Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AdaDepth	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.47 24	0.44 88	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.04 75	0.04 18	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 68	0.00 1

GASTEREO	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 39	0.56 34	0.37 68	0.04 74	0.00 1	0.06 31	0.05 80	0.04 18	0.28 52	0.08 194	0.01 39	0.00 1	0.06 178	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 39	0.56 34	0.33 60	0.03 66	0.00 1	0.06 31	0.07 100	0.03 14	0.28 52	0.07 191	0.01 39	0.00 1	0.17 204	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 94	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 127	0.14 178	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.15 184	0.00 1	1.23 137	0.86 178	0.20 155	0.19 188	0.10 44	0.09 108	1.29 155	1.05 116	0.01 126	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 39	0.43 20	0.19 24	0.02 54	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.15 54	0.40 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 67	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.15 219	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.51 202	0.13 119	0.00 1	0.02 87	0.89 80	0.62 139	0.09 116	0.02 83	0.42 84	0.13 126	0.28 77	0.53 83	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 56	0.01 20	0.00 1	0.08 214	0.11 173	0.14 214	0.00 1	0.02 111	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 135	0.00 1	0.95 86	0.41 79	0.01 23	0.03 103	0.73 110	0.00 1	0.20 59	0.69 97	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 39	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 232	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.53 203	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.79 62	0.39 73	0.01 23	0.02 83	0.02 5	0.00 1	0.11 39	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 225	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.45 22	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.04 18	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 225	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.48 25	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.13 188	0.15 219	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.19 174	0.01 8	0.03 121	0.01 39	1.05 108	0.49 107	0.07 105	0.05 116	0.16 56	0.08 103	0.21 60	0.80 99	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.13 188	0.15 219	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.19 174	0.01 8	0.03 121	0.01 39	1.05 108	0.49 107	0.07 105	0.05 116	0.16 56	0.08 103	0.21 60	0.80 99	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 54	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 23	1.08 222	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 87	0.55 33	0.32 58	0.03 66	0.00 1	0.28 75	0.02 48	0.15 54	0.08 30	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.57 125	0.00 1

LGtest1	0.15 67	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.11 173	0.15 219	0.00 1	0.03 119	0.05 102	0.01 107	0.76 214	0.02 28	0.03 121	0.00 1	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.10 143	0.09 40	0.13 126	0.22 65	0.49 77	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 219	0.47 253	0.09 220	0.74 256	1.47 273	1.79 274	0.02 160	0.32 206	0.29 201	4.32 311	1.64 238	5.77 262	0.28 208	0.04 141	1.27 141	1.55 231	0.36 193	0.14 161	1.29 135	0.18 164	2.63 204	2.67 190	0.02 153	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.94 140	4.44 248

LG-Stereo	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.50 201	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.51 30	0.35 62	0.00 1	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.01 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.39 141	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.11 170	0.20 171	0.42 187	0.00 1	0.15 130	0.10 173	0.00 1	1.15 124	0.95 191	0.22 160	0.27 227	0.08 37	0.15 144	1.60 165	1.46 133	0.02 153	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.37 251	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 102	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.27 173	0.02 99	0.01 39	3.65 258	0.68 162	0.14 136	0.10 143	0.25 70	0.13 126	0.69 118	0.48 75	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142

G2L-Stereo	0.16 72	0.12 206	0.00 1	0.02 142	0.16 202	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 51	0.03 124	0.00 1	0.04 60	0.02 99	0.13 223	1.06 112	0.25 37	0.04 74	0.00 1	0.50 91	0.03 64	0.53 106	0.34 62	0.01 126	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.97 142	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 12	0.01 23	0.00 1	0.02 5	0.05 80	0.02 12	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 26	0.01 20	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.38 16	0.25 37	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.22 177	0.06 28	0.23 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 213	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 7	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 12	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.05 80	0.04 18	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 13	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.13 207	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.50 28	0.17 16	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.06 91	0.01 2	0.20 44	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 7	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.36 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 89	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.04 89	0.04 158	0.00 1	0.04 135	0.11 151	0.02 117	0.02 132	0.26 171	0.07 155	0.01 39	0.82 67	0.41 79	0.11 126	0.20 194	0.58 95	0.12 119	0.76 127	1.51 137	0.09 203	0.02 75	0.00 1	0.10 185	0.03 76	0.00 1

AIO_rvc	0.11 50	0.04 104	0.02 188	0.01 79	0.01 31	0.14 214	0.10 202	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.01 39	0.96 93	0.56 125	0.01 23	0.10 143	0.34 79	0.00 1	0.13 48	0.38 66	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 97	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.16 225	0.01 127	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.02 99	0.00 1	1.73 187	1.77 245	0.16 139	0.10 143	1.17 132	0.05 80	0.48 101	0.34 62	0.08 194	0.02 75	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 62	0.05 130	0.02 188	0.01 79	0.01 31	0.14 214	0.21 218	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	1.00 98	0.89 182	0.01 23	0.02 83	0.24 68	0.00 1	0.23 68	0.33 59	0.12 217	0.00 1	0.00 1	0.41 227	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.16 12	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.14 137	0.01 2	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.60 170	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.07 128	0.22 240	0.00 1	0.05 141	0.20 171	0.08 136	0.06 147	0.32 182	0.29 210	0.02 87	0.91 82	1.24 210	0.43 201	0.25 214	2.24 185	0.27 185	3.44 235	2.51 184	0.17 235	0.04 136	0.00 1	0.04 172	2.60 221	0.71 206

castereo	0.52 164	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 123	0.15 219	0.00 1	0.08 157	0.13 158	0.03 124	0.13 164	0.31 181	0.33 218	0.03 125	1.18 129	1.40 219	0.46 203	0.27 227	2.05 180	0.34 195	3.54 238	3.00 206	0.02 153	0.05 153	0.00 1	0.09 183	0.12 92	0.22 180

GIP-stereo	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.14 214	0.01 127	0.03 119	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.01 39	0.66 44	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.26 182	0.09 34	0.23 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 13	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.56 34	0.27 46	0.03 66	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.12 44	0.03 13	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 134	0.02 68	0.00 1

DDVS	2.43 255	0.18 224	0.30 239	0.04 180	0.23 227	0.13 207	0.04 177	1.54 264	0.51 235	1.88 264	15.36 321	14.18 279	0.66 237	0.23 252	1.87 199	3.51 295	1.01 256	0.55 265	4.82 222	2.40 293	4.60 263	5.12 276	0.12 217	0.32 232	0.00 1	0.16 203	3.66 266	2.33 232

IGEV-Stereo++	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 58	0.01 39	0.44 21	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.05 25	0.49 77	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 39	0.09 188	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.01 39	0.90 81	0.51 114	0.05 79	0.00 1	0.09 40	0.00 1	0.23 68	0.42 69	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 33	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.58 38	0.27 46	0.00 1	0.03 103	0.61 99	0.00 1	0.14 50	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.16 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 80	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 33	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.00 1	0.82 67	0.52 121	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.21 60	0.13 39	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 95	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.14 214	0.00 1	0.03 119	0.06 113	0.01 107	0.33 193	0.19 154	0.18 187	0.02 87	1.03 105	0.93 187	0.12 134	0.16 173	0.39 81	0.13 126	0.92 144	0.93 105	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 85	0.38 246	0.00 1	0.05 188	0.02 53	0.10 188	0.00 1	0.03 119	0.03 76	0.01 107	0.89 219	0.22 159	0.20 193	0.02 87	0.76 57	0.57 128	0.01 23	0.07 126	0.33 78	0.14 137	0.31 82	0.56 85	0.08 194	0.00 1	0.00 1	0.19 213	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.03 66	0.00 1	0.09 40	0.03 64	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.01 35	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.06 31	0.02 48	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 138	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.20 171	0.09 143	0.09 159	0.24 164	0.22 198	0.01 39	1.36 148	1.57 232	0.29 178	0.28 231	1.46 148	0.41 205	1.88 171	1.40 130	0.01 126	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.54 119	0.01 121

MGS-Stereo	0.24 102	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.20 157	0.03 121	0.01 39	4.55 275	0.25 37	0.05 79	0.01 65	0.37 80	0.02 48	0.35 89	0.50 79	0.02 153	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 22	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.08 160	0.00 1	0.48 25	0.15 11	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.07 100	0.01 2	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 85	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.01 106	0.00 1	0.01 69	0.09 132	0.01 107	0.13 164	0.07 92	0.06 149	0.02 87	0.80 63	0.51 114	0.07 105	0.06 123	0.65 105	0.05 80	0.76 127	1.75 155	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

MyStereo04	0.85 191	0.18 224	0.02 188	0.06 203	0.22 225	0.01 106	0.00 1	0.06 151	0.05 102	1.75 259	0.15 167	0.08 103	0.00 1	0.06 171	2.05 214	1.21 207	0.19 151	0.02 83	8.28 259	0.70 237	2.52 199	1.83 160	0.78 270	0.24 227	0.00 1	0.02 156	2.45 216	0.00 1

plain	0.13 56	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.02 99	0.03 125	0.94 85	0.68 162	0.09 116	0.04 111	0.10 44	0.01 35	0.70 121	0.45 72	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 39	0.12 206	0.00 1	0.01 79	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.02 87	0.91 82	0.45 92	0.06 96	0.01 65	0.17 60	0.00 1	0.37 91	0.24 49	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 22	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.01 58	0.01 39	0.50 28	0.30 54	0.02 54	0.00 1	0.19 63	0.00 1	0.06 28	0.04 19	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 75	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.01 58	0.02 87	1.07 114	0.67 160	0.10 125	0.02 83	0.14 51	0.01 35	0.56 110	0.26 50	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.52 174	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 54	0.09 188	0.00 1	0.01 79	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.05 156	0.85 71	0.60 138	0.05 79	0.01 65	0.74 111	0.01 35	0.43 96	0.26 50	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 211	0.02 41	0.00 1	0.03 166	0.18 212	0.05 163	0.24 224	1.07 243	0.61 244	0.85 213	1.43 234	0.50 203	0.37 227	0.06 171	2.95 242	3.75 298	0.57 215	0.35 244	3.54 208	1.78 288	4.62 264	4.79 266	0.02 153	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 257	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	21.41 314	75.27 327	0.88 266	99.67 331	0.12 181	0.12 206	98.83 330	1.68 266	0.30 202	2.66 284	1.13 230	2.79 248	0.33 218	21.01 298	96.21 328	100.00 332	22.27 322	20.42 323	19.18 287	1.39 274	7.37 303	5.25 280	0.01 126	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.25 108	0.91 212

CASnet	0.31 125	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.08 127	0.02 117	0.02 132	0.18 148	0.17 186	0.00 1	1.09 116	0.57 128	0.21 158	0.22 204	0.44 88	0.14 137	2.69 206	1.62 143	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.69 131	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.09 39	0.03 64	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.02 99	0.02 87	0.69 48	0.46 98	0.01 23	0.04 111	0.24 68	0.15 144	0.10 35	0.22 45	0.07 191	0.01 39	0.00 1	0.18 207	0.01 54	0.00 1

LoS_RVC	0.56 166	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.01 106	0.00 1	0.07 152	0.46 224	1.21 226	0.06 147	0.33 184	0.19 191	0.08 194	1.77 193	1.72 239	0.28 174	1.04 284	1.79 171	0.29 186	2.78 209	2.63 187	0.04 183	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 142

tt_ll	0.56 166	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.01 106	0.00 1	0.07 152	0.46 224	1.21 226	0.06 147	0.33 184	0.19 191	0.08 194	1.77 193	1.72 239	0.28 174	1.04 284	1.79 171	0.29 186	2.78 209	2.63 187	0.04 183	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 142

CAS	0.31 125	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.02 139	0.07 193	0.07 152	0.39 218	0.45 188	0.10 161	0.18 148	0.14 181	0.11 214	1.44 158	0.94 189	0.24 165	0.35 244	0.40 82	0.18 164	1.41 159	1.72 153	0.01 126	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.07 168

anonymousdsp2	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.01 106	0.01 127	0.04 135	0.01 23	0.00 1	0.36 196	0.17 142	0.02 99	0.01 39	0.67 47	0.56 125	0.05 79	0.03 103	1.11 129	0.37 199	0.59 112	1.38 125	0.01 126	0.02 75	0.00 1	0.01 134	0.84 137	0.00 1

anonymousdsp	0.09 39	0.01 20	0.00 1	0.05 188	0.03 72	0.06 168	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.25 188	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.71 52	0.26 40	0.02 54	0.00 1	0.11 48	0.12 119	0.08 32	0.65 94	0.01 126	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.64 174	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.02 53	0.01 106	0.00 1	2.75 285	0.50 233	0.39 184	0.06 147	0.52 204	0.50 233	0.13 223	1.65 185	1.84 246	0.67 234	0.45 256	1.09 128	0.25 181	3.52 237	2.69 197	0.03 175	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 142
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.45 151	0.07 168	0.01 167	0.01 79	0.10 159	0.01 106	0.02 160	0.27 197	0.46 224	0.19 159	0.03 139	0.39 191	0.33 218	0.12 219	1.88 200	1.63 233	0.64 227	0.48 257	0.16 56	0.44 208	2.67 205	2.26 175	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 161

EGLCR-Stereo	0.62 173	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.10 159	0.07 170	0.01 127	0.18 183	0.26 191	0.02 117	0.23 186	0.24 164	0.15 184	0.01 39	1.16 125	1.37 217	0.29 178	0.32 241	2.08 181	0.10 110	2.29 192	3.42 219	0.03 175	0.06 167	0.00 1	0.43 228	3.97 273	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 22	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.01 39	0.59 40	0.44 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 35	0.12 38	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 131	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.00 1	0.01 39	2.55 232	0.58 131	0.05 79	0.03 103	1.50 150	0.02 48	0.37 91	0.98 106	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 134	2.89 233	0.00 1

