Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

2222	3.97 689	0.91 664	8.08 702	0.31 595	0.02 387	5.47 681	7.57 742	4.70 614	2.21 637	2.92 633	12.61 702	15.45 717	3.11 662	7.58 689	8.24 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.09 561

1111	9.50 724	0.47 556	11.42 718	0.91 688	0.04 449	19.77 738	16.64 756	10.91 726	9.48 714	11.84 723	17.26 718	22.53 732	18.72 747	23.26 747	24.09 755	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 708	1.03 708

EE1	0.35 240	0.04 14	0.87 217	0.16 529	0.00 1	1.09 241	0.02 299	3.05 384	0.63 217	0.20 305	0.38 402	0.01 6	0.03 168	0.19 186	0.12 263	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.01 162

AnonStereo	0.43 280	0.19 348	0.86 214	0.12 484	0.00 1	1.19 332	0.02 299	3.00 370	0.62 193	0.34 339	0.92 510	0.12 283	0.04 215	0.79 351	0.20 332	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.01 162

NoBS	0.04 1	0.06 70	0.34 90	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

rgla	0.11 22	0.24 403	0.46 116	0.02 184	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

416test1013	0.11 22	0.17 326	0.51 135	0.02 184	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

416test	0.11 22	0.16 313	0.48 127	0.01 66	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

test410_97500	0.15 60	0.06 70	0.41 104	0.03 270	0.02 387	1.21 358	0.00 1	0.22 18	0.70 326	0.07 166	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 67	0.06 70	0.46 116	0.03 270	0.02 387	1.21 358	0.00 1	0.22 18	0.69 312	0.20 305	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 199	0.07 110	2.26 525	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 268	0.19 348	2.26 525	0.02 184	0.40 663	2.25 593	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

SCION-MonSter(vits)	0.71 393	0.07 110	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	3.77 509	0.80 399	0.03 93	0.25 367	1.69 513	0.27 446	1.93 412	4.18 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 678	0.12 594

MWDA-net	1.00 491	0.38 495	1.20 345	0.12 484	0.20 595	1.73 560	0.12 526	3.18 418	0.78 385	1.18 480	0.48 432	1.65 510	2.29 636	5.68 594	1.03 561	0.03 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

MWSP-net	1.01 493	0.17 326	2.51 550	0.03 270	0.01 281	1.13 280	3.23 699	3.31 441	0.86 420	1.39 517	0.66 468	2.72 581	2.30 638	0.50 317	1.36 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 22	0.11 234	0.31 72	0.00 1	0.00 1	1.10 249	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 288	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 240	0.04 14	0.56 154	0.09 454	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 605	0.24 83	0.12 260	0.02 177	0.03 116	0.17 402	0.24 226	0.23 353	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.04 570	0.09 500	0.08 551

SCION-MonSter	1.11 529	0.19 348	2.64 561	0.02 184	0.46 671	3.49 642	0.05 441	3.82 523	0.89 423	0.08 188	1.40 553	1.03 461	0.20 420	1.69 403	5.76 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 662	0.15 618

MEA-ACV	1.03 498	0.10 197	2.78 571	0.00 1	0.00 1	1.89 573	0.01 198	3.76 507	0.96 438	1.20 484	0.38 402	2.02 537	1.69 616	4.52 533	1.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 600	4.55 738	12.65 724	0.32 600	0.08 507	1.36 437	0.14 532	3.77 509	1.97 614	0.04 121	0.19 351	1.32 483	0.94 563	2.82 437	1.98 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.18 638

GELT-Stereo	0.31 214	0.09 166	0.32 80	0.03 270	0.25 620	1.18 318	0.00 1	3.00 370	0.69 312	0.07 166	0.11 310	0.04 145	0.04 215	0.21 213	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	1.54 587	4.31 735	12.69 725	0.54 646	0.04 449	1.51 501	0.17 544	3.85 527	2.37 644	0.26 313	0.36 395	0.81 436	1.16 576	0.65 341	1.57 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.22 659

monster_256*512	0.40 263	0.22 389	0.64 168	0.06 388	0.01 281	1.03 166	0.00 1	3.01 375	0.73 345	0.05 134	0.05 267	0.78 432	0.74 549	0.30 265	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.03 406

FAST (zero-shot)	0.28 191	0.20 364	0.37 96	0.00 1	1.83 712	1.02 161	0.00 1	0.68 116	0.60 148	0.04 121	0.02 177	0.03 116	0.09 333	0.52 319	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

DNSM	3.81 683	2.91 725	0.44 108	0.14 514	0.02 387	1.10 249	0.03 359	1.49 188	0.72 342	0.05 134	0.62 462	0.06 214	0.04 215	18.10 743	8.64 702	0.00 1	2.59 747	0.00 1	0.16 636	26.40 760	12.65 755

DF_test	0.06 2	0.13 268	0.31 72	0.02 184	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 56	0.12 9	0.02 48	0.02 177	0.01 6	0.00 1	0.12 129	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 76	0.21 376	0.66 173	0.02 184	0.01 281	1.08 235	0.00 1	0.25 28	0.66 265	0.09 205	0.02 177	0.02 53	0.01 37	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

VeloStereo	0.06 2	0.05 41	0.32 80	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 46	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.08 72	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 41	0.32 80	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 46	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.06 46	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 92	0.25 409	0.81 201	0.02 184	0.00 1	1.19 332	0.01 198	0.20 11	0.65 250	0.06 155	0.01 1	0.03 116	0.04 215	0.16 162	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 446

over-6	0.25 172	0.35 478	0.49 129	0.00 1	0.02 387	1.02 161	0.00 1	2.02 255	0.64 236	0.01 13	0.02 177	0.03 116	0.03 168	0.27 254	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 98	0.31 457	0.25 48	0.00 1	0.02 387	0.75 91	0.00 1	1.44 178	0.63 217	0.02 48	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.08 72	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-8	0.14 49	0.30 451	0.28 62	0.00 1	0.01 281	0.85 110	0.00 1	0.38 63	0.62 193	0.02 48	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.11 118	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

small-0shot	0.11 22	0.21 376	0.37 96	0.03 270	0.01 281	0.22 20	0.04 405	0.42 72	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 104	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 67	0.32 465	0.31 72	0.00 1	0.01 281	1.03 166	0.00 1	0.46 81	0.63 217	0.01 13	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.12 129	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

anonymous	0.11 22	0.18 339	0.44 108	0.04 328	0.00 1	0.29 28	0.02 299	0.66 113	0.16 28	0.11 254	0.02 177	0.01 6	0.01 37	0.26 244	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

Weightmod_eth	0.61 351	0.20 364	0.54 146	0.09 454	0.00 1	0.86 113	0.04 405	0.72 121	0.62 193	0.10 231	3.72 646	0.21 329	0.53 502	2.03 414	0.24 361	1.85 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.07 535

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 253	0.35 92	0.02 184	0.01 281	0.10 7	0.01 198	0.40 70	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

testmc14	0.17 76	0.04 14	0.25 48	0.13 497	0.10 527	1.07 223	0.01 198	0.61 107	0.81 407	0.02 48	0.02 177	0.03 116	0.04 215	0.15 155	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

Weightmod	0.61 351	0.40 509	0.53 140	0.11 478	0.03 424	1.12 271	0.01 198	0.79 130	0.62 193	0.09 205	2.76 621	0.67 406	0.33 463	3.73 475	0.44 478	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 690	0.12 594

S0	0.35 240	0.36 484	0.58 157	0.15 520	0.01 281	1.28 405	0.04 405	1.15 155	0.11 5	0.10 231	1.50 556	0.20 325	0.45 490	0.30 265	0.39 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.31 664	0.10 574

S	0.52 322	0.16 313	0.53 140	0.03 270	0.02 387	2.50 604	0.02 299	1.76 223	0.62 193	0.71 397	1.57 559	0.49 376	0.71 545	0.20 202	0.30 408	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 685	0.34 678

SE	0.32 219	0.21 376	0.49 129	0.21 552	0.00 1	1.04 179	0.02 299	1.57 200	0.21 66	0.09 205	0.73 491	0.08 252	0.71 545	0.25 234	0.40 467	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.08 600	0.27 644	0.07 535

SMOE	0.26 177	0.11 234	0.78 196	0.18 539	0.00 1	1.13 280	0.02 299	0.78 129	0.26 91	0.10 231	0.52 436	0.06 214	0.16 397	0.24 226	0.40 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.37 678	0.04 446

SME	0.74 399	0.73 634	0.99 260	0.07 423	0.02 387	1.00 157	0.01 198	2.65 327	0.25 89	1.26 495	1.01 518	0.23 331	0.12 369	4.58 541	0.94 555	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.08 551

depth_test_26	0.10 18	0.10 197	0.32 80	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 79	0.58 134	0.01 13	0.05 267	0.07 241	0.00 1	0.11 118	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

PStereo	0.30 207	0.54 582	0.87 217	0.13 497	0.00 1	0.89 124	0.06 473	0.72 121	0.75 358	0.05 134	0.07 282	0.05 192	0.57 510	0.32 274	0.43 474	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.38 685

Anonymus	0.10 18	0.07 110	0.28 62	0.04 328	0.00 1	0.41 59	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 241	0.01 37	0.10 104	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PhaseNet	0.13 41	0.10 197	0.44 108	0.04 328	0.01 281	0.43 72	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 166	0.01 1	0.11 277	0.06 278	0.25 234	0.08 197	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 535

LGCAT	0.13 41	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.98 153	0.00 1	0.49 84	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 252	0.02 109	0.10 104	0.07 169	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 669

ManiGeoR	0.70 388	0.59 600	3.01 585	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 405	1.50 561	0.06 155	0.02 177	0.18 317	0.15 389	4.07 497	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

HLF11	0.71 393	0.53 579	3.15 595	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	3.07 389	1.41 540	0.42 358	0.02 177	0.16 309	0.12 369	4.13 504	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

HLf10	0.70 388	0.59 600	3.01 585	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 405	1.50 561	0.06 155	0.02 177	0.18 317	0.15 389	4.07 497	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

HLf8	0.70 388	0.67 622	2.99 582	0.00 1	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.37 448	1.58 580	0.37 349	0.02 177	0.26 338	0.18 407	3.36 453	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 421	0.77 642	3.85 632	0.00 1	0.00 1	1.08 235	0.00 1	3.65 496	1.61 584	0.32 325	0.02 177	0.27 341	0.13 379	3.93 490	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 388	0.33 473	4.35 653	0.03 270	0.00 1	1.24 381	0.01 198	3.08 392	0.24 83	0.62 381	0.31 380	0.12 283	0.00 1	3.67 468	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 346	0.51 571	1.36 387	0.11 478	0.00 1	1.21 358	0.03 359	2.79 340	1.18 489	0.10 231	0.02 177	0.19 320	0.08 318	4.22 507	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

GGDA	0.58 343	0.51 571	1.23 353	0.07 423	0.00 1	1.25 392	0.02 299	2.86 351	1.23 497	0.09 205	0.02 177	0.15 303	0.07 298	3.95 493	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 341	0.25 409	1.16 328	0.01 66	0.00 1	1.27 402	0.00 1	3.15 405	1.12 479	0.23 309	0.03 241	0.38 360	0.08 318	3.60 467	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 60	0.04 14	0.27 56	0.06 388	0.07 496	1.06 212	0.03 359	0.31 43	0.80 399	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.19 186	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 533	0.00 1	0.48 76	0.04 405	0.32 46	0.73 345	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.17 646	0.00 1	0.01 162

DNS	2.99 661	0.46 547	0.47 124	0.12 484	0.34 657	1.10 249	0.04 405	1.27 165	0.76 370	0.05 134	0.62 462	0.07 241	0.05 246	17.58 742	0.05 83	0.00 1	2.59 747	0.00 1	0.29 698	21.26 759	12.71 756

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 41	0.03 2	0.16 2	0.18 539	0.02 387	0.48 76	0.05 441	0.42 72	0.76 370	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.11 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 677	0.00 1	0.01 162

quiztm	0.45 290	0.43 529	0.77 195	0.20 550	0.08 507	1.20 352	0.04 405	3.88 535	0.72 342	0.30 322	0.56 440	0.06 214	0.06 278	0.20 202	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.17 583	0.01 162

MGA	0.11 22	0.11 234	0.47 124	0.01 66	0.03 424	0.84 106	0.01 198	0.32 46	0.16 28	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

CAR	0.12 34	0.12 253	0.49 129	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 56	0.17 40	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 129	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MSE-Stereo	0.12 34	0.11 234	0.49 129	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 56	0.17 40	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

monster-pro	0.19 98	0.07 110	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 121	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 98	0.07 110	0.27 56	0.02 184	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.46 184	0.66 265	0.01 13	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DF	0.27 182	0.10 197	0.85 210	0.03 270	0.13 548	0.49 79	0.01 198	1.93 243	0.23 76	0.03 93	0.42 412	0.09 262	0.03 168	0.43 301	0.22 346	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.08 551

LiteMatch*	0.14 49	0.07 110	1.24 356	0.00 1	0.00 1	0.53 82	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 207	0.27 419	0.90 229	0.12 484	0.04 449	1.11 258	0.04 405	2.59 320	0.68 292	0.05 134	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594

aanet-new-60k	0.27 182	0.29 445	1.00 262	0.03 270	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.20 282	0.66 265	0.04 121	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 446

aanet-new-70k	0.28 191	0.27 419	0.81 201	0.05 365	0.01 281	1.10 249	0.04 405	2.55 315	0.65 250	0.04 121	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

aanet-new-78k	0.33 223	0.27 419	1.51 410	0.12 484	0.03 424	1.12 271	0.04 405	2.61 324	0.66 265	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 561

aanet-new-40k	0.15 60	0.29 445	0.87 217	0.02 184	0.03 424	0.88 123	0.01 198	0.45 79	0.28 97	0.06 155	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

aanet-new-36k	0.27 182	0.26 415	0.94 242	0.05 365	0.00 1	1.11 258	0.00 1	2.04 256	0.66 265	0.05 134	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

aanet-new-34k	0.15 60	0.30 451	0.88 222	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.01 198	0.15 2	0.63 217	0.05 134	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

aanet-32k-new	0.25 172	0.37 489	1.01 266	0.02 184	0.00 1	1.20 352	0.02 299	1.50 189	0.60 148	0.03 93	0.01 1	0.03 116	0.01 37	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

aanet-new-32k	0.17 76	0.30 451	1.08 303	0.04 328	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

aanet-new-30k	0.17 76	0.30 451	1.07 299	0.04 328	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

aanet-new-28k	0.18 92	0.31 457	1.03 284	0.02 184	0.00 1	0.94 143	0.00 1	0.25 28	0.63 217	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 677	0.00 1	0.02 321

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 109	0.27 419	1.02 272	0.02 184	0.11 537	1.07 223	0.01 198	0.60 106	0.44 119	0.04 121	0.02 177	0.04 145	0.01 37	0.14 145	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.01 117	0.03 406

aanet-new-24k	0.22 136	0.30 451	0.85 210	0.01 66	0.23 610	1.06 212	0.00 1	0.94 141	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.00 1	0.01 162

aanet-new-22k	0.15 60	0.39 503	1.05 294	0.03 270	0.04 449	0.41 59	0.00 1	0.18 7	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.05 192	0.00 1	0.15 155	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 446

aanet-new-16k	0.22 136	0.24 403	0.93 239	0.02 184	0.00 1	1.18 318	0.03 359	1.06 149	0.68 292	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

aanet-new-10k	0.31 214	0.27 419	0.81 201	0.06 388	0.06 482	1.19 332	0.00 1	2.60 323	0.66 265	0.08 188	0.02 177	0.04 145	0.01 37	0.33 278	0.06 144	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

aanet-new-12k	0.30 207	0.06 70	0.95 248	0.03 270	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.68 334	0.67 282	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 217	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

aanet-new-14k	0.24 163	0.13 268	0.89 227	0.06 388	0.00 1	0.95 147	0.02 299	1.83 230	0.62 193	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.15 389	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

aanet-new-8k	0.27 182	0.20 364	0.94 242	0.02 184	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.10 263	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

aanet-new	0.22 136	0.09 166	1.06 296	0.00 1	0.21 601	1.17 307	0.00 1	0.97 143	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.01 6	0.11 355	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 98	0.09 166	0.93 239	0.00 1	0.17 578	1.16 300	0.00 1	0.44 76	0.57 131	0.10 231	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 446

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 177	0.06 70	0.54 146	0.02 184	0.17 578	1.16 300	0.02 299	2.57 319	0.62 193	0.03 93	0.02 177	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 223	0.11 234	1.06 296	0.03 270	0.13 548	1.06 212	0.00 1	2.59 320	0.70 326	0.08 188	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.36 712	0.01 117	0.18 638

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 92	0.11 234	0.69 184	0.04 328	0.04 449	0.82 101	0.01 198	0.31 43	0.68 292	0.04 121	0.05 267	0.01 6	0.03 168	0.10 104	0.03 12	0.00 1	0.08 656	0.00 1	0.37 714	0.01 117	0.21 655

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 182	0.11 234	1.17 333	0.04 328	0.01 281	0.84 106	0.01 198	0.38 63	0.78 385	0.07 166	0.01 1	0.02 53	0.08 318	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 624	0.01 117	1.62 715

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 163	0.08 144	0.55 150	0.03 270	0.11 537	1.04 179	0.00 1	1.92 240	0.19 52	0.14 275	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.12 129	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 714	0.01 117	0.18 638

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 163	0.07 110	0.53 140	0.00 1	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.06 257	0.57 131	0.06 155	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 136	0.06 70	0.68 179	0.02 184	0.00 1	1.18 318	0.00 1	1.87 235	0.16 28	0.09 205	0.10 303	0.06 214	0.03 168	0.02 2	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 136	0.06 70	0.66 173	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	1.88 237	0.16 28	0.06 155	0.07 282	0.06 214	0.02 109	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 459	0.09 166	13.04 727	0.03 270	0.14 556	1.05 196	0.03 359	1.77 225	0.73 345	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.34 709	0.01 117	0.17 630

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 109	0.09 166	0.58 157	0.03 270	0.01 281	0.82 101	0.03 359	1.27 165	0.33 103	0.10 231	0.01 1	0.01 6	0.04 215	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.36 712	0.01 117	0.16 622

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 109	0.11 234	0.73 189	0.04 328	0.01 281	1.05 196	0.00 1	1.21 159	0.65 250	0.02 48	0.01 1	0.03 116	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

IGEV_i1	0.77 412	0.09 166	2.06 497	0.42 620	0.05 469	1.39 454	0.01 198	4.94 636	0.48 122	0.26 313	0.60 460	1.51 490	0.12 369	2.93 440	0.22 346	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.28 693	0.04 392	0.06 512

RT-IGEV	1.20 545	0.10 197	2.23 519	0.46 629	0.30 644	1.14 284	0.37 616	5.13 650	0.71 333	1.74 550	2.95 627	3.86 637	2.33 641	1.50 395	0.64 528	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.25 683	0.10 517	0.18 638

RT-Monster	0.29 199	0.14 282	1.16 328	0.06 388	0.03 424	1.18 318	0.03 359	1.92 240	0.89 423	0.05 134	0.12 315	0.01 6	0.04 215	0.12 129	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

PipStereo	0.08 9	0.10 197	0.26 54	0.03 270	0.00 1	0.07 4	0.05 441	0.35 56	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 88	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22b	0.08 9	0.10 197	0.27 56	0.03 270	0.00 1	0.08 5	0.05 441	0.34 55	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 88	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22a	0.08 9	0.08 144	0.24 30	0.01 66	0.01 281	0.06 2	0.06 473	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 214	0.03 168	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LACA3	0.11 22	0.05 41	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSi22	0.36 247	0.40 509	0.78 196	0.11 478	0.00 1	0.91 127	0.00 1	2.98 366	0.65 250	0.01 13	0.01 1	0.10 273	0.04 215	0.93 359	0.12 263	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.01 162

Foundation-i1c-attn	0.19 98	0.05 41	0.26 54	0.02 184	0.00 1	0.26 26	0.03 359	2.00 251	0.89 423	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

Foundation-i1b	0.20 109	0.06 70	0.31 72	0.01 66	0.00 1	0.32 33	0.03 359	2.16 270	0.80 399	0.01 13	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 136	0.05 41	0.30 68	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.03 359	2.28 286	0.97 439	0.08 188	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 140	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DepthFocus	0.07 7	0.12 253	0.33 89	0.02 184	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 86	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 76	0.44 535	0.24 30	0.28 585	0.02 387	0.56 83	0.04 405	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.68 541	0.07 56	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

Lsterematch	0.41 268	0.44 535	1.31 375	0.28 585	0.02 387	0.91 127	0.04 405	1.01 145	1.02 452	0.24 311	1.06 522	0.30 346	0.68 541	0.57 328	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

Foundation-i1	0.28 191	0.10 197	0.31 72	0.01 66	0.00 1	0.31 29	0.03 359	2.94 360	0.76 370	0.02 48	0.26 368	0.63 398	0.04 215	0.09 88	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Foundation-i32	0.12 34	0.09 166	0.27 56	0.03 270	0.00 1	0.25 22	0.05 441	0.30 39	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.57 386	0.01 37	0.08 72	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Selective-IGEV-i1	0.67 382	0.05 41	1.30 371	0.03 270	0.16 573	1.38 449	0.03 359	4.59 603	1.35 528	0.41 356	0.71 487	2.02 537	0.07 298	0.41 299	0.12 263	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.50 720	0.03 345	0.17 630

Selective-IGEV-i32	0.22 136	0.06 70	0.46 116	0.05 365	0.04 449	0.34 41	0.04 405	2.18 281	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 606	0.03 345	0.09 561

GeoVLM	0.09 15	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.08 72	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 60	0.31 457	0.57 155	0.00 1	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.17 5	0.68 292	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 34	0.13 268	0.16 2	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.20 11	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 18	0.12 253	0.54 146	0.02 184	0.00 1	0.37 53	0.01 198	0.43 74	0.16 28	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.00 1	0.14 145	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

VMStereo-Base	0.12 34	0.10 197	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.84 106	0.02 299	0.24 22	0.13 12	0.02 48	0.02 177	0.14 297	0.07 298	0.13 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 163	0.06 70	0.67 176	0.01 66	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.16 270	0.37 111	0.08 188	0.11 310	0.05 192	0.02 109	0.02 2	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

