Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 350	0.00 1	0.69 302	0.00 1	2.26 338	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 349	0.00 1	0.47 289	0.00 1	1.96 332	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 352	0.00 1	0.49 291	0.00 1	2.00 334	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 350	0.00 1	0.68 301	0.00 1	2.26 338	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 345	0.00 1	0.41 287	0.00 1	1.74 330	0.00 1	0.04 16	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.01 3	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.03 73	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 286	0.10 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 45	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 201	0.01 37	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.02 10	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 27	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 85	0.09 30	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 254	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 216	0.80 258	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.04 159	0.22 146	0.87 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.14 248	0.00 1	0.01 85	0.03 12	0.03 14	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.34 129	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.08 106	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.16 40	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.04 159	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 37	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 216	0.30 113	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 314	0.00 1

STTStereo	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.11 319	0.00 1	0.01 209	0.01 92	0.00 1	0.01 85	0.37 148	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.01 108	0.07 100	0.33 122	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.01 85	0.44 172	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 137	0.07 100	0.37 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.01 85	0.44 172	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 137	0.07 100	0.37 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.49 342	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 85	0.17 45	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.02 137	0.05 88	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 301	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.21 69	0.06 33	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 45	0.06 33	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MoCha-V2	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.29 106	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.08 29	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1

IER	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.94 275	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 37	0.02 46	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.00 1	0.17 45	0.06 33	0.06 193	0.00 1	0.04 112	0.00 1	0.14 123	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.02 152	0.89 268	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.46 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 65	0.00 1	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.01 85	0.29 106	0.07 42	0.01 95	0.00 1	0.04 112	0.01 108	0.02 65	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 65	0.00 1	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.01 85	0.29 106	0.07 42	0.01 95	0.00 1	0.04 112	0.01 108	0.02 65	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 85	0.20 64	0.07 42	0.01 95	0.00 1	0.10 155	0.01 108	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 93	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 38	0.07 42	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.00 1	0.10 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.02 152	0.64 243	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 181	0.05 88	0.49 150	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.02 152	0.64 243	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 181	0.05 88	0.49 150	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GIP-stereo	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.22 71	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.24 282	0.01 37	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 85	0.26 90	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.09 30	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 359	0.00 1	0.50 293	0.00 1	2.18 336	0.00 1	0.04 16	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.18 51	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 117	0.11 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.09 53	0.02 138	0.00 1	0.01 63	0.01 108	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.09 53	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.12 214	0.03 73	0.05 68	0.03 290	0.15 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 39	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.16 40	0.09 53	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 39	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 321	0.20 64	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.10 112	0.04 61	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 95	0.01 235	0.00 1	0.01 304	0.03 309	0.01 226	0.18 304	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.16 266	0.01 92	0.00 1	0.02 152	0.45 176	0.09 53	0.01 95	0.01 149	0.00 1	0.07 190	0.06 96	0.07 76	0.00 1	0.04 277	0.03 284	0.01 260	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.00 1	4.04 356	0.10 61	0.02 138	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.10 112	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.29 279	0.05 205	0.00 1	0.01 85	0.18 51	0.10 61	0.01 95	0.00 1	0.06 135	0.00 1	0.02 65	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.07 286	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 38	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
G2L-Stereo	0.05 95	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.05 246	0.56 219	0.11 64	0.01 95	0.00 1	0.07 142	0.01 108	0.12 117	0.25 109	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 108	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 236	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.02 65	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 95	0.12 72	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.01 37	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.12 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo++	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.19 60	0.12 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.01 85	0.22 71	0.12 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 152	0.02 293	0.01 287	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 208	0.02 152	0.95 277	0.12 72	0.04 164	0.10 261	0.07 142	0.24 282	0.57 191	1.24 199	0.02 287	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.04 216	0.29 106	0.12 72	0.29 305	0.00 1	0.04 112	0.04 159	0.45 187	0.46 142	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LACA1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 36	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 357	0.00 1	0.69 302	0.00 1	2.22 337	0.00 1	0.04 16	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 39	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.22 71	0.13 78	0.04 164	0.00 1	0.03 95	0.01 108	0.01 37	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 81	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.00 1	0.20 64	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.03 147	0.15 126	0.38 132	0.00 1	0.00 1	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.11 311	0.34 129	0.13 78	0.03 154	0.06 235	0.39 202	0.11 206	0.23 148	0.20 103	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 214	0.04 314	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 261	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 340	0.55 317	0.10 309	0.28 98	0.13 78	0.03 154	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.18 137	0.29 116	0.87 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.01 85	0.35 141	0.13 78	0.01 95	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.05 88	0.56 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 224	0.01 37	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 313	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 306	0.00 1	0.06 265	2.09 322	0.14 85	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	3.83 349	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 162	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.07 284	0.71 252	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.01 108	0.04 83	1.84 251	0.41 339	0.01 186	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.39 308
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PS-NSSS	0.08 125	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 285	0.01 144	0.06 265	0.31 118	0.14 85	0.02 138	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.15 126	0.27 111	0.23 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 312	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.11 32	0.14 85	0.02 138	0.02 180	0.03 95	0.00 1	0.18 137	0.35 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 268	0.02 242	0.02 264

anonymousdsp	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 71	0.15 91	0.01 95	0.00 1	0.02 84	0.10 201	0.03 73	0.33 122	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.02 152	0.31 118	0.15 91	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 132	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.04 216	0.95 277	0.16 93	0.01 95	0.00 1	0.91 242	0.01 108	0.09 108	0.22 104	0.00 1	0.02 254	0.01 275	0.00 1	0.05 261	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 37	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.09 108	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 260	0.01 144	0.01 85	0.58 221	0.16 93	0.04 164	0.00 1	0.31 194	0.02 137	0.16 131	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.02 65	0.37 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.51 200	0.17 97	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.05 88	2.28 274	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.21 180	0.00 1	0.01 37	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	1.75 337	3.28 377	0.30 356	3.24 362	0.01 241	2.99 359	1.57 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 312	0.15 270	0.60 353	0.87 263	0.18 98	1.61 351	0.07 244	16.64 365	0.14 241	3.12 329	4.97 359	5.40 366	0.06 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 325

RALAANet	0.13 152	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.02 180	0.05 246	0.45 176	0.18 98	0.04 164	0.00 1	0.66 226	0.11 206	0.75 206	1.11 187	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 191	0.10 333	0.21 346	0.07 325	0.22 350	0.00 1	0.00 1	0.12 327	0.11 319	0.08 268	0.08 250	0.02 163	0.04 208	0.09 306	1.01 283	0.18 98	0.11 236	0.05 227	0.18 171	0.21 273	0.27 152	1.22 195	0.06 302	0.12 313	0.03 284	0.00 1	0.01 235	0.11 275

LG-Stereo	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 106	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 260	0.00 1	0.01 85	4.02 355	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.13 119	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.24 84	0.20 104	0.01 95	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 37	0.27 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.20 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 24	0.20 104	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.02 152	0.41 163	0.20 104	0.01 95	0.01 149	0.20 178	0.04 159	0.25 149	0.42 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 301	0.01 235	0.00 1

TestStereo1	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 260	0.00 1	0.01 85	0.54 216	0.20 104	0.04 164	0.00 1	0.31 194	0.01 108	0.17 133	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 260	0.00 1	0.01 85	0.54 216	0.20 104	0.04 164	0.00 1	0.31 194	0.01 108	0.17 133	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 110	0.04 314	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.03 193	0.47 186	0.20 104	0.03 154	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.07 100	0.43 138	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.25 293	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 95	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.01 144	0.01 85	0.50 194	0.20 104	0.03 154	0.00 1	0.06 135	0.00 1	0.09 108	0.38 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.22 71	0.21 112	0.01 95	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.01 37	0.27 111	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1

ACVNet_2	2.28 345	0.14 339	0.04 316	5.65 367	0.01 241	2.24 354	2.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 286	0.81 320	0.12 252	0.24 337	0.53 211	0.21 112	6.50 376	0.00 1	25.54 379	0.05 175	2.63 313	4.60 352	8.83 373	0.18 341	0.43 342	0.00 1	0.15 284	0.26 289

APVNet	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 92	0.00 1	0.03 193	0.63 241	0.21 112	0.05 184	0.04 218	0.88 240	0.03 147	0.21 143	1.46 222	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.01 85	0.22 71	0.21 112	0.01 95	0.02 180	0.01 63	0.00 1	0.04 83	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 248	0.01 144	0.02 152	0.58 221	0.21 112	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.06 181	0.36 175	0.23 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 71	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.03 73	0.02 46	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 71	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.03 73	0.02 46	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.23 80	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 98	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.55 215	0.00 1	0.06 96	0.66 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 51	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 85	0.33 125	0.22 117	0.03 154	0.00 1	0.05 128	0.00 1	0.14 123	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

otaku	1.63 332	2.05 370	0.24 352	3.06 361	0.02 294	2.71 357	0.62 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 272	0.62 317	0.04 208	0.66 355	0.46 184	0.22 117	1.25 349	0.06 235	16.66 366	0.15 248	2.60 312	4.85 355	5.44 367	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.07 265	2.12 331

DSFCA	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 85	0.34 129	0.22 117	0.00 1	0.01 149	0.02 84	0.01 108	0.11 115	0.17 93	0.00 1	0.01 186	0.04 289	0.03 272	0.11 278	0.09 273

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 222	0.29 292	0.50 316	0.02 152	0.34 129	0.22 117	2.21 361	0.07 244		2.97 380	3.26 337	2.53 291		0.03 270	0.03 284	0.11 301	0.91 328	3.53 346

ETE_ROB	0.20 205	0.01 235	0.00 1	0.01 304	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.29 279	0.11 236	0.01 144	0.07 284	0.72 254	0.22 117	0.62 333	0.04 218	0.73 233	0.05 175	0.92 211	1.43 220	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 205	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.27 277	0.30 296	0.01 144	0.07 284	0.98 279	0.22 117	0.04 164	0.01 149	0.52 213	0.04 159	0.72 205	1.36 211	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.87 327	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.03 65	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.33 125	0.23 128	0.00 1	0.00 1	0.19 174	0.00 1	0.08 106	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 132	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.03 200	0.01 85	0.22 71	0.23 128	0.05 184	0.07 244	0.05 128	0.12 214	0.31 166	1.06 185	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.00 1

SQANet	1.36 326	1.64 368	0.17 340	2.63 358	0.02 294	1.70 351	0.57 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 267	0.20 279	0.02 180	0.29 342	0.62 236	0.23 128	1.15 346	0.06 235	14.83 362	0.09 196	2.09 288	4.33 346	3.79 364	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.12 281	1.99 328

anonymousdsp2	0.08 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 283	0.01 92	0.01 144	0.01 85	0.32 120	0.23 128	0.02 138	0.01 149	0.04 112	0.19 265	0.13 119	0.67 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.23 291	0.00 1

