Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.15 18	0.13 18	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.03 86	0.02 20	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.02 68	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.03 174	0.11 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.01 63	0.16 19	0.14 22	0.00 1	0.00 1	0.15 79	0.11 142	0.01 7	0.18 69	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 40	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.74 80	0.39 97	0.01 42	0.00 1	0.14 74	0.00 1	0.10 60	0.04 39	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 40	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.74 80	0.39 97	0.01 42	0.00 1	0.14 74	0.00 1	0.10 60	0.04 39	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 23	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 53	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.26 133	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.01 160	0.16 213	0.34 232	0.00 1	0.00 1	0.14 152	0.13 200	0.00 1	1.27 176	1.06 229	0.27 201	0.10 169	0.19 90	0.28 217	1.55 193	1.49 163	0.01 155	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 15	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 29	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.73 208	1.20 314	0.00 1	0.47 285	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.43 245	0.06 134	0.04 156	0.10 182	0.64 237	0.19 212	0.03 156	1.15 155	1.48 253	0.71 271	0.90 313	2.24 214	0.22 204	2.79 243	2.51 215	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.22 249	1.93 227	2.34 268

DispViT+	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.47 41	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 20	0.01 11	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	5.04 319	0.05 159	0.01 198	35.75 341	0.06 155	35.56 345	37.30 352	0.06 178	0.14 184	2.49 319	0.10 182	4.69 291	4.66 307	0.02 116	1.03 132	1.62 266	0.30 213	0.13 189	4.56 255	0.73 275	2.21 219	2.01 197	0.02 184	0.09 226	0.00 1	2.49 307	0.09 120	0.02 173

MatchStereo	0.04 23	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.01 63	0.52 50	0.20 48	0.03 91	0.01 91	0.01 14	0.00 1	0.05 43	0.16 68	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 35	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 62	0.34 85	0.00 1	0.00 1	0.25 98	0.02 68	0.02 20	0.01 11	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 151
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 294	0.00 1	0.72 240	0.04 81	2.38 291	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 292	0.00 1	0.49 227	0.00 1	2.08 286	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 297	0.00 1	0.88 251	0.01 19	2.12 287	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 301	0.00 1	0.52 230	0.01 19	2.30 289	0.00 1	0.10 12	0.17 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 294	0.00 1	0.72 240	0.04 81	2.38 291	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 300	0.00 1	0.73 242	0.02 47	2.31 290	0.00 1	0.08 9	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 288	0.00 1	0.43 225	0.00 1	1.84 279	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.00 1	0.64 65	0.50 140	0.01 42	0.00 1	0.07 57	0.03 86	0.04 33	0.02 22	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

BridgeDepth	0.02 8	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 21	0.17 30	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 8	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 63	0.24 23	0.13 18	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 237	0.02 220	0.02 170	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.16 189	0.00 1	0.08 175			0.00 1	1.12 149	1.26 241			1.10 158	0.29 218				0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 63	0.47 41	0.44 114	0.00 1	0.00 1	0.26 101	0.04 99	0.04 33	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 98	0.00 1

GASTEREO	0.07 52	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 63	0.56 55	0.37 92	0.04 100	0.00 1	0.06 50	0.05 104	0.04 33	0.28 80	0.08 229	0.01 56	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 52	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 63	0.56 55	0.33 83	0.03 91	0.00 1	0.06 50	0.07 127	0.03 25	0.28 80	0.07 225	0.01 56	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 121	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.01 160	0.14 209	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.13 142	0.15 205	0.00 1	1.23 172	0.86 207	0.20 182	0.19 218	0.10 65	0.09 135	1.29 183	1.05 143	0.01 155	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 63	0.43 37	0.19 43	0.02 77	0.00 1	0.05 44	0.00 1	0.15 81	0.40 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 89	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.00 1	0.51 229	0.13 142	0.00 1	0.02 116	0.89 108	0.62 167	0.09 143	0.02 110	0.42 113	0.13 154	0.28 105	0.53 111	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 77	0.01 36	0.00 1	0.08 244	0.11 208	0.14 240	0.00 1	0.02 139	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.04 155	0.00 1	0.95 114	0.41 105	0.01 42	0.03 130	0.73 139	0.00 1	0.20 86	0.69 125	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 59	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 264	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.53 231	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.79 90	0.39 97	0.01 42	0.02 110	0.02 19	0.00 1	0.11 66	0.18 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.45 39	0.27 68	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 33	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.00 1	0.48 43	0.31 79	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 25	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 77	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.13 224	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.19 199	0.01 19	0.03 141	0.01 63	1.05 136	0.49 134	0.07 132	0.05 143	0.16 82	0.08 130	0.21 87	0.80 127	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 77	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.13 224	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.19 199	0.01 19	0.03 141	0.01 63	1.05 136	0.49 134	0.07 132	0.05 143	0.16 82	0.08 130	0.21 87	0.80 127	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 74	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.01 31	1.08 256	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 116	0.55 53	0.32 81	0.03 91	0.00 1	0.28 104	0.02 68	0.15 81	0.08 52	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.57 159	0.00 1

LGtest1	0.15 89	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.11 208	0.15 245	0.00 1	0.03 147	0.05 120	0.01 135	0.76 246	0.02 47	0.03 141	0.00 1	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.10 169	0.09 61	0.13 154	0.22 92	0.49 105	0.01 155	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 250	0.47 287	0.09 255	0.74 290	1.47 310	1.79 307	0.02 195	0.32 239	0.29 226	4.32 350	1.64 272	5.77 295	0.28 233	0.04 174	1.27 176	1.55 263	0.36 224	0.14 191	1.29 165	0.18 191	2.63 235	2.67 223	0.02 184	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.94 175	4.44 287

LG-Stereo	0.07 52	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.50 228	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.51 49	0.35 86	0.00 1	0.00 1	0.10 65	0.00 1	0.01 7	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.39 170	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.11 200	0.20 195	0.42 221	0.00 1	0.15 154	0.10 193	0.00 1	1.15 155	0.95 220	0.22 187	0.27 258	0.08 58	0.15 172	1.60 194	1.46 160	0.02 184	0.04 166	0.00 1	0.00 1	3.37 290	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 129	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.27 201	0.02 118	0.01 63	3.65 297	0.68 190	0.14 163	0.10 169	0.25 98	0.13 154	0.69 146	0.48 103	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

G2L-Stereo	0.16 95	0.12 237	0.00 1	0.02 170	0.16 239	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.02 63	0.03 152	0.00 1	0.04 81	0.02 118	0.13 261	1.06 140	0.25 59	0.04 100	0.00 1	0.50 120	0.03 86	0.53 134	0.34 90	0.01 155	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.97 177	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 20	0.16 26	0.01 42	0.00 1	0.02 19	0.05 104	0.02 20	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 40	0.01 36	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.38 33	0.25 59	0.01 42	0.00 1	0.06 50	0.22 204	0.06 47	0.23 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 244	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 15	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 28	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.05 104	0.04 33	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 23	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.13 233	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.50 47	0.17 30	0.01 42	0.00 1	0.04 36	0.06 116	0.01 7	0.20 72	0.01 155	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 15	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.36 30	0.30 77	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 116	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.04 122	0.04 183	0.00 1	0.04 162	0.11 173	0.02 145	0.02 152	0.26 199	0.07 176	0.01 63	0.82 95	0.41 105	0.11 153	0.20 225	0.58 124	0.12 147	0.76 155	1.51 165	0.09 238	0.02 100	0.00 1	0.10 216	0.03 106	0.00 1

AIO_rvc	0.11 70	0.04 132	0.02 220	0.01 101	0.01 53	0.14 240	0.10 236	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.01 63	0.96 120	0.56 153	0.01 42	0.10 169	0.34 108	0.00 1	0.13 75	0.38 94	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 124	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.16 257	0.01 160	0.00 1	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 118	0.00 1	1.73 226	1.77 281	0.16 166	0.10 169	1.17 162	0.05 104	0.48 129	0.34 90	0.08 229	0.02 100	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 84	0.05 159	0.02 220	0.01 101	0.01 53	0.14 240	0.21 253	0.00 1	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	1.00 125	0.89 211	0.01 42	0.02 110	0.24 96	0.00 1	0.23 96	0.33 87	0.12 252	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 31	0.16 26	0.01 42	0.00 1	0.04 36	0.14 165	0.01 7	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.60 199	0.03 91	0.00 1	0.03 195	0.07 163	0.22 272	0.00 1	0.05 168	0.20 195	0.08 168	0.06 167	0.32 210	0.29 235	0.02 116	0.91 110	1.24 239	0.43 234	0.25 245	2.24 214	0.27 216	3.44 270	2.51 215	0.17 271	0.04 166	0.00 1	0.04 202	2.60 259	0.71 240

castereo	0.52 193	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.06 155	0.15 245	0.00 1	0.08 185	0.13 180	0.03 152	0.13 188	0.31 209	0.33 244	0.03 156	1.18 162	1.40 249	0.46 236	0.27 258	2.05 209	0.34 228	3.54 273	3.00 241	0.02 184	0.05 183	0.00 1	0.09 213	0.12 123	0.22 213

GIP-stereo	0.07 52	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.14 240	0.01 160	0.03 147	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.01 63	0.66 69	0.19 43	0.00 1	0.00 1	0.15 79	0.26 212	0.09 58	0.23 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 23	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.56 55	0.27 68	0.03 91	0.00 1	0.05 44	0.00 1	0.12 71	0.03 32	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 158	0.02 98	0.00 1

DDVS	2.43 289	0.18 256	0.30 276	0.04 209	0.23 264	0.13 233	0.04 212	1.54 301	0.51 266	1.88 300	15.36 360	14.18 314	0.66 264	0.23 290	1.87 238	3.51 334	1.01 294	0.55 299	4.82 256	2.40 331	4.60 299	5.12 313	0.12 252	0.32 271	0.00 1	0.16 234	3.66 305	2.33 267

GCAP-BAT	0.73 208	1.20 314	0.00 1	0.47 285	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.43 245	0.06 134	0.04 156	0.10 182	0.64 237	0.19 212	0.03 156	1.15 155	1.48 253	0.71 271	0.90 313	2.24 214	0.22 204	2.79 243	2.51 215	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.22 249	1.93 227	2.34 268

IGEV-Stereo++	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.01 75	0.01 63	0.44 38	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 43	0.49 105	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 59	0.09 219	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.01 75	0.01 63	0.90 109	0.51 142	0.05 105	0.00 1	0.09 61	0.00 1	0.23 96	0.42 97	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 52	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.58 59	0.27 68	0.00 1	0.03 130	0.61 128	0.00 1	0.14 77	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.16 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.05 104	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 52	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.01 75	0.00 1	0.82 95	0.52 149	0.01 42	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.21 87	0.13 64	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 122	0.11 233	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.14 240	0.00 1	0.03 147	0.06 134	0.01 135	0.33 218	0.19 182	0.18 208	0.02 116	1.03 132	0.93 216	0.12 161	0.16 203	0.39 110	0.13 154	0.92 172	0.93 133	0.01 155	0.02 100	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 112	0.38 280	0.00 1	0.05 217	0.02 83	0.10 214	0.00 1	0.03 147	0.03 92	0.01 135	0.89 252	0.22 187	0.20 216	0.02 116	0.76 84	0.57 156	0.01 42	0.07 153	0.33 107	0.14 165	0.31 110	0.56 113	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.19 244	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.18 37	0.03 91	0.00 1	0.09 61	0.03 86	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.01 54	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.37 31	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.02 68	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 202	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 167	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.20 195	0.09 175	0.09 180	0.24 192	0.22 221	0.01 63	1.36 185	1.57 264	0.29 208	0.28 263	1.46 178	0.41 240	1.88 200	1.40 157	0.01 155	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.54 153	0.01 151

MGS-Stereo	0.24 129	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.07 163	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.09 155	0.00 1	0.00 1	0.20 185	0.03 141	0.01 63	4.55 314	0.25 59	0.05 105	0.01 91	0.37 109	0.02 68	0.35 117	0.50 107	0.02 184	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 35	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.07 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 166	0.08 181	0.00 1	0.48 43	0.15 25	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.07 127	0.01 7	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 112	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.01 126	0.00 1	0.01 90	0.09 155	0.01 135	0.13 188	0.07 115	0.06 170	0.02 116	0.80 91	0.51 142	0.07 132	0.06 150	0.65 134	0.05 104	0.76 155	1.75 183	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

MyStereo04	0.85 221	0.18 256	0.02 220	0.06 232	0.22 262	0.01 126	0.00 1	0.06 178	0.05 120	1.75 295	0.15 191	0.08 126	0.00 1	0.06 206	2.05 253	1.21 236	0.19 178	0.02 110	8.28 295	0.70 273	2.52 230	1.83 188	0.78 308	0.24 266	0.00 1	0.02 184	2.45 254	0.00 1

plain	0.13 77	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.13 142	0.02 118	0.03 156	0.94 113	0.68 190	0.09 143	0.04 138	0.10 65	0.01 54	0.70 149	0.45 100	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 59	0.12 237	0.00 1	0.01 101	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.02 116	0.91 110	0.45 118	0.06 123	0.01 91	0.17 86	0.00 1	0.37 119	0.24 77	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 35	0.01 36	0.00 1	0.02 170	0.01 53	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.01 75	0.01 63	0.50 47	0.30 77	0.02 77	0.00 1	0.19 90	0.00 1	0.06 47	0.04 39	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 102	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.13 142	0.01 75	0.02 116	1.07 142	0.67 188	0.10 152	0.02 110	0.14 74	0.01 54	0.56 138	0.26 78	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	1.52 209	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 74	0.09 219	0.00 1	0.01 101	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.01 75	0.05 189	0.85 99	0.60 166	0.05 105	0.01 91	0.74 140	0.01 54	0.43 124	0.26 78	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 242	0.02 61	0.00 1	0.03 195	0.18 249	0.05 188	0.24 259	1.07 280	0.61 275	0.85 247	1.43 268	0.50 233	0.37 253	0.06 206	2.95 281	3.75 337	0.57 249	0.35 276	3.54 240	1.78 326	4.62 300	4.79 302	0.02 184	0.04 166	0.00 1	0.00 1	3.51 296	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	21.41 352	75.27 366	0.88 304	99.67 370	0.12 217	0.12 232	98.83 369	1.68 303	0.30 228	2.66 322	1.13 263	2.79 280	0.33 244	21.01 336	96.21 367	100.00 371	22.27 360	20.42 361	19.18 325	1.39 312	7.37 341	5.25 317	0.01 155	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.91 246

