Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLCSM	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.00 1	0.00 1	0.17 6	0.05 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.64 47	0.50 119	0.01 25	0.00 1	0.07 40	0.03 66	0.04 20	0.02 6	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

OmniDepth	0.02 3	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 8	0.17 18	0.00 1	0.00 1	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 3	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 44	0.24 10	0.13 9	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 213	0.02 193	0.02 149	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.13 186	0.16 173	0.00 1	0.08 162			0.00 1	1.12 128	1.26 220			1.10 136	0.29 194				0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 44	0.47 27	0.44 94	0.00 1	0.00 1	0.26 79	0.04 78	0.04 20	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.02 77	0.00 1

GASTEREO	0.07 39	0.01 24	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.00 1	0.01 44	0.56 38	0.37 74	0.04 80	0.00 1	0.06 34	0.05 83	0.04 20	0.28 59	0.08 204	0.01 42	0.00 1	0.06 187	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 39	0.01 24	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.00 1	0.01 44	0.56 38	0.33 66	0.03 72	0.00 1	0.06 34	0.07 107	0.03 15	0.28 59	0.07 200	0.01 42	0.00 1	0.17 214	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 101	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.01 135	0.14 188	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.13 121	0.15 191	0.00 1	1.23 147	0.86 186	0.20 162	0.19 195	0.10 48	0.09 115	1.29 162	1.05 123	0.01 134	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.00 1	0.01 44	0.43 23	0.19 29	0.02 58	0.00 1	0.05 28	0.00 1	0.15 60	0.40 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 74	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.15 224	0.00 1	0.01 73	0.03 83	0.00 1	0.51 210	0.13 121	0.00 1	0.02 95	0.89 87	0.62 146	0.09 123	0.02 90	0.42 91	0.13 133	0.28 84	0.53 90	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 63	0.01 24	0.00 1	0.08 222	0.11 181	0.14 219	0.00 1	0.02 118	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.04 142	0.00 1	0.95 93	0.41 85	0.01 25	0.03 110	0.73 117	0.00 1	0.20 66	0.69 104	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 46	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 240	0.00 1	0.01 73	0.02 58	0.00 1	0.53 211	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.79 69	0.39 79	0.01 25	0.02 90	0.02 7	0.00 1	0.11 45	0.18 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 233	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.45 25	0.27 51	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.04 20	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 16	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 233	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.48 28	0.31 62	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1	0.03 15	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 63	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.13 197	0.15 224	0.00 1	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.19 182	0.01 9	0.03 128	0.01 44	1.05 115	0.49 113	0.07 112	0.05 123	0.16 62	0.08 110	0.21 67	0.80 106	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 63	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.13 197	0.15 224	0.00 1	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.19 182	0.01 9	0.03 128	0.01 44	1.05 115	0.49 113	0.07 112	0.05 123	0.16 62	0.08 110	0.21 67	0.80 106	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 61	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1	0.01 27	1.08 232	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 95	0.55 37	0.32 64	0.03 72	0.00 1	0.28 82	0.02 50	0.15 60	0.08 34	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.57 136	0.00 1

LGtest1	0.15 74	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.11 181	0.15 224	0.00 1	0.03 126	0.05 109	0.01 115	0.76 222	0.02 30	0.03 128	0.00 1	1.01 107	0.62 146	0.09 123	0.10 150	0.09 44	0.13 133	0.22 72	0.49 84	0.01 134	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 226	0.47 262	0.09 228	0.74 264	1.47 283	1.79 283	0.02 169	0.32 216	0.29 210	4.32 323	1.64 247	5.77 270	0.28 215	0.04 150	1.27 151	1.55 240	0.36 201	0.14 168	1.29 143	0.18 171	2.63 211	2.67 197	0.02 161	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.94 151	4.44 260

LG-Stereo	0.07 39	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 200	0.00 1	0.01 73	0.02 58	0.00 1	0.50 209	0.08 105	0.00 1	0.00 1	0.51 34	0.35 68	0.00 1	0.00 1	0.10 48	0.00 1	0.01 3	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 192	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.39 148	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.06 131	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.20 179	0.42 197	0.00 1	0.15 132	0.10 180	0.00 1	1.15 133	0.95 199	0.22 167	0.27 234	0.08 41	0.15 151	1.60 172	1.46 140	0.02 161	0.04 144	0.00 1	0.00 1	3.37 263	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 109	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.27 180	0.02 106	0.01 44	3.65 270	0.68 169	0.14 143	0.10 150	0.25 77	0.13 133	0.69 125	0.48 82	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152

G2L-Stereo	0.16 79	0.12 213	0.00 1	0.02 149	0.16 212	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.02 58	0.03 132	0.00 1	0.04 62	0.02 106	0.13 234	1.06 119	0.25 42	0.04 80	0.00 1	0.50 98	0.03 66	0.53 113	0.34 69	0.01 134	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.97 153	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 7	0.16 14	0.01 25	0.00 1	0.02 7	0.05 83	0.02 13	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 29	0.01 24	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.00 1	0.38 19	0.25 42	0.01 25	0.00 1	0.06 34	0.22 184	0.06 31	0.23 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 223	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 10	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 15	0.16 14	0.00 1	0.00 1	0.04 21	0.05 83	0.04 20	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 16	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.13 212	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.50 32	0.17 18	0.01 25	0.00 1	0.04 21	0.06 96	0.01 3	0.20 51	0.01 134	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 10	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.36 16	0.30 60	0.00 1	0.00 1	0.03 13	0.00 1	0.01 3	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 96	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.04 97	0.04 163	0.00 1	0.04 142	0.11 158	0.02 125	0.02 139	0.26 178	0.07 162	0.01 44	0.82 74	0.41 85	0.11 133	0.20 201	0.58 102	0.12 126	0.76 134	1.51 144	0.09 213	0.02 83	0.00 1	0.10 194	0.03 85	0.00 1

AIO_rvc	0.11 57	0.04 111	0.02 193	0.01 85	0.01 37	0.14 219	0.10 211	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 65	0.01 44	0.96 100	0.56 132	0.01 25	0.10 150	0.34 86	0.00 1	0.13 54	0.38 73	0.09 213	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 104	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.16 233	0.01 135	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 106	0.00 1	1.73 199	1.77 256	0.16 146	0.10 150	1.17 140	0.05 83	0.48 108	0.34 69	0.08 204	0.02 83	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 69	0.05 137	0.02 193	0.01 85	0.01 37	0.14 219	0.21 227	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	1.00 105	0.89 190	0.01 25	0.02 90	0.24 75	0.00 1	0.23 75	0.33 66	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.41 237	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 17	0.16 14	0.01 25	0.00 1	0.04 21	0.14 144	0.01 3	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.60 177	0.03 71	0.00 1	0.03 174	0.07 136	0.22 248	0.00 1	0.05 148	0.20 179	0.08 145	0.06 154	0.32 189	0.29 217	0.02 95	0.91 89	1.24 218	0.43 209	0.25 221	2.24 193	0.27 193	3.44 243	2.51 191	0.17 245	0.04 144	0.00 1	0.04 181	2.60 232	0.71 217

castereo	0.52 171	0.03 71	0.00 1	0.02 149	0.06 131	0.15 224	0.00 1	0.08 164	0.13 165	0.03 132	0.13 172	0.31 188	0.33 225	0.03 134	1.18 138	1.40 228	0.46 211	0.27 234	2.05 188	0.34 204	3.54 246	3.00 214	0.02 161	0.05 161	0.00 1	0.09 192	0.12 101	0.22 190

GIP-stereo	0.07 39	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.14 219	0.01 135	0.03 126	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 65	0.01 44	0.66 51	0.19 29	0.00 1	0.00 1	0.15 60	0.26 190	0.09 40	0.23 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 16	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.56 38	0.27 51	0.03 72	0.00 1	0.05 28	0.00 1	0.12 50	0.03 16	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 141	0.02 77	0.00 1

DDVS	2.43 264	0.18 232	0.30 249	0.04 188	0.23 237	0.13 212	0.04 186	1.54 274	0.51 246	1.88 275	15.36 333	14.18 289	0.66 245	0.23 263	1.87 211	3.51 307	1.01 266	0.55 274	4.82 231	2.40 304	4.60 272	5.12 286	0.12 227	0.32 244	0.00 1	0.16 213	3.66 278	2.33 243

IGEV-Stereo++	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.01 65	0.01 44	0.44 24	0.18 24	0.00 1	0.00 1	0.03 13	0.00 1	0.05 28	0.49 84	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 46	0.09 195	0.00 1	0.01 85	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.01 65	0.01 44	0.90 88	0.51 121	0.05 85	0.00 1	0.09 44	0.00 1	0.23 75	0.42 76	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 39	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.11 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.58 42	0.27 51	0.00 1	0.03 110	0.61 106	0.00 1	0.14 56	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.16 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 14	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.05 83	0.01 3	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 39	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 65	0.00 1	0.82 74	0.52 128	0.01 25	0.00 1	0.04 21	0.00 1	0.21 67	0.13 46	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 102	0.11 209	0.00 1	0.01 85	0.03 79	0.14 219	0.00 1	0.03 126	0.06 120	0.01 115	0.33 201	0.19 161	0.18 194	0.02 95	1.03 112	0.93 195	0.12 141	0.16 180	0.39 88	0.13 133	0.92 151	0.93 112	0.01 134	0.02 83	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 92	0.38 255	0.00 1	0.05 196	0.02 60	0.10 193	0.00 1	0.03 126	0.03 83	0.01 115	0.89 227	0.22 166	0.20 200	0.02 95	0.76 64	0.57 135	0.01 25	0.07 133	0.33 85	0.14 144	0.31 89	0.56 92	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.19 223	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 16	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.11 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 145	0.00 1	0.00 1	0.41 20	0.18 24	0.03 72	0.00 1	0.09 44	0.03 66	0.01 3	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 16	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.08 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 145	0.00 1	0.00 1	0.41 20	0.18 24	0.00 1	0.00 1	0.04 21	0.01 37	0.01 3	0.02 6	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 16	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 145	0.00 1	0.00 1	0.37 17	0.18 24	0.00 1	0.00 1	0.06 34	0.02 50	0.01 3	0.02 6	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 145	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.00 1	0.00 1	0.09 170	0.20 179	0.09 152	0.09 167	0.24 171	0.22 205	0.01 44	1.36 158	1.57 241	0.29 186	0.28 239	1.46 156	0.41 215	1.88 178	1.40 137	0.01 134	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.54 130	0.01 131

MGS-Stereo	0.24 109	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.07 136	0.00 1	0.01 135	0.01 73	0.09 139	0.00 1	0.00 1	0.20 164	0.03 128	0.01 44	4.55 287	0.25 42	0.05 85	0.01 72	0.37 87	0.02 50	0.35 96	0.50 86	0.02 161	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 25	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.07 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 145	0.08 167	0.00 1	0.48 28	0.15 13	0.00 1	0.00 1	0.03 13	0.07 107	0.01 3	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 92	0.01 24	0.00 1	0.01 85	0.03 79	0.01 109	0.00 1	0.01 73	0.09 139	0.01 115	0.13 172	0.07 94	0.06 156	0.02 95	0.80 70	0.51 121	0.07 112	0.06 130	0.65 112	0.05 83	0.76 134	1.75 162	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

MyStereo04	0.85 198	0.18 232	0.02 193	0.06 211	0.22 235	0.01 109	0.00 1	0.06 158	0.05 109	1.75 270	0.15 175	0.08 105	0.00 1	0.06 181	2.05 226	1.21 215	0.19 158	0.02 90	8.28 270	0.70 247	2.52 206	1.83 167	0.78 281	0.24 239	0.00 1	0.02 165	2.45 227	0.00 1

plain	0.13 63	0.06 152	0.00 1	0.01 85	0.10 167	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 109	0.00 1	0.00 1	0.13 121	0.02 106	0.03 134	0.94 92	0.68 169	0.09 123	0.04 118	0.10 48	0.01 37	0.70 128	0.45 79	0.00 1	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 46	0.12 213	0.00 1	0.01 85	0.04 97	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.02 95	0.91 89	0.45 98	0.06 103	0.01 72	0.17 66	0.00 1	0.37 98	0.24 56	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 25	0.01 24	0.00 1	0.02 149	0.01 37	0.00 1	0.01 135	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.01 65	0.01 44	0.50 32	0.30 60	0.02 58	0.00 1	0.19 70	0.00 1	0.06 31	0.04 23	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 82	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.13 121	0.01 65	0.02 95	1.07 121	0.67 167	0.10 132	0.02 90	0.14 57	0.01 37	0.56 117	0.26 57	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	1.52 185	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 61	0.09 195	0.00 1	0.01 85	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 65	0.05 165	0.85 78	0.60 145	0.05 85	0.01 72	0.74 118	0.01 37	0.43 103	0.26 57	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 218	0.02 46	0.00 1	0.03 174	0.18 222	0.05 168	0.24 233	1.07 253	0.61 255	0.85 223	1.43 243	0.50 210	0.37 234	0.06 181	2.95 254	3.75 310	0.57 223	0.35 252	3.54 217	1.78 299	4.62 273	4.79 275	0.02 161	0.04 144	0.00 1	0.00 1	3.51 269	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	21.41 325	75.27 339	0.88 277	99.67 343	0.12 190	0.12 211	98.83 342	1.68 276	0.30 212	2.66 295	1.13 238	2.79 256	0.33 225	21.01 309	96.21 340	100.00 344	22.27 333	20.42 334	19.18 298	1.39 285	7.37 314	5.25 290	0.01 134	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.25 118	0.91 223

CASnet	0.31 132	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.08 134	0.02 125	0.02 139	0.18 151	0.17 193	0.00 1	1.09 123	0.57 135	0.21 165	0.22 211	0.44 95	0.14 144	2.69 213	1.62 150	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.69 142	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.09 46	0.03 71	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.02 106	0.02 95	0.69 55	0.46 104	0.01 25	0.04 118	0.24 75	0.15 151	0.10 41	0.22 52	0.07 200	0.01 42	0.00 1	0.18 217	0.01 62	0.00 1

LoS_RVC	0.56 173	0.15 226	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 109	0.00 1	0.07 159	0.46 235	1.21 236	0.06 154	0.33 191	0.19 198	0.08 204	1.77 205	1.72 250	0.28 182	1.04 293	1.79 179	0.29 194	2.78 216	2.63 194	0.04 191	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 152

tt_ll	0.56 173	0.15 226	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 109	0.00 1	0.07 159	0.46 235	1.21 236	0.06 154	0.33 191	0.19 198	0.08 204	1.77 205	1.72 250	0.28 182	1.04 293	1.79 179	0.29 194	2.78 216	2.63 194	0.04 191	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 152

