Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

FORCE_4.5	0.03 23	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 54	0.18 48	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.11 81	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

FORCE_4	0.03 23	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 178	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.06 153	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.40 44	0.14 28	0.01 56	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.02 29	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

FORCE_5	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 35	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

FORCE_6	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 29	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NoBS	0.10 82	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.15 178	0.13 223	0.01 81	1.26 191	0.24 70	0.02 92	0.04 159	0.05 56	0.02 82	0.37 134	0.21 87	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 81	0.24 26	0.12 22	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 34	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 71	0.23 222	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.44 49	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.01 7	0.02 30	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

DNSM	0.66 232	0.04 148	0.00 1	0.03 225	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.20 243	0.32 258	0.00 1	0.06 192	0.39 250	0.24 253	0.03 177	1.31 198	1.61 295	0.52 272	0.42 318	3.81 271	0.24 235	3.56 303	2.74 257	0.01 183	0.02 117	0.00 1	0.00 1	2.20 268	0.05 227

DF_test	0.24 146	0.04 148	0.00 1	0.01 125	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.11 219	0.19 219	0.00 1	0.00 1	0.15 178	0.16 233	0.00 1	1.51 230	0.91 237	0.27 227	0.18 243	0.09 74	0.22 229	1.21 200	1.27 164	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 34	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.62 78	0.23 68	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.01 7	0.04 50	0.01 183	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 73	0.08 237	0.00 1	0.02 198	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.73 94	0.50 156	0.00 1	0.00 1	0.78 163	0.00 1	0.10 74	0.21 87	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.01 184	0.01 101	0.01 173

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 79	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.45 202	0.04 148	0.00 1	0.01 125	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.11 219	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.39 250	0.33 274	0.04 198	1.49 225	2.21 330	0.39 259	0.31 301	0.30 124	0.26 241	2.55 260	3.34 282	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.46 207	0.05 180	0.00 1	0.02 198	0.05 152	0.00 1	0.14 273	0.15 233	0.29 252	0.00 1	0.00 1	0.36 246	0.26 254	0.03 177	1.38 207	2.21 330	0.36 253	0.30 295	0.85 168	0.37 263	2.38 254	3.17 273	0.00 1	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 162	0.06 197	0.00 1	0.01 125	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.16 212	0.00 1	0.05 190	0.17 192	0.17 234	0.00 1	1.45 219	1.31 270	0.28 232	0.13 212	0.13 88	0.35 260	1.70 220	1.55 186	0.01 183	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 34	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.39 43	0.18 48	0.02 92	0.00 1	0.17 102	0.00 1	0.10 74	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 151	0.04 148	0.10 292	0.00 1	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.52 298	0.00 1	0.02 174	0.13 165	0.15 230	0.00 1	1.21 185	0.97 246	0.23 215	0.15 217	0.28 122	0.25 238	1.58 216	1.22 163	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.00 1

TestStereo_HL3	1.79 307	2.27 352	0.00 1	0.00 1	0.06 178	0.00 1	0.00 1	1.95 341	0.32 258	2.54 353	3.36 332	8.90 334	0.38 286	0.05 215	3.23 322	3.05 357	4.33 356	0.22 262	4.52 284	0.17 211	3.95 312	6.23 365	0.01 183	0.06 224	0.00 1	0.00 1	2.70 293	0.07 232

TestStereo_HL2	0.47 209	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.09 176	1.80 328	0.87 281	0.03 80	0.02 133	0.05 215	1.14 167	0.62 186	0.06 143	0.06 173	3.50 265	0.15 194	1.21 200	1.85 210	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.16 265	0.78 194	0.08 234

GGDA	0.49 213	0.07 221	0.00 1	0.01 125	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.10 188	1.88 329	1.08 294	0.04 99	0.03 156	0.05 215	1.14 167	0.63 197	0.07 154	0.05 165	2.79 252	0.16 200	1.28 203	1.96 216	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.14 259	1.48 233	0.03 218

MCSU-Stereo	0.03 23	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 37	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.01 67	0.02 29	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.01 67	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 235	0.04 148	0.00 1	0.03 225	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.22 249	0.37 270	0.00 1	0.02 174	0.38 248	0.27 259	0.02 136	1.32 199	1.47 281	0.55 279	0.43 321	4.42 282	0.25 238	3.60 304	2.43 236	0.01 183	0.02 117	0.00 1	0.00 1	2.68 292	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.00 1	0.15 19	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.03 101	0.02 29	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.02 82	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 34	0.01 42	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.03 205	0.11 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 90	0.01 81	0.16 20	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.15 95	0.11 164	0.01 7	0.18 83	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 34	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 71	0.23 222	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.44 49	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.01 7	0.02 30	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

TS	0.06 55	0.02 74	0.00 1	0.01 125	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.74 97	0.39 114	0.01 56	0.00 1	0.14 90	0.00 1	0.10 74	0.04 50	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 34	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 68	0.24 70	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.26 151	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.01 188	0.16 237	0.34 261	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.13 223	0.00 1	1.27 194	1.06 256	0.27 227	0.10 193	0.19 107	0.28 246	1.55 215	1.49 181	0.01 183	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 23	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 37	0.23 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.73 240	1.20 345	0.00 1	0.47 317	0.00 1	0.15 278	0.00 1	0.43 272	0.06 153	0.04 176	0.10 210	0.64 269	0.19 240	0.03 177	1.15 171	1.48 282	0.71 302	0.90 345	2.24 236	0.22 229	2.79 272	2.51 240	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.22 281	1.93 257	2.34 300

DispViT+	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.47 55	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.02 29	0.01 12	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	5.04 351	0.05 180	0.01 228	35.75 373	0.06 178	35.56 377	37.30 384	0.06 196	0.14 207	2.49 350	0.10 210	4.69 323	4.66 339	0.02 136	1.03 147	1.62 296	0.30 242	0.13 212	4.56 286	0.73 307	2.21 246	2.01 219	0.02 217	0.09 257	0.00 1	2.49 339	0.09 144	0.02 201

MatchStereo	0.04 34	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 90	0.01 81	0.52 65	0.20 61	0.03 108	0.01 108	0.01 15	0.00 1	0.05 57	0.16 82	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 50	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 77	0.34 102	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.02 82	0.02 29	0.01 12	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 173
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.16 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 326	0.00 1	0.72 270	0.04 99	2.38 323	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 324	0.00 1	0.49 257	0.00 1	2.08 318	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 329	0.00 1	0.88 282	0.01 25	2.12 319	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 333	0.00 1	0.52 260	0.01 25	2.30 321	0.00 1	0.10 12	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 326	0.00 1	0.72 270	0.04 99	2.38 323	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 332	0.00 1	0.73 272	0.02 61	2.31 322	0.00 1	0.08 9	0.18 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 320	0.00 1	0.43 255	0.00 1	1.84 311	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.00 1	0.64 81	0.50 156	0.01 56	0.00 1	0.07 70	0.03 101	0.04 47	0.02 30	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

BridgeDepth	0.02 10	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 81	0.24 26	0.13 24	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 265	0.02 251	0.02 198	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.16 212	0.00 1	0.08 201			0.00 1	1.12 164	1.26 268			1.10 180	0.29 247				0.11 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 81	0.47 55	0.44 130	0.00 1	0.00 1	0.26 119	0.04 114	0.04 47	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 119	0.00 1

GASTEREO	0.07 66	0.01 42	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.01 81	0.56 70	0.37 109	0.04 117	0.00 1	0.06 63	0.05 121	0.04 47	0.28 96	0.08 262	0.01 68	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 66	0.01 42	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.01 81	0.56 70	0.33 100	0.03 108	0.00 1	0.06 63	0.07 148	0.03 38	0.28 96	0.07 258	0.01 68	0.00 1	0.17 267	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 138	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 188	0.14 231	0.18 218	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.15 230	0.00 1	1.23 189	0.86 230	0.20 207	0.19 246	0.10 79	0.09 156	1.29 205	1.05 159	0.01 183	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.06 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.01 81	0.43 48	0.19 56	0.02 92	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.15 97	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 106	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.15 278	0.00 1	0.01 100	0.03 104	0.00 1	0.51 259	0.13 165	0.00 1	0.02 136	0.89 123	0.62 186	0.09 167	0.02 130	0.42 133	0.13 176	0.28 120	0.53 127	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 94	0.01 42	0.00 1	0.08 277	0.11 240	0.14 273	0.00 1	0.02 152	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 171	0.00 1	0.95 129	0.41 121	0.01 56	0.03 151	0.73 159	0.00 1	0.20 102	0.69 141	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 73	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 297	0.00 1	0.01 100	0.02 71	0.00 1	0.53 261	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.79 105	0.39 114	0.01 56	0.02 130	0.02 22	0.00 1	0.11 81	0.18 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 290	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.00 1	0.45 52	0.27 85	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 47	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 34	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 290	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.48 58	0.31 96	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.03 38	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 94	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.13 256	0.15 278	0.00 1	0.01 100	0.04 119	0.00 1	0.19 227	0.01 25	0.03 156	0.01 81	1.05 151	0.49 149	0.07 154	0.05 165	0.16 98	0.08 151	0.21 103	0.80 143	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 94	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.13 256	0.15 278	0.00 1	0.01 100	0.04 119	0.00 1	0.19 227	0.01 25	0.03 156	0.01 81	1.05 151	0.49 149	0.07 154	0.05 165	0.16 98	0.08 151	0.21 103	0.80 143	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 91	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 36	1.08 282	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.02 136	0.55 68	0.32 98	0.03 108	0.00 1	0.28 122	0.02 82	0.15 97	0.08 66	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.57 183	0.00 1

LGtest1	0.15 106	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.11 240	0.15 278	0.00 1	0.03 163	0.05 136	0.01 155	0.76 276	0.02 61	0.03 156	0.00 1	1.01 142	0.62 186	0.09 167	0.10 193	0.09 74	0.13 176	0.22 108	0.49 121	0.01 183	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 282	0.47 318	0.09 286	0.74 322	1.47 342	1.79 340	0.02 223	0.32 266	0.29 252	4.32 382	1.64 305	5.77 327	0.28 263	0.04 198	1.27 194	1.55 292	0.36 253	0.14 215	1.29 187	0.18 216	2.63 264	2.67 248	0.02 217	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.94 201	4.44 319

LG-Stereo	0.07 66	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 254	0.00 1	0.01 100	0.02 71	0.00 1	0.50 258	0.08 146	0.00 1	0.00 1	0.51 64	0.35 103	0.00 1	0.00 1	0.10 79	0.00 1	0.01 7	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.39 190	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.06 178	0.00 1	0.00 1	0.11 219	0.20 221	0.42 244	0.00 1	0.15 178	0.10 216	0.00 1	1.15 171	0.95 245	0.22 212	0.27 286	0.08 71	0.15 194	1.60 217	1.46 178	0.02 217	0.04 189	0.00 1	0.00 1	3.37 322	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 146	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.27 230	0.02 133	0.01 81	3.65 329	0.68 211	0.14 188	0.10 193	0.25 116	0.13 176	0.69 163	0.48 119	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201

G2L-Stereo	0.16 112	0.12 265	0.00 1	0.02 198	0.16 271	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.02 71	0.03 172	0.00 1	0.04 99	0.02 133	0.13 293	1.06 155	0.25 74	0.04 117	0.00 1	0.50 140	0.03 101	0.53 151	0.34 106	0.01 183	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.97 203	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 35	0.01 56	0.00 1	0.02 22	0.05 121	0.02 29	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 55	0.01 42	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.38 42	0.25 74	0.01 56	0.00 1	0.06 63	0.22 229	0.06 61	0.23 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 276	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 23	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 36	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.05 121	0.04 47	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 34	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 266	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.50 62	0.17 40	0.01 56	0.00 1	0.04 44	0.06 137	0.01 7	0.20 86	0.01 183	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 23	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.36 39	0.30 94	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 133	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.04 139	0.04 214	0.00 1	0.04 179	0.11 196	0.02 165	0.02 174	0.26 228	0.07 194	0.01 81	0.82 110	0.41 121	0.11 177	0.20 252	0.58 144	0.12 169	0.76 172	1.51 183	0.09 271	0.02 117	0.00 1	0.10 244	0.03 127	0.00 1

AIO_rvc	0.11 87	0.04 148	0.02 251	0.01 125	0.01 66	0.14 273	0.10 267	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 90	0.01 81	0.96 135	0.56 172	0.01 56	0.10 193	0.34 128	0.00 1	0.13 91	0.38 110	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 141	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.16 290	0.01 188	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.02 133	0.00 1	1.73 252	1.77 311	0.16 191	0.10 193	1.17 184	0.05 121	0.48 145	0.34 106	0.08 262	0.02 117	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 101	0.05 180	0.02 251	0.01 125	0.01 66	0.14 273	0.21 285	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	1.00 140	0.89 234	0.01 56	0.02 130	0.24 114	0.00 1	0.23 111	0.33 103	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.41 294	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 40	0.16 35	0.01 56	0.00 1	0.04 44	0.14 187	0.01 7	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.60 227	0.03 106	0.00 1	0.03 225	0.07 190	0.22 305	0.00 1	0.05 185	0.20 221	0.08 189	0.06 192	0.32 239	0.29 265	0.02 136	0.91 125	1.24 266	0.43 263	0.25 273	2.24 236	0.27 245	3.44 299	2.51 240	0.17 304	0.04 189	0.00 1	0.04 231	2.60 289	0.71 273

castereo	0.52 220	0.03 106	0.00 1	0.02 198	0.06 178	0.15 278	0.00 1	0.08 203	0.13 203	0.03 172	0.13 216	0.31 238	0.33 274	0.03 177	1.18 178	1.40 277	0.46 265	0.27 286	2.05 231	0.34 257	3.54 302	3.00 268	0.02 217	0.05 210	0.00 1	0.09 242	0.12 147	0.22 246

GIP-stereo	0.07 66	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 273	0.01 188	0.03 163	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 90	0.01 81	0.66 85	0.19 56	0.00 1	0.00 1	0.15 95	0.26 241	0.09 72	0.23 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 34	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.56 70	0.27 85	0.03 108	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.12 87	0.03 42	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.01 184	0.02 119	0.00 1

DDVS	2.43 322	0.18 287	0.30 308	0.04 241	0.23 296	0.13 266	0.04 241	1.54 331	0.51 297	1.88 329	15.36 392	14.18 347	0.66 296	0.23 322	1.87 264	3.51 366	1.01 325	0.55 331	4.82 289	2.40 363	4.60 331	5.12 344	0.12 285	0.32 303	0.00 1	0.16 265	3.66 337	2.33 299

GCAP-BAT	0.73 240	1.20 345	0.00 1	0.47 317	0.00 1	0.15 278	0.00 1	0.43 272	0.06 153	0.04 176	0.10 210	0.64 269	0.19 240	0.03 177	1.15 171	1.48 282	0.71 302	0.90 345	2.24 236	0.22 229	2.79 272	2.51 240	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.22 281	1.93 257	2.34 300

IGEV-Stereo++	0.06 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.01 90	0.01 81	0.44 49	0.18 48	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.05 57	0.49 121	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 73	0.09 245	0.00 1	0.01 125	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.01 90	0.01 81	0.90 124	0.51 159	0.05 123	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.23 111	0.42 113	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 66	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.58 74	0.27 85	0.00 1	0.03 151	0.61 148	0.00 1	0.14 93	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.16 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.05 121	0.01 7	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 66	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.01 90	0.00 1	0.82 110	0.52 166	0.01 56	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.21 103	0.13 79	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 139	0.11 259	0.00 1	0.01 125	0.03 117	0.14 273	0.00 1	0.03 163	0.06 153	0.01 155	0.33 247	0.19 210	0.18 236	0.02 136	1.03 147	0.93 241	0.12 186	0.16 230	0.39 130	0.13 176	0.92 189	0.93 149	0.01 183	0.02 117	0.00 1	0.12 251	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 129	0.38 311	0.00 1	0.05 250	0.02 96	0.10 247	0.00 1	0.03 163	0.03 104	0.01 155	0.89 283	0.22 216	0.20 244	0.02 136	0.76 100	0.57 175	0.01 56	0.07 177	0.33 127	0.14 187	0.31 125	0.56 129	0.08 262	0.00 1	0.00 1	0.19 276	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 34	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 192	0.00 1	0.00 1	0.41 45	0.18 48	0.03 108	0.00 1	0.09 74	0.03 101	0.01 7	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 34	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 192	0.00 1	0.00 1	0.41 45	0.18 48	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.01 67	0.01 7	0.02 30	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 34	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 192	0.00 1	0.00 1	0.37 40	0.18 48	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.02 82	0.01 7	0.02 30	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 187	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.20 221	0.09 196	0.09 208	0.24 221	0.22 249	0.01 81	1.36 205	1.57 293	0.29 237	0.28 291	1.46 200	0.41 272	1.88 225	1.40 175	0.01 183	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.54 177	0.01 173