Hybrid-DGEV-03	0.92 472	0.40 509	1.07 299	0.01 66	0.00 1	1.24 381	0.03 359	2.90 354	0.36 110	2.06 582	9.12 690	0.15 303	0.14 385	0.34 280	0.30 408	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.08 551

Hybrid-DGEV-2	0.82 430	0.81 651	1.40 391	0.03 270	0.00 1	3.50 643	0.00 1	3.55 482	1.31 521	1.26 495	0.04 259	1.58 498	0.10 343	2.37 420	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.12 537	0.05 473

DispViT+	0.27 182	0.05 41	0.43 107	0.01 66	3.12 722	0.22 20	0.00 1	1.02 147	0.17 40	0.02 48	0.04 259	0.04 145	0.02 109	0.09 88	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

Pro-Stereo	0.21 118	0.05 41	0.20 9	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.01 198	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 396	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 677	0.01 117	0.01 162

WQFJA1++	0.72 395	0.06 70	1.09 307	0.06 388	0.06 482	0.39 56	0.01 198	1.31 169	0.21 66	2.34 606	0.02 177	0.19 320	0.00 1	0.14 145	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 733	0.05 473

MatchStereo	0.17 76	0.17 326	0.97 257	0.01 66	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 149	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.05 192	0.07 298	0.14 145	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 41	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 36	0.00 1	0.23 21	0.67 282	0.01 13	0.02 177	0.03 116	0.03 168	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 313	0.06 70	0.28 62	0.03 270	0.53 680	1.17 307	0.04 405	4.55 597	2.45 650	0.10 231	0.01 1	0.14 297	0.11 355	0.15 155	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

WQFJX1	0.56 338	0.10 197	0.35 92	0.02 184	0.41 664	1.18 318	0.07 485	5.08 648	2.44 649	0.11 254	0.02 177	0.20 325	0.20 420	0.60 334	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 321

WQFJX	0.51 318	0.07 110	0.27 56	0.04 328	0.47 674	1.16 300	0.05 441	4.75 621	1.98 616	0.15 280	0.02 177	0.17 313	0.10 343	0.58 332	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.02 321

NLMM1	0.55 336	0.08 144	0.35 92	0.03 270	0.10 527	1.19 332	0.01 198	4.94 636	3.06 666	0.15 280	0.03 241	0.13 290	0.08 318	0.48 314	0.36 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 321

NLMM	0.50 313	0.06 70	0.28 62	0.03 270	0.53 680	1.17 307	0.04 405	4.54 595	2.45 650	0.10 231	0.01 1	0.14 297	0.11 355	0.15 155	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

NLSM3	0.29 199	0.14 282	0.38 98	0.02 184	0.00 1	1.21 358	0.01 198	2.99 368	0.65 250	0.02 48	0.03 241	0.05 192	0.15 389	0.06 46	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NLSM1	0.46 294	0.08 144	0.31 72	0.03 270	0.44 667	1.19 332	0.01 198	3.99 543	1.96 613	0.13 269	0.02 177	0.11 277	0.09 333	0.26 244	0.42 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 49	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	1.14 284	0.00 1	0.51 86	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.07 56	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 49	0.04 14	0.24 30	0.02 184	0.00 1	1.15 293	0.00 1	0.44 76	0.61 168	0.08 188	0.01 1	0.01 6	0.05 246	0.08 72	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 41	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 280	0.00 1	0.30 39	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.08 72	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

NLCSM	0.64 365	0.15 299	0.32 80	0.04 328	0.48 676	1.18 318	0.09 505	3.93 538	1.65 587	0.11 254	0.04 259	0.20 325	0.22 431	3.93 490	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.02 321

VIP-Stereo	0.21 118	0.42 521	0.92 234	0.06 388	0.00 1	1.09 241	0.02 299	0.59 105	0.65 250	0.02 48	0.06 275	0.07 241	0.01 37	0.06 46	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.11 583

GEAStereo	0.16 67	0.08 144	0.38 98	0.08 440	0.04 449	1.11 258	0.00 1	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.11 583

BridgeDepth	0.11 22	0.07 110	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 188	0.01 1	0.08 252	0.04 215	0.14 145	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.30 207	0.08 144	0.38 98	0.06 388	0.04 449	1.11 258	0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.06 587	0.16 573	0.12 594

GS-Stereo							0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.06 587	0.16 573	0.12 594

gasm-f	0.18 92	0.08 144	0.45 112	0.08 440	0.11 537	1.11 258	0.12 526	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.01 1	0.01 6	0.06 278	0.18 177	0.09 220	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.11 583

FE-Mocha	0.48 307	0.12 253	1.34 381	0.11 478	0.09 517	0.64 89	0.01 198	3.94 540	0.22 72	0.49 372	0.58 443	0.59 389	0.53 502	0.29 259	0.38 456	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 624	0.02 275	0.02 321

DLNR-FE	23.09 755	49.81 761	87.98 771	97.51 786	95.30 782	1.18 318	0.00 1	20.61 747	0.14 18	0.02 48	0.02 177	0.02 53	0.02 109	4.34 514	0.10 239	32.12 762	0.04 606	0.00 1	0.28 693	72.27 770	0.06 512

Select-FE	1.23 550	0.35 478	4.62 663	0.32 600	0.26 624	1.02 161	0.00 1	4.88 632	0.70 326	1.79 558	0.42 412	4.48 655	3.90 682	0.72 347	0.46 489	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.37 714	0.02 275	0.19 647

IGEV-FE	0.74 399	0.20 364	3.00 583	0.26 577	0.02 387	1.10 249	0.05 441	3.72 502	0.19 52	0.88 421	0.71 487	2.81 585	0.63 523	0.52 319	0.33 425	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.16 636	0.04 392	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 219	0.09 166	0.69 184	0.05 365	0.15 565	0.91 127	0.06 473	1.58 204	0.38 112	0.04 121	0.02 177	0.17 313	0.20 420	1.46 394	0.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 117	0.02 321

252Zero-FE	0.17 76	0.09 166	0.32 80	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.00 1	0.35 56	0.68 292	1.07 466	0.02 177	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.31 413	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Zero-FE251	0.22 136	0.10 197	0.95 248	0.04 328	0.00 1	1.04 179	0.04 405	0.53 90	0.19 52	0.87 420	0.02 177	0.02 53	0.01 37	0.16 162	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

MonStereo	0.19 98	0.07 110	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.63 217	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.20 11	0.23 76	0.14 275	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 441	0.32 46	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.06 214	0.02 109	0.13 140	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117

DA	0.34 229	0.10 197	0.58 157	0.02 184	0.04 449	1.15 293	0.00 1	3.56 484	0.71 333	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.05 246	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 622

Monster-pub-eth3d	0.19 98	0.07 110	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

Monster-pub-mixall	0.14 49	0.15 299	0.32 80	0.01 66	0.01 281	0.31 29	0.00 1	0.40 70	0.24 83	0.11 254	0.02 177	0.03 116	0.00 1	0.93 359	0.21 341	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Replicate-Monster	0.43 280	0.06 70	5.91 686	0.01 66	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.56 99	0.74 354	0.07 166	0.02 177	0.02 53	0.00 1	0.14 145	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

zero-FE	0.34 229	0.09 166	1.27 360	0.05 365	0.14 556	0.85 110	0.06 473	1.57 200	0.39 115	0.05 134	0.06 275	0.16 309	0.13 379	1.35 385	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.01 117	0.02 321

GGEV	0.34 229	0.10 197	0.58 157	0.02 184	0.04 449	1.15 293	0.00 1	3.56 484	0.71 333	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.05 246	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 622

FlowAnything_test	0.12 34	0.10 197	0.30 68	0.00 1	0.01 281	1.11 258	0.00 1	0.61 107	0.13 12	0.04 121	0.02 177	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.00 1

AdaDepth	0.17 76	0.04 14	0.65 171	0.02 184	0.00 1	1.26 398	0.01 198	0.33 52	0.27 96	0.06 155	0.02 177	0.01 6	0.08 318	0.50 317	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 650	0.01 117	0.01 162

GASTEREO	0.39 258	0.45 541	0.47 124	0.11 478	0.24 615	1.06 212	0.03 359	3.16 413	0.66 265	0.10 231	0.01 1	0.01 6	0.28 448	0.66 343	0.18 321	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.32 704	0.03 345	0.02 321

MSCF	0.38 257	0.45 541	0.49 129	0.12 484	0.24 615	1.05 196	0.03 359	3.14 402	0.68 292	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.23 432	0.65 341	0.18 321	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.32 704	0.03 345	0.02 321

zh-sn7	3.94 687	3.36 730	15.78 733	0.13 497	0.00 1	4.01 652	2.24 685	4.54 595	2.00 620	3.86 665	9.77 694	4.11 643	5.45 704	9.93 713	13.33 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.12 594

zh-mn7	3.86 684	3.10 726	15.43 731	0.10 468	0.05 469	1.45 481	0.29 594	4.05 551	6.06 700	7.81 704	15.68 713	2.86 591	0.76 550	10.58 716	8.76 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.02 321

z-mn7	4.12 691	2.40 717	8.71 704	0.13 497	0.00 1	8.56 710	0.49 631	3.85 527	13.78 728	3.36 651	17.56 719	4.60 660	0.95 564	10.97 721	6.77 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.06 512

z-ln-s-r	1.57 593	0.58 597	5.36 677	0.19 549	0.01 281	1.62 541	0.06 473	3.52 477	1.56 574	1.06 464	0.71 487	1.69 513	0.24 435	5.49 581	9.29 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.01 162

w-ln-seven-2	1.97 634	1.04 675	11.90 719	0.15 520	0.06 482	1.38 449	0.48 627	3.80 517	2.17 632	2.73 628	1.06 522	2.29 558	1.69 616	6.32 621	4.15 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.17 583	0.04 446

w-ln-seven	2.97 660	1.40 695	12.49 723	0.25 570	0.14 556	7.22 698	0.48 627	5.24 654	4.82 691	4.96 683	2.13 597	4.00 642	1.33 591	5.95 602	8.81 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 321

S2M2_XL	0.06 2	0.19 348	0.39 102	0.04 328	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 52	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 76	0.03 2	0.91 233	0.04 328	0.02 387	1.04 179	0.00 1	0.43 74	0.26 91	0.10 231	0.06 275	0.06 214	0.06 278	0.13 140	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.01 117	0.01 162

asda	0.22 136	0.09 166	0.28 62	0.01 66	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.57 200	0.76 370	0.15 280	0.07 282	0.03 116	0.08 318	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 49	0.07 110	0.23 22	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.22 18	0.75 358	0.16 286	0.13 317	0.03 116	0.05 246	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 118	0.07 110	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.65 208	0.76 370	0.16 286	0.19 351	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 199	0.04 14	1.15 323	0.05 365	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.67 115	0.21 66	0.04 121	0.02 177	0.17 313	0.28 448	2.00 413	0.08 197	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DVStereo	0.16 67	0.04 14	0.55 150	0.02 184	0.00 1	0.87 120	0.05 441	0.53 90	0.26 91	0.02 48	0.20 357	0.06 214	0.16 397	0.17 169	0.26 380	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 556	0.03 345	0.02 321

2.25w	0.21 118	0.08 144	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.80 226	0.74 354	0.13 269	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.10 104	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 118	0.07 110	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 118	0.07 110	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 118	0.06 70	0.22 14	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 191	0.79 392	0.18 298	0.17 337	0.02 53	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 118	0.06 70	0.22 14	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 191	0.79 392	0.18 298	0.17 337	0.02 53	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 118	0.07 110	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 98	0.06 70	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 101	0.00 1	1.54 194	0.78 385	0.14 275	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.04 22	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 153	0.08 144	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	2.14 265	0.79 392	0.13 269	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 153	0.07 110	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	2.15 266	0.74 354	0.15 280	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 109	0.06 70	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 385	0.10 231	0.06 275	0.02 53	0.02 109	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 109	0.06 70	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 385	0.10 231	0.06 275	0.02 53	0.02 109	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 118	0.06 70	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.70 217	0.75 358	0.14 275	0.02 177	0.02 53	0.02 109	0.15 155	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 109	0.05 41	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.54 194	0.81 407	0.01 13	0.08 290	0.02 53	0.03 168	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 118	0.07 110	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.81 99	0.00 1	2.00 251	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 153	0.05 41	0.21 12	0.01 66	0.00 1	1.00 157	0.00 1	2.24 283	0.71 333	0.15 280	0.03 241	0.02 53	0.08 318	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 199	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.00 370	0.71 333	0.19 303	0.01 1	0.02 53	0.28 448	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 191	0.06 70	0.35 92	0.03 270	0.00 1	1.07 223	0.00 1	2.95 361	0.67 282	0.26 313	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 136	0.06 70	0.21 12	0.01 66	0.03 424	1.06 212	0.00 1	1.73 220	0.72 342	0.19 303	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.24 226	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 470	0.54 582	1.97 482	0.01 66	0.00 1	1.45 481	0.00 1	3.38 452	1.31 521	1.36 513	0.07 282	3.25 621	0.01 37	4.39 521	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 162

IGEV	0.14 49	0.05 41	0.34 90	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.01 198	0.31 43	0.68 292	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 351	0.19 348	0.84 209	0.06 388	0.00 1	1.28 405	0.04 405	1.89 238	0.69 312	0.10 231	0.59 454	0.07 241	0.67 539	5.30 571	0.47 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 309	0.22 389	0.51 135	0.03 270	0.00 1	1.30 417	0.01 198	1.97 249	0.71 333	0.04 121	0.04 259	0.08 252	0.04 215	4.32 512	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

111111	0.21 118	0.06 70	0.29 67	0.02 184	0.00 1	1.11 258	0.02 299	1.46 184	0.70 326	0.16 286	0.01 1	0.01 6	0.04 215	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 67	0.13 268	0.42 105	0.04 328	0.00 1	1.05 196	0.15 536	0.57 103	0.38 112	0.06 155	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-Stereo_L1	0.14 49	0.13 268	0.45 112	0.04 328	0.00 1	0.35 44	0.14 532	0.80 133	0.61 168	0.06 155	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 332	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test3	0.14 49	0.10 197	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.47 83	0.69 312	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test2	0.16 67	0.11 234	0.23 22	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.27 34	1.26 505	0.02 48	0.01 1	0.08 252	0.00 1	0.07 56	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test1	0.15 60	0.06 70	0.31 72	0.02 184	0.01 281	1.05 196	0.00 1	0.19 8	1.26 505	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo	0.17 76	0.06 70	0.25 48	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.50 85	1.29 516	0.01 13	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-G_1	0.23 153	0.11 234	0.32 80	0.02 184	0.00 1	1.29 411	0.00 1	1.82 228	0.71 333	0.10 231	0.01 1	0.05 192	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-G	0.23 153	0.11 234	0.32 80	0.02 184	0.00 1	1.29 411	0.00 1	1.82 228	0.71 333	0.10 231	0.01 1	0.05 192	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DFGA-Net	0.91 470	1.43 696	2.72 569	0.06 388	0.16 573	1.16 300	0.00 1	2.26 285	0.77 379	1.02 453	1.17 535	0.25 335	0.04 215	5.17 563	1.71 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.02 321

G2L-Stereo_test	0.97 480	0.60 604	1.95 476	0.21 552	0.01 281	1.63 545	0.10 514	3.19 424	1.01 449	1.98 574	0.11 310	3.22 618	0.51 500	4.38 520	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.02 321

LGtest1	0.13 41	0.14 282	0.30 68	0.01 66	0.00 1	0.40 57	0.00 1	0.54 98	0.73 345	0.06 155	0.01 1	0.03 116	0.00 1	0.04 22	0.21 341	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

coex_refinement	1.13 532	0.54 582	1.58 426	0.12 484	0.02 387	1.51 501	0.06 473	4.01 545	1.51 565	2.61 624	0.66 468	4.40 651	0.48 497	3.67 468	1.30 580	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 406

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 247	0.14 282	1.14 319	0.04 328	0.05 469	1.39 454	0.05 441	1.87 235	0.77 379	0.13 269	0.07 282	0.48 373	0.02 109	0.41 299	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 650	0.01 117	0.10 574

LG-Stereo	0.34 229	0.07 110	1.33 380	0.03 270	0.01 281	1.06 212	0.00 1	2.93 358	0.66 265	0.01 13	0.09 299	0.14 297	0.07 298	0.10 104	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 162

S2M2_L	0.13 41	0.15 299	0.45 112	0.02 184	0.01 281	0.32 33	0.00 1	0.52 89	0.60 148	0.00 1	0.14 319	0.03 116	0.01 37	0.20 202	0.16 302	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 34	0.10 197	0.25 48	0.03 270	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 501	0.55 587	2.62 559	0.02 184	0.11 537	1.41 461	0.02 299	3.45 466	0.99 446	1.37 515	0.14 319	3.10 608	0.24 435	5.96 603	0.66 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.04 446

MM-Stereo_test3	0.43 280	0.33 473	0.92 234	0.75 671	0.04 449	0.96 151	0.05 441	3.11 398	0.79 392	0.12 260	0.53 438	0.26 338	0.06 278	0.26 244	0.13 271	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.28 654	0.01 162

MM-Stereo_test2	0.26 177	0.08 144	1.52 413	0.46 629	0.00 1	1.14 284	0.01 198	0.63 111	0.21 66	0.38 352	0.02 177	0.04 145	0.06 278	0.18 177	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.05 577	0.22 620	0.04 446

MM-Stereo_test1	0.40 263	0.13 268	1.31 375	0.64 662	0.07 496	0.92 137	0.03 359	3.08 392	0.80 399	0.35 341	0.04 259	0.05 192	0.02 109	0.20 202	0.13 271	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.26 639	0.02 321

HART	0.44 286	0.24 403	1.41 393	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.00 1	2.91 356	0.61 168	0.26 313	1.98 585	0.35 354	0.03 168	0.20 202	0.14 283	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.05 473

GREAT-IGEV	0.24 163	0.10 197	0.92 234	0.06 388	0.33 656	1.11 258	0.06 473	0.36 62	0.19 52	0.02 48	0.47 430	0.02 53	0.06 278	0.13 140	0.16 302	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.20 660	0.09 500	0.36 682
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.46 294	0.04 14	1.77 455	0.01 66	0.14 556	1.20 352	0.13 528	1.13 154	0.26 91	0.05 134	0.16 330	1.75 517	1.10 571	0.67 344	0.45 483	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.12 620	0.01 117	0.09 561

FLISNet	0.54 332	0.37 489	1.50 404	0.13 497	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 502	0.01 1	2.67 575	0.66 534	0.36 288	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

CoSv	0.54 332	0.37 489	1.50 404	0.13 497	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 502	0.01 1	2.67 575	0.66 534	0.36 288	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

ISRNet	0.88 459	0.19 348	2.71 567	0.05 365	0.00 1	1.17 307	0.03 359	2.96 364	0.80 399	2.17 589	1.70 570	2.59 572	0.20 420	2.58 425	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

SCV_C0	0.34 229	0.20 364	0.96 251	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.02 299	3.62 492	0.65 250	0.12 260	0.01 1	0.07 241	0.09 333	0.18 177	0.13 271	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.19 654	0.12 537	0.04 446

SCV	0.42 273	0.28 435	0.68 179	0.26 577	0.16 573	0.26 26	0.05 441	4.98 639	0.63 217	0.10 231	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.26 244	0.13 271	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.18 650	0.25 636	0.18 638

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 98	0.03 2	0.46 116	0.03 270	0.00 1	0.36 52	0.02 299	1.68 214	0.67 282	0.01 13	0.01 1	0.05 192	0.00 1	0.12 129	0.22 346	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.15 624	0.01 117	0.00 1

FoundationStereo	0.08 9	0.12 253	0.24 30	0.02 184	0.01 281	0.12 10	0.04 405	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.11 118	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 373	1.49 697	1.08 303	0.01 66	0.01 281	0.37 53	0.05 441	2.93 358	0.63 217	0.08 188	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	6.28 726	0.01 162

AIO_rvc	0.21 118	0.32 465	0.50 134	0.09 454	0.03 424	0.43 72	0.06 473	1.25 163	0.63 217	0.03 93	0.01 1	0.09 262	0.04 215	0.28 256	0.16 302	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 556	0.10 517	0.10 574

HUF	0.25 172	0.32 465	1.18 337	0.06 388	0.11 537	0.31 29	0.08 493	0.73 123	0.62 193	0.10 231	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.16 162	0.14 283	0.00 1	0.58 725	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.37 683

AIO_test	0.17 76	0.11 234	0.55 150	0.08 440	0.06 482	0.42 71	0.06 473	0.35 56	0.38 112	0.03 93	0.01 1	0.86 438	0.03 168	0.21 213	0.10 239	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.08 600	0.03 345	0.02 321

AIO-test2	0.76 410	0.80 647	1.47 402	0.12 484	0.15 565	1.22 365	0.01 198	3.17 416	0.73 345	0.36 348	1.50 556	0.16 309	0.05 246	2.37 420	0.16 302	2.85 728	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.04 392	0.07 535

AIO-test1	0.53 329	0.38 495	1.50 404	0.02 184	0.03 424	1.12 271	0.01 198	3.13 401	0.69 312	0.44 361	0.30 378	0.06 214	0.06 278	2.52 423	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.13 545	0.09 561

castereo++	0.25 172	0.15 299	0.48 127	0.09 454	0.00 1	1.08 235	0.03 359	1.53 193	0.67 282	0.00 1	0.01 1	0.59 389	0.00 1	0.09 88	0.06 144	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.28 693	0.02 275	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 373	0.48 559	1.68 445	0.01 66	0.02 387	2.02 578	0.25 573	3.93 538	1.50 561	0.37 349	1.38 551	0.11 277	0.12 369	0.64 340	0.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.00 1

castereo	0.32 219	0.28 435	0.46 116	0.01 66	0.05 469	0.81 99	0.04 405	3.37 448	0.61 168	0.08 188	0.01 1	0.08 252	0.14 385	0.10 104	0.11 252	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.22 669	0.02 275	0.01 162

MonSter	0.19 98	0.07 110	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.01 162

GIP-stereo	0.31 214	0.03 2	0.78 196	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.98 366	0.66 265	0.05 134	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.18 177	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

fffft	0.22 136	0.03 2	0.46 116	0.01 66	0.00 1	0.93 141	0.01 198	1.42 173	0.61 168	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.21 213	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.07 535
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 49	0.04 14	0.38 98	0.05 365	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.32 46	0.63 217	0.00 1	0.01 1	0.04 145	0.03 168	0.20 202	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 92	0.06 70	0.53 140	0.02 184	0.00 1	1.03 166	0.04 405	0.38 63	0.64 236	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.26 244	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.10 574

tt45	0.47 300	0.06 70	0.70 187	0.02 184	0.00 1	1.30 417	0.05 441	0.85 138	0.60 148	0.05 134	0.01 1	0.09 262	0.03 168	5.40 577	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 162

