Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.21 57	0.05 29	0.20 5	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.01 133	0.21 5	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.01 19	1.55 284	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 73	0.01 125

WQFJA1++	0.72 274	0.06 51	1.09 202	0.06 284	0.06 364	0.39 32	0.01 133	1.31 100	0.21 44	2.34 470	0.02 105	0.19 206	0.00 1	0.14 71	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 589	0.05 378

BStereo	0.34 129	0.17 250	2.86 450	0.00 1	0.10 405	0.41 35	0.03 263	2.16 179	0.62 139	0.07 81	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.08 30	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.02 425	0.01 73	0.01 125

MatchStereo	0.17 32	0.17 250	0.97 163	0.01 38	0.00 1	0.18 5	0.00 1	1.06 85	0.59 98	0.01 6	0.01 1	0.05 109	0.07 201	0.14 71	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.55 226	0.17 250	2.86 450	0.00 1	0.10 405	4.86 538	0.03 263	2.09 174	0.62 139	0.07 81	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.08 30	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.02 425	0.01 73	0.01 125

BridgeDepth_RVC	0.09 3	0.05 29	0.27 38	0.00 1	0.00 1	0.33 16	0.00 1	0.23 7	0.67 192	0.01 6	0.02 105	0.03 57	0.03 98	0.05 9	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 204	0.06 51	0.28 40	0.03 198	0.53 539	1.17 210	0.04 293	4.55 466	2.45 514	0.10 124	0.01 1	0.14 188	0.11 249	0.15 79	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 125

WQFJX1	0.56 228	0.10 148	0.35 56	0.02 133	0.41 525	1.18 220	0.07 356	5.08 512	2.44 513	0.11 141	0.02 105	0.20 210	0.20 302	0.60 226	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 254

WQFJX	0.51 209	0.07 80	0.27 38	0.04 236	0.47 534	1.16 205	0.05 318	4.75 486	1.98 482	0.15 164	0.02 105	0.17 201	0.10 238	0.58 224	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 254

NLMM1	0.55 226	0.08 104	0.35 56	0.03 198	0.10 405	1.19 226	0.01 133	4.94 501	3.06 530	0.15 164	0.03 146	0.13 181	0.08 217	0.48 209	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 254

NLMM	0.50 204	0.06 51	0.28 40	0.03 198	0.53 539	1.17 210	0.04 293	4.54 464	2.45 514	0.10 124	0.01 1	0.14 188	0.11 249	0.15 79	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 125

NLSM3	0.29 110	0.14 209	0.38 59	0.02 133	0.00 1	1.21 241	0.01 133	2.99 257	0.65 170	0.02 21	0.03 146	0.05 109	0.15 277	0.06 18	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

NLSM1	0.46 184	0.08 104	0.31 47	0.03 198	0.44 528	1.19 226	0.01 133	3.99 410	1.96 480	0.13 154	0.02 105	0.11 171	0.09 229	0.26 148	0.42 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 125

MonSter++	0.09 3	0.04 11	0.24 21	0.01 38	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.20 3	0.60 110	0.00 1	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.07 22	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 15	0.04 11	0.23 17	0.01 38	0.00 1	1.14 190	0.00 1	0.51 34	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.07 22	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 15	0.04 11	0.24 21	0.02 133	0.00 1	1.15 198	0.00 1	0.44 29	0.61 121	0.08 94	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.08 30	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 10	0.04 11	0.22 9	0.00 1	0.00 1	1.13 187	0.00 1	0.30 12	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.08 30	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

NLCSM	0.64 250	0.15 225	0.32 50	0.04 236	0.48 536	1.18 220	0.09 376	3.93 405	1.65 454	0.11 141	0.04 164	0.20 210	0.22 312	3.93 368	0.25 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.02 254

VIP-Stereo	0.21 57	0.42 401	0.92 145	0.06 284	0.00 1	1.09 158	0.02 214	0.59 52	0.65 170	0.02 21	0.06 175	0.07 143	0.01 19	0.06 18	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.11 466

BridgeDepth	0.11 6	0.07 80	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.00 1	0.14 1	0.62 139	0.08 94	0.01 1	0.08 151	0.04 132	0.14 71	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.32 123	0.09 124	0.69 109	0.05 264	0.15 439	0.91 76	0.06 345	1.58 130	0.38 80	0.04 59	0.02 105	0.17 201	0.20 302	1.46 283	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 73	0.02 254

Zero-FE251	0.22 75	0.10 148	0.95 155	0.04 236	0.00 1	1.04 112	0.04 293	0.53 37	0.19 32	0.87 289	0.02 105	0.02 20	0.01 19	0.16 85	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 378

MonStereo	0.19 46	0.07 80	0.24 21	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 179	0.63 150	0.03 47	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.09 36	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 125

Wavelet-MonSter	0.10 5	0.03 2	0.24 21	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	0.20 3	0.23 53	0.14 160	0.01 1	0.01 2	0.02 55	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

Monster-pub-eth3d	0.19 46	0.07 80	0.24 21	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 179	0.64 162	0.03 47	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.10 46	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 125

zero-FE	0.34 129	0.09 124	1.27 248	0.05 264	0.14 431	0.85 67	0.06 345	1.57 127	0.39 83	0.05 66	0.06 175	0.16 198	0.13 269	1.35 274	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 73	0.02 254

FlowAnything_test	0.12 8	0.10 148	0.30 44	0.00 1	0.01 201	1.11 170	0.00 1	0.61 53	0.13 5	0.04 59	0.02 105	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

AdaDepth	0.17 32	0.04 11	0.65 102	0.02 133	0.00 1	1.26 274	0.01 133	0.33 17	0.27 68	0.06 77	0.02 105	0.01 2	0.08 217	0.50 212	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.01 73	0.01 125

zh-sn7	3.94 550	3.36 586	15.78 592	0.13 374	0.00 1	4.01 517	2.24 550	4.54 464	2.00 486	3.86 528	9.77 558	4.11 507	5.45 565	9.93 577	13.33 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 494	0.12 477

zh-mn7	3.86 547	3.10 584	15.43 590	0.10 353	0.05 351	1.45 353	0.29 460	4.05 417	6.06 563	7.81 567	15.68 575	2.86 456	0.76 421	10.58 580	8.76 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.02 254

z-mn7	4.12 553	2.40 576	8.71 572	0.13 374	0.00 1	8.56 572	0.49 496	3.85 396	13.78 585	3.36 514	17.56 579	4.60 524	0.95 434	10.97 585	6.77 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.06 411

z-ln-s-r	1.57 461	0.58 466	5.36 546	0.19 419	0.01 201	1.62 412	0.06 345	3.52 353	1.56 443	1.06 333	0.71 363	1.69 382	0.24 316	5.49 451	9.29 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.01 125

w-ln-seven-2	1.97 500	1.04 537	11.90 583	0.15 394	0.06 364	1.38 322	0.48 492	3.80 388	2.17 498	2.73 492	1.06 395	2.29 425	1.69 484	6.32 488	4.15 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.17 460	0.04 356

w-ln-seven	2.97 525	1.40 556	12.49 586	0.25 437	0.14 431	7.22 562	0.48 492	5.24 517	4.82 554	4.96 546	2.13 466	4.00 506	1.33 459	5.95 470	8.81 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.02 254

S2M2_XL	0.06 1	0.19 269	0.39 63	0.04 236	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 17	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 32	0.03 2	0.91 143	0.04 236	0.02 292	1.04 112	0.00 1	0.43 28	0.26 64	0.10 124	0.06 175	0.06 126	0.06 183	0.13 68	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.01 73	0.01 125

asda	0.22 75	0.09 124	0.28 40	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.57 127	0.76 264	0.15 164	0.07 182	0.03 57	0.08 217	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 15	0.07 80	0.23 17	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.22 6	0.75 253	0.16 170	0.13 209	0.03 57	0.05 153	0.08 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 57	0.07 80	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.65 134	0.76 264	0.16 170	0.19 243	0.02 20	0.01 19	0.05 9	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 57	0.08 104	0.22 9	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.80 150	0.74 249	0.13 154	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.10 46	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 57	0.07 80	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 124	0.76 264	0.16 170	0.10 198	0.03 57	0.05 153	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 57	0.07 80	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 124	0.76 264	0.16 170	0.10 198	0.03 57	0.05 153	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 57	0.06 51	0.22 9	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 118	0.79 278	0.18 182	0.17 229	0.02 20	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 57	0.06 51	0.22 9	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 118	0.79 278	0.18 182	0.17 229	0.02 20	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 57	0.07 80	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 124	0.76 264	0.16 170	0.10 198	0.03 57	0.05 153	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 46	0.06 51	0.22 9	0.00 1	0.00 1	0.82 64	0.00 1	1.54 121	0.78 274	0.14 160	0.01 1	0.02 20	0.05 153	0.04 5	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 85	0.08 104	0.24 21	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.00 1	2.14 176	0.79 278	0.13 154	0.01 1	0.01 2	0.02 55	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 85	0.07 80	0.22 9	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	2.15 177	0.74 249	0.15 164	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 52	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 132	0.78 274	0.10 124	0.06 175	0.02 20	0.02 55	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 52	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 132	0.78 274	0.10 124	0.06 175	0.02 20	0.02 55	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 57	0.06 51	0.22 9	0.00 1	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.70 143	0.75 253	0.14 160	0.02 105	0.02 20	0.02 55	0.15 79	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 52	0.05 29	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.54 121	0.81 290	0.01 6	0.08 188	0.02 20	0.03 98	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 57	0.07 80	0.23 17	0.01 38	0.00 1	0.81 62	0.00 1	2.00 168	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.06 18	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 85	0.05 29	0.21 7	0.01 38	0.00 1	1.00 98	0.00 1	2.24 185	0.71 233	0.15 164	0.03 146	0.02 20	0.08 217	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 110	0.04 11	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.00 259	0.71 233	0.19 187	0.01 1	0.02 20	0.28 328	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 344	0.54 453	1.97 363	0.01 38	0.00 1	1.45 353	0.00 1	3.38 328	1.31 394	1.36 378	0.07 182	3.25 486	0.01 19	4.39 393	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.01 125

xyz-stereo-finetune2	0.61 238	0.19 269	0.84 127	0.06 284	0.00 1	1.28 280	0.04 293	1.89 159	0.69 217	0.10 124	0.59 334	0.07 143	0.67 415	5.30 441	0.47 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 200	0.22 301	0.51 81	0.03 198	0.00 1	1.30 291	0.01 133	1.97 166	0.71 233	0.04 59	0.04 164	0.08 151	0.04 132	4.32 384	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

111111	0.21 57	0.06 51	0.29 43	0.02 133	0.00 1	1.11 170	0.02 214	1.46 114	0.70 229	0.16 170	0.01 1	0.01 2	0.04 132	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 25	0.13 196	0.42 65	0.04 236	0.00 1	1.05 125	0.15 405	0.57 50	0.38 80	0.06 77	0.01 1	0.02 20	0.00 1	0.07 22	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MLG-Stereo_test3	0.14 15	0.10 148	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.47 32	0.69 217	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.01 19	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MLG-Stereo_test2	0.16 25	0.11 174	0.23 17	0.02 133	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.27 10	1.26 378	0.02 21	0.01 1	0.08 151	0.00 1	0.07 22	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MLG-Stereo_test1	0.15 24	0.06 51	0.31 47	0.02 133	0.01 201	1.05 125	0.00 1	0.19 2	1.26 378	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LG-G_1	0.23 85	0.11 174	0.32 50	0.02 133	0.00 1	1.29 285	0.00 1	1.82 152	0.71 233	0.10 124	0.01 1	0.05 109	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LG-G	0.23 85	0.11 174	0.32 50	0.02 133	0.00 1	1.29 285	0.00 1	1.82 152	0.71 233	0.10 124	0.01 1	0.05 109	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

DFGA-Net	0.91 344	1.43 557	2.72 445	0.06 284	0.16 447	1.16 205	0.00 1	2.26 187	0.77 270	1.02 322	1.17 407	0.25 218	0.04 132	5.17 433	1.71 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.02 254

G2L-Stereo_test	0.97 353	0.60 471	1.95 357	0.21 422	0.01 201	1.63 416	0.10 385	3.19 301	1.01 326	1.98 438	0.11 205	3.22 483	0.51 378	4.38 392	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.02 254

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 144	0.14 209	1.14 214	0.04 236	0.05 351	1.39 326	0.05 318	1.87 158	0.77 270	0.13 154	0.07 182	0.48 254	0.02 55	0.41 196	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.01 73	0.10 458

LG-Stereo	0.34 129	0.07 80	1.33 266	0.03 198	0.01 201	1.06 139	0.00 1	2.93 249	0.66 181	0.01 6	0.09 193	0.14 188	0.07 201	0.10 46	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.01 125

SGD-Stereo	0.12 8	0.10 148	0.25 34	0.03 198	0.00 1	1.03 102	0.00 1	0.24 8	0.59 98	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.06 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 371	0.55 456	2.62 436	0.02 133	0.11 415	1.41 332	0.02 214	3.45 342	0.99 323	1.37 380	0.14 211	3.10 473	0.24 316	5.96 471	0.66 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 356

ISRNet	0.88 334	0.19 269	2.71 443	0.05 264	0.00 1	1.17 210	0.03 263	2.96 254	0.80 285	2.17 453	1.70 439	2.59 438	0.20 302	2.58 309	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

AIO-test2	0.76 288	0.80 511	1.47 286	0.12 366	0.15 439	1.22 245	0.01 133	3.17 294	0.73 242	0.36 221	1.50 427	0.16 198	0.05 153	2.37 305	0.16 197	2.85 582	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 280	0.07 431

AIO-test1	0.53 219	0.38 380	1.50 288	0.02 133	0.03 317	1.12 180	0.01 133	3.13 282	0.69 217	0.44 231	0.30 266	0.06 126	0.06 183	2.52 307	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.13 425	0.09 450

PSMNet-RUCA	0.66 258	0.48 433	1.68 328	0.01 38	0.02 292	2.02 447	0.25 441	3.93 405	1.50 432	0.37 222	1.38 423	0.11 171	0.12 262	0.64 233	0.31 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 200	0.10 148	1.30 259	0.06 284	0.12 419	1.14 190	0.07 356	3.57 362	0.92 308	0.18 182	0.99 390	0.19 206	0.31 336	0.25 140	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.08 543	0.02 425	0.24 500	0.12 477

MonSter	0.19 46	0.07 80	0.24 21	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 179	0.64 162	0.03 47	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.09 36	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 125

GIP-stereo	0.31 120	0.03 2	0.78 118	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.03 263	2.98 256	0.66 181	0.05 66	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.18 94	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

fffft	0.22 75	0.03 2	0.46 72	0.01 38	0.00 1	0.93 85	0.01 133	1.42 104	0.61 121	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.21 123	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.07 431
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 15	0.04 11	0.38 59	0.05 264	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.32 15	0.63 150	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.03 98	0.20 114	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 43	0.06 51	0.53 85	0.02 133	0.00 1	1.03 102	0.04 293	0.38 23	0.64 162	0.07 81	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.26 148	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.10 458

tt45	0.47 191	0.06 51	0.70 111	0.02 133	0.00 1	1.30 291	0.05 318	0.85 78	0.60 110	0.05 66	0.01 1	0.09 159	0.03 98	5.40 447	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.01 125

999	0.48 198	0.07 80	0.55 88	0.01 38	0.00 1	1.27 278	0.09 376	0.33 17	0.61 121	0.01 6	0.17 229	0.03 57	0.02 55	5.79 467	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

ours_stereo	0.16 25	0.06 51	0.73 113	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.04 293	0.44 29	0.54 93	0.05 66	0.02 105	0.06 126	0.03 98	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.06 411

rvit_0105_6	0.34 129	0.10 148	1.37 273	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	2.78 233	1.32 396	0.04 59	0.03 146	0.07 143	0.02 55	0.19 102	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326

rvit_0105_5	0.41 162	0.20 282	1.94 356	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	3.18 296	1.27 384	0.08 94	0.09 193	0.10 169	0.02 55	0.35 184	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 326

rvit_0105_4	0.39 155	0.16 239	1.66 323	0.01 38	0.00 1	0.85 67	0.00 1	3.15 286	1.33 398	0.07 81	0.06 175	0.10 169	0.03 98	0.29 162	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

rvit_0105_3	0.47 191	0.28 336	2.20 390	0.01 38	0.00 1	1.13 187	0.00 1	3.20 304	1.26 378	0.08 94	0.26 258	0.09 159	0.03 98	0.62 231	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

rvit_105_1	0.60 235	0.33 362	2.37 415	0.01 38	0.00 1	1.16 205	0.00 1	3.38 328	1.20 368	0.16 170	0.26 258	0.13 181	0.04 132	2.66 315	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 326

UGAM	1.08 381	0.19 269	2.83 447	0.05 264	0.01 201	1.09 158	0.11 388	2.89 245	0.64 162	0.08 94	2.46 478	3.64 495	0.08 217	6.99 537	0.25 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.27 515	0.04 356

rvit_stereo_0083	0.13 10	0.02 1	0.30 44	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 133	0.56 46	1.11 349	0.05 66	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.25 140	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

rvit_stereo_0081_aga	0.17 32	0.11 174	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.01 133	0.79 71	0.59 98	0.02 21	0.01 1	0.05 109	0.03 98	0.19 102	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 32	0.04 11	0.25 34	0.00 1	0.00 1	0.75 55	0.01 133	1.22 93	0.79 278	0.07 81	0.01 1	0.03 57	0.02 55	0.17 90	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 272	0.04 11	1.69 330	0.07 313	0.01 201	1.27 278	0.04 293	1.85 155	0.14 9	3.56 521	0.08 188	3.07 470	0.60 390	1.35 274	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 181	0.00 1

ACV-stereo	1.64 470	0.27 325	2.94 453	0.04 236	0.04 337	6.31 556	0.18 418	1.81 151	0.22 49	0.23 191	0.01 1	10.52 569	5.41 564	4.07 373	0.77 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

ITSA-stereo	1.13 401	0.14 209	1.59 313	0.17 405	0.04 337	1.40 327	0.14 402	5.66 543	3.10 531	0.74 269	0.35 279	0.62 274	1.06 437	5.53 453	1.63 462	0.03 520	0.00 1	0.09 546	0.06 464	0.07 346	0.07 431

rvit_stereo_0082	0.17 32	0.04 11	0.25 34	0.00 1	0.00 1	0.75 55	0.01 133	1.22 93	0.79 278	0.07 81	0.01 1	0.03 57	0.02 55	0.17 90	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 52	0.05 29	0.22 9	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.84 154	0.34 75	0.08 94	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.19 102	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125

rvit_stereo_0075_2	0.37 148	0.13 196	2.43 418	0.02 133	0.00 1	1.12 180	0.02 214	1.66 138	1.15 360	0.16 170	0.08 188	0.02 20	0.05 153	0.40 193	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.10 458

RAStereo	0.17 32	0.21 291	1.18 229	0.04 236	0.01 201	0.18 5	0.00 1	0.81 75	0.34 75	0.07 81	0.04 164	0.05 109	0.05 153	0.19 102	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

Occ-G	0.24 95	0.10 148	0.59 94	0.01 38	0.01 201	0.80 58	0.04 293	0.62 55	0.15 14	0.01 6	0.51 316	1.34 357	0.04 132	0.09 36	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.15 445	0.00 1

Pointernet	0.34 129	0.10 148	1.09 202	0.01 38	0.08 387	1.18 220	0.05 318	2.99 257	0.62 139	0.03 47	0.01 1	0.15 193	0.05 153	0.24 134	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 73	0.00 1

