Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

WQFJA1++	5.04 302	0.05 146	0.01 181	35.75 324	0.06 140	35.56 328	37.30 335	0.06 167	0.14 171	2.49 302	0.10 171	4.69 276	4.66 290	0.02 104	1.03 121	1.62 252	0.30 200	0.13 176	4.56 240	0.73 258	2.21 206	2.01 185	0.02 170	0.09 211	0.00 1	2.49 290	0.09 108	0.02 161

MatchStereo	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 66	0.01 52	0.52 42	0.20 41	0.03 80	0.01 80	0.01 10	0.00 1	0.05 34	0.16 57	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 26	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 53	0.34 76	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.02 13	0.01 9	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 139
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 277	0.00 1	0.72 225	0.04 70	2.38 274	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 275	0.00 1	0.49 213	0.00 1	2.08 269	0.00 1	0.03 1	0.06 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 280	0.00 1	0.88 236	0.01 12	2.12 270	0.00 1	0.08 7	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 284	0.00 1	0.52 216	0.01 12	2.30 272	0.00 1	0.10 10	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 277	0.00 1	0.72 225	0.04 70	2.38 274	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 283	0.00 1	0.73 227	0.02 37	2.31 273	0.00 1	0.08 7	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 271	0.00 1	0.43 211	0.00 1	1.84 262	0.00 1	0.07 6	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.64 56	0.50 128	0.01 33	0.00 1	0.07 48	0.03 76	0.04 24	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

BridgeDepth	0.02 4	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 15	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 4	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.24 17	0.13 14	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 223	0.02 203	0.02 158	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.13 196	0.16 176	0.00 1	0.08 164			0.00 1	1.12 138	1.26 229			1.10 145	0.29 203				0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.47 34	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.26 88	0.04 88	0.04 24	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 86	0.00 1

GASTEREO	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 144	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.37 83	0.04 89	0.00 1	0.06 42	0.05 93	0.04 24	0.28 68	0.08 214	0.01 49	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 144	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.33 74	0.03 80	0.00 1	0.06 42	0.07 116	0.03 16	0.28 68	0.07 210	0.01 49	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 110	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.01 144	0.14 198	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.13 131	0.15 193	0.00 1	1.23 157	0.86 195	0.20 171	0.19 205	0.10 56	0.09 124	1.29 171	1.05 132	0.01 143	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 144	0.00 1	0.01 52	0.43 30	0.19 36	0.02 66	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.15 70	0.40 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 78	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.51 215	0.13 131	0.00 1	0.02 104	0.89 96	0.62 155	0.09 132	0.02 99	0.42 100	0.13 142	0.28 93	0.53 99	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 66	0.01 30	0.00 1	0.08 231	0.11 191	0.14 228	0.00 1	0.02 127	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 144	0.00 1	0.95 102	0.41 94	0.01 33	0.03 119	0.73 126	0.00 1	0.20 75	0.69 113	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 48	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 249	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.53 217	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.79 78	0.39 88	0.01 33	0.02 99	0.02 15	0.00 1	0.11 55	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 242	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.45 32	0.27 59	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 24	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 242	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.48 35	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.03 16	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.13 207	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.19 185	0.01 12	0.03 130	0.01 52	1.05 125	0.49 122	0.07 121	0.05 132	0.16 70	0.08 119	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.13 207	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.19 185	0.01 12	0.03 130	0.01 52	1.05 125	0.49 122	0.07 121	0.05 132	0.16 70	0.08 119	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 63	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 27	1.08 241	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 104	0.55 45	0.32 72	0.03 80	0.00 1	0.28 91	0.02 59	0.15 70	0.08 42	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.57 146	0.00 1

LGtest1	0.15 78	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.11 191	0.15 233	0.00 1	0.03 135	0.05 110	0.01 124	0.76 231	0.02 37	0.03 130	0.00 1	1.01 116	0.62 155	0.09 132	0.10 159	0.09 52	0.13 142	0.22 81	0.49 93	0.01 143	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 235	0.47 272	0.09 238	0.74 273	1.47 293	1.79 292	0.02 178	0.32 226	0.29 213	4.32 333	1.64 257	5.77 280	0.28 217	0.04 160	1.27 161	1.55 249	0.36 211	0.14 178	1.29 152	0.18 180	2.63 221	2.67 207	0.02 170	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.94 161	4.44 270

LG-Stereo	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.50 214	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.51 41	0.35 77	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 3	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.39 157	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.20 182	0.42 206	0.00 1	0.15 142	0.10 182	0.00 1	1.15 143	0.95 208	0.22 176	0.27 244	0.08 49	0.15 160	1.60 181	1.46 149	0.02 170	0.04 153	0.00 1	0.00 1	3.37 273	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 118	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.02 108	0.01 52	3.65 280	0.68 178	0.14 152	0.10 159	0.25 85	0.13 142	0.69 134	0.48 91	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161

G2L-Stereo	0.16 84	0.12 223	0.00 1	0.02 158	0.16 222	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.02 58	0.03 141	0.00 1	0.04 70	0.02 108	0.13 244	1.06 129	0.25 50	0.04 89	0.00 1	0.50 107	0.03 76	0.53 122	0.34 78	0.01 143	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.97 163	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.02 15	0.05 93	0.02 13	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 31	0.01 30	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.38 26	0.25 50	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.22 193	0.06 38	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 10	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 22	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.05 93	0.04 24	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 221	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.50 39	0.17 23	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.06 105	0.01 3	0.20 60	0.01 143	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 10	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.36 23	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 3	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 105	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.04 106	0.04 172	0.00 1	0.04 151	0.11 160	0.02 134	0.02 141	0.26 187	0.07 164	0.01 52	0.82 83	0.41 94	0.11 142	0.20 211	0.58 111	0.12 135	0.76 143	1.51 153	0.09 223	0.02 91	0.00 1	0.10 203	0.03 94	0.00 1

AIO_rvc	0.11 59	0.04 120	0.02 203	0.01 94	0.01 44	0.14 228	0.10 220	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 66	0.01 52	0.96 109	0.56 141	0.01 33	0.10 159	0.34 95	0.00 1	0.13 64	0.38 82	0.09 223	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 113	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.16 242	0.01 144	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.02 108	0.00 1	1.73 209	1.77 266	0.16 155	0.10 159	1.17 149	0.05 93	0.48 117	0.34 78	0.08 214	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 73	0.05 146	0.02 203	0.01 94	0.01 44	0.14 228	0.21 236	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	1.00 114	0.89 199	0.01 33	0.02 99	0.24 83	0.00 1	0.23 84	0.33 75	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.41 246	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.14 153	0.01 3	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.60 186	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.07 146	0.22 257	0.00 1	0.05 157	0.20 182	0.08 154	0.06 156	0.32 198	0.29 219	0.02 104	0.91 98	1.24 227	0.43 219	0.25 231	2.24 202	0.27 202	3.44 253	2.51 201	0.17 255	0.04 153	0.00 1	0.04 190	2.60 242	0.71 227

castereo	0.52 180	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 140	0.15 233	0.00 1	0.08 174	0.13 167	0.03 141	0.13 175	0.31 197	0.33 227	0.03 144	1.18 148	1.40 237	0.46 221	0.27 244	2.05 197	0.34 213	3.54 256	3.00 224	0.02 170	0.05 170	0.00 1	0.09 201	0.12 111	0.22 200

GIP-stereo	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.14 228	0.01 144	0.03 135	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 66	0.01 52	0.66 60	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.26 199	0.09 49	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.56 46	0.27 59	0.03 80	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.12 60	0.03 24	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 149	0.02 86	0.00 1

DDVS	2.43 273	0.18 242	0.30 259	0.04 197	0.23 247	0.13 221	0.04 195	1.54 284	0.51 249	1.88 284	15.36 343	14.18 299	0.66 247	0.23 273	1.87 221	3.51 317	1.01 276	0.55 284	4.82 241	2.40 314	4.60 282	5.12 296	0.12 237	0.32 254	0.00 1	0.16 222	3.66 288	2.33 253

IGEV-Stereo++	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 144	0.01 66	0.01 52	0.44 31	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.05 34	0.49 93	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 48	0.09 205	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.01 66	0.01 52	0.90 97	0.51 130	0.05 94	0.00 1	0.09 52	0.00 1	0.23 84	0.42 85	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 41	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.58 50	0.27 59	0.00 1	0.03 119	0.61 115	0.00 1	0.14 66	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.16 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.11 11	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.05 93	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 41	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.01 66	0.00 1	0.82 83	0.52 137	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.21 76	0.13 54	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 111	0.11 219	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.14 228	0.00 1	0.03 135	0.06 122	0.01 124	0.33 204	0.19 170	0.18 196	0.02 104	1.03 121	0.93 204	0.12 150	0.16 190	0.39 97	0.13 142	0.92 160	0.93 121	0.01 143	0.02 91	0.00 1	0.12 211	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 101	0.38 265	0.00 1	0.05 205	0.02 69	0.10 202	0.00 1	0.03 135	0.03 84	0.01 124	0.89 237	0.22 175	0.20 202	0.02 104	0.76 73	0.57 144	0.01 33	0.07 142	0.33 94	0.14 153	0.31 98	0.56 101	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 30	0.03 80	0.00 1	0.09 52	0.03 76	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.01 46	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 154	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.06 42	0.02 59	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 154	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.20 182	0.09 161	0.09 169	0.24 180	0.22 207	0.01 52	1.36 168	1.57 250	0.29 195	0.28 249	1.46 165	0.41 224	1.88 187	1.40 146	0.01 143	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.54 140	0.01 139

MGS-Stereo	0.24 118	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.07 146	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.09 141	0.00 1	0.00 1	0.20 173	0.03 130	0.01 52	4.55 297	0.25 50	0.05 94	0.01 80	0.37 96	0.02 59	0.35 105	0.50 95	0.02 170	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 26	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 154	0.08 169	0.00 1	0.48 35	0.15 18	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.07 116	0.01 3	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 101	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.01 118	0.00 1	0.01 81	0.09 141	0.01 124	0.13 175	0.07 104	0.06 158	0.02 104	0.80 79	0.51 130	0.07 121	0.06 139	0.65 121	0.05 93	0.76 143	1.75 171	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

MyStereo04	0.85 207	0.18 242	0.02 203	0.06 220	0.22 245	0.01 118	0.00 1	0.06 167	0.05 110	1.75 279	0.15 178	0.08 115	0.00 1	0.06 191	2.05 236	1.21 224	0.19 167	0.02 99	8.28 280	0.70 256	2.52 216	1.83 176	0.78 291	0.24 249	0.00 1	0.02 173	2.45 237	0.00 1

plain	0.13 66	0.06 162	0.00 1	0.01 94	0.10 177	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.13 131	0.02 108	0.03 144	0.94 101	0.68 178	0.09 132	0.04 127	0.10 56	0.01 46	0.70 137	0.45 88	0.00 1	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 48	0.12 223	0.00 1	0.01 94	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.02 104	0.91 98	0.45 107	0.06 112	0.01 80	0.17 74	0.00 1	0.37 107	0.24 65	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 26	0.01 30	0.00 1	0.02 158	0.01 44	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.01 66	0.01 52	0.50 39	0.30 68	0.02 66	0.00 1	0.19 78	0.00 1	0.06 38	0.04 31	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 91	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.13 131	0.01 66	0.02 104	1.07 131	0.67 176	0.10 141	0.02 99	0.14 65	0.01 46	0.56 126	0.26 66	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.52 195	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 63	0.09 205	0.00 1	0.01 94	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.01 66	0.05 175	0.85 87	0.60 154	0.05 94	0.01 80	0.74 127	0.01 46	0.43 112	0.26 66	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 227	0.02 53	0.00 1	0.03 183	0.18 232	0.05 177	0.24 242	1.07 263	0.61 258	0.85 232	1.43 253	0.50 219	0.37 236	0.06 191	2.95 264	3.75 320	0.57 233	0.35 262	3.54 226	1.78 309	4.62 283	4.79 285	0.02 170	0.04 153	0.00 1	0.00 1	3.51 279	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	21.41 335	75.27 349	0.88 287	99.67 353	0.12 200	0.12 220	98.83 352	1.68 286	0.30 215	2.66 305	1.13 248	2.79 265	0.33 227	21.01 319	96.21 350	100.00 354	22.27 343	20.42 344	19.18 308	1.39 295	7.37 324	5.25 300	0.01 143	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.25 128	0.91 233

CASnet	0.31 141	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 136	0.02 134	0.02 141	0.18 160	0.17 195	0.00 1	1.09 133	0.57 144	0.21 174	0.22 221	0.44 104	0.14 153	2.69 223	1.62 159	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.69 152	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.09 48	0.03 79	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 144	0.02 108	0.02 104	0.69 64	0.46 113	0.01 33	0.04 127	0.24 83	0.15 160	0.10 51	0.22 61	0.07 210	0.01 49	0.00 1	0.18 226	0.01 71	0.00 1

LoS_RVC	0.56 182	0.15 236	0.00 1	0.00 1	0.11 191	0.01 118	0.00 1	0.07 169	0.46 238	1.21 245	0.06 156	0.33 200	0.19 200	0.08 214	1.77 215	1.72 260	0.28 191	1.04 303	1.79 188	0.29 203	2.78 226	2.63 204	0.04 201	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

tt_ll	0.56 182	0.15 236	0.00 1	0.00 1	0.11 191	0.01 118	0.00 1	0.07 169	0.46 238	1.21 245	0.06 156	0.33 200	0.19 200	0.08 214	1.77 215	1.72 260	0.28 191	1.04 303	1.79 188	0.29 203	2.78 226	2.63 204	0.04 201	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

