Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.15 56	0.06 69	0.41 103	0.03 266	0.02 381	1.21 352	0.00 1	0.22 17	0.70 320	0.07 162	0.01 1	0.00 1	0.02 105	0.17 165	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 63	0.06 69	0.46 115	0.03 266	0.02 381	1.21 352	0.00 1	0.22 17	0.69 306	0.20 301	0.01 1	0.00 1	0.01 36	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 195	0.07 108	2.26 519	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 263	0.19 344	2.26 519	0.02 182	0.40 654	2.25 587	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

MWSP-net	1.01 487	0.17 323	2.51 544	0.03 266	0.01 275	1.13 275	3.23 692	3.31 435	0.86 414	1.39 511	0.66 463	2.72 575	2.30 632	0.50 312	1.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 21	0.11 232	0.31 72	0.00 1	0.00 1	1.10 244	0.00 1	0.19 7	0.10 3	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.36 283	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 210	0.09 164	0.32 80	0.03 266	0.25 611	1.18 313	0.00 1	3.00 366	0.69 306	0.07 162	0.11 306	0.04 140	0.04 210	0.21 208	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 1	0.13 266	0.31 72	0.02 182	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 52	0.12 8	0.02 44	0.02 173	0.01 5	0.00 1	0.12 125	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 72	0.21 371	0.66 169	0.02 182	0.01 275	1.08 231	0.00 1	0.25 25	0.66 259	0.09 201	0.02 173	0.02 48	0.01 36	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

over-6	0.25 168	0.35 472	0.49 126	0.00 1	0.02 381	1.02 157	0.00 1	2.02 251	0.64 230	0.01 12	0.02 173	0.03 111	0.03 164	0.27 249	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 21	0.21 371	0.37 95	0.03 266	0.01 275	0.22 19	0.04 399	0.42 68	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.10 100	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 21	0.18 335	0.44 107	0.04 324	0.00 1	0.29 27	0.02 295	0.66 109	0.16 27	0.11 250	0.02 173	0.01 5	0.01 36	0.26 239	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

depth_test_26	0.10 17	0.10 195	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 75	0.58 130	0.01 12	0.05 263	0.07 236	0.00 1	0.11 114	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

LGCAT	0.13 37	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.98 149	0.00 1	0.49 80	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 247	0.02 105	0.10 100	0.07 165	0.00 1	0.24 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662

MCSU-Stereo	0.15 56	0.04 14	0.27 56	0.06 384	0.07 488	1.06 208	0.03 353	0.31 39	0.80 393	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.19 182	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 527	0.00 1	0.48 75	0.04 399	0.32 42	0.73 339	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.17 636	0.00 1	0.01 161

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.07 52	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 35	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.07 52	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 37	0.03 2	0.16 2	0.18 533	0.02 381	0.48 75	0.05 435	0.42 68	0.76 364	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.00 1	0.01 161

monster-pro	0.19 94	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.28 31	0.62 189	0.04 117	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.00 1

DF	0.27 178	0.10 195	0.85 206	0.03 266	0.13 540	0.49 78	0.01 194	1.93 239	0.23 72	0.03 89	0.42 407	0.09 257	0.03 164	0.43 296	0.22 340	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.08 545

aanet-new-90k	0.30 203	0.27 413	0.90 223	0.12 480	0.04 442	1.11 253	0.04 399	2.59 316	0.68 286	0.05 130	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587

aanet-new-36k	0.27 178	0.26 409	0.94 236	0.05 361	0.00 1	1.11 253	0.00 1	2.04 252	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

aanet-32k-new	0.25 168	0.37 483	1.01 260	0.02 182	0.00 1	1.20 346	0.02 295	1.50 185	0.60 144	0.03 89	0.01 1	0.03 111	0.01 36	0.19 182	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

aanet-new-32k	0.17 72	0.30 445	1.08 297	0.04 324	0.00 1	0.86 112	0.03 353	0.26 28	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

aanet-new-30k	0.17 72	0.30 445	1.07 293	0.04 324	0.00 1	0.86 112	0.03 353	0.26 28	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

aanet-new-28k	0.18 88	0.31 451	1.03 278	0.02 182	0.00 1	0.94 139	0.00 1	0.25 25	0.63 212	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.00 1	0.02 315

aanet-new-24k	0.22 132	0.30 445	0.85 206	0.01 65	0.23 601	1.06 208	0.00 1	0.94 137	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.00 1	0.01 161

aanet-new-8k	0.27 178	0.20 359	0.94 236	0.02 182	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.10 259	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

aanet-new	0.22 132	0.09 164	1.06 290	0.00 1	0.21 593	1.17 302	0.00 1	0.97 139	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.01 5	0.11 349	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 159	0.07 108	0.53 136	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 253	0.57 127	0.06 151	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 132	0.06 69	0.68 175	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.87 231	0.16 27	0.09 201	0.10 299	0.06 209	0.03 164	0.02 2	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 132	0.06 69	0.66 169	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.88 233	0.16 27	0.06 151	0.07 278	0.06 209	0.02 105	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

Foundation-i1c-attn	0.19 94	0.05 40	0.26 54	0.02 182	0.00 1	0.26 25	0.03 353	2.00 247	0.89 417	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

Foundation-i1b	0.20 105	0.06 69	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.32 32	0.03 353	2.16 266	0.80 393	0.01 12	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 251	0.33 89	0.02 182	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 82	0.13 11	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 26	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.08 68	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 56	0.31 451	0.57 151	0.00 1	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.17 4	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 30	0.13 266	0.16 2	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.20 10	0.62 189	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 30	0.10 195	0.60 158	0.00 1	0.00 1	0.84 105	0.02 295	0.24 21	0.13 11	0.02 44	0.02 173	0.14 291	0.07 292	0.13 136	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 159	0.06 69	0.67 172	0.01 65	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.16 266	0.37 107	0.08 184	0.11 306	0.05 187	0.02 105	0.02 2	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

DispViT+	0.27 178	0.05 40	0.43 106	0.01 65	3.12 710	0.22 19	0.00 1	1.02 143	0.17 39	0.02 44	0.04 255	0.04 140	0.02 105	0.09 84	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 164	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.01 1	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

MatchStereo	0.17 72	0.17 323	0.97 251	0.01 65	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 145	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.05 187	0.07 292	0.14 141	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 40	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 20	0.67 276	0.01 12	0.02 173	0.03 111	0.03 164	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 45	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.14 279	0.00 1	0.51 82	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.07 52	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 45	0.04 14	0.24 30	0.02 182	0.00 1	1.15 288	0.00 1	0.44 72	0.61 164	0.08 184	0.01 1	0.01 5	0.05 240	0.08 68	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 37	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 275	0.00 1	0.30 35	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.08 68	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

BridgeDepth	0.11 21	0.07 108	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.00 1	0.14 1	0.62 189	0.08 184	0.01 1	0.08 247	0.04 210	0.14 141	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 94	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	0.20 10	0.23 72	0.14 271	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

Monster-pub-eth3d	0.19 94	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

S2M2_XL	0.06 1	0.19 344	0.39 101	0.04 324	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 48	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 132	0.09 164	0.28 62	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.57 196	0.76 364	0.15 276	0.07 278	0.03 111	0.08 312	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 45	0.07 108	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.22 17	0.75 352	0.16 282	0.13 313	0.03 111	0.05 240	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 114	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.65 204	0.76 364	0.16 282	0.19 347	0.02 48	0.01 36	0.05 26	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 114	0.08 142	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.80 222	0.74 348	0.13 265	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.10 100	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 114	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 114	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 114	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 187	0.79 386	0.18 294	0.17 333	0.02 48	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 114	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 187	0.79 386	0.18 294	0.17 333	0.02 48	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 114	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 94	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 100	0.00 1	1.54 190	0.78 379	0.14 271	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.04 20	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 149	0.08 142	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	2.14 261	0.79 386	0.13 265	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 149	0.07 108	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	2.15 262	0.74 348	0.15 276	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 105	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 202	0.78 379	0.10 227	0.06 271	0.02 48	0.02 105	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 105	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 202	0.78 379	0.10 227	0.06 271	0.02 48	0.02 105	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 114	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.70 213	0.75 352	0.14 271	0.02 173	0.02 48	0.02 105	0.15 151	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 105	0.05 40	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.54 190	0.81 401	0.01 12	0.08 286	0.02 48	0.03 164	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 114	0.07 108	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.81 98	0.00 1	2.00 247	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.06 42	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 149	0.05 40	0.21 12	0.01 65	0.00 1	1.00 153	0.00 1	2.24 279	0.71 327	0.15 276	0.03 237	0.02 48	0.08 312	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 195	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.00 366	0.71 327	0.19 299	0.01 1	0.02 48	0.28 442	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 187	0.06 69	0.35 91	0.03 266	0.00 1	1.07 219	0.00 1	2.95 357	0.67 276	0.26 308	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 132	0.06 69	0.21 12	0.01 65	0.03 417	1.06 208	0.00 1	1.73 216	0.72 336	0.19 299	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.24 221	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 45	0.05 40	0.34 90	0.01 65	0.00 1	1.09 237	0.01 194	0.31 39	0.68 286	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 37	0.15 297	0.45 111	0.02 182	0.01 275	0.32 32	0.00 1	0.52 85	0.60 144	0.00 1	0.14 315	0.03 111	0.01 36	0.20 197	0.16 297	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 8	0.12 251	0.24 30	0.02 182	0.01 275	0.12 9	0.04 399	0.24 21	0.59 131	0.00 1	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.11 114	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 94	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

dual_stereo	0.29 195	0.05 40	0.31 72	0.03 266	0.00 1	0.31 28	0.02 295	3.31 435	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.79 346	0.13 266	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.08 590	0.00 1	0.01 161

rvit_0105_6	0.34 225	0.10 195	1.37 382	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	2.78 335	1.32 518	0.04 117	0.03 237	0.07 236	0.02 105	0.19 182	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

rvit_stereo_0083	0.13 37	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 194	0.56 95	1.11 468	0.05 130	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.25 229	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

rvit_stereo_0081_aga	0.17 72	0.11 232	0.81 197	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.01 194	0.79 126	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.19 182	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 72	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 194	1.22 156	0.79 386	0.07 162	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.17 165	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 72	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 194	1.22 156	0.79 386	0.07 162	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.17 165	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 203	0.23 393	1.20 339	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 194	2.79 336	0.60 144	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.01 36	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

RAFT-Stereo-weight	0.39 253	0.07 108	0.81 197	0.07 419	0.02 381	1.34 425	0.05 435	3.15 399	0.31 95	0.94 427	0.52 431	0.26 332	0.01 36	0.19 182	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

gcap-zeroshot	0.26 173	0.07 108	0.68 175	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 262	0.63 212	0.07 162	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

test_for_model	0.24 159	0.07 108	0.53 136	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 253	0.57 127	0.06 151	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

1111x	1.53 579	0.06 69	1.77 449	0.27 577	0.00 1	2.12 576	0.01 194	5.63 671	1.65 581	1.53 526	1.67 559	0.92 437	0.64 521	6.18 606	8.17 693	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

whm_eth	0.30 203	0.23 393	1.20 339	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 194	2.79 336	0.60 144	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.01 36	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

testlalala	0.26 173	0.07 108	0.68 175	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 262	0.63 212	0.07 162	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

CAS	0.85 437	0.09 164	0.67 172	6.43 719	0.05 461	1.12 266	0.00 1	0.88 135	0.69 306	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.06 272	0.26 239	0.12 259	6.37 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646

EGLCR-Stereo	0.28 187	0.09 164	0.73 185	0.18 533	0.05 461	1.17 302	0.04 399	2.37 287	0.17 39	0.35 335	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.38 289	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

anonymousa	0.79 415	0.26 409	1.91 463	0.03 266	0.29 633	1.46 483	0.02 295	3.76 501	0.97 433	0.72 394	2.25 599	3.21 610	0.56 502	0.15 151	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.00 1	0.02 315

riskmin	0.47 294	0.03 2	1.01 260	0.08 436	0.01 275	1.12 266	0.01 194	3.00 366	0.21 62	0.46 361	0.02 173	2.08 535	1.06 561	0.26 239	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

DCANet-4	0.69 379	0.15 297	3.76 621	0.03 266	0.01 275	1.22 359	0.01 194	3.14 396	1.90 602	2.34 600	0.14 315	0.11 272	0.25 434	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

fff	0.66 367	0.42 515	2.21 504	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 600	0.14 315	0.09 257	1.83 617	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

UDGNet	0.35 236	0.50 559	1.14 313	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 295	0.70 113	1.57 570	0.31 318	0.05 263	0.06 209	0.02 105	1.45 387	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	1.44 568	0.14 280	2.15 500	0.60 647	0.21 593	1.21 352	0.26 572	0.96 138	0.66 259	0.29 315	11.75 694	0.93 442	2.37 637	6.73 642	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.04 440

Prome-Stereo	1.23 544	0.06 69	0.93 233	0.12 480	0.24 606	1.26 392	0.67 638	2.53 310	0.69 306	2.08 578	8.70 682	0.76 417	2.91 651	2.12 410	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 703

CREStereo++_RVC	0.29 195	0.19 344	0.83 204	0.05 361	0.00 1	1.19 327	0.00 1	0.66 109	0.99 440	0.25 307	1.26 539	0.05 187	0.07 292	0.20 197	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 345	0.55 578	1.84 459	0.00 1	0.00 1	0.94 139	0.00 1	1.65 204	0.23 72	0.12 256	0.03 237	0.08 247	0.06 272	6.59 630	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 203	0.28 429	0.86 210	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.00 1	0.53 86	0.44 115	1.06 458	1.24 536	0.06 209	0.05 240	0.25 229	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 187	0.39 497	0.97 251	0.05 361	0.00 1	1.09 237	0.00 1	0.71 115	0.54 122	0.44 355	1.04 514	0.06 209	0.06 272	0.19 182	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.66 367	0.42 515	2.21 504	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 600	0.14 315	0.09 257	1.83 617	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

cscssc	0.66 367	0.42 515	2.21 504	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 600	0.14 315	0.09 257	1.83 617	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

GMStereo	0.25 168	0.60 595	1.28 357	0.01 65	0.00 1	0.48 75	0.00 1	0.74 121	1.24 497	0.16 282	0.03 237	0.07 236	0.09 327	0.22 212	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.52 316	0.07 108	1.62 426	0.04 324	0.00 1	1.19 327	0.05 435	3.10 390	0.98 436	0.89 418	0.01 1	1.63 502	0.09 327	0.47 308	0.28 388	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

STTStereo	0.83 429	0.34 470	2.44 536	0.24 561	0.15 557	1.41 455	0.10 508	3.02 372	1.55 563	1.34 496	0.17 333	1.77 514	0.45 484	3.42 451	0.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

R-Stereo Train	0.44 280	0.09 164	0.94 236	0.02 182	0.00 1	1.24 375	0.09 499	3.65 490	0.11 4	1.87 557	0.42 407	0.06 209	0.01 36	0.25 229	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

RAFT-Stereo	0.44 280	0.09 164	0.94 236	0.02 182	0.00 1	1.24 375	0.09 499	3.65 490	0.11 4	1.87 557	0.42 407	0.06 209	0.01 36	0.25 229	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 495	0.55 578	2.52 545	0.56 643	1.00 686	1.37 437	0.00 1	3.43 457	1.35 522	2.24 589	0.35 388	2.18 549	0.58 507	4.28 504	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 367	0.35 472	1.20 339	0.02 182	0.30 635	1.53 504	0.01 194	3.42 455	0.67 276	1.12 465	0.73 486	1.26 473	0.20 414	1.84 402	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 535	0.22 384	1.28 357	0.08 436	0.00 1	1.51 495	0.23 564	3.39 449	1.52 560	3.43 649	2.00 581	3.40 616	0.31 450	4.29 505	1.82 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	1.03 492	0.10 195	2.78 565	0.00 1	0.00 1	1.89 567	0.01 194	3.76 501	0.96 432	1.20 478	0.38 398	2.02 531	1.69 610	4.52 527	1.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 42	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.08 68	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 42	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.06 42	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 88	0.25 403	0.81 197	0.02 182	0.00 1	1.19 327	0.01 194	0.20 10	0.65 244	0.06 151	0.01 1	0.03 111	0.04 210	0.16 158	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 440

over v1	0.19 94	0.31 451	0.25 48	0.00 1	0.02 381	0.75 90	0.00 1	1.44 174	0.63 212	0.02 44	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.08 68	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-8	0.14 45	0.30 445	0.28 62	0.00 1	0.01 275	0.85 109	0.00 1	0.38 59	0.62 189	0.02 44	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.11 114	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-9	0.16 63	0.32 459	0.31 72	0.00 1	0.01 275	1.03 162	0.00 1	0.46 77	0.63 212	0.01 12	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.12 125	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 251	0.35 91	0.02 182	0.01 275	0.10 6	0.01 194	0.40 66	0.17 39	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.06 42	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

testmc14	0.17 72	0.04 14	0.25 48	0.13 492	0.10 519	1.07 219	0.01 194	0.61 103	0.81 401	0.02 44	0.02 173	0.03 111	0.04 210	0.15 151	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

Anonymus	0.10 17	0.07 108	0.28 62	0.04 324	0.00 1	0.41 58	0.00 1	0.29 32	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.07 236	0.01 36	0.10 100	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

TestStereo_HL3	0.70 382	0.33 467	4.35 647	0.03 266	0.00 1	1.24 375	0.01 194	3.08 386	0.24 79	0.62 375	0.31 376	0.12 278	0.00 1	3.67 462	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 335	0.25 403	1.16 322	0.01 65	0.00 1	1.27 396	0.00 1	3.15 399	1.12 473	0.23 304	0.03 237	0.38 354	0.08 312	3.60 461	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MGA	0.11 21	0.11 232	0.47 122	0.01 65	0.03 417	0.84 105	0.01 194	0.32 42	0.16 27	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

CAR	0.12 30	0.12 251	0.49 126	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 194	0.35 52	0.17 39	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.12 125	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MSE-Stereo	0.12 30	0.11 232	0.49 126	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 194	0.35 52	0.17 39	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

TS12	0.19 94	0.07 108	0.27 56	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.46 180	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.14 45	0.07 108	1.24 350	0.00 1	0.00 1	0.53 81	0.00 1	0.17 4	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DN	0.33 219	0.06 69	1.21 343	0.07 419	0.27 621	1.25 386	0.01 194	1.91 235	0.20 56	0.02 44	0.01 1	0.10 268	0.01 36	0.85 349	0.21 335	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.23 662	0.01 117	0.06 506

aanet-new-60k	0.27 178	0.29 439	1.00 256	0.03 266	0.00 1	1.06 208	0.03 353	2.20 278	0.66 259	0.04 117	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 440

aanet-new-70k	0.28 187	0.27 413	0.81 197	0.05 361	0.01 275	1.10 244	0.04 399	2.55 311	0.65 244	0.04 117	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 400

aanet-new-78k	0.33 219	0.27 413	1.51 404	0.12 480	0.03 417	1.12 266	0.04 399	2.61 320	0.66 259	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 555

aanet-new-40k	0.15 56	0.29 439	0.87 212	0.02 182	0.03 417	0.88 122	0.01 194	0.45 75	0.28 93	0.06 151	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

aanet-new-34k	0.15 56	0.30 445	0.88 216	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.01 194	0.15 2	0.63 212	0.05 130	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.05 26	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 400

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 105	0.27 413	1.02 266	0.02 182	0.11 529	1.07 219	0.01 194	0.60 102	0.44 115	0.04 117	0.02 173	0.04 140	0.01 36	0.14 141	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.01 117	0.03 400

aanet-new-22k	0.15 56	0.39 497	1.05 288	0.03 266	0.04 442	0.41 58	0.00 1	0.18 6	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.05 187	0.00 1	0.15 151	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 440

aanet-new-16k	0.22 132	0.24 398	0.93 233	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.03 353	1.06 145	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

aanet-new-10k	0.31 210	0.27 413	0.81 197	0.06 384	0.06 474	1.19 327	0.00 1	2.60 319	0.66 259	0.08 184	0.02 173	0.04 140	0.01 36	0.33 273	0.06 140	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

aanet-new-12k	0.30 203	0.06 69	0.95 242	0.03 266	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.68 330	0.67 276	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.22 212	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

aanet-new-14k	0.24 159	0.13 266	0.89 221	0.06 384	0.00 1	0.95 143	0.02 295	1.83 226	0.62 189	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.15 383	0.05 26	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 173	0.06 69	0.54 142	0.02 182	0.17 570	1.16 295	0.02 295	2.57 315	0.62 189	0.03 89	0.02 173	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 219	0.11 232	1.06 290	0.03 266	0.13 540	1.06 208	0.00 1	2.59 316	0.70 320	0.08 184	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.36 701	0.01 117	0.18 631

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 88	0.11 232	0.69 180	0.04 324	0.04 442	0.82 100	0.01 194	0.31 39	0.68 286	0.04 117	0.05 263	0.01 5	0.03 164	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.37 703	0.01 117	0.21 648

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 178	0.11 232	1.17 327	0.04 324	0.01 275	0.84 105	0.01 194	0.38 59	0.78 379	0.07 162	0.01 1	0.02 48	0.08 312	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 614	0.01 117	1.62 705

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 159	0.08 142	0.55 146	0.03 266	0.11 529	1.04 175	0.00 1	1.92 236	0.19 48	0.14 271	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.12 125	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 703	0.01 117	0.18 631

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 453	0.09 164	13.04 716	0.03 266	0.14 548	1.05 192	0.03 353	1.77 221	0.73 339	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.34 698	0.01 117	0.17 623

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 105	0.09 164	0.58 153	0.03 266	0.01 275	0.82 100	0.03 353	1.27 161	0.33 99	0.10 227	0.01 1	0.01 5	0.04 210	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.36 701	0.01 117	0.16 615

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 105	0.11 232	0.73 185	0.04 324	0.01 275	1.05 192	0.00 1	1.21 155	0.65 244	0.02 44	0.01 1	0.03 111	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

