Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 429	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

AdaDepth	0.05 68	0.01 1	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 611	0.01 164	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 119	0.01 1	0.37 103	0.01 450	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.16 282	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 119	0.01 1	0.39 110	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.06 543
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 626	0.01 1	0.28 86	0.00 1	7.20 685	9.87 673	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 688	5.08 687	0.01 164	0.00 1

test_sample1	0.21 324	0.01 1	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.14 147	0.00 1	0.99 469	0.30 307	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	2.26 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

11t1	0.08 144	0.01 1	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.44 375	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

riskmin	0.11 206	0.01 1	0.87 301	0.01 450	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.30 350	0.09 169	0.00 1	0.01 426	0.76 567	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

qqq	0.17 290	0.01 1	0.52 155	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

x	0.10 184	0.01 1	0.51 151	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.67 420	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

FTStereo	0.78 569	0.01 1	1.27 417	0.12 608	0.00 1	1.15 593	2.80 672	0.09 224	0.61 536	0.16 567	5.93 650	0.36 489	2.56 644	0.53 399	0.01 167	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 476	0.01 1	0.71 213	0.10 594	0.00 1	1.12 586	2.67 671	0.20 311	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.08 356	3.76 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

PointNet	0.03 38	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

water-stereo	0.03 38	0.02 14	0.34 97	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 259	0.02 515	0.04 276	0.05 454	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

depthmonostereo	0.06 90	0.02 14	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.12 258	0.10 201	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 38	0.02 14	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.02 224	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.01 2	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 336	0.02 14	1.54 476	0.00 1	0.07 572	0.81 404	0.09 565	0.10 241	0.16 269	0.00 1	0.11 555	0.20 438	0.82 595	0.17 362	0.28 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 583	0.01 164	0.06 543

GIP-stereo	0.06 90	0.02 14	0.64 197	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.30 91	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

dual_stereo	0.05 68	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.06 170	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 346	0.02 14	0.49 145	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.00 1	1.12 486	0.52 338	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	2.29 463	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

mmm	0.13 235	0.02 14	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.88 447	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

ffm	0.25 353	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	1.42 525	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.67 557	0.02 323	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.03 446

ff1	0.80 571	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	1.42 525	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.67 557	0.02 323	5.57 603	5.86 651	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.03 446

mmx	0.85 577	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	2.50 626	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.67 557	0.02 323	5.57 603	5.86 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1111x	0.87 582	0.02 14	1.20 398	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	2.60 637	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 243	5.36 595	6.80 655	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

xxx	0.85 577	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	2.50 626	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.67 557	0.02 323	5.57 603	5.86 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

AEACV	0.10 184	0.02 14	0.49 145	0.00 1	0.02 490	0.75 389	0.00 1	0.07 196	0.02 1	0.09 541	0.00 1	0.01 64	0.08 490	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.24 651	0.07 462	0.05 517

Anonymous_2	0.88 583	0.02 14	1.06 370	0.01 450	0.00 1	0.19 162	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.01 259	0.04 527	1.07 591	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.01 601	0.04 605	2.31 682	11.16 691	1.35 664	0.01 214

test_3	0.19 307	0.02 14	0.76 244	0.03 511	0.10 589	0.53 311	0.00 1	1.42 525	0.07 106	0.13 556	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.12 537	0.11 595

PSM-AAD	0.49 492	0.02 14	0.75 238	0.06 570	0.00 1	1.19 603	2.19 665	0.12 258	0.59 493	0.01 259	0.45 591	0.13 393	4.04 660	0.22 371	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

SST-Stereo	0.51 508	0.02 14	0.74 227	0.05 545	0.19 633	1.09 565	0.49 636	0.26 337	0.61 536	0.04 486	0.00 1	0.05 309	0.58 575	6.12 625	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 301	0.02 14	1.37 441	0.08 583	0.00 1	1.11 579	0.13 578	0.09 224	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.10 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

xxxx	1.04 596	0.02 14	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	2.53 629	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	2.04 449	14.52 679	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

test_xeample	1.14 603	0.02 14	0.58 181	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	2.57 632	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 323	3.45 520	15.00 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

TS12	0.06 90	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 206	0.03 48	0.90 317	0.05 545	0.10 589	0.27 192	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.36 386	0.17 465	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.19 627	0.00 1	0.05 517

PipStereo	0.04 54	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

PSi22b	0.04 54	0.03 48	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.13 266	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 68	0.03 48	0.21 70	0.01 450	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

Selective-IGEV-i1	0.15 271	0.03 48	0.74 227	0.02 489	0.12 604	0.50 295	0.00 1	0.56 398	0.36 314	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.01 243	0.05 296	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 597	0.01 164	0.11 595

DispViT+	0.03 38	0.03 48	0.33 96	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 90	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	0.06 170	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.01 214

BridgeDepth_RVC	0.03 38	0.03 48	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.03 96	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 353	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.27 610	2.16 651	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.01 214

WQFJX	0.23 336	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	2.42 620	1.86 648	0.01 259	0.00 1	0.06 337	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 386

NLMM	0.25 353	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.25 608	2.13 650	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.01 214

CSFM-Stereo	0.03 38	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 68	0.03 48	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.07 521	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.00 1

S2M2_L	0.05 68	0.03 48	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 279	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 90	0.03 48	0.35 100	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.07 560

tt45	0.08 144	0.03 48	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.83 414	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 214

ours_stereo	0.05 68	0.03 48	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.03 446

DCVSM-stereo	0.16 278	0.03 48	1.58 479	0.00 1	0.00 1	0.74 384	0.04 522	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.60 546	0.07 485	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 68	0.03 48	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.59 338	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.01 214

RAFT-Stereo-weight	0.14 251	0.03 48	0.68 207	0.01 450	0.02 490	1.20 605	0.00 1	0.63 414	0.11 215	0.05 497	0.05 531	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 290	0.03 48	0.74 227	0.03 511	0.10 589	0.43 272	0.00 1	1.36 514	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.08 330	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.12 537	0.11 595

test_1	0.17 290	0.03 48	0.75 238	0.03 511	0.10 589	0.43 272	0.00 1	1.36 514	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.12 537	0.11 595

NF-Stereo	0.47 478	0.03 48	0.77 248	0.12 608	0.00 1	1.07 543	0.26 602	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 630	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

OCTAStereo	0.47 478	0.03 48	0.77 248	0.12 608	0.00 1	1.07 543	0.26 602	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.16 628	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

NRIStereo	0.17 290	0.03 48	0.73 218	0.04 531	0.01 431	1.15 593	0.33 619	0.03 96	0.59 493	0.04 486	0.01 426	0.11 379	0.01 243	0.10 338	0.03 281	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.09 581

KYRaft	0.21 324	0.03 48	0.74 227	0.04 531	0.00 1	1.16 597	0.12 577	0.08 209	0.60 517	0.01 259	0.30 580	0.03 233	0.77 592	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

RAFT_R40	0.49 492	0.03 48	0.74 227	0.05 545	0.15 617	1.09 565	0.32 615	0.27 342	0.59 493	0.02 422	0.03 521	0.07 349	0.30 551	6.12 625	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

RE-Stereo	0.47 478	0.03 48	0.77 248	0.12 608	0.00 1	1.07 543	0.26 602	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 630	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

TVStereo	0.47 478	0.03 48	0.77 248	0.12 608	0.00 1	1.07 543	0.26 602	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 630	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

CRE-IMP	0.16 278	0.03 48	0.75 238	0.05 545	0.01 431	1.11 579	0.34 621	0.04 128	0.56 371	0.02 422	0.00 1	0.12 386	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.08 567

ICVP	0.15 271	0.03 48	1.23 409	0.00 1	0.01 431	1.02 475	0.09 565	0.19 300	0.10 201	0.00 1	0.02 515	0.07 349	0.01 243	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 631	0.03 48	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	2.64 639	0.57 420	0.02 422	0.00 1	0.05 309	0.02 323	3.34 517	31.23 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

EAI-Stereo	0.70 558	0.03 48	0.84 287	0.13 615	0.20 638	0.87 428	2.23 666	2.05 592	0.29 304	0.72 616	4.60 642	0.29 468	0.55 573	0.39 390	0.44 550	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.29 662	0.01 164	0.08 567

R-Stereo Train	0.15 271	0.03 48	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.74 384	0.00 1	1.36 514	0.09 169	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RAFT-Stereo	0.15 271	0.03 48	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.74 384	0.00 1	1.36 514	0.09 169	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-12k	0.07 119	0.04 88	0.84 287	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 68	0.04 88	0.47 142	0.01 450	0.00 1	0.36 243	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RT-Monster	0.08 144	0.04 88	0.69 211	0.01 450	0.02 490	0.24 180	0.00 1	0.07 196	0.50 332	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

PSi22a	0.04 54	0.04 88	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.49 331	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

Foundation-i1	0.04 54	0.04 88	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 478	0.02 55	0.41 324	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 68	0.04 88	0.43 130	0.00 1	0.04 539	0.25 182	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 576	0.03 368	0.08 567

VMStereo-Base	0.05 68	0.04 88	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.39 251	0.00 1	0.03 96	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 323	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 144	0.04 88	0.55 174	0.00 1	0.00 1	0.83 414	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

WQFJA1++	0.54 521	0.04 88	0.79 264	0.04 531	0.05 553	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.04 43	2.09 648	0.00 1	0.17 423	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 685	0.03 446

WQFJX1	0.29 386	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.01 429	2.96 645	2.31 652	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.06 472	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 214

NLMM1	0.35 423	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	3.45 652	2.88 653	0.01 259	0.01 426	0.06 337	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 386

NLSM1	0.18 301	0.04 88	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	1.75 577	1.39 641	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.05 454	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.01 214

BridgeDepth	0.03 38	0.04 88	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 38	0.04 88	0.27 85	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 38	0.04 88	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 38	0.04 88	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.13 243	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.05 149	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 38	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 38	0.04 88	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 90	0.04 88	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.06 170	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.10 372	0.03 381	0.04 281	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 214

FoundationStereo	0.05 68	0.04 88	0.18 58	0.00 1	0.01 431	0.01 19	0.00 1	0.08 209	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 316	0.04 88	0.49 145	0.06 570	0.11 597	0.79 398	0.31 614	0.21 317	0.17 276	0.10 547	0.11 555	0.15 410	0.24 544	0.16 360	0.20 487	0.04 627	0.12 655	0.20 663	0.22 642	0.17 583	0.19 637

999	0.06 90	0.04 88	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.00 1

mms	0.04 54	0.04 88	0.35 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.09 581

fffy	0.05 68	0.04 88	0.49 145	0.01 450	0.00 1	0.26 188	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.04 494

rvit_0105_6	0.05 68	0.04 88	0.46 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 336	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

Pointernet	0.10 184	0.04 88	0.61 190	0.00 1	0.05 553	0.54 318	0.00 1	0.02 55	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.01 164	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 119	0.04 88	0.80 271	0.08 583	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.05 149	0.10 201	0.00 1	0.03 521	0.19 434	0.03 381	0.00 1	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

Any-RAFT	0.17 290	0.04 88	0.93 326	0.00 1	0.00 1	1.10 571	0.00 1	0.99 469	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 184	0.04 88	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	0.09 224	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.04 395	0.03 446

Selective-IGEV	0.05 68	0.04 88	0.43 130	0.00 1	0.04 539	0.25 182	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 576	0.03 368	0.08 567

knoymous	0.09 168	0.04 88	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.23 326	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.23 451	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 235	0.04 88	0.51 151	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.04 128	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 627	0.04 395	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 235	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.01 431	1.06 502	0.08 559	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 485	0.04 88	1.10 377	0.17 626	0.00 1	1.07 543	0.25 598	0.12 258	0.61 536	0.03 457	0.01 426	0.02 162	0.01 243	6.03 621	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

KMStereo	0.48 485	0.04 88	1.10 377	0.17 626	0.00 1	1.07 543	0.25 598	0.12 258	0.61 536	0.03 457	0.01 426	0.02 162	0.01 243	6.03 621	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 251	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.02 490	1.06 502	0.08 559	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 251	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.01 431	1.06 502	0.06 543	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 235	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.02 490	1.06 502	0.07 550	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 251	0.04 88	0.75 238	0.05 545	0.02 490	1.06 502	0.08 559	0.06 170	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 278	0.04 88	0.73 218	0.19 634	0.00 1	1.08 556	0.21 591	0.16 282	0.59 493	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

DeepStereo_RVC	0.22 329	0.04 88	0.87 301	0.05 545	0.02 490	1.07 543	0.32 615	0.04 128	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.00 1	1.25 618	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.05 517

iGMRVC	0.14 251	0.04 88	0.74 227	0.05 545	0.02 490	1.06 502	0.07 550	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

RAFT-345	0.49 492	0.04 88	1.26 412	0.10 594	0.07 572	1.16 597	0.19 588	0.14 275	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.09 367	0.01 243	6.00 619	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

iRAFT	0.13 235	0.04 88	0.73 218	0.05 545	0.01 431	1.06 502	0.08 559	0.06 170	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

AnonymousM	0.10 184	0.04 88	0.56 177	0.00 1	0.00 1	1.02 475	0.00 1	0.19 300	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 251	0.04 88	0.75 238	0.05 545	0.01 431	1.06 502	0.08 559	0.05 149	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 336	0.04 88	0.76 244	0.10 594	0.00 1	1.15 593	0.02 478	0.27 342	0.65 601	0.01 259	0.54 596	0.04 276	0.71 584	0.27 380	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

SFCPSM	0.21 324	0.04 88	1.59 481	0.00 1	0.05 553	0.34 237	0.00 1	1.24 501	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.12 386	0.02 323	0.05 296	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.02 303	0.00 1

monster-pro	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DF	0.14 251	0.05 142	0.42 125	0.01 450	0.11 597	0.31 214	0.00 1	1.26 504	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.04 281	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.05 517

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 119	0.05 142	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 119	0.05 142	0.56 177	0.00 1	0.00 1	0.66 366	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 144	0.05 142	0.53 164	0.00 1	0.00 1	0.82 408	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

IGEV_i1	0.14 251	0.05 142	1.36 438	0.00 1	0.01 431	0.37 246	0.00 1	0.44 375	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 243	0.25 376	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.03 368	0.03 446

RT-IGEV	0.45 471	0.05 142	1.78 502	0.17 626	0.14 612	0.27 192	0.25 598	1.31 508	0.67 610	0.27 583	0.77 610	0.75 565	1.45 623	0.20 366	0.49 560	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.24 651	0.09 505	0.16 628

Test_v1	0.02 9	0.05 142	0.25 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

GEAStereo	0.10 184	0.05 142	0.34 97	0.04 531	0.04 539	1.06 502	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.10 589

GSStereo	0.12 222	0.05 142	0.34 97	0.01 450	0.04 539	1.06 502	0.00 1	0.05 149	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 595

DDF-Stereo	0.10 184	0.05 142	0.31 93	0.02 489	0.03 518	0.05 71	0.01 429	0.13 266	0.16 269	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.64 411	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.02 386

252Zero-FE	0.08 144	0.05 142	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.78 621	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.24 503	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

