Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

S2M2_XL	0.06 1	0.19 327	0.39 87	0.04 302	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 40	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 239	0.33 78	0.02 174	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 68	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 37	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 30	0.60 132	0.02 37	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 187	0.26 52	0.03 251	0.00 1	0.07 3	0.05 402	0.35 44	0.62 175	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PSi22b	0.08 4	0.10 187	0.27 54	0.03 251	0.00 1	0.08 4	0.05 402	0.34 43	0.62 175	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PSi22a	0.08 4	0.08 134	0.24 31	0.01 61	0.01 260	0.06 1	0.06 433	0.29 27	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 187	0.03 152	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

FoundationStereo	0.08 4	0.12 239	0.24 31	0.02 174	0.01 260	0.12 6	0.04 370	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.11 107	0.07 153	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.56 72	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 95	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 54	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 251	0.01 11	0.02 163	0.03 101	0.03 152	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.56 72	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 95	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.10 13	0.07 102	0.28 59	0.04 302	0.00 1	0.41 50	0.00 1	0.29 27	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.07 212	0.01 31	0.10 96	0.09 199	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Test_v1	0.10 13	0.12 239	0.54 119	0.02 174	0.00 1	0.37 44	0.01 179	0.43 58	0.16 22	0.07 141	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 131	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.91 112	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 238	0.01 1	0.01 3	0.02 95	0.11 107	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

derf	0.11 16	0.03 3	0.17 5	0.17 492	0.00 1	0.48 65	0.04 370	0.32 36	0.73 310	0.02 37	0.01 1	0.02 43	0.03 152	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.17 598	0.00 1	0.01 145

MGA	0.11 16	0.11 222	0.47 104	0.01 61	0.03 388	0.84 94	0.01 179	0.32 36	0.16 22	0.08 161	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PointNet	0.11 16	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 100	0.00 1	0.28 26	0.62 175	0.04 102	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 16	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 146	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BridgeDepth	0.11 16	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 83	0.00 1	0.14 1	0.62 175	0.08 161	0.01 1	0.08 221	0.04 196	0.14 131	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 16	0.07 102	0.45 94	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.01 179	0.38 50	0.15 17	0.05 114	0.02 163	0.06 187	0.05 219	0.20 181	0.04 41	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.10 486	0.14 576

CAR	0.12 22	0.12 239	0.49 107	0.01 61	0.00 1	1.02 143	0.01 179	0.35 44	0.17 33	0.09 177	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 116	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 22	0.11 222	0.49 107	0.01 61	0.00 1	1.02 143	0.01 179	0.35 44	0.17 33	0.08 161	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Foundation-i32	0.12 22	0.09 156	0.27 54	0.03 251	0.00 1	0.25 15	0.05 402	0.30 30	0.61 150	0.03 77	0.01 1	0.57 350	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

LACA1	0.12 22	0.13 253	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 157	0.00 1	0.20 9	0.62 175	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 153	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 22	0.10 187	0.60 132	0.00 1	0.00 1	0.84 94	0.02 274	0.24 17	0.13 6	0.02 37	0.02 163	0.14 263	0.07 270	0.13 126	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 22	0.10 187	0.30 64	0.00 1	0.01 260	1.11 232	0.00 1	0.61 90	0.13 6	0.04 102	0.02 163	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 22	0.10 187	0.25 48	0.03 251	0.00 1	1.03 146	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PhaseNet	0.13 29	0.10 187	0.44 92	0.04 302	0.01 260	0.43 61	0.00 1	0.25 21	0.61 150	0.07 141	0.01 1	0.11 245	0.06 250	0.25 210	0.08 178	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 503

LGCAT	0.13 29	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.98 136	0.00 1	0.49 66	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 221	0.02 95	0.10 96	0.07 153	0.00 1	0.24 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 627

qqai	0.13 29	0.03 3	0.16 2	0.18 498	0.02 359	0.48 65	0.05 402	0.42 57	0.76 334	0.02 37	0.01 1	0.01 3	0.03 152	0.11 107	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.00 1	0.01 145

CSFM-Stereo	0.13 29	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 253	0.00 1	0.30 30	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 196	0.08 66	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

