Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 682	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 291	0.25 317	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 662	0.24 438	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 386	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 623

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 332	0.26 275	0.24 299	0.22 31	0.25 309	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 320	0.55 329	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.13 8	0.26 338	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Reg-Stereo(zero)	0.46 441	0.17 3	2.10 572	0.24 177	0.34 600	0.51 366	0.42 640	0.50 275	0.54 426	0.37 364	0.46 415	0.54 513	0.60 656	0.43 330	1.10 700	0.08 94	0.09 353	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 536

U	3.37 819	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 850	19.19 855	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 291	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 868	12.81 859	0.10 163	0.08 92

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 520	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 243	0.23 129	0.45 696	0.50 348	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 340	0.29 260	0.26 275	0.19 198	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 763	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

EE1	0.34 281	0.18 8	1.79 456	0.28 327	0.17 230	0.50 348	0.20 223	0.71 441	0.44 298	0.33 333	0.33 316	0.29 319	0.23 280	0.43 330	0.19 145	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.26 581	0.09 129

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.10 178

test_sample1	0.40 356	0.18 8	1.19 253	0.31 419	0.18 283	0.48 314	0.23 363	0.78 522	0.49 363	0.44 416	0.44 402	0.45 454	0.41 524	1.39 608	0.33 433	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 308

FTStereo	0.76 683	0.18 8	2.35 627	0.71 761	0.21 367	0.73 651	1.79 815	0.57 341	0.53 411	1.07 754	1.63 774	1.29 766	2.13 802	0.75 508	0.29 370	0.19 668	0.08 253	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.40 714

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 600	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.11 209	0.07 38

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 286	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.16 609	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 726

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 574	0.34 751	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 742

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 325	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 181	0.13 8	0.23 280	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 320	0.38 117	0.54 426	0.23 223	0.30 277	0.27 291	0.26 338	0.37 283	0.24 290	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.12 238	0.10 178

test_sample2	0.41 364	0.19 17	1.23 263	0.31 419	0.17 230	0.51 366	0.27 475	0.81 548	0.55 434	0.44 416	0.45 406	0.46 466	0.38 487	1.51 630	0.30 393	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.14 338

11t1	0.33 270	0.19 17	1.41 314	0.33 478	0.16 195	0.48 314	0.21 275	0.67 418	0.48 355	0.40 387	0.34 327	0.32 346	0.33 442	0.42 325	0.27 337	0.11 427	0.12 508	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.14 338

GrayStereo	0.66 629	0.19 17	1.76 422	0.90 778	0.23 421	0.62 548	1.42 807	0.62 380	0.60 482	0.72 687	0.78 683	0.56 531	3.07 816	0.60 452	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 468

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 250	0.23 129	0.46 705	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 340	0.26 226	0.30 329	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 743	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 605	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 129

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 291	0.24 299	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 326	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 198	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 338

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 340	0.34 327	0.25 259	0.23 280	0.43 330	0.53 568	0.09 205	0.09 353	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

x	0.35 296	0.20 35	1.36 298	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 401	0.75 479	0.54 426	0.40 387	0.40 374	0.42 429	0.34 451	0.45 358	0.32 420	0.11 427	0.14 556	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

test-3	0.43 395	0.20 35	1.70 389	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.51 495	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 606	0.28 623

test_1	0.43 395	0.20 35	1.70 389	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.50 482	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 606	0.29 631

test_3	0.44 405	0.20 35	1.70 389	0.36 551	0.32 571	0.47 297	0.30 533	0.73 462	0.49 363	0.50 482	0.30 277	0.45 454	0.22 253	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.10 408	0.11 397	0.35 728	0.29 606	0.28 623

SST-Stereo	0.52 529	0.20 35	1.76 422	0.62 751	0.53 726	0.62 548	0.66 733	0.55 329	0.61 501	0.58 586	0.53 498	0.52 502	0.60 656	1.59 646	0.29 370	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.10 178

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 290	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 217	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 198	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 238	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 559	0.08 92

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 401	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 342	0.70 629	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 599	0.20 504
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

mmm	0.38 327	0.21 54	1.18 250	0.35 528	0.17 230	0.49 333	0.26 450	0.78 522	0.52 393	0.50 482	0.57 542	0.41 415	0.37 477	0.71 501	0.31 407	0.11 427	0.13 537	0.14 574	0.13 475	0.15 342	0.14 338

1111x	0.74 676	0.21 54	1.93 519	0.31 419	0.17 230	0.63 566	0.32 569	1.03 743	0.74 649	0.52 504	0.62 581	0.57 538	0.47 593	2.38 759	4.25 819	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.12 440	0.12 238	0.14 338

qqq	0.38 327	0.21 54	1.34 293	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 450	0.76 493	0.52 393	0.39 385	0.41 381	0.46 466	0.36 460	0.96 550	0.30 393	0.11 427	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

RAFT_R40	0.50 496	0.21 54	1.76 422	0.50 690	0.40 662	0.61 527	0.53 695	0.56 335	0.60 482	0.56 557	0.54 510	0.55 517	0.51 616	1.57 640	0.53 568	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.09 129

xxxx	0.70 651	0.21 54	1.33 289	0.28 327	0.18 283	0.63 566	0.24 401	1.02 736	0.69 597	0.50 482	0.62 581	0.58 545	0.38 487	1.47 627	5.21 825	0.13 527	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.15 386

test_xeample	0.72 663	0.21 54	1.36 298	0.27 291	0.17 230	0.59 493	0.28 496	1.01 733	0.70 608	0.55 547	0.67 625	0.44 444	0.39 502	1.88 709	5.17 824	0.12 491	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.15 386

R-Stereo Train	0.36 307	0.21 54	1.70 389	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 307	0.21 54	1.70 389	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 234	0.25 209	0.36 623	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.25 213	0.27 291	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 686	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 314	0.22 87	0.56 734	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 333	0.29 260	0.30 329	0.19 198	0.32 210	0.24 290	0.07 36	0.30 741	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 564

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 304	0.22 87	0.44 684	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.26 226	0.29 319	0.19 198	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 727	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 386

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 324	0.35 528	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 597	0.10 408	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 327	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 479	0.72 628	0.16 55	0.61 575	0.55 517	0.39 502	0.57 433	0.77 646	0.15 597	0.10 408	0.21 698	0.21 640	0.45 739	0.23 564

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 571	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 213	0.21 194	0.23 280	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 208	0.22 87	0.30 539	0.48 314	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 294	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 308

WQFJA1++	2.30 798	0.22 72	6.03 814	1.08 792	1.15 796	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 856	0.19 119	3.34 810	0.17 127	0.33 229	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 867	0.14 338

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 238	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 290	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 196	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 320	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 495	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 238	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 509	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 330	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 394	0.39 229	0.18 114	0.24 196	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.08 92

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 333	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 317	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

riskmin	0.37 314	0.22 72	1.74 406	0.32 451	0.20 349	0.48 314	0.20 223	0.66 406	0.46 326	0.36 358	0.34 327	0.69 614	0.45 567	0.39 304	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.08 200	0.13 276	0.16 423

PSM-AAD	0.63 611	0.22 72	1.77 431	0.37 577	0.23 421	0.86 708	1.17 792	0.59 356	0.60 482	0.64 651	0.71 659	0.68 606	2.93 812	0.65 476	0.31 407	0.09 205	0.07 124	0.17 648	0.15 535	0.13 276	0.33 676

CRE-IMP	0.41 364	0.22 72	1.76 422	0.48 683	0.17 230	0.79 685	0.69 742	0.52 302	0.52 393	0.47 443	0.42 388	0.45 454	0.26 338	0.41 317	0.31 407	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.23 564

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DN	0.37 314	0.23 101	1.40 312	0.37 577	0.40 662	0.48 314	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 196	0.36 378	0.18 162	0.81 526	0.54 575	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.34 724	0.12 238	0.19 485

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 208	0.22 87	0.31 560	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 306	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 423

Selective-IGEV-i1	0.44 405	0.23 101	1.30 280	0.33 478	0.45 696	0.60 506	0.32 569	0.85 586	0.64 542	0.42 402	0.52 485	0.60 556	0.28 381	0.46 367	0.34 443	0.10 329	0.10 408	0.13 534	0.28 685	0.14 313	0.75 774

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 273	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 631

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 204	0.19 5	0.44 684	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 427	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 625	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.26 275	0.28 381	0.44 342	0.23 261	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.22 253	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.09 129

ffm	0.47 457	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 718	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 691

ff1	0.73 673	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 718	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 691

mmx	0.72 663	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

xxx	0.72 663	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 273	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 631

GMM-Stereo	0.50 496	0.23 101	2.41 638	0.54 711	0.24 438	0.77 676	0.46 669	0.59 356	0.57 450	0.58 586	0.73 668	0.47 474	0.43 553	0.68 485	0.27 337	0.10 329	0.06 28	0.13 534	0.13 475	0.14 313	0.44 725

222	0.78 692	0.23 101	1.23 263	0.28 327	0.18 283	0.62 548	0.24 401	1.02 736	0.70 608	0.58 586	0.66 622	0.46 466	0.42 542	1.80 685	6.53 840	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.17 448

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 218	0.25 209	0.24 438	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 504

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 233	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 571	0.48 314	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 308

WQFJA1	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 796	2.07 812	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

NLMM	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 796	2.06 811	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

NLSM1	0.39 345	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 662	0.49 333	0.21 275	1.44 785	1.64 794	0.25 255	0.33 316	0.25 259	0.26 338	0.40 311	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.13 308

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 420	0.22 320	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.18 162	0.64 464	0.34 443	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.11 212

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 253	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.44 342	0.20 185	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

AEACV	0.33 270	0.24 120	1.44 324	0.28 327	0.35 614	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 213	0.22 203	0.38 487	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 754	0.09 226	0.36 737	0.23 528	0.25 592

anonymousdsp2	0.34 281	0.24 120	1.16 247	0.28 327	0.15 156	0.57 457	0.23 363	0.79 538	0.47 348	0.38 377	0.37 343	0.40 409	0.25 317	0.47 379	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 460	0.27 615

SFCPSM	0.46 441	0.24 120	2.35 627	0.27 291	0.27 495	0.70 634	0.32 569	0.96 689	0.63 534	0.49 475	0.52 485	0.43 433	0.36 460	0.52 412	0.43 516	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.16 383	0.12 265

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 213	0.25 209	0.24 438	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 330	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 520

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 470	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 299	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

RT-IGEV	0.66 629	0.25 137	2.11 573	0.56 724	0.46 705	0.62 548	0.54 699	0.99 714	0.75 664	0.79 710	0.93 717	0.85 692	0.78 713	0.59 445	1.64 747	0.12 491	0.16 609	0.11 397	0.47 762	0.28 599	0.30 644

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 397	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 740	0.08 58	0.09 129

WQFJX	0.42 385	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 650	0.47 297	0.23 363	1.76 798	1.82 804	0.26 274	0.26 226	0.28 305	0.28 381	0.42 325	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.16 423

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 217	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 260	0.25 259	0.16 116	0.28 134	0.35 455	0.07 36	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.24 545	0.10 178

999	0.29 219	0.25 137	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 333	0.23 363	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 306	0.23 222	0.18 162	0.73 504	0.36 461	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.10 178

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 259	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 363	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 380	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 743	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 342	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 380	0.47 348	0.22 199	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

Any-RAFT	0.38 327	0.25 137	1.89 502	0.27 291	0.17 230	0.68 622	0.21 275	0.78 522	0.53 411	0.43 408	0.43 391	0.54 513	0.30 415	0.41 317	0.20 185	0.10 329	0.12 508	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

CAS	0.35 296	0.25 137	1.30 280	0.79 769	0.34 600	0.51 366	0.23 363	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 294	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 794	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 698

knoymous	0.34 281	0.25 137	1.75 413	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 401	0.57 341	0.38 211	0.41 396	0.39 368	0.55 517	0.25 317	0.38 296	0.23 261	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.07 141	0.13 276	0.12 265

NF-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.44 658	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.45 619	0.79 653	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.16 423

OCTAStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.80 654	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

NRIStereo	0.46 441	0.25 137	1.77 431	0.47 675	0.16 195	0.95 726	0.74 750	0.51 286	0.56 446	0.48 462	0.39 368	0.59 549	0.29 404	0.77 518	0.32 420	0.11 427	0.13 537	0.11 397	0.09 266	0.21 493	0.24 580

RE-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 649	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

TVStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 649	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

EAI-Stereo	0.78 692	0.25 137	1.67 380	0.54 711	0.59 741	1.95 791	2.05 822	1.11 762	0.64 542	0.95 745	1.49 769	0.50 491	0.67 684	0.59 445	1.44 737	0.09 205	0.19 656	0.09 226	0.49 768	0.13 276	0.22 536

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 234	0.27 291	0.23 421	0.46 283	0.22 320	0.53 311	0.34 124	0.19 140	0.31 294	0.18 122	0.18 162	0.69 492	0.22 243	0.08 94	0.11 470	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 644

G4	0.35 296	0.26 159	1.73 400	0.36 551	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 380	0.47 348	0.33 333	0.33 316	0.25 259	0.23 280	0.77 518	0.24 290	0.20 679	0.11 470	0.13 534	0.09 266	0.11 209	0.09 129

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

low	0.26 170	0.26 159	1.14 242	0.24 177	0.14 117	0.54 403	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 198	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 305	0.17 127	0.30 176	0.27 337	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 313	0.26 603

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 289	0.20 158	0.31 294	0.18 122	0.20 217	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

IGEV_i1	0.44 405	0.26 159	2.01 550	0.33 478	0.18 283	0.58 474	0.27 475	0.84 577	0.49 363	0.45 427	0.47 422	0.55 517	0.33 442	0.65 476	0.36 461	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.19 616	0.17 408	0.28 623

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 740

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 740

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 320	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 181	0.21 194	0.18 162	0.45 358	0.60 601	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.20 504

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 363	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.17 127	0.46 367	0.21 209	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.47 732

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 315	0.20 158	0.24 196	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.26 581	0.18 468

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 201	0.25 209	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 298	0.21 174	0.27 238	0.28 305	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 724	0.21 493	0.16 423

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 286	0.19 5	0.12 54	0.54 403	0.15 71	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

Selective-RAFT	0.35 296	0.26 159	1.48 338	0.31 419	0.15 156	0.61 527	0.19 191	0.60 369	0.54 426	0.28 297	0.29 260	0.40 409	0.33 442	0.50 404	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.19 460	0.08 92

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 268	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 294	0.29 319	0.21 233	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

NLMM1	0.46 441	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 644	0.49 333	0.24 401	1.97 808	2.38 816	0.28 297	0.27 238	0.26 275	0.25 317	0.47 379	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.15 386

DDF-Stereo	0.37 314	0.27 179	0.79 140	0.39 605	0.29 520	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 381	0.32 329	0.17 93	0.79 668	0.23 280	0.64 464	1.04 693	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 671	0.15 386

252Zero-FE	0.62 604	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 843	0.23 181	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 522	0.09 205	0.12 508	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

zero-FE	0.80 696	0.27 179	8.23 828	0.49 685	0.98 780	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 767	0.17 92	0.20 134	0.77 659	0.22 253	0.60 452	0.97 674	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 644	0.14 338

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 266	0.27 291	0.24 438	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 743	0.19 460	0.31 655

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 230	0.23 129	0.50 717	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 298	0.22 199	0.28 250	0.26 275	0.19 198	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.49 737

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 201	0.30 388	0.19 323	0.56 438	0.17 140	0.68 423	0.36 178	0.30 313	0.18 112	0.27 291	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 683

DCANet-4	0.40 356	0.27 179	2.21 596	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.47 422	0.28 305	0.37 477	0.37 283	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

tt	4.93 825	0.27 179	4.20 798	2.29 824	1.58 809	10.20 839	16.97 856	9.42 850	5.02 833	1.67 795	1.28 754	4.68 820	5.03 830	3.37 816	5.92 829	6.16 849	9.47 859	2.82 846	3.18 843	3.60 835	1.53 816

BUS	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.30 388	0.21 367	0.91 720	0.23 363	1.00 725	0.61 501	0.63 641	0.53 498	0.66 589	0.30 415	0.43 330	0.32 420	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.30 388	0.21 367	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.61 501	0.63 641	0.53 498	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.27 291	0.21 367	0.75 664	0.36 603	0.90 630	0.61 501	0.59 600	0.59 551	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.13 276	0.11 212

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 298	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 277	0.25 259	0.19 198	0.33 229	0.24 290	0.09 205	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.09 129

Patchmatch Stereo++	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 464	0.27 179	1.85 480	0.51 695	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 646	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KMStereo	0.48 464	0.27 179	1.85 480	0.51 695	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 646	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

PSM-adaLoss	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.60 506	0.29 523	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.26 450	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.49 397	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 327	0.27 179	1.79 456	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.45 358	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

Pruner-Stereo	0.51 513	0.27 179	1.78 436	1.79 815	0.19 323	0.62 548	0.45 666	0.57 341	0.60 482	0.61 621	0.48 436	0.41 415	0.24 299	0.46 367	1.00 683	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.12 238	0.13 308

iGMRVC	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.55 429	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

iRAFT	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

cross-raft	0.40 356	0.27 179	2.22 600	0.30 388	0.17 230	0.49 333	0.35 595	0.71 441	0.39 229	0.43 408	0.45 406	0.64 576	0.25 317	0.32 210	0.25 309	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 338

RAFT-IKP	0.38 327	0.27 179	1.79 456	0.44 647	0.16 195	0.60 506	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.50 404	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 294	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 338

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.05 1	0.13 276	0.11 212

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 259	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

WQFJX1	0.45 428	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 614	0.48 314	0.25 426	1.98 809	2.08 813	0.26 274	0.26 226	0.29 319	0.28 381	0.50 404	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.14 338

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 438	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test2	0.38 327	0.28 208	2.46 650	0.43 640	0.15 156	0.50 348	0.25 426	0.47 238	0.38 211	0.33 333	0.26 226	0.23 222	0.22 253	0.34 245	0.29 370	0.08 94	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.36 680	0.22 536

GREAT-IGEV	0.37 314	0.28 208	1.48 338	0.25 209	0.38 644	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 260	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 812	0.07 4	0.26 674	0.21 493	1.03 800
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 230	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 347	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 338	0.38 296	0.37 470	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.06 4

DeepStereo_RVC	0.44 405	0.28 208	1.92 516	0.49 685	0.17 230	0.60 506	0.59 716	0.50 275	0.52 393	0.49 475	0.45 406	0.39 400	0.86 727	0.45 358	0.33 433	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

s12784h	0.36 307	0.28 208	1.58 360	0.23 129	0.11 38	0.62 548	0.24 401	0.79 538	0.64 542	0.44 416	0.52 485	0.28 305	0.26 338	0.50 404	0.24 290	0.11 427	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 383	0.06 4

GES	0.44 405	0.28 208	1.88 495	0.30 388	0.18 283	0.61 527	0.30 533	0.88 618	0.46 326	0.47 443	0.52 485	0.39 400	0.42 542	0.58 439	0.67 620	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.15 342	0.17 448

UPFNet	0.46 441	0.28 208	1.73 400	0.33 478	0.32 571	0.65 595	0.38 621	0.83 564	0.59 475	0.57 568	0.52 485	0.61 559	0.40 513	0.75 508	0.52 564	0.13 527	0.12 508	0.13 534	0.12 440	0.15 342	0.11 212

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 353	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

GIO	0.34 281	0.29 224	1.64 372	0.28 327	0.16 195	0.55 420	0.23 363	0.61 375	0.57 450	0.28 297	0.33 316	0.33 358	0.25 317	0.57 433	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 308

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 426	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.06 4

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 353	0.11 397	0.14 506	0.13 276	0.11 212

DF	0.34 281	0.29 224	0.95 195	0.31 419	0.44 684	0.40 196	0.21 275	0.71 441	0.32 88	0.23 223	0.37 343	0.32 346	0.17 127	0.39 304	0.85 662	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.29 691	0.09 114	0.20 504

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 634	0.25 209	0.25 464	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 181	0.16 68	0.30 415	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 308

Selective-IGEV-i16pc	0.75 679	0.29 224	5.48 812	0.32 451	0.19 323	1.18 760	0.62 727	0.86 597	0.74 649	0.37 364	0.51 470	0.53 505	0.29 404	2.10 740	0.35 455	0.22 702	0.23 696	0.12 469	0.16 561	0.22 511	0.19 485

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 320	0.60 369	0.43 289	0.24 234	0.31 294	0.35 371	0.23 280	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

Zero-FE251	0.56 564	0.29 224	1.27 271	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 838	0.19 119	0.22 203	0.19 198	0.24 58	1.08 697	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 308

xyz-stereo	3.02 814	0.29 224	30.64 868	0.23 129	0.12 54	15.52 846	0.24 401	0.51 286	0.47 348	0.59 600	7.99 838	0.64 576	0.47 593	1.39 608	0.50 554	0.09 205	0.07 124	0.34 749	0.07 141	0.13 276	0.08 92