PipStereo	0.08 8	0.10 195	0.26 54	0.03 266	0.00 1	0.07 3	0.05 435	0.35 52	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.09 84	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PSi22b	0.08 8	0.10 195	0.27 56	0.03 266	0.00 1	0.08 4	0.05 435	0.34 51	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PSi22a	0.08 8	0.08 142	0.24 30	0.01 65	0.01 275	0.06 1	0.06 467	0.29 32	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.06 209	0.03 164	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LACA3	0.11 21	0.05 40	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 21	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 132	0.05 40	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.03 353	2.28 282	0.97 433	0.08 184	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.13 136	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Foundation-i1	0.28 187	0.10 195	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.31 28	0.03 353	2.94 356	0.76 364	0.02 44	0.26 364	0.63 392	0.04 210	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Foundation-i32	0.12 30	0.09 164	0.27 56	0.03 266	0.00 1	0.25 21	0.05 435	0.30 35	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.57 380	0.01 36	0.08 68	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Test_v1	0.10 17	0.12 251	0.54 142	0.02 182	0.00 1	0.37 52	0.01 194	0.43 70	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.00 1	0.14 141	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

Pro-Stereo	0.21 114	0.05 40	0.20 9	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 194	0.21 16	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	1.55 390	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.01 117	0.01 161

BStereo	0.34 225	0.17 323	2.86 569	0.00 1	0.10 519	0.41 58	0.03 353	2.16 266	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.02 533	0.01 117	0.01 161

Anonymus123	0.55 330	0.17 323	2.86 569	0.00 1	0.10 519	4.86 667	0.03 353	2.09 258	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.02 533	0.01 117	0.01 161

NLSM3	0.29 195	0.14 280	0.38 97	0.02 182	0.00 1	1.21 352	0.01 194	2.99 364	0.65 244	0.02 44	0.03 237	0.05 187	0.15 383	0.06 42	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 215	0.09 164	0.69 180	0.05 361	0.15 557	0.91 126	0.06 467	1.58 200	0.38 108	0.04 117	0.02 173	0.17 307	0.20 414	1.46 388	0.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 577	0.01 117	0.02 315

252Zero-FE	0.17 72	0.09 164	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 52	0.68 286	1.07 460	0.02 173	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.31 407	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Zero-FE251	0.22 132	0.10 195	0.95 242	0.04 324	0.00 1	1.04 175	0.04 399	0.53 86	0.19 48	0.87 414	0.02 173	0.02 48	0.01 36	0.16 158	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

FSD					0.00 1	0.25 21	0.05 435	0.32 42	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.06 209	0.02 105	0.13 136	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117

DA	0.34 225	0.10 195	0.58 153	0.02 182	0.04 442	1.15 288	0.00 1	3.56 478	0.71 327	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.05 240	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 615

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 297	0.32 80	0.01 65	0.01 275	0.31 28	0.00 1	0.40 66	0.24 79	0.11 250	0.02 173	0.03 111	0.00 1	0.93 353	0.21 335	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Replicate-Monster	0.43 275	0.06 69	5.91 680	0.01 65	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.56 95	0.74 348	0.07 162	0.02 173	0.02 48	0.00 1	0.14 141	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

zero-FE	0.34 225	0.09 164	1.27 354	0.05 361	0.14 548	0.85 109	0.06 467	1.57 196	0.39 111	0.05 130	0.06 271	0.16 303	0.13 373	1.35 379	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.01 117	0.02 315

GGEV	0.34 225	0.10 195	0.58 153	0.02 182	0.04 442	1.15 288	0.00 1	3.56 478	0.71 327	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.05 240	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 615

AdaDepth	0.17 72	0.04 14	0.65 167	0.02 182	0.00 1	1.26 392	0.01 194	0.33 48	0.27 92	0.06 151	0.02 173	0.01 5	0.08 312	0.50 312	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 640	0.01 117	0.01 161

water-stereo	0.17 72	0.03 2	0.91 227	0.04 324	0.02 381	1.04 175	0.00 1	0.43 70	0.26 87	0.10 227	0.06 271	0.06 209	0.06 272	0.13 136	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.01 117	0.01 161

depthmonostereo	0.29 195	0.04 14	1.15 317	0.05 361	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.67 111	0.21 62	0.04 117	0.02 173	0.17 307	0.28 442	2.00 407	0.08 193	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 63	0.13 266	0.42 104	0.04 324	0.00 1	1.05 192	0.15 530	0.57 99	0.38 108	0.06 151	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 52	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 266	0.45 111	0.04 324	0.00 1	0.35 43	0.14 526	0.80 129	0.61 164	0.06 151	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 52	0.20 327	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 195	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.47 79	0.69 306	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo_test2	0.16 63	0.11 232	0.23 22	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.27 30	1.26 499	0.02 44	0.01 1	0.08 247	0.00 1	0.07 52	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo_test1	0.15 56	0.06 69	0.31 72	0.02 182	0.01 275	1.05 192	0.00 1	0.19 7	1.26 499	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo	0.17 72	0.06 69	0.25 48	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.50 81	1.29 510	0.01 12	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LG-G_1	0.23 149	0.11 232	0.32 80	0.02 182	0.00 1	1.29 405	0.00 1	1.82 224	0.71 327	0.10 227	0.01 1	0.05 187	0.01 36	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LG-G	0.23 149	0.11 232	0.32 80	0.02 182	0.00 1	1.29 405	0.00 1	1.82 224	0.71 327	0.10 227	0.01 1	0.05 187	0.01 36	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LGtest1	0.13 37	0.14 280	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.40 56	0.00 1	0.54 94	0.73 339	0.06 151	0.01 1	0.03 111	0.00 1	0.04 20	0.21 335	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 242	0.14 280	1.14 313	0.04 324	0.05 461	1.39 448	0.05 435	1.87 231	0.77 373	0.13 265	0.07 278	0.48 367	0.02 105	0.41 294	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 640	0.01 117	0.10 567

SGD-Stereo	0.12 30	0.10 195	0.25 48	0.03 266	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 21	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 288	0.04 14	1.77 449	0.01 65	0.14 548	1.20 346	0.13 522	1.13 150	0.26 87	0.05 130	0.16 326	1.75 511	1.10 565	0.67 339	0.45 477	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.12 610	0.01 117	0.09 555

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 94	0.03 2	0.46 115	0.03 266	0.00 1	0.36 51	0.02 295	1.68 210	0.67 276	0.01 12	0.01 1	0.05 187	0.00 1	0.12 125	0.22 340	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.15 614	0.01 117	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 14	0.38 97	0.05 361	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.32 42	0.63 212	0.00 1	0.01 1	0.04 140	0.03 164	0.20 197	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 263	0.20 359	1.94 469	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	3.18 412	1.27 505	0.08 184	0.09 295	0.10 268	0.02 105	0.35 281	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 400

rvit_0105_4	0.39 253	0.16 311	1.66 434	0.01 65	0.00 1	0.85 109	0.00 1	3.15 399	1.33 520	0.07 162	0.06 271	0.10 268	0.03 164	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

rvit_0105_3	0.47 294	0.28 429	2.20 503	0.01 65	0.00 1	1.13 275	0.00 1	3.20 421	1.26 499	0.08 184	0.26 364	0.09 257	0.03 164	0.62 334	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

UGAM-zero	1.60 590	0.15 297	2.43 534	0.12 480	0.28 631	1.07 219	0.04 399	5.96 683	0.26 87	1.18 474	0.22 359	8.02 688	4.54 681	6.89 656	0.27 380	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.29 687	0.01 117	0.15 611

FC-DCNN v2	6.25 702	0.19 344	2.31 527	0.44 615	0.55 674	8.05 699	1.51 666	8.71 711	7.22 702	19.24 733	22.98 729	24.00 729	13.47 724	9.80 705	6.51 680	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

Pointernet	0.34 225	0.10 195	1.09 301	0.01 65	0.08 499	1.18 313	0.05 435	2.99 364	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.15 297	0.05 240	0.24 221	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 605	0.01 117	0.00 1

U	1.74 611	0.03 2	0.99 254	0.03 266	7.39 729	10.20 709	0.00 1	0.71 115	0.20 56	0.02 44	0.02 173	0.12 278	0.02 105	0.11 114	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 725	5.13 740	0.01 117	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 210	0.32 459	1.63 428	0.01 65	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 343	0.79 386	0.02 44	0.03 237	0.08 247	0.02 105	0.19 182	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 400

test_sample2	0.63 356	0.05 40	1.13 311	0.31 589	0.01 275	1.22 359	0.00 1	3.87 528	1.03 448	0.91 423	0.02 173	0.50 373	0.13 373	3.16 442	0.26 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

test_sample1	0.61 345	0.04 14	0.90 223	0.34 601	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.54 475	0.88 416	0.86 413	0.01 1	0.53 376	0.34 458	3.51 458	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

trnet	0.22 132	0.14 280	0.67 172	0.00 1	0.00 1	1.24 375	0.01 194	1.16 153	0.56 124	0.09 201	0.08 286	0.05 187	0.00 1	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 178	0.11 232	1.16 322	0.04 324	0.01 275	0.84 105	0.01 194	0.38 59	0.78 379	0.07 162	0.01 1	0.02 48	0.08 312	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 614	0.01 117	1.62 705

ACVNet-DCA	0.61 345	0.27 413	1.28 357	0.13 492	0.00 1	3.44 632	0.01 194	3.15 399	0.68 286	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 547	0.01 117	0.01 161

xx1	0.95 471	0.27 413	1.28 357	0.13 492	0.00 1	3.44 632	0.01 194	3.18 412	7.23 703	0.33 323	0.69 475	0.73 413	0.12 363	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

1test111	0.69 379	0.27 413	1.28 357	0.13 492	0.00 1	3.44 632	0.01 194	3.15 399	0.68 286	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	2.95 436	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 547	0.01 117	0.01 161

mmx	1.56 584	0.05 40	1.65 430	0.34 601	0.01 275	1.58 516	0.02 295	5.51 665	2.25 633	1.39 511	2.07 584	2.15 542	0.34 458	6.68 636	7.08 683	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

xxx	1.56 584	0.05 40	1.65 430	0.34 601	0.01 275	1.58 516	0.02 295	5.51 665	2.25 633	1.39 511	2.07 584	2.15 542	0.34 458	6.68 636	7.08 683	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MaDis-Stereo	0.22 132	0.29 439	0.87 212	0.05 361	0.18 576	0.41 58	0.01 194	1.24 158	0.56 124	0.02 44	0.03 237	0.13 284	0.05 240	0.32 269	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Any-RAFT	0.64 359	0.08 142	1.07 293	0.03 266	0.00 1	2.77 613	0.08 487	3.57 481	1.23 491	0.96 430	0.26 364	1.61 497	0.31 450	0.72 342	0.06 140	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RAFT-Test	0.61 345	0.16 311	2.27 524	0.04 324	0.15 557	1.80 561	0.17 538	2.52 308	0.65 244	0.56 370	0.11 306	2.76 578	0.02 105	0.27 249	0.34 430	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.29 687	0.01 117	0.01 161

LoS_RVC	0.19 94	0.48 551	0.51 132	0.12 480	0.10 519	1.01 155	0.01 194	0.81 131	0.19 48	0.07 162	0.02 173	0.06 209	0.05 240	0.31 263	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 440

CES	0.43 275	0.14 280	0.85 206	0.05 361	1.52 700	1.22 359	0.05 435	1.01 141	0.59 131	0.03 89	0.02 173	0.14 291	0.10 337	0.40 291	0.10 235	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 712

knoymous	0.35 236	0.05 40	1.11 305	0.05 361	0.01 275	1.15 288	0.01 194	2.06 253	0.14 17	0.40 348	0.02 173	1.67 506	0.00 1	0.31 263	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

qqq	0.50 307	0.04 14	0.78 192	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.15 399	0.68 286	0.46 361	0.01 1	0.73 413	0.12 363	2.95 436	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

x	0.41 263	0.04 14	0.74 188	0.54 638	0.00 1	0.98 149	0.00 1	3.07 383	0.67 276	0.48 363	0.01 1	0.48 367	0.07 292	0.93 353	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

DisPM	0.86 441	0.09 164	1.10 303	0.76 666	0.02 381	1.51 495	0.57 632	1.75 217	0.70 320	2.43 612	0.83 496	0.38 354	0.01 36	6.89 656	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 581	0.68 616	4.62 657	0.01 65	0.00 1	5.13 671	0.30 596	4.64 605	1.23 491	2.39 609	0.59 449	2.12 540	2.00 625	4.94 547	2.19 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

BUS	0.97 474	0.10 195	0.96 245	0.01 65	0.00 1	5.85 679	0.03 353	5.40 658	0.93 427	2.26 594	0.66 463	2.39 561	0.06 272	0.61 331	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 551	0.85 648	6.26 686	0.02 182	0.03 417	4.02 647	0.13 522	4.21 558	1.12 473	0.77 401	0.10 299	3.60 622	1.11 566	2.68 426	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

IER	0.75 400	0.12 251	1.93 465	0.01 65	0.00 1	2.31 589	0.02 295	2.96 360	0.98 436	1.30 492	0.96 507	1.40 480	1.19 573	1.31 375	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 429	0.10 195	0.96 245	0.01 65	0.00 1	3.32 627	0.21 554	5.40 658	0.93 427	2.26 594	0.66 463	1.81 517	0.10 337	0.61 331	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

hknet	1.08 505	0.13 266	2.07 493	0.01 65	0.00 1	3.32 627	0.21 554	5.40 658	0.92 423	2.26 594	0.66 463	3.43 618	0.05 240	2.81 430	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

psmg	0.83 429	0.10 195	0.96 245	0.01 65	0.00 1	3.28 625	0.27 576	4.83 622	0.93 427	1.92 561	1.46 549	1.81 517	0.10 337	0.61 331	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 354	0.20 359	2.03 485	0.05 361	0.01 275	1.29 405	0.02 295	3.16 407	1.39 527	0.97 432	0.44 417	1.48 482	0.23 426	0.78 345	0.27 380	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 400

PSMNet-ADL	0.77 406	0.08 142	0.90 223	0.07 419	0.01 275	2.01 571	0.02 295	2.55 311	1.11 468	0.33 323	0.59 449	2.15 542	0.69 537	4.07 491	0.85 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

PFNet+	0.54 326	0.10 195	1.31 369	0.16 524	0.05 461	1.44 469	0.56 630	1.60 201	0.98 436	1.35 502	0.46 422	0.37 350	0.01 36	2.18 413	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

TRStereo	0.59 340	0.79 637	1.59 424	0.56 643	0.01 275	1.19 327	0.03 353	4.74 611	0.60 144	0.17 291	0.01 1	0.62 389	0.44 480	0.57 323	0.07 165	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.24 666	0.01 117	0.14 608

AAGNet	1.54 581	0.07 108	0.88 216	1.04 684	0.27 621	1.47 484	0.66 637	1.57 196	0.61 164	1.68 541	0.82 494	1.62 499	2.29 630	6.18 606	11.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

STrans-v2	1.67 603	0.36 478	3.28 599	0.02 182	0.19 583	1.45 475	0.08 487	6.69 696	1.49 552	2.00 570	2.86 618	3.67 626	3.88 674	7.04 669	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 572	0.31 451	3.22 598	0.66 656	0.08 499	1.54 508	0.09 499	3.84 519	1.58 574	1.66 540	2.32 601	3.60 622	3.12 656	6.99 665	0.42 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

NF-Stereo	0.82 424	0.10 195	1.12 307	1.19 694	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.67 329	0.66 259	1.20 478	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 424	0.10 195	1.15 317	1.19 694	0.01 275	1.53 504	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 478	0.58 438	0.25 329	0.01 36	6.38 619	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 437	0.10 195	1.50 398	1.14 689	0.03 417	1.47 484	0.27 576	2.48 305	0.69 306	1.30 492	0.38 398	0.39 356	0.01 36	6.88 653	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

KMStereo	0.85 437	0.10 195	1.50 398	1.14 689	0.03 417	1.47 484	0.27 576	2.48 305	0.69 306	1.30 492	0.38 398	0.39 356	0.01 36	6.88 653	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PSM-AAD	1.15 532	0.04 14	0.88 216	0.10 464	0.27 621	1.32 417	3.25 693	2.41 297	0.64 230	2.93 627	1.92 575	0.15 297	5.39 694	3.42 451	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

FTStereo	2.16 635	0.03 2	1.42 390	0.17 527	0.13 540	1.42 463	4.67 713	2.44 299	0.63 212	3.36 644	17.95 712	0.78 426	4.17 676	4.41 516	0.14 278	0.15 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 700

KYRaft	1.19 537	0.05 40	0.94 236	0.06 384	0.24 606	1.25 386	0.78 644	2.48 305	0.61 164	3.23 641	7.13 673	1.00 452	2.77 647	1.43 382	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 707

DEmStereo	1.51 576	0.08 142	2.17 501	0.09 450	0.02 381	1.76 556	0.90 648	1.47 182	0.60 144	2.46 613	6.42 669	1.08 461	5.16 689	6.21 608	1.86 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

GrayStereo	1.46 571	0.03 2	0.87 212	0.63 653	0.20 587	1.24 375	4.61 711	2.85 345	0.62 189	4.98 677	4.00 647	0.45 362	4.67 683	3.37 448	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 709	0.01 117	0.01 161

RE-Stereo	0.82 424	0.10 195	1.15 317	1.19 694	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 478	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 323	0.10 195	1.02 266	0.89 678	0.10 519	1.57 512	0.36 609	2.06 253	0.63 212	2.23 588	0.46 422	0.25 329	0.01 36	0.45 304	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

TVStereo	0.82 424	0.10 195	1.15 317	1.19 694	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 478	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 633	0.15 297	1.66 434	0.60 647	0.27 621	1.49 491	0.02 295	0.58 100	0.65 244	5.35 681	21.66 724	1.06 459	0.07 292	6.85 649	0.57 511	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 117	0.00 1

RAFT-345	1.19 537	0.06 69	1.55 410	0.54 638	0.13 540	1.53 504	0.25 567	0.56 95	1.76 590	1.20 478	7.85 675	0.93 442	0.05 240	6.87 652	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

AnonymousM	0.34 225	0.07 108	0.63 161	0.02 182	0.01 275	1.09 237	0.03 353	1.54 190	0.68 286	0.17 291	0.04 255	0.02 48	0.24 429	0.25 229	0.04 43	0.00 1	0.01 437	1.93 716	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 253	0.40 503	1.67 438	0.07 419	0.00 1	0.19 17	0.01 194	3.55 476	0.75 352	0.08 184	0.02 173	0.46 363	0.08 312	0.28 251	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.53 323	0.12 251	1.78 452	0.03 266	0.01 275	1.04 175	0.10 508	3.21 423	0.23 72	0.37 343	0.01 1	2.86 585	0.04 210	0.24 221	0.24 355	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.16 626	0.01 117	0.02 315

test-1	0.52 316	0.25 403	0.94 236	0.03 266	0.22 596	1.20 346	0.08 487	4.03 542	0.25 85	0.70 389	0.66 463	0.71 411	0.03 164	0.30 260	0.43 468	0.00 1	0.18 690	0.00 1	0.07 584	0.01 117	0.25 659

GMM-Stereo	1.09 513	0.05 40	1.62 426	0.13 492	0.22 596	1.41 455	0.87 646	2.31 284	0.62 189	2.75 623	3.14 625	0.54 378	0.90 554	5.33 568	0.13 266	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.01 117	1.80 710

CFNet_pseudo	0.66 367	0.17 323	2.08 495	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.00 1	2.79 336	0.73 339	0.78 404	0.46 422	2.32 557	0.63 517	1.77 400	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

sCroCo_RVC	0.21 114	0.14 280	1.54 408	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.04 399	1.10 148	0.65 244	0.10 227	0.05 263	0.03 111	0.04 210	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

222	2.69 648	0.09 164	1.03 278	0.00 1	0.00 1	1.54 508	0.00 1	5.61 668	1.55 563	1.51 523	2.10 588	0.53 376	0.07 292	4.54 530	35.09 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

xxxx	1.78 615	0.07 108	1.02 266	0.00 1	0.01 275	1.44 469	0.00 1	5.81 678	1.53 561	1.37 509	1.91 574	1.08 461	0.05 240	4.37 513	16.98 726	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

test_xeample	1.79 616	0.08 142	1.03 278	0.02 182	0.00 1	1.44 469	0.00 1	5.48 663	1.84 594	1.65 539	2.17 596	0.37 350	0.06 272	4.00 490	17.67 729	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

CFNet-RSSM	0.51 312	0.12 251	1.26 352	0.03 266	0.14 548	1.24 375	0.02 295	4.12 551	0.15 22	0.31 318	0.01 1	1.96 527	0.04 210	0.19 182	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.27 678	0.01 117	0.01 161

MMNet	1.20 539	0.27 413	3.59 614	0.09 450	0.00 1	4.15 650	0.01 194	3.63 488	1.19 486	1.93 565	0.32 377	1.35 479	1.23 575	4.42 517	1.84 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

UNet	1.13 526	0.24 398	4.21 638	0.01 65	0.02 381	2.31 589	0.02 295	3.06 379	0.76 364	1.17 472	0.14 315	2.73 576	1.58 603	4.48 525	1.92 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 268	0.12 251	1.28 357	0.03 266	0.13 540	1.03 162	0.02 295	2.33 285	0.15 22	0.35 335	0.01 1	2.27 551	0.03 164	0.20 197	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.22 658	0.01 117	0.01 161

CREStereo	0.22 132	0.17 323	0.64 164	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.01 194	1.15 151	0.56 124	0.10 227	0.07 278	0.04 140	0.00 1	0.32 269	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.86 441	0.31 451	1.86 460	0.01 65	0.00 1	1.19 327	0.02 295	4.04 544	0.70 320	0.29 315	0.43 413	1.40 480	0.07 292	6.12 604	0.84 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 565	0.07 108	1.58 420	0.00 1	0.01 275	1.88 565	0.05 435	7.24 704	1.71 588	3.63 652	3.63 638	3.21 610	0.36 465	4.25 503	0.44 472	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 577	0.35 472	3.38 604	0.25 564	0.04 442	2.31 589	0.03 353	4.62 599	1.47 546	1.14 467	0.34 385	4.52 651	1.38 587	6.36 618	4.23 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

ccs_rob	0.65 362	0.17 323	2.09 496	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.00 1	2.77 334	0.73 339	0.75 397	0.44 417	2.32 557	0.64 521	1.76 399	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

