Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

L4000	0.07 87	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.30 116	0.11 204	0.00 1	0.49 169	0.00 1	0.34 155	0.23 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 82	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.05 68	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 87	0.32 122	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.02 46	0.03 59	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 86	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

FORCE_4.6	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 54	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

F5.5	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 49	0.20 77	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

F8.5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 47	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.03 35	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 74	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.11 105	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

FORCE_5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 48	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

FORCE_6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 46	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 96	0.08 271	0.00 1	0.02 226	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.73 120	0.50 186	0.00 1	0.00 1	0.78 197	0.00 1	0.10 96	0.21 112	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 220	0.01 132	0.01 208

MCSU-Stereo	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 52	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 94	0.02 46	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.04 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.12 16	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 94	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1	0.15 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 128	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 109	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 90	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 52	0.23 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 68	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 100	0.34 127	0.00 1	0.00 1	0.25 139	0.02 109	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.01 208
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.13 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 363	0.00 1	0.49 296	0.00 1	2.08 357	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 359	0.00 1	0.43 294	0.00 1	1.84 350	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 24	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.45 72	0.27 107	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 68	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.48 79	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 58	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.16 48	0.01 77	0.00 1	0.02 35	0.05 150	0.02 46	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 35	0.00 1	0.03 304	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 49	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.05 150	0.04 68	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 239	0.03 234	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 43	0.07 9	0.01 77	0.00 1	0.03 45	0.02 109	0.04 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.16 48	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.14 218	0.01 7	0.11 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.17 142	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 221	0.03 275	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	1.35 236	0.29 115	0.01 77	0.05 195	1.00 210	0.16 231	0.12 111	0.29 127	0.10 313	0.19 331	0.00 1	0.00 1	0.56 217	0.28 290

L400	0.06 75	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 117	0.00 1	0.75 125	0.30 116	0.00 1	0.00 1	0.40 159	0.00 1	0.02 46	0.03 59	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.05 68	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.70 114	0.38 139	0.00 1	0.02 155	0.14 111	0.00 1	0.03 58	0.03 59	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.07 87	0.02 91	0.03 304	0.00 1	0.08 239	0.04 243	0.01 224	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.72 119	0.34 127	0.01 77	0.03 177	0.11 104	0.00 1	0.05 78	0.25 120	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.00 1

tt3	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.46 74	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1

tt4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.16 235	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.34 51	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.01 7	0.03 59	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.17 21	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 208

FORCE_4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.40 61	0.14 35	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.02 46	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

SCION-MonSter(vits)	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 107	0.24 30	0.12 26	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 88	0.23 252	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.44 68	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.62 101	0.23 86	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.04 73	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.03 234	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 117	0.01 107	0.16 20	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.15 117	0.11 195	0.01 7	0.18 108	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 88	0.23 252	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.44 68	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1

TS	0.06 75	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.74 123	0.39 141	0.01 77	0.00 1	0.14 111	0.00 1	0.10 96	0.04 73	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 368	0.00 1	0.88 321	0.01 38	2.12 358	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 372	0.00 1	0.52 299	0.01 38	2.30 360	0.00 1	0.10 12	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 107	0.24 30	0.13 28	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 107	0.47 76	0.44 158	0.00 1	0.00 1	0.26 142	0.04 142	0.04 68	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.02 152	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 117	0.01 42	0.00 1	0.08 313	0.11 279	0.14 308	0.00 1	0.02 184	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 202	0.00 1	0.95 156	0.41 149	0.01 77	0.03 177	0.73 193	0.00 1	0.20 127	0.69 171	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 96	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 332	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.53 300	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.79 132	0.39 141	0.01 77	0.02 155	0.02 35	0.00 1	0.11 105	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 117	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.13 295	0.15 313	0.00 1	0.01 113	0.04 144	0.00 1	0.19 266	0.01 38	0.03 187	0.01 107	1.05 178	0.49 179	0.07 181	0.05 195	0.16 120	0.08 182	0.21 128	0.80 173	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 117	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.13 295	0.15 313	0.00 1	0.01 113	0.04 144	0.00 1	0.19 266	0.01 38	0.03 187	0.01 107	1.05 178	0.49 179	0.07 181	0.05 195	0.16 120	0.08 182	0.21 128	0.80 173	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 114	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 38	1.08 315	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 170	0.55 90	0.32 122	0.03 132	0.00 1	0.28 147	0.02 109	0.15 122	0.08 90	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.57 220	0.00 1

CoSv	0.03 35	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.36 54	0.30 116	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 110	0.04 172	0.02 289	0.01 149	0.01 82	0.14 308	0.10 306	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 117	0.01 107	0.96 162	0.56 203	0.01 77	0.10 225	0.34 156	0.00 1	0.13 116	0.38 137	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 124	0.05 204	0.02 289	0.01 149	0.01 82	0.14 308	0.21 324	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	1.00 167	0.89 266	0.01 77	0.02 155	0.24 137	0.00 1	0.23 136	0.33 130	0.12 324	0.00 1	0.00 1	0.41 333	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 87	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.14 308	0.01 224	0.03 195	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 117	0.01 107	0.66 109	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.15 117	0.26 273	0.09 94	0.23 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.56 92	0.27 107	0.03 132	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.12 111	0.03 59	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 220	0.02 152	0.00 1

Occ-G	0.07 87	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.58 97	0.27 107	0.00 1	0.03 177	0.61 178	0.00 1	0.14 118	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.16 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.05 150	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.09 96	0.01 42	0.00 1	0.05 282	0.03 138	0.06 256	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.25 280	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.71 118	0.26 99	0.02 115	0.00 1	0.11 104	0.12 200	0.08 90	0.65 168	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 196	0.07 254	0.00 1	0.02 226	0.03 138	0.01 185	0.02 262	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 117	0.05 254	1.05 178	0.41 149	0.01 77	0.00 1	0.99 208	0.03 128	0.81 209	3.16 311	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	1.35 263	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 147	0.09 280	0.00 1	0.06 299	0.13 295	0.02 221	0.07 297	0.08 236	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 117	0.03 212	1.16 202	0.65 236	0.03 132	0.00 1	0.57 173	0.10 189	0.58 184	1.09 192	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 208

HCRNet	0.13 117	0.03 128	0.00 1	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 38	0.57 288	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.99 166	0.20 77	0.02 115	0.00 1	0.04 57	0.03 128	0.13 116	0.06 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 265	0.00 1

GMStereo	0.10 105	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 107	0.56 92	0.22 84	0.07 181	0.02 155	0.92 205	0.00 1	0.10 96	0.03 59	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.82 233	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	0.40 223	0.09 280	0.17 340	0.02 226	0.12 288	0.00 1	1.12 368	0.01 113	0.06 184	0.05 209	0.00 1	0.01 38	0.13 255	0.09 311	2.17 324	0.68 243	0.16 219	0.13 244	1.99 264	0.66 340	1.09 227	1.39 206	0.09 310	0.15 325	0.05 294	0.00 1	0.01 132	0.43 307

PA-Net	0.32 207	0.07 254	0.06 319	0.02 226	0.32 347	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.19 251	0.08 216	0.08 236	0.01 38	0.01 117	0.10 319	1.78 299	0.38 139	0.01 77	0.02 155	0.08 86	0.05 150	0.16 125	2.33 266	0.50 372	0.02 145	0.00 1	1.25 361	0.01 132	1.17 325
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
testmc14	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 213	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.39 60	0.18 62	0.02 115	0.00 1	0.17 124	0.00 1	0.10 96	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.47 76	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 371	0.00 1	0.73 311	0.02 84	2.31 361	0.00 1	0.08 9	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 129	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.11 279	0.15 313	0.00 1	0.03 195	0.05 164	0.01 180	0.76 315	0.02 84	0.03 187	0.00 1	1.01 169	0.62 218	0.09 194	0.10 225	0.09 92	0.13 207	0.22 133	0.49 150	0.01 208	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.13 301	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.50 84	0.17 54	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.06 168	0.01 7	0.20 111	0.01 208	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.23 166	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.16 325	0.01 224	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 162	0.00 1	1.73 291	1.77 346	0.16 219	0.10 225	1.17 218	0.05 150	0.48 172	0.34 133	0.08 301	0.02 145	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.52 254	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.07 222	0.00 1	0.05 288	0.01 113	0.08 203	1.23 328	0.00 1	0.02 84	0.02 162	0.03 212	3.11 357	0.83 259	0.05 149	0.05 195	3.07 290	0.59 327	0.70 195	2.17 258	0.02 250	0.01 89	0.03 284	0.01 220	1.78 287	0.01 208

ProNet	0.03 35	0.00 1	0.03 304	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.18 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.05 254	0.13 18	0.11 22	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.01 132	0.00 1

IER	0.14 124	0.03 128	0.00 1	0.02 226	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 252	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.02 170	1.38 241	0.21 81	0.02 115	0.00 1	0.05 69	0.03 128	0.17 126	0.04 73	0.12 324	0.01 89	0.00 1	0.03 268	1.21 255	0.04 262

RAFT_CTSACE	0.11 110	0.06 224	0.00 1	0.08 313	0.01 82	0.10 277	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 195	0.02 84	0.01 117	0.01 107	0.73 120	0.46 168	0.02 115	0.02 155	0.23 135	0.05 150	0.33 153	0.58 163	0.00 1	0.00 1	0.19 346	0.00 1	0.01 132	0.01 208

rafts_anoy	0.18 147	0.08 271	0.00 1	0.05 282	0.12 288	0.01 185	0.00 1	0.21 286	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 117	0.02 170	1.26 221	0.52 196	0.07 181	0.01 134	1.15 216	0.12 200	0.59 185	0.46 144	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 220	0.01 132	0.01 208

raftrobust	0.29 191	0.07 254	0.01 264	0.03 255	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.09 311	1.57 278	0.89 266	0.04 142	0.00 1	2.58 283	0.02 109	0.83 210	1.29 199	0.12 324	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.06 174	0.01 208

MMNet	0.03 35	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.02 170	0.41 62	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 109	0.12 111	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.11 110	0.03 128	0.01 264	0.02 226	0.05 180	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.05 254	0.70 114	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.14 118	0.10 97	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	1.46 269	0.00 1

HGLStereo	0.10 105	0.04 172	0.01 264	0.01 149	0.03 138	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.48 278	0.00 1	0.02 84	0.01 117	0.02 170	0.70 114	0.27 107	0.02 115	0.00 1	0.16 120	0.02 109	0.27 141	0.48 148	0.02 250	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.00 1

CCAANet	0.09 96	0.02 91	0.00 1	0.04 273	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.05 217	0.00 1	0.70 296	0.01 195	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.47 76	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.14 111	0.04 142	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 230	0.01 208

CFNet	0.09 96	0.05 204	0.00 1	0.03 255	0.03 138	0.01 185	0.00 1	0.04 211	0.02 88	0.07 213	0.00 1	0.02 84	0.01 117	0.04 235	0.77 129	0.09 17	0.05 149	0.00 1	0.11 104	0.01 94	0.33 153	0.35 135	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1

AANet_RVC	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.25 38	0.09 17	0.00 1	0.00 1	0.25 139	0.02 109	0.04 68	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 110	0.05 204	0.02 289	0.05 282	0.07 222	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.26 259	0.08 236	0.02 84	0.02 162	0.04 235	0.54 88	0.26 99	0.06 169	0.04 187	0.14 111	0.01 94	0.51 176	0.42 140	0.01 208	0.02 145	0.03 284	0.04 270	0.15 189	0.04 262

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U	0.07 87	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.01 117	0.00 1	0.82 137	0.52 196	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.21 128	0.13 105	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MIM_Stereo	0.23 166	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.09 247	0.09 269	0.00 1	0.11 252	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.02 162	0.02 170	0.77 129	0.36 132	0.06 169	0.03 177	2.11 269	0.06 168	0.54 181	0.58 163	0.02 250	0.02 145	0.09 308	0.15 300	0.98 241	0.02 240

IPLGR	0.70 273	0.05 204	0.04 311	0.01 149	0.25 339	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.13 235	1.11 317	0.27 282	0.03 103	0.07 226	0.10 319	4.72 387	0.91 269	0.52 307	0.15 250	2.66 285	0.50 316	0.74 200	2.90 304	0.00 1	0.14 321	0.06 298	0.32 326	3.14 351	0.00 1

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.14 35	0.01 77	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 58	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.18 147	0.04 172	0.09 325	0.03 255	0.16 310	0.07 259	0.23 327	0.04 211	0.49 329	0.67 294	0.22 274	0.03 103	0.02 162	0.02 170	0.76 127	0.28 114	0.11 204	0.10 225	0.09 92	0.10 189	0.21 128	0.11 101	0.05 293	0.07 272	0.04 290	0.01 220	0.82 233	0.00 1

RGC	0.39 220	0.25 337	0.96 379	0.06 299	0.16 310	0.07 259	0.03 275	0.03 195	0.09 208	0.30 263	0.30 284	0.03 103	0.03 187	0.08 302	1.41 250	0.17 54	0.08 191	0.01 134	0.83 199	0.11 195	0.51 176	2.50 276	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.37 332	1.25 257	0.79 316

RASNet	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 144	0.60 290	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.01 107	0.48 79	0.57 206	0.02 115	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.54 181	0.56 158	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	1.27 261	0.02 240

RYNet	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	4.21 373	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 68	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 152	0.10 286	0.02 289	0.00 1	0.04 163	0.01 185	0.01 224	0.00 1	0.03 128	0.02 190	0.00 1	0.03 103	0.01 117	0.07 293	0.96 162	0.42 152	0.16 219	0.01 134	0.87 204	0.02 109	0.65 190	0.83 177	0.01 208	0.13 314	0.00 1	0.01 220	0.76 229	0.00 1

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GGDA	0.49 247	0.07 254	0.00 1	0.01 149	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.10 220	1.88 368	1.08 333	0.04 122	0.03 187	0.05 254	1.14 195	0.63 229	0.07 181	0.05 195	2.79 287	0.16 231	1.28 235	1.96 250	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.14 298	1.48 271	0.03 257

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NLMM	0.16 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 365	0.00 1	0.72 309	0.04 122	2.38 362	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 156	0.12 300	0.04 311	0.07 308	0.09 247	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.16 244	0.01 180	0.00 1	0.04 122	0.01 117	0.04 235	1.39 245	0.24 89	0.16 219	0.00 1	1.72 254	0.05 150	0.23 136	0.38 137	0.00 1	0.03 191	0.01 255	0.00 1	0.52 212	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 135	0.12 300	0.00 1	0.02 226	0.16 310	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.02 88	0.03 197	0.00 1	0.04 122	0.02 162	0.13 332	1.06 182	0.25 93	0.04 142	0.00 1	0.50 170	0.03 128	0.53 179	0.34 133	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.97 240	0.00 1

RAStereo	0.09 96	0.09 280	0.00 1	0.01 149	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.01 117	0.01 107	0.90 151	0.51 189	0.05 149	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.23 136	0.42 140	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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SACVNet	0.32 207	0.17 320	0.00 1	0.01 149	0.10 265	0.00 1	0.09 301	0.05 217	0.05 164	0.21 247	0.00 1	0.04 122	0.08 234	0.07 293	0.81 134	0.44 158	0.34 281	0.07 208	1.39 229	0.08 182	1.07 226	2.54 280	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	1.06 244	0.02 240

test-2	0.30 196	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.16 310	0.10 277	0.01 224	0.05 217	0.04 144	0.00 1	0.01 195	0.04 122	0.06 219	0.02 170	1.01 169	0.62 218	0.09 194	0.19 280	1.30 223	0.19 250	0.85 212	2.67 287	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.68 222	0.00 1

FADNet	0.45 236	0.07 254	0.11 333	0.01 149	0.13 295	0.00 1	0.85 355	0.01 113	0.05 164	0.01 180	0.00 1	0.04 122	0.08 234	0.20 355	1.89 305	0.45 162	0.19 231	0.23 302	3.36 298	0.70 344	1.43 243	1.43 210	0.03 275	0.05 239	0.09 308	0.36 330	0.03 161	0.35 300