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 315	0.17 92	0.25 213	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 353	0.15 597	0.12 508	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 208	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 426	0.51 286	0.61 501	0.25 255	0.28 250	0.32 346	0.25 317	0.39 304	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.14 313	0.13 308

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 250	0.27 291	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.10 178

DCVSM-stereo	0.49 484	0.29 224	2.49 661	0.29 366	0.22 398	0.53 396	0.52 691	0.58 347	0.49 363	0.69 673	0.46 415	0.79 668	0.48 602	0.53 418	0.42 507	0.13 527	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.20 476	0.20 504

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 600	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 411	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 198	0.49 397	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 743	0.59 753

RAFT-Stereo-weight	0.34 281	0.29 224	1.43 321	0.28 327	0.28 509	0.55 420	0.22 320	0.78 522	0.48 355	0.46 439	0.38 359	0.36 378	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

AE-Stereo	0.42 385	0.29 224	1.65 373	0.43 640	0.47 711	0.56 438	0.23 363	0.86 597	0.46 326	0.31 319	0.41 381	0.43 433	0.24 299	0.34 245	0.24 290	0.09 205	0.48 787	0.11 397	0.45 758	0.22 511	0.19 485

hknet	0.47 457	0.29 224	1.70 389	0.30 388	0.24 438	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.64 542	0.63 641	0.53 498	0.80 672	0.38 487	0.77 518	0.37 470	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

KYRaft	0.48 464	0.29 224	1.75 413	0.33 478	0.21 367	0.75 664	0.44 658	0.58 347	0.57 450	0.64 651	0.93 717	0.53 505	0.72 696	0.60 452	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.12 238	0.54 743

ICVP	0.46 441	0.29 224	2.41 638	0.33 478	0.22 398	0.59 493	0.55 703	0.75 479	0.50 374	0.44 416	0.60 568	0.49 488	0.35 453	0.53 418	0.37 470	0.16 621	0.16 609	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.15 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 270	0.29 224	1.74 406	0.24 177	0.16 195	0.54 403	0.15 71	0.40 137	0.55 434	0.37 364	0.51 470	0.24 240	0.19 198	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 226	0.28 305	0.20 217	0.25 76	0.30 393	0.13 527	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 338

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 195	0.25 209	0.28 509	0.46 283	0.15 71	0.53 311	0.55 434	0.37 364	0.36 336	0.28 305	0.21 233	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 342	0.14 338

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.08 58	0.07 38

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 198	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 537	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV-RUCA	2.28 797	0.30 248	1.15 243	0.40 617	1.86 815	2.06 800	1.90 817	1.36 781	1.80 803	3.70 834	3.76 825	5.02 824	8.19 844	2.12 741	1.63 745	0.25 720	0.76 812	2.72 845	1.91 829	2.39 829	2.36 826

GCAP-BAT	1.13 746	0.30 248	9.45 832	3.22 831	5.97 830	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.17 448

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 289	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 426	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 332	0.46 466	0.22 253	0.30 176	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 626	0.08 92

GCAPDPT-zeroshot	1.09 743	0.30 248	8.70 829	3.22 831	5.88 829	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.19 485

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 351	0.23 129	0.13 89	0.54 403	0.20 223	0.48 254	0.49 363	0.25 255	0.28 250	0.37 384	0.24 299	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 345	0.30 248	1.61 367	0.32 451	0.17 230	0.53 396	0.24 401	0.70 435	0.49 363	0.59 600	0.54 510	0.40 409	0.40 513	0.41 317	0.30 393	0.17 639	0.10 408	0.14 574	0.11 394	0.18 438	0.17 448
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 535	0.30 248	2.34 624	0.38 594	0.34 600	0.58 474	0.42 640	0.47 238	0.61 501	0.51 495	1.00 729	0.43 433	0.28 381	1.57 640	0.82 658	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.10 163	0.08 92

Prome-Stereo	0.49 484	0.30 248	1.76 422	0.60 745	0.23 421	0.63 566	0.42 640	0.62 380	0.60 482	0.59 600	1.03 735	0.43 433	0.72 696	0.60 452	0.33 433	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 721

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 289	0.19 5	0.13 89	0.55 420	0.17 140	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.11 427	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 405	0.30 248	2.42 640	0.32 451	0.17 230	0.58 474	0.22 320	0.77 505	0.59 475	0.47 443	0.42 388	0.55 517	0.38 487	0.49 397	0.47 537	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.16 423

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MEA-ACV	0.48 464	0.31 263	1.43 321	0.30 388	0.19 323	0.64 580	0.29 523	0.85 586	0.67 585	0.55 547	0.59 551	0.63 566	0.58 648	1.22 588	0.53 568	0.12 491	0.12 508	0.12 469	0.15 535	0.13 276	0.14 338

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 421	0.45 262	0.22 320	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 238	0.18 122	0.21 233	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 353	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 308

FE-Mocha	0.41 364	0.31 263	1.44 324	0.28 327	0.33 586	0.41 208	0.17 140	0.69 427	0.45 315	0.44 416	0.50 463	0.41 415	0.45 567	0.36 272	1.17 712	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.21 640	0.13 276	0.13 308

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 379	0.29 370	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 320	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 257	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 298	0.38 377	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 607	0.12 440	0.16 383	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 331	0.31 419	0.15 156	0.53 396	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 358	0.38 359	0.27 291	0.27 361	0.42 325	0.19 145	0.09 205	0.13 537	0.09 226	0.16 561	0.20 476	0.13 308

DEmStereo	0.68 642	0.31 263	2.25 608	0.42 636	0.17 230	0.66 603	0.89 768	0.51 286	0.59 475	0.60 611	1.01 730	0.45 454	1.26 767	1.54 634	2.26 778	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 714	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 289	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 299	0.34 245	0.20 185	0.13 527	0.14 556	0.09 226	0.10 318	0.15 342	0.13 308

GEAStereo	0.35 296	0.32 273	1.17 248	0.53 705	0.60 746	0.55 420	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.33 644	0.71 768

GSStereo	0.36 307	0.32 273	1.17 248	0.34 511	0.60 746	0.55 420	0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 781

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 309	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.17 408	0.12 265

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 307	0.32 273	1.41 314	0.36 551	0.31 560	0.35 118	0.19 191	0.57 341	0.39 229	0.30 313	0.32 306	0.28 305	0.27 361	0.47 379	0.24 290	0.08 94	0.56 792	0.08 97	0.38 743	0.18 438	0.12 265

Anonymous_2	0.74 676	0.32 273	1.65 373	0.33 478	0.30 539	0.67 610	0.32 569	0.69 427	0.46 326	0.48 462	0.41 381	0.84 688	0.58 648	0.51 408	0.40 496	0.32 751	0.38 763	1.43 825	3.69 847	0.80 790	0.27 615

RCA-Stereo	0.34 281	0.32 273	1.30 280	0.26 263	0.14 117	0.58 474	0.23 363	0.78 522	0.62 521	0.40 387	0.44 402	0.28 305	0.35 453	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.08 92

sCroCo_RVC	0.33 270	0.32 273	1.89 502	0.34 511	0.27 495	0.30 57	0.22 320	0.48 254	0.44 298	0.22 199	0.33 316	0.25 259	0.25 317	0.32 210	0.24 290	0.14 574	0.16 609	0.12 469	0.12 440	0.15 342	0.13 308

CFNet-RSSM	0.41 364	0.32 273	2.20 595	0.27 291	0.44 684	0.52 387	0.19 191	0.76 493	0.48 355	0.43 408	0.36 336	0.54 513	0.26 338	0.33 229	0.25 309	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 743	0.10 163	0.09 129

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 560	0.42 226	0.18 172	0.59 356	0.43 289	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 237	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 238	0.15 52	0.29 404	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

Selective-IGEV-i16pb	0.86 712	0.33 285	6.08 815	0.32 451	0.21 367	1.08 748	0.68 739	1.06 749	0.92 729	0.43 408	0.76 678	0.66 589	0.46 583	2.31 752	0.50 554	0.23 706	0.25 717	0.14 574	0.19 616	0.26 581	0.24 580

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 293	0.23 129	0.29 520	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 293	0.23 129	0.29 520	0.98 730	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 326	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 326	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

ITSA-stereo	0.48 464	0.33 285	1.20 257	0.33 478	0.18 283	0.60 506	0.29 523	0.94 670	0.80 692	0.50 482	0.49 453	0.53 505	0.59 652	1.25 596	0.64 613	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.23 564

test_sample7	0.47 457	0.33 285	1.49 342	0.34 511	0.20 349	0.51 366	0.30 533	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.17 639	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.18 468

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 321	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 522	0.41 261	0.30 313	0.30 277	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 597	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 496	0.33 285	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 756	1.34 772	3.16 828	0.32 306	0.22 203	0.20 217	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 353	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

IGEV_Zeroshot_test	0.53 535	0.33 285	2.91 737	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 718	0.51 470	0.71 630	0.41 524	0.48 386	1.13 704	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 728	0.19 460	0.09 129

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 253	0.25 209	0.34 600	0.43 239	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 316	0.23 222	0.24 299	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 655

DisPM	0.43 395	0.33 285	1.78 436	0.57 730	0.18 283	0.59 493	0.63 730	0.53 311	0.61 501	0.60 611	0.53 498	0.38 393	0.26 338	0.75 508	0.29 370	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.14 338

NINENet	0.50 496	0.33 285	1.69 385	0.55 718	0.25 464	0.91 720	0.23 363	0.98 702	0.71 618	0.53 515	0.55 521	0.66 589	0.30 415	1.22 588	0.32 420	0.15 597	0.13 537	0.16 626	0.11 394	0.16 383	0.13 308

AAGNet	0.88 716	0.33 285	1.79 456	0.54 711	0.98 780	0.62 548	0.46 669	0.50 275	0.60 482	0.58 586	0.53 498	0.50 491	0.73 699	1.23 592	7.48 841	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.14 313	0.09 129

PFNet	0.60 591	0.33 285	2.47 656	0.41 625	0.55 731	0.62 548	0.27 475	0.61 375	0.63 534	0.61 621	0.56 533	0.45 454	0.32 434	1.88 709	1.14 706	0.28 735	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.26 581	0.20 504

Gwc-CoAtRS	0.38 327	0.33 285	1.92 516	0.27 291	0.41 671	0.48 314	0.19 191	0.59 356	0.46 326	0.43 408	0.39 368	0.57 538	0.26 338	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.31 710	0.11 209	0.09 129

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

gasm-f	0.36 307	0.34 304	1.13 237	0.53 705	0.44 684	0.54 403	0.27 475	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 316	0.16 68	0.22 253	0.36 272	0.25 309	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.38 696	0.71 768

IGEV-FE	0.53 535	0.34 304	2.91 737	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 718	0.51 470	0.70 625	0.41 524	0.48 386	1.13 704	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 728	0.19 460	0.09 129

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 389	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 320	0.38 117	0.43 289	0.24 234	0.51 470	0.25 259	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 745	0.08 92

IGEVStereo-DCA	0.33 270	0.34 304	1.38 306	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 383	0.22 536

rrr	0.46 441	0.34 304	3.08 752	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 496	1.09 755	0.51 381	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 691	0.16 383	0.25 592

test_xeample3	0.46 441	0.34 304	2.99 745	0.37 577	0.16 195	0.49 333	0.33 579	1.06 749	0.44 298	0.25 255	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.49 397	0.56 587	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 750	0.17 408	0.26 603

DIP-Stereo	0.37 314	0.34 304	1.50 346	0.27 291	0.18 283	0.63 566	0.17 140	0.92 651	0.53 411	0.49 475	0.48 436	0.30 329	0.30 415	0.39 304	0.30 393	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 634	0.34 304	2.23 604	0.26 263	0.19 323	0.67 610	0.29 523	1.26 776	0.69 597	0.72 687	0.70 653	0.78 663	0.42 542	3.77 820	0.41 504	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 572	0.34 304	1.87 493	0.45 662	0.34 600	0.84 702	0.35 595	0.84 577	0.78 684	0.59 600	0.63 594	1.06 746	0.53 623	1.10 570	0.82 658	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.18 468

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 233	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 475	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 495	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 253	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 762	0.09 114	0.34 680

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

PAM_32	0.70 651	0.35 315	2.73 709	0.54 711	0.61 750	1.07 746	0.43 647	0.84 577	0.49 363	0.90 737	0.91 711	1.23 762	0.77 712	0.65 476	1.10 700	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.49 768	0.15 342	0.38 702

PAM	0.70 651	0.35 315	2.72 704	0.56 724	0.62 752	1.08 748	0.53 695	0.85 586	0.44 298	0.93 742	0.92 713	1.24 763	0.68 687	0.64 464	1.01 687	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.48 765	0.14 313	0.38 702

rvit_0105_4	0.35 296	0.35 315	1.45 329	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 496	0.59 356	0.62 521	0.27 290	0.31 294	0.35 371	0.27 361	0.43 330	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.12 265

DAS	0.56 564	0.35 315	1.55 355	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 724	0.68 633	0.56 531	0.48 602	2.40 763	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

SepStereo	0.52 529	0.35 315	1.55 355	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 724	0.68 633	0.56 531	0.48 602	1.56 636	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

Anonymous3	0.42 385	0.35 315	2.09 568	0.33 478	0.24 438	0.72 642	0.31 546	0.74 467	0.55 434	0.35 350	0.40 374	0.33 358	0.29 404	0.44 342	0.28 353	0.18 652	0.18 643	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.17 448

DSFCA	0.54 542	0.35 315	1.41 314	0.28 327	0.28 509	0.79 685	0.88 767	0.76 493	0.70 608	0.72 687	0.66 622	0.67 599	0.57 642	1.17 584	0.63 608	0.16 621	0.14 556	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.13 308

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 280	0.20 15	0.14 117	0.57 457	0.25 426	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 306	0.27 291	0.24 299	0.39 304	0.23 261	0.43 771	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 438	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 329	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 475	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 329	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

GMStereo_Zeroshot	0.41 364	0.36 329	1.54 353	0.41 625	0.19 323	0.52 387	0.19 191	0.59 356	0.52 393	0.57 568	0.59 551	0.63 566	0.29 404	0.58 439	0.33 433	0.15 597	0.09 353	0.16 626	0.09 266	0.24 545	0.12 265

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 329	1.68 383	0.27 291	0.24 438	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 343	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 337	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 559	0.08 92

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 335	1.44 324	0.35 528	0.46 705	0.72 642	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SMOE	0.33 270	0.37 335	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 348	0.32 569	0.47 238	0.39 229	0.34 340	0.47 422	0.31 336	0.32 434	0.30 176	0.29 370	0.12 491	0.08 253	0.17 648	0.10 318	0.48 749	0.20 504

CR7Stereo	0.25 153	0.37 335	1.35 296	0.24 177	0.24 438	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 196	0.16 68	0.20 217	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 468

NLCSM	0.46 441	0.37 335	0.72 118	0.29 366	0.36 623	0.49 333	0.27 475	1.33 779	1.59 793	0.29 307	0.29 260	0.29 319	0.31 425	1.44 614	0.35 455	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.10 318	0.35 671	0.14 338

LG-G_1	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LGtest1	0.21 75	0.37 335	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 337	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 314	0.37 335	1.21 259	0.26 263	0.18 283	0.73 651	0.18 172	0.53 311	0.41 261	0.35 350	0.30 277	0.58 545	0.22 253	0.33 229	0.95 672	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.13 276	0.15 386

AIO_test	0.39 345	0.37 335	1.19 253	0.73 762	0.67 755	0.35 118	0.25 426	0.47 238	0.34 124	0.34 340	0.22 165	0.33 358	0.17 127	1.31 599	0.19 145	0.11 427	0.15 589	0.08 97	0.21 640	0.15 342	0.23 564

test_4	0.40 356	0.37 335	2.01 550	0.29 366	0.21 367	0.50 348	0.28 496	0.47 238	0.39 229	0.42 402	0.76 678	0.38 393	0.22 253	0.52 412	0.33 433	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.15 535	0.28 599	0.07 38

CrosDoStereo	0.94 725	0.37 335	2.53 671	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 834	0.72 448	0.60 482	0.70 679	1.40 764	0.53 505	1.49 783	1.78 676	3.09 798	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

PFNet+	0.45 428	0.37 335	1.86 488	0.46 668	0.18 283	0.58 474	0.77 755	0.52 302	0.64 542	0.56 557	0.48 436	0.39 400	0.26 338	0.93 545	0.32 420	0.13 527	0.09 353	0.14 574	0.13 475	0.12 238	0.15 386

LCNet	0.54 542	0.37 335	1.78 436	0.92 781	0.22 398	0.96 727	0.30 533	0.59 356	0.58 462	0.51 495	0.55 521	0.41 415	0.76 709	0.84 531	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.18 595	0.98 800	0.39 708

DeepStereo_LL	0.94 725	0.37 335	2.53 671	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 834	0.72 448	0.60 482	0.70 679	1.40 764	0.53 505	1.49 783	1.78 676	3.09 798	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

test_c	0.20 40	0.38 349	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

G2	0.39 345	0.38 349	1.67 380	0.44 647	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 401	0.47 348	0.37 364	0.36 336	0.26 275	0.24 299	0.83 528	0.26 323	0.27 730	0.23 696	0.16 626	0.09 266	0.17 408	0.11 212

small-0shot	0.21 75	0.38 349	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 196	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

KABStereo	0.26 170	0.38 349	1.21 259	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 320	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 317	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 349	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 320	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 213	0.16 68	0.22 253	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 758	0.08 58	0.27 615

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

MSKI-zero shot	0.46 441	0.38 349	2.47 656	0.27 291	0.43 683	0.56 438	0.20 223	0.77 505	0.43 289	0.60 611	0.51 470	0.44 444	0.17 127	0.68 485	0.21 209	0.09 205	0.29 734	0.09 226	0.32 716	0.14 313	0.10 178

RAFT-Test	0.44 405	0.38 349	2.01 550	0.27 291	0.44 684	0.64 580	0.37 614	0.72 448	0.57 450	0.45 427	0.48 436	0.65 581	0.24 299	0.35 257	0.29 370	0.09 205	0.11 470	0.09 226	0.38 743	0.10 163	0.11 212

IER	0.43 395	0.38 349	1.69 385	0.26 263	0.25 464	0.66 603	0.26 450	0.71 441	0.55 434	0.54 528	0.59 551	0.60 556	0.53 623	0.52 412	0.39 488	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.14 313	0.11 212

CRFU-Net	0.56 564	0.38 349	1.86 488	0.46 668	0.26 482	0.82 697	0.36 603	0.90 630	0.49 363	0.62 632	0.59 551	0.78 663	1.35 775	1.00 556	0.48 544	0.15 597	0.14 556	0.17 648	0.10 318	0.19 460	0.14 338

PSMNet-ADL	0.51 513	0.38 349	1.65 373	0.35 528	0.21 367	0.67 610	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.42 402	0.52 485	0.70 625	0.45 567	1.91 712	0.57 591	0.15 597	0.13 537	0.11 397	0.13 475	0.15 342	0.20 504

DRaft	0.62 604	0.38 349	1.76 422	0.24 177	0.16 195	0.64 580	0.66 733	0.53 311	0.53 411	0.67 665	0.99 727	0.38 393	1.00 746	1.44 614	2.10 772	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.14 506	0.18 438	0.21 520

AdaStereo	0.44 405	0.38 349	1.79 456	0.34 511	0.20 349	0.57 457	0.28 496	0.92 651	0.69 597	0.52 504	0.55 521	0.61 559	0.33 442	0.48 386	0.39 488	0.17 639	0.08 253	0.17 648	0.11 394	0.18 438	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 363	0.79 140	0.24 177	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 238	0.18 122	0.22 253	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 556	0.08 97	0.51 772	0.08 58	0.39 708

LACA1	0.19 16	0.39 363	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

NLSM3	0.26 170	0.39 363	0.75 127	0.25 209	0.24 438	0.43 239	0.19 191	0.58 347	0.45 315	0.20 158	0.26 226	0.20 173	0.25 317	0.29 158	0.24 290	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test1	0.41 364	0.39 363	2.29 616	0.38 594	0.26 482	0.44 252	0.28 496	0.63 390	0.51 381	0.40 387	0.32 306	0.26 275	0.26 338	0.46 367	0.22 243	0.09 205	0.21 679	0.10 309	0.09 266	0.39 707	0.15 386

rvit_0105_5	0.36 307	0.39 363	1.48 338	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 533	0.64 394	0.62 521	0.30 313	0.33 316	0.37 384	0.29 404	0.41 317	0.28 353	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.15 535	0.15 342	0.14 338

