Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 82	0.01 1	0.11 10	0.10 693	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 109	0.01 1	0.11 10	0.15 722	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 509	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

AdaDepth	0.05 109	0.01 1	0.43 196	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.01 209	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 176	0.01 1	0.37 163	0.01 534	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.16 357	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 176	0.01 1	0.39 173	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.06 623
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 721	0.01 1	0.28 133	0.00 1	7.20 793	9.87 777	0.00 1	0.04 164	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	9.53 802	5.08 800	0.01 209	0.00 1

test_sample1	0.21 401	0.01 1	0.41 182	0.00 1	0.00 1	0.14 199	0.00 1	0.99 565	0.30 380	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

11t1	0.08 202	0.01 1	0.54 235	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.44 462	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

riskmin	0.11 274	0.01 1	0.87 378	0.01 534	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.30 432	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.76 660	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

qqq	0.17 363	0.01 1	0.52 223	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

x	0.10 250	0.01 1	0.51 219	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.67 509	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

FTStereo	0.78 659	0.01 1	1.27 498	0.12 709	0.00 1	1.15 688	2.80 773	0.09 290	0.61 626	0.16 662	5.93 748	0.36 581	2.56 741	0.53 478	0.01 203	0.07 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 564	0.01 1	0.71 284	0.10 693	0.00 1	1.12 681	2.67 772	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	3.76 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 342	0.02 16	0.72 287	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	1.14 588	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.00 1

GEAR-Net	0.05 109	0.02 16	0.46 206	0.03 600	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.02 505	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 653	0.08 567	0.07 642

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 109	0.02 16	0.18 86	0.06 663	0.04 635	0.31 276	0.00 1	0.15 352	0.05 88	0.02 505	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.09 406	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.04 570

Anonymus	0.03 53	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LGCAT	0.08 202	0.02 16	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.77 476	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.16 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 740

MCSU-Stereo	0.08 202	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.03 612	0.98 550	0.01 509	0.09 290	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 53	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 82	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

water-stereo	0.03 53	0.02 16	0.34 153	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.01 306	0.02 602	0.04 343	0.05 533	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

depthmonostereo	0.06 142	0.02 16	0.54 235	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.12 328	0.10 250	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DVStereo	0.03 53	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.02 275	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 413	0.02 16	1.54 560	0.00 1	0.07 669	0.81 489	0.09 656	0.10 309	0.16 334	0.00 1	0.11 643	0.20 530	0.82 689	0.17 437	0.28 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 679	0.01 209	0.06 623

GIP-stereo	0.06 142	0.02 16	0.64 266	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 82	0.02 16	0.30 142	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

dual_stereo	0.05 109	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.06 225	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 82	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 82	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 423	0.02 16	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.00 1	1.12 582	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	2.29 548	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

mmm	0.13 305	0.02 16	0.42 190	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.88 542	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.51 476	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ffm	0.25 432	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	1.42 624	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	0.57 481	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.03 520

ff1	0.80 662	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	1.42 624	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	5.57 700	5.86 747	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.03 520

mmx	0.85 669	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	2.50 725	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	5.57 700	5.86 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

1111x	0.87 675	0.02 16	1.20 479	0.00 1	0.00 1	0.70 456	0.00 1	2.60 736	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	5.36 692	6.80 757	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

xxx	0.85 669	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	2.50 725	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	5.57 700	5.86 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

AEACV	0.10 250	0.02 16	0.49 213	0.00 1	0.02 583	0.75 471	0.00 1	0.07 256	0.02 3	0.09 635	0.00 1	0.01 79	0.08 578	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.24 751	0.07 543	0.05 596

Anonymous_2	0.88 676	0.02 16	1.06 451	0.01 534	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.01 306	0.04 615	1.07 684	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.01 695	0.04 706	2.31 791	11.16 804	1.35 768	0.01 275

test_3	0.19 384	0.02 16	0.76 318	0.03 600	0.10 686	0.53 388	0.00 1	1.42 624	0.07 142	0.13 651	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.12 623	0.11 684

PSM-AAD	0.49 580	0.02 16	0.75 310	0.06 663	0.00 1	1.19 698	2.19 763	0.12 328	0.59 582	0.01 306	0.45 681	0.13 484	4.04 758	0.22 447	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

SST-Stereo	0.51 596	0.02 16	0.74 299	0.05 637	0.19 732	1.09 660	0.49 732	0.26 418	0.61 626	0.04 574	0.00 1	0.05 387	0.58 669	6.12 722	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 375	0.02 16	1.37 522	0.08 680	0.00 1	1.11 674	0.13 670	0.09 290	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

xxxx	1.04 689	0.02 16	0.54 235	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	2.53 728	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	2.04 534	14.52 785	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

test_xeample	1.14 696	0.02 16	0.58 250	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	2.57 731	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	3.45 611	15.00 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

GFORCE	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 53	0.03 61	0.14 49	0.01 534	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.00 1	0.01 275

Last	0.02 13	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

DDDD	0.01 1	0.03 61	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.11 597	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 61	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 61	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 109	0.03 61	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

TS12	0.06 142	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 61	0.24 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 274	0.03 61	0.90 394	0.05 637	0.10 686	0.27 250	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.36 465	0.17 551	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 727	0.00 1	0.05 596

PipStereo	0.04 82	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

PSi22b	0.04 82	0.03 61	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

LACA3	0.01 1	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 61	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.13 338	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 109	0.03 61	0.21 108	0.01 534	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Selective-IGEV-i1	0.15 342	0.03 61	0.74 299	0.02 578	0.12 701	0.50 369	0.00 1	0.56 485	0.36 388	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 291	0.05 364	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.01 209	0.11 684

DispViT+	0.03 53	0.03 61	0.33 151	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 142	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 737	0.00 1	0.01 275

BridgeDepth_RVC	0.03 53	0.03 61	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 432	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.27 709	2.16 747	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

WQFJX	0.23 413	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 509	2.42 719	1.86 744	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 458

NLMM	0.25 432	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.25 707	2.13 746	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

CSFM-Stereo	0.03 53	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

2w_stereo	0.02 13	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 109	0.03 61	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.07 614	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1

S2M2_L	0.05 109	0.03 61	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.15 352	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 142	0.03 61	0.35 156	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.07 642

tt45	0.08 202	0.03 61	0.41 182	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

ours_stereo	0.05 109	0.03 61	0.40 175	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

DCVSM-stereo	0.16 351	0.03 61	1.58 563	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.04 613	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.60 639	0.07 571	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 109	0.03 61	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.59 417	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

RAFT-Stereo-weight	0.14 322	0.03 61	0.68 277	0.01 534	0.02 583	1.20 700	0.00 1	0.63 503	0.11 265	0.05 587	0.05 619	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 363	0.03 61	0.74 299	0.03 600	0.10 686	0.43 344	0.00 1	1.36 613	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.08 402	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.12 623	0.11 684

test_1	0.17 363	0.03 61	0.75 310	0.03 600	0.10 686	0.43 344	0.00 1	1.36 613	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.12 623	0.11 684

NF-Stereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 727	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

OCTAStereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.16 725	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

NRIStereo	0.17 363	0.03 61	0.73 290	0.04 621	0.01 519	1.15 688	0.33 715	0.03 124	0.59 582	0.04 574	0.01 509	0.11 470	0.01 291	0.10 412	0.03 349	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.09 669

KYRaft	0.21 401	0.03 61	0.74 299	0.04 621	0.00 1	1.16 692	0.12 669	0.08 272	0.60 607	0.01 306	0.30 670	0.03 287	0.77 686	0.37 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

RAFT_R40	0.49 580	0.03 61	0.74 299	0.05 637	0.15 714	1.09 660	0.32 710	0.27 424	0.59 582	0.02 505	0.03 609	0.07 436	0.30 643	6.12 722	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

RE-Stereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 727	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TVStereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 727	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CRE-IMP	0.16 351	0.03 61	0.75 310	0.05 637	0.01 519	1.11 674	0.34 717	0.04 164	0.56 449	0.02 505	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.08 652

ICVP	0.15 342	0.03 61	1.23 490	0.00 1	0.01 519	1.02 568	0.09 656	0.19 377	0.10 250	0.00 1	0.02 602	0.07 436	0.01 291	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 726	0.03 61	0.41 182	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	2.64 738	0.57 506	0.02 505	0.00 1	0.05 387	0.02 383	3.34 608	31.23 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

EAI-Stereo	0.70 648	0.03 61	0.84 363	0.13 716	0.20 737	0.87 515	2.23 764	2.05 691	0.29 377	0.72 711	4.60 740	0.29 560	0.55 665	0.39 469	0.44 643	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.29 762	0.01 209	0.08 652

R-Stereo Train	0.15 342	0.03 61	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.00 1	1.36 613	0.09 214	0.02 505	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

RAFT-Stereo	0.15 342	0.03 61	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.00 1	1.36 613	0.09 214	0.02 505	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CR-RVC	0.03 53	0.04 110	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 82	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 82	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 164	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 202	0.04 110	0.19 92	0.00 1	0.01 519	1.06 595	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 679	0.00 1	0.01 275

test410_97500	0.04 82	0.04 110	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.00 1	0.02 63	0.01 1	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 53	0.04 110	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 347	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

PhaseNet	0.03 53	0.04 110	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.07 642

MGA	0.02 13	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CAR	0.04 82	0.04 110	0.36 158	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 82	0.04 110	0.36 158	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

ATMStereo	0.07 176	0.04 110	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 164	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 109	0.04 110	0.47 210	0.01 534	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

RT-Monster	0.08 202	0.04 110	0.69 281	0.01 534	0.02 583	0.24 235	0.00 1	0.07 256	0.50 407	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

PSi22a	0.04 82	0.04 110	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.49 406	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Foundation-i1	0.04 82	0.04 110	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 565	0.02 63	0.41 398	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 109	0.04 110	0.43 196	0.00 1	0.04 635	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 671	0.03 444	0.08 652

VMStereo-Base	0.05 109	0.04 110	0.42 190	0.00 1	0.00 1	0.39 319	0.00 1	0.03 124	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 202	0.04 110	0.55 242	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

WQFJA1++	0.54 610	0.04 110	0.79 338	0.04 621	0.05 650	0.02 52	0.00 1	0.02 63	0.04 55	2.09 743	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 793	0.03 520

WQFJX1	0.29 466	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.17 207	0.01 509	2.96 744	2.31 748	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.06 555	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

NLMM1	0.35 509	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	3.45 751	2.88 751	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 458

NLSM1	0.18 375	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	1.75 676	1.39 737	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

BridgeDepth	0.03 53	0.04 110	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 53	0.04 110	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 53	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 505	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 53	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 505	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 110	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 110	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.05 202	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 110	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 110	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 53	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 53	0.04 110	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 142	0.04 110	0.40 175	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.10 463	0.03 450	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.01 275

FoundationStereo	0.05 109	0.04 110	0.18 86	0.00 1	0.01 519	0.01 34	0.00 1	0.08 272	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 393	0.04 110	0.49 213	0.06 663	0.11 694	0.79 483	0.31 709	0.21 395	0.17 342	0.10 641	0.11 643	0.15 501	0.24 635	0.16 435	0.20 573	0.04 724	0.12 757	0.20 769	0.22 742	0.17 673	0.19 731

999	0.06 142	0.04 110	0.42 190	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1

mms	0.04 82	0.04 110	0.35 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.09 669

fffy	0.05 109	0.04 110	0.49 213	0.01 534	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.04 570

rvit_0105_6	0.05 109	0.04 110	0.46 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 411	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

Pointernet	0.10 250	0.04 110	0.61 259	0.00 1	0.05 650	0.54 395	0.00 1	0.02 63	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.01 209	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 176	0.04 110	0.80 345	0.08 680	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.05 202	0.10 250	0.00 1	0.03 609	0.19 526	0.03 450	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Any-RAFT	0.17 363	0.04 110	0.93 404	0.00 1	0.00 1	1.10 666	0.00 1	0.99 565	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 250	0.04 110	0.98 428	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.04 473	0.03 520

Selective-IGEV	0.05 109	0.04 110	0.43 196	0.00 1	0.04 635	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 671	0.03 444	0.08 652

knoymous	0.09 231	0.04 110	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 305	0.04 110	0.51 219	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.04 164	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.04 473	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 305	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.08 650	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 573	0.04 110	1.10 458	0.17 729	0.00 1	1.07 638	0.25 692	0.12 328	0.61 626	0.03 544	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

KMStereo	0.48 573	0.04 110	1.10 458	0.17 729	0.00 1	1.07 638	0.25 692	0.12 328	0.61 626	0.03 544	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 322	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.08 650	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 322	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.06 634	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 305	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.07 641	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 322	0.04 110	0.75 310	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.08 650	0.06 225	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 351	0.04 110	0.73 290	0.19 737	0.00 1	1.08 651	0.21 685	0.16 357	0.59 582	0.03 544	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

DeepStereo_RVC	0.22 406	0.04 110	0.87 378	0.05 637	0.02 583	1.07 638	0.32 710	0.04 164	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.00 1	1.25 713	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.05 596

iGMRVC	0.14 322	0.04 110	0.74 299	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.07 641	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

RAFT-345	0.49 580	0.04 110	1.26 493	0.10 693	0.07 669	1.16 692	0.19 680	0.14 347	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.09 456	0.01 291	6.00 716	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

iRAFT	0.13 305	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.08 650	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

AnonymousM	0.10 250	0.04 110	0.56 245	0.00 1	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.19 377	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 322	0.04 110	0.75 310	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.08 650	0.05 202	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 413	0.04 110	0.76 318	0.10 693	0.00 1	1.15 688	0.02 565	0.27 424	0.65 694	0.01 306	0.54 686	0.04 343	0.71 678	0.27 457	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

SFCPSM	0.21 401	0.04 110	1.59 565	0.00 1	0.05 650	0.34 303	0.00 1	1.24 600	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.12 477	0.02 383	0.05 364	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.02 369	0.00 1

low	0.08 202	0.05 174	0.39 173	0.00 1	0.01 519	1.01 567	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

FORCE_4.6	0.04 82	0.05 174	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

test410	0.04 82	0.05 174	0.33 151	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 231	0.05 174	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

SCION-MonSter(vits)	0.09 231	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.17 364	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.07 386	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 732	0.08 652

GELT-Stereo	0.05 109	0.05 174	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.04 164	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

DF	0.14 322	0.05 174	0.42 190	0.01 534	0.11 694	0.31 276	0.00 1	1.26 603	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.04 346	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.05 596

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 176	0.05 174	0.41 182	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 176	0.05 174	0.56 245	0.00 1	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 202	0.05 174	0.53 232	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

IGEV_i1	0.14 322	0.05 174	1.36 519	0.00 1	0.01 519	0.37 313	0.00 1	0.44 462	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 291	0.25 453	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.03 444	0.03 520

RT-IGEV	0.45 559	0.05 174	1.78 587	0.17 729	0.14 709	0.27 250	0.25 692	1.31 607	0.67 703	0.27 678	0.77 702	0.75 658	1.45 718	0.20 442	0.49 653	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.24 751	0.09 588	0.16 718

Test_v1	0.02 13	0.05 174	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

GEAStereo	0.10 250	0.05 174	0.34 153	0.04 621	0.04 635	1.06 595	0.00 1	0.06 225	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.10 677