MGS-Stereo	0.24 146	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.07 190	0.00 1	0.01 188	0.01 100	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.20 214	0.03 156	0.01 81	4.55 346	0.25 74	0.05 123	0.01 108	0.37 129	0.02 82	0.35 132	0.50 123	0.02 217	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 50	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.07 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 192	0.08 202	0.00 1	0.48 58	0.15 33	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.07 148	0.01 7	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 129	0.01 42	0.00 1	0.01 125	0.03 117	0.01 157	0.00 1	0.01 100	0.09 176	0.01 155	0.13 216	0.07 135	0.06 187	0.02 136	0.80 106	0.51 159	0.07 154	0.06 173	0.65 154	0.05 121	0.76 172	1.75 203	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

MyStereo04	0.85 253	0.18 287	0.02 251	0.06 265	0.22 294	0.01 157	0.00 1	0.06 196	0.05 136	1.75 323	0.15 219	0.08 146	0.00 1	0.06 237	2.05 279	1.21 263	0.19 203	0.02 130	8.28 328	0.70 305	2.52 258	1.83 208	0.78 340	0.24 298	0.00 1	0.02 211	2.45 284	0.00 1

plain	0.13 94	0.06 197	0.00 1	0.01 125	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.02 133	0.03 177	0.94 128	0.68 211	0.09 167	0.04 159	0.10 79	0.01 67	0.70 166	0.45 116	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 73	0.12 265	0.00 1	0.01 125	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.02 136	0.91 125	0.45 134	0.06 143	0.01 108	0.17 102	0.00 1	0.37 134	0.24 93	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 50	0.01 42	0.00 1	0.02 198	0.01 66	0.00 1	0.01 188	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.01 90	0.01 81	0.50 62	0.30 94	0.02 92	0.00 1	0.19 107	0.00 1	0.06 61	0.04 50	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 119	0.10 251	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.01 90	0.02 136	1.07 157	0.67 209	0.10 176	0.02 130	0.14 90	0.01 67	0.56 155	0.26 94	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.00 1	1.52 238	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 91	0.09 245	0.00 1	0.01 125	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.01 90	0.05 215	0.85 114	0.60 185	0.05 123	0.01 108	0.74 160	0.01 67	0.43 140	0.26 94	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 274	0.02 74	0.00 1	0.03 225	0.18 281	0.05 220	0.24 291	1.07 308	0.61 307	0.85 272	1.43 300	0.50 265	0.37 284	0.06 237	2.95 312	3.75 369	0.57 280	0.35 306	3.54 267	1.78 358	4.62 332	4.79 333	0.02 217	0.04 189	0.00 1	0.00 1	3.51 328	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	21.41 384	75.27 398	0.88 336	99.67 402	0.12 249	0.12 265	98.83 401	1.68 333	0.30 255	2.66 354	1.13 295	2.79 312	0.33 274	21.01 368	96.21 399	100.00 403	22.27 392	20.42 393	19.18 357	1.39 344	7.37 373	5.25 348	0.01 183	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.25 165	0.91 279

CASnet	0.31 174	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.08 171	0.02 165	0.02 174	0.18 200	0.17 234	0.00 1	1.09 159	0.57 175	0.21 210	0.22 262	0.44 137	0.14 187	2.69 266	1.62 190	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.69 189	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.09 73	0.03 106	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.02 133	0.02 136	0.69 89	0.46 140	0.01 56	0.04 159	0.24 114	0.15 194	0.10 74	0.22 89	0.07 258	0.01 68	0.00 1	0.18 270	0.01 101	0.00 1

LoS_RVC	0.56 222	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.01 157	0.00 1	0.07 198	0.46 286	1.21 288	0.06 192	0.33 241	0.19 240	0.08 263	1.77 258	1.72 305	0.28 232	1.04 352	1.79 222	0.29 247	2.78 270	2.63 245	0.04 249	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 201

tt_ll	0.56 222	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.01 157	0.00 1	0.07 198	0.46 286	1.21 288	0.06 192	0.33 241	0.19 240	0.08 263	1.77 258	1.72 305	0.28 232	1.04 352	1.79 222	0.29 247	2.78 270	2.63 245	0.04 249	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 201

CAS	0.31 174	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.02 192	0.07 258	0.07 198	0.39 278	0.45 245	0.10 210	0.18 200	0.14 227	0.11 284	1.44 216	0.94 243	0.24 219	0.35 306	0.40 131	0.18 216	1.41 209	1.72 201	0.01 183	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.06 139	0.07 232

anonymousdsp2	0.23 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.01 157	0.01 188	0.04 179	0.01 36	0.00 1	0.36 251	0.17 192	0.02 133	0.01 81	0.67 88	0.56 172	0.05 123	0.03 151	1.11 181	0.37 263	0.59 157	1.38 170	0.01 183	0.02 117	0.00 1	0.01 184	0.84 198	0.00 1

anonymousdsp	0.09 73	0.01 42	0.00 1	0.05 250	0.03 117	0.06 226	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.25 241	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.71 93	0.26 79	0.02 92	0.00 1	0.11 86	0.12 169	0.08 68	0.65 138	0.01 183	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.64 231	0.04 148	0.01 228	0.01 125	0.02 96	0.01 157	0.00 1	2.75 356	0.50 295	0.39 241	0.06 192	0.52 266	0.50 291	0.13 293	1.65 250	1.84 313	0.67 299	0.45 322	1.09 179	0.25 238	3.52 301	2.69 255	0.03 240	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.02 201
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.45 202	0.07 221	0.01 228	0.01 125	0.10 226	0.01 157	0.02 223	0.27 257	0.46 286	0.19 213	0.03 183	0.39 250	0.33 274	0.12 289	1.88 265	1.63 297	0.64 292	0.48 323	0.16 98	0.44 275	2.67 265	2.26 227	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 223

EGLCR-Stereo	0.62 230	0.04 148	0.00 1	0.02 198	0.10 226	0.07 229	0.01 188	0.18 239	0.26 242	0.02 165	0.23 239	0.24 221	0.15 230	0.01 81	1.16 174	1.37 275	0.29 237	0.32 303	2.08 232	0.10 158	2.29 250	3.42 285	0.03 240	0.06 224	0.00 1	0.43 295	3.97 344	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 50	0.01 42	0.00 1	0.02 198	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.01 90	0.01 81	0.59 76	0.44 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.12 78	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 180	0.01 42	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.01 81	2.55 302	0.58 178	0.05 123	0.03 151	1.50 202	0.02 82	0.37 134	0.98 150	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.01 184	2.89 303	0.00 1

TESTraft	0.37 183	0.02 74	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.01 90	0.08 263	2.70 308	0.64 200	0.05 123	0.02 130	1.41 195	0.12 169	0.34 130	1.48 179	0.02 217	0.01 68	0.00 1	0.02 211	2.82 298	0.00 1

IER	0.14 101	0.03 106	0.00 1	0.02 198	0.06 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 222	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.02 136	1.38 207	0.21 64	0.02 92	0.00 1	0.05 56	0.03 101	0.17 101	0.04 50	0.12 285	0.01 68	0.00 1	0.03 229	1.21 218	0.04 223

raft_robust	0.40 192	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.00 1	0.00 1	1.15 314	0.01 36	0.01 155	0.01 163	0.19 210	0.05 178	0.05 215	1.14 167	0.69 216	0.08 164	0.16 230	3.38 264	0.13 176	1.13 197	2.24 225	0.01 183	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.14 150	0.08 234

RAFT+CT+SA	0.18 124	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.74 97	0.45 134	0.02 92	0.02 130	1.16 183	0.04 114	0.35 132	1.91 213	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.09 144	0.01 173

test_5	0.10 82	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 239	0.00 1	0.35 268	0.01 36	0.00 1	0.20 230	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.62 78	0.40 119	0.01 56	0.01 108	0.18 106	0.00 1	0.15 97	0.67 139	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.00 1

SA-5K	0.34 180	0.01 42	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.01 81	2.55 302	0.58 178	0.05 123	0.03 151	1.50 202	0.02 82	0.37 134	0.98 150	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.01 184	2.89 303	0.00 1

SA	0.40 192	0.03 106	0.00 1	0.03 225	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.25 223	0.01 90	0.12 289	0.82 110	0.70 217	0.06 143	0.16 230	1.96 228	0.04 114	0.69 163	2.39 235	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 184	3.44 327	0.00 1

UDGNet	0.30 167	0.07 221	0.00 1	0.02 198	0.03 117	0.01 157	0.02 223	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 90	0.05 215	1.05 151	0.41 121	0.01 56	0.00 1	0.99 174	0.03 101	0.81 179	3.16 272	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	1.35 225	0.00 1

dd	0.17 119	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 192	0.03 236	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.00 1	1.35 202	0.29 93	0.01 56	0.05 165	1.00 176	0.16 200	0.12 87	0.29 100	0.10 274	0.19 292	0.00 1	0.00 1	0.56 181	0.28 251

GLC_STEREO	0.30 167	0.03 106	0.03 266	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.47 277	0.07 165	0.03 172	0.02 174	0.08 146	0.02 133	0.01 81	1.34 201	0.81 223	0.16 191	0.10 193	0.48 139	0.16 200	1.36 207	0.50 123	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.00 1	2.29 278	0.01 173

AASNet	0.03 23	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.01 81	0.28 34	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.01 67	0.03 38	0.15 81	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 167	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.16 271	0.10 247	0.01 188	0.05 185	0.04 119	0.00 1	0.01 163	0.04 99	0.06 187	0.02 136	1.01 142	0.62 186	0.09 167	0.19 246	1.30 188	0.19 218	0.85 182	2.67 248	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.68 185	0.00 1

error version	0.30 167	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.16 271	0.10 247	0.01 188	0.05 185	0.04 119	0.00 1	0.01 163	0.04 99	0.06 187	0.02 136	1.01 142	0.62 186	0.09 167	0.19 246	1.30 188	0.19 218	0.85 182	2.67 248	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.68 185	0.00 1

test-v	0.30 167	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.16 271	0.10 247	0.01 188	0.05 185	0.04 119	0.00 1	0.01 163	0.04 99	0.06 187	0.02 136	1.01 142	0.62 186	0.09 167	0.19 246	1.30 188	0.19 218	0.85 182	2.67 248	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.68 185	0.00 1

SACVNet	0.32 177	0.17 285	0.00 1	0.01 125	0.10 226	0.00 1	0.09 262	0.05 185	0.05 136	0.21 217	0.00 1	0.04 99	0.08 202	0.07 254	0.81 107	0.44 130	0.34 248	0.07 177	1.39 194	0.08 151	1.07 195	2.54 243	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.00 1	1.06 207	0.02 201

AACVNet	0.14 101	0.10 251	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 155	0.00 1	0.08 146	0.00 1	0.06 237	0.81 107	0.46 140	0.02 92	0.01 108	0.30 124	0.03 101	0.53 151	0.50 123	0.01 183	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.73 190	0.03 218

GwcNet-ADL	1.06 270	0.06 197	0.42 316	0.04 241	0.17 280	0.00 1	0.01 188	0.18 239	0.13 203	2.10 341	6.56 360	0.84 278	0.14 227	0.03 177	1.64 249	1.95 322	0.52 272	0.24 269	2.87 253	0.98 330	1.98 228	2.02 220	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.81 311	1.14 208	3.88 314

PSMNet-ADL	1.22 282	0.06 197	0.02 251	0.06 265	0.10 226	0.04 214	0.05 249	0.90 300	0.24 235	3.19 372	6.91 364	0.36 246	2.67 329	0.04 198	1.74 253	2.65 350	0.44 264	0.22 262	5.12 294	0.29 247	1.98 228	2.44 237	0.19 309	0.03 164	0.00 1	0.17 267	2.94 307	0.19 243

GANet-ADL	0.91 262	0.05 180	0.00 1	0.02 198	0.08 203	0.00 1	0.01 188	0.08 203	0.23 231	1.64 319	3.06 325	0.10 158	0.07 194	0.02 136	2.82 311	1.73 307	0.57 280	0.22 262	4.86 290	0.89 320	2.11 236	4.01 303	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.00 1	1.60 242	0.47 269

AnonymousM	0.98 265	0.10 251	0.00 1	0.01 125	0.01 66	0.18 299	0.00 1	0.30 261	0.35 265	0.17 209	1.02 290	0.35 243	0.33 274	0.13 293	1.35 202	1.51 287	0.49 270	0.30 295	0.86 169	1.05 334	2.44 255	2.44 237	0.14 294	0.21 295	0.00 1	0.20 279	4.24 352	8.16 345

CroCo-Stereo	0.06 55	0.01 42	0.00 1	0.01 125	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.01 90	0.00 1	0.75 99	0.45 134	0.01 56	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.12 87	0.18 83	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.30 167	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.16 271	0.10 247	0.01 188	0.05 185	0.04 119	0.00 1	0.01 163	0.04 99	0.06 187	0.02 136	1.01 142	0.62 186	0.09 167	0.19 246	1.30 188	0.19 218	0.85 182	2.67 248	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.68 185	0.00 1

RAFT	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 254	0.11 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 158	0.00 1	0.01 81	0.25 29	0.13 24	0.01 56	0.00 1	0.05 56	0.16 200	0.02 29	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	1.48 296	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.20 302	0.31 292	0.89 299	0.49 290	2.96 366	3.23 327	1.52 296	0.30 268	0.17 306	1.94 273	2.72 353	0.61 285	0.49 326	5.52 300	1.33 343	4.19 317	5.99 359	0.01 183	0.12 274	0.00 1	0.18 270	3.69 338	3.00 305

LMCR-Stereo	0.26 151	0.08 237	0.00 1	0.09 285	0.07 190	0.00 1	0.01 188	0.01 100	0.11 196	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.09 215	0.09 272	1.41 213	0.62 186	0.28 232	0.11 202	1.48 201	0.39 269	0.78 177	1.28 165	0.00 1	0.07 240	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 173

ICVP	0.37 183	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 157	0.00 1	0.02 152	0.10 188	0.34 236	0.21 233	0.10 158	0.07 194	0.07 254	0.91 125	0.94 243	0.60 284	0.60 334	0.74 160	0.38 266	1.68 219	2.97 267	0.01 183	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.19 162	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.18 124	0.08 237	0.00 1	0.05 250	0.12 249	0.01 157	0.00 1	0.21 247	0.06 153	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.01 90	0.02 136	1.26 191	0.52 166	0.07 154	0.01 108	1.15 182	0.12 169	0.59 157	0.46 117	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.01 184	0.01 101	0.01 173

iRaftStereo_RVC	0.06 55	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.01 90	0.03 177	0.66 85	0.27 85	0.06 143	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.23 111	0.28 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 235	0.03 106	0.01 228	0.01 125	0.14 266	0.00 1	0.22 286	0.30 261	0.12 199	0.20 216	0.09 208	0.23 219	0.02 133	0.05 215	1.35 202	1.20 262	0.17 200	0.09 190	4.87 291	0.32 253	2.13 238	3.77 296	0.26 318	0.19 292	0.00 1	0.02 211	2.64 290	0.24 247

Anonymous3	0.94 263	0.10 251	0.00 1	0.01 125	0.09 209	0.00 1	0.00 1	1.72 338	0.25 236	0.00 1	0.00 1	2.04 309	0.49 290	0.18 312	3.12 319	3.84 371	0.54 276	0.29 292	3.11 256	0.81 312	3.32 293	3.53 286	0.03 240	0.03 164	0.00 1	0.02 211	1.64 243	0.21 245