LGtest1	0.13 29	0.14 266	0.30 64	0.01 61	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 80	0.73 310	0.06 131	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 312	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

S2M2_L	0.13 29	0.15 283	0.45 94	0.02 174	0.01 260	0.32 25	0.00 1	0.52 71	0.60 132	0.00 1	0.14 292	0.03 101	0.01 31	0.20 181	0.16 275	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 29	0.02 1	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 179	0.56 81	1.11 430	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.02 95	0.25 210	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GLC_STEREO	0.13 29	0.08 134	0.61 133	0.01 61	0.00 1	0.94 125	0.03 328	0.29 27	0.21 55	0.05 114	0.02 163	0.06 187	0.04 196	0.26 219	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

LiteMatch*	0.14 37	0.07 102	1.24 316	0.00 1	0.00 1	0.53 71	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 77	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HiDET	0.14 37	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.14 255	0.00 1	0.51 68	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 196	0.07 50	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 37	0.04 15	0.24 31	0.02 174	0.00 1	1.15 264	0.00 1	0.44 60	0.61 150	0.08 161	0.01 1	0.01 3	0.05 219	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 37	0.15 283	0.32 73	0.01 61	0.01 260	0.31 21	0.00 1	0.40 56	0.24 72	0.11 218	0.02 163	0.03 101	0.00 1	0.93 324	0.21 312	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

asd	0.14 37	0.07 102	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.05 173	0.00 1	0.22 15	0.75 323	0.16 249	0.13 290	0.03 101	0.05 219	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 37	0.05 38	0.34 79	0.01 61	0.00 1	1.09 219	0.01 179	0.31 34	0.68 261	0.09 177	0.01 1	0.02 43	0.02 95	0.04 20	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 37	0.13 253	0.45 94	0.04 302	0.00 1	0.35 36	0.14 490	0.80 109	0.61 150	0.06 131	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 304	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

MLG-Stereo_test3	0.14 37	0.10 187	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 157	0.00 1	0.47 65	0.69 281	0.09 177	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DEFOM-Stereo	0.14 37	0.04 15	0.38 83	0.05 338	0.00 1	1.04 157	0.00 1	0.32 36	0.63 194	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 152	0.20 181	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

fffy	0.14 37	0.06 65	0.88 185	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.01 179	0.79 107	0.13 6	0.02 37	0.01 1	0.06 187	0.01 31	0.16 147	0.03 11	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.06 480

MCSU-Stereo	0.15 47	0.02 1	0.22 14	0.07 394	0.01 260	1.08 213	0.02 274	0.59 87	0.74 318	0.02 37	0.02 163	0.03 101	0.02 95	0.12 116	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

aanet-new-40k	0.15 47	0.29 412	0.87 182	0.02 174	0.03 388	0.88 109	0.01 179	0.45 63	0.28 82	0.06 131	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 443

aanet-new-34k	0.15 47	0.30 418	0.88 185	0.01 61	0.00 1	0.86 100	0.01 179	0.15 2	0.63 194	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

aanet-new-22k	0.15 47	0.39 463	1.05 257	0.03 251	0.04 412	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 210	0.03 77	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 141	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

LACA2	0.15 47	0.31 423	0.57 126	0.00 1	0.00 1	1.07 201	0.00 1	0.17 4	0.68 261	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 47	0.06 65	0.31 68	0.02 174	0.01 260	1.05 173	0.00 1	0.19 7	1.26 459	0.02 37	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

GEAStereo	0.16 53	0.08 134	0.38 83	0.08 410	0.04 412	1.11 232	0.00 1	0.75 105	0.16 22	0.07 141	0.03 219	0.01 3	0.03 152	0.14 131	0.06 129	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.11 545

DilatedVolume-Stereo	0.16 53	0.04 15	0.55 122	0.02 174	0.00 1	0.87 106	0.05 402	0.53 72	0.26 77	0.02 37	0.20 329	0.06 187	0.16 367	0.17 153	0.26 349	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 513	0.03 318	0.02 294