999	0.48 307	0.07 110	0.55 150	0.01 66	0.00 1	1.27 402	0.09 505	0.33 52	0.61 168	0.01 13	0.17 337	0.03 116	0.02 109	5.79 598	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.00 1

mms	0.11 22	0.07 110	0.45 112	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.01 198	0.38 63	0.15 23	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.05 246	0.20 202	0.04 43	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.14 615

ours_stereo	0.16 67	0.06 70	0.73 189	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.04 405	0.44 76	0.54 126	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.03 168	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.06 512

fffy	0.14 49	0.06 70	0.88 222	0.02 184	0.00 1	0.33 36	0.01 198	0.79 130	0.13 12	0.02 48	0.01 1	0.06 214	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.06 512

tg	0.34 229	0.26 415	0.68 179	0.01 66	0.00 1	1.25 392	0.01 198	1.75 221	0.65 250	0.11 254	0.40 408	0.74 421	0.11 355	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.21 655

PAM_32	1.45 575	0.13 268	2.69 564	0.26 577	0.30 644	2.15 586	0.29 594	4.92 634	0.22 72	0.84 417	2.02 589	9.57 703	3.27 669	0.97 365	0.56 513	0.00 1	0.12 683	0.00 1	0.31 701	0.04 392	0.27 667

PAM	1.34 564	0.13 268	2.83 572	0.30 591	0.31 651	2.21 588	0.30 602	5.05 645	0.23 76	0.82 416	1.11 526	9.08 700	2.34 642	0.90 358	0.44 478	0.00 1	0.13 689	0.00 1	0.31 701	0.03 345	0.28 668

dual_stereo	0.29 199	0.05 41	0.31 72	0.03 270	0.00 1	0.31 29	0.02 299	3.31 441	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.79 351	0.13 271	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.08 600	0.00 1	0.01 162

rvit_0105_6	0.34 229	0.10 197	1.37 388	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	2.78 339	1.32 524	0.04 121	0.03 241	0.07 241	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

rvit_0105_5	0.41 268	0.20 364	1.94 475	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	3.18 418	1.27 511	0.08 188	0.09 299	0.10 273	0.02 109	0.35 286	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

rvit_0105_4	0.39 258	0.16 313	1.66 440	0.01 66	0.00 1	0.85 110	0.00 1	3.15 405	1.33 526	0.07 166	0.06 275	0.10 273	0.03 168	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

rvit_0105_3	0.47 300	0.28 435	2.20 509	0.01 66	0.00 1	1.13 280	0.00 1	3.20 427	1.26 505	0.08 188	0.26 368	0.09 262	0.03 168	0.62 339	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

rvit_105_1	0.60 348	0.33 473	2.37 537	0.01 66	0.00 1	1.16 300	0.00 1	3.38 452	1.20 494	0.16 286	0.26 368	0.13 290	0.04 215	2.66 431	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.03 406

UGAM-zero	1.60 596	0.15 299	2.43 540	0.12 484	0.28 640	1.07 223	0.04 405	5.96 690	0.26 91	1.18 480	0.22 363	8.02 694	4.54 688	6.89 662	0.27 386	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.29 698	0.01 117	0.15 618

UGAM	1.08 511	0.19 348	2.83 572	0.05 365	0.01 281	1.09 241	0.11 517	2.89 353	0.64 236	0.08 188	2.46 610	3.64 630	0.08 318	6.99 671	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.27 644	0.04 446

rvit_stereo_0083	0.13 41	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 198	0.56 99	1.11 474	0.05 134	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.25 234	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

rvit_stereo_0081_aga	0.17 76	0.11 234	0.81 201	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.01 198	0.79 130	0.59 135	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.19 186	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 136	0.17 326	0.54 146	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 441	0.61 107	1.09 471	0.17 295	0.33 388	0.03 116	0.13 379	0.20 202	0.07 169	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.02 321

rvit_stereo_0081	0.17 76	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 160	0.79 392	0.07 166	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.17 169	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 709	0.19 348	2.31 533	0.44 623	0.55 684	8.05 706	1.51 672	8.71 719	7.22 709	19.24 743	22.98 738	24.00 739	13.47 733	9.80 712	6.51 686	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

model_zeroshot	0.49 309	0.26 415	2.10 504	0.03 270	0.01 281	1.69 555	0.08 493	2.63 325	0.18 47	1.02 453	0.01 1	0.61 392	0.06 278	0.86 356	0.14 283	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.16 636	0.02 275	0.01 162

GCAP-BAT	0.40 263	0.10 197	1.89 468	0.22 557	0.39 660	1.19 332	0.01 198	3.06 385	0.77 379	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.02 109	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.09 561

ACV-stereo	1.64 603	0.27 419	2.94 578	0.04 328	0.04 449	6.31 692	0.18 550	1.81 227	0.22 72	0.23 309	0.01 1	10.52 705	5.41 703	4.07 497	0.77 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

rvit_stereo_0082	0.17 76	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 160	0.79 392	0.07 166	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.17 169	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 109	0.05 41	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.84 231	0.34 105	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.19 186	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

rvit_stereo_0075_2	0.37 252	0.13 268	2.43 540	0.02 184	0.00 1	1.12 271	0.02 299	1.66 212	1.15 485	0.16 286	0.08 290	0.02 53	0.05 246	0.40 296	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.10 574

RAStereo	0.17 76	0.21 376	1.18 337	0.04 328	0.01 281	0.18 16	0.00 1	0.81 135	0.34 105	0.07 166	0.04 259	0.05 192	0.05 246	0.19 186	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

Occ-G	0.24 163	0.10 197	0.59 161	0.01 66	0.01 281	0.80 95	0.04 405	0.62 110	0.15 23	0.01 13	0.51 435	1.34 484	0.04 215	0.09 88	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 624	0.15 567	0.00 1

Pointernet	0.34 229	0.10 197	1.09 307	0.01 66	0.08 507	1.18 318	0.05 441	2.99 368	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.15 303	0.05 246	0.24 226	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 615	0.01 117	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 593	0.69 629	7.27 697	0.30 591	0.44 667	0.87 120	0.02 299	6.19 693	0.84 414	0.45 364	6.17 673	4.35 650	1.17 577	1.32 384	0.48 495	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.34 709	0.26 639	0.12 594

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 523	0.35 478	4.53 659	0.18 539	0.37 658	0.79 94	0.00 1	5.71 683	0.74 354	0.40 354	0.64 465	4.47 654	1.41 594	1.42 387	0.30 408	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.28 693	0.17 583	0.14 615

rvit_stereo_0080	0.30 207	0.23 398	1.20 345	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.01 37	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 619	19.48 753	12.37 722	0.06 388	0.00 1	0.47 75	0.05 441	0.46 81	0.31 99	0.13 269	0.03 241	0.03 116	0.00 1	0.07 56	0.41 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.07 461	0.92 704

IGEV-Stereo+	0.43 280	0.17 326	0.46 116	0.14 514	1.06 699	0.63 88	0.02 299	0.30 39	0.24 83	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.03 168	1.86 409	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 624	1.83 715	1.61 714

AIO-Stereo	0.21 118	0.07 110	0.44 108	0.03 270	0.03 424	0.41 59	0.01 198	1.65 208	0.65 250	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.22 217	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 707	0.05 421	0.08 551

rvit_stereo_ft	0.31 214	0.32 465	1.63 434	0.01 66	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 347	0.79 392	0.02 48	0.03 241	0.08 252	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

WCG-NET（raft）	0.29 199	0.24 403	0.51 135	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 441	0.56 99	1.12 479	0.21 307	0.12 315	1.54 494	0.14 385	0.14 145	0.07 169	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.03 406

RSM++	0.17 76	0.07 110	0.42 105	0.03 270	0.00 1	0.40 57	0.00 1	1.18 158	0.59 135	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.05 246	0.20 202	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.09 500	0.07 535

RSM	0.18 92	0.05 41	0.39 102	0.03 270	0.02 387	0.38 55	0.00 1	1.33 170	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.03 116	0.04 215	0.19 186	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.06 442	0.04 446

GCST	0.81 428	0.64 615	1.41 393	0.44 623	0.01 281	0.91 127	0.08 493	3.75 505	1.04 456	0.12 260	0.44 422	0.27 341	0.35 469	5.12 562	0.38 456	1.19 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.05 473

RAFT-Stereo-weight	0.39 258	0.07 110	0.81 201	0.07 423	0.02 387	1.34 431	0.05 441	3.15 405	0.31 99	0.94 433	0.52 436	0.26 338	0.01 37	0.19 186	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

test_sample7	0.72 395	0.18 339	1.23 353	0.55 649	0.01 281	1.21 358	0.00 1	4.31 575	1.07 467	1.35 508	0.36 395	0.70 413	0.44 486	2.58 425	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

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test_sample4	0.86 447	0.16 313	2.28 531	0.50 639	0.01 281	1.42 469	0.01 198	4.65 612	1.27 511	1.52 530	0.66 468	0.69 410	0.08 318	3.50 463	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

test_sample3	0.84 441	0.15 299	2.22 517	0.48 634	0.01 281	1.37 443	0.01 198	4.63 610	1.17 488	1.43 523	0.43 418	0.80 435	0.10 343	3.48 462	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

test_sample2	0.63 362	0.05 41	1.13 317	0.31 595	0.01 281	1.22 365	0.00 1	3.87 534	1.03 454	0.91 429	0.02 177	0.50 379	0.13 379	3.16 448	0.26 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

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CAS++	0.32 219	0.22 389	0.69 184	0.04 328	0.00 1	0.35 44	0.01 198	4.32 579	0.48 122	0.02 48	0.01 1	0.07 241	0.00 1	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 177	0.07 110	0.68 179	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.15 266	0.63 217	0.07 166	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

test_for_model	0.24 163	0.07 110	0.53 140	0.00 1	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.06 257	0.57 131	0.06 155	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

trnet	0.22 136	0.14 282	0.67 176	0.00 1	0.00 1	1.24 381	0.01 198	1.16 157	0.56 128	0.09 205	0.08 290	0.05 192	0.00 1	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 182	0.11 234	1.16 328	0.04 328	0.01 281	0.84 106	0.01 198	0.38 63	0.78 385	0.07 166	0.01 1	0.02 53	0.08 318	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 624	0.01 117	1.62 715

MGS-Stereo	0.31 214	0.10 197	0.89 227	0.02 184	0.00 1	0.50 80	0.00 1	0.39 69	0.61 168	0.02 48	2.91 625	0.04 145	0.03 168	0.21 213	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 687	0.00 1

MoCha-V2	0.33 223	0.11 234	0.92 234	0.09 454	0.06 482	0.34 41	0.00 1	2.56 317	0.64 236	0.32 325	0.43 418	0.17 313	0.09 333	0.26 244	0.10 239	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.22 669	0.05 421	0.01 162

IGEV++	0.36 247	0.19 348	0.57 155	0.09 454	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 605	0.24 83	0.12 260	0.02 177	0.03 116	0.17 402	0.24 226	0.23 353	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.04 570	0.09 500	0.08 551

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 153	0.13 268	0.62 164	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.63 111	0.80 399	0.76 405	0.18 343	0.09 262	0.06 278	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

MyStereo8	0.85 443	0.52 574	3.20 600	0.20 550	0.00 1	1.47 490	0.01 198	3.53 480	1.91 609	1.34 502	0.65 466	1.22 476	0.31 456	0.57 328	1.38 587	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.06 587	0.09 500	0.30 671

SMFormer	1.04 501	0.16 313	1.55 416	0.33 602	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 532	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	1.24 572	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

tta	1.04 501	0.16 313	1.55 416	0.33 602	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 532	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	1.24 572	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

qqq1	0.98 483	0.16 313	1.55 416	0.33 602	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 532	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

fff1	0.98 483	0.16 313	1.55 416	0.33 602	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 532	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

MyStereo07	0.27 182	0.27 419	0.64 168	0.02 184	0.01 281	1.64 546	0.01 198	1.41 172	0.73 345	0.10 231	0.01 1	0.03 116	0.10 343	0.24 226	0.04 43	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 512

MyStereo06	0.80 426	0.19 348	2.53 552	0.02 184	0.00 1	1.51 501	0.01 198	4.61 604	0.24 83	0.89 424	0.69 480	3.14 611	1.18 578	0.58 332	0.33 425	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 535

MyStereo05	0.79 421	0.19 348	3.17 597	0.02 184	0.00 1	1.51 501	0.01 198	3.56 484	2.48 653	1.34 502	0.02 177	1.25 478	0.38 476	1.19 374	0.50 498	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 535

MyStereo04	0.78 420	0.27 419	3.19 598	0.02 184	0.01 281	1.64 546	0.01 198	3.64 495	2.20 636	0.98 447	0.02 177	1.29 480	0.57 510	1.10 371	0.53 505	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 512

AE-Stereo	0.47 300	0.11 234	1.03 284	0.04 328	0.09 517	1.11 258	0.03 359	4.16 559	0.34 105	0.35 341	0.82 499	0.15 303	0.16 397	0.45 309	0.05 83	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.26 686	0.09 500	0.05 473

CoDeX	0.94 475	0.34 476	2.09 502	0.05 365	0.20 595	1.49 497	0.20 558	5.89 686	1.57 576	0.66 390	0.67 478	1.05 463	0.32 461	3.82 484	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 351	0.27 419	1.28 363	0.13 497	0.00 1	3.44 638	0.01 198	3.15 405	0.68 292	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 556	0.01 117	0.01 162

xx1	0.95 477	0.27 419	1.28 363	0.13 497	0.00 1	3.44 638	0.01 198	3.18 418	7.23 710	0.33 328	0.69 480	0.73 419	0.12 369	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

1test111	0.69 385	0.27 419	1.28 363	0.13 497	0.00 1	3.44 638	0.01 198	3.15 405	0.68 292	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	2.95 442	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 556	0.01 117	0.01 162

cc1	0.94 475	0.27 419	1.28 363	0.13 497	0.00 1	3.44 638	0.01 198	3.18 418	7.23 710	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 556	0.09 500	0.04 446

mmm	0.52 322	0.04 14	1.14 319	0.61 658	0.00 1	1.14 284	0.00 1	3.45 466	0.75 358	1.24 493	0.58 443	0.20 325	0.18 407	0.93 359	0.08 197	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

11t1	0.33 223	0.05 41	0.86 214	0.44 623	0.00 1	1.04 179	0.00 1	2.45 304	0.60 148	0.44 361	0.01 1	0.05 192	0.05 246	0.43 301	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

ff7	0.23 153	0.21 376	1.02 272	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 624	0.07 461	0.01 162

IGEVStereo-DCA	0.46 294	0.09 166	1.02 272	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.03 241	0.03 116	0.06 278	5.04 558	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 624	0.05 421	0.01 162

ffff	0.23 153	0.21 376	1.02 272	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 624	0.07 461	0.01 162

rrr	0.62 360	0.09 166	2.07 499	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.06 473	2.29 287	0.85 418	0.09 205	0.03 241	0.03 116	0.06 278	5.04 558	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 654	0.05 421	0.07 535

DualNet	0.88 459	0.16 313	2.25 521	0.49 636	0.01 281	1.41 461	0.01 198	4.55 597	1.27 511	1.43 523	1.12 528	0.58 387	0.11 355	3.75 477	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

ffm	1.04 501	0.05 41	1.65 436	0.34 608	0.01 281	1.58 522	0.02 299	3.03 379	6.40 701	1.39 517	2.07 590	2.15 548	0.34 464	1.59 397	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.03 406

ff1	1.65 604	0.05 41	1.65 436	0.34 608	0.01 281	1.58 522	0.02 299	3.03 379	6.40 701	1.39 517	2.07 590	2.15 548	0.34 464	6.68 642	7.08 689	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.03 406

mmx	1.56 590	0.05 41	1.65 436	0.34 608	0.01 281	1.58 522	0.02 299	5.51 672	2.25 640	1.39 517	2.07 590	2.15 548	0.34 464	6.68 642	7.08 689	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

11t	0.23 153	0.21 376	1.02 272	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 624	0.07 461	0.01 162

tt1	0.88 459	0.27 419	1.25 357	0.08 440	0.00 1	3.36 636	0.02 299	3.03 379	6.40 701	0.33 328	0.66 468	0.05 192	0.40 482	1.59 397	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.03 406

1111x	1.53 585	0.06 70	1.77 455	0.27 583	0.00 1	2.12 582	0.01 198	5.63 678	1.65 587	1.53 532	1.67 565	0.92 443	0.64 527	6.18 612	8.17 699	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

whm_eth	0.30 207	0.23 398	1.20 345	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.01 37	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

xxx	1.56 590	0.05 41	1.65 436	0.34 608	0.01 281	1.58 522	0.02 299	5.51 672	2.25 640	1.39 517	2.07 590	2.15 548	0.34 464	6.68 642	7.08 689	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

GMStereo_Zeroshot	0.63 362	0.14 282	1.54 414	0.75 671	0.00 1	1.26 398	0.01 198	1.85 232	0.31 99	1.44 526	0.58 443	1.76 518	0.19 414	2.55 424	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

plain	0.41 268	0.28 435	2.26 525	0.07 423	0.00 1	0.50 80	0.01 198	2.84 347	0.92 429	0.05 134	0.07 282	0.13 290	0.17 402	0.43 301	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.01 162

MaDis-Stereo	0.22 136	0.29 445	0.87 217	0.05 365	0.18 584	0.41 59	0.01 198	1.24 162	0.56 128	0.02 48	0.03 241	0.13 290	0.05 246	0.32 274	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

IGEV_Zeroshot_test	0.74 399	0.20 364	3.00 583	0.26 577	0.02 387	1.10 249	0.05 441	3.72 502	0.19 52	0.88 421	0.71 487	2.84 588	0.63 523	0.53 323	0.33 425	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.16 636	0.04 392	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 397	0.13 268	1.56 423	0.02 184	0.14 556	1.34 431	0.04 405	3.00 370	0.23 76	0.67 391	1.64 562	0.89 441	0.00 1	4.55 537	0.10 239	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.21 667	0.03 345	0.01 162

StereoVision	0.86 447	0.38 495	1.75 454	0.03 270	0.01 281	1.14 284	0.02 299	3.38 452	0.92 429	0.13 269	6.89 677	0.50 379	0.12 369	1.10 371	0.78 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.02 321

MIF-Stereo (partial)	0.27 182	0.18 339	1.14 319	0.01 66	0.00 1	0.43 72	0.02 299	1.97 249	0.39 115	0.11 254	0.08 290	0.07 241	0.06 278	0.44 304	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 321

UniTT-Stereo	0.16 67	0.11 234	1.13 317	0.03 270	0.17 578	0.32 33	0.02 299	0.38 63	0.32 102	0.03 93	0.16 330	0.05 192	0.07 298	0.16 162	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 399	0.18 339	1.23 353	0.81 676	4.25 729	1.19 332	0.03 359	2.17 280	0.13 12	0.35 341	0.40 408	0.97 455	0.08 318	2.61 430	0.09 220	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.07 594	0.04 392	0.03 406

MIM_Stereo	0.45 290	0.43 529	1.18 337	0.51 643	0.04 449	1.26 398	0.02 299	2.38 292	0.65 250	0.07 166	0.02 177	0.70 413	0.20 420	1.01 368	0.13 271	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.10 574

DLNR_Zeroshot_test	23.05 754	49.79 760	87.94 770	97.52 787	94.73 780	1.18 318	0.00 1	20.60 746	0.14 18	0.02 48	0.02 177	0.02 53	0.02 109	4.35 516	0.10 239	32.22 763	0.04 606	0.00 1	0.27 689	72.00 769	0.06 512

CASnet	0.16 67	0.14 282	0.52 139	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.51 86	0.75 358	0.10 231	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.22 217	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 368	0.14 282	2.02 489	0.01 66	0.01 281	1.10 249	0.00 1	2.80 344	0.97 439	0.48 369	0.28 376	2.31 562	1.50 600	1.19 374	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

CFNet_ucs	0.77 412	0.20 364	2.22 517	0.01 66	0.01 281	1.32 423	0.00 1	3.30 440	1.31 521	1.15 474	1.14 530	2.19 556	0.42 484	2.04 415	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

testlalala	0.26 177	0.07 110	0.68 179	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.15 266	0.63 217	0.07 166	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

GCAPDPT-zeroshot	0.40 263	0.10 197	1.86 466	0.22 557	0.39 660	1.19 332	0.01 198	3.06 385	0.77 379	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.02 109	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.09 561

AEACV	0.22 136	0.05 41	0.66 173	0.02 184	0.03 424	0.87 120	0.00 1	1.07 151	0.15 23	0.18 298	0.01 1	0.02 53	0.72 547	0.15 155	0.09 220	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.27 689	0.08 478	0.07 535

GCAP-Stereo	0.24 163	0.29 445	0.82 206	0.01 66	0.00 1	1.24 381	0.00 1	1.70 217	0.23 76	0.02 48	0.01 1	0.09 262	0.10 343	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.01 162

Any-RAFT	0.64 365	0.08 144	1.07 299	0.03 270	0.00 1	2.77 619	0.08 493	3.57 487	1.23 497	0.96 436	0.26 368	1.61 503	0.31 456	0.72 347	0.06 144	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RAFT-Test	0.61 351	0.16 313	2.27 530	0.04 328	0.15 565	1.80 567	0.17 544	2.52 312	0.65 250	0.56 376	0.11 310	2.76 584	0.02 109	0.27 254	0.34 436	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.29 698	0.01 117	0.01 162

HH	0.88 459	0.37 489	1.93 471	0.25 570	0.10 527	0.62 86	0.00 1	3.79 514	0.18 47	0.33 328	0.59 454	3.94 639	0.81 554	4.44 525	0.09 220	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

HanStereo	0.88 459	0.37 489	1.93 471	0.25 570	0.10 527	0.62 86	0.00 1	3.79 514	0.18 47	0.33 328	0.59 454	3.94 639	0.81 554	4.44 525	0.09 220	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