MonStereo	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 142	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 142	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 235	0.05 142	0.89 313	0.03 511	0.10 589	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.16 269	0.00 1	0.03 521	0.05 309	0.00 1	0.59 405	0.42 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.00 1	0.02 386

asd	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 142	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 142	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 142	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 653	0.05 142	35.32 680	0.00 1	0.00 1	13.52 678	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.01 259	9.71 668	0.03 233	0.01 243	6.34 642	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.02 303	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 38	0.05 142	0.28 86	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 543	0.07 196	0.03 5	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-Stereo_L1	0.03 38	0.05 142	0.31 93	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 543	0.08 209	0.04 43	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MLG-Stereo_test1	0.07 119	0.05 142	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 341	0.00 1	0.02 55	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

MLG-Stereo	0.06 90	0.05 142	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.02 55	0.60 517	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 68	0.05 142	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 478	0.17 289	0.12 233	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

RSM	0.08 144	0.05 142	0.37 103	0.00 1	0.02 490	0.30 210	0.00 1	0.11 249	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 611	0.05 420	0.02 386

gcap-zeroshot	0.08 144	0.05 142	0.55 174	0.00 1	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

test_for_model	0.07 119	0.05 142	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

trnet	0.10 184	0.05 142	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.17 289	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 290	0.05 142	0.79 264	0.03 511	0.09 585	1.06 502	0.00 1	0.57 401	0.06 87	0.08 532	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.23 644	0.08 486	0.04 494

CASnet	0.08 144	0.05 142	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.82 408	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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EGLCR-Stereo	0.15 271	0.05 142	0.47 142	0.07 576	0.03 518	1.06 502	0.01 429	1.06 477	0.12 233	0.16 567	0.00 1	0.00 1	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

DCANet-4	0.31 397	0.05 142	2.61 580	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	1.49 553	0.61 536	0.13 556	0.00 1	0.03 233	0.05 454	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

tt	48.25 689	0.05 142	28.22 678	1.29 666	0.00 1	100.00 705	100.00 702	100.00 706	97.19 699	0.08 532	0.00 1	97.99 707	86.70 700	2.26 461	99.92 706	83.66 698	94.83 697	16.47 692	21.27 692	35.05 688	0.01 214

DisPM	0.16 278	0.05 142	0.82 277	0.07 576	0.00 1	1.14 590	0.41 629	0.08 209	0.54 347	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

BUS	0.33 409	0.05 142	0.54 167	0.00 1	0.00 1	1.87 636	0.00 1	2.43 622	0.58 480	0.30 588	0.09 550	0.65 554	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 370	0.05 142	0.54 167	0.00 1	0.00 1	1.07 543	0.00 1	2.43 622	0.58 480	0.30 588	0.09 550	0.36 489	0.03 381	0.01 111	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 329	0.05 142	0.54 167	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	1.73 575	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.36 489	0.03 381	0.01 111	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 54	0.05 142	0.52 155	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DAS	0.49 492	0.05 142	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 502	0.61 536	1.18 633	0.00 1	0.24 453	0.03 381	4.76 573	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

SepStereo	0.45 471	0.05 142	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 502	0.61 536	1.18 633	0.00 1	0.24 453	0.03 381	3.93 545	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

PSMNet-ADL	0.35 423	0.05 142	0.65 199	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.59 406	0.09 169	0.00 1	0.07 546	0.47 522	0.01 243	3.66 532	0.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

AAGNet	0.96 591	0.05 142	0.74 227	0.09 590	0.27 645	1.11 579	0.28 610	0.05 149	0.59 493	0.01 259	0.00 1	0.01 64	1.00 603	3.68 534	11.30 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

cross-raft	0.15 271	0.05 142	1.46 465	0.00 1	0.01 431	0.37 246	0.07 550	0.40 367	0.02 1	0.02 422	0.00 1	0.38 501	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 592	0.01 164	0.02 386

s12784h	0.21 324	0.05 142	0.81 273	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.02 478	1.36 514	0.56 371	0.01 259	0.34 585	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 168	0.05 142	1.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.12 258	0.48 329	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

GES	0.18 301	0.05 142	0.87 301	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.02 478	0.60 408	0.08 134	0.00 1	0.02 515	0.11 379	0.09 494	0.44 394	0.16 461	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

ccnet	0.49 492	0.05 142	1.26 412	0.01 450	0.08 579	0.72 381	0.18 585	1.18 496	0.35 312	0.45 604	0.68 603	0.13 393	0.39 560	3.54 525	0.74 576	0.01 601	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.02 303	0.01 214

UPFNet	0.18 301	0.05 142	1.11 381	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	1.11 484	0.48 329	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.10 338	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

FENet	0.23 336	0.05 142	1.39 445	0.00 1	0.00 1	1.00 471	0.00 1	0.80 435	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.04 421	0.23 373	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

aanet-new	0.06 90	0.06 201	0.97 344	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 90	0.06 201	0.40 111	0.00 1	0.07 572	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.14 621

Selective-IGEV-i16pc	0.97 593	0.06 201	7.75 656	0.00 1	0.00 1	1.77 634	0.17 582	2.35 617	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 243	6.36 644	0.00 1	0.02 617	0.06 635	0.00 1	0.02 538	0.04 395	0.02 386

gasm-f	0.11 206	0.06 201	0.31 93	0.04 531	0.07 572	1.06 502	0.04 522	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.03 281	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.10 589

FE-Mocha	0.14 251	0.06 201	0.59 184	0.04 531	0.06 565	0.16 150	0.00 1	0.34 354	0.15 261	0.02 422	0.27 576	0.13 393	0.45 563	0.10 338	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 164	0.01 214

Zero-FE251	0.12 222	0.06 201	0.69 211	0.03 511	0.00 1	0.37 246	0.00 1	0.12 258	0.06 87	0.84 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

DA	0.10 184	0.06 201	0.37 103	0.01 450	0.03 518	1.06 502	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609

GGEV	0.10 184	0.06 201	0.37 103	0.01 450	0.03 518	1.06 502	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 201	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 201	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 38	0.06 201	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 68	0.06 201	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.06 508	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 144	0.06 201	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 389	0.00 1	0.03 96	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

SGD-Stereo	0.04 54	0.06 201	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.25 296	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 251	0.06 201	1.48 469	0.07 576	0.00 1	0.52 306	0.00 1	0.08 209	0.03 5	0.13 556	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.02 224	0.07 381	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 518	0.19 596	0.04 494

FACV-RUCA	0.11 206	0.06 201	0.50 150	0.03 511	0.10 589	0.10 100	0.00 1	0.07 196	0.62 591	0.03 457	0.04 527	0.03 233	0.14 515	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.00 1	0.20 604	0.11 595

GCAP-BAT	0.13 235	0.06 201	1.80 508	0.19 634	0.37 650	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.06 543

ITSA-stereo	0.44 469	0.06 201	0.97 344	0.03 511	0.00 1	1.08 556	0.06 543	1.42 525	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.21 443	0.50 567	3.91 542	0.38 538	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.01 518	0.03 368	0.01 214

Occ-G	0.06 90	0.06 201	0.51 151	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.17 289	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 576	0.14 552	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 54	0.06 201	0.29 89	0.01 450	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.11 249	0.14 249	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.01 164	0.01 214

AIO-Stereo	0.07 119	0.06 201	0.41 117	0.00 1	0.03 518	0.30 210	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.04 395	0.07 560

RSM++	0.08 144	0.06 201	0.38 109	0.00 1	0.00 1	0.30 210	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.09 505	0.03 446

CAS++	0.06 90	0.06 201	0.59 184	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.25 333	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 144	0.06 201	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.11 249	0.22 289	0.75 619	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.03 446

IGEVStereo-DCA	0.10 184	0.06 201	0.52 155	0.01 450	0.00 1	0.32 223	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.04 421	0.14 353	0.44 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.05 420	0.01 214

rrr	0.24 346	0.06 201	1.91 520	0.01 450	0.00 1	0.32 223	0.04 522	1.34 512	0.15 261	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.04 421	0.14 353	0.44 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.05 420	0.05 517

UniTT-Stereo	0.06 90	0.06 201	0.83 281	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.01 429	0.06 170	0.03 5	0.00 1	0.08 549	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 235	0.06 201	1.79 505	0.19 634	0.37 650	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.07 560

CASS	0.07 119	0.06 201	0.73 218	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 429	0.15 279	0.12 233	0.16 567	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 290	0.06 201	0.79 264	0.00 1	0.09 585	0.03 54	0.00 1	0.54 394	0.07 106	0.41 601	0.13 559	0.11 379	0.58 575	0.02 224	0.31 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.01 164	0.02 386

GANet-ADL	0.16 278	0.06 201	1.18 396	0.00 1	0.01 431	0.83 414	0.00 1	0.23 326	0.07 106	0.00 1	0.30 580	0.35 485	0.00 1	0.07 316	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.01 214

PFNet+	0.23 336	0.06 201	0.79 264	0.07 576	0.01 431	1.11 579	0.42 631	0.11 249	0.59 493	0.08 532	0.01 426	0.02 162	0.00 1	1.21 431	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DEmStereo	0.75 566	0.06 201	1.73 496	0.04 531	0.00 1	0.78 396	0.52 639	0.05 149	0.57 420	0.05 497	0.72 605	0.02 162	3.42 654	5.79 614	1.29 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 184	0.06 201	0.78 261	0.00 1	0.00 1	1.00 471	0.00 1	0.10 241	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 346	0.06 201	1.84 511	0.02 489	0.00 1	0.33 229	0.05 537	1.33 511	0.14 249	0.00 1	0.03 521	0.03 233	0.03 381	0.10 338	0.43 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.05 420	0.06 543

CFNet-RSSM	0.17 290	0.06 201	1.16 391	0.00 1	0.12 604	0.61 341	0.00 1	0.90 450	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 222	0.06 201	1.17 392	0.00 1	0.11 597	0.41 257	0.00 1	0.20 311	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.18 427	0.00 1	0.01 111	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.01 164	0.00 1

CREStereo	0.10 184	0.06 201	0.51 151	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.20 311	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 518	0.06 201	1.45 463	0.00 1	0.00 1	0.61 341	0.00 1	3.83 656	0.52 338	0.14 564	0.00 1	0.22 449	0.03 381	3.50 522	0.04 335	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 316	0.06 201	0.86 296	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	1.71 573	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.31 474	0.01 243	0.11 345	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 624	0.06 201	3.42 614	0.14 617	0.16 620	5.42 664	0.32 615	4.33 660	0.61 536	6.08 668	1.25 624	1.04 588	1.16 615	5.81 615	0.83 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.11 595

CBMV_ROB	0.84 575	0.06 201	1.73 496	0.00 1	0.00 1	1.37 621	0.47 632	2.57 632	0.58 480	2.13 649	0.76 607	1.06 589	1.38 621	4.04 549	0.54 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.05 517

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 90	0.07 243	0.81 273	0.00 1	0.01 431	0.10 100	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 168	0.07 243	0.88 305	0.00 1	0.08 579	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.06 508	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.13 615

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 90	0.07 243	0.44 136	0.00 1	0.08 579	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.05 72	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.31 663	0.00 1	0.15 623

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 90	0.07 243	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 665	0.00 1	0.12 609

asda	0.03 38	0.07 243	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 90	0.07 243	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.06 508	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-G	0.06 90	0.07 243	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.06 508	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LGtest1	0.06 90	0.07 243	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 258	0.57 420	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

GREAT-IGEV	0.11 206	0.07 243	0.65 199	0.00 1	0.11 597	0.53 311	0.00 1	0.06 170	0.09 169	0.00 1	0.01 426	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.17 621	0.07 462	0.28 647
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 492	0.07 243	2.23 545	0.17 626	0.23 642	0.54 318	0.25 598	0.26 337	0.13 243	0.49 609	0.93 617	2.21 636	0.87 598	0.51 397	0.31 529	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.27 659	0.01 164	0.19 637

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 243	0.29 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 251	0.07 243	0.66 202	0.02 489	0.00 1	1.05 493	0.01 429	0.07 196	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.16 419	0.04 421	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 144	0.07 243	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.21 170	0.01 429	0.08 209	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.08 356	0.04 421	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

hknet	0.38 442	0.07 243	1.32 428	0.00 1	0.00 1	1.07 543	0.00 1	2.43 622	0.58 480	0.30 588	0.09 550	0.63 549	0.00 1	0.96 424	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 235	0.07 243	1.12 384	0.00 1	0.05 553	0.82 408	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.10 547	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.02 224	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.11 526	0.00 1

Anonymous3	0.19 307	0.07 243	1.33 429	0.00 1	0.00 1	1.12 586	0.00 1	0.56 398	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

PMTNet	0.11 206	0.07 243	0.60 189	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.04 522	0.16 282	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

SGM-Forest	0.84 575	0.07 243	0.90 317	0.02 489	0.07 572	1.10 571	0.68 645	2.12 601	0.61 536	1.14 631	0.78 611	1.36 609	0.98 602	5.55 602	1.31 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.06 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 119	0.08 261	0.53 164	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.05 149	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.18 632

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 119	0.08 261	0.85 295	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.13 615

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 68	0.08 261	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

Selective-IGEV-i16pb	1.19 607	0.08 261	11.12 668	0.00 1	0.00 1	0.98 462	0.33 619	2.66 640	0.57 420	0.01 259	0.84 615	0.30 473	0.04 421	6.37 645	0.14 452	0.03 626	0.08 643	0.01 605	0.03 564	0.07 462	0.05 517

PAM	0.48 485	0.08 261	2.03 528	0.19 634	0.24 643	0.54 318	0.26 602	0.24 330	0.11 215	0.54 613	0.96 618	2.39 641	0.72 587	0.48 396	0.25 509	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.26 655	0.01 164	0.18 632

rvit_0105_4	0.06 90	0.08 261	0.63 193	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 332	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 68	0.08 261	0.78 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 543

test_sample7	0.28 370	0.08 261	0.76 244	0.02 489	0.00 1	0.19 162	0.00 1	2.28 612	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 119	0.08 261	0.83 281	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.13 615

MGS-Stereo	0.10 184	0.08 261	0.82 277	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.20 311	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.00 1

MoCha-V2	0.09 168	0.08 261	0.61 190	0.05 545	0.06 565	0.15 148	0.00 1	0.11 249	0.08 134	0.07 521	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.13 658	0.00 1	0.20 631	0.04 395	0.01 214

MSKI-zero shot	0.22 329	0.08 261	1.46 465	0.00 1	0.12 604	1.08 556	0.03 503	0.85 444	0.16 269	0.22 575	0.05 531	0.06 337	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.18 624	0.02 303	0.01 214

CrosDoStereo	1.10 599	0.08 261	1.43 459	0.00 1	0.05 553	0.63 358	5.86 680	0.60 408	0.38 316	0.26 579	1.21 621	0.19 434	3.02 649	6.61 652	1.64 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 599	0.08 261	1.43 459	0.00 1	0.05 553	0.63 358	5.86 680	0.60 408	0.38 316	0.26 579	1.21 621	0.19 434	3.02 649	6.61 652	1.64 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

DRaft	0.56 527	0.08 261	0.73 218	0.00 1	0.00 1	0.92 445	0.19 588	0.05 149	0.09 169	0.03 457	0.26 574	0.06 337	2.55 643	4.61 570	1.38 597	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.02 538	0.03 368	0.08 567