STTStereo	0.15 129	0.06 224	0.00 1	0.02 226	0.05 180	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.72 358	0.19 242	0.02 207	0.04 122	0.01 117	0.01 107	1.22 214	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.15 117	0.02 109	0.22 133	0.47 146	0.06 294	0.01 89	0.00 1	0.07 279	0.05 170	0.25 287

NCC-stereo	0.24 171	0.20 328	0.01 264	0.05 282	0.09 247	0.01 185	0.47 337	0.81 333	0.26 277	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.03 187	0.03 212	1.18 206	0.26 99	0.00 1	0.01 134	0.63 181	0.11 195	0.11 105	1.39 206	0.08 301	0.02 145	0.01 255	0.31 324	0.14 185	0.28 290

Abc-Net	0.24 171	0.20 328	0.01 264	0.05 282	0.09 247	0.01 185	0.47 337	0.81 333	0.26 277	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.03 187	0.03 212	1.18 206	0.26 99	0.00 1	0.01 134	0.63 181	0.11 195	0.11 105	1.39 206	0.08 301	0.02 145	0.01 255	0.31 324	0.14 185	0.28 290
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MM-Stereo_test2	0.06 75	0.01 42	0.04 311	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.38 59	0.25 93	0.01 77	0.00 1	0.06 77	0.22 261	0.06 82	0.23 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 315	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 114	0.09 280	0.00 1	0.01 149	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.01 117	0.05 254	0.85 141	0.60 216	0.05 149	0.01 134	0.74 194	0.01 94	0.43 166	0.26 121	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 177	0.03 128	0.00 1	0.03 255	0.05 180	0.04 243	0.18 320	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.01 117	0.06 276	1.04 176	0.81 255	0.05 149	0.15 250	0.62 179	0.13 207	0.47 170	1.52 218	0.00 1	0.01 89	0.04 290	0.21 319	1.19 252	0.19 282

TestStereo	0.10 105	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.01 117	0.01 107	0.58 97	0.21 81	0.16 219	0.05 195	0.47 167	0.01 94	0.45 167	0.23 115	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.14 185	0.01 208

raft+_RVC	0.13 117	0.04 172	0.00 1	0.05 282	0.09 247	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.02 170	0.85 141	0.51 189	0.04 142	0.00 1	0.71 192	0.13 207	0.28 145	0.64 167	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 124	0.13 309	0.01 264	0.07 308	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.11 323	0.88 147	0.32 122	0.09 194	0.11 234	0.96 206	0.12 200	0.46 168	0.36 136	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.00 1

DSFCA	0.15 129	0.04 172	0.01 264	0.01 149	0.18 320	0.01 185	0.23 327	0.01 113	0.09 208	0.00 1	0.03 216	0.05 139	0.02 162	0.02 170	0.86 145	0.39 141	0.09 194	0.15 250	0.13 109	0.04 142	0.27 141	0.33 130	0.06 294	0.06 254	0.09 308	0.06 276	0.73 227	0.14 278

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.01 107	0.08 9	0.05 6	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 174	0.00 1

HITNet	0.18 147	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.03 138	0.01 185	0.01 224	0.03 195	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.05 139	0.03 187	0.08 302	0.97 165	0.44 158	0.06 169	0.01 134	0.43 164	0.08 182	0.88 217	1.15 194	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.33 207	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.46 241	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.00 1	0.91 361	0.01 113	0.03 128	0.50 284	0.57 304	0.05 139	0.03 187	0.08 302	1.84 301	0.63 229	0.14 216	0.03 177	1.17 218	0.05 150	2.53 297	2.11 257	0.14 333	0.04 218	0.01 255	0.11 289	1.26 260	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 234	0.06 224	0.00 1	0.05 282	0.10 265	0.00 1	0.00 1	2.08 386	0.06 184	0.64 292	0.00 1	0.05 139	0.00 1	0.04 235	1.94 312	0.70 249	0.05 149	0.00 1	2.59 284	0.00 1	0.62 187	0.56 158	0.00 1	0.09 290	0.00 1	0.00 1	2.26 313	0.00 1

HLF11	0.50 250	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	2.44 392	0.05 164	0.89 307	0.00 1	0.06 150	0.06 219	0.04 235	2.19 325	0.49 179	0.06 169	0.00 1	4.19 312	0.05 150	0.48 172	2.10 256	0.00 1	0.02 145	0.01 255	0.12 290	0.13 184	0.01 208

RAFT+CT+SA	0.18 147	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.74 123	0.45 162	0.02 115	0.02 155	1.16 217	0.04 142	0.35 158	1.91 247	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.01 208

dad	1.18 315	0.02 91	0.01 264	2.11 376	0.01 82	0.00 1	5.84 393	0.01 113	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.06 150	1.03 341	0.01 107	2.24 330	0.49 179	0.01 77	0.16 263	4.27 315	0.16 231	0.28 145	0.54 157	0.08 301	0.20 333	1.50 382	0.00 1	7.90 405	4.90 362

iRaftStereo_RVC	0.06 75	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.01 117	0.03 212	0.66 109	0.27 107	0.06 169	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.23 136	0.28 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 124	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.09 247	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.01 117	0.13 332	0.66 109	0.21 81	0.01 77	0.01 134	0.20 133	0.03 128	0.27 141	0.07 86	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	1.90 292	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 152	0.04 172	0.00 1	0.01 149	0.09 247	0.00 1	0.09 301	0.00 1	1.20 376	1.00 309	0.00 1	0.06 150	0.00 1	0.01 107	0.78 131	0.20 77	0.01 77	0.02 155	0.43 164	0.03 128	0.14 118	0.33 130	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.70 347	0.04 166	0.03 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.50 250	0.12 300	0.00 1	0.08 313	0.10 265	0.00 1	0.00 1	2.00 382	0.07 196	0.48 278	0.00 1	0.06 150	0.01 117	0.05 254	2.07 319	0.42 152	0.07 181	0.00 1	2.45 277	0.02 109	2.00 265	0.86 178	0.00 1	0.11 304	0.00 1	0.00 1	2.56 326	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 196	0.05 204	0.00 1	0.03 255	0.08 239	0.00 1	0.06 292	0.01 113	0.05 164	0.78 300	0.20 269	0.06 150	0.02 162	0.01 107	0.82 137	0.50 186	0.05 149	0.04 187	0.63 181	0.32 288	0.46 168	1.66 227	0.00 1	0.03 191	0.22 349	0.00 1	1.99 298	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 129	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.13 301	0.00 1	0.01 113	0.03 128	0.00 1	0.56 302	0.07 158	0.00 1	0.02 170	0.88 147	0.64 232	0.06 169	0.02 155	0.60 177	0.13 207	0.27 141	0.57 161	0.00 1	0.02 145	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 152	0.01 42	0.00 1	0.01 149	0.03 138	0.01 185	0.00 1	0.01 113	0.09 208	0.01 180	0.13 253	0.07 158	0.06 219	0.02 170	0.80 133	0.51 189	0.07 181	0.06 204	0.65 184	0.05 150	0.76 202	1.75 237	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1

StereoVision	0.05 68	0.01 42	0.00 1	0.02 226	0.01 82	0.00 1	0.01 224	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.07 158	0.01 117	0.01 107	0.50 84	0.30 116	0.02 115	0.00 1	0.19 129	0.00 1	0.06 82	0.04 73	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

test_5	0.10 105	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.35 307	0.01 38	0.00 1	0.20 269	0.07 158	0.00 1	0.00 1	0.62 101	0.40 146	0.01 77	0.01 134	0.18 128	0.00 1	0.15 122	0.67 169	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1

IPLG	0.60 263	0.04 172	0.01 264	0.01 149	0.14 305	0.00 1	0.01 224	0.40 309	0.12 231	0.38 270	0.17 259	0.07 158	0.08 234	0.21 359	4.65 386	0.84 261	0.11 204	0.07 208	1.66 251	0.26 273	0.48 172	2.66 285	0.00 1	0.13 314	0.02 275	0.19 315	3.39 361	0.00 1

MIPNet	0.61 265	0.03 128	0.02 289	0.02 226	0.33 350	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.16 244	1.38 334	0.35 287	0.07 158	0.10 248	0.18 351	3.19 359	0.81 255	0.19 231	0.06 204	1.86 260	0.40 306	0.62 187	2.74 296	0.00 1	0.15 325	0.03 284	0.18 309	3.51 367	0.01 208

RALAANet	0.28 187	0.08 271	0.02 289	0.03 255	0.10 265	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.07 196	0.08 216	0.00 1	0.07 158	0.03 187	0.06 276	0.96 162	0.39 141	0.13 215	0.05 195	0.97 207	0.24 267	1.33 238	1.54 219	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.00 1	1.42 267	0.01 208

APVNet	0.31 203	0.08 271	0.00 1	0.05 282	0.05 180	0.00 1	0.01 224	0.09 243	0.02 88	0.10 228	0.06 227	0.07 158	0.01 117	0.04 235	1.49 263	0.55 199	0.16 219	0.11 234	1.74 255	0.19 250	0.76 202	2.27 263	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.54 213	0.02 240

DMCA	0.05 68	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 210	0.00 1	0.07 158	0.01 117	0.01 107	0.45 72	0.33 125	0.01 77	0.02 155	0.08 86	0.02 109	0.10 96	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.26 177	0.01 42	0.00 1	0.02 226	0.19 322	0.00 1	0.23 327	0.10 248	0.22 264	0.13 231	0.00 1	0.07 158	0.00 1	0.05 254	1.49 263	0.17 54	0.03 132	0.00 1	0.14 111	0.01 94	0.05 78	1.67 231	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	2.23 310	0.16 279

DN-CSS_ROB	0.48 246	0.02 91	0.00 1	0.06 299	0.12 288	0.00 1	0.00 1	1.01 346	0.06 184	0.37 269	0.56 302	0.07 158	0.03 187	0.06 276	1.18 206	0.65 236	0.19 231	0.02 155	4.07 309	0.03 128	1.44 244	1.44 211	0.00 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1	1.19 252	0.34 298

LG-Stereo	0.07 87	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.50 297	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.51 86	0.35 129	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.01 7	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.85 289	0.18 322	0.02 289	0.06 299	0.22 333	0.01 185	0.00 1	0.06 229	0.05 164	1.75 362	0.15 258	0.08 169	0.00 1	0.06 276	2.05 318	1.21 297	0.19 231	0.02 155	8.28 363	0.70 344	2.52 296	1.83 242	0.78 379	0.24 337	0.00 1	0.02 250	2.45 322	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 196	0.03 128	0.03 304	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.47 316	0.07 196	0.03 197	0.02 207	0.08 169	0.02 162	0.01 107	1.34 233	0.81 255	0.16 219	0.10 225	0.48 168	0.16 231	1.36 239	0.50 152	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	2.29 316	0.01 208

AACVNet	0.14 124	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 180	0.00 1	0.08 169	0.00 1	0.06 276	0.81 134	0.46 168	0.02 115	0.01 134	0.30 149	0.03 128	0.53 179	0.50 152	0.01 208	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.73 227	0.03 257

NCCL2	0.45 236	0.17 320	0.01 264	0.18 336	0.49 356	0.03 234	0.01 224	0.01 113	0.12 231	0.80 301	0.01 195	0.08 169	0.03 187	0.13 332	1.44 253	0.51 189	0.30 273	0.11 234	0.19 129	0.14 218	0.96 222	1.79 240	0.67 376	0.11 304	0.04 290	0.12 290	3.28 359	0.32 294

G2	1.37 330	0.73 370	0.00 1	16.27 397	0.00 1	6.25 390	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.69 295	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.01 107	0.44 68	0.23 86	0.95 358	0.00 1	11.00 376	0.00 1	0.10 96	0.10 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.43 229	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.68 324	0.03 128	1.17 320	0.08 236	0.09 174	0.07 226	0.05 254	2.16 322	0.55 199	0.05 149	0.01 134	3.11 291	0.05 150	0.96 222	2.34 267	0.00 1	0.03 191	0.02 275	0.02 250	0.05 170	0.00 1

HLf10	0.43 229	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.68 324	0.03 128	1.17 320	0.08 236	0.09 174	0.07 226	0.05 254	2.16 322	0.55 199	0.05 149	0.01 134	3.11 291	0.05 150	0.96 222	2.34 267	0.00 1	0.03 191	0.02 275	0.02 250	0.05 170	0.00 1

HLf8	0.67 270	0.11 294	0.00 1	0.01 149	0.07 222	0.04 243	0.00 1	1.46 364	0.05 164	1.51 345	0.32 285	0.09 174	0.07 226	0.07 293	2.31 332	0.68 243	0.04 142	0.01 134	4.64 322	0.05 150	2.00 265	2.84 301	0.00 1	0.03 191	0.02 275	0.13 297	1.43 268	0.06 269

CIPLG	0.38 217	0.04 172	0.09 325	0.01 149	0.09 247	0.00 1	0.13 310	0.09 243	0.31 293	0.04 201	0.07 235	0.09 174	0.04 202	0.10 319	2.21 327	0.47 174	0.16 219	0.02 155	1.65 250	0.06 168	0.76 202	1.65 226	0.01 208	0.03 191	0.08 303	0.00 1	1.99 298	0.02 240

RTSC	0.79 282	0.07 254	0.12 336	0.02 226	0.10 265	0.10 277	0.90 359	0.12 257	0.14 239	1.50 344	1.07 332	0.09 174	0.05 210	0.17 345	4.89 390	0.93 273	0.74 341	0.09 221	2.53 282	0.44 311	1.50 246	3.19 313	0.01 208	0.14 321	0.00 1	0.00 1	1.35 263	0.95 320

DeepPrunerF	1.52 335	0.71 369	0.00 1	2.52 380	6.99 400	1.25 369	2.03 375	0.28 298	2.08 387	0.02 190	0.06 227	0.09 174	0.01 117	0.05 254	4.34 377	1.01 285	0.07 181	0.05 195	1.53 240	0.10 189	0.69 192	0.81 175	0.11 320	0.04 218	12.92 417	0.86 352	2.25 311	0.05 266

UCFNet_RVC	0.28 187	0.14 311	0.02 289	0.11 326	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.09 208	0.29 261	0.00 1	0.09 174	0.01 117	0.05 254	1.11 189	0.45 162	0.05 149	0.00 1	1.02 211	0.02 109	0.74 200	0.90 179	0.90 385	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.29 206	1.12 322

ACRE	0.38 217	0.03 128	0.08 323	0.01 149	0.09 247	0.00 1	0.14 312	0.09 243	0.28 283	0.04 201	0.11 250	0.10 182	0.04 202	0.12 328	1.92 308	0.46 168	0.16 219	0.02 155	1.64 249	0.06 168	0.76 202	1.66 227	0.01 208	0.02 145	0.08 303	0.01 220	2.32 318	0.02 240

GANet-ADL	0.91 298	0.05 204	0.00 1	0.02 226	0.08 239	0.00 1	0.01 224	0.08 236	0.23 266	1.64 358	3.06 364	0.10 182	0.07 226	0.02 170	2.82 350	1.73 342	0.57 316	0.22 296	4.86 325	0.89 359	2.11 271	4.01 342	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	1.60 280	0.47 308

RAFT	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.00 1	0.01 107	0.25 38	0.13 28	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.16 231	0.02 46	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.37 213	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 185	0.00 1	0.02 184	0.10 220	0.34 266	0.21 272	0.10 182	0.07 226	0.07 293	0.91 152	0.94 275	0.60 320	0.60 373	0.74 194	0.38 301	1.68 251	2.97 306	0.01 208	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.19 197	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DISCO	0.20 156	0.05 204	0.00 1	0.01 149	0.07 222	0.00 1	0.18 320	0.00 1	0.03 128	1.01 311	0.00 1	0.10 182	0.01 117	0.02 170	0.88 147	0.37 135	0.05 149	0.01 134	0.65 184	0.08 182	0.21 128	0.75 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 243	0.00 1