FC-DCNN	6.09 700	0.18 335	2.35 530	0.42 613	0.53 670	7.80 697	1.42 663	8.14 710	7.07 701	19.05 732	22.10 726	22.85 726	13.84 725	9.42 699	6.44 679	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 506

AdaStereo	0.65 362	0.09 164	1.12 307	0.02 182	0.00 1	1.45 475	0.23 564	4.38 575	1.44 541	1.17 472	0.37 396	1.56 490	0.18 401	0.56 322	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 513	0.17 323	4.40 649	0.00 1	0.00 1	1.59 523	0.18 544	4.29 567	1.40 531	0.85 412	0.36 391	2.30 554	0.62 516	5.26 562	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MDST_ROB	3.50 670	0.07 108	3.94 627	2.66 709	1.46 697	12.94 715	0.97 650	7.32 705	2.42 640	14.82 725	8.08 679	2.74 577	1.51 595	8.44 692	2.48 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 576

ETE_ROB	1.16 534	0.52 566	1.71 444	0.01 65	0.02 381	1.79 560	0.22 560	4.10 549	1.32 518	4.68 673	1.18 531	2.81 579	0.08 312	3.56 459	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 506

MSMD_ROB	4.94 693	0.43 522	2.58 550	0.12 480	0.01 275	8.43 701	1.09 655	4.25 562	4.11 675	13.11 717	26.36 734	13.95 709	13.88 726	7.45 680	2.92 641	0.10 673	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

PhaseNet	0.13 37	0.10 195	0.44 107	0.04 324	0.01 275	0.43 71	0.00 1	0.25 25	0.61 164	0.07 162	0.01 1	0.11 272	0.06 272	0.25 229	0.08 193	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.07 529

ManiGeoR	0.70 382	0.59 591	3.01 579	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 399	1.50 555	0.06 151	0.02 173	0.18 311	0.15 383	4.07 491	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

HLf10	0.70 382	0.59 591	3.01 579	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 399	1.50 555	0.06 151	0.02 173	0.18 311	0.15 383	4.07 491	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 340	0.51 563	1.36 381	0.11 474	0.00 1	1.21 352	0.03 353	2.79 336	1.18 483	0.10 227	0.02 173	0.19 314	0.08 312	4.22 501	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

GGDA	0.58 337	0.51 563	1.23 347	0.07 419	0.00 1	1.25 386	0.02 295	2.86 347	1.23 491	0.09 201	0.02 173	0.15 297	0.07 292	3.95 487	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 94	0.09 164	0.93 233	0.00 1	0.17 570	1.16 295	0.00 1	0.44 72	0.57 127	0.10 227	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.04 440

RT-Monster	0.29 195	0.14 280	1.16 322	0.06 384	0.03 417	1.18 313	0.03 353	1.92 236	0.89 417	0.05 130	0.12 311	0.01 5	0.04 210	0.12 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

LiteMatch	0.17 72	0.44 528	0.24 30	0.28 579	0.02 381	0.56 82	0.04 399	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.68 535	0.07 52	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

Lsterematch	0.41 263	0.44 528	1.31 369	0.28 579	0.02 381	0.91 126	0.04 399	1.01 141	1.02 446	0.24 306	1.06 516	0.30 340	0.68 535	0.57 323	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

FE-Mocha	0.48 301	0.12 251	1.34 375	0.11 474	0.09 509	0.64 88	0.01 194	3.94 534	0.22 68	0.49 366	0.58 438	0.59 383	0.53 496	0.29 254	0.38 450	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 614	0.02 271	0.02 315

Select-FE	1.23 544	0.35 472	4.62 657	0.32 593	0.26 615	1.02 157	0.00 1	4.88 625	0.70 320	1.79 552	0.42 407	4.48 649	3.90 675	0.72 342	0.46 483	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.37 703	0.02 271	0.19 640

xyz-stereo-finetune2	0.61 345	0.19 344	0.84 205	0.06 384	0.00 1	1.28 399	0.04 399	1.89 234	0.69 306	0.10 227	0.59 449	0.07 236	0.67 533	5.30 565	0.47 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 303	0.22 384	0.51 132	0.03 266	0.00 1	1.30 411	0.01 194	1.97 245	0.71 327	0.04 117	0.04 255	0.08 247	0.04 210	4.32 506	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

castereo++	0.25 168	0.15 297	0.48 125	0.09 450	0.00 1	1.08 231	0.03 353	1.53 189	0.67 276	0.00 1	0.01 1	0.59 383	0.00 1	0.09 84	0.06 140	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.28 682	0.02 271	0.00 1

castereo	0.32 215	0.28 429	0.46 115	0.01 65	0.05 461	0.81 98	0.04 399	3.37 442	0.61 164	0.08 184	0.01 1	0.08 247	0.14 379	0.10 100	0.11 248	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.22 658	0.02 271	0.01 161

model_zeroshot	0.49 303	0.26 409	2.10 498	0.03 266	0.01 275	1.69 549	0.08 487	2.63 321	0.18 45	1.02 447	0.01 1	0.61 386	0.06 272	0.86 350	0.14 278	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.16 626	0.02 271	0.01 161

GCAP-BAT	0.40 258	0.10 195	1.89 462	0.22 551	0.39 651	1.19 327	0.01 194	3.06 379	0.77 373	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.02 105	0.06 42	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.09 555

DCVSM-stereo	0.70 382	0.04 14	1.69 441	0.07 419	0.01 275	1.27 396	0.04 399	1.85 228	0.14 17	3.56 651	0.08 286	3.07 599	0.60 508	1.35 379	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 271	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 247	0.13 266	2.43 534	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 295	1.66 208	1.15 479	0.16 282	0.08 286	0.02 48	0.05 240	0.40 291	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.10 567

RAStereo	0.17 72	0.21 371	1.18 331	0.04 324	0.01 275	0.18 15	0.00 1	0.81 131	0.34 101	0.07 162	0.04 255	0.05 187	0.05 240	0.19 182	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 472	0.41 509	2.03 485	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.31 569	1.07 461	1.35 502	0.36 391	0.70 407	0.44 480	2.58 419	0.34 430	0.53 700	0.00 1	1.82 712	1.10 723	0.02 271	0.02 315

test_sample9	2.36 641	0.41 509	2.03 485	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.31 569	1.07 461	1.35 502	0.36 391	0.70 407	0.44 480	5.58 585	8.70 697	0.53 700	16.52 754	1.82 712	1.10 723	0.02 271	0.02 315

test_sample8	3.62 672	0.41 509	2.03 485	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.38 575	1.04 450	6.51 685	0.58 438	14.04 710	6.94 704	5.58 585	8.70 697	0.53 700	16.52 754	1.82 712	1.10 723	0.02 271	0.02 315

test_sample7	0.72 389	0.18 335	1.23 347	0.55 641	0.01 275	1.21 352	0.00 1	4.31 569	1.07 461	1.35 502	0.36 391	0.70 407	0.44 480	2.58 419	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

test_sample6	0.89 461	0.17 323	2.23 513	0.48 626	0.01 275	1.43 466	0.01 194	4.49 586	1.40 531	1.43 517	1.12 522	0.64 395	0.14 379	3.86 480	0.42 465	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

test_sample5	0.86 441	0.16 311	2.25 515	0.49 628	0.01 275	1.41 455	0.01 194	4.55 591	1.27 505	1.35 502	0.89 502	0.58 381	0.11 349	3.75 471	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

test_sample4	0.86 441	0.16 311	2.28 525	0.50 631	0.01 275	1.42 463	0.01 194	4.65 606	1.27 505	1.52 524	0.66 463	0.69 404	0.08 312	3.50 457	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

test_sample3	0.84 435	0.15 297	2.22 511	0.48 626	0.01 275	1.37 437	0.01 194	4.63 604	1.17 482	1.43 517	0.43 413	0.80 429	0.10 337	3.48 456	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

CAS++	0.32 215	0.22 384	0.69 180	0.04 324	0.00 1	0.35 43	0.01 194	4.32 573	0.48 118	0.02 44	0.01 1	0.07 236	0.00 1	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 149	0.13 266	0.62 160	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.63 107	0.80 393	0.76 399	0.18 339	0.09 257	0.06 272	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467

MyStereo06	0.80 420	0.19 344	2.53 546	0.02 182	0.00 1	1.51 495	0.01 194	4.61 598	0.24 79	0.89 418	0.69 475	3.14 605	1.18 572	0.58 327	0.33 419	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.07 529

MyStereo05	0.79 415	0.19 344	3.17 591	0.02 182	0.00 1	1.51 495	0.01 194	3.56 478	2.48 646	1.34 496	0.02 173	1.25 472	0.38 470	1.19 368	0.50 492	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.07 529

mmm	0.52 316	0.04 14	1.14 313	0.61 650	0.00 1	1.14 279	0.00 1	3.45 460	0.75 352	1.24 487	0.58 438	0.20 319	0.18 401	0.93 353	0.08 193	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

11t1	0.33 219	0.05 40	0.86 210	0.44 615	0.00 1	1.04 175	0.00 1	2.45 300	0.60 144	0.44 355	0.01 1	0.05 187	0.05 240	0.43 296	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

DualNet	0.88 453	0.16 311	2.25 515	0.49 628	0.01 275	1.41 455	0.01 194	4.55 591	1.27 505	1.43 517	1.12 522	0.58 381	0.11 349	3.75 471	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

PCWNet_CMD	0.65 362	0.14 280	2.02 483	0.01 65	0.01 275	1.10 244	0.00 1	2.80 340	0.97 433	0.48 363	0.28 372	2.31 556	1.50 594	1.19 368	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

CFNet_ucs	0.77 406	0.20 359	2.22 511	0.01 65	0.01 275	1.32 417	0.00 1	3.30 434	1.31 515	1.15 468	1.14 524	2.19 550	0.42 478	2.04 409	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

GCAPDPT-zeroshot	0.40 258	0.10 195	1.86 460	0.22 551	0.39 651	1.19 327	0.01 194	3.06 379	0.77 373	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.02 105	0.06 42	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.09 555

DCRE	0.69 379	0.35 472	1.16 322	0.06 384	0.02 381	0.91 126	0.00 1	1.05 144	0.30 94	0.98 441	7.63 674	0.72 412	0.02 105	0.16 158	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.21 656	0.02 271	0.03 400

anonymity	0.74 393	0.15 297	1.17 327	0.16 524	0.27 621	0.71 89	0.01 194	4.70 608	1.78 591	1.15 468	1.23 534	0.31 341	1.65 607	0.54 320	0.53 499	0.02 637	0.02 543	0.00 1	0.27 678	0.02 271	0.06 506

ADStereo(finetuned)	0.83 429	0.43 522	3.68 618	0.03 266	0.00 1	1.22 359	0.01 194	3.26 427	1.86 598	2.61 618	0.20 353	0.09 257	2.39 639	0.34 275	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.06 506

iRaft-Stereo_20w	0.92 466	0.15 297	2.68 557	0.24 561	0.06 474	1.36 431	0.28 584	7.46 707	0.34 101	1.56 534	0.37 396	0.62 389	1.24 578	1.25 372	0.34 430	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.16 626	0.02 271	0.13 601

GLC_STEREO	0.13 37	0.08 142	0.61 159	0.01 65	0.00 1	0.94 139	0.03 353	0.29 32	0.21 62	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.04 210	0.26 239	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

DAS	1.26 547	0.08 142	2.25 515	0.04 324	0.01 275	1.28 399	1.18 657	3.80 511	1.58 574	4.60 670	2.37 602	1.53 486	0.53 496	5.36 570	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

SepStereo	1.28 548	0.08 142	2.25 515	0.04 324	0.01 275	1.28 399	1.18 657	3.80 511	1.58 574	4.60 670	2.37 602	1.53 486	0.53 496	5.63 587	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

Patchmatch Stereo++	0.50 307	0.09 164	1.01 260	0.06 384	0.07 488	1.60 526	0.27 576	1.45 178	0.68 286	0.98 441	0.18 339	0.77 421	0.03 164	2.58 419	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	1.30 551	0.48 551	1.04 283	2.41 706	0.05 461	1.61 530	0.14 526	2.59 316	0.68 286	2.97 632	2.28 600	3.08 600	0.57 504	7.41 679	0.65 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 288	0.09 164	1.01 260	0.06 384	0.09 509	1.61 530	0.30 596	1.43 170	0.69 306	0.97 432	0.18 339	0.77 421	0.02 105	1.67 396	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467

ROB_FTStereo_v2	0.43 275	0.09 164	1.00 256	0.06 384	0.08 499	1.57 512	0.33 604	1.44 174	0.67 276	0.97 432	0.19 347	0.77 421	0.02 105	1.23 371	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467

ROB_FTStereo	0.47 294	0.09 164	1.04 283	0.06 384	0.08 499	1.59 523	0.33 604	1.43 170	0.68 286	0.97 432	0.19 347	0.76 417	0.03 164	1.86 403	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467

HUI-Stereo	0.45 284	0.09 164	1.08 297	0.06 384	0.08 499	1.61 530	0.32 601	1.43 170	0.70 320	0.97 432	0.18 339	0.77 421	0.02 105	1.44 386	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467

SST-Stereo	1.04 495	0.05 40	1.16 322	0.72 661	0.23 601	1.70 551	0.58 633	1.92 236	1.46 544	1.19 476	1.09 518	1.60 495	1.93 622	6.92 661	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

RAFT_R40	0.99 484	0.05 40	1.26 352	0.71 660	0.20 587	1.65 544	0.67 638	1.94 242	0.61 164	1.05 455	1.15 525	1.80 516	1.47 590	6.91 659	0.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

DeepStereo_RVC	0.52 316	0.08 142	1.37 382	0.06 384	0.06 474	1.34 425	0.41 614	1.43 170	0.68 286	1.03 452	0.85 498	0.49 370	1.56 599	0.79 346	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.13 601

iGMRVC	0.51 312	0.09 164	1.04 283	0.06 384	0.08 499	1.61 530	0.27 576	1.44 174	0.69 306	0.97 432	0.19 347	0.76 417	0.03 164	2.69 427	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.04 440

IRAFT_RVC	1.02 490	0.20 359	1.58 420	1.39 698	0.26 615	1.33 423	0.32 601	2.52 308	0.66 259	1.58 535	0.81 492	1.16 467	1.58 603	6.51 628	0.43 468	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.03 400

iRAFT	0.50 307	0.09 164	1.01 260	0.06 384	0.07 488	1.60 526	0.27 576	1.45 178	0.68 286	0.98 441	0.18 339	0.77 421	0.03 164	2.58 419	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467

CRE-IMP	0.40 258	0.06 69	1.04 283	0.07 419	0.05 461	1.45 475	0.46 619	1.48 183	0.63 212	0.90 420	0.30 374	0.88 434	0.01 36	0.26 239	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.17 623

RAFT-IKP	0.45 284	0.09 164	1.06 290	0.06 384	0.06 474	1.44 469	0.31 600	1.44 174	0.69 306	0.97 432	0.18 339	0.76 417	0.02 105	1.65 395	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.04 440

rafts_anoy	0.39 253	0.44 528	1.15 317	0.06 384	0.03 417	1.12 266	0.04 399	2.75 333	0.33 99	0.10 227	0.16 326	0.11 272	0.19 408	0.74 344	0.31 407	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.01 503	0.02 271	0.05 467

s12784h	0.56 332	0.14 280	1.22 345	0.02 182	0.00 1	1.14 279	0.03 353	3.43 457	1.47 546	1.02 447	1.41 548	0.05 187	0.02 105	1.08 364	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

GES	0.61 345	0.08 142	1.78 452	0.00 1	0.00 1	1.59 523	0.07 479	5.32 655	0.13 11	0.62 375	0.32 377	0.37 350	0.67 533	0.68 341	0.49 491	0.03 647	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 271	0.01 161

DCANet	0.66 367	0.43 522	2.21 504	0.03 266	0.00 1	1.22 359	0.01 194	3.26 427	1.85 597	2.61 618	0.21 355	0.09 257	0.49 492	0.33 273	0.39 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.06 506

EAI-Stereo	1.14 529	0.12 251	1.19 336	0.21 546	0.32 645	1.84 564	2.32 680	5.42 661	1.19 486	1.02 447	5.66 661	0.48 367	0.60 508	0.86 350	0.62 519	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.65 714	0.02 271	0.17 623

UPFNet	0.87 449	0.09 164	2.05 490	0.00 1	0.00 1	1.90 568	0.11 511	3.41 453	0.83 405	2.15 581	0.10 299	1.92 522	0.09 327	3.94 486	0.70 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

DSFCA	1.30 551	0.14 280	1.82 456	0.01 65	0.03 417	3.74 643	0.86 645	2.71 332	1.23 491	3.09 636	0.41 406	2.93 589	1.49 591	6.12 604	1.35 576	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

DMCA	0.68 377	0.22 384	1.96 474	0.01 65	0.01 275	1.28 399	0.02 295	3.02 372	1.54 562	2.14 580	0.15 324	1.74 509	0.10 337	0.45 304	0.95 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

RASNet	1.53 579	0.31 451	1.97 476	0.09 450	3.20 711	1.69 549	0.06 467	3.27 433	2.12 619	0.77 401	1.29 540	5.32 670	1.69 610	6.60 631	2.17 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

MSMDNet	0.65 362	0.14 280	2.02 483	0.01 65	0.01 275	1.11 253	0.00 1	2.88 348	0.98 436	0.49 366	0.28 372	2.32 557	1.49 591	1.19 368	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

HSM	1.36 560	0.40 503	1.07 293	0.01 65	0.30 635	1.73 554	0.03 353	5.89 679	1.22 490	1.83 555	1.36 543	4.78 658	1.30 583	6.61 633	0.57 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

monster_256*512	0.40 258	0.22 384	0.64 164	0.06 384	0.01 275	1.03 162	0.00 1	3.01 370	0.73 339	0.05 130	0.05 263	0.78 426	0.74 543	0.30 260	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 400

FAST (zero-shot)	0.28 187	0.20 359	0.37 95	0.00 1	1.83 702	1.02 157	0.00 1	0.68 112	0.60 144	0.04 117	0.02 173	0.03 111	0.09 327	0.52 314	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

HLF11	0.71 387	0.53 571	3.15 589	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	3.07 383	1.41 534	0.42 352	0.02 173	0.16 303	0.12 363	4.13 498	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

HLf8	0.70 382	0.67 613	2.99 576	0.00 1	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.37 442	1.58 574	0.37 343	0.02 173	0.26 332	0.18 401	3.36 447	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 415	0.77 633	3.85 626	0.00 1	0.00 1	1.08 231	0.00 1	3.65 490	1.61 578	0.32 320	0.02 173	0.27 335	0.13 373	3.93 484	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 376	0.05 40	1.30 365	0.03 266	0.16 565	1.38 443	0.03 353	4.59 597	1.35 522	0.41 350	0.71 482	2.02 531	0.07 292	0.41 294	0.12 259	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.50 709	0.03 341	0.17 623

Selective-IGEV-i32	0.22 132	0.06 69	0.46 115	0.05 361	0.04 442	0.34 40	0.04 399	2.18 277	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 596	0.03 341	0.09 555

VIP-Stereo	0.21 114	0.42 515	0.92 228	0.06 384	0.00 1	1.09 237	0.02 295	0.59 101	0.65 244	0.02 44	0.06 271	0.07 236	0.01 36	0.06 42	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.11 576

GASTEREO	0.39 253	0.45 534	0.47 122	0.11 474	0.24 606	1.06 208	0.03 353	3.16 407	0.66 259	0.10 227	0.01 1	0.01 5	0.28 442	0.66 338	0.18 316	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.32 693	0.03 341	0.02 315

MSCF	0.38 252	0.45 534	0.49 126	0.12 480	0.24 606	1.05 192	0.03 353	3.14 396	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.23 426	0.65 336	0.18 316	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.32 693	0.03 341	0.02 315

DVStereo	0.16 63	0.04 14	0.55 146	0.02 182	0.00 1	0.87 119	0.05 435	0.53 86	0.26 87	0.02 44	0.20 353	0.06 209	0.16 391	0.17 165	0.26 374	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 547	0.03 341	0.02 315

AIO_test	0.17 72	0.11 232	0.55 146	0.08 436	0.06 474	0.42 70	0.06 467	0.35 52	0.38 108	0.03 89	0.01 1	0.86 432	0.03 164	0.21 208	0.10 235	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.08 590	0.03 341	0.02 315

PAM	1.34 558	0.13 266	2.83 566	0.30 585	0.31 642	2.21 582	0.30 596	5.05 638	0.23 72	0.82 410	1.11 520	9.08 694	2.34 636	0.90 352	0.44 472	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.31 690	0.03 341	0.28 661

rvit_105_1	0.60 342	0.33 467	2.37 531	0.01 65	0.00 1	1.16 295	0.00 1	3.38 446	1.20 488	0.16 282	0.26 364	0.13 284	0.04 210	2.66 425	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 400

ACV-stereo	1.64 597	0.27 413	2.94 572	0.04 324	0.04 442	6.31 685	0.18 544	1.81 223	0.22 68	0.23 304	0.01 1	10.52 699	5.41 696	4.07 491	0.77 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

IGEV-Stereo++	0.20 105	0.05 40	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.84 227	0.34 101	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.19 182	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

SMFormer	1.04 495	0.16 311	1.55 410	0.33 595	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 526	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	1.24 566	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

tta	1.04 495	0.16 311	1.55 410	0.33 595	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 526	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	1.24 566	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

qqq1	0.98 477	0.16 311	1.55 410	0.33 595	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 526	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

fff1	0.98 477	0.16 311	1.55 410	0.33 595	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 526	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

MyStereo07	0.27 178	0.27 413	0.64 164	0.02 182	0.01 275	1.64 540	0.01 194	1.41 168	0.73 339	0.10 227	0.01 1	0.03 111	0.10 337	0.24 221	0.04 43	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.06 506

MyStereo04	0.78 414	0.27 413	3.19 592	0.02 182	0.01 275	1.64 540	0.01 194	3.64 489	2.20 630	0.98 441	0.02 173	1.29 474	0.57 504	1.10 365	0.53 499	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.06 506