GSStereo	0.12 290	0.05 174	0.34 153	0.01 534	0.04 635	1.06 595	0.00 1	0.05 202	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.11 684

DDF-Stereo	0.10 250	0.05 174	0.31 145	0.02 578	0.03 612	0.05 102	0.01 509	0.13 338	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.64 490	0.45 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.02 458

252Zero-FE	0.08 202	0.05 174	0.24 121	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.78 716	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MonStereo	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 174	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 174	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 305	0.05 174	0.89 390	0.03 600	0.10 686	0.00 1	0.00 1	0.13 338	0.16 334	0.00 1	0.03 609	0.05 387	0.00 1	0.59 484	0.42 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.00 1	0.02 458

asd	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 174	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 174	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 174	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 752	0.05 174	35.32 786	0.00 1	0.00 1	13.52 782	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.01 306	9.71 766	0.03 287	0.01 291	6.34 739	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.12 763	0.00 1	0.02 369	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 53	0.05 174	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.06 634	0.07 256	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LG-Stereo_L1	0.03 53	0.05 174	0.31 145	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.06 634	0.08 272	0.04 55	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

MLG-Stereo_test1	0.07 176	0.05 174	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.02 63	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MLG-Stereo	0.06 142	0.05 174	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.02 63	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 109	0.05 174	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.02 565	0.17 364	0.12 287	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RSM	0.08 202	0.05 174	0.37 163	0.00 1	0.02 583	0.30 271	0.00 1	0.11 318	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.05 500	0.02 458

gcap-zeroshot	0.08 202	0.05 174	0.55 242	0.00 1	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

test_for_model	0.07 176	0.05 174	0.41 182	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

trnet	0.10 250	0.05 174	0.52 223	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.17 364	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 363	0.05 174	0.79 338	0.03 600	0.09 682	1.06 595	0.00 1	0.57 488	0.06 117	0.08 625	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.06 736	0.00 1	0.23 744	0.08 567	0.04 570

CASnet	0.08 202	0.05 174	0.40 175	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 202	0.05 174	0.55 242	0.00 1	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

LoS_RVC	0.05 109	0.05 174	0.41 182	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.17 364	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CAS	0.10 250	0.05 174	0.46 206	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.21 395	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.08 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 342	0.05 174	0.47 210	0.07 672	0.03 612	1.06 595	0.01 509	1.06 573	0.12 287	0.16 662	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

DCANet-4	0.31 480	0.05 174	2.61 670	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.00 1	1.49 652	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

tt	48.25 802	0.05 174	28.22 784	1.29 775	0.00 1	100.00 819	100.00 815	100.00 822	97.19 812	0.08 625	0.00 1	97.99 823	86.70 813	2.26 546	99.92 819	83.66 812	94.83 810	16.47 806	21.27 805	35.05 797	0.01 275

DisPM	0.16 351	0.05 174	0.82 352	0.07 672	0.00 1	1.14 685	0.41 725	0.08 272	0.54 423	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

BUS	0.33 493	0.05 174	0.54 235	0.00 1	0.00 1	1.87 732	0.00 1	2.43 721	0.58 567	0.30 683	0.09 638	0.65 647	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 449	0.05 174	0.54 235	0.00 1	0.00 1	1.07 638	0.00 1	2.43 721	0.58 567	0.30 683	0.09 638	0.36 581	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 406	0.05 174	0.54 235	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.00 1	1.73 674	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.36 581	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 82	0.05 174	0.52 223	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DAS	0.49 580	0.05 174	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 601	0.61 626	1.18 728	0.00 1	0.24 545	0.03 450	4.76 666	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

SepStereo	0.45 559	0.05 174	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 601	0.61 626	1.18 728	0.00 1	0.24 545	0.03 450	3.93 637	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

PSMNet-ADL	0.35 509	0.05 174	0.65 268	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.59 494	0.09 214	0.00 1	0.07 634	0.47 615	0.01 291	3.66 624	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

AAGNet	0.96 684	0.05 174	0.74 299	0.09 689	0.27 744	1.11 674	0.28 705	0.05 202	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.01 79	1.00 697	3.68 626	11.30 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

cross-raft	0.15 342	0.05 174	1.46 549	0.00 1	0.01 519	0.37 313	0.07 641	0.40 453	0.02 3	0.02 505	0.00 1	0.38 594	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.01 209	0.02 458

s12784h	0.21 401	0.05 174	0.81 347	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.02 565	1.36 613	0.56 449	0.01 306	0.34 675	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 231	0.05 174	1.02 436	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.12 328	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

GES	0.18 375	0.05 174	0.87 378	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.02 565	0.60 496	0.08 170	0.00 1	0.02 602	0.11 470	0.09 582	0.44 473	0.16 547	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ccnet	0.49 580	0.05 174	1.26 493	0.01 534	0.08 676	0.72 463	0.18 677	1.18 594	0.35 386	0.45 699	0.68 695	0.13 484	0.39 652	3.54 616	0.74 669	0.01 695	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.02 369	0.01 275

UPFNet	0.18 375	0.05 174	1.11 462	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.11 580	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.10 412	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FENet	0.23 413	0.05 174	1.39 526	0.00 1	0.00 1	1.00 563	0.00 1	0.80 525	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.04 497	0.23 450	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

CR-Stereo	0.02 13	0.06 239	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 13	0.06 239	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 53	0.06 239	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 53	0.06 239	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 109	0.06 239	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 82	0.06 239	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.01 2	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

MEA-ACV	0.28 449	0.06 239	1.43 540	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.17 364	0.20 354	0.00 1	0.01 509	0.05 387	0.02 383	3.01 581	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 142	0.06 239	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.04 164	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.06 555	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

KMOStereo	0.06 142	0.06 239	0.97 423	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 142	0.06 239	0.40 175	0.00 1	0.07 669	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.14 711

Selective-IGEV-i16pc	0.97 686	0.06 239	7.75 758	0.00 1	0.00 1	1.77 730	0.17 674	2.35 716	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	6.36 741	0.00 1	0.02 713	0.06 736	0.00 1	0.02 627	0.04 473	0.02 458

gasm-f	0.11 274	0.06 239	0.31 145	0.04 621	0.07 669	1.06 595	0.04 613	0.06 225	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 349	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.10 677

FE-Mocha	0.14 322	0.06 239	0.59 253	0.04 621	0.06 662	0.16 202	0.00 1	0.34 436	0.15 324	0.02 505	0.27 666	0.13 484	0.45 655	0.10 412	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 667	0.01 209	0.01 275

Zero-FE251	0.12 290	0.06 239	0.69 281	0.03 600	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.12 328	0.06 117	0.84 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

DA	0.10 250	0.06 239	0.37 163	0.01 534	0.03 612	1.06 595	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 698

GGEV	0.10 250	0.06 239	0.37 163	0.01 534	0.03 612	1.06 595	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 698

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 239	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 164	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 239	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 53	0.06 239	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 109	0.06 239	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.06 598	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 202	0.06 239	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.75 471	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

SGD-Stereo	0.04 82	0.06 239	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 322	0.06 239	1.48 553	0.07 672	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.13 651	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.02 275	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 607	0.19 687	0.04 570

FACV-RUCA	0.11 274	0.06 239	0.50 218	0.03 600	0.10 686	0.10 146	0.00 1	0.07 256	0.62 684	0.03 544	0.04 615	0.03 287	0.14 606	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.06 750	0.00 1	0.20 695	0.11 684

GCAP-BAT	0.13 305	0.06 239	1.80 593	0.19 737	0.37 749	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.06 623

ITSA-stereo	0.44 557	0.06 239	0.97 423	0.03 600	0.00 1	1.08 651	0.06 634	1.42 624	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.50 659	3.91 634	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.01 607	0.03 444	0.01 275

Occ-G	0.06 142	0.06 239	0.51 219	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.17 364	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 671	0.14 641	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 82	0.06 239	0.29 139	0.01 534	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.11 318	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.01 209	0.01 275

AIO-Stereo	0.07 176	0.06 239	0.41 182	0.00 1	0.03 612	0.30 271	0.00 1	0.10 309	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.04 473	0.07 642

RSM++	0.08 202	0.06 239	0.38 171	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.09 588	0.03 520

CAS++	0.06 142	0.06 239	0.59 253	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.25 414	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 202	0.06 239	0.41 182	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.22 361	0.75 714	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.03 520

IGEVStereo-DCA	0.10 250	0.06 239	0.52 223	0.01 534	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.05 500	0.01 275

rrr	0.24 423	0.06 239	1.91 605	0.01 534	0.00 1	0.32 286	0.04 613	1.34 611	0.15 324	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.05 500	0.05 596

UniTT-Stereo	0.06 142	0.06 239	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.01 509	0.06 225	0.03 8	0.00 1	0.08 637	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 305	0.06 239	1.79 590	0.19 737	0.37 749	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.07 642

CASS	0.07 176	0.06 239	0.73 290	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.15 352	0.12 287	0.16 662	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 363	0.06 239	0.79 338	0.00 1	0.09 682	0.03 75	0.00 1	0.54 481	0.07 142	0.41 696	0.13 648	0.11 470	0.58 669	0.02 275	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.01 209	0.02 458

GANet-ADL	0.16 351	0.06 239	1.18 477	0.00 1	0.01 519	0.83 500	0.00 1	0.23 404	0.07 142	0.00 1	0.30 670	0.35 577	0.00 1	0.07 386	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

PFNet+	0.23 413	0.06 239	0.79 338	0.07 672	0.01 519	1.11 674	0.42 727	0.11 318	0.59 582	0.08 625	0.01 509	0.02 205	0.00 1	1.21 510	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DEmStereo	0.75 656	0.06 239	1.73 581	0.04 621	0.00 1	0.78 480	0.52 735	0.05 202	0.57 506	0.05 587	0.72 697	0.02 205	3.42 751	5.79 711	1.29 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 250	0.06 239	0.78 335	0.00 1	0.00 1	1.00 563	0.00 1	0.10 309	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 423	0.06 239	1.84 596	0.02 578	0.00 1	0.33 293	0.05 628	1.33 610	0.14 310	0.00 1	0.03 609	0.03 287	0.03 450	0.10 412	0.43 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.05 500	0.06 623

CFNet-RSSM	0.17 363	0.06 239	1.16 472	0.00 1	0.12 701	0.61 421	0.00 1	0.90 546	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 290	0.06 239	1.17 473	0.00 1	0.11 694	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.18 519	0.00 1	0.01 131	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.01 209	0.00 1

CREStereo	0.10 250	0.06 239	0.51 219	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 607	0.06 239	1.45 547	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	3.83 757	0.52 413	0.14 659	0.00 1	0.22 541	0.03 450	3.50 613	0.04 412	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 393	0.06 239	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.71 672	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.01 291	0.11 419	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 719	0.06 239	3.42 708	0.14 719	0.16 718	5.42 767	0.32 710	4.33 761	0.61 626	6.08 767	1.25 717	1.04 681	1.16 709	5.81 712	0.83 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.11 684

CBMV_ROB	0.84 667	0.06 239	1.73 581	0.00 1	0.00 1	1.37 716	0.47 728	2.57 731	0.58 567	2.13 744	0.76 699	1.06 682	1.38 716	4.04 641	0.54 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.05 596

FORCE_4.7	0.04 82	0.07 289	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 231	0.07 289	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LACA_dic	0.03 53	0.07 289	0.23 119	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.03 124	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.14 427	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 109	0.07 289	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.01 509	0.34 436	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

SMOE	0.06 142	0.07 289	0.42 190	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 740	0.03 520

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 142	0.07 289	0.81 347	0.00 1	0.01 519	0.10 146	0.00 1	0.04 164	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 231	0.07 289	0.88 382	0.00 1	0.08 676	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.06 598	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.13 705

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 142	0.07 289	0.44 202	0.00 1	0.08 676	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.31 763	0.00 1	0.15 713

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 142	0.07 289	0.43 196	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.05 587	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 765	0.00 1	0.12 698

asda	0.03 53	0.07 289	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 142	0.07 289	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 598	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LG-G	0.06 142	0.07 289	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 598	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LGtest1	0.06 142	0.07 289	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.12 328	0.57 506	0.03 544	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

GREAT-IGEV	0.11 274	0.07 289	0.65 268	0.00 1	0.11 694	0.53 388	0.00 1	0.06 225	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.08 744	0.00 1	0.17 721	0.07 543	0.28 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 580	0.07 289	2.23 630	0.17 729	0.23 741	0.54 395	0.25 692	0.26 418	0.13 303	0.49 704	0.93 710	2.21 729	0.87 692	0.51 476	0.31 618	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.27 759	0.01 209	0.19 731

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 289	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 322	0.07 289	0.66 271	0.02 578	0.00 1	1.05 586	0.01 509	0.07 256	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.04 497	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 202	0.07 289	0.43 196	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.04 497	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

hknet	0.38 528	0.07 289	1.32 509	0.00 1	0.00 1	1.07 638	0.00 1	2.43 721	0.58 567	0.30 683	0.09 638	0.63 642	0.00 1	0.96 503	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 305	0.07 289	1.12 465	0.00 1	0.05 650	0.82 493	0.00 1	0.04 164	0.08 170	0.10 641	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.02 275	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.11 612	0.00 1

Anonymous3	0.19 384	0.07 289	1.33 510	0.00 1	0.00 1	1.12 681	0.00 1	0.56 485	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

PMTNet	0.11 274	0.07 289	0.60 258	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.04 613	0.16 357	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

SGM-Forest	0.84 667	0.07 289	0.90 394	0.02 578	0.07 669	1.10 666	0.68 741	2.12 700	0.61 626	1.14 726	0.78 703	1.36 702	0.98 696	5.55 699	1.31 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.06 623
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-MonSter	0.15 342	0.08 312	1.00 433	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.02 565	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.34 464	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.08 652

small-0shot	0.06 142	0.08 312	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.12 328	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.13 305	0.08 312	0.37 163	0.00 1	0.01 519	1.06 595	0.00 1	0.07 256	0.11 265	0.02 505	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.29 746

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 176	0.08 312	0.53 232	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.05 202	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.18 726

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 176	0.08 312	0.85 371	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.00 1	0.13 705

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 109	0.08 312	0.40 175	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

Selective-IGEV-i16pb	1.19 700	0.08 312	11.12 772	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.33 715	2.66 739	0.57 506	0.01 306	0.84 708	0.30 565	0.04 497	6.37 742	0.14 538	0.03 722	0.08 744	0.01 704	0.03 653	0.07 543	0.05 596

PAM	0.48 573	0.08 312	2.03 613	0.19 737	0.24 742	0.54 395	0.26 696	0.24 410	0.11 265	0.54 708	0.96 711	2.39 734	0.72 681	0.48 475	0.25 595	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.26 755	0.01 209	0.18 726

rvit_0105_4	0.06 142	0.08 312	0.63 262	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 124	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 109	0.08 312	0.78 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 623

test_sample7	0.28 449	0.08 312	0.76 318	0.02 578	0.00 1	0.19 215	0.00 1	2.28 711	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 176	0.08 312	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.00 1	0.13 705

MGS-Stereo	0.10 250	0.08 312	0.82 352	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.00 1

MoCha-V2	0.09 231	0.08 312	0.61 259	0.05 637	0.06 662	0.15 200	0.00 1	0.11 318	0.08 170	0.07 614	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.13 761	0.00 1	0.20 731	0.04 473	0.01 275