UGAM-zero	0.63 611	0.39 363	2.49 661	0.30 388	0.49 714	0.67 610	0.19 191	0.91 642	0.45 315	0.77 706	0.45 406	1.16 760	0.82 718	2.05 731	0.29 370	0.09 205	0.15 589	0.09 226	0.44 757	0.11 209	0.22 536

CSP-Net	0.50 496	0.39 363	1.25 266	0.29 366	0.23 421	0.77 676	0.35 595	0.86 597	0.57 450	0.59 600	0.59 551	0.65 581	0.40 513	1.77 674	0.44 522	0.16 621	0.11 470	0.10 309	0.10 318	0.20 476	0.14 338

iRaft-Stereo_20w	0.58 577	0.39 363	1.96 541	0.45 662	0.32 571	0.92 722	0.57 712	1.14 763	0.56 446	0.81 718	0.40 374	0.55 517	0.69 689	0.65 476	1.04 693	0.09 205	0.16 609	0.09 226	0.36 737	0.17 408	0.25 592

G3	0.38 327	0.40 371	1.48 338	0.55 718	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 406	0.46 326	0.38 377	0.37 343	0.30 329	0.21 233	0.76 512	0.28 353	0.36 762	0.09 353	0.22 702	0.12 440	0.20 476	0.10 178

tt5	0.20 40	0.40 371	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

CHEStereo	0.27 188	0.40 371	1.12 234	0.24 177	0.45 696	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 250	0.17 96	0.20 217	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 716	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 371	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 276	0.55 746

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 371	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 311	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 386

FACV-RUCA	0.58 577	0.40 371	1.78 436	0.43 640	1.67 811	0.48 314	0.28 496	0.69 427	0.62 521	0.40 387	0.53 498	0.33 358	0.63 673	0.40 311	0.31 407	0.13 527	0.11 470	0.62 788	0.12 440	0.70 779	0.98 792

DDVS	0.62 604	0.40 371	1.40 312	2.21 823	0.35 614	0.87 712	1.00 779	0.69 427	0.50 374	0.53 515	0.56 533	0.90 709	0.37 477	1.22 588	0.47 537	0.15 597	0.14 556	0.14 574	0.12 440	0.19 460	0.22 536

rvit_stereo_0075_2	0.40 356	0.40 371	1.88 495	0.33 478	0.32 571	0.41 208	0.22 320	0.58 347	0.53 411	0.38 377	0.51 470	0.40 409	0.27 361	0.44 342	0.29 370	0.20 679	0.15 589	0.22 702	0.15 535	0.18 438	0.23 564

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 371	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 276	0.55 746

MyStereo07	0.34 281	0.40 371	1.46 331	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.25 213	0.20 173	0.26 338	0.57 433	0.19 145	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

MyStereo04	0.48 464	0.40 371	2.65 694	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.83 564	0.75 664	0.47 443	0.36 336	0.53 505	0.42 542	0.53 418	0.39 488	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

NVstereo2D	0.58 577	0.40 371	2.03 558	0.35 528	0.35 614	0.69 628	0.39 627	0.91 642	0.80 692	0.47 443	0.53 498	0.67 599	0.46 583	1.99 724	0.48 544	0.19 668	0.11 470	0.17 648	0.13 475	0.25 559	0.25 592

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 383	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 423

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 383	0.59 41	0.27 291	0.24 438	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.31 655

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 383	1.08 226	0.23 129	0.23 421	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 217	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 338

test_sample3	0.50 496	0.41 383	1.88 495	0.32 451	0.19 323	0.57 457	0.25 426	0.92 651	0.64 542	0.52 504	0.49 453	0.47 474	0.35 453	1.79 680	0.37 470	0.13 527	0.10 408	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.16 423

MyStereo06	0.54 542	0.41 383	2.68 697	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.81 548	0.44 298	0.84 726	0.52 485	0.78 663	0.58 648	0.48 386	1.10 700	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

MyStereo05	0.49 484	0.41 383	2.72 704	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.82 556	0.77 680	0.52 504	0.37 343	0.51 496	0.42 542	0.52 412	0.38 477	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

MIF-Stereo (partial)	0.34 281	0.41 383	1.93 519	0.26 263	0.24 438	0.32 84	0.17 140	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.37 343	0.25 259	0.26 338	0.44 342	0.31 407	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.19 460	0.14 338

GANet-ADL	0.44 405	0.41 383	2.31 618	0.33 478	0.20 349	0.57 457	0.25 426	0.75 479	0.54 426	0.42 402	0.59 551	0.56 531	0.30 415	0.40 311	0.38 477	0.14 574	0.11 470	0.09 226	0.08 200	0.22 511	0.17 448

ccnet	0.71 660	0.41 383	1.59 361	0.40 617	0.45 696	1.06 741	0.55 703	0.98 702	0.71 618	0.88 733	0.97 724	0.82 681	0.88 734	1.68 658	0.94 670	0.32 751	0.26 720	0.32 746	0.27 681	0.34 656	0.30 644

StereoDRNet-Refined	0.50 496	0.41 383	1.50 346	0.33 478	0.21 367	0.68 622	0.26 450	0.81 548	0.68 588	0.67 665	0.68 633	0.73 639	0.42 542	1.10 570	0.59 599	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.14 506	0.25 559	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACC-I	0.22 111	0.42 393	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 181	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 338

FORCE_8	0.21 75	0.42 393	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

SCION-MonSter	0.51 513	0.42 393	1.28 273	0.36 551	0.46 705	0.80 692	0.28 496	0.77 505	0.75 664	0.45 427	0.70 653	0.50 491	0.43 553	0.64 464	0.89 664	0.16 621	0.12 508	0.29 737	0.26 674	0.41 715	0.26 603

S	0.44 405	0.42 393	1.08 226	0.27 291	0.24 438	0.66 603	0.28 496	0.53 311	0.46 326	0.45 427	0.56 533	0.33 358	0.39 502	0.31 192	0.30 393	0.17 639	0.11 470	0.19 677	0.20 630	0.52 763	1.29 808

WCG-NET	0.30 238	0.42 393	1.26 268	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 401	0.40 137	0.56 446	0.35 350	0.37 343	0.26 275	0.24 299	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 508	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.10 178

test_sample4	0.50 496	0.42 393	1.88 495	0.32 451	0.19 323	0.56 438	0.26 450	0.93 659	0.65 559	0.54 528	0.54 510	0.45 454	0.36 460	1.79 680	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

MDST_ROB	1.17 754	0.42 393	3.87 789	0.54 711	0.44 684	4.11 822	0.58 714	1.31 778	0.84 706	2.12 800	1.12 744	0.98 728	0.71 693	4.24 826	0.99 682	0.16 621	0.14 556	0.19 677	0.17 581	0.18 438	0.35 683

CBMV_ROB	0.76 683	0.42 393	2.68 697	0.33 478	0.22 398	0.74 657	0.47 677	0.96 689	0.76 675	1.04 753	0.96 722	0.88 705	0.93 738	2.06 732	1.19 715	0.22 702	0.24 702	0.27 726	0.25 666	0.25 559	0.28 623

SGM-Forest	1.04 740	0.42 393	3.59 785	0.41 625	0.32 571	1.05 740	1.32 798	0.94 670	0.83 703	1.16 761	2.23 795	1.03 739	1.39 779	2.49 775	2.35 780	0.21 688	0.21 679	0.20 687	0.19 616	0.23 528	0.32 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 402	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 364	0.28 250	0.20 173	0.12 17	0.53 418	0.21 209	0.15 597	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 383	0.08 92

ACC	0.22 111	0.43 402	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 338

AnonStereo	0.38 327	0.43 402	1.77 431	0.27 291	0.23 421	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.46 326	0.37 364	0.37 343	0.36 378	0.23 280	0.54 424	0.21 209	0.10 329	0.23 696	0.10 309	0.08 200	0.35 671	0.09 129

anonymous	0.24 140	0.43 402	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 320	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 196	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 504

SCV_C0	0.33 270	0.43 402	1.42 320	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 423	0.44 298	0.24 234	0.27 238	0.29 319	0.20 217	0.58 439	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.26 581	0.17 448

castereo++	0.28 205	0.43 402	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 396	0.21 275	0.55 329	0.45 315	0.17 92	0.26 226	0.32 346	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.13 276	0.06 4

test_sample5	0.51 513	0.43 402	1.83 474	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.53 515	0.59 551	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

IGEV++	0.34 281	0.43 402	1.32 286	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.39 771	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 726

CoDeX	0.52 529	0.43 402	2.25 608	0.29 366	0.26 482	0.61 527	0.32 569	0.99 714	0.68 588	0.48 462	0.55 521	0.52 502	0.40 513	1.60 647	0.35 455	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.12 265

DualNet	0.51 513	0.43 402	1.83 474	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.54 528	0.62 581	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

gwcnet-sp	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

scenet	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

ssnet	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

ASMatch	0.60 591	0.43 402	2.58 683	0.91 780	0.36 623	0.56 438	0.25 426	0.52 302	0.61 501	0.47 443	1.21 749	0.47 474	0.66 682	1.34 603	0.94 670	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.10 163	0.16 423

DRN-Test	0.64 615	0.43 402	2.44 646	0.39 605	0.44 684	0.80 692	0.41 636	1.02 736	0.78 684	0.80 712	0.63 594	0.69 614	0.56 636	1.79 680	0.69 626	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.17 448

SE	0.33 270	0.44 417	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 348	0.24 401	0.50 275	0.34 124	0.34 340	0.46 415	0.27 291	0.36 460	0.28 134	0.29 370	0.18 652	0.08 253	0.12 469	0.15 535	0.41 715	0.32 665

LMStereo	0.33 270	0.44 417	2.51 670	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 317	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 655

ISRNet	0.47 457	0.44 417	1.55 355	0.37 577	0.31 560	0.49 333	0.19 191	0.75 479	0.66 576	0.63 641	0.71 659	0.67 599	0.39 502	0.58 439	0.44 522	0.23 706	0.16 609	0.21 698	0.20 630	0.21 493	0.25 592

castereo	0.30 238	0.44 417	0.81 145	0.24 177	0.29 520	0.41 208	0.27 475	0.72 448	0.45 315	0.22 199	0.30 277	0.24 240	0.31 425	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 710	0.12 238	0.09 129

test_sample6	0.52 529	0.44 417	1.81 464	0.33 478	0.18 283	0.55 420	0.27 475	0.94 670	0.66 576	0.54 528	0.62 581	0.47 474	0.36 460	1.97 720	0.38 477	0.14 574	0.10 408	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.16 423

AnonymousM	0.37 314	0.44 417	1.50 346	0.25 209	0.15 156	0.52 387	0.23 363	0.60 369	0.42 278	0.42 402	0.32 306	0.30 329	0.25 317	0.34 245	0.23 261	0.11 427	0.09 353	0.71 795	0.36 737	0.12 238	0.07 38

UNet	0.54 542	0.44 417	2.83 723	0.31 419	0.33 586	0.74 657	0.27 475	0.82 556	0.61 501	0.53 515	0.54 510	0.72 635	0.54 626	0.78 523	0.56 587	0.11 427	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.12 265

ACVNet	0.45 428	0.44 417	1.79 456	0.28 327	0.21 367	0.59 493	0.36 603	0.66 406	0.68 588	0.45 427	0.59 551	0.69 614	0.40 513	0.44 342	0.55 579	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.34 656	0.10 178

acv_ft	0.48 464	0.44 417	1.76 422	0.32 451	0.41 671	0.63 566	0.28 496	0.81 548	0.68 588	0.61 621	0.59 551	0.69 614	0.45 567	0.44 342	0.63 608	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.41 715	0.10 178

MSMDNet	0.46 441	0.44 417	2.28 614	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.56 636	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.13 534	0.10 318	0.18 438	0.15 386

GOStereo-base	0.42 385	0.45 427	1.63 371	0.55 718	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 401	0.47 348	0.41 396	0.41 381	0.30 329	0.26 338	1.00 556	0.27 337	0.42 770	0.21 679	0.20 687	0.11 394	0.21 493	0.14 338

416test	0.20 40	0.45 427	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Weightmod_eth	0.39 345	0.45 427	0.99 207	0.28 327	0.28 509	0.39 181	0.23 363	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 594	0.33 358	0.36 460	0.76 512	0.27 337	0.67 790	0.10 408	0.10 309	0.09 266	0.47 745	0.22 536

xyz-stereo-finetune2	0.35 296	0.45 427	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 474	0.23 363	0.50 275	0.45 315	0.31 319	0.46 415	0.30 329	0.41 524	0.81 526	0.51 560	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.09 129

PCWNet_CMD	0.46 441	0.45 427	2.28 614	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.57 642	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.18 438	0.14 338

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 427	1.08 226	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 462	0.50 374	0.21 174	0.24 196	0.55 517	0.22 253	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.20 40	0.46 433	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 433	1.39 311	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 685	0.08 58	0.27 615

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 433	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 396	0.25 426	0.52 302	0.54 426	0.28 297	0.32 306	0.29 319	0.23 280	0.59 445	0.55 579	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.08 92

SMFormer	0.50 496	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.15 342	0.16 423

tta	0.50 496	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.11 212

qqq1	0.48 464	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

fff1	0.48 464	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

anonymousa	0.48 464	0.46 433	2.44 646	0.29 366	0.34 600	0.61 527	0.25 426	0.66 406	0.54 426	0.53 515	0.77 682	0.73 639	0.46 583	0.33 229	0.31 407	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.29 691	0.10 163	0.19 485

CFNet_pseudo	0.45 428	0.46 433	2.23 604	0.25 209	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.10 408	0.15 607	0.10 318	0.17 408	0.14 338

ac_64	0.55 554	0.46 433	1.92 516	0.36 551	0.34 600	0.63 566	0.31 546	0.82 556	0.61 501	0.55 547	0.51 470	0.89 707	0.48 602	1.83 690	0.55 579	0.14 574	0.11 470	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.12 265

ccs_rob	0.45 428	0.46 433	2.22 600	0.26 263	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.09 353	0.16 626	0.10 318	0.17 408	0.14 338

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 444	1.36 298	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

canet-new	0.29 219	0.47 444	1.41 314	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 233	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 730

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 444	1.36 298	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

rvit_0105_3	0.39 345	0.47 444	1.46 331	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 595	0.69 427	0.65 559	0.37 364	0.37 343	0.40 409	0.31 425	0.44 342	0.30 393	0.18 652	0.17 631	0.17 648	0.18 595	0.15 342	0.15 386

UGAM	0.58 577	0.47 444	2.21 596	0.30 388	0.19 323	0.53 396	0.34 587	0.59 356	0.63 534	0.44 416	0.73 668	0.78 663	0.37 477	2.58 781	0.39 488	0.10 329	0.08 253	0.17 648	0.14 506	0.42 723	0.17 448

plain	0.37 314	0.47 444	2.15 585	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 347	0.46 326	0.23 223	0.37 343	0.23 222	0.25 317	0.45 358	0.28 353	0.11 427	0.08 253	0.13 534	0.09 266	0.42 723	0.12 265

F5.5	0.20 40	0.48 450	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

MWSP-net	0.51 513	0.48 450	1.30 280	0.31 419	0.21 367	0.59 493	0.84 764	0.83 564	0.65 559	0.54 528	0.50 463	0.69 614	0.75 706	0.43 330	1.28 726	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.16 423

LWStereo	0.27 188	0.48 450	1.33 289	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 233	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 536

RAStereo	0.28 205	0.48 450	1.52 351	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 213	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

test-1	0.44 405	0.48 450	1.69 385	0.30 388	0.27 495	0.50 348	0.28 496	0.80 544	0.43 289	0.40 387	0.54 510	0.41 415	0.24 299	0.31 192	1.16 710	0.09 205	0.20 669	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 603

MMNet	0.50 496	0.48 450	1.93 519	0.33 478	0.27 495	0.79 685	0.28 496	0.81 548	0.74 649	0.60 611	0.56 533	0.59 549	0.55 632	0.79 524	0.59 599	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.14 338

FCBStereo	0.27 188	0.49 456	1.73 400	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 456	1.75 413	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

EKT-Stereo	1.47 777	0.49 456	1.93 519	2.57 827	19.31 853	0.55 420	0.22 320	0.69 427	0.42 278	0.38 377	0.36 336	0.43 433	0.27 361	0.69 492	0.26 323	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.16 561	0.20 476	0.15 386

HH	0.49 484	0.49 456	2.78 718	0.50 690	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 641	0.48 436	0.87 701	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

HanStereo	0.49 484	0.49 456	2.78 718	0.50 690	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 641	0.48 436	0.87 701	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

TANstereo	0.33 270	0.49 456	1.75 413	0.23 129	0.12 54	0.54 403	0.16 114	0.40 137	0.45 315	0.45 427	0.51 470	0.26 275	0.22 253	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

pcwnet_v2	0.64 615	0.49 456	4.41 802	0.32 451	0.27 495	0.60 506	0.25 426	0.97 698	0.88 718	0.59 600	0.70 653	0.63 566	0.55 632	0.66 481	0.37 470	0.17 639	0.15 589	0.15 607	0.14 506	0.21 493	0.23 564

HCRNet	0.46 441	0.49 456	1.65 373	0.38 594	0.29 520	0.58 474	0.22 320	0.75 479	0.62 521	0.47 443	0.49 453	0.48 486	0.36 460	1.12 577	0.37 470	0.15 597	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.17 408	0.17 448

FORCE_5	0.20 40	0.50 464	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 342	0.06 4

TestStereo-Hl	0.39 345	0.50 464	1.74 406	0.25 209	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.70 435	0.51 381	0.38 377	0.39 368	0.37 384	0.31 425	1.07 565	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

MultiAttention	2.38 799	0.50 464	1.93 519	1.80 816	2.56 821	10.86 840	2.30 825	1.22 770	0.80 692	0.62 632	1.16 747	1.13 755	0.56 636	16.09 858	1.18 713	0.20 679	0.09 353	0.43 774	1.62 827	0.94 796	1.58 817

CFNet_ucs	0.48 464	0.50 464	2.32 619	0.26 263	0.22 398	0.57 457	0.22 320	0.85 586	0.65 559	0.53 515	0.64 611	0.68 606	0.44 562	0.54 424	0.31 407	0.13 527	0.12 508	0.16 626	0.11 394	0.19 460	0.17 448

RAFT-RH_RVC	0.61 599	0.50 464	2.33 622	0.36 551	0.29 520	0.60 506	0.18 172	0.44 182	0.58 462	0.76 701	1.91 783	0.47 474	0.29 404	1.60 647	1.23 720	0.14 574	0.07 124	0.13 534	0.13 475	0.10 163	0.09 129

bcnet-new	0.29 219	0.51 469	1.68 383	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 198	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 603

stereogan	0.69 647	0.51 469	2.44 646	0.39 605	0.39 650	1.01 735	0.41 636	0.94 670	0.92 729	0.73 691	0.85 699	1.15 758	0.69 689	1.57 640	0.53 568	0.19 668	0.18 643	0.20 687	0.16 561	0.36 680	0.24 580

FORCE_6	0.21 75	0.52 471	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

TOTStereo	0.28 205	0.52 471	1.51 349	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 320	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 196	0.18 122	0.21 233	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 655

RMAStereo	0.27 188	0.52 471	1.27 271	0.27 291	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 423

ff7	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

ffff	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

11t	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

ccc-4	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

DMCA	0.41 364	0.52 471	1.26 268	0.31 419	0.24 438	0.59 493	0.26 450	0.77 505	0.63 534	0.58 586	0.48 436	0.57 538	0.35 453	0.40 311	0.50 554	0.14 574	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.15 342	0.15 386

monster_256*512	0.32 257	0.53 479	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 401	0.66 406	0.51 381	0.29 307	0.37 343	0.47 474	0.37 477	0.34 245	0.28 353	0.08 94	0.06 28	0.11 397	0.10 318	0.18 438	0.15 386

MUNStereo	0.34 281	0.53 479	2.69 700	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.21 233	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 710	0.10 163	0.23 564

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 479	1.28 273	0.22 87	0.32 571	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.46 761	0.10 163	0.32 665

DStereoRT	0.81 704	0.53 479	2.23 604	0.36 551	0.33 586	0.92 722	0.36 603	0.86 597	0.80 692	0.57 568	0.62 581	0.59 549	1.15 762	1.76 671	1.04 693	0.14 574	0.13 537	2.17 836	0.78 806	0.16 383	0.66 764

HART	0.38 327	0.53 479	1.66 378	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 418	0.46 326	0.29 307	0.52 485	0.38 393	0.16 116	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.68 804	0.09 226	0.07 141	0.34 656	0.21 520

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 479	1.21 259	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 401	0.40 137	0.50 374	0.35 350	0.35 332	0.47 474	0.25 317	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 734	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.11 212

anonymousdsp	0.34 281	0.53 479	1.47 335	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.55 429	0.19 145	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 631

