	1.89 450	12.23 534	1.82 449	7.35 334	9.45 456	10.46 502	20.27 529	14.55 520	7.71 505	7.41 364	7.61 490	0.10 485	0.09 451	0.16 535	0.07 421	0.59 519	0.13 382

ETE_ROB	5.80 481	1.77 509	6.33 468	1.44 340	0.78 342	6.43 446	6.90 552	12.53 496	8.08 426	12.93 535	14.89 486	21.13 567	5.87 462	9.83 493	6.57 477	0.04 441	0.01 191	0.00 1	0.02 369	0.08 271	0.33 490

test_sample9	5.87 482	1.11 450	6.15 462	1.27 306	0.60 309	5.22 416	2.54 463	10.66 430	7.73 413	8.36 438	7.55 342	6.55 391	4.27 398	11.68 524	11.44 543	1.49 569	24.31 620	3.10 576	2.99 583	0.20 415	0.15 405

DRN-Test	5.87 482	0.98 427	5.89 453	2.69 502	3.65 521	12.37 536	3.35 490	20.07 582	10.20 473	11.93 525	12.31 456	11.06 487	5.31 448	7.89 395	9.05 515	0.04 441	0.05 381	0.04 499	0.04 407	0.18 403	0.25 466

NCCL2	5.88 484	1.59 496	5.44 436	1.87 406	0.92 357	9.55 500	11.55 583	12.11 482	9.94 467	9.67 482	8.85 370	22.28 570	7.41 495	8.78 461	7.17 485	0.01 264	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.13 352	0.23 458

iinet-f	5.94 485	1.60 497	26.88 590	1.79 395	1.38 407	11.92 532	1.47 430	6.80 320	7.11 392	6.90 372	14.43 481	10.64 477	7.97 507	7.00 337	12.12 547	0.02 374	0.03 329	0.05 506	0.00 1	0.63 524	0.02 102

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 486	5.36 564	5.02 410	3.75 551	3.57 518	15.81 553	4.27 508	11.72 466	6.96 385	7.23 389	8.47 366	9.09 448	2.66 316	9.36 485	2.71 378	7.49 589	2.32 585	2.01 574	0.08 426	6.77 584	4.67 579

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 487	1.55 493	9.92 522	2.40 487	3.22 503	10.28 509	3.14 483	11.64 461	9.79 462	9.54 479	20.22 528	11.16 488	6.77 482	10.61 508	9.16 516	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 205

APVNet	5.98 487	1.72 506	8.72 510	3.21 530	4.04 539	12.31 535	1.81 448	19.09 571	6.10 344	6.13 325	13.41 469	10.69 478	6.30 469	11.26 518	13.90 556	0.05 454	0.02 275	0.11 525	0.03 387	0.53 513	0.20 445

z-ln-s-r	5.99 489	1.34 478	15.55 558	1.52 348	1.95 453	3.28 315	2.71 472	7.72 341	11.16 489	6.43 350	25.06 556	8.76 443	5.86 461	11.03 515	17.17 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.11 353

NaN_ROB	6.00 490	1.24 466	6.29 467	1.34 319	1.68 430	9.60 502	10.31 577	15.09 536	15.79 531	12.62 529	8.95 374	11.67 497	5.83 460	11.78 528	6.41 473	0.05 454	0.13 488	0.08 519	0.20 485	0.22 433	0.79 535

DANet	6.02 491	1.23 464	8.45 508	3.86 554	3.94 535	7.64 478	1.34 425	9.51 398	7.00 387	13.39 539	15.53 490	15.99 532	7.02 487	12.14 530	12.37 548	0.19 510	0.12 478	0.02 468	0.03 387	0.13 352	0.56 523
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 492	1.22 462	5.61 447	2.56 499	0.90 356	6.32 442	7.07 554	12.92 505	8.30 433	14.76 550	15.13 488	19.84 558	6.66 480	10.36 503	8.58 509	0.02 374	0.04 363	0.00 1	0.03 387	0.11 321	0.24 462

GANet	6.22 493	1.07 442	4.07 358	2.27 470	0.89 354	9.19 496	9.52 571	12.02 477	8.13 428	10.72 507	29.09 569	13.86 512	7.52 501	11.00 514	4.39 436	0.36 534	0.00 1	0.02 468	0.02 369	0.12 337	0.08 303

DISCO	6.28 494	0.57 305	5.78 450	3.43 536	1.17 388	11.22 522	3.39 492	12.14 485	16.16 533	6.52 354	11.22 434	16.96 542	6.32 470	19.51 575	10.74 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.11 353

Syn2CoEx	6.32 495	2.72 538	9.33 517	2.45 492	1.67 428	8.59 487	3.32 488	18.08 559	12.27 504	8.53 447	21.08 535	10.30 471	9.80 533	9.30 482	7.86 494	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 524	0.43 507

RYNet	6.34 496	0.89 408	5.88 452	1.41 333	4.48 554	15.97 555	4.18 506	13.41 514	16.49 534	10.81 510	7.00 324	14.33 518	8.72 518	9.43 486	13.71 555	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.07 285

GwcNet	6.42 497	1.97 523	10.92 529	2.59 500	5.58 569	11.55 526	2.21 457	14.10 525	16.52 537	10.04 492	17.19 511	10.86 482	5.61 458	9.23 479	8.84 514	0.01 264	0.06 402	0.03 487	0.08 426	0.56 515	0.40 500

Wz-Net-LNSev	6.46 498	1.93 520	16.44 562	1.52 348	4.15 541	12.66 538	4.96 524	13.05 508	12.10 503	10.55 505	16.23 494	11.32 490	7.19 490	8.43 439	8.48 508	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.06 264

DGSMNet	6.47 499	2.61 536	13.64 550	3.46 537	3.74 524	8.97 493	6.01 535	14.15 526	13.01 508	7.46 401	14.10 477	9.94 462	4.79 432	10.44 504	6.22 469	1.30 566	1.70 582	1.80 571	1.52 576	2.27 565	2.35 565

GANetREF_RVC	6.56 500	2.89 540	7.58 501	3.41 534	0.40 258	12.96 541	9.58 572	15.09 536	17.25 541	10.33 497	10.62 418	12.27 501	8.16 511	12.21 531	4.53 440	0.41 540	0.00 1	0.00 1	0.02 369	3.12 570	0.39 497
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 501	1.80 511	6.25 465	1.26 304	0.94 361	10.08 505	9.02 567	16.00 545	11.51 496	12.74 531	13.02 465	24.77 573	5.25 446	10.56 506	8.02 497	0.04 441	0.05 381	0.00 1	0.02 369	0.10 300	0.25 466