CAS	0.31 132	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.02 142	0.07 202	0.07 159	0.39 228	0.45 198	0.10 169	0.18 151	0.14 188	0.11 225	1.44 168	0.94 197	0.24 173	0.35 252	0.40 89	0.18 171	1.41 166	1.72 160	0.01 134	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.07 178

anonymousdsp2	0.23 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.01 109	0.01 135	0.04 142	0.01 27	0.00 1	0.36 204	0.17 145	0.02 106	0.01 44	0.67 54	0.56 132	0.05 85	0.03 110	1.11 137	0.37 208	0.59 119	1.38 132	0.01 134	0.02 83	0.00 1	0.01 141	0.84 148	0.00 1

anonymousdsp	0.09 46	0.01 24	0.00 1	0.05 196	0.03 79	0.06 173	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.25 196	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.71 59	0.26 45	0.02 58	0.00 1	0.11 54	0.12 126	0.08 36	0.65 101	0.01 134	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.64 181	0.04 111	0.01 172	0.01 85	0.02 60	0.01 109	0.00 1	2.75 297	0.50 244	0.39 194	0.06 154	0.52 211	0.50 240	0.13 234	1.65 197	1.84 257	0.67 242	0.45 265	1.09 135	0.25 189	3.52 245	2.69 204	0.03 183	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.02 152
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.45 158	0.07 175	0.01 172	0.01 85	0.10 167	0.01 109	0.02 169	0.27 207	0.46 235	0.19 168	0.03 146	0.39 198	0.33 225	0.12 230	1.88 212	1.63 243	0.64 235	0.48 266	0.16 62	0.44 218	2.67 212	2.26 182	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 171

EGLCR-Stereo	0.62 180	0.04 111	0.00 1	0.02 149	0.10 167	0.07 175	0.01 135	0.18 193	0.26 200	0.02 125	0.23 194	0.24 171	0.15 191	0.01 44	1.16 134	1.37 226	0.29 186	0.32 249	2.08 189	0.10 117	2.29 199	3.42 228	0.03 183	0.06 175	0.00 1	0.43 238	3.97 285	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 25	0.01 24	0.00 1	0.02 149	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.01 65	0.01 44	0.59 44	0.44 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 41	0.12 45	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 138	0.01 24	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.00 1	0.01 44	2.55 244	0.58 138	0.05 85	0.03 110	1.50 158	0.02 50	0.37 98	0.98 113	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 141	2.89 244	0.00 1

TESTraft	0.37 141	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.01 65	0.08 204	2.70 250	0.64 158	0.05 85	0.02 90	1.41 151	0.12 126	0.34 94	1.48 141	0.02 161	0.01 42	0.00 1	0.02 165	2.82 239	0.00 1

IER	0.14 69	0.03 71	0.00 1	0.02 149	0.06 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.23 177	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 95	1.38 160	0.21 36	0.02 58	0.00 1	0.05 28	0.03 66	0.17 65	0.04 23	0.12 227	0.01 42	0.00 1	0.03 179	1.21 168	0.04 171

raft_robust	0.40 150	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.09 151	0.00 1	0.00 1	1.15 259	0.01 27	0.01 115	0.01 129	0.19 161	0.05 148	0.05 165	1.14 131	0.69 173	0.08 120	0.16 180	3.38 215	0.13 133	1.13 157	2.24 180	0.01 134	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.14 103	0.08 179

RAFT+CT+SA	0.18 87	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.74 62	0.45 98	0.02 58	0.02 90	1.16 139	0.04 78	0.35 96	1.91 171	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.01 131

test_5	0.10 53	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.00 1	0.35 218	0.01 27	0.00 1	0.20 185	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.62 45	0.40 83	0.01 25	0.01 72	0.18 69	0.00 1	0.15 60	0.67 102	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 85	0.00 1

SA-5K	0.34 138	0.01 24	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.00 1	0.01 44	2.55 244	0.58 138	0.05 85	0.03 110	1.50 158	0.02 50	0.37 98	0.98 113	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 141	2.89 244	0.00 1

SA	0.40 150	0.03 71	0.00 1	0.03 174	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.25 173	0.01 65	0.12 230	0.82 74	0.70 174	0.06 103	0.16 180	1.96 185	0.04 78	0.69 125	2.39 187	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.01 141	3.44 268	0.00 1

UDGNet	0.30 125	0.07 175	0.00 1	0.02 149	0.03 79	0.01 109	0.02 169	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 65	0.05 165	1.05 115	0.41 85	0.01 25	0.00 1	0.99 130	0.03 66	0.81 141	3.16 218	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	1.35 174	0.00 1

dd	0.17 82	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 142	0.03 181	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	1.35 155	0.29 59	0.01 25	0.05 123	1.00 132	0.16 156	0.12 50	0.29 63	0.10 216	0.19 234	0.00 1	0.00 1	0.56 134	0.28 195

GLC_STEREO	0.30 125	0.03 71	0.03 208	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.47 224	0.07 128	0.03 132	0.02 139	0.08 105	0.02 106	0.01 44	1.34 154	0.81 179	0.16 146	0.10 150	0.48 97	0.16 156	1.36 164	0.50 86	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	2.29 221	0.01 131

AASNet	0.03 10	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 44	0.28 14	0.14 11	0.00 1	0.00 1	0.03 13	0.01 37	0.03 15	0.15 48	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 125	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.16 212	0.10 193	0.01 135	0.05 148	0.04 95	0.00 1	0.01 129	0.04 62	0.06 156	0.02 95	1.01 107	0.62 146	0.09 123	0.19 195	1.30 144	0.19 173	0.85 144	2.67 197	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.68 138	0.00 1

error version	0.30 125	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.16 212	0.10 193	0.01 135	0.05 148	0.04 95	0.00 1	0.01 129	0.04 62	0.06 156	0.02 95	1.01 107	0.62 146	0.09 123	0.19 195	1.30 144	0.19 173	0.85 144	2.67 197	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.68 138	0.00 1

test-v	0.30 125	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.16 212	0.10 193	0.01 135	0.05 148	0.04 95	0.00 1	0.01 129	0.04 62	0.06 156	0.02 95	1.01 107	0.62 146	0.09 123	0.19 195	1.30 144	0.19 173	0.85 144	2.67 197	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.68 138	0.00 1

SACVNet	0.32 135	0.17 230	0.00 1	0.01 85	0.10 167	0.00 1	0.09 206	0.05 148	0.05 109	0.21 172	0.00 1	0.04 62	0.08 167	0.07 199	0.81 71	0.44 94	0.34 196	0.07 133	1.39 150	0.08 110	1.07 155	2.54 192	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	1.06 156	0.02 152

AACVNet	0.14 69	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 115	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.06 181	0.81 71	0.46 104	0.02 58	0.01 72	0.30 83	0.03 66	0.53 113	0.50 86	0.01 134	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.73 143	0.03 168

GwcNet-ADL	1.06 214	0.06 152	0.42 257	0.04 188	0.17 221	0.00 1	0.01 135	0.18 193	0.13 165	2.10 285	6.56 301	0.84 221	0.14 188	0.03 134	1.64 196	1.95 266	0.52 217	0.24 217	2.87 206	0.98 271	1.98 181	2.02 176	0.00 1	0.06 175	0.00 1	0.81 253	1.14 157	3.88 255

PSMNet-ADL	1.22 226	0.06 152	0.02 193	0.06 211	0.10 167	0.04 163	0.05 194	0.90 245	0.24 193	3.19 313	6.91 305	0.36 196	2.67 271	0.04 150	1.74 200	2.65 292	0.44 210	0.22 211	5.12 236	0.29 194	1.98 181	2.44 188	0.19 250	0.03 123	0.00 1	0.17 214	2.94 248	0.19 187

GANet-ADL	0.91 206	0.05 137	0.00 1	0.02 149	0.08 146	0.00 1	0.01 135	0.08 164	0.23 189	1.64 266	3.06 267	0.10 114	0.07 162	0.02 95	2.82 253	1.73 252	0.57 223	0.22 211	4.86 232	0.89 261	2.11 187	4.01 246	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	1.60 189	0.47 214

AnonymousM	0.98 209	0.10 201	0.00 1	0.01 85	0.01 37	0.18 242	0.00 1	0.30 211	0.35 217	0.17 164	1.02 234	0.35 193	0.33 225	0.13 234	1.35 155	1.51 235	0.49 215	0.30 243	0.86 125	1.05 275	2.44 203	2.44 188	0.14 236	0.21 237	0.00 1	0.20 226	4.24 293	8.16 286

CroCo-Stereo	0.06 29	0.01 24	0.00 1	0.01 85	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 65	0.00 1	0.75 63	0.45 98	0.01 25	0.00 1	0.06 34	0.00 1	0.12 50	0.18 49	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.30 125	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.16 212	0.10 193	0.01 135	0.05 148	0.04 95	0.00 1	0.01 129	0.04 62	0.06 156	0.02 95	1.01 107	0.62 146	0.09 123	0.19 195	1.30 144	0.19 173	0.85 144	2.67 197	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.68 138	0.00 1

RAFT	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 200	0.11 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 114	0.00 1	0.01 44	0.25 11	0.13 9	0.01 25	0.00 1	0.05 28	0.16 156	0.02 13	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	1.48 240	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.20 245	0.31 234	0.89 244	0.49 239	2.96 307	3.23 269	1.52 240	0.30 220	0.17 247	1.94 220	2.72 295	0.61 228	0.49 269	5.52 242	1.33 284	4.19 258	5.99 301	0.01 134	0.12 217	0.00 1	0.18 217	3.69 279	3.00 247

LMCR-Stereo	0.26 113	0.08 189	0.00 1	0.09 230	0.07 136	0.00 1	0.01 135	0.01 73	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.14 131	0.09 179	0.09 213	1.41 165	0.62 146	0.28 182	0.11 158	1.48 157	0.39 212	0.78 139	1.28 127	0.00 1	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 131

ICVP	0.37 141	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.01 109	0.00 1	0.02 118	0.10 150	0.34 189	0.21 188	0.10 114	0.07 162	0.07 199	0.91 89	0.94 197	0.60 227	0.60 277	0.74 118	0.38 209	1.68 174	2.97 213	0.01 134	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.19 115	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.18 87	0.08 189	0.00 1	0.05 196	0.12 190	0.01 109	0.00 1	0.21 199	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 65	0.02 95	1.26 149	0.52 128	0.07 112	0.01 72	1.15 138	0.12 126	0.59 119	0.46 80	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.01 141	0.01 62	0.01 131

iRaftStereo_RVC	0.06 29	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.01 65	0.03 134	0.66 51	0.27 51	0.06 103	0.00 1	0.05 28	0.00 1	0.23 75	0.28 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 183	0.03 71	0.01 172	0.01 85	0.14 207	0.00 1	0.22 228	0.30 211	0.12 161	0.20 171	0.09 167	0.23 169	0.02 106	0.05 165	1.35 155	1.20 214	0.17 155	0.09 147	4.87 233	0.32 200	2.13 189	3.77 239	0.26 259	0.19 234	0.00 1	0.02 165	2.64 233	0.24 191

Anonymous3	0.94 207	0.10 201	0.00 1	0.01 85	0.09 151	0.00 1	0.00 1	1.72 281	0.25 194	0.00 1	0.00 1	2.04 253	0.49 239	0.18 253	3.12 261	3.84 312	0.54 220	0.29 240	3.11 209	0.81 253	3.32 237	3.53 229	0.03 183	0.03 123	0.00 1	0.02 165	1.64 190	0.21 189

CREStereo++_RVC	0.49 166	0.03 71	0.00 1	0.02 149	0.11 181	0.01 109	0.00 1	0.17 192	0.11 158	0.18 167	0.05 153	0.11 119	0.04 142	0.01 44	1.52 182	1.42 230	0.26 178	0.20 201	1.44 153	0.13 133	2.11 187	1.64 151	0.03 183	0.05 161	0.00 1	0.00 1	3.54 274	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.10 53	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.09 139	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 65	0.01 44	0.58 42	0.21 36	0.16 146	0.05 123	0.47 96	0.01 37	0.45 104	0.23 53	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.14 103	0.01 131

raft+_RVC	0.13 63	0.04 111	0.00 1	0.05 196	0.09 151	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.02 95	0.85 78	0.51 121	0.04 80	0.00 1	0.71 116	0.13 133	0.28 84	0.64 100	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 163	0.03 71	0.00 1	0.04 188	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.23 200	0.28 206	0.17 164	0.17 176	0.13 121	0.08 167	0.01 44	1.59 189	1.33 222	0.34 196	0.20 201	0.27 80	0.13 133	2.19 195	1.78 163	0.12 227	0.04 144	0.00 1	0.00 1	3.51 269	0.00 1

XX-TBD	0.47 163	0.03 71	0.00 1	0.04 188	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.23 200	0.28 206	0.17 164	0.17 176	0.13 121	0.08 167	0.01 44	1.59 189	1.33 222	0.34 196	0.20 201	0.27 80	0.13 133	2.19 195	1.78 163	0.12 227	0.04 144	0.00 1	0.00 1	3.51 269	0.00 1

raftrobust	0.29 122	0.07 175	0.01 172	0.03 174	0.11 181	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.09 213	1.57 187	0.89 190	0.04 80	0.00 1	2.58 203	0.02 50	0.83 142	1.29 128	0.12 227	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.01 131

sAnonymous2	0.43 153	0.11 209	0.00 1	0.01 85	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.10 175	0.25 194	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.26 209	0.03 134	1.18 138	1.21 215	0.24 173	0.17 189	2.50 199	0.15 151	2.27 197	2.68 202	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180

CroCo_RVC	0.43 153	0.11 209	0.00 1	0.01 85	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.10 175	0.25 194	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.26 209	0.03 134	1.18 138	1.21 215	0.24 173	0.17 189	2.50 199	0.15 151	2.27 197	2.68 202	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180

CFNet_pseudo	0.27 116	0.10 201	0.00 1	0.04 188	0.16 212	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 109	0.04 136	0.00 1	0.18 151	0.01 65	0.01 44	2.64 249	0.55 130	0.05 85	0.01 72	1.50 158	0.01 37	0.51 110	0.68 103	0.47 271	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.15 107	0.01 131

pcwnet_v2	0.58 176	0.22 242	0.09 228	0.07 219	0.51 259	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.07 128	1.13 235	0.20 185	0.29 185	0.02 106	0.02 95	3.10 259	0.58 138	0.35 199	0.16 180	2.36 196	0.03 66	1.16 159	1.48 141	0.86 285	0.03 123	0.00 1	0.00 1	1.56 187	1.20 231

RALCasStereoNet	0.18 87	0.09 195	0.00 1	0.06 211	0.13 197	0.02 142	0.07 202	0.08 164	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 65	0.03 134	1.16 134	0.65 162	0.03 72	0.00 1	0.57 101	0.10 117	0.58 118	1.09 125	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 131