CoDeX	0.94 469	0.34 470	2.09 496	0.05 361	0.20 587	1.49 491	0.20 552	5.89 679	1.57 570	0.66 384	0.67 473	1.05 457	0.32 455	3.82 478	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 356	0.14 280	1.54 408	0.75 663	0.00 1	1.26 392	0.01 194	1.85 228	0.31 95	1.44 520	0.58 438	1.76 512	0.19 408	2.55 418	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 391	0.13 266	1.56 417	0.02 182	0.14 548	1.34 425	0.04 399	3.00 366	0.23 72	0.67 385	1.64 556	0.89 435	0.00 1	4.55 531	0.10 235	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.21 656	0.03 341	0.01 161

CASnet	0.16 63	0.14 280	0.52 135	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.51 82	0.75 352	0.10 227	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.22 212	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.88 453	0.37 483	1.93 465	0.25 564	0.10 519	0.62 85	0.00 1	3.79 508	0.18 45	0.33 323	0.59 449	3.94 633	0.81 548	4.44 519	0.09 216	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

HanStereo	0.88 453	0.37 483	1.93 465	0.25 564	0.10 519	0.62 85	0.00 1	3.79 508	0.18 45	0.33 323	0.59 449	3.94 633	0.81 548	4.44 519	0.09 216	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

LoS	0.28 187	0.16 311	0.95 242	0.07 419	0.01 275	1.32 417	0.07 479	1.30 163	0.60 144	0.04 117	0.03 237	0.28 338	0.11 349	0.48 309	0.11 248	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.22 132	0.06 69	0.46 115	0.05 361	0.04 442	0.34 40	0.04 399	2.16 266	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 596	0.03 341	0.09 555

CASS	0.56 332	0.13 266	1.40 385	0.03 266	0.01 275	1.65 544	0.04 399	3.03 374	0.63 212	1.96 566	0.93 505	0.28 338	0.36 465	0.52 314	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	1.29 549	0.17 323	5.98 681	0.10 464	0.01 275	1.76 556	0.02 295	5.08 641	2.90 656	1.54 532	1.98 579	2.03 533	0.81 548	3.01 438	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.03 341	0.03 400

XX-Stereo	1.04 495	0.20 359	4.94 663	0.85 672	0.04 442	1.25 386	0.00 1	3.37 442	0.45 117	1.22 485	0.50 429	3.70 627	0.02 105	3.91 483	0.05 81	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.20 649	0.03 341	0.02 315

HCRNet	0.73 391	0.19 344	1.10 303	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 194	3.07 383	1.97 608	0.60 374	0.21 355	0.56 379	0.11 349	5.34 569	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

FCDSN-DC	5.04 694	0.15 297	1.83 457	0.22 551	0.44 658	5.60 676	1.66 667	5.22 646	4.37 678	14.49 724	21.86 725	20.65 722	11.88 722	7.66 684	4.55 661	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-RSSM	0.90 462	0.44 528	1.35 379	0.13 492	0.00 1	1.37 437	0.03 353	4.79 620	0.85 412	1.11 464	0.49 428	2.15 542	0.35 463	4.09 497	0.73 531	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.03 341	0.01 161

CFNet-ft	0.77 406	0.46 540	1.34 375	0.01 65	0.27 621	1.32 417	0.02 295	2.40 290	0.68 286	0.63 380	0.18 339	3.23 613	0.21 422	3.97 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.03 341	0.02 315

PMTNet	0.21 114	0.19 344	0.85 206	0.02 182	0.02 381	1.14 279	0.30 596	0.88 135	0.11 4	0.03 89	0.02 173	0.07 236	0.02 105	0.37 286	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

DIP-Stereo	0.58 337	0.23 393	0.90 223	0.08 436	0.00 1	1.43 466	0.01 194	6.01 684	1.38 525	0.92 425	0.11 306	0.04 140	0.19 408	0.12 125	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 603	0.56 583	3.10 586	0.08 436	0.22 596	2.24 584	0.13 522	5.05 638	1.42 536	2.27 597	2.72 613	4.29 642	3.53 666	5.76 590	2.01 615	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

Abc-Net	1.67 603	0.56 583	3.10 586	0.08 436	0.22 596	2.24 584	0.13 522	5.05 638	1.42 536	2.27 597	2.72 613	4.29 642	3.53 666	5.76 590	2.01 615	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet_RVC	0.77 406	0.46 540	1.34 375	0.01 65	0.27 621	1.32 417	0.02 295	2.40 290	0.68 286	0.63 380	0.18 339	3.23 613	0.21 422	3.97 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.03 341	0.02 315

DRN-Test	1.62 591	0.23 393	3.72 619	0.18 533	0.13 540	3.34 629	0.19 550	5.93 682	2.01 615	4.14 663	0.76 488	2.12 540	1.78 614	5.22 561	2.62 637	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.01 503	0.03 341	0.01 161

NCCL2	1.30 551	0.63 605	2.31 527	0.02 182	0.03 417	1.57 512	3.41 696	3.91 531	1.39 527	3.14 638	0.34 385	3.90 632	0.30 446	3.75 471	1.19 564	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.03 341	0.05 467

CBMV_ROB	1.70 609	0.11 232	1.98 478	0.46 621	0.00 1	2.85 616	0.91 649	4.27 565	2.21 631	4.02 662	5.00 656	2.97 594	2.32 634	5.40 571	1.35 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.06 506

XPNet_ROB	1.17 535	0.41 509	1.68 439	0.04 324	0.01 275	1.65 544	0.17 538	3.46 463	1.39 527	3.89 659	1.01 512	1.60 495	0.53 496	4.35 510	3.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

SGM-Forest	1.84 617	0.08 142	1.31 369	0.15 515	0.22 596	3.52 638	2.46 685	3.85 521	2.16 625	5.29 679	3.90 643	3.71 628	1.56 599	6.28 612	1.90 605	0.01 614	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.30 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV_i1	0.77 406	0.09 164	2.06 491	0.42 613	0.05 461	1.39 448	0.01 194	4.94 629	0.48 118	0.26 308	0.60 455	1.51 484	0.12 363	2.93 434	0.22 340	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.28 682	0.04 388	0.06 506

WQFJA1	0.50 307	0.06 69	0.28 62	0.03 266	0.53 670	1.17 302	0.04 399	4.55 591	2.45 643	0.10 227	0.01 1	0.14 291	0.11 349	0.15 151	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 161

NLMM	0.50 307	0.06 69	0.28 62	0.03 266	0.53 670	1.17 302	0.04 399	4.54 589	2.45 643	0.10 227	0.01 1	0.14 291	0.11 349	0.15 151	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 161

IGEV-FE	0.74 393	0.20 359	3.00 577	0.26 571	0.02 381	1.10 244	0.05 435	3.72 496	0.19 48	0.88 415	0.71 482	2.81 579	0.63 517	0.52 314	0.33 419	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.16 626	0.04 388	0.00 1

xyz-stereo	4.23 686	0.09 164	35.65 738	0.02 182	0.00 1	17.93 725	0.01 194	1.93 239	0.42 113	1.61 537	14.74 702	2.67 569	0.15 383	7.15 672	1.87 603	0.00 1	0.01 437	0.24 695	0.00 1	0.04 388	0.01 161

coex_refinement	1.13 526	0.54 574	1.58 420	0.12 480	0.02 381	1.51 495	0.06 467	4.01 539	1.51 559	2.61 618	0.66 463	4.40 645	0.48 491	3.67 462	1.30 574	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.03 400

ISRNet	0.88 453	0.19 344	2.71 561	0.05 361	0.00 1	1.17 302	0.03 353	2.96 360	0.80 393	2.17 583	1.70 564	2.59 566	0.20 414	2.58 419	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.00 1

AIO-test2	0.76 404	0.80 638	1.47 396	0.12 480	0.15 557	1.22 359	0.01 194	3.17 410	0.73 339	0.36 342	1.50 550	0.16 303	0.05 240	2.37 414	0.16 297	2.85 715	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.04 388	0.07 529

GIP-stereo	0.31 210	0.03 2	0.78 192	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.03 353	2.98 362	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.18 173	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.00 1

PAM_32	1.45 569	0.13 266	2.69 558	0.26 571	0.30 635	2.15 580	0.29 588	4.92 627	0.22 68	0.84 411	2.02 583	9.57 697	3.27 662	0.97 359	0.56 507	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.31 690	0.04 388	0.27 660

DDVS	0.92 466	0.16 311	1.39 384	0.21 546	0.27 621	3.17 620	0.26 572	2.56 313	0.62 189	0.70 389	0.81 492	2.17 548	0.45 484	5.26 562	0.29 394	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.00 1	0.04 388	0.02 315

IGEV_Zeroshot_test	0.74 393	0.20 359	3.00 577	0.26 571	0.02 381	1.10 244	0.05 435	3.72 496	0.19 48	0.88 415	0.71 482	2.84 582	0.63 517	0.53 318	0.33 419	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.16 626	0.04 388	0.00 1

StereoVision	0.86 441	0.38 489	1.75 448	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.02 295	3.38 446	0.92 423	0.13 265	6.89 671	0.50 373	0.12 363	1.10 365	0.78 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.02 315

EKT-Stereo	0.74 393	0.18 335	1.23 347	0.81 668	4.25 717	1.19 327	0.03 353	2.17 276	0.13 11	0.35 335	0.40 403	0.97 449	0.08 312	2.61 424	0.09 216	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.07 584	0.04 388	0.03 400

LL-Strereo2	0.36 242	0.47 549	1.08 297	0.09 450	0.03 417	1.12 266	0.07 479	1.66 208	0.93 427	0.43 354	0.02 173	0.51 375	0.08 312	0.23 216	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.04 388	0.04 440

anonymousdsp2	0.52 316	0.06 69	1.51 404	0.10 464	0.00 1	1.19 327	0.01 194	4.32 573	0.63 212	0.33 323	0.15 324	0.78 426	0.09 327	1.01 362	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 605	0.04 388	0.05 467

Selective-RAFT	0.37 247	0.06 69	0.65 167	0.03 266	0.01 275	1.17 302	0.02 295	2.63 321	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.22 324	0.18 401	1.31 375	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.04 388	0.00 1

NINENet	1.03 492	0.22 384	1.30 365	0.10 464	0.01 275	5.85 679	0.03 353	4.41 580	1.25 498	1.55 533	0.60 455	2.39 561	0.06 272	2.72 429	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.00 1	0.04 388	0.00 1

GANet-ADL	0.52 316	0.09 164	1.43 391	0.13 492	0.02 381	1.43 466	0.02 295	3.22 424	0.59 131	0.34 334	0.98 509	1.09 463	0.19 408	0.40 291	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 161

ICVP	0.46 288	0.08 142	1.58 420	0.01 65	0.01 275	1.10 244	0.21 554	3.80 511	0.52 121	0.42 352	0.27 369	0.33 346	0.06 272	0.57 323	0.13 266	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 161
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 303	0.12 251	2.21 504	0.01 65	0.00 1	2.53 600	0.09 499	3.16 407	0.65 244	0.12 256	0.22 359	0.12 278	0.05 240	0.37 286	0.08 193	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.03 400

delet	1.14 529	0.32 459	1.56 417	0.03 266	0.17 570	2.86 617	1.03 653	4.25 562	2.14 624	1.03 452	1.17 529	1.64 503	0.92 555	4.35 510	1.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.00 1

HGLStereo	1.03 492	0.18 335	1.50 398	0.01 65	0.01 275	1.41 455	0.01 194	3.41 453	0.82 403	1.05 455	3.09 624	2.11 538	1.24 578	4.51 526	1.18 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.03 400

FAT-Stereo	1.86 619	0.19 344	3.31 601	0.17 527	0.03 417	1.78 559	0.97 650	4.76 616	2.79 654	4.22 664	4.87 652	5.31 669	2.83 650	5.06 554	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 161

PA-Net	1.31 555	0.59 591	3.65 615	0.06 384	0.15 557	1.44 469	0.54 629	4.08 547	2.71 653	0.78 404	1.16 527	2.32 557	0.64 521	5.96 597	1.92 608	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.06 506
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 611	0.22 384	3.06 583	0.75 663	0.44 658	2.46 595	0.35 608	3.40 451	1.41 534	4.22 664	1.56 552	5.03 663	0.56 502	6.29 613	5.00 667	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.04 388	0.08 545
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	1.29 549	0.22 384	1.35 379	0.64 654	0.16 565	2.56 601	0.00 1	4.14 552	2.37 637	2.29 599	1.76 567	2.84 582	0.02 105	6.80 648	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.11 576

LALA_ROB	1.33 557	0.59 591	1.74 446	0.02 182	0.06 474	3.25 624	0.50 628	3.45 460	1.39 527	3.70 653	0.59 449	4.59 653	0.25 434	3.58 460	2.79 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.02 315

SPS-STEREO	3.08 658	0.49 556	2.49 542	0.21 546	0.24 606	3.67 641	1.24 660	5.80 677	2.43 641	10.68 708	8.00 678	9.48 696	3.59 668	8.11 689	5.08 668	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.11 576
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWDA-net	1.00 485	0.38 489	1.20 339	0.12 480	0.20 587	1.73 554	0.12 520	3.18 412	0.78 379	1.18 474	0.48 427	1.65 504	2.29 630	5.68 588	1.03 555	0.03 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

FLISNet	0.54 326	0.37 483	1.50 398	0.13 492	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 210	0.62 189	1.34 496	0.01 1	2.67 569	0.66 528	0.36 283	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

CoSv	0.54 326	0.37 483	1.50 398	0.13 492	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 210	0.62 189	1.34 496	0.01 1	2.67 569	0.66 528	0.36 283	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 114	0.07 108	0.44 107	0.03 266	0.03 417	0.41 58	0.01 194	1.65 204	0.65 244	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.22 212	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.05 417	0.08 545

MoCha-V2	0.33 219	0.11 232	0.92 228	0.09 450	0.06 474	0.34 40	0.00 1	2.56 313	0.64 230	0.32 320	0.43 413	0.17 307	0.09 327	0.26 239	0.10 235	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.22 658	0.05 417	0.01 161

DispNO	1.25 546	0.52 566	3.40 605	0.11 474	0.05 461	1.45 475	0.01 194	3.73 498	1.68 584	1.34 496	1.59 554	3.15 606	1.12 569	5.56 581	1.14 561	0.00 1	0.02 543	0.03 660	0.12 610	0.05 417	0.03 400

IGEVStereo-DCA	0.46 288	0.09 164	1.02 266	0.02 182	0.00 1	0.82 100	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.03 237	0.03 111	0.06 272	5.04 552	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.05 417	0.01 161

rrr	0.62 354	0.09 164	2.07 493	0.02 182	0.00 1	0.82 100	0.06 467	2.29 283	0.85 412	0.09 201	0.03 237	0.03 111	0.06 272	5.04 552	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.05 417	0.07 529

MIF-Stereo (partial)	0.27 178	0.18 335	1.14 313	0.01 65	0.00 1	0.43 71	0.02 295	1.97 245	0.39 111	0.11 250	0.08 286	0.07 236	0.06 272	0.44 299	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.02 315

4D-IteraStereo	0.35 236	0.60 595	1.93 465	0.02 182	0.09 509	1.03 162	0.07 479	1.25 159	0.34 101	0.02 44	0.03 237	0.84 431	0.10 337	0.31 263	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.07 529

HBP-ISP	1.45 569	0.75 627	3.02 581	0.30 585	0.10 519	4.28 654	1.49 665	4.68 607	1.29 510	3.43 649	0.78 489	0.93 442	1.01 560	6.48 627	0.36 445	0.04 651	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.03 400

dd	0.34 225	0.67 613	1.55 410	0.04 324	0.01 275	1.22 359	0.03 353	0.84 133	1.16 481	0.18 294	0.05 263	0.12 278	0.05 240	0.29 254	0.44 472	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

dad	0.88 453	0.62 602	2.26 519	0.06 384	0.01 275	1.24 375	0.00 1	0.98 140	2.17 626	1.29 491	0.35 388	0.37 350	0.04 210	5.80 593	1.06 556	0.01 614	0.00 1	1.13 709	0.11 605	0.05 417	0.00 1

IPLGR	0.76 404	0.21 371	2.98 574	0.06 384	0.07 488	1.24 375	0.05 435	3.09 389	1.38 525	0.62 375	0.34 385	0.75 416	0.78 545	3.35 445	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.06 506

THIR-Stereo	1.48 573	0.29 439	1.51 404	0.01 65	0.02 381	1.05 192	4.32 707	2.11 260	0.22 68	1.08 461	4.24 648	1.93 523	4.19 677	6.76 644	1.87 603	0.00 1	0.00 1	0.04 664	0.00 1	0.05 417	0.00 1

psmorigin	2.01 630	0.37 483	10.25 704	0.22 551	0.03 417	1.62 535	0.19 550	3.31 435	1.05 456	4.92 675	3.14 625	5.85 671	2.21 629	5.31 566	1.71 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.02 315

Nwc_Net	1.94 626	0.55 578	3.79 622	0.07 419	0.08 499	2.73 608	0.04 399	6.75 699	1.11 468	2.03 575	7.92 676	4.82 659	2.11 627	4.78 541	2.01 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.01 161

GANetREF_RVC	1.10 517	0.95 657	2.98 574	0.06 384	0.00 1	2.23 583	0.18 544	3.95 535	2.53 649	0.56 370	0.32 377	1.89 521	0.66 528	5.03 551	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.04 440
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	1.08 505	0.45 534	1.70 443	0.02 182	0.01 275	1.37 437	0.01 194	4.38 575	2.09 617	1.15 468	2.65 611	0.65 396	0.07 292	6.35 617	0.56 507	0.16 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

StereoDRNet	1.48 573	0.75 627	4.58 656	0.05 361	0.10 519	2.49 596	1.10 656	4.62 599	1.47 546	3.38 648	0.62 457	2.29 552	0.65 526	4.52 527	2.89 640	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.01 503	0.05 417	0.07 529

CBMV	1.56 584	0.24 398	1.92 464	0.31 589	0.03 417	2.90 618	4.33 708	3.79 508	1.81 592	4.98 677	1.73 565	2.70 573	1.68 609	3.81 476	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.08 545
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WQFJX1	0.56 332	0.10 195	0.35 91	0.02 182	0.41 655	1.18 313	0.07 479	5.08 641	2.44 642	0.11 250	0.02 173	0.20 319	0.20 414	0.60 329	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.02 315

NLMM1	0.55 330	0.08 142	0.35 91	0.03 266	0.10 519	1.19 327	0.01 194	4.94 629	3.06 659	0.15 276	0.03 237	0.13 284	0.08 312	0.48 309	0.36 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.02 315

NLSM1	0.46 288	0.08 142	0.31 72	0.03 266	0.44 658	1.19 327	0.01 194	3.99 537	1.96 607	0.13 265	0.02 173	0.11 272	0.09 327	0.26 239	0.42 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 161

RSM	0.18 88	0.05 40	0.39 101	0.03 266	0.02 381	0.38 54	0.00 1	1.33 166	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.03 111	0.04 210	0.19 182	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.06 438	0.04 440

SDNR	3.31 666	0.91 655	6.28 687	0.44 615	0.02 381	26.11 740	0.01 194	3.81 515	1.62 579	2.82 625	11.06 692	2.93 589	0.60 508	7.95 687	1.52 582	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.12 587

gwcnet-sp	0.98 477	0.38 489	4.06 633	0.04 324	0.00 1	2.60 603	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 546	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.03 400

scenet	0.98 477	0.38 489	4.06 633	0.04 324	0.00 1	2.60 603	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 546	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.03 400

MC-Stereo	0.24 159	0.12 251	0.71 184	0.04 324	0.02 381	1.07 219	0.00 1	1.30 163	0.17 39	0.59 373	0.02 173	0.08 247	0.11 349	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.17 636	0.06 438	0.02 315

RCA-Stereo	0.37 247	0.14 280	0.76 189	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.00 1	3.14 396	0.61 164	0.71 391	0.47 425	0.05 187	0.13 373	0.19 182	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 161

ssnet	0.98 477	0.38 489	4.06 633	0.04 324	0.00 1	2.60 603	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 546	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.03 400

NRIStereo	0.74 393	0.08 142	0.88 216	0.47 625	0.05 461	1.58 516	0.49 625	1.38 167	0.61 164	0.88 415	0.17 333	0.66 399	0.03 164	6.96 663	0.22 340	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.17 623

raft+_RVC	0.42 268	0.48 551	1.11 305	0.51 635	0.17 570	1.16 295	0.04 399	2.25 280	0.59 131	0.12 256	0.42 407	0.08 247	0.15 383	0.60 329	0.28 388	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.19 640

test_xeample3	0.35 236	0.10 195	1.95 470	0.02 182	0.00 1	0.93 137	0.07 479	1.70 213	0.86 414	0.09 201	0.04 255	0.05 187	0.05 240	0.23 216	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.06 438	0.08 545

SFCPSM	0.81 422	0.11 232	2.53 546	0.01 65	0.07 488	2.45 594	0.18 544	4.99 633	1.18 483	0.77 401	0.78 489	0.69 404	0.31 450	1.72 398	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.06 438	0.01 161

ac_64	1.12 524	0.18 335	1.64 429	0.18 533	0.25 611	1.48 490	0.02 295	4.97 631	1.47 546	0.69 388	0.45 421	4.94 661	0.46 488	4.87 544	0.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.00 1

cf-r	0.98 477	0.51 563	2.04 489	0.25 564	0.01 275	1.40 450	0.03 353	4.47 585	1.65 581	0.95 428	0.58 438	2.63 567	0.24 429	4.19 500	0.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.04 440

HITNet	0.80 420	0.58 588	2.14 499	0.69 659	0.00 1	1.35 429	0.02 295	4.50 587	1.15 479	1.76 549	0.16 326	0.60 385	0.30 446	1.13 367	1.64 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	1.93 624	0.18 335	2.44 536	0.67 658	0.53 670	5.25 672	0.00 1	5.43 662	1.56 568	2.09 579	0.91 503	6.48 678	0.89 553	8.55 693	3.60 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 161