SACVNet	0.13 152	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.06 265	0.23 80	0.23 128	0.01 95	0.02 180	0.37 201	0.00 1	0.37 178	1.97 257	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 116	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.02 152	0.41 163	0.23 128	0.05 184	0.00 1	0.34 199	0.10 201	0.31 166	0.44 141	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.58 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.07 284	0.73 255	0.23 128	0.04 164	0.00 1	0.25 189	0.00 1	1.54 251	1.42 218	0.01 271	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

FBW_ROB	0.97 308	0.02 293	0.12 333	0.03 317	0.32 357	0.17 324	1.52 347	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.64 298	1.09 325	1.04 322	1.99 370	1.92 313	0.23 128	0.34 312	0.02 180	10.36 350	0.24 282	2.46 307	2.42 281	1.08 357	0.02 254	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.19 202	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.04 216	1.60 306	0.24 136	0.01 95	0.01 149	1.07 250	0.04 159	0.34 171	1.64 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 235	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.03 193	1.63 309	0.24 136	0.01 95	0.00 1	2.28 294	0.04 159	0.27 152	1.39 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 202	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.04 216	1.60 306	0.24 136	0.01 95	0.01 149	1.07 250	0.04 159	0.34 171	1.64 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.32 120	0.24 136	0.02 138	0.01 149	0.02 84	0.01 108	0.06 96	0.57 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.32 120	0.24 136	0.02 138	0.01 149	0.02 84	0.01 108	0.06 96	0.57 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.95 340	0.65 360	0.03 309	6.22 370	0.05 322	3.35 364	4.82 368	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	1.77 330	0.02 180	1.06 361	0.33 125	0.24 136	2.73 362	0.02 180	13.00 357	0.02 137	3.21 332	4.28 344	10.49 374	0.15 330	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.21 285

CASnet	0.16 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.08 232	0.00 1	0.40 156	0.24 136	0.08 212	0.07 244	0.11 161	0.12 214	1.91 276	1.24 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
dad	0.24 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 266	0.24 136	0.01 95	0.01 149	0.01 63	0.09 196	0.13 119	0.14 89	0.00 1	0.16 335	0.28 336	0.00 1	2.76 363	0.76 319

ARAFT	0.08 125	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 248	0.01 144	0.04 216	0.38 151	0.24 136	0.02 138	0.01 149	0.18 171	0.00 1	0.36 175	0.71 167	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 81	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.01 144	0.00 1	0.40 156	0.24 136	0.01 95	0.02 180	0.03 95	0.00 1	0.04 83	0.27 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 181	0.02 293	0.06 320	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.11 287	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.04 216	1.31 292	0.24 136	0.11 236	0.03 196	0.28 191	0.23 280	0.53 190	1.03 184	0.01 271	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 275

ADCL	0.91 307	0.07 325	0.05 319	0.02 310	0.02 294	0.00 1	0.06 269	0.00 1	2.01 372	0.52 317	0.01 209	0.09 224	0.01 144	0.04 216	3.92 351	0.24 136	0.04 164	0.23 343	0.51 210	0.39 309	0.58 193	0.53 152	0.00 1	0.20 347	2.91 365	2.62 364	2.11 348	7.36 367

NaN_ROB	0.28 228	0.10 333	0.17 340	0.04 319	0.18 346	0.11 291	0.16 298	0.01 302	1.57 365	0.02 244	0.55 294	0.13 244	0.03 200	0.07 284	1.03 285	0.24 136	0.07 205	0.11 264	0.15 165	0.26 291	0.39 182	0.66 163	0.13 315	0.24 354	0.12 308	0.40 324	0.16 287	0.46 312

XPNet_ROB	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 324	0.01 144	0.05 246	0.28 98	0.24 136	0.35 315	0.01 149	0.01 63	0.06 181	0.43 186	1.60 230	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.43 302	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 113	0.25 150	0.01 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.19 60	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.01 15	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.28 98	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SHD	0.38 248	0.00 1	0.06 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 291	0.03 312	0.00 1	0.23 288	0.58 296	0.01 92	0.00 1	0.07 284	4.29 365	0.25 150	0.06 193	0.01 149	1.17 257	0.15 248	0.91 210	2.09 266	0.00 1	0.10 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 293	0.01 209	0.01 92	0.00 1	0.01 85	3.98 353	0.25 150	0.01 95	0.01 149	0.04 112	0.00 1	0.14 123	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	3.07 355	0.89 364	0.02 297	4.50 365	3.43 379	3.29 363	3.92 363	0.26 337	0.00 1	1.78 369	0.37 285	10.88 360	14.15 368	0.88 359	0.18 51	0.26 155	0.46 321	0.69 372	8.74 344	0.66 338	2.65 315	3.08 308	17.97 377	0.10 301	0.68 349	0.11 301	2.59 362	0.39 308

ACVNet-4b	1.66 334	0.99 366	0.15 337	2.58 357	0.00 1	2.40 356	3.28 359	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.15 265	1.47 327	2.63 340	0.28 341	0.28 98	0.26 155	3.20 368	0.03 196	10.68 352	0.27 294	3.61 347	4.98 360	5.50 368	0.30 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 326

HITNet	0.10 140	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 180	0.06 265	0.42 168	0.26 155	0.04 164	0.01 149	0.32 198	0.00 1	0.60 196	0.99 179	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AMNet	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.10 243	0.38 346	0.07 27	0.26 155	0.06 193	0.00 1	0.04 112	0.00 1	0.07 100	0.01 15	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.01 144	0.01 85	0.17 45	0.26 155	0.01 95	0.03 196	0.19 174	0.00 1	0.22 146	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.06 265	0.36 145	0.26 155	0.01 95	0.00 1	1.56 273	0.03 147	0.59 195	0.54 153	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.13 152	0.01 235	0.03 309	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.06 269	0.02 308	0.08 311	0.01 234	0.03 226	0.01 92	0.01 144	0.08 296	0.62 236	0.27 161	0.07 205	0.00 1	0.28 191	0.01 108	0.30 162	1.40 215	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.08 268	0.01 259

UDGNet	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.25 85	0.27 161	0.01 95	0.00 1	0.44 205	0.01 108	0.28 158	2.39 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 146	0.01 235	0.03 309	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.07 277	0.03 312	0.07 307	0.01 234	0.03 226	0.01 92	0.01 144	0.08 296	0.41 163	0.27 161	0.06 193	0.00 1	0.31 194	0.00 1	0.30 162	1.42 218	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.08 268	0.01 259

ACRE	0.13 152	0.01 235	0.02 297	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.07 277	0.02 308	0.08 311	0.01 234	0.06 246	0.01 92	0.01 144	0.08 296	0.40 156	0.27 161	0.07 205	0.00 1	0.39 202	0.01 108	0.34 171	1.40 215	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.08 268	0.01 259

AACVNet	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.06 265	0.21 69	0.27 161	0.01 95	0.00 1	0.04 112	0.00 1	0.07 100	0.40 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.13 244	0.00 1	0.01 85	1.51 301	0.27 161	0.02 138	0.01 149	1.27 262	0.00 1	0.17 133	0.34 125	0.40 338	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.06 265	0.41 163	0.27 161	0.11 236	0.00 1	0.66 226	0.00 1	0.28 158	0.54 153	0.00 1	0.08 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 146	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.03 187	0.01 144	0.05 246	0.40 156	0.27 161	0.04 164	0.00 1	0.96 244	0.00 1	0.42 183	0.54 153	0.49 347	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 191	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 216	1.11 288	0.27 161	0.01 95	0.00 1	1.20 258	0.01 108	1.50 250	0.31 118	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 318	0.91 270	0.27 161	0.22 294	0.04 218	0.04 112	0.03 147	0.38 180	0.86 173	0.18 320	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.91 328	0.00 1

HLf8	0.33 243	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 342	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 92	0.04 208	0.06 265	1.53 303	0.28 171	0.00 1	0.00 1	2.78 310	0.04 159	1.42 242	2.21 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.06 263	0.02 264

DeepPrunerF	0.66 285	0.18 341	0.00 1	0.07 325	1.57 374	0.07 273	0.10 282	0.06 324	1.03 357	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 216	2.89 336	0.28 171	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.00 1	0.17 133	0.24 107	0.00 1	0.00 1	10.69 386	0.33 323	0.08 268	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 132	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.26 90	0.29 173	0.01 95	0.01 149	0.20 178	0.00 1	0.13 119	1.45 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	2.63 351	3.17 376	0.20 342	0.23 334	0.11 338	5.05 368	3.48 362	0.00 1	0.00 1	1.05 350	4.82 359	3.84 343	9.24 361	5.42 376	0.77 256	0.29 173	1.04 343	0.17 314	13.41 360	0.49 322	3.21 332	1.71 241	10.65 375	0.34 364	0.33 337	0.81 341	0.44 304	0.76 319

TestStereo_HLe17	0.30 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 347	0.00 1	0.15 281	0.01 209	0.02 163	0.01 144	0.06 265	1.51 301	0.30 175	0.01 95	0.01 149	1.14 256	0.03 147	1.56 252	2.55 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.02 152	0.26 90	0.30 175	0.04 164	0.01 149	0.08 149	0.11 206	0.15 126	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 81	0.04 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 85	0.29 106	0.30 175	0.03 154	0.00 1	0.09 150	0.00 1	0.25 149	0.16 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 140	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.25 85	0.30 175	0.00 1	0.00 1	0.11 161	0.00 1	0.42 183	1.59 229	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 282	0.00 1	0.21 346	0.00 1	0.05 322	0.02 254	0.15 297	0.04 318	1.63 367	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.00 1	0.04 216	3.98 353	0.30 175	0.01 95	0.02 180	0.79 236	0.55 330	0.15 126	0.34 125	0.43 342	0.09 293	0.73 351	1.20 345	0.82 321	5.86 360

ADCP+	0.71 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 334	0.10 286	0.27 312	0.00 1	0.00 1	1.01 347	0.00 1	0.49 308	0.00 1	0.03 193	3.94 352	0.30 175	0.00 1	0.02 180	0.98 248	0.49 322	0.20 139	0.31 118	0.00 1	0.01 186	0.49 344	4.04 376	1.33 337	5.08 355

CSAN	0.41 253	0.09 331	0.16 339	0.07 325	0.15 344	0.01 226	0.19 305	0.00 1	1.58 366	0.10 271	0.97 312	1.09 325	0.08 232	0.11 311	0.98 279	0.30 175	0.09 218	0.11 264	0.67 228	0.56 332	0.95 212	1.09 186	0.07 303	0.19 344	0.08 300	0.97 344	0.10 275	0.34 305