MSKI-zero shot	0.22 406	0.08 312	1.46 549	0.00 1	0.12 701	1.08 651	0.03 592	0.85 537	0.16 334	0.22 670	0.05 619	0.06 418	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 724	0.02 369	0.01 275

CrosDoStereo	1.10 692	0.08 312	1.43 540	0.00 1	0.05 650	0.63 440	5.86 783	0.60 496	0.38 390	0.26 674	1.21 714	0.19 526	3.02 746	6.61 749	1.64 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 692	0.08 312	1.43 540	0.00 1	0.05 650	0.63 440	5.86 783	0.60 496	0.38 390	0.26 674	1.21 714	0.19 526	3.02 746	6.61 749	1.64 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

DRaft	0.56 616	0.08 312	0.73 290	0.00 1	0.00 1	0.92 533	0.19 680	0.05 202	0.09 214	0.03 544	0.26 664	0.06 418	2.55 740	4.61 663	1.38 690	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 627	0.03 444	0.08 652

FCDSN-DC	2.66 743	0.08 312	1.65 572	0.00 1	0.00 1	1.73 726	0.37 721	1.64 667	1.35 735	8.08 772	11.18 773	11.78 767	7.59 771	4.76 666	2.80 715	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.05 596
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 423	0.08 312	0.68 277	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.66 507	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.50 629	0.02 383	1.28 515	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.04 570
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACMStereo	0.06 142	0.09 332	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LACA1	0.06 142	0.09 332	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.04 164	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 515	0.09 332	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.02 565	1.20 597	1.55 740	0.01 306	0.00 1	0.10 463	0.10 591	3.53 615	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.01 275

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 351	0.09 332	0.61 259	0.00 1	0.01 519	0.90 523	0.00 1	0.14 347	0.14 310	0.08 625	0.00 1	0.39 596	0.02 383	0.15 434	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.01 209	0.03 520

AIO_test	0.07 176	0.09 332	0.42 190	0.05 637	0.05 650	0.07 116	0.03 592	0.17 364	0.09 214	0.03 544	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.14 427	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.07 671	0.02 369	0.02 458

test_sample3	0.37 523	0.09 332	1.41 532	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	1.95 688	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.79 568	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

RAFT-Test	0.20 393	0.09 332	1.34 512	0.00 1	0.12 701	0.39 319	0.10 661	0.72 514	0.25 368	0.08 625	0.00 1	0.44 607	0.00 1	0.05 364	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 751	0.01 209	0.01 275

IER	0.14 322	0.09 332	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.17 364	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.40 599	0.02 383	0.11 419	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

NINENet	0.45 559	0.09 332	0.81 347	0.06 663	0.00 1	1.87 732	0.00 1	2.69 740	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.65 647	0.00 1	2.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DSFCA	0.40 538	0.09 332	0.84 363	0.00 1	0.01 519	0.98 550	0.37 721	0.29 429	0.62 684	0.02 505	0.32 672	0.03 287	0.24 635	3.91 634	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FORCE_8	0.03 53	0.10 342	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 659	0.10 342	0.30 142	0.01 534	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.02 505	0.60 690	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 794	5.74 791

Weightmod_eth	0.08 202	0.10 342	0.44 202	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.03 8	0.01 306	0.11 643	0.03 287	0.03 450	0.22 447	0.05 432	0.12 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.01 275

BStereo	0.07 176	0.10 342	1.03 438	0.00 1	0.04 635	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.02 627	0.01 209	0.01 275

MatchStereo	0.04 82	0.10 342	0.66 271	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 384	0.10 342	1.03 438	0.00 1	0.04 635	2.52 741	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.02 627	0.01 209	0.01 275

NLSM3	0.06 142	0.10 342	0.23 119	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

IGEV-FE	0.32 490	0.10 342	2.61 670	0.01 534	0.01 519	0.50 369	0.04 613	0.21 395	0.09 214	0.45 699	0.45 681	0.80 664	0.51 661	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 704	0.03 444	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 290	0.10 342	1.26 493	0.02 578	0.04 635	0.28 258	0.02 565	0.06 225	0.28 373	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.23 708	0.01 275

DDVS	0.30 472	0.10 342	0.64 266	0.03 600	0.13 705	0.25 239	0.24 689	0.18 372	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.49 625	0.05 533	3.62 619	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

rvit_0105_5	0.07 176	0.10 342	0.65 268	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.05 202	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

UGAM-zero	0.68 645	0.10 342	1.78 587	0.07 672	0.16 718	0.34 303	0.03 592	0.92 551	0.18 348	0.37 692	0.00 1	2.23 730	0.74 683	6.20 733	0.01 203	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 755	0.01 209	0.09 669

FC-DCNN v2	3.59 755	0.10 342	1.95 609	0.00 1	0.00 1	3.24 751	0.59 737	3.55 753	3.05 754	11.72 780	12.90 780	15.18 779	8.62 774	6.26 736	4.54 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.05 596

test_sample5	0.39 533	0.10 342	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 701	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

test_sample4	0.38 528	0.10 342	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.09 697	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.83 571	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

SMFormer	0.33 493	0.10 342	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

tta	0.33 493	0.10 342	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

qqq1	0.33 493	0.10 342	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

fff1	0.33 493	0.10 342	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

DualNet	0.39 533	0.10 342	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 701	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

IGEV_Zeroshot_test	0.32 490	0.10 342	2.61 670	0.01 534	0.01 519	0.50 369	0.04 613	0.21 395	0.09 214	0.45 699	0.45 681	0.81 665	0.51 661	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 704	0.03 444	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 384	0.10 342	1.38 523	0.00 1	0.01 519	0.75 471	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.51 661	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MC-Stereo	0.10 250	0.10 342	0.59 253	0.01 534	0.01 519	1.06 595	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.02 505	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 627	0.05 500	0.01 275

CSP-Net	0.37 523	0.10 342	0.54 235	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.64 505	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.02 383	5.27 684	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

ASMatch	0.59 630	0.10 342	1.66 573	0.13 716	0.04 635	1.07 638	0.00 1	0.10 309	0.64 691	0.06 598	0.44 680	0.05 387	0.87 692	6.32 738	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 406	0.10 342	1.39 526	0.00 1	0.01 519	0.98 550	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.36 650	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 490	0.10 342	0.81 347	0.00 1	0.00 1	1.10 666	0.00 1	0.39 451	0.59 582	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	3.24 597	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

DIP-Stereo	0.22 406	0.10 342	0.77 322	0.00 1	0.00 1	1.09 660	0.00 1	1.68 668	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.07 571	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 384	0.10 342	1.39 526	0.00 1	0.01 519	0.75 471	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.50 659	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ccs_rob	0.22 406	0.10 342	1.38 523	0.00 1	0.01 519	0.98 550	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.36 650	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 375	0.11 372	0.96 413	0.01 534	0.00 1	0.59 417	0.26 696	0.40 453	0.21 357	0.06 598	0.02 602	0.36 581	0.29 642	0.00 1	0.33 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 647	0.11 372	0.37 163	0.05 637	0.15 714	0.43 344	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.60 690	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	6.11 791	5.61 789

ISRNet	0.16 351	0.11 372	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.44 462	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

castereo++	0.09 231	0.11 372	0.28 133	0.03 600	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.21 395	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 737	0.02 369	0.00 1

test_sample6	0.41 542	0.11 372	1.38 523	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	2.33 715	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	3.18 594	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MIF-Stereo (partial)	0.08 202	0.11 372	0.96 413	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.19 377	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

RCA-Stereo	0.18 375	0.11 372	0.63 262	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	1.48 646	0.07 142	0.07 614	0.00 1	0.02 205	0.05 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

iRaft-Stereo_20w	0.38 528	0.11 372	1.91 605	0.12 709	0.04 635	0.70 456	0.24 689	1.72 673	0.16 334	0.41 696	0.00 1	0.26 553	1.04 700	0.41 470	0.24 589	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.14 704	0.02 369	0.09 669

LCNet	0.22 406	0.11 372	0.74 299	0.11 705	0.00 1	0.97 547	0.00 1	0.09 290	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.02 205	1.10 704	0.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.01 275

PFNet	0.60 632	0.11 372	2.08 623	0.00 1	0.30 746	1.16 692	0.00 1	0.29 429	0.59 582	0.01 306	0.24 662	0.02 205	0.00 1	6.58 747	0.23 584	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.14 641	0.05 596

pcwnet_v2	0.47 566	0.11 372	5.03 740	0.00 1	0.00 1	0.70 456	0.00 1	1.98 690	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.36 581	0.33 648	0.18 438	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

FC-DCNN	3.42 753	0.11 372	2.03 613	0.00 1	0.00 1	3.18 750	0.60 738	3.13 749	2.98 753	11.40 778	12.28 777	13.93 775	8.68 775	5.70 706	4.27 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.06 623

NVstereo2D	0.45 559	0.11 372	1.91 605	0.00 1	0.00 1	0.59 417	0.00 1	1.39 620	0.61 626	0.03 544	0.00 1	0.33 569	0.00 1	3.94 638	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 480	0.11 372	1.73 581	0.16 725	0.16 718	0.31 276	0.00 1	0.09 290	0.17 342	0.00 1	0.01 509	1.51 712	0.00 1	1.21 510	0.62 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 82	0.12 386	0.38 171	0.01 534	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

MultiAttention	3.54 754	0.12 386	1.17 473	0.27 749	1.16 774	23.19 789	6.27 787	3.03 746	0.56 449	0.01 306	2.05 726	2.14 727	0.19 621	24.28 792	2.04 705	0.07 735	0.00 1	0.47 778	0.76 789	1.66 771	1.39 776

UGAM	0.51 596	0.12 386	1.83 594	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.06 225	0.11 265	0.00 1	0.23 661	0.35 577	0.04 497	6.42 745	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 719	0.03 520

WCG-NET	0.09 231	0.12 386	0.45 204	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.03 592	0.08 272	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.01 79	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.01 275

MyStereo07	0.10 250	0.12 386	0.59 253	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.05 533	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.04 570

MyStereo04	0.26 438	0.12 386	2.34 638	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.00 1	0.84 535	0.20 354	0.06 598	0.01 509	0.33 569	0.11 597	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.04 570

EKT-Stereo	0.46 564	0.12 386	1.03 438	0.75 767	4.21 790	1.06 595	0.00 1	0.83 534	0.04 55	0.02 505	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.89 501	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.05 661	0.04 473	0.01 275

CRFU-Net	0.40 538	0.12 386	1.50 556	0.14 719	0.01 519	0.90 523	0.00 1	0.42 459	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.42 604	1.94 730	2.15 539	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.03 444	0.00 1

ac_64	0.39 533	0.12 386	1.15 468	0.04 621	0.01 519	0.43 344	0.02 565	0.25 414	0.59 582	0.12 648	0.01 509	0.89 670	0.04 497	3.92 636	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

HGLStereo	0.28 449	0.12 386	1.15 468	0.00 1	0.00 1	0.65 446	0.00 1	0.57 488	0.25 368	0.02 505	0.01 509	0.47 615	0.03 450	2.17 542	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

F5.5	0.05 109	0.13 396	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.01 509	0.03 124	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

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SE	0.10 250	0.13 396	0.32 150	0.01 534	0.00 1	0.76 475	0.01 509	0.04 164	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.07 571	0.04 346	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.23 708	0.06 623

MyStereo06	0.36 515	0.13 396	2.17 628	0.01 534	0.00 1	1.09 660	0.00 1	0.23 404	0.09 214	0.49 704	0.41 679	1.01 678	1.05 701	0.21 445	0.24 589	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.04 570

MyStereo05	0.28 449	0.13 396	2.37 643	0.01 534	0.00 1	1.09 660	0.00 1	1.02 569	0.45 401	0.04 574	0.01 509	0.26 553	0.14 606	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.04 570

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IRAFT_RVC	0.51 596	0.13 396	1.14 467	0.10 693	0.00 1	1.17 695	0.10 661	0.28 428	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.12 601	6.22 735	0.22 579	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

test-1	0.19 384	0.13 396	0.67 276	0.00 1	0.15 714	0.57 406	0.00 1	1.01 568	0.11 265	0.04 574	0.48 685	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.30 611	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.06 667	0.01 209	0.18 726

DRN-Test	0.43 552	0.13 396	1.95 609	0.03 600	0.09 682	0.61 421	0.00 1	1.43 629	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.04 497	3.32 606	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

416test1013	0.03 53	0.14 405	0.31 145	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 53	0.14 405	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 142	0.14 405	0.31 145	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.02 458

IGEV++	0.06 142	0.14 405	0.46 206	0.03 600	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.03 653	0.08 567	0.07 642

CFNet_ucs	0.26 438	0.14 405	1.53 559	0.00 1	0.01 519	0.84 505	0.00 1	1.78 679	0.17 342	0.00 1	0.00 1	0.49 625	0.30 643	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

ACVNet	0.20 393	0.14 405	0.96 413	0.01 534	0.00 1	1.05 586	0.11 665	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.01 509	0.71 655	0.00 1	0.05 364	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

acv_ft	0.21 401	0.14 405	0.95 411	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.58 491	0.60 607	0.19 668	0.01 509	0.71 655	0.12 601	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 591	0.14 405	2.51 661	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.09 656	1.88 682	0.61 626	0.05 587	0.76 699	0.60 639	0.52 664	2.46 556	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

FORCE_6	0.05 109	0.15 413	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 509	0.02 63	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.05 364	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.07 176	0.15 413	0.30 142	0.00 1	0.05 650	0.20 219	0.02 565	0.18 372	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.01 209	0.01 275

RAStereo	0.05 109	0.15 413	0.68 277	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.06 225	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 449	0.15 413	2.75 678	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 565	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

scenet	0.28 449	0.15 413	2.75 678	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 565	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ToySt	0.12 290	0.15 413	0.92 402	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.41 457	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.04 473	0.02 458

anonymousa	0.14 322	0.15 413	1.74 585	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.00 1	0.01 509	0.42 604	0.02 383	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.00 1	0.02 458

ssnet	0.28 449	0.15 413	2.75 678	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 565	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

TANstereo	0.12 290	0.15 413	0.78 335	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.07 256	0.08 170	0.01 306	0.15 651	0.04 343	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CR7Stereo	0.06 142	0.16 423	0.79 338	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

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SCV_C0	0.09 231	0.16 423	0.63 262	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.12 328	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.03 450	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.09 588	0.02 458

rvit_0105_3	0.08 202	0.16 423	0.68 277	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.08 272	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

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MaDis-Stereo	0.06 142	0.16 423	0.66 271	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.01 509	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.01 509	0.04 343	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 384	0.16 423	1.39 526	0.00 1	0.01 519	1.00 563	0.01 509	0.38 448	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

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KABStereo	0.06 142	0.17 433	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

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rvit_stereo_0080	0.05 109	0.17 433	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 109	0.17 433	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 274	0.17 433	1.21 489	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.16 357	0.32 383	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 719	0.01 275

ssnet_v2	0.28 449	0.17 433	1.18 477	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.00 1	1.05 572	0.59 582	0.09 635	0.01 509	0.88 669	0.09 582	0.43 471	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.09 669