TESTraft	0.37 134	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.01 58	0.08 194	2.70 238	0.64 151	0.05 79	0.02 83	1.41 143	0.12 119	0.34 87	1.48 134	0.02 153	0.01 39	0.00 1	0.02 156	2.82 228	0.00 1

IER	0.14 62	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.23 168	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 87	1.38 150	0.21 31	0.02 54	0.00 1	0.05 25	0.03 64	0.17 58	0.04 19	0.12 217	0.01 39	0.00 1	0.03 170	1.21 157	0.04 161

raft_robust	0.40 143	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.15 249	0.01 23	0.01 107	0.01 122	0.19 154	0.05 141	0.05 156	1.14 122	0.69 166	0.08 113	0.16 173	3.38 206	0.13 126	1.13 150	2.24 173	0.01 126	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.14 94	0.08 169

RAFT+CT+SA	0.18 80	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.74 55	0.45 92	0.02 54	0.02 83	1.16 131	0.04 75	0.35 89	1.91 164	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.01 121

test_5	0.10 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.35 208	0.01 23	0.00 1	0.20 177	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.62 41	0.40 77	0.01 23	0.01 65	0.18 62	0.00 1	0.15 54	0.67 95	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1

SA-5K	0.34 131	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.00 1	0.01 39	2.55 232	0.58 131	0.05 79	0.03 103	1.50 150	0.02 48	0.37 91	0.98 106	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 134	2.89 233	0.00 1

SA	0.40 143	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.12 219	0.82 67	0.70 167	0.06 96	0.16 173	1.96 177	0.04 75	0.69 118	2.39 180	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 134	3.44 256	0.00 1

UDGNet	0.30 118	0.07 168	0.00 1	0.02 142	0.03 72	0.01 106	0.02 160	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.05 156	1.05 108	0.41 79	0.01 23	0.00 1	0.99 123	0.03 64	0.81 134	3.16 210	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	1.35 163	0.00 1

dd	0.17 75	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 139	0.03 172	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	1.35 145	0.29 53	0.01 23	0.05 116	1.00 125	0.16 149	0.12 44	0.29 56	0.10 206	0.19 222	0.00 1	0.00 1	0.56 123	0.28 184

GLC_STEREO	0.30 118	0.03 64	0.03 202	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.47 214	0.07 121	0.03 124	0.02 132	0.08 103	0.02 99	0.01 39	1.34 144	0.81 172	0.16 139	0.10 143	0.48 90	0.16 149	1.36 157	0.50 79	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	2.29 210	0.01 121

AASNet	0.03 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 39	0.28 11	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.01 35	0.03 14	0.15 41	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 118	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.16 202	0.10 188	0.01 127	0.05 141	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.04 60	0.06 149	0.02 87	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.19 188	1.30 136	0.19 166	0.85 137	2.67 190	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.68 127	0.00 1

error version	0.30 118	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.16 202	0.10 188	0.01 127	0.05 141	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.04 60	0.06 149	0.02 87	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.19 188	1.30 136	0.19 166	0.85 137	2.67 190	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.68 127	0.00 1

test-v	0.30 118	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.16 202	0.10 188	0.01 127	0.05 141	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.04 60	0.06 149	0.02 87	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.19 188	1.30 136	0.19 166	0.85 137	2.67 190	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.68 127	0.00 1

SACVNet	0.32 128	0.17 222	0.00 1	0.01 79	0.10 159	0.00 1	0.09 197	0.05 141	0.05 102	0.21 163	0.00 1	0.04 60	0.08 160	0.07 189	0.81 64	0.44 88	0.34 188	0.07 126	1.39 142	0.08 103	1.07 148	2.54 185	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	1.06 145	0.02 142

AACVNet	0.14 62	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 107	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.06 171	0.81 64	0.46 98	0.02 54	0.01 65	0.30 76	0.03 64	0.53 106	0.50 79	0.01 126	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.73 132	0.03 158

GwcNet-ADL	1.06 207	0.06 145	0.42 246	0.04 180	0.17 211	0.00 1	0.01 127	0.18 183	0.13 158	2.10 274	6.56 289	0.84 214	0.14 181	0.03 125	1.64 184	1.95 255	0.52 209	0.24 210	2.87 198	0.98 260	1.98 174	2.02 169	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.81 241	1.14 146	3.88 243

PSMNet-ADL	1.22 219	0.06 145	0.02 188	0.06 203	0.10 159	0.04 158	0.05 185	0.90 235	0.24 184	3.19 302	6.91 293	0.36 189	2.67 261	0.04 141	1.74 188	2.65 281	0.44 202	0.22 204	5.12 227	0.29 186	1.98 174	2.44 181	0.19 240	0.03 115	0.00 1	0.17 204	2.94 237	0.19 177

GANet-ADL	0.91 199	0.05 130	0.00 1	0.02 142	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 157	0.23 180	1.64 255	3.06 257	0.10 112	0.07 155	0.02 87	2.82 241	1.73 241	0.57 215	0.22 204	4.86 223	0.89 251	2.11 180	4.01 237	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	1.60 178	0.47 203

AnonymousM	0.98 202	0.10 194	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.18 234	0.00 1	0.30 201	0.35 207	0.17 155	1.02 226	0.35 186	0.33 218	0.13 223	1.35 145	1.51 226	0.49 207	0.30 235	0.86 118	1.05 264	2.44 196	2.44 181	0.14 226	0.21 225	0.00 1	0.20 216	4.24 281	8.16 274

CroCo-Stereo	0.06 26	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.00 1	0.75 56	0.45 92	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.00 1	0.12 44	0.18 42	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.30 118	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.16 202	0.10 188	0.01 127	0.05 141	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.04 60	0.06 149	0.02 87	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.19 188	1.30 136	0.19 166	0.85 137	2.67 190	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.68 127	0.00 1

RAFT	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.00 1	0.01 39	0.25 8	0.13 8	0.01 23	0.00 1	0.05 25	0.16 149	0.02 12	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	1.48 233	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.20 237	0.31 225	0.89 234	0.49 228	2.96 296	3.23 259	1.52 232	0.30 213	0.17 236	1.94 208	2.72 284	0.61 220	0.49 260	5.52 233	1.33 273	4.19 250	5.99 290	0.01 126	0.12 207	0.00 1	0.18 207	3.69 267	3.00 236

LMCR-Stereo	0.26 106	0.08 182	0.00 1	0.09 222	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.11 151	0.00 1	0.00 1	0.14 129	0.09 172	0.09 202	1.41 155	0.62 139	0.28 174	0.11 151	1.48 149	0.39 202	0.78 132	1.28 120	0.00 1	0.07 178	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 121

ICVP	0.37 134	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 106	0.00 1	0.02 111	0.10 143	0.34 179	0.21 180	0.10 112	0.07 155	0.07 189	0.91 82	0.94 189	0.60 219	0.60 268	0.74 111	0.38 200	1.68 167	2.97 205	0.01 126	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.19 106	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.18 80	0.08 182	0.00 1	0.05 188	0.12 181	0.01 106	0.00 1	0.21 189	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.02 87	1.26 139	0.52 121	0.07 105	0.01 65	1.15 130	0.12 119	0.59 112	0.46 73	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.01 134	0.01 54	0.01 121

iRaftStereo_RVC	0.06 26	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.03 125	0.66 44	0.27 46	0.06 96	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.23 68	0.28 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 176	0.03 64	0.01 167	0.01 79	0.14 197	0.00 1	0.22 219	0.30 201	0.12 154	0.20 162	0.09 159	0.23 162	0.02 99	0.05 156	1.35 145	1.20 206	0.17 148	0.09 140	4.87 224	0.32 191	2.13 182	3.77 230	0.26 248	0.19 222	0.00 1	0.02 156	2.64 222	0.24 181

Anonymous3	0.94 200	0.10 194	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.72 270	0.25 185	0.00 1	0.00 1	2.04 245	0.49 232	0.18 242	3.12 249	3.84 300	0.54 212	0.29 232	3.11 201	0.81 243	3.32 229	3.53 220	0.03 175	0.03 115	0.00 1	0.02 156	1.64 179	0.21 179

CREStereo++_RVC	0.49 159	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.11 173	0.01 106	0.00 1	0.17 182	0.11 151	0.18 158	0.05 146	0.11 117	0.04 135	0.01 39	1.52 171	1.42 221	0.26 170	0.20 194	1.44 145	0.13 126	2.11 180	1.64 144	0.03 175	0.05 153	0.00 1	0.00 1	3.54 262	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.10 46	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.07 152	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.01 39	0.58 38	0.21 31	0.16 139	0.05 116	0.47 89	0.01 35	0.45 97	0.23 46	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.14 94	0.01 121

raft+_RVC	0.13 56	0.04 104	0.00 1	0.05 188	0.09 143	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.02 87	0.85 71	0.51 114	0.04 74	0.00 1	0.71 109	0.13 126	0.28 77	0.64 93	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 156	0.03 64	0.00 1	0.04 180	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.23 190	0.28 197	0.17 155	0.17 168	0.13 119	0.08 160	0.01 39	1.59 178	1.33 213	0.34 188	0.20 194	0.27 73	0.13 126	2.19 188	1.78 156	0.12 217	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 257	0.00 1

XX-TBD	0.47 156	0.03 64	0.00 1	0.04 180	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.23 190	0.28 197	0.17 155	0.17 168	0.13 119	0.08 160	0.01 39	1.59 178	1.33 213	0.34 188	0.20 194	0.27 73	0.13 126	2.19 188	1.78 156	0.12 217	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 257	0.00 1

raftrobust	0.29 115	0.07 168	0.01 167	0.03 166	0.11 173	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.09 202	1.57 176	0.89 182	0.04 74	0.00 1	2.58 195	0.02 48	0.83 135	1.29 121	0.12 217	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 121

sAnonymous2	0.43 146	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.10 166	0.25 185	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.26 202	0.03 125	1.18 129	1.21 207	0.24 165	0.17 182	2.50 191	0.15 144	2.27 190	2.68 195	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

CroCo_RVC	0.43 146	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.10 166	0.25 185	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.26 202	0.03 125	1.18 129	1.21 207	0.24 165	0.17 182	2.50 191	0.15 144	2.27 190	2.68 195	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

CFNet_pseudo	0.27 109	0.10 194	0.00 1	0.04 180	0.16 202	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.05 102	0.04 128	0.00 1	0.18 148	0.01 58	0.01 39	2.64 237	0.55 123	0.05 79	0.01 65	1.50 150	0.01 35	0.51 103	0.68 96	0.47 260	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.15 98	0.01 121

pcwnet_v2	0.58 169	0.22 234	0.09 220	0.07 211	0.51 249	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.07 121	1.13 225	0.20 177	0.29 178	0.02 99	0.02 87	3.10 247	0.58 131	0.35 191	0.16 173	2.36 188	0.03 64	1.16 152	1.48 134	0.86 274	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.56 176	1.20 220

RALCasStereoNet	0.18 80	0.09 188	0.00 1	0.06 203	0.13 188	0.02 139	0.07 193	0.08 157	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.03 125	1.16 125	0.65 155	0.03 66	0.00 1	0.57 94	0.10 110	0.58 111	1.09 118	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 121

RALAANet	0.28 112	0.08 182	0.02 188	0.03 166	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.07 121	0.08 136	0.00 1	0.07 92	0.03 121	0.06 171	0.96 93	0.39 73	0.13 135	0.05 116	0.97 122	0.24 180	1.33 156	1.54 139	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.00 1	1.42 167	0.01 121

sCroCo_RVC	0.66 175	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.12 172	0.54 238	0.45 188	0.10 161	0.43 197	0.33 218	0.02 87	1.55 175	2.38 273	0.36 193	0.25 214	1.77 170	0.38 200	3.34 231	4.03 239	0.02 153	0.09 193	0.00 1	0.00 1	1.51 173	0.04 161

ADLNet	0.17 75	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.20 186	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.77 213	0.00 1	0.06 171	2.33 225	0.36 65	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.07 100	0.08 32	0.57 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1

HCRNet	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.12 229	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 23	0.57 200	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.99 97	0.20 29	0.02 54	0.00 1	0.04 18	0.03 64	0.13 48	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 165	0.00 1

ARAFT	0.29 115	0.01 20	0.00 1	0.06 203	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.04 88	1.23 229	0.00 1	0.25 166	0.02 99	0.05 156	1.06 112	0.43 85	0.05 79	0.02 83	1.85 173	0.00 1	0.94 145	0.99 108	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.87 139	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 109	0.06 145	0.00 1	0.09 222	0.21 222	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.05 102	0.14 150	0.00 1	0.13 119	0.02 99	0.01 39	1.07 114	0.35 62	0.04 74	0.01 65	1.44 145	0.04 75	0.31 82	0.44 71	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.01 134	2.76 225	0.00 1

AFF-stereo	0.23 97	0.12 206	0.00 1	0.08 214	0.07 128	0.02 139	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.12 118	0.01 58	0.00 1	0.86 75	0.35 62	0.03 66	0.11 151	1.91 176	0.01 35	0.14 50	0.32 58	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 134	1.96 192	0.01 121

RAFT + AFF	0.22 95	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.01 106	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 58	0.01 39	4.37 269	0.39 73	0.01 23	0.00 1	0.58 95	0.01 35	0.34 87	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 156	0.01 54	0.00 1

