Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 337	0.00 1	0.69 288	0.00 1	2.26 325	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 336	0.00 1	0.47 275	0.00 1	1.96 319	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.49 277	0.00 1	2.00 321	0.00 1	0.03 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 337	0.00 1	0.68 287	0.00 1	2.26 325	0.00 1	0.02 9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 332	0.00 1	0.41 273	0.00 1	1.74 317	0.00 1	0.04 16	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.01 3	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 66	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 194	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.02 10	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 131	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 76	0.09 26	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.02 240	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 203	0.80 245	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 152	0.22 139	0.87 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.14 238	0.00 1	0.01 76	0.03 12	0.03 14	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.34 122	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.08 99	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.16 36	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.04 152	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 203	0.30 107	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 36	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 301	0.00 1

STTStereo	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.11 306	0.00 1	0.01 198	0.01 86	0.00 1	0.01 76	0.37 139	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 101	0.07 93	0.33 115	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 76	0.44 160	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 130	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 76	0.44 160	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 130	0.07 93	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.49 329	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.02 130	0.05 81	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 288	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 42	0.06 30	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MoCha-V2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.29 100	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.08 25	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

IER	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.94 262	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 32	0.02 42	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.00 1	0.17 42	0.06 30	0.06 186	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 143	0.89 255	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.46 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 59	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 76	0.29 100	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 101	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 59	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 76	0.29 100	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.01 101	0.02 58	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 76	0.20 61	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.10 146	0.01 101	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.23 76	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 86	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.07 37	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.00 1	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.02 143	0.64 230	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 174	0.05 81	0.49 143	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.02 143	0.64 230	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 174	0.05 81	0.49 143	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GIP-stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.24 271	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 76	0.26 85	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.09 26	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 346	0.00 1	0.50 279	0.00 1	2.18 323	0.00 1	0.04 16	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.18 48	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 109	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.09 48	0.02 132	0.00 1	0.01 60	0.01 101	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 152	0.09 48	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.12 207	0.03 66	0.05 61	0.03 277	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 33	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.16 36	0.09 48	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 33	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 308	0.20 61	0.09 48	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.10 104	0.04 56	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 88	0.01 227	0.00 1	0.01 291	0.03 296	0.01 212	0.18 291	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.01 86	0.00 1	0.02 143	0.45 164	0.09 48	0.01 89	0.01 142	0.00 1	0.07 183	0.06 89	0.07 68	0.00 1	0.04 263	0.03 270	0.01 246	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 21	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 173	0.00 1	4.04 343	0.10 56	0.02 132	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.10 104	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.29 265	0.05 198	0.00 1	0.01 76	0.18 48	0.10 56	0.01 89	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 261	0.07 272	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 34	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 12	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
G2L-Stereo	0.05 88	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.05 232	0.56 206	0.11 59	0.01 89	0.00 1	0.07 134	0.01 101	0.12 109	0.25 102	0.01 258	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 101	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 223	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.02 58	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo++	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.19 57	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 145	0.02 281	0.01 274	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.02 143	0.95 264	0.12 67	0.04 157	0.10 252	0.07 134	0.24 271	0.57 184	1.24 190	0.02 274	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 203	0.29 100	0.12 67	0.29 293	0.00 1	0.04 104	0.04 152	0.45 180	0.46 135	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LACA1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 344	0.00 1	0.69 288	0.00 1	2.22 324	0.00 1	0.04 16	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 33	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.13 72	0.04 157	0.00 1	0.03 88	0.01 101	0.01 32	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 74	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.00 1	0.20 61	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.03 140	0.15 118	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.11 298	0.34 122	0.13 72	0.03 147	0.06 228	0.39 191	0.11 199	0.23 141	0.20 96	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 204	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.03 247	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 326	0.55 304	0.10 296	0.28 92	0.13 72	0.03 147	0.00 1	0.53 203	0.00 1	0.18 129	0.29 109	0.87 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.01 76	0.35 134	0.13 72	0.01 89	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.05 81	0.56 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 217	0.01 32	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 300	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.06 251	2.09 309	0.14 79	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	3.83 336	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 154	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.07 270	0.71 239	0.14 79	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 101	0.04 76	1.84 240	0.41 326	0.01 179	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.39 294
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PS-NSSS	0.08 118	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 273	0.01 137	0.06 251	0.31 112	0.14 79	0.02 132	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.15 118	0.27 104	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 299	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.11 28	0.14 79	0.02 132	0.02 173	0.03 88	0.00 1	0.18 129	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 230	0.02 250

anonymousdsp	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.02 79	0.10 194	0.03 66	0.33 115	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 143	0.31 112	0.15 85	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 125	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.04 203	0.95 264	0.16 87	0.01 89	0.00 1	0.91 229	0.01 101	0.09 100	0.22 97	0.00 1	0.02 240	0.01 261	0.00 1	0.05 249	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 33	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.09 100	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 250	0.01 137	0.01 76	0.58 208	0.16 87	0.04 157	0.00 1	0.31 183	0.02 130	0.16 123	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.25 80	0.16 87	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.02 58	0.37 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.51 186	0.17 91	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.05 81	2.28 263	0.00 1	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.21 169	0.00 1	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	1.75 323	3.28 364	0.30 343	3.24 349	0.01 228	2.99 345	1.57 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 298	0.15 259	0.60 340	0.87 250	0.18 92	1.61 338	0.07 237	16.64 352	0.14 233	3.12 316	4.97 346	5.40 353	0.06 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 312

RALAANet	0.13 145	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 173	0.05 232	0.45 164	0.18 92	0.04 157	0.00 1	0.66 214	0.11 199	0.75 199	1.11 179	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 182	0.10 320	0.21 333	0.07 312	0.22 337	0.00 1	0.00 1	0.12 314	0.11 306	0.08 254	0.08 236	0.02 156	0.04 201	0.09 293	1.01 270	0.18 92	0.11 228	0.05 221	0.18 161	0.21 263	0.27 145	1.22 186	0.06 289	0.12 299	0.03 270	0.00 1	0.01 223	0.11 261

LG-Stereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 100	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 250	0.00 1	0.01 76	4.02 342	0.19 96	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.13 111	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.24 79	0.20 98	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 23	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.02 143	0.41 152	0.20 98	0.01 89	0.01 142	0.20 167	0.04 152	0.25 142	0.42 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 288	0.01 223	0.00 1

TestStereo1	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 250	0.00 1	0.01 76	0.54 203	0.20 98	0.04 157	0.00 1	0.31 183	0.01 101	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 250	0.00 1	0.01 76	0.54 203	0.20 98	0.04 157	0.00 1	0.31 183	0.01 101	0.17 125	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 103	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.03 181	0.47 173	0.20 98	0.03 147	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.07 93	0.43 131	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.25 281	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 88	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.01 137	0.01 76	0.50 180	0.20 98	0.03 147	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.09 100	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 32	0.27 104	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.00 1

ACVNet_2	2.28 331	0.14 326	0.04 303	5.65 354	0.01 228	2.24 340	2.10 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 272	0.81 306	0.12 244	0.24 324	0.53 197	0.21 106	6.50 363	0.00 1	25.54 366	0.05 168	2.63 300	4.60 339	8.83 360	0.18 328	0.43 329	0.00 1	0.15 272	0.26 275

APVNet	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 86	0.00 1	0.03 181	0.63 228	0.21 106	0.05 177	0.04 211	0.88 227	0.03 140	0.21 136	1.46 212	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.01 76	0.22 67	0.21 106	0.01 89	0.02 173	0.01 60	0.00 1	0.04 76	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238	0.01 137	0.02 143	0.58 208	0.21 106	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.06 174	0.36 168	0.23 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.03 66	0.02 42	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.23 76	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 92	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.55 204	0.00 1	0.06 89	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 48	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 76	0.33 119	0.22 111	0.03 147	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.14 115	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

otaku	1.63 318	2.05 357	0.24 339	3.06 348	0.02 281	2.71 343	0.62 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 258	0.62 303	0.04 201	0.66 342	0.46 171	0.22 111	1.25 336	0.06 228	16.66 353	0.15 240	2.60 299	4.85 342	5.44 354	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.07 253	2.12 318

DSFCA	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 76	0.34 122	0.22 111	0.00 1	0.01 142	0.02 79	0.01 101	0.11 107	0.17 86	0.00 1	0.01 179	0.04 275	0.03 258	0.11 266	0.09 259

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.02 210	0.29 279	0.50 303	0.02 143	0.34 122	0.22 111	2.21 348	0.07 237		2.97 367	3.26 324	2.53 279		0.03 256	0.03 270	0.11 288	0.91 315	3.53 333

ETE_ROB	0.20 195	0.01 227	0.00 1	0.01 291	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.29 265	0.11 226	0.01 137	0.07 270	0.72 241	0.22 111	0.62 320	0.04 211	0.73 221	0.05 168	0.92 204	1.43 210	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 195	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.27 263	0.30 282	0.01 137	0.07 270	0.98 266	0.22 111	0.04 157	0.01 142	0.52 202	0.04 152	0.72 198	1.36 202	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.87 314	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 125	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.03 193	0.01 76	0.22 67	0.23 122	0.05 177	0.07 237	0.05 120	0.12 207	0.31 159	1.06 177	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.00 1

SQANet	1.36 312	1.64 355	0.17 327	2.63 345	0.02 281	1.70 337	0.57 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 253	0.20 267	0.02 173	0.29 329	0.62 223	0.23 122	1.15 333	0.06 228	14.83 349	0.09 189	2.09 277	4.33 333	3.79 351	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.12 269	1.99 315

anonymousdsp2	0.08 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 269	0.01 86	0.01 137	0.01 76	0.32 114	0.23 122	0.02 132	0.01 142	0.04 104	0.19 257	0.13 111	0.67 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.23 279	0.00 1

SACVNet	0.13 145	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 201	0.06 251	0.23 76	0.23 122	0.01 89	0.02 173	0.37 190	0.00 1	0.37 171	1.97 246	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 109	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 143	0.41 152	0.23 122	0.05 177	0.00 1	0.34 188	0.10 194	0.31 159	0.44 134	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.58 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.07 270	0.73 242	0.23 122	0.04 157	0.00 1	0.25 178	0.00 1	1.54 242	1.42 208	0.01 258	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