G3	1.49 334	0.64 367	0.00 1	16.48 398	0.00 1	5.58 389	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 324	0.00 1	0.11 187	0.00 1	0.01 107	0.65 108	0.26 99	1.02 365	0.00 1	13.57 383	0.00 1	0.50 175	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GOStereo-base	1.59 337	0.85 374	0.00 1	19.14 401	0.00 1	7.83 391	0.00 1	0.01 113	0.00 1	1.00 309	0.00 1	0.11 187	0.00 1	0.01 107	0.41 62	0.22 84	1.00 362	0.00 1	12.30 380	0.00 1	0.12 111	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.49 247	0.03 128	0.00 1	0.02 226	0.11 279	0.01 185	0.00 1	0.17 276	0.11 228	0.18 241	0.05 225	0.11 187	0.04 202	0.01 107	1.52 272	1.42 314	0.26 252	0.20 286	1.44 232	0.13 207	2.11 271	1.64 225	0.03 275	0.05 239	0.00 1	0.00 1	3.54 372	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
G4	0.56 257	0.37 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.22 381	0.00 1	0.01 113	0.01 38	1.03 313	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 107	0.56 92	0.26 99	0.54 311	0.00 1	9.95 373	0.00 1	0.10 96	0.04 73	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 166	0.12 300	0.00 1	0.08 313	0.07 222	0.02 221	0.00 1	0.01 113	0.04 144	0.00 1	0.01 195	0.12 190	0.01 117	0.00 1	0.86 145	0.35 129	0.03 132	0.11 234	1.91 262	0.01 94	0.14 118	0.32 129	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 220	1.96 297	0.01 208

FETStereo	0.24 171	0.05 204	0.00 1	0.01 149	0.06 208	0.10 277	0.00 1	0.00 1	0.07 196	1.19 323	0.00 1	0.13 192	0.01 117	0.02 170	1.09 186	0.40 146	0.02 115	0.03 177	0.70 191	0.03 128	0.47 170	0.47 146	0.04 286	0.05 239	0.18 340	0.00 1	1.24 256	0.00 1

LGCAT	0.26 177	0.04 172	0.10 331	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.12 257	0.52 337	0.00 1	0.02 207	0.13 192	0.15 264	0.00 1	1.21 213	0.97 278	0.23 243	0.15 250	0.28 147	0.25 270	1.58 248	1.22 196	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.00 1

S2M2_XL	0.21 161	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 224	0.14 265	0.18 250	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.15 264	0.00 1	1.23 217	0.86 262	0.20 235	0.19 280	0.10 97	0.09 187	1.29 237	1.05 190	0.01 208	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.15 129	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.15 313	0.00 1	0.01 113	0.03 128	0.00 1	0.51 298	0.13 192	0.00 1	0.02 170	0.89 150	0.62 218	0.09 194	0.02 155	0.42 162	0.13 207	0.28 145	0.53 156	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 184	0.06 224	0.00 1	0.01 149	0.02 115	0.21 339	0.69 349	0.04 211	0.01 38	0.74 298	0.00 1	0.13 192	1.78 349	0.00 1	1.92 308	0.68 243	0.05 149	0.10 225	0.19 129	0.12 200	0.06 82	0.07 86	0.00 1	0.02 145	0.18 340	0.02 250	0.18 196	0.06 269

plain	0.13 117	0.06 224	0.00 1	0.01 149	0.10 265	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.02 162	0.03 212	0.94 155	0.68 243	0.09 194	0.04 187	0.10 97	0.01 94	0.70 195	0.45 143	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 142	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.01 117	0.02 170	1.07 184	0.67 241	0.10 203	0.02 155	0.14 111	0.01 94	0.56 183	0.26 121	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	1.52 276	0.00 1

s12784h	0.90 296	0.03 128	0.00 1	0.02 226	0.10 265	0.00 1	0.00 1	0.23 289	0.36 307	0.24 256	0.06 227	0.13 192	0.23 285	0.01 107	1.62 286	1.93 357	0.40 295	0.17 272	2.24 271	0.22 261	4.46 367	2.20 259	0.02 250	0.05 239	0.47 363	0.05 274	3.83 380	5.24 363

TANstereo	0.47 243	0.03 128	0.00 1	0.04 273	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.23 289	0.28 283	0.17 238	0.17 259	0.13 192	0.08 234	0.01 107	1.59 280	1.33 306	0.34 281	0.20 286	0.27 144	0.13 207	2.19 279	1.78 238	0.12 324	0.04 218	0.00 1	0.00 1	3.51 367	0.00 1

XX-TBD	0.47 243	0.03 128	0.00 1	0.04 273	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.23 289	0.28 283	0.17 238	0.17 259	0.13 192	0.08 234	0.01 107	1.59 280	1.33 306	0.34 281	0.20 286	0.27 144	0.13 207	2.19 279	1.78 238	0.12 324	0.04 218	0.00 1	0.00 1	3.51 367	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 184	0.06 224	0.00 1	0.09 321	0.21 330	0.00 1	0.01 224	0.01 113	0.05 164	0.14 232	0.00 1	0.13 192	0.02 162	0.01 107	1.07 184	0.35 129	0.04 142	0.01 134	1.44 232	0.04 142	0.31 150	0.44 142	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.01 220	2.76 333	0.00 1

FINET	0.09 96	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 128	0.01 180	0.29 283	0.13 192	0.01 117	0.01 107	0.64 104	0.26 99	0.02 115	0.00 1	0.42 162	0.00 1	0.23 136	0.06 84	0.00 1	0.02 145	0.01 255	0.07 279	0.02 152	0.00 1

DepthFocus	0.26 177	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 224	0.16 275	0.34 299	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.13 255	0.00 1	1.27 224	1.06 289	0.27 256	0.10 225	0.19 129	0.28 278	1.55 247	1.49 215	0.01 208	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 177	0.08 271	0.00 1	0.09 321	0.07 222	0.00 1	0.01 224	0.01 113	0.11 228	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.09 247	0.09 311	1.41 250	0.62 218	0.28 262	0.11 234	1.48 236	0.39 304	0.78 207	1.28 198	0.00 1	0.07 272	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 208

NBS	0.10 105	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.13 255	0.01 107	1.26 221	0.24 89	0.02 115	0.04 187	0.05 69	0.02 109	0.37 160	0.21 112	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.24 171	0.04 172	0.00 1	0.01 149	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.19 251	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.16 267	0.00 1	1.51 268	0.91 269	0.27 256	0.18 277	0.09 92	0.22 261	1.21 231	1.27 197	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.39 220	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.20 254	0.42 274	0.00 1	0.15 206	0.10 248	0.00 1	1.15 199	0.95 277	0.22 240	0.27 322	0.08 86	0.15 225	1.60 249	1.46 212	0.02 250	0.04 218	0.00 1	0.00 1	3.37 360	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LL-Strereo2	0.17 142	0.08 271	0.00 1	0.01 149	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.00 1	0.07 293	0.73 120	0.42 152	0.01 77	0.01 134	0.40 159	0.03 128	0.70 195	1.80 241	0.00 1	0.02 145	0.12 314	0.00 1	0.02 152	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.28 187	0.06 224	0.01 264	0.03 255	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.14 265	0.20 254	0.08 216	0.14 257	0.16 210	0.14 259	0.00 1	1.39 245	1.14 293	0.27 256	0.17 272	0.11 104	0.28 278	1.68 251	1.34 202	0.03 275	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 87	0.01 42	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.13 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 107	0.56 92	0.37 135	0.04 142	0.00 1	0.06 77	0.05 150	0.04 68	0.28 123	0.08 301	0.01 89	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 87	0.01 42	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.13 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 107	0.56 92	0.33 125	0.03 132	0.00 1	0.06 77	0.07 179	0.03 58	0.28 123	0.07 297	0.01 89	0.00 1	0.17 306	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 107	0.43 67	0.19 70	0.02 115	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.15 122	0.40 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 117	0.01 107	0.44 68	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 78	0.49 150	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 96	0.03 128	0.04 311	0.00 1	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.02 162	0.02 170	0.69 113	0.46 168	0.01 77	0.04 187	0.24 137	0.15 225	0.10 96	0.22 114	0.07 297	0.01 89	0.00 1	0.18 309	0.01 132	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 209	0.10 286	0.01 264	0.02 226	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.15 271	0.06 184	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.09 311	1.17 205	0.65 236	0.02 115	0.14 247	1.43 231	0.14 218	1.39 240	1.66 227	0.00 1	0.04 218	0.01 255	0.00 1	1.49 274	0.00 1

sAnonymous2	0.43 229	0.11 294	0.00 1	0.01 149	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.25 271	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.26 290	0.03 212	1.18 206	1.21 297	0.24 247	0.17 272	2.50 279	0.15 225	2.27 282	2.68 292	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275

CroCo_RVC	0.43 229	0.11 294	0.00 1	0.01 149	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.25 271	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.26 290	0.03 212	1.18 206	1.21 297	0.24 247	0.17 272	2.50 279	0.15 225	2.27 282	2.68 292	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275

RAFT + AFF	0.22 163	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.01 82	0.01 185	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 117	0.01 107	4.37 379	0.39 141	0.01 77	0.00 1	0.58 174	0.01 94	0.34 155	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 250	0.01 132	0.00 1

BEATNet_4x	0.57 260	0.14 311	0.03 304	0.01 149	0.03 138	0.00 1	0.02 262	0.05 217	0.25 271	0.08 216	0.03 216	0.16 210	0.14 259	0.28 367	2.42 336	1.24 300	0.76 343	0.72 377	0.78 197	0.14 218	2.92 314	4.33 353	0.00 1	0.16 328	0.00 1	0.02 250	0.60 221	0.01 208

FETCStereo	0.26 177	0.06 224	0.00 1	0.02 226	0.07 222	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.04 144	1.27 330	0.00 1	0.17 221	0.02 162	0.04 235	1.27 224	0.54 198	0.04 142	0.05 195	0.69 190	0.05 150	0.94 220	0.81 175	0.02 250	0.12 311	0.18 340	0.00 1	0.44 209	0.00 1

CGFBStereo	0.21 161	0.06 224	0.00 1	0.01 149	0.07 222	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.05 164	1.18 322	0.00 1	0.17 221	0.01 117	0.03 212	1.24 219	0.46 168	0.03 132	0.04 187	0.68 188	0.04 142	0.67 191	0.46 144	0.04 286	0.06 254	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 177	0.05 204	0.01 264	0.03 255	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.21 259	0.04 201	0.12 251	0.17 221	0.14 259	0.00 1	1.38 241	1.03 287	0.26 252	0.14 247	0.12 108	0.29 280	1.68 251	1.18 195	0.02 250	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 191	0.06 224	0.00 1	0.01 149	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.16 244	0.00 1	0.05 225	0.17 221	0.17 268	0.00 1	1.45 256	1.31 304	0.28 262	0.13 244	0.13 109	0.35 295	1.70 254	1.55 220	0.01 208	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.59 262	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	1.31 360	0.06 184	0.45 275	0.35 287	0.17 221	0.08 234	0.07 293	2.26 331	0.73 252	0.07 181	0.02 155	2.77 286	0.04 142	2.28 285	3.41 323	0.00 1	0.04 218	0.01 255	0.00 1	1.79 288	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.18 62	0.03 132	0.00 1	0.09 92	0.03 128	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.01 94	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.02 109	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 68	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 221	0.08 234	0.00 1	0.48 79	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 179	0.01 7	0.13 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 185	0.01 224	0.04 211	0.01 38	0.00 1	0.36 290	0.17 221	0.02 162	0.01 107	0.67 112	0.56 203	0.05 149	0.03 177	1.11 215	0.37 298	0.59 185	1.38 204	0.01 208	0.02 145	0.00 1	0.01 220	0.84 235	0.00 1

HSM	0.28 187	0.03 128	0.00 1	0.03 255	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.71 326	0.08 203	0.00 1	0.03 216	0.17 221	0.02 162	0.02 170	1.23 217	0.37 135	0.06 169	0.00 1	1.58 242	0.09 187	0.87 216	1.06 191	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	1.16 251	0.01 208

CEFStereo	0.22 163	0.06 224	0.00 1	0.01 149	0.07 222	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.05 164	1.13 318	0.00 1	0.18 232	0.02 162	0.04 235	1.34 233	0.47 174	0.03 132	0.04 187	0.68 188	0.05 150	0.70 195	0.62 166	0.01 208	0.09 290	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.18 232	0.00 1	0.00 1	0.64 104	0.50 186	0.01 77	0.00 1	0.07 85	0.03 128	0.04 68	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1

GEAStereo	0.06 75	0.00 1	0.03 304	0.00 1	0.00 1	0.15 313	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 232	0.00 1	0.01 107	0.64 104	0.17 54	0.02 115	0.00 1	0.10 97	0.06 168	0.08 90	0.10 97	0.00 1	0.01 89	0.13 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.07 87	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.15 313	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.18 232	0.00 1	0.00 1	0.49 82	0.27 107	0.05 149	0.00 1	0.17 124	0.05 150	0.07 86	0.11 101	0.00 1	0.01 89	0.16 328	0.01 220	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 75	0.00 1	0.03 304	0.00 1	0.00 1	0.15 313	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 232	0.00 1	0.01 107	0.64 104	0.17 54	0.02 115	0.00 1	0.10 97	0.06 168	0.08 90	0.10 97	0.00 1	0.01 89	0.13 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.31 203	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.08 203	0.02 190	0.02 207	0.18 232	0.17 268	0.00 1	1.09 186	0.57 206	0.21 238	0.22 296	0.44 166	0.14 218	2.69 304	1.62 224	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.69 226	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 203	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.02 221	0.07 297	0.07 231	0.39 317	0.45 275	0.10 245	0.18 232	0.14 259	0.11 323	1.44 253	0.94 275	0.24 247	0.35 344	0.40 159	0.18 248	1.41 241	1.72 235	0.01 208	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.06 174	0.07 271

TestStereo1	0.34 210	0.01 42	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 232	0.00 1	0.01 107	2.55 341	0.58 209	0.05 149	0.03 177	1.50 237	0.02 109	0.37 160	0.98 181	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 220	2.89 341	0.00 1

TESTraft	0.37 213	0.02 91	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 232	0.01 117	0.08 302	2.70 347	0.64 232	0.05 149	0.02 155	1.41 230	0.12 200	0.34 155	1.48 213	0.02 250	0.01 89	0.00 1	0.02 250	2.82 336	0.00 1

SA-5K	0.34 210	0.01 42	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 232	0.00 1	0.01 107	2.55 341	0.58 209	0.05 149	0.03 177	1.50 237	0.02 109	0.37 160	0.98 181	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 220	2.89 341	0.00 1

CFNet_pseudo	0.27 184	0.10 286	0.00 1	0.04 273	0.16 310	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 164	0.04 201	0.00 1	0.18 232	0.01 117	0.01 107	2.64 346	0.55 199	0.05 149	0.01 134	1.50 237	0.01 94	0.51 176	0.68 170	0.47 369	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.15 189	0.01 208

depth_test_26	0.29 191	0.06 224	0.00 1	0.01 149	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.15 271	0.31 293	0.00 1	0.00 1	0.19 243	0.13 255	0.00 1	1.44 253	1.05 288	0.27 256	0.15 250	0.21 134	0.34 292	1.83 256	1.66 227	0.01 208	0.06 254	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 163	0.11 294	0.00 1	0.01 149	0.03 138	0.14 308	0.00 1	0.03 195	0.06 184	0.01 180	0.33 286	0.19 243	0.18 270	0.02 170	1.03 174	0.93 273	0.12 214	0.16 263	0.39 158	0.13 207	0.92 219	0.93 180	0.01 208	0.02 145	0.00 1	0.12 290	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 223	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	1.15 353	0.01 38	0.01 180	0.01 195	0.19 243	0.05 210	0.05 254	1.14 195	0.69 248	0.08 191	0.16 263	3.38 299	0.13 207	1.13 228	2.24 260	0.01 208	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.14 185	0.08 273

PWCDC_ROB	0.90 296	0.07 254	0.01 264	0.03 255	0.19 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.00 1	0.84 319	0.19 243	10.70 397	0.17 345	3.32 363	1.17 295	0.22 240	0.06 204	0.65 184	0.06 168	1.28 235	5.14 385	0.00 1	0.15 325	0.00 1	0.00 1	0.08 177	0.00 1