CREStereo++_RVC	0.49 213	0.03 106	0.00 1	0.02 198	0.11 240	0.01 157	0.00 1	0.17 238	0.11 196	0.18 212	0.05 190	0.11 163	0.04 171	0.01 81	1.52 234	1.42 279	0.26 224	0.20 252	1.44 197	0.13 176	2.11 236	1.64 191	0.03 240	0.05 210	0.00 1	0.00 1	3.54 333	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.10 82	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.07 198	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.01 90	0.01 81	0.58 74	0.21 64	0.16 191	0.05 165	0.47 138	0.01 67	0.45 141	0.23 90	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.14 150	0.01 173

raft+_RVC	0.13 94	0.04 148	0.00 1	0.05 250	0.09 209	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.02 136	0.85 114	0.51 159	0.04 117	0.00 1	0.71 158	0.13 176	0.28 120	0.64 137	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 209	0.03 106	0.00 1	0.04 241	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.23 250	0.28 248	0.17 209	0.17 220	0.13 165	0.08 202	0.01 81	1.59 242	1.33 271	0.34 248	0.20 252	0.27 120	0.13 176	2.19 244	1.78 204	0.12 285	0.04 189	0.00 1	0.00 1	3.51 328	0.00 1

XX-TBD	0.47 209	0.03 106	0.00 1	0.04 241	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.23 250	0.28 248	0.17 209	0.17 220	0.13 165	0.08 202	0.01 81	1.59 242	1.33 271	0.34 248	0.20 252	0.27 120	0.13 176	2.19 244	1.78 204	0.12 285	0.04 189	0.00 1	0.00 1	3.51 328	0.00 1

raftrobust	0.29 162	0.07 221	0.01 228	0.03 225	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 153	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.09 272	1.57 240	0.89 234	0.04 117	0.00 1	2.58 248	0.02 82	0.83 180	1.29 166	0.12 285	0.04 189	0.00 1	0.00 1	0.06 139	0.01 173

sAnonymous2	0.43 195	0.11 259	0.00 1	0.01 125	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.10 215	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.26 254	0.03 177	1.18 178	1.21 263	0.24 219	0.17 239	2.50 244	0.15 194	2.27 247	2.68 253	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 236

CroCo_RVC	0.43 195	0.11 259	0.00 1	0.01 125	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.10 215	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.26 254	0.03 177	1.18 178	1.21 263	0.24 219	0.17 239	2.50 244	0.15 194	2.27 247	2.68 253	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 236

CFNet_pseudo	0.27 156	0.10 251	0.00 1	0.04 241	0.16 271	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.05 136	0.04 176	0.00 1	0.18 200	0.01 90	0.01 81	2.64 307	0.55 168	0.05 123	0.01 108	1.50 202	0.01 67	0.51 148	0.68 140	0.47 330	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.15 154	0.01 173

pcwnet_v2	0.58 225	0.22 297	0.09 286	0.07 273	0.51 318	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.07 165	1.13 285	0.20 230	0.29 235	0.02 133	0.02 136	3.10 317	0.58 178	0.35 251	0.16 230	2.36 241	0.03 101	1.16 199	1.48 179	0.86 344	0.03 164	0.00 1	0.00 1	1.56 240	1.20 287

RALCasStereoNet	0.18 124	0.09 245	0.00 1	0.06 265	0.13 256	0.02 192	0.07 258	0.08 203	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 90	0.03 177	1.16 174	0.65 204	0.03 108	0.00 1	0.57 143	0.10 158	0.58 156	1.09 161	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 173

RALAANet	0.28 159	0.08 237	0.02 251	0.03 225	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.07 165	0.08 189	0.00 1	0.07 135	0.03 156	0.06 237	0.96 135	0.39 114	0.13 187	0.05 165	0.97 173	0.24 235	1.33 206	1.54 185	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.00 1	1.42 229	0.01 173

sCroCo_RVC	0.66 232	0.05 180	0.00 1	0.01 125	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.12 223	0.54 301	0.45 245	0.10 210	0.43 259	0.33 274	0.02 136	1.55 238	2.38 342	0.36 253	0.25 273	1.77 221	0.38 266	3.34 295	4.03 305	0.02 217	0.09 257	0.00 1	0.00 1	1.51 237	0.04 223

ADLNet	0.17 119	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.20 243	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.77 277	0.00 1	0.06 237	2.33 295	0.36 106	0.01 56	0.00 1	0.06 63	0.07 148	0.08 68	0.57 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1

HCRNet	0.13 94	0.03 106	0.00 1	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.01 36	0.57 258	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.99 139	0.20 61	0.02 92	0.00 1	0.04 44	0.03 101	0.13 91	0.06 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 227	0.00 1

ARAFT	0.29 162	0.01 42	0.00 1	0.06 265	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.04 119	1.23 291	0.00 1	0.25 223	0.02 133	0.05 215	1.06 155	0.43 127	0.05 123	0.02 130	1.85 224	0.00 1	0.94 190	0.99 152	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.87 200	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 156	0.06 197	0.00 1	0.09 285	0.21 291	0.00 1	0.01 188	0.01 100	0.05 136	0.14 204	0.00 1	0.13 165	0.02 133	0.01 81	1.07 157	0.35 103	0.04 117	0.01 108	1.44 197	0.04 114	0.31 125	0.44 115	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.01 184	2.76 295	0.00 1

AFF-stereo	0.23 141	0.12 265	0.00 1	0.08 277	0.07 190	0.02 192	0.00 1	0.01 100	0.04 119	0.00 1	0.01 163	0.12 164	0.01 90	0.00 1	0.86 118	0.35 103	0.03 108	0.11 202	1.91 227	0.01 67	0.14 93	0.32 102	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 184	1.96 259	0.01 173

RAFT + AFF	0.22 139	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.01 66	0.01 157	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.01 90	0.01 81	4.37 340	0.39 114	0.01 56	0.00 1	0.58 144	0.01 67	0.34 130	0.02 30	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.02 211	0.01 101	0.00 1

GMStereo	0.10 82	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.01 81	0.56 70	0.22 67	0.07 154	0.02 130	0.92 171	0.00 1	0.10 74	0.03 42	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.82 196	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.31 174	0.08 237	0.00 1	0.05 250	0.05 152	0.00 1	0.01 188	0.09 210	0.02 71	0.10 200	0.06 192	0.07 135	0.01 90	0.04 198	1.49 225	0.55 168	0.16 191	0.11 202	1.74 220	0.19 218	0.76 172	2.27 228	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.54 177	0.02 201

MMNet	0.03 23	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.02 136	0.41 45	0.18 48	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.12 87	0.09 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 10	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 28	0.01 56	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.03 38	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 101	0.13 274	0.01 228	0.07 273	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.11 284	0.88 120	0.32 98	0.09 167	0.11 202	0.96 172	0.12 169	0.46 142	0.36 109	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.00 1	0.05 135	0.00 1

UNet	0.14 101	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.09 209	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.01 90	0.13 293	0.66 85	0.21 64	0.01 56	0.01 108	0.20 111	0.03 101	0.27 116	0.07 62	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.00 1	1.90 254	0.00 1

UPFNet	0.11 87	0.03 106	0.01 228	0.02 198	0.05 152	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.05 215	0.70 90	0.19 56	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.14 93	0.10 72	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	1.46 231	0.00 1

CREStereo	0.43 195	0.03 106	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.01 157	0.00 1	0.20 243	0.37 270	0.19 213	0.19 227	0.29 235	0.26 254	0.01 81	1.52 234	1.86 315	0.30 242	0.21 261	1.45 199	0.39 269	2.17 243	1.59 189	0.02 217	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.55 179	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.10 82	0.04 148	0.01 228	0.01 125	0.03 117	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.48 248	0.00 1	0.02 61	0.01 90	0.02 136	0.70 90	0.27 85	0.02 92	0.00 1	0.16 98	0.02 82	0.27 116	0.48 119	0.02 217	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.09 144	0.00 1

CCAANet	0.09 73	0.02 74	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.05 185	0.00 1	0.70 265	0.01 163	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.47 55	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.14 90	0.04 114	0.02 29	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 193	0.01 173

S-Stereo	2.85 328	0.07 221	0.83 334	0.42 315	0.26 303	0.08 234	1.90 335	1.95 341	1.12 334	3.18 371	11.54 386	13.91 346	0.68 298	0.15 302	5.47 368	4.39 377	0.74 305	1.19 359	5.68 304	2.44 364	3.02 284	6.52 372	0.31 322	1.68 361	0.00 1	1.27 323	1.90 254	6.22 330

STTStereo	0.15 106	0.06 197	0.00 1	0.02 198	0.05 152	0.00 1	0.09 262	0.00 1	0.72 319	0.19 213	0.02 174	0.04 99	0.01 90	0.01 81	1.22 186	0.31 96	0.00 1	0.00 1	0.15 95	0.02 82	0.22 108	0.47 118	0.06 255	0.01 68	0.00 1	0.07 240	0.05 135	0.25 248

BEATNet_4x	0.57 224	0.14 276	0.03 266	0.01 125	0.03 117	0.00 1	0.02 223	0.05 185	0.25 236	0.08 189	0.03 183	0.16 182	0.14 227	0.28 328	2.42 297	1.24 266	0.76 307	0.72 338	0.78 163	0.14 187	2.92 276	4.33 314	0.00 1	0.16 289	0.00 1	0.02 211	0.60 184	0.01 173

AF-Net	0.20 133	0.02 74	0.01 228	0.05 250	0.05 152	0.00 1	0.80 313	0.45 275	0.05 136	0.02 165	0.00 1	0.25 223	0.01 90	0.02 136	0.85 114	0.19 56	0.01 56	0.00 1	0.84 166	0.06 137	0.11 81	1.32 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 167	0.02 201

RP	0.26 151	0.01 42	0.00 1	0.02 198	0.19 283	0.00 1	0.23 288	0.10 215	0.22 229	0.13 203	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.05 215	1.49 225	0.17 40	0.03 108	0.00 1	0.14 90	0.01 67	0.05 57	1.67 197	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	2.23 272	0.16 240

RGC	0.39 190	0.25 302	0.96 340	0.06 265	0.16 271	0.07 229	0.03 236	0.03 163	0.09 176	0.30 233	0.30 245	0.03 80	0.03 156	0.08 263	1.41 213	0.17 40	0.08 164	0.01 108	0.83 165	0.11 164	0.51 148	2.50 239	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.37 293	1.25 219	0.79 277

Nwc_Net	0.20 133	0.02 74	0.01 228	0.05 250	0.05 152	0.00 1	0.80 313	0.45 275	0.05 136	0.02 165	0.00 1	0.25 223	0.01 90	0.02 136	0.85 114	0.19 56	0.01 56	0.00 1	0.84 166	0.06 137	0.11 81	1.32 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 167	0.02 201

R-Stereo Train	0.88 255	0.04 148	0.00 1	0.02 198	0.01 66	0.01 157	0.00 1	0.12 223	0.52 298	0.85 272	1.77 307	0.47 261	0.20 244	0.16 304	1.39 210	2.03 326	0.90 316	0.41 315	5.12 294	0.61 290	3.63 305	4.27 310	0.01 183	0.09 257	0.00 1	0.12 251	0.16 158	0.78 274

RTSC	0.79 246	0.07 221	0.12 297	0.02 198	0.10 226	0.10 247	0.90 320	0.12 223	0.14 207	1.50 305	1.07 293	0.09 151	0.05 178	0.17 306	4.89 351	0.93 241	0.74 305	0.09 190	2.53 247	0.44 275	1.50 214	3.19 274	0.01 183	0.14 283	0.00 1	0.00 1	1.35 225	0.95 281

RAFT-Stereo	0.88 255	0.04 148	0.00 1	0.02 198	0.01 66	0.01 157	0.00 1	0.12 223	0.52 298	0.85 272	1.77 307	0.47 261	0.20 244	0.16 304	1.39 210	2.03 326	0.90 316	0.41 315	5.12 294	0.61 290	3.63 305	4.27 310	0.01 183	0.09 257	0.00 1	0.12 251	0.16 158	0.78 274
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.16 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.04 119	0.60 260	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.01 81	0.48 58	0.57 175	0.02 92	0.00 1	0.10 79	0.00 1	0.54 153	0.56 129	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	1.27 223	0.02 201

RYNet	0.17 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	4.21 334	0.24 70	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.04 47	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.00 1

PA-Net	0.32 177	0.07 221	0.06 280	0.02 198	0.32 308	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.19 219	0.08 189	0.08 201	0.01 25	0.01 90	0.10 280	1.78 260	0.38 113	0.01 56	0.02 130	0.08 71	0.05 121	0.16 100	2.33 231	0.50 333	0.02 117	0.00 1	1.25 322	0.01 101	1.17 286
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.89 259	0.61 329	0.00 1	0.68 320	0.59 321	2.06 342	0.07 258	0.00 1	0.01 36	0.21 217	0.00 1	9.68 336	1.74 309	0.24 323	0.70 90	0.27 85	0.20 207	0.02 130	1.57 206	0.01 67	0.29 123	0.30 101	4.40 364	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.28 167	0.01 173

GANetREF_RVC	0.37 183	0.18 287	0.00 1	0.16 297	0.08 203	0.01 157	0.00 1	0.01 100	0.09 176	0.04 176	0.00 1	1.54 298	0.01 90	0.05 215	1.00 140	0.36 106	0.37 257	0.11 202	1.59 208	0.06 137	0.98 194	0.59 136	0.00 1	0.04 189	0.00 1	0.00 1	2.74 294	0.01 173
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.06 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.13 216	0.88 279	0.00 1	0.01 81	0.12 16	0.07 9	0.07 154	0.01 108	0.05 56	0.00 1	0.06 61	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

CFNet	0.09 73	0.05 180	0.00 1	0.03 225	0.03 117	0.01 157	0.00 1	0.04 179	0.02 71	0.07 186	0.00 1	0.02 61	0.01 90	0.04 198	0.77 102	0.09 15	0.05 123	0.00 1	0.11 86	0.01 67	0.33 128	0.35 108	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.48 175	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 129	0.10 251	0.02 251	0.00 1	0.04 139	0.01 157	0.01 188	0.00 1	0.03 104	0.02 165	0.00 1	0.03 80	0.01 90	0.07 254	0.96 135	0.42 124	0.16 191	0.01 108	0.87 170	0.02 82	0.65 162	0.83 146	0.01 183	0.13 276	0.00 1	0.01 184	0.76 192	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.01 81	0.08 9	0.05 6	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 139	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 129	0.04 148	0.00 1	0.01 125	0.09 209	0.00 1	0.09 262	0.00 1	1.20 337	1.00 278	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.01 81	0.78 104	0.20 61	0.01 56	0.02 130	0.43 135	0.03 101	0.14 93	0.33 103	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.70 308	0.04 132	0.03 218
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.12 315	0.09 245	0.18 302	0.08 277	0.02 96	0.03 205	0.00 1	2.34 351	0.55 302	2.47 346	13.25 388	15.14 351	0.18 236	0.20 316	1.75 254	2.69 351	0.63 289	0.29 292	3.12 259	0.69 303	4.37 326	4.79 333	0.03 240	1.18 347	0.00 1	0.01 184	1.74 247	1.47 294

UCFNet_RVC	0.28 159	0.14 276	0.02 251	0.11 290	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.09 176	0.29 231	0.00 1	0.09 151	0.01 90	0.05 215	1.11 161	0.45 134	0.05 123	0.00 1	1.02 177	0.02 82	0.74 170	0.90 148	0.90 346	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.29 171	1.12 283

AANet_RVC	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 223	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.25 29	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.02 82	0.04 47	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.18 124	0.02 74	0.00 1	0.01 125	0.03 117	0.01 157	0.01 188	0.03 163	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.03 156	0.08 263	0.97 138	0.44 130	0.06 143	0.01 108	0.43 135	0.08 151	0.88 187	1.15 162	0.00 1	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.33 172	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.29 162	0.10 251	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 153	0.52 255	0.39 252	0.03 80	0.00 1	0.01 81	4.53 344	0.51 159	0.03 108	0.02 130	0.59 146	0.00 1	0.38 138	0.51 126	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.23 141	0.06 197	0.00 1	0.15 295	0.10 226	0.05 220	0.04 241	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 283	0.02 133	0.06 237	0.62 78	0.26 79	0.11 177	0.00 1	0.66 157	0.00 1	0.29 123	0.28 96	0.74 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 247	0.00 1