S-Stereo	6.63 502	0.84 395	9.67 520	3.15 527	3.48 514	6.49 448	6.22 539	12.99 507	22.84 566	9.48 477	15.51 489	12.00 499	8.43 513	8.04 406	10.70 536	0.12 491	0.17 514	0.00 1	0.38 536	0.13 352	1.92 559

DeepPrunerF	6.75 503	2.69 537	23.31 580	3.68 547	7.16 576	3.78 365	4.29 509	13.42 515	20.13 556	8.13 428	10.46 414	7.18 411	8.06 509	11.10 516	9.44 523	0.24 521	0.15 500	0.29 549	0.42 542	0.66 527	0.45 511

edge stereo	6.76 504	1.01 432	6.76 479	2.20 463	2.45 479	6.41 445	2.45 461	14.84 535	11.98 502	15.29 552	18.31 520	22.02 568	12.56 550	10.82 511	7.49 488	0.03 420	0.06 402	0.11 525	0.03 387	0.30 467	0.14 394

NCC-stereo	6.77 505	1.49 489	6.48 473	2.92 515	4.40 546	7.43 468	3.61 495	19.52 578	13.29 510	8.39 443	16.91 503	15.96 530	12.13 547	12.85 536	7.70 491	1.47 567	0.11 471	0.01 436	0.42 542	0.14 362	0.24 462

Abc-Net	6.77 505	1.49 489	6.48 473	2.92 515	4.40 546	7.43 468	3.61 495	19.52 578	13.29 510	8.39 443	16.91 503	15.96 530	12.13 547	12.85 536	7.70 491	1.47 567	0.11 471	0.01 436	0.42 542	0.14 362	0.24 462
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 507	0.68 349	6.80 480	2.30 474	1.77 440	5.63 426	4.20 507	18.79 564	18.62 545	10.53 504	17.15 509	18.52 551	13.74 558	8.86 466	7.38 487	0.03 420	0.15 500	0.01 436	0.07 421	0.12 337	0.26 472

RP	6.84 508	1.29 475	5.53 445	3.92 555	5.18 566	6.32 442	3.53 493	11.73 467	15.31 527	9.54 479	22.38 542	18.25 549	14.47 560	10.11 497	7.49 488	0.91 558	0.01 191	0.12 528	0.15 458	0.33 480	0.19 438

ccnet	6.87 509	0.92 418	5.15 422	3.09 521	2.18 467	11.78 530	4.90 522	17.97 558	8.79 446	12.79 533	20.20 527	16.00 533	8.35 512	9.12 473	14.17 558	0.42 543	0.33 550	0.25 547	0.09 437	0.40 502	0.48 514

RGC	6.88 510	2.23 529	6.13 460	4.05 556	4.73 563	8.94 492	2.78 473	15.19 540	11.74 498	11.13 516	19.34 523	17.86 546	10.42 540	13.02 539	8.03 499	0.73 552	0.01 191	0.24 546	0.41 541	0.31 472	0.38 496

xyz-stereo	6.97 511	0.29 78	36.85 602	0.20 122	0.07 41	30.65 593	0.19 170	3.97 135	1.82 94	10.21 495	24.87 553	6.06 378	7.29 493	11.62 523	4.87 448	0.01 264	0.02 275	0.35 554	0.00 1	0.06 237	0.02 102

Nwc_Net	6.97 511	1.25 467	6.63 477	3.82 552	3.37 508	10.83 520	1.67 442	19.56 580	11.35 493	8.36 438	23.62 546	17.19 544	11.44 546	11.21 517	8.08 502	0.80 554	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.13 352	0.09 316

w-ln-seven-2	7.09 513	2.32 531	23.44 581	1.71 384	1.06 374	7.81 480	3.98 501	12.02 477	14.65 521	13.06 537	20.38 530	11.70 498	9.83 535	10.65 509	8.66 510	0.02 374	0.05 381	0.00 1	0.02 369	0.32 476	0.14 394

DStereoRT	7.14 514	1.05 438	6.27 466	2.26 469	1.39 408	10.94 521	1.76 447	7.53 339	4.14 253	7.55 404	10.86 426	2.79 241	6.79 483	8.01 404	4.49 439	0.13 496	0.18 518	49.57 618	15.74 613	0.23 440	1.13 545

ADCRef	7.27 515	1.38 479	16.37 560	2.52 495	3.30 507	11.63 528	3.16 484	10.80 437	9.35 454	13.03 536	25.27 559	8.17 428	8.92 522	8.06 413	21.81 582	0.15 500	0.08 439	0.16 535	0.34 531	0.38 495	0.58 525

psmorigin	7.34 516	1.58 495	18.31 567	2.35 484	0.87 349	6.72 454	1.70 446	10.63 429	7.14 393	19.77 567	22.71 543	20.13 560	11.34 544	12.96 538	9.49 524	0.04 441	0.17 514	0.06 510	0.17 469	0.21 426	0.50 518

Wz-Net-MNSev	7.43 517	2.35 533	15.22 556	2.34 483	3.41 513	17.27 564	8.55 563	11.91 472	13.48 512	13.37 538	17.05 506	13.70 509	7.47 500	11.90 529	9.99 531	0.40 539	0.03 329	0.00 1	0.01 341	0.16 373	0.07 285

SDNR	7.50 518	2.32 531	15.58 559	1.82 402	0.63 315	44.66 610	0.44 244	8.59 367	9.52 457	9.84 486	25.18 557	5.30 357	4.38 407	11.46 521	6.49 475	0.05 454	0.03 329	0.00 1	0.01 341	1.79 559	1.87 558

CSAN	7.62 519	1.60 497	6.56 476	1.83 403	0.66 319	12.40 537	10.52 580	14.45 530	21.32 561	14.19 546	15.98 492	17.84 545	13.02 555	12.32 532	8.38 506	0.09 482	0.07 426	0.03 487	0.04 407	0.33 480	0.67 531

SQANet	7.64 520	3.40 550	5.49 439	11.73 588	9.62 588	11.96 533	2.82 474	11.33 451	6.10 344	8.33 437	11.49 440	11.00 485	5.16 445	10.12 501	2.72 381	8.92 593	2.21 584	10.41 591	1.58 577	11.13 592	7.39 588

anonymity	7.68 521	3.83 553	12.39 538	7.04 578	12.67 595	8.18 483	2.00 453	17.50 554	6.85 381	13.56 542	9.21 381	9.97 463	7.82 506	11.28 519	5.58 459	6.27 587	4.98 609	3.68 580	2.96 582	3.33 572	4.48 577

