Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww1	0.04 1	0.03 3	0.21 35	0.00 1	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.18 15	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ply	34.09 855	0.17 399	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 871	22.90 843	0.00 1	50.28 865	60.36 870	81.41 877	80.88 876	96.63 884	35.56 867	5.29 858	48.85 876	35.12 867	76.50 875	43.78 862

relubot	0.11 40	0.78 731	0.74 254	0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.27 534	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.09 216		0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 8	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.29 541	0.15 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 9	0.13 332	0.26 97	0.01 94	0.00 1	0.42 95	0.00 1	0.28 50	0.10 6	0.00 1	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.12 54	0.10 254	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.01 258	0.13 2	0.62 230	0.00 1	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.13 181	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 91	0.34 143	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 9	0.12 316	0.35 145	0.02 234	0.01 334	0.10 11	0.01 258	0.40 105	0.17 52	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 55	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSi22a	0.08 15	0.08 184	0.24 66	0.01 94	0.01 334	0.06 6	0.06 562	0.29 57	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.06 269	0.03 203	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

LiteMatch	0.17 119	0.44 620	0.24 66	0.28 664	0.02 461	0.56 110	0.04 492	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.68 632	0.07 67	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

GeoVLM	0.09 22	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 54	0.13 332	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.20 22	0.62 230	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 3	0.03 3	0.16 8	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 203	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 399	0.50 191	0.02 234	0.01 334	0.05 4	0.00 1	0.38 93	0.58 167	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.09 22	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 66	0.15 368	0.45 167	0.02 234	0.01 334	0.32 50	0.00 1	0.52 132	0.60 182	0.00 1	0.14 407	0.03 142	0.01 47	0.20 263	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 15	0.12 316	0.24 66	0.02 234	0.01 334	0.12 14	0.04 492	0.24 35	0.59 169	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.11 149	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 241	0.15 368	0.48 182	0.09 529	0.00 1	1.08 303	0.03 439	1.53 247	0.67 346	0.00 1	0.01 1	0.59 477	0.00 1	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.28 787	0.02 357	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 84	0.04 20	0.38 153	0.05 434	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.32 73	0.63 263	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.20 263	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.21 169	0.07 140	0.36 149	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.02 373	2.00 311	0.41 149	0.01 20	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.16 216	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 671	0.04 478	0.01 214

test_c	0.10 30	0.12 316	0.52 197	0.01 94	0.01 334	0.35 63	0.00 1	0.19 18	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ww	0.10 30	0.03 3	0.14 4	0.03 325	0.02 461	1.04 242	0.00 1	0.28 50	0.27 119	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 15	0.14 347	0.28 109	0.00 1	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.31 66	0.11 8	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 9	0.17 399	0.22 43	0.02 234	0.00 1	0.30 38	0.02 373	0.34 84	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

WiStereo	0.09 22	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 108	0.04 20	0.32 130	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.00 1	1.16 209	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 30	0.07 140	0.19 24	0.01 94	0.00 1	0.65 119	0.01 258	0.13 2	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 84	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.72 121	0.03 439	0.70 164	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.22 279	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 66	0.09 216	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.57 114	0.01 258	0.68 162	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 216	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.74 123	0.02 373	0.60 151	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 9	0.15 368	0.22 43	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.03 439	0.39 103	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CR-Stereo	0.06 3	0.10 254	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.39 77	0.00 1	0.12 1	0.13 21	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 30	0.07 140	0.26 97	0.00 1	0.00 1	0.72 121	0.00 1	0.13 2	0.14 28	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.45 379	0.08 242	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 54	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 191	0.24 483	0.93 311	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

F4.4	0.19 143	0.08 184	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.40 79	0.01 258	2.10 325	0.69 382	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.08 381	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 221	0.06 91	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.89 180	0.01 258	2.51 378	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.02 139	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

F5.5	0.16 108	0.15 368	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	1.63 261	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.07 67	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

F8.5	0.20 158	0.07 140	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.00 1	2.48 374	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 169	0.07 140	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.32 50	0.00 1	2.55 382	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 169	0.11 294	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.59 388	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

F7	0.21 169	0.08 184	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.69 407	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 191	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.47 100	0.00 1	2.60 392	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.24 522	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.13 66	0.05 57	0.18 18	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.03 439	0.31 66	0.63 263	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

FORCE_5	0.13 66	0.14 347	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.00 1	1.12 204	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.03 203	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

FORCE_6	0.22 191	0.16 385	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	2.61 394	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.22 279	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.11 40	0.24 483	0.46 171	0.02 234	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.24 35	0.17 52	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

416test1013	0.11 40	0.17 399	0.51 193	0.02 234	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.25 42	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

416test	0.11 40	0.16 385	0.48 182	0.01 94	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.24 35	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

VeloStereo	0.06 3	0.05 57	0.32 130	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

flow	0.06 3	0.05 57	0.32 130	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.06 55	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

over-6	0.25 241	0.35 562	0.49 185	0.00 1	0.02 461	1.02 220	0.00 1	2.02 316	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.27 321	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 40	0.21 456	0.37 151	0.03 325	0.01 334	0.22 23	0.04 492	0.42 107	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 108	0.32 549	0.31 122	0.00 1	0.01 334	1.03 225	0.00 1	0.46 118	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

depth_test_26	0.10 30	0.10 254	0.32 130	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 115	0.58 167	0.01 20	0.05 351	0.07 300	0.00 1	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Anonymus	0.10 30	0.07 140	0.28 109	0.04 390	0.00 1	0.41 83	0.00 1	0.29 57	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.07 300	0.01 47	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

LGCAT	0.13 66	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.98 212	0.00 1	0.49 126	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.08 314	0.02 139	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.24 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 759

TS12	0.19 143	0.07 140	0.27 102	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.46 238	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 191	0.24 483	0.93 311	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

PipStereo	0.08 15	0.10 254	0.26 97	0.03 325	0.00 1	0.07 8	0.05 528	0.35 86	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

PSi22b	0.08 15	0.10 254	0.27 102	0.03 325	0.00 1	0.08 9	0.05 528	0.34 84	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

LACA3	0.11 40	0.05 57	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSi22	0.36 319	0.40 593	0.78 260	0.11 553	0.00 1	0.91 185	0.00 1	2.98 441	0.65 306	0.01 20	0.01 1	0.10 337	0.04 259	0.93 432	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.01 214

Foundation-i1b	0.20 158	0.06 91	0.31 122	0.01 94	0.00 1	0.32 50	0.03 439	2.16 333	0.80 476	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 9	0.12 316	0.33 142	0.02 234	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 129	0.13 21	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 98	0.31 541	0.57 214	0.00 1	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.17 13	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 169	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	0.21 29	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 469	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 770	0.01 165	0.01 214

BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 57	0.27 102	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.00 1	0.23 34	0.67 346	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.14 84	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.14 361	0.00 1	0.51 129	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.07 67	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 20	0.22 43	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.30 62	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.08 90	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

S2M2_XL	0.06 3	0.19 425	0.39 157	0.04 390	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 80	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.20 158	0.05 57	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	1.54 248	0.81 485	0.01 20	0.08 375	0.02 66	0.03 203	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 119	0.06 91	0.25 87	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.50 127	1.29 601	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

LG-Stereo	0.34 299	0.07 140	1.33 454	0.03 325	0.01 334	1.06 277	0.00 1	2.93 433	0.66 329	0.01 20	0.09 385	0.14 370	0.07 356	0.10 129	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.01 214

SGD-Stereo	0.12 54	0.10 254	0.25 87	0.03 325	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.59 169	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.06 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 143	0.03 3	0.46 171	0.03 325	0.00 1	0.36 72	0.02 373	1.68 270	0.67 346	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.12 167	0.22 432	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.15 716	0.01 165	0.00 1

999	0.48 380	0.07 140	0.55 209	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.09 594	0.33 80	0.61 203	0.01 20	0.17 425	0.03 142	0.02 139	5.79 682	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.00 1

dual_stereo	0.29 268	0.05 57	0.31 122	0.03 325	0.00 1	0.31 44	0.02 373	3.31 528	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.79 424	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.08 687	0.00 1	0.01 214

Occ-G	0.24 232	0.10 254	0.59 220	0.01 94	0.01 334	0.80 129	0.04 492	0.62 156	0.15 35	0.01 20	0.51 524	1.34 573	0.04 259	0.09 109	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.15 660	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 324	0.06 91	0.65 231	0.03 325	0.01 334	1.17 386	0.02 373	2.63 396	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.22 410	0.18 493	1.31 454	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 753	0.04 478	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.22 191	0.04 20	0.78 260	0.06 462	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.98 310	0.19 65	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-StereoT2	0.65 443	0.08 184	1.83 542	0.21 629	0.00 1	0.82 142	0.00 1	2.83 421	1.02 532	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	5.68 676	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.22 191	0.04 20	0.78 260	0.05 434	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.22 191	0.04 20	0.78 260	0.05 434	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.32 288	0.06 91	0.76 256	0.01 94	0.01 334	0.82 142	0.00 1	2.18 344	0.21 83	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	2.00 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.22 191	0.04 20	0.78 260	0.05 434	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.48 380	0.07 140	0.85 280	0.12 559	0.02 461	0.82 142	0.00 1	2.72 409	0.80 476	0.02 82	0.07 366	0.11 342	0.12 447	3.73 550	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.00 1

valid	2.72 743	23.39 855	0.72 250	0.04 390	0.00 1	1.12 346	0.00 1	3.24 515	0.71 404	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.01 47	5.07 641	0.07 208	19.96 860	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

CMRA-Stereo	0.22 191	0.04 20	1.39 465	0.02 234	0.02 461	0.77 127	0.00 1	1.56 251	0.18 59	0.02 82	0.02 220	0.08 314	0.06 330	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.01 165	0.03 481

ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 4	0.05 434	0.46 761	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.31 126	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 98	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.93 787	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.29 123	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.34 299	0.06 91	0.99 332	0.01 94	0.00 1	1.23 463	0.01 258	3.07 466	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.27 422	0.17 486	0.25 300	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

MGW-Stereo	0.12 54	0.29 526	0.23 55	0.03 325	0.03 502	1.07 289	0.02 373	0.26 46	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 84	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 693	0.00 1	0.01 214

LLLLL	0.14 84	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 693	0.00 1	0.01 214

LLL	0.15 98	0.06 91	0.32 130	0.00 1	0.01 334	1.08 303	0.01 258	0.33 80	0.71 404	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.07 356	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.12 709	0.01 165	0.01 214

low	0.17 119	0.08 184	0.48 182	0.02 234	0.01 334	1.07 289	0.00 1	0.74 173	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

100	0.07 9	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.00 1	0.31 66	0.21 83	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 716	0.01 165	0.01 214

300	0.09 22	0.04 20	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.03 439	0.32 73	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

Last	0.12 54	0.05 57	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.28 50	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DDDD	0.13 66	0.05 57	0.32 130	0.00 1	0.01 334	0.96 209	0.03 439	0.31 66	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

FORCE_4	0.22 191	0.07 140	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	2.05 318	0.67 346	0.02 82	0.02 220	0.09 325	0.08 381	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

LACA_dic	0.11 40	0.11 294	0.31 122	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.00 1	0.19 18	0.10 6	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.36 358	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 3	0.13 332	0.31 122	0.02 234	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 86	0.12 18	0.02 82	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 143	0.31 541	0.25 87	0.00 1	0.02 461	0.75 124	0.00 1	1.44 232	0.63 263	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.08 90	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

over-8	0.14 84	0.30 534	0.28 109	0.00 1	0.01 334	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.11 149	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

testmc14	0.17 119	0.04 20	0.25 87	0.13 573	0.10 608	1.07 289	0.01 258	0.61 153	0.81 485	0.02 82	0.02 220	0.03 142	0.04 259	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 553

MCSU-Stereo	0.15 98	0.04 20	0.27 102	0.06 462	0.07 575	1.06 277	0.03 439	0.31 66	0.80 476	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

derf	0.11 40	0.03 3	0.17 13	0.17 610	0.00 1	0.48 102	0.04 492	0.32 73	0.73 421	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.17 739	0.00 1	0.01 214

mm2	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 18	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 62	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 8	0.18 616	0.02 461	0.48 102	0.05 528	0.42 107	0.76 446	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 770	0.00 1	0.01 214

DN	0.33 293	0.06 91	1.21 423	0.07 498	0.27 717	1.25 477	0.01 258	1.91 295	0.20 77	0.02 82	0.01 1	0.10 337	0.01 47	0.85 428	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.01 724	0.23 766	0.01 165	0.06 594

MUNStereo	0.18 135	0.31 541	1.03 358	0.02 234	0.00 1	0.94 201	0.00 1	0.25 42	0.63 263	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 770	0.00 1	0.02 392

ATMStereo	0.30 276	0.06 91	0.95 321	0.03 325	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.68 405	0.67 346	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 279	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

ACMStereo	0.24 232	0.13 332	0.89 299	0.06 462	0.00 1	0.95 205	0.02 373	1.83 286	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.15 473	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 158	0.11 294	0.73 251	0.04 390	0.01 334	1.05 260	0.00 1	1.21 212	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.03 10	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

Foundation-i1c-attn	0.19 143	0.05 57	0.26 97	0.02 234	0.00 1	0.26 31	0.03 439	2.00 311	0.89 502	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

Foundation-i1	0.28 260	0.10 254	0.31 122	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.03 439	2.94 435	0.76 446	0.02 82	0.26 457	0.63 486	0.04 259	0.09 109	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 54	0.10 254	0.60 222	0.00 1	0.00 1	0.84 155	0.02 373	0.24 35	0.13 21	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.07 356	0.13 181	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 251	0.05 57	0.43 162	0.01 94	3.12 820	0.22 23	0.00 1	1.02 198	0.17 52	0.02 82	0.04 343	0.04 184	0.02 139	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

NLSM3	0.29 268	0.14 347	0.38 153	0.02 234	0.00 1	1.21 441	0.01 258	2.99 443	0.65 306	0.02 82	0.03 324	0.05 240	0.15 473	0.06 55	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 169	0.42 605	0.92 306	0.06 462	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.59 149	0.65 306	0.02 82	0.06 359	0.07 300	0.01 47	0.06 55	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.11 670

DLNR-FE	23.09 850	49.81 862	87.98 870	97.51 887	95.30 882	1.18 399	0.00 1	20.61 848	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.34 590	0.10 300	32.12 865	0.04 692	0.00 1	0.28 787	72.27 873	0.06 594

MSCF	0.38 329	0.45 626	0.49 185	0.12 559	0.24 702	1.05 260	0.03 439	3.14 484	0.68 357	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.23 519	0.65 414	0.18 405	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.32 799	0.03 431	0.02 392

DVStereo	0.16 108	0.04 20	0.55 209	0.02 234	0.00 1	0.87 174	0.05 528	0.53 133	0.26 114	0.02 82	0.20 445	0.06 269	0.16 481	0.17 226	0.26 468	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 636	0.03 431	0.02 392

MLG-Stereo_test2	0.16 108	0.11 294	0.23 55	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.27 49	1.26 590	0.02 82	0.01 1	0.08 314	0.00 1	0.07 67	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

MLG-Stereo_test1	0.15 98	0.06 91	0.31 122	0.02 234	0.01 334	1.05 260	0.00 1	0.19 18	1.26 590	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

GREAT-IGEV	0.24 232	0.10 254	0.92 306	0.06 462	0.33 745	1.11 333	0.06 562	0.36 92	0.19 65	0.02 82	0.47 519	0.02 66	0.06 330	0.13 181	0.16 385	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 753	0.09 590	0.36 773
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.22 191	0.03 3	0.46 171	0.01 94	0.00 1	0.93 199	0.01 258	1.42 227	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.21 275	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.07 618
1: 1. 1
fffy	0.14 84	0.06 91	0.88 294	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.01 258	0.79 180	0.13 21	0.02 82	0.01 1	0.06 269	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.06 594

rvit_stereo_0081_aga	0.17 119	0.11 294	0.81 271	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	0.79 180	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 702	0.03 3	0.99 332	0.03 325	7.39 841	10.20 812	0.00 1	0.71 167	0.20 77	0.02 82	0.02 220	0.12 353	0.02 139	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	9.67 841	5.13 855	0.01 165	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 276	0.23 478	1.20 419	0.00 1	0.00 1	0.90 183	0.01 258	2.79 414	0.60 182	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

rvit_stereo_ft	0.31 283	0.32 549	1.63 512	0.01 94	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 422	0.79 468	0.02 82	0.03 324	0.08 314	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 481

RSM++	0.17 119	0.07 140	0.42 160	0.03 325	0.00 1	0.40 79	0.00 1	1.18 211	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 739	0.09 590	0.07 618

CAS++	0.32 288	0.22 469	0.69 245	0.04 390	0.00 1	0.35 63	0.01 258	4.32 671	0.48 155	0.02 82	0.01 1	0.07 300	0.00 1	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 373	0.22 469	1.27 434	0.15 597	0.01 334	1.18 399	0.01 258	1.65 264	0.48 155	0.02 82	1.80 670	0.46 455	0.04 259	1.62 473	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.01 585	0.16 666	0.02 392

MGS-Stereo	0.31 283	0.10 254	0.89 299	0.02 234	0.00 1	0.50 107	0.00 1	0.39 103	0.61 203	0.02 82	2.91 719	0.04 184	0.03 203	0.21 275	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 785	0.00 1

whm_eth	0.30 276	0.23 478	1.20 419	0.00 1	0.00 1	0.90 183	0.01 258	2.79 414	0.60 182	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

MaDis-Stereo	0.22 191	0.29 526	0.87 288	0.05 434	0.18 670	0.41 83	0.01 258	1.24 215	0.56 161	0.02 82	0.03 324	0.13 361	0.05 295	0.32 344	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

DLNR_Zeroshot_test	23.05 849	49.79 861	87.94 869	97.52 888	94.73 880	1.18 399	0.00 1	20.60 847	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.35 592	0.10 300	32.22 866	0.04 692	0.00 1	0.27 782	72.00 872	0.06 594

GCAP-Stereo	0.24 232	0.29 526	0.82 276	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.00 1	1.70 273	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.09 325	0.10 410	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 214

4D-IteraStereo	0.35 311	0.60 691	1.93 551	0.02 234	0.09 598	1.03 225	0.07 574	1.25 216	0.34 136	0.02 82	0.03 324	0.84 526	0.10 410	0.31 338	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.07 618

CAS	0.85 523	0.09 216	0.67 236	6.43 832	0.05 548	1.12 346	0.00 1	0.88 189	0.69 382	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.26 311	0.12 335	6.37 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 741

ProNet	0.20 158	0.25 490	0.78 260	0.01 94	0.01 334	0.95 205	0.00 1	0.70 164	0.68 357	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.31 338	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.12 630	0.04 525

CroCo-Stereo Lap2	0.33 293	0.49 650	1.18 411	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.00 1	3.08 471	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.08 381	0.45 379	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.02 392

Cross2Single-S	0.10 30	0.14 347	0.36 149	0.03 325	0.01 334	0.37 73	0.00 1	0.53 133	0.11 8	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.28 323	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

tt3	0.22 191	0.07 140	0.29 116	0.00 1	0.00 1	0.27 33	0.01 258	2.78 412	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.04 184	0.10 410	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 191	0.08 184	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	2.25 348	0.71 404	0.03 150	0.02 220	0.05 240	0.09 398	0.20 263	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.29 268	0.07 140	2.26 605	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.01 214

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 341	0.19 425	2.26 605	0.02 234	0.40 753	2.25 682	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.01 214

SCION-MonSter(vits)	0.71 469	0.07 140	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	3.77 600	0.80 476	0.03 150	0.25 456	1.69 602	0.27 534	1.93 485	4.18 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 776	0.12 681

monster-pro	0.19 143	0.07 140	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.01 214

DF	0.27 251	0.10 254	0.85 280	0.03 325	0.13 633	0.49 105	0.01 258	1.93 299	0.23 96	0.03 150	0.42 501	0.09 325	0.03 203	0.43 371	0.22 432	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.08 635

LiteMatch*	0.14 84	0.07 140	1.24 430	0.00 1	0.00 1	0.53 109	0.00 1	0.17 13	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LMStereo	0.33 293	0.27 500	1.51 487	0.12 559	0.03 502	1.12 346	0.04 492	2.61 394	0.66 329	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.09 646

BARStereo	0.25 241	0.37 573	1.01 339	0.02 234	0.00 1	1.20 434	0.02 373	1.50 243	0.60 182	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

FCBStereo	0.17 119	0.30 534	1.08 377	0.04 390	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

PSGStereo	0.17 119	0.30 534	1.07 373	0.04 390	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

CHEStereo	0.22 191	0.30 534	0.85 280	0.01 94	0.23 697	1.06 277	0.00 1	0.94 192	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 747	0.00 1	0.01 214

TOTStereo	0.15 98	0.39 587	1.05 368	0.03 325	0.04 528	0.41 83	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.15 200	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 525

KABStereo	0.27 251	0.20 443	0.94 315	0.02 234	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.10 325	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

KMOStereo	0.22 191	0.09 216	1.06 370	0.00 1	0.21 687	1.17 386	0.00 1	0.97 194	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.11 427	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 246	0.06 91	0.54 205	0.02 234	0.17 664	1.16 379	0.02 373	2.57 387	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

Foundation-i32	0.12 54	0.09 216	0.27 102	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.30 62	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.57 474	0.01 47	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

MonStereo	0.19 143	0.07 140	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.01 214

FSD					0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.32 73	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.06 269	0.02 139	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165

Monster-pub-eth3d	0.19 143	0.07 140	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.01 214

AIO_rvc	0.21 169	0.32 549	0.50 191	0.09 529	0.03 502	0.43 97	0.06 562	1.25 216	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.09 325	0.04 259	0.28 323	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 636	0.10 609	0.10 660

AIO_test	0.17 119	0.11 294	0.55 209	0.08 515	0.06 561	0.42 95	0.06 562	0.35 86	0.38 144	0.03 150	0.01 1	0.86 527	0.03 203	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.08 687	0.03 431	0.02 392

MonSter	0.19 143	0.07 140	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.01 214

Pointernet	0.34 299	0.10 254	1.09 381	0.01 94	0.08 587	1.18 399	0.05 528	2.99 443	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.24 291	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 704	0.01 165	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 108	0.11 294	1.13 391	0.03 325	0.17 664	0.32 50	0.02 373	0.38 93	0.32 132	0.03 150	0.16 418	0.05 240	0.07 356	0.16 216	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.00 1

CES	0.43 353	0.14 347	0.85 280	0.05 434	1.52 805	1.22 448	0.05 528	1.01 196	0.59 169	0.03 150	0.02 220	0.14 370	0.10 410	0.40 366	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	2.45 817

sAnonymous2	0.37 324	0.32 549	3.21 690	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.18 726

CroCo_RVC	0.37 324	0.32 549	3.21 690	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.18 726