SANet	1.86 339	0.26 343	0.20 342	0.16 333	0.33 358	0.21 330	0.49 328	1.17 368	1.99 371	0.26 293	1.10 316	23.80 378	6.11 353	0.25 338	1.71 310	0.30 175	1.34 350	0.06 235	1.31 263	0.11 206	1.69 266	1.75 245	0.01 271	0.14 322	0.06 292	2.02 359	0.51 309	2.91 339

TestStereo_HL2	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 283	0.04 241	0.02 163	0.02 180	0.04 216	0.27 95	0.31 183	0.01 95	0.02 180	0.92 243	0.13 224	0.64 197	1.26 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 256	0.00 1

GGDA	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 291	0.03 226	0.02 163	0.01 144	0.04 216	0.26 90	0.31 183	0.02 138	0.03 196	0.80 237	0.14 241	0.65 199	1.28 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.05 261	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.19 60	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 137	0.01 37	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.00 1	0.30 113	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.08 296	0.52 203	0.31 183	0.08 212	0.03 196	0.06 135	0.13 224	0.29 161	0.98 178	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.02 222	0.01 92	0.03 200	0.01 85	0.52 203	0.31 183	0.05 184	0.01 149	2.60 305	0.04 159	1.00 216	0.99 179	0.00 1	0.03 270	0.01 275	0.00 1	0.09 273	0.75 318

LG-Stereo_L1	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.02 152	0.25 85	0.32 189	0.03 154	0.01 149	0.10 155	0.12 214	0.16 131	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 95	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.03 193	0.28 98	0.32 189	0.03 154	0.02 180	0.03 95	0.00 1	0.33 169	0.26 110	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 95	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.40 156	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.04 112	0.06 181	0.04 83	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 308	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 116	0.00 1	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.01 85	0.39 154	0.33 191	0.06 193	0.06 235	0.16 168	0.13 224	0.57 191	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 228	0.01 235	0.06 320	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 293	0.17 267	0.20 279	0.00 1	0.01 85	2.06 320	0.33 191	0.05 184	0.08 252	1.61 275	0.02 137	0.69 202	0.84 171	0.76 351	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 297

RALCasStereoNet	0.08 125	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.01 144	0.03 193	0.49 189	0.33 191	0.02 138	0.00 1	0.04 112	0.09 196	0.37 178	0.66 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 262	0.00 1	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 292	0.30 338	0.00 1	0.37 304	1.22 321	0.13 244	0.74 320	0.06 265	4.31 366	0.33 191	0.13 247	0.01 149	1.49 268	0.23 280	1.81 271	2.00 258	0.00 1	0.11 305	0.07 294	0.00 1	0.30 296	0.00 1

RASNet	0.04 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.01 85	0.19 60	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.26 151	0.14 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.01 92	0.02 180	0.00 1	0.33 125	0.34 197	0.03 154	0.04 218	0.02 84	0.06 181	0.05 88	0.41 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.01 144	0.01 85	2.97 337	0.34 197	0.06 193	0.01 149	0.17 170	0.12 214	0.20 139	0.13 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.02 152	0.28 98	0.34 197	0.04 164	0.02 180	0.07 142	0.01 108	0.30 162	0.13 85	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 116	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 216	0.30 113	0.34 197	0.02 138	0.00 1	0.61 220	0.00 1	0.30 162	0.16 91	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 116	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.02 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.34 129	0.34 197	0.01 95	0.00 1	0.21 180	0.09 196	0.20 139	0.61 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.16 298	0.04 318	0.00 1	0.08 268	0.14 263	0.01 92	0.01 144	0.05 246	4.13 360	0.34 197	0.10 227	0.00 1	1.07 250	0.08 192	0.64 197	1.02 182	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MDST_ROB	3.10 356	2.75 374	0.06 320	4.83 366	0.13 342	2.36 355	0.10 282	1.01 364	0.07 307	0.97 344	2.05 335	0.39 305	15.72 371	0.03 193	4.44 371	0.34 197	0.19 285	0.14 285	4.81 328	0.14 241	3.68 350	3.84 331	0.43 342	0.06 286	8.30 385	3.52 370	16.22 389	7.19 365

IGEV-Stereo+	0.11 143	0.33 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 299	0.03 187	0.14 264	0.01 85	0.28 98	0.35 204	0.00 1	0.02 180	0.04 112	0.12 214	0.15 126	0.47 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 313	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 301	0.13 337	0.02 297	0.05 321	0.03 309	0.01 226	1.93 351	0.00 1	0.11 319	0.10 271	0.04 241	0.10 230	1.07 323	1.46 365	2.00 319	0.35 204	0.02 138	0.03 196	2.24 293	0.06 181	3.24 335	3.75 329	0.10 310	0.03 270	0.22 332	0.45 331	0.45 305	3.27 344

PWCDC_ROB	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.02 163	0.00 1	0.12 318	2.10 324	0.35 204	0.04 164	0.03 196	0.01 63	0.00 1	0.52 189	1.85 252	0.00 1	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.00 1	0.02 180	0.01 85	0.25 85	0.36 207	0.02 138	0.02 180	0.01 63	0.03 147	0.21 143	0.96 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 260	0.01 144	0.04 216	0.30 113	0.36 207	0.06 193	0.14 285	0.58 217	0.00 1	0.65 199	2.06 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.28 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 327	0.17 267	0.00 1	0.02 180	0.05 246	0.71 252	0.37 209	0.03 154	0.07 244	1.98 285	0.05 175	1.03 217	2.42 281	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.12 306	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 260	0.01 144	0.02 152	0.27 95	0.37 209	0.04 164	0.13 279	0.46 206	0.04 159	0.33 169	1.33 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 171	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.04 216	1.60 306	0.37 209	0.05 184	0.00 1	0.15 165	0.10 201	0.71 203	0.83 170	0.01 271	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.00 1

GMOStereo	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.03 200	0.02 152	0.45 176	0.37 209	0.04 164	0.16 303	0.24 185	0.15 248	0.27 152	2.23 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.03 200	0.02 152	0.45 176	0.37 209	0.04 164	0.16 303	0.24 185	0.15 248	0.27 152	2.23 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.03 200	0.02 152	0.45 176	0.37 209	0.04 164	0.16 303	0.24 185	0.15 248	0.27 152	2.23 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.03 200	0.02 152	0.45 176	0.37 209	0.04 164	0.16 303	0.24 185	0.15 248	0.27 152	2.23 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	3.78 359	5.31 379	1.67 373	1.82 356	0.21 349	4.13 366	4.09 366	2.88 377	1.28 362	1.49 364	2.36 338	15.61 364	9.22 360	0.23 335	0.80 258	0.37 209	1.79 354	0.14 285	12.88 356	0.54 328	2.71 317	1.24 199	0.58 349	0.22 351	6.71 379	4.59 378	11.01 385	8.15 370

YMNet	0.12 146	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 291	0.66 335	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.00 1	1.53 303	0.38 217	0.01 95	0.03 196	0.07 142	0.04 159	0.01 37	0.02 46	0.00 1	0.01 186	0.15 323	0.01 260	0.10 275	0.00 1

iinet-f	0.10 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.98 279	0.38 217	0.01 95	0.03 196	0.10 155	0.11 206	0.21 143	0.65 162	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.03 193	0.88 266	0.40 219	0.02 138	0.00 1	0.51 210	0.00 1	0.34 171	0.27 111	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.03 253	0.01 302	0.00 1	0.42 310	1.81 334	2.18 333	0.09 237	0.02 152	0.48 188	0.44 220	0.13 247	0.04 218	0.60 218	0.46 318	1.62 258	1.55 223	0.08 305	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO_rvc	0.07 116	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.61 232	0.45 221	0.00 1	0.10 261	0.21 180	0.00 1	0.01 37	0.32 121	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.00 1	0.29 279	0.01 92	0.04 208	0.16 328	2.29 329	0.46 222	0.12 243	0.03 196	0.39 202	0.32 300	0.38 180	1.28 206	0.00 1	0.04 277	0.03 284	0.00 1	0.06 263	0.00 1

test_3	0.35 244	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.01 216	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.02 152	0.58 221	0.46 222	0.06 193	0.11 264	2.40 297	0.18 260	1.37 237	3.74 328	0.00 1	0.00 1	0.13 312	0.00 1	0.04 256	0.32 302

BEATNet_4x	0.26 222	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.02 180	0.11 311	1.33 294	0.46 222	0.29 305	0.34 355	0.51 210	0.01 108	1.29 226	2.49 287	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 162	0.02 293	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.58 221	0.47 225	0.00 1	0.13 279	0.19 174	0.13 224	0.75 206	1.37 212	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.01 216	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.02 152	0.60 230	0.47 225	0.06 193	0.11 264	2.53 301	0.18 260	1.40 240	3.73 324	0.00 1	0.00 1	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.32 302

test_1	0.36 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.02 152	0.59 228	0.47 225	0.06 193	0.11 264	2.53 301	0.18 260	1.39 238	3.73 324	0.00 1	0.00 1	0.13 312	0.00 1	0.01 235	0.32 302

CAS	0.16 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.04 261	0.00 1	0.03 281	0.38 306	0.06 246	0.12 239	0.08 232	0.11 311	0.52 203	0.49 228	0.09 218	0.13 279	0.16 168	0.13 224	0.71 203	1.25 203	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.01 209	0.03 187	0.03 200	0.03 193	0.26 90	0.49 228	0.22 294	0.45 363	0.56 216	0.24 282	0.96 213	2.43 284	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	0.40 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 339	0.00 1	0.00 1	0.23 288	0.33 284	0.26 288	0.13 261	0.01 85	0.51 200	0.50 230	0.29 305	0.21 336	0.60 218	0.00 1	4.20 359	2.53 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
S2M2_L	0.14 162	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.06 226	0.00 1	0.40 156	0.51 231	0.10 227	0.11 264	0.04 112	0.14 241	1.09 218	1.11 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.06 214	0.12 252	0.01 85	0.32 120	0.51 231	0.05 184	0.06 235	0.04 112	0.12 214	0.36 175	0.38 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.42 310	0.02 222	0.06 214	0.00 1	0.06 265	0.56 219	0.51 231	0.08 212	0.02 180	2.91 313	0.41 311	1.32 230	0.84 171	0.34 336	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.13 260	0.01 92	0.02 180	0.18 333	4.08 358	0.51 231	0.06 193	0.02 180	0.69 231	0.18 260	0.32 168	1.16 191	0.00 1	0.02 254	0.02 283	0.00 1	0.01 235	0.00 1

sAnonymous2	0.18 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.09 237	0.02 152	0.20 64	0.51 231	0.07 205	0.09 259	0.84 238	0.12 214	1.29 226	1.58 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.09 237	0.02 152	0.20 64	0.51 231	0.07 205	0.09 259	0.84 238	0.12 214	1.29 226	1.58 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 246	0.34 129	0.52 237	10.88 382	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.26 289

