Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SCION-MonSter(vits)	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 42	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 37	0.15 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 97	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.01 38	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 27	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.28 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.23 289	0.22 293	0.04 218	0.43 171	1.50 338	0.22 296	0.22 341	0.09 152	0.17 258	2.00 281	2.49 289	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.03 228	0.09 226	0.12 254	0.00 1	0.40 158	0.78 284	0.16 277	0.08 254	0.02 87	0.22 279	1.46 249	1.41 219	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.21 72	0.06 34	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.11 249	0.00 1	0.39 156	0.56 253	0.11 238	0.05 229	0.10 157	0.24 284	1.44 246	1.21 196	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.30 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 349	0.00 1	0.15 283	0.01 211	0.02 165	0.01 146	0.06 267	1.51 303	0.30 177	0.01 97	0.01 151	1.14 258	0.03 149	1.56 254	2.55 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 285	0.04 243	0.02 165	0.02 182	0.04 218	0.27 97	0.31 185	0.01 97	0.02 182	0.92 245	0.13 226	0.64 199	1.26 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.04 258	0.00 1

GGDA	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 293	0.03 228	0.02 165	0.01 146	0.04 218	0.26 92	0.31 185	0.02 140	0.03 198	0.80 239	0.14 243	0.65 201	1.28 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.05 263	0.00 1

TestStereo-Hl	0.28 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 329	0.17 269	0.00 1	0.02 182	0.05 248	0.71 254	0.37 211	0.03 156	0.07 246	1.98 287	0.05 177	1.03 219	2.42 283	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.12 308	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 82	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.04 161	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 37	0.15 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.03 76	0.02 46	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.03 228	0.12 241	0.17 280	0.04 218	0.47 188	0.98 307	0.16 277	0.16 305	6.00 337	0.31 301	2.04 285	1.74 245	0.12 315	0.13 320	0.09 303	0.28 322	0.10 277	0.16 280

DN	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	14.48 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 325	0.23 277	20.97 373	0.16 278	0.06 267	0.43 171	0.99 309	0.14 260	0.07 246	2.19 292	0.34 306	1.87 276	1.56 227	0.00 1	0.01 189	0.10 305	0.23 320	0.15 286	0.63 316

LACA3	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 40	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.09 239	0.00 1	0.45 178	0.67 267	0.15 268	0.03 198	0.11 163	0.21 275	1.33 233	1.20 195	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 36	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	4.55 368	0.00 1	0.00 1	34.64 393	0.00 1	33.67 393	36.06 391	0.00 1	0.01 249	1.82 373	0.04 243	3.52 343	4.11 352	0.02 154	0.34 131	0.75 276	0.15 268	0.06 237	1.99 288	0.61 337	1.35 235	1.18 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 365	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.17 48	0.06 34	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 352	0.00 1	0.69 304	0.00 1	2.26 340	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 351	0.00 1	0.47 291	0.00 1	1.96 334	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 354	0.00 1	0.49 293	0.00 1	2.00 336	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 361	0.00 1	0.50 295	0.00 1	2.18 338	0.00 1	0.04 16	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 352	0.00 1	0.68 303	0.00 1	2.26 340	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 359	0.00 1	0.69 304	0.00 1	2.22 339	0.00 1	0.04 16	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 347	0.00 1	0.41 289	0.00 1	1.74 332	0.00 1	0.04 16	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.19 63	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 139	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 67	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.29 108	0.07 43	0.01 97	0.00 1	0.04 114	0.01 110	0.02 68	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.03 67	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.29 108	0.07 43	0.01 97	0.00 1	0.04 114	0.01 110	0.02 68	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.88 306	0.00 1	0.03 311	0.02 312	0.00 1	0.63 342	0.47 327	0.00 1	0.08 313	1.03 350	4.14 358	0.50 312	0.25 299	0.04 218	0.65 247	1.97 357	0.12 245	0.17 316	2.66 308	0.83 347	2.81 321	4.45 351	0.00 1	0.01 189	0.17 328	0.09 297	2.37 357	0.30 301

MonStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 42	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.04 243			0.00 1	0.43 171	0.86 291			0.46 208	0.24 284				0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.23 82	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.22 74	0.21 115	0.01 97	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.01 38	0.27 113	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.24 86	0.20 107	0.01 97	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.01 38	0.27 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.11 249	0.00 1	0.37 150	0.55 249	0.13 249	0.12 279	0.04 114	0.05 177	1.14 221	0.80 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.18 54	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 119	0.11 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.02 154	0.26 92	0.30 177	0.04 166	0.01 151	0.08 151	0.11 208	0.15 128	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.02 154	0.25 87	0.32 191	0.03 156	0.01 151	0.10 157	0.12 216	0.16 133	0.17 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 100	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.55 217	0.00 1	0.06 98	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 115	0.25 152	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.32 122	0.24 138	0.02 140	0.01 151	0.02 87	0.01 110	0.06 98	0.57 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.32 122	0.24 138	0.02 140	0.01 151	0.02 87	0.01 110	0.06 98	0.57 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.20 67	0.07 43	0.01 97	0.00 1	0.10 157	0.01 110	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 281	0.01 94	0.02 182	0.00 1	0.33 127	0.34 199	0.03 156	0.04 220	0.02 87	0.06 183	0.05 90	0.41 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 108	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.01 146	0.01 86	2.97 339	0.34 199	0.06 195	0.01 151	0.17 172	0.12 216	0.20 141	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.14 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 226	0.01 38	0.17 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 315	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 42	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.23 82	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 95	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.77 301	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.01 243	0.09 283	0.10 284	0.96 363	0.23 333	0.72 336	6.49 374	0.36 303	0.14 266	0.50 350	0.49 191	1.29 327	0.14 260	0.03 198	2.03 289	0.46 320	1.45 247	3.08 310	0.20 325	0.00 1	0.07 296	0.17 310	1.01 332	0.73 318

FLISNet	0.77 301	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.01 243	0.09 283	0.10 284	0.96 363	0.23 333	0.72 336	6.49 374	0.36 303	0.14 266	0.50 350	0.49 191	1.29 327	0.14 260	0.03 198	2.03 289	0.46 320	1.45 247	3.08 310	0.20 325	0.00 1	0.07 296	0.17 310	1.01 332	0.73 318

CoSv	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 42	0.01 3	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.03 76	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 40	0.07 43	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.00 1	0.10 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.15 272	0.01 86	0.32 122	0.61 262	0.20 290	0.11 266	0.25 191	0.22 279	2.10 292	1.74 245	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.03 274	2.21 355	0.00 1

castereo	0.25 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.19 285	0.02 154	0.38 153	0.68 269	0.21 293	0.13 281	0.23 186	0.20 271	2.18 296	2.06 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.11 280	0.00 1

GIP-stereo	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.22 74	0.08 51	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.24 284	0.01 38	0.17 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 37	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.09 110	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 326	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.02 247	0.44 343	0.06 301	0.37 306	12.68 389	4.77 350	0.24 298	0.17 332	0.85 264	1.68 348	0.32 313	0.23 345	1.90 286	1.48 368	3.40 342	4.18 342	0.05 300	0.04 279	0.00 1	0.06 286	1.31 338	0.09 275

model_zeroshot	0.76 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.79 343	2.47 342	0.16 262	0.11 249	0.03 195	1.24 293	1.31 329	0.11 238	0.15 296	3.69 326	0.24 284	2.97 328	2.39 280	0.00 1	0.00 1	1.09 356	0.43 332	0.25 295	2.80 338

DCVSM-stereo	0.74 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 353	0.03 283	0.68 332	5.16 363	4.50 347	0.23 295	0.05 248	0.35 143	1.00 314	0.14 260	0.08 254	2.21 294	1.00 353	1.71 271	1.56 227	0.00 1	0.12 315	0.01 277	0.04 282	0.16 289	0.22 289

ITSA-stereo	1.03 312	0.00 1	0.10 334	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.52 331	0.03 314	0.14 328	0.87 344	4.19 359	0.12 241	0.15 272	0.01 86	1.59 307	1.63 344	0.16 277	0.73 376	2.31 297	1.07 354	2.12 294	2.82 304	0.44 347	0.14 324	0.12 310	1.30 349	2.19 354	5.12 358

IGEV-Stereo++	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.19 63	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.33 127	0.22 120	0.03 156	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.14 125	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.21 182	0.00 1	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.00 1	0.30 115	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.06 216	0.12 254	0.01 86	0.32 122	0.51 233	0.05 186	0.06 237	0.04 114	0.12 216	0.36 177	0.38 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.09 54	0.02 140	0.00 1	0.01 66	0.01 110	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.01 110	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 312	0.00 1	0.00 1	0.49 345	0.00 1	0.09 283	0.21 309	0.02 310	0.00 1	1.25 361	2.94 346	0.16 262	0.19 285	0.03 195	0.50 196	1.31 329	0.48 325	0.03 198	13.12 360	0.33 303	1.97 280	3.41 318	1.00 358	0.00 1	0.16 327	0.00 1	0.03 253	0.03 270

test_for_model	0.56 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 248	0.34 131	0.52 239	10.88 384	0.03 198	0.03 98	0.13 226	2.28 298	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.26 291

trnet	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.03 228	0.10 232	0.10 245	0.00 1	0.52 205	0.80 285	0.09 220	0.11 266	0.07 144	0.35 307	0.97 216	0.81 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 248	0.34 131	0.52 239	10.88 384	0.03 198	0.03 98	0.13 226	2.28 298	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.26 291

MGS-Stereo	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 182	0.00 1	4.04 358	0.10 62	0.02 140	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.10 114	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.00 1	0.29 108	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.00 1	0.02 182	0.01 86	0.25 87	0.36 209	0.02 140	0.02 182	0.01 66	0.03 149	0.21 145	0.96 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.42 312	0.02 224	0.06 216	0.00 1	0.06 267	0.56 221	0.51 233	0.08 214	0.02 182	2.91 315	0.41 313	1.32 232	0.84 173	0.34 338	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.01 228	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 221	0.08 234	0.02 154	0.36 147	0.74 275	0.10 229	0.07 246	0.09 152	0.24 284	1.19 222	2.39 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 308	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 306	0.00 1	0.03 311	0.02 312	0.00 1	0.63 342	0.47 327	0.00 1	0.08 313	1.04 351	4.11 356	0.50 312	0.25 299	0.04 218	0.65 247	1.97 357	0.12 245	0.17 316	2.66 308	0.83 347	2.82 322	4.45 351	0.00 1	0.01 189	0.17 328	0.09 297	2.38 358	0.30 301