FCDSN-DC	2.66 646	0.08 261	1.65 487	0.00 1	0.00 1	1.73 630	0.37 625	1.64 568	1.35 639	8.08 673	11.18 674	11.78 669	7.59 670	4.76 573	2.80 622	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.05 517
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 346	0.08 261	0.68 207	0.00 1	0.00 1	0.83 414	0.00 1	0.66 418	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.50 536	0.02 323	1.28 436	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.04 494
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new-14k	0.06 90	0.09 278	0.84 287	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LACA1	0.06 90	0.09 278	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.04 128	0.54 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 429	0.09 278	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.26 188	0.02 478	1.20 498	1.55 644	0.01 259	0.00 1	0.10 372	0.10 502	3.53 524	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.01 214

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 278	0.09 278	0.61 190	0.00 1	0.01 431	0.90 435	0.00 1	0.14 275	0.14 249	0.08 532	0.00 1	0.39 503	0.02 323	0.15 359	0.38 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.01 164	0.03 446

AIO_test	0.07 119	0.09 278	0.42 125	0.05 545	0.05 553	0.07 78	0.03 503	0.17 289	0.09 169	0.03 457	0.00 1	0.03 233	0.01 243	0.14 353	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.07 576	0.02 303	0.02 386

test_sample3	0.37 437	0.09 278	1.41 451	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	1.95 589	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.79 481	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

RAFT-Test	0.20 316	0.09 278	1.34 431	0.00 1	0.12 604	0.39 251	0.10 570	0.72 425	0.25 296	0.08 532	0.00 1	0.44 514	0.00 1	0.05 296	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.01 164	0.01 214

IER	0.14 251	0.09 278	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	0.17 289	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.40 506	0.02 323	0.11 345	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

NINENet	0.45 471	0.09 278	0.81 273	0.06 570	0.00 1	1.87 636	0.00 1	2.69 641	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.65 554	0.00 1	2.15 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DSFCA	0.40 451	0.09 278	0.84 287	0.00 1	0.01 431	0.98 462	0.37 625	0.29 347	0.62 591	0.02 422	0.32 582	0.03 233	0.24 544	3.91 542	0.34 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

BStereo	0.07 119	0.10 288	1.03 357	0.00 1	0.04 539	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.02 538	0.01 164	0.01 214

MatchStereo	0.04 54	0.10 288	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.19 307	0.10 288	1.03 357	0.00 1	0.04 539	2.52 644	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 422	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.02 538	0.01 164	0.01 214

NLSM3	0.06 90	0.10 288	0.23 81	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.05 149	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.05 454	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

IGEV-FE	0.32 406	0.10 288	2.61 580	0.01 450	0.01 431	0.50 295	0.04 522	0.21 317	0.09 169	0.45 604	0.45 591	0.80 571	0.51 569	0.20 366	0.23 498	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.14 605	0.03 368	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 222	0.10 288	1.26 412	0.02 489	0.04 539	0.28 199	0.02 478	0.06 170	0.28 300	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.05 296	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.01 214

DDVS	0.30 391	0.10 288	0.64 197	0.03 511	0.13 608	0.25 182	0.24 595	0.18 295	0.11 215	0.00 1	0.00 1	0.49 532	0.05 454	3.62 527	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

rvit_0105_5	0.07 119	0.10 288	0.65 199	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

UGAM-zero	0.68 556	0.10 288	1.78 502	0.07 576	0.16 620	0.34 237	0.03 503	0.92 455	0.18 281	0.37 597	0.00 1	2.23 637	0.74 589	6.20 636	0.01 167	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.26 655	0.01 164	0.09 581

FC-DCNN v2	3.59 656	0.10 288	1.95 524	0.00 1	0.00 1	3.24 651	0.59 641	3.55 654	3.05 656	11.72 680	12.90 681	15.18 678	8.62 673	6.26 639	4.54 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.05 517

test_sample5	0.39 446	0.10 288	1.42 454	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.14 602	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 496	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

test_sample4	0.38 442	0.10 288	1.42 454	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.09 598	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.83 483	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

SMFormer	0.33 409	0.10 288	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 533	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

tta	0.33 409	0.10 288	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 533	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

qqq1	0.33 409	0.10 288	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 533	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

fff1	0.33 409	0.10 288	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 533	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

DualNet	0.39 446	0.10 288	1.42 454	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	2.14 602	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 496	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

IGEV_Zeroshot_test	0.32 406	0.10 288	2.61 580	0.01 450	0.01 431	0.50 295	0.04 522	0.21 317	0.09 169	0.45 604	0.45 591	0.81 572	0.51 569	0.20 366	0.23 498	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.14 605	0.03 368	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 307	0.10 288	1.38 442	0.00 1	0.01 431	0.75 389	0.00 1	0.35 356	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.48 524	0.51 569	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

MC-Stereo	0.10 184	0.10 288	0.59 184	0.01 450	0.01 431	1.06 502	0.00 1	0.03 96	0.09 169	0.02 422	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 538	0.05 420	0.01 214

CSP-Net	0.37 437	0.10 288	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.50 295	0.00 1	0.64 416	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.02 323	5.27 587	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

ASMatch	0.59 541	0.10 288	1.66 488	0.13 615	0.04 539	1.07 543	0.00 1	0.10 241	0.64 598	0.06 508	0.44 590	0.05 309	0.87 598	6.32 641	0.27 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 329	0.10 288	1.39 445	0.00 1	0.01 431	0.98 462	0.00 1	0.94 460	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.48 524	0.36 558	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 406	0.10 288	0.81 273	0.00 1	0.00 1	1.10 571	0.00 1	0.39 365	0.59 493	0.01 259	0.01 426	0.06 337	0.03 381	3.24 506	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.02 386

DIP-Stereo	0.22 329	0.10 288	0.77 248	0.00 1	0.00 1	1.09 565	0.00 1	1.68 569	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.07 485	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 307	0.10 288	1.39 445	0.00 1	0.01 431	0.75 389	0.00 1	0.35 356	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.48 524	0.50 567	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

ccs_rob	0.22 329	0.10 288	1.38 442	0.00 1	0.01 431	0.98 462	0.00 1	0.94 460	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.48 524	0.36 558	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 278	0.11 315	1.44 461	0.00 1	0.00 1	0.50 295	0.00 1	0.44 375	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

castereo++	0.09 168	0.11 315	0.28 86	0.03 511	0.00 1	0.36 243	0.00 1	0.21 317	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 637	0.02 303	0.00 1

test_sample6	0.41 454	0.11 315	1.38 442	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.33 616	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	3.18 503	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

MIF-Stereo (partial)	0.08 144	0.11 315	0.96 335	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.01 214

RCA-Stereo	0.18 301	0.11 315	0.63 193	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	1.48 547	0.07 106	0.07 521	0.00 1	0.02 162	0.05 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.01 214

iRaft-Stereo_20w	0.38 442	0.11 315	1.91 520	0.12 608	0.04 539	0.70 374	0.24 595	1.72 574	0.16 269	0.41 601	0.00 1	0.26 461	1.04 606	0.41 391	0.24 503	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.14 605	0.02 303	0.09 581

LCNet	0.22 329	0.11 315	0.74 227	0.11 604	0.00 1	0.97 459	0.00 1	0.09 224	0.59 493	0.01 259	0.00 1	0.02 162	1.10 610	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.01 214

PFNet	0.60 543	0.11 315	2.08 538	0.00 1	0.30 647	1.16 597	0.00 1	0.29 347	0.59 493	0.01 259	0.24 572	0.02 162	0.00 1	6.58 650	0.23 498	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.14 552	0.05 517

pcwnet_v2	0.47 478	0.11 315	5.03 642	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	1.98 591	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.36 489	0.33 556	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.02 386

FC-DCNN	3.42 654	0.11 315	2.03 528	0.00 1	0.00 1	3.18 650	0.60 642	3.13 650	2.98 655	11.40 679	12.28 678	13.93 675	8.68 674	5.70 609	4.27 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.06 543

NVstereo2D	0.45 471	0.11 315	1.91 520	0.00 1	0.00 1	0.59 338	0.00 1	1.39 521	0.61 536	0.03 457	0.00 1	0.33 477	0.00 1	3.94 546	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 397	0.11 315	1.73 496	0.16 622	0.16 620	0.31 214	0.00 1	0.09 224	0.17 276	0.00 1	0.01 426	1.51 619	0.00 1	1.21 431	0.62 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.01 214

MultiAttention	3.54 655	0.12 327	1.17 392	0.27 645	1.16 670	23.19 684	6.27 683	3.03 647	0.56 371	0.01 259	2.05 631	2.14 634	0.19 530	24.28 685	2.04 612	0.07 633	0.00 1	0.47 671	0.76 680	1.66 667	1.39 674

UGAM	0.51 508	0.12 327	1.83 509	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.00 1	0.06 170	0.11 215	0.00 1	0.23 571	0.35 485	0.04 421	6.42 648	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.03 446

WCG-NET	0.09 168	0.12 327	0.45 137	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.03 503	0.08 209	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.01 64	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 214

MyStereo07	0.10 184	0.12 327	0.59 184	0.00 1	0.00 1	0.98 462	0.00 1	0.03 96	0.10 201	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.05 454	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.04 494

MyStereo04	0.26 359	0.12 327	2.34 552	0.00 1	0.00 1	0.98 462	0.00 1	0.84 442	0.20 284	0.06 508	0.01 426	0.33 477	0.11 508	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.04 494

EKT-Stereo	0.46 476	0.12 327	1.03 357	0.75 660	4.21 682	1.06 502	0.00 1	0.83 441	0.04 43	0.02 422	0.00 1	0.08 356	0.00 1	0.89 422	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.05 569	0.04 395	0.01 214

CRFU-Net	0.40 451	0.12 327	1.50 472	0.14 617	0.01 431	0.90 435	0.00 1	0.42 372	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.42 511	1.94 633	2.15 454	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.03 368	0.00 1

ac_64	0.39 446	0.12 327	1.15 387	0.04 531	0.01 431	0.43 272	0.02 478	0.25 333	0.59 493	0.12 553	0.01 426	0.89 577	0.04 421	3.92 544	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

HGLStereo	0.28 370	0.12 327	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.65 364	0.00 1	0.57 401	0.25 296	0.02 422	0.01 426	0.47 522	0.03 381	2.17 457	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.01 214

MyStereo06	0.36 429	0.13 336	2.17 543	0.01 450	0.00 1	1.09 565	0.00 1	0.23 326	0.09 169	0.49 609	0.41 589	1.01 585	1.05 607	0.21 369	0.24 503	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.04 494

MyStereo05	0.28 370	0.13 336	2.37 557	0.01 450	0.00 1	1.09 565	0.00 1	1.02 473	0.45 327	0.04 486	0.01 426	0.26 461	0.14 515	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.04 494

RAFT-RH_RVC	0.96 591	0.13 336	1.35 434	0.02 489	0.05 553	1.06 502	0.00 1	0.06 170	0.55 354	0.01 259	9.57 667	0.10 372	0.00 1	6.00 619	0.30 522	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.01 164	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 508	0.13 336	1.14 386	0.10 594	0.00 1	1.17 600	0.10 570	0.28 346	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.12 511	6.22 638	0.22 493	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

test-1	0.19 307	0.13 336	0.67 206	0.00 1	0.15 617	0.57 328	0.00 1	1.01 472	0.11 215	0.04 486	0.48 595	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.30 522	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.06 572	0.01 164	0.18 632

DRN-Test	0.43 464	0.13 336	1.95 524	0.03 511	0.09 585	0.61 341	0.00 1	1.43 530	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.04 421	3.32 515	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

IGEV++	0.06 90	0.14 342	0.46 139	0.03 511	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.06 472	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.03 564	0.08 486	0.07 560

CFNet_ucs	0.26 359	0.14 342	1.53 475	0.00 1	0.01 431	0.84 419	0.00 1	1.78 580	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.49 532	0.30 551	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

ACVNet	0.20 316	0.14 342	0.96 335	0.01 450	0.00 1	1.05 493	0.11 574	0.19 300	0.60 517	0.01 259	0.01 426	0.71 562	0.00 1	0.05 296	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

acv_ft	0.21 324	0.14 342	0.95 333	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.00 1	0.58 404	0.60 517	0.19 573	0.01 426	0.71 562	0.12 511	0.05 296	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 503	0.14 342	2.51 572	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.09 565	1.88 583	0.61 536	0.05 497	0.76 607	0.60 546	0.52 572	2.46 470	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

castereo	0.07 119	0.15 347	0.30 91	0.00 1	0.05 553	0.20 165	0.02 478	0.18 295	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.10 502	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 627	0.01 164	0.01 214

RAStereo	0.05 68	0.15 347	0.68 207	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.06 170	0.06 87	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 370	0.15 347	2.75 588	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 478	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

scenet	0.28 370	0.15 347	2.75 588	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 478	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

ToySt	0.12 222	0.15 347	0.92 325	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.41 370	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.07 316	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.04 395	0.02 386

anonymousa	0.14 251	0.15 347	1.74 500	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	0.01 2	0.11 215	0.00 1	0.01 426	0.42 511	0.02 323	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.00 1	0.02 386

ssnet	0.28 370	0.15 347	2.75 588	0.00 1	0.00 1	0.51 300	0.02 478	0.49 386	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.04 421	0.87 419	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

TANstereo	0.12 222	0.15 347	0.78 261	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.07 196	0.08 134	0.01 259	0.15 562	0.04 276	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 533	0.15 347	4.26 632	0.08 583	0.03 518	1.10 571	0.00 1	2.55 630	0.11 215	0.11 551	0.00 1	1.43 614	0.01 243	1.34 437	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.16 615	0.03 368	0.01 214

aanet-new-40k	0.06 90	0.16 356	0.79 264	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

xyz-stereo-finetune2	0.10 184	0.16 356	0.49 145	0.00 1	0.00 1	0.46 283	0.00 1	0.01 2	0.59 493	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.08 490	0.01 111	0.23 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

SCV_C0	0.09 168	0.16 356	0.63 193	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.12 258	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.03 381	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 611	0.09 505	0.02 386

rvit_0105_3	0.08 144	0.16 356	0.68 207	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.08 209	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

ACV-stereo	0.63 549	0.16 356	2.24 547	0.00 1	0.00 1	1.79 635	0.07 550	0.06 170	0.10 201	0.00 1	0.00 1	3.53 645	1.24 617	3.12 498	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

MaDis-Stereo	0.06 90	0.16 356	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 429	0.06 170	0.12 233	0.00 1	0.01 426	0.04 276	0.02 323	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

CroCo-Stereo	0.13 235	0.16 356	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.98 467	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.31 474	0.03 381	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 307	0.16 356	1.39 445	0.00 1	0.01 431	1.00 471	0.01 429	0.38 362	0.57 420	0.01 259	0.01 426	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 365	0.16 356	0.71 213	0.00 1	0.00 1	0.44 276	0.00 1	0.43 373	0.57 420	0.02 422	0.04 527	0.63 549	0.04 421	2.18 458	0.24 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.06 90	0.17 365	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

HART	0.12 222	0.17 365	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.09 224	0.57 420	0.07 521	0.01 426	0.21 443	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.03 446

tg	0.14 251	0.17 365	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.07 196	0.52 338	0.00 1	0.01 426	0.07 349	0.02 323	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.18 632

rvit_stereo_0080	0.05 68	0.17 365	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 68	0.17 365	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 354	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 206	0.17 365	1.21 408	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.16 282	0.32 309	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.01 214

ssnet_v2	0.28 370	0.17 365	1.18 396	0.00 1	0.00 1	0.81 404	0.00 1	1.05 476	0.59 493	0.09 541	0.01 426	0.88 576	0.09 494	0.43 392	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.09 581

