Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 145	1.17 41	0.07 75	0.11 109	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 96	0.07 44	0.17 59	0.39 21	0.20 27	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.26 2	0.29 96	1.25 52	0.24 146	0.10 93	0.41 3	0.07 105	0.57 1	0.80 44	0.24 34	0.03 9	0.09 67	0.37 115	0.46 25	0.12 4	0.03 426	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

ITER124	0.30 3	0.19 29	0.63 4	0.01 13	0.09 81	1.23 32	0.00 1	1.92 11	0.71 10	0.29 49	0.03 9	0.06 26	0.16 56	0.30 2	0.38 95	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

qyd29nn	0.32 4	0.20 38	0.94 27	0.01 13	0.06 31	1.33 88	0.01 25	2.08 14	0.71 10	0.21 25	0.02 1	0.06 26	0.12 30	0.35 16	0.34 73	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.01 348	0.00 1	0.01 19

uio108cc	0.34 5	0.18 18	0.75 10	0.01 13	0.07 42	1.25 53	0.01 25	2.44 24	0.71 10	0.27 40	0.05 34	0.06 26	0.13 40	0.59 39	0.34 73	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118

ITERv19	0.34 5	0.21 49	0.53 2	0.00 1	0.10 93	1.20 23	0.00 1	2.58 30	0.71 10	0.51 132	0.03 9	0.06 26	0.14 50	0.32 5	0.34 73	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

dddd17k	0.34 5	0.19 29	0.39 1	0.01 13	0.11 109	1.27 66	0.00 1	2.57 29	0.69 7	0.40 94	0.03 9	0.07 44	0.18 63	0.35 16	0.42 116	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

v134_o9	0.34 5	0.18 18	0.76 13	0.01 13	0.08 63	1.31 78	0.00 1	2.59 32	0.76 38	0.19 18	0.02 1	0.05 6	0.12 30	0.35 16	0.42 116	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

ITERv12	0.34 5	0.17 11	0.73 6	0.00 1	0.08 63	1.33 88	0.00 1	2.37 22	0.73 27	0.39 88	0.04 24	0.05 6	0.12 30	0.33 8	0.38 95	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

vnu138km	0.34 5	0.16 3	0.73 6	0.00 1	0.07 42	1.33 88	0.01 25	2.36 21	0.73 27	0.42 103	0.04 24	0.05 6	0.12 30	0.33 8	0.50 157	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

ITERv21	0.35 11	0.18 18	0.83 19	0.01 13	0.09 81	1.25 53	0.01 25	2.49 27	0.71 10	0.34 70	0.08 41	0.06 26	0.16 56	0.32 5	0.38 95	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

v20iiwwt	0.35 11	0.20 38	0.71 5	0.01 13	0.08 63	1.30 74	0.00 1	2.66 37	0.71 10	0.28 42	0.06 35	0.07 44	0.18 63	0.31 3	0.40 106	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

zxcv128	0.35 11	0.20 38	0.75 10	0.00 1	0.07 42	1.26 60	0.00 1	2.73 46	0.70 8	0.48 120	0.03 9	0.06 26	0.12 30	0.32 5	0.35 80	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

Wavelet-MonSter	0.35 11	0.28 89	1.43 69	0.03 36	0.40 278	1.20 23	0.00 1	1.14 5	0.82 49	0.27 40	0.04 24	0.05 6	0.08 9	0.96 71	0.20 27	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118

ITERv28	0.36 15	0.20 38	0.90 24	0.00 1	0.06 31	1.24 47	0.00 1	2.45 26	0.76 38	0.44 109	0.04 24	0.06 26	0.15 52	0.45 24	0.34 73	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

yuret106	0.36 15	0.20 38	0.76 13	0.01 13	0.08 63	1.32 84	0.01 25	2.73 46	0.73 27	0.23 30	0.09 43	0.07 44	0.13 40	0.35 16	0.39 99	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

oiu110	0.36 15	0.21 49	0.75 10	0.01 13	0.11 109	1.29 72	0.01 25	2.67 39	0.71 10	0.28 42	0.03 9	0.06 26	0.17 59	0.52 26	0.30 56	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

hj116sk	0.36 15	0.17 11	0.74 8	0.01 13	0.10 93	1.33 88	0.00 1	2.89 52	0.79 43	0.21 25	0.09 43	0.06 26	0.16 56	0.29 1	0.30 56	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

ITERv14	0.36 15	0.18 18	0.88 23	0.00 1	0.10 93	1.23 32	0.00 1	2.59 32	0.71 10	0.49 126	0.03 9	0.05 6	0.13 40	0.31 3	0.39 99	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

ITERv10	0.36 15	0.18 18	0.85 21	0.00 1	0.08 63	1.31 78	0.01 25	2.66 37	0.72 20	0.41 97	0.04 24	0.05 6	0.13 40	0.33 8	0.49 150	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

99wein	0.36 15	0.16 3	0.83 19	0.00 1	0.07 42	1.32 84	0.00 1	2.56 28	0.73 27	0.49 126	0.04 24	0.05 6	0.12 30	0.33 8	0.47 146	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

ITERv8	0.36 15	0.17 11	0.76 13	0.00 1	0.08 63	1.30 74	0.00 1	2.72 43	0.73 27	0.49 126	0.03 9	0.05 6	0.13 40	0.34 12	0.41 110	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

s6wercc	0.36 15	0.16 3	0.77 16	0.00 1	0.08 63	1.29 72	0.00 1	2.70 42	0.73 27	0.50 129	0.04 24	0.05 6	0.13 40	0.34 12	0.46 138	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

a5sdf	0.36 15	0.17 11	0.78 18	0.00 1	0.08 63	1.31 78	0.00 1	2.67 39	0.73 27	0.47 118	0.03 9	0.05 6	0.12 30	0.34 12	0.43 120	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

iked130	0.37 25	0.20 38	1.04 31	0.00 1	0.08 63	1.28 70	0.00 1	2.65 36	0.72 20	0.44 109	0.03 9	0.05 6	0.13 40	0.34 12	0.44 126	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

ITERv7	0.37 25	0.16 3	0.77 16	0.01 13	0.09 81	1.32 84	0.00 1	2.69 41	0.74 35	0.50 129	0.04 24	0.05 6	0.12 30	0.36 20	0.44 126	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

ITERv24	0.38 27	0.17 11	0.74 8	0.01 13	0.10 93	1.27 66	0.01 25	3.16 74	0.71 10	0.26 38	0.04 24	0.13 80	0.18 63	0.52 26	0.34 73	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

OmniDepth	0.38 27	0.26 82	1.19 43	0.01 13	0.04 13	1.19 19	0.03 67	2.97 55	0.73 27	0.21 25	0.02 1	0.15 83	0.10 17	0.64 42	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd23bbn	0.39 29	0.19 29	0.61 3	0.01 13	0.08 63	1.22 29	0.01 25	3.37 101	0.71 10	0.44 109	0.06 35	0.07 44	0.19 66	0.56 31	0.30 56	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 173

xxxad45	0.40 30	0.21 49	0.85 21	0.01 13	0.04 13	1.20 23	0.00 1	3.03 58	1.29 91	0.17 12	0.11 46	0.07 44	0.11 23	0.56 31	0.34 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

5w_v4	0.41 31	0.21 49	0.90 24	0.01 13	0.04 13	1.23 32	0.00 1	3.04 59	1.35 95	0.18 15	0.11 46	0.19 89	0.11 23	0.52 26	0.31 64	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LGtest1	0.42 32	0.33 145	1.42 66	0.13 120	0.16 155	0.98 11	0.01 25	2.30 20	0.96 79	0.21 25	0.07 37	0.08 61	0.10 17	1.10 78	0.31 64	0.01 285	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.02 118

ACW_4w	0.43 33	0.16 3	0.92 26	0.01 13	0.04 13	1.23 32	0.03 67	3.06 61	1.29 91	0.19 18	0.12 48	0.09 67	0.13 40	0.92 67	0.34 73	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

MonStereo	0.44 34	0.23 62	1.44 72	0.05 59	0.77 355	1.17 15	0.01 25	3.17 76	0.72 20	0.28 42	0.18 59	0.06 26	0.04 1	0.54 29	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.00 1	0.01 19

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 62	1.44 72	0.05 59	0.77 355	1.17 15	0.01 25	3.17 76	0.72 20	0.28 42	0.18 59	0.06 26	0.04 1	0.55 30	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.00 1	0.01 19

3.25w_new	0.45 36	0.25 75	1.29 53	0.02 31	0.08 63	1.25 53	0.01 25	3.39 102	0.91 75	0.33 68	0.16 52	0.07 44	0.42 137	0.57 33	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

3.25w	0.45 36	0.25 75	1.29 53	0.02 31	0.08 63	1.25 53	0.01 25	3.39 102	0.91 75	0.33 68	0.16 52	0.06 26	0.42 137	0.57 33	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 114	1.35 62	0.06 65	0.17 165	1.30 74	0.01 25	3.52 120	0.77 41	0.15 8	0.07 37	0.06 26	0.07 7	0.74 49	0.22 32	0.02 381	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 118

S2M2_L	0.46 39	0.39 200	1.17 41	0.37 179	0.17 165	1.14 13	0.01 25	1.46 7	1.83 110	0.19 18	0.87 107	0.13 80	0.19 66	0.57 33	0.43 120	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.21 433	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 39	0.23 62	1.44 72	0.05 59	0.77 355	1.17 15	0.01 25	3.17 76	0.72 20	0.28 42	0.18 59	0.07 44	0.04 1	0.83 56	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.00 1	0.01 19

ITERv30	0.47 41	0.19 29	0.94 27	0.01 13	0.10 93	1.24 47	0.01 25	2.37 22	0.70 8	0.17 12	0.02 1	0.12 78	0.12 30	2.94 161	0.36 84	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

asd	0.49 42	0.16 3	1.57 90	0.04 52	0.72 349	1.24 47	0.05 88	2.80 49	0.84 50	0.45 114	0.50 80	0.06 26	0.56 163	0.58 36	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

4.5_new	0.49 42	0.17 11	1.73 111	0.06 65	0.30 239	1.23 32	0.07 105	3.11 66	0.87 63	0.45 114	0.66 90	0.05 6	0.19 66	0.67 44	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

4.5w-stereo	0.49 42	0.17 11	1.73 111	0.06 65	0.30 239	1.23 32	0.07 105	3.11 66	0.87 63	0.45 114	0.66 90	0.05 6	0.19 66	0.67 44	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

IGEV	0.50 45	0.22 56	1.52 85	0.08 85	1.85 459	1.34 93	0.37 233	2.03 13	0.93 78	0.29 49	0.08 41	0.07 44	0.09 13	0.90 65	0.22 32	0.02 381	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

FlowAnything_test	0.51 46	0.33 145	2.09 154	0.15 123	0.15 147	1.71 140	0.03 67	1.76 8	0.49 4	1.10 173	0.77 99	0.03 1	0.05 4	0.61 40	0.66 181	0.05 458	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.02 118

asda	0.52 47	0.19 29	1.61 95	0.03 36	0.61 332	1.26 60	0.08 113	3.20 82	0.84 50	0.41 97	0.29 69	0.05 6	0.72 183	0.77 53	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

4.25_new	0.52 47	0.18 18	1.42 66	0.03 36	0.88 367	1.23 32	0.04 75	3.18 79	0.85 55	0.32 63	0.77 99	0.05 6	0.42 137	0.83 56	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5w_new	0.52 47	0.18 18	1.42 66	0.03 36	0.88 367	1.23 32	0.04 75	3.18 79	0.85 55	0.32 63	0.77 99	0.05 6	0.42 137	0.83 56	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.25w-stereo	0.52 47	0.18 18	1.43 69	0.03 36	0.88 367	1.23 32	0.04 75	3.18 79	0.85 55	0.32 63	0.77 99	0.05 6	0.42 137	0.83 56	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

zaero_v3	0.53 51	0.30 108	1.32 59	0.06 65	0.13 135	1.20 23	0.01 25	2.27 18	1.19 90	0.75 150	0.15 51	0.10 74	0.27 86	2.32 146	0.44 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

3w_stereo	0.53 51	0.23 62	1.53 86	0.03 36	0.02 3	1.25 53	0.02 58	3.34 98	0.88 68	0.44 109	0.43 77	0.07 44	1.04 217	1.04 76	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

4w-stereo	0.55 53	0.18 18	1.39 64	0.02 31	0.35 265	1.26 60	0.06 95	3.13 69	0.86 58	0.28 42	0.82 106	0.06 26	0.67 175	1.59 107	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2.75w_new	0.55 53	0.23 62	1.43 69	0.04 52	0.12 125	1.25 53	0.08 113	3.20 82	0.86 58	0.39 88	0.16 52	0.07 44	0.88 202	1.99 133	0.24 36	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2w_stereo	0.56 55	0.19 29	1.31 57	0.03 36	0.10 93	1.22 29	0.04 75	3.42 112	0.81 46	0.79 154	0.73 96	0.07 44	1.24 242	0.81 55	0.37 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

dual_stereo	0.56 55	0.32 127	1.08 34	0.07 75	0.11 109	0.77 8	0.03 67	3.60 126	1.17 89	0.12 4	0.03 9	0.20 96	0.11 23	2.77 156	0.51 159	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.16 466	0.00 1	0.02 118

AdaDepth	0.57 57	0.22 56	2.33 180	0.12 104	1.26 407	1.59 122	0.07 105	1.03 4	0.97 81	0.21 25	0.42 75	0.08 61	0.30 101	2.28 144	0.26 43	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.20 490	0.01 37	0.01 19

MLG-Stereo_test2	0.57 57	0.28 89	1.20 47	0.07 75	0.68 341	1.34 93	0.02 58	3.39 102	1.41 98	0.06 1	0.02 1	0.12 78	0.10 17	2.37 147	0.31 64	0.01 285	0.08 444	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 118

ITERv4	0.58 59	0.18 18	1.46 78	0.03 36	0.06 31	1.23 32	0.00 1	3.04 59	0.44 3	0.75 150	1.31 126	0.10 74	1.99 290	0.58 36	0.29 55	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118

ITERv2	0.58 59	0.32 127	1.46 78	0.09 91	0.12 125	1.19 19	0.01 25	2.25 17	1.30 93	1.36 179	0.70 94	0.06 26	0.13 40	2.06 138	0.45 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 118

GEAStereo	0.59 61	0.22 56	1.14 38	0.16 127	0.19 192	1.96 165	0.73 337	3.39 102	0.84 50	0.52 136	0.65 87	0.19 89	0.48 148	0.83 56	0.14 10	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.12 378

Zero-FE251	0.62 62	0.53 296	2.17 170	0.37 179	0.30 239	1.84 153	0.06 95	2.60 34	0.31 2	2.21 192	0.23 64	0.09 67	0.39 123	0.67 44	0.52 161	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.07 298

3.75w	0.62 62	0.16 3	1.33 60	0.02 31	1.27 410	1.25 53	0.01 25	3.23 86	0.87 63	0.38 80	0.23 64	0.07 44	0.40 124	2.96 162	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LG-G_1	0.62 62	0.31 114	1.19 43	0.07 75	0.11 109	1.81 151	0.02 58	3.74 138	0.88 68	0.23 30	0.03 9	0.09 67	0.08 9	3.39 175	0.27 52	0.02 381	0.08 444	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.02 118

LG-G	0.62 62	0.31 114	1.19 43	0.07 75	0.11 109	1.81 151	0.02 58	3.74 138	0.88 68	0.23 30	0.03 9	0.09 67	0.08 9	3.39 175	0.27 52	0.02 381	0.08 444	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.02 118

1w_stereo	0.64 66	0.16 3	1.24 50	0.09 91	0.50 310	1.19 19	0.08 113	3.24 88	0.84 50	0.48 120	2.37 174	0.04 3	1.57 267	0.84 63	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

LG-Stereo_L2	0.64 66	0.33 145	1.46 78	0.10 95	0.18 180	1.30 74	0.19 180	3.53 122	0.72 20	0.20 21	0.02 1	0.06 26	0.07 7	4.19 205	0.36 84	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 118

252Zero-FE	0.66 68	0.23 62	1.24 50	1.10 289	0.07 42	1.31 78	0.02 58	3.33 96	1.14 88	1.34 178	1.74 147	0.04 3	0.05 4	1.11 79	0.40 106	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.02 376	0.02 113	0.02 118

qwe	0.66 68	0.19 29	1.64 100	0.05 59	1.17 402	1.23 32	0.03 67	3.35 99	0.88 68	0.51 132	0.38 72	0.04 3	0.17 59	3.22 168	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

2.25w	0.67 70	0.20 38	1.40 65	0.04 52	0.13 135	1.21 27	0.05 88	3.23 86	0.87 63	0.36 74	1.17 121	0.07 44	0.69 178	3.67 184	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

MLG-Stereo_test1	0.67 70	0.23 62	1.05 32	0.06 65	1.40 422	1.24 47	0.00 1	3.56 124	1.36 96	0.06 1	0.04 24	0.08 61	0.10 17	4.03 200	0.14 10	0.01 285	0.07 431	0.00 1	0.01 348	0.01 37	0.02 118

ITER	0.68 72	0.29 96	1.44 72	0.07 75	0.09 81	0.96 10	0.01 25	1.96 12	0.96 79	0.87 159	0.12 48	0.09 67	0.15 52	6.16 275	0.40 106	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 278

2.5w	0.68 72	0.23 62	1.29 53	0.04 52	0.31 250	1.26 60	0.09 121	3.24 88	0.86 58	0.42 103	0.59 83	0.03 1	0.56 163	4.36 213	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

RAStereo	0.68 72	0.42 229	3.15 284	0.18 135	0.52 318	1.17 15	0.02 58	3.16 74	0.98 82	0.51 132	1.43 131	0.16 84	0.22 74	0.75 51	0.83 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.02 118

3.5w_stereo	0.69 75	0.23 62	1.44 72	0.02 31	0.14 142	1.24 47	0.03 67	3.53 122	0.90 74	0.20 21	1.48 134	0.07 44	0.50 153	3.73 186	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LG-Stereo_L1	0.69 75	0.32 127	1.21 49	0.10 95	0.16 155	1.38 98	0.20 186	2.44 24	0.72 20	0.20 21	0.02 1	0.06 26	0.06 6	6.49 305	0.36 84	0.01 285	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 118

SGD-Stereo	0.69 75	0.30 108	1.15 40	0.25 148	0.12 125	1.26 60	0.29 214	1.87 10	0.62 6	0.50 129	0.51 81	0.08 61	0.11 23	6.67 321	0.09 1	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 19

water-stereo	0.70 78	0.29 96	3.07 278	0.08 85	0.07 42	1.54 118	0.15 161	4.01 155	1.41 98	0.59 141	1.31 126	0.26 115	0.24 76	0.43 23	0.39 99	0.02 381	0.06 408	0.00 1	0.02 376	0.02 113	0.01 19

GIP-stereo	0.70 78	0.44 246	1.70 109	1.52 352	0.75 351	1.48 110	0.05 88	4.18 161	1.10 84	0.18 15	0.42 75	0.58 170	0.38 119	0.65 43	0.46 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 19

DEFOM-Stereo	0.70 78	0.29 96	1.62 97	0.16 127	0.06 31	1.95 162	0.45 254	0.88 3	0.74 35	0.55 138	0.51 81	0.14 82	0.09 13	6.32 291	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

Monster-pub-mixall	0.72 81	0.39 200	0.98 29	0.04 52	0.12 125	1.23 32	0.01 25	2.74 48	0.86 58	0.86 158	0.39 74	0.07 44	0.09 13	6.24 282	0.32 67	0.01 285	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 173

MLG-Stereo	0.72 81	0.23 62	1.13 35	0.06 65	0.16 155	1.24 47	0.00 1	3.84 146	1.40 97	0.06 1	0.03 9	0.08 61	0.10 17	5.71 259	0.16 16	0.01 285	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 118

GREAT-IGEV	0.72 81	0.29 96	1.91 123	1.31 319	0.40 278	1.41 105	0.08 113	2.29 19	2.48 137	0.18 15	0.69 93	0.10 74	0.34 109	1.72 114	0.37 91	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.22 502	0.10 308	0.41 507

IGEV-Stereo++	0.74 84	0.23 62	1.31 57	0.06 65	1.62 432	1.95 162	0.01 25	3.29 92	1.81 107	0.38 80	1.68 145	0.10 74	1.16 232	0.91 66	0.19 26	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.01 19

GSStereo	0.75 85	0.22 56	1.14 38	0.69 234	0.19 192	1.96 165	0.73 337	4.64 191	2.10 116	0.31 59	0.65 87	0.43 152	0.48 148	0.83 56	0.14 10	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.12 453	0.17 395	0.13 389

GLC_STEREO	0.75 85	0.29 96	1.19 43	0.55 208	0.01 1	1.98 168	0.57 293	3.07 62	3.02 182	0.90 161	1.48 134	0.19 89	0.40 124	0.93 68	0.36 84	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.02 118

CVit-Stereo	0.76 87	0.66 350	2.08 153	0.09 91	0.27 227	1.99 170	0.11 131	3.32 94	0.80 44	0.48 120	1.27 124	0.28 122	0.11 23	3.06 165	0.41 110	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.12 378

rvit_stereo_0081_aga	0.76 87	0.51 284	3.29 295	0.11 102	0.25 217	1.73 144	0.22 193	3.68 128	2.54 144	0.26 38	0.16 52	0.27 118	0.30 101	1.31 91	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.04 220

LG-Stereo	0.79 89	0.32 127	3.96 352	0.04 52	0.15 147	1.19 19	0.18 177	3.52 120	2.95 170	0.32 63	1.77 149	0.22 108	0.14 50	0.39 21	0.43 120	0.01 285	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.02 118

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 90	0.33 145	2.51 197	0.25 148	0.53 319	1.93 160	0.27 209	5.07 221	1.05 83	0.47 118	0.68 92	0.64 173	0.22 74	0.95 70	0.65 177	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.19 487	0.03 162	0.16 423

MaDis-Stereo	0.80 90	0.69 361	3.02 262	0.33 168	1.83 457	1.22 29	0.06 95	3.41 109	1.49 100	0.31 59	0.38 72	0.42 151	0.51 155	1.14 82	1.21 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 257

AEACV	0.80 90	0.29 96	1.70 109	0.96 268	0.24 214	2.03 173	0.88 383	3.50 117	0.88 68	0.34 70	0.20 62	0.29 125	2.01 291	1.77 120	0.33 69	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.29 522	0.10 308	0.09 327

gasm-f	0.81 93	0.25 75	1.66 101	0.16 127	0.28 235	2.77 262	0.91 389	3.39 102	0.84 50	0.52 136	3.10 200	0.19 89	0.71 182	0.73 48	0.28 54	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.21 433	0.12 378