PMTNet	0.21 169	0.19 425	0.85 280	0.02 234	0.02 461	1.14 361	0.30 697	0.88 189	0.11 8	0.03 150	0.02 220	0.07 300	0.02 139	0.37 361	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

G3	0.82 509	0.11 294	2.32 616	0.82 764	0.00 1	0.87 174	0.00 1	3.09 475	1.37 618	0.04 181	0.02 220	0.10 337	0.10 410	6.61 727	0.12 335	0.79 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 191	0.19 425	0.27 102	0.04 390	0.01 334	0.31 44	0.02 373	0.47 120	0.24 105	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.00 1	2.58 499	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 30	0.18 414	0.28 109	0.04 390	0.01 334	0.40 79	0.00 1	0.47 120	0.11 8	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

ACC	0.11 40	0.19 425	0.26 97	0.03 325	0.01 334	0.49 105	0.00 1	0.47 120	0.14 28	0.04 181	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

zzzzzzz1	1.63 684	4.55 836	12.65 819	0.32 681	0.08 587	1.36 525	0.14 623	3.77 600	1.97 706	0.04 181	0.19 439	1.32 572	0.94 654	2.82 512	1.98 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 762	0.18 726

FAST (zero-shot)	0.28 260	0.20 443	0.37 151	0.00 1	1.83 809	1.02 220	0.00 1	0.68 162	0.60 182	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.09 398	0.52 392	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 214

PointNet	0.11 40	0.04 20	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.86 167	0.00 1	0.28 50	0.62 230	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.27 251	0.29 526	1.00 335	0.03 325	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.20 346	0.66 329	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 525

LWStereo	0.28 260	0.27 500	0.81 271	0.05 434	0.01 334	1.10 323	0.04 492	2.55 382	0.65 306	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.04 24	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 481

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 158	0.27 500	1.02 345	0.02 234	0.11 618	1.07 289	0.01 258	0.60 151	0.44 152	0.04 181	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 753	0.01 165	0.03 481

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 135	0.11 294	0.69 245	0.04 390	0.04 528	0.82 142	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.04 181	0.05 351	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.03 14	0.00 1	0.08 751	0.00 1	0.37 810	0.01 165	0.21 743

DDF-Stereo	0.32 288	0.09 216	0.69 245	0.05 434	0.15 651	0.91 185	0.06 562	1.58 259	0.38 144	0.04 181	0.02 220	0.17 393	0.20 507	1.46 467	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 671	0.01 165	0.02 392

FlowAnything_test	0.12 54	0.10 254	0.30 118	0.00 1	0.01 334	1.11 333	0.00 1	0.61 153	0.13 21	0.04 181	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.03 10	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.00 1

depthmonostereo	0.29 268	0.04 20	1.15 397	0.05 434	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.67 161	0.21 83	0.04 181	0.02 220	0.17 393	0.28 537	2.00 486	0.08 242	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 383	0.22 469	0.51 193	0.03 325	0.00 1	1.30 505	0.01 258	1.97 305	0.71 404	0.04 181	0.04 343	0.08 314	0.04 259	4.32 588	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 299	0.10 254	1.37 463	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.00 1	2.78 412	1.32 609	0.04 181	0.03 324	0.07 300	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

LoS	0.28 260	0.16 385	0.95 321	0.07 498	0.01 334	1.32 511	0.07 574	1.30 220	0.60 182	0.04 181	0.03 324	0.28 426	0.11 427	0.48 385	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
G4	0.72 471	0.08 184	2.39 620	0.28 664	0.01 334	0.82 142	0.00 1	3.00 445	1.36 617	0.05 198	0.02 220	0.11 342	0.10 410	6.13 696	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.40 335	0.22 469	0.64 228	0.06 462	0.01 334	1.03 225	0.00 1	3.01 451	0.73 421	0.05 198	0.05 351	0.78 521	0.74 640	0.30 333	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 481

DNSM	3.81 771	2.91 821	0.44 163	0.14 591	0.02 461	1.10 323	0.03 439	1.49 242	0.72 416	0.05 198	0.62 552	0.06 269	0.04 259	18.10 845	8.64 798	0.00 1	2.59 849	0.00 1	0.16 729	26.40 863	12.65 852

PStereo	0.30 276	0.54 669	0.87 288	0.13 573	0.00 1	0.89 180	0.06 562	0.72 169	0.75 434	0.05 198	0.07 366	0.05 240	0.57 601	0.32 344	0.43 565	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.38 776

DNS	2.99 749	0.46 632	0.47 179	0.12 559	0.34 747	1.10 323	0.04 492	1.27 218	0.76 446	0.05 198	0.62 552	0.07 300	0.05 295	17.58 844	0.05 100	0.00 1	2.59 849	0.00 1	0.29 792	21.26 862	12.71 853

canet-new	0.30 276	0.27 500	0.90 301	0.12 559	0.04 528	1.11 333	0.04 492	2.59 388	0.68 357	0.05 198	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 681

ARStereo	0.27 251	0.26 496	0.94 315	0.05 434	0.00 1	1.11 333	0.00 1	2.04 317	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

ARStereo-new	0.15 98	0.30 534	0.88 294	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.01 258	0.15 8	0.63 263	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 481

RT-Monster	0.29 268	0.14 347	1.16 402	0.06 462	0.03 502	1.18 399	0.03 439	1.92 296	0.89 502	0.05 198	0.12 402	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

DA	0.34 299	0.10 254	0.58 216	0.02 234	0.04 528	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 710

zero-FE	0.34 299	0.09 216	1.27 434	0.05 434	0.14 641	0.85 161	0.06 562	1.57 255	0.39 147	0.05 198	0.06 359	0.16 387	0.13 461	1.35 458	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 652	0.01 165	0.02 392

GGEV	0.34 299	0.10 254	0.58 216	0.02 234	0.04 528	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 710

Reg-Stereo(zero)	0.46 367	0.04 20	1.77 534	0.01 94	0.14 641	1.20 434	0.13 617	1.13 206	0.26 114	0.05 198	0.16 418	1.75 606	1.10 663	0.67 417	0.45 574	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.12 709	0.01 165	0.09 646

GIP-stereo	0.31 283	0.03 3	0.78 260	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.98 441	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.18 234	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.00 1

tt45	0.47 373	0.06 91	0.70 248	0.02 234	0.00 1	1.30 505	0.05 528	0.85 188	0.60 182	0.05 198	0.01 1	0.09 325	0.03 203	5.40 659	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.01 214

mms	0.11 40	0.07 140	0.45 167	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.01 258	0.38 93	0.15 35	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.20 263	0.04 52	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.10 609	0.14 702

ours_stereo	0.16 108	0.06 91	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.04 492	0.44 111	0.54 159	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.03 203	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.06 594

rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 258	0.56 143	1.11 556	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GCAP-BAT	0.40 335	0.10 254	1.89 548	0.22 635	0.39 750	1.19 414	0.01 258	3.06 462	0.77 455	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.09 646

plain	0.41 341	0.28 516	2.26 605	0.07 498	0.00 1	0.50 107	0.01 258	2.84 422	0.92 508	0.05 198	0.07 366	0.13 361	0.17 486	0.43 371	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 766	0.01 214

GCAPDPT-zeroshot	0.40 335	0.10 254	1.86 546	0.22 635	0.39 750	1.19 414	0.01 258	3.06 462	0.77 455	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.09 646

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 184	0.61 223	0.01 94	0.00 1	0.94 201	0.03 439	0.29 57	0.21 83	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.26 311	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 135	0.25 490	0.81 271	0.02 234	0.00 1	1.19 414	0.01 258	0.20 22	0.65 306	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.16 216	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 525

ManiGeoR	0.70 464	0.59 687	3.01 673	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	3.15 487	1.50 651	0.06 220	0.02 220	0.18 397	0.15 473	4.07 573	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

HLf10	0.70 464	0.59 687	3.01 673	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	3.15 487	1.50 651	0.06 220	0.02 220	0.18 397	0.15 473	4.07 573	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

CR7Stereo	0.15 98	0.29 526	0.87 288	0.02 234	0.03 502	0.88 179	0.01 258	0.45 115	0.28 121	0.06 220	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 553

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 232	0.07 140	0.53 199	0.00 1	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.06 319	0.57 164	0.06 220	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 191	0.06 91	0.66 233	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	1.88 293	0.16 40	0.06 220	0.07 366	0.06 269	0.02 139	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

AdaDepth	0.17 119	0.04 20	0.65 231	0.02 234	0.00 1	1.26 483	0.01 258	0.33 80	0.27 119	0.06 220	0.02 220	0.01 6	0.08 381	0.50 390	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 743	0.01 165	0.01 214

LG-Stereo_L2	0.16 108	0.13 332	0.42 160	0.04 390	0.00 1	1.05 260	0.15 628	0.57 147	0.38 144	0.06 220	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.07 67	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

LG-Stereo_L1	0.14 84	0.13 332	0.45 167	0.04 390	0.00 1	0.35 63	0.14 623	0.80 183	0.61 203	0.06 220	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.07 67	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

LGtest1	0.13 66	0.14 347	0.30 118	0.01 94	0.00 1	0.40 79	0.00 1	0.54 142	0.73 421	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.21 426	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

test_for_model	0.24 232	0.07 140	0.53 199	0.00 1	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.06 319	0.57 164	0.06 220	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

123456	0.12 54	0.07 140	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	0.78 498	0.14 347	2.47 630	0.58 739	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.16 495	1.54 658	0.07 231	0.02 220	0.11 342	0.09 398	6.29 704	0.14 363	0.11 778	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

test410_97500	0.15 98	0.06 91	0.41 159	0.03 325	0.02 461	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.70 397	0.07 231	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 283	0.09 216	0.32 130	0.03 325	0.25 707	1.18 399	0.00 1	3.00 445	0.69 382	0.07 231	0.11 397	0.04 184	0.04 259	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PhaseNet	0.13 66	0.10 254	0.44 163	0.04 390	0.01 334	0.43 97	0.00 1	0.25 42	0.61 203	0.07 231	0.01 1	0.11 342	0.06 330	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.07 618

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 251	0.11 294	1.17 407	0.04 390	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 716	0.01 165	1.62 810

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 541	0.09 216	13.04 822	0.03 325	0.14 641	1.05 260	0.03 439	1.77 281	0.73 421	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.34 804	0.01 165	0.17 718

Test_v1	0.10 30	0.12 316	0.54 205	0.02 234	0.00 1	0.37 73	0.01 258	0.43 109	0.16 40	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.00 1	0.14 190	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

BStereo	0.34 299	0.17 399	2.86 662	0.00 1	0.10 608	0.41 83	0.03 439	2.16 333	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 755	0.02 617	0.01 165	0.01 214

Anonymus123	0.55 410	0.17 399	2.86 662	0.00 1	0.10 608	4.86 762	0.03 439	2.09 324	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 755	0.02 617	0.01 165	0.01 214

GEAStereo	0.16 108	0.08 184	0.38 153	0.08 515	0.04 528	1.11 333	0.00 1	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.11 670

gasm-f	0.18 135	0.08 184	0.45 167	0.08 515	0.11 618	1.11 333	0.12 615	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.06 330	0.18 234	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.20 708	0.11 670

Replicate-Monster	0.43 353	0.06 91	5.91 778	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.56 143	0.74 430	0.07 231	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.14 190	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 135	0.06 91	0.53 199	0.02 234	0.00 1	1.03 225	0.04 492	0.38 93	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.26 311	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.10 660

rvit_0105_4	0.39 330	0.16 385	1.66 518	0.01 94	0.00 1	0.85 161	0.00 1	3.15 487	1.33 613	0.07 231	0.06 359	0.10 337	0.03 203	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

rvit_stereo_0081	0.17 119	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 119	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 119	0.21 456	1.18 411	0.04 390	0.01 334	0.18 20	0.00 1	0.81 185	0.34 136	0.07 231	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.19 244	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 246	0.07 140	0.68 240	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.15 329	0.63 263	0.07 231	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 251	0.11 294	1.16 402	0.04 390	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 716	0.01 165	1.62 810

MIM_Stereo	0.45 363	0.43 614	1.18 411	0.51 726	0.04 528	1.26 483	0.02 373	2.38 357	0.65 306	0.07 231	0.02 220	0.70 502	0.20 507	1.01 441	0.13 346	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.10 660

testlalala	0.26 246	0.07 140	0.68 240	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.15 329	0.63 263	0.07 231	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

LoS_RVC	0.19 143	0.48 645	0.51 193	0.12 559	0.10 608	1.01 218	0.01 258	0.81 185	0.19 65	0.07 231	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.31 338	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 525

RALCasStereoNet	0.44 359	0.44 620	1.03 358	0.03 325	0.00 1	1.10 323	0.03 439	2.46 371	0.90 505	0.07 231	0.32 470	0.12 353	0.20 507	1.28 453	0.25 458	0.00 1	0.31 814	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.12 681

test12345	0.13 66	0.09 216	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.13 66	0.05 57	0.11 2	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	0.28 50	0.72 416	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 98	0.02 1	0.25 87	0.04 390	1.00 788	1.05 260	0.00 1	0.24 35	0.22 91	0.08 255	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.61 425	0.30 534	1.74 530	0.13 573	0.07 575	1.28 492	0.00 1	3.03 455	0.62 230	0.08 255	0.02 220	0.05 240	0.07 356	4.63 622	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

SCION-MonSter	1.11 612	0.19 425	2.64 647	0.02 234	0.46 761	3.49 731	0.05 528	3.82 614	0.89 502	0.08 255	1.40 646	1.03 550	0.20 507	1.69 476	5.76 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 759	0.15 705

MGA	0.11 40	0.11 294	0.47 179	0.01 94	0.03 502	0.84 155	0.01 258	0.32 73	0.16 40	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

MSE-Stereo	0.12 54	0.11 294	0.49 185	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

RMAStereo	0.31 283	0.27 500	0.81 271	0.06 462	0.06 561	1.19 414	0.00 1	2.60 392	0.66 329	0.08 255	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.33 348	0.06 171	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 293	0.11 294	1.06 370	0.03 325	0.13 633	1.06 277	0.00 1	2.59 388	0.70 397	0.08 255	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.36 808	0.01 165	0.18 726

Foundation-i1a	0.22 191	0.05 57	0.30 118	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.03 439	2.28 351	0.97 519	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 181	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

gcap_with_dpt	0.24 232	0.06 91	0.67 236	0.01 94	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.16 333	0.37 143	0.08 255	0.11 397	0.05 240	0.02 139	0.02 2	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

LCMNet	0.14 84	0.04 20	0.24 66	0.02 234	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.44 111	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 40	0.07 140	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.00 1	0.14 7	0.62 230	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.04 259	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	0.66 449	1.49 792	1.08 377	0.01 94	0.01 334	0.37 73	0.05 528	2.93 433	0.63 263	0.08 255	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	6.28 828	0.01 214

castereo	0.32 288	0.28 516	0.46 171	0.01 94	0.05 548	0.81 134	0.04 492	3.37 535	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.14 469	0.10 129	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 762	0.02 357	0.01 214

rvit_0105_5	0.41 341	0.20 443	1.94 555	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	3.18 501	1.27 596	0.08 255	0.09 385	0.10 337	0.02 139	0.35 356	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 481

rvit_0105_3	0.47 373	0.28 516	2.20 589	0.01 94	0.00 1	1.13 356	0.00 1	3.20 510	1.26 590	0.08 255	0.26 457	0.09 325	0.03 203	0.62 412	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

UGAM	1.08 594	0.19 425	2.83 659	0.05 434	0.01 334	1.09 313	0.11 606	2.89 428	0.64 286	0.08 255	2.46 704	3.64 722	0.08 381	6.99 762	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.27 740	0.04 525

IGEV-Stereo++	0.20 158	0.05 57	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.84 287	0.34 136	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 214

ToySt	0.47 373	0.25 490	2.47 630	0.04 390	0.01 334	1.17 386	0.00 1	2.01 314	0.63 263	0.08 255	0.14 407	1.16 562	0.05 295	0.80 427	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.10 609	0.04 525

CroCo-Stereo	0.39 330	0.40 593	1.67 522	0.07 498	0.00 1	0.19 21	0.01 258	3.55 569	0.75 434	0.08 255	0.02 220	0.46 455	0.08 381	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoNetSlim	0.35 311	0.20 443	1.33 454	1.17 799	0.27 717	1.20 434	0.20 651	0.89 191	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.10 410	0.49 387	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 782	0.01 165	0.01 214

L400	0.20 158	0.07 140	0.80 270	0.03 325	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.75 176	0.60 182	0.09 276	0.01 1	0.06 269	0.06 330	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.02 617	0.00 1	0.02 392

L500	0.19 143	0.09 216	0.78 260	0.04 390	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.59 149	0.61 203	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.07 356	0.16 216	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.02 617	0.00 1	0.02 392

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 119	0.21 456	0.66 233	0.02 234	0.01 334	1.08 303	0.00 1	0.25 42	0.66 329	0.09 276	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

Weightmod	0.61 425	0.40 593	0.53 199	0.11 553	0.03 502	1.12 346	0.01 258	0.79 180	0.62 230	0.09 276	2.76 715	0.67 494	0.33 553	3.73 550	0.44 569	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 788	0.12 681

SE	0.32 288	0.21 456	0.49 185	0.21 629	0.00 1	1.04 242	0.02 373	1.57 255	0.21 83	0.09 276	0.73 581	0.08 314	0.71 636	0.25 300	0.40 557	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.08 687	0.27 740	0.07 618

GGDA	0.58 417	0.51 657	1.23 427	0.07 498	0.00 1	1.25 477	0.02 373	2.86 426	1.23 582	0.09 276	0.02 220	0.15 380	0.07 356	3.95 569	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

CAR	0.12 54	0.12 316	0.49 185	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.12 167	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 191	0.06 91	0.68 240	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.00 1	1.87 291	0.16 40	0.09 276	0.10 389	0.06 269	0.03 203	0.02 2	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

Selective-IGEV-i32	0.22 191	0.06 91	0.46 171	0.05 434	0.04 528	0.34 60	0.04 492	2.18 344	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 693	0.03 431	0.09 646

GSStereo	0.30 276	0.08 184	0.38 153	0.06 462	0.04 528	1.11 333	0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 671	0.16 666	0.12 681

GS-Stereo							0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 671	0.16 666	0.12 681

3w_stereo	0.21 169	0.07 140	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.81 134	0.00 1	2.00 311	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.06 55	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 84	0.05 57	0.34 143	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 84	0.10 254	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.47 120	0.69 382	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.03 10	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

IGEV-Stereo+	0.43 353	0.17 399	0.46 171	0.14 591	1.06 792	0.63 117	0.02 373	0.30 62	0.24 105	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.03 203	1.86 482	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 716	1.83 815	1.61 809

AIO-Stereo	0.21 169	0.07 140	0.44 163	0.03 325	0.03 502	0.41 83	0.01 258	1.65 264	0.65 306	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.22 279	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 802	0.05 509	0.08 635

RSM	0.18 135	0.05 57	0.39 157	0.03 325	0.02 461	0.38 76	0.00 1	1.33 223	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.19 244	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.06 531	0.04 525

trnet	0.22 191	0.14 347	0.67 236	0.00 1	0.00 1	1.24 465	0.01 258	1.16 209	0.56 161	0.09 276	0.08 375	0.05 240	0.00 1	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ff7	0.23 221	0.21 456	1.02 345	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.07 551	0.01 214

IGEVStereo-DCA	0.46 367	0.09 216	1.02 345	0.02 234	0.00 1	0.82 142	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.03 324	0.03 142	0.06 330	5.04 638	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.05 509	0.01 214

ffff	0.23 221	0.21 456	1.02 345	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.07 551	0.01 214

rrr	0.62 435	0.09 216	2.07 579	0.02 234	0.00 1	0.82 142	0.06 562	2.29 352	0.85 497	0.09 276	0.03 324	0.03 142	0.06 330	5.04 638	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 747	0.05 509	0.07 618

11t	0.23 221	0.21 456	1.02 345	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.07 551	0.01 214

anonymousdsp	0.21 169	0.21 456	0.63 225	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.74 173	0.77 455	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.25 300	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.08 568	0.03 481

Selective-IGEV	0.22 191	0.06 91	0.46 171	0.05 434	0.04 528	0.34 60	0.04 492	2.16 333	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 693	0.03 431	0.09 646

ccc-4	0.23 221	0.21 456	1.02 345	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 716	0.07 551	0.01 214

IGEV-Stereo	0.21 169	0.21 456	0.63 225	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.73 171	0.77 455	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.24 291	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.08 568	0.03 481
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 311	0.10 254	1.95 556	0.02 234	0.00 1	0.93 199	0.07 574	1.70 273	0.86 499	0.09 276	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.23 286	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 770	0.06 531	0.08 635

StereoNetSlim22	0.40 335	0.18 414	1.41 469	1.03 788	0.32 742	1.24 465	0.05 528	1.37 224	1.08 552	0.10 305	0.02 220	0.07 300	0.17 486	0.49 387	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 792	0.01 165	0.01 214

Weightmod_eth	0.61 425	0.20 443	0.54 205	0.09 529	0.00 1	0.86 167	0.04 492	0.72 169	0.62 230	0.10 305	3.72 740	0.21 409	0.53 593	2.03 488	0.24 449	1.85 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 766	0.07 618

S0	0.35 311	0.36 568	0.58 216	0.15 597	0.01 334	1.28 492	0.04 492	1.15 207	0.11 8	0.10 305	1.50 649	0.20 405	0.45 581	0.30 333	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.31 761	0.10 660

SMOE	0.26 246	0.11 294	0.78 260	0.18 616	0.00 1	1.13 356	0.02 373	0.78 179	0.26 114	0.10 305	0.52 525	0.06 269	0.16 481	0.24 291	0.40 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.37 776	0.04 525

TestStereo_HL2	0.59 420	0.51 657	1.36 462	0.11 553	0.00 1	1.21 441	0.03 439	2.79 414	1.18 573	0.10 305	0.02 220	0.19 400	0.08 381	4.22 583	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 143	0.09 216	0.93 311	0.00 1	0.17 664	1.16 379	0.00 1	0.44 111	0.57 164	0.10 305	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.04 525

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 158	0.09 216	0.58 216	0.03 325	0.01 334	0.82 142	0.03 439	1.27 218	0.33 134	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.36 808	0.01 165	0.16 710

WQFJA1	0.50 387	0.06 91	0.28 109	0.03 325	0.53 771	1.17 386	0.04 492	4.55 690	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.01 214

NLMM	0.50 387	0.06 91	0.28 109	0.03 325	0.53 771	1.17 386	0.04 492	4.54 688	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.01 214

GASTEREO	0.39 330	0.45 626	0.47 179	0.11 553	0.24 702	1.06 277	0.03 439	3.16 495	0.66 329	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.28 537	0.66 416	0.18 405	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.32 799	0.03 431	0.02 392

water-stereo	0.17 119	0.03 3	0.91 305	0.04 390	0.02 461	1.04 242	0.00 1	0.43 109	0.26 114	0.10 305	0.06 359	0.06 269	0.06 330	0.13 181	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.01 165	0.01 214