CC-Net-ROB	7.68 521	9.21 584	7.46 497	3.82 552	3.66 522	15.68 552	5.02 525	17.95 557	10.45 481	6.44 351	14.00 476	7.63 415	4.77 429	10.75 510	3.10 391	5.99 586	2.46 587	16.28 595	1.08 569	6.30 582	1.56 555

stereogan	7.69 523	0.88 405	7.08 488	3.49 542	3.93 534	18.98 568	3.23 487	16.52 547	19.58 552	9.93 490	18.92 522	20.50 564	9.04 525	14.07 546	6.14 468	0.26 524	0.04 363	0.21 543	0.03 387	0.63 524	0.33 490

pmcnn	7.72 524	1.27 470	9.42 519	2.91 513	3.14 499	9.44 498	6.23 540	12.56 497	16.51 535	14.53 548	24.08 548	27.44 579	8.49 515	9.32 483	8.44 507	0.06 464	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.30 467	0.15 405

AF-Net	7.78 525	1.44 484	6.68 478	3.37 533	4.50 555	8.61 488	2.69 470	17.07 551	20.17 557	9.52 478	24.02 547	20.31 563	14.59 561	11.58 522	9.84 528	0.61 549	0.00 1	0.12 528	0.00 1	0.38 495	0.12 370

PASM	7.90 526	4.22 555	21.97 578	3.25 531	3.29 506	5.39 423	6.57 547	10.57 427	19.09 547	12.77 532	13.92 474	18.11 548	9.51 531	13.79 544	10.77 539	0.19 510	0.45 564	0.29 549	1.08 569	1.49 553	1.19 547

PWCDC_ROB	7.92 527	3.17 548	7.48 498	5.73 573	4.40 546	10.45 511	0.35 220	14.52 532	28.19 576	10.36 499	31.27 575	7.04 405	9.14 527	13.22 541	8.78 513	2.74 577	0.02 275	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.17 423

test_sample8	7.99 528	1.11 450	6.15 462	1.27 306	0.60 309	5.22 416	2.54 463	12.04 479	6.15 349	17.46 559	9.02 379	24.67 572	18.16 569	11.68 524	11.44 543	1.49 569	24.31 620	3.10 576	2.99 583	0.20 415	0.15 405

ADCP+	8.09 529	1.79 510	14.50 553	1.54 355	4.28 542	16.57 558	5.20 527	12.80 501	11.20 491	12.83 534	17.07 507	11.02 486	10.80 542	17.59 567	23.18 588	0.03 420	0.05 381	0.01 436	0.18 476	0.39 499	0.81 536

SuperB	8.10 530	3.15 547	24.67 583	2.65 501	1.23 391	9.88 504	4.29 509	10.18 421	30.07 579	11.53 522	12.18 453	6.12 380	6.65 479	10.50 505	14.47 559	0.14 498	0.11 471	0.35 554	0.25 508	13.06 596	0.48 514

PWC_ROB	8.24 531	3.13 545	12.74 545	2.43 491	4.43 549	7.51 472	1.22 414	16.63 548	19.24 550	16.08 555	28.29 566	13.99 515	10.16 537	13.63 543	14.06 557	0.42 543	0.00 1	0.05 506	0.00 1	0.59 519	0.27 476

MDST_ROB	8.37 532	0.32 108	9.03 515	4.18 561	2.42 478	26.86 587	6.14 536	19.36 575	13.52 513	27.09 584	22.75 544	9.47 454	4.74 427	15.06 553	6.34 472	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.13 382

G-Net	8.41 533	1.54 492	10.97 530	5.73 573	3.60 519	26.19 581	4.41 513	10.10 418	7.42 399	19.71 566	24.99 555	14.38 519	15.83 563	10.99 513	9.53 525	0.50 547	0.46 565	0.19 541	0.25 508	0.80 535	0.66 530

XQC	8.43 534	3.58 551	16.40 561	2.92 515	2.17 465	13.22 544	3.60 494	14.64 533	25.86 572	11.87 524	12.04 447	15.06 523	10.67 541	15.24 556	19.41 571	0.39 537	0.08 439	0.05 506	0.07 421	0.84 537	0.45 511

FBW_ROB	8.50 535	1.03 436	7.98 504	1.93 421	1.28 399	13.10 542	6.23 540	22.50 586	18.98 546	18.82 563	14.91 487	19.06 554	10.04 536	18.41 570	9.83 527	0.62 550	0.22 536	1.82 573	0.82 563	0.99 542	1.36 550

UDG	8.58 536	9.31 585	4.89 403	10.00 584	9.52 586	10.36 510	2.41 459	12.07 480	9.82 464	7.81 414	9.55 394	16.52 536	9.81 534	7.84 392	7.88 495	4.20 581	2.51 589	18.53 597	3.71 590	9.55 588	5.28 582

aanetorigin	8.72 537	3.29 549	27.55 591	1.95 423	3.84 531	4.93 412	5.39 532	5.49 247	10.05 469	27.85 585	31.47 576	15.80 529	12.78 552	9.04 471	11.98 545	0.25 522	0.22 536	0.22 544	0.25 508	1.28 548	0.84 538

GCST	9.08 538	17.31 593	3.98 348	52.92 616	10.66 590	11.29 524	0.20 176	6.97 325	6.47 368	9.46 476	4.68 237	4.75 332	1.51 250	9.34 484	1.31 272	8.19 592	0.05 381	22.38 599	0.34 531	6.17 581	3.53 571

RTSC	9.15 539	3.00 542	13.57 549	3.72 549	1.76 438	11.82 531	0.46 247	16.95 549	36.83 596	15.80 554	15.53 490	12.91 506	7.46 499	20.01 579	21.76 581	0.31 529	0.13 488	0.01 436	0.08 426	0.57 517	0.41 502

WCMA_ROB	9.21 540	0.87 401	7.37 495	2.54 496	2.13 462	13.59 546	5.80 534	11.64 461	14.01 515	24.43 581	32.99 583	27.09 578	18.02 568	12.51 534	9.85 529	0.81 555	0.07 426	0.01 436	0.01 341	0.16 373	0.23 458

Wz-Net-SNSev	9.23 541	6.70 571	24.28 582	1.87 406	1.81 444	8.57 486	12.29 590	17.37 553	20.39 558	10.43 501	23.11 545	16.66 538	8.03 508	14.47 550	17.86 568	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.41 505	0.30 484

MSMD_ROB	9.28 542	1.09 446	4.65 392	1.58 362	0.39 256	16.52 557	4.41 513	13.60 517	14.87 524	22.34 572	39.89 596	25.67 576	20.71 580	12.42 533	6.98 483	0.34 533	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.09 316

Consistency-Raft	9.42 543	4.74 562	12.66 542	5.30 570	9.08 584	4.08 381	5.26 529	19.26 573	24.87 570	11.17 517	29.85 571	13.57 508	5.51 457	7.67 380	13.40 553	0.36 534	0.35 553	1.81 572	4.24 591	11.61 593	3.57 572

