Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AdaDepth	0.05 49	0.01 1	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.01 117	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 81	0.01 1	0.37 73	0.01 376	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.16 209	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 81	0.01 1	0.39 80	0.00 1	0.00 1	0.26 129	0.00 1	0.03 60	0.20 223	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.06 475
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 543	0.01 1	0.28 57	0.00 1	7.20 598	9.87 587	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	9.53 602	5.08 600	0.01 117	0.00 1

test_sample1	0.21 250	0.01 1	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.00 1	0.99 397	0.30 248	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	2.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

11t1	0.08 92	0.01 1	0.54 124	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.44 306	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

riskmin	0.11 140	0.01 1	0.87 241	0.01 376	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.30 279	0.09 115	0.00 1	0.01 351	0.76 485	0.00 1	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

qqq	0.17 218	0.01 1	0.52 114	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

x	0.10 118	0.01 1	0.51 110	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.67 348	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

FTStereo	0.78 491	0.01 1	1.27 343	0.12 528	0.00 1	1.15 514	2.80 587	0.09 153	0.61 463	0.16 486	5.93 566	0.36 409	2.56 561	0.53 322	0.01 126	0.07 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 396	0.01 1	0.71 164	0.10 514	0.00 1	1.12 507	2.67 586	0.20 239	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	3.76 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.00 1	0.03 60	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 67	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.04 74	0.06 44	0.01 213	0.02 436	0.04 215	0.05 380	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depthmonostereo	0.06 66	0.02 13	0.54 124	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.12 187	0.10 143	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.02 158	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.01 2	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 197	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 262	0.02 13	1.54 400	0.00 1	0.07 497	0.81 332	0.09 484	0.10 170	0.16 208	0.00 1	0.11 475	0.20 360	0.82 516	0.17 288	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.01 117	0.06 475

GIP-stereo	0.06 66	0.02 13	0.64 150	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 42	0.02 13	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

dual_stereo	0.05 49	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.06 104	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 42	0.02 13	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 271	0.02 13	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 415	0.52 274	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 383	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

mmm	0.13 168	0.02 13	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.88 375	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.51 320	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ffm	0.25 278	0.02 13	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	1.42 451	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.03 397

ff1	0.80 493	0.02 13	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	1.42 451	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 256	5.57 522	5.86 566	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.03 397

mmx	0.85 499	0.02 13	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	2.50 545	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 256	5.57 522	5.86 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

ttt	0.70 479	0.02 13	0.78 207	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	2.50 545	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.29 388	0.01 184	4.18 473	5.00 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

1111x	0.87 504	0.02 13	1.20 324	0.00 1	0.00 1	0.70 300	0.00 1	2.60 557	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	5.36 514	6.80 570	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

xxx	0.85 499	0.02 13	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	2.50 545	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 256	5.57 522	5.86 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

AEACV	0.10 118	0.02 13	0.49 104	0.00 1	0.02 421	0.75 315	0.00 1	0.07 127	0.02 1	0.09 458	0.00 1	0.01 35	0.08 412	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.24 573	0.07 386	0.05 454

Anonymous_2	0.88 505	0.02 13	1.06 295	0.01 376	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.14 202	0.08 83	0.01 213	0.04 448	1.07 509	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.01 520	0.04 525	2.31 597	11.16 603	1.35 578	0.01 203

test_3	0.19 233	0.02 13	0.76 192	0.03 432	0.10 513	0.53 238	0.00 1	1.42 451	0.07 60	0.13 475	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 555	0.12 456	0.11 523

PSM-AAD	0.49 413	0.02 13	0.75 186	0.06 489	0.00 1	1.19 524	2.19 581	0.12 187	0.59 420	0.01 213	0.45 511	0.13 316	4.04 576	0.22 296	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

SST-Stereo	0.51 429	0.02 13	0.74 178	0.05 465	0.19 553	1.09 486	0.49 553	0.26 265	0.61 463	0.04 409	0.00 1	0.05 245	0.58 496	6.12 544	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 227	0.02 13	1.37 365	0.08 503	0.00 1	1.11 500	0.13 497	0.09 153	0.60 444	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

xxxx	1.04 515	0.02 13	0.54 124	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	2.53 549	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	2.04 369	14.52 593	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

test_xeample	1.14 522	0.02 13	0.58 134	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	2.57 552	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 256	3.45 440	15.00 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 49	0.03 43	0.22 51	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.07 438	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.00 1

S2M2_L	0.05 49	0.03 43	0.21 49	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 206	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 66	0.03 43	0.35 70	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.00 1	0.02 36	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.07 490

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NRIStereo	0.17 218	0.03 43	0.73 169	0.04 452	0.01 366	1.15 514	0.33 537	0.03 60	0.59 420	0.04 409	0.01 351	0.11 303	0.01 184	0.10 264	0.03 212	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.09 509

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TVStereo	0.47 398	0.03 43	0.77 195	0.12 528	0.00 1	1.07 464	0.26 519	0.19 228	0.60 444	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 549	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CRE-IMP	0.16 207	0.03 43	0.75 186	0.05 465	0.01 366	1.11 500	0.34 538	0.04 74	0.56 304	0.02 351	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.08 496

ICVP	0.15 201	0.03 43	1.23 335	0.00 1	0.01 366	1.02 396	0.09 484	0.19 228	0.10 143	0.00 1	0.02 436	0.07 276	0.01 184	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 548	0.03 43	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	2.64 559	0.57 351	0.02 351	0.00 1	0.05 245	0.02 256	3.34 437	31.23 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

EAI-Stereo	0.70 479	0.03 43	0.84 231	0.13 535	0.20 558	0.87 354	2.23 582	2.05 516	0.29 244	0.72 535	4.60 559	0.29 388	0.55 494	0.39 313	0.44 470	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.29 584	0.01 117	0.08 496

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RAFT-Stereo	0.15 201	0.03 43	0.77 195	0.00 1	0.00 1	0.74 310	0.00 1	1.36 440	0.09 115	0.02 351	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
OmniDepth	0.03 29	0.04 68	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 29	0.04 68	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 29	0.04 68	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.02 351	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.25w	0.02 4	0.04 68	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 68	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.05 88	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 68	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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monsters	0.03 29	0.04 68	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.02 36	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GMStereo_Zeroshot	0.07 81	0.04 68	0.80 216	0.08 503	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.05 88	0.10 143	0.00 1	0.03 442	0.19 356	0.03 313	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Any-RAFT	0.17 218	0.04 68	0.93 261	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.99 397	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 118	0.04 68	0.98 278	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	0.09 153	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.04 325	0.03 397

Selective-IGEV	0.05 49	0.04 68	0.43 94	0.00 1	0.04 469	0.25 125	0.00 1	0.01 2	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.03 300	0.08 496

knoymous	0.09 104	0.04 68	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.23 253	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.23 372	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 168	0.04 68	0.51 110	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.04 74	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.04 325	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 168	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.01 366	1.06 422	0.08 478	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 406	0.04 68	1.10 303	0.17 546	0.00 1	1.07 464	0.25 516	0.12 187	0.61 463	0.03 383	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

KMStereo	0.48 406	0.04 68	1.10 303	0.17 546	0.00 1	1.07 464	0.25 516	0.12 187	0.61 463	0.03 383	0.01 351	0.02 112	0.01 184	6.03 540	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 182	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.02 421	1.06 422	0.08 478	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 182	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.01 366	1.06 422	0.06 463	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 168	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.02 421	1.06 422	0.07 469	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 182	0.04 68	0.75 186	0.05 465	0.02 421	1.06 422	0.08 478	0.06 104	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.07 276	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 207	0.04 68	0.73 169	0.19 553	0.00 1	1.08 477	0.21 509	0.16 209	0.59 420	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

DeepStereo_RVC	0.22 255	0.04 68	0.87 241	0.05 465	0.02 421	1.07 464	0.32 533	0.04 74	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.00 1	1.25 538	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 454

iGMRVC	0.14 182	0.04 68	0.74 178	0.05 465	0.02 421	1.06 422	0.07 469	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

RAFT-345	0.49 413	0.04 68	1.26 338	0.10 514	0.07 497	1.16 518	0.19 506	0.14 202	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.09 294	0.01 184	6.00 538	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iRAFT	0.13 168	0.04 68	0.73 169	0.05 465	0.01 366	1.06 422	0.08 478	0.06 104	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

AnonymousM	0.10 118	0.04 68	0.56 131	0.00 1	0.00 1	1.02 396	0.00 1	0.19 228	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 182	0.04 68	0.75 186	0.05 465	0.01 366	1.06 422	0.08 478	0.05 88	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 262	0.04 68	0.76 192	0.10 514	0.00 1	1.15 514	0.02 400	0.27 271	0.65 529	0.01 213	0.54 517	0.04 215	0.71 505	0.27 304	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

SFCPSM	0.21 250	0.04 68	1.59 405	0.00 1	0.05 480	0.34 172	0.00 1	1.24 429	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.12 309	0.02 256	0.05 224	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.02 239	0.00 1

GEAStereo	0.10 118	0.05 110	0.34 67	0.04 452	0.04 469	1.06 422	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.10 517

GSStereo	0.12 155	0.05 110	0.34 67	0.01 376	0.04 469	1.06 422	0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.11 523

DDF-Stereo	0.10 118	0.05 110	0.31 64	0.02 411	0.03 448	0.05 49	0.01 353	0.13 195	0.16 208	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.64 332	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.02 349

252Zero-FE	0.08 92	0.05 110	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.78 540	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

MonStereo	0.02 4	0.05 110	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 110	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 110	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 110	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 168	0.05 110	0.89 249	0.03 432	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.16 208	0.00 1	0.03 442	0.05 245	0.00 1	0.59 326	0.42 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 349

asd	0.02 4	0.05 110	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 110	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.13 97	0.00 1	0.01 2	0.05 37	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 110	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 110	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 110	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 110	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 110	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 570	0.05 110	35.32 592	0.00 1	0.00 1	13.52 592	0.00 1	0.02 36	0.05 37	0.01 213	9.71 584	0.03 177	0.01 184	6.34 561	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.00 1	0.02 239	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 110	0.28 57	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 463	0.07 127	0.03 5	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 110	0.31 64	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.06 463	0.08 138	0.04 25	0.04 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

MLG-Stereo_test1	0.07 81	0.05 110	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.02 36	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

MLG-Stereo	0.06 66	0.05 110	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.02 36	0.60 444	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 110	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 49	0.05 110	0.21 49	0.00 1	0.00 1	0.09 63	0.02 400	0.17 217	0.12 173	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RSM	0.08 92	0.05 110	0.37 73	0.00 1	0.02 421	0.30 147	0.00 1	0.11 178	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.05 347	0.02 349

trnet	0.10 118	0.05 110	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.17 217	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 218	0.05 110	0.79 211	0.03 432	0.09 509	1.06 422	0.00 1	0.57 329	0.06 44	0.08 449	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.23 566	0.08 409	0.04 432

CASnet	0.08 92	0.05 110	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	0.14 202	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 49	0.05 110	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.17 217	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CAS	0.10 118	0.05 110	0.46 100	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.21 245	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.08 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 201	0.05 110	0.47 103	0.07 495	0.03 448	1.06 422	0.01 353	1.06 405	0.12 173	0.16 486	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

DCANet-4	0.31 320	0.05 110	2.61 500	0.00 1	0.00 1	1.05 413	0.00 1	1.49 478	0.61 463	0.13 475	0.00 1	0.03 177	0.05 380	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454

tt	48.25 601	0.05 110	28.22 590	1.29 581	0.00 1	100.00 617	100.00 614	100.00 618	97.19 611	0.08 449	0.00 1	97.99 617	86.70 612	2.26 381	99.92 616	83.66 610	94.83 609	16.47 604	21.27 604	35.05 600	0.01 203

DisPM	0.16 207	0.05 110	0.82 222	0.07 495	0.00 1	1.14 511	0.41 546	0.08 138	0.54 283	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BUS	0.33 332	0.05 110	0.54 124	0.00 1	0.00 1	1.87 554	0.00 1	2.43 542	0.58 407	0.30 506	0.09 470	0.65 473	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 295	0.05 110	0.54 124	0.00 1	0.00 1	1.07 464	0.00 1	2.43 542	0.58 407	0.30 506	0.09 470	0.36 409	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 255	0.05 110	0.54 124	0.00 1	0.00 1	1.05 413	0.00 1	1.73 500	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.36 409	0.03 313	0.01 74	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 42	0.05 110	0.52 114	0.00 1	0.00 1	0.06 53	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DAS	0.49 413	0.05 110	1.29 345	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 430	0.61 463	1.18 552	0.00 1	0.24 374	0.03 313	4.76 492	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

SepStereo	0.45 392	0.05 110	1.29 345	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	1.25 430	0.61 463	1.18 552	0.00 1	0.24 374	0.03 313	3.93 463	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

PSMNet-ADL	0.35 346	0.05 110	0.65 152	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.59 334	0.09 115	0.00 1	0.07 466	0.47 441	0.01 184	3.66 451	0.30 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

AAGNet	0.96 512	0.05 110	0.74 178	0.09 510	0.27 564	1.11 500	0.28 527	0.05 88	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.01 35	1.00 524	3.68 452	11.30 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

cross-raft	0.15 201	0.05 110	1.46 389	0.00 1	0.01 366	0.37 179	0.07 469	0.40 297	0.02 1	0.02 351	0.00 1	0.38 420	0.00 1	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.01 117	0.02 349

s12784h	0.21 250	0.05 110	0.81 219	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.02 400	1.36 440	0.56 304	0.01 213	0.34 505	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 104	0.05 110	1.02 281	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.12 187	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GES	0.18 227	0.05 110	0.87 241	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.02 400	0.60 336	0.08 83	0.00 1	0.02 436	0.11 303	0.09 416	0.44 317	0.16 383	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ccnet	0.49 413	0.05 110	1.26 338	0.01 376	0.08 504	0.72 307	0.18 503	1.18 425	0.35 253	0.45 523	0.68 524	0.13 316	0.39 481	3.54 444	0.74 494	0.01 520	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.02 239	0.01 203