RALAANet	0.28 119	0.08 189	0.02 193	0.03 174	0.10 167	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.07 128	0.08 145	0.00 1	0.07 94	0.03 128	0.06 181	0.96 100	0.39 79	0.13 142	0.05 123	0.97 129	0.24 187	1.33 163	1.54 146	0.00 1	0.06 175	0.00 1	0.00 1	1.42 178	0.01 131

sCroCo_RVC	0.66 182	0.05 137	0.00 1	0.01 85	0.04 97	0.00 1	0.00 1	0.12 181	0.54 249	0.45 198	0.10 169	0.43 204	0.33 225	0.02 95	1.55 186	2.38 284	0.36 201	0.25 221	1.77 178	0.38 209	3.34 239	4.03 248	0.02 161	0.09 202	0.00 1	0.00 1	1.51 184	0.04 171

ADLNet	0.17 82	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.00 1	0.00 1	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.77 220	0.00 1	0.06 181	2.33 237	0.36 71	0.01 25	0.00 1	0.06 34	0.07 107	0.08 36	0.57 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1

HCRNet	0.13 63	0.03 71	0.00 1	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1	0.01 27	0.57 210	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.99 104	0.20 34	0.02 58	0.00 1	0.04 21	0.03 66	0.13 54	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 176	0.00 1

ARAFT	0.29 122	0.01 24	0.00 1	0.06 211	0.04 97	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 95	1.23 239	0.00 1	0.25 173	0.02 106	0.05 165	1.06 119	0.43 91	0.05 85	0.02 90	1.85 181	0.00 1	0.94 152	0.99 115	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.87 150	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 116	0.06 152	0.00 1	0.09 230	0.21 232	0.00 1	0.01 135	0.01 73	0.05 109	0.14 159	0.00 1	0.13 121	0.02 106	0.01 44	1.07 121	0.35 68	0.04 80	0.01 72	1.44 153	0.04 78	0.31 89	0.44 78	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.01 141	2.76 236	0.00 1

AFF-stereo	0.23 104	0.12 213	0.00 1	0.08 222	0.07 136	0.02 142	0.00 1	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.01 129	0.12 120	0.01 65	0.00 1	0.86 82	0.35 68	0.03 72	0.11 158	1.91 184	0.01 37	0.14 56	0.32 65	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.01 141	1.96 203	0.01 131

RAFT + AFF	0.22 102	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 37	0.01 109	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.01 65	0.01 44	4.37 281	0.39 79	0.01 25	0.00 1	0.58 102	0.01 37	0.34 94	0.02 6	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 165	0.01 62	0.00 1

GMStereo	0.10 53	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 44	0.56 38	0.22 39	0.07 112	0.02 90	0.92 127	0.00 1	0.10 41	0.03 16	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.82 146	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.31 132	0.08 189	0.00 1	0.05 196	0.05 107	0.00 1	0.01 135	0.09 170	0.02 58	0.10 155	0.06 154	0.07 94	0.01 65	0.04 150	1.49 175	0.55 130	0.16 146	0.11 158	1.74 177	0.19 173	0.76 134	2.27 183	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.54 130	0.02 152

MMNet	0.03 10	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 95	0.41 20	0.18 24	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 50	0.12 50	0.09 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.21 9	0.14 11	0.01 25	0.00 1	0.02 7	0.00 1	0.03 15	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 69	0.13 219	0.01 172	0.07 219	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.11 225	0.88 84	0.32 64	0.09 123	0.11 158	0.96 128	0.12 126	0.46 105	0.36 72	0.00 1	0.08 192	0.00 1	0.00 1	0.05 92	0.00 1

UNet	0.14 69	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.09 151	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.01 65	0.13 234	0.66 51	0.21 36	0.01 25	0.01 72	0.20 73	0.03 66	0.27 80	0.07 31	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	1.90 200	0.00 1

UPFNet	0.11 57	0.03 71	0.01 172	0.02 149	0.05 107	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.05 165	0.70 56	0.19 29	0.00 1	0.00 1	0.03 13	0.00 1	0.14 56	0.10 39	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	1.46 179	0.00 1

CREStereo	0.43 153	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.01 109	0.00 1	0.20 196	0.37 222	0.19 168	0.19 182	0.29 185	0.26 209	0.01 44	1.52 182	1.86 259	0.30 191	0.21 210	1.45 155	0.39 212	2.17 194	1.59 149	0.02 161	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.55 132	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.10 53	0.04 111	0.01 172	0.01 85	0.03 79	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.48 200	0.00 1	0.02 30	0.01 65	0.02 95	0.70 56	0.27 51	0.02 58	0.00 1	0.16 62	0.02 50	0.27 80	0.48 82	0.02 161	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.00 1

S-Stereo	2.85 270	0.07 175	0.83 275	0.42 259	0.26 244	0.08 180	1.90 277	1.95 284	1.12 275	3.18 312	11.54 327	13.91 288	0.68 247	0.15 243	5.47 309	4.39 318	0.74 246	1.19 300	5.68 246	2.44 305	3.02 229	6.52 313	0.31 263	1.68 302	0.00 1	1.27 265	1.90 200	6.22 271

STTStereo	0.15 74	0.06 152	0.00 1	0.02 149	0.05 107	0.00 1	0.09 206	0.00 1	0.72 267	0.19 168	0.02 139	0.04 62	0.01 65	0.01 44	1.22 144	0.31 62	0.00 1	0.00 1	0.15 60	0.02 50	0.22 72	0.47 81	0.06 197	0.01 42	0.00 1	0.07 190	0.05 92	0.25 192

BEATNet_4x	0.57 175	0.14 221	0.03 208	0.01 85	0.03 79	0.00 1	0.02 169	0.05 148	0.25 194	0.08 145	0.03 146	0.16 134	0.14 188	0.28 269	2.42 239	1.24 218	0.76 248	0.72 281	0.78 121	0.14 144	2.92 220	4.33 256	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.02 165	0.60 137	0.01 131

AF-Net	0.20 96	0.02 46	0.01 172	0.05 196	0.05 107	0.00 1	0.80 255	0.45 222	0.05 109	0.02 125	0.00 1	0.25 173	0.01 65	0.02 95	0.85 78	0.19 29	0.01 25	0.00 1	0.84 123	0.06 96	0.11 45	1.32 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.02 152

RP	0.26 113	0.01 24	0.00 1	0.02 149	0.19 224	0.00 1	0.23 230	0.10 175	0.22 187	0.13 158	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.05 165	1.49 175	0.17 18	0.03 72	0.00 1	0.14 57	0.01 37	0.05 28	1.67 156	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	2.23 215	0.16 184

RGC	0.39 148	0.25 247	0.96 281	0.06 211	0.16 212	0.07 175	0.03 181	0.03 126	0.09 139	0.30 186	0.30 200	0.03 45	0.03 128	0.08 204	1.41 165	0.17 18	0.08 120	0.01 72	0.83 122	0.11 122	0.51 110	2.50 190	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.37 236	1.25 169	0.79 221

Nwc_Net	0.20 96	0.02 46	0.01 172	0.05 196	0.05 107	0.00 1	0.80 255	0.45 222	0.05 109	0.02 125	0.00 1	0.25 173	0.01 65	0.02 95	0.85 78	0.19 29	0.01 25	0.00 1	0.84 123	0.06 96	0.11 45	1.32 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.02 152

R-Stereo Train	0.88 200	0.04 111	0.00 1	0.02 149	0.01 37	0.01 109	0.00 1	0.12 181	0.52 247	0.85 223	1.77 249	0.47 206	0.20 200	0.16 245	1.39 162	2.03 270	0.90 257	0.41 260	5.12 236	0.61 232	3.63 247	4.27 252	0.01 134	0.09 202	0.00 1	0.12 202	0.16 111	0.78 218

RTSC	0.79 190	0.07 175	0.12 238	0.02 149	0.10 167	0.10 193	0.90 262	0.12 181	0.14 169	1.50 253	1.07 237	0.09 110	0.05 148	0.17 247	4.89 292	0.93 195	0.74 246	0.09 147	2.53 202	0.44 218	1.50 171	3.19 219	0.01 134	0.14 225	0.00 1	0.00 1	1.35 174	0.95 225

RAFT-Stereo	0.88 200	0.04 111	0.00 1	0.02 149	0.01 37	0.01 109	0.00 1	0.12 181	0.52 247	0.85 223	1.77 249	0.47 206	0.20 200	0.16 245	1.39 162	2.03 270	0.90 257	0.41 260	5.12 236	0.61 232	3.63 247	4.27 252	0.01 134	0.09 202	0.00 1	0.12 202	0.16 111	0.78 218
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 95	0.60 212	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 44	0.48 28	0.57 135	0.02 58	0.00 1	0.10 48	0.00 1	0.54 115	0.56 92	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	1.27 172	0.02 152

RYNet	0.17 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	4.21 275	0.24 40	0.00 1	0.00 1	0.03 13	0.00 1	0.04 20	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 90	0.00 1

PA-Net	0.32 135	0.07 175	0.06 222	0.02 149	0.32 249	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.19 178	0.08 145	0.08 162	0.01 9	0.01 65	0.10 221	1.78 207	0.38 78	0.01 25	0.02 90	0.08 41	0.05 83	0.16 64	2.33 185	0.50 274	0.02 83	0.00 1	1.25 264	0.01 62	1.17 230
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.89 203	0.61 273	0.00 1	0.68 262	0.59 262	2.06 285	0.07 202	0.00 1	0.01 27	0.21 172	0.00 1	9.68 278	1.74 258	0.24 264	0.70 56	0.27 51	0.20 162	0.02 90	1.57 162	0.01 37	0.29 87	0.30 64	4.40 305	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.01 131

GANetREF_RVC	0.37 141	0.18 232	0.00 1	0.16 242	0.08 146	0.01 109	0.00 1	0.01 73	0.09 139	0.04 136	0.00 1	1.54 242	0.01 65	0.05 165	1.00 105	0.36 71	0.37 204	0.11 158	1.59 164	0.06 96	0.98 154	0.59 99	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	2.74 235	0.01 131
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 172	0.88 222	0.00 1	0.01 44	0.12 4	0.07 4	0.07 112	0.01 72	0.05 28	0.00 1	0.06 31	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

CFNet	0.09 46	0.05 137	0.00 1	0.03 174	0.03 79	0.01 109	0.00 1	0.04 142	0.02 58	0.07 143	0.00 1	0.02 30	0.01 65	0.04 150	0.77 66	0.09 6	0.05 85	0.00 1	0.11 54	0.01 37	0.33 92	0.35 71	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.48 128	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 92	0.10 201	0.02 193	0.00 1	0.04 97	0.01 109	0.01 135	0.00 1	0.03 83	0.02 125	0.00 1	0.03 45	0.01 65	0.07 199	0.96 100	0.42 88	0.16 146	0.01 72	0.87 126	0.02 50	0.65 124	0.83 109	0.01 134	0.13 218	0.00 1	0.01 141	0.76 145	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.01 44	0.08 2	0.05 2	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 92	0.04 111	0.00 1	0.01 85	0.09 151	0.00 1	0.09 206	0.00 1	1.20 278	1.00 228	0.00 1	0.06 87	0.00 1	0.01 44	0.78 68	0.20 34	0.01 25	0.02 90	0.43 93	0.03 66	0.14 56	0.33 66	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.70 251	0.04 90	0.03 168
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.12 258	0.09 195	0.18 243	0.08 222	0.02 60	0.03 154	0.00 1	2.34 293	0.55 250	2.47 289	13.25 329	15.14 293	0.18 194	0.20 257	1.75 201	2.69 293	0.63 232	0.29 240	3.12 210	0.69 245	4.37 267	4.79 275	0.03 183	1.18 288	0.00 1	0.01 141	1.74 194	1.47 238

UCFNet_RVC	0.28 119	0.14 221	0.02 193	0.11 235	0.13 197	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.09 139	0.29 184	0.00 1	0.09 110	0.01 65	0.05 165	1.11 125	0.45 98	0.05 85	0.00 1	1.02 133	0.02 50	0.74 132	0.90 111	0.90 287	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.29 124	1.12 227

AANet_RVC	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.25 11	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.25 77	0.02 50	0.04 20	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.18 87	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.03 79	0.01 109	0.01 135	0.03 126	0.09 139	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.03 128	0.08 204	0.97 103	0.44 94	0.06 103	0.01 72	0.43 93	0.08 110	0.88 149	1.15 126	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.33 125	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.29 122	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 120	0.52 207	0.39 205	0.03 45	0.00 1	0.01 44	4.53 285	0.51 121	0.03 72	0.02 90	0.59 104	0.00 1	0.38 101	0.51 89	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.23 104	0.06 152	0.00 1	0.15 240	0.10 167	0.05 168	0.04 186	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.95 226	0.02 106	0.06 181	0.62 45	0.26 45	0.11 133	0.00 1	0.66 115	0.00 1	0.29 87	0.28 59	0.74 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 194	0.00 1

AMNet	0.16 79	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 150	0.21 172	0.00 1	0.46 205	0.21 203	0.44 276	0.54 35	0.58 138	0.26 178	0.00 1	0.17 66	0.12 126	0.32 91	0.05 26	0.00 1	0.06 175	0.00 1	0.27 229	0.12 101	0.28 195

iResNetv2_ROB	0.50 168	0.12 213	0.00 1	0.08 222	0.10 167	0.00 1	0.00 1	2.00 285	0.07 128	0.48 200	0.00 1	0.06 87	0.01 65	0.05 165	2.07 227	0.42 88	0.07 112	0.00 1	2.45 197	0.02 50	2.00 183	0.86 110	0.00 1	0.11 210	0.00 1	0.00 1	2.56 231	0.00 1

MLCV	0.85 198	0.04 111	0.01 172	0.18 244	0.47 257	0.00 1	0.01 135	1.32 266	0.34 215	1.02 230	2.77 266	0.40 199	0.26 209	0.05 165	1.58 188	0.90 192	0.25 176	0.25 221	5.94 252	0.17 167	1.64 173	3.11 217	0.10 216	0.53 260	0.00 1	0.01 141	1.68 193	0.02 152

HSM	0.28 119	0.03 71	0.00 1	0.03 174	0.13 197	0.00 1	0.00 1	0.71 232	0.08 134	0.00 1	0.03 146	0.17 145	0.02 106	0.02 95	1.23 147	0.37 74	0.06 103	0.00 1	1.58 163	0.09 115	0.87 148	1.06 124	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	1.16 164	0.01 131

iResNet	1.17 220	0.02 46	0.00 1	0.19 246	0.63 264	0.05 168	0.02 169	0.51 225	0.28 206	1.55 258	1.69 248	0.66 216	2.21 266	0.02 95	3.72 271	1.84 257	0.35 199	0.35 252	8.64 272	0.90 264	2.85 218	1.70 159	0.00 1	1.03 283	0.00 1	0.12 202	2.27 220	0.03 168