GMStereo	0.10 46	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.56 34	0.22 34	0.07 105	0.02 83	0.92 120	0.00 1	0.10 35	0.03 13	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.82 135	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.31 125	0.08 182	0.00 1	0.05 188	0.05 99	0.00 1	0.01 127	0.09 161	0.02 51	0.10 146	0.06 147	0.07 92	0.01 58	0.04 141	1.49 165	0.55 123	0.16 139	0.11 151	1.74 169	0.19 166	0.76 127	2.27 176	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.54 119	0.02 142

MMNet	0.03 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 87	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 48	0.12 44	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.21 7	0.14 9	0.01 23	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 62	0.13 211	0.01 167	0.07 211	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 214	0.88 77	0.32 58	0.09 116	0.11 151	0.96 121	0.12 119	0.46 98	0.36 65	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.00 1

UNet	0.14 62	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.13 223	0.66 44	0.21 31	0.01 23	0.01 65	0.20 66	0.03 64	0.27 73	0.07 27	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.90 189	0.00 1

UPFNet	0.11 50	0.03 64	0.01 167	0.02 142	0.05 99	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.05 156	0.70 49	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.14 50	0.10 35	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.46 168	0.00 1

CREStereo	0.43 146	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.01 106	0.00 1	0.20 186	0.37 212	0.19 159	0.19 174	0.29 178	0.26 202	0.01 39	1.52 171	1.86 248	0.30 183	0.21 203	1.45 147	0.39 202	2.17 187	1.59 142	0.02 153	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.55 121	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.10 46	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.03 72	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.48 190	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.02 87	0.70 49	0.27 46	0.02 54	0.00 1	0.16 56	0.02 48	0.27 73	0.48 75	0.02 153	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1

S-Stereo	2.85 261	0.07 168	0.83 264	0.42 251	0.26 234	0.08 175	1.90 267	1.95 273	1.12 264	3.18 301	11.54 315	13.91 278	0.68 239	0.15 232	5.47 297	4.39 306	0.74 237	1.19 290	5.68 237	2.44 294	3.02 222	6.52 302	0.31 252	1.68 289	0.00 1	1.27 253	1.90 189	6.22 259

STTStereo	0.15 67	0.06 145	0.00 1	0.02 142	0.05 99	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.72 256	0.19 159	0.02 132	0.04 60	0.01 58	0.01 39	1.22 135	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.02 48	0.22 65	0.47 74	0.06 189	0.01 39	0.00 1	0.07 181	0.05 83	0.25 182

BEATNet_4x	0.57 168	0.14 213	0.03 202	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.02 160	0.05 141	0.25 185	0.08 136	0.03 139	0.16 132	0.14 181	0.28 258	2.42 227	1.24 210	0.76 239	0.72 272	0.78 114	0.14 137	2.92 213	4.33 247	0.00 1	0.16 221	0.00 1	0.02 156	0.60 126	0.01 121

AF-Net	0.20 89	0.02 41	0.01 167	0.05 188	0.05 99	0.00 1	0.80 245	0.45 212	0.05 102	0.02 117	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.02 87	0.85 71	0.19 24	0.01 23	0.00 1	0.84 116	0.06 91	0.11 39	1.32 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 110	0.02 142

RP	0.26 106	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.19 214	0.00 1	0.23 221	0.10 166	0.22 178	0.13 149	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.05 156	1.49 165	0.17 16	0.03 66	0.00 1	0.14 51	0.01 35	0.05 25	1.67 149	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	2.23 204	0.16 174

RGC	0.39 141	0.25 239	0.96 270	0.06 203	0.16 202	0.07 170	0.03 172	0.03 119	0.09 132	0.30 176	0.30 192	0.03 43	0.03 121	0.08 194	1.41 155	0.17 16	0.08 113	0.01 65	0.83 115	0.11 115	0.51 103	2.50 183	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.37 226	1.25 158	0.79 210

Nwc_Net	0.20 89	0.02 41	0.01 167	0.05 188	0.05 99	0.00 1	0.80 245	0.45 212	0.05 102	0.02 117	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.02 87	0.85 71	0.19 24	0.01 23	0.00 1	0.84 116	0.06 91	0.11 39	1.32 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 110	0.02 142

R-Stereo Train	0.88 193	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.01 106	0.00 1	0.12 172	0.52 236	0.85 213	1.77 240	0.47 199	0.20 193	0.16 234	1.39 152	2.03 259	0.90 247	0.41 251	5.12 227	0.61 222	3.63 239	4.27 243	0.01 126	0.09 193	0.00 1	0.12 193	0.16 102	0.78 207

RTSC	0.79 183	0.07 168	0.12 228	0.02 142	0.10 159	0.10 188	0.90 252	0.12 172	0.14 162	1.50 243	1.07 229	0.09 108	0.05 141	0.17 236	4.89 280	0.93 187	0.74 237	0.09 140	2.53 194	0.44 208	1.50 164	3.19 211	0.01 126	0.14 215	0.00 1	0.00 1	1.35 163	0.95 214

RAFT-Stereo	0.88 193	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.01 106	0.00 1	0.12 172	0.52 236	0.85 213	1.77 240	0.47 199	0.20 193	0.16 234	1.39 152	2.03 259	0.90 247	0.41 251	5.12 227	0.61 222	3.63 239	4.27 243	0.01 126	0.09 193	0.00 1	0.12 193	0.16 102	0.78 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.60 202	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 39	0.48 25	0.57 128	0.02 54	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.54 108	0.56 85	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.27 161	0.02 142

RYNet	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	4.21 263	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.04 18	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1

PA-Net	0.32 128	0.07 168	0.06 214	0.02 142	0.32 239	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.19 170	0.08 136	0.08 155	0.01 8	0.01 58	0.10 210	1.78 195	0.38 72	0.01 23	0.02 83	0.08 37	0.05 80	0.16 57	2.33 178	0.50 263	0.02 75	0.00 1	1.25 252	0.01 54	1.17 219
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.89 196	0.61 262	0.00 1	0.68 254	0.59 252	2.06 276	0.07 193	0.00 1	0.01 23	0.21 163	0.00 1	9.68 268	1.74 249	0.24 253	0.70 49	0.27 46	0.20 155	0.02 83	1.57 154	0.01 35	0.29 80	0.30 57	4.40 294	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.28 110	0.01 121

GANetREF_RVC	0.37 134	0.18 224	0.00 1	0.16 234	0.08 138	0.01 106	0.00 1	0.01 69	0.09 132	0.04 128	0.00 1	1.54 234	0.01 58	0.05 156	1.00 98	0.36 65	0.37 196	0.11 151	1.59 156	0.06 91	0.98 147	0.59 92	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	2.74 224	0.01 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 150	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.13 164	0.88 215	0.00 1	0.01 39	0.12 4	0.07 3	0.07 105	0.01 65	0.05 25	0.00 1	0.06 28	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

CFNet	0.09 39	0.05 130	0.00 1	0.03 166	0.03 72	0.01 106	0.00 1	0.04 135	0.02 51	0.07 135	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.04 141	0.77 59	0.09 5	0.05 79	0.00 1	0.11 48	0.01 35	0.33 85	0.35 64	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.48 117	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 85	0.10 194	0.02 188	0.00 1	0.04 89	0.01 106	0.01 127	0.00 1	0.03 76	0.02 117	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.07 189	0.96 93	0.42 82	0.16 139	0.01 65	0.87 119	0.02 48	0.65 117	0.83 102	0.01 126	0.13 208	0.00 1	0.01 134	0.76 134	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.01 39	0.08 2	0.05 2	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 25	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 85	0.04 104	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.09 197	0.00 1	1.20 267	1.00 218	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.01 39	0.78 61	0.20 29	0.01 23	0.02 83	0.43 86	0.03 64	0.14 50	0.33 59	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.70 239	0.04 81	0.03 158
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.12 249	0.09 188	0.18 233	0.08 214	0.02 53	0.03 150	0.00 1	2.34 282	0.55 239	2.47 278	13.25 317	15.14 283	0.18 187	0.20 246	1.75 189	2.69 282	0.63 224	0.29 232	3.12 202	0.69 235	4.37 258	4.79 266	0.03 175	1.18 275	0.00 1	0.01 134	1.74 183	1.47 227

UCFNet_RVC	0.28 112	0.14 213	0.02 188	0.11 227	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.09 132	0.29 174	0.00 1	0.09 108	0.01 58	0.05 156	1.11 117	0.45 92	0.05 79	0.00 1	1.02 126	0.02 48	0.74 125	0.90 104	0.90 276	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.29 113	1.12 216

AANet_RVC	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.25 8	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 70	0.02 48	0.04 18	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.18 80	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.01 106	0.01 127	0.03 119	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.03 121	0.08 194	0.97 96	0.44 88	0.06 96	0.01 65	0.43 86	0.08 103	0.88 142	1.15 119	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.33 114	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.29 115	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 113	0.52 197	0.39 197	0.03 43	0.00 1	0.01 39	4.53 273	0.51 114	0.03 66	0.02 83	0.59 97	0.00 1	0.38 94	0.51 82	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.23 97	0.06 145	0.00 1	0.15 232	0.10 159	0.05 163	0.04 177	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.95 219	0.02 99	0.06 171	0.62 41	0.26 40	0.11 126	0.00 1	0.66 108	0.00 1	0.29 80	0.28 52	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 183	0.00 1

AMNet	0.16 72	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.21 163	0.00 1	0.46 198	0.21 196	0.44 265	0.54 31	0.58 131	0.26 170	0.00 1	0.17 60	0.12 119	0.32 84	0.05 22	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.27 219	0.12 92	0.28 184

iResNetv2_ROB	0.50 161	0.12 206	0.00 1	0.08 214	0.10 159	0.00 1	0.00 1	2.00 274	0.07 121	0.48 190	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.05 156	2.07 215	0.42 82	0.07 105	0.00 1	2.45 189	0.02 48	2.00 176	0.86 103	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.00 1	2.56 220	0.00 1

MLCV	0.85 191	0.04 104	0.01 167	0.18 236	0.47 247	0.00 1	0.01 127	1.32 256	0.34 205	1.02 220	2.77 256	0.40 192	0.26 202	0.05 156	1.58 177	0.90 184	0.25 168	0.25 214	5.94 242	0.17 160	1.64 166	3.11 209	0.10 206	0.53 248	0.00 1	0.01 134	1.68 182	0.02 142

HSM	0.28 112	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.71 222	0.08 127	0.00 1	0.03 139	0.17 142	0.02 99	0.02 87	1.23 137	0.37 68	0.06 96	0.00 1	1.58 155	0.09 108	0.87 141	1.06 117	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.16 153	0.01 121

iResNet	1.17 213	0.02 41	0.00 1	0.19 238	0.63 254	0.05 163	0.02 160	0.51 215	0.28 197	1.55 248	1.69 239	0.66 209	2.21 256	0.02 87	3.72 259	1.84 246	0.35 191	0.35 244	8.64 261	0.90 254	2.85 211	1.70 152	0.00 1	1.03 270	0.00 1	0.12 193	2.27 209	0.03 158

DISCO	0.20 89	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.07 128	0.00 1	0.18 214	0.00 1	0.03 76	1.01 219	0.00 1	0.10 112	0.01 58	0.02 87	0.88 77	0.37 68	0.05 79	0.01 65	0.65 105	0.08 103	0.21 60	0.75 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 144	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 149	0.06 145	0.00 1	0.05 188	0.10 159	0.00 1	0.00 1	2.08 278	0.06 113	0.64 204	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 141	1.94 208	0.70 167	0.05 79	0.00 1	2.59 196	0.00 1	0.62 114	0.56 85	0.00 1	0.09 193	0.00 1	0.00 1	2.26 207	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 208	0.06 145	0.02 188	0.10 225	0.16 202	0.03 150	0.00 1	1.21 253	0.62 245	1.66 256	1.79 242	1.98 244	0.36 226	0.82 277	3.04 244	3.33 293	0.64 227	0.31 240	1.34 140	0.16 149	3.76 244	3.91 233	0.10 206	0.58 250	0.00 1	0.06 178	3.54 262	0.00 1

XPNet_ROB	0.74 179	0.37 244	0.02 188	0.01 79	0.14 197	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.14 150	0.73 211	8.65 266	0.03 121	0.06 171	0.81 64	0.47 103	0.69 235	0.04 111	0.32 77	0.17 160	1.14 151	2.73 198	0.15 231	0.05 153	0.00 1	0.02 156	2.84 230	0.09 170

DN-CSS_ROB	0.48 158	0.02 41	0.00 1	0.06 203	0.12 181	0.00 1	0.00 1	1.01 242	0.06 113	0.37 182	0.56 205	0.07 92	0.03 121	0.06 171	1.18 129	0.65 155	0.19 151	0.02 83	4.07 214	0.03 64	1.44 162	1.44 132	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.00 1	1.19 154	0.34 192

PWC_ROB	2.02 247	0.23 237	0.06 214	0.00 1	0.11 173	0.01 106	0.61 239	0.02 111	0.64 246	0.66 205	3.51 266	1.13 222	12.08 291	0.12 219	5.27 290	1.94 254	0.95 253	0.95 279	6.39 246	0.51 213	4.31 254	5.10 274	0.11 213	0.97 268	0.00 1	0.00 1	2.88 232	5.93 257