3.25w_new	0.20 158	0.06 91	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.64 262	0.78 461	0.10 305	0.06 359	0.02 66	0.02 139	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 158	0.06 91	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.64 262	0.78 461	0.10 305	0.06 359	0.02 66	0.02 139	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 425	0.19 425	0.84 279	0.06 462	0.00 1	1.28 492	0.04 492	1.89 294	0.69 382	0.10 305	0.59 544	0.07 300	0.67 630	5.30 652	0.47 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

LG-G_1	0.23 221	0.11 294	0.32 130	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

LG-G	0.23 221	0.11 294	0.32 130	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

SCV	0.42 346	0.28 516	0.68 240	0.26 656	0.16 659	0.26 31	0.05 528	4.98 733	0.63 263	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.18 743	0.25 732	0.18 726

HUF	0.25 241	0.32 549	1.18 411	0.06 462	0.11 618	0.31 44	0.08 582	0.73 171	0.62 230	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.16 216	0.14 363	0.00 1	0.58 826	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.37 774

IGEV-RUCA	0.28 260	0.05 57	0.53 199	0.12 559	0.11 618	1.25 477	0.32 702	0.80 183	0.20 77	0.10 305	0.14 407	0.16 387	0.25 528	0.29 327	0.25 458	0.05 751	0.19 801	0.20 799	0.23 766	0.18 687	0.19 735

MyStereo07	0.27 251	0.27 500	0.64 228	0.02 234	0.01 334	1.64 635	0.01 258	1.41 226	0.73 421	0.10 305	0.01 1	0.03 142	0.10 410	0.24 291	0.04 52	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.06 594

CASnet	0.16 108	0.14 347	0.52 197	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.00 1	0.51 129	0.75 434	0.10 305	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.22 279	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 330	0.44 620	1.15 397	0.06 462	0.03 502	1.12 346	0.04 492	2.75 410	0.33 134	0.10 305	0.16 418	0.11 342	0.19 500	0.74 422	0.31 501	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.01 585	0.02 357	0.05 553

sCroCo_RVC	0.21 169	0.14 347	1.54 491	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.04 492	1.10 203	0.65 306	0.10 305	0.05 351	0.03 142	0.04 259	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CREStereo	0.22 191	0.17 399	0.64 228	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.01 258	1.15 207	0.56 161	0.10 305	0.07 366	0.04 184	0.00 1	0.32 344	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
arf3	0.76 487	0.10 254	1.61 509	0.56 735	0.01 334	0.85 161	0.00 1	3.07 466	1.79 689	0.11 329	0.12 402	0.11 342	0.12 447	6.53 721	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 585	0.01 165	0.01 214

anonymous	0.11 40	0.18 414	0.44 163	0.04 390	0.00 1	0.29 34	0.02 373	0.66 159	0.16 40	0.11 329	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

WQFJX1	0.56 412	0.10 254	0.35 145	0.02 234	0.41 754	1.18 399	0.07 574	5.08 743	2.44 744	0.11 329	0.02 220	0.20 405	0.20 507	0.60 407	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.02 392

NLCSM	0.64 440	0.15 368	0.32 130	0.04 390	0.48 767	1.18 399	0.09 594	3.93 629	1.65 678	0.11 329	0.04 343	0.20 405	0.22 518	3.93 566	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.02 392

Monster-pub-mixall	0.14 84	0.15 368	0.32 130	0.01 94	0.01 334	0.31 44	0.00 1	0.40 105	0.24 105	0.11 329	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.93 432	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

tg	0.34 299	0.26 496	0.68 240	0.01 94	0.00 1	1.25 477	0.01 258	1.75 277	0.65 306	0.11 329	0.40 497	0.74 510	0.11 427	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.29 753	0.21 743

MIF-Stereo (partial)	0.27 251	0.18 414	1.14 393	0.01 94	0.00 1	0.43 97	0.02 373	1.97 305	0.39 147	0.11 329	0.08 375	0.07 300	0.06 330	0.44 374	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.02 392

arf2	0.85 523	0.29 526	2.57 641	0.64 748	0.01 334	0.89 180	0.00 1	3.28 525	1.99 711	0.12 336	0.10 389	0.13 361	0.13 461	6.53 721	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 481

GEAR-Net	0.35 311	0.04 20	0.56 213	0.09 529	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.04 652	0.09 590	0.08 635

MM-Stereo_test3	0.43 353	0.33 557	0.92 306	0.75 758	0.04 528	0.96 209	0.05 528	3.11 479	0.79 468	0.12 336	0.53 527	0.26 419	0.06 330	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.28 751	0.01 214

SCV_C0	0.34 299	0.20 443	0.96 324	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.02 373	3.62 580	0.65 306	0.12 336	0.01 1	0.07 300	0.09 398	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.19 747	0.12 630	0.04 525

GCST	0.81 507	0.64 702	1.41 469	0.44 706	0.01 334	0.91 185	0.08 582	3.75 595	1.04 537	0.12 336	0.44 511	0.27 422	0.35 559	5.12 643	0.38 546	1.19 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.05 553

IGEV++	0.36 319	0.19 425	0.57 214	0.09 529	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.04 652	0.09 590	0.08 635

Anonymous3	0.49 383	0.12 316	2.21 590	0.01 94	0.00 1	2.53 695	0.09 594	3.16 495	0.65 306	0.12 336	0.22 451	0.12 353	0.05 295	0.37 361	0.08 242	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.03 481

TestStereo	0.61 425	0.55 674	1.84 545	0.00 1	0.00 1	0.94 201	0.00 1	1.65 264	0.23 96	0.12 336	0.03 324	0.08 314	0.06 330	6.59 724	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 346	0.48 645	1.11 385	0.51 726	0.17 664	1.16 379	0.04 492	2.25 348	0.59 169	0.12 336	0.42 501	0.08 314	0.15 473	0.60 407	0.28 482	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.19 735

DN-CSS_ROB	0.77 490	0.90 753	2.01 567	0.85 770	0.00 1	1.47 579	0.01 258	2.92 432	0.93 512	0.12 336	0.53 527	0.44 453	0.16 481	4.33 589	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 759	0.01 214

vfm_20000	0.13 66	0.08 184	0.17 13	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GOStereo-base	0.86 528	0.15 368	2.73 657	0.94 781	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.13 482	1.46 639	0.13 346	0.03 324	0.11 342	0.10 410	6.66 731	0.12 335	0.79 814	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

NLSM1	0.46 367	0.08 184	0.31 122	0.03 325	0.44 757	1.19 414	0.01 258	3.99 635	1.96 705	0.13 346	0.02 220	0.11 342	0.09 398	0.26 311	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.01 214

2.25w	0.21 169	0.08 184	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	1.80 282	0.74 430	0.13 346	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.10 129	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 221	0.08 184	0.24 66	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	2.14 328	0.79 468	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 319	0.14 347	1.14 393	0.04 390	0.05 548	1.39 543	0.05 528	1.87 291	0.77 455	0.13 346	0.07 366	0.48 460	0.02 139	0.41 369	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 743	0.01 165	0.10 660

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 704	19.48 852	12.37 817	0.06 462	0.00 1	0.47 100	0.05 528	0.46 118	0.31 126	0.13 346	0.03 324	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 671	0.07 551	0.92 799

StereoVision	0.86 528	0.38 579	1.75 533	0.03 325	0.01 334	1.14 361	0.02 373	3.38 539	0.92 508	0.13 346	6.89 771	0.50 467	0.12 447	1.10 444	0.78 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.02 392

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 232	0.08 184	0.55 209	0.03 325	0.11 618	1.04 242	0.00 1	1.92 296	0.19 65	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.12 167	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 810	0.01 165	0.18 726

Wavelet-MonSter	0.10 30	0.03 3	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

4w-stereo	0.19 143	0.06 91	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.82 142	0.00 1	1.54 248	0.78 461	0.14 354	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.04 24	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 169	0.06 91	0.22 43	0.00 1	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.70 273	0.75 434	0.14 354	0.02 220	0.02 66	0.02 139	0.15 200	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 594	0.56 679	2.70 651	0.02 234	0.02 461	1.20 434	0.01 258	3.18 501	0.63 263	0.14 354	2.00 681	1.62 594	1.54 697	6.69 735	1.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.01 214

WQFJX	0.51 392	0.07 140	0.27 102	0.04 390	0.47 765	1.16 379	0.05 528	4.75 715	1.98 708	0.15 359	0.02 220	0.17 393	0.10 410	0.58 405	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.02 392

NLMM1	0.55 410	0.08 184	0.35 145	0.03 325	0.10 608	1.19 414	0.01 258	4.94 730	3.06 761	0.15 359	0.03 324	0.13 361	0.08 381	0.48 385	0.36 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.02 392

asda	0.22 191	0.09 216	0.28 109	0.01 94	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.57 255	0.76 446	0.15 359	0.07 366	0.03 142	0.08 381	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 221	0.07 140	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	2.15 329	0.74 430	0.15 359	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 221	0.05 57	0.21 35	0.01 94	0.00 1	1.00 216	0.00 1	2.24 347	0.71 404	0.15 359	0.03 324	0.02 66	0.08 381	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 319	0.27 500	0.76 256	0.01 94	0.00 1	1.20 434	0.01 258	2.15 329	0.62 230	0.15 359	0.22 451	0.69 498	0.12 447	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.27 740	0.22 747

asd	0.14 84	0.07 140	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.22 31	0.75 434	0.16 365	0.13 405	0.03 142	0.05 295	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 169	0.07 140	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.65 264	0.76 446	0.16 365	0.19 439	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 169	0.07 140	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 169	0.07 140	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 169	0.07 140	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 169	0.06 91	0.29 116	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.02 373	1.46 238	0.70 397	0.16 365	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.00 1

rvit_105_1	0.60 422	0.33 557	2.37 618	0.01 94	0.00 1	1.16 379	0.00 1	3.38 539	1.20 578	0.16 365	0.26 457	0.13 361	0.04 259	2.66 506	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 481

rvit_stereo_0075_2	0.37 324	0.13 332	2.43 623	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	1.66 268	1.15 569	0.16 365	0.08 375	0.02 66	0.05 295	0.40 366	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.10 660

GMStereo	0.25 241	0.60 691	1.28 437	0.01 94	0.00 1	0.48 102	0.00 1	0.74 173	1.24 588	0.16 365	0.03 324	0.07 300	0.09 398	0.22 279	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 191	0.17 399	0.54 205	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.61 153	1.09 553	0.17 374	0.33 477	0.03 142	0.13 461	0.20 263	0.07 208	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.02 392

TRStereo	0.59 420	0.79 734	1.59 507	0.56 735	0.01 334	1.19 414	0.03 439	4.74 712	0.60 182	0.17 374	0.01 1	0.62 483	0.44 577	0.57 401	0.07 208	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.24 770	0.01 165	0.14 702

AnonymousM	0.34 299	0.07 140	0.63 225	0.02 234	0.01 334	1.09 313	0.03 439	1.54 248	0.68 357	0.17 374	0.04 343	0.02 66	0.24 522	0.25 300	0.04 52	0.00 1	0.01 501	1.93 830	0.00 1	0.01 165	0.00 1

arf1	0.93 557	0.46 632	2.99 669	0.54 729	0.01 334	0.87 174	0.00 1	3.58 577	2.02 715	0.18 377	0.08 375	0.12 353	0.13 461	6.70 736	0.22 432	0.75 813	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 481

4.5_new	0.21 169	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 169	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 383	0.10 254	1.30 445	0.06 462	0.12 626	1.14 361	0.07 574	3.57 574	0.92 508	0.18 377	0.99 606	0.19 400	0.31 546	0.25 300	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.08 777	0.02 617	0.24 724	0.12 681

AEACV	0.22 191	0.05 57	0.66 233	0.02 234	0.03 502	0.87 174	0.00 1	1.07 202	0.15 35	0.18 377	0.01 1	0.02 66	0.72 638	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.27 782	0.08 568	0.07 618

dd	0.34 299	0.67 709	1.55 493	0.04 390	0.01 334	1.22 448	0.03 439	0.84 187	1.16 571	0.18 377	0.05 351	0.12 353	0.05 295	0.29 327	0.44 569	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.00 1

1w_stereo	0.29 268	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.00 445	0.71 404	0.19 383	0.01 1	0.02 66	0.28 537	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 191	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.03 502	1.06 277	0.00 1	1.73 276	0.72 416	0.19 383	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.24 291	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.35 311	0.04 20	0.87 288	0.16 606	0.00 1	1.09 313	0.02 373	3.05 461	0.63 263	0.20 385	0.38 491	0.01 6	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.01 214

test410	0.16 108	0.06 91	0.46 171	0.03 325	0.02 461	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.69 382	0.20 385	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 268	0.24 483	0.51 193	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.56 143	1.12 563	0.21 387	0.12 402	1.54 583	0.14 469	0.14 190	0.07 208	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 481

RAFT	0.60 422	0.50 653	1.01 339	0.50 722	0.04 528	0.94 201	0.08 582	3.01 451	0.65 306	0.22 388	0.09 385	3.41 715	0.27 534	0.53 396	0.37 542	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 585	0.40 781	0.03 481

FETCStereo	0.18 135	0.09 216	0.67 236	0.05 434	0.12 626	0.83 152	0.00 1	0.44 111	0.32 132	0.23 389	0.01 1	0.47 458	0.04 259	0.11 149	0.12 335	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.03 636	0.01 165	0.07 618

TestStereo-Hl	0.57 415	0.25 490	1.16 402	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.00 1	3.15 487	1.12 563	0.23 389	0.03 324	0.38 445	0.08 381	3.60 542	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ACV-stereo	1.64 687	0.27 500	2.94 665	0.04 390	0.04 528	6.31 783	0.18 642	1.81 283	0.22 91	0.23 389	0.01 1	10.52 798	5.41 798	4.07 573	0.77 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 392

HNOStereo	0.19 143	0.08 184	0.49 185	0.04 390	0.12 626	1.08 303	0.00 1	0.50 127	0.34 136	0.24 392	0.01 1	0.35 437	0.04 259	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.04 652	0.01 165	0.08 635

CEFStereo	0.22 191	0.09 216	1.02 345	0.04 390	0.14 641	0.83 152	0.00 1	0.48 124	0.31 126	0.24 392	0.02 220	0.49 463	0.05 295	0.22 279	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.13 712	0.01 165	0.10 660

Lsterematch	0.41 341	0.44 620	1.31 449	0.28 664	0.02 461	0.91 185	0.04 492	1.01 196	1.02 532	0.24 392	1.06 612	0.30 428	0.68 632	0.57 401	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

CREStereo++_RVC	0.29 268	0.19 425	0.83 278	0.05 434	0.00 1	1.19 414	0.00 1	0.66 159	0.99 526	0.25 395	1.26 638	0.05 240	0.07 356	0.20 263	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETStereo	0.18 135	0.08 184	0.59 220	0.22 635	0.08 587	0.82 142	0.00 1	0.48 124	0.28 121	0.26 396	0.02 220	0.34 436	0.04 259	0.16 216	0.15 374	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.04 652	0.01 165	0.04 525

noway7	1.54 670	4.31 833	12.69 820	0.54 729	0.04 528	1.51 590	0.17 636	3.85 618	2.37 739	0.26 396	0.36 484	0.81 525	1.16 668	0.65 414	1.57 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 714	0.22 747

IGEV_i1	0.77 490	0.09 216	2.06 577	0.42 702	0.05 548	1.39 543	0.01 258	4.94 730	0.48 155	0.26 396	0.60 550	1.51 579	0.12 447	2.93 515	0.22 432	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.28 787	0.04 478	0.06 594

monsterstereo	0.28 260	0.06 91	0.35 145	0.03 325	0.00 1	1.07 289	0.00 1	2.95 436	0.67 346	0.26 396	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 359	0.24 483	1.41 469	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.00 1	2.91 431	0.61 203	0.26 396	1.98 679	0.35 437	0.03 203	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 697	0.05 553

ACVNet-4b	5.67 793	1.65 796	4.43 747	9.46 841	7.11 839	8.72 804	1.68 770	6.61 795	5.76 794	0.27 401	6.49 770	11.67 800	2.43 740	8.40 791	1.56 681	9.06 845	2.34 840	10.49 846	0.02 617	9.22 845	5.98 832

test_4	0.51 392	0.10 254	1.27 434	0.01 94	0.06 561	0.97 211	0.03 439	1.12 204	0.16 40	0.27 401	3.42 734	0.65 490	0.09 398	1.59 470	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 687	0.14 645	0.00 1

onlyftn100k	0.13 66	0.04 20	0.10 1	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.01 258	0.21 29	0.79 468	0.28 403	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 710	0.13 332	9.28 804	0.06 462	0.00 1	9.97 809	2.94 792	3.81 612	1.01 529	0.28 403	0.27 462	1.48 577	0.07 356	6.90 755	0.35 532	0.10 773	0.19 801	0.01 724	0.07 680	0.12 630	0.12 681

CGFBStereo	0.19 143	0.08 184	0.87 288	0.03 325	0.11 618	0.83 152	0.00 1	0.45 115	0.31 126	0.29 405	0.02 220	0.40 449	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.02 617	0.01 165	0.06 594

ASMatch	1.44 657	0.14 347	2.15 586	0.60 741	0.21 687	1.21 441	0.26 672	0.96 193	0.66 329	0.29 405	11.75 794	0.93 537	2.37 737	6.73 739	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.04 525

CCAANet	0.86 528	0.31 541	1.86 546	0.01 94	0.00 1	1.19 414	0.02 373	4.04 642	0.70 397	0.29 405	0.43 507	1.40 575	0.07 356	6.12 694	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

quiztm	0.45 363	0.43 614	0.77 259	0.20 627	0.08 587	1.20 434	0.04 492	3.88 626	0.72 416	0.30 408	0.56 530	0.06 269	0.06 330	0.20 263	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.17 677	0.01 214

UDGNet	0.35 311	0.50 653	1.14 393	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	0.70 164	1.57 667	0.31 409	0.05 351	0.06 269	0.02 139	1.45 466	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 392	0.12 316	1.26 432	0.03 325	0.14 641	1.24 465	0.02 373	4.12 649	0.15 35	0.31 409	0.01 1	1.96 623	0.04 259	0.19 244	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 782	0.01 165	0.01 214

TestStereo_HLe17	0.79 500	0.77 729	3.85 722	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	3.65 586	1.61 675	0.32 411	0.02 220	0.27 422	0.13 461	3.93 566	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

MoCha-V2	0.33 293	0.11 294	0.92 306	0.09 529	0.06 561	0.34 60	0.00 1	2.56 385	0.64 286	0.32 411	0.43 507	0.17 393	0.09 398	0.26 311	0.10 300	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.22 762	0.05 509	0.01 214

FADNet	1.20 628	0.93 757	4.51 750	0.03 325	0.06 561	2.56 696	0.16 633	4.02 638	1.42 631	0.32 411	0.06 359	1.66 600	1.07 661	5.56 669	0.87 638	0.19 789	0.02 634	0.01 724	0.01 585	0.50 795	0.03 481

ACVNet-DCA	0.61 425	0.27 500	1.28 437	0.13 573	0.00 1	3.44 727	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 636	0.01 165	0.01 214

xx1	0.95 560	0.27 500	1.28 437	0.13 573	0.00 1	3.44 727	0.01 258	3.18 501	7.23 805	0.33 414	0.69 570	0.73 508	0.12 447	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

1test111	0.69 461	0.27 500	1.28 437	0.13 573	0.00 1	3.44 727	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 636	0.01 165	0.01 214

cc1	0.94 558	0.27 500	1.28 437	0.13 573	0.00 1	3.44 727	0.01 258	3.18 501	7.23 805	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 636	0.09 590	0.04 525

tt1	0.88 541	0.27 500	1.25 431	0.08 515	0.00 1	3.36 725	0.02 373	3.03 455	6.40 796	0.33 414	0.66 558	0.05 240	0.40 573	1.59 470	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.03 481

HH	0.88 541	0.37 573	1.93 551	0.25 649	0.10 608	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 731	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 392

HanStereo	0.88 541	0.37 573	1.93 551	0.25 649	0.10 608	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 731	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 392

anonymousdsp2	0.52 396	0.06 91	1.51 487	0.10 543	0.00 1	1.19 414	0.01 258	4.32 671	0.63 263	0.33 414	0.15 416	0.78 521	0.09 398	1.01 441	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 704	0.04 478	0.05 553

raft_robust	0.98 566	0.57 682	1.21 423	0.06 462	0.17 664	1.36 525	0.02 373	3.46 556	2.18 728	0.33 414	0.01 1	1.54 583	1.42 689	6.77 742	0.15 374	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.18 743	0.11 621	0.09 646

PSMNet-ADL	0.77 490	0.08 184	0.90 301	0.07 498	0.01 334	2.01 666	0.02 373	2.55 382	1.11 556	0.33 414	0.59 544	2.15 638	0.69 634	4.07 573	0.85 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

Consistency-Raft	1.36 649	0.65 706	4.81 759	0.33 683	0.32 742	1.62 630	0.11 606	3.65 586	3.80 774	0.33 414	6.12 766	0.86 527	2.14 728	0.94 436	1.25 666	0.02 731	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.24 724	0.01 214

AnonStereo	0.43 353	0.19 425	0.86 285	0.12 559	0.00 1	1.19 414	0.02 373	3.00 445	0.62 230	0.34 425	0.92 600	0.12 353	0.04 259	0.79 424	0.20 416	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.01 214

GANet-ADL	0.52 396	0.09 216	1.43 474	0.13 573	0.02 461	1.43 561	0.02 373	3.22 514	0.59 169	0.34 425	0.98 605	1.09 558	0.19 500	0.40 366	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.01 214

MM-Stereo_test1	0.40 335	0.13 332	1.31 449	0.64 748	0.07 575	0.92 195	0.03 439	3.08 471	0.80 476	0.35 427	0.04 343	0.05 240	0.02 139	0.20 263	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.26 735	0.02 392

AE-Stereo	0.47 373	0.11 294	1.03 358	0.04 390	0.09 598	1.11 333	0.03 439	4.16 651	0.34 136	0.35 427	0.82 589	0.15 380	0.16 481	0.45 379	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.26 779	0.09 590	0.05 553

EKT-Stereo	0.74 476	0.18 414	1.23 427	0.81 763	4.25 827	1.19 414	0.03 439	2.17 343	0.13 21	0.35 427	0.40 497	0.97 544	0.08 381	2.61 505	0.09 271	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.07 680	0.04 478	0.03 481

EGLCR-Stereo	0.28 260	0.09 216	0.73 251	0.18 616	0.05 548	1.17 386	0.04 492	2.37 356	0.17 52	0.35 427	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.38 364	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