CASnet	0.31 153	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.08 150	0.02 145	0.02 152	0.18 172	0.17 207	0.00 1	1.09 144	0.57 156	0.21 185	0.22 235	0.44 117	0.14 165	2.69 237	1.62 171	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.69 165	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.09 59	0.03 91	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.09 206	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.02 118	0.02 116	0.69 73	0.46 124	0.01 42	0.04 138	0.24 96	0.15 172	0.10 60	0.22 73	0.07 225	0.01 56	0.00 1	0.18 238	0.01 83	0.00 1

LoS_RVC	0.56 195	0.15 250	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.01 126	0.00 1	0.07 180	0.46 255	1.21 260	0.06 167	0.33 212	0.19 212	0.08 230	1.77 232	1.72 275	0.28 204	1.04 320	1.79 200	0.29 218	2.78 241	2.63 220	0.04 216	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 173

tt_ll	0.56 195	0.15 250	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.01 126	0.00 1	0.07 180	0.46 255	1.21 260	0.06 167	0.33 212	0.19 212	0.08 230	1.77 232	1.72 275	0.28 204	1.04 320	1.79 200	0.29 218	2.78 241	2.63 220	0.04 216	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 173

CAS	0.31 153	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.02 161	0.07 227	0.07 180	0.39 247	0.45 222	0.10 182	0.18 172	0.14 202	0.11 252	1.44 195	0.94 218	0.24 193	0.35 276	0.40 111	0.18 191	1.41 187	1.72 181	0.01 155	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.07 200

anonymousdsp2	0.23 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.01 126	0.01 160	0.04 162	0.01 31	0.00 1	0.36 221	0.17 166	0.02 118	0.01 63	0.67 72	0.56 153	0.05 105	0.03 130	1.11 159	0.37 232	0.59 140	1.38 152	0.01 155	0.02 100	0.00 1	0.01 158	0.84 172	0.00 1

anonymousdsp	0.09 59	0.01 36	0.00 1	0.05 217	0.03 102	0.06 193	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.25 213	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.71 77	0.26 62	0.02 77	0.00 1	0.11 71	0.12 147	0.08 54	0.65 122	0.01 155	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.64 203	0.04 132	0.01 198	0.01 101	0.02 83	0.01 126	0.00 1	2.75 324	0.50 264	0.39 218	0.06 167	0.52 234	0.50 259	0.13 261	1.65 224	1.84 283	0.67 268	0.45 290	1.09 157	0.25 211	3.52 272	2.69 230	0.03 207	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.02 173
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.45 180	0.07 198	0.01 198	0.01 101	0.10 194	0.01 126	0.02 195	0.27 230	0.46 255	0.19 191	0.03 159	0.39 219	0.33 244	0.12 257	1.88 239	1.63 267	0.64 261	0.48 291	0.16 82	0.44 243	2.67 236	2.26 204	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.04 193

EGLCR-Stereo	0.62 202	0.04 132	0.00 1	0.02 170	0.10 194	0.07 196	0.01 160	0.18 215	0.26 216	0.02 145	0.23 211	0.24 192	0.15 205	0.01 63	1.16 158	1.37 247	0.29 208	0.32 273	2.08 210	0.10 137	2.29 222	3.42 255	0.03 207	0.06 197	0.00 1	0.43 262	3.97 312	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 35	0.01 36	0.00 1	0.02 170	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.01 75	0.01 63	0.59 61	0.44 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 60	0.12 63	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 159	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.01 63	2.55 271	0.58 159	0.05 105	0.03 130	1.50 180	0.02 68	0.37 119	0.98 134	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 158	2.89 271	0.00 1

TESTraft	0.37 163	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.01 75	0.08 230	2.70 277	0.64 179	0.05 105	0.02 110	1.41 173	0.12 147	0.34 115	1.48 161	0.02 184	0.01 56	0.00 1	0.02 184	2.82 266	0.00 1

IER	0.14 84	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.23 200	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 116	1.38 187	0.21 51	0.02 77	0.00 1	0.05 44	0.03 86	0.17 85	0.04 39	0.12 252	0.01 56	0.00 1	0.03 200	1.21 191	0.04 193

raft_robust	0.40 172	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.09 178	0.00 1	0.00 1	1.15 286	0.01 31	0.01 135	0.01 142	0.19 182	0.05 162	0.05 189	1.14 153	0.69 194	0.08 140	0.16 203	3.38 238	0.13 154	1.13 178	2.24 202	0.01 155	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.14 125	0.08 201

RAFT+CT+SA	0.18 107	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.00 1	0.74 80	0.45 118	0.02 77	0.02 110	1.16 161	0.04 99	0.35 117	1.91 192	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.09 120	0.01 151

test_5	0.10 66	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 206	0.00 1	0.35 241	0.01 31	0.00 1	0.20 202	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.62 63	0.40 103	0.01 42	0.01 91	0.18 89	0.00 1	0.15 81	0.67 123	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1

SA-5K	0.34 159	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.01 63	2.55 271	0.58 159	0.05 105	0.03 130	1.50 180	0.02 68	0.37 119	0.98 134	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 158	2.89 271	0.00 1

SA	0.40 172	0.03 91	0.00 1	0.03 195	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.25 194	0.01 75	0.12 257	0.82 95	0.70 195	0.06 123	0.16 203	1.96 206	0.04 99	0.69 146	2.39 211	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 158	3.44 295	0.00 1

UDGNet	0.30 146	0.07 198	0.00 1	0.02 170	0.03 102	0.01 126	0.02 195	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.05 189	1.05 136	0.41 105	0.01 42	0.00 1	0.99 152	0.03 86	0.81 162	3.16 245	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	1.35 198	0.00 1

dd	0.17 102	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.02 161	0.03 207	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	1.35 182	0.29 76	0.01 42	0.05 143	1.00 154	0.16 177	0.12 71	0.29 84	0.10 241	0.19 259	0.00 1	0.00 1	0.56 157	0.28 218

GLC_STEREO	0.30 146	0.03 91	0.03 235	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.47 251	0.07 144	0.03 152	0.02 152	0.08 126	0.02 118	0.01 63	1.34 181	0.81 200	0.16 166	0.10 169	0.48 119	0.16 177	1.36 185	0.50 107	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	2.29 248	0.01 151

AASNet	0.03 15	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.01 63	0.28 27	0.14 22	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.01 54	0.03 25	0.15 67	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 146	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.16 239	0.10 214	0.01 160	0.05 168	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.04 81	0.06 170	0.02 116	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.19 218	1.30 166	0.19 193	0.85 165	2.67 223	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.68 161	0.00 1

error version	0.30 146	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.16 239	0.10 214	0.01 160	0.05 168	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.04 81	0.06 170	0.02 116	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.19 218	1.30 166	0.19 193	0.85 165	2.67 223	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.68 161	0.00 1

test-v	0.30 146	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.16 239	0.10 214	0.01 160	0.05 168	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.04 81	0.06 170	0.02 116	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.19 218	1.30 166	0.19 193	0.85 165	2.67 223	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.68 161	0.00 1

SACVNet	0.32 156	0.17 254	0.00 1	0.01 101	0.10 194	0.00 1	0.09 231	0.05 168	0.05 120	0.21 195	0.00 1	0.04 81	0.08 181	0.07 223	0.81 92	0.44 114	0.34 219	0.07 153	1.39 172	0.08 130	1.07 176	2.54 218	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.02 173

AACVNet	0.14 84	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 135	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.06 206	0.81 92	0.46 124	0.02 77	0.01 91	0.30 105	0.03 86	0.53 134	0.50 107	0.01 155	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.73 166	0.03 190

GwcNet-ADL	1.06 238	0.06 175	0.42 284	0.04 209	0.17 248	0.00 1	0.01 160	0.18 215	0.13 180	2.10 310	6.56 327	0.84 246	0.14 202	0.03 156	1.64 223	1.95 292	0.52 243	0.24 241	2.87 229	0.98 298	1.98 203	2.02 198	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.81 279	1.14 181	3.88 282

PSMNet-ADL	1.22 250	0.06 175	0.02 220	0.06 232	0.10 194	0.04 183	0.05 219	0.90 272	0.24 209	3.19 340	6.91 331	0.36 217	2.67 297	0.04 174	1.74 227	2.65 319	0.44 235	0.22 235	5.12 261	0.29 218	1.98 203	2.44 212	0.19 276	0.03 144	0.00 1	0.17 235	2.94 275	0.19 210

GANet-ADL	0.91 230	0.05 159	0.00 1	0.02 170	0.08 173	0.00 1	0.01 160	0.08 185	0.23 205	1.64 291	3.06 293	0.10 135	0.07 176	0.02 116	2.82 280	1.73 277	0.57 249	0.22 235	4.86 257	0.89 288	2.11 209	4.01 273	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	1.60 213	0.47 236

AnonymousM	0.98 233	0.10 225	0.00 1	0.01 101	0.01 53	0.18 266	0.00 1	0.30 234	0.35 235	0.17 187	1.02 259	0.35 214	0.33 244	0.13 261	1.35 182	1.51 258	0.49 241	0.30 267	0.86 147	1.05 302	2.44 227	2.44 212	0.14 261	0.21 262	0.00 1	0.20 247	4.24 320	8.16 313

CroCo-Stereo	0.06 40	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.01 75	0.00 1	0.75 83	0.45 118	0.01 42	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.12 71	0.18 69	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.30 146	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.16 239	0.10 214	0.01 160	0.05 168	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.04 81	0.06 170	0.02 116	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.19 218	1.30 166	0.19 193	0.85 165	2.67 223	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.68 161	0.00 1

RAFT	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.11 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 135	0.00 1	0.01 63	0.25 24	0.13 18	0.01 42	0.00 1	0.05 44	0.16 177	0.02 20	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	1.48 264	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.20 269	0.31 260	0.89 271	0.49 259	2.96 334	3.23 295	1.52 264	0.30 238	0.17 274	1.94 247	2.72 322	0.61 254	0.49 294	5.52 267	1.33 311	4.19 285	5.99 328	0.01 155	0.12 242	0.00 1	0.18 238	3.69 306	3.00 273

LMCR-Stereo	0.26 133	0.08 213	0.00 1	0.09 253	0.07 163	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.11 173	0.00 1	0.00 1	0.14 152	0.09 192	0.09 239	1.41 192	0.62 167	0.28 204	0.11 178	1.48 179	0.39 237	0.78 160	1.28 147	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.01 151

ICVP	0.37 163	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.01 126	0.00 1	0.02 139	0.10 166	0.34 213	0.21 205	0.10 135	0.07 176	0.07 223	0.91 110	0.94 218	0.60 253	0.60 302	0.74 140	0.38 234	1.68 196	2.97 240	0.01 155	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.19 137	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.18 107	0.08 213	0.00 1	0.05 217	0.12 217	0.01 126	0.00 1	0.21 222	0.06 134	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 75	0.02 116	1.26 174	0.52 149	0.07 132	0.01 91	1.15 160	0.12 147	0.59 140	0.46 101	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.01 158	0.01 83	0.01 151

iRaftStereo_RVC	0.06 40	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.01 75	0.03 156	0.66 69	0.27 68	0.06 123	0.00 1	0.05 44	0.00 1	0.23 96	0.28 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 205	0.03 91	0.01 198	0.01 101	0.14 234	0.00 1	0.22 254	0.30 234	0.12 176	0.20 194	0.09 180	0.23 190	0.02 118	0.05 189	1.35 182	1.20 235	0.17 175	0.09 166	4.87 258	0.32 224	2.13 211	3.77 266	0.26 286	0.19 259	0.00 1	0.02 184	2.64 260	0.24 214

Anonymous3	0.94 231	0.10 225	0.00 1	0.01 101	0.09 178	0.00 1	0.00 1	1.72 308	0.25 210	0.00 1	0.00 1	2.04 277	0.49 258	0.18 280	3.12 288	3.84 339	0.54 246	0.29 264	3.11 232	0.81 280	3.32 264	3.53 256	0.03 207	0.03 144	0.00 1	0.02 184	1.64 214	0.21 212

CREStereo++_RVC	0.49 188	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.11 208	0.01 126	0.00 1	0.17 214	0.11 173	0.18 190	0.05 166	0.11 140	0.04 155	0.01 63	1.52 209	1.42 251	0.26 198	0.20 225	1.44 175	0.13 154	2.11 209	1.64 172	0.03 207	0.05 183	0.00 1	0.00 1	3.54 301	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.10 66	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.09 155	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.01 75	0.01 63	0.58 59	0.21 51	0.16 166	0.05 143	0.47 118	0.01 54	0.45 125	0.23 74	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.14 125	0.01 151

raft+_RVC	0.13 77	0.04 132	0.00 1	0.05 217	0.09 178	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.02 116	0.85 99	0.51 142	0.04 100	0.00 1	0.71 138	0.13 154	0.28 105	0.64 121	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 185	0.03 91	0.00 1	0.04 209	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.23 223	0.28 222	0.17 187	0.17 192	0.13 142	0.08 181	0.01 63	1.59 216	1.33 243	0.34 219	0.20 225	0.27 102	0.13 154	2.19 217	1.78 184	0.12 252	0.04 166	0.00 1	0.00 1	3.51 296	0.00 1

XX-TBD	0.47 185	0.03 91	0.00 1	0.04 209	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.23 223	0.28 222	0.17 187	0.17 192	0.13 142	0.08 181	0.01 63	1.59 216	1.33 243	0.34 219	0.20 225	0.27 102	0.13 154	2.19 217	1.78 184	0.12 252	0.04 166	0.00 1	0.00 1	3.51 296	0.00 1

raftrobust	0.29 143	0.07 198	0.01 198	0.03 195	0.11 208	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.06 134	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.09 239	1.57 214	0.89 211	0.04 100	0.00 1	2.58 226	0.02 68	0.83 163	1.29 148	0.12 252	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.01 151

sAnonymous2	0.43 175	0.11 233	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.26 225	0.03 156	1.18 162	1.21 236	0.24 193	0.17 212	2.50 222	0.15 172	2.27 220	2.68 228	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 202

CroCo_RVC	0.43 175	0.11 233	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.26 225	0.03 156	1.18 162	1.21 236	0.24 193	0.17 212	2.50 222	0.15 172	2.27 220	2.68 228	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 202

CFNet_pseudo	0.27 137	0.10 225	0.00 1	0.04 209	0.16 239	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.05 120	0.04 156	0.00 1	0.18 172	0.01 75	0.01 63	2.64 276	0.55 151	0.05 105	0.01 91	1.50 180	0.01 54	0.51 131	0.68 124	0.47 298	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.15 129	0.01 151

pcwnet_v2	0.58 198	0.22 266	0.09 255	0.07 240	0.51 286	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.07 144	1.13 259	0.20 202	0.29 206	0.02 118	0.02 116	3.10 286	0.58 159	0.35 222	0.16 203	2.36 219	0.03 86	1.16 180	1.48 161	0.86 312	0.03 144	0.00 1	0.00 1	1.56 211	1.20 254