DDUNet	9.47 544	11.32 590	6.14 461	12.93 590	11.65 592	10.45 511	3.87 500	11.70 464	7.89 419	9.27 471	13.28 467	16.18 535	6.14 467	8.80 463	5.77 462	6.64 588	3.38 601	20.90 598	4.28 592	11.01 591	7.80 589

ADCPNet	9.54 545	2.39 534	31.46 594	2.09 451	1.60 420	16.71 560	6.39 546	12.11 482	11.45 494	13.53 540	21.45 537	19.41 555	10.94 543	14.38 548	21.54 580	0.27 527	1.16 576	0.39 558	1.49 574	0.58 518	1.45 551

SHD	9.61 546	2.60 535	12.46 539	3.69 548	3.54 516	9.47 499	1.25 416	20.16 583	37.84 599	18.19 562	21.24 536	16.96 542	12.83 554	14.47 550	16.05 562	0.32 530	0.13 488	0.01 436	0.08 426	0.38 495	0.48 514

PDISCO_ROB	9.62 547	1.99 525	11.51 531	9.88 583	9.61 587	21.48 574	3.83 499	19.33 574	28.49 577	11.27 519	14.17 478	19.92 559	5.02 438	16.35 563	9.18 517	5.28 584	0.41 560	0.14 533	0.09 437	2.05 561	2.36 566

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 548	4.27 556	14.47 552	2.29 473	2.85 492	23.40 578	13.62 592	13.60 517	19.54 551	19.42 565	24.27 549	16.74 539	8.59 516	17.05 566	7.98 496	1.25 564	1.68 581	0.17 538	2.63 580	0.72 532	1.04 542

DStereoO	9.97 549	5.99 567	7.04 486	5.64 572	2.87 494	6.47 447	9.22 569	11.59 460	17.24 540	13.54 541	13.92 474	9.80 458	15.27 562	15.07 554	9.86 530	31.68 616	1.56 580	4.41 583	1.68 578	15.15 598	1.45 551

SGM_RVC	10.08 550	0.60 317	3.42 299	2.30 474	0.32 234	19.41 571	6.33 544	18.95 569	14.64 519	25.14 583	24.32 550	33.34 590	18.79 573	19.86 576	12.55 550	0.25 522	0.26 547	0.22 544	0.24 503	0.34 485	0.40 500
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 551	1.88 517	16.82 563	1.85 404	1.73 434	24.84 579	17.20 605	19.92 581	27.41 574	12.23 528	13.62 472	16.52 536	18.35 570	14.42 549	12.50 549	0.78 553	0.54 569	0.08 519	0.25 508	1.18 545	0.59 528

ADCL	10.16 552	2.11 526	19.36 570	1.92 417	1.88 449	22.23 575	8.91 566	14.04 523	23.56 568	14.62 549	26.19 561	12.75 505	13.59 557	16.06 562	22.95 586	0.26 524	0.18 518	0.75 562	0.65 555	0.69 528	0.58 525

w-ln-seven	10.20 553	3.08 543	26.36 587	2.06 447	2.49 480	15.81 553	4.39 512	17.80 556	33.50 585	20.47 570	25.79 560	15.12 524	7.40 494	11.75 527	17.48 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 508	0.13 382

MSAF-DinoV2	10.24 554	4.39 557	12.68 543	3.62 546	2.55 483	8.48 484	4.69 519	14.24 528	21.89 563	10.74 508	18.74 521	29.30 584	16.17 564	21.96 584	28.10 599	0.32 530	0.15 500	0.25 547	0.81 562	2.83 569	2.90 569

FCDSN-DC	10.24 554	0.56 303	3.49 305	1.96 426	1.29 400	16.90 561	4.59 517	17.16 552	19.10 548	24.64 582	32.46 582	33.82 591	22.14 586	15.93 559	10.45 534	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.21 449
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 554	3.13 545	20.70 574	2.21 464	2.39 477	11.23 523	6.19 537	14.17 527	11.19 490	23.20 578	22.25 540	17.89 547	19.54 576	18.51 571	26.21 596	0.45 545	0.42 562	1.10 567	1.29 571	1.56 555	1.18 546

z-mn7	10.46 557	4.14 554	20.35 572	2.15 457	1.68 430	19.07 569	5.72 533	13.28 513	34.58 591	9.45 475	35.20 589	15.69 528	9.13 526	21.16 582	17.07 565	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.19 438

SANet	10.64 558	1.86 516	10.91 528	1.76 390	0.71 330	14.62 550	9.23 570	19.18 572	37.14 597	19.22 564	27.96 565	25.86 577	19.11 575	13.02 539	10.63 535	0.08 477	0.06 402	0.03 487	0.02 369	0.62 522	0.81 536

FC-DCNN	10.72 559	0.52 284	4.27 367	1.88 409	1.63 422	17.18 562	5.29 530	18.20 560	19.69 553	28.50 586	34.51 586	34.03 592	21.48 583	15.89 558	11.15 541	0.03 420	0.01 191	0.02 468	0.01 341	0.07 257	0.09 316

FC-DCNN v2	10.88 560	0.52 284	4.17 363	1.92 417	1.63 422	17.79 566	5.35 531	18.87 567	19.88 554	28.77 587	34.99 588	34.62 594	21.72 584	16.03 561	11.16 542	0.03 420	0.01 191	0.02 468	0.00 1	0.06 237	0.08 303

AnyNet_C32	10.98 561	5.58 565	22.79 579	4.16 559	5.83 570	15.64 551	14.30 593	13.18 509	17.15 539	16.44 558	20.52 531	14.68 521	13.44 556	22.46 585	30.08 603	0.17 506	0.26 547	0.36 556	0.36 535	1.23 546	0.91 539

zh-sn7	11.12 562	7.26 576	33.16 596	2.32 482	2.31 473	11.66 529	7.80 561	13.53 516	17.94 543	16.39 557	31.80 577	14.22 517	16.88 565	23.07 588	23.00 587	0.00 1	0.13 488	0.00 1	0.00 1	0.52 512	0.48 514

zh-mn7	11.13 563	6.28 570	31.79 595	1.85 404	0.98 366	13.11 543	2.98 477	12.88 504	33.65 587	21.57 571	39.07 594	12.50 503	8.46 514	19.94 578	16.74 564	0.23 518	0.01 191	0.00 1	0.01 341	0.33 480	0.30 484

Wz-Net-TNSev	11.35 564	10.56 588	35.88 601	2.28 472	1.73 434	18.25 567	11.42 582	15.88 544	20.88 559	14.44 547	16.97 505	19.57 556	19.04 574	19.31 574	18.67 570	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.16 461	0.62 522	1.25 548