IPLGR	0.43 552	0.17 433	2.05 619	0.02 578	0.02 583	1.08 651	0.04 613	1.62 666	0.57 506	0.09 635	0.00 1	0.15 501	0.22 631	2.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 635	0.17 433	0.63 262	0.19 737	0.00 1	0.67 450	0.00 1	2.38 718	0.57 506	0.13 651	0.00 1	0.94 672	0.00 1	6.27 737	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.10 677

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 109	0.18 442	0.56 245	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.03 520

xyz-stereo-finetune	0.11 274	0.18 442	0.37 163	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.00 1	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.00 1	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 176	0.18 442	0.43 196	0.00 1	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.01 275

ff7	0.11 274	0.18 442	0.52 223	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

ffff	0.11 274	0.18 442	0.52 223	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

11t	0.11 274	0.18 442	0.52 223	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

anonymousdsp	0.11 274	0.18 442	0.58 250	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.07 543	0.03 520

ccc-4	0.11 274	0.18 442	0.52 223	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

IGEV-Stereo	0.11 274	0.18 442	0.58 250	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.07 543	0.03 520
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 680	0.18 442	1.34 512	0.00 1	0.01 519	0.53 388	3.86 777	0.10 309	0.10 250	0.10 641	1.50 721	0.76 660	2.90 744	5.73 708	1.45 691	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MMNet	0.23 413	0.18 442	1.84 596	0.00 1	0.00 1	0.67 450	0.00 1	0.59 494	0.59 582	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.09 582	0.26 455	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

UNet	0.26 438	0.18 442	2.41 647	0.00 1	0.00 1	0.71 460	0.00 1	0.39 451	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.02 383	0.45 474	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 375	0.19 454	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.15 352	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.04 497	1.97 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

H2IRNET	0.14 322	0.19 454	1.11 462	0.00 1	0.00 1	1.07 638	0.01 509	0.13 338	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.01 275

GwcNet-ADL	0.30 472	0.19 454	1.78 587	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	2.08 696	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.04 497	0.02 275	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

RYNet	0.53 608	0.19 454	1.79 590	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	1.12 582	0.61 626	0.02 505	0.00 1	0.83 666	0.04 497	5.05 677	0.45 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

DANet	0.58 626	0.19 454	1.87 600	0.26 748	0.06 662	0.51 375	0.11 665	1.41 621	0.52 413	0.22 670	0.06 630	1.06 682	0.02 383	4.25 650	0.92 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.06 623
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 231	0.20 459	0.53 232	0.00 1	0.00 1	0.80 486	0.00 1	0.04 164	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.01 275

DDUNet	0.34 503	0.20 459	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.79 483	0.01 509	0.91 548	0.54 423	0.04 574	0.01 509	1.11 688	0.01 291	1.89 530	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 250	0.20 459	0.57 249	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.05 202	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.14 492	0.03 450	0.02 275	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.25 717	0.20 734

rvit_105_1	0.09 231	0.21 462	0.66 271	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.13 338	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

HH	0.23 413	0.21 462	1.69 577	0.16 725	0.08 676	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 683	0.18 654	1.47 709	0.04 497	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

HanStereo	0.23 413	0.21 462	1.69 577	0.16 725	0.08 676	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 683	0.18 654	1.47 709	0.04 497	0.04 346	0.01 203	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

SDNR	1.15 698	0.21 462	3.21 701	0.01 534	0.01 519	3.30 753	0.01 509	2.55 729	0.75 717	1.80 737	1.49 720	1.40 704	0.20 627	7.24 762	0.68 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.04 570

HHNet	0.48 573	0.21 462	1.60 567	0.10 693	0.00 1	1.14 685	0.26 696	0.47 469	0.59 582	0.01 306	3.56 733	0.04 343	0.71 678	0.00 1	0.73 668	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

ADLNet	0.38 528	0.21 462	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.67 450	0.00 1	0.86 539	0.60 607	0.18 666	0.01 509	1.01 678	0.02 383	2.92 577	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.02 458

APVNet	0.51 596	0.21 462	2.43 651	0.00 1	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.45 465	0.62 684	0.01 306	0.01 509	0.34 573	0.03 450	4.59 661	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.15 652	0.02 458

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 142	0.22 469	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

rgla	0.03 53	0.22 469	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 142	0.22 469	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

ACVNet-DCA	0.25 432	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

xx1	0.28 449	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	1.41 621	0.69 707	0.07 614	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

1test111	0.28 449	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

cc1	0.28 449	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	1.41 621	0.69 707	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.04 570

TestStereo	0.31 480	0.22 469	1.36 519	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.06 225	0.04 55	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	4.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 250	0.22 469	1.35 515	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.15 713

CroCo_RVC	0.10 250	0.22 469	1.35 515	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.15 713

stereogan	0.49 580	0.22 469	2.39 644	0.00 1	0.00 1	0.63 440	0.02 565	0.79 522	0.72 713	0.06 598	0.00 1	1.68 716	0.46 657	2.63 561	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.00 1

CBMV	0.57 622	0.22 469	1.61 570	0.00 1	0.00 1	0.84 505	0.78 746	2.58 733	0.61 626	0.38 693	0.00 1	1.25 692	0.63 676	2.07 536	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.08 652
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
nnnnnnn	2.79 746	0.23 481	6.75 752	0.06 663	0.03 612	1.44 717	0.32 710	0.58 491	2.64 749	3.28 752	11.00 771	12.27 768	4.03 756	6.76 754	6.08 752	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.28 742

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error version	0.13 305	0.24 492	0.83 356	0.00 1	0.14 709	0.86 511	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 275

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XX-TBD	0.12 290	0.25 500	0.79 338	0.00 1	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.18 372	0.08 170	0.00 1	0.21 660	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MUNStereo	0.08 202	0.27 518	0.96 413	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.00 1	0.02 458

LACA2	0.07 176	0.27 518	0.47 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 573	0.27 518	3.90 723	0.08 680	0.20 737	0.32 286	0.00 1	1.02 569	0.09 214	0.38 693	0.10 642	1.72 718	0.83 691	0.33 460	0.01 203	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.23 744	0.11 612	0.01 275

SA	0.30 472	0.27 518	0.97 423	0.00 1	0.17 724	1.10 666	0.00 1	2.50 725	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.16 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.12 623	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 669	0.27 518	2.72 676	0.30 753	0.03 612	1.25 705	0.05 628	1.53 656	0.61 626	0.28 680	0.38 678	1.27 695	1.54 720	6.53 746	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RASNet	0.58 626	0.27 518	1.30 503	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.01 509	0.47 469	0.60 607	0.08 625	0.06 630	1.52 714	0.04 497	6.18 727	0.48 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

iResNet	0.25 432	0.27 518	1.68 575	0.00 1	0.00 1	0.69 455	0.00 1	1.22 598	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.12 421	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

DStereoO	1.02 688	0.28 530	2.49 658	1.23 773	0.79 764	1.03 574	1.44 753	2.47 724	0.68 706	0.06 598	0.75 698	0.15 501	3.00 745	1.08 506	2.58 714	1.23 775	0.17 767	0.00 1	0.42 775	0.17 673	0.37 752

AIO_rvc	0.11 274	0.28 530	0.45 204	0.05 637	0.02 583	0.15 200	0.03 592	0.19 377	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.12 421	0.01 203	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 627	0.09 588	0.10 677

GCAP-Stereo	0.11 274	0.28 530	0.71 284	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

STrans-v2	0.85 669	0.28 530	1.66 573	0.00 1	0.01 519	0.85 508	0.04 613	2.05 691	0.67 703	0.48 703	0.87 709	1.12 689	2.12 736	6.64 751	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

STTStereo	0.24 423	0.28 530	1.68 575	0.00 1	0.00 1	0.84 505	0.03 592	0.16 357	0.08 170	0.02 505	0.00 1	0.20 530	0.03 450	1.54 520	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 701	0.28 530	2.96 691	0.05 637	0.49 755	1.73 726	0.48 730	0.23 404	0.35 386	1.35 732	9.14 761	2.33 732	0.81 688	2.40 554	1.15 681	0.01 695	0.03 688	0.02 723	0.09 679	0.07 543	0.05 596

DPSNet	1.25 705	0.28 530	5.34 742	0.28 751	0.07 669	1.50 718	0.00 1	3.53 752	0.69 707	0.03 544	0.00 1	0.45 612	2.10 735	5.67 705	4.61 737	0.02 713	0.04 706	0.00 1	0.02 627	0.23 708	0.09 669

over v1	0.05 109	0.29 537	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.48 403	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

over-8	0.04 82	0.29 537	0.24 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TOTStereo	0.08 202	0.29 537	0.96 413	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

HUF	0.15 342	0.29 537	1.05 449	0.02 578	0.11 694	0.04 88	0.00 1	0.16 357	0.09 214	0.03 544	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.37 752

SACVNet	0.42 545	0.29 537	1.10 458	0.00 1	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.78 519	0.29 377	0.03 544	0.00 1	0.24 545	0.02 383	4.27 652	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.01 275

GANet-RSSM	0.34 503	0.29 537	0.97 423	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.00 1	0.22 401	0.15 324	0.03 544	0.00 1	0.31 566	0.00 1	3.62 619	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.05 500	0.01 275

edge stereo	0.58 626	0.29 537	2.86 685	0.01 534	0.03 612	0.33 293	0.03 592	0.97 562	0.50 407	0.21 669	0.33 673	1.31 698	0.16 614	4.20 648	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.01 275

over-9	0.04 82	0.30 544	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.17 342	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 528	0.30 544	3.52 711	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.23 404	0.08 170	0.03 544	0.00 1	0.01 79	0.00 1	3.04 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.08 202	0.30 544	0.93 404	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.01 2	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 570

VIP-Stereo	0.12 290	0.30 544	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.10 677

TestStereo1	0.20 393	0.30 544	0.84 363	0.00 1	0.16 718	1.12 681	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.06 623

SA-5K	0.20 393	0.30 544	0.84 363	0.00 1	0.16 718	1.12 681	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.06 623

Consistency-Raft	0.39 533	0.30 544	2.53 664	0.14 719	0.03 612	0.90 523	0.04 613	1.36 613	0.59 582	0.00 1	0.02 602	0.02 205	1.15 708	0.33 460	0.43 641	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

hitnet-ft	0.42 545	0.30 544	1.15 468	0.00 1	0.00 1	0.73 465	0.11 665	0.30 432	0.19 353	0.04 574	0.14 649	0.75 658	0.17 620	4.33 655	0.10 500	0.01 695	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.04 473	0.01 275

FBW_ROB	0.83 666	0.31 552	1.48 553	0.10 693	0.01 519	0.62 429	0.01 509	1.91 684	0.59 582	0.01 306	0.01 509	1.10 686	0.05 533	7.84 768	2.07 706	0.05 730	0.01 623	0.03 734	0.01 607	0.01 209	0.47 757

MIM_Stereo	0.10 250	0.32 553	0.90 394	0.00 1	0.03 612	0.29 262	0.00 1	0.11 318	0.11 265	0.02 505	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.08 652

CVANet_RVC	0.53 608	0.32 553	1.26 493	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.00 1	0.72 514	0.55 430	0.35 690	0.12 647	0.36 581	0.14 606	5.53 698	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 393	0.32 553	0.88 382	0.00 1	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.20 388	0.29 377	0.01 306	0.00 1	0.34 573	0.02 383	0.81 494	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 596	0.32 553	3.07 697	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.46 468	0.12 287	0.03 544	0.00 1	0.44 607	0.02 383	5.22 683	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.03 520

MWDA-net	0.51 596	0.33 557	0.75 310	0.10 693	0.17 724	0.85 508	0.11 665	1.19 596	0.31 381	0.11 645	0.17 652	0.09 456	1.22 711	4.45 657	0.25 595	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DStereoRT	1.32 706	0.33 557	2.53 664	0.01 534	0.05 650	1.74 728	0.06 634	1.53 656	0.82 723	0.01 306	0.05 619	0.36 581	2.43 739	6.10 721	0.46 648	0.00 1	0.00 1	9.53 802	0.00 1	0.02 369	0.28 742

FLISNet	0.09 231	0.33 557	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

CoSv	0.09 231	0.33 557	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

AIO-test1	0.27 444	0.33 557	1.30 503	0.00 1	0.01 519	0.52 383	0.01 509	1.16 591	0.61 626	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.02 383	1.24 514	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.06 623

RAFT_CTSACE	0.14 322	0.33 557	1.23 490	0.00 1	0.01 519	0.47 361	0.00 1	0.27 424	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.00 1

ADLNet2	0.55 613	0.33 557	2.54 667	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.69 510	0.65 694	0.00 1	0.07 634	1.47 709	0.02 383	4.12 646	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.01 275

OMP-Stereo	0.66 644	0.33 557	0.72 287	0.18 736	0.06 662	1.17 695	0.00 1	1.45 632	0.59 582	0.12 648	0.60 690	0.50 629	0.00 1	7.09 760	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 384	0.33 557	0.84 363	0.00 1	0.02 583	1.06 595	0.00 1	0.45 465	0.59 582	0.03 544	0.00 1	0.05 387	0.06 555	0.04 346	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.01 275

over-6	0.07 176	0.34 566	0.36 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.53 418	0.01 306	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 749	0.34 566	1.42 535	1.45 777	0.72 762	6.98 771	0.04 613	3.93 759	7.69 776	2.03 741	11.25 774	7.28 756	4.03 756	6.16 725	1.56 694	1.60 780	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.94 764	0.48 760

GASTEREO	0.09 231	0.34 566	0.36 158	0.05 637	0.01 519	0.54 395	0.02 565	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 721	0.02 369	0.01 275

MSCF	0.09 231	0.34 566	0.37 163	0.05 637	0.01 519	0.53 388	0.01 509	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 727	0.02 369	0.02 458

RAFT+CT+SA	0.26 438	0.34 566	1.11 462	0.02 578	0.27 744	1.10 666	0.00 1	0.70 513	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 291	0.36 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 763	0.11 612	0.22 740

IIG-Stereo	0.65 642	0.34 566	0.77 322	0.05 637	0.03 612	1.17 695	0.00 1	1.46 643	0.60 607	0.01 306	0.57 688	0.54 636	0.01 291	7.03 759	0.39 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 444	0.34 566	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.79 483	0.00 1	2.15 703	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

CFNet-ft	0.31 480	0.34 566	0.96 413	0.00 1	0.00 1	1.08 651	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 617	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.01 209	0.01 275

CFNet_RVC	0.31 480	0.34 566	0.96 413	0.00 1	0.00 1	1.08 651	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 617	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.01 209	0.01 275

XPNet_ROB	0.37 523	0.34 566	1.01 434	0.01 534	0.00 1	0.96 545	0.00 1	1.11 580	0.46 402	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.02 383	2.73 564	0.54 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ETE_ROB	0.31 480	0.34 566	0.89 390	0.00 1	0.00 1	0.97 547	0.01 509	1.45 632	0.57 506	0.02 505	0.00 1	0.17 514	0.02 383	1.75 525	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 730	0.34 566	1.89 601	0.04 621	0.00 1	1.07 638	0.60 738	1.09 578	1.21 732	5.12 762	9.87 767	8.09 762	4.48 763	3.74 630	2.55 713	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.02 369	0.13 705