FBW_ROB	0.97 294	0.02 281	0.12 320	0.03 304	0.32 344	0.17 310	1.52 334	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.64 284	1.09 311	1.04 309	1.99 357	1.92 300	0.23 122	0.34 299	0.02 173	10.36 336	0.24 271	2.46 294	2.42 270	1.08 344	0.02 240	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.19 192	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.04 203	1.60 293	0.24 129	0.01 89	0.01 142	1.07 237	0.04 152	0.34 164	1.64 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 223	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.91 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.03 181	1.63 296	0.24 129	0.01 89	0.00 1	2.28 280	0.04 152	0.27 145	1.39 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.19 192	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.04 203	1.60 293	0.24 129	0.01 89	0.01 142	1.07 237	0.04 152	0.34 164	1.64 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.32 114	0.24 129	0.02 132	0.01 142	0.02 79	0.01 101	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.32 114	0.24 129	0.02 132	0.01 142	0.02 79	0.01 101	0.06 89	0.57 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.95 326	0.65 347	0.03 296	6.22 357	0.05 309	3.35 350	4.82 355	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	1.77 316	0.02 173	1.06 348	0.33 119	0.24 129	2.73 349	0.02 173	13.00 343	0.02 130	3.21 319	4.28 331	10.49 361	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.21 271

CASnet	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 226	0.08 225	0.00 1	0.40 146	0.24 129	0.08 205	0.07 237	0.11 151	0.12 207	1.91 267	1.24 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
dad	0.24 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 253	0.24 129	0.01 89	0.01 142	0.01 60	0.09 189	0.13 111	0.14 82	0.00 1	0.16 322	0.28 322	0.00 1	2.76 350	0.76 306

ARAFT	0.08 118	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238	0.01 137	0.04 203	0.38 142	0.24 129	0.02 132	0.01 142	0.18 161	0.00 1	0.36 168	0.71 160	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 74	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.01 137	0.00 1	0.40 146	0.24 129	0.01 89	0.02 173	0.03 88	0.00 1	0.04 76	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 173	0.02 281	0.06 307	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.11 275	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.04 203	1.31 279	0.24 129	0.11 228	0.03 189	0.28 180	0.23 269	0.53 183	1.03 176	0.01 258	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261

ADCL	0.91 293	0.07 312	0.05 306	0.02 297	0.02 281	0.00 1	0.06 257	0.00 1	2.01 359	0.52 304	0.01 198	0.09 217	0.01 137	0.04 203	3.92 338	0.24 129	0.04 157	0.23 330	0.51 199	0.39 296	0.58 186	0.53 145	0.00 1	0.20 334	2.91 352	2.62 351	2.11 335	7.36 354

NaN_ROB	0.28 217	0.10 320	0.17 327	0.04 306	0.18 333	0.11 277	0.16 285	0.01 289	1.57 352	0.02 230	0.55 280	0.13 234	0.03 193	0.07 270	1.03 272	0.24 129	0.07 198	0.11 255	0.15 155	0.26 279	0.39 175	0.66 156	0.13 302	0.24 341	0.12 294	0.40 311	0.16 275	0.46 298

XPNet_ROB	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 310	0.01 137	0.05 232	0.28 92	0.24 129	0.35 302	0.01 142	0.01 60	0.06 174	0.43 179	1.60 220	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.43 289	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 107	0.25 143	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.25 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.01 14	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.28 92	0.25 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SHD	0.38 234	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.03 299	0.00 1	0.23 275	0.58 282	0.01 86	0.00 1	0.07 270	4.29 352	0.25 143	0.06 186	0.01 142	1.17 244	0.15 240	0.91 203	2.09 255	0.00 1	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.01 198	0.01 86	0.00 1	0.01 76	3.98 340	0.25 143	0.01 89	0.01 142	0.04 104	0.00 1	0.14 115	0.36 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	3.07 341	0.89 351	0.02 284	4.50 352	3.43 366	3.29 349	3.92 350	0.26 324	0.00 1	1.78 356	0.37 271	10.88 346	14.15 355	0.88 346	0.18 48	0.26 148	0.46 308	0.69 359	8.74 330	0.66 325	2.65 302	3.08 295	17.97 364	0.10 287	0.68 336	0.11 288	2.59 349	0.39 294

ACVNet-4b	1.66 320	0.99 353	0.15 324	2.58 344	0.00 1	2.40 342	3.28 346	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.15 251	1.47 313	2.63 327	0.28 328	0.28 92	0.26 148	3.20 355	0.03 189	10.68 338	0.27 282	3.61 334	4.98 347	5.50 355	0.30 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 313

HITNet	0.10 133	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 173	0.06 251	0.42 157	0.26 148	0.04 157	0.01 142	0.32 187	0.00 1	0.60 189	0.99 171	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AMNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.10 236	0.38 333	0.07 24	0.26 148	0.06 186	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.01 14	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.10 285	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 137	0.01 76	0.17 42	0.26 148	0.01 89	0.03 189	0.19 164	0.00 1	0.22 139	0.24 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 251	0.36 136	0.26 148	0.01 89	0.00 1	1.56 259	0.03 140	0.59 188	0.54 146	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.13 145	0.01 227	0.03 296	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.02 295	0.08 298	0.01 220	0.03 213	0.01 86	0.01 137	0.08 283	0.62 223	0.27 154	0.07 198	0.00 1	0.28 180	0.01 101	0.30 155	1.40 206	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 245

UDGNet	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.25 80	0.27 154	0.01 89	0.00 1	0.44 194	0.01 101	0.28 151	2.39 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 139	0.01 227	0.03 296	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.07 265	0.03 299	0.07 294	0.01 220	0.03 213	0.01 86	0.01 137	0.08 283	0.41 152	0.27 154	0.06 186	0.00 1	0.31 183	0.00 1	0.30 155	1.42 208	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 245

ACRE	0.13 145	0.01 227	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.07 265	0.02 295	0.08 298	0.01 220	0.06 232	0.01 86	0.01 137	0.08 283	0.40 146	0.27 154	0.07 198	0.00 1	0.39 191	0.01 101	0.34 164	1.40 206	0.00 1	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 256	0.01 245

AACVNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.06 251	0.21 66	0.27 154	0.01 89	0.00 1	0.04 104	0.00 1	0.07 93	0.40 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.13 234	0.00 1	0.01 76	1.51 288	0.27 154	0.02 132	0.01 142	1.27 248	0.00 1	0.17 125	0.34 118	0.40 325	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.06 251	0.41 152	0.27 154	0.11 228	0.00 1	0.66 214	0.00 1	0.28 151	0.54 146	0.00 1	0.08 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 139	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.06 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 180	0.01 137	0.05 232	0.40 146	0.27 154	0.04 157	0.00 1	0.96 231	0.00 1	0.42 176	0.54 146	0.49 334	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 182	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 203	1.11 275	0.27 154	0.01 89	0.00 1	1.20 245	0.01 101	1.50 241	0.31 111	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.91 257	0.27 154	0.22 285	0.04 211	0.04 104	0.03 140	0.38 173	0.86 166	0.18 307	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.91 315	0.00 1

HLf8	0.33 229	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 86	0.04 201	0.06 251	1.53 290	0.28 164	0.00 1	0.00 1	2.78 296	0.04 152	1.42 234	2.21 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.06 251	0.02 250

DeepPrunerF	0.66 271	0.18 328	0.00 1	0.07 312	1.57 361	0.07 259	0.10 270	0.06 311	1.03 344	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 203	2.89 323	0.28 164	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.17 125	0.24 100	0.00 1	0.00 1	10.69 373	0.33 310	0.08 256	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 125	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.26 85	0.29 166	0.01 89	0.01 142	0.20 167	0.00 1	0.13 111	1.45 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	2.63 337	3.17 363	0.20 329	0.23 321	0.11 325	5.05 354	3.48 349	0.00 1	0.00 1	1.05 337	4.82 346	3.84 329	9.24 348	5.42 363	0.77 243	0.29 166	1.04 330	0.17 305	13.41 347	0.49 309	3.21 319	1.71 231	10.65 362	0.34 351	0.33 323	0.81 328	0.44 291	0.76 306

TestStereo_HLe17	0.30 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 334	0.00 1	0.15 267	0.01 198	0.02 156	0.01 137	0.06 251	1.51 288	0.30 168	0.01 89	0.01 142	1.14 243	0.03 140	1.56 243	2.55 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.02 143	0.26 85	0.30 168	0.04 157	0.01 142	0.08 141	0.11 199	0.15 118	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 74	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 76	0.29 100	0.30 168	0.03 147	0.00 1	0.09 142	0.00 1	0.25 142	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 133	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.25 80	0.30 168	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.00 1	0.42 176	1.59 219	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 268	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.05 309	0.02 240	0.15 284	0.04 305	1.63 354	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.00 1	0.04 203	3.98 340	0.30 168	0.01 89	0.02 173	0.79 223	0.55 317	0.15 118	0.34 118	0.43 329	0.09 279	0.73 338	1.20 332	0.82 308	5.86 347

ADCP+	0.71 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.10 272	0.27 299	0.00 1	0.00 1	1.01 334	0.00 1	0.49 294	0.00 1	0.03 181	3.94 339	0.30 168	0.00 1	0.02 173	0.98 235	0.49 309	0.20 132	0.31 111	0.00 1	0.01 179	0.49 331	4.04 363	1.33 324	5.08 342

CSAN	0.41 239	0.09 318	0.16 326	0.07 312	0.15 331	0.01 212	0.19 292	0.00 1	1.58 353	0.10 257	0.97 298	1.09 311	0.08 225	0.11 298	0.98 266	0.30 168	0.09 211	0.11 255	0.67 216	0.56 319	0.95 205	1.09 178	0.07 290	0.19 331	0.08 286	0.97 331	0.10 263	0.34 291