DISCO	0.20 96	0.05 137	0.00 1	0.01 85	0.07 136	0.00 1	0.18 223	0.00 1	0.03 83	1.01 229	0.00 1	0.10 114	0.01 65	0.02 95	0.88 84	0.37 74	0.05 85	0.01 72	0.65 112	0.08 110	0.21 67	0.75 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 155	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 156	0.06 152	0.00 1	0.05 196	0.10 167	0.00 1	0.00 1	2.08 289	0.06 120	0.64 214	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.04 150	1.94 220	0.70 174	0.05 85	0.00 1	2.59 204	0.00 1	0.62 121	0.56 92	0.00 1	0.09 202	0.00 1	0.00 1	2.26 218	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 215	0.06 152	0.02 193	0.10 233	0.16 212	0.03 154	0.00 1	1.21 263	0.62 256	1.66 267	1.79 251	1.98 252	0.36 233	0.82 288	3.04 256	3.33 305	0.64 235	0.31 248	1.34 148	0.16 156	3.76 252	3.91 242	0.10 216	0.58 262	0.00 1	0.06 187	3.54 274	0.00 1

XPNet_ROB	0.74 186	0.37 253	0.02 193	0.01 85	0.14 207	0.06 173	0.00 1	0.00 1	0.14 169	0.14 159	0.73 219	8.65 275	0.03 128	0.06 181	0.81 71	0.47 109	0.69 243	0.04 118	0.32 84	0.17 167	1.14 158	2.73 205	0.15 241	0.05 161	0.00 1	0.02 165	2.84 241	0.09 180

DN-CSS_ROB	0.48 165	0.02 46	0.00 1	0.06 211	0.12 190	0.00 1	0.00 1	1.01 252	0.06 120	0.37 192	0.56 213	0.07 94	0.03 128	0.06 181	1.18 138	0.65 162	0.19 158	0.02 90	4.07 223	0.03 66	1.44 169	1.44 139	0.00 1	0.10 206	0.00 1	0.00 1	1.19 165	0.34 203

PWC_ROB	2.02 256	0.23 245	0.06 222	0.00 1	0.11 181	0.01 109	0.61 249	0.02 118	0.64 257	0.66 215	3.51 277	1.13 229	12.08 301	0.12 230	5.27 302	1.94 265	0.95 263	0.95 288	6.39 256	0.51 223	4.31 263	5.10 284	0.11 223	0.97 281	0.00 1	0.00 1	2.88 243	5.93 269

PWCDC_ROB	0.90 204	0.07 175	0.01 172	0.03 174	0.19 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.84 226	0.19 161	10.70 299	0.17 247	3.32 265	1.17 213	0.22 167	0.06 130	0.65 112	0.06 96	1.28 161	5.14 288	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.00 1	0.08 97	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 74	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.13 212	0.00 1	0.01 73	0.03 83	0.00 1	0.56 213	0.07 94	0.00 1	0.02 95	0.88 84	0.64 158	0.06 103	0.02 90	0.60 105	0.13 133	0.27 80	0.57 95	0.00 1	0.02 83	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 96	0.12 213	0.04 214	0.07 219	0.09 151	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.16 173	0.01 115	0.00 1	0.04 62	0.01 65	0.04 150	1.39 162	0.24 40	0.16 146	0.00 1	1.72 176	0.05 83	0.23 75	0.38 73	0.00 1	0.03 123	0.01 171	0.00 1	0.52 129	0.00 1

GCAP-BAT	0.82 192	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.04 186	0.03 126	0.10 150	0.00 1	0.00 1	1.15 230	0.08 167	0.06 181	0.95 93	0.97 200	11.30 318	0.08 139	1.63 165	0.16 156	2.93 221	0.99 115	0.02 161	0.02 83	0.01 171	0.10 194	1.15 158	0.35 205

test_for_model	0.82 192	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.04 186	0.03 126	0.10 150	0.00 1	0.00 1	1.15 230	0.08 167	0.06 181	0.95 93	0.97 200	11.30 318	0.08 139	1.63 165	0.16 156	2.93 221	0.99 115	0.02 161	0.02 83	0.01 171	0.10 194	1.15 158	0.35 205

testlalala2	0.82 192	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.04 186	0.03 126	0.10 150	0.00 1	0.00 1	1.15 230	0.08 167	0.06 181	0.95 93	0.97 200	11.30 318	0.08 139	1.63 165	0.16 156	2.93 221	0.99 115	0.02 161	0.02 83	0.01 171	0.10 194	1.15 158	0.35 205

AE-Stereo	0.44 156	0.04 111	0.00 1	0.03 174	0.14 207	0.03 154	0.01 135	0.05 148	0.13 165	0.01 115	0.00 1	0.22 166	0.18 194	0.03 134	1.04 113	1.50 234	0.29 186	0.18 193	1.35 149	0.36 207	2.04 184	3.28 223	0.02 161	0.04 144	0.01 171	0.14 208	0.84 148	0.00 1

testlalala	0.82 192	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.04 186	0.03 126	0.10 150	0.00 1	0.00 1	1.15 230	0.08 167	0.06 181	0.95 93	0.97 200	11.30 318	0.08 139	1.63 165	0.16 156	2.93 221	0.99 115	0.02 161	0.02 83	0.01 171	0.10 194	1.15 158	0.35 205

testlalala_base	0.82 192	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.04 186	0.03 126	0.10 150	0.00 1	0.00 1	1.15 230	0.08 167	0.06 181	0.95 93	0.97 200	11.30 318	0.08 139	1.63 165	0.16 156	2.93 221	0.99 115	0.02 161	0.02 83	0.01 171	0.10 194	1.15 158	0.35 205

GCAP-Stereo	0.82 192	0.06 152	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.04 186	0.03 126	0.10 150	0.00 1	0.00 1	1.15 230	0.08 167	0.06 181	0.95 93	0.97 200	11.30 318	0.08 139	1.63 165	0.16 156	2.93 221	0.99 115	0.02 161	0.02 83	0.01 171	0.10 194	1.15 158	0.35 205

4D-IteraStereo	0.33 137	0.10 201	0.01 172	0.02 149	0.11 181	0.00 1	0.00 1	0.15 190	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.16 134	0.00 1	0.09 213	1.17 137	0.65 162	0.02 58	0.14 168	1.43 152	0.14 144	1.39 165	1.66 153	0.00 1	0.04 144	0.01 171	0.00 1	1.49 183	0.00 1

UDG	4.64 286	8.87 304	1.16 284	15.44 302	16.00 313	9.90 298	21.00 308	0.34 217	0.07 128	0.29 184	0.91 230	1.77 250	0.05 148	21.99 310	1.94 220	0.66 165	4.65 300	1.41 303	7.33 266	3.16 311	1.90 179	2.00 174	2.71 300	0.13 218	0.01 171	0.00 1	1.53 186	0.02 152

GES	0.51 169	0.03 71	0.01 172	0.00 1	0.08 146	0.00 1	0.01 135	0.01 73	0.25 194	0.22 176	0.08 162	0.21 165	0.07 162	0.01 44	1.59 189	0.63 156	0.23 170	0.03 110	5.69 247	0.17 167	1.74 175	1.34 131	0.04 191	0.11 210	0.01 171	0.00 1	0.16 111	0.91 223

FINET	0.09 46	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 83	0.01 115	0.29 199	0.13 121	0.01 65	0.01 44	0.64 47	0.26 45	0.02 58	0.00 1	0.42 91	0.00 1	0.23 75	0.06 29	0.00 1	0.02 83	0.01 171	0.07 190	0.02 77	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 184	0.24 246	1.46 291	0.42 259	0.59 262	0.09 185	0.58 247	0.24 205	0.35 217	0.40 195	0.17 176	0.41 202	0.11 182	0.02 95	5.20 299	1.09 210	0.25 176	0.20 201	0.55 100	0.14 144	1.96 180	2.36 186	0.00 1	1.09 285	0.01 171	0.34 233	0.56 134	0.05 175
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DMCA	0.05 25	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 142	0.00 1	0.07 94	0.01 65	0.01 44	0.45 25	0.33 66	0.01 25	0.02 90	0.08 41	0.02 50	0.10 41	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 109	0.20 238	0.01 172	0.05 196	0.09 151	0.01 109	0.47 240	0.81 239	0.26 200	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 128	0.03 134	1.18 138	0.26 45	0.00 1	0.01 72	0.63 109	0.11 122	0.11 45	1.39 134	0.08 204	0.02 83	0.01 171	0.31 230	0.14 103	0.28 195

Abc-Net	0.24 109	0.20 238	0.01 172	0.05 196	0.09 151	0.01 109	0.47 240	0.81 239	0.26 200	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 128	0.03 134	1.18 138	0.26 45	0.00 1	0.01 72	0.63 109	0.11 122	0.11 45	1.39 134	0.08 204	0.02 83	0.01 171	0.31 230	0.14 103	0.28 195
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPruner_ROB	0.46 162	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.14 207	0.00 1	0.91 264	0.01 73	0.03 83	0.50 206	0.57 215	0.05 76	0.03 128	0.08 204	1.84 209	0.63 156	0.14 143	0.03 110	1.17 140	0.05 83	2.53 207	2.11 177	0.14 236	0.04 144	0.01 171	0.11 201	1.26 171	0.00 1

MFMNet_re	2.15 260	0.05 137	0.08 226	0.00 1	0.79 273	0.84 268	1.03 268	2.00 285	1.92 287	0.48 200	0.95 232	10.91 282	3.15 275	0.07 199	5.46 308	2.08 272	2.09 279	0.88 287	10.26 279	1.74 298	5.19 280	3.08 216	0.66 277	0.93 279	0.01 171	0.01 141	2.55 230	0.78 218

ACV-stereo	4.02 280	0.91 282	0.26 247	1.33 275	0.03 79	2.42 289	0.18 223	0.73 234	0.76 268	2.75 301	3.47 276	1.53 241	15.31 305	0.24 264	6.56 324	6.46 325	1.35 273	0.38 259	42.57 331	4.53 317	6.05 290	4.39 261	0.14 236	0.81 275	0.02 190	0.18 217	3.88 283	1.30 234

ProNet	0.03 10	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.08 180	0.18 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.05 165	0.13 5	0.11 8	0.01 25	0.00 1	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DDUNet	4.73 289	7.86 302	1.10 282	15.36 301	11.34 307	12.95 301	13.21 303	0.02 118	0.08 134	0.30 186	0.18 181	2.41 254	0.12 183	31.51 314	1.05 115	0.37 74	4.89 303	2.70 317	7.28 265	3.38 314	0.41 102	1.74 161	6.96 307	0.02 83	0.02 190	0.00 1	2.48 228	0.00 1

IPLG	0.60 177	0.04 111	0.01 172	0.01 85	0.14 207	0.00 1	0.01 135	0.40 219	0.12 161	0.38 193	0.17 176	0.07 94	0.08 167	0.21 261	4.65 288	0.84 185	0.11 133	0.07 133	1.66 173	0.26 190	0.48 108	2.66 196	0.00 1	0.13 218	0.02 190	0.19 223	3.39 264	0.00 1

FAT-Stereo	2.70 269	0.14 221	2.13 298	0.10 233	0.24 238	0.01 109	0.42 238	3.13 300	0.70 262	3.10 311	9.71 322	11.10 283	1.99 262	0.09 213	3.84 272	3.34 306	1.04 268	1.21 302	4.13 225	1.57 292	5.03 279	6.08 302	0.16 243	1.81 305	0.02 190	1.54 270	2.22 214	8.08 284

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 146	0.03 154	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 13	0.07 4	0.01 25	0.00 1	0.03 13	0.02 50	0.04 20	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 251	0.08 189	0.12 238	0.21 249	0.05 107	0.18 242	0.01 135	1.84 283	0.27 204	2.47 289	7.17 309	10.61 281	2.53 270	0.06 181	1.16 134	1.70 247	0.50 216	0.16 180	5.62 245	1.29 283	4.11 255	2.00 174	0.17 245	1.76 304	0.03 195	0.45 240	2.49 229	1.44 237

iinet-f	0.52 171	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.07 136	0.00 1	0.05 194	0.01 73	0.08 134	1.23 239	0.00 1	0.02 30	0.02 106	0.03 134	3.11 260	0.83 183	0.05 85	0.05 123	3.07 208	0.59 230	0.70 128	2.17 178	0.02 161	0.01 42	0.03 195	0.01 141	1.78 196	0.01 131

MIPNet	0.61 179	0.03 71	0.02 193	0.02 149	0.33 252	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.16 173	1.38 243	0.35 202	0.07 94	0.10 180	0.18 253	3.19 262	0.81 179	0.19 158	0.06 130	1.86 182	0.40 214	0.62 121	2.74 206	0.00 1	0.15 228	0.03 195	0.18 217	3.51 269	0.01 131

DLCB_ROB	0.11 57	0.05 137	0.02 193	0.05 196	0.07 136	0.01 109	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.26 182	0.08 162	0.02 30	0.02 106	0.04 150	0.54 35	0.26 45	0.06 103	0.04 118	0.14 57	0.01 37	0.51 110	0.42 76	0.01 134	0.02 83	0.03 195	0.04 181	0.15 107	0.04 171

test_4	0.26 113	0.03 71	0.00 1	0.03 174	0.05 107	0.04 163	0.18 223	0.01 73	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 65	0.06 181	1.04 113	0.81 179	0.05 85	0.15 170	0.62 107	0.13 133	0.47 107	1.52 145	0.00 1	0.01 42	0.04 200	0.21 227	1.19 165	0.19 187

SFCPSM	2.33 263	0.04 111	0.02 193	0.03 174	0.03 79	0.24 249	0.05 194	0.31 215	0.79 270	1.53 256	5.01 293	6.88 273	10.19 296	0.06 181	2.55 244	2.28 277	0.88 255	0.34 251	16.04 291	2.33 303	3.02 229	2.74 206	0.13 234	0.67 268	0.04 200	0.63 248	3.53 273	2.63 244

DMCA-RVC	0.18 87	0.04 111	0.09 228	0.03 174	0.16 212	0.07 175	0.23 230	0.04 142	0.49 239	0.67 216	0.22 190	0.03 45	0.02 106	0.02 95	0.76 64	0.28 58	0.11 133	0.10 150	0.09 44	0.10 117	0.21 67	0.11 42	0.05 196	0.07 186	0.04 200	0.01 141	0.82 146	0.00 1

NCCL2	0.45 158	0.17 230	0.01 172	0.18 244	0.49 258	0.03 154	0.01 135	0.01 73	0.12 161	0.80 221	0.01 129	0.08 105	0.03 128	0.13 234	1.44 168	0.51 121	0.30 191	0.11 158	0.19 70	0.14 144	0.96 153	1.79 165	0.67 278	0.11 210	0.04 200	0.12 202	3.28 262	0.32 199

FADNet-RVC	0.40 150	0.09 195	0.17 242	0.02 149	0.12 190	0.00 1	1.12 271	0.01 73	0.06 120	0.05 141	0.00 1	0.01 9	0.13 187	0.09 213	2.17 230	0.68 169	0.16 146	0.13 167	1.99 186	0.66 243	1.09 156	1.39 134	0.09 213	0.15 228	0.05 204	0.00 1	0.01 62	0.43 213

stereogan	0.36 140	0.13 219	0.06 222	0.02 149	0.21 232	0.04 163	0.02 169	0.01 73	0.20 179	0.30 186	0.01 129	0.22 166	0.00 1	0.04 150	1.22 144	0.47 109	0.06 103	0.01 72	0.77 120	0.06 96	0.22 72	3.29 224	0.01 134	0.02 83	0.05 204	0.00 1	2.30 222	0.01 131