ELAS_RVC	2.84 748	0.34 566	3.86 722	0.05 637	0.05 650	1.52 719	5.02 782	1.93 686	5.28 766	7.10 770	6.96 751	6.26 750	8.34 772	4.96 674	4.90 741	0.00 1	0.04 706	0.01 704	0.01 607	0.10 603	0.09 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 363	0.35 579	0.94 408	0.00 1	0.00 1	0.97 547	0.02 565	0.48 471	0.09 214	0.04 574	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.07 386	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.06 623

test_5	0.26 438	0.35 579	1.35 515	0.01 534	0.22 740	0.80 486	0.01 509	0.81 528	0.58 567	0.12 648	0.00 1	0.06 418	0.01 291	0.61 488	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.16 718

MIPNet	0.34 503	0.35 579	1.56 561	0.02 578	0.00 1	1.11 674	0.09 656	1.57 658	0.65 694	0.11 645	0.05 619	0.18 519	0.19 621	0.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.06 524	0.01 275

rafts_anoy	0.14 322	0.35 579	0.99 430	0.00 1	0.02 583	0.49 367	0.03 592	0.11 318	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.06 418	0.06 555	0.24 451	0.06 452	0.00 1	0.14 762	0.00 1	0.01 607	0.02 369	0.03 520

RALCasStereoNet	0.16 351	0.35 579	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.03 592	0.16 357	0.56 449	0.02 505	0.07 634	0.05 387	0.08 578	0.13 423	0.08 481	0.00 1	0.31 773	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.11 684

GANet	0.55 613	0.35 579	1.40 531	0.00 1	0.00 1	0.77 476	0.08 650	0.36 444	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.68 654	0.11 597	5.52 697	1.07 678	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.09 588	0.03 520

SGM_RVC	1.54 719	0.35 579	1.60 567	0.15 722	0.17 724	1.25 705	0.77 744	1.97 689	0.88 724	4.31 757	2.46 728	4.36 743	2.37 738	6.98 757	1.78 699	0.21 752	0.23 770	0.20 769	0.23 744	0.26 719	0.31 748
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 744	0.35 579	2.67 674	0.05 637	0.04 635	6.72 770	1.83 758	2.84 743	3.38 756	8.25 774	9.14 761	3.95 741	6.15 767	3.73 629	5.70 745	0.00 1	0.04 706	0.01 704	0.01 607	0.10 603	0.08 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 351	0.36 587	0.74 299	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.07 256	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.56 480	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.01 275

raft_robust	0.56 616	0.36 587	0.87 378	0.00 1	0.15 714	0.64 444	0.00 1	2.20 705	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.44 607	1.18 710	4.46 658	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.09 588	0.03 520

AACVNet	0.40 538	0.36 587	0.90 394	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.18 372	0.41 398	0.02 505	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.33 688	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.00 1

raftrobust	0.13 305	0.36 587	0.94 408	0.00 1	0.18 727	0.62 429	0.02 565	0.07 256	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.04 570

FINET	0.51 596	0.36 587	2.40 645	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	2.06 694	1.49 739	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	3.38 609	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.02 458

aanetorigin	0.86 673	0.36 587	3.45 710	0.11 705	0.13 705	0.39 319	0.93 750	0.13 338	0.14 310	3.38 753	1.21 714	0.29 560	2.01 734	2.87 573	1.35 689	0.02 713	0.00 1	0.02 723	0.05 661	0.30 732	0.08 652

PSMNet-RSSM	0.36 515	0.36 587	0.93 404	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.50 476	0.53 418	0.04 574	0.00 1	0.40 599	0.00 1	3.33 607	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

HSM	0.63 638	0.36 587	0.89 390	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.01 509	0.98 563	0.56 449	0.00 1	0.01 509	2.27 731	0.65 677	6.18 727	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 787	0.37 595	22.01 780	0.00 1	2.45 782	24.33 790	10.52 791	17.51 791	41.63 798	28.69 797	50.73 799	28.18 789	24.98 791	9.74 777	8.95 768	0.04 724	0.00 1	0.07 753	1.70 793	0.02 369	2.35 780

TestStereooo	13.71 787	0.37 595	22.01 780	0.00 1	2.45 782	24.33 790	10.52 791	17.51 791	41.63 798	28.69 797	50.73 799	28.18 789	24.98 791	9.74 777	8.95 768	0.04 724	0.00 1	0.07 753	1.70 793	0.02 369	2.35 780

MyStereo8	0.28 449	0.37 595	2.57 668	0.02 578	0.00 1	1.23 702	0.00 1	0.26 418	0.15 324	0.02 505	0.05 619	0.14 492	0.04 497	0.24 451	0.05 432	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.01 607	0.04 473	0.21 738

fast-acv-ft	0.29 466	0.37 595	3.76 719	0.06 663	0.01 519	0.28 258	0.17 674	0.06 225	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.09 582	0.10 412	0.23 584	0.01 695	0.00 1	0.03 734	0.01 607	0.26 719	0.01 275

fff	0.28 449	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.05 586	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.04 343	0.60 672	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

ADStereo(finetuned)	0.34 503	0.37 595	2.24 632	0.00 1	0.00 1	1.04 583	0.00 1	1.49 652	0.61 626	0.08 625	0.00 1	0.04 343	0.74 683	0.03 325	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.05 596

raft+_RVC	0.14 322	0.37 595	0.96 413	0.00 1	0.16 718	0.64 444	0.03 592	0.05 202	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	0.03 325	0.07 464	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.16 718

DGSMNet	1.21 704	0.37 595	3.02 693	0.71 766	1.33 777	1.61 722	3.53 776	1.45 632	0.33 384	0.00 1	0.79 704	0.48 617	0.24 635	3.22 596	0.53 656	0.98 773	1.21 787	1.35 786	1.09 790	1.03 765	0.92 771

DCANet	0.25 432	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	1.49 652	0.61 626	0.08 625	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.02 275	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.05 596

csc	0.28 449	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.05 586	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.04 343	0.60 672	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

cscssc	0.28 449	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.05 586	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.04 343	0.60 672	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

DeepPruner_ROB	0.23 413	0.37 595	1.26 493	0.00 1	0.00 1	1.11 674	0.03 592	0.20 388	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 596	0.03 450	1.12 508	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

quiztm	0.12 290	0.38 607	0.66 271	0.13 716	0.02 583	0.27 250	0.01 509	0.04 164	0.58 567	0.01 306	0.01 509	0.04 343	0.04 497	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1

YMNet	0.36 515	0.38 607	2.34 638	0.03 600	0.03 612	0.92 533	0.15 672	0.53 478	0.65 694	0.09 635	0.01 509	0.44 607	0.06 555	0.82 495	0.30 611	0.01 695	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.27 725	0.04 570

YMNet_1	0.36 515	0.38 607	2.34 638	0.03 600	0.03 612	0.92 533	0.15 672	0.53 478	0.65 694	0.09 635	0.01 509	0.44 607	0.06 555	0.82 495	0.30 611	0.01 695	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.27 725	0.04 570

IPLG	0.51 596	0.38 607	1.60 567	0.02 578	0.00 1	1.11 674	0.07 641	1.48 646	0.57 506	0.05 587	0.00 1	0.12 477	0.15 612	4.58 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 552	0.38 607	1.10 458	0.01 534	0.00 1	1.02 568	0.00 1	1.94 687	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.01 291	3.25 602	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.02 458

LALA_ROB	0.31 480	0.38 607	0.91 399	0.00 1	0.01 519	1.00 563	0.01 509	1.60 661	0.61 626	0.15 661	0.00 1	0.09 456	0.01 291	1.04 505	0.41 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

PStereo	0.12 290	0.39 613	0.81 347	0.06 663	0.00 1	0.39 319	0.03 592	0.07 256	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.17 724

TDLM	0.49 580	0.39 613	1.02 436	0.00 1	0.00 1	1.08 651	0.01 509	0.36 444	0.58 567	0.14 659	0.00 1	0.27 556	0.19 621	5.46 696	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.01 275

NVStereoNet_ROB	1.08 691	0.39 613	2.15 626	0.08 680	0.02 583	0.45 352	0.02 565	0.89 544	0.67 703	0.10 641	5.85 746	1.90 720	1.11 705	6.20 733	1.14 680	0.20 751	0.00 1	0.03 734	0.07 671	0.12 623	0.13 705
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 82	0.40 616	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.06 555	0.01 131	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Lsterematch	0.17 363	0.40 616	1.01 434	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.00 1	0.22 401	0.38 390	0.03 544	0.00 1	0.21 535	0.06 555	0.14 427	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MSMD_ROB	2.04 731	0.40 616	2.13 624	0.00 1	0.00 1	4.88 760	0.22 688	0.93 555	1.82 743	5.71 765	7.79 757	7.39 758	3.72 753	4.62 664	1.22 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

SPS-STEREO	0.88 676	0.40 616	2.01 612	0.00 1	0.01 519	0.42 335	0.17 674	0.50 476	0.61 626	2.19 745	0.79 704	2.04 724	0.27 640	5.10 678	2.89 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.11 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-2	0.29 466	0.41 620	0.88 382	0.00 1	0.00 1	1.24 704	0.00 1	1.45 632	0.57 506	0.05 587	0.01 509	0.22 541	0.01 291	0.53 478	0.21 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.05 596

LL-Strereo2	0.12 290	0.41 620	0.91 399	0.05 637	0.03 612	0.51 375	0.04 613	0.13 338	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.06 378	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.03 444	0.03 520

cf-r	0.35 509	0.41 620	1.45 547	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.43 460	0.38 390	0.05 587	0.00 1	0.65 647	0.00 1	2.53 557	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.02 458

fsdfsdds	9.28 781	0.42 623	4.04 727	0.04 621	0.76 763	17.58 786	4.87 781	9.84 782	28.22 797	21.09 794	42.31 798	23.03 787	15.53 784	6.68 753	7.60 760	0.39 761	0.00 1	0.30 774	0.07 671	2.03 774	0.84 770

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 653	0.42 623	4.27 730	0.20 745	0.26 743	0.47 361	0.00 1	0.54 481	0.16 334	0.40 695	5.35 744	0.45 612	0.97 695	0.25 453	0.25 595	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 755	0.12 623	0.02 458

AFF-stereo	0.18 375	0.42 623	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.91 531	0.00 1	0.41 457	0.65 694	0.05 587	0.00 1	0.04 343	0.05 533	0.06 378	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.01 275

Nwc_Net	0.43 552	0.42 623	2.64 673	0.00 1	0.00 1	0.67 450	0.00 1	0.82 531	0.28 373	0.00 1	0.01 509	0.90 671	0.10 591	2.62 559	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 423	0.43 627	0.99 430	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.87 573	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

TCMNet	0.49 580	0.43 627	3.03 695	0.06 663	0.01 519	0.58 410	0.04 613	0.92 551	0.62 684	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.02 383	3.64 621	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.18 684	0.07 642

UDG	0.42 545	0.43 627	1.17 473	0.00 1	0.00 1	0.99 560	0.00 1	1.70 671	0.60 607	0.05 587	0.00 1	1.51 712	0.19 621	1.20 509	0.61 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

RAFT	0.12 290	0.43 627	0.79 338	0.01 534	0.02 583	0.10 146	0.07 641	0.06 225	0.27 371	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 607	0.37 742	0.01 275

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 566	0.43 627	1.04 441	0.11 705	0.00 1	1.10 666	0.00 1	0.80 525	0.54 423	0.00 1	0.05 619	0.38 594	0.03 450	3.50 613	0.14 538	0.88 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.20 734

GGDA	0.24 423	0.44 632	0.92 402	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 650	0.44 632	2.91 689	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	1.77 678	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	4.44 656	3.56 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.00 1

coex_refinement	0.33 493	0.44 632	0.97 423	0.05 637	0.00 1	0.54 395	0.04 613	0.72 514	0.15 324	0.02 505	0.00 1	0.36 581	0.16 614	3.05 586	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

RP	0.42 545	0.44 632	1.52 557	0.00 1	0.01 519	0.61 421	0.02 565	1.06 573	0.39 395	0.03 544	0.01 509	0.99 676	0.16 614	2.89 576	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.00 1

ADCL	1.52 718	0.44 632	4.70 736	0.07 672	0.03 612	2.21 737	2.35 769	0.92 551	0.80 721	1.57 735	1.11 713	1.25 692	1.55 722	1.77 526	11.53 777	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.01 275

PS-NSSS	0.54 610	0.44 632	0.86 372	0.00 1	0.00 1	1.04 583	0.00 1	2.37 717	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.32 686	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 542	0.45 638	1.90 603	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.40 453	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.33 569	0.05 533	4.09 643	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 772	0.45 638	98.39 816	0.02 578	0.04 635	0.42 335	0.02 565	0.33 435	2.90 752	7.07 769	3.12 731	1.31 698	1.61 723	4.26 651	4.55 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.02 458

GCST	0.28 449	0.46 640	1.23 490	0.00 1	0.01 519	0.31 276	0.03 592	0.15 352	0.05 88	0.01 306	0.37 677	0.05 387	0.04 497	2.76 566	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

GwcNet	0.50 591	0.46 640	3.90 723	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.10 661	0.38 448	0.74 715	0.03 544	0.00 1	0.63 642	0.05 533	2.92 577	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.05 596

NCC-stereo	0.49 580	0.46 640	2.04 616	0.03 600	0.03 612	1.06 595	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 598	0.19 656	0.64 645	0.05 533	3.65 622	0.63 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

Abc-Net	0.49 580	0.46 640	2.04 616	0.03 600	0.03 612	1.06 595	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 598	0.19 656	0.64 645	0.05 533	3.65 622	0.63 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 413	0.46 640	1.15 468	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	0.57 488	0.15 324	0.09 635	0.00 1	0.27 556	0.03 450	1.09 507	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

HLF11	0.29 466	0.47 645	2.53 664	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.12 328	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.95 531	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

G2L-ROB	0.29 466	0.47 645	1.48 553	0.00 1	0.00 1	0.80 486	0.00 1	0.08 272	0.16 334	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	2.60 558	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

AASNet	0.27 444	0.47 645	1.56 561	0.00 1	0.00 1	0.91 531	0.00 1	0.58 491	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.39 596	0.02 383	0.33 460	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 717	0.06 623

NaN_ROB	0.80 662	0.47 645	1.63 571	0.17 729	0.19 732	0.58 410	0.38 723	2.11 698	0.80 721	0.53 707	0.33 673	0.48 617	1.13 706	4.98 675	1.94 701	0.00 1	0.02 675	0.01 704	0.05 661	0.06 524	0.14 711

DispNO	0.64 640	0.48 649	2.04 616	0.00 1	0.00 1	0.71 460	0.01 509	1.47 645	0.56 449	0.00 1	0.54 686	1.34 700	0.06 555	5.12 681	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.12 695	0.01 209	0.02 458

UDGNet	0.14 322	0.48 649	0.72 287	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.05 202	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 480	0.48 649	2.47 655	0.00 1	0.03 612	0.78 480	0.03 592	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.33 648	1.59 523	0.16 547	0.00 1	0.02 675	0.01 704	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ADCRef	0.92 679	0.48 649	3.35 705	0.02 578	0.02 583	0.90 523	0.32 710	0.61 500	0.65 694	0.72 711	0.17 652	0.17 514	0.82 689	2.15 539	7.95 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 509	0.49 653	2.00 611	0.00 1	0.02 583	0.96 545	0.00 1	0.55 484	0.18 348	0.03 544	0.00 1	0.35 577	0.10 591	2.37 551	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 622	0.50 654	2.73 677	0.03 600	0.06 662	0.89 521	0.02 565	0.66 507	0.63 689	0.00 1	0.00 1	0.43 606	0.07 571	4.82 669	0.55 660	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.04 570
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 640	0.50 654	1.13 466	0.07 672	0.00 1	1.08 651	0.01 509	2.58 733	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.14 492	0.01 291	5.73 708	0.12 520	0.50 763	0.00 1	0.21 772	0.00 1	0.09 588	0.02 458