RALCasStereoNet	0.18 107	0.09 219	0.00 1	0.06 232	0.13 224	0.02 161	0.07 227	0.08 185	0.08 150	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.03 156	1.16 158	0.65 183	0.03 91	0.00 1	0.57 123	0.10 137	0.58 139	1.09 145	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 151

RALAANet	0.28 140	0.08 213	0.02 220	0.03 195	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.07 144	0.08 168	0.00 1	0.07 115	0.03 141	0.06 206	0.96 120	0.39 97	0.13 162	0.05 143	0.97 151	0.24 209	1.33 184	1.54 167	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	1.42 202	0.01 151

sCroCo_RVC	0.66 204	0.05 159	0.00 1	0.01 101	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.54 269	0.45 222	0.10 182	0.43 226	0.33 244	0.02 116	1.55 213	2.38 310	0.36 224	0.25 245	1.77 199	0.38 234	3.34 266	4.03 275	0.02 184	0.09 226	0.00 1	0.00 1	1.51 208	0.04 193

ADLNet	0.17 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.77 245	0.00 1	0.06 206	2.33 264	0.36 89	0.01 42	0.00 1	0.06 50	0.07 127	0.08 54	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1

HCRNet	0.13 77	0.03 91	0.00 1	0.12 260	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.01 31	0.57 234	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.99 124	0.20 48	0.02 77	0.00 1	0.04 36	0.03 86	0.13 75	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 200	0.00 1

ARAFT	0.29 143	0.01 36	0.00 1	0.06 232	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.04 105	1.23 263	0.00 1	0.25 194	0.02 118	0.05 189	1.06 140	0.43 111	0.05 105	0.02 110	1.85 202	0.00 1	0.94 173	0.99 136	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.87 174	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 137	0.06 175	0.00 1	0.09 253	0.21 259	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.05 120	0.14 182	0.00 1	0.13 142	0.02 118	0.01 63	1.07 142	0.35 86	0.04 100	0.01 91	1.44 175	0.04 99	0.31 110	0.44 99	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.01 158	2.76 263	0.00 1

AFF-stereo	0.23 124	0.12 237	0.00 1	0.08 244	0.07 163	0.02 161	0.00 1	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.12 141	0.01 75	0.00 1	0.86 103	0.35 86	0.03 91	0.11 178	1.91 205	0.01 54	0.14 77	0.32 86	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 158	1.96 229	0.01 151

RAFT + AFF	0.22 122	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.01 75	0.01 63	4.37 308	0.39 97	0.01 42	0.00 1	0.58 124	0.01 54	0.34 115	0.02 22	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 184	0.01 83	0.00 1

GMStereo	0.10 66	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 63	0.56 55	0.22 54	0.07 132	0.02 110	0.92 149	0.00 1	0.10 60	0.03 32	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.82 170	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.31 153	0.08 213	0.00 1	0.05 217	0.05 132	0.00 1	0.01 160	0.09 191	0.02 63	0.10 178	0.06 167	0.07 115	0.01 75	0.04 174	1.49 202	0.55 151	0.16 166	0.11 178	1.74 198	0.19 193	0.76 155	2.27 205	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.54 153	0.02 173

MMNet	0.03 15	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 116	0.41 34	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 68	0.12 71	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 8	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.21 22	0.14 22	0.01 42	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 25	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 84	0.13 243	0.01 198	0.07 240	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.11 252	0.88 105	0.32 81	0.09 143	0.11 178	0.96 150	0.12 147	0.46 126	0.36 93	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.05 113	0.00 1

UNet	0.14 84	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.09 178	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.01 75	0.13 261	0.66 69	0.21 51	0.01 42	0.01 91	0.20 94	0.03 86	0.27 101	0.07 49	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	1.90 224	0.00 1

UPFNet	0.11 70	0.03 91	0.01 198	0.02 170	0.05 132	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 189	0.70 74	0.19 43	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.14 77	0.10 57	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.46 203	0.00 1

CREStereo	0.43 175	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.01 126	0.00 1	0.20 219	0.37 240	0.19 191	0.19 199	0.29 206	0.26 225	0.01 63	1.52 209	1.86 285	0.30 213	0.21 234	1.45 177	0.39 237	2.17 216	1.59 170	0.02 184	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.55 155	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.10 66	0.04 132	0.01 198	0.01 101	0.03 102	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.48 224	0.00 1	0.02 47	0.01 75	0.02 116	0.70 74	0.27 68	0.02 77	0.00 1	0.16 82	0.02 68	0.27 101	0.48 103	0.02 184	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 120	0.00 1

S-Stereo	2.85 295	0.07 198	0.83 302	0.42 283	0.26 271	0.08 201	1.90 303	1.95 311	1.12 302	3.18 339	11.54 354	13.91 313	0.68 266	0.15 270	5.47 336	4.39 345	0.74 274	1.19 327	5.68 271	2.44 332	3.02 255	6.52 340	0.31 290	1.68 329	0.00 1	1.27 291	1.90 224	6.22 298

STTStereo	0.15 89	0.06 175	0.00 1	0.02 170	0.05 132	0.00 1	0.09 231	0.00 1	0.72 287	0.19 191	0.02 152	0.04 81	0.01 75	0.01 63	1.22 169	0.31 79	0.00 1	0.00 1	0.15 79	0.02 68	0.22 92	0.47 102	0.06 222	0.01 56	0.00 1	0.07 211	0.05 113	0.25 215

BEATNet_4x	0.57 197	0.14 245	0.03 235	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.02 195	0.05 168	0.25 210	0.08 168	0.03 159	0.16 156	0.14 202	0.28 296	2.42 266	1.24 239	0.76 276	0.72 306	0.78 143	0.14 165	2.92 247	4.33 283	0.00 1	0.16 256	0.00 1	0.02 184	0.60 160	0.01 151

AF-Net	0.20 116	0.02 61	0.01 198	0.05 217	0.05 132	0.00 1	0.80 281	0.45 249	0.05 120	0.02 145	0.00 1	0.25 194	0.01 75	0.02 116	0.85 99	0.19 43	0.01 42	0.00 1	0.84 145	0.06 116	0.11 66	1.32 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.02 173

RP	0.26 133	0.01 36	0.00 1	0.02 170	0.19 251	0.00 1	0.23 256	0.10 196	0.22 203	0.13 181	0.00 1	0.07 115	0.00 1	0.05 189	1.49 202	0.17 30	0.03 91	0.00 1	0.14 74	0.01 54	0.05 43	1.67 177	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	2.23 241	0.16 207

RGC	0.39 170	0.25 271	0.96 308	0.06 232	0.16 239	0.07 196	0.03 207	0.03 147	0.09 155	0.30 210	0.30 217	0.03 64	0.03 141	0.08 230	1.41 192	0.17 30	0.08 140	0.01 91	0.83 144	0.11 142	0.51 131	2.50 214	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.37 260	1.25 192	0.79 244

Nwc_Net	0.20 116	0.02 61	0.01 198	0.05 217	0.05 132	0.00 1	0.80 281	0.45 249	0.05 120	0.02 145	0.00 1	0.25 194	0.01 75	0.02 116	0.85 99	0.19 43	0.01 42	0.00 1	0.84 145	0.06 116	0.11 66	1.32 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.02 173

R-Stereo Train	0.88 223	0.04 132	0.00 1	0.02 170	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.12 202	0.52 267	0.85 247	1.77 274	0.47 228	0.20 216	0.16 272	1.39 189	2.03 296	0.90 285	0.41 285	5.12 261	0.61 258	3.63 274	4.27 279	0.01 155	0.09 226	0.00 1	0.12 223	0.16 133	0.78 241

RTSC	0.79 214	0.07 198	0.12 265	0.02 170	0.10 194	0.10 214	0.90 288	0.12 202	0.14 184	1.50 278	1.07 262	0.09 131	0.05 162	0.17 274	4.89 319	0.93 216	0.74 274	0.09 166	2.53 225	0.44 243	1.50 192	3.19 246	0.01 155	0.14 250	0.00 1	0.00 1	1.35 198	0.95 248

RAFT-Stereo	0.88 223	0.04 132	0.00 1	0.02 170	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.12 202	0.52 267	0.85 247	1.77 274	0.47 228	0.20 216	0.16 272	1.39 189	2.03 296	0.90 285	0.41 285	5.12 261	0.61 258	3.63 274	4.27 279	0.01 155	0.09 226	0.00 1	0.12 223	0.16 133	0.78 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.04 105	0.60 236	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.01 63	0.48 43	0.57 156	0.02 77	0.00 1	0.10 65	0.00 1	0.54 136	0.56 113	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.27 196	0.02 173

RYNet	0.17 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.00 1	4.21 302	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.00 1

PA-Net	0.32 156	0.07 198	0.06 249	0.02 170	0.32 276	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.19 194	0.08 168	0.08 175	0.01 19	0.01 75	0.10 248	1.78 234	0.38 96	0.01 42	0.02 110	0.08 58	0.05 104	0.16 84	2.33 208	0.50 301	0.02 100	0.00 1	1.25 290	0.01 83	1.17 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.89 227	0.61 298	0.00 1	0.68 288	0.59 289	2.06 309	0.07 227	0.00 1	0.01 31	0.21 195	0.00 1	9.68 303	1.74 277	0.24 291	0.70 74	0.27 68	0.20 182	0.02 110	1.57 184	0.01 54	0.29 108	0.30 85	4.40 332	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.01 151

GANetREF_RVC	0.37 163	0.18 256	0.00 1	0.16 265	0.08 173	0.01 126	0.00 1	0.01 90	0.09 155	0.04 156	0.00 1	1.54 266	0.01 75	0.05 189	1.00 125	0.36 89	0.37 228	0.11 178	1.59 186	0.06 116	0.98 175	0.59 120	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	2.74 262	0.01 151
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 188	0.88 247	0.00 1	0.01 63	0.12 16	0.07 9	0.07 132	0.01 91	0.05 44	0.00 1	0.06 47	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

CFNet	0.09 59	0.05 159	0.00 1	0.03 195	0.03 102	0.01 126	0.00 1	0.04 162	0.02 63	0.07 166	0.00 1	0.02 47	0.01 75	0.04 174	0.77 86	0.09 13	0.05 105	0.00 1	0.11 71	0.01 54	0.33 113	0.35 92	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.48 151	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 112	0.10 225	0.02 220	0.00 1	0.04 122	0.01 126	0.01 160	0.00 1	0.03 92	0.02 145	0.00 1	0.03 64	0.01 75	0.07 223	0.96 120	0.42 108	0.16 166	0.01 91	0.87 148	0.02 68	0.65 145	0.83 130	0.01 155	0.13 243	0.00 1	0.01 158	0.76 168	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.01 63	0.08 9	0.05 6	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 112	0.04 132	0.00 1	0.01 101	0.09 178	0.00 1	0.09 231	0.00 1	1.20 305	1.00 252	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.01 63	0.78 89	0.20 48	0.01 42	0.02 110	0.43 115	0.03 86	0.14 77	0.33 87	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.70 276	0.04 111	0.03 190
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.12 282	0.09 219	0.18 270	0.08 244	0.02 83	0.03 174	0.00 1	2.34 320	0.55 270	2.47 315	13.25 356	15.14 318	0.18 208	0.20 284	1.75 228	2.69 320	0.63 258	0.29 264	3.12 233	0.69 271	4.37 294	4.79 302	0.03 207	1.18 315	0.00 1	0.01 158	1.74 218	1.47 261

UCFNet_RVC	0.28 140	0.14 245	0.02 220	0.11 258	0.13 224	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.09 155	0.29 208	0.00 1	0.09 131	0.01 75	0.05 189	1.11 146	0.45 118	0.05 105	0.00 1	1.02 155	0.02 68	0.74 153	0.90 132	0.90 314	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.29 146	1.12 250

AANet_RVC	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.25 24	0.09 13	0.00 1	0.00 1	0.25 98	0.02 68	0.04 33	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.18 107	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.01 126	0.01 160	0.03 147	0.09 155	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.03 141	0.08 230	0.97 123	0.44 114	0.06 123	0.01 91	0.43 115	0.08 130	0.88 170	1.15 146	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.29 143	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.52 231	0.39 222	0.03 64	0.00 1	0.01 63	4.53 312	0.51 142	0.03 91	0.02 110	0.59 126	0.00 1	0.38 122	0.51 110	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.23 124	0.06 175	0.00 1	0.15 263	0.10 194	0.05 188	0.04 212	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.95 251	0.02 118	0.06 206	0.62 63	0.26 62	0.11 153	0.00 1	0.66 137	0.00 1	0.29 108	0.28 80	0.74 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 218	0.00 1

AMNet	0.16 95	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 166	0.21 195	0.00 1	0.46 227	0.21 219	0.44 303	0.54 51	0.58 159	0.26 198	0.00 1	0.17 86	0.12 147	0.32 112	0.05 44	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.27 252	0.12 123	0.28 218

iResNetv2_ROB	0.50 190	0.12 237	0.00 1	0.08 244	0.10 194	0.00 1	0.00 1	2.00 312	0.07 144	0.48 224	0.00 1	0.06 108	0.01 75	0.05 189	2.07 254	0.42 108	0.07 132	0.00 1	2.45 220	0.02 68	2.00 205	0.86 131	0.00 1	0.11 235	0.00 1	0.00 1	2.56 258	0.00 1

MLCV	0.85 221	0.04 132	0.01 198	0.18 268	0.47 284	0.00 1	0.01 160	1.32 293	0.34 232	1.02 254	2.77 292	0.40 221	0.26 225	0.05 189	1.58 215	0.90 213	0.25 196	0.25 245	5.94 277	0.17 187	1.64 195	3.11 244	0.10 241	0.53 287	0.00 1	0.01 158	1.68 217	0.02 173

HSM	0.28 140	0.03 91	0.00 1	0.03 195	0.13 224	0.00 1	0.00 1	0.71 259	0.08 150	0.00 1	0.03 159	0.17 166	0.02 118	0.02 116	1.23 172	0.37 92	0.06 123	0.00 1	1.58 185	0.09 135	0.87 169	1.06 144	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.16 187	0.01 151

iResNet	1.17 244	0.02 61	0.00 1	0.19 270	0.63 291	0.05 188	0.02 195	0.51 252	0.28 222	1.55 283	1.69 273	0.66 241	2.21 288	0.02 116	3.72 298	1.84 283	0.35 222	0.35 276	8.64 297	0.90 291	2.85 245	1.70 180	0.00 1	1.03 310	0.00 1	0.12 223	2.27 247	0.03 190

