Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AdaDepth	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.47 24	0.44 88	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.04 75	0.04 18	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 68	0.00 1

111111	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 39	0.43 20	0.19 24	0.02 54	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.15 54	0.40 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 225	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.45 22	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.04 18	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 12	0.01 23	0.00 1	0.02 5	0.05 80	0.02 12	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 7	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 12	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.05 80	0.04 18	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 138	0.03 150	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 10	0.07 3	0.01 23	0.00 1	0.03 11	0.02 48	0.04 18	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.16 12	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.14 137	0.01 2	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 58	0.01 39	0.44 21	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.05 25	0.49 77	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.16 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 80	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.01 106	0.01 127	0.04 135	0.01 23	0.00 1	0.36 196	0.17 142	0.02 99	0.01 39	0.67 47	0.56 125	0.05 79	0.03 103	1.11 129	0.37 199	0.59 112	1.38 125	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.01 134	0.84 138	0.00 1

ProNet	0.03 7	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.05 156	0.13 5	0.11 7	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.01 54	0.00 1

RAFT	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.00 1	0.01 39	0.25 8	0.13 8	0.01 23	0.00 1	0.05 25	0.16 149	0.02 12	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 95	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.01 106	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 58	0.01 39	4.37 270	0.39 73	0.01 23	0.00 1	0.58 95	0.01 35	0.34 87	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 156	0.01 54	0.00 1

RASNet	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.60 203	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 39	0.48 25	0.57 128	0.02 54	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.54 108	0.56 85	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.27 162	0.02 143

RYNet	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	4.21 264	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.04 18	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1

GANet	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 150	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.13 164	0.88 215	0.00 1	0.01 39	0.12 4	0.07 3	0.07 105	0.01 65	0.05 25	0.00 1	0.06 28	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.01 39	0.08 2	0.05 2	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 25	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1

AANet_RVC	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.25 8	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 70	0.02 48	0.04 18	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 39	0.56 34	0.37 68	0.04 74	0.00 1	0.06 31	0.05 80	0.04 18	0.28 52	0.08 195	0.01 39	0.00 1	0.06 178	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 39	0.56 34	0.33 60	0.03 66	0.00 1	0.06 31	0.07 100	0.03 14	0.28 52	0.07 191	0.01 39	0.00 1	0.17 204	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 56	0.01 20	0.00 1	0.08 214	0.11 173	0.14 214	0.00 1	0.02 111	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 135	0.00 1	0.95 86	0.41 79	0.01 23	0.03 103	0.73 110	0.00 1	0.20 59	0.69 97	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 225	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.48 25	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.50 201	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.51 30	0.35 62	0.00 1	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.01 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 26	0.01 20	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.38 16	0.25 37	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.22 177	0.06 28	0.23 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 213	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.14 214	0.01 127	0.03 119	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.01 39	0.66 44	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.26 182	0.09 34	0.23 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.03 66	0.00 1	0.09 40	0.03 64	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.01 35	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.06 31	0.02 48	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 85	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.01 106	0.00 1	0.01 69	0.09 132	0.01 107	0.13 164	0.07 92	0.06 149	0.02 87	0.80 63	0.51 114	0.07 105	0.06 123	0.65 105	0.05 80	0.76 127	1.75 155	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

StereoVision	0.05 22	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.01 58	0.01 39	0.50 28	0.30 54	0.02 54	0.00 1	0.19 63	0.00 1	0.06 28	0.04 19	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1

anonymousdsp	0.09 39	0.01 20	0.00 1	0.05 188	0.03 72	0.06 168	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.25 188	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.71 52	0.26 40	0.02 54	0.00 1	0.11 48	0.12 119	0.08 32	0.65 94	0.01 126	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 22	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.01 39	0.59 40	0.44 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 35	0.12 38	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 131	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.00 1	0.01 39	2.55 233	0.58 131	0.05 79	0.03 103	1.50 150	0.02 48	0.37 91	0.98 106	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 134	2.89 234	0.00 1

test_5	0.10 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.35 209	0.01 23	0.00 1	0.20 177	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.62 41	0.40 77	0.01 23	0.01 65	0.18 62	0.00 1	0.15 54	0.67 95	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1

SA-5K	0.34 131	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.00 1	0.01 39	2.55 233	0.58 131	0.05 79	0.03 103	1.50 150	0.02 48	0.37 91	0.98 106	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 134	2.89 234	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 26	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.00 1	0.75 56	0.45 92	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.00 1	0.12 44	0.18 42	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.17 75	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.20 187	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.77 213	0.00 1	0.06 171	2.33 226	0.36 65	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.07 100	0.08 32	0.57 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1

ARAFT	0.29 115	0.01 20	0.00 1	0.06 203	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.04 88	1.23 230	0.00 1	0.25 166	0.02 99	0.05 156	1.06 112	0.43 85	0.05 79	0.02 83	1.85 173	0.00 1	0.94 145	0.99 108	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.87 140	0.00 1

RP	0.26 106	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.19 214	0.00 1	0.23 221	0.10 167	0.22 178	0.13 149	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.05 156	1.49 166	0.17 16	0.03 66	0.00 1	0.14 51	0.01 35	0.05 25	1.67 149	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	2.23 205	0.16 175

GREAT-IGEV	0.04 13	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.13 207	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.50 28	0.17 16	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.06 91	0.01 2	0.20 44	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 7	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.36 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 13	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.56 34	0.27 46	0.03 66	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.12 44	0.03 13	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 134	0.02 68	0.00 1

Occ-G	0.07 33	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.58 38	0.27 46	0.00 1	0.03 103	0.61 99	0.00 1	0.14 50	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 22	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.08 160	0.00 1	0.48 25	0.15 11	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.07 100	0.01 2	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 227	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.15 219	0.00 1	0.71 223	0.57 243	0.41 187	3.43 265	0.40 192	0.27 206	0.02 87	1.63 184	2.71 284	0.58 218	0.30 235	8.12 258	1.20 269	5.20 273	4.62 265	0.18 240	0.06 167	0.16 229	0.86 244	0.46 117	3.62 242

EKT-Stereo	1.16 211	0.02 41	0.00 1	0.03 166	0.18 212	0.05 163	0.24 224	1.07 244	0.61 245	0.85 214	1.43 234	0.50 203	0.37 227	0.06 171	2.95 243	3.75 299	0.57 215	0.35 244	3.54 208	1.78 289	4.62 265	4.79 267	0.02 153	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 258	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 97	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.09 180	0.00 1	0.11 171	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 99	0.02 87	0.77 59	0.36 65	0.06 96	0.03 103	2.11 183	0.06 91	0.54 108	0.58 90	0.02 153	0.02 75	0.09 213	0.15 200	0.98 144	0.02 143

CASnet	0.31 125	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.08 127	0.02 117	0.02 132	0.18 148	0.17 186	0.00 1	1.09 116	0.57 128	0.21 158	0.22 204	0.44 88	0.14 137	2.69 206	1.62 143	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.69 132	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.05 205	0.02 41	0.02 188	0.01 79	0.05 99	0.01 106	0.00 1	0.98 239	0.38 216	0.25 171	3.29 261	0.35 186	0.21 196	0.11 215	1.46 161	1.86 249	0.54 212	0.25 214	5.16 230	0.30 189	4.27 252	2.84 202	0.10 207	0.07 178	0.06 203	0.36 224	1.19 155	4.22 247

iinet-f	0.52 164	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.07 128	0.00 1	0.05 185	0.01 69	0.08 127	1.23 230	0.00 1	0.02 28	0.02 99	0.03 125	3.11 249	0.83 176	0.05 79	0.05 116	3.07 200	0.59 221	0.70 121	2.17 171	0.02 153	0.01 39	0.03 190	0.01 134	1.78 186	0.01 122

TESTraft	0.37 134	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.01 58	0.08 194	2.70 239	0.64 151	0.05 79	0.02 83	1.41 143	0.12 119	0.34 87	1.48 134	0.02 153	0.01 39	0.00 1	0.02 156	2.82 229	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 80	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.74 55	0.45 92	0.02 54	0.02 83	1.16 131	0.04 75	0.35 89	1.91 164	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.01 122

dad	1.18 216	0.02 41	0.01 167	2.11 274	0.01 31	0.00 1	5.84 286	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.06 85	1.03 242	0.01 39	2.24 224	0.49 107	0.01 23	0.16 173	4.27 219	0.16 149	0.28 77	0.54 84	0.08 195	0.20 225	1.50 273	0.00 1	7.90 295	4.90 253

TestStereo	0.10 46	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.07 152	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.01 39	0.58 38	0.21 31	0.16 139	0.05 116	0.47 89	0.01 35	0.45 97	0.23 46	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.14 94	0.01 122

delet	0.02 3	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.21 7	0.14 9	0.01 23	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 22	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.06 134	0.00 1	0.07 92	0.01 58	0.01 39	0.45 22	0.33 60	0.01 23	0.02 83	0.08 37	0.02 48	0.10 35	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 89	0.02 41	0.01 167	0.05 188	0.05 99	0.00 1	0.80 245	0.45 213	0.05 102	0.02 117	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.02 87	0.85 71	0.19 24	0.01 23	0.00 1	0.84 116	0.06 91	0.11 39	1.32 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 111	0.02 143

Nwc_Net	0.20 89	0.02 41	0.01 167	0.05 188	0.05 99	0.00 1	0.80 245	0.45 213	0.05 102	0.02 117	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.02 87	0.85 71	0.19 24	0.01 23	0.00 1	0.84 116	0.06 91	0.11 39	1.32 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 111	0.02 143

HSM-Net_RVC	0.88 193	0.02 41	0.01 167	0.71 255	0.12 181	0.00 1	0.06 189	1.69 269	0.22 178	1.62 254	4.44 278	3.04 255	0.18 187	0.02 87	1.33 144	0.82 175	0.39 198	0.07 126	0.99 123	0.56 219	2.48 198	1.85 162	0.25 248	1.15 275	0.05 199	0.02 156	1.34 163	0.34 193
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.18 80	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.01 106	0.01 127	0.03 119	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.03 121	0.08 194	0.97 96	0.44 88	0.06 96	0.01 65	0.43 86	0.08 103	0.88 142	1.15 119	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.33 115	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.17 213	0.02 41	0.00 1	0.19 238	0.63 254	0.05 163	0.02 160	0.51 216	0.28 197	1.55 249	1.69 239	0.66 209	2.21 257	0.02 87	3.72 260	1.84 247	0.35 191	0.35 244	8.64 262	0.90 255	2.85 211	1.70 152	0.00 1	1.03 271	0.00 1	0.12 193	2.27 210	0.03 159

DN-CSS_ROB	0.48 158	0.02 41	0.00 1	0.06 203	0.12 181	0.00 1	0.00 1	1.01 243	0.06 113	0.37 183	0.56 205	0.07 92	0.03 121	0.06 171	1.18 129	0.65 155	0.19 151	0.02 83	4.07 214	0.03 64	1.44 162	1.44 132	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.00 1	1.19 155	0.34 193

S2M2_XL	0.21 94	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 127	0.14 179	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.15 184	0.00 1	1.23 138	0.86 178	0.20 155	0.19 188	0.10 44	0.09 108	1.29 155	1.05 116	0.01 126	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.13 188	0.15 219	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.19 174	0.01 8	0.03 121	0.01 39	1.05 108	0.49 107	0.07 105	0.05 116	0.16 56	0.08 103	0.21 60	0.80 99	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.13 188	0.15 219	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.19 174	0.01 8	0.03 121	0.01 39	1.05 108	0.49 107	0.07 105	0.05 116	0.16 56	0.08 103	0.21 60	0.80 99	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 67	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.11 173	0.15 219	0.00 1	0.03 119	0.05 102	0.01 107	0.76 214	0.02 28	0.03 121	0.00 1	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.10 143	0.09 40	0.13 126	0.22 65	0.49 77	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

S2M2	0.39 141	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.20 171	0.42 188	0.00 1	0.15 130	0.10 173	0.00 1	1.15 124	0.95 191	0.22 160	0.27 227	0.08 37	0.15 144	1.60 165	1.46 133	0.02 153	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.37 252	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 102	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.27 173	0.02 99	0.01 39	3.65 259	0.68 162	0.14 136	0.10 143	0.25 70	0.13 126	0.69 118	0.48 75	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 143

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 89	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.04 89	0.04 158	0.00 1	0.04 135	0.11 151	0.02 117	0.02 132	0.26 171	0.07 155	0.01 39	0.82 67	0.41 79	0.11 126	0.20 194	0.58 95	0.12 119	0.76 127	1.51 137	0.09 204	0.02 75	0.00 1	0.10 185	0.03 76	0.00 1

castereo++	0.60 170	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.07 128	0.22 240	0.00 1	0.05 141	0.20 171	0.08 136	0.06 147	0.32 182	0.29 210	0.02 87	0.91 82	1.24 210	0.43 201	0.25 214	2.24 185	0.27 185	3.44 235	2.51 184	0.17 236	0.04 136	0.00 1	0.04 172	2.60 222	0.71 207

castereo	0.52 164	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 123	0.15 219	0.00 1	0.08 157	0.13 158	0.03 124	0.13 164	0.31 181	0.33 218	0.03 125	1.18 129	1.40 219	0.46 203	0.27 227	2.05 180	0.34 195	3.54 238	3.00 206	0.02 153	0.05 153	0.00 1	0.09 183	0.12 92	0.22 181