U	1.74 484	0.03 2	0.99 166	0.03 198	7.39 595	10.20 578	0.00 1	0.71 63	0.20 39	0.02 21	0.02 105	0.12 176	0.02 55	0.11 53	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 593	5.13 608	0.01 73	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 116	0.23 309	1.20 237	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 234	0.60 110	0.02 21	0.02 105	0.06 126	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 486	19.48 607	12.37 585	0.06 284	0.00 1	0.47 45	0.05 318	0.46 31	0.31 70	0.13 154	0.03 146	0.03 57	0.00 1	0.07 22	0.41 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.07 346	0.92 567

AIO-Stereo	0.21 57	0.07 80	0.44 67	0.03 198	0.03 317	0.41 35	0.01 133	1.65 134	0.65 170	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.22 126	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 569	0.05 308	0.08 444

rvit_stereo_ft	0.31 120	0.32 355	1.63 317	0.01 38	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 240	0.79 278	0.02 21	0.03 146	0.08 151	0.02 55	0.19 102	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 326

RSM++	0.17 32	0.07 80	0.42 65	0.03 198	0.00 1	0.40 33	0.00 1	1.18 92	0.59 98	0.02 21	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.20 114	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.09 385	0.07 431

RSM	0.18 43	0.05 29	0.39 63	0.03 198	0.02 292	0.38 31	0.00 1	1.33 101	0.59 98	0.09 104	0.01 1	0.03 57	0.04 132	0.19 102	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.06 328	0.04 356

GCST	0.81 305	0.64 482	1.41 277	0.44 484	0.01 201	0.91 76	0.08 364	3.75 379	1.04 331	0.12 146	0.44 304	0.27 223	0.35 348	5.12 432	0.38 336	1.19 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.05 378

DualNet (step1)	0.96 351	0.41 395	2.03 373	0.02 133	0.01 201	2.14 452	0.01 133	4.31 444	1.07 342	1.35 373	0.36 282	0.70 290	0.44 365	2.58 309	0.34 317	0.53 569	0.00 1	1.82 580	1.10 591	0.02 181	0.02 254

test_sample7	0.72 274	0.18 261	1.23 243	0.55 508	0.01 201	1.21 241	0.00 1	4.31 444	1.07 342	1.35 373	0.36 282	0.70 290	0.44 365	2.58 309	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

test_sample5	0.86 323	0.16 239	2.25 401	0.49 496	0.01 201	1.41 332	0.01 133	4.55 466	1.27 384	1.35 373	0.89 381	0.58 266	0.11 249	3.75 355	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

test_sample4	0.86 323	0.16 239	2.28 409	0.50 499	0.01 201	1.42 340	0.01 133	4.65 478	1.27 384	1.52 394	0.66 345	0.69 287	0.08 217	3.50 344	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

test_sample3	0.84 317	0.15 225	2.22 398	0.48 494	0.01 201	1.37 316	0.01 133	4.63 476	1.17 363	1.43 387	0.43 301	0.80 311	0.10 238	3.48 343	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

test_sample2	0.63 247	0.05 29	1.13 212	0.31 460	0.01 201	1.22 245	0.00 1	3.87 402	1.03 329	0.91 298	0.02 105	0.50 259	0.13 269	3.16 330	0.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

test_sample1	0.61 238	0.04 11	0.90 139	0.34 471	0.00 1	1.09 158	0.00 1	3.54 357	0.88 304	0.86 288	0.01 1	0.53 262	0.34 343	3.51 345	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

CAS++	0.32 123	0.22 301	0.69 109	0.04 236	0.00 1	0.35 22	0.01 133	4.32 448	0.48 90	0.02 21	0.01 1	0.07 143	0.00 1	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 75	0.14 209	0.67 105	0.00 1	0.00 1	1.24 261	0.01 133	1.16 91	0.56 95	0.09 104	0.08 188	0.05 109	0.00 1	0.29 162	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

H2IRNET	0.47 191	0.22 301	1.27 248	0.15 394	0.01 201	1.18 220	0.01 133	1.65 134	0.48 90	0.02 21	1.80 445	0.46 250	0.04 132	1.62 288	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 399	0.16 451	0.02 254

MGS-Stereo	0.31 120	0.10 148	0.89 138	0.02 133	0.00 1	0.50 47	0.00 1	0.39 26	0.61 121	0.02 21	2.91 492	0.04 77	0.03 98	0.21 123	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 548	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 85	0.13 196	0.62 96	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.63 56	0.80 285	0.76 273	0.18 235	0.09 159	0.06 183	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 378

CoDeX	0.94 348	0.34 364	2.09 383	0.05 264	0.20 466	1.49 369	0.20 426	5.89 549	1.57 445	0.66 258	0.67 354	1.05 337	0.32 341	3.82 362	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

ff7	0.23 85	0.21 291	1.02 175	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 346	0.01 125

IGEVStereo-DCA	0.46 184	0.09 124	1.02 175	0.02 133	0.00 1	0.82 64	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.03 146	0.03 57	0.06 183	5.04 428	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.05 308	0.01 125

ffff	0.23 85	0.21 291	1.02 175	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 346	0.01 125

rrr	0.62 245	0.09 124	2.07 380	0.02 133	0.00 1	0.82 64	0.06 345	2.29 188	0.85 301	0.09 104	0.03 146	0.03 57	0.06 183	5.04 428	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.05 308	0.07 431

DualNet	0.88 334	0.16 239	2.25 401	0.49 496	0.01 201	1.41 332	0.01 133	4.55 466	1.27 384	1.43 387	1.12 400	0.58 266	0.11 249	3.75 355	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

11t	0.23 85	0.21 291	1.02 175	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 346	0.01 125

whm_eth	0.30 116	0.23 309	1.20 237	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 234	0.60 110	0.02 21	0.02 105	0.06 126	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

GMStereo_Zeroshot	0.63 247	0.14 209	1.54 297	0.75 530	0.00 1	1.26 274	0.01 133	1.85 155	0.31 70	1.44 390	0.58 323	1.76 386	0.19 296	2.55 308	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

plain	0.41 162	0.28 336	2.26 405	0.07 313	0.00 1	0.50 47	0.01 133	2.84 240	0.92 308	0.05 66	0.07 182	0.13 181	0.17 286	0.43 197	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 535	0.01 125

MaDis-Stereo	0.22 75	0.29 346	0.87 132	0.05 264	0.18 455	0.41 35	0.01 133	1.24 95	0.56 95	0.02 21	0.03 146	0.13 181	0.05 153	0.32 175	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

StereoVision	0.86 323	0.38 380	1.75 338	0.03 198	0.01 201	1.14 190	0.02 214	3.38 328	0.92 308	0.13 154	6.89 542	0.50 259	0.12 262	1.10 260	0.78 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.02 254

MIF-Stereo (partial)	0.27 103	0.18 261	1.14 214	0.01 38	0.00 1	0.43 43	0.02 214	1.97 166	0.39 83	0.11 141	0.08 188	0.07 143	0.06 183	0.44 199	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 254

UniTT-Stereo	0.16 25	0.11 174	1.13 212	0.03 198	0.17 451	0.32 14	0.02 214	0.38 23	0.32 73	0.03 47	0.16 222	0.05 109	0.07 201	0.16 85	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

CASnet	0.16 25	0.14 209	0.52 84	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	0.51 34	0.75 253	0.10 124	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.22 126	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 253	0.14 209	2.02 371	0.01 38	0.01 201	1.10 164	0.00 1	2.80 237	0.97 317	0.48 239	0.28 264	2.31 429	1.50 468	1.19 263	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

CFNet_ucs	0.77 290	0.20 282	2.22 398	0.01 38	0.01 201	1.32 297	0.00 1	3.30 318	1.31 394	1.15 343	1.14 402	2.19 422	0.42 363	2.04 300	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

LL-Strereo2	0.36 144	0.47 431	1.08 199	0.09 341	0.03 317	1.12 180	0.07 356	1.66 138	0.93 312	0.43 230	0.02 105	0.51 261	0.08 217	0.23 129	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.04 280	0.04 356

4D-IteraStereo	0.35 140	0.60 471	1.93 352	0.02 133	0.09 395	1.03 102	0.07 356	1.25 96	0.34 75	0.02 21	0.03 146	0.84 312	0.10 238	0.31 169	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.07 431

CAS	0.85 319	0.09 124	0.67 105	6.43 586	0.05 351	1.12 180	0.00 1	0.88 79	0.69 217	0.02 21	0.02 105	0.06 126	0.06 183	0.26 148	0.12 163	6.37 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 524

anonymousdsp2	0.52 213	0.06 51	1.51 294	0.10 353	0.00 1	1.19 226	0.01 133	4.32 448	0.63 150	0.33 202	0.15 220	0.78 309	0.09 229	1.01 257	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.04 280	0.05 378

anonymousdsp	0.21 57	0.21 291	0.63 97	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.74 67	0.77 270	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.25 140	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.08 363	0.03 326

Selective-IGEV	0.22 75	0.06 51	0.46 72	0.05 264	0.04 337	0.34 20	0.04 293	2.16 179	0.59 98	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.05 153	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 481	0.03 240	0.09 450

gwcnet-sp	0.98 356	0.38 380	4.06 509	0.04 236	0.00 1	2.60 476	0.15 405	3.51 350	1.13 356	1.75 415	0.16 222	0.68 284	0.39 358	3.69 350	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 326

scenet	0.98 356	0.38 380	4.06 509	0.04 236	0.00 1	2.60 476	0.15 405	3.51 350	1.13 356	1.75 415	0.16 222	0.68 284	0.39 358	3.69 350	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 326

CASS	0.56 228	0.13 196	1.40 276	0.03 198	0.01 201	1.65 421	0.04 293	3.03 265	0.63 150	1.96 436	0.93 385	0.28 225	0.36 350	0.52 213	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 191	0.25 317	2.47 425	0.04 236	0.01 201	1.17 210	0.00 1	2.01 169	0.63 150	0.08 94	0.14 211	1.16 347	0.05 153	0.80 245	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.10 401	0.04 356

knoymous	0.35 140	0.05 29	1.11 206	0.05 264	0.01 201	1.15 198	0.01 133	2.06 171	0.14 9	0.40 226	0.02 105	1.67 381	0.00 1	0.31 169	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

anonymousa	0.79 299	0.26 321	1.91 350	0.03 198	0.29 508	1.46 361	0.02 214	3.76 381	0.97 317	0.72 267	2.25 473	3.21 481	0.56 385	0.15 79	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.02 254

riskmin	0.47 191	0.03 2	1.01 170	0.08 328	0.01 201	1.12 180	0.01 133	3.00 259	0.21 44	0.46 237	0.02 105	2.08 407	1.06 437	0.26 148	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

Wz-Net-TNSev	3.91 548	5.20 594	20.57 595	0.15 394	0.01 201	7.14 561	3.57 566	6.70 567	3.57 537	1.74 414	0.58 323	7.39 556	4.33 548	8.86 566	7.99 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.24 500	0.16 500

Selective-RAFT	0.37 148	0.06 51	0.65 102	0.03 198	0.01 201	1.17 210	0.02 214	2.63 220	0.66 181	0.01 6	0.01 1	0.22 213	0.18 290	1.31 270	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.04 280	0.00 1

ssnet_v2	1.14 404	0.28 336	1.77 339	0.03 198	0.00 1	2.07 449	0.37 482	5.20 515	1.87 473	2.00 440	0.87 379	3.09 472	0.55 384	1.31 270	3.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.12 477

ssnet	0.98 356	0.38 380	4.06 509	0.04 236	0.00 1	2.60 476	0.15 405	3.51 350	1.13 356	1.75 415	0.16 222	0.68 284	0.39 358	3.69 350	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 326

CroCo-Stereo Lap2	0.33 126	0.49 438	1.18 229	0.02 133	0.00 1	0.33 16	0.00 1	3.08 274	0.61 121	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.08 217	0.45 204	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 254

TestStereo1	0.77 290	0.46 423	1.12 208	0.15 394	0.19 462	1.29 285	0.01 133	3.33 321	1.55 438	0.45 234	1.67 434	0.13 181	1.23 450	3.39 336	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.07 431

DCANet-4	0.69 269	0.15 225	3.76 498	0.03 198	0.01 201	1.22 245	0.01 133	3.14 283	1.90 475	2.34 470	0.14 211	0.11 171	0.25 321	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378

ccc-4	0.23 85	0.21 291	1.02 175	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.07 346	0.01 125

fff	0.66 258	0.42 401	2.21 391	0.01 38	0.01 201	1.22 245	0.02 214	3.26 310	1.04 331	2.34 470	0.14 211	0.09 159	1.83 490	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378

ADStereo(finetuned)	0.83 311	0.43 408	3.68 495	0.03 198	0.00 1	1.22 245	0.01 133	3.26 310	1.86 471	2.61 488	0.20 248	0.09 159	2.39 509	0.34 179	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 411

DisPM	0.86 323	0.09 124	1.10 204	0.76 533	0.02 292	1.51 373	0.57 503	1.75 147	0.70 229	2.43 482	0.83 375	0.38 241	0.01 19	6.89 529	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 456	0.68 491	4.62 532	0.01 38	0.00 1	5.13 542	0.30 468	4.64 477	1.23 371	2.39 479	0.59 334	2.12 412	2.00 498	4.94 423	2.19 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

BUS	0.97 353	0.10 148	0.96 157	0.01 38	0.00 1	5.85 550	0.03 263	5.40 528	0.93 312	2.26 464	0.66 345	2.39 434	0.06 183	0.61 228	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 426	0.85 520	6.26 561	0.02 133	0.03 317	4.02 518	0.13 398	4.21 431	1.12 354	0.77 275	0.10 198	3.60 493	1.11 442	2.68 316	1.12 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

IER	0.75 284	0.12 185	1.93 352	0.01 38	0.00 1	2.31 463	0.02 214	2.96 254	0.98 319	1.30 363	0.96 387	1.40 360	1.19 448	1.31 270	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 258	0.45 417	1.22 241	0.10 353	0.30 510	1.24 261	0.02 214	4.21 431	0.67 192	0.62 250	0.39 291	0.33 233	0.05 153	2.69 317	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.13 425	0.30 538

test_5	0.74 278	0.50 441	1.55 299	0.44 484	0.25 487	1.45 353	0.01 133	4.16 426	0.78 274	0.79 280	0.17 229	0.42 246	0.64 403	3.06 328	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.21 526

BSDual-CNN	0.83 311	0.10 148	0.96 157	0.01 38	0.00 1	3.32 500	0.21 428	5.40 528	0.93 312	2.26 464	0.66 345	1.81 391	0.10 238	0.61 228	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

hknet	1.08 381	0.13 196	2.07 380	0.01 38	0.00 1	3.32 500	0.21 428	5.40 528	0.92 308	2.26 464	0.66 345	3.43 489	0.05 153	2.81 320	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

SA-5K	0.77 290	0.46 423	1.12 208	0.15 394	0.19 462	1.29 285	0.01 133	3.33 321	1.55 438	0.45 234	1.67 434	0.13 181	1.23 450	3.39 336	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.07 431

Sa-1000	1.04 371	0.39 387	1.17 226	0.00 1	0.20 466	1.33 303	0.03 263	4.19 429	1.81 465	0.99 320	5.33 530	0.61 271	0.15 277	4.07 373	0.30 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.13 425	0.00 1

SA	0.83 311	0.41 395	1.17 226	0.00 1	0.20 466	1.28 280	0.01 133	3.98 409	1.86 471	0.41 228	0.96 387	0.27 223	1.33 459	4.07 373	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.14 432	0.01 125

test_4	0.51 209	0.10 148	1.27 248	0.01 38	0.06 364	0.97 94	0.03 263	1.12 88	0.16 20	0.27 195	3.42 506	0.65 280	0.09 229	1.59 285	0.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.14 432	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 57	0.21 291	0.63 97	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.73 65	0.77 270	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.24 134	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.08 363	0.03 326
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 381	0.56 461	2.70 441	0.02 133	0.02 292	1.20 237	0.01 133	3.18 296	0.63 150	0.14 160	2.00 456	1.62 375	1.54 471	6.69 512	1.01 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.01 125

psmg	0.83 311	0.10 148	0.96 157	0.01 38	0.00 1	3.28 498	0.27 449	4.83 494	0.93 312	1.92 431	1.46 426	1.81 391	0.10 238	0.61 228	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CSP-Net	1.01 365	0.52 446	0.92 145	0.01 38	0.00 1	2.83 488	0.05 318	4.99 504	0.69 217	0.91 298	0.85 377	1.82 393	0.23 313	6.04 474	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.01 125

WZ-Net	4.16 554	1.75 564	23.59 598	0.08 328	0.04 337	2.62 480	2.16 547	5.89 549	4.74 553	5.73 552	3.51 507	6.99 555	4.89 556	10.82 583	10.11 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.11 466

UDGNet	0.35 140	0.50 441	1.14 214	0.02 133	0.00 1	1.12 180	0.02 214	0.70 61	1.57 445	0.31 198	0.05 170	0.06 126	0.02 55	1.45 282	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 129	0.67 489	1.55 299	0.04 236	0.01 201	1.22 245	0.03 263	0.84 77	1.16 362	0.18 182	0.05 170	0.12 176	0.05 153	0.29 162	0.44 354	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

dad	0.88 334	0.62 478	2.26 405	0.06 284	0.01 201	1.24 261	0.00 1	0.98 82	2.17 498	1.29 362	0.35 279	0.37 237	0.04 132	5.80 468	1.06 434	0.01 490	0.00 1	1.13 577	0.11 489	0.05 308	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 10	0.08 104	0.61 95	0.01 38	0.00 1	0.94 87	0.03 263	0.29 11	0.21 44	0.05 66	0.02 105	0.06 126	0.04 132	0.26 148	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

DAS	1.26 422	0.08 104	2.25 401	0.04 236	0.01 201	1.28 280	1.18 528	3.80 388	1.58 449	4.60 540	2.37 476	1.53 363	0.53 380	5.36 446	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

SepStereo	1.28 423	0.08 104	2.25 401	0.04 236	0.01 201	1.28 280	1.18 528	3.80 388	1.58 449	4.60 540	2.37 476	1.53 363	0.53 380	5.63 463	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

IPLG	0.86 323	0.41 395	2.31 411	0.06 284	0.06 364	1.36 311	0.11 388	3.17 294	0.83 294	0.62 250	1.00 391	0.46 250	0.61 393	5.57 460	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.01 125

IPLGR	0.76 288	0.21 291	2.98 455	0.06 284	0.07 377	1.24 261	0.05 318	3.09 276	1.38 403	0.62 250	0.34 276	0.75 299	0.78 422	3.35 333	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.06 411

AASNet	0.86 323	0.53 451	1.96 361	0.04 236	0.00 1	1.70 428	0.05 318	5.13 514	1.84 467	0.93 301	1.88 448	0.96 327	0.19 296	0.67 236	0.91 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.09 450

test-3	0.63 247	0.06 51	1.00 167	0.07 313	0.13 425	0.99 96	0.01 133	2.46 207	0.20 39	1.96 436	0.01 1	1.10 345	0.05 153	3.75 355	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 550	0.15 445	0.13 487

test_1	0.61 238	0.06 51	1.00 167	0.07 313	0.12 419	0.99 96	0.01 133	2.46 207	0.20 39	1.71 412	0.01 1	1.10 345	0.04 132	3.71 353	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 547	0.15 445	0.13 487

SACVNet	0.96 351	0.36 371	1.49 287	0.05 264	0.00 1	1.62 412	0.28 457	3.86 399	1.28 388	1.79 421	0.80 370	1.59 369	0.07 201	5.29 440	0.48 370	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.01 125