PWCDC_ROB	0.90 197	0.07 168	0.01 167	0.03 166	0.19 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 121	0.00 1	0.84 218	0.19 154	10.70 289	0.17 236	3.32 253	1.17 205	0.22 160	0.06 123	0.65 105	0.06 91	1.28 154	5.14 278	0.00 1	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.08 88	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 67	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.13 207	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.56 205	0.07 92	0.00 1	0.02 87	0.88 77	0.64 151	0.06 96	0.02 83	0.60 98	0.13 126	0.27 73	0.57 88	0.00 1	0.02 75	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 89	0.12 206	0.04 206	0.07 211	0.09 143	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.16 166	0.01 107	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.04 141	1.39 152	0.24 35	0.16 139	0.00 1	1.72 168	0.05 80	0.23 68	0.38 66	0.00 1	0.03 115	0.01 166	0.00 1	0.52 118	0.00 1

GCAP-BAT	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 307	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 147	0.35 194

test_for_model	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 307	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 147	0.35 194

testlalala2	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 307	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 147	0.35 194

AE-Stereo	0.44 149	0.04 104	0.00 1	0.03 166	0.14 197	0.03 150	0.01 127	0.05 141	0.13 158	0.01 107	0.00 1	0.22 159	0.18 187	0.03 125	1.04 106	1.50 225	0.29 178	0.18 186	1.35 141	0.36 198	2.04 177	3.28 215	0.02 153	0.04 136	0.01 166	0.14 199	0.84 137	0.00 1

testlalala	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 307	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 147	0.35 194

testlalala_base	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 307	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 147	0.35 194

GCAP-Stereo	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 307	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 153	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 147	0.35 194

4D-IteraStereo	0.33 130	0.10 194	0.01 167	0.02 142	0.11 173	0.00 1	0.00 1	0.15 180	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.09 202	1.17 128	0.65 155	0.02 54	0.14 161	1.43 144	0.14 137	1.39 158	1.66 146	0.00 1	0.04 136	0.01 166	0.00 1	1.49 172	0.00 1

UDG	4.64 276	8.87 293	1.16 273	15.44 292	16.00 302	9.90 289	21.00 297	0.34 207	0.07 121	0.29 174	0.91 222	1.77 242	0.05 141	21.99 299	1.94 208	0.66 158	4.65 290	1.41 293	7.33 255	3.16 299	1.90 172	2.00 167	2.71 289	0.13 208	0.01 166	0.00 1	1.53 175	0.02 142

GES	0.51 162	0.03 64	0.01 167	0.00 1	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.25 185	0.22 167	0.08 155	0.21 158	0.07 155	0.01 39	1.59 178	0.63 149	0.23 163	0.03 103	5.69 238	0.17 160	1.74 168	1.34 124	0.04 183	0.11 201	0.01 166	0.00 1	0.16 102	0.91 212

FINET	0.09 39	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.01 107	0.29 191	0.13 119	0.01 58	0.01 39	0.64 43	0.26 40	0.02 54	0.00 1	0.42 84	0.00 1	0.23 68	0.06 25	0.00 1	0.02 75	0.01 166	0.07 181	0.02 68	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 177	0.24 238	1.46 280	0.42 251	0.59 252	0.09 180	0.58 237	0.24 195	0.35 207	0.40 185	0.17 168	0.41 195	0.11 175	0.02 87	5.20 287	1.09 202	0.25 168	0.20 194	0.55 93	0.14 137	1.96 173	2.36 179	0.00 1	1.09 272	0.01 166	0.34 223	0.56 123	0.05 165
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DMCA	0.05 22	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.06 134	0.00 1	0.07 92	0.01 58	0.01 39	0.45 22	0.33 60	0.01 23	0.02 83	0.08 37	0.02 48	0.10 35	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 102	0.20 230	0.01 167	0.05 188	0.09 143	0.01 106	0.47 231	0.81 229	0.26 191	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.03 121	0.03 125	1.18 129	0.26 40	0.00 1	0.01 65	0.63 102	0.11 115	0.11 39	1.39 127	0.08 194	0.02 75	0.01 166	0.31 220	0.14 94	0.28 184

Abc-Net	0.24 102	0.20 230	0.01 167	0.05 188	0.09 143	0.01 106	0.47 231	0.81 229	0.26 191	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.03 121	0.03 125	1.18 129	0.26 40	0.00 1	0.01 65	0.63 102	0.11 115	0.11 39	1.39 127	0.08 194	0.02 75	0.01 166	0.31 220	0.14 94	0.28 184
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPruner_ROB	0.46 155	0.11 202	0.00 1	0.00 1	0.14 197	0.00 1	0.91 254	0.01 69	0.03 76	0.50 196	0.57 207	0.05 74	0.03 121	0.08 194	1.84 197	0.63 149	0.14 136	0.03 103	1.17 132	0.05 80	2.53 200	2.11 170	0.14 226	0.04 136	0.01 166	0.11 192	1.26 160	0.00 1

MFMNet_re	2.15 251	0.05 130	0.08 218	0.00 1	0.79 263	0.84 260	1.03 258	2.00 274	1.92 275	0.48 190	0.95 224	10.91 272	3.15 265	0.07 189	5.46 296	2.08 261	2.09 269	0.88 278	10.26 268	1.74 287	5.19 271	3.08 208	0.66 266	0.93 266	0.01 166	0.01 134	2.55 219	0.78 207

ACV-stereo	4.02 270	0.91 271	0.26 237	1.33 267	0.03 72	2.42 280	0.18 214	0.73 224	0.76 257	2.75 290	3.47 265	1.53 233	15.31 295	0.24 253	6.56 312	6.46 313	1.35 263	0.38 250	42.57 319	4.53 305	6.05 280	4.39 252	0.14 226	0.81 262	0.02 185	0.18 207	3.88 271	1.30 223

ProNet	0.03 7	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.05 156	0.13 5	0.11 7	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DDUNet	4.73 279	7.86 291	1.10 271	15.36 291	11.34 296	12.95 291	13.21 292	0.02 111	0.08 127	0.30 176	0.18 173	2.41 246	0.12 176	31.51 303	1.05 108	0.37 68	4.89 292	2.70 306	7.28 254	3.38 302	0.41 95	1.74 154	6.96 296	0.02 75	0.02 185	0.00 1	2.48 217	0.00 1

IPLG	0.60 170	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.14 197	0.00 1	0.01 127	0.40 209	0.12 154	0.38 183	0.17 168	0.07 92	0.08 160	0.21 250	4.65 276	0.84 177	0.11 126	0.07 126	1.66 165	0.26 182	0.48 101	2.66 189	0.00 1	0.13 208	0.02 185	0.19 213	3.39 252	0.00 1

FAT-Stereo	2.70 260	0.14 213	2.13 287	0.10 225	0.24 228	0.01 106	0.42 229	3.13 288	0.70 251	3.10 300	9.71 310	11.10 273	1.99 253	0.09 202	3.84 260	3.34 294	1.04 258	1.21 292	4.13 216	1.57 281	5.03 270	6.08 291	0.16 233	1.81 292	0.02 185	1.54 258	2.22 203	8.08 272

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 138	0.03 150	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 10	0.07 3	0.01 23	0.00 1	0.03 11	0.02 48	0.04 18	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 242	0.08 182	0.12 228	0.21 241	0.05 99	0.18 234	0.01 127	1.84 272	0.27 195	2.47 278	7.17 297	10.61 271	2.53 260	0.06 171	1.16 125	1.70 236	0.50 208	0.16 173	5.62 236	1.29 272	4.11 247	2.00 167	0.17 235	1.76 291	0.03 190	0.45 230	2.49 218	1.44 226

iinet-f	0.52 164	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.07 128	0.00 1	0.05 185	0.01 69	0.08 127	1.23 229	0.00 1	0.02 28	0.02 99	0.03 125	3.11 248	0.83 176	0.05 79	0.05 116	3.07 200	0.59 220	0.70 121	2.17 171	0.02 153	0.01 39	0.03 190	0.01 134	1.78 185	0.01 121

MIPNet	0.61 172	0.03 64	0.02 188	0.02 142	0.33 242	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.16 166	1.38 233	0.35 194	0.07 92	0.10 173	0.18 242	3.19 250	0.81 172	0.19 151	0.06 123	1.86 174	0.40 204	0.62 114	2.74 199	0.00 1	0.15 218	0.03 190	0.18 207	3.51 257	0.01 121

DLCB_ROB	0.11 50	0.05 130	0.02 188	0.05 188	0.07 128	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.26 172	0.08 155	0.02 28	0.02 99	0.04 141	0.54 31	0.26 40	0.06 96	0.04 111	0.14 51	0.01 35	0.51 103	0.42 69	0.01 126	0.02 75	0.03 190	0.04 172	0.15 98	0.04 161

test_4	0.26 106	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.05 99	0.04 158	0.18 214	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.06 171	1.04 106	0.81 172	0.05 79	0.15 163	0.62 100	0.13 126	0.47 100	1.52 138	0.00 1	0.01 39	0.04 195	0.21 217	1.19 154	0.19 177

SFCPSM	2.33 254	0.04 104	0.02 188	0.03 166	0.03 72	0.24 241	0.05 185	0.31 205	0.79 259	1.53 246	5.01 281	6.88 265	10.19 286	0.06 171	2.55 232	2.28 266	0.88 245	0.34 243	16.04 280	2.33 292	3.02 222	2.74 199	0.13 224	0.67 256	0.04 195	0.63 236	3.53 261	2.63 233

DMCA-RVC	0.18 80	0.04 104	0.09 220	0.03 166	0.16 202	0.07 170	0.23 221	0.04 135	0.49 228	0.67 206	0.22 182	0.03 43	0.02 99	0.02 87	0.76 57	0.28 52	0.11 126	0.10 143	0.09 40	0.10 110	0.21 60	0.11 36	0.05 188	0.07 178	0.04 195	0.01 134	0.82 135	0.00 1

NCCL2	0.45 151	0.17 222	0.01 167	0.18 236	0.49 248	0.03 150	0.01 127	0.01 69	0.12 154	0.80 211	0.01 122	0.08 103	0.03 121	0.13 223	1.44 158	0.51 114	0.30 183	0.11 151	0.19 63	0.14 137	0.96 146	1.79 158	0.67 267	0.11 201	0.04 195	0.12 193	3.28 250	0.32 188

FADNet-RVC	0.40 143	0.09 188	0.17 232	0.02 142	0.12 181	0.00 1	1.12 261	0.01 69	0.06 113	0.05 133	0.00 1	0.01 8	0.13 180	0.09 202	2.17 218	0.68 162	0.16 139	0.13 160	1.99 178	0.66 233	1.09 149	1.39 127	0.09 203	0.15 218	0.05 199	0.00 1	0.01 54	0.43 202

stereogan	0.36 133	0.13 211	0.06 214	0.02 142	0.21 222	0.04 158	0.02 160	0.01 69	0.20 171	0.30 176	0.01 122	0.22 159	0.00 1	0.04 141	1.22 135	0.47 103	0.06 96	0.01 65	0.77 113	0.06 91	0.22 65	3.29 216	0.01 126	0.02 75	0.05 199	0.00 1	2.30 211	0.01 121

HSM-Net_RVC	0.88 193	0.02 41	0.01 167	0.71 255	0.12 181	0.00 1	0.06 189	1.69 268	0.22 178	1.62 253	4.44 277	3.04 255	0.18 187	0.02 87	1.33 143	0.82 175	0.39 198	0.07 126	0.99 123	0.56 218	2.48 198	1.85 162	0.25 247	1.15 274	0.05 199	0.02 156	1.34 162	0.34 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	2.15 251	0.14 213	0.25 236	0.23 242	0.32 239	0.31 246	0.13 205	1.16 251	0.36 210	1.53 246	1.90 247	6.56 264	2.00 255	0.56 267	3.06 245	2.44 276	0.99 255	0.35 244	5.54 235	0.66 233	4.46 260	4.14 242	0.11 213	0.73 261	0.05 199	0.54 234	6.18 287	13.33 292
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Ntro	10.81 293	19.66 300	2.61 290	42.45 311	13.71 300	32.82 304	28.40 303	0.08 157	0.43 220	0.23 168	0.23 186	14.35 280	2.95 264	26.28 302	2.20 219	0.43 85	3.46 282	0.15 163	23.14 295	0.64 232	6.27 287	5.06 272	53.29 308	1.41 283	0.06 203	2.30 267	2.12 198	7.23 266

Any-RAFT	1.05 205	0.02 41	0.02 188	0.01 79	0.05 99	0.01 106	0.00 1	0.98 238	0.38 215	0.25 171	3.29 260	0.35 186	0.21 196	0.11 214	1.46 160	1.86 248	0.54 212	0.25 214	5.16 230	0.30 189	4.27 251	2.84 202	0.10 206	0.07 178	0.06 203	0.36 224	1.19 154	4.22 246

IPLGR	0.70 177	0.05 130	0.04 206	0.01 79	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.13 158	1.11 224	0.27 190	0.03 43	0.07 155	0.10 210	4.72 277	0.91 185	0.52 209	0.15 163	2.66 197	0.50 212	0.74 125	2.90 204	0.00 1	0.14 215	0.06 203	0.32 222	3.14 243	0.00 1

Sa-1000	0.49 159	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.23 162	0.03 121	0.14 230	1.26 139	0.72 169	0.08 113	0.17 182	2.52 193	0.11 115	0.89 143	3.79 231	0.01 126	0.11 201	0.07 206	0.00 1	2.98 238	0.01 121