U	0.07 33	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.00 1	0.82 67	0.52 121	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.21 60	0.13 39	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 102	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.20 157	0.03 121	0.01 39	4.55 276	0.25 37	0.05 79	0.01 65	0.37 80	0.02 48	0.35 89	0.50 79	0.02 153	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 39	0.03 64	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.02 99	0.02 87	0.69 48	0.46 98	0.01 23	0.04 111	0.24 68	0.15 144	0.10 35	0.22 45	0.07 191	0.01 39	0.00 1	0.18 207	0.01 54	0.00 1

HH	1.17 213	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.05 99	0.11 195	0.01 127	0.66 221	0.37 213	1.90 267	0.39 197	0.69 211	0.33 218	0.04 141	1.48 164	3.72 297	0.27 172	0.24 210	5.83 239	0.62 226	6.22 286	4.61 263	0.24 245	0.08 183	0.15 227	0.00 1	2.35 214	1.13 218

HanStereo	1.17 213	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.05 99	0.11 195	0.01 127	0.66 221	0.37 213	1.90 267	0.39 197	0.69 211	0.33 218	0.04 141	1.48 164	3.72 297	0.27 172	0.24 210	5.83 239	0.62 226	6.22 286	4.61 263	0.24 245	0.08 183	0.15 227	0.00 1	2.35 214	1.13 218

IER	0.14 62	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.23 168	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 87	1.38 151	0.21 31	0.02 54	0.00 1	0.05 25	0.03 64	0.17 58	0.04 19	0.12 218	0.01 39	0.00 1	0.03 170	1.21 158	0.04 162

Sa-1000	0.49 159	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.23 162	0.03 121	0.14 231	1.26 140	0.72 169	0.08 113	0.17 182	2.52 193	0.11 115	0.89 143	3.79 232	0.01 126	0.11 201	0.07 206	0.00 1	2.98 239	0.01 122

SA	0.40 143	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.12 220	0.82 67	0.70 167	0.06 96	0.16 173	1.96 177	0.04 75	0.69 118	2.39 180	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 134	3.44 257	0.00 1

test_4	0.26 106	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.05 99	0.04 158	0.18 214	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.06 171	1.04 106	0.81 172	0.05 79	0.15 163	0.62 100	0.13 126	0.47 100	1.52 138	0.00 1	0.01 39	0.04 195	0.21 217	1.19 155	0.19 178

GLC_STEREO	0.30 118	0.03 64	0.03 202	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.47 215	0.07 121	0.03 124	0.02 132	0.08 103	0.02 99	0.01 39	1.34 145	0.81 172	0.16 139	0.10 143	0.48 90	0.16 149	1.36 157	0.50 79	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	2.29 211	0.01 122

IPLGR_C	0.37 134	0.03 64	0.09 220	0.01 79	0.10 159	0.00 1	0.14 207	0.09 162	0.27 195	0.04 128	0.08 155	0.04 60	0.04 135	0.09 203	1.86 199	0.46 98	0.15 138	0.02 83	1.69 167	0.02 48	0.78 132	1.69 151	0.02 153	0.02 75	0.08 208	0.00 1	2.16 201	0.02 143

MIPNet	0.61 172	0.03 64	0.02 188	0.02 142	0.33 242	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.16 166	1.38 234	0.35 194	0.07 92	0.10 173	0.18 243	3.19 251	0.81 172	0.19 151	0.06 123	1.86 174	0.40 205	0.62 114	2.74 199	0.00 1	0.15 218	0.03 190	0.18 207	3.51 258	0.01 122

AASNet	0.03 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 39	0.28 11	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.01 35	0.03 14	0.15 41	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 118	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.16 202	0.10 188	0.01 127	0.05 141	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.04 60	0.06 149	0.02 87	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.19 188	1.30 136	0.19 166	0.85 137	2.67 190	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.68 128	0.00 1

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test-v	0.30 118	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.16 202	0.10 188	0.01 127	0.05 141	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.04 60	0.06 149	0.02 87	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.19 188	1.30 136	0.19 166	0.85 137	2.67 190	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.68 128	0.00 1

ACRE	0.38 138	0.03 64	0.08 218	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.14 207	0.09 162	0.28 197	0.04 128	0.11 163	0.10 112	0.04 135	0.12 220	1.92 205	0.46 98	0.16 139	0.02 83	1.64 163	0.06 91	0.76 127	1.66 146	0.01 126	0.02 75	0.08 208	0.01 134	2.32 213	0.02 143

test-2	0.30 118	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.16 202	0.10 188	0.01 127	0.05 141	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.04 60	0.06 149	0.02 87	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.19 188	1.30 136	0.19 166	0.85 137	2.67 190	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.68 128	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 176	0.03 64	0.01 167	0.01 79	0.14 197	0.00 1	0.22 219	0.30 202	0.12 154	0.20 162	0.09 159	0.23 162	0.02 99	0.05 156	1.35 146	1.20 206	0.17 148	0.09 140	4.87 224	0.32 191	2.13 182	3.77 231	0.26 249	0.19 223	0.00 1	0.02 156	2.64 223	0.24 182

CREStereo++_RVC	0.49 159	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.11 173	0.01 106	0.00 1	0.17 183	0.11 151	0.18 158	0.05 146	0.11 117	0.04 135	0.01 39	1.52 172	1.42 221	0.26 170	0.20 194	1.44 145	0.13 126	2.11 180	1.64 144	0.03 175	0.05 153	0.00 1	0.00 1	3.54 263	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 197	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.23 191	0.36 211	0.24 170	0.06 147	0.13 119	0.23 199	0.01 39	1.62 183	1.93 254	0.40 199	0.17 182	2.24 185	0.22 177	4.46 261	2.20 172	0.02 153	0.05 153	0.47 254	0.05 176	3.83 271	5.24 254

TANstereo	0.47 156	0.03 64	0.00 1	0.04 180	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.23 191	0.28 197	0.17 155	0.17 168	0.13 119	0.08 160	0.01 39	1.59 179	1.33 213	0.34 188	0.20 194	0.27 73	0.13 126	2.19 188	1.78 156	0.12 218	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 258	0.00 1

XX-TBD	0.47 156	0.03 64	0.00 1	0.04 180	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.23 191	0.28 197	0.17 155	0.17 168	0.13 119	0.08 160	0.01 39	1.59 179	1.33 213	0.34 188	0.20 194	0.27 73	0.13 126	2.19 188	1.78 156	0.12 218	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 258	0.00 1

GES	0.51 162	0.03 64	0.01 167	0.00 1	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.25 185	0.22 167	0.08 155	0.21 158	0.07 155	0.01 39	1.59 179	0.63 149	0.23 163	0.03 103	5.69 238	0.17 160	1.74 168	1.34 124	0.04 183	0.11 201	0.01 166	0.00 1	0.16 102	0.91 213

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 87	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 48	0.12 44	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 62	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.13 224	0.66 44	0.21 31	0.01 23	0.01 65	0.20 66	0.03 64	0.27 73	0.07 27	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.90 190	0.00 1

UPFNet	0.11 50	0.03 64	0.01 167	0.02 142	0.05 99	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.05 156	0.70 49	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.14 50	0.10 35	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.46 169	0.00 1

CREStereo	0.43 146	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.01 106	0.00 1	0.20 187	0.37 213	0.19 159	0.19 174	0.29 178	0.26 202	0.01 39	1.52 172	1.86 249	0.30 183	0.21 203	1.45 147	0.39 203	2.17 187	1.59 142	0.02 153	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.55 122	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.28 112	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.71 223	0.08 127	0.00 1	0.03 139	0.17 142	0.02 99	0.02 87	1.23 138	0.37 68	0.06 96	0.00 1	1.58 155	0.09 108	0.87 141	1.06 117	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.16 154	0.01 122

LG-Stereo_L1	0.15 67	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.13 207	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.56 205	0.07 92	0.00 1	0.02 87	0.88 77	0.64 151	0.06 96	0.02 83	0.60 98	0.13 126	0.27 73	0.57 88	0.00 1	0.02 75	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 54	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 23	1.08 223	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 87	0.55 33	0.32 58	0.03 66	0.00 1	0.28 75	0.02 48	0.15 54	0.08 30	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.57 126	0.00 1

AIO_rvc	0.11 50	0.04 104	0.02 188	0.01 79	0.01 31	0.14 214	0.10 202	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.01 39	0.96 93	0.56 125	0.01 23	0.10 143	0.34 79	0.00 1	0.13 48	0.38 66	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 97	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.16 225	0.01 127	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.02 99	0.00 1	1.73 188	1.77 246	0.16 139	0.10 143	1.17 132	0.05 80	0.48 101	0.34 62	0.08 195	0.02 75	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 138	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.20 171	0.09 143	0.09 159	0.24 164	0.22 198	0.01 39	1.36 149	1.57 232	0.29 178	0.28 231	1.46 148	0.41 206	1.88 171	1.40 130	0.01 126	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.54 120	0.01 122

AE-Stereo	0.44 149	0.04 104	0.00 1	0.03 166	0.14 197	0.03 150	0.01 127	0.05 141	0.13 158	0.01 107	0.00 1	0.22 159	0.18 187	0.03 125	1.04 106	1.50 225	0.29 178	0.18 186	1.35 141	0.36 198	2.04 177	3.28 215	0.02 153	0.04 136	0.01 166	0.14 199	0.84 138	0.00 1

CAS	0.31 125	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.02 139	0.07 193	0.07 152	0.39 219	0.45 189	0.10 161	0.18 148	0.14 181	0.11 215	1.44 159	0.94 189	0.24 165	0.35 244	0.40 82	0.18 164	1.41 159	1.72 153	0.01 126	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.07 169

LoS	0.64 174	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.02 53	0.01 106	0.00 1	2.75 286	0.50 234	0.39 185	0.06 147	0.52 204	0.50 233	0.13 224	1.65 186	1.84 247	0.67 234	0.45 256	1.09 128	0.25 181	3.52 237	2.69 197	0.03 175	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.62 173	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.10 159	0.07 170	0.01 127	0.18 184	0.26 191	0.02 117	0.23 186	0.24 164	0.15 184	0.01 39	1.16 125	1.37 217	0.29 178	0.32 241	2.08 181	0.10 110	2.29 192	3.42 220	0.03 175	0.06 167	0.00 1	0.43 228	3.97 274	0.00 1

CASS	0.97 201	0.04 104	0.04 206	0.05 188	0.05 99	0.01 106	1.34 263	0.13 178	0.26 191	0.49 195	1.46 235	0.38 190	0.28 208	0.01 39	1.47 163	1.26 212	2.91 280	0.42 254	3.52 207	0.10 110	5.60 279	4.01 238	0.00 1	0.06 167	0.27 246	0.00 1	1.92 192	0.01 122
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.38 138	0.04 104	0.09 220	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.13 205	0.09 162	0.31 204	0.04 128	0.07 154	0.09 108	0.04 135	0.10 211	2.21 221	0.47 103	0.16 139	0.02 83	1.65 164	0.06 91	0.76 127	1.65 145	0.01 126	0.03 115	0.08 208	0.00 1	1.99 194	0.02 143

IPLG	0.60 170	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.14 197	0.00 1	0.01 127	0.40 210	0.12 154	0.38 184	0.17 168	0.07 92	0.08 160	0.21 251	4.65 277	0.84 177	0.11 126	0.07 126	1.66 165	0.26 182	0.48 101	2.66 189	0.00 1	0.13 208	0.02 185	0.19 213	3.39 253	0.00 1

test-1	1.48 233	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.20 237	0.31 225	0.89 235	0.49 229	2.96 297	3.23 260	1.52 232	0.30 213	0.17 237	1.94 209	2.72 285	0.61 220	0.49 260	5.52 233	1.33 274	4.19 250	5.99 291	0.01 126	0.12 207	0.00 1	0.18 207	3.69 268	3.00 237

ICVP	0.37 134	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 106	0.00 1	0.02 111	0.10 143	0.34 180	0.21 180	0.10 112	0.07 155	0.07 189	0.91 82	0.94 189	0.60 219	0.60 268	0.74 111	0.38 200	1.68 167	2.97 205	0.01 126	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.19 106	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.13 56	0.04 104	0.00 1	0.05 188	0.09 143	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.02 87	0.85 71	0.51 114	0.04 74	0.00 1	0.71 109	0.13 126	0.28 77	0.64 93	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	2.12 249	0.04 104	0.07 217	0.02 142	0.01 31	0.16 225	0.14 207	0.12 173	0.25 185	2.08 274	6.54 289	0.27 173	0.46 231	0.04 141	1.50 168	3.22 291	0.63 224	0.26 219	4.53 221	0.20 171	2.76 207	3.03 207	0.12 218	0.07 178	23.83 320	0.03 170	2.14 200	4.71 250

FINET	0.09 39	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.01 107	0.29 191	0.13 119	0.01 58	0.01 39	0.64 43	0.26 40	0.02 54	0.00 1	0.42 84	0.00 1	0.23 68	0.06 25	0.00 1	0.02 75	0.01 166	0.07 181	0.02 68	0.00 1

SFCPSM	2.33 254	0.04 104	0.02 188	0.03 166	0.03 72	0.24 241	0.05 185	0.31 206	0.79 260	1.53 247	5.01 282	6.88 265	10.19 287	0.06 171	2.55 233	2.28 267	0.88 246	0.34 243	16.04 281	2.33 293	3.02 222	2.74 199	0.13 225	0.67 257	0.04 195	0.63 237	3.53 262	2.63 234