CAS	0.31 141	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.02 152	0.07 211	0.07 169	0.39 231	0.45 207	0.10 171	0.18 160	0.14 190	0.11 235	1.44 178	0.94 206	0.24 182	0.35 262	0.40 98	0.18 180	1.41 175	1.72 169	0.01 143	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.07 188

anonymousdsp2	0.23 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 118	0.01 144	0.04 151	0.01 27	0.00 1	0.36 207	0.17 154	0.02 108	0.01 52	0.67 63	0.56 141	0.05 94	0.03 119	1.11 146	0.37 217	0.59 128	1.38 141	0.01 143	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.84 158	0.00 1

anonymousdsp	0.09 48	0.01 30	0.00 1	0.05 205	0.03 88	0.06 182	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.25 199	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.71 68	0.26 53	0.02 66	0.00 1	0.11 62	0.12 135	0.08 45	0.65 110	0.01 143	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.64 190	0.04 120	0.01 181	0.01 94	0.02 69	0.01 118	0.00 1	2.75 307	0.50 247	0.39 203	0.06 156	0.52 220	0.50 242	0.13 244	1.65 207	1.84 267	0.67 252	0.45 275	1.09 144	0.25 198	3.52 255	2.69 214	0.03 193	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.02 161
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.45 167	0.07 185	0.01 181	0.01 94	0.10 177	0.01 118	0.02 178	0.27 217	0.46 238	0.19 177	0.03 148	0.39 207	0.33 227	0.12 240	1.88 222	1.63 253	0.64 245	0.48 276	0.16 70	0.44 227	2.67 222	2.26 192	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 181

EGLCR-Stereo	0.62 189	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.10 177	0.07 184	0.01 144	0.18 203	0.26 203	0.02 134	0.23 197	0.24 180	0.15 193	0.01 52	1.16 144	1.37 235	0.29 195	0.32 259	2.08 198	0.10 126	2.29 209	3.42 238	0.03 193	0.06 184	0.00 1	0.43 247	3.97 295	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 26	0.01 30	0.00 1	0.02 158	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.01 66	0.01 52	0.59 52	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.12 53	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 147	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.01 52	2.55 254	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 167	0.02 59	0.37 107	0.98 122	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 149	2.89 254	0.00 1

TESTraft	0.37 150	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.01 66	0.08 214	2.70 260	0.64 167	0.05 94	0.02 99	1.41 160	0.12 135	0.34 103	1.48 150	0.02 170	0.01 49	0.00 1	0.02 173	2.82 249	0.00 1

IER	0.14 73	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.23 186	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 104	1.38 170	0.21 44	0.02 66	0.00 1	0.05 36	0.03 76	0.17 74	0.04 31	0.12 237	0.01 49	0.00 1	0.03 188	1.21 178	0.04 181

raft_robust	0.40 159	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.00 1	0.00 1	1.15 269	0.01 27	0.01 124	0.01 131	0.19 170	0.05 150	0.05 175	1.14 141	0.69 182	0.08 129	0.16 190	3.38 224	0.13 142	1.13 166	2.24 190	0.01 143	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.08 189

RAFT+CT+SA	0.18 96	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.74 71	0.45 107	0.02 66	0.02 99	1.16 148	0.04 88	0.35 105	1.91 180	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 139

test_5	0.10 55	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.35 228	0.01 27	0.00 1	0.20 188	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.62 54	0.40 92	0.01 33	0.01 80	0.18 77	0.00 1	0.15 70	0.67 111	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

SA-5K	0.34 147	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.01 52	2.55 254	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 167	0.02 59	0.37 107	0.98 122	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 149	2.89 254	0.00 1

SA	0.40 159	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.01 66	0.12 240	0.82 83	0.70 183	0.06 112	0.16 190	1.96 194	0.04 88	0.69 134	2.39 197	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 149	3.44 278	0.00 1

UDGNet	0.30 134	0.07 185	0.00 1	0.02 158	0.03 88	0.01 118	0.02 178	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 66	0.05 175	1.05 125	0.41 94	0.01 33	0.00 1	0.99 139	0.03 76	0.81 150	3.16 228	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.35 184	0.00 1

dd	0.17 91	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 152	0.03 190	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	1.35 165	0.29 67	0.01 33	0.05 132	1.00 141	0.16 165	0.12 60	0.29 72	0.10 226	0.19 244	0.00 1	0.00 1	0.56 144	0.28 205

GLC_STEREO	0.30 134	0.03 79	0.03 218	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.47 234	0.07 130	0.03 141	0.02 141	0.08 115	0.02 108	0.01 52	1.34 164	0.81 188	0.16 155	0.10 159	0.48 106	0.16 165	1.36 173	0.50 95	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	2.29 231	0.01 139

AASNet	0.03 10	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.01 52	0.28 21	0.14 16	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.01 46	0.03 16	0.15 56	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 134	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.16 222	0.10 202	0.01 144	0.05 157	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.04 70	0.06 158	0.02 104	1.01 116	0.62 155	0.09 132	0.19 205	1.30 153	0.19 182	0.85 153	2.67 207	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.68 148	0.00 1

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SACVNet	0.32 144	0.17 240	0.00 1	0.01 94	0.10 177	0.00 1	0.09 215	0.05 157	0.05 110	0.21 181	0.00 1	0.04 70	0.08 169	0.07 209	0.81 80	0.44 103	0.34 206	0.07 142	1.39 159	0.08 119	1.07 164	2.54 202	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1	1.06 166	0.02 161

AACVNet	0.14 73	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 124	0.00 1	0.08 115	0.00 1	0.06 191	0.81 80	0.46 113	0.02 66	0.01 80	0.30 92	0.03 76	0.53 122	0.50 95	0.01 143	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.73 153	0.03 178

GwcNet-ADL	1.06 223	0.06 162	0.42 267	0.04 197	0.17 231	0.00 1	0.01 144	0.18 203	0.13 167	2.10 294	6.56 311	0.84 230	0.14 190	0.03 144	1.64 206	1.95 276	0.52 227	0.24 227	2.87 215	0.98 281	1.98 190	2.02 186	0.00 1	0.06 184	0.00 1	0.81 262	1.14 167	3.88 265

PSMNet-ADL	1.22 235	0.06 162	0.02 203	0.06 220	0.10 177	0.04 172	0.05 203	0.90 255	0.24 196	3.19 323	6.91 315	0.36 205	2.67 280	0.04 160	1.74 210	2.65 302	0.44 220	0.22 221	5.12 246	0.29 203	1.98 190	2.44 198	0.19 260	0.03 132	0.00 1	0.17 223	2.94 258	0.19 197

GANet-ADL	0.91 215	0.05 146	0.00 1	0.02 158	0.08 156	0.00 1	0.01 144	0.08 174	0.23 192	1.64 275	3.06 277	0.10 124	0.07 164	0.02 104	2.82 263	1.73 262	0.57 233	0.22 221	4.86 242	0.89 271	2.11 196	4.01 256	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	1.60 199	0.47 224

AnonymousM	0.98 218	0.10 211	0.00 1	0.01 94	0.01 44	0.18 251	0.00 1	0.30 221	0.35 220	0.17 173	1.02 244	0.35 202	0.33 227	0.13 244	1.35 165	1.51 244	0.49 225	0.30 253	0.86 134	1.05 285	2.44 213	2.44 198	0.14 246	0.21 247	0.00 1	0.20 235	4.24 303	8.16 296

CroCo-Stereo	0.06 31	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.01 66	0.00 1	0.75 72	0.45 107	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.00 1	0.12 60	0.18 58	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.30 134	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.16 222	0.10 202	0.01 144	0.05 157	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.04 70	0.06 158	0.02 104	1.01 116	0.62 155	0.09 132	0.19 205	1.30 153	0.19 182	0.85 153	2.67 207	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.68 148	0.00 1

RAFT	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 52	0.25 18	0.13 14	0.01 33	0.00 1	0.05 36	0.16 165	0.02 13	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	1.48 249	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.20 254	0.31 243	0.89 254	0.49 242	2.96 317	3.23 279	1.52 249	0.30 222	0.17 257	1.94 230	2.72 305	0.61 238	0.49 279	5.52 252	1.33 294	4.19 268	5.99 311	0.01 143	0.12 227	0.00 1	0.18 226	3.69 289	3.00 257

LMCR-Stereo	0.26 122	0.08 199	0.00 1	0.09 239	0.07 146	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.14 141	0.09 181	0.09 223	1.41 175	0.62 155	0.28 191	0.11 167	1.48 166	0.39 221	0.78 148	1.28 136	0.00 1	0.07 195	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 139

ICVP	0.37 150	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 118	0.00 1	0.02 127	0.10 152	0.34 198	0.21 191	0.10 124	0.07 164	0.07 209	0.91 98	0.94 206	0.60 237	0.60 287	0.74 127	0.38 218	1.68 183	2.97 223	0.01 143	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.19 125	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.18 96	0.08 199	0.00 1	0.05 205	0.12 200	0.01 118	0.00 1	0.21 209	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.01 66	0.02 104	1.26 159	0.52 137	0.07 121	0.01 80	1.15 147	0.12 135	0.59 128	0.46 89	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.01 149	0.01 71	0.01 139

iRaftStereo_RVC	0.06 31	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.01 66	0.03 144	0.66 60	0.27 59	0.06 112	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.23 84	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 192	0.03 79	0.01 181	0.01 94	0.14 217	0.00 1	0.22 237	0.30 221	0.12 163	0.20 180	0.09 169	0.23 178	0.02 108	0.05 175	1.35 165	1.20 223	0.17 164	0.09 156	4.87 243	0.32 209	2.13 198	3.77 249	0.26 269	0.19 244	0.00 1	0.02 173	2.64 243	0.24 201

Anonymous3	0.94 216	0.10 211	0.00 1	0.01 94	0.09 161	0.00 1	0.00 1	1.72 291	0.25 197	0.00 1	0.00 1	2.04 262	0.49 241	0.18 263	3.12 271	3.84 322	0.54 230	0.29 250	3.11 218	0.81 263	3.32 247	3.53 239	0.03 193	0.03 132	0.00 1	0.02 173	1.64 200	0.21 199

CREStereo++_RVC	0.49 175	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.11 191	0.01 118	0.00 1	0.17 202	0.11 160	0.18 176	0.05 155	0.11 129	0.04 144	0.01 52	1.52 192	1.42 239	0.26 187	0.20 211	1.44 162	0.13 142	2.11 196	1.64 160	0.03 193	0.05 170	0.00 1	0.00 1	3.54 284	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.10 55	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.09 141	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.01 66	0.01 52	0.58 50	0.21 44	0.16 155	0.05 132	0.47 105	0.01 46	0.45 113	0.23 62	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.01 139

raft+_RVC	0.13 66	0.04 120	0.00 1	0.05 205	0.09 161	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.02 104	0.85 87	0.51 130	0.04 89	0.00 1	0.71 125	0.13 142	0.28 93	0.64 109	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 172	0.03 79	0.00 1	0.04 197	0.09 161	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.28 209	0.17 173	0.17 179	0.13 131	0.08 169	0.01 52	1.59 199	1.33 231	0.34 206	0.20 211	0.27 89	0.13 142	2.19 204	1.78 172	0.12 237	0.04 153	0.00 1	0.00 1	3.51 279	0.00 1

XX-TBD	0.47 172	0.03 79	0.00 1	0.04 197	0.09 161	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.28 209	0.17 173	0.17 179	0.13 131	0.08 169	0.01 52	1.59 199	1.33 231	0.34 206	0.20 211	0.27 89	0.13 142	2.19 204	1.78 172	0.12 237	0.04 153	0.00 1	0.00 1	3.51 279	0.00 1

raftrobust	0.29 131	0.07 185	0.01 181	0.03 183	0.11 191	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.09 223	1.57 197	0.89 199	0.04 89	0.00 1	2.58 212	0.02 59	0.83 151	1.29 137	0.12 237	0.04 153	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.01 139

sAnonymous2	0.43 162	0.11 219	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.16 144	0.26 211	0.03 144	1.18 148	1.21 224	0.24 182	0.17 199	2.50 208	0.15 160	2.27 207	2.68 212	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 190

CroCo_RVC	0.43 162	0.11 219	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.16 144	0.26 211	0.03 144	1.18 148	1.21 224	0.24 182	0.17 199	2.50 208	0.15 160	2.27 207	2.68 212	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 190

CFNet_pseudo	0.27 125	0.10 211	0.00 1	0.04 197	0.16 222	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 110	0.04 145	0.00 1	0.18 160	0.01 66	0.01 52	2.64 259	0.55 139	0.05 94	0.01 80	1.50 167	0.01 46	0.51 119	0.68 112	0.47 281	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.15 117	0.01 139

pcwnet_v2	0.58 185	0.22 252	0.09 238	0.07 228	0.51 269	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.07 130	1.13 244	0.20 188	0.29 194	0.02 108	0.02 104	3.10 269	0.58 147	0.35 209	0.16 190	2.36 205	0.03 76	1.16 168	1.48 150	0.86 295	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.56 197	1.20 241

RALCasStereoNet	0.18 96	0.09 205	0.00 1	0.06 220	0.13 207	0.02 152	0.07 211	0.08 174	0.08 136	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 66	0.03 144	1.16 144	0.65 171	0.03 80	0.00 1	0.57 110	0.10 126	0.58 127	1.09 134	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 139

RALAANet	0.28 128	0.08 199	0.02 203	0.03 183	0.10 177	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.07 130	0.08 154	0.00 1	0.07 104	0.03 130	0.06 191	0.96 109	0.39 88	0.13 151	0.05 132	0.97 138	0.24 196	1.33 172	1.54 155	0.00 1	0.06 184	0.00 1	0.00 1	1.42 188	0.01 139

sCroCo_RVC	0.66 191	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.12 191	0.54 252	0.45 207	0.10 171	0.43 213	0.33 227	0.02 104	1.55 196	2.38 294	0.36 211	0.25 231	1.77 187	0.38 218	3.34 249	4.03 258	0.02 170	0.09 211	0.00 1	0.00 1	1.51 194	0.04 181

ADLNet	0.17 91	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.77 229	0.00 1	0.06 191	2.33 247	0.36 80	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.07 116	0.08 45	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

HCRNet	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 27	0.57 219	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.99 113	0.20 41	0.02 66	0.00 1	0.04 29	0.03 76	0.13 64	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 186	0.00 1

ARAFT	0.29 131	0.01 30	0.00 1	0.06 220	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 96	1.23 248	0.00 1	0.25 182	0.02 108	0.05 175	1.06 129	0.43 100	0.05 94	0.02 99	1.85 190	0.00 1	0.94 161	0.99 124	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.87 160	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 125	0.06 162	0.00 1	0.09 239	0.21 242	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.05 110	0.14 168	0.00 1	0.13 131	0.02 108	0.01 52	1.07 131	0.35 77	0.04 89	0.01 80	1.44 162	0.04 88	0.31 98	0.44 87	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.01 149	2.76 246	0.00 1