IGEV-RUCA	0.81 93	0.15 1	1.13 35	0.52 202	0.32 254	2.13 183	0.51 273	3.46 114	1.71 105	0.95 163	0.16 52	0.24 112	0.55 161	2.81 158	0.41 110	0.12 496	0.21 537	0.20 549	0.25 513	0.21 433	0.20 450

UniTT-Stereo	0.83 95	0.33 145	1.98 138	0.92 259	1.27 410	0.54 6	0.11 131	1.35 6	2.94 169	1.67 186	2.09 161	0.20 96	0.31 105	1.57 105	1.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.01 19

Pointernet	0.84 96	0.35 171	2.00 142	0.12 104	0.13 135	1.77 146	0.06 95	4.87 205	2.53 142	0.14 7	2.11 164	0.76 180	0.44 144	1.02 74	0.32 67	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.15 463	0.02 113	0.01 19

monsters	0.87 97	0.28 89	1.54 87	0.47 199	2.71 500	1.38 98	0.01 25	3.14 70	0.81 46	0.32 63	0.48 79	0.05 6	0.13 40	5.72 260	0.42 116	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

castereo	0.87 97	0.60 325	1.07 33	0.34 173	0.17 165	1.89 156	0.79 355	4.84 204	2.05 114	0.65 146	2.55 180	0.31 131	0.40 124	1.02 74	0.38 95	0.01 285	0.09 456	0.00 1	0.24 508	0.03 162	0.02 118

zero-FE	0.88 99	0.27 87	2.12 161	0.21 140	1.63 433	1.75 145	0.83 365	3.08 63	0.61 5	0.15 8	0.13 50	0.29 125	0.44 144	3.38 174	1.07 262	0.02 381	0.02 284	0.00 1	0.05 417	1.47 557	0.03 173

rvit_stereo_0081	0.88 99	0.28 89	1.81 113	0.62 220	0.13 135	1.34 93	0.12 138	3.14 70	4.59 283	0.43 107	0.30 70	0.54 167	0.11 23	3.89 190	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.88 99	0.28 89	1.81 113	0.62 220	0.13 135	1.34 93	0.12 138	3.14 70	4.59 283	0.43 107	0.30 70	0.54 167	0.11 23	3.89 190	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

rvit_stereo_0080	0.88 99	0.51 284	3.12 281	0.07 75	0.12 125	1.31 78	0.37 233	3.78 141	3.29 205	0.56 139	1.13 119	0.40 144	0.76 187	1.71 111	0.47 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 220

whm_eth	0.88 99	0.51 284	3.12 281	0.07 75	0.12 125	1.31 78	0.37 233	3.78 141	3.29 205	0.56 139	1.13 119	0.40 144	0.76 187	1.71 111	0.47 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 220

AIO_test	0.90 104	0.40 211	1.67 105	0.14 121	0.16 155	2.97 292	0.83 365	3.61 127	2.67 150	0.29 49	0.71 95	1.50 208	0.29 93	2.37 147	0.13 8	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.08 431	0.03 162	0.03 173

LoS	0.91 105	0.34 160	2.10 159	0.38 183	0.13 135	2.47 216	0.26 206	5.00 217	2.74 159	0.89 160	0.21 63	0.49 160	0.36 112	1.97 132	0.67 183	0.02 381	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 106	0.30 108	1.91 123	0.43 191	2.63 496	1.21 27	0.01 25	3.11 66	0.76 38	0.46 117	1.44 132	0.05 6	0.09 13	5.66 255	0.50 157	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

AIO-Stereo	0.94 107	0.22 56	1.20 47	0.06 65	0.08 63	2.36 205	0.62 306	5.50 258	2.61 147	0.30 54	3.32 206	0.41 147	0.25 78	1.12 81	0.17 21	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.35 540	0.06 249	0.12 378

DDF-Stereo	0.95 108	0.28 89	1.59 93	0.30 155	1.76 450	1.79 149	0.83 365	3.02 57	0.78 42	0.17 12	0.09 43	0.28 122	0.49 151	4.53 217	1.13 271	0.02 381	0.04 369	0.00 1	0.11 449	1.70 561	0.04 220

SMoEStereo_RVC	0.95 108	0.35 171	1.37 63	0.63 225	0.07 42	2.07 175	0.16 167	2.88 51	1.68 103	0.30 54	1.23 123	0.19 89	0.28 89	6.80 327	0.84 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.13 389

GCAP-Stereo	0.95 108	0.62 334	1.99 140	0.30 155	0.03 11	1.66 130	0.01 25	4.43 173	3.00 179	1.63 185	1.17 121	1.39 200	0.76 187	1.31 91	0.55 164	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.02 118

111111	0.97 111	0.19 29	1.49 83	0.06 65	1.12 397	1.43 107	0.05 88	4.77 200	1.70 104	0.44 109	2.88 189	0.09 67	0.17 59	4.66 222	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.01 19

fffft	0.97 111	0.29 96	1.69 108	0.03 36	0.05 20	2.12 182	0.65 314	3.44 113	1.87 112	0.34 70	0.60 85	0.23 109	0.20 70	6.69 322	0.89 242	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.09 327
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 113	2.14 532	1.55 88	0.88 251	0.26 224	0.56 7	0.04 75	2.80 49	0.86 58	0.30 54	0.80 104	0.21 106	2.33 307	6.17 277	0.37 91	0.00 1	0.07 431	0.00 1	0.17 474	0.01 37	0.01 19

Occ-G	0.98 113	0.38 196	1.82 115	0.15 123	0.18 180	1.45 109	0.69 326	3.15 73	2.25 126	1.45 181	0.59 83	5.06 354	0.54 160	0.75 51	0.77 211	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.17 474	0.16 382	0.01 19

CASnet	0.98 113	0.32 127	1.62 97	0.65 228	0.07 42	2.11 180	0.14 155	3.50 117	4.03 251	3.77 242	1.41 130	0.31 131	0.29 93	0.80 54	0.57 166	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 113	0.42 229	1.86 117	0.07 75	0.22 206	1.65 129	0.02 58	4.07 156	6.33 367	0.72 148	1.54 137	0.43 152	0.64 173	1.22 88	0.44 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 117	0.29 96	2.26 176	1.34 323	0.12 125	1.78 148	0.53 275	4.71 197	3.31 207	0.76 152	0.80 104	0.50 163	0.35 110	1.86 125	0.73 196	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.07 426	0.26 461	0.06 278

trnet	0.99 117	0.37 188	1.89 121	0.08 85	0.19 192	1.68 134	0.02 58	4.12 160	6.41 371	0.70 147	1.57 138	0.46 157	0.67 175	1.15 83	0.41 110	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

CroCo-Stereo	0.99 117	0.89 415	3.19 288	0.46 194	0.44 287	0.38 2	0.05 88	4.61 185	3.95 245	0.48 120	1.78 152	1.01 187	0.27 86	1.11 79	1.07 262	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 220
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 120	0.78 389	3.84 348	0.84 246	0.36 268	1.23 32	0.24 199	3.81 145	3.76 232	0.37 77	0.87 107	0.74 178	1.12 221	1.18 86	0.76 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.06 278

depthmonostereo	1.01 121	0.50 277	3.16 285	0.12 104	0.09 81	1.43 107	0.04 75	4.97 212	1.51 101	0.90 161	1.46 133	0.98 186	0.94 207	3.45 179	0.46 138	0.02 381	0.10 468	0.00 1	0.02 376	0.04 193	0.01 19

AIO_rvc	1.02 122	0.59 321	1.95 135	0.15 123	0.09 81	3.42 328	0.99 399	4.46 175	2.73 158	0.28 42	1.62 140	1.32 198	0.28 89	2.10 140	0.21 31	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.04 411	0.11 329	0.11 364

RSM++	1.02 122	0.24 74	1.33 60	0.86 249	0.04 13	2.78 263	0.30 220	2.63 35	2.67 150	0.48 120	1.95 156	0.52 164	0.25 78	5.50 251	0.57 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.11 329	0.09 327

mms	1.03 124	0.54 301	1.58 92	0.05 59	0.36 268	1.52 117	0.08 113	2.97 55	1.84 111	0.38 80	2.94 192	0.32 134	0.25 78	6.82 328	0.39 99	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.28 485

ours_stereo	1.03 124	0.55 305	1.86 117	0.12 104	0.32 254	1.16 14	0.09 121	3.27 91	2.18 121	0.39 88	3.02 196	0.34 142	0.26 84	6.32 291	0.37 91	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.13 389

rvit_stereo_0083	1.03 124	0.26 82	3.09 279	0.49 200	0.09 81	1.27 66	0.24 199	2.72 43	4.60 285	0.38 80	0.77 99	0.78 181	1.18 236	4.35 212	0.33 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 173

EGLCR-Stereo	1.04 127	0.20 38	2.00 142	1.14 297	0.16 155	2.50 220	0.11 131	4.96 211	2.61 147	0.79 154	0.07 37	1.46 206	0.37 115	3.96 197	0.23 34	0.01 285	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 298

HUF	1.05 128	0.64 338	2.33 180	0.35 176	0.22 206	3.09 303	0.41 244	3.73 137	2.89 166	0.36 74	2.71 185	0.33 138	0.30 101	2.28 144	0.23 34	0.00 1	0.61 575	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.39 502

rrr	1.05 128	0.45 255	3.18 287	0.32 163	0.06 31	2.74 255	0.95 397	3.49 116	1.12 85	0.39 88	0.16 52	0.20 96	0.29 93	6.47 302	0.87 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 496	0.06 249	0.10 350

IGEVStereo-DCA	1.06 130	0.45 255	2.06 147	0.32 163	0.06 31	2.74 255	0.84 371	3.71 130	2.27 127	0.39 88	0.16 52	0.20 96	0.29 93	6.47 302	0.87 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.06 249	0.06 278

test_xeample3	1.08 131	0.43 240	3.39 304	0.49 200	0.05 20	2.58 233	0.93 392	3.32 94	1.77 106	0.23 30	0.23 64	0.19 89	0.28 89	6.34 293	0.85 227	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.26 520	0.06 249	0.10 350

tt45	1.09 132	0.35 171	1.49 83	0.39 184	0.23 211	3.50 340	0.14 155	3.35 99	1.81 107	0.36 74	2.04 159	0.27 118	0.26 84	6.84 330	0.63 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.03 173

MGS-Stereo	1.10 133	0.26 82	2.45 189	0.58 214	0.06 31	1.84 153	0.67 320	2.16 16	3.42 214	1.03 165	6.13 298	0.49 160	0.36 112	1.43 97	0.62 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 516	0.00 1

ff7	1.12 134	0.57 313	2.06 147	0.03 36	0.07 42	2.80 266	0.84 371	3.71 130	2.27 127	0.38 80	1.06 110	0.20 96	0.40 124	7.12 355	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.09 297	0.06 278

ffff	1.12 134	0.57 313	2.06 147	0.03 36	0.07 42	2.80 266	0.84 371	3.71 130	2.27 127	0.38 80	1.06 110	0.20 96	0.40 124	7.12 355	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.09 297	0.06 278

11t	1.12 134	0.57 313	2.06 147	0.03 36	0.07 42	2.80 266	0.84 371	3.71 130	2.27 127	0.38 80	1.06 110	0.20 96	0.40 124	7.12 355	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.09 297	0.06 278

anonymousdsp	1.12 134	0.59 321	1.66 101	0.03 36	0.07 42	2.81 274	0.82 361	4.07 156	2.30 133	0.41 97	1.12 118	0.30 127	0.40 124	7.05 348	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.10 308	0.05 257

ccc-4	1.12 134	0.57 313	2.06 147	0.03 36	0.07 42	2.80 266	0.84 371	3.71 130	2.27 127	0.38 80	1.06 110	0.20 96	0.40 124	7.12 355	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.09 297	0.06 278

IGEV-Stereo	1.12 134	0.59 321	1.66 101	0.03 36	0.07 42	2.82 277	0.82 361	4.09 159	2.30 133	0.41 97	1.11 115	0.30 127	0.41 132	7.05 348	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.10 308	0.05 257
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 140	0.41 222	2.75 227	1.04 283	0.11 109	2.21 191	0.10 125	2.96 54	1.32 94	2.40 201	2.09 161	0.33 138	0.58 169	5.62 252	0.43 120	0.03 426	0.06 408	0.00 1	0.14 459	0.04 193	0.04 220

fffy	1.13 140	0.51 284	2.15 162	1.01 275	0.09 81	2.30 202	0.19 180	4.07 156	1.13 87	0.16 10	2.66 182	0.20 96	0.38 119	6.98 344	0.35 80	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.16 423

IGEV++	1.14 142	0.51 284	1.66 101	0.55 208	0.08 63	2.52 221	1.01 403	6.51 314	3.16 191	0.59 141	2.11 164	0.43 152	1.18 236	1.44 98	0.79 215	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 417	0.11 329	0.11 364

castereo++	1.18 143	0.54 301	1.95 135	0.30 155	0.51 314	4.56 410	1.00 401	4.61 185	1.12 85	0.29 49	2.14 168	1.89 223	0.15 52	3.94 196	0.18 25	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.31 531	0.03 162	0.00 1

CAS++	1.18 143	0.55 305	1.99 140	0.17 130	0.27 227	1.85 155	0.63 307	8.48 368	3.07 185	1.71 187	2.32 172	0.18 88	0.20 70	1.91 131	0.30 56	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DA	1.19 145	0.37 188	1.94 130	0.62 220	0.30 239	6.06 445	0.59 295	5.55 259	2.23 123	0.37 77	2.42 177	0.41 147	1.17 233	1.24 89	0.16 16	0.01 285	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 450

GGEV	1.19 145	0.37 188	1.94 130	0.62 220	0.30 239	6.06 445	0.59 295	5.55 259	2.23 123	0.37 77	2.42 177	0.41 147	1.17 233	1.24 89	0.16 16	0.01 285	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 450

xyz-stereo-finetune	1.20 147	0.44 246	2.19 172	0.08 85	0.05 20	3.16 314	0.68 321	3.41 109	2.58 146	0.81 156	1.77 149	0.68 174	0.37 115	6.20 280	1.63 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.02 118

ProNet	1.20 147	0.60 325	2.00 142	0.26 150	0.08 63	2.73 254	0.68 321	5.00 217	2.52 141	0.29 49	1.32 128	0.37 143	0.36 112	6.94 342	0.44 126	0.00 1	0.07 431	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.07 298

TANstereo	1.20 147	0.49 274	2.04 145	0.34 173	0.10 93	1.80 150	0.01 25	3.40 108	4.10 259	4.37 255	4.82 248	0.41 147	0.70 179	0.94 69	0.46 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 150	0.20 38	1.30 56	0.12 104	0.06 31	2.48 218	0.51 273	3.78 141	2.74 159	0.48 120	2.38 175	2.18 232	0.28 89	6.77 326	0.56 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.07 267	0.05 257

sCroCo_RVC	1.21 150	0.65 344	5.16 432	1.09 288	1.29 414	0.92 9	0.19 180	3.92 148	2.68 153	0.30 54	3.04 197	0.52 164	1.56 266	1.58 106	0.78 213	0.09 487	0.25 550	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.11 364

Selective-IGEV	1.23 152	0.18 18	1.13 35	0.07 75	0.17 165	2.38 209	0.54 278	6.10 286	2.51 140	0.41 97	3.20 203	0.26 115	0.29 93	6.94 342	0.16 16	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.11 449	0.04 193	0.10 350

MSCF	1.24 153	0.77 382	1.95 135	0.42 187	0.46 293	3.85 376	0.85 377	4.26 164	2.02 113	2.21 192	2.34 173	0.17 85	2.74 330	1.75 116	0.39 99	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.54 558	0.04 193	0.05 257

WCG-NET	1.24 153	0.43 240	1.46 78	0.33 168	0.08 63	2.14 184	1.08 412	3.09 65	6.86 388	2.73 208	3.43 214	0.74 178	0.94 207	0.89 64	0.33 69	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.05 257

CroCo-Stereo Lap2	1.24 153	0.88 412	3.39 304	0.95 266	4.59 565	0.47 4	0.08 113	3.51 119	2.80 162	1.17 176	2.24 169	1.57 211	0.20 70	1.48 101	1.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.12 378

Replicate-Monster	1.25 156	1.94 526	10.24 531	0.08 85	0.32 254	1.32 84	0.03 67	3.71 130	0.89 73	1.07 170	0.07 37	0.08 61	0.10 17	4.74 224	0.14 10	0.01 285	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.22 456

999	1.25 156	0.37 188	1.63 99	1.15 298	0.34 262	3.03 298	0.66 317	3.41 109	2.27 127	0.30 54	3.20 203	0.19 89	0.25 78	7.23 363	0.85 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.01 19

rvit_0105_6	1.26 158	0.87 408	4.85 411	0.61 218	0.07 42	1.60 123	0.32 222	3.79 144	5.87 334	0.25 36	0.26 68	1.09 191	0.29 93	4.60 220	0.62 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 278

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 158	0.42 229	2.36 185	0.59 216	1.26 407	2.43 214	0.01 25	3.29 92	7.76 422	1.71 187	2.78 187	0.27 118	0.32 107	1.16 85	0.58 170	0.04 446	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.10 350

LoS_RVC	1.26 158	1.43 487	1.91 123	0.42 187	3.77 540	1.71 140	0.04 75	2.58 30	2.49 139	0.42 103	2.58 181	0.30 127	0.57 167	1.71 111	0.66 181	0.01 285	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 113	4.49 582

MIF-Stereo (partial)	1.29 161	0.33 145	3.02 262	0.03 36	1.12 397	1.26 60	0.13 148	4.46 175	3.75 230	0.35 73	2.39 176	0.31 131	0.74 185	6.09 272	1.76 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.04 220

MyStereo07	1.31 162	0.79 390	1.61 95	1.03 278	1.11 395	2.63 244	0.46 255	5.48 255	2.24 125	0.64 145	1.48 134	0.27 118	0.59 171	7.03 347	0.45 133	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 348	0.11 329	0.09 327

GASTEREO	1.34 163	0.98 434	1.86 117	0.53 203	0.46 293	3.97 384	0.86 379	4.25 163	2.16 119	2.34 199	3.48 217	0.17 85	2.87 339	1.88 129	0.39 99	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.54 558	0.04 193	0.05 257

plain	1.34 163	0.51 284	5.09 426	0.30 155	0.05 20	1.58 120	0.08 113	4.47 177	3.77 233	0.42 103	1.76 148	0.60 172	0.74 185	6.11 273	0.94 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 507	0.02 118

sAnonymous2	1.35 165	1.66 508	8.14 512	0.55 208	0.46 293	1.23 32	0.24 199	4.00 153	3.47 216	0.40 94	1.11 115	0.23 109	1.42 252	0.96 71	0.57 166	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.20 490	2.07 567	0.22 456

CroCo_RVC	1.35 165	1.66 508	8.14 512	0.55 208	0.46 293	1.23 32	0.24 199	4.00 153	3.47 216	0.40 94	1.11 115	0.23 109	1.42 252	0.96 71	0.57 166	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.20 490	2.07 567	0.22 456

knoymous	1.36 167	0.21 49	1.68 107	0.20 136	0.49 307	1.58 120	0.11 131	5.15 225	2.40 136	4.62 263	1.77 149	4.56 333	0.45 146	3.23 169	0.63 175	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 19

rvit_0105_4	1.38 168	0.98 434	5.52 453	0.61 218	0.05 20	1.62 126	0.41 244	3.95 151	5.80 331	0.31 59	0.73 96	1.37 199	0.53 159	4.89 232	0.78 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 220

SCV_C0	1.40 169	0.49 274	3.06 277	0.12 104	0.21 202	2.29 197	0.09 121	6.46 310	3.81 234	0.63 143	2.00 158	0.24 112	0.41 132	7.31 366	0.43 120	0.01 285	0.05 387	0.00 1	0.21 496	0.16 382	0.07 298

MoCha-V2	1.41 170	0.42 229	2.61 209	0.81 240	0.23 211	2.53 224	0.20 186	4.81 202	3.16 191	0.82 157	3.15 201	0.30 127	1.61 271	6.66 320	0.40 106	0.00 1	0.20 534	0.00 1	0.24 508	0.05 225	0.02 118

PMTNet	1.41 170	0.37 188	2.06 147	0.26 150	0.15 147	2.94 290	0.34 228	3.39 102	5.33 312	1.00 164	1.27 124	0.28 122	0.93 205	4.04 201	0.74 198	5.00 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.01 19

AE-Stereo	1.44 172	0.32 127	2.69 217	1.58 366	0.20 199	2.24 194	0.59 295	6.01 282	5.70 325	1.18 177	3.17 202	1.02 188	0.78 193	1.73 115	0.83 222	0.02 381	0.18 524	0.00 1	0.29 522	0.11 329	0.07 298

XX-TBD	1.44 172	0.85 404	2.04 145	2.45 496	0.05 20	2.34 204	0.01 25	3.46 114	7.51 409	2.88 213	4.98 255	0.26 115	0.25 78	1.15 83	0.46 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	1.47 174	0.36 181	2.54 200	1.99 433	0.12 125	1.90 157	0.12 138	4.47 177	2.83 163	3.31 228	3.44 215	0.56 169	1.47 255	5.39 248	0.47 146	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.21 496	0.07 267	0.04 220

rvit_0105_5	1.48 175	0.89 415	5.43 444	0.46 194	0.04 13	1.60 123	0.60 300	4.65 194	5.90 337	0.76 152	1.59 139	1.75 218	0.78 193	4.20 207	0.88 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 278

WCG-NET（raft）	1.49 176	0.50 277	1.55 88	0.21 140	0.08 63	2.15 186	1.01 403	2.72 43	6.26 362	2.79 209	3.06 199	4.38 326	1.04 217	3.53 181	0.26 43	0.00 1	0.12 484	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.08 314

testlalala	1.50 177	0.41 222	1.67 105	0.98 272	0.31 250	4.00 386	0.90 388	5.26 241	2.17 120	6.56 363	3.61 220	1.74 217	0.38 119	1.21 87	0.42 116	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.29 522	0.01 37	0.01 19

StereoAnything_RVC	1.52 178	7.77 582	2.81 240	0.05 59	0.02 3	1.11 12	0.06 95	3.26 90	0.75 37	0.12 4	0.02 1	0.07 44	0.68 177	6.69 322	0.13 8	0.02 381	0.08 444	0.00 1	0.00 1	6.69 588	0.02 118

model_zeroshot	1.52 178	0.42 229	4.10 369	1.25 307	0.11 109	3.04 299	0.14 155	5.79 275	2.84 164	3.12 220	3.65 221	2.05 230	0.42 137	2.38 149	0.71 192	0.01 285	0.10 468	0.00 1	0.20 490	0.02 113	0.04 220