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MLG-Stereo_test2	0.16 53	0.11 222	0.23 23	0.02 174	0.00 1	1.05 173	0.00 1	0.27 25	1.26 459	0.02 37	0.01 1	0.08 221	0.00 1	0.07 50	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

ours_stereo	0.16 53	0.06 65	0.73 157	0.00 1	0.00 1	0.80 83	0.04 370	0.44 60	0.54 111	0.05 114	0.02 163	0.06 187	0.03 152	0.19 168	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.06 480

UniTT-Stereo	0.16 53	0.11 222	1.13 280	0.03 251	0.17 537	0.32 25	0.02 274	0.38 50	0.32 87	0.03 77	0.16 303	0.05 167	0.07 270	0.16 147	0.16 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.00 1

CASnet	0.16 53	0.14 266	0.52 114	0.01 61	0.00 1	0.86 100	0.00 1	0.51 68	0.75 323	0.10 199	0.01 1	0.04 126	0.02 95	0.22 194	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 60	0.30 418	1.08 266	0.04 302	0.00 1	0.86 100	0.03 328	0.26 23	0.62 175	0.03 77	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

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LiteMatch	0.17 60	0.44 493	0.24 31	0.28 542	0.02 359	0.56 72	0.04 370	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 504	0.07 50	0.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

MatchStereo	0.17 60	0.17 308	0.97 221	0.01 61	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 125	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 270	0.14 131	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 60	0.09 156	0.32 73	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 44	0.68 261	1.07 424	0.02 163	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 381	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

AdaDepth	0.17 60	0.04 15	0.65 140	0.02 174	0.00 1	1.26 362	0.01 179	0.33 40	0.27 81	0.06 131	0.02 163	0.01 3	0.08 289	0.50 286	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 602	0.01 103	0.01 145

water-stereo	0.17 60	0.03 3	0.91 196	0.04 302	0.02 359	1.04 157	0.00 1	0.43 58	0.26 77	0.10 199	0.06 250	0.06 187	0.06 250	0.13 126	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.01 103	0.01 145

MLG-Stereo	0.17 60	0.06 65	0.25 48	0.02 174	0.00 1	1.05 173	0.00 1	0.50 67	1.29 470	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

AIO_test	0.17 60	0.11 222	0.55 122	0.08 410	0.06 443	0.42 60	0.06 433	0.35 44	0.38 97	0.03 77	0.01 1	0.86 399	0.03 152	0.21 191	0.10 215	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.08 554	0.03 318	0.02 294

rvit_stereo_0081_aga	0.17 60	0.11 222	0.81 168	0.00 1	0.00 1	0.80 83	0.01 179	0.79 107	0.59 119	0.02 37	0.01 1	0.05 167	0.03 152	0.19 168	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 60	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 80	0.01 179	1.22 135	0.79 354	0.07 141	0.01 1	0.03 101	0.02 95	0.17 153	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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RAStereo	0.17 60	0.21 350	1.18 299	0.04 302	0.01 260	0.18 10	0.00 1	0.81 111	0.34 90	0.07 141	0.04 236	0.05 167	0.05 219	0.19 168	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RSM++	0.17 60	0.07 102	0.42 89	0.03 251	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 133	0.59 119	0.02 37	0.01 1	0.01 3	0.05 219	0.20 181	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 598	0.09 469	0.07 503

aanet-new-28k	0.18 74	0.31 423	1.03 247	0.02 174	0.00 1	0.94 125	0.00 1	0.25 21	0.63 194	0.02 37	0.01 1	0.01 3	0.03 152	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.00 1	0.02 294

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 74	0.11 222	0.69 152	0.04 302	0.04 412	0.82 89	0.01 179	0.31 34	0.68 261	0.04 102	0.05 244	0.01 3	0.03 152	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.08 608	0.00 1	0.37 664	0.01 103	0.21 614

gasm-f	0.18 74	0.08 134	0.45 94	0.08 410	0.11 496	1.11 232	0.12 485	0.75 105	0.16 22	0.07 141	0.01 1	0.01 3	0.06 250	0.18 159	0.09 199	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.20 580	0.11 545

SMoEStereo_RVC	0.18 74	0.06 65	0.53 115	0.02 174	0.00 1	1.03 146	0.04 370	0.38 50	0.64 210	0.07 141	0.01 1	0.04 126	0.02 95	0.26 219	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.10 537