SANet	1.86 325	0.26 330	0.20 329	0.16 320	0.33 345	0.21 316	0.49 315	1.17 355	1.99 358	0.26 280	1.10 302	23.80 364	6.11 340	0.25 325	1.71 297	0.30 168	1.34 337	0.06 228	1.31 249	0.11 199	1.69 257	1.75 234	0.01 258	0.14 308	0.06 278	2.02 346	0.51 296	2.91 326

TestStereo_HL2	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 270	0.04 227	0.02 156	0.02 173	0.04 203	0.27 90	0.31 176	0.01 89	0.02 173	0.92 230	0.13 217	0.64 190	1.26 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.04 244	0.00 1

TestHL	0.14 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 278	0.03 213	0.02 156	0.01 137	0.04 203	0.26 85	0.31 176	0.02 132	0.03 189	0.80 224	0.14 233	0.65 192	1.28 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.05 249	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.31 176	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 130	0.01 32	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.00 1	0.30 107	0.31 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 100	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.08 283	0.52 189	0.31 176	0.08 205	0.03 189	0.06 127	0.13 217	0.29 154	0.98 170	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 304	0.00 1	0.02 210	0.01 86	0.03 193	0.01 76	0.52 189	0.31 176	0.05 177	0.01 142	2.60 291	0.04 152	1.00 208	0.99 171	0.00 1	0.03 256	0.01 261	0.00 1	0.09 261	0.75 305

LG-Stereo_L1	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.02 143	0.25 80	0.32 182	0.03 147	0.01 142	0.10 146	0.12 207	0.16 123	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 88	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.03 181	0.28 92	0.32 182	0.03 147	0.02 173	0.03 88	0.00 1	0.33 162	0.26 103	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 88	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.40 146	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.06 174	0.04 76	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 295	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 109	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.01 76	0.39 145	0.33 184	0.06 186	0.06 228	0.16 158	0.13 217	0.57 184	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 217	0.01 227	0.06 307	0.00 1	0.09 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.17 253	0.20 267	0.00 1	0.01 76	2.06 307	0.33 184	0.05 177	0.08 245	1.61 261	0.02 130	0.69 195	0.84 164	0.76 338	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 283

RALCasStereoNet	0.08 118	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 137	0.03 181	0.49 176	0.33 184	0.02 132	0.00 1	0.04 104	0.09 189	0.37 171	0.66 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 248	0.00 1	0.08 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.30 325	0.00 1	0.37 291	1.22 307	0.13 234	0.74 307	0.06 251	4.31 353	0.33 184	0.13 239	0.01 142	1.49 254	0.23 269	1.81 262	2.00 247	0.00 1	0.11 291	0.07 280	0.00 1	0.30 284	0.00 1

RASNet	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 76	0.19 57	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.26 144	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 265	0.01 86	0.02 173	0.00 1	0.33 119	0.34 190	0.03 147	0.04 211	0.02 79	0.06 174	0.05 81	0.41 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 209	0.01 137	0.01 76	2.97 324	0.34 190	0.06 186	0.01 142	0.17 160	0.12 207	0.20 132	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.02 143	0.28 92	0.34 190	0.04 157	0.02 173	0.07 134	0.01 101	0.30 155	0.13 78	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 109	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 203	0.30 107	0.34 190	0.02 132	0.00 1	0.61 209	0.00 1	0.30 155	0.16 84	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 109	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.34 122	0.34 190	0.01 89	0.00 1	0.21 169	0.09 189	0.20 132	0.61 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.16 285	0.04 305	0.00 1	0.08 254	0.14 249	0.01 86	0.01 137	0.05 232	4.13 347	0.34 190	0.10 220	0.00 1	1.07 237	0.08 185	0.64 190	1.02 174	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MDST_ROB	3.10 342	2.75 361	0.06 307	4.83 353	0.13 329	2.36 341	0.10 270	1.01 351	0.07 294	0.97 331	2.05 321	0.39 291	15.72 358	0.03 181	4.44 358	0.34 190	0.19 276	0.14 276	4.81 314	0.14 233	3.68 337	3.84 318	0.43 329	0.06 272	8.30 372	3.52 357	16.22 376	7.19 352

IGEV-Stereo+	0.11 136	0.33 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 285	0.03 180	0.14 254	0.01 76	0.28 92	0.35 197	0.00 1	0.02 173	0.04 104	0.12 207	0.15 118	0.47 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 300	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 287	0.13 324	0.02 284	0.05 308	0.03 296	0.01 212	1.93 338	0.00 1	0.11 306	0.10 257	0.04 227	0.10 220	1.07 310	1.46 352	2.00 306	0.35 197	0.02 132	0.03 189	2.24 279	0.06 174	3.24 322	3.75 316	0.10 297	0.03 256	0.22 318	0.45 318	0.45 292	3.27 331

PWCDC_ROB	0.20 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.02 156	0.00 1	0.12 305	2.10 311	0.35 197	0.04 157	0.03 189	0.01 60	0.00 1	0.52 182	1.85 241	0.00 1	0.11 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.02 173	0.01 76	0.25 80	0.36 200	0.02 132	0.02 173	0.01 60	0.03 140	0.21 136	0.96 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 250	0.01 137	0.04 203	0.30 107	0.36 200	0.06 186	0.14 276	0.58 206	0.00 1	0.65 192	2.06 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 314	0.17 253	0.00 1	0.02 173	0.05 232	0.71 239	0.37 202	0.03 147	0.07 237	1.98 271	0.05 168	1.03 209	2.42 270	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.12 293	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 250	0.01 137	0.02 143	0.27 90	0.37 202	0.04 157	0.13 270	0.46 195	0.04 152	0.33 162	1.33 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 163	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.04 203	1.60 293	0.37 202	0.05 177	0.00 1	0.15 155	0.10 194	0.71 196	0.83 163	0.01 258	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1

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YMNet	0.12 139	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.66 322	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.00 1	1.53 290	0.38 210	0.01 89	0.03 189	0.07 134	0.04 152	0.01 32	0.02 42	0.00 1	0.01 179	0.15 309	0.01 246	0.10 263	0.00 1

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iResNet_ROB	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.03 181	0.88 253	0.40 212	0.02 132	0.00 1	0.51 199	0.00 1	0.34 164	0.27 104	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO_rvc	0.07 109	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.61 219	0.45 214	0.00 1	0.10 252	0.21 169	0.00 1	0.01 32	0.32 114	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1	0.29 265	0.01 86	0.04 201	0.16 315	2.29 316	0.46 215	0.12 235	0.03 189	0.39 191	0.32 287	0.38 173	1.28 197	0.00 1	0.04 263	0.03 270	0.00 1	0.06 251	0.00 1

test_3	0.35 230	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 204	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 173	0.02 143	0.58 208	0.46 215	0.06 186	0.11 255	2.40 283	0.18 252	1.37 229	3.74 315	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.04 244	0.32 288

BEATNet_4x	0.26 212	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 173	0.11 298	1.33 281	0.46 215	0.29 293	0.34 342	0.51 199	0.01 101	1.29 218	2.49 276	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 154	0.02 281	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.58 208	0.47 218	0.00 1	0.13 270	0.19 164	0.13 217	0.75 199	1.37 203	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CAS	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.04 249	0.00 1	0.03 271	0.38 293	0.06 232	0.12 229	0.08 225	0.11 298	0.52 189	0.49 221	0.09 211	0.13 270	0.16 158	0.13 217	0.71 196	1.25 194	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	0.40 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.23 275	0.33 270	0.26 275	0.13 251	0.01 76	0.51 186	0.50 223	0.29 293	0.21 325	0.60 207	0.00 1	4.20 346	2.53 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
S2M2_L	0.14 154	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.06 219	0.00 1	0.40 146	0.51 224	0.10 220	0.11 255	0.04 104	0.14 233	1.09 210	1.11 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.09 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.06 207	0.12 244	0.01 76	0.32 114	0.51 224	0.05 177	0.06 228	0.04 104	0.12 207	0.36 168	0.38 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.42 297	0.02 210	0.06 207	0.00 1	0.06 251	0.56 206	0.51 224	0.08 205	0.02 173	2.91 299	0.41 298	1.32 222	0.84 164	0.34 323	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CroCo_RVC	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 230	0.02 143	0.20 61	0.51 224	0.07 198	0.09 250	0.84 225	0.12 207	1.29 218	1.58 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GCAP-Stereo	0.56 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 201	0.05 232	0.34 122	0.52 230	10.88 369	0.03 189	0.03 88	0.13 217	2.28 285	0.48 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.26 275

raft_robust	0.17 182	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.04 203	0.51 186	0.53 235	0.06 186	0.14 276	1.37 250	0.11 199	0.58 186	1.12 181	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 173	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.01 212	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.52 189	0.53 235	0.01 89	0.13 270	0.10 146	0.11 199	0.28 151	1.23 189	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.17 295	0.80 307	0.16 264

IPLGR	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.20 259	0.01 86	0.06 219	0.09 293	4.10 346	0.54 237	0.07 198	0.04 211	0.29 182	0.26 279	0.49 181	1.34 201	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 154	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.61 219	0.54 237	0.00 1	0.00 1	1.04 236	0.00 1	0.42 176	0.99 171	0.08 292	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.11 240	0.00 1	0.37 139	0.55 239	0.13 239	0.12 268	0.04 104	0.05 168	1.14 211	0.80 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Dean	2.18 329	0.30 333	0.30 343	7.05 359	0.96 356	2.14 339	3.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 325	5.90 339	0.31 330	0.52 189	0.55 239	2.83 350	0.01 142	9.62 334	0.03 140	3.08 314	5.02 348	12.96 363	0.19 331	0.54 334	0.10 285	0.13 270	0.02 250

RTS	0.65 268	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.01 198	0.04 190	0.01 137	0.05 232	4.27 350	0.55 239	0.10 220	0.01 142	0.96 231	0.03 140	0.82 201	2.08 252	0.00 1	0.11 291	0.00 1	8.18 369	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 268	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.01 198	0.04 190	0.01 137	0.05 232	4.27 350	0.55 239	0.10 220	0.01 142	0.96 231	0.03 140	0.82 201	2.08 252	0.00 1	0.11 291	0.00 1	8.18 369	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 278	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 318	0.03 299	0.00 1	0.28 284	0.76 291	0.02 156	3.02 330	0.07 270	4.54 359	0.56 243	0.09 211	0.01 142	2.13 275	0.08 185	1.67 251	2.77 286	0.00 1	0.19 331	0.19 314	0.75 325	1.12 320	0.27 282