CES	1.56 180	0.35 171	1.44 72	0.42 187	7.70 585	2.66 251	0.13 148	4.89 206	2.53 142	0.25 36	1.10 114	0.33 138	0.31 105	1.61 109	0.58 170	0.01 285	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.54 519	6.26 588

MM-Stereo_test1	1.57 181	0.36 181	2.19 172	1.17 300	0.35 265	2.39 210	0.56 284	4.53 180	5.21 307	3.67 237	1.65 143	0.40 144	0.84 200	6.90 335	0.80 218	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.31 477	0.03 173

SCV	1.59 182	0.58 318	2.57 203	2.72 509	0.31 250	2.15 186	0.79 355	6.88 329	2.72 155	0.20 21	2.68 183	0.68 174	0.58 169	7.60 382	0.41 110	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.22 502	0.37 497	0.24 467

CREStereo++_RVC	1.59 182	0.39 200	2.26 176	0.36 177	0.01 1	1.67 131	0.01 25	2.95 53	8.12 433	3.69 239	7.44 346	0.47 158	0.32 107	0.74 49	0.39 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 592	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 184	0.19 29	2.59 206	0.45 193	0.47 302	1.64 128	0.23 197	3.22 85	5.87 334	4.29 252	3.01 194	4.49 331	1.64 272	2.47 152	1.16 276	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.13 458	0.01 37	0.10 350

11t1	1.62 185	0.26 82	2.53 199	2.37 490	0.24 214	2.58 233	0.06 95	6.66 320	3.00 179	3.40 230	3.01 194	1.14 193	1.94 288	4.18 204	0.91 246	0.01 285	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.03 173

iRaftStereo_RVC	1.62 185	0.68 356	1.98 138	0.67 230	0.05 20	2.99 294	0.04 75	5.36 250	3.74 229	3.82 243	4.96 253	2.54 241	0.62 172	3.35 173	0.97 254	0.00 1	0.07 431	0.00 1	0.00 1	0.30 472	0.27 481

RAFT-Stereo-weight	1.67 187	0.31 114	1.57 90	0.97 271	0.15 147	3.19 316	0.77 349	5.06 219	6.19 361	4.96 275	3.38 212	2.83 248	0.35 110	2.87 159	0.74 198	0.01 285	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 118

HART	1.68 188	0.67 354	2.72 223	0.04 52	0.27 227	1.72 143	0.04 75	5.60 263	3.16 191	1.44 180	7.73 357	2.41 238	0.15 52	6.44 298	0.62 172	0.00 1	0.12 484	0.00 1	0.00 1	0.24 457	0.17 428

IGEV-Stereo+	1.69 189	0.43 240	1.59 93	0.37 179	3.10 508	2.10 178	0.07 105	1.86 9	0.91 75	0.39 88	0.03 9	0.20 96	0.41 132	7.05 348	0.16 16	0.02 381	0.07 431	0.00 1	0.18 481	5.14 582	9.77 603

Selective-RAFT	1.69 189	0.32 127	3.29 295	0.92 259	0.18 180	3.89 378	0.06 95	4.22 162	4.00 248	1.47 182	1.98 157	3.07 262	2.81 334	6.35 295	0.89 242	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.21 496	0.05 225	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 191	0.90 418	5.93 464	0.78 238	0.02 3	1.62 126	1.69 450	5.15 225	5.99 346	2.22 195	1.64 142	1.97 228	1.17 233	4.19 205	0.92 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 173

4D-IteraStereo	1.72 192	0.86 405	3.01 260	0.09 91	2.86 504	3.57 351	1.06 407	3.92 148	5.31 310	5.28 289	1.02 109	3.92 300	0.38 119	1.83 123	1.04 261	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.09 327

rafts_anoy	1.72 192	0.79 390	2.58 205	2.03 443	1.75 448	2.47 216	0.16 167	5.48 255	6.01 348	3.24 224	2.11 164	1.92 227	1.33 245	3.08 166	1.13 271	0.01 285	0.18 524	0.00 1	0.01 348	0.03 162	0.07 298

x	1.73 194	0.28 89	2.49 196	1.91 416	0.17 165	2.10 178	0.83 365	8.74 381	3.55 222	3.28 225	2.12 167	3.10 263	1.96 289	2.90 160	1.12 269	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 173

TestStereo	1.74 195	1.02 441	3.64 328	0.20 136	0.28 235	1.33 88	0.01 25	5.24 236	4.01 250	3.18 221	4.97 254	2.07 231	0.70 179	7.32 367	0.75 203	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

Anonymous3	1.76 196	0.44 246	6.37 478	0.33 168	0.50 310	4.33 398	0.54 278	4.43 173	2.48 137	2.21 192	3.24 205	1.53 210	1.14 225	5.64 253	1.29 285	0.17 510	0.23 544	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.15 411

GCAP-BAT	1.77 197	0.49 274	2.78 234	0.66 229	0.16 155	3.76 370	0.80 357	3.72 136	3.27 202	3.68 238	5.03 257	3.66 291	0.56 163	5.82 263	0.65 177	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.24 508	0.01 37	0.01 19

anonymousdsp2	1.78 198	0.39 200	3.40 306	1.10 289	0.04 13	3.63 352	0.50 270	7.80 349	2.77 161	2.91 215	2.88 189	3.17 267	1.01 211	5.15 241	0.43 120	0.00 1	0.01 187	0.02 477	0.15 463	0.05 225	0.12 378

FE-Mocha	1.79 199	0.44 246	4.10 369	0.83 244	0.23 211	3.23 319	0.16 167	7.48 344	2.19 122	5.05 280	5.62 286	2.84 249	0.85 201	1.81 121	0.67 183	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.20 490	0.02 113	0.05 257

DCRE	1.79 199	0.68 356	2.55 201	1.66 379	0.27 227	1.27 66	0.05 88	4.57 184	4.04 253	3.30 227	9.24 394	3.83 298	1.20 239	2.08 139	0.67 183	0.00 1	0.12 484	0.00 1	0.24 508	0.04 193	0.09 327

raft+_RVC	1.79 199	0.84 402	2.32 179	2.40 491	0.85 365	1.38 98	0.09 121	6.36 300	4.75 293	2.85 212	5.46 281	1.17 195	1.36 250	4.54 218	0.91 246	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.22 456

HUI-Stereo	1.80 202	0.41 222	2.85 244	0.12 104	0.18 180	3.72 364	0.65 314	5.23 230	2.97 177	5.87 313	4.34 239	3.45 275	1.52 261	3.93 195	0.65 177	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.10 350

GMOStereo	1.81 203	0.47 263	2.09 154	0.10 95	0.27 227	1.49 111	0.89 384	4.40 168	4.51 278	8.16 436	6.97 326	2.96 254	1.15 227	1.42 93	0.88 237	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.03 173

error version	1.81 203	0.47 263	2.09 154	0.10 95	0.27 227	1.49 111	0.89 384	4.40 168	4.51 278	8.16 436	6.97 326	2.96 254	1.15 227	1.42 93	0.88 237	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.03 173

test-v	1.81 203	0.47 263	2.09 154	0.10 95	0.27 227	1.49 111	0.89 384	4.40 168	4.51 278	8.16 436	6.97 326	2.96 254	1.15 227	1.42 93	0.88 237	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.03 173

test-2	1.81 203	0.47 263	2.09 154	0.10 95	0.27 227	1.49 111	0.89 384	4.40 168	4.51 278	8.16 436	6.97 326	2.96 254	1.15 227	1.42 93	0.88 237	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.03 173

xyz-stereo-finetune2	1.82 207	0.51 284	2.22 174	0.10 95	0.05 20	6.49 454	0.17 173	3.59 125	2.15 118	0.63 143	6.19 302	0.49 160	3.44 363	6.93 337	3.48 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.01 19

test-1	1.82 207	0.45 255	5.42 443	0.89 253	0.41 283	2.14 184	0.56 284	5.75 269	4.15 263	3.28 225	5.11 258	3.61 288	0.70 179	1.53 104	1.56 309	0.02 381	0.34 556	0.00 1	0.08 431	0.02 113	0.30 489

MM-Stereo_test3	1.83 209	0.59 321	1.93 127	1.43 340	3.99 546	2.44 215	0.81 359	5.81 276	6.70 383	1.73 189	4.79 246	1.23 197	0.65 174	3.30 170	0.85 227	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.33 485	0.05 257

GMStereo	1.83 209	0.99 437	4.55 396	0.57 213	0.05 20	2.53 224	0.01 25	4.95 209	11.14 494	3.52 232	2.24 169	0.53 166	0.49 151	3.76 188	0.80 218	0.20 517	0.00 1	0.00 1	0.12 453	0.12 346	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 211	0.21 49	2.45 189	1.02 276	0.22 206	1.37 97	0.82 361	4.66 196	5.06 301	7.02 381	1.73 146	4.09 308	0.41 132	6.51 308	0.76 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.18 410	0.14 400

1test111	1.86 212	0.65 344	2.15 162	2.30 478	0.02 3	5.80 437	0.56 284	8.45 364	3.33 209	1.03 165	3.33 207	0.32 134	3.71 378	4.40 214	0.96 251	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 393	0.02 113	0.03 173

LL-Strereo2	1.86 212	0.83 401	2.33 180	0.36 177	0.17 165	3.79 373	1.52 440	5.82 277	4.04 253	4.43 256	2.51 179	4.23 315	0.37 115	5.66 255	0.99 256	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.05 417	0.06 249	0.11 364

test-3	1.86 212	0.21 49	2.46 192	1.03 278	0.22 206	1.38 98	0.83 365	4.65 194	5.04 300	7.26 398	1.78 152	4.10 310	0.41 132	6.53 311	0.76 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.18 410	0.14 400

raftrobust	1.86 212	0.74 374	1.94 130	2.15 461	2.24 481	2.74 255	0.53 275	4.89 206	4.05 255	6.09 325	3.89 224	1.64 212	2.55 317	2.44 150	1.12 269	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.08 314

gcap-zeroshot	1.87 216	0.44 246	4.24 374	0.53 203	0.51 314	3.12 308	0.75 345	6.42 308	3.91 241	3.75 241	1.67 144	7.79 424	0.55 161	2.61 154	0.53 162	0.02 381	0.21 537	0.00 1	0.23 505	0.00 1	0.05 257

riskmin	1.88 217	0.15 1	2.11 160	1.38 332	0.88 367	2.40 211	0.04 75	5.93 281	6.10 351	2.25 196	1.34 129	6.06 384	5.08 450	2.78 157	1.01 259	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 278

test_3	1.88 217	0.22 56	2.75 227	0.96 268	0.22 206	1.28 70	0.77 349	4.62 187	5.87 334	6.55 362	1.84 154	4.28 321	0.45 146	6.48 304	0.76 205	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.28 521	0.17 395	0.14 400

PSM-adaLoss	1.88 217	0.40 211	2.86 246	0.12 104	0.19 192	3.75 369	0.71 332	5.23 230	2.96 173	5.86 308	4.33 238	3.45 275	1.51 256	5.40 249	0.69 186	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.09 327

s12784h	1.89 220	0.30 108	2.57 203	0.11 102	0.09 81	4.18 393	0.13 148	6.61 317	7.44 408	3.62 235	4.28 235	0.59 171	0.81 196	6.61 316	0.46 138	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 221	0.42 229	2.86 246	0.12 104	0.19 192	3.71 361	0.75 345	5.24 236	2.95 170	5.87 313	4.26 234	3.41 273	1.51 256	5.80 262	0.65 177	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.08 314

RAFT-IKP	1.90 221	0.42 229	2.83 241	0.12 104	0.18 180	3.50 340	0.64 311	5.24 236	2.96 173	5.86 308	4.34 239	3.50 284	1.51 256	5.99 269	0.76 205	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.08 314

EKT-Stereo	1.91 223	0.48 270	2.77 232	2.19 465	4.36 552	1.42 106	0.24 199	4.63 188	3.51 218	2.94 216	3.47 216	3.55 286	2.25 302	5.26 243	0.85 227	0.04 446	0.12 484	0.00 1	0.09 442	0.06 249	0.05 257

ROB_FTStereo_v2	1.91 223	0.41 222	2.85 244	0.12 104	0.19 192	3.71 361	0.73 337	5.23 230	2.95 170	5.86 308	4.36 241	3.46 277	1.51 256	5.86 265	0.69 186	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.08 314

qqq	1.93 225	0.30 108	2.96 257	1.40 334	0.05 20	1.96 165	0.39 239	8.45 364	3.33 209	3.06 218	3.84 222	4.67 336	2.70 324	4.40 214	0.96 251	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 173

RALCasStereoNet	1.93 225	1.01 439	2.75 227	1.88 412	1.75 448	2.88 286	0.18 177	4.64 191	4.36 270	2.27 197	5.14 259	2.22 234	0.79 195	7.10 354	1.00 258	0.00 1	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.16 423

Patchmatch Stereo++	1.95 227	0.40 211	2.86 246	0.12 104	0.18 180	3.74 366	0.66 317	5.24 236	2.96 173	5.86 308	4.32 236	3.46 277	1.52 261	6.88 332	0.70 188	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.09 327
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 227	0.40 211	2.86 246	0.12 104	0.18 180	3.74 366	0.66 317	5.24 236	2.96 173	5.86 308	4.32 236	3.46 277	1.52 261	6.88 332	0.70 188	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.09 327

CRE-IMP	1.95 227	0.35 171	2.68 215	0.27 154	0.17 165	3.90 379	0.85 377	5.14 223	2.87 165	5.74 299	4.14 231	3.49 282	0.83 197	6.40 296	1.80 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.19 443

tg	1.96 230	0.64 338	2.15 162	0.68 231	0.12 125	4.40 406	0.04 75	5.74 268	4.19 265	4.00 247	5.23 269	2.58 242	0.93 205	7.12 355	0.77 211	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.31 477	0.25 471

iGMRVC	1.96 230	0.40 211	2.88 251	0.12 104	0.19 192	3.74 366	0.73 337	5.23 230	2.97 177	5.87 313	4.37 242	3.48 281	1.52 261	6.73 325	0.74 198	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.08 314

DIP-Stereo	1.97 232	0.64 338	2.95 255	0.17 130	0.10 93	4.83 417	0.13 148	8.60 376	4.06 258	6.42 354	4.92 252	0.44 156	0.72 183	3.57 182	1.80 333	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 220
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 233	0.34 160	2.71 221	0.26 150	0.06 31	2.29 197	0.48 258	4.89 206	14.65 527	2.81 211	5.51 283	0.78 181	3.21 349	1.44 98	0.33 69	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.02 118

rvit_stereo_0075_2	2.00 234	0.32 127	5.49 448	0.60 217	1.98 465	1.77 146	0.10 125	7.24 337	5.70 325	2.90 214	4.06 228	3.11 264	0.56 163	5.32 245	0.76 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.16 423

MSKI-zero shot	2.00 234	0.36 181	2.15 162	0.81 240	0.25 217	2.69 253	0.29 214	6.16 290	2.34 135	4.31 253	7.52 347	3.70 294	0.25 78	8.42 443	0.41 110	0.01 285	0.13 494	0.00 1	0.25 513	0.03 162	0.02 118

ACVNet-DCA	2.01 236	0.65 344	2.15 162	2.30 478	0.02 3	5.80 437	0.56 284	8.45 364	3.33 209	1.03 165	3.33 207	0.32 134	3.71 378	8.05 414	0.45 133	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 393	0.02 113	0.03 173

Gwc-CoAtRS	2.02 237	0.33 145	2.61 209	1.04 283	0.30 239	3.56 348	0.40 243	5.89 280	5.94 341	5.08 282	5.01 256	5.55 368	1.72 277	1.60 108	0.91 246	0.01 285	0.09 456	0.00 1	0.25 513	0.01 37	0.02 118

DCANet-4	2.03 238	0.34 160	5.30 440	0.31 160	0.18 180	1.69 135	0.12 138	4.95 209	8.55 449	5.78 300	5.17 260	1.12 192	2.82 335	2.11 141	1.92 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 432

cross-raft	2.03 238	0.35 171	2.78 234	1.10 289	0.16 155	3.77 371	0.48 258	7.03 335	3.75 230	5.06 281	5.55 284	6.26 390	1.41 251	1.75 116	0.89 242	0.01 285	0.07 431	0.00 1	0.19 487	0.03 162	0.03 173

DeepStereo_RVC	2.05 240	0.39 200	2.87 250	0.14 121	0.17 165	3.51 343	0.70 329	5.21 229	3.00 179	6.27 343	4.13 230	3.47 280	4.53 426	4.81 226	1.49 301	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.18 432

MIPNet	2.06 241	0.69 361	4.57 399	0.32 163	0.21 202	1.92 159	0.19 180	6.89 330	5.64 324	5.48 294	4.02 227	2.02 229	3.50 365	3.32 172	2.01 348	0.00 1	0.01 187	0.01 445	0.01 348	0.20 422	0.13 389

DCANet	2.08 242	0.64 338	3.81 342	0.31 160	0.17 165	1.70 139	0.25 204	5.23 230	8.47 445	6.07 324	5.30 276	1.41 201	4.23 404	1.85 124	2.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.19 443

CFNet-RSSM	2.11 243	0.33 145	2.71 221	1.04 283	0.30 239	3.21 318	0.41 244	6.67 321	6.96 391	5.62 297	4.58 243	5.40 365	1.71 275	1.86 125	0.87 234	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.32 533	0.02 113	0.02 118

U	2.12 244	0.25 75	2.47 195	0.17 130	8.09 586	10.63 521	0.00 1	3.08 63	0.87 63	0.24 34	0.45 78	0.17 85	0.08 9	0.69 47	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 594	5.19 604	0.01 37	0.01 19

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 244	0.58 318	2.43 187	1.27 310	0.16 155	1.60 123	0.14 155	5.17 227	5.90 337	7.10 387	10.10 410	3.06 261	1.74 280	1.87 127	0.97 254	0.01 285	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.02 118

IGEV-FE	2.13 246	0.50 277	4.90 413	1.41 337	0.18 180	2.63 244	0.36 230	7.80 349	3.87 236	5.04 278	5.42 279	4.72 338	1.03 214	3.48 180	0.80 218	0.00 1	0.16 515	0.00 1	0.18 481	0.17 395	0.04 220

IGEV_Zeroshot_test	2.13 246	0.50 277	4.91 415	1.41 337	0.18 180	2.62 242	0.36 230	7.80 349	3.87 236	5.04 278	5.42 279	4.77 340	1.03 214	3.43 177	0.79 215	0.00 1	0.16 515	0.00 1	0.18 481	0.17 395	0.04 220

tt1	2.14 248	0.63 337	2.22 174	2.27 474	0.02 3	5.71 435	0.63 307	4.53 180	10.19 475	1.16 175	3.39 213	0.33 138	3.05 345	8.00 408	0.46 138	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 393	0.10 308	0.04 220

NRIStereo	2.14 248	0.35 171	2.65 214	1.10 289	0.14 142	3.05 300	0.86 379	5.35 248	3.18 197	6.24 338	3.36 211	4.17 314	1.82 286	8.12 422	2.01 348	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.19 443

testlalala2	2.15 250	0.44 246	2.44 188	9.24 583	6.30 576	3.64 353	0.18 177	4.63 188	2.55 145	3.73 240	4.17 232	3.14 265	0.51 155	1.08 77	0.26 43	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.44 552	0.11 329	0.03 173

H2IRNET	2.16 251	0.45 255	2.60 207	1.22 303	0.03 11	1.98 168	0.13 148	4.73 198	7.04 396	1.15 174	7.79 361	5.88 380	3.39 359	4.97 235	1.45 298	0.01 285	0.00 1	0.04 506	0.17 474	0.19 418	0.03 173

dd	2.16 251	1.22 467	4.82 409	0.68 231	0.12 125	1.39 104	0.17 173	5.14 223	11.22 498	2.70 207	3.51 219	1.52 209	1.23 241	5.08 237	3.96 432	0.12 496	0.01 187	0.04 506	0.21 496	0.07 267	0.01 19

cc1	2.17 253	0.65 344	2.15 162	2.30 478	0.02 3	5.80 437	0.56 284	4.31 165	10.41 480	1.03 165	3.33 207	0.32 134	3.71 378	8.05 414	0.45 133	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 393	0.10 308	0.05 257

RAFT-Test	2.17 253	0.36 181	3.40 306	1.05 286	0.34 262	4.90 419	0.69 326	6.27 296	3.98 246	4.65 267	7.02 332	6.30 393	1.12 221	1.81 121	0.99 256	0.01 285	0.17 520	0.00 1	0.34 537	0.02 113	0.02 118

Any-RAFT	2.18 255	0.25 75	1.94 130	1.37 330	0.80 360	5.01 422	0.56 284	8.51 369	5.58 322	4.01 248	4.85 250	5.44 366	2.26 304	2.45 151	0.35 80	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 118

FENet	2.19 256	0.34 160	3.04 267	2.05 449	0.26 224	2.82 277	0.13 148	7.02 334	5.55 319	4.97 276	1.94 155	4.91 346	3.39 359	4.71 223	2.50 377	0.02 381	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 454

GANet-ADL	2.20 257	0.50 277	3.27 294	2.02 440	0.11 109	2.21 191	0.48 258	8.64 378	6.79 386	4.56 261	5.83 290	3.98 302	1.27 244	2.68 155	1.43 295	0.04 446	0.08 444	0.02 477	0.00 1	0.15 375	0.03 173

FACV-RUCA	2.21 258	0.34 160	3.59 321	1.30 317	2.90 505	2.22 193	1.25 423	7.98 355	5.71 330	3.59 234	7.21 339	1.14 193	1.60 270	3.12 167	1.46 299	0.01 285	0.03 337	0.10 531	0.04 411	0.35 491	0.17 428

AIO-test1	2.22 259	0.76 379	2.78 234	0.30 155	4.38 553	2.48 218	0.96 398	5.59 262	14.64 525	0.74 149	2.86 188	0.92 183	0.30 101	5.64 253	1.67 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.17 395	0.14 400

CAS	2.24 260	0.25 75	1.86 117	11.21 588	3.86 542	1.67 131	0.02 58	3.87 147	2.67 150	0.41 97	1.63 141	0.24 112	0.27 86	1.50 102	0.74 198	9.43 598	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	5.21 585

NF-Stereo	2.24 260	0.33 145	3.00 258	2.04 445	0.10 93	3.46 331	0.43 248	6.51 314	3.17 194	6.84 371	5.24 270	2.67 246	1.34 247	8.17 429	1.53 305	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 19

OCTAStereo	2.24 260	0.33 145	3.03 264	2.04 445	0.10 93	3.45 330	0.43 248	6.50 311	3.17 194	6.84 371	5.20 265	2.65 243	1.33 245	8.18 430	1.56 309	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 19