AFF-stereo	0.23 113	0.12 223	0.00 1	0.08 231	0.07 146	0.02 152	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.12 130	0.01 66	0.00 1	0.86 91	0.35 77	0.03 80	0.11 167	1.91 193	0.01 46	0.14 66	0.32 74	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 149	1.96 213	0.01 139

RAFT + AFF	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 44	0.01 118	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 144	0.01 66	0.01 52	4.37 291	0.39 88	0.01 33	0.00 1	0.58 111	0.01 46	0.34 103	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 173	0.01 71	0.00 1

GMStereo	0.10 55	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.22 47	0.07 121	0.02 99	0.92 136	0.00 1	0.10 51	0.03 24	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.82 156	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.31 141	0.08 199	0.00 1	0.05 205	0.05 116	0.00 1	0.01 144	0.09 180	0.02 58	0.10 164	0.06 156	0.07 104	0.01 66	0.04 160	1.49 185	0.55 139	0.16 155	0.11 167	1.74 186	0.19 182	0.76 143	2.27 193	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.54 140	0.02 161

MMNet	0.03 10	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 104	0.41 27	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.02 59	0.12 60	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 4	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.21 16	0.14 16	0.01 33	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.03 16	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 73	0.13 229	0.01 181	0.07 228	0.09 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.11 235	0.88 93	0.32 72	0.09 132	0.11 167	0.96 137	0.12 135	0.46 114	0.36 81	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.00 1

UNet	0.14 73	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.09 161	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.01 66	0.13 244	0.66 60	0.21 44	0.01 33	0.01 80	0.20 81	0.03 76	0.27 89	0.07 39	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.90 210	0.00 1

UPFNet	0.11 59	0.03 79	0.01 181	0.02 158	0.05 116	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 175	0.70 65	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.14 66	0.10 47	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.46 189	0.00 1

CREStereo	0.43 162	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.01 118	0.00 1	0.20 206	0.37 225	0.19 177	0.19 185	0.29 194	0.26 211	0.01 52	1.52 192	1.86 269	0.30 200	0.21 220	1.45 164	0.39 221	2.17 203	1.59 158	0.02 170	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.55 142	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.10 55	0.04 120	0.01 181	0.01 94	0.03 88	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.48 209	0.00 1	0.02 37	0.01 66	0.02 104	0.70 65	0.27 59	0.02 66	0.00 1	0.16 70	0.02 59	0.27 89	0.48 91	0.02 170	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1

S-Stereo	2.85 279	0.07 185	0.83 285	0.42 268	0.26 254	0.08 189	1.90 286	1.95 294	1.12 285	3.18 322	11.54 337	13.91 298	0.68 249	0.15 253	5.47 319	4.39 328	0.74 256	1.19 310	5.68 256	2.44 315	3.02 239	6.52 323	0.31 273	1.68 312	0.00 1	1.27 274	1.90 210	6.22 281

STTStereo	0.15 78	0.06 162	0.00 1	0.02 158	0.05 116	0.00 1	0.09 215	0.00 1	0.72 270	0.19 177	0.02 141	0.04 70	0.01 66	0.01 52	1.22 154	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.02 59	0.22 81	0.47 90	0.06 207	0.01 49	0.00 1	0.07 199	0.05 101	0.25 202

BEATNet_4x	0.57 184	0.14 231	0.03 218	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.02 178	0.05 157	0.25 197	0.08 154	0.03 148	0.16 144	0.14 190	0.28 279	2.42 249	1.24 227	0.76 258	0.72 291	0.78 130	0.14 153	2.92 230	4.33 266	0.00 1	0.16 241	0.00 1	0.02 173	0.60 147	0.01 139

AF-Net	0.20 105	0.02 53	0.01 181	0.05 205	0.05 116	0.00 1	0.80 264	0.45 232	0.05 110	0.02 134	0.00 1	0.25 182	0.01 66	0.02 104	0.85 87	0.19 36	0.01 33	0.00 1	0.84 132	0.06 105	0.11 55	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.02 161

RP	0.26 122	0.01 30	0.00 1	0.02 158	0.19 234	0.00 1	0.23 239	0.10 185	0.22 190	0.13 167	0.00 1	0.07 104	0.00 1	0.05 175	1.49 185	0.17 23	0.03 80	0.00 1	0.14 65	0.01 46	0.05 34	1.67 165	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	2.23 225	0.16 194

RGC	0.39 157	0.25 257	0.96 291	0.06 220	0.16 222	0.07 184	0.03 190	0.03 135	0.09 141	0.30 195	0.30 203	0.03 53	0.03 130	0.08 214	1.41 175	0.17 23	0.08 129	0.01 80	0.83 131	0.11 131	0.51 119	2.50 200	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.37 245	1.25 179	0.79 231

Nwc_Net	0.20 105	0.02 53	0.01 181	0.05 205	0.05 116	0.00 1	0.80 264	0.45 232	0.05 110	0.02 134	0.00 1	0.25 182	0.01 66	0.02 104	0.85 87	0.19 36	0.01 33	0.00 1	0.84 132	0.06 105	0.11 55	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.02 161

R-Stereo Train	0.88 209	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.01 44	0.01 118	0.00 1	0.12 191	0.52 250	0.85 232	1.77 259	0.47 215	0.20 202	0.16 255	1.39 172	2.03 280	0.90 267	0.41 270	5.12 246	0.61 241	3.63 257	4.27 262	0.01 143	0.09 211	0.00 1	0.12 211	0.16 121	0.78 228

RTSC	0.79 199	0.07 185	0.12 248	0.02 158	0.10 177	0.10 202	0.90 271	0.12 191	0.14 171	1.50 262	1.07 247	0.09 120	0.05 150	0.17 257	4.89 302	0.93 204	0.74 256	0.09 156	2.53 211	0.44 227	1.50 180	3.19 229	0.01 143	0.14 235	0.00 1	0.00 1	1.35 184	0.95 235

RAFT-Stereo	0.88 209	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.01 44	0.01 118	0.00 1	0.12 191	0.52 250	0.85 232	1.77 259	0.47 215	0.20 202	0.16 255	1.39 172	2.03 280	0.90 267	0.41 270	5.12 246	0.61 241	3.63 257	4.27 262	0.01 143	0.09 211	0.00 1	0.12 211	0.16 121	0.78 228
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.60 221	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.01 52	0.48 35	0.57 144	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.54 124	0.56 101	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.27 182	0.02 161

RYNet	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.00 1	4.21 285	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.04 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.00 1

PA-Net	0.32 144	0.07 185	0.06 232	0.02 158	0.32 259	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.19 181	0.08 154	0.08 164	0.01 12	0.01 66	0.10 231	1.78 217	0.38 87	0.01 33	0.02 99	0.08 49	0.05 93	0.16 73	2.33 195	0.50 284	0.02 91	0.00 1	1.25 273	0.01 71	1.17 240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.89 212	0.61 283	0.00 1	0.68 271	0.59 272	2.06 294	0.07 211	0.00 1	0.01 27	0.21 181	0.00 1	9.68 288	1.74 260	0.24 274	0.70 65	0.27 59	0.20 171	0.02 99	1.57 171	0.01 46	0.29 96	0.30 73	4.40 315	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.01 139

GANetREF_RVC	0.37 150	0.18 242	0.00 1	0.16 251	0.08 156	0.01 118	0.00 1	0.01 81	0.09 141	0.04 145	0.00 1	1.54 251	0.01 66	0.05 175	1.00 114	0.36 80	0.37 214	0.11 167	1.59 173	0.06 105	0.98 163	0.59 108	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1	2.74 245	0.01 139
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 175	0.88 231	0.00 1	0.01 52	0.12 12	0.07 7	0.07 121	0.01 80	0.05 36	0.00 1	0.06 38	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CFNet	0.09 48	0.05 146	0.00 1	0.03 183	0.03 88	0.01 118	0.00 1	0.04 151	0.02 58	0.07 152	0.00 1	0.02 37	0.01 66	0.04 160	0.77 75	0.09 11	0.05 94	0.00 1	0.11 62	0.01 46	0.33 101	0.35 80	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.48 138	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 101	0.10 211	0.02 203	0.00 1	0.04 106	0.01 118	0.01 144	0.00 1	0.03 84	0.02 134	0.00 1	0.03 53	0.01 66	0.07 209	0.96 109	0.42 97	0.16 155	0.01 80	0.87 135	0.02 59	0.65 133	0.83 118	0.01 143	0.13 228	0.00 1	0.01 149	0.76 155	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.01 52	0.08 7	0.05 4	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 101	0.04 120	0.00 1	0.01 94	0.09 161	0.00 1	0.09 215	0.00 1	1.20 288	1.00 237	0.00 1	0.06 97	0.00 1	0.01 52	0.78 77	0.20 41	0.01 33	0.02 99	0.43 102	0.03 76	0.14 66	0.33 75	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.70 260	0.04 99	0.03 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.12 267	0.09 205	0.18 253	0.08 231	0.02 69	0.03 164	0.00 1	2.34 303	0.55 253	2.47 298	13.25 339	15.14 303	0.18 196	0.20 267	1.75 211	2.69 303	0.63 242	0.29 250	3.12 219	0.69 254	4.37 277	4.79 285	0.03 193	1.18 298	0.00 1	0.01 149	1.74 204	1.47 248

UCFNet_RVC	0.28 128	0.14 231	0.02 203	0.11 244	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 141	0.29 193	0.00 1	0.09 120	0.01 66	0.05 175	1.11 135	0.45 107	0.05 94	0.00 1	1.02 142	0.02 59	0.74 141	0.90 120	0.90 297	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.29 134	1.12 237

AANet_RVC	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.02 178	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.25 18	0.09 11	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.04 24	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.18 96	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.01 118	0.01 144	0.03 135	0.09 141	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.03 130	0.08 214	0.97 112	0.44 103	0.06 112	0.01 80	0.43 102	0.08 119	0.88 158	1.15 135	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.33 135	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.29 131	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.52 216	0.39 208	0.03 53	0.00 1	0.01 52	4.53 295	0.51 130	0.03 80	0.02 99	0.59 113	0.00 1	0.38 110	0.51 98	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.23 113	0.06 162	0.00 1	0.15 249	0.10 177	0.05 177	0.04 195	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.95 235	0.02 108	0.06 191	0.62 54	0.26 53	0.11 142	0.00 1	0.66 124	0.00 1	0.29 96	0.28 68	0.74 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 204	0.00 1

AMNet	0.16 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.21 181	0.00 1	0.46 214	0.21 205	0.44 286	0.54 43	0.58 147	0.26 187	0.00 1	0.17 74	0.12 135	0.32 100	0.05 34	0.00 1	0.06 184	0.00 1	0.27 238	0.12 111	0.28 205

iResNetv2_ROB	0.50 177	0.12 223	0.00 1	0.08 231	0.10 177	0.00 1	0.00 1	2.00 295	0.07 130	0.48 209	0.00 1	0.06 97	0.01 66	0.05 175	2.07 237	0.42 97	0.07 121	0.00 1	2.45 206	0.02 59	2.00 192	0.86 119	0.00 1	0.11 220	0.00 1	0.00 1	2.56 241	0.00 1

MLCV	0.85 207	0.04 120	0.01 181	0.18 253	0.47 267	0.00 1	0.01 144	1.32 276	0.34 218	1.02 239	2.77 276	0.40 208	0.26 211	0.05 175	1.58 198	0.90 201	0.25 185	0.25 231	5.94 262	0.17 176	1.64 182	3.11 227	0.10 226	0.53 270	0.00 1	0.01 149	1.68 203	0.02 161

HSM	0.28 128	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.71 242	0.08 136	0.00 1	0.03 148	0.17 154	0.02 108	0.02 104	1.23 157	0.37 83	0.06 112	0.00 1	1.58 172	0.09 124	0.87 157	1.06 133	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.16 174	0.01 139

iResNet	1.17 229	0.02 53	0.00 1	0.19 255	0.63 274	0.05 177	0.02 178	0.51 235	0.28 209	1.55 267	1.69 258	0.66 225	2.21 271	0.02 104	3.72 281	1.84 267	0.35 209	0.35 262	8.64 282	0.90 274	2.85 228	1.70 168	0.00 1	1.03 293	0.00 1	0.12 211	2.27 230	0.03 178

DISCO	0.20 105	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.07 146	0.00 1	0.18 232	0.00 1	0.03 84	1.01 238	0.00 1	0.10 124	0.01 66	0.02 104	0.88 93	0.37 83	0.05 94	0.01 80	0.65 121	0.08 119	0.21 76	0.75 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 165	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 165	0.06 162	0.00 1	0.05 205	0.10 177	0.00 1	0.00 1	2.08 299	0.06 122	0.64 223	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.04 160	1.94 230	0.70 183	0.05 94	0.00 1	2.59 213	0.00 1	0.62 130	0.56 101	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.00 1	2.26 228	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 224	0.06 162	0.02 203	0.10 242	0.16 222	0.03 164	0.00 1	1.21 273	0.62 259	1.66 276	1.79 261	1.98 261	0.36 235	0.82 298	3.04 266	3.33 315	0.64 245	0.31 258	1.34 157	0.16 165	3.76 262	3.91 252	0.10 226	0.58 272	0.00 1	0.06 196	3.54 284	0.00 1

XPNet_ROB	0.74 195	0.37 263	0.02 203	0.01 94	0.14 217	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.14 171	0.14 168	0.73 227	8.65 285	0.03 130	0.06 191	0.81 80	0.47 118	0.69 253	0.04 127	0.32 93	0.17 176	1.14 167	2.73 215	0.15 251	0.05 170	0.00 1	0.02 173	2.84 251	0.09 190

DN-CSS_ROB	0.48 174	0.02 53	0.00 1	0.06 220	0.12 200	0.00 1	0.00 1	1.01 262	0.06 122	0.37 201	0.56 219	0.07 104	0.03 130	0.06 191	1.18 148	0.65 171	0.19 167	0.02 99	4.07 232	0.03 76	1.44 178	1.44 148	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	1.19 175	0.34 213