LL-Strereo2	0.36 247	0.47 556	1.08 303	0.09 454	0.03 424	1.12 271	0.07 485	1.66 212	0.93 433	0.43 360	0.02 177	0.51 381	0.08 318	0.23 221	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.04 392	0.04 446

LL-Strereo	1.93 630	0.97 668	3.83 631	0.55 649	2.19 718	1.49 497	0.05 441	4.09 554	1.00 448	2.59 622	2.77 622	5.17 672	5.63 706	7.19 679	0.63 526	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.25 636	0.20 653

SDNR	3.31 672	0.91 664	6.28 693	0.44 623	0.02 387	26.11 751	0.01 198	3.81 521	1.62 585	2.82 631	11.06 698	2.93 595	0.60 514	7.95 694	1.52 588	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.12 594

4D-IteraStereo	0.35 240	0.60 604	1.93 471	0.02 184	0.09 517	1.03 166	0.07 485	1.25 163	0.34 105	0.02 48	0.03 241	0.84 437	0.10 343	0.31 268	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.07 535

LoS_RVC	0.19 98	0.48 559	0.51 135	0.12 484	0.10 527	1.01 159	0.01 198	0.81 135	0.19 52	0.07 166	0.02 177	0.06 214	0.05 246	0.31 268	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 446

CAS	0.85 443	0.09 166	0.67 176	6.43 732	0.05 469	1.12 271	0.00 1	0.88 139	0.69 312	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.06 278	0.26 244	0.12 263	6.37 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653

anonymousdsp2	0.52 322	0.06 70	1.51 410	0.10 468	0.00 1	1.19 332	0.01 198	4.32 579	0.63 217	0.33 328	0.15 328	0.78 432	0.09 333	1.01 368	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 615	0.04 392	0.05 473

anonymousdsp	0.21 118	0.21 376	0.63 165	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.74 125	0.77 379	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.25 234	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.08 478	0.03 406

CBFPSM	1.39 570	0.61 609	4.29 648	0.01 66	0.01 281	3.64 646	0.03 359	3.39 455	0.80 399	0.64 389	0.21 359	6.18 681	3.70 678	2.38 422	1.82 605	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.01 162

LoS	0.28 191	0.16 313	0.95 248	0.07 423	0.01 281	1.32 423	0.07 485	1.30 167	0.60 148	0.04 121	0.03 241	0.28 344	0.11 355	0.48 314	0.11 252	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 280	0.14 282	0.85 210	0.05 365	1.52 710	1.22 365	0.05 441	1.01 145	0.59 135	0.03 93	0.02 177	0.14 297	0.10 343	0.40 296	0.10 239	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 722

Selective-IGEV	0.22 136	0.06 70	0.46 116	0.05 365	0.04 449	0.34 41	0.04 405	2.16 270	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 606	0.03 345	0.09 561

EGLCR-Stereo	0.28 191	0.09 166	0.73 189	0.18 539	0.05 469	1.17 307	0.04 405	2.37 291	0.17 40	0.35 341	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.38 294	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

GASNet	1.43 573	1.53 698	4.54 661	0.31 595	0.02 387	1.49 497	0.20 558	3.86 531	1.95 612	0.75 403	1.37 550	2.11 544	1.57 608	5.82 601	2.60 641	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.43 686	0.10 574

gwcnet-sp	0.98 483	0.38 495	4.06 639	0.04 328	0.00 1	2.60 609	0.15 536	3.51 474	1.13 482	1.75 552	0.16 330	0.68 407	0.39 479	3.69 471	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.03 406

scenet	0.98 483	0.38 495	4.06 639	0.04 328	0.00 1	2.60 609	0.15 536	3.51 474	1.13 482	1.75 552	0.16 330	0.68 407	0.39 479	3.69 471	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.03 406

CASS	0.56 338	0.13 268	1.40 391	0.03 270	0.01 281	1.65 550	0.04 405	3.03 379	0.63 217	1.96 572	0.93 511	0.28 344	0.36 471	0.52 319	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 300	0.25 409	2.47 547	0.04 328	0.01 281	1.17 307	0.00 1	2.01 253	0.63 217	0.08 188	0.14 319	1.16 473	0.05 246	0.80 354	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.10 517	0.04 446

DCRE	0.69 385	0.35 478	1.16 328	0.06 388	0.02 387	0.91 127	0.00 1	1.05 148	0.30 98	0.98 447	7.63 680	0.72 418	0.02 109	0.16 162	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.21 667	0.02 275	0.03 406

knoymous	0.35 240	0.05 41	1.11 311	0.05 365	0.01 281	1.15 293	0.01 198	2.06 257	0.14 18	0.40 354	0.02 177	1.67 512	0.00 1	0.31 268	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

anonymousa	0.79 421	0.26 415	1.91 469	0.03 270	0.29 642	1.46 489	0.02 299	3.76 507	0.97 439	0.72 400	2.25 605	3.21 616	0.56 508	0.15 155	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.02 321

riskmin	0.47 300	0.03 2	1.01 266	0.08 440	0.01 281	1.12 271	0.01 198	3.00 370	0.21 66	0.46 367	0.02 177	2.08 541	1.06 567	0.26 244	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

Wz-Net-TNSev	3.91 685	5.20 740	20.57 737	0.15 520	0.01 281	7.14 697	3.57 705	6.70 704	3.57 673	1.74 550	0.58 443	7.39 692	4.33 685	8.86 702	7.99 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.24 628	0.16 622

Selective-RAFT	0.37 252	0.06 70	0.65 171	0.03 270	0.01 281	1.17 307	0.02 299	2.63 325	0.66 265	0.01 13	0.01 1	0.22 330	0.18 407	1.31 381	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.04 392	0.00 1

ProNet	0.20 109	0.25 409	0.78 196	0.01 66	0.01 281	0.95 147	0.00 1	0.70 117	0.68 292	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.31 268	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.04 446

ssnet_v2	1.14 535	0.28 435	1.77 455	0.03 270	0.00 1	2.07 580	0.37 616	5.20 652	1.87 606	2.00 576	0.87 505	3.09 607	0.55 507	1.31 381	3.02 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.12 594

MC-Stereo	0.24 163	0.12 253	0.71 188	0.04 328	0.02 387	1.07 223	0.00 1	1.30 167	0.17 40	0.59 379	0.02 177	0.08 252	0.11 355	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.17 646	0.06 442	0.02 321

RCA-Stereo	0.37 252	0.14 282	0.76 193	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.00 1	3.14 402	0.61 168	0.71 397	0.47 430	0.05 192	0.13 379	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

ssnet	0.98 483	0.38 495	4.06 639	0.04 328	0.00 1	2.60 609	0.15 536	3.51 474	1.13 482	1.75 552	0.16 330	0.68 407	0.39 479	3.69 471	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.03 406

CroCo-Stereo Lap2	0.33 223	0.49 564	1.18 337	0.02 184	0.00 1	0.33 36	0.00 1	3.08 392	0.61 168	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.08 318	0.45 309	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.02 321

HBP-ISP	1.45 575	0.75 636	3.02 587	0.30 591	0.10 527	4.28 660	1.49 671	4.68 613	1.29 516	3.43 656	0.78 494	0.93 448	1.01 566	6.48 633	0.36 451	0.04 659	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 406

TestStereo1	0.77 412	0.46 547	1.12 313	0.15 520	0.19 591	1.29 411	0.01 198	3.33 444	1.55 569	0.45 364	1.67 565	0.13 290	1.23 581	3.39 455	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.07 535

DCANet-4	0.69 385	0.15 299	3.76 627	0.03 270	0.01 281	1.22 365	0.01 198	3.14 402	1.90 608	2.34 606	0.14 319	0.11 277	0.25 440	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

qqq	0.50 313	0.04 14	0.78 196	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.15 405	0.68 292	0.46 367	0.01 1	0.73 419	0.12 369	2.95 442	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

ccc-4	0.23 153	0.21 376	1.02 272	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 624	0.07 461	0.01 162

fff	0.66 373	0.42 521	2.21 510	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 606	0.14 319	0.09 262	1.83 623	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

anonymity	0.74 399	0.15 299	1.17 333	0.16 529	0.27 630	0.71 90	0.01 198	4.70 614	1.78 597	1.15 474	1.23 540	0.31 347	1.65 613	0.54 325	0.53 505	0.02 645	0.02 553	0.00 1	0.27 689	0.02 275	0.06 512

ADStereo(finetuned)	0.83 435	0.43 529	3.68 624	0.03 270	0.00 1	1.22 365	0.01 198	3.26 433	1.86 604	2.61 624	0.20 357	0.09 262	2.39 645	0.34 280	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.06 512

x	0.41 268	0.04 14	0.74 192	0.54 646	0.00 1	0.98 153	0.00 1	3.07 389	0.67 282	0.48 369	0.01 1	0.48 373	0.07 298	0.93 359	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DisPM	0.86 447	0.09 166	1.10 309	0.76 674	0.02 387	1.51 501	0.57 638	1.75 221	0.70 326	2.43 618	0.83 501	0.38 360	0.01 37	6.89 662	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 650	2.49 718	10.66 715	0.39 617	0.01 281	2.73 614	0.40 618	5.02 643	1.50 561	2.15 587	2.12 595	6.48 684	1.11 572	9.47 708	5.84 682	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.06 512

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 587	0.68 625	4.62 663	0.01 66	0.00 1	5.13 677	0.30 602	4.64 611	1.23 497	2.39 615	0.59 454	2.12 546	2.00 631	4.94 553	2.19 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

BUS	0.97 480	0.10 197	0.96 251	0.01 66	0.00 1	5.85 686	0.03 359	5.40 665	0.93 433	2.26 600	0.66 468	2.39 567	0.06 278	0.61 336	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 557	0.85 657	6.26 692	0.02 184	0.03 424	4.02 653	0.13 528	4.21 564	1.12 479	0.77 407	0.10 303	3.60 628	1.11 572	2.68 432	1.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

Wz-Net-MNSev	1.85 624	1.19 685	5.61 682	0.01 66	0.00 1	4.74 670	2.16 682	4.93 635	1.48 556	3.77 662	1.24 542	1.77 520	2.56 647	4.94 553	2.61 642	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.01 162

IER	0.75 406	0.12 253	1.93 471	0.01 66	0.00 1	2.31 595	0.02 299	2.96 364	0.98 442	1.30 498	0.96 513	1.40 486	1.19 579	1.31 381	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

raft_robust	0.98 483	0.57 595	1.21 349	0.06 388	0.17 578	1.36 437	0.02 299	3.46 469	2.18 634	0.33 328	0.01 1	1.54 494	1.42 595	6.77 651	0.15 293	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.18 650	0.11 528	0.09 561

RAFT_CTSACE	0.68 383	0.52 574	1.74 452	0.50 639	0.05 469	1.16 300	0.00 1	2.68 334	0.66 265	0.68 393	1.60 561	1.76 518	0.80 553	0.94 363	0.13 271	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 373	0.45 541	1.22 351	0.10 468	0.30 644	1.24 381	0.02 299	4.21 564	0.67 282	0.62 381	0.39 407	0.33 352	0.05 246	2.69 433	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 711	0.13 545	0.30 671

test_5	0.74 399	0.50 567	1.55 416	0.44 623	0.25 620	1.45 481	0.01 198	4.16 559	0.78 385	0.79 412	0.17 337	0.42 365	0.64 527	3.06 446	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.21 655

BSDual-CNN	0.83 435	0.10 197	0.96 251	0.01 66	0.00 1	3.32 633	0.21 560	5.40 665	0.93 433	2.26 600	0.66 468	1.81 523	0.10 343	0.61 336	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

hknet	1.08 511	0.13 268	2.07 499	0.01 66	0.00 1	3.32 633	0.21 560	5.40 665	0.92 429	2.26 600	0.66 468	3.43 624	0.05 246	2.81 436	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SA-5K	0.77 412	0.46 547	1.12 313	0.15 520	0.19 591	1.29 411	0.01 198	3.33 444	1.55 569	0.45 364	1.67 565	0.13 290	1.23 581	3.39 455	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.07 535

Sa-1000	1.04 501	0.39 503	1.17 333	0.00 1	0.20 595	1.33 429	0.03 359	4.19 562	1.81 598	0.99 451	5.33 665	0.61 392	0.15 389	4.07 497	0.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.13 545	0.00 1

SA	0.83 435	0.41 515	1.17 333	0.00 1	0.20 595	1.28 405	0.01 198	3.98 542	1.86 604	0.41 356	0.96 513	0.27 341	1.33 591	4.07 497	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.14 552	0.01 162

test_4	0.51 318	0.10 197	1.27 360	0.01 66	0.06 482	0.97 152	0.03 359	1.12 153	0.16 28	0.27 317	3.42 640	0.65 402	0.09 333	1.59 397	0.26 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 600	0.14 552	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 118	0.21 376	0.63 165	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.73 123	0.77 379	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.24 226	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.08 478	0.03 406
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 511	0.56 592	2.70 565	0.02 184	0.02 387	1.20 352	0.01 198	3.18 418	0.63 217	0.14 275	2.00 587	1.62 505	1.54 603	6.69 645	1.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 624	0.01 162

CSP-Net	1.01 493	0.52 574	0.92 234	0.01 66	0.00 1	2.83 621	0.05 441	4.99 640	0.69 312	0.91 429	0.85 503	1.82 525	0.23 432	6.04 606	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.01 162

WZ-Net	4.16 692	1.75 704	23.59 740	0.08 440	0.04 449	2.62 613	2.16 682	5.89 686	4.74 690	5.73 689	3.51 641	6.99 691	4.89 694	10.82 719	10.11 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.11 583

iRaft-Stereo_20w	0.92 472	0.15 299	2.68 563	0.24 567	0.06 482	1.36 437	0.28 590	7.46 715	0.34 105	1.56 540	0.37 400	0.62 395	1.24 584	1.25 378	0.34 436	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.16 636	0.02 275	0.13 608

UDGNet	0.35 240	0.50 567	1.14 319	0.02 184	0.00 1	1.12 271	0.02 299	0.70 117	1.57 576	0.31 323	0.05 267	0.06 214	0.02 109	1.45 393	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 229	0.67 622	1.55 416	0.04 328	0.01 281	1.22 365	0.03 359	0.84 137	1.16 487	0.18 298	0.05 267	0.12 283	0.05 246	0.29 259	0.44 478	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 41	0.08 144	0.61 163	0.01 66	0.00 1	0.94 143	0.03 359	0.29 36	0.21 66	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.04 215	0.26 244	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

DAS	1.26 553	0.08 144	2.25 521	0.04 328	0.01 281	1.28 405	1.18 663	3.80 517	1.58 580	4.60 677	2.37 608	1.53 492	0.53 502	5.36 576	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

SepStereo	1.28 554	0.08 144	2.25 521	0.04 328	0.01 281	1.28 405	1.18 663	3.80 517	1.58 580	4.60 677	2.37 608	1.53 492	0.53 502	5.63 593	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

IPLG	0.86 447	0.41 515	2.31 533	0.06 388	0.06 482	1.36 437	0.11 517	3.17 416	0.83 411	0.62 381	1.00 517	0.46 369	0.61 517	5.57 590	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.01 162

IPLGR	0.76 410	0.21 376	2.98 580	0.06 388	0.07 496	1.24 381	0.05 441	3.09 395	1.38 531	0.62 381	0.34 389	0.75 422	0.78 551	3.35 451	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.06 512

AASNet	0.86 447	0.53 579	1.96 480	0.04 328	0.00 1	1.70 557	0.05 441	5.13 650	1.84 600	0.93 432	1.88 579	0.96 452	0.19 414	0.67 344	0.91 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 561

GMOStereo	0.42 273	0.28 435	1.02 272	0.05 365	0.18 584	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 596	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.02 321

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SACVNet	0.96 478	0.36 484	1.49 403	0.05 365	0.00 1	1.62 541	0.28 590	3.86 531	1.28 515	1.79 558	0.80 496	1.59 499	0.07 298	5.29 570	0.48 495	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 624	0.01 162

AACVNet	0.87 455	0.44 535	1.19 342	0.17 533	0.00 1	1.76 562	0.00 1	3.60 491	0.60 148	1.03 458	0.26 368	1.31 481	0.17 402	6.33 622	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.01 162

test_3	0.58 343	0.06 70	1.04 289	0.07 423	0.12 543	1.01 159	0.01 198	2.45 304	0.20 60	0.95 434	0.01 1	1.05 463	0.05 246	3.74 476	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 683	0.15 567	0.13 608

GwcNet-ADL	0.62 360	0.20 364	2.03 491	0.05 365	0.01 281	1.29 411	0.02 299	3.16 413	1.39 533	0.97 438	0.44 422	1.48 488	0.23 432	0.78 350	0.27 386	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 406

PSMNet-ADL	0.77 412	0.08 144	0.90 229	0.07 423	0.01 281	2.01 577	0.02 299	2.55 315	1.11 474	0.33 328	0.59 454	2.15 548	0.69 543	4.07 497	0.85 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

GANet-ADL	0.52 322	0.09 166	1.43 397	0.13 497	0.02 387	1.43 472	0.02 299	3.22 430	0.59 135	0.34 339	0.98 515	1.09 469	0.19 414	0.40 296	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

ADLNet2	1.38 569	0.39 503	3.13 594	0.00 1	0.70 690	1.23 380	0.26 578	4.19 562	2.36 643	1.45 527	3.16 634	4.23 647	0.82 557	4.56 539	0.88 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 545	0.02 321

CrosDoStereo	1.66 605	0.15 299	1.66 440	0.02 184	0.07 496	1.38 449	6.16 733	3.12 399	1.06 465	0.97 438	3.74 647	0.96 452	4.79 692	7.00 673	1.92 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.00 1

PFNet+	0.54 332	0.10 197	1.31 375	0.16 529	0.05 469	1.44 475	0.56 636	1.60 205	0.98 442	1.35 508	0.46 427	0.37 356	0.01 37	2.18 419	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

TRStereo	0.59 346	0.79 646	1.59 430	0.56 651	0.01 281	1.19 332	0.03 359	4.74 618	0.60 148	0.17 295	0.01 1	0.62 395	0.44 486	0.57 328	0.07 169	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.24 677	0.01 117	0.14 615

LCNet	0.87 455	0.18 339	0.97 257	0.14 514	0.26 624	1.19 332	0.22 566	2.36 290	0.71 333	1.82 560	0.21 359	0.11 277	2.56 647	5.56 587	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.81 700

Patchmatch Stereo++	0.50 313	0.09 166	1.01 266	0.06 388	0.07 496	1.60 532	0.27 582	1.45 182	0.68 292	0.98 447	0.18 343	0.77 427	0.03 168	2.58 425	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 587	0.07 110	0.88 222	1.04 694	0.27 630	1.47 490	0.66 643	1.57 200	0.61 168	1.68 547	0.82 499	1.62 505	2.29 636	6.18 612	11.63 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

STrans-v2	1.67 609	0.36 484	3.28 605	0.02 184	0.19 591	1.45 481	0.08 493	6.69 703	1.49 558	2.00 576	2.86 624	3.67 632	3.88 681	7.04 675	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 578	0.31 457	3.22 604	0.66 664	0.08 507	1.54 514	0.09 505	3.84 525	1.58 580	1.66 546	2.32 607	3.60 628	3.12 663	6.99 671	0.42 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

OMP-Stereo	1.20 545	0.54 582	0.96 251	2.39 718	0.29 642	1.58 522	0.33 610	2.01 253	0.68 292	2.68 627	1.16 533	3.10 608	0.18 407	7.40 684	0.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.01 162

IIG-Stereo	1.30 557	0.48 559	1.04 289	2.41 719	0.05 469	1.61 536	0.14 532	2.59 320	0.68 292	2.97 639	2.28 606	3.08 606	0.57 510	7.41 685	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

NF-Stereo	0.82 430	0.10 197	1.12 313	1.19 704	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.67 333	0.66 265	1.20 484	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 430	0.10 197	1.15 323	1.19 704	0.01 281	1.53 510	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 484	0.58 443	0.25 335	0.01 37	6.38 625	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 443	0.10 197	1.50 404	1.14 699	0.03 424	1.47 490	0.27 582	2.48 309	0.69 312	1.30 498	0.38 402	0.39 362	0.01 37	6.88 659	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

KMStereo	0.85 443	0.10 197	1.50 404	1.14 699	0.03 424	1.47 490	0.27 582	2.48 309	0.69 312	1.30 498	0.38 402	0.39 362	0.01 37	6.88 659	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

NRIStereo	0.74 399	0.08 144	0.88 222	0.47 633	0.05 469	1.58 522	0.49 631	1.38 171	0.61 168	0.88 421	0.17 337	0.66 405	0.03 168	6.96 669	0.22 346	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.17 630

PSM-adaLoss	0.46 294	0.09 166	1.01 266	0.06 388	0.09 517	1.61 536	0.30 602	1.43 174	0.69 312	0.97 438	0.18 343	0.77 427	0.02 109	1.67 402	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

PSM-AAD	1.15 538	0.04 14	0.88 222	0.10 468	0.27 630	1.32 423	3.25 700	2.41 301	0.64 236	2.93 634	1.92 581	0.15 303	5.39 701	3.42 457	0.19 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 473

FTStereo	2.16 641	0.03 2	1.42 396	0.17 533	0.13 548	1.42 469	4.67 721	2.44 303	0.63 217	3.36 651	17.95 720	0.78 432	4.17 683	4.41 522	0.14 283	0.15 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 710

ROB_FTStereo_v2	0.43 280	0.09 166	1.00 262	0.06 388	0.08 507	1.57 518	0.33 610	1.44 178	0.67 282	0.97 438	0.19 351	0.77 427	0.02 109	1.23 377	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

ROB_FTStereo	0.47 300	0.09 166	1.04 289	0.06 388	0.08 507	1.59 529	0.33 610	1.43 174	0.68 292	0.97 438	0.19 351	0.76 423	0.03 168	1.86 409	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

Consistency-Raft	1.36 566	0.65 619	4.81 667	0.33 602	0.32 654	1.62 541	0.11 517	3.65 496	3.80 679	0.33 328	6.12 672	0.86 438	2.14 634	0.94 363	1.25 574	0.02 645	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.01 162

KYRaft	1.19 543	0.05 41	0.94 242	0.06 388	0.24 615	1.25 392	0.78 650	2.48 309	0.61 168	3.23 648	7.13 679	1.00 458	2.77 653	1.43 388	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 717