UPFNet	0.18 227	0.05 110	1.11 307	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.11 413	0.48 267	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.10 264	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

FENet	0.23 262	0.05 110	1.39 369	0.00 1	0.00 1	1.00 392	0.00 1	0.80 363	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.24 374	0.04 350	0.23 298	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

gasm-f	0.11 140	0.06 158	0.31 64	0.04 452	0.07 497	1.06 422	0.04 443	0.06 104	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 242	0.03 212	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.10 517

FE-Mocha	0.14 182	0.06 158	0.59 137	0.04 452	0.06 490	0.16 103	0.00 1	0.34 284	0.15 200	0.02 351	0.27 496	0.13 316	0.45 484	0.10 264	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.01 117	0.01 203

Zero-FE251	0.12 155	0.06 158	0.69 163	0.03 432	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.12 187	0.06 44	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

DA	0.10 118	0.06 158	0.37 73	0.01 376	0.03 448	1.06 422	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 536

GGEV	0.10 118	0.06 158	0.37 73	0.01 376	0.03 448	1.06 422	0.00 1	0.02 36	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.13 275	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 536

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 158	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 74	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 158	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.01 2	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 158	0.15 27	0.00 1	0.00 1	0.11 73	0.00 1	0.01 2	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 49	0.06 158	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.06 428	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 92	0.06 158	0.13 16	0.00 1	0.00 1	0.75 315	0.00 1	0.03 60	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

SGD-Stereo	0.04 42	0.06 158	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 182	0.06 158	1.48 393	0.07 495	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 475	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.02 158	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.01 453	0.19 512	0.04 432

FACV-RUCA	0.11 140	0.06 158	0.50 109	0.03 432	0.10 513	0.10 67	0.00 1	0.07 127	0.62 518	0.03 383	0.04 448	0.03 177	0.14 436	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.20 520	0.11 523

ITSA-stereo	0.44 390	0.06 158	0.97 274	0.03 432	0.00 1	1.08 477	0.06 463	1.42 451	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.21 365	0.50 488	3.91 460	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.01 453	0.03 300	0.01 203

Occ-G	0.06 66	0.06 158	0.51 110	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.17 217	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.14 471	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 42	0.06 158	0.29 60	0.01 376	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 178	0.14 188	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.01 117	0.01 203

AIO-Stereo	0.07 81	0.06 158	0.41 85	0.00 1	0.03 448	0.30 147	0.00 1	0.10 170	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.04 325	0.07 490

RSM++	0.08 92	0.06 158	0.38 79	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.09 428	0.03 397

CAS++	0.06 66	0.06 158	0.59 137	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 261	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 92	0.06 158	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.11 178	0.22 228	0.75 538	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 397

IGEVStereo-DCA	0.10 118	0.06 158	0.52 114	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.05 347	0.01 203

rrr	0.24 271	0.06 158	1.91 442	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.04 443	1.34 438	0.15 200	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.04 350	0.14 279	0.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.05 347	0.05 454

UniTT-Stereo	0.06 66	0.06 158	0.83 226	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.01 353	0.06 104	0.03 5	0.00 1	0.08 469	0.02 112	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.00 1

testlalala_base	0.27 289	0.06 158	0.80 216	0.00 1	0.00 1	0.64 288	0.00 1	1.08 409	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.52 574	0.00 1	0.00 1	0.12 524	2.02 583	0.00 1

CASS	0.07 81	0.06 158	0.73 169	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.15 206	0.12 173	0.16 486	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 218	0.06 158	0.79 211	0.00 1	0.09 509	0.03 32	0.00 1	0.54 323	0.07 60	0.41 520	0.13 479	0.11 303	0.58 496	0.02 158	0.31 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.01 117	0.02 349

GANet-ADL	0.16 207	0.06 158	1.18 322	0.00 1	0.01 366	0.83 341	0.00 1	0.23 253	0.07 60	0.00 1	0.30 500	0.35 405	0.00 1	0.07 242	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 203

PFNet+	0.23 262	0.06 158	0.79 211	0.07 495	0.01 366	1.11 500	0.42 548	0.11 178	0.59 420	0.08 449	0.01 351	0.02 112	0.00 1	1.21 351	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DEmStereo	0.75 488	0.06 158	1.73 421	0.04 452	0.00 1	0.78 323	0.52 556	0.05 88	0.57 351	0.05 419	0.72 526	0.02 112	3.42 570	5.79 533	1.29 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 118	0.06 158	0.78 207	0.00 1	0.00 1	1.00 392	0.00 1	0.10 170	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 271	0.06 158	1.84 433	0.02 411	0.00 1	0.33 165	0.05 457	1.33 437	0.14 188	0.00 1	0.03 442	0.03 177	0.03 313	0.10 264	0.43 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.05 347	0.06 475

CFNet-RSSM	0.17 218	0.06 158	1.16 317	0.00 1	0.12 527	0.61 267	0.00 1	0.90 378	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 155	0.06 158	1.17 318	0.00 1	0.11 521	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.18 349	0.00 1	0.01 74	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.01 117	0.00 1

CREStereo	0.10 118	0.06 158	0.51 110	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 439	0.06 158	1.45 387	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	3.83 572	0.52 274	0.14 483	0.00 1	0.22 371	0.03 313	3.50 442	0.04 264	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 242	0.06 158	0.86 237	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.71 498	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.31 394	0.01 184	0.11 271	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 541	0.06 158	3.42 534	0.14 537	0.16 540	5.42 579	0.32 533	4.33 576	0.61 463	6.08 583	1.25 542	1.04 506	1.16 535	5.81 534	0.83 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 523

CBMV_ROB	0.84 497	0.06 158	1.73 421	0.00 1	0.00 1	1.37 541	0.47 549	2.57 552	0.58 407	2.13 565	0.76 527	1.06 507	1.38 541	4.04 467	0.54 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 454

asda	0.03 29	0.07 196	0.20 47	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 66	0.07 196	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 428	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

LG-G	0.06 66	0.07 196	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.06 428	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

LGtest1	0.06 66	0.07 196	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.00 1	0.12 187	0.57 351	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

GREAT-IGEV	0.11 140	0.07 196	0.65 152	0.00 1	0.11 521	0.53 238	0.00 1	0.06 104	0.09 115	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.17 545	0.07 386	0.28 566

PAM_32	0.49 413	0.07 196	2.23 467	0.17 546	0.23 561	0.54 245	0.25 516	0.26 265	0.13 182	0.49 528	0.93 535	2.21 552	0.87 519	0.51 320	0.31 448	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.27 581	0.01 117	0.19 556

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 196	0.29 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 278	0.07 196	1.64 411	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	1.66 493	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 573	0.01 117	0.00 1

LoS	0.14 182	0.07 196	0.66 155	0.02 411	0.00 1	1.05 413	0.01 353	0.07 127	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.04 350	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 92	0.07 196	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.21 117	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.04 350	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

hknet	0.38 363	0.07 196	1.32 353	0.00 1	0.00 1	1.07 464	0.00 1	2.43 542	0.58 407	0.30 506	0.09 470	0.63 468	0.00 1	0.96 345	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 168	0.07 196	1.12 310	0.00 1	0.05 480	0.82 335	0.00 1	0.04 74	0.08 83	0.10 464	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.02 158	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.11 446	0.00 1

Anonymous3	0.19 233	0.07 196	1.33 354	0.00 1	0.00 1	1.12 507	0.00 1	0.56 327	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

PMTNet	0.11 140	0.07 196	0.60 142	0.00 1	0.00 1	1.05 413	0.04 443	0.16 209	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.03 197	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

SGM-Forest	0.84 497	0.07 196	0.90 252	0.02 411	0.07 497	1.10 492	0.68 562	2.12 525	0.61 463	1.14 550	0.78 530	1.36 526	0.98 523	5.55 521	1.31 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.06 475
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 406	0.08 211	2.03 450	0.19 553	0.24 562	0.54 245	0.26 519	0.24 258	0.11 156	0.54 532	0.96 536	2.39 557	0.72 508	0.48 319	0.25 428	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.26 577	0.01 117	0.18 552

rvit_0105_4	0.06 66	0.08 211	0.63 146	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 60	0.50 269	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 233	0.08 211	0.90 252	0.01 376	0.07 497	0.87 354	0.03 423	0.16 209	0.06 44	0.36 514	0.45 511	0.15 333	0.05 380	0.08 255	0.31 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 49	0.08 211	0.78 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 475

test_sample7	0.28 295	0.08 211	0.76 192	0.02 411	0.00 1	0.19 110	0.00 1	2.28 534	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

MGS-Stereo	0.10 118	0.08 211	0.82 222	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.20 239	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 559	0.00 1

MoCha-V2	0.09 104	0.08 211	0.61 143	0.05 465	0.06 490	0.15 101	0.00 1	0.11 178	0.08 83	0.07 438	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.13 576	0.00 1	0.20 555	0.04 325	0.01 203

MSKI-zero shot	0.22 255	0.08 211	1.46 389	0.00 1	0.12 527	1.08 477	0.03 423	0.85 372	0.16 208	0.22 494	0.05 452	0.06 268	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.18 549	0.02 239	0.01 203

testlalala	0.14 182	0.08 211	0.75 186	0.00 1	0.08 504	1.06 422	0.01 353	0.23 253	0.29 244	0.12 471	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 518	0.08 211	1.43 383	0.00 1	0.05 480	0.63 284	5.86 594	0.60 336	0.38 256	0.26 498	1.21 539	0.19 356	3.02 565	6.61 569	1.64 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 518	0.08 211	1.43 383	0.00 1	0.05 480	0.63 284	5.86 594	0.60 336	0.38 256	0.26 498	1.21 539	0.19 356	3.02 565	6.61 569	1.64 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

DRaft	0.56 447	0.08 211	0.73 169	0.00 1	0.00 1	0.92 370	0.19 506	0.05 88	0.09 115	0.03 383	0.26 494	0.06 268	2.55 560	4.61 489	1.38 514	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 471	0.03 300	0.08 496

FCDSN-DC	2.66 563	0.08 211	1.65 412	0.00 1	0.00 1	1.73 550	0.37 542	1.64 492	1.35 563	8.08 588	11.18 589	11.78 584	7.59 586	4.76 492	2.80 538	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 271	0.08 211	0.68 159	0.00 1	0.00 1	0.83 341	0.00 1	0.66 346	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.50 455	0.02 256	1.28 356	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.04 432
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 207	0.09 225	0.61 143	0.00 1	0.01 366	0.90 360	0.00 1	0.14 202	0.14 188	0.08 449	0.00 1	0.39 422	0.02 256	0.15 284	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.01 117	0.03 397

AIO_test	0.07 81	0.09 225	0.42 91	0.05 465	0.05 480	0.07 55	0.03 423	0.17 217	0.09 115	0.03 383	0.00 1	0.03 177	0.01 184	0.14 279	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.07 505	0.02 239	0.02 349

test_sample3	0.37 358	0.09 225	1.41 375	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	1.95 513	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.79 401	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

RAFT-Test	0.20 242	0.09 225	1.34 356	0.00 1	0.12 527	0.39 183	0.10 489	0.72 353	0.25 236	0.08 449	0.00 1	0.44 433	0.00 1	0.05 224	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 573	0.01 117	0.01 203

IER	0.14 182	0.09 225	1.29 345	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	0.17 217	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.40 425	0.02 256	0.11 271	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NINENet	0.45 392	0.09 225	0.81 219	0.06 489	0.00 1	1.87 554	0.00 1	2.69 560	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.65 473	0.00 1	2.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DSFCA	0.40 372	0.09 225	0.84 231	0.00 1	0.01 366	0.98 384	0.37 542	0.29 276	0.62 518	0.02 351	0.32 502	0.03 177	0.24 465	3.91 460	0.34 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

IGEV-FE	0.32 329	0.10 232	2.61 500	0.01 376	0.01 366	0.50 223	0.04 443	0.21 245	0.09 115	0.45 523	0.45 511	0.80 489	0.51 490	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 531	0.03 300	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 155	0.10 232	1.26 338	0.02 411	0.04 469	0.28 137	0.02 400	0.06 104	0.28 240	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.05 224	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 203

DDVS	0.30 314	0.10 232	0.64 150	0.03 432	0.13 530	0.25 125	0.24 513	0.18 223	0.11 156	0.00 1	0.00 1	0.49 451	0.05 380	3.62 446	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

rvit_0105_5	0.07 81	0.10 232	0.65 152	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.05 88	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

UGAM-zero	0.68 477	0.10 232	1.78 427	0.07 495	0.16 540	0.34 172	0.03 423	0.92 383	0.18 220	0.37 516	0.00 1	2.23 553	0.74 510	6.20 555	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 577	0.01 117	0.09 509

FC-DCNN v2	3.59 573	0.10 232	1.95 446	0.00 1	0.00 1	3.24 567	0.59 558	3.55 571	3.05 573	11.72 594	12.90 595	15.18 592	8.62 589	6.26 558	4.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 454

test_sample5	0.39 367	0.10 232	1.42 378	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 526	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

test_sample4	0.38 363	0.10 232	1.42 378	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.09 522	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	2.83 403	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

SMFormer	0.33 332	0.10 232	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 459	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

tta	0.33 332	0.10 232	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 459	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

qqq1	0.33 332	0.10 232	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 459	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

fff1	0.33 332	0.10 232	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.45 459	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

DualNet	0.39 367	0.10 232	1.42 378	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	2.14 526	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.00 1	3.06 416	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

IGEV_Zeroshot_test	0.32 329	0.10 232	2.61 500	0.01 376	0.01 366	0.50 223	0.04 443	0.21 245	0.09 115	0.45 523	0.45 511	0.81 490	0.51 490	0.20 292	0.23 417	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.14 531	0.03 300	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 233	0.10 232	1.38 366	0.00 1	0.01 366	0.75 315	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.51 490	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

MC-Stereo	0.10 118	0.10 232	0.59 137	0.01 376	0.01 366	1.06 422	0.00 1	0.03 60	0.09 115	0.02 351	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 471	0.05 347	0.01 203