RSM	0.18 74	0.05 38	0.39 87	0.03 251	0.02 359	0.38 46	0.00 1	1.33 144	0.59 119	0.09 177	0.01 1	0.03 101	0.04 196	0.19 168	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.06 412	0.04 418

monster-pro	0.19 79	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 240	0.64 210	0.03 77	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 145

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 79	0.09 156	0.93 202	0.00 1	0.17 537	1.16 271	0.00 1	0.44 60	0.57 116	0.10 199	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 418

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4w-stereo	0.19 79	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 89	0.00 1	1.54 166	0.78 348	0.14 238	0.01 1	0.02 43	0.05 219	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 79	0.03 3	0.46 98	0.03 251	0.00 1	0.36 43	0.02 274	1.68 185	0.67 251	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 116	0.22 317	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.15 577	0.01 103	0.00 1

MonSter	0.19 79	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 240	0.64 210	0.03 77	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 145

LoS_RVC	0.19 79	0.48 515	0.51 111	0.12 450	0.10 487	1.01 141	0.01 179	0.81 111	0.19 41	0.07 141	0.02 163	0.06 187	0.05 219	0.31 239	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 89	0.27 386	1.02 235	0.02 174	0.11 496	1.07 201	0.01 179	0.60 89	0.44 104	0.04 102	0.02 163	0.04 126	0.01 31	0.14 131	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.01 103	0.03 379

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 89	0.09 156	0.58 128	0.03 251	0.01 260	0.82 89	0.03 328	1.27 140	0.33 88	0.10 199	0.01 1	0.01 3	0.04 196	0.17 153	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.36 662	0.01 103	0.16 582

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 89	0.11 222	0.73 157	0.04 302	0.01 260	1.05 173	0.00 1	1.21 134	0.65 221	0.02 37	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

Foundation-i1b	0.20 89	0.06 65	0.31 68	0.01 61	0.00 1	0.32 25	0.03 328	2.16 240	0.80 361	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 95	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 89	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 157	0.00 1	1.64 177	0.78 348	0.10 199	0.06 250	0.02 43	0.02 95	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 89	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 157	0.00 1	1.64 177	0.78 348	0.10 199	0.06 250	0.02 43	0.02 95	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 89	0.05 38	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 173	0.00 1	1.54 166	0.81 367	0.01 11	0.08 264	0.02 43	0.03 152	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 89	0.05 38	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.84 202	0.34 90	0.08 161	0.01 1	0.02 43	0.03 152	0.19 168	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.01 145

ProNet	0.20 89	0.25 378	0.78 164	0.01 61	0.01 260	0.95 129	0.00 1	0.70 97	0.68 261	0.02 37	0.01 1	0.05 167	0.03 152	0.31 239	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.04 418

Pro-Stereo	0.21 98	0.05 38	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 278	0.01 179	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 361	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.01 103	0.01 145

VIP-Stereo	0.21 98	0.42 480	0.92 197	0.06 361	0.00 1	1.09 219	0.02 274	0.59 87	0.65 221	0.02 37	0.06 250	0.07 212	0.01 31	0.06 42	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.11 545

qwe	0.21 98	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.04 157	0.00 1	1.65 179	0.76 334	0.16 249	0.19 324	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 98	0.08 134	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 173	0.00 1	1.80 197	0.74 318	0.13 232	0.01 1	0.02 43	0.02 95	0.10 96	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 98	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 169	0.76 334	0.16 249	0.10 277	0.03 101	0.05 219	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 98	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 169	0.76 334	0.16 249	0.10 277	0.03 101	0.05 219	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 98	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 129	0.00 1	1.52 163	0.79 354	0.18 261	0.17 310	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 98	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 129	0.00 1	1.52 163	0.79 354	0.18 261	0.17 310	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 98	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 169	0.76 334	0.16 249	0.10 277	0.03 101	0.05 219	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 98	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 264	0.00 1	1.70 188	0.75 323	0.14 238	0.02 163	0.02 43	0.02 95	0.15 141	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 98	0.07 102	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.81 87	0.00 1	2.00 222	0.75 323	0.09 177	0.01 1	0.02 43	0.03 152	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 98	0.06 65	0.29 63	0.02 174	0.00 1	1.11 232	0.02 274	1.46 157	0.70 293	0.16 249	0.01 1	0.01 3	0.04 196	0.12 116	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.00 1