HNOStereo	0.31 203	0.08 271	0.00 1	0.02 226	0.08 239	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.04 144	1.27 330	0.01 195	0.20 247	0.04 202	0.03 212	1.34 233	0.61 217	0.06 169	0.09 221	1.18 220	0.16 231	1.27 234	1.09 192	0.00 1	0.01 89	0.18 340	0.00 1	0.56 217	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 171	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.07 222	0.00 1	0.01 224	0.01 113	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.03 187	0.01 107	4.55 385	0.25 93	0.05 149	0.01 134	0.37 157	0.02 109	0.35 158	0.50 152	0.02 250	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.51 252	0.03 128	0.01 264	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.01 224	0.01 113	0.25 271	0.22 251	0.08 236	0.21 249	0.07 226	0.01 107	1.59 280	0.63 229	0.23 243	0.03 177	5.69 340	0.17 243	1.74 255	1.34 202	0.04 286	0.11 304	0.01 255	0.00 1	0.16 193	0.91 318

IGEV-Stereo+	0.19 152	0.38 347	0.00 1	0.05 282	0.02 115	0.10 277	0.00 1	0.03 195	0.03 128	0.01 180	0.89 322	0.22 250	0.20 278	0.02 170	0.76 127	0.57 206	0.01 77	0.07 208	0.33 155	0.14 218	0.31 150	0.56 158	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.19 315	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.44 234	0.04 172	0.00 1	0.03 255	0.14 305	0.03 234	0.01 224	0.05 217	0.13 235	0.01 180	0.00 1	0.22 250	0.18 270	0.03 212	1.04 176	1.50 321	0.29 267	0.18 277	1.35 228	0.36 297	2.04 268	3.28 317	0.02 250	0.04 218	0.01 255	0.14 298	0.84 235	0.00 1

stereogan	0.36 212	0.13 309	0.06 319	0.02 226	0.21 330	0.04 243	0.02 262	0.01 113	0.20 254	0.30 263	0.01 195	0.22 250	0.00 1	0.04 235	1.22 214	0.47 174	0.06 169	0.01 134	0.77 196	0.06 168	0.22 133	3.29 318	0.01 208	0.02 145	0.05 294	0.00 1	2.30 317	0.01 208

Sa-1000	0.49 247	0.03 128	0.00 1	0.02 226	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.23 253	0.03 187	0.14 339	1.26 221	0.72 251	0.08 191	0.17 272	2.52 281	0.11 195	0.89 218	3.79 336	0.01 208	0.11 304	0.07 301	0.00 1	2.98 346	0.01 208

GEStereo_RVC	0.69 271	0.03 128	0.01 264	0.01 149	0.14 305	0.00 1	0.22 325	0.30 300	0.12 231	0.20 246	0.09 243	0.23 253	0.02 162	0.05 254	1.35 236	1.20 296	0.17 228	0.09 221	4.87 326	0.32 288	2.13 273	3.77 335	0.26 357	0.19 331	0.00 1	0.02 250	2.64 328	0.24 286

trnet	0.38 217	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 243	0.20 254	0.09 224	0.09 243	0.24 255	0.22 284	0.01 107	1.36 239	1.57 328	0.29 267	0.28 327	1.46 235	0.41 308	1.88 259	1.40 209	0.01 208	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.54 213	0.01 208

EGLCR-Stereo	0.62 266	0.04 172	0.00 1	0.02 226	0.10 265	0.07 259	0.01 224	0.18 278	0.26 277	0.02 190	0.23 278	0.24 255	0.15 264	0.01 107	1.16 202	1.37 310	0.29 267	0.32 339	2.08 267	0.10 189	2.29 286	3.42 324	0.03 275	0.06 254	0.00 1	0.43 334	3.97 383	0.00 1

RAFT-Test	1.05 304	0.18 322	0.00 1	0.03 255	0.10 265	0.18 334	0.06 292	1.48 368	0.43 320	0.85 303	2.02 355	0.25 257	0.40 326	0.14 339	1.41 250	2.37 380	0.32 278	0.19 280	6.40 350	0.47 314	4.67 372	3.94 340	0.16 340	0.04 218	0.14 323	0.62 343	0.15 189	1.32 330

SA	0.40 223	0.03 128	0.00 1	0.03 255	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.25 257	0.01 117	0.12 328	0.82 137	0.70 249	0.06 169	0.16 263	1.96 263	0.04 142	0.69 192	2.39 270	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 220	3.44 365	0.00 1

ARAFT	0.29 191	0.01 42	0.00 1	0.06 299	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 144	1.23 328	0.00 1	0.25 257	0.02 162	0.05 254	1.06 182	0.43 155	0.05 149	0.02 155	1.85 259	0.00 1	0.94 220	0.99 183	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.87 237	0.00 1

AF-Net	0.20 156	0.02 91	0.01 264	0.05 282	0.05 180	0.00 1	0.80 352	0.45 314	0.05 164	0.02 190	0.00 1	0.25 257	0.01 117	0.02 170	0.85 141	0.19 70	0.01 77	0.00 1	0.84 200	0.06 168	0.11 105	1.32 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 202	0.02 240

Nwc_Net	0.20 156	0.02 91	0.01 264	0.05 282	0.05 180	0.00 1	0.80 352	0.45 314	0.05 164	0.02 190	0.00 1	0.25 257	0.01 117	0.02 170	0.85 141	0.19 70	0.01 77	0.00 1	0.84 200	0.06 168	0.11 105	1.32 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 202	0.02 240

Cross2Single Stereo	0.39 220	0.07 254	0.00 1	0.07 308	0.05 180	0.00 1	0.01 224	0.17 276	0.35 303	0.19 242	0.12 251	0.26 262	0.20 278	0.01 107	1.47 259	1.85 350	0.31 276	0.33 341	0.30 149	0.40 306	1.99 264	2.05 255	0.03 275	0.10 296	0.10 311	0.00 1	0.02 152	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.53 256	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.05 217	0.19 251	0.06 210	0.00 1	0.26 262	0.27 295	0.01 107	1.40 249	1.31 304	0.50 305	0.39 353	0.06 77	0.29 280	3.37 336	2.48 275	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	3.49 366	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.20 156	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.04 163	0.04 243	0.00 1	0.04 211	0.11 228	0.02 190	0.02 207	0.26 262	0.07 226	0.01 107	0.82 137	0.41 149	0.11 204	0.20 286	0.58 174	0.12 200	0.76 202	1.51 217	0.09 310	0.02 145	0.00 1	0.10 283	0.03 161	0.00 1

XQC	1.11 308	0.20 328	0.34 349	0.12 328	0.22 333	0.00 1	0.94 364	0.23 289	0.14 239	1.59 355	2.51 360	0.26 262	2.73 370	0.20 355	5.06 394	1.34 308	0.54 311	0.15 250	3.81 306	0.33 290	1.83 256	4.34 354	0.03 275	0.23 336	0.08 303	1.30 363	1.39 266	0.18 280

SGD-Stereo	0.24 171	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.27 266	0.02 162	0.01 107	3.65 368	0.68 243	0.14 216	0.10 225	0.25 139	0.13 207	0.69 192	0.48 148	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240

HBP-ISP	1.90 351	0.16 318	1.21 384	0.89 363	0.44 354	0.48 352	0.00 1	2.17 389	0.67 351	2.05 376	3.80 379	0.27 266	0.31 308	1.72 391	7.50 426	6.66 425	0.46 299	0.48 362	1.67 252	1.14 375	4.29 359	6.15 400	0.01 208	0.41 353	0.76 371	1.16 359	5.02 395	1.34 331

XX-Stereo	2.12 354	0.04 172	0.07 322	0.02 226	0.01 82	0.16 325	0.14 312	0.12 257	0.25 271	2.08 379	6.54 398	0.27 266	0.46 328	0.04 235	1.50 266	3.22 400	0.63 325	0.26 312	4.53 320	0.20 255	2.76 306	3.03 308	0.12 324	0.07 272	23.83 430	0.03 268	2.14 304	4.71 359

FADNet-RVC-Resample	0.45 236	0.27 339	0.41 353	0.19 338	0.28 344	0.00 1	0.05 288	0.26 295	0.21 259	0.14 232	0.17 259	0.27 266	0.05 210	0.19 353	2.42 336	0.58 209	0.22 240	0.80 379	0.51 171	0.43 310	0.63 189	1.49 215	0.14 333	0.50 354	0.10 311	0.98 356	0.34 208	0.57 311

ACC-I	0.40 223	0.06 224	0.00 1	0.05 282	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.14 265	0.29 288	0.00 1	0.13 253	0.28 270	0.30 305	0.01 107	1.25 220	1.96 362	0.33 279	0.26 312	0.27 144	0.54 321	2.30 287	2.62 282	0.00 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.85 349	0.87 375	0.64 364	0.38 347	0.54 359	0.39 350	1.32 369	0.30 300	8.11 412	1.67 360	1.02 329	0.28 270	0.12 251	0.20 355	4.43 382	0.64 232	0.48 303	0.83 380	2.23 270	0.61 329	2.30 287	1.55 220	0.33 365	0.52 356	4.40 400	4.14 394	2.83 337	8.85 389

ACC	0.40 223	0.06 224	0.00 1	0.05 282	0.02 115	0.00 1	0.01 224	0.14 265	0.31 293	0.00 1	0.04 224	0.29 272	0.32 311	0.01 107	1.31 229	1.92 356	0.34 281	0.26 312	0.26 142	0.49 315	2.27 282	2.66 285	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.58 261	0.22 332	0.09 325	0.07 308	0.51 357	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.07 196	1.13 318	0.20 269	0.29 272	0.02 162	0.02 170	3.10 356	0.58 209	0.35 285	0.16 263	2.36 276	0.03 128	1.16 230	1.48 213	0.86 383	0.03 191	0.00 1	0.00 1	1.56 278	1.20 326

CREStereo	0.43 229	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.01 185	0.00 1	0.20 282	0.37 309	0.19 242	0.19 266	0.29 272	0.26 290	0.01 107	1.52 272	1.86 351	0.30 273	0.21 295	1.45 234	0.39 304	2.17 278	1.59 223	0.02 250	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.55 215	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ADCRef	1.22 318	0.41 350	0.41 353	0.12 328	0.80 372	0.30 344	0.73 350	0.43 311	2.19 388	0.71 297	0.02 207	0.29 272	0.05 210	0.24 362	4.42 381	0.92 272	0.17 228	0.26 312	3.14 295	0.74 348	0.84 211	1.95 249	1.10 388	0.27 340	1.11 377	2.75 385	1.25 257	7.34 377

castereo	0.52 254	0.03 128	0.00 1	0.02 226	0.06 208	0.15 313	0.00 1	0.08 236	0.13 235	0.03 197	0.13 253	0.31 276	0.33 313	0.03 212	1.18 206	1.40 312	0.46 299	0.27 322	2.05 266	0.34 292	3.54 341	3.00 307	0.02 250	0.05 239	0.00 1	0.09 281	0.12 182	0.22 285

castereo++	0.60 263	0.03 128	0.00 1	0.03 255	0.07 222	0.22 340	0.00 1	0.05 217	0.20 254	0.08 216	0.06 227	0.32 277	0.29 302	0.02 170	0.91 152	1.24 300	0.43 297	0.25 307	2.24 271	0.27 277	3.44 338	2.51 277	0.17 343	0.04 218	0.00 1	0.04 270	2.60 327	0.71 312

PMTNet	0.51 252	0.04 172	0.00 1	0.01 149	0.10 265	0.01 185	0.11 307	0.23 289	0.33 298	0.35 268	0.22 274	0.32 277	0.23 285	0.01 107	1.52 272	1.88 355	0.33 279	0.16 263	2.46 278	0.26 273	2.44 293	1.68 232	0.02 250	0.05 239	0.99 376	0.02 250	0.08 177	0.00 1

LoS_RVC	0.56 257	0.15 316	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 185	0.00 1	0.07 231	0.46 325	1.21 324	0.06 227	0.33 279	0.19 274	0.08 302	1.77 297	1.72 340	0.28 262	1.04 391	1.79 257	0.29 280	2.78 308	2.63 283	0.04 286	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.02 240

tt_ll	0.56 257	0.15 316	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 185	0.00 1	0.07 231	0.46 325	1.21 324	0.06 227	0.33 279	0.19 274	0.08 302	1.77 297	1.72 340	0.28 262	1.04 391	1.79 257	0.29 280	2.78 308	2.63 283	0.04 286	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.02 240

Cross2Single-S	0.41 228	0.05 204	0.00 1	0.06 299	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.14 265	0.28 283	0.00 1	0.03 216	0.34 281	0.25 289	0.01 107	1.60 283	1.98 364	0.29 267	0.33 341	0.23 135	0.56 324	2.32 289	2.46 274	0.01 208	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	1.35 327	0.07 254	0.00 1	0.88 361	0.02 115	0.16 325	0.00 1	0.86 336	0.17 249	1.55 350	3.29 368	0.35 282	0.23 285	0.04 235	2.47 338	2.42 383	0.29 267	0.20 286	6.49 351	0.34 292	3.90 350	3.76 334	0.00 1	0.10 296	1.41 381	0.47 337	1.66 282	5.43 365

Any-RAFT	1.05 304	0.02 91	0.02 289	0.01 149	0.05 180	0.01 185	0.00 1	0.98 342	0.38 313	0.25 257	3.29 368	0.35 282	0.21 282	0.11 323	1.46 257	1.86 351	0.54 311	0.25 307	5.16 332	0.30 286	4.27 358	2.84 301	0.10 313	0.07 272	0.06 298	0.36 330	1.19 252	4.22 356

AnonymousM	0.98 301	0.10 286	0.00 1	0.01 149	0.01 82	0.18 334	0.00 1	0.30 300	0.35 303	0.17 238	1.02 329	0.35 282	0.33 313	0.13 332	1.35 236	1.51 322	0.49 304	0.30 331	0.86 203	1.05 373	2.44 293	2.44 272	0.14 333	0.21 334	0.00 1	0.20 318	4.24 391	8.16 384

anonymous	0.46 241	0.05 204	0.00 1	0.02 226	0.05 180	0.00 1	0.14 312	0.15 271	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.36 285	0.26 290	0.03 212	1.38 241	2.21 369	0.36 287	0.30 331	0.85 202	0.37 298	2.38 292	3.17 312	0.00 1	0.12 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	1.22 318	0.06 224	0.02 289	0.06 299	0.10 265	0.04 243	0.05 288	0.90 339	0.24 270	3.19 411	6.91 403	0.36 285	2.67 368	0.04 235	1.74 292	2.65 389	0.44 298	0.22 296	5.12 329	0.29 280	1.98 262	2.44 272	0.19 348	0.03 191	0.00 1	0.17 306	2.94 345	0.19 282

DNS	0.69 271	0.04 172	0.00 1	0.03 255	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.22 288	0.37 309	0.00 1	0.02 207	0.38 287	0.27 295	0.02 170	1.32 231	1.47 316	0.55 315	0.43 360	4.42 317	0.25 270	3.60 343	2.43 271	0.01 208	0.02 145	0.00 1	0.00 1	2.68 330	0.00 1

CASS	0.97 300	0.04 172	0.04 311	0.05 282	0.05 180	0.01 185	1.34 370	0.13 263	0.26 277	0.49 282	1.46 341	0.38 287	0.28 300	0.01 107	1.47 259	1.26 302	2.91 387	0.42 357	3.52 301	0.10 189	5.60 386	4.01 342	0.00 1	0.06 254	0.27 354	0.00 1	1.92 294	0.01 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DNSM	0.66 268	0.04 172	0.00 1	0.03 255	0.08 239	0.00 1	0.00 1	0.20 282	0.32 296	0.00 1	0.06 227	0.39 289	0.24 288	0.03 212	1.31 229	1.61 330	0.52 307	0.42 357	3.81 306	0.24 267	3.56 342	2.74 296	0.01 208	0.02 145	0.00 1	0.00 1	2.20 306	0.05 266

small-0shot	0.45 236	0.04 172	0.00 1	0.01 149	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.34 299	0.00 1	0.00 1	0.39 289	0.33 313	0.04 235	1.49 263	2.21 369	0.39 293	0.31 337	0.30 149	0.26 273	2.55 298	3.34 321	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.88 291	0.26 338	0.00 1	0.16 333	0.06 208	0.15 313	0.00 1	0.18 278	0.38 313	0.06 210	0.17 259	0.39 289	0.31 308	0.05 254	1.18 206	1.81 347	0.47 301	0.38 351	8.94 366	0.37 298	3.15 326	2.83 300	0.16 340	0.22 335	0.10 311	0.32 326	1.25 257	0.52 309