FBW_ROB	2.66 259	2.21 282	1.66 282	5.05 283	2.80 285	1.34 270	4.16 278	0.60 219	0.05 102	1.69 258	1.84 243	5.13 261	1.17 245	3.82 291	3.03 243	0.40 77	0.61 220	0.08 132	21.49 293	0.52 215	3.36 233	3.20 212	3.31 290	0.70 259	0.07 206	0.92 245	0.55 121	2.03 229

ACVNet_1	14.27 302	26.63 313	6.54 301	50.84 319	28.80 312	47.43 317	35.05 311	0.04 135	0.64 246	0.27 173	0.00 1	16.97 285	5.25 272	59.59 315	1.93 206	0.51 114	5.65 295	0.55 265	20.43 291	0.23 179	6.12 283	4.43 253	55.02 314	1.86 293	0.08 208	3.15 278	1.89 188	5.38 254

CIPLG	0.38 138	0.04 104	0.09 220	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.13 205	0.09 161	0.31 203	0.04 128	0.07 154	0.09 108	0.04 135	0.10 210	2.21 220	0.47 103	0.16 139	0.02 83	1.65 164	0.06 91	0.76 127	1.65 145	0.01 126	0.03 115	0.08 208	0.00 1	1.99 193	0.02 142

IPLGR_C	0.37 134	0.03 64	0.09 220	0.01 79	0.10 159	0.00 1	0.14 207	0.09 161	0.27 195	0.04 128	0.08 155	0.04 60	0.04 135	0.09 202	1.86 198	0.46 98	0.15 138	0.02 83	1.69 167	0.02 48	0.78 132	1.69 151	0.02 153	0.02 75	0.08 208	0.00 1	2.16 200	0.02 142

ACRE	0.38 138	0.03 64	0.08 218	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.14 207	0.09 161	0.28 197	0.04 128	0.11 163	0.10 112	0.04 135	0.12 219	1.92 204	0.46 98	0.16 139	0.02 83	1.64 163	0.06 91	0.76 127	1.66 146	0.01 126	0.02 75	0.08 208	0.01 134	2.32 212	0.02 142

XQC	1.11 209	0.20 230	0.34 241	0.12 229	0.22 225	0.00 1	0.94 257	0.23 190	0.14 162	1.59 252	2.51 253	0.26 171	2.73 263	0.20 246	5.06 284	1.34 215	0.54 212	0.15 163	3.81 212	0.33 193	1.83 169	4.34 248	0.03 175	0.23 226	0.08 208	1.30 254	1.39 166	0.18 175

MIM_Stereo	0.23 97	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.09 180	0.00 1	0.11 170	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 99	0.02 87	0.77 59	0.36 65	0.06 96	0.03 103	2.11 183	0.06 91	0.54 108	0.58 90	0.02 153	0.02 75	0.09 213	0.15 200	0.98 143	0.02 142

DSFCA	0.15 67	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.18 212	0.01 106	0.23 221	0.01 69	0.09 132	0.00 1	0.03 139	0.05 74	0.02 99	0.02 87	0.86 75	0.39 73	0.09 116	0.15 163	0.13 50	0.04 75	0.27 73	0.33 59	0.06 189	0.06 167	0.09 213	0.06 178	0.73 132	0.14 173

FADNet	0.45 151	0.07 168	0.11 225	0.01 79	0.13 188	0.00 1	0.85 248	0.01 69	0.05 102	0.01 107	0.00 1	0.04 60	0.08 160	0.20 246	1.89 201	0.45 92	0.19 151	0.23 209	3.36 205	0.70 237	1.43 161	1.43 131	0.03 175	0.05 153	0.09 213	0.36 224	0.03 76	0.35 194

FADNet-RVC-Resample	0.45 151	0.27 240	0.41 244	0.19 238	0.28 236	0.00 1	0.05 185	0.26 196	0.21 175	0.14 150	0.17 168	0.27 173	0.05 141	0.19 244	2.42 227	0.58 131	0.22 160	0.80 274	0.51 92	0.43 207	0.63 116	1.49 136	0.14 226	0.50 244	0.10 216	0.98 247	0.34 115	0.57 205

Reg-Stereo(zero)	1.36 229	0.07 168	0.11 225	0.04 180	0.19 214	0.11 195	0.14 207	2.01 276	0.49 228	2.47 278	7.62 300	0.65 207	0.29 210	0.79 274	1.11 117	1.95 255	0.66 232	0.15 163	3.61 209	0.81 243	2.13 182	3.62 221	0.31 252	0.04 136	0.12 217	0.18 207	4.02 275	3.05 237

HI	1.36 229	0.07 168	0.11 225	0.04 180	0.19 214	0.11 195	0.14 207	2.01 276	0.49 228	2.47 278	7.62 300	0.65 207	0.29 210	0.79 274	1.11 117	1.95 255	0.66 232	0.15 163	3.61 209	0.81 243	2.13 182	3.62 221	0.31 252	0.04 136	0.12 217	0.18 207	4.02 275	3.05 237

LL-Strereo2	0.17 75	0.08 182	0.00 1	0.01 79	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.12 154	0.00 1	0.00 1	0.15 130	0.00 1	0.07 189	0.73 53	0.42 82	0.01 23	0.01 65	0.40 82	0.03 64	0.70 121	1.80 159	0.00 1	0.02 75	0.12 217	0.00 1	0.02 68	0.00 1

cross-raft	1.01 203	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.16 225	0.02 160	1.11 247	0.38 215	0.49 194	0.43 200	0.42 196	0.27 206	0.13 223	1.38 150	2.26 264	0.29 178	0.20 194	6.38 245	0.98 260	4.80 268	4.29 246	0.08 194	0.03 115	0.12 217	0.68 238	0.15 98	1.83 228

MSMDNet	1.04 204	0.16 220	0.00 1	0.02 142	0.05 99	0.17 232	0.02 160	1.09 245	0.35 207	0.80 211	0.35 194	0.40 192	1.89 251	0.13 223	1.52 171	2.51 278	0.37 196	0.20 194	6.14 244	0.59 220	4.56 262	4.91 270	0.11 213	0.05 153	0.12 217	0.51 232	0.20 107	0.96 215

ETE_ROB	1.29 223	0.87 269	0.00 1	0.08 214	0.29 237	0.03 150	0.08 196	0.02 111	1.31 270	0.21 163	1.87 244	18.25 286	0.02 99	0.09 202	1.37 149	0.49 107	1.08 259	0.08 132	1.26 134	0.21 176	1.85 170	3.21 213	0.10 206	0.11 201	0.12 217	0.00 1	1.66 180	0.25 182

LALA_ROB	1.16 211	1.32 280	0.01 167	0.05 188	0.20 219	0.03 150	0.00 1	0.07 152	0.14 162	1.08 222	1.93 248	15.09 282	0.04 135	0.09 202	1.67 186	0.49 107	0.20 155	0.11 151	1.06 127	0.33 193	1.42 160	2.32 177	0.01 126	0.13 208	0.13 223	0.15 200	2.78 226	0.40 201

otaku	10.18 291	18.56 298	1.37 278	39.15 307	11.37 297	33.18 305	24.07 298	0.18 183	0.46 224	0.00 1	0.65 210	13.73 277	3.66 267	23.21 301	1.97 212	0.51 114	2.60 275	0.11 151	22.61 294	0.51 213	5.90 279	5.08 273	52.25 307	0.91 265	0.14 224	1.39 256	2.91 236	8.43 276

RAFT-Test	1.05 205	0.18 224	0.00 1	0.03 166	0.10 159	0.18 234	0.06 189	1.48 262	0.43 220	0.85 213	2.02 249	0.25 166	0.40 229	0.14 230	1.41 155	2.37 272	0.32 186	0.19 188	6.40 247	0.47 211	4.67 265	3.94 235	0.16 233	0.04 136	0.14 224	0.62 235	0.15 98	1.32 224

NaN_ROB	0.80 184	0.46 252	0.35 242	0.20 240	0.83 267	0.13 207	0.22 219	0.15 180	1.81 274	0.16 153	0.73 211	4.44 258	0.06 149	0.19 244	1.51 169	0.48 106	0.31 185	0.25 214	0.62 100	0.31 190	0.71 124	1.01 115	0.19 240	0.37 239	0.14 224	1.02 248	2.36 215	2.71 234

HH	1.17 213	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.05 99	0.11 195	0.01 127	0.66 220	0.37 212	1.90 266	0.39 197	0.69 211	0.33 218	0.04 141	1.48 163	3.72 296	0.27 172	0.24 210	5.83 239	0.62 225	6.22 285	4.61 262	0.24 244	0.08 183	0.15 227	0.00 1	2.35 213	1.13 217

HanStereo	1.17 213	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.05 99	0.11 195	0.01 127	0.66 220	0.37 212	1.90 266	0.39 197	0.69 211	0.33 218	0.04 141	1.48 163	3.72 296	0.27 172	0.24 210	5.83 239	0.62 225	6.22 285	4.61 262	0.24 244	0.08 183	0.15 227	0.00 1	2.35 213	1.13 217

MSKI-zero shot	1.32 227	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.15 219	0.00 1	0.71 222	0.57 242	0.41 186	3.43 264	0.40 192	0.27 206	0.02 87	1.63 183	2.71 283	0.58 218	0.30 235	8.12 257	1.20 268	5.20 272	4.62 264	0.18 239	0.06 167	0.16 229	0.86 243	0.46 116	3.62 241

SQANet	7.67 288	13.28 296	1.20 274	27.19 299	6.84 290	23.61 298	19.52 296	0.51 215	0.55 239	0.08 136	0.60 209	11.40 274	2.42 259	14.73 295	1.81 196	0.45 92	2.27 270	0.09 140	20.04 290	0.35 197	5.24 274	4.72 265	38.52 304	0.37 239	0.16 229	2.08 265	2.21 201	6.76 262

DAS	1.30 224	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.12 181	0.11 195	0.09 197	0.76 226	0.70 251	1.79 261	4.27 274	2.88 252	2.40 257	0.02 87	1.76 191	2.31 268	0.86 243	0.26 219	4.24 217	0.77 241	4.77 266	3.74 227	0.01 126	0.88 263	0.17 231	0.02 156	2.06 196	0.00 1

SepStereo	1.30 224	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.12 181	0.11 195	0.09 197	0.76 226	0.70 251	1.79 261	4.27 274	2.88 252	2.40 257	0.02 87	1.76 191	2.31 268	0.86 243	0.26 219	4.24 217	0.77 241	4.77 266	3.74 227	0.01 126	0.88 263	0.17 231	0.02 156	2.06 196	0.00 1

test-3	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.20 219	0.09 180	0.01 127	0.98 238	0.09 132	0.11 148	0.03 139	0.03 43	0.05 141	0.03 125	1.13 120	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.47 231	0.20 171	2.16 186	4.58 261	0.00 1	0.13 208	0.17 231	0.01 134	3.15 244	0.33 189

test_1	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.20 219	0.09 180	0.01 127	0.98 238	0.09 132	0.10 146	0.02 132	0.03 43	0.05 141	0.03 125	1.13 120	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.47 231	0.20 171	2.15 185	4.57 260	0.00 1	0.13 208	0.17 231	0.01 134	3.16 246	0.33 189

test_3	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.21 222	0.09 180	0.03 172	0.90 235	0.09 132	0.08 136	0.03 139	0.03 43	0.05 141	0.03 125	1.14 122	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.52 233	0.20 171	2.10 179	4.54 259	0.00 1	0.14 215	0.17 231	0.00 1	3.41 253	0.33 189

YMNet	0.27 109	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.02 53	0.21 239	0.69 242	0.04 135	0.01 23	0.74 208	0.00 1	0.13 119	1.78 250	0.00 1	1.92 204	0.68 162	0.05 79	0.10 143	0.19 63	0.12 119	0.06 28	0.07 27	0.00 1	0.02 75	0.18 236	0.02 156	0.18 105	0.06 167

ACVNet-4b	12.67 295	21.88 304	2.55 289	39.72 308	15.34 301	36.15 307	28.96 304	0.55 217	0.43 220	0.34 179	0.21 180	26.22 297	6.10 276	56.62 313	1.30 142	0.49 107	5.45 294	0.35 244	18.32 284	0.90 254	6.28 288	5.13 277	54.95 313	2.02 297	0.18 236	0.65 237	1.81 186	9.18 280

ITSA-stereo	1.86 245	0.35 242	0.30 239	0.08 214	0.41 245	0.01 106	0.82 247	0.98 238	0.56 241	2.72 288	5.68 283	1.63 239	0.32 217	0.01 39	2.78 240	2.58 279	1.09 260	0.98 281	4.10 215	1.21 269	3.40 234	4.28 245	0.78 270	1.35 280	0.19 238	2.62 269	2.99 239	8.13 273

RAFT_CTSACE	0.11 50	0.06 145	0.00 1	0.08 214	0.01 31	0.10 188	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 122	0.02 28	0.01 58	0.01 39	0.73 53	0.46 98	0.02 54	0.02 83	0.23 67	0.05 80	0.33 85	0.58 90	0.00 1	0.00 1	0.19 238	0.00 1	0.01 54	0.01 121

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 263	0.43 250	0.93 268	0.09 222	0.32 239	0.20 237	0.57 236	1.49 263	2.91 284	3.02 298	7.11 296	1.62 238	1.06 243	0.02 87	2.23 221	4.08 302	0.41 200	0.42 254	35.98 312	1.46 276	4.36 257	5.52 284	0.10 206	0.31 231	0.20 240	0.92 245	1.58 177	5.59 256

gcap-zeroshot	1.54 235	0.09 188	0.00 1	0.88 259	0.09 143	0.35 249	0.64 240	1.23 254	0.38 215	1.58 251	3.41 263	2.66 247	0.40 229	0.05 156	1.46 160	2.31 268	0.64 227	0.26 219	14.92 277	0.54 216	2.99 221	4.46 254	1.18 280	0.03 115	0.22 241	0.00 1	0.27 109	0.53 204