CSP-Net	0.37 358	0.10 232	0.54 124	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.64 344	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.02 256	5.27 506	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

ASMatch	0.59 462	0.10 232	1.66 413	0.13 535	0.04 469	1.07 464	0.00 1	0.10 170	0.64 526	0.06 428	0.44 510	0.05 245	0.87 519	6.32 560	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 255	0.10 232	1.39 369	0.00 1	0.01 366	0.98 384	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.36 479	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 329	0.10 232	0.81 219	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.39 295	0.59 420	0.01 213	0.01 351	0.06 268	0.03 313	3.24 426	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 349

DIP-Stereo	0.22 255	0.10 232	0.77 195	0.00 1	0.00 1	1.09 486	0.00 1	1.68 494	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.07 407	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 233	0.10 232	1.39 369	0.00 1	0.01 366	0.75 315	0.00 1	0.35 286	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.50 488	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ccs_rob	0.22 255	0.10 232	1.38 366	0.00 1	0.01 366	0.98 384	0.00 1	0.94 388	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.36 479	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 207	0.11 255	1.44 385	0.00 1	0.00 1	0.50 223	0.00 1	0.44 306	0.60 444	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

castereo++	0.09 104	0.11 255	0.28 57	0.03 432	0.00 1	0.36 177	0.00 1	0.21 245	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.02 239	0.00 1

test_sample6	0.41 375	0.11 255	1.38 366	0.00 1	0.00 1	0.48 218	0.00 1	2.33 538	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	3.18 423	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

MIF-Stereo (partial)	0.08 92	0.11 255	0.96 267	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.19 228	0.08 83	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.02 158	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 203

RCA-Stereo	0.18 227	0.11 255	0.63 146	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	1.48 472	0.07 60	0.07 438	0.00 1	0.02 112	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 203

iRaft-Stereo_20w	0.38 363	0.11 255	1.91 442	0.12 528	0.04 469	0.70 300	0.24 513	1.72 499	0.16 208	0.41 520	0.00 1	0.26 381	1.04 526	0.41 314	0.24 422	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.14 531	0.02 239	0.09 509

LCNet	0.22 255	0.11 255	0.74 178	0.11 524	0.00 1	0.97 382	0.00 1	0.09 153	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.02 112	1.10 530	0.43 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.01 203

PFNet	0.60 464	0.11 255	2.08 460	0.00 1	0.30 566	1.16 518	0.00 1	0.29 276	0.59 420	0.01 213	0.24 492	0.02 112	0.00 1	6.58 567	0.23 417	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.14 471	0.05 454

pcwnet_v2	0.47 398	0.11 255	5.03 561	0.00 1	0.00 1	0.70 300	0.00 1	1.98 515	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.36 409	0.33 477	0.18 289	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 349

FC-DCNN	3.42 571	0.11 255	2.03 450	0.00 1	0.00 1	3.18 566	0.60 559	3.13 568	2.98 572	11.40 593	12.28 592	13.93 589	8.68 590	5.70 528	4.27 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 475

NVstereo2D	0.45 392	0.11 255	1.91 442	0.00 1	0.00 1	0.59 264	0.00 1	1.39 447	0.61 463	0.03 383	0.00 1	0.33 397	0.00 1	3.94 464	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 320	0.11 255	1.73 421	0.16 542	0.16 540	0.31 152	0.00 1	0.09 153	0.17 215	0.00 1	0.01 351	1.51 536	0.00 1	1.21 351	0.62 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 203

MultiAttention	3.54 572	0.12 267	1.17 318	0.27 562	1.16 586	23.19 598	6.27 597	3.03 565	0.56 304	0.01 213	2.05 548	2.14 550	0.19 451	24.28 599	2.04 529	0.07 550	0.00 1	0.47 586	0.76 596	1.66 580	1.39 591

UGAM	0.51 429	0.12 267	1.83 431	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1	0.06 104	0.11 156	0.00 1	0.23 491	0.35 405	0.04 350	6.42 565	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.03 397

WCG-NET	0.09 104	0.12 267	0.45 98	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.03 423	0.08 138	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.01 35	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.01 203

MyStereo07	0.10 118	0.12 267	0.59 137	0.00 1	0.00 1	0.98 384	0.00 1	0.03 60	0.10 143	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.05 380	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 432

MyStereo04	0.26 283	0.12 267	2.34 474	0.00 1	0.00 1	0.98 384	0.00 1	0.84 370	0.20 223	0.06 428	0.01 351	0.33 397	0.11 429	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 432

EKT-Stereo	0.46 396	0.12 267	1.03 283	0.75 576	4.21 595	1.06 422	0.00 1	0.83 369	0.04 25	0.02 351	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.89 343	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.05 498	0.04 325	0.01 203

CRFU-Net	0.40 372	0.12 267	1.50 396	0.14 537	0.01 366	0.90 360	0.00 1	0.42 302	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.42 430	1.94 551	2.15 374	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.03 300	0.00 1

ac_64	0.39 367	0.12 267	1.15 313	0.04 452	0.01 366	0.43 200	0.02 400	0.25 261	0.59 420	0.12 471	0.01 351	0.89 495	0.04 350	3.92 462	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

HGLStereo	0.28 295	0.12 267	1.15 313	0.00 1	0.00 1	0.65 291	0.00 1	0.57 329	0.25 236	0.02 351	0.01 351	0.47 441	0.03 313	2.17 377	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 203

MyStereo06	0.36 351	0.13 276	2.17 465	0.01 376	0.00 1	1.09 486	0.00 1	0.23 253	0.09 115	0.49 528	0.41 509	1.01 503	1.05 527	0.21 294	0.24 422	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 432

MyStereo05	0.28 295	0.13 276	2.37 479	0.01 376	0.00 1	1.09 486	0.00 1	1.02 401	0.45 265	0.04 409	0.01 351	0.26 381	0.14 436	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 432

RAFT-RH_RVC	0.96 512	0.13 276	1.35 359	0.02 411	0.05 480	1.06 422	0.00 1	0.06 104	0.55 289	0.01 213	9.57 583	0.10 298	0.00 1	6.00 538	0.30 441	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.01 117	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 429	0.13 276	1.14 312	0.10 514	0.00 1	1.17 521	0.10 489	0.28 275	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.12 432	6.22 557	0.22 412	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

test-1	0.19 233	0.13 276	0.67 158	0.00 1	0.15 537	0.57 255	0.00 1	1.01 400	0.11 156	0.04 409	0.48 516	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.30 441	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.06 501	0.01 117	0.18 552

DRN-Test	0.43 385	0.13 276	1.95 446	0.03 432	0.09 509	0.61 267	0.00 1	1.43 456	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.18 349	0.04 350	3.32 435	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

IGEV++	0.06 66	0.14 282	0.46 100	0.03 432	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.06 397	0.04 211	0.03 212	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.03 494	0.08 409	0.07 490

CFNet_ucs	0.26 283	0.14 282	1.53 399	0.00 1	0.01 366	0.84 345	0.00 1	1.78 504	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.49 451	0.30 472	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

ACVNet	0.20 242	0.14 282	0.96 267	0.01 376	0.00 1	1.05 413	0.11 493	0.19 228	0.60 444	0.01 213	0.01 351	0.71 481	0.00 1	0.05 224	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

acv_ft	0.21 250	0.14 282	0.95 265	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.00 1	0.58 332	0.60 444	0.19 492	0.01 351	0.71 481	0.12 432	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 424	0.14 282	2.51 493	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 484	1.88 507	0.61 463	0.05 419	0.76 527	0.60 465	0.52 493	2.46 390	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

castereo	0.07 81	0.15 287	0.30 62	0.00 1	0.05 480	0.20 113	0.02 400	0.18 223	0.08 83	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.10 424	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.01 117	0.01 203

RAStereo	0.05 49	0.15 287	0.68 159	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.06 104	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 295	0.15 287	2.75 508	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 400	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

scenet	0.28 295	0.15 287	2.75 508	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 400	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ToySt	0.12 155	0.15 287	0.92 260	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.41 300	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.07 242	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.04 325	0.02 349

anonymousa	0.14 182	0.15 287	1.74 425	0.00 1	0.00 1	0.28 137	0.00 1	0.01 2	0.11 156	0.00 1	0.01 351	0.42 430	0.02 256	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.02 349

ssnet	0.28 295	0.15 287	2.75 508	0.00 1	0.00 1	0.51 227	0.02 400	0.49 315	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.04 350	0.87 340	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

TANstereo	0.12 155	0.15 287	0.78 207	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.07 127	0.08 83	0.01 213	0.15 482	0.04 215	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 453	0.15 287	4.26 551	0.08 503	0.03 448	1.10 492	0.00 1	2.55 550	0.11 156	0.11 468	0.00 1	1.43 531	0.01 184	1.34 357	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.16 542	0.03 300	0.01 203

xyz-stereo-finetune2	0.10 118	0.16 296	0.49 104	0.00 1	0.00 1	0.46 211	0.00 1	0.01 2	0.59 420	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.08 412	0.01 74	0.23 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SCV_C0	0.09 104	0.16 296	0.63 146	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.12 187	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.03 313	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.09 428	0.02 349

rvit_0105_3	0.08 92	0.16 296	0.68 159	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.08 138	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ACV-stereo	0.63 470	0.16 296	2.24 469	0.00 1	0.00 1	1.79 553	0.07 469	0.06 104	0.10 143	0.00 1	0.00 1	3.53 561	1.24 537	3.12 418	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

MaDis-Stereo	0.06 66	0.16 296	0.66 155	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 353	0.06 104	0.12 173	0.00 1	0.01 351	0.04 215	0.02 256	0.02 158	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

CroCo-Stereo	0.13 168	0.16 296	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.98 395	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.31 394	0.03 313	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 233	0.16 296	1.39 369	0.00 1	0.01 366	1.00 392	0.01 353	0.38 292	0.57 351	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.00 1	0.05 224	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 289	0.16 296	0.71 164	0.00 1	0.00 1	0.44 204	0.00 1	0.43 303	0.57 351	0.02 351	0.04 448	0.63 468	0.04 350	2.18 378	0.24 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 155	0.17 304	0.88 245	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.09 153	0.57 351	0.07 438	0.01 351	0.21 365	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.03 397

tg	0.14 182	0.17 304	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.07 127	0.52 274	0.00 1	0.01 351	0.07 276	0.02 256	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.18 552

rvit_stereo_0080	0.05 49	0.17 304	0.22 51	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 49	0.17 304	0.22 51	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 2	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 140	0.17 304	1.21 334	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.16 209	0.32 250	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.03 197	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.01 203

ssnet_v2	0.28 295	0.17 304	1.18 322	0.00 1	0.00 1	0.81 332	0.00 1	1.05 404	0.59 420	0.09 458	0.01 351	0.88 494	0.09 416	0.43 315	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.09 509

IPLGR	0.43 385	0.17 304	2.05 456	0.02 411	0.02 421	1.08 477	0.04 443	1.62 491	0.57 351	0.09 458	0.00 1	0.15 333	0.22 461	2.62 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 467	0.17 304	0.63 146	0.19 553	0.00 1	0.67 294	0.00 1	2.38 540	0.57 351	0.13 475	0.00 1	0.94 497	0.00 1	6.27 559	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.10 517

xyz-stereo-finetune	0.11 140	0.18 312	0.37 73	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.00 1	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.02 256	0.00 1	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 81	0.18 312	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.37 179	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 213	0.01 351	0.05 245	0.03 313	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.01 203

ff7	0.11 140	0.18 312	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 386	0.01 203

ffff	0.11 140	0.18 312	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 386	0.01 203

11t	0.11 140	0.18 312	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 386	0.01 203

anonymousdsp	0.11 140	0.18 312	0.58 134	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.07 386	0.03 397

ccc-4	0.11 140	0.18 312	0.52 114	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.09 153	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 386	0.01 203

IGEV-Stereo	0.11 140	0.18 312	0.58 134	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.01 35	0.04 350	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.07 386	0.03 397
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 509	0.18 312	1.34 356	0.00 1	0.01 366	0.53 238	3.86 590	0.10 170	0.10 143	0.10 464	1.50 546	0.76 485	2.90 564	5.73 530	1.45 515	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MMNet	0.23 262	0.18 312	1.84 433	0.00 1	0.00 1	0.67 294	0.00 1	0.59 334	0.59 420	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.09 416	0.26 302	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

UNet	0.26 283	0.18 312	2.41 483	0.00 1	0.00 1	0.71 304	0.00 1	0.39 295	0.60 444	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.02 256	0.45 318	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

H2IRNET	0.14 182	0.19 323	1.11 307	0.00 1	0.00 1	1.07 464	0.01 353	0.13 195	0.14 188	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.01 184	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.01 203

GwcNet-ADL	0.30 314	0.19 323	1.78 427	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	2.08 521	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.04 350	0.02 158	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 397

RYNet	0.53 440	0.19 323	1.79 429	0.00 1	0.00 1	0.55 250	0.00 1	1.12 415	0.61 463	0.02 351	0.00 1	0.83 491	0.04 350	5.05 501	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

DANet	0.58 458	0.19 323	1.87 437	0.26 561	0.06 490	0.51 227	0.11 493	1.41 448	0.52 274	0.22 494	0.06 462	1.06 507	0.02 256	4.25 477	0.92 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.06 475
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 104	0.20 327	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.80 328	0.00 1	0.04 74	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.01 203

DDUNet	0.34 340	0.20 327	1.06 295	0.00 1	0.00 1	0.79 325	0.01 353	0.91 380	0.54 283	0.04 409	0.01 351	1.11 513	0.01 184	1.89 367	0.17 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 118	0.20 327	0.57 133	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.00 1	0.05 88	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.14 324	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.25 536	0.20 559

rvit_105_1	0.09 104	0.21 330	0.66 155	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.13 195	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 349

HH	0.23 262	0.21 330	1.69 417	0.16 542	0.08 504	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 506	0.18 484	1.47 533	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