AACVNet	0.87 330	0.44 413	1.19 234	0.17 405	0.00 1	1.76 432	0.00 1	3.60 366	0.60 110	1.03 327	0.26 258	1.31 355	0.17 286	6.33 489	0.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.01 125

test_3	0.58 232	0.06 51	1.04 190	0.07 313	0.12 419	1.01 99	0.01 133	2.45 205	0.20 39	0.95 303	0.01 1	1.05 337	0.05 153	3.74 354	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 547	0.15 445	0.13 487

GwcNet-ADL	0.62 245	0.20 282	2.03 373	0.05 264	0.01 201	1.29 285	0.02 214	3.16 291	1.39 405	0.97 307	0.44 304	1.48 361	0.23 313	0.78 242	0.27 272	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 326

PSMNet-ADL	0.77 290	0.08 104	0.90 139	0.07 313	0.01 201	2.01 446	0.02 214	2.55 216	1.11 349	0.33 202	0.59 334	2.15 414	0.69 417	4.07 373	0.85 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

GANet-ADL	0.52 213	0.09 124	1.43 281	0.13 374	0.02 292	1.43 343	0.02 214	3.22 307	0.59 98	0.34 213	0.98 389	1.09 343	0.19 296	0.40 193	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 125

ADLNet2	1.38 438	0.39 387	3.13 466	0.00 1	0.70 549	1.23 260	0.26 445	4.19 429	2.36 508	1.45 391	3.16 500	4.23 511	0.82 428	4.56 410	0.88 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 425	0.02 254

CrosDoStereo	1.66 472	0.15 225	1.66 323	0.02 133	0.07 377	1.38 322	6.16 593	3.12 280	1.06 340	0.97 307	3.74 512	0.96 327	4.79 554	7.00 539	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

PFNet+	0.54 222	0.10 148	1.31 262	0.16 402	0.05 351	1.44 347	0.56 501	1.60 131	0.98 319	1.35 373	0.46 309	0.37 237	0.01 19	2.18 304	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

LCNet	0.87 330	0.18 261	0.97 163	0.14 389	0.26 490	1.19 226	0.22 434	2.36 191	0.71 233	1.82 423	0.21 250	0.11 171	2.56 511	5.56 457	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.81 563

HHNet	0.87 330	0.25 317	1.78 342	0.16 402	0.08 387	1.30 291	0.44 488	1.93 161	0.64 162	1.41 386	5.92 534	0.14 188	1.79 488	0.35 184	0.95 429	0.05 529	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.14 432	0.01 125

Patchmatch Stereo++	0.50 204	0.09 124	1.01 170	0.06 284	0.07 377	1.60 403	0.27 449	1.45 112	0.68 201	0.98 316	0.18 235	0.77 304	0.03 98	2.58 309	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 378
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 456	0.07 80	0.88 134	1.04 551	0.27 496	1.47 362	0.66 508	1.57 127	0.61 121	1.68 411	0.82 373	1.62 375	2.29 503	6.18 479	11.63 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

STrans-v2	1.67 476	0.36 371	3.28 476	0.02 133	0.19 462	1.45 353	0.08 364	6.69 566	1.49 429	2.00 440	2.86 491	3.67 497	3.88 544	7.04 541	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 447	0.31 351	3.22 475	0.66 523	0.08 387	1.54 385	0.09 376	3.84 394	1.58 449	1.66 410	2.32 475	3.60 493	3.12 526	6.99 537	0.42 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

OMP-Stereo	1.20 415	0.54 453	0.96 157	2.39 572	0.29 508	1.58 392	0.33 476	2.01 169	0.68 201	2.68 491	1.16 405	3.10 473	0.18 290	7.40 549	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 125

IIG-Stereo	1.30 426	0.48 433	1.04 190	2.41 573	0.05 351	1.61 407	0.14 402	2.59 219	0.68 201	2.97 502	2.28 474	3.08 471	0.57 387	7.41 550	0.65 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

NF-Stereo	0.82 307	0.10 148	1.12 208	1.19 561	0.01 201	1.52 378	0.29 460	2.67 228	0.66 181	1.20 352	0.58 323	0.24 214	0.01 19	6.38 492	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

OCTAStereo	0.82 307	0.10 148	1.15 218	1.19 561	0.01 201	1.53 381	0.29 460	2.66 224	0.66 181	1.20 352	0.58 323	0.25 218	0.01 19	6.38 492	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 319	0.10 148	1.50 288	1.14 556	0.03 317	1.47 362	0.27 449	2.48 210	0.69 217	1.30 363	0.38 288	0.39 242	0.01 19	6.88 526	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

KMStereo	0.85 319	0.10 148	1.50 288	1.14 556	0.03 317	1.47 362	0.27 449	2.48 210	0.69 217	1.30 363	0.38 288	0.39 242	0.01 19	6.88 526	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

PSM-adaLoss	0.46 184	0.09 124	1.01 170	0.06 284	0.09 395	1.61 407	0.30 468	1.43 105	0.69 217	0.97 307	0.18 235	0.77 304	0.02 55	1.67 290	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 378

PSM-AAD	1.15 407	0.04 11	0.88 134	0.10 353	0.27 496	1.32 297	3.25 562	2.41 202	0.64 162	2.93 497	1.92 450	0.15 193	5.39 563	3.42 338	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 378

FTStereo	2.16 507	0.03 2	1.42 280	0.17 405	0.13 425	1.42 340	4.67 581	2.44 204	0.63 150	3.36 514	17.95 580	0.78 309	4.17 546	4.41 394	0.14 178	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.25 572

ROB_FTStereo_v2	0.43 172	0.09 124	1.00 167	0.06 284	0.08 387	1.57 388	0.33 476	1.44 109	0.67 192	0.97 307	0.19 243	0.77 304	0.02 55	1.23 266	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 378

ROB_FTStereo	0.47 191	0.09 124	1.04 190	0.06 284	0.08 387	1.59 399	0.33 476	1.43 105	0.68 201	0.97 307	0.19 243	0.76 300	0.03 98	1.86 296	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 378

KYRaft	1.19 412	0.05 29	0.94 151	0.06 284	0.24 482	1.25 270	0.78 515	2.48 210	0.61 121	3.23 511	7.13 544	1.00 333	2.77 517	1.43 277	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.71 577

HUI-Stereo	0.45 181	0.09 124	1.08 199	0.06 284	0.08 387	1.61 407	0.32 473	1.43 105	0.70 229	0.97 307	0.18 235	0.77 304	0.02 55	1.44 281	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 378

ASMatch	1.44 443	0.14 209	2.15 387	0.60 514	0.21 471	1.21 241	0.26 445	0.96 81	0.66 181	0.29 197	11.75 564	0.93 323	2.37 507	6.73 515	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.04 356

DeepStereo_LL	1.66 472	0.15 225	1.66 323	0.02 133	0.07 377	1.38 322	6.16 593	3.12 280	1.06 340	0.97 307	3.74 512	0.96 327	4.79 554	7.00 539	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

DEmStereo	1.51 451	0.08 104	2.17 388	0.09 341	0.02 292	1.76 432	0.90 519	1.47 115	0.60 110	2.46 483	6.42 540	1.08 341	5.16 558	6.21 481	1.86 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

SST-Stereo	1.04 371	0.05 29	1.16 223	0.72 528	0.23 478	1.70 428	0.58 504	1.92 160	1.46 421	1.19 350	1.09 396	1.60 371	1.93 495	6.92 533	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

THIR-Stereo	1.48 448	0.29 346	1.51 294	0.01 38	0.02 292	1.05 125	4.32 575	2.11 175	0.22 49	1.08 336	4.24 519	1.93 397	4.19 547	6.76 517	1.87 477	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.05 308	0.00 1

RAFT_R40	0.99 363	0.05 29	1.26 246	0.71 527	0.20 466	1.65 421	0.67 509	1.94 163	0.61 121	1.05 330	1.15 403	1.80 390	1.47 464	6.91 531	0.31 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

GrayStereo	1.46 446	0.03 2	0.87 132	0.63 520	0.20 466	1.24 261	4.61 579	2.85 242	0.62 139	4.98 547	4.00 518	0.45 249	4.67 552	3.37 335	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 578	0.01 73	0.01 125

RE-Stereo	0.82 307	0.10 148	1.15 218	1.19 561	0.01 201	1.52 378	0.29 460	2.66 224	0.66 181	1.20 352	0.58 323	0.24 214	0.01 19	6.38 492	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 219	0.10 148	1.02 175	0.89 545	0.10 405	1.57 388	0.36 481	2.06 171	0.63 150	2.23 458	0.46 309	0.25 218	0.01 19	0.45 204	0.37 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

TVStereo	0.82 307	0.10 148	1.15 218	1.19 561	0.01 201	1.52 378	0.29 460	2.66 224	0.66 181	1.20 352	0.58 323	0.24 214	0.01 19	6.38 492	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 213	0.08 104	1.37 273	0.06 284	0.06 364	1.34 305	0.41 485	1.43 105	0.68 201	1.03 327	0.85 377	0.49 257	1.56 473	0.79 243	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.13 487

iGMRVC	0.51 209	0.09 124	1.04 190	0.06 284	0.08 387	1.61 407	0.27 449	1.44 109	0.69 217	0.97 307	0.19 243	0.76 300	0.03 98	2.69 317	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 356

RAFT-RH_RVC	2.05 505	0.15 225	1.66 323	0.60 514	0.27 496	1.49 369	0.02 214	0.58 51	0.65 170	5.35 551	21.66 592	1.06 339	0.07 201	6.85 522	0.57 393	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 73	0.00 1

RAFT-345	1.19 412	0.06 51	1.55 299	0.54 506	0.13 425	1.53 381	0.25 441	0.56 46	1.76 463	1.20 352	7.85 546	0.93 323	0.05 153	6.87 525	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

iRAFT	0.50 204	0.09 124	1.01 170	0.06 284	0.07 377	1.60 403	0.27 449	1.45 112	0.68 201	0.98 316	0.18 235	0.77 304	0.03 98	2.58 309	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 378

CRE-IMP	0.40 160	0.06 51	1.04 190	0.07 313	0.05 351	1.45 353	0.46 490	1.48 116	0.63 150	0.90 295	0.30 266	0.88 315	0.01 19	0.26 148	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.17 507

CroCo-Stereo	0.39 155	0.40 392	1.67 327	0.07 313	0.00 1	0.19 7	0.01 133	3.55 358	0.75 253	0.08 94	0.02 105	0.46 250	0.08 217	0.28 159	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	1.09 389	0.05 29	1.62 315	0.13 374	0.22 473	1.41 332	0.87 517	2.31 189	0.62 139	2.75 493	3.14 497	0.54 264	0.90 431	5.33 444	0.13 167	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.01 73	1.80 580

RAFT-IKP	0.45 181	0.09 124	1.06 196	0.06 284	0.06 364	1.44 347	0.31 472	1.44 109	0.69 217	0.97 307	0.18 235	0.76 300	0.02 55	1.65 289	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 356

Prome-Stereo	1.23 419	0.06 51	0.93 150	0.12 366	0.24 482	1.26 274	0.67 509	2.53 215	0.69 217	2.08 448	8.70 553	0.76 300	2.91 521	2.12 301	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 575

LMCR-Stereo	1.10 393	0.69 495	1.95 357	0.50 499	0.01 201	2.73 481	0.09 376	6.20 558	0.64 162	2.37 476	1.76 442	0.13 181	1.59 479	2.94 323	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 393	0.42 401	1.72 334	0.28 452	0.01 201	1.37 316	0.11 388	6.25 559	0.84 297	1.05 330	0.67 354	1.61 373	0.79 423	6.11 477	0.63 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 356

CREStereo++_RVC	0.29 110	0.19 269	0.83 126	0.05 264	0.00 1	1.19 226	0.00 1	0.66 58	0.99 323	0.25 192	1.26 417	0.05 109	0.07 201	0.20 114	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 228	0.14 209	1.22 241	0.02 133	0.00 1	1.14 190	0.03 263	3.43 339	1.47 423	1.02 322	1.41 425	0.05 109	0.02 55	1.08 259	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

TestStereo	0.61 238	0.55 456	1.84 349	0.00 1	0.00 1	0.94 87	0.00 1	1.65 134	0.23 53	0.12 146	0.03 146	0.08 151	0.06 183	6.59 503	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 116	0.28 336	0.86 130	0.03 198	0.01 201	1.14 190	0.00 1	0.53 37	0.44 88	1.06 333	1.24 414	0.06 126	0.05 153	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 105	0.39 387	0.97 163	0.05 264	0.00 1	1.09 158	0.00 1	0.71 63	0.54 93	0.44 231	1.04 393	0.06 126	0.06 183	0.19 102	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.37 148	0.32 355	3.21 472	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 364	1.96 164	0.90 305	0.03 47	0.05 170	0.04 77	0.11 249	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.18 513

CroCo_RVC	0.37 148	0.32 355	3.21 472	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 364	1.96 164	0.90 305	0.03 47	0.05 170	0.04 77	0.11 249	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.18 513

CFNet_pseudo	0.66 258	0.17 250	2.08 382	0.00 1	0.01 201	1.22 245	0.00 1	2.79 234	0.73 242	0.78 278	0.46 309	2.32 430	0.63 399	1.77 293	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

pcwnet_v2	1.29 424	0.17 250	5.98 556	0.10 353	0.01 201	1.76 432	0.02 214	5.08 512	2.90 527	1.54 402	1.98 454	2.03 405	0.81 425	3.01 326	0.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.03 240	0.03 326

RALAANet	0.54 222	0.62 478	1.41 277	0.01 38	0.01 201	0.92 83	0.02 214	2.39 194	1.87 473	1.13 341	0.38 288	0.15 193	0.30 332	1.00 256	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.14 432	0.01 125

ADLNet	1.20 415	0.29 346	1.98 365	0.00 1	0.02 292	2.20 456	0.11 388	4.39 453	2.52 519	2.19 456	2.20 472	2.66 440	0.70 418	3.42 338	1.25 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 356

GES	0.61 238	0.08 104	1.78 342	0.00 1	0.00 1	1.59 399	0.07 356	5.32 525	0.13 5	0.62 250	0.32 268	0.37 237	0.67 415	0.68 238	0.49 372	0.03 520	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 181	0.01 125

HCRNet	0.73 276	0.19 269	1.10 204	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.01 133	3.07 272	1.97 481	0.60 249	0.21 250	0.56 265	0.11 249	5.34 445	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

DCANet	0.66 258	0.43 408	2.21 391	0.03 198	0.00 1	1.22 245	0.01 133	3.26 310	1.85 470	2.61 488	0.21 250	0.09 159	0.49 376	0.33 178	0.39 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 411

csc	0.66 258	0.42 401	2.21 391	0.01 38	0.01 201	1.22 245	0.02 214	3.26 310	1.04 331	2.34 470	0.14 211	0.09 159	1.83 490	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378

cscssc	0.66 258	0.42 401	2.21 391	0.01 38	0.01 201	1.22 245	0.02 214	3.26 310	1.04 331	2.34 470	0.14 211	0.09 159	1.83 490	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378

222	2.69 519	0.09 124	1.03 186	0.00 1	0.00 1	1.54 385	0.00 1	5.61 538	1.55 438	1.51 393	2.10 463	0.53 262	0.07 201	4.54 407	35.09 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

111	0.79 299	0.70 499	2.21 391	0.01 38	0.01 201	1.19 226	0.16 410	3.78 384	1.98 482	1.22 358	0.91 383	2.01 402	0.32 341	0.32 175	0.64 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.17 507

test_xeample3	0.35 140	0.10 148	1.95 357	0.02 133	0.00 1	0.93 85	0.07 356	1.70 143	0.86 303	0.09 104	0.04 164	0.05 109	0.05 153	0.23 129	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.06 328	0.08 444

GMStereo	0.25 99	0.60 471	1.28 251	0.01 38	0.00 1	0.48 46	0.00 1	0.74 67	1.24 376	0.16 170	0.03 146	0.07 143	0.09 229	0.22 126	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	1.70 482	0.20 282	1.95 357	0.26 444	0.18 455	3.72 513	1.22 530	4.22 434	1.43 417	2.37 476	3.96 516	3.45 490	1.51 469	4.69 413	4.47 531	0.06 537	0.00 1	0.09 546	0.01 399	0.10 401	0.01 125

APVNet	1.52 452	0.31 351	4.00 505	0.09 341	0.00 1	4.64 534	0.08 364	4.41 455	1.21 369	1.25 361	1.05 394	2.90 459	0.93 433	6.70 513	2.48 503	0.01 490	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.27 515	0.05 378

SFCPSM	0.81 305	0.11 174	2.53 429	0.01 38	0.07 377	2.45 468	0.18 418	4.99 504	1.18 364	0.77 275	0.78 368	0.69 287	0.31 336	1.72 291	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454	0.06 328	0.01 125

Syn2CoEx	1.66 472	1.17 544	4.29 518	0.04 236	0.00 1	1.44 347	0.56 501	5.33 526	1.98 482	2.01 444	2.12 464	2.08 407	2.81 518	6.55 502	2.42 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.06 411

MMNet	1.20 415	0.27 325	3.59 491	0.09 341	0.00 1	4.15 521	0.01 133	3.63 369	1.19 366	1.93 435	0.32 268	1.35 358	1.23 450	4.42 395	1.84 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

delet	1.14 404	0.32 355	1.56 306	0.03 198	0.17 451	2.86 490	1.03 524	4.25 436	2.14 496	1.03 327	1.17 407	1.64 379	0.92 432	4.35 388	1.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

psm_up	0.84 317	0.32 355	1.44 283	0.02 133	0.00 1	1.98 445	0.05 318	3.40 333	1.04 331	2.06 447	0.40 292	1.74 383	0.45 369	3.47 342	0.24 249	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.00 1

UNet	1.13 401	0.24 313	4.21 514	0.01 38	0.02 292	2.31 463	0.02 214	3.06 270	0.76 264	1.17 347	0.14 211	2.73 447	1.58 477	4.48 403	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

UPFNet	0.87 330	0.09 124	2.05 378	0.00 1	0.00 1	1.90 443	0.11 388	3.41 335	0.83 294	2.15 451	0.10 198	1.92 396	0.09 229	3.94 369	0.70 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 563	0.15 225	1.83 347	0.22 426	0.44 528	5.60 547	1.66 538	5.22 516	4.37 548	14.49 593	21.86 593	20.65 591	11.88 590	7.66 555	4.55 533	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.05 378
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 502	0.37 375	10.25 578	0.22 426	0.03 317	1.62 412	0.19 424	3.31 319	1.05 337	4.92 545	3.14 497	5.85 541	2.21 502	5.31 442	1.71 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 254

CREStereo	0.22 75	0.17 250	0.64 100	0.00 1	0.01 201	1.22 245	0.01 133	1.15 90	0.56 95	0.10 124	0.07 182	0.04 77	0.00 1	0.32 175	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GwcNet	1.67 476	0.81 515	5.52 548	0.23 432	1.21 560	4.21 523	0.62 507	3.71 375	1.57 445	1.01 321	1.65 433	3.99 505	0.52 379	5.46 449	2.30 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.35 538	0.13 487

ac_64	1.12 399	0.18 261	1.64 318	0.18 411	0.25 487	1.48 368	0.02 214	4.97 502	1.47 423	0.69 262	0.45 308	4.94 531	0.46 372	4.87 420	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.00 1