WAO-7	2.56 335	0.40 338	3.00 366	5.92 355	0.09 321	0.62 324	3.05 345	0.04 305	1.11 347	1.99 366	9.24 370	6.66 339	11.34 351	0.36 331	2.45 319	0.57 244	1.87 344	0.11 255	8.65 328	0.13 217	2.33 290	4.24 330	0.00 1	0.43 359	0.37 326	1.21 333	0.25 281	2.62 321

FC-DCNN v2	0.84 289	0.13 324	1.12 355	0.56 332	0.05 309	0.64 328	0.72 324	0.87 344	0.38 322	0.57 310	0.76 291	0.59 300	0.61 306	0.02 143	1.46 285	0.58 245	0.49 311	0.11 255	1.73 265	0.08 185	2.13 282	1.81 238	0.00 1	0.21 336	1.27 343	0.81 328	1.55 328	3.31 332

FC-DCNN	0.75 282	0.08 313	1.12 355	0.43 328	0.05 309	0.49 322	0.77 325	0.77 339	0.22 317	0.59 313	0.77 293	0.55 299	0.43 298	0.02 143	1.40 283	0.58 245	0.47 309	0.12 268	1.63 262	0.09 189	2.09 277	1.80 237	0.00 1	0.23 339	0.75 339	0.47 319	1.09 319	3.12 329

GEStereo_RVC	0.27 213	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.20 293	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.02 156	0.01 137	0.05 232	0.29 100	0.59 247	0.09 211	0.03 189	1.09 240	0.10 194	1.27 215	3.32 301	0.00 1	0.05 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCDSN-DC	0.45 241	0.04 301	0.47 349	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.48 314	0.00 1	0.00 1	0.35 289	0.17 253	0.19 265	0.07 223	0.02 143	4.35 354	0.59 247	0.10 220	0.13 270	0.48 197	0.06 174	1.59 247	2.36 265	0.00 1	0.39 356	0.00 1	0.05 268	0.15 272	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-6	2.30 333	0.02 281	0.02 284	3.33 351	0.01 228	0.65 329	2.70 343	0.01 289	0.79 334	0.04 241	0.00 1	4.74 333	14.47 356	0.47 334	3.75 333	0.60 249	4.51 358	0.00 1	5.78 320	0.00 1	3.24 322	5.33 352	0.00 1	0.11 291	2.18 350	2.45 349	1.24 321	5.73 346

CES	0.20 195	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 204	0.00 1	0.02 256	0.03 234	0.00 1	0.16 250	0.19 272	0.11 298	0.87 250	0.60 249	0.27 292	0.22 327	0.04 104	0.21 263	1.28 216	1.25 194	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238	0.15 259	0.01 76	0.32 114	0.61 251	0.20 279	0.11 255	0.25 178	0.22 267	2.10 279	1.74 232	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.03 258	2.21 340	0.00 1

XQC	0.40 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.47 275	0.01 86	1.09 311	0.08 283	4.21 348	0.62 252	0.07 198	0.00 1	0.96 231	0.01 101	0.68 194	2.06 249	0.00 1	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

LGCAT	0.16 173	0.01 227	0.04 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 320	0.00 1	0.00 1	0.08 212	0.12 244	0.00 1	0.36 136	0.63 253	0.14 250	0.11 255	0.15 155	0.17 249	1.28 216	0.93 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 236	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 314	0.38 293	1.16 303	0.11 226	0.02 173	0.04 203	0.53 197	0.64 254	0.09 211	0.03 189	3.12 305	0.06 174	1.19 212	2.76 284	0.05 285	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.00 1

notaker	8.18 362	8.30 371	3.80 368	16.02 373	6.70 370	17.10 370	15.34 370	0.84 343	0.78 333	0.03 234	0.06 232	23.40 363	32.99 370	4.55 362	1.44 284	0.65 255	4.67 359	0.05 221	21.88 364	0.42 299	5.81 364	5.95 357	44.83 374	0.35 353	0.36 325	0.75 325	0.63 303	3.05 327

DepthFocus	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.09 230	0.00 1	0.45 164	0.67 256	0.15 258	0.03 189	0.11 151	0.21 263	1.33 223	1.20 185	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LVE	2.73 339	0.49 339	0.04 303	10.72 366	1.03 359	4.04 351	8.42 363	0.00 1	0.06 286	0.01 220	0.00 1	1.81 317	3.71 333	0.70 343	0.94 262	0.67 256	1.78 340	0.06 228	16.87 354	0.03 140	2.94 312	5.96 358	8.57 359	0.31 349	0.69 337	0.00 1	0.08 256	3.73 334

castereo	0.25 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.19 272	0.02 143	0.38 142	0.68 258	0.21 282	0.13 270	0.23 173	0.20 261	2.18 283	2.06 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.11 266	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 302	0.76 350	0.20 329	0.31 323	0.18 333	0.22 319	3.04 344	0.01 289	0.09 302	0.68 317	0.03 213	0.59 300	1.16 312	2.03 358	2.62 320	0.71 259	0.44 306	0.41 346	8.67 329	0.55 317	2.11 280	2.76 284	0.43 329	0.23 339	0.25 320	0.21 304	0.04 244	2.82 324

PWCK	4.79 355	0.74 349	0.03 296	2.93 346	0.35 348	6.13 359	6.97 361	0.89 345	1.31 350	2.70 371	6.69 362	16.70 351	8.73 346	0.55 337	1.72 298	0.71 259	2.01 346	0.22 327	44.34 376	1.82 360	4.65 351	3.43 304	0.60 337	0.11 291	3.50 353	3.47 356	2.18 338	5.92 348

CREStereo++_RVC	0.30 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.03 234	0.00 1	0.04 190	0.04 201	0.01 76	0.59 215	0.72 261	0.09 211	0.08 245	0.21 169	0.12 207	1.33 223	1.24 190	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	3.51 358	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RainbowNet	1.36 312	0.39 336	0.09 317	1.81 342	0.04 306	1.82 338	1.43 333	0.00 1	0.13 311	0.00 1	0.00 1	0.64 305	0.04 201	0.63 341	0.34 122	0.73 262	0.58 318	0.00 1	7.01 323	1.68 357	2.63 300	5.20 351	8.15 358	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.09 261	3.17 330

EGLCR-Stereo	0.38 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 204	0.00 1	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.14 238	0.07 223	0.00 1	0.38 142	0.73 262	0.13 239	0.19 316	0.64 212	0.07 183	1.29 218	2.37 266	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.40 311	3.61 359	0.00 1

AE-Stereo	0.21 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315	0.01 212	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 212	0.08 225	0.02 143	0.36 136	0.74 264	0.10 220	0.07 237	0.09 142	0.24 271	1.19 212	2.39 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 293	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 213	0.08 313	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.18 261	0.10 236	0.02 143	0.44 160	0.75 265	0.53 314	0.68 357	1.10 241	0.17 249	1.57 244	1.67 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 255

WQFJA1++	4.55 353	0.00 1	0.00 1	34.64 378	0.00 1	33.67 378	36.06 376	0.00 1	0.01 239	1.82 358	0.04 227	3.52 327	4.11 337	0.02 143	0.34 122	0.75 265	0.15 258	0.06 228	1.99 272	0.61 322	1.35 225	1.18 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 350	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.27 213	0.08 313	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.18 261	0.10 236	0.02 143	0.44 160	0.75 265	0.53 314	0.68 357	1.10 241	0.17 249	1.57 244	1.67 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 255

TANstereo	0.24 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 241	0.08 236	0.05 198	0.05 215	0.01 76	0.50 180	0.75 265	0.13 239	0.05 221	0.05 120	0.01 101	1.35 225	1.22 186	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	2.11 335	0.00 1

XX-TBD	0.24 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 241	0.08 236	0.05 198	0.05 215	0.01 76	0.50 180	0.75 265	0.13 239	0.05 221	0.05 120	0.01 101	1.35 225	1.22 186	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	2.11 335	0.00 1

AIO_test	0.09 125	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 234	0.76 270	0.01 89	0.02 173	0.11 151	0.00 1	0.01 32	0.31 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 311	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 213	0.01 227	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.11 260	0.00 1	0.29 279	0.30 291	0.08 283	0.69 236	0.76 270	0.31 297	0.18 311	0.72 220	0.16 246	1.81 262	1.83 239	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
trnet	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.03 213	0.10 220	0.10 236	0.00 1	0.52 189	0.80 272	0.09 211	0.11 255	0.07 134	0.35 292	0.97 207	0.81 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.62 265	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.42 274	0.05 198	0.14 254	0.08 283	0.49 176	0.80 272	0.21 282	0.11 255	0.10 146	0.70 326	1.35 225	1.68 228	0.00 1	0.15 317	0.00 1	0.19 302	3.31 354	6.88 350

SGM_RVC	2.40 334	0.34 335	0.34 345	0.43 328	0.28 340	0.74 332	0.69 323	1.67 358	1.00 342	1.97 365	4.03 337	7.44 342	3.12 331	0.15 313	0.91 257	0.81 274	1.80 342	0.63 356	11.18 341	1.10 342	2.91 310	1.86 242	0.79 340	0.56 362	1.41 345	0.66 323	6.93 369	11.00 365
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Any-RAFT	0.55 253	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289	0.00 1	0.20 271	2.64 328	0.22 273	0.12 244	0.10 296	0.54 203	0.84 275	0.34 299	0.16 294	2.47 285	0.14 233	3.46 328	2.32 264	0.01 258	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 310

IMH	4.57 354	0.09 318	0.46 348	1.33 337	0.33 345	3.24 348	5.84 358	0.19 318	0.03 271	0.04 241	0.13 246	4.54 332	21.02 366	6.43 365	2.13 312	0.85 276	0.98 328	0.04 211	10.90 339	0.08 185	1.64 250	5.04 349	43.44 372	0.12 299	4.06 359	2.32 347	0.83 309	7.16 351