PWC_ROB	2.02 265	0.23 255	0.06 232	0.00 1	0.11 191	0.01 118	0.61 258	0.02 127	0.64 260	0.66 224	3.51 287	1.13 238	12.08 311	0.12 240	5.27 312	1.94 275	0.95 273	0.95 298	6.39 266	0.51 232	4.31 273	5.10 294	0.11 233	0.97 291	0.00 1	0.00 1	2.88 253	5.93 279

PWCDC_ROB	0.90 213	0.07 185	0.01 181	0.03 183	0.19 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	0.84 235	0.19 170	10.70 309	0.17 257	3.32 275	1.17 222	0.22 176	0.06 139	0.65 121	0.06 105	1.28 170	5.14 298	0.00 1	0.15 238	0.00 1	0.00 1	0.08 106	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 78	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.13 221	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.56 219	0.07 104	0.00 1	0.02 104	0.88 93	0.64 167	0.06 112	0.02 99	0.60 114	0.13 142	0.27 89	0.57 104	0.00 1	0.02 91	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 105	0.12 223	0.04 224	0.07 228	0.09 161	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.16 176	0.01 124	0.00 1	0.04 70	0.01 66	0.04 160	1.39 172	0.24 48	0.16 155	0.00 1	1.72 185	0.05 93	0.23 84	0.38 82	0.00 1	0.03 132	0.01 181	0.00 1	0.52 139	0.00 1

GCAP-BAT	0.82 201	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 152	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 169	0.06 191	0.95 102	0.97 209	11.30 328	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 231	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 181	0.10 203	1.15 168	0.35 215

test_for_model	0.82 201	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 152	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 169	0.06 191	0.95 102	0.97 209	11.30 328	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 231	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 181	0.10 203	1.15 168	0.35 215

testlalala2	0.82 201	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 152	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 169	0.06 191	0.95 102	0.97 209	11.30 328	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 231	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 181	0.10 203	1.15 168	0.35 215

AE-Stereo	0.44 165	0.04 120	0.00 1	0.03 183	0.14 217	0.03 164	0.01 144	0.05 157	0.13 167	0.01 124	0.00 1	0.22 175	0.18 196	0.03 144	1.04 123	1.50 243	0.29 195	0.18 203	1.35 158	0.36 216	2.04 193	3.28 233	0.02 170	0.04 153	0.01 181	0.14 217	0.84 158	0.00 1

testlalala	0.82 201	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 152	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 169	0.06 191	0.95 102	0.97 209	11.30 328	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 231	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 181	0.10 203	1.15 168	0.35 215

testlalala_base	0.82 201	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 152	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 169	0.06 191	0.95 102	0.97 209	11.30 328	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 231	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 181	0.10 203	1.15 168	0.35 215

GCAP-Stereo	0.82 201	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 195	0.03 135	0.10 152	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.08 169	0.06 191	0.95 102	0.97 209	11.30 328	0.08 148	1.63 174	0.16 165	2.93 231	0.99 124	0.02 170	0.02 91	0.01 181	0.10 203	1.15 168	0.35 215

4D-IteraStereo	0.33 146	0.10 211	0.01 181	0.02 158	0.11 191	0.00 1	0.00 1	0.15 200	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.16 144	0.00 1	0.09 223	1.17 147	0.65 171	0.02 66	0.14 178	1.43 161	0.14 153	1.39 174	1.66 162	0.00 1	0.04 153	0.01 181	0.00 1	1.49 193	0.00 1

UDG	4.64 295	8.87 314	1.16 294	15.44 311	16.00 323	9.90 307	21.00 317	0.34 227	0.07 130	0.29 193	0.91 240	1.77 259	0.05 150	21.99 320	1.94 230	0.66 174	4.65 310	1.41 313	7.33 276	3.16 321	1.90 188	2.00 183	2.71 310	0.13 228	0.01 181	0.00 1	1.53 196	0.02 161

GES	0.51 178	0.03 79	0.01 181	0.00 1	0.08 156	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.25 197	0.22 185	0.08 164	0.21 174	0.07 164	0.01 52	1.59 199	0.63 165	0.23 179	0.03 119	5.69 257	0.17 176	1.74 184	1.34 140	0.04 201	0.11 220	0.01 181	0.00 1	0.16 121	0.91 233

FINET	0.09 48	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.01 124	0.29 202	0.13 131	0.01 66	0.01 52	0.64 56	0.26 53	0.02 66	0.00 1	0.42 100	0.00 1	0.23 84	0.06 37	0.00 1	0.02 91	0.01 181	0.07 199	0.02 86	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 193	0.24 256	1.46 301	0.42 268	0.59 272	0.09 194	0.58 256	0.24 215	0.35 220	0.40 204	0.17 179	0.41 211	0.11 184	0.02 104	5.20 309	1.09 219	0.25 185	0.20 211	0.55 109	0.14 153	1.96 189	2.36 196	0.00 1	1.09 295	0.01 181	0.34 242	0.56 144	0.05 185
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DMCA	0.05 26	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 151	0.00 1	0.07 104	0.01 66	0.01 52	0.45 32	0.33 74	0.01 33	0.02 99	0.08 49	0.02 59	0.10 51	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 118	0.20 248	0.01 181	0.05 205	0.09 161	0.01 118	0.47 249	0.81 249	0.26 203	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.03 130	0.03 144	1.18 148	0.26 53	0.00 1	0.01 80	0.63 118	0.11 131	0.11 55	1.39 143	0.08 214	0.02 91	0.01 181	0.31 239	0.14 113	0.28 205

Abc-Net	0.24 118	0.20 248	0.01 181	0.05 205	0.09 161	0.01 118	0.47 249	0.81 249	0.26 203	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.03 130	0.03 144	1.18 148	0.26 53	0.00 1	0.01 80	0.63 118	0.11 131	0.11 55	1.39 143	0.08 214	0.02 91	0.01 181	0.31 239	0.14 113	0.28 205
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPruner_ROB	0.46 171	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.14 217	0.00 1	0.91 273	0.01 81	0.03 84	0.50 215	0.57 221	0.05 86	0.03 130	0.08 214	1.84 219	0.63 165	0.14 152	0.03 119	1.17 149	0.05 93	2.53 217	2.11 187	0.14 246	0.04 153	0.01 181	0.11 210	1.26 181	0.00 1

MFMNet_re	2.15 269	0.05 146	0.08 236	0.00 1	0.79 283	0.84 277	1.03 277	2.00 295	1.92 297	0.48 209	0.95 242	10.91 292	3.15 284	0.07 209	5.46 318	2.08 282	2.09 289	0.88 297	10.26 289	1.74 308	5.19 290	3.08 226	0.66 287	0.93 289	0.01 181	0.01 149	2.55 240	0.78 228

ACV-stereo	4.02 289	0.91 292	0.26 257	1.33 284	0.03 88	2.42 298	0.18 232	0.73 244	0.76 272	2.75 311	3.47 286	1.53 250	15.31 315	0.24 274	6.56 334	6.46 335	1.35 283	0.38 269	42.57 341	4.53 327	6.05 300	4.39 271	0.14 246	0.81 285	0.02 200	0.18 226	3.88 293	1.30 244

ProNet	0.03 10	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.18 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 175	0.13 13	0.11 13	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DDUNet	4.73 298	7.86 312	1.10 292	15.36 310	11.34 317	12.95 310	13.21 312	0.02 127	0.08 136	0.30 195	0.18 184	2.41 263	0.12 185	31.51 324	1.05 125	0.37 83	4.89 313	2.70 327	7.28 275	3.38 324	0.41 111	1.74 170	6.96 317	0.02 91	0.02 200	0.00 1	2.48 238	0.00 1

IPLG	0.60 186	0.04 120	0.01 181	0.01 94	0.14 217	0.00 1	0.01 144	0.40 229	0.12 163	0.38 202	0.17 179	0.07 104	0.08 169	0.21 271	4.65 298	0.84 194	0.11 142	0.07 142	1.66 182	0.26 199	0.48 117	2.66 206	0.00 1	0.13 228	0.02 200	0.19 232	3.39 274	0.00 1

FAT-Stereo	2.70 278	0.14 231	2.13 308	0.10 242	0.24 248	0.01 118	0.42 247	3.13 310	0.70 265	3.10 321	9.71 332	11.10 293	1.99 265	0.09 223	3.84 282	3.34 316	1.04 278	1.21 312	4.13 234	1.57 302	5.03 289	6.08 312	0.16 253	1.81 315	0.02 200	1.54 279	2.22 224	8.08 294

AIO-test2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156	0.03 164	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.07 7	0.01 33	0.00 1	0.03 21	0.02 59	0.04 24	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 260	0.08 199	0.12 248	0.21 258	0.05 116	0.18 251	0.01 144	1.84 293	0.27 207	2.47 298	7.17 319	10.61 291	2.53 279	0.06 191	1.16 144	1.70 257	0.50 226	0.16 190	5.62 255	1.29 293	4.11 265	2.00 183	0.17 255	1.76 314	0.03 205	0.45 249	2.49 239	1.44 247

iinet-f	0.52 180	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.07 146	0.00 1	0.05 203	0.01 81	0.08 136	1.23 248	0.00 1	0.02 37	0.02 108	0.03 144	3.11 270	0.83 192	0.05 94	0.05 132	3.07 217	0.59 239	0.70 137	2.17 188	0.02 170	0.01 49	0.03 205	0.01 149	1.78 206	0.01 139

MIPNet	0.61 188	0.03 79	0.02 203	0.02 158	0.33 262	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.16 176	1.38 252	0.35 205	0.07 104	0.10 182	0.18 263	3.19 272	0.81 188	0.19 167	0.06 139	1.86 191	0.40 223	0.62 130	2.74 216	0.00 1	0.15 238	0.03 205	0.18 226	3.51 279	0.01 139

DLCB_ROB	0.11 59	0.05 146	0.02 203	0.05 205	0.07 146	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.26 191	0.08 164	0.02 37	0.02 108	0.04 160	0.54 43	0.26 53	0.06 112	0.04 127	0.14 65	0.01 46	0.51 119	0.42 85	0.01 143	0.02 91	0.03 205	0.04 190	0.15 117	0.04 181

test_4	0.26 122	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.05 116	0.04 172	0.18 232	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 86	0.01 66	0.06 191	1.04 123	0.81 188	0.05 94	0.15 180	0.62 116	0.13 142	0.47 116	1.52 154	0.00 1	0.01 49	0.04 210	0.21 236	1.19 175	0.19 197

SFCPSM	2.33 272	0.04 120	0.02 203	0.03 183	0.03 88	0.24 258	0.05 203	0.31 225	0.79 274	1.53 265	5.01 303	6.88 283	10.19 306	0.06 191	2.55 254	2.28 287	0.88 265	0.34 261	16.04 301	2.33 313	3.02 239	2.74 216	0.13 244	0.67 278	0.04 210	0.63 257	3.53 283	2.63 254

DMCA-RVC	0.18 96	0.04 120	0.09 238	0.03 183	0.16 222	0.07 184	0.23 239	0.04 151	0.49 242	0.67 225	0.22 193	0.03 53	0.02 108	0.02 104	0.76 73	0.28 66	0.11 142	0.10 159	0.09 52	0.10 126	0.21 76	0.11 50	0.05 206	0.07 195	0.04 210	0.01 149	0.82 156	0.00 1

NCCL2	0.45 167	0.17 240	0.01 181	0.18 253	0.49 268	0.03 164	0.01 144	0.01 81	0.12 163	0.80 230	0.01 131	0.08 115	0.03 130	0.13 244	1.44 178	0.51 130	0.30 200	0.11 167	0.19 78	0.14 153	0.96 162	1.79 174	0.67 288	0.11 220	0.04 210	0.12 211	3.28 272	0.32 209

FADNet-RVC	0.40 159	0.09 205	0.17 252	0.02 158	0.12 200	0.00 1	1.12 280	0.01 81	0.06 122	0.05 150	0.00 1	0.01 12	0.13 189	0.09 223	2.17 240	0.68 178	0.16 155	0.13 176	1.99 195	0.66 252	1.09 165	1.39 143	0.09 223	0.15 238	0.05 214	0.00 1	0.01 71	0.43 223

stereogan	0.36 149	0.13 229	0.06 232	0.02 158	0.21 242	0.04 172	0.02 178	0.01 81	0.20 182	0.30 195	0.01 131	0.22 175	0.00 1	0.04 160	1.22 154	0.47 118	0.06 112	0.01 80	0.77 129	0.06 105	0.22 81	3.29 234	0.01 143	0.02 91	0.05 214	0.00 1	2.30 232	0.01 139

HSM-Net_RVC	0.88 209	0.02 53	0.01 181	0.71 272	0.12 200	0.00 1	0.06 207	1.69 288	0.22 190	1.62 273	4.44 298	3.04 272	0.18 196	0.02 104	1.33 163	0.82 191	0.39 216	0.07 142	0.99 139	0.56 237	2.48 215	1.85 178	0.25 268	1.15 297	0.05 214	0.02 173	1.34 183	0.34 213
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	2.15 269	0.14 231	0.25 256	0.23 259	0.32 259	0.31 263	0.13 223	1.16 271	0.36 223	1.53 265	1.90 266	6.56 282	2.00 267	0.56 288	3.06 267	2.44 297	0.99 275	0.35 262	5.54 254	0.66 252	4.46 279	4.14 261	0.11 233	0.73 283	0.05 214	0.54 255	6.18 309	13.33 315
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Ntro	10.81 313	19.66 321	2.61 312	42.45 333	13.71 321	32.82 324	28.40 323	0.08 174	0.43 234	0.23 186	0.23 197	14.35 300	2.95 283	26.28 323	2.20 241	0.43 100	3.46 302	0.15 180	23.14 316	0.64 251	6.27 307	5.06 292	53.29 330	1.41 306	0.06 218	2.30 289	2.12 219	7.23 288

Any-RAFT	1.05 221	0.02 53	0.02 203	0.01 94	0.05 116	0.01 118	0.00 1	0.98 258	0.38 228	0.25 189	3.29 281	0.35 202	0.21 205	0.11 235	1.46 180	1.86 269	0.54 230	0.25 231	5.16 249	0.30 207	4.27 270	2.84 219	0.10 226	0.07 195	0.06 218	0.36 243	1.19 175	4.22 268