MSKI-zero shot	0.72 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.22 288	2.74 345	0.18 274	0.15 272	0.01 86	0.93 274	1.89 355	0.15 268	0.19 327	3.70 327	1.08 355	3.22 336	3.80 332	0.14 320	0.00 1	0.14 322	0.32 324	0.16 289	0.31 303

StereoVision	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 86	0.22 74	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.02 154	0.28 100	0.34 199	0.04 166	0.02 182	0.07 144	0.01 110	0.30 164	0.13 87	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.02 256	0.21 309	0.00 1	0.00 1	0.17 284	0.77 309	0.28 292	0.26 301	0.06 267	2.17 329	3.00 374	0.19 287	0.23 345	1.39 267	1.50 369	3.14 332	3.87 334	0.01 273	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.02 154	0.41 165	0.20 107	0.01 97	0.01 151	0.20 180	0.04 161	0.25 151	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 303	0.01 237	0.00 1

CASnet	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 238	0.08 234	0.00 1	0.40 158	0.24 138	0.08 214	0.07 246	0.11 163	0.12 216	1.91 278	1.24 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 248	0.34 131	0.52 239	10.88 384	0.03 198	0.03 98	0.13 226	2.28 298	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.26 291

GCAPDPT-zeroshot	0.56 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 248	0.34 131	0.52 239	10.88 384	0.03 198	0.03 98	0.13 226	2.28 298	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.26 291

GCAP-Stereo	0.56 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.05 248	0.34 131	0.52 239	10.88 384	0.03 198	0.03 98	0.13 226	2.28 298	0.48 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.26 291

Any-RAFT	0.55 269	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.20 286	2.64 344	0.22 287	0.12 254	0.10 311	0.54 218	0.84 288	0.34 314	0.16 305	2.47 301	0.14 243	3.46 343	2.32 277	0.01 273	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 325

RAFT-Test	0.58 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.72 336	1.47 329	0.15 260	0.23 295	0.11 313	0.63 243	1.34 333	0.10 229	0.14 287	2.88 313	0.38 310	3.38 341	3.10 313	0.00 1	0.01 189	0.12 310	0.51 336	0.03 253	0.26 291

HH	0.68 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	1.35 363	0.03 228	0.05 207	0.19 285	0.03 195	0.58 223	2.57 367	0.08 214	0.16 305	3.15 322	0.42 314	4.66 367	3.73 326	0.19 323	0.03 272	0.13 314	0.00 1	0.86 327	0.19 282

HanStereo	0.68 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	1.35 363	0.03 228	0.05 207	0.19 285	0.03 195	0.58 223	2.57 367	0.08 214	0.16 305	3.15 322	0.42 314	4.66 367	3.73 326	0.19 323	0.03 272	0.13 314	0.00 1	0.86 327	0.19 282

CAS	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.04 263	0.00 1	0.03 283	0.38 308	0.06 248	0.12 241	0.08 234	0.11 313	0.52 205	0.49 230	0.09 220	0.13 281	0.16 170	0.13 226	0.71 205	1.25 205	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 285	0.01 94	0.01 146	0.01 86	0.32 122	0.23 130	0.02 140	0.01 151	0.04 114	0.19 267	0.13 121	0.67 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 262	0.23 293	0.00 1

anonymousdsp	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.15 92	0.01 97	0.00 1	0.02 87	0.10 203	0.03 76	0.33 124	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.98 281	0.38 219	0.01 97	0.03 198	0.10 157	0.11 208	0.21 145	0.65 164	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.01 217	0.00 1	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.07 232	0.00 1	0.38 153	0.73 273	0.13 249	0.19 327	0.64 226	0.07 192	1.29 228	2.37 279	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.40 326	3.61 374	0.00 1

CASS	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.33 286	0.26 290	0.13 263	0.01 86	0.51 202	0.50 232	0.29 307	0.21 338	0.60 220	0.00 1	4.20 361	2.53 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 218	0.08 29	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.19 63	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.01 15	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.01 86	0.54 218	0.20 107	0.04 166	0.00 1	0.31 196	0.01 110	0.17 135	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 146	0.01 86	0.58 223	0.16 96	0.04 166	0.00 1	0.31 196	0.02 139	0.16 133	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.94 277	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 38	0.02 46	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.25 87	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.02 68	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.01 86	0.54 218	0.20 107	0.04 166	0.00 1	0.31 196	0.01 110	0.17 135	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 146	0.04 218	0.30 115	0.36 209	0.06 195	0.14 287	0.58 219	0.00 1	0.65 201	2.06 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 146	0.02 154	0.27 97	0.37 211	0.04 166	0.13 281	0.46 208	0.04 161	0.33 171	1.33 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 218	0.25 87	0.27 163	0.01 97	0.00 1	0.44 207	0.01 110	0.28 160	2.39 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 165	0.09 54	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.12 216	0.03 76	0.05 70	0.03 292	0.15 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 268	0.24 138	0.01 97	0.01 151	0.01 66	0.09 198	0.13 121	0.14 91	0.00 1	0.16 337	0.28 338	0.00 1	2.76 365	0.76 321

GLC_STEREO	0.07 118	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.01 86	0.39 156	0.33 193	0.06 195	0.06 237	0.16 170	0.13 226	0.57 193	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 266	0.75 341	1.70 333	0.21 285	0.26 301	0.01 86	0.69 251	1.67 346	0.15 268	0.18 322	1.79 283	0.27 296	3.84 354	2.47 287	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 266	0.75 341	1.70 333	0.21 285	0.26 301	0.01 86	0.69 251	1.67 346	0.15 268	0.18 322	1.79 283	0.27 296	3.84 354	2.47 287	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.13 262	0.01 94	0.02 182	0.18 335	4.08 360	0.51 233	0.06 195	0.02 182	0.69 233	0.18 262	0.32 170	1.16 193	0.00 1	0.02 256	0.02 285	0.00 1	0.01 237	0.00 1

MIPNet	0.22 214	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.29 281	0.01 94	0.04 210	0.16 330	2.29 331	0.46 224	0.12 245	0.03 198	0.39 204	0.32 302	0.38 182	1.28 208	0.00 1	0.04 279	0.03 286	0.00 1	0.06 265	0.00 1

IPLGR	0.28 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.20 275	0.01 94	0.06 228	0.09 308	4.10 361	0.54 246	0.07 207	0.04 220	0.29 195	0.26 293	0.49 190	1.34 212	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.09 30	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 277	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 202	0.02 154	0.45 178	0.37 211	0.04 166	0.16 305	0.24 187	0.15 250	0.27 154	2.23 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 277	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 202	0.02 154	0.45 178	0.37 211	0.04 166	0.16 305	0.24 187	0.15 250	0.27 154	2.23 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 277	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 202	0.02 154	0.45 178	0.37 211	0.04 166	0.16 305	0.24 187	0.15 250	0.27 154	2.23 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 217	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 182	0.02 154	0.60 232	0.47 227	0.06 195	0.11 266	2.53 303	0.18 262	1.40 242	3.73 326	0.00 1	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.32 304

test_1	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 182	0.02 154	0.59 230	0.47 227	0.06 195	0.11 266	2.53 303	0.18 262	1.39 240	3.73 326	0.00 1	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.01 237	0.32 304

AACVNet	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.06 267	0.21 72	0.27 163	0.01 97	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.07 102	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.54 322	5.82 368	0.14 250	0.09 239	0.03 195	1.06 288	1.16 325	0.14 260	0.19 327	1.54 273	0.85 349	1.42 244	1.95 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.05 268	0.59 348	0.00 1	0.57 325	5.97 369	0.19 279	0.35 310	0.04 218	0.67 249	1.68 348	0.18 285	0.14 287	1.78 282	0.16 256	1.39 240	1.67 237	0.13 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.89 345	2.34 339	0.04 199	0.05 224	0.02 154	2.06 322	1.15 324	0.16 277	0.18 322	2.76 310	0.81 346	1.69 268	3.65 323	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.37 302	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.28 100	0.25 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 277	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 202	0.02 154	0.45 178	0.37 211	0.04 166	0.16 305	0.24 187	0.15 250	0.27 154	2.23 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 305	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.39 310	0.09 257	0.14 250	0.13 263	0.07 286	0.62 238	1.31 329	0.11 238	0.15 296	2.97 317	0.85 349	3.56 348	3.57 321	0.00 1	0.01 189	0.10 305	0.01 262	0.03 253	0.19 282

RAFT	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.10 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.17 48	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 203	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 327	0.27 314	0.00 1	0.00 1	1.00 348	2.54 343	0.18 274	0.18 282	0.15 328	1.00 284	1.71 351	0.13 249	0.24 348	1.80 285	1.19 361	3.14 332	4.92 360	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.08 298	0.52 205	0.31 185	0.08 214	0.03 198	0.06 137	0.13 226	0.29 163	0.98 180	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.01 211	0.03 189	0.03 202	0.03 195	0.26 92	0.49 230	0.22 296	0.45 365	0.56 218	0.24 284	0.96 215	2.43 286	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 225	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.20 308	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.02 165	0.01 146	0.05 248	0.29 108	0.59 258	0.09 220	0.03 198	1.09 255	0.10 203	1.27 225	3.32 316	0.00 1	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 310	0.35 310	0.16 330	1.07 289	2.44 365	0.19 287	0.19 327	1.40 268	0.37 308	1.96 279	2.42 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.03 248	0.00 1	0.04 199	0.04 210	0.01 86	0.59 230	0.72 272	0.09 220	0.08 254	0.21 182	0.12 216	1.33 233	1.24 201	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	3.51 373	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.08 221	0.14 266	0.01 86	0.61 234	1.20 326	0.21 293	0.06 237	0.90 243	0.13 226	3.61 349	1.78 249	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	3.50 372	0.95 323

TestStereo	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.00 1	0.17 48	0.06 34	0.06 195	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.14 125	0.11 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 255	0.08 252	0.05 207	0.05 224	0.01 86	0.50 196	0.75 276	0.13 249	0.05 229	0.05 130	0.01 110	1.35 235	1.22 197	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	2.11 350	0.00 1

XX-TBD	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 255	0.08 252	0.05 207	0.05 224	0.01 86	0.50 196	0.75 276	0.13 249	0.05 229	0.05 130	0.01 110	1.35 235	1.22 197	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	2.11 350	0.00 1

sAnonymous2	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.09 239	0.02 154	0.20 67	0.51 233	0.07 207	0.09 261	0.84 240	0.12 216	1.29 228	1.58 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.09 239	0.02 154	0.20 67	0.51 233	0.07 207	0.09 261	0.84 240	0.12 216	1.29 228	1.58 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.01 86	1.51 303	0.27 163	0.02 140	0.01 151	1.27 264	0.00 1	0.17 135	0.34 127	0.40 340	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.01 211	0.28 292	0.22 293	0.01 86	0.50 196	1.31 329	0.15 268	0.17 316	0.48 210	0.19 267	2.05 286	2.81 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 308	0.00 1	0.06 267	2.09 324	0.14 86	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.00 1	0.02 224	0.01 94	0.03 202	0.01 86	0.52 205	0.31 185	0.05 186	0.01 151	2.60 307	0.04 161	1.00 218	0.99 181	0.00 1	0.03 272	0.01 277	0.00 1	0.09 275	0.75 320