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 246	0.34 129	0.52 237	10.88 382	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.26 289

testlalala	0.56 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 246	0.34 129	0.52 237	10.88 382	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.26 289

GCAPDPT-zeroshot	0.56 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 246	0.34 129	0.52 237	10.88 382	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.26 289

GCAP-Stereo	0.56 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.04 208	0.05 246	0.34 129	0.52 237	10.88 382	0.03 196	0.03 95	0.13 224	2.28 296	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.26 289

raft_robust	0.17 191	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 208	0.04 216	0.51 200	0.53 242	0.06 193	0.14 285	1.37 264	0.11 206	0.58 193	1.12 189	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 181	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 226	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.52 203	0.53 242	0.01 95	0.13 279	0.10 155	0.11 206	0.28 158	1.23 198	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.17 308	0.80 320	0.16 278

DF_test	0.13 152	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.12 252	0.00 1	0.49 189	0.54 244	0.10 227	0.08 252	0.03 95	0.13 224	0.98 215	0.89 175	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR	0.28 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.20 273	0.01 92	0.06 226	0.09 306	4.10 359	0.54 244	0.07 205	0.04 218	0.29 193	0.26 291	0.49 188	1.34 210	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 162	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.61 232	0.54 244	0.00 1	0.00 1	1.04 249	0.00 1	0.42 183	0.99 179	0.08 305	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 247	0.00 1	0.37 148	0.55 247	0.13 247	0.12 277	0.04 112	0.05 175	1.14 219	0.80 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Dean	2.18 343	0.30 346	0.30 356	7.05 372	0.96 369	2.14 353	3.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 339	5.90 352	0.31 343	0.52 203	0.55 247	2.83 363	0.01 149	9.62 348	0.03 147	3.08 327	5.02 361	12.96 376	0.19 344	0.54 347	0.10 298	0.13 282	0.02 264

RTS	0.65 282	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.01 209	0.04 197	0.01 144	0.05 246	4.27 363	0.55 247	0.10 227	0.01 149	0.96 244	0.03 147	0.82 208	2.08 263	0.00 1	0.11 305	0.00 1	8.18 382	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 282	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.01 209	0.04 197	0.01 144	0.05 246	4.27 363	0.55 247	0.10 227	0.01 149	0.96 244	0.03 147	0.82 208	2.08 263	0.00 1	0.11 305	0.00 1	8.18 382	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.16 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 247	0.00 1	0.39 154	0.56 251	0.11 236	0.05 227	0.10 155	0.24 282	1.44 244	1.21 194	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 292	0.00 1	0.07 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 331	0.03 312	0.00 1	0.28 297	0.76 305	0.02 163	3.02 343	0.07 284	4.54 372	0.56 251	0.09 218	0.01 149	2.13 289	0.08 192	1.67 260	2.77 299	0.00 1	0.19 344	0.19 328	0.75 338	1.12 333	0.27 296

WAO-7	2.56 349	0.40 351	3.00 379	5.92 368	0.09 334	0.62 338	3.05 358	0.04 318	1.11 360	1.99 379	9.24 383	6.66 353	11.34 364	0.36 344	2.45 332	0.57 253	1.87 357	0.11 264	8.65 342	0.13 224	2.33 301	4.24 343	0.00 1	0.43 372	0.37 340	1.21 346	0.25 293	2.62 334

FC-DCNN v2	0.84 303	0.13 337	1.12 368	0.56 345	0.05 322	0.64 342	0.72 337	0.87 357	0.38 335	0.57 323	0.76 305	0.59 314	0.61 319	0.02 152	1.46 298	0.58 254	0.49 324	0.11 264	1.73 279	0.08 192	2.13 293	1.81 249	0.00 1	0.21 349	1.27 356	0.81 341	1.55 341	3.31 345

FC-DCNN	0.75 296	0.08 326	1.12 368	0.43 341	0.05 322	0.49 336	0.77 338	0.77 352	0.22 330	0.59 326	0.77 307	0.55 313	0.43 311	0.02 152	1.40 296	0.58 254	0.47 322	0.12 277	1.63 276	0.09 196	2.09 288	1.80 248	0.00 1	0.23 352	0.75 352	0.47 332	1.09 332	3.12 342

GEStereo_RVC	0.27 223	0.00 1	0.01 287	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.20 306	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 163	0.01 144	0.05 246	0.29 106	0.59 256	0.09 218	0.03 196	1.09 253	0.10 201	1.27 223	3.32 314	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCDSN-DC	0.45 255	0.04 314	0.47 362	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.48 327	0.00 1	0.00 1	0.35 302	0.17 267	0.19 277	0.07 230	0.02 152	4.35 367	0.59 256	0.10 227	0.13 279	0.48 208	0.06 181	1.59 256	2.36 276	0.00 1	0.39 369	0.00 1	0.05 282	0.15 284	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-6	2.30 347	0.02 293	0.02 297	3.33 364	0.01 241	0.65 343	2.70 356	0.01 302	0.79 347	0.04 255	0.00 1	4.74 347	14.47 369	0.47 347	3.75 346	0.60 258	4.51 371	0.00 1	5.78 334	0.00 1	3.24 335	5.33 365	0.00 1	0.11 305	2.18 363	2.45 362	1.24 334	5.73 359

CES	0.20 205	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.01 216	0.00 1	0.02 264	0.03 248	0.00 1	0.16 260	0.19 283	0.11 311	0.87 263	0.60 258	0.27 303	0.22 339	0.04 112	0.21 273	1.28 224	1.25 203	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 248	0.15 270	0.01 85	0.32 120	0.61 260	0.20 288	0.11 264	0.25 189	0.22 277	2.10 290	1.74 243	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.03 272	2.21 353	0.00 1

XQC	0.40 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.14 280	0.47 289	0.01 92	1.09 324	0.08 296	4.21 361	0.62 261	0.07 205	0.00 1	0.96 244	0.01 108	0.68 201	2.06 260	0.00 1	0.10 301	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

LGCAT	0.16 181	0.01 235	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 333	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.12 252	0.00 1	0.36 145	0.63 262	0.14 258	0.11 264	0.15 165	0.17 256	1.28 224	0.93 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 250	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 327	0.38 306	1.16 317	0.11 236	0.02 180	0.04 216	0.53 211	0.64 263	0.09 218	0.03 196	3.12 319	0.06 181	1.19 220	2.76 297	0.05 298	0.10 301	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.00 1

notaker	8.18 375	8.30 384	3.80 381	16.02 386	6.70 383	17.10 383	15.34 383	0.84 356	0.78 346	0.03 248	0.06 246	23.40 377	32.99 383	4.55 375	1.44 297	0.65 264	4.67 372	0.05 227	21.88 377	0.42 312	5.81 377	5.95 370	44.83 387	0.35 366	0.36 339	0.75 338	0.63 316	3.05 340

DepthFocus	0.16 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230	0.09 237	0.00 1	0.45 176	0.67 265	0.15 266	0.03 196	0.11 161	0.21 273	1.33 231	1.20 193	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LVE	2.73 353	0.49 352	0.04 316	10.72 379	1.03 372	4.04 365	8.42 376	0.00 1	0.06 299	0.01 234	0.00 1	1.81 331	3.71 346	0.70 356	0.94 275	0.67 265	1.78 353	0.06 235	16.87 367	0.03 147	2.94 325	5.96 371	8.57 372	0.31 362	0.69 350	0.00 1	0.08 268	3.73 347

castereo	0.25 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 244	0.19 283	0.02 152	0.38 151	0.68 267	0.21 291	0.13 279	0.23 184	0.20 269	2.18 294	2.06 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.11 278	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 316	0.76 363	0.20 342	0.31 336	0.18 346	0.22 333	3.04 357	0.01 302	0.09 315	0.68 330	0.03 226	0.59 314	1.16 325	2.03 371	2.62 333	0.71 268	0.44 319	0.41 359	8.67 343	0.55 330	2.11 291	2.76 297	0.43 342	0.23 352	0.25 334	0.21 317	0.04 256	2.82 337

PWCK	4.79 368	0.74 362	0.03 309	2.93 359	0.35 361	6.13 373	6.97 374	0.89 358	1.31 363	2.70 384	6.69 375	16.70 365	8.73 359	0.55 350	1.72 311	0.71 268	2.01 359	0.22 339	44.34 389	1.82 373	4.65 364	3.43 317	0.60 350	0.11 305	3.50 366	3.47 369	2.18 351	5.92 361

CREStereo++_RVC	0.30 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.03 248	0.00 1	0.04 197	0.04 208	0.01 85	0.59 228	0.72 270	0.09 218	0.08 252	0.21 180	0.12 214	1.33 231	1.24 199	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	3.51 371	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RainbowNet	1.36 326	0.39 349	0.09 330	1.81 355	0.04 319	1.82 352	1.43 346	0.00 1	0.13 324	0.00 1	0.00 1	0.64 319	0.04 208	0.63 354	0.34 129	0.73 271	0.58 331	0.00 1	7.01 337	1.68 370	2.63 313	5.20 364	8.15 371	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.09 273	3.17 343

EGLCR-Stereo	0.38 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.01 216	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.14 248	0.07 230	0.00 1	0.38 151	0.73 271	0.13 247	0.19 325	0.64 224	0.07 190	1.29 226	2.37 277	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.40 324	3.61 372	0.00 1

AE-Stereo	0.21 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.01 226	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.08 232	0.02 152	0.36 145	0.74 273	0.10 227	0.07 244	0.09 150	0.24 282	1.19 220	2.39 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.00 1	0.00 1

DNS	0.29 235	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.01 209	0.17 269	0.15 270	0.02 152	0.35 141	0.75 274	0.29 305	0.21 336	1.26 261	0.20 269	2.38 303	1.65 233	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 298	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 223	0.08 326	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.18 272	0.10 243	0.02 152	0.44 172	0.75 274	0.53 327	0.68 370	1.10 254	0.17 256	1.57 253	1.67 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.04 269

WQFJA1++	4.55 366	0.00 1	0.00 1	34.64 391	0.00 1	33.67 391	36.06 389	0.00 1	0.01 247	1.82 371	0.04 241	3.52 341	4.11 350	0.02 152	0.34 129	0.75 274	0.15 266	0.06 235	1.99 286	0.61 335	1.35 233	1.18 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 363	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.27 223	0.08 326	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.18 272	0.10 243	0.02 152	0.44 172	0.75 274	0.53 327	0.68 370	1.10 254	0.17 256	1.57 253	1.67 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.04 269

TANstereo	0.24 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 255	0.08 250	0.05 205	0.05 222	0.01 85	0.50 194	0.75 274	0.13 247	0.05 227	0.05 128	0.01 108	1.35 233	1.22 195	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	2.11 348	0.00 1