HGLStereo	0.10 46	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.03 72	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.48 191	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.02 87	0.70 49	0.27 46	0.02 54	0.00 1	0.16 56	0.02 48	0.27 73	0.48 75	0.02 153	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1

DSFCA	0.15 67	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.18 212	0.01 106	0.23 221	0.01 69	0.09 132	0.00 1	0.03 139	0.05 74	0.02 99	0.02 87	0.86 75	0.39 73	0.09 116	0.15 163	0.13 50	0.04 75	0.27 73	0.33 59	0.06 189	0.06 167	0.09 213	0.06 178	0.73 133	0.14 174

DMCA-RVC	0.18 80	0.04 104	0.09 220	0.03 166	0.16 202	0.07 170	0.23 221	0.04 135	0.49 229	0.67 207	0.22 182	0.03 43	0.02 99	0.02 87	0.76 57	0.28 52	0.11 126	0.10 143	0.09 40	0.10 110	0.21 60	0.11 36	0.05 188	0.07 178	0.04 195	0.01 134	0.82 136	0.00 1

PMTNet	0.51 162	0.04 104	0.00 1	0.01 79	0.10 159	0.01 106	0.11 203	0.23 191	0.33 205	0.35 182	0.22 182	0.32 182	0.23 199	0.01 39	1.52 172	1.88 253	0.33 187	0.16 173	2.46 190	0.26 182	2.44 196	1.68 150	0.02 153	0.05 153	0.99 267	0.02 156	0.08 88	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 193	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.01 106	0.00 1	0.12 173	0.52 237	0.85 214	1.77 240	0.47 199	0.20 193	0.16 235	1.39 153	2.03 260	0.90 248	0.41 251	5.12 227	0.61 223	3.63 239	4.27 244	0.01 126	0.09 193	0.00 1	0.12 193	0.16 102	0.78 208

RAFT-Stereo	0.88 193	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.01 106	0.00 1	0.12 173	0.52 237	0.85 214	1.77 240	0.47 199	0.20 193	0.16 235	1.39 153	2.03 260	0.90 248	0.41 251	5.12 227	0.61 223	3.63 239	4.27 244	0.01 126	0.09 193	0.00 1	0.12 193	0.16 102	0.78 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 85	0.04 104	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.09 197	0.00 1	1.20 268	1.00 219	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.01 39	0.78 61	0.20 29	0.01 23	0.02 83	0.43 86	0.03 64	0.14 50	0.33 59	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.70 240	0.04 81	0.03 159
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.85 191	0.04 104	0.01 167	0.18 236	0.47 247	0.00 1	0.01 127	1.32 257	0.34 206	1.02 221	2.77 257	0.40 192	0.26 202	0.05 156	1.58 178	0.90 184	0.25 168	0.25 214	5.94 242	0.17 160	1.64 166	3.11 209	0.10 207	0.53 249	0.00 1	0.01 134	1.68 183	0.02 143

LG-Stereo_L2	0.15 67	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.15 219	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.51 202	0.13 119	0.00 1	0.02 87	0.89 80	0.62 139	0.09 116	0.02 83	0.42 84	0.13 126	0.28 77	0.53 83	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 62	0.05 130	0.02 188	0.01 79	0.01 31	0.14 214	0.21 218	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	1.00 98	0.89 182	0.01 23	0.02 83	0.24 68	0.00 1	0.23 68	0.33 59	0.12 218	0.00 1	0.00 1	0.41 227	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 224	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.12 181	0.11 195	0.09 197	0.76 227	0.70 252	1.79 262	4.27 275	2.88 252	2.40 258	0.02 87	1.76 192	2.31 269	0.86 244	0.26 219	4.24 217	0.77 242	4.77 267	3.74 228	0.01 126	0.88 264	0.17 232	0.02 156	2.06 197	0.00 1

SepStereo	1.30 224	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.12 181	0.11 195	0.09 197	0.76 227	0.70 252	1.79 262	4.27 275	2.88 252	2.40 258	0.02 87	1.76 192	2.31 269	0.86 244	0.26 219	4.24 217	0.77 242	4.77 267	3.74 228	0.01 126	0.88 264	0.17 232	0.02 156	2.06 197	0.00 1

IPLGR	0.70 177	0.05 130	0.04 206	0.01 79	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.13 158	1.11 225	0.27 190	0.03 43	0.07 155	0.10 211	4.72 278	0.91 185	0.52 209	0.15 163	2.66 197	0.50 213	0.74 125	2.90 204	0.00 1	0.14 215	0.06 203	0.32 222	3.14 244	0.00 1

GANet-ADL	0.91 199	0.05 130	0.00 1	0.02 142	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 157	0.23 180	1.64 256	3.06 258	0.10 112	0.07 155	0.02 87	2.82 242	1.73 242	0.57 215	0.22 204	4.86 223	0.89 252	2.11 180	4.01 238	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	1.60 179	0.47 204

iRaftStereo_RVC	0.06 26	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.03 125	0.66 44	0.27 46	0.06 96	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.23 68	0.28 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 175	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.12 173	0.54 239	0.45 189	0.10 161	0.43 197	0.33 218	0.02 87	1.55 176	2.38 274	0.36 193	0.25 214	1.77 170	0.38 200	3.34 231	4.03 240	0.02 153	0.09 193	0.00 1	0.00 1	1.51 174	0.04 162

SHD	1.14 210	0.05 130	0.57 252	0.05 188	0.13 188	0.07 170	0.87 249	0.28 200	0.21 175	1.38 234	1.89 245	0.47 199	1.93 252	0.17 237	5.23 290	1.07 201	0.57 215	0.30 235	5.06 226	0.92 258	2.55 201	4.47 256	0.03 175	0.62 253	0.69 260	0.12 193	0.96 142	0.18 176

STTRV1_RVC		0.05 130	0.05 211	0.27 244	0.19 214	0.67 258	0.06 189	0.30 202	0.23 180	0.75 210	0.57 207	3.74 257	6.28 278	0.04 141	2.14 218	0.76 171	3.26 281	0.26 219		4.93 307	4.32 257	3.64 226		0.57 250	0.57 256	0.43 228	4.10 280	10.92 288

CFNet	0.09 39	0.05 130	0.00 1	0.03 166	0.03 72	0.01 106	0.00 1	0.04 135	0.02 51	0.07 135	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.04 141	0.77 59	0.09 5	0.05 79	0.00 1	0.11 48	0.01 35	0.33 85	0.35 64	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.48 118	0.00 1

MFMNet_re	2.15 251	0.05 130	0.08 218	0.00 1	0.79 263	0.84 260	1.03 258	2.00 275	1.92 276	0.48 191	0.95 224	10.91 273	3.15 266	0.07 189	5.46 297	2.08 262	2.09 270	0.88 278	10.26 269	1.74 288	5.19 272	3.08 208	0.66 267	0.93 267	0.01 166	0.01 134	2.55 220	0.78 208

DISCO	0.20 89	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.07 128	0.00 1	0.18 214	0.00 1	0.03 76	1.01 220	0.00 1	0.10 112	0.01 58	0.02 87	0.88 77	0.37 68	0.05 79	0.01 65	0.65 105	0.08 103	0.21 60	0.75 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 145	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 50	0.05 130	0.02 188	0.05 188	0.07 128	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.26 173	0.08 155	0.02 28	0.02 99	0.04 141	0.54 31	0.26 40	0.06 96	0.04 111	0.14 51	0.01 35	0.51 103	0.42 69	0.01 126	0.02 75	0.03 190	0.04 172	0.15 98	0.04 162

PDISCO_ROB	0.30 118	0.05 130	0.00 1	0.03 166	0.08 138	0.00 1	0.06 189	0.01 69	0.05 102	0.78 211	0.20 177	0.06 85	0.02 99	0.01 39	0.82 67	0.50 113	0.05 79	0.04 111	0.63 102	0.32 191	0.46 98	1.66 146	0.00 1	0.03 115	0.22 242	0.00 1	1.99 194	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 39	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 232	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.53 203	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.79 62	0.39 73	0.01 23	0.02 83	0.02 5	0.00 1	0.11 39	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 109	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.02 53	0.21 239	0.69 242	0.04 135	0.01 23	0.74 209	0.00 1	0.13 119	1.78 250	0.00 1	1.92 205	0.68 162	0.05 79	0.10 143	0.19 63	0.12 119	0.06 28	0.07 27	0.00 1	0.02 75	0.18 237	0.02 156	0.18 105	0.06 168

GCAP-BAT	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

test_for_model	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

testlalala2	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

plain	0.13 56	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.02 99	0.03 125	0.94 85	0.68 162	0.09 116	0.04 111	0.10 44	0.01 35	0.70 121	0.45 72	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1

testlalala	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

testlalala_base	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

GCAP-Stereo	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

raft_robust	0.40 143	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.15 250	0.01 23	0.01 107	0.01 122	0.19 154	0.05 141	0.05 156	1.14 122	0.69 166	0.08 113	0.16 173	3.38 206	0.13 126	1.13 150	2.24 173	0.01 126	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.14 94	0.08 170

RAFT_CTSACE	0.11 50	0.06 145	0.00 1	0.08 214	0.01 31	0.10 188	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 122	0.02 28	0.01 58	0.01 39	0.73 53	0.46 98	0.02 54	0.02 83	0.23 67	0.05 80	0.33 85	0.58 90	0.00 1	0.00 1	0.19 239	0.00 1	0.01 54	0.01 122

dd	0.17 75	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 139	0.03 172	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	1.35 146	0.29 53	0.01 23	0.05 116	1.00 125	0.16 149	0.12 44	0.29 56	0.10 207	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.56 124	0.28 185

test-3	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.20 219	0.09 180	0.01 127	0.98 239	0.09 132	0.11 148	0.03 139	0.03 43	0.05 141	0.03 125	1.13 120	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.47 231	0.20 171	2.16 186	4.58 262	0.00 1	0.13 208	0.17 232	0.01 134	3.15 245	0.33 190

test_1	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.20 219	0.09 180	0.01 127	0.98 239	0.09 132	0.10 146	0.02 132	0.03 43	0.05 141	0.03 125	1.13 120	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.47 231	0.20 171	2.15 185	4.57 261	0.00 1	0.13 208	0.17 232	0.01 134	3.16 247	0.33 190

test_3	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.21 222	0.09 180	0.03 172	0.90 236	0.09 132	0.08 136	0.03 139	0.03 43	0.05 141	0.03 125	1.14 122	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.52 233	0.20 171	2.10 179	4.54 260	0.00 1	0.14 215	0.17 232	0.00 1	3.41 254	0.33 190

GwcNet-ADL	1.06 207	0.06 145	0.42 247	0.04 180	0.17 211	0.00 1	0.01 127	0.18 184	0.13 158	2.10 275	6.56 290	0.84 214	0.14 181	0.03 125	1.64 185	1.95 256	0.52 209	0.24 210	2.87 198	0.98 261	1.98 174	2.02 169	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.81 242	1.14 147	3.88 244

PSMNet-ADL	1.22 219	0.06 145	0.02 188	0.06 203	0.10 159	0.04 158	0.05 185	0.90 236	0.24 184	3.19 303	6.91 294	0.36 189	2.67 262	0.04 141	1.74 189	2.65 282	0.44 202	0.22 204	5.12 227	0.29 186	1.98 174	2.44 181	0.19 241	0.03 115	0.00 1	0.17 204	2.94 238	0.19 178

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 109	0.06 145	0.00 1	0.09 222	0.21 222	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.05 102	0.14 150	0.00 1	0.13 119	0.02 99	0.01 39	1.07 114	0.35 62	0.04 74	0.01 65	1.44 145	0.04 75	0.31 82	0.44 71	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.01 134	2.76 226	0.00 1

STTStereo	0.15 67	0.06 145	0.00 1	0.02 142	0.05 99	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.72 257	0.19 159	0.02 132	0.04 60	0.01 58	0.01 39	1.22 135	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.02 48	0.22 65	0.47 74	0.06 189	0.01 39	0.00 1	0.07 181	0.05 83	0.25 183

PS-NSSS	0.23 97	0.06 145	0.00 1	0.15 232	0.10 159	0.05 163	0.04 177	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.95 219	0.02 99	0.06 171	0.62 41	0.26 40	0.11 126	0.00 1	0.66 108	0.00 1	0.29 80	0.28 52	0.74 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 184	0.00 1

AMNet	0.16 72	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.21 163	0.00 1	0.46 198	0.21 196	0.44 266	0.54 31	0.58 131	0.26 170	0.00 1	0.17 60	0.12 119	0.32 84	0.05 22	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.27 219	0.12 92	0.28 185

iResNet_ROB	0.44 149	0.06 145	0.00 1	0.05 188	0.10 159	0.00 1	0.00 1	2.08 279	0.06 113	0.64 205	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 141	1.94 209	0.70 167	0.05 79	0.00 1	2.59 196	0.00 1	0.62 114	0.56 85	0.00 1	0.09 193	0.00 1	0.00 1	2.26 208	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 208	0.06 145	0.02 188	0.10 225	0.16 202	0.03 150	0.00 1	1.21 254	0.62 246	1.66 257	1.79 242	1.98 244	0.36 226	0.82 278	3.04 245	3.33 294	0.64 227	0.31 240	1.34 140	0.16 149	3.76 244	3.91 234	0.10 207	0.58 251	0.00 1	0.06 178	3.54 263	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.36 229	0.07 168	0.11 226	0.04 180	0.19 214	0.11 195	0.14 207	2.01 277	0.49 229	2.47 279	7.62 301	0.65 207	0.29 210	0.79 275	1.11 117	1.95 256	0.66 232	0.15 163	3.61 209	0.81 244	2.13 182	3.62 222	0.31 253	0.04 136	0.12 217	0.18 207	4.02 276	3.05 238