AIO_rvc	0.21 98	0.32 430	0.50 110	0.09 424	0.03 388	0.43 61	0.06 433	1.25 138	0.63 194	0.03 77	0.01 1	0.09 230	0.04 196	0.28 229	0.16 275	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 513	0.10 486	0.10 537

AIO-Stereo	0.21 98	0.07 102	0.44 92	0.03 251	0.03 388	0.41 50	0.01 179	1.65 179	0.65 221	0.09 177	0.01 1	0.02 43	0.04 196	0.22 194	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.05 392	0.08 517

anonymousdsp	0.21 98	0.21 350	0.63 135	0.02 174	0.00 1	1.07 201	0.00 1	0.74 103	0.77 342	0.09 177	0.01 1	0.04 126	0.07 270	0.25 210	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.08 447	0.03 379

IGEV-Stereo	0.21 98	0.21 350	0.63 135	0.02 174	0.00 1	1.07 201	0.00 1	0.73 101	0.77 342	0.09 177	0.01 1	0.04 126	0.07 270	0.24 204	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.08 447	0.03 379
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 98	0.14 266	1.54 373	0.01 61	0.00 1	0.13 7	0.04 370	1.10 128	0.65 221	0.10 199	0.05 244	0.03 101	0.04 196	0.23 199	0.05 74	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PMTNet	0.21 98	0.19 327	0.85 176	0.02 174	0.02 359	1.14 255	0.30 558	0.88 115	0.11 3	0.03 77	0.02 163	0.07 212	0.02 95	0.37 260	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 116	0.30 418	0.85 176	0.01 61	0.23 567	1.06 189	0.00 1	0.94 117	0.64 210	0.03 77	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 147	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.00 1	0.01 145

aanet-new-16k	0.22 116	0.24 373	0.93 202	0.02 174	0.00 1	1.18 290	0.03 328	1.06 125	0.68 261	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

aanet-new	0.22 116	0.09 156	1.06 259	0.00 1	0.21 559	1.17 278	0.00 1	0.97 119	0.61 150	0.03 77	0.01 1	0.01 3	0.11 323	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 116	0.06 65	0.68 147	0.02 174	0.00 1	1.18 290	0.00 1	1.87 206	0.16 22	0.09 177	0.10 277	0.06 187	0.03 152	0.02 2	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 116	0.06 65	0.66 142	0.00 1	0.00 1	1.18 290	0.00 1	1.88 208	0.16 22	0.06 131	0.07 257	0.06 187	0.02 95	0.03 7	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

Foundation-i1a	0.22 116	0.05 38	0.30 64	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.03 328	2.28 254	0.97 395	0.08 161	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 126	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Selective-IGEV-i32	0.22 116	0.06 65	0.46 98	0.05 338	0.04 412	0.34 33	0.04 370	2.18 249	0.59 119	0.09 177	0.01 1	0.02 43	0.05 219	0.18 159	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 559	0.03 318	0.09 525

Zero-FE251	0.22 116	0.10 187	0.95 212	0.04 302	0.00 1	1.04 157	0.04 370	0.53 72	0.19 41	0.87 378	0.02 163	0.02 43	0.01 31	0.16 147	0.32 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 443

asda	0.22 116	0.09 156	0.28 59	0.01 61	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.57 172	0.76 334	0.15 243	0.07 257	0.03 101	0.08 289	0.11 107	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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fffft	0.22 116	0.03 3	0.46 98	0.01 61	0.00 1	0.93 123	0.01 179	1.42 147	0.61 150	0.02 37	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.21 191	0.34 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 521	0.07 503
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 116	0.17 308	0.54 119	0.01 61	0.00 1	0.91 112	0.05 402	0.61 90	1.09 427	0.17 258	0.33 358	0.03 101	0.13 348	0.20 181	0.07 153	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.02 294

trnet	0.22 116	0.14 266	0.67 144	0.00 1	0.00 1	1.24 347	0.01 179	1.16 132	0.56 113	0.09 177	0.08 264	0.05 167	0.00 1	0.29 232	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 116	0.29 412	0.87 182	0.05 338	0.18 543	0.41 50	0.01 179	1.24 137	0.56 113	0.02 37	0.03 219	0.13 256	0.05 219	0.32 245	0.24 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