PDISCO_ROB	0.30 118	0.05 130	0.00 1	0.03 166	0.08 138	0.00 1	0.06 189	0.01 69	0.05 102	0.78 210	0.20 177	0.06 85	0.02 99	0.01 39	0.82 67	0.50 113	0.05 79	0.04 111	0.63 102	0.32 191	0.46 98	1.66 146	0.00 1	0.03 115	0.22 241	0.00 1	1.99 193	0.00 1

anonymity	1.73 239	0.37 244	0.12 228	0.08 214	0.07 128	0.24 241	0.00 1	1.37 257	0.34 205	2.03 269	15.78 322	0.92 218	0.52 235	0.17 236	1.50 167	2.81 287	0.63 224	0.22 204	3.67 211	0.45 210	3.24 227	4.79 266	0.14 226	0.34 236	0.23 243	0.52 233	3.20 247	2.82 235

IGEV_Zeroshot_test	1.67 238	0.30 241	0.40 243	2.27 276	0.13 188	1.22 267	0.51 233	1.69 268	0.41 219	1.44 240	4.93 279	1.36 229	0.50 233	0.05 156	1.51 169	3.15 289	0.23 163	0.27 227	5.84 241	0.95 258	5.45 275	5.39 282	0.20 242	0.07 178	0.26 244	0.15 200	3.26 249	3.16 239

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 248	0.56 259	1.10 271	0.01 79	0.25 231	0.49 253	0.46 230	1.08 244	1.48 271	1.57 250	8.78 307	1.54 234	1.01 241	0.04 141	2.51 231	3.86 301	0.64 227	0.27 227	6.54 249	1.51 278	5.59 277	5.11 275	0.10 206	0.39 242	0.27 245	0.17 204	4.05 277	5.96 258

CASS	0.97 201	0.04 104	0.04 206	0.05 188	0.05 99	0.01 106	1.34 263	0.13 177	0.26 191	0.49 194	1.46 235	0.38 190	0.28 208	0.01 39	1.47 162	1.26 212	2.91 279	0.42 254	3.52 207	0.10 110	5.60 278	4.01 237	0.00 1	0.06 167	0.27 245	0.00 1	1.92 191	0.01 121
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet_RVC	1.42 232	0.20 230	0.42 246	0.27 244	0.71 259	0.02 139	0.76 244	0.40 209	0.50 233	0.48 190	1.02 226	0.90 216	0.37 227	0.76 273	4.54 274	1.52 228	0.76 239	1.49 294	9.06 263	0.69 235	3.06 224	3.65 226	0.41 259	0.69 258	0.28 247	0.26 218	3.02 240	2.12 230

CSAN	1.21 218	0.45 251	0.28 238	0.40 249	0.80 264	0.02 139	0.32 226	0.20 186	2.31 280	1.51 244	1.33 232	4.78 259	2.71 262	0.28 258	1.61 181	0.43 85	0.52 209	0.26 219	2.35 187	0.73 239	1.45 163	1.56 141	0.13 224	0.33 234	0.28 247	2.54 268	1.87 187	3.31 240

RTS	1.75 240	0.07 168	0.05 211	0.06 203	0.24 228	0.05 163	2.34 270	0.05 141	0.23 180	1.40 236	0.22 182	0.57 205	0.12 176	0.11 214	5.06 284	1.49 223	0.92 250	0.07 126	6.70 251	0.63 229	2.57 202	3.63 223	0.00 1	0.25 228	0.31 249	17.50 316	1.48 170	1.26 221

RTSA	1.75 240	0.07 168	0.05 211	0.06 203	0.24 228	0.05 163	2.34 270	0.05 141	0.23 180	1.40 236	0.22 182	0.57 205	0.12 176	0.11 214	5.06 284	1.49 223	0.92 250	0.07 126	6.70 251	0.63 229	2.57 202	3.63 223	0.00 1	0.25 228	0.31 249	17.50 316	1.48 170	1.26 221

TRStereo	1.31 226	0.14 213	0.75 261	0.01 79	0.03 72	2.10 278	0.01 127	1.46 259	0.21 175	2.49 282	0.74 213	1.69 240	0.30 213	0.03 125	1.93 206	2.38 273	0.21 158	0.22 204	4.90 225	0.89 251	2.76 207	3.99 236	0.08 194	0.06 167	0.36 251	3.52 281	3.99 274	0.02 142

pmcnn	3.75 269	0.64 264	0.63 254	1.91 269	2.10 281	1.17 265	2.45 272	2.12 280	1.25 268	2.77 291	5.81 285	8.87 267	11.99 290	0.67 270	3.87 261	4.10 303	2.67 277	1.79 298	11.24 270	2.59 295	6.89 298	3.39 218	1.54 284	1.24 277	0.44 252	1.99 262	7.13 290	10.10 284

s12784h	0.90 197	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.23 190	0.36 210	0.24 170	0.06 147	0.13 119	0.23 199	0.01 39	1.62 182	1.93 253	0.40 199	0.17 182	2.24 185	0.22 177	4.46 260	2.20 172	0.02 153	0.05 153	0.47 253	0.05 176	3.83 270	5.24 253

RainbowNet	12.80 296	21.87 303	3.60 294	44.60 314	19.57 304	37.71 308	29.87 305	1.11 247	1.01 263	0.62 203	0.00 1	20.56 290	6.81 278	48.71 308	1.91 202	0.97 192	3.36 281	0.26 219	14.60 276	3.20 300	6.83 297	5.60 285	54.43 312	1.29 278	0.49 254	2.74 273	3.58 265	10.27 286

iRaft-Stereo_20w	1.82 243	0.49 257	1.28 276	2.04 272	0.34 243	0.65 256	0.35 227	0.90 235	0.65 248	3.27 303	6.20 286	0.67 210	0.66 237	0.08 194	1.75 189	2.80 286	0.64 227	0.41 251	4.36 220	0.88 250	3.72 243	4.53 258	0.27 249	0.37 239	0.57 255	1.70 259	2.89 233	6.53 261

STTRV1_RVC		0.05 130	0.05 211	0.27 244	0.19 214	0.67 258	0.06 189	0.30 201	0.23 180	0.75 209	0.57 207	3.74 257	6.28 277	0.04 141	2.14 217	0.76 171	3.26 280	0.26 219		4.93 306	4.32 256	3.64 225		0.57 249	0.57 255	0.43 228	4.10 279	10.92 287

EAI-Stereo	1.28 222	0.38 246	0.65 256	0.59 253	0.25 231	0.72 259	0.54 235	1.46 259	0.76 257	0.08 136	1.89 245	0.48 202	0.33 218	0.04 141	2.10 216	2.44 276	0.28 174	0.52 261	6.62 250	0.54 216	3.35 232	3.93 234	0.15 231	0.51 245	0.60 257	1.15 249	3.43 255	0.81 211

SGM-Forest	1.18 216	0.22 234	0.02 188	1.16 265	0.74 262	0.30 244	0.00 1	0.59 218	0.71 254	1.88 264	0.81 217	1.57 237	1.99 253	0.26 257	2.48 230	1.40 219	0.36 193	0.16 173	2.04 179	0.05 80	2.08 178	2.58 186	0.49 261	0.11 201	0.65 258	0.81 241	4.78 283	3.70 242
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SHD	1.14 210	0.05 130	0.57 251	0.05 188	0.13 188	0.07 170	0.87 249	0.28 199	0.21 175	1.38 233	1.89 245	0.47 199	1.93 252	0.17 236	5.23 289	1.07 201	0.57 215	0.30 235	5.06 226	0.92 257	2.55 201	4.47 255	0.03 175	0.62 252	0.69 259	0.12 193	0.96 141	0.18 175

G-Net	4.67 277	0.76 267	0.70 259	0.11 227	0.67 257	0.16 225	0.15 212	3.65 294	5.27 294	2.31 276	7.34 299	34.50 304	4.01 269	0.10 210	3.20 251	4.40 307	0.89 246	1.61 295	9.78 267	7.32 313	4.83 269	4.09 240	0.28 250	2.01 296	0.71 260	3.72 282	8.36 298	15.27 299

HBP-ISP	1.90 246	0.16 220	1.21 275	0.89 261	0.44 246	0.48 252	0.00 1	2.17 281	0.67 249	2.05 270	3.80 270	0.27 173	0.31 215	1.72 282	7.50 316	6.66 315	0.46 203	0.48 257	1.67 166	1.14 266	4.29 252	6.15 292	0.01 126	0.41 243	0.76 261	1.16 250	5.02 285	1.34 225

DGSMNet	4.99 282	0.98 274	0.94 269	0.80 257	0.13 188	1.33 269	0.35 227	2.57 284	1.13 265	5.37 315	19.87 324	2.86 250	4.74 271	2.55 287	6.33 307	7.98 319	8.56 304	4.27 312	20.87 292	3.57 303	11.43 320	12.14 321	1.90 286	2.67 304	0.78 262	2.70 272	3.06 241	4.73 250

MFN_U_SF_RVC	3.55 267	0.95 273	0.87 265	1.23 266	0.82 266	1.85 275	5.19 281	1.64 265	0.92 261	2.99 297	8.05 306	5.01 260	1.65 248	5.09 294	5.85 303	1.74 242	0.93 252	0.84 277	25.33 298	2.03 290	5.23 273	5.77 287	0.49 261	1.53 287	0.79 263	2.86 276	2.25 205	4.02 244

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 281	0.78 268	0.46 249	0.93 262	0.73 261	0.98 263	2.04 269	1.19 252	1.73 272	2.69 286	7.76 304	55.72 322	5.25 272	2.73 289	2.62 236	2.26 264	2.44 272	2.93 308	11.88 272	0.62 225	6.08 281	6.50 301	0.21 243	1.31 279	0.82 264	2.91 277	3.41 253	6.94 263

SANet	4.18 272	1.17 276	0.72 260	0.82 258	1.48 274	1.40 271	0.67 241	3.67 296	4.18 292	1.03 221	1.60 237	41.37 310	14.10 293	0.62 268	3.58 257	0.66 158	2.66 276	0.37 249	3.32 204	0.57 219	2.86 212	2.85 203	0.04 183	2.20 298	0.89 265	4.37 285	4.63 282	11.13 288

PMTNet	0.51 162	0.04 104	0.00 1	0.01 79	0.10 159	0.01 106	0.11 203	0.23 190	0.33 204	0.35 181	0.22 182	0.32 182	0.23 199	0.01 39	1.52 171	1.88 252	0.33 187	0.16 173	2.46 190	0.26 182	2.44 196	1.68 150	0.02 153	0.05 153	0.99 266	0.02 156	0.08 88	0.00 1

ADCRef	1.22 219	0.41 249	0.41 244	0.12 229	0.80 264	0.30 244	0.73 243	0.43 211	2.19 278	0.71 207	0.02 132	0.29 178	0.05 141	0.24 253	4.42 271	0.92 186	0.17 148	0.26 219	3.14 203	0.74 240	0.84 136	1.95 166	1.10 279	0.27 230	1.11 267	2.75 274	1.25 158	7.34 267

edge stereo	4.03 271	0.75 266	5.72 300	1.33 267	0.51 249	2.09 277	1.64 265	3.79 298	2.55 281	2.85 294	7.79 305	22.66 293	5.90 275	0.39 264	2.71 239	3.76 299	0.78 242	0.59 267	13.55 274	1.68 283	3.25 228	6.53 303	0.38 258	1.02 269	1.25 268	1.20 251	4.15 280	10.08 283

ADCMid	2.48 257	1.29 278	1.74 284	0.41 250	1.86 277	1.44 272	2.93 275	0.73 224	3.87 290	0.91 217	3.99 271	1.39 230	1.50 247	0.32 261	5.22 288	1.86 248	0.77 241	0.83 275	8.13 258	0.99 262	3.15 225	4.52 256	1.77 285	0.35 237	1.28 269	4.21 284	2.21 201	9.43 282

ADCP+	1.66 237	0.60 260	0.65 256	0.04 180	0.66 255	0.52 254	1.03 258	0.10 166	3.74 288	1.45 241	1.41 233	2.81 249	0.02 99	0.29 260	4.24 264	0.58 131	0.11 126	0.11 151	2.88 199	0.63 229	1.26 153	2.25 174	0.04 183	0.05 153	1.32 270	9.00 302	2.02 195	7.08 264

model_zeroshot	1.35 228	0.07 168	0.00 1	0.88 259	0.02 53	0.16 225	0.00 1	0.86 232	0.17 168	1.55 248	3.29 260	0.35 186	0.23 199	0.04 141	2.47 229	2.42 275	0.29 178	0.20 194	6.49 248	0.34 195	3.90 245	3.76 229	0.00 1	0.10 197	1.41 271	0.47 231	1.66 180	5.43 255

dad	1.18 216	0.02 41	0.01 167	2.11 274	0.01 31	0.00 1	5.84 285	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.06 85	1.03 242	0.01 39	2.24 223	0.49 107	0.01 23	0.16 173	4.27 219	0.16 149	0.28 77	0.54 84	0.08 194	0.20 224	1.50 272	0.00 1	7.90 294	4.90 252