HSM-Net_RVC	0.88 200	0.02 46	0.01 172	0.71 263	0.12 190	0.00 1	0.06 198	1.69 278	0.22 187	1.62 264	4.44 288	3.04 263	0.18 194	0.02 95	1.33 153	0.82 182	0.39 206	0.07 133	0.99 130	0.56 228	2.48 205	1.85 169	0.25 258	1.15 287	0.05 204	0.02 165	1.34 173	0.34 203
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	2.15 260	0.14 221	0.25 246	0.23 250	0.32 249	0.31 254	0.13 214	1.16 261	0.36 220	1.53 256	1.90 256	6.56 272	2.00 264	0.56 278	3.06 257	2.44 287	0.99 265	0.35 252	5.54 244	0.66 243	4.46 269	4.14 251	0.11 223	0.73 273	0.05 204	0.54 246	6.18 299	13.33 305
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Ntro	10.81 303	19.66 311	2.61 302	42.45 323	13.71 311	32.82 315	28.40 314	0.08 164	0.43 231	0.23 177	0.23 194	14.35 290	2.95 274	26.28 313	2.20 231	0.43 91	3.46 292	0.15 170	23.14 306	0.64 242	6.27 297	5.06 282	53.29 320	1.41 296	0.06 208	2.30 280	2.12 209	7.23 278

Any-RAFT	1.05 212	0.02 46	0.02 193	0.01 85	0.05 107	0.01 109	0.00 1	0.98 248	0.38 225	0.25 180	3.29 271	0.35 193	0.21 203	0.11 225	1.46 170	1.86 259	0.54 220	0.25 221	5.16 239	0.30 198	4.27 260	2.84 209	0.10 216	0.07 186	0.06 208	0.36 234	1.19 165	4.22 258

IPLGR	0.70 184	0.05 137	0.04 214	0.01 85	0.25 241	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.13 165	1.11 234	0.27 198	0.03 45	0.07 162	0.10 221	4.72 289	0.91 193	0.52 217	0.15 170	2.66 205	0.50 222	0.74 132	2.90 211	0.00 1	0.14 225	0.06 208	0.32 232	3.14 254	0.00 1

Sa-1000	0.49 166	0.03 71	0.00 1	0.02 149	0.06 131	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.23 169	0.03 128	0.14 241	1.26 149	0.72 176	0.08 120	0.17 189	2.52 201	0.11 122	0.89 150	3.79 240	0.01 134	0.11 210	0.07 211	0.00 1	2.98 249	0.01 131

FBW_ROB	2.66 268	2.21 293	1.66 293	5.05 292	2.80 296	1.34 279	4.16 288	0.60 229	0.05 109	1.69 269	1.84 252	5.13 269	1.17 254	3.82 302	3.03 255	0.40 83	0.61 228	0.08 139	21.49 304	0.52 225	3.36 241	3.20 220	3.31 301	0.70 271	0.07 211	0.92 257	0.55 132	2.03 240

ACVNet_1	14.27 312	26.63 325	6.54 313	50.84 331	28.80 323	47.43 329	35.05 323	0.04 142	0.64 257	0.27 183	0.00 1	16.97 295	5.25 282	59.59 327	1.93 218	0.51 121	5.65 306	0.55 274	20.43 302	0.23 186	6.12 293	4.43 262	55.02 326	1.86 306	0.08 213	3.15 291	1.89 199	5.38 266

CIPLG	0.38 145	0.04 111	0.09 228	0.01 85	0.09 151	0.00 1	0.13 214	0.09 170	0.31 213	0.04 136	0.07 161	0.09 110	0.04 142	0.10 221	2.21 232	0.47 109	0.16 146	0.02 90	1.65 172	0.06 96	0.76 134	1.65 152	0.01 134	0.03 123	0.08 213	0.00 1	1.99 204	0.02 152

IPLGR_C	0.37 141	0.03 71	0.09 228	0.01 85	0.10 167	0.00 1	0.14 216	0.09 170	0.27 204	0.04 136	0.08 162	0.04 62	0.04 142	0.09 213	1.86 210	0.46 104	0.15 145	0.02 90	1.69 175	0.02 50	0.78 139	1.69 158	0.02 161	0.02 83	0.08 213	0.00 1	2.16 211	0.02 152

ACRE	0.38 145	0.03 71	0.08 226	0.01 85	0.09 151	0.00 1	0.14 216	0.09 170	0.28 206	0.04 136	0.11 171	0.10 114	0.04 142	0.12 230	1.92 216	0.46 104	0.16 146	0.02 90	1.64 171	0.06 96	0.76 134	1.66 153	0.01 134	0.02 83	0.08 213	0.01 141	2.32 223	0.02 152

XQC	1.11 216	0.20 238	0.34 251	0.12 237	0.22 235	0.00 1	0.94 267	0.23 200	0.14 169	1.59 263	2.51 263	0.26 178	2.73 273	0.20 257	5.06 296	1.34 224	0.54 220	0.15 170	3.81 221	0.33 202	1.83 176	4.34 257	0.03 183	0.23 238	0.08 213	1.30 266	1.39 177	0.18 185

MIM_Stereo	0.23 104	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.09 151	0.09 185	0.00 1	0.11 179	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 106	0.02 95	0.77 66	0.36 71	0.06 103	0.03 110	2.11 191	0.06 96	0.54 115	0.58 97	0.02 161	0.02 83	0.09 218	0.15 209	0.98 154	0.02 152

DSFCA	0.15 74	0.04 111	0.01 172	0.01 85	0.18 222	0.01 109	0.23 230	0.01 73	0.09 139	0.00 1	0.03 146	0.05 76	0.02 106	0.02 95	0.86 82	0.39 79	0.09 123	0.15 170	0.13 56	0.04 78	0.27 80	0.33 66	0.06 197	0.06 175	0.09 218	0.06 187	0.73 143	0.14 183

FADNet	0.45 158	0.07 175	0.11 235	0.01 85	0.13 197	0.00 1	0.85 258	0.01 73	0.05 109	0.01 115	0.00 1	0.04 62	0.08 167	0.20 257	1.89 213	0.45 98	0.19 158	0.23 216	3.36 214	0.70 247	1.43 168	1.43 138	0.03 183	0.05 161	0.09 218	0.36 234	0.03 85	0.35 205

FADNet-RVC-Resample	0.45 158	0.27 248	0.41 255	0.19 246	0.28 246	0.00 1	0.05 194	0.26 206	0.21 183	0.14 159	0.17 176	0.27 180	0.05 148	0.19 255	2.42 239	0.58 138	0.22 167	0.80 283	0.51 99	0.43 217	0.63 123	1.49 143	0.14 236	0.50 256	0.10 221	0.98 259	0.34 126	0.57 216

Reg-Stereo(zero)	1.36 236	0.07 175	0.11 235	0.04 188	0.19 224	0.11 200	0.14 216	2.01 287	0.49 239	2.47 289	7.62 312	0.65 214	0.29 217	0.79 285	1.11 125	1.95 266	0.66 240	0.15 170	3.61 218	0.81 253	2.13 189	3.62 230	0.31 263	0.04 144	0.12 222	0.18 217	4.02 287	3.05 248

HI	1.36 236	0.07 175	0.11 235	0.04 188	0.19 224	0.11 200	0.14 216	2.01 287	0.49 239	2.47 289	7.62 312	0.65 214	0.29 217	0.79 285	1.11 125	1.95 266	0.66 240	0.15 170	3.61 218	0.81 253	2.13 189	3.62 230	0.31 263	0.04 144	0.12 222	0.18 217	4.02 287	3.05 248

LL-Strereo2	0.17 82	0.08 189	0.00 1	0.01 85	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.12 161	0.00 1	0.00 1	0.15 132	0.00 1	0.07 199	0.73 60	0.42 88	0.01 25	0.01 72	0.40 89	0.03 66	0.70 128	1.80 166	0.00 1	0.02 83	0.12 222	0.00 1	0.02 77	0.00 1

cross-raft	1.01 210	0.18 232	0.00 1	0.00 1	0.06 131	0.16 233	0.02 169	1.11 257	0.38 225	0.49 204	0.43 208	0.42 203	0.27 213	0.13 234	1.38 160	2.26 275	0.29 186	0.20 201	6.38 255	0.98 271	4.80 277	4.29 255	0.08 204	0.03 123	0.12 222	0.68 250	0.15 107	1.83 239

MSMDNet	1.04 211	0.16 228	0.00 1	0.02 149	0.05 107	0.17 240	0.02 169	1.09 255	0.35 217	0.80 221	0.35 202	0.40 199	1.89 260	0.13 234	1.52 182	2.51 289	0.37 204	0.20 201	6.14 254	0.59 230	4.56 271	4.91 279	0.11 223	0.05 161	0.12 222	0.51 244	0.20 116	0.96 226

ETE_ROB	1.29 230	0.87 280	0.00 1	0.08 222	0.29 247	0.03 154	0.08 205	0.02 118	1.31 281	0.21 172	1.87 253	18.25 296	0.02 106	0.09 213	1.37 159	0.49 113	1.08 269	0.08 139	1.26 142	0.21 183	1.85 177	3.21 221	0.10 216	0.11 210	0.12 222	0.00 1	1.66 191	0.25 192

GEAStereo	0.06 29	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.15 224	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.00 1	0.01 44	0.64 47	0.17 18	0.02 58	0.00 1	0.10 48	0.06 96	0.08 36	0.10 39	0.00 1	0.01 42	0.13 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 29	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.15 224	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.00 1	0.01 44	0.64 47	0.17 18	0.02 58	0.00 1	0.10 48	0.06 96	0.08 36	0.10 39	0.00 1	0.01 42	0.13 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	1.16 218	1.32 291	0.01 172	0.05 196	0.20 229	0.03 154	0.00 1	0.07 159	0.14 169	1.08 232	1.93 257	15.09 292	0.04 142	0.09 213	1.67 198	0.49 113	0.20 162	0.11 158	1.06 134	0.33 202	1.42 167	2.32 184	0.01 134	0.13 218	0.13 228	0.15 209	2.78 237	0.40 212

otaku	10.18 301	18.56 309	1.37 289	39.15 318	11.37 308	33.18 316	24.07 309	0.18 193	0.46 235	0.00 1	0.65 218	13.73 287	3.66 277	23.21 312	1.97 224	0.51 121	2.60 285	0.11 158	22.61 305	0.51 223	5.90 289	5.08 283	52.25 319	0.91 278	0.14 231	1.39 268	2.91 247	8.43 289

RAFT-Test	1.05 212	0.18 232	0.00 1	0.03 174	0.10 167	0.18 242	0.06 198	1.48 272	0.43 231	0.85 223	2.02 258	0.25 173	0.40 236	0.14 241	1.41 165	2.37 283	0.32 194	0.19 195	6.40 257	0.47 221	4.67 274	3.94 244	0.16 243	0.04 144	0.14 231	0.62 247	0.15 107	1.32 235

NaN_ROB	0.80 191	0.46 261	0.35 252	0.20 248	0.83 277	0.13 212	0.22 228	0.15 190	1.81 286	0.16 162	0.73 219	4.44 266	0.06 156	0.19 255	1.51 179	0.48 112	0.31 193	0.25 221	0.62 107	0.31 199	0.71 131	1.01 122	0.19 250	0.37 251	0.14 231	1.02 260	2.36 226	2.71 245

HH	1.17 220	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.05 107	0.11 200	0.01 135	0.66 230	0.37 222	1.90 277	0.39 205	0.69 218	0.33 225	0.04 150	1.48 173	3.72 308	0.27 180	0.24 217	5.83 249	0.62 235	6.22 295	4.61 271	0.24 255	0.08 192	0.15 234	0.00 1	2.35 224	1.13 228

HanStereo	1.17 220	0.03 71	0.00 1	0.01 85	0.05 107	0.11 200	0.01 135	0.66 230	0.37 222	1.90 277	0.39 205	0.69 218	0.33 225	0.04 150	1.48 173	3.72 308	0.27 180	0.24 217	5.83 249	0.62 235	6.22 295	4.61 271	0.24 255	0.08 192	0.15 234	0.00 1	2.35 224	1.13 228

GSStereo	0.07 39	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.15 224	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.49 31	0.27 51	0.05 85	0.00 1	0.17 66	0.05 83	0.07 35	0.11 42	0.00 1	0.01 42	0.16 236	0.01 141	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 42	0.16 236	0.01 141	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	1.76 250	0.51 267	0.10 234	10.17 295	0.11 181	11.95 300	0.01 135	0.08 164	0.21 183	0.07 143	1.21 239	7.67 274	0.76 248	0.02 95	1.09 123	1.69 246	0.69 243	0.36 257	3.20 212	0.24 187	3.14 232	2.94 212	0.06 197	0.18 233	0.16 236	0.47 241	0.28 120	0.26 194

zero-FE	2.88 271	0.51 267	0.09 228	17.18 303	2.02 289	18.84 305	4.51 290	0.08 164	0.29 210	0.25 180	2.28 261	9.06 277	2.04 265	0.08 204	1.22 144	1.59 242	0.84 252	1.10 297	6.84 263	0.38 209	4.26 259	3.31 226	0.07 200	0.17 232	0.16 236	0.48 243	0.21 117	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 234	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.15 224	0.00 1	0.71 232	0.57 253	0.41 196	3.43 275	0.40 199	0.27 213	0.02 95	1.63 195	2.71 294	0.58 226	0.30 243	8.12 268	1.20 279	5.20 281	4.62 273	0.18 249	0.06 175	0.16 236	0.86 255	0.46 127	3.62 253

SQANet	7.67 298	13.28 307	1.20 285	27.19 310	6.84 301	23.61 309	19.52 307	0.51 225	0.55 250	0.08 145	0.60 217	11.40 284	2.42 269	14.73 306	1.81 208	0.45 98	2.27 280	0.09 147	20.04 301	0.35 206	5.24 283	4.72 274	38.52 315	0.37 251	0.16 236	2.08 278	2.21 212	6.76 274

DAS	1.30 231	0.05 137	0.00 1	0.01 85	0.12 190	0.11 200	0.09 206	0.76 236	0.70 262	1.79 272	4.27 285	2.88 260	2.40 267	0.02 95	1.76 203	2.31 279	0.86 253	0.26 226	4.24 226	0.77 251	4.77 275	3.74 236	0.01 134	0.88 276	0.17 242	0.02 165	2.06 207	0.00 1