AEACV	0.22 116	0.05 38	0.66 142	0.02 174	0.03 388	0.87 106	0.00 1	1.07 127	0.15 17	0.18 261	0.01 1	0.02 43	0.72 508	0.15 141	0.09 199	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.27 640	0.08 447	0.07 503

Selective-IGEV	0.22 116	0.06 65	0.46 98	0.05 338	0.04 412	0.34 33	0.04 370	2.16 240	0.59 119	0.09 177	0.01 1	0.02 43	0.05 219	0.18 159	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 559	0.03 318	0.09 525

CREStereo	0.22 116	0.17 308	0.64 138	0.00 1	0.01 260	1.22 331	0.01 179	1.15 131	0.56 113	0.10 199	0.07 257	0.04 126	0.00 1	0.32 245	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 133	0.08 134	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 189	0.00 1	2.14 235	0.79 354	0.13 232	0.01 1	0.01 3	0.02 95	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 133	0.07 102	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 173	0.00 1	2.15 236	0.74 318	0.15 243	0.03 219	0.01 3	0.03 152	0.18 159	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 133	0.05 38	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 140	0.00 1	2.24 251	0.71 299	0.15 243	0.03 219	0.02 43	0.08 289	0.11 107	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 133	0.11 222	0.32 73	0.02 174	0.00 1	1.29 373	0.00 1	1.82 199	0.71 299	0.10 199	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

LG-G	0.23 133	0.11 222	0.32 73	0.02 174	0.00 1	1.29 373	0.00 1	1.82 199	0.71 299	0.10 199	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 133	0.13 253	0.62 134	0.01 61	0.00 1	1.05 173	0.00 1	0.63 93	0.80 361	0.76 363	0.18 316	0.09 230	0.06 250	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 443

ff7	0.23 133	0.21 350	1.02 235	0.02 174	0.00 1	1.07 201	0.00 1	0.53 72	0.75 323	0.09 177	0.01 1	0.04 126	0.07 270	0.44 273	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.07 430	0.01 145

ffff	0.23 133	0.21 350	1.02 235	0.02 174	0.00 1	1.07 201	0.00 1	0.53 72	0.75 323	0.09 177	0.01 1	0.04 126	0.07 270	0.44 273	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.07 430	0.01 145

11t	0.23 133	0.21 350	1.02 235	0.02 174	0.00 1	1.07 201	0.00 1	0.53 72	0.75 323	0.09 177	0.01 1	0.04 126	0.07 270	0.44 273	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.07 430	0.01 145

ccc-4	0.23 133	0.21 350	1.02 235	0.02 174	0.00 1	1.07 201	0.00 1	0.53 72	0.75 323	0.09 177	0.01 1	0.04 126	0.07 270	0.44 273	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.07 430	0.01 145

aanet-new-14k	0.24 143	0.13 253	0.89 190	0.06 361	0.00 1	0.95 129	0.02 274	1.83 201	0.62 175	0.02 37	0.01 1	0.05 167	0.15 358	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 143	0.08 134	0.55 122	0.03 251	0.11 496	1.04 157	0.00 1	1.92 211	0.19 41	0.14 238	0.01 1	0.01 3	0.03 152	0.12 116	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 664	0.01 103	0.18 598

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 143	0.07 102	0.53 115	0.00 1	0.00 1	1.19 303	0.00 1	2.06 227	0.57 116	0.06 131	0.08 264	0.06 187	0.03 152	0.03 7	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

gcap_with_dpt	0.24 143	0.06 65	0.67 144	0.01 61	0.00 1	1.18 290	0.00 1	2.16 240	0.37 96	0.08 161	0.11 284	0.05 167	0.02 95	0.02 2	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