CES	0.45 236	0.07 254	0.01 264	0.01 149	0.10 265	0.01 185	0.02 262	0.27 296	0.46 325	0.19 242	0.03 216	0.39 289	0.33 313	0.12 328	1.88 304	1.63 332	0.64 328	0.48 362	0.16 120	0.44 311	2.67 303	2.26 262	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 262

MSKI-zero shot	1.32 326	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.15 313	0.00 1	0.71 326	0.57 344	0.41 273	3.43 373	0.40 293	0.27 295	0.02 170	1.63 287	2.71 391	0.58 319	0.30 331	8.12 361	1.20 377	5.20 379	4.62 370	0.18 347	0.06 254	0.16 328	0.86 352	0.46 210	3.62 350

MSMDNet	1.04 303	0.16 318	0.00 1	0.02 226	0.05 180	0.17 332	0.02 262	1.09 349	0.35 303	0.80 301	0.35 287	0.40 293	1.89 351	0.13 332	1.52 272	2.51 386	0.37 291	0.20 286	6.14 347	0.59 327	4.56 369	4.91 376	0.11 320	0.05 239	0.12 314	0.51 340	0.20 198	0.96 321

MLCV	0.85 289	0.04 172	0.01 264	0.18 336	0.47 355	0.00 1	0.01 224	1.32 361	0.34 299	1.02 312	2.77 363	0.40 293	0.26 290	0.05 254	1.58 279	0.90 268	0.25 250	0.25 307	5.94 345	0.17 243	1.64 250	3.11 310	0.10 313	0.53 358	0.00 1	0.01 220	1.68 284	0.02 240

FCDSN-DC	0.70 273	0.24 336	1.46 389	0.42 351	0.59 360	0.09 269	0.58 344	0.24 294	0.35 303	0.40 272	0.17 259	0.41 296	0.11 250	0.02 170	5.20 397	1.09 291	0.25 250	0.20 286	0.55 172	0.14 218	1.96 261	2.36 269	0.00 1	1.09 383	0.01 255	0.34 329	0.56 217	0.05 266
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
cross-raft	1.01 302	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.16 325	0.02 262	1.11 351	0.38 313	0.49 282	0.43 294	0.42 297	0.27 295	0.13 332	1.38 241	2.26 372	0.29 267	0.20 286	6.38 348	0.98 369	4.80 375	4.29 352	0.08 301	0.03 191	0.12 314	0.68 346	0.15 189	1.83 334

sCroCo_RVC	0.66 268	0.05 204	0.00 1	0.01 149	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.12 257	0.54 340	0.45 275	0.10 245	0.43 298	0.33 313	0.02 170	1.55 276	2.38 381	0.36 287	0.25 307	1.77 256	0.38 301	3.34 333	4.03 344	0.02 250	0.09 290	0.00 1	0.00 1	1.51 275	0.04 262

AMNet	0.16 135	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.21 247	0.00 1	0.46 299	0.21 282	0.44 374	0.54 88	0.58 209	0.26 252	0.00 1	0.17 124	0.12 200	0.32 152	0.05 79	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.27 323	0.12 182	0.28 290

R-Stereo Train	0.88 291	0.04 172	0.00 1	0.02 226	0.01 82	0.01 185	0.00 1	0.12 257	0.52 337	0.85 303	1.77 346	0.47 300	0.20 278	0.16 343	1.39 245	2.03 365	0.90 352	0.41 354	5.12 329	0.61 329	3.63 344	4.27 349	0.01 208	0.09 290	0.00 1	0.12 290	0.16 193	0.78 313

SHD	1.14 309	0.05 204	0.57 360	0.05 282	0.13 295	0.07 259	0.87 356	0.28 298	0.21 259	1.38 334	1.89 351	0.47 300	1.93 352	0.17 345	5.23 399	1.07 290	0.57 316	0.30 331	5.06 328	0.92 365	2.55 298	4.47 361	0.03 275	0.62 362	0.69 369	0.12 290	0.96 239	0.18 280

RAFT-Stereo	0.88 291	0.04 172	0.00 1	0.02 226	0.01 82	0.01 185	0.00 1	0.12 257	0.52 337	0.85 303	1.77 346	0.47 300	0.20 278	0.16 343	1.39 245	2.03 365	0.90 352	0.41 354	5.12 329	0.61 329	3.63 344	4.27 349	0.01 208	0.09 290	0.00 1	0.12 290	0.16 193	0.78 313
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EAI-Stereo	1.28 321	0.38 347	0.65 365	0.59 355	0.25 339	0.72 359	0.54 342	1.46 364	0.76 360	0.08 216	1.89 351	0.48 303	0.33 313	0.04 235	2.10 320	2.44 384	0.28 262	0.52 366	6.62 353	0.54 321	3.35 334	3.93 339	0.15 338	0.51 355	0.60 367	1.15 358	3.43 364	0.81 317

EKT-Stereo	1.16 310	0.02 91	0.00 1	0.03 255	0.18 320	0.05 250	0.24 330	1.07 347	0.61 346	0.85 303	1.43 339	0.50 304	0.37 323	0.06 276	2.95 351	3.75 408	0.57 316	0.35 344	3.54 302	1.78 397	4.62 371	4.79 372	0.02 250	0.04 218	0.00 1	0.00 1	3.51 367	0.00 1

LoS	0.64 267	0.04 172	0.01 264	0.01 149	0.02 115	0.01 185	0.00 1	2.75 395	0.50 334	0.39 271	0.06 227	0.52 305	0.50 330	0.13 332	1.65 289	1.84 348	0.67 335	0.45 361	1.09 213	0.25 270	3.52 340	2.69 294	0.03 275	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 240
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RTS	1.75 343	0.07 254	0.05 316	0.06 299	0.24 336	0.05 250	2.34 377	0.05 217	0.23 266	1.40 337	0.22 274	0.57 306	0.12 251	0.11 323	5.06 394	1.49 319	0.92 355	0.07 208	6.70 354	0.63 336	2.57 300	3.63 328	0.00 1	0.25 338	0.31 359	17.50 427	1.48 271	1.26 327

RTSA	1.75 343	0.07 254	0.05 316	0.06 299	0.24 336	0.05 250	2.34 377	0.05 217	0.23 266	1.40 337	0.22 274	0.57 306	0.12 251	0.11 323	5.06 394	1.49 319	0.92 355	0.07 208	6.70 354	0.63 336	2.57 300	3.63 328	0.00 1	0.25 338	0.31 359	17.50 427	1.48 271	1.26 327

gcap_with_dpt	0.73 276	1.20 384	0.00 1	0.47 353	0.00 1	0.15 313	0.00 1	0.43 311	0.06 184	0.04 201	0.10 245	0.64 308	0.19 274	0.03 212	1.15 199	1.48 317	0.71 338	0.90 384	2.24 271	0.22 261	2.79 310	2.51 277	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.22 320	1.93 295	2.34 339

GCAP-BAT	0.73 276	1.20 384	0.00 1	0.47 353	0.00 1	0.15 313	0.00 1	0.43 311	0.06 184	0.04 201	0.10 245	0.64 308	0.19 274	0.03 212	1.15 199	1.48 317	0.71 338	0.90 384	2.24 271	0.22 261	2.79 310	2.51 277	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.22 320	1.93 295	2.34 339

Reg-Stereo(zero)	1.36 328	0.07 254	0.11 333	0.04 273	0.19 322	0.11 285	0.14 312	2.01 384	0.49 329	2.47 385	7.62 410	0.65 310	0.29 302	0.79 383	1.11 189	1.95 359	0.66 333	0.15 250	3.61 303	0.81 351	2.13 273	3.62 326	0.31 361	0.04 218	0.12 314	0.18 309	4.02 385	3.05 345

FLISNet	1.36 328	0.07 254	0.11 333	0.04 273	0.19 322	0.11 285	0.14 312	2.01 384	0.49 329	2.47 385	7.62 410	0.65 310	0.29 302	0.79 383	1.11 189	1.95 359	0.66 333	0.15 250	3.61 303	0.81 351	2.13 273	3.62 326	0.31 361	0.04 218	0.12 314	0.18 309	4.02 385	3.05 345

iResNet	1.17 312	0.02 91	0.00 1	0.19 338	0.63 362	0.05 250	0.02 262	0.51 317	0.28 283	1.55 350	1.69 345	0.66 312	2.21 359	0.02 170	3.72 369	1.84 348	0.35 285	0.35 344	8.64 365	0.90 362	2.85 312	1.70 234	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.12 290	2.27 315	0.03 257

iRaft-Stereo_20w	1.82 348	0.49 358	1.28 385	2.04 374	0.34 351	0.65 356	0.35 333	0.90 339	0.65 350	3.27 412	6.20 396	0.67 313	0.66 335	0.08 302	1.75 293	2.80 394	0.64 328	0.41 354	4.36 316	0.88 358	3.72 348	4.53 364	0.27 358	0.37 349	0.57 365	1.70 368	2.89 341	6.53 371

HH	1.17 312	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.05 180	0.11 285	0.01 224	0.66 322	0.37 309	1.90 371	0.39 291	0.69 314	0.33 313	0.04 235	1.48 261	3.72 406	0.27 256	0.24 303	5.83 342	0.62 332	6.22 393	4.61 368	0.24 353	0.08 279	0.15 326	0.00 1	2.35 319	1.13 323

HanStereo	1.17 312	0.03 128	0.00 1	0.01 149	0.05 180	0.11 285	0.01 224	0.66 322	0.37 309	1.90 371	0.39 291	0.69 314	0.33 313	0.04 235	1.48 261	3.72 406	0.27 256	0.24 303	5.83 342	0.62 332	6.22 393	4.61 368	0.24 353	0.08 279	0.15 326	0.00 1	2.35 319	1.13 323

ADLNet	0.17 142	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.20 282	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.77 316	0.00 1	0.06 276	2.33 334	0.36 132	0.01 77	0.00 1	0.06 77	0.07 179	0.08 90	0.57 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

GwcNet-ADL	1.06 306	0.06 224	0.42 355	0.04 273	0.17 319	0.00 1	0.01 224	0.18 278	0.13 235	2.10 380	6.56 399	0.84 317	0.14 259	0.03 212	1.64 288	1.95 359	0.52 307	0.24 303	2.87 288	0.98 369	1.98 262	2.02 254	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.81 350	1.14 245	3.88 353

GANet	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.03 234	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.13 253	0.88 318	0.00 1	0.01 107	0.12 16	0.07 9	0.07 181	0.01 134	0.05 69	0.00 1	0.06 82	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1

FADNet_RVC	1.42 332	0.20 328	0.42 355	0.27 344	0.71 367	0.02 221	0.76 351	0.40 309	0.50 334	0.48 278	1.02 329	0.90 319	0.37 323	0.76 382	4.54 384	1.52 324	0.76 343	1.49 402	9.06 368	0.69 342	3.06 324	3.65 331	0.41 368	0.69 368	0.28 356	0.26 322	3.02 348	2.12 336

AnyNet_C32	2.47 362	0.51 359	0.22 343	0.25 343	0.66 363	0.32 348	2.46 380	0.14 265	8.01 411	1.49 343	4.12 382	0.91 320	0.31 308	0.24 362	4.81 389	1.86 351	0.95 358	1.11 396	4.05 308	0.96 368	4.29 359	4.38 355	0.17 343	0.67 366	3.18 395	5.95 405	3.10 350	11.59 401

anonymity	1.73 342	0.37 344	0.12 336	0.08 313	0.07 222	0.24 341	0.00 1	1.37 362	0.34 299	2.03 375	15.78 432	0.92 321	0.52 333	0.17 345	1.50 266	2.81 395	0.63 325	0.22 296	3.67 305	0.45 313	3.24 329	4.79 372	0.14 333	0.34 346	0.23 351	0.52 341	3.20 355	2.82 343

PS-NSSS	0.23 166	0.06 224	0.00 1	0.15 331	0.10 265	0.05 250	0.04 280	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.95 322	0.02 162	0.06 276	0.62 101	0.26 99	0.11 204	0.00 1	0.66 187	0.00 1	0.29 148	0.28 123	0.74 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 285	0.00 1

ADCPNet	2.98 369	0.18 322	1.56 390	0.38 347	2.05 388	0.31 346	3.98 384	1.10 350	2.73 392	2.26 382	4.94 390	0.97 323	8.31 391	0.73 381	5.33 402	2.28 374	0.91 354	0.29 328	9.19 369	1.73 395	3.19 328	4.38 355	1.90 395	0.32 342	3.45 396	4.80 400	3.15 352	10.16 396

SAMSARA	4.60 382	0.22 332	0.54 359	0.16 333	0.30 346	0.27 343	1.45 371	1.79 378	0.58 345	1.29 333	2.55 362	1.03 324	10.68 396	0.66 378	5.56 410	1.76 345	0.73 340	0.54 369	7.08 357	0.89 359	4.31 361	5.49 391	0.02 250	0.66 365	20.30 426	18.97 429	17.76 424	18.53 417

PWC_ROB	2.02 352	0.23 335	0.06 319	0.00 1	0.11 279	0.01 185	0.61 346	0.02 184	0.64 348	0.66 293	3.51 375	1.13 325	12.08 399	0.12 328	5.27 400	1.94 358	0.95 358	0.95 386	6.39 349	0.51 317	4.31 361	5.10 381	0.11 320	0.97 379	0.00 1	0.00 1	2.88 340	5.93 367

test_for_model	0.82 284	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 280	0.03 195	0.10 220	0.00 1	0.00 1	1.15 326	0.08 234	0.06 276	0.95 156	0.97 278	11.30 417	0.08 214	1.63 244	0.16 231	2.93 315	0.99 183	0.02 250	0.02 145	0.01 255	0.10 283	1.15 246	0.35 300

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 284	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 280	0.03 195	0.10 220	0.00 1	0.00 1	1.15 326	0.08 234	0.06 276	0.95 156	0.97 278	11.30 417	0.08 214	1.63 244	0.16 231	2.93 315	0.99 183	0.02 250	0.02 145	0.01 255	0.10 283	1.15 246	0.35 300

testlalala	0.82 284	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 280	0.03 195	0.10 220	0.00 1	0.00 1	1.15 326	0.08 234	0.06 276	0.95 156	0.97 278	11.30 417	0.08 214	1.63 244	0.16 231	2.93 315	0.99 183	0.02 250	0.02 145	0.01 255	0.10 283	1.15 246	0.35 300

GCAPDPT-zeroshot	0.82 284	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 280	0.03 195	0.10 220	0.00 1	0.00 1	1.15 326	0.08 234	0.06 276	0.95 156	0.97 278	11.30 417	0.08 214	1.63 244	0.16 231	2.93 315	0.99 183	0.02 250	0.02 145	0.01 255	0.10 283	1.15 246	0.35 300

GCAP-Stereo	0.82 284	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 280	0.03 195	0.10 220	0.00 1	0.00 1	1.15 326	0.08 234	0.06 276	0.95 156	0.97 278	11.30 417	0.08 214	1.63 244	0.16 231	2.93 315	0.99 183	0.02 250	0.02 145	0.01 255	0.10 283	1.15 246	0.35 300