AMNet	0.16 112	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 188	0.21 217	0.00 1	0.46 260	0.21 247	0.44 335	0.54 66	0.58 178	0.26 224	0.00 1	0.17 102	0.12 169	0.32 127	0.05 55	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.27 284	0.12 147	0.28 251

iResNetv2_ROB	0.50 216	0.12 265	0.00 1	0.08 277	0.10 226	0.00 1	0.00 1	2.00 343	0.07 165	0.48 248	0.00 1	0.06 127	0.01 90	0.05 215	2.07 280	0.42 124	0.07 154	0.00 1	2.45 242	0.02 82	2.00 230	0.86 147	0.00 1	0.11 267	0.00 1	0.00 1	2.56 288	0.00 1

MLCV	0.85 253	0.04 148	0.01 228	0.18 300	0.47 316	0.00 1	0.01 188	1.32 322	0.34 261	1.02 280	2.77 324	0.40 254	0.26 254	0.05 215	1.58 241	0.90 236	0.25 222	0.25 273	5.94 310	0.17 211	1.64 218	3.11 271	0.10 274	0.53 319	0.00 1	0.01 184	1.68 246	0.02 201

HSM	0.28 159	0.03 106	0.00 1	0.03 225	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.08 171	0.00 1	0.03 183	0.17 192	0.02 133	0.02 136	1.23 189	0.37 109	0.06 143	0.00 1	1.58 207	0.09 156	0.87 186	1.06 160	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	1.16 214	0.01 173

iResNet	1.17 276	0.02 74	0.00 1	0.19 302	0.63 323	0.05 220	0.02 223	0.51 278	0.28 248	1.55 311	1.69 306	0.66 273	2.21 320	0.02 136	3.72 330	1.84 313	0.35 251	0.35 306	8.64 330	0.90 323	2.85 274	1.70 200	0.00 1	1.03 342	0.00 1	0.12 251	2.27 277	0.03 218

DISCO	0.20 133	0.05 180	0.00 1	0.01 125	0.07 190	0.00 1	0.18 281	0.00 1	0.03 104	1.01 279	0.00 1	0.10 158	0.01 90	0.02 136	0.88 120	0.37 109	0.05 123	0.01 108	0.65 154	0.08 151	0.21 103	0.75 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 206	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 200	0.06 197	0.00 1	0.05 250	0.10 226	0.00 1	0.00 1	2.08 347	0.06 153	0.64 262	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 198	1.94 273	0.70 217	0.05 123	0.00 1	2.59 249	0.00 1	0.62 159	0.56 129	0.00 1	0.09 257	0.00 1	0.00 1	2.26 275	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 271	0.06 197	0.02 251	0.10 288	0.16 271	0.03 205	0.00 1	1.21 318	0.62 308	1.66 320	1.79 309	1.98 308	0.36 283	0.82 347	3.04 314	3.33 364	0.64 292	0.31 301	1.34 192	0.16 200	3.76 310	3.91 299	0.10 274	0.58 321	0.00 1	0.06 237	3.54 333	0.00 1

XPNet_ROB	0.74 242	0.37 309	0.02 251	0.01 125	0.14 266	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.14 207	0.14 204	0.73 272	8.65 332	0.03 156	0.06 237	0.81 107	0.47 145	0.69 300	0.04 159	0.32 126	0.17 211	1.14 198	2.73 256	0.15 299	0.05 210	0.00 1	0.02 211	2.84 300	0.09 236

DN-CSS_ROB	0.48 212	0.02 74	0.00 1	0.06 265	0.12 249	0.00 1	0.00 1	1.01 307	0.06 153	0.37 239	0.56 263	0.07 135	0.03 156	0.06 237	1.18 178	0.65 204	0.19 203	0.02 130	4.07 274	0.03 101	1.44 212	1.44 177	0.00 1	0.10 262	0.00 1	0.00 1	1.19 215	0.34 259

PWC_ROB	2.02 313	0.23 300	0.06 280	0.00 1	0.11 240	0.01 157	0.61 307	0.02 152	0.64 309	0.66 263	3.51 336	1.13 286	12.08 360	0.12 289	5.27 361	1.94 321	0.95 322	0.95 347	6.39 314	0.51 280	4.31 322	5.10 342	0.11 281	0.97 340	0.00 1	0.00 1	2.88 302	5.93 328

PWCDC_ROB	0.90 260	0.07 221	0.01 228	0.03 225	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 165	0.00 1	0.84 280	0.19 210	10.70 358	0.17 306	3.32 324	1.17 261	0.22 212	0.06 173	0.65 154	0.06 137	1.28 203	5.14 346	0.00 1	0.15 286	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.00 1

HLF11	0.50 216	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	2.44 353	0.05 136	0.89 276	0.00 1	0.06 127	0.06 187	0.04 198	2.19 286	0.49 149	0.06 143	0.00 1	4.19 277	0.05 121	0.48 145	2.10 221	0.00 1	0.02 117	0.01 222	0.12 251	0.13 149	0.01 173

TestStereo_HLe17	0.59 226	0.11 259	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.00 1	1.31 321	0.06 153	0.45 245	0.35 248	0.17 192	0.08 202	0.07 254	2.26 292	0.73 220	0.07 154	0.02 130	2.77 251	0.04 114	2.28 249	3.41 284	0.00 1	0.04 189	0.01 222	0.00 1	1.79 250	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 106	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 266	0.00 1	0.01 100	0.03 104	0.00 1	0.56 263	0.07 135	0.00 1	0.02 136	0.88 120	0.64 200	0.06 143	0.02 130	0.60 147	0.13 176	0.27 116	0.57 132	0.00 1	0.02 117	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 133	0.12 265	0.04 272	0.07 273	0.09 209	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.16 212	0.01 155	0.00 1	0.04 99	0.01 90	0.04 198	1.39 210	0.24 70	0.16 191	0.00 1	1.72 219	0.05 121	0.23 111	0.38 110	0.00 1	0.03 164	0.01 222	0.00 1	0.52 176	0.00 1

test_for_model	0.82 248	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.04 241	0.03 163	0.10 188	0.00 1	0.00 1	1.15 287	0.08 202	0.06 237	0.95 129	0.97 246	11.30 378	0.08 183	1.63 209	0.16 200	2.93 277	0.99 152	0.02 217	0.02 117	0.01 222	0.10 244	1.15 209	0.35 261

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 248	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.04 241	0.03 163	0.10 188	0.00 1	0.00 1	1.15 287	0.08 202	0.06 237	0.95 129	0.97 246	11.30 378	0.08 183	1.63 209	0.16 200	2.93 277	0.99 152	0.02 217	0.02 117	0.01 222	0.10 244	1.15 209	0.35 261

AE-Stereo	0.44 200	0.04 148	0.00 1	0.03 225	0.14 266	0.03 205	0.01 188	0.05 185	0.13 203	0.01 155	0.00 1	0.22 216	0.18 236	0.03 177	1.04 149	1.50 286	0.29 237	0.18 243	1.35 193	0.36 262	2.04 233	3.28 278	0.02 217	0.04 189	0.01 222	0.14 259	0.84 198	0.00 1

testlalala	0.82 248	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.04 241	0.03 163	0.10 188	0.00 1	0.00 1	1.15 287	0.08 202	0.06 237	0.95 129	0.97 246	11.30 378	0.08 183	1.63 209	0.16 200	2.93 277	0.99 152	0.02 217	0.02 117	0.01 222	0.10 244	1.15 209	0.35 261

GCAPDPT-zeroshot	0.82 248	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.04 241	0.03 163	0.10 188	0.00 1	0.00 1	1.15 287	0.08 202	0.06 237	0.95 129	0.97 246	11.30 378	0.08 183	1.63 209	0.16 200	2.93 277	0.99 152	0.02 217	0.02 117	0.01 222	0.10 244	1.15 209	0.35 261

GCAP-Stereo	0.82 248	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.04 241	0.03 163	0.10 188	0.00 1	0.00 1	1.15 287	0.08 202	0.06 237	0.95 129	0.97 246	11.30 378	0.08 183	1.63 209	0.16 200	2.93 277	0.99 152	0.02 217	0.02 117	0.01 222	0.10 244	1.15 209	0.35 261

4D-IteraStereo	0.33 179	0.10 251	0.01 228	0.02 198	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.06 153	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.09 272	1.17 177	0.65 204	0.02 92	0.14 215	1.43 196	0.14 187	1.39 208	1.66 193	0.00 1	0.04 189	0.01 222	0.00 1	1.49 236	0.00 1

UDG	4.64 344	8.87 363	1.16 343	15.44 360	16.00 372	9.90 355	21.00 366	0.34 267	0.07 165	0.29 231	0.91 286	1.77 306	0.05 178	21.99 369	1.94 273	0.66 207	4.65 360	1.41 362	7.33 324	3.16 370	1.90 226	2.00 217	2.71 359	0.13 276	0.01 222	0.00 1	1.53 239	0.02 201

GES	0.51 218	0.03 106	0.01 228	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.01 188	0.01 100	0.25 236	0.22 221	0.08 201	0.21 215	0.07 194	0.01 81	1.59 242	0.63 197	0.23 215	0.03 151	5.69 305	0.17 211	1.74 221	1.34 169	0.04 249	0.11 267	0.01 222	0.00 1	0.16 158	0.91 279

FINET	0.09 73	0.04 148	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.03 104	0.01 155	0.29 244	0.13 165	0.01 90	0.01 81	0.64 81	0.26 79	0.02 92	0.00 1	0.42 133	0.00 1	0.23 111	0.06 60	0.00 1	0.02 117	0.01 222	0.07 240	0.02 119	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 237	0.24 301	1.46 350	0.42 315	0.59 321	0.09 239	0.58 305	0.24 255	0.35 265	0.40 242	0.17 220	0.41 257	0.11 218	0.02 136	5.20 358	1.09 258	0.25 222	0.20 252	0.55 142	0.14 187	1.96 227	2.36 234	0.00 1	1.09 344	0.01 222	0.34 290	0.56 181	0.05 227
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DMCA	0.05 50	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 184	0.00 1	0.07 135	0.01 90	0.01 81	0.45 52	0.33 100	0.01 56	0.02 130	0.08 71	0.02 82	0.10 74	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 146	0.20 293	0.01 228	0.05 250	0.09 209	0.01 157	0.47 298	0.81 294	0.26 242	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.03 156	0.03 177	1.18 178	0.26 79	0.00 1	0.01 108	0.63 151	0.11 164	0.11 81	1.39 172	0.08 262	0.02 117	0.01 222	0.31 285	0.14 150	0.28 251

Abc-Net	0.24 146	0.20 293	0.01 228	0.05 250	0.09 209	0.01 157	0.47 298	0.81 294	0.26 242	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.03 156	0.03 177	1.18 178	0.26 79	0.00 1	0.01 108	0.63 151	0.11 164	0.11 81	1.39 172	0.08 262	0.02 117	0.01 222	0.31 285	0.14 150	0.28 251
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPruner_ROB	0.46 207	0.11 259	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.00 1	0.91 322	0.01 100	0.03 104	0.50 254	0.57 265	0.05 116	0.03 156	0.08 263	1.84 262	0.63 197	0.14 188	0.03 151	1.17 184	0.05 121	2.53 259	2.11 222	0.14 294	0.04 189	0.01 222	0.11 250	1.26 222	0.00 1

MFMNet_re	2.15 317	0.05 180	0.08 284	0.00 1	0.79 332	0.84 325	1.03 326	2.00 343	1.92 346	0.48 248	0.95 288	10.91 340	3.15 333	0.07 254	5.46 367	2.08 328	2.09 338	0.88 344	10.26 338	1.74 357	5.19 339	3.08 270	0.66 336	0.93 338	0.01 222	0.01 184	2.55 287	0.78 274

depth_test_26	0.29 162	0.06 197	0.00 1	0.01 125	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.31 256	0.00 1	0.00 1	0.19 210	0.13 223	0.00 1	1.44 216	1.05 255	0.27 227	0.15 217	0.21 112	0.34 257	1.83 222	1.66 193	0.01 183	0.06 224	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.43 195	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.06 178	0.00 1	0.00 1	0.68 285	0.03 104	1.17 286	0.08 201	0.09 151	0.07 194	0.05 215	2.16 283	0.55 168	0.05 123	0.01 108	3.11 256	0.05 121	0.96 191	2.34 232	0.00 1	0.03 164	0.02 242	0.02 211	0.05 135	0.00 1

HLf10	0.43 195	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.06 178	0.00 1	0.00 1	0.68 285	0.03 104	1.17 286	0.08 201	0.09 151	0.07 194	0.05 215	2.16 283	0.55 168	0.05 123	0.01 108	3.11 256	0.05 121	0.96 191	2.34 232	0.00 1	0.03 164	0.02 242	0.02 211	0.05 135	0.00 1

HLf8	0.67 234	0.11 259	0.00 1	0.01 125	0.07 190	0.04 214	0.00 1	1.46 325	0.05 136	1.51 306	0.32 246	0.09 151	0.07 194	0.07 254	2.31 293	0.68 211	0.04 117	0.01 108	4.64 287	0.05 121	2.00 230	2.84 262	0.00 1	0.03 164	0.02 242	0.13 258	1.43 230	0.06 230

ACV-stereo	4.02 338	0.91 338	0.26 306	1.33 333	0.03 117	2.42 346	0.18 281	0.73 289	0.76 321	2.75 360	3.47 335	1.53 297	15.31 364	0.24 323	6.56 383	6.46 384	1.35 332	0.38 313	42.57 390	4.53 376	6.05 349	4.39 319	0.14 294	0.81 334	0.02 242	0.18 270	3.88 342	1.30 290

ProNet	0.03 23	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.05 215	0.13 18	0.11 19	0.01 56	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.01 101	0.00 1

DDUNet	4.73 347	7.86 361	1.10 341	15.36 359	11.34 366	12.95 358	13.21 361	0.02 152	0.08 171	0.30 233	0.18 226	2.41 310	0.12 219	31.51 373	1.05 151	0.37 109	4.89 363	2.70 376	7.28 323	3.38 373	0.41 139	1.74 202	6.96 366	0.02 117	0.02 242	0.00 1	2.48 285	0.00 1

IPLG	0.60 227	0.04 148	0.01 228	0.01 125	0.14 266	0.00 1	0.01 188	0.40 270	0.12 199	0.38 240	0.17 220	0.07 135	0.08 202	0.21 320	4.65 347	0.84 229	0.11 177	0.07 177	1.66 216	0.26 241	0.48 145	2.66 247	0.00 1	0.13 276	0.02 242	0.19 276	3.39 323	0.00 1

FAT-Stereo	2.70 327	0.14 276	2.13 357	0.10 288	0.24 297	0.01 157	0.42 296	3.13 359	0.70 314	3.10 370	9.71 381	11.10 341	1.99 314	0.09 272	3.84 331	3.34 365	1.04 327	1.21 361	4.13 276	1.57 351	5.03 338	6.08 360	0.16 301	1.81 364	0.02 242	1.54 328	2.22 271	8.08 343

TestStereo-Hl	0.72 239	0.08 237	0.01 228	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.21 247	0.16 212	1.92 334	1.44 301	0.03 80	0.08 202	0.07 254	1.55 238	0.91 237	0.11 177	0.15 217	4.79 288	0.10 158	2.03 232	4.18 309	0.00 1	0.07 240	0.03 251	0.33 289	1.01 205	0.03 218

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.03 205	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 33	0.07 9	0.01 56	0.00 1	0.03 32	0.02 82	0.04 47	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 308	0.08 237	0.12 297	0.21 305	0.05 152	0.18 299	0.01 188	1.84 340	0.27 246	2.47 346	7.17 368	10.61 339	2.53 328	0.06 237	1.16 174	1.70 302	0.50 271	0.16 230	5.62 303	1.29 342	4.11 314	2.00 217	0.17 304	1.76 363	0.03 251	0.45 297	2.49 286	1.44 293

iinet-f	0.52 220	0.02 74	0.00 1	0.01 125	0.07 190	0.00 1	0.05 249	0.01 100	0.08 171	1.23 291	0.00 1	0.02 61	0.02 133	0.03 177	3.11 318	0.83 227	0.05 123	0.05 165	3.07 255	0.59 288	0.70 166	2.17 223	0.02 217	0.01 68	0.03 251	0.01 184	1.78 249	0.01 173