SGM-Forest	0.67 272	0.03 297	0.02 284	0.04 306	0.11 325	0.12 282	0.00 1	0.43 327	0.43 326	1.34 347	0.78 295	0.33 285	1.29 313	0.01 76	1.84 299	0.85 276	0.15 258	0.15 285	1.59 260	0.02 130	1.89 266	2.57 282	0.25 317	0.06 272	0.15 309	0.20 303	1.30 322	2.24 320
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1	0.04 227			0.00 1	0.43 158	0.86 278			0.46 195	0.24 271				0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 204	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 251	0.03 213	0.20 267	0.12 244	0.03 181	0.53 197	0.86 278	0.13 239	0.15 285	0.67 216	0.13 217	1.47 239	1.70 229	0.01 258	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 204	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 251	0.03 213	0.20 267	0.12 244	0.03 181	0.53 197	0.86 278	0.13 239	0.15 285	0.67 216	0.13 217	1.47 239	1.70 229	0.01 258	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.27 310	0.12 323	0.01 274	0.05 308	0.01 228	0.16 306	0.42 309	0.00 1	3.19 364	0.33 288	1.46 312	0.12 229	0.02 173	0.07 270	4.07 344	0.86 278	0.09 211	0.15 285	0.76 222	0.52 314	2.00 270	2.23 257	0.01 258	0.30 347	1.79 347	3.65 359	1.56 329	10.19 362

ADCPNet	1.65 319	0.02 281	0.71 352	0.06 310	0.58 353	0.02 240	2.65 342	0.73 337	0.43 326	1.10 339	2.45 325	0.46 292	6.88 344	0.36 331	4.35 354	0.87 282	0.14 250	0.01 142	5.05 317	0.73 327	1.58 246	2.08 252	1.21 345	0.01 179	0.97 340	1.50 339	0.85 311	8.85 360

WAO-8	5.66 356	2.11 358	1.87 361	12.02 369	1.01 357	5.74 355	5.88 359	0.19 318	6.71 367	1.96 363	4.05 338	17.83 352	19.17 363	8.03 369	0.93 259	0.88 283	2.88 352	0.04 211	18.68 358	2.02 362	2.56 297	5.47 353	3.12 349	0.42 357	7.45 369	3.96 361	3.97 362	13.96 368

Venus	5.66 356	2.11 358	1.87 361	12.02 369	1.01 357	5.74 355	5.88 359	0.19 318	6.71 367	1.96 363	4.05 338	17.83 352	19.17 363	8.03 369	0.93 259	0.88 283	2.88 352	0.04 211	18.68 358	2.02 362	2.56 297	5.47 353	3.12 349	0.42 357	7.45 369	3.96 361	3.97 362	13.96 368

zero-FE	2.28 331	0.04 301	0.02 284	15.93 372	1.59 363	18.13 371	4.25 354	0.00 1	0.07 294	0.12 261	1.03 299	8.65 344	1.50 314	0.07 270	0.50 180	0.89 285	0.63 321	0.91 364	1.54 257	0.22 267	2.92 311	1.93 243	0.04 281	0.07 275	0.00 1	0.41 314	0.01 223	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 276	0.04 301	0.21 333	0.07 312	0.25 339	0.00 1	0.34 304	0.03 299	0.21 315	0.23 275	0.11 245	0.27 276	0.12 244	0.14 310	2.41 318	0.90 286	0.15 258	0.70 360	3.72 312	0.37 293	1.70 259	2.92 290	0.29 319	0.34 351	0.20 315	0.02 254	2.57 347	0.38 293

TorneroNet	9.27 365	6.70 368	0.59 350	8.59 362	0.89 355	15.04 368	14.99 369	1.15 354	15.94 375	0.28 284	4.13 341	21.03 358	36.22 373	8.11 372	1.93 302	0.92 287	5.90 362	0.00 1	28.28 370	4.07 368	5.61 363	6.13 359	44.80 373	0.13 304	4.50 362	3.37 355	0.49 295	10.49 363

DDF-Stereo	1.23 305	0.04 301	0.02 284	7.90 361	0.00 1	9.67 362	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.74 290	7.09 340	0.13 251	0.02 143	0.37 139	0.93 288	0.45 307	0.14 276	1.23 247	0.18 252	1.73 261	1.66 224	0.03 277	0.07 275	0.00 1	0.41 314	0.04 244	0.22 273

ktn	7.26 360	0.97 352	2.82 365	7.79 360	1.57 361	7.69 360	14.03 367	1.76 360	7.34 369	0.22 273	1.16 303	19.49 354	33.76 371	4.08 361	1.49 287	0.93 288	5.70 361	0.19 316	18.77 360	2.88 366	3.54 332	4.16 325	38.83 366	0.14 308	1.70 346	2.63 352	2.45 345	9.93 361

MFN_U_SF_RVC	1.49 316	0.62 344	0.66 351	0.42 327	0.49 350	0.49 322	1.58 336	0.49 330	0.40 323	1.16 342	3.03 332	0.84 307	0.44 301	1.46 352	3.42 330	0.95 290	0.40 305	0.45 350	13.39 346	0.77 329	3.48 329	2.04 248	0.30 322	0.93 366	0.11 292	0.88 330	0.01 223	0.95 308

ADCMid	0.99 295	0.08 313	0.25 340	0.00 1	0.50 351	0.20 314	0.90 327	0.05 308	0.12 309	0.13 263	0.14 249	0.34 286	0.47 302	0.04 203	4.22 349	0.95 290	0.05 177	0.11 255	2.90 298	0.26 279	1.26 214	1.55 213	0.42 327	0.14 308	0.21 316	2.39 348	1.43 326	7.65 355

LE_ROB	15.66 373	2.59 360	5.85 372	11.36 367	30.01 377	15.68 369	25.64 373	14.54 376	12.68 374	1.81 357	9.70 371	37.08 375	44.29 376	1.30 350	3.44 332	0.97 292	1.12 332	0.49 353	26.77 369	5.29 373	4.42 348	3.03 294	6.44 356	22.04 378	27.17 379	26.95 377	38.02 378	44.17 379

DF	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.03 213	0.12 229	0.17 266	0.04 203	0.47 173	0.98 293	0.16 267	0.16 294	6.00 321	0.31 286	2.04 272	1.74 232	0.12 300	0.13 304	0.09 287	0.28 307	0.10 263	0.16 264

TorneroNet-64	9.62 367	7.27 369	1.21 357	11.53 368	0.31 343	13.52 366	14.22 368	0.77 339	18.82 377	0.12 261	1.08 301	21.82 360	40.46 374	9.34 375	3.34 328	0.98 293	6.76 364	0.03 189	26.05 367	4.26 369	5.60 361	6.44 362	40.29 367	0.15 317	4.44 361	4.55 364	0.70 305	15.60 371

DN	1.67 321	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1	14.48 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 310	0.23 261	20.97 357	0.16 264	0.06 251	0.43 158	0.99 295	0.14 250	0.07 237	2.19 276	0.34 291	1.87 265	1.56 215	0.00 1	0.01 179	0.10 289	0.23 305	0.15 272	0.63 301

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 245	0.39 336	0.06 307	0.56 332	0.34 347	0.69 331	0.00 1	0.00 1	0.02 256	1.71 355	0.91 297	2.37 324	0.20 277	0.04 203	0.46 171	0.99 295	0.26 290	0.08 245	0.36 189	0.14 233	1.67 251	1.93 243	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.21 271

KSHMR	7.32 361	5.58 367	1.02 354	14.35 371	4.34 367	13.20 365	12.19 365	0.53 331	1.32 351	0.53 305	0.49 277	7.58 343	19.14 362	13.06 377	2.36 317	0.99 295	1.77 339	0.27 337	20.47 361	0.19 257	5.60 361	6.16 361	45.35 375	0.17 324	3.99 358	1.84 343	3.04 352	11.96 366

R-Stereo Train	0.50 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 301	1.18 305	0.14 238	0.11 240	0.14 310	0.52 189	0.99 295	0.38 303	0.30 340	3.01 302	0.50 311	2.40 292	3.20 299	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.48 301	1.18 305	0.14 238	0.11 240	0.14 310	0.52 189	0.99 295	0.38 303	0.30 340	3.01 302	0.50 311	2.40 292	3.20 299	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DCVSM-stereo	0.74 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 338	0.03 271	0.68 317	5.16 348	4.50 331	0.23 280	0.05 232	0.35 134	1.00 300	0.14 250	0.08 245	2.21 278	1.00 338	1.71 260	1.56 215	0.00 1	0.12 299	0.01 261	0.04 266	0.16 275	0.22 273

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 345	0.59 342	0.28 342	0.58 334	0.47 349	0.75 333	0.97 328	0.71 336	0.73 331	1.52 353	6.11 356	50.36 377	3.93 336	1.16 349	0.89 255	1.03 301	1.22 335	1.90 365	7.38 325	0.44 302	4.52 349	4.87 343	0.17 306	0.17 324	0.59 335	1.78 342	2.80 351	2.04 316

MFMNet_re	0.60 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1	0.21 315	0.06 251	0.01 198	0.61 302	0.33 293	0.06 251	2.70 321	1.05 302	0.53 314	0.01 142	4.51 313	0.20 261	3.66 336	1.39 204	0.00 1	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.62 302	0.00 1

PMTNet	0.21 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.11 275	0.00 1	0.02 256	0.03 234	0.07 235	0.09 217	0.17 266	0.01 76	0.58 208	1.07 303	0.18 274	0.05 221	0.19 164	0.21 263	1.60 248	1.30 199	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ELAS_RVC	4.04 350	0.49 339	1.39 359	1.11 335	0.60 354	7.99 361	1.00 330	2.40 362	0.47 328	1.87 360	6.10 355	23.27 362	16.03 359	0.81 344	3.42 330	1.07 303	1.91 345	2.00 367	4.96 315	0.58 320	5.46 359	6.46 363	0.42 327	1.07 367	7.42 368	3.86 360	2.54 346	4.24 337
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 351	0.67 348	1.26 358	1.74 341	1.18 360	2.86 344	1.19 331	2.85 363	1.02 343	1.69 354	6.75 363	24.91 366	14.95 357	0.94 347	3.89 337	1.08 305	2.17 347	1.95 366	5.40 319	0.46 305	5.36 358	6.55 364	0.35 324	0.85 365	7.90 371	5.92 367	4.17 366	7.23 353
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	3.85 348	0.05 310	0.37 346	1.44 339	0.30 341	3.09 346	5.34 356	0.24 322	0.06 286	0.00 1	0.00 1	2.19 320	12.39 352	1.76 355	4.38 356	1.10 306	0.92 325	0.05 221	9.06 331	0.01 101	1.67 251	5.55 355	42.38 370	0.12 299	3.52 354	1.49 337	2.00 333	4.55 338