HI	1.36 229	0.07 168	0.11 226	0.04 180	0.19 214	0.11 195	0.14 207	2.01 277	0.49 229	2.47 279	7.62 301	0.65 207	0.29 210	0.79 275	1.11 117	1.95 256	0.66 232	0.15 163	3.61 209	0.81 244	2.13 182	3.62 222	0.31 253	0.04 136	0.12 217	0.18 207	4.02 276	3.05 238

model_zeroshot	1.35 228	0.07 168	0.00 1	0.88 259	0.02 53	0.16 225	0.00 1	0.86 233	0.17 168	1.55 249	3.29 261	0.35 186	0.23 199	0.04 141	2.47 230	2.42 276	0.29 178	0.20 194	6.49 248	0.34 195	3.90 245	3.76 230	0.00 1	0.10 197	1.41 272	0.47 231	1.66 181	5.43 256

CES	0.45 151	0.07 168	0.01 167	0.01 79	0.10 159	0.01 106	0.02 160	0.27 198	0.46 225	0.19 159	0.03 139	0.39 191	0.33 218	0.12 220	1.88 201	1.63 234	0.64 227	0.48 257	0.16 56	0.44 209	2.67 205	2.26 175	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 162

UDGNet	0.30 118	0.07 168	0.00 1	0.02 142	0.03 72	0.01 106	0.02 160	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.05 156	1.05 108	0.41 79	0.01 23	0.00 1	0.99 123	0.03 64	0.81 134	3.16 210	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	1.35 164	0.00 1

raftrobust	0.29 115	0.07 168	0.01 167	0.03 166	0.11 173	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.09 203	1.57 177	0.89 182	0.04 74	0.00 1	2.58 195	0.02 48	0.83 135	1.29 121	0.12 218	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 122

FADNet	0.45 151	0.07 168	0.11 226	0.01 79	0.13 188	0.00 1	0.85 248	0.01 69	0.05 102	0.01 107	0.00 1	0.04 60	0.08 160	0.20 247	1.89 202	0.45 92	0.19 151	0.23 209	3.36 205	0.70 238	1.43 161	1.43 131	0.03 175	0.05 153	0.09 213	0.36 224	0.03 76	0.35 195

S-Stereo	2.85 261	0.07 168	0.83 265	0.42 251	0.26 234	0.08 175	1.90 267	1.95 274	1.12 265	3.18 302	11.54 316	13.91 279	0.68 239	0.15 233	5.47 298	4.39 307	0.74 237	1.19 291	5.68 237	2.44 295	3.02 222	6.52 303	0.31 253	1.68 290	0.00 1	1.27 254	1.90 190	6.22 260

PVD	2.51 258	0.07 168	1.68 284	0.05 188	0.27 235	0.46 251	1.11 260	4.43 301	5.47 296	1.79 262	3.66 269	1.45 231	3.99 269	0.22 252	5.37 294	2.24 264	1.42 266	1.15 290	7.47 257	1.69 285	3.63 239	4.94 272	0.07 191	0.52 247	1.87 278	3.33 280	3.24 249	6.24 261

RTSC	0.79 183	0.07 168	0.12 229	0.02 142	0.10 159	0.10 188	0.90 252	0.12 173	0.14 162	1.50 244	1.07 229	0.09 108	0.05 141	0.17 237	4.89 281	0.93 187	0.74 237	0.09 140	2.53 194	0.44 209	1.50 164	3.19 211	0.01 126	0.14 215	0.00 1	0.00 1	1.35 164	0.95 215

RTS	1.75 240	0.07 168	0.05 211	0.06 203	0.24 228	0.05 163	2.34 270	0.05 141	0.23 180	1.40 237	0.22 182	0.57 205	0.12 176	0.11 215	5.06 285	1.49 223	0.92 251	0.07 126	6.70 251	0.63 230	2.57 202	3.63 224	0.00 1	0.25 229	0.31 250	17.50 317	1.48 171	1.26 222

RTSA	1.75 240	0.07 168	0.05 211	0.06 203	0.24 228	0.05 163	2.34 270	0.05 141	0.23 180	1.40 237	0.22 182	0.57 205	0.12 176	0.11 215	5.06 285	1.49 223	0.92 251	0.07 126	6.70 251	0.63 230	2.57 202	3.63 224	0.00 1	0.25 229	0.31 250	17.50 317	1.48 171	1.26 222

PA-Net	0.32 128	0.07 168	0.06 214	0.02 142	0.32 239	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.19 170	0.08 136	0.08 155	0.01 8	0.01 58	0.10 211	1.78 196	0.38 72	0.01 23	0.02 83	0.08 37	0.05 80	0.16 57	2.33 178	0.50 264	0.02 75	0.00 1	1.25 253	0.01 54	1.17 220
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.90 197	0.07 168	0.01 167	0.03 166	0.19 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 121	0.00 1	0.84 218	0.19 154	10.70 290	0.17 237	3.32 254	1.17 205	0.22 160	0.06 123	0.65 105	0.06 91	1.28 154	5.14 279	0.00 1	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.08 88	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 242	0.08 182	0.12 229	0.21 241	0.05 99	0.18 234	0.01 127	1.84 273	0.27 195	2.47 279	7.17 298	10.61 272	2.53 261	0.06 171	1.16 125	1.70 237	0.50 208	0.16 173	5.62 236	1.29 273	4.11 247	2.00 167	0.17 236	1.76 292	0.03 190	0.45 230	2.49 219	1.44 227

LL-Strereo2	0.17 75	0.08 182	0.00 1	0.01 79	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.12 154	0.00 1	0.00 1	0.15 130	0.00 1	0.07 189	0.73 53	0.42 82	0.01 23	0.01 65	0.40 82	0.03 64	0.70 121	1.80 159	0.00 1	0.02 75	0.12 217	0.00 1	0.02 68	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 106	0.08 182	0.00 1	0.09 222	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.11 151	0.00 1	0.00 1	0.14 129	0.09 172	0.09 203	1.41 156	0.62 139	0.28 174	0.11 151	1.48 149	0.39 203	0.78 132	1.28 120	0.00 1	0.07 178	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 122

rafts_anoy	0.18 80	0.08 182	0.00 1	0.05 188	0.12 181	0.01 106	0.00 1	0.21 190	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.02 87	1.26 140	0.52 121	0.07 105	0.01 65	1.15 130	0.12 119	0.59 112	0.46 73	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.01 134	0.01 54	0.01 122

RALAANet	0.28 112	0.08 182	0.02 188	0.03 166	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.07 121	0.08 136	0.00 1	0.07 92	0.03 121	0.06 171	0.96 93	0.39 73	0.13 135	0.05 116	0.97 122	0.24 180	1.33 156	1.54 139	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.00 1	1.42 168	0.01 122

APVNet	0.31 125	0.08 182	0.00 1	0.05 188	0.05 99	0.00 1	0.01 127	0.09 162	0.02 51	0.10 146	0.06 147	0.07 92	0.01 58	0.04 141	1.49 166	0.55 123	0.16 139	0.11 151	1.74 169	0.19 166	0.76 127	2.27 176	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.54 120	0.02 143

RAStereo	0.09 39	0.09 188	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.01 39	0.90 81	0.51 114	0.05 79	0.00 1	0.09 40	0.00 1	0.23 68	0.42 69	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 235	0.09 188	0.00 1	0.88 259	0.09 143	0.35 249	0.64 240	1.23 255	0.38 216	1.58 252	3.41 264	2.66 247	0.40 229	0.05 156	1.46 161	2.31 269	0.64 227	0.26 219	14.92 278	0.54 217	2.99 221	4.46 255	1.18 281	0.03 115	0.22 242	0.00 1	0.27 110	0.53 205

UniTT-Stereo	0.12 54	0.09 188	0.00 1	0.01 79	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.05 156	0.85 71	0.60 138	0.05 79	0.01 65	0.74 111	0.01 35	0.43 96	0.26 50	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 80	0.09 188	0.00 1	0.06 203	0.13 188	0.02 139	0.07 193	0.08 157	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.03 125	1.16 125	0.65 155	0.03 66	0.00 1	0.57 94	0.10 110	0.58 111	1.09 118	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 122

FADNet-RVC	0.40 143	0.09 188	0.17 233	0.02 142	0.12 181	0.00 1	1.12 261	0.01 69	0.06 113	0.05 133	0.00 1	0.01 8	0.13 180	0.09 203	2.17 219	0.68 162	0.16 139	0.13 160	1.99 178	0.66 234	1.09 149	1.39 127	0.09 204	0.15 218	0.05 199	0.00 1	0.01 54	0.43 203

ccs_rob	2.12 249	0.09 188	0.18 234	0.08 214	0.02 53	0.03 150	0.00 1	2.34 283	0.55 240	2.47 279	13.25 318	15.14 284	0.18 187	0.20 247	1.75 190	2.69 283	0.63 224	0.29 232	3.12 202	0.69 236	4.37 259	4.79 267	0.03 175	1.18 276	0.00 1	0.01 134	1.74 184	1.47 228

MIF-Stereo (partial)	0.17 75	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.01 58	0.02 87	1.07 114	0.67 160	0.10 125	0.02 83	0.14 51	0.01 35	0.56 110	0.26 50	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.52 175	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 130	0.10 194	0.01 167	0.02 142	0.11 173	0.00 1	0.00 1	0.15 181	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.09 203	1.17 128	0.65 155	0.02 54	0.14 161	1.43 144	0.14 137	1.39 158	1.66 146	0.00 1	0.04 136	0.01 166	0.00 1	1.49 173	0.00 1

AACVNet	0.14 62	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 107	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.06 171	0.81 64	0.46 98	0.02 54	0.01 65	0.30 76	0.03 64	0.53 106	0.50 79	0.01 126	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.73 133	0.03 159

AnonymousM	0.98 202	0.10 194	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.18 234	0.00 1	0.30 202	0.35 208	0.17 155	1.02 226	0.35 186	0.33 218	0.13 224	1.35 146	1.51 226	0.49 207	0.30 235	0.86 118	1.05 265	2.44 196	2.44 181	0.14 227	0.21 226	0.00 1	0.20 216	4.24 282	8.16 275

Anonymous3	0.94 200	0.10 194	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.72 271	0.25 185	0.00 1	0.00 1	2.04 245	0.49 232	0.18 243	3.12 250	3.84 301	0.54 212	0.29 232	3.11 201	0.81 244	3.32 229	3.53 221	0.03 175	0.03 115	0.00 1	0.02 156	1.64 180	0.21 180

CFNet_pseudo	0.27 109	0.10 194	0.00 1	0.04 180	0.16 202	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.05 102	0.04 128	0.00 1	0.18 148	0.01 58	0.01 39	2.64 238	0.55 123	0.05 79	0.01 65	1.50 150	0.01 35	0.51 103	0.68 96	0.47 261	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.15 98	0.01 122

CFNet_RVC	0.19 85	0.10 194	0.02 188	0.00 1	0.04 89	0.01 106	0.01 127	0.00 1	0.03 76	0.02 117	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.07 189	0.96 93	0.42 82	0.16 139	0.01 65	0.87 119	0.02 48	0.65 117	0.83 102	0.01 126	0.13 208	0.00 1	0.01 134	0.76 135	0.00 1

NVstereo2D	0.29 115	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 113	0.52 198	0.39 197	0.03 43	0.00 1	0.01 39	4.53 274	0.51 114	0.03 66	0.02 83	0.59 97	0.00 1	0.38 94	0.51 82	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 95	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.14 214	0.00 1	0.03 119	0.06 113	0.01 107	0.33 193	0.19 154	0.18 187	0.02 87	1.03 105	0.93 187	0.12 134	0.16 173	0.39 81	0.13 126	0.92 144	0.93 105	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 146	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.25 185	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.26 202	0.03 125	1.18 129	1.21 207	0.24 165	0.17 182	2.50 191	0.15 144	2.27 190	2.68 195	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171

CroCo_RVC	0.43 146	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.25 185	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.26 202	0.03 125	1.18 129	1.21 207	0.24 165	0.17 182	2.50 191	0.15 144	2.27 190	2.68 195	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171