MeshStereo	11.52 565	1.52 491	4.55 387	1.89 411	1.46 413	19.87 573	5.11 526	20.66 584	15.91 532	32.67 592	34.51 586	39.34 599	21.15 581	18.74 572	12.10 546	0.11 487	0.06 402	0.01 436	0.00 1	0.45 509	0.22 451
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 566	7.51 578	7.07 487	13.22 591	10.85 591	26.61 586	7.25 557	18.84 566	19.16 549	11.58 523	17.23 512	20.19 561	8.09 510	15.11 555	4.64 443	9.13 594	2.42 586	13.08 592	1.83 579	12.48 595	8.22 591

Ntro	12.35 567	8.88 582	7.80 502	13.79 592	12.42 594	26.54 585	6.98 553	18.54 561	22.14 565	9.82 484	16.45 497	20.30 562	9.29 530	15.95 560	6.61 479	9.53 596	2.47 588	14.93 594	2.77 581	13.11 597	8.63 594

DStereoSA	12.36 568	4.42 558	14.05 551	8.00 580	9.08 584	13.92 549	12.01 587	16.97 550	21.15 560	13.71 543	25.23 558	8.57 441	23.71 588	18.03 569	15.50 561	2.83 578	6.21 611	3.68 580	8.21 603	10.45 590	11.36 604

MFN_U_SF_RVC	12.94 569	3.66 552	25.81 586	3.61 545	2.26 471	22.77 576	4.55 516	27.10 594	20.06 555	23.90 579	28.99 568	30.53 586	16.98 566	19.92 577	20.26 575	1.24 563	1.07 575	0.98 566	1.33 572	1.80 560	2.04 561

WZ-Net	13.00 570	4.64 561	41.07 605	3.48 541	3.15 501	19.12 570	15.66 603	14.81 534	31.33 581	15.71 553	27.88 564	22.22 569	14.01 559	20.44 581	25.03 592	0.64 551	0.00 1	0.01 436	0.03 387	0.39 499	0.37 495

ADCS	13.02 571	4.93 563	28.38 592	3.17 528	2.67 487	13.61 547	10.83 581	18.70 562	33.46 584	22.59 573	24.78 552	19.59 557	18.51 572	23.40 589	32.16 606	0.10 485	0.19 525	0.37 557	0.18 476	1.26 547	1.46 553

MFMNet_re	13.29 572	8.60 581	18.29 566	9.75 582	7.25 578	19.65 572	14.84 597	20.71 585	30.72 580	23.03 576	28.77 567	18.85 553	26.09 593	13.55 542	9.82 526	2.44 575	1.35 579	0.34 553	0.23 500	4.78 576	6.69 586

MultiAttention	13.72 573	0.34 142	3.24 284	2.22 467	1.79 441	56.78 623	83.85 627	18.93 568	15.06 525	8.16 429	20.91 534	13.25 507	2.53 307	33.18 600	6.90 482	0.20 513	0.06 402	0.74 561	1.00 567	2.69 568	2.60 568

EDNetEfficient	13.82 574	6.19 568	54.79 613	2.83 510	3.60 519	4.86 409	8.57 564	8.61 372	32.90 583	40.77 605	30.59 574	18.33 550	21.87 585	11.38 520	25.36 593	0.15 500	0.23 539	0.06 510	1.03 568	2.54 566	1.79 556

DStereoFS	13.91 575	8.09 580	10.27 527	7.48 579	5.93 571	16.06 556	6.27 543	25.18 592	17.56 542	17.52 560	27.57 563	20.59 566	29.20 596	26.58 594	19.78 573	3.27 580	4.31 607	6.54 589	7.13 601	7.92 586	10.95 602

LSM	14.01 576	5.95 566	33.49 597	6.78 577	43.61 619	10.22 507	9.98 576	15.16 539	22.93 567	23.07 577	32.34 581	18.52 551	12.67 551	15.45 557	11.10 540	0.16 505	0.51 568	0.09 522	0.32 527	1.08 543	16.85 615

SAMSARA	14.63 577	2.74 539	12.38 537	12.65 589	6.74 575	36.50 602	72.93 626	19.36 575	23.77 569	16.20 556	13.04 466	29.21 582	12.78 552	16.98 565	15.21 560	0.11 487	0.26 547	0.03 487	0.14 454	0.76 534	0.77 534

SPS-STEREO	15.04 578	6.23 569	13.21 548	11.34 587	11.65 592	23.30 577	7.15 555	24.16 590	15.65 530	31.78 591	29.19 570	31.62 587	21.32 582	24.62 590	19.50 572	7.59 590	4.19 606	3.22 579	1.48 573	6.99 585	6.54 585
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 579	2.93 541	14.67 554	4.21 562	3.39 511	17.43 565	4.16 505	27.84 598	48.84 609	31.02 590	43.54 601	29.76 585	30.81 599	25.97 592	21.40 578	0.23 518	0.41 560	0.04 499	0.33 529	0.41 505	1.33 549

SGM+DAISY	15.62 580	7.26 576	19.28 569	8.94 581	10.11 589	26.25 582	10.49 579	19.36 575	14.65 521	30.64 589	33.59 584	33.00 589	22.32 587	24.96 591	16.42 563	7.90 591	6.25 612	4.51 584	3.37 587	5.86 579	7.20 587

ACVNet-4b	15.90 581	22.00 595	12.37 536	16.40 594	15.14 598	31.87 595	7.50 559	19.04 570	27.85 575	11.48 521	22.02 539	31.86 588	9.16 529	17.95 568	5.69 460	10.43 598	2.58 590	24.44 602	4.87 596	16.04 600	9.28 595

NVStereoNet_ROB	16.04 582	6.75 572	12.90 546	6.37 576	7.42 579	12.89 540	9.74 574	22.78 587	25.12 571	30.32 588	46.19 604	34.37 593	25.38 590	21.48 583	21.38 577	5.94 585	3.10 598	6.07 588	10.09 605	4.01 573	8.54 593
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 583	10.81 589	59.36 615	4.42 564	2.49 480	30.06 591	15.15 601	17.51 555	16.51 535	17.88 561	37.69 592	24.04 571	17.54 567	29.60 597	33.29 607	0.28 528	0.38 557	0.43 559	0.42 542	2.57 567	1.98 560

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 584	6.93 574	21.83 577	5.94 575	2.81 491	38.71 604	14.59 594	24.55 591	34.87 594	33.66 596	34.35 585	29.24 583	24.20 589	22.59 586	17.95 569	2.52 576	2.81 593	1.17 569	1.51 575	5.89 580	2.16 562