Gwc-CoAtRS	0.42 346	0.12 316	1.28 437	0.03 325	0.13 633	1.03 225	0.02 373	2.33 354	0.15 35	0.35 427	0.01 1	2.27 647	0.03 203	0.20 263	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 762	0.01 165	0.01 214

FADNet_RVC	1.15 621	1.06 769	4.34 743	0.02 234	0.06 561	2.77 708	0.04 492	3.50 560	0.80 476	0.35 427	0.32 470	0.65 490	0.09 398	5.20 646	1.56 681	0.24 796	0.34 816	0.11 786	0.33 802	0.65 802	0.60 786

FADNet-RVC	1.10 606	1.07 770	4.79 758	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.08 582	3.77 600	1.70 683	0.35 427	0.07 366	0.61 480	0.66 625	5.32 654	1.11 654	0.01 707	0.08 751	0.00 1	0.00 1	0.48 793	0.18 726

AIO-test2	0.76 487	0.80 735	1.47 479	0.12 559	0.15 651	1.22 448	0.01 258	3.17 499	0.73 421	0.36 434	1.50 649	0.16 387	0.05 295	2.37 494	0.16 385	2.85 828	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.04 478	0.07 618

HLf8	0.70 464	0.67 709	2.99 669	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.00 1	3.37 535	1.58 671	0.37 435	0.02 220	0.26 419	0.18 493	3.36 528	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 449	0.48 645	1.68 523	0.01 94	0.02 461	2.02 667	0.25 667	3.93 629	1.50 651	0.37 435	1.38 644	0.11 342	0.12 447	0.64 413	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 740	0.00 1

cross-raft	0.53 403	0.12 316	1.78 537	0.03 325	0.01 334	1.04 242	0.10 603	3.21 512	0.23 96	0.37 435	0.01 1	2.86 681	0.04 259	0.24 291	0.24 449	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.16 729	0.01 165	0.02 392

MM-Stereo_test2	0.26 246	0.08 184	1.52 490	0.46 712	0.00 1	1.14 361	0.01 258	0.63 157	0.21 83	0.38 438	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.18 234	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.05 661	0.22 714	0.04 525

Ntro	3.24 754	1.34 786	2.83 659	7.27 833	4.43 828	6.22 782	0.74 743	4.73 711	1.48 646	0.39 439	1.77 669	2.70 669	1.28 679	4.59 621	1.25 666	8.06 841	0.28 813	2.12 832	0.05 661	8.11 835	5.16 829

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 606	0.35 562	4.53 751	0.18 616	0.37 748	0.79 128	0.00 1	5.71 778	0.74 430	0.40 440	0.64 555	4.47 747	1.41 688	1.42 460	0.30 496	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.28 787	0.17 677	0.14 702

knoymous	0.35 311	0.05 57	1.11 385	0.05 434	0.01 334	1.15 371	0.01 258	2.06 319	0.14 28	0.40 440	0.02 220	1.67 601	0.00 1	0.31 338	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 458	0.05 57	1.30 445	0.03 325	0.16 659	1.38 537	0.03 439	4.59 696	1.35 615	0.41 442	0.71 577	2.02 627	0.07 356	0.41 369	0.12 335	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.50 818	0.03 431	0.17 718

SA	0.83 515	0.41 599	1.17 407	0.00 1	0.20 681	1.28 492	0.01 258	3.98 634	1.86 696	0.41 442	0.96 603	0.27 422	1.33 685	4.07 573	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 739	0.14 645	0.01 214

HLF11	0.71 469	0.53 666	3.15 684	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	3.07 466	1.41 629	0.42 444	0.02 220	0.16 387	0.12 447	4.13 580	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

ICVP	0.46 367	0.08 184	1.58 503	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.21 654	3.80 608	0.52 158	0.42 444	0.27 462	0.33 434	0.06 330	0.57 401	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.01 214
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 319	0.47 642	1.08 377	0.09 529	0.03 502	1.12 346	0.07 574	1.66 268	0.93 512	0.43 446	0.02 220	0.51 469	0.08 381	0.23 286	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.04 478	0.04 525

AIO-test1	0.53 403	0.38 579	1.50 481	0.02 234	0.03 502	1.12 346	0.01 258	3.13 482	0.69 382	0.44 447	0.30 467	0.06 269	0.06 330	2.52 497	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.13 638	0.09 646

11t1	0.33 293	0.05 57	0.86 285	0.44 706	0.00 1	1.04 242	0.00 1	2.45 369	0.60 182	0.44 447	0.01 1	0.05 240	0.05 295	0.43 371	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

XX-TBD	0.28 260	0.39 587	0.97 330	0.05 434	0.00 1	1.09 313	0.00 1	0.71 167	0.54 159	0.44 447	1.04 610	0.06 269	0.06 330	0.19 244	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 676	0.69 716	7.27 790	0.30 671	0.44 757	0.87 174	0.02 373	6.19 788	0.84 493	0.45 450	6.17 767	4.35 743	1.17 669	1.32 457	0.48 586	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.34 804	0.26 735	0.12 681

TestStereo1	0.77 490	0.46 632	1.12 387	0.15 597	0.19 677	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 673	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 677	0.07 618

SA-5K	0.77 490	0.46 632	1.12 387	0.15 597	0.19 677	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 673	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 677	0.07 618

riskmin	0.47 373	0.03 3	1.01 339	0.08 515	0.01 334	1.12 346	0.01 258	3.00 445	0.21 83	0.46 453	0.02 220	2.08 631	1.06 659	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

qqq	0.50 387	0.04 20	0.78 260	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.15 487	0.68 357	0.46 453	0.01 1	0.73 508	0.12 447	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

PCWNet_CMD	0.65 443	0.14 347	2.02 569	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.00 1	2.80 418	0.97 519	0.48 455	0.28 465	2.31 652	1.50 694	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

x	0.41 341	0.04 20	0.74 254	0.54 729	0.00 1	0.98 212	0.00 1	3.07 466	0.67 346	0.48 455	0.01 1	0.48 460	0.07 356	0.93 432	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

CFNet	1.08 594	0.62 698	2.26 605	0.26 656	0.03 502	1.40 545	0.04 492	4.45 682	2.09 717	0.48 455	0.69 570	1.31 570	0.24 522	6.63 729	0.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 677	0.04 525

FE-Mocha	0.48 380	0.12 316	1.34 456	0.11 553	0.09 598	0.64 118	0.01 258	3.94 632	0.22 91	0.49 458	0.58 533	0.59 477	0.53 593	0.29 327	0.38 546	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 716	0.02 357	0.02 392

MSMDNet	0.65 443	0.14 347	2.02 569	0.01 94	0.01 334	1.11 333	0.00 1	2.88 427	0.98 522	0.49 458	0.28 465	2.32 653	1.49 691	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

FADNet-RVC-Resample	1.08 594	1.00 764	5.32 766	0.10 543	0.14 641	1.53 599	0.25 667	3.62 580	1.18 573	0.51 460	0.19 439	1.04 551	0.28 537	5.20 646	0.44 569	0.10 773	0.16 796	0.09 780	0.06 671	0.24 724	0.21 743

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 684	0.45 626	2.21 590	1.53 808	0.18 670	4.33 750	0.41 715	3.37 535	1.40 626	0.54 461	0.65 556	3.10 698	0.11 427	4.93 632	0.60 614	4.57 833	0.51 821	0.00 1	0.00 1	1.37 810	2.39 816

Selective-IGEV-i16pb	2.59 738	0.23 478	12.90 821	0.10 543	0.00 1	8.27 799	3.43 799	6.97 804	3.73 772	0.56 462	2.20 697	2.46 659	1.32 682	7.09 767	1.35 674	0.15 783	0.26 811	0.06 772	0.13 712	0.24 724	0.24 754

RAFT-Test	0.61 425	0.16 385	2.27 610	0.04 390	0.15 651	1.80 656	0.17 636	2.52 379	0.65 306	0.56 462	0.11 397	2.76 674	0.02 139	0.27 321	0.34 525	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.29 792	0.01 165	0.01 214

GANetREF_RVC	1.10 606	0.95 758	2.98 667	0.06 462	0.00 1	2.23 678	0.18 642	3.95 633	2.53 751	0.56 462	0.32 470	1.89 616	0.66 625	5.03 637	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.04 525
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AROF2	1.59 679	3.10 822	2.42 622	2.05 812	0.01 334	1.14 361	0.00 1	3.08 471	1.11 556	0.59 465	0.02 220	0.13 361	0.07 356	10.26 809	0.22 432	3.95 831	0.02 634	0.21 802	0.00 1	3.15 818	0.22 747

MC-Stereo	0.24 232	0.12 316	0.71 249	0.04 390	0.02 461	1.07 289	0.00 1	1.30 220	0.17 52	0.59 465	0.02 220	0.08 314	0.11 427	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.17 739	0.06 531	0.02 392

HCRNet	0.73 474	0.19 425	1.10 383	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	3.07 466	1.97 706	0.60 467	0.21 447	0.56 473	0.11 427	5.34 657	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 392

RSGM							0.14 623	3.93 629	0.29 123	0.61 468	0.01 1	1.95 621	0.03 203	0.24 291	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.13 712	0.01 165

TestStereo_HL3	0.70 464	0.33 557	4.35 744	0.03 325	0.00 1	1.24 465	0.01 258	3.08 471	0.24 105	0.62 469	0.31 469	0.12 353	0.00 1	3.67 543	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 449	0.45 626	1.22 425	0.10 543	0.30 732	1.24 465	0.02 373	4.21 656	0.67 346	0.62 469	0.39 496	0.33 434	0.05 295	2.69 508	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 807	0.13 638	0.30 761

IPLG	0.86 528	0.41 599	2.31 613	0.06 462	0.06 561	1.36 525	0.11 606	3.17 499	0.83 490	0.62 469	1.00 607	0.46 455	0.61 608	5.57 672	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.01 214

IPLGR	0.76 487	0.21 456	2.98 667	0.06 462	0.07 575	1.24 465	0.05 528	3.09 475	1.38 620	0.62 469	0.34 478	0.75 511	0.78 642	3.35 526	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.06 594

GES	0.61 425	0.08 184	1.78 537	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.07 574	5.32 757	0.13 21	0.62 469	0.32 470	0.37 441	0.67 630	0.68 419	0.49 588	0.03 741	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.02 357	0.01 214

ACVNet	0.57 415	0.21 456	1.34 456	0.09 529	0.00 1	1.36 525	0.22 660	2.40 359	1.05 543	0.63 474	0.66 558	1.94 619	0.26 531	0.31 338	0.79 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

CFNet-ft	0.77 490	0.46 632	1.34 456	0.01 94	0.27 717	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 711	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.03 431	0.02 392

CFNet_RVC	0.77 490	0.46 632	1.34 456	0.01 94	0.27 717	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 711	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.03 431	0.02 392

CBFPSM	1.39 653	0.61 696	4.29 738	0.01 94	0.01 334	3.64 735	0.03 439	3.39 542	0.80 476	0.64 477	0.21 447	6.18 774	3.70 773	2.38 496	1.82 699	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 214

CoDeX	0.94 558	0.34 560	2.09 582	0.05 434	0.20 681	1.49 586	0.20 651	5.89 781	1.57 667	0.66 478	0.67 568	1.05 552	0.32 551	3.82 560	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 474	0.13 332	1.56 500	0.02 234	0.14 641	1.34 519	0.04 492	3.00 445	0.23 96	0.67 479	1.64 656	0.89 530	0.00 1	4.55 616	0.10 300	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 760	0.03 431	0.01 214

MIPNet	0.64 440	0.42 605	2.01 567	0.08 515	0.07 575	1.29 499	0.11 606	3.47 558	1.29 601	0.67 479	0.10 389	0.63 486	0.97 657	1.25 451	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.01 724	0.01 585	0.11 621	0.04 525

RAFT_CTSACE	0.68 459	0.52 660	1.74 530	0.50 722	0.05 548	1.16 379	0.00 1	2.68 405	0.66 329	0.68 481	1.60 654	1.76 607	0.80 644	0.94 436	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.27 740	0.00 1

ac_64	1.12 613	0.18 414	1.64 513	0.18 616	0.25 707	1.48 585	0.02 373	4.97 732	1.47 642	0.69 482	0.45 515	4.94 760	0.46 585	4.87 630	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.00 1

DDVS	0.92 554	0.16 385	1.39 465	0.21 629	0.27 717	3.17 715	0.26 672	2.56 385	0.62 230	0.70 483	0.81 587	2.17 644	0.45 581	5.26 649	0.29 488	0.00 1	0.01 501	0.01 724	0.00 1	0.04 478	0.02 392

test-1	0.52 396	0.25 490	0.94 315	0.03 325	0.22 692	1.20 434	0.08 582	4.03 640	0.25 112	0.70 483	0.66 558	0.71 506	0.03 203	0.30 333	0.43 565	0.00 1	0.18 799	0.00 1	0.07 680	0.01 165	0.25 756

S	0.52 396	0.16 385	0.53 199	0.03 325	0.02 461	2.50 693	0.02 373	1.76 279	0.62 230	0.71 485	1.57 652	0.49 463	0.71 636	0.20 263	0.30 496	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 783	0.34 769

RCA-Stereo	0.37 324	0.14 347	0.76 256	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.14 484	0.61 203	0.71 485	0.47 519	0.05 240	0.13 461	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.01 214

GANet-RSSM	0.88 541	0.38 579	1.45 477	0.60 741	0.00 1	1.36 525	0.02 373	4.55 690	0.69 382	0.71 485	0.32 470	1.56 585	0.61 608	4.55 616	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.05 771	0.00 1	0.08 568	0.02 392

AHVO							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 698	1.32 682	4.39 597	1.61 686	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 590

MCPF							0.19 648	3.76 597	0.96 517	0.72 488	0.55 529	4.17 736	0.19 500	7.17 770	0.37 542	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.06 671	0.05 509

DSFM							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 698	1.32 682	4.39 597	1.61 686	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 590

anonymousa	0.79 500	0.26 496	1.91 549	0.03 325	0.29 730	1.46 578	0.02 373	3.76 597	0.97 519	0.72 488	2.25 699	3.21 708	0.56 599	0.15 200	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.02 392

AFF-stereo	0.65 443	0.46 632	0.82 276	0.37 697	0.00 1	1.19 414	0.00 1	3.04 460	1.42 631	0.72 488	1.95 677	1.16 562	0.26 531	0.97 438	0.31 501	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.21 710	0.02 392

ITSA-stereo	1.13 615	0.14 347	1.59 507	0.17 610	0.04 528	1.40 545	0.14 623	5.66 775	3.10 762	0.74 493	0.35 481	0.62 483	1.06 659	5.53 665	1.63 688	0.03 741	0.00 1	0.09 780	0.06 671	0.07 551	0.07 618

GASNet	1.43 656	1.53 793	4.54 753	0.31 675	0.02 461	1.49 586	0.20 651	3.86 622	1.95 704	0.75 494	1.37 643	2.11 634	1.57 702	5.82 685	2.60 735	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.43 784	0.10 660

ccs_rob	0.65 443	0.17 399	2.09 582	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.00 1	2.77 411	0.73 421	0.75 494	0.44 511	2.32 653	0.64 618	1.76 478	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 221	0.13 332	0.62 224	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.63 157	0.80 476	0.76 496	0.18 431	0.09 325	0.06 330	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.05 553

Anonymous_2	1.69 699	0.05 57	1.31 449	0.08 515	0.03 502	1.22 448	0.01 258	3.25 516	0.19 65	0.76 496	0.13 405	2.68 668	1.99 724	0.39 365	0.13 346	0.05 751	0.25 807	3.27 834	14.54 863	3.40 820	0.01 214

Wz-Net-LNSev	1.30 640	0.85 746	6.26 784	0.02 234	0.03 502	4.02 742	0.13 617	4.21 656	1.12 563	0.77 498	0.10 389	3.60 720	1.11 664	2.68 507	1.12 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

SFCPSM	0.81 507	0.11 294	2.53 637	0.01 94	0.07 575	2.45 689	0.18 642	4.99 734	1.18 573	0.77 498	0.78 584	0.69 498	0.31 546	1.72 477	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.06 531	0.01 214

RASNet	1.53 668	0.31 541	1.97 562	0.09 529	3.20 821	1.69 644	0.06 562	3.27 524	2.12 719	0.77 498	1.29 639	5.32 769	1.69 710	6.60 725	2.17 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 392

CFNet_pseudo	0.66 449	0.17 399	2.08 581	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.00 1	2.79 414	0.73 421	0.78 501	0.46 516	2.32 653	0.63 614	1.77 479	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

PA-Net	1.31 644	0.59 687	3.65 711	0.06 462	0.15 651	1.44 564	0.54 730	4.08 645	2.71 755	0.78 501	1.16 625	2.32 653	0.64 618	5.96 687	1.92 708	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.06 594
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 476	0.50 653	1.55 493	0.44 706	0.25 707	1.45 570	0.01 258	4.16 651	0.78 461	0.79 503	0.17 425	0.42 451	0.64 618	3.06 521	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.21 743

iResNet_ROB	1.05 592	0.76 727	2.06 577	0.07 498	0.00 1	1.35 523	0.03 439	6.80 802	2.57 753	0.79 503	1.20 631	0.94 540	0.12 447	3.81 558	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 214

iResNetv2_ROB	1.08 594	1.12 772	4.68 757	1.09 793	0.00 1	1.38 537	0.05 528	3.83 615	1.11 556	0.80 505	1.15 623	1.02 549	0.12 447	4.52 612	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 762	0.03 481

fast-acv-ft	1.41 655	0.46 632	4.29 738	0.10 543	0.13 633	3.97 740	0.29 689	2.42 367	1.91 701	0.81 506	3.55 736	3.02 692	1.26 678	3.35 526	2.05 718	0.04 745	0.01 501	0.04 767	0.04 652	0.39 780	0.05 553

PAM	1.34 647	0.13 332	2.83 659	0.30 671	0.31 739	2.21 677	0.30 697	5.05 740	0.23 96	0.82 507	1.11 616	9.08 793	2.34 736	0.90 431	0.44 569	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.31 796	0.03 431	0.28 758

PAM_32	1.45 658	0.13 332	2.69 650	0.26 656	0.30 732	2.15 675	0.29 689	4.92 728	0.22 91	0.84 508	2.02 683	9.57 796	3.27 764	0.97 438	0.56 604	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.31 796	0.04 478	0.27 757

NVstereo2D	1.09 602	0.17 399	4.40 746	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.18 642	4.29 665	1.40 626	0.85 509	0.36 484	2.30 650	0.62 613	5.26 649	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

test_sample1	0.61 425	0.04 20	0.90 301	0.34 689	0.00 1	1.09 313	0.00 1	3.54 568	0.88 501	0.86 510	0.01 1	0.53 470	0.34 554	3.51 539	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

Zero-FE251	0.22 191	0.10 254	0.95 321	0.04 390	0.00 1	1.04 242	0.04 492	0.53 133	0.19 65	0.87 511	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.16 216	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 553

IGEV-FE	0.74 476	0.20 443	3.00 671	0.26 656	0.02 461	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 512	0.71 577	2.81 675	0.63 614	0.52 392	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 729	0.04 478	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 476	0.20 443	3.00 671	0.26 656	0.02 461	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 512	0.71 577	2.84 678	0.63 614	0.53 396	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 729	0.04 478	0.00 1

NRIStereo	0.74 476	0.08 184	0.88 294	0.47 716	0.05 548	1.58 611	0.49 726	1.38 225	0.61 203	0.88 512	0.17 425	0.66 493	0.03 203	6.96 760	0.22 432	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.17 718

MyStereo06	0.80 505	0.19 425	2.53 637	0.02 234	0.00 1	1.51 590	0.01 258	4.61 697	0.24 105	0.89 515	0.69 570	3.14 703	1.18 670	0.58 405	0.33 513	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.07 618

FENet	0.52 396	0.07 140	1.62 510	0.04 390	0.00 1	1.19 414	0.05 528	3.10 477	0.98 522	0.89 515	0.01 1	1.63 597	0.09 398	0.47 384	0.28 482	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

CRE-IMP	0.40 335	0.06 91	1.04 363	0.07 498	0.05 548	1.45 570	0.46 720	1.48 241	0.63 263	0.90 517	0.30 467	0.88 529	0.01 47	0.26 311	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.17 718

GwcNet-RSSM	1.02 579	0.69 716	2.70 651	0.22 635	0.02 461	1.42 558	0.05 528	4.02 638	1.01 529	0.90 517	0.42 501	2.89 683	0.26 531	4.43 603	1.17 659	0.00 1	0.00 1	0.02 755	0.00 1	0.13 638	0.05 553

CC-Net-ROB	1.86 710	0.64 702	2.55 639	1.42 807	0.19 677	3.38 726	0.04 492	4.41 678	2.45 745	0.90 517	1.31 640	0.98 545	0.18 493	6.60 725	0.53 596	1.14 818	1.60 835	7.16 837	0.00 1	1.33 809	0.32 766

test_sample2	0.63 437	0.05 57	1.13 391	0.31 675	0.01 334	1.22 448	0.00 1	3.87 625	1.03 535	0.91 520	0.02 220	0.50 467	0.13 461	3.16 523	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

CSP-Net	1.01 576	0.52 660	0.92 306	0.01 94	0.00 1	2.83 710	0.05 528	4.99 734	0.69 382	0.91 520	0.85 593	1.82 614	0.23 519	6.04 690	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 609	0.01 214

DIP-Stereo	0.58 417	0.23 478	0.90 301	0.08 515	0.00 1	1.43 561	0.01 258	6.01 786	1.38 620	0.92 522	0.11 397	0.04 184	0.19 500	0.12 167	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 528	0.53 666	1.96 560	0.04 390	0.00 1	1.70 646	0.05 528	5.13 745	1.84 692	0.93 523	1.88 673	0.96 541	0.19 500	0.67 417	0.91 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 740	0.09 646

RAFT-Stereo-weight	0.39 330	0.07 140	0.81 271	0.07 498	0.02 461	1.34 519	0.05 528	3.15 487	0.31 126	0.94 524	0.52 525	0.26 419	0.01 47	0.19 244	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

test_3	0.58 417	0.06 91	1.04 363	0.07 498	0.12 626	1.01 218	0.01 258	2.45 369	0.20 77	0.95 525	0.01 1	1.05 552	0.05 295	3.74 552	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 776	0.15 660	0.13 695

cf-r	0.98 566	0.51 657	2.04 575	0.25 649	0.01 334	1.40 545	0.03 439	4.47 683	1.65 678	0.95 525	0.58 533	2.63 663	0.24 522	4.19 582	0.58 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.04 525

Any-RAFT	0.64 440	0.08 184	1.07 373	0.03 325	0.00 1	2.77 708	0.08 582	3.57 574	1.23 582	0.96 527	0.26 457	1.61 592	0.31 546	0.72 420	0.06 171	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 602	0.69 716	2.92 664	0.03 325	0.07 575	1.68 642	0.16 633	3.44 552	1.30 604	0.96 527	0.32 470	2.81 675	0.63 614	4.23 584	2.48 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.04 525