HUI-Stereo	0.45 290	0.09 166	1.08 303	0.06 388	0.08 507	1.61 536	0.32 607	1.43 174	0.70 326	0.97 438	0.18 343	0.77 427	0.02 109	1.44 392	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

ASMatch	1.44 574	0.14 282	2.15 506	0.60 655	0.21 601	1.21 358	0.26 578	0.96 142	0.66 265	0.29 320	11.75 700	0.93 448	2.37 643	6.73 648	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.04 446

DeepStereo_LL	1.66 605	0.15 299	1.66 440	0.02 184	0.07 496	1.38 449	6.16 733	3.12 399	1.06 465	0.97 438	3.74 647	0.96 452	4.79 692	7.00 673	1.92 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.00 1

DEmStereo	1.51 582	0.08 144	2.17 507	0.09 454	0.02 387	1.76 562	0.90 654	1.47 186	0.60 148	2.46 619	6.42 675	1.08 467	5.16 696	6.21 614	1.86 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

SST-Stereo	1.04 501	0.05 41	1.16 328	0.72 669	0.23 610	1.70 557	0.58 639	1.92 240	1.46 550	1.19 482	1.09 524	1.60 501	1.93 628	6.92 667	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

RAFT_R40	0.99 490	0.05 41	1.26 358	0.71 668	0.20 595	1.65 550	0.67 644	1.94 246	0.61 168	1.05 461	1.15 531	1.80 522	1.47 596	6.91 665	0.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

DRaft	1.34 564	0.12 253	1.19 342	0.06 388	0.01 281	1.64 546	0.43 622	1.86 234	0.14 18	3.76 661	5.27 664	0.41 364	4.38 687	5.49 581	1.68 597	0.01 622	0.06 634	0.00 1	0.07 594	0.07 461	0.11 583

PFNet	1.06 510	0.19 348	2.95 579	1.16 701	0.56 685	1.58 522	0.25 573	1.50 189	0.60 148	2.38 614	1.23 540	0.63 398	0.30 452	6.85 655	0.43 474	0.16 691	0.01 444	0.00 1	0.07 594	0.18 593	0.18 638

GrayStereo	1.46 577	0.03 2	0.87 217	0.63 661	0.20 595	1.24 381	4.61 719	2.85 349	0.62 193	4.98 684	4.00 653	0.45 368	4.67 690	3.37 454	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 720	0.01 117	0.01 162

RE-Stereo	0.82 430	0.10 197	1.15 323	1.19 704	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 484	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 329	0.10 197	1.02 272	0.89 687	0.10 527	1.57 518	0.36 615	2.06 257	0.63 217	2.23 594	0.46 427	0.25 335	0.01 37	0.45 309	0.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

TVStereo	0.82 430	0.10 197	1.15 323	1.19 704	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 484	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 322	0.08 144	1.37 388	0.06 388	0.06 482	1.34 431	0.41 620	1.43 174	0.68 292	1.03 458	0.85 503	0.49 376	1.56 605	0.79 351	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.13 608

iGMRVC	0.51 318	0.09 166	1.04 289	0.06 388	0.08 507	1.61 536	0.27 582	1.44 178	0.69 312	0.97 438	0.19 351	0.76 423	0.03 168	2.69 433	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 446

RAFT-RH_RVC	2.05 639	0.15 299	1.66 440	0.60 655	0.27 630	1.49 497	0.02 299	0.58 104	0.65 250	5.35 688	21.66 733	1.06 465	0.07 298	6.85 655	0.57 517	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.01 117	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 496	0.20 364	1.58 426	1.39 709	0.26 624	1.33 429	0.32 607	2.52 312	0.66 265	1.58 541	0.81 497	1.16 473	1.58 609	6.51 634	0.43 474	0.00 1	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.03 406

RAFT-345	1.19 543	0.06 70	1.55 416	0.54 646	0.13 548	1.53 510	0.25 573	0.56 99	1.76 596	1.20 484	7.85 681	0.93 448	0.05 246	6.87 658	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iRAFT	0.50 313	0.09 166	1.01 266	0.06 388	0.07 496	1.60 532	0.27 582	1.45 182	0.68 292	0.98 447	0.18 343	0.77 427	0.03 168	2.58 425	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 473

CRE-IMP	0.40 263	0.06 70	1.04 289	0.07 423	0.05 469	1.45 481	0.46 625	1.48 187	0.63 217	0.90 426	0.30 378	0.88 440	0.01 37	0.26 244	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.17 630

CroCo-Stereo	0.39 258	0.40 509	1.67 444	0.07 423	0.00 1	0.19 18	0.01 198	3.55 482	0.75 358	0.08 188	0.02 177	0.46 369	0.08 318	0.28 256	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 273	0.28 435	1.02 272	0.05 365	0.18 584	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 596	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.02 321

cross-raft	0.53 329	0.12 253	1.78 458	0.03 270	0.01 281	1.04 179	0.10 514	3.21 429	0.23 76	0.37 349	0.01 1	2.86 591	0.04 215	0.24 226	0.24 361	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.16 636	0.01 117	0.02 321

RAFT	0.60 348	0.50 567	1.01 266	0.50 639	0.04 449	0.94 143	0.08 493	3.01 375	0.65 250	0.22 308	0.09 299	3.41 623	0.27 446	0.53 323	0.37 453	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.01 511	0.40 683	0.03 406

test-1	0.52 322	0.25 409	0.94 242	0.03 270	0.22 605	1.20 352	0.08 493	4.03 548	0.25 89	0.70 395	0.66 468	0.71 417	0.03 168	0.30 265	0.43 474	0.00 1	0.18 702	0.00 1	0.07 594	0.01 117	0.25 666

GMM-Stereo	1.09 519	0.05 41	1.62 432	0.13 497	0.22 605	1.41 461	0.87 652	2.31 288	0.62 193	2.75 629	3.14 631	0.54 384	0.90 560	5.33 574	0.13 271	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.02 541	0.01 117	1.80 720

RAFT-IKP	0.45 290	0.09 166	1.06 296	0.06 388	0.06 482	1.44 475	0.31 606	1.44 178	0.69 312	0.97 438	0.18 343	0.76 423	0.02 109	1.65 401	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 446

Prome-Stereo	1.23 550	0.06 70	0.93 239	0.12 484	0.24 615	1.26 398	0.67 644	2.53 314	0.69 312	2.08 584	8.70 688	0.76 423	2.91 657	2.12 416	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 713

LMCR-Stereo	1.10 523	0.69 629	1.95 476	0.50 639	0.01 281	2.73 614	0.09 505	6.20 695	0.64 236	2.37 612	1.76 573	0.13 290	1.59 611	2.94 441	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1

ICVP	0.46 294	0.08 144	1.58 426	0.01 66	0.01 281	1.10 249	0.21 560	3.80 517	0.52 125	0.42 358	0.27 373	0.33 352	0.06 278	0.57 328	0.13 271	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.39 258	0.44 535	1.15 323	0.06 388	0.03 424	1.12 271	0.04 405	2.75 337	0.33 103	0.10 231	0.16 330	0.11 277	0.19 414	0.74 349	0.31 413	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.01 511	0.02 275	0.05 473

iRaftStereo_RVC	0.36 247	0.27 419	0.76 193	0.01 66	0.00 1	1.20 352	0.01 198	2.15 266	0.62 193	0.15 280	0.22 363	0.69 410	0.12 369	0.28 256	0.18 321	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.22 659

GEStereo_RVC	1.10 523	0.42 521	1.72 451	0.28 585	0.01 281	1.37 443	0.11 517	6.25 696	0.84 414	1.05 461	0.67 478	1.61 503	0.79 552	6.11 609	0.63 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.04 446

Anonymous3	0.49 309	0.12 253	2.21 510	0.01 66	0.00 1	2.53 606	0.09 505	3.16 413	0.65 250	0.12 260	0.22 363	0.12 283	0.05 246	0.37 291	0.08 197	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 406

CREStereo++_RVC	0.29 199	0.19 348	0.83 208	0.05 365	0.00 1	1.19 332	0.00 1	0.66 113	0.99 446	0.25 312	1.26 545	0.05 192	0.07 298	0.20 202	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 338	0.14 282	1.22 351	0.02 184	0.00 1	1.14 284	0.03 359	3.43 463	1.47 552	1.02 453	1.41 554	0.05 192	0.02 109	1.08 370	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

TestStereo	0.61 351	0.55 587	1.84 465	0.00 1	0.00 1	0.94 143	0.00 1	1.65 208	0.23 76	0.12 260	0.03 241	0.08 252	0.06 278	6.59 636	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 273	0.48 559	1.11 311	0.51 643	0.17 578	1.16 300	0.04 405	2.25 284	0.59 135	0.12 260	0.42 412	0.08 252	0.15 389	0.60 334	0.28 394	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.19 647

TANstereo	0.30 207	0.28 435	0.86 214	0.03 270	0.01 281	1.14 284	0.00 1	0.53 90	0.44 119	1.06 464	1.24 542	0.06 214	0.05 246	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 191	0.39 503	0.97 257	0.05 365	0.00 1	1.09 241	0.00 1	0.71 119	0.54 126	0.44 361	1.04 520	0.06 214	0.06 278	0.19 186	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 294	0.42 521	1.05 294	0.01 66	0.21 601	1.17 307	0.05 441	2.07 261	0.19 52	2.98 640	0.02 177	0.12 283	0.15 389	0.25 234	0.31 413	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.06 512

sAnonymous2	0.37 252	0.32 465	3.21 601	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 493	1.96 247	0.90 426	0.03 93	0.05 267	0.04 145	0.11 355	0.11 118	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.18 638

CroCo_RVC	0.37 252	0.32 465	3.21 601	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 493	1.96 247	0.90 426	0.03 93	0.05 267	0.04 145	0.11 355	0.11 118	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.18 638

CFNet_pseudo	0.66 373	0.17 326	2.08 501	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.00 1	2.79 340	0.73 345	0.78 410	0.46 427	2.32 563	0.63 523	1.77 406	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

pcwnet_v2	1.29 555	0.17 326	5.98 687	0.10 468	0.01 281	1.76 562	0.02 299	5.08 648	2.90 663	1.54 538	1.98 585	2.03 539	0.81 554	3.01 444	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.03 345	0.03 406

RALCasStereoNet	0.44 286	0.44 535	1.03 284	0.03 270	0.00 1	1.10 249	0.03 359	2.46 306	0.90 426	0.07 166	0.32 381	0.12 283	0.20 420	1.28 380	0.25 370	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.12 594

RALAANet	0.54 332	0.62 611	1.41 393	0.01 66	0.01 281	0.92 137	0.02 299	2.39 293	1.87 606	1.13 472	0.38 402	0.15 303	0.30 452	1.00 367	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.14 552	0.01 162

sCroCo_RVC	0.21 118	0.14 282	1.54 414	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.04 405	1.10 152	0.65 250	0.10 231	0.05 267	0.03 116	0.04 215	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

XX-Stereo	1.04 501	0.20 364	4.94 669	0.85 681	0.04 449	1.25 392	0.00 1	3.37 448	0.45 121	1.22 491	0.50 434	3.70 633	0.02 109	3.91 489	0.05 83	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.20 660	0.03 345	0.02 321

ADLNet	1.20 545	0.29 445	1.98 484	0.00 1	0.02 387	2.20 587	0.11 517	4.39 584	2.52 655	2.19 592	2.20 603	2.66 574	0.70 544	3.42 457	1.25 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.04 446

HCRNet	0.73 397	0.19 348	1.10 309	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.01 198	3.07 389	1.97 614	0.60 380	0.21 359	0.56 385	0.11 355	5.34 575	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

DCANet	0.66 373	0.43 529	2.21 510	0.03 270	0.00 1	1.22 365	0.01 198	3.26 433	1.85 603	2.61 624	0.21 359	0.09 262	0.49 498	0.33 278	0.39 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.06 512

csc	0.66 373	0.42 521	2.21 510	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 606	0.14 319	0.09 262	1.83 623	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

cscssc	0.66 373	0.42 521	2.21 510	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 606	0.14 319	0.09 262	1.83 623	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473

222	2.69 654	0.09 166	1.03 284	0.00 1	0.00 1	1.54 514	0.00 1	5.61 675	1.55 569	1.51 529	2.10 594	0.53 382	0.07 298	4.54 536	35.09 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

111	0.79 421	0.70 633	2.21 510	0.01 66	0.01 281	1.19 332	0.16 541	3.78 513	1.98 616	1.22 491	0.91 508	2.01 534	0.32 461	0.32 274	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.17 630

test_xeample3	0.35 240	0.10 197	1.95 476	0.02 184	0.00 1	0.93 141	0.07 485	1.70 217	0.86 420	0.09 205	0.04 259	0.05 192	0.05 246	0.23 221	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 677	0.06 442	0.08 551

xxxx	1.78 621	0.07 110	1.02 272	0.00 1	0.01 281	1.44 475	0.00 1	5.81 685	1.53 567	1.37 515	1.91 580	1.08 467	0.05 246	4.37 519	16.98 736	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

test_xeample	1.79 622	0.08 144	1.03 284	0.02 184	0.00 1	1.44 475	0.00 1	5.48 670	1.84 600	1.65 545	2.17 602	0.37 356	0.06 278	4.00 496	17.67 739	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

ARAFT	1.12 530	0.82 655	4.11 642	0.04 328	0.00 1	1.64 546	0.03 359	4.85 630	1.69 591	2.78 630	0.57 441	0.47 372	0.11 355	4.81 549	0.24 361	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.05 473

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 348	0.36 484	0.96 251	0.03 270	0.02 387	1.21 358	0.02 299	2.80 344	1.55 569	1.08 467	2.63 616	0.43 366	0.16 397	0.37 291	0.25 370	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.01 162

AFF-stereo	0.65 368	0.46 547	0.82 206	0.37 615	0.00 1	1.19 332	0.00 1	3.04 383	1.42 542	0.72 400	1.95 583	1.16 473	0.26 443	0.97 365	0.31 413	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.02 321

RAFT + AFF	1.63 600	1.13 682	2.62 559	0.04 328	0.80 692	2.29 594	1.03 659	5.54 674	2.06 622	1.77 556	1.81 577	1.22 476	3.65 677	6.23 616	1.57 591	0.01 622	0.35 718	0.00 1	0.01 511	0.33 665	0.12 594

GMStereo	0.25 172	0.60 604	1.28 363	0.01 66	0.00 1	0.48 76	0.00 1	0.74 125	1.24 503	0.16 286	0.03 241	0.07 241	0.09 333	0.22 217	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.14 535	0.12 253	1.19 342	0.21 552	0.32 654	1.84 570	2.32 686	5.42 668	1.19 492	1.02 453	5.66 667	0.48 373	0.60 514	0.86 356	0.62 525	0.00 1	0.13 689	0.00 1	0.65 725	0.02 275	0.17 630

FINET	1.36 566	0.46 547	4.05 638	0.22 557	0.73 691	1.03 166	0.00 1	3.57 487	5.71 696	1.59 542	1.64 562	0.49 376	0.19 414	5.53 583	1.90 611	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.03 406

CFNet-RSSM	0.51 318	0.12 253	1.26 358	0.03 270	0.14 556	1.24 381	0.02 299	4.12 557	0.15 23	0.31 323	0.01 1	1.96 533	0.04 215	0.19 186	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.27 689	0.01 117	0.01 162

SFCPSM	0.81 428	0.11 234	2.53 552	0.01 66	0.07 496	2.45 600	0.18 550	4.99 640	1.18 489	0.77 407	0.78 494	0.69 410	0.31 456	1.72 404	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 577	0.06 442	0.01 162

Syn2CoEx	1.66 605	1.17 683	4.29 648	0.04 328	0.00 1	1.44 475	0.56 636	5.33 663	1.98 616	2.01 580	2.12 595	2.08 541	2.81 654	6.55 635	2.42 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.06 512

MMNet	1.20 545	0.27 419	3.59 620	0.09 454	0.00 1	4.15 656	0.01 198	3.63 494	1.19 492	1.93 571	0.32 381	1.35 485	1.23 581	4.42 523	1.84 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

delet	1.14 535	0.32 465	1.56 423	0.03 270	0.17 578	2.86 623	1.03 659	4.25 568	2.14 630	1.03 458	1.17 535	1.64 509	0.92 561	4.35 516	1.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

psm_up	0.84 441	0.32 465	1.44 399	0.02 184	0.00 1	1.98 576	0.05 441	3.40 457	1.04 456	2.06 582	0.40 408	1.74 515	0.45 490	3.47 461	0.24 361	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.00 1

UNet	1.13 532	0.24 403	4.21 644	0.01 66	0.02 387	2.31 595	0.02 299	3.06 385	0.76 370	1.17 478	0.14 319	2.73 582	1.58 609	4.48 531	1.92 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

UPFNet	0.87 455	0.09 166	2.05 496	0.00 1	0.00 1	1.90 574	0.11 517	3.41 459	0.83 411	2.15 587	0.10 303	1.92 528	0.09 333	3.94 492	0.70 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 701	0.15 299	1.83 463	0.22 557	0.44 667	5.60 683	1.66 673	5.22 653	4.37 685	14.49 733	21.86 734	20.65 730	11.88 730	7.66 691	4.55 667	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 473
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 636	0.37 489	10.25 712	0.22 557	0.03 424	1.62 541	0.19 556	3.31 441	1.05 462	4.92 682	3.14 631	5.85 677	2.21 635	5.31 572	1.71 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 321

EDNetEfficientorigin	10.31 730	1.90 711	98.96 779	0.22 557	0.23 610	2.73 614	0.71 646	4.50 593	16.94 738	18.72 737	15.36 711	12.74 712	10.73 728	8.96 703	11.94 722	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.25 636	1.31 712

Gwc-CoAtRS	0.42 273	0.12 253	1.28 363	0.03 270	0.13 548	1.03 166	0.02 299	2.33 289	0.15 23	0.35 341	0.01 1	2.27 557	0.03 168	0.20 202	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.22 669	0.01 117	0.01 162

CREStereo	0.22 136	0.17 326	0.64 168	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.01 198	1.15 155	0.56 128	0.10 231	0.07 282	0.04 145	0.00 1	0.32 274	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 322	0.07 110	1.62 432	0.04 328	0.00 1	1.19 332	0.05 441	3.10 396	0.98 442	0.89 424	0.01 1	1.63 508	0.09 333	0.47 313	0.28 394	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GwcNet	1.67 609	0.81 651	5.52 679	0.23 565	1.21 701	4.21 658	0.62 642	3.71 501	1.57 576	1.01 452	1.65 564	3.99 641	0.52 501	5.46 579	2.30 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.35 674	0.13 608

ac_64	1.12 530	0.18 339	1.64 435	0.18 539	0.25 620	1.48 496	0.02 299	4.97 638	1.47 552	0.69 394	0.45 426	4.94 667	0.46 494	4.87 550	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.00 1

ACVNet	0.57 341	0.21 376	1.34 381	0.09 454	0.00 1	1.36 437	0.22 566	2.40 294	1.05 462	0.63 386	0.66 468	1.94 530	0.26 443	0.31 268	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.00 1

acv_ft	0.79 421	0.21 376	1.28 363	0.01 66	1.08 700	1.68 553	0.01 198	3.75 505	1.05 462	1.31 501	0.66 468	1.94 530	0.46 494	0.31 268	1.68 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.00 1

HGLStereo	1.03 498	0.18 339	1.50 404	0.01 66	0.01 281	1.41 461	0.01 198	3.41 459	0.82 409	1.05 461	3.09 630	2.11 544	1.24 584	4.51 532	1.18 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 406

cf-r	0.98 483	0.51 571	2.04 495	0.25 570	0.01 281	1.40 456	0.03 359	4.47 591	1.65 587	0.95 434	0.58 443	2.63 573	0.24 435	4.19 506	0.58 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.04 446

FAT-Stereo	1.86 625	0.19 348	3.31 607	0.17 533	0.03 424	1.78 565	0.97 656	4.76 623	2.79 661	4.22 671	4.87 658	5.31 675	2.83 656	5.06 560	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

DSFCA	1.30 557	0.14 282	1.82 462	0.01 66	0.03 424	3.74 649	0.86 651	2.71 336	1.23 497	3.09 643	0.41 411	2.93 595	1.49 597	6.12 610	1.35 582	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

PMTNet	0.21 118	0.19 348	0.85 210	0.02 184	0.02 387	1.14 284	0.30 602	0.88 139	0.11 5	0.03 93	0.02 177	0.07 241	0.02 109	0.37 291	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

CCAANet	0.86 447	0.31 457	1.86 466	0.01 66	0.00 1	1.19 332	0.02 299	4.04 550	0.70 326	0.29 320	0.43 418	1.40 486	0.07 298	6.12 610	0.84 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DMCA	0.68 383	0.22 389	1.96 480	0.01 66	0.01 281	1.28 405	0.02 299	3.02 377	1.54 568	2.14 586	0.15 328	1.74 515	0.10 343	0.45 309	0.95 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

FADNet-RVC	1.10 523	1.07 678	4.79 666	0.03 270	0.00 1	1.60 532	0.08 493	3.77 509	1.70 592	0.35 341	0.07 282	0.61 392	0.66 534	5.32 573	1.11 563	0.01 622	0.08 656	0.00 1	0.00 1	0.48 695	0.18 638

S-Stereo	2.00 635	0.30 451	5.74 684	0.24 567	0.23 610	2.51 605	1.90 676	4.74 618	5.15 693	2.42 616	5.80 668	2.85 590	0.72 547	5.08 561	2.17 629	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.04 446

DIP-Stereo	0.58 343	0.23 398	0.90 229	0.08 440	0.00 1	1.43 472	0.01 198	6.01 691	1.38 531	0.92 431	0.11 310	0.04 145	0.19 414	0.12 129	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 600	0.45 541	2.21 510	1.53 711	0.18 584	4.33 661	0.41 620	3.37 448	1.40 537	0.54 375	0.65 466	3.10 608	0.11 355	4.93 552	0.60 523	4.57 731	0.51 721	0.00 1	0.00 1	1.37 711	2.39 721

STTStereo	0.83 435	0.34 476	2.44 542	0.24 567	0.15 565	1.41 461	0.10 514	3.02 377	1.55 569	1.34 502	0.17 337	1.77 520	0.45 490	3.42 457	0.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

BEATNet_4x	0.97 480	0.77 642	3.36 609	0.46 629	0.01 281	1.32 423	0.09 505	4.57 602	1.26 505	1.88 565	0.22 363	1.09 469	0.42 484	1.79 407	2.09 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.06 512