ACVNet	0.57 231	0.21 291	1.34 267	0.09 341	0.00 1	1.36 311	0.22 434	2.40 195	1.05 337	0.63 254	0.66 345	1.94 398	0.26 324	0.31 169	0.79 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.00 1

acv_ft	0.79 299	0.21 291	1.28 251	0.01 38	1.08 559	1.68 424	0.01 133	3.75 379	1.05 337	1.31 366	0.66 345	1.94 398	0.46 372	0.31 169	1.68 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.00 1

HGLStereo	1.03 369	0.18 261	1.50 288	0.01 38	0.01 201	1.41 332	0.01 133	3.41 335	0.82 291	1.05 330	3.09 496	2.11 410	1.24 453	4.51 404	1.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 326

cf-r	0.98 356	0.51 445	2.04 377	0.25 437	0.01 201	1.40 327	0.03 263	4.47 460	1.65 454	0.95 303	0.58 323	2.63 439	0.24 316	4.19 379	0.58 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.04 356

hitnet-ft	1.09 389	0.39 387	1.45 284	0.04 236	0.00 1	1.34 305	0.22 434	3.34 324	2.25 505	1.48 392	1.11 398	4.17 508	0.37 352	4.73 416	0.79 417	0.01 490	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.09 385	0.01 125

GANet-RSSM	0.88 334	0.38 380	1.45 284	0.60 514	0.00 1	1.36 311	0.02 214	4.55 466	0.69 217	0.71 265	0.32 268	1.56 367	0.61 393	4.55 408	0.64 404	0.00 1	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.08 363	0.02 254

PSMNet-RSSM	0.90 342	0.44 413	1.35 271	0.13 374	0.00 1	1.37 316	0.03 263	4.79 492	0.85 301	1.11 339	0.49 314	2.15 414	0.35 348	4.09 377	0.73 412	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 240	0.01 125

GwcNet-RSSM	1.02 367	0.69 495	2.70 441	0.22 426	0.02 292	1.42 340	0.05 318	4.02 413	1.01 326	0.90 295	0.42 296	2.89 458	0.26 324	4.43 396	1.17 440	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.13 425	0.05 378

CFNet-ft	0.77 290	0.46 423	1.34 267	0.01 38	0.27 496	1.32 297	0.02 214	2.40 195	0.68 201	0.63 254	0.18 235	3.23 484	0.21 309	3.97 370	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 240	0.02 254

FAT-Stereo	1.86 492	0.19 269	3.31 478	0.17 405	0.03 317	1.78 435	0.97 521	4.76 488	2.79 525	4.22 534	4.87 523	5.31 539	2.83 520	5.06 430	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 125

PMTNet	0.21 57	0.19 269	0.85 128	0.02 133	0.02 292	1.14 190	0.30 468	0.88 79	0.11 2	0.03 47	0.02 105	0.07 143	0.02 55	0.37 188	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

DMCA	0.68 267	0.22 301	1.96 361	0.01 38	0.01 201	1.28 280	0.02 214	3.02 263	1.54 437	2.14 450	0.15 220	1.74 383	0.10 238	0.45 204	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

STTStereo	0.83 311	0.34 364	2.44 420	0.24 434	0.15 439	1.41 332	0.10 385	3.02 263	1.55 438	1.34 367	0.17 229	1.77 388	0.45 369	3.42 338	0.30 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

BEATNet_4x	0.97 353	0.77 507	3.36 480	0.46 490	0.01 201	1.32 297	0.09 376	4.57 471	1.26 378	1.88 428	0.22 254	1.09 343	0.42 363	1.79 294	2.09 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.06 411

AF-Net	2.17 508	0.65 486	3.53 488	0.00 1	0.09 395	2.02 447	0.48 492	6.44 560	1.70 459	3.36 514	10.22 559	4.95 532	2.81 518	4.34 386	2.66 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 425	0.01 125

RP	1.76 487	0.55 456	2.59 435	0.22 426	0.60 547	1.70 428	0.98 523	4.31 444	1.99 485	3.12 507	5.04 528	4.41 517	2.96 522	4.72 415	1.90 479	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.14 432	0.01 125

RGC	1.86 492	0.67 489	3.45 486	0.07 313	0.26 490	3.29 499	0.11 388	4.78 491	1.46 421	3.26 512	4.51 521	5.14 535	2.68 515	5.46 449	1.94 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 450

NCC-stereo	1.67 476	0.56 461	3.10 464	0.08 328	0.22 473	2.24 459	0.13 398	5.05 509	1.42 413	2.27 467	2.72 487	4.29 512	3.53 536	5.76 465	2.01 488	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

edge stereo	1.94 498	0.40 392	3.82 501	0.15 394	0.09 395	1.81 438	0.45 489	4.77 489	2.21 503	3.36 514	3.94 515	8.39 560	1.72 486	5.75 464	1.69 467	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.17 460	0.01 125

Nwc_Net	1.94 498	0.55 456	3.79 499	0.07 313	0.08 387	2.73 481	0.04 293	6.75 569	1.11 349	2.03 445	7.92 547	4.82 529	2.11 500	4.78 417	2.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.01 125

Abc-Net	1.67 476	0.56 461	3.10 464	0.08 328	0.22 473	2.24 459	0.13 398	5.05 509	1.42 413	2.27 467	2.72 487	4.29 512	3.53 536	5.76 465	2.01 488	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 177	0.09 124	0.94 151	0.02 133	0.00 1	1.24 261	0.09 376	3.65 371	0.11 2	1.87 426	0.42 296	0.06 126	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

ADCS	5.09 564	2.15 572	16.58 593	0.34 471	0.07 377	5.91 552	4.26 574	6.73 568	6.99 570	9.44 575	6.09 536	6.57 550	5.17 560	9.54 573	21.38 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 540	0.23 532

ADCRef	2.29 512	0.65 486	5.67 552	0.10 353	0.09 395	4.81 536	0.76 514	4.75 486	1.37 402	2.88 496	1.67 434	1.62 375	2.30 504	3.77 359	14.93 589	0.02 512	0.00 1	0.01 498	0.10 485	0.20 489	0.11 466

ADCP+	2.87 522	0.98 531	8.75 574	0.07 313	0.16 447	5.93 553	2.90 560	4.00 411	1.84 467	1.52 394	0.27 262	3.81 501	3.22 530	6.05 475	17.38 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.30 538

RAFT-Stereo	0.44 177	0.09 124	0.94 151	0.02 133	0.00 1	1.24 261	0.09 376	3.65 371	0.11 2	1.87 426	0.42 296	0.06 126	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 454	0.31 351	1.97 363	0.09 341	3.20 578	1.69 426	0.06 345	3.27 316	2.12 491	0.77 275	1.29 418	5.32 540	1.69 484	6.60 504	2.17 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

MSMDNet	0.65 253	0.14 209	2.02 371	0.01 38	0.01 201	1.11 170	0.00 1	2.88 244	0.98 319	0.49 242	0.28 264	2.32 430	1.49 465	1.19 263	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

RYNet	1.52 452	0.35 366	3.38 481	0.25 437	0.04 337	2.31 463	0.03 263	4.62 473	1.47 423	1.14 342	0.34 276	4.52 521	1.38 461	6.36 491	4.23 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

PA-Net	1.31 430	0.59 469	3.65 492	0.06 284	0.15 439	1.44 347	0.54 500	4.08 419	2.71 524	0.78 278	1.16 405	2.32 430	0.64 403	5.96 471	1.92 482	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.06 411
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 484	0.22 301	3.06 461	0.75 530	0.44 528	2.46 469	0.35 480	3.40 333	1.41 412	4.22 534	1.56 428	5.03 533	0.56 385	6.29 486	5.00 539	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 280	0.08 444
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.10 393	0.95 529	2.98 455	0.06 284	0.00 1	2.23 458	0.18 418	3.95 408	2.53 520	0.56 246	0.32 268	1.89 395	0.66 410	5.03 427	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.04 356
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 495	0.43 408	1.83 347	0.39 480	0.00 1	2.24 459	3.37 564	3.90 403	1.44 418	2.17 453	9.66 556	2.57 437	1.09 440	6.88 526	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.10 401	0.03 326

TDLM	1.08 381	0.49 438	1.43 281	0.27 450	0.00 1	1.56 387	2.12 545	3.10 277	1.75 462	1.36 378	0.93 385	1.06 339	0.49 376	6.21 481	0.70 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.02 254

CFNet	1.08 381	0.62 478	2.26 405	0.26 444	0.03 317	1.40 327	0.04 293	4.45 459	2.09 489	0.48 239	0.69 356	1.31 355	0.24 316	6.63 507	0.83 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.04 356

CFNet_RVC	0.77 290	0.46 423	1.34 267	0.01 38	0.27 496	1.32 297	0.02 214	2.40 195	0.68 201	0.63 254	0.18 235	3.23 484	0.21 309	3.97 370	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 240	0.02 254

CVANet_RVC	1.10 393	0.39 387	1.69 330	0.28 452	0.00 1	1.45 353	0.48 492	3.26 310	1.64 453	2.93 497	1.22 411	1.51 362	0.37 352	6.09 476	0.50 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.01 125

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 371	0.55 456	2.52 428	0.56 510	1.00 555	1.37 316	0.00 1	3.43 339	1.35 400	2.24 459	0.35 279	2.18 421	0.58 389	4.28 382	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 253	0.17 250	2.09 383	0.00 1	0.01 201	1.22 245	0.00 1	2.77 232	0.73 242	0.75 270	0.44 304	2.32 430	0.64 403	1.76 292	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

UCFNet_RVC	0.66 258	0.35 366	1.20 237	0.02 133	0.30 510	1.53 381	0.01 133	3.42 337	0.67 192	1.12 340	0.73 366	1.26 353	0.20 302	1.84 295	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.80 303	0.58 466	2.14 386	0.69 526	0.00 1	1.35 309	0.02 214	4.50 462	1.15 360	1.76 418	0.16 222	0.60 270	0.30 332	1.13 262	1.64 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 253	0.09 124	1.12 208	0.02 133	0.00 1	1.45 353	0.23 438	4.38 450	1.44 418	1.17 347	0.37 286	1.56 367	0.18 290	0.56 220	0.37 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 389	0.17 250	4.40 524	0.00 1	0.00 1	1.59 399	0.18 418	4.29 442	1.40 409	0.85 287	0.36 282	2.30 427	0.62 398	5.26 438	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

DeepPruner_ROB	0.86 323	0.50 441	1.80 345	0.01 38	0.00 1	1.57 388	0.17 413	3.48 348	0.42 85	3.31 513	0.02 105	2.09 409	0.17 286	3.01 326	0.61 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.01 125

PS-NSSS	1.08 381	0.45 417	1.70 332	0.02 133	0.01 201	1.37 316	0.01 133	4.38 450	2.09 489	1.15 343	2.65 485	0.65 280	0.07 201	6.35 490	0.56 389	0.16 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 381	1.12 542	4.68 534	1.09 555	0.00 1	1.38 322	0.05 318	3.83 393	1.11 349	0.80 282	1.15 403	1.02 335	0.12 262	4.52 405	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.03 326

MLCV	1.01 365	0.53 451	2.17 388	0.03 198	0.00 1	1.60 403	0.03 263	2.90 246	1.30 392	2.60 487	1.85 447	1.00 333	0.40 361	4.88 421	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 125

HSM	1.36 435	0.40 392	1.07 197	0.01 38	0.30 510	1.73 431	0.03 263	5.89 549	1.22 370	1.83 424	1.36 421	4.78 528	1.30 458	6.61 506	0.57 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 311	0.12 185	1.18 229	0.02 133	0.01 201	1.31 296	0.00 1	3.33 321	1.07 342	1.92 431	1.24 414	2.48 436	0.18 290	1.86 296	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.05 378
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.62 465	0.23 309	3.72 496	0.18 411	0.13 425	3.34 502	0.19 424	5.93 552	2.01 487	4.14 533	0.76 367	2.12 412	1.78 487	5.22 437	2.62 510	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 399	0.03 240	0.01 125

iResNet	1.00 364	0.45 417	3.08 463	0.86 543	0.01 201	1.97 444	0.01 133	3.67 374	1.49 429	1.77 419	1.09 396	0.35 235	0.13 269	3.83 363	1.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 125

MFMNet_re	2.02 503	0.98 531	4.27 517	2.74 577	0.88 552	1.47 362	0.15 405	4.21 431	3.18 532	6.63 558	6.93 543	1.87 394	3.63 539	2.13 302	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.05 378

DISCO	1.93 496	0.18 261	2.44 420	0.67 525	0.53 539	5.25 543	0.00 1	5.43 532	1.56 443	2.09 449	0.91 383	6.48 548	0.89 430	8.55 564	3.60 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 125

NCCL2	1.30 426	0.63 481	2.31 411	0.02 133	0.03 317	1.57 388	3.41 565	3.91 404	1.39 405	3.14 508	0.34 276	3.90 502	0.30 332	3.75 355	1.19 442	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 240	0.05 378

MDST_ROB	3.50 540	0.07 80	3.94 503	2.66 576	1.46 565	12.94 583	0.97 521	7.32 574	2.42 511	14.82 594	8.08 550	2.74 448	1.51 469	8.44 563	2.48 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.11 466

CBMV_ROB	1.70 482	0.11 174	1.98 365	0.46 490	0.00 1	2.85 489	0.91 520	4.27 439	2.21 503	4.02 532	5.00 527	2.97 465	2.32 505	5.40 447	1.35 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.06 411

DLCB_ROB	1.17 410	0.22 301	1.28 251	0.08 328	0.00 1	1.51 373	0.23 438	3.39 331	1.52 435	3.43 519	2.00 456	3.40 487	0.31 336	4.29 383	1.82 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 379	0.76 505	2.06 379	0.07 313	0.00 1	1.35 309	0.03 263	6.80 570	2.57 522	0.79 280	1.20 410	0.94 326	0.12 262	3.81 360	0.41 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 125

NOSS_ROB	1.29 424	0.22 301	1.35 271	0.64 521	0.16 447	2.56 474	0.00 1	4.14 425	2.37 509	2.29 469	1.76 442	2.84 453	0.02 55	6.80 521	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.11 466

XPNet_ROB	1.17 410	0.41 395	1.68 328	0.04 236	0.01 201	1.65 421	0.17 413	3.46 345	1.39 405	3.89 529	1.01 392	1.60 371	0.53 380	4.35 388	3.07 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

ETE_ROB	1.16 409	0.52 446	1.71 333	0.01 38	0.02 292	1.79 436	0.22 434	4.10 422	1.32 396	4.68 543	1.18 409	2.81 450	0.08 217	3.56 346	1.12 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 411

PDISCO_ROB	2.21 509	0.78 508	3.43 484	0.96 547	2.04 574	7.04 560	0.09 376	7.36 575	5.72 561	1.21 357	1.67 434	3.16 478	1.28 456	7.52 552	1.37 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 535	0.13 487

DN-CSS_ROB	0.77 290	0.90 526	2.01 369	0.85 539	0.00 1	1.47 362	0.01 133	2.92 248	0.93 312	0.12 146	0.53 318	0.44 248	0.16 282	4.33 385	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.01 125

LALA_ROB	1.33 432	0.59 469	1.74 336	0.02 133	0.06 364	3.25 497	0.50 499	3.45 342	1.39 405	3.70 523	0.59 334	4.59 523	0.25 321	3.58 347	2.79 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.02 254

PWC_ROB	2.90 524	1.01 535	6.12 559	0.53 505	0.57 546	1.30 291	0.40 483	3.85 396	4.42 550	7.37 563	15.40 574	3.03 469	1.55 472	6.31 487	5.74 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 551	0.05 378

PWCDC_ROB	3.06 527	1.38 555	3.81 500	0.14 389	0.00 1	3.14 492	0.02 214	4.40 454	12.35 582	1.08 336	23.69 599	2.01 402	2.01 499	3.87 365	2.43 501	0.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 562	0.08 444

PSMNet_ROB	1.09 389	0.69 495	2.92 452	0.03 198	0.07 377	1.68 424	0.16 410	3.44 341	1.30 392	0.96 305	0.32 268	2.81 450	0.63 399	4.23 380	2.48 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.04 356

CBMV	1.56 458	0.24 313	1.92 351	0.31 460	0.03 317	2.90 491	4.33 576	3.79 385	1.81 465	4.98 547	1.73 440	2.70 445	1.68 483	3.81 360	0.92 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.08 444
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	5.78 567	0.75 501	3.04 460	0.25 437	0.14 431	7.88 569	2.09 544	9.64 582	5.18 557	20.48 603	19.06 586	22.80 593	9.54 584	9.64 574	4.88 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.03 326
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GSStereo	0.30 116	0.08 104	0.38 59	0.06 284	0.04 337	1.11 170	0.00 1	2.95 251	0.59 98	0.09 104	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.06 464	0.16 451	0.12 477

GS-Stereo							0.00 1	2.95 251	0.59 98	0.09 104	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.06 464	0.16 451	0.12 477

FE-Mocha	0.48 198	0.12 185	1.34 267	0.11 363	0.09 395	0.64 53	0.01 133	3.94 407	0.22 49	0.49 242	0.58 323	0.59 268	0.53 380	0.29 162	0.38 336	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.15 497	0.02 181	0.02 254

252Zero-FE	0.17 32	0.09 124	0.32 50	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.00 1	0.35 20	0.68 201	1.07 335	0.02 105	0.02 20	0.00 1	0.08 30	0.31 295	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

DA	0.34 129	0.10 148	0.58 92	0.02 133	0.04 337	1.15 198	0.00 1	3.56 359	0.71 233	0.05 66	0.02 105	0.01 2	0.05 153	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 500

Monster-pub-mixall	0.14 15	0.15 225	0.32 50	0.01 38	0.01 201	0.31 11	0.00 1	0.40 27	0.24 59	0.11 141	0.02 105	0.03 57	0.00 1	0.93 249	0.21 233	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

Replicate-Monster	0.43 172	0.06 51	5.91 555	0.01 38	0.00 1	1.03 102	0.00 1	0.56 46	0.74 249	0.07 81	0.02 105	0.02 20	0.00 1	0.14 71	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GGEV	0.34 129	0.10 148	0.58 92	0.02 133	0.04 337	1.15 198	0.00 1	3.56 359	0.71 233	0.05 66	0.02 105	0.01 2	0.05 153	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 500

MultiAttention	6.26 572	0.14 209	1.30 259	1.04 551	1.50 567	42.66 614	15.75 612	6.19 556	1.92 478	3.14 508	7.95 548	6.41 546	0.37 352	28.21 611	3.39 519	0.13 549	0.01 345	0.67 575	0.81 588	1.99 575	1.71 577

GASTEREO	0.39 155	0.45 417	0.47 77	0.11 363	0.24 482	1.06 139	0.03 263	3.16 291	0.66 181	0.10 124	0.01 1	0.01 2	0.28 328	0.66 235	0.18 214	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.32 566	0.03 240	0.02 254

MSCF	0.38 154	0.45 417	0.49 79	0.12 366	0.24 482	1.05 125	0.03 263	3.14 283	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.02 20	0.23 313	0.65 234	0.18 214	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.32 566	0.03 240	0.02 254

DilatedVolume-Stereo	0.16 25	0.04 11	0.55 88	0.02 133	0.00 1	0.87 71	0.05 318	0.53 37	0.26 64	0.02 21	0.20 248	0.06 126	0.16 282	0.17 90	0.26 266	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.03 436	0.03 240	0.02 254

monsterstereo	0.28 105	0.06 51	0.35 56	0.03 198	0.00 1	1.07 144	0.00 1	2.95 251	0.67 192	0.26 193	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.04 5	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 75	0.06 51	0.21 7	0.01 38	0.03 317	1.06 139	0.00 1	1.73 146	0.72 241	0.19 187	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.24 134	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 15	0.05 29	0.34 55	0.01 38	0.00 1	1.09 158	0.01 133	0.31 14	0.68 201	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.04 5	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 555	0.09 124	35.65 604	0.02 133	0.00 1	17.93 593	0.01 133	1.93 161	0.42 85	1.61 407	14.74 571	2.67 441	0.15 277	7.15 543	1.87 477	0.00 1	0.01 345	0.24 563	0.00 1	0.04 280	0.01 125