PSM-softLoss	2.24 260	0.34 160	3.42 308	1.81 401	0.17 165	2.74 255	0.39 239	6.17 292	2.92 167	6.26 341	6.29 309	2.96 254	0.97 209	8.68 458	1.71 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 118

KMStereo	2.24 260	0.34 160	3.42 308	1.81 401	0.17 165	2.74 255	0.39 239	6.17 292	2.92 167	6.26 341	6.29 309	2.96 254	0.97 209	8.68 458	1.71 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 118

StereoVision	2.25 265	0.72 366	4.00 359	1.03 278	2.64 497	1.91 158	0.28 210	5.83 278	4.43 273	1.89 190	10.65 427	3.88 299	0.52 158	5.13 240	1.98 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.03 173

RE-Stereo	2.25 265	0.33 145	3.03 264	2.04 445	0.10 93	3.47 333	0.43 248	6.50 311	3.18 197	6.84 371	5.20 265	2.65 243	1.34 247	8.18 430	1.58 311	0.01 285	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.02 113	0.01 19

TVStereo	2.25 265	0.33 145	3.03 264	2.04 445	0.10 93	3.47 333	0.43 248	6.50 311	3.18 197	6.84 371	5.20 265	2.65 243	1.34 247	8.18 430	1.58 311	0.01 285	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.02 113	0.01 19

ADStereo(finetuned)	2.26 268	0.64 338	5.22 436	0.31 160	0.18 180	1.71 140	0.25 204	5.23 230	8.46 444	6.06 323	5.30 276	1.41 201	6.37 478	1.87 127	1.87 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.18 432

fff	2.28 269	0.61 329	3.81 342	0.22 142	0.07 42	1.69 135	0.11 131	5.37 251	11.84 505	5.80 302	5.17 260	1.44 203	5.41 457	2.00 134	1.92 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 432

IPLGR	2.28 269	0.51 284	6.00 466	0.15 123	0.15 147	1.99 170	0.22 193	6.34 299	6.04 349	6.80 369	5.76 287	2.87 251	2.31 306	4.88 228	1.28 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.18 432

csc	2.28 269	0.61 329	3.81 342	0.22 142	0.07 42	1.69 135	0.11 131	5.37 251	11.84 505	5.80 302	5.17 260	1.44 203	5.41 457	2.00 134	1.92 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 432

cscssc	2.28 269	0.61 329	3.81 342	0.22 142	0.07 42	1.69 135	0.11 131	5.37 251	11.84 505	5.80 302	5.17 260	1.44 203	5.41 457	2.00 134	1.92 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 432

test_sample1	2.31 273	0.26 82	3.29 295	2.08 451	0.46 293	2.62 242	0.05 88	9.88 412	4.23 266	3.90 244	3.92 226	3.49 282	4.44 419	5.67 257	1.88 338	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 173

EAI-Stereo	2.31 273	0.44 246	2.72 223	0.68 231	0.56 323	3.51 343	2.62 474	11.42 460	4.14 262	2.09 191	7.23 341	1.21 196	0.91 203	5.67 257	1.51 302	0.01 285	0.25 550	0.00 1	0.88 571	0.04 193	0.26 477

test_sample2	2.32 275	0.25 75	3.38 302	2.08 451	0.41 283	2.58 233	0.15 161	9.50 401	4.97 299	3.66 236	4.86 251	4.29 323	3.26 350	5.83 264	1.09 266	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.03 173

ICVP	2.32 275	0.38 196	2.89 253	0.92 259	0.70 346	2.55 228	0.87 382	9.97 415	3.99 247	4.13 250	8.97 384	2.71 247	1.69 274	2.52 153	3.52 420	0.05 458	0.24 549	0.01 445	0.01 348	0.11 329	0.13 389
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 277	0.65 344	2.15 162	2.30 478	0.02 3	5.80 437	0.56 284	4.31 165	10.41 480	1.03 165	3.33 207	4.67 336	2.70 324	8.05 414	0.45 133	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 173

MyStereo06	2.35 278	0.66 350	4.54 393	1.10 289	0.96 380	2.57 231	0.10 125	9.30 396	4.05 255	5.22 286	6.09 294	5.95 382	2.38 309	3.00 163	0.73 196	0.01 285	0.08 444	0.00 1	0.01 348	0.13 361	0.15 411

PFNet+	2.35 278	0.31 114	3.69 331	0.79 239	0.17 165	3.15 313	0.75 345	4.52 179	6.30 364	7.90 427	6.34 313	2.53 240	1.18 236	7.72 393	1.62 315	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 173

RAFT+CT+SA	2.36 280	0.71 365	2.46 192	0.83 244	2.26 482	3.18 315	0.93 392	6.82 328	5.48 314	2.55 203	8.07 365	1.64 212	1.59 269	8.54 449	1.15 274	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.19 418	0.36 499

TRStereo	2.36 280	3.10 549	4.70 405	1.99 433	2.08 470	2.61 239	1.11 413	8.79 383	3.73 228	3.19 222	3.04 197	3.96 301	0.77 190	5.92 266	1.44 296	0.03 426	0.14 499	0.00 1	0.29 522	0.08 279	0.25 471

test_4	2.38 282	0.34 160	2.68 215	0.08 85	0.11 109	3.69 359	1.14 415	3.33 96	3.34 212	4.03 249	17.35 519	3.31 272	0.51 155	6.28 285	1.15 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.16 382	0.01 19

ACRE	2.41 283	1.08 450	5.11 427	0.55 208	2.05 468	2.65 248	0.78 354	5.26 241	4.67 287	7.59 413	9.20 387	1.70 215	1.08 219	3.74 187	2.18 360	0.01 285	0.18 524	0.02 477	0.08 431	0.22 440	0.10 350

HH	2.42 284	0.73 369	3.76 336	0.91 255	0.14 142	2.78 263	0.71 332	7.92 353	2.72 155	1.53 183	6.10 296	7.93 428	4.01 393	8.60 453	0.44 126	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 220

HanStereo	2.42 284	0.73 369	3.76 336	0.91 255	0.14 142	2.78 263	0.71 332	7.92 353	2.72 155	1.53 183	6.10 296	7.93 428	4.01 393	8.60 453	0.44 126	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 220

DisPM	2.43 286	0.32 127	3.04 267	1.76 393	0.18 180	3.46 331	0.65 314	5.13 222	4.88 296	8.59 458	7.04 335	2.84 249	1.03 214	8.85 470	0.83 222	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 118

IPLG	2.43 286	0.66 350	4.77 408	0.54 205	0.31 250	3.01 296	0.26 206	6.15 289	5.55 319	7.69 416	6.21 304	1.89 223	1.74 280	7.19 361	2.35 369	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.24 457	0.12 378

rvit_105_1	2.44 288	0.80 394	5.08 425	1.77 395	0.09 81	1.95 162	3.62 503	5.62 266	8.21 437	4.85 272	2.07 160	3.15 266	1.58 268	7.08 352	2.71 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.04 193	0.08 314

CASS	2.44 288	0.44 246	3.56 319	0.85 248	0.38 274	3.14 310	0.22 193	9.64 406	4.00 248	6.78 367	7.62 353	3.57 287	3.58 370	3.80 189	1.10 267	0.02 381	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 288	1.17 464	4.94 416	0.62 220	2.08 470	2.65 248	0.80 357	5.60 263	4.79 294	7.87 424	9.23 389	1.67 214	1.15 227	3.43 177	2.23 362	0.01 285	0.19 530	0.02 477	0.08 431	0.22 440	0.10 350

R-Stereo Train	2.44 288	0.32 127	1.93 127	0.94 262	0.16 155	3.67 355	0.61 303	6.37 302	3.08 186	9.14 474	17.44 520	1.80 219	0.77 190	1.76 118	0.70 188	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 173

RAFT-Stereo	2.44 288	0.32 127	1.93 127	0.94 262	0.16 155	3.67 355	0.61 303	6.37 302	3.08 186	9.14 474	17.44 520	1.80 219	0.77 190	1.76 118	0.70 188	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 173
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 293	1.09 452	3.70 334	2.55 502	0.80 360	3.37 327	0.15 161	7.44 343	5.54 318	5.65 298	6.01 293	3.54 285	1.13 224	6.34 293	1.58 311	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.05 417	0.21 433	0.03 173

CIPLG	2.47 294	1.10 454	4.71 406	0.63 225	2.15 475	2.67 252	0.77 349	5.19 228	4.73 291	7.85 423	9.56 402	1.72 216	1.14 225	4.20 207	2.34 367	0.01 285	0.19 530	0.02 477	0.09 442	0.23 447	0.08 314

BUS	2.49 295	0.32 127	3.05 272	0.46 194	0.46 293	7.12 468	0.50 270	9.05 388	4.69 288	6.11 327	6.15 299	5.29 360	0.83 197	3.91 192	1.77 330	0.01 285	0.03 337	0.03 494	0.00 1	0.04 193	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 295	0.40 211	2.46 192	1.80 399	0.25 217	3.51 343	0.77 349	6.03 283	4.92 297	8.91 468	6.09 294	4.45 328	1.11 220	6.99 345	2.11 353	0.02 381	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.01 37	0.04 220

GES	2.49 295	0.38 196	4.29 377	1.58 366	0.05 20	4.58 411	1.07 409	9.70 408	3.39 213	5.21 285	6.64 318	1.84 222	3.36 354	4.86 227	2.54 380	0.06 468	0.01 187	0.06 517	0.01 348	0.12 346	0.03 173

mmm	2.50 298	0.29 96	3.22 290	1.98 431	0.32 254	3.72 364	0.12 138	9.45 400	4.05 255	5.84 307	10.80 429	2.47 239	2.86 338	4.07 202	0.75 203	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 348	0.03 162	0.02 118

MIM_Stereo	2.50 298	0.75 376	4.26 375	1.18 301	0.11 109	3.08 301	0.33 226	6.07 285	3.28 204	5.01 277	10.12 411	4.29 323	1.74 280	8.06 418	1.27 283	0.00 1	0.12 484	0.00 1	0.01 348	0.18 410	0.15 411

iRaft-Stereo_20w	2.56 300	0.35 171	4.98 418	0.37 179	0.67 339	3.47 333	0.59 295	12.57 503	3.89 239	6.10 326	6.23 306	1.49 207	2.24 300	6.65 319	0.86 232	0.00 1	0.19 530	0.00 1	0.33 535	0.08 279	0.22 456

HCRNet	2.56 300	0.53 296	3.35 300	0.24 146	3.39 521	2.19 189	0.23 197	6.89 330	5.50 315	5.26 288	4.79 246	5.27 359	2.78 332	7.71 391	2.89 389	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.04 220

RAFT	2.57 302	0.76 379	3.09 279	0.91 255	0.09 81	2.41 212	0.94 394	5.35 248	2.65 149	6.11 327	7.21 339	9.43 458	4.30 411	5.73 261	1.77 330	0.00 1	0.12 484	0.00 1	0.02 376	0.46 515	0.08 314

ACVNet	2.58 303	0.53 296	2.69 217	0.84 246	0.59 325	2.61 239	0.55 282	8.35 360	5.70 325	4.45 257	9.26 397	5.77 376	3.50 365	2.24 142	4.41 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.01 19

HHNet	2.59 304	0.55 305	2.55 201	0.20 136	0.32 254	2.84 280	0.94 394	5.77 274	5.14 305	7.33 402	13.80 480	0.94 184	3.20 348	5.27 244	2.41 374	0.13 501	0.02 284	0.06 517	0.00 1	0.23 447	0.03 173

AFF-stereo	2.59 304	0.68 356	2.35 184	1.55 361	0.17 165	1.67 131	0.08 113	5.75 269	6.60 380	6.20 335	12.13 457	6.16 387	2.36 308	4.75 225	1.11 268	0.02 381	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.05 257

raft_robust	2.64 306	1.20 466	2.62 211	1.10 289	0.28 235	1.50 115	0.12 138	6.28 297	9.04 454	6.80 369	7.19 338	3.73 296	2.13 295	9.06 478	1.07 262	0.03 426	0.12 484	0.00 1	0.21 496	0.17 395	0.22 456

GwcNet-ADL	2.65 307	0.48 270	3.84 348	0.82 242	0.33 260	2.04 174	0.69 326	8.07 356	9.42 461	6.05 321	6.66 319	4.14 312	1.73 278	5.40 249	3.01 393	0.08 482	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.03 173

ToySt	2.69 308	0.55 305	7.03 493	1.03 278	0.10 93	3.49 338	1.04 405	6.38 306	4.55 282	2.69 205	6.28 308	7.95 432	4.38 415	5.08 237	2.58 381	0.01 285	0.11 477	0.00 1	0.04 411	0.28 469	0.19 443

BSDual-CNN	2.69 308	0.32 127	3.05 272	0.46 194	0.46 293	7.13 470	1.63 446	9.05 388	4.69 288	6.11 327	6.15 299	6.26 390	2.54 315	3.91 192	1.91 340	0.01 285	0.03 337	0.03 494	0.00 1	0.04 193	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 308	1.40 486	5.34 441	2.31 484	0.75 351	3.14 310	0.06 95	6.11 287	3.87 236	5.34 291	12.18 460	2.34 237	1.22 240	7.84 399	1.48 300	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 491	0.03 173

AIO-test2	2.70 311	1.23 469	3.52 316	1.24 305	3.05 507	2.65 248	0.06 95	6.30 298	15.40 534	2.58 204	7.30 343	0.48 159	0.57 167	5.36 246	0.96 251	3.06 582	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.16 382	0.15 411

RAFT_R40	2.71 312	0.33 145	3.00 258	1.26 308	0.30 239	3.83 375	1.00 401	5.69 267	4.29 267	9.69 489	6.33 312	5.02 353	4.02 395	8.58 452	0.86 232	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.02 118

AnonymousM	2.71 312	6.75 575	0.98 29	0.73 235	0.06 31	2.41 212	0.53 275	5.30 243	3.05 183	4.75 270	2.09 161	1.89 223	1.01 211	1.88 129	0.51 159	0.01 285	0.02 284	17.42 600	4.76 600	0.02 113	0.01 19

XX-Stereo	2.71 312	0.38 196	5.96 465	2.25 473	2.20 479	1.54 118	0.21 191	5.44 254	3.05 183	2.28 198	16.16 499	7.03 409	0.24 76	6.19 278	0.79 215	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.23 505	0.13 361	0.04 220

UDGNet	2.73 315	7.09 578	3.90 351	2.71 507	0.06 31	2.98 293	0.20 186	4.63 188	8.58 450	2.69 205	2.70 184	0.95 185	1.01 211	6.27 284	1.51 302	1.28 569	0.00 1	5.24 592	0.94 573	1.70 561	0.13 389

SST-Stereo	2.75 316	0.31 114	2.78 234	1.33 321	0.33 260	3.99 385	0.82 361	5.60 263	3.93 243	10.92 518	6.19 302	5.00 351	4.23 404	8.66 457	0.74 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.03 173

GMStereo_Zeroshot	2.77 317	1.98 529	5.14 430	1.53 357	0.36 268	3.56 348	0.10 125	5.57 261	5.91 339	6.89 376	7.02 332	8.50 445	0.91 203	6.01 270	1.65 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 422	0.01 19

DFGA-Net	2.78 318	1.91 524	7.35 501	1.52 352	0.36 268	3.36 326	0.20 186	6.64 319	5.93 340	4.88 273	6.31 311	2.18 232	1.12 221	7.43 373	5.98 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 497	0.04 220

111	2.78 318	0.92 425	3.81 342	0.22 142	0.07 42	2.83 279	0.70 329	6.03 283	14.00 520	3.22 223	8.93 380	5.48 367	3.30 352	3.66 183	2.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.29 487

HITNet	2.79 320	0.77 382	4.02 360	2.03 443	0.11 109	5.58 432	0.59 295	9.24 394	5.15 306	6.42 354	7.26 342	3.66 291	2.92 341	4.07 202	3.87 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.02 118
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 321	0.42 229	4.04 363	0.33 168	0.24 214	2.59 236	0.12 138	8.20 359	7.66 415	7.04 384	10.42 420	6.56 400	2.05 293	4.88 228	1.53 305	0.00 1	0.02 284	0.01 445	0.00 1	0.05 225	0.07 298

ccs_rob	2.81 321	0.42 229	4.06 365	0.33 168	0.25 217	2.59 236	0.12 138	8.19 358	7.68 416	7.02 381	10.37 419	6.54 396	2.06 294	4.88 228	1.53 305	0.00 1	0.02 284	0.01 445	0.00 1	0.05 225	0.07 298

DMCA	2.82 323	0.64 338	4.45 387	1.61 371	0.89 371	3.86 377	0.57 293	9.18 392	5.10 303	6.24 338	6.49 316	7.17 416	2.13 295	3.31 171	4.73 449	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.02 118

TestStereo1	2.85 324	0.81 396	3.48 312	3.11 527	0.44 287	2.52 221	1.50 438	6.37 302	8.18 435	4.62 263	9.24 394	2.23 235	3.69 375	9.19 483	1.26 281	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.09 327

SA-5K	2.85 324	0.81 396	3.48 312	3.11 527	0.44 287	2.52 221	1.50 438	6.37 302	8.18 435	4.62 263	9.24 394	2.23 235	3.69 375	9.19 483	1.26 281	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.09 327

LCNet	2.85 324	0.42 229	1.90 122	0.95 266	0.56 323	2.07 175	1.60 444	4.99 216	3.57 224	6.05 321	10.59 424	4.59 334	6.79 490	7.46 375	0.72 194	0.01 285	0.00 1	0.01 445	0.77 568	0.30 472	3.57 576

IRAFT_RVC	2.85 324	0.41 222	3.32 298	2.09 454	0.41 283	2.92 288	5.22 534	6.41 307	3.63 225	6.53 361	5.48 282	5.09 355	4.88 444	8.20 433	2.15 357	0.01 285	0.17 520	0.01 445	0.00 1	0.02 113	0.04 220

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 328	0.99 437	7.52 507	1.52 352	0.92 374	2.94 290	0.03 67	9.31 397	3.81 234	2.42 202	5.86 291	9.23 454	4.64 431	4.31 211	2.19 361	0.02 381	0.18 524	0.00 1	0.54 558	0.35 491	0.35 497

iRaft-Stereo_5w	2.86 328	0.86 405	4.08 368	0.06 65	0.25 217	2.76 261	0.60 300	4.97 212	4.10 259	2.98 217	7.85 362	10.17 471	4.17 401	8.16 426	5.83 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.26 461	0.06 278

test_sample4	2.87 330	0.40 211	4.54 393	1.80 399	0.54 321	3.95 382	0.15 161	11.48 462	6.49 377	6.33 350	6.81 323	3.68 293	2.65 322	6.11 273	2.36 370	0.02 381	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.05 257

test_sample3	2.87 330	0.37 188	4.45 387	1.95 426	0.59 325	4.69 414	0.16 167	11.50 463	6.45 374	5.82 305	6.44 315	3.76 297	2.64 320	6.01 270	2.41 374	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.05 257

MyStereo8	2.88 332	1.19 465	5.03 421	1.61 371	3.75 538	4.30 397	0.07 105	6.14 288	6.16 357	6.22 336	9.64 405	4.28 321	1.45 254	2.05 137	4.76 451	0.00 1	0.16 515	0.00 1	0.14 459	0.26 461	0.43 512

ffm	2.90 333	0.31 114	3.97 353	1.34 323	0.98 383	2.80 266	0.48 258	4.53 180	10.19 475	6.29 346	9.23 389	5.59 369	3.72 382	8.00 408	0.46 138	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.04 220

test_5	2.90 333	0.70 363	3.69 331	2.01 438	3.17 512	4.61 413	1.32 431	6.69 322	7.02 395	2.79 209	7.18 337	4.99 348	4.14 398	7.96 405	1.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.19 418	0.26 477

test_sample5	2.91 335	0.40 211	4.33 379	1.81 401	0.50 310	3.33 324	0.17 173	11.27 453	6.55 378	6.18 333	8.35 370	3.65 289	2.71 327	6.61 316	2.15 357	0.02 381	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 257

PFNet	2.93 336	0.40 211	5.51 451	2.13 459	0.84 364	3.11 307	0.75 345	6.78 325	4.79 294	9.98 497	6.00 292	4.78 341	2.13 295	8.33 437	2.11 353	0.19 514	0.06 408	0.00 1	0.11 449	0.20 422	0.35 497

MyStereo05	2.94 337	0.66 350	5.25 439	1.10 289	0.96 380	2.57 231	0.10 125	8.53 370	12.34 512	6.28 344	3.88 223	3.18 268	3.30 352	7.81 398	2.37 371	0.01 285	0.08 444	0.00 1	0.01 348	0.13 361	0.15 411

MyStereo04	2.95 338	0.79 390	5.38 442	1.03 278	1.11 395	2.63 244	0.46 255	10.00 418	12.44 513	4.19 251	3.91 225	3.04 260	3.60 371	7.34 369	2.74 388	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 348	0.11 329	0.09 327

PSMNet-ADL	2.98 339	0.43 240	2.41 186	1.43 340	0.40 278	5.94 442	0.28 210	8.45 364	5.13 304	3.36 229	6.77 321	8.41 439	4.61 429	7.20 362	4.55 446	0.02 381	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 173

PCWNet_CMD	2.99 340	0.39 200	4.02 360	0.39 184	0.26 224	2.53 224	0.15 161	9.24 394	9.22 456	7.12 388	11.53 447	6.94 407	2.41 310	4.02 199	1.33 288	0.01 285	0.02 284	0.02 477	0.00 1	0.05 225	0.07 298

MSMDNet	2.99 340	0.39 200	4.02 360	0.40 186	0.25 217	2.53 224	0.16 167	9.35 398	9.25 457	7.08 386	11.39 442	6.93 406	2.43 311	4.01 198	1.34 290	0.01 285	0.02 284	0.02 477	0.00 1	0.05 225	0.07 298

OMP-Stereo	3.03 342	0.93 428	2.72 223	4.21 566	0.51 314	2.19 189	1.25 423	6.19 294	6.00 347	7.99 432	6.21 304	8.50 445	2.49 313	9.44 495	1.74 328	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.05 257

DualNet	3.05 343	0.40 211	4.33 379	1.81 401	0.50 310	3.33 324	0.17 173	11.27 453	6.55 378	6.50 358	10.86 433	3.65 289	2.71 327	6.61 316	2.15 357	0.02 381	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 257

SA	3.06 344	0.74 374	3.79 339	1.60 370	0.30 239	3.19 316	1.43 435	6.72 323	9.06 455	4.63 266	10.80 429	2.89 252	4.71 434	9.62 498	1.18 279	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.19 487	0.23 447	0.02 118