GwcNet-ADL	0.62 435	0.20 443	2.03 571	0.05 434	0.01 334	1.29 499	0.02 373	3.16 495	1.39 622	0.97 529	0.44 511	1.48 577	0.23 519	0.78 423	0.27 474	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 481

CrosDoStereo	1.66 689	0.15 368	1.66 518	0.02 234	0.07 575	1.38 537	6.16 833	3.12 480	1.06 546	0.97 529	3.74 741	0.96 541	4.79 787	7.00 764	1.92 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 367	0.09 216	1.01 339	0.06 462	0.09 598	1.61 625	0.30 697	1.43 228	0.69 382	0.97 529	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.67 475	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.05 553

ROB_FTStereo_v2	0.43 353	0.09 216	1.00 335	0.06 462	0.08 587	1.57 607	0.33 705	1.44 232	0.67 346	0.97 529	0.19 439	0.77 516	0.02 139	1.23 450	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.05 553

ROB_FTStereo	0.47 373	0.09 216	1.04 363	0.06 462	0.08 587	1.59 618	0.33 705	1.43 228	0.68 357	0.97 529	0.19 439	0.76 512	0.03 203	1.86 482	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.05 553

HUI-Stereo	0.45 363	0.09 216	1.08 377	0.06 462	0.08 587	1.61 625	0.32 702	1.43 228	0.70 397	0.97 529	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.44 465	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.05 553

DeepStereo_LL	1.66 689	0.15 368	1.66 518	0.02 234	0.07 575	1.38 537	6.16 833	3.12 480	1.06 546	0.97 529	3.74 741	0.96 541	4.79 787	7.00 764	1.92 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.00 1

iGMRVC	0.51 392	0.09 216	1.04 363	0.06 462	0.08 587	1.61 625	0.27 676	1.44 232	0.69 382	0.97 529	0.19 439	0.76 512	0.03 203	2.69 508	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.04 525

RAFT-IKP	0.45 363	0.09 216	1.06 370	0.06 462	0.06 561	1.44 564	0.31 701	1.44 232	0.69 382	0.97 529	0.18 431	0.76 512	0.02 139	1.65 474	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.04 525

MyStereo04	0.78 498	0.27 500	3.19 687	0.02 234	0.01 334	1.64 635	0.01 258	3.64 585	2.20 730	0.98 538	0.02 220	1.29 569	0.57 601	1.10 444	0.53 596	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.06 594

DCRE	0.69 461	0.35 562	1.16 402	0.06 462	0.02 461	0.91 185	0.00 1	1.05 199	0.30 125	0.98 538	7.63 774	0.72 507	0.02 139	0.16 216	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 760	0.02 357	0.03 481

Patchmatch Stereo++	0.50 387	0.09 216	1.01 339	0.06 462	0.07 575	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 538	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.05 553
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 387	0.09 216	1.01 339	0.06 462	0.07 575	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 538	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.05 553

Sa-1000	1.04 584	0.39 587	1.17 407	0.00 1	0.20 681	1.33 517	0.03 439	4.19 654	1.81 690	0.99 542	5.33 759	0.61 480	0.15 473	4.07 573	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 729	0.13 638	0.00 1

GwcNet	1.67 693	0.81 740	5.52 771	0.23 644	1.21 794	4.21 747	0.62 737	3.71 591	1.57 667	1.01 543	1.65 658	3.99 733	0.52 592	5.46 661	2.30 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.35 772	0.13 695

DFGA-Net	0.91 552	1.43 791	2.72 655	0.06 462	0.16 659	1.16 379	0.00 1	2.26 350	0.77 455	1.02 544	1.17 628	0.25 415	0.04 259	5.17 644	1.71 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 740	0.02 392

model_zeroshot	0.49 383	0.26 496	2.10 584	0.03 325	0.01 334	1.69 644	0.08 582	2.63 396	0.18 59	1.02 544	0.01 1	0.61 480	0.06 330	0.86 429	0.14 363	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.16 729	0.02 357	0.01 214

s12784h	0.56 412	0.14 347	1.22 425	0.02 234	0.00 1	1.14 361	0.03 439	3.43 550	1.47 642	1.02 544	1.41 647	0.05 240	0.02 139	1.08 443	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 618	0.12 316	1.19 416	0.21 629	0.32 742	1.84 659	2.32 781	5.42 763	1.19 576	1.02 544	5.66 761	0.48 460	0.60 605	0.86 429	0.62 616	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.65 825	0.02 357	0.17 718

DeepPrunerF	2.50 735	0.87 749	14.90 825	0.17 610	0.31 739	1.41 550	0.29 689	5.62 772	9.97 811	1.02 544	0.43 507	2.01 624	1.65 707	6.85 746	3.99 751	0.00 1	0.01 501	0.07 774	0.10 700	0.24 724	0.12 681

AACVNet	0.87 537	0.44 620	1.19 416	0.17 610	0.00 1	1.76 651	0.00 1	3.60 579	0.60 182	1.03 549	0.26 457	1.31 570	0.17 486	6.33 708	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 677	0.01 214

DeepStereo_RVC	0.52 396	0.08 184	1.37 463	0.06 462	0.06 561	1.34 519	0.41 715	1.43 228	0.68 357	1.03 549	0.85 593	0.49 463	1.56 699	0.79 424	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.13 695

delet	1.14 618	0.32 549	1.56 500	0.03 325	0.17 664	2.86 712	1.03 754	4.25 660	2.14 724	1.03 549	1.17 628	1.64 598	0.92 652	4.35 592	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.00 1

RAFT_R40	0.99 573	0.05 57	1.26 432	0.71 755	0.20 681	1.65 639	0.67 739	1.94 302	0.61 203	1.05 552	1.15 623	1.80 611	1.47 690	6.91 756	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

GEStereo_RVC	1.10 606	0.42 605	1.72 529	0.28 664	0.01 334	1.37 531	0.11 606	6.25 791	0.84 493	1.05 552	0.67 568	1.61 592	0.79 643	6.11 693	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 609	0.04 525

HGLStereo	1.03 581	0.18 414	1.50 481	0.01 94	0.01 334	1.41 550	0.01 258	3.41 546	0.82 488	1.05 552	3.09 724	2.11 634	1.24 676	4.51 611	1.18 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.03 481

z-ln-s-r	1.57 676	0.58 684	5.36 769	0.19 626	0.01 334	1.62 630	0.06 562	3.52 564	1.56 665	1.06 555	0.71 577	1.69 602	0.24 522	5.49 663	9.29 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.01 214

TANstereo	0.30 276	0.28 516	0.86 285	0.03 325	0.01 334	1.14 361	0.00 1	0.53 133	0.44 152	1.06 555	1.24 635	0.06 269	0.05 295	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 119	0.09 216	0.32 130	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.00 1	0.35 86	0.68 357	1.07 557	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.31 501	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

THIR-Stereo	1.48 662	0.29 526	1.51 487	0.01 94	0.02 461	1.05 260	4.32 812	2.11 327	0.22 91	1.08 558	4.24 748	1.93 618	4.19 779	6.76 741	1.87 703	0.00 1	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.05 509	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 422	0.36 568	0.96 324	0.03 325	0.02 461	1.21 441	0.02 373	2.80 418	1.55 660	1.08 558	2.63 710	0.43 452	0.16 481	0.37 361	0.25 458	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.19 697	0.01 214

PWCDC_ROB	3.06 751	1.38 789	3.81 719	0.14 591	0.00 1	3.14 714	0.02 373	4.40 677	12.35 820	1.08 558	23.69 836	2.01 624	2.01 726	3.87 563	2.43 728	0.24 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 800	0.08 635

PSMNet-RSSM	0.90 550	0.44 620	1.35 460	0.13 573	0.00 1	1.37 531	0.03 439	4.79 721	0.85 497	1.11 561	0.49 522	2.15 638	0.35 559	4.09 579	0.73 628	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.03 431	0.01 214

UCFNet_RVC	0.66 449	0.35 562	1.20 419	0.02 234	0.30 732	1.53 599	0.01 258	3.42 548	0.67 346	1.12 562	0.73 581	1.26 568	0.20 507	1.84 481	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 406	0.62 698	1.41 469	0.01 94	0.01 334	0.92 195	0.02 373	2.39 358	1.87 698	1.13 563	0.38 491	0.15 380	0.30 542	1.00 440	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 652	0.14 645	0.01 214

RYNet	1.52 666	0.35 562	3.38 700	0.25 649	0.04 528	2.31 684	0.03 439	4.62 698	1.47 642	1.14 564	0.34 478	4.52 750	1.38 687	6.36 710	4.23 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

CFNet_ucs	0.77 490	0.20 443	2.22 597	0.01 94	0.01 334	1.32 511	0.00 1	3.30 527	1.31 606	1.15 565	1.14 622	2.19 646	0.42 575	2.04 489	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

anonymity	0.74 476	0.15 368	1.17 407	0.16 606	0.27 717	0.71 120	0.01 258	4.70 707	1.78 688	1.15 565	1.23 633	0.31 429	1.65 707	0.54 398	0.53 596	0.02 731	0.02 634	0.00 1	0.27 782	0.02 357	0.06 594

PS-NSSS	1.08 594	0.45 626	1.70 527	0.02 234	0.01 334	1.37 531	0.01 258	4.38 673	2.09 717	1.15 565	2.65 711	0.65 490	0.07 356	6.35 709	0.56 604	0.16 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.00 1

iinet-f	1.68 698	0.61 696	11.37 812	0.29 669	0.03 502	4.39 752	0.04 492	3.18 501	1.10 554	1.16 568	0.58 533	2.96 689	2.76 746	2.13 491	2.46 729	0.00 1	0.02 634	0.02 755	0.00 1	0.46 789	0.01 214

UNet	1.13 615	0.24 483	4.21 734	0.01 94	0.02 461	2.31 684	0.02 373	3.06 462	0.76 446	1.17 569	0.14 407	2.73 672	1.58 703	4.48 610	1.92 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

AdaStereo	0.65 443	0.09 216	1.12 387	0.02 234	0.00 1	1.45 570	0.23 664	4.38 673	1.44 636	1.17 569	0.37 489	1.56 585	0.18 493	0.56 400	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MWDA-net	1.00 574	0.38 579	1.20 419	0.12 559	0.20 681	1.73 649	0.12 615	3.18 501	0.78 461	1.18 571	0.48 521	1.65 599	2.29 730	5.68 676	1.03 652	0.03 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.00 1

UGAM-zero	1.60 680	0.15 368	2.43 623	0.12 559	0.28 728	1.07 289	0.04 492	5.96 785	0.26 114	1.18 571	0.22 451	8.02 787	4.54 783	6.89 753	0.27 474	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.29 792	0.01 165	0.15 705

base	1.67 693	0.52 660	17.98 832	0.01 94	0.11 618	1.38 537	0.03 439	3.29 526	0.72 416	1.19 573	1.61 655	0.35 437	0.12 447	5.33 655	0.41 559	0.15 783	0.00 1	0.03 762	0.07 680	0.02 357	0.05 553

SST-Stereo	1.04 584	0.05 57	1.16 402	0.72 756	0.23 697	1.70 646	0.58 734	1.92 296	1.46 639	1.19 573	1.09 614	1.60 590	1.93 722	6.92 758	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

DGSMNet	2.23 729	0.80 735	6.10 781	0.96 783	1.73 806	3.22 718	4.12 809	5.30 756	1.11 556	1.19 573	2.48 707	3.18 706	0.65 623	4.57 619	1.33 673	1.11 817	1.37 834	1.55 822	1.26 837	1.37 810	1.28 806

MEA-ACV	1.03 581	0.10 254	2.78 658	0.00 1	0.00 1	1.89 662	0.01 258	3.76 597	0.96 517	1.20 576	0.38 491	2.02 627	1.69 710	4.52 612	1.28 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NF-Stereo	0.82 509	0.10 254	1.12 387	1.19 801	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.67 404	0.66 329	1.20 576	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.82 509	0.10 254	1.15 397	1.19 801	0.01 334	1.53 599	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 576	0.58 533	0.25 415	0.01 47	6.38 711	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RE-Stereo	0.82 509	0.10 254	1.15 397	1.19 801	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 576	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TVStereo	0.82 509	0.10 254	1.15 397	1.19 801	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 576	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT-345	1.19 626	0.06 91	1.55 493	0.54 729	0.13 633	1.53 599	0.25 667	0.56 143	1.76 687	1.20 576	7.85 775	0.93 537	0.05 295	6.87 749	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 728	0.78 731	3.43 703	0.96 783	2.04 814	7.04 787	0.09 594	7.36 808	5.72 793	1.21 582	1.67 659	3.16 705	1.28 679	7.52 779	1.37 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 766	0.13 695

XX-Stereo	1.04 584	0.20 443	4.94 761	0.85 770	0.04 528	1.25 477	0.00 1	3.37 535	0.45 154	1.22 583	0.50 523	3.70 725	0.02 139	3.91 565	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 753	0.03 431	0.02 392

111	0.79 500	0.70 720	2.21 590	0.01 94	0.01 334	1.19 414	0.16 633	3.78 604	1.98 708	1.22 583	0.91 598	2.01 624	0.32 551	0.32 344	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.17 718

AROF3	2.41 734	11.92 848	2.50 634	2.38 817	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.21 512	0.81 485	1.24 585	0.02 220	0.25 415	0.12 447	11.87 820	0.33 513	3.42 830	0.00 1	3.20 833	0.00 1	5.54 827	0.23 752

mmm	0.52 396	0.04 20	1.14 393	0.61 744	0.00 1	1.14 361	0.00 1	3.45 553	0.75 434	1.24 585	0.58 533	0.20 405	0.18 493	0.93 432	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

APVNet	1.52 666	0.31 541	4.00 725	0.09 529	0.00 1	4.64 758	0.08 582	4.41 678	1.21 579	1.25 587	1.05 611	2.90 684	0.93 653	6.70 736	2.48 730	0.01 707	0.00 1	0.07 774	0.00 1	0.27 740	0.05 553

SME	0.74 476	0.73 721	0.99 332	0.07 498	0.02 461	1.00 216	0.01 258	2.65 398	0.25 112	1.26 588	1.01 608	0.23 411	0.12 447	4.58 620	0.94 646	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 753	0.08 635

Hybrid-DGEV-2	0.82 509	0.81 740	1.40 467	0.03 325	0.00 1	3.50 732	0.00 1	3.55 569	1.31 606	1.26 588	0.04 343	1.58 587	0.10 410	2.37 494	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.12 630	0.05 553

dad	0.88 541	0.62 698	2.26 605	0.06 462	0.01 334	1.24 465	0.00 1	0.98 195	2.17 726	1.29 590	0.35 481	0.37 441	0.04 259	5.80 683	1.06 653	0.01 707	0.00 1	1.13 821	0.11 704	0.05 509	0.00 1

IER	0.75 483	0.12 316	1.93 551	0.01 94	0.00 1	2.31 684	0.02 373	2.96 439	0.98 522	1.30 591	0.96 603	1.40 575	1.19 671	1.31 454	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 523	0.10 254	1.50 481	1.14 795	0.03 502	1.47 579	0.27 676	2.48 374	0.69 382	1.30 591	0.38 491	0.39 447	0.01 47	6.88 750	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

KMStereo	0.85 523	0.10 254	1.50 481	1.14 795	0.03 502	1.47 579	0.27 676	2.48 374	0.69 382	1.30 591	0.38 491	0.39 447	0.01 47	6.88 750	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

acv_ft	0.79 500	0.21 456	1.28 437	0.01 94	1.08 793	1.68 642	0.01 258	3.75 595	1.05 543	1.31 594	0.66 558	1.94 619	0.46 585	0.31 338	1.68 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 740	0.00 1

FLISNet	0.54 406	0.37 573	1.50 481	0.13 573	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 595	0.01 1	2.67 665	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.00 1

CoSv	0.54 406	0.37 573	1.50 481	0.13 573	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 595	0.01 1	2.67 665	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.00 1

DispNO	1.25 635	0.52 660	3.40 701	0.11 553	0.05 548	1.45 570	0.01 258	3.73 594	1.68 681	1.34 595	1.59 653	3.15 704	1.12 667	5.56 669	1.14 658	0.00 1	0.02 634	0.03 762	0.12 709	0.05 509	0.03 481

MyStereo8	0.85 523	0.52 660	3.20 689	0.20 627	0.00 1	1.47 579	0.01 258	3.53 567	1.91 701	1.34 595	0.65 556	1.22 565	0.31 546	0.57 401	1.38 679	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.06 671	0.09 590	0.30 761

MyStereo05	0.79 500	0.19 425	3.17 686	0.02 234	0.00 1	1.51 590	0.01 258	3.56 571	2.48 748	1.34 595	0.02 220	1.25 567	0.38 566	1.19 447	0.50 589	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.07 618

STTStereo	0.83 515	0.34 560	2.44 625	0.24 646	0.15 651	1.41 550	0.10 603	3.02 453	1.55 660	1.34 595	0.17 425	1.77 609	0.45 581	3.42 532	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DualNet (step1)	0.96 561	0.41 599	2.03 571	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 601	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.53 804	0.00 1	1.82 826	1.10 834	0.02 357	0.02 392

test_sample9	2.36 732	0.41 599	2.03 571	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 601	0.36 484	0.70 502	0.44 577	5.58 673	8.70 800	0.53 804	16.52 871	1.82 826	1.10 834	0.02 357	0.02 392

test_sample7	0.72 471	0.18 414	1.23 427	0.55 733	0.01 334	1.21 441	0.00 1	4.31 667	1.07 548	1.35 601	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 392

test_sample5	0.86 528	0.16 385	2.25 601	0.49 719	0.01 334	1.41 550	0.01 258	4.55 690	1.27 596	1.35 601	0.89 597	0.58 475	0.11 427	3.75 553	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 392

PFNet+	0.54 406	0.10 254	1.31 449	0.16 606	0.05 548	1.44 564	0.56 731	1.60 260	0.98 522	1.35 601	0.46 516	0.37 441	0.01 47	2.18 493	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

G2L-ROB	0.91 552	0.54 669	1.97 562	0.01 94	0.00 1	1.45 570	0.00 1	3.38 539	1.31 606	1.36 606	0.07 366	3.25 713	0.01 47	4.39 597	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.01 214

TDLM	1.08 594	0.49 650	1.43 474	0.27 662	0.00 1	1.56 606	2.12 775	3.10 477	1.75 686	1.36 606	0.93 601	1.06 554	0.49 589	6.21 699	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.02 392

G2L-Stereo	1.04 584	0.55 674	2.62 645	0.02 234	0.11 618	1.41 550	0.02 373	3.45 553	0.99 526	1.37 608	0.14 407	3.10 698	0.24 522	5.96 687	0.66 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 697	0.04 525

xxxx	1.78 706	0.07 140	1.02 345	0.00 1	0.01 334	1.44 564	0.00 1	5.81 780	1.53 657	1.37 608	1.91 674	1.08 556	0.05 295	4.37 595	16.98 837	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

MWSP-net	1.01 576	0.17 399	2.51 635	0.03 325	0.01 334	1.13 356	3.23 794	3.31 528	0.86 499	1.39 610	0.66 558	2.72 671	2.30 732	0.50 390	1.36 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	1.04 584	0.05 57	1.65 514	0.34 689	0.01 334	1.58 611	0.02 373	3.03 455	6.40 796	1.39 610	2.07 684	2.15 638	0.34 554	1.59 470	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.03 481

ff1	1.65 688	0.05 57	1.65 514	0.34 689	0.01 334	1.58 611	0.02 373	3.03 455	6.40 796	1.39 610	2.07 684	2.15 638	0.34 554	6.68 732	7.08 783	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.03 481

mmx	1.56 673	0.05 57	1.65 514	0.34 689	0.01 334	1.58 611	0.02 373	5.51 767	2.25 735	1.39 610	2.07 684	2.15 638	0.34 554	6.68 732	7.08 783	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

xxx	1.56 673	0.05 57	1.65 514	0.34 689	0.01 334	1.58 611	0.02 373	5.51 767	2.25 735	1.39 610	2.07 684	2.15 638	0.34 554	6.68 732	7.08 783	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

HHNet	0.87 537	0.25 490	1.78 537	0.16 606	0.08 587	1.30 505	0.44 718	1.93 299	0.64 286	1.41 615	5.92 763	0.14 370	1.79 715	0.35 356	0.95 647	0.05 751	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.14 645	0.01 214

test_sample6	0.89 549	0.17 399	2.23 599	0.48 717	0.01 334	1.43 561	0.01 258	4.49 684	1.40 626	1.43 616	1.12 618	0.64 489	0.14 469	3.86 562	0.42 562	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 392

test_sample3	0.84 521	0.15 368	2.22 597	0.48 717	0.01 334	1.37 531	0.01 258	4.63 703	1.17 572	1.43 616	0.43 507	0.80 524	0.10 410	3.48 537	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 392

DualNet	0.88 541	0.16 385	2.25 601	0.49 719	0.01 334	1.41 550	0.01 258	4.55 690	1.27 596	1.43 616	1.12 618	0.58 475	0.11 427	3.75 553	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 392

GMStereo_Zeroshot	0.63 437	0.14 347	1.54 491	0.75 758	0.00 1	1.26 483	0.01 258	1.85 288	0.31 126	1.44 619	0.58 533	1.76 607	0.19 500	2.55 498	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

ADLNet2	1.38 652	0.39 587	3.13 683	0.00 1	0.70 781	1.23 463	0.26 672	4.19 654	2.36 738	1.45 620	3.16 728	4.23 740	0.82 648	4.56 618	0.88 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 638	0.02 392

hitnet-ft	1.09 602	0.39 587	1.45 477	0.04 390	0.00 1	1.34 519	0.22 660	3.34 534	2.25 735	1.48 621	1.11 616	4.17 736	0.37 563	4.73 626	0.79 633	0.01 707	0.00 1	0.03 762	0.00 1	0.09 590	0.01 214

222	2.69 741	0.09 216	1.03 358	0.00 1	0.00 1	1.54 603	0.00 1	5.61 770	1.55 660	1.51 622	2.10 688	0.53 470	0.07 356	4.54 615	35.09 860	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

test_sample4	0.86 528	0.16 385	2.28 611	0.50 722	0.01 334	1.42 558	0.01 258	4.65 705	1.27 596	1.52 623	0.66 558	0.69 498	0.08 381	3.50 538	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 392

ADCP+	2.87 745	0.98 760	8.75 800	0.07 498	0.16 659	5.93 780	2.90 791	4.00 636	1.84 692	1.52 623	0.27 462	3.81 728	3.22 762	6.05 691	17.38 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.30 761