AF-Net	2.17 642	0.65 619	3.53 617	0.00 1	0.09 517	2.02 578	0.48 627	6.44 697	1.70 592	3.36 651	10.22 695	4.95 668	2.81 654	4.34 514	2.66 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 545	0.01 162

RP	1.76 620	0.55 587	2.59 558	0.22 557	0.60 688	1.70 557	0.98 658	4.31 575	1.99 619	3.12 644	5.04 663	4.41 653	2.96 658	4.72 545	1.90 611	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.14 552	0.01 162

RGC	1.86 625	0.67 622	3.45 615	0.07 423	0.26 624	3.29 632	0.11 517	4.78 626	1.46 550	3.26 649	4.51 656	5.14 671	2.68 651	5.46 579	1.94 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.09 561

NCC-stereo	1.67 609	0.56 592	3.10 592	0.08 440	0.22 605	2.24 590	0.13 528	5.05 645	1.42 542	2.27 603	2.72 619	4.29 648	3.53 673	5.76 596	2.01 621	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

Nwc_Net	1.94 632	0.55 587	3.79 628	0.07 423	0.08 507	2.73 614	0.04 405	6.75 706	1.11 474	2.03 581	7.92 682	4.82 665	2.11 633	4.78 547	2.01 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 162

Abc-Net	1.67 609	0.56 592	3.10 592	0.08 440	0.22 605	2.24 590	0.13 528	5.05 645	1.42 542	2.27 603	2.72 619	4.29 648	3.53 673	5.76 596	2.01 621	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 286	0.09 166	0.94 242	0.02 184	0.00 1	1.24 381	0.09 505	3.65 496	0.11 5	1.87 563	0.42 412	0.06 214	0.01 37	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321

PVD	5.81 706	0.99 671	5.56 681	0.72 669	0.51 679	6.72 693	0.18 550	9.90 723	23.69 743	11.45 719	19.26 729	8.18 695	9.46 723	9.24 705	9.49 711	0.02 645	0.16 699	0.00 1	0.08 600	0.18 593	0.40 687

SHD	3.01 662	1.02 674	5.52 679	0.45 628	0.39 660	4.12 655	0.17 544	6.68 702	12.04 724	7.20 699	3.36 638	4.40 651	2.58 649	4.69 543	7.17 692	0.01 622	0.04 606	0.00 1	0.03 556	0.22 620	0.17 630

SAMSARA	3.32 673	1.07 678	6.25 691	0.86 685	0.31 651	7.55 702	3.87 709	5.26 660	4.20 683	7.43 701	3.35 637	10.04 704	3.83 680	6.98 670	4.83 670	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.05 577	0.17 583	0.22 659

XQC	2.57 651	1.20 686	6.33 694	0.18 539	0.01 281	3.84 650	0.33 610	5.24 654	3.83 680	4.43 674	1.94 582	4.58 658	3.19 665	7.19 679	8.67 703	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.03 556	0.27 644	0.19 647

RTSC	2.66 653	1.24 687	6.04 688	0.18 539	0.02 387	4.40 664	0.08 493	4.29 573	4.98 692	6.00 690	3.15 633	2.97 600	1.56 605	6.71 647	10.89 716	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.05 577	0.40 683	0.24 664

RTS	9.75 727	2.69 721	65.25 760	0.85 681	1.99 715	14.36 725	4.75 722	5.69 681	17.29 739	7.97 705	19.00 724	6.83 689	3.02 660	26.15 753	18.62 744	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.16 622

RTSA	9.75 727	2.69 721	65.25 760	0.85 681	1.99 715	14.36 725	4.75 722	5.69 681	17.29 739	7.97 705	19.00 724	6.83 689	3.02 660	26.15 753	18.62 744	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.16 622

ADCS	5.09 702	2.15 713	16.58 734	0.34 608	0.07 496	5.91 688	4.26 713	6.73 705	6.99 707	9.44 712	6.09 671	6.57 686	5.17 698	9.54 709	21.38 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 676	0.23 663

ADCP+	2.87 657	0.98 669	8.75 706	0.07 423	0.16 573	5.93 689	2.90 696	4.00 544	1.84 600	1.52 530	0.27 373	3.81 636	3.22 667	6.05 607	17.38 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.30 671

RAFT-Stereo	0.44 286	0.09 166	0.94 242	0.02 184	0.00 1	1.24 381	0.09 505	3.65 496	0.11 5	1.87 563	0.42 412	0.06 214	0.01 37	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 585	0.31 457	1.97 482	0.09 454	3.20 723	1.69 555	0.06 473	3.27 439	2.12 625	0.77 407	1.29 546	5.32 676	1.69 616	6.60 637	2.17 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 321

MSMDNet	0.65 368	0.14 282	2.02 489	0.01 66	0.01 281	1.11 258	0.00 1	2.88 352	0.98 442	0.49 372	0.28 376	2.32 563	1.49 597	1.19 374	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

HSM-Net_RVC	1.40 571	0.07 110	1.58 426	0.00 1	0.01 281	1.88 571	0.05 441	7.24 711	1.71 594	3.63 659	3.63 644	3.21 616	0.36 471	4.25 509	0.44 478	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 583	0.35 478	3.38 610	0.25 570	0.04 449	2.31 595	0.03 359	4.62 605	1.47 552	1.14 473	0.34 389	4.52 657	1.38 593	6.36 624	4.23 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

PA-Net	1.31 561	0.59 600	3.65 621	0.06 388	0.15 565	1.44 475	0.54 635	4.08 553	2.71 660	0.78 410	1.16 533	2.32 563	0.64 527	5.96 603	1.92 614	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.06 512
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 617	0.22 389	3.06 589	0.75 671	0.44 667	2.46 601	0.35 614	3.40 457	1.41 540	4.22 671	1.56 558	5.03 669	0.56 508	6.29 619	5.00 673	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.04 392	0.08 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.10 523	0.95 667	2.98 580	0.06 388	0.00 1	2.23 589	0.18 550	3.95 541	2.53 656	0.56 376	0.32 381	1.89 527	0.66 534	5.03 557	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.04 446
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.08 511	0.49 564	1.43 397	0.27 583	0.00 1	1.56 517	2.12 680	3.10 396	1.75 595	1.36 513	0.93 511	1.06 465	0.49 498	6.21 614	0.70 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.02 321

CFNet	1.08 511	0.62 611	2.26 525	0.26 577	0.03 424	1.40 456	0.04 405	4.45 590	2.09 623	0.48 369	0.69 480	1.31 481	0.24 435	6.63 640	0.83 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.04 446

CVANet_RVC	1.10 523	0.39 503	1.69 447	0.28 585	0.00 1	1.45 481	0.48 627	3.26 433	1.64 586	2.93 634	1.22 539	1.51 490	0.37 473	6.09 608	0.50 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.01 162

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 501	0.55 587	2.52 551	0.56 651	1.00 696	1.37 443	0.00 1	3.43 463	1.35 528	2.24 595	0.35 392	2.18 555	0.58 513	4.28 510	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 368	0.17 326	2.09 502	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.00 1	2.77 338	0.73 345	0.75 403	0.44 422	2.32 563	0.64 527	1.76 405	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

UCFNet_RVC	0.66 373	0.35 478	1.20 345	0.02 184	0.30 644	1.53 510	0.01 198	3.42 461	0.67 282	1.12 471	0.73 491	1.26 479	0.20 420	1.84 408	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 605	0.88 660	3.52 616	0.06 388	0.00 1	1.22 365	0.00 1	3.25 431	2.51 654	2.21 593	4.49 655	3.65 631	0.20 420	7.10 677	3.42 653	0.50 708	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.05 473

FC-DCNN	6.09 707	0.18 339	2.35 536	0.42 620	0.53 680	7.80 704	1.42 669	8.14 718	7.07 708	19.05 742	22.10 735	22.85 735	13.84 734	9.42 706	6.44 685	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 512

HITNet	0.80 426	0.58 597	2.14 505	0.69 667	0.00 1	1.35 435	0.02 299	4.50 593	1.15 485	1.76 555	0.16 330	0.60 391	0.30 452	1.13 373	1.64 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 368	0.09 166	1.12 313	0.02 184	0.00 1	1.45 481	0.23 570	4.38 581	1.44 547	1.17 478	0.37 400	1.56 496	0.18 407	0.56 327	0.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 595	1.05 676	7.51 698	0.56 651	0.09 517	1.37 443	0.28 590	2.85 349	1.44 547	3.91 667	0.44 422	3.02 602	0.64 527	6.38 625	1.59 593	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 556	0.26 639	0.15 618

NVstereo2D	1.09 519	0.17 326	4.40 655	0.00 1	0.00 1	1.59 529	0.18 550	4.29 573	1.40 537	0.85 418	0.36 395	2.30 560	0.62 522	5.26 568	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DeepPruner_ROB	0.86 447	0.50 567	1.80 461	0.01 66	0.00 1	1.57 518	0.17 544	3.48 472	0.42 117	3.31 650	0.02 177	2.09 543	0.17 402	3.01 444	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.01 162

LSM	7.38 716	1.68 702	22.24 739	3.99 727	40.72 761	3.54 645	4.79 724	4.74 618	6.65 704	10.25 714	13.51 705	4.49 656	3.81 679	6.91 665	5.31 676	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.26 639	14.60 757

PS-NSSS	1.08 511	0.45 541	1.70 449	0.02 184	0.01 281	1.37 443	0.01 198	4.38 581	2.09 623	1.15 474	2.65 617	0.65 402	0.07 298	6.35 623	0.56 513	0.16 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 511	1.12 680	4.68 665	1.09 698	0.00 1	1.38 449	0.05 441	3.83 524	1.11 474	0.80 414	1.15 531	1.02 460	0.12 369	4.52 533	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.03 406

MLCV	1.01 493	0.53 579	2.17 507	0.03 270	0.00 1	1.60 532	0.03 359	2.90 354	1.30 519	2.60 623	1.85 578	1.00 458	0.40 482	4.88 551	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.01 162

HSM	1.36 566	0.40 509	1.07 299	0.01 66	0.30 644	1.73 560	0.03 359	5.89 686	1.22 496	1.83 561	1.36 549	4.78 664	1.30 589	6.61 639	0.57 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 435	0.12 253	1.18 337	0.02 184	0.01 281	1.31 422	0.00 1	3.33 444	1.07 467	1.92 567	1.24 542	2.48 570	0.18 407	1.86 409	1.67 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 552	0.05 473
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	1.48 579	0.75 636	4.58 662	0.05 365	0.10 527	2.49 602	1.10 662	4.62 605	1.47 552	3.38 655	0.62 462	2.29 558	0.65 532	4.52 533	2.89 646	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.01 511	0.05 421	0.07 535

iResNet	1.00 491	0.45 541	3.08 591	0.86 685	0.01 281	1.97 575	0.01 198	3.67 500	1.49 558	1.77 556	1.09 524	0.35 354	0.13 379	3.83 485	1.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.01 162

MFMNet_re	2.02 637	0.98 669	4.27 647	2.74 723	0.88 693	1.47 490	0.15 536	4.21 564	3.18 668	6.63 695	6.93 678	1.87 526	3.63 676	2.13 417	0.99 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 624	0.05 473

DISCO	1.93 630	0.18 339	2.44 542	0.67 666	0.53 680	5.25 678	0.00 1	5.43 669	1.56 574	2.09 585	0.91 508	6.48 684	0.89 559	8.55 700	3.60 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

MDST_ROB	3.50 676	0.07 110	3.94 633	2.66 722	1.46 707	12.94 723	0.97 656	7.32 712	2.42 647	14.82 734	8.08 685	2.74 583	1.51 601	8.44 699	2.48 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 583

CBMV_ROB	1.70 615	0.11 234	1.98 484	0.46 629	0.00 1	2.85 622	0.91 655	4.27 571	2.21 637	4.02 669	5.00 662	2.97 600	2.32 640	5.40 577	1.35 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 512

SANet	4.63 697	0.89 662	5.34 676	0.30 591	0.09 517	7.43 700	3.75 708	6.53 699	16.16 737	6.79 696	13.29 704	12.44 710	7.74 714	7.38 683	4.11 659	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.10 517	0.31 675

DLCB_ROB	1.17 541	0.22 389	1.28 363	0.08 440	0.00 1	1.51 501	0.23 570	3.39 455	1.52 566	3.43 656	2.00 587	3.40 622	0.31 456	4.29 511	1.82 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 509	0.76 640	2.06 497	0.07 423	0.00 1	1.35 435	0.03 359	6.80 707	2.57 658	0.79 412	1.20 538	0.94 451	0.12 369	3.81 482	0.41 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.01 162

NOSS_ROB	1.29 555	0.22 389	1.35 385	0.64 662	0.16 573	2.56 607	0.00 1	4.14 558	2.37 644	2.29 605	1.76 573	2.84 588	0.02 109	6.80 654	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.11 583

XPNet_ROB	1.17 541	0.41 515	1.68 445	0.04 328	0.01 281	1.65 550	0.17 544	3.46 469	1.39 533	3.89 666	1.01 518	1.60 501	0.53 502	4.35 516	3.07 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 321

ETE_ROB	1.16 540	0.52 574	1.71 450	0.01 66	0.02 387	1.79 566	0.22 566	4.10 555	1.32 524	4.68 680	1.18 537	2.81 585	0.08 318	3.56 465	1.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 512

PDISCO_ROB	2.21 643	0.78 644	3.43 613	0.96 690	2.04 717	7.04 696	0.09 505	7.36 713	5.72 698	1.21 490	1.67 565	3.16 613	1.28 587	7.52 687	1.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.13 608

DN-CSS_ROB	0.77 412	0.90 663	2.01 487	0.85 681	0.00 1	1.47 490	0.01 198	2.92 357	0.93 433	0.12 260	0.53 438	0.44 367	0.16 397	4.33 513	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 662	0.01 162

LALA_ROB	1.33 563	0.59 600	1.74 452	0.02 184	0.06 482	3.25 630	0.50 634	3.45 466	1.39 533	3.70 660	0.59 454	4.59 659	0.25 440	3.58 466	2.79 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.02 321

MSMD_ROB	4.94 700	0.43 529	2.58 556	0.12 484	0.01 281	8.43 709	1.09 661	4.25 568	4.11 682	13.11 726	26.36 744	13.95 715	13.88 735	7.45 686	2.92 647	0.10 681	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 321

PWC_ROB	2.90 659	1.01 673	6.12 690	0.53 645	0.57 687	1.30 417	0.40 618	3.85 527	4.42 687	7.37 700	15.40 712	3.03 604	1.55 604	6.31 620	5.74 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 691	0.05 473

PWCDC_ROB	3.06 663	1.38 694	3.81 629	0.14 514	0.00 1	3.14 625	0.02 299	4.40 585	12.35 725	1.08 467	23.69 740	2.01 534	2.01 632	3.87 487	2.43 634	0.24 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 702	0.08 551

PSMNet_ROB	1.09 519	0.69 629	2.92 577	0.03 270	0.07 496	1.68 553	0.16 541	3.44 465	1.30 519	0.96 436	0.32 381	2.81 585	0.63 523	4.23 508	2.48 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 478	0.04 446

SGM-Forest	1.84 623	0.08 144	1.31 375	0.15 520	0.22 605	3.52 644	2.46 691	3.85 527	2.16 631	5.29 686	3.90 649	3.71 634	1.56 605	6.28 618	1.90 611	0.01 622	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.30 671
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 677	0.68 625	5.38 678	0.61 658	1.46 707	2.75 618	1.26 667	5.04 644	1.57 576	8.77 710	11.67 699	18.69 727	2.38 644	6.03 605	5.61 679	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.07 535

CBMV	1.56 590	0.24 403	1.92 470	0.31 595	0.03 424	2.90 624	4.33 715	3.79 514	1.81 598	4.98 684	1.73 571	2.70 579	1.68 615	3.81 482	0.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.08 551
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 664	0.49 564	2.49 548	0.21 552	0.24 615	3.67 647	1.24 666	5.80 684	2.43 648	10.68 715	8.00 684	9.48 702	3.59 675	8.11 696	5.08 674	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.11 583
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 705	0.75 636	3.04 588	0.25 570	0.14 556	7.88 705	2.09 679	9.64 721	5.18 694	20.48 745	19.06 727	22.80 734	9.54 724	9.64 710	4.88 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.03 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
nnnnnnn	7.49 717	0.54 582	10.64 714	1.30 708	0.48 676	8.20 707	2.79 693	9.94 724	14.21 731	16.19 735	24.83 743	23.63 737	12.51 731	11.97 725	11.56 719	0.22 695	0.01 444	0.01 633	0.02 541	0.16 573	0.54 691

mmmmmm	6.74 714	1.86 709	9.15 708	0.82 677	0.21 601	14.73 729	4.43 718	7.41 714	15.61 734	11.80 721	18.05 721	16.47 721	7.63 713	12.20 726	13.80 726	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.03 556	0.34 669	0.33 677

DN	0.33 223	0.06 70	1.21 349	0.07 423	0.27 630	1.25 392	0.01 198	1.91 239	0.20 60	0.02 48	0.01 1	0.10 273	0.01 37	0.85 355	0.21 341	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.23 673	0.01 117	0.06 512

AANet	4.76 699	1.55 699	16.94 736	0.08 440	0.02 387	1.55 516	0.28 590	4.62 605	13.81 729	13.14 727	13.93 706	12.23 709	5.40 702	5.81 600	5.54 678	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.02 541	0.23 624	0.06 512

Selective-IGEV-i16pc	1.86 625	0.13 268	9.28 709	0.06 388	0.00 1	9.97 714	2.94 697	3.81 521	1.01 449	0.28 319	0.27 373	1.48 488	0.07 298	6.90 664	0.35 443	0.10 681	0.19 704	0.01 633	0.07 594	0.12 537	0.12 594

DDVS	0.92 472	0.16 313	1.39 390	0.21 552	0.27 630	3.17 626	0.26 578	2.56 317	0.62 193	0.70 395	0.81 497	2.17 554	0.45 490	5.26 568	0.29 400	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.00 1	0.04 392	0.02 321

DCVSM-stereo	0.70 388	0.04 14	1.69 447	0.07 423	0.01 281	1.27 402	0.04 405	1.85 232	0.14 18	3.56 658	0.08 290	3.07 605	0.60 514	1.35 385	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.02 275	0.00 1

H2IRNET	0.47 300	0.22 389	1.27 360	0.15 520	0.01 281	1.18 318	0.01 198	1.65 208	0.48 122	0.02 48	1.80 576	0.46 369	0.04 215	1.62 400	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.01 511	0.16 573	0.02 321

coex-ft	12.01 737	5.60 742	80.23 769	0.15 520	0.15 565	1.88 571	0.73 647	2.66 329	30.12 751	49.31 766	16.59 714	15.97 720	14.42 736	6.79 653	14.50 728	0.05 665	0.08 656	0.01 633	0.05 577	0.37 678	0.61 694

NINENet	1.03 498	0.22 389	1.30 371	0.10 468	0.01 281	5.85 686	0.03 359	4.41 586	1.25 504	1.55 539	0.60 460	2.39 567	0.06 278	2.72 435	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.00 1	0.04 392	0.00 1

psmg	0.83 435	0.10 197	0.96 251	0.01 66	0.00 1	3.28 631	0.27 582	4.83 629	0.93 433	1.92 567	1.46 555	1.81 523	0.10 343	0.61 336	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CIPLG	0.75 406	0.81 651	2.38 538	0.13 497	0.03 424	1.41 461	0.27 582	3.19 424	0.84 414	1.98 574	2.56 615	0.19 320	0.10 343	0.54 325	0.26 380	0.00 1	0.05 623	0.01 633	0.05 577	0.19 603	0.05 473

IPLGR_C	0.75 406	0.88 660	2.58 556	0.13 497	0.02 387	1.40 456	0.27 582	3.19 424	0.84 414	1.92 567	2.46 610	0.18 317	0.11 355	0.49 316	0.26 380	0.00 1	0.05 623	0.01 633	0.05 577	0.19 603	0.06 512

MIPNet	0.64 365	0.42 521	2.01 487	0.08 440	0.07 496	1.29 411	0.11 517	3.47 471	1.29 516	0.67 391	0.10 303	0.63 398	0.97 565	1.25 378	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.01 511	0.11 528	0.04 446

ACRE	0.75 406	0.78 644	2.72 569	0.13 497	0.02 387	1.40 456	0.26 578	3.20 427	0.82 409	1.84 562	2.46 610	0.19 320	0.10 343	0.52 319	0.26 380	0.00 1	0.04 606	0.01 633	0.05 577	0.19 603	0.05 473

HHNet	0.87 455	0.25 409	1.78 458	0.16 529	0.08 507	1.30 417	0.44 623	1.93 243	0.64 236	1.41 522	5.92 669	0.14 297	1.79 621	0.35 286	0.95 556	0.05 665	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.14 552	0.01 162

GES	0.61 351	0.08 144	1.78 458	0.00 1	0.00 1	1.59 529	0.07 485	5.32 662	0.13 12	0.62 381	0.32 381	0.37 356	0.67 539	0.68 346	0.49 497	0.03 655	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.02 275	0.01 162

EDNetEfficient	6.54 712	1.17 683	33.15 746	0.66 664	1.96 714	2.07 580	3.72 707	2.80 344	14.85 733	20.02 744	9.69 693	6.59 687	10.19 726	7.19 679	15.49 733	0.03 655	0.10 671	0.01 633	0.20 660	0.62 703	0.29 669

PSMNet-RSSM	0.90 468	0.44 535	1.35 385	0.13 497	0.00 1	1.37 443	0.03 359	4.79 627	0.85 418	1.11 470	0.49 433	2.15 548	0.35 469	4.09 503	0.73 537	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 345	0.01 162

CFNet-ft	0.77 412	0.46 547	1.34 381	0.01 66	0.27 630	1.32 423	0.02 299	2.40 294	0.68 292	0.63 386	0.18 343	3.23 619	0.21 428	3.97 494	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 345	0.02 321

FADNet	1.20 545	0.93 666	4.51 658	0.03 270	0.06 482	2.56 607	0.16 541	4.02 546	1.42 542	0.32 325	0.06 275	1.66 511	1.07 569	5.56 587	0.87 547	0.19 694	0.02 553	0.01 633	0.01 511	0.50 697	0.03 406

stereogan	2.13 640	0.31 457	3.75 626	0.01 66	0.09 517	7.44 701	0.60 641	4.27 571	3.29 669	3.91 667	4.62 657	6.41 682	1.84 626	5.17 563	0.58 519	0.00 1	0.01 444	0.01 633	0.00 1	0.24 628	0.05 473

edge stereo	1.94 632	0.40 509	3.82 630	0.15 520	0.09 517	1.81 568	0.45 624	4.77 624	2.21 637	3.36 651	3.94 650	8.39 696	1.72 619	5.75 595	1.69 599	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.17 583	0.01 162