CFNet_ucs	3.07 345	0.44 246	4.05 364	0.54 205	0.37 272	3.08 301	0.19 180	9.80 410	8.49 447	7.64 415	12.62 466	5.67 374	1.76 284	4.96 234	1.51 302	0.00 1	0.04 369	0.01 445	0.00 1	0.09 297	0.11 364

NINENet	3.09 346	0.56 311	3.22 290	1.61 371	1.37 420	7.12 468	0.50 270	11.88 475	5.63 323	6.63 364	8.40 371	5.29 360	0.83 197	6.51 308	1.77 330	0.15 504	0.07 431	0.07 523	0.00 1	0.09 297	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 346	0.77 382	2.27 178	2.35 488	1.79 453	3.50 340	1.06 407	12.12 488	6.91 389	4.71 269	7.67 356	7.58 420	4.40 417	4.95 233	1.67 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.01 19

AdaStereo	3.09 346	0.58 318	3.04 267	2.84 515	0.48 304	4.08 388	1.29 429	12.16 490	7.77 423	6.03 320	9.62 403	5.79 378	1.53 265	4.56 219	1.93 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 118
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 349	0.32 127	3.05 272	0.54 205	0.46 293	8.68 495	2.84 481	9.87 411	4.69 288	8.08 433	8.69 375	6.26 390	2.54 315	3.91 192	1.91 340	0.01 285	0.04 369	0.06 517	0.00 1	0.11 329	0.00 1

testlalala_base	3.12 350	0.48 270	2.79 238	2.14 460	1.98 465	4.13 392	0.64 311	6.16 290	2.09 115	2.38 200	4.08 229	1.80 219	0.50 153	1.65 110	0.72 194	12.33 607	2.33 590	0.00 1	0.31 531	14.56 600	1.32 553

DCVSM-stereo	3.13 351	0.37 188	2.95 255	1.51 350	0.80 360	2.75 260	0.49 268	6.79 326	5.25 308	11.43 526	5.57 285	10.79 483	5.30 454	5.25 242	2.95 391	0.03 426	0.09 456	0.03 494	0.00 1	0.12 346	0.09 327

ARAFT	3.13 351	1.11 456	7.34 500	0.42 187	0.14 142	4.52 409	2.99 484	7.41 342	5.97 344	8.85 466	7.06 336	5.20 358	1.25 243	8.49 447	1.44 296	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.33 485	0.11 364

test_sample6	3.14 353	0.41 222	4.42 384	1.92 420	0.49 307	3.25 320	0.21 191	11.30 455	6.69 382	6.50 358	10.86 433	4.03 304	2.93 342	7.06 351	2.65 382	0.02 381	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 278

IIG-Stereo	3.16 354	0.75 376	2.83 241	4.08 561	0.21 202	2.56 230	0.74 343	6.55 316	5.56 321	8.39 450	9.38 400	7.94 430	2.79 333	9.50 497	1.89 339	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 220

DMCA-RVC	3.17 355	1.26 473	6.39 480	2.10 456	1.51 427	3.02 297	0.56 284	7.84 352	5.06 301	9.23 477	5.19 264	8.46 441	2.72 329	6.31 289	3.22 400	0.06 468	0.11 477	0.09 529	0.02 376	0.16 382	0.08 314

HI	3.18 356	0.90 418	3.05 272	1.28 315	0.15 147	2.29 197	0.04 75	5.31 245	3.52 219	7.96 428	12.69 467	11.43 495	6.61 482	4.26 209	4.02 433	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 19

CoSv	3.18 356	0.90 418	3.05 272	1.28 315	0.15 147	2.29 197	0.04 75	5.31 245	3.52 219	7.96 428	12.69 467	11.43 495	6.61 482	4.26 209	4.02 433	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 19

IER	3.20 358	0.54 301	5.13 429	0.58 214	1.59 429	7.29 473	0.56 284	6.36 300	4.95 298	7.44 407	8.84 376	6.20 388	6.26 475	4.88 228	3.29 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 19

BEATNet_4x	3.24 359	1.27 475	5.89 462	1.56 364	0.10 93	5.26 428	1.07 409	10.08 422	5.50 315	6.89 376	7.73 357	4.53 332	4.13 397	5.05 236	5.27 458	0.04 446	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.23 463

DispNO	3.25 360	0.72 366	6.85 490	1.95 426	1.34 419	3.49 338	0.84 371	8.14 357	6.30 364	6.34 351	7.76 360	6.30 393	4.28 410	6.93 337	3.51 416	0.00 1	0.03 337	0.03 494	0.12 453	0.07 267	0.07 298

RAFT-345	3.27 361	0.41 222	2.88 251	1.02 276	0.21 202	2.63 244	0.48 258	3.76 140	5.51 317	7.35 403	24.88 559	4.25 317	1.76 284	8.15 425	2.13 355	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19

GANet-RSSM	3.27 361	0.60 325	3.38 302	2.94 522	2.00 467	2.61 239	0.48 258	10.93 446	6.11 354	5.47 293	10.20 413	6.57 401	5.44 463	6.25 283	2.23 362	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.00 1	0.17 395	0.03 173

SFCPSM	3.29 363	0.43 240	5.11 427	0.34 173	0.94 378	8.48 490	2.15 462	14.51 536	5.29 309	7.00 380	7.65 355	3.43 274	2.59 319	5.11 239	2.37 371	0.01 285	0.03 337	0.01 445	0.07 426	0.13 361	0.15 411

test_sample7	3.30 364	0.47 263	3.43 311	1.98 431	0.35 265	4.33 398	1.88 456	10.66 435	7.73 419	8.36 445	7.55 349	6.55 397	4.27 406	6.58 314	1.62 315	0.06 468	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 278

NOSS_ROB	3.30 364	0.46 261	2.62 211	2.08 451	1.01 389	5.60 433	0.74 343	10.37 428	11.48 501	5.15 284	8.43 372	5.67 374	1.73 278	7.97 407	2.34 367	0.02 381	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.14 400

gwcnet-sp	3.31 366	1.47 490	7.26 497	1.73 390	0.69 342	7.57 480	1.14 415	8.59 372	6.17 358	8.57 455	5.25 272	4.26 318	3.36 354	6.46 299	3.44 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.11 364

scenet	3.31 366	1.47 490	7.26 497	1.73 390	0.69 342	7.57 480	1.14 415	8.59 372	6.17 358	8.57 455	5.25 272	4.26 318	3.36 354	6.46 299	3.44 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.11 364

ssnet	3.31 366	1.47 490	7.26 497	1.73 390	0.69 342	7.57 480	1.14 415	8.59 372	6.17 358	8.57 455	5.25 272	4.26 318	3.36 354	6.46 299	3.44 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.11 364

hknet	3.31 366	0.42 229	4.68 403	0.46 194	1.17 402	7.13 470	1.63 446	9.05 388	6.91 389	6.11 327	6.15 299	9.66 461	2.85 337	7.48 378	2.45 376	0.01 285	0.03 337	0.03 494	0.00 1	0.04 193	0.00 1

CFNet-ft	3.31 366	0.94 431	2.69 217	1.50 347	2.38 486	2.81 274	0.68 321	8.35 360	7.43 406	4.45 257	9.94 408	10.20 472	4.60 427	6.50 307	3.41 407	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.22 440	0.03 173

CFNet_RVC	3.31 366	0.94 431	2.69 217	1.50 347	2.38 486	2.81 274	0.68 321	8.35 360	7.43 406	4.45 257	9.94 408	10.20 472	4.60 427	6.49 305	3.41 407	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.22 440	0.03 173

ASMatch	3.32 372	0.50 277	3.32 298	1.72 389	0.45 292	1.93 160	0.68 321	6.42 308	3.89 239	6.18 333	22.30 546	4.61 335	4.82 442	7.65 385	1.70 323	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 393	0.01 37	0.18 432

GMM-Stereo	3.32 372	0.27 87	2.52 198	0.82 242	0.48 304	2.27 196	4.91 529	5.06 219	3.08 186	7.06 385	16.72 507	6.21 389	3.70 377	7.60 382	1.16 276	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.04 411	0.10 308	4.45 580

AACVNet	3.33 374	1.03 443	3.56 319	3.46 541	0.63 333	3.09 303	0.28 210	8.78 382	3.43 215	5.99 318	10.64 426	10.08 469	4.03 396	8.69 460	2.51 378	0.03 426	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.26 461	0.06 278

PSM-AAD	3.33 374	0.20 38	1.47 82	0.73 235	0.54 321	2.55 228	6.19 543	4.97 212	3.27 202	10.92 518	11.92 452	2.95 253	9.59 538	7.90 402	0.82 221	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.04 193	2.47 571

PSMNet-RSSM	3.33 374	0.77 382	3.22 290	2.12 457	1.90 463	2.33 203	0.71 332	11.17 448	5.83 332	5.90 316	11.43 445	7.04 411	4.83 443	5.96 268	3.17 398	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.08 279	0.02 118

PAM	3.38 377	0.31 114	5.61 456	1.37 330	0.71 347	7.60 483	0.38 238	8.94 385	3.55 222	5.54 295	4.69 245	16.09 538	7.03 494	3.67 184	1.02 260	0.00 1	0.21 537	0.00 1	0.38 542	0.07 267	0.41 507

qqq1	3.38 377	0.39 200	3.61 323	1.69 381	0.11 109	2.85 281	0.29 214	12.46 496	10.41 480	7.16 391	10.23 414	4.78 341	4.45 420	8.71 462	0.30 56	0.07 477	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.03 173

fff1	3.38 377	0.39 200	3.61 323	1.69 381	0.11 109	2.85 281	0.29 214	12.46 496	10.41 480	7.16 391	10.23 414	4.78 341	4.45 420	8.71 462	0.30 56	0.07 477	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.03 173

TransformOpticalFlow	3.38 377	0.70 363	4.54 393	1.00 274	0.30 239	3.56 348	0.14 155	9.67 407	7.30 404	5.55 296	13.34 475	6.74 404	5.03 447	8.22 434	1.34 290	0.00 1	0.01 187	0.01 445	0.00 1	0.04 193	0.11 364

G2L-Stereo	3.40 381	0.93 428	4.73 407	1.61 371	2.05 468	2.88 286	0.60 300	8.94 385	5.84 333	7.42 405	7.33 345	8.61 447	2.16 298	8.44 445	6.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 457	0.18 432

RAFT_CTSACE	3.40 381	1.07 448	4.52 391	1.27 310	3.14 509	4.00 386	1.07 409	3.93 150	4.43 273	4.66 268	17.94 523	7.21 418	2.76 331	10.82 517	0.85 227	0.00 1	0.07 431	0.00 1	0.00 1	0.30 472	0.01 19

AAGNet	3.41 383	0.34 160	2.45 189	1.78 397	0.39 276	3.69 359	1.05 406	4.79 201	4.61 286	9.62 487	7.74 359	4.98 347	6.38 479	7.34 369	13.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.04 220

cf-r	3.42 384	0.81 396	3.97 353	2.41 494	2.78 501	2.85 281	0.64 311	8.44 363	6.32 366	6.25 340	11.57 448	8.97 452	3.54 369	5.93 267	3.83 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.07 298

G2L-ROB	3.43 385	0.77 382	3.89 350	1.71 387	1.16 401	4.51 408	0.44 252	11.70 468	5.70 325	7.51 410	5.34 278	11.24 493	1.71 275	7.66 387	5.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.10 350

CoDeX	3.43 385	0.68 356	4.49 389	0.98 272	1.65 436	6.37 451	2.14 461	13.23 517	6.07 350	7.23 396	8.95 381	4.09 308	3.79 386	6.31 289	2.37 371	0.03 426	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.15 411

STrans-v2	3.43 385	0.73 369	4.82 409	0.26 150	0.60 327	3.00 295	1.19 420	10.41 430	7.22 401	5.79 301	10.97 436	6.75 405	7.03 494	8.25 435	1.40 293	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.18 432

Select-FE	3.44 388	0.73 369	8.39 514	1.44 344	0.96 380	2.01 172	0.10 125	8.84 384	3.94 244	5.36 292	10.32 418	9.73 462	8.82 525	6.28 285	0.83 222	0.01 285	0.22 541	0.01 445	0.49 556	0.03 162	0.30 489

MLCV	3.44 388	0.88 412	5.60 455	1.39 333	0.25 217	4.36 401	0.33 226	7.25 338	7.28 403	9.17 476	12.24 462	5.09 355	2.47 312	9.15 481	3.23 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.02 118

ff1	3.45 390	0.31 114	3.97 353	1.34 323	0.98 383	2.80 266	0.48 258	4.53 180	10.19 475	6.29 346	9.23 389	5.59 369	3.72 382	10.11 503	9.35 526	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.04 220

PAM_32	3.50 391	0.32 127	5.22 436	1.32 320	0.53 319	7.49 477	0.39 239	9.52 404	3.91 241	5.22 286	5.28 275	16.75 544	7.44 502	4.61 221	0.90 245	0.00 1	0.20 534	0.00 1	0.39 545	0.09 297	0.39 502

UGAM-zero	3.51 392	0.33 145	4.44 386	0.88 251	0.65 336	3.52 346	0.16 167	11.35 457	2.71 154	5.09 283	5.82 289	15.28 530	9.14 533	8.38 439	1.61 314	0.00 1	0.16 515	0.00 1	0.46 553	0.02 113	0.19 443

DeepPruner_ROB	3.52 393	1.14 461	4.06 365	1.12 296	1.65 436	3.65 354	0.83 365	13.96 527	4.47 277	7.80 420	10.84 431	7.05 413	2.16 298	8.14 424	3.08 396	0.07 477	0.03 337	0.00 1	0.01 348	0.32 481	0.06 278

SMFormer	3.54 394	0.39 200	3.61 323	1.69 381	0.11 109	2.85 281	0.29 214	12.46 496	10.41 480	7.16 391	10.23 414	4.78 341	4.45 420	8.71 462	3.51 416	0.07 477	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.04 220

tta	3.54 394	0.39 200	3.61 323	1.69 381	0.11 109	2.85 281	0.29 214	12.46 496	10.41 480	7.16 391	10.23 414	4.78 341	4.45 420	8.71 462	3.51 416	0.07 477	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.03 173

Sa-1000	3.55 396	0.75 376	3.63 327	1.91 416	0.30 239	3.55 347	1.63 446	7.39 341	8.54 448	7.70 417	17.44 520	4.00 303	2.82 335	9.44 495	1.33 288	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.18 481	0.21 433	0.04 220

G2L-Stereo_test	3.57 397	0.86 405	3.66 329	2.79 513	1.52 428	4.11 391	1.17 419	11.35 457	6.27 363	7.97 430	8.87 378	9.39 457	2.26 304	6.55 312	4.33 440	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.22 440	0.13 389

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 398	1.29 480	12.46 543	1.53 357	0.98 383	3.48 336	0.81 359	11.99 479	4.40 272	4.33 254	11.05 438	8.83 450	2.02 292	4.52 216	1.66 320	0.01 285	0.14 499	0.00 1	0.68 565	0.86 543	0.44 514

DDVS	3.59 399	0.53 296	4.53 392	2.02 440	1.27 410	6.63 458	0.49 268	8.73 380	4.10 259	7.14 389	7.63 354	12.68 508	2.25 302	8.69 460	4.09 436	0.08 482	0.20 534	0.01 445	0.00 1	0.14 371	0.59 533

KYRaft	3.59 399	0.31 114	1.84 116	0.76 237	0.46 293	2.29 197	4.04 509	4.75 199	3.25 201	8.93 471	19.47 530	6.62 403	5.07 449	7.79 397	0.71 192	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.04 193	5.38 587

STTStereo	3.60 401	0.93 428	6.34 477	2.71 507	2.23 480	3.68 358	0.63 307	9.42 399	6.73 384	9.87 493	6.97 326	8.84 451	3.65 373	6.85 331	3.04 394	0.00 1	0.02 284	0.01 445	0.00 1	0.02 113	0.02 118

LMCR-Stereo	3.63 402	1.29 480	4.20 373	2.54 500	0.17 165	8.08 487	1.52 440	11.46 461	4.73 291	8.45 453	10.66 428	1.91 226	5.03 447	7.69 389	3.58 421	0.92 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 496	0.02 118

Prome-Stereo	3.65 403	0.29 96	1.92 126	0.91 255	0.49 307	2.07 175	4.75 527	4.41 172	3.23 200	9.32 480	20.63 538	4.06 306	7.19 496	7.70 390	1.17 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	4.72 584

hitnet-ft	3.66 404	0.65 344	2.79 238	0.89 253	0.72 349	4.25 394	0.55 282	9.11 391	7.52 410	7.14 389	10.19 412	12.49 506	4.70 433	7.44 374	4.41 443	0.03 426	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.20 422	0.04 220

iResNet	3.68 405	0.91 422	7.94 510	2.97 524	0.34 262	4.44 407	0.48 258	7.70 345	9.74 467	7.72 418	12.74 469	4.03 304	2.87 339	8.05 414	3.37 406	0.02 381	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.09 327

acv_ft	3.69 406	0.53 296	4.58 400	2.31 484	4.71 567	7.44 476	0.86 379	8.54 371	5.70 325	9.29 479	9.26 397	5.77 376	4.15 399	2.24 142	8.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 471	0.01 19

ac_64	3.70 407	0.47 263	3.50 315	2.87 516	3.50 525	5.91 441	0.72 336	10.17 425	4.34 269	8.16 436	5.80 288	10.82 484	5.64 466	7.08 352	4.73 449	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.14 400

CFNet	3.72 408	1.10 454	5.03 421	2.49 498	1.59 429	4.90 419	0.22 193	11.38 459	9.88 471	4.80 271	11.25 441	6.44 395	3.68 374	8.33 437	3.00 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 440	0.07 298

DAS	3.74 409	0.35 171	5.19 434	1.99 433	3.74 534	2.36 205	3.22 491	7.77 347	9.27 458	8.70 459	12.08 455	4.45 328	5.43 460	8.39 440	1.71 324	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.02 118

DRaft	3.74 409	0.43 240	2.60 207	0.12 104	0.15 147	4.76 415	1.34 432	5.33 247	4.31 268	10.30 502	21.91 543	3.27 270	8.83 526	7.36 371	3.66 424	0.05 458	0.10 468	0.00 1	0.14 459	0.10 308	0.14 400

GrayStereo	3.74 409	0.20 38	1.94 130	1.55 361	0.60 327	3.12 308	8.22 567	5.76 271	3.32 208	10.40 506	16.66 506	5.81 379	8.60 523	6.57 313	1.37 292	0.01 285	0.00 1	0.01 445	0.63 561	0.02 113	0.04 220

GEStereo_RVC	3.74 409	0.73 369	4.95 417	2.01 438	1.24 406	4.36 401	3.07 486	11.77 472	7.80 424	6.87 375	6.52 317	7.70 423	4.31 413	8.98 476	4.19 438	0.03 426	0.01 187	0.02 477	0.02 376	0.13 361	0.11 364

ITSA-stereo	3.76 413	0.54 301	3.80 340	1.91 416	0.29 238	3.09 303	0.70 329	13.22 516	15.64 535	6.79 368	6.66 319	4.15 313	3.52 368	8.30 436	5.00 455	0.09 487	0.07 431	0.11 532	0.10 447	0.18 410	0.95 545

GwcNet-RSSM	3.77 414	1.05 445	5.06 423	2.21 468	1.87 460	2.36 205	1.52 440	8.98 387	7.96 428	5.91 317	14.59 489	7.94 430	3.50 365	6.43 297	5.70 466	0.00 1	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.20 422	0.08 314

SepStereo	3.78 415	0.35 171	5.19 434	1.99 433	3.74 534	2.36 205	3.22 491	7.77 347	9.27 458	8.70 459	12.08 455	4.45 328	5.43 460	9.18 482	1.71 324	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.02 118

DEmStereo	3.79 416	0.37 188	3.69 331	0.17 130	0.17 165	5.28 429	2.54 469	4.35 167	3.70 226	8.21 442	20.15 532	5.13 357	10.38 545	7.65 385	3.85 429	0.01 285	0.01 187	0.01 445	0.00 1	0.02 113	0.06 278

FADNet-RVC-Resample	3.79 416	1.62 504	12.06 539	1.43 340	0.66 337	5.94 442	2.41 465	10.18 426	8.58 450	6.28 344	4.22 233	5.33 364	4.80 441	7.71 391	3.19 399	0.17 510	0.21 537	0.17 545	0.12 453	0.41 510	0.29 487

anonymousa	3.80 418	0.55 305	3.35 300	1.24 305	3.74 534	9.04 500	0.36 230	6.74 324	4.03 251	7.72 418	19.64 531	10.62 479	6.01 473	1.52 103	1.40 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1	0.03 173

UPFNet	3.82 419	0.47 263	4.34 382	2.21 468	3.38 519	7.26 472	2.69 476	9.89 413	5.96 342	7.98 431	7.53 348	7.89 427	3.15 347	7.72 393	5.88 470	0.01 285	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.06 278

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 420	1.06 447	5.23 438	2.72 509	3.27 515	4.36 401	0.61 303	10.71 438	7.56 411	8.75 461	7.89 363	9.86 464	3.90 390	7.15 360	3.44 409	0.14 502	0.02 284	0.02 477	0.03 393	0.04 193	0.03 173
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 421	0.82 399	3.01 260	2.00 437	2.58 495	5.28 429	3.34 495	10.85 444	6.33 367	7.27 399	7.32 344	10.15 470	9.02 530	6.19 278	2.51 378	0.22 521	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.03 173

mmx	3.86 422	0.31 114	3.97 353	1.34 323	0.98 383	2.80 266	0.48 258	12.18 491	10.66 488	6.29 346	9.23 389	5.59 369	3.72 382	10.11 503	9.35 526	0.05 458	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.04 220

ttt	3.86 422	0.23 62	2.34 183	2.22 471	1.68 441	4.36 401	0.28 210	12.45 495	11.09 493	6.90 378	11.85 450	4.08 307	3.28 351	8.47 446	7.85 499	0.06 468	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.03 173

xxx	3.86 422	0.31 114	3.98 357	1.34 323	0.98 383	2.80 266	0.48 258	12.18 491	10.66 488	6.29 346	9.23 389	5.59 369	3.72 382	10.11 503	9.35 526	0.05 458	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.04 220

THIR-Stereo	3.86 422	0.77 382	2.62 211	0.12 104	0.13 135	4.25 394	6.63 553	5.30 243	4.18 264	10.33 503	17.13 514	6.58 402	7.62 509	7.78 396	3.51 416	0.01 285	0.07 431	0.07 523	0.00 1	0.11 329	0.02 118

UGAM	3.90 426	0.48 270	4.69 404	0.17 130	0.08 63	3.67 355	1.22 421	4.81 202	14.45 524	4.59 262	11.94 453	14.20 520	3.80 387	9.92 502	3.61 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.32 481	0.07 298