XX-TBD	0.24 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 255	0.08 250	0.05 205	0.05 222	0.01 85	0.50 194	0.75 274	0.13 247	0.05 227	0.05 128	0.01 108	1.35 233	1.22 195	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	2.11 348	0.00 1

AIO_test	0.09 132	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 247	0.76 280	0.01 95	0.02 180	0.11 161	0.00 1	0.01 37	0.31 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 324	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 223	0.01 235	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.11 274	0.00 1	0.29 292	0.30 304	0.08 296	0.69 249	0.76 280	0.31 310	0.18 320	0.72 232	0.16 254	1.81 271	1.83 250	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WAFT-Stereo (ZS)	0.18 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.03 226	0.09 224	0.12 252	0.00 1	0.40 156	0.78 282	0.16 275	0.08 252	0.02 84	0.22 277	1.46 247	1.41 217	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.15 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.03 226	0.10 230	0.10 243	0.00 1	0.52 203	0.80 283	0.09 218	0.11 264	0.07 142	0.35 305	0.97 214	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.62 279	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 320	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.42 288	0.05 205	0.14 264	0.08 296	0.49 189	0.80 283	0.21 291	0.11 264	0.10 155	0.70 339	1.35 233	1.68 238	0.00 1	0.15 330	0.00 1	0.19 315	3.31 367	6.88 363

SGM_RVC	2.40 348	0.34 348	0.34 358	0.43 341	0.28 353	0.74 346	0.69 336	1.67 371	1.00 355	1.97 378	4.03 351	7.44 356	3.12 344	0.15 326	0.91 270	0.81 285	1.80 355	0.63 369	11.18 355	1.10 355	2.91 323	1.86 253	0.79 353	0.56 375	1.41 358	0.66 336	6.93 382	11.00 378
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Any-RAFT	0.55 267	0.00 1	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.00 1	0.20 284	2.64 342	0.22 285	0.12 252	0.10 309	0.54 216	0.84 286	0.34 312	0.16 303	2.47 299	0.14 241	3.46 341	2.32 275	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 323

IMH	4.57 367	0.09 331	0.46 361	1.33 350	0.33 358	3.24 362	5.84 371	0.19 331	0.03 281	0.04 255	0.13 260	4.54 346	21.02 379	6.43 378	2.13 325	0.85 287	0.98 341	0.04 218	10.90 353	0.08 192	1.64 259	5.04 362	43.44 385	0.12 313	4.06 372	2.32 360	0.83 322	7.16 364

SGM-Forest	0.67 286	0.03 310	0.02 297	0.04 319	0.11 338	0.12 296	0.00 1	0.43 340	0.43 339	1.34 360	0.78 309	0.33 299	1.29 326	0.01 85	1.84 312	0.85 287	0.15 266	0.15 294	1.59 274	0.02 137	1.89 275	2.57 295	0.25 330	0.06 286	0.15 323	0.20 316	1.30 335	2.24 333
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.00 1	0.04 241			0.00 1	0.43 169	0.86 289			0.46 206	0.24 282				0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 214	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.06 265	0.03 226	0.20 279	0.12 252	0.03 193	0.53 211	0.86 289	0.13 247	0.15 294	0.67 228	0.13 224	1.47 248	1.70 239	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 214	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.06 265	0.03 226	0.20 279	0.12 252	0.03 193	0.53 211	0.86 289	0.13 247	0.15 294	0.67 228	0.13 224	1.47 248	1.70 239	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.27 324	0.12 336	0.01 287	0.05 321	0.01 241	0.16 320	0.42 322	0.00 1	3.19 377	0.33 301	1.46 326	0.12 239	0.02 180	0.07 284	4.07 357	0.86 289	0.09 218	0.15 294	0.76 235	0.52 327	2.00 279	2.23 268	0.01 271	0.30 360	1.79 360	3.65 372	1.56 342	10.19 375

ADCPNet	1.65 333	0.02 293	0.71 365	0.06 323	0.58 366	0.02 254	2.65 355	0.73 350	0.43 339	1.10 352	2.45 339	0.46 306	6.88 357	0.36 344	4.35 367	0.87 293	0.14 258	0.01 149	5.05 331	0.73 340	1.58 255	2.08 263	1.21 358	0.01 186	0.97 353	1.50 352	0.85 324	8.85 373

DNSM	0.27 223	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.00 1	0.02 222	0.18 272	0.14 264	0.03 193	0.35 141	0.88 294	0.28 304	0.19 325	0.62 221	0.20 269	2.38 303	1.71 241	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.16 287	0.00 1

WAO-8	5.66 369	2.11 371	1.87 374	12.02 382	1.01 370	5.74 369	5.88 372	0.19 331	6.71 380	1.96 376	4.05 352	17.83 366	19.17 376	8.03 382	0.93 272	0.88 294	2.88 365	0.04 218	18.68 371	2.02 375	2.56 310	5.47 366	3.12 362	0.42 370	7.45 382	3.96 374	3.97 375	13.96 381

Venus	5.66 369	2.11 371	1.87 374	12.02 382	1.01 370	5.74 369	5.88 372	0.19 331	6.71 380	1.96 376	4.05 352	17.83 366	19.17 376	8.03 382	0.93 272	0.88 294	2.88 365	0.04 218	18.68 371	2.02 375	2.56 310	5.47 366	3.12 362	0.42 370	7.45 382	3.96 374	3.97 375	13.96 381

zero-FE	2.28 345	0.04 314	0.02 297	15.93 385	1.59 376	18.13 384	4.25 367	0.00 1	0.07 307	0.12 275	1.03 313	8.65 358	1.50 327	0.07 284	0.50 194	0.89 297	0.63 334	0.91 377	1.54 271	0.22 277	2.92 324	1.93 254	0.04 294	0.07 289	0.00 1	0.41 327	0.01 235	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 290	0.04 314	0.21 346	0.07 325	0.25 352	0.00 1	0.34 317	0.03 312	0.21 328	0.23 288	0.11 259	0.27 289	0.12 252	0.14 323	2.41 331	0.90 298	0.15 266	0.70 373	3.72 326	0.37 306	1.70 268	2.92 303	0.29 332	0.34 364	0.20 329	0.02 268	2.57 360	0.38 307

TorneroNet	9.27 378	6.70 381	0.59 363	8.59 375	0.89 368	15.04 381	14.99 382	1.15 367	15.94 388	0.28 297	4.13 355	21.03 372	36.22 386	8.11 385	1.93 315	0.92 299	5.90 375	0.00 1	28.28 383	4.07 381	5.61 376	6.13 372	44.80 386	0.13 318	4.50 375	3.37 368	0.49 308	10.49 376

DDF-Stereo	1.23 319	0.04 314	0.02 297	7.90 374	0.00 1	9.67 376	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.74 304	7.09 354	0.13 261	0.02 152	0.37 148	0.93 300	0.45 320	0.14 285	1.23 260	0.18 260	1.73 270	1.66 234	0.03 290	0.07 289	0.00 1	0.41 327	0.04 256	0.22 287

ktn	7.26 373	0.97 365	2.82 378	7.79 373	1.57 374	7.69 374	14.03 380	1.76 373	7.34 382	0.22 286	1.16 317	19.49 368	33.76 384	4.08 374	1.49 300	0.93 300	5.70 374	0.19 325	18.77 373	2.88 379	3.54 345	4.16 338	38.83 379	0.14 322	1.70 359	2.63 365	2.45 358	9.93 374

MFN_U_SF_RVC	1.49 330	0.62 357	0.66 364	0.42 340	0.49 363	0.49 336	1.58 349	0.49 343	0.40 336	1.16 355	3.03 346	0.84 321	0.44 314	1.46 365	3.42 343	0.95 302	0.40 318	0.45 363	13.39 359	0.77 342	3.48 342	2.04 259	0.30 335	0.93 379	0.11 306	0.88 343	0.01 235	0.95 321

ADCMid	0.99 309	0.08 326	0.25 353	0.00 1	0.50 364	0.20 328	0.90 340	0.05 321	0.12 322	0.13 277	0.14 263	0.34 300	0.47 315	0.04 216	4.22 362	0.95 302	0.05 184	0.11 264	2.90 312	0.26 291	1.26 222	1.55 223	0.42 340	0.14 322	0.21 330	2.39 361	1.43 339	7.65 368

LE_ROB	15.66 386	2.59 373	5.85 385	11.36 380	30.01 390	15.68 382	25.64 386	14.54 389	12.68 387	1.81 370	9.70 384	37.08 389	44.29 389	1.30 363	3.44 345	0.97 304	1.12 345	0.49 366	26.77 382	5.29 386	4.42 361	3.03 307	6.44 369	22.04 391	27.17 392	26.95 390	38.02 391	44.17 392

DF	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.03 226	0.12 239	0.17 278	0.04 216	0.47 186	0.98 305	0.16 275	0.16 303	6.00 335	0.31 299	2.04 283	1.74 243	0.12 313	0.13 318	0.09 301	0.28 320	0.10 275	0.16 278

TorneroNet-64	9.62 380	7.27 382	1.21 370	11.53 381	0.31 356	13.52 379	14.22 381	0.77 352	18.82 390	0.12 275	1.08 315	21.82 374	40.46 387	9.34 388	3.34 341	0.98 305	6.76 377	0.03 196	26.05 380	4.26 382	5.60 374	6.44 375	40.29 380	0.15 330	4.44 374	4.55 377	0.70 318	15.60 384

DN	1.67 335	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1	14.48 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 323	0.23 275	20.97 371	0.16 276	0.06 265	0.43 169	0.99 307	0.14 258	0.07 244	2.19 290	0.34 304	1.87 274	1.56 225	0.00 1	0.01 186	0.10 303	0.23 318	0.15 284	0.63 314

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 259	0.39 349	0.06 320	0.56 345	0.34 360	0.69 345	0.00 1	0.00 1	0.02 264	1.71 368	0.91 311	2.37 338	0.20 288	0.04 216	0.46 184	0.99 307	0.26 301	0.08 252	0.36 200	0.14 241	1.67 260	1.93 254	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.21 285

KSHMR	7.32 374	5.58 380	1.02 367	14.35 384	4.34 380	13.20 378	12.19 378	0.53 344	1.32 364	0.53 318	0.49 291	7.58 357	19.14 375	13.06 390	2.36 330	0.99 307	1.77 352	0.27 350	20.47 374	0.19 265	5.60 374	6.16 374	45.35 388	0.17 337	3.99 371	1.84 356	3.04 365	11.96 379