IRAFT_RVC	0.54 542	0.53 479	1.78 436	0.46 668	0.21 367	0.58 474	0.43 647	0.65 401	0.66 576	0.54 528	0.50 463	0.49 488	0.51 616	1.58 644	1.01 687	0.11 427	0.25 717	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.13 308

iRaftStereo_RVC	0.37 314	0.53 479	1.41 314	0.28 327	0.15 156	0.52 387	0.20 223	0.54 325	0.46 326	0.37 364	0.43 391	0.41 415	0.23 280	0.36 272	0.26 323	0.09 205	0.15 589	0.12 469	0.11 394	0.41 715	0.37 698

rgla	0.20 40	0.54 488	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

rvit_105_1	0.44 405	0.54 488	1.46 331	0.36 551	0.24 438	0.51 366	0.45 666	0.75 479	0.74 649	0.45 427	0.44 402	0.44 444	0.36 460	0.62 459	0.38 477	0.20 679	0.18 643	0.18 670	0.22 653	0.18 438	0.18 468

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 488	1.44 324	0.24 177	0.29 520	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 305	0.22 253	0.30 176	0.29 370	0.10 329	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

ProNet	0.30 238	0.54 488	1.29 277	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 426	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 181	0.22 203	0.20 217	0.44 342	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.12 265

IGEV-Stereo	0.34 281	0.54 488	1.47 335	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.54 424	0.19 145	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 631
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 428	0.54 488	2.11 573	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 401	0.54 325	0.45 315	0.37 364	0.46 415	0.34 367	0.27 361	1.98 721	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.14 313	0.08 92

XX-Stereo	0.55 554	0.54 488	3.50 783	0.48 683	0.39 650	0.54 403	0.17 140	0.89 624	0.40 248	0.44 416	0.65 620	0.85 692	0.19 198	0.77 518	0.21 209	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.32 716	0.17 408	0.14 338

delet	0.52 529	0.54 488	1.62 369	0.31 419	0.35 614	0.74 657	0.46 669	0.85 586	0.74 649	0.55 547	0.60 568	0.67 599	0.50 614	1.12 577	0.57 591	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.12 265

FCDSN-DC	1.29 764	0.54 488	2.50 665	0.47 675	0.41 671	1.12 751	0.60 718	1.10 756	1.27 766	2.23 806	2.87 808	3.67 811	3.12 818	2.39 762	1.69 749	0.30 745	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.35 671	0.38 702
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 651	0.54 488	2.88 727	0.36 551	0.29 520	0.62 548	0.54 699	0.97 698	0.87 712	0.76 701	0.92 713	0.94 721	0.80 715	1.84 696	0.57 591	0.18 652	0.19 656	0.17 648	0.16 561	0.22 511	0.25 592

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 498	0.58 38	0.21 48	0.28 509	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 181	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

tg	0.37 314	0.55 498	1.35 296	0.28 327	0.16 195	0.57 457	0.18 172	0.57 341	0.49 363	0.37 364	0.44 402	0.38 393	0.24 299	0.46 367	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.43 725	0.36 691

DLCB_ROB	0.54 542	0.55 498	1.49 342	0.36 551	0.25 464	0.65 595	0.36 603	0.80 544	0.70 608	0.72 687	0.69 643	0.83 683	0.46 583	1.53 633	0.60 601	0.13 527	0.12 508	0.14 574	0.14 506	0.14 313	0.13 308

Weightmod	0.43 395	0.56 501	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 438	0.22 320	0.45 202	0.38 211	0.30 313	0.72 664	0.38 393	0.32 434	0.61 458	0.33 433	0.40 766	0.14 556	0.10 309	0.10 318	0.52 763	1.06 802

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 501	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 387	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 213	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 313	0.32 665

IPLGR	0.54 542	0.56 501	2.68 697	0.36 551	0.18 283	0.62 548	0.54 699	1.02 736	0.64 542	0.73 691	0.46 415	0.47 474	0.45 567	1.12 577	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.19 460	0.12 265

STrans-v2	0.67 634	0.56 501	2.64 692	0.27 291	0.23 421	0.57 457	0.33 579	0.96 689	0.69 597	0.92 740	0.85 699	0.89 707	0.93 738	1.83 690	1.21 718	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

TransformOpticalFlow	0.64 615	0.56 501	2.66 695	0.44 647	0.26 482	0.62 548	0.28 496	0.83 564	0.71 618	0.76 701	0.74 671	0.91 711	0.85 724	1.83 690	0.81 657	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.12 265

RYNet	0.70 651	0.56 501	2.25 608	0.35 528	0.41 671	0.86 708	0.43 647	0.94 670	0.82 700	0.62 632	0.53 498	0.91 711	0.60 656	2.70 790	1.00 683	0.14 574	0.11 470	0.16 626	0.14 506	0.25 559	0.27 615

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 507	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.32 665

ARStereo-new	0.27 188	0.57 507	1.36 298	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 238	0.17 96	0.22 253	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 631

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 509	0.98 204	0.21 48	0.31 560	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.45 758	0.09 114	0.29 631

MM-Stereo_test3	0.40 356	0.58 509	1.75 413	0.36 551	0.30 539	0.45 262	0.30 533	0.72 448	0.59 475	0.31 319	0.43 391	0.32 346	0.23 280	0.35 257	0.29 370	0.10 329	0.20 669	0.10 309	0.08 200	0.40 712	0.11 212

FC-DCNN v2	1.54 781	0.58 509	2.80 720	0.44 647	0.39 650	2.05 799	0.66 733	1.90 804	1.84 805	2.79 823	2.97 812	4.41 818	3.07 816	2.65 786	2.30 779	0.29 739	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.32 635	0.38 702

SCV	0.35 296	0.59 512	1.37 304	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 363	0.72 448	0.35 143	0.19 140	0.30 277	0.24 240	0.20 217	0.64 464	0.19 145	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.34 656	0.29 631

FC-DCNN	1.49 779	0.59 512	2.88 727	0.44 647	0.39 650	1.97 794	0.66 733	1.67 795	1.70 797	2.72 822	2.89 809	4.22 814	2.97 814	2.55 780	2.19 774	0.29 739	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.32 635	0.39 708

BARStereo	0.30 238	0.60 514	1.61 367	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 196	0.17 96	0.23 280	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 708

MIM_Stereo	0.41 364	0.60 514	1.88 495	0.31 419	0.21 367	0.50 348	0.19 191	0.64 394	0.44 298	0.43 408	0.53 498	0.43 433	0.27 361	0.51 408	0.28 353	0.08 94	0.14 556	0.11 397	0.10 318	0.26 581	0.26 603

ssnet_v2	0.55 554	0.60 514	1.86 488	0.32 451	0.22 398	0.72 642	0.44 658	0.94 670	0.74 649	0.63 641	0.54 510	0.81 675	0.47 593	0.77 518	0.70 629	0.16 621	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.30 618	0.30 644

psmorigin	1.36 770	0.60 514	13.80 847	0.37 577	0.29 520	0.62 548	0.33 579	0.77 505	0.61 501	0.96 746	0.88 706	1.17 761	0.73 699	4.00 822	0.86 663	0.19 668	0.22 686	0.17 648	0.18 595	0.24 545	0.29 631

DPSNet	0.86 712	0.60 514	2.34 624	0.58 735	0.36 623	1.07 746	0.75 752	1.30 777	1.05 745	0.70 679	0.68 633	0.94 721	1.29 768	2.08 736	1.82 755	0.26 724	0.23 696	0.16 626	0.17 581	0.48 749	0.40 714

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 599	0.61 519	3.35 779	0.33 478	0.58 739	0.66 603	0.20 223	0.98 702	0.55 434	0.73 691	0.52 485	0.99 731	0.65 677	0.58 439	0.29 370	0.10 329	0.16 609	0.10 309	0.41 753	0.29 606	0.20 504

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 519	1.18 250	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 475	0.55 329	0.48 355	0.23 223	0.27 238	0.28 305	0.26 338	0.32 210	0.25 309	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.14 338

H2IRNET	0.40 356	0.61 519	1.90 507	0.29 366	0.17 230	0.54 403	0.18 172	0.52 302	0.50 374	0.27 290	0.56 533	0.47 474	0.35 453	0.46 367	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.32 635	0.12 265

ToySt	0.44 405	0.61 519	1.89 502	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.35 595	0.67 418	0.53 411	0.39 385	0.50 463	0.59 549	0.43 553	0.51 408	0.49 549	0.10 329	0.12 508	0.13 534	0.16 561	0.24 545	0.19 485

CroCo-Stereo Lap2	0.33 270	0.61 519	1.47 335	0.32 451	0.38 644	0.23 23	0.22 320	0.58 347	0.46 326	0.22 199	0.27 238	0.29 319	0.23 280	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.14 338

psm_up	0.57 572	0.61 519	1.83 474	0.35 528	0.30 539	0.64 580	0.37 614	0.90 630	0.68 588	0.59 600	0.55 521	0.68 606	0.54 626	1.91 712	0.46 528	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.23 528	0.13 308

xbf	3.05 815	0.62 525	0.70 106	0.60 745	0.68 757	5.50 829	6.34 845	5.09 835	1.43 781	2.40 811	2.15 789	4.96 822	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 839	3.40 829

DualNet (step1)	0.59 585	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.61 785	0.14 556	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

test_sample9	0.94 725	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.91 712	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

test_sample8	1.12 744	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.95 684	0.61 501	1.18 769	0.56 533	2.53 799	1.31 771	1.91 712	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

GMOStereo	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

error version	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-v	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

THIR-Stereo	0.86 712	0.62 525	2.13 579	0.25 209	0.16 195	0.58 474	2.74 830	0.59 356	0.51 381	0.62 632	1.62 773	0.97 727	1.80 798	1.69 660	2.25 777	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.11 212

test-2	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

sAnonymous2	0.38 327	0.62 525	2.15 585	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 696	0.35 683

CroCo_RVC	0.38 327	0.62 525	2.15 585	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 696	0.35 683

ARStereo	0.29 219	0.63 536	1.51 349	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 196	0.16 68	0.22 253	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 580

FLISNet	0.41 364	0.63 536	1.72 397	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

CoSv	0.41 364	0.63 536	1.72 397	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

DCRE	0.50 496	0.63 536	2.13 579	0.30 388	0.23 421	0.45 262	0.24 401	0.59 356	0.53 411	0.50 482	2.10 787	0.42 429	0.26 338	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 556	0.10 309	0.32 716	0.16 383	0.15 386

DGSMNet	2.89 810	0.63 536	3.18 766	3.43 833	4.17 828	2.57 812	6.98 850	0.97 698	0.83 703	0.56 557	1.86 782	0.79 668	0.62 670	1.64 652	1.39 733	4.61 846	5.01 850	5.17 851	4.71 848	4.44 843	4.19 832

1111	1.33 766	0.64 541	3.89 790	0.53 705	0.41 671	1.56 774	1.77 814	1.21 769	1.28 767	1.44 787	1.64 775	1.79 784	1.76 797	3.04 806	3.57 812	0.32 751	0.22 686	0.28 729	0.26 674	0.47 745	0.48 736

AIO_rvc	0.41 364	0.64 541	1.29 277	0.58 735	0.39 650	0.37 153	0.24 401	0.50 275	0.43 289	0.28 297	0.23 181	0.25 259	0.16 116	0.99 553	0.19 145	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.25 559	0.85 783

ACVNet-DCA	0.42 385	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

xx1	0.46 441	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 741	0.31 319	0.38 359	0.46 466	0.36 460	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

1test111	0.44 405	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.96 550	0.30 393	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

cc1	0.47 457	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 741	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.40 714

tt1	0.44 405	0.64 541	1.83 474	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	0.88 718	0.31 319	0.37 343	0.25 259	0.35 453	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.36 691

G-Net	0.99 730	0.64 541	2.76 713	0.57 730	0.67 755	2.03 798	0.72 749	0.76 493	0.67 585	1.14 760	2.56 802	1.30 769	1.02 748	1.48 628	1.74 752	0.25 720	0.24 702	0.24 717	0.26 674	0.37 689	0.31 655

nnnnnnn	1.25 761	0.65 549	3.29 774	0.59 740	0.49 714	1.23 762	0.74 750	1.18 768	1.53 788	1.56 793	2.44 799	2.56 800	1.56 787	2.30 751	2.36 781	0.36 762	0.32 749	0.40 764	0.39 749	0.47 745	0.58 751

HUF	0.59 585	0.65 549	2.46 650	0.45 662	0.77 769	0.34 107	0.24 401	0.46 212	0.39 229	0.31 319	0.28 250	0.25 259	0.19 198	0.67 482	0.18 115	0.12 491	2.03 841	0.08 97	0.06 38	0.31 626	1.59 818

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 651	0.65 549	3.45 781	0.50 690	0.60 746	0.75 664	0.23 363	0.96 689	0.60 482	0.76 701	1.30 757	0.81 675	0.60 656	0.57 433	0.82 658	0.10 329	0.16 609	0.11 397	0.43 756	0.31 626	0.22 536

HHNet	0.60 591	0.65 549	2.60 688	0.36 551	0.25 464	0.64 580	0.61 722	0.64 394	0.62 521	0.55 547	1.13 746	0.32 346	0.60 656	0.42 325	1.79 754	0.15 597	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.18 438	0.15 386

OMP-Stereo	0.59 585	0.65 549	1.74 406	0.56 724	0.37 638	0.60 506	0.26 450	0.70 435	0.65 559	0.66 660	0.60 568	0.69 614	0.32 434	2.09 738	1.20 716	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 585	0.65 549	1.74 406	0.54 711	0.23 421	0.61 527	0.21 275	0.73 462	0.65 559	0.64 651	0.69 643	0.69 614	0.38 487	2.09 738	1.39 733	0.11 427	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.09 129

DANet	0.80 696	0.65 549	2.21 596	1.19 799	0.48 713	0.74 657	1.25 795	0.89 624	1.53 788	0.89 735	0.71 659	0.96 724	0.56 636	1.83 690	0.96 673	0.18 652	0.16 609	0.19 677	0.16 561	0.26 581	0.29 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 615	0.65 549	1.62 369	0.46 668	0.25 464	0.67 610	0.30 533	0.93 659	0.77 680	0.59 600	0.57 542	0.77 659	0.38 487	2.78 794	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.28 729	0.26 674	0.27 593	0.39 708

DStereoO	0.99 730	0.66 557	1.67 380	0.75 765	0.99 783	0.73 651	1.33 799	0.94 670	0.91 725	0.70 679	1.06 740	0.75 651	1.75 796	0.95 549	2.39 783	1.20 816	0.41 774	0.48 778	0.59 789	0.85 792	0.60 754

anonymity	0.80 696	0.66 557	1.29 277	0.59 740	0.75 765	0.67 610	0.52 691	0.95 684	0.71 618	0.94 743	0.70 653	0.67 599	0.87 730	0.71 501	1.35 730	0.64 788	0.62 796	0.58 785	1.44 824	0.60 772	0.65 760

Select-FE	0.65 623	0.67 559	2.76 713	0.49 685	0.55 731	0.79 685	0.16 114	0.90 630	0.53 411	0.84 726	0.55 521	0.91 711	0.75 706	0.57 433	1.16 710	0.11 427	0.18 643	0.11 397	0.49 768	0.14 313	0.31 655

raft+_RVC	0.44 405	0.67 559	1.85 480	0.34 511	0.71 762	0.51 366	0.25 426	0.64 394	0.51 381	0.35 350	0.45 406	0.32 346	0.28 381	0.43 330	0.32 420	0.09 205	0.19 656	0.10 309	0.09 266	0.20 476	0.40 714

APVNet	0.70 651	0.67 559	2.71 702	0.38 594	0.36 623	0.85 706	0.43 647	0.91 642	0.68 588	0.55 547	0.69 643	0.75 651	0.55 632	2.31 752	0.78 649	0.17 639	0.17 631	0.24 717	0.19 616	0.33 644	0.23 564

model_zeroshot	0.44 405	0.68 562	1.97 546	0.28 327	0.18 283	0.69 628	0.21 275	0.63 390	0.40 248	1.00 748	0.34 327	0.42 429	0.20 217	0.69 492	0.24 290	0.10 329	0.22 686	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

raftrobust	0.38 327	0.68 562	1.54 353	0.32 451	0.46 705	0.52 387	0.21 275	0.56 335	0.42 278	0.52 504	0.35 332	0.31 336	0.33 442	0.37 283	0.30 393	0.10 329	0.11 470	0.08 97	0.07 141	0.21 493	0.19 485

RASNet	0.61 599	0.68 562	2.03 558	0.35 528	0.46 705	0.65 595	0.28 496	0.78 522	0.70 608	0.48 462	0.64 611	0.93 717	0.61 665	2.21 746	0.73 639	0.12 491	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.14 313	0.11 212

PASM	0.72 663	0.68 562	1.91 513	0.47 675	0.44 684	0.60 506	0.51 688	0.76 493	0.80 692	0.77 706	0.67 625	0.87 701	0.61 665	2.40 763	0.67 620	0.32 751	0.35 754	0.36 754	0.41 753	0.45 739	0.39 708

S0	0.40 356	0.69 566	1.02 212	0.30 388	0.19 323	0.61 527	0.35 595	0.48 254	0.31 73	0.34 340	0.50 463	0.32 346	0.32 434	0.34 245	0.36 461	0.19 668	0.14 556	0.17 648	0.20 630	0.46 743	0.65 760

LiteMatch	0.25 153	0.69 566	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 477	0.25 76	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

Lsterematch	0.39 345	0.69 566	1.65 373	0.28 327	0.14 117	0.50 348	0.21 275	0.47 238	0.58 462	0.43 408	0.59 551	0.44 444	0.37 477	0.44 342	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

HGLStereo	0.54 542	0.69 566	2.00 549	0.35 528	0.40 662	0.66 603	0.30 533	0.83 564	0.62 521	0.57 568	0.69 643	0.69 614	0.54 626	1.07 565	0.55 579	0.13 527	0.13 537	0.13 534	0.11 394	0.19 460	0.17 448

S-Stereo	0.80 696	0.69 566	3.89 790	0.39 605	0.37 638	0.69 628	0.70 745	0.94 670	0.98 738	0.62 632	0.91 711	0.83 683	0.60 656	2.37 756	0.66 616	0.18 652	0.21 679	0.17 648	0.18 595	0.30 618	0.35 683

STTStereo	0.51 513	0.69 566	2.14 584	0.36 551	0.30 539	0.61 527	0.32 569	0.77 505	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.67 599	0.43 553	0.86 536	0.42 507	0.16 621	0.15 589	0.17 648	0.20 630	0.16 383	0.15 386

ply	2.41 800	0.70 572	0.70 106	0.60 745	0.68 757	0.54 403	0.50 686	5.09 835	1.43 781	0.35 350	2.15 789	4.96 822	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 839	3.40 829

EDNetEfficient	1.27 763	0.70 572	4.05 796	0.64 754	0.98 780	0.94 725	1.40 804	0.85 586	1.75 799	2.34 809	1.33 760	1.05 744	2.21 804	1.58 644	4.15 817	0.15 597	0.19 656	0.14 574	0.27 681	0.38 696	0.32 665

DeepPruner_ROB	0.50 496	0.70 572	1.94 529	0.29 366	0.26 482	0.63 566	0.31 546	0.80 544	0.48 355	0.61 621	0.55 521	0.66 589	0.38 487	0.98 552	0.40 496	0.19 668	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.23 528	0.17 448

DNSM	0.56 564	0.71 575	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 298	0.21 174	0.45 406	0.26 275	0.22 253	1.29 598	1.02 689	0.11 427	0.47 783	0.08 97	0.14 506	1.91 824	1.50 814

LMCR-Stereo	0.52 529	0.71 575	2.39 634	0.40 617	0.21 367	0.74 657	0.31 546	1.02 736	0.64 542	0.61 621	0.63 594	0.39 400	0.51 616	0.62 459	0.42 507	0.19 668	0.09 353	0.12 469	0.09 266	0.23 528	0.12 265

ADLNet	0.60 591	0.71 575	1.95 532	0.35 528	0.34 600	0.67 610	0.34 587	0.90 630	0.74 649	0.68 671	0.62 581	0.80 672	0.45 567	1.78 676	0.64 613	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.29 606	0.21 520

GwcNet	0.69 647	0.71 575	3.12 758	0.36 551	0.45 696	0.81 694	0.44 658	0.86 597	0.84 706	0.60 611	0.74 671	0.82 681	0.49 609	1.65 653	0.66 616	0.16 621	0.15 589	0.15 607	0.15 535	0.31 626	0.24 580

ETE_ROB	0.60 591	0.71 575	1.55 355	0.37 577	0.25 464	0.69 628	0.51 688	1.47 786	0.70 608	0.80 712	0.69 643	0.85 692	0.49 609	1.36 605	0.58 596	0.16 621	0.13 537	0.19 677	0.16 561	0.21 493	0.23 564