CFNet	0.56 616	0.50 654	1.58 563	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.01 509	1.08 577	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.01 291	5.87 713	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.02 458

StereoDRNet	0.42 545	0.50 654	2.50 659	0.02 578	0.06 662	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.33 569	0.02 383	2.87 573	0.50 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

NCCL2	0.29 466	0.50 654	1.52 557	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.00 1	0.45 465	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	2.14 537	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.01 209	0.03 520

ManiGeoR	0.30 472	0.51 659	2.44 652	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

HLf10	0.30 472	0.51 659	2.44 652	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 509	0.51 659	1.28 499	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.03 592	0.37 447	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.56 638	0.00 1	3.27 603	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.01 275

4D-IteraStereo	0.16 351	0.51 659	1.73 581	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.03 592	0.08 272	0.08 170	0.02 505	0.01 509	0.00 1	0.01 291	0.06 378	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.06 623

iRaft-Stereo_5w	0.50 591	0.51 659	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.63 503	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 291	6.14 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.01 275

RALAANet	0.13 305	0.51 659	0.95 411	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.01 509	0.38 448	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 582	0.02 275	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.10 603	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 423	0.51 659	1.71 580	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.99 565	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.03 450	0.22 447	0.35 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

SHD	0.50 591	0.51 659	3.61 713	0.05 637	0.00 1	0.01 34	0.01 509	0.72 514	0.61 626	1.57 735	0.00 1	0.34 573	0.09 582	1.79 527	0.49 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.09 588	0.03 520

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 545	0.52 667	3.02 693	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	1.15 589	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.14 606	1.51 519	0.76 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 351	0.52 667	0.86 372	0.01 534	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.09 290	0.52 413	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

AF-Net	0.47 566	0.53 669	2.05 619	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.01 509	1.18 594	0.40 396	0.13 651	0.05 619	1.30 697	0.45 655	2.43 555	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.00 1

RGC	0.50 591	0.53 669	2.42 649	0.00 1	0.01 519	0.65 446	0.00 1	1.07 575	0.17 342	0.01 306	0.62 693	1.00 677	0.19 621	3.03 584	0.28 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.02 458

CBFPSM	0.36 515	0.54 671	2.16 627	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.26 418	0.62 684	0.01 306	0.01 509	1.68 716	1.03 699	0.27 457	0.33 623	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

dad	0.17 363	0.54 671	0.82 352	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.02 63	0.23 366	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.63 489	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

GMStereo	0.08 202	0.54 671	0.90 394	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 164	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 783	0.54 671	9.62 764	1.40 776	1.24 776	3.29 752	4.64 779	4.31 760	43.01 800	51.54 805	13.34 781	14.15 776	24.60 790	6.66 752	20.28 791	0.04 724	0.05 721	0.12 763	0.20 731	0.07 543	0.09 669

PWC_ROB	0.62 637	0.54 671	3.22 702	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.18 704	0.61 626	0.00 1	0.20 658	0.29 560	0.03 450	3.46 612	1.22 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.01 275

PSMNet_ROB	0.41 542	0.54 671	1.69 577	0.00 1	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.27 424	0.53 418	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.03 450	3.43 610	0.47 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.03 520

SME	0.33 493	0.55 677	0.75 310	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.24 410	0.09 214	0.08 625	0.00 1	0.09 456	0.03 450	3.61 618	0.26 602	0.09 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 728	0.07 642

ADCPNet	1.44 713	0.55 677	7.88 759	0.01 534	0.19 732	2.78 744	0.27 703	0.90 546	0.38 390	0.04 574	0.02 602	1.43 707	1.81 727	2.22 545	9.08 770	0.00 1	0.47 779	0.00 1	0.64 782	0.04 473	0.15 713

HITNet	0.19 384	0.55 677	1.36 519	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.09 578	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.02 383	0.02 275	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 559	0.56 680	1.74 585	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.65 506	0.55 430	0.18 666	0.00 1	0.37 591	0.00 1	3.70 627	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.02 458

iinet-f	0.48 573	0.57 681	4.45 732	0.00 1	0.01 519	0.77 476	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.40 599	0.44 654	0.38 468	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 741	0.01 275

PVD	0.73 654	0.57 681	3.38 707	0.04 621	0.19 732	0.74 466	0.00 1	0.29 429	0.79 720	2.37 746	0.00 1	0.53 635	0.09 582	2.19 544	3.20 721	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.02 627	0.08 567	0.15 713

PDISCO_ROB	0.56 616	0.57 681	2.07 622	0.17 729	0.00 1	1.56 721	0.01 509	2.27 709	0.51 411	0.08 625	0.01 509	0.74 657	0.28 641	2.37 551	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 739	0.00 1

HLf8	0.31 480	0.58 684	2.47 655	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.61 500	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.07 571	1.74 524	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 708	0.59 685	8.62 763	0.02 578	0.09 682	0.90 523	0.00 1	1.34 611	6.72 771	0.22 670	0.01 509	0.21 535	0.14 606	5.64 703	1.99 704	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.02 627	0.14 641	0.02 458

pmcnn	2.10 732	0.59 685	4.52 734	0.27 749	0.86 767	0.34 303	0.29 707	1.69 669	0.75 717	0.36 691	7.50 754	14.39 777	0.56 666	4.90 670	4.69 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.04 570

Wz-Net-LNSev	0.34 503	0.61 687	4.26 728	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.00 1	0.26 418	0.61 626	0.00 1	0.01 509	0.23 543	0.03 450	0.10 412	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

CSAN	1.05 690	0.61 687	2.46 654	0.09 689	0.08 676	0.71 460	0.71 743	2.20 705	0.93 727	0.85 718	2.92 729	0.79 663	1.46 719	5.37 693	1.58 695	0.01 695	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.05 596

TARStereo(FT)	1.51 715	0.63 689	4.92 738	0.00 1	0.00 1	0.98 550	2.29 766	0.86 539	0.70 710	0.06 598	1.60 722	7.93 760	0.56 666	5.10 678	4.53 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.04 570

2222	1.51 715	0.63 689	4.92 738	0.00 1	0.00 1	0.98 550	2.29 766	0.86 539	0.70 710	0.06 598	1.60 722	7.93 760	0.56 666	5.10 678	4.53 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.04 570

AANet	0.94 681	0.63 689	6.45 750	0.00 1	0.01 519	0.18 209	0.00 1	0.13 338	0.65 694	1.22 730	1.96 725	1.23 691	1.54 720	3.67 625	0.89 673	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 607	0.10 603	0.03 520

AIO-test2	0.30 472	0.63 689	0.91 399	0.08 680	0.13 705	0.55 400	0.01 509	1.15 589	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.04 497	0.89 501	0.04 412	0.87 770	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.03 444	0.05 596

DispFullNet	1.20 701	0.63 689	3.58 712	1.00 770	0.82 765	0.41 328	0.00 1	1.44 630	0.61 626	2.55 747	0.64 694	1.10 686	8.95 777	0.84 497	1.22 684	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.02 458

PatchMatch Cens Cmp	5.52 770	0.65 694	2.31 636	0.07 672	0.40 751	5.61 768	2.91 774	5.87 769	11.57 784	11.83 781	20.82 785	24.19 788	9.53 779	7.63 765	6.11 756	0.03 722	0.10 754	0.09 757	0.32 765	0.08 567	0.33 750

AANet_RVC	0.75 656	0.65 694	2.52 662	0.01 534	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.61 500	0.13 303	0.00 1	1.29 718	0.96 674	0.04 497	5.98 715	1.82 700	0.13 746	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.04 570

MeshStereo	2.61 742	0.65 694	2.71 675	0.02 578	0.02 583	1.55 720	0.94 751	3.02 745	1.29 734	11.21 777	7.34 752	11.54 766	2.74 743	6.34 739	2.43 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 728	0.03 520
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 472	0.66 697	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.06 595	0.03 592	1.60 661	0.59 582	0.27 678	0.00 1	0.20 530	0.05 533	0.08 402	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.12 698

iResNet_ROB	0.30 472	0.66 697	1.41 532	0.00 1	0.00 1	0.70 456	0.00 1	0.79 522	0.57 506	0.04 574	0.01 509	0.08 444	0.01 291	1.55 522	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 538	0.68 699	3.24 703	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.89 544	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 555	2.33 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 780	0.68 699	3.61 713	0.57 763	0.18 727	14.89 784	5.99 785	9.62 781	10.59 782	20.43 790	17.16 783	39.22 793	20.29 787	20.63 789	13.19 782	0.04 724	0.14 762	0.00 1	0.07 671	0.15 652	0.36 751

WAO-6	2.38 737	0.69 701	1.93 608	0.00 1	0.00 1	3.94 756	0.29 707	5.62 767	7.23 773	0.34 689	6.76 750	7.73 759	1.96 731	5.88 714	5.07 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.03 520

MANE	9.96 783	0.69 701	2.88 688	1.22 772	0.61 760	13.15 781	3.46 775	15.62 790	22.27 791	22.74 795	30.00 792	29.74 791	23.22 788	17.17 787	13.78 784	0.29 756	0.56 780	0.09 757	0.61 781	0.15 652	1.00 773

HBP-ISP	0.80 662	0.70 703	2.86 685	0.02 578	0.01 519	1.67 724	0.48 730	2.63 737	0.56 449	1.11 725	0.06 630	0.50 629	0.74 683	4.60 662	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.03 520

ACRE	0.34 503	0.70 703	2.13 624	0.10 693	0.00 1	0.90 523	0.20 684	1.45 632	0.61 626	0.02 505	0.01 509	0.13 484	0.05 533	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.03 688	0.01 704	0.02 627	0.17 673	0.04 570

SAMSARA	1.01 687	0.70 703	3.29 704	0.20 745	0.06 662	1.65 723	0.05 628	0.48 471	0.53 418	2.91 750	0.68 695	2.97 736	1.08 703	3.89 633	1.54 693	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.02 627	0.05 500	0.03 520

GANetREF_RVC	0.54 610	0.70 703	2.06 621	0.00 1	0.00 1	1.14 685	0.00 1	1.61 663	0.58 567	0.00 1	0.01 509	0.29 560	0.04 497	4.21 649	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.02 458
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 648	0.71 707	3.19 700	0.01 534	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.81 528	0.60 607	0.29 681	0.36 676	0.36 581	0.04 497	2.04 534	4.87 740	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 627	0.28 728	0.11 684

SANet	1.99 729	0.71 707	3.37 706	0.03 600	0.03 612	2.85 745	0.85 749	2.42 719	8.33 777	1.55 734	4.13 737	4.29 742	3.23 749	5.39 694	2.47 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.06 623

XQC	0.68 645	0.72 709	3.82 721	0.06 663	0.00 1	0.39 319	0.01 509	1.92 685	0.61 626	0.03 544	0.01 509	0.46 614	0.21 628	2.84 572	2.26 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.15 652	0.05 596

MFMNet_re	0.24 423	0.74 710	2.31 636	0.53 762	0.00 1	0.17 207	0.01 509	0.02 63	0.59 582	0.01 306	0.03 609	0.12 477	0.00 1	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.01 275

PM Cens cmp D40	5.10 767	0.75 711	2.78 681	0.19 737	0.49 755	2.68 742	2.51 771	4.67 764	10.84 783	11.86 782	21.81 786	19.66 786	9.47 778	7.11 761	6.09 753	0.04 724	0.12 757	0.11 760	0.38 774	0.12 623	0.37 752

w-ln-seven-2	0.73 654	0.75 711	5.30 741	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.91 548	0.64 691	0.00 1	0.00 1	0.27 556	0.05 533	4.19 647	1.96 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.02 458

CIPLG	0.33 493	0.75 711	1.79 590	0.10 693	0.01 519	0.93 538	0.21 685	1.45 632	0.61 626	0.02 505	0.01 509	0.14 492	0.06 555	0.13 423	0.17 551	0.00 1	0.04 706	0.01 704	0.01 607	0.17 673	0.04 570

ARAFT	0.58 626	0.75 711	2.78 681	0.00 1	0.00 1	1.20 700	0.00 1	2.26 708	0.57 506	0.05 587	0.00 1	0.18 519	0.03 450	3.54 616	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.04 570

RAFT + AFF	0.60 632	0.75 711	1.04 441	0.00 1	0.00 1	1.10 666	0.06 634	1.45 632	0.57 506	0.02 505	0.00 1	0.18 519	1.43 717	4.80 668	0.15 544	0.00 1	0.17 767	0.00 1	0.00 1	0.27 725	0.08 652

FADNet	0.55 613	0.75 711	2.42 649	0.00 1	0.01 519	0.82 493	0.00 1	0.88 542	0.54 423	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.16 614	4.49 659	0.09 487	0.18 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 750	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 438	0.75 711	1.33 510	0.00 1	0.00 1	0.99 560	0.00 1	1.04 571	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.19 526	0.02 383	0.07 386	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.01 275

Wz-Net-MNSev	0.48 573	0.76 718	3.11 699	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	1.07 575	0.61 626	0.01 306	0.01 509	0.13 484	0.13 605	3.12 589	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

ADCP+	1.36 709	0.76 718	6.73 751	0.01 534	0.02 583	1.32 715	0.80 748	0.81 528	0.72 713	0.01 306	0.01 509	0.96 674	1.05 701	0.33 460	13.50 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 458

DFGA-Net	0.37 523	0.77 720	1.34 512	0.00 1	0.01 519	0.72 463	0.00 1	0.21 395	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	3.85 632	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.01 275

Syn2CoEx	0.56 616	0.78 721	2.86 685	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.91 548	0.61 626	0.02 505	0.00 1	0.49 625	0.21 628	5.03 676	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.03 520

StereoAnything_RVC	0.14 322	0.80 722	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 755	0.01 275

FADNet-RVC	0.51 596	0.80 722	2.47 655	0.01 534	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.32 609	0.14 310	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.06 555	4.07 642	0.15 544	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.38 743	0.08 652

IPLGR_C	0.35 509	0.81 724	2.03 613	0.10 693	0.01 519	0.90 523	0.21 685	1.46 643	0.61 626	0.02 505	0.01 509	0.13 484	0.07 571	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.05 721	0.01 704	0.02 627	0.17 673	0.04 570

FADNet-RVC-Resample	0.51 596	0.82 725	3.08 698	0.04 621	0.04 635	0.42 335	0.09 656	1.16 591	0.34 385	0.00 1	0.03 609	0.24 545	0.05 533	3.16 591	0.13 529	0.07 735	0.12 757	0.05 747	0.02 627	0.08 567	0.20 734

w-ln-seven	0.71 650	0.83 726	4.88 737	0.00 1	0.00 1	1.25 705	0.00 1	0.85 537	0.60 607	0.17 665	0.00 1	0.51 633	0.02 383	3.18 594	1.74 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.02 458