DISCO	0.20 116	0.05 159	0.00 1	0.01 101	0.07 163	0.00 1	0.18 249	0.00 1	0.03 92	1.01 253	0.00 1	0.10 135	0.01 75	0.02 116	0.88 105	0.37 92	0.05 105	0.01 91	0.65 134	0.08 130	0.21 87	0.75 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 179	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 178	0.06 175	0.00 1	0.05 217	0.10 194	0.00 1	0.00 1	2.08 316	0.06 134	0.64 238	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.04 174	1.94 247	0.70 195	0.05 105	0.00 1	2.59 227	0.00 1	0.62 142	0.56 113	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	2.26 244	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 239	0.06 175	0.02 220	0.10 256	0.16 239	0.03 174	0.00 1	1.21 290	0.62 276	1.66 292	1.79 276	1.98 276	0.36 252	0.82 315	3.04 283	3.33 332	0.64 261	0.31 272	1.34 170	0.16 177	3.76 279	3.91 269	0.10 241	0.58 289	0.00 1	0.06 208	3.54 301	0.00 1

XPNet_ROB	0.74 210	0.37 278	0.02 220	0.01 101	0.14 234	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.14 184	0.14 182	0.73 242	8.65 300	0.03 141	0.06 206	0.81 92	0.47 130	0.69 269	0.04 138	0.32 106	0.17 187	1.14 179	2.73 231	0.15 266	0.05 183	0.00 1	0.02 184	2.84 268	0.09 202

DN-CSS_ROB	0.48 187	0.02 61	0.00 1	0.06 232	0.12 217	0.00 1	0.00 1	1.01 279	0.06 134	0.37 216	0.56 233	0.07 115	0.03 141	0.06 206	1.18 162	0.65 183	0.19 178	0.02 110	4.07 246	0.03 86	1.44 190	1.44 159	0.00 1	0.10 231	0.00 1	0.00 1	1.19 188	0.34 226

PWC_ROB	2.02 280	0.23 269	0.06 249	0.00 1	0.11 208	0.01 126	0.61 275	0.02 139	0.64 277	0.66 239	3.51 303	1.13 254	12.08 328	0.12 257	5.27 329	1.94 291	0.95 291	0.95 315	6.39 281	0.51 248	4.31 290	5.10 311	0.11 248	0.97 308	0.00 1	0.00 1	2.88 270	5.93 296

PWCDC_ROB	0.90 228	0.07 198	0.01 198	0.03 195	0.19 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.84 250	0.19 182	10.70 326	0.17 274	3.32 292	1.17 234	0.22 187	0.06 150	0.65 134	0.06 116	1.28 182	5.14 315	0.00 1	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.08 118	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 89	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.13 233	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.00 1	0.56 233	0.07 115	0.00 1	0.02 116	0.88 105	0.64 179	0.06 123	0.02 110	0.60 127	0.13 154	0.27 101	0.57 116	0.00 1	0.02 100	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 116	0.12 237	0.04 241	0.07 240	0.09 178	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.16 189	0.01 135	0.00 1	0.04 81	0.01 75	0.04 174	1.39 189	0.24 56	0.16 166	0.00 1	1.72 197	0.05 104	0.23 96	0.38 94	0.00 1	0.03 144	0.01 195	0.00 1	0.52 152	0.00 1

test_for_model	0.82 216	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 255	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 346	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 248	0.99 136	0.02 184	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 216	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 255	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 346	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 248	0.99 136	0.02 184	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

AE-Stereo	0.44 178	0.04 132	0.00 1	0.03 195	0.14 234	0.03 174	0.01 160	0.05 168	0.13 180	0.01 135	0.00 1	0.22 187	0.18 208	0.03 156	1.04 134	1.50 257	0.29 208	0.18 216	1.35 171	0.36 231	2.04 206	3.28 250	0.02 184	0.04 166	0.01 195	0.14 229	0.84 172	0.00 1

testlalala	0.82 216	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 255	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 346	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 248	0.99 136	0.02 184	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

GCAPDPT-zeroshot	0.82 216	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 255	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 346	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 248	0.99 136	0.02 184	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

GCAP-Stereo	0.82 216	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 255	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 346	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 248	0.99 136	0.02 184	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

4D-IteraStereo	0.33 158	0.10 225	0.01 198	0.02 170	0.11 208	0.00 1	0.00 1	0.15 211	0.06 134	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.09 239	1.17 161	0.65 183	0.02 77	0.14 191	1.43 174	0.14 165	1.39 186	1.66 174	0.00 1	0.04 166	0.01 195	0.00 1	1.49 207	0.00 1

UDG	4.64 312	8.87 331	1.16 311	15.44 328	16.00 340	9.90 322	21.00 334	0.34 240	0.07 144	0.29 208	0.91 255	1.77 274	0.05 162	21.99 337	1.94 247	0.66 186	4.65 328	1.41 330	7.33 291	3.16 338	1.90 201	2.00 195	2.71 327	0.13 243	0.01 195	0.00 1	1.53 210	0.02 173

GES	0.51 191	0.03 91	0.01 198	0.00 1	0.08 173	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.25 210	0.22 199	0.08 175	0.21 186	0.07 176	0.01 63	1.59 216	0.63 177	0.23 190	0.03 130	5.69 272	0.17 187	1.74 197	1.34 151	0.04 216	0.11 235	0.01 195	0.00 1	0.16 133	0.91 246

FINET	0.09 59	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.01 135	0.29 216	0.13 142	0.01 75	0.01 63	0.64 65	0.26 62	0.02 77	0.00 1	0.42 113	0.00 1	0.23 96	0.06 47	0.00 1	0.02 100	0.01 195	0.07 211	0.02 98	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 206	0.24 270	1.46 318	0.42 283	0.59 289	0.09 206	0.58 273	0.24 228	0.35 235	0.40 219	0.17 192	0.41 224	0.11 195	0.02 116	5.20 326	1.09 231	0.25 196	0.20 225	0.55 122	0.14 165	1.96 202	2.36 209	0.00 1	1.09 312	0.01 195	0.34 257	0.56 157	0.05 197
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CCAANet	0.34 159	0.07 198	0.00 1	0.08 244	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.03 92	1.42 273	2.06 284	0.47 228	0.02 118	0.07 223	0.77 86	0.46 124	0.38 230	0.19 218	0.06 50	0.01 54	0.22 92	0.13 64	0.20 278	0.03 144	0.01 195	0.09 213	2.26 244	0.09 202

DMCA	0.05 35	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 164	0.00 1	0.07 115	0.01 75	0.01 63	0.45 39	0.33 83	0.01 42	0.02 110	0.08 58	0.02 68	0.10 60	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 129	0.20 262	0.01 198	0.05 217	0.09 178	0.01 126	0.47 266	0.81 266	0.26 216	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 141	0.03 156	1.18 162	0.26 62	0.00 1	0.01 91	0.63 131	0.11 142	0.11 66	1.39 154	0.08 229	0.02 100	0.01 195	0.31 253	0.14 125	0.28 218

Abc-Net	0.24 129	0.20 262	0.01 198	0.05 217	0.09 178	0.01 126	0.47 266	0.81 266	0.26 216	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 141	0.03 156	1.18 162	0.26 62	0.00 1	0.01 91	0.63 131	0.11 142	0.11 66	1.39 154	0.08 229	0.02 100	0.01 195	0.31 253	0.14 125	0.28 218
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPruner_ROB	0.46 184	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.14 234	0.00 1	0.91 290	0.01 90	0.03 92	0.50 230	0.57 235	0.05 97	0.03 141	0.08 230	1.84 236	0.63 177	0.14 163	0.03 130	1.17 162	0.05 104	2.53 231	2.11 199	0.14 261	0.04 166	0.01 195	0.11 222	1.26 195	0.00 1

MFMNet_re	2.15 284	0.05 159	0.08 253	0.00 1	0.79 300	0.84 292	1.03 294	2.00 312	1.92 314	0.48 224	0.95 257	10.91 307	3.15 301	0.07 223	5.46 335	2.08 298	2.09 307	0.88 312	10.26 305	1.74 325	5.19 307	3.08 243	0.66 304	0.93 306	0.01 195	0.01 158	2.55 257	0.78 241

ACV-stereo	4.02 306	0.91 307	0.26 274	1.33 301	0.03 102	2.42 313	0.18 249	0.73 261	0.76 289	2.75 328	3.47 302	1.53 265	15.31 332	0.24 291	6.56 351	6.46 352	1.35 301	0.38 283	42.57 358	4.53 344	6.05 317	4.39 288	0.14 261	0.81 302	0.02 214	0.18 238	3.88 310	1.30 257

ProNet	0.03 15	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.18 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 189	0.13 17	0.11 16	0.01 42	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.01 83	0.00 1

DDUNet	4.73 315	7.86 329	1.10 309	15.36 327	11.34 334	12.95 326	13.21 329	0.02 139	0.08 150	0.30 210	0.18 198	2.41 278	0.12 196	31.51 341	1.05 136	0.37 92	4.89 331	2.70 344	7.28 290	3.38 341	0.41 123	1.74 182	6.96 334	0.02 100	0.02 214	0.00 1	2.48 255	0.00 1

IPLG	0.60 199	0.04 132	0.01 198	0.01 101	0.14 234	0.00 1	0.01 160	0.40 243	0.12 176	0.38 217	0.17 192	0.07 115	0.08 181	0.21 288	4.65 315	0.84 206	0.11 153	0.07 153	1.66 194	0.26 212	0.48 129	2.66 222	0.00 1	0.13 243	0.02 214	0.19 244	3.39 291	0.00 1

FAT-Stereo	2.70 294	0.14 245	2.13 325	0.10 256	0.24 265	0.01 126	0.42 264	3.13 327	0.70 282	3.10 338	9.71 349	11.10 308	1.99 282	0.09 239	3.84 299	3.34 333	1.04 296	1.21 329	4.13 248	1.57 319	5.03 306	6.08 329	0.16 268	1.81 332	0.02 214	1.54 296	2.22 240	8.08 311

AIO-test2	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.03 174	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 26	0.07 9	0.01 42	0.00 1	0.03 26	0.02 68	0.04 33	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 275	0.08 213	0.12 265	0.21 273	0.05 132	0.18 266	0.01 160	1.84 310	0.27 220	2.47 315	7.17 335	10.61 306	2.53 296	0.06 206	1.16 158	1.70 272	0.50 242	0.16 203	5.62 270	1.29 310	4.11 282	2.00 195	0.17 271	1.76 331	0.03 219	0.45 264	2.49 256	1.44 260

iinet-f	0.52 193	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.07 163	0.00 1	0.05 219	0.01 90	0.08 150	1.23 263	0.00 1	0.02 47	0.02 118	0.03 156	3.11 287	0.83 204	0.05 105	0.05 143	3.07 231	0.59 256	0.70 149	2.17 200	0.02 184	0.01 56	0.03 219	0.01 158	1.78 220	0.01 151

MIPNet	0.61 201	0.03 91	0.02 220	0.02 170	0.33 279	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.16 189	1.38 267	0.35 219	0.07 115	0.10 193	0.18 280	3.19 289	0.81 200	0.19 178	0.06 150	1.86 203	0.40 239	0.62 142	2.74 232	0.00 1	0.15 253	0.03 219	0.18 238	3.51 296	0.01 151

DLCB_ROB	0.11 70	0.05 159	0.02 220	0.05 217	0.07 163	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.26 205	0.08 175	0.02 47	0.02 118	0.04 174	0.54 51	0.26 62	0.06 123	0.04 138	0.14 74	0.01 54	0.51 131	0.42 97	0.01 155	0.02 100	0.03 219	0.04 202	0.15 129	0.04 193

test_4	0.26 133	0.03 91	0.00 1	0.03 195	0.05 132	0.04 183	0.18 249	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.01 75	0.06 206	1.04 134	0.81 200	0.05 105	0.15 193	0.62 129	0.13 154	0.47 128	1.52 166	0.00 1	0.01 56	0.04 224	0.21 248	1.19 188	0.19 210

SFCPSM	2.33 288	0.04 132	0.02 220	0.03 195	0.03 102	0.24 273	0.05 219	0.31 238	0.79 291	1.53 281	5.01 319	6.88 298	10.19 323	0.06 206	2.55 271	2.28 303	0.88 283	0.34 275	16.04 318	2.33 330	3.02 255	2.74 232	0.13 259	0.67 295	0.04 224	0.63 273	3.53 300	2.63 270

DMCA-RVC	0.18 107	0.04 132	0.09 255	0.03 195	0.16 239	0.07 196	0.23 256	0.04 162	0.49 259	0.67 240	0.22 207	0.03 64	0.02 118	0.02 116	0.76 84	0.28 75	0.11 153	0.10 169	0.09 61	0.10 137	0.21 87	0.11 60	0.05 221	0.07 210	0.04 224	0.01 158	0.82 170	0.00 1

NCCL2	0.45 180	0.17 254	0.01 198	0.18 268	0.49 285	0.03 174	0.01 160	0.01 90	0.12 176	0.80 245	0.01 142	0.08 126	0.03 141	0.13 261	1.44 195	0.51 142	0.30 213	0.11 178	0.19 90	0.14 165	0.96 174	1.79 186	0.67 305	0.11 235	0.04 224	0.12 223	3.28 289	0.32 222

FADNet-RVC	0.40 172	0.09 219	0.17 269	0.02 170	0.12 217	0.00 1	1.12 297	0.01 90	0.06 134	0.05 163	0.00 1	0.01 19	0.13 200	0.09 239	2.17 257	0.68 190	0.16 166	0.13 189	1.99 207	0.66 269	1.09 177	1.39 154	0.09 238	0.15 253	0.05 228	0.00 1	0.01 83	0.43 235

stereogan	0.36 162	0.13 243	0.06 249	0.02 170	0.21 259	0.04 183	0.02 195	0.01 90	0.20 195	0.30 210	0.01 142	0.22 187	0.00 1	0.04 174	1.22 169	0.47 130	0.06 123	0.01 91	0.77 142	0.06 116	0.22 92	3.29 251	0.01 155	0.02 100	0.05 228	0.00 1	2.30 249	0.01 151

HSM-Net_RVC	0.88 223	0.02 61	0.01 198	0.71 289	0.12 217	0.00 1	0.06 223	1.69 305	0.22 203	1.62 289	4.44 314	3.04 287	0.18 208	0.02 116	1.33 180	0.82 203	0.39 231	0.07 153	0.99 152	0.56 254	2.48 229	1.85 190	0.25 285	1.15 314	0.05 228	0.02 184	1.34 197	0.34 226
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	2.15 284	0.14 245	0.25 273	0.23 274	0.32 276	0.31 278	0.13 240	1.16 288	0.36 238	1.53 281	1.90 281	6.56 297	2.00 284	0.56 305	3.06 284	2.44 313	0.99 293	0.35 276	5.54 269	0.66 269	4.46 296	4.14 278	0.11 248	0.73 300	0.05 228	0.54 270	6.18 326	13.33 332
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Ntro	10.81 330	19.66 338	2.61 329	42.45 350	13.71 338	32.82 341	28.40 340	0.08 185	0.43 250	0.23 200	0.23 211	14.35 315	2.95 300	26.28 340	2.20 258	0.43 111	3.46 320	0.15 193	23.14 333	0.64 268	6.27 324	5.06 309	53.29 347	1.41 323	0.06 232	2.30 306	2.12 235	7.23 305