HCRNet	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 238	0.11 65	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.02 68	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.01 86	4.02 357	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.13 121	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.02 10	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.29 281	0.05 207	0.00 1	0.01 86	0.18 54	0.10 62	0.01 97	0.00 1	0.06 137	0.00 1	0.02 68	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.01 277	0.07 288	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.01 94	0.00 1	0.03 195	0.63 243	0.21 115	0.05 186	0.04 220	0.88 242	0.03 149	0.21 145	1.46 224	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.00 1	0.07 309	0.53 320	2.98 347	2.34 339	3.77 350	0.05 248	1.20 292	1.36 334	0.25 301	0.14 287	10.55 353	1.16 359	2.01 283	2.27 275	0.05 300	0.08 293	0.00 1	0.17 310	0.43 304	0.44 313

MMNet	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.26 92	0.08 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.09 30	0.08 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.11 313	0.34 131	0.13 79	0.03 156	0.06 237	0.39 204	0.11 208	0.23 150	0.20 105	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 218	0.30 115	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.04 255	0.10 259	0.15 260	0.16 278	0.01 86	0.62 238	1.10 320	0.14 260	0.08 254	0.06 137	0.33 303	1.41 243	1.15 192	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.02 154	0.31 120	0.15 92	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.06 271	0.56 347	0.04 294	0.51 318	8.31 381	3.59 344	0.74 322	0.07 286	1.46 300	2.08 360	0.17 284	0.16 305	1.51 271	1.19 361	3.70 353	4.90 359	0.10 312	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.58 315	3.07 343

DSFCA	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.34 131	0.22 120	0.00 1	0.01 151	0.02 87	0.01 110	0.11 117	0.17 95	0.00 1	0.01 189	0.04 291	0.03 274	0.11 280	0.09 275

PMTNet	0.21 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.11 289	0.00 1	0.02 266	0.03 248	0.07 251	0.09 226	0.17 280	0.01 86	0.58 223	1.07 317	0.18 285	0.05 229	0.19 176	0.21 275	1.60 259	1.30 210	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 42	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 316	0.00 1

DMCA	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.00 1	0.01 86	0.22 74	0.21 115	0.01 97	0.02 182	0.01 66	0.00 1	0.04 85	0.06 73	0.00 1	0.00 1	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.54 332	0.15 330	0.06 301	0.31 302	5.59 365	5.30 353	0.30 306	0.06 267	3.35 344	2.95 373	0.16 277	0.20 336	2.56 306	1.78 373	1.85 275	3.69 325	0.21 327	0.18 343	0.00 1	0.01 262	0.56 313	0.63 316

STTStereo	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.03 255	0.00 1	0.11 321	0.00 1	0.01 211	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.37 150	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.01 110	0.07 102	0.33 124	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.44 174	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 139	0.07 102	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.02 154	0.89 270	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.46 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.02 256	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 218	0.80 260	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.04 161	0.22 148	0.87 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.02 154	0.64 245	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 183	0.05 90	0.49 152	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.51 202	0.17 100	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.05 90	2.28 276	0.00 1	0.00 1	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 331	0.00 1	0.06 322	0.06 325	0.00 1	0.21 332	0.46 326	1.41 372	0.59 345	0.98 347	3.22 349	6.49 354	2.93 344	0.27 342	1.32 295	2.34 363	0.22 296	0.21 338	7.20 340	1.22 365	1.68 266	4.62 355	0.25 332	0.15 332	0.04 291	0.00 1	0.63 318	2.84 340

Nwc_Net	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.44 174	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 139	0.07 102	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.02 154	0.64 245	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 183	0.05 90	0.49 152	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.48 316	1.18 321	0.14 250	0.11 249	0.14 325	0.52 205	0.99 309	0.38 318	0.30 355	3.01 318	0.50 326	2.40 307	3.20 314	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 264	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 294	0.30 340	0.00 1	0.37 306	1.22 323	0.13 246	0.74 322	0.06 267	4.31 368	0.33 193	0.13 249	0.01 151	1.49 270	0.23 282	1.81 273	2.00 260	0.00 1	0.11 307	0.07 296	0.00 1	0.30 298	0.00 1

SHD	0.38 250	0.00 1	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 293	0.03 314	0.00 1	0.23 290	0.58 298	0.01 94	0.00 1	0.07 286	4.29 367	0.25 152	0.06 195	0.01 151	1.17 259	0.15 250	0.91 212	2.09 268	0.00 1	0.10 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 294	0.00 1	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.03 314	0.00 1	0.28 299	0.76 307	0.02 165	3.02 345	0.07 286	4.54 374	0.56 253	0.09 220	0.01 151	2.13 291	0.08 194	1.67 262	2.77 301	0.00 1	0.19 346	0.19 330	0.75 340	1.12 335	0.27 298

XQC	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.14 282	0.47 291	0.01 94	1.09 326	0.08 298	4.21 363	0.62 263	0.07 207	0.00 1	0.96 246	0.01 110	0.68 203	2.06 262	0.00 1	0.10 303	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RTSC	0.29 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.16 300	0.04 320	0.00 1	0.08 268	0.14 265	0.01 94	0.01 146	0.05 248	4.13 362	0.34 199	0.10 229	0.00 1	1.07 252	0.08 194	0.64 199	1.02 184	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 228	0.30 317	0.20 336	0.96 355	0.25 294	0.55 296	0.29 294	3.75 349	0.08 298	4.69 375	3.39 377	0.26 303	0.15 296	2.94 316	0.03 149	3.37 340	3.53 320	0.00 1	0.17 339	0.49 346	5.63 381	1.52 342	6.29 364

ADCRef	0.65 284	0.00 1	0.21 348	0.00 1	0.05 324	0.02 256	0.15 299	0.04 320	1.63 369	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.00 1	0.04 218	3.98 355	0.30 177	0.01 97	0.02 182	0.79 238	0.55 332	0.15 128	0.34 127	0.43 344	0.09 295	0.73 353	1.20 347	0.82 323	5.86 362

ADCP+	0.71 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.10 288	0.27 314	0.00 1	0.00 1	1.01 349	0.00 1	0.49 310	0.00 1	0.03 195	3.94 354	0.30 177	0.00 1	0.02 182	0.98 250	0.49 324	0.20 141	0.31 120	0.00 1	0.01 189	0.49 346	4.04 378	1.33 339	5.08 357

RAFT-Stereo	0.50 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.48 316	1.18 321	0.14 250	0.11 249	0.14 325	0.52 205	0.99 309	0.38 318	0.30 355	3.01 318	0.50 326	2.40 307	3.20 314	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 86	0.19 63	0.33 193	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.26 153	0.14 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.67 330	0.09 257	0.14 250	1.70 331	0.11 313	0.61 234	1.45 337	0.10 229	0.15 296	2.42 300	0.50 326	3.51 346	4.28 346	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.29 323	0.03 253	0.19 282

HSM-Net_RVC	0.37 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.03 255	0.01 304	0.00 1	0.42 312	1.81 336	2.18 335	0.09 239	0.02 154	0.48 190	0.44 222	0.13 249	0.04 220	0.60 220	0.46 320	1.62 260	1.55 225	0.08 307	0.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 224	0.29 294	0.50 318	0.02 154	0.34 131	0.22 120	2.21 363	0.07 246		2.97 382	3.26 339	2.53 293		0.03 272	0.03 286	0.11 303	0.91 330	3.53 348

RYNet	0.15 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	3.83 351	0.14 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.04 218	0.29 108	0.12 73	0.29 307	0.00 1	0.04 114	0.04 161	0.45 189	0.46 144	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.14 250	0.00 1	0.01 86	0.03 12	0.03 14	0.05 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.34 131	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.08 108	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.06 267	0.41 165	0.27 163	0.11 238	0.00 1	0.66 228	0.00 1	0.28 160	0.54 155	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.49 344	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.17 48	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.02 139	0.05 90	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 303	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.18 332	0.01 249	1.18 358	10.44 387	9.28 361	0.09 239	0.13 323	0.84 263	1.65 345	0.20 290	0.14 287	1.65 279	0.44 317	3.08 329	4.14 339	0.01 273	0.13 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 273

UCFNet_RVC	0.12 148	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.06 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.03 189	0.01 146	0.05 248	0.40 158	0.27 163	0.04 166	0.00 1	0.96 246	0.00 1	0.42 185	0.54 155	0.49 349	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 295	0.01 211	0.01 94	0.00 1	0.01 86	3.98 355	0.25 152	0.01 97	0.01 151	0.04 114	0.00 1	0.14 125	0.36 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.58 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 286	0.73 257	0.23 130	0.04 166	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.54 253	1.42 220	0.01 273	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

AMNet	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.10 245	0.38 348	0.07 27	0.26 157	0.06 195	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.07 102	0.01 15	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.10 300	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.01 146	0.02 154	0.58 223	0.21 115	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.06 183	0.36 177	0.23 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 311	1.22 323	0.17 271	0.02 182	0.01 86	2.19 330	1.50 338	0.04 166	0.07 246	5.12 334	0.45 319	2.07 287	1.02 184	0.00 1	0.14 324	0.00 1	0.00 1	0.13 284	0.00 1

MFMNet_re	0.60 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.21 330	0.06 265	0.01 211	0.61 318	0.33 308	0.06 267	2.70 336	1.05 316	0.53 329	0.01 151	4.51 329	0.20 271	3.66 351	1.39 215	0.00 1	0.13 320	0.00 1	0.00 1	0.62 317	0.00 1