SMFormer	1.04 584	0.16 385	1.55 493	0.33 683	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 625	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	1.24 664	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 392

tta	1.04 584	0.16 385	1.55 493	0.33 683	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 625	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	1.24 664	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 214

qqq1	0.98 566	0.16 385	1.55 493	0.33 683	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 625	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 214

fff1	0.98 566	0.16 385	1.55 493	0.33 683	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 625	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 214

1111x	1.53 668	0.06 91	1.77 534	0.27 662	0.00 1	2.12 671	0.01 258	5.63 773	1.65 678	1.53 625	1.67 659	0.92 532	0.64 618	6.18 697	8.17 793	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

CRFU-Net	1.32 645	0.27 500	2.46 629	1.17 799	0.03 502	4.08 743	0.05 528	5.61 770	0.67 346	1.53 625	0.70 576	3.47 718	2.62 744	3.24 524	0.24 449	0.01 707	0.01 501	0.11 786	0.00 1	0.13 638	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 638	0.17 399	5.98 779	0.10 543	0.01 334	1.76 651	0.02 373	5.08 743	2.90 758	1.54 631	1.98 679	2.03 629	0.81 645	3.01 519	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 431	0.03 481

NINENet	1.03 581	0.22 469	1.30 445	0.10 543	0.01 334	5.85 777	0.03 439	4.41 678	1.25 589	1.55 632	0.60 550	2.39 657	0.06 330	2.72 510	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.01 724	0.00 1	0.04 478	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 554	0.15 368	2.68 649	0.24 646	0.06 561	1.36 525	0.28 685	7.46 811	0.34 136	1.56 633	0.37 489	0.62 483	1.24 676	1.25 451	0.34 525	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.16 729	0.02 357	0.13 695

TADF							0.05 528	4.50 685	1.21 579	1.57 634	0.22 451	0.69 498	0.38 566	4.42 601	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478

IRAFT_RVC	1.02 579	0.20 443	1.58 503	1.39 806	0.26 711	1.33 517	0.32 702	2.52 379	0.66 329	1.58 635	0.81 587	1.16 562	1.58 703	6.51 720	0.43 565	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.03 481

FINET	1.36 649	0.46 632	4.05 728	0.22 635	0.73 782	1.03 225	0.00 1	3.57 574	5.71 791	1.59 636	1.64 656	0.49 463	0.19 500	5.53 665	1.90 705	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 481

xyz-stereo	4.23 782	0.09 216	35.65 847	0.02 234	0.00 1	17.93 831	0.01 258	1.93 299	0.42 150	1.61 637	14.74 804	2.67 665	0.15 473	7.15 769	1.87 703	0.00 1	0.01 501	0.24 804	0.00 1	0.04 478	0.01 214

RainbowNet	4.74 787	3.21 825	3.07 678	9.34 840	6.01 832	4.89 763	3.60 802	7.09 805	4.39 781	1.63 638	3.01 723	4.72 756	2.96 752	5.53 665	1.19 661	8.95 843	2.12 838	8.48 840	0.19 747	8.75 839	5.73 830

test_xeample	1.79 707	0.08 184	1.03 358	0.02 234	0.00 1	1.44 564	0.00 1	5.48 765	1.84 692	1.65 639	2.17 696	0.37 441	0.06 330	4.00 572	17.67 840	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

TransformOpticalFlow	1.47 661	0.31 541	3.22 693	0.66 751	0.08 587	1.54 603	0.09 594	3.84 616	1.58 671	1.66 640	2.32 701	3.60 720	3.12 758	6.99 762	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

AAGNet	1.54 670	0.07 140	0.88 294	1.04 789	0.27 717	1.47 579	0.66 738	1.57 255	0.61 203	1.68 641	0.82 589	1.62 594	2.29 730	6.18 697	11.63 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

test_1	0.61 425	0.06 91	1.00 335	0.07 498	0.12 626	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.71 642	0.01 1	1.10 560	0.04 259	3.71 549	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 776	0.15 660	0.13 695

TCMNet	1.49 664	0.57 682	5.20 764	0.13 573	1.39 801	1.81 657	0.17 636	4.03 640	1.26 590	1.72 643	2.98 722	1.95 621	0.46 585	5.01 636	2.55 734	0.00 1	0.06 725	0.06 772	0.00 1	0.37 776	0.16 710

RT-IGEV	1.20 628	0.10 254	2.23 599	0.46 712	0.30 732	1.14 361	0.37 711	5.13 745	0.71 404	1.74 644	2.95 721	3.86 729	2.33 735	1.50 468	0.64 619	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.25 776	0.10 609	0.18 726

Wz-Net-TNSev	3.91 773	5.20 838	20.57 833	0.15 597	0.01 334	7.14 788	3.57 801	6.70 799	3.57 768	1.74 644	0.58 533	7.39 785	4.33 780	8.86 795	7.99 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.24 724	0.16 710

gwcnet-sp	0.98 566	0.38 579	4.06 729	0.04 390	0.00 1	2.60 698	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 646	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.03 481

scenet	0.98 566	0.38 579	4.06 729	0.04 390	0.00 1	2.60 698	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 646	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.03 481

ssnet	0.98 566	0.38 579	4.06 729	0.04 390	0.00 1	2.60 698	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 646	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.03 481

HITNet	0.80 505	0.58 684	2.14 585	0.69 754	0.00 1	1.35 523	0.02 373	4.50 685	1.15 569	1.76 649	0.16 418	0.60 479	0.30 542	1.13 446	1.64 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 684	1.13 774	2.62 645	0.04 390	0.80 783	2.29 683	1.03 754	5.54 769	2.06 716	1.77 650	1.81 671	1.22 565	3.65 772	6.23 701	1.57 683	0.01 707	0.35 817	0.00 1	0.01 585	0.33 762	0.12 681

iResNet	1.00 574	0.45 626	3.08 680	0.86 774	0.01 334	1.97 664	0.01 258	3.67 590	1.49 648	1.77 650	1.09 614	0.35 437	0.13 461	3.83 561	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.01 214

Select-FE	1.23 633	0.35 562	4.62 755	0.32 681	0.26 711	1.02 220	0.00 1	4.88 726	0.70 397	1.79 652	0.42 501	4.48 748	3.90 777	0.72 420	0.46 580	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.37 810	0.02 357	0.19 735

SACVNet	0.96 561	0.36 568	1.49 480	0.05 434	0.00 1	1.62 630	0.28 685	3.86 622	1.28 600	1.79 652	0.80 586	1.59 588	0.07 356	5.29 651	0.48 586	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.01 214

LCNet	0.87 537	0.18 414	0.97 330	0.14 591	0.26 711	1.19 414	0.22 660	2.36 355	0.71 404	1.82 654	0.21 447	0.11 342	2.56 741	5.56 669	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 660	0.81 793

HSM	1.36 649	0.40 593	1.07 373	0.01 94	0.30 732	1.73 649	0.03 439	5.89 781	1.22 581	1.83 655	1.36 642	4.78 757	1.30 681	6.61 727	0.57 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

ACRE	0.75 483	0.78 731	2.72 655	0.13 573	0.02 461	1.40 545	0.26 672	3.20 510	0.82 488	1.84 656	2.46 704	0.19 400	0.10 410	0.52 392	0.26 468	0.00 1	0.04 692	0.01 724	0.05 661	0.19 697	0.05 553

R-Stereo Train	0.44 359	0.09 216	0.94 315	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 657	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392

RAFT-Stereo	0.44 359	0.09 216	0.94 315	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 657	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 563	0.77 729	3.36 699	0.46 712	0.01 334	1.32 511	0.09 594	4.57 695	1.26 590	1.88 659	0.22 451	1.09 558	0.42 575	1.79 480	2.09 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.06 594

DStereoRT	3.77 770	0.60 691	4.37 745	0.09 529	0.15 651	5.27 768	0.46 720	4.05 643	1.49 648	1.91 660	1.39 645	0.89 530	3.47 766	6.42 717	1.75 696	0.00 1	0.09 756	37.58 867	4.88 854	0.07 551	0.50 781

DStereoO	3.24 754	1.24 781	4.53 751	2.49 820	1.28 796	2.49 691	3.35 796	3.86 622	3.39 765	1.92 661	2.66 712	3.72 727	9.18 817	3.46 535	4.30 757	10.11 855	0.42 819	0.03 762	0.75 826	5.03 824	0.56 785

psmg	0.83 515	0.10 254	0.96 324	0.01 94	0.00 1	3.28 720	0.27 676	4.83 723	0.93 512	1.92 661	1.46 648	1.81 612	0.10 410	0.61 409	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.01 165	0.00 1

IPLGR_C	0.75 483	0.88 750	2.58 642	0.13 573	0.02 461	1.40 545	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.92 661	2.46 704	0.18 397	0.11 427	0.49 387	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 724	0.05 661	0.19 697	0.06 594

StereoDRNet-Refined	0.83 515	0.12 316	1.18 411	0.02 234	0.01 334	1.31 510	0.00 1	3.33 531	1.07 548	1.92 661	1.24 635	2.48 660	0.18 493	1.86 482	1.67 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.05 553
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 628	0.27 500	3.59 710	0.09 529	0.00 1	4.15 745	0.01 258	3.63 582	1.19 576	1.93 665	0.32 470	1.35 574	1.23 673	4.42 601	1.84 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

CASS	0.56 412	0.13 332	1.40 467	0.03 325	0.01 334	1.65 639	0.04 492	3.03 455	0.63 263	1.96 666	0.93 601	0.28 426	0.36 561	0.52 392	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 437	0.06 91	1.00 335	0.07 498	0.13 633	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.96 666	0.01 1	1.10 560	0.05 295	3.75 553	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 779	0.15 660	0.13 695

G2L-Stereo_test	0.97 563	0.60 691	1.95 556	0.21 629	0.01 334	1.63 634	0.10 603	3.19 507	1.01 529	1.98 668	0.11 397	3.22 710	0.51 591	4.38 596	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.02 392

CIPLG	0.75 483	0.81 740	2.38 619	0.13 573	0.03 502	1.41 550	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.98 668	2.56 709	0.19 400	0.10 410	0.54 398	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 724	0.05 661	0.19 697	0.05 553

MSAF-DinoV2	4.41 784	3.43 829	8.07 794	1.16 797	0.06 561	3.21 717	0.59 735	6.94 803	4.44 783	2.00 670	0.83 591	16.58 818	5.59 800	13.48 832	17.17 838	0.06 759	0.04 692	0.09 780	0.76 827	1.94 816	1.78 814

otaku	3.17 753	1.32 785	2.49 632	6.07 831	3.26 822	4.62 757	2.15 776	5.35 759	1.34 614	2.00 670	2.54 708	3.50 719	1.49 691	3.68 545	1.11 654	7.89 840	0.23 804	1.88 829	0.03 636	7.74 834	4.78 827

ssnet_v2	1.14 618	0.28 516	1.77 534	0.03 325	0.00 1	2.07 669	0.37 711	5.20 747	1.87 698	2.00 670	0.87 595	3.09 697	0.55 598	1.31 454	3.02 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.12 681

STrans-v2	1.67 693	0.36 568	3.28 695	0.02 234	0.19 677	1.45 570	0.08 582	6.69 798	1.49 648	2.00 670	2.86 718	3.67 724	3.88 776	7.04 766	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 689	1.17 775	4.29 738	0.04 390	0.00 1	1.44 564	0.56 731	5.33 758	1.98 708	2.01 674	2.12 689	2.08 631	2.81 748	6.55 723	2.42 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 762	0.06 594

Nwc_Net	1.94 717	0.55 674	3.79 718	0.07 498	0.08 587	2.73 703	0.04 492	6.75 801	1.11 556	2.03 675	7.92 776	4.82 758	2.11 727	4.78 627	2.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.01 214

Hybrid-DGEV-03	0.92 554	0.40 593	1.07 373	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.03 439	2.90 429	0.36 142	2.06 676	9.12 784	0.15 380	0.14 469	0.34 350	0.30 496	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.21 710	0.08 635

psm_up	0.84 521	0.32 549	1.44 476	0.02 234	0.00 1	1.98 665	0.05 528	3.40 544	1.04 537	2.06 676	0.40 497	1.74 604	0.45 581	3.47 536	0.24 449	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 633	0.06 91	0.93 311	0.12 559	0.24 702	1.26 483	0.67 739	2.53 381	0.69 382	2.08 678	8.70 782	0.76 512	2.91 751	2.12 490	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 808

DISCO	1.93 715	0.18 414	2.44 625	0.67 753	0.53 771	5.25 767	0.00 1	5.43 764	1.56 665	2.09 679	0.91 598	6.48 777	0.89 650	8.55 793	3.60 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.01 214

DMCA	0.68 459	0.22 469	1.96 560	0.01 94	0.01 334	1.28 492	0.02 373	3.02 453	1.54 658	2.14 680	0.15 416	1.74 604	0.10 410	0.45 379	0.95 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

Wz-Net-SNSev	2.53 736	2.49 814	10.66 810	0.39 699	0.01 334	2.73 703	0.40 713	5.02 737	1.50 651	2.15 681	2.12 689	6.48 777	1.11 664	9.47 801	5.84 776	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.21 710	0.06 594

UPFNet	0.87 537	0.09 216	2.05 576	0.00 1	0.00 1	1.90 663	0.11 606	3.41 546	0.83 490	2.15 681	0.10 389	1.92 617	0.09 398	3.94 568	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

ISRNet	0.88 541	0.19 425	2.71 653	0.05 434	0.00 1	1.17 386	0.03 439	2.96 439	0.80 476	2.17 683	1.70 664	2.59 662	0.20 507	2.58 499	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.00 1

GANet	1.90 714	0.43 614	1.83 542	0.39 699	0.00 1	2.24 679	3.37 797	3.90 627	1.44 636	2.17 683	9.66 786	2.57 661	1.09 662	6.88 750	1.81 698	0.00 1	0.00 1	0.02 755	0.00 1	0.10 609	0.03 481

UDG	2.86 744	8.81 845	1.57 502	2.60 821	0.89 786	2.39 688	0.11 606	3.42 548	1.02 532	2.18 685	3.64 739	5.04 763	1.60 706	4.17 581	2.09 719	1.21 820	0.04 692	7.69 838	3.67 848	4.10 821	0.93 801

ADLNet	1.20 628	0.29 526	1.98 564	0.00 1	0.02 461	2.20 676	0.11 606	4.39 676	2.52 750	2.19 686	2.20 697	2.66 664	0.70 635	3.42 532	1.25 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 609	0.04 525

AANet_RVC	1.66 689	0.88 750	3.52 706	0.06 462	0.00 1	1.22 448	0.00 1	3.25 516	2.51 749	2.21 687	4.49 749	3.65 723	0.20 507	7.10 768	3.42 747	0.50 803	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.05 553

Pruner-Stereo	0.53 403	0.10 254	1.02 345	0.89 776	0.10 608	1.57 607	0.36 710	2.06 319	0.63 263	2.23 688	0.46 516	0.25 415	0.01 47	0.45 379	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 584	0.55 674	2.52 636	0.56 735	1.00 788	1.37 531	0.00 1	3.43 550	1.35 615	2.24 689	0.35 481	2.18 645	0.58 604	4.28 586	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 346	0.28 516	1.02 345	0.05 434	0.18 670	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 690	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 697	0.02 392

error version	0.42 346	0.28 516	1.02 345	0.05 434	0.18 670	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 690	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 697	0.02 392

test-v	0.42 346	0.28 516	1.02 345	0.05 434	0.18 670	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 690	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 697	0.02 392

test-2	0.42 346	0.28 516	1.02 345	0.05 434	0.18 670	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 690	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 697	0.02 392

BUS	0.97 563	0.10 254	0.96 324	0.01 94	0.00 1	5.85 777	0.03 439	5.40 760	0.93 512	2.26 694	0.66 558	2.39 657	0.06 330	0.61 409	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 515	0.10 254	0.96 324	0.01 94	0.00 1	3.32 722	0.21 654	5.40 760	0.93 512	2.26 694	0.66 558	1.81 612	0.10 410	0.61 409	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

hknet	1.08 594	0.13 332	2.07 579	0.01 94	0.00 1	3.32 722	0.21 654	5.40 760	0.92 508	2.26 694	0.66 558	3.43 716	0.05 295	2.81 511	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NCC-stereo	1.67 693	0.56 679	3.10 681	0.08 515	0.22 692	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 697	2.72 713	4.29 741	3.53 768	5.76 680	2.01 715	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 392

Abc-Net	1.67 693	0.56 679	3.10 681	0.08 515	0.22 692	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 697	2.72 713	4.29 741	3.53 768	5.76 680	2.01 715	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 392
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 638	0.22 469	1.35 460	0.64 748	0.16 659	2.56 696	0.00 1	4.14 650	2.37 739	2.29 699	1.76 667	2.84 678	0.02 139	6.80 745	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.11 670

WQFJA1++	0.72 471	0.06 91	1.09 381	0.06 462	0.06 561	0.39 77	0.01 258	1.31 222	0.21 83	2.34 700	0.02 220	0.19 400	0.00 1	0.14 190	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 836	0.05 553

DCANet-4	0.69 461	0.15 368	3.76 717	0.03 325	0.01 334	1.22 448	0.01 258	3.14 484	1.90 700	2.34 700	0.14 407	0.11 342	0.25 528	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

fff	0.66 449	0.42 605	2.21 590	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 700	0.14 407	0.09 325	1.83 717	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

csc	0.66 449	0.42 605	2.21 590	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 700	0.14 407	0.09 325	1.83 717	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

cscssc	0.66 449	0.42 605	2.21 590	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 700	0.14 407	0.09 325	1.83 717	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553

SuperB	3.70 768	1.77 800	15.73 827	0.31 675	0.05 548	4.37 751	1.67 769	3.58 577	11.57 816	2.36 705	1.32 641	2.03 629	1.91 721	6.95 759	9.01 804	0.05 751	0.03 669	0.10 785	0.08 687	11.00 850	0.10 660

LMCR-Stereo	1.10 606	0.69 716	1.95 556	0.50 722	0.01 334	2.73 703	0.09 594	6.20 790	0.64 286	2.37 706	1.76 667	0.13 361	1.59 705	2.94 516	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630	0.00 1

ccnet	1.70 700	0.20 443	1.95 556	0.26 656	0.18 670	3.72 737	1.22 760	4.22 659	1.43 635	2.37 706	3.96 745	3.45 717	1.51 695	4.69 623	4.47 759	0.06 759	0.00 1	0.09 780	0.01 585	0.10 609	0.01 214

PFNet	1.06 593	0.19 425	2.95 666	1.16 797	0.56 776	1.58 611	0.25 667	1.50 243	0.60 182	2.38 708	1.23 633	0.63 486	0.30 542	6.85 746	0.43 565	0.16 786	0.01 501	0.00 1	0.07 680	0.18 687	0.18 726

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 670	0.68 712	4.62 755	0.01 94	0.00 1	5.13 766	0.30 697	4.64 704	1.23 582	2.39 709	0.59 544	2.12 636	2.00 725	4.94 633	2.19 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

SQANet	2.28 730	1.25 783	2.39 620	4.17 829	2.91 819	2.60 698	0.24 666	4.17 653	0.83 490	2.42 710	0.57 531	1.59 588	0.88 649	3.30 525	0.68 624	7.35 839	0.12 780	0.47 812	0.02 617	6.56 829	3.00 819

S-Stereo	2.00 720	0.30 534	5.74 776	0.24 646	0.23 697	2.51 694	1.90 771	4.74 712	5.15 788	2.42 710	5.80 762	2.85 680	0.72 638	5.08 642	2.17 723	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.04 525

DisPM	0.86 528	0.09 216	1.10 383	0.76 761	0.02 461	1.51 590	0.57 733	1.75 277	0.70 397	2.43 712	0.83 591	0.38 445	0.01 47	6.89 753	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DEmStereo	1.51 665	0.08 184	2.17 587	0.09 529	0.02 461	1.76 651	0.90 749	1.47 240	0.60 182	2.46 713	6.42 769	1.08 556	5.16 791	6.21 699	1.86 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 214

DDUNet	3.28 757	10.54 847	2.29 612	3.50 825	3.31 823	4.21 747	0.21 654	3.77 600	1.03 535	2.54 714	3.17 729	3.20 707	0.21 515	3.89 564	0.69 625	1.94 825	0.05 712	9.87 842	3.53 847	5.03 824	2.55 818

DPSNet	3.38 762	0.60 691	9.55 805	0.61 744	0.46 761	5.10 765	1.44 765	11.17 827	3.92 776	2.57 715	0.88 596	5.90 771	9.68 821	7.63 783	7.25 787	0.08 768	0.16 796	0.01 724	0.07 680	0.34 766	0.17 718

LL-Strereo	1.93 715	0.97 759	3.83 721	0.55 733	2.19 815	1.49 586	0.05 528	4.09 646	1.00 528	2.59 716	2.77 716	5.17 765	5.63 801	7.19 771	0.63 617	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.25 732	0.20 741

MLCV	1.01 576	0.53 666	2.17 587	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.03 439	2.90 429	1.30 604	2.60 717	1.85 672	1.00 547	0.40 573	4.88 631	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.01 214

coex_refinement	1.13 615	0.54 669	1.58 503	0.12 559	0.02 461	1.51 590	0.06 562	4.01 637	1.51 655	2.61 718	0.66 558	4.40 744	0.48 588	3.67 543	1.30 672	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.03 481

ADStereo(finetuned)	0.83 515	0.43 614	3.68 714	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.86 696	2.61 718	0.20 445	0.09 325	2.39 739	0.34 350	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.06 594

DCANet	0.66 449	0.43 614	2.21 590	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.85 695	2.61 718	0.21 447	0.09 325	0.49 589	0.33 348	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.06 594

OMP-Stereo	1.20 628	0.54 669	0.96 324	2.39 818	0.29 730	1.58 611	0.33 705	2.01 314	0.68 357	2.68 721	1.16 625	3.10 698	0.18 493	7.40 776	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.01 214

w-ln-seven-2	1.97 719	1.04 767	11.90 814	0.15 597	0.06 561	1.38 537	0.48 722	3.80 608	2.17 726	2.73 722	1.06 612	2.29 648	1.69 710	6.32 707	4.15 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.17 677	0.04 525

GMM-Stereo	1.09 602	0.05 57	1.62 510	0.13 573	0.22 692	1.41 550	0.87 747	2.31 353	0.62 230	2.75 723	3.14 725	0.54 472	0.90 651	5.33 655	0.13 346	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.01 165	1.80 815

ARAFT	1.12 613	0.82 744	4.11 732	0.04 390	0.00 1	1.64 635	0.03 439	4.85 724	1.69 682	2.78 724	0.57 531	0.47 458	0.11 427	4.81 629	0.24 449	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.24 724	0.05 553

SDNR	3.31 760	0.91 754	6.28 785	0.44 706	0.02 461	26.11 848	0.01 258	3.81 612	1.62 676	2.82 725	11.06 792	2.93 685	0.60 605	7.95 787	1.52 680	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.12 681