DeepPruner_ROB	0.46 155	0.11 202	0.00 1	0.00 1	0.14 197	0.00 1	0.91 254	0.01 69	0.03 76	0.50 197	0.57 207	0.05 74	0.03 121	0.08 194	1.84 198	0.63 149	0.14 136	0.03 103	1.17 132	0.05 80	2.53 200	2.11 170	0.14 227	0.04 136	0.01 166	0.11 192	1.26 161	0.00 1

coex_refinement	0.20 89	0.12 206	0.04 206	0.07 211	0.09 143	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.16 166	0.01 107	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.04 141	1.39 153	0.24 35	0.16 139	0.00 1	1.72 168	0.05 80	0.23 68	0.38 66	0.00 1	0.03 115	0.01 166	0.00 1	0.52 119	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 72	0.12 206	0.00 1	0.02 142	0.16 202	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 51	0.03 124	0.00 1	0.04 60	0.02 99	0.13 224	1.06 112	0.25 37	0.04 74	0.00 1	0.50 91	0.03 64	0.53 106	0.34 62	0.01 126	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.97 143	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 39	0.12 206	0.00 1	0.01 79	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.02 87	0.91 82	0.45 92	0.06 96	0.01 65	0.17 60	0.00 1	0.37 91	0.24 49	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 97	0.12 206	0.00 1	0.08 214	0.07 128	0.02 139	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.12 118	0.01 58	0.00 1	0.86 75	0.35 62	0.03 66	0.11 151	1.91 176	0.01 35	0.14 50	0.32 58	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 134	1.96 193	0.01 122

iResNetv2_ROB	0.50 161	0.12 206	0.00 1	0.08 214	0.10 159	0.00 1	0.00 1	2.00 275	0.07 121	0.48 191	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.05 156	2.07 216	0.42 82	0.07 105	0.00 1	2.45 189	0.02 48	2.00 176	0.86 103	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.00 1	2.56 221	0.00 1

psm_up	0.14 62	0.13 211	0.01 167	0.07 211	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 215	0.88 77	0.32 58	0.09 116	0.11 151	0.96 121	0.12 119	0.46 98	0.36 65	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.00 1

stereogan	0.36 133	0.13 211	0.06 214	0.02 142	0.21 222	0.04 158	0.02 160	0.01 69	0.20 171	0.30 177	0.01 122	0.22 159	0.00 1	0.04 141	1.22 135	0.47 103	0.06 96	0.01 65	0.77 113	0.06 91	0.22 65	3.29 216	0.01 126	0.02 75	0.05 199	0.00 1	2.30 212	0.01 122

TRStereo	1.31 226	0.14 213	0.75 262	0.01 79	0.03 72	2.10 278	0.01 127	1.46 260	0.21 175	2.49 283	0.74 213	1.69 240	0.30 213	0.03 125	1.93 207	2.38 274	0.21 158	0.22 204	4.90 225	0.89 252	2.76 207	3.99 237	0.08 195	0.06 167	0.36 252	3.52 282	3.99 275	0.02 143

FAT-Stereo	2.70 260	0.14 213	2.13 288	0.10 225	0.24 228	0.01 106	0.42 229	3.13 289	0.70 252	3.10 301	9.71 311	11.10 274	1.99 253	0.09 203	3.84 261	3.34 295	1.04 259	1.21 293	4.13 216	1.57 282	5.03 271	6.08 292	0.16 234	1.81 293	0.02 185	1.54 259	2.22 204	8.08 273

BEATNet_4x	0.57 168	0.14 213	0.03 202	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.02 160	0.05 141	0.25 185	0.08 136	0.03 139	0.16 132	0.14 181	0.28 259	2.42 228	1.24 210	0.76 239	0.72 272	0.78 114	0.14 137	2.92 213	4.33 248	0.00 1	0.16 221	0.00 1	0.02 156	0.60 127	0.01 122

UCFNet_RVC	0.28 112	0.14 213	0.02 188	0.11 227	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.09 132	0.29 175	0.00 1	0.09 108	0.01 58	0.05 156	1.11 117	0.45 92	0.05 79	0.00 1	1.02 126	0.02 48	0.74 125	0.90 104	0.90 277	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.29 114	1.12 217

CBMV	2.15 251	0.14 213	0.25 237	0.23 242	0.32 239	0.31 246	0.13 205	1.16 252	0.36 211	1.53 247	1.90 247	6.56 264	2.00 255	0.56 268	3.06 246	2.44 277	0.99 256	0.35 244	5.54 235	0.66 234	4.46 261	4.14 243	0.11 214	0.73 262	0.05 199	0.54 235	6.18 288	13.33 293
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LoS_RVC	0.56 166	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.01 106	0.00 1	0.07 152	0.46 225	1.21 227	0.06 147	0.33 184	0.19 191	0.08 194	1.77 194	1.72 240	0.28 174	1.04 284	1.79 171	0.29 186	2.78 209	2.63 187	0.04 183	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 143

tt_ll	0.56 166	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.01 106	0.00 1	0.07 152	0.46 225	1.21 227	0.06 147	0.33 184	0.19 191	0.08 194	1.77 194	1.72 240	0.28 174	1.04 284	1.79 171	0.29 186	2.78 209	2.63 187	0.04 183	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 143

HBP-ISP	1.90 246	0.16 220	1.21 276	0.89 261	0.44 246	0.48 252	0.00 1	2.17 282	0.67 250	2.05 271	3.80 271	0.27 173	0.31 215	1.72 283	7.50 317	6.66 316	0.46 203	0.48 257	1.67 166	1.14 267	4.29 253	6.15 293	0.01 126	0.41 244	0.76 262	1.16 251	5.02 286	1.34 226

MSMDNet	1.04 204	0.16 220	0.00 1	0.02 142	0.05 99	0.17 232	0.02 160	1.09 246	0.35 208	0.80 212	0.35 194	0.40 192	1.89 251	0.13 224	1.52 172	2.51 279	0.37 196	0.20 194	6.14 244	0.59 221	4.56 263	4.91 271	0.11 214	0.05 153	0.12 217	0.51 233	0.20 107	0.96 216

SACVNet	0.32 128	0.17 222	0.00 1	0.01 79	0.10 159	0.00 1	0.09 197	0.05 141	0.05 102	0.21 163	0.00 1	0.04 60	0.08 160	0.07 189	0.81 64	0.44 88	0.34 188	0.07 126	1.39 142	0.08 103	1.07 148	2.54 185	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	1.06 146	0.02 143

NCCL2	0.45 151	0.17 222	0.01 167	0.18 236	0.49 248	0.03 150	0.01 127	0.01 69	0.12 154	0.80 212	0.01 122	0.08 103	0.03 121	0.13 224	1.44 159	0.51 114	0.30 183	0.11 151	0.19 63	0.14 137	0.96 146	1.79 158	0.67 268	0.11 201	0.04 195	0.12 193	3.28 251	0.32 189

DDVS	2.43 255	0.18 224	0.30 240	0.04 180	0.23 227	0.13 207	0.04 177	1.54 265	0.51 236	1.88 265	15.36 322	14.18 280	0.66 237	0.23 253	1.87 200	3.51 296	1.01 257	0.55 265	4.82 222	2.40 294	4.60 264	5.12 277	0.12 218	0.32 233	0.00 1	0.16 203	3.66 267	2.33 233

MyStereo04	0.85 191	0.18 224	0.02 188	0.06 203	0.22 225	0.01 106	0.00 1	0.06 151	0.05 102	1.75 260	0.15 167	0.08 103	0.00 1	0.06 171	2.05 215	1.21 207	0.19 151	0.02 83	8.28 260	0.70 238	2.52 199	1.83 160	0.78 271	0.24 228	0.00 1	0.02 156	2.45 217	0.00 1

RAFT-Test	1.05 205	0.18 224	0.00 1	0.03 166	0.10 159	0.18 234	0.06 189	1.48 263	0.43 221	0.85 214	2.02 249	0.25 166	0.40 229	0.14 231	1.41 156	2.37 273	0.32 186	0.19 188	6.40 247	0.47 212	4.67 266	3.94 236	0.16 234	0.04 136	0.14 224	0.62 236	0.15 98	1.32 225

cross-raft	1.01 203	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.16 225	0.02 160	1.11 248	0.38 216	0.49 195	0.43 200	0.42 196	0.27 206	0.13 224	1.38 151	2.26 265	0.29 178	0.20 194	6.38 245	0.98 261	4.80 269	4.29 247	0.08 195	0.03 115	0.12 217	0.68 239	0.15 98	1.83 229

ADCPNet	2.98 263	0.18 224	1.56 282	0.38 247	2.05 280	0.31 246	3.98 277	1.10 247	2.73 283	2.26 276	4.94 281	0.97 220	8.31 284	0.73 273	5.33 293	2.28 267	0.91 250	0.29 232	9.19 265	1.73 287	3.19 226	4.38 250	1.90 287	0.32 233	3.45 286	4.80 290	3.15 245	10.16 286

GANetREF_RVC	0.37 134	0.18 224	0.00 1	0.16 234	0.08 138	0.01 106	0.00 1	0.01 69	0.09 132	0.04 128	0.00 1	1.54 234	0.01 58	0.05 156	1.00 98	0.36 65	0.37 196	0.11 151	1.59 156	0.06 91	0.98 147	0.59 92	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	2.74 225	0.01 122
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	1.42 232	0.20 230	0.42 247	0.27 244	0.71 259	0.02 139	0.76 244	0.40 210	0.50 234	0.48 191	1.02 226	0.90 216	0.37 227	0.76 274	4.54 275	1.52 228	0.76 239	1.49 295	9.06 264	0.69 236	3.06 224	3.65 227	0.41 260	0.69 259	0.28 248	0.26 218	3.02 241	2.12 231

NCC-stereo	0.24 102	0.20 230	0.01 167	0.05 188	0.09 143	0.01 106	0.47 231	0.81 230	0.26 191	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.03 121	0.03 125	1.18 129	0.26 40	0.00 1	0.01 65	0.63 102	0.11 115	0.11 39	1.39 127	0.08 195	0.02 75	0.01 166	0.31 220	0.14 94	0.28 185

Abc-Net	0.24 102	0.20 230	0.01 167	0.05 188	0.09 143	0.01 106	0.47 231	0.81 230	0.26 191	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.03 121	0.03 125	1.18 129	0.26 40	0.00 1	0.01 65	0.63 102	0.11 115	0.11 39	1.39 127	0.08 195	0.02 75	0.01 166	0.31 220	0.14 94	0.28 185
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.11 209	0.20 230	0.34 242	0.12 229	0.22 225	0.00 1	0.94 257	0.23 191	0.14 162	1.59 253	2.51 254	0.26 171	2.73 264	0.20 247	5.06 285	1.34 215	0.54 212	0.15 163	3.81 212	0.33 193	1.83 169	4.34 249	0.03 175	0.23 227	0.08 208	1.30 255	1.39 167	0.18 176

pcwnet_v2	0.58 169	0.22 234	0.09 220	0.07 211	0.51 249	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.07 121	1.13 226	0.20 177	0.29 178	0.02 99	0.02 87	3.10 248	0.58 131	0.35 191	0.16 173	2.36 188	0.03 64	1.16 152	1.48 134	0.86 275	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.56 177	1.20 221

SAMSARA	4.60 276	0.22 234	0.54 251	0.16 234	0.30 238	0.27 243	1.45 264	1.79 272	0.58 244	1.29 233	2.55 256	1.03 221	10.68 289	0.66 270	5.56 301	1.76 245	0.73 236	0.54 264	7.08 254	0.89 252	4.31 255	5.49 284	0.02 153	0.66 256	20.30 316	18.97 319	17.76 314	18.53 307

SGM-Forest	1.18 216	0.22 234	0.02 188	1.16 265	0.74 262	0.30 244	0.00 1	0.59 219	0.71 255	1.88 265	0.81 217	1.57 237	1.99 253	0.26 258	2.48 231	1.40 219	0.36 193	0.16 173	2.04 179	0.05 80	2.08 178	2.58 186	0.49 262	0.11 201	0.65 259	0.81 242	4.78 284	3.70 243
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	2.02 247	0.23 237	0.06 214	0.00 1	0.11 173	0.01 106	0.61 239	0.02 111	0.64 247	0.66 206	3.51 267	1.13 222	12.08 292	0.12 220	5.27 291	1.94 255	0.95 254	0.95 279	6.39 246	0.51 214	4.31 255	5.10 275	0.11 214	0.97 269	0.00 1	0.00 1	2.88 233	5.93 258

FCDSN-DC	0.70 177	0.24 238	1.46 281	0.42 251	0.59 252	0.09 180	0.58 237	0.24 196	0.35 208	0.40 186	0.17 168	0.41 195	0.11 175	0.02 87	5.20 288	1.09 202	0.25 168	0.20 194	0.55 93	0.14 137	1.96 173	2.36 179	0.00 1	1.09 273	0.01 166	0.34 223	0.56 124	0.05 166
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 141	0.25 239	0.96 271	0.06 203	0.16 202	0.07 170	0.03 172	0.03 119	0.09 132	0.30 177	0.30 192	0.03 43	0.03 121	0.08 194	1.41 156	0.17 16	0.08 113	0.01 65	0.83 115	0.11 115	0.51 103	2.50 183	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.37 226	1.25 159	0.79 211

FADNet-RVC-Resample	0.45 151	0.27 240	0.41 245	0.19 238	0.28 236	0.00 1	0.05 185	0.26 197	0.21 175	0.14 150	0.17 168	0.27 173	0.05 141	0.19 245	2.42 228	0.58 131	0.22 160	0.80 274	0.51 92	0.43 208	0.63 116	1.49 136	0.14 227	0.50 245	0.10 216	0.98 248	0.34 116	0.57 206

IGEV_Zeroshot_test	1.67 238	0.30 241	0.40 244	2.27 276	0.13 188	1.22 267	0.51 233	1.69 269	0.41 220	1.44 241	4.93 280	1.36 229	0.50 233	0.05 156	1.51 170	3.15 290	0.23 163	0.27 227	5.84 241	0.95 259	5.45 276	5.39 283	0.20 243	0.07 178	0.26 245	0.15 200	3.26 250	3.16 240