DISCO	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 86	0.35 143	0.13 79	0.01 97	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.05 90	0.56 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 320	0.91 272	0.27 163	0.22 296	0.04 220	0.04 114	0.03 149	0.38 182	0.86 175	0.18 322	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.91 330	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.00 1	0.00 1	0.04 218	0.11 32	0.14 86	0.02 140	0.02 182	0.03 98	0.00 1	0.18 139	0.35 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.02 244	0.02 266

iResNet_ROB	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.03 195	0.88 268	0.40 221	0.02 140	0.00 1	0.51 212	0.00 1	0.34 173	0.27 113	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 326	0.01 146	0.05 248	0.28 100	0.24 138	0.35 317	0.01 151	0.01 66	0.06 183	0.43 188	1.60 232	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.43 304	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 146	0.01 86	0.17 48	0.26 157	0.01 97	0.03 198	0.19 176	0.00 1	0.22 148	0.24 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 267	0.36 147	0.26 157	0.01 97	0.00 1	1.56 275	0.03 149	0.59 197	0.54 155	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.02 165	0.00 1	0.12 320	2.10 326	0.35 206	0.04 166	0.03 198	0.01 66	0.00 1	0.52 191	1.85 254	0.00 1	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 255	0.96 363	0.00 1	0.67 330	1.64 331	3.94 346	1.69 330	0.56 353	2.14 328	1.97 357	0.51 327	0.16 305	3.45 325	0.64 339	2.84 324	3.95 338	0.00 1	0.14 324	0.00 1	0.00 1	1.34 340	5.30 359
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DNSM	0.27 225	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.02 224	0.18 274	0.14 266	0.03 195	0.35 143	0.88 296	0.28 306	0.19 327	0.62 223	0.20 271	2.38 305	1.71 243	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.16 289	0.00 1

DF_test	0.13 154	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.12 254	0.00 1	0.49 191	0.54 246	0.10 229	0.08 254	0.03 98	0.13 226	0.98 217	0.89 177	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.32 244	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 294	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.29 294	0.20 290	0.02 154	0.45 178	1.40 335	0.25 301	0.19 327	0.75 236	0.30 300	2.01 283	2.56 296	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.16 183	0.01 237	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.08 221	0.12 254	0.00 1	0.36 147	0.63 264	0.14 260	0.11 266	0.15 167	0.17 258	1.28 226	0.93 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.19 204	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.04 218	1.60 308	0.24 138	0.01 97	0.01 151	1.07 252	0.04 161	0.34 173	1.64 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 237	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.03 195	1.63 311	0.24 138	0.01 97	0.00 1	2.28 296	0.04 161	0.27 154	1.39 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 204	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.04 218	1.60 308	0.24 138	0.01 97	0.01 151	1.07 252	0.04 161	0.34 173	1.64 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.33 245	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 344	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.01 94	0.04 210	0.06 267	1.53 305	0.28 173	0.00 1	0.00 1	2.78 312	0.04 161	1.42 244	2.21 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.06 265	0.02 266

DNS	0.29 237	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.01 211	0.17 271	0.15 272	0.02 154	0.35 143	0.75 276	0.29 307	0.21 338	1.26 263	0.20 271	2.38 305	1.65 235	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.34 300	0.00 1

GSStereo	0.02 40	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.22 74	0.13 79	0.04 166	0.00 1	0.03 98	0.01 110	0.01 38	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 134	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.04 218	0.95 279	0.16 96	0.01 97	0.00 1	0.91 244	0.01 110	0.09 110	0.22 106	0.00 1	0.02 256	0.01 277	0.00 1	0.05 263	0.00 1

S2M2_L	0.14 164	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.06 228	0.00 1	0.40 158	0.51 233	0.10 229	0.11 266	0.04 114	0.14 243	1.09 220	1.11 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.05 97	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.05 248	0.56 221	0.11 65	0.01 97	0.00 1	0.07 144	0.01 110	0.12 119	0.25 111	0.01 273	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 134	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.03 202	0.01 86	0.22 74	0.23 130	0.05 186	0.07 246	0.05 130	0.12 216	0.31 168	1.06 187	0.07 305	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 118	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.61 234	0.45 223	0.00 1	0.10 263	0.21 182	0.00 1	0.01 38	0.32 123	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 193	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 317	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 182	0.00 1	1.35 297	1.68 348	0.16 277	0.10 263	0.63 225	0.04 161	0.20 141	0.33 124	0.02 289	0.01 189	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 134	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 305	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 249	0.76 282	0.01 97	0.02 182	0.11 163	0.00 1	0.01 38	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 97	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.03 195	0.28 100	0.32 191	0.03 156	0.02 182	0.03 98	0.00 1	0.33 171	0.26 112	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 118	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 218	0.30 115	0.34 199	0.02 140	0.00 1	0.61 222	0.00 1	0.30 164	0.16 93	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 97	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.40 158	0.33 193	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.06 183	0.04 85	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 310	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 216	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.06 265	0.03 228	0.20 281	0.12 254	0.03 195	0.53 213	0.86 291	0.13 249	0.15 296	0.67 230	0.13 226	1.47 250	1.70 241	0.01 273	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 216	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.06 265	0.03 228	0.20 281	0.12 254	0.03 195	0.53 213	0.86 291	0.13 249	0.15 296	0.67 230	0.13 226	1.47 250	1.70 241	0.01 273	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 225	0.01 237	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.11 274	0.00 1	0.29 294	0.30 306	0.08 298	0.69 251	0.76 282	0.31 312	0.18 322	0.72 234	0.16 256	1.81 273	1.83 252	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 207	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 217	0.00 1	0.02 266	0.03 248	0.00 1	0.16 262	0.19 285	0.11 313	0.87 265	0.60 260	0.27 305	0.22 341	0.04 114	0.21 275	1.28 226	1.25 205	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 193	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.04 218	0.51 202	0.53 244	0.06 195	0.14 287	1.37 266	0.11 208	0.58 195	1.12 191	0.00 1	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 83	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.00 1	0.20 67	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.03 149	0.15 128	0.38 134	0.00 1	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 134	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.26 92	0.29 175	0.01 97	0.01 151	0.20 180	0.00 1	0.13 121	1.45 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 183	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 228	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.52 205	0.53 244	0.01 97	0.13 281	0.10 157	0.11 208	0.28 160	1.23 200	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.17 310	0.80 322	0.16 280

CIPLG	0.13 154	0.01 237	0.03 311	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.06 271	0.02 310	0.08 313	0.01 234	0.03 228	0.01 94	0.01 146	0.08 298	0.62 238	0.27 163	0.07 207	0.00 1	0.28 193	0.01 110	0.30 164	1.40 217	0.00 1	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.08 270	0.01 261

UDG	0.15 173	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 218	1.60 308	0.37 211	0.05 186	0.00 1	0.15 167	0.10 203	0.71 205	0.83 172	0.01 273	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.00 1

IPLGR_C	0.12 148	0.01 237	0.03 311	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.07 279	0.03 314	0.07 309	0.01 234	0.03 228	0.01 94	0.01 146	0.08 298	0.41 165	0.27 163	0.06 195	0.00 1	0.31 196	0.00 1	0.30 164	1.42 220	0.00 1	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.08 270	0.01 261

ACRE	0.13 154	0.01 237	0.02 299	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.07 279	0.02 310	0.08 313	0.01 234	0.06 248	0.01 94	0.01 146	0.08 298	0.40 158	0.27 163	0.07 207	0.00 1	0.39 204	0.01 110	0.34 173	1.40 217	0.00 1	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.08 270	0.01 261

test_3	0.35 246	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 182	0.02 154	0.58 223	0.46 224	0.06 195	0.11 266	2.40 299	0.18 262	1.37 239	3.74 330	0.00 1	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.04 258	0.32 304

TRStereo	0.62 281	0.01 237	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.18 327	0.01 217	0.00 1	0.00 1	1.46 365	0.58 298	0.17 271	0.15 272	0.03 195	1.02 286	1.57 341	0.09 220	0.17 316	1.51 271	0.85 349	2.07 287	3.39 317	0.04 296	0.01 189	0.09 303	2.88 369	0.39 303	0.01 261

AnonymousM	0.62 281	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 322	0.00 1	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.42 290	0.05 207	0.14 266	0.08 298	0.49 191	0.80 285	0.21 293	0.11 266	0.10 157	0.70 341	1.35 235	1.68 240	0.00 1	0.15 332	0.00 1	0.19 317	3.31 369	6.88 365

rafts_anoy	0.07 118	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.02 154	0.41 165	0.23 130	0.05 186	0.00 1	0.34 201	0.10 203	0.31 168	0.44 143	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 118	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.34 131	0.34 199	0.01 97	0.00 1	0.21 182	0.09 198	0.20 141	0.61 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 230	0.01 237	0.06 322	0.00 1	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 295	0.17 269	0.20 281	0.00 1	0.01 86	2.06 322	0.33 193	0.05 186	0.08 254	1.61 277	0.02 139	0.69 204	0.84 173	0.76 353	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 299

RALCasStereoNet	0.08 127	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.03 195	0.49 191	0.33 193	0.02 140	0.00 1	0.04 114	0.09 198	0.37 180	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 333	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 305	0.11 289	0.00 1	0.00 1	1.24 360	6.23 372	0.08 221	0.23 295	0.03 195	0.60 232	2.29 362	0.12 245	0.18 322	3.02 320	0.19 267	1.68 266	2.52 292	0.09 311	0.01 189	23.80 393	0.03 274	0.24 294	0.58 315

ARAFT	0.08 127	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.01 146	0.04 218	0.38 153	0.24 138	0.02 140	0.01 151	0.18 173	0.00 1	0.36 177	0.71 169	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 40	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 323	0.20 67	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.10 114	0.04 63	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 97	0.01 237	0.00 1	0.01 306	0.03 311	0.01 228	0.18 306	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.16 268	0.01 94	0.00 1	0.02 154	0.45 178	0.09 54	0.01 97	0.01 151	0.00 1	0.07 192	0.06 98	0.07 78	0.00 1	0.04 279	0.03 286	0.01 262	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 224	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.02 182	0.11 313	1.33 296	0.46 224	0.29 307	0.34 357	0.51 212	0.01 110	1.29 228	2.49 289	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 284	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.22 311	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.01 211	0.04 199	0.01 146	0.05 248	4.27 365	0.55 249	0.10 229	0.01 151	0.96 246	0.03 149	0.82 210	2.08 265	0.00 1	0.11 307	0.00 1	8.18 384	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 284	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.22 311	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.01 211	0.04 199	0.01 146	0.05 248	4.27 365	0.55 249	0.10 229	0.01 151	0.96 246	0.03 149	0.82 210	2.08 265	0.00 1	0.11 307	0.00 1	8.18 384	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 304	0.01 237	0.08 330	0.00 1	0.11 340	0.02 256	1.20 347	0.00 1	0.00 1	0.20 286	0.03 228	0.62 319	0.05 224	0.21 336	5.10 381	1.72 352	0.65 338	0.01 151	1.44 269	0.63 338	4.41 362	4.57 353	0.00 1	0.49 376	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.07 273