ELAS_RVC	16.54 585	2.26 530	10.09 525	5.50 571	4.46 551	28.28 590	16.72 604	25.55 593	33.54 586	40.19 603	40.30 598	36.68 596	30.03 597	29.40 596	20.61 576	0.98 561	1.21 577	0.86 565	0.70 559	1.39 551	2.16 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 586	2.14 527	9.23 516	4.92 567	4.53 556	32.66 598	15.11 600	27.40 596	28.68 578	40.27 604	44.90 602	38.33 598	30.50 598	26.44 593	21.94 583	0.88 556	1.23 578	0.67 560	0.89 565	1.49 553	2.18 564
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 587	1.28 473	11.61 532	3.72 549	1.65 425	16.67 559	9.17 568	14.39 529	55.91 613	63.81 624	40.86 599	35.94 595	37.73 607	14.24 547	26.87 597	0.05 454	0.10 463	0.13 532	0.22 497	0.12 337	0.15 405

SGM-ForestM	16.99 588	1.08 444	5.74 449	2.12 454	0.75 334	31.63 594	12.21 588	27.80 597	32.25 582	37.88 600	39.99 597	52.96 609	35.20 604	33.60 602	24.47 590	0.26 524	0.39 559	0.31 551	0.39 539	0.26 455	0.53 521

DispFullNet	17.47 589	26.01 600	33.98 599	22.58 599	20.86 605	13.84 548	1.28 420	16.50 546	26.27 573	19.97 568	17.17 510	20.52 565	18.49 571	22.86 587	10.76 538	5.13 583	2.83 594	30.72 607	7.72 602	20.86 604	11.01 603

EDNetEfficientorigin	17.87 590	14.00 591	99.53 636	1.64 373	0.92 357	10.55 513	6.26 542	13.21 510	34.84 593	38.20 602	36.91 591	27.47 580	26.32 594	14.71 552	25.69 594	0.04 441	0.06 402	0.14 533	0.52 550	3.16 571	3.27 570

RainbowNet	18.01 591	26.22 601	19.95 571	18.59 596	14.88 597	27.38 588	10.46 578	27.39 595	34.54 590	14.91 551	27.01 562	25.65 575	12.44 549	18.94 573	9.23 518	13.91 606	3.46 602	23.36 601	4.86 595	16.03 599	10.91 601

ACVNet_1	18.70 592	25.08 599	12.72 544	17.33 595	15.18 599	26.02 580	9.62 573	28.44 599	34.49 589	24.39 580	24.32 550	37.22 597	20.13 579	16.67 564	13.39 552	10.45 599	2.59 591	24.77 603	4.92 597	16.57 601	9.75 597

RTS	18.87 593	9.32 586	86.48 623	4.95 568	6.10 572	42.08 606	14.70 595	15.49 541	41.06 602	22.65 574	32.32 579	13.77 510	19.54 576	37.98 607	28.96 600	0.41 540	0.23 539	0.00 1	0.02 369	0.91 539	0.50 518

RTSA	18.87 593	9.32 586	86.48 623	4.95 568	6.10 572	42.08 606	14.70 595	15.49 541	41.06 602	22.65 574	32.32 579	13.77 510	19.54 576	37.98 607	28.96 600	0.41 540	0.23 539	0.00 1	0.02 369	0.91 539	0.50 518

MANE	19.47 595	1.27 470	5.07 415	4.69 565	5.55 568	30.49 592	9.94 575	34.01 602	37.27 598	44.13 609	51.57 613	52.51 607	40.41 609	33.58 601	24.81 591	0.89 557	0.86 573	1.11 568	9.72 604	0.38 495	1.06 543

coex-ft	19.78 596	19.39 594	87.73 625	1.77 392	1.80 443	17.25 563	13.50 591	12.63 499	42.10 604	60.18 620	38.90 593	28.72 581	28.74 595	11.74 526	27.40 598	0.21 515	0.23 539	0.04 499	0.30 523	1.36 550	1.54 554

BEATNet-Init1	23.31 597	9.03 583	41.67 606	4.17 560	2.53 482	45.68 612	19.47 608	33.43 601	38.45 600	47.59 612	49.10 609	59.31 613	41.80 611	38.35 609	29.21 602	0.47 546	0.50 567	0.81 563	0.66 556	2.10 564	1.86 557

DLNR-FE	24.70 598	50.76 617	90.20 627	98.11 635	97.18 634	1.38 78	0.12 122	22.82 589	3.09 174	1.07 161	2.93 186	0.72 172	0.29 79	6.93 328	2.29 355	38.52 617	0.38 557	0.00 1	0.30 523	76.91 630	0.09 316

DLNR_Zeroshot_test	24.70 598	50.77 618	90.11 626	98.11 635	97.34 635	1.38 78	0.12 122	22.79 588	3.09 174	1.07 161	2.95 188	0.71 171	0.29 79	6.93 328	2.29 355	38.56 618	0.37 556	0.00 1	0.30 523	76.73 629	0.09 316

MonStereo1	25.07 600	22.70 596	26.51 588	25.39 600	21.15 608	27.38 588	7.54 560	29.21 600	38.74 601	34.17 598	46.61 605	50.27 604	33.31 602	28.57 595	25.83 595	12.28 603	0.79 572	26.32 604	5.80 600	26.02 611	12.81 609

ACVNet_2	26.45 601	29.35 605	25.14 584	20.27 598	15.43 600	34.97 600	12.23 589	48.37 614	66.25 623	42.69 606	56.73 617	51.77 605	25.59 591	20.39 580	13.52 554	10.13 597	2.59 591	22.78 600	3.52 589	17.57 602	9.80 599

MADNet+	27.07 602	33.84 607	90.97 628	20.14 597	7.47 580	48.43 614	47.10 622	35.43 603	36.46 595	20.11 569	30.05 572	25.29 574	35.08 603	45.50 615	50.28 621	2.13 573	2.00 583	1.19 570	0.76 560	4.71 574	4.43 575

IMH-64-1	27.21 603	28.77 602	16.84 564	31.57 603	20.76 603	26.43 583	15.10 598	47.11 609	45.20 606	33.53 594	51.16 611	41.42 600	31.10 600	36.48 603	22.39 584	13.48 604	2.87 596	33.95 609	10.70 606	23.50 606	11.75 605

IMH-64	27.21 603	28.77 602	16.84 564	31.57 603	20.76 603	26.43 583	15.10 598	47.11 609	45.20 606	33.53 594	51.16 611	41.42 600	31.10 600	36.48 603	22.39 584	13.48 604	2.87 596	33.95 609	10.70 606	23.50 606	11.75 605