DStereoRT	3.77 676	0.60 595	4.37 648	0.09 450	0.15 557	5.27 673	0.46 619	4.05 545	1.49 552	1.91 560	1.39 546	0.89 435	3.47 664	6.42 625	1.75 596	0.00 1	0.09 650	37.58 751	4.88 739	0.07 456	0.50 681

WQFJX	0.51 312	0.07 108	0.27 56	0.04 324	0.47 665	1.16 295	0.05 435	4.75 614	1.98 610	0.15 276	0.02 173	0.17 307	0.10 337	0.58 327	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.02 315

FlowAnything_test	0.12 30	0.10 195	0.30 68	0.00 1	0.01 275	1.11 253	0.00 1	0.61 103	0.13 11	0.04 117	0.02 173	0.01 5	0.00 1	0.03 7	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 88	0.06 69	0.53 136	0.02 182	0.00 1	1.03 162	0.04 399	0.38 59	0.64 230	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.26 239	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.10 567

ITSA-stereo	1.13 526	0.14 280	1.59 424	0.17 527	0.04 442	1.40 450	0.14 526	5.66 673	3.10 660	0.74 396	0.35 388	0.62 389	1.06 561	5.53 577	1.63 588	0.03 647	0.00 1	0.09 677	0.06 577	0.07 456	0.07 529

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 613	19.48 740	12.37 711	0.06 384	0.00 1	0.47 74	0.05 435	0.46 77	0.31 95	0.13 265	0.03 237	0.03 111	0.00 1	0.07 52	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 577	0.07 456	0.92 695

ff7	0.23 149	0.21 371	1.02 266	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.07 456	0.01 161

ffff	0.23 149	0.21 371	1.02 266	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.07 456	0.01 161

11t	0.23 149	0.21 371	1.02 266	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.07 456	0.01 161

CroCo-Stereo Lap2	0.33 219	0.49 556	1.18 331	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 386	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.08 312	0.45 304	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.02 315

ccc-4	0.23 149	0.21 371	1.02 266	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.07 456	0.01 161

Wz-Net-MNSev	1.85 618	1.19 674	5.61 676	0.01 65	0.00 1	4.74 664	2.16 676	4.93 628	1.48 550	3.77 655	1.24 536	1.77 514	2.56 641	4.94 547	2.61 636	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.01 161

OMP-Stereo	1.20 539	0.54 574	0.96 245	2.39 705	0.29 633	1.58 516	0.33 604	2.01 249	0.68 286	2.68 621	1.16 527	3.10 602	0.18 401	7.40 678	0.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.01 161

DRaft	1.34 558	0.12 251	1.19 336	0.06 384	0.01 275	1.64 540	0.43 616	1.86 230	0.14 17	3.76 654	5.27 658	0.41 358	4.38 680	5.49 575	1.68 591	0.01 614	0.06 623	0.00 1	0.07 584	0.07 456	0.11 576

DMCA-RVC	0.90 462	0.64 606	3.30 600	0.03 266	0.04 442	1.30 411	0.06 467	2.65 323	0.73 339	3.21 640	0.09 295	0.99 451	0.66 528	3.14 441	0.99 552	0.01 614	0.04 595	0.02 653	0.01 503	0.07 456	0.01 161

MLCV	1.01 487	0.53 571	2.17 501	0.03 266	0.00 1	1.60 526	0.03 353	2.90 350	1.30 513	2.60 617	1.85 572	1.00 452	0.40 476	4.88 545	0.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.01 161

iResNet	1.00 485	0.45 534	3.08 585	0.86 676	0.01 275	1.97 569	0.01 194	3.67 494	1.49 552	1.77 550	1.09 518	0.35 348	0.13 373	3.83 479	1.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.01 161

WCG-NET（raft）	0.29 195	0.24 398	0.51 132	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 435	0.56 95	1.12 473	0.21 302	0.12 311	1.54 488	0.14 379	0.14 141	0.07 165	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.03 400

GCST	0.81 422	0.64 606	1.41 387	0.44 615	0.01 275	0.91 126	0.08 487	3.75 499	1.04 450	0.12 256	0.44 417	0.27 335	0.35 463	5.12 556	0.38 450	1.19 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.05 467

AEACV	0.22 132	0.05 40	0.66 169	0.02 182	0.03 417	0.87 119	0.00 1	1.07 147	0.15 22	0.18 294	0.01 1	0.02 48	0.72 541	0.15 151	0.09 216	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.27 678	0.08 473	0.07 529

GCAP-Stereo	0.24 159	0.29 439	0.82 202	0.01 65	0.00 1	1.24 375	0.00 1	1.70 213	0.23 72	0.02 44	0.01 1	0.09 257	0.10 337	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.01 161

anonymousdsp	0.21 114	0.21 371	0.63 161	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.74 121	0.77 373	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.25 229	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.08 473	0.03 400

CBFPSM	1.39 564	0.61 600	4.29 642	0.01 65	0.01 275	3.64 640	0.03 353	3.39 449	0.80 393	0.64 383	0.21 355	6.18 675	3.70 671	2.38 416	1.82 599	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.01 161

IGEV-Stereo	0.21 114	0.21 371	0.63 161	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.73 119	0.77 373	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.24 221	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.08 473	0.03 400
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.46 288	0.42 515	1.05 288	0.01 65	0.21 593	1.17 302	0.05 435	2.07 257	0.19 48	2.98 633	0.02 173	0.12 278	0.15 383	0.25 229	0.31 407	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.06 506

RALCasStereoNet	0.44 280	0.44 528	1.03 278	0.03 266	0.00 1	1.10 244	0.03 353	2.46 302	0.90 420	0.07 162	0.32 377	0.12 278	0.20 414	1.28 374	0.25 364	0.00 1	0.31 703	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.12 587

111	0.79 415	0.70 624	2.21 504	0.01 65	0.01 275	1.19 327	0.16 535	3.78 507	1.98 610	1.22 485	0.91 503	2.01 528	0.32 455	0.32 269	0.64 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.17 623

FINET	1.36 560	0.46 540	4.05 632	0.22 551	0.73 681	1.03 162	0.00 1	3.57 481	5.71 689	1.59 536	1.64 556	0.49 370	0.19 408	5.53 577	1.90 605	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.03 400

psm_up	0.84 435	0.32 459	1.44 393	0.02 182	0.00 1	1.98 570	0.05 435	3.40 451	1.04 450	2.06 576	0.40 403	1.74 509	0.45 484	3.47 455	0.24 355	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.00 1

ACVNet	0.57 335	0.21 371	1.34 375	0.09 450	0.00 1	1.36 431	0.22 560	2.40 290	1.05 456	0.63 380	0.66 463	1.94 524	0.26 437	0.31 263	0.79 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 453	0.38 489	1.45 394	0.60 647	0.00 1	1.36 431	0.02 295	4.55 591	0.69 306	0.71 391	0.32 377	1.56 490	0.61 511	4.55 531	0.64 522	0.00 1	0.00 1	0.05 668	0.00 1	0.08 473	0.02 315

S-Stereo	2.00 629	0.30 445	5.74 678	0.24 561	0.23 601	2.51 599	1.90 670	4.74 611	5.15 686	2.42 610	5.80 662	2.85 584	0.72 541	5.08 555	2.17 623	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 440

BEATNet_4x	0.97 474	0.77 633	3.36 603	0.46 621	0.01 275	1.32 417	0.09 499	4.57 596	1.26 499	1.88 559	0.22 359	1.09 463	0.42 478	1.79 401	2.09 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.06 506

RGC	1.86 619	0.67 613	3.45 609	0.07 419	0.26 615	3.29 626	0.11 511	4.78 619	1.46 544	3.26 642	4.51 650	5.14 665	2.68 645	5.46 573	1.94 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.09 555

AANet_RVC	1.66 599	0.88 651	3.52 610	0.06 384	0.00 1	1.22 359	0.00 1	3.25 425	2.51 647	2.21 587	4.49 649	3.65 625	0.20 414	7.10 671	3.42 647	0.50 699	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.05 467

iResNet_ROB	1.05 503	0.76 631	2.06 491	0.07 419	0.00 1	1.35 429	0.03 353	6.80 700	2.57 651	0.79 406	1.20 532	0.94 445	0.12 363	3.81 476	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.01 161

LE_ROB	12.79 729	0.64 606	10.26 705	2.13 703	1.29 693	7.25 692	5.81 723	9.09 712	49.27 755	57.55 755	24.58 733	23.68 728	31.13 745	9.00 697	23.57 743	0.04 651	0.06 623	0.13 687	0.20 649	0.08 473	0.11 576

WCMA_ROB	4.54 689	0.48 551	3.19 592	0.49 628	0.63 679	5.38 674	2.57 686	4.70 608	3.77 671	14.17 722	19.02 717	15.47 711	9.03 712	6.73 642	4.85 665	0.01 614	0.05 612	0.01 625	0.01 503	0.08 473	0.16 615

PSMNet_ROB	1.09 513	0.69 620	2.92 571	0.03 266	0.07 488	1.68 547	0.16 535	3.44 459	1.30 513	0.96 430	0.32 377	2.81 579	0.63 517	4.23 502	2.48 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 440

GEAR-Net	0.35 236	0.04 14	0.56 150	0.09 450	0.00 1	0.35 43	0.03 353	4.62 599	0.24 79	0.12 256	0.02 173	0.03 111	0.17 396	0.24 221	0.23 347	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.04 560	0.09 495	0.08 545

G2L-ROB	0.91 464	0.54 574	1.97 476	0.01 65	0.00 1	1.45 475	0.00 1	3.38 446	1.31 515	1.36 507	0.07 278	3.25 615	0.01 36	4.39 515	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.01 161

111111	0.21 114	0.06 69	0.29 67	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.02 295	1.46 180	0.70 320	0.16 282	0.01 1	0.01 5	0.04 210	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.00 1

LG-Stereo	0.34 225	0.07 108	1.33 374	0.03 266	0.01 275	1.06 208	0.00 1	2.93 354	0.66 259	0.01 12	0.09 295	0.14 291	0.07 292	0.10 100	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.01 161

GREAT-IGEV	0.24 159	0.10 195	0.92 228	0.06 384	0.33 647	1.11 253	0.06 467	0.36 58	0.19 48	0.02 44	0.47 425	0.02 48	0.06 272	0.13 136	0.16 297	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.20 649	0.09 495	0.36 674
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt45	0.47 294	0.06 69	0.70 183	0.02 182	0.00 1	1.30 411	0.05 435	0.85 134	0.60 144	0.05 130	0.01 1	0.09 257	0.03 164	5.40 571	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.01 161

fffy	0.14 45	0.06 69	0.88 216	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.01 194	0.79 126	0.13 11	0.02 44	0.01 1	0.06 209	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.06 506

WCG-NET	0.22 132	0.17 323	0.54 142	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 435	0.61 103	1.09 465	0.17 291	0.33 384	0.03 111	0.13 373	0.20 197	0.07 165	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.02 315

RSM++	0.17 72	0.07 108	0.42 104	0.03 266	0.00 1	0.40 56	0.00 1	1.18 154	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.05 240	0.20 197	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.09 495	0.07 529

IGEV++	0.36 242	0.19 344	0.57 151	0.09 450	0.00 1	0.35 43	0.03 353	4.62 599	0.24 79	0.12 256	0.02 173	0.03 111	0.17 396	0.24 221	0.23 347	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.04 560	0.09 495	0.08 545

MyStereo8	0.85 437	0.52 566	3.20 594	0.20 544	0.00 1	1.47 484	0.01 194	3.53 474	1.91 603	1.34 496	0.65 461	1.22 470	0.31 450	0.57 323	1.38 581	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.06 577	0.09 495	0.30 664

AE-Stereo	0.47 294	0.11 232	1.03 278	0.04 324	0.09 509	1.11 253	0.03 353	4.16 553	0.34 101	0.35 335	0.82 494	0.15 297	0.16 391	0.45 304	0.05 81	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.26 675	0.09 495	0.05 467

cc1	0.94 469	0.27 413	1.28 357	0.13 492	0.00 1	3.44 632	0.01 194	3.18 412	7.23 703	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 547	0.09 495	0.04 440

ffm	1.04 495	0.05 40	1.65 430	0.34 601	0.01 275	1.58 516	0.02 295	3.03 374	6.40 694	1.39 511	2.07 584	2.15 542	0.34 458	1.59 391	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.03 400

ff1	1.65 598	0.05 40	1.65 430	0.34 601	0.01 275	1.58 516	0.02 295	3.03 374	6.40 694	1.39 511	2.07 584	2.15 542	0.34 458	6.68 636	7.08 683	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.03 400

tt1	0.88 453	0.27 413	1.25 351	0.08 436	0.00 1	3.36 630	0.02 295	3.03 374	6.40 694	0.33 323	0.66 463	0.05 187	0.40 476	1.59 391	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.03 400

hitnet-ft	1.09 513	0.39 497	1.45 394	0.04 324	0.00 1	1.34 425	0.22 560	3.34 441	2.25 633	1.48 522	1.11 520	4.17 638	0.37 467	4.73 540	0.79 536	0.01 614	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.09 495	0.01 161

RT-IGEV	1.20 539	0.10 195	2.23 513	0.46 621	0.30 635	1.14 279	0.37 610	5.13 643	0.71 327	1.74 544	2.95 621	3.86 631	2.33 635	1.50 389	0.64 522	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.25 672	0.10 512	0.18 631

AIO_rvc	0.21 114	0.32 459	0.50 131	0.09 450	0.03 417	0.43 71	0.06 467	1.25 159	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.09 257	0.04 210	0.28 251	0.16 297	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 547	0.10 512	0.10 567

mms	0.11 21	0.07 108	0.45 111	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.01 194	0.38 59	0.15 22	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.05 240	0.20 197	0.04 43	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.14 608

ToySt	0.47 294	0.25 403	2.47 541	0.04 324	0.01 275	1.17 302	0.00 1	2.01 249	0.63 212	0.08 184	0.14 315	1.16 467	0.05 240	0.80 348	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.10 512	0.04 440

CSP-Net	1.01 487	0.52 566	0.92 228	0.01 65	0.00 1	2.83 615	0.05 435	4.99 633	0.69 306	0.91 423	0.85 498	1.82 519	0.23 426	6.04 600	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.01 161

GEStereo_RVC	1.10 517	0.42 515	1.72 445	0.28 579	0.01 275	1.37 437	0.11 511	6.25 689	0.84 408	1.05 455	0.67 473	1.61 497	0.79 546	6.11 603	0.63 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.04 440

ADLNet	1.20 539	0.29 439	1.98 478	0.00 1	0.02 381	2.20 581	0.11 511	4.39 578	2.52 648	2.19 586	2.20 597	2.66 568	0.70 538	3.42 451	1.25 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.04 440

ccnet	1.70 609	0.20 359	1.95 470	0.26 571	0.18 576	3.72 642	1.22 659	4.22 561	1.43 540	2.37 606	3.96 645	3.45 619	1.51 595	4.69 537	4.47 659	0.06 665	0.00 1	0.09 677	0.01 503	0.10 512	0.01 161

GANet	1.90 623	0.43 522	1.83 457	0.39 610	0.00 1	2.24 584	3.37 695	3.90 530	1.44 541	2.17 583	9.66 686	2.57 565	1.09 564	6.88 653	1.81 598	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.10 512	0.03 400

NaN_ROB	2.02 631	0.58 588	2.65 556	0.29 583	0.28 631	3.19 621	5.19 718	3.84 519	2.55 650	5.31 680	1.73 565	2.30 554	1.96 623	6.78 646	3.09 644	0.01 614	0.06 623	0.03 660	0.10 601	0.10 512	0.37 675

SANet	4.63 690	0.89 653	5.34 670	0.30 585	0.09 509	7.43 693	3.75 701	6.53 692	16.16 727	6.79 689	13.29 697	12.44 704	7.74 706	7.38 677	4.11 653	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.31 668

z-ln-s-r	1.57 587	0.58 588	5.36 671	0.19 543	0.01 275	1.62 535	0.06 467	3.52 471	1.56 568	1.06 458	0.71 482	1.69 507	0.24 429	5.49 575	9.29 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.01 161

999	0.48 301	0.07 108	0.55 146	0.01 65	0.00 1	1.27 396	0.09 499	0.33 48	0.61 164	0.01 12	0.17 333	0.03 111	0.02 105	5.79 592	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.00 1

ours_stereo	0.16 63	0.06 69	0.73 185	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.04 399	0.44 72	0.54 122	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.03 164	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.06 506

UniTT-Stereo	0.16 63	0.11 232	1.13 311	0.03 266	0.17 570	0.32 32	0.02 295	0.38 59	0.32 98	0.03 89	0.16 326	0.05 187	0.07 292	0.16 158	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.00 1

raft_robust	0.98 477	0.57 586	1.21 343	0.06 384	0.17 570	1.36 431	0.02 295	3.46 463	2.18 628	0.33 323	0.01 1	1.54 488	1.42 589	6.77 645	0.15 288	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.18 640	0.11 523	0.09 555

MIPNet	0.64 359	0.42 515	2.01 481	0.08 436	0.07 488	1.29 405	0.11 511	3.47 465	1.29 510	0.67 385	0.10 299	0.63 392	0.97 559	1.25 372	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.01 503	0.11 523	0.04 440

CrosDoStereo	1.66 599	0.15 297	1.66 434	0.02 182	0.07 488	1.38 443	6.16 725	3.12 393	1.06 459	0.97 432	3.74 641	0.96 446	4.79 685	7.00 667	1.92 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 599	0.15 297	1.66 434	0.02 182	0.07 488	1.38 443	6.16 725	3.12 393	1.06 459	0.97 432	3.74 641	0.96 446	4.79 685	7.00 667	1.92 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 619	0.13 266	9.28 701	0.06 384	0.00 1	9.97 706	2.94 690	3.81 515	1.01 443	0.28 314	0.27 369	1.48 482	0.07 292	6.90 658	0.35 437	0.10 673	0.19 692	0.01 625	0.07 584	0.12 531	0.12 587

Hybrid-DGEV-2	0.82 424	0.81 642	1.40 385	0.03 266	0.00 1	3.50 637	0.00 1	3.55 476	1.31 515	1.26 489	0.04 255	1.58 492	0.10 337	2.37 414	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.12 531	0.05 467

zh-mn7	3.86 678	3.10 714	15.43 720	0.10 464	0.05 461	1.45 475	0.29 588	4.05 545	6.06 693	7.81 697	15.68 706	2.86 585	0.76 544	10.58 709	8.76 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.02 315

SCV_C0	0.34 225	0.20 359	0.96 245	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.02 295	3.62 486	0.65 244	0.12 256	0.01 1	0.07 236	0.09 327	0.18 173	0.13 266	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.19 644	0.12 531	0.04 440

ProNet	0.20 105	0.25 403	0.78 192	0.01 65	0.01 275	0.95 143	0.00 1	0.70 113	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.31 263	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.04 440

WZ-Net	4.16 685	1.75 693	23.59 729	0.08 436	0.04 442	2.62 607	2.16 676	5.89 679	4.74 683	5.73 682	3.51 635	6.99 685	4.89 687	10.82 712	10.11 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.11 576

LMCR-Stereo	1.10 517	0.69 620	1.95 470	0.50 631	0.01 275	2.73 608	0.09 499	6.20 688	0.64 230	2.37 606	1.76 567	0.13 284	1.59 605	2.94 435	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 441	0.50 559	1.80 455	0.01 65	0.00 1	1.57 512	0.17 538	3.48 466	0.42 113	3.31 643	0.02 173	2.09 537	0.17 396	3.01 438	0.61 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.01 161

AIO-test1	0.53 323	0.38 489	1.50 398	0.02 182	0.03 417	1.12 266	0.01 194	3.13 395	0.69 306	0.44 355	0.30 374	0.06 209	0.06 272	2.52 417	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.13 539	0.09 555

CRFU-Net	1.32 556	0.27 413	2.46 540	1.17 693	0.03 417	4.08 648	0.05 435	5.61 668	0.67 276	1.53 526	0.70 481	3.47 620	2.62 644	3.24 443	0.24 355	0.01 614	0.01 437	0.11 683	0.00 1	0.13 539	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 367	0.45 534	1.22 345	0.10 464	0.30 635	1.24 375	0.02 295	4.21 558	0.67 276	0.62 375	0.39 402	0.33 346	0.05 240	2.69 427	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 700	0.13 539	0.30 664

Sa-1000	1.04 495	0.39 497	1.17 327	0.00 1	0.20 587	1.33 423	0.03 353	4.19 556	1.81 592	0.99 445	5.33 659	0.61 386	0.15 383	4.07 491	0.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.13 539	0.00 1

ADLNet2	1.38 563	0.39 497	3.13 588	0.00 1	0.70 680	1.23 374	0.26 572	4.19 556	2.36 636	1.45 521	3.16 628	4.23 641	0.82 551	4.56 533	0.88 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 539	0.02 315

GwcNet-RSSM	1.02 490	0.69 620	2.70 559	0.22 551	0.02 381	1.42 463	0.05 435	4.02 540	1.01 443	0.90 420	0.42 407	2.89 587	0.26 437	4.43 518	1.17 562	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.13 539	0.05 467

AF-Net	2.17 636	0.65 610	3.53 611	0.00 1	0.09 509	2.02 572	0.48 621	6.44 690	1.70 586	3.36 644	10.22 689	4.95 662	2.81 648	4.34 508	2.66 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 539	0.01 161

PStereo	0.30 203	0.54 574	0.87 212	0.13 492	0.00 1	0.89 123	0.06 467	0.72 117	0.75 352	0.05 130	0.07 278	0.05 187	0.57 504	0.32 269	0.43 468	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.38 677

PSi22	0.36 242	0.40 503	0.78 192	0.11 474	0.00 1	0.91 126	0.00 1	2.98 362	0.65 244	0.01 12	0.01 1	0.10 268	0.04 210	0.93 353	0.12 259	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.01 161

z-mn7	4.12 684	2.40 705	8.71 697	0.13 492	0.00 1	8.56 702	0.49 625	3.85 521	13.78 720	3.36 644	17.56 711	4.60 654	0.95 558	10.97 714	6.77 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.06 506