LG-Stereo_L1	0.14 15	0.13 196	0.45 68	0.04 236	0.00 1	0.35 22	0.14 402	0.80 73	0.61 121	0.06 77	0.01 1	0.02 20	0.00 1	0.07 22	0.20 225	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

MLG-Stereo	0.17 32	0.06 51	0.25 34	0.02 133	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.50 33	1.29 389	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

coex_refinement	1.13 401	0.54 453	1.58 309	0.12 366	0.02 292	1.51 373	0.06 345	4.01 412	1.51 434	2.61 488	0.66 345	4.40 515	0.48 375	3.67 348	1.30 451	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 326

S2M2_L	0.13 10	0.15 225	0.45 68	0.02 133	0.01 201	0.32 14	0.00 1	0.52 36	0.60 110	0.00 1	0.14 211	0.03 57	0.01 19	0.20 114	0.16 197	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.43 172	0.33 362	0.92 145	0.75 530	0.04 337	0.96 93	0.05 318	3.11 279	0.79 278	0.12 146	0.53 318	0.26 221	0.06 183	0.26 148	0.13 167	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.28 524	0.01 125

SCV	0.42 165	0.28 336	0.68 107	0.26 444	0.16 447	0.26 10	0.05 318	4.98 503	0.63 150	0.10 124	0.01 1	0.02 20	0.05 153	0.26 148	0.13 167	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.18 519	0.25 507	0.18 513

AIO_rvc	0.21 57	0.32 355	0.50 80	0.09 341	0.03 317	0.43 43	0.06 345	1.25 96	0.63 150	0.03 47	0.01 1	0.09 159	0.04 132	0.28 159	0.16 197	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.03 436	0.10 401	0.10 458

AIO_test	0.17 32	0.11 174	0.55 88	0.08 328	0.06 364	0.42 42	0.06 345	0.35 20	0.38 80	0.03 47	0.01 1	0.86 313	0.03 98	0.21 123	0.10 148	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.08 476	0.03 240	0.02 254

castereo	0.32 123	0.28 336	0.46 72	0.01 38	0.05 351	0.81 62	0.04 293	3.37 325	0.61 121	0.08 94	0.01 1	0.08 151	0.14 274	0.10 46	0.11 158	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.22 536	0.02 181	0.01 125

DDVS	0.92 346	0.16 239	1.39 275	0.21 422	0.27 496	3.17 493	0.26 445	2.56 217	0.62 139	0.70 263	0.81 371	2.17 420	0.45 369	5.26 438	0.29 284	0.00 1	0.01 345	0.01 498	0.00 1	0.04 280	0.02 254

FC-DCNN v2	6.25 571	0.19 269	2.31 411	0.44 484	0.55 543	8.05 570	1.51 537	8.71 580	7.22 572	19.24 601	22.98 597	24.00 597	13.47 592	9.80 576	6.51 549	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 378

GCAP-BAT	0.37 148	0.13 196	1.16 223	0.10 353	0.12 419	1.59 399	0.04 293	0.67 59	0.43 87	0.84 285	0.89 381	0.39 242	0.07 201	0.27 157	0.49 372	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 172	0.17 250	0.46 72	0.14 389	1.06 558	0.63 52	0.02 214	0.30 12	0.24 59	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.03 98	1.86 296	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.15 497	1.83 573	1.61 576

RAFT-Stereo-weight	0.39 155	0.07 80	0.81 121	0.07 313	0.02 292	1.34 305	0.05 318	3.15 286	0.31 70	0.94 302	0.52 317	0.26 221	0.01 19	0.19 102	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

test_sample6	0.89 341	0.17 250	2.23 400	0.48 494	0.01 201	1.43 343	0.01 133	4.49 461	1.40 409	1.43 387	1.12 400	0.64 279	0.14 274	3.86 364	0.42 348	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

SMFormer	1.04 371	0.16 239	1.55 299	0.33 465	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 396	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	1.24 444	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

tta	1.04 371	0.16 239	1.55 299	0.33 465	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 396	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	1.24 444	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125

qqq1	0.98 356	0.16 239	1.55 299	0.33 465	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 396	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125

fff1	0.98 356	0.16 239	1.55 299	0.33 465	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 396	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125

mmm	0.52 213	0.04 11	1.14 214	0.61 517	0.00 1	1.14 190	0.00 1	3.45 342	0.75 253	1.24 360	0.58 323	0.20 210	0.18 290	0.93 249	0.08 115	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

11t1	0.33 126	0.05 29	0.86 130	0.44 484	0.00 1	1.04 112	0.00 1	2.45 205	0.60 110	0.44 231	0.01 1	0.05 109	0.05 153	0.43 197	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

mmx	1.56 458	0.05 29	1.65 319	0.34 471	0.01 201	1.58 392	0.02 214	5.51 535	2.25 505	1.39 382	2.07 459	2.15 414	0.34 343	6.68 509	7.08 552	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

1111x	1.53 454	0.06 51	1.77 339	0.27 450	0.00 1	2.12 451	0.01 133	5.63 541	1.65 454	1.53 396	1.67 434	0.92 318	0.64 403	6.18 479	8.17 562	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

xxx	1.56 458	0.05 29	1.65 319	0.34 471	0.01 201	1.58 392	0.02 214	5.51 535	2.25 505	1.39 382	2.07 459	2.15 414	0.34 343	6.68 509	7.08 552	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

testlalala	0.46 184	0.13 196	0.82 123	0.17 405	0.10 405	1.13 187	0.03 263	2.63 220	1.13 356	2.04 446	0.10 198	0.29 227	0.04 132	0.15 79	0.27 272	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.26 550	0.00 1	0.00 1

SDNR	3.31 536	0.91 527	6.28 562	0.44 484	0.02 292	26.11 608	0.01 133	3.81 392	1.62 452	2.82 495	11.06 562	2.93 460	0.60 390	7.95 558	1.52 457	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.12 477

LoS_RVC	0.19 46	0.48 433	0.51 81	0.12 366	0.10 405	1.01 99	0.01 133	0.81 75	0.19 32	0.07 81	0.02 105	0.06 126	0.05 153	0.31 169	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 356

fast-acv-ft	1.41 441	0.46 423	4.29 518	0.10 353	0.13 425	3.97 516	0.29 460	2.42 203	1.91 476	0.81 283	3.55 508	3.02 467	1.26 455	3.35 333	2.05 491	0.04 523	0.01 345	0.04 534	0.04 448	0.39 544	0.05 378

CBFPSM	1.39 439	0.61 476	4.29 518	0.01 38	0.01 201	3.64 511	0.03 263	3.39 331	0.80 285	0.64 257	0.21 250	6.18 545	3.70 541	2.38 306	1.82 473	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 125

LoS	0.28 105	0.16 239	0.95 155	0.07 313	0.01 201	1.32 297	0.07 356	1.30 98	0.60 110	0.04 59	0.03 146	0.28 225	0.11 249	0.48 209	0.11 158	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 172	0.14 209	0.85 128	0.05 264	1.52 568	1.22 245	0.05 318	1.01 83	0.59 98	0.03 47	0.02 105	0.14 188	0.10 238	0.40 193	0.10 148	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	2.45 583

EGLCR-Stereo	0.28 105	0.09 124	0.73 113	0.18 411	0.05 351	1.17 210	0.04 293	2.37 192	0.17 27	0.35 214	0.01 1	0.01 2	0.02 55	0.38 191	0.04 13	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326

ProNet	0.20 52	0.25 317	0.78 118	0.01 38	0.01 201	0.95 90	0.00 1	0.70 61	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.05 109	0.03 98	0.31 169	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.04 356

RCA-Stereo	0.37 148	0.14 209	0.76 116	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.00 1	3.14 283	0.61 121	0.71 265	0.47 312	0.05 109	0.13 269	0.19 102	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 125

qqq	0.50 204	0.04 11	0.78 118	0.02 133	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.15 286	0.68 201	0.46 237	0.01 1	0.73 296	0.12 262	2.95 324	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

x	0.41 162	0.04 11	0.74 115	0.54 506	0.00 1	0.98 95	0.00 1	3.07 272	0.67 192	0.48 239	0.01 1	0.48 254	0.07 201	0.93 249	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

Wz-Net-SNSev	2.53 516	2.49 577	10.66 580	0.39 480	0.01 201	2.73 481	0.40 483	5.02 507	1.50 432	2.15 451	2.12 464	6.48 548	1.11 442	9.47 572	5.84 546	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.06 411

Wz-Net-MNSev	1.85 491	1.19 546	5.61 551	0.01 38	0.00 1	4.74 535	2.16 547	4.93 500	1.48 427	3.77 525	1.24 414	1.77 388	2.56 511	4.94 423	2.61 509	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 125

CRFU-Net	1.32 431	0.27 325	2.46 424	1.17 560	0.03 317	4.08 519	0.05 318	5.61 538	0.67 192	1.53 396	0.70 362	3.47 491	2.62 514	3.24 331	0.24 249	0.01 490	0.01 345	0.11 552	0.00 1	0.13 425	0.00 1

NINENet	1.03 369	0.22 301	1.30 259	0.10 353	0.01 201	5.85 550	0.03 263	4.41 455	1.25 377	1.55 403	0.60 340	2.39 434	0.06 183	2.72 319	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.01 498	0.00 1	0.04 280	0.00 1

MIPNet	0.64 250	0.42 401	2.01 369	0.08 328	0.07 377	1.29 285	0.11 388	3.47 347	1.29 389	0.67 259	0.10 198	0.63 277	0.97 435	1.25 267	0.25 257	0.00 1	0.01 345	0.01 498	0.01 399	0.11 411	0.04 356

Consistency-Raft	1.36 435	0.65 486	4.81 536	0.33 465	0.32 519	1.62 412	0.11 388	3.65 371	3.80 542	0.33 202	6.12 537	0.86 313	2.14 501	0.94 252	1.25 446	0.02 512	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.01 125

PFNet	1.06 380	0.19 269	2.95 454	1.16 558	0.56 544	1.58 392	0.25 441	1.50 117	0.60 110	2.38 478	1.23 412	0.63 277	0.30 332	6.85 522	0.43 351	0.16 552	0.01 345	0.00 1	0.07 471	0.18 469	0.18 513

AnonymousM	0.34 129	0.07 80	0.63 97	0.02 133	0.01 201	1.09 158	0.03 263	1.54 121	0.68 201	0.17 179	0.04 164	0.02 20	0.24 316	0.25 140	0.04 13	0.00 1	0.01 345	1.93 584	0.00 1	0.01 73	0.00 1

cross-raft	0.53 219	0.12 185	1.78 342	0.03 198	0.01 201	1.04 112	0.10 385	3.21 306	0.23 53	0.37 222	0.01 1	2.86 456	0.04 132	0.24 134	0.24 249	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.16 507	0.01 73	0.02 254

xxxx	1.78 488	0.07 80	1.02 175	0.00 1	0.01 201	1.44 347	0.00 1	5.81 548	1.53 436	1.37 380	1.91 449	1.08 341	0.05 153	4.37 391	16.98 594	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

test_xeample	1.79 489	0.08 104	1.03 186	0.02 133	0.00 1	1.44 347	0.00 1	5.48 533	1.84 467	1.65 409	2.17 471	0.37 237	0.06 183	4.00 372	17.67 597	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

FINET	1.36 435	0.46 423	4.05 508	0.22 426	0.73 550	1.03 102	0.00 1	3.57 362	5.71 559	1.59 406	1.64 431	0.49 257	0.19 296	5.53 453	1.90 479	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.03 326

CFNet-RSSM	0.51 209	0.12 185	1.26 246	0.03 198	0.14 431	1.24 261	0.02 214	4.12 424	0.15 14	0.31 198	0.01 1	1.96 401	0.04 132	0.19 102	0.25 257	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.27 553	0.01 73	0.01 125

EDNetEfficientorigin	10.31 589	1.90 570	98.96 627	0.22 426	0.23 478	2.73 481	0.71 511	4.50 462	16.94 591	18.72 595	15.36 573	12.74 575	10.73 588	8.96 567	11.94 582	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.25 507	1.31 574

Gwc-CoAtRS	0.42 165	0.12 185	1.28 251	0.03 198	0.13 425	1.03 102	0.02 214	2.33 190	0.15 14	0.35 214	0.01 1	2.27 424	0.03 98	0.20 114	0.25 257	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.22 536	0.01 73	0.01 125

FENet	0.52 213	0.07 80	1.62 315	0.04 236	0.00 1	1.19 226	0.05 318	3.10 277	0.98 319	0.89 293	0.01 1	1.63 378	0.09 229	0.47 208	0.28 280	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

DIP-Stereo	0.58 232	0.23 309	0.90 139	0.08 328	0.00 1	1.43 343	0.01 133	6.01 554	1.38 403	0.92 300	0.11 205	0.04 77	0.19 296	0.12 60	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 125
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
stereogan	2.13 506	0.31 351	3.75 497	0.01 38	0.09 395	7.44 565	0.60 506	4.27 439	3.29 533	3.91 530	4.62 522	6.41 546	1.84 493	5.17 433	0.58 395	0.00 1	0.01 345	0.01 498	0.00 1	0.24 500	0.05 378

ADCL	3.30 534	0.81 515	6.76 565	0.25 437	0.25 487	6.93 558	4.65 580	4.79 492	2.62 523	4.61 542	3.36 504	5.22 537	4.55 551	5.54 456	14.91 588	0.05 529	0.01 345	0.11 552	0.13 496	0.28 524	0.10 458

DeepPrunerF	2.50 515	0.87 522	14.90 589	0.17 405	0.31 516	1.41 332	0.29 460	5.62 540	9.97 578	1.02 322	0.43 301	2.01 402	1.65 481	6.85 522	3.99 524	0.00 1	0.01 345	0.07 540	0.10 485	0.24 500	0.12 477

HSM-Net_RVC	1.40 440	0.07 80	1.58 309	0.00 1	0.01 201	1.88 441	0.05 318	7.24 573	1.71 461	3.63 522	3.63 510	3.21 481	0.36 350	4.25 381	0.44 354	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FC-DCNN	6.09 569	0.18 261	2.35 414	0.42 483	0.53 539	7.80 568	1.42 534	8.14 579	7.07 571	19.05 600	22.10 594	22.85 594	13.84 593	9.42 570	6.44 548	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 411

PASM	1.58 463	1.05 538	7.51 567	0.56 510	0.09 395	1.37 316	0.28 457	2.85 242	1.44 418	3.91 530	0.44 304	3.02 467	0.64 403	6.38 492	1.59 461	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.03 436	0.26 510	0.15 497

SANet	4.63 560	0.89 525	5.34 545	0.30 456	0.09 395	7.43 564	3.75 569	6.53 562	16.16 590	6.79 559	13.29 567	12.44 573	7.74 574	7.38 548	4.11 526	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.31 542

MSMD_ROB	4.94 562	0.43 408	2.58 433	0.12 366	0.01 201	8.43 571	1.09 526	4.25 436	4.11 545	13.11 587	26.36 602	13.95 578	13.88 594	7.45 551	2.92 514	0.10 544	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

SPS-STEREO	3.08 528	0.49 438	2.49 426	0.21 422	0.24 482	3.67 512	1.24 531	5.80 547	2.43 512	10.68 578	8.00 549	9.48 566	3.59 538	8.11 560	5.08 540	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.11 466
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FSD					0.00 1	0.25 9	0.05 318	0.32 15	0.61 121	0.03 47	0.01 1	0.06 126	0.02 55	0.13 68	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 73

MM-Stereo_test1	0.40 160	0.13 196	1.31 262	0.64 521	0.07 377	0.92 83	0.03 263	3.08 274	0.80 285	0.35 214	0.04 164	0.05 109	0.02 55	0.20 114	0.13 167	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.26 510	0.02 254

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 46	0.03 2	0.46 72	0.03 198	0.00 1	0.36 29	0.02 214	1.68 140	0.67 192	0.01 6	0.01 1	0.05 109	0.00 1	0.12 60	0.22 237	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.15 497	0.01 73	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 185	0.24 21	0.02 133	0.01 201	0.12 2	0.04 293	0.24 8	0.59 98	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.11 53	0.07 97	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 99	0.15 225	0.48 78	0.09 341	0.00 1	1.08 153	0.03 263	1.53 120	0.67 192	0.00 1	0.01 1	0.59 268	0.00 1	0.09 36	0.06 78	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.28 557	0.02 181	0.00 1

mms	0.11 6	0.07 80	0.45 68	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.01 133	0.38 23	0.15 14	0.05 66	0.02 105	0.06 126	0.05 153	0.20 114	0.04 13	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.14 494

tg	0.34 129	0.26 321	0.68 107	0.01 38	0.00 1	1.25 270	0.01 133	1.75 147	0.65 170	0.11 141	0.40 292	0.74 298	0.11 249	0.29 162	0.08 115	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.21 526

model_zeroshot	0.49 200	0.26 321	2.10 385	0.03 198	0.01 201	1.69 426	0.08 364	2.63 220	0.18 29	1.02 322	0.01 1	0.61 271	0.06 183	0.86 246	0.14 178	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.16 507	0.02 181	0.01 125

testlalala2	0.77 290	0.13 196	1.72 334	3.72 579	2.44 576	1.10 164	0.01 133	3.27 316	0.73 242	0.09 104	0.03 146	1.38 359	0.08 217	0.12 60	0.09 133	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.37 573	0.01 73	0.01 125

DispNO	1.25 421	0.52 446	3.40 482	0.11 363	0.05 351	1.45 353	0.01 133	3.73 378	1.68 457	1.34 367	1.59 429	3.15 477	1.12 445	5.56 457	1.14 439	0.00 1	0.02 423	0.03 530	0.12 494	0.05 308	0.03 326

ACVNet-DCA	0.61 238	0.27 325	1.28 251	0.13 374	0.00 1	3.44 505	0.01 133	3.15 286	0.68 201	0.33 202	0.69 356	0.04 77	0.61 393	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 436	0.01 73	0.01 125

xx1	0.95 350	0.27 325	1.28 251	0.13 374	0.00 1	3.44 505	0.01 133	3.18 296	7.23 573	0.33 202	0.69 356	0.73 296	0.12 262	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

1test111	0.69 269	0.27 325	1.28 251	0.13 374	0.00 1	3.44 505	0.01 133	3.15 286	0.68 201	0.33 202	0.69 356	0.04 77	0.61 393	2.95 324	0.07 97	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 436	0.01 73	0.01 125

cc1	0.94 348	0.27 325	1.28 251	0.13 374	0.00 1	3.44 505	0.01 133	3.18 296	7.23 573	0.33 202	0.69 356	0.04 77	0.61 393	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 436	0.09 385	0.04 356

ffm	1.04 371	0.05 29	1.65 319	0.34 471	0.01 201	1.58 392	0.02 214	3.03 265	6.40 564	1.39 382	2.07 459	2.15 414	0.34 343	1.59 285	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.03 326

ff1	1.65 471	0.05 29	1.65 319	0.34 471	0.01 201	1.58 392	0.02 214	3.03 265	6.40 564	1.39 382	2.07 459	2.15 414	0.34 343	6.68 509	7.08 552	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.03 326

tt1	0.88 334	0.27 325	1.25 245	0.08 328	0.00 1	3.36 503	0.02 214	3.03 265	6.40 564	0.33 202	0.66 345	0.05 109	0.40 361	1.59 285	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.03 326