ADCRef	2.29 646	0.65 619	5.67 683	0.10 468	0.09 517	4.81 671	0.76 649	4.75 621	1.37 530	2.88 632	1.67 565	1.62 505	2.30 638	3.77 481	14.93 731	0.02 645	0.00 1	0.01 633	0.10 611	0.20 614	0.11 583

MADNet+	10.71 731	14.57 751	70.07 764	0.58 654	0.47 674	19.89 740	4.20 712	11.05 727	6.87 706	3.03 642	5.99 670	9.01 699	6.35 709	31.95 757	28.31 756	0.22 695	0.26 712	0.01 633	0.04 570	0.46 691	0.87 702

CFNet_RVC	0.77 412	0.46 547	1.34 381	0.01 66	0.27 630	1.32 423	0.02 299	2.40 294	0.68 292	0.63 386	0.18 343	3.23 619	0.21 428	3.97 494	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.03 345	0.02 321

DPSNet	3.38 674	0.60 604	9.55 710	0.61 658	0.46 671	5.10 676	1.44 670	11.17 728	3.92 681	2.57 621	0.88 506	5.90 678	9.68 725	7.63 690	7.25 693	0.08 677	0.16 699	0.01 633	0.07 594	0.34 669	0.17 630

DRN-Test	1.62 597	0.23 398	3.72 625	0.18 539	0.13 548	3.34 635	0.19 556	5.93 689	2.01 621	4.14 670	0.76 493	2.12 546	1.78 620	5.22 567	2.62 643	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.01 511	0.03 345	0.01 162

CSAN	2.70 655	0.75 636	3.41 612	0.18 539	0.12 543	4.18 657	4.05 710	4.11 556	4.36 684	6.03 691	6.24 674	4.60 660	4.74 691	7.29 682	3.43 654	0.02 645	0.03 585	0.01 633	0.02 541	0.18 593	0.22 659

WCMA_ROB	4.54 696	0.48 559	3.19 598	0.49 636	0.63 689	5.38 680	2.57 692	4.70 614	3.77 678	14.17 731	19.02 726	15.47 718	9.03 720	6.73 648	4.85 671	0.01 622	0.05 623	0.01 633	0.01 511	0.08 478	0.16 622

BStereo	0.34 229	0.17 326	2.86 575	0.00 1	0.10 527	0.41 59	0.03 359	2.16 270	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.02 541	0.01 117	0.01 162

Anonymus123	0.55 336	0.17 326	2.86 575	0.00 1	0.10 527	4.86 673	0.03 359	2.09 262	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.02 541	0.01 117	0.01 162

iinet-f	1.68 613	0.61 609	11.37 717	0.29 589	0.03 424	4.39 663	0.04 405	3.18 418	1.10 472	1.16 477	0.58 443	2.96 599	2.76 652	2.13 417	2.46 635	0.00 1	0.02 553	0.02 663	0.00 1	0.46 691	0.01 162

GwcNet-RSSM	1.02 496	0.69 629	2.70 565	0.22 557	0.02 387	1.42 469	0.05 441	4.02 546	1.01 449	0.90 426	0.42 412	2.89 593	0.26 443	4.43 524	1.17 568	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.00 1	0.13 545	0.05 473

DMCA-RVC	0.90 468	0.64 615	3.30 606	0.03 270	0.04 449	1.30 417	0.06 473	2.65 327	0.73 345	3.21 647	0.09 299	0.99 457	0.66 534	3.14 447	0.99 558	0.01 622	0.04 606	0.02 663	0.01 511	0.07 461	0.01 162

GANet	1.90 629	0.43 529	1.83 463	0.39 617	0.00 1	2.24 590	3.37 702	3.90 536	1.44 547	2.17 589	9.66 692	2.57 571	1.09 570	6.88 659	1.81 604	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.00 1	0.10 517	0.03 406

NCCL2	1.30 557	0.63 614	2.31 533	0.02 184	0.03 424	1.57 518	3.41 703	3.91 537	1.39 533	3.14 645	0.34 389	3.90 638	0.30 452	3.75 477	1.19 570	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.00 1	0.03 345	0.05 473

DStereoO	3.24 666	1.24 687	4.53 659	2.49 720	1.28 702	2.49 602	3.35 701	3.86 531	3.39 670	1.92 567	2.66 618	3.72 635	9.18 721	3.46 460	4.30 663	10.11 753	0.42 720	0.03 670	0.75 726	5.03 723	0.56 692

DispNO	1.25 552	0.52 574	3.40 611	0.11 478	0.05 469	1.45 481	0.01 198	3.73 504	1.68 590	1.34 502	1.59 560	3.15 612	1.12 575	5.56 587	1.14 567	0.00 1	0.02 553	0.03 670	0.12 620	0.05 421	0.03 406

hitnet-ft	1.09 519	0.39 503	1.45 400	0.04 328	0.00 1	1.34 431	0.22 566	3.34 447	2.25 640	1.48 528	1.11 526	4.17 644	0.37 473	4.73 546	0.79 542	0.01 622	0.00 1	0.03 670	0.00 1	0.09 500	0.01 162

NaN_ROB	2.02 637	0.58 597	2.65 562	0.29 589	0.28 640	3.19 627	5.19 726	3.84 525	2.55 657	5.31 687	1.73 571	2.30 560	1.96 629	6.78 652	3.09 650	0.01 622	0.06 634	0.03 670	0.10 611	0.10 517	0.37 683

fast-acv-ft	1.41 572	0.46 547	4.29 648	0.10 468	0.13 548	3.97 651	0.29 594	2.42 302	1.91 609	0.81 415	3.55 642	3.02 602	1.26 586	3.35 451	2.05 624	0.04 659	0.01 444	0.04 674	0.04 570	0.39 682	0.05 473

THIR-Stereo	1.48 579	0.29 445	1.51 410	0.01 66	0.02 387	1.05 196	4.32 714	2.11 264	0.22 72	1.08 467	4.24 654	1.93 529	4.19 684	6.76 650	1.87 609	0.00 1	0.00 1	0.04 674	0.00 1	0.05 421	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 670	2.61 720	7.84 699	0.09 454	0.26 624	12.92 722	7.62 743	4.25 568	3.64 676	2.95 638	3.99 652	4.61 662	1.22 580	8.36 697	1.77 603	0.59 712	1.15 730	0.04 674	0.85 732	0.48 695	0.67 697

ADCPNet	3.63 679	0.82 655	13.20 728	0.08 440	0.43 666	7.02 695	2.23 684	4.77 624	2.41 646	4.31 673	1.96 584	7.57 693	5.16 696	6.45 632	13.80 726	0.02 645	0.75 726	0.04 674	0.90 733	0.16 573	0.53 690

GANet-RSSM	0.88 459	0.38 495	1.45 400	0.60 655	0.00 1	1.36 437	0.02 299	4.55 597	0.69 312	0.71 397	0.32 381	1.56 496	0.61 517	4.55 537	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.05 678	0.00 1	0.08 478	0.02 321

Selective-IGEV-i16pb	2.59 652	0.23 398	12.90 726	0.10 468	0.00 1	8.27 708	3.43 704	6.97 709	3.73 677	0.56 376	2.20 603	2.46 569	1.32 590	7.09 676	1.35 582	0.15 689	0.26 712	0.06 679	0.13 622	0.24 628	0.24 664

TCMNet	1.49 581	0.57 595	5.20 672	0.13 497	1.39 706	1.81 568	0.17 544	4.03 548	1.26 505	1.72 549	2.98 628	1.95 532	0.46 494	5.01 556	2.55 640	0.00 1	0.06 634	0.06 679	0.00 1	0.37 678	0.16 622

APVNet	1.52 583	0.31 457	4.00 635	0.09 454	0.00 1	4.64 669	0.08 493	4.41 586	1.21 495	1.25 494	1.05 521	2.90 594	0.93 562	6.70 646	2.48 636	0.01 622	0.00 1	0.07 681	0.00 1	0.27 644	0.05 473

G-Net	3.49 675	0.47 556	4.03 637	1.61 712	1.91 713	10.78 719	1.92 677	3.06 385	1.26 505	8.59 709	12.06 701	6.13 680	7.82 716	4.78 547	4.77 669	0.08 677	0.12 683	0.07 681	0.15 624	0.16 573	0.11 583

DeepPrunerF	2.50 649	0.87 659	14.90 730	0.17 533	0.31 651	1.41 461	0.29 594	5.62 677	9.97 716	1.02 453	0.43 418	2.01 534	1.65 613	6.85 655	3.99 657	0.00 1	0.01 444	0.07 681	0.10 611	0.24 628	0.12 594

YMNet	1.62 597	0.68 625	3.67 622	0.14 514	0.30 644	4.52 666	0.21 560	3.52 477	1.23 497	2.94 636	4.94 659	4.18 645	0.38 476	2.85 438	2.12 627	0.05 665	0.13 689	0.08 684	0.01 511	0.44 687	0.09 561

YMNet_1	1.62 597	0.68 625	3.67 622	0.14 514	0.30 644	4.52 666	0.21 560	3.52 477	1.23 497	2.94 636	4.94 659	4.18 645	0.38 476	2.85 438	2.12 627	0.05 665	0.13 689	0.08 684	0.01 511	0.44 687	0.09 561

FACV-RUCA	0.49 309	0.10 197	1.30 371	0.06 388	0.12 543	1.14 284	0.07 485	3.57 487	0.92 429	0.18 298	0.99 516	0.19 320	0.31 456	0.25 234	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.08 684	0.02 541	0.24 628	0.12 594

MSAF-DinoV2	4.41 695	3.43 731	8.07 701	1.16 701	0.06 482	3.21 628	0.59 640	6.94 708	4.44 688	2.00 576	0.83 501	16.58 722	5.59 705	13.48 731	17.17 737	0.06 673	0.04 606	0.09 687	0.76 727	1.94 716	1.78 719

ITSA-stereo	1.13 532	0.14 282	1.59 430	0.17 533	0.04 449	1.40 456	0.14 532	5.66 680	3.10 667	0.74 402	0.35 392	0.62 395	1.06 567	5.53 583	1.63 594	0.03 655	0.00 1	0.09 687	0.06 587	0.07 461	0.07 535

ccnet	1.70 615	0.20 364	1.95 476	0.26 577	0.18 584	3.72 648	1.22 665	4.22 567	1.43 546	2.37 612	3.96 651	3.45 625	1.51 601	4.69 543	4.47 665	0.06 673	0.00 1	0.09 687	0.01 511	0.10 517	0.01 162

aanetorigin	2.87 657	0.73 634	8.74 705	0.23 565	0.23 610	1.61 536	2.07 678	1.76 223	1.10 472	14.21 732	10.25 696	2.93 595	3.38 670	4.98 555	4.06 658	0.10 681	0.05 623	0.09 687	0.11 615	0.57 700	0.15 618

FADNet-RVC-Resample	1.08 511	1.00 672	5.32 674	0.10 468	0.14 556	1.53 510	0.25 573	3.62 492	1.18 489	0.51 374	0.19 351	1.04 462	0.28 448	5.20 565	0.44 478	0.10 681	0.16 699	0.09 687	0.06 587	0.24 628	0.21 655

SuperB	3.70 680	1.77 705	15.73 732	0.31 595	0.05 469	4.37 662	1.67 674	3.58 490	11.57 721	2.36 611	1.32 548	2.03 539	1.91 627	6.95 668	9.01 708	0.05 665	0.03 585	0.10 692	0.08 600	11.00 747	0.10 574

light-stereo	11.29 735	3.16 727	24.06 741	24.68 759	20.24 759	10.39 718	0.25 573	15.08 733	14.15 730	17.95 736	16.96 715	22.77 733	4.34 686	17.38 741	5.86 683	3.06 729	6.95 762	0.11 693	0.26 686	8.83 740	9.33 749

CRFU-Net	1.32 562	0.27 419	2.46 546	1.17 703	0.03 424	4.08 654	0.05 441	5.61 675	0.67 282	1.53 532	0.70 486	3.47 626	2.62 650	3.24 449	0.24 361	0.01 622	0.01 444	0.11 693	0.00 1	0.13 545	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 538	1.06 677	4.34 652	0.02 184	0.06 482	2.77 619	0.04 405	3.50 473	0.80 399	0.35 341	0.32 381	0.65 402	0.09 333	5.20 565	1.56 589	0.24 701	0.34 717	0.11 693	0.33 707	0.65 704	0.60 693

ADCL	3.30 670	0.81 651	6.76 696	0.25 570	0.25 620	6.93 694	4.65 720	4.79 627	2.62 659	4.61 679	3.36 638	5.22 673	4.55 689	5.54 586	14.91 730	0.05 665	0.01 444	0.11 693	0.13 622	0.28 654	0.10 574

LE_ROB	12.79 739	0.64 615	10.26 713	2.13 716	1.29 703	7.25 699	5.81 731	9.09 720	49.27 767	57.55 768	24.58 742	23.68 738	31.13 756	9.00 704	23.57 754	0.04 659	0.06 634	0.13 697	0.20 660	0.08 478	0.11 583

JetBlue	13.83 740	5.03 739	33.82 748	0.84 678	6.92 738	50.14 759	20.02 759	15.09 734	8.92 713	11.33 718	17.05 716	28.25 743	18.01 746	32.60 758	18.53 743	0.32 703	0.12 683	0.15 698	0.23 673	4.59 721	4.64 730

SGM+DAISY	4.39 694	1.34 691	5.18 671	1.01 693	0.88 693	5.61 684	2.86 695	4.88 632	3.53 672	13.29 728	13.95 707	12.66 711	7.55 712	7.98 695	5.39 677	0.23 700	0.18 702	0.15 698	0.24 677	0.29 656	0.64 695

SGM-ForestM	12.56 738	0.80 647	4.31 651	1.07 697	0.41 664	21.56 743	8.57 746	17.42 738	19.67 741	29.93 752	28.49 751	45.83 758	27.22 752	26.05 752	18.40 742	0.14 688	0.25 709	0.18 700	0.28 693	0.18 593	0.42 688

IGEV-RUCA	0.28 191	0.05 41	0.53 140	0.12 484	0.11 537	1.25 392	0.32 607	0.80 133	0.20 60	0.10 231	0.14 319	0.16 309	0.25 440	0.29 259	0.25 370	0.05 665	0.19 704	0.20 701	0.23 673	0.18 593	0.19 647

AnyNet_C32	3.93 686	2.58 719	12.07 721	0.39 617	0.49 678	5.50 682	6.45 737	4.44 589	2.19 635	6.86 697	2.94 626	5.28 674	3.20 666	6.63 640	18.37 741	0.08 677	0.04 606	0.20 701	0.09 606	0.57 700	0.19 647

SGM_RVC	4.07 690	0.38 495	1.98 484	0.84 678	0.26 624	6.20 690	2.37 687	6.45 698	3.57 673	11.56 720	9.27 691	15.55 719	6.78 710	10.07 714	4.60 668	0.22 695	0.25 709	0.20 701	0.23 673	0.26 639	0.34 678
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	8.05 720	0.76 640	4.02 636	0.95 689	1.02 697	14.85 730	6.99 741	12.80 730	11.73 723	22.43 750	27.75 747	17.88 725	15.19 737	10.96 720	11.31 717	0.22 695	0.56 724	0.23 704	0.22 669	0.50 697	0.71 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	4.23 693	0.09 166	35.65 750	0.02 184	0.00 1	17.93 734	0.01 198	1.93 243	0.42 117	1.61 543	14.74 709	2.67 575	0.15 389	7.15 678	1.87 609	0.00 1	0.01 444	0.24 705	0.00 1	0.04 392	0.01 162

AnyNet_C01	6.59 713	4.31 735	36.24 751	0.96 690	0.46 671	9.96 713	5.74 730	6.02 692	3.63 675	7.59 702	8.56 687	8.83 698	3.14 664	13.74 733	20.83 749	0.12 685	0.08 656	0.25 706	0.09 606	1.01 706	0.34 678

TARStereo	17.66 749	0.42 521	25.94 743	0.42 620	2.79 720	38.47 757	19.07 758	23.74 756	47.50 766	34.77 756	53.46 767	36.45 752	33.79 759	13.82 734	14.88 729	0.69 716	0.01 444	0.28 707	1.76 741	1.53 714	3.43 726

ELAS_RVC	7.69 718	0.80 647	4.90 668	1.06 696	1.02 697	10.00 715	9.43 748	9.75 722	14.69 732	21.83 748	20.27 732	17.88 725	16.41 741	13.01 730	10.44 714	0.22 695	0.55 723	0.28 707	0.19 654	0.35 674	0.65 696
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 703	2.33 714	8.42 703	0.33 602	0.27 630	24.60 750	8.84 747	5.50 671	9.75 715	3.82 663	8.16 686	8.53 697	1.82 622	9.44 707	5.18 675	1.02 717	1.65 734	0.33 709	0.47 719	1.06 707	0.90 703

FBW_ROB	2.36 647	0.36 484	3.16 596	0.37 615	0.14 556	4.42 665	0.18 550	6.64 701	3.05 665	2.98 640	2.85 623	4.86 666	1.11 572	11.00 723	4.53 666	0.16 691	0.05 623	0.37 710	0.09 606	0.19 603	0.78 699

DStereoSA	6.36 711	2.38 716	9.01 707	3.89 726	5.88 732	5.84 685	7.80 745	5.63 678	5.71 696	4.45 675	15.09 710	2.93 595	16.15 740	8.58 701	10.70 715	1.64 723	4.94 755	0.39 711	6.56 757	3.39 718	6.28 739

SQANet	2.28 645	1.25 689	2.39 539	4.17 729	2.91 721	2.60 609	0.24 572	4.17 561	0.83 411	2.42 616	0.57 441	1.59 499	0.88 558	3.30 450	0.68 533	7.35 737	0.12 683	0.47 712	0.02 541	6.56 727	3.00 724

BEATNet-Init1	17.91 750	7.45 746	36.82 752	1.88 713	1.38 705	37.29 756	14.71 754	21.90 751	24.20 745	38.07 757	36.59 756	50.41 759	32.00 757	29.42 756	21.83 752	0.33 704	0.39 719	0.47 712	0.54 722	1.50 713	1.07 709

MFN_U_SF_RVC	3.76 681	1.77 705	9.85 711	0.84 678	0.27 630	9.50 712	0.49 631	8.07 717	3.41 671	4.81 681	3.28 636	9.40 701	3.49 672	7.76 693	8.31 701	0.41 705	0.54 722	0.52 714	0.80 730	0.89 705	0.84 701

NVStereoNet_ROB	3.25 668	0.46 547	2.71 567	0.34 608	0.56 685	2.36 598	0.87 652	4.56 601	4.47 689	4.55 676	14.09 708	11.93 708	3.23 668	9.79 711	3.14 651	0.43 706	0.03 585	0.53 715	0.31 701	0.36 676	0.38 685
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCMid	3.95 688	1.34 691	10.91 716	0.18 539	0.38 659	5.02 675	1.27 668	4.87 631	2.94 664	11.15 717	3.60 643	6.76 688	5.21 699	6.40 630	16.96 735	0.12 685	0.08 656	0.55 716	0.46 717	0.53 699	0.19 647

WAO-7	9.09 723	1.79 707	3.55 619	0.80 675	0.15 565	18.67 736	4.36 717	23.07 755	26.68 748	12.59 725	27.90 748	22.52 731	13.03 732	13.53 732	11.47 718	0.09 680	0.03 585	0.58 717	0.10 611	0.47 694	0.34 678

MultiAttention	6.26 710	0.14 282	1.30 371	1.04 694	1.50 709	42.66 758	15.75 755	6.19 693	1.92 611	3.14 645	7.95 683	6.41 682	0.37 473	28.21 755	3.39 652	0.13 687	0.01 444	0.67 718	0.81 731	1.99 717	1.71 717

MANE	14.02 743	0.85 657	3.53 617	2.13 716	3.75 726	18.44 735	6.14 732	22.67 754	27.90 749	33.01 754	41.08 757	41.26 757	30.90 755	23.39 748	17.99 740	0.47 707	0.76 727	0.91 719	4.04 747	0.17 583	1.00 707

fsdfsdds	14.57 745	1.12 680	11.93 720	1.95 714	2.41 719	23.69 747	6.84 739	18.02 739	39.02 761	33.42 755	51.39 766	32.81 746	27.63 753	12.45 729	19.18 746	0.63 715	0.12 683	0.97 720	0.19 654	4.60 722	3.01 725

dad	0.88 459	0.62 611	2.26 525	0.06 388	0.01 281	1.24 381	0.00 1	0.98 144	2.17 632	1.29 497	0.35 392	0.37 356	0.04 215	5.80 599	1.06 562	0.01 622	0.00 1	1.13 721	0.11 615	0.05 421	0.00 1

DGSMNet	2.23 644	0.80 647	6.10 689	0.96 690	1.73 711	3.22 629	4.12 711	5.30 661	1.11 474	1.19 482	2.48 613	3.18 614	0.65 532	4.57 540	1.33 581	1.11 718	1.37 732	1.55 722	1.26 737	1.37 711	1.28 711

DStereoFS	6.87 715	4.36 737	5.33 675	4.05 728	3.78 728	10.15 716	3.17 698	7.95 716	7.68 712	7.62 703	8.86 689	11.78 707	20.97 749	15.16 735	8.10 698	2.06 726	3.13 752	1.72 723	5.49 754	1.19 709	4.86 732

UHP	27.37 757	3.21 728	43.78 756	2.10 715	4.48 731	60.39 760	21.41 760	31.71 761	57.44 769	51.17 767	68.18 769	61.48 770	52.47 768	35.72 759	30.78 757	1.45 722	1.20 731	1.74 724	1.86 742	6.75 728	10.04 752