HUF	0.25 168	0.32 459	1.18 331	0.06 384	0.11 529	0.31 28	0.08 487	0.73 119	0.62 189	0.10 227	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.16 158	0.14 278	0.00 1	0.58 713	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.37 675

fffft	0.22 132	0.03 2	0.46 115	0.01 65	0.00 1	0.93 137	0.01 194	1.42 169	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.21 208	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.07 529
1: 1. 1
MIM_Stereo	0.45 284	0.43 522	1.18 331	0.51 635	0.04 442	1.26 392	0.02 295	2.38 288	0.65 244	0.07 162	0.02 173	0.70 407	0.20 414	1.01 362	0.13 266	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.10 567

SA	0.83 429	0.41 509	1.17 327	0.00 1	0.20 587	1.28 399	0.01 194	3.98 536	1.86 598	0.41 350	0.96 507	0.27 335	1.33 585	4.07 491	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.14 546	0.01 161

test_4	0.51 312	0.10 195	1.27 354	0.01 65	0.06 474	0.97 148	0.03 353	1.12 149	0.16 27	0.27 312	3.42 634	0.65 396	0.09 327	1.59 391	0.26 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.14 546	0.00 1

HHNet	0.87 449	0.25 403	1.78 452	0.16 524	0.08 499	1.30 411	0.44 617	1.93 239	0.64 230	1.41 516	5.92 663	0.14 291	1.79 615	0.35 281	0.95 550	0.05 657	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.14 546	0.01 161

sAnonymous2	0.37 247	0.32 459	3.21 595	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 487	1.96 243	0.90 420	0.03 89	0.05 263	0.04 140	0.11 349	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.18 631

CroCo_RVC	0.37 247	0.32 459	3.21 595	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 487	1.96 243	0.90 420	0.03 89	0.05 263	0.04 140	0.11 349	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.18 631

RALAANet	0.54 326	0.62 602	1.41 387	0.01 65	0.01 275	0.92 135	0.02 295	2.39 289	1.87 600	1.13 466	0.38 398	0.15 297	0.30 446	1.00 361	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.14 546	0.01 161

RP	1.76 614	0.55 578	2.59 552	0.22 551	0.60 678	1.70 551	0.98 652	4.31 569	1.99 613	3.12 637	5.04 657	4.41 647	2.96 652	4.72 539	1.90 605	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.14 546	0.01 161

ADCP+	2.87 651	0.98 659	8.75 699	0.07 419	0.16 565	5.93 682	2.90 689	4.00 538	1.84 594	1.52 524	0.27 369	3.81 630	3.22 660	6.05 601	17.38 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.30 664

StereoDRNet-Refined	0.83 429	0.12 251	1.18 331	0.02 182	0.01 275	1.31 416	0.00 1	3.33 438	1.07 461	1.92 561	1.24 536	2.48 564	0.18 401	1.86 403	1.67 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.05 467
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	2.97 654	1.40 684	12.49 712	0.25 564	0.14 548	7.22 691	0.48 621	5.24 647	4.82 684	4.96 676	2.13 591	4.00 636	1.33 585	5.95 596	8.81 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.02 315

Occ-G	0.24 159	0.10 195	0.59 157	0.01 65	0.01 275	0.80 94	0.04 399	0.62 106	0.15 22	0.01 12	0.51 430	1.34 478	0.04 210	0.09 84	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.15 561	0.00 1

test-3	0.63 356	0.06 69	1.00 256	0.07 419	0.13 540	0.99 151	0.01 194	2.46 302	0.20 56	1.96 566	0.01 1	1.10 465	0.05 240	3.75 471	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 675	0.15 561	0.13 601

test_1	0.61 345	0.06 69	1.00 256	0.07 419	0.12 535	0.99 151	0.01 194	2.46 302	0.20 56	1.71 542	0.01 1	1.10 465	0.04 210	3.71 468	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 672	0.15 561	0.13 601

test_3	0.58 337	0.06 69	1.04 283	0.07 419	0.12 535	1.01 155	0.01 194	2.45 300	0.20 56	0.95 428	0.01 1	1.05 457	0.05 240	3.74 470	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 672	0.15 561	0.13 601

LCNet	0.87 449	0.18 335	0.97 251	0.14 509	0.26 615	1.19 327	0.22 560	2.36 286	0.71 327	1.82 554	0.21 355	0.11 272	2.56 641	5.56 581	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.81 691

NLCSM	0.64 359	0.15 297	0.32 80	0.04 324	0.48 667	1.18 313	0.09 499	3.93 532	1.65 581	0.11 250	0.04 255	0.20 319	0.22 425	3.93 484	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.02 315

GEAStereo	0.16 63	0.08 142	0.38 97	0.08 436	0.04 442	1.11 253	0.00 1	0.75 123	0.16 27	0.07 162	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.11 576

GSStereo	0.30 203	0.08 142	0.38 97	0.06 384	0.04 442	1.11 253	0.00 1	2.95 357	0.59 131	0.09 201	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.06 577	0.16 567	0.12 587

GS-Stereo							0.00 1	2.95 357	0.59 131	0.09 201	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.06 577	0.16 567	0.12 587

H2IRNET	0.47 294	0.22 384	1.27 354	0.15 515	0.01 275	1.18 313	0.01 194	1.65 204	0.48 118	0.02 44	1.80 570	0.46 363	0.04 210	1.62 394	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.01 503	0.16 567	0.02 315

test_5	0.74 393	0.50 559	1.55 410	0.44 615	0.25 611	1.45 475	0.01 194	4.16 553	0.78 379	0.79 406	0.17 333	0.42 359	0.64 521	3.06 440	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.21 648

G-Net	3.49 669	0.47 549	4.03 631	1.61 701	1.91 703	10.78 711	1.92 671	3.06 379	1.26 499	8.59 702	12.06 695	6.13 674	7.82 708	4.78 541	4.77 663	0.08 669	0.12 672	0.07 671	0.15 614	0.16 567	0.11 576

ADCPNet	3.63 673	0.82 646	13.20 717	0.08 436	0.43 657	7.02 688	2.23 678	4.77 617	2.41 639	4.31 666	1.96 578	7.57 687	5.16 689	6.45 626	13.80 718	0.02 637	0.75 714	0.04 664	0.90 722	0.16 567	0.53 682

TDLM	1.08 505	0.49 556	1.43 391	0.27 577	0.00 1	1.56 511	2.12 674	3.10 390	1.75 589	1.36 507	0.93 505	1.06 459	0.49 492	6.21 608	0.70 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.02 315

quiztm	0.45 284	0.43 522	0.77 191	0.20 544	0.08 499	1.20 346	0.04 399	3.88 529	0.72 336	0.30 317	0.56 435	0.06 209	0.06 272	0.20 197	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.17 576	0.01 161

w-ln-seven-2	1.97 628	1.04 665	11.90 709	0.15 515	0.06 474	1.38 443	0.48 621	3.80 511	2.17 626	2.73 622	1.06 516	2.29 552	1.69 610	6.32 615	4.15 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.17 576	0.04 440

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 517	0.35 472	4.53 653	0.18 533	0.37 649	0.79 93	0.00 1	5.71 676	0.74 348	0.40 348	0.64 460	4.47 648	1.41 588	1.42 381	0.30 402	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.28 682	0.17 576	0.14 608

TestStereo1	0.77 406	0.46 540	1.12 307	0.15 515	0.19 583	1.29 405	0.01 194	3.33 438	1.55 563	0.45 358	1.67 559	0.13 284	1.23 575	3.39 449	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.07 529

SA-5K	0.77 406	0.46 540	1.12 307	0.15 515	0.19 583	1.29 405	0.01 194	3.33 438	1.55 563	0.45 358	1.67 559	0.13 284	1.23 575	3.39 449	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.07 529

AACVNet	0.87 449	0.44 528	1.19 336	0.17 527	0.00 1	1.76 556	0.00 1	3.60 485	0.60 144	1.03 452	0.26 364	1.31 475	0.17 396	6.33 616	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.01 161

edge stereo	1.94 626	0.40 503	3.82 624	0.15 515	0.09 509	1.81 562	0.45 618	4.77 617	2.21 631	3.36 644	3.94 644	8.39 690	1.72 613	5.75 589	1.69 593	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.17 576	0.01 161

SAMSARA	3.32 667	1.07 668	6.25 685	0.86 676	0.31 642	7.55 695	3.87 702	5.26 653	4.20 676	7.43 694	3.35 631	10.04 698	3.83 673	6.98 664	4.83 664	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.05 567	0.17 576	0.22 652

MANE	14.02 733	0.85 648	3.53 611	2.13 703	3.75 714	18.44 726	6.14 724	22.67 743	27.90 739	33.01 744	41.08 747	41.26 745	30.90 744	23.39 736	17.99 730	0.47 698	0.76 715	0.91 708	4.04 734	0.17 576	1.00 698

CFNet	1.08 505	0.62 602	2.26 519	0.26 571	0.03 417	1.40 450	0.04 399	4.45 584	2.09 617	0.48 363	0.69 475	1.31 475	0.24 429	6.63 634	0.83 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.04 440

G2L-Stereo_test	0.97 474	0.60 595	1.95 470	0.21 546	0.01 275	1.63 539	0.10 508	3.19 418	1.01 443	1.98 568	0.11 306	3.22 612	0.51 494	4.38 514	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.02 315

IGEV-RUCA	0.28 187	0.05 40	0.53 136	0.12 480	0.11 529	1.25 386	0.32 601	0.80 129	0.20 56	0.10 227	0.14 315	0.16 303	0.25 434	0.29 254	0.25 364	0.05 657	0.19 692	0.20 691	0.23 662	0.18 586	0.19 640

ssnet_v2	1.14 529	0.28 429	1.77 449	0.03 266	0.00 1	2.07 574	0.37 610	5.20 645	1.87 600	2.00 570	0.87 500	3.09 601	0.55 501	1.31 375	3.02 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.12 587

IPLG	0.86 441	0.41 509	2.31 527	0.06 384	0.06 474	1.36 431	0.11 511	3.17 410	0.83 405	0.62 375	1.00 511	0.46 363	0.61 511	5.57 584	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.01 161

PFNet	1.06 504	0.19 344	2.95 573	1.16 691	0.56 675	1.58 516	0.25 567	1.50 185	0.60 144	2.38 608	1.23 534	0.63 392	0.30 446	6.85 649	0.43 468	0.16 683	0.01 437	0.00 1	0.07 584	0.18 586	0.18 631

PVD	5.81 699	0.99 661	5.56 675	0.72 661	0.51 669	6.72 686	0.18 544	9.90 715	23.69 733	11.45 712	19.26 720	8.18 689	9.46 715	9.24 698	9.49 704	0.02 637	0.16 687	0.00 1	0.08 590	0.18 586	0.40 679

CVANet_RVC	1.10 517	0.39 497	1.69 441	0.28 579	0.00 1	1.45 475	0.48 621	3.26 427	1.64 580	2.93 627	1.22 533	1.51 484	0.37 467	6.09 602	0.50 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.01 161

SGM-ForestM	12.56 728	0.80 638	4.31 645	1.07 687	0.41 655	21.56 733	8.57 736	17.42 728	19.67 731	29.93 742	28.49 741	45.83 746	27.22 742	26.05 740	18.40 732	0.14 680	0.25 697	0.18 690	0.28 682	0.18 586	0.42 680

CSAN	2.70 649	0.75 627	3.41 606	0.18 533	0.12 535	4.18 651	4.05 703	4.11 550	4.36 677	6.03 684	6.24 668	4.60 654	4.74 684	7.29 676	3.43 648	0.02 637	0.03 575	0.01 625	0.02 533	0.18 586	0.22 652

G2L-Stereo	1.04 495	0.55 578	2.62 553	0.02 182	0.11 529	1.41 455	0.02 295	3.45 460	0.99 440	1.37 509	0.14 315	3.10 602	0.24 429	5.96 597	0.66 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.04 440

HART	0.44 280	0.24 398	1.41 387	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 352	0.61 164	0.26 308	1.98 579	0.35 348	0.03 164	0.20 197	0.14 278	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.05 467

CIPLG	0.75 400	0.81 642	2.38 532	0.13 492	0.03 417	1.41 455	0.27 576	3.19 418	0.84 408	1.98 568	2.56 609	0.19 314	0.10 337	0.54 320	0.26 374	0.00 1	0.05 612	0.01 625	0.05 567	0.19 595	0.05 467

IPLGR_C	0.75 400	0.88 651	2.58 550	0.13 492	0.02 381	1.40 450	0.27 576	3.19 418	0.84 408	1.92 561	2.46 604	0.18 311	0.11 349	0.49 311	0.26 374	0.00 1	0.05 612	0.01 625	0.05 567	0.19 595	0.06 506

GMOStereo	0.42 268	0.28 429	1.02 266	0.05 361	0.18 576	1.04 175	0.02 295	2.40 290	0.16 27	2.25 590	0.01 1	0.32 342	0.03 164	0.09 84	0.15 288	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.02 315

error version	0.42 268	0.28 429	1.02 266	0.05 361	0.18 576	1.04 175	0.02 295	2.40 290	0.16 27	2.25 590	0.01 1	0.32 342	0.03 164	0.09 84	0.15 288	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.02 315

test-v	0.42 268	0.28 429	1.02 266	0.05 361	0.18 576	1.04 175	0.02 295	2.40 290	0.16 27	2.25 590	0.01 1	0.32 342	0.03 164	0.09 84	0.15 288	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.02 315

ACRE	0.75 400	0.78 635	2.72 563	0.13 492	0.02 381	1.40 450	0.26 572	3.20 421	0.82 403	1.84 556	2.46 604	0.19 314	0.10 337	0.52 314	0.26 374	0.00 1	0.04 595	0.01 625	0.05 567	0.19 595	0.05 467

test-2	0.42 268	0.28 429	1.02 266	0.05 361	0.18 576	1.04 175	0.02 295	2.40 290	0.16 27	2.25 590	0.01 1	0.32 342	0.03 164	0.09 84	0.15 288	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.02 315

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 342	0.36 478	0.96 245	0.03 266	0.02 381	1.21 352	0.02 295	2.80 340	1.55 563	1.08 461	2.63 610	0.43 360	0.16 391	0.37 286	0.25 364	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.01 161

FBW_ROB	2.36 641	0.36 478	3.16 590	0.37 608	0.14 548	4.42 659	0.18 544	6.64 694	3.05 658	2.98 633	2.85 617	4.86 660	1.11 566	11.00 716	4.53 660	0.16 683	0.05 612	0.37 699	0.09 596	0.19 595	0.78 690

gasm-f	0.18 88	0.08 142	0.45 111	0.08 436	0.11 529	1.11 253	0.12 520	0.75 123	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.01 5	0.06 272	0.18 173	0.09 216	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.11 576

ADCRef	2.29 640	0.65 610	5.67 677	0.10 464	0.09 509	4.81 665	0.76 643	4.75 614	1.37 524	2.88 626	1.67 559	1.62 499	2.30 632	3.77 475	14.93 721	0.02 637	0.00 1	0.01 625	0.10 601	0.20 606	0.11 576

Hybrid-DGEV-03	0.92 466	0.40 503	1.07 293	0.01 65	0.00 1	1.24 375	0.03 353	2.90 350	0.36 106	2.06 576	9.12 684	0.15 297	0.14 379	0.34 275	0.30 402	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.08 545

Wz-Net-SNSev	2.53 644	2.49 706	10.66 706	0.39 610	0.01 275	2.73 608	0.40 612	5.02 636	1.50 555	2.15 581	2.12 589	6.48 678	1.11 566	9.47 701	5.84 676	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.06 506

AFF-stereo	0.65 362	0.46 540	0.82 202	0.37 608	0.00 1	1.19 327	0.00 1	3.04 378	1.42 536	0.72 394	1.95 577	1.16 467	0.26 437	0.97 359	0.31 407	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.02 315

pmcnn	3.61 671	0.68 616	5.38 672	0.61 650	1.46 697	2.75 612	1.26 661	5.04 637	1.57 570	8.77 703	11.67 693	18.69 719	2.38 638	6.03 599	5.61 673	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.07 529

noway7	1.54 581	4.31 722	12.69 714	0.54 638	0.04 442	1.51 495	0.17 538	3.85 521	2.37 637	0.26 308	0.36 391	0.81 430	1.16 570	0.65 336	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.22 652

zh-sn7	3.94 681	3.36 717	15.78 722	0.13 492	0.00 1	4.01 646	2.24 679	4.54 589	2.00 614	3.86 658	9.77 688	4.11 637	5.45 697	9.93 706	13.33 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.12 587

MM-Stereo_test2	0.26 173	0.08 142	1.52 407	0.46 621	0.00 1	1.14 279	0.01 194	0.63 107	0.21 62	0.38 346	0.02 173	0.04 140	0.06 272	0.18 173	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.05 567	0.22 612	0.04 440

SHD	3.01 656	1.02 664	5.52 673	0.45 620	0.39 651	4.12 649	0.17 538	6.68 695	12.04 716	7.20 692	3.36 632	4.40 645	2.58 643	4.69 537	7.17 686	0.01 614	0.04 595	0.00 1	0.03 547	0.22 612	0.17 623

AANet	4.76 692	1.55 688	16.94 725	0.08 436	0.02 381	1.55 510	0.28 584	4.62 599	13.81 721	13.14 718	13.93 699	12.23 703	5.40 695	5.81 594	5.54 672	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.02 533	0.23 616	0.06 506

iRaft-Stereo_5w	1.08 505	0.56 583	2.70 559	0.02 182	0.02 381	1.20 346	0.01 194	3.18 412	0.63 212	0.14 271	2.00 581	1.62 499	1.54 597	6.69 639	1.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 161

SACVNet	0.96 472	0.36 478	1.49 397	0.05 361	0.00 1	1.62 535	0.28 584	3.86 525	1.28 509	1.79 552	0.80 491	1.59 493	0.07 292	5.29 564	0.48 489	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 161

MFMNet_re	2.02 631	0.98 659	4.27 641	2.74 710	0.88 683	1.47 484	0.15 530	4.21 558	3.18 661	6.63 688	6.93 672	1.87 520	3.63 669	2.13 411	0.99 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.05 467

Selective-IGEV-i16pb	2.59 646	0.23 393	12.90 715	0.10 464	0.00 1	8.27 700	3.43 697	6.97 702	3.73 670	0.56 370	2.20 597	2.46 563	1.32 584	7.09 670	1.35 576	0.15 681	0.26 700	0.06 669	0.13 612	0.24 620	0.24 657

FACV-RUCA	0.49 303	0.10 195	1.30 365	0.06 384	0.12 535	1.14 279	0.07 479	3.57 481	0.92 423	0.18 294	0.99 510	0.19 314	0.31 450	0.25 229	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.08 674	0.02 533	0.24 620	0.12 587

Wz-Net-TNSev	3.91 679	5.20 727	20.57 726	0.15 515	0.01 275	7.14 690	3.57 698	6.70 697	3.57 666	1.74 544	0.58 438	7.39 686	4.33 678	8.86 695	7.99 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.24 620	0.16 615

Consistency-Raft	1.36 560	0.65 610	4.81 661	0.33 595	0.32 645	1.62 535	0.11 511	3.65 490	3.80 672	0.33 323	6.12 666	0.86 432	2.14 628	0.94 357	1.25 568	0.02 637	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.24 620	0.01 161

ARAFT	1.12 524	0.82 646	4.11 636	0.04 324	0.00 1	1.64 540	0.03 353	4.85 623	1.69 585	2.78 624	0.57 436	0.47 366	0.11 349	4.81 543	0.24 355	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.24 620	0.05 467

FADNet-RVC-Resample	1.08 505	1.00 662	5.32 668	0.10 464	0.14 548	1.53 504	0.25 567	3.62 486	1.18 483	0.51 368	0.19 347	1.04 456	0.28 442	5.20 559	0.44 472	0.10 673	0.16 687	0.09 677	0.06 577	0.24 620	0.21 648

stereogan	2.13 634	0.31 451	3.75 620	0.01 65	0.09 509	7.44 694	0.60 635	4.27 565	3.29 662	3.91 660	4.62 651	6.41 676	1.84 620	5.17 557	0.58 513	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.00 1	0.24 620	0.05 467

DeepPrunerF	2.50 643	0.87 650	14.90 719	0.17 527	0.31 642	1.41 455	0.29 588	5.62 670	9.97 708	1.02 447	0.43 413	2.01 528	1.65 607	6.85 649	3.99 651	0.00 1	0.01 437	0.07 671	0.10 601	0.24 620	0.12 587

SCV	0.42 268	0.28 429	0.68 175	0.26 571	0.16 565	0.26 25	0.05 435	4.98 632	0.63 212	0.10 227	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.26 239	0.13 266	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.18 640	0.25 628	0.18 631

LL-Strereo	1.93 624	0.97 658	3.83 625	0.55 641	2.19 708	1.49 491	0.05 435	4.09 548	1.00 442	2.59 616	2.77 616	5.17 666	5.63 699	7.19 673	0.63 520	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.25 628	0.20 646

EDNetEfficientorigin	10.31 720	1.90 699	98.96 766	0.22 551	0.23 601	2.73 608	0.71 640	4.50 587	16.94 728	18.72 727	15.36 704	12.74 706	10.73 720	8.96 696	11.94 714	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.25 628	1.31 702

MM-Stereo_test1	0.40 258	0.13 266	1.31 369	0.64 654	0.07 488	0.92 135	0.03 353	3.08 386	0.80 393	0.35 335	0.04 255	0.05 187	0.02 105	0.20 197	0.13 266	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.02 315

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 587	0.69 620	7.27 691	0.30 585	0.44 658	0.87 119	0.02 295	6.19 686	0.84 408	0.45 358	6.17 667	4.35 644	1.17 571	1.32 378	0.48 489	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.34 698	0.26 631	0.12 587

PASM	1.58 589	1.05 666	7.51 692	0.56 643	0.09 509	1.37 437	0.28 584	2.85 345	1.44 541	3.91 660	0.44 417	3.02 596	0.64 521	6.38 619	1.59 587	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 547	0.26 631	0.15 611

LSM	7.38 708	1.68 691	22.24 728	3.99 714	40.72 748	3.54 639	4.79 716	4.74 611	6.65 697	10.25 707	13.51 698	4.49 650	3.81 672	6.91 659	5.31 670	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.26 631	14.60 744