IPLGR	0.70 193	0.05 146	0.04 224	0.01 94	0.25 251	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.13 167	1.11 243	0.27 201	0.03 53	0.07 164	0.10 231	4.72 299	0.91 202	0.52 227	0.15 180	2.66 214	0.50 231	0.74 141	2.90 221	0.00 1	0.14 235	0.06 218	0.32 241	3.14 264	0.00 1

Sa-1000	0.49 175	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.03 130	0.14 251	1.26 159	0.72 185	0.08 129	0.17 199	2.52 210	0.11 131	0.89 159	3.79 250	0.01 143	0.11 220	0.07 221	0.00 1	2.98 259	0.01 139

FBW_ROB	2.66 277	2.21 303	1.66 303	5.05 301	2.80 306	1.34 288	4.16 297	0.60 239	0.05 110	1.69 278	1.84 262	5.13 279	1.17 256	3.82 312	3.03 265	0.40 92	0.61 238	0.08 148	21.49 314	0.52 234	3.36 251	3.20 230	3.31 311	0.70 281	0.07 221	0.92 266	0.55 142	2.03 250

ACVNet_1	14.27 322	26.63 335	6.54 323	50.84 341	28.80 333	47.43 339	35.05 332	0.04 151	0.64 260	0.27 192	0.00 1	16.97 305	5.25 292	59.59 337	1.93 228	0.51 130	5.65 316	0.55 284	20.43 312	0.23 195	6.12 303	4.43 272	55.02 336	1.86 316	0.08 223	3.15 301	1.89 209	5.38 276

CIPLG	0.38 154	0.04 120	0.09 238	0.01 94	0.09 161	0.00 1	0.13 223	0.09 180	0.31 216	0.04 145	0.07 163	0.09 120	0.04 144	0.10 231	2.21 242	0.47 118	0.16 155	0.02 99	1.65 181	0.06 105	0.76 143	1.65 161	0.01 143	0.03 132	0.08 223	0.00 1	1.99 214	0.02 161

IPLGR_C	0.37 150	0.03 79	0.09 238	0.01 94	0.10 177	0.00 1	0.14 225	0.09 180	0.27 207	0.04 145	0.08 164	0.04 70	0.04 144	0.09 223	1.86 220	0.46 113	0.15 154	0.02 99	1.69 184	0.02 59	0.78 148	1.69 167	0.02 170	0.02 91	0.08 223	0.00 1	2.16 221	0.02 161

ACRE	0.38 154	0.03 79	0.08 236	0.01 94	0.09 161	0.00 1	0.14 225	0.09 180	0.28 209	0.04 145	0.11 174	0.10 124	0.04 144	0.12 240	1.92 226	0.46 113	0.16 155	0.02 99	1.64 180	0.06 105	0.76 143	1.66 162	0.01 143	0.02 91	0.08 223	0.01 149	2.32 233	0.02 161

XQC	1.11 225	0.20 248	0.34 261	0.12 246	0.22 245	0.00 1	0.94 276	0.23 210	0.14 171	1.59 272	2.51 273	0.26 187	2.73 282	0.20 267	5.06 306	1.34 233	0.54 230	0.15 180	3.81 230	0.33 211	1.83 185	4.34 267	0.03 193	0.23 248	0.08 223	1.30 275	1.39 187	0.18 195

MIM_Stereo	0.23 113	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.09 161	0.09 194	0.00 1	0.11 189	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 108	0.02 104	0.77 75	0.36 80	0.06 112	0.03 119	2.11 200	0.06 105	0.54 124	0.58 106	0.02 170	0.02 91	0.09 228	0.15 218	0.98 164	0.02 161

DSFCA	0.15 78	0.04 120	0.01 181	0.01 94	0.18 232	0.01 118	0.23 239	0.01 81	0.09 141	0.00 1	0.03 148	0.05 86	0.02 108	0.02 104	0.86 91	0.39 88	0.09 132	0.15 180	0.13 64	0.04 88	0.27 89	0.33 75	0.06 207	0.06 184	0.09 228	0.06 196	0.73 153	0.14 193

FADNet	0.45 167	0.07 185	0.11 245	0.01 94	0.13 207	0.00 1	0.85 267	0.01 81	0.05 110	0.01 124	0.00 1	0.04 70	0.08 169	0.20 267	1.89 223	0.45 107	0.19 167	0.23 226	3.36 223	0.70 256	1.43 177	1.43 147	0.03 193	0.05 170	0.09 228	0.36 243	0.03 94	0.35 215

FADNet-RVC-Resample	0.45 167	0.27 258	0.41 265	0.19 255	0.28 256	0.00 1	0.05 203	0.26 216	0.21 186	0.14 168	0.17 179	0.27 189	0.05 150	0.19 265	2.42 249	0.58 147	0.22 176	0.80 293	0.51 108	0.43 226	0.63 132	1.49 152	0.14 246	0.50 266	0.10 231	0.98 268	0.34 136	0.57 226

Reg-Stereo(zero)	1.36 245	0.07 185	0.11 245	0.04 197	0.19 234	0.11 209	0.14 225	2.01 297	0.49 242	2.47 298	7.62 322	0.65 223	0.29 219	0.79 295	1.11 135	1.95 276	0.66 250	0.15 180	3.61 227	0.81 263	2.13 198	3.62 240	0.31 273	0.04 153	0.12 232	0.18 226	4.02 297	3.05 258

HI	1.36 245	0.07 185	0.11 245	0.04 197	0.19 234	0.11 209	0.14 225	2.01 297	0.49 242	2.47 298	7.62 322	0.65 223	0.29 219	0.79 295	1.11 135	1.95 276	0.66 250	0.15 180	3.61 227	0.81 263	2.13 198	3.62 240	0.31 273	0.04 153	0.12 232	0.18 226	4.02 297	3.05 258

LL-Strereo2	0.17 91	0.08 199	0.00 1	0.01 94	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.15 142	0.00 1	0.07 209	0.73 69	0.42 97	0.01 33	0.01 80	0.40 98	0.03 76	0.70 137	1.80 175	0.00 1	0.02 91	0.12 232	0.00 1	0.02 86	0.00 1

cross-raft	1.01 219	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.06 140	0.16 242	0.02 178	1.11 267	0.38 228	0.49 213	0.43 211	0.42 212	0.27 215	0.13 244	1.38 170	2.26 285	0.29 195	0.20 211	6.38 265	0.98 281	4.80 287	4.29 265	0.08 214	0.03 132	0.12 232	0.68 259	0.15 117	1.83 249

MSMDNet	1.04 220	0.16 238	0.00 1	0.02 158	0.05 116	0.17 249	0.02 178	1.09 265	0.35 220	0.80 230	0.35 205	0.40 208	1.89 263	0.13 244	1.52 192	2.51 299	0.37 214	0.20 211	6.14 264	0.59 239	4.56 281	4.91 289	0.11 233	0.05 170	0.12 232	0.51 253	0.20 126	0.96 236

ETE_ROB	1.29 239	0.87 290	0.00 1	0.08 231	0.29 257	0.03 164	0.08 214	0.02 127	1.31 291	0.21 181	1.87 263	18.25 306	0.02 108	0.09 223	1.37 169	0.49 122	1.08 279	0.08 148	1.26 151	0.21 192	1.85 186	3.21 231	0.10 226	0.11 220	0.12 232	0.00 1	1.66 201	0.25 202

GEAStereo	0.06 31	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 105	0.08 45	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 31	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 105	0.08 45	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	1.16 227	1.32 301	0.01 181	0.05 205	0.20 239	0.03 164	0.00 1	0.07 169	0.14 171	1.08 241	1.93 267	15.09 302	0.04 144	0.09 223	1.67 208	0.49 122	0.20 171	0.11 167	1.06 143	0.33 211	1.42 176	2.32 194	0.01 143	0.13 228	0.13 238	0.15 218	2.78 247	0.40 222

otaku	10.18 311	18.56 319	1.37 299	39.15 328	11.37 318	33.18 325	24.07 318	0.18 203	0.46 238	0.00 1	0.65 224	13.73 297	3.66 286	23.21 322	1.97 234	0.51 130	2.60 295	0.11 167	22.61 315	0.51 232	5.90 299	5.08 293	52.25 329	0.91 288	0.14 241	1.39 277	2.91 257	8.43 299

RAFT-Test	1.05 221	0.18 242	0.00 1	0.03 183	0.10 177	0.18 251	0.06 207	1.48 282	0.43 234	0.85 232	2.02 268	0.25 182	0.40 238	0.14 251	1.41 175	2.37 293	0.32 204	0.19 205	6.40 267	0.47 230	4.67 284	3.94 254	0.16 253	0.04 153	0.14 241	0.62 256	0.15 117	1.32 245

NaN_ROB	0.80 200	0.46 271	0.35 262	0.20 257	0.83 287	0.13 221	0.22 237	0.15 200	1.81 296	0.16 171	0.73 227	4.44 275	0.06 158	0.19 265	1.51 189	0.48 121	0.31 203	0.25 231	0.62 116	0.31 208	0.71 140	1.01 131	0.19 260	0.37 261	0.14 241	1.02 269	2.36 236	2.71 255

HH	1.17 229	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.05 116	0.11 209	0.01 144	0.66 240	0.37 225	1.90 286	0.39 208	0.69 227	0.33 227	0.04 160	1.48 183	3.72 318	0.27 189	0.24 227	5.83 259	0.62 244	6.22 305	4.61 281	0.24 265	0.08 201	0.15 244	0.00 1	2.35 234	1.13 238

HanStereo	1.17 229	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.05 116	0.11 209	0.01 144	0.66 240	0.37 225	1.90 286	0.39 208	0.69 227	0.33 227	0.04 160	1.48 183	3.72 318	0.27 189	0.24 227	5.83 259	0.62 244	6.22 305	4.61 281	0.24 265	0.08 201	0.15 244	0.00 1	2.35 234	1.13 238

GSStereo	0.07 41	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.49 38	0.27 59	0.05 94	0.00 1	0.17 74	0.05 93	0.07 42	0.11 50	0.00 1	0.01 49	0.16 246	0.01 149	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 49	0.16 246	0.01 149	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.76 259	0.51 277	0.10 244	10.17 304	0.11 191	11.95 309	0.01 144	0.08 174	0.21 186	0.07 152	1.21 249	7.67 284	0.76 250	0.02 104	1.09 133	1.69 256	0.69 253	0.36 267	3.20 221	0.24 196	3.14 242	2.94 222	0.06 207	0.18 243	0.16 246	0.47 250	0.28 130	0.26 204

zero-FE	2.88 280	0.51 277	0.09 238	17.18 312	2.02 299	18.84 314	4.51 299	0.08 174	0.29 213	0.25 189	2.28 271	9.06 287	2.04 268	0.08 214	1.22 154	1.59 251	0.84 262	1.10 307	6.84 273	0.38 218	4.26 269	3.31 236	0.07 210	0.17 242	0.16 246	0.48 252	0.21 127	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 243	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.15 233	0.00 1	0.71 242	0.57 256	0.41 205	3.43 285	0.40 208	0.27 215	0.02 104	1.63 205	2.71 304	0.58 236	0.30 253	8.12 278	1.20 289	5.20 291	4.62 283	0.18 259	0.06 184	0.16 246	0.86 264	0.46 137	3.62 263

SQANet	7.67 308	13.28 317	1.20 295	27.19 319	6.84 311	23.61 318	19.52 316	0.51 235	0.55 253	0.08 154	0.60 223	11.40 294	2.42 278	14.73 316	1.81 218	0.45 107	2.27 290	0.09 156	20.04 311	0.35 215	5.24 293	4.72 284	38.52 325	0.37 261	0.16 246	2.08 287	2.21 222	6.76 284

DAS	1.30 240	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.12 200	0.11 209	0.09 215	0.76 246	0.70 265	1.79 281	4.27 295	2.88 269	2.40 276	0.02 104	1.76 213	2.31 289	0.86 263	0.26 236	4.24 235	0.77 261	4.77 285	3.74 246	0.01 143	0.88 286	0.17 252	0.02 173	2.06 217	0.00 1

SepStereo	1.30 240	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.12 200	0.11 209	0.09 215	0.76 246	0.70 265	1.79 281	4.27 295	2.88 269	2.40 276	0.02 104	1.76 213	2.31 289	0.86 263	0.26 236	4.24 235	0.77 261	4.77 285	3.74 246	0.01 143	0.88 286	0.17 252	0.02 173	2.06 217	0.00 1

test-3	0.74 195	0.06 162	0.00 1	0.01 94	0.20 239	0.09 194	0.01 144	0.98 258	0.09 141	0.11 166	0.03 148	0.03 53	0.05 150	0.03 144	1.13 139	0.62 155	0.11 142	0.15 180	5.47 250	0.20 187	2.16 202	4.58 280	0.00 1	0.13 228	0.17 252	0.01 149	3.15 265	0.33 210

test_1	0.74 195	0.06 162	0.00 1	0.01 94	0.20 239	0.09 194	0.01 144	0.98 258	0.09 141	0.10 164	0.02 141	0.03 53	0.05 150	0.03 144	1.13 139	0.62 155	0.11 142	0.15 180	5.47 250	0.20 187	2.15 201	4.57 279	0.00 1	0.13 228	0.17 252	0.01 149	3.16 267	0.33 210

test_3	0.74 195	0.06 162	0.00 1	0.01 94	0.21 242	0.09 194	0.03 190	0.90 255	0.09 141	0.08 154	0.03 148	0.03 53	0.05 150	0.03 144	1.14 141	0.62 155	0.11 142	0.15 180	5.52 252	0.20 187	2.10 195	4.54 278	0.00 1	0.14 235	0.17 252	0.00 1	3.41 275	0.33 210

YMNet	0.27 125	0.06 162	0.00 1	0.01 94	0.02 69	0.21 256	0.69 261	0.04 151	0.01 27	0.74 227	0.00 1	0.13 131	1.78 261	0.00 1	1.92 226	0.68 178	0.05 94	0.10 159	0.19 78	0.12 135	0.06 38	0.07 39	0.00 1	0.02 91	0.18 257	0.02 173	0.18 124	0.06 187

ACVNet-4b	12.67 315	21.88 326	2.55 311	39.72 329	15.34 322	36.15 329	28.96 324	0.55 237	0.43 234	0.34 198	0.21 191	26.22 317	6.10 296	56.62 335	1.30 162	0.49 122	5.45 315	0.35 262	18.32 305	0.90 274	6.28 308	5.13 297	54.95 335	2.02 320	0.18 257	0.65 258	1.81 207	9.18 303