Any-RAFT	1.05 236	0.02 61	0.02 220	0.01 101	0.05 132	0.01 126	0.00 1	0.98 275	0.38 243	0.25 203	3.29 297	0.35 214	0.21 219	0.11 252	1.46 197	1.86 285	0.54 246	0.25 245	5.16 264	0.30 222	4.27 287	2.84 236	0.10 241	0.07 210	0.06 232	0.36 258	1.19 188	4.22 285

IPLGR	0.70 206	0.05 159	0.04 241	0.01 101	0.25 268	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.13 180	1.11 258	0.27 215	0.03 64	0.07 176	0.10 248	4.72 316	0.91 214	0.52 243	0.15 193	2.66 228	0.50 247	0.74 153	2.90 238	0.00 1	0.14 250	0.06 232	0.32 255	3.14 281	0.00 1

Sa-1000	0.49 188	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.23 190	0.03 141	0.14 268	1.26 174	0.72 197	0.08 140	0.17 212	2.52 224	0.11 142	0.89 171	3.79 267	0.01 155	0.11 235	0.07 235	0.00 1	2.98 276	0.01 151

FBW_ROB	2.66 293	2.21 320	1.66 320	5.05 318	2.80 323	1.34 303	4.16 314	0.60 256	0.05 120	1.69 294	1.84 277	5.13 294	1.17 273	3.82 329	3.03 282	0.40 103	0.61 254	0.08 159	21.49 331	0.52 251	3.36 268	3.20 247	3.31 328	0.70 298	0.07 235	0.92 283	0.55 155	2.03 264

ACVNet_1	14.27 339	26.63 352	6.54 340	50.84 358	28.80 350	47.43 356	35.05 349	0.04 162	0.64 277	0.27 207	0.00 1	16.97 320	5.25 309	59.59 354	1.93 245	0.51 142	5.65 334	0.55 299	20.43 329	0.23 208	6.12 320	4.43 289	55.02 353	1.86 333	0.08 237	3.15 318	1.89 223	5.38 293

CIPLG	0.38 167	0.04 132	0.09 255	0.01 101	0.09 178	0.00 1	0.13 240	0.09 191	0.31 229	0.04 156	0.07 174	0.09 131	0.04 155	0.10 248	2.21 259	0.47 130	0.16 166	0.02 110	1.65 193	0.06 116	0.76 155	1.65 173	0.01 155	0.03 144	0.08 237	0.00 1	1.99 230	0.02 173

IPLGR_C	0.37 163	0.03 91	0.09 255	0.01 101	0.10 194	0.00 1	0.14 242	0.09 191	0.27 220	0.04 156	0.08 175	0.04 81	0.04 155	0.09 239	1.86 237	0.46 124	0.15 165	0.02 110	1.69 196	0.02 68	0.78 160	1.69 179	0.02 184	0.02 100	0.08 237	0.00 1	2.16 237	0.02 173

ACRE	0.38 167	0.03 91	0.08 253	0.01 101	0.09 178	0.00 1	0.14 242	0.09 191	0.28 222	0.04 156	0.11 187	0.10 135	0.04 155	0.12 257	1.92 243	0.46 124	0.16 166	0.02 110	1.64 192	0.06 116	0.76 155	1.66 174	0.01 155	0.02 100	0.08 237	0.01 158	2.32 250	0.02 173

XQC	1.11 240	0.20 262	0.34 278	0.12 260	0.22 262	0.00 1	0.94 293	0.23 223	0.14 184	1.59 288	2.51 289	0.26 199	2.73 299	0.20 284	5.06 323	1.34 245	0.54 246	0.15 193	3.81 244	0.33 226	1.83 198	4.34 284	0.03 207	0.23 265	0.08 237	1.30 292	1.39 201	0.18 208

MIM_Stereo	0.23 124	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.09 178	0.09 206	0.00 1	0.11 200	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.02 118	0.02 116	0.77 86	0.36 89	0.06 123	0.03 130	2.11 212	0.06 116	0.54 136	0.58 118	0.02 184	0.02 100	0.09 242	0.15 230	0.98 178	0.02 173

DSFCA	0.15 89	0.04 132	0.01 198	0.01 101	0.18 249	0.01 126	0.23 256	0.01 90	0.09 155	0.00 1	0.03 159	0.05 97	0.02 118	0.02 116	0.86 103	0.39 97	0.09 143	0.15 193	0.13 73	0.04 99	0.27 101	0.33 87	0.06 222	0.06 197	0.09 242	0.06 208	0.73 166	0.14 206

FADNet	0.45 180	0.07 198	0.11 262	0.01 101	0.13 224	0.00 1	0.85 284	0.01 90	0.05 120	0.01 135	0.00 1	0.04 81	0.08 181	0.20 284	1.89 240	0.45 118	0.19 178	0.23 240	3.36 237	0.70 273	1.43 189	1.43 158	0.03 207	0.05 183	0.09 242	0.36 258	0.03 106	0.35 228

DF	0.88 223	0.26 272	0.00 1	0.16 265	0.06 155	0.15 245	0.00 1	0.18 215	0.38 243	0.06 164	0.17 192	0.39 219	0.31 240	0.05 189	1.18 162	1.81 282	0.47 238	0.38 283	8.94 298	0.37 232	3.15 259	2.83 235	0.16 268	0.22 264	0.10 245	0.32 255	1.25 192	0.52 237

FADNet-RVC-Resample	0.45 180	0.27 273	0.41 282	0.19 270	0.28 273	0.00 1	0.05 219	0.26 229	0.21 199	0.14 182	0.17 192	0.27 201	0.05 162	0.19 282	2.42 266	0.58 159	0.22 187	0.80 308	0.51 121	0.43 242	0.63 144	1.49 163	0.14 261	0.50 283	0.10 245	0.98 285	0.34 149	0.57 239

Reg-Stereo(zero)	1.36 260	0.07 198	0.11 262	0.04 209	0.19 251	0.11 221	0.14 242	2.01 314	0.49 259	2.47 315	7.62 338	0.65 239	0.29 235	0.79 312	1.11 146	1.95 292	0.66 266	0.15 193	3.61 241	0.81 280	2.13 211	3.62 257	0.31 290	0.04 166	0.12 247	0.18 238	4.02 314	3.05 274

HI	1.36 260	0.07 198	0.11 262	0.04 209	0.19 251	0.11 221	0.14 242	2.01 314	0.49 259	2.47 315	7.62 338	0.65 239	0.29 235	0.79 312	1.11 146	1.95 292	0.66 266	0.15 193	3.61 241	0.81 280	2.13 211	3.62 257	0.31 290	0.04 166	0.12 247	0.18 238	4.02 314	3.05 274

LL-Strereo2	0.17 102	0.08 213	0.00 1	0.01 101	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.12 176	0.00 1	0.00 1	0.15 154	0.00 1	0.07 223	0.73 78	0.42 108	0.01 42	0.01 91	0.40 111	0.03 86	0.70 149	1.80 187	0.00 1	0.02 100	0.12 247	0.00 1	0.02 98	0.00 1

cross-raft	1.01 234	0.18 256	0.00 1	0.00 1	0.06 155	0.16 257	0.02 195	1.11 284	0.38 243	0.49 228	0.43 225	0.42 225	0.27 229	0.13 261	1.38 187	2.26 301	0.29 208	0.20 225	6.38 280	0.98 298	4.80 304	4.29 282	0.08 229	0.03 144	0.12 247	0.68 275	0.15 129	1.83 263

MSMDNet	1.04 235	0.16 252	0.00 1	0.02 170	0.05 132	0.17 264	0.02 195	1.09 282	0.35 235	0.80 245	0.35 219	0.40 221	1.89 280	0.13 261	1.52 209	2.51 315	0.37 228	0.20 225	6.14 279	0.59 256	4.56 298	4.91 306	0.11 248	0.05 183	0.12 247	0.51 268	0.20 138	0.96 249

ETE_ROB	1.29 254	0.87 305	0.00 1	0.08 244	0.29 274	0.03 174	0.08 230	0.02 139	1.31 308	0.21 195	1.87 278	18.25 321	0.02 118	0.09 239	1.37 186	0.49 134	1.08 297	0.08 159	1.26 164	0.21 203	1.85 199	3.21 248	0.10 241	0.11 235	0.12 247	0.00 1	1.66 215	0.25 215

GEAStereo	0.06 40	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.01 63	0.64 65	0.17 30	0.02 77	0.00 1	0.10 65	0.06 116	0.08 54	0.10 57	0.00 1	0.01 56	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 40	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.01 63	0.64 65	0.17 30	0.02 77	0.00 1	0.10 65	0.06 116	0.08 54	0.10 57	0.00 1	0.01 56	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	1.16 242	1.32 318	0.01 198	0.05 217	0.20 256	0.03 174	0.00 1	0.07 180	0.14 184	1.08 256	1.93 282	15.09 317	0.04 155	0.09 239	1.67 225	0.49 134	0.20 182	0.11 178	1.06 156	0.33 226	1.42 188	2.32 207	0.01 155	0.13 243	0.13 253	0.15 230	2.78 264	0.40 234

otaku	10.18 328	18.56 336	1.37 316	39.15 345	11.37 335	33.18 342	24.07 335	0.18 215	0.46 255	0.00 1	0.65 238	13.73 312	3.66 303	23.21 339	1.97 251	0.51 142	2.60 313	0.11 178	22.61 332	0.51 248	5.90 316	5.08 310	52.25 346	0.91 305	0.14 256	1.39 294	2.91 274	8.43 316

RAFT-Test	1.05 236	0.18 256	0.00 1	0.03 195	0.10 194	0.18 266	0.06 223	1.48 299	0.43 250	0.85 247	2.02 283	0.25 194	0.40 255	0.14 268	1.41 192	2.37 309	0.32 217	0.19 218	6.40 282	0.47 246	4.67 301	3.94 271	0.16 268	0.04 166	0.14 256	0.62 272	0.15 129	1.32 258

NaN_ROB	0.80 215	0.46 286	0.35 279	0.20 272	0.83 304	0.13 233	0.22 254	0.15 211	1.81 313	0.16 185	0.73 242	4.44 290	0.06 170	0.19 282	1.51 206	0.48 133	0.31 216	0.25 245	0.62 129	0.31 223	0.71 152	1.01 142	0.19 276	0.37 278	0.14 256	1.02 286	2.36 253	2.71 271

HH	1.17 244	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.05 132	0.11 221	0.01 160	0.66 257	0.37 240	1.90 302	0.39 222	0.69 243	0.33 244	0.04 174	1.48 200	3.72 335	0.27 201	0.24 241	5.83 274	0.62 261	6.22 322	4.61 298	0.24 282	0.08 216	0.15 259	0.00 1	2.35 251	1.13 251

HanStereo	1.17 244	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.05 132	0.11 221	0.01 160	0.66 257	0.37 240	1.90 302	0.39 222	0.69 243	0.33 244	0.04 174	1.48 200	3.72 335	0.27 201	0.24 241	5.83 274	0.62 261	6.22 322	4.61 298	0.24 282	0.08 216	0.15 259	0.00 1	2.35 251	1.13 251

GSStereo	0.07 52	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.00 1	0.49 46	0.27 68	0.05 105	0.00 1	0.17 86	0.05 104	0.07 51	0.11 60	0.00 1	0.01 56	0.16 261	0.01 158	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 56	0.16 261	0.01 158	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.76 274	0.51 292	0.10 261	10.17 321	0.11 208	11.95 325	0.01 160	0.08 185	0.21 199	0.07 166	1.21 264	7.67 299	0.76 267	0.02 116	1.09 144	1.69 271	0.69 269	0.36 281	3.20 235	0.24 209	3.14 258	2.94 239	0.06 222	0.18 258	0.16 261	0.47 265	0.28 142	0.26 217

zero-FE	2.88 296	0.51 292	0.09 255	17.18 329	2.02 316	18.84 331	4.51 316	0.08 185	0.29 226	0.25 203	2.28 287	9.06 302	2.04 285	0.08 230	1.22 169	1.59 265	0.84 280	1.10 324	6.84 288	0.38 234	4.26 286	3.31 253	0.07 225	0.17 257	0.16 261	0.48 267	0.21 139	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 258	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.15 245	0.00 1	0.71 259	0.57 273	0.41 220	3.43 301	0.40 221	0.27 229	0.02 116	1.63 222	2.71 321	0.58 252	0.30 267	8.12 293	1.20 306	5.20 308	4.62 300	0.18 275	0.06 197	0.16 261	0.86 281	0.46 150	3.62 279

SQANet	7.67 325	13.28 334	1.20 312	27.19 336	6.84 328	23.61 335	19.52 333	0.51 252	0.55 270	0.08 168	0.60 237	11.40 309	2.42 295	14.73 333	1.81 235	0.45 118	2.27 308	0.09 166	20.04 328	0.35 230	5.24 310	4.72 301	38.52 342	0.37 278	0.16 261	2.08 304	2.21 238	6.76 301

DAS	1.30 255	0.05 159	0.00 1	0.01 101	0.12 217	0.11 221	0.09 231	0.76 263	0.70 282	1.79 297	4.27 311	2.88 284	2.40 293	0.02 116	1.76 230	2.31 305	0.86 281	0.26 250	4.24 249	0.77 278	4.77 302	3.74 263	0.01 155	0.88 303	0.17 267	0.02 184	2.06 233	0.00 1

SepStereo	1.30 255	0.05 159	0.00 1	0.01 101	0.12 217	0.11 221	0.09 231	0.76 263	0.70 282	1.79 297	4.27 311	2.88 284	2.40 293	0.02 116	1.76 230	2.31 305	0.86 281	0.26 250	4.24 249	0.77 278	4.77 302	3.74 263	0.01 155	0.88 303	0.17 267	0.02 184	2.06 233	0.00 1

test-3	0.74 210	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.20 256	0.09 206	0.01 160	0.98 275	0.09 155	0.11 180	0.03 159	0.03 64	0.05 162	0.03 156	1.13 151	0.62 167	0.11 153	0.15 193	5.47 265	0.20 198	2.16 215	4.58 297	0.00 1	0.13 243	0.17 267	0.01 158	3.15 282	0.33 223

test_1	0.74 210	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.20 256	0.09 206	0.01 160	0.98 275	0.09 155	0.10 178	0.02 152	0.03 64	0.05 162	0.03 156	1.13 151	0.62 167	0.11 153	0.15 193	5.47 265	0.20 198	2.15 214	4.57 296	0.00 1	0.13 243	0.17 267	0.01 158	3.16 284	0.33 223

test_3	0.74 210	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.21 259	0.09 206	0.03 207	0.90 272	0.09 155	0.08 168	0.03 159	0.03 64	0.05 162	0.03 156	1.14 153	0.62 167	0.11 153	0.15 193	5.52 267	0.20 198	2.10 208	4.54 295	0.00 1	0.14 250	0.17 267	0.00 1	3.41 292	0.33 223