HanStereo	0.23 262	0.21 330	1.69 417	0.16 542	0.08 504	0.11 73	0.00 1	0.24 258	0.06 44	0.30 506	0.18 484	1.47 533	0.04 350	0.04 211	0.01 126	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

SDNR	1.15 524	0.21 330	3.21 528	0.01 376	0.01 366	3.30 569	0.01 353	2.55 550	0.75 547	1.80 560	1.49 545	1.40 528	0.20 457	7.24 578	0.68 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 432

HHNet	0.48 406	0.21 330	1.60 406	0.10 514	0.00 1	1.14 511	0.26 519	0.47 312	0.59 420	0.01 213	3.56 555	0.04 215	0.71 505	0.00 1	0.73 493	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

ADLNet	0.38 363	0.21 330	0.86 237	0.00 1	0.00 1	0.67 294	0.00 1	0.86 374	0.60 444	0.18 490	0.01 351	1.01 503	0.02 256	2.92 408	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.02 349

APVNet	0.51 429	0.21 330	2.43 487	0.00 1	0.00 1	0.94 376	0.00 1	0.45 308	0.62 518	0.01 213	0.01 351	0.34 401	0.03 313	4.59 487	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.15 482	0.02 349

gcap-zeroshot	0.18 227	0.22 337	1.03 283	0.07 495	0.10 513	0.77 319	0.00 1	0.26 265	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.21 365	0.01 184	0.15 284	0.02 178	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.17 545	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 278	0.22 337	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 438	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

xx1	0.28 295	0.22 337	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	1.41 448	0.69 539	0.07 438	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

1test111	0.28 295	0.22 337	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	0.95 390	0.55 289	0.07 438	0.00 1	0.03 177	0.02 256	1.23 353	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

cc1	0.28 295	0.22 337	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.31 536	0.00 1	1.41 448	0.69 539	0.07 438	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.59 326	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.04 432

TestStereo	0.31 320	0.22 337	1.36 363	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.06 104	0.04 25	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.01 184	4.27 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 118	0.22 337	1.35 359	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.15 545

CroCo_RVC	0.10 118	0.22 337	1.35 359	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.03 60	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.15 545

stereogan	0.49 413	0.22 337	2.39 480	0.00 1	0.00 1	0.63 284	0.02 400	0.79 361	0.72 543	0.06 428	0.00 1	1.68 539	0.46 486	2.63 395	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.00 1

CBMV	0.57 453	0.22 337	1.61 409	0.00 1	0.00 1	0.84 345	0.78 567	2.58 554	0.61 463	0.38 517	0.00 1	1.25 516	0.63 503	2.07 371	0.38 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.08 496
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 104	0.23 347	0.59 137	0.00 1	0.02 421	0.03 32	0.02 400	0.35 286	0.07 60	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.18 510	0.12 536

model_zeroshot	0.20 242	0.23 347	0.96 267	0.01 376	0.00 1	0.77 319	0.02 400	0.31 282	0.14 188	0.75 538	0.00 1	0.12 309	0.01 184	0.58 325	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.11 519	0.01 117	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 390	0.23 347	1.31 350	0.00 1	0.00 1	0.95 377	0.00 1	2.28 534	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 358	0.07 308	0.32 569	0.00 1	1.06 591	0.33 587	0.01 117	0.01 203

test_sample9	1.51 539	0.23 347	1.31 350	0.00 1	0.00 1	0.95 377	0.00 1	2.28 534	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	3.30 433	7.04 571	0.32 569	12.66 602	1.06 591	0.33 587	0.01 117	0.01 203

test_sample8	2.11 555	0.23 347	1.31 350	0.00 1	0.00 1	0.95 377	0.00 1	2.06 519	0.55 289	1.95 563	0.00 1	7.32 576	3.15 567	3.30 433	7.04 571	0.32 569	12.66 602	1.06 591	0.33 587	0.01 117	0.01 203

tt1	0.27 289	0.23 347	1.17 318	0.00 1	0.00 1	1.29 534	0.00 1	1.42 451	0.57 351	0.07 438	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.57 323	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.03 397

CroCo-Stereo Lap2	0.09 104	0.23 347	0.74 178	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.07 127	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 313	0.02 158	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.01 203

TRStereo	0.37 358	0.23 347	1.41 375	0.03 432	0.00 1	1.07 464	0.02 400	3.07 567	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.11 303	0.40 482	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.01 117	0.08 496

EDNetEfficient	2.96 569	0.23 347	19.99 589	0.19 553	0.85 580	1.02 396	2.03 579	0.56 327	5.14 579	8.09 589	1.81 547	0.94 497	4.14 580	3.72 454	10.22 583	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.06 501	0.05 347	0.03 397

CoDeX	0.36 351	0.24 356	1.39 369	0.00 1	0.01 366	0.29 140	0.00 1	1.58 485	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.07 407	2.82 402	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GMOStereo	0.13 168	0.24 356	0.83 226	0.00 1	0.14 533	0.86 350	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 203

error version	0.13 168	0.24 356	0.83 226	0.00 1	0.14 533	0.86 350	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 203

test-v	0.13 168	0.24 356	0.83 226	0.00 1	0.14 533	0.86 350	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 203

test-2	0.13 168	0.24 356	0.83 226	0.00 1	0.14 533	0.86 350	0.01 353	0.09 153	0.11 156	0.01 213	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 203

delet	0.33 332	0.24 356	1.05 293	0.00 1	0.00 1	0.60 266	0.00 1	0.53 320	0.59 420	0.03 383	0.01 351	0.52 460	0.19 451	2.68 396	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 155	0.25 362	0.82 222	0.01 376	0.01 366	0.33 165	0.03 423	0.08 138	0.40 261	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.03 313	0.02 158	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.01 203

rvit_stereo_ft	0.07 81	0.25 362	0.56 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.43 264	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

StereoVision	0.16 207	0.25 362	1.07 301	0.00 1	0.00 1	0.47 215	0.01 353	0.18 223	0.61 463	0.00 1	0.29 499	0.15 333	0.02 256	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 203

DCRE	0.51 429	0.25 362	0.96 267	0.00 1	0.01 366	0.43 200	0.00 1	0.25 261	0.21 225	0.33 511	7.49 571	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 545	0.02 239	0.01 203

XX-TBD	0.12 155	0.25 362	0.79 211	0.00 1	0.00 1	0.92 370	0.00 1	0.18 223	0.08 83	0.00 1	0.21 490	0.03 177	0.00 1	0.01 74	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 367	0.25 362	1.04 285	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	1.88 507	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.28 387	0.01 184	2.78 400	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

psmorigin	0.75 488	0.25 362	7.10 570	0.00 1	0.00 1	0.19 110	0.00 1	0.10 170	0.12 173	0.65 533	0.00 1	2.74 558	0.23 464	3.02 413	0.54 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

S-Stereo	0.65 474	0.25 362	3.44 535	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.05 457	1.86 506	0.61 463	0.00 1	0.76 527	0.84 492	0.11 429	4.28 481	0.11 349	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 397

Select-FE	0.43 385	0.26 370	3.74 542	0.19 553	0.18 548	0.39 183	0.00 1	0.22 251	0.17 215	0.50 530	0.00 1	1.42 529	0.49 487	0.26 302	0.31 448	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.32 586	0.01 117	0.11 523

PSMNet-RUCA	0.12 155	0.26 370	0.77 195	0.00 1	0.01 366	0.44 204	0.01 353	0.25 261	0.53 279	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.00 1

Sa-1000	0.31 320	0.26 370	0.93 261	0.00 1	0.18 548	1.08 477	0.01 353	2.59 556	0.56 304	0.00 1	0.09 470	0.03 177	0.00 1	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.11 446	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 406	0.27 373	3.90 547	0.08 503	0.20 558	0.32 159	0.00 1	1.02 401	0.09 115	0.38 517	0.10 474	1.72 541	0.83 518	0.33 306	0.01 126	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.23 566	0.11 446	0.01 203

SA	0.30 314	0.27 373	0.97 274	0.00 1	0.17 546	1.10 492	0.00 1	2.50 545	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.01 184	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.12 456	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 499	0.27 373	2.72 506	0.30 565	0.03 448	1.25 530	0.05 457	1.53 482	0.61 463	0.28 503	0.38 508	1.27 519	1.54 544	6.53 566	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RASNet	0.58 458	0.27 373	1.30 348	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.01 353	0.47 312	0.60 444	0.08 449	0.06 462	1.52 538	0.04 350	6.18 549	0.48 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

iResNet	0.25 278	0.27 373	1.68 415	0.00 1	0.00 1	0.69 299	0.00 1	1.22 427	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 313	0.12 273	0.30 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 203

AIO_rvc	0.11 140	0.28 378	0.45 98	0.05 465	0.02 421	0.15 101	0.03 423	0.19 228	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.12 273	0.01 126	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 471	0.09 428	0.10 517

GCAP-Stereo	0.11 140	0.28 378	0.71 164	0.00 1	0.00 1	0.83 341	0.00 1	0.08 138	0.09 115	0.01 213	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.01 203

STrans-v2	0.85 499	0.28 378	1.66 413	0.00 1	0.01 366	0.85 348	0.04 443	2.05 516	0.67 537	0.48 527	0.87 534	1.12 514	2.12 557	6.64 571	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

STTStereo	0.24 271	0.28 378	1.68 415	0.00 1	0.00 1	0.84 345	0.03 423	0.16 209	0.08 83	0.02 351	0.00 1	0.20 360	0.03 313	1.54 361	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 526	0.28 378	2.96 518	0.05 465	0.49 572	1.73 550	0.48 551	0.23 253	0.35 253	1.35 555	9.14 579	2.33 555	0.81 515	2.40 388	1.15 505	0.01 520	0.03 508	0.02 541	0.09 511	0.07 386	0.05 454

DPSNet	1.25 530	0.28 378	5.34 563	0.28 564	0.07 497	1.50 542	0.00 1	3.53 570	0.69 539	0.03 383	0.00 1	0.45 438	2.10 556	5.67 527	4.61 556	0.02 536	0.04 525	0.00 1	0.02 471	0.23 530	0.09 509

HUF	0.15 201	0.29 384	1.05 293	0.02 411	0.11 521	0.04 42	0.00 1	0.16 209	0.09 115	0.03 383	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.58 592	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.37 572

SACVNet	0.42 378	0.29 384	1.10 303	0.00 1	0.00 1	1.02 396	0.00 1	0.78 358	0.29 244	0.03 383	0.00 1	0.24 374	0.02 256	4.27 479	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.01 203

GANet-RSSM	0.34 340	0.29 384	0.97 274	0.00 1	0.00 1	1.05 413	0.00 1	0.22 251	0.15 200	0.03 383	0.00 1	0.31 394	0.00 1	3.62 446	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.05 347	0.01 203

edge stereo	0.58 458	0.29 384	2.86 513	0.01 376	0.03 448	0.33 165	0.03 423	0.97 394	0.50 269	0.21 493	0.33 503	1.31 522	0.16 444	4.20 475	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.01 203

VIP-Stereo	0.12 155	0.30 388	0.77 195	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 353	0.08 138	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.10 517

TestStereo1	0.20 242	0.30 388	0.84 231	0.00 1	0.16 540	1.12 507	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.06 475

SA-5K	0.20 242	0.30 388	0.84 231	0.00 1	0.16 540	1.12 507	0.01 353	0.69 349	0.57 351	0.00 1	0.05 452	0.04 215	0.01 184	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.06 475

Consistency-Raft	0.39 367	0.30 388	2.53 496	0.14 537	0.03 448	0.90 360	0.04 443	1.36 440	0.59 420	0.00 1	0.02 436	0.02 112	1.15 534	0.33 306	0.43 468	0.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

hitnet-ft	0.42 378	0.30 388	1.15 313	0.00 1	0.00 1	0.73 309	0.11 493	0.30 279	0.19 222	0.04 409	0.14 480	0.75 484	0.17 450	4.33 482	0.10 341	0.01 520	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.04 325	0.01 203

FBW_ROB	0.83 496	0.31 393	1.48 393	0.10 514	0.01 366	0.62 273	0.01 353	1.91 509	0.59 420	0.01 213	0.01 351	1.10 511	0.05 380	7.84 580	2.07 530	0.05 547	0.01 450	0.03 552	0.01 453	0.01 117	0.47 575

MIM_Stereo	0.10 118	0.32 394	0.90 252	0.00 1	0.03 448	0.29 140	0.00 1	0.11 178	0.11 156	0.02 351	0.00 1	0.04 215	0.01 184	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.08 496

CVANet_RVC	0.53 440	0.32 394	1.26 338	0.00 1	0.00 1	0.98 384	0.00 1	0.72 353	0.55 289	0.35 513	0.12 478	0.36 409	0.14 436	5.53 520	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 242	0.32 394	0.88 245	0.00 1	0.00 1	1.02 396	0.00 1	0.20 239	0.29 244	0.01 213	0.00 1	0.34 401	0.02 256	0.81 336	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 429	0.32 394	3.07 524	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.46 311	0.12 173	0.03 383	0.00 1	0.44 433	0.02 256	5.22 505	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.03 397

HI	0.09 104	0.33 398	0.88 245	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

CoSv	0.09 104	0.33 398	0.88 245	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 351	0.02 112	0.01 184	0.04 211	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

AIO-test1	0.27 289	0.33 398	1.30 348	0.00 1	0.01 366	0.52 233	0.01 353	1.16 422	0.61 463	0.00 1	0.01 351	0.03 177	0.02 256	1.24 355	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.06 475

RAFT_CTSACE	0.14 182	0.33 398	1.23 335	0.00 1	0.01 366	0.47 215	0.00 1	0.27 271	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.00 1

ADLNet2	0.55 444	0.33 398	2.54 497	0.00 1	0.00 1	0.88 356	0.00 1	0.69 349	0.65 529	0.00 1	0.07 466	1.47 533	0.02 256	4.12 472	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.01 203