IGEV-FE	1.67 340	0.30 340	0.40 351	2.27 378	0.13 295	1.22 367	0.51 339	1.69 374	0.41 318	1.57 352	4.87 388	1.36 331	0.50 330	0.05 254	1.51 268	3.15 398	0.23 243	0.27 322	5.82 341	0.95 366	5.40 382	5.38 389	0.20 350	0.07 272	0.26 352	0.15 300	3.26 357	3.17 348

IGEV_Zeroshot_test	1.67 340	0.30 340	0.40 351	2.27 378	0.13 295	1.22 367	0.51 339	1.69 374	0.41 318	1.44 341	4.93 389	1.36 331	0.50 330	0.05 254	1.51 268	3.15 398	0.23 243	0.27 322	5.84 344	0.95 366	5.45 383	5.39 390	0.20 350	0.07 272	0.26 352	0.15 300	3.26 357	3.16 347

ADCMid	2.48 363	1.29 386	1.74 393	0.41 350	1.86 385	1.44 373	2.93 382	0.73 328	3.87 400	0.91 308	3.99 380	1.39 333	1.50 346	0.32 370	5.22 398	1.86 351	0.77 345	0.83 380	8.13 362	0.99 371	3.15 326	4.52 362	1.77 394	0.35 347	1.28 379	4.21 395	2.21 307	9.43 393

PVD	2.51 364	0.07 254	1.68 392	0.05 282	0.27 343	0.46 351	1.11 367	4.43 410	5.47 405	1.79 364	3.66 377	1.45 334	3.99 375	0.22 360	5.37 403	2.24 371	1.42 373	1.15 397	7.47 360	1.69 393	3.63 344	4.94 378	0.07 297	0.52 356	1.87 387	3.33 390	3.24 356	6.24 370

test-1	1.48 333	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.20 337	0.31 331	0.89 338	0.49 329	2.96 405	3.23 366	1.52 335	0.30 305	0.17 345	1.94 312	2.72 392	0.61 321	0.49 365	5.52 335	1.33 382	4.19 356	5.99 398	0.01 208	0.12 311	0.00 1	0.18 309	3.69 377	3.00 344

ACV-stereo	4.02 377	0.91 377	0.26 345	1.33 369	0.03 138	2.42 382	0.18 320	0.73 328	0.76 360	2.75 399	3.47 374	1.53 336	15.31 403	0.24 362	6.56 422	6.46 423	1.35 371	0.38 351	42.57 429	4.53 415	6.05 388	4.39 358	0.14 333	0.81 373	0.02 275	0.18 309	3.88 381	1.30 329

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 353	0.56 362	1.10 380	0.01 149	0.25 339	0.49 353	0.46 336	1.08 348	1.48 380	1.57 352	8.78 417	1.54 337	1.01 340	0.04 235	2.51 340	3.86 411	0.64 328	0.27 322	6.54 352	1.51 387	5.59 385	5.11 382	0.10 313	0.39 352	0.27 354	0.17 306	4.05 387	5.96 368

GANetREF_RVC	0.37 213	0.18 322	0.00 1	0.16 333	0.08 239	0.01 185	0.00 1	0.01 113	0.09 208	0.04 201	0.00 1	1.54 337	0.01 117	0.05 254	1.00 167	0.36 132	0.37 291	0.11 234	1.59 243	0.06 168	0.98 225	0.59 165	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	2.74 332	0.01 208
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	1.41 331	0.60 363	3.49 403	2.04 374	1.35 378	2.19 380	0.93 362	1.46 364	0.90 364	1.42 340	0.78 316	1.55 339	0.55 334	0.02 170	2.23 328	0.87 263	0.61 321	0.20 286	1.89 261	0.17 243	2.32 289	1.84 243	0.00 1	0.63 363	1.51 383	1.38 364	2.87 339	4.35 357

SGM-Forest	1.18 315	0.22 332	0.02 289	1.16 367	0.74 370	0.30 344	0.00 1	0.59 320	0.71 356	1.88 368	0.81 318	1.57 340	1.99 353	0.26 366	2.48 339	1.40 312	0.36 287	0.16 263	2.04 265	0.05 150	2.08 269	2.58 281	0.49 370	0.11 304	0.65 368	0.81 350	4.78 393	3.70 351
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 370	0.43 351	0.93 377	0.09 321	0.32 347	0.20 337	0.57 343	1.49 369	2.91 394	3.02 407	7.11 406	1.62 341	1.06 342	0.02 170	2.23 328	4.08 412	0.41 296	0.42 357	35.98 422	1.46 385	4.36 364	5.52 392	0.10 313	0.31 341	0.20 348	0.92 354	1.58 279	5.59 366

ITSA-stereo	1.86 350	0.35 342	0.30 347	0.08 313	0.41 353	0.01 185	0.82 354	0.98 342	0.56 343	2.72 397	5.68 393	1.63 342	0.32 311	0.01 107	2.78 349	2.58 387	1.09 368	0.98 388	4.10 310	1.21 378	3.40 337	4.28 351	0.78 379	1.35 391	0.19 346	2.62 380	2.99 347	8.13 383

TRStereo	1.31 325	0.14 311	0.75 370	0.01 149	0.03 138	2.10 379	0.01 224	1.46 364	0.21 259	2.49 389	0.74 314	1.69 343	0.30 305	0.03 212	1.93 310	2.38 381	0.21 238	0.22 296	4.90 327	0.89 359	2.76 306	3.99 341	0.08 301	0.06 254	0.36 361	3.52 392	3.99 384	0.02 240

FC-DCNN v2	1.59 337	0.63 366	3.68 405	2.60 381	1.41 380	2.61 384	0.90 359	1.68 372	1.17 375	1.28 332	0.79 317	1.71 344	0.76 338	0.02 170	2.32 333	0.88 264	0.62 324	0.18 277	2.09 268	0.15 225	2.35 291	1.85 244	0.00 1	0.59 361	2.35 390	1.83 369	3.56 374	4.80 361

UDG	4.64 383	8.87 402	1.16 382	15.44 396	16.00 411	9.90 394	21.00 405	0.34 306	0.07 196	0.29 261	0.91 325	1.77 345	0.05 210	21.99 408	1.94 312	0.66 239	4.65 399	1.41 401	7.33 359	3.16 409	1.90 260	2.00 251	2.71 398	0.13 314	0.01 255	0.00 1	1.53 277	0.02 240

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 371	1.18 383	0.43 357	2.19 377	0.94 377	0.84 360	6.54 397	0.85 335	5.90 406	2.43 384	0.94 326	1.91 346	1.34 345	4.13 402	4.25 375	2.60 388	1.01 363	0.98 388	18.67 394	1.72 394	3.64 347	6.69 414	1.93 397	0.70 369	2.03 389	2.01 373	1.46 269	8.01 381

NOSS_ROB	1.10 307	0.06 224	0.02 289	0.10 324	0.16 310	0.03 234	0.00 1	1.21 357	0.62 347	1.66 359	1.79 348	1.98 347	0.36 322	0.82 386	3.04 353	3.33 403	0.64 328	0.31 337	1.34 227	0.16 231	3.76 349	3.91 338	0.10 313	0.58 360	0.00 1	0.06 276	3.54 372	0.00 1

Anonymous3	0.94 299	0.10 286	0.00 1	0.01 149	0.09 247	0.00 1	0.00 1	1.72 377	0.25 271	0.00 1	0.00 1	2.04 348	0.49 329	0.18 351	3.12 358	3.84 410	0.54 311	0.29 328	3.11 291	0.81 351	3.32 331	3.53 325	0.03 275	0.03 191	0.00 1	0.02 250	1.64 281	0.21 284

DDUNet	4.73 386	7.86 400	1.10 380	15.36 395	11.34 405	12.95 397	13.21 400	0.02 184	0.08 203	0.30 263	0.18 265	2.41 349	0.12 251	31.51 412	1.05 178	0.37 135	4.89 402	2.70 415	7.28 358	3.38 412	0.41 165	1.74 236	6.96 405	0.02 145	0.02 275	0.00 1	2.48 323	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 336	0.09 280	0.00 1	0.88 361	0.09 247	0.35 349	0.64 347	1.23 358	0.38 313	1.58 354	3.41 372	2.66 350	0.40 326	0.05 254	1.46 257	2.31 376	0.64 328	0.26 312	14.92 386	0.54 321	2.99 321	4.46 360	1.18 389	0.03 191	0.22 349	0.00 1	0.27 201	0.53 310

DLNR_Zeroshot_test	21.41 423	75.27 437	0.88 375	99.67 441	0.12 288	0.12 300	98.83 440	1.68 372	0.30 292	2.66 393	1.13 334	2.79 351	0.33 313	21.01 407	96.21 438	100.00 442	22.27 431	20.42 432	19.18 396	1.39 383	7.37 412	5.25 387	0.01 208	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.25 200	0.91 318

ADCP+	1.66 339	0.60 363	0.65 365	0.04 273	0.66 363	0.52 354	1.03 365	0.10 248	3.74 398	1.45 342	1.41 338	2.81 352	0.02 162	0.29 369	4.24 374	0.58 209	0.11 204	0.11 234	2.88 289	0.63 336	1.26 233	2.25 261	0.04 286	0.05 239	1.32 380	9.00 413	2.02 300	7.08 374

DGSMNet	4.99 389	0.98 380	0.94 378	0.80 359	0.13 295	1.33 370	0.35 333	2.57 393	1.13 374	5.37 425	19.87 434	2.86 353	4.74 379	2.55 396	6.33 417	7.98 429	8.56 414	4.27 421	20.87 401	3.57 413	11.43 429	12.14 430	1.90 395	2.67 415	0.78 372	2.70 383	3.06 349	4.73 360

MDST_ROB	5.34 391	6.28 397	0.58 361	13.30 393	2.82 395	7.90 392	0.58 344	2.11 387	0.67 351	1.76 363	2.06 356	2.86 353	20.75 407	0.03 212	5.04 393	0.58 209	0.47 301	0.16 263	6.00 346	0.20 255	4.05 352	3.85 337	0.76 378	0.36 348	15.04 420	8.71 412	25.23 431	12.09 402

DAS	1.30 323	0.05 204	0.00 1	0.01 149	0.12 288	0.11 285	0.09 301	0.76 330	0.70 353	1.79 364	4.27 383	2.88 355	2.40 364	0.02 170	1.76 295	2.31 376	0.86 348	0.26 312	4.24 313	0.77 349	4.77 373	3.74 332	0.01 208	0.88 374	0.17 334	0.02 250	2.06 301	0.00 1

SepStereo	1.30 323	0.05 204	0.00 1	0.01 149	0.12 288	0.11 285	0.09 301	0.76 330	0.70 353	1.79 364	4.27 383	2.88 355	2.40 364	0.02 170	1.76 295	2.31 376	0.86 348	0.26 312	4.24 313	0.77 349	4.77 373	3.74 332	0.01 208	0.88 374	0.17 334	0.02 250	2.06 301	0.00 1

ADCS	3.60 375	0.93 378	0.90 376	0.15 331	1.37 379	0.66 357	2.83 381	1.15 353	7.86 410	1.62 356	2.53 361	2.92 357	7.77 390	1.02 388	6.37 420	5.58 420	2.53 381	1.81 408	9.20 370	1.54 388	6.10 390	6.70 415	0.79 381	0.95 378	1.82 386	10.25 416	2.64 328	9.14 390

HSM-Net_RVC	0.88 291	0.02 91	0.01 264	0.71 357	0.12 288	0.00 1	0.06 292	1.69 374	0.22 264	1.62 356	4.44 386	3.04 358	0.18 270	0.02 170	1.33 232	0.82 258	0.39 293	0.07 208	0.99 208	0.56 324	2.48 295	1.85 244	0.25 356	1.15 385	0.05 294	0.02 250	1.34 262	0.34 298
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 358	0.36 343	0.12 336	0.96 365	0.71 367	1.19 366	5.29 391	1.30 359	1.26 378	0.59 289	0.54 301	3.31 359	1.15 343	2.62 397	3.30 362	0.75 253	0.18 230	0.24 303	8.44 364	0.62 332	4.12 354	5.95 397	0.65 374	0.13 314	1.68 385	3.51 391	2.81 335	7.45 378

STTRV1_RVC		0.05 204	0.05 316	0.27 344	0.19 322	0.67 358	0.06 292	0.30 300	0.23 266	0.75 299	0.57 304	3.74 360	6.28 385	0.04 235	2.14 321	0.76 254	3.26 388	0.26 312		4.93 416	4.32 363	3.64 330		0.57 359	0.57 365	0.43 334	4.10 389	10.92 398

NaN_ROB	0.80 283	0.46 353	0.35 350	0.20 340	0.83 375	0.13 301	0.22 325	0.15 271	1.81 384	0.16 235	0.73 311	4.44 361	0.06 219	0.19 353	1.51 268	0.48 178	0.31 276	0.25 307	0.62 179	0.31 287	0.71 199	1.01 189	0.19 348	0.37 349	0.14 323	1.02 357	2.36 321	2.71 342

WQFJA1++	5.04 390	0.05 204	0.01 264	35.75 412	0.06 208	35.56 416	37.30 423	0.06 229	0.14 239	2.49 389	0.10 245	4.69 362	4.66 378	0.02 170	1.03 174	1.62 331	0.30 273	0.13 244	4.56 321	0.73 346	2.21 281	2.01 253	0.02 250	0.09 290	0.00 1	2.49 378	0.09 179	0.02 240

CSAN	1.21 317	0.45 352	0.28 346	0.40 349	0.80 372	0.02 221	0.32 332	0.20 282	2.31 390	1.51 345	1.33 337	4.78 363	2.71 369	0.28 367	1.61 285	0.43 155	0.52 307	0.26 312	2.35 275	0.73 346	1.45 245	1.56 222	0.13 331	0.33 344	0.28 356	2.54 379	1.87 290	3.31 349

MFN_U_SF_RVC	3.55 374	0.95 379	0.87 374	1.23 368	0.82 374	1.85 376	5.19 389	1.64 371	0.92 367	2.99 406	8.05 416	5.01 364	1.65 347	5.09 403	5.85 413	1.74 343	0.93 357	0.84 382	25.33 408	2.03 399	5.23 380	5.77 395	0.49 370	1.53 398	0.79 373	2.86 387	2.25 311	4.02 354

FBW_ROB	2.66 365	2.21 390	1.66 391	5.05 386	2.80 394	1.34 371	4.16 385	0.60 321	0.05 164	1.69 361	1.84 349	5.13 365	1.17 344	3.82 400	3.03 352	0.40 146	0.61 321	0.08 214	21.49 402	0.52 320	3.36 335	3.20 314	3.31 399	0.70 369	0.07 301	0.92 354	0.55 215	2.03 335

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 318	0.47 354	0.09 325	0.74 358	1.47 381	1.79 375	0.02 262	0.32 305	0.29 288	4.32 421	1.64 344	5.77 366	0.28 300	0.04 235	1.27 224	1.55 327	0.36 287	0.14 247	1.29 222	0.18 248	2.63 302	2.67 287	0.02 250	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.94 238	4.44 358

MADNet+	4.41 381	1.05 381	0.80 372	1.02 366	1.71 384	0.11 285	5.99 394	4.10 409	0.97 369	2.05 376	1.32 336	6.38 367	7.48 389	1.42 390	8.01 428	4.40 417	9.16 415	0.48 362	9.27 371	3.65 414	8.25 418	6.45 409	0.17 343	5.70 427	4.53 402	1.51 366	3.80 378	19.26 418

CBMV	2.15 356	0.14 311	0.25 344	0.23 342	0.32 347	0.31 346	0.13 310	1.16 355	0.36 307	1.53 348	1.90 353	6.56 368	2.00 355	0.56 376	3.06 354	2.44 384	0.99 361	0.35 344	5.54 337	0.66 340	4.46 367	4.14 347	0.11 320	0.73 371	0.05 294	0.54 342	6.18 397	13.33 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	2.33 360	0.04 172	0.02 289	0.03 255	0.03 138	0.24 341	0.05 288	0.31 304	0.79 362	1.53 348	5.01 391	6.88 369	10.19 394	0.06 276	2.55 341	2.28 374	0.88 350	0.34 343	16.04 389	2.33 401	3.02 322	2.74 296	0.13 331	0.67 366	0.04 290	0.63 344	3.53 371	2.63 341