SGM_RVC	4.07 683	0.38 489	1.98 478	0.84 669	0.26 615	6.20 683	2.37 681	6.45 691	3.57 666	11.56 713	9.27 685	15.55 712	6.78 703	10.07 707	4.60 662	0.22 687	0.25 697	0.20 691	0.23 662	0.26 631	0.34 670
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SE	0.32 215	0.21 371	0.49 126	0.21 546	0.00 1	1.04 175	0.02 295	1.57 196	0.21 62	0.09 201	0.73 486	0.08 247	0.71 539	0.25 229	0.40 461	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.27 636	0.07 529

DFGA-Net	0.91 464	1.43 685	2.72 563	0.06 384	0.16 565	1.16 295	0.00 1	2.26 281	0.77 373	1.02 447	1.17 529	0.25 329	0.04 210	5.17 557	1.71 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.02 315

PSMNet-RUCA	0.66 367	0.48 551	1.68 439	0.01 65	0.02 381	2.02 572	0.25 567	3.93 532	1.50 555	0.37 343	1.38 545	0.11 272	0.12 363	0.64 335	0.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.00 1

UGAM	1.08 505	0.19 344	2.83 566	0.05 361	0.01 275	1.09 237	0.11 511	2.89 349	0.64 230	0.08 184	2.46 604	3.64 624	0.08 312	6.99 665	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.27 636	0.04 440

RAFT_CTSACE	0.68 377	0.52 566	1.74 446	0.50 631	0.05 461	1.16 295	0.00 1	2.68 330	0.66 259	0.68 387	1.60 555	1.76 512	0.80 547	0.94 357	0.13 266	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.00 1

AASNet	0.86 441	0.53 571	1.96 474	0.04 324	0.00 1	1.70 551	0.05 435	5.13 643	1.84 594	0.93 426	1.88 573	0.96 446	0.19 408	0.67 339	0.91 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.09 555

iRaftStereo_RVC	0.36 242	0.27 413	0.76 189	0.01 65	0.00 1	1.20 346	0.01 194	2.15 262	0.62 189	0.15 276	0.22 359	0.69 404	0.12 363	0.28 251	0.18 316	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.22 652

APVNet	1.52 577	0.31 451	4.00 629	0.09 450	0.00 1	4.64 663	0.08 487	4.41 580	1.21 489	1.25 488	1.05 515	2.90 588	0.93 556	6.70 640	2.48 630	0.01 614	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.27 636	0.05 467

acv_ft	0.79 415	0.21 371	1.28 357	0.01 65	1.08 690	1.68 547	0.01 194	3.75 499	1.05 456	1.31 495	0.66 463	1.94 524	0.46 488	0.31 263	1.68 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.00 1

XQC	2.57 645	1.20 675	6.33 688	0.18 533	0.01 275	3.84 644	0.33 604	5.24 647	3.83 673	4.43 667	1.94 576	4.58 652	3.19 658	7.19 673	8.67 696	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.03 547	0.27 636	0.19 640

MM-Stereo_test3	0.43 275	0.33 467	0.92 228	0.75 663	0.04 442	0.96 147	0.05 435	3.11 392	0.79 386	0.12 256	0.53 433	0.26 332	0.06 272	0.26 239	0.13 266	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.28 646	0.01 161

ADCL	3.30 664	0.81 642	6.76 690	0.25 564	0.25 611	6.93 687	4.65 712	4.79 620	2.62 652	4.61 672	3.36 632	5.22 667	4.55 682	5.54 580	14.91 720	0.05 657	0.01 437	0.11 683	0.13 612	0.28 646	0.10 567

SME	0.74 393	0.73 625	0.99 254	0.07 419	0.02 381	1.00 153	0.01 194	2.65 323	0.25 85	1.26 489	1.01 512	0.23 325	0.12 363	4.58 535	0.94 549	0.62 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.08 545

tg	0.34 225	0.26 409	0.68 175	0.01 65	0.00 1	1.25 386	0.01 194	1.75 217	0.65 244	0.11 250	0.40 403	0.74 415	0.11 349	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.21 648

RTS	9.75 717	2.69 709	65.25 747	0.85 672	1.99 705	14.36 717	4.75 714	5.69 674	17.29 729	7.97 698	19.00 715	6.83 683	3.02 654	26.15 741	18.62 734	0.00 1	0.15 685	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.16 615

RTSA	9.75 717	2.69 709	65.25 747	0.85 672	1.99 705	14.36 717	4.75 714	5.69 674	17.29 729	7.97 698	19.00 715	6.83 683	3.02 654	26.15 741	18.62 734	0.00 1	0.15 685	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.16 615

SGM+DAISY	4.39 687	1.34 680	5.18 665	1.01 683	0.88 683	5.61 677	2.86 688	4.88 625	3.53 665	13.29 719	13.95 700	12.66 705	7.55 705	7.98 688	5.39 671	0.23 691	0.18 690	0.15 688	0.24 666	0.29 648	0.64 686

MeshStereo	5.78 698	0.75 627	3.04 582	0.25 564	0.14 548	7.88 698	2.09 673	9.64 713	5.18 687	20.48 735	19.06 718	22.80 725	9.54 716	9.64 703	4.88 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.03 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SCION-MonSter	1.11 523	0.19 344	2.64 555	0.02 182	0.46 662	3.49 636	0.05 435	3.82 517	0.89 417	0.08 184	1.40 547	1.03 455	0.20 414	1.69 397	5.76 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 654	0.15 611

DN-CSS_ROB	0.77 406	0.90 654	2.01 481	0.85 672	0.00 1	1.47 484	0.01 194	2.92 353	0.93 427	0.12 256	0.53 433	0.44 361	0.16 391	4.33 507	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 654	0.01 161

S0	0.35 236	0.36 478	0.58 153	0.15 515	0.01 275	1.28 399	0.04 399	1.15 151	0.11 4	0.10 227	1.50 550	0.20 319	0.45 484	0.30 260	0.39 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.31 656	0.10 567

zzzzzzz1	1.63 594	4.55 725	12.65 713	0.32 593	0.08 499	1.36 431	0.14 526	3.77 503	1.97 608	0.04 117	0.19 347	1.32 477	0.94 557	2.82 431	1.98 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.18 631

RAFT + AFF	1.63 594	1.13 671	2.62 553	0.04 324	0.80 682	2.29 588	1.03 653	5.54 667	2.06 616	1.77 550	1.81 571	1.22 470	3.65 670	6.23 610	1.57 585	0.01 614	0.35 706	0.00 1	0.01 503	0.33 657	0.12 587

Syn2CoEx	1.66 599	1.17 672	4.29 642	0.04 324	0.00 1	1.44 469	0.56 630	5.33 656	1.98 610	2.01 574	2.12 589	2.08 535	2.81 648	6.55 629	2.42 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.06 506

iResNetv2_ROB	1.08 505	1.12 670	4.68 659	1.09 688	0.00 1	1.38 443	0.05 435	3.83 518	1.11 468	0.80 408	1.15 525	1.02 454	0.12 363	4.52 527	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.03 400

Weightmod_eth	0.61 345	0.20 359	0.54 142	0.09 450	0.00 1	0.86 112	0.04 399	0.72 117	0.62 189	0.10 227	3.72 640	0.21 323	0.53 496	2.03 408	0.24 355	1.85 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 661	0.07 529

plain	0.41 263	0.28 429	2.26 519	0.07 419	0.00 1	0.50 79	0.01 194	2.84 343	0.92 423	0.05 130	0.07 278	0.13 284	0.17 396	0.43 296	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 661	0.01 161

DPSNet	3.38 668	0.60 595	9.55 702	0.61 650	0.46 662	5.10 670	1.44 664	11.17 718	3.92 674	2.57 615	0.88 501	5.90 672	9.68 717	7.63 683	7.25 687	0.08 669	0.16 687	0.01 625	0.07 584	0.34 661	0.17 623

PDISCO_ROB	2.21 637	0.78 635	3.43 607	0.96 680	2.04 707	7.04 689	0.09 499	7.36 706	5.72 691	1.21 484	1.67 559	3.16 607	1.28 581	7.52 681	1.37 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 661	0.13 601

GwcNet	1.67 603	0.81 642	5.52 673	0.23 559	1.21 691	4.21 652	0.62 636	3.71 495	1.57 570	1.01 446	1.65 558	3.99 635	0.52 495	5.46 573	2.30 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.35 665	0.13 601

ELAS_RVC	7.69 709	0.80 638	4.90 662	1.06 686	1.02 687	10.00 707	9.43 738	9.75 714	14.69 723	21.83 738	20.27 723	17.88 717	16.41 732	13.01 720	10.44 707	0.22 687	0.55 711	0.28 697	0.19 644	0.35 665	0.65 687
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	5.09 695	2.15 701	16.58 723	0.34 601	0.07 488	5.91 681	4.26 706	6.73 698	6.99 700	9.44 705	6.09 665	6.57 680	5.17 691	9.54 702	21.38 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 667	0.23 656

NVStereoNet_ROB	3.25 662	0.46 540	2.71 561	0.34 601	0.56 675	2.36 592	0.87 646	4.56 595	4.47 682	4.55 669	14.09 701	11.93 702	3.23 661	9.79 704	3.14 645	0.43 697	0.03 575	0.53 704	0.31 690	0.36 667	0.38 677
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SCION-MonSter(vits)	0.71 387	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	3.77 503	0.80 393	0.03 89	0.25 363	1.69 507	0.27 440	1.93 406	4.18 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 669	0.12 587

SMOE	0.26 173	0.11 232	0.78 192	0.18 533	0.00 1	1.13 275	0.02 295	0.78 125	0.26 87	0.10 227	0.52 431	0.06 209	0.16 391	0.24 221	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.37 669	0.04 440

TCMNet	1.49 575	0.57 586	5.20 666	0.13 492	1.39 696	1.81 562	0.17 538	4.03 542	1.26 499	1.72 543	2.98 622	1.95 526	0.46 488	5.01 550	2.55 634	0.00 1	0.06 623	0.06 669	0.00 1	0.37 669	0.16 615

coex-ft	12.01 727	5.60 729	80.23 756	0.15 515	0.15 557	1.88 565	0.73 641	2.66 325	30.12 741	49.31 754	16.59 707	15.97 713	14.42 727	6.79 647	14.50 719	0.05 657	0.08 645	0.01 625	0.05 567	0.37 669	0.61 685

fast-acv-ft	1.41 566	0.46 540	4.29 642	0.10 464	0.13 540	3.97 645	0.29 588	2.42 298	1.91 603	0.81 409	3.55 636	3.02 596	1.26 580	3.35 445	2.05 618	0.04 651	0.01 437	0.04 664	0.04 560	0.39 673	0.05 467

RAFT	0.60 342	0.50 559	1.01 260	0.50 631	0.04 442	0.94 139	0.08 487	3.01 370	0.65 244	0.22 303	0.09 295	3.41 617	0.27 440	0.53 318	0.37 447	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.01 503	0.40 674	0.03 400

RTSC	2.66 647	1.24 676	6.04 682	0.18 533	0.02 381	4.40 658	0.08 487	4.29 567	4.98 685	6.00 683	3.15 627	2.97 594	1.56 599	6.71 641	10.89 709	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.05 567	0.40 674	0.24 657

S	0.52 316	0.16 311	0.53 136	0.03 266	0.02 381	2.50 598	0.02 295	1.76 219	0.62 189	0.71 391	1.57 553	0.49 370	0.71 539	0.20 197	0.30 402	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 676	0.34 670

GASNet	1.43 567	1.53 687	4.54 655	0.31 589	0.02 381	1.49 491	0.20 552	3.86 525	1.95 606	0.75 397	1.37 544	2.11 538	1.57 602	5.82 595	2.60 635	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.43 677	0.10 567

YMNet	1.62 591	0.68 616	3.67 616	0.14 509	0.30 635	4.52 660	0.21 554	3.52 471	1.23 491	2.94 629	4.94 653	4.18 639	0.38 470	2.85 432	2.12 621	0.05 657	0.13 677	0.08 674	0.01 503	0.44 678	0.09 555

YMNet_1	1.62 591	0.68 616	3.67 616	0.14 509	0.30 635	4.52 660	0.21 554	3.52 471	1.23 491	2.94 629	4.94 653	4.18 639	0.38 470	2.85 432	2.12 621	0.05 657	0.13 677	0.08 674	0.01 503	0.44 678	0.09 555

MGS-Stereo	0.31 210	0.10 195	0.89 221	0.02 182	0.00 1	0.50 79	0.00 1	0.39 65	0.61 164	0.02 44	2.91 619	0.04 140	0.03 164	0.21 208	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 678	0.00 1

Weightmod	0.61 345	0.40 503	0.53 136	0.11 474	0.03 417	1.12 266	0.01 194	0.79 126	0.62 189	0.09 201	2.76 615	0.67 400	0.33 457	3.73 469	0.44 472	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 681	0.12 587

iinet-f	1.68 607	0.61 600	11.37 708	0.29 583	0.03 417	4.39 657	0.04 399	3.18 412	1.10 466	1.16 471	0.58 438	2.96 593	2.76 646	2.13 411	2.46 629	0.00 1	0.02 543	0.02 653	0.00 1	0.46 682	0.01 161

MADNet+	10.71 721	14.57 738	70.07 751	0.58 646	0.47 665	19.89 730	4.20 705	11.05 717	6.87 699	3.03 635	5.99 664	9.01 693	6.35 702	31.95 745	28.31 744	0.22 687	0.26 700	0.01 625	0.04 560	0.46 682	0.87 693

PWC_ROB	2.90 653	1.01 663	6.12 684	0.53 637	0.57 677	1.30 411	0.40 612	3.85 521	4.42 680	7.37 693	15.40 705	3.03 598	1.55 598	6.31 614	5.74 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 682	0.05 467

WAO-7	9.09 714	1.79 696	3.55 613	0.80 667	0.15 557	18.67 727	4.36 710	23.07 744	26.68 738	12.59 716	27.90 738	22.52 723	13.03 723	13.53 722	11.47 711	0.09 672	0.03 575	0.58 706	0.10 601	0.47 685	0.34 670

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 664	2.61 708	7.84 693	0.09 450	0.26 615	12.92 714	7.62 733	4.25 562	3.64 669	2.95 631	3.99 646	4.61 656	1.22 574	8.36 690	1.77 597	0.59 703	1.15 718	0.04 664	0.85 721	0.48 686	0.67 688

FADNet-RVC	1.10 517	1.07 668	4.79 660	0.03 266	0.00 1	1.60 526	0.08 487	3.77 503	1.70 586	0.35 335	0.07 278	0.61 386	0.66 528	5.32 567	1.11 557	0.01 614	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.48 686	0.18 631

FADNet	1.20 539	0.93 656	4.51 652	0.03 266	0.06 474	2.56 601	0.16 535	4.02 540	1.42 536	0.32 320	0.06 271	1.66 505	1.07 563	5.56 581	0.87 541	0.19 686	0.02 543	0.01 625	0.01 503	0.50 688	0.03 400

ELAS	8.05 711	0.76 631	4.02 630	0.95 679	1.02 687	14.85 721	6.99 732	12.80 720	11.73 715	22.43 740	27.75 737	17.88 717	15.19 728	10.96 713	11.31 710	0.22 687	0.56 712	0.23 694	0.22 658	0.50 688	0.71 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	3.95 682	1.34 680	10.91 707	0.18 533	0.38 650	5.02 669	1.27 662	4.87 624	2.94 657	11.15 710	3.60 637	6.76 682	5.21 692	6.40 624	16.96 725	0.12 677	0.08 645	0.55 705	0.46 706	0.53 690	0.19 640

aanetorigin	2.87 651	0.73 625	8.74 698	0.23 559	0.23 601	1.61 530	2.07 672	1.76 219	1.10 466	14.21 723	10.25 690	2.93 589	3.38 663	4.98 549	4.06 652	0.10 673	0.05 612	0.09 677	0.11 605	0.57 691	0.15 611

AnyNet_C32	3.93 680	2.58 707	12.07 710	0.39 610	0.49 668	5.50 675	6.45 729	4.44 583	2.19 629	6.86 690	2.94 620	5.28 668	3.20 659	6.63 634	18.37 731	0.08 669	0.04 595	0.20 691	0.09 596	0.57 691	0.19 640

PWCDC_ROB	3.06 657	1.38 683	3.81 623	0.14 509	0.00 1	3.14 619	0.02 295	4.40 579	12.35 717	1.08 461	23.69 731	2.01 528	2.01 626	3.87 481	2.43 628	0.24 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 693	0.08 545

EDNetEfficient	6.54 705	1.17 672	33.15 734	0.66 656	1.96 704	2.07 574	3.72 700	2.80 340	14.85 724	20.02 734	9.69 687	6.59 681	10.19 718	7.19 673	15.49 723	0.03 647	0.10 660	0.01 625	0.20 649	0.62 694	0.29 662

FADNet_RVC	1.15 532	1.06 667	4.34 646	0.02 182	0.06 474	2.77 613	0.04 399	3.50 467	0.80 393	0.35 335	0.32 377	0.65 396	0.09 327	5.20 559	1.56 583	0.24 692	0.34 705	0.11 683	0.33 696	0.65 695	0.60 684

MFN_U_SF_RVC	3.76 675	1.77 694	9.85 703	0.84 669	0.27 621	9.50 704	0.49 625	8.07 709	3.41 664	4.81 674	3.28 630	9.40 695	3.49 665	7.76 686	8.31 694	0.41 696	0.54 710	0.52 703	0.80 719	0.89 696	0.84 692

AnyNet_C01	6.59 706	4.31 722	36.24 739	0.96 680	0.46 662	9.96 705	5.74 722	6.02 685	3.63 668	7.59 695	8.56 681	8.83 692	3.14 657	13.74 723	20.83 738	0.12 677	0.08 645	0.25 696	0.09 596	1.01 697	0.34 670

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 696	2.33 702	8.42 696	0.33 595	0.27 621	24.60 739	8.84 737	5.50 664	9.75 707	3.82 656	8.16 680	8.53 691	1.82 616	9.44 700	5.18 669	1.02 705	1.65 721	0.33 698	0.47 708	1.06 698	0.90 694

DStereoFS	6.87 707	4.36 724	5.33 669	4.05 715	3.78 716	10.15 708	3.17 691	7.95 708	7.68 705	7.62 696	8.86 683	11.78 701	20.97 739	15.16 724	8.10 692	2.06 713	3.13 739	1.72 711	5.49 741	1.19 699	4.86 720

CC-Net-ROB	1.86 619	0.64 606	2.55 548	1.42 699	0.19 583	3.38 631	0.04 399	4.41 580	2.45 643	0.90 420	1.31 541	0.98 450	0.18 401	6.60 631	0.53 499	1.14 707	1.60 720	7.16 721	0.00 1	1.33 700	0.32 669

DGSMNet	2.23 638	0.80 638	6.10 683	0.96 680	1.73 701	3.22 623	4.12 704	5.30 654	1.11 468	1.19 476	2.48 607	3.18 608	0.65 526	4.57 534	1.33 575	1.11 706	1.37 719	1.55 710	1.26 726	1.37 701	1.28 701

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 594	0.45 534	2.21 504	1.53 700	0.18 576	4.33 655	0.41 614	3.37 442	1.40 531	0.54 369	0.65 461	3.10 602	0.11 349	4.93 546	0.60 517	4.57 718	0.51 709	0.00 1	0.00 1	1.37 701	2.39 711

BEATNet-Init1	17.91 738	7.45 733	36.82 740	1.88 702	1.38 695	37.29 745	14.71 744	21.90 740	24.20 735	38.07 745	36.59 746	50.41 747	32.00 746	29.42 744	21.83 741	0.33 695	0.39 707	0.47 701	0.54 711	1.50 703	1.07 699

IGEV-Stereo+	0.43 275	0.17 323	0.46 115	0.14 509	1.06 689	0.63 87	0.02 295	0.30 35	0.24 79	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.03 164	1.86 403	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 614	1.83 704	1.61 704

MSAF-DinoV2	4.41 688	3.43 718	8.07 695	1.16 691	0.06 474	3.21 622	0.59 634	6.94 701	4.44 681	2.00 570	0.83 496	16.58 714	5.59 698	13.48 721	17.17 727	0.06 665	0.04 595	0.09 677	0.76 716	1.94 705	1.78 709

MultiAttention	6.26 703	0.14 280	1.30 365	1.04 684	1.50 699	42.66 746	15.75 745	6.19 686	1.92 605	3.14 638	7.95 677	6.41 676	0.37 467	28.21 743	3.39 646	0.13 679	0.01 437	0.67 707	0.81 720	1.99 706	1.71 707

DStereoSA	6.36 704	2.38 704	9.01 700	3.89 713	5.88 719	5.84 678	7.80 735	5.63 671	5.71 689	4.45 668	15.09 703	2.93 589	16.15 731	8.58 694	10.70 708	1.64 710	4.94 742	0.39 700	6.56 744	3.39 707	6.28 727

Anonymous_2	1.69 608	0.05 40	1.31 369	0.08 436	0.03 417	1.22 359	0.01 194	3.25 425	0.19 48	0.76 399	0.13 313	2.68 572	1.99 624	0.39 290	0.13 266	0.05 657	0.25 697	3.27 719	14.54 748	3.40 708	0.01 161

UDG	2.86 650	8.81 734	1.57 419	2.60 708	0.89 685	2.39 593	0.11 511	3.42 455	1.02 446	2.18 585	3.64 639	5.04 664	1.60 606	4.17 499	2.09 619	1.21 709	0.04 595	7.69 722	3.67 733	4.10 709	0.93 697

JetBlue	13.83 730	5.03 726	33.82 736	0.84 669	6.92 725	50.14 747	20.02 747	15.09 724	8.92 706	11.33 711	17.05 709	28.25 733	18.01 737	32.60 746	18.53 733	0.32 694	0.12 672	0.15 688	0.23 662	4.59 710	4.64 718

DStereoO	3.24 660	1.24 676	4.53 653	2.49 707	1.28 692	2.49 596	3.35 694	3.86 525	3.39 663	1.92 561	2.66 612	3.72 629	9.18 713	3.46 454	4.30 657	10.11 740	0.42 708	0.03 660	0.75 715	5.03 711	0.56 683