YMNet	0.27 137	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.02 83	0.21 271	0.69 278	0.04 162	0.01 31	0.74 242	0.00 1	0.13 142	1.78 278	0.00 1	1.92 243	0.68 190	0.05 105	0.10 169	0.19 90	0.12 147	0.06 47	0.07 49	0.00 1	0.02 100	0.18 272	0.02 184	0.18 136	0.06 199

ACVNet-4b	12.67 332	21.88 343	2.55 328	39.72 346	15.34 339	36.15 346	28.96 341	0.55 254	0.43 250	0.34 213	0.21 205	26.22 333	6.10 313	56.62 352	1.30 179	0.49 134	5.45 333	0.35 276	18.32 322	0.90 291	6.28 325	5.13 314	54.95 352	2.02 337	0.18 272	0.65 274	1.81 221	9.18 320

ITSA-stereo	1.86 278	0.35 276	0.30 276	0.08 244	0.41 282	0.01 126	0.82 283	0.98 275	0.56 272	2.72 326	5.68 321	1.63 271	0.32 243	0.01 63	2.78 279	2.58 316	1.09 298	0.98 317	4.10 247	1.21 307	3.40 269	4.28 281	0.78 308	1.35 320	0.19 274	2.62 309	2.99 277	8.13 312

RAFT_CTSACE	0.11 70	0.06 175	0.00 1	0.08 244	0.01 53	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 142	0.02 47	0.01 75	0.01 63	0.73 78	0.46 124	0.02 77	0.02 110	0.23 95	0.05 104	0.33 113	0.58 118	0.00 1	0.00 1	0.19 274	0.00 1	0.01 83	0.01 151

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 298	0.43 284	0.93 306	0.09 253	0.32 276	0.20 269	0.57 272	1.49 300	2.91 323	3.02 336	7.11 334	1.62 270	1.06 271	0.02 116	2.23 260	4.08 341	0.41 233	0.42 288	35.98 351	1.46 314	4.36 293	5.52 322	0.10 241	0.31 270	0.20 276	0.92 283	1.58 212	5.59 295

gcap-zeroshot	1.54 266	0.09 219	0.00 1	0.88 293	0.09 178	0.35 281	0.64 276	1.23 291	0.38 243	1.58 287	3.41 300	2.66 279	0.40 255	0.05 189	1.46 197	2.31 305	0.64 261	0.26 250	14.92 315	0.54 252	2.99 254	4.46 290	1.18 318	0.03 144	0.22 277	0.00 1	0.27 141	0.53 238

PDISCO_ROB	0.30 146	0.05 159	0.00 1	0.03 195	0.08 173	0.00 1	0.06 223	0.01 90	0.05 120	0.78 244	0.20 202	0.06 108	0.02 118	0.01 63	0.82 95	0.50 140	0.05 105	0.04 138	0.63 131	0.32 224	0.46 126	1.66 174	0.00 1	0.03 144	0.22 277	0.00 1	1.99 230	0.00 1

anonymity	1.73 271	0.37 278	0.12 265	0.08 244	0.07 163	0.24 273	0.00 1	1.37 294	0.34 232	2.03 305	15.78 361	0.92 250	0.52 262	0.17 274	1.50 204	2.81 325	0.63 258	0.22 235	3.67 243	0.45 245	3.24 262	4.79 302	0.14 261	0.34 275	0.23 279	0.52 269	3.20 285	2.82 272

IGEV-FE	1.67 269	0.30 274	0.40 280	2.27 310	0.13 224	1.22 299	0.51 268	1.69 305	0.41 248	1.57 285	4.87 316	1.36 260	0.50 259	0.05 189	1.51 206	3.15 327	0.23 190	0.27 258	5.82 273	0.95 295	5.40 311	5.38 319	0.20 278	0.07 210	0.26 280	0.15 230	3.26 287	3.17 277

IGEV_Zeroshot_test	1.67 269	0.30 274	0.40 280	2.27 310	0.13 224	1.22 299	0.51 268	1.69 305	0.41 248	1.44 275	4.93 317	1.36 260	0.50 259	0.05 189	1.51 206	3.15 327	0.23 190	0.27 258	5.84 276	0.95 295	5.45 312	5.39 320	0.20 278	0.07 210	0.26 280	0.15 230	3.26 287	3.16 276

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 281	0.56 295	1.10 309	0.01 101	0.25 268	0.49 285	0.46 265	1.08 281	1.48 309	1.57 285	8.78 346	1.54 266	1.01 269	0.04 174	2.51 270	3.86 340	0.64 261	0.27 258	6.54 284	1.51 316	5.59 314	5.11 312	0.10 241	0.39 281	0.27 282	0.17 235	4.05 316	5.96 297

CASS	0.97 232	0.04 132	0.04 241	0.05 217	0.05 132	0.01 126	1.34 299	0.13 207	0.26 216	0.49 228	1.46 269	0.38 218	0.28 233	0.01 63	1.47 199	1.26 241	2.91 317	0.42 288	3.52 239	0.10 137	5.60 315	4.01 273	0.00 1	0.06 197	0.27 282	0.00 1	1.92 226	0.01 151
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DN	2.24 287	0.02 61	0.00 1	0.07 240	0.06 155	14.51 328	0.00 1	0.36 242	0.45 254	2.13 311	0.67 239	22.78 329	0.27 229	0.07 223	1.27 176	1.65 270	0.26 198	0.12 187	4.50 253	0.51 248	2.70 238	2.30 206	0.02 184	0.06 197	0.28 284	0.76 278	0.81 169	3.75 281

FADNet_RVC	1.42 263	0.20 262	0.42 284	0.27 276	0.71 296	0.02 161	0.76 280	0.40 243	0.50 264	0.48 224	1.02 259	0.90 248	0.37 253	0.76 311	4.54 313	1.52 260	0.76 276	1.49 331	9.06 300	0.69 271	3.06 257	3.65 262	0.41 297	0.69 297	0.28 284	0.26 251	3.02 278	2.12 265

CSAN	1.21 249	0.45 285	0.28 275	0.40 281	0.80 301	0.02 161	0.32 261	0.20 219	2.31 319	1.51 279	1.33 266	4.78 292	2.71 298	0.28 296	1.61 220	0.43 111	0.52 243	0.26 250	2.35 218	0.73 275	1.45 191	1.56 169	0.13 259	0.33 273	0.28 284	2.54 308	1.87 222	3.31 278

RTS	1.75 272	0.07 198	0.05 246	0.06 232	0.24 265	0.05 188	2.34 306	0.05 168	0.23 205	1.40 270	0.22 207	0.57 235	0.12 196	0.11 252	5.06 323	1.49 255	0.92 288	0.07 153	6.70 286	0.63 265	2.57 233	3.63 259	0.00 1	0.25 267	0.31 287	17.50 356	1.48 205	1.26 255

RTSA	1.75 272	0.07 198	0.05 246	0.06 232	0.24 265	0.05 188	2.34 306	0.05 168	0.23 205	1.40 270	0.22 207	0.57 235	0.12 196	0.11 252	5.06 323	1.49 255	0.92 288	0.07 153	6.70 286	0.63 265	2.57 233	3.63 259	0.00 1	0.25 267	0.31 287	17.50 356	1.48 205	1.26 255

TRStereo	1.31 257	0.14 245	0.75 299	0.01 101	0.03 102	2.10 311	0.01 160	1.46 296	0.21 199	2.49 319	0.74 245	1.69 272	0.30 238	0.03 156	1.93 245	2.38 310	0.21 185	0.22 235	4.90 259	0.89 288	2.76 239	3.99 272	0.08 229	0.06 197	0.36 289	3.52 321	3.99 313	0.02 173

pmcnn	3.75 305	0.64 300	0.63 292	1.91 303	2.10 319	1.17 297	2.45 308	2.12 318	1.25 306	2.77 329	5.81 323	8.87 301	11.99 327	0.67 308	3.87 300	4.10 342	2.67 315	1.79 336	11.24 307	2.59 333	6.89 336	3.39 254	1.54 322	1.24 317	0.44 290	1.99 301	7.13 329	10.10 324

s12784h	0.90 228	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.23 223	0.36 238	0.24 202	0.06 167	0.13 142	0.23 222	0.01 63	1.62 221	1.93 290	0.40 232	0.17 212	2.24 214	0.22 204	4.46 296	2.20 201	0.02 184	0.05 183	0.47 291	0.05 206	3.83 309	5.24 292

RainbowNet	12.80 333	21.87 342	3.60 333	44.60 353	19.57 342	37.71 347	29.87 342	1.11 284	1.01 299	0.62 237	0.00 1	20.56 325	6.81 315	48.71 347	1.91 241	0.97 221	3.36 319	0.26 250	14.60 313	3.20 339	6.83 335	5.60 323	54.43 351	1.29 318	0.49 292	2.74 313	3.58 304	10.27 326

iRaft-Stereo_20w	1.82 276	0.49 291	1.28 314	2.04 306	0.34 280	0.65 288	0.35 262	0.90 272	0.65 279	3.27 341	6.20 324	0.67 242	0.66 264	0.08 230	1.75 228	2.80 324	0.64 261	0.41 285	4.36 252	0.88 287	3.72 278	4.53 294	0.27 287	0.37 278	0.57 293	1.70 297	2.89 271	6.53 300

STTRV1_RVC		0.05 159	0.05 246	0.27 276	0.19 251	0.67 290	0.06 223	0.30 234	0.23 205	0.75 243	0.57 235	3.74 289	6.28 314	0.04 174	2.14 256	0.76 199	3.26 318	0.26 250		4.93 345	4.32 292	3.64 261		0.57 288	0.57 293	0.43 262	4.10 318	10.92 327

EAI-Stereo	1.28 253	0.38 280	0.65 294	0.59 287	0.25 268	0.72 291	0.54 271	1.46 296	0.76 289	0.08 168	1.89 279	0.48 232	0.33 244	0.04 174	2.10 255	2.44 313	0.28 204	0.52 295	6.62 285	0.54 252	3.35 267	3.93 270	0.15 266	0.51 284	0.60 295	1.15 287	3.43 294	0.81 245

SGM-Forest	1.18 247	0.22 266	0.02 220	1.16 299	0.74 299	0.30 276	0.00 1	0.59 255	0.71 285	1.88 300	0.81 249	1.57 269	1.99 282	0.26 295	2.48 269	1.40 249	0.36 224	0.16 203	2.04 208	0.05 104	2.08 207	2.58 219	0.49 299	0.11 235	0.65 296	0.81 279	4.78 322	3.70 280
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SHD	1.14 241	0.05 159	0.57 289	0.05 217	0.13 224	0.07 196	0.87 285	0.28 232	0.21 199	1.38 267	1.89 279	0.47 228	1.93 281	0.17 274	5.23 328	1.07 230	0.57 249	0.30 267	5.06 260	0.92 294	2.55 232	4.47 291	0.03 207	0.62 291	0.69 297	0.12 223	0.96 176	0.18 208

G-Net	4.67 313	0.76 303	0.70 297	0.11 258	0.67 294	0.16 257	0.15 247	3.65 333	5.27 333	2.31 313	7.34 337	34.50 340	4.01 305	0.10 248	3.20 290	4.40 346	0.89 284	1.61 333	9.78 304	7.32 352	4.83 305	4.09 276	0.28 288	2.01 336	0.71 298	3.72 322	8.36 338	15.27 339

HBP-ISP	1.90 279	0.16 252	1.21 313	0.89 295	0.44 283	0.48 284	0.00 1	2.17 319	0.67 280	2.05 306	3.80 307	0.27 201	0.31 240	1.72 320	7.50 355	6.66 354	0.46 236	0.48 291	1.67 195	1.14 304	4.29 288	6.15 330	0.01 155	0.41 282	0.76 299	1.16 288	5.02 324	1.34 259

DGSMNet	4.99 318	0.98 310	0.94 307	0.80 291	0.13 224	1.33 302	0.35 262	2.57 322	1.13 303	5.37 354	19.87 363	2.86 282	4.74 308	2.55 325	6.33 346	7.98 358	8.56 343	4.27 350	20.87 330	3.57 342	11.43 358	12.14 359	1.90 324	2.67 344	0.78 300	2.70 312	3.06 279	4.73 289

MFN_U_SF_RVC	3.55 302	0.95 309	0.87 303	1.23 300	0.82 303	1.85 308	5.19 318	1.64 302	0.92 296	2.99 335	8.05 344	5.01 293	1.65 276	5.09 332	5.85 342	1.74 278	0.93 290	0.84 311	25.33 337	2.03 328	5.23 309	5.77 325	0.49 299	1.53 327	0.79 301	2.86 316	2.25 242	4.02 283

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 317	0.78 304	0.46 287	0.93 296	0.73 298	0.98 295	2.04 305	1.19 289	1.73 310	2.69 324	7.76 342	55.72 360	5.25 309	2.73 327	2.62 275	2.26 301	2.44 310	2.93 346	11.88 309	0.62 261	6.08 318	6.50 339	0.21 281	1.31 319	0.82 302	2.91 317	3.41 292	6.94 302

SANet	4.18 308	1.17 312	0.72 298	0.82 292	1.48 311	1.40 304	0.67 277	3.67 335	4.18 331	1.03 255	1.60 271	41.37 346	14.10 330	0.62 306	3.58 296	0.66 186	2.66 314	0.37 282	3.32 236	0.57 255	2.86 246	2.85 237	0.04 216	2.20 338	0.89 303	4.37 325	4.63 321	11.13 328

PMTNet	0.51 191	0.04 132	0.00 1	0.01 101	0.10 194	0.01 126	0.11 237	0.23 223	0.33 231	0.35 215	0.22 207	0.32 210	0.23 222	0.01 63	1.52 209	1.88 289	0.33 218	0.16 203	2.46 221	0.26 212	2.44 227	1.68 178	0.02 184	0.05 183	0.99 304	0.02 184	0.08 118	0.00 1

ADCRef	1.22 250	0.41 283	0.41 282	0.12 260	0.80 301	0.30 276	0.73 279	0.43 245	2.19 317	0.71 241	0.02 152	0.29 206	0.05 162	0.24 291	4.42 310	0.92 215	0.17 175	0.26 250	3.14 234	0.74 277	0.84 164	1.95 194	1.10 317	0.27 269	1.11 305	2.75 314	1.25 192	7.34 306

edge stereo	4.03 307	0.75 302	5.72 339	1.33 301	0.51 286	2.09 310	1.64 301	3.79 337	2.55 320	2.85 332	7.79 343	22.66 328	5.90 312	0.39 302	2.71 278	3.76 338	0.78 279	0.59 301	13.55 311	1.68 321	3.25 263	6.53 341	0.38 296	1.02 309	1.25 306	1.20 289	4.15 319	10.08 323