DDF-Stereo	1.76 345	0.51 359	0.10 331	10.17 389	0.11 279	11.95 396	0.01 224	0.08 236	0.21 259	0.07 213	1.21 335	7.67 370	0.76 338	0.02 170	1.09 186	1.69 336	0.69 336	0.36 349	3.20 296	0.24 267	3.14 325	2.94 305	0.06 294	0.18 330	0.16 328	0.47 337	0.28 202	0.26 289

XPNet_ROB	0.74 278	0.37 344	0.02 289	0.01 149	0.14 305	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.14 232	0.73 311	8.65 371	0.03 187	0.06 276	0.81 134	0.47 174	0.69 336	0.04 187	0.32 154	0.17 243	1.14 229	2.73 295	0.15 338	0.05 239	0.00 1	0.02 250	2.84 338	0.09 275

pmcnn	3.75 376	0.64 367	0.63 363	1.91 371	2.10 390	1.17 365	2.45 379	2.12 388	1.25 377	2.77 400	5.81 395	8.87 372	11.99 398	0.67 379	3.87 371	4.10 413	2.67 385	1.79 407	11.24 377	2.59 404	6.89 407	3.39 322	1.54 393	1.24 388	0.44 362	1.99 372	7.13 400	10.10 395

TestStereo_HL3	1.79 346	2.27 391	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	1.95 380	0.32 296	2.54 392	3.36 371	8.90 373	0.38 325	0.05 254	3.23 361	3.05 396	4.33 395	0.22 296	4.52 319	0.17 243	3.95 351	6.23 404	0.01 208	0.06 254	0.00 1	0.00 1	2.70 331	0.07 271

zero-FE	2.88 368	0.51 359	0.09 325	17.18 399	2.02 387	18.84 402	4.51 387	0.08 236	0.29 288	0.25 257	2.28 358	9.06 374	2.04 356	0.08 302	1.22 214	1.59 329	0.84 347	1.10 395	6.84 356	0.38 301	4.26 357	3.31 320	0.07 297	0.17 329	0.16 328	0.48 339	0.21 199	0.00 1

CC-Net-ROB	0.89 295	0.61 365	0.00 1	0.68 356	0.59 360	2.06 377	0.07 297	0.00 1	0.01 38	0.21 247	0.00 1	9.68 375	1.74 348	0.24 362	0.70 114	0.27 107	0.20 235	0.02 155	1.57 241	0.01 94	0.29 148	0.30 128	4.40 403	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.28 202	0.01 208

AnyNet_C01	4.71 385	1.30 387	1.38 388	1.93 372	0.93 376	0.52 354	6.17 395	3.59 403	7.24 409	2.71 396	4.09 381	10.44 376	7.26 387	0.83 387	6.33 417	7.50 426	5.37 403	6.03 425	13.07 381	2.75 407	8.51 421	6.74 417	1.51 392	1.23 387	4.50 401	2.64 382	3.89 382	8.83 388

SPS-STEREO	3.17 372	0.48 356	0.68 367	2.61 382	0.37 352	1.50 374	0.52 341	2.36 391	0.49 329	2.68 394	5.47 392	10.52 377	3.45 373	0.06 276	4.34 377	4.14 414	2.54 382	1.03 390	15.30 387	1.13 374	7.82 414	4.11 346	0.53 373	1.52 397	1.91 388	0.74 348	5.13 396	4.17 355
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCVSM-stereo	1.80 347	0.08 271	0.12 336	0.21 341	0.05 180	0.18 334	0.01 224	1.84 379	0.27 281	2.47 385	7.17 407	10.61 378	2.53 367	0.06 276	1.16 202	1.70 337	0.50 305	0.16 263	5.62 338	1.29 381	4.11 353	2.00 251	0.17 343	1.76 402	0.03 284	0.45 336	2.49 324	1.44 332

MFMNet_re	2.15 356	0.05 204	0.08 323	0.00 1	0.79 371	0.84 360	1.03 365	2.00 382	1.92 385	0.48 278	0.95 327	10.91 379	3.15 372	0.07 293	5.46 406	2.08 367	2.09 377	0.88 383	10.26 374	1.74 396	5.19 378	3.08 309	0.66 375	0.93 377	0.01 255	0.01 220	2.55 325	0.78 313

FAT-Stereo	2.70 366	0.14 311	2.13 396	0.10 324	0.24 336	0.01 185	0.42 335	3.13 398	0.70 353	3.10 409	9.71 420	11.10 380	1.99 353	0.09 311	3.84 370	3.34 404	1.04 366	1.21 400	4.13 311	1.57 390	5.03 377	6.08 399	0.16 340	1.81 403	0.02 275	1.54 367	2.22 309	8.08 382

SQANet	7.67 396	13.28 405	1.20 383	27.19 407	6.84 399	23.61 406	19.52 404	0.51 317	0.55 341	0.08 216	0.60 306	11.40 381	2.42 366	14.73 404	1.81 300	0.45 162	2.27 378	0.09 221	20.04 399	0.35 295	5.24 381	4.72 371	38.52 413	0.37 349	0.16 328	2.08 375	2.21 307	6.76 372

SGM_RVC	4.30 380	2.32 392	0.75 370	3.54 384	1.59 383	3.25 386	1.82 373	3.65 404	2.25 389	2.74 398	4.77 387	12.38 382	7.46 388	0.33 371	1.94 312	1.02 286	2.05 375	0.71 376	15.39 388	1.24 380	3.51 339	1.92 248	1.00 386	1.06 382	4.85 405	2.62 380	17.04 420	14.85 409
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	4.77 387	2.08 389	2.00 395	3.87 385	2.49 393	4.53 387	3.90 383	2.82 397	2.83 393	3.30 413	7.23 408	13.10 383	10.10 393	0.80 385	4.39 380	3.25 401	1.80 374	1.19 398	20.00 398	2.22 400	6.37 397	5.17 386	0.29 360	2.57 414	3.69 397	1.86 370	8.70 410	8.28 385

otaku	10.18 399	18.56 407	1.37 387	39.15 416	11.37 406	33.18 413	24.07 406	0.18 278	0.46 325	0.00 1	0.65 307	13.73 384	3.66 374	23.21 410	1.97 316	0.51 189	2.60 383	0.11 234	22.61 403	0.51 317	5.90 387	5.08 380	52.25 417	0.91 376	0.14 323	1.39 365	2.91 344	8.43 387

S-Stereo	2.85 367	0.07 254	0.83 373	0.42 351	0.26 342	0.08 264	1.90 374	1.95 380	1.12 373	3.18 410	11.54 425	13.91 385	0.68 337	0.15 341	5.47 407	4.39 416	0.74 341	1.19 398	5.68 339	2.44 403	3.02 322	6.52 411	0.31 361	1.68 400	0.00 1	1.27 362	1.90 292	6.22 369

DDVS	2.43 361	0.18 322	0.30 347	0.04 273	0.23 335	0.13 301	0.04 280	1.54 370	0.51 336	1.88 368	15.36 431	14.18 386	0.66 335	0.23 361	1.87 303	3.51 405	1.01 363	0.55 370	4.82 324	2.40 402	4.60 370	5.12 383	0.12 324	0.32 342	0.00 1	0.16 304	3.66 376	2.33 338

Ntro	10.81 401	19.66 409	2.61 400	42.45 421	13.71 409	32.82 412	28.40 411	0.08 236	0.43 320	0.23 252	0.23 278	14.35 387	2.95 371	26.28 411	2.20 326	0.43 155	3.46 390	0.15 250	23.14 404	0.64 339	6.27 395	5.06 379	53.29 418	1.41 394	0.06 298	2.30 377	2.12 303	7.23 376

LSM0	13.03 406	0.48 356	1.94 394	3.08 383	2.05 388	2.43 383	4.86 388	6.43 414	6.36 407	3.45 414	7.75 413	14.97 388	19.62 405	0.15 341	68.79 436	82.55 437	3.67 391	1.66 406	40.88 428	6.19 419	12.32 430	13.19 431	0.24 353	2.44 411	4.84 404	6.87 407	12.68 415	21.90 421

LALA_ROB	1.16 310	1.32 388	0.01 264	0.05 282	0.20 327	0.03 234	0.00 1	0.07 231	0.14 239	1.08 315	1.93 354	15.09 389	0.04 202	0.09 311	1.67 290	0.49 179	0.20 235	0.11 234	1.06 212	0.33 290	1.42 242	2.32 265	0.01 208	0.13 314	0.13 320	0.15 300	2.78 334	0.40 306

ccs_rob	2.12 354	0.09 280	0.18 341	0.08 313	0.02 115	0.03 234	0.00 1	2.34 390	0.55 341	2.47 385	13.25 427	15.14 390	0.18 270	0.20 355	1.75 293	2.69 390	0.63 325	0.29 328	3.12 294	0.69 342	4.37 365	4.79 372	0.03 275	1.18 386	0.00 1	0.01 220	1.74 285	1.47 333

CBMV_ROB	3.27 373	0.40 349	0.58 361	1.97 373	0.67 365	0.93 362	0.87 356	2.81 396	0.71 356	2.07 378	4.31 385	16.43 391	10.64 395	0.08 302	4.28 376	2.32 379	1.23 369	0.30 331	8.97 367	1.55 389	4.44 366	2.80 299	0.32 364	0.33 344	2.38 391	2.80 386	6.89 399	7.08 374

ACVNet_1	14.27 410	26.63 423	6.54 411	50.84 429	28.80 421	47.43 427	35.05 420	0.04 211	0.64 348	0.27 260	0.00 1	16.97 392	5.25 380	59.59 425	1.93 310	0.51 189	5.65 405	0.55 370	20.43 400	0.23 266	6.12 391	4.43 359	55.02 424	1.86 404	0.08 303	3.15 389	1.89 291	5.38 364

ETE_ROB	1.29 322	0.87 375	0.00 1	0.08 313	0.29 345	0.03 234	0.08 300	0.02 184	1.31 379	0.21 247	1.87 350	18.25 393	0.02 162	0.09 311	1.37 240	0.49 179	1.08 367	0.08 214	1.26 221	0.21 260	1.85 258	3.21 315	0.10 313	0.11 304	0.12 314	0.00 1	1.66 282	0.25 287

PSMNet_ROB	11.94 402	22.84 415	4.65 408	29.92 408	5.57 397	34.03 415	28.07 409	1.41 363	1.78 383	2.84 402	5.73 394	19.09 394	26.30 417	22.34 409	3.06 354	0.64 232	4.50 397	0.53 367	23.75 405	2.62 405	6.39 399	4.52 362	49.18 414	1.48 396	4.82 403	4.57 398	4.07 388	7.77 380

LVE	16.68 414	24.42 418	4.98 409	46.68 425	29.72 423	40.87 421	36.48 422	0.77 332	1.98 386	2.93 404	0.02 207	19.43 395	24.59 413	57.65 424	2.41 335	1.15 294	4.72 400	0.73 378	28.80 414	0.85 355	7.91 415	6.42 408	55.56 426	3.47 420	19.47 425	5.95 405	11.06 412	11.26 400

DispFullNet	13.36 408	21.47 412	14.83 429	24.94 405	20.66 414	20.68 403	34.81 419	7.42 419	4.15 401	10.45 430	8.81 418	20.19 396	15.24 402	33.49 413	5.00 392	9.11 430	17.28 430	4.82 422	32.10 415	10.08 426	7.81 413	6.19 403	3.66 400	1.53 398	2.92 394	2.03 374	6.86 398	14.17 407

RainbowNet	12.80 404	21.87 413	3.60 404	44.60 424	19.57 413	37.71 418	29.87 413	1.11 351	1.01 370	0.62 291	0.00 1	20.56 397	6.81 386	48.71 418	1.91 306	0.97 278	3.36 389	0.26 312	14.60 385	3.20 410	6.83 406	5.60 393	54.43 422	1.29 389	0.49 364	2.74 384	3.58 375	10.27 397

WAO-7	6.90 392	3.58 394	7.49 418	10.80 390	2.31 391	3.16 385	4.23 386	6.24 412	12.31 422	5.63 426	11.90 426	21.88 398	23.00 409	0.68 380	5.38 404	1.10 292	3.74 392	1.94 412	17.44 391	1.44 384	4.18 355	5.88 396	0.08 301	2.38 410	3.84 398	7.05 409	4.81 394	13.72 406

ACVNet_2	14.77 411	26.65 424	7.05 413	49.88 428	26.05 417	44.46 426	33.12 417	0.27 296	0.44 323	0.53 287	0.99 328	22.49 399	8.81 392	46.65 417	1.91 306	0.56 203	9.29 416	0.10 225	32.68 418	0.42 309	6.14 392	4.82 375	53.84 419	1.72 401	4.01 399	4.42 397	3.80 378	7.61 379

edge stereo	4.03 378	0.75 371	5.72 410	1.33 369	0.51 357	2.09 378	1.64 372	3.79 408	2.55 391	2.85 403	7.79 415	22.66 400	5.90 383	0.39 373	2.71 348	3.76 409	0.78 346	0.59 372	13.55 382	1.68 392	3.25 330	6.53 412	0.38 367	1.02 380	1.25 378	1.20 360	4.15 390	10.08 394

DN	2.24 359	0.02 91	0.00 1	0.07 308	0.06 208	14.51 399	0.00 1	0.36 308	0.45 324	2.13 381	0.67 308	22.78 401	0.27 295	0.07 293	1.27 224	1.65 335	0.26 252	0.12 243	4.50 318	0.51 317	2.70 305	2.30 264	0.02 250	0.06 254	0.28 356	0.76 349	0.81 232	3.75 352

Dean	17.85 418	30.68 428	3.06 402	55.31 431	32.28 426	48.38 428	36.37 421	3.18 399	4.54 403	1.38 334	0.03 216	24.22 402	32.97 422	55.50 422	2.58 344	0.88 264	6.83 409	0.30 331	24.94 407	1.19 376	6.50 400	5.31 388	55.11 425	2.49 413	17.34 423	8.54 411	12.66 414	9.39 392

WAO-6	12.97 405	12.92 404	2.64 401	22.85 404	13.01 408	31.05 411	25.33 408	3.69 407	9.31 417	0.52 285	3.07 365	25.35 403	35.29 426	45.64 415	5.70 412	1.43 315	8.23 411	0.60 373	19.56 397	1.47 386	6.98 411	6.65 413	17.42 409	3.07 418	12.29 413	9.52 414	9.39 411	17.14 414

SGM-ForestM	6.94 393	9.28 403	2.49 397	8.39 387	2.42 392	9.17 393	6.40 396	7.03 418	3.64 396	1.99 374	3.65 376	26.06 404	18.08 404	0.45 375	2.01 317	0.67 241	2.33 379	0.32 339	16.74 390	0.84 354	3.33 332	1.38 204	0.88 384	0.64 364	13.53 418	9.69 415	21.22 427	14.61 408

ACVNet-4b	12.67 403	21.88 414	2.55 399	39.72 417	15.34 410	36.15 417	28.96 412	0.55 319	0.43 320	0.34 266	0.21 272	26.22 405	6.10 384	56.62 423	1.30 228	0.49 179	5.45 404	0.35 344	18.32 393	0.90 362	6.28 396	5.13 384	54.95 423	2.02 408	0.18 340	0.65 345	1.81 289	9.18 391

KSHMR	23.83 424	31.62 429	14.01 428	55.60 433	40.18 432	53.28 432	55.84 431	13.62 429	9.32 418	7.81 428	7.68 412	28.72 406	25.02 414	84.79 431	6.40 421	3.08 397	12.08 422	4.84 423	36.89 424	5.30 417	8.60 422	7.86 425	57.85 432	4.11 423	15.16 421	11.60 421	14.42 416	27.69 426