OMP-Stereo	0.66 476	0.33 398	0.72 167	0.18 552	0.06 490	1.17 521	0.00 1	1.45 459	0.59 420	0.12 471	0.60 521	0.50 455	0.00 1	7.09 577	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 233	0.33 398	0.84 231	0.00 1	0.02 421	1.06 422	0.00 1	0.45 308	0.59 420	0.03 383	0.00 1	0.05 245	0.06 397	0.04 211	0.07 308	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.01 203

MonStereo1	2.90 568	0.34 405	1.42 378	1.45 583	0.72 578	6.98 582	0.04 443	3.93 574	7.69 586	2.03 564	11.25 590	7.28 575	4.03 575	6.16 547	1.56 518	1.60 585	0.00 1	0.03 552	0.00 1	0.94 574	0.48 578

GASTEREO	0.09 104	0.34 405	0.36 72	0.05 465	0.01 366	0.54 245	0.02 400	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.17 545	0.02 239	0.01 203

MSCF	0.09 104	0.34 405	0.37 73	0.05 465	0.01 366	0.53 238	0.01 353	0.11 178	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 178	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.19 552	0.02 239	0.02 349

RAFT+CT+SA	0.26 283	0.34 405	1.11 307	0.02 411	0.27 564	1.10 492	0.00 1	0.70 352	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.07 276	0.01 184	0.36 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.11 446	0.22 565

IIG-Stereo	0.65 474	0.34 405	0.77 195	0.05 465	0.03 448	1.17 521	0.00 1	1.46 469	0.60 444	0.01 213	0.57 519	0.54 462	0.01 184	7.03 576	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 289	0.34 405	1.42 378	0.00 1	0.00 1	0.79 325	0.00 1	2.15 528	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

CFNet-ft	0.31 320	0.34 405	0.96 267	0.00 1	0.00 1	1.08 477	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 443	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.01 117	0.01 203

CFNet_RVC	0.31 320	0.34 405	0.96 267	0.00 1	0.00 1	1.08 477	0.00 1	0.19 228	0.15 200	0.01 213	0.00 1	0.48 443	0.00 1	2.95 410	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.01 117	0.01 203

XPNet_ROB	0.37 358	0.34 405	1.01 280	0.01 376	0.00 1	0.96 380	0.00 1	1.11 413	0.46 266	0.00 1	0.00 1	0.17 346	0.02 256	2.73 397	0.54 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ETE_ROB	0.31 320	0.34 405	0.89 249	0.00 1	0.00 1	0.97 382	0.01 353	1.45 459	0.57 351	0.02 351	0.00 1	0.17 346	0.02 256	1.75 364	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 552	0.34 405	1.89 438	0.04 452	0.00 1	1.07 464	0.60 559	1.09 411	1.21 560	5.12 578	9.87 585	8.09 579	4.48 581	3.74 456	2.55 537	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.02 239	0.13 541

ELAS_RVC	2.84 567	0.34 405	3.86 546	0.05 465	0.05 480	1.52 543	5.02 593	1.93 511	5.28 580	7.10 586	6.96 569	6.26 569	8.34 587	4.96 498	4.90 560	0.00 1	0.04 525	0.01 525	0.01 453	0.10 439	0.09 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 283	0.35 417	1.35 359	0.01 376	0.22 560	0.80 328	0.01 353	0.81 365	0.58 407	0.12 471	0.00 1	0.06 268	0.01 184	0.61 330	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.16 549

MIPNet	0.34 340	0.35 417	1.56 401	0.02 411	0.00 1	1.11 500	0.09 484	1.57 483	0.65 529	0.11 468	0.05 452	0.18 349	0.19 451	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.06 369	0.01 203

rafts_anoy	0.14 182	0.35 417	0.99 279	0.00 1	0.02 421	0.49 221	0.03 423	0.11 178	0.07 60	0.00 1	0.01 351	0.06 268	0.06 397	0.24 299	0.06 297	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.01 453	0.02 239	0.03 397

RALCasStereoNet	0.16 207	0.35 417	0.84 231	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 423	0.16 209	0.56 304	0.02 351	0.07 466	0.05 245	0.08 412	0.13 275	0.08 323	0.00 1	0.31 584	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.11 523

GANet	0.55 444	0.35 417	1.40 374	0.00 1	0.00 1	0.77 319	0.08 478	0.36 289	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.68 480	0.11 429	5.52 519	1.07 502	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.09 428	0.03 397

SGM_RVC	1.54 541	0.35 417	1.60 406	0.15 540	0.17 546	1.25 530	0.77 565	1.97 514	0.88 553	4.31 573	2.46 550	4.36 564	2.37 559	6.98 575	1.78 523	0.21 563	0.23 582	0.20 578	0.23 566	0.26 538	0.31 569
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 564	0.35 417	2.67 504	0.05 465	0.04 469	6.72 581	1.83 577	2.84 563	3.38 574	8.25 590	9.14 579	3.95 562	6.15 585	3.73 455	5.70 564	0.00 1	0.04 525	0.01 525	0.01 453	0.10 439	0.08 496
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 447	0.36 424	0.87 241	0.00 1	0.15 537	0.64 288	0.00 1	2.20 530	0.56 304	0.00 1	0.01 351	0.44 433	1.18 536	4.46 484	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.09 428	0.03 397

AACVNet	0.40 372	0.36 424	0.90 252	0.00 1	0.00 1	0.53 238	0.00 1	0.18 223	0.41 263	0.02 351	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.33 510	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.00 1

raftrobust	0.13 168	0.36 424	0.94 264	0.00 1	0.18 548	0.62 273	0.02 400	0.07 127	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.03 313	0.03 197	0.05 281	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.04 432

FINET	0.51 429	0.36 424	2.40 481	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	2.06 519	1.49 566	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.04 350	3.38 438	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 349

aanetorigin	0.86 503	0.36 424	3.45 536	0.11 524	0.13 530	0.39 183	0.93 571	0.13 195	0.14 188	3.38 572	1.21 539	0.29 388	2.01 555	2.87 405	1.35 513	0.02 536	0.00 1	0.02 541	0.05 498	0.30 550	0.08 496

PSMNet-RSSM	0.36 351	0.36 424	0.93 261	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.50 318	0.53 279	0.04 409	0.00 1	0.40 425	0.00 1	3.33 436	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

HSM	0.63 470	0.36 424	0.89 249	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.01 353	0.98 395	0.56 304	0.00 1	0.01 351	2.27 554	0.65 504	6.18 549	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MyStereo8	0.28 295	0.37 431	2.57 498	0.02 411	0.00 1	1.23 528	0.00 1	0.26 265	0.15 200	0.02 351	0.05 452	0.14 324	0.04 350	0.24 299	0.05 281	0.00 1	0.11 571	0.00 1	0.01 453	0.04 325	0.21 563

fast-acv-ft	0.29 311	0.37 431	3.76 543	0.06 489	0.01 366	0.28 137	0.17 501	0.06 104	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.09 416	0.10 264	0.23 417	0.01 520	0.00 1	0.03 552	0.01 453	0.26 538	0.01 203

fff	0.28 295	0.37 431	1.20 324	0.00 1	0.01 366	1.05 413	0.00 1	1.48 472	0.61 463	0.13 475	0.00 1	0.04 215	0.60 499	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454

ADStereo(finetuned)	0.34 340	0.37 431	2.24 469	0.00 1	0.00 1	1.04 410	0.00 1	1.49 478	0.61 463	0.08 449	0.00 1	0.04 215	0.74 510	0.03 197	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.05 454

raft+_RVC	0.14 182	0.37 431	0.96 267	0.00 1	0.16 540	0.64 288	0.03 423	0.05 88	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	0.03 197	0.07 308	0.00 1	0.07 556	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.16 549

DGSMNet	1.21 529	0.37 431	3.02 520	0.71 575	1.33 589	1.61 546	3.53 589	1.45 459	0.33 251	0.00 1	0.79 531	0.48 443	0.24 465	3.22 425	0.53 481	0.98 584	1.21 596	1.35 594	1.09 597	1.03 575	0.92 586

DCANet	0.25 278	0.37 431	1.20 324	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	1.49 478	0.61 463	0.08 449	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.02 158	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.05 454

csc	0.28 295	0.37 431	1.20 324	0.00 1	0.01 366	1.05 413	0.00 1	1.48 472	0.61 463	0.13 475	0.00 1	0.04 215	0.60 499	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454

cscssc	0.28 295	0.37 431	1.20 324	0.00 1	0.01 366	1.05 413	0.00 1	1.48 472	0.61 463	0.13 475	0.00 1	0.04 215	0.60 499	0.02 158	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454

DeepPruner_ROB	0.23 262	0.37 431	1.26 338	0.00 1	0.00 1	1.11 500	0.03 423	0.20 239	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.39 422	0.03 313	1.12 349	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1

YMNet	0.36 351	0.38 441	2.34 474	0.03 432	0.03 448	0.92 370	0.15 499	0.53 320	0.65 529	0.09 458	0.01 351	0.44 433	0.06 397	0.82 337	0.30 441	0.01 520	0.00 1	0.04 561	0.00 1	0.27 544	0.04 432

YMNet_1	0.36 351	0.38 441	2.34 474	0.03 432	0.03 448	0.92 370	0.15 499	0.53 320	0.65 529	0.09 458	0.01 351	0.44 433	0.06 397	0.82 337	0.30 441	0.01 520	0.00 1	0.04 561	0.00 1	0.27 544	0.04 432

IPLG	0.51 429	0.38 441	1.60 406	0.02 411	0.00 1	1.11 500	0.07 469	1.48 472	0.57 351	0.05 419	0.00 1	0.12 309	0.15 442	4.58 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 385	0.38 441	1.10 303	0.01 376	0.00 1	1.02 396	0.00 1	1.94 512	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.01 184	3.25 431	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.02 349

LALA_ROB	0.31 320	0.38 441	0.91 257	0.00 1	0.01 366	1.00 392	0.01 353	1.60 486	0.61 463	0.15 485	0.00 1	0.09 294	0.01 184	1.04 347	0.41 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

test_for_model	0.57 453	0.39 446	0.80 216	1.74 584	0.02 421	0.80 328	0.02 400	0.30 279	0.22 228	0.11 468	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 597	0.01 203

TDLM	0.49 413	0.39 446	1.02 281	0.00 1	0.00 1	1.08 477	0.01 353	0.36 289	0.58 407	0.14 483	0.00 1	0.27 384	0.19 451	5.46 518	0.20 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.01 203

NVStereoNet_ROB	1.08 517	0.39 446	2.15 463	0.08 503	0.02 421	0.45 206	0.02 400	0.89 377	0.67 537	0.10 464	5.85 564	1.90 543	1.11 531	6.20 555	1.14 504	0.20 562	0.00 1	0.03 552	0.07 505	0.12 456	0.13 541
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 553	0.40 449	2.13 461	0.00 1	0.00 1	4.88 575	0.22 512	0.93 387	1.82 569	5.71 581	7.79 575	7.39 577	3.72 572	4.62 490	1.22 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

SPS-STEREO	0.88 505	0.40 449	2.01 449	0.00 1	0.01 366	0.42 194	0.17 501	0.50 318	0.61 463	2.19 566	0.79 531	2.04 547	0.27 470	5.10 502	2.89 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 523
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 155	0.41 451	0.91 257	0.05 465	0.03 448	0.51 227	0.04 443	0.13 195	0.11 156	0.01 213	0.00 1	0.03 177	0.02 256	0.06 235	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.03 300	0.03 397

cf-r	0.35 346	0.41 451	1.45 387	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.43 303	0.38 256	0.05 419	0.00 1	0.65 473	0.00 1	2.53 391	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 349

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 485	0.42 453	4.27 553	0.20 558	0.26 563	0.47 215	0.00 1	0.54 323	0.16 208	0.40 519	5.35 563	0.45 438	0.97 522	0.25 301	0.25 428	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.26 577	0.12 456	0.02 349

AFF-stereo	0.18 227	0.42 453	0.77 195	0.00 1	0.00 1	0.91 368	0.00 1	0.41 300	0.65 529	0.05 419	0.00 1	0.04 215	0.05 380	0.06 235	0.04 264	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.01 203

Nwc_Net	0.43 385	0.42 453	2.64 503	0.00 1	0.00 1	0.67 294	0.00 1	0.82 368	0.28 240	0.00 1	0.01 351	0.90 496	0.10 424	2.62 393	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

TCMNet	0.49 413	0.43 456	3.03 522	0.06 489	0.01 366	0.58 258	0.04 443	0.92 383	0.62 518	0.00 1	0.00 1	0.20 360	0.02 256	3.64 448	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.18 510	0.07 490

UDG	0.42 378	0.43 456	1.17 318	0.00 1	0.00 1	0.99 390	0.00 1	1.70 497	0.60 444	0.05 419	0.00 1	1.51 536	0.19 451	1.20 350	0.61 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

RAFT	0.12 155	0.43 456	0.79 211	0.01 376	0.02 421	0.10 67	0.07 469	0.06 104	0.27 239	0.00 1	0.01 351	0.18 349	0.04 350	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.01 453	0.37 556	0.01 203

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 398	0.43 456	1.04 285	0.11 524	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.80 363	0.54 283	0.00 1	0.05 452	0.38 420	0.03 313	3.50 442	0.14 375	0.88 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.20 559

z-ln-s-r	0.71 482	0.44 460	2.91 517	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	1.77 503	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	4.44 483	3.56 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.00 1

coex_refinement	0.33 332	0.44 460	0.97 274	0.05 465	0.00 1	0.54 245	0.04 443	0.72 353	0.15 200	0.02 351	0.00 1	0.36 409	0.16 444	3.05 415	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 203

RP	0.42 378	0.44 460	1.52 397	0.00 1	0.01 366	0.61 267	0.02 400	1.06 405	0.39 260	0.03 383	0.01 351	0.99 501	0.16 444	2.89 407	0.18 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.00 1

ADCL	1.52 540	0.44 460	4.70 559	0.07 495	0.03 448	2.21 558	2.35 584	0.92 383	0.80 551	1.57 558	1.11 538	1.25 516	1.55 545	1.77 365	11.53 586	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.01 203