MSKI-zero shot	0.73 276	0.13 196	1.56 306	0.02 133	0.14 431	1.34 305	0.04 293	3.00 259	0.23 53	0.67 259	1.64 431	0.89 316	0.00 1	4.55 408	0.10 148	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.21 534	0.03 240	0.01 125

iinet-f	1.68 480	0.61 476	11.37 582	0.29 454	0.03 317	4.39 528	0.04 293	3.18 296	1.10 347	1.16 346	0.58 323	2.96 464	2.76 516	2.13 302	2.46 502	0.00 1	0.02 423	0.02 523	0.00 1	0.46 551	0.01 125

DCRE	0.69 269	0.35 366	1.16 223	0.06 284	0.02 292	0.91 76	0.00 1	1.05 84	0.30 69	0.98 316	7.63 545	0.72 295	0.02 55	0.16 85	0.07 97	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.21 534	0.02 181	0.03 326

MC-Stereo	0.24 95	0.12 185	0.71 112	0.04 236	0.02 292	1.07 144	0.00 1	1.30 98	0.17 27	0.59 248	0.02 105	0.08 151	0.11 249	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.17 516	0.06 328	0.02 254

HBP-ISP	1.45 444	0.75 501	3.02 459	0.30 456	0.10 405	4.28 525	1.49 536	4.68 479	1.29 389	3.43 519	0.78 368	0.93 323	1.01 436	6.48 500	0.36 331	0.04 523	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.03 326

anonymity	0.74 278	0.15 225	1.17 226	0.16 402	0.27 496	0.71 54	0.01 133	4.70 480	1.78 464	1.15 343	1.23 412	0.31 228	1.65 481	0.54 218	0.53 381	0.02 512	0.02 423	0.00 1	0.27 553	0.02 181	0.06 411

raft_robust	0.98 356	0.57 464	1.21 240	0.06 284	0.17 451	1.36 311	0.02 214	3.46 345	2.18 500	0.33 202	0.01 1	1.54 365	1.42 463	6.77 518	0.15 188	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.18 519	0.11 411	0.09 450

RAFT_CTSACE	0.68 267	0.52 446	1.74 336	0.50 499	0.05 351	1.16 205	0.00 1	2.68 229	0.66 181	0.68 261	1.60 430	1.76 386	0.80 424	0.94 252	0.13 167	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 235	0.36 371	0.96 157	0.03 198	0.02 292	1.21 241	0.02 214	2.80 237	1.55 438	1.08 336	2.63 484	0.43 247	0.16 282	0.37 188	0.25 257	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 125

AFF-stereo	0.65 253	0.46 423	0.82 123	0.37 478	0.00 1	1.19 226	0.00 1	3.04 269	1.42 413	0.72 267	1.95 452	1.16 347	0.26 324	0.97 254	0.31 295	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.02 254

DSFCA	1.30 426	0.14 209	1.82 346	0.01 38	0.03 317	3.74 514	0.86 516	2.71 230	1.23 371	3.09 506	0.41 295	2.93 460	1.49 465	6.12 478	1.35 453	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 125

FADNet	1.20 415	0.93 528	4.51 527	0.03 198	0.06 364	2.56 474	0.16 410	4.02 413	1.42 413	0.32 200	0.06 175	1.66 380	1.07 439	5.56 457	0.87 421	0.19 555	0.02 423	0.01 498	0.01 399	0.50 557	0.03 326

S-Stereo	2.00 501	0.30 350	5.74 553	0.24 434	0.23 478	2.51 472	1.90 541	4.74 483	5.15 556	2.42 480	5.80 533	2.85 455	0.72 419	5.08 431	2.17 496	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.04 356

SGM-Forest	1.84 490	0.08 104	1.31 262	0.15 394	0.22 473	3.52 509	2.46 556	3.85 396	2.16 497	5.29 549	3.90 514	3.71 499	1.56 473	6.28 485	1.90 479	0.01 490	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.30 538
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAStereo	0.16 25	0.08 104	0.38 59	0.08 328	0.04 337	1.11 170	0.00 1	0.75 69	0.16 20	0.07 81	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.11 466

gasm-f	0.18 43	0.08 104	0.45 68	0.08 328	0.11 415	1.11 170	0.12 397	0.75 69	0.16 20	0.07 81	0.01 1	0.01 2	0.06 183	0.18 94	0.09 133	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.11 466

MonStereo1	9.96 588	1.60 560	3.97 504	7.74 589	6.62 589	14.53 588	2.83 558	14.16 591	22.18 595	11.83 584	28.49 609	26.76 599	16.14 598	11.07 588	6.43 547	6.17 588	0.03 454	3.80 588	0.46 575	8.16 590	6.30 601

depthmonostereo	0.29 110	0.04 11	1.15 218	0.05 264	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.67 59	0.21 44	0.04 59	0.02 105	0.17 201	0.28 328	2.00 299	0.08 115	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 184	0.04 11	1.77 339	0.01 38	0.14 431	1.20 237	0.13 398	1.13 89	0.26 64	0.05 66	0.16 222	1.75 385	1.10 441	0.67 236	0.45 358	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.12 494	0.01 73	0.09 450

SCV_C0	0.34 129	0.20 282	0.96 157	0.02 133	0.00 1	0.41 35	0.02 214	3.62 367	0.65 170	0.12 146	0.01 1	0.07 143	0.09 229	0.18 94	0.13 167	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.19 523	0.12 419	0.04 356

WCG-NET	0.22 75	0.17 250	0.54 87	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.05 318	0.61 53	1.09 346	0.17 179	0.33 275	0.03 57	0.13 269	0.20 114	0.07 97	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.02 254

WAO-7	9.09 583	1.79 567	3.55 490	0.80 534	0.15 439	18.67 595	4.36 578	23.07 612	26.68 601	12.59 586	27.90 606	22.52 592	13.03 591	13.53 593	11.47 579	0.09 543	0.03 454	0.58 574	0.10 485	0.47 554	0.34 544

AEACV	0.22 75	0.05 29	0.66 104	0.02 133	0.03 317	0.87 71	0.00 1	1.07 86	0.15 14	0.18 182	0.01 1	0.02 20	0.72 419	0.15 79	0.09 133	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.27 553	0.08 363	0.07 431

GCAP-Stereo	0.24 95	0.29 346	0.82 123	0.01 38	0.00 1	1.24 261	0.00 1	1.70 143	0.23 53	0.02 21	0.01 1	0.09 159	0.10 238	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 125

RAFT	0.60 235	0.50 441	1.01 170	0.50 499	0.04 337	0.94 87	0.08 364	3.01 262	0.65 170	0.22 190	0.09 193	3.41 488	0.27 327	0.53 216	0.37 333	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.01 399	0.40 545	0.03 326

raftrobust	0.46 184	0.42 401	1.05 195	0.01 38	0.21 471	1.17 210	0.05 318	2.07 173	0.19 32	2.98 503	0.02 105	0.12 176	0.15 277	0.25 140	0.31 295	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.06 411

ARAFT	1.12 399	0.82 518	4.11 512	0.04 236	0.00 1	1.64 417	0.03 263	4.85 495	1.69 458	2.78 494	0.57 321	0.47 253	0.11 249	4.81 419	0.24 249	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.05 378

SuperB	3.70 544	1.77 565	15.73 591	0.31 460	0.05 351	4.37 527	1.67 539	3.58 365	11.57 579	2.36 475	1.32 420	2.03 405	1.91 494	6.95 534	9.01 569	0.05 529	0.03 454	0.10 551	0.08 476	11.00 601	0.10 458

XQC	2.57 517	1.20 547	6.33 563	0.18 411	0.01 201	3.84 515	0.33 476	5.24 517	3.83 543	4.43 537	1.94 451	4.58 522	3.19 528	7.19 544	8.67 564	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.03 436	0.27 515	0.19 518

StereoDRNet	1.48 448	0.75 501	4.58 531	0.05 264	0.10 405	2.49 470	1.10 527	4.62 473	1.47 423	3.38 518	0.62 341	2.29 425	0.65 408	4.52 405	2.89 513	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.01 399	0.05 308	0.07 431

NVStereoNet_ROB	3.25 532	0.46 423	2.71 443	0.34 471	0.56 544	2.36 466	0.87 517	4.56 470	4.47 552	4.55 539	14.09 570	11.93 572	3.23 531	9.79 575	3.14 518	0.43 566	0.03 454	0.53 572	0.31 563	0.36 540	0.38 550
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	2.70 520	0.75 501	3.41 483	0.18 411	0.12 419	4.18 522	4.05 571	4.11 423	4.36 547	6.03 554	6.24 539	4.60 524	4.74 553	7.29 547	3.43 521	0.02 512	0.03 454	0.01 498	0.02 425	0.18 469	0.22 529

DLNR-FE	23.09 611	49.81 616	87.98 619	97.51 630	95.30 628	1.18 220	0.00 1	20.61 604	0.14 9	0.02 21	0.02 105	0.02 20	0.02 55	4.34 386	0.10 148	32.12 615	0.04 472	0.00 1	0.28 557	72.27 623	0.06 411

MSAF-DinoV2	4.41 558	3.43 587	8.07 570	1.16 558	0.06 364	3.21 495	0.59 505	6.94 571	4.44 551	2.00 440	0.83 375	16.58 583	5.59 566	13.48 592	17.17 595	0.06 537	0.04 472	0.09 546	0.76 584	1.94 574	1.78 579

MM-Stereo_test2	0.26 102	0.08 104	1.52 296	0.46 490	0.00 1	1.14 190	0.01 133	0.63 56	0.21 44	0.38 224	0.02 105	0.04 77	0.06 183	0.18 94	0.20 225	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.05 454	0.22 494	0.04 356

HI	0.54 222	0.37 375	1.50 288	0.13 374	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 140	0.62 139	1.34 367	0.01 1	2.67 441	0.66 410	0.36 186	0.20 225	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

CoSv	0.54 222	0.37 375	1.50 288	0.13 374	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 140	0.62 139	1.34 367	0.01 1	2.67 441	0.66 410	0.36 186	0.20 225	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

fffy	0.14 15	0.06 51	0.88 134	0.02 133	0.00 1	0.33 16	0.01 133	0.79 71	0.13 5	0.02 21	0.01 1	0.06 126	0.01 19	0.16 85	0.03 6	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.06 411

DLNR_Zeroshot_test	23.05 610	49.79 615	87.94 618	97.52 631	94.73 626	1.18 220	0.00 1	20.60 603	0.14 9	0.02 21	0.02 105	0.02 20	0.02 55	4.35 388	0.10 148	32.22 616	0.04 472	0.00 1	0.27 553	72.00 622	0.06 411

UDG	2.86 521	8.81 601	1.57 308	2.60 575	0.89 554	2.39 467	0.11 388	3.42 337	1.02 328	2.18 455	3.64 511	5.04 534	1.60 480	4.17 378	2.09 492	1.21 577	0.04 472	7.69 590	3.67 601	4.10 578	0.93 569

ACRE	0.75 284	0.78 508	2.72 445	0.13 374	0.02 292	1.40 327	0.26 445	3.20 304	0.82 291	1.84 425	2.46 478	0.19 206	0.10 238	0.52 213	0.26 266	0.00 1	0.04 472	0.01 498	0.05 454	0.19 478	0.05 378

TRStereo	0.59 234	0.79 510	1.59 313	0.56 510	0.01 201	1.19 226	0.03 263	4.74 483	0.60 110	0.17 179	0.01 1	0.62 274	0.44 365	0.57 221	0.07 97	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.24 543	0.01 73	0.14 494

DMCA-RVC	0.90 342	0.64 482	3.30 477	0.03 198	0.04 337	1.30 291	0.06 345	2.65 223	0.73 242	3.21 510	0.09 193	0.99 332	0.66 410	3.14 329	0.99 431	0.01 490	0.04 472	0.02 523	0.01 399	0.07 346	0.01 125

SHD	3.01 526	1.02 536	5.52 548	0.45 489	0.39 524	4.12 520	0.17 413	6.68 565	12.04 581	7.20 562	3.36 504	4.40 515	2.58 513	4.69 413	7.17 555	0.01 490	0.04 472	0.00 1	0.03 436	0.22 494	0.17 507

AnyNet_C32	3.93 549	2.58 578	12.07 584	0.39 480	0.49 537	5.50 546	6.45 597	4.44 458	2.19 501	6.86 560	2.94 493	5.28 538	3.20 529	6.63 507	18.37 599	0.08 540	0.04 472	0.20 559	0.09 481	0.57 560	0.19 518

AANet_RVC	1.66 472	0.88 523	3.52 487	0.06 284	0.00 1	1.22 245	0.00 1	3.25 308	2.51 518	2.21 457	4.49 520	3.65 496	0.20 302	7.10 542	3.42 520	0.50 568	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.05 378

LSM	7.38 577	1.68 562	22.24 597	3.99 581	40.72 614	3.54 510	4.79 584	4.74 483	6.65 567	10.25 577	13.51 568	4.49 520	3.81 542	6.91 531	5.31 542	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.26 510	14.60 612

LGtest1	0.13 10	0.14 209	0.30 44	0.01 38	0.00 1	0.40 33	0.00 1	0.54 45	0.73 242	0.06 77	0.01 1	0.03 57	0.00 1	0.04 5	0.21 233	0.00 1	0.05 487	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 125

IGEV++	0.36 144	0.19 269	0.57 91	0.09 341	0.00 1	0.35 22	0.03 263	4.62 473	0.24 59	0.12 146	0.02 105	0.03 57	0.17 286	0.24 134	0.23 243	0.00 1	0.05 487	0.00 1	0.04 448	0.09 385	0.08 444

GASNet	1.43 442	1.53 559	4.54 530	0.31 460	0.02 292	1.49 369	0.20 426	3.86 399	1.95 479	0.75 270	1.37 422	2.11 410	1.57 476	5.82 469	2.60 508	0.00 1	0.05 487	0.00 1	0.00 1	0.43 547	0.10 458

CIPLG	0.75 284	0.81 515	2.38 416	0.13 374	0.03 317	1.41 332	0.27 449	3.19 301	0.84 297	1.98 438	2.56 483	0.19 206	0.10 238	0.54 218	0.26 266	0.00 1	0.05 487	0.01 498	0.05 454	0.19 478	0.05 378

DDUNet	3.28 533	10.54 603	2.29 410	3.50 578	3.31 580	4.21 523	0.21 428	3.77 382	1.03 329	2.54 484	3.17 501	3.20 480	0.21 309	3.89 366	0.69 409	1.94 579	0.05 487	9.87 594	3.53 600	5.03 580	2.55 584

IPLGR_C	0.75 284	0.88 523	2.58 433	0.13 374	0.02 292	1.40 327	0.27 449	3.19 301	0.84 297	1.92 431	2.46 478	0.18 205	0.11 249	0.49 211	0.26 266	0.00 1	0.05 487	0.01 498	0.05 454	0.19 478	0.06 411

aanetorigin	2.87 522	0.73 500	8.74 573	0.23 432	0.23 478	1.61 407	2.07 543	1.76 149	1.10 347	14.21 592	10.25 560	2.93 460	3.38 533	4.98 425	4.06 525	0.10 544	0.05 487	0.09 546	0.11 489	0.57 560	0.15 497

FBW_ROB	2.36 513	0.36 371	3.16 467	0.37 478	0.14 431	4.42 530	0.18 418	6.64 564	3.05 529	2.98 503	2.85 490	4.86 530	1.11 442	11.00 587	4.53 532	0.16 552	0.05 487	0.37 567	0.09 481	0.19 478	0.78 562

WCMA_ROB	4.54 559	0.48 433	3.19 469	0.49 496	0.63 548	5.38 545	2.57 557	4.70 480	3.77 541	14.17 591	19.02 585	15.47 580	9.03 580	6.73 515	4.85 537	0.01 490	0.05 487	0.01 498	0.01 399	0.08 363	0.16 500

TCMNet	1.49 450	0.57 464	5.20 541	0.13 374	1.39 564	1.81 438	0.17 413	4.03 415	1.26 378	1.72 413	2.98 494	1.95 400	0.46 372	5.01 426	2.55 507	0.00 1	0.06 496	0.06 539	0.00 1	0.37 542	0.16 500

MyStereo06	0.80 303	0.19 269	2.53 429	0.02 133	0.00 1	1.51 373	0.01 133	4.61 472	0.24 59	0.89 293	0.69 356	3.14 476	1.18 447	0.58 224	0.33 306	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.07 431

MyStereo05	0.79 299	0.19 269	3.17 468	0.02 133	0.00 1	1.51 373	0.01 133	3.56 359	2.48 517	1.34 367	0.02 105	1.25 352	0.38 355	1.19 263	0.50 374	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.07 431

HH	0.88 334	0.37 375	1.93 352	0.25 437	0.10 405	0.62 50	0.00 1	3.79 385	0.18 29	0.33 202	0.59 334	3.94 503	0.81 425	4.44 397	0.09 133	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

HanStereo	0.88 334	0.37 375	1.93 352	0.25 437	0.10 405	0.62 50	0.00 1	3.79 385	0.18 29	0.33 202	0.59 334	3.94 503	0.81 425	4.44 397	0.09 133	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

NRIStereo	0.74 278	0.08 104	0.88 134	0.47 493	0.05 351	1.58 392	0.49 496	1.38 102	0.61 121	0.88 290	0.17 229	0.66 283	0.03 98	6.96 535	0.22 237	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.17 507

DRaft	1.34 433	0.12 185	1.19 234	0.06 284	0.01 201	1.64 417	0.43 487	1.86 157	0.14 9	3.76 524	5.27 529	0.41 245	4.38 549	5.49 451	1.68 465	0.01 490	0.06 496	0.00 1	0.07 471	0.07 346	0.11 466

iRaftStereo_RVC	0.36 144	0.27 325	0.76 116	0.01 38	0.00 1	1.20 237	0.01 133	2.15 177	0.62 139	0.15 164	0.22 254	0.69 287	0.12 262	0.28 159	0.18 214	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.22 529

NaN_ROB	2.02 503	0.58 466	2.65 438	0.29 454	0.28 506	3.19 494	5.19 586	3.84 394	2.55 521	5.31 550	1.73 440	2.30 427	1.96 496	6.78 519	3.09 517	0.01 490	0.06 496	0.03 530	0.10 485	0.10 401	0.37 548

LE_ROB	12.79 597	0.64 482	10.26 579	2.13 570	1.29 562	7.25 563	5.81 591	9.09 581	49.27 618	57.55 618	24.58 601	23.68 596	31.13 613	9.00 568	23.57 611	0.04 523	0.06 496	0.13 555	0.20 528	0.08 363	0.11 466

IGEV-FE	0.74 278	0.20 282	3.00 457	0.26 444	0.02 292	1.10 164	0.05 318	3.72 376	0.19 32	0.88 290	0.71 363	2.81 450	0.63 399	0.52 213	0.33 306	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.16 507	0.04 280	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 258	1.49 558	1.08 199	0.01 38	0.01 201	0.37 30	0.05 318	2.93 249	0.63 150	0.08 94	0.01 1	0.00 1	0.02 55	0.17 90	0.04 13	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	6.28 582	0.01 125

dual_stereo	0.29 110	0.05 29	0.31 47	0.03 198	0.00 1	0.31 11	0.02 214	3.31 319	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.79 243	0.13 167	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.01 125