IMH-64	3.85 348	0.05 310	0.37 346	1.44 339	0.30 341	3.09 346	5.34 356	0.24 322	0.06 286	0.00 1	0.00 1	2.19 320	12.39 352	1.76 355	4.38 356	1.10 306	0.92 325	0.05 221	9.06 331	0.01 101	1.67 251	5.55 355	42.38 370	0.12 299	3.52 354	1.49 337	2.00 333	4.55 338

CREStereo	0.20 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.04 241	0.10 243	0.15 248	0.16 264	0.01 76	0.62 223	1.10 306	0.14 250	0.08 245	0.06 127	0.33 288	1.41 233	1.15 182	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PWC_ROB	0.48 242	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.09 268	0.00 1	0.01 239	0.13 263	0.82 296	0.02 156	0.02 173	0.02 143	3.76 334	1.11 309	0.16 267	0.19 316	0.65 213	0.11 199	2.51 295	2.73 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 285	0.29 283

GANet-ADL	0.60 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.89 330	2.34 323	0.04 190	0.05 215	0.02 143	2.06 307	1.15 310	0.16 267	0.18 311	2.76 294	0.81 331	1.69 257	3.65 308	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.37 287	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.54 307	5.82 353	0.14 238	0.09 230	0.03 181	1.06 273	1.16 311	0.14 250	0.19 316	1.54 257	0.85 334	1.42 234	1.95 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.08 212	0.14 254	0.01 76	0.61 219	1.20 312	0.21 282	0.06 228	0.90 228	0.13 217	3.61 334	1.78 236	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	3.50 357	0.95 308

Reg-Stereo(zero)	0.77 285	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.09 267	0.10 270	0.96 348	0.23 318	0.72 321	6.49 359	0.36 287	0.14 254	0.50 335	0.49 176	1.29 313	0.14 250	0.03 189	2.03 273	0.46 305	1.45 237	3.08 295	0.20 310	0.00 1	0.07 280	0.17 295	1.01 317	0.73 303

fast-iter	0.77 285	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 228	0.09 267	0.10 270	0.96 348	0.23 318	0.72 321	6.49 359	0.36 287	0.14 254	0.50 335	0.49 176	1.29 313	0.14 250	0.03 189	2.03 273	0.46 305	1.45 237	3.08 295	0.20 310	0.00 1	0.07 280	0.17 295	1.01 317	0.73 303

model_zeroshot	0.76 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.79 328	2.47 326	0.16 250	0.11 240	0.03 181	1.24 278	1.31 315	0.11 228	0.15 285	3.69 310	0.24 271	2.97 313	2.39 267	0.00 1	0.00 1	1.09 341	0.43 317	0.25 281	2.80 323

gcap-zeroshot	1.03 296	0.00 1	0.00 1	0.49 330	0.00 1	0.09 267	0.21 294	0.02 295	0.00 1	1.25 346	2.94 330	0.16 250	0.19 272	0.03 181	0.50 180	1.31 315	0.48 310	0.03 189	13.12 344	0.33 288	1.97 269	3.41 303	1.00 343	0.00 1	0.16 311	0.00 1	0.03 239	0.03 254

cross-raft	0.54 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.39 295	0.09 241	0.14 238	0.13 251	0.07 270	0.62 223	1.31 315	0.11 228	0.15 285	2.97 301	0.85 334	3.56 333	3.57 306	0.00 1	0.01 179	0.10 289	0.01 246	0.03 239	0.19 266

sCroCo_RVC	0.30 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.01 198	0.28 277	0.22 279	0.01 76	0.50 180	1.31 315	0.15 258	0.17 305	0.48 197	0.19 257	2.05 273	2.81 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.58 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.72 321	1.47 313	0.15 248	0.23 280	0.11 298	0.63 228	1.34 319	0.10 220	0.14 276	2.88 297	0.38 295	3.38 326	3.10 298	0.00 1	0.01 179	0.12 294	0.51 321	0.03 239	0.26 275

SFCPSM	1.11 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.07 294	0.53 305	2.98 331	2.34 323	3.77 335	0.05 232	1.20 277	1.36 320	0.25 289	0.14 276	10.55 337	1.16 344	2.01 271	2.27 262	0.05 285	0.08 277	0.00 1	0.17 295	0.43 289	0.44 297

EAI-Stereo	0.68 273	0.04 301	0.14 323	0.32 324	0.08 318	0.67 330	0.37 305	0.00 1	0.41 324	0.00 1	1.59 314	0.12 229	0.18 269	0.03 181	1.11 275	1.44 321	0.15 258	0.36 344	3.29 308	0.39 296	2.36 291	2.97 291	0.13 302	0.38 355	0.34 324	0.41 314	0.55 297	0.43 296

MSMDNet	0.61 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 298	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.67 315	0.09 241	0.14 238	1.70 316	0.11 298	0.61 219	1.45 322	0.10 220	0.15 285	2.42 284	0.50 311	3.51 331	4.28 331	0.00 1	0.00 1	0.10 289	0.29 308	0.03 239	0.19 266

iResNet	0.54 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 296	1.22 307	0.17 259	0.02 173	0.01 76	2.19 315	1.50 323	0.04 157	0.07 237	5.12 318	0.45 304	2.07 274	1.02 174	0.00 1	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.13 270	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	1.04 298	0.08 313	0.22 337	0.14 318	0.09 321	0.12 282	0.28 301	0.00 1	0.12 309	1.92 361	5.62 351	0.30 282	0.28 290	0.07 270	0.82 247	1.53 324	0.13 239	0.26 336	1.71 264	0.76 328	2.51 295	3.89 320	0.22 314	0.26 345	0.40 327	1.60 341	1.99 332	2.72 322

TRStereo	0.62 265	0.01 227	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.01 204	0.00 1	0.00 1	1.46 350	0.58 282	0.17 259	0.15 259	0.03 181	1.02 271	1.57 325	0.09 211	0.17 305	1.51 255	0.85 334	2.07 274	3.39 302	0.04 281	0.01 179	0.09 287	2.88 354	0.39 288	0.01 245

STStereo	5.80 358	0.64 346	7.81 374	6.19 356	2.27 364	5.80 357	2.18 341	9.13 374	6.03 366	2.16 368	11.18 373	31.10 373	17.97 360	0.05 232	5.03 365	1.57 325	0.60 319	0.41 346	20.73 362	0.60 321	2.07 274	2.49 276	0.44 332	1.86 371	3.79 356	1.85 344	3.78 360	8.79 359

DNS	3.14 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	11.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.16 268	4.47 344	48.89 376	0.17 266	0.07 270	0.53 197	1.58 327	0.11 228	0.04 211	13.18 345	0.16 246	1.44 236	1.63 221	0.00 1	0.14 308	0.40 327	0.07 272	0.20 278	0.57 299

SPS-STEREO	1.22 304	0.03 297	0.01 274	0.30 322	0.00 1	0.12 282	0.31 303	0.30 325	0.00 1	0.54 307	4.71 345	1.63 314	0.43 298	0.06 251	1.99 304	1.60 328	0.64 322	0.29 339	9.79 335	0.54 315	4.12 344	3.57 306	0.29 319	0.11 291	0.27 321	0.25 306	0.74 306	0.19 266
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	1.03 296	0.00 1	0.10 319	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.52 316	0.03 299	0.14 313	0.87 329	4.19 343	0.12 229	0.15 259	0.01 76	1.59 292	1.63 329	0.16 267	0.73 361	2.31 281	1.07 339	2.12 281	2.82 289	0.44 332	0.14 308	0.12 294	1.30 334	2.19 339	5.12 343

ccs_rob	1.25 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.18 317	0.01 239	1.18 343	10.44 372	9.28 345	0.09 230	0.13 308	0.84 248	1.65 330	0.20 279	0.14 276	1.65 263	0.44 302	3.08 314	4.14 324	0.01 258	0.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257

DAS	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 256	0.75 326	1.70 317	0.21 271	0.26 286	0.01 76	0.69 236	1.67 331	0.15 258	0.18 311	1.79 267	0.27 282	3.84 339	2.47 274	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 256	0.75 326	1.70 317	0.21 271	0.26 286	0.01 76	0.69 236	1.67 331	0.15 258	0.18 311	1.79 267	0.27 282	3.84 339	2.47 274	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 182	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 301	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 173	0.00 1	1.35 282	1.68 333	0.16 267	0.10 252	0.63 211	0.04 152	0.20 132	0.33 115	0.02 274	0.01 179	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 310	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.02 234	0.44 328	0.06 286	0.37 291	12.68 374	4.77 334	0.24 283	0.17 317	0.85 249	1.68 333	0.32 298	0.23 330	1.90 270	1.48 353	3.40 327	4.18 327	0.05 285	0.04 263	0.00 1	0.06 270	1.31 323	0.09 259

PSMNet-ADL	0.58 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.05 254	0.59 333	0.00 1	0.57 310	5.97 354	0.19 265	0.35 295	0.04 203	0.67 234	1.68 333	0.18 274	0.14 276	1.78 266	0.16 246	1.39 230	1.67 225	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.27 299	0.00 1	0.00 1	1.00 333	2.54 327	0.18 261	0.18 269	0.15 313	1.00 269	1.71 336	0.13 239	0.24 333	1.80 269	1.19 346	3.14 317	4.92 345	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 288	0.01 227	0.08 315	0.00 1	0.11 325	0.02 240	1.20 332	0.00 1	0.00 1	0.20 271	0.03 213	0.62 303	0.05 215	0.21 321	5.10 366	1.72 337	0.65 323	0.01 142	1.44 253	0.63 323	4.41 347	4.57 338	0.00 1	0.49 361	0.00 1	0.00 1	0.11 266	0.07 257

anonymity	1.13 300	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 313	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.74 324	13.91 376	0.36 287	0.36 297	0.09 293	0.53 197	1.74 338	0.13 239	0.17 305	2.19 276	0.25 278	2.25 284	3.67 309	0.03 277	0.20 334	0.23 319	0.47 319	2.57 347	0.34 291