SepStereo	1.30 231	0.05 137	0.00 1	0.01 85	0.12 190	0.11 200	0.09 206	0.76 236	0.70 262	1.79 272	4.27 285	2.88 260	2.40 267	0.02 95	1.76 203	2.31 279	0.86 253	0.26 226	4.24 226	0.77 251	4.77 275	3.74 236	0.01 134	0.88 276	0.17 242	0.02 165	2.06 207	0.00 1

test-3	0.74 186	0.06 152	0.00 1	0.01 85	0.20 229	0.09 185	0.01 135	0.98 248	0.09 139	0.11 157	0.03 146	0.03 45	0.05 148	0.03 134	1.13 129	0.62 146	0.11 133	0.15 170	5.47 240	0.20 178	2.16 193	4.58 270	0.00 1	0.13 218	0.17 242	0.01 141	3.15 255	0.33 200

test_1	0.74 186	0.06 152	0.00 1	0.01 85	0.20 229	0.09 185	0.01 135	0.98 248	0.09 139	0.10 155	0.02 139	0.03 45	0.05 148	0.03 134	1.13 129	0.62 146	0.11 133	0.15 170	5.47 240	0.20 178	2.15 192	4.57 269	0.00 1	0.13 218	0.17 242	0.01 141	3.16 257	0.33 200

test_3	0.74 186	0.06 152	0.00 1	0.01 85	0.21 232	0.09 185	0.03 181	0.90 245	0.09 139	0.08 145	0.03 146	0.03 45	0.05 148	0.03 134	1.14 131	0.62 146	0.11 133	0.15 170	5.52 242	0.20 178	2.10 186	4.54 268	0.00 1	0.14 225	0.17 242	0.00 1	3.41 265	0.33 200

YMNet	0.27 116	0.06 152	0.00 1	0.01 85	0.02 60	0.21 247	0.69 252	0.04 142	0.01 27	0.74 218	0.00 1	0.13 121	1.78 259	0.00 1	1.92 216	0.68 169	0.05 85	0.10 150	0.19 70	0.12 126	0.06 31	0.07 31	0.00 1	0.02 83	0.18 247	0.02 165	0.18 114	0.06 177

ACVNet-4b	12.67 305	21.88 316	2.55 301	39.72 319	15.34 312	36.15 319	28.96 315	0.55 227	0.43 231	0.34 189	0.21 188	26.22 307	6.10 286	56.62 325	1.30 152	0.49 113	5.45 305	0.35 252	18.32 295	0.90 264	6.28 298	5.13 287	54.95 325	2.02 310	0.18 247	0.65 249	1.81 197	9.18 293

ITSA-stereo	1.86 254	0.35 251	0.30 249	0.08 222	0.41 255	0.01 109	0.82 257	0.98 248	0.56 252	2.72 299	5.68 295	1.63 247	0.32 224	0.01 44	2.78 252	2.58 290	1.09 270	0.98 290	4.10 224	1.21 280	3.40 242	4.28 254	0.78 281	1.35 293	0.19 249	2.62 282	2.99 250	8.13 285

RAFT_CTSACE	0.11 57	0.06 152	0.00 1	0.08 222	0.01 37	0.10 193	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 129	0.02 30	0.01 65	0.01 44	0.73 60	0.46 104	0.02 58	0.02 90	0.23 74	0.05 83	0.33 92	0.58 97	0.00 1	0.00 1	0.19 249	0.00 1	0.01 62	0.01 131

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 273	0.43 259	0.93 279	0.09 230	0.32 249	0.20 245	0.57 246	1.49 273	2.91 296	3.02 309	7.11 308	1.62 246	1.06 252	0.02 95	2.23 233	4.08 314	0.41 208	0.42 263	35.98 324	1.46 287	4.36 266	5.52 295	0.10 216	0.31 243	0.20 251	0.92 257	1.58 188	5.59 268

gcap-zeroshot	1.54 242	0.09 195	0.00 1	0.88 267	0.09 151	0.35 257	0.64 250	1.23 264	0.38 225	1.58 262	3.41 274	2.66 255	0.40 236	0.05 165	1.46 170	2.31 279	0.64 235	0.26 226	14.92 288	0.54 226	2.99 228	4.46 263	1.18 291	0.03 123	0.22 252	0.00 1	0.27 119	0.53 215

PDISCO_ROB	0.30 125	0.05 137	0.00 1	0.03 174	0.08 146	0.00 1	0.06 198	0.01 73	0.05 109	0.78 220	0.20 185	0.06 87	0.02 106	0.01 44	0.82 74	0.50 119	0.05 85	0.04 118	0.63 109	0.32 200	0.46 105	1.66 153	0.00 1	0.03 123	0.22 252	0.00 1	1.99 204	0.00 1

anonymity	1.73 247	0.37 253	0.12 238	0.08 222	0.07 136	0.24 249	0.00 1	1.37 267	0.34 215	2.03 280	15.78 334	0.92 225	0.52 243	0.17 247	1.50 177	2.81 298	0.63 232	0.22 211	3.67 220	0.45 220	3.24 235	4.79 275	0.14 236	0.34 248	0.23 254	0.52 245	3.20 258	2.82 246

IGEV-FE	1.67 245	0.30 249	0.40 253	2.27 284	0.13 197	1.22 275	0.51 242	1.69 278	0.41 229	1.57 260	4.87 290	1.36 236	0.50 240	0.05 165	1.51 179	3.15 300	0.23 170	0.27 234	5.82 248	0.95 268	5.40 284	5.38 292	0.20 252	0.07 186	0.26 255	0.15 209	3.26 260	3.17 251

IGEV_Zeroshot_test	1.67 245	0.30 249	0.40 253	2.27 284	0.13 197	1.22 275	0.51 242	1.69 278	0.41 229	1.44 250	4.93 291	1.36 236	0.50 240	0.05 165	1.51 179	3.15 300	0.23 170	0.27 234	5.84 251	0.95 268	5.45 285	5.39 293	0.20 252	0.07 186	0.26 255	0.15 209	3.26 260	3.16 250

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 257	0.56 270	1.10 282	0.01 85	0.25 241	0.49 261	0.46 239	1.08 254	1.48 282	1.57 260	8.78 319	1.54 242	1.01 250	0.04 150	2.51 243	3.86 313	0.64 235	0.27 234	6.54 259	1.51 289	5.59 287	5.11 285	0.10 216	0.39 254	0.27 257	0.17 214	4.05 289	5.96 270

CASS	0.97 208	0.04 111	0.04 214	0.05 196	0.05 107	0.01 109	1.34 273	0.13 186	0.26 200	0.49 204	1.46 244	0.38 197	0.28 215	0.01 44	1.47 172	1.26 220	2.91 289	0.42 263	3.52 216	0.10 117	5.60 288	4.01 246	0.00 1	0.06 175	0.27 257	0.00 1	1.92 202	0.01 131
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet_RVC	1.42 239	0.20 238	0.42 257	0.27 252	0.71 269	0.02 142	0.76 254	0.40 219	0.50 244	0.48 200	1.02 234	0.90 223	0.37 234	0.76 284	4.54 286	1.52 237	0.76 248	1.49 304	9.06 274	0.69 245	3.06 231	3.65 235	0.41 270	0.69 270	0.28 259	0.26 228	3.02 251	2.12 241

CSAN	1.21 225	0.45 260	0.28 248	0.40 257	0.80 274	0.02 142	0.32 235	0.20 196	2.31 292	1.51 254	1.33 241	4.78 267	2.71 272	0.28 269	1.61 193	0.43 91	0.52 217	0.26 226	2.35 195	0.73 249	1.45 170	1.56 148	0.13 234	0.33 246	0.28 259	2.54 281	1.87 198	3.31 252

RTS	1.75 248	0.07 175	0.05 219	0.06 211	0.24 238	0.05 168	2.34 280	0.05 148	0.23 189	1.40 246	0.22 190	0.57 212	0.12 183	0.11 225	5.06 296	1.49 232	0.92 260	0.07 133	6.70 261	0.63 239	2.57 209	3.63 232	0.00 1	0.25 240	0.31 261	17.50 329	1.48 181	1.26 232

RTSA	1.75 248	0.07 175	0.05 219	0.06 211	0.24 238	0.05 168	2.34 280	0.05 148	0.23 189	1.40 246	0.22 190	0.57 212	0.12 183	0.11 225	5.06 296	1.49 232	0.92 260	0.07 133	6.70 261	0.63 239	2.57 209	3.63 232	0.00 1	0.25 240	0.31 261	17.50 329	1.48 181	1.26 232

TRStereo	1.31 233	0.14 221	0.75 272	0.01 85	0.03 79	2.10 287	0.01 135	1.46 269	0.21 183	2.49 293	0.74 221	1.69 248	0.30 220	0.03 134	1.93 218	2.38 284	0.21 165	0.22 211	4.90 234	0.89 261	2.76 214	3.99 245	0.08 204	0.06 175	0.36 263	3.52 294	3.99 286	0.02 152

pmcnn	3.75 279	0.64 275	0.63 265	1.91 277	2.10 292	1.17 273	2.45 282	2.12 291	1.25 279	2.77 302	5.81 297	8.87 276	11.99 300	0.67 281	3.87 273	4.10 315	2.67 287	1.79 309	11.24 281	2.59 306	6.89 309	3.39 227	1.54 295	1.24 290	0.44 264	1.99 275	7.13 302	10.10 297

s12784h	0.90 204	0.03 71	0.00 1	0.02 149	0.10 167	0.00 1	0.00 1	0.23 200	0.36 220	0.24 179	0.06 154	0.13 121	0.23 206	0.01 44	1.62 194	1.93 264	0.40 207	0.17 189	2.24 193	0.22 184	4.46 269	2.20 179	0.02 161	0.05 161	0.47 265	0.05 185	3.83 282	5.24 265

RainbowNet	12.80 306	21.87 315	3.60 306	44.60 326	19.57 315	37.71 320	29.87 316	1.11 257	1.01 274	0.62 213	0.00 1	20.56 300	6.81 288	48.71 320	1.91 214	0.97 200	3.36 291	0.26 226	14.60 287	3.20 312	6.83 308	5.60 296	54.43 324	1.29 291	0.49 266	2.74 286	3.58 277	10.27 299

iRaft-Stereo_20w	1.82 252	0.49 266	1.28 287	2.04 280	0.34 253	0.65 264	0.35 236	0.90 245	0.65 259	3.27 314	6.20 298	0.67 217	0.66 245	0.08 204	1.75 201	2.80 297	0.64 235	0.41 260	4.36 229	0.88 260	3.72 251	4.53 267	0.27 260	0.37 251	0.57 267	1.70 271	2.89 244	6.53 273

STTRV1_RVC		0.05 137	0.05 219	0.27 252	0.19 224	0.67 266	0.06 198	0.30 211	0.23 189	0.75 219	0.57 215	3.74 265	6.28 287	0.04 150	2.14 229	0.76 178	3.26 290	0.26 226		4.93 318	4.32 265	3.64 234		0.57 261	0.57 267	0.43 238	4.10 291	10.92 300

EAI-Stereo	1.28 229	0.38 255	0.65 267	0.59 261	0.25 241	0.72 267	0.54 245	1.46 269	0.76 268	0.08 145	1.89 254	0.48 209	0.33 225	0.04 150	2.10 228	2.44 287	0.28 182	0.52 270	6.62 260	0.54 226	3.35 240	3.93 243	0.15 241	0.51 257	0.60 269	1.15 261	3.43 267	0.81 222

SGM-Forest	1.18 223	0.22 242	0.02 193	1.16 273	0.74 272	0.30 252	0.00 1	0.59 228	0.71 265	1.88 275	0.81 225	1.57 245	1.99 262	0.26 268	2.48 242	1.40 228	0.36 201	0.16 180	2.04 187	0.05 83	2.08 185	2.58 193	0.49 272	0.11 210	0.65 270	0.81 253	4.78 295	3.70 254
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SHD	1.14 217	0.05 137	0.57 262	0.05 196	0.13 197	0.07 175	0.87 259	0.28 209	0.21 183	1.38 243	1.89 254	0.47 206	1.93 261	0.17 247	5.23 301	1.07 209	0.57 223	0.30 243	5.06 235	0.92 267	2.55 208	4.47 264	0.03 183	0.62 264	0.69 271	0.12 202	0.96 152	0.18 185

G-Net	4.67 287	0.76 278	0.70 270	0.11 235	0.67 267	0.16 233	0.15 221	3.65 306	5.27 306	2.31 287	7.34 311	34.50 314	4.01 279	0.10 221	3.20 263	4.40 319	0.89 256	1.61 306	9.78 278	7.32 325	4.83 278	4.09 249	0.28 261	2.01 309	0.71 272	3.72 295	8.36 311	15.27 312

HBP-ISP	1.90 255	0.16 228	1.21 286	0.89 269	0.44 256	0.48 260	0.00 1	2.17 292	0.67 260	2.05 281	3.80 281	0.27 180	0.31 222	1.72 293	7.50 328	6.66 327	0.46 211	0.48 266	1.67 174	1.14 277	4.29 261	6.15 303	0.01 134	0.41 255	0.76 273	1.16 262	5.02 297	1.34 236

DGSMNet	4.99 292	0.98 285	0.94 280	0.80 265	0.13 197	1.33 278	0.35 236	2.57 295	1.13 276	5.37 327	19.87 336	2.86 258	4.74 281	2.55 298	6.33 319	7.98 331	8.56 315	4.27 323	20.87 303	3.57 315	11.43 331	12.14 332	1.90 297	2.67 317	0.78 274	2.70 285	3.06 252	4.73 262

MFN_U_SF_RVC	3.55 277	0.95 284	0.87 276	1.23 274	0.82 276	1.85 284	5.19 292	1.64 275	0.92 272	2.99 308	8.05 318	5.01 268	1.65 257	5.09 305	5.85 315	1.74 253	0.93 262	0.84 286	25.33 310	2.03 301	5.23 282	5.77 298	0.49 272	1.53 300	0.79 275	2.86 289	2.25 216	4.02 256

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 291	0.78 279	0.46 260	0.93 270	0.73 271	0.98 271	2.04 279	1.19 262	1.73 283	2.69 297	7.76 316	55.72 333	5.25 282	2.73 300	2.62 248	2.26 275	2.44 282	2.93 319	11.88 283	0.62 235	6.08 291	6.50 312	0.21 254	1.31 292	0.82 276	2.91 290	3.41 265	6.94 275

SANet	4.18 282	1.17 287	0.72 271	0.82 266	1.48 284	1.40 280	0.67 251	3.67 308	4.18 304	1.03 231	1.60 246	41.37 320	14.10 303	0.62 279	3.58 269	0.66 165	2.66 286	0.37 258	3.32 213	0.57 229	2.86 219	2.85 210	0.04 191	2.20 311	0.89 277	4.37 298	4.63 294	11.13 301

PMTNet	0.51 169	0.04 111	0.00 1	0.01 85	0.10 167	0.01 109	0.11 212	0.23 200	0.33 214	0.35 191	0.22 190	0.32 189	0.23 206	0.01 44	1.52 182	1.88 263	0.33 195	0.16 180	2.46 198	0.26 190	2.44 203	1.68 157	0.02 161	0.05 161	0.99 278	0.02 165	0.08 97	0.00 1