ITSA-stereo	1.86 245	0.35 242	0.30 240	0.08 214	0.41 245	0.01 106	0.82 247	0.98 239	0.56 242	2.72 289	5.68 284	1.63 239	0.32 217	0.01 39	2.78 241	2.58 280	1.09 261	0.98 281	4.10 215	1.21 270	3.40 234	4.28 246	0.78 271	1.35 281	0.19 239	2.62 270	2.99 240	8.13 274

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 253	0.36 243	0.12 229	0.96 263	0.71 259	1.19 266	5.29 284	1.30 256	1.26 270	0.59 202	0.54 204	3.31 256	1.15 244	2.62 289	3.30 253	0.75 170	0.18 150	0.24 210	8.44 261	0.62 226	4.12 248	5.95 290	0.65 266	0.13 208	1.68 276	3.51 281	2.81 228	7.45 269

anonymity	1.73 239	0.37 244	0.12 229	0.08 214	0.07 128	0.24 241	0.00 1	1.37 258	0.34 206	2.03 270	15.78 323	0.92 218	0.52 235	0.17 237	1.50 168	2.81 288	0.63 224	0.22 204	3.67 211	0.45 211	3.24 227	4.79 267	0.14 227	0.34 237	0.23 244	0.52 234	3.20 248	2.82 236

XPNet_ROB	0.74 179	0.37 244	0.02 188	0.01 79	0.14 197	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.14 150	0.73 211	8.65 266	0.03 121	0.06 171	0.81 64	0.47 103	0.69 235	0.04 111	0.32 77	0.17 160	1.14 151	2.73 198	0.15 232	0.05 153	0.00 1	0.02 156	2.84 231	0.09 171

IGEV-Stereo+	0.19 85	0.38 246	0.00 1	0.05 188	0.02 53	0.10 188	0.00 1	0.03 119	0.03 76	0.01 107	0.89 219	0.22 159	0.20 193	0.02 87	0.76 57	0.57 128	0.01 23	0.07 126	0.33 78	0.14 137	0.31 82	0.56 85	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.19 213	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 222	0.38 246	0.65 257	0.59 253	0.25 231	0.72 259	0.54 235	1.46 260	0.76 258	0.08 136	1.89 245	0.48 202	0.33 218	0.04 141	2.10 217	2.44 277	0.28 174	0.52 261	6.62 250	0.54 217	3.35 232	3.93 235	0.15 232	0.51 246	0.60 258	1.15 250	3.43 256	0.81 212

CBMV_ROB	3.27 267	0.40 248	0.58 253	1.97 271	0.67 257	0.93 262	0.87 249	2.81 287	0.71 255	2.07 273	4.31 277	16.43 285	10.64 288	0.08 194	4.28 267	2.32 272	1.23 262	0.30 235	8.97 263	1.55 281	4.44 260	2.80 201	0.32 256	0.33 235	2.38 282	2.80 276	6.89 290	7.08 265

ADCRef	1.22 219	0.41 249	0.41 245	0.12 229	0.80 264	0.30 244	0.73 243	0.43 212	2.19 279	0.71 208	0.02 132	0.29 178	0.05 141	0.24 254	4.42 272	0.92 186	0.17 148	0.26 219	3.14 203	0.74 241	0.84 136	1.95 166	1.10 280	0.27 231	1.11 268	2.75 275	1.25 159	7.34 268

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 264	0.43 250	0.93 269	0.09 222	0.32 239	0.20 237	0.57 236	1.49 264	2.91 285	3.02 299	7.11 297	1.62 238	1.06 243	0.02 87	2.23 222	4.08 303	0.41 200	0.42 254	35.98 313	1.46 277	4.36 258	5.52 285	0.10 207	0.31 232	0.20 241	0.92 246	1.58 178	5.59 257

CSAN	1.21 218	0.45 251	0.28 239	0.40 249	0.80 264	0.02 139	0.32 226	0.20 187	2.31 281	1.51 245	1.33 232	4.78 259	2.71 263	0.28 259	1.61 182	0.43 85	0.52 209	0.26 219	2.35 187	0.73 240	1.45 163	1.56 141	0.13 225	0.33 235	0.28 248	2.54 269	1.87 188	3.31 241

NaN_ROB	0.80 184	0.46 252	0.35 243	0.20 240	0.83 267	0.13 207	0.22 219	0.15 181	1.81 275	0.16 153	0.73 211	4.44 258	0.06 149	0.19 245	1.51 170	0.48 106	0.31 185	0.25 214	0.62 100	0.31 190	0.71 124	1.01 115	0.19 241	0.37 240	0.14 224	1.02 249	2.36 216	2.71 235

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 219	0.47 253	0.09 220	0.74 256	1.47 273	1.79 274	0.02 160	0.32 207	0.29 201	4.32 312	1.64 238	5.77 262	0.28 208	0.04 141	1.27 142	1.55 231	0.36 193	0.14 161	1.29 135	0.18 164	2.63 204	2.67 190	0.02 153	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.94 141	4.44 249

DPSNet	6.94 286	0.47 253	0.20 235	0.29 246	1.97 278	1.07 264	0.89 251	0.86 233	2.98 286	1.22 229	2.17 251	52.57 322	13.71 293	3.88 293	7.49 316	5.80 312	2.69 279	2.05 305	50.32 323	3.36 302	8.50 312	7.72 314	4.13 294	2.45 302	1.60 275	4.65 289	2.26 208	2.20 232

LSM0	13.03 299	0.48 255	1.94 286	3.08 280	2.05 280	2.43 281	4.86 281	6.43 305	6.36 298	3.45 306	7.75 304	14.97 282	19.62 298	0.15 233	68.79 327	82.55 328	3.67 284	1.66 298	40.88 319	6.19 310	12.32 322	13.19 323	0.24 245	2.44 301	4.84 294	6.87 297	12.68 305	21.90 311

SPS-STEREO	3.17 266	0.48 255	0.68 259	2.61 279	0.37 244	1.50 273	0.52 234	2.36 284	0.49 229	2.68 286	5.47 283	10.52 271	3.45 267	0.06 171	4.34 268	4.14 305	2.54 275	1.03 283	15.30 279	1.13 266	7.82 306	4.11 242	0.53 265	1.52 287	1.91 279	0.74 241	5.13 287	4.17 246
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_20w	1.82 243	0.49 257	1.28 277	2.04 272	0.34 243	0.65 256	0.35 227	0.90 236	0.65 249	3.27 304	6.20 287	0.67 210	0.66 237	0.08 194	1.75 190	2.80 287	0.64 227	0.41 251	4.36 220	0.88 251	3.72 243	4.53 259	0.27 250	0.37 240	0.57 256	1.70 260	2.89 234	6.53 262

zero-FE	2.88 262	0.51 258	0.09 220	17.18 293	2.02 279	18.84 295	4.51 280	0.08 157	0.29 201	0.25 171	2.28 252	9.06 268	2.04 256	0.08 194	1.22 135	1.59 233	0.84 243	1.10 288	6.84 253	0.38 200	4.26 251	3.31 218	0.07 191	0.17 222	0.16 229	0.48 232	0.21 108	0.00 1

AnyNet_C32	2.47 256	0.51 258	0.22 236	0.25 243	0.66 255	0.32 248	2.46 273	0.14 179	8.01 302	1.49 243	4.12 274	0.91 217	0.31 215	0.24 254	4.81 280	1.86 249	0.95 254	1.11 289	4.05 213	0.96 260	4.29 253	4.38 250	0.17 236	0.67 257	3.18 285	5.95 295	3.10 243	11.59 291

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 248	0.56 260	1.10 272	0.01 79	0.25 231	0.49 253	0.46 230	1.08 245	1.48 272	1.57 251	8.78 308	1.54 234	1.01 241	0.04 141	2.51 232	3.86 302	0.64 227	0.27 227	6.54 249	1.51 279	5.59 278	5.11 276	0.10 207	0.39 243	0.27 246	0.17 204	4.05 278	5.96 259

ADCP+	1.66 237	0.60 261	0.65 257	0.04 180	0.66 255	0.52 254	1.03 258	0.10 167	3.74 289	1.45 242	1.41 233	2.81 249	0.02 99	0.29 261	4.24 265	0.58 131	0.11 126	0.11 151	2.88 199	0.63 230	1.26 153	2.25 174	0.04 183	0.05 153	1.32 271	9.00 303	2.02 196	7.08 265

FC-DCNN	1.41 231	0.60 261	3.49 294	2.04 272	1.35 270	2.19 279	0.93 255	1.46 260	0.90 261	1.42 240	0.78 215	1.55 236	0.55 236	0.02 87	2.23 222	0.87 179	0.61 220	0.20 194	1.89 175	0.17 160	2.32 194	1.84 161	0.00 1	0.63 254	1.51 274	1.38 256	2.87 232	4.35 248

CC-Net-ROB	0.89 196	0.61 263	0.00 1	0.68 254	0.59 252	2.06 276	0.07 193	0.00 1	0.01 23	0.21 163	0.00 1	9.68 269	1.74 249	0.24 254	0.70 49	0.27 46	0.20 155	0.02 83	1.57 154	0.01 35	0.29 80	0.30 57	4.40 295	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.28 111	0.01 122

FC-DCNN v2	1.59 236	0.63 264	3.68 296	2.60 278	1.41 272	2.61 282	0.90 252	1.68 267	1.17 267	1.28 232	0.79 216	1.71 241	0.76 240	0.02 87	2.32 225	0.88 180	0.62 223	0.18 186	2.09 182	0.15 144	2.35 195	1.85 162	0.00 1	0.59 252	2.35 281	1.83 261	3.56 265	4.80 252

pmcnn	3.75 270	0.64 265	0.63 255	1.91 269	2.10 282	1.17 265	2.45 272	2.12 281	1.25 269	2.77 292	5.81 286	8.87 267	11.99 291	0.67 271	3.87 262	4.10 304	2.67 278	1.79 299	11.24 271	2.59 296	6.89 299	3.39 219	1.54 285	1.24 278	0.44 253	1.99 263	7.13 291	10.10 285

DeepPrunerF	1.52 234	0.71 266	0.00 1	2.52 277	6.99 292	1.25 268	2.03 268	0.28 200	2.08 278	0.02 117	0.06 147	0.09 108	0.01 58	0.05 156	4.34 268	1.01 199	0.07 105	0.05 116	1.53 153	0.10 110	0.69 118	0.81 101	0.11 214	0.04 136	12.92 307	0.86 244	2.25 206	0.05 166

edge stereo	4.03 272	0.75 267	5.72 301	1.33 267	0.51 249	2.09 277	1.64 265	3.79 299	2.55 282	2.85 295	7.79 306	22.66 294	5.90 276	0.39 265	2.71 240	3.76 300	0.78 242	0.59 267	13.55 275	1.68 284	3.25 228	6.53 304	0.38 259	1.02 270	1.25 269	1.20 252	4.15 281	10.08 284

G-Net	4.67 278	0.76 268	0.70 260	0.11 227	0.67 257	0.16 225	0.15 212	3.65 295	5.27 295	2.31 277	7.34 300	34.50 305	4.01 270	0.10 211	3.20 252	4.40 308	0.89 247	1.61 296	9.78 268	7.32 314	4.83 270	4.09 241	0.28 251	2.01 297	0.71 261	3.72 283	8.36 299	15.27 300

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 282	0.78 269	0.46 250	0.93 262	0.73 261	0.98 263	2.04 269	1.19 253	1.73 273	2.69 287	7.76 305	55.72 323	5.25 273	2.73 290	2.62 237	2.26 265	2.44 273	2.93 309	11.88 273	0.62 226	6.08 282	6.50 302	0.21 244	1.31 280	0.82 265	2.91 278	3.41 254	6.94 264

ADCL	1.85 244	0.87 270	0.64 256	0.38 247	0.54 251	0.39 250	1.32 262	0.30 202	8.11 303	1.67 258	1.02 226	0.28 177	0.12 176	0.20 247	4.43 273	0.64 151	0.48 206	0.83 275	2.23 184	0.61 223	2.30 193	1.55 140	0.33 257	0.52 247	4.40 290	4.14 284	2.83 230	8.85 279

ETE_ROB	1.29 223	0.87 270	0.00 1	0.08 214	0.29 237	0.03 150	0.08 196	0.02 111	1.31 271	0.21 163	1.87 244	18.25 287	0.02 99	0.09 203	1.37 150	0.49 107	1.08 260	0.08 132	1.26 134	0.21 176	1.85 170	3.21 213	0.10 207	0.11 201	0.12 217	0.00 1	1.66 181	0.25 183

ACV-stereo	4.02 271	0.91 272	0.26 238	1.33 267	0.03 72	2.42 280	0.18 214	0.73 225	0.76 258	2.75 291	3.47 266	1.53 233	15.31 296	0.24 254	6.56 313	6.46 314	1.35 264	0.38 250	42.57 320	4.53 306	6.05 281	4.39 253	0.14 227	0.81 263	0.02 185	0.18 207	3.88 272	1.30 224

ADCS	3.60 269	0.93 273	0.90 268	0.15 232	1.37 271	0.66 257	2.83 274	1.15 250	7.86 301	1.62 254	2.53 255	2.92 254	7.77 283	1.02 280	6.37 311	5.58 311	2.53 274	1.81 300	9.20 266	1.54 280	6.10 283	6.70 307	0.79 273	0.95 268	1.82 277	10.25 306	2.64 223	9.14 280