JetBlue	29.12 605	15.72 592	54.12 612	15.93 593	20.98 606	60.90 624	30.62 615	39.38 604	34.62 592	34.08 597	39.69 595	57.35 612	43.17 612	50.71 621	50.60 622	2.41 574	3.79 604	2.81 575	3.45 588	9.57 589	12.59 608

WAO-7	29.39 606	24.43 597	20.47 573	32.71 606	13.83 596	34.70 599	20.27 611	52.19 620	65.03 621	43.29 607	59.35 619	52.19 606	44.68 614	31.71 598	30.56 604	10.98 600	4.94 608	13.71 593	12.52 610	12.06 594	8.22 591

IMH	29.82 607	29.11 604	18.51 568	34.28 607	21.40 609	32.33 597	15.39 602	49.40 616	53.07 611	37.88 600	55.32 616	45.05 602	39.54 608	40.63 610	24.12 589	14.03 607	3.27 600	34.93 611	11.24 608	24.69 608	12.21 607

PWCK	30.53 608	44.32 614	47.25 610	29.76 601	7.23 577	40.78 605	27.10 614	44.73 608	44.32 605	47.31 611	36.37 590	47.16 603	26.05 592	41.26 611	31.87 605	21.83 611	4.03 605	29.50 606	4.67 593	27.17 613	7.80 589

TorneroNet-64	32.42 609	31.89 606	30.52 593	34.73 608	21.13 607	46.99 613	18.82 606	43.10 607	59.42 616	32.70 593	46.98 606	62.01 616	36.98 605	43.97 614	33.88 608	14.10 608	3.22 599	35.28 612	11.72 609	26.84 612	14.07 610

Dean	34.67 610	38.70 612	25.33 585	29.89 602	17.21 601	45.24 611	11.98 586	56.90 624	76.55 625	63.47 623	60.22 620	67.36 622	48.14 617	37.24 605	39.01 613	11.00 601	2.83 594	28.35 605	5.60 599	18.14 603	10.31 600

WAO-6	34.74 611	36.76 611	15.36 557	37.53 609	24.15 613	35.99 601	19.36 607	48.96 615	68.54 624	43.84 608	47.58 607	52.77 608	52.60 618	32.63 599	34.73 610	26.20 614	7.74 615	42.78 616	21.64 617	28.07 614	17.62 616

LVE	34.99 612	40.10 613	34.97 600	32.49 605	18.61 602	51.45 619	26.82 613	52.15 619	65.94 622	47.21 610	61.04 621	53.99 610	37.30 606	37.95 606	34.09 609	15.55 610	5.95 610	31.01 608	13.81 611	22.58 605	16.72 614

TorneroNet	35.11 613	33.92 608	33.82 598	37.86 610	22.01 610	49.64 616	21.58 612	48.09 613	55.23 612	37.50 599	53.79 614	62.81 619	43.66 613	46.71 617	41.25 616	14.80 609	3.53 603	36.72 613	14.57 612	28.28 615	16.49 613

WAO-8	38.15 614	35.51 609	21.50 575	43.67 611	23.92 611	44.44 608	20.26 609	52.83 621	76.62 626	53.57 617	66.79 625	62.63 617	54.56 621	42.03 612	39.18 614	22.71 612	6.65 613	37.08 614	19.08 615	24.72 610	15.24 611

Venus	38.15 614	35.51 609	21.50 575	43.67 611	23.92 611	44.44 608	20.26 609	52.83 621	76.62 626	53.57 617	66.81 626	62.63 617	54.56 621	42.03 612	39.18 614	22.71 612	6.65 613	37.08 614	19.08 615	24.70 609	15.24 611

UNDER WATER	45.09 616	48.60 616	67.37 618	49.30 615	31.41 615	53.80 621	37.39 617	40.25 606	52.48 610	50.24 613	45.37 603	68.37 624	57.76 624	51.03 622	49.88 620	29.97 615	13.75 617	51.22 619	36.57 618	37.87 617	29.12 617

UNDER WATER-64	45.16 617	46.99 615	66.69 617	43.90 613	27.64 614	55.58 622	41.87 619	39.42 605	48.42 608	51.73 616	43.08 600	67.76 623	56.69 623	48.02 619	48.34 619	39.50 619	17.64 618	51.78 620	38.93 620	36.62 616	32.61 618

notaker	47.42 618	55.20 619	49.13 611	56.52 619	40.18 616	38.52 603	32.97 616	47.21 611	56.08 614	57.21 619	57.24 618	60.09 614	59.19 625	53.93 623	41.64 617	40.61 620	19.93 619	57.21 621	37.41 619	49.02 619	39.02 619

ktn	48.94 619	57.58 620	38.86 604	59.57 620	43.27 618	50.37 617	43.38 620	48.07 612	61.11 617	51.30 615	54.25 615	54.96 611	52.88 619	47.30 618	35.83 611	57.77 624	24.88 622	62.69 624	43.55 621	50.70 620	40.41 620

DPSimNet_ROB	53.45 620	64.73 626	44.39 607	53.97 617	45.39 620	53.66 620	54.83 623	55.15 623	57.87 615	64.16 625	50.83 610	63.40 620	53.34 620	46.45 616	65.81 626	63.13 625	26.54 623	57.94 622	51.11 624	45.52 618	50.69 624

KSHMR	55.63 621	63.60 625	37.85 603	74.69 622	49.56 621	49.01 615	45.73 621	57.46 625	63.97 620	61.61 622	62.07 623	72.39 626	47.01 615	50.65 620	43.29 618	54.10 623	62.21 625	66.10 625	53.94 625	51.25 622	46.11 622

HanzoNet	56.48 622	59.32 621	58.25 614	55.32 618	41.94 617	50.95 618	41.33 618	51.12 617	61.40 618	65.62 626	65.59 624	71.66 625	69.41 626	70.77 626	60.03 624	63.99 626	34.70 624	61.96 623	50.54 623	51.00 621	44.71 621

JetRed	61.02 623	61.05 624	82.56 622	46.09 614	56.80 623	83.19 625	63.76 624	59.26 626	63.61 619	69.29 627	68.85 627	66.59 621	47.62 616	61.57 624	74.09 629	45.58 621	66.14 627	46.59 617	45.06 622	63.17 623	49.58 623

LRCNet_RVC	66.23 624	65.67 627	67.63 619	71.47 621	54.32 622	32.17 596	2.66 469	63.19 627	21.35 562	81.79 628	91.26 629	83.62 629	71.62 627	69.32 625	52.57 623	95.49 635	64.45 626	95.07 635	95.19 635	71.52 624	74.31 626

TCMNet-wrong-test	67.23 625	85.83 631	81.56 621	95.63 631	94.73 632	89.35 628	85.42 628	51.73 618	33.71 588	51.26 614	61.71 622	61.33 615	41.23 610	77.26 629	64.71 625	48.76 622	9.03 616	70.12 627	68.11 626	90.76 635	82.37 631