ADCRef	1.22 226	0.41 258	0.41 255	0.12 237	0.80 274	0.30 252	0.73 253	0.43 221	2.19 290	0.71 217	0.02 139	0.29 185	0.05 148	0.24 264	4.42 283	0.92 194	0.17 155	0.26 226	3.14 211	0.74 250	0.84 143	1.95 173	1.10 290	0.27 242	1.11 279	2.75 287	1.25 169	7.34 279

edge stereo	4.03 281	0.75 277	5.72 312	1.33 275	0.51 259	2.09 286	1.64 275	3.79 310	2.55 293	2.85 305	7.79 317	22.66 303	5.90 285	0.39 275	2.71 251	3.76 311	0.78 251	0.59 276	13.55 285	1.68 294	3.25 236	6.53 314	0.38 269	1.02 282	1.25 280	1.20 263	4.15 292	10.08 296

ADCMid	2.48 266	1.29 289	1.74 295	0.41 258	1.86 287	1.44 281	2.93 285	0.73 234	3.87 302	0.91 227	3.99 282	1.39 238	1.50 256	0.32 272	5.22 300	1.86 259	0.77 250	0.83 284	8.13 269	0.99 273	3.15 233	4.52 265	1.77 296	0.35 249	1.28 281	4.21 297	2.21 212	9.43 295

ADCP+	1.66 244	0.60 271	0.65 267	0.04 188	0.66 265	0.52 262	1.03 268	0.10 175	3.74 300	1.45 251	1.41 242	2.81 257	0.02 106	0.29 271	4.24 276	0.58 138	0.11 133	0.11 158	2.88 207	0.63 239	1.26 160	2.25 181	0.04 191	0.05 161	1.32 282	9.00 315	2.02 206	7.08 276

model_zeroshot	1.35 235	0.07 175	0.00 1	0.88 267	0.02 60	0.16 233	0.00 1	0.86 242	0.17 176	1.55 258	3.29 271	0.35 193	0.23 206	0.04 150	2.47 241	2.42 286	0.29 186	0.20 201	6.49 258	0.34 204	3.90 253	3.76 238	0.00 1	0.10 206	1.41 283	0.47 241	1.66 191	5.43 267

dad	1.18 223	0.02 46	0.01 172	2.11 282	0.01 37	0.00 1	5.84 296	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.06 87	1.03 251	0.01 44	2.24 235	0.49 113	0.01 25	0.16 180	4.27 228	0.16 156	0.28 84	0.54 91	0.08 204	0.20 236	1.50 284	0.00 1	7.90 307	4.90 264

FC-DCNN	1.41 238	0.60 271	3.49 305	2.04 280	1.35 280	2.19 288	0.93 265	1.46 269	0.90 271	1.42 249	0.78 223	1.55 244	0.55 244	0.02 95	2.23 233	0.87 187	0.61 228	0.20 201	1.89 183	0.17 167	2.32 201	1.84 168	0.00 1	0.63 265	1.51 285	1.38 267	2.87 242	4.35 259

DPSNet	6.94 295	0.47 262	0.20 244	0.29 254	1.97 288	1.07 272	0.89 261	0.86 242	2.98 297	1.22 238	2.17 260	52.57 332	13.71 302	3.88 303	7.49 327	5.80 323	2.69 288	2.05 315	50.32 334	3.36 313	8.50 322	7.72 324	4.13 304	2.45 314	1.60 286	4.65 301	2.26 218	2.20 242

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 262	0.36 252	0.12 238	0.96 271	0.71 269	1.19 274	5.29 294	1.30 265	1.26 280	0.59 211	0.54 212	3.31 264	1.15 253	2.62 299	3.30 264	0.75 177	0.18 157	0.24 217	8.44 271	0.62 235	4.12 256	5.95 300	0.65 276	0.13 218	1.68 287	3.51 293	2.81 238	7.45 280

ADCS	3.60 278	0.93 283	0.90 278	0.15 240	1.37 281	0.66 265	2.83 284	1.15 259	7.86 312	1.62 264	2.53 264	2.92 262	7.77 292	1.02 290	6.37 322	5.58 322	2.53 283	1.81 310	9.20 276	1.54 290	6.10 292	6.70 317	0.79 283	0.95 280	1.82 288	10.25 318	2.64 233	9.14 292

PVD	2.51 267	0.07 175	1.68 294	0.05 196	0.27 245	0.46 259	1.11 270	4.43 312	5.47 307	1.79 272	3.66 279	1.45 239	3.99 278	0.22 262	5.37 305	2.24 274	1.42 275	1.15 299	7.47 267	1.69 295	3.63 247	4.94 281	0.07 200	0.52 258	1.87 289	3.33 292	3.24 259	6.24 272

SPS-STEREO	3.17 275	0.48 264	0.68 269	2.61 288	0.37 254	1.50 282	0.52 244	2.36 294	0.49 239	2.68 296	5.47 294	10.52 280	3.45 276	0.06 181	4.34 279	4.14 316	2.54 284	1.03 292	15.30 289	1.13 276	7.82 316	4.11 250	0.53 275	1.52 299	1.91 290	0.74 252	5.13 298	4.17 257
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 274	1.18 288	0.43 259	2.19 283	0.94 279	0.84 268	6.54 300	0.85 241	5.90 308	2.43 288	0.94 231	1.91 251	1.34 255	4.13 304	4.25 277	2.60 291	1.01 266	0.98 290	18.67 296	1.72 296	3.64 250	6.69 316	1.93 299	0.70 271	2.03 291	2.01 276	1.46 179	8.01 283

FC-DCNN v2	1.59 243	0.63 274	3.68 307	2.60 287	1.41 282	2.61 291	0.90 262	1.68 276	1.17 277	1.28 241	0.79 224	1.71 249	0.76 248	0.02 95	2.32 236	0.88 188	0.62 231	0.18 193	2.09 190	0.15 151	2.35 202	1.85 169	0.00 1	0.59 263	2.35 292	1.83 272	3.56 276	4.80 263

CBMV_ROB	3.27 276	0.40 257	0.58 263	1.97 279	0.67 267	0.93 270	0.87 259	2.81 298	0.71 265	2.07 283	4.31 287	16.43 294	10.64 297	0.08 204	4.28 278	2.32 282	1.23 271	0.30 243	8.97 273	1.55 291	4.44 268	2.80 208	0.32 266	0.33 246	2.38 293	2.80 288	6.89 301	7.08 276

MonStereo1	15.21 314	19.68 312	2.54 300	40.32 320	29.01 324	33.47 317	34.04 321	2.63 296	1.77 284	3.57 317	3.27 270	41.91 321	33.28 325	43.60 316	1.60 192	0.83 183	4.88 302	1.49 304	24.84 308	3.11 310	6.70 303	4.91 279	51.88 318	0.76 274	2.75 294	1.92 274	7.62 305	8.36 288

notaker	24.99 329	32.93 333	15.02 332	55.34 334	38.46 333	56.36 335	56.70 334	10.17 326	22.95 332	6.84 329	2.28 261	45.40 328	43.26 332	91.12 338	5.38 306	2.72 295	13.56 328	6.42 328	42.98 332	10.39 329	8.07 318	7.68 323	61.15 338	5.81 330	2.84 295	5.91 306	8.26 310	16.81 315

DispFullNet	13.36 310	21.47 314	14.83 331	24.94 308	20.66 316	20.68 306	34.81 322	7.42 321	4.15 303	10.45 332	8.81 320	20.19 299	15.24 304	33.49 315	5.00 294	9.11 332	17.28 332	4.82 324	32.10 317	10.08 328	7.81 315	6.19 306	3.66 302	1.53 300	2.92 296	2.03 277	6.86 300	14.17 309

AnyNet_C32	2.47 265	0.51 267	0.22 245	0.25 251	0.66 265	0.32 256	2.46 283	0.14 188	8.01 313	1.49 252	4.12 284	0.91 224	0.31 222	0.24 264	4.81 291	1.86 259	0.95 263	1.11 298	4.05 222	0.96 270	4.29 261	4.38 258	0.17 245	0.67 268	3.18 297	5.95 307	3.10 253	11.59 303

ADCPNet	2.98 272	0.18 232	1.56 292	0.38 255	2.05 290	0.31 254	3.98 287	1.10 256	2.73 294	2.26 286	4.94 292	0.97 227	8.31 293	0.73 283	5.33 304	2.28 277	0.91 259	0.29 240	9.19 275	1.73 297	3.19 234	4.38 258	1.90 297	0.32 244	3.45 298	4.80 302	3.15 255	10.16 298

SGM+DAISY	4.77 290	2.08 292	2.00 297	3.87 291	2.49 295	4.53 294	3.90 286	2.82 299	2.83 295	3.30 315	7.23 310	13.10 286	10.10 295	0.80 287	4.39 282	3.25 303	1.80 276	1.19 300	20.00 300	2.22 302	6.37 299	5.17 289	0.29 262	2.57 316	3.69 299	1.86 273	8.70 312	8.28 287

WAO-7	6.90 294	3.58 296	7.49 320	10.80 296	2.31 293	3.16 292	4.23 289	6.24 314	12.31 324	5.63 328	11.90 328	21.88 301	23.00 311	0.68 282	5.38 306	1.10 211	3.74 294	1.94 314	17.44 293	1.44 286	4.18 257	5.88 299	0.08 204	2.38 312	3.84 300	7.05 311	4.81 296	13.72 308

ACVNet_2	14.77 313	26.65 326	7.05 315	49.88 330	26.05 319	44.46 328	33.12 320	0.27 207	0.44 234	0.53 209	0.99 233	22.49 302	8.81 294	46.65 319	1.91 214	0.56 132	9.29 317	0.10 150	32.68 320	0.42 216	6.14 294	4.82 278	53.84 321	1.72 303	4.01 301	4.42 299	3.80 280	7.61 281

ADCL	1.85 253	0.87 280	0.64 266	0.38 255	0.54 261	0.39 258	1.32 272	0.30 211	8.11 314	1.67 268	1.02 234	0.28 184	0.12 183	0.20 257	4.43 284	0.64 158	0.48 214	0.83 284	2.23 192	0.61 232	2.30 200	1.55 147	0.33 267	0.52 258	4.40 302	4.14 296	2.83 240	8.85 291

AnyNet_C01	4.71 288	1.30 290	1.38 290	1.93 278	0.93 278	0.52 262	6.17 298	3.59 305	7.24 311	2.71 298	4.09 283	10.44 279	7.26 289	0.83 289	6.33 319	7.50 328	5.37 304	6.03 327	13.07 284	2.75 309	8.51 323	6.74 319	1.51 294	1.23 289	4.50 303	2.64 284	3.89 284	8.83 290

MADNet+	4.41 284	1.05 286	0.80 274	1.02 272	1.71 286	0.11 200	5.99 297	4.10 311	0.97 273	2.05 281	1.32 240	6.38 271	7.48 291	1.42 292	8.01 330	4.40 319	9.16 316	0.48 266	9.27 277	3.65 316	8.25 320	6.45 311	0.17 245	5.70 329	4.53 304	1.51 269	3.80 280	19.26 320

PSMNet_ROB	11.94 304	22.84 317	4.65 310	29.92 311	5.57 299	34.03 318	28.07 312	1.41 268	1.78 285	2.84 304	5.73 296	19.09 297	26.30 319	22.34 311	3.06 257	0.64 158	4.50 298	0.53 271	23.75 307	2.62 307	6.39 301	4.52 265	49.18 316	1.48 298	4.82 305	4.57 300	4.07 290	7.77 282

LSM0	13.03 308	0.48 264	1.94 296	3.08 289	2.05 290	2.43 290	4.86 291	6.43 316	6.36 309	3.45 316	7.75 315	14.97 291	19.62 307	0.15 243	68.79 338	82.55 339	3.67 293	1.66 308	40.88 330	6.19 321	12.32 332	13.19 333	0.24 255	2.44 313	4.84 306	6.87 309	12.68 317	21.90 323

SGM_RVC	4.30 283	2.32 294	0.75 272	3.54 290	1.59 285	3.25 293	1.82 276	3.65 306	2.25 291	2.74 300	4.77 289	12.38 285	7.46 290	0.33 273	1.94 220	1.02 208	2.05 277	0.71 280	15.39 290	1.24 282	3.51 244	1.92 172	1.00 288	1.06 284	4.85 307	2.62 282	17.04 322	14.85 311
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LRCNet_RVC	54.46 337	70.77 338	39.91 338	91.55 338	92.17 339	87.51 339	81.57 338	46.66 339	30.39 336	97.40 339	68.75 339	87.64 340	58.12 336	95.96 341	27.25 335	9.21 333	61.45 338	44.83 337	92.80 338	58.57 339	22.95 336	14.73 335	92.70 341	48.92 339	6.30 308	2.22 279	24.38 332	15.60 314

PWCK	14.24 311	20.44 313	6.93 314	32.16 313	10.87 306	21.04 307	17.05 306	9.58 325	10.48 321	12.07 333	15.06 332	40.76 319	23.97 314	3.30 301	4.94 293	2.14 273	7.86 311	1.63 307	61.12 337	7.20 324	9.39 326	6.41 309	14.49 310	2.67 317	8.21 309	11.32 322	7.81 306	15.45 313

MeshStereo	7.09 297	2.48 295	1.32 288	9.08 294	3.09 298	5.28 295	0.93 265	5.74 313	3.68 299	3.07 310	6.68 304	28.93 309	20.66 308	0.34 274	7.55 329	4.93 321	2.05 277	0.97 289	13.64 286	0.91 266	10.55 330	6.72 318	0.35 268	1.13 286	9.81 310	5.60 305	18.44 328	17.47 317
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	18.53 321	24.49 321	7.11 316	42.48 324	29.80 326	40.97 324	39.23 328	3.43 304	9.05 318	0.16 162	0.26 197	31.99 312	32.37 321	76.84 331	3.57 268	1.35 225	6.58 309	1.86 313	28.67 315	1.02 274	6.73 304	5.64 297	55.92 331	1.44 297	10.40 311	7.04 310	8.16 309	23.66 324

IMH-64-1	17.49 317	23.91 318	7.20 317	42.28 321	28.60 321	40.17 321	38.12 326	3.27 302	8.82 316	0.09 152	0.89 227	30.12 310	23.49 312	73.52 328	5.49 310	1.63 243	6.07 307	1.82 311	28.60 312	0.85 257	6.96 311	6.15 303	55.91 329	1.37 294	10.81 312	5.12 303	7.25 303	13.60 306

IMH-64	17.49 317	23.91 318	7.20 317	42.28 321	28.60 321	40.17 321	38.12 326	3.27 302	8.82 316	0.09 152	0.89 227	30.12 310	23.49 312	73.52 328	5.49 310	1.63 243	6.07 307	1.82 311	28.60 312	0.85 257	6.96 311	6.15 303	55.91 329	1.37 294	10.81 312	5.12 303	7.25 303	13.60 306

ktn	25.08 330	26.20 324	10.23 326	42.84 325	31.90 327	44.34 327	52.33 331	6.49 317	31.79 337	14.13 334	3.70 280	42.64 323	42.28 331	75.37 330	11.31 332	6.62 326	14.82 329	9.79 330	36.83 325	9.07 327	9.10 325	7.61 322	58.54 335	8.47 332	12.19 314	16.13 328	24.10 331	28.22 329