DDUNet	3.28 663	10.54 736	2.29 526	3.50 712	3.31 713	4.21 652	0.21 554	3.77 503	1.03 448	2.54 614	3.17 629	3.20 609	0.21 422	3.89 482	0.69 528	1.94 712	0.05 612	9.87 726	3.53 732	5.03 711	2.55 713

Selective-IGEV-i16pa	40.86 748	51.67 749	34.61 737	3.07 711	1.33 694	89.22 760	10.65 740	60.73 757	84.73 761	63.74 756	79.54 758	61.32 757	52.55 756	90.03 764	62.63 758	25.32 746	8.92 750	10.93 733	5.64 742	5.06 713	15.56 745

StereoAnything_RVC	0.66 367	1.49 686	1.08 297	0.01 65	0.01 275	0.37 52	0.05 435	2.93 354	0.63 212	0.08 184	0.01 1	0.00 1	0.02 105	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	6.28 714	0.01 161

SQANet	2.28 639	1.25 678	2.39 533	4.17 716	2.91 709	2.60 603	0.24 566	4.17 555	0.83 405	2.42 610	0.57 436	1.59 493	0.88 552	3.30 444	0.68 527	7.35 724	0.12 672	0.47 701	0.02 533	6.56 715	3.00 714

PWCK	8.72 713	5.37 728	16.61 724	5.74 717	0.12 535	19.88 729	11.41 741	11.31 719	13.42 719	14.07 720	12.84 696	13.20 707	8.05 710	15.44 725	10.25 706	5.95 721	0.22 694	2.09 717	0.05 567	7.50 716	0.92 695

WAO-6	11.09 722	1.69 692	3.21 595	7.54 721	7.10 726	16.34 722	6.63 730	20.12 733	38.64 749	9.67 706	19.28 721	27.53 732	10.97 721	12.43 719	11.57 712	4.26 717	2.35 726	10.54 731	0.02 533	7.59 717	4.29 717

otaku	3.17 659	1.32 679	2.49 542	6.07 718	3.26 712	4.62 662	2.15 675	5.35 657	1.34 521	2.00 570	2.54 608	3.50 621	1.49 591	3.68 464	1.11 557	7.89 725	0.23 695	1.88 715	0.03 547	7.74 718	4.78 719

Ntro	3.24 660	1.34 680	2.83 566	7.27 720	4.43 718	6.22 684	0.74 642	4.73 610	1.48 550	0.39 347	1.77 569	2.70 573	1.28 581	4.59 536	1.25 568	8.06 726	0.28 702	2.12 718	0.05 567	8.11 719	5.16 721

WQFJA1++	0.72 389	0.06 69	1.09 301	0.06 384	0.06 474	0.39 55	0.01 194	1.31 165	0.21 62	2.34 600	0.02 173	0.19 314	0.00 1	0.14 141	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 720	0.05 467

MonStereo1	9.96 719	1.60 689	3.97 628	7.74 722	6.62 723	14.53 720	2.83 687	14.16 722	22.18 732	11.83 714	28.49 741	26.76 731	16.14 730	11.07 717	6.43 678	6.17 722	0.03 575	3.80 720	0.46 706	8.16 721	6.30 730

Selective-IGEV-i1pa	40.68 747	57.40 752	33.39 735	8.30 725	3.75 714	82.83 756	29.61 750	60.13 756	65.07 757	63.77 757	70.36 757	56.61 749	49.84 755	85.92 763	52.37 754	29.08 748	12.73 752	17.95 740	7.74 745	8.68 722	18.01 747

RainbowNet	4.74 691	3.21 716	3.07 584	9.34 727	6.01 720	4.89 668	3.60 699	7.09 703	4.39 679	1.63 538	3.01 623	4.72 657	2.96 652	5.53 577	1.19 564	8.95 728	2.12 723	8.48 724	0.19 644	8.75 723	5.73 722

Venus	13.93 731	3.75 720	4.23 639	7.74 722	6.54 721	22.81 735	2.39 683	22.66 741	45.98 753	18.88 730	35.42 744	33.21 737	16.91 733	16.55 728	12.78 715	5.01 719	0.81 716	9.89 727	0.77 717	8.76 724	3.61 715

WAO-8	13.93 731	3.75 720	4.23 639	7.74 722	6.54 721	22.81 735	2.39 683	22.66 741	45.98 753	18.88 730	35.42 744	33.21 737	16.91 733	16.55 728	12.78 715	5.01 719	0.81 716	9.89 727	0.77 717	8.77 725	3.61 715

ACVNet_2	8.69 712	1.80 697	5.09 664	8.55 726	6.72 724	13.47 716	4.34 709	13.70 721	23.86 734	6.89 691	19.74 722	20.52 720	5.36 693	7.70 685	2.48 630	8.53 727	1.67 722	7.99 723	0.32 693	8.79 726	6.29 729

light-stereo	11.29 725	3.16 715	24.06 730	24.68 746	20.24 746	10.39 710	0.25 567	15.08 723	14.15 722	17.95 726	16.96 708	22.77 724	4.34 679	17.38 730	5.86 677	3.06 716	6.95 749	0.11 683	0.26 675	8.83 727	9.33 737

Dean	11.46 726	2.03 700	5.20 666	10.73 731	8.20 732	18.71 728	5.73 721	21.10 738	41.49 752	11.12 709	22.16 727	25.92 730	7.74 706	7.52 681	4.31 658	9.01 729	2.27 724	9.95 729	0.61 713	9.18 728	6.22 726

ACVNet-4b	5.67 697	1.65 690	4.43 650	9.46 728	7.11 727	8.72 703	1.68 669	6.61 693	5.76 692	0.27 312	6.49 670	11.67 700	2.43 640	8.40 691	1.56 583	9.06 730	2.34 725	10.49 730	0.02 533	9.22 729	5.98 724

LVE	11.10 723	2.36 703	3.34 602	9.94 730	8.13 731	21.22 732	7.75 734	16.47 727	32.55 744	8.55 701	23.64 730	23.22 727	7.93 709	10.98 715	6.65 681	9.45 732	2.55 733	11.08 734	0.58 712	9.35 730	6.28 727

ACVNet_1	6.16 701	1.86 698	4.43 650	9.52 729	7.22 728	7.59 696	2.37 681	9.99 716	6.71 698	3.84 657	5.35 660	13.23 708	4.90 688	6.25 611	1.94 612	9.06 730	2.40 727	10.88 732	0.11 605	9.58 731	6.03 725

IMH-64-1	9.55 715	2.76 711	2.44 536	11.17 732	9.13 733	12.03 712	5.45 719	18.33 729	15.78 725	6.59 686	18.69 713	16.95 715	6.20 700	10.63 710	8.06 690	9.46 733	2.46 728	15.42 738	1.61 727	10.89 732	6.88 731

IMH-64	9.55 715	2.76 711	2.44 536	11.17 732	9.13 733	12.03 712	5.45 719	18.33 729	15.78 725	6.59 686	18.69 713	16.95 715	6.20 700	10.63 710	8.06 690	9.46 733	2.46 728	15.42 738	1.61 727	10.89 732	6.88 731

SuperB	3.70 674	1.77 694	15.73 721	0.31 589	0.05 461	4.37 656	1.67 668	3.58 484	11.57 713	2.36 605	1.32 542	2.03 533	1.91 621	6.95 662	9.01 701	0.05 657	0.03 575	0.10 682	0.08 590	11.00 734	0.10 567

IMH	11.11 724	3.50 719	2.56 549	11.25 734	9.13 733	14.49 719	5.10 717	20.68 737	26.30 737	8.28 700	23.85 732	20.63 721	9.19 714	12.39 718	7.96 688	9.50 735	2.50 730	15.28 737	1.66 729	11.07 735	6.96 733

DispFullNet	7.91 710	23.96 743	13.67 718	14.71 737	7.88 730	4.83 666	0.04 399	5.01 635	2.89 655	8.86 704	4.96 655	6.11 673	10.72 719	10.18 708	3.51 649	2.44 714	0.33 704	15.15 736	4.65 736	12.33 736	5.95 723

TorneroNet-64	15.45 735	5.66 730	3.44 608	13.86 735	12.03 737	28.15 742	6.27 727	19.89 732	38.68 750	12.16 715	28.06 739	35.76 740	15.44 729	19.56 734	15.40 722	9.71 736	2.52 731	19.13 742	2.70 730	12.55 737	7.94 735

TorneroNet	16.10 736	5.74 731	4.12 637	13.88 736	11.97 736	26.89 741	6.85 731	21.13 739	38.32 748	14.15 721	33.36 743	33.52 739	17.49 735	18.89 733	19.64 736	9.77 737	2.53 732	19.43 743	3.35 731	13.21 738	7.86 734

KSHMR	14.27 734	6.95 732	5.79 679	15.08 738	12.84 738	17.44 723	10.61 739	18.88 731	30.94 742	18.81 729	22.21 728	28.54 734	8.85 711	15.56 726	9.24 702	10.34 741	3.60 740	21.61 745	4.68 737	14.48 739	8.94 736

UNDER WATER-64	20.03 741	10.28 735	31.50 733	20.05 741	13.64 739	32.81 744	23.45 748	16.01 725	33.44 745	22.01 739	17.25 710	40.58 744	32.20 747	24.50 738	22.36 742	10.06 738	2.70 737	18.37 741	4.24 735	14.84 740	10.24 741

UNDER WATER	19.61 740	12.37 737	31.14 732	20.44 742	14.31 740	28.63 743	18.15 746	16.43 726	34.24 746	20.82 736	19.14 719	38.83 741	30.09 743	24.31 737	20.97 739	10.09 739	2.68 736	19.51 744	4.70 738	15.52 741	9.93 739

notaker	17.52 737	21.54 742	7.84 693	18.05 740	14.44 741	17.58 724	6.43 728	20.13 734	24.44 736	21.34 737	27.71 736	39.12 742	18.78 738	19.63 735	20.40 737	11.95 742	2.71 738	25.51 747	5.85 743	17.10 742	9.78 738

ktn	19.15 739	18.52 739	6.39 689	22.64 744	17.26 743	24.47 737	12.11 742	24.52 745	34.74 747	18.75 728	27.70 735	32.54 735	17.85 736	15.71 727	16.67 724	22.09 745	3.64 741	28.95 748	10.91 747	17.40 743	10.22 740

DPSimNet_ROB	25.03 744	19.56 741	24.93 731	24.36 745	17.85 744	22.25 734	25.93 749	28.52 746	29.10 740	32.61 743	28.25 740	32.87 736	26.42 740	24.51 739	40.42 746	16.75 744	13.93 753	25.19 746	22.38 750	19.96 744	24.75 750

HanzoNet	29.69 745	29.33 744	21.66 727	21.75 743	19.07 745	24.58 738	12.99 743	28.87 747	40.49 751	43.09 752	44.02 748	55.65 748	44.93 754	43.17 748	44.44 747	27.88 747	9.47 751	29.77 749	15.86 749	20.94 745	15.84 746

DNS	2.99 655	0.46 540	0.47 122	0.12 480	0.34 648	1.10 244	0.04 399	1.27 161	0.76 364	0.05 130	0.62 457	0.07 236	0.05 240	17.58 731	0.05 81	0.00 1	2.59 734	0.00 1	0.29 687	21.26 746	12.71 743

DNSM	3.81 677	2.91 713	0.44 107	0.14 509	0.02 381	1.10 244	0.03 353	1.49 184	0.72 336	0.05 130	0.62 457	0.06 209	0.04 210	18.10 732	8.64 695	0.00 1	2.59 734	0.00 1	0.16 626	26.40 747	12.65 742

JetRed	34.54 746	39.28 746	62.16 745	15.62 739	26.51 747	69.20 749	40.79 752	31.43 748	32.41 743	46.06 753	44.55 749	40.19 743	26.50 741	38.43 747	56.06 756	12.76 743	37.49 758	13.23 735	9.38 746	29.52 748	19.34 748

MADNet++	47.78 749	34.15 745	37.11 741	42.94 747	41.23 749	64.94 748	30.63 751	60.79 758	53.26 756	72.08 758	61.65 756	57.68 750	54.96 757	58.03 750	59.24 757	43.01 757	36.17 757	36.07 750	22.50 751	47.50 749	41.67 751

USTest	75.36 758	57.99 753	56.43 744	72.82 753	69.93 754	99.96 769	100.00 769	98.57 768	99.18 766	94.19 765	97.90 767	78.26 759	95.05 766	75.90 759	76.21 761	48.70 758	80.65 763	39.01 752	52.97 760	57.66 750	55.76 752

xxxxx1	76.92 759	82.43 762	93.26 761	61.67 749	66.92 751	95.84 763	95.11 764	75.84 759	80.96 758	82.71 760	86.75 759	89.18 762	87.35 761	85.27 760	87.18 762	55.08 759	54.60 759	60.31 760	72.71 761	62.51 751	62.73 753

tt_ll	76.92 759	82.43 762	93.26 761	61.67 749	66.92 751	95.84 763	95.11 764	75.84 759	80.96 758	82.71 760	86.75 759	89.18 762	87.35 761	85.27 760	87.18 762	55.08 759	54.60 759	60.31 760	72.71 761	62.51 751	62.73 753

ff	76.92 759	82.43 762	93.26 761	61.67 749	66.92 751	95.84 763	95.11 764	75.84 759	80.96 758	82.71 760	86.75 759	89.18 762	87.35 761	85.27 760	87.18 762	55.08 759	54.60 759	60.31 760	72.71 761	62.51 751	62.73 753

tt	68.65 757	0.15 297	99.57 767	50.64 748	14.90 742	100.00 770	100.00 769	100.00 775	99.76 767	27.80 741	10.52 691	99.97 777	98.63 768	99.61 768	100.00 773	90.62 763	98.21 766	46.66 753	52.02 759	62.86 754	21.04 749

LRCNet_RVC	60.63 756	63.16 754	62.94 746	69.09 752	50.21 750	19.92 731	0.07 479	58.32 755	5.21 688	75.67 759	86.75 759	74.68 758	62.48 758	59.01 754	49.80 748	93.38 770	56.36 762	93.48 766	92.95 766	67.44 755	71.73 763

DLNR_Zeroshot_test	23.05 742	49.79 747	87.94 757	97.52 774	94.73 767	1.18 313	0.00 1	20.60 735	0.14 17	0.02 44	0.02 173	0.02 48	0.02 105	4.35 510	0.10 235	32.22 750	0.04 595	0.00 1	0.27 678	72.00 756	0.06 506

DLNR-FE	23.09 743	49.81 748	87.98 758	97.51 773	95.30 769	1.18 313	0.00 1	20.61 736	0.14 17	0.02 44	0.02 173	0.02 48	0.02 105	4.34 508	0.10 235	32.12 749	0.04 595	0.00 1	0.28 682	72.27 757	0.06 506

noway2	55.44 750	76.53 756	69.82 750	90.85 757	89.37 761	76.24 751	71.75 754	37.96 749	11.21 709	39.33 750	49.84 750	60.36 756	36.74 753	57.85 749	51.98 752	38.57 752	6.05 745	48.26 755	43.42 754	82.40 758	70.26 758

noway3	55.67 754	76.79 757	69.77 749	90.94 758	89.31 759	76.32 753	72.19 756	38.48 751	11.25 710	38.91 747	49.87 751	60.30 755	36.09 752	60.59 755	52.62 755	38.65 753	5.93 743	48.64 759	43.57 755	82.63 759	70.49 762

TCMNet-wrong-test	55.95 755	78.75 758	71.85 755	90.95 759	89.50 762	78.08 755	71.33 753	38.19 750	12.35 717	40.71 751	51.28 755	59.53 754	35.38 751	64.04 756	52.16 753	38.10 751	6.00 744	47.22 754	41.12 752	82.64 760	69.84 756

zzzz4	55.66 753	79.10 760	71.31 754	90.95 759	89.26 757	76.21 750	72.17 755	39.58 753	11.68 714	39.00 749	50.04 752	59.50 752	34.91 749	58.10 752	51.34 749	38.69 754	6.11 747	48.54 757	43.61 757	82.67 761	70.40 760

noway1	55.64 751	79.05 759	70.95 753	90.95 759	89.26 757	76.25 752	72.25 758	39.52 752	11.56 712	38.99 748	50.06 753	59.50 752	34.91 749	58.08 751	51.37 750	38.69 754	6.10 746	48.55 758	43.60 756	82.67 761	70.39 759

noway4	55.64 751	79.46 761	70.81 752	90.83 756	89.31 759	76.49 754	72.20 757	40.12 754	11.42 711	38.25 746	50.06 753	59.40 751	34.71 748	58.40 753	51.76 751	38.74 756	6.20 748	48.51 756	42.87 753	82.83 763	70.48 761

RSGM-EC	80.84 762	55.04 750	42.42 742	74.68 754	80.19 755	84.60 757	87.59 759	88.17 762	89.98 762	86.62 763	95.72 764	81.57 760	74.73 759	73.44 757	69.93 759	92.23 764	97.38 764	85.31 763	90.67 764	84.14 764	82.34 764

acva	80.84 762	55.04 750	42.42 742	74.68 754	80.19 755	84.60 757	87.59 759	88.17 762	89.98 762	86.62 763	95.72 764	81.57 760	74.73 759	73.44 757	69.93 759	92.23 764	97.38 764	85.31 763	90.67 764	84.14 764	82.34 764

Anonymous_1	97.10 766	99.72 770	99.64 768	92.33 762	93.91 765	100.00 770	100.00 769	99.20 770	99.90 768	98.57 769	99.75 768	99.14 771	99.94 769	98.50 767	99.54 768	87.90 762	98.87 768	90.88 765	96.91 767	92.22 766	95.12 768

zzzzzz3	98.03 768	92.48 765	99.67 769	96.82 772	93.88 763	100.00 770	100.00 769	99.94 773	100.00 770	100.00 773	100.00 770	97.21 767	99.97 770	100.00 775	100.00 773	93.31 768	99.91 770	100.00 772	100.00 774	92.56 767	94.88 766

zzz1	98.05 769	92.58 766	99.77 770	96.81 771	93.88 763	100.00 770	100.00 769	99.94 773	100.00 770	100.00 773	100.00 770	97.22 768	99.97 770	100.00 775	100.00 773	93.31 768	99.91 770	100.00 772	100.00 774	92.57 768	94.95 767

PML	89.08 764	99.72 770	92.85 760	94.72 763	94.92 768	99.54 768	97.42 767	93.50 764	95.96 765	99.77 771	92.33 763	95.35 766	93.51 765	99.96 773	91.15 765	99.98 782	31.71 756	100.00 772	45.94 758	93.46 769	69.88 757

iinet-test	98.92 771	100.00 776	100.00 774	95.24 765	98.00 770	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	99.94 774	100.00 773	100.00 775	100.00 773	92.94 766	100.00 773	100.00 772	99.97 771	95.07 770	97.30 769

IINet	98.92 771	100.00 776	100.00 774	95.24 765	98.00 770	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	99.94 774	100.00 773	100.00 775	100.00 773	92.94 766	100.00 773	100.00 772	99.97 771	95.07 770	97.31 770

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DPSM	99.17 773	100.00 776	100.00 774	96.28 767	98.84 772	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	93.66 771	100.00 773	100.00 772	100.00 774	96.31 772	98.27 771

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DPSMNet_ROB	99.46 777	99.94 773	99.98 772	96.59 770	100.00 776	100.00 770	100.00 769	99.81 771	100.00 770	95.87 767	100.00 770	99.32 772	100.00 773	99.79 769	99.99 771	98.46 774	100.00 773	99.86 768	100.00 774	99.52 775	100.00 783

DGTPSM_ROB	99.45 776	99.94 773	99.98 772	96.58 769	100.00 776	100.00 770	100.00 769	99.81 771	100.00 770	95.86 766	100.00 770	99.32 772	100.00 773	99.79 769	99.99 771	98.34 773	100.00 773	99.86 768	100.00 774	99.52 775	99.99 782

CasAABBNet	99.94 778	100.00 776	100.00 774	99.72 775	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.21 775	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.96 777	99.95 775

Hybrid-DGEV	99.96 782	100.00 776	100.00 774	99.75 779	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.43 779	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.97 778	99.95 775

RAFT-FEzeroshot	99.94 778	100.00 776	100.00 774	99.72 775	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.21 775	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.97 778	99.95 775

RAFT-FE	99.94 778	100.00 776	100.00 774	99.72 775	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.21 775	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.97 778	99.95 775

FlowAnything	99.97 783	100.00 776	100.00 774	99.74 778	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.71 780	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.98 781	99.95 775

Selective-RAFT-Error	100.00 784	100.00 776	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 785	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.99 782	99.95 775

LSM0	99.94 778	100.00 776	100.00 774	99.84 781	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.22 778	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.99 782	99.83 774

zzzz2	100.00 784	100.00 776	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 785	100.00 773	100.00 772	100.00 774	100.00 784	100.00 783

noway5	100.00 784	100.00 776	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 785	100.00 773	100.00 772	100.00 774	100.00 784	100.00 783

fast-reg	100.00 784	100.00 776	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.99 783	100.00 773	100.00 772	100.00 774	100.00 784	100.00 783

ccccc		94.69 767		100.00 783	100.00 776	92.59 761		98.75 769		98.59 770		98.60 770		99.86 771		100.00 785	100.00 773	99.91 770	99.54 769	100.00 784

HaxPig	97.68 767	99.63 769	91.34 759	99.82 780	99.97 774	88.15 759	88.00 761	98.28 767	99.93 769	99.98 772	99.99 769	99.95 776	99.99 772	96.29 766	92.24 766	99.99 783	99.98 772	100.00 772	99.99 773	100.00 784	99.98 781

test_example2	98.83 770	99.97 775	99.97 771	99.96 782	99.97 774	99.46 767	99.97 768	95.54 765	100.00 770	100.00 773	100.00 770	93.37 765	93.47 764	99.93 772	99.91 769	100.00 785	99.79 769	96.64 767	98.71 768	100.00 784	100.00 783

AVERAGE_ROB	99.23 775	99.81 772	97.56 764	100.00 783	100.00 776	96.24 766	91.02 763	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	99.98 774	99.97 770	100.00 785	100.00 773	100.00 772	100.00 774	100.00 784	100.00 783

ASD4		67.10 755

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