MeshStereo	7.09 395	2.48 393	1.32 386	9.08 388	3.09 396	5.28 388	0.93 362	5.74 411	3.68 397	3.07 408	6.68 402	28.93 407	20.66 406	0.34 372	7.55 427	4.93 419	2.05 375	0.97 387	13.64 384	0.91 364	10.55 428	6.72 416	0.35 366	1.13 384	9.81 408	5.60 403	18.44 426	17.47 415
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	17.49 415	23.91 416	7.20 415	42.28 419	28.60 419	40.17 419	38.12 424	3.27 400	8.82 414	0.09 224	0.89 322	30.12 408	23.49 410	73.52 426	5.49 408	1.63 332	6.07 406	1.82 409	28.60 410	0.85 355	6.96 409	6.15 400	55.91 427	1.37 392	10.81 410	5.12 401	7.25 401	13.60 404

IMH-64	17.49 415	23.91 416	7.20 415	42.28 419	28.60 419	40.17 419	38.12 424	3.27 400	8.82 414	0.09 224	0.89 322	30.12 408	23.49 410	73.52 426	5.49 408	1.63 332	6.07 406	1.82 409	28.60 410	0.85 355	6.96 409	6.15 400	55.91 427	1.37 392	10.81 410	5.12 401	7.25 401	13.60 404

IMH	18.53 419	24.49 419	7.11 414	42.48 422	29.80 424	40.97 422	39.23 426	3.43 402	9.05 416	0.16 235	0.26 281	31.99 410	32.37 419	76.84 429	3.57 366	1.35 309	6.58 408	1.86 411	28.67 413	1.02 372	6.73 402	5.64 394	55.92 429	1.44 395	10.40 409	7.04 408	8.16 407	23.66 422

MANE	13.07 407	7.36 399	11.49 427	14.22 394	9.29 402	11.70 395	8.94 398	13.50 428	12.28 421	2.82 401	6.34 397	32.11 411	28.69 418	2.24 395	6.16 416	5.90 422	4.12 393	20.76 433	17.59 392	1.99 398	6.38 398	4.38 355	0.85 382	4.58 425	23.20 429	20.22 431	39.65 435	36.16 432

G-Net	4.67 384	0.76 372	0.70 368	0.11 326	0.67 365	0.16 325	0.15 318	3.65 404	5.27 404	2.31 383	7.34 409	34.50 412	4.01 376	0.10 319	3.20 360	4.40 417	0.89 351	1.61 404	9.78 372	7.32 423	4.83 376	4.09 345	0.28 359	2.01 407	0.71 370	3.72 393	8.36 409	15.27 410

STStereo	10.25 400	8.38 401	9.78 423	18.33 400	10.17 403	14.59 400	9.26 399	12.75 427	8.27 413	3.70 418	13.40 428	36.44 413	25.95 416	0.17 345	6.07 414	1.96 362	1.32 370	0.63 375	25.78 409	1.22 379	2.97 320	3.26 316	1.02 387	3.80 421	12.57 415	8.01 410	17.34 422	19.56 419

BEATNet-Init1	17.57 417	19.15 408	7.36 417	32.29 411	12.37 407	28.66 409	15.03 401	11.34 425	11.51 420	4.44 422	10.38 423	36.68 414	41.56 428	2.04 394	9.48 429	7.61 427	4.58 398	3.72 420	46.12 431	16.50 432	9.66 425	9.43 427	3.73 401	5.56 426	24.83 432	12.37 422	50.26 438	37.71 433

ELAS	9.53 398	6.63 398	3.99 406	13.09 392	7.62 401	13.81 398	5.42 392	6.99 417	6.82 408	3.78 419	10.20 422	38.09 415	22.57 408	1.86 393	6.35 419	1.70 337	4.43 396	2.64 414	11.47 378	1.62 391	6.89 407	7.84 424	1.28 390	3.81 422	17.61 424	13.16 424	17.54 423	20.21 420
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	9.26 397	5.08 396	4.33 407	10.85 391	5.66 398	17.39 401	5.27 390	6.37 413	3.83 399	4.16 420	10.46 424	38.81 416	25.22 415	1.72 391	5.58 411	1.74 343	4.27 394	2.84 416	10.78 375	2.72 406	6.80 403	7.82 423	1.41 391	4.21 424	15.79 422	10.60 417	18.32 425	17.99 416
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	14.24 409	20.44 411	6.93 412	32.16 410	10.87 404	21.04 404	17.05 403	9.58 423	10.48 419	12.07 431	15.06 430	40.76 417	23.97 412	3.30 399	4.94 391	2.14 368	7.86 410	1.63 405	61.12 435	7.20 422	9.39 424	6.41 407	14.49 408	2.67 415	8.21 407	11.32 420	7.81 404	15.45 411

SANet	4.18 379	1.17 382	0.72 369	0.82 360	1.48 382	1.40 372	0.67 348	3.67 406	4.18 402	1.03 313	1.60 343	41.37 418	14.10 401	0.62 377	3.58 367	0.66 239	2.66 384	0.37 350	3.32 297	0.57 326	2.86 313	2.85 303	0.04 286	2.20 409	0.89 375	4.37 396	4.63 392	11.13 399

MonStereo1	15.21 412	19.68 410	2.54 398	40.32 418	29.01 422	33.47 414	34.04 418	2.63 394	1.77 382	3.57 415	3.27 367	41.91 419	33.28 423	43.60 414	1.60 283	0.83 259	4.88 401	1.49 402	24.84 406	3.11 408	6.70 401	4.91 376	51.88 416	0.76 372	2.75 392	1.92 371	7.62 403	8.36 386

DPSimNet_ROB	28.35 429	27.89 426	32.43 434	31.24 409	27.36 418	30.93 410	25.25 407	17.05 430	22.20 429	30.89 435	26.52 435	42.32 420	40.22 427	51.91 419	27.50 434	22.48 433	22.69 432	14.88 430	40.12 426	35.73 435	22.76 433	21.96 434	26.47 412	19.83 434	23.16 428	28.12 435	26.90 432	26.68 425

ktn	25.08 428	26.20 422	10.23 424	42.84 423	31.90 425	44.34 425	52.33 429	6.49 415	31.79 435	14.13 432	3.70 378	42.64 421	42.28 429	75.37 428	11.31 430	6.62 424	14.82 427	9.79 428	36.83 423	9.07 425	9.10 423	7.61 420	58.54 433	8.47 430	12.19 412	16.13 426	24.10 429	28.22 427

WAO-8	19.62 421	25.29 420	9.38 421	38.63 413	24.33 415	42.42 423	31.16 415	8.67 421	18.70 425	3.62 416	7.02 404	43.16 422	32.71 420	54.90 420	3.38 364	1.54 325	8.45 412	1.04 391	32.58 416	12.68 430	6.82 404	6.37 405	25.97 410	1.98 405	29.31 435	11.20 418	14.88 417	33.63 430

Venus	19.63 422	25.29 420	9.38 421	38.63 413	24.33 415	42.42 423	31.16 415	8.67 421	18.70 425	3.62 416	7.02 404	43.16 422	32.71 420	54.95 421	3.38 364	1.54 325	8.45 412	1.04 391	32.58 416	12.68 430	6.82 404	6.37 405	25.97 410	1.98 405	29.31 435	11.20 418	14.88 417	33.63 430

TorneroNet	24.03 425	28.19 427	10.69 425	49.51 427	34.21 429	51.74 431	50.69 428	8.48 420	26.48 431	1.40 337	6.56 399	44.67 424	43.84 431	86.48 434	3.92 372	1.37 310	12.72 423	2.99 418	39.87 425	6.79 421	8.20 417	6.79 418	56.84 431	2.97 417	13.85 419	12.70 423	11.54 413	25.42 423

LE_ROB	18.84 420	4.56 395	7.69 419	26.18 406	32.73 428	22.59 405	28.28 410	19.07 431	15.68 423	4.69 424	13.55 429	45.05 425	49.00 433	1.33 389	4.74 388	1.71 339	1.40 372	0.53 367	28.64 412	5.81 418	5.55 384	3.29 318	6.71 404	23.78 436	30.08 437	31.85 436	46.70 437	47.61 438

notaker	24.99 427	32.93 431	15.02 430	55.34 432	38.46 431	56.36 433	56.70 432	10.17 424	22.95 430	6.84 427	2.28 358	45.40 426	43.26 430	91.12 436	5.38 404	2.72 392	13.56 426	6.42 426	42.98 430	10.39 427	8.07 416	7.68 421	61.15 436	5.81 428	2.84 393	5.91 404	8.26 408	16.81 413

TorneroNet-64	24.06 426	27.81 425	9.31 420	49.03 426	32.72 427	49.66 430	50.37 427	6.81 416	29.35 433	1.51 345	1.50 342	47.37 427	48.28 432	85.46 433	5.28 401	1.51 322	13.20 424	3.01 419	40.54 427	6.25 420	8.29 419	7.11 419	56.69 430	3.40 419	12.42 414	13.70 425	8.11 406	30.87 428

UNDER WATER	29.22 430	34.07 433	15.79 431	61.06 434	48.92 436	60.55 435	67.17 434	25.97 432	20.28 428	4.66 423	6.67 401	47.92 428	34.52 424	85.26 432	6.09 415	3.30 402	17.14 429	5.72 424	35.04 421	11.97 429	9.66 425	8.71 426	58.59 434	12.20 432	26.03 433	22.98 432	16.86 419	41.83 436

UNDER WATER-64	29.55 431	34.06 432	16.97 432	62.49 435	48.81 435	62.21 436	67.65 435	27.75 434	20.05 427	8.84 429	9.51 419	48.23 429	35.17 425	83.34 430	6.92 423	4.38 415	16.86 428	6.53 427	34.28 419	11.19 428	9.69 427	9.48 428	59.94 435	9.75 431	22.62 427	24.30 433	17.16 421	39.54 435

DPSNet	6.94 393	0.47 354	0.20 342	0.29 346	1.97 386	1.07 364	0.89 358	0.86 336	2.98 395	1.22 327	2.17 357	52.57 430	13.71 400	3.88 401	7.49 425	5.80 421	2.69 386	2.05 413	50.32 432	3.36 411	8.50 420	7.72 422	4.13 402	2.45 412	1.60 384	4.65 399	2.26 313	2.20 337

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 388	0.78 373	0.46 358	0.93 364	0.73 369	0.98 363	2.04 376	1.19 356	1.73 381	2.69 395	7.76 414	55.72 431	5.25 380	2.73 398	2.62 345	2.26 372	2.44 380	2.93 417	11.88 379	0.62 332	6.08 389	6.50 410	0.21 352	1.31 390	0.82 374	2.91 388	3.41 362	6.94 373

JetRed	38.88 433	45.85 435	43.93 437	38.66 415	38.26 430	49.60 429	54.21 430	37.93 436	28.12 432	14.79 433	10.03 421	62.74 432	5.65 382	46.25 416	34.16 435	37.11 435	44.95 434	61.08 437	34.78 420	20.44 433	57.40 435	51.01 435	49.75 415	22.86 435	30.80 438	46.77 437	39.14 434	43.50 437

MADNet++	42.01 434	32.47 430	37.64 435	21.86 402	40.47 433	25.73 407	30.87 414	37.69 435	51.70 437	44.04 436	63.49 436	66.12 433	65.51 436	19.07 406	14.02 432	23.43 434	50.54 435	31.94 434	53.94 433	54.26 436	75.96 436	73.11 436	9.99 407	58.95 438	24.11 431	52.98 438	42.13 436	32.16 429

JetBlue	15.47 413	15.83 406	11.44 426	22.01 403	17.05 412	27.41 408	16.87 402	12.74 426	15.86 424	2.53 391	3.31 370	67.15 434	4.28 377	15.41 405	7.44 424	7.70 428	13.42 425	10.65 429	18.92 395	7.32 423	13.48 431	10.71 429	9.89 406	6.29 429	12.60 416	19.46 430	21.68 428	26.23 424

HanzoNet	37.35 432	39.96 434	24.65 433	54.61 430	43.74 434	58.38 434	63.81 433	26.85 433	42.31 436	15.90 434	18.03 433	68.31 435	58.44 435	89.37 435	12.91 431	15.06 432	25.60 433	18.17 431	56.45 434	29.02 434	19.21 432	14.61 432	70.48 437	17.65 433	29.19 434	27.11 434	29.31 433	39.40 434

DGTPSM_ROB	98.07 442	97.55 438	100.00 444	97.51 437	100.00 439	96.88 440	100.00 444	95.37 438	100.00 441	98.23 438	98.78 439	82.66 436	98.09 438	99.84 441	99.87 442	100.00 442	90.54 438	99.98 441	94.00 437	99.98 440	99.25 441	99.45 441	99.85 440	99.95 442	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSMNet_ROB	98.09 443	97.61 439	100.00 444	97.53 438	100.00 439	96.88 440	100.00 444	95.37 438	100.00 441	98.24 439	98.79 440	82.72 437	98.14 439	99.87 442	99.87 442	99.99 441	90.64 439	99.99 442	94.19 438	99.98 440	99.25 441	99.45 441	99.85 440	99.95 442	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

LRCNet_RVC	54.46 435	70.77 436	39.91 436	91.55 436	92.17 437	87.51 437	81.57 436	46.66 437	30.39 434	97.40 437	68.75 437	87.64 438	58.12 434	95.96 439	27.25 433	9.21 431	61.45 436	44.83 435	92.80 436	58.57 437	22.95 434	14.73 433	92.70 439	48.92 437	6.30 406	2.22 376	24.38 430	15.60 412

DPSM_ROB	97.19 438	99.15 441	99.69 442	98.88 439	100.00 439	91.14 438	91.00 437	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	95.08 439	100.00 442	94.84 437	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 443	99.99 440	100.00 443	100.00 443	100.00 443	54.28 420	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

DPSM	97.19 438	99.15 441	99.69 442	98.88 439	100.00 439	91.14 438	91.00 437	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	95.08 439	100.00 442	94.84 437	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 443	99.99 440	100.00 443	100.00 443	100.00 443	54.28 420	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

MEDIAN_ROB	95.86 437	98.19 440	97.03 439	100.00 442	99.94 438	99.99 444	100.00 444	98.77 440	96.83 439	99.97 440	99.86 441	96.27 441	93.30 437	99.96 443	98.75 439	96.77 438	97.64 440	97.60 438	99.54 439	96.90 439	89.03 438	92.34 439	100.00 444	94.80 441	79.49 440	88.48 440	83.33 439	93.50 440

PML	91.55 436	100.00 443	70.97 438	100.00 442	100.00 439	99.99 444	98.63 439	100.00 442	96.55 438	100.00 441	88.93 438	99.88 442	99.98 441	96.96 440	86.25 437	78.72 436	88.35 437	58.29 436	100.00 444	90.03 438	83.50 437	75.97 437	88.27 438	86.28 440	92.48 442	92.28 441	100.00 442	99.42 442

HaxPig	97.65 440	100.00 443	98.14 440	100.00 442	100.00 439	99.99 444	99.99 443	99.98 441	99.94 440	100.00 441	99.97 442	99.99 443	99.94 440	99.99 444	99.17 440	98.75 439	99.96 441	98.27 439	99.99 440	99.99 442	93.43 439	86.94 438	99.99 443	99.97 444	77.32 439	98.91 442	88.64 441	97.25 441

fast-reg	100.00 446	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 439	100.00 447	100.00 444	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 445	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 443	99.99 440	100.00 443	100.00 443	100.00 443	99.98 442	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

FlowAnything	99.93 444	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 439	98.97 442	99.19 442	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 445	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

CasAABBNet	99.94 445	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 439	99.26 443	99.18 441	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 445	100.00 444	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 442	100.00 443

AVERAGE_ROB	97.87 441	100.00 443	99.48 441	100.00 442	100.00 439	100.00 447	100.00 444	100.00 442	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 442	100.00 445	99.53 441	99.67 440	99.99 442	99.97 440	100.00 444	100.00 443	96.18 440	98.83 440	100.00 444	100.00 445	86.70 441	87.40 439	88.36 440	86.25 439

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 89	0.16 328	0.01 220	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 300	0.02 289	0.02 226	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.16 244	0.00 1	0.08 236			0.00 1	1.12 192	1.26 302			1.10 214	0.29 280				0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 439

Low-res two-view benchmark