MyStereo07	0.27 103	0.27 325	0.64 100	0.02 133	0.01 201	1.64 417	0.01 133	1.41 103	0.73 242	0.10 124	0.01 1	0.03 57	0.10 238	0.24 134	0.04 13	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.06 411

MyStereo04	0.78 298	0.27 325	3.19 469	0.02 133	0.01 201	1.64 417	0.01 133	3.64 370	2.20 502	0.98 316	0.02 105	1.29 354	0.57 387	1.10 260	0.53 381	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.06 411

IGEV_Zeroshot_test	0.74 278	0.20 282	3.00 457	0.26 444	0.02 292	1.10 164	0.05 318	3.72 376	0.19 32	0.88 290	0.71 363	2.84 453	0.63 399	0.53 216	0.33 306	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.16 507	0.04 280	0.00 1

RAFT-Test	0.61 238	0.16 239	2.27 408	0.04 236	0.15 439	1.80 437	0.17 413	2.52 213	0.65 170	0.56 246	0.11 205	2.76 449	0.02 55	0.27 157	0.34 317	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.29 561	0.01 73	0.01 125

ICVP	0.46 184	0.08 104	1.58 309	0.01 38	0.01 201	1.10 164	0.21 428	3.80 388	0.52 92	0.42 229	0.27 262	0.33 233	0.06 183	0.57 221	0.13 167	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 125
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 200	0.12 185	2.21 391	0.01 38	0.00 1	2.53 473	0.09 376	3.16 291	0.65 170	0.12 146	0.22 254	0.12 176	0.05 153	0.37 188	0.08 115	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 326

sCroCo_RVC	0.21 57	0.14 209	1.54 297	0.01 38	0.00 1	0.13 3	0.04 293	1.10 87	0.65 170	0.10 124	0.05 170	0.03 57	0.04 132	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

RTSC	2.66 518	1.24 548	6.04 557	0.18 411	0.02 292	4.40 529	0.08 364	4.29 442	4.98 555	6.00 553	3.15 499	2.97 465	1.56 473	6.71 514	10.89 577	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.05 454	0.40 545	0.24 533

pmcnn	3.61 541	0.68 491	5.38 547	0.61 517	1.46 565	2.75 485	1.26 532	5.04 508	1.57 445	8.77 573	11.67 563	18.69 588	2.38 508	6.03 473	5.61 544	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.07 431

coex-ft	12.01 595	5.60 596	80.23 617	0.15 394	0.15 439	1.88 441	0.73 512	2.66 224	30.12 604	49.31 617	16.59 576	15.97 582	14.42 595	6.79 520	14.50 587	0.05 529	0.08 518	0.01 498	0.05 454	0.37 542	0.61 557

FADNet-RVC	1.10 393	1.07 540	4.79 535	0.03 198	0.00 1	1.60 403	0.08 364	3.77 382	1.70 459	0.35 214	0.07 182	0.61 271	0.66 410	5.32 443	1.11 435	0.01 490	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.48 555	0.18 513

ADCMid	3.95 551	1.34 552	10.91 581	0.18 411	0.38 523	5.02 540	1.27 533	4.87 496	2.94 528	11.15 580	3.60 509	6.76 552	5.21 561	6.40 497	16.96 593	0.12 547	0.08 518	0.55 573	0.46 575	0.53 559	0.19 518

AnyNet_C01	6.59 575	4.31 591	36.24 605	0.96 547	0.46 532	9.96 575	5.74 590	6.02 555	3.63 539	7.59 565	8.56 552	8.83 562	3.14 527	13.74 594	20.83 606	0.12 547	0.08 518	0.25 564	0.09 481	1.01 566	0.34 544

DStereoRT	3.77 546	0.60 471	4.37 523	0.09 341	0.15 439	5.27 544	0.46 490	4.05 417	1.49 429	1.91 429	1.39 424	0.89 316	3.47 534	6.42 498	1.75 470	0.00 1	0.09 522	37.58 617	4.88 607	0.07 346	0.50 553

GREAT-IGEV	0.24 95	0.10 148	0.92 145	0.06 284	0.33 521	1.11 170	0.06 345	0.36 22	0.19 32	0.02 21	0.47 312	0.02 20	0.06 183	0.13 68	0.16 197	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.20 528	0.09 385	0.36 547

UGAM-zero	1.60 464	0.15 225	2.43 418	0.12 366	0.28 506	1.07 144	0.04 293	5.96 553	0.26 64	1.18 349	0.22 254	8.02 558	4.54 550	6.89 529	0.27 272	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.29 561	0.01 73	0.15 497

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 461	0.69 495	7.27 566	0.30 456	0.44 528	0.87 71	0.02 214	6.19 556	0.84 297	0.45 234	6.17 538	4.35 514	1.17 446	1.32 273	0.48 370	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.34 571	0.26 510	0.12 477

AE-Stereo	0.47 191	0.11 174	1.03 186	0.04 236	0.09 395	1.11 170	0.03 263	4.16 426	0.34 75	0.35 214	0.82 373	0.15 193	0.16 282	0.45 204	0.05 34	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.26 550	0.09 385	0.05 378

EKT-Stereo	0.74 278	0.18 261	1.23 243	0.81 535	4.25 583	1.19 226	0.03 263	2.17 184	0.13 5	0.35 214	0.40 292	0.97 330	0.08 217	2.61 314	0.09 133	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.07 471	0.04 280	0.03 326

MIM_Stereo	0.45 181	0.43 408	1.18 229	0.51 503	0.04 337	1.26 274	0.02 214	2.38 193	0.65 170	0.07 81	0.02 105	0.70 290	0.20 302	1.01 257	0.13 167	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.10 458

iRaft-Stereo_20w	0.92 346	0.15 225	2.68 439	0.24 434	0.06 364	1.36 311	0.28 457	7.46 576	0.34 75	1.56 404	0.37 286	0.62 274	1.24 453	1.25 267	0.34 317	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.16 507	0.02 181	0.13 487

raft+_RVC	0.42 165	0.48 433	1.11 206	0.51 503	0.17 451	1.16 205	0.04 293	2.25 186	0.59 98	0.12 146	0.42 296	0.08 151	0.15 277	0.60 226	0.28 280	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.19 518

XX-Stereo	1.04 371	0.20 282	4.94 538	0.85 539	0.04 337	1.25 270	0.00 1	3.37 325	0.45 89	1.22 358	0.50 315	3.70 498	0.02 55	3.91 367	0.05 34	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.20 528	0.03 240	0.02 254

Select-FE	1.23 419	0.35 366	4.62 532	0.32 464	0.26 490	1.02 101	0.00 1	4.88 497	0.70 229	1.79 421	0.42 296	4.48 519	3.90 545	0.72 239	0.46 364	0.00 1	0.10 532	0.00 1	0.37 573	0.02 181	0.19 518

Any-RAFT	0.64 250	0.08 104	1.07 197	0.03 198	0.00 1	2.77 486	0.08 364	3.57 362	1.23 371	0.96 305	0.26 258	1.61 373	0.31 336	0.72 239	0.06 78	0.00 1	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

LL-Strereo	1.93 496	0.97 530	3.83 502	0.55 508	2.19 575	1.49 369	0.05 318	4.09 421	1.00 325	2.59 486	2.77 489	5.17 536	5.63 567	7.19 544	0.63 402	0.00 1	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.20 524

EDNetEfficient	6.54 574	1.17 544	33.15 602	0.66 523	1.96 571	2.07 449	3.72 568	2.80 237	14.85 587	20.02 602	9.69 557	6.59 551	10.19 586	7.19 544	15.49 591	0.03 520	0.10 532	0.01 498	0.20 528	0.62 563	0.29 537

HART	0.44 177	0.24 313	1.41 277	0.01 38	0.00 1	0.33 16	0.00 1	2.91 247	0.61 121	0.26 193	1.98 454	0.35 235	0.03 98	0.20 114	0.14 178	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.05 378

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 393	0.35 366	4.53 528	0.18 411	0.37 522	0.79 57	0.00 1	5.71 546	0.74 249	0.40 226	0.64 342	4.47 518	1.41 462	1.42 276	0.30 292	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.28 557	0.17 460	0.14 494

WCG-NET（raft）	0.29 110	0.24 313	0.51 81	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.05 318	0.56 46	1.12 354	0.21 189	0.12 208	1.54 365	0.14 274	0.14 71	0.07 97	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.03 326

gcap-zeroshot	0.70 272	0.26 321	1.98 365	0.19 419	0.27 496	1.43 343	0.02 214	4.23 435	0.82 291	0.75 270	0.54 320	2.19 422	0.03 98	0.63 232	0.25 257	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.20 528	0.00 1	0.01 125

GMOStereo	0.42 165	0.28 336	1.02 175	0.05 264	0.18 455	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 460	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.02 254

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test-2	0.42 165	0.28 336	1.02 175	0.05 264	0.18 455	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 460	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.02 254

PAM_32	1.45 444	0.13 196	2.69 440	0.26 444	0.30 510	2.15 455	0.29 460	4.92 499	0.22 49	0.84 285	2.02 458	9.57 567	3.27 532	0.97 254	0.56 389	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.31 563	0.04 280	0.27 535

JetBlue	13.83 598	5.03 593	33.82 603	0.84 536	6.92 591	50.14 615	20.02 614	15.09 592	8.92 576	11.33 581	17.05 577	28.25 601	18.01 605	32.60 614	18.53 601	0.32 563	0.12 544	0.15 556	0.23 540	4.59 579	4.64 589

SQANet	2.28 511	1.25 550	2.39 417	4.17 583	2.91 577	2.60 476	0.24 440	4.17 428	0.83 294	2.42 480	0.57 321	1.59 369	0.88 429	3.30 332	0.68 408	7.35 591	0.12 544	0.47 569	0.02 425	6.56 583	3.00 585

IRAFT_RVC	1.02 367	0.20 282	1.58 309	1.39 565	0.26 490	1.33 303	0.32 473	2.52 213	0.66 181	1.58 405	0.81 371	1.16 347	1.58 477	6.51 501	0.43 351	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 326

G-Net	3.49 539	0.47 431	4.03 507	1.61 568	1.91 570	10.78 579	1.92 542	3.06 270	1.26 378	8.59 572	12.06 565	6.13 544	7.82 576	4.78 417	4.77 535	0.08 540	0.12 544	0.07 540	0.15 497	0.16 451	0.11 466

YMNet	1.62 465	0.68 491	3.67 493	0.14 389	0.30 510	4.52 531	0.21 428	3.52 353	1.23 371	2.94 499	4.94 524	4.18 509	0.38 355	2.85 321	2.12 494	0.05 529	0.13 549	0.08 543	0.01 399	0.44 548	0.09 450

YMNet_1	1.62 465	0.68 491	3.67 493	0.14 389	0.30 510	4.52 531	0.21 428	3.52 353	1.23 371	2.94 499	4.94 524	4.18 509	0.38 355	2.85 321	2.12 494	0.05 529	0.13 549	0.08 543	0.01 399	0.44 548	0.09 450

PAM	1.34 433	0.13 196	2.83 447	0.30 456	0.31 516	2.21 457	0.30 468	5.05 509	0.23 53	0.82 284	1.11 398	9.08 564	2.34 506	0.90 248	0.44 354	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.31 563	0.03 240	0.28 536

EAI-Stereo	1.14 404	0.12 185	1.19 234	0.21 422	0.32 519	1.84 440	2.32 551	5.42 531	1.19 366	1.02 322	5.66 532	0.48 254	0.60 390	0.86 246	0.62 401	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.65 582	0.02 181	0.17 507

MoCha-V2	0.33 126	0.11 174	0.92 145	0.09 341	0.06 364	0.34 20	0.00 1	2.56 217	0.64 162	0.32 200	0.43 301	0.17 201	0.09 229	0.26 148	0.10 148	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.22 536	0.05 308	0.01 125

MyStereo8	0.85 319	0.52 446	3.20 471	0.20 421	0.00 1	1.47 362	0.01 133	3.53 356	1.91 476	1.34 367	0.65 343	1.22 350	0.31 336	0.57 221	1.38 456	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.06 464	0.09 385	0.30 538

rafts_anoy	0.39 155	0.44 413	1.15 218	0.06 284	0.03 317	1.12 180	0.04 293	2.75 231	0.33 74	0.10 124	0.16 222	0.11 171	0.19 296	0.74 241	0.31 295	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.01 399	0.02 181	0.05 378

SAMSARA	3.32 537	1.07 540	6.25 560	0.86 543	0.31 516	7.55 566	3.87 570	5.26 523	4.20 546	7.43 564	3.35 503	10.04 568	3.83 543	6.98 536	4.83 536	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.05 454	0.17 460	0.22 529

RTS	9.75 586	2.69 580	65.25 613	0.85 539	1.99 572	14.36 585	4.75 582	5.69 544	17.29 592	7.97 568	19.00 583	6.83 553	3.02 524	26.15 609	18.62 602	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.16 500

RTSA	9.75 586	2.69 580	65.25 613	0.85 539	1.99 572	14.36 585	4.75 582	5.69 544	17.29 592	7.97 568	19.00 583	6.83 553	3.02 524	26.15 609	18.62 602	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.16 500

FADNet-RVC-Resample	1.08 381	1.00 534	5.32 543	0.10 353	0.14 431	1.53 381	0.25 441	3.62 367	1.18 364	0.51 244	0.19 243	1.04 336	0.28 328	5.20 435	0.44 354	0.10 544	0.16 559	0.09 546	0.06 464	0.24 500	0.21 526

PVD	5.81 568	0.99 533	5.56 550	0.72 528	0.51 538	6.72 557	0.18 418	9.90 584	23.69 596	11.45 582	19.26 588	8.18 559	9.46 583	9.24 569	9.49 572	0.02 512	0.16 559	0.00 1	0.08 476	0.18 469	0.40 551

DPSNet	3.38 538	0.60 471	9.55 576	0.61 517	0.46 532	5.10 541	1.44 535	11.17 587	3.92 544	2.57 485	0.88 380	5.90 542	9.68 585	7.63 554	7.25 556	0.08 540	0.16 559	0.01 498	0.07 471	0.34 535	0.17 507

test-1	0.52 213	0.25 317	0.94 151	0.03 198	0.22 473	1.20 237	0.08 364	4.03 415	0.25 63	0.70 263	0.66 345	0.71 294	0.03 98	0.30 168	0.43 351	0.00 1	0.18 562	0.00 1	0.07 471	0.01 73	0.25 534

SGM+DAISY	4.39 557	1.34 552	5.18 540	1.01 550	0.88 552	5.61 548	2.86 559	4.88 497	3.53 536	13.29 588	13.95 569	12.66 574	7.55 573	7.98 559	5.39 543	0.23 560	0.18 562	0.15 556	0.24 543	0.29 526	0.64 558

IGEV-RUCA	0.28 105	0.05 29	0.53 85	0.12 366	0.11 415	1.25 270	0.32 473	0.80 73	0.20 39	0.10 124	0.14 211	0.16 198	0.25 321	0.29 162	0.25 257	0.05 529	0.19 564	0.20 559	0.23 540	0.18 469	0.19 518

PWCK	8.72 582	5.37 595	16.61 594	5.74 584	0.12 419	19.88 597	11.41 608	11.31 588	13.42 584	14.07 589	12.84 566	13.20 576	8.05 578	15.44 596	10.25 574	5.95 587	0.22 565	2.09 585	0.05 454	7.50 584	0.92 567

otaku	3.17 529	1.32 551	2.49 426	6.07 585	3.26 579	4.62 533	2.15 546	5.35 527	1.34 399	2.00 440	2.54 482	3.50 492	1.49 465	3.68 349	1.11 435	7.89 593	0.23 566	1.88 583	0.03 436	7.74 587	4.78 590

Anonymous_2	1.69 481	0.05 29	1.31 262	0.08 328	0.03 317	1.22 245	0.01 133	3.25 308	0.19 32	0.76 273	0.13 209	2.68 444	1.99 497	0.39 192	0.13 167	0.05 529	0.25 567	3.27 587	14.54 614	3.40 577	0.01 125

SGM-ForestM	12.56 596	0.80 511	4.31 521	1.07 554	0.41 525	21.56 601	8.57 604	17.42 596	19.67 594	29.93 610	28.49 609	45.83 614	27.22 610	26.05 608	18.40 600	0.14 550	0.25 567	0.18 558	0.28 557	0.18 469	0.42 552

SGM_RVC	4.07 552	0.38 380	1.98 365	0.84 536	0.26 490	6.20 554	2.37 552	6.45 561	3.57 537	11.56 583	9.27 555	15.55 581	6.78 571	10.07 578	4.60 534	0.22 556	0.25 567	0.20 559	0.23 540	0.26 510	0.34 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	10.71 590	14.57 605	70.07 615	0.58 513	0.47 534	19.89 598	4.20 573	11.05 586	6.87 569	3.03 505	5.99 535	9.01 563	6.35 570	31.95 613	28.31 612	0.22 556	0.26 570	0.01 498	0.04 448	0.46 551	0.87 565

Ntro	3.24 530	1.34 552	2.83 447	7.27 587	4.43 584	6.22 555	0.74 513	4.73 482	1.48 427	0.39 225	1.77 444	2.70 445	1.28 456	4.59 412	1.25 446	8.06 594	0.28 571	2.12 586	0.05 454	8.11 588	5.16 592

RALCasStereoNet	0.44 177	0.44 413	1.03 186	0.03 198	0.00 1	1.10 164	0.03 263	2.46 207	0.90 305	0.07 81	0.32 268	0.12 176	0.20 302	1.28 269	0.25 257	0.00 1	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.12 477

DispFullNet	7.91 579	23.96 611	13.67 588	14.71 604	7.88 596	4.83 537	0.04 293	5.01 506	2.89 526	8.86 574	4.96 526	6.11 543	10.72 587	10.18 579	3.51 522	2.44 581	0.33 573	15.15 603	4.65 604	12.33 603	5.95 594

FADNet_RVC	1.15 407	1.06 539	4.34 522	0.02 133	0.06 364	2.77 486	0.04 293	3.50 349	0.80 285	0.35 214	0.32 268	0.65 280	0.09 229	5.20 435	1.56 458	0.24 561	0.34 574	0.11 552	0.33 569	0.65 564	0.60 556

RAFT + AFF	1.63 468	1.13 543	2.62 436	0.04 236	0.80 551	2.29 462	1.03 524	5.54 537	2.06 488	1.77 419	1.81 446	1.22 350	3.65 540	6.23 483	1.57 460	0.01 490	0.35 575	0.00 1	0.01 399	0.33 532	0.12 477

BEATNet-Init1	17.91 606	7.45 600	36.82 606	1.88 569	1.38 563	37.29 613	14.71 611	21.90 608	24.20 598	38.07 613	36.59 614	50.41 615	32.00 614	29.42 612	21.83 609	0.33 564	0.39 576	0.47 569	0.54 579	1.50 572	1.07 571

DStereoO	3.24 530	1.24 548	4.53 528	2.49 574	1.28 561	2.49 470	3.35 563	3.86 399	3.39 534	1.92 431	2.66 486	3.72 500	9.18 581	3.46 341	4.30 529	10.11 608	0.42 577	0.03 530	0.75 583	5.03 580	0.56 555

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 468	0.45 417	2.21 391	1.53 567	0.18 455	4.33 526	0.41 485	3.37 325	1.40 409	0.54 245	0.65 343	3.10 473	0.11 249	4.93 422	0.60 399	4.57 584	0.51 578	0.00 1	0.00 1	1.37 570	2.39 582