ITSA-stereo	1.86 263	0.35 261	0.30 259	0.08 231	0.41 265	0.01 118	0.82 266	0.98 258	0.56 255	2.72 309	5.68 305	1.63 256	0.32 226	0.01 52	2.78 262	2.58 300	1.09 280	0.98 300	4.10 233	1.21 290	3.40 252	4.28 264	0.78 291	1.35 303	0.19 259	2.62 292	2.99 260	8.13 295

RAFT_CTSACE	0.11 59	0.06 162	0.00 1	0.08 231	0.01 44	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 131	0.02 37	0.01 66	0.01 52	0.73 69	0.46 113	0.02 66	0.02 99	0.23 82	0.05 93	0.33 101	0.58 106	0.00 1	0.00 1	0.19 259	0.00 1	0.01 71	0.01 139

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 282	0.43 269	0.93 289	0.09 239	0.32 259	0.20 254	0.57 255	1.49 283	2.91 306	3.02 319	7.11 318	1.62 255	1.06 254	0.02 104	2.23 243	4.08 324	0.41 218	0.42 273	35.98 334	1.46 297	4.36 276	5.52 305	0.10 226	0.31 253	0.20 261	0.92 266	1.58 198	5.59 278

gcap-zeroshot	1.54 251	0.09 205	0.00 1	0.88 276	0.09 161	0.35 266	0.64 259	1.23 274	0.38 228	1.58 271	3.41 284	2.66 264	0.40 238	0.05 175	1.46 180	2.31 289	0.64 245	0.26 236	14.92 298	0.54 235	2.99 238	4.46 273	1.18 301	0.03 132	0.22 262	0.00 1	0.27 129	0.53 225

PDISCO_ROB	0.30 134	0.05 146	0.00 1	0.03 183	0.08 156	0.00 1	0.06 207	0.01 81	0.05 110	0.78 229	0.20 188	0.06 97	0.02 108	0.01 52	0.82 83	0.50 128	0.05 94	0.04 127	0.63 118	0.32 209	0.46 114	1.66 162	0.00 1	0.03 132	0.22 262	0.00 1	1.99 214	0.00 1

anonymity	1.73 256	0.37 263	0.12 248	0.08 231	0.07 146	0.24 258	0.00 1	1.37 277	0.34 218	2.03 289	15.78 344	0.92 234	0.52 245	0.17 257	1.50 187	2.81 308	0.63 242	0.22 221	3.67 229	0.45 229	3.24 245	4.79 285	0.14 246	0.34 258	0.23 264	0.52 254	3.20 268	2.82 256

IGEV-FE	1.67 254	0.30 259	0.40 263	2.27 293	0.13 207	1.22 284	0.51 251	1.69 288	0.41 232	1.57 269	4.87 300	1.36 245	0.50 242	0.05 175	1.51 189	3.15 310	0.23 179	0.27 244	5.82 258	0.95 278	5.40 294	5.38 302	0.20 262	0.07 195	0.26 265	0.15 218	3.26 270	3.17 261

IGEV_Zeroshot_test	1.67 254	0.30 259	0.40 263	2.27 293	0.13 207	1.22 284	0.51 251	1.69 288	0.41 232	1.44 259	4.93 301	1.36 245	0.50 242	0.05 175	1.51 189	3.15 310	0.23 179	0.27 244	5.84 261	0.95 278	5.45 295	5.39 303	0.20 262	0.07 195	0.26 265	0.15 218	3.26 270	3.16 260

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 266	0.56 280	1.10 292	0.01 94	0.25 251	0.49 270	0.46 248	1.08 264	1.48 292	1.57 269	8.78 329	1.54 251	1.01 252	0.04 160	2.51 253	3.86 323	0.64 245	0.27 244	6.54 269	1.51 299	5.59 297	5.11 295	0.10 226	0.39 264	0.27 267	0.17 223	4.05 299	5.96 280

CASS	0.97 217	0.04 120	0.04 224	0.05 205	0.05 116	0.01 118	1.34 282	0.13 196	0.26 203	0.49 213	1.46 254	0.38 206	0.28 217	0.01 52	1.47 182	1.26 229	2.91 299	0.42 273	3.52 225	0.10 126	5.60 298	4.01 256	0.00 1	0.06 184	0.27 267	0.00 1	1.92 212	0.01 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet_RVC	1.42 248	0.20 248	0.42 267	0.27 261	0.71 279	0.02 152	0.76 263	0.40 229	0.50 247	0.48 209	1.02 244	0.90 232	0.37 236	0.76 294	4.54 296	1.52 246	0.76 258	1.49 314	9.06 284	0.69 254	3.06 241	3.65 245	0.41 280	0.69 280	0.28 269	0.26 237	3.02 261	2.12 251

CSAN	1.21 234	0.45 270	0.28 258	0.40 266	0.80 284	0.02 152	0.32 244	0.20 206	2.31 302	1.51 263	1.33 251	4.78 277	2.71 281	0.28 279	1.61 203	0.43 100	0.52 227	0.26 236	2.35 204	0.73 258	1.45 179	1.56 157	0.13 244	0.33 256	0.28 269	2.54 291	1.87 208	3.31 262

RTS	1.75 257	0.07 185	0.05 229	0.06 220	0.24 248	0.05 177	2.34 289	0.05 157	0.23 192	1.40 255	0.22 193	0.57 221	0.12 185	0.11 235	5.06 306	1.49 241	0.92 270	0.07 142	6.70 271	0.63 248	2.57 219	3.63 242	0.00 1	0.25 250	0.31 271	17.50 339	1.48 191	1.26 242

RTSA	1.75 257	0.07 185	0.05 229	0.06 220	0.24 248	0.05 177	2.34 289	0.05 157	0.23 192	1.40 255	0.22 193	0.57 221	0.12 185	0.11 235	5.06 306	1.49 241	0.92 270	0.07 142	6.70 271	0.63 248	2.57 219	3.63 242	0.00 1	0.25 250	0.31 271	17.50 339	1.48 191	1.26 242

TRStereo	1.31 242	0.14 231	0.75 282	0.01 94	0.03 88	2.10 296	0.01 144	1.46 279	0.21 186	2.49 302	0.74 230	1.69 257	0.30 222	0.03 144	1.93 228	2.38 294	0.21 174	0.22 221	4.90 244	0.89 271	2.76 224	3.99 255	0.08 214	0.06 184	0.36 273	3.52 304	3.99 296	0.02 161

pmcnn	3.75 288	0.64 285	0.63 275	1.91 286	2.10 302	1.17 282	2.45 291	2.12 301	1.25 289	2.77 312	5.81 307	8.87 286	11.99 310	0.67 291	3.87 283	4.10 325	2.67 297	1.79 319	11.24 291	2.59 316	6.89 319	3.39 237	1.54 305	1.24 300	0.44 274	1.99 284	7.13 312	10.10 307

s12784h	0.90 213	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.10 177	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.36 223	0.24 188	0.06 156	0.13 131	0.23 208	0.01 52	1.62 204	1.93 274	0.40 217	0.17 199	2.24 202	0.22 193	4.46 279	2.20 189	0.02 170	0.05 170	0.47 275	0.05 194	3.83 292	5.24 275

RainbowNet	12.80 316	21.87 325	3.60 316	44.60 336	19.57 325	37.71 330	29.87 325	1.11 267	1.01 282	0.62 222	0.00 1	20.56 310	6.81 298	48.71 330	1.91 224	0.97 209	3.36 301	0.26 236	14.60 297	3.20 322	6.83 318	5.60 306	54.43 334	1.29 301	0.49 276	2.74 296	3.58 287	10.27 309

iRaft-Stereo_20w	1.82 261	0.49 276	1.28 297	2.04 289	0.34 263	0.65 273	0.35 245	0.90 255	0.65 262	3.27 324	6.20 308	0.67 226	0.66 247	0.08 214	1.75 211	2.80 307	0.64 245	0.41 270	4.36 238	0.88 270	3.72 261	4.53 277	0.27 270	0.37 261	0.57 277	1.70 280	2.89 254	6.53 283

STTRV1_RVC		0.05 146	0.05 229	0.27 261	0.19 234	0.67 275	0.06 207	0.30 221	0.23 192	0.75 228	0.57 221	3.74 274	6.28 297	0.04 160	2.14 239	0.76 187	3.26 300	0.26 236		4.93 328	4.32 275	3.64 244		0.57 271	0.57 277	0.43 247	4.10 301	10.92 310

EAI-Stereo	1.28 238	0.38 265	0.65 277	0.59 270	0.25 251	0.72 276	0.54 254	1.46 279	0.76 272	0.08 154	1.89 264	0.48 218	0.33 227	0.04 160	2.10 238	2.44 297	0.28 191	0.52 280	6.62 270	0.54 235	3.35 250	3.93 253	0.15 251	0.51 267	0.60 279	1.15 270	3.43 277	0.81 232

SGM-Forest	1.18 232	0.22 252	0.02 203	1.16 282	0.74 282	0.30 261	0.00 1	0.59 238	0.71 268	1.88 284	0.81 234	1.57 254	1.99 265	0.26 278	2.48 252	1.40 237	0.36 211	0.16 190	2.04 196	0.05 93	2.08 194	2.58 203	0.49 282	0.11 220	0.65 280	0.81 262	4.78 305	3.70 264
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SHD	1.14 226	0.05 146	0.57 272	0.05 205	0.13 207	0.07 184	0.87 268	0.28 219	0.21 186	1.38 252	1.89 264	0.47 215	1.93 264	0.17 257	5.23 311	1.07 218	0.57 233	0.30 253	5.06 245	0.92 277	2.55 218	4.47 274	0.03 193	0.62 274	0.69 281	0.12 211	0.96 162	0.18 195

G-Net	4.67 296	0.76 288	0.70 280	0.11 244	0.67 277	0.16 242	0.15 230	3.65 316	5.27 316	2.31 296	7.34 321	34.50 324	4.01 288	0.10 231	3.20 273	4.40 329	0.89 266	1.61 316	9.78 288	7.32 335	4.83 288	4.09 259	0.28 271	2.01 319	0.71 282	3.72 305	8.36 321	15.27 322

HBP-ISP	1.90 264	0.16 238	1.21 296	0.89 278	0.44 266	0.48 269	0.00 1	2.17 302	0.67 263	2.05 290	3.80 291	0.27 189	0.31 224	1.72 303	7.50 338	6.66 337	0.46 221	0.48 276	1.67 183	1.14 287	4.29 271	6.15 313	0.01 143	0.41 265	0.76 283	1.16 271	5.02 307	1.34 246

DGSMNet	4.99 301	0.98 295	0.94 290	0.80 274	0.13 207	1.33 287	0.35 245	2.57 305	1.13 286	5.37 337	19.87 346	2.86 267	4.74 291	2.55 308	6.33 329	7.98 341	8.56 325	4.27 333	20.87 313	3.57 325	11.43 341	12.14 342	1.90 307	2.67 327	0.78 284	2.70 295	3.06 262	4.73 272

MFN_U_SF_RVC	3.55 286	0.95 294	0.87 286	1.23 283	0.82 286	1.85 293	5.19 301	1.64 285	0.92 279	2.99 318	8.05 328	5.01 278	1.65 259	5.09 315	5.85 325	1.74 263	0.93 272	0.84 296	25.33 320	2.03 311	5.23 292	5.77 308	0.49 282	1.53 310	0.79 285	2.86 299	2.25 226	4.02 266

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 300	0.78 289	0.46 270	0.93 279	0.73 281	0.98 280	2.04 288	1.19 272	1.73 293	2.69 307	7.76 326	55.72 343	5.25 292	2.73 310	2.62 258	2.26 285	2.44 292	2.93 329	11.88 293	0.62 244	6.08 301	6.50 322	0.21 264	1.31 302	0.82 286	2.91 300	3.41 275	6.94 285

SANet	4.18 291	1.17 297	0.72 281	0.82 275	1.48 294	1.40 289	0.67 260	3.67 318	4.18 314	1.03 240	1.60 256	41.37 330	14.10 313	0.62 289	3.58 279	0.66 174	2.66 296	0.37 268	3.32 222	0.57 238	2.86 229	2.85 220	0.04 201	2.20 321	0.89 287	4.37 308	4.63 304	11.13 311

PMTNet	0.51 178	0.04 120	0.00 1	0.01 94	0.10 177	0.01 118	0.11 221	0.23 210	0.33 217	0.35 200	0.22 193	0.32 198	0.23 208	0.01 52	1.52 192	1.88 273	0.33 205	0.16 190	2.46 207	0.26 199	2.44 213	1.68 166	0.02 170	0.05 170	0.99 288	0.02 173	0.08 106	0.00 1

ADCRef	1.22 235	0.41 268	0.41 265	0.12 246	0.80 284	0.30 261	0.73 262	0.43 231	2.19 300	0.71 226	0.02 141	0.29 194	0.05 150	0.24 274	4.42 293	0.92 203	0.17 164	0.26 236	3.14 220	0.74 260	0.84 152	1.95 182	1.10 300	0.27 252	1.11 289	2.75 297	1.25 179	7.34 289

edge stereo	4.03 290	0.75 287	5.72 322	1.33 284	0.51 269	2.09 295	1.64 284	3.79 320	2.55 303	2.85 315	7.79 327	22.66 313	5.90 295	0.39 285	2.71 261	3.76 321	0.78 261	0.59 286	13.55 295	1.68 304	3.25 246	6.53 324	0.38 279	1.02 292	1.25 290	1.20 272	4.15 302	10.08 306

ADCMid	2.48 275	1.29 299	1.74 305	0.41 267	1.86 297	1.44 290	2.93 294	0.73 244	3.87 312	0.91 236	3.99 292	1.39 247	1.50 258	0.32 282	5.22 310	1.86 269	0.77 260	0.83 294	8.13 279	0.99 283	3.15 243	4.52 275	1.77 306	0.35 259	1.28 291	4.21 307	2.21 222	9.43 305