MIPNet	0.61 229	0.03 106	0.02 251	0.02 198	0.33 311	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.16 212	1.38 295	0.35 248	0.07 135	0.10 216	0.18 312	3.19 320	0.81 223	0.19 203	0.06 173	1.86 225	0.40 271	0.62 159	2.74 257	0.00 1	0.15 286	0.03 251	0.18 270	3.51 328	0.01 173

DLCB_ROB	0.11 87	0.05 180	0.02 251	0.05 250	0.07 190	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.26 229	0.08 201	0.02 61	0.02 133	0.04 198	0.54 66	0.26 79	0.06 143	0.04 159	0.14 90	0.01 67	0.51 148	0.42 113	0.01 183	0.02 117	0.03 251	0.04 231	0.15 154	0.04 223

test_4	0.26 151	0.03 106	0.00 1	0.03 225	0.05 152	0.04 214	0.18 281	0.01 100	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.01 90	0.06 237	1.04 149	0.81 223	0.05 123	0.15 217	0.62 149	0.13 176	0.47 144	1.52 184	0.00 1	0.01 68	0.04 257	0.21 280	1.19 215	0.19 243

SFCPSM	2.33 321	0.04 148	0.02 251	0.03 225	0.03 117	0.24 306	0.05 249	0.31 265	0.79 323	1.53 309	5.01 352	6.88 330	10.19 355	0.06 237	2.55 302	2.28 335	0.88 314	0.34 305	16.04 350	2.33 362	3.02 284	2.74 257	0.13 292	0.67 327	0.04 257	0.63 305	3.53 332	2.63 302

DMCA-RVC	0.18 124	0.04 148	0.09 286	0.03 225	0.16 271	0.07 229	0.23 288	0.04 179	0.49 290	0.67 264	0.22 235	0.03 80	0.02 133	0.02 136	0.76 100	0.28 92	0.11 177	0.10 193	0.09 74	0.10 158	0.21 103	0.11 75	0.05 254	0.07 240	0.04 257	0.01 184	0.82 196	0.00 1

NCCL2	0.45 202	0.17 285	0.01 228	0.18 300	0.49 317	0.03 205	0.01 188	0.01 100	0.12 199	0.80 270	0.01 163	0.08 146	0.03 156	0.13 293	1.44 216	0.51 159	0.30 242	0.11 202	0.19 107	0.14 187	0.96 191	1.79 206	0.67 337	0.11 267	0.04 257	0.12 251	3.28 321	0.32 255

FADNet-RVC	0.40 192	0.09 245	0.17 301	0.02 198	0.12 249	0.00 1	1.12 329	0.01 100	0.06 153	0.05 183	0.00 1	0.01 25	0.13 223	0.09 272	2.17 285	0.68 211	0.16 191	0.13 212	1.99 229	0.66 301	1.09 196	1.39 172	0.09 271	0.15 286	0.05 261	0.00 1	0.01 101	0.43 268

stereogan	0.36 182	0.13 274	0.06 280	0.02 198	0.21 291	0.04 214	0.02 223	0.01 100	0.20 221	0.30 233	0.01 163	0.22 216	0.00 1	0.04 198	1.22 186	0.47 145	0.06 143	0.01 108	0.77 162	0.06 137	0.22 108	3.29 279	0.01 183	0.02 117	0.05 261	0.00 1	2.30 279	0.01 173

HSM-Net_RVC	0.88 255	0.02 74	0.01 228	0.71 321	0.12 249	0.00 1	0.06 253	1.69 335	0.22 229	1.62 317	4.44 347	3.04 319	0.18 236	0.02 136	1.33 200	0.82 226	0.39 259	0.07 177	0.99 174	0.56 286	2.48 257	1.85 210	0.25 317	1.15 346	0.05 261	0.02 211	1.34 224	0.34 259
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	2.15 317	0.14 276	0.25 305	0.23 306	0.32 308	0.31 311	0.13 271	1.16 316	0.36 268	1.53 309	1.90 314	6.56 329	2.00 316	0.56 337	3.06 315	2.44 345	0.99 324	0.35 306	5.54 302	0.66 301	4.46 328	4.14 308	0.11 281	0.73 332	0.05 261	0.54 303	6.18 358	13.33 364
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Ntro	10.81 362	19.66 370	2.61 361	42.45 382	13.71 370	32.82 373	28.40 372	0.08 203	0.43 281	0.23 222	0.23 239	14.35 348	2.95 332	26.28 372	2.20 287	0.43 127	3.46 351	0.15 217	23.14 365	0.64 300	6.27 356	5.06 340	53.29 379	1.41 355	0.06 265	2.30 338	2.12 265	7.23 337

Any-RAFT	1.05 268	0.02 74	0.02 251	0.01 125	0.05 152	0.01 157	0.00 1	0.98 303	0.38 274	0.25 227	3.29 329	0.35 243	0.21 247	0.11 284	1.46 220	1.86 315	0.54 276	0.25 273	5.16 297	0.30 251	4.27 319	2.84 262	0.10 274	0.07 240	0.06 265	0.36 291	1.19 215	4.22 317

IPLGR	0.70 237	0.05 180	0.04 272	0.01 125	0.25 300	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.13 203	1.11 284	0.27 243	0.03 80	0.07 194	0.10 280	4.72 348	0.91 237	0.52 272	0.15 217	2.66 250	0.50 279	0.74 170	2.90 265	0.00 1	0.14 283	0.06 265	0.32 287	3.14 313	0.00 1

Sa-1000	0.49 213	0.03 106	0.00 1	0.02 198	0.06 178	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.23 219	0.03 156	0.14 300	1.26 191	0.72 219	0.08 164	0.17 239	2.52 246	0.11 164	0.89 188	3.79 297	0.01 183	0.11 267	0.07 268	0.00 1	2.98 308	0.01 173

FBW_ROB	2.66 326	2.21 351	1.66 352	5.05 350	2.80 355	1.34 336	4.16 346	0.60 282	0.05 136	1.69 322	1.84 310	5.13 326	1.17 305	3.82 361	3.03 313	0.40 119	0.61 285	0.08 183	21.49 363	0.52 283	3.36 297	3.20 275	3.31 360	0.70 330	0.07 268	0.92 315	0.55 179	2.03 296

ACVNet_1	14.27 371	26.63 384	6.54 372	50.84 390	28.80 382	47.43 388	35.05 381	0.04 179	0.64 309	0.27 230	0.00 1	16.97 353	5.25 341	59.59 386	1.93 271	0.51 159	5.65 366	0.55 331	20.43 361	0.23 234	6.12 352	4.43 320	55.02 385	1.86 365	0.08 270	3.15 350	1.89 253	5.38 325

CIPLG	0.38 187	0.04 148	0.09 286	0.01 125	0.09 209	0.00 1	0.13 271	0.09 210	0.31 256	0.04 176	0.07 200	0.09 151	0.04 171	0.10 280	2.21 288	0.47 145	0.16 191	0.02 130	1.65 215	0.06 137	0.76 172	1.65 192	0.01 183	0.03 164	0.08 270	0.00 1	1.99 260	0.02 201

IPLGR_C	0.37 183	0.03 106	0.09 286	0.01 125	0.10 226	0.00 1	0.14 273	0.09 210	0.27 246	0.04 176	0.08 201	0.04 99	0.04 171	0.09 272	1.86 263	0.46 140	0.15 190	0.02 130	1.69 218	0.02 82	0.78 177	1.69 199	0.02 217	0.02 117	0.08 270	0.00 1	2.16 267	0.02 201

ACRE	0.38 187	0.03 106	0.08 284	0.01 125	0.09 209	0.00 1	0.14 273	0.09 210	0.28 248	0.04 176	0.11 215	0.10 158	0.04 171	0.12 289	1.92 269	0.46 140	0.16 191	0.02 130	1.64 214	0.06 137	0.76 172	1.66 193	0.01 183	0.02 117	0.08 270	0.01 184	2.32 280	0.02 201

XQC	1.11 272	0.20 293	0.34 310	0.12 292	0.22 294	0.00 1	0.94 325	0.23 250	0.14 207	1.59 316	2.51 321	0.26 228	2.73 331	0.20 316	5.06 355	1.34 273	0.54 276	0.15 217	3.81 271	0.33 255	1.83 222	4.34 315	0.03 240	0.23 297	0.08 270	1.30 324	1.39 228	0.18 241

MIM_Stereo	0.23 141	0.02 74	0.00 1	0.01 125	0.09 209	0.09 239	0.00 1	0.11 219	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.03 80	0.02 133	0.02 136	0.77 102	0.36 106	0.06 143	0.03 151	2.11 234	0.06 137	0.54 153	0.58 134	0.02 217	0.02 117	0.09 275	0.15 261	0.98 204	0.02 201

DSFCA	0.15 106	0.04 148	0.01 228	0.01 125	0.18 281	0.01 157	0.23 288	0.01 100	0.09 176	0.00 1	0.03 183	0.05 116	0.02 133	0.02 136	0.86 118	0.39 114	0.09 167	0.15 217	0.13 88	0.04 114	0.27 116	0.33 103	0.06 255	0.06 224	0.09 275	0.06 237	0.73 190	0.14 239

FADNet	0.45 202	0.07 221	0.11 294	0.01 125	0.13 256	0.00 1	0.85 316	0.01 100	0.05 136	0.01 155	0.00 1	0.04 99	0.08 202	0.20 316	1.89 266	0.45 134	0.19 203	0.23 268	3.36 263	0.70 305	1.43 211	1.43 176	0.03 240	0.05 210	0.09 275	0.36 291	0.03 127	0.35 261

DF	0.88 255	0.26 303	0.00 1	0.16 297	0.06 178	0.15 278	0.00 1	0.18 239	0.38 274	0.06 184	0.17 220	0.39 250	0.31 270	0.05 215	1.18 178	1.81 312	0.47 267	0.38 313	8.94 331	0.37 263	3.15 288	2.83 261	0.16 301	0.22 296	0.10 278	0.32 287	1.25 219	0.52 270

FADNet-RVC-Resample	0.45 202	0.27 304	0.41 314	0.19 302	0.28 305	0.00 1	0.05 249	0.26 256	0.21 225	0.14 204	0.17 220	0.27 230	0.05 178	0.19 314	2.42 297	0.58 178	0.22 212	0.80 340	0.51 141	0.43 274	0.63 161	1.49 181	0.14 294	0.50 315	0.10 278	0.98 317	0.34 173	0.57 272

Reg-Stereo(zero)	1.36 292	0.07 221	0.11 294	0.04 241	0.19 283	0.11 254	0.14 273	2.01 345	0.49 290	2.47 346	7.62 371	0.65 271	0.29 265	0.79 344	1.11 161	1.95 322	0.66 297	0.15 217	3.61 268	0.81 312	2.13 238	3.62 287	0.31 322	0.04 189	0.12 280	0.18 270	4.02 346	3.05 306

FLISNet	1.36 292	0.07 221	0.11 294	0.04 241	0.19 283	0.11 254	0.14 273	2.01 345	0.49 290	2.47 346	7.62 371	0.65 271	0.29 265	0.79 344	1.11 161	1.95 322	0.66 297	0.15 217	3.61 268	0.81 312	2.13 238	3.62 287	0.31 322	0.04 189	0.12 280	0.18 270	4.02 346	3.05 306

LL-Strereo2	0.17 119	0.08 237	0.00 1	0.01 125	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.12 199	0.00 1	0.00 1	0.15 178	0.00 1	0.07 254	0.73 94	0.42 124	0.01 56	0.01 108	0.40 131	0.03 101	0.70 166	1.80 207	0.00 1	0.02 117	0.12 280	0.00 1	0.02 119	0.00 1

cross-raft	1.01 266	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.06 178	0.16 290	0.02 223	1.11 312	0.38 274	0.49 252	0.43 255	0.42 258	0.27 259	0.13 293	1.38 207	2.26 333	0.29 237	0.20 252	6.38 313	0.98 330	4.80 336	4.29 313	0.08 262	0.03 164	0.12 280	0.68 307	0.15 154	1.83 295

MSMDNet	1.04 267	0.16 283	0.00 1	0.02 198	0.05 152	0.17 297	0.02 223	1.09 310	0.35 265	0.80 270	0.35 248	0.40 254	1.89 312	0.13 293	1.52 234	2.51 347	0.37 257	0.20 252	6.14 312	0.59 288	4.56 330	4.91 337	0.11 281	0.05 210	0.12 280	0.51 301	0.20 163	0.96 282

ETE_ROB	1.29 286	0.87 336	0.00 1	0.08 277	0.29 306	0.03 205	0.08 261	0.02 152	1.31 340	0.21 217	1.87 311	18.25 354	0.02 133	0.09 272	1.37 206	0.49 149	1.08 328	0.08 183	1.26 186	0.21 228	1.85 224	3.21 276	0.10 274	0.11 267	0.12 280	0.00 1	1.66 244	0.25 248

GEAStereo	0.06 55	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.15 278	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.01 81	0.64 81	0.17 40	0.02 92	0.00 1	0.10 79	0.06 137	0.08 68	0.10 72	0.00 1	0.01 68	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 55	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.15 278	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.01 81	0.64 81	0.17 40	0.02 92	0.00 1	0.10 79	0.06 137	0.08 68	0.10 72	0.00 1	0.01 68	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	1.16 274	1.32 349	0.01 228	0.05 250	0.20 288	0.03 205	0.00 1	0.07 198	0.14 207	1.08 282	1.93 315	15.09 350	0.04 171	0.09 272	1.67 251	0.49 149	0.20 207	0.11 202	1.06 178	0.33 255	1.42 210	2.32 230	0.01 183	0.13 276	0.13 286	0.15 261	2.78 296	0.40 267

otaku	10.18 360	18.56 368	1.37 348	39.15 377	11.37 367	33.18 374	24.07 367	0.18 239	0.46 286	0.00 1	0.65 268	13.73 345	3.66 335	23.21 371	1.97 277	0.51 159	2.60 344	0.11 202	22.61 364	0.51 280	5.90 348	5.08 341	52.25 378	0.91 337	0.14 289	1.39 326	2.91 306	8.43 348

RAFT-Test	1.05 268	0.18 287	0.00 1	0.03 225	0.10 226	0.18 299	0.06 253	1.48 329	0.43 281	0.85 272	2.02 316	0.25 223	0.40 287	0.14 300	1.41 213	2.37 341	0.32 246	0.19 246	6.40 315	0.47 278	4.67 333	3.94 301	0.16 301	0.04 189	0.14 289	0.62 304	0.15 154	1.32 291

NaN_ROB	0.80 247	0.46 317	0.35 311	0.20 304	0.83 336	0.13 266	0.22 286	0.15 233	1.81 345	0.16 207	0.73 272	4.44 322	0.06 187	0.19 314	1.51 230	0.48 148	0.31 245	0.25 273	0.62 149	0.31 252	0.71 169	1.01 158	0.19 309	0.37 310	0.14 289	1.02 318	2.36 283	2.71 303

HH	1.17 276	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.05 152	0.11 254	0.01 188	0.66 283	0.37 270	1.90 332	0.39 252	0.69 275	0.33 274	0.04 198	1.48 223	3.72 367	0.27 227	0.24 269	5.83 307	0.62 293	6.22 354	4.61 329	0.24 314	0.08 247	0.15 292	0.00 1	2.35 281	1.13 284

HanStereo	1.17 276	0.03 106	0.00 1	0.01 125	0.05 152	0.11 254	0.01 188	0.66 283	0.37 270	1.90 332	0.39 252	0.69 275	0.33 274	0.04 198	1.48 223	3.72 367	0.27 227	0.24 269	5.83 307	0.62 293	6.22 354	4.61 329	0.24 314	0.08 247	0.15 292	0.00 1	2.35 281	1.13 284