MFN_U_SF_RVC	3.76 545	1.77 565	9.85 577	0.84 536	0.27 496	9.50 574	0.49 496	8.07 578	3.41 535	4.81 544	3.28 502	9.40 565	3.49 535	7.76 557	8.31 563	0.41 565	0.54 579	0.52 571	0.80 587	0.89 565	0.84 564

ELAS_RVC	7.69 578	0.80 511	4.90 537	1.06 553	1.02 556	10.00 576	9.43 606	9.75 583	14.69 586	21.83 606	20.27 591	17.88 586	16.41 600	13.01 591	10.44 575	0.22 556	0.55 580	0.28 565	0.19 523	0.35 538	0.65 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 580	0.76 505	4.02 506	0.95 546	1.02 556	14.85 589	6.99 600	12.80 589	11.73 580	22.43 608	27.75 605	17.88 586	15.19 596	10.96 584	11.31 578	0.22 556	0.56 581	0.23 562	0.22 536	0.50 557	0.71 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HUF	0.25 99	0.32 355	1.18 229	0.06 284	0.11 415	0.31 11	0.08 364	0.73 65	0.62 139	0.10 124	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.16 85	0.14 178	0.00 1	0.58 582	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.37 548

ADCPNet	3.63 543	0.82 518	13.20 587	0.08 328	0.43 527	7.02 559	2.23 549	4.77 489	2.41 510	4.31 536	1.96 453	7.57 557	5.16 558	6.45 499	13.80 586	0.02 512	0.75 583	0.04 534	0.90 590	0.16 451	0.53 554

MANE	14.02 601	0.85 520	3.53 488	2.13 570	3.75 581	18.44 594	6.14 592	22.67 611	27.90 602	33.01 612	41.08 615	41.26 613	30.90 612	23.39 604	17.99 598	0.47 567	0.76 584	0.91 576	4.04 602	0.17 460	1.00 570

WAO-8	13.93 599	3.75 589	4.23 515	7.74 589	6.54 587	22.81 603	2.39 554	22.66 609	45.98 616	18.88 598	35.42 612	33.21 605	16.91 601	16.55 599	12.78 583	5.01 585	0.81 585	9.89 595	0.77 585	8.77 593	3.61 586

Venus	13.93 599	3.75 589	4.23 515	7.74 589	6.54 587	22.81 603	2.39 554	22.66 609	45.98 616	18.88 598	35.42 612	33.21 605	16.91 601	16.55 599	12.78 583	5.01 585	0.81 585	9.89 595	0.77 585	8.76 592	3.61 586

testlalala_base	1.19 412	0.11 174	0.90 139	0.07 313	0.05 351	1.19 226	0.01 133	4.28 441	0.15 14	0.04 59	0.01 1	0.24 214	0.04 132	0.12 60	0.29 284	7.21 590	1.13 587	0.00 1	0.25 547	7.61 586	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 534	2.61 579	7.84 568	0.09 341	0.26 490	12.92 582	7.62 601	4.25 436	3.64 540	2.95 501	3.99 517	4.61 526	1.22 449	8.36 561	1.77 471	0.59 572	1.15 588	0.04 534	0.85 589	0.48 555	0.67 560

DGSMNet	2.23 510	0.80 511	6.10 558	0.96 547	1.73 569	3.22 496	4.12 572	5.30 524	1.11 349	1.19 350	2.48 481	3.18 479	0.65 408	4.57 411	1.33 452	1.11 574	1.37 589	1.55 578	1.26 594	1.37 570	1.28 573

test_for_model	4.23 555	22.88 610	0.91 143	12.40 601	10.47 602	1.08 153	0.06 345	4.08 419	1.36 401	1.91 429	0.09 193	0.15 193	0.03 98	0.10 46	0.22 237	7.44 592	1.43 590	0.00 1	0.01 399	18.08 611	1.99 581

CC-Net-ROB	1.86 492	0.64 482	2.55 431	1.42 566	0.19 462	3.38 504	0.04 293	4.41 455	2.45 514	0.90 295	1.31 419	0.98 331	0.18 290	6.60 504	0.53 381	1.14 575	1.60 591	7.16 589	0.00 1	1.33 569	0.32 543

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 565	2.33 573	8.42 571	0.33 465	0.27 496	24.60 607	8.84 605	5.50 534	9.75 577	3.82 526	8.16 551	8.53 561	1.82 489	9.44 571	5.18 541	1.02 573	1.65 592	0.33 566	0.47 577	1.06 567	0.90 566

ACVNet_2	8.69 581	1.80 568	5.09 539	8.55 592	6.72 590	13.47 584	4.34 577	13.70 590	23.86 597	6.89 561	19.74 590	20.52 589	5.36 562	7.70 556	2.48 503	8.53 595	1.67 593	7.99 591	0.32 566	8.79 594	6.29 600

RainbowNet	4.74 561	3.21 585	3.07 462	9.34 593	6.01 586	4.89 539	3.60 567	7.09 572	4.39 549	1.63 408	3.01 495	4.72 527	2.96 522	5.53 453	1.19 442	8.95 596	2.12 594	8.48 592	0.19 523	8.75 591	5.73 593

Dean	11.46 594	2.03 571	5.20 541	10.73 597	8.20 598	18.71 596	5.73 589	21.10 606	41.49 615	11.12 579	22.16 595	25.92 598	7.74 574	7.52 552	4.31 530	9.01 597	2.27 595	9.95 597	0.61 581	9.18 595	6.22 597

ACVNet-4b	5.67 566	1.65 561	4.43 525	9.46 594	7.11 593	8.72 573	1.68 540	6.61 563	5.76 562	0.27 195	6.49 541	11.67 570	2.43 510	8.40 562	1.56 458	9.06 598	2.34 596	10.49 598	0.02 425	9.22 596	5.98 595

WAO-6	11.09 591	1.69 563	3.21 472	7.54 588	7.10 592	16.34 590	6.63 598	20.12 601	38.64 612	9.67 576	19.28 589	27.53 600	10.97 589	12.43 590	11.57 580	4.26 583	2.35 597	10.54 599	0.02 425	7.59 585	4.29 588

ACVNet_1	6.16 570	1.86 569	4.43 525	9.52 595	7.22 594	7.59 567	2.37 552	9.99 585	6.71 568	3.84 527	5.35 531	13.23 577	4.90 557	6.25 484	1.94 486	9.06 598	2.40 598	10.88 600	0.11 489	9.58 598	6.03 596

IMH-64-1	9.55 584	2.76 582	2.44 420	11.17 598	9.13 599	12.03 580	5.45 587	18.33 597	15.78 588	6.59 556	18.69 581	16.95 584	6.20 568	10.63 581	8.06 559	9.46 601	2.46 599	15.42 605	1.61 595	10.89 599	6.88 602

IMH-64	9.55 584	2.76 582	2.44 420	11.17 598	9.13 599	12.03 580	5.45 587	18.33 597	15.78 588	6.59 556	18.69 581	16.95 584	6.20 568	10.63 581	8.06 559	9.46 601	2.46 599	15.42 605	1.61 595	10.89 599	6.88 602

IMH	11.11 593	3.50 588	2.56 432	11.25 600	9.13 599	14.49 587	5.10 585	20.68 605	26.30 600	8.28 570	23.85 600	20.63 590	9.19 582	12.39 589	7.96 557	9.50 603	2.50 601	15.28 604	1.66 597	11.07 602	6.96 604

TorneroNet-64	15.45 603	5.66 597	3.44 485	13.86 602	12.03 604	28.15 610	6.27 595	19.89 600	38.68 613	12.16 585	28.06 607	35.76 608	15.44 597	19.56 602	15.40 590	9.71 604	2.52 602	19.13 608	2.70 598	12.55 604	7.94 606

TorneroNet	16.10 604	5.74 598	4.12 513	13.88 603	11.97 603	26.89 609	6.85 599	21.13 607	38.32 611	14.15 590	33.36 611	33.52 607	17.49 603	18.89 601	19.64 604	9.77 605	2.53 603	19.43 609	3.35 599	13.21 605	7.86 605

LVE	11.10 592	2.36 574	3.34 479	9.94 596	8.13 597	21.22 600	7.75 602	16.47 595	32.55 607	8.55 571	23.64 598	23.22 595	7.93 577	10.98 586	6.65 550	9.45 600	2.55 604	11.08 601	0.58 580	9.35 597	6.28 598

UNDER WATER	19.61 608	12.37 604	31.14 600	20.44 609	14.31 607	28.63 611	18.15 613	16.43 594	34.24 609	20.82 604	19.14 587	38.83 609	30.09 611	24.31 605	20.97 607	10.09 607	2.68 605	19.51 610	4.70 606	15.52 608	9.93 609

UNDER WATER-64	20.03 609	10.28 602	31.50 601	20.05 608	13.64 606	32.81 612	23.45 615	16.01 593	33.44 608	22.01 607	17.25 578	40.58 612	32.20 615	24.50 606	22.36 610	10.06 606	2.70 606	18.37 607	4.24 603	14.84 607	10.24 611

notaker	17.52 605	21.54 609	7.84 568	18.05 607	14.44 608	17.58 592	6.43 596	20.13 602	24.44 599	21.34 605	27.71 604	39.12 610	18.78 606	19.63 603	20.40 605	11.95 610	2.71 607	25.51 613	5.85 610	17.10 609	9.78 608

DStereoFS	6.87 576	4.36 592	5.33 544	4.05 582	3.78 582	10.15 577	3.17 561	7.95 577	7.68 575	7.62 566	8.86 554	11.78 571	20.97 607	15.16 595	8.10 561	2.06 580	3.13 608	1.72 579	5.49 609	1.19 568	4.86 591

KSHMR	14.27 602	6.95 599	5.79 554	15.08 605	12.84 605	17.44 591	10.61 607	18.88 599	30.94 605	18.81 597	22.21 596	28.54 602	8.85 579	15.56 597	9.24 570	10.34 609	3.60 609	21.61 611	4.68 605	14.48 606	8.94 607

ktn	19.15 607	18.52 606	6.39 564	22.64 611	17.26 610	24.47 605	12.11 609	24.52 613	34.74 610	18.75 596	27.70 603	32.54 603	17.85 604	15.71 598	16.67 592	22.09 613	3.64 610	28.95 614	10.91 613	17.40 610	10.22 610

DStereoSA	6.36 573	2.38 575	9.01 575	3.89 580	5.88 585	5.84 549	7.80 603	5.63 541	5.71 559	4.45 538	15.09 572	2.93 460	16.15 599	8.58 565	10.70 576	1.64 578	4.94 611	0.39 568	6.56 611	3.39 576	6.28 598

TCMNet-wrong-test	55.95 616	78.75 622	71.85 616	90.95 622	89.50 623	78.08 618	71.33 619	38.19 617	12.35 582	40.71 614	51.28 618	59.53 618	35.38 616	64.04 619	52.16 617	38.10 617	6.00 612	47.22 620	41.12 618	82.64 624	69.84 622

HanzoNet	29.69 613	29.33 612	21.66 596	21.75 610	19.07 612	24.58 606	12.99 610	28.87 615	40.49 614	43.09 615	44.02 616	55.65 616	44.93 617	43.17 616	44.44 615	27.88 614	9.47 613	29.77 615	15.86 615	20.94 613	15.84 613

DPSimNet_ROB	25.03 612	19.56 608	24.93 599	24.36 612	17.85 611	22.25 602	25.93 616	28.52 614	29.10 603	32.61 611	28.25 608	32.87 604	26.42 608	24.51 607	40.42 614	16.75 612	13.93 614	25.19 612	22.38 616	19.96 612	24.75 616

test_sample9	2.36 513	0.41 395	2.03 373	0.02 133	0.01 201	2.14 452	0.01 133	4.31 444	1.07 342	1.35 373	0.36 282	0.70 290	0.44 365	5.58 461	8.70 565	0.53 569	16.52 615	1.82 580	1.10 591	0.02 181	0.02 254

test_sample8	3.62 542	0.41 395	2.03 373	0.02 133	0.01 201	2.14 452	0.01 133	4.38 450	1.04 331	6.51 555	0.58 323	14.04 579	6.94 572	5.58 461	8.70 565	0.53 569	16.52 615	1.82 580	1.10 591	0.02 181	0.02 254

PML	89.08 625	99.72 629	92.85 621	94.72 624	94.92 627	99.54 629	97.42 628	93.50 625	95.96 626	99.77 632	92.33 624	95.35 627	93.51 626	99.96 634	91.15 626	99.98 638	31.71 617	100.00 633	45.94 619	93.46 628	69.88 623

MADNet++	47.78 615	34.15 613	37.11 607	42.94 613	41.23 615	64.94 616	30.63 617	60.79 619	53.26 619	72.08 619	61.65 619	57.68 617	54.96 618	58.03 617	59.24 619	43.01 618	36.17 618	36.07 616	22.50 617	47.50 615	41.67 617

JetRed	34.54 614	39.28 614	62.16 611	15.62 606	26.51 613	69.20 617	40.79 618	31.43 616	32.41 606	46.06 616	44.55 617	40.19 611	26.50 609	38.43 615	56.06 618	12.76 611	37.49 619	13.23 602	9.38 612	29.52 614	19.34 614

xxxxx1	76.92 620	82.43 623	93.26 622	61.67 615	66.92 617	95.84 624	95.11 625	75.84 620	80.96 620	82.71 621	86.75 620	89.18 623	87.35 622	85.27 623	87.18 623	55.08 620	54.60 620	60.31 621	72.71 622	62.51 617	62.73 619

tt_ll	76.92 620	82.43 623	93.26 622	61.67 615	66.92 617	95.84 624	95.11 625	75.84 620	80.96 620	82.71 621	86.75 620	89.18 623	87.35 622	85.27 623	87.18 623	55.08 620	54.60 620	60.31 621	72.71 622	62.51 617	62.73 619

ff	76.92 620	82.43 623	93.26 622	61.67 615	66.92 617	95.84 624	95.11 625	75.84 620	80.96 620	82.71 621	86.75 620	89.18 623	87.35 622	85.27 623	87.18 623	55.08 620	54.60 620	60.31 621	72.71 622	62.51 617	62.73 619

LRCNet_RVC	60.63 617	63.16 620	62.94 612	69.09 618	50.21 616	19.92 599	0.07 356	58.32 618	5.21 558	75.67 620	86.75 620	74.68 619	62.48 619	59.01 618	49.80 616	93.38 627	56.36 623	93.48 627	92.95 627	67.44 621	71.73 624

USTest	75.36 619	57.99 619	56.43 610	72.82 619	69.93 620	99.96 630	100.00 630	98.57 629	99.18 627	94.19 626	97.90 628	78.26 620	95.05 627	75.90 622	76.21 622	48.70 619	80.65 624	39.01 618	52.97 621	57.66 616	55.76 618

RSGM-EC	80.84 623	55.04 617	42.42 608	74.68 620	80.19 621	84.60 619	87.59 620	88.17 623	89.98 623	86.62 624	95.72 625	81.57 621	74.73 620	73.44 620	69.93 620	92.23 625	97.38 625	85.31 624	90.67 625	84.14 625	82.34 625

acva	80.84 623	55.04 617	42.42 608	74.68 620	80.19 621	84.60 619	87.59 620	88.17 623	89.98 623	86.62 624	95.72 625	81.57 621	74.73 620	73.44 620	69.93 620	92.23 625	97.38 625	85.31 624	90.67 625	84.14 625	82.34 625

tt	68.65 618	0.15 225	99.57 628	50.64 614	14.90 609	100.00 631	100.00 630	100.00 634	99.76 628	27.80 609	10.52 561	99.97 634	98.63 629	99.61 629	100.00 634	90.62 624	98.21 627	46.66 619	52.02 620	62.86 620	21.04 615

MEDIAN_ROB	96.83 626	99.41 627	98.66 626	94.75 625	94.23 625	93.08 623	90.54 623	95.61 627	94.75 625	97.65 629	97.73 627	98.30 628	96.57 628	94.51 626	93.74 628	99.78 637	98.24 628	99.99 632	99.89 631	99.48 631	99.67 630

Anonymous_1	97.10 627	99.72 629	99.64 629	92.33 623	93.91 624	100.00 631	100.00 630	99.20 631	99.90 629	98.57 630	99.75 629	99.14 630	99.94 630	98.50 628	99.54 629	87.90 623	98.87 629	90.88 626	96.91 628	92.22 627	95.12 627

test_example2	98.83 629	99.97 634	99.97 630	99.96 638	99.97 631	99.46 628	99.97 629	95.54 626	100.00 631	100.00 634	100.00 631	93.37 626	93.47 625	99.93 633	99.91 630	100.00 640	99.79 630	96.64 628	98.71 629	100.00 640	100.00 639

HaxPig	97.68 628	99.63 628	91.34 620	99.82 636	99.97 631	88.15 621	88.00 622	98.28 628	99.93 630	99.98 633	99.99 630	99.95 633	99.99 631	96.29 627	92.24 627	99.99 639	99.98 631	100.00 633	99.99 632	100.00 640	99.98 637

RAFT-FEzeroshot	99.94 635	100.00 635	100.00 633	99.72 632	100.00 633	100.00 631	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 634	99.21 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	99.97 635	99.95 632

RAFT-FE	99.94 635	100.00 635	100.00 633	99.72 632	100.00 633	100.00 631	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 634	99.21 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	99.97 635	99.95 632

FlowAnything	99.97 639	100.00 635	100.00 633	99.74 635	100.00 633	100.00 631	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 634	99.71 636	100.00 632	100.00 633	100.00 633	99.98 637	99.95 632

ccccc		94.69 626		100.00 639	100.00 633	92.59 622		98.75 630		98.59 631		98.60 629		99.86 632		100.00 640	100.00 632	99.91 631	99.54 630	100.00 640

Selective-RAFT-Error	100.00 640	100.00 635	100.00 633	100.00 639	100.00 633	100.00 631	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 634	100.00 640	100.00 632	100.00 633	100.00 633	99.99 638	99.95 632

CasAABBNet	99.94 635	100.00 635	100.00 633	99.72 632	100.00 633	100.00 631	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 634	99.21 632	100.00 632	100.00 633	100.00 633	99.96 634	99.95 632

LSM0	99.94 635	100.00 635	100.00 633	99.84 637	100.00 633	100.00 631	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 634	99.22 635	100.00 632	100.00 633	100.00 633	99.99 638	99.83 631

DPSMNet_ROB	99.46 634	99.94 632	99.98 631	96.59 629	100.00 633	100.00 631	100.00 630	99.81 632	100.00 631	95.87 628	100.00 631	99.32 631	100.00 632	99.79 630	99.99 632	98.46 631	100.00 632	99.86 629	100.00 633	99.52 632	100.00 639

DGTPSM_ROB	99.45 633	99.94 632	99.98 631	96.58 628	100.00 633	100.00 631	100.00 630	99.81 632	100.00 631	95.86 627	100.00 631	99.32 631	100.00 632	99.79 630	99.99 632	98.34 630	100.00 632	99.86 629	100.00 633	99.52 632	99.99 638

DPSM_ROB	99.17 630	100.00 635	100.00 633	96.28 626	98.84 629	100.00 631	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 634	93.66 628	100.00 632	100.00 633	100.00 633	96.31 629	98.27 628

DPSM	99.17 630	100.00 635	100.00 633	96.28 626	98.84 629	100.00 631	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 634	93.66 628	100.00 632	100.00 633	100.00 633	96.31 629	98.27 628

AVERAGE_ROB	99.23 632	99.81 631	97.56 625	100.00 639	100.00 633	96.24 627	91.02 624	100.00 634	100.00 631	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 632	99.98 635	99.97 631	100.00 640	100.00 632	100.00 633	100.00 633	100.00 640	100.00 639

ASD4		67.10 621

Low-res two-view benchmark