PA-Net	0.14 164	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 146	0.07 286	0.71 254	0.14 86	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.01 110	0.04 85	1.84 253	0.41 341	0.01 189	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.39 310
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 142	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.02 182	0.06 267	0.42 170	0.26 157	0.04 166	0.01 151	0.32 200	0.00 1	0.60 198	0.99 181	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 127	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 287	0.01 146	0.06 267	0.31 120	0.14 86	0.02 140	0.00 1	0.18 173	0.00 1	0.15 128	0.27 113	0.23 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 314	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 193	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 218	1.11 290	0.27 163	0.01 97	0.00 1	1.20 260	0.01 110	1.50 252	0.31 120	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 252	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 329	0.38 308	1.16 319	0.11 238	0.02 182	0.04 218	0.53 213	0.64 265	0.09 220	0.03 198	3.12 321	0.06 183	1.19 222	2.76 299	0.05 300	0.10 303	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 343	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.21 332	0.04 263	1.11 368	0.10 319	1.50 367	3.75 351	13.56 364	7.40 360	0.08 298	3.15 340	1.74 353	0.69 339	0.20 336	6.65 338	0.27 296	4.19 360	2.80 302	0.23 330	0.11 307	1.40 359	1.34 350	1.89 346	4.07 351

NOSS_ROB	0.76 299	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.03 263	0.00 1	0.95 362	0.09 317	1.05 352	1.79 335	1.64 331	0.34 309	0.82 360	2.09 324	2.78 370	0.24 300	0.22 341	0.62 223	0.13 226	3.50 345	3.90 337	0.03 292	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.00 1

ETE_ROB	0.20 207	0.01 237	0.00 1	0.01 306	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.29 281	0.11 238	0.01 146	0.07 286	0.72 256	0.22 120	0.62 335	0.04 220	0.73 235	0.05 177	0.92 213	1.43 222	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 207	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.27 279	0.30 298	0.01 146	0.07 286	0.98 281	0.22 120	0.04 166	0.01 151	0.52 215	0.04 161	0.72 207	1.36 213	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.87 329	0.00 1

PWC_ROB	0.48 258	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.01 249	0.13 279	0.82 312	0.02 165	0.02 182	0.02 154	3.76 349	1.11 323	0.16 277	0.19 327	0.65 227	0.11 208	2.51 310	2.73 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 299	0.29 299

pmcnn	1.74 338	0.01 237	0.07 328	0.10 332	0.20 350	0.04 266	1.98 354	0.61 350	0.13 326	0.30 301	3.94 352	4.98 351	6.14 356	0.59 354	1.92 315	3.06 375	0.94 342	0.76 377	4.99 332	1.80 374	5.49 375	3.00 308	1.33 361	0.16 337	0.00 1	0.69 339	1.70 345	2.12 333

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.03 67	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.33 127	0.23 130	0.00 1	0.00 1	0.19 176	0.00 1	0.08 108	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 148	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 293	0.66 337	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	1.53 305	0.38 219	0.01 97	0.03 198	0.07 144	0.04 161	0.01 38	0.02 46	0.00 1	0.01 189	0.15 325	0.01 262	0.10 277	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 344	0.02 295	0.21 348	0.00 1	0.08 333	0.15 317	0.40 323	0.01 304	2.04 375	0.69 334	5.81 367	0.36 303	0.43 313	0.01 86	0.77 258	2.69 369	0.08 214	0.19 327	32.14 386	1.39 366	2.66 318	4.36 349	0.08 307	0.17 339	0.11 308	0.77 342	0.35 301	1.75 329

WAO-6	2.30 349	0.02 295	0.02 299	3.33 366	0.01 243	0.65 345	2.70 358	0.01 304	0.79 349	0.04 255	0.00 1	4.74 349	14.47 371	0.47 349	3.75 348	0.60 260	4.51 373	0.00 1	5.78 336	0.00 1	3.24 337	5.33 367	0.00 1	0.11 307	2.18 365	2.45 364	1.24 336	5.73 361

4D-IteraStereo	0.14 164	0.02 295	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 267	0.58 223	0.47 227	0.00 1	0.13 281	0.19 176	0.13 226	0.75 208	1.37 214	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 324	0.02 295	0.09 332	0.00 1	0.01 243	0.08 277	0.00 1	0.00 1	0.05 298	1.21 359	3.71 350	0.08 221	0.26 301	1.72 369	6.45 386	5.68 386	0.30 311	0.34 357	1.20 260	1.08 355	3.96 357	6.14 375	0.00 1	0.21 351	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.15 279

anonymity	1.13 316	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 329	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.74 339	13.91 391	0.36 303	0.36 312	0.09 308	0.53 213	1.74 353	0.13 249	0.17 316	2.19 292	0.25 292	2.25 297	3.67 324	0.03 292	0.20 349	0.23 335	0.47 334	2.57 362	0.34 307

SACVNet	0.13 154	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 210	0.06 267	0.23 82	0.23 130	0.01 97	0.02 182	0.37 203	0.00 1	0.37 180	1.97 259	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 40	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.16 42	0.09 54	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 114	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 164	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.61 234	0.54 246	0.00 1	0.00 1	1.04 251	0.00 1	0.42 185	0.99 181	0.08 307	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 97	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.01 146	0.01 86	0.50 196	0.20 107	0.03 156	0.00 1	0.06 137	0.00 1	0.09 110	0.38 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 83	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.01 146	0.00 1	0.40 158	0.24 138	0.01 97	0.02 182	0.03 98	0.00 1	0.04 85	0.27 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 183	0.02 295	0.06 322	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.11 289	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.04 218	1.31 294	0.24 138	0.11 238	0.03 198	0.28 193	0.23 282	0.53 192	1.03 186	0.01 273	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277

FADNet	0.13 154	0.02 295	0.01 289	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.02 154	0.95 279	0.12 73	0.04 166	0.10 263	0.07 144	0.24 284	0.57 193	1.24 201	0.02 289	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 335	0.02 295	0.71 367	0.06 325	0.58 368	0.02 256	2.65 357	0.73 352	0.43 341	1.10 354	2.45 341	0.46 308	6.88 359	0.36 346	4.35 369	0.87 295	0.14 260	0.01 151	5.05 333	0.73 342	1.58 257	2.08 265	1.21 360	0.01 189	0.97 355	1.50 354	0.85 326	8.85 375

LSM0	8.86 379	0.02 295	0.22 352	0.03 319	0.04 321	0.31 336	1.91 352	1.27 371	1.11 362	0.69 334	4.93 362	5.26 352	10.12 364	0.06 267	65.52 392	79.55 393	0.57 332	0.25 349	26.36 383	1.20 364	6.39 381	9.32 389	0.00 1	0.25 358	0.50 348	3.59 373	4.03 379	15.71 387

FBW_ROB	0.97 310	0.02 295	0.12 335	0.03 319	0.32 359	0.17 326	1.52 349	0.00 1	0.00 1	0.13 279	0.64 300	1.09 327	1.04 324	1.99 372	1.92 315	0.23 130	0.34 314	0.02 182	10.36 352	0.24 284	2.46 309	2.42 283	1.08 359	0.02 256	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 142	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 267	0.25 87	0.30 177	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.00 1	0.42 185	1.59 231	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 154	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 182	0.05 248	0.45 178	0.18 101	0.04 166	0.00 1	0.66 228	0.11 208	0.75 208	1.11 189	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 288	0.03 312	0.02 299	0.04 321	0.11 340	0.12 298	0.00 1	0.43 342	0.43 341	1.34 362	0.78 311	0.33 301	1.29 328	0.01 86	1.84 314	0.85 289	0.15 268	0.15 296	1.59 276	0.02 139	1.89 277	2.57 297	0.25 332	0.06 288	0.15 325	0.20 318	1.30 337	2.24 335
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 320	0.03 312	0.01 289	0.30 337	0.00 1	0.12 298	0.31 318	0.30 340	0.00 1	0.54 322	4.71 360	1.63 330	0.43 313	0.06 267	1.99 319	1.60 343	0.64 337	0.29 354	9.79 351	0.54 330	4.12 359	3.57 321	0.29 334	0.11 307	0.27 337	0.25 321	0.74 321	0.19 282
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 321	0.04 316	0.02 299	7.90 376	0.00 1	9.67 378	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.74 306	7.09 356	0.13 263	0.02 154	0.37 150	0.93 302	0.45 322	0.14 287	1.23 262	0.18 262	1.73 272	1.66 236	0.03 292	0.07 291	0.00 1	0.41 329	0.04 258	0.22 289

zero-FE	2.28 347	0.04 316	0.02 299	15.93 387	1.59 378	18.13 386	4.25 369	0.00 1	0.07 309	0.12 275	1.03 315	8.65 360	1.50 329	0.07 286	0.50 196	0.89 299	0.63 336	0.91 379	1.54 273	0.22 279	2.92 326	1.93 256	0.04 296	0.07 291	0.00 1	0.41 329	0.01 237	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 83	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.01 86	0.29 108	0.30 177	0.03 156	0.00 1	0.09 152	0.00 1	0.25 151	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 112	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.03 195	0.47 188	0.20 107	0.03 156	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.07 102	0.43 140	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.25 295	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 289	0.04 316	0.14 338	0.32 339	0.08 333	0.67 346	0.37 320	0.00 1	0.41 339	0.00 1	1.59 330	0.12 241	0.18 282	0.03 195	1.11 290	1.44 336	0.15 268	0.36 359	3.29 324	0.39 311	2.36 304	2.97 306	0.13 317	0.38 370	0.34 340	0.41 329	0.55 312	0.43 312

FCDSN-DC	0.45 257	0.04 316	0.47 364	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.48 329	0.00 1	0.00 1	0.35 304	0.17 269	0.19 279	0.07 232	0.02 154	4.35 369	0.59 258	0.10 229	0.13 281	0.48 210	0.06 183	1.59 258	2.36 278	0.00 1	0.39 371	0.00 1	0.05 284	0.15 286	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 292	0.04 316	0.21 348	0.07 327	0.25 354	0.00 1	0.34 319	0.03 314	0.21 330	0.23 290	0.11 261	0.27 291	0.12 254	0.14 325	2.41 333	0.90 300	0.15 268	0.70 375	3.72 328	0.37 308	1.70 270	2.92 305	0.29 334	0.34 366	0.20 331	0.02 270	2.57 362	0.38 309

CC-Net-ROB	0.23 216	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.03 263	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 342	0.55 319	0.10 311	0.28 100	0.13 79	0.03 156	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.18 139	0.29 118	0.87 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 361	0.04 316	0.03 311	0.00 1	0.07 330	0.14 314	0.37 320	0.00 1	0.06 301	0.00 1	1.34 325	25.08 383	4.60 353	2.89 375	5.42 382	4.03 378	1.04 345	0.48 367	40.54 388	1.90 376	5.96 380	6.80 382	0.77 354	0.43 374	0.04 291	0.00 1	0.02 244	0.00 1