AASNet	3.90 426	0.92 425	4.41 383	3.56 547	4.00 547	6.70 459	1.26 426	18.71 567	6.14 355	7.35 403	7.91 364	4.35 325	2.58 318	3.04 164	6.62 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 504	0.14 400

PS-NSSS	3.90 426	1.84 519	4.55 396	0.87 250	2.95 506	4.10 390	2.00 459	10.77 441	8.23 438	6.75 365	14.63 490	5.01 352	2.24 300	8.41 442	2.91 390	0.33 536	0.03 337	0.83 571	0.00 1	0.82 541	0.70 538

DualNet (step1)	3.91 429	1.11 456	6.15 471	1.27 310	0.60 327	5.22 425	2.54 469	10.66 435	7.73 419	8.36 445	7.55 349	6.55 397	4.27 406	6.58 314	1.62 315	1.49 573	0.03 337	3.10 583	2.99 589	0.20 422	0.15 411

FADNet_RVC	3.91 429	1.67 510	12.95 551	0.96 268	0.75 351	5.71 435	0.54 278	10.83 443	6.60 380	3.46 231	8.09 366	4.10 310	3.40 361	9.43 492	6.33 476	0.36 538	0.44 568	0.17 545	0.46 553	0.91 544	0.95 545

ISRNet	3.93 431	0.55 305	5.49 448	3.20 533	2.69 499	2.11 180	0.26 206	7.01 333	6.40 370	11.00 521	17.99 524	8.31 436	2.64 320	6.51 308	4.36 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.02 118

CrosDoStereo	3.96 432	0.45 255	3.04 267	0.32 163	0.20 199	3.28 321	11.63 588	5.76 271	4.45 275	9.04 472	16.58 504	4.99 348	7.45 503	8.04 411	3.72 425	0.00 1	0.02 284	0.01 445	0.00 1	0.16 382	0.10 350

DeepStereo_LL	3.96 432	0.45 255	3.04 267	0.32 163	0.20 199	3.28 321	11.63 588	5.76 271	4.45 275	9.04 472	16.58 504	4.99 348	7.45 503	8.04 411	3.72 425	0.00 1	0.02 284	0.01 445	0.00 1	0.16 382	0.10 350

RAFT-RH_RVC	3.96 432	0.46 261	2.93 254	1.55 361	0.42 286	3.14 310	0.14 155	3.70 129	5.98 345	11.25 524	32.23 581	5.29 360	1.68 273	8.13 423	2.14 356	0.08 482	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.01 37	0.00 1

UNet	3.97 435	0.61 329	6.50 483	1.68 380	3.22 513	9.82 509	0.31 221	9.50 401	5.32 311	7.20 395	6.35 314	10.59 477	5.91 471	6.93 337	5.49 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 19

FADNet-RVC	3.98 436	1.84 519	12.48 545	1.69 381	0.44 287	4.33 398	1.31 430	11.84 473	7.15 400	3.53 233	3.50 218	10.63 480	4.43 418	9.12 479	6.25 475	0.03 426	0.10 468	0.00 1	0.03 393	0.60 526	0.25 471

HSM	4.00 437	0.79 390	3.16 285	1.59 369	2.17 476	6.77 461	1.11 413	12.28 493	6.35 369	6.75 365	8.11 367	13.90 517	5.37 456	8.85 470	2.71 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 118

coex_refinement	4.04 438	0.87 408	3.55 318	2.96 523	1.40 422	4.28 396	0.32 222	11.18 449	7.72 417	8.32 443	13.44 477	10.01 468	3.48 364	6.28 285	6.76 486	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.16 423

HBP-ISP	4.09 439	1.05 445	4.10 369	1.87 409	1.31 417	7.56 479	3.98 507	11.26 451	9.94 472	7.81 421	14.44 488	3.23 269	4.27 406	8.89 473	1.87 336	0.06 468	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.04 220

TDLM	4.11 440	1.11 456	3.54 317	1.62 375	1.04 390	3.91 380	7.41 563	10.60 433	10.67 490	6.38 352	12.59 465	5.95 382	4.77 437	8.79 468	3.04 394	0.58 552	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.19 418	0.12 378

CSP-Net	4.12 441	1.28 478	3.70 334	1.54 359	1.06 391	13.28 550	2.33 464	12.96 511	5.45 313	8.87 467	8.54 374	8.43 440	3.03 343	8.16 426	3.65 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.03 173

test_xeample	4.13 442	0.36 181	2.75 227	1.23 304	0.51 314	3.96 383	0.13 148	12.63 504	7.65 414	7.49 409	10.86 433	3.29 271	3.36 354	6.71 324	21.53 582	0.02 381	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.04 220

Anonymous_2	4.14 443	0.62 334	3.21 289	1.40 334	1.43 424	5.19 424	0.32 222	6.63 318	4.38 271	4.48 260	2.30 171	8.08 433	7.00 492	5.37 247	2.29 364	0.23 522	0.75 576	5.20 591	18.12 617	5.66 583	0.23 463

CBMV_ROB	4.14 443	0.52 292	3.14 283	1.30 317	0.77 355	6.92 464	1.97 458	10.11 424	9.58 464	8.92 469	14.20 485	7.12 415	5.90 470	8.65 456	3.50 415	0.01 285	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.09 327

SACVNet	4.15 445	1.26 473	3.81 342	3.12 529	1.68 441	3.09 303	2.85 482	11.91 476	5.96 342	10.52 509	11.20 439	10.59 477	3.95 391	8.97 475	3.25 403	0.08 482	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.32 481	0.44 514

MMNet	4.16 446	0.77 382	5.47 447	1.40 334	1.67 439	10.78 524	0.63 307	8.64 378	8.47 445	8.80 464	8.33 369	7.51 419	6.61 482	7.53 379	6.54 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.05 257

CVANet_RVC	4.16 446	1.16 463	3.60 322	1.94 425	1.46 425	3.92 381	4.68 524	10.89 445	8.34 440	7.58 412	10.84 431	10.27 474	6.62 485	8.56 450	2.69 383	0.39 541	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.21 433	0.09 327

pcwnet_v2	4.20 448	0.36 181	8.53 516	1.33 321	1.12 397	3.43 329	0.41 244	12.85 507	14.16 522	9.90 495	14.29 486	5.90 381	3.03 343	6.20 280	2.06 352	0.01 285	0.05 387	0.04 506	0.02 376	0.16 382	0.18 432

HSM-Net_RVC	4.20 448	0.32 127	2.76 231	0.63 225	0.69 342	6.95 465	1.69 450	11.96 478	8.36 441	8.83 465	12.17 459	15.18 529	4.21 402	6.91 336	3.30 405	0.02 381	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 19
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 450	0.50 277	5.45 446	1.34 323	1.68 441	7.04 466	4.51 521	10.73 439	7.00 393	10.78 515	6.80 322	8.48 443	4.63 430	9.91 501	5.12 457	0.02 381	0.06 408	0.02 477	0.03 393	0.08 279	0.03 173

FADNet	4.23 451	1.65 507	11.75 538	1.64 377	0.80 360	4.80 416	0.77 349	13.76 526	11.65 503	3.97 246	5.24 270	9.62 460	5.14 451	8.40 441	3.78 427	0.21 519	0.04 369	0.07 523	0.05 417	1.14 549	0.10 350

iResNet_ROB	4.23 451	1.02 441	4.90 413	2.18 464	0.93 377	2.92 288	0.37 233	15.10 543	16.91 544	7.89 426	10.51 423	7.03 409	3.07 346	8.16 426	3.46 413	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.02 118

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 453	25.07 600	26.53 592	0.44 192	0.07 42	1.50 115	0.54 278	2.09 15	1.57 102	0.51 132	0.62 86	0.21 106	0.20 70	1.44 98	0.53 162	12.03 605	0.01 187	0.00 1	0.08 431	1.75 563	9.69 601

1111x	4.25 454	0.30 108	4.31 378	1.47 346	0.37 272	5.10 423	0.32 222	12.86 508	9.82 469	6.01 319	9.73 406	8.78 449	5.97 472	9.43 492	10.39 538	0.06 468	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 220

HGLStereo	4.25 454	0.52 292	4.65 401	3.09 525	5.18 569	6.51 457	0.73 337	10.37 428	6.74 385	7.32 401	12.44 464	7.00 408	7.21 498	7.46 375	5.51 463	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.10 350

delet	4.27 456	0.72 366	4.50 390	1.07 287	3.75 538	10.79 525	4.04 509	9.95 414	7.89 425	8.09 434	8.89 379	8.46 441	3.81 388	7.56 380	5.80 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.02 118

iResNetv2_ROB	4.28 457	1.43 487	7.17 496	2.91 517	1.26 407	4.36 401	1.62 445	13.64 524	10.25 479	9.83 491	11.41 443	7.68 422	4.00 392	7.75 395	1.85 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 497	0.09 327

RAFT + AFF	4.30 458	1.55 498	5.84 460	1.43 340	2.36 485	5.94 442	6.72 555	10.01 419	7.56 411	7.55 411	8.96 383	7.09 414	6.73 488	8.57 451	4.02 433	0.02 381	0.47 571	0.00 1	0.01 348	0.56 520	0.54 527

ADLNet	4.32 459	0.80 394	4.33 379	3.60 548	3.56 527	6.87 463	2.48 468	11.20 450	7.58 413	9.87 493	9.62 403	8.39 438	4.95 445	6.16 275	6.60 483	0.01 285	0.01 187	0.00 1	0.01 348	0.12 346	0.25 471

CRFU-Net	4.45 460	0.67 354	5.02 419	2.78 512	1.32 418	12.67 544	3.35 496	11.26 451	3.52 219	10.06 499	9.30 399	10.91 487	6.92 491	7.26 364	3.24 402	0.15 504	0.16 515	0.16 542	0.00 1	0.26 461	0.05 257

ACV-stereo	4.46 461	0.76 379	9.94 528	1.91 416	1.06 391	11.61 532	1.28 427	6.25 295	7.09 397	3.09 219	5.21 268	16.88 545	10.23 544	7.96 405	5.47 461	0.06 468	0.15 506	0.01 445	0.00 1	0.12 346	0.14 400

ssnet_v2	4.46 461	0.87 408	5.18 433	1.57 365	0.67 339	9.14 501	4.73 526	11.84 473	9.68 465	8.79 462	6.24 307	9.91 465	4.34 414	6.28 285	9.30 525	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.28 469	0.30 489

ADLNet2	4.46 461	0.90 418	6.06 468	2.74 511	3.91 543	6.79 462	3.01 485	10.95 447	8.40 443	7.27 399	9.80 407	9.85 463	5.43 460	7.29 365	6.44 479	0.01 285	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.11 364

StereoDRNet-Refined	4.46 461	0.62 334	3.80 340	1.92 420	0.40 278	9.35 503	0.15 161	10.02 420	8.83 453	12.69 536	11.62 449	9.34 455	3.87 389	8.06 418	8.02 503	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.05 417	0.20 422	0.26 477
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 465	0.31 114	2.77 232	1.69 381	0.47 302	7.74 485	0.07 105	14.04 528	7.91 427	5.82 305	8.97 384	9.34 455	3.41 362	7.33 368	20.24 577	0.05 458	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.04 220

NVstereo2D	4.51 465	0.82 399	6.86 491	3.28 536	3.38 519	8.16 488	3.13 488	10.51 431	15.15 532	4.90 274	6.89 325	7.87 425	4.78 439	9.88 500	3.91 431	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.02 113	0.58 530

DLCB_ROB	4.51 465	0.91 422	3.78 338	2.19 465	1.07 394	6.28 448	3.09 487	9.78 409	7.72 417	10.65 512	12.97 471	13.91 518	3.71 378	8.72 466	5.30 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.10 350

RASNet	4.52 468	0.61 329	4.42 384	3.42 539	4.68 566	4.58 411	0.99 399	9.54 405	8.01 429	5.28 289	11.42 444	10.34 476	8.88 527	9.28 487	8.68 517	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.04 220

FTStereo	4.55 469	0.36 181	2.18 171	0.94 262	0.38 274	2.60 238	8.82 570	4.98 215	3.17 194	10.88 517	30.35 576	5.60 373	7.60 508	7.62 384	1.55 308	0.17 510	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.03 162	3.80 578

dad	4.66 470	1.89 523	5.51 451	0.94 262	0.09 81	2.16 188	0.37 233	7.10 336	14.43 523	10.13 500	16.84 508	14.97 526	1.90 287	6.82 328	4.15 437	1.09 566	0.11 477	4.08 588	0.46 553	0.17 395	0.06 278

LL-Strereo	4.71 471	1.64 506	7.51 506	1.15 298	4.31 551	3.71 361	1.45 436	9.21 393	8.36 441	8.37 449	8.17 368	10.82 484	11.36 551	12.51 540	4.82 452	0.00 1	0.12 484	0.00 1	0.00 1	0.31 477	0.32 494

CBFPSM	4.87 472	0.94 431	14.70 558	1.51 350	1.15 400	11.49 530	2.55 473	7.28 339	6.47 375	6.23 337	4.83 249	15.30 531	8.99 529	6.88 332	8.20 510	0.03 426	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.40 507	0.42 510

SGM-Forest	4.96 473	0.32 127	2.84 243	1.21 302	0.64 335	10.23 514	6.64 554	11.55 464	10.98 492	10.94 520	13.59 478	11.65 498	4.30 411	8.94 474	4.63 447	0.11 492	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.46 518
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 474	1.47 490	7.42 503	2.40 491	2.14 474	8.73 496	3.64 504	12.42 494	13.11 515	7.03 383	7.57 352	7.88 426	6.52 481	10.16 508	7.82 498	0.02 381	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.11 329	1.07 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 475	1.74 512	6.38 479	1.96 429	1.29 414	2.26 195	1.69 450	10.07 421	18.53 548	7.88 425	18.15 525	8.49 444	2.70 324	10.59 513	7.04 489	0.96 564	0.15 506	0.02 477	0.00 1	0.13 361	0.12 378

PSMNet_ROB	5.02 476	1.63 505	6.03 467	1.90 415	1.83 457	9.57 507	6.35 550	15.58 548	7.23 402	6.15 332	10.48 422	12.22 504	4.16 400	8.02 410	8.71 518	0.02 381	0.01 187	0.01 445	0.10 447	0.20 422	0.12 378

GASNet	5.19 477	4.61 563	9.38 523	4.73 570	2.10 472	3.80 374	1.57 443	12.07 484	10.96 491	8.92 469	7.03 334	8.21 435	7.67 510	14.02 551	7.36 491	0.02 381	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.69 533	0.42 510

TCMNet	5.22 478	1.96 527	9.78 526	4.11 562	6.57 577	8.83 497	1.35 434	10.74 440	8.07 431	6.39 353	12.76 470	8.32 437	4.75 436	8.62 455	10.09 537	0.11 492	0.18 524	0.31 558	0.09 442	0.75 538	0.57 529

FINET	5.32 479	1.14 461	10.04 529	2.17 463	3.67 533	6.49 454	6.76 556	11.68 467	22.08 567	7.42 405	12.15 458	4.24 316	3.61 372	9.25 486	5.35 460	0.04 446	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.09 327

CBMV	5.35 480	0.91 422	3.67 330	1.62 375	0.44 287	10.09 512	7.19 561	12.49 500	12.33 511	12.22 532	14.69 491	10.93 488	6.48 480	8.51 448	4.96 454	0.02 381	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.17 428
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 481	0.40 211	2.72 223	1.50 347	0.48 304	6.15 447	0.07 105	13.73 525	8.06 430	8.79 462	11.03 437	3.71 295	4.21 402	7.47 377	38.74 615	0.03 426	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.05 257

YMNet	5.52 482	1.83 517	8.79 518	3.47 543	4.46 559	10.72 522	0.91 389	9.99 416	6.43 372	13.76 548	16.35 501	11.65 498	4.49 424	7.95 403	8.03 505	0.12 496	0.35 558	0.12 535	0.08 431	0.71 535	0.27 481

YMNet_1	5.52 482	1.83 517	8.79 518	3.47 543	4.46 559	10.72 522	0.91 389	9.99 416	6.43 372	13.76 548	16.35 501	11.65 498	4.49 424	7.95 403	8.03 505	0.12 496	0.35 558	0.12 535	0.08 431	0.71 535	0.27 481

StereoDRNet	5.59 484	1.75 513	6.80 488	3.12 529	4.45 558	10.61 520	4.35 517	18.80 569	9.73 466	12.22 532	6.87 324	11.44 497	4.65 432	8.09 421	8.26 511	0.02 381	0.11 477	0.00 1	0.03 393	0.20 422	0.28 485

PSMNet-RUCA	5.60 485	4.62 564	11.61 536	10.29 587	7.55 584	7.08 467	1.94 457	12.01 480	10.52 487	3.90 244	11.88 451	4.43 327	1.75 283	7.56 380	4.24 439	1.68 576	0.12 484	4.78 590	0.67 564	4.74 580	0.68 537

fast-acv-ft	5.62 486	1.39 485	7.01 492	2.02 440	1.89 462	12.23 539	1.82 455	7.35 340	9.45 462	10.46 508	20.27 535	14.55 524	7.71 511	7.41 372	7.61 495	0.10 490	0.09 456	0.16 542	0.07 426	0.59 524	0.13 389

ETE_ROB	5.80 487	1.77 514	6.33 476	1.44 344	0.78 359	6.43 453	6.90 557	12.53 501	8.08 432	12.93 541	14.89 492	21.13 570	5.87 469	9.83 499	6.57 482	0.04 446	0.01 187	0.00 1	0.02 376	0.08 279	0.33 495

test_sample9	5.87 488	1.11 456	6.15 471	1.27 310	0.60 327	5.22 425	2.54 469	10.66 435	7.73 419	8.36 445	7.55 349	6.55 397	4.27 406	11.68 530	11.44 548	1.49 573	24.31 623	3.10 583	2.99 589	0.20 422	0.15 411

DRN-Test	5.87 488	0.98 434	5.89 462	2.69 506	3.65 531	12.37 541	3.35 496	20.07 586	10.20 478	11.93 531	12.31 463	11.06 491	5.31 455	7.89 401	9.05 521	0.04 446	0.05 387	0.04 506	0.04 411	0.18 410	0.25 471

NCCL2	5.88 490	1.59 501	5.44 445	1.87 409	0.92 374	9.55 506	11.55 587	12.11 486	9.94 472	9.67 488	8.85 377	22.28 573	7.41 501	8.78 467	7.17 490	0.01 285	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.13 361	0.23 463

iinet-f	5.94 491	1.60 502	26.88 593	1.79 398	1.38 421	11.92 537	1.47 437	6.80 327	7.11 398	6.90 378	14.43 487	10.64 481	7.97 513	7.00 346	12.12 552	0.02 381	0.03 337	0.05 513	0.00 1	0.63 529	0.02 118

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 492	5.36 568	5.02 419	3.75 555	3.57 528	15.81 557	4.27 514	11.72 470	6.96 391	7.23 396	8.47 373	9.09 453	2.66 323	9.36 491	2.71 384	7.49 591	2.32 589	2.01 581	0.08 431	6.77 589	4.67 583

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 493	1.55 498	9.92 527	2.40 491	3.22 513	10.28 515	3.14 489	11.64 465	9.79 468	9.54 485	20.22 534	11.16 492	6.77 489	10.61 514	9.16 522	0.06 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.04 220

APVNet	5.98 493	1.72 511	8.72 517	3.21 534	4.04 548	12.31 540	1.81 454	19.09 575	6.10 351	6.13 331	13.41 476	10.69 482	6.30 476	11.26 524	13.90 561	0.05 458	0.02 284	0.11 532	0.03 393	0.53 518	0.20 450

z-ln-s-r	5.99 495	1.34 483	15.55 561	1.52 352	1.95 464	3.28 321	2.71 478	7.72 346	11.16 495	6.43 356	25.06 561	8.76 448	5.86 468	11.03 521	17.17 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 457	0.11 364

NaN_ROB	6.00 496	1.24 471	6.29 475	1.34 323	1.68 441	9.60 508	10.31 581	15.09 541	15.79 537	12.62 535	8.95 381	11.67 501	5.83 467	11.78 534	6.41 478	0.05 458	0.13 494	0.08 526	0.20 490	0.22 440	0.79 540

DANet	6.02 497	1.23 469	8.45 515	3.86 558	3.94 545	7.64 484	1.34 432	9.51 403	7.00 393	13.39 545	15.53 496	15.99 536	7.02 493	12.14 536	12.37 553	0.19 514	0.12 484	0.02 477	0.03 393	0.13 361	0.56 528
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 498	1.22 467	5.61 456	2.56 503	0.90 373	6.32 449	7.07 559	12.92 510	8.30 439	14.76 554	15.13 494	19.84 562	6.66 487	10.36 509	8.58 515	0.02 381	0.04 369	0.00 1	0.03 393	0.11 329	0.24 467

GANet	6.22 499	1.07 448	4.07 367	2.27 474	0.89 371	9.19 502	9.52 575	12.02 481	8.13 434	10.72 513	29.09 572	13.86 516	7.52 507	11.00 520	4.39 442	0.36 538	0.00 1	0.02 477	0.02 376	0.12 346	0.08 314

DISCO	6.28 500	0.57 313	5.78 459	3.43 540	1.17 402	11.22 527	3.39 498	12.14 489	16.16 539	6.52 360	11.22 440	16.96 546	6.32 477	19.51 579	10.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 491	0.11 364

Syn2CoEx	6.32 501	2.72 543	9.33 522	2.45 496	1.67 439	8.59 493	3.32 494	18.08 563	12.27 510	8.53 454	21.08 540	10.30 475	9.80 539	9.30 488	7.86 500	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 529	0.43 512

RYNet	6.34 502	0.89 415	5.88 461	1.41 337	4.48 562	15.97 559	4.18 512	13.41 519	16.49 540	10.81 516	7.00 331	14.33 522	8.72 524	9.43 492	13.71 560	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.07 298

GwcNet	6.42 503	1.97 528	10.92 533	2.59 504	5.58 572	11.55 531	2.21 463	14.10 530	16.52 543	10.04 498	17.19 517	10.86 486	5.61 465	9.23 485	8.84 520	0.01 285	0.06 408	0.03 494	0.08 431	0.56 520	0.40 505

Wz-Net-LNSev	6.46 504	1.93 525	16.44 565	1.52 352	4.15 549	12.66 543	4.96 530	13.05 513	12.10 509	10.55 511	16.23 500	11.32 494	7.19 496	8.43 444	8.48 514	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.06 278

DGSMNet	6.47 505	2.61 541	13.64 554	3.46 541	3.74 534	8.97 499	6.01 541	14.15 531	13.01 514	7.46 408	14.10 483	9.94 466	4.79 440	10.44 510	6.22 474	1.30 570	1.70 585	1.80 578	1.52 583	2.27 570	2.35 569