GREAT-IGEV	0.24 143	0.10 187	0.92 197	0.06 361	0.33 612	1.11 232	0.06 433	0.36 49	0.19 41	0.02 37	0.47 398	0.02 43	0.06 250	0.13 126	0.16 275	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.20 611	0.09 469	0.36 638
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 143	0.10 187	0.59 131	0.01 61	0.01 260	0.80 83	0.04 370	0.62 92	0.15 17	0.01 11	0.51 402	1.34 443	0.04 196	0.09 80	0.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.15 535	0.00 1

test_for_model	0.24 143	0.07 102	0.53 115	0.00 1	0.00 1	1.19 303	0.00 1	2.06 227	0.57 116	0.06 131	0.08 264	0.06 187	0.03 152	0.03 7	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

GCAP-Stereo	0.24 143	0.29 412	0.82 172	0.01 61	0.00 1	1.24 347	0.00 1	1.70 188	0.23 64	0.02 37	0.01 1	0.09 230	0.10 311	0.18 159	0.05 74	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.01 145

MC-Stereo	0.24 143	0.12 239	0.71 156	0.04 302	0.02 359	1.07 201	0.00 1	1.30 141	0.17 33	0.59 339	0.02 163	0.08 221	0.11 323	0.18 159	0.05 74	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.17 598	0.06 412	0.02 294

aanet-32k-new	0.25 152	0.37 450	1.01 229	0.02 174	0.00 1	1.20 321	0.02 274	1.50 161	0.60 132	0.03 77	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 168	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443

HUF	0.25 152	0.32 430	1.18 299	0.06 361	0.11 496	0.31 21	0.08 452	0.73 101	0.62 175	0.10 199	0.01 1	0.02 43	0.03 152	0.16 147	0.14 256	0.00 1	0.58 676	0.00 1	0.00 1	0.14 521	0.37 639

castereo++	0.25 152	0.15 283	0.48 106	0.09 424	0.00 1	1.08 213	0.03 328	1.53 165	0.67 251	0.00 1	0.01 1	0.59 353	0.00 1	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.28 644	0.02 248	0.00 1

GMStereo	0.25 152	0.60 560	1.28 323	0.01 61	0.00 1	0.48 65	0.00 1	0.74 103	1.24 457	0.16 249	0.03 219	0.07 212	0.09 302	0.22 194	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 156	0.06 65	0.54 119	0.02 174	0.17 537	1.16 271	0.02 274	2.57 288	0.62 175	0.03 77	0.02 163	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

MM-Stereo_test2	0.26 156	0.08 134	1.52 372	0.46 583	0.00 1	1.14 255	0.01 179	0.63 93	0.21 55	0.38 312	0.02 163	0.04 126	0.06 250	0.18 159	0.20 304	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.05 531	0.22 586	0.04 418

gcap-zeroshot	0.26 156	0.07 102	0.68 147	0.00 1	0.00 1	1.18 290	0.00 1	2.15 236	0.63 194	0.07 141	0.08 264	0.06 187	0.03 152	0.03 7	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

testlalala	0.26 156	0.07 102	0.68 147	0.00 1	0.00 1	1.18 290	0.00 1	2.15 236	0.63 194	0.07 141	0.08 264	0.06 187	0.03 152	0.03 7	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

DF	0.27 160	0.10 187	0.85 176	0.03 251	0.13 507	0.49 68	0.01 179	1.93 214	0.23 64	0.03 77	0.42 380	0.09 230	0.03 152	0.43 270	0.22 317	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.20 611	0.00 1	0.08 517

aanet-new-60k	0.27 160	0.29 412	1.00 225	0.03 251	0.00 1	1.06 189	0.03 328	2.20 250	0.66 235	0.04 102	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

aanet-new-36k	0.27 160	0.26 382	0.94 205	0.05 338	0.00 1	1.11 232	0.00 1	2.04 226	0.66 235	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 107	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443

aanet-new-8k	0.27 160	0.20 340	0.94 205	0.02 174	0.00 1	1.19 303	0.00 1	2.10 233	0.61 150	0.03 77	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 160	0.11 222	1.17 295	0.04 302	0.01 260	0.84 94	0.01 179	0.38 50	0.78 348	0.07 141	0.01 1	0.02 43	0.08 289	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 577	0.01 103	1.62 668