CBMV_ROB	2.09 327	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.21 316	0.04 249	1.11 353	0.10 304	1.50 352	3.75 335	13.56 348	7.40 345	0.08 283	3.15 325	1.74 338	0.69 324	0.20 323	6.65 322	0.27 282	4.19 345	2.80 287	0.23 315	0.11 291	1.40 344	1.34 335	1.89 331	4.07 336

MSKI-zero shot	0.72 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.22 273	2.74 329	0.18 261	0.15 259	0.01 76	0.93 259	1.89 340	0.15 258	0.19 316	3.70 311	1.08 340	3.22 321	3.80 317	0.14 305	0.00 1	0.14 306	0.32 309	0.16 275	0.31 287

TestStereo_HL3	0.90 292	1.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.82 341	0.00 1	0.55 309	1.36 310	2.20 322	0.18 269	0.03 181	1.93 302	1.93 341	2.86 351	0.15 285	2.53 287	0.14 233	2.77 305	5.04 349	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 245

IGEV-FE	0.88 290	0.00 1	0.03 296	0.02 297	0.00 1	0.63 326	0.47 312	0.00 1	0.08 298	1.03 335	4.14 342	0.50 296	0.25 284	0.04 203	0.65 232	1.97 342	0.12 235	0.17 305	2.66 292	0.83 332	2.81 306	4.45 336	0.00 1	0.01 179	0.17 312	0.09 282	2.37 342	0.30 285

IGEV_Zeroshot_test	0.88 290	0.00 1	0.03 296	0.02 297	0.00 1	0.63 326	0.47 312	0.00 1	0.08 298	1.04 336	4.11 340	0.50 296	0.25 284	0.04 203	0.65 232	1.97 342	0.12 235	0.17 305	2.66 292	0.83 332	2.82 307	4.45 336	0.00 1	0.01 179	0.17 312	0.09 282	2.38 343	0.30 285

CBMV	1.18 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 241	0.96 348	0.00 1	0.67 315	1.64 315	3.94 330	1.69 315	0.56 338	2.14 313	1.97 342	0.51 312	0.16 294	3.45 309	0.64 324	2.84 309	3.95 323	0.00 1	0.14 308	0.00 1	0.00 1	1.34 325	5.30 344
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	1.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.06 257	0.56 332	0.04 280	0.51 303	8.31 366	3.59 328	0.74 307	0.07 270	1.46 285	2.08 345	0.17 273	0.16 294	1.51 255	1.19 346	3.70 338	4.90 344	0.10 297	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.58 300	3.07 328

G-Net	2.19 330	0.22 329	0.20 329	0.01 291	0.15 331	0.02 240	0.11 275	1.10 352	1.87 357	0.36 290	2.28 322	20.71 356	1.98 320	0.05 232	1.99 304	2.25 346	0.20 279	0.41 346	2.48 286	2.79 365	2.82 307	2.99 292	0.00 1	0.24 341	0.21 316	2.63 352	3.06 353	7.99 356

XX-Stereo	1.61 317	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 289	0.11 275	0.00 1	0.00 1	1.24 345	6.23 357	0.08 212	0.23 280	0.03 181	0.60 217	2.29 347	0.12 235	0.18 311	3.02 304	0.19 257	1.68 255	2.52 278	0.09 296	0.01 179	23.80 378	0.03 258	0.24 280	0.58 300

edge stereo	1.46 315	0.00 1	0.06 307	0.06 310	0.00 1	0.21 316	0.46 311	1.41 357	0.59 330	0.98 332	3.22 333	6.49 338	2.93 329	0.27 327	1.32 280	2.34 348	0.22 285	0.21 325	7.20 324	1.22 350	1.68 255	4.62 340	0.25 317	0.15 317	0.04 275	0.00 1	0.63 303	2.84 325

UNDER WATER	11.52 368	10.77 372	1.99 363	25.62 375	15.97 375	25.20 374	22.88 371	5.99 368	3.53 365	1.10 339	0.10 243	28.97 372	19.57 365	14.80 378	3.25 326	2.36 349	9.30 366	0.37 345	17.87 357	4.93 370	6.51 367	6.83 368	50.28 378	1.57 370	4.19 360	8.37 372	4.11 365	14.53 370

Anonymous3	0.41 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 294	0.35 295	0.16 315	1.07 274	2.44 350	0.19 276	0.19 316	1.40 252	0.37 293	1.96 268	2.42 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 305	0.15 327	0.27 341	0.00 1	0.07 315	0.15 301	0.38 307	0.00 1	0.79 334	0.74 324	7.91 365	0.31 284	0.59 305	0.03 181	0.87 250	2.48 351	0.11 228	0.16 294	2.76 294	1.43 352	3.92 341	4.16 325	0.08 292	0.27 346	0.12 294	0.00 1	3.34 355	2.11 317

HH	0.68 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	1.35 348	0.03 213	0.05 198	0.19 272	0.03 181	0.58 208	2.57 352	0.08 205	0.16 294	3.15 306	0.42 299	4.66 352	3.73 311	0.19 308	0.03 256	0.13 298	0.00 1	0.86 312	0.19 266

HanStereo	0.68 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	1.35 348	0.03 213	0.05 198	0.19 272	0.03 181	0.58 208	2.57 352	0.08 205	0.16 294	3.15 306	0.42 299	4.66 352	3.73 311	0.19 308	0.03 256	0.13 298	0.00 1	0.86 312	0.19 266

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 328	0.02 281	0.21 333	0.00 1	0.08 318	0.15 301	0.40 308	0.01 289	2.04 360	0.69 319	5.81 352	0.36 287	0.43 298	0.01 76	0.77 243	2.69 354	0.08 205	0.19 316	32.14 371	1.39 351	2.66 303	4.36 334	0.08 292	0.17 324	0.11 292	0.77 327	0.35 286	1.75 314

NOSS_ROB	0.76 283	0.01 227	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.03 247	0.00 1	0.95 347	0.09 302	1.05 337	1.79 319	1.64 315	0.34 294	0.82 345	2.09 309	2.78 355	0.24 288	0.22 327	0.62 210	0.13 217	3.50 330	3.90 322	0.03 277	0.18 328	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1

LRCNet_RVC	49.44 376	66.95 379	34.18 378	88.01 381	86.59 383	83.58 382	77.68 381	40.99 380	25.39 378	95.87 380	64.14 379	84.13 381	47.24 377	95.35 383	19.57 376	2.87 356	56.10 379	39.42 378	90.88 381	49.94 378	16.11 375	8.09 371	89.74 385	45.55 380	2.77 351	0.09 282	15.03 375	8.65 358

SGM+DAISY	2.86 340	0.50 341	0.84 353	0.54 331	0.51 352	1.13 336	0.43 310	1.72 359	2.04 360	2.30 370	6.28 358	7.28 341	6.54 342	0.12 305	3.30 327	2.87 356	0.51 312	0.57 354	15.79 350	1.56 355	4.54 350	4.37 335	0.05 285	1.10 368	2.16 349	1.56 340	3.34 355	5.31 345

S-Stereo	1.13 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.54 317	0.15 315	0.06 286	0.31 287	5.59 350	5.30 337	0.30 291	0.06 251	3.35 329	2.95 358	0.16 267	0.20 323	2.56 290	1.78 358	1.85 264	3.69 310	0.21 312	0.18 328	0.00 1	0.01 246	0.56 298	0.63 301

EKT-Stereo	0.64 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.02 240	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.17 269	0.77 293	0.28 277	0.26 286	0.06 251	2.17 314	3.00 359	0.19 276	0.23 330	1.39 251	1.50 354	3.14 317	3.87 319	0.01 258	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pmcnn	1.74 322	0.01 227	0.07 313	0.10 317	0.20 335	0.04 250	1.98 339	0.61 335	0.13 311	0.30 286	3.94 336	4.98 335	6.14 341	0.59 339	1.92 300	3.06 360	0.94 327	0.76 362	4.99 316	1.80 359	5.49 360	3.00 293	1.33 346	0.16 322	0.00 1	0.69 324	1.70 330	2.12 318

UNDER WATER-64	12.46 370	13.15 373	2.08 364	27.62 377	17.01 376	26.50 375	23.97 372	7.19 371	1.74 355	1.15 341	0.20 259	31.21 374	21.29 367	16.80 379	4.69 360	3.11 361	9.58 368	0.41 346	17.58 356	5.18 371	6.58 368	7.17 369	50.54 379	1.13 369	4.65 363	11.24 375	5.63 367	19.16 374

ADCS	1.44 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 212	0.30 302	0.20 321	0.96 340	0.25 279	0.55 280	0.29 279	3.75 334	0.08 283	4.69 360	3.39 362	0.26 290	0.15 285	2.94 300	0.03 140	3.37 325	3.53 305	0.00 1	0.17 324	0.49 331	5.63 366	1.52 327	6.29 349

DPSNet	3.78 346	0.04 301	0.03 296	0.00 1	0.07 315	0.14 298	0.37 305	0.00 1	0.06 286	0.00 1	1.34 309	25.08 367	4.60 338	2.89 360	5.42 367	4.03 363	1.04 330	0.48 352	40.54 373	1.90 361	5.96 365	6.80 367	0.77 339	0.43 359	0.04 275	0.00 1	0.02 230	0.00 1