GANetREF_RVC	6.56 506	2.89 545	7.58 508	3.41 538	0.40 278	12.96 546	9.58 576	15.09 541	17.25 546	10.33 503	10.62 425	12.27 505	8.16 517	12.21 537	4.53 445	0.41 544	0.00 1	0.00 1	0.02 376	3.12 575	0.39 502
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 507	1.80 516	6.25 474	1.26 308	0.94 378	10.08 511	9.02 572	16.00 550	11.51 502	12.74 537	13.02 472	24.77 576	5.25 453	10.56 512	8.02 503	0.04 446	0.05 387	0.00 1	0.02 376	0.10 308	0.25 471

S-Stereo	6.63 508	0.84 402	9.67 525	3.15 531	3.48 524	6.49 454	6.22 545	12.99 512	22.84 569	9.48 483	15.51 495	12.00 503	8.43 519	8.04 411	10.70 541	0.12 496	0.17 520	0.00 1	0.38 542	0.13 361	1.92 563

DeepPrunerF	6.75 509	2.69 542	23.31 583	3.68 551	7.16 579	3.78 372	4.29 515	13.42 520	20.13 560	8.13 435	10.46 421	7.18 417	8.06 515	11.10 522	9.44 529	0.24 525	0.15 506	0.29 556	0.42 548	0.66 532	0.45 516

edge stereo	6.76 510	1.01 439	6.76 487	2.20 467	2.45 490	6.41 452	2.45 467	14.84 540	11.98 508	15.29 556	18.31 526	22.02 571	12.56 556	10.82 517	7.49 493	0.03 426	0.06 408	0.11 532	0.03 393	0.30 472	0.14 400

NCC-stereo	6.77 511	1.49 494	6.48 481	2.92 519	4.40 554	7.43 474	3.61 501	19.52 582	13.29 516	8.39 450	16.91 509	15.96 534	12.13 553	12.85 542	7.70 496	1.47 571	0.11 477	0.01 445	0.42 548	0.14 371	0.24 467

Abc-Net	6.77 511	1.49 494	6.48 481	2.92 519	4.40 554	7.43 474	3.61 501	19.52 582	13.29 516	8.39 450	16.91 509	15.96 534	12.13 553	12.85 542	7.70 496	1.47 571	0.11 477	0.01 445	0.42 548	0.14 371	0.24 467
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 513	0.68 356	6.80 488	2.30 478	1.77 452	5.63 434	4.20 513	18.79 568	18.62 549	10.53 510	17.15 515	18.52 555	13.74 564	8.86 472	7.38 492	0.03 426	0.15 506	0.01 445	0.07 426	0.12 346	0.26 477

test_for_model	6.81 514	27.63 604	2.16 169	21.79 601	16.18 603	3.48 336	0.94 394	5.88 279	3.72 227	7.62 414	2.72 186	1.03 189	0.42 137	0.58 36	0.35 80	9.03 596	2.28 588	0.00 1	0.05 417	23.91 610	6.49 589

RP	6.84 515	1.29 480	5.53 454	3.92 559	5.18 569	6.32 449	3.53 499	11.73 471	15.31 533	9.54 485	22.38 547	18.25 553	14.47 566	10.11 503	7.49 493	0.91 562	0.01 187	0.12 535	0.15 463	0.33 485	0.19 443

ccnet	6.87 516	0.92 425	5.15 431	3.09 525	2.18 478	11.78 535	4.90 528	17.97 562	8.79 452	12.79 539	20.20 533	16.00 537	8.35 518	9.12 479	14.17 563	0.42 547	0.33 555	0.25 554	0.09 442	0.40 507	0.48 519

RGC	6.88 517	2.23 534	6.13 469	4.05 560	4.73 568	8.94 498	2.78 479	15.19 545	11.74 504	11.13 522	19.34 529	17.86 550	10.42 546	13.02 545	8.03 505	0.73 556	0.01 187	0.24 553	0.41 547	0.31 477	0.38 501

xyz-stereo	6.97 518	0.29 96	36.85 605	0.20 136	0.07 42	30.65 596	0.19 180	3.97 152	1.82 109	10.21 501	24.87 558	6.06 384	7.29 499	11.62 529	4.87 453	0.01 285	0.02 284	0.35 561	0.00 1	0.06 249	0.02 118

Nwc_Net	6.97 518	1.25 472	6.63 485	3.82 556	3.37 518	10.83 526	1.67 449	19.56 584	11.35 499	8.36 445	23.62 551	17.19 548	11.44 552	11.21 523	8.08 508	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.13 361	0.09 327

w-ln-seven-2	7.09 520	2.32 536	23.44 584	1.71 387	1.06 391	7.81 486	3.98 507	12.02 481	14.65 527	13.06 543	20.38 536	11.70 502	9.83 541	10.65 515	8.66 516	0.02 381	0.05 387	0.00 1	0.02 376	0.32 481	0.14 400

ADCRef	7.27 521	1.38 484	16.37 563	2.52 499	3.30 517	11.63 533	3.16 490	10.80 442	9.35 460	13.03 542	25.27 563	8.17 434	8.92 528	8.06 418	21.81 585	0.15 504	0.08 444	0.16 542	0.34 537	0.38 500	0.58 530

psmorigin	7.34 522	1.58 500	18.31 570	2.35 488	0.87 366	6.72 460	1.70 453	10.63 434	7.14 399	19.77 570	22.71 548	20.13 564	11.34 550	12.96 544	9.49 530	0.04 446	0.17 520	0.06 517	0.17 474	0.21 433	0.50 523

Wz-Net-MNSev	7.43 523	2.35 538	15.22 559	2.34 487	3.41 523	17.27 567	8.55 568	11.91 476	13.48 518	13.37 544	17.05 512	13.70 513	7.47 506	11.90 535	9.99 536	0.40 543	0.03 337	0.00 1	0.01 348	0.16 382	0.07 298

SDNR	7.50 524	2.32 536	15.58 562	1.82 405	0.63 333	44.66 613	0.44 252	8.59 372	9.52 463	9.84 492	25.18 562	5.30 363	4.38 415	11.46 527	6.49 480	0.05 458	0.03 337	0.00 1	0.01 348	1.79 564	1.87 562

CSAN	7.62 525	1.60 502	6.56 484	1.83 406	0.66 337	12.40 542	10.52 584	14.45 535	21.32 564	14.19 550	15.98 498	17.84 549	13.02 561	12.32 538	8.38 512	0.09 487	0.07 431	0.03 494	0.04 411	0.33 485	0.67 536

SQANet	7.64 526	3.40 555	5.49 448	11.73 590	9.62 590	11.96 538	2.82 480	11.33 456	6.10 351	8.33 444	11.49 446	11.00 489	5.16 452	10.12 507	2.72 387	8.92 595	2.21 587	10.41 595	1.58 584	11.13 594	7.39 593

anonymity	7.68 527	3.83 558	12.39 542	7.04 581	12.67 597	8.18 489	2.00 459	17.50 558	6.85 387	13.56 547	9.21 388	9.97 467	7.82 512	11.28 525	5.58 464	6.27 589	4.98 613	3.68 587	2.96 588	3.33 577	4.48 581

CC-Net-ROB	7.68 527	9.21 586	7.46 504	3.82 556	3.66 532	15.68 556	5.02 531	17.95 561	10.45 486	6.44 357	14.00 482	7.63 421	4.77 437	10.75 516	3.10 397	5.99 588	2.46 592	16.28 599	1.08 576	6.30 587	1.56 559

stereogan	7.69 529	0.88 412	7.08 495	3.49 546	3.93 544	18.98 571	3.23 493	16.52 552	19.58 556	9.93 496	18.92 528	20.50 568	9.04 531	14.07 552	6.14 473	0.26 528	0.04 369	0.21 550	0.03 393	0.63 529	0.33 495

pmcnn	7.72 530	1.27 475	9.42 524	2.91 517	3.14 509	9.44 504	6.23 546	12.56 502	16.51 541	14.53 552	24.08 553	27.44 582	8.49 521	9.32 489	8.44 513	0.06 468	0.08 444	0.00 1	0.00 1	0.30 472	0.15 411

AF-Net	7.78 531	1.44 489	6.68 486	3.37 537	4.50 563	8.61 494	2.69 476	17.07 555	20.17 561	9.52 484	24.02 552	20.31 567	14.59 567	11.58 528	9.84 534	0.61 553	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.38 500	0.12 378

PASM	7.90 532	4.22 560	21.97 581	3.25 535	3.29 516	5.39 431	6.57 552	10.57 432	19.09 551	12.77 538	13.92 481	18.11 552	9.51 537	13.79 550	10.77 544	0.19 514	0.45 569	0.29 556	1.08 576	1.49 558	1.19 551

PWCDC_ROB	7.92 533	3.17 553	7.48 505	5.73 576	4.40 554	10.45 517	0.35 229	14.52 537	28.19 579	10.36 505	31.27 578	7.04 411	9.14 533	13.22 547	8.78 519	2.74 581	0.02 284	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.17 428

test_sample8	7.99 534	1.11 456	6.15 471	1.27 310	0.60 327	5.22 425	2.54 469	12.04 483	6.15 356	17.46 563	9.02 386	24.67 575	18.16 574	11.68 530	11.44 548	1.49 573	24.31 623	3.10 583	2.99 589	0.20 422	0.15 411

ADCP+	8.09 535	1.79 515	14.50 556	1.54 359	4.28 550	16.57 561	5.20 533	12.80 506	11.20 497	12.83 540	17.07 513	11.02 490	10.80 548	17.59 572	23.18 591	0.03 426	0.05 387	0.01 445	0.18 481	0.39 504	0.81 541

SuperB	8.10 536	3.15 552	24.67 586	2.65 505	1.23 405	9.88 510	4.29 515	10.18 426	30.07 582	11.53 528	12.18 460	6.12 386	6.65 486	10.50 511	14.47 564	0.14 502	0.11 477	0.35 561	0.25 513	13.06 598	0.48 519

PWC_ROB	8.24 537	3.13 550	12.74 549	2.43 495	4.43 557	7.51 478	1.22 421	16.63 553	19.24 554	16.08 559	28.29 569	13.99 519	10.16 543	13.63 549	14.06 562	0.42 547	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.59 524	0.27 481

MDST_ROB	8.37 538	0.32 127	9.03 520	4.18 565	2.42 489	26.86 590	6.14 542	19.36 579	13.52 519	27.09 587	22.75 549	9.47 459	4.74 435	15.06 559	6.34 477	0.02 381	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.13 389

G-Net	8.41 539	1.54 497	10.97 534	5.73 576	3.60 529	26.19 584	4.41 519	10.10 423	7.42 405	19.71 569	24.99 560	14.38 523	15.83 568	10.99 519	9.53 531	0.50 551	0.46 570	0.19 548	0.25 513	0.80 540	0.66 535

XQC	8.43 540	3.58 556	16.40 564	2.92 519	2.17 476	13.22 549	3.60 500	14.64 538	25.86 575	11.87 530	12.04 454	15.06 527	10.67 547	15.24 561	19.41 575	0.39 541	0.08 444	0.05 513	0.07 426	0.84 542	0.45 516

FBW_ROB	8.50 541	1.03 443	7.98 511	1.93 424	1.28 413	13.10 547	6.23 546	22.50 590	18.98 550	18.82 566	14.91 493	19.06 558	10.04 542	18.41 574	9.83 533	0.62 554	0.22 541	1.82 580	0.82 570	0.99 547	1.36 555

UDG	8.58 542	9.31 587	4.89 412	10.00 586	9.52 588	10.36 516	2.41 465	12.07 484	9.82 469	7.81 421	9.55 401	16.52 540	9.81 540	7.84 399	7.88 501	4.20 583	2.51 594	18.53 601	3.71 596	9.55 591	5.28 586

aanetorigin	8.72 543	3.29 554	27.55 594	1.95 426	3.84 541	4.93 421	5.39 538	5.49 257	10.05 474	27.85 588	31.47 579	15.80 533	12.78 558	9.04 477	11.98 550	0.25 526	0.22 541	0.22 551	0.25 513	1.28 553	0.84 543

GCST	9.08 544	17.31 595	3.98 357	52.92 619	10.66 592	11.29 529	0.20 186	6.97 332	6.47 375	9.46 482	4.68 244	4.75 339	1.51 256	9.34 490	1.31 286	8.19 594	0.05 387	22.38 603	0.34 537	6.17 586	3.53 575

RTSC	9.15 545	3.00 547	13.57 553	3.72 553	1.76 450	11.82 536	0.46 255	16.95 554	36.83 599	15.80 558	15.53 496	12.91 510	7.46 505	20.01 583	21.76 584	0.31 533	0.13 494	0.01 445	0.08 431	0.57 522	0.41 507

WCMA_ROB	9.21 546	0.87 408	7.37 502	2.54 500	2.13 473	13.59 551	5.80 540	11.64 465	14.01 521	24.43 584	32.99 586	27.09 581	18.02 573	12.51 540	9.85 535	0.81 559	0.07 431	0.01 445	0.01 348	0.16 382	0.23 463

Wz-Net-SNSev	9.23 547	6.70 574	24.28 585	1.87 409	1.81 456	8.57 492	12.29 593	17.37 557	20.39 562	10.43 507	23.11 550	16.66 542	8.03 514	14.47 556	17.86 572	0.00 1	0.02 284	0.01 445	0.00 1	0.41 510	0.30 489

MSMD_ROB	9.28 548	1.09 452	4.65 401	1.58 366	0.39 276	16.52 560	4.41 519	13.60 522	14.87 530	22.34 575	39.89 599	25.67 579	20.71 585	12.42 539	6.98 488	0.34 537	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.09 327

Consistency-Raft	9.42 549	4.74 566	12.66 546	5.30 574	9.08 587	4.08 388	5.26 535	19.26 577	24.87 573	11.17 523	29.85 574	13.57 512	5.51 464	7.67 388	13.40 558	0.36 538	0.35 558	1.81 579	4.24 597	11.61 595	3.57 576

DDUNet	9.47 550	11.32 592	6.14 470	12.93 592	11.65 594	10.45 517	3.87 506	11.70 468	7.89 425	9.27 478	13.28 474	16.18 539	6.14 474	8.80 469	5.77 467	6.64 590	3.38 606	20.90 602	4.28 598	11.01 593	7.80 594

ADCPNet	9.54 551	2.39 539	31.46 597	2.09 454	1.60 431	16.71 563	6.39 551	12.11 486	11.45 500	13.53 546	21.45 542	19.41 559	10.94 549	14.38 554	21.54 583	0.27 531	1.16 580	0.39 565	1.49 581	0.58 523	1.45 556

SHD	9.61 552	2.60 540	12.46 543	3.69 552	3.54 526	9.47 505	1.25 423	20.16 587	37.84 602	18.19 565	21.24 541	16.96 546	12.83 560	14.47 556	16.05 566	0.32 534	0.13 494	0.01 445	0.08 431	0.38 500	0.48 519

PDISCO_ROB	9.62 553	1.99 530	11.51 535	9.88 585	9.61 589	21.48 577	3.83 505	19.33 578	28.49 580	11.27 525	14.17 484	19.92 563	5.02 446	16.35 568	9.18 523	5.28 586	0.41 565	0.14 540	0.09 442	2.05 566	2.36 570

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 554	4.27 561	14.47 555	2.29 477	2.85 503	23.40 581	13.62 595	13.60 522	19.54 555	19.42 568	24.27 554	16.74 543	8.59 522	17.05 571	7.98 502	1.25 568	1.68 584	0.17 545	2.63 586	0.72 537	1.04 547

SGM_RVC	10.08 555	0.60 325	3.42 308	2.30 478	0.32 254	19.41 574	6.33 549	18.95 573	14.64 525	25.14 586	24.32 555	33.34 593	18.79 578	19.86 580	12.55 555	0.25 526	0.26 552	0.22 551	0.24 508	0.34 490	0.40 505
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 556	1.88 522	16.82 566	1.85 407	1.73 446	24.84 582	17.20 608	19.92 585	27.41 577	12.23 534	13.62 479	16.52 540	18.35 575	14.42 555	12.50 554	0.78 557	0.54 574	0.08 526	0.25 513	1.18 550	0.59 533

ADCL	10.16 557	2.11 531	19.36 573	1.92 420	1.88 461	22.23 578	8.91 571	14.04 528	23.56 571	14.62 553	26.19 565	12.75 509	13.59 563	16.06 567	22.95 589	0.26 528	0.18 524	0.75 569	0.65 562	0.69 533	0.58 530

w-ln-seven	10.20 558	3.08 548	26.36 590	2.06 450	2.49 491	15.81 557	4.39 518	17.80 560	33.50 588	20.47 573	25.79 564	15.12 528	7.40 500	11.75 533	17.48 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 513	0.13 389

MSAF-DinoV2	10.24 559	4.39 562	12.68 547	3.62 550	2.55 494	8.48 490	4.69 525	14.24 533	21.89 566	10.74 514	18.74 527	29.30 587	16.17 569	21.96 588	28.10 602	0.32 534	0.15 506	0.25 554	0.81 569	2.83 574	2.90 573

FCDSN-DC	10.24 559	0.56 311	3.49 314	1.96 429	1.29 414	16.90 564	4.59 523	17.16 556	19.10 552	24.64 585	32.46 585	33.82 594	22.14 591	15.93 564	10.45 539	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.21 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 559	3.13 550	20.70 577	2.21 468	2.39 488	11.23 528	6.19 543	14.17 532	11.19 496	23.20 581	22.25 545	17.89 551	19.54 581	18.51 575	26.21 599	0.45 549	0.42 567	1.10 574	1.29 578	1.56 560	1.18 550

z-mn7	10.46 562	4.14 559	20.35 575	2.15 461	1.68 441	19.07 572	5.72 539	13.28 518	34.58 594	9.45 481	35.20 592	15.69 532	9.13 532	21.16 586	17.07 569	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.35 491	0.19 443

SANet	10.64 563	1.86 521	10.91 532	1.76 393	0.71 347	14.62 554	9.23 574	19.18 576	37.14 600	19.22 567	27.96 568	25.86 580	19.11 580	13.02 545	10.63 540	0.08 482	0.06 408	0.03 494	0.02 376	0.62 527	0.81 541

FC-DCNN	10.72 564	0.52 292	4.27 376	1.88 412	1.63 433	17.18 565	5.29 536	18.20 564	19.69 557	28.50 589	34.51 589	34.03 595	21.48 588	15.89 563	11.15 546	0.03 426	0.01 187	0.02 477	0.01 348	0.07 267	0.09 327

FC-DCNN v2	10.88 565	0.52 292	4.17 372	1.92 420	1.63 433	17.79 569	5.35 537	18.87 571	19.88 558	28.77 590	34.99 591	34.62 597	21.72 589	16.03 566	11.16 547	0.03 426	0.01 187	0.02 477	0.00 1	0.06 249	0.08 314

AnyNet_C32	10.98 566	5.58 569	22.79 582	4.16 563	5.83 573	15.64 555	14.30 596	13.18 514	17.15 545	16.44 562	20.52 537	14.68 525	13.44 562	22.46 589	30.08 606	0.17 510	0.26 552	0.36 563	0.36 541	1.23 551	0.91 544

zh-sn7	11.12 567	7.26 579	33.16 599	2.32 486	2.31 484	11.66 534	7.80 566	13.53 521	17.94 547	16.39 561	31.80 580	14.22 521	16.88 570	23.07 592	23.00 590	0.00 1	0.13 494	0.00 1	0.00 1	0.52 517	0.48 519

zh-mn7	11.13 568	6.28 573	31.79 598	1.85 407	0.98 383	13.11 548	2.98 483	12.88 509	33.65 590	21.57 574	39.07 597	12.50 507	8.46 520	19.94 582	16.74 568	0.23 522	0.01 187	0.00 1	0.01 348	0.33 485	0.30 489

Wz-Net-TNSev	11.35 569	10.56 590	35.88 604	2.28 476	1.73 446	18.25 570	11.42 586	15.88 549	20.88 563	14.44 551	16.97 511	19.57 560	19.04 579	19.31 578	18.67 574	0.01 285	0.06 408	0.00 1	0.16 466	0.62 527	1.25 552

MeshStereo	11.52 570	1.52 496	4.55 396	1.89 414	1.46 425	19.87 576	5.11 532	20.66 588	15.91 538	32.67 595	34.51 589	39.34 602	21.15 586	18.74 576	12.10 551	0.11 492	0.06 408	0.01 445	0.00 1	0.45 514	0.22 456
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 571	7.51 581	7.07 494	13.22 593	10.85 593	26.61 589	7.25 562	18.84 570	19.16 553	11.58 529	17.23 518	20.19 565	8.09 516	15.11 560	4.64 448	9.13 597	2.42 591	13.08 596	1.83 585	12.48 597	8.22 596

Ntro	12.35 572	8.88 584	7.80 509	13.79 594	12.42 596	26.54 588	6.98 558	18.54 565	22.14 568	9.82 490	16.45 503	20.30 566	9.29 536	15.95 565	6.61 484	9.53 599	2.47 593	14.93 598	2.77 587	13.11 599	8.63 599

MFN_U_SF_RVC	12.94 573	3.66 557	25.81 589	3.61 549	2.26 482	22.77 579	4.55 522	27.10 597	20.06 559	23.90 582	28.99 571	30.53 589	16.98 571	19.92 581	20.26 578	1.24 567	1.07 579	0.98 573	1.33 579	1.80 565	2.04 565

WZ-Net	13.00 574	4.64 565	41.07 608	3.48 545	3.15 511	19.12 573	15.66 606	14.81 539	31.33 584	15.71 557	27.88 567	22.22 572	14.01 565	20.44 585	25.03 595	0.64 555	0.00 1	0.01 445	0.03 393	0.39 504	0.37 500

ADCS	13.02 575	4.93 567	28.38 595	3.17 532	2.67 498	13.61 552	10.83 585	18.70 566	33.46 587	22.59 576	24.78 557	19.59 561	18.51 577	23.40 593	32.16 609	0.10 490	0.19 530	0.37 564	0.18 481	1.26 552	1.46 557

MFMNet_re	13.29 576	8.60 583	18.29 569	9.75 584	7.25 581	19.65 575	14.84 600	20.71 589	30.72 583	23.03 579	28.77 570	18.85 557	26.09 597	13.55 548	9.82 532	2.44 579	1.35 583	0.34 560	0.23 505	4.78 581	6.69 591

MultiAttention	13.72 577	0.34 160	3.24 293	2.22 471	1.79 453	56.78 626	83.85 630	18.93 572	15.06 531	8.16 436	20.91 539	13.25 511	2.53 314	33.18 603	6.90 487	0.20 517	0.06 408	0.74 568	1.00 574	2.69 573	2.60 572