DNS	0.55 554	0.72 580	0.93 188	0.30 388	0.50 717	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 453	0.27 291	0.19 198	1.22 588	0.66 616	0.10 329	0.48 787	0.11 397	0.21 640	1.72 820	1.49 812

GASTEREO	0.35 296	0.72 580	1.15 243	0.56 724	0.20 349	0.52 387	0.22 320	0.56 335	0.40 248	0.30 313	0.31 294	0.16 68	0.31 425	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.14 556	0.08 97	0.28 685	0.14 313	0.20 504

MSCF	0.35 296	0.72 580	1.15 243	0.58 735	0.21 367	0.50 348	0.22 320	0.56 335	0.38 211	0.29 307	0.29 260	0.17 96	0.30 415	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.12 508	0.08 97	0.29 691	0.15 342	0.21 520

YMNet	0.62 604	0.72 580	1.93 519	0.41 625	0.41 671	0.87 712	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 694	0.81 687	0.83 683	0.46 583	0.86 536	0.93 668	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 715	0.21 520

YMNet_1	0.62 604	0.72 580	1.93 519	0.41 625	0.41 671	0.87 712	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 694	0.81 687	0.83 683	0.46 583	0.86 536	0.93 668	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 715	0.21 520

StereoVision	0.45 428	0.72 580	1.94 529	0.33 478	0.32 571	0.47 297	0.26 450	0.68 423	0.57 450	0.32 329	0.89 708	0.45 454	0.27 361	0.49 397	0.36 461	0.13 527	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.13 308

Sa-1000	0.51 513	0.72 580	1.90 507	0.31 419	0.60 746	0.60 506	0.31 546	0.94 670	0.71 618	0.52 504	0.83 692	0.42 429	0.33 442	0.68 485	0.28 353	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.29 691	0.29 606	0.10 178

XPNet_ROB	0.61 599	0.72 580	1.66 378	0.37 577	0.27 495	0.67 610	0.47 677	0.89 624	0.71 618	0.78 708	0.70 653	0.81 675	0.53 623	1.70 661	0.76 643	0.21 688	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.20 476	0.21 520

PSi22	0.37 314	0.73 588	1.71 396	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 394	0.51 381	0.22 199	0.28 250	0.36 378	0.22 253	0.65 476	0.27 337	0.07 36	0.14 556	0.07 4	0.06 38	0.28 599	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 554	0.73 588	1.90 507	0.36 551	0.26 482	0.59 493	0.27 475	0.78 522	0.52 393	0.47 443	0.57 542	0.63 566	0.45 567	1.92 716	0.43 516	0.14 574	0.10 408	0.25 722	0.11 394	0.34 656	0.14 338

CCAANet	0.55 554	0.73 588	2.47 656	0.30 388	0.24 438	0.55 420	0.24 401	0.84 577	0.64 542	0.40 387	0.67 625	0.56 531	0.36 460	1.87 699	0.41 504	0.10 329	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.11 209	0.13 308

BEATNet_4x	0.47 457	0.73 588	1.91 513	0.33 478	0.15 156	0.56 438	0.25 426	0.85 586	0.58 462	0.54 528	0.51 470	0.57 538	0.42 542	0.57 433	0.61 604	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.20 476	0.16 423

edge stereo	0.81 704	0.73 588	3.30 775	0.37 577	1.21 798	0.62 548	0.39 627	0.93 659	0.79 689	0.80 712	0.88 706	1.14 757	0.71 693	2.18 744	0.71 632	0.21 688	0.20 669	0.26 725	0.18 595	0.38 696	0.26 603

LACA2	0.25 153	0.74 593	1.30 280	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

SACVNet	0.60 591	0.74 593	1.90 507	0.37 577	0.28 509	0.64 580	0.37 614	0.86 597	0.61 501	0.65 658	0.62 581	0.69 614	0.44 562	2.08 736	0.42 507	0.18 652	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.38 696	0.24 580

GwcNet-ADL	0.50 496	0.74 593	2.90 734	0.31 419	0.20 349	0.58 474	0.29 523	0.87 608	0.64 542	0.47 443	0.47 422	0.56 531	0.33 442	0.46 367	0.46 528	0.13 527	0.12 508	0.09 226	0.09 266	0.14 313	0.21 520

SA	0.50 496	0.75 596	1.95 532	0.31 419	0.61 750	0.57 457	0.31 546	0.91 642	0.73 645	0.42 402	0.62 581	0.38 393	0.47 593	0.68 485	0.29 370	0.09 205	0.09 353	0.13 534	0.32 716	0.30 618	0.10 178

over-8	0.23 128	0.76 597	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

ACV-stereo	0.66 629	0.76 597	2.86 725	0.32 451	0.25 464	1.01 735	0.60 718	0.59 356	0.52 393	0.41 396	0.45 406	1.55 778	0.94 741	1.40 611	0.69 626	0.14 574	0.13 537	0.12 469	0.11 394	0.20 476	0.19 485

RAFT_CTSACE	0.46 441	0.76 597	2.07 562	0.35 528	0.30 539	0.54 403	0.30 533	0.61 375	0.48 355	0.49 475	0.76 678	0.55 517	0.36 460	0.58 439	0.22 243	0.08 94	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.41 715	0.08 92

TRStereo	0.53 535	0.76 597	2.38 632	0.42 636	0.29 520	0.69 628	0.23 363	1.81 801	0.55 434	0.36 358	0.32 306	0.47 474	0.40 513	0.46 367	0.25 309	0.12 491	0.11 470	0.11 397	0.41 753	0.13 276	0.32 665

CFNet-ft	0.51 513	0.76 597	1.79 456	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 645	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 729	0.13 475	0.18 438	0.14 338

CFNet_RVC	0.51 513	0.76 597	1.79 456	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 645	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 729	0.13 475	0.18 438	0.14 338

HSM	0.62 604	0.76 597	1.72 397	0.30 388	0.29 520	0.64 580	0.28 496	0.94 670	0.62 521	0.58 586	0.57 542	1.40 772	0.64 675	2.59 783	0.42 507	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.11 212

iResNet	0.51 513	0.76 597	2.59 685	0.41 625	0.17 230	0.64 580	0.27 475	0.82 556	0.70 608	0.57 568	0.64 611	0.43 433	0.36 460	0.70 498	0.52 564	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 493	0.13 308

LALA_ROB	0.60 591	0.76 597	1.69 385	0.36 551	0.29 520	0.79 685	0.55 703	0.94 670	0.77 680	0.81 718	0.67 625	0.94 721	0.49 609	0.99 553	0.73 639	0.21 688	0.15 589	0.20 687	0.18 595	0.23 528	0.21 520

CBMV	0.71 660	0.76 597	2.64 692	0.33 478	0.20 349	0.78 681	0.79 758	0.98 702	0.78 684	0.85 731	0.71 659	0.86 699	1.10 757	1.46 620	0.62 606	0.18 652	0.20 669	0.21 698	0.19 616	0.25 559	0.33 676
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 128	0.77 607	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 217	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 607	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 198	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

fff	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

ADStereo(finetuned)	0.45 428	0.77 607	2.12 577	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.76 709	0.37 283	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

XX-TBD	0.34 281	0.77 607	1.75 413	0.34 511	0.13 89	0.51 366	0.17 140	0.43 172	0.50 374	0.37 364	0.49 453	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

DCANet	0.42 385	0.77 607	1.95 532	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.41 524	0.36 272	0.39 488	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

csc	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

cscssc	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

SHD	0.72 663	0.77 607	2.36 630	0.45 662	0.40 662	0.71 636	0.32 569	1.02 736	1.25 764	1.07 754	0.84 695	0.90 709	0.73 699	1.09 568	0.98 677	0.21 688	0.18 643	0.20 687	0.21 640	0.32 635	0.31 655

FBW_ROB	0.83 708	0.77 607	1.77 431	0.44 647	0.30 539	0.87 712	0.46 669	1.10 756	0.91 725	0.81 718	0.75 674	1.01 735	0.61 665	3.66 819	1.23 720	0.26 724	0.23 696	0.36 754	0.25 666	0.27 593	0.62 756

over-6	0.26 170	0.78 617	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

AACVNet	0.54 542	0.78 617	1.73 400	0.36 551	0.21 367	0.57 457	0.25 426	0.71 441	0.51 381	0.55 547	0.59 551	0.64 576	0.41 524	2.13 742	0.41 504	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.11 394	0.33 644	0.15 386

ELAS_RVC	1.37 772	0.78 617	3.21 769	0.55 718	0.50 717	1.49 770	2.48 828	1.48 787	1.71 798	2.13 803	2.09 786	2.07 791	2.56 810	1.90 711	2.02 764	0.35 760	0.36 757	0.37 758	0.34 724	0.49 753	0.47 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
relurobot		0.79 620		0.85 775	0.72 763	0.65 595	0.78 756	0.60 369	0.72 628	0.76 701	0.70 653	0.65 581	0.74 704	0.68 485	0.69 626	0.74 796	0.65 797	0.70 794	0.66 797	0.71 781	0.67 765

ADCL	0.99 730	0.79 620	2.43 644	0.39 605	0.32 571	1.50 771	1.90 817	0.92 651	0.97 735	1.26 775	1.27 753	1.00 733	1.42 781	1.14 580	3.31 805	0.17 639	0.14 556	0.22 702	0.21 640	0.30 618	0.22 536

ELAS	1.39 773	0.79 620	2.86 725	0.53 705	0.50 717	2.81 813	2.20 824	1.61 794	1.50 787	2.28 808	2.35 796	1.82 785	2.13 802	1.73 666	2.22 775	0.35 760	0.37 759	0.35 751	0.35 728	0.49 753	0.47 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 542	0.80 623	2.76 713	0.32 451	0.33 586	0.71 636	0.20 223	0.87 608	0.57 450	0.51 495	0.59 551	0.50 491	0.33 442	0.68 485	0.55 579	0.10 329	0.29 734	0.10 309	0.13 475	0.21 493	0.34 680

SDNR	1.22 760	0.80 623	2.71 702	0.33 478	1.48 806	1.98 796	0.23 363	1.93 805	2.44 817	0.89 735	2.52 800	1.36 770	0.51 616	3.65 818	1.93 757	0.30 745	0.31 743	0.22 702	0.16 561	0.33 644	0.36 691

aanetorigin	0.77 688	0.80 623	2.59 685	0.43 640	0.44 684	0.58 474	1.01 781	0.57 341	0.68 588	1.53 792	1.23 750	0.81 675	1.08 754	1.07 565	1.07 696	0.18 652	0.15 589	0.17 648	0.21 640	0.54 766	0.30 644

hitnet-ft	0.67 634	0.80 623	1.90 507	0.28 327	0.22 398	0.69 628	0.36 603	0.85 586	0.65 559	0.56 557	0.84 695	1.03 739	0.95 744	2.32 754	0.55 579	0.23 706	0.14 556	0.41 766	0.13 475	0.24 545	0.17 448

CVANet_RVC	0.65 623	0.80 623	2.13 579	0.36 551	0.26 482	0.62 548	0.42 640	0.84 577	0.72 628	0.69 673	0.68 633	0.68 606	0.52 621	2.64 785	0.42 507	0.19 668	0.12 508	0.22 702	0.17 581	0.37 689	0.15 386

TestStereo1	0.49 484	0.81 628	1.85 480	0.39 605	0.57 737	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

SA-5K	0.49 484	0.81 628	1.85 480	0.39 605	0.57 737	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

MIPNet	0.83 708	0.81 628	2.40 637	0.61 750	0.18 283	1.48 769	1.39 803	1.60 793	0.74 649	1.94 798	0.85 699	0.73 639	1.68 792	0.87 539	0.31 407	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.32 716	0.25 559	0.12 265

cf-r	0.53 535	0.81 628	2.15 585	0.33 478	0.28 509	0.60 506	0.28 496	0.78 522	0.64 542	0.51 495	0.60 568	0.75 651	0.40 513	1.32 600	0.43 516	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.14 338

quiztm	0.37 314	0.82 632	1.45 329	0.40 617	0.29 520	0.42 226	0.23 363	0.73 462	0.47 348	0.36 358	0.42 388	0.28 305	0.20 217	0.29 158	0.26 323	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 656	0.09 129

PSMNet-RUCA	0.58 577	0.82 632	1.89 502	0.59 740	0.56 734	0.64 580	0.36 603	0.84 577	0.69 597	0.51 495	0.68 633	0.53 505	0.43 553	0.56 432	0.43 516	0.34 759	0.18 643	0.44 775	0.29 691	0.48 749	0.30 644

PSMNet-RSSM	0.53 535	0.82 632	1.78 436	0.31 419	0.25 464	0.58 474	0.28 496	0.84 577	0.60 482	0.50 482	0.61 575	0.67 599	0.43 553	1.68 658	0.42 507	0.15 597	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.15 342	0.13 308

RP	0.67 634	0.82 632	1.94 529	0.43 640	0.44 684	0.65 595	0.45 666	0.89 624	0.82 700	0.66 660	0.92 713	0.99 731	0.76 709	1.55 635	0.66 616	0.25 720	0.18 643	0.23 710	0.20 630	0.31 626	0.22 536

UCFNet_RVC	0.48 464	0.82 632	1.85 480	0.30 388	0.27 495	0.64 580	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.48 462	0.53 498	0.63 566	0.41 524	0.88 540	0.38 477	0.15 597	0.10 408	0.17 648	0.17 581	0.18 438	0.15 386

Nwc_Net	0.68 642	0.83 637	2.53 671	0.41 625	0.39 650	0.77 676	0.38 621	1.01 733	0.70 608	0.60 611	0.99 727	0.98 728	0.68 687	1.41 612	0.63 608	0.23 706	0.15 589	0.23 710	0.25 666	0.23 528	0.18 468

WCMA_ROB	1.12 744	0.83 637	2.66 695	0.58 735	0.34 600	1.17 759	0.71 746	0.93 659	0.94 731	1.74 796	2.63 805	3.09 806	1.71 794	1.70 661	1.84 756	0.26 724	0.21 679	0.20 687	0.21 640	0.28 599	0.43 721

relubot	0.76 683	0.84 639	0.98 204	0.90 778	0.79 770	0.72 642	0.78 756	0.70 435	0.74 649	0.84 726	0.75 674	0.68 606	0.82 718	0.70 498	0.76 643	0.75 797	0.72 810	0.69 793	0.66 797	0.71 781	0.67 765

Hybrid-DGEV-2	0.51 513	0.84 639	1.75 413	0.32 451	0.17 230	0.73 651	0.18 172	0.83 564	0.69 597	0.52 504	0.38 359	0.53 505	0.42 542	0.99 553	0.92 667	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.25 559	0.23 564

raft_robust	0.55 554	0.84 639	1.73 400	0.28 327	0.54 728	0.53 396	0.25 426	0.88 618	0.75 664	0.48 462	0.46 415	0.76 657	0.75 706	1.46 620	0.27 337	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.30 701	0.26 581	0.16 423

IPLG	0.69 647	0.84 639	2.43 644	0.35 528	0.21 367	1.65 780	0.61 722	1.36 781	0.58 462	1.39 783	0.51 470	0.37 384	0.87 730	1.41 612	0.36 461	0.09 205	0.07 124	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.11 212

ADLNet2	0.68 642	0.84 639	3.19 767	0.33 478	0.36 623	0.64 580	0.37 614	0.89 624	0.79 689	0.54 528	0.65 620	0.93 717	0.48 602	2.07 734	0.56 587	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.33 644	0.18 468

GANet	0.75 679	0.84 639	2.01 550	0.40 617	0.25 464	0.74 657	0.66 733	0.87 608	0.73 645	0.71 684	1.07 741	0.84 688	0.59 652	2.71 792	1.15 708	0.17 639	0.16 609	0.44 775	0.16 561	0.31 626	0.20 504

G2L-Stereo	0.55 554	0.85 645	2.18 592	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.27 475	0.77 505	0.55 434	0.54 528	0.52 485	0.71 630	0.36 460	1.75 670	0.50 554	0.13 527	0.11 470	0.13 534	0.11 394	0.29 606	0.15 386

TCMNet	0.66 629	0.85 645	2.55 682	0.50 690	0.52 725	0.72 642	0.39 627	0.87 608	0.72 628	0.58 586	0.68 633	0.63 566	0.46 583	1.70 661	0.63 608	0.18 652	0.18 643	0.23 710	0.18 595	0.38 696	0.27 615

PVD	0.90 719	0.85 645	2.15 585	0.53 705	0.50 717	0.99 731	0.56 708	1.15 766	1.64 794	1.41 785	1.41 766	1.11 754	1.13 760	1.35 604	1.31 727	0.26 724	0.28 732	0.28 729	0.26 674	0.37 689	0.49 737

Light-Stereo-hy	0.93 724	0.86 648	2.26 611	1.38 805	0.41 671	0.92 722	0.50 686	0.93 659	0.65 559	0.86 732	0.72 664	3.04 805	0.54 626	1.83 690	0.68 623	0.21 688	0.28 732	0.95 805	0.54 777	0.60 772	0.37 698

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 821	0.86 648	6.17 816	0.46 668	7.32 831	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 835	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 766	0.24 702	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 845

TestStereooo	4.27 821	0.86 648	6.17 816	0.46 668	7.32 831	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 835	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 766	0.24 702	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 845

TestStereo_HL2	0.41 364	0.86 648	1.82 470	0.26 263	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.62 380	0.51 381	0.35 350	0.41 381	0.32 346	0.27 361	1.09 568	0.29 370	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

RAFT+CT+SA	0.50 496	0.86 648	1.82 470	0.37 577	0.75 765	0.54 403	0.34 587	0.77 505	0.63 534	0.38 377	0.55 521	0.34 367	0.29 404	0.68 485	0.27 337	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.51 772	0.29 606	0.41 719

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 385	0.86 648	1.78 436	0.28 327	0.17 230	0.52 387	0.20 223	0.62 380	0.61 501	0.50 482	0.61 575	0.39 400	0.32 434	0.35 257	0.30 393	0.07 36	0.10 408	0.09 226	0.09 266	0.35 671	0.10 178

DeepPrunerF	0.86 712	0.86 648	2.91 737	0.45 662	0.50 717	0.64 580	0.48 681	1.14 763	2.64 821	0.63 641	0.61 575	0.65 581	0.62 670	2.21 746	1.31 727	0.23 706	0.19 656	0.30 739	0.28 685	0.36 680	0.25 592

AIO-test1	0.45 428	0.87 655	2.27 612	0.33 478	0.33 586	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.66 576	0.29 307	0.41 381	0.29 319	0.22 253	0.73 504	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.14 506	0.30 618	0.22 536

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 572	0.87 655	2.11 573	0.32 451	0.30 539	0.84 702	0.40 630	0.88 618	0.72 628	0.65 658	0.73 668	0.66 589	0.57 642	0.93 545	0.71 632	0.13 527	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.14 338

test_5	0.51 513	0.87 655	1.99 547	0.37 577	0.65 754	0.58 474	0.35 595	0.78 522	0.62 521	0.48 462	0.55 521	0.45 454	0.40 513	0.72 503	0.30 393	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.12 440	0.33 644	0.38 702

GEStereo_RVC	0.54 542	0.87 655	1.95 532	0.47 675	0.25 464	0.62 548	0.37 614	1.00 725	0.74 649	0.53 515	0.54 510	0.59 549	0.44 562	1.10 570	0.46 528	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.26 581	0.19 485

TestStereo_HL3	0.49 484	0.88 659	3.21 769	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 363	0.68 423	0.39 229	0.45 427	0.52 485	0.36 378	0.28 381	1.16 583	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

Hybrid-DGEV-03	0.45 428	0.88 659	1.75 413	0.29 366	0.17 230	0.58 474	0.24 401	0.65 401	0.48 355	0.59 600	1.01 730	0.39 400	0.28 381	0.41 317	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.34 656	0.24 580

fast-acv-ft	0.63 611	0.88 659	3.10 755	0.38 594	0.30 539	0.79 685	0.48 681	0.69 427	0.72 628	0.58 586	0.78 683	0.76 657	0.60 656	0.67 482	0.73 639	0.15 597	0.15 589	0.18 670	0.17 581	0.37 689	0.16 423

RALCasStereoNet	0.45 428	0.88 659	1.85 480	0.30 388	0.26 482	0.49 333	0.26 450	0.58 347	0.51 381	0.36 358	0.48 436	0.36 378	0.28 381	0.55 429	0.34 443	0.10 329	0.53 790	0.09 226	0.08 200	0.25 559	0.34 680