R-Stereo Train	0.50 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.48 314	1.18 319	0.14 248	0.11 247	0.14 323	0.52 203	0.99 307	0.38 316	0.30 353	3.01 316	0.50 324	2.40 305	3.20 312	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.48 314	1.18 319	0.14 248	0.11 247	0.14 323	0.52 203	0.99 307	0.38 316	0.30 353	3.01 316	0.50 324	2.40 305	3.20 312	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DCVSM-stereo	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 351	0.03 281	0.68 330	5.16 361	4.50 345	0.23 293	0.05 246	0.35 141	1.00 312	0.14 258	0.08 252	2.21 292	1.00 351	1.71 269	1.56 225	0.00 1	0.12 313	0.01 275	0.04 280	0.16 287	0.22 287

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 358	0.59 355	0.28 355	0.58 347	0.47 362	0.75 347	0.97 341	0.71 349	0.73 344	1.52 366	6.11 369	50.36 390	3.93 349	1.16 362	0.89 268	1.03 313	1.22 348	1.90 378	7.38 339	0.44 315	4.52 362	4.87 356	0.17 319	0.17 337	0.59 348	1.78 355	2.80 364	2.04 329

MFMNet_re	0.60 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1	0.21 328	0.06 265	0.01 209	0.61 316	0.33 306	0.06 265	2.70 334	1.05 314	0.53 327	0.01 149	4.51 327	0.20 269	3.66 349	1.39 213	0.00 1	0.13 318	0.00 1	0.00 1	0.62 315	0.00 1

PMTNet	0.21 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.11 287	0.00 1	0.02 264	0.03 248	0.07 249	0.09 224	0.17 278	0.01 85	0.58 221	1.07 315	0.18 283	0.05 227	0.19 174	0.21 273	1.60 257	1.30 208	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ELAS_RVC	4.04 363	0.49 352	1.39 372	1.11 348	0.60 367	7.99 375	1.00 343	2.40 375	0.47 341	1.87 373	6.10 368	23.27 376	16.03 372	0.81 357	3.42 343	1.07 315	1.91 358	2.00 380	4.96 329	0.58 333	5.46 372	6.46 376	0.42 340	1.07 380	7.42 381	3.86 373	2.54 359	4.24 350
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 364	0.67 361	1.26 371	1.74 354	1.18 373	2.86 358	1.19 344	2.85 376	1.02 356	1.69 367	6.75 376	24.91 380	14.95 370	0.94 360	3.89 350	1.08 317	2.17 360	1.95 379	5.40 333	0.46 318	5.36 371	6.55 377	0.35 337	0.85 378	7.90 384	5.92 380	4.17 379	7.23 366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	3.85 361	0.05 323	0.37 359	1.44 352	0.30 354	3.09 360	5.34 369	0.24 335	0.06 299	0.00 1	0.00 1	2.19 334	12.39 365	1.76 368	4.38 369	1.10 318	0.92 338	0.05 227	9.06 345	0.01 108	1.67 260	5.55 368	42.38 383	0.12 313	3.52 367	1.49 350	2.00 346	4.55 351

IMH-64	3.85 361	0.05 323	0.37 359	1.44 352	0.30 354	3.09 360	5.34 369	0.24 335	0.06 299	0.00 1	0.00 1	2.19 334	12.39 365	1.76 368	4.38 369	1.10 318	0.92 338	0.05 227	9.06 345	0.01 108	1.67 260	5.55 368	42.38 383	0.12 313	3.52 367	1.49 350	2.00 346	4.55 351

CREStereo	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 255	0.10 257	0.15 258	0.16 276	0.01 85	0.62 236	1.10 318	0.14 258	0.08 252	0.06 135	0.33 301	1.41 241	1.15 190	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PWC_ROB	0.48 256	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.09 280	0.00 1	0.01 247	0.13 277	0.82 310	0.02 163	0.02 180	0.02 152	3.76 347	1.11 321	0.16 275	0.19 325	0.65 225	0.11 206	2.51 308	2.73 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 297	0.29 297

GANet-ADL	0.60 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.89 343	2.34 337	0.04 197	0.05 222	0.02 152	2.06 320	1.15 322	0.16 275	0.18 320	2.76 308	0.81 344	1.69 266	3.65 321	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.37 300	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.54 320	5.82 366	0.14 248	0.09 237	0.03 193	1.06 286	1.16 323	0.14 258	0.19 325	1.54 271	0.85 347	1.42 242	1.95 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1	0.08 219	0.14 264	0.01 85	0.61 232	1.20 324	0.21 291	0.06 235	0.90 241	0.13 224	3.61 347	1.78 247	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	3.50 370	0.95 321

Reg-Stereo(zero)	0.77 299	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.01 241	0.09 281	0.10 282	0.96 361	0.23 331	0.72 334	6.49 372	0.36 301	0.14 264	0.50 348	0.49 189	1.29 325	0.14 258	0.03 196	2.03 287	0.46 318	1.45 245	3.08 308	0.20 323	0.00 1	0.07 294	0.17 308	1.01 330	0.73 316

FLISNet	0.77 299	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.01 241	0.09 281	0.10 282	0.96 361	0.23 331	0.72 334	6.49 372	0.36 301	0.14 264	0.50 348	0.49 189	1.29 325	0.14 258	0.03 196	2.03 287	0.46 318	1.45 245	3.08 308	0.20 323	0.00 1	0.07 294	0.17 308	1.01 330	0.73 316

model_zeroshot	0.76 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.79 341	2.47 340	0.16 260	0.11 247	0.03 193	1.24 291	1.31 327	0.11 236	0.15 294	3.69 324	0.24 282	2.97 326	2.39 278	0.00 1	0.00 1	1.09 354	0.43 330	0.25 293	2.80 336

gcap-zeroshot	1.03 310	0.00 1	0.00 1	0.49 343	0.00 1	0.09 281	0.21 307	0.02 308	0.00 1	1.25 359	2.94 344	0.16 260	0.19 283	0.03 193	0.50 194	1.31 327	0.48 323	0.03 196	13.12 358	0.33 301	1.97 278	3.41 316	1.00 356	0.00 1	0.16 325	0.00 1	0.03 251	0.03 268

cross-raft	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.39 308	0.09 255	0.14 248	0.13 261	0.07 284	0.62 236	1.31 327	0.11 236	0.15 294	2.97 315	0.85 347	3.56 346	3.57 319	0.00 1	0.01 186	0.10 303	0.01 260	0.03 251	0.19 280

sCroCo_RVC	0.30 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.01 209	0.28 290	0.22 291	0.01 85	0.50 194	1.31 327	0.15 266	0.17 314	0.48 208	0.19 265	2.05 284	2.81 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.58 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 320	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.72 334	1.47 327	0.15 258	0.23 293	0.11 311	0.63 241	1.34 331	0.10 227	0.14 285	2.88 311	0.38 308	3.38 339	3.10 311	0.00 1	0.01 186	0.12 308	0.51 334	0.03 251	0.26 289

SFCPSM	1.11 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.00 1	0.07 307	0.53 318	2.98 345	2.34 337	3.77 348	0.05 246	1.20 290	1.36 332	0.25 299	0.14 285	10.55 351	1.16 357	2.01 281	2.27 273	0.05 298	0.08 291	0.00 1	0.17 308	0.43 302	0.44 311

anonymous	0.32 242	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.20 288	0.02 152	0.45 176	1.40 333	0.25 299	0.19 325	0.75 234	0.30 298	2.01 281	2.56 294	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 287	0.04 314	0.14 336	0.32 337	0.08 331	0.67 344	0.37 318	0.00 1	0.41 337	0.00 1	1.59 328	0.12 239	0.18 280	0.03 193	1.11 288	1.44 334	0.15 266	0.36 357	3.29 322	0.39 309	2.36 302	2.97 304	0.13 315	0.38 368	0.34 338	0.41 327	0.55 310	0.43 310

MSMDNet	0.61 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.09 255	0.14 248	1.70 329	0.11 311	0.61 232	1.45 335	0.10 227	0.15 294	2.42 298	0.50 324	3.51 344	4.28 344	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.29 321	0.03 251	0.19 280

small-0shot	0.28 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.22 291	0.04 216	0.43 169	1.50 336	0.22 294	0.22 339	0.09 150	0.17 256	2.00 279	2.49 287	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 309	1.22 321	0.17 269	0.02 180	0.01 85	2.19 328	1.50 336	0.04 164	0.07 244	5.12 332	0.45 317	2.07 285	1.02 182	0.00 1	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.13 282	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	1.04 312	0.08 326	0.22 350	0.14 331	0.09 334	0.12 296	0.28 314	0.00 1	0.12 322	1.92 374	5.62 364	0.30 296	0.28 303	0.07 284	0.82 260	1.53 338	0.13 247	0.26 349	1.71 278	0.76 341	2.51 308	3.89 333	0.22 327	0.26 358	0.40 341	1.60 354	1.99 345	2.72 335

TRStereo	0.62 279	0.01 235	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.18 325	0.01 216	0.00 1	0.00 1	1.46 363	0.58 296	0.17 269	0.15 270	0.03 193	1.02 284	1.57 339	0.09 218	0.17 314	1.51 269	0.85 347	2.07 285	3.39 315	0.04 294	0.01 186	0.09 301	2.88 367	0.39 301	0.01 259

STStereo	5.80 371	0.64 359	7.81 387	6.19 369	2.27 377	5.80 371	2.18 354	9.13 387	6.03 379	2.16 381	11.18 386	31.10 387	17.97 373	0.05 246	5.03 378	1.57 339	0.60 332	0.41 359	20.73 375	0.60 334	2.07 285	2.49 287	0.44 345	1.86 384	3.79 369	1.85 357	3.78 373	8.79 372

SPS-STEREO	1.22 318	0.03 310	0.01 287	0.30 335	0.00 1	0.12 296	0.31 316	0.30 338	0.00 1	0.54 320	4.71 358	1.63 328	0.43 311	0.06 265	1.99 317	1.60 341	0.64 335	0.29 352	9.79 349	0.54 328	4.12 357	3.57 319	0.29 332	0.11 305	0.27 335	0.25 319	0.74 319	0.19 280
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	1.03 310	0.00 1	0.10 332	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.52 329	0.03 312	0.14 326	0.87 342	4.19 357	0.12 239	0.15 270	0.01 85	1.59 305	1.63 342	0.16 275	0.73 374	2.31 295	1.07 352	2.12 292	2.82 302	0.44 345	0.14 322	0.12 308	1.30 347	2.19 352	5.12 356

ccs_rob	1.25 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.18 330	0.01 247	1.18 356	10.44 385	9.28 359	0.09 237	0.13 321	0.84 261	1.65 343	0.20 288	0.14 285	1.65 277	0.44 315	3.08 327	4.14 337	0.01 271	0.13 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 271