IMH-64-1	3.85 363	0.05 325	0.37 361	1.44 354	0.30 356	3.09 362	5.34 371	0.24 337	0.06 301	0.00 1	0.00 1	2.19 336	12.39 367	1.76 370	4.38 371	1.10 320	0.92 340	0.05 229	9.06 347	0.01 110	1.67 262	5.55 370	42.38 385	0.12 315	3.52 369	1.49 352	2.00 348	4.55 353

IMH-64	3.85 363	0.05 325	0.37 361	1.44 354	0.30 356	3.09 362	5.34 371	0.24 337	0.06 301	0.00 1	0.00 1	2.19 336	12.39 367	1.76 370	4.38 371	1.10 320	0.92 340	0.05 229	9.06 347	0.01 110	1.67 262	5.55 370	42.38 385	0.12 315	3.52 369	1.49 352	2.00 348	4.55 353

ADCL	0.91 309	0.07 327	0.05 321	0.02 312	0.02 296	0.00 1	0.06 271	0.00 1	2.01 374	0.52 319	0.01 211	0.09 226	0.01 146	0.04 218	3.92 353	0.24 138	0.04 166	0.23 345	0.51 212	0.39 311	0.58 195	0.53 154	0.00 1	0.20 349	2.91 367	2.62 366	2.11 350	7.36 369

gcap_with_dpt	0.27 225	0.08 328	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.18 274	0.10 245	0.02 154	0.44 174	0.75 276	0.53 329	0.68 372	1.10 256	0.17 258	1.57 255	1.67 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 271

GCAP-BAT	0.27 225	0.08 328	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.18 274	0.10 245	0.02 154	0.44 174	0.75 276	0.53 329	0.68 372	1.10 256	0.17 258	1.57 255	1.67 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 271

iRaft-Stereo_20w	1.04 314	0.08 328	0.22 352	0.14 333	0.09 336	0.12 298	0.28 316	0.00 1	0.12 324	1.92 376	5.62 366	0.30 298	0.28 305	0.07 286	0.82 262	1.53 340	0.13 249	0.26 351	1.71 280	0.76 343	2.51 310	3.89 335	0.22 329	0.26 360	0.40 343	1.60 356	1.99 347	2.72 337

ADCMid	0.99 311	0.08 328	0.25 355	0.00 1	0.50 366	0.20 330	0.90 342	0.05 323	0.12 324	0.13 279	0.14 265	0.34 302	0.47 317	0.04 218	4.22 364	0.95 304	0.05 186	0.11 266	2.90 314	0.26 293	1.26 224	1.55 225	0.42 342	0.14 324	0.21 332	2.39 363	1.43 341	7.65 370

FC-DCNN	0.75 298	0.08 328	1.12 370	0.43 343	0.05 324	0.49 338	0.77 340	0.77 354	0.22 332	0.59 328	0.77 309	0.55 315	0.43 313	0.02 154	1.40 298	0.58 256	0.47 324	0.12 279	1.63 278	0.09 198	2.09 290	1.80 250	0.00 1	0.23 354	0.75 354	0.47 334	1.09 334	3.12 344

IMH	4.57 369	0.09 333	0.46 363	1.33 352	0.33 360	3.24 364	5.84 373	0.19 333	0.03 283	0.04 255	0.13 262	4.54 348	21.02 381	6.43 380	2.13 327	0.85 289	0.98 343	0.04 220	10.90 355	0.08 194	1.64 261	5.04 364	43.44 387	0.12 315	4.06 374	2.32 362	0.83 324	7.16 366

CSAN	0.41 255	0.09 333	0.16 341	0.07 327	0.15 346	0.01 228	0.19 307	0.00 1	1.58 368	0.10 271	0.97 314	1.09 327	0.08 234	0.11 313	0.98 281	0.30 177	0.09 220	0.11 266	0.67 230	0.56 334	0.95 214	1.09 188	0.07 305	0.19 346	0.08 302	0.97 346	0.10 277	0.34 307

FADNet-RVC-Resample	0.17 193	0.10 335	0.21 348	0.07 327	0.22 352	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.11 321	0.08 268	0.08 252	0.02 165	0.04 210	0.09 308	1.01 285	0.18 101	0.11 238	0.05 229	0.18 173	0.21 275	0.27 154	1.22 197	0.06 304	0.12 315	0.03 286	0.00 1	0.01 237	0.11 277

NaN_ROB	0.28 230	0.10 335	0.17 342	0.04 321	0.18 348	0.11 293	0.16 300	0.01 304	1.57 367	0.02 244	0.55 296	0.13 246	0.03 202	0.07 286	1.03 287	0.24 138	0.07 207	0.11 266	0.15 167	0.26 293	0.39 184	0.66 165	0.13 317	0.24 356	0.12 310	0.40 326	0.16 289	0.46 314

MeshStereo	4.29 367	0.11 337	0.13 336	1.26 351	0.11 340	1.03 351	0.26 313	3.30 381	1.83 371	2.06 382	6.54 376	21.89 377	13.09 369	0.26 341	6.15 385	4.06 379	1.17 349	0.60 370	11.15 356	0.77 344	9.51 388	6.66 381	0.21 327	0.33 365	3.82 372	1.85 359	6.87 383	10.91 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 326	0.12 338	0.01 289	0.05 323	0.01 243	0.16 322	0.42 324	0.00 1	3.19 379	0.33 303	1.46 328	0.12 241	0.02 182	0.07 286	4.07 359	0.86 291	0.09 220	0.15 296	0.76 237	0.52 329	2.00 281	2.23 270	0.01 273	0.30 362	1.79 362	3.65 374	1.56 344	10.19 377

FC-DCNN v2	0.84 305	0.13 339	1.12 370	0.56 347	0.05 324	0.64 344	0.72 339	0.87 359	0.38 337	0.57 325	0.76 307	0.59 316	0.61 321	0.02 154	1.46 300	0.58 256	0.49 326	0.11 266	1.73 281	0.08 194	2.13 295	1.81 251	0.00 1	0.21 351	1.27 358	0.81 343	1.55 343	3.31 347

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 303	0.13 339	0.02 299	0.05 323	0.03 311	0.01 228	1.93 353	0.00 1	0.11 321	0.10 271	0.04 243	0.10 232	1.07 325	1.46 367	2.00 321	0.35 206	0.02 140	0.03 198	2.24 295	0.06 183	3.24 337	3.75 331	0.10 312	0.03 272	0.22 334	0.45 333	0.45 307	3.27 346

ACVNet_2	2.28 347	0.14 341	0.04 318	5.65 369	0.01 243	2.24 356	2.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 288	0.81 322	0.12 254	0.24 339	0.53 213	0.21 115	6.50 378	0.00 1	25.54 381	0.05 177	2.63 315	4.60 354	8.83 375	0.18 343	0.43 344	0.00 1	0.15 286	0.26 291

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 321	0.15 342	0.27 356	0.00 1	0.07 330	0.15 317	0.38 322	0.00 1	0.79 349	0.74 339	7.91 380	0.31 300	0.59 320	0.03 195	0.87 265	2.48 366	0.11 238	0.16 305	2.76 310	1.43 367	3.92 356	4.16 340	0.08 307	0.27 361	0.12 310	0.00 1	3.34 370	2.11 332

DeepPrunerF	0.66 287	0.18 343	0.00 1	0.07 327	1.57 376	0.07 275	0.10 284	0.06 326	1.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.04 218	2.89 338	0.28 173	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.00 1	0.17 135	0.24 109	0.00 1	0.00 1	10.69 388	0.33 325	0.08 270	0.00 1

G-Net	2.19 346	0.22 344	0.20 344	0.01 306	0.15 346	0.02 256	0.11 289	1.10 367	1.87 372	0.36 305	2.28 338	20.71 372	1.98 335	0.05 248	1.99 319	2.25 361	0.20 290	0.41 361	2.48 302	2.79 380	2.82 322	2.99 307	0.00 1	0.24 356	0.21 332	2.63 367	3.06 368	7.99 371

SANet	1.86 341	0.26 345	0.20 344	0.16 335	0.33 360	0.21 332	0.49 330	1.17 370	1.99 373	0.26 295	1.10 318	23.80 380	6.11 355	0.25 340	1.71 312	0.30 177	1.34 352	0.06 237	1.31 265	0.11 208	1.69 268	1.75 247	0.01 273	0.14 324	0.06 294	2.02 361	0.51 311	2.91 341

AnyNet_C01	1.80 340	0.27 346	0.15 339	0.35 341	0.08 333	0.09 283	3.33 363	0.89 360	3.09 378	0.44 314	1.41 327	2.02 334	2.79 343	0.23 337	4.89 378	5.01 384	1.81 358	0.76 377	2.32 298	0.33 303	3.97 358	4.20 343	0.11 314	0.35 368	1.82 363	0.55 337	2.32 356	4.89 355

DispFullNet	3.49 359	0.27 346	7.26 388	0.09 331	0.14 345	0.01 228	0.06 271	3.85 382	0.42 340	6.77 392	8.35 382	11.64 363	6.65 358	0.04 218	2.82 337	7.09 388	1.03 344	0.25 349	17.20 370	2.51 379	4.99 370	4.62 355	0.29 334	0.09 295	1.11 357	0.11 303	2.44 359	4.02 350

Dean	2.18 345	0.30 348	0.30 358	7.05 374	0.96 371	2.14 355	3.29 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 341	5.90 354	0.31 345	0.52 205	0.55 249	2.83 365	0.01 151	9.62 350	0.03 149	3.08 329	5.02 363	12.96 378	0.19 346	0.54 349	0.10 300	0.13 284	0.02 266

IGEV-Stereo+	0.11 145	0.33 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 301	0.03 189	0.14 266	0.01 86	0.28 100	0.35 206	0.00 1	0.02 182	0.04 114	0.12 216	0.15 128	0.47 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 315	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 350	0.34 350	0.34 360	0.43 343	0.28 355	0.74 348	0.69 338	1.67 373	1.00 357	1.97 380	4.03 353	7.44 358	3.12 346	0.15 328	0.91 272	0.81 287	1.80 357	0.63 371	11.18 357	1.10 357	2.91 325	1.86 255	0.79 355	0.56 377	1.41 360	0.66 338	6.93 384	11.00 380
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LG-Stereo_Zeroshot	0.50 261	0.39 351	0.06 322	0.56 347	0.34 362	0.69 347	0.00 1	0.00 1	0.02 266	1.71 370	0.91 313	2.37 340	0.20 290	0.04 218	0.46 186	0.99 309	0.26 303	0.08 254	0.36 202	0.14 243	1.67 262	1.93 256	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.21 287