PS-NSSS	0.54 442	0.44 460	0.86 237	0.00 1	0.00 1	1.04 410	0.00 1	2.37 539	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.11 303	0.01 184	5.32 508	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 375	0.45 465	1.90 440	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	0.40 297	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.33 397	0.05 380	4.09 469	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 584	0.45 465	98.39 613	0.02 411	0.04 469	0.42 194	0.02 400	0.33 283	2.90 571	7.07 585	3.12 553	1.31 522	1.61 546	4.26 478	4.55 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 349

NLCSM	0.47 398	0.46 467	1.08 302	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.30 531	0.43 303	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	6.09 543	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.03 397

GCST	0.28 295	0.46 467	1.23 335	0.00 1	0.01 366	0.31 152	0.03 423	0.15 206	0.05 37	0.01 213	0.37 507	0.05 245	0.04 350	2.76 399	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 397

GwcNet	0.50 424	0.46 467	3.90 547	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.10 489	0.38 292	0.74 545	0.03 383	0.00 1	0.63 468	0.05 380	2.92 408	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.05 454

NCC-stereo	0.49 413	0.46 467	2.04 453	0.03 432	0.03 448	1.06 422	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 428	0.19 486	0.64 471	0.05 380	3.65 449	0.63 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

Abc-Net	0.49 413	0.46 467	2.04 453	0.03 432	0.03 448	1.06 422	0.01 353	0.78 358	0.22 228	0.06 428	0.19 486	0.64 471	0.05 380	3.65 449	0.63 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 262	0.46 467	1.15 313	0.00 1	0.00 1	0.45 206	0.00 1	0.57 329	0.15 200	0.09 458	0.00 1	0.27 384	0.03 313	1.09 348	0.25 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1

G2L-ROB	0.29 311	0.47 473	1.48 393	0.00 1	0.00 1	0.80 328	0.00 1	0.08 138	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	2.60 392	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

AASNet	0.27 289	0.47 473	1.56 401	0.00 1	0.00 1	0.91 368	0.00 1	0.58 332	0.58 407	0.00 1	0.00 1	0.39 422	0.02 256	0.33 306	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 536	0.06 475

NaN_ROB	0.80 493	0.47 473	1.63 410	0.17 546	0.19 553	0.58 258	0.38 544	2.11 523	0.80 551	0.53 531	0.33 503	0.48 443	1.13 532	4.98 499	1.94 525	0.00 1	0.02 496	0.01 525	0.05 498	0.06 369	0.14 544

DispNO	0.64 472	0.48 476	2.04 453	0.00 1	0.00 1	0.71 304	0.01 353	1.47 471	0.56 304	0.00 1	0.54 517	1.34 524	0.06 397	5.12 503	0.31 448	0.00 1	0.00 1	0.03 552	0.12 524	0.01 117	0.02 349

UDGNet	0.14 182	0.48 476	0.72 167	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.05 88	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 320	0.48 476	2.47 489	0.00 1	0.03 448	0.78 323	0.03 423	0.06 104	0.08 83	0.01 213	0.01 351	0.08 283	0.33 477	1.59 363	0.16 383	0.00 1	0.02 496	0.01 525	0.00 1	0.01 117	0.01 203

ADCRef	0.92 508	0.48 476	3.35 531	0.02 411	0.02 421	0.90 360	0.32 533	0.61 340	0.65 529	0.72 535	0.17 483	0.17 346	0.82 516	2.15 374	7.95 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 397

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 346	0.49 480	2.00 448	0.00 1	0.02 421	0.96 380	0.00 1	0.55 326	0.18 220	0.03 383	0.00 1	0.35 405	0.10 424	2.37 385	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 453	0.50 481	2.73 507	0.03 432	0.06 490	0.89 358	0.02 400	0.66 346	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.43 432	0.07 407	4.82 495	0.55 485	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 432
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 472	0.50 481	1.13 311	0.07 495	0.00 1	1.08 477	0.01 353	2.58 554	0.56 304	0.01 213	0.00 1	0.14 324	0.01 184	5.73 530	0.12 359	0.50 573	0.00 1	0.21 581	0.00 1	0.09 428	0.02 349

CFNet	0.56 447	0.50 481	1.58 403	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.01 353	1.08 409	0.57 351	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.01 184	5.87 535	0.19 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.02 349

StereoDRNet	0.42 378	0.50 481	2.50 491	0.02 411	0.06 490	0.51 227	0.00 1	0.34 284	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.33 397	0.02 256	2.87 405	0.50 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 349

NCCL2	0.29 311	0.50 481	1.52 397	0.00 1	0.00 1	0.81 332	0.00 1	0.45 308	0.22 228	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 313	2.14 372	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.01 117	0.03 397

G2L-Stereo_test	0.35 346	0.51 486	1.28 344	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.03 423	0.37 291	0.13 182	0.01 213	0.00 1	0.56 464	0.00 1	3.27 432	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.01 203

4D-IteraStereo	0.16 207	0.51 486	1.73 421	0.00 1	0.00 1	0.38 182	0.03 423	0.08 138	0.08 83	0.02 351	0.01 351	0.00 1	0.01 184	0.06 235	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 475

iRaft-Stereo_5w	0.50 424	0.51 486	1.44 385	0.00 1	0.00 1	0.29 140	0.00 1	0.63 342	0.59 420	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.01 184	6.14 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.01 203

RALAANet	0.13 168	0.51 486	0.95 265	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 353	0.38 292	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.09 416	0.02 158	0.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.10 439	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 271	0.51 486	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.99 397	0.31 249	0.00 1	0.00 1	0.29 388	0.03 313	0.22 296	0.35 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 349

SHD	0.50 424	0.51 486	3.61 538	0.05 465	0.00 1	0.01 11	0.01 353	0.72 353	0.61 463	1.57 558	0.00 1	0.34 401	0.09 416	1.79 366	0.49 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.09 428	0.03 397

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 378	0.52 492	3.02 520	0.00 1	0.00 1	0.57 255	0.00 1	1.15 420	0.60 444	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.14 436	1.51 360	0.76 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 207	0.52 492	0.86 237	0.01 376	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.09 153	0.52 274	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1

AF-Net	0.47 398	0.53 494	2.05 456	0.00 1	0.00 1	0.41 187	0.01 353	1.18 425	0.40 261	0.13 475	0.05 452	1.30 521	0.45 484	2.43 389	0.30 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.00 1

RGC	0.50 424	0.53 494	2.42 485	0.00 1	0.01 366	0.65 291	0.00 1	1.07 407	0.17 215	0.01 213	0.62 522	1.00 502	0.19 451	3.03 414	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 349

CBFPSM	0.36 351	0.54 496	2.16 464	0.00 1	0.00 1	0.30 147	0.00 1	0.26 265	0.62 518	0.01 213	0.01 351	1.68 539	1.03 525	0.27 304	0.33 453	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 203

dad	0.17 218	0.54 496	0.82 222	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.02 36	0.23 234	0.01 213	0.00 1	0.02 112	0.01 184	0.63 331	0.11 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GMStereo	0.08 92	0.54 496	0.90 252	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 74	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 256	0.00 1	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 593	0.54 496	9.62 578	1.40 582	1.24 588	3.29 568	4.64 591	4.31 575	43.01 603	51.54 603	13.34 596	14.15 590	24.60 600	6.66 572	20.28 599	0.04 544	0.05 540	0.12 576	0.20 555	0.07 386	0.09 509

PWC_ROB	0.62 469	0.54 496	3.22 529	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.00 1	2.18 529	0.61 463	0.00 1	0.20 488	0.29 388	0.03 313	3.46 441	1.22 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 559	0.01 203

PSMNet_ROB	0.41 375	0.54 496	1.69 417	0.00 1	0.00 1	0.92 370	0.00 1	0.27 271	0.53 279	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.03 313	3.43 439	0.47 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.03 397

ADCPNet	1.44 537	0.55 502	7.88 573	0.01 376	0.19 553	2.78 561	0.27 525	0.90 378	0.38 256	0.04 409	0.02 436	1.43 531	1.81 548	2.22 380	9.08 579	0.00 1	0.47 590	0.00 1	0.64 593	0.04 325	0.15 545

HITNet	0.19 233	0.55 502	1.36 363	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.00 1	1.09 411	0.23 234	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.02 256	0.02 158	0.14 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 392	0.56 504	1.74 425	0.00 1	0.00 1	1.06 422	0.00 1	0.65 345	0.55 289	0.18 490	0.00 1	0.37 417	0.00 1	3.70 453	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.02 349

iinet-f	0.48 406	0.57 505	4.45 555	0.00 1	0.01 366	0.77 319	0.00 1	1.48 472	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.40 425	0.44 483	0.38 312	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 555	0.01 203

PVD	0.73 486	0.57 505	3.38 533	0.04 452	0.19 553	0.74 310	0.00 1	0.29 276	0.79 550	2.37 567	0.00 1	0.53 461	0.09 416	2.19 379	3.20 542	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 471	0.08 409	0.15 545

PDISCO_ROB	0.56 447	0.57 505	2.07 459	0.17 546	0.00 1	1.56 545	0.01 353	2.27 533	0.51 272	0.08 449	0.01 351	0.74 483	0.28 471	2.37 385	0.13 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 554	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 532	0.59 508	8.62 577	0.02 411	0.09 509	0.90 360	0.00 1	1.34 438	6.72 582	0.22 494	0.01 351	0.21 365	0.14 436	5.64 525	1.99 528	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.02 471	0.14 471	0.02 349

pmcnn	2.10 554	0.59 508	4.52 557	0.27 562	0.86 581	0.34 172	0.29 529	1.69 495	0.75 547	0.36 514	7.50 572	14.39 591	0.56 495	4.90 496	4.69 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.04 432

Wz-Net-LNSev	0.34 340	0.61 510	4.26 551	0.00 1	0.00 1	0.49 221	0.00 1	0.26 265	0.61 463	0.00 1	0.01 351	0.23 372	0.03 313	0.10 264	0.16 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203

CSAN	1.05 516	0.61 510	2.46 488	0.09 510	0.08 504	0.71 304	0.71 564	2.20 530	0.93 556	0.85 542	2.92 551	0.79 488	1.46 543	5.37 515	1.58 519	0.01 520	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.05 454

AIO-test2	0.30 314	0.63 512	0.91 257	0.08 503	0.13 530	0.55 250	0.01 353	1.15 420	0.60 444	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 350	0.89 343	0.04 264	0.87 581	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.03 300	0.05 454

DispFullNet	1.20 526	0.63 512	3.58 537	1.00 577	0.82 579	0.41 187	0.00 1	1.44 457	0.61 463	2.55 568	0.64 523	1.10 511	8.95 592	0.84 339	1.22 508	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.02 349

AANet_RVC	0.75 488	0.65 514	2.52 494	0.01 376	0.00 1	0.66 293	0.00 1	0.61 340	0.13 182	0.00 1	1.29 543	0.96 499	0.04 350	5.98 537	1.82 524	0.13 557	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.04 432

MeshStereo	2.61 562	0.65 514	2.71 505	0.02 411	0.02 421	1.55 544	0.94 572	3.02 564	1.29 562	11.21 592	7.34 570	11.54 583	2.74 563	6.34 561	2.43 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 547	0.03 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 314	0.66 516	1.20 324	0.00 1	0.01 366	1.06 422	0.03 423	1.60 486	0.59 420	0.27 502	0.00 1	0.20 360	0.05 380	0.08 255	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.12 536

iResNet_ROB	0.30 314	0.66 516	1.41 375	0.00 1	0.00 1	0.70 300	0.00 1	0.79 361	0.57 351	0.04 409	0.01 351	0.08 283	0.01 184	1.55 362	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 591	0.68 518	3.61 538	0.57 572	0.18 548	14.89 594	5.99 596	9.62 591	10.59 590	20.43 598	17.16 598	39.22 600	20.29 597	20.63 596	13.19 590	0.04 544	0.14 577	0.00 1	0.07 505	0.15 482	0.36 571

WAO-6	2.38 557	0.69 519	1.93 445	0.00 1	0.00 1	3.94 571	0.29 529	5.62 579	7.23 584	0.34 512	6.76 568	7.73 578	1.96 552	5.88 536	5.07 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.03 397

MANE	9.96 593	0.69 519	2.88 516	1.22 579	0.61 576	13.15 591	3.46 588	15.62 599	22.27 597	22.74 599	30.00 603	29.74 598	23.22 598	17.17 594	13.78 592	0.29 567	0.56 591	0.09 572	0.61 592	0.15 482	1.00 588

HBP-ISP	0.80 493	0.70 521	2.86 513	0.02 411	0.01 366	1.67 548	0.48 551	2.63 558	0.56 304	1.11 549	0.06 462	0.50 455	0.74 510	4.60 488	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.03 397

ACRE	0.34 340	0.70 521	2.13 461	0.10 514	0.00 1	0.90 360	0.20 508	1.45 459	0.61 463	0.02 351	0.01 351	0.13 316	0.05 380	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.03 508	0.01 525	0.02 471	0.17 501	0.04 432

SAMSARA	1.01 514	0.70 521	3.29 530	0.20 558	0.06 490	1.65 547	0.05 457	0.48 314	0.53 279	2.91 571	0.68 524	2.97 559	1.08 529	3.89 459	1.54 517	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.02 471	0.05 347	0.03 397

GANetREF_RVC	0.54 442	0.70 521	2.06 458	0.00 1	0.00 1	1.14 511	0.00 1	1.61 488	0.58 407	0.00 1	0.01 351	0.29 388	0.04 350	4.21 476	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 349
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 479	0.71 525	3.19 527	0.01 376	0.00 1	0.20 113	0.00 1	0.81 365	0.60 444	0.29 504	0.36 506	0.36 409	0.04 350	2.04 369	4.87 559	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.02 471	0.28 547	0.11 523

SANet	1.99 551	0.71 525	3.37 532	0.03 432	0.03 448	2.85 562	0.85 570	2.42 541	8.33 587	1.55 557	4.13 557	4.29 563	3.23 568	5.39 516	2.47 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.06 475