DAS	0.53 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.02 264	0.75 339	1.70 331	0.21 283	0.26 299	0.01 85	0.69 249	1.67 344	0.15 266	0.18 320	1.79 281	0.27 294	3.84 352	2.47 285	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.02 264	0.75 339	1.70 331	0.21 283	0.26 299	0.01 85	0.69 249	1.67 344	0.15 266	0.18 320	1.79 281	0.27 294	3.84 352	2.47 285	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 191	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 315	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 180	0.00 1	1.35 295	1.68 346	0.16 275	0.10 261	0.63 223	0.04 159	0.20 139	0.33 122	0.02 287	0.01 186	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 324	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.02 246	0.44 341	0.06 299	0.37 304	12.68 387	4.77 348	0.24 296	0.17 330	0.85 262	1.68 346	0.32 311	0.23 343	1.90 284	1.48 366	3.40 340	4.18 340	0.05 298	0.04 277	0.00 1	0.06 284	1.31 336	0.09 273

PSMNet-ADL	0.58 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.05 266	0.59 346	0.00 1	0.57 323	5.97 367	0.19 277	0.35 308	0.04 216	0.67 247	1.68 346	0.18 283	0.14 285	1.78 280	0.16 254	1.39 238	1.67 235	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 325	0.27 312	0.00 1	0.00 1	1.00 346	2.54 341	0.18 272	0.18 280	0.15 326	1.00 282	1.71 349	0.13 247	0.24 346	1.80 283	1.19 359	3.14 330	4.92 358	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 302	0.01 235	0.08 328	0.00 1	0.11 338	0.02 254	1.20 345	0.00 1	0.00 1	0.20 284	0.03 226	0.62 317	0.05 222	0.21 334	5.10 379	1.72 350	0.65 336	0.01 149	1.44 267	0.63 336	4.41 360	4.57 351	0.00 1	0.49 374	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.07 271

anonymity	1.13 314	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 327	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.74 337	13.91 389	0.36 301	0.36 310	0.09 306	0.53 211	1.74 351	0.13 247	0.17 314	2.19 290	0.25 290	2.25 295	3.67 322	0.03 290	0.20 347	0.23 333	0.47 332	2.57 360	0.34 305

CBMV_ROB	2.09 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.21 330	0.04 261	1.11 366	0.10 317	1.50 365	3.75 349	13.56 362	7.40 358	0.08 296	3.15 338	1.74 351	0.69 337	0.20 334	6.65 336	0.27 294	4.19 358	2.80 300	0.23 328	0.11 305	1.40 357	1.34 348	1.89 344	4.07 349

MSKI-zero shot	0.72 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.22 286	2.74 343	0.18 272	0.15 270	0.01 85	0.93 272	1.89 353	0.15 266	0.19 325	3.70 325	1.08 353	3.22 334	3.80 330	0.14 318	0.00 1	0.14 320	0.32 322	0.16 287	0.31 301

TestStereo_HL3	0.90 306	1.66 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.82 354	0.00 1	0.55 322	1.36 324	2.20 336	0.18 280	0.03 193	1.93 315	1.93 354	2.86 364	0.15 294	2.53 301	0.14 241	2.77 318	5.04 362	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 259

IGEV-FE	0.88 304	0.00 1	0.03 309	0.02 310	0.00 1	0.63 340	0.47 325	0.00 1	0.08 311	1.03 348	4.14 356	0.50 310	0.25 297	0.04 216	0.65 245	1.97 355	0.12 243	0.17 314	2.66 306	0.83 345	2.81 319	4.45 349	0.00 1	0.01 186	0.17 326	0.09 295	2.37 355	0.30 299

IGEV_Zeroshot_test	0.88 304	0.00 1	0.03 309	0.02 310	0.00 1	0.63 340	0.47 325	0.00 1	0.08 311	1.04 349	4.11 354	0.50 310	0.25 297	0.04 216	0.65 245	1.97 355	0.12 243	0.17 314	2.66 306	0.83 345	2.82 320	4.45 349	0.00 1	0.01 186	0.17 326	0.09 295	2.38 356	0.30 299

CBMV	1.18 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 253	0.96 361	0.00 1	0.67 328	1.64 329	3.94 344	1.69 328	0.56 351	2.14 326	1.97 355	0.51 325	0.16 303	3.45 323	0.64 337	2.84 322	3.95 336	0.00 1	0.14 322	0.00 1	0.00 1	1.34 338	5.30 357
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	1.23 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.06 269	0.56 345	0.04 292	0.51 316	8.31 379	3.59 342	0.74 320	0.07 284	1.46 298	2.08 358	0.17 282	0.16 303	1.51 269	1.19 359	3.70 351	4.90 357	0.10 310	0.25 356	0.00 1	0.00 1	0.58 313	3.07 341

G-Net	2.19 344	0.22 342	0.20 342	0.01 304	0.15 344	0.02 254	0.11 287	1.10 365	1.87 370	0.36 303	2.28 336	20.71 370	1.98 333	0.05 246	1.99 317	2.25 359	0.20 288	0.41 359	2.48 300	2.79 378	2.82 320	2.99 305	0.00 1	0.24 354	0.21 330	2.63 365	3.06 366	7.99 369

XX-Stereo	1.61 331	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.11 287	0.00 1	0.00 1	1.24 358	6.23 370	0.08 219	0.23 293	0.03 193	0.60 230	2.29 360	0.12 243	0.18 320	3.02 318	0.19 265	1.68 264	2.52 290	0.09 309	0.01 186	23.80 391	0.03 272	0.24 292	0.58 313

edge stereo	1.46 329	0.00 1	0.06 320	0.06 323	0.00 1	0.21 330	0.46 324	1.41 370	0.59 343	0.98 345	3.22 347	6.49 352	2.93 342	0.27 340	1.32 293	2.34 361	0.22 294	0.21 336	7.20 338	1.22 363	1.68 264	4.62 353	0.25 330	0.15 330	0.04 289	0.00 1	0.63 316	2.84 338

UNDER WATER	11.52 381	10.77 385	1.99 376	25.62 388	15.97 388	25.20 387	22.88 384	5.99 381	3.53 378	1.10 352	0.10 257	28.97 386	19.57 378	14.80 391	3.25 339	2.36 362	9.30 379	0.37 358	17.87 370	4.93 383	6.51 380	6.83 381	50.28 391	1.57 383	4.19 373	8.37 385	4.11 378	14.53 383

Anonymous3	0.41 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 308	0.35 308	0.16 328	1.07 287	2.44 363	0.19 285	0.19 325	1.40 266	0.37 306	1.96 277	2.42 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 319	0.15 340	0.27 354	0.00 1	0.07 328	0.15 315	0.38 320	0.00 1	0.79 347	0.74 337	7.91 378	0.31 298	0.59 318	0.03 193	0.87 263	2.48 364	0.11 236	0.16 303	2.76 308	1.43 365	3.92 354	4.16 338	0.08 305	0.27 359	0.12 308	0.00 1	3.34 368	2.11 330

HH	0.68 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	1.35 361	0.03 226	0.05 205	0.19 283	0.03 193	0.58 221	2.57 365	0.08 212	0.16 303	3.15 320	0.42 312	4.66 365	3.73 324	0.19 321	0.03 270	0.13 312	0.00 1	0.86 325	0.19 280

HanStereo	0.68 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 299	1.35 361	0.03 226	0.05 205	0.19 283	0.03 193	0.58 221	2.57 365	0.08 212	0.16 303	3.15 320	0.42 312	4.66 365	3.73 324	0.19 321	0.03 270	0.13 312	0.00 1	0.86 325	0.19 280

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 342	0.02 293	0.21 346	0.00 1	0.08 331	0.15 315	0.40 321	0.01 302	2.04 373	0.69 332	5.81 365	0.36 301	0.43 311	0.01 85	0.77 256	2.69 367	0.08 212	0.19 325	32.14 384	1.39 364	2.66 316	4.36 347	0.08 305	0.17 337	0.11 306	0.77 340	0.35 299	1.75 327

NOSS_ROB	0.76 297	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 261	0.00 1	0.95 360	0.09 315	1.05 350	1.79 333	1.64 329	0.34 307	0.82 358	2.09 322	2.78 368	0.24 298	0.22 339	0.62 221	0.13 224	3.50 343	3.90 335	0.03 290	0.18 341	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

LRCNet_RVC	49.44 389	66.95 392	34.18 391	88.01 394	86.59 396	83.58 395	77.68 394	40.99 393	25.39 391	95.87 393	64.14 392	84.13 394	47.24 390	95.35 396	19.57 389	2.87 369	56.10 392	39.42 391	90.88 394	49.94 391	16.11 388	8.09 384	89.74 398	45.55 393	2.77 364	0.09 295	15.03 388	8.65 371

SGM+DAISY	2.86 354	0.50 354	0.84 366	0.54 344	0.51 365	1.13 350	0.43 323	1.72 372	2.04 373	2.30 383	6.28 371	7.28 355	6.54 355	0.12 318	3.30 340	2.87 369	0.51 325	0.57 367	15.79 363	1.56 368	4.54 363	4.37 348	0.05 298	1.10 381	2.16 362	1.56 353	3.34 368	5.31 358

S-Stereo	1.13 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.54 330	0.15 328	0.06 299	0.31 300	5.59 363	5.30 351	0.30 304	0.06 265	3.35 342	2.95 371	0.16 275	0.20 334	2.56 304	1.78 371	1.85 273	3.69 323	0.21 325	0.18 341	0.00 1	0.01 260	0.56 311	0.63 314

EKT-Stereo	0.64 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.02 254	0.21 307	0.00 1	0.00 1	0.17 282	0.77 307	0.28 290	0.26 299	0.06 265	2.17 327	3.00 372	0.19 285	0.23 343	1.39 265	1.50 367	3.14 330	3.87 332	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pmcnn	1.74 336	0.01 235	0.07 326	0.10 330	0.20 348	0.04 264	1.98 352	0.61 348	0.13 324	0.30 299	3.94 350	4.98 349	6.14 354	0.59 352	1.92 313	3.06 373	0.94 340	0.76 375	4.99 330	1.80 372	5.49 373	3.00 306	1.33 359	0.16 335	0.00 1	0.69 337	1.70 343	2.12 331

UNDER WATER-64	12.46 383	13.15 386	2.08 377	27.62 390	17.01 389	26.50 388	23.97 385	7.19 384	1.74 368	1.15 354	0.20 273	31.21 388	21.29 380	16.80 392	4.69 373	3.11 374	9.58 381	0.41 359	17.58 369	5.18 384	6.58 381	7.17 382	50.54 392	1.13 382	4.65 376	11.24 388	5.63 380	19.16 387

ADCS	1.44 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 226	0.30 315	0.20 334	0.96 353	0.25 292	0.55 294	0.29 292	3.75 347	0.08 296	4.69 373	3.39 375	0.26 301	0.15 294	2.94 314	0.03 147	3.37 338	3.53 318	0.00 1	0.17 337	0.49 344	5.63 379	1.52 340	6.29 362