DispViT+	0.27 160	0.05 38	0.43 91	0.01 61	3.12 671	0.22 14	0.00 1	1.02 123	0.17 33	0.02 37	0.04 236	0.04 126	0.02 95	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 160	0.11 222	1.16 291	0.04 302	0.01 260	0.84 94	0.01 179	0.38 50	0.78 348	0.07 141	0.01 1	0.02 43	0.08 289	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 577	0.01 103	1.62 668

MyStereo07	0.27 160	0.27 386	0.64 138	0.02 174	0.01 260	1.64 506	0.01 179	1.41 146	0.73 310	0.10 199	0.01 1	0.03 101	0.10 311	0.24 204	0.04 41	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.06 480

MIF-Stereo (partial)	0.27 160	0.18 319	1.14 282	0.01 61	0.00 1	0.43 61	0.02 274	1.97 220	0.39 100	0.11 218	0.08 264	0.07 212	0.06 250	0.44 273	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.02 294

aanet-new-70k	0.28 169	0.27 386	0.81 168	0.05 338	0.01 260	1.10 226	0.04 370	2.55 284	0.65 221	0.04 102	0.01 1	0.01 3	0.02 95	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

Foundation-i1	0.28 169	0.10 187	0.31 68	0.01 61	0.00 1	0.31 21	0.03 328	2.94 327	0.76 334	0.02 37	0.26 339	0.63 362	0.04 196	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

monsterstereo	0.28 169	0.06 65	0.35 80	0.03 251	0.00 1	1.07 201	0.00 1	2.95 328	0.67 251	0.26 275	0.01 1	0.02 43	0.02 95	0.04 20	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 169	0.05 38	0.53 115	0.12 450	0.11 496	1.25 357	0.32 563	0.80 109	0.20 49	0.10 199	0.14 292	0.16 275	0.25 408	0.29 232	0.25 339	0.05 621	0.19 655	0.20 652	0.23 624	0.18 560	0.19 606

LoS	0.28 169	0.16 297	0.95 212	0.07 394	0.01 260	1.32 385	0.07 444	1.30 141	0.60 132	0.04 102	0.03 219	0.28 310	0.11 323	0.48 283	0.11 227	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 169	0.09 156	0.73 157	0.18 498	0.05 430	1.17 278	0.04 370	2.37 259	0.17 33	0.35 301	0.01 1	0.01 3	0.02 95	0.38 263	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

XX-TBD	0.28 169	0.39 463	0.97 221	0.05 338	0.00 1	1.09 219	0.00 1	0.71 99	0.54 111	0.44 321	1.04 480	0.06 187	0.06 250	0.19 168	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 176	0.14 266	1.16 291	0.06 361	0.03 388	1.18 290	0.03 328	1.92 211	0.89 381	0.05 114	0.12 288	0.01 3	0.04 196	0.12 116	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

NLSM3	0.29 176	0.14 266	0.38 83	0.02 174	0.00 1	1.21 327	0.01 179	2.99 335	0.65 221	0.02 37	0.03 219	0.05 167	0.15 358	0.06 42	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

depthmonostereo	0.29 176	0.04 15	1.15 286	0.05 338	0.00 1	1.05 173	0.00 1	0.67 96	0.21 55	0.04 102	0.02 163	0.17 279	0.28 415	2.00 376	0.08 178	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

1w_stereo	0.29 176	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.05 173	0.00 1	3.00 337	0.71 299	0.19 266	0.01 1	0.02 43	0.28 415	0.12 116	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 176	0.05 38	0.31 68	0.03 251	0.00 1	0.31 21	0.02 274	3.31 402	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 152	0.79 317	0.13 245	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.08 554	0.00 1	0.01 145

WCG-NET（raft）	0.29 176	0.24 373	0.51 111	0.01 61	0.00 1	0.91 112	0.05 402	0.56 81	1.12 435	0.21 268	0.12 288	1.54 453	0.14 354	0.14 131	0.07 153	0.00 1	0.11 627	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.03 379

CREStereo++_RVC	0.29 176	0.19 327	