StereoDRNet	0.64 615	0.88 659	2.35 627	0.41 625	0.45 696	0.73 651	0.47 677	0.94 670	0.74 649	0.75 696	0.54 510	0.74 645	0.47 593	1.70 661	0.72 636	0.15 597	0.14 556	0.15 607	0.14 506	0.20 476	0.19 485

z-ln-s-r	0.64 615	0.89 664	2.23 604	0.32 451	0.26 482	0.57 457	0.37 614	0.84 577	0.76 675	0.51 495	0.81 687	0.64 576	0.45 567	2.06 732	1.27 724	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.24 545	0.13 308

GCAP-Stereo	0.34 281	0.89 664	1.76 422	0.26 263	0.12 54	0.52 387	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 307	0.30 277	0.29 319	0.22 253	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 631	0.09 226	0.07 141	0.21 493	0.11 212

rafts_anoy	0.43 395	0.89 664	1.96 541	0.32 451	0.30 539	0.48 314	0.24 401	0.62 380	0.49 363	0.37 364	0.38 359	0.33 358	0.30 415	0.51 408	0.34 443	0.10 329	0.39 771	0.13 534	0.15 535	0.17 408	0.15 386

MLCV	0.48 464	0.89 664	1.85 480	0.29 366	0.14 117	0.59 493	0.23 363	0.72 448	0.59 475	0.66 660	0.66 622	0.55 517	0.36 460	1.03 561	0.49 549	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.11 212

base	0.72 663	0.90 668	4.70 805	0.38 594	0.33 586	0.60 506	0.33 579	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.68 633	0.44 444	0.39 502	1.87 699	0.47 537	0.29 739	0.16 609	0.20 687	0.21 640	0.17 408	0.22 536

fsdfsdds	2.52 802	0.90 668	4.35 801	0.62 751	3.81 825	4.40 824	4.02 836	2.26 811	3.45 826	3.39 831	5.86 833	5.49 827	3.16 819	2.42 765	2.55 786	0.45 774	0.27 727	0.55 783	0.48 765	0.95 798	0.96 790

GGDA	0.41 364	0.90 668	1.83 474	0.26 263	0.15 156	0.50 348	0.20 223	0.63 390	0.52 393	0.35 350	0.41 381	0.31 336	0.27 361	1.11 573	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

LL-Strereo2	0.41 364	0.90 668	1.83 474	0.44 647	0.24 438	0.54 403	0.27 475	0.58 347	0.45 315	0.41 396	0.33 316	0.44 444	0.21 233	0.44 342	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.16 626	0.14 506	0.17 408	0.17 448

AANet	0.82 707	0.91 672	2.89 730	0.34 511	0.29 520	0.63 566	0.38 621	0.81 548	1.31 770	1.33 778	1.39 763	1.26 765	1.14 761	1.32 600	0.97 674	0.20 679	0.17 631	0.18 670	0.19 616	0.33 644	0.31 655

CBFPSM	0.56 564	0.91 672	1.82 470	0.28 327	0.23 421	0.71 636	0.37 614	0.72 448	0.64 542	0.50 482	0.49 453	1.03 739	0.83 720	0.62 459	1.35 730	0.10 329	0.12 508	0.10 309	0.10 318	0.18 438	0.19 485

RAFT	0.45 428	0.92 674	1.59 361	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 595	0.65 401	0.49 363	0.49 475	0.49 453	0.70 625	0.40 513	0.47 379	0.32 420	0.11 427	0.16 609	0.14 574	0.13 475	0.51 757	0.13 308

AF-Net	0.69 647	0.92 674	2.21 596	0.41 625	0.40 662	0.68 622	0.40 630	1.02 736	0.86 709	0.69 673	1.03 735	1.04 742	0.84 723	1.19 585	0.78 649	0.22 702	0.14 556	0.25 722	0.17 581	0.30 618	0.18 468

TDLM	0.67 634	0.92 674	1.76 422	0.37 577	0.24 438	0.66 603	0.56 708	0.82 556	0.74 649	1.16 761	0.62 581	0.61 559	0.48 602	2.70 790	0.50 554	0.20 679	0.11 470	0.35 751	0.14 506	0.32 635	0.16 423

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.92 674	2.36 630	0.38 594	0.37 638	0.60 506	0.28 496	0.82 556	0.62 521	0.62 632	0.55 521	0.72 635	0.45 567	1.00 556	0.43 516	0.15 597	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.15 342	0.16 423
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 441	0.92 674	2.09 568	0.33 478	0.14 117	0.55 420	0.22 320	0.83 564	0.56 446	0.51 495	0.49 453	0.48 486	0.37 477	0.48 386	0.54 575	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 788	0.92 674	2.50 665	0.96 786	0.93 779	1.63 778	1.37 801	1.52 790	12.43 847	1.85 797	1.69 776	2.40 798	1.74 795	2.81 797	1.71 750	0.53 779	0.47 783	0.42 769	0.47 762	0.74 784	0.74 772
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 572	0.93 680	2.27 612	0.31 419	0.25 464	0.83 700	0.33 579	0.81 548	0.65 559	0.54 528	0.63 594	0.73 639	0.67 684	0.73 504	0.67 620	0.13 527	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.43 725	0.16 423

Consistency-Raft	0.88 716	0.93 680	3.23 772	0.99 787	0.64 753	0.77 676	0.55 703	0.98 702	0.97 735	0.61 621	1.03 735	0.65 581	1.05 751	0.79 524	1.38 732	0.44 772	0.46 780	0.51 781	0.58 787	0.65 775	0.47 732

coex_refinement	0.58 577	0.94 682	1.87 493	0.38 594	0.25 464	0.64 580	0.34 587	0.83 564	0.65 559	0.60 611	0.63 594	0.81 675	0.48 602	1.85 698	0.56 587	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.16 383	0.16 423

GwcNet-RSSM	0.57 572	0.94 682	2.13 579	0.32 451	0.25 464	0.60 506	0.30 533	0.80 544	0.66 576	0.52 504	0.64 611	0.71 630	0.40 513	1.79 680	0.50 554	0.13 527	0.09 353	0.12 469	0.12 440	0.21 493	0.15 386

NCC-stereo	0.79 694	0.94 682	2.42 640	0.59 740	0.45 696	1.90 789	0.46 669	0.99 714	0.72 628	0.64 651	0.84 695	0.91 711	0.73 699	1.80 685	1.00 683	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 710	0.24 545	0.22 536

Abc-Net	0.79 694	0.94 682	2.42 640	0.59 740	0.45 696	1.90 789	0.46 669	0.99 714	0.72 628	0.64 651	0.84 695	0.91 711	0.73 699	1.80 685	1.00 683	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 710	0.24 545	0.22 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 623	0.94 682	1.96 541	0.43 640	0.30 539	0.71 636	0.68 739	0.84 577	0.65 559	0.70 679	0.60 568	0.86 699	0.54 626	1.56 636	0.57 591	0.20 679	0.16 609	0.67 791	0.25 666	0.22 511	0.24 580

NaN_ROB	1.14 747	0.94 682	2.96 740	0.53 705	0.56 734	1.13 755	0.99 776	0.98 702	1.00 739	1.09 756	0.87 703	0.77 659	1.06 753	5.90 838	2.72 790	0.16 621	0.23 696	0.16 626	0.24 660	0.22 511	0.36 691

PWC_ROB	0.70 651	0.94 682	1.88 495	0.39 605	0.39 650	0.62 548	0.30 533	0.98 702	0.94 731	0.91 739	1.29 756	0.77 659	0.62 670	1.62 651	1.03 692	0.18 652	0.11 470	0.18 670	0.13 475	0.51 757	0.22 536

G2L-ROB	0.51 513	0.95 689	1.96 541	0.29 366	0.22 398	0.59 493	0.28 496	0.76 493	0.57 450	0.55 547	0.45 406	0.70 625	0.32 434	1.38 607	0.47 537	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 476	0.13 308

FINET	0.65 623	0.95 689	3.06 751	0.35 528	0.40 662	0.58 474	0.48 681	0.92 651	1.10 753	0.57 568	0.68 633	0.47 474	0.44 562	1.15 582	0.60 601	0.23 706	0.21 679	0.17 648	0.15 535	0.26 581	0.25 592

NVStereoNet_ROB	1.16 753	0.95 689	2.54 677	0.58 735	0.55 731	0.78 681	0.63 730	1.00 725	1.08 750	1.03 751	4.07 828	1.48 775	1.22 766	2.88 800	1.27 724	0.50 778	0.46 780	0.54 782	0.62 792	0.50 755	0.63 758
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 405	0.96 692	2.63 690	0.27 291	0.30 539	0.45 262	0.25 426	0.52 302	0.50 374	0.40 387	0.31 294	0.40 409	0.19 198	0.35 257	0.32 420	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.11 394	0.19 460	0.30 644

Wz-Net-LNSev	0.59 585	0.96 692	2.47 656	0.34 511	0.37 638	0.79 685	0.44 658	0.86 597	0.77 680	0.61 621	0.67 625	0.79 668	0.56 636	0.64 464	0.62 606	0.15 597	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.19 485

dd	0.42 385	0.96 692	1.77 431	0.31 419	0.17 230	0.57 457	0.26 450	0.49 266	0.68 588	0.41 396	0.40 374	0.34 367	0.27 361	0.45 358	0.40 496	0.17 639	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.21 493	0.12 265

AFF-stereo	0.44 405	0.96 692	1.78 436	0.31 419	0.15 156	0.50 348	0.21 275	0.64 394	0.63 534	0.47 443	0.64 611	0.49 488	0.34 451	0.46 367	0.31 407	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.37 689	0.10 178

DMCA-RVC	0.62 604	0.96 692	2.63 690	0.36 551	0.90 776	0.56 438	0.31 546	0.69 427	0.57 450	0.68 671	0.52 485	0.59 549	0.56 636	1.23 592	0.53 568	0.16 621	0.38 763	0.20 687	0.15 535	0.20 476	0.15 386

ADCRef	0.80 696	0.96 692	2.29 616	0.37 577	0.35 614	0.96 727	0.51 688	0.87 608	0.75 664	0.88 733	0.83 692	0.61 559	1.36 776	1.02 559	3.27 803	0.13 527	0.11 470	0.17 648	0.19 616	0.25 559	0.21 520

CFNet	0.58 577	0.96 692	1.78 436	0.33 478	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.88 618	0.75 664	0.46 439	0.59 551	0.58 545	0.40 513	2.29 750	0.48 544	0.12 491	0.09 353	0.15 607	0.14 506	0.30 618	0.15 386

MSMD_ROB	1.34 768	0.96 692	2.38 632	0.39 605	0.32 571	1.96 792	0.62 727	0.91 642	1.43 781	2.94 825	2.60 803	4.77 821	1.95 800	2.43 769	1.33 729	0.29 739	0.26 720	0.32 746	0.32 716	0.30 618	0.30 644

HLF11	0.44 405	0.97 700	2.44 646	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 406	0.51 381	0.33 333	0.40 374	0.31 336	0.29 404	0.88 540	0.35 455	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.11 212

G2L-Stereo_test	0.55 554	0.97 700	1.89 502	0.33 478	0.24 438	0.75 664	0.38 621	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.74 645	0.39 502	1.56 636	0.43 516	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 599	0.13 308

Wz-Net-MNSev	0.65 623	0.97 700	2.19 594	0.36 551	0.33 586	0.90 718	0.60 718	0.92 651	0.81 699	0.75 696	0.72 664	0.73 639	0.65 677	1.39 608	0.71 632	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.24 545	0.18 468

RGC	0.71 660	0.97 700	2.18 592	0.44 647	0.44 684	0.73 651	0.40 630	0.94 670	0.71 618	0.71 684	1.04 738	1.01 735	0.71 693	1.74 668	0.70 629	0.23 706	0.18 643	0.28 729	0.26 674	0.29 606	0.27 615

SAMSARA	0.91 720	0.97 700	2.22 600	0.80 770	0.58 739	1.32 763	1.31 797	1.01 733	0.94 731	1.36 779	0.87 703	1.38 771	0.90 736	1.72 665	1.02 689	0.24 715	0.30 741	0.22 702	0.25 666	0.36 680	0.35 683

DStereoSA	2.12 794	0.98 705	2.80 720	1.25 801	2.23 818	1.97 794	4.62 837	1.22 770	2.54 820	1.16 761	3.84 827	1.00 733	4.05 825	2.07 734	5.29 826	0.93 802	1.48 833	0.48 778	1.51 826	0.95 798	1.95 822

DispNO	0.67 634	0.98 705	2.58 683	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.29 523	0.83 564	0.68 588	0.53 515	0.79 686	0.83 683	0.47 593	2.46 772	0.68 623	0.12 491	0.10 408	0.19 677	0.31 710	0.16 383	0.17 448

RALAANet	0.43 395	0.98 705	1.90 507	0.32 451	0.23 421	0.48 314	0.19 191	0.67 418	0.53 411	0.48 462	0.45 406	0.39 400	0.30 415	0.48 386	0.37 470	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.14 506	0.27 593	0.10 178

EDNetEfficientorigin	8.18 837	0.98 705	145.96 876	0.51 695	0.89 775	0.72 642	0.48 681	0.85 586	1.56 792	2.12 800	1.49 769	1.29 766	1.31 771	1.83 690	2.13 773	0.13 527	0.12 508	0.17 648	0.18 595	0.39 707	0.45 726

XQC	0.73 673	0.98 705	2.39 634	0.46 668	0.35 614	0.81 694	0.46 669	1.00 725	1.00 739	0.80 712	0.69 643	0.88 705	0.74 704	1.32 600	1.20 716	0.24 715	0.16 609	0.23 710	0.20 630	0.41 715	0.33 676

GMStereo	0.38 327	0.99 710	1.91 513	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 363	0.47 238	0.62 521	0.38 377	0.34 327	0.25 259	0.25 317	0.39 304	0.29 370	0.14 574	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 730	0.99 710	3.93 794	0.37 577	0.68 757	1.36 765	0.62 727	0.87 608	0.76 675	0.78 708	0.81 687	1.08 748	1.18 763	1.14 580	2.49 785	0.21 688	0.69 806	0.21 698	0.95 814	0.29 606	0.37 698

RTSC	0.72 663	1.00 712	2.22 600	0.40 617	0.29 520	0.82 697	0.31 546	0.96 689	1.10 753	0.92 740	0.81 687	0.78 663	0.58 648	1.23 592	1.55 742	0.18 652	0.17 631	0.14 574	0.17 581	0.43 725	0.30 644

PA-Net	0.84 710	1.00 712	3.49 782	0.63 753	0.40 662	0.70 634	0.52 691	0.86 597	0.84 706	0.52 504	0.59 551	0.70 625	0.54 626	2.35 755	2.23 776	0.17 639	0.27 727	0.19 677	0.28 685	0.22 511	0.36 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 642	1.00 712	2.09 568	0.33 478	0.25 464	0.58 474	0.32 569	0.81 548	0.80 692	0.61 621	0.94 719	0.80 672	0.41 524	2.46 772	1.02 689	0.36 762	0.14 556	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.22 536

PS-NSSS	0.63 611	1.00 712	1.81 464	0.30 388	0.31 560	0.63 566	0.34 587	0.98 702	0.69 597	0.54 528	0.74 671	0.51 496	0.41 524	2.43 769	0.48 544	0.24 715	0.17 631	0.27 726	0.18 595	0.27 593	0.21 520

TARStereo(FT)	1.00 734	1.01 716	3.17 764	0.55 718	0.36 623	1.12 751	1.51 809	0.99 714	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 718	1.96 758	0.29 739	0.19 656	0.30 739	0.22 653	0.34 656	0.26 603

2222	1.00 734	1.01 716	3.17 764	0.55 718	0.36 623	1.12 751	1.51 809	0.99 714	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 718	1.96 758	0.29 739	0.19 656	0.30 739	0.22 653	0.34 656	0.26 603

PStereo	0.47 457	1.01 716	1.49 342	0.56 724	0.20 349	0.51 366	0.33 579	0.48 254	0.60 482	0.36 358	0.22 165	0.35 371	0.44 562	0.53 418	0.54 575	0.31 749	0.20 669	0.20 687	0.17 581	0.43 725	0.45 726

MonStereo1	1.98 791	1.01 716	1.78 436	1.19 799	1.04 788	3.58 817	0.61 722	1.53 791	1.93 807	1.39 783	3.37 822	2.23 795	10.80 847	2.84 798	1.25 722	1.04 809	0.38 763	0.96 807	0.57 784	1.10 802	1.00 799

iRaft-Stereo_5w	0.54 542	1.01 716	2.08 567	0.27 291	0.21 367	0.49 333	0.28 496	0.73 462	0.58 462	0.40 387	0.61 575	0.62 563	0.46 583	1.78 676	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.39 707	0.12 265

dad	0.51 513	1.01 716	1.74 406	0.29 366	0.19 323	0.60 506	0.26 450	0.52 302	0.75 664	0.63 641	0.63 594	0.63 566	0.33 442	0.85 533	0.47 537	0.27 730	0.15 589	0.40 764	0.18 595	0.22 511	0.14 338

PSMNet_ROB	0.66 629	1.01 716	2.33 622	0.38 594	0.31 560	0.72 642	0.55 703	0.86 597	0.69 597	0.54 528	0.60 568	0.75 651	0.47 593	2.00 725	0.82 658	0.17 639	0.13 537	0.19 677	0.19 616	0.24 545	0.27 615

UDGNet	0.44 405	1.02 723	1.74 406	0.35 528	0.19 323	0.58 474	0.23 363	0.49 266	0.66 576	0.41 396	0.38 359	0.34 367	0.29 404	0.53 418	0.30 393	0.24 715	0.10 408	0.37 758	0.19 616	0.27 593	0.15 386

AASNet	0.56 564	1.03 724	2.34 624	0.37 577	0.33 586	0.65 595	0.29 523	0.96 689	0.73 645	0.54 528	0.60 568	0.55 517	0.38 487	0.59 445	0.58 596	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.43 725	0.24 580

ManiGeoR	0.44 405	1.04 725	2.50 665	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 405	1.04 725	2.50 665	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 688	1.04 725	2.06 560	0.94 783	0.35 614	0.89 717	0.40 630	0.85 586	0.63 534	0.55 547	0.63 594	0.75 651	0.38 487	2.38 759	0.48 544	1.10 812	0.31 743	0.36 754	0.21 640	0.53 765	0.55 746

PatchMatch Cens Cmp	3.00 813	1.05 728	3.00 746	0.49 685	1.01 785	2.38 809	1.99 820	3.88 831	7.65 843	3.43 832	7.67 837	10.86 847	4.35 827	4.03 823	5.75 828	0.30 745	0.34 751	0.34 749	0.59 789	0.35 671	0.64 759

w-ln-seven	0.74 676	1.05 728	2.54 677	0.37 577	0.34 600	1.03 738	0.47 677	1.00 725	1.08 750	0.90 737	0.85 699	0.85 692	0.57 642	1.37 606	1.26 723	0.14 574	0.13 537	0.16 626	0.15 535	0.31 626	0.20 504

pmcnn	1.32 765	1.05 728	2.77 716	0.74 764	1.43 801	0.72 642	0.56 708	0.96 689	0.91 725	0.99 747	2.92 811	6.01 831	0.70 691	2.38 759	3.32 806	0.13 527	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.34 656	0.22 536

DFGA-Net	0.51 513	1.06 731	1.75 413	0.30 388	0.24 438	0.54 403	0.22 320	0.63 390	0.60 482	0.48 462	0.51 470	0.35 371	0.27 361	1.82 689	0.53 568	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.12 440	0.37 689	0.15 386

PDISCO_ROB	0.75 679	1.06 731	2.11 573	0.64 754	0.59 741	1.13 755	0.43 647	1.14 763	1.05 745	0.64 651	0.71 659	0.96 724	0.61 665	1.21 586	0.76 643	0.37 765	0.18 643	0.27 726	0.24 660	0.56 768	0.32 665

PWCDC_ROB	0.72 663	1.06 731	2.09 568	0.47 675	0.36 623	0.78 681	0.26 450	0.98 702	1.34 772	0.61 621	2.07 785	0.64 576	0.61 665	0.83 528	0.71 632	0.31 749	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.60 772	0.21 520

UHP(FT)	1.14 747	1.07 734	2.90 734	0.57 730	0.39 650	1.75 785	0.89 768	1.10 756	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 726	2.06 767	0.28 735	0.29 734	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 721

mmmmmm	1.14 747	1.07 734	2.90 734	0.57 730	0.39 650	1.75 785	0.89 768	1.10 756	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 726	2.06 767	0.28 735	0.29 734	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 721

Syn2CoEx	0.70 651	1.07 734	2.74 711	0.43 640	0.30 539	0.64 580	0.42 640	0.99 714	0.78 684	0.62 632	0.78 683	0.74 645	0.72 696	1.92 716	0.61 604	0.20 679	0.17 631	0.19 677	0.15 535	0.29 606	0.22 536

111	0.48 464	1.09 737	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.59 493	0.26 450	0.83 564	0.78 684	0.48 462	0.52 485	0.56 531	0.38 487	0.49 397	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 528	0.35 683