FADNet_RVC	0.60 632	0.83 726	2.50 659	0.00 1	0.00 1	1.09 660	0.00 1	1.29 604	0.50 407	0.02 505	0.05 619	0.26 553	0.03 450	3.17 593	0.25 595	0.21 752	0.26 772	0.08 756	0.28 761	0.53 754	0.55 766

IMH-64-1	1.98 727	0.88 728	1.46 549	1.92 778	0.54 757	2.90 746	1.64 755	5.24 765	0.91 725	0.97 720	4.83 741	2.10 725	2.00 732	5.33 688	2.83 716	3.56 787	0.04 706	0.02 723	0.00 1	1.90 772	0.50 761

IMH-64	1.98 727	0.88 728	1.46 549	1.92 778	0.54 757	2.90 746	1.64 755	5.24 765	0.91 725	0.97 720	4.83 741	2.10 725	2.00 732	5.33 688	2.83 716	3.56 787	0.04 706	0.02 723	0.00 1	1.90 772	0.50 761

LL-Strereo	0.71 650	0.88 728	2.40 645	0.00 1	0.00 1	0.63 440	0.01 509	1.57 658	0.58 567	0.45 699	0.00 1	0.54 636	0.30 643	6.37 742	0.07 464	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.17 724

LSM	4.58 762	0.88 728	17.79 777	3.73 790	38.79 795	0.85 508	2.37 770	0.54 481	1.64 741	2.88 749	3.09 730	0.62 641	0.60 672	3.16 591	1.06 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	13.55 795

ADCMid	1.38 710	0.90 732	6.15 747	0.04 621	0.03 612	1.67 724	0.18 677	1.13 586	0.93 727	0.89 719	0.58 689	0.86 668	0.71 678	1.03 504	11.96 778	0.01 695	0.00 1	0.29 773	0.08 678	0.17 673	0.03 520

PWCDC_ROB	0.94 681	0.91 733	2.52 662	0.00 1	0.00 1	1.15 688	0.00 1	2.11 698	1.18 731	0.00 1	8.99 760	0.35 577	0.09 582	0.64 490	0.40 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 753	0.03 520

WAO-7	2.46 741	0.92 734	1.85 598	0.03 600	0.05 650	4.73 759	0.54 736	5.67 768	4.50 764	1.49 733	7.64 756	5.52 747	2.69 742	8.48 771	4.51 731	0.00 1	0.00 1	0.33 775	0.02 627	0.19 687	0.06 623

PatchMatch Graph Cmp	4.95 765	0.97 735	2.93 690	0.28 751	0.86 767	2.98 748	2.06 761	3.65 755	10.31 781	12.67 784	24.79 788	15.26 780	7.46 770	7.40 763	5.88 750	0.05 730	0.21 769	0.12 763	0.48 777	0.21 701	0.52 765

PatchMatch		0.97 735		0.31 754		2.72 743		4.47 762		12.15 783		14.64 778		7.64 766		0.09 741		0.13 766		0.21 701

SGM+DAISY	2.38 737	0.98 737	4.37 731	0.48 759	0.33 747	2.24 738	1.94 759	1.16 591	1.47 738	6.62 768	5.89 747	5.77 748	5.09 765	5.76 710	4.39 730	0.16 749	0.15 764	0.06 750	0.14 704	0.26 719	0.40 755

UNDER WATER	6.24 773	0.99 738	8.13 761	4.62 792	2.68 784	8.66 776	0.77 744	8.37 775	22.50 792	4.55 758	6.36 749	15.93 781	8.89 776	8.99 774	8.85 767	3.25 786	0.04 706	1.36 787	0.02 627	6.24 792	3.56 784

PM Graph cmp D40	4.64 763	1.02 739	2.83 683	0.34 756	0.92 770	3.36 754	1.57 754	3.63 754	9.83 780	11.63 779	24.36 787	13.57 772	7.15 769	7.73 767	3.17 720	0.07 735	0.23 770	0.14 767	0.55 778	0.24 712	0.50 761

iResNetv2_ROB	0.36 515	1.03 740	2.96 691	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	1.51 655	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.02 458

SuperB	1.85 725	1.06 741	10.54 770	0.02 578	0.01 519	0.90 523	0.78 746	1.75 676	0.64 691	0.05 587	0.05 619	0.34 573	0.89 694	5.29 685	5.80 746	0.01 695	0.00 1	0.02 723	0.02 627	8.71 796	0.06 623

UHP(FT)	2.11 733	1.07 742	5.81 744	0.08 680	0.00 1	5.21 762	0.19 680	0.82 531	5.34 767	3.70 754	3.91 734	3.02 737	1.72 725	4.94 672	6.09 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.16 718

mmmmmm	2.11 733	1.07 742	5.81 744	0.08 680	0.00 1	5.21 762	0.19 680	0.82 531	5.34 767	3.70 754	3.91 734	3.02 737	1.72 725	4.94 672	6.09 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.16 718

GASNet	0.56 616	1.09 744	2.57 668	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.02 565	1.12 582	0.22 361	0.01 306	0.14 649	0.50 629	0.12 601	4.09 643	0.39 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.08 652

Wz-Net-SNSev	0.78 659	1.10 745	6.27 749	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.95 558	0.61 626	0.00 1	0.01 509	0.41 602	0.10 591	4.92 671	0.81 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.03 520

KSHMR	3.68 756	1.11 746	3.06 696	2.84 784	1.78 778	5.33 765	0.41 725	8.64 776	14.09 785	1.85 738	9.32 763	7.19 755	1.93 729	5.45 695	2.30 709	1.95 782	0.41 778	0.50 779	0.21 737	3.53 780	1.76 778

otaku	0.59 630	1.12 747	1.90 603	0.08 680	0.11 694	0.89 521	0.05 628	0.60 496	0.57 506	0.01 306	1.41 719	1.03 680	0.14 606	2.39 553	0.56 661	0.06 734	0.03 688	0.01 704	0.00 1	0.61 756	0.21 738

LVE	2.75 744	1.12 747	2.30 635	0.46 758	0.45 753	1.87 732	0.06 634	7.19 773	9.72 779	0.03 544	11.08 772	9.01 763	1.26 714	6.93 756	0.91 674	1.86 781	0.16 765	0.04 743	0.24 751	0.22 704	0.13 705

Ntro	0.57 622	1.13 749	2.24 632	0.04 621	0.36 748	1.04 583	0.02 565	0.74 518	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.76 660	0.08 578	3.01 581	0.47 649	0.07 735	0.04 706	0.01 704	0.00 1	0.76 761	0.02 458

RainbowNet	0.61 635	1.13 749	1.83 594	0.10 693	0.04 635	1.23 702	0.07 641	1.74 675	0.57 506	0.01 306	0.02 602	1.14 690	0.25 638	2.29 548	0.48 651	0.61 764	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.47 752	0.20 734

SQANet	0.42 545	1.14 751	1.86 599	0.04 621	0.48 754	0.36 310	0.03 592	0.40 453	0.56 449	0.02 505	0.24 662	0.49 625	0.06 555	2.14 537	0.21 577	0.02 713	0.02 675	0.01 704	0.00 1	0.19 687	0.03 520

WZ-Net	1.38 710	1.14 751	10.22 767	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	1.37 619	0.61 626	0.01 306	0.01 509	1.09 685	2.20 737	6.39 744	3.68 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.02 458

Dean	2.41 739	1.16 753	3.63 715	0.36 757	0.40 751	1.19 698	0.50 733	7.85 774	8.44 778	1.17 727	8.12 758	7.07 754	1.13 706	4.11 645	1.04 676	0.70 765	0.00 1	0.01 704	0.00 1	1.07 766	0.29 746

DStereoSA	4.40 761	1.20 754	7.33 757	2.18 783	3.69 789	2.39 739	6.91 789	3.77 756	3.64 760	2.07 742	12.11 776	1.65 715	12.09 783	6.98 757	8.51 765	1.22 774	3.45 796	0.19 768	4.18 798	0.80 762	3.59 785

ktn	4.96 766	1.21 755	2.41 647	3.20 786	1.02 771	8.36 775	2.08 762	9.00 778	17.02 786	5.18 763	12.71 778	13.69 773	3.51 752	8.05 769	3.68 726	5.30 793	0.02 675	0.00 1	0.00 1	2.14 776	0.55 766

ADCS	1.72 722	1.22 756	8.11 760	0.00 1	0.01 519	0.88 516	0.68 741	1.44 630	0.63 689	2.60 748	0.11 643	1.42 705	0.26 639	1.97 532	14.92 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.07 642

UNDER WATER-64	6.84 775	1.25 757	9.68 765	4.53 791	3.53 788	16.61 785	1.79 757	8.72 777	22.23 790	5.11 761	5.07 743	17.34 783	10.14 780	9.19 776	8.21 764	2.00 784	0.03 688	1.52 790	0.11 689	6.09 790	3.62 786

IMH	2.83 747	1.28 758	1.89 601	1.96 781	0.60 759	5.22 764	0.24 689	6.28 771	4.13 762	1.90 739	7.52 755	6.39 751	3.40 750	6.59 748	2.53 712	3.92 789	0.12 757	0.05 747	0.00 1	2.06 775	0.47 757

notaker	4.30 759	1.28 758	3.70 716	3.71 789	0.90 769	4.91 761	0.39 724	6.90 772	1.96 745	5.39 764	11.82 775	16.90 782	3.75 754	7.59 764	5.65 744	5.23 792	0.01 623	0.10 759	0.06 667	4.57 784	1.22 774

ACVNet_2	1.32 706	1.30 760	2.83 683	0.11 705	0.07 669	1.30 710	0.18 677	2.29 714	0.75 717	0.26 674	3.44 732	6.65 753	0.16 614	5.12 681	1.08 679	0.13 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 743	0.32 749

TorneroNet-64	6.39 774	1.31 761	2.23 630	1.99 782	0.65 761	18.82 787	0.28 705	11.98 785	26.18 795	5.99 766	12.75 779	19.37 785	4.08 759	9.94 780	5.95 751	0.89 772	0.00 1	0.11 760	0.00 1	3.44 779	1.81 779

ACVNet-4b	1.14 696	1.34 762	3.96 725	0.17 729	0.03 612	1.03 574	0.01 509	1.31 607	0.65 694	0.01 306	0.97 712	1.98 723	0.32 647	6.18 727	1.20 683	2.52 785	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.82 763	0.28 742

TorneroNet	6.97 776	1.37 763	2.22 629	1.95 780	1.12 773	19.47 788	0.47 728	13.04 788	26.32 796	7.90 771	17.10 782	17.67 784	4.62 764	10.46 782	7.94 761	1.98 783	0.03 688	0.11 760	0.00 1	4.15 782	1.49 777

MFN_U_SF_RVC	0.95 683	1.40 764	4.49 733	0.16 725	0.11 694	0.56 403	0.07 641	1.12 582	0.36 388	0.43 698	0.27 666	1.27 695	0.73 682	3.98 640	1.47 692	0.29 756	0.34 777	0.36 776	0.55 778	0.63 757	0.46 756

ACVNet_1	1.10 692	1.42 765	4.00 726	0.31 754	0.02 583	1.25 705	0.10 661	1.69 669	0.61 626	0.26 674	0.01 509	4.39 744	1.29 715	4.75 665	0.57 662	0.79 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.18 726

AnyNet_C32	1.44 713	1.47 766	6.09 746	0.12 709	0.19 732	1.74 728	1.11 752	0.84 535	0.56 449	1.30 731	0.46 684	0.21 535	0.59 671	2.74 565	11.09 775	0.02 713	0.00 1	0.06 750	0.00 1	0.16 665	0.05 596

z-mn7	0.88 676	1.64 767	5.54 743	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.07 641	0.92 551	0.61 626	0.00 1	0.06 630	0.36 581	0.05 533	5.64 703	1.97 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.02 458

PWCK	2.44 740	1.65 768	7.31 756	0.22 747	0.02 583	3.12 749	4.74 780	3.06 747	3.48 759	0.72 711	4.42 739	3.40 739	1.67 724	9.06 775	3.36 722	0.39 761	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.19 777	0.08 652

RTS	4.10 757	1.68 769	43.40 793	0.09 689	0.02 583	3.95 757	0.00 1	1.61 663	0.61 626	1.09 723	0.01 509	1.97 721	0.22 631	16.87 785	10.15 772	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.05 596

RTSA	4.10 757	1.68 769	43.40 793	0.09 689	0.02 583	3.95 757	0.00 1	1.61 663	0.61 626	1.09 723	0.01 509	1.97 721	0.22 631	16.87 785	10.15 772	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.05 596

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 723	1.81 771	3.81 720	0.01 534	0.02 583	12.12 778	0.50 733	2.74 741	0.71 712	0.07 614	0.20 658	2.17 728	0.15 612	6.82 755	1.19 682	0.74 766	0.80 784	0.20 769	0.27 759	0.73 760	0.70 768

WAO-8	5.13 769	1.91 772	2.34 638	0.60 764	0.10 686	12.98 779	0.34 717	11.65 783	24.58 793	4.87 759	10.60 769	13.32 770	4.10 760	8.85 772	3.55 723	0.75 767	0.32 774	0.71 781	0.12 695	0.70 758	0.11 684

Venus	5.12 768	1.91 772	2.34 638	0.60 764	0.10 686	12.98 779	0.34 717	11.65 783	24.58 793	4.87 759	10.54 768	13.32 770	4.10 760	8.85 772	3.55 723	0.75 767	0.32 774	0.71 781	0.12 695	0.70 758	0.11 684

light-stereo	6.97 776	1.96 774	17.58 776	16.63 795	14.17 794	7.30 773	0.04 613	9.29 780	7.28 774	11.20 776	10.96 770	12.65 769	1.00 697	12.47 783	2.97 719	1.31 778	3.64 797	0.00 1	0.09 679	4.27 783	4.52 787

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 699	2.03 775	4.57 735	0.02 578	0.04 635	3.52 755	0.27 703	1.80 680	0.58 567	0.22 670	0.28 668	1.38 703	0.02 383	6.08 720	0.42 639	0.14 748	0.68 782	0.01 704	0.26 755	0.39 745	0.47 757

MADNet++	9.87 782	2.12 776	7.11 755	7.99 794	4.58 791	14.38 783	6.90 788	9.23 779	5.88 769	16.88 786	17.47 784	11.07 765	15.72 785	24.26 791	19.76 790	8.52 794	6.39 800	4.85 793	2.69 796	5.96 787	5.73 790

zh-mn7	1.13 695	2.13 777	10.00 766	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.01 509	1.22 598	0.61 626	0.07 614	0.00 1	0.20 530	0.06 555	5.32 686	2.13 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.01 275

AnyNet_C01	2.33 736	2.14 778	18.59 778	0.15 722	0.18 727	2.43 740	2.34 768	1.29 604	1.24 733	1.03 722	0.83 707	1.25 692	0.78 687	3.75 631	10.06 771	0.05 730	0.00 1	0.07 753	0.00 1	0.30 732	0.12 698

JetBlue	5.71 771	2.18 779	16.18 775	0.00 1	2.13 780	29.20 792	14.20 794	3.90 758	0.74 715	0.71 710	2.30 727	6.42 752	5.97 766	17.84 788	8.74 766	0.09 741	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.62 778	0.96 772

zh-sn7	1.20 701	2.23 780	8.48 762	0.00 1	0.00 1	0.68 454	0.05 628	1.30 606	0.61 626	0.00 1	0.04 615	0.41 602	0.21 628	5.33 688	4.51 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.07 642