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NOSS_ROB	0.61 546	0.17 365	0.63 193	0.19 634	0.00 1	0.67 368	0.00 1	2.38 619	0.57 420	0.13 556	0.00 1	0.94 579	0.00 1	6.27 640	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.10 589

xyz-stereo-finetune	0.11 206	0.18 374	0.37 103	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	0.00 1	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.02 323	0.00 1	0.38 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 119	0.18 374	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.37 246	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.01 259	0.01 426	0.05 309	0.03 381	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 214

ff7	0.11 206	0.18 374	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.07 462	0.01 214

ffff	0.11 206	0.18 374	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.07 462	0.01 214

11t	0.11 206	0.18 374	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.07 462	0.01 214

anonymousdsp	0.11 206	0.18 374	0.58 181	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.04 421	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 592	0.07 462	0.03 446

ccc-4	0.11 206	0.18 374	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.09 224	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.03 381	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 586	0.07 462	0.01 214

IGEV-Stereo	0.11 206	0.18 374	0.58 181	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.01 64	0.04 421	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 592	0.07 462	0.03 446
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 587	0.18 374	1.34 431	0.00 1	0.01 431	0.53 311	3.86 675	0.10 241	0.10 201	0.10 547	1.50 628	0.76 567	2.90 647	5.73 611	1.45 598	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.01 164	0.00 1

MMNet	0.23 336	0.18 374	1.84 511	0.00 1	0.00 1	0.67 368	0.00 1	0.59 406	0.59 493	0.00 1	0.01 426	0.18 427	0.09 494	0.26 378	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

UNet	0.26 359	0.18 374	2.41 561	0.00 1	0.00 1	0.71 378	0.00 1	0.39 365	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.37 498	0.02 323	0.45 395	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

H2IRNET	0.14 251	0.19 385	1.11 381	0.00 1	0.00 1	1.07 543	0.01 429	0.13 266	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 243	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.01 214

GwcNet-ADL	0.30 391	0.19 385	1.78 502	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	2.08 597	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.37 498	0.04 421	0.02 224	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

RYNet	0.53 519	0.19 385	1.79 505	0.00 1	0.00 1	0.55 323	0.00 1	1.12 486	0.61 536	0.02 422	0.00 1	0.83 573	0.04 421	5.05 582	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

DANet	0.58 537	0.19 385	1.87 515	0.26 644	0.06 565	0.51 300	0.11 574	1.41 522	0.52 338	0.22 575	0.06 542	1.06 589	0.02 323	4.25 558	0.92 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.06 543
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 168	0.20 389	0.53 164	0.00 1	0.00 1	0.80 401	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 214

DDUNet	0.34 417	0.20 389	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.79 398	0.01 429	0.91 452	0.54 347	0.04 486	0.01 426	1.11 595	0.01 243	1.89 447	0.17 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 184	0.20 389	0.57 180	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.00 1	0.01 426	0.14 401	0.03 381	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.20 640

rvit_105_1	0.09 168	0.21 392	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.13 266	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.02 386

HH	0.23 336	0.21 392	1.69 492	0.16 622	0.08 579	0.11 111	0.00 1	0.24 330	0.06 87	0.30 588	0.18 564	1.47 616	0.04 421	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

HanStereo	0.23 336	0.21 392	1.69 492	0.16 622	0.08 579	0.11 111	0.00 1	0.24 330	0.06 87	0.30 588	0.18 564	1.47 616	0.04 421	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

SDNR	1.15 605	0.21 392	3.21 608	0.01 450	0.01 431	3.30 653	0.01 429	2.55 630	0.75 622	1.80 642	1.49 627	1.40 611	0.20 536	7.24 662	0.68 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.04 494

HHNet	0.48 485	0.21 392	1.60 482	0.10 594	0.00 1	1.14 590	0.26 602	0.47 382	0.59 493	0.01 259	3.56 638	0.04 276	0.71 584	0.00 1	0.73 575	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

ADLNet	0.38 442	0.21 392	0.86 296	0.00 1	0.00 1	0.67 368	0.00 1	0.86 446	0.60 517	0.18 571	0.01 426	1.01 585	0.02 323	2.92 488	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.02 386

APVNet	0.51 508	0.21 392	2.43 565	0.00 1	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.45 378	0.62 591	0.01 259	0.01 426	0.34 481	0.03 381	4.59 568	0.27 518	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.15 563	0.02 386

aanet-new-16k	0.06 90	0.22 399	0.86 296	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

ACVNet-DCA	0.25 353	0.22 399	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.31 616	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.07 521	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

xx1	0.28 370	0.22 399	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.31 616	0.00 1	1.41 522	0.69 614	0.07 521	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1test111	0.28 370	0.22 399	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.31 616	0.00 1	0.95 462	0.55 354	0.07 521	0.00 1	0.03 233	0.02 323	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

cc1	0.28 370	0.22 399	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.31 616	0.00 1	1.41 522	0.69 614	0.07 521	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.04 494

TestStereo	0.31 397	0.22 399	1.36 438	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.01 243	4.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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stereogan	0.49 492	0.22 399	2.39 558	0.00 1	0.00 1	0.63 358	0.02 478	0.79 433	0.72 618	0.06 508	0.00 1	1.68 623	0.46 565	2.63 475	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.00 1

CBMV	0.57 533	0.22 399	1.61 485	0.00 1	0.00 1	0.84 419	0.78 650	2.58 634	0.61 536	0.38 598	0.00 1	1.25 599	0.63 582	2.07 451	0.38 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.08 567
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-new-36k	0.07 119	0.23 409	0.89 313	0.00 1	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

SCV	0.09 168	0.23 409	0.59 184	0.00 1	0.02 490	0.03 54	0.02 478	0.35 356	0.07 106	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.18 593	0.12 609

model_zeroshot	0.20 316	0.23 409	0.96 335	0.01 450	0.00 1	0.77 393	0.02 478	0.31 352	0.14 249	0.75 619	0.00 1	0.12 386	0.01 243	0.58 404	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.11 592	0.01 164	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 469	0.23 409	1.31 425	0.00 1	0.00 1	0.95 454	0.00 1	2.28 612	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 381	0.32 652	0.00 1	1.06 676	0.33 667	0.01 164	0.01 214

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test_sample8	2.11 638	0.23 409	1.31 425	0.00 1	0.00 1	0.95 454	0.00 1	2.06 595	0.55 354	1.95 645	0.00 1	7.32 661	3.15 651	3.30 513	7.04 656	0.32 652	12.66 690	1.06 676	0.33 667	0.01 164	0.01 214

tt1	0.27 365	0.23 409	1.17 392	0.00 1	0.00 1	1.29 614	0.00 1	1.42 525	0.57 420	0.07 521	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.03 446

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EDNetEfficient	2.96 652	0.23 409	19.99 675	0.19 634	0.85 664	1.02 475	2.03 663	0.56 398	5.14 663	8.09 674	1.81 629	0.94 579	4.14 664	3.72 536	10.22 669	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.06 572	0.05 420	0.03 446

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aanet-new-10k	0.08 144	0.24 419	0.74 227	0.00 1	0.01 431	0.39 251	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

CoDeX	0.36 429	0.24 419	1.39 445	0.00 1	0.01 431	0.29 203	0.00 1	1.58 561	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.07 485	2.82 482	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

GMOStereo	0.13 235	0.24 419	0.83 281	0.00 1	0.14 612	0.86 424	0.01 429	0.09 224	0.11 215	0.01 259	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.01 214

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delet	0.33 409	0.24 419	1.05 368	0.00 1	0.00 1	0.60 340	0.00 1	0.53 391	0.59 493	0.03 457	0.01 426	0.52 541	0.19 530	2.68 476	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

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GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 144	0.25 427	0.88 305	0.00 1	0.02 490	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.03 446

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XX-TBD	0.12 222	0.25 427	0.79 264	0.00 1	0.00 1	0.92 445	0.00 1	0.18 295	0.08 134	0.00 1	0.21 570	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 446	0.25 427	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.82 408	0.00 1	1.88 583	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.28 467	0.01 243	2.78 480	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

psmorigin	0.75 566	0.25 427	7.10 652	0.00 1	0.00 1	0.19 162	0.00 1	0.10 241	0.12 233	0.65 614	0.00 1	2.74 642	0.23 543	3.02 493	0.54 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

S-Stereo	0.65 553	0.25 427	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.56 325	0.05 537	1.86 582	0.61 536	0.00 1	0.76 607	0.84 574	0.11 508	4.28 562	0.11 424	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.03 446

aanet-new-60k	0.08 144	0.26 438	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.03 446

aanet-new-24k	0.08 144	0.26 438	0.77 248	0.00 1	0.13 608	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.01 214

Select-FE	0.43 464	0.26 438	3.74 623	0.19 634	0.18 628	0.39 251	0.00 1	0.22 323	0.17 276	0.50 611	0.00 1	1.42 612	0.49 566	0.26 378	0.31 529	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.32 665	0.01 164	0.11 595

PSMNet-RUCA	0.12 222	0.26 438	0.77 248	0.00 1	0.01 431	0.44 276	0.01 429	0.25 333	0.53 343	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.00 1

Sa-1000	0.31 397	0.26 438	0.93 326	0.00 1	0.18 628	1.08 556	0.01 429	2.59 636	0.56 371	0.00 1	0.09 550	0.03 233	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 602	0.11 526	0.00 1

aanet-new-34k	0.06 90	0.27 443	0.76 244	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

aanet-new-32k	0.07 119	0.27 443	0.99 351	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

aanet-new-30k	0.07 119	0.27 443	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

aanet-new-28k	0.08 144	0.27 443	0.96 335	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.00 1	0.02 386

LACA2	0.07 119	0.27 443	0.47 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 485	0.27 443	3.90 628	0.08 583	0.20 638	0.32 223	0.00 1	1.02 473	0.09 169	0.38 598	0.10 554	1.72 625	0.83 597	0.33 382	0.01 167	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.23 644	0.11 526	0.01 214

SA	0.30 391	0.27 443	0.97 344	0.00 1	0.17 626	1.10 571	0.00 1	2.50 626	0.56 371	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.01 243	0.16 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.12 537	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 577	0.27 443	2.72 586	0.30 648	0.03 518	1.25 610	0.05 537	1.53 557	0.61 536	0.28 585	0.38 588	1.27 602	1.54 625	6.53 649	0.22 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

RASNet	0.58 537	0.27 443	1.30 422	0.00 1	0.00 1	0.61 341	0.01 429	0.47 382	0.60 517	0.08 532	0.06 542	1.52 621	0.04 421	6.18 630	0.48 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

iResNet	0.25 353	0.27 443	1.68 490	0.00 1	0.00 1	0.69 373	0.00 1	1.22 499	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.03 381	0.12 347	0.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.01 214

DStereoO	1.02 595	0.28 453	2.49 569	1.23 664	0.79 662	1.03 481	1.44 657	2.47 625	0.68 613	0.06 508	0.75 606	0.15 410	3.00 648	1.08 427	2.58 621	1.23 668	0.17 663	0.00 1	0.42 673	0.17 583	0.37 654

AIO_rvc	0.11 206	0.28 453	0.45 137	0.05 545	0.02 490	0.15 148	0.03 503	0.19 300	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.12 347	0.01 167	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 538	0.09 505	0.10 589

GCAP-Stereo	0.11 206	0.28 453	0.71 213	0.00 1	0.00 1	0.83 414	0.00 1	0.08 209	0.09 169	0.01 259	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 214

STrans-v2	0.85 577	0.28 453	1.66 488	0.00 1	0.01 431	0.85 422	0.04 522	2.05 592	0.67 610	0.48 608	0.87 616	1.12 596	2.12 639	6.64 654	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

STTStereo	0.24 346	0.28 453	1.68 490	0.00 1	0.00 1	0.84 419	0.03 503	0.16 282	0.08 134	0.02 422	0.00 1	0.20 438	0.03 381	1.54 441	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 608	0.28 453	2.96 598	0.05 545	0.49 655	1.73 630	0.48 634	0.23 326	0.35 312	1.35 637	9.14 663	2.33 639	0.81 594	2.40 468	1.15 588	0.01 601	0.03 588	0.02 624	0.09 583	0.07 462	0.05 517

DPSNet	1.25 612	0.28 453	5.34 644	0.28 647	0.07 572	1.50 622	0.00 1	3.53 653	0.69 614	0.03 457	0.00 1	0.45 519	2.10 638	5.67 608	4.61 641	0.02 617	0.04 605	0.00 1	0.02 538	0.23 614	0.09 581

aanet-new-22k	0.08 144	0.29 460	0.96 335	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

HUF	0.15 271	0.29 460	1.05 368	0.02 489	0.11 597	0.04 64	0.00 1	0.16 282	0.09 169	0.03 457	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.58 675	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.37 654

SACVNet	0.42 457	0.29 460	1.10 377	0.00 1	0.00 1	1.02 475	0.00 1	0.78 430	0.29 304	0.03 457	0.00 1	0.24 453	0.02 323	4.27 560	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.01 214

GANet-RSSM	0.34 417	0.29 460	0.97 344	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	0.22 323	0.15 261	0.03 457	0.00 1	0.31 474	0.00 1	3.62 527	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.05 420	0.01 214

edge stereo	0.58 537	0.29 460	2.86 593	0.01 450	0.03 518	0.33 229	0.03 503	0.97 466	0.50 332	0.21 574	0.33 583	1.31 605	0.16 523	4.20 556	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.01 214

aanet-32k-new	0.08 144	0.30 465	0.93 326	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494

VIP-Stereo	0.12 222	0.30 465	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.01 429	0.08 209	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.10 589

TestStereo1	0.20 316	0.30 465	0.84 287	0.00 1	0.16 620	1.12 586	0.01 429	0.69 421	0.57 420	0.00 1	0.05 531	0.04 276	0.01 243	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.06 543

SA-5K	0.20 316	0.30 465	0.84 287	0.00 1	0.16 620	1.12 586	0.01 429	0.69 421	0.57 420	0.00 1	0.05 531	0.04 276	0.01 243	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.06 543

Consistency-Raft	0.39 446	0.30 465	2.53 575	0.14 617	0.03 518	0.90 435	0.04 522	1.36 514	0.59 493	0.00 1	0.02 515	0.02 162	1.15 614	0.33 382	0.43 548	0.02 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

hitnet-ft	0.42 457	0.30 465	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.73 383	0.11 574	0.30 350	0.19 283	0.04 486	0.14 560	0.75 565	0.17 529	4.33 563	0.10 416	0.01 601	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.04 395	0.01 214

FBW_ROB	0.83 574	0.31 471	1.48 469	0.10 594	0.01 431	0.62 347	0.01 429	1.91 585	0.59 493	0.01 259	0.01 426	1.10 593	0.05 454	7.84 664	2.07 613	0.05 630	0.01 526	0.03 635	0.01 518	0.01 164	0.47 658

MIM_Stereo	0.10 184	0.32 472	0.90 317	0.00 1	0.03 518	0.29 203	0.00 1	0.11 249	0.11 215	0.02 422	0.00 1	0.04 276	0.01 243	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.08 567