ADCP+	1.66 253	0.60 281	0.65 277	0.04 197	0.66 275	0.52 271	1.03 277	0.10 185	3.74 310	1.45 260	1.41 252	2.81 266	0.02 108	0.29 281	4.24 286	0.58 147	0.11 142	0.11 167	2.88 216	0.63 248	1.26 169	2.25 191	0.04 201	0.05 170	1.32 292	9.00 325	2.02 216	7.08 286

model_zeroshot	1.35 244	0.07 185	0.00 1	0.88 276	0.02 69	0.16 242	0.00 1	0.86 252	0.17 179	1.55 267	3.29 281	0.35 202	0.23 208	0.04 160	2.47 251	2.42 296	0.29 195	0.20 211	6.49 268	0.34 213	3.90 263	3.76 248	0.00 1	0.10 216	1.41 293	0.47 250	1.66 201	5.43 277

dad	1.18 232	0.02 53	0.01 181	2.11 291	0.01 44	0.00 1	5.84 305	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.06 97	1.03 253	0.01 52	2.24 245	0.49 122	0.01 33	0.16 190	4.27 237	0.16 165	0.28 93	0.54 100	0.08 214	0.20 246	1.50 294	0.00 1	7.90 317	4.90 274

FC-DCNN	1.41 247	0.60 281	3.49 315	2.04 289	1.35 290	2.19 297	0.93 274	1.46 279	0.90 276	1.42 258	0.78 232	1.55 253	0.55 246	0.02 104	2.23 243	0.87 196	0.61 238	0.20 211	1.89 192	0.17 176	2.32 211	1.84 177	0.00 1	0.63 275	1.51 295	1.38 276	2.87 252	4.35 269

DPSNet	6.94 305	0.47 272	0.20 254	0.29 263	1.97 298	1.07 281	0.89 270	0.86 252	2.98 307	1.22 247	2.17 270	52.57 342	13.71 312	3.88 313	7.49 337	5.80 333	2.69 298	2.05 325	50.32 344	3.36 323	8.50 332	7.72 334	4.13 314	2.45 324	1.60 296	4.65 311	2.26 228	2.20 252

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 271	0.36 262	0.12 248	0.96 280	0.71 279	1.19 283	5.29 303	1.30 275	1.26 290	0.59 220	0.54 218	3.31 273	1.15 255	2.62 309	3.30 274	0.75 186	0.18 166	0.24 227	8.44 281	0.62 244	4.12 266	5.95 310	0.65 286	0.13 228	1.68 297	3.51 303	2.81 248	7.45 290

ADCS	3.60 287	0.93 293	0.90 288	0.15 249	1.37 291	0.66 274	2.83 293	1.15 269	7.86 322	1.62 273	2.53 274	2.92 271	7.77 302	1.02 300	6.37 332	5.58 332	2.53 293	1.81 320	9.20 286	1.54 300	6.10 302	6.70 327	0.79 293	0.95 290	1.82 298	10.25 328	2.64 243	9.14 302

PVD	2.51 276	0.07 185	1.68 304	0.05 205	0.27 255	0.46 268	1.11 279	4.43 322	5.47 317	1.79 281	3.66 289	1.45 248	3.99 287	0.22 272	5.37 315	2.24 284	1.42 285	1.15 309	7.47 277	1.69 305	3.63 257	4.94 291	0.07 210	0.52 268	1.87 299	3.33 302	3.24 269	6.24 282

SPS-STEREO	3.17 284	0.48 274	0.68 279	2.61 297	0.37 264	1.50 291	0.52 253	2.36 304	0.49 242	2.68 306	5.47 304	10.52 290	3.45 285	0.06 191	4.34 289	4.14 326	2.54 294	1.03 302	15.30 299	1.13 286	7.82 326	4.11 260	0.53 285	1.52 309	1.91 300	0.74 261	5.13 308	4.17 267
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 283	1.18 298	0.43 269	2.19 292	0.94 289	0.84 277	6.54 309	0.85 251	5.90 318	2.43 297	0.94 241	1.91 260	1.34 257	4.13 314	4.25 287	2.60 301	1.01 276	0.98 300	18.67 306	1.72 306	3.64 260	6.69 326	1.93 309	0.70 281	2.03 301	2.01 285	1.46 189	8.01 293

FC-DCNN v2	1.59 252	0.63 284	3.68 317	2.60 296	1.41 292	2.61 300	0.90 271	1.68 286	1.17 287	1.28 250	0.79 233	1.71 258	0.76 250	0.02 104	2.32 246	0.88 197	0.62 241	0.18 203	2.09 199	0.15 160	2.35 212	1.85 178	0.00 1	0.59 273	2.35 302	1.83 281	3.56 286	4.80 273

CBMV_ROB	3.27 285	0.40 267	0.58 273	1.97 288	0.67 277	0.93 279	0.87 268	2.81 308	0.71 268	2.07 292	4.31 297	16.43 304	10.64 307	0.08 214	4.28 288	2.32 292	1.23 281	0.30 253	8.97 283	1.55 301	4.44 278	2.80 218	0.32 276	0.33 256	2.38 303	2.80 298	6.89 311	7.08 286

MonStereo1	15.21 324	19.68 322	2.54 310	40.32 330	29.01 334	33.47 326	34.04 330	2.63 306	1.77 294	3.57 327	3.27 280	41.91 331	33.28 335	43.60 326	1.60 202	0.83 192	4.88 312	1.49 314	24.84 318	3.11 320	6.70 313	4.91 289	51.88 328	0.76 284	2.75 304	1.92 283	7.62 315	8.36 298

notaker	24.99 339	32.93 343	15.02 342	55.34 344	38.46 343	56.36 345	56.70 344	10.17 336	22.95 342	6.84 339	2.28 271	45.40 338	43.26 342	91.12 348	5.38 316	2.72 305	13.56 338	6.42 338	42.98 342	10.39 339	8.07 328	7.68 333	61.15 348	5.81 340	2.84 305	5.91 316	8.26 320	16.81 325

DispFullNet	13.36 320	21.47 324	14.83 341	24.94 317	20.66 326	20.68 315	34.81 331	7.42 331	4.15 313	10.45 342	8.81 330	20.19 309	15.24 314	33.49 325	5.00 304	9.11 342	17.28 342	4.82 334	32.10 327	10.08 338	7.81 325	6.19 316	3.66 312	1.53 310	2.92 306	2.03 286	6.86 310	14.17 319

AnyNet_C32	2.47 274	0.51 277	0.22 255	0.25 260	0.66 275	0.32 265	2.46 292	0.14 198	8.01 323	1.49 261	4.12 294	0.91 233	0.31 224	0.24 274	4.81 301	1.86 269	0.95 273	1.11 308	4.05 231	0.96 280	4.29 271	4.38 268	0.17 255	0.67 278	3.18 307	5.95 317	3.10 263	11.59 313

ADCPNet	2.98 281	0.18 242	1.56 302	0.38 264	2.05 300	0.31 263	3.98 296	1.10 266	2.73 304	2.26 295	4.94 302	0.97 236	8.31 303	0.73 293	5.33 314	2.28 287	0.91 269	0.29 250	9.19 285	1.73 307	3.19 244	4.38 268	1.90 307	0.32 254	3.45 308	4.80 312	3.15 265	10.16 308

SGM+DAISY	4.77 299	2.08 302	2.00 307	3.87 300	2.49 305	4.53 303	3.90 295	2.82 309	2.83 305	3.30 325	7.23 320	13.10 296	10.10 305	0.80 297	4.39 292	3.25 313	1.80 286	1.19 310	20.00 310	2.22 312	6.37 309	5.17 299	0.29 272	2.57 326	3.69 309	1.86 282	8.70 322	8.28 297

WAO-7	6.90 304	3.58 306	7.49 330	10.80 305	2.31 303	3.16 301	4.23 298	6.24 324	12.31 334	5.63 338	11.90 338	21.88 311	23.00 321	0.68 292	5.38 316	1.10 220	3.74 304	1.94 324	17.44 303	1.44 296	4.18 267	5.88 309	0.08 214	2.38 322	3.84 310	7.05 321	4.81 306	13.72 318

ACVNet_2	14.77 323	26.65 336	7.05 325	49.88 340	26.05 329	44.46 338	33.12 329	0.27 217	0.44 237	0.53 218	0.99 243	22.49 312	8.81 304	46.65 329	1.91 224	0.56 141	9.29 327	0.10 159	32.68 330	0.42 225	6.14 304	4.82 288	53.84 331	1.72 313	4.01 311	4.42 309	3.80 290	7.61 291

ADCL	1.85 262	0.87 290	0.64 276	0.38 264	0.54 271	0.39 267	1.32 281	0.30 221	8.11 324	1.67 277	1.02 244	0.28 193	0.12 185	0.20 267	4.43 294	0.64 167	0.48 224	0.83 294	2.23 201	0.61 241	2.30 210	1.55 156	0.33 277	0.52 268	4.40 312	4.14 306	2.83 250	8.85 301

AnyNet_C01	4.71 297	1.30 300	1.38 300	1.93 287	0.93 288	0.52 271	6.17 307	3.59 315	7.24 321	2.71 308	4.09 293	10.44 289	7.26 299	0.83 299	6.33 329	7.50 338	5.37 314	6.03 337	13.07 294	2.75 319	8.51 333	6.74 329	1.51 304	1.23 299	4.50 313	2.64 294	3.89 294	8.83 300

MADNet+	4.41 293	1.05 296	0.80 284	1.02 281	1.71 296	0.11 209	5.99 306	4.10 321	0.97 281	2.05 290	1.32 250	6.38 281	7.48 301	1.42 302	8.01 340	4.40 329	9.16 326	0.48 276	9.27 287	3.65 326	8.25 330	6.45 321	0.17 255	5.70 339	4.53 314	1.51 278	3.80 290	19.26 330

PSMNet_ROB	11.94 314	22.84 327	4.65 320	29.92 320	5.57 309	34.03 327	28.07 321	1.41 278	1.78 295	2.84 314	5.73 306	19.09 307	26.30 329	22.34 321	3.06 267	0.64 167	4.50 308	0.53 281	23.75 317	2.62 317	6.39 311	4.52 275	49.18 326	1.48 308	4.82 315	4.57 310	4.07 300	7.77 292

LSM0	13.03 318	0.48 274	1.94 306	3.08 298	2.05 300	2.43 299	4.86 300	6.43 326	6.36 319	3.45 326	7.75 325	14.97 301	19.62 317	0.15 253	68.79 348	82.55 349	3.67 303	1.66 318	40.88 340	6.19 331	12.32 342	13.19 343	0.24 265	2.44 323	4.84 316	6.87 319	12.68 327	21.90 333

SGM_RVC	4.30 292	2.32 304	0.75 282	3.54 299	1.59 295	3.25 302	1.82 285	3.65 316	2.25 301	2.74 310	4.77 299	12.38 295	7.46 300	0.33 283	1.94 230	1.02 217	2.05 287	0.71 290	15.39 300	1.24 292	3.51 254	1.92 181	1.00 298	1.06 294	4.85 317	2.62 292	17.04 332	14.85 321
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LRCNet_RVC	54.46 347	70.77 348	39.91 348	91.55 348	92.17 349	87.51 349	81.57 348	46.66 349	30.39 346	97.40 349	68.75 349	87.64 350	58.12 346	95.96 351	27.25 345	9.21 343	61.45 348	44.83 347	92.80 348	58.57 349	22.95 346	14.73 345	92.70 351	48.92 349	6.30 318	2.22 288	24.38 342	15.60 324

PWCK	14.24 321	20.44 323	6.93 324	32.16 322	10.87 316	21.04 316	17.05 315	9.58 335	10.48 331	12.07 343	15.06 342	40.76 329	23.97 324	3.30 311	4.94 303	2.14 283	7.86 321	1.63 317	61.12 347	7.20 334	9.39 336	6.41 319	14.49 320	2.67 327	8.21 319	11.32 332	7.81 316	15.45 323

MeshStereo	7.09 307	2.48 305	1.32 298	9.08 303	3.09 308	5.28 304	0.93 274	5.74 323	3.68 309	3.07 320	6.68 314	28.93 319	20.66 318	0.34 284	7.55 339	4.93 331	2.05 287	0.97 299	13.64 296	0.91 276	10.55 340	6.72 328	0.35 278	1.13 296	9.81 320	5.60 315	18.44 338	17.47 327
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	18.53 331	24.49 331	7.11 326	42.48 334	29.80 336	40.97 334	39.23 338	3.43 314	9.05 328	0.16 171	0.26 200	31.99 322	32.37 331	76.84 341	3.57 278	1.35 234	6.58 319	1.86 323	28.67 325	1.02 284	6.73 314	5.64 307	55.92 341	1.44 307	10.40 321	7.04 320	8.16 319	23.66 334

IMH-64-1	17.49 327	23.91 328	7.20 327	42.28 331	28.60 331	40.17 331	38.12 336	3.27 312	8.82 326	0.09 161	0.89 237	30.12 320	23.49 322	73.52 338	5.49 320	1.63 253	6.07 317	1.82 321	28.60 322	0.85 267	6.96 321	6.15 313	55.91 339	1.37 304	10.81 322	5.12 313	7.25 313	13.60 316

IMH-64	17.49 327	23.91 328	7.20 327	42.28 331	28.60 331	40.17 331	38.12 336	3.27 312	8.82 326	0.09 161	0.89 237	30.12 320	23.49 322	73.52 338	5.49 320	1.63 253	6.07 317	1.82 321	28.60 322	0.85 267	6.96 321	6.15 313	55.91 339	1.37 304	10.81 322	5.12 313	7.25 313	13.60 316

ktn	25.08 340	26.20 334	10.23 336	42.84 335	31.90 337	44.34 337	52.33 341	6.49 327	31.79 347	14.13 344	3.70 290	42.64 333	42.28 341	75.37 340	11.31 342	6.62 336	14.82 339	9.79 340	36.83 335	9.07 337	9.10 335	7.61 332	58.54 345	8.47 342	12.19 324	16.13 338	24.10 341	28.22 339

WAO-6	12.97 317	12.92 316	2.64 313	22.85 316	13.01 320	31.05 323	25.33 320	3.69 319	9.31 329	0.52 216	3.07 278	25.35 315	35.29 338	45.64 327	5.70 324	1.43 240	8.23 322	0.60 287	19.56 309	1.47 298	6.98 323	6.65 325	17.42 321	3.07 330	12.29 325	9.52 326	9.39 323	17.14 326