ADCRef	2.29 731	0.65 706	5.67 775	0.10 543	0.09 598	4.81 760	0.76 744	4.75 715	1.37 618	2.88 726	1.67 659	1.62 594	2.30 732	3.77 557	14.93 832	0.02 731	0.00 1	0.01 724	0.10 700	0.20 708	0.11 670

TARStereo(FT)	3.97 777	0.91 754	8.08 795	0.31 675	0.02 461	5.47 770	7.57 843	4.70 707	2.21 731	2.92 727	12.61 796	15.45 811	3.11 756	7.58 781	8.24 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.09 646

2222	3.97 777	0.91 754	8.08 795	0.31 675	0.02 461	5.47 770	7.57 843	4.70 707	2.21 731	2.92 727	12.61 796	15.45 811	3.11 756	7.58 781	8.24 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 531	0.09 646

PSM-AAD	1.15 621	0.04 20	0.88 294	0.10 543	0.27 717	1.32 511	3.25 795	2.41 366	0.64 286	2.93 729	1.92 675	0.15 380	5.39 796	3.42 532	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 553

CVANet_RVC	1.10 606	0.39 587	1.69 525	0.28 664	0.00 1	1.45 570	0.48 722	3.26 518	1.64 677	2.93 729	1.22 632	1.51 579	0.37 563	6.09 692	0.50 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.01 214

YMNet	1.62 681	0.68 712	3.67 712	0.14 591	0.30 732	4.52 755	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 731	4.94 753	4.18 738	0.38 566	2.85 513	2.12 721	0.05 751	0.13 786	0.08 777	0.01 585	0.44 785	0.09 646

YMNet_1	1.62 681	0.68 712	3.67 712	0.14 591	0.30 732	4.52 755	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 731	4.94 753	4.18 738	0.38 566	2.85 513	2.12 721	0.05 751	0.13 786	0.08 777	0.01 585	0.44 785	0.09 646

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 758	2.61 816	7.84 792	0.09 529	0.26 711	12.92 818	7.62 845	4.25 660	3.64 771	2.95 733	3.99 746	4.61 755	1.22 672	8.36 790	1.77 697	0.59 807	1.15 831	0.04 767	0.85 832	0.48 793	0.67 790

IIG-Stereo	1.30 640	0.48 645	1.04 363	2.41 819	0.05 548	1.61 625	0.14 623	2.59 388	0.68 357	2.97 734	2.28 700	3.08 696	0.57 601	7.41 777	0.65 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

raftrobust	0.46 367	0.42 605	1.05 368	0.01 94	0.21 687	1.17 386	0.05 528	2.07 323	0.19 65	2.98 735	0.02 220	0.12 353	0.15 473	0.25 300	0.31 501	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.06 594

FBW_ROB	2.36 732	0.36 568	3.16 685	0.37 697	0.14 641	4.42 754	0.18 642	6.64 796	3.05 760	2.98 735	2.85 717	4.86 759	1.11 664	11.00 817	4.53 760	0.16 786	0.05 712	0.37 810	0.09 693	0.19 697	0.78 792

MADNet+	10.71 825	14.57 850	70.07 863	0.58 739	0.47 765	19.89 837	4.20 810	11.05 826	6.87 801	3.03 737	5.99 764	9.01 792	6.35 804	31.95 859	28.31 857	0.22 790	0.26 811	0.01 724	0.04 652	0.46 789	0.87 797

DSFCA	1.30 640	0.14 347	1.82 541	0.01 94	0.03 502	3.74 738	0.86 746	2.71 408	1.23 582	3.09 738	0.41 500	2.93 685	1.49 691	6.12 694	1.35 674	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

RP	1.76 705	0.55 674	2.59 644	0.22 635	0.60 779	1.70 646	0.98 753	4.31 667	1.99 711	3.12 739	5.04 757	4.41 746	2.96 752	4.72 625	1.90 705	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.14 645	0.01 214

MultiAttention	6.26 799	0.14 347	1.30 445	1.04 789	1.50 804	42.66 857	15.75 857	6.19 788	1.92 703	3.14 740	7.95 777	6.41 775	0.37 563	28.21 857	3.39 746	0.13 781	0.01 501	0.67 818	0.81 831	1.99 817	1.71 812

NCCL2	1.30 640	0.63 701	2.31 613	0.02 234	0.03 502	1.57 607	3.41 798	3.91 628	1.39 622	3.14 740	0.34 478	3.90 730	0.30 542	3.75 553	1.19 661	0.00 1	0.00 1	0.02 755	0.00 1	0.03 431	0.05 553

DMCA-RVC	0.90 550	0.64 702	3.30 696	0.03 325	0.04 528	1.30 505	0.06 562	2.65 398	0.73 421	3.21 742	0.09 385	0.99 546	0.66 625	3.14 522	0.99 649	0.01 707	0.04 692	0.02 755	0.01 585	0.07 551	0.01 214

KYRaft	1.19 626	0.05 57	0.94 315	0.06 462	0.24 702	1.25 477	0.78 745	2.48 374	0.61 203	3.23 743	7.13 773	1.00 547	2.77 747	1.43 461	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.71 812

RGC	1.86 710	0.67 709	3.45 705	0.07 498	0.26 711	3.29 721	0.11 606	4.78 720	1.46 639	3.26 744	4.51 750	5.14 764	2.68 745	5.46 661	1.94 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.09 646

DeepPruner_ROB	0.86 528	0.50 653	1.80 540	0.01 94	0.00 1	1.57 607	0.17 636	3.48 559	0.42 150	3.31 745	0.02 220	2.09 633	0.17 486	3.01 519	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630	0.01 214

z-mn7	4.12 780	2.40 813	8.71 798	0.13 573	0.00 1	8.56 803	0.49 726	3.85 618	13.78 823	3.36 746	17.56 814	4.60 753	0.95 656	10.97 815	6.77 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 645	0.06 594

FTStereo	2.16 726	0.03 3	1.42 473	0.17 610	0.13 633	1.42 558	4.67 820	2.44 368	0.63 263	3.36 746	17.95 815	0.78 521	4.17 778	4.41 600	0.14 363	0.15 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.25 805

AF-Net	2.17 727	0.65 706	3.53 707	0.00 1	0.09 598	2.02 667	0.48 722	6.44 792	1.70 683	3.36 746	10.22 789	4.95 761	2.81 748	4.34 590	2.66 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 638	0.01 214

edge stereo	1.94 717	0.40 593	3.82 720	0.15 597	0.09 598	1.81 657	0.45 719	4.77 718	2.21 731	3.36 746	3.94 744	8.39 789	1.72 713	5.75 679	1.69 693	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.17 677	0.01 214

StereoDRNet	1.48 662	0.75 723	4.58 754	0.05 434	0.10 608	2.49 691	1.10 757	4.62 698	1.47 642	3.38 750	0.62 552	2.29 648	0.65 623	4.52 612	2.89 740	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 585	0.05 509	0.07 618

HBP-ISP	1.45 658	0.75 723	3.02 675	0.30 671	0.10 608	4.28 749	1.49 766	4.68 706	1.29 601	3.43 751	0.78 584	0.93 537	1.01 658	6.48 719	0.36 540	0.04 745	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.05 509	0.03 481

DLCB_ROB	1.17 624	0.22 469	1.28 437	0.08 515	0.00 1	1.51 590	0.23 664	3.39 542	1.52 656	3.43 751	2.00 681	3.40 714	0.31 546	4.29 587	1.82 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 464	0.04 20	1.69 525	0.07 498	0.01 334	1.27 487	0.04 492	1.85 288	0.14 28	3.56 753	0.08 375	3.07 695	0.60 605	1.35 458	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.02 357	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 654	0.07 140	1.58 503	0.00 1	0.01 334	1.88 660	0.05 528	7.24 806	1.71 685	3.63 754	3.63 738	3.21 708	0.36 561	4.25 585	0.44 569	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 646	0.59 687	1.74 530	0.02 234	0.06 561	3.25 719	0.50 729	3.45 553	1.39 622	3.70 755	0.59 544	4.59 752	0.25 528	3.58 541	2.79 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.02 392

DRaft	1.34 647	0.12 316	1.19 416	0.06 462	0.01 334	1.64 635	0.43 717	1.86 290	0.14 28	3.76 756	5.27 758	0.41 450	4.38 782	5.49 663	1.68 691	0.01 707	0.06 725	0.00 1	0.07 680	0.07 551	0.11 670

Wz-Net-MNSev	1.85 709	1.19 777	5.61 774	0.01 94	0.00 1	4.74 759	2.16 777	4.93 729	1.48 646	3.77 757	1.24 635	1.77 609	2.56 741	4.94 633	2.61 736	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.07 551	0.01 214

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 792	2.33 810	8.42 797	0.33 683	0.27 717	24.60 847	8.84 849	5.50 766	9.75 810	3.82 758	8.16 780	8.53 790	1.82 716	9.44 800	5.18 769	1.02 816	1.65 836	0.33 809	0.47 816	1.06 806	0.90 798

ACVNet_1	6.16 797	1.86 804	4.43 747	9.52 842	7.22 840	7.59 794	2.37 782	9.99 821	6.71 800	3.84 759	5.35 760	13.23 808	4.90 790	6.25 702	1.94 712	9.06 845	2.40 842	10.88 848	0.11 704	9.58 847	6.03 833

zh-sn7	3.94 775	3.36 828	15.78 828	0.13 573	0.00 1	4.01 741	2.24 780	4.54 688	2.00 713	3.86 760	9.77 788	4.11 735	5.45 799	9.93 806	13.33 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 714	0.12 681

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CBMV_ROB	1.70 700	0.11 294	1.98 564	0.46 712	0.00 1	2.85 711	0.91 750	4.27 663	2.21 731	4.02 764	5.00 756	2.97 690	2.32 734	5.40 659	1.35 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.06 594

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DANet	1.74 702	0.22 469	3.06 677	0.75 758	0.44 757	2.46 690	0.35 709	3.40 544	1.41 629	4.22 766	1.56 651	5.03 762	0.56 599	6.29 704	5.00 767	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.04 478	0.08 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 767	0.82 744	13.20 823	0.08 515	0.43 756	7.02 786	2.23 779	4.77 718	2.41 741	4.31 768	1.96 678	7.57 786	5.16 791	6.45 718	13.80 825	0.02 731	0.75 827	0.04 767	0.90 833	0.16 666	0.53 783

XQC	2.57 737	1.20 778	6.33 786	0.18 616	0.01 334	3.84 739	0.33 705	5.24 749	3.83 775	4.43 769	1.94 676	4.58 751	3.19 760	7.19 771	8.67 799	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.03 636	0.27 740	0.19 735

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 636	0.08 184	2.25 601	0.04 390	0.01 334	1.28 492	1.18 758	3.80 608	1.58 671	4.60 772	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.36 658	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

SepStereo	1.28 637	0.08 184	2.25 601	0.04 390	0.01 334	1.28 492	1.18 758	3.80 608	1.58 671	4.60 772	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.63 675	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 214

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 708	0.08 184	1.31 449	0.15 597	0.22 692	3.52 733	2.46 786	3.85 618	2.16 725	5.29 782	3.90 743	3.71 726	1.56 699	6.28 703	1.90 705	0.01 707	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.30 761
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 722	0.58 684	2.65 648	0.29 669	0.28 728	3.19 716	5.19 826	3.84 616	2.55 752	5.31 783	1.73 665	2.30 650	1.96 723	6.78 743	3.09 744	0.01 707	0.06 725	0.03 762	0.10 700	0.10 609	0.37 774

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test_sample8	3.62 766	0.41 599	2.03 571	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.38 673	1.04 537	6.51 788	0.58 533	14.04 810	6.94 806	5.58 673	8.70 800	0.53 804	16.52 871	1.82 826	1.10 834	0.02 357	0.02 392

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IMH-64	9.55 819	2.76 819	2.44 625	11.17 845	9.13 845	12.03 815	5.45 827	18.33 841	15.78 831	6.59 789	18.69 818	16.95 819	6.20 802	10.63 811	8.06 790	9.46 848	2.46 843	15.42 854	1.61 838	10.89 848	6.88 839

MFMNet_re	2.02 722	0.98 760	4.27 737	2.74 823	0.88 784	1.47 579	0.15 628	4.21 656	3.18 763	6.63 791	6.93 772	1.87 615	3.63 771	2.13 491	0.99 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.05 553

SANet	4.63 786	0.89 752	5.34 768	0.30 671	0.09 598	7.43 791	3.75 805	6.53 794	16.16 833	6.79 792	13.29 799	12.44 804	7.74 810	7.38 775	4.11 753	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.10 609	0.31 765

AnyNet_C32	3.93 774	2.58 815	12.07 816	0.39 699	0.49 769	5.50 772	6.45 837	4.44 681	2.19 729	6.86 793	2.94 720	5.28 767	3.20 761	6.63 729	18.37 842	0.08 768	0.04 692	0.20 799	0.09 693	0.57 798	0.19 735

ACVNet_2	8.69 813	1.80 803	5.09 762	8.55 839	6.72 836	13.47 820	4.34 814	13.70 832	23.86 846	6.89 794	19.74 827	20.52 824	5.36 795	7.70 785	2.48 730	8.53 842	1.67 837	7.99 839	0.32 799	8.79 842	6.29 837

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PWC_ROB	2.90 747	1.01 765	6.12 782	0.53 728	0.57 778	1.30 505	0.40 713	3.85 618	4.42 782	7.37 796	15.40 807	3.03 694	1.55 698	6.31 706	5.74 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 789	0.05 553

SAMSARA	3.32 761	1.07 770	6.25 783	0.86 774	0.31 739	7.55 793	3.87 806	5.26 755	4.20 778	7.43 797	3.35 731	10.04 797	3.83 775	6.98 761	4.83 764	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.05 661	0.17 677	0.22 747

AnyNet_C01	6.59 802	4.31 833	36.24 848	0.96 783	0.46 761	9.96 808	5.74 830	6.02 787	3.63 770	7.59 798	8.56 781	8.83 791	3.14 759	13.74 834	20.83 850	0.12 779	0.08 751	0.25 805	0.09 693	1.01 805	0.34 769

DStereoFS	6.87 805	4.36 835	5.33 767	4.05 828	3.78 826	10.15 811	3.17 793	7.95 812	7.68 807	7.62 799	8.86 783	11.78 801	20.97 849	15.16 837	8.10 792	2.06 826	3.13 854	1.72 823	5.49 856	1.19 808	4.86 828

zh-mn7	3.86 772	3.10 822	15.43 826	0.10 543	0.05 548	1.45 570	0.29 689	4.05 643	6.06 795	7.81 800	15.68 808	2.86 681	0.76 641	10.58 810	8.76 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630	0.02 392

RTS	9.75 821	2.69 817	65.25 859	0.85 770	1.99 812	14.36 821	4.75 821	5.69 776	17.29 838	7.97 801	19.00 820	6.83 782	3.02 754	26.15 855	18.62 845	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 753	0.16 710

RTSA	9.75 821	2.69 817	65.25 859	0.85 770	1.99 812	14.36 821	4.75 821	5.69 776	17.29 838	7.97 801	19.00 820	6.83 782	3.02 754	26.15 855	18.62 845	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 753	0.16 710

IMH	11.11 828	3.50 830	2.56 640	11.25 847	9.13 845	14.49 823	5.10 825	20.68 849	26.30 850	8.28 803	23.85 837	20.63 825	9.19 818	12.39 825	7.96 788	9.50 850	2.50 845	15.28 853	1.66 840	11.07 851	6.96 841

LVE	11.10 827	2.36 811	3.34 698	9.94 843	8.13 843	21.22 839	7.75 846	16.47 838	32.55 857	8.55 804	23.64 835	23.22 832	7.93 813	10.98 816	6.65 781	9.45 847	2.55 848	11.08 850	0.58 823	9.35 846	6.28 835

G-Net	3.49 763	0.47 642	4.03 727	1.61 809	1.91 810	10.78 814	1.92 772	3.06 462	1.26 590	8.59 805	12.06 795	6.13 773	7.82 812	4.78 627	4.77 763	0.08 768	0.12 780	0.07 774	0.15 716	0.16 666	0.11 670

pmcnn	3.61 765	0.68 712	5.38 770	0.61 744	1.46 802	2.75 707	1.26 762	5.04 739	1.57 667	8.77 806	11.67 793	18.69 823	2.38 738	6.03 689	5.61 773	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.21 710	0.07 618

DispFullNet	7.91 809	23.96 856	13.67 824	14.71 850	7.88 842	4.83 761	0.04 492	5.01 736	2.89 757	8.86 807	4.96 755	6.11 772	10.72 823	10.18 808	3.51 749	2.44 827	0.33 815	15.15 852	4.65 851	12.33 852	5.95 831

ADCS	5.09 791	2.15 809	16.58 829	0.34 689	0.07 575	5.91 779	4.26 811	6.73 800	6.99 802	9.44 808	6.09 765	6.57 779	5.17 793	9.54 802	21.38 852	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 774	0.23 752

WAO-6	11.09 826	1.69 798	3.21 690	7.54 834	7.10 838	16.34 828	6.63 839	20.12 845	38.64 862	9.67 809	19.28 826	27.53 841	10.97 825	12.43 826	11.57 819	4.26 832	2.35 841	10.54 847	0.02 617	7.59 833	4.29 825

LSM	7.38 806	1.68 797	22.24 835	3.99 827	40.72 860	3.54 734	4.79 823	4.74 712	6.65 799	10.25 810	13.51 800	4.49 749	3.81 774	6.91 756	5.31 770	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.26 735	14.60 854

SPS-STEREO	3.08 752	0.49 650	2.49 632	0.21 629	0.24 702	3.67 736	1.24 761	5.80 779	2.43 743	10.68 811	8.00 778	9.48 795	3.59 770	8.11 789	5.08 768	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.11 670
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 830	2.03 808	5.20 764	10.73 844	8.20 844	18.71 834	5.73 829	21.10 850	41.49 866	11.12 812	22.16 832	25.92 837	7.74 810	7.52 779	4.31 758	9.01 844	2.27 839	9.95 845	0.61 824	9.18 844	6.22 834

ADCMid	3.95 776	1.34 786	10.91 811	0.18 616	0.38 749	5.02 764	1.27 763	4.87 725	2.94 759	11.15 813	3.60 737	6.76 781	5.21 794	6.40 716	16.96 836	0.12 779	0.08 751	0.55 816	0.46 814	0.53 797	0.19 735

JetBlue	13.83 834	5.03 837	33.82 845	0.84 767	6.92 837	50.14 858	20.02 862	15.09 835	8.92 808	11.33 814	17.05 811	28.25 842	18.01 846	32.60 860	18.53 844	0.32 798	0.12 780	0.15 794	0.23 766	4.59 822	4.64 826

PVD	5.81 795	0.99 763	5.56 773	0.72 756	0.51 770	6.72 784	0.18 642	9.90 819	23.69 845	11.45 815	19.26 825	8.18 788	9.46 819	9.24 798	9.49 807	0.02 731	0.16 796	0.00 1	0.08 687	0.18 687	0.40 778

SGM_RVC	4.07 779	0.38 579	1.98 564	0.84 767	0.26 711	6.20 781	2.37 782	6.45 793	3.57 768	11.56 816	9.27 785	15.55 814	6.78 805	10.07 807	4.60 762	0.22 790	0.25 807	0.20 799	0.23 766	0.26 735	0.34 769
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UHP(FT)	6.74 803	1.86 804	9.15 802	0.82 764	0.21 687	14.73 825	4.43 816	7.41 809	15.61 829	11.80 817	18.05 816	16.47 816	7.63 808	12.20 823	13.80 825	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.03 636	0.34 766	0.33 767

mmmmmm	6.74 803	1.86 804	9.15 802	0.82 764	0.21 687	14.73 825	4.43 816	7.41 809	15.61 829	11.80 817	18.05 816	16.47 816	7.63 808	12.20 823	13.80 825	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.03 636	0.34 766	0.33 767

MonStereo1	9.96 823	1.60 795	3.97 724	7.74 835	6.62 835	14.53 824	2.83 789	14.16 833	22.18 842	11.83 819	28.49 847	26.76 840	16.14 837	11.07 818	6.43 778	6.17 837	0.03 669	3.80 835	0.46 814	8.16 837	6.30 838

1111	9.50 818	0.47 642	11.42 813	0.91 777	0.04 528	19.77 835	16.64 858	10.91 825	9.48 809	11.84 820	17.26 813	22.53 828	18.72 847	23.26 849	24.09 856	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 807	1.03 803

TorneroNet-64	15.45 840	5.66 841	3.44 704	13.86 848	12.03 849	28.15 850	6.27 835	19.89 844	38.68 863	12.16 821	28.06 845	35.76 852	15.44 836	19.56 847	15.40 833	9.71 851	2.52 846	19.13 858	2.70 845	12.55 853	7.94 843

WAO-7	9.09 816	1.79 802	3.55 709	0.80 762	0.15 651	18.67 833	4.36 815	23.07 856	26.68 851	12.59 822	27.90 844	22.52 827	13.03 828	13.53 833	11.47 817	0.09 772	0.03 669	0.58 817	0.10 700	0.47 792	0.34 769

MSMD_ROB	4.94 789	0.43 614	2.58 642	0.12 559	0.01 334	8.43 802	1.09 756	4.25 660	4.11 777	13.11 823	26.36 840	13.95 809	13.88 831	7.45 778	2.92 741	0.10 773	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 392

AANet	4.76 788	1.55 794	16.94 831	0.08 515	0.02 461	1.55 605	0.28 685	4.62 698	13.81 824	13.14 824	13.93 801	12.23 803	5.40 797	5.81 684	5.54 772	0.00 1	0.01 501	0.01 724	0.02 617	0.23 718	0.06 594

SGM+DAISY	4.39 783	1.34 786	5.18 763	1.01 786	0.88 784	5.61 774	2.86 790	4.88 726	3.53 767	13.29 825	13.95 802	12.66 805	7.55 807	7.98 788	5.39 771	0.23 795	0.18 799	0.15 794	0.24 770	0.29 753	0.64 788

PWCK	8.72 814	5.37 839	16.61 830	5.74 830	0.12 626	19.88 836	11.41 853	11.31 828	13.42 822	14.07 826	12.84 798	13.20 807	8.05 814	15.44 838	10.25 811	5.95 836	0.22 803	2.09 831	0.05 661	7.50 832	0.92 799

TorneroNet	16.10 841	5.74 842	4.12 733	13.88 849	11.97 848	26.89 849	6.85 841	21.13 851	38.32 861	14.15 827	33.36 852	33.52 850	17.49 844	18.89 846	19.64 848	9.77 852	2.53 847	19.43 859	3.35 846	13.21 854	7.86 842