CVANet_RVC	0.53 519	0.32 472	1.26 412	0.00 1	0.00 1	0.98 462	0.00 1	0.72 425	0.55 354	0.35 595	0.12 558	0.36 489	0.14 515	5.53 601	0.08 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 316	0.32 472	0.88 305	0.00 1	0.00 1	1.02 475	0.00 1	0.20 311	0.29 304	0.01 259	0.00 1	0.34 481	0.02 323	0.81 415	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 508	0.32 472	3.07 604	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.46 381	0.12 233	0.03 457	0.00 1	0.44 514	0.02 323	5.22 586	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.03 446

DStereoRT	1.32 613	0.33 476	2.53 575	0.01 450	0.05 553	1.74 632	0.06 543	1.53 557	0.82 628	0.01 259	0.05 531	0.36 489	2.43 642	6.10 624	0.46 555	0.00 1	0.00 1	9.53 688	0.00 1	0.02 303	0.28 647

HI	0.09 168	0.33 476	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

CoSv	0.09 168	0.33 476	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.33 229	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 426	0.02 162	0.01 243	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

AIO-test1	0.27 365	0.33 476	1.30 422	0.00 1	0.01 431	0.52 306	0.01 429	1.16 493	0.61 536	0.00 1	0.01 426	0.03 233	0.02 323	1.24 435	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.06 543

RAFT_CTSACE	0.14 251	0.33 476	1.23 409	0.00 1	0.01 431	0.47 287	0.00 1	0.27 342	0.11 215	0.01 259	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1

ADLNet2	0.55 524	0.33 476	2.54 577	0.00 1	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.69 421	0.65 601	0.00 1	0.07 546	1.47 616	0.02 323	4.12 554	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.01 214

OMP-Stereo	0.66 555	0.33 476	0.72 216	0.18 633	0.06 565	1.17 600	0.00 1	1.45 533	0.59 493	0.12 553	0.60 600	0.50 536	0.00 1	7.09 661	0.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 307	0.33 476	0.84 287	0.00 1	0.02 490	1.06 502	0.00 1	0.45 378	0.59 493	0.03 457	0.00 1	0.05 309	0.06 472	0.04 281	0.07 381	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.01 214

MonStereo1	2.90 651	0.34 484	1.42 454	1.45 668	0.72 661	6.98 667	0.04 522	3.93 658	7.69 672	2.03 646	11.25 675	7.28 660	4.03 659	6.16 628	1.56 601	1.60 671	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.94 660	0.48 661

GASTEREO	0.09 168	0.34 484	0.36 102	0.05 545	0.01 431	0.54 318	0.02 478	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.17 621	0.02 303	0.01 214

MSCF	0.09 168	0.34 484	0.37 103	0.05 545	0.01 431	0.53 311	0.01 429	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.19 627	0.02 303	0.02 386

RAFT+CT+SA	0.26 359	0.34 484	1.11 381	0.02 489	0.27 645	1.10 571	0.00 1	0.70 424	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 243	0.36 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 663	0.11 526	0.22 646

IIG-Stereo	0.65 553	0.34 484	0.77 248	0.05 545	0.03 518	1.17 600	0.00 1	1.46 544	0.60 517	0.01 259	0.57 598	0.54 543	0.01 243	7.03 660	0.39 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 365	0.34 484	1.42 454	0.00 1	0.00 1	0.79 398	0.00 1	2.15 604	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

CFNet-ft	0.31 397	0.34 484	0.96 335	0.00 1	0.00 1	1.08 556	0.00 1	0.19 300	0.15 261	0.01 259	0.00 1	0.48 524	0.00 1	2.95 490	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.00 1	0.01 164	0.01 214

CFNet_RVC	0.31 397	0.34 484	0.96 335	0.00 1	0.00 1	1.08 556	0.00 1	0.19 300	0.15 261	0.01 259	0.00 1	0.48 524	0.00 1	2.95 490	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.00 1	0.01 164	0.01 214

XPNet_ROB	0.37 437	0.34 484	1.01 353	0.01 450	0.00 1	0.96 457	0.00 1	1.11 484	0.46 328	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.02 323	2.73 477	0.54 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

ETE_ROB	0.31 397	0.34 484	0.89 313	0.00 1	0.00 1	0.97 459	0.01 429	1.45 533	0.57 420	0.02 422	0.00 1	0.17 423	0.02 323	1.75 444	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 635	0.34 484	1.89 516	0.04 531	0.00 1	1.07 543	0.60 642	1.09 482	1.21 636	5.12 663	9.87 669	8.09 664	4.48 665	3.74 538	2.55 620	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.00 1	0.02 303	0.13 615

ELAS_RVC	2.84 650	0.34 484	3.86 627	0.05 545	0.05 553	1.52 623	5.02 679	1.93 587	5.28 664	7.10 671	6.96 653	6.26 654	8.34 671	4.96 579	4.90 645	0.00 1	0.04 605	0.01 605	0.01 518	0.10 518	0.09 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 290	0.35 496	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.97 459	0.02 478	0.48 384	0.09 169	0.04 486	0.01 426	0.06 337	0.03 381	0.07 316	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.06 543

test_5	0.26 359	0.35 496	1.35 434	0.01 450	0.22 641	0.80 401	0.01 429	0.81 437	0.58 480	0.12 553	0.00 1	0.06 337	0.01 243	0.61 409	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.16 628

MIPNet	0.34 417	0.35 496	1.56 477	0.02 489	0.00 1	1.11 579	0.09 565	1.57 559	0.65 601	0.11 551	0.05 531	0.18 427	0.19 530	0.74 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.06 443	0.01 214

rafts_anoy	0.14 251	0.35 496	0.99 351	0.00 1	0.02 490	0.49 293	0.03 503	0.11 249	0.07 106	0.00 1	0.01 426	0.06 337	0.06 472	0.24 374	0.06 369	0.00 1	0.14 659	0.00 1	0.01 518	0.02 303	0.03 446

RALCasStereoNet	0.16 278	0.35 496	0.84 287	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.03 503	0.16 282	0.56 371	0.02 422	0.07 546	0.05 309	0.08 490	0.13 349	0.08 398	0.00 1	0.31 667	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.11 595

GANet	0.55 524	0.35 496	1.40 450	0.00 1	0.00 1	0.77 393	0.08 559	0.36 359	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.68 561	0.11 508	5.52 600	1.07 585	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.09 505	0.03 446

SGM_RVC	1.54 624	0.35 496	1.60 482	0.15 620	0.17 626	1.25 610	0.77 648	1.97 590	0.88 629	4.31 658	2.46 633	4.36 648	2.37 641	6.98 658	1.78 606	0.21 646	0.23 665	0.20 663	0.23 644	0.26 622	0.31 651
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 647	0.35 496	2.67 584	0.05 545	0.04 539	6.72 666	1.83 661	2.84 644	3.38 657	8.25 675	9.14 663	3.95 646	6.15 669	3.73 537	5.70 649	0.00 1	0.04 605	0.01 605	0.01 518	0.10 518	0.08 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 278	0.36 504	0.74 227	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	0.07 196	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 243	0.56 401	0.05 352	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.01 214

raft_robust	0.56 527	0.36 504	0.87 301	0.00 1	0.15 617	0.64 362	0.00 1	2.20 606	0.56 371	0.00 1	0.01 426	0.44 514	1.18 616	4.46 565	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 611	0.09 505	0.03 446

AACVNet	0.40 451	0.36 504	0.90 317	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.00 1	0.18 295	0.41 324	0.02 422	0.00 1	0.11 379	0.01 243	5.33 591	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.00 1

raftrobust	0.13 235	0.36 504	0.94 330	0.00 1	0.18 628	0.62 347	0.02 478	0.07 196	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.03 381	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.04 494

FINET	0.51 508	0.36 504	2.40 559	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	2.06 595	1.49 643	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 421	3.38 518	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.02 386

aanetorigin	0.86 581	0.36 504	3.45 616	0.11 604	0.13 608	0.39 251	0.93 654	0.13 266	0.14 249	3.38 656	1.21 621	0.29 468	2.01 637	2.87 485	1.35 596	0.02 617	0.00 1	0.02 624	0.05 569	0.30 634	0.08 567

PSMNet-RSSM	0.36 429	0.36 504	0.93 326	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.50 389	0.53 343	0.04 486	0.00 1	0.40 506	0.00 1	3.33 516	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

HSM	0.63 549	0.36 504	0.89 313	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.01 429	0.98 467	0.56 371	0.00 1	0.01 426	2.27 638	0.65 583	6.18 630	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

MyStereo8	0.28 370	0.37 512	2.57 578	0.02 489	0.00 1	1.23 607	0.00 1	0.26 337	0.15 261	0.02 422	0.05 531	0.14 401	0.04 421	0.24 374	0.05 352	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.01 518	0.04 395	0.21 644

fast-acv-ft	0.29 386	0.37 512	3.76 624	0.06 570	0.01 431	0.28 199	0.17 582	0.06 170	0.21 286	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.09 494	0.10 338	0.23 498	0.01 601	0.00 1	0.03 635	0.01 518	0.26 622	0.01 214

fff	0.28 370	0.37 512	1.20 398	0.00 1	0.01 431	1.05 493	0.00 1	1.48 547	0.61 536	0.13 556	0.00 1	0.04 276	0.60 578	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

ADStereo(finetuned)	0.34 417	0.37 512	2.24 547	0.00 1	0.00 1	1.04 490	0.00 1	1.49 553	0.61 536	0.08 532	0.00 1	0.04 276	0.74 589	0.03 265	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.05 517

raft+_RVC	0.14 251	0.37 512	0.96 335	0.00 1	0.16 620	0.64 362	0.03 503	0.05 149	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 381	0.03 265	0.07 381	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.16 628

DGSMNet	1.21 611	0.37 512	3.02 600	0.71 659	1.33 673	1.61 626	3.53 674	1.45 533	0.33 310	0.00 1	0.79 612	0.48 524	0.24 544	3.22 505	0.53 563	0.98 666	1.21 679	1.35 679	1.09 681	1.03 661	0.92 669

DCANet	0.25 353	0.37 512	1.20 398	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	1.49 553	0.61 536	0.08 532	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.02 224	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.05 517

csc	0.28 370	0.37 512	1.20 398	0.00 1	0.01 431	1.05 493	0.00 1	1.48 547	0.61 536	0.13 556	0.00 1	0.04 276	0.60 578	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

cscssc	0.28 370	0.37 512	1.20 398	0.00 1	0.01 431	1.05 493	0.00 1	1.48 547	0.61 536	0.13 556	0.00 1	0.04 276	0.60 578	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

DeepPruner_ROB	0.23 336	0.37 512	1.26 412	0.00 1	0.00 1	1.11 579	0.03 503	0.20 311	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.39 503	0.03 381	1.12 429	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.00 1

YMNet	0.36 429	0.38 522	2.34 552	0.03 511	0.03 518	0.92 445	0.15 580	0.53 391	0.65 601	0.09 541	0.01 426	0.44 514	0.06 472	0.82 416	0.30 522	0.01 601	0.00 1	0.04 644	0.00 1	0.27 628	0.04 494

YMNet_1	0.36 429	0.38 522	2.34 552	0.03 511	0.03 518	0.92 445	0.15 580	0.53 391	0.65 601	0.09 541	0.01 426	0.44 514	0.06 472	0.82 416	0.30 522	0.01 601	0.00 1	0.04 644	0.00 1	0.27 628	0.04 494

IPLG	0.51 508	0.38 522	1.60 482	0.02 489	0.00 1	1.11 579	0.07 550	1.48 547	0.57 420	0.05 497	0.00 1	0.12 386	0.15 521	4.58 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 464	0.38 522	1.10 377	0.01 450	0.00 1	1.02 475	0.00 1	1.94 588	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.01 243	3.25 511	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.02 386

LALA_ROB	0.31 397	0.38 522	0.91 322	0.00 1	0.01 431	1.00 471	0.01 429	1.60 562	0.61 536	0.15 566	0.00 1	0.09 367	0.01 243	1.04 426	0.41 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

TDLM	0.49 492	0.39 527	1.02 355	0.00 1	0.00 1	1.08 556	0.01 429	0.36 359	0.58 480	0.14 564	0.00 1	0.27 464	0.19 530	5.46 599	0.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.01 214

NVStereoNet_ROB	1.08 598	0.39 527	2.15 541	0.08 583	0.02 490	0.45 278	0.02 478	0.89 449	0.67 610	0.10 547	5.85 648	1.90 627	1.11 611	6.20 636	1.14 587	0.20 645	0.00 1	0.03 635	0.07 576	0.12 537	0.13 615
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 54	0.40 529	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 472	0.01 111	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

Lsterematch	0.17 290	0.40 529	1.01 353	0.00 1	0.00 1	0.81 404	0.00 1	0.22 323	0.38 316	0.03 457	0.00 1	0.21 443	0.06 472	0.14 353	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

MSMD_ROB	2.04 636	0.40 529	2.13 539	0.00 1	0.00 1	4.88 659	0.22 594	0.93 459	1.82 647	5.71 666	7.79 659	7.39 662	3.72 656	4.62 571	1.22 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386

SPS-STEREO	0.88 583	0.40 529	2.01 527	0.00 1	0.01 431	0.42 264	0.17 582	0.50 389	0.61 536	2.19 650	0.79 612	2.04 631	0.27 549	5.10 583	2.89 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.11 595
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-2	0.29 386	0.41 533	0.88 305	0.00 1	0.00 1	1.24 609	0.00 1	1.45 533	0.57 420	0.05 497	0.01 426	0.22 449	0.01 243	0.53 399	0.21 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.05 517

LL-Strereo2	0.12 222	0.41 533	0.91 322	0.05 545	0.03 518	0.51 300	0.04 522	0.13 266	0.11 215	0.01 259	0.00 1	0.03 233	0.02 323	0.06 308	0.10 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.03 368	0.03 446

cf-r	0.35 423	0.41 533	1.45 463	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.43 373	0.38 316	0.05 497	0.00 1	0.65 554	0.00 1	2.53 471	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.02 386

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 563	0.42 536	4.27 634	0.20 641	0.26 644	0.47 287	0.00 1	0.54 394	0.16 269	0.40 600	5.35 646	0.45 519	0.97 601	0.25 376	0.25 509	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.26 655	0.12 537	0.02 386

AFF-stereo	0.18 301	0.42 536	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.91 443	0.00 1	0.41 370	0.65 601	0.05 497	0.00 1	0.04 276	0.05 454	0.06 308	0.04 335	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.01 214

Nwc_Net	0.43 464	0.42 536	2.64 583	0.00 1	0.00 1	0.67 368	0.00 1	0.82 440	0.28 300	0.00 1	0.01 426	0.90 578	0.10 502	2.62 473	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

TCMNet	0.49 492	0.43 539	3.03 602	0.06 570	0.01 431	0.58 332	0.04 522	0.92 455	0.62 591	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.02 323	3.64 529	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.18 593	0.07 560

UDG	0.42 457	0.43 539	1.17 392	0.00 1	0.00 1	0.99 469	0.00 1	1.70 572	0.60 517	0.05 497	0.00 1	1.51 619	0.19 530	1.20 430	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

RAFT	0.12 222	0.43 539	0.79 264	0.01 450	0.02 490	0.10 100	0.07 550	0.06 170	0.27 299	0.00 1	0.01 426	0.18 427	0.04 421	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.01 518	0.37 640	0.01 214