MFN_U_SF_RVC	3.55 268	0.95 274	0.87 266	1.23 266	0.82 266	1.85 275	5.19 282	1.64 266	0.92 262	2.99 298	8.05 307	5.01 260	1.65 248	5.09 295	5.85 304	1.74 243	0.93 253	0.84 277	25.33 299	2.03 291	5.23 274	5.77 288	0.49 262	1.53 288	0.79 264	2.86 277	2.25 206	4.02 245

DGSMNet	4.99 283	0.98 275	0.94 270	0.80 257	0.13 188	1.33 269	0.35 227	2.57 285	1.13 266	5.37 316	19.87 325	2.86 250	4.74 272	2.55 288	6.33 308	7.98 320	8.56 305	4.27 313	20.87 293	3.57 304	11.43 321	12.14 322	1.90 287	2.67 305	0.78 263	2.70 273	3.06 242	4.73 251

MADNet+	4.41 275	1.05 276	0.80 264	1.02 264	1.71 276	0.11 195	5.99 287	4.10 300	0.97 263	2.05 271	1.32 231	6.38 263	7.48 282	1.42 282	8.01 319	4.40 308	9.16 306	0.48 257	9.27 267	3.65 305	8.25 310	6.45 301	0.17 236	5.70 317	4.53 292	1.51 258	3.80 269	19.26 308

SANet	4.18 273	1.17 277	0.72 261	0.82 258	1.48 274	1.40 271	0.67 241	3.67 297	4.18 293	1.03 222	1.60 237	41.37 311	14.10 294	0.62 269	3.58 258	0.66 158	2.66 277	0.37 249	3.32 204	0.57 220	2.86 212	2.85 203	0.04 183	2.20 299	0.89 266	4.37 286	4.63 283	11.13 289

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 265	1.18 278	0.43 249	2.19 275	0.94 269	0.84 260	6.54 290	0.85 232	5.90 297	2.43 278	0.94 223	1.91 243	1.34 246	4.13 294	4.25 266	2.60 281	1.01 257	0.98 281	18.67 286	1.72 286	3.64 242	6.69 306	1.93 289	0.70 260	2.03 280	2.01 264	1.46 169	8.01 272

ADCMid	2.48 257	1.29 279	1.74 285	0.41 250	1.86 277	1.44 272	2.93 275	0.73 225	3.87 291	0.91 218	3.99 272	1.39 230	1.50 247	0.32 262	5.22 289	1.86 249	0.77 241	0.83 275	8.13 259	0.99 263	3.15 225	4.52 257	1.77 286	0.35 238	1.28 270	4.21 285	2.21 202	9.43 283

AnyNet_C01	4.71 279	1.30 280	1.38 280	1.93 270	0.93 268	0.52 254	6.17 288	3.59 294	7.24 300	2.71 288	4.09 273	10.44 270	7.26 280	0.83 279	6.33 308	7.50 317	5.37 294	6.03 317	13.07 274	2.75 299	8.51 313	6.74 309	1.51 284	1.23 277	4.50 291	2.64 272	3.89 273	8.83 278

LALA_ROB	1.16 211	1.32 281	0.01 167	0.05 188	0.20 219	0.03 150	0.00 1	0.07 152	0.14 162	1.08 223	1.93 248	15.09 283	0.04 135	0.09 203	1.67 187	0.49 107	0.20 155	0.11 151	1.06 127	0.33 193	1.42 160	2.32 177	0.01 126	0.13 208	0.13 223	0.15 200	2.78 227	0.40 202

SGM+DAISY	4.77 281	2.08 282	2.00 287	3.87 282	2.49 285	4.53 285	3.90 276	2.82 288	2.83 284	3.30 305	7.23 299	13.10 277	10.10 286	0.80 277	4.39 271	3.25 292	1.80 267	1.19 291	20.00 290	2.22 292	6.37 290	5.17 280	0.29 252	2.57 304	3.69 287	1.86 262	8.70 300	8.28 276

FBW_ROB	2.66 259	2.21 283	1.66 283	5.05 283	2.80 286	1.34 270	4.16 278	0.60 220	0.05 102	1.69 259	1.84 243	5.13 261	1.17 245	3.82 292	3.03 244	0.40 77	0.61 220	0.08 132	21.49 294	0.52 216	3.36 233	3.20 212	3.31 291	0.70 260	0.07 206	0.92 246	0.55 122	2.03 230

SGM_RVC	4.30 274	2.32 284	0.75 262	3.54 281	1.59 275	3.25 284	1.82 266	3.65 295	2.25 280	2.74 290	4.77 279	12.38 276	7.46 281	0.33 263	1.94 209	1.02 200	2.05 268	0.71 271	15.39 280	1.24 272	3.51 236	1.92 165	1.00 278	1.06 272	4.85 295	2.62 270	17.04 310	14.85 299
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 288	2.48 285	1.32 278	9.08 285	3.09 288	5.28 286	0.93 255	5.74 302	3.68 288	3.07 300	6.68 293	28.93 300	20.66 299	0.34 264	7.55 318	4.93 310	2.05 268	0.97 280	13.64 276	0.91 257	10.55 320	6.72 308	0.35 258	1.13 274	9.81 298	5.60 293	18.44 316	17.47 305
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	6.90 285	3.58 286	7.49 309	10.80 286	2.31 283	3.16 283	4.23 279	6.24 303	12.31 313	5.63 317	11.90 317	21.88 292	23.00 302	0.68 272	5.38 295	1.10 203	3.74 285	1.94 304	17.44 283	1.44 276	4.18 249	5.88 289	0.08 195	2.38 300	3.84 288	7.05 299	4.81 285	13.72 296

LE_ROB	18.84 312	4.56 287	7.69 310	26.18 299	32.73 319	22.59 298	28.28 303	19.07 322	15.68 314	4.69 315	13.55 320	45.05 317	49.00 325	1.33 281	4.74 279	1.71 239	1.40 265	0.53 262	28.64 303	5.81 309	5.55 277	3.29 216	6.71 296	23.78 326	30.08 327	31.85 326	46.70 327	47.61 328

ELAS_RVC	9.26 290	5.08 288	4.33 298	10.85 287	5.66 290	17.39 294	5.27 283	6.37 304	3.83 290	4.16 311	10.46 315	38.81 309	25.22 308	1.72 283	5.58 302	1.74 243	4.27 287	2.84 308	10.78 270	2.72 298	6.80 295	7.82 315	1.41 283	4.21 314	15.79 312	10.60 307	18.32 315	17.99 306
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 284	6.28 289	0.58 253	13.30 289	2.82 287	7.90 287	0.58 237	2.11 280	0.67 250	1.76 261	2.06 250	2.86 250	20.75 300	0.03 125	5.04 284	0.58 131	0.47 205	0.16 173	6.00 243	0.20 171	4.05 246	3.85 233	0.76 270	0.36 239	15.04 310	8.71 302	25.23 321	12.09 292

ELAS	9.53 291	6.63 290	3.99 297	13.09 288	7.62 293	13.81 292	5.42 285	6.99 308	6.82 299	3.78 310	10.20 313	38.09 308	22.57 301	1.86 285	6.35 310	1.70 237	4.43 288	2.64 306	11.47 272	1.62 283	6.89 299	7.84 316	1.28 282	3.81 312	17.61 314	13.16 314	17.54 313	20.21 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 300	7.36 291	11.49 318	14.22 290	9.29 294	11.70 290	8.94 291	13.50 319	12.28 312	2.82 293	6.34 288	32.11 304	28.69 311	2.24 287	6.16 307	5.90 313	4.12 286	20.76 325	17.59 284	1.99 290	6.38 291	4.38 250	0.85 274	4.58 315	23.20 319	20.22 321	39.65 325	36.16 322

DDUNet	4.73 280	7.86 292	1.10 272	15.36 291	11.34 297	12.95 291	13.21 293	0.02 111	0.08 127	0.30 177	0.18 173	2.41 246	0.12 176	31.51 304	1.05 108	0.37 68	4.89 293	2.70 307	7.28 255	3.38 303	0.41 95	1.74 154	6.96 297	0.02 75	0.02 185	0.00 1	2.48 218	0.00 1

STStereo	10.25 293	8.38 293	9.78 314	18.33 294	10.17 295	14.59 293	9.26 292	12.75 318	8.27 304	3.70 309	13.40 319	36.44 306	25.95 309	0.17 237	6.07 305	1.96 259	1.32 263	0.63 270	25.78 300	1.22 271	2.97 220	3.26 214	1.02 279	3.80 311	12.57 305	8.01 300	17.34 312	19.56 309

UDG	4.64 277	8.87 294	1.16 274	15.44 292	16.00 303	9.90 289	21.00 298	0.34 208	0.07 121	0.29 175	0.91 222	1.77 242	0.05 141	21.99 300	1.94 209	0.66 158	4.65 291	1.41 294	7.33 256	3.16 300	1.90 172	2.00 167	2.71 290	0.13 208	0.01 166	0.00 1	1.53 176	0.02 143

SGM-ForestM	6.94 286	9.28 295	2.49 289	8.39 284	2.42 284	9.17 288	6.40 289	7.03 309	3.64 287	1.99 269	3.65 268	26.06 297	18.08 297	0.45 267	2.01 214	0.67 160	2.33 272	0.32 241	16.74 282	0.84 247	3.33 230	1.38 125	0.88 276	0.64 255	13.53 308	9.69 305	21.22 317	14.61 298

WAO-6	12.97 298	12.92 296	2.64 292	22.85 297	13.01 300	31.05 304	25.33 301	3.69 298	9.31 308	0.52 198	3.07 259	25.35 296	35.29 318	45.64 306	5.70 303	1.43 222	8.23 302	0.60 268	19.56 289	1.47 278	6.98 303	6.65 305	17.42 301	3.07 308	12.29 303	9.52 304	9.39 301	17.14 304

SQANet	7.67 289	13.28 297	1.20 275	27.19 300	6.84 291	23.61 299	19.52 297	0.51 216	0.55 240	0.08 136	0.60 209	11.40 275	2.42 260	14.73 296	1.81 197	0.45 92	2.27 271	0.09 140	20.04 291	0.35 197	5.24 275	4.72 266	38.52 305	0.37 240	0.16 229	2.08 266	2.21 202	6.76 263

JetBlue	15.47 305	15.83 298	11.44 317	22.01 296	17.05 304	27.41 301	16.87 295	12.74 317	15.86 315	2.53 284	3.31 263	67.15 326	4.28 271	15.41 297	7.44 315	7.70 319	13.42 317	10.65 321	18.92 287	7.32 314	13.48 323	10.71 321	9.89 298	6.29 319	12.60 306	19.46 320	21.68 318	26.23 314

otaku	10.18 292	18.56 299	1.37 279	39.15 308	11.37 298	33.18 306	24.07 299	0.18 184	0.46 225	0.00 1	0.65 210	13.73 278	3.66 268	23.21 302	1.97 213	0.51 114	2.60 276	0.11 151	22.61 295	0.51 214	5.90 280	5.08 274	52.25 308	0.91 266	0.14 224	1.39 257	2.91 237	8.43 277

BEATNet-Init1	17.57 309	19.15 300	7.36 308	32.29 304	12.37 299	28.66 302	15.03 294	11.34 316	11.51 311	4.44 313	10.38 314	36.68 307	41.56 320	2.04 286	9.48 320	7.61 318	4.58 290	3.72 312	46.12 322	16.50 323	9.66 317	9.43 319	3.73 293	5.56 316	24.83 322	12.37 312	50.26 328	37.71 323

Ntro	10.81 294	19.66 301	2.61 291	42.45 312	13.71 301	32.82 305	28.40 304	0.08 157	0.43 221	0.23 168	0.23 186	14.35 281	2.95 265	26.28 303	2.20 220	0.43 85	3.46 283	0.15 163	23.14 296	0.64 233	6.27 288	5.06 273	53.29 309	1.41 284	0.06 203	2.30 268	2.12 199	7.23 267

PWCK	14.24 302	20.44 302	6.93 303	32.16 303	10.87 296	21.04 297	17.05 296	9.58 314	10.48 310	12.07 322	15.06 321	40.76 310	23.97 305	3.30 291	4.94 282	2.14 263	7.86 301	1.63 297	61.12 326	7.20 313	9.39 316	6.41 299	14.49 300	2.67 305	8.21 297	11.32 310	7.81 294	15.45 301

DispFullNet	13.36 301	21.47 303	14.83 320	24.94 298	20.66 306	20.68 296	34.81 311	7.42 310	4.15 292	10.45 321	8.81 309	20.19 290	15.24 295	33.49 305	5.00 283	9.11 321	17.28 322	4.82 314	32.10 306	10.08 317	7.81 305	6.19 296	3.66 292	1.53 288	2.92 284	2.03 265	6.86 289	14.17 297

RainbowNet	12.80 297	21.87 304	3.60 295	44.60 315	19.57 305	37.71 309	29.87 306	1.11 248	1.01 264	0.62 204	0.00 1	20.56 291	6.81 279	48.71 309	1.91 203	0.97 192	3.36 282	0.26 219	14.60 277	3.20 301	6.83 298	5.60 286	54.43 313	1.29 279	0.49 255	2.74 274	3.58 266	10.27 287

ACVNet-4b	12.67 296	21.88 305	2.55 290	39.72 309	15.34 302	36.15 308	28.96 305	0.55 218	0.43 221	0.34 180	0.21 180	26.22 298	6.10 277	56.62 314	1.30 143	0.49 107	5.45 295	0.35 244	18.32 285	0.90 255	6.28 289	5.13 278	54.95 314	2.02 298	0.18 237	0.65 238	1.81 187	9.18 281