ADCMid	2.48 291	1.29 316	1.74 322	0.41 282	1.86 314	1.44 305	2.93 311	0.73 261	3.87 329	0.91 251	3.99 308	1.39 262	1.50 275	0.32 299	5.22 327	1.86 285	0.77 278	0.83 309	8.13 294	0.99 300	3.15 259	4.52 292	1.77 323	0.35 276	1.28 307	4.21 324	2.21 238	9.43 322

ADCP+	1.66 268	0.60 296	0.65 294	0.04 209	0.66 292	0.52 286	1.03 294	0.10 196	3.74 327	1.45 276	1.41 267	2.81 281	0.02 118	0.29 298	4.24 303	0.58 159	0.11 153	0.11 178	2.88 230	0.63 265	1.26 181	2.25 203	0.04 216	0.05 183	1.32 308	9.00 342	2.02 232	7.08 303

model_zeroshot	1.35 259	0.07 198	0.00 1	0.88 293	0.02 83	0.16 257	0.00 1	0.86 269	0.17 192	1.55 283	3.29 297	0.35 214	0.23 222	0.04 174	2.47 268	2.42 312	0.29 208	0.20 225	6.49 283	0.34 228	3.90 280	3.76 265	0.00 1	0.10 231	1.41 309	0.47 265	1.66 215	5.43 294

dad	1.18 247	0.02 61	0.01 198	2.11 308	0.01 53	0.00 1	5.84 322	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.06 108	1.03 270	0.01 63	2.24 262	0.49 134	0.01 42	0.16 203	4.27 251	0.16 177	0.28 105	0.54 112	0.08 229	0.20 261	1.50 310	0.00 1	7.90 334	4.90 291

FC-DCNN	1.41 262	0.60 296	3.49 332	2.04 306	1.35 307	2.19 312	0.93 291	1.46 296	0.90 293	1.42 273	0.78 247	1.55 268	0.55 263	0.02 116	2.23 260	0.87 208	0.61 254	0.20 225	1.89 204	0.17 187	2.32 225	1.84 189	0.00 1	0.63 292	1.51 311	1.38 293	2.87 269	4.35 286

DPSNet	6.94 322	0.47 287	0.20 271	0.29 278	1.97 315	1.07 296	0.89 287	0.86 269	2.98 324	1.22 262	2.17 286	52.57 359	13.71 329	3.88 330	7.49 354	5.80 350	2.69 316	2.05 342	50.32 361	3.36 340	8.50 349	7.72 351	4.13 331	2.45 341	1.60 312	4.65 328	2.26 244	2.20 266

DNS	3.66 304	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.01 53	11.23 323	0.00 1	0.44 248	0.31 229	0.26 205	8.55 345	49.28 358	0.27 229	0.09 239	1.12 149	2.63 318	0.36 224	0.12 187	14.68 314	0.26 212	2.30 223	2.36 209	0.01 155	0.21 262	1.67 313	0.55 271	0.32 147	1.70 262

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 286	0.36 277	0.12 265	0.96 297	0.71 296	1.19 298	5.29 320	1.30 292	1.26 307	0.59 235	0.54 232	3.31 288	1.15 272	2.62 326	3.30 291	0.75 198	0.18 177	0.24 241	8.44 296	0.62 261	4.12 283	5.95 327	0.65 303	0.13 243	1.68 314	3.51 320	2.81 265	7.45 307

ADCS	3.60 303	0.93 308	0.90 305	0.15 263	1.37 308	0.66 289	2.83 310	1.15 286	7.86 339	1.62 289	2.53 290	2.92 286	7.77 319	1.02 317	6.37 349	5.58 349	2.53 311	1.81 337	9.20 302	1.54 317	6.10 319	6.70 344	0.79 310	0.95 307	1.82 315	10.25 345	2.64 260	9.14 319

PVD	2.51 292	0.07 198	1.68 321	0.05 217	0.27 272	0.46 283	1.11 296	4.43 339	5.47 334	1.79 297	3.66 305	1.45 263	3.99 304	0.22 289	5.37 332	2.24 300	1.42 303	1.15 326	7.47 292	1.69 322	3.63 274	4.94 308	0.07 225	0.52 285	1.87 316	3.33 319	3.24 286	6.24 299

SPS-STEREO	3.17 300	0.48 289	0.68 296	2.61 314	0.37 281	1.50 306	0.52 270	2.36 321	0.49 259	2.68 323	5.47 320	10.52 305	3.45 302	0.06 206	4.34 306	4.14 343	2.54 312	1.03 319	15.30 316	1.13 303	7.82 343	4.11 277	0.53 302	1.52 326	1.91 317	0.74 277	5.13 325	4.17 284
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 299	1.18 313	0.43 286	2.19 309	0.94 306	0.84 292	6.54 326	0.85 268	5.90 335	2.43 314	0.94 256	1.91 275	1.34 274	4.13 331	4.25 304	2.60 317	1.01 294	0.98 317	18.67 323	1.72 323	3.64 277	6.69 343	1.93 326	0.70 298	2.03 318	2.01 302	1.46 203	8.01 310

FC-DCNN v2	1.59 267	0.63 299	3.68 334	2.60 313	1.41 309	2.61 315	0.90 288	1.68 303	1.17 304	1.28 265	0.79 248	1.71 273	0.76 267	0.02 116	2.32 263	0.88 209	0.62 257	0.18 216	2.09 211	0.15 172	2.35 226	1.85 190	0.00 1	0.59 290	2.35 319	1.83 298	3.56 303	4.80 290

CBMV_ROB	3.27 301	0.40 282	0.58 290	1.97 305	0.67 294	0.93 294	0.87 285	2.81 325	0.71 285	2.07 308	4.31 313	16.43 319	10.64 324	0.08 230	4.28 305	2.32 308	1.23 299	0.30 267	8.97 299	1.55 318	4.44 295	2.80 234	0.32 293	0.33 273	2.38 320	2.80 315	6.89 328	7.08 303

MonStereo1	15.21 341	19.68 339	2.54 327	40.32 347	29.01 351	33.47 343	34.04 347	2.63 323	1.77 311	3.57 344	3.27 296	41.91 347	33.28 352	43.60 343	1.60 219	0.83 204	4.88 330	1.49 331	24.84 335	3.11 337	6.70 330	4.91 306	51.88 345	0.76 301	2.75 321	1.92 300	7.62 332	8.36 315

notaker	24.99 356	32.93 360	15.02 359	55.34 361	38.46 360	56.36 362	56.70 361	10.17 353	22.95 359	6.84 356	2.28 287	45.40 354	43.26 359	91.12 365	5.38 333	2.72 322	13.56 355	6.42 355	42.98 359	10.39 356	8.07 345	7.68 350	61.15 365	5.81 357	2.84 322	5.91 333	8.26 337	16.81 342

DispFullNet	13.36 337	21.47 341	14.83 358	24.94 334	20.66 343	20.68 332	34.81 348	7.42 348	4.15 330	10.45 359	8.81 347	20.19 324	15.24 331	33.49 342	5.00 321	9.11 359	17.28 359	4.82 351	32.10 344	10.08 355	7.81 342	6.19 333	3.66 329	1.53 327	2.92 323	2.03 303	6.86 327	14.17 336

AnyNet_C32	2.47 290	0.51 292	0.22 272	0.25 275	0.66 292	0.32 280	2.46 309	0.14 209	8.01 340	1.49 277	4.12 310	0.91 249	0.31 240	0.24 291	4.81 318	1.86 285	0.95 291	1.11 325	4.05 245	0.96 297	4.29 288	4.38 285	0.17 271	0.67 295	3.18 324	5.95 334	3.10 280	11.59 330

ADCPNet	2.98 297	0.18 256	1.56 319	0.38 279	2.05 317	0.31 278	3.98 313	1.10 283	2.73 321	2.26 312	4.94 318	0.97 252	8.31 320	0.73 310	5.33 331	2.28 303	0.91 287	0.29 264	9.19 301	1.73 324	3.19 261	4.38 285	1.90 324	0.32 271	3.45 325	4.80 329	3.15 282	10.16 325

SGM+DAISY	4.77 316	2.08 319	2.00 324	3.87 317	2.49 322	4.53 318	3.90 312	2.82 326	2.83 322	3.30 342	7.23 336	13.10 311	10.10 322	0.80 314	4.39 309	3.25 330	1.80 304	1.19 327	20.00 327	2.22 329	6.37 326	5.17 316	0.29 289	2.57 343	3.69 326	1.86 299	8.70 339	8.28 314

WAO-7	6.90 321	3.58 323	7.49 347	10.80 322	2.31 320	3.16 316	4.23 315	6.24 341	12.31 351	5.63 355	11.90 355	21.88 326	23.00 338	0.68 309	5.38 333	1.10 232	3.74 322	1.94 341	17.44 320	1.44 313	4.18 284	5.88 326	0.08 229	2.38 339	3.84 327	7.05 338	4.81 323	13.72 335

ACVNet_2	14.77 340	26.65 353	7.05 342	49.88 357	26.05 346	44.46 355	33.12 346	0.27 230	0.44 253	0.53 233	0.99 258	22.49 327	8.81 321	46.65 346	1.91 241	0.56 153	9.29 345	0.10 169	32.68 347	0.42 241	6.14 321	4.82 305	53.84 348	1.72 330	4.01 328	4.42 326	3.80 307	7.61 308

ADCL	1.85 277	0.87 305	0.64 293	0.38 279	0.54 288	0.39 282	1.32 298	0.30 234	8.11 341	1.67 293	1.02 259	0.28 205	0.12 196	0.20 284	4.43 311	0.64 179	0.48 240	0.83 309	2.23 213	0.61 258	2.30 223	1.55 168	0.33 294	0.52 285	4.40 329	4.14 323	2.83 267	8.85 318

AnyNet_C01	4.71 314	1.30 317	1.38 317	1.93 304	0.93 305	0.52 286	6.17 324	3.59 332	7.24 338	2.71 325	4.09 309	10.44 304	7.26 316	0.83 316	6.33 346	7.50 355	5.37 332	6.03 354	13.07 310	2.75 336	8.51 350	6.74 346	1.51 321	1.23 316	4.50 330	2.64 311	3.89 311	8.83 317

MADNet+	4.41 310	1.05 311	0.80 301	1.02 298	1.71 313	0.11 221	5.99 323	4.10 338	0.97 298	2.05 306	1.32 265	6.38 296	7.48 318	1.42 319	8.01 357	4.40 346	9.16 344	0.48 291	9.27 303	3.65 343	8.25 347	6.45 338	0.17 271	5.70 356	4.53 331	1.51 295	3.80 307	19.26 347

PSMNet_ROB	11.94 331	22.84 344	4.65 337	29.92 337	5.57 326	34.03 344	28.07 338	1.41 295	1.78 312	2.84 331	5.73 322	19.09 322	26.30 346	22.34 338	3.06 284	0.64 179	4.50 326	0.53 296	23.75 334	2.62 334	6.39 328	4.52 292	49.18 343	1.48 325	4.82 332	4.57 327	4.07 317	7.77 309

LSM0	13.03 335	0.48 289	1.94 323	3.08 315	2.05 317	2.43 314	4.86 317	6.43 343	6.36 336	3.45 343	7.75 341	14.97 316	19.62 334	0.15 270	68.79 365	82.55 366	3.67 321	1.66 335	40.88 357	6.19 348	12.32 359	13.19 360	0.24 282	2.44 340	4.84 333	6.87 336	12.68 344	21.90 350

SGM_RVC	4.30 309	2.32 321	0.75 299	3.54 316	1.59 312	3.25 317	1.82 302	3.65 333	2.25 318	2.74 327	4.77 315	12.38 310	7.46 317	0.33 300	1.94 247	1.02 228	2.05 305	0.71 305	15.39 317	1.24 309	3.51 271	1.92 193	1.00 315	1.06 311	4.85 334	2.62 309	17.04 349	14.85 338
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LRCNet_RVC	54.46 364	70.77 365	39.91 365	91.55 365	92.17 366	87.51 366	81.57 365	46.66 366	30.39 363	97.40 366	68.75 366	87.64 367	58.12 363	95.96 368	27.25 362	9.21 360	61.45 365	44.83 364	92.80 365	58.57 366	22.95 363	14.73 362	92.70 368	48.92 366	6.30 335	2.22 305	24.38 359	15.60 341

PWCK	14.24 338	20.44 340	6.93 341	32.16 339	10.87 333	21.04 333	17.05 332	9.58 352	10.48 348	12.07 360	15.06 359	40.76 345	23.97 341	3.30 328	4.94 320	2.14 299	7.86 339	1.63 334	61.12 364	7.20 351	9.39 353	6.41 336	14.49 337	2.67 344	8.21 336	11.32 349	7.81 333	15.45 340

MeshStereo	7.09 324	2.48 322	1.32 315	9.08 320	3.09 325	5.28 319	0.93 291	5.74 340	3.68 326	3.07 337	6.68 330	28.93 335	20.66 335	0.34 301	7.55 356	4.93 348	2.05 305	0.97 316	13.64 312	0.91 293	10.55 357	6.72 345	0.35 295	1.13 313	9.81 337	5.60 332	18.44 355	17.47 344
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	18.53 348	24.49 348	7.11 343	42.48 351	29.80 353	40.97 351	39.23 355	3.43 331	9.05 345	0.16 185	0.26 214	31.99 338	32.37 348	76.84 358	3.57 295	1.35 246	6.58 337	1.86 340	28.67 342	1.02 301	6.73 331	5.64 324	55.92 358	1.44 324	10.40 338	7.04 337	8.16 336	23.66 351

IMH-64-1	17.49 344	23.91 345	7.20 344	42.28 348	28.60 348	40.17 348	38.12 353	3.27 329	8.82 343	0.09 175	0.89 252	30.12 336	23.49 339	73.52 355	5.49 337	1.63 267	6.07 335	1.82 338	28.60 339	0.85 284	6.96 338	6.15 330	55.91 356	1.37 321	10.81 339	5.12 330	7.25 330	13.60 333