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 478	0.43 539	1.04 360	0.11 604	0.00 1	1.10 571	0.00 1	0.80 435	0.54 347	0.00 1	0.05 531	0.38 501	0.03 381	3.50 522	0.14 452	0.88 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.20 640

z-ln-s-r	0.71 560	0.44 543	2.91 597	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	1.77 579	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	4.44 564	3.56 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.00 1

coex_refinement	0.33 409	0.44 543	0.97 344	0.05 545	0.00 1	0.54 318	0.04 522	0.72 425	0.15 261	0.02 422	0.00 1	0.36 489	0.16 523	3.05 495	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.01 214

RP	0.42 457	0.44 543	1.52 473	0.00 1	0.01 431	0.61 341	0.02 478	1.06 477	0.39 321	0.03 457	0.01 426	0.99 583	0.16 523	2.89 487	0.18 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.00 1

ADCL	1.52 623	0.44 543	4.70 640	0.07 576	0.03 518	2.21 640	2.35 669	0.92 455	0.80 626	1.57 640	1.11 620	1.25 599	1.55 627	1.77 445	11.53 672	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.01 214

PS-NSSS	0.54 521	0.44 543	0.86 296	0.00 1	0.00 1	1.04 490	0.00 1	2.37 618	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 243	5.32 589	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 454	0.45 548	1.90 518	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	0.40 367	0.12 233	0.00 1	0.00 1	0.33 477	0.05 454	4.09 551	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 669	0.45 548	98.39 703	0.02 489	0.04 539	0.42 264	0.02 478	0.33 353	2.90 654	7.07 670	3.12 636	1.31 605	1.61 628	4.26 559	4.55 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.02 386

GCST	0.28 370	0.46 550	1.23 409	0.00 1	0.01 431	0.31 214	0.03 503	0.15 279	0.05 72	0.01 259	0.37 587	0.05 309	0.04 421	2.76 479	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.03 446

GwcNet	0.50 503	0.46 550	3.90 628	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.10 570	0.38 362	0.74 620	0.03 457	0.00 1	0.63 549	0.05 454	2.92 488	0.16 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.05 517

NCC-stereo	0.49 492	0.46 550	2.04 531	0.03 511	0.03 518	1.06 502	0.01 429	0.78 430	0.22 289	0.06 508	0.19 566	0.64 552	0.05 454	3.65 530	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1

Abc-Net	0.49 492	0.46 550	2.04 531	0.03 511	0.03 518	1.06 502	0.01 429	0.78 430	0.22 289	0.06 508	0.19 566	0.64 552	0.05 454	3.65 530	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 336	0.46 550	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.45 278	0.00 1	0.57 401	0.15 261	0.09 541	0.00 1	0.27 464	0.03 381	1.09 428	0.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

G2L-ROB	0.29 386	0.47 555	1.48 469	0.00 1	0.00 1	0.80 401	0.00 1	0.08 209	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	2.60 472	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

AASNet	0.27 365	0.47 555	1.56 477	0.00 1	0.00 1	0.91 443	0.00 1	0.58 404	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.39 503	0.02 323	0.33 382	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.06 543

NaN_ROB	0.80 571	0.47 555	1.63 486	0.17 626	0.19 633	0.58 332	0.38 627	2.11 599	0.80 626	0.53 612	0.33 583	0.48 524	1.13 612	4.98 580	1.94 608	0.00 1	0.02 575	0.01 605	0.05 569	0.06 443	0.14 621

DispNO	0.64 551	0.48 558	2.04 531	0.00 1	0.00 1	0.71 378	0.01 429	1.47 546	0.56 371	0.00 1	0.54 596	1.34 607	0.06 472	5.12 584	0.31 529	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.12 597	0.01 164	0.02 386

UDGNet	0.14 251	0.48 558	0.72 216	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.05 149	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 397	0.48 558	2.47 567	0.00 1	0.03 518	0.78 396	0.03 503	0.06 170	0.08 134	0.01 259	0.01 426	0.08 356	0.33 556	1.59 443	0.16 461	0.00 1	0.02 575	0.01 605	0.00 1	0.01 164	0.01 214

ADCRef	0.92 586	0.48 558	3.35 611	0.02 489	0.02 490	0.90 435	0.32 615	0.61 412	0.65 601	0.72 616	0.17 563	0.17 423	0.82 595	2.15 454	7.95 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.03 446

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 423	0.49 562	2.00 526	0.00 1	0.02 490	0.96 457	0.00 1	0.55 397	0.18 281	0.03 457	0.00 1	0.35 485	0.10 502	2.37 465	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 533	0.50 563	2.73 587	0.03 511	0.06 565	0.89 433	0.02 478	0.66 418	0.63 596	0.00 1	0.00 1	0.43 513	0.07 485	4.82 576	0.55 567	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.04 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 551	0.50 563	1.13 385	0.07 576	0.00 1	1.08 556	0.01 429	2.58 634	0.56 371	0.01 259	0.00 1	0.14 401	0.01 243	5.73 611	0.12 434	0.50 656	0.00 1	0.21 666	0.00 1	0.09 505	0.02 386

CFNet	0.56 527	0.50 563	1.58 479	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.01 429	1.08 481	0.57 420	0.00 1	0.01 426	0.12 386	0.01 243	5.87 616	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.02 386

StereoDRNet	0.42 457	0.50 563	2.50 570	0.02 489	0.06 565	0.51 300	0.00 1	0.34 354	0.61 536	0.00 1	0.00 1	0.33 477	0.02 323	2.87 485	0.50 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.02 386

NCCL2	0.29 386	0.50 563	1.52 473	0.00 1	0.00 1	0.81 404	0.00 1	0.45 378	0.22 289	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 381	2.14 452	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.02 624	0.00 1	0.01 164	0.03 446

G2L-Stereo_test	0.35 423	0.51 568	1.28 418	0.00 1	0.00 1	0.62 347	0.03 503	0.37 361	0.13 243	0.01 259	0.00 1	0.56 545	0.00 1	3.27 512	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.01 214

4D-IteraStereo	0.16 278	0.51 568	1.73 496	0.00 1	0.00 1	0.38 250	0.03 503	0.08 209	0.08 134	0.02 422	0.01 426	0.00 1	0.01 243	0.06 308	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.06 543

iRaft-Stereo_5w	0.50 503	0.51 568	1.44 461	0.00 1	0.00 1	0.29 203	0.00 1	0.63 414	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 243	6.14 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.01 214

RALAANet	0.13 235	0.51 568	0.95 333	0.00 1	0.00 1	0.32 223	0.01 429	0.38 362	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.09 494	0.02 224	0.12 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.10 518	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 346	0.51 568	1.71 495	0.00 1	0.00 1	0.31 214	0.00 1	0.99 469	0.31 308	0.00 1	0.00 1	0.29 468	0.03 381	0.22 371	0.35 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 303	0.02 386

SHD	0.50 503	0.51 568	3.61 618	0.05 545	0.00 1	0.01 19	0.01 429	0.72 425	0.61 536	1.57 640	0.00 1	0.34 481	0.09 494	1.79 446	0.49 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.09 505	0.03 446

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 457	0.52 574	3.02 600	0.00 1	0.00 1	0.57 328	0.00 1	1.15 491	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.14 515	1.51 440	0.76 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 278	0.52 574	0.86 296	0.01 450	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.09 224	0.52 338	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1

AF-Net	0.47 478	0.53 576	2.05 534	0.00 1	0.00 1	0.41 257	0.01 429	1.18 496	0.40 322	0.13 556	0.05 531	1.30 604	0.45 563	2.43 469	0.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.00 1

RGC	0.50 503	0.53 576	2.42 563	0.00 1	0.01 431	0.65 364	0.00 1	1.07 479	0.17 276	0.01 259	0.62 601	1.00 584	0.19 530	3.03 494	0.28 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.02 386

CBFPSM	0.36 429	0.54 578	2.16 542	0.00 1	0.00 1	0.30 210	0.00 1	0.26 337	0.62 591	0.01 259	0.01 426	1.68 623	1.03 605	0.27 380	0.33 533	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.01 214

dad	0.17 290	0.54 578	0.82 277	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.02 55	0.23 294	0.01 259	0.00 1	0.02 162	0.01 243	0.63 410	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164	0.00 1

GMStereo	0.08 144	0.54 578	0.90 317	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 323	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 679	0.54 578	9.62 662	1.40 667	1.24 672	3.29 652	4.64 677	4.31 659	43.01 689	51.54 691	13.34 682	14.15 676	24.60 686	6.66 655	20.28 685	0.04 627	0.05 620	0.12 660	0.20 631	0.07 462	0.09 581

PWC_ROB	0.62 548	0.54 578	3.22 609	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.00 1	2.18 605	0.61 536	0.00 1	0.20 568	0.29 468	0.03 381	3.46 521	1.22 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.01 214

PSMNet_ROB	0.41 454	0.54 578	1.69 492	0.00 1	0.00 1	0.92 445	0.00 1	0.27 342	0.53 343	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.03 381	3.43 519	0.47 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.03 446

ADCPNet	1.44 620	0.55 584	7.88 657	0.01 450	0.19 633	2.78 645	0.27 608	0.90 450	0.38 316	0.04 486	0.02 515	1.43 614	1.81 630	2.22 460	9.08 665	0.00 1	0.47 673	0.00 1	0.64 677	0.04 395	0.15 623

HITNet	0.19 307	0.55 584	1.36 438	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	1.09 482	0.23 294	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.02 323	0.02 224	0.14 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 471	0.56 586	1.74 500	0.00 1	0.00 1	1.06 502	0.00 1	0.65 417	0.55 354	0.18 571	0.00 1	0.37 498	0.00 1	3.70 535	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.02 386

iinet-f	0.48 485	0.57 587	4.45 636	0.00 1	0.01 431	0.77 393	0.00 1	1.48 547	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.40 506	0.44 562	0.38 389	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 639	0.01 214

PVD	0.73 564	0.57 587	3.38 613	0.04 531	0.19 633	0.74 384	0.00 1	0.29 347	0.79 625	2.37 651	0.00 1	0.53 542	0.09 494	2.19 459	3.20 627	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.02 538	0.08 486	0.15 623

PDISCO_ROB	0.56 527	0.57 587	2.07 537	0.17 626	0.00 1	1.56 625	0.01 429	2.27 610	0.51 336	0.08 532	0.01 426	0.74 564	0.28 550	2.37 465	0.13 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 638	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 615	0.59 590	8.62 661	0.02 489	0.09 585	0.90 435	0.00 1	1.34 512	6.72 667	0.22 575	0.01 426	0.21 443	0.14 515	5.64 606	1.99 611	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.02 538	0.14 552	0.02 386

pmcnn	2.10 637	0.59 590	4.52 638	0.27 645	0.86 665	0.34 237	0.29 612	1.69 570	0.75 622	0.36 596	7.50 656	14.39 677	0.56 574	4.90 577	4.69 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.04 494

Wz-Net-LNSev	0.34 417	0.61 592	4.26 632	0.00 1	0.00 1	0.49 293	0.00 1	0.26 337	0.61 536	0.00 1	0.01 426	0.23 451	0.03 381	0.10 338	0.16 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

CSAN	1.05 597	0.61 592	2.46 566	0.09 590	0.08 579	0.71 378	0.71 647	2.20 606	0.93 632	0.85 623	2.92 634	0.79 570	1.46 624	5.37 596	1.58 602	0.01 601	0.01 526	0.00 1	0.00 1	0.09 505	0.05 517

AANet	0.94 588	0.63 594	6.45 650	0.00 1	0.01 431	0.18 157	0.00 1	0.13 266	0.65 601	1.22 635	1.96 630	1.23 598	1.54 625	3.67 533	0.89 580	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.01 518	0.10 518	0.03 446

AIO-test2	0.30 391	0.63 594	0.91 322	0.08 583	0.13 608	0.55 323	0.01 429	1.15 491	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.04 421	0.89 422	0.04 335	0.87 663	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.03 368	0.05 517

DispFullNet	1.20 608	0.63 594	3.58 617	1.00 661	0.82 663	0.41 257	0.00 1	1.44 531	0.61 536	2.55 652	0.64 602	1.10 593	8.95 676	0.84 418	1.22 591	0.00 1	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.02 386

AANet_RVC	0.75 566	0.65 597	2.52 573	0.01 450	0.00 1	0.66 366	0.00 1	0.61 412	0.13 243	0.00 1	1.29 625	0.96 581	0.04 421	5.98 618	1.82 607	0.13 640	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.04 494

MeshStereo	2.61 645	0.65 597	2.71 585	0.02 489	0.02 490	1.55 624	0.94 655	3.02 646	1.29 638	11.21 678	7.34 654	11.54 668	2.74 646	6.34 642	2.43 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 631	0.03 446
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 391	0.66 599	1.20 398	0.00 1	0.01 431	1.06 502	0.03 503	1.60 562	0.59 493	0.27 583	0.00 1	0.20 438	0.05 454	0.08 330	0.07 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.12 609

iResNet_ROB	0.30 391	0.66 599	1.41 451	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	0.79 433	0.57 420	0.04 486	0.01 426	0.08 356	0.01 243	1.55 442	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 677	0.68 601	3.61 618	0.57 656	0.18 628	14.89 680	5.99 682	9.62 677	10.59 676	20.43 684	17.16 684	39.22 686	20.29 683	20.63 682	13.19 676	0.04 627	0.14 659	0.00 1	0.07 576	0.15 563	0.36 653

WAO-6	2.38 640	0.69 602	1.93 523	0.00 1	0.00 1	3.94 655	0.29 612	5.62 664	7.23 669	0.34 594	6.76 652	7.73 663	1.96 634	5.88 617	5.07 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.03 446

MANE	9.96 679	0.69 602	2.88 596	1.22 663	0.61 659	13.15 677	3.46 673	15.62 685	22.27 683	22.74 685	30.00 689	29.74 684	23.22 684	17.17 680	13.78 678	0.29 650	0.56 674	0.09 656	0.61 676	0.15 563	1.00 671

HBP-ISP	0.80 571	0.70 604	2.86 593	0.02 489	0.01 431	1.67 628	0.48 634	2.63 638	0.56 371	1.11 630	0.06 542	0.50 536	0.74 589	4.60 569	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.03 446

ACRE	0.34 417	0.70 604	2.13 539	0.10 594	0.00 1	0.90 435	0.20 590	1.45 533	0.61 536	0.02 422	0.01 426	0.13 393	0.05 454	0.14 353	0.17 465	0.00 1	0.03 588	0.01 605	0.02 538	0.17 583	0.04 494

SAMSARA	1.01 594	0.70 604	3.29 610	0.20 641	0.06 565	1.65 627	0.05 537	0.48 384	0.53 343	2.91 655	0.68 603	2.97 643	1.08 609	3.89 541	1.54 600	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.02 538	0.05 420	0.03 446

GANetREF_RVC	0.54 521	0.70 604	2.06 536	0.00 1	0.00 1	1.14 590	0.00 1	1.61 564	0.58 480	0.00 1	0.01 426	0.29 468	0.04 421	4.21 557	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.02 386
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 558	0.71 608	3.19 607	0.01 450	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.81 437	0.60 517	0.29 586	0.36 586	0.36 489	0.04 421	2.04 449	4.87 644	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.02 538	0.28 631	0.11 595

SANet	1.99 634	0.71 608	3.37 612	0.03 511	0.03 518	2.85 646	0.85 653	2.42 620	8.33 673	1.55 639	4.13 640	4.29 647	3.23 652	5.39 597	2.47 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.06 543