UHP(ZeroShot)	23.51 792	2.41 781	39.11 789	0.84 768	2.74 785	53.85 794	14.84 795	25.02 795	50.17 802	46.66 801	61.79 802	55.60 797	46.89 802	26.09 796	23.38 792	1.29 776	1.02 785	1.40 788	1.65 791	6.01 788	9.41 793

UHP	23.51 792	2.41 781	39.11 789	0.84 768	2.74 785	53.85 794	14.84 795	25.02 795	50.17 802	46.66 801	61.79 802	55.60 797	46.89 802	26.09 796	23.38 792	1.29 776	1.02 785	1.40 788	1.65 791	6.01 788	9.41 793

MSAF-DinoV2	1.81 724	2.41 781	6.15 747	0.49 760	0.02 583	1.06 595	0.34 717	2.76 742	1.69 742	0.29 681	0.26 664	2.37 733	1.82 728	8.06 770	4.80 739	0.00 1	0.01 623	0.05 747	0.71 786	1.56 770	1.34 775

Wz-Net-TNSev	1.42 712	2.41 781	11.01 771	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.14 671	2.05 691	0.61 626	0.06 598	0.01 509	1.34 700	0.16 614	5.70 706	4.19 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.19 687	0.10 677

coex-ft	8.40 779	2.59 785	75.27 804	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.04 613	0.13 338	20.18 788	39.66 800	4.06 736	4.68 745	8.53 773	3.94 638	7.96 763	0.02 713	0.07 738	0.00 1	0.02 627	0.14 641	0.50 761

MADNet+	4.65 764	2.70 786	46.68 796	0.01 534	0.02 583	2.06 736	0.03 592	3.17 750	1.07 730	0.02 505	0.01 509	1.84 719	0.31 646	21.62 790	13.04 781	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.19 731

DStereoFS	4.32 760	3.41 787	3.71 717	3.08 785	2.36 781	5.39 766	2.25 765	4.61 763	6.40 770	3.78 756	5.37 745	5.84 749	15.74 786	9.80 779	5.23 743	1.55 779	2.19 790	0.04 743	2.63 795	0.41 749	2.58 783

noway7	0.80 662	3.47 788	10.51 769	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.02 565	0.36 444	0.61 626	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.12 601	0.07 386	0.41 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.16 718

zzzzzzz1	0.86 673	3.55 789	10.26 768	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 592	0.26 418	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.09 582	1.54 520	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 708	0.10 677

HanzoNet	12.77 785	4.55 790	11.74 773	5.35 793	2.79 787	7.59 774	0.66 740	12.97 787	20.40 789	25.99 796	28.61 791	34.05 792	25.08 793	25.93 795	14.98 787	10.77 795	3.91 798	3.00 792	3.73 797	8.16 795	5.15 788

DPSimNet_ROB	7.90 778	5.46 791	13.55 774	3.66 788	5.16 792	7.26 772	9.60 790	6.11 770	7.46 775	13.33 785	9.50 764	11.03 764	11.89 782	10.08 781	12.35 780	4.36 791	5.55 799	5.35 794	5.34 801	4.96 785	5.98 792

BEATNet-Init1	14.52 789	6.56 792	34.32 785	1.10 771	1.02 771	31.53 793	11.99 793	15.58 789	17.42 787	30.17 799	27.03 789	43.14 794	24.36 789	24.41 793	18.27 789	0.27 755	0.32 774	0.36 776	0.46 776	1.26 767	0.76 769

JetRed	13.51 786	18.77 793	42.38 791	1.28 774	1.18 775	54.67 796	25.60 798	12.87 786	6.75 772	8.50 775	8.61 759	13.77 774	10.87 781	24.50 794	30.67 794	0.24 754	0.68 782	0.53 780	0.02 627	5.93 786	2.43 782

ASD4		42.77 794

USTest	58.46 804	44.12 795	43.29 792	60.68 799	67.35 800	99.15 818	100.00 815	91.40 812	98.36 813	67.56 806	90.15 812	66.93 805	68.34 806	62.46 805	57.68 805	4.00 790	35.83 805	16.32 805	22.03 806	41.21 798	32.38 799

DLNR_Zeroshot_test	21.09 790	47.65 796	85.43 808	96.34 823	87.67 817	0.31 276	0.00 1	17.86 793	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.70 492	0.01 203	15.78 797	0.01 623	0.00 1	0.21 737	69.62 811	0.04 570

DLNR-FE	21.10 791	47.73 797	85.45 809	96.28 822	88.16 818	0.31 276	0.00 1	18.28 794	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.01 203	15.59 796	0.01 623	0.00 1	0.21 737	69.68 812	0.04 570

Selective-IGEV-i1pa	32.74 794	48.19 798	26.48 783	3.42 787	1.98 779	72.89 803	21.05 797	51.00 803	48.11 801	46.88 803	60.29 801	48.16 795	42.19 800	78.44 813	37.98 796	21.93 804	7.59 801	13.66 804	5.38 802	3.84 781	15.25 797

Selective-IGEV-i16pa	35.95 795	49.40 799	24.18 782	0.51 761	0.21 739	84.46 807	4.01 778	56.50 805	80.58 807	50.65 804	68.09 804	54.62 796	45.33 801	85.63 814	54.71 804	23.27 805	7.59 801	8.70 796	4.82 799	1.36 769	14.45 796

RSGM-EC	76.89 809	51.15 800	39.09 787	72.58 803	77.74 802	78.33 805	84.96 809	80.43 810	82.42 808	82.13 813	88.64 810	78.83 812	69.73 807	70.82 806	67.49 806	91.42 820	97.07 812	82.52 817	88.25 811	77.86 814	76.31 810

acva	76.89 809	51.15 800	39.09 787	72.58 803	77.74 802	78.33 805	84.96 809	80.43 810	82.42 808	82.13 813	88.64 810	78.83 812	69.73 807	70.82 806	67.49 806	91.42 820	97.07 812	82.52 817	88.25 811	77.86 814	76.31 810

xxxxx1	63.71 805	58.10 802	78.65 805	43.63 796	48.97 797	92.61 811	92.18 811	60.44 806	69.38 804	73.77 810	76.42 805	77.82 809	76.45 809	72.33 808	77.46 809	35.89 808	37.06 806	48.26 809	62.63 807	48.72 801	43.44 800

tt_ll	63.71 805	58.10 802	78.65 805	43.63 796	48.97 797	92.61 811	92.18 811	60.44 806	69.38 804	73.77 810	76.42 805	77.82 809	76.45 809	72.33 808	77.46 809	35.89 808	37.06 806	48.26 809	62.63 807	48.72 801	43.44 800

ff	63.71 805	58.10 802	78.65 805	43.63 796	48.97 797	92.61 811	92.18 811	60.44 806	69.38 804	73.77 810	76.42 805	77.82 809	76.45 809	72.33 808	77.46 809	35.89 808	37.06 806	48.26 809	62.63 807	48.72 801	43.44 800

noway2	39.23 796	60.15 805	46.02 795	81.55 808	79.48 808	54.78 798	49.12 800	30.71 801	3.29 755	20.44 791	34.08 794	58.64 802	35.49 799	43.21 798	47.44 802	16.78 799	2.35 791	9.17 799	0.57 780	64.69 806	46.59 806

noway3	39.32 798	60.30 806	46.78 797	81.68 810	79.44 805	54.95 800	49.23 803	30.65 799	2.82 750	19.19 788	34.81 797	58.75 804	35.15 798	45.37 802	47.58 803	16.39 798	2.00 788	9.13 798	0.70 785	64.75 807	46.72 807

LRCNet_RVC	55.44 803	60.56 807	57.70 802	66.68 802	44.91 796	6.22 769	0.00 1	52.80 804	1.37 736	70.44 807	81.09 808	67.07 806	55.41 804	51.59 804	46.24 797	90.66 819	41.89 809	90.95 820	90.04 813	64.32 805	68.75 809

DGTPSM_ROB	81.49 811	60.74 808	99.95 820	61.20 800	86.99 815	99.11 816	100.00 815	95.92 816	99.99 817	73.08 808	100.00 818	70.81 807	100.00 819	77.39 811	99.98 820	35.10 806	97.48 819	35.12 807	99.89 821	46.16 799	90.85 817

DPSMNet_ROB	81.54 812	60.77 809	99.95 820	61.42 801	87.05 816	99.11 816	100.00 815	95.93 817	99.99 817	73.11 809	100.00 818	70.84 808	100.00 819	77.43 812	99.98 820	35.39 807	97.54 820	35.21 808	99.89 821	46.30 800	90.94 818

TCMNet-wrong-test	39.28 797	63.11 810	48.46 798	81.72 813	79.79 810	56.34 802	48.75 799	31.17 802	3.83 761	19.05 787	28.27 790	58.68 803	34.68 795	46.64 803	47.27 798	16.88 802	2.02 789	7.72 795	0.67 784	64.26 804	46.25 803

noway1	39.61 799	64.29 811	49.56 799	81.70 811	79.46 806	54.78 798	49.21 802	30.40 798	3.47 758	20.47 792	34.10 795	58.58 801	34.76 796	43.63 800	47.29 799	16.85 800	2.43 793	9.18 800	0.71 786	64.87 808	46.54 804

zzzz4	39.61 799	64.32 812	49.93 801	81.71 812	79.46 806	54.72 797	49.14 801	30.38 797	3.46 757	20.50 793	33.87 793	58.57 800	34.76 796	43.59 799	47.29 799	16.85 800	2.43 793	9.18 800	0.71 786	64.88 809	46.54 804

noway4	39.75 801	64.46 813	49.56 799	81.63 809	79.56 809	55.45 801	49.59 804	30.69 800	4.22 763	19.88 789	34.35 796	58.42 799	34.59 794	43.80 801	47.38 801	17.05 803	2.44 795	9.06 797	0.66 783	65.17 810	46.94 808

Anonymous_1	89.88 813	75.38 814	97.81 815	74.49 805	78.39 804	100.00 819	100.00 815	98.09 819	99.76 815	96.82 818	99.37 814	97.66 820	99.77 815	91.14 817	98.89 815	81.73 811	97.25 814	59.96 812	85.38 810	77.37 813	88.27 812

IINet	92.59 814	76.71 815	96.86 813	77.75 806	83.92 811	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	99.93 819	99.99 816	97.83 822	100.00 819	98.48 819	99.00 816	88.63 813	97.39 815	70.07 813	93.99 814	80.96 816	90.33 816

iinet-test	92.59 814	76.72 816	96.91 814	77.75 806	83.92 811	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	99.93 819	99.99 816	97.81 821	100.00 819	98.48 819	99.00 816	88.63 813	97.39 815	70.07 813	93.99 814	80.96 816	90.32 815

DPSM_ROB	94.00 817	79.32 817	100.00 824	83.19 815	85.69 813	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	89.53 815	97.42 817	74.97 815	95.13 816	83.79 819	90.98 819

DPSM	94.00 817	79.32 817	100.00 824	83.19 815	85.69 813	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	89.53 815	97.42 817	74.97 815	95.13 816	83.79 819	90.98 819

zzzzzz3	95.97 820	84.71 819	99.03 817	91.77 819	89.44 819	100.00 819	100.00 815	99.39 820	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.03 816	99.91 816	100.00 824	100.00 822	89.95 817	98.71 821	100.00 825	100.00 824	83.98 821	88.48 814

zzz1	95.98 821	84.74 820	99.11 818	91.76 818	89.45 820	100.00 819	100.00 815	99.40 821	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.03 816	99.91 816	100.00 824	100.00 822	89.95 817	98.71 821	100.00 825	100.00 824	84.00 822	88.47 813

PML	71.49 808	88.65 821	73.56 803	82.49 814	75.59 801	85.39 808	79.41 807	71.62 809	87.17 810	90.48 815	85.96 809	90.50 815	60.21 805	91.76 818	73.85 808	96.01 830	2.36 792	86.79 819	6.59 803	83.59 818	17.83 798

ccccc		91.21 822		100.00 834	100.00 834	89.04 810		95.61 815		96.66 817		96.55 819		99.78 823		100.00 836	100.00 829	99.83 823	99.27 820	100.00 835

HaxPig	95.46 819	97.61 823	87.80 810	97.80 830	99.17 829	77.55 804	75.28 805	96.76 818	99.61 814	99.97 821	99.97 815	99.62 824	99.97 818	91.02 816	87.28 813	99.98 835	99.98 825	99.98 824	99.99 823	99.97 834	99.97 833

MEDIAN_ROB	93.37 816	98.75 824	96.05 812	90.90 817	90.53 821	85.63 809	76.45 806	92.03 814	89.53 811	95.05 816	94.99 813	96.02 818	93.85 814	90.36 815	87.21 812	98.36 831	95.79 811	99.61 822	98.77 819	98.80 830	98.72 828

AVERAGE_ROB	98.45 823	99.13 825	95.46 811	100.00 834	100.00 834	93.36 814	81.95 808	100.00 822	99.97 816	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	99.72 822	99.40 818	100.00 836	100.00 829	100.00 825	100.00 824	100.00 835	100.00 834

test_example2	97.61 822	99.96 826	99.93 819	99.83 833	99.97 833	98.84 815	99.76 814	91.98 813	100.00 819	100.00 822	100.00 818	89.18 814	86.51 812	99.29 821	96.54 814	99.97 834	99.55 823	92.92 821	98.06 818	100.00 835	99.95 830

LSM0	99.11 824	99.97 827	100.00 824	95.93 820	98.59 822	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.89 827	99.97 824	100.00 825	100.00 824	96.64 828	97.25 821

zzzz2	99.96 832	100.00 828	99.99 822	99.60 831	99.94 831	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.84 832	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.80 832	99.95 830

noway5	99.96 832	100.00 828	99.99 822	99.60 831	99.94 831	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.84 832	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.80 832	99.95 830

fast-reg	99.52 831	100.00 828	100.00 824	97.26 829	99.60 830	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	94.96 829	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.47 831	99.20 829

Hybrid-DGEV	99.17 828	100.00 828	100.00 824	96.36 824	98.76 824	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.64 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.38 827	98.18 826

RAFT-FEzeroshot	99.15 825	100.00 828	100.00 824	96.40 826	98.80 827	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.65 824	99.99 826	100.00 825	100.00 824	96.28 825	97.98 823

RAFT-FE	99.15 825	100.00 828	100.00 824	96.40 826	98.80 827	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.65 824	99.99 826	100.00 825	100.00 824	96.28 825	97.98 823

FlowAnything	99.21 830	100.00 828	100.00 824	96.24 821	98.66 823	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.92 828	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.91 829	98.41 827

Selective-RAFT-Error	99.17 828	100.00 828	100.00 824	96.65 828	98.79 826	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.64 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.25 823	98.10 825

CasAABBNet	99.15 825	100.00 828	100.00 824	96.37 825	98.76 824	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.65 824	99.99 826	100.00 825	100.00 824	96.27 824	97.93 822

GS-Stereo							0.00 1	0.05 202	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.11 684

FSD					0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 291	0.01 131	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

Low-res two-view benchmark