MADNet++	82.84 626	82.38 630	73.57 620	87.72 630	82.97 627	93.14 629	69.15 625	86.42 631	82.50 628	93.46 634	86.70 628	86.28 630	80.92 630	88.34 631	88.84 630	86.83 631	84.17 631	72.64 628	68.92 627	80.47 631	81.42 630

tt	83.26 627	0.34 142	99.99 638	79.40 628	93.18 631	100.00 638	100.00 639	100.00 643	99.95 637	60.33 621	47.63 608	99.98 642	99.96 638	99.98 640	100.00 643	92.42 632	99.82 638	73.83 632	73.63 628	88.42 632	56.35 625

RSGM-EC	84.07 628	59.96 622	46.25 608	78.03 626	83.22 629	89.06 626	90.25 629	92.04 632	94.92 632	90.68 632	97.34 633	83.40 627	78.92 628	76.48 627	72.91 627	93.35 633	97.50 633	88.11 633	92.75 633	88.89 633	87.40 633

acva	84.07 628	59.96 622	46.25 608	78.03 626	83.22 629	89.06 626	90.25 629	92.04 632	94.92 632	90.68 632	97.34 633	83.40 627	78.92 628	76.48 627	72.91 627	93.35 633	97.50 633	88.11 633	92.75 633	88.89 633	87.40 633

xxxxx1	85.63 630	90.31 632	96.68 631	76.54 623	80.57 624	97.44 633	96.86 634	85.53 628	88.53 629	88.68 629	91.71 630	94.23 632	92.93 631	90.02 632	91.98 631	70.60 627	70.39 628	73.68 629	81.46 630	74.61 625	79.86 627

tt_ll	85.63 630	90.31 632	96.68 631	76.54 623	80.57 624	97.44 633	96.86 634	85.53 628	88.53 629	88.68 629	91.71 630	94.23 632	92.93 631	90.02 632	91.98 631	70.60 627	70.39 628	73.68 629	81.46 630	74.61 625	79.86 627

ff	85.63 630	90.31 632	96.68 631	76.54 623	80.57 624	97.44 633	96.86 634	85.53 628	88.53 629	88.68 629	91.71 630	94.23 632	92.93 631	90.02 632	91.98 631	70.60 627	70.39 628	73.68 629	81.46 630	74.61 625	79.86 627

USTest	87.63 633	76.50 628	65.53 616	81.26 629	83.10 628	100.00 638	100.00 639	99.53 638	99.60 636	98.32 635	99.02 637	90.87 631	98.33 636	84.28 630	98.23 637	79.97 630	96.20 632	69.82 626	73.75 629	75.48 628	82.80 632

PML	97.88 634	100.00 641	96.45 630	98.01 634	97.88 636	100.00 638	99.35 637	96.88 634	97.72 635	100.00 642	97.36 635	97.38 636	99.60 637	100.00 643	96.32 635	99.99 640	97.55 635	100.00 639	96.01 636	99.18 637	87.92 635

MEDIAN_ROB	98.41 635	99.70 636	99.30 635	97.09 632	97.02 633	96.89 631	95.77 633	97.66 636	97.28 634	98.79 638	98.94 636	99.18 637	98.14 635	96.89 635	96.88 636	99.96 639	99.16 636	100.00 639	99.99 640	99.69 638	99.88 637

HaxPig	98.85 636	99.94 638	95.08 629	99.99 639	100.00 639	94.03 630	94.78 631	99.15 637	99.98 639	99.99 641	100.00 639	99.98 642	99.99 639	98.12 636	95.97 634	100.00 642	99.99 640	100.00 639	99.99 640	100.00 641	99.99 640

Anonymous_1	99.08 637	99.91 637	99.85 637	97.63 633	99.10 637	100.00 638	100.00 639	99.61 640	99.96 638	99.28 640	99.86 638	99.54 639	99.99 639	99.29 637	99.75 638	96.05 636	99.59 637	97.31 636	98.57 637	97.71 636	98.63 636

test_example2	99.39 638	99.98 640	99.99 638	100.00 642	99.98 638	99.72 637	99.99 638	97.34 635	100.00 640	100.00 642	100.00 639	96.42 635	96.66 634	99.97 639	99.96 639	100.00 642	99.97 639	98.66 637	99.15 638	100.00 641	100.00 642

AVERAGE_ROB	99.62 639	99.95 639	98.81 634	100.00 642	100.00 639	98.08 636	95.47 632	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	99.99 640	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 642

DGTPSM_ROB	99.90 640	100.00 641	99.99 638	99.99 639	100.00 639	100.00 638	100.00 639	99.97 641	100.00 640	98.35 636	100.00 639	99.84 640	100.00 641	99.98 640	99.99 640	99.99 640	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 642

DPSMNet_ROB	99.91 641	100.00 641	99.99 638	99.99 639	100.00 639	100.00 638	100.00 639	99.98 642	100.00 640	98.35 636	100.00 639	99.84 640	100.00 641	99.98 640	99.99 640	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 642

DPSM_ROB	99.95 642	100.00 641	100.00 642	99.76 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	99.21 637	100.00 641	100.00 639	100.00 642	99.99 639	99.95 638

DPSM	99.95 642	100.00 641	100.00 642	99.76 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	99.21 637	100.00 641	100.00 639	100.00 642	99.99 639	99.95 638

Hybrid-DGEV	100.00 644	100.00 641	100.00 642	100.00 642	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 642

RAFT-FEzeroshot	100.00 644	100.00 641	100.00 642	100.00 642	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 642

RAFT-FE	100.00 644	100.00 641	100.00 642	100.00 642	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 642

FlowAnything	100.00 644	100.00 641	100.00 642	100.00 642	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 642

Selective-RAFT-Error	100.00 644	100.00 641	100.00 642	100.00 642	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 642

CasAABBNet	100.00 644	100.00 641	100.00 642	100.00 642	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 642

LSM0	100.00 644	100.00 641	100.00 642	100.00 642	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 639	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	99.99 640

GS-Stereo							0.73 331	4.64 178	2.10 101	0.31 55	0.65 76	0.43 140	0.48 134	0.83 41	0.14 14	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 448	0.17 387	0.13 382

FSD					0.10 76	0.53 6	0.06 77	3.21 66	0.81 28	0.16 14	0.24 51	1.06 185	0.12 37	0.63 20	0.24 45	0.02 374	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.01 34

ccccc		96.61 635		100.00 642	100.00 639	97.41 632		99.56 639		99.27 639		99.35 638		99.92 638		100.00 642	100.00 641	99.95 638	99.77 639	100.00 641

ASD4		81.57 629

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