PM Cens cmp D40	2.13 795	1.10 738	2.84 724	0.60 745	1.09 792	1.99 797	1.70 812	2.53 815	4.58 831	3.30 830	6.13 834	5.30 826	3.03 815	2.93 801	2.87 796	0.30 745	0.35 754	0.35 751	0.64 795	0.38 696	0.65 760

SME	0.53 535	1.10 738	1.55 355	0.35 528	0.20 349	0.65 595	0.25 426	0.67 418	0.48 355	0.47 443	0.49 453	0.35 371	0.36 460	1.79 680	0.51 560	0.26 724	0.10 408	0.12 469	0.13 475	0.45 739	0.25 592

HLf8	0.45 428	1.10 738	2.46 650	0.21 48	0.19 323	0.51 366	0.18 172	0.76 493	0.58 462	0.32 329	0.37 343	0.32 346	0.28 381	0.92 544	0.26 323	0.12 491	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 313	0.11 212

GCST	0.72 663	1.10 738	2.15 585	1.11 796	0.59 741	0.62 548	0.19 191	0.75 479	0.53 411	0.56 557	0.63 594	0.47 474	0.31 425	1.11 573	0.33 433	0.75 797	0.45 778	0.84 798	0.64 795	0.69 778	0.54 743

LSM	3.31 818	1.11 742	5.29 810	9.40 840	30.65 864	0.84 702	1.12 789	0.91 642	1.22 762	1.36 779	2.19 792	0.93 717	0.83 720	1.66 654	0.90 665	0.21 688	0.31 743	0.24 717	0.28 685	0.39 707	6.33 842

DDUNet	0.77 688	1.12 743	1.88 495	0.76 766	0.69 760	0.84 702	0.43 647	0.85 586	0.65 559	0.67 665	0.75 674	0.91 711	0.52 621	1.03 561	0.57 591	0.54 781	0.37 759	0.95 805	0.52 775	0.71 781	0.57 749

ADCP+	0.94 725	1.12 743	3.14 759	0.34 511	0.39 650	1.06 741	0.79 758	0.89 624	0.80 692	0.66 660	0.67 625	0.85 692	1.55 786	0.93 545	4.55 821	0.13 527	0.11 470	0.16 626	0.15 535	0.26 581	0.25 592

CSAN	1.25 761	1.12 743	3.04 749	0.51 695	0.37 638	1.06 741	1.15 791	1.22 770	1.08 750	1.17 767	1.91 783	1.04 742	1.31 771	5.96 839	2.43 784	0.26 724	0.22 686	0.24 717	0.24 660	0.31 626	0.30 644

w-ln-seven-2	0.68 642	1.13 746	2.46 650	0.36 551	0.27 495	0.65 595	0.44 658	0.87 608	0.83 703	0.69 673	0.75 674	0.72 635	0.63 673	1.56 636	1.15 708	0.13 527	0.13 537	0.15 607	0.14 506	0.35 671	0.19 485

SPS-STEREO	1.07 742	1.13 746	2.88 727	0.65 757	0.69 760	0.99 731	0.68 739	1.05 748	0.87 712	1.36 779	1.23 750	1.46 774	0.94 741	1.87 699	1.72 751	0.66 789	0.61 795	0.58 785	0.57 784	0.65 775	0.77 777
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 564	1.14 748	2.77 716	0.76 766	0.28 509	0.60 506	0.56 708	0.76 493	0.58 462	0.55 547	0.62 581	0.41 415	0.29 404	0.44 342	0.39 488	0.11 427	0.19 656	0.13 534	0.14 506	0.36 680	0.18 468

FADNet_RVC	0.81 704	1.14 748	2.42 640	0.30 388	0.24 438	0.71 636	0.24 401	0.95 684	0.61 501	0.44 416	0.56 533	0.59 549	0.42 542	1.52 632	0.68 623	0.94 804	0.96 819	0.28 729	1.00 816	0.90 794	1.36 810

SuperB	1.15 751	1.14 748	5.43 811	0.36 551	0.26 482	0.81 694	0.89 768	0.88 618	1.17 759	0.67 665	0.68 633	0.63 566	1.39 779	1.74 668	3.37 807	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	2.80 832	0.25 592

MANE	2.90 811	1.14 748	2.96 740	1.03 788	1.01 785	5.01 825	2.45 827	5.36 837	6.88 840	3.58 833	4.76 832	5.99 830	4.99 829	4.23 825	4.61 822	0.56 784	0.67 800	0.44 775	0.78 806	0.51 757	1.03 800

AIO-test2	0.49 484	1.15 752	1.96 541	0.42 636	0.37 638	0.50 348	0.23 363	0.79 538	0.70 608	0.33 333	0.53 498	0.27 291	0.22 253	0.67 482	0.29 370	0.73 794	0.08 253	0.13 534	0.17 581	0.17 408	0.18 468

CC-Net-ROB	0.85 711	1.15 752	2.13 579	0.88 777	0.38 644	0.88 716	0.44 658	1.06 749	0.79 689	0.58 586	0.69 643	0.65 581	0.50 614	2.74 793	0.51 560	0.93 802	0.39 771	0.87 799	0.29 691	0.54 766	0.54 743

GANetREF_RVC	0.75 679	1.15 752	2.46 650	0.47 675	0.26 482	0.83 700	0.61 722	0.97 698	0.89 722	0.62 632	0.61 575	0.72 635	0.59 652	2.42 765	0.55 579	0.32 751	0.25 717	0.36 754	0.24 660	0.39 707	0.31 655
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 496	1.15 752	1.73 400	0.31 419	0.21 367	0.58 474	0.22 320	0.95 684	0.82 700	0.58 586	0.62 581	0.57 538	0.39 502	0.84 531	0.40 496	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 493	0.13 308

MeshStereo	1.21 757	1.15 752	3.01 748	0.34 511	0.28 509	1.10 750	0.69 742	1.35 780	1.01 741	2.71 821	2.41 798	2.96 803	1.45 782	2.80 796	1.40 735	0.22 702	0.22 686	0.22 702	0.19 616	0.50 755	0.26 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 634	1.16 757	3.16 761	0.37 577	0.29 520	0.62 548	0.38 621	0.86 597	0.63 534	0.51 495	0.50 463	0.57 538	0.45 567	1.57 640	0.49 549	0.24 715	0.32 749	0.23 710	0.19 616	0.27 593	0.62 756

PatchMatch Graph Cmp	2.61 803	1.17 758	3.39 780	0.60 745	1.62 810	2.22 805	1.95 819	2.96 821	5.82 835	3.78 835	8.75 839	5.90 829	2.42 809	3.19 810	5.49 827	0.32 751	0.41 774	0.37 758	0.71 801	0.44 735	0.73 771

PatchMatch		1.17 758		0.57 730		2.19 804		3.29 827		3.17 829		6.29 833		3.87 821		0.32 751		0.39 763		0.43 725

TestStereo_HLe17	0.48 464	1.17 758	2.73 709	0.22 87	0.18 283	0.50 348	0.21 275	0.78 522	0.58 462	0.31 319	0.37 343	0.31 336	0.28 381	1.06 564	0.25 309	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 276	0.09 129

CIPLG	0.56 564	1.19 761	2.46 650	0.80 770	0.31 560	0.61 527	0.57 712	0.76 493	0.57 450	0.56 557	0.63 594	0.41 415	0.30 415	0.45 358	0.40 496	0.11 427	0.20 669	0.13 534	0.13 475	0.35 671	0.19 485

RAFT + AFF	0.64 615	1.20 762	1.95 532	0.34 511	0.33 586	0.67 610	0.52 691	0.99 714	0.74 649	0.53 515	0.58 548	0.57 538	0.80 715	1.76 671	0.51 560	0.12 491	0.27 727	0.15 607	0.14 506	0.43 725	0.29 631

SANet	1.20 755	1.21 763	3.33 778	0.38 594	0.27 495	1.73 784	0.85 765	1.10 756	2.49 819	1.16 761	1.83 781	1.72 783	1.50 785	2.37 756	2.84 795	0.18 652	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.32 635	0.32 665

FADNet	0.64 615	1.22 764	2.06 560	0.32 451	0.30 539	0.66 603	0.29 523	0.88 618	0.72 628	0.44 416	0.48 436	0.66 589	0.57 642	1.84 696	0.45 527	0.46 777	0.20 669	0.17 648	0.19 616	0.59 769	0.24 580

UDG	0.77 688	1.23 765	2.15 585	0.67 759	0.59 741	0.78 681	0.38 621	0.90 630	0.70 608	0.61 621	0.69 643	1.01 735	0.67 684	1.02 559	0.73 639	0.45 774	0.34 751	0.87 799	0.51 772	0.67 777	0.46 730

ARAFT	0.60 591	1.23 765	3.10 755	0.28 327	0.16 195	0.64 580	0.36 603	0.90 630	0.67 585	0.61 621	0.49 453	0.55 517	0.31 425	1.24 595	0.32 420	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.37 689	0.21 520

DN-CSS_ROB	0.48 464	1.23 765	1.99 547	0.39 605	0.22 398	0.56 438	0.19 191	0.75 479	0.61 501	0.45 427	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.70 498	0.32 420	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.36 680	0.12 265

PM Graph cmp D40	2.10 793	1.24 768	2.59 685	0.64 754	1.68 812	2.26 806	2.01 821	2.48 814	4.02 828	3.10 827	6.70 835	4.51 819	2.32 805	2.86 799	2.62 789	0.33 758	0.42 777	0.38 761	0.75 805	0.45 739	0.71 768

StereoAnything_RVC	0.35 296	1.25 769	1.82 470	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 198	0.46 367	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.08 97	0.05 1	0.76 787	0.18 468

IPLGR_C	0.58 577	1.25 769	2.72 704	0.80 770	0.31 560	0.60 506	0.61 722	0.76 493	0.58 462	0.56 557	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.43 330	0.40 496	0.11 427	0.22 686	0.13 534	0.15 535	0.35 671	0.19 485

FADNet-RVC	0.61 599	1.26 771	2.12 577	0.33 478	0.26 482	0.59 493	0.29 523	0.86 597	0.62 521	0.45 427	0.50 463	0.62 563	0.46 583	1.73 666	0.55 579	0.17 639	0.20 669	0.17 648	0.18 595	0.59 769	0.28 623

MFMNet_re	0.92 722	1.28 772	2.53 671	0.82 774	0.76 768	0.90 718	0.75 752	0.98 702	1.04 744	1.03 751	1.05 739	0.84 688	0.94 741	0.83 528	0.72 636	0.68 791	0.60 794	0.63 789	0.60 791	0.77 788	0.74 772

LL-Strereo	0.72 663	1.29 773	2.49 661	0.36 551	0.45 696	0.55 420	0.32 569	0.93 659	0.71 618	0.67 665	0.58 548	0.85 692	0.79 714	2.67 789	0.46 528	0.10 329	0.18 643	0.14 574	0.12 440	0.40 712	0.42 720

HBP-ISP	0.76 683	1.30 774	3.19 767	0.35 528	0.26 482	0.85 706	0.54 699	1.03 743	0.72 628	0.80 712	0.69 643	0.68 606	0.83 720	2.04 730	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.29 737	0.25 666	0.28 599	0.24 580

WZ-Net	0.92 722	1.31 775	3.76 787	0.41 625	0.36 623	0.86 708	0.71 746	1.00 725	1.06 748	0.82 723	0.92 713	1.06 746	1.05 751	2.16 743	1.61 744	0.19 668	0.13 537	0.15 607	0.16 561	0.32 635	0.28 623

RTS	1.21 757	1.31 775	6.39 821	0.52 699	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 743	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 786	2.08 769	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 725	0.32 665

RTSA	1.21 757	1.31 775	6.39 821	0.52 699	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 743	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 786	2.08 769	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 725	0.32 665

Wz-Net-SNSev	0.76 683	1.32 778	3.11 757	0.40 617	0.31 560	0.71 636	0.60 718	0.98 702	0.87 712	0.67 665	0.83 692	0.96 724	0.60 656	1.67 656	0.97 674	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.17 581	0.36 680	0.24 580

ADCMid	0.96 729	1.32 778	2.74 711	0.38 594	0.35 614	0.99 731	0.58 714	0.94 670	0.86 709	1.23 771	1.01 730	1.01 735	1.00 746	1.05 563	3.97 814	0.21 688	0.19 656	0.42 769	0.32 716	0.40 712	0.29 631

AnyNet_C32	1.00 734	1.33 780	2.53 671	0.49 685	0.54 728	1.15 757	1.14 790	0.91 642	0.89 722	1.11 757	0.95 721	0.87 701	0.93 738	1.50 629	4.07 816	0.21 688	0.20 669	0.25 722	0.24 660	0.38 696	0.33 676

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 314	1.34 781	1.24 265	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 608	0.55 783	0.06 28	0.11 397	0.13 475	0.25 559	0.49 737

LE_ROB	4.43 824	1.35 782	9.38 831	2.79 829	3.93 826	2.43 811	3.46 833	2.68 818	11.19 845	11.66 851	4.73 831	5.26 825	10.46 846	4.50 828	9.49 847	0.82 800	0.69 806	1.34 820	0.98 815	0.75 786	0.76 776

ADCS	1.05 741	1.36 783	2.98 744	0.42 636	0.36 623	0.96 727	0.81 762	1.06 749	1.12 756	1.25 772	0.97 724	1.08 748	0.90 736	1.25 596	4.86 823	0.21 688	0.21 679	0.22 702	0.23 658	0.36 680	0.38 702

iResNetv2_ROB	0.59 585	1.43 784	2.96 740	0.40 617	0.22 398	0.58 474	0.28 496	0.91 642	0.73 645	0.57 568	0.63 594	0.60 556	0.41 524	0.74 507	0.35 455	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 725	0.17 448

SGM+DAISY	1.83 787	1.43 784	3.81 788	0.87 776	1.01 785	2.38 809	2.53 829	1.36 781	1.75 799	2.92 824	3.22 815	2.65 801	2.93 812	2.22 749	3.10 800	0.72 793	0.69 806	0.63 789	0.62 792	0.77 788	0.98 792

GASNet	0.73 673	1.47 786	3.04 749	0.47 675	0.33 586	0.57 457	0.34 587	0.91 642	0.75 664	0.58 586	0.58 548	0.74 645	0.55 632	2.03 728	0.65 615	0.21 688	0.15 589	0.19 677	0.17 581	0.51 757	0.28 623

AnyNet_C01	1.14 747	1.49 787	4.23 799	0.54 711	0.53 726	1.51 772	1.37 801	1.04 747	1.07 749	1.17 767	1.33 760	1.15 758	1.08 754	1.61 650	2.74 791	0.25 720	0.22 686	0.28 729	0.24 660	0.48 749	0.40 714

z-mn7	0.80 696	1.52 788	2.62 689	0.36 551	0.28 509	1.01 735	0.48 681	0.90 630	1.29 769	0.69 673	1.35 762	0.85 692	0.59 652	2.03 728	1.09 699	0.14 574	0.12 508	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.20 504

zh-mn7	0.80 696	1.54 789	3.00 746	0.35 528	0.27 495	0.72 642	0.41 636	0.93 659	1.11 755	1.00 748	1.28 754	0.75 651	0.57 642	1.87 699	1.18 713	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.26 581	0.21 520

WAO-6	1.58 783	1.54 789	2.32 619	1.14 798	1.00 784	2.30 807	1.03 782	1.82 802	2.85 823	1.25 772	2.61 804	2.20 793	1.56 787	2.47 774	1.99 763	0.95 805	0.67 800	1.19 816	0.83 809	1.08 801	0.88 788

SQANet	0.80 696	1.58 791	2.53 671	0.76 766	0.83 771	0.76 668	0.36 603	0.83 564	0.64 542	0.63 641	0.69 643	0.73 639	0.51 616	1.21 586	0.53 568	0.77 799	0.29 734	0.59 787	0.29 691	0.86 793	0.61 755

JetBlue	1.78 785	1.63 792	3.92 792	0.73 762	1.21 798	4.38 823	3.35 831	1.59 792	1.20 761	1.26 775	1.52 771	2.37 796	1.88 799	3.23 812	3.00 797	0.53 779	0.47 783	0.48 778	0.49 768	1.29 812	0.97 791

WAO-7	1.48 778	1.63 792	2.49 661	0.93 782	0.75 765	1.72 783	1.10 786	1.84 803	1.96 810	1.43 786	2.54 801	1.97 789	1.61 790	3.06 807	2.08 769	0.69 792	0.66 799	0.94 804	0.74 803	0.80 790	0.69 767

IMH-64-1	1.39 773	1.64 794	1.86 488	1.36 803	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 721	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 792

IMH-64	1.39 773	1.64 794	1.86 488	1.36 803	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 721	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 792

coex-ft	5.95 833	1.67 796	60.57 874	0.34 511	0.30 539	0.77 676	0.69 742	0.74 467	4.41 830	19.22 862	2.15 789	1.62 782	7.97 843	1.81 688	8.96 846	0.44 772	2.08 842	0.18 670	0.19 616	0.38 696	4.62 833

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 738	1.67 796	2.32 619	0.47 675	0.39 650	1.47 768	0.95 773	0.95 684	0.91 725	0.84 726	0.94 719	1.05 744	0.60 656	2.95 804	0.72 636	0.41 769	0.72 810	0.32 746	0.55 778	0.74 784	1.22 806

otaku	1.03 739	1.68 798	2.72 704	0.95 784	0.73 764	1.03 738	0.59 716	0.99 714	0.86 709	0.69 673	1.61 772	0.98 728	0.64 675	1.46 620	1.14 706	0.95 805	0.46 780	0.72 796	0.40 750	1.24 810	0.78 778

Ntro	1.00 734	1.68 798	2.80 720	0.95 784	0.85 772	1.06 741	0.53 695	0.98 702	0.90 724	0.62 632	0.76 678	0.93 717	0.66 682	1.66 654	0.98 677	0.99 807	0.45 778	0.75 797	0.40 750	1.19 806	0.75 774

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 768	1.70 800	2.50 665	0.56 724	0.40 662	2.15 802	0.99 776	1.24 774	1.26 765	1.02 750	1.10 743	1.29 766	0.88 734	3.10 809	1.08 697	1.66 825	0.83 815	0.68 792	0.88 811	1.57 817	1.80 821

SGM-ForestM	2.98 812	1.70 800	3.52 784	0.67 759	0.47 711	5.18 826	3.36 832	3.30 828	2.86 824	4.44 836	3.79 826	9.80 845	5.50 834	6.29 840	6.52 839	0.27 730	0.36 757	0.24 717	0.27 681	0.38 696	0.58 751

zh-sn7	0.89 718	1.73 802	3.09 754	0.39 605	0.30 539	0.82 697	0.63 730	0.96 689	0.87 712	0.79 710	1.12 744	0.84 688	0.87 730	2.42 765	1.63 745	0.16 621	0.17 631	0.16 626	0.16 561	0.34 656	0.29 631

Wz-Net-TNSev	0.91 720	1.73 802	3.08 752	0.36 551	0.31 560	1.00 734	0.71 746	1.06 749	0.97 735	0.71 684	0.72 664	1.09 750	0.87 730	2.42 765	1.59 743	0.20 679	0.20 669	0.16 626	0.20 630	0.44 735	0.35 683

RainbowNet	1.15 751	1.78 804	2.72 704	1.12 797	0.91 777	1.06 741	0.76 754	1.16 767	1.13 758	0.75 696	0.97 724	1.09 750	0.80 715	1.60 647	1.21 718	1.17 814	1.26 830	1.01 810	0.57 784	1.13 804	0.88 788

ACVNet_2	1.42 776	1.81 805	3.23 772	1.08 792	0.92 778	1.32 763	0.85 765	1.49 788	1.69 796	1.19 770	1.73 779	2.13 792	1.03 749	2.50 776	1.40 735	0.91 801	0.53 790	1.00 809	0.55 778	2.11 826	0.85 783

TorneroNet-64	2.65 804	1.83 806	3.30 775	1.46 807	1.20 797	3.89 819	0.99 776	3.51 830	6.71 839	2.56 813	4.60 830	4.22 814	3.85 824	3.33 813	3.14 801	1.19 815	0.65 797	1.39 824	0.79 808	3.31 834	1.15 804

Dean	1.79 786	1.83 806	3.92 792	1.29 802	1.07 791	1.55 773	1.00 779	1.95 806	2.33 815	1.47 789	4.19 829	4.26 817	1.33 774	2.21 746	1.48 739	1.14 813	0.68 804	1.18 813	0.74 803	1.24 810	0.98 792

UNDER WATER	2.74 806	1.85 808	4.54 803	1.81 818	1.44 803	2.34 808	1.40 804	3.24 824	6.60 838	2.60 814	2.76 807	5.75 828	5.24 831	3.02 805	4.01 815	1.45 821	0.81 814	1.59 830	1.06 818	1.80 821	1.51 815