XQC	0.68 477	0.72 527	3.82 545	0.06 489	0.00 1	0.39 183	0.01 353	1.92 510	0.61 463	0.03 383	0.01 351	0.46 440	0.21 458	2.84 404	2.26 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.15 482	0.05 454

MFMNet_re	0.24 271	0.74 528	2.31 473	0.53 571	0.00 1	0.17 107	0.01 353	0.02 36	0.59 420	0.01 213	0.03 442	0.12 309	0.00 1	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.01 203

w-ln-seven-2	0.73 486	0.75 529	5.30 562	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.91 380	0.64 526	0.00 1	0.00 1	0.27 384	0.05 380	4.19 474	1.96 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.02 349

CIPLG	0.33 332	0.75 529	1.79 429	0.10 514	0.01 366	0.93 375	0.21 509	1.45 459	0.61 463	0.02 351	0.01 351	0.14 324	0.06 397	0.13 275	0.17 387	0.00 1	0.04 525	0.01 525	0.01 453	0.17 501	0.04 432

ARAFT	0.58 458	0.75 529	2.78 511	0.00 1	0.00 1	1.20 526	0.00 1	2.26 532	0.57 351	0.05 419	0.00 1	0.18 349	0.03 313	3.54 444	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.04 432

RAFT + AFF	0.60 464	0.75 529	1.04 285	0.00 1	0.00 1	1.10 492	0.06 463	1.45 459	0.57 351	0.02 351	0.00 1	0.18 349	1.43 542	4.80 494	0.15 380	0.00 1	0.17 581	0.00 1	0.00 1	0.27 544	0.08 496

FADNet	0.55 444	0.75 529	2.42 485	0.00 1	0.01 366	0.82 335	0.00 1	0.88 375	0.54 283	0.01 213	0.01 351	0.16 342	0.16 444	4.49 485	0.09 329	0.18 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 562	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 283	0.75 529	1.33 354	0.00 1	0.00 1	0.99 390	0.00 1	1.04 403	0.61 463	0.01 213	0.00 1	0.19 356	0.02 256	0.07 242	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.01 203

Wz-Net-MNSev	0.48 406	0.76 535	3.11 526	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.00 1	1.07 407	0.61 463	0.01 213	0.01 351	0.13 316	0.13 435	3.12 418	0.34 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 203

ADCP+	1.36 533	0.76 535	6.73 569	0.01 376	0.02 421	1.32 540	0.80 569	0.81 365	0.72 543	0.01 213	0.01 351	0.96 499	1.05 527	0.33 306	13.50 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 369	0.02 349

DFGA-Net	0.37 358	0.77 537	1.34 356	0.00 1	0.01 366	0.72 307	0.00 1	0.21 245	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 184	3.85 458	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.01 203

Syn2CoEx	0.56 447	0.78 538	2.86 513	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.01 353	0.91 380	0.61 463	0.02 351	0.00 1	0.49 451	0.21 458	5.03 500	0.03 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.03 397

StereoAnything_RVC	0.14 182	0.80 539	0.77 195	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 36	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 566	0.01 203

FADNet-RVC	0.51 429	0.80 539	2.47 489	0.01 376	0.00 1	0.48 218	0.00 1	1.32 436	0.14 188	0.00 1	0.01 351	0.12 309	0.06 397	4.07 468	0.15 380	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.38 557	0.08 496

IPLGR_C	0.35 346	0.81 541	2.03 450	0.10 514	0.01 366	0.90 360	0.21 509	1.46 469	0.61 463	0.02 351	0.01 351	0.13 316	0.07 407	0.14 279	0.17 387	0.00 1	0.05 540	0.01 525	0.02 471	0.17 501	0.04 432

FADNet-RVC-Resample	0.51 429	0.82 542	3.08 525	0.04 452	0.04 469	0.42 194	0.09 484	1.16 422	0.34 252	0.00 1	0.03 442	0.24 374	0.05 380	3.16 420	0.13 366	0.07 550	0.12 573	0.05 564	0.02 471	0.08 409	0.20 559

w-ln-seven	0.71 482	0.83 543	4.88 560	0.00 1	0.00 1	1.25 530	0.00 1	0.85 372	0.60 444	0.17 489	0.00 1	0.51 459	0.02 256	3.18 423	1.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 349

FADNet_RVC	0.60 464	0.83 543	2.50 491	0.00 1	0.00 1	1.09 486	0.00 1	1.29 432	0.50 269	0.02 351	0.05 452	0.26 381	0.03 313	3.17 422	0.25 428	0.21 563	0.26 583	0.08 571	0.28 583	0.53 565	0.55 582

IMH-64-1	1.98 549	0.88 545	1.46 389	1.92 585	0.54 573	2.90 563	1.64 574	5.24 577	0.91 554	0.97 544	4.83 560	2.10 548	2.00 553	5.33 510	2.83 539	3.56 592	0.04 525	0.02 541	0.00 1	1.90 581	0.50 579

IMH-64	1.98 549	0.88 545	1.46 389	1.92 585	0.54 573	2.90 563	1.64 574	5.24 577	0.91 554	0.97 544	4.83 560	2.10 548	2.00 553	5.33 510	2.83 539	3.56 592	0.04 525	0.02 541	0.00 1	1.90 581	0.50 579

LL-Strereo	0.71 482	0.88 545	2.40 481	0.00 1	0.00 1	0.63 284	0.01 353	1.57 483	0.58 407	0.45 523	0.00 1	0.54 462	0.30 472	6.37 563	0.07 308	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.17 551

LSM	4.58 578	0.88 545	17.79 587	3.73 594	38.79 599	0.85 348	2.37 585	0.54 323	1.64 567	2.88 570	3.09 552	0.62 467	0.60 499	3.16 420	1.06 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	13.55 601

ADCMid	1.38 534	0.90 549	6.15 566	0.04 452	0.03 448	1.67 548	0.18 503	1.13 419	0.93 556	0.89 543	0.58 520	0.86 493	0.71 505	1.03 346	11.96 587	0.01 520	0.00 1	0.29 582	0.08 510	0.17 501	0.03 397

PWCDC_ROB	0.94 510	0.91 550	2.52 494	0.00 1	0.00 1	1.15 514	0.00 1	2.11 523	1.18 559	0.00 1	8.99 578	0.35 405	0.09 416	0.64 332	0.40 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 564	0.03 397

WAO-7	2.46 561	0.92 551	1.85 435	0.03 432	0.05 480	4.73 574	0.54 557	5.67 580	4.50 578	1.49 556	7.64 574	5.52 567	2.69 562	8.48 583	4.51 552	0.00 1	0.00 1	0.33 583	0.02 471	0.19 512	0.06 475

SGM+DAISY	2.38 557	0.98 552	4.37 554	0.48 569	0.33 567	2.24 559	1.94 578	1.16 422	1.47 565	6.62 584	5.89 565	5.77 568	5.09 583	5.76 532	4.39 551	0.16 560	0.15 579	0.06 567	0.14 531	0.26 538	0.40 573

UNDER WATER	6.24 585	0.99 553	8.13 575	4.62 596	2.68 592	8.66 586	0.77 565	8.37 586	22.50 598	4.55 574	6.36 567	15.93 593	8.89 591	8.99 586	8.85 578	3.25 591	0.04 525	1.36 595	0.02 471	6.24 596	3.56 596

iResNetv2_ROB	0.36 351	1.03 554	2.96 518	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.00 1	1.51 481	0.58 407	0.01 213	0.00 1	0.08 283	0.02 256	0.07 242	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 549	0.02 349

SuperB	1.85 547	1.06 555	10.54 582	0.02 411	0.01 366	0.90 360	0.78 567	1.75 502	0.64 526	0.05 419	0.05 452	0.34 401	0.89 521	5.29 507	5.80 565	0.01 520	0.00 1	0.02 541	0.02 471	8.71 599	0.06 475

GASNet	0.56 447	1.09 556	2.57 498	0.00 1	0.00 1	0.52 233	0.02 400	1.12 415	0.22 228	0.01 213	0.14 480	0.50 455	0.12 432	4.09 469	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.08 496

Wz-Net-SNSev	0.78 491	1.10 557	6.27 568	0.00 1	0.00 1	0.27 132	0.00 1	0.95 390	0.61 463	0.00 1	0.01 351	0.41 428	0.10 424	4.92 497	0.81 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.03 397

KSHMR	3.68 574	1.11 558	3.06 523	2.84 590	1.78 590	5.33 578	0.41 546	8.64 587	14.09 591	1.85 561	9.32 581	7.19 574	1.93 550	5.45 517	2.30 533	1.95 587	0.41 589	0.50 587	0.21 560	3.53 589	1.76 593

otaku	0.59 462	1.12 559	1.90 440	0.08 503	0.11 521	0.89 358	0.05 457	0.60 336	0.57 351	0.01 213	1.41 544	1.03 505	0.14 436	2.39 387	0.56 486	0.06 549	0.03 508	0.01 525	0.00 1	0.61 567	0.21 563

LVE	2.75 564	1.12 559	2.30 472	0.46 568	0.45 570	1.87 554	0.06 463	7.19 584	9.72 589	0.03 383	11.08 588	9.01 580	1.26 539	6.93 574	0.91 498	1.86 586	0.16 580	0.04 561	0.24 573	0.22 526	0.13 541

Ntro	0.57 453	1.13 561	2.24 469	0.04 452	0.36 568	1.04 410	0.02 400	0.74 357	0.57 351	0.01 213	0.00 1	0.76 485	0.08 412	3.01 412	0.47 475	0.07 550	0.04 525	0.01 525	0.00 1	0.76 572	0.02 349

RainbowNet	0.61 467	1.13 561	1.83 431	0.10 514	0.04 469	1.23 528	0.07 469	1.74 501	0.57 351	0.01 213	0.02 436	1.14 515	0.25 468	2.29 383	0.48 477	0.61 575	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.47 563	0.20 559

SQANet	0.42 378	1.14 563	1.86 436	0.04 452	0.48 571	0.36 177	0.03 423	0.40 297	0.56 304	0.02 351	0.24 492	0.49 451	0.06 397	2.14 372	0.21 411	0.02 536	0.02 496	0.01 525	0.00 1	0.19 512	0.03 397

WZ-Net	1.38 534	1.14 563	10.22 581	0.00 1	0.00 1	0.82 335	0.00 1	1.37 446	0.61 463	0.01 213	0.01 351	1.09 510	2.20 558	6.39 564	3.68 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 349

Dean	2.41 559	1.16 565	3.63 540	0.36 567	0.40 569	1.19 524	0.50 554	7.85 585	8.44 588	1.17 551	8.12 576	7.07 573	1.13 532	4.11 471	1.04 500	0.70 576	0.00 1	0.01 525	0.00 1	1.07 576	0.29 568

ktn	4.96 580	1.21 566	2.41 483	3.20 591	1.02 583	8.36 585	2.08 580	9.00 589	17.02 592	5.18 579	12.71 593	13.69 587	3.51 571	8.05 581	3.68 547	5.30 598	0.02 496	0.00 1	0.00 1	2.14 585	0.55 582

ADCS	1.72 544	1.22 567	8.11 574	0.00 1	0.01 366	0.88 356	0.68 562	1.44 457	0.63 523	2.60 569	0.11 475	1.42 529	0.26 469	1.97 368	14.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.07 490

UNDER WATER-64	6.84 587	1.25 568	9.68 579	4.53 595	3.53 594	16.61 595	1.79 576	8.72 588	22.23 596	5.11 577	5.07 562	17.34 595	10.14 593	9.19 588	8.21 576	2.00 589	0.03 508	1.52 596	0.11 519	6.09 595	3.62 597

IMH	2.83 566	1.28 569	1.89 438	1.96 588	0.60 575	5.22 577	0.24 513	6.28 582	4.13 577	1.90 562	7.52 573	6.39 570	3.40 569	6.59 568	2.53 536	3.92 594	0.12 573	0.05 564	0.00 1	2.06 584	0.47 575

notaker	4.30 577	1.28 569	3.70 541	3.71 593	0.90 582	4.91 576	0.39 545	6.90 583	1.96 570	5.39 580	11.82 591	16.90 594	3.75 573	7.59 579	5.65 563	5.23 597	0.01 450	0.10 573	0.06 501	4.57 591	1.22 589

ACVNet_2	1.32 531	1.30 571	2.83 512	0.11 524	0.07 497	1.30 535	0.18 503	2.29 537	0.75 547	0.26 498	3.44 554	6.65 572	0.16 444	5.12 503	1.08 503	0.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 557	0.32 570

TorneroNet-64	6.39 586	1.31 572	2.23 467	1.99 589	0.65 577	18.82 596	0.28 527	11.98 594	26.18 601	5.99 582	12.75 594	19.37 597	4.08 577	9.94 589	5.95 569	0.89 583	0.00 1	0.11 574	0.00 1	3.44 588	1.81 594

ACVNet-4b	1.14 522	1.34 573	3.96 549	0.17 546	0.03 448	1.03 402	0.01 353	1.31 435	0.65 529	0.01 213	0.97 537	1.98 546	0.32 476	6.18 549	1.20 507	2.52 590	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.82 573	0.28 566

TorneroNet	6.97 588	1.37 574	2.22 466	1.95 587	1.12 585	19.47 597	0.47 549	13.04 597	26.32 602	7.90 587	17.10 597	17.67 596	4.62 582	10.46 591	7.94 573	1.98 588	0.03 508	0.11 574	0.00 1	4.15 590	1.49 592

MFN_U_SF_RVC	0.95 511	1.40 575	4.49 556	0.16 542	0.11 521	0.56 252	0.07 469	1.12 415	0.36 255	0.43 522	0.27 496	1.27 519	0.73 509	3.98 466	1.47 516	0.29 567	0.34 588	0.36 584	0.55 591	0.63 568	0.46 574

ACVNet_1	1.10 518	1.42 576	4.00 550	0.31 566	0.02 421	1.25 530	0.10 489	1.69 495	0.61 463	0.26 498	0.01 351	4.39 565	1.29 540	4.75 491	0.57 487	0.79 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.18 552