FC-DCNN	1.41 231	0.60 260	3.49 293	2.04 272	1.35 270	2.19 279	0.93 255	1.46 259	0.90 260	1.42 239	0.78 215	1.55 236	0.55 236	0.02 87	2.23 221	0.87 179	0.61 220	0.20 194	1.89 175	0.17 160	2.32 194	1.84 161	0.00 1	0.63 253	1.51 273	1.38 255	2.87 231	4.35 247

DPSNet	6.94 285	0.47 253	0.20 234	0.29 246	1.97 278	1.07 264	0.89 251	0.86 232	2.98 285	1.22 228	2.17 251	52.57 321	13.71 292	3.88 292	7.49 315	5.80 311	2.69 278	2.05 304	50.32 322	3.36 301	8.50 311	7.72 313	4.13 293	2.45 301	1.60 274	4.65 288	2.26 207	2.20 231

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 253	0.36 243	0.12 228	0.96 263	0.71 259	1.19 266	5.29 283	1.30 255	1.26 269	0.59 201	0.54 204	3.31 256	1.15 244	2.62 288	3.30 252	0.75 170	0.18 150	0.24 210	8.44 260	0.62 225	4.12 248	5.95 289	0.65 265	0.13 208	1.68 275	3.51 280	2.81 227	7.45 268

ADCS	3.60 268	0.93 272	0.90 267	0.15 232	1.37 271	0.66 257	2.83 274	1.15 249	7.86 300	1.62 253	2.53 254	2.92 254	7.77 282	1.02 279	6.37 310	5.58 310	2.53 273	1.81 299	9.20 265	1.54 279	6.10 282	6.70 306	0.79 272	0.95 267	1.82 276	10.25 305	2.64 222	9.14 279

PVD	2.51 258	0.07 168	1.68 283	0.05 188	0.27 235	0.46 251	1.11 260	4.43 300	5.47 295	1.79 261	3.66 268	1.45 231	3.99 268	0.22 251	5.37 293	2.24 263	1.42 265	1.15 289	7.47 256	1.69 284	3.63 239	4.94 271	0.07 191	0.52 246	1.87 277	3.33 279	3.24 248	6.24 260

SPS-STEREO	3.17 265	0.48 255	0.68 258	2.61 279	0.37 244	1.50 273	0.52 234	2.36 283	0.49 228	2.68 285	5.47 282	10.52 270	3.45 266	0.06 171	4.34 267	4.14 304	2.54 274	1.03 283	15.30 278	1.13 265	7.82 305	4.11 241	0.53 264	1.52 286	1.91 278	0.74 240	5.13 286	4.17 245
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 264	1.18 277	0.43 248	2.19 275	0.94 269	0.84 260	6.54 289	0.85 231	5.90 296	2.43 277	0.94 223	1.91 243	1.34 246	4.13 293	4.25 265	2.60 280	1.01 256	0.98 281	18.67 285	1.72 285	3.64 242	6.69 305	1.93 288	0.70 259	2.03 279	2.01 263	1.46 168	8.01 271

FC-DCNN v2	1.59 236	0.63 263	3.68 295	2.60 278	1.41 272	2.61 282	0.90 252	1.68 266	1.17 266	1.28 231	0.79 216	1.71 241	0.76 240	0.02 87	2.32 224	0.88 180	0.62 223	0.18 186	2.09 182	0.15 144	2.35 195	1.85 162	0.00 1	0.59 251	2.35 280	1.83 260	3.56 264	4.80 251

CBMV_ROB	3.27 266	0.40 248	0.58 252	1.97 271	0.67 257	0.93 262	0.87 249	2.81 286	0.71 254	2.07 272	4.31 276	16.43 284	10.64 287	0.08 194	4.28 266	2.32 271	1.23 261	0.30 235	8.97 262	1.55 280	4.44 259	2.80 201	0.32 255	0.33 234	2.38 281	2.80 275	6.89 289	7.08 264

notaker	24.99 318	32.93 321	15.02 320	55.34 322	38.46 321	56.36 323	56.70 322	10.17 314	22.95 320	6.84 317	2.28 252	45.40 317	43.26 321	91.12 326	5.38 294	2.72 284	13.56 317	6.42 317	42.98 320	10.39 317	8.07 307	7.68 312	61.15 326	5.81 317	2.84 282	5.91 293	8.26 297	16.81 302

DispFullNet	13.36 300	21.47 302	14.83 319	24.94 297	20.66 305	20.68 295	34.81 310	7.42 309	4.15 291	10.45 320	8.81 308	20.19 289	15.24 294	33.49 304	5.00 282	9.11 320	17.28 321	4.82 313	32.10 305	10.08 316	7.81 304	6.19 295	3.66 291	1.53 287	2.92 283	2.03 264	6.86 288	14.17 296

AnyNet_C32	2.47 256	0.51 258	0.22 235	0.25 243	0.66 255	0.32 248	2.46 273	0.14 178	8.01 301	1.49 242	4.12 273	0.91 217	0.31 215	0.24 253	4.81 279	1.86 248	0.95 253	1.11 288	4.05 213	0.96 259	4.29 252	4.38 249	0.17 235	0.67 256	3.18 284	5.95 294	3.10 242	11.59 290

ADCPNet	2.98 262	0.18 224	1.56 281	0.38 247	2.05 279	0.31 246	3.98 277	1.10 246	2.73 282	2.26 275	4.94 280	0.97 220	8.31 283	0.73 272	5.33 292	2.28 266	0.91 249	0.29 232	9.19 264	1.73 286	3.19 226	4.38 249	1.90 286	0.32 232	3.45 285	4.80 289	3.15 244	10.16 285

SGM+DAISY	4.77 280	2.08 281	2.00 286	3.87 282	2.49 284	4.53 285	3.90 276	2.82 287	2.83 283	3.30 304	7.23 298	13.10 276	10.10 285	0.80 276	4.39 270	3.25 291	1.80 266	1.19 290	20.00 289	2.22 291	6.37 289	5.17 279	0.29 251	2.57 303	3.69 286	1.86 261	8.70 299	8.28 275

WAO-7	6.90 284	3.58 285	7.49 308	10.80 286	2.31 282	3.16 283	4.23 279	6.24 302	12.31 312	5.63 316	11.90 316	21.88 291	23.00 301	0.68 271	5.38 294	1.10 203	3.74 284	1.94 303	17.44 282	1.44 275	4.18 249	5.88 288	0.08 194	2.38 299	3.84 287	7.05 298	4.81 284	13.72 295

ACVNet_2	14.77 303	26.65 314	7.05 303	49.88 318	26.05 308	44.46 316	33.12 309	0.27 197	0.44 223	0.53 199	0.99 225	22.49 292	8.81 284	46.65 307	1.91 202	0.56 125	9.29 306	0.10 143	32.68 308	0.42 206	6.14 284	4.82 269	53.84 309	1.72 290	4.01 288	4.42 286	3.80 268	7.61 269

ADCL	1.85 244	0.87 269	0.64 255	0.38 247	0.54 251	0.39 250	1.32 262	0.30 201	8.11 302	1.67 257	1.02 226	0.28 177	0.12 176	0.20 246	4.43 272	0.64 151	0.48 206	0.83 275	2.23 184	0.61 222	2.30 193	1.55 140	0.33 256	0.52 246	4.40 289	4.14 283	2.83 229	8.85 278

AnyNet_C01	4.71 278	1.30 279	1.38 279	1.93 270	0.93 268	0.52 254	6.17 287	3.59 293	7.24 299	2.71 287	4.09 272	10.44 269	7.26 279	0.83 278	6.33 307	7.50 316	5.37 293	6.03 316	13.07 273	2.75 298	8.51 312	6.74 308	1.51 283	1.23 276	4.50 290	2.64 271	3.89 272	8.83 277

MADNet+	4.41 274	1.05 275	0.80 263	1.02 264	1.71 276	0.11 195	5.99 286	4.10 299	0.97 262	2.05 270	1.32 231	6.38 263	7.48 281	1.42 281	8.01 318	4.40 307	9.16 305	0.48 257	9.27 266	3.65 304	8.25 309	6.45 300	0.17 235	5.70 316	4.53 291	1.51 257	3.80 268	19.26 307

PSMNet_ROB	11.94 294	22.84 305	4.65 298	29.92 300	5.57 288	34.03 306	28.07 301	1.41 258	1.78 273	2.84 293	5.73 284	19.09 287	26.30 309	22.34 300	3.06 245	0.64 151	4.50 288	0.53 262	23.75 296	2.62 296	6.39 291	4.52 256	49.18 305	1.48 285	4.82 292	4.57 287	4.07 278	7.77 270

LSM0	13.03 298	0.48 255	1.94 285	3.08 280	2.05 279	2.43 281	4.86 280	6.43 304	6.36 297	3.45 305	7.75 303	14.97 281	19.62 297	0.15 232	68.79 326	82.55 327	3.67 283	1.66 297	40.88 318	6.19 309	12.32 321	13.19 322	0.24 244	2.44 300	4.84 293	6.87 296	12.68 304	21.90 310

SGM_RVC	4.30 273	2.32 283	0.75 261	3.54 281	1.59 275	3.25 284	1.82 266	3.65 294	2.25 279	2.74 289	4.77 278	12.38 275	7.46 280	0.33 262	1.94 208	1.02 200	2.05 267	0.71 271	15.39 279	1.24 271	3.51 236	1.92 165	1.00 277	1.06 271	4.85 294	2.62 269	17.04 309	14.85 298
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LRCNet_RVC	54.46 326	70.77 326	39.91 326	91.55 326	92.17 327	87.51 327	81.57 326	46.66 327	30.39 324	97.40 327	68.75 327	87.64 329	58.12 325	95.96 329	27.25 323	9.21 321	61.45 327	44.83 326	92.80 326	58.57 327	22.95 325	14.73 324	92.70 329	48.92 326	6.30 295	2.22 266	24.38 319	15.60 301

PWCK	14.24 301	20.44 301	6.93 302	32.16 302	10.87 295	21.04 296	17.05 295	9.58 313	10.48 309	12.07 321	15.06 320	40.76 309	23.97 304	3.30 290	4.94 281	2.14 262	7.86 300	1.63 296	61.12 325	7.20 312	9.39 315	6.41 298	14.49 299	2.67 304	8.21 296	11.32 309	7.81 293	15.45 300

MeshStereo	7.09 287	2.48 284	1.32 277	9.08 285	3.09 287	5.28 286	0.93 255	5.74 301	3.68 287	3.07 299	6.68 292	28.93 299	20.66 298	0.34 263	7.55 317	4.93 309	2.05 267	0.97 280	13.64 275	0.91 256	10.55 319	6.72 307	0.35 257	1.13 273	9.81 297	5.60 292	18.44 315	17.47 304
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	18.53 310	24.49 309	7.11 304	42.48 312	29.80 314	40.97 312	39.23 316	3.43 292	9.05 306	0.16 153	0.26 189	31.99 302	32.37 311	76.84 319	3.57 256	1.35 216	6.58 298	1.86 302	28.67 303	1.02 263	6.73 293	5.64 286	55.92 319	1.44 284	10.40 298	7.04 297	8.16 296	23.66 311

IMH-64-1	17.49 306	23.91 306	7.20 305	42.28 309	28.60 310	40.17 309	38.12 314	3.27 290	8.82 304	0.09 143	0.89 219	30.12 300	23.49 302	73.52 316	5.49 298	1.63 233	6.07 296	1.82 300	28.60 300	0.85 247	6.96 300	6.15 292	55.91 317	1.37 281	10.81 299	5.12 290	7.25 291	13.60 293

IMH-64	17.49 306	23.91 306	7.20 305	42.28 309	28.60 310	40.17 309	38.12 314	3.27 290	8.82 304	0.09 143	0.89 219	30.12 300	23.49 302	73.52 316	5.49 298	1.63 233	6.07 296	1.82 300	28.60 300	0.85 247	6.96 300	6.15 292	55.91 317	1.37 281	10.81 299	5.12 290	7.25 291	13.60 293

ktn	25.08 319	26.20 312	10.23 314	42.84 313	31.90 315	44.34 315	52.33 319	6.49 305	31.79 325	14.13 322	3.70 269	42.64 312	42.28 320	75.37 318	11.31 320	6.62 314	14.82 318	9.79 319	36.83 313	9.07 315	9.10 314	7.61 311	58.54 323	8.47 319	12.19 301	16.13 315	24.10 318	28.22 316

WAO-6	12.97 297	12.92 295	2.64 291	22.85 296	13.01 299	31.05 303	25.33 300	3.69 297	9.31 307	0.52 197	3.07 258	25.35 295	35.29 317	45.64 305	5.70 302	1.43 222	8.23 301	0.60 268	19.56 288	1.47 277	6.98 302	6.65 304	17.42 300	3.07 307	12.29 302	9.52 303	9.39 300	17.14 303

TorneroNet-64	24.06 317	27.81 315	9.31 310	49.03 316	32.72 317	49.66 320	50.37 317	6.81 306	29.35 323	1.51 244	1.50 236	47.37 318	48.28 323	85.46 323	5.28 291	1.51 226	13.20 315	3.01 310	40.54 317	6.25 310	8.29 310	7.11 310	56.69 320	3.40 308	12.42 303	13.70 314	8.11 295	30.87 317

STStereo	10.25 292	8.38 292	9.78 313	18.33 293	10.17 294	14.59 293	9.26 291	12.75 317	8.27 303	3.70 308	13.40 318	36.44 305	25.95 308	0.17 236	6.07 304	1.96 258	1.32 262	0.63 270	25.78 299	1.22 270	2.97 220	3.26 214	1.02 278	3.80 310	12.57 304	8.01 299	17.34 311	19.56 308