ACVNet-4b	1.93 789	1.85 808	4.10 797	1.07 791	0.86 773	1.15 757	0.53 695	1.06 749	1.12 756	0.64 651	1.09 742	1.99 790	0.70 691	2.20 745	9.86 850	5.62 848	0.41 774	1.03 811	0.55 778	1.86 823	0.85 783

MSAF-DinoV2	3.10 816	1.86 810	10.68 836	3.61 834	0.30 539	3.34 816	0.82 763	2.81 820	1.79 801	0.80 712	0.87 703	1.56 779	1.10 757	26.49 873	1.96 758	0.17 639	0.13 537	0.19 677	1.63 828	0.92 795	0.99 797

UNDER WATER-64	2.47 801	1.89 811	4.86 806	1.82 819	1.44 803	3.18 815	1.57 811	2.62 816	5.64 834	2.05 799	2.13 788	4.13 813	3.76 823	2.62 784	3.42 808	1.47 822	0.85 816	1.57 829	1.07 819	1.82 822	1.49 812

PWCK	1.49 779	1.90 812	3.22 771	1.09 794	0.54 728	1.71 782	1.73 813	1.49 788	1.53 788	1.44 787	1.80 780	1.82 785	1.30 770	3.34 814	1.76 753	1.07 811	0.56 792	0.97 808	0.58 787	1.38 816	0.65 760

ACVNet_1	1.33 766	1.91 813	4.03 795	1.09 794	0.88 774	1.19 761	0.66 733	1.24 774	1.17 759	0.94 743	0.96 722	3.09 806	1.04 750	2.37 756	1.11 703	1.04 809	0.48 787	1.03 811	0.48 765	1.12 803	0.83 780

TorneroNet	5.50 826	1.92 814	3.16 761	1.47 808	1.25 800	14.07 844	1.06 784	4.90 834	20.99 865	10.17 846	16.48 855	11.88 852	6.93 841	3.34 814	4.20 818	1.30 819	0.69 806	1.45 826	0.86 810	2.61 831	1.20 805

MADNet+	1.36 770	1.93 815	5.95 813	0.81 773	0.59 741	1.57 775	1.09 785	1.39 784	1.22 762	0.84 726	1.01 730	1.25 764	1.12 759	3.19 810	2.36 781	0.45 774	0.47 783	0.38 761	0.34 724	0.59 769	0.57 749

KSHMR	4.10 820	1.97 816	5.27 809	1.71 814	1.47 805	1.96 792	1.28 796	3.19 823	17.33 860	2.12 800	15.91 853	9.18 844	1.57 789	8.42 845	1.98 762	1.52 823	1.26 830	1.67 831	1.19 821	1.67 819	1.40 811

notaker	2.66 805	2.07 817	3.31 777	2.61 828	1.43 801	1.76 787	1.11 788	2.76 819	1.79 801	2.26 807	11.53 850	3.96 812	4.29 826	3.09 808	2.76 794	1.55 824	0.88 817	1.70 832	1.07 819	2.00 825	1.35 809

DStereoFS	2.23 796	2.10 818	2.47 656	1.61 811	1.88 816	3.81 818	2.06 823	1.95 806	3.33 825	2.38 810	3.31 817	2.37 796	4.92 828	2.45 771	3.27 803	1.03 808	1.27 832	0.55 783	1.04 817	0.70 779	2.05 823

ktn	4.35 823	2.10 818	2.89 730	1.80 816	1.49 807	2.13 801	1.41 806	2.26 811	12.72 848	11.41 850	16.43 854	11.15 848	3.75 822	4.36 827	3.18 802	1.82 827	0.98 821	1.73 833	1.21 822	2.97 833	1.27 807

DispFullNet	1.67 784	2.10 818	5.22 808	1.53 810	8.90 833	0.86 708	0.31 546	0.96 689	0.96 734	1.37 782	1.01 730	1.13 755	1.98 801	1.51 630	0.91 666	0.54 781	0.31 743	1.18 813	0.63 794	1.13 804	0.80 779

MADNet++	2.79 807	2.11 821	2.97 743	2.49 826	2.28 819	2.95 814	2.31 826	2.67 817	2.47 818	3.03 826	3.13 814	2.70 802	2.92 811	4.10 824	4.48 820	2.68 836	2.24 844	3.04 848	2.44 840	2.37 828	2.34 825

zzzzzzz1	0.67 634	2.12 822	4.32 800	0.32 451	0.29 520	0.44 252	0.29 523	0.74 467	0.62 521	0.33 333	0.40 374	0.52 502	0.45 567	0.93 545	0.58 596	0.14 574	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.36 680	0.22 536

noway7	0.65 623	2.12 822	4.60 804	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 450	0.77 505	0.64 542	0.34 340	0.39 368	0.50 491	0.46 583	0.40 311	0.54 575	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 606	0.30 644

WAO-8	2.80 808	2.14 824	2.89 730	1.91 820	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 808	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 786

Venus	2.80 808	2.14 824	2.89 730	1.91 820	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 808	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 786

IMH	2.02 792	2.15 826	2.69 700	1.68 812	1.12 795	1.66 781	0.92 772	2.10 810	1.92 806	1.32 777	2.66 806	2.21 794	1.69 793	5.78 837	1.68 748	5.54 847	0.96 819	1.31 819	0.71 801	1.32 815	0.99 797

UHP(ZeroShot)	8.35 838	2.17 827	12.80 844	1.04 789	3.05 822	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 866	12.60 852	20.66 861	14.01 856	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 836	5.78 840

UHP	8.35 838	2.17 827	12.80 844	1.04 789	3.05 822	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 866	12.60 852	20.66 861	14.01 856	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 836	5.78 840

MWDA-net	1.20 755	2.17 827	3.60 786	1.52 809	1.97 817	0.74 657	1.83 816	0.79 538	1.54 791	0.66 660	1.26 752	0.58 545	1.08 754	1.67 656	3.84 813	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.15 386

LVE	1.96 790	2.17 827	3.14 759	1.68 812	1.80 814	1.63 778	1.03 782	2.34 813	2.81 822	1.25 772	2.89 809	4.24 816	1.29 768	2.79 795	1.44 737	2.85 837	0.91 818	1.18 813	1.46 825	1.23 809	1.10 803

MFN_U_SF_RVC	1.55 782	2.39 831	3.16 761	0.65 757	0.41 671	1.12 751	0.46 669	1.23 773	1.33 771	1.61 794	1.20 748	1.43 773	0.98 745	1.76 671	1.97 761	1.90 830	1.80 836	1.98 834	2.15 838	1.63 818	1.77 820

light-stereo	8.15 836	2.75 832	9.83 834	12.24 843	9.63 835	19.16 854	0.44 658	6.84 841	3.57 827	13.44 855	22.94 873	23.04 865	1.65 791	17.20 862	7.61 842	3.06 839	2.25 845	0.42 769	0.52 775	4.07 841	2.31 824

HanzoNet	7.64 834	2.86 833	5.05 807	7.01 837	3.97 827	2.18 803	1.34 800	3.37 829	4.05 829	13.17 854	10.58 844	10.73 846	16.52 858	8.45 846	10.51 851	10.48 859	9.72 860	5.59 853	13.46 860	6.84 852	6.83 843

JetRed	3.29 817	4.93 834	10.17 835	1.45 806	1.72 813	7.44 836	5.05 838	3.06 822	2.12 814	2.41 812	2.39 797	2.99 804	2.37 806	3.51 817	6.44 836	1.32 820	1.90 840	1.37 823	1.23 823	2.21 827	1.76 819

DGTPSM_ROB	8.89 840	5.62 835	12.25 840	5.92 836	11.32 837	8.54 837	24.18 859	6.40 839	13.49 851	5.15 837	11.46 848	6.19 832	10.92 848	7.00 841	13.72 853	4.47 845	7.65 851	3.92 849	7.45 855	4.38 842	7.87 849

DPSMNet_ROB	9.48 842	5.64 836	13.01 846	8.82 838	11.82 838	8.54 837	24.20 860	6.41 840	13.65 854	5.32 839	11.47 849	6.33 834	10.92 848	7.69 844	13.89 854	7.25 857	8.19 855	5.06 850	7.78 856	5.31 845	8.26 850

noway2	5.52 829	6.31 837	6.33 820	12.97 848	12.02 840	7.09 831	5.49 842	6.95 842	1.40 777	2.70 818	3.32 818	8.40 842	6.00 839	4.60 829	6.13 831	3.07 840	1.04 824	2.43 838	2.05 834	6.65 848	5.44 836

noway3	5.51 827	6.38 838	6.27 819	12.92 847	12.02 840	7.08 830	5.48 841	6.99 844	1.39 776	2.69 817	3.33 819	8.37 840	5.97 838	4.68 833	6.13 831	3.05 838	1.00 823	2.44 841	2.05 834	6.61 846	5.27 834

TCMNet-wrong-test	5.51 827	6.62 839	6.20 818	13.02 849	11.90 839	7.14 834	5.53 843	6.99 844	1.44 784	2.65 815	3.10 813	8.37 840	5.95 837	4.75 834	6.05 830	3.07 840	0.98 821	2.38 837	1.99 830	6.62 847	5.43 835

noway1	5.58 830	6.89 840	6.57 824	13.08 850	12.04 842	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.40 777	2.70 818	3.33 819	8.32 838	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 849	5.51 837

zzzz4	5.59 831	6.90 841	6.62 825	13.08 850	12.04 842	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.41 779	2.70 818	3.33 819	8.32 838	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 849	5.51 837

noway4	5.60 832	6.93 842	6.50 823	13.12 852	12.06 844	7.19 835	5.54 844	6.97 843	1.42 780	2.67 816	3.29 816	8.41 843	6.00 839	4.66 832	6.23 833	3.11 844	1.06 827	2.44 841	2.04 833	6.73 851	5.55 839

USTest	8.10 835	7.17 843	8.96 830	9.25 839	9.05 834	15.27 845	23.78 858	9.96 851	9.47 844	5.94 842	6.75 836	7.80 837	7.48 842	8.83 847	11.21 852	2.21 835	3.56 847	2.86 847	3.20 844	5.02 844	4.16 831

iinet-test	11.61 843	10.56 844	11.80 837	12.17 841	12.09 845	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 849	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 853	7.85 847

IINet	11.61 843	10.56 844	11.80 837	12.17 841	12.09 845	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 849	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 853	7.85 847

BEATNet-Init1	12.10 845	11.19 846	27.29 866	2.99 830	3.51 824	21.84 861	11.10 852	14.34 859	13.83 855	20.34 863	20.33 860	26.35 876	20.03 860	19.06 864	14.80 859	1.74 826	1.81 837	2.05 835	2.49 841	3.69 838	3.12 828

Anonymous_1	22.91 853	11.20 847	12.13 839	12.75 844	26.28 862	19.43 856	27.92 866	14.08 858	13.61 852	14.96 857	10.58 844	11.26 851	11.19 852	12.55 854	14.57 858	38.28 881	7.88 854	34.96 879	63.99 880	89.57 884	10.94 853

DPSM_ROB	12.34 846	11.21 848	12.51 841	12.91 845	12.80 848	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 853	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 855	8.31 851

DPSM	12.34 846	11.21 848	12.51 841	12.91 845	12.80 848	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 853	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 855	8.31 851

Selective-IGEV-i1pa	9.22 841	12.57 850	9.49 833	2.20 822	1.49 807	16.83 848	8.03 851	14.34 859	11.26 846	10.52 847	15.24 852	14.52 858	11.94 855	18.22 863	9.78 849	7.79 858	3.09 846	5.20 852	2.49 841	2.46 830	6.90 844

PML	23.15 854	16.83 851	7.78 827	5.49 835	9.93 836	51.13 873	104.50 884	5.76 838	13.62 853	37.30 884	105.93 884	30.86 877	23.50 867	12.07 850	7.87 843	6.30 850	2.12 843	6.32 856	2.43 839	10.44 857	2.90 827

LRCNet_RVC	13.74 850	19.30 852	12.75 843	19.46 855	12.69 847	1.86 788	0.41 636	12.33 854	1.05 745	15.77 858	18.83 859	12.62 855	8.70 845	12.21 851	9.62 848	22.22 874	8.37 858	25.85 876	24.01 875	19.32 869	17.44 862

ASD4		19.65 853

DLNR_Zeroshot_test	13.43 848	19.94 854	23.55 855	121.61 877	35.03 866	0.46 283	0.15 71	8.02 848	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.76 512	0.29 370	6.42 851	0.26 720	0.09 226	0.38 743	50.13 882	0.18 468

DLNR-FE	13.43 848	20.01 855	23.53 854	121.73 878	33.87 865	0.46 283	0.15 71	8.09 849	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.75 508	0.29 370	6.68 852	0.26 720	0.09 226	0.38 743	50.82 883	0.18 468

xxxxx1	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

tt_ll	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

ff	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

DPSimNet_ROB	17.97 851	20.20 859	24.98 859	17.62 853	15.92 851	21.53 860	21.00 857	13.70 857	15.61 858	23.89 876	14.69 851	22.87 863	24.58 876	12.70 855	14.56 857	18.48 869	12.91 861	20.21 872	12.05 858	17.76 858	14.17 854

HaxPig	19.86 852	22.40 860	22.34 853	17.95 854	17.95 852	11.77 841	11.89 853	16.02 863	15.89 859	21.10 865	21.41 863	18.74 862	18.39 859	20.08 865	19.69 862	23.63 878	23.22 872	24.06 875	23.69 874	23.00 870	23.95 866

CasAABBNet	24.81 858	22.53 861	24.83 858	26.08 858	25.74 856	39.86 866	57.06 873	28.87 872	28.83 874	21.16 870	22.54 868	24.22 870	23.89 872	26.38 867	30.87 871	14.25 860	16.71 866	13.09 859	14.81 862	17.78 859	16.71 856

FlowAnything	24.85 859	22.54 862	25.10 860	26.11 861	25.76 857	39.86 866	57.00 870	28.89 873	28.87 875	21.31 873	22.68 872	24.22 870	23.87 868	26.39 870	30.89 875	14.26 861	16.78 871	13.10 863	14.90 868	17.78 859	16.69 855

RAFT-FEzeroshot	24.80 856	22.55 863	24.73 856	26.10 859	25.76 857	39.84 864	57.07 875	28.84 869	28.79 872	21.14 867	22.48 866	24.18 868	23.88 869	26.38 867	30.87 871	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 862	16.72 859

RAFT-FE	24.80 856	22.55 863	24.73 856	26.10 859	25.76 857	39.84 864	57.07 875	28.84 869	28.79 872	21.14 867	22.48 866	24.18 868	23.88 869	26.38 867	30.87 871	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 862	16.72 859

Hybrid-DGEV	24.86 860	22.58 865	25.22 862	26.11 861	25.76 857	39.92 868	57.06 873	29.03 876	29.01 878	21.12 866	22.64 869	24.13 867	23.91 873	26.46 872	30.82 868	14.27 864	16.70 865	13.09 859	14.83 866	17.78 859	16.71 856

Selective-RAFT-Error	24.87 861	22.59 866	25.14 861	26.13 863	25.82 861	39.93 869	57.03 871	28.97 874	28.95 876	21.21 871	22.65 870	24.25 872	23.98 875	26.43 871	30.83 870	14.27 864	16.71 866	13.10 863	14.82 863	17.82 865	16.76 861

LSM0	26.58 863	22.63 867	25.88 863	30.13 865	52.21 876	39.94 870	56.74 869	28.97 874	28.72 871	21.14 867	22.26 865	24.43 873	23.88 869	26.54 874	30.87 871	14.32 867	16.55 863	13.12 866	14.71 861	17.92 866	20.60 863

fast-reg	25.26 862	22.76 868	26.49 865	26.66 864	27.60 863	41.51 871	57.03 871	28.84 869	28.98 877	20.78 864	22.21 864	23.55 866	23.30 865	26.97 876	31.44 876	14.39 868	16.67 864	15.16 867	15.84 869	18.23 868	16.71 856

MEDIAN_ROB	23.96 855	27.05 869	26.39 864	22.16 856	22.13 854	16.12 847	13.97 854	20.24 864	20.05 861	25.50 877	25.31 874	22.96 864	22.63 864	24.39 866	23.24 866	28.20 879	27.23 880	28.62 877	27.75 878	27.50 875	27.76 871

zzzzzz3	37.89 870	29.68 870	38.88 871	48.93 868	48.83 874	58.10 875	76.69 881	42.34 880	43.95 882	31.42 879	34.06 878	40.19 880	40.01 882	39.79 880	48.00 880	21.11 870	25.13 873	20.33 873	22.80 872	25.12 871	22.46 864

zzz1	37.91 871	29.70 871	39.14 872	48.93 868	48.83 874	58.08 874	76.65 880	42.36 881	44.00 883	31.44 880	34.09 881	40.20 881	40.01 882	39.82 881	47.98 879	21.12 871	25.13 873	20.33 873	22.80 872	25.12 871	22.47 865

AVERAGE_ROB	26.93 864	30.34 872	29.27 867	25.82 857	25.34 855	19.48 857	15.17 855	23.55 868	23.00 870	28.45 878	27.87 875	26.25 875	25.86 877	26.96 875	25.55 867	31.30 880	30.07 881	31.76 878	30.81 879	30.79 879	30.93 872

RSGM-EC	41.56 872	31.72 873	19.92 851	51.66 873	47.86 872	38.70 862	61.61 878	33.83 878	22.80 868	23.45 874	29.29 876	43.76 882	35.31 878	66.76 882	70.17 882	66.40 883	37.60 883	48.67 880	25.68 876	48.86 880	27.21 869

acva	41.56 872	31.72 873	19.92 851	51.66 873	47.86 872	38.70 862	61.61 878	33.83 878	22.80 868	23.45 874	29.29 876	43.76 882	35.31 878	66.76 882	70.17 882	66.40 883	37.60 883	48.67 880	25.68 876	48.86 880	27.21 869

zzzz2	37.36 868	34.10 875	37.81 869	39.61 866	38.70 867	60.14 876	86.04 882	43.62 882	43.68 880	31.88 881	34.07 879	35.66 878	35.41 880	39.41 878	46.07 877	21.44 872	25.20 875	19.84 870	22.48 870	26.77 873	25.16 867

noway5	37.36 868	34.10 875	37.81 869	39.61 866	38.70 867	60.14 876	86.04 882	43.62 882	43.68 880	31.88 881	34.07 879	35.66 878	35.41 880	39.41 878	46.07 877	21.44 872	25.20 875	19.84 870	22.48 870	26.77 873	25.16 867

Light2-Stereo	65.87 875	40.75 877	54.28 873	81.06 875	59.31 877	47.32 872	1.10 786	62.71 885	4.75 832	93.58 885	64.56 882	59.83 884	23.32 866	113.26 885	71.06 884	78.00 885	30.25 882	134.23 886	125.75 885	91.14 885	81.11 877

Selective-IGEV-i16pa	47.65 874	67.17 878	7.20 826	2.47 825	2.32 820	116.02 879	1.42 807	90.41 886	82.69 884	32.69 883	90.10 883	60.10 885	84.41 884	129.53 886	52.52 881	50.16 882	15.10 862	18.00 869	9.63 857	0.94 796	40.09 876

test_example2	115.39 876	123.23 879	94.57 875	115.52 876	123.55 878	101.63 878	114.33 885	53.41 884	99.48 885	134.90 886	135.05 885	85.83 886	85.11 885	111.32 884	106.15 885	152.55 886	205.26 885	99.78 885	114.96 884	140.96 886	110.20 878

ccccc		297.21 880		374.70 879	380.44 879	203.92 880		216.32 887		203.37 887		215.01 887		312.78 887		412.57 887	356.13 886	256.09 887	227.69 886	428.88 887

TADF							0.27 475	0.93 659	0.64 542	0.59 600	0.39 368	0.54 513	0.35 453	1.77 674	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 342

RSGM							0.33 579	0.75 479	0.43 289	0.48 462	0.40 374	0.62 563	0.26 338	0.33 229	0.26 323	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

AHVO							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 654	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

MCPF							0.28 496	0.87 608	0.69 597	0.43 408	0.54 510	0.81 675	0.38 487	2.58 781	0.36 461	0.09 205	0.29 734	0.10 309	0.19 616	0.13 276

DSFM							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 654	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 877	29.11 877	29.08 879	21.22 872	22.65 870	24.49 874	23.97 874	27.00 877	30.82 868	14.30 866	16.74 870	13.11 865	14.86 867	17.80 864

GS-Stereo							0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 781

FSD					0.29 520	0.35 118	0.33 579	0.44 182	0.46 326	0.32 329	0.32 306	0.37 384	0.32 434	0.35 257	0.32 420	0.28 735	0.27 727	0.31 742	0.30 701	0.31 626

Low-res two-view benchmark