WCMA_ROB	4.54 785	0.48 645	3.19 687	0.49 719	0.63 780	5.38 769	2.57 787	4.70 707	3.77 773	14.17 828	19.02 822	15.47 813	9.03 816	6.73 739	4.85 765	0.01 707	0.05 712	0.01 724	0.01 585	0.08 568	0.16 710

aanetorigin	2.87 745	0.73 721	8.74 799	0.23 644	0.23 697	1.61 625	2.07 773	1.76 279	1.10 554	14.21 829	10.25 790	2.93 685	3.38 765	4.98 635	4.06 752	0.10 773	0.05 712	0.09 780	0.11 704	0.57 798	0.15 705

FCDSN-DC	5.04 790	0.15 368	1.83 542	0.22 635	0.44 757	5.60 773	1.66 768	5.22 748	4.37 780	14.49 830	21.86 830	20.65 826	11.88 826	7.66 784	4.55 761	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.05 553
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 764	0.07 140	3.94 723	2.66 822	1.46 802	12.94 819	0.97 751	7.32 807	2.42 742	14.82 831	8.08 779	2.74 673	1.51 695	8.44 792	2.48 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 670

nnnnnnn	7.49 807	0.54 669	10.64 809	1.30 805	0.48 767	8.20 798	2.79 788	9.94 820	14.21 826	16.19 832	24.83 839	23.63 833	12.51 827	11.97 822	11.56 818	0.22 790	0.01 501	0.01 724	0.02 617	0.16 666	0.54 784

light-stereo	11.29 829	3.16 824	24.06 837	24.68 859	20.24 858	10.39 813	0.25 667	15.08 834	14.15 825	17.95 833	16.96 810	22.77 829	4.34 781	17.38 843	5.86 777	3.06 829	6.95 866	0.11 786	0.26 779	8.83 843	9.33 845

EDNetEfficientorigin	10.31 824	1.90 807	98.96 878	0.22 635	0.23 697	2.73 703	0.71 741	4.50 685	16.94 835	18.72 834	15.36 806	12.74 806	10.73 824	8.96 796	11.94 821	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.25 732	1.31 807

ktn	19.15 846	18.52 851	6.39 787	22.64 857	17.26 855	24.47 845	12.11 854	24.52 859	34.74 860	18.75 835	27.70 841	32.54 845	17.85 845	15.71 840	16.67 835	22.09 861	3.64 856	28.95 864	10.91 862	17.40 859	10.22 850

KSHMR	14.27 838	6.95 843	5.79 777	15.08 851	12.84 850	17.44 829	10.61 851	18.88 843	30.94 855	18.81 836	22.21 833	28.54 843	8.85 815	15.56 839	9.24 805	10.34 856	3.60 855	21.61 861	4.68 852	14.48 855	8.94 844

WAO-8	13.93 835	3.75 831	4.23 735	7.74 835	6.54 833	22.81 842	2.39 784	22.66 853	45.98 867	18.88 837	35.42 854	33.21 848	16.91 842	16.55 841	12.78 822	5.01 834	0.81 829	9.89 843	0.77 828	8.77 841	3.61 823

Venus	13.93 835	3.75 831	4.23 735	7.74 835	6.54 833	22.81 842	2.39 784	22.66 853	45.98 867	18.88 837	35.42 854	33.21 848	16.91 842	16.55 841	12.78 822	5.01 834	0.81 829	9.89 843	0.77 828	8.76 840	3.61 823

FC-DCNN	6.09 796	0.18 414	2.35 617	0.42 702	0.53 771	7.80 795	1.42 764	8.14 814	7.07 803	19.05 839	22.10 831	22.85 831	13.84 830	9.42 799	6.44 779	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 594

FC-DCNN v2	6.25 798	0.19 425	2.31 613	0.44 706	0.55 775	8.05 797	1.51 767	8.71 815	7.22 804	19.24 840	22.98 834	24.00 835	13.47 829	9.80 805	6.51 780	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 553

EDNetEfficient	6.54 801	1.17 775	33.15 843	0.66 751	1.96 811	2.07 669	3.72 804	2.80 418	14.85 828	20.02 841	9.69 787	6.59 780	10.19 822	7.19 771	15.49 834	0.03 741	0.10 767	0.01 724	0.20 753	0.62 801	0.29 759

MeshStereo	5.78 794	0.75 723	3.04 676	0.25 649	0.14 641	7.88 796	2.09 774	9.64 817	5.18 789	20.47 842	19.06 823	22.80 830	9.54 820	9.64 803	4.88 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 753	0.03 481
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	8.22 811	1.30 784	4.29 738	1.02 787	1.79 808	8.93 805	3.48 800	10.12 822	16.27 834	20.82 843	32.99 851	25.94 838	14.74 834	11.96 821	8.40 797	0.08 768	0.52 822	0.15 794	0.56 821	0.27 740	0.81 793

UNDER WATER	19.61 847	12.37 849	31.14 841	20.44 855	14.31 852	28.63 851	18.15 859	16.43 837	34.24 859	20.82 843	19.14 824	38.83 855	30.09 854	24.31 851	20.97 851	10.09 854	2.68 851	19.51 860	4.70 853	15.52 857	9.93 847

PatchMatch		1.22 779		0.93 779		8.27 799		10.57 824		21.21 845		25.10 836		12.44 827		0.10 773		0.15 794		0.23 718

notaker	17.52 842	21.54 854	7.84 792	18.05 853	14.44 853	17.58 830	6.43 836	20.13 846	24.44 848	21.34 846	27.71 842	39.12 856	18.78 848	19.63 848	20.40 849	11.95 857	2.71 853	25.51 863	5.85 858	17.10 858	9.78 846

ELAS_RVC	7.69 808	0.80 735	4.90 760	1.06 791	1.02 790	10.00 810	9.43 850	9.75 818	14.69 827	21.83 847	20.27 828	17.88 821	16.41 840	13.01 831	10.44 813	0.22 790	0.55 824	0.28 806	0.19 747	0.35 772	0.65 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 848	10.28 846	31.50 842	20.05 854	13.64 851	32.81 852	23.45 865	16.01 836	33.44 858	22.01 848	17.25 812	40.58 858	32.20 858	24.50 852	22.36 854	10.06 853	2.70 852	18.37 857	4.24 850	14.84 856	10.24 851

ELAS	8.05 810	0.76 727	4.02 726	0.95 782	1.02 790	14.85 827	6.99 842	12.80 829	11.73 818	22.43 849	27.75 843	17.88 821	15.19 835	10.96 814	11.31 816	0.22 790	0.56 825	0.23 803	0.22 762	0.50 795	0.71 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	8.55 812	1.22 779	4.48 749	0.93 779	1.73 806	8.39 801	4.95 824	10.13 823	18.12 840	22.59 850	33.49 853	26.73 839	14.71 833	11.50 819	9.76 808	0.07 764	0.48 820	0.13 791	0.49 817	0.23 718	0.82 795

PM Cens cmp D40	8.79 815	0.98 760	3.26 694	1.10 794	1.31 798	9.28 806	4.00 807	13.06 831	17.24 837	23.33 851	29.53 849	31.25 844	16.66 841	12.98 830	10.41 812	0.07 764	0.25 807	0.13 791	0.40 813	0.16 666	0.50 781

PatchMatch Cens Cmp	9.30 817	0.86 748	3.07 678	0.91 777	1.24 795	12.87 817	6.59 838	12.85 830	17.20 836	24.37 852	31.91 850	33.75 851	16.38 839	12.72 829	10.01 809	0.06 759	0.24 805	0.11 786	0.34 804	0.10 609	0.43 780

tt	68.65 869	0.15 368	99.57 879	50.64 861	14.90 854	100.00 884	100.00 887	100.00 894	99.76 885	27.80 853	10.52 791	99.97 896	98.63 886	99.61 887	100.00 891	90.62 882	98.21 884	46.66 869	52.02 876	62.86 870	21.04 859

SGM-ForestM	12.56 832	0.80 735	4.31 742	1.07 792	0.41 754	21.56 840	8.57 848	17.42 839	19.67 841	29.93 854	28.49 847	45.83 860	27.22 852	26.05 854	18.40 843	0.14 782	0.25 807	0.18 798	0.28 787	0.18 687	0.42 779

DPSimNet_ROB	25.03 851	19.56 853	24.93 838	24.36 858	17.85 856	22.25 841	25.93 866	28.52 860	29.10 853	32.61 855	28.25 846	32.87 847	26.42 850	24.51 853	40.42 861	16.75 859	13.93 870	25.19 862	22.38 865	19.96 860	24.75 860

MANE	14.02 837	0.85 746	3.53 707	2.13 815	3.75 824	18.44 832	6.14 832	22.67 855	27.90 852	33.01 856	41.08 857	41.26 859	30.90 855	23.39 850	17.99 841	0.47 802	0.76 828	0.91 819	4.04 849	0.17 677	1.00 802

fsdfsdds	14.57 839	1.12 772	11.93 815	1.95 811	2.41 816	23.69 844	6.84 840	18.02 840	39.02 864	33.42 857	51.39 868	32.81 846	27.63 853	12.45 828	19.18 847	0.63 810	0.12 780	0.97 820	0.19 747	4.60 823	3.01 820

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 843	0.42 605	25.94 839	0.42 702	2.79 817	38.47 854	19.07 860	23.74 857	47.50 869	34.77 858	53.46 869	36.45 853	33.79 859	13.82 835	14.88 829	0.69 811	0.01 501	0.28 806	1.76 841	1.53 813	3.43 821

TestStereooo	17.66 843	0.42 605	25.94 839	0.42 702	2.79 817	38.47 854	19.07 860	23.74 857	47.50 869	34.77 858	53.46 869	36.45 853	33.79 859	13.82 835	14.88 829	0.69 811	0.01 501	0.28 806	1.76 841	1.53 813	3.43 821

BEATNet-Init1	17.91 845	7.45 844	36.82 849	1.88 810	1.38 800	37.29 853	14.71 856	21.90 852	24.20 847	38.07 860	36.59 856	50.41 861	32.00 857	29.42 858	21.83 853	0.33 799	0.39 818	0.47 812	0.54 820	1.50 812	1.07 804

noway4	55.64 862	79.46 875	70.81 864	90.83 870	89.31 872	76.49 868	72.20 875	40.12 870	11.42 814	38.25 861	50.06 863	59.40 865	34.71 861	58.40 869	51.76 867	38.74 874	6.20 865	48.51 872	42.87 870	82.83 882	70.48 873

noway3	55.67 865	76.79 871	69.77 861	90.94 872	89.31 872	76.32 867	72.19 874	38.48 867	11.25 813	38.91 862	49.87 861	60.30 869	36.09 865	60.59 871	52.62 871	38.65 871	5.93 860	48.64 875	43.57 872	82.63 878	70.49 874

noway1	55.64 862	79.05 873	70.95 865	90.95 873	89.26 870	76.25 866	72.25 876	39.52 868	11.56 815	38.99 863	50.06 863	59.50 866	34.91 862	58.08 867	51.37 866	38.69 872	6.10 863	48.55 874	43.60 873	82.67 880	70.39 871

zzzz4	55.66 864	79.10 874	71.31 866	90.95 873	89.26 870	76.21 864	72.17 873	39.58 869	11.68 817	39.00 864	50.04 862	59.50 866	34.91 862	58.10 868	51.34 865	38.69 872	6.11 864	48.54 873	43.61 874	82.67 880	70.40 872

noway2	55.44 861	76.53 870	69.82 862	90.85 871	89.37 874	76.24 865	71.75 872	37.96 865	11.21 812	39.33 865	49.84 860	60.36 870	36.74 866	57.85 865	51.98 868	38.57 870	6.05 862	48.26 871	43.42 871	82.40 877	70.26 870

TCMNet-wrong-test	55.95 866	78.75 872	71.85 867	90.95 873	89.50 875	78.08 869	71.33 871	38.19 866	12.35 820	40.71 866	51.28 867	59.53 868	35.38 864	64.04 872	52.16 869	38.10 869	6.00 861	47.22 870	41.12 869	82.64 879	69.84 868

HanzoNet	29.69 854	29.33 857	21.66 834	21.75 856	19.07 857	24.58 846	12.99 855	28.87 861	40.49 865	43.09 867	44.02 858	55.65 862	44.93 868	43.17 864	44.44 862	27.88 863	9.47 868	29.77 865	15.86 864	20.94 861	15.84 856

JetRed	34.54 856	39.28 859	62.16 856	15.62 852	26.51 859	69.20 862	40.79 869	31.43 862	32.41 856	46.06 868	44.55 859	40.19 857	26.50 851	38.43 863	56.06 872	12.76 858	37.49 876	13.23 851	9.38 861	29.52 864	19.34 858

coex-ft	12.01 831	5.60 840	80.23 868	0.15 597	0.15 651	1.88 660	0.73 742	2.66 400	30.12 854	49.31 869	16.59 809	15.97 815	14.42 832	6.79 744	14.50 828	0.05 751	0.08 751	0.01 724	0.05 661	0.37 776	0.61 787

UHP(ZeroShot)	27.37 852	3.21 825	43.78 853	2.10 813	4.48 829	60.39 859	21.41 863	31.71 863	57.44 873	51.17 870	68.18 873	61.48 874	52.47 870	35.72 861	30.78 858	1.45 821	1.20 832	1.74 824	1.86 843	6.75 830	10.04 848

UHP	27.37 852	3.21 825	43.78 853	2.10 813	4.48 829	60.39 859	21.41 863	31.71 863	57.44 873	51.17 870	68.18 873	61.48 874	52.47 870	35.72 861	30.78 858	1.45 821	1.20 832	1.74 824	1.86 843	6.75 830	10.04 848

xbf	43.76 859	0.11 294	0.21 35	0.01 94	0.00 1	72.81 863	63.53 870	43.88 871	22.90 843	57.16 872	50.28 865	60.36 870	81.41 877	80.88 876	96.63 884	35.56 867	5.29 858	48.85 876	35.12 867	76.50 875	43.78 862

LE_ROB	12.79 833	0.64 702	10.26 808	2.13 815	1.29 797	7.25 790	5.81 831	9.09 816	49.27 871	57.55 873	24.58 838	23.68 834	31.13 856	9.00 797	23.57 855	0.04 745	0.06 725	0.13 791	0.20 753	0.08 568	0.11 670

Selective-IGEV-i16pa	40.86 858	51.67 863	34.61 846	3.07 824	1.33 799	89.22 874	10.65 852	60.73 876	84.73 879	63.74 874	79.54 876	61.32 873	52.55 872	90.03 883	62.63 874	25.32 862	8.92 867	10.93 849	5.64 857	5.06 826	15.56 855

Selective-IGEV-i1pa	40.68 857	57.40 866	33.39 844	8.30 838	3.75 824	82.83 870	29.61 867	60.13 875	65.07 875	63.77 875	70.36 875	56.61 863	49.84 869	85.92 881	52.37 870	29.08 864	12.73 869	17.95 856	7.74 860	8.68 838	18.01 857

Light2-Stereo	56.37 867	44.83 860	62.58 857	64.83 865	46.55 862	42.35 856	3.69 803	47.79 873	24.49 849	71.14 876	55.48 871	68.14 876	43.92 867	87.20 882	48.05 863	64.74 880	20.41 873	87.32 883	91.84 883	73.79 874	78.22 876

MADNet++	47.78 860	34.15 858	37.11 850	42.94 860	41.23 861	64.94 861	30.63 868	60.79 877	53.26 872	72.08 877	61.65 872	57.68 864	54.96 873	58.03 866	59.24 873	43.01 875	36.17 875	36.07 866	22.50 866	47.50 865	41.67 861

LRCNet_RVC	60.63 868	63.16 868	62.94 858	69.09 866	50.21 863	19.92 838	0.07 574	58.32 874	5.21 790	75.67 878	86.75 877	74.68 877	62.48 874	59.01 870	49.80 864	93.38 889	56.36 880	93.48 885	92.95 884	67.44 871	71.73 875

xxxxx1	76.92 871	82.43 876	93.26 873	61.67 862	66.92 864	95.84 877	95.11 882	75.84 878	80.96 876	82.71 879	86.75 877	89.18 881	87.35 879	85.27 878	87.18 878	55.08 877	54.60 877	60.31 878	72.71 878	62.51 867	62.73 865

tt_ll	76.92 871	82.43 876	93.26 873	61.67 862	66.92 864	95.84 877	95.11 882	75.84 878	80.96 876	82.71 879	86.75 877	89.18 881	87.35 879	85.27 878	87.18 878	55.08 877	54.60 877	60.31 878	72.71 878	62.51 867	62.73 865

ff	76.92 871	82.43 876	93.26 873	61.67 862	66.92 864	95.84 877	95.11 882	75.84 878	80.96 876	82.71 879	86.75 877	89.18 881	87.35 879	85.27 878	87.18 878	55.08 877	54.60 877	60.31 878	72.71 878	62.51 867	62.73 865

RSGM-EC	80.84 874	55.04 864	42.42 851	74.68 868	80.19 868	84.60 871	87.59 877	88.17 881	89.98 880	86.62 882	95.72 882	81.57 879	74.73 875	73.44 873	69.93 875	92.23 883	97.38 882	85.31 881	90.67 881	84.14 883	82.34 877

acva	80.84 874	55.04 864	42.42 851	74.68 868	80.19 868	84.60 871	87.59 877	88.17 881	89.98 880	86.62 882	95.72 882	81.57 879	74.73 875	73.44 873	69.93 875	92.23 883	97.38 882	85.31 881	90.67 881	84.14 883	82.34 877

USTest	75.36 870	57.99 867	56.43 855	72.82 867	69.93 867	99.96 883	100.00 887	98.57 887	99.18 884	94.19 884	97.90 885	78.26 878	95.05 884	75.90 875	76.21 877	48.70 876	80.65 881	39.01 868	52.97 877	57.66 866	55.76 864

DGTPSM_ROB	99.45 888	99.94 887	99.98 884	96.58 883	100.00 889	100.00 884	100.00 887	99.81 890	100.00 888	95.86 885	100.00 888	99.32 891	100.00 891	99.79 888	99.99 889	98.34 892	100.00 891	99.86 887	100.00 892	99.52 894	99.99 895

DPSMNet_ROB	99.46 889	99.94 887	99.98 884	96.59 884	100.00 889	100.00 884	100.00 887	99.81 890	100.00 888	95.87 886	100.00 888	99.32 891	100.00 891	99.79 888	99.99 889	98.46 893	100.00 891	99.86 887	100.00 892	99.52 894	100.00 896

MEDIAN_ROB	96.83 877	99.41 882	98.66 877	94.75 878	94.23 879	93.08 876	90.54 880	95.61 885	94.75 882	97.65 887	97.73 884	98.30 888	96.57 885	94.51 884	93.74 883	99.78 901	98.24 885	99.99 890	99.89 888	99.48 893	99.67 886

Anonymous_1	97.10 878	99.72 884	99.64 880	92.33 876	93.91 878	100.00 884	100.00 887	99.20 889	99.90 886	98.57 888	99.75 886	99.14 890	99.94 887	98.50 886	99.54 886	87.90 881	98.87 886	90.88 884	96.91 885	92.22 885	95.12 881

ccccc		94.69 881		100.00 897	100.00 889	92.59 875		98.75 888		98.59 889		98.60 889		99.86 890		100.00 905	100.00 891	99.91 889	99.54 887	100.00 904

PML	89.08 876	99.72 884	92.85 872	94.72 877	94.92 881	99.54 882	97.42 885	93.50 883	95.96 883	99.77 890	92.33 881	95.35 885	93.51 883	99.96 892	91.15 881	99.98 902	31.71 874	100.00 891	45.94 875	93.46 888	69.88 869

HaxPig	97.68 879	99.63 883	91.34 871	99.82 894	99.97 887	88.15 873	88.00 879	98.28 886	99.93 887	99.98 891	99.99 887	99.95 895	99.99 890	96.29 885	92.24 882	99.99 903	99.98 890	100.00 891	99.99 891	100.00 904	99.98 894

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.24 898	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.99 901

zzzzzz3	98.03 880	92.48 879	99.67 881	96.82 886	93.88 876	100.00 884	100.00 887	99.94 892	100.00 888	100.00 892	100.00 888	97.21 886	99.97 888	100.00 894	100.00 891	93.31 887	99.91 888	100.00 891	100.00 892	92.56 886	94.88 879

zzzz2	100.00 896	100.00 890	100.00 886	100.00 897	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 896

zzz1	98.05 881	92.58 880	99.77 882	96.81 885	93.88 876	100.00 884	100.00 887	99.94 892	100.00 888	100.00 892	100.00 888	97.22 887	99.97 888	100.00 894	100.00 891	93.31 887	99.91 888	100.00 891	100.00 892	92.57 887	94.95 880

noway5	100.00 896	100.00 890	100.00 886	100.00 897	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 896

fast-reg	100.00 896	100.00 890	100.00 886	100.00 897	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.99 903	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 896

iinet-test	98.92 883	100.00 890	100.00 886	95.24 879	98.00 883	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	99.94 893	100.00 891	100.00 894	100.00 891	92.94 885	100.00 891	100.00 891	99.97 889	95.07 889	97.30 882

IINet	98.92 883	100.00 890	100.00 886	95.24 879	98.00 883	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	99.94 893	100.00 891	100.00 894	100.00 891	92.94 885	100.00 891	100.00 891	99.97 889	95.07 889	97.31 883

Hybrid-DGEV	99.96 894	100.00 890	100.00 886	99.75 893	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.43 899	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.97 897	99.95 888

RAFT-FEzeroshot	99.94 890	100.00 890	100.00 886	99.72 889	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.21 894	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.97 897	99.95 888

RAFT-FE	99.94 890	100.00 890	100.00 886	99.72 889	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.21 894	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.97 897	99.95 888

FlowAnything	99.97 895	100.00 890	100.00 886	99.74 892	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.71 900	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.98 900	99.95 888

Selective-RAFT-Error	100.00 896	100.00 890	100.00 886	100.00 897	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.99 901	99.95 888

CasAABBNet	99.94 890	100.00 890	100.00 886	99.72 889	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.21 894	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.96 896	99.95 888

test_example2	98.83 882	99.97 889	99.97 883	99.96 896	99.97 887	99.46 881	99.97 886	95.54 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	93.37 884	93.47 882	99.93 891	99.91 887	100.00 905	99.79 887	96.64 886	98.71 886	100.00 904	100.00 896

LSM0	99.94 890	100.00 890	100.00 886	99.84 895	100.00 889	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.22 897	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.99 901	99.83 887

DPSM_ROB	99.17 885	100.00 890	100.00 886	96.28 881	98.84 885	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	93.66 890	100.00 891	100.00 891	100.00 892	96.31 891	98.27 884

DPSM	99.17 885	100.00 890	100.00 886	96.28 881	98.84 885	100.00 884	100.00 887	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 891	93.66 890	100.00 891	100.00 891	100.00 892	96.31 891	98.27 884

AVERAGE_ROB	99.23 887	99.80 886	97.56 876	100.00 897	100.00 889	96.24 880	91.02 881	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	99.98 893	99.97 888	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 896

ASD4		67.10 869

Low-res two-view benchmark