EDNetEfficient	13.82 578	6.19 571	54.79 614	2.83 514	3.60 529	4.86 418	8.57 569	8.61 377	32.90 586	40.77 608	30.59 577	18.33 554	21.87 590	11.38 526	25.36 596	0.15 504	0.23 544	0.06 517	1.03 575	2.54 571	1.79 560

LSM	14.01 579	5.95 570	33.49 600	6.78 580	43.61 622	10.22 513	9.98 580	15.16 544	22.93 570	23.07 580	32.34 584	18.52 555	12.67 557	15.45 562	11.10 545	0.16 509	0.51 573	0.09 529	0.32 533	1.08 548	16.85 618

SAMSARA	14.63 580	2.74 544	12.38 541	12.65 591	6.74 578	36.50 605	72.93 629	19.36 579	23.77 572	16.20 560	13.04 473	29.21 585	12.78 558	16.98 570	15.21 565	0.11 492	0.26 552	0.03 494	0.14 459	0.76 539	0.77 539

SPS-STEREO	15.04 581	6.23 572	13.21 552	11.34 589	11.65 594	23.30 580	7.15 560	24.16 594	15.65 536	31.78 594	29.19 573	31.62 590	21.32 587	24.62 594	19.50 576	7.59 592	4.19 611	3.22 586	1.48 580	6.99 590	6.54 590
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 582	2.93 546	14.67 557	4.21 566	3.39 521	17.43 568	4.16 511	27.84 601	48.84 612	31.02 593	43.54 604	29.76 588	30.81 602	25.97 596	21.40 581	0.23 522	0.41 565	0.04 506	0.33 535	0.41 510	1.33 554

SGM+DAISY	15.62 583	7.26 579	19.28 572	8.94 582	10.11 591	26.25 585	10.49 583	19.36 579	14.65 527	30.64 592	33.59 587	33.00 592	22.32 592	24.96 595	16.42 567	7.90 593	6.25 615	4.51 589	3.37 593	5.86 584	7.20 592

ACVNet-4b	15.90 584	22.00 597	12.37 540	16.40 596	15.14 600	31.87 598	7.50 564	19.04 574	27.85 578	11.48 527	22.02 544	31.86 591	9.16 535	17.95 573	5.69 465	10.43 601	2.58 595	24.44 606	4.87 602	16.04 602	9.28 600

NVStereoNet_ROB	16.04 585	6.75 575	12.90 550	6.37 579	7.42 582	12.89 545	9.74 578	22.78 591	25.12 574	30.32 591	46.19 607	34.37 596	25.38 594	21.48 587	21.38 580	5.94 587	3.10 603	6.07 593	10.09 609	4.01 578	8.54 598
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 586	10.81 591	59.36 616	4.42 568	2.49 491	30.06 594	15.15 604	17.51 559	16.51 541	17.88 564	37.69 595	24.04 574	17.54 572	29.60 600	33.29 610	0.28 532	0.38 562	0.43 566	0.42 548	2.57 572	1.98 564

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 587	6.93 577	21.83 580	5.94 578	2.81 502	38.71 607	14.59 597	24.55 595	34.87 597	33.66 599	34.35 588	29.24 586	24.20 593	22.59 590	17.95 573	2.52 580	2.81 598	1.17 576	1.51 582	5.89 585	2.16 566

ELAS_RVC	16.54 588	2.26 535	10.09 530	5.50 575	4.46 559	28.28 593	16.72 607	25.55 596	33.54 589	40.19 606	40.30 601	36.68 599	30.03 600	29.40 599	20.61 579	0.98 565	1.21 581	0.86 572	0.70 566	1.39 556	2.16 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 589	2.14 532	9.23 521	4.92 571	4.53 564	32.66 601	15.11 603	27.40 599	28.68 581	40.27 607	44.90 605	38.33 601	30.50 601	26.44 597	21.94 586	0.88 560	1.23 582	0.67 567	0.89 572	1.49 558	2.18 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 590	1.28 478	11.61 536	3.72 553	1.65 436	16.67 562	9.17 573	14.39 534	55.91 616	63.81 627	40.86 602	35.94 598	37.73 610	14.24 553	26.87 600	0.05 458	0.10 468	0.13 539	0.22 502	0.12 346	0.15 411

SGM-ForestM	16.99 591	1.08 450	5.74 458	2.12 457	0.75 351	31.63 597	12.21 591	27.80 600	32.25 585	37.88 603	39.99 600	52.96 612	35.20 607	33.60 605	24.47 593	0.26 528	0.39 564	0.31 558	0.39 545	0.26 461	0.53 526

DispFullNet	17.47 592	26.01 602	33.98 602	22.58 602	20.86 608	13.84 553	1.28 427	16.50 551	26.27 576	19.97 571	17.17 516	20.52 569	18.49 576	22.86 591	10.76 543	5.13 585	2.83 599	30.72 611	7.72 607	20.86 606	11.01 607

EDNetEfficientorigin	17.87 593	14.00 593	99.53 637	1.64 377	0.92 374	10.55 519	6.26 548	13.21 515	34.84 596	38.20 605	36.91 594	27.47 583	26.32 598	14.71 558	25.69 597	0.04 446	0.06 408	0.14 540	0.52 557	3.16 576	3.27 574

RainbowNet	18.01 594	26.22 603	19.95 574	18.59 598	14.88 599	27.38 591	10.46 582	27.39 598	34.54 593	14.91 555	27.01 566	25.65 578	12.44 555	18.94 577	9.23 524	13.91 610	3.46 607	23.36 605	4.86 601	16.03 601	10.91 606

ACVNet_1	18.70 595	25.08 601	12.72 548	17.33 597	15.18 601	26.02 583	9.62 577	28.44 602	34.49 592	24.39 583	24.32 555	37.22 600	20.13 584	16.67 569	13.39 557	10.45 602	2.59 596	24.77 607	4.92 603	16.57 603	9.75 602

RTS	18.87 596	9.32 588	86.48 624	4.95 572	6.10 574	42.08 609	14.70 598	15.49 546	41.06 605	22.65 577	32.32 582	13.77 514	19.54 581	37.98 610	28.96 603	0.41 544	0.23 544	0.00 1	0.02 376	0.91 544	0.50 523

RTSA	18.87 596	9.32 588	86.48 624	4.95 572	6.10 574	42.08 609	14.70 598	15.49 546	41.06 605	22.65 577	32.32 582	13.77 514	19.54 581	37.98 610	28.96 603	0.41 544	0.23 544	0.00 1	0.02 376	0.91 544	0.50 523

MANE	19.47 598	1.27 475	5.07 424	4.69 569	5.55 571	30.49 595	9.94 579	34.01 605	37.27 601	44.13 612	51.57 616	52.51 610	40.41 612	33.58 604	24.81 594	0.89 561	0.86 578	1.11 575	9.72 608	0.38 500	1.06 548

coex-ft	19.78 599	19.39 596	87.73 626	1.77 395	1.80 455	17.25 566	13.50 594	12.63 504	42.10 607	60.18 623	38.90 596	28.72 584	28.74 599	11.74 532	27.40 601	0.21 519	0.23 544	0.04 506	0.30 528	1.36 555	1.54 558

BEATNet-Init1	23.31 600	9.03 585	41.67 609	4.17 564	2.53 493	45.68 615	19.47 611	33.43 604	38.45 603	47.59 615	49.10 612	59.31 616	41.80 614	38.35 612	29.21 605	0.47 550	0.50 572	0.81 570	0.66 563	2.10 569	1.86 561

DLNR-FE	24.70 601	50.76 620	90.20 628	98.11 636	97.18 635	1.38 98	0.12 138	22.82 593	3.09 189	1.07 170	2.93 191	0.72 177	0.29 93	6.93 337	2.29 364	38.52 620	0.38 562	0.00 1	0.30 528	76.91 633	0.09 327

DLNR_Zeroshot_test	24.70 601	50.77 621	90.11 627	98.11 636	97.34 636	1.38 98	0.12 138	22.79 592	3.09 189	1.07 170	2.95 193	0.71 176	0.29 93	6.93 337	2.29 364	38.56 621	0.37 561	0.00 1	0.30 528	76.73 632	0.09 327

MonStereo1	25.07 603	22.70 598	26.51 591	25.39 603	21.15 611	27.38 591	7.54 565	29.21 603	38.74 604	34.17 601	46.61 608	50.27 607	33.31 605	28.57 598	25.83 598	12.28 606	0.79 577	26.32 608	5.80 606	26.02 614	12.81 612

ACVNet_2	26.45 604	29.35 608	25.14 587	20.27 600	15.43 602	34.97 603	12.23 592	48.37 617	66.25 626	42.69 609	56.73 620	51.77 608	25.59 595	20.39 584	13.52 559	10.13 600	2.59 596	22.78 604	3.52 595	17.57 604	9.80 604

MADNet+	27.07 605	33.84 610	90.97 629	20.14 599	7.47 583	48.43 617	47.10 625	35.43 606	36.46 598	20.11 572	30.05 575	25.29 577	35.08 606	45.50 618	50.28 624	2.13 577	2.00 586	1.19 577	0.76 567	4.71 579	4.43 579

IMH-64-1	27.21 606	28.77 605	16.84 567	31.57 606	20.76 606	26.43 586	15.10 601	47.11 612	45.20 609	33.53 597	51.16 614	41.42 603	31.10 603	36.48 606	22.39 587	13.48 608	2.87 601	33.95 613	10.70 610	23.50 608	11.75 608

IMH-64	27.21 606	28.77 605	16.84 567	31.57 606	20.76 606	26.43 586	15.10 601	47.11 612	45.20 609	33.53 597	51.16 614	41.42 603	31.10 603	36.48 606	22.39 587	13.48 608	2.87 601	33.95 613	10.70 610	23.50 608	11.75 608

JetBlue	29.12 608	15.72 594	54.12 613	15.93 595	20.98 609	60.90 627	30.62 618	39.38 607	34.62 595	34.08 600	39.69 598	57.35 615	43.17 615	50.71 624	50.60 625	2.41 578	3.79 609	2.81 582	3.45 594	9.57 592	12.59 611

WAO-7	29.39 609	24.43 599	20.47 576	32.71 609	13.83 598	34.70 602	20.27 614	52.19 623	65.03 624	43.29 610	59.35 622	52.19 609	44.68 617	31.71 601	30.56 607	10.98 603	4.94 612	13.71 597	12.52 614	12.06 596	8.22 596

IMH	29.82 610	29.11 607	18.51 571	34.28 610	21.40 612	32.33 600	15.39 605	49.40 619	53.07 614	37.88 603	55.32 619	45.05 605	39.54 611	40.63 613	24.12 592	14.03 611	3.27 605	34.93 615	11.24 612	24.69 611	12.21 610

PWCK	30.53 611	44.32 617	47.25 611	29.76 604	7.23 580	40.78 608	27.10 617	44.73 611	44.32 608	47.31 614	36.37 593	47.16 606	26.05 596	41.26 614	31.87 608	21.83 615	4.03 610	29.50 610	4.67 599	27.17 616	7.80 594

TorneroNet-64	32.42 612	31.89 609	30.52 596	34.73 611	21.13 610	46.99 616	18.82 609	43.10 610	59.42 619	32.70 596	46.98 609	62.01 619	36.98 608	43.97 617	33.88 611	14.10 612	3.22 604	35.28 616	11.72 613	26.84 615	14.07 613

Dean	34.67 613	38.70 615	25.33 588	29.89 605	17.21 604	45.24 614	11.98 590	56.90 627	76.55 628	63.47 626	60.22 623	67.36 625	48.14 620	37.24 608	39.01 616	11.00 604	2.83 599	28.35 609	5.60 605	18.14 605	10.31 605

WAO-6	34.74 614	36.76 614	15.36 560	37.53 612	24.15 616	35.99 604	19.36 610	48.96 618	68.54 627	43.84 611	47.58 610	52.77 611	52.60 621	32.63 602	34.73 613	26.20 618	7.74 618	42.78 620	21.64 620	28.07 617	17.62 619

LVE	34.99 615	40.10 616	34.97 603	32.49 608	18.61 605	51.45 622	26.82 616	52.15 622	65.94 625	47.21 613	61.04 624	53.99 613	37.30 609	37.95 609	34.09 612	15.55 614	5.95 614	31.01 612	13.81 615	22.58 607	16.72 617

TorneroNet	35.11 616	33.92 611	33.82 601	37.86 613	22.01 613	49.64 619	21.58 615	48.09 616	55.23 615	37.50 602	53.79 617	62.81 622	43.66 616	46.71 620	41.25 619	14.80 613	3.53 608	36.72 617	14.57 616	28.28 618	16.49 616

WAO-8	38.15 617	35.51 612	21.50 578	43.67 614	23.92 614	44.44 611	20.26 612	52.83 624	76.62 629	53.57 620	66.79 628	62.63 620	54.56 624	42.03 615	39.18 617	22.71 616	6.65 616	37.08 618	19.08 618	24.72 613	15.24 614

Venus	38.15 617	35.51 612	21.50 578	43.67 614	23.92 614	44.44 611	20.26 612	52.83 624	76.62 629	53.57 620	66.81 629	62.63 620	54.56 624	42.03 615	39.18 617	22.71 616	6.65 616	37.08 618	19.08 618	24.70 612	15.24 614

UNDER WATER	45.09 619	48.60 619	67.37 619	49.30 618	31.41 618	53.80 624	37.39 620	40.25 609	52.48 613	50.24 616	45.37 606	68.37 627	57.76 627	51.03 625	49.88 623	29.97 619	13.75 620	51.22 622	36.57 621	37.87 620	29.12 620

UNDER WATER-64	45.16 620	46.99 618	66.69 618	43.90 616	27.64 617	55.58 625	41.87 622	39.42 608	48.42 611	51.73 619	43.08 603	67.76 626	56.69 626	48.02 622	48.34 622	39.50 622	17.64 621	51.78 623	38.93 623	36.62 619	32.61 621

notaker	47.42 621	55.20 622	49.13 612	56.52 622	40.18 619	38.52 606	32.97 619	47.21 614	56.08 617	57.21 622	57.24 621	60.09 617	59.19 628	53.93 626	41.64 620	40.61 623	19.93 622	57.21 624	37.41 622	49.02 622	39.02 622

ktn	48.94 622	57.58 623	38.86 607	59.57 623	43.27 621	50.37 620	43.38 623	48.07 615	61.11 620	51.30 618	54.25 618	54.96 614	52.88 622	47.30 621	35.83 614	57.77 627	24.88 625	62.69 627	43.55 624	50.70 623	40.41 623

DPSimNet_ROB	53.45 623	64.73 627	44.39 610	53.97 620	45.39 623	53.66 623	54.83 626	55.15 626	57.87 618	64.16 628	50.83 613	63.40 623	53.34 623	46.45 619	65.81 629	63.13 628	26.54 626	57.94 625	51.11 627	45.52 621	50.69 627

KSHMR	55.63 624	63.60 626	37.85 606	74.69 625	49.56 624	49.01 618	45.73 624	57.46 628	63.97 623	61.61 625	62.07 626	72.39 629	47.01 618	50.65 623	43.29 621	54.10 626	62.21 628	66.10 628	53.94 628	51.25 625	46.11 625

HanzoNet	56.48 625	59.32 624	58.25 615	55.32 621	41.94 620	50.95 621	41.33 621	51.12 620	61.40 621	65.62 629	65.59 627	71.66 628	69.41 629	70.77 629	60.03 627	63.99 629	34.70 627	61.96 626	50.54 626	51.00 624	44.71 624

JetRed	61.02 626	61.05 625	82.56 623	46.09 617	56.80 626	83.19 628	63.76 627	59.26 629	63.61 622	69.29 630	68.85 630	66.59 624	47.62 619	61.57 627	74.09 630	45.58 624	66.14 630	46.59 621	45.06 625	63.17 626	49.58 626

LRCNet_RVC	66.23 627	65.67 628	67.63 620	71.47 624	54.32 625	32.17 599	2.66 475	63.19 630	21.35 565	81.79 631	91.26 632	83.62 630	71.62 630	69.32 628	52.57 626	95.49 636	64.45 629	95.07 636	95.19 636	71.52 627	74.31 629

TCMNet-wrong-test	67.23 628	85.83 632	81.56 622	95.63 632	94.73 633	89.35 629	85.42 631	51.73 621	33.71 591	51.26 617	61.71 625	61.33 618	41.23 613	77.26 630	64.71 628	48.76 625	9.03 619	70.12 630	68.11 629	90.76 636	82.37 634

MADNet++	82.84 629	82.38 631	73.57 621	87.72 631	82.97 630	93.14 630	69.15 628	86.42 634	82.50 631	93.46 635	86.70 631	86.28 631	80.92 631	88.34 632	88.84 631	86.83 634	84.17 634	72.64 631	68.92 630	80.47 634	81.42 633

tt	83.26 630	0.34 160	99.99 639	79.40 629	93.18 632	100.00 639	100.00 640	100.00 644	99.95 638	60.33 624	47.63 611	99.98 643	99.96 639	99.98 641	100.00 644	92.42 635	99.82 639	73.83 635	73.63 631	88.42 635	56.35 628

xxxxx1	85.63 631	90.31 633	96.68 632	76.54 626	80.57 627	97.44 634	96.86 635	85.53 631	88.53 632	88.68 632	91.71 633	94.23 633	92.93 632	90.02 633	91.98 632	70.60 630	70.39 631	73.68 632	81.46 633	74.61 628	79.86 630

tt_ll	85.63 631	90.31 633	96.68 632	76.54 626	80.57 627	97.44 634	96.86 635	85.53 631	88.53 632	88.68 632	91.71 633	94.23 633	92.93 632	90.02 633	91.98 632	70.60 630	70.39 631	73.68 632	81.46 633	74.61 628	79.86 630

ff	85.63 631	90.31 633	96.68 632	76.54 626	80.57 627	97.44 634	96.86 635	85.53 631	88.53 632	88.68 632	91.71 633	94.23 633	92.93 632	90.02 633	91.98 632	70.60 630	70.39 631	73.68 632	81.46 633	74.61 628	79.86 630

USTest	87.63 634	76.50 629	65.53 617	81.26 630	83.10 631	100.00 639	100.00 640	99.53 639	99.60 637	98.32 636	99.02 638	90.87 632	98.33 637	84.28 631	98.23 638	79.97 633	96.20 635	69.82 629	73.75 632	75.48 631	82.80 635

PML	97.88 635	100.00 642	96.45 631	98.01 635	97.88 637	100.00 639	99.35 638	96.88 635	97.72 636	100.00 643	97.36 636	97.38 637	99.60 638	100.00 644	96.32 636	99.99 641	97.55 636	100.00 640	96.01 637	99.18 638	87.92 636

MEDIAN_ROB	98.41 636	99.70 637	99.30 636	97.09 633	97.02 634	96.89 632	95.77 634	97.66 637	97.28 635	98.79 639	98.94 637	99.18 638	98.14 636	96.89 636	96.88 637	99.96 640	99.16 637	100.00 640	99.99 641	99.69 639	99.88 638

HaxPig	98.85 637	99.94 639	95.08 630	99.99 640	100.00 640	94.03 631	94.78 632	99.15 638	99.98 640	99.99 642	100.00 640	99.98 643	99.99 640	98.12 637	95.97 635	100.00 643	99.99 641	100.00 640	99.99 641	100.00 642	99.99 641

Anonymous_1	99.08 638	99.91 638	99.85 638	97.63 634	99.10 638	100.00 639	100.00 640	99.61 641	99.96 639	99.28 641	99.86 639	99.54 640	99.99 640	99.29 638	99.75 639	96.05 637	99.59 638	97.31 637	98.57 638	97.71 637	98.63 637

test_example2	99.39 639	99.98 641	99.99 639	100.00 643	99.98 639	99.72 638	99.99 639	97.34 636	100.00 641	100.00 643	100.00 640	96.42 636	96.66 635	99.97 640	99.96 640	100.00 643	99.97 640	98.66 638	99.15 639	100.00 642	100.00 643

AVERAGE_ROB	99.62 640	99.95 640	98.81 635	100.00 643	100.00 640	98.08 637	95.47 633	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 645	100.00 642	100.00 644	99.99 641	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 642	100.00 643

DGTPSM_ROB	99.90 641	100.00 642	99.99 639	99.99 640	100.00 640	100.00 639	100.00 640	99.97 642	100.00 641	98.35 637	100.00 640	99.84 641	100.00 642	99.98 641	99.99 641	99.99 641	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 642	100.00 643

DPSMNet_ROB	99.91 642	100.00 642	99.99 639	99.99 640	100.00 640	100.00 639	100.00 640	99.98 643	100.00 641	98.35 637	100.00 640	99.84 641	100.00 642	99.98 641	99.99 641	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 642	100.00 643

DPSM_ROB	99.95 643	100.00 642	100.00 643	99.76 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 645	100.00 642	100.00 644	100.00 644	99.21 638	100.00 642	100.00 640	100.00 643	99.99 640	99.95 639

DPSM	99.95 643	100.00 642	100.00 643	99.76 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 645	100.00 642	100.00 644	100.00 644	99.21 638	100.00 642	100.00 640	100.00 643	99.99 640	99.95 639

RAFT-FEzeroshot	100.00 645	100.00 642	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 645	100.00 642	100.00 644	100.00 644	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 642	100.00 643

RAFT-FE	100.00 645	100.00 642	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 645	100.00 642	100.00 644	100.00 644	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 642	100.00 643

FlowAnything	100.00 645	100.00 642	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 645	100.00 642	100.00 644	100.00 644	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 642	100.00 643

Selective-RAFT-Error	100.00 645	100.00 642	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 645	100.00 642	100.00 644	100.00 644	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 642	100.00 643

CasAABBNet	100.00 645	100.00 642	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 645	100.00 642	100.00 644	100.00 644	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 642	100.00 643

LSM0	100.00 645	100.00 642	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 645	100.00 642	100.00 644	100.00 644	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 643	100.00 642	99.99 641

GS-Stereo							0.73 337	4.64 191	2.10 116	0.31 59	0.65 87	0.43 152	0.48 148	0.83 56	0.14 10	0.00 1	0.01 187	0.00 1	0.12 453	0.17 395	0.13 389

FSD					0.10 93	0.53 5	0.06 95	3.21 84	0.81 46	0.16 10	0.24 67	1.06 190	0.12 30	0.63 41	0.24 36	0.02 381	0.07 431	0.00 1	0.00 1	0.01 37

ccccc		96.61 636		100.00 643	100.00 640	97.41 633		99.56 640		99.27 640		99.35 639		99.92 639		100.00 643	100.00 642	99.95 639	99.77 640	100.00 642

ASD4		81.57 630

Low-res two-view benchmark