AnyNet_C32	1.44 537	1.47 577	6.09 565	0.12 528	0.19 553	1.74 552	1.11 573	0.84 370	0.56 304	1.30 554	0.46 515	0.21 365	0.59 498	2.74 398	11.09 584	0.02 536	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.16 494	0.05 454

z-mn7	0.88 505	1.64 578	5.54 564	0.00 1	0.00 1	0.56 252	0.07 469	0.92 383	0.61 463	0.00 1	0.06 462	0.36 409	0.05 380	5.64 525	1.97 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.02 349

PWCK	2.44 560	1.65 579	7.31 572	0.22 560	0.02 421	3.12 565	4.74 592	3.06 566	3.48 575	0.72 535	4.42 558	3.40 560	1.67 547	9.06 587	3.36 543	0.39 572	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.19 586	0.08 496

RTS	4.10 575	1.68 580	43.40 597	0.09 510	0.02 421	3.95 572	0.00 1	1.61 488	0.61 463	1.09 547	0.01 351	1.97 544	0.22 461	16.87 592	10.15 581	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.05 454

RTSA	4.10 575	1.68 580	43.40 597	0.09 510	0.02 421	3.95 572	0.00 1	1.61 488	0.61 463	1.09 547	0.01 351	1.97 544	0.22 461	16.87 592	10.15 581	0.00 1	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.05 454

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 545	1.81 582	3.81 544	0.01 376	0.02 421	12.12 588	0.50 554	2.74 561	0.71 542	0.07 438	0.20 488	2.17 551	0.15 442	6.82 573	1.19 506	0.74 577	0.80 595	0.20 578	0.27 581	0.73 571	0.70 584

WAO-8	5.13 582	1.91 583	2.34 474	0.60 573	0.10 513	12.98 589	0.34 538	11.65 592	24.58 599	4.87 575	10.60 587	13.32 585	4.10 578	8.85 584	3.55 544	0.75 578	0.32 585	0.71 589	0.12 524	0.70 569	0.11 523

Venus	5.12 581	1.91 583	2.34 474	0.60 573	0.10 513	12.98 589	0.34 538	11.65 592	24.58 599	4.87 575	10.54 586	13.32 585	4.10 578	8.85 584	3.55 544	0.75 578	0.32 585	0.71 589	0.12 524	0.70 569	0.11 523

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 525	2.03 585	4.57 558	0.02 411	0.04 469	3.52 570	0.27 525	1.80 505	0.58 407	0.22 494	0.28 498	1.38 527	0.02 256	6.08 542	0.42 466	0.14 559	0.68 593	0.01 525	0.26 577	0.39 559	0.47 575

MADNet++	9.87 592	2.12 586	7.11 571	7.99 598	4.58 596	14.38 593	6.90 598	9.23 590	5.88 581	16.88 596	17.47 599	11.07 582	15.72 596	24.26 598	19.76 598	8.52 599	6.39 601	4.85 599	2.69 598	5.96 594	5.73 599

zh-mn7	1.13 521	2.13 587	10.00 580	0.00 1	0.00 1	0.74 310	0.01 353	1.22 427	0.61 463	0.07 438	0.00 1	0.20 360	0.06 397	5.32 508	2.13 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.01 203

AnyNet_C01	2.33 556	2.14 588	18.59 588	0.15 540	0.18 548	2.43 560	2.34 583	1.29 432	1.24 561	1.03 546	0.83 533	1.25 516	0.78 514	3.75 457	10.06 580	0.05 547	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.30 550	0.12 536

JetBlue	5.71 583	2.18 589	16.18 586	0.00 1	2.13 591	29.20 599	14.20 601	3.90 573	0.74 545	0.71 534	2.30 549	6.42 571	5.97 584	17.84 595	8.74 577	0.09 555	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.62 587	0.96 587

zh-sn7	1.20 526	2.23 590	8.48 576	0.00 1	0.00 1	0.68 298	0.05 457	1.30 434	0.61 463	0.00 1	0.04 448	0.41 428	0.21 458	5.33 510	4.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.07 490

MSAF-DinoV2	1.81 546	2.41 591	6.15 566	0.49 570	0.02 421	1.06 422	0.34 538	2.76 562	1.69 568	0.29 504	0.26 494	2.37 556	1.82 549	8.06 582	4.80 558	0.00 1	0.01 450	0.05 564	0.71 595	1.56 579	1.34 590

Wz-Net-TNSev	1.42 536	2.41 591	11.01 583	0.00 1	0.00 1	0.42 194	0.14 498	2.05 516	0.61 463	0.06 428	0.01 351	1.34 524	0.16 444	5.70 528	4.19 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.19 512	0.10 517

coex-ft	8.40 590	2.59 593	75.27 603	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.04 443	0.13 195	20.18 594	39.66 602	4.06 556	4.68 566	8.53 588	3.94 464	7.96 575	0.02 536	0.07 556	0.00 1	0.02 471	0.14 471	0.50 579

MADNet+	4.65 579	2.70 594	46.68 599	0.01 376	0.02 421	2.06 557	0.03 423	3.17 569	1.07 558	0.02 351	0.01 351	1.84 542	0.31 475	21.62 597	13.04 589	0.00 1	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.19 556

HanzoNet	12.77 595	4.55 595	11.74 584	5.35 597	2.79 593	7.59 584	0.66 561	12.97 596	20.40 595	25.99 600	28.61 602	34.05 599	25.08 601	25.93 602	14.98 595	10.77 600	3.91 599	3.00 598	3.73 599	8.16 598	5.15 598

DPSimNet_ROB	7.90 589	5.46 596	13.55 585	3.66 592	5.16 597	7.26 583	9.60 599	6.11 581	7.46 585	13.33 595	9.50 582	11.03 581	11.89 595	10.08 590	12.35 588	4.36 596	5.55 600	5.35 600	5.34 601	4.96 592	5.98 600

BEATNet-Init1	14.52 597	6.56 597	34.32 591	1.10 578	1.02 583	31.53 600	11.99 600	15.58 598	17.42 593	30.17 601	27.03 600	43.14 601	24.36 599	24.41 600	18.27 597	0.27 566	0.32 585	0.36 584	0.46 590	1.26 577	0.76 585

JetRed	13.51 596	18.77 598	42.38 595	1.28 580	1.18 587	54.67 601	25.60 602	12.87 595	6.75 583	8.50 591	8.61 577	13.77 588	10.87 594	24.50 601	30.67 600	0.24 565	0.68 593	0.53 588	0.02 471	5.93 593	2.43 595

ASD4		42.77 599

USTest	58.46 603	44.12 600	43.29 596	60.68 602	67.35 604	99.15 616	100.00 614	91.40 610	98.36 612	67.56 604	90.15 611	66.93 603	68.34 605	62.46 605	57.68 604	4.00 595	35.83 604	16.32 603	22.03 605	41.21 601	32.38 603

DLNR_Zeroshot_test	21.09 598	47.65 601	85.43 607	96.34 617	87.67 614	0.31 152	0.00 1	17.86 600	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.70 334	0.01 126	15.78 602	0.01 450	0.00 1	0.21 560	69.62 609	0.04 432

DLNR-FE	21.10 599	47.73 602	85.45 608	96.28 616	88.16 615	0.31 152	0.00 1	18.28 601	0.07 60	0.01 213	0.01 351	0.00 1	0.00 1	0.21 294	0.01 126	15.59 601	0.01 450	0.00 1	0.21 560	69.68 610	0.04 432

RSGM-EC	76.89 608	51.15 603	39.09 593	72.58 606	77.74 606	78.33 604	84.96 608	80.43 608	82.42 607	82.13 611	88.64 609	78.83 610	69.73 606	70.82 606	67.49 605	91.42 614	97.07 611	82.52 613	88.25 610	77.86 612	76.31 609

acva	76.89 608	51.15 603	39.09 593	72.58 606	77.74 606	78.33 604	84.96 608	80.43 608	82.42 607	82.13 611	88.64 609	78.83 610	69.73 606	70.82 606	67.49 605	91.42 614	97.07 611	82.52 613	88.25 610	77.86 612	76.31 609

xxxxx1	63.71 604	58.10 605	78.65 604	43.63 599	48.97 601	92.61 609	92.18 610	60.44 604	69.38 604	73.77 608	76.42 604	77.82 607	76.45 608	72.33 608	77.46 608	35.89 606	37.06 605	48.26 607	62.63 606	48.72 604	43.44 604

tt_ll	63.71 604	58.10 605	78.65 604	43.63 599	48.97 601	92.61 609	92.18 610	60.44 604	69.38 604	73.77 608	76.42 604	77.82 607	76.45 608	72.33 608	77.46 608	35.89 606	37.06 605	48.26 607	62.63 606	48.72 604	43.44 604

ff	63.71 604	58.10 605	78.65 604	43.63 599	48.97 601	92.61 609	92.18 610	60.44 604	69.38 604	73.77 608	76.42 604	77.82 607	76.45 608	72.33 608	77.46 608	35.89 606	37.06 605	48.26 607	62.63 606	48.72 604	43.44 604

LRCNet_RVC	55.44 602	60.56 608	57.70 601	66.68 605	44.91 600	6.22 580	0.00 1	52.80 603	1.37 564	70.44 605	81.09 607	67.07 604	55.41 603	51.59 604	46.24 602	90.66 613	41.89 608	90.95 616	90.04 612	64.32 608	68.75 608

DGTPSM_ROB	81.49 610	60.74 609	99.95 615	61.20 603	86.99 612	99.11 614	100.00 614	95.92 614	99.99 616	73.08 606	100.00 615	70.81 605	100.00 616	77.39 611	99.98 617	35.10 604	97.48 616	35.12 605	99.89 618	46.16 602	90.85 612

DPSMNet_ROB	81.54 611	60.77 610	99.95 615	61.42 604	87.05 613	99.11 614	100.00 614	95.93 615	99.99 616	73.11 607	100.00 615	70.84 606	100.00 616	77.43 612	99.98 617	35.39 605	97.54 617	35.21 606	99.89 618	46.30 603	90.94 613

TCMNet-wrong-test	39.28 600	63.11 611	48.46 600	81.72 609	79.79 609	56.34 602	48.75 603	31.17 602	3.83 576	19.05 597	28.27 601	58.68 602	34.68 602	46.64 603	47.27 603	16.88 603	2.02 597	7.72 601	0.67 594	64.26 607	46.25 607

Anonymous_1	89.88 612	75.38 612	97.81 612	74.49 608	78.39 608	100.00 617	100.00 614	98.09 617	99.76 614	96.82 616	99.37 613	97.66 616	99.77 614	91.14 615	98.89 614	81.73 609	97.25 613	59.96 610	85.38 609	77.37 611	88.27 611

DPSM_ROB	94.00 614	79.32 613	100.00 617	83.19 611	85.69 610	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	89.53 611	97.42 614	74.97 611	95.13 613	83.79 615	90.98 614

DPSM	94.00 614	79.32 613	100.00 617	83.19 611	85.69 610	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	89.53 611	97.42 614	74.97 611	95.13 613	83.79 615	90.98 614

PML	71.49 607	88.65 615	73.56 602	82.49 610	75.59 605	85.39 606	79.41 606	71.62 607	87.17 609	90.48 613	85.96 608	90.50 613	60.21 604	91.76 616	73.85 607	96.01 622	2.36 598	86.79 615	6.59 602	83.59 614	17.83 602

ccccc		91.21 616		100.00 624	100.00 625	89.04 608		95.61 613		96.66 615		96.55 615		99.78 619		100.00 626	100.00 624	99.83 619	99.27 617	100.00 625

HaxPig	95.46 616	97.61 617	87.80 609	97.80 622	99.17 623	77.55 603	75.28 604	96.76 616	99.61 613	99.97 617	99.97 614	99.62 618	99.97 615	91.02 614	87.28 612	99.98 625	99.98 620	99.98 620	99.99 620	99.97 624	99.97 624

MEDIAN_ROB	93.37 613	98.75 618	96.05 611	90.90 613	90.53 616	85.63 607	76.45 605	92.03 612	89.53 610	95.05 614	94.99 612	96.02 614	93.85 613	90.36 613	87.21 611	98.36 623	95.79 610	99.61 618	98.77 616	98.80 623	98.72 622

AVERAGE_ROB	98.45 618	99.13 619	95.46 610	100.00 624	100.00 625	93.36 612	81.95 607	100.00 618	99.97 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	99.72 618	99.40 615	100.00 626	100.00 624	100.00 621	100.00 621	100.00 625	100.00 625

test_example2	97.61 617	99.96 620	99.93 614	99.83 623	99.97 624	98.84 613	99.76 613	91.98 611	100.00 618	100.00 618	100.00 615	89.18 612	86.51 611	99.29 617	96.54 613	99.97 624	99.55 618	92.92 617	98.06 615	100.00 625	99.95 623

LSM0	99.11 619	99.97 621	100.00 617	95.93 614	98.59 617	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.89 620	99.97 619	100.00 621	100.00 621	96.64 621	97.25 616

RAFT-FEzeroshot	99.15 620	100.00 622	100.00 617	96.40 619	98.80 621	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.65 617	99.99 621	100.00 621	100.00 621	96.28 619	97.98 618

RAFT-FE	99.15 620	100.00 622	100.00 617	96.40 619	98.80 621	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.65 617	99.99 621	100.00 621	100.00 621	96.28 619	97.98 618

FlowAnything	99.21 624	100.00 622	100.00 617	96.24 615	98.66 618	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.92 621	100.00 624	100.00 621	100.00 621	96.91 622	98.41 621

Selective-RAFT-Error	99.17 623	100.00 622	100.00 617	96.65 621	98.79 620	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.64 616	100.00 624	100.00 621	100.00 621	96.25 617	98.10 620

CasAABBNet	99.15 620	100.00 622	100.00 617	96.37 618	98.76 619	100.00 617	100.00 614	100.00 618	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 619	93.65 617	99.99 621	100.00 621	100.00 621	96.27 618	97.93 617

GS-Stereo							0.00 1	0.05 88	0.57 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.11 523

FSD					0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.06 104	0.56 304	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 184	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117

Low-res two-view benchmark