XQC	0.68 556	0.72 610	3.82 626	0.06 570	0.00 1	0.39 251	0.01 429	1.92 586	0.61 536	0.03 457	0.01 426	0.46 521	0.21 537	2.84 484	2.26 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.15 563	0.05 517

MFMNet_re	0.24 346	0.74 611	2.31 551	0.53 655	0.00 1	0.17 155	0.01 429	0.02 55	0.59 493	0.01 259	0.03 521	0.12 386	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.01 214

w-ln-seven-2	0.73 564	0.75 612	5.30 643	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.00 1	0.91 452	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.27 464	0.05 454	4.19 555	1.96 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.02 386

CIPLG	0.33 409	0.75 612	1.79 505	0.10 594	0.01 431	0.93 450	0.21 591	1.45 533	0.61 536	0.02 422	0.01 426	0.14 401	0.06 472	0.13 349	0.17 465	0.00 1	0.04 605	0.01 605	0.01 518	0.17 583	0.04 494

ARAFT	0.58 537	0.75 612	2.78 591	0.00 1	0.00 1	1.20 605	0.00 1	2.26 609	0.57 420	0.05 497	0.00 1	0.18 427	0.03 381	3.54 525	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.04 494

RAFT + AFF	0.60 543	0.75 612	1.04 360	0.00 1	0.00 1	1.10 571	0.06 543	1.45 533	0.57 420	0.02 422	0.00 1	0.18 427	1.43 622	4.80 575	0.15 458	0.00 1	0.17 663	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.08 567

FADNet	0.55 524	0.75 612	2.42 563	0.00 1	0.01 431	0.82 408	0.00 1	0.88 447	0.54 347	0.01 259	0.01 426	0.16 419	0.16 523	4.49 566	0.09 404	0.18 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 647	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 359	0.75 612	1.33 429	0.00 1	0.00 1	0.99 469	0.00 1	1.04 475	0.61 536	0.01 259	0.00 1	0.19 434	0.02 323	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.01 214

Wz-Net-MNSev	0.48 485	0.76 618	3.11 606	0.00 1	0.00 1	0.23 174	0.00 1	1.07 479	0.61 536	0.01 259	0.01 426	0.13 393	0.13 514	3.12 498	0.34 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.01 214

ADCP+	1.36 616	0.76 618	6.73 651	0.01 450	0.02 490	1.32 620	0.80 652	0.81 437	0.72 618	0.01 259	0.01 426	0.96 581	1.05 607	0.33 382	13.50 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 386

DFGA-Net	0.37 437	0.77 620	1.34 431	0.00 1	0.01 431	0.72 381	0.00 1	0.21 317	0.21 286	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 243	3.85 540	0.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.01 214

Syn2CoEx	0.56 527	0.78 621	2.86 593	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 429	0.91 452	0.61 536	0.02 422	0.00 1	0.49 532	0.21 537	5.03 581	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.03 446

StereoAnything_RVC	0.14 251	0.80 622	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 651	0.01 214

FADNet-RVC	0.51 508	0.80 622	2.47 567	0.01 450	0.00 1	0.48 290	0.00 1	1.32 510	0.14 249	0.00 1	0.01 426	0.12 386	0.06 472	4.07 550	0.15 458	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.08 567

IPLGR_C	0.35 423	0.81 624	2.03 528	0.10 594	0.01 431	0.90 435	0.21 591	1.46 544	0.61 536	0.02 422	0.01 426	0.13 393	0.07 485	0.14 353	0.17 465	0.00 1	0.05 620	0.01 605	0.02 538	0.17 583	0.04 494

FADNet-RVC-Resample	0.51 508	0.82 625	3.08 605	0.04 531	0.04 539	0.42 264	0.09 565	1.16 493	0.34 311	0.00 1	0.03 521	0.24 453	0.05 454	3.16 500	0.13 443	0.07 633	0.12 655	0.05 648	0.02 538	0.08 486	0.20 640

w-ln-seven	0.71 560	0.83 626	4.88 641	0.00 1	0.00 1	1.25 610	0.00 1	0.85 444	0.60 517	0.17 570	0.00 1	0.51 540	0.02 323	3.18 503	1.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.02 386

FADNet_RVC	0.60 543	0.83 626	2.50 570	0.00 1	0.00 1	1.09 565	0.00 1	1.29 505	0.50 332	0.02 422	0.05 531	0.26 461	0.03 381	3.17 502	0.25 509	0.21 646	0.26 666	0.08 655	0.28 661	0.53 650	0.55 665

IMH-64-1	1.98 632	0.88 628	1.46 465	1.92 669	0.54 656	2.90 647	1.64 658	5.24 662	0.91 630	0.97 625	4.83 643	2.10 632	2.00 635	5.33 591	2.83 623	3.56 678	0.04 605	0.02 624	0.00 1	1.90 668	0.50 662

IMH-64	1.98 632	0.88 628	1.46 465	1.92 669	0.54 656	2.90 647	1.64 658	5.24 662	0.91 630	0.97 625	4.83 643	2.10 632	2.00 635	5.33 591	2.83 623	3.56 678	0.04 605	0.02 624	0.00 1	1.90 668	0.50 662

LL-Strereo	0.71 560	0.88 628	2.40 559	0.00 1	0.00 1	0.63 358	0.01 429	1.57 559	0.58 480	0.45 604	0.00 1	0.54 543	0.30 551	6.37 645	0.07 381	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.17 631

LSM	4.58 663	0.88 628	17.79 673	3.73 681	38.79 687	0.85 422	2.37 670	0.54 394	1.64 645	2.88 654	3.09 635	0.62 548	0.60 578	3.16 500	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	13.55 687

ADCMid	1.38 617	0.90 632	6.15 647	0.04 531	0.03 518	1.67 628	0.18 585	1.13 490	0.93 632	0.89 624	0.58 599	0.86 575	0.71 584	1.03 425	11.96 673	0.01 601	0.00 1	0.29 667	0.08 582	0.17 583	0.03 446

PWCDC_ROB	0.94 588	0.91 633	2.52 573	0.00 1	0.00 1	1.15 593	0.00 1	2.11 599	1.18 635	0.00 1	8.99 662	0.35 485	0.09 494	0.64 411	0.40 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 649	0.03 446

WAO-7	2.46 644	0.92 634	1.85 513	0.03 511	0.05 553	4.73 658	0.54 640	5.67 665	4.50 662	1.49 638	7.64 658	5.52 651	2.69 645	8.48 667	4.51 637	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.02 538	0.19 596	0.06 543

SGM+DAISY	2.38 640	0.98 635	4.37 635	0.48 652	0.33 648	2.24 641	1.94 662	1.16 493	1.47 642	6.62 669	5.89 649	5.77 652	5.09 667	5.76 613	4.39 636	0.16 643	0.15 661	0.06 651	0.14 605	0.26 622	0.40 656

UNDER WATER	6.24 670	0.99 636	8.13 659	4.62 683	2.68 678	8.66 672	0.77 648	8.37 671	22.50 684	4.55 659	6.36 651	15.93 679	8.89 675	8.99 670	8.85 664	3.25 677	0.04 605	1.36 680	0.02 538	6.24 684	3.56 680

iResNetv2_ROB	0.36 429	1.03 637	2.96 598	0.00 1	0.00 1	0.58 332	0.00 1	1.51 556	0.58 480	0.01 259	0.00 1	0.08 356	0.02 323	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.02 386

SuperB	1.85 630	1.06 638	10.54 666	0.02 489	0.01 431	0.90 435	0.78 650	1.75 577	0.64 598	0.05 497	0.05 531	0.34 481	0.89 600	5.29 588	5.80 650	0.01 601	0.00 1	0.02 624	0.02 538	8.71 687	0.06 543

GASNet	0.56 527	1.09 639	2.57 578	0.00 1	0.00 1	0.52 306	0.02 478	1.12 486	0.22 289	0.01 259	0.14 560	0.50 536	0.12 511	4.09 551	0.39 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 636	0.08 567

Wz-Net-SNSev	0.78 569	1.10 640	6.27 649	0.00 1	0.00 1	0.27 192	0.00 1	0.95 462	0.61 536	0.00 1	0.01 426	0.41 509	0.10 502	4.92 578	0.81 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.03 446

KSHMR	3.68 657	1.11 641	3.06 603	2.84 675	1.78 674	5.33 662	0.41 629	8.64 672	14.09 677	1.85 643	9.32 665	7.19 659	1.93 632	5.45 598	2.30 616	1.95 673	0.41 672	0.50 672	0.21 637	3.53 675	1.76 676

otaku	0.59 541	1.12 642	1.90 518	0.08 583	0.11 597	0.89 433	0.05 537	0.60 408	0.57 420	0.01 259	1.41 626	1.03 587	0.14 515	2.39 467	0.56 568	0.06 632	0.03 588	0.01 605	0.00 1	0.61 652	0.21 644

LVE	2.75 647	1.12 642	2.30 550	0.46 651	0.45 653	1.87 636	0.06 543	7.19 669	9.72 675	0.03 457	11.08 673	9.01 665	1.26 619	6.93 657	0.91 581	1.86 672	0.16 662	0.04 644	0.24 651	0.22 610	0.13 615

Ntro	0.57 533	1.13 644	2.24 547	0.04 531	0.36 649	1.04 490	0.02 478	0.74 429	0.57 420	0.01 259	0.00 1	0.76 567	0.08 490	3.01 492	0.47 556	0.07 633	0.04 605	0.01 605	0.00 1	0.76 657	0.02 386

RainbowNet	0.61 546	1.13 644	1.83 509	0.10 594	0.04 539	1.23 607	0.07 550	1.74 576	0.57 420	0.01 259	0.02 515	1.14 597	0.25 547	2.29 463	0.48 558	0.61 657	0.05 620	0.00 1	0.00 1	0.47 648	0.20 640

SQANet	0.42 457	1.14 646	1.86 514	0.04 531	0.48 654	0.36 243	0.03 503	0.40 367	0.56 371	0.02 422	0.24 572	0.49 532	0.06 472	2.14 452	0.21 491	0.02 617	0.02 575	0.01 605	0.00 1	0.19 596	0.03 446

WZ-Net	1.38 617	1.14 646	10.22 665	0.00 1	0.00 1	0.82 408	0.00 1	1.37 520	0.61 536	0.01 259	0.01 426	1.09 592	2.20 640	6.39 647	3.68 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.02 386

Dean	2.41 642	1.16 648	3.63 620	0.36 650	0.40 652	1.19 603	0.50 637	7.85 670	8.44 674	1.17 632	8.12 660	7.07 658	1.13 612	4.11 553	1.04 583	0.70 658	0.00 1	0.01 605	0.00 1	1.07 662	0.29 650

DStereoSA	4.40 662	1.20 649	7.33 655	2.18 674	3.69 681	2.39 642	6.91 685	3.77 655	3.64 659	2.07 647	12.11 677	1.65 622	12.09 680	6.98 658	8.51 662	1.22 667	3.45 683	0.19 662	4.18 685	0.80 658	3.59 681

ktn	4.96 665	1.21 650	2.41 561	3.20 677	1.02 667	8.36 671	2.08 664	9.00 674	17.02 678	5.18 664	12.71 679	13.69 673	3.51 655	8.05 665	3.68 632	5.30 684	0.02 575	0.00 1	0.00 1	2.14 671	0.55 665

ADCS	1.72 627	1.22 651	8.11 658	0.00 1	0.01 431	0.88 429	0.68 645	1.44 531	0.63 596	2.60 653	0.11 555	1.42 612	0.26 548	1.97 448	14.92 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.07 560

UNDER WATER-64	6.84 672	1.25 652	9.68 663	4.53 682	3.53 680	16.61 681	1.79 660	8.72 673	22.23 682	5.11 662	5.07 645	17.34 681	10.14 677	9.19 672	8.21 661	2.00 675	0.03 588	1.52 681	0.11 592	6.09 683	3.62 682

IMH	2.83 649	1.28 653	1.89 516	1.96 672	0.60 658	5.22 661	0.24 595	6.28 667	4.13 661	1.90 644	7.52 657	6.39 655	3.40 653	6.59 651	2.53 619	3.92 680	0.12 655	0.05 648	0.00 1	2.06 670	0.47 658

notaker	4.30 660	1.28 653	3.70 621	3.71 680	0.90 666	4.91 660	0.39 628	6.90 668	1.96 649	5.39 665	11.82 676	16.90 680	3.75 657	7.59 663	5.65 648	5.23 683	0.01 526	0.10 657	0.06 572	4.57 679	1.22 672

ACVNet_2	1.32 613	1.30 655	2.83 592	0.11 604	0.07 572	1.30 615	0.18 585	2.29 615	0.75 622	0.26 579	3.44 637	6.65 657	0.16 523	5.12 584	1.08 586	0.13 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.32 652

TorneroNet-64	6.39 671	1.31 656	2.23 545	1.99 673	0.65 660	18.82 682	0.28 610	11.98 680	26.18 687	5.99 667	12.75 680	19.37 683	4.08 661	9.94 674	5.95 654	0.89 665	0.00 1	0.11 658	0.00 1	3.44 674	1.81 677

ACVNet-4b	1.14 603	1.34 657	3.96 630	0.17 626	0.03 518	1.03 481	0.01 429	1.31 508	0.65 601	0.01 259	0.97 619	1.98 630	0.32 555	6.18 630	1.20 590	2.52 676	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.82 659	0.28 647

TorneroNet	6.97 673	1.37 658	2.22 544	1.95 671	1.12 669	19.47 683	0.47 632	13.04 683	26.32 688	7.90 672	17.10 683	17.67 682	4.62 666	10.46 676	7.94 658	1.98 674	0.03 588	0.11 658	0.00 1	4.15 677	1.49 675

MFN_U_SF_RVC	0.95 590	1.40 659	4.49 637	0.16 622	0.11 597	0.56 325	0.07 550	1.12 486	0.36 314	0.43 603	0.27 576	1.27 602	0.73 588	3.98 548	1.47 599	0.29 650	0.34 671	0.36 669	0.55 675	0.63 653	0.46 657

ACVNet_1	1.10 599	1.42 660	4.00 631	0.31 649	0.02 490	1.25 610	0.10 570	1.69 570	0.61 536	0.26 579	0.01 426	4.39 649	1.29 620	4.75 572	0.57 569	0.79 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 636	0.18 632

AnyNet_C32	1.44 620	1.47 661	6.09 646	0.12 608	0.19 633	1.74 632	1.11 656	0.84 442	0.56 371	1.30 636	0.46 594	0.21 443	0.59 577	2.74 478	11.09 670	0.02 617	0.00 1	0.06 651	0.00 1	0.16 576	0.05 517

z-mn7	0.88 583	1.64 662	5.54 645	0.00 1	0.00 1	0.56 325	0.07 550	0.92 455	0.61 536	0.00 1	0.06 542	0.36 489	0.05 454	5.64 606	1.97 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.02 386

PWCK	2.44 643	1.65 663	7.31 654	0.22 643	0.02 490	3.12 649	4.74 678	3.06 648	3.48 658	0.72 616	4.42 641	3.40 644	1.67 629	9.06 671	3.36 628	0.39 655	0.01 526	0.00 1	0.00 1	2.19 672	0.08 567

RTS	4.10 658	1.68 664	43.40 685	0.09 590	0.02 490	3.95 656	0.00 1	1.61 564	0.61 536	1.09 628	0.01 426	1.97 628	0.22 540	16.87 678	10.15 667	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.05 517