TorneroNet-64	24.06 338	27.81 337	9.31 332	49.03 338	32.72 339	49.66 342	50.37 339	6.81 328	29.35 345	1.51 263	1.50 255	47.37 339	48.28 344	85.46 345	5.28 313	1.51 244	13.20 336	3.01 331	40.54 339	6.25 332	8.29 331	7.11 331	56.69 342	3.40 331	12.42 326	13.70 337	8.11 318	30.87 340

STStereo	10.25 312	8.38 313	9.78 335	18.33 313	10.17 315	14.59 312	9.26 311	12.75 339	8.27 325	3.70 330	13.40 340	36.44 325	25.95 328	0.17 257	6.07 326	1.96 279	1.32 282	0.63 289	25.78 321	1.22 291	2.97 237	3.26 232	1.02 299	3.80 333	12.57 327	8.01 322	17.34 334	19.56 331

JetBlue	15.47 325	15.83 318	11.44 338	22.01 315	17.05 324	27.41 320	16.87 314	12.74 338	15.86 336	2.53 304	3.31 283	67.15 346	4.28 289	15.41 317	7.44 336	7.70 340	13.42 337	10.65 341	18.92 307	7.32 335	13.48 343	10.71 341	9.89 318	6.29 341	12.60 328	19.46 342	21.68 340	26.23 336

DeepPrunerF	1.52 250	0.71 286	0.00 1	2.52 295	6.99 312	1.25 286	2.03 287	0.28 219	2.08 299	0.02 134	0.06 156	0.09 120	0.01 66	0.05 175	4.34 289	1.01 216	0.07 121	0.05 132	1.53 170	0.10 126	0.69 134	0.81 117	0.11 233	0.04 153	12.92 329	0.86 264	2.25 226	0.05 185

SGM-ForestM	6.94 305	9.28 315	2.49 309	8.39 302	2.42 304	9.17 306	6.40 308	7.03 330	3.64 308	1.99 288	3.65 288	26.06 316	18.08 316	0.45 287	2.01 235	0.67 176	2.33 291	0.32 259	16.74 302	0.84 266	3.33 248	1.38 141	0.88 296	0.64 276	13.53 330	9.69 327	21.22 339	14.61 320

TorneroNet	24.03 337	28.19 339	10.69 337	49.51 339	34.21 341	51.74 343	50.69 340	8.48 332	26.48 343	1.40 255	6.56 311	44.67 336	43.84 343	86.48 346	3.92 284	1.37 235	12.72 335	2.99 330	39.87 337	6.79 333	8.20 329	6.79 330	56.84 343	2.97 329	13.85 331	12.70 335	11.54 325	25.42 335

MDST_ROB	5.34 303	6.28 309	0.58 273	13.30 308	2.82 307	7.90 305	0.58 256	2.11 300	0.67 263	1.76 280	2.06 269	2.86 267	20.75 319	0.03 144	5.04 305	0.58 147	0.47 223	0.16 190	6.00 263	0.20 187	4.05 264	3.85 251	0.76 290	0.36 260	15.04 332	8.71 324	25.23 343	12.09 314

KSHMR	23.83 336	31.62 341	14.01 340	55.60 345	40.18 344	53.28 344	55.84 343	13.62 341	9.32 330	7.81 340	7.68 324	28.72 318	25.02 326	84.79 343	6.40 333	3.08 309	12.08 334	4.84 335	36.89 336	5.30 329	8.60 334	7.86 337	57.85 344	4.11 335	15.16 333	11.60 333	14.42 328	27.69 338

ELAS_RVC	9.26 309	5.08 308	4.33 319	10.85 306	5.66 310	17.39 313	5.27 302	6.37 325	3.83 311	4.16 332	10.46 336	38.81 328	25.22 327	1.72 303	5.58 323	1.74 263	4.27 306	2.84 328	10.78 290	2.72 318	6.80 315	7.82 335	1.41 303	4.21 336	15.79 334	10.60 329	18.32 337	17.99 328
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	17.85 330	30.68 340	3.06 314	55.31 343	32.28 338	48.38 340	36.37 333	3.18 311	4.54 315	1.38 252	0.03 148	24.22 314	32.97 334	55.50 334	2.58 257	0.88 197	6.83 320	0.30 253	24.94 319	1.19 288	6.50 312	5.31 301	55.11 337	2.49 325	17.34 335	8.54 323	12.66 326	9.39 304

ELAS	9.53 310	6.63 310	3.99 318	13.09 307	7.62 313	13.81 311	5.42 304	6.99 329	6.82 320	3.78 331	10.20 334	38.09 327	22.57 320	1.86 305	6.35 331	1.70 257	4.43 307	2.64 326	11.47 292	1.62 303	6.89 319	7.84 336	1.28 302	3.81 334	17.61 336	13.16 336	17.54 335	20.21 332
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	16.68 326	24.42 330	4.98 321	46.68 337	29.72 335	40.87 333	36.48 334	0.77 248	1.98 298	2.93 316	0.02 141	19.43 308	24.59 325	57.65 336	2.41 248	1.15 221	4.72 311	0.73 292	28.80 326	0.85 267	7.91 327	6.42 320	55.56 338	3.47 332	19.47 337	5.95 317	11.06 324	11.26 312

SAMSARA	4.60 294	0.22 252	0.54 271	0.16 251	0.30 258	0.27 260	1.45 283	1.79 292	0.58 257	1.29 251	2.55 275	1.03 237	10.68 308	0.66 290	5.56 322	1.76 265	0.73 255	0.54 283	7.08 274	0.89 271	4.31 273	5.49 304	0.02 170	0.66 277	20.30 338	18.97 341	17.76 336	18.53 329

UNDER WATER-64	29.55 343	34.06 344	16.97 344	62.49 347	48.81 347	62.21 348	67.65 347	27.75 346	20.05 339	8.84 341	9.51 331	48.23 341	35.17 337	83.34 342	6.92 335	4.38 327	16.86 340	6.53 339	34.28 331	11.19 340	9.69 339	9.48 340	59.94 347	9.75 343	22.62 339	24.30 345	17.16 333	39.54 347

DPSimNet_ROB	28.35 341	27.89 338	32.43 346	31.24 321	27.36 330	30.93 322	25.25 319	17.05 342	22.20 341	30.89 347	26.52 347	42.32 332	40.22 339	51.91 331	27.50 346	22.48 345	22.69 344	14.88 342	40.12 338	35.73 347	22.76 345	21.96 346	26.47 324	19.83 346	23.16 340	28.12 347	26.90 344	26.68 337

MANE	13.07 319	7.36 311	11.49 339	14.22 309	9.29 314	11.70 308	8.94 310	13.50 340	12.28 333	2.82 313	6.34 309	32.11 323	28.69 330	2.24 307	6.16 328	5.90 334	4.12 305	20.76 345	17.59 304	1.99 310	6.38 310	4.38 268	0.85 294	4.58 337	23.20 341	20.22 343	39.65 347	36.16 344

XX-Stereo	2.12 267	0.04 120	0.07 235	0.02 158	0.01 44	0.16 242	0.14 225	0.12 191	0.25 197	2.08 293	6.54 310	0.27 189	0.46 240	0.04 160	1.50 187	3.22 312	0.63 242	0.26 236	4.53 239	0.20 187	2.76 224	3.03 225	0.12 237	0.07 195	23.83 342	0.03 188	2.14 220	4.71 271

MADNet++	42.01 346	32.47 342	37.64 347	21.86 314	40.47 345	25.73 319	30.87 326	37.69 347	51.70 349	44.04 348	63.49 348	66.12 345	65.51 348	19.07 318	14.02 344	23.43 346	50.54 347	31.94 346	53.94 345	54.26 348	75.96 348	73.11 348	9.99 319	58.95 350	24.11 343	52.98 350	42.13 348	32.16 341

BEATNet-Init1	17.57 329	19.15 320	7.36 329	32.29 323	12.37 319	28.66 321	15.03 313	11.34 337	11.51 332	4.44 334	10.38 335	36.68 326	41.56 340	2.04 306	9.48 341	7.61 339	4.58 309	3.72 332	46.12 343	16.50 344	9.66 337	9.43 339	3.73 313	5.56 338	24.83 344	12.37 334	50.26 350	37.71 345

UNDER WATER	29.22 342	34.07 345	15.79 343	61.06 346	48.92 348	60.55 347	67.17 346	25.97 344	20.28 340	4.66 335	6.67 313	47.92 340	34.52 336	85.26 344	6.09 327	3.30 314	17.14 341	5.72 336	35.04 333	11.97 341	9.66 337	8.71 338	58.59 346	12.20 344	26.03 345	22.98 344	16.86 331	41.83 348

HanzoNet	37.35 344	39.96 346	24.65 345	54.61 342	43.74 346	58.38 346	63.81 345	26.85 345	42.31 348	15.90 346	18.03 345	68.31 347	58.44 347	89.37 347	12.91 343	15.06 344	25.60 345	18.17 343	56.45 346	29.02 346	19.21 344	14.61 344	70.48 349	17.65 345	29.19 346	27.11 346	29.31 345	39.40 346

WAO-8	19.62 333	25.29 332	9.38 333	38.63 325	24.33 327	42.42 335	31.16 327	8.67 333	18.70 337	3.62 328	7.02 316	43.16 334	32.71 332	54.90 332	3.38 276	1.54 247	8.45 323	1.04 303	32.58 328	12.68 342	6.82 316	6.37 317	25.97 322	1.98 317	29.31 347	11.20 330	14.88 329	33.63 342

Venus	19.63 334	25.29 332	9.38 333	38.63 325	24.33 327	42.42 335	31.16 327	8.67 333	18.70 337	3.62 328	7.02 316	43.16 334	32.71 332	54.95 333	3.38 276	1.54 247	8.45 323	1.04 303	32.58 328	12.68 342	6.82 316	6.37 317	25.97 322	1.98 317	29.31 347	11.20 330	14.88 329	33.63 342

LE_ROB	18.84 332	4.56 307	7.69 331	26.18 318	32.73 340	22.59 317	28.28 322	19.07 343	15.68 335	4.69 336	13.55 341	45.05 337	49.00 345	1.33 301	4.74 300	1.71 259	1.40 284	0.53 281	28.64 324	5.81 330	5.55 296	3.29 234	6.71 316	23.78 348	30.08 349	31.85 348	46.70 349	47.61 350

JetRed	38.88 345	45.85 347	43.93 349	38.66 327	38.26 342	49.60 341	54.21 342	37.93 348	28.12 344	14.79 345	10.03 333	62.74 344	5.65 294	46.25 328	34.16 347	37.11 347	44.95 346	61.08 349	34.78 332	20.44 345	57.40 347	51.01 347	49.75 327	22.86 347	30.80 350	46.77 349	39.14 346	43.50 349

HaxPig	97.65 352	100.00 355	98.14 352	100.00 354	100.00 351	99.99 356	99.99 355	99.98 353	99.94 352	100.00 353	99.97 354	99.99 355	99.94 352	99.99 356	99.17 352	98.75 351	99.96 353	98.27 351	99.99 352	99.99 354	93.43 351	86.94 350	99.99 354	99.97 356	77.32 351	98.91 354	88.64 353	97.25 353

MEDIAN_ROB	95.86 349	98.19 352	97.03 351	100.00 354	99.94 350	99.99 356	100.00 356	98.77 352	96.83 351	99.97 352	99.86 353	96.27 353	93.30 349	99.96 355	98.75 351	96.77 350	97.64 352	97.60 350	99.54 351	96.90 351	89.03 350	92.34 351	100.00 355	94.80 353	79.49 352	88.48 352	83.33 351	93.50 352

AVERAGE_ROB	97.87 353	100.00 355	99.48 353	100.00 354	100.00 351	100.00 359	100.00 356	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 355	100.00 356	100.00 354	100.00 357	99.53 353	99.67 352	99.99 354	99.97 352	100.00 355	100.00 355	96.18 352	98.83 352	100.00 355	100.00 357	86.70 353	87.40 351	88.36 352	86.25 351

PML	91.55 348	100.00 355	70.97 350	100.00 354	100.00 351	99.99 356	98.63 351	100.00 354	96.55 350	100.00 353	88.93 350	99.88 354	99.98 353	96.96 352	86.25 349	78.72 348	88.35 349	58.29 348	100.00 355	90.03 350	83.50 349	75.97 349	88.27 350	86.28 352	92.48 354	92.28 353	100.00 354	99.42 354

FlowAnything	99.93 356	100.00 355	100.00 356	100.00 354	100.00 351	98.97 354	99.19 354	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 355	100.00 356	100.00 354	100.00 357	100.00 356	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 357	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

CasAABBNet	99.94 357	100.00 355	100.00 356	100.00 354	100.00 351	99.26 355	99.18 353	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 355	100.00 356	100.00 354	100.00 357	100.00 356	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 355	100.00 357	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DPSMNet_ROB	98.09 355	97.61 351	100.00 356	97.53 350	100.00 351	96.88 352	100.00 356	95.37 350	100.00 353	98.24 351	98.79 352	82.72 349	98.14 351	99.87 354	99.87 354	99.99 353	90.64 351	99.99 354	94.19 350	99.98 352	99.25 353	99.45 353	99.85 352	99.95 354	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DGTPSM_ROB	98.07 354	97.55 350	100.00 356	97.51 349	100.00 351	96.88 352	100.00 356	95.37 350	100.00 353	98.23 350	98.78 351	82.66 348	98.09 350	99.84 353	99.87 354	100.00 354	90.54 350	99.98 353	94.00 349	99.98 352	99.25 353	99.45 353	99.85 352	99.95 354	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DPSM_ROB	97.19 350	99.15 353	99.69 354	98.88 351	100.00 351	91.14 350	91.00 349	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 355	95.08 351	100.00 354	94.84 349	100.00 356	100.00 354	100.00 355	100.00 355	99.99 352	100.00 355	100.00 355	100.00 355	54.28 332	100.00 357	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DPSM	97.19 350	99.15 353	99.69 354	98.88 351	100.00 351	91.14 350	91.00 349	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 355	95.08 351	100.00 354	94.84 349	100.00 356	100.00 354	100.00 355	100.00 355	99.99 352	100.00 355	100.00 355	100.00 355	54.28 332	100.00 357	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

ASD4																								61.04 351

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