IMH-64	17.49 344	23.91 345	7.20 344	42.28 348	28.60 348	40.17 348	38.12 353	3.27 329	8.82 343	0.09 175	0.89 252	30.12 336	23.49 339	73.52 355	5.49 337	1.63 267	6.07 335	1.82 338	28.60 339	0.85 284	6.96 338	6.15 330	55.91 356	1.37 321	10.81 339	5.12 330	7.25 330	13.60 333

ktn	25.08 357	26.20 351	10.23 353	42.84 352	31.90 354	44.34 354	52.33 358	6.49 344	31.79 364	14.13 361	3.70 306	42.64 349	42.28 358	75.37 357	11.31 359	6.62 353	14.82 356	9.79 357	36.83 352	9.07 354	9.10 352	7.61 349	58.54 362	8.47 359	12.19 341	16.13 355	24.10 358	28.22 356

WAO-6	12.97 334	12.92 333	2.64 330	22.85 333	13.01 337	31.05 340	25.33 337	3.69 336	9.31 346	0.52 231	3.07 294	25.35 331	35.29 355	45.64 344	5.70 341	1.43 252	8.23 340	0.60 302	19.56 326	1.47 315	6.98 340	6.65 342	17.42 338	3.07 347	12.29 342	9.52 343	9.39 340	17.14 343

TorneroNet-64	24.06 355	27.81 354	9.31 349	49.03 355	32.72 356	49.66 359	50.37 356	6.81 345	29.35 362	1.51 279	1.50 270	47.37 355	48.28 361	85.46 362	5.28 330	1.51 258	13.20 353	3.01 348	40.54 356	6.25 349	8.29 348	7.11 348	56.69 359	3.40 348	12.42 343	13.70 354	8.11 335	30.87 357

STStereo	10.25 329	8.38 330	9.78 352	18.33 330	10.17 332	14.59 329	9.26 328	12.75 356	8.27 342	3.70 347	13.40 357	36.44 341	25.95 345	0.17 274	6.07 343	1.96 295	1.32 300	0.63 304	25.78 338	1.22 308	2.97 253	3.26 249	1.02 316	3.80 350	12.57 344	8.01 339	17.34 351	19.56 348

JetBlue	15.47 342	15.83 335	11.44 355	22.01 332	17.05 341	27.41 337	16.87 331	12.74 355	15.86 353	2.53 321	3.31 299	67.15 363	4.28 306	15.41 334	7.44 353	7.70 357	13.42 354	10.65 358	18.92 324	7.32 352	13.48 360	10.71 358	9.89 335	6.29 358	12.60 345	19.46 359	21.68 357	26.23 353

DeepPrunerF	1.52 265	0.71 301	0.00 1	2.52 312	6.99 329	1.25 301	2.03 304	0.28 232	2.08 316	0.02 145	0.06 167	0.09 131	0.01 75	0.05 189	4.34 306	1.01 227	0.07 132	0.05 143	1.53 183	0.10 137	0.69 146	0.81 129	0.11 248	0.04 166	12.92 346	0.86 281	2.25 242	0.05 197

SGM-ForestM	6.94 322	9.28 332	2.49 326	8.39 319	2.42 321	9.17 321	6.40 325	7.03 347	3.64 325	1.99 304	3.65 304	26.06 332	18.08 333	0.45 304	2.01 252	0.67 188	2.33 309	0.32 273	16.74 319	0.84 283	3.33 265	1.38 152	0.88 313	0.64 293	13.53 347	9.69 344	21.22 356	14.61 337

TorneroNet	24.03 354	28.19 356	10.69 354	49.51 356	34.21 358	51.74 360	50.69 357	8.48 349	26.48 360	1.40 270	6.56 327	44.67 352	43.84 360	86.48 363	3.92 301	1.37 247	12.72 352	2.99 347	39.87 354	6.79 350	8.20 346	6.79 347	56.84 360	2.97 346	13.85 348	12.70 352	11.54 342	25.42 352

MDST_ROB	5.34 320	6.28 326	0.58 290	13.30 325	2.82 324	7.90 320	0.58 273	2.11 317	0.67 280	1.76 296	2.06 284	2.86 282	20.75 336	0.03 156	5.04 322	0.58 159	0.47 238	0.16 203	6.00 278	0.20 198	4.05 281	3.85 268	0.76 307	0.36 277	15.04 349	8.71 341	25.23 360	12.09 331

KSHMR	23.83 353	31.62 358	14.01 357	55.60 362	40.18 361	53.28 361	55.84 360	13.62 358	9.32 347	7.81 357	7.68 340	28.72 334	25.02 343	84.79 360	6.40 350	3.08 326	12.08 351	4.84 352	36.89 353	5.30 346	8.60 351	7.86 354	57.85 361	4.11 352	15.16 350	11.60 350	14.42 345	27.69 355

ELAS_RVC	9.26 326	5.08 325	4.33 336	10.85 323	5.66 327	17.39 330	5.27 319	6.37 342	3.83 328	4.16 349	10.46 353	38.81 344	25.22 344	1.72 320	5.58 340	1.74 278	4.27 324	2.84 345	10.78 306	2.72 335	6.80 332	7.82 352	1.41 320	4.21 353	15.79 351	10.60 346	18.32 354	17.99 345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	17.85 347	30.68 357	3.06 331	55.31 360	32.28 355	48.38 357	36.37 350	3.18 328	4.54 332	1.38 267	0.03 159	24.22 330	32.97 351	55.50 351	2.58 274	0.88 209	6.83 338	0.30 267	24.94 336	1.19 305	6.50 329	5.31 318	55.11 354	2.49 342	17.34 352	8.54 340	12.66 343	9.39 321

ELAS	9.53 327	6.63 327	3.99 335	13.09 324	7.62 330	13.81 327	5.42 321	6.99 346	6.82 337	3.78 348	10.20 351	38.09 343	22.57 337	1.86 322	6.35 348	1.70 272	4.43 325	2.64 343	11.47 308	1.62 320	6.89 336	7.84 353	1.28 319	3.81 351	17.61 353	13.16 353	17.54 352	20.21 349
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	16.68 343	24.42 347	4.98 338	46.68 354	29.72 352	40.87 350	36.48 351	0.77 265	1.98 315	2.93 333	0.02 152	19.43 323	24.59 342	57.65 353	2.41 265	1.15 233	4.72 329	0.73 307	28.80 343	0.85 284	7.91 344	6.42 337	55.56 355	3.47 349	19.47 354	5.95 334	11.06 341	11.26 329

SAMSARA	4.60 311	0.22 266	0.54 288	0.16 265	0.30 275	0.27 275	1.45 300	1.79 309	0.58 274	1.29 266	2.55 291	1.03 253	10.68 325	0.66 307	5.56 339	1.76 280	0.73 273	0.54 298	7.08 289	0.89 288	4.31 290	5.49 321	0.02 184	0.66 294	20.30 355	18.97 358	17.76 353	18.53 346

UNDER WATER-64	29.55 360	34.06 361	16.97 361	62.49 364	48.81 364	62.21 365	67.65 364	27.75 363	20.05 356	8.84 358	9.51 348	48.23 357	35.17 354	83.34 359	6.92 352	4.38 344	16.86 357	6.53 356	34.28 348	11.19 357	9.69 356	9.48 357	59.94 364	9.75 360	22.62 356	24.30 362	17.16 350	39.54 364

DPSimNet_ROB	28.35 358	27.89 355	32.43 363	31.24 338	27.36 347	30.93 339	25.25 336	17.05 359	22.20 358	30.89 364	26.52 364	42.32 348	40.22 356	51.91 348	27.50 363	22.48 362	22.69 361	14.88 359	40.12 355	35.73 364	22.76 362	21.96 363	26.47 341	19.83 363	23.16 357	28.12 364	26.90 361	26.68 354

MANE	13.07 336	7.36 328	11.49 356	14.22 326	9.29 331	11.70 324	8.94 327	13.50 357	12.28 350	2.82 330	6.34 325	32.11 339	28.69 347	2.24 324	6.16 345	5.90 351	4.12 323	20.76 362	17.59 321	1.99 327	6.38 327	4.38 285	0.85 311	4.58 354	23.20 358	20.22 360	39.65 364	36.16 361

XX-Stereo	2.12 282	0.04 132	0.07 252	0.02 170	0.01 53	0.16 257	0.14 242	0.12 202	0.25 210	2.08 309	6.54 326	0.27 201	0.46 257	0.04 174	1.50 204	3.22 329	0.63 258	0.26 250	4.53 254	0.20 198	2.76 239	3.03 242	0.12 252	0.07 210	23.83 359	0.03 200	2.14 236	4.71 288

MADNet++	42.01 363	32.47 359	37.64 364	21.86 331	40.47 362	25.73 336	30.87 343	37.69 364	51.70 366	44.04 365	63.49 365	66.12 362	65.51 365	19.07 335	14.02 361	23.43 363	50.54 364	31.94 363	53.94 362	54.26 365	75.96 365	73.11 365	9.99 336	58.95 367	24.11 360	52.98 367	42.13 365	32.16 358

BEATNet-Init1	17.57 346	19.15 337	7.36 346	32.29 340	12.37 336	28.66 338	15.03 330	11.34 354	11.51 349	4.44 351	10.38 352	36.68 342	41.56 357	2.04 323	9.48 358	7.61 356	4.58 327	3.72 349	46.12 360	16.50 361	9.66 354	9.43 356	3.73 330	5.56 355	24.83 361	12.37 351	50.26 367	37.71 362

UNDER WATER	29.22 359	34.07 362	15.79 360	61.06 363	48.92 365	60.55 364	67.17 363	25.97 361	20.28 357	4.66 352	6.67 329	47.92 356	34.52 353	85.26 361	6.09 344	3.30 331	17.14 358	5.72 353	35.04 350	11.97 358	9.66 354	8.71 355	58.59 363	12.20 361	26.03 362	22.98 361	16.86 348	41.83 365

HanzoNet	37.35 361	39.96 363	24.65 362	54.61 359	43.74 363	58.38 363	63.81 362	26.85 362	42.31 365	15.90 363	18.03 362	68.31 364	58.44 364	89.37 364	12.91 360	15.06 361	25.60 362	18.17 360	56.45 363	29.02 363	19.21 361	14.61 361	70.48 366	17.65 362	29.19 363	27.11 363	29.31 362	39.40 363

WAO-8	19.62 350	25.29 349	9.38 350	38.63 342	24.33 344	42.42 352	31.16 344	8.67 350	18.70 354	3.62 345	7.02 332	43.16 350	32.71 349	54.90 349	3.38 293	1.54 261	8.45 341	1.04 320	32.58 345	12.68 359	6.82 333	6.37 334	25.97 339	1.98 334	29.31 364	11.20 347	14.88 346	33.63 359

Venus	19.63 351	25.29 349	9.38 350	38.63 342	24.33 344	42.42 352	31.16 344	8.67 350	18.70 354	3.62 345	7.02 332	43.16 350	32.71 349	54.95 350	3.38 293	1.54 261	8.45 341	1.04 320	32.58 345	12.68 359	6.82 333	6.37 334	25.97 339	1.98 334	29.31 364	11.20 347	14.88 346	33.63 359

LE_ROB	18.84 349	4.56 324	7.69 348	26.18 335	32.73 357	22.59 334	28.28 339	19.07 360	15.68 352	4.69 353	13.55 358	45.05 353	49.00 362	1.33 318	4.74 317	1.71 274	1.40 302	0.53 296	28.64 341	5.81 347	5.55 313	3.29 251	6.71 333	23.78 365	30.08 366	31.85 365	46.70 366	47.61 367

JetRed	38.88 362	45.85 364	43.93 366	38.66 344	38.26 359	49.60 358	54.21 359	37.93 365	28.12 361	14.79 362	10.03 350	62.74 361	5.65 311	46.25 345	34.16 364	37.11 364	44.95 363	61.08 366	34.78 349	20.44 362	57.40 364	51.01 364	49.75 344	22.86 364	30.80 367	46.77 366	39.14 363	43.50 366

HaxPig	97.65 369	100.00 372	98.14 369	100.00 371	100.00 368	99.99 373	99.99 372	99.98 370	99.94 369	100.00 370	99.97 371	99.99 372	99.94 369	99.99 373	99.17 369	98.75 368	99.96 370	98.27 368	99.99 369	99.99 371	93.43 368	86.94 367	99.99 371	99.97 373	77.32 368	98.91 371	88.64 370	97.25 370

MEDIAN_ROB	95.86 366	98.19 369	97.03 368	100.00 371	99.94 367	99.99 373	100.00 373	98.77 369	96.83 368	99.97 369	99.86 370	96.27 370	93.30 366	99.96 372	98.75 368	96.77 367	97.64 369	97.60 367	99.54 368	96.90 368	89.03 367	92.34 368	100.00 372	94.80 370	79.49 369	88.48 369	83.33 368	93.50 369

AVERAGE_ROB	97.87 370	100.00 372	99.48 370	100.00 371	100.00 368	100.00 376	100.00 373	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 374	99.53 370	99.67 369	99.99 371	99.97 369	100.00 372	100.00 372	96.18 369	98.83 369	100.00 372	100.00 374	86.70 370	87.40 368	88.36 369	86.25 368

PML	91.55 365	100.00 372	70.97 367	100.00 371	100.00 368	99.99 373	98.63 368	100.00 371	96.55 367	100.00 370	88.93 367	99.88 371	99.98 370	96.96 369	86.25 366	78.72 365	88.35 366	58.29 365	100.00 372	90.03 367	83.50 366	75.97 366	88.27 367	86.28 369	92.48 371	92.28 370	100.00 371	99.42 371

FlowAnything	99.93 373	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 368	98.97 371	99.19 371	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 374	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 374	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

CasAABBNet	99.94 374	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 368	99.26 372	99.18 370	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	100.00 373	100.00 371	100.00 374	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 374	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSMNet_ROB	98.09 372	97.61 368	100.00 373	97.53 367	100.00 368	96.88 369	100.00 373	95.37 367	100.00 370	98.24 368	98.79 369	82.72 366	98.14 368	99.87 371	99.87 371	99.99 370	90.64 368	99.99 371	94.19 367	99.98 369	99.25 370	99.45 370	99.85 369	99.95 371	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DGTPSM_ROB	98.07 371	97.55 367	100.00 373	97.51 366	100.00 368	96.88 369	100.00 373	95.37 367	100.00 370	98.23 367	98.78 368	82.66 365	98.09 367	99.84 370	99.87 371	100.00 371	90.54 367	99.98 370	94.00 366	99.98 369	99.25 370	99.45 370	99.85 369	99.95 371	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSM_ROB	97.19 367	99.15 370	99.69 371	98.88 368	100.00 368	91.14 367	91.00 366	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	95.08 368	100.00 371	94.84 366	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 372	99.99 369	100.00 372	100.00 372	100.00 372	54.28 349	100.00 374	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSM	97.19 367	99.15 370	99.69 371	98.88 368	100.00 368	91.14 367	91.00 366	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 372	95.08 368	100.00 371	94.84 366	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 372	99.99 369	100.00 372	100.00 372	100.00 372	54.28 349	100.00 374	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

ASD4																								61.04 368

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