GSStereo	0.07 66	0.02 74	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.15 278	0.00 1	0.01 100	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.00 1	0.49 61	0.27 85	0.05 123	0.00 1	0.17 102	0.05 121	0.07 65	0.11 75	0.00 1	0.01 68	0.16 294	0.01 184	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 68	0.16 294	0.01 184	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.76 306	0.51 323	0.10 292	10.17 353	0.11 240	11.95 357	0.01 188	0.08 203	0.21 225	0.07 186	1.21 296	7.67 331	0.76 299	0.02 136	1.09 159	1.69 301	0.69 300	0.36 311	3.20 261	0.24 235	3.14 287	2.94 266	0.06 255	0.18 291	0.16 294	0.47 298	0.28 167	0.26 250

zero-FE	2.88 329	0.51 323	0.09 286	17.18 361	2.02 348	18.84 363	4.51 348	0.08 203	0.29 252	0.25 227	2.28 319	9.06 335	2.04 317	0.08 263	1.22 186	1.59 294	0.84 311	1.10 356	6.84 321	0.38 266	4.26 318	3.31 281	0.07 258	0.17 290	0.16 294	0.48 300	0.21 164	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 290	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.15 278	0.00 1	0.71 287	0.57 305	0.41 243	3.43 334	0.40 254	0.27 259	0.02 136	1.63 248	2.71 352	0.58 283	0.30 295	8.12 326	1.20 338	5.20 340	4.62 331	0.18 308	0.06 224	0.16 294	0.86 313	0.46 174	3.62 311

SQANet	7.67 357	13.28 366	1.20 344	27.19 368	6.84 360	23.61 367	19.52 365	0.51 278	0.55 302	0.08 189	0.60 267	11.40 342	2.42 327	14.73 365	1.81 261	0.45 134	2.27 339	0.09 190	20.04 360	0.35 260	5.24 342	4.72 332	38.52 374	0.37 310	0.16 294	2.08 336	2.21 269	6.76 333

DAS	1.30 287	0.05 180	0.00 1	0.01 125	0.12 249	0.11 254	0.09 262	0.76 291	0.70 314	1.79 325	4.27 344	2.88 316	2.40 325	0.02 136	1.76 256	2.31 337	0.86 312	0.26 278	4.24 278	0.77 310	4.77 334	3.74 293	0.01 183	0.88 335	0.17 300	0.02 211	2.06 263	0.00 1

SepStereo	1.30 287	0.05 180	0.00 1	0.01 125	0.12 249	0.11 254	0.09 262	0.76 291	0.70 314	1.79 325	4.27 344	2.88 316	2.40 325	0.02 136	1.76 256	2.31 337	0.86 312	0.26 278	4.24 278	0.77 310	4.77 334	3.74 293	0.01 183	0.88 335	0.17 300	0.02 211	2.06 263	0.00 1

test-3	0.74 242	0.06 197	0.00 1	0.01 125	0.20 288	0.09 239	0.01 188	0.98 303	0.09 176	0.11 202	0.03 183	0.03 80	0.05 178	0.03 177	1.13 165	0.62 186	0.11 177	0.15 217	5.47 298	0.20 223	2.16 242	4.58 328	0.00 1	0.13 276	0.17 300	0.01 184	3.15 314	0.33 256

test_1	0.74 242	0.06 197	0.00 1	0.01 125	0.20 288	0.09 239	0.01 188	0.98 303	0.09 176	0.10 200	0.02 174	0.03 80	0.05 178	0.03 177	1.13 165	0.62 186	0.11 177	0.15 217	5.47 298	0.20 223	2.15 241	4.57 327	0.00 1	0.13 276	0.17 300	0.01 184	3.16 316	0.33 256

test_3	0.74 242	0.06 197	0.00 1	0.01 125	0.21 291	0.09 239	0.03 236	0.90 300	0.09 176	0.08 189	0.03 183	0.03 80	0.05 178	0.03 177	1.14 167	0.62 186	0.11 177	0.15 217	5.52 300	0.20 223	2.10 235	4.54 326	0.00 1	0.14 283	0.17 300	0.00 1	3.41 324	0.33 256

YMNet	0.27 156	0.06 197	0.00 1	0.01 125	0.02 96	0.21 304	0.69 310	0.04 179	0.01 36	0.74 267	0.00 1	0.13 165	1.78 310	0.00 1	1.92 269	0.68 211	0.05 123	0.10 193	0.19 107	0.12 169	0.06 61	0.07 62	0.00 1	0.02 117	0.18 305	0.02 211	0.18 161	0.06 230

ACVNet-4b	12.67 364	21.88 375	2.55 360	39.72 378	15.34 371	36.15 378	28.96 373	0.55 280	0.43 281	0.34 236	0.21 233	26.22 366	6.10 345	56.62 384	1.30 197	0.49 149	5.45 365	0.35 306	18.32 354	0.90 323	6.28 357	5.13 345	54.95 384	2.02 369	0.18 305	0.65 306	1.81 251	9.18 352

ITSA-stereo	1.86 311	0.35 307	0.30 308	0.08 277	0.41 314	0.01 157	0.82 315	0.98 303	0.56 304	2.72 358	5.68 354	1.63 303	0.32 273	0.01 81	2.78 310	2.58 348	1.09 329	0.98 349	4.10 275	1.21 339	3.40 298	4.28 312	0.78 340	1.35 352	0.19 307	2.62 341	2.99 309	8.13 344

RAFT_CTSACE	0.11 87	0.06 197	0.00 1	0.08 277	0.01 66	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 163	0.02 61	0.01 90	0.01 81	0.73 94	0.46 140	0.02 92	0.02 130	0.23 113	0.05 121	0.33 128	0.58 134	0.00 1	0.00 1	0.19 307	0.00 1	0.01 101	0.01 173

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 331	0.43 315	0.93 338	0.09 285	0.32 308	0.20 302	0.57 304	1.49 330	2.91 355	3.02 368	7.11 367	1.62 302	1.06 303	0.02 136	2.23 289	4.08 373	0.41 262	0.42 318	35.98 383	1.46 346	4.36 325	5.52 353	0.10 274	0.31 302	0.20 309	0.92 315	1.58 241	5.59 327

gcap-zeroshot	1.54 298	0.09 245	0.00 1	0.88 325	0.09 209	0.35 314	0.64 308	1.23 319	0.38 274	1.58 315	3.41 333	2.66 311	0.40 287	0.05 215	1.46 220	2.31 337	0.64 292	0.26 278	14.92 347	0.54 284	2.99 283	4.46 321	1.18 350	0.03 164	0.22 310	0.00 1	0.27 166	0.53 271

PDISCO_ROB	0.30 167	0.05 180	0.00 1	0.03 225	0.08 203	0.00 1	0.06 253	0.01 100	0.05 136	0.78 269	0.20 230	0.06 127	0.02 133	0.01 81	0.82 110	0.50 156	0.05 123	0.04 159	0.63 151	0.32 253	0.46 142	1.66 193	0.00 1	0.03 164	0.22 310	0.00 1	1.99 260	0.00 1

anonymity	1.73 303	0.37 309	0.12 297	0.08 277	0.07 190	0.24 306	0.00 1	1.37 323	0.34 261	2.03 336	15.78 393	0.92 282	0.52 294	0.17 306	1.50 228	2.81 356	0.63 289	0.22 262	3.67 270	0.45 277	3.24 291	4.79 333	0.14 294	0.34 307	0.23 312	0.52 302	3.20 317	2.82 304

IGEV-FE	1.67 301	0.30 305	0.40 312	2.27 342	0.13 256	1.22 332	0.51 300	1.69 335	0.41 279	1.57 313	4.87 349	1.36 292	0.50 291	0.05 215	1.51 230	3.15 359	0.23 215	0.27 286	5.82 306	0.95 327	5.40 343	5.38 350	0.20 311	0.07 240	0.26 313	0.15 261	3.26 319	3.17 309

IGEV_Zeroshot_test	1.67 301	0.30 305	0.40 312	2.27 342	0.13 256	1.22 332	0.51 300	1.69 335	0.41 279	1.44 302	4.93 350	1.36 292	0.50 291	0.05 215	1.51 230	3.15 359	0.23 215	0.27 286	5.84 309	0.95 327	5.45 344	5.39 351	0.20 311	0.07 240	0.26 313	0.15 261	3.26 319	3.16 308

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 314	0.56 326	1.10 341	0.01 125	0.25 300	0.49 318	0.46 297	1.08 309	1.48 341	1.57 313	8.78 378	1.54 298	1.01 301	0.04 198	2.51 301	3.86 372	0.64 292	0.27 286	6.54 317	1.51 348	5.59 346	5.11 343	0.10 274	0.39 313	0.27 315	0.17 267	4.05 348	5.96 329

CASS	0.97 264	0.04 148	0.04 272	0.05 250	0.05 152	0.01 157	1.34 331	0.13 229	0.26 242	0.49 252	1.46 302	0.38 248	0.28 263	0.01 81	1.47 222	1.26 268	2.91 348	0.42 318	3.52 266	0.10 158	5.60 347	4.01 303	0.00 1	0.06 224	0.27 315	0.00 1	1.92 256	0.01 173
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DN	2.24 320	0.02 74	0.00 1	0.07 273	0.06 178	14.51 360	0.00 1	0.36 269	0.45 285	2.13 342	0.67 269	22.78 362	0.27 259	0.07 254	1.27 194	1.65 300	0.26 224	0.12 211	4.50 283	0.51 280	2.70 267	2.30 229	0.02 217	0.06 224	0.28 317	0.76 310	0.81 195	3.75 313

FADNet_RVC	1.42 295	0.20 293	0.42 316	0.27 308	0.71 328	0.02 192	0.76 312	0.40 270	0.50 295	0.48 248	1.02 290	0.90 280	0.37 284	0.76 343	4.54 345	1.52 289	0.76 307	1.49 363	9.06 333	0.69 303	3.06 286	3.65 292	0.41 329	0.69 329	0.28 317	0.26 283	3.02 310	2.12 297

CSAN	1.21 281	0.45 316	0.28 307	0.40 313	0.80 333	0.02 192	0.32 293	0.20 243	2.31 351	1.51 306	1.33 298	4.78 324	2.71 330	0.28 328	1.61 246	0.43 127	0.52 272	0.26 278	2.35 240	0.73 307	1.45 213	1.56 188	0.13 292	0.33 305	0.28 317	2.54 340	1.87 252	3.31 310

RTS	1.75 304	0.07 221	0.05 277	0.06 265	0.24 297	0.05 220	2.34 338	0.05 185	0.23 231	1.40 298	0.22 235	0.57 267	0.12 219	0.11 284	5.06 355	1.49 284	0.92 319	0.07 177	6.70 319	0.63 297	2.57 262	3.63 289	0.00 1	0.25 299	0.31 320	17.50 388	1.48 233	1.26 288

RTSA	1.75 304	0.07 221	0.05 277	0.06 265	0.24 297	0.05 220	2.34 338	0.05 185	0.23 231	1.40 298	0.22 235	0.57 267	0.12 219	0.11 284	5.06 355	1.49 284	0.92 319	0.07 177	6.70 319	0.63 297	2.57 262	3.63 289	0.00 1	0.25 299	0.31 320	17.50 388	1.48 233	1.26 288

TRStereo	1.31 289	0.14 276	0.75 331	0.01 125	0.03 117	2.10 344	0.01 188	1.46 325	0.21 225	2.49 350	0.74 275	1.69 304	0.30 268	0.03 177	1.93 271	2.38 342	0.21 210	0.22 262	4.90 292	0.89 320	2.76 268	3.99 302	0.08 262	0.06 224	0.36 322	3.52 353	3.99 345	0.02 201

pmcnn	3.75 337	0.64 331	0.63 324	1.91 335	2.10 351	1.17 330	2.45 340	2.12 349	1.25 338	2.77 361	5.81 356	8.87 333	11.99 359	0.67 340	3.87 332	4.10 374	2.67 346	1.79 368	11.24 340	2.59 365	6.89 368	3.39 283	1.54 354	1.24 349	0.44 323	1.99 333	7.13 361	10.10 356

s12784h	0.90 260	0.03 106	0.00 1	0.02 198	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.23 250	0.36 268	0.24 226	0.06 192	0.13 165	0.23 250	0.01 81	1.62 247	1.93 320	0.40 261	0.17 239	2.24 236	0.22 229	4.46 328	2.20 224	0.02 217	0.05 210	0.47 324	0.05 235	3.83 341	5.24 324

RainbowNet	12.80 365	21.87 374	3.60 365	44.60 385	19.57 374	37.71 379	29.87 374	1.11 312	1.01 331	0.62 261	0.00 1	20.56 358	6.81 347	48.71 379	1.91 267	0.97 246	3.36 350	0.26 278	14.60 346	3.20 371	6.83 367	5.60 354	54.43 383	1.29 350	0.49 325	2.74 345	3.58 336	10.27 358

iRaft-Stereo_20w	1.82 309	0.49 322	1.28 346	2.04 338	0.34 312	0.65 321	0.35 294	0.90 300	0.65 311	3.27 373	6.20 357	0.67 274	0.66 296	0.08 263	1.75 254	2.80 355	0.64 292	0.41 315	4.36 281	0.88 319	3.72 309	4.53 325	0.27 319	0.37 310	0.57 326	1.70 329	2.89 303	6.53 332

STTRV1_RVC		0.05 180	0.05 277	0.27 308	0.19 283	0.67 323	0.06 253	0.30 261	0.23 231	0.75 268	0.57 265	3.74 321	6.28 346	0.04 198	2.14 282	0.76 222	3.26 349	0.26 278		4.93 377	4.32 324	3.64 291		0.57 320	0.57 326	0.43 295	4.10 350	10.92 359

EAI-Stereo	1.28 285	0.38 311	0.65 326	0.59 319	0.25 300	0.72 324	0.54 303	1.46 325	0.76 321	0.08 189	1.89 312	0.48 264	0.33 274	0.04 198	2.10 281	2.44 345	0.28 232	0.52 327	6.62 318	0.54 284	3.35 296	3.93 300	0.15 299	0.51 316	0.60 328	1.15 319	3.43 326	0.81 278

SGM-Forest	1.18 279	0.22 297	0.02 251	1.16 331	0.74 331	0.30 309	0.00 1	0.59 281	0.71 317	1.88 329	0.81 279	1.57 301	1.99 314	0.26 327	2.48 300	1.40 277	0.36 253	0.16 230	2.04 230	0.05 121	2.08 234	2.58 244	0.49 331	0.11 267	0.65 329	0.81 311	4.78 354	3.70 312
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SHD	1.14 273	0.05 180	0.57 321	0.05 250	0.13 256	0.07 229	0.87 317	0.28 259	0.21 225	1.38 295	1.89 312	0.47 261	1.93 313	0.17 306	5.23 360	1.07 257	0.57 280	0.30 295	5.06 293	0.92 326	2.55 260	4.47 322	0.03 240	0.62 323	0.69 330	0.12 251	0.96 202	0.18 241

G-Net	4.67 345	0.76 334	0.70 329	0.11 290	0.67 326	0.16 290	0.15 279	3.65 365	5.27 365	2.31 344	7.34 370	34.50 373	4.01 337	0.10 280	3.20 321	4.40 378	0.89 315	1.61 365	9.78 337	7.32 384	4.83 337	4.09 306	0.28 320	2.01 368	0.71 331	3.72 354	8.36 370	15.27 371

HBP-ISP	1.90 312	0.16 283	1.21 345	0.89 327	0.44 315	0.48 317	0.00 1	2.17 350	0.67 312	2.05 337	3.80 340	0.27 230	0.31 270	1.72 352	7.50 387	6.66 386	0.46 265	0.48 323	1.67 217	1.14 336	4.29 320	6.15 361	0.01 183	0.41 314	0.76 332	1.16 320	5.02 356	1.34 292

DGSMNet	4.99 350	0.98 341	0.94 339	0.80 323	0.13 256	1.33 335	0.35 294	2.57 354	1.13 335	5.37 386	19.87 395	2.86 314	4.74 340	2.55 357	6.33 378	7.98 390	8.56 375	4.27 382	20.87 362	3.57 374	11.43 390	12.14 391	1.90 356	2.67 376	0.78 333	2.70 344	3.06 311	4.73 321