DPSNet	3.78 359	0.04 314	0.03 309	0.00 1	0.07 328	0.14 312	0.37 318	0.00 1	0.06 299	0.00 1	1.34 323	25.08 381	4.60 351	2.89 373	5.42 380	4.03 376	1.04 343	0.48 365	40.54 386	1.90 374	5.96 378	6.80 380	0.77 352	0.43 372	0.04 289	0.00 1	0.02 242	0.00 1

MeshStereo	4.29 365	0.11 335	0.13 334	1.26 349	0.11 338	1.03 349	0.26 311	3.30 379	1.83 369	2.06 380	6.54 374	21.89 375	13.09 367	0.26 339	6.15 383	4.06 377	1.17 347	0.60 368	11.15 354	0.77 342	9.51 386	6.66 379	0.21 325	0.33 363	3.82 370	1.85 357	6.87 381	10.91 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetBlue	6.71 372	4.56 378	3.34 380	10.06 378	5.83 381	11.78 377	9.69 377	3.20 378	0.96 353	0.26 293	1.05 314	27.02 382	1.79 331	8.08 384	5.98 381	4.43 378	3.50 370	2.59 382	9.55 347	0.90 350	8.37 385	8.40 385	6.46 370	0.62 376	6.68 378	10.97 387	3.91 374	21.09 388

DGSMNet	2.69 352	0.59 355	0.13 334	0.34 338	0.00 1	0.62 338	0.09 280	0.83 355	0.27 334	2.27 382	13.50 388	0.87 322	3.27 345	2.04 372	3.76 347	4.88 379	5.69 373	2.41 381	7.38 339	1.17 358	7.85 383	8.59 386	1.41 360	0.70 377	0.47 343	1.46 349	0.48 307	1.60 324

ACV-stereo	2.62 350	0.63 358	0.00 1	0.15 332	0.00 1	0.44 335	0.16 298	0.17 329	0.02 264	0.46 313	1.65 330	0.93 323	10.91 363	0.17 330	5.00 377	4.90 380	0.34 312	0.28 351	34.10 385	1.19 359	4.77 367	3.89 333	0.04 294	0.04 277	0.01 275	0.07 286	0.46 306	0.02 264

MANE	8.78 376	2.87 375	8.29 388	2.93 359	3.34 378	4.89 367	3.98 365	7.14 383	8.36 384	1.92 374	5.23 362	24.15 379	21.89 381	0.17 330	4.88 375	4.98 381	2.99 367	13.87 387	13.79 361	1.59 369	5.19 369	4.20 341	0.57 348	2.84 387	14.68 388	15.35 389	27.75 390	29.14 390

AnyNet_C01	1.80 338	0.27 344	0.15 337	0.35 339	0.08 331	0.09 281	3.33 361	0.89 358	3.09 376	0.44 312	1.41 325	2.02 332	2.79 341	0.23 335	4.89 376	5.01 382	1.81 356	0.76 375	2.32 296	0.33 301	3.97 356	4.20 341	0.11 312	0.35 366	1.82 361	0.55 335	2.32 354	4.89 353

HanzoNet	18.84 387	17.63 389	9.86 389	22.09 387	15.86 387	35.88 392	32.89 388	15.68 390	16.86 389	3.66 387	9.19 382	52.68 391	43.33 388	35.15 394	6.09 382	5.40 383	11.69 387	2.96 384	42.72 387	11.82 388	7.93 384	6.64 378	49.53 390	2.60 386	11.83 387	10.28 386	11.31 386	17.01 386

HBP-ISP	1.24 322	0.02 293	0.09 330	0.00 1	0.01 241	0.08 275	0.00 1	0.00 1	0.05 296	1.21 357	3.71 348	0.08 219	0.26 299	1.72 367	6.45 384	5.68 384	0.30 309	0.34 355	1.20 258	1.08 353	3.96 355	6.14 373	0.00 1	0.21 349	0.00 1	0.00 1	0.84 323	0.15 277

BEATNet-Init1	14.24 384	15.54 388	3.97 382	25.94 389	7.60 384	23.87 386	12.50 379	7.89 385	7.55 383	3.12 386	8.54 381	27.62 383	35.02 385	1.31 364	8.22 388	6.75 385	3.46 369	2.85 383	43.92 388	15.02 389	7.82 382	8.02 383	3.01 361	3.65 388	19.26 390	8.29 384	42.94 392	30.90 391

DispFullNet	3.49 357	0.27 344	7.26 386	0.09 329	0.14 343	0.01 226	0.06 269	3.85 380	0.42 338	6.77 390	8.35 380	11.64 361	6.65 356	0.04 216	2.82 335	7.09 386	1.03 342	0.25 347	17.20 368	2.51 377	4.99 368	4.62 353	0.29 332	0.09 293	1.11 355	0.11 301	2.44 357	4.02 348

JetRed	15.55 385	13.85 387	21.25 390	3.29 363	11.00 386	23.25 385	28.57 387	11.81 388	2.67 375	2.82 385	0.28 278	20.42 369	2.00 334	20.14 393	7.05 386	9.45 387	26.15 389	35.73 390	8.55 341	5.24 385	25.95 389	16.94 389	26.72 378	2.30 385	18.80 389	36.15 391	13.09 387	26.44 389

DPSimNet_ROB	9.34 379	7.96 383	5.81 384	6.22 370	6.57 382	6.07 372	8.31 375	7.92 386	9.56 385	4.96 388	20.11 390	13.96 363	23.63 382	5.72 377	7.46 387	10.00 388	8.81 378	4.72 385	20.80 376	7.46 387	10.68 387	9.69 388	5.17 365	5.80 389	6.77 380	7.75 381	7.68 383	12.50 380

MADNet++	11.56 382	1.27 367	4.08 383	1.43 351	8.62 385	0.91 348	3.96 364	6.23 382	10.81 386	6.18 389	7.83 377	21.25 373	18.68 374	7.92 381	6.83 385	10.23 389	9.49 380	5.00 386	22.72 378	15.15 390	38.97 390	39.68 390	0.98 355	8.74 390	4.81 377	37.54 392	7.79 384	5.05 354

PML	75.23 392	92.32 396	40.92 392	100.00 401	85.92 395	99.81 399	85.15 395	100.00 396	88.69 392	99.01 394	44.78 391	99.77 399	99.42 396	88.94 395	73.48 391	47.64 390	83.21 393	28.34 389	99.19 396	65.46 392	41.32 391	47.31 391	49.19 389	55.96 394	73.24 395	60.38 393	99.98 396	81.82 394

LSM0	8.86 377	0.02 293	0.22 350	0.03 317	0.04 319	0.31 334	1.91 350	1.27 369	1.11 360	0.69 332	4.93 360	5.26 350	10.12 362	0.06 265	65.52 390	79.55 391	0.57 330	0.25 347	26.36 381	1.20 362	6.39 379	9.32 387	0.00 1	0.25 356	0.50 346	3.59 371	4.03 377	15.71 385

MEDIAN_ROB	92.20 395	96.49 397	94.17 396	99.95 398	99.19 397	99.95 400	100.00 401	97.11 394	94.14 393	99.60 395	99.37 395	92.43 395	88.70 391	99.92 400	95.80 392	92.88 392	95.88 396	94.82 395	98.03 395	94.68 395	81.84 395	81.93 393	100.00 400	90.29 395	65.82 394	79.89 395	68.57 393	87.91 395

HaxPig	94.43 396	99.96 401	92.01 393	99.99 399	99.99 398	99.98 401	99.98 400	99.96 395	99.91 394	99.99 396	99.97 396	99.99 400	99.86 399	99.99 401	98.15 394	96.51 393	97.29 397	91.52 392	99.99 398	99.99 398	80.58 394	74.96 392	99.98 399	99.94 398	53.35 393	96.94 396	74.18 394	94.53 396

AVERAGE_ROB	95.57 397	99.91 400	98.71 399	100.00 401	100.00 399	100.00 402	100.00 401	100.00 396	99.96 395	100.00 397	100.00 397	100.00 401	100.00 400	100.00 402	98.99 395	99.18 394	99.81 398	99.12 398	100.00 399	100.00 399	92.26 396	96.18 394	100.00 400	100.00 399	73.29 396	74.36 394	75.52 395	73.13 393

DPSMNet_ROB	71.83 391	40.93 391	97.34 397	8.88 377	79.83 394	30.72 389	64.55 393	25.59 392	99.99 396	12.96 392	97.37 393	28.30 385	92.46 393	9.07 387	99.72 396	99.93 395	47.45 391	93.93 394	69.88 391	98.78 397	79.62 393	97.92 398	64.95 397	99.22 396	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397

DGTPSM_ROB	71.75 390	40.84 390	97.34 397	8.83 376	79.80 393	30.72 389	64.54 392	25.58 391	99.99 396	12.77 391	97.38 394	28.16 384	92.13 392	8.83 386	99.72 396	99.93 395	47.35 390	93.91 393	69.17 390	98.77 396	79.52 392	97.81 397	64.85 396	99.22 396	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397

fast-reg	98.27 400	100.00 402	100.00 401	99.99 399	100.00 399	97.52 398	98.76 398	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	98.90 398	99.85 397	98.85 399	100.00 398	100.00 397	99.99 400	100.00 399	99.82 397	100.00 399	100.00 399	100.00 399	59.74 395	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397

FlowAnything	97.37 399	99.39 398	99.86 400	99.30 397	100.00 399	91.76 397	91.98 397	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	95.43 397	100.00 400	96.97 398	100.00 398	100.00 397	99.97 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399	54.23 394	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397

DLNR_Zeroshot_test	19.70 388	69.96 393	0.00 1	88.77 395	0.03 309	0.09 281	98.77 399	0.00 1	0.03 281	1.84 372	0.66 300	0.10 230	0.20 288	12.25 389	96.21 393	100.00 397	19.95 388	18.43 388	16.36 364	1.11 356	5.29 370	1.75 245	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1

CasAABBNet	97.26 398	99.60 399	100.00 401	99.01 396	100.00 399	91.42 396	91.33 396	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	94.83 396	99.85 397	95.73 397	100.00 398	100.00 397	100.00 401	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 399	54.13 393	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397

DPSM_ROB	83.66 393	71.63 394	94.12 394	53.34 392	64.00 391	53.60 393	41.12 390	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	83.87 392	96.06 394	6.88 379	100.00 398	100.00 397	90.19 394	95.81 396	82.05 392	92.53 393	95.25 397	97.38 395	41.02 381	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397

DPSM	83.66 393	71.63 394	94.12 394	53.34 392	64.00 391	53.60 393	41.12 390	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	83.87 392	96.06 394	6.88 379	100.00 398	100.00 397	90.19 394	95.81 396	82.05 392	92.53 393	95.25 397	97.38 395	41.02 381	100.00 399	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 397

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 392

Low-res two-view benchmark