RainbowNet	1.36 328	0.39 351	0.09 332	1.81 357	0.04 321	1.82 354	1.43 348	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.00 1	0.64 321	0.04 210	0.63 356	0.34 131	0.73 273	0.58 333	0.00 1	7.01 339	1.68 372	2.63 315	5.20 366	8.15 373	0.14 324	0.00 1	0.00 1	0.09 275	3.17 345

WAO-7	2.56 351	0.40 353	3.00 381	5.92 370	0.09 336	0.62 340	3.05 360	0.04 320	1.11 362	1.99 381	9.24 385	6.66 355	11.34 366	0.36 346	2.45 334	0.57 255	1.87 359	0.11 266	8.65 344	0.13 226	2.33 303	4.24 345	0.00 1	0.43 374	0.37 342	1.21 348	0.25 295	2.62 336

LVE	2.73 355	0.49 354	0.04 318	10.72 381	1.03 374	4.04 367	8.42 378	0.00 1	0.06 301	0.01 234	0.00 1	1.81 333	3.71 348	0.70 358	0.94 277	0.67 267	1.78 355	0.06 237	16.87 369	0.03 149	2.94 327	5.96 373	8.57 374	0.31 364	0.69 352	0.00 1	0.08 270	3.73 349

ELAS_RVC	4.04 365	0.49 354	1.39 374	1.11 350	0.60 369	7.99 377	1.00 345	2.40 377	0.47 343	1.87 375	6.10 370	23.27 378	16.03 374	0.81 359	3.42 345	1.07 317	1.91 360	2.00 382	4.96 331	0.58 335	5.46 374	6.46 378	0.42 342	1.07 382	7.42 383	3.86 375	2.54 361	4.24 352
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 356	0.50 356	0.84 368	0.54 346	0.51 367	1.13 352	0.43 325	1.72 374	2.04 375	2.30 385	6.28 373	7.28 357	6.54 357	0.12 320	3.30 342	2.87 371	0.51 327	0.57 369	15.79 365	1.56 370	4.54 365	4.37 350	0.05 300	1.10 383	2.16 364	1.56 355	3.34 370	5.31 360

DGSMNet	2.69 354	0.59 357	0.13 336	0.34 340	0.00 1	0.62 340	0.09 282	0.83 357	0.27 336	2.27 384	13.50 390	0.87 324	3.27 347	2.04 374	3.76 349	4.88 381	5.69 375	2.41 383	7.38 341	1.17 360	7.85 385	8.59 388	1.41 362	0.70 379	0.47 345	1.46 351	0.48 309	1.60 326

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 360	0.59 357	0.28 357	0.58 349	0.47 364	0.75 349	0.97 343	0.71 351	0.73 346	1.52 368	6.11 371	50.36 392	3.93 351	1.16 364	0.89 270	1.03 315	1.22 350	1.90 380	7.38 341	0.44 317	4.52 364	4.87 358	0.17 321	0.17 339	0.59 350	1.78 357	2.80 366	2.04 331

MFN_U_SF_RVC	1.49 332	0.62 359	0.66 366	0.42 342	0.49 365	0.49 338	1.58 351	0.49 345	0.40 338	1.16 357	3.03 348	0.84 323	0.44 316	1.46 367	3.42 345	0.95 304	0.40 320	0.45 365	13.39 361	0.77 344	3.48 344	2.04 261	0.30 337	0.93 381	0.11 308	0.88 345	0.01 237	0.95 323

ACV-stereo	2.62 352	0.63 360	0.00 1	0.15 334	0.00 1	0.44 337	0.16 300	0.17 331	0.02 266	0.46 315	1.65 332	0.93 325	10.91 365	0.17 332	5.00 379	4.90 382	0.34 314	0.28 353	34.10 387	1.19 361	4.77 369	3.89 335	0.04 296	0.04 279	0.01 277	0.07 288	0.46 308	0.02 266

STStereo	5.80 373	0.64 361	7.81 389	6.19 371	2.27 379	5.80 373	2.18 356	9.13 389	6.03 381	2.16 383	11.18 388	31.10 389	17.97 375	0.05 248	5.03 380	1.57 341	0.60 334	0.41 361	20.73 377	0.60 336	2.07 287	2.49 289	0.44 347	1.86 386	3.79 371	1.85 359	3.78 375	8.79 374

ACVNet_1	1.95 342	0.65 362	0.03 311	6.22 372	0.05 324	3.35 366	4.82 370	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	1.77 332	0.02 182	1.06 363	0.33 127	0.24 138	2.73 364	0.02 182	13.00 359	0.02 139	3.21 334	4.28 346	10.49 376	0.15 332	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.21 287

ELAS	4.27 366	0.67 363	1.26 373	1.74 356	1.18 375	2.86 360	1.19 346	2.85 378	1.02 358	1.69 369	6.75 378	24.91 382	14.95 372	0.94 362	3.89 352	1.08 319	2.17 362	1.95 381	5.40 335	0.46 320	5.36 373	6.55 379	0.35 339	0.85 380	7.90 386	5.92 382	4.17 381	7.23 368
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 370	0.74 364	0.03 311	2.93 361	0.35 363	6.13 375	6.97 376	0.89 360	1.31 365	2.70 386	6.69 377	16.70 367	8.73 361	0.55 352	1.72 313	0.71 270	2.01 361	0.22 341	44.34 391	1.82 375	4.65 366	3.43 319	0.60 352	0.11 307	3.50 368	3.47 371	2.18 353	5.92 363

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 318	0.76 365	0.20 344	0.31 338	0.18 348	0.22 335	3.04 359	0.01 304	0.09 317	0.68 332	0.03 228	0.59 316	1.16 327	2.03 373	2.62 335	0.71 270	0.44 321	0.41 361	8.67 345	0.55 332	2.11 293	2.76 299	0.43 344	0.23 354	0.25 336	0.21 319	0.04 258	2.82 339

MonStereo1	3.07 357	0.89 366	0.02 299	4.50 367	3.43 381	3.29 365	3.92 365	0.26 339	0.00 1	1.78 371	0.37 287	10.88 362	14.15 370	0.88 361	0.18 54	0.26 157	0.46 323	0.69 374	8.74 346	0.66 340	2.65 317	3.08 310	17.97 379	0.10 303	0.68 351	0.11 303	2.59 364	0.39 310

ktn	7.26 375	0.97 367	2.82 380	7.79 375	1.57 376	7.69 376	14.03 382	1.76 375	7.34 384	0.22 288	1.16 319	19.49 370	33.76 386	4.08 376	1.49 302	0.93 302	5.70 376	0.19 327	18.77 375	2.88 381	3.54 347	4.16 340	38.83 381	0.14 324	1.70 361	2.63 367	2.45 360	9.93 376

ACVNet-4b	1.66 336	0.99 368	0.15 339	2.58 359	0.00 1	2.40 358	3.28 361	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.15 267	1.47 329	2.63 342	0.28 343	0.28 100	0.26 157	3.20 370	0.03 198	10.68 354	0.27 296	3.61 349	4.98 362	5.50 370	0.30 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 328

MADNet++	11.56 384	1.27 369	4.08 385	1.43 353	8.62 387	0.91 350	3.96 366	6.23 384	10.81 388	6.18 391	7.83 379	21.25 375	18.68 376	7.92 383	6.83 387	10.23 391	9.49 382	5.00 388	22.72 380	15.15 392	38.97 392	39.68 392	0.98 357	8.74 392	4.81 379	37.54 394	7.79 386	5.05 356

SQANet	1.36 328	1.64 370	0.17 342	2.63 360	0.02 296	1.70 353	0.57 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 269	0.20 281	0.02 182	0.29 344	0.62 238	0.23 130	1.15 348	0.06 237	14.83 364	0.09 198	2.09 290	4.33 348	3.79 366	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.12 283	1.99 330

TestStereo_HL3	0.90 308	1.66 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.82 356	0.00 1	0.55 324	1.36 326	2.20 338	0.18 282	0.03 195	1.93 317	1.93 356	2.86 366	0.15 296	2.53 303	0.14 243	2.77 320	5.04 364	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 261

otaku	1.63 334	2.05 372	0.24 354	3.06 363	0.02 296	2.71 359	0.62 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 274	0.62 319	0.04 210	0.66 357	0.46 186	0.22 120	1.25 351	0.06 237	16.66 368	0.15 250	2.60 314	4.85 357	5.44 369	0.05 284	0.00 1	0.00 1	0.07 267	2.12 333

WAO-8	5.66 371	2.11 373	1.87 376	12.02 384	1.01 372	5.74 371	5.88 374	0.19 333	6.71 382	1.96 378	4.05 354	17.83 368	19.17 378	8.03 384	0.93 274	0.88 296	2.88 367	0.04 220	18.68 373	2.02 377	2.56 312	5.47 368	3.12 364	0.42 372	7.45 384	3.96 376	3.97 377	13.96 383

Venus	5.66 371	2.11 373	1.87 376	12.02 384	1.01 372	5.74 371	5.88 374	0.19 333	6.71 382	1.96 378	4.05 354	17.83 368	19.17 378	8.03 384	0.93 274	0.88 296	2.88 367	0.04 220	18.68 373	2.02 377	2.56 312	5.47 368	3.12 364	0.42 372	7.45 384	3.96 376	3.97 377	13.96 383

LE_ROB	15.66 388	2.59 375	5.85 387	11.36 382	30.01 392	15.68 384	25.64 388	14.54 391	12.68 389	1.81 372	9.70 386	37.08 391	44.29 391	1.30 365	3.44 347	0.97 306	1.12 347	0.49 368	26.77 384	5.29 388	4.42 363	3.03 309	6.44 371	22.04 393	27.17 394	26.95 392	38.02 393	44.17 394

MDST_ROB	3.10 358	2.75 376	0.06 322	4.83 368	0.13 344	2.36 357	0.10 284	1.01 366	0.07 309	0.97 346	2.05 337	0.39 307	15.72 373	0.03 195	4.44 373	0.34 199	0.19 287	0.14 287	4.81 330	0.14 243	3.68 352	3.84 333	0.43 344	0.06 288	8.30 387	3.52 372	16.22 391	7.19 367

MANE	8.78 378	2.87 377	8.29 390	2.93 361	3.34 380	4.89 369	3.98 367	7.14 385	8.36 386	1.92 376	5.23 364	24.15 381	21.89 383	0.17 332	4.88 377	4.98 383	2.99 369	13.87 389	13.79 363	1.59 371	5.19 371	4.20 343	0.57 350	2.84 389	14.68 390	15.35 391	27.75 392	29.14 392

PSMNet_ROB	2.63 353	3.17 378	0.20 344	0.23 336	0.11 340	5.05 370	3.48 364	0.00 1	0.00 1	1.05 352	4.82 361	3.84 345	9.24 363	5.42 378	0.77 258	0.29 175	1.04 345	0.17 316	13.41 362	0.49 324	3.21 334	1.71 243	10.65 377	0.34 366	0.33 339	0.81 343	0.44 306	0.76 321