MFN_U_SF_RVC	3.55 335	0.95 340	0.87 335	1.23 332	0.82 335	1.85 341	5.19 350	1.64 332	0.92 328	2.99 367	8.05 377	5.01 325	1.65 308	5.09 364	5.85 374	1.74 308	0.93 321	0.84 343	25.33 369	2.03 360	5.23 341	5.77 356	0.49 331	1.53 359	0.79 334	2.86 348	2.25 273	4.02 315

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 349	0.78 335	0.46 319	0.93 328	0.73 330	0.98 328	2.04 337	1.19 317	1.73 342	2.69 356	7.76 375	55.72 392	5.25 341	2.73 359	2.62 306	2.26 333	2.44 341	2.93 378	11.88 342	0.62 293	6.08 350	6.50 371	0.21 313	1.31 351	0.82 335	2.91 349	3.41 324	6.94 334

SANet	4.18 340	1.17 343	0.72 330	0.82 324	1.48 343	1.40 337	0.67 309	3.67 367	4.18 363	1.03 281	1.60 304	41.37 379	14.10 362	0.62 338	3.58 328	0.66 207	2.66 345	0.37 312	3.32 262	0.57 287	2.86 275	2.85 264	0.04 249	2.20 370	0.89 336	4.37 357	4.63 353	11.13 360

PMTNet	0.51 218	0.04 148	0.00 1	0.01 125	0.10 226	0.01 157	0.11 268	0.23 250	0.33 260	0.35 238	0.22 235	0.32 239	0.23 250	0.01 81	1.52 234	1.88 319	0.33 247	0.16 230	2.46 243	0.26 241	2.44 255	1.68 198	0.02 217	0.05 210	0.99 337	0.02 211	0.08 142	0.00 1

ADCRef	1.22 282	0.41 314	0.41 314	0.12 292	0.80 333	0.30 309	0.73 311	0.43 272	2.19 349	0.71 266	0.02 174	0.29 235	0.05 178	0.24 323	4.42 342	0.92 240	0.17 200	0.26 278	3.14 260	0.74 309	0.84 181	1.95 215	1.10 349	0.27 301	1.11 338	2.75 346	1.25 219	7.34 338

edge stereo	4.03 339	0.75 333	5.72 371	1.33 333	0.51 318	2.09 343	1.64 333	3.79 369	2.55 352	2.85 364	7.79 376	22.66 361	5.90 344	0.39 334	2.71 309	3.76 370	0.78 310	0.59 333	13.55 344	1.68 353	3.25 292	6.53 373	0.38 328	1.02 341	1.25 339	1.20 321	4.15 351	10.08 355

ADCMid	2.48 324	1.29 347	1.74 354	0.41 314	1.86 346	1.44 338	2.93 343	0.73 289	3.87 361	0.91 277	3.99 341	1.39 294	1.50 307	0.32 331	5.22 359	1.86 315	0.77 309	0.83 341	8.13 327	0.99 332	3.15 288	4.52 323	1.77 355	0.35 308	1.28 340	4.21 356	2.21 269	9.43 354

ADCP+	1.66 300	0.60 327	0.65 326	0.04 241	0.66 324	0.52 319	1.03 326	0.10 215	3.74 359	1.45 303	1.41 299	2.81 313	0.02 133	0.29 330	4.24 335	0.58 178	0.11 177	0.11 202	2.88 254	0.63 297	1.26 202	2.25 226	0.04 249	0.05 210	1.32 341	9.00 374	2.02 262	7.08 335

model_zeroshot	1.35 291	0.07 221	0.00 1	0.88 325	0.02 96	0.16 290	0.00 1	0.86 297	0.17 217	1.55 311	3.29 329	0.35 243	0.23 250	0.04 198	2.47 299	2.42 344	0.29 237	0.20 252	6.49 316	0.34 257	3.90 311	3.76 295	0.00 1	0.10 262	1.41 342	0.47 298	1.66 244	5.43 326

dad	1.18 279	0.02 74	0.01 228	2.11 340	0.01 66	0.00 1	5.84 354	0.01 100	0.04 119	0.00 1	0.00 1	0.06 127	1.03 302	0.01 81	2.24 291	0.49 149	0.01 56	0.16 230	4.27 280	0.16 200	0.28 120	0.54 128	0.08 262	0.20 294	1.50 343	0.00 1	7.90 366	4.90 323

FC-DCNN	1.41 294	0.60 327	3.49 364	2.04 338	1.35 339	2.19 345	0.93 323	1.46 325	0.90 325	1.42 301	0.78 277	1.55 300	0.55 295	0.02 136	2.23 289	0.87 231	0.61 285	0.20 252	1.89 226	0.17 211	2.32 252	1.84 209	0.00 1	0.63 324	1.51 344	1.38 325	2.87 301	4.35 318

DPSNet	6.94 354	0.47 318	0.20 303	0.29 310	1.97 347	1.07 329	0.89 319	0.86 297	2.98 356	1.22 290	2.17 318	52.57 391	13.71 361	3.88 362	7.49 386	5.80 382	2.69 347	2.05 374	50.32 393	3.36 372	8.50 381	7.72 383	4.13 363	2.45 373	1.60 345	4.65 360	2.26 275	2.20 298

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 319	0.36 308	0.12 297	0.96 329	0.71 328	1.19 331	5.29 352	1.30 320	1.26 339	0.59 259	0.54 262	3.31 320	1.15 304	2.62 358	3.30 323	0.75 221	0.18 202	0.24 269	8.44 329	0.62 293	4.12 315	5.95 358	0.65 335	0.13 276	1.68 346	3.51 352	2.81 297	7.45 339

ADCS	3.60 336	0.93 339	0.90 337	0.15 295	1.37 340	0.66 322	2.83 342	1.15 314	7.86 371	1.62 317	2.53 322	2.92 318	7.77 351	1.02 349	6.37 381	5.58 381	2.53 342	1.81 369	9.20 335	1.54 349	6.10 351	6.70 376	0.79 342	0.95 339	1.82 347	10.25 377	2.64 290	9.14 351

PVD	2.51 325	0.07 221	1.68 353	0.05 250	0.27 304	0.46 316	1.11 328	4.43 371	5.47 366	1.79 325	3.66 338	1.45 295	3.99 336	0.22 321	5.37 364	2.24 332	1.42 334	1.15 358	7.47 325	1.69 354	3.63 305	4.94 339	0.07 258	0.52 317	1.87 348	3.33 351	3.24 318	6.24 331

SPS-STEREO	3.17 333	0.48 320	0.68 328	2.61 346	0.37 313	1.50 339	0.52 302	2.36 352	0.49 290	2.68 355	5.47 353	10.52 338	3.45 334	0.06 237	4.34 338	4.14 375	2.54 343	1.03 351	15.30 348	1.13 335	7.82 375	4.11 307	0.53 334	1.52 358	1.91 349	0.74 309	5.13 357	4.17 316
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 332	1.18 344	0.43 318	2.19 341	0.94 338	0.84 325	6.54 358	0.85 296	5.90 367	2.43 345	0.94 287	1.91 307	1.34 306	4.13 363	4.25 336	2.60 349	1.01 325	0.98 349	18.67 355	1.72 355	3.64 308	6.69 375	1.93 358	0.70 330	2.03 350	2.01 334	1.46 231	8.01 342

FC-DCNN v2	1.59 299	0.63 330	3.68 366	2.60 345	1.41 341	2.61 348	0.90 320	1.68 333	1.17 336	1.28 293	0.79 278	1.71 305	0.76 299	0.02 136	2.32 294	0.88 232	0.62 288	0.18 243	2.09 233	0.15 194	2.35 253	1.85 210	0.00 1	0.59 322	2.35 351	1.83 330	3.56 335	4.80 322

CBMV_ROB	3.27 334	0.40 313	0.58 322	1.97 337	0.67 326	0.93 327	0.87 317	2.81 357	0.71 317	2.07 339	4.31 346	16.43 352	10.64 356	0.08 263	4.28 337	2.32 340	1.23 330	0.30 295	8.97 332	1.55 350	4.44 327	2.80 260	0.32 325	0.33 305	2.38 352	2.80 347	6.89 360	7.08 335

MonStereo1	15.21 373	19.68 371	2.54 359	40.32 379	29.01 383	33.47 375	34.04 379	2.63 355	1.77 343	3.57 376	3.27 328	41.91 380	33.28 384	43.60 375	1.60 245	0.83 227	4.88 362	1.49 363	24.84 367	3.11 369	6.70 362	4.91 337	51.88 377	0.76 333	2.75 353	1.92 332	7.62 364	8.36 347

notaker	24.99 388	32.93 392	15.02 391	55.34 393	38.46 392	56.36 394	56.70 393	10.17 385	22.95 391	6.84 388	2.28 319	45.40 387	43.26 391	91.12 397	5.38 365	2.72 353	13.56 387	6.42 387	42.98 391	10.39 388	8.07 377	7.68 382	61.15 397	5.81 389	2.84 354	5.91 365	8.26 369	16.81 374

DispFullNet	13.36 369	21.47 373	14.83 390	24.94 366	20.66 375	20.68 364	34.81 380	7.42 380	4.15 362	10.45 391	8.81 379	20.19 357	15.24 363	33.49 374	5.00 353	9.11 391	17.28 391	4.82 383	32.10 376	10.08 387	7.81 374	6.19 364	3.66 361	1.53 359	2.92 355	2.03 335	6.86 359	14.17 368

AnyNet_C32	2.47 323	0.51 323	0.22 304	0.25 307	0.66 324	0.32 313	2.46 341	0.14 231	8.01 372	1.49 304	4.12 343	0.91 281	0.31 270	0.24 323	4.81 350	1.86 315	0.95 322	1.11 357	4.05 273	0.96 329	4.29 320	4.38 316	0.17 304	0.67 327	3.18 356	5.95 366	3.10 312	11.59 362

ADCPNet	2.98 330	0.18 287	1.56 351	0.38 311	2.05 349	0.31 311	3.98 345	1.10 311	2.73 353	2.26 343	4.94 351	0.97 284	8.31 352	0.73 342	5.33 363	2.28 335	0.91 318	0.29 292	9.19 334	1.73 356	3.19 290	4.38 316	1.90 356	0.32 303	3.45 357	4.80 361	3.15 314	10.16 357

SGM+DAISY	4.77 348	2.08 350	2.00 356	3.87 349	2.49 354	4.53 351	3.90 344	2.82 358	2.83 354	3.30 374	7.23 369	13.10 344	10.10 354	0.80 346	4.39 341	3.25 362	1.80 335	1.19 359	20.00 359	2.22 361	6.37 358	5.17 347	0.29 321	2.57 375	3.69 358	1.86 331	8.70 371	8.28 346

WAO-7	6.90 353	3.58 355	7.49 379	10.80 354	2.31 352	3.16 349	4.23 347	6.24 373	12.31 383	5.63 387	11.90 387	21.88 359	23.00 370	0.68 341	5.38 365	1.10 259	3.74 353	1.94 373	17.44 352	1.44 345	4.18 316	5.88 357	0.08 262	2.38 371	3.84 359	7.05 370	4.81 355	13.72 367

ACVNet_2	14.77 372	26.65 385	7.05 374	49.88 389	26.05 378	44.46 387	33.12 378	0.27 257	0.44 284	0.53 257	0.99 289	22.49 360	8.81 353	46.65 378	1.91 267	0.56 172	9.29 377	0.10 193	32.68 379	0.42 273	6.14 353	4.82 336	53.84 380	1.72 362	4.01 360	4.42 358	3.80 339	7.61 340

ADCL	1.85 310	0.87 336	0.64 325	0.38 311	0.54 320	0.39 315	1.32 330	0.30 261	8.11 373	1.67 321	1.02 290	0.28 234	0.12 219	0.20 316	4.43 343	0.64 200	0.48 269	0.83 341	2.23 235	0.61 290	2.30 251	1.55 186	0.33 326	0.52 317	4.40 361	4.14 355	2.83 299	8.85 350

AnyNet_C01	4.71 346	1.30 348	1.38 349	1.93 336	0.93 337	0.52 319	6.17 356	3.59 364	7.24 370	2.71 357	4.09 342	10.44 337	7.26 348	0.83 348	6.33 378	7.50 387	5.37 364	6.03 386	13.07 343	2.75 368	8.51 382	6.74 378	1.51 353	1.23 348	4.50 362	2.64 343	3.89 343	8.83 349

MADNet+	4.41 342	1.05 342	0.80 333	1.02 330	1.71 345	0.11 254	5.99 355	4.10 370	0.97 330	2.05 337	1.32 297	6.38 328	7.48 350	1.42 351	8.01 389	4.40 378	9.16 376	0.48 323	9.27 336	3.65 375	8.25 379	6.45 370	0.17 304	5.70 388	4.53 363	1.51 327	3.80 339	19.26 379

PSMNet_ROB	11.94 363	22.84 376	4.65 369	29.92 369	5.57 358	34.03 376	28.07 370	1.41 324	1.78 344	2.84 363	5.73 355	19.09 355	26.30 378	22.34 370	3.06 315	0.64 200	4.50 358	0.53 328	23.75 366	2.62 366	6.39 360	4.52 323	49.18 375	1.48 357	4.82 364	4.57 359	4.07 349	7.77 341

LSM0	13.03 367	0.48 320	1.94 355	3.08 347	2.05 349	2.43 347	4.86 349	6.43 375	6.36 368	3.45 375	7.75 374	14.97 349	19.62 366	0.15 302	68.79 397	82.55 398	3.67 352	1.66 367	40.88 389	6.19 380	12.32 391	13.19 392	0.24 314	2.44 372	4.84 365	6.87 368	12.68 376	21.90 382

SGM_RVC	4.30 341	2.32 353	0.75 331	3.54 348	1.59 344	3.25 350	1.82 334	3.65 365	2.25 350	2.74 359	4.77 348	12.38 343	7.46 349	0.33 332	1.94 273	1.02 254	2.05 336	0.71 337	15.39 349	1.24 341	3.51 300	1.92 214	1.00 347	1.06 343	4.85 366	2.62 341	17.04 381	14.85 370
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LRCNet_RVC	54.46 396	70.77 397	39.91 397	91.55 397	92.17 398	87.51 398	81.57 397	46.66 398	30.39 395	97.40 398	68.75 398	87.64 399	58.12 395	95.96 400	27.25 394	9.21 392	61.45 397	44.83 396	92.80 397	58.57 398	22.95 395	14.73 394	92.70 400	48.92 398	6.30 367	2.22 337	24.38 391	15.60 373

PWCK	14.24 370	20.44 372	6.93 373	32.16 371	10.87 365	21.04 365	17.05 364	9.58 384	10.48 380	12.07 392	15.06 391	40.76 378	23.97 373	3.30 360	4.94 352	2.14 329	7.86 371	1.63 366	61.12 396	7.20 383	9.39 385	6.41 368	14.49 369	2.67 376	8.21 368	11.32 381	7.81 365	15.45 372

MeshStereo	7.09 356	2.48 354	1.32 347	9.08 352	3.09 357	5.28 352	0.93 323	5.74 372	3.68 358	3.07 369	6.68 363	28.93 368	20.66 367	0.34 333	7.55 388	4.93 380	2.05 336	0.97 348	13.64 345	0.91 325	10.55 389	6.72 377	0.35 327	1.13 345	9.81 369	5.60 364	18.44 387	17.47 376
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	18.53 380	24.49 380	7.11 375	42.48 383	29.80 385	40.97 383	39.23 387	3.43 363	9.05 377	0.16 207	0.26 242	31.99 371	32.37 380	76.84 390	3.57 327	1.35 274	6.58 369	1.86 372	28.67 374	1.02 333	6.73 363	5.64 355	55.92 390	1.44 356	10.40 370	7.04 369	8.16 368	23.66 383

IMH-64-1	17.49 376	23.91 377	7.20 376	42.28 380	28.60 380	40.17 380	38.12 385	3.27 361	8.82 375	0.09 196	0.89 283	30.12 369	23.49 371	73.52 387	5.49 369	1.63 297	6.07 367	1.82 370	28.60 371	0.85 316	6.96 370	6.15 361	55.91 388	1.37 353	10.81 371	5.12 362	7.25 362	13.60 365