PSMNet_ROB	11.94 295	22.84 306	4.65 299	29.92 301	5.57 289	34.03 307	28.07 302	1.41 259	1.78 274	2.84 294	5.73 285	19.09 288	26.30 310	22.34 301	3.06 246	0.64 151	4.50 289	0.53 262	23.75 297	2.62 297	6.39 292	4.52 257	49.18 306	1.48 286	4.82 293	4.57 288	4.07 279	7.77 271

IMH-64-1	17.49 307	23.91 307	7.20 306	42.28 310	28.60 311	40.17 310	38.12 315	3.27 291	8.82 305	0.09 143	0.89 219	30.12 301	23.49 303	73.52 317	5.49 299	1.63 234	6.07 297	1.82 301	28.60 301	0.85 248	6.96 301	6.15 293	55.91 318	1.37 282	10.81 300	5.12 291	7.25 292	13.60 294

IMH-64	17.49 307	23.91 307	7.20 306	42.28 310	28.60 311	40.17 310	38.12 315	3.27 291	8.82 305	0.09 143	0.89 219	30.12 301	23.49 303	73.52 317	5.49 299	1.63 234	6.07 297	1.82 301	28.60 301	0.85 248	6.96 301	6.15 293	55.91 318	1.37 282	10.81 300	5.12 291	7.25 292	13.60 294

LVE	16.68 306	24.42 309	4.98 300	46.68 316	29.72 314	40.87 312	36.48 314	0.77 229	1.98 277	2.93 296	0.02 132	19.43 289	24.59 306	57.65 315	2.41 227	1.15 204	4.72 292	0.73 273	28.80 305	0.85 248	7.91 307	6.42 300	55.56 317	3.47 310	19.47 315	5.95 295	11.06 302	11.26 290

IMH	18.53 311	24.49 310	7.11 305	42.48 313	29.80 315	40.97 313	39.23 317	3.43 293	9.05 307	0.16 153	0.26 189	31.99 303	32.37 312	76.84 320	3.57 257	1.35 216	6.58 299	1.86 303	28.67 304	1.02 264	6.73 294	5.64 287	55.92 320	1.44 285	10.40 299	7.04 298	8.16 297	23.66 312

WAO-8	19.62 313	25.29 311	9.38 312	38.63 305	24.33 307	42.42 314	31.16 308	8.67 312	18.70 316	3.62 307	7.02 295	43.16 314	32.71 313	54.90 311	3.38 255	1.54 229	8.45 303	1.04 284	32.58 307	12.68 321	6.82 296	6.37 297	25.97 302	1.98 295	29.31 325	11.20 308	14.88 307	33.63 320

Venus	19.63 314	25.29 311	9.38 312	38.63 305	24.33 307	42.42 314	31.16 308	8.67 312	18.70 316	3.62 307	7.02 295	43.16 314	32.71 313	54.95 312	3.38 255	1.54 229	8.45 303	1.04 284	32.58 307	12.68 321	6.82 296	6.37 297	25.97 302	1.98 295	29.31 325	11.20 308	14.88 307	33.63 320

ktn	25.08 320	26.20 313	10.23 315	42.84 314	31.90 316	44.34 316	52.33 320	6.49 306	31.79 326	14.13 323	3.70 270	42.64 313	42.28 321	75.37 319	11.31 321	6.62 315	14.82 319	9.79 320	36.83 314	9.07 316	9.10 315	7.61 312	58.54 324	8.47 320	12.19 302	16.13 316	24.10 319	28.22 317

ACVNet_1	14.27 303	26.63 314	6.54 302	50.84 320	28.80 313	47.43 318	35.05 312	0.04 135	0.64 247	0.27 174	0.00 1	16.97 286	5.25 273	59.59 316	1.93 207	0.51 114	5.65 296	0.55 265	20.43 292	0.23 179	6.12 284	4.43 254	55.02 315	1.86 294	0.08 208	3.15 279	1.89 189	5.38 255

ACVNet_2	14.77 304	26.65 315	7.05 304	49.88 319	26.05 309	44.46 317	33.12 310	0.27 198	0.44 224	0.53 200	0.99 225	22.49 293	8.81 285	46.65 308	1.91 203	0.56 125	9.29 307	0.10 143	32.68 309	0.42 207	6.14 285	4.82 270	53.84 310	1.72 291	4.01 289	4.42 287	3.80 269	7.61 270

TorneroNet-64	24.06 318	27.81 316	9.31 311	49.03 317	32.72 318	49.66 321	50.37 318	6.81 307	29.35 324	1.51 245	1.50 236	47.37 319	48.28 324	85.46 324	5.28 292	1.51 226	13.20 316	3.01 311	40.54 318	6.25 311	8.29 311	7.11 311	56.69 321	3.40 309	12.42 304	13.70 315	8.11 296	30.87 318

DPSimNet_ROB	28.35 321	27.89 317	32.43 325	31.24 302	27.36 310	30.93 303	25.25 300	17.05 321	22.20 320	30.89 326	26.52 326	42.32 312	40.22 319	51.91 310	27.50 325	22.48 324	22.69 324	14.88 322	40.12 317	35.73 326	22.76 325	21.96 326	26.47 304	19.83 324	23.16 318	28.12 325	26.90 322	26.68 315

TorneroNet	24.03 317	28.19 318	10.69 316	49.51 318	34.21 320	51.74 322	50.69 319	8.48 311	26.48 322	1.40 237	6.56 290	44.67 316	43.84 323	86.48 325	3.92 263	1.37 217	12.72 315	2.99 310	39.87 316	6.79 312	8.20 309	6.79 310	56.84 322	2.97 307	13.85 309	12.70 313	11.54 303	25.42 313

Dean	17.85 310	30.68 319	3.06 293	55.31 322	32.28 317	48.38 319	36.37 313	3.18 290	4.54 294	1.38 234	0.03 139	24.22 295	32.97 315	55.50 313	2.58 236	0.88 180	6.83 300	0.30 235	24.94 298	1.19 268	6.50 293	5.31 282	55.11 316	2.49 303	17.34 313	8.54 301	12.66 304	9.39 282

KSHMR	23.83 316	31.62 320	14.01 319	55.60 324	40.18 323	53.28 323	55.84 322	13.62 320	9.32 309	7.81 319	7.68 303	28.72 299	25.02 307	84.79 322	6.40 312	3.08 289	12.08 314	4.84 315	36.89 315	5.30 308	8.60 314	7.86 317	57.85 323	4.11 313	15.16 311	11.60 311	14.42 306	27.69 316

MADNet++	42.01 326	32.47 321	37.64 326	21.86 295	40.47 324	25.73 300	30.87 307	37.69 326	51.70 328	44.04 327	63.49 327	66.12 325	65.51 328	19.07 298	14.02 323	23.43 325	50.54 327	31.94 326	53.94 324	54.26 327	75.96 328	73.11 328	9.99 299	58.95 328	24.11 321	52.98 328	42.13 326	32.16 319

notaker	24.99 319	32.93 322	15.02 321	55.34 323	38.46 322	56.36 324	56.70 323	10.17 315	22.95 321	6.84 318	2.28 252	45.40 318	43.26 322	91.12 327	5.38 295	2.72 285	13.56 318	6.42 318	42.98 321	10.39 318	8.07 308	7.68 313	61.15 327	5.81 318	2.84 283	5.91 294	8.26 298	16.81 303

UNDER WATER-64	29.55 323	34.06 323	16.97 323	62.49 326	48.81 326	62.21 327	67.65 326	27.75 325	20.05 318	8.84 320	9.51 310	48.23 321	35.17 317	83.34 321	6.92 314	4.38 306	16.86 320	6.53 319	34.28 310	11.19 319	9.69 319	9.48 320	59.94 326	9.75 321	22.62 317	24.30 323	17.16 311	39.54 325

UNDER WATER	29.22 322	34.07 324	15.79 322	61.06 325	48.92 327	60.55 326	67.17 325	25.97 323	20.28 319	4.66 314	6.67 292	47.92 320	34.52 316	85.26 323	6.09 306	3.30 293	17.14 321	5.72 316	35.04 312	11.97 320	9.66 317	8.71 318	58.59 325	12.20 322	26.03 323	22.98 322	16.86 309	41.83 326

HanzoNet	37.35 324	39.96 325	24.65 324	54.61 321	43.74 325	58.38 325	63.81 324	26.85 324	42.31 327	15.90 325	18.03 324	68.31 327	58.44 327	89.37 326	12.91 322	15.06 323	25.60 325	18.17 323	56.45 325	29.02 325	19.21 324	14.61 324	70.48 328	17.65 323	29.19 324	27.11 324	29.31 323	39.40 324

JetRed	38.88 325	45.85 326	43.93 328	38.66 307	38.26 321	49.60 320	54.21 321	37.93 327	28.12 323	14.79 324	10.03 312	62.74 324	5.65 275	46.25 307	34.16 326	37.11 326	44.95 326	61.08 329	34.78 311	20.44 324	57.40 327	51.01 327	49.75 307	22.86 325	30.80 328	46.77 327	39.14 324	43.50 327

LRCNet_RVC	54.46 327	70.77 327	39.91 327	91.55 327	92.17 328	87.51 328	81.57 327	46.66 328	30.39 325	97.40 328	68.75 328	87.64 330	58.12 326	95.96 330	27.25 324	9.21 322	61.45 328	44.83 327	92.80 327	58.57 328	22.95 326	14.73 325	92.70 330	48.92 327	6.30 296	2.22 267	24.38 320	15.60 302

DLNR_Zeroshot_test	21.41 315	75.27 328	0.88 267	99.67 332	0.12 181	0.12 206	98.83 331	1.68 267	0.30 203	2.66 285	1.13 230	2.79 248	0.33 218	21.01 299	96.21 329	100.00 333	22.27 323	20.42 324	19.18 288	1.39 275	7.37 304	5.25 281	0.01 126	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.91 213

DGTPSM_ROB	98.07 334	97.55 329	100.00 335	97.51 328	100.00 330	96.88 331	100.00 335	95.37 329	100.00 332	98.23 329	98.78 330	82.66 328	98.09 330	99.84 332	99.87 333	100.00 333	90.54 330	99.98 333	94.00 328	99.98 331	99.25 333	99.45 333	99.85 331	99.95 332	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

DPSMNet_ROB	98.09 335	97.61 330	100.00 335	97.53 329	100.00 330	96.88 331	100.00 335	95.37 329	100.00 332	98.24 330	98.79 331	82.72 329	98.14 331	99.87 333	99.87 333	99.99 332	90.64 331	99.99 334	94.19 329	99.98 331	99.25 333	99.45 333	99.85 331	99.95 332	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

MEDIAN_ROB	95.86 329	98.19 331	97.03 330	100.00 333	99.94 329	99.99 335	100.00 335	98.77 331	96.83 330	99.97 331	99.86 332	96.27 333	93.30 329	99.96 334	98.75 330	96.77 329	97.64 332	97.60 330	99.54 330	96.90 330	89.03 330	92.34 331	100.00 334	94.80 331	79.49 330	88.48 330	83.33 329	93.50 330

DPSM_ROB	97.19 330	99.15 332	99.69 333	98.88 330	100.00 330	91.14 329	91.00 328	100.00 333	100.00 332	100.00 332	100.00 334	95.08 331	100.00 334	94.84 328	100.00 335	100.00 333	100.00 335	100.00 335	99.99 331	100.00 334	100.00 335	100.00 335	54.28 311	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

DPSM	97.19 330	99.15 332	99.69 333	98.88 330	100.00 330	91.14 329	91.00 328	100.00 333	100.00 332	100.00 332	100.00 334	95.08 331	100.00 334	94.84 328	100.00 335	100.00 333	100.00 335	100.00 335	99.99 331	100.00 334	100.00 335	100.00 335	54.28 311	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

FlowAnything	99.93 336	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 330	98.97 333	99.19 333	100.00 333	100.00 332	100.00 332	100.00 334	100.00 336	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

HaxPig	97.65 332	100.00 334	98.14 331	100.00 333	100.00 330	99.99 335	99.99 334	99.98 332	99.94 331	100.00 332	99.97 333	99.99 335	99.94 332	99.99 335	99.17 331	98.75 330	99.96 333	98.27 331	99.99 331	99.99 333	93.43 331	86.94 330	99.99 333	99.97 334	77.32 329	98.91 332	88.64 331	97.25 331

PML	91.55 328	100.00 334	70.97 329	100.00 333	100.00 330	99.99 335	98.63 330	100.00 333	96.55 329	100.00 332	88.93 329	99.88 334	99.98 333	96.96 331	86.25 328	78.72 327	88.35 329	58.29 328	100.00 334	90.03 329	83.50 329	75.97 329	88.27 329	86.28 330	92.48 332	92.28 331	100.00 332	99.42 332

CasAABBNet	99.94 337	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 330	99.26 334	99.18 332	100.00 333	100.00 332	100.00 332	100.00 334	100.00 336	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 333

AVERAGE_ROB	97.87 333	100.00 334	99.48 332	100.00 333	100.00 330	100.00 338	100.00 335	100.00 333	100.00 332	100.00 332	100.00 334	100.00 336	100.00 334	100.00 336	99.53 332	99.67 331	99.99 334	99.97 332	100.00 334	100.00 334	96.18 332	98.83 332	100.00 334	100.00 335	86.70 331	87.40 329	88.36 330	86.25 329

ASD4																								61.04 329

Low-res two-view benchmark