DualNet (step1)	0.96 478	0.41 515	2.03 491	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.31 575	1.07 467	1.35 508	0.36 395	0.70 413	0.44 486	2.58 425	0.34 436	0.53 709	0.00 1	1.82 725	1.10 734	0.02 275	0.02 321

test_sample9	2.36 647	0.41 515	2.03 491	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.31 575	1.07 467	1.35 508	0.36 395	0.70 413	0.44 486	5.58 591	8.70 704	0.53 709	16.52 767	1.82 725	1.10 734	0.02 275	0.02 321

test_sample8	3.62 678	0.41 515	2.03 491	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.38 581	1.04 456	6.51 692	0.58 443	14.04 716	6.94 711	5.58 591	8.70 704	0.53 709	16.52 767	1.82 725	1.10 734	0.02 275	0.02 321

otaku	3.17 665	1.32 690	2.49 548	6.07 731	3.26 724	4.62 668	2.15 681	5.35 664	1.34 527	2.00 576	2.54 614	3.50 627	1.49 597	3.68 470	1.11 563	7.89 738	0.23 707	1.88 728	0.03 556	7.74 731	4.78 731

AnonymousM	0.34 229	0.07 110	0.63 165	0.02 184	0.01 281	1.09 241	0.03 359	1.54 194	0.68 292	0.17 295	0.04 259	0.02 53	0.24 435	0.25 234	0.04 43	0.00 1	0.01 444	1.93 729	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PWCK	8.72 722	5.37 741	16.61 735	5.74 730	0.12 543	19.88 739	11.41 751	11.31 729	13.42 727	14.07 729	12.84 703	13.20 713	8.05 718	15.44 736	10.25 713	5.95 734	0.22 706	2.09 730	0.05 577	7.50 729	0.92 704

Ntro	3.24 666	1.34 691	2.83 572	7.27 733	4.43 730	6.22 691	0.74 648	4.73 617	1.48 556	0.39 353	1.77 575	2.70 579	1.28 587	4.59 542	1.25 574	8.06 739	0.28 714	2.12 731	0.05 577	8.11 732	5.16 733

Anonymous_2	1.69 614	0.05 41	1.31 375	0.08 440	0.03 424	1.22 365	0.01 198	3.25 431	0.19 52	0.76 405	0.13 317	2.68 578	1.99 630	0.39 295	0.13 271	0.05 665	0.25 709	3.27 732	14.54 761	3.40 719	0.01 162

MonStereo1	9.96 729	1.60 700	3.97 634	7.74 735	6.62 736	14.53 728	2.83 694	14.16 732	22.18 742	11.83 722	28.49 751	26.76 741	16.14 739	11.07 724	6.43 684	6.17 735	0.03 585	3.80 733	0.46 717	8.16 734	6.30 742

CC-Net-ROB	1.86 625	0.64 615	2.55 554	1.42 710	0.19 591	3.38 637	0.04 405	4.41 586	2.45 650	0.90 426	1.31 547	0.98 456	0.18 407	6.60 637	0.53 505	1.14 719	1.60 733	7.16 734	0.00 1	1.33 710	0.32 676

UDG	2.86 656	8.81 747	1.57 425	2.60 721	0.89 695	2.39 599	0.11 517	3.42 461	1.02 452	2.18 591	3.64 645	5.04 670	1.60 612	4.17 505	2.09 625	1.21 721	0.04 606	7.69 735	3.67 746	4.10 720	0.93 706

ACVNet_2	8.69 721	1.80 708	5.09 670	8.55 739	6.72 737	13.47 724	4.34 716	13.70 731	23.86 744	6.89 698	19.74 731	20.52 728	5.36 700	7.70 692	2.48 636	8.53 740	1.67 735	7.99 736	0.32 704	8.79 739	6.29 741

RainbowNet	4.74 698	3.21 728	3.07 590	9.34 740	6.01 733	4.89 674	3.60 706	7.09 710	4.39 686	1.63 544	3.01 629	4.72 663	2.96 658	5.53 583	1.19 570	8.95 741	2.12 736	8.48 737	0.19 654	8.75 736	5.73 734

U	1.74 617	0.03 2	0.99 260	0.03 270	7.39 742	10.20 717	0.00 1	0.71 119	0.20 60	0.02 48	0.02 177	0.12 283	0.02 109	0.11 118	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 738	5.13 753	0.01 117	0.00 1

DDUNet	3.28 669	10.54 749	2.29 532	3.50 725	3.31 725	4.21 658	0.21 560	3.77 509	1.03 454	2.54 620	3.17 635	3.20 615	0.21 428	3.89 488	0.69 534	1.94 725	0.05 623	9.87 739	3.53 745	5.03 723	2.55 723

WAO-8	13.93 741	3.75 733	4.23 645	7.74 735	6.54 734	22.81 745	2.39 689	22.66 752	45.98 764	18.88 740	35.42 754	33.21 748	16.91 742	16.55 739	12.78 723	5.01 732	0.81 728	9.89 740	0.77 728	8.77 738	3.61 727

Venus	13.93 741	3.75 733	4.23 645	7.74 735	6.54 734	22.81 745	2.39 689	22.66 752	45.98 764	18.88 740	35.42 754	33.21 748	16.91 742	16.55 739	12.78 723	5.01 732	0.81 728	9.89 740	0.77 728	8.76 737	3.61 727

Dean	11.46 736	2.03 712	5.20 672	10.73 744	8.20 745	18.71 737	5.73 729	21.10 749	41.49 763	11.12 716	22.16 736	25.92 740	7.74 714	7.52 687	4.31 664	9.01 742	2.27 737	9.95 742	0.61 724	9.18 741	6.22 738

ACVNet-4b	5.67 704	1.65 701	4.43 656	9.46 741	7.11 740	8.72 711	1.68 675	6.61 700	5.76 699	0.27 317	6.49 676	11.67 706	2.43 646	8.40 698	1.56 589	9.06 743	2.34 738	10.49 743	0.02 541	9.22 742	5.98 736

WAO-6	11.09 732	1.69 703	3.21 601	7.54 734	7.10 739	16.34 731	6.63 738	20.12 744	38.64 759	9.67 713	19.28 730	27.53 742	10.97 729	12.43 728	11.57 720	4.26 730	2.35 739	10.54 744	0.02 541	7.59 730	4.29 729

ACVNet_1	6.16 708	1.86 709	4.43 656	9.52 742	7.22 741	7.59 703	2.37 687	9.99 725	6.71 705	3.84 664	5.35 666	13.23 714	4.90 695	6.25 617	1.94 618	9.06 743	2.40 740	10.88 745	0.11 615	9.58 744	6.03 737

Selective-IGEV-i16pa	40.86 761	51.67 762	34.61 749	3.07 724	1.33 704	89.22 773	10.65 750	60.73 770	84.73 774	63.74 769	79.54 771	61.32 769	52.55 769	90.03 777	62.63 771	25.32 759	8.92 763	10.93 746	5.64 755	5.06 725	15.56 758

LVE	11.10 733	2.36 715	3.34 608	9.94 743	8.13 744	21.22 742	7.75 744	16.47 737	32.55 754	8.55 708	23.64 739	23.22 736	7.93 717	10.98 722	6.65 687	9.45 745	2.55 746	11.08 747	0.58 723	9.35 743	6.28 739

JetRed	34.54 759	39.28 759	62.16 758	15.62 752	26.51 760	69.20 762	40.79 765	31.43 760	32.41 753	46.06 765	44.55 759	40.19 755	26.50 751	38.43 760	56.06 769	12.76 756	37.49 771	13.23 748	9.38 759	29.52 761	19.34 761

DispFullNet	7.91 719	23.96 756	13.67 729	14.71 750	7.88 743	4.83 672	0.04 405	5.01 642	2.89 662	8.86 711	4.96 661	6.11 679	10.72 727	10.18 715	3.51 655	2.44 727	0.33 716	15.15 749	4.65 749	12.33 749	5.95 735

IMH	11.11 734	3.50 732	2.56 555	11.25 747	9.13 746	14.49 727	5.10 725	20.68 748	26.30 747	8.28 707	23.85 741	20.63 729	9.19 722	12.39 727	7.96 694	9.50 748	2.50 743	15.28 750	1.66 740	11.07 748	6.96 745

IMH-64-1	9.55 725	2.76 723	2.44 542	11.17 745	9.13 746	12.03 720	5.45 727	18.33 740	15.78 735	6.59 693	18.69 722	16.95 723	6.20 707	10.63 717	8.06 696	9.46 746	2.46 741	15.42 751	1.61 738	10.89 745	6.88 743

IMH-64	9.55 725	2.76 723	2.44 542	11.17 745	9.13 746	12.03 720	5.45 727	18.33 740	15.78 735	6.59 693	18.69 722	16.95 723	6.20 707	10.63 717	8.06 696	9.46 746	2.46 741	15.42 751	1.61 738	10.89 745	6.88 743

Selective-IGEV-i1pa	40.68 760	57.40 765	33.39 747	8.30 738	3.75 726	82.83 769	29.61 763	60.13 769	65.07 770	63.77 770	70.36 770	56.61 761	49.84 767	85.92 776	52.37 767	29.08 761	12.73 765	17.95 753	7.74 758	8.68 735	18.01 760

UNDER WATER-64	20.03 753	10.28 748	31.50 745	20.05 754	13.64 752	32.81 755	23.45 761	16.01 735	33.44 755	22.01 749	17.25 717	40.58 756	32.20 758	24.50 750	22.36 753	10.06 751	2.70 750	18.37 754	4.24 748	14.84 753	10.24 754

TorneroNet-64	15.45 746	5.66 743	3.44 614	13.86 748	12.03 750	28.15 753	6.27 735	19.89 743	38.68 760	12.16 724	28.06 749	35.76 751	15.44 738	19.56 745	15.40 732	9.71 749	2.52 744	19.13 755	2.70 743	12.55 750	7.94 747

TorneroNet	16.10 747	5.74 744	4.12 643	13.88 749	11.97 749	26.89 752	6.85 740	21.13 750	38.32 758	14.15 730	33.36 753	33.52 750	17.49 744	18.89 744	19.64 747	9.77 750	2.53 745	19.43 756	3.35 744	13.21 751	7.86 746

UNDER WATER	19.61 752	12.37 750	31.14 744	20.44 755	14.31 753	28.63 754	18.15 757	16.43 736	34.24 756	20.82 746	19.14 728	38.83 753	30.09 754	24.31 749	20.97 750	10.09 752	2.68 749	19.51 757	4.70 751	15.52 754	9.93 751

KSHMR	14.27 744	6.95 745	5.79 685	15.08 751	12.84 751	17.44 732	10.61 749	18.88 742	30.94 752	18.81 739	22.21 737	28.54 744	8.85 719	15.56 737	9.24 709	10.34 754	3.60 753	21.61 758	4.68 750	14.48 752	8.94 748

DPSimNet_ROB	25.03 756	19.56 754	24.93 742	24.36 758	17.85 757	22.25 744	25.93 762	28.52 758	29.10 750	32.61 753	28.25 750	32.87 747	26.42 750	24.51 751	40.42 759	16.75 757	13.93 766	25.19 759	22.38 763	19.96 757	24.75 763

notaker	17.52 748	21.54 755	7.84 699	18.05 753	14.44 754	17.58 733	6.43 736	20.13 745	24.44 746	21.34 747	27.71 746	39.12 754	18.78 748	19.63 746	20.40 748	11.95 755	2.71 751	25.51 760	5.85 756	17.10 755	9.78 750

ktn	19.15 751	18.52 752	6.39 695	22.64 757	17.26 756	24.47 748	12.11 752	24.52 757	34.74 757	18.75 738	27.70 745	32.54 745	17.85 745	15.71 738	16.67 734	22.09 758	3.64 754	28.95 761	10.91 760	17.40 756	10.22 753

HanzoNet	29.69 758	29.33 757	21.66 738	21.75 756	19.07 758	24.58 749	12.99 753	28.87 759	40.49 762	43.09 764	44.02 758	55.65 760	44.93 766	43.17 761	44.44 760	27.88 760	9.47 764	29.77 762	15.86 762	20.94 758	15.84 759

MADNet++	47.78 762	34.15 758	37.11 753	42.94 760	41.23 762	64.94 761	30.63 764	60.79 771	53.26 768	72.08 771	61.65 768	57.68 762	54.96 770	58.03 763	59.24 770	43.01 770	36.17 770	36.07 763	22.50 764	47.50 762	41.67 764

DStereoRT	3.77 682	0.60 604	4.37 654	0.09 454	0.15 565	5.27 679	0.46 625	4.05 551	1.49 558	1.91 566	1.39 552	0.89 441	3.47 671	6.42 631	1.75 602	0.00 1	0.09 661	37.58 764	4.88 752	0.07 461	0.50 689

USTest	75.36 771	57.99 766	56.43 757	72.82 766	69.93 767	99.96 782	100.00 782	98.57 781	99.18 779	94.19 778	97.90 780	78.26 772	95.05 779	75.90 772	76.21 774	48.70 771	80.65 776	39.01 765	52.97 773	57.66 763	55.76 765

tt	68.65 770	0.15 299	99.57 780	50.64 761	14.90 755	100.00 783	100.00 782	100.00 788	99.76 780	27.80 751	10.52 697	99.97 790	98.63 781	99.61 781	100.00 786	90.62 776	98.21 779	46.66 766	52.02 772	62.86 767	21.04 762

TCMNet-wrong-test	55.95 768	78.75 771	71.85 768	90.95 772	89.50 775	78.08 768	71.33 766	38.19 763	12.35 725	40.71 763	51.28 765	59.53 766	35.38 763	64.04 769	52.16 766	38.10 764	6.00 757	47.22 767	41.12 765	82.64 773	69.84 769

noway2	55.44 763	76.53 769	69.82 763	90.85 770	89.37 774	76.24 764	71.75 767	37.96 762	11.21 717	39.33 762	49.84 760	60.36 768	36.74 765	57.85 762	51.98 765	38.57 765	6.05 758	48.26 768	43.42 767	82.40 771	70.26 771

noway4	55.64 764	79.46 774	70.81 765	90.83 769	89.31 772	76.49 767	72.20 770	40.12 767	11.42 719	38.25 758	50.06 763	59.40 763	34.71 760	58.40 766	51.76 764	38.74 769	6.20 761	48.51 769	42.87 766	82.83 776	70.48 774

zzzz4	55.66 766	79.10 773	71.31 767	90.95 772	89.26 770	76.21 763	72.17 768	39.58 766	11.68 722	39.00 761	50.04 762	59.50 764	34.91 761	58.10 765	51.34 762	38.69 767	6.11 760	48.54 770	43.61 770	82.67 774	70.40 773

noway1	55.64 764	79.05 772	70.95 766	90.95 772	89.26 770	76.25 765	72.25 771	39.52 765	11.56 720	38.99 760	50.06 763	59.50 764	34.91 761	58.08 764	51.37 763	38.69 767	6.10 759	48.55 771	43.60 769	82.67 774	70.39 772

noway3	55.67 767	76.79 770	69.77 762	90.94 771	89.31 772	76.32 766	72.19 769	38.48 764	11.25 718	38.91 759	49.87 761	60.30 767	36.09 764	60.59 768	52.62 768	38.65 766	5.93 756	48.64 772	43.57 768	82.63 772	70.49 775

xxxxx1	76.92 772	82.43 775	93.26 774	61.67 762	66.92 764	95.84 776	95.11 777	75.84 772	80.96 771	82.71 773	86.75 772	89.18 775	87.35 774	85.27 773	87.18 775	55.08 772	54.60 772	60.31 773	72.71 774	62.51 764	62.73 766

tt_ll	76.92 772	82.43 775	93.26 774	61.67 762	66.92 764	95.84 776	95.11 777	75.84 772	80.96 771	82.71 773	86.75 772	89.18 775	87.35 774	85.27 773	87.18 775	55.08 772	54.60 772	60.31 773	72.71 774	62.51 764	62.73 766

ff	76.92 772	82.43 775	93.26 774	61.67 762	66.92 764	95.84 776	95.11 777	75.84 772	80.96 771	82.71 773	86.75 772	89.18 775	87.35 774	85.27 773	87.18 775	55.08 772	54.60 772	60.31 773	72.71 774	62.51 764	62.73 766

RSGM-EC	80.84 775	55.04 763	42.42 754	74.68 767	80.19 768	84.60 770	87.59 772	88.17 775	89.98 775	86.62 776	95.72 777	81.57 773	74.73 772	73.44 770	69.93 772	92.23 777	97.38 777	85.31 776	90.67 777	84.14 777	82.34 777

acva	80.84 775	55.04 763	42.42 754	74.68 767	80.19 768	84.60 770	87.59 772	88.17 775	89.98 775	86.62 776	95.72 777	81.57 773	74.73 772	73.44 770	69.93 772	92.23 777	97.38 777	85.31 776	90.67 777	84.14 777	82.34 777

Anonymous_1	97.10 779	99.72 783	99.64 781	92.33 775	93.91 778	100.00 783	100.00 782	99.20 783	99.90 781	98.57 782	99.75 781	99.14 784	99.94 782	98.50 780	99.54 781	87.90 775	98.87 781	90.88 778	96.91 780	92.22 779	95.12 781

LRCNet_RVC	60.63 769	63.16 767	62.94 759	69.09 765	50.21 763	19.92 741	0.07 485	58.32 768	5.21 695	75.67 772	86.75 772	74.68 771	62.48 771	59.01 767	49.80 761	93.38 783	56.36 775	93.48 779	92.95 779	67.44 768	71.73 776

test_example2	98.83 783	99.97 788	99.97 784	99.96 795	99.97 787	99.46 780	99.97 781	95.54 778	100.00 783	100.00 786	100.00 783	93.37 778	93.47 777	99.93 785	99.91 782	100.00 798	99.79 782	96.64 780	98.71 781	100.00 797	100.00 796

DPSMNet_ROB	99.46 790	99.94 786	99.98 785	96.59 783	100.00 789	100.00 783	100.00 782	99.81 784	100.00 783	95.87 780	100.00 783	99.32 785	100.00 786	99.79 782	99.99 784	98.46 787	100.00 786	99.86 781	100.00 787	99.52 788	100.00 796

DGTPSM_ROB	99.45 789	99.94 786	99.98 785	96.58 782	100.00 789	100.00 783	100.00 782	99.81 784	100.00 783	95.86 779	100.00 783	99.32 785	100.00 786	99.79 782	99.99 784	98.34 786	100.00 786	99.86 781	100.00 787	99.52 788	99.99 795

ccccc		94.69 780		100.00 796	100.00 789	92.59 774		98.75 782		98.59 783		98.60 783		99.86 784		100.00 798	100.00 786	99.91 783	99.54 782	100.00 797

MEDIAN_ROB	96.83 778	99.41 781	98.66 778	94.75 777	94.23 779	93.08 775	90.54 775	95.61 779	94.75 777	97.65 781	97.73 779	98.30 782	96.57 780	94.51 778	93.74 780	99.78 794	98.24 780	99.99 784	99.89 783	99.48 787	99.67 786

zzzzzz3	98.03 781	92.48 778	99.67 782	96.82 785	93.88 776	100.00 783	100.00 782	99.94 786	100.00 783	100.00 786	100.00 783	97.21 780	99.97 783	100.00 788	100.00 786	93.31 781	99.91 783	100.00 785	100.00 787	92.56 780	94.88 779

zzzz2	100.00 797	100.00 789	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 798	100.00 786	100.00 785	100.00 787	100.00 797	100.00 796

zzz1	98.05 782	92.58 779	99.77 783	96.81 784	93.88 776	100.00 783	100.00 782	99.94 786	100.00 783	100.00 786	100.00 783	97.22 781	99.97 783	100.00 788	100.00 786	93.31 781	99.91 783	100.00 785	100.00 787	92.57 781	94.95 780

noway5	100.00 797	100.00 789	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 798	100.00 786	100.00 785	100.00 787	100.00 797	100.00 796

fast-reg	100.00 797	100.00 789	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.99 796	100.00 786	100.00 785	100.00 787	100.00 797	100.00 796

iinet-test	98.92 784	100.00 789	100.00 787	95.24 778	98.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	99.94 787	100.00 786	100.00 788	100.00 786	92.94 779	100.00 786	100.00 785	99.97 784	95.07 783	97.30 782

IINet	98.92 784	100.00 789	100.00 787	95.24 778	98.00 783	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	99.94 787	100.00 786	100.00 788	100.00 786	92.94 779	100.00 786	100.00 785	99.97 784	95.07 783	97.31 783

Hybrid-DGEV	99.96 795	100.00 789	100.00 787	99.75 792	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.43 792	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.97 791	99.95 788

RAFT-FEzeroshot	99.94 791	100.00 789	100.00 787	99.72 788	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.21 788	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.97 791	99.95 788

RAFT-FE	99.94 791	100.00 789	100.00 787	99.72 788	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.21 788	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.97 791	99.95 788

FlowAnything	99.97 796	100.00 789	100.00 787	99.74 791	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.71 793	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.98 794	99.95 788

HaxPig	97.68 780	99.63 782	91.34 772	99.82 793	99.97 787	88.15 772	88.00 774	98.28 780	99.93 782	99.98 785	99.99 782	99.95 789	99.99 785	96.29 779	92.24 779	99.99 796	99.98 785	100.00 785	99.99 786	100.00 797	99.98 794

Selective-RAFT-Error	100.00 797	100.00 789	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 798	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.99 795	99.95 788

PML	89.08 777	99.72 783	92.85 773	94.72 776	94.92 781	99.54 781	97.42 780	93.50 777	95.96 778	99.77 784	92.33 776	95.35 779	93.51 778	99.96 786	91.15 778	99.98 795	31.71 769	100.00 785	45.94 771	93.46 782	69.88 770

CasAABBNet	99.94 791	100.00 789	100.00 787	99.72 788	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.21 788	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.96 790	99.95 788

LSM0	99.94 791	100.00 789	100.00 787	99.84 794	100.00 789	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.22 791	100.00 786	100.00 785	100.00 787	99.99 795	99.83 787

DPSM_ROB	99.17 786	100.00 789	100.00 787	96.28 780	98.84 785	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	93.66 784	100.00 786	100.00 785	100.00 787	96.31 785	98.27 784

DPSM	99.17 786	100.00 789	100.00 787	96.28 780	98.84 785	100.00 783	100.00 782	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 786	93.66 784	100.00 786	100.00 785	100.00 787	96.31 785	98.27 784

AVERAGE_ROB	99.23 788	99.81 785	97.56 777	100.00 796	100.00 789	96.24 779	91.02 776	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	99.98 787	99.97 783	100.00 798	100.00 786	100.00 785	100.00 787	100.00 797	100.00 796

ASD4		67.10 768

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