WAO-6	12.97 307	12.92 306	2.64 303	22.85 307	13.01 310	31.05 314	25.33 311	3.69 309	9.31 319	0.52 207	3.07 268	25.35 305	35.29 328	45.64 317	5.70 314	1.43 231	8.23 312	0.60 277	19.56 299	1.47 288	6.98 313	6.65 315	17.42 311	3.07 320	12.29 315	9.52 316	9.39 313	17.14 316

TorneroNet-64	24.06 328	27.81 327	9.31 322	49.03 328	32.72 329	49.66 332	50.37 329	6.81 318	29.35 335	1.51 254	1.50 245	47.37 329	48.28 334	85.46 335	5.28 303	1.51 235	13.20 326	3.01 321	40.54 329	6.25 322	8.29 321	7.11 321	56.69 332	3.40 321	12.42 316	13.70 327	8.11 308	30.87 330

STStereo	10.25 302	8.38 303	9.78 325	18.33 304	10.17 305	14.59 303	9.26 302	12.75 329	8.27 315	3.70 320	13.40 330	36.44 315	25.95 318	0.17 247	6.07 316	1.96 269	1.32 272	0.63 279	25.78 311	1.22 281	2.97 227	3.26 222	1.02 289	3.80 323	12.57 317	8.01 312	17.34 324	19.56 321

JetBlue	15.47 315	15.83 308	11.44 328	22.01 306	17.05 314	27.41 311	16.87 305	12.74 328	15.86 326	2.53 294	3.31 273	67.15 336	4.28 280	15.41 307	7.44 326	7.70 330	13.42 327	10.65 331	18.92 297	7.32 325	13.48 333	10.71 331	9.89 308	6.29 331	12.60 318	19.46 332	21.68 330	26.23 326

DeepPrunerF	1.52 241	0.71 276	0.00 1	2.52 286	6.99 302	1.25 277	2.03 278	0.28 209	2.08 289	0.02 125	0.06 154	0.09 110	0.01 65	0.05 165	4.34 279	1.01 207	0.07 112	0.05 123	1.53 161	0.10 117	0.69 125	0.81 108	0.11 223	0.04 144	12.92 319	0.86 255	2.25 216	0.05 175

SGM-ForestM	6.94 295	9.28 305	2.49 299	8.39 293	2.42 294	9.17 297	6.40 299	7.03 320	3.64 298	1.99 279	3.65 278	26.06 306	18.08 306	0.45 277	2.01 225	0.67 167	2.33 281	0.32 249	16.74 292	0.84 256	3.33 238	1.38 132	0.88 286	0.64 266	13.53 320	9.69 317	21.22 329	14.61 310

TorneroNet	24.03 327	28.19 329	10.69 327	49.51 329	34.21 331	51.74 333	50.69 330	8.48 322	26.48 333	1.40 246	6.56 301	44.67 326	43.84 333	86.48 336	3.92 274	1.37 226	12.72 325	2.99 320	39.87 327	6.79 323	8.20 319	6.79 320	56.84 333	2.97 319	13.85 321	12.70 325	11.54 315	25.42 325

MDST_ROB	5.34 293	6.28 299	0.58 263	13.30 299	2.82 297	7.90 296	0.58 247	2.11 290	0.67 260	1.76 271	2.06 259	2.86 258	20.75 309	0.03 134	5.04 295	0.58 138	0.47 213	0.16 180	6.00 253	0.20 178	4.05 254	3.85 241	0.76 280	0.36 250	15.04 322	8.71 314	25.23 333	12.09 304

KSHMR	23.83 326	31.62 331	14.01 330	55.60 335	40.18 334	53.28 334	55.84 333	13.62 331	9.32 320	7.81 330	7.68 314	28.72 308	25.02 316	84.79 333	6.40 323	3.08 299	12.08 324	4.84 325	36.89 326	5.30 319	8.60 324	7.86 327	57.85 334	4.11 325	15.16 323	11.60 323	14.42 318	27.69 328

ELAS_RVC	9.26 299	5.08 298	4.33 309	10.85 297	5.66 300	17.39 304	5.27 293	6.37 315	3.83 301	4.16 322	10.46 326	38.81 318	25.22 317	1.72 293	5.58 313	1.74 253	4.27 296	2.84 318	10.78 280	2.72 308	6.80 305	7.82 325	1.41 293	4.21 326	15.79 324	10.60 319	18.32 327	17.99 318
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	17.85 320	30.68 330	3.06 304	55.31 333	32.28 328	48.38 330	36.37 324	3.18 301	4.54 305	1.38 243	0.03 146	24.22 304	32.97 324	55.50 324	2.58 247	0.88 188	6.83 310	0.30 243	24.94 309	1.19 278	6.50 302	5.31 291	55.11 327	2.49 315	17.34 325	8.54 313	12.66 316	9.39 294

ELAS	9.53 300	6.63 300	3.99 308	13.09 298	7.62 303	13.81 302	5.42 295	6.99 319	6.82 310	3.78 321	10.20 324	38.09 317	22.57 310	1.86 295	6.35 321	1.70 247	4.43 297	2.64 316	11.47 282	1.62 293	6.89 309	7.84 326	1.28 292	3.81 324	17.61 326	13.16 326	17.54 325	20.21 322
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LVE	16.68 316	24.42 320	4.98 311	46.68 327	29.72 325	40.87 323	36.48 325	0.77 238	1.98 288	2.93 306	0.02 139	19.43 298	24.59 315	57.65 326	2.41 238	1.15 212	4.72 301	0.73 282	28.80 316	0.85 257	7.91 317	6.42 310	55.56 328	3.47 322	19.47 327	5.95 307	11.06 314	11.26 302

SAMSARA	4.60 285	0.22 242	0.54 261	0.16 242	0.30 248	0.27 251	1.45 274	1.79 282	0.58 254	1.29 242	2.55 265	1.03 228	10.68 298	0.66 280	5.56 312	1.76 255	0.73 245	0.54 273	7.08 264	0.89 261	4.31 263	5.49 294	0.02 161	0.66 267	20.30 328	18.97 331	17.76 326	18.53 319

UNDER WATER-64	29.55 333	34.06 334	16.97 334	62.49 337	48.81 337	62.21 338	67.65 337	27.75 336	20.05 329	8.84 331	9.51 321	48.23 331	35.17 327	83.34 332	6.92 325	4.38 317	16.86 330	6.53 329	34.28 321	11.19 330	9.69 329	9.48 330	59.94 337	9.75 333	22.62 329	24.30 335	17.16 323	39.54 337

DPSimNet_ROB	28.35 331	27.89 328	32.43 336	31.24 312	27.36 320	30.93 313	25.25 310	17.05 332	22.20 331	30.89 337	26.52 337	42.32 322	40.22 329	51.91 321	27.50 336	22.48 335	22.69 334	14.88 332	40.12 328	35.73 337	22.76 335	21.96 336	26.47 314	19.83 336	23.16 330	28.12 337	26.90 334	26.68 327

MANE	13.07 309	7.36 301	11.49 329	14.22 300	9.29 304	11.70 299	8.94 301	13.50 330	12.28 323	2.82 303	6.34 299	32.11 313	28.69 320	2.24 297	6.16 318	5.90 324	4.12 295	20.76 335	17.59 294	1.99 300	6.38 300	4.38 258	0.85 284	4.58 327	23.20 331	20.22 333	39.65 337	36.16 334

XX-Stereo	2.12 258	0.04 111	0.07 225	0.02 149	0.01 37	0.16 233	0.14 216	0.12 181	0.25 194	2.08 284	6.54 300	0.27 180	0.46 238	0.04 150	1.50 177	3.22 302	0.63 232	0.26 226	4.53 230	0.20 178	2.76 214	3.03 215	0.12 227	0.07 186	23.83 332	0.03 179	2.14 210	4.71 261

MADNet++	42.01 336	32.47 332	37.64 337	21.86 305	40.47 335	25.73 310	30.87 317	37.69 337	51.70 339	44.04 338	63.49 338	66.12 335	65.51 338	19.07 308	14.02 334	23.43 336	50.54 337	31.94 336	53.94 335	54.26 338	75.96 338	73.11 338	9.99 309	58.95 340	24.11 333	52.98 340	42.13 338	32.16 331

BEATNet-Init1	17.57 319	19.15 310	7.36 319	32.29 314	12.37 309	28.66 312	15.03 304	11.34 327	11.51 322	4.44 324	10.38 325	36.68 316	41.56 330	2.04 296	9.48 331	7.61 329	4.58 299	3.72 322	46.12 333	16.50 334	9.66 327	9.43 329	3.73 303	5.56 328	24.83 334	12.37 324	50.26 340	37.71 335

UNDER WATER	29.22 332	34.07 335	15.79 333	61.06 336	48.92 338	60.55 337	67.17 336	25.97 334	20.28 330	4.66 325	6.67 303	47.92 330	34.52 326	85.26 334	6.09 317	3.30 304	17.14 331	5.72 326	35.04 323	11.97 331	9.66 327	8.71 328	58.59 336	12.20 334	26.03 335	22.98 334	16.86 321	41.83 338

HanzoNet	37.35 334	39.96 336	24.65 335	54.61 332	43.74 336	58.38 336	63.81 335	26.85 335	42.31 338	15.90 336	18.03 335	68.31 337	58.44 337	89.37 337	12.91 333	15.06 334	25.60 335	18.17 333	56.45 336	29.02 336	19.21 334	14.61 334	70.48 339	17.65 335	29.19 336	27.11 336	29.31 335	39.40 336

WAO-8	19.62 323	25.29 322	9.38 323	38.63 315	24.33 317	42.42 325	31.16 318	8.67 323	18.70 327	3.62 318	7.02 306	43.16 324	32.71 322	54.90 322	3.38 266	1.54 238	8.45 313	1.04 293	32.58 318	12.68 332	6.82 306	6.37 307	25.97 312	1.98 307	29.31 337	11.20 320	14.88 319	33.63 332

Venus	19.63 324	25.29 322	9.38 323	38.63 315	24.33 317	42.42 325	31.16 318	8.67 323	18.70 327	3.62 318	7.02 306	43.16 324	32.71 322	54.95 323	3.38 266	1.54 238	8.45 313	1.04 293	32.58 318	12.68 332	6.82 306	6.37 307	25.97 312	1.98 307	29.31 337	11.20 320	14.88 319	33.63 332

LE_ROB	18.84 322	4.56 297	7.69 321	26.18 309	32.73 330	22.59 308	28.28 313	19.07 333	15.68 325	4.69 326	13.55 331	45.05 327	49.00 335	1.33 291	4.74 290	1.71 249	1.40 274	0.53 271	28.64 314	5.81 320	5.55 286	3.29 224	6.71 306	23.78 338	30.08 339	31.85 338	46.70 339	47.61 340

JetRed	38.88 335	45.85 337	43.93 339	38.66 317	38.26 332	49.60 331	54.21 332	37.93 338	28.12 334	14.79 335	10.03 323	62.74 334	5.65 284	46.25 318	34.16 337	37.11 337	44.95 336	61.08 339	34.78 322	20.44 335	57.40 337	51.01 337	49.75 317	22.86 337	30.80 340	46.77 339	39.14 336	43.50 339

HaxPig	97.65 342	100.00 345	98.14 342	100.00 344	100.00 341	99.99 346	99.99 345	99.98 343	99.94 342	100.00 343	99.97 344	99.99 345	99.94 342	99.99 346	99.17 342	98.75 341	99.96 343	98.27 341	99.99 342	99.99 344	93.43 341	86.94 340	99.99 344	99.97 346	77.32 341	98.91 344	88.64 343	97.25 343

MEDIAN_ROB	95.86 339	98.19 342	97.03 341	100.00 344	99.94 340	99.99 346	100.00 346	98.77 342	96.83 341	99.97 342	99.86 343	96.27 343	93.30 339	99.96 345	98.75 341	96.77 340	97.64 342	97.60 340	99.54 341	96.90 341	89.03 340	92.34 341	100.00 345	94.80 343	79.49 342	88.48 342	83.33 341	93.50 342

AVERAGE_ROB	97.87 343	100.00 345	99.48 343	100.00 344	100.00 341	100.00 349	100.00 346	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 345	100.00 346	100.00 344	100.00 347	99.53 343	99.67 342	99.99 344	99.97 342	100.00 345	100.00 345	96.18 342	98.83 342	100.00 345	100.00 347	86.70 343	87.40 341	88.36 342	86.25 341

PML	91.55 338	100.00 345	70.97 340	100.00 344	100.00 341	99.99 346	98.63 341	100.00 344	96.55 340	100.00 343	88.93 340	99.88 344	99.98 343	96.96 342	86.25 339	78.72 338	88.35 339	58.29 338	100.00 345	90.03 340	83.50 339	75.97 339	88.27 340	86.28 342	92.48 344	92.28 343	100.00 344	99.42 344

FlowAnything	99.93 346	100.00 345	100.00 346	100.00 344	100.00 341	98.97 344	99.19 344	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 345	100.00 346	100.00 344	100.00 347	100.00 346	100.00 344	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 347	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

CasAABBNet	99.94 347	100.00 345	100.00 346	100.00 344	100.00 341	99.26 345	99.18 343	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 345	100.00 346	100.00 344	100.00 347	100.00 346	100.00 344	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 347	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

DPSMNet_ROB	98.09 345	97.61 341	100.00 346	97.53 340	100.00 341	96.88 342	100.00 346	95.37 340	100.00 343	98.24 341	98.79 342	82.72 339	98.14 341	99.87 344	99.87 344	99.99 343	90.64 341	99.99 344	94.19 340	99.98 342	99.25 343	99.45 343	99.85 342	99.95 344	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

DGTPSM_ROB	98.07 344	97.55 340	100.00 346	97.51 339	100.00 341	96.88 342	100.00 346	95.37 340	100.00 343	98.23 340	98.78 341	82.66 338	98.09 340	99.84 343	99.87 344	100.00 344	90.54 340	99.98 343	94.00 339	99.98 342	99.25 343	99.45 343	99.85 342	99.95 344	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

DPSM_ROB	97.19 340	99.15 343	99.69 344	98.88 341	100.00 341	91.14 340	91.00 339	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 345	95.08 341	100.00 344	94.84 339	100.00 346	100.00 344	100.00 345	100.00 345	99.99 342	100.00 345	100.00 345	100.00 345	54.28 322	100.00 347	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

DPSM	97.19 340	99.15 343	99.69 344	98.88 341	100.00 341	91.14 340	91.00 339	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 345	95.08 341	100.00 344	94.84 339	100.00 346	100.00 344	100.00 345	100.00 345	99.99 342	100.00 345	100.00 345	100.00 345	54.28 322	100.00 347	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

ASD4																								61.04 341

Low-res two-view benchmark