IMH-64	17.49 376	23.91 377	7.20 376	42.28 380	28.60 380	40.17 380	38.12 385	3.27 361	8.82 375	0.09 196	0.89 283	30.12 369	23.49 371	73.52 387	5.49 369	1.63 297	6.07 367	1.82 370	28.60 371	0.85 316	6.96 370	6.15 361	55.91 388	1.37 353	10.81 371	5.12 362	7.25 362	13.60 365

ktn	25.08 389	26.20 383	10.23 385	42.84 384	31.90 386	44.34 386	52.33 390	6.49 376	31.79 396	14.13 393	3.70 339	42.64 382	42.28 390	75.37 389	11.31 391	6.62 385	14.82 388	9.79 389	36.83 384	9.07 386	9.10 384	7.61 381	58.54 394	8.47 391	12.19 373	16.13 387	24.10 390	28.22 388

WAO-6	12.97 366	12.92 365	2.64 362	22.85 365	13.01 369	31.05 372	25.33 369	3.69 368	9.31 378	0.52 255	3.07 326	25.35 364	35.29 387	45.64 376	5.70 373	1.43 280	8.23 372	0.60 334	19.56 358	1.47 347	6.98 372	6.65 374	17.42 370	3.07 379	12.29 374	9.52 375	9.39 372	17.14 375

TorneroNet-64	24.06 387	27.81 386	9.31 381	49.03 387	32.72 388	49.66 391	50.37 388	6.81 377	29.35 394	1.51 306	1.50 303	47.37 388	48.28 393	85.46 394	5.28 362	1.51 287	13.20 385	3.01 380	40.54 388	6.25 381	8.29 380	7.11 380	56.69 391	3.40 380	12.42 375	13.70 386	8.11 367	30.87 389

STStereo	10.25 361	8.38 362	9.78 384	18.33 362	10.17 364	14.59 361	9.26 360	12.75 388	8.27 374	3.70 379	13.40 389	36.44 374	25.95 377	0.17 306	6.07 375	1.96 325	1.32 331	0.63 336	25.78 370	1.22 340	2.97 282	3.26 277	1.02 348	3.80 382	12.57 376	8.01 371	17.34 383	19.56 380

JetBlue	15.47 374	15.83 367	11.44 387	22.01 364	17.05 373	27.41 369	16.87 363	12.74 387	15.86 385	2.53 352	3.31 331	67.15 395	4.28 338	15.41 366	7.44 385	7.70 389	13.42 386	10.65 390	18.92 356	7.32 384	13.48 392	10.71 390	9.89 367	6.29 390	12.60 377	19.46 391	21.68 389	26.23 385

DeepPrunerF	1.52 297	0.71 332	0.00 1	2.52 344	6.99 361	1.25 334	2.03 336	0.28 259	2.08 348	0.02 165	0.06 192	0.09 151	0.01 90	0.05 215	4.34 338	1.01 253	0.07 154	0.05 165	1.53 205	0.10 158	0.69 163	0.81 145	0.11 281	0.04 189	12.92 378	0.86 313	2.25 273	0.05 227

SGM-ForestM	6.94 354	9.28 364	2.49 358	8.39 351	2.42 353	9.17 354	6.40 357	7.03 379	3.64 357	1.99 335	3.65 337	26.06 365	18.08 365	0.45 336	2.01 278	0.67 209	2.33 340	0.32 303	16.74 351	0.84 315	3.33 294	1.38 170	0.88 345	0.64 325	13.53 379	9.69 376	21.22 388	14.61 369

TorneroNet	24.03 386	28.19 388	10.69 386	49.51 388	34.21 390	51.74 392	50.69 389	8.48 381	26.48 392	1.40 298	6.56 360	44.67 385	43.84 392	86.48 395	3.92 333	1.37 275	12.72 384	2.99 379	39.87 386	6.79 382	8.20 378	6.79 379	56.84 392	2.97 378	13.85 380	12.70 384	11.54 374	25.42 384

MDST_ROB	5.34 352	6.28 358	0.58 322	13.30 357	2.82 356	7.90 353	0.58 305	2.11 348	0.67 312	1.76 324	2.06 317	2.86 314	20.75 368	0.03 177	5.04 354	0.58 178	0.47 267	0.16 230	6.00 311	0.20 223	4.05 313	3.85 298	0.76 339	0.36 309	15.04 381	8.71 373	25.23 392	12.09 363

KSHMR	23.83 385	31.62 390	14.01 389	55.60 394	40.18 393	53.28 393	55.84 392	13.62 390	9.32 379	7.81 389	7.68 373	28.72 367	25.02 375	84.79 392	6.40 382	3.08 358	12.08 383	4.84 384	36.89 385	5.30 378	8.60 383	7.86 386	57.85 393	4.11 384	15.16 382	11.60 382	14.42 377	27.69 387

ELAS_RVC	9.26 358	5.08 357	4.33 368	10.85 355	5.66 359	17.39 362	5.27 351	6.37 374	3.83 360	4.16 381	10.46 385	38.81 377	25.22 376	1.72 352	5.58 372	1.74 308	4.27 355	2.84 377	10.78 339	2.72 367	6.80 364	7.82 384	1.41 352	4.21 385	15.79 383	10.60 378	18.32 386	17.99 377
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	17.85 379	30.68 389	3.06 363	55.31 392	32.28 387	48.38 389	36.37 382	3.18 360	4.54 364	1.38 295	0.03 183	24.22 363	32.97 383	55.50 383	2.58 305	0.88 232	6.83 370	0.30 295	24.94 368	1.19 337	6.50 361	5.31 349	55.11 386	2.49 374	17.34 384	8.54 372	12.66 375	9.39 353

ELAS	9.53 359	6.63 359	3.99 367	13.09 356	7.62 362	13.81 359	5.42 353	6.99 378	6.82 369	3.78 380	10.20 383	38.09 376	22.57 369	1.86 354	6.35 380	1.70 302	4.43 357	2.64 375	11.47 341	1.62 352	6.89 368	7.84 385	1.28 351	3.81 383	17.61 385	13.16 385	17.54 384	20.21 381
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	16.68 375	24.42 379	4.98 370	46.68 386	29.72 384	40.87 382	36.48 383	0.77 293	1.98 347	2.93 365	0.02 174	19.43 356	24.59 374	57.65 385	2.41 296	1.15 260	4.72 361	0.73 339	28.80 375	0.85 316	7.91 376	6.42 369	55.56 387	3.47 381	19.47 386	5.95 366	11.06 373	11.26 361

SAMSARA	4.60 343	0.22 297	0.54 320	0.16 297	0.30 307	0.27 308	1.45 332	1.79 339	0.58 306	1.29 294	2.55 323	1.03 285	10.68 357	0.66 339	5.56 371	1.76 310	0.73 304	0.54 330	7.08 322	0.89 320	4.31 322	5.49 352	0.02 217	0.66 326	20.30 387	18.97 390	17.76 385	18.53 378

UNDER WATER-64	29.55 392	34.06 393	16.97 393	62.49 396	48.81 396	62.21 397	67.65 396	27.75 395	20.05 388	8.84 390	9.51 380	48.23 390	35.17 386	83.34 391	6.92 384	4.38 376	16.86 389	6.53 388	34.28 380	11.19 389	9.69 388	9.48 389	59.94 396	9.75 392	22.62 388	24.30 394	17.16 382	39.54 396

DPSimNet_ROB	28.35 390	27.89 387	32.43 395	31.24 370	27.36 379	30.93 371	25.25 368	17.05 391	22.20 390	30.89 396	26.52 396	42.32 381	40.22 388	51.91 380	27.50 395	22.48 394	22.69 393	14.88 391	40.12 387	35.73 396	22.76 394	21.96 395	26.47 373	19.83 395	23.16 389	28.12 396	26.90 393	26.68 386

MANE	13.07 368	7.36 360	11.49 388	14.22 358	9.29 363	11.70 356	8.94 359	13.50 389	12.28 382	2.82 362	6.34 358	32.11 372	28.69 379	2.24 356	6.16 377	5.90 383	4.12 354	20.76 394	17.59 353	1.99 359	6.38 359	4.38 316	0.85 343	4.58 386	23.20 390	20.22 392	39.65 396	36.16 393

XX-Stereo	2.12 315	0.04 148	0.07 283	0.02 198	0.01 66	0.16 290	0.14 273	0.12 223	0.25 236	2.08 340	6.54 359	0.27 230	0.46 289	0.04 198	1.50 228	3.22 361	0.63 289	0.26 278	4.53 285	0.20 223	2.76 268	3.03 269	0.12 285	0.07 240	23.83 391	0.03 229	2.14 266	4.71 320

MADNet++	42.01 395	32.47 391	37.64 396	21.86 363	40.47 394	25.73 368	30.87 375	37.69 396	51.70 398	44.04 397	63.49 397	66.12 394	65.51 397	19.07 367	14.02 393	23.43 395	50.54 396	31.94 395	53.94 394	54.26 397	75.96 397	73.11 397	9.99 368	58.95 399	24.11 392	52.98 399	42.13 397	32.16 390

BEATNet-Init1	17.57 378	19.15 369	7.36 378	32.29 372	12.37 368	28.66 370	15.03 362	11.34 386	11.51 381	4.44 383	10.38 384	36.68 375	41.56 389	2.04 355	9.48 390	7.61 388	4.58 359	3.72 381	46.12 392	16.50 393	9.66 386	9.43 388	3.73 362	5.56 387	24.83 393	12.37 383	50.26 399	37.71 394

UNDER WATER	29.22 391	34.07 394	15.79 392	61.06 395	48.92 397	60.55 396	67.17 395	25.97 393	20.28 389	4.66 384	6.67 362	47.92 389	34.52 385	85.26 393	6.09 376	3.30 363	17.14 390	5.72 385	35.04 382	11.97 390	9.66 386	8.71 387	58.59 395	12.20 393	26.03 394	22.98 393	16.86 380	41.83 397

HanzoNet	37.35 393	39.96 395	24.65 394	54.61 391	43.74 395	58.38 395	63.81 394	26.85 394	42.31 397	15.90 395	18.03 394	68.31 396	58.44 396	89.37 396	12.91 392	15.06 393	25.60 394	18.17 392	56.45 395	29.02 395	19.21 393	14.61 393	70.48 398	17.65 394	29.19 395	27.11 395	29.31 394	39.40 395

WAO-8	19.62 382	25.29 381	9.38 382	38.63 374	24.33 376	42.42 384	31.16 376	8.67 382	18.70 386	3.62 377	7.02 365	43.16 383	32.71 381	54.90 381	3.38 325	1.54 290	8.45 373	1.04 352	32.58 377	12.68 391	6.82 365	6.37 366	25.97 371	1.98 366	29.31 396	11.20 379	14.88 378	33.63 391

Venus	19.63 383	25.29 381	9.38 382	38.63 374	24.33 376	42.42 384	31.16 376	8.67 382	18.70 386	3.62 377	7.02 365	43.16 383	32.71 381	54.95 382	3.38 325	1.54 290	8.45 373	1.04 352	32.58 377	12.68 391	6.82 365	6.37 366	25.97 371	1.98 366	29.31 396	11.20 379	14.88 378	33.63 391

LE_ROB	18.84 381	4.56 356	7.69 380	26.18 367	32.73 389	22.59 366	28.28 371	19.07 392	15.68 384	4.69 385	13.55 390	45.05 386	49.00 394	1.33 350	4.74 349	1.71 304	1.40 333	0.53 328	28.64 373	5.81 379	5.55 345	3.29 279	6.71 365	23.78 397	30.08 398	31.85 397	46.70 398	47.61 399

JetRed	38.88 394	45.85 396	43.93 398	38.66 376	38.26 391	49.60 390	54.21 391	37.93 397	28.12 393	14.79 394	10.03 382	62.74 393	5.65 343	46.25 377	34.16 396	37.11 396	44.95 395	61.08 398	34.78 381	20.44 394	57.40 396	51.01 396	49.75 376	22.86 396	30.80 399	46.77 398	39.14 395	43.50 398

HaxPig	97.65 401	100.00 404	98.14 401	100.00 403	100.00 400	99.99 405	99.99 404	99.98 402	99.94 401	100.00 402	99.97 403	99.99 404	99.94 401	99.99 405	99.17 401	98.75 400	99.96 402	98.27 400	99.99 401	99.99 403	93.43 400	86.94 399	99.99 404	99.97 405	77.32 400	98.91 403	88.64 402	97.25 402

MEDIAN_ROB	95.86 398	98.19 401	97.03 400	100.00 403	99.94 399	99.99 405	100.00 405	98.77 401	96.83 400	99.97 401	99.86 402	96.27 402	93.30 398	99.96 404	98.75 400	96.77 399	97.64 401	97.60 399	99.54 400	96.90 400	89.03 399	92.34 400	100.00 405	94.80 402	79.49 401	88.48 401	83.33 400	93.50 401

AVERAGE_ROB	97.87 402	100.00 404	99.48 402	100.00 403	100.00 400	100.00 408	100.00 405	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 404	100.00 405	100.00 403	100.00 406	99.53 402	99.67 401	99.99 403	99.97 401	100.00 405	100.00 404	96.18 401	98.83 401	100.00 405	100.00 406	86.70 402	87.40 400	88.36 401	86.25 400

PML	91.55 397	100.00 404	70.97 399	100.00 403	100.00 400	99.99 405	98.63 400	100.00 403	96.55 399	100.00 402	88.93 399	99.88 403	99.98 402	96.96 401	86.25 398	78.72 397	88.35 398	58.29 397	100.00 405	90.03 399	83.50 398	75.97 398	88.27 399	86.28 401	92.48 403	92.28 402	100.00 403	99.42 403

fast-reg	100.00 407	100.00 404	100.00 405	100.00 403	100.00 400	100.00 408	100.00 405	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 404	100.00 405	100.00 403	100.00 406	100.00 405	100.00 403	100.00 404	100.00 404	99.99 401	100.00 404	100.00 404	100.00 404	99.98 403	100.00 406	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

FlowAnything	99.93 405	100.00 404	100.00 405	100.00 403	100.00 400	98.97 403	99.19 403	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 404	100.00 405	100.00 403	100.00 406	100.00 405	100.00 403	100.00 404	100.00 404	100.00 405	100.00 404	100.00 404	100.00 404	100.00 405	100.00 406	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

CasAABBNet	99.94 406	100.00 404	100.00 405	100.00 403	100.00 400	99.26 404	99.18 402	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 404	100.00 405	100.00 403	100.00 406	100.00 405	100.00 403	100.00 404	100.00 404	100.00 405	100.00 404	100.00 404	100.00 404	100.00 405	100.00 406	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

DPSMNet_ROB	98.09 404	97.61 400	100.00 405	97.53 399	100.00 400	96.88 401	100.00 405	95.37 399	100.00 402	98.24 400	98.79 401	82.72 398	98.14 400	99.87 403	99.87 403	99.99 402	90.64 400	99.99 403	94.19 399	99.98 401	99.25 402	99.45 402	99.85 401	99.95 403	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

DGTPSM_ROB	98.07 403	97.55 399	100.00 405	97.51 398	100.00 400	96.88 401	100.00 405	95.37 399	100.00 402	98.23 399	98.78 400	82.66 397	98.09 399	99.84 402	99.87 403	100.00 403	90.54 399	99.98 402	94.00 398	99.98 401	99.25 402	99.45 402	99.85 401	99.95 403	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

DPSM_ROB	97.19 399	99.15 402	99.69 403	98.88 400	100.00 400	91.14 399	91.00 398	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 404	95.08 400	100.00 403	94.84 398	100.00 405	100.00 403	100.00 404	100.00 404	99.99 401	100.00 404	100.00 404	100.00 404	54.28 381	100.00 406	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

DPSM	97.19 399	99.15 402	99.69 403	98.88 400	100.00 400	91.14 399	91.00 398	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 404	95.08 400	100.00 403	94.84 398	100.00 405	100.00 403	100.00 404	100.00 404	99.99 401	100.00 404	100.00 404	100.00 404	54.28 381	100.00 406	100.00 404	100.00 404	100.00 403	100.00 404

ASD4																								61.04 400

Low-res two-view benchmark