Ntro	1.75 339	3.28 379	0.30 358	3.24 364	0.01 243	2.99 361	1.57 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 314	0.15 272	0.60 355	0.87 265	0.18 101	1.61 353	0.07 246	16.64 367	0.14 243	3.12 331	4.97 361	5.40 368	0.06 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 327

JetBlue	6.71 374	4.56 380	3.34 382	10.06 380	5.83 383	11.78 379	9.69 379	3.20 380	0.96 355	0.26 295	1.05 316	27.02 384	1.79 333	8.08 386	5.98 383	4.43 380	3.50 372	2.59 384	9.55 349	0.90 352	8.37 387	8.40 387	6.46 372	0.62 378	6.68 380	10.97 389	3.91 376	21.09 390

SGM-ForestM	3.78 361	5.31 381	1.67 375	1.82 358	0.21 351	4.13 368	4.09 368	2.88 379	1.28 364	1.49 366	2.36 340	15.61 366	9.22 362	0.23 337	0.80 260	0.37 211	1.79 356	0.14 287	12.88 358	0.54 330	2.71 319	1.24 201	0.58 351	0.22 353	6.71 381	4.59 380	11.01 387	8.15 372

KSHMR	7.32 376	5.58 382	1.02 369	14.35 386	4.34 382	13.20 380	12.19 380	0.53 346	1.32 366	0.53 320	0.49 293	7.58 359	19.14 377	13.06 392	2.36 332	0.99 309	1.77 354	0.27 352	20.47 376	0.19 267	5.60 376	6.16 376	45.35 390	0.17 339	3.99 373	1.84 358	3.04 367	11.96 381

TorneroNet	9.27 380	6.70 383	0.59 365	8.59 377	0.89 370	15.04 383	14.99 384	1.15 369	15.94 390	0.28 299	4.13 357	21.03 374	36.22 388	8.11 387	1.93 317	0.92 301	5.90 377	0.00 1	28.28 385	4.07 383	5.61 378	6.13 374	44.80 388	0.13 320	4.50 377	3.37 370	0.49 310	10.49 378

TorneroNet-64	9.62 382	7.27 384	1.21 372	11.53 383	0.31 358	13.52 381	14.22 383	0.77 354	18.82 392	0.12 275	1.08 317	21.82 376	40.46 389	9.34 390	3.34 343	0.98 307	6.76 379	0.03 198	26.05 382	4.26 384	5.60 376	6.44 377	40.29 382	0.15 332	4.44 376	4.55 379	0.70 320	15.60 386

DPSimNet_ROB	9.34 381	7.96 385	5.81 386	6.22 372	6.57 384	6.07 374	8.31 377	7.92 388	9.56 387	4.96 390	20.11 392	13.96 365	23.63 384	5.72 379	7.46 389	10.00 390	8.81 380	4.72 387	20.80 378	7.46 389	10.68 389	9.69 390	5.17 367	5.80 391	6.77 382	7.75 383	7.68 385	12.50 382

notaker	8.18 377	8.30 386	3.80 383	16.02 388	6.70 385	17.10 385	15.34 385	0.84 358	0.78 348	0.03 248	0.06 248	23.40 379	32.99 385	4.55 377	1.44 299	0.65 266	4.67 374	0.05 229	21.88 379	0.42 314	5.81 379	5.95 372	44.83 389	0.35 368	0.36 341	0.75 340	0.63 318	3.05 342

UNDER WATER	11.52 383	10.77 387	1.99 378	25.62 390	15.97 390	25.20 389	22.88 386	5.99 383	3.53 380	1.10 354	0.10 259	28.97 388	19.57 380	14.80 393	3.25 341	2.36 364	9.30 381	0.37 360	17.87 372	4.93 385	6.51 382	6.83 383	50.28 393	1.57 385	4.19 375	8.37 387	4.11 380	14.53 385

UNDER WATER-64	12.46 385	13.15 388	2.08 379	27.62 392	17.01 391	26.50 390	23.97 387	7.19 386	1.74 370	1.15 356	0.20 275	31.21 390	21.29 382	16.80 394	4.69 375	3.11 376	9.58 383	0.41 361	17.58 371	5.18 386	6.58 383	7.17 384	50.54 394	1.13 384	4.65 378	11.24 390	5.63 382	19.16 389

JetRed	15.55 387	13.85 389	21.25 392	3.29 365	11.00 388	23.25 387	28.57 389	11.81 390	2.67 377	2.82 387	0.28 280	20.42 371	2.00 336	20.14 395	7.05 388	9.45 389	26.15 391	35.73 392	8.55 343	5.24 387	25.95 391	16.94 391	26.72 380	2.30 387	18.80 391	36.15 393	13.09 389	26.44 391

BEATNet-Init1	14.24 386	15.54 390	3.97 384	25.94 391	7.60 386	23.87 388	12.50 381	7.89 387	7.55 385	3.12 388	8.54 383	27.62 385	35.02 387	1.31 366	8.22 390	6.75 387	3.46 371	2.85 385	43.92 390	15.02 391	7.82 384	8.02 385	3.01 363	3.65 390	19.26 392	8.29 386	42.94 394	30.90 393

HanzoNet	18.84 389	17.63 391	9.86 391	22.09 389	15.86 389	35.88 394	32.89 390	15.68 392	16.86 391	3.66 389	9.19 384	52.68 393	43.33 390	35.15 396	6.09 384	5.40 385	11.69 389	2.96 386	42.72 389	11.82 390	7.93 386	6.64 380	49.53 392	2.60 388	11.83 389	10.28 388	11.31 388	17.01 388

DGTPSM_ROB	71.75 392	40.84 392	97.34 399	8.83 378	79.80 395	30.72 391	64.54 394	25.58 393	99.99 398	12.77 393	97.38 396	28.16 386	92.13 394	8.83 388	99.72 398	99.93 397	47.35 392	93.91 395	69.17 392	98.77 398	79.52 394	97.81 399	64.85 398	99.22 398	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399

DPSMNet_ROB	71.83 393	40.93 393	97.34 399	8.88 379	79.83 396	30.72 391	64.55 395	25.59 394	99.99 398	12.96 394	97.37 395	28.30 387	92.46 395	9.07 389	99.72 398	99.93 397	47.45 393	93.93 396	69.88 393	98.78 399	79.62 395	97.92 400	64.95 399	99.22 398	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399

LRCNet_RVC	49.44 391	66.95 394	34.18 393	88.01 396	86.59 398	83.58 397	77.68 396	40.99 395	25.39 393	95.87 395	64.14 394	84.13 396	47.24 392	95.35 398	19.57 391	2.87 371	56.10 394	39.42 393	90.88 396	49.94 393	16.11 390	8.09 386	89.74 400	45.55 395	2.77 366	0.09 297	15.03 390	8.65 373

DLNR_Zeroshot_test	19.70 390	69.96 395	0.00 1	88.77 397	0.03 311	0.09 283	98.77 401	0.00 1	0.03 283	1.84 374	0.66 302	0.10 232	0.20 290	12.25 391	96.21 395	100.00 399	19.95 390	18.43 390	16.36 366	1.11 358	5.29 372	1.75 247	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 395	71.63 396	94.12 396	53.34 394	64.00 393	53.60 395	41.12 392	100.00 398	100.00 400	100.00 399	100.00 399	83.87 394	96.06 396	6.88 381	100.00 400	100.00 399	90.19 396	95.81 398	82.05 394	92.53 395	95.25 399	97.38 397	41.02 383	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399

DPSM	83.66 395	71.63 396	94.12 396	53.34 394	64.00 393	53.60 395	41.12 392	100.00 398	100.00 400	100.00 399	100.00 399	83.87 394	96.06 396	6.88 381	100.00 400	100.00 399	90.19 396	95.81 398	82.05 394	92.53 395	95.25 399	97.38 397	41.02 383	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399

PML	75.23 394	92.32 398	40.92 394	100.00 403	85.92 397	99.81 401	85.15 397	100.00 398	88.69 394	99.01 396	44.78 393	99.77 401	99.42 398	88.94 397	73.48 393	47.64 392	83.21 395	28.34 391	99.19 398	65.46 394	41.32 393	47.31 393	49.19 391	55.96 396	73.24 397	60.38 395	99.98 398	81.82 396

MEDIAN_ROB	92.20 397	96.49 399	94.17 398	99.95 400	99.19 399	99.95 402	100.00 403	97.11 396	94.14 395	99.60 397	99.37 397	92.43 397	88.70 393	99.92 402	95.80 394	92.88 394	95.88 398	94.82 397	98.03 397	94.68 397	81.84 397	81.93 395	100.00 402	90.29 397	65.82 396	79.89 397	68.57 395	87.91 397

FlowAnything	97.37 401	99.39 400	99.86 402	99.30 399	100.00 401	91.76 399	91.98 399	100.00 398	100.00 400	100.00 399	100.00 399	95.43 399	100.00 402	96.97 400	100.00 400	100.00 399	99.97 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401	54.23 396	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399

CasAABBNet	97.26 400	99.60 401	100.00 403	99.01 398	100.00 401	91.42 398	91.33 398	100.00 398	100.00 400	100.00 399	100.00 399	94.83 398	99.85 399	95.73 399	100.00 400	100.00 399	100.00 403	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401	100.00 401	54.13 395	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399

AVERAGE_ROB	95.57 399	99.91 402	98.71 401	100.00 403	100.00 401	100.00 404	100.00 403	100.00 398	99.96 397	100.00 399	100.00 399	100.00 403	100.00 402	100.00 404	98.99 397	99.18 396	99.81 400	99.12 400	100.00 401	100.00 401	92.26 398	96.18 396	100.00 402	100.00 401	73.29 398	74.36 396	75.52 397	73.13 395

HaxPig	94.43 398	99.96 403	92.01 395	99.99 401	99.99 400	99.98 403	99.98 402	99.96 397	99.91 396	99.99 398	99.97 398	99.99 402	99.86 401	99.99 403	98.15 396	96.51 395	97.29 399	91.52 394	99.99 400	99.99 400	80.58 396	74.96 394	99.98 401	99.94 400	53.35 395	96.94 398	74.18 396	94.53 398

fast-reg	98.27 402	100.00 404	100.00 403	99.99 401	100.00 401	97.52 400	98.76 400	100.00 398	100.00 400	100.00 399	100.00 399	98.90 400	99.85 399	98.85 401	100.00 400	100.00 399	99.99 402	100.00 401	99.82 399	100.00 401	100.00 401	100.00 401	59.74 397	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 394

Low-res two-view benchmark