JetBlue	15.47 304	15.83 297	11.44 316	22.01 295	17.05 303	27.41 300	16.87 294	12.74 316	15.86 314	2.53 283	3.31 262	67.15 325	4.28 270	15.41 296	7.44 314	7.70 318	13.42 316	10.65 320	18.92 286	7.32 313	13.48 322	10.71 320	9.89 297	6.29 318	12.60 305	19.46 319	21.68 317	26.23 313

DeepPrunerF	1.52 234	0.71 265	0.00 1	2.52 277	6.99 291	1.25 268	2.03 268	0.28 199	2.08 277	0.02 117	0.06 147	0.09 108	0.01 58	0.05 156	4.34 267	1.01 199	0.07 105	0.05 116	1.53 153	0.10 110	0.69 118	0.81 101	0.11 213	0.04 136	12.92 306	0.86 243	2.25 205	0.05 165

SGM-ForestM	6.94 285	9.28 294	2.49 288	8.39 284	2.42 283	9.17 288	6.40 288	7.03 308	3.64 286	1.99 268	3.65 267	26.06 296	18.08 296	0.45 266	2.01 213	0.67 160	2.33 271	0.32 241	16.74 281	0.84 246	3.33 230	1.38 125	0.88 275	0.64 254	13.53 307	9.69 304	21.22 316	14.61 297

TorneroNet	24.03 316	28.19 317	10.69 315	49.51 317	34.21 319	51.74 321	50.69 318	8.48 310	26.48 321	1.40 236	6.56 289	44.67 315	43.84 322	86.48 324	3.92 262	1.37 217	12.72 314	2.99 309	39.87 315	6.79 311	8.20 308	6.79 309	56.84 321	2.97 306	13.85 308	12.70 312	11.54 302	25.42 312

MDST_ROB	5.34 283	6.28 288	0.58 252	13.30 289	2.82 286	7.90 287	0.58 237	2.11 279	0.67 249	1.76 260	2.06 250	2.86 250	20.75 299	0.03 125	5.04 283	0.58 131	0.47 205	0.16 173	6.00 243	0.20 171	4.05 246	3.85 232	0.76 269	0.36 238	15.04 309	8.71 301	25.23 320	12.09 291

KSHMR	23.83 315	31.62 319	14.01 318	55.60 323	40.18 322	53.28 322	55.84 321	13.62 319	9.32 308	7.81 318	7.68 302	28.72 298	25.02 306	84.79 321	6.40 311	3.08 288	12.08 313	4.84 314	36.89 314	5.30 307	8.60 313	7.86 316	57.85 322	4.11 312	15.16 310	11.60 310	14.42 305	27.69 315

ELAS_RVC	9.26 289	5.08 287	4.33 297	10.85 287	5.66 289	17.39 294	5.27 282	6.37 303	3.83 289	4.16 310	10.46 314	38.81 308	25.22 307	1.72 282	5.58 301	1.74 242	4.27 286	2.84 307	10.78 269	2.72 297	6.80 294	7.82 314	1.41 282	4.21 313	15.79 311	10.60 306	18.32 314	17.99 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	17.85 309	30.68 318	3.06 292	55.31 321	32.28 316	48.38 318	36.37 312	3.18 289	4.54 293	1.38 233	0.03 139	24.22 294	32.97 314	55.50 312	2.58 235	0.88 180	6.83 299	0.30 235	24.94 297	1.19 267	6.50 292	5.31 281	55.11 315	2.49 302	17.34 312	8.54 300	12.66 303	9.39 281

ELAS	9.53 290	6.63 289	3.99 296	13.09 288	7.62 292	13.81 292	5.42 284	6.99 307	6.82 298	3.78 309	10.20 312	38.09 307	22.57 300	1.86 284	6.35 309	1.70 236	4.43 287	2.64 305	11.47 271	1.62 282	6.89 298	7.84 315	1.28 281	3.81 311	17.61 313	13.16 313	17.54 312	20.21 309
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	16.68 305	24.42 308	4.98 299	46.68 315	29.72 313	40.87 311	36.48 313	0.77 228	1.98 276	2.93 295	0.02 132	19.43 288	24.59 305	57.65 314	2.41 226	1.15 204	4.72 291	0.73 273	28.80 304	0.85 247	7.91 306	6.42 299	55.56 316	3.47 309	19.47 314	5.95 294	11.06 301	11.26 289

SAMSARA	4.60 275	0.22 234	0.54 250	0.16 234	0.30 238	0.27 243	1.45 264	1.79 271	0.58 243	1.29 232	2.55 255	1.03 221	10.68 288	0.66 269	5.56 300	1.76 244	0.73 236	0.54 264	7.08 253	0.89 251	4.31 254	5.49 283	0.02 153	0.66 255	20.30 315	18.97 318	17.76 313	18.53 306

UNDER WATER-64	29.55 322	34.06 322	16.97 322	62.49 325	48.81 325	62.21 326	67.65 325	27.75 324	20.05 317	8.84 319	9.51 309	48.23 320	35.17 316	83.34 320	6.92 313	4.38 305	16.86 319	6.53 318	34.28 309	11.19 318	9.69 318	9.48 319	59.94 325	9.75 320	22.62 316	24.30 322	17.16 310	39.54 324

DPSimNet_ROB	28.35 320	27.89 316	32.43 324	31.24 301	27.36 309	30.93 302	25.25 299	17.05 320	22.20 319	30.89 325	26.52 325	42.32 311	40.22 318	51.91 309	27.50 324	22.48 323	22.69 323	14.88 321	40.12 316	35.73 325	22.76 324	21.96 325	26.47 303	19.83 323	23.16 317	28.12 324	26.90 321	26.68 314

MANE	13.07 299	7.36 290	11.49 317	14.22 290	9.29 293	11.70 290	8.94 290	13.50 318	12.28 311	2.82 292	6.34 287	32.11 303	28.69 310	2.24 286	6.16 306	5.90 312	4.12 285	20.76 324	17.59 283	1.99 289	6.38 290	4.38 249	0.85 273	4.58 314	23.20 318	20.22 320	39.65 324	36.16 321

XX-Stereo	2.12 249	0.04 104	0.07 217	0.02 142	0.01 31	0.16 225	0.14 207	0.12 172	0.25 185	2.08 273	6.54 288	0.27 173	0.46 231	0.04 141	1.50 167	3.22 290	0.63 224	0.26 219	4.53 221	0.20 171	2.76 207	3.03 207	0.12 217	0.07 178	23.83 319	0.03 170	2.14 199	4.71 249

MADNet++	42.01 325	32.47 320	37.64 325	21.86 294	40.47 323	25.73 299	30.87 306	37.69 325	51.70 327	44.04 326	63.49 326	66.12 324	65.51 327	19.07 297	14.02 322	23.43 324	50.54 326	31.94 325	53.94 323	54.26 326	75.96 327	73.11 327	9.99 298	58.95 327	24.11 320	52.98 327	42.13 325	32.16 318

BEATNet-Init1	17.57 308	19.15 299	7.36 307	32.29 303	12.37 298	28.66 301	15.03 293	11.34 315	11.51 310	4.44 312	10.38 313	36.68 306	41.56 319	2.04 285	9.48 319	7.61 317	4.58 289	3.72 311	46.12 321	16.50 322	9.66 316	9.43 318	3.73 292	5.56 315	24.83 321	12.37 311	50.26 327	37.71 322

UNDER WATER	29.22 321	34.07 323	15.79 321	61.06 324	48.92 326	60.55 325	67.17 324	25.97 322	20.28 318	4.66 313	6.67 291	47.92 319	34.52 315	85.26 322	6.09 305	3.30 292	17.14 320	5.72 315	35.04 311	11.97 319	9.66 316	8.71 317	58.59 324	12.20 321	26.03 322	22.98 321	16.86 308	41.83 325

HanzoNet	37.35 323	39.96 324	24.65 323	54.61 320	43.74 324	58.38 324	63.81 323	26.85 323	42.31 326	15.90 324	18.03 323	68.31 326	58.44 326	89.37 325	12.91 321	15.06 322	25.60 324	18.17 322	56.45 324	29.02 324	19.21 323	14.61 323	70.48 327	17.65 322	29.19 323	27.11 323	29.31 322	39.40 323

WAO-8	19.62 312	25.29 310	9.38 311	38.63 304	24.33 306	42.42 313	31.16 307	8.67 311	18.70 315	3.62 306	7.02 294	43.16 313	32.71 312	54.90 310	3.38 254	1.54 229	8.45 302	1.04 284	32.58 306	12.68 320	6.82 295	6.37 296	25.97 301	1.98 294	29.31 324	11.20 307	14.88 306	33.63 319

Venus	19.63 313	25.29 310	9.38 311	38.63 304	24.33 306	42.42 313	31.16 307	8.67 311	18.70 315	3.62 306	7.02 294	43.16 313	32.71 312	54.95 311	3.38 254	1.54 229	8.45 302	1.04 284	32.58 306	12.68 320	6.82 295	6.37 296	25.97 301	1.98 294	29.31 324	11.20 307	14.88 306	33.63 319

LE_ROB	18.84 311	4.56 286	7.69 309	26.18 298	32.73 318	22.59 297	28.28 302	19.07 321	15.68 313	4.69 314	13.55 319	45.05 316	49.00 324	1.33 280	4.74 278	1.71 238	1.40 264	0.53 262	28.64 302	5.81 308	5.55 276	3.29 216	6.71 295	23.78 325	30.08 326	31.85 325	46.70 326	47.61 327

JetRed	38.88 324	45.85 325	43.93 327	38.66 306	38.26 320	49.60 319	54.21 320	37.93 326	28.12 322	14.79 323	10.03 311	62.74 323	5.65 274	46.25 306	34.16 325	37.11 325	44.95 325	61.08 328	34.78 310	20.44 323	57.40 326	51.01 326	49.75 306	22.86 324	30.80 327	46.77 326	39.14 323	43.50 326

HaxPig	97.65 331	100.00 333	98.14 330	100.00 332	100.00 329	99.99 334	99.99 333	99.98 331	99.94 330	100.00 331	99.97 332	99.99 334	99.94 331	99.99 334	99.17 330	98.75 329	99.96 332	98.27 330	99.99 330	99.99 332	93.43 330	86.94 329	99.99 332	99.97 333	77.32 328	98.91 331	88.64 330	97.25 330

MEDIAN_ROB	95.86 328	98.19 330	97.03 329	100.00 332	99.94 328	99.99 334	100.00 334	98.77 330	96.83 329	99.97 330	99.86 331	96.27 332	93.30 328	99.96 333	98.75 329	96.77 328	97.64 331	97.60 329	99.54 329	96.90 329	89.03 329	92.34 330	100.00 333	94.80 330	79.49 329	88.48 329	83.33 328	93.50 329

AVERAGE_ROB	97.87 332	100.00 333	99.48 331	100.00 332	100.00 329	100.00 337	100.00 334	100.00 332	100.00 331	100.00 331	100.00 333	100.00 335	100.00 333	100.00 335	99.53 331	99.67 330	99.99 333	99.97 331	100.00 333	100.00 333	96.18 331	98.83 331	100.00 333	100.00 334	86.70 330	87.40 328	88.36 329	86.25 328

PML	91.55 327	100.00 333	70.97 328	100.00 332	100.00 329	99.99 334	98.63 329	100.00 332	96.55 328	100.00 331	88.93 328	99.88 333	99.98 332	96.96 330	86.25 327	78.72 326	88.35 328	58.29 327	100.00 333	90.03 328	83.50 328	75.97 328	88.27 328	86.28 329	92.48 331	92.28 330	100.00 331	99.42 331

FlowAnything	99.93 335	100.00 333	100.00 334	100.00 332	100.00 329	98.97 332	99.19 332	100.00 332	100.00 331	100.00 331	100.00 333	100.00 335	100.00 333	100.00 335	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

CasAABBNet	99.94 336	100.00 333	100.00 334	100.00 332	100.00 329	99.26 333	99.18 331	100.00 332	100.00 331	100.00 331	100.00 333	100.00 335	100.00 333	100.00 335	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

DPSMNet_ROB	98.09 334	97.61 329	100.00 334	97.53 328	100.00 329	96.88 330	100.00 334	95.37 328	100.00 331	98.24 329	98.79 330	82.72 328	98.14 330	99.87 332	99.87 332	99.99 331	90.64 330	99.99 333	94.19 328	99.98 330	99.25 332	99.45 332	99.85 330	99.95 331	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

DGTPSM_ROB	98.07 333	97.55 328	100.00 334	97.51 327	100.00 329	96.88 330	100.00 334	95.37 328	100.00 331	98.23 328	98.78 329	82.66 327	98.09 329	99.84 331	99.87 332	100.00 332	90.54 329	99.98 332	94.00 327	99.98 330	99.25 332	99.45 332	99.85 330	99.95 331	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

DPSM_ROB	97.19 329	99.15 331	99.69 332	98.88 329	100.00 329	91.14 328	91.00 327	100.00 332	100.00 331	100.00 331	100.00 333	95.08 330	100.00 333	94.84 327	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 334	99.99 330	100.00 333	100.00 334	100.00 334	54.28 310	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

DPSM	97.19 329	99.15 331	99.69 332	98.88 329	100.00 329	91.14 328	91.00 327	100.00 332	100.00 331	100.00 331	100.00 333	95.08 330	100.00 333	94.84 327	100.00 334	100.00 332	100.00 334	100.00 334	99.99 330	100.00 333	100.00 334	100.00 334	54.28 310	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 331	100.00 332

ASD4																								61.04 328

Low-res two-view benchmark