MeshStereo	4.29 352	0.11 322	0.13 321	1.26 336	0.11 325	1.03 335	0.26 298	3.30 366	1.83 356	2.06 367	6.54 361	21.89 361	13.09 354	0.26 326	6.15 370	4.06 364	1.17 334	0.60 355	11.15 340	0.77 329	9.51 373	6.66 366	0.21 312	0.33 350	3.82 357	1.85 344	6.87 368	10.91 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetBlue	6.71 359	4.56 365	3.34 367	10.06 365	5.83 368	11.78 364	9.69 364	3.20 365	0.96 340	0.26 280	1.05 300	27.02 368	1.79 318	8.08 371	5.98 368	4.43 365	3.50 357	2.59 369	9.55 333	0.90 337	8.37 372	8.40 372	6.46 357	0.62 363	6.68 365	10.97 374	3.91 361	21.09 375

DGSMNet	2.69 338	0.59 342	0.13 321	0.34 325	0.00 1	0.62 324	0.09 268	0.83 342	0.27 321	2.27 369	13.50 375	0.87 308	3.27 332	2.04 359	3.76 334	4.88 366	5.69 360	2.41 368	7.38 325	1.17 345	7.85 370	8.59 373	1.41 347	0.70 364	0.47 330	1.46 336	0.48 294	1.60 311

ACV-stereo	2.62 336	0.63 345	0.00 1	0.15 319	0.00 1	0.44 321	0.16 285	0.17 316	0.02 256	0.46 300	1.65 316	0.93 309	10.91 350	0.17 317	5.00 364	4.90 367	0.34 299	0.28 338	34.10 372	1.19 346	4.77 354	3.89 320	0.04 281	0.04 263	0.01 261	0.07 272	0.46 293	0.02 250

MANE	8.78 363	2.87 362	8.29 375	2.93 346	3.34 365	4.89 353	3.98 352	7.14 370	8.36 371	1.92 361	5.23 349	24.15 365	21.89 368	0.17 317	4.88 362	4.98 368	2.99 354	13.87 374	13.79 348	1.59 356	5.19 356	4.20 328	0.57 335	2.84 374	14.68 375	15.35 376	27.75 377	29.14 377

AnyNet_C01	1.80 324	0.27 331	0.15 324	0.35 326	0.08 318	0.09 267	3.33 348	0.89 345	3.09 363	0.44 299	1.41 311	2.02 318	2.79 328	0.23 322	4.89 363	5.01 369	1.81 343	0.76 362	2.32 282	0.33 288	3.97 343	4.20 328	0.11 299	0.35 353	1.82 348	0.55 322	2.32 341	4.89 340

HanzoNet	18.84 374	17.63 376	9.86 376	22.09 374	15.86 374	35.88 379	32.89 375	15.68 377	16.86 376	3.66 374	9.19 369	52.68 378	43.33 375	35.15 381	6.09 369	5.40 370	11.69 374	2.96 371	42.72 374	11.82 375	7.93 371	6.64 365	49.53 377	2.60 373	11.83 374	10.28 373	11.31 373	17.01 373

HBP-ISP	1.24 308	0.02 281	0.09 317	0.00 1	0.01 228	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.05 283	1.21 344	3.71 334	0.08 212	0.26 286	1.72 354	6.45 371	5.68 371	0.30 296	0.34 342	1.20 245	1.08 340	3.96 342	6.14 360	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.84 310	0.15 263

BEATNet-Init1	14.24 371	15.54 375	3.97 369	25.94 376	7.60 371	23.87 373	12.50 366	7.89 372	7.55 370	3.12 373	8.54 368	27.62 369	35.02 372	1.31 351	8.22 375	6.75 372	3.46 356	2.85 370	43.92 375	15.02 376	7.82 369	8.02 370	3.01 348	3.65 375	19.26 377	8.29 371	42.94 379	30.90 378

DispFullNet	3.49 344	0.27 331	7.26 373	0.09 316	0.14 330	0.01 212	0.06 257	3.85 367	0.42 325	6.77 377	8.35 367	11.64 347	6.65 343	0.04 203	2.82 322	7.09 373	1.03 329	0.25 334	17.20 355	2.51 364	4.99 355	4.62 340	0.29 319	0.09 279	1.11 342	0.11 288	2.44 344	4.02 335

JetRed	15.55 372	13.85 374	21.25 377	3.29 350	11.00 373	23.25 372	28.57 374	11.81 375	2.67 362	2.82 372	0.28 264	20.42 355	2.00 321	20.14 380	7.05 373	9.45 374	26.15 376	35.73 377	8.55 327	5.24 372	25.95 376	16.94 376	26.72 365	2.30 372	18.80 376	36.15 378	13.09 374	26.44 376

DPSimNet_ROB	9.34 366	7.96 370	5.81 371	6.22 357	6.57 369	6.07 358	8.31 362	7.92 373	9.56 372	4.96 375	20.11 377	13.96 349	23.63 369	5.72 364	7.46 374	10.00 375	8.81 365	4.72 372	20.80 363	7.46 374	10.68 374	9.69 375	5.17 352	5.80 376	6.77 367	7.75 368	7.68 370	12.50 367

MADNet++	11.56 369	1.27 354	4.08 370	1.43 338	8.62 372	0.91 334	3.96 351	6.23 369	10.81 373	6.18 376	7.83 364	21.25 359	18.68 361	7.92 368	6.83 372	10.23 376	9.49 367	5.00 373	22.72 365	15.15 377	38.97 377	39.68 377	0.98 342	8.74 377	4.81 364	37.54 379	7.79 371	5.05 341

PML	75.23 379	92.32 383	40.92 379	100.00 388	85.92 382	99.81 386	85.15 382	100.00 383	88.69 379	99.01 381	44.78 378	99.77 386	99.42 383	88.94 382	73.48 378	47.64 377	83.21 380	28.34 376	99.19 383	65.46 379	41.32 378	47.31 378	49.19 376	55.96 381	73.24 382	60.38 380	99.98 383	81.82 381

LSM0	8.86 364	0.02 281	0.22 337	0.03 304	0.04 306	0.31 320	1.91 337	1.27 356	1.11 347	0.69 319	4.93 347	5.26 336	10.12 349	0.06 251	65.52 377	79.55 378	0.57 317	0.25 334	26.36 368	1.20 349	6.39 366	9.32 374	0.00 1	0.25 343	0.50 333	3.59 358	4.03 364	15.71 372

MEDIAN_ROB	92.20 382	96.49 384	94.17 383	99.95 385	99.19 384	99.95 387	100.00 388	97.11 381	94.14 380	99.60 382	99.37 382	92.43 382	88.70 378	99.92 387	95.80 379	92.88 379	95.88 383	94.82 382	98.03 382	94.68 382	81.84 382	81.93 380	100.00 387	90.29 382	65.82 381	79.89 382	68.57 380	87.91 382

HaxPig	94.43 383	99.96 388	92.01 380	99.99 386	99.99 385	99.98 388	99.98 387	99.96 382	99.91 381	99.99 383	99.97 383	99.99 387	99.86 386	99.99 388	98.15 381	96.51 380	97.29 384	91.52 379	99.99 385	99.99 385	80.58 381	74.96 379	99.98 386	99.94 385	53.35 380	96.94 383	74.18 381	94.53 383

AVERAGE_ROB	95.57 384	99.91 387	98.71 386	100.00 388	100.00 386	100.00 389	100.00 388	100.00 383	99.96 382	100.00 384	100.00 384	100.00 388	100.00 387	100.00 389	98.99 382	99.18 381	99.81 385	99.12 385	100.00 386	100.00 386	92.26 383	96.18 381	100.00 387	100.00 386	73.29 383	74.36 381	75.52 382	73.13 380

DPSMNet_ROB	71.83 378	40.93 378	97.34 384	8.88 364	79.83 381	30.72 376	64.55 380	25.59 379	99.99 383	12.96 379	97.37 380	28.30 371	92.46 380	9.07 374	99.72 383	99.93 382	47.45 378	93.93 381	69.88 378	98.78 384	79.62 380	97.92 385	64.95 384	99.22 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DGTPSM_ROB	71.75 377	40.84 377	97.34 384	8.83 363	79.80 380	30.72 376	64.54 379	25.58 378	99.99 383	12.77 378	97.38 381	28.16 370	92.13 379	8.83 373	99.72 383	99.93 382	47.35 377	93.91 380	69.17 377	98.77 383	79.52 379	97.81 384	64.85 383	99.22 383	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

fast-reg	98.27 387	100.00 389	100.00 388	99.99 386	100.00 386	97.52 385	98.76 385	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	98.90 385	99.85 384	98.85 386	100.00 385	100.00 384	99.99 387	100.00 386	99.82 384	100.00 386	100.00 386	100.00 386	59.74 382	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

FlowAnything	97.37 386	99.39 385	99.86 387	99.30 384	100.00 386	91.76 384	91.98 384	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	95.43 384	100.00 387	96.97 385	100.00 385	100.00 384	99.97 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	54.23 381	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DLNR_Zeroshot_test	19.70 375	69.96 380	0.00 1	88.77 382	0.03 296	0.09 267	98.77 386	0.00 1	0.03 271	1.84 359	0.66 286	0.10 220	0.20 277	12.25 376	96.21 380	100.00 384	19.95 375	18.43 375	16.36 351	1.11 343	5.29 357	1.75 234	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

CasAABBNet	97.26 385	99.60 386	100.00 388	99.01 383	100.00 386	91.42 383	91.33 383	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	94.83 383	99.85 384	95.73 384	100.00 385	100.00 384	100.00 388	100.00 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	100.00 386	54.13 380	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DPSM_ROB	83.66 380	71.63 381	94.12 381	53.34 379	64.00 378	53.60 380	41.12 377	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	83.87 379	96.06 381	6.88 366	100.00 385	100.00 384	90.19 381	95.81 383	82.05 379	92.53 380	95.25 384	97.38 382	41.02 368	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

DPSM	83.66 380	71.63 381	94.12 381	53.34 379	64.00 378	53.60 380	41.12 377	100.00 383	100.00 385	100.00 384	100.00 384	83.87 379	96.06 381	6.88 366	100.00 385	100.00 384	90.19 381	95.81 383	82.05 379	92.53 380	95.25 384	97.38 382	41.02 368	100.00 386	100.00 384	100.00 384	100.00 384	100.00 384

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 379

Low-res two-view benchmark