RTSA	4.10 658	1.68 664	43.40 685	0.09 590	0.02 490	3.95 656	0.00 1	1.61 564	0.61 536	1.09 628	0.01 426	1.97 628	0.22 540	16.87 678	10.15 667	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.05 517

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 628	1.81 666	3.81 625	0.01 450	0.02 490	12.12 674	0.50 637	2.74 642	0.71 617	0.07 521	0.20 568	2.17 635	0.15 521	6.82 656	1.19 589	0.74 659	0.80 678	0.20 663	0.27 659	0.73 656	0.70 667

WAO-8	5.13 667	1.91 667	2.34 552	0.60 657	0.10 589	12.98 675	0.34 621	11.65 678	24.58 685	4.87 660	10.60 671	13.32 671	4.10 662	8.85 668	3.55 629	0.75 660	0.32 668	0.71 674	0.12 597	0.70 654	0.11 595

Venus	5.12 666	1.91 667	2.34 552	0.60 657	0.10 589	12.98 675	0.34 621	11.65 678	24.58 685	4.87 660	10.54 670	13.32 671	4.10 662	8.85 668	3.55 629	0.75 660	0.32 668	0.71 674	0.12 597	0.70 654	0.11 595

light-stereo	6.97 673	1.96 669	17.58 672	16.63 686	14.17 686	7.30 669	0.04 522	9.29 676	7.28 670	11.20 677	10.96 672	12.65 670	1.00 603	12.47 677	2.97 626	1.31 669	3.64 684	0.00 1	0.09 583	4.27 678	4.52 683

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 606	2.03 670	4.57 639	0.02 489	0.04 539	3.52 654	0.27 608	1.80 581	0.58 480	0.22 575	0.28 578	1.38 610	0.02 323	6.08 623	0.42 546	0.14 642	0.68 676	0.01 605	0.26 655	0.39 643	0.47 658

MADNet++	9.87 678	2.12 671	7.11 653	7.99 685	4.58 683	14.38 679	6.90 684	9.23 675	5.88 665	16.88 682	17.47 685	11.07 667	15.72 681	24.26 684	19.76 684	8.52 685	6.39 687	4.85 684	2.69 683	5.96 682	5.73 685

zh-mn7	1.13 602	2.13 672	10.00 664	0.00 1	0.00 1	0.74 384	0.01 429	1.22 499	0.61 536	0.07 521	0.00 1	0.20 438	0.06 472	5.32 589	2.13 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 214

AnyNet_C01	2.33 639	2.14 673	18.59 674	0.15 620	0.18 628	2.43 643	2.34 668	1.29 505	1.24 637	1.03 627	0.83 614	1.25 599	0.78 593	3.75 539	10.06 666	0.05 630	0.00 1	0.07 654	0.00 1	0.30 634	0.12 609

JetBlue	5.71 668	2.18 674	16.18 671	0.00 1	2.13 676	29.20 685	14.20 688	3.90 657	0.74 620	0.71 615	2.30 632	6.42 656	5.97 668	17.84 681	8.74 663	0.09 638	0.01 526	0.00 1	0.00 1	2.62 673	0.96 670

zh-sn7	1.20 608	2.23 675	8.48 660	0.00 1	0.00 1	0.68 372	0.05 537	1.30 507	0.61 536	0.00 1	0.04 527	0.41 509	0.21 537	5.33 591	4.51 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.07 560

MSAF-DinoV2	1.81 629	2.41 676	6.15 647	0.49 653	0.02 490	1.06 502	0.34 621	2.76 643	1.69 646	0.29 586	0.26 574	2.37 640	1.82 631	8.06 666	4.80 643	0.00 1	0.01 526	0.05 648	0.71 679	1.56 666	1.34 673

Wz-Net-TNSev	1.42 619	2.41 676	11.01 667	0.00 1	0.00 1	0.42 264	0.14 579	2.05 592	0.61 536	0.06 508	0.01 426	1.34 607	0.16 523	5.70 609	4.19 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.19 596	0.10 589

coex-ft	8.40 676	2.59 678	75.27 691	0.00 1	0.00 1	0.18 157	0.04 522	0.13 266	20.18 680	39.66 688	4.06 639	4.68 650	8.53 672	3.94 546	7.96 660	0.02 617	0.07 637	0.00 1	0.02 538	0.14 552	0.50 662

MADNet+	4.65 664	2.70 679	46.68 687	0.01 450	0.02 490	2.06 639	0.03 503	3.17 651	1.07 634	0.02 422	0.01 426	1.84 626	0.31 554	21.62 683	13.04 675	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.19 637

DStereoFS	4.32 661	3.41 680	3.71 622	3.08 676	2.36 677	5.39 663	2.25 667	4.61 661	6.40 666	3.78 657	5.37 647	5.84 653	15.74 682	9.80 673	5.23 647	1.55 670	2.19 681	0.04 644	2.63 682	0.41 646	2.58 679

HanzoNet	12.77 681	4.55 681	11.74 669	5.35 684	2.79 679	7.59 670	0.66 644	12.97 682	20.40 681	25.99 686	28.61 688	34.05 685	25.08 687	25.93 688	14.98 681	10.77 686	3.91 685	3.00 683	3.73 684	8.16 686	5.15 684

DPSimNet_ROB	7.90 675	5.46 682	13.55 670	3.66 679	5.16 684	7.26 668	9.60 686	6.11 666	7.46 671	13.33 681	9.50 666	11.03 666	11.89 679	10.08 675	12.35 674	4.36 682	5.55 686	5.35 685	5.34 688	4.96 680	5.98 686

BEATNet-Init1	14.52 683	6.56 683	34.32 679	1.10 662	1.02 667	31.53 686	11.99 687	15.58 684	17.42 679	30.17 687	27.03 686	43.14 687	24.36 685	24.41 686	18.27 683	0.27 649	0.32 668	0.36 669	0.46 674	1.26 663	0.76 668

JetRed	13.51 682	18.77 684	42.38 683	1.28 665	1.18 671	54.67 687	25.60 690	12.87 681	6.75 668	8.50 676	8.61 661	13.77 674	10.87 678	24.50 687	30.67 686	0.24 648	0.68 676	0.53 673	0.02 538	5.93 681	2.43 678

ASD4		42.77 685

USTest	58.46 691	44.12 686	43.29 684	60.68 690	67.35 692	99.15 704	100.00 702	91.40 698	98.36 700	67.56 692	90.15 699	66.93 691	68.34 693	62.46 691	57.68 692	4.00 681	35.83 692	16.32 691	22.03 693	41.21 689	32.38 691

DLNR_Zeroshot_test	21.09 684	47.65 687	85.43 695	96.34 707	87.67 704	0.31 214	0.00 1	17.86 686	0.07 106	0.01 259	0.01 426	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.01 167	15.78 688	0.01 526	0.00 1	0.21 637	69.62 697	0.04 494

DLNR-FE	21.10 685	47.73 688	85.45 696	96.28 706	88.16 705	0.31 214	0.00 1	18.28 687	0.07 106	0.01 259	0.01 426	0.00 1	0.00 1	0.21 369	0.01 167	15.59 687	0.01 526	0.00 1	0.21 637	69.68 698	0.04 494

Selective-IGEV-i1pa	32.74 686	48.19 689	26.48 677	3.42 678	1.98 675	72.89 689	21.05 689	51.00 689	48.11 690	46.88 689	60.29 690	48.16 688	42.19 689	78.44 699	37.98 688	21.93 690	7.59 688	13.66 690	5.38 689	3.84 676	15.25 689

Selective-IGEV-i16pa	35.95 687	49.40 690	24.18 676	0.51 654	0.21 640	84.46 693	4.01 676	56.50 691	80.58 694	50.65 690	68.09 691	54.62 689	45.33 690	85.63 700	54.71 691	23.27 691	7.59 688	8.70 687	4.82 686	1.36 665	14.45 688

RSGM-EC	76.89 696	51.15 691	39.09 681	72.58 694	77.74 694	78.33 691	84.96 696	80.43 696	82.42 695	82.13 699	88.64 697	78.83 698	69.73 694	70.82 692	67.49 693	91.42 704	97.07 699	82.52 703	88.25 698	77.86 700	76.31 697

acva	76.89 696	51.15 691	39.09 681	72.58 694	77.74 694	78.33 691	84.96 696	80.43 696	82.42 695	82.13 699	88.64 697	78.83 698	69.73 694	70.82 692	67.49 693	91.42 704	97.07 699	82.52 703	88.25 698	77.86 700	76.31 697

xxxxx1	63.71 692	58.10 693	78.65 692	43.63 687	48.97 689	92.61 697	92.18 698	60.44 692	69.38 691	73.77 696	76.42 692	77.82 695	76.45 696	72.33 694	77.46 696	35.89 694	37.06 693	48.26 695	62.63 694	48.72 692	43.44 692

tt_ll	63.71 692	58.10 693	78.65 692	43.63 687	48.97 689	92.61 697	92.18 698	60.44 692	69.38 691	73.77 696	76.42 692	77.82 695	76.45 696	72.33 694	77.46 696	35.89 694	37.06 693	48.26 695	62.63 694	48.72 692	43.44 692

ff	63.71 692	58.10 693	78.65 692	43.63 687	48.97 689	92.61 697	92.18 698	60.44 692	69.38 691	73.77 696	76.42 692	77.82 695	76.45 696	72.33 694	77.46 696	35.89 694	37.06 693	48.26 695	62.63 694	48.72 692	43.44 692

LRCNet_RVC	55.44 690	60.56 696	57.70 689	66.68 693	44.91 688	6.22 665	0.00 1	52.80 690	1.37 640	70.44 693	81.09 695	67.07 692	55.41 691	51.59 690	46.24 689	90.66 703	41.89 696	90.95 706	90.04 700	64.32 696	68.75 696

DGTPSM_ROB	81.49 698	60.74 697	99.95 705	61.20 691	86.99 702	99.11 702	100.00 702	95.92 702	99.99 704	73.08 694	100.00 705	70.81 693	100.00 704	77.39 697	99.98 707	35.10 692	97.48 706	35.12 693	99.89 708	46.16 690	90.85 702

DPSMNet_ROB	81.54 699	60.77 698	99.95 705	61.42 692	87.05 703	99.11 702	100.00 702	95.93 703	99.99 704	73.11 695	100.00 705	70.84 694	100.00 704	77.43 698	99.98 707	35.39 693	97.54 707	35.21 694	99.89 708	46.30 691	90.94 703

TCMNet-wrong-test	39.28 688	63.11 699	48.46 688	81.72 699	79.79 697	56.34 688	48.75 691	31.17 688	3.83 660	19.05 683	28.27 687	58.68 690	34.68 688	46.64 689	47.27 690	16.88 689	2.02 680	7.72 686	0.67 678	64.26 695	46.25 695

Anonymous_1	89.88 700	75.38 700	97.81 702	74.49 696	78.39 696	100.00 705	100.00 702	98.09 705	99.76 702	96.82 704	99.37 701	97.66 704	99.77 702	91.14 703	98.89 702	81.73 697	97.25 701	59.96 698	85.38 697	77.37 699	88.27 699

IINet	92.59 701	76.71 701	96.86 700	77.75 697	83.92 698	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	99.93 705	99.99 703	97.83 706	100.00 704	98.48 705	99.00 703	88.63 699	97.39 702	70.07 699	93.99 701	80.96 702	90.33 701

iinet-test	92.59 701	76.72 702	96.91 701	77.75 697	83.92 698	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	99.93 705	99.99 703	97.81 705	100.00 704	98.48 705	99.00 703	88.63 699	97.39 702	70.07 699	93.99 701	80.96 702	90.32 700

DPSM_ROB	94.00 704	79.32 703	100.00 707	83.19 701	85.69 700	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	89.53 701	97.42 704	74.97 701	95.13 703	83.79 705	90.98 704

DPSM	94.00 704	79.32 703	100.00 707	83.19 701	85.69 700	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	89.53 701	97.42 704	74.97 701	95.13 703	83.79 705	90.98 704

PML	71.49 695	88.65 705	73.56 690	82.49 700	75.59 693	85.39 694	79.41 694	71.62 695	87.17 697	90.48 701	85.96 696	90.50 701	60.21 692	91.76 704	73.85 695	96.01 713	2.36 682	86.79 705	6.59 690	83.59 704	17.83 690

ccccc		91.21 706		100.00 715	100.00 716	89.04 696		95.61 701		96.66 703		96.55 703		99.78 709		100.00 717	100.00 714	99.83 709	99.27 707	100.00 716

HaxPig	95.46 706	97.61 707	87.80 697	97.80 713	99.17 714	77.55 690	75.28 692	96.76 704	99.61 701	99.97 707	99.97 702	99.62 708	99.97 703	91.02 702	87.28 700	99.98 716	99.98 710	99.98 710	99.99 710	99.97 715	99.97 715

MEDIAN_ROB	93.37 703	98.75 708	96.05 699	90.90 703	90.53 706	85.63 695	76.45 693	92.03 700	89.53 698	95.05 702	94.99 700	96.02 702	93.85 701	90.36 701	87.21 699	98.36 714	95.79 698	99.61 708	98.77 706	98.80 714	98.72 713

AVERAGE_ROB	98.45 708	99.13 709	95.46 698	100.00 715	100.00 716	93.36 700	81.95 695	100.00 706	99.97 703	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	99.72 708	99.40 705	100.00 717	100.00 714	100.00 711	100.00 711	100.00 716	100.00 716

test_example2	97.61 707	99.96 710	99.93 704	99.83 714	99.97 715	98.84 701	99.76 701	91.98 699	100.00 706	100.00 708	100.00 705	89.18 700	86.51 699	99.29 707	96.54 701	99.97 715	99.55 708	92.92 707	98.06 705	100.00 716	99.95 714

LSM0	99.11 709	99.97 711	100.00 707	95.93 704	98.59 707	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.89 711	99.97 709	100.00 711	100.00 711	96.64 712	97.25 706

Hybrid-DGEV	99.17 713	100.00 712	100.00 707	96.36 708	98.76 709	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.64 706	100.00 714	100.00 711	100.00 711	96.38 711	98.18 711

RAFT-FEzeroshot	99.15 710	100.00 712	100.00 707	96.40 710	98.80 712	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.65 708	99.99 711	100.00 711	100.00 711	96.28 709	97.98 708

RAFT-FE	99.15 710	100.00 712	100.00 707	96.40 710	98.80 712	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.65 708	99.99 711	100.00 711	100.00 711	96.28 709	97.98 708

FlowAnything	99.21 715	100.00 712	100.00 707	96.24 705	98.66 708	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.92 712	100.00 714	100.00 711	100.00 711	96.91 713	98.41 712

Selective-RAFT-Error	99.17 713	100.00 712	100.00 707	96.65 712	98.79 711	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.64 706	100.00 714	100.00 711	100.00 711	96.25 707	98.10 710

CasAABBNet	99.15 710	100.00 712	100.00 707	96.37 709	98.76 709	100.00 705	100.00 702	100.00 706	100.00 706	100.00 708	100.00 705	100.00 709	100.00 704	100.00 710	100.00 709	93.65 708	99.99 711	100.00 711	100.00 711	96.27 708	97.93 707

GS-Stereo							0.00 1	0.05 149	0.57 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 595

FSD					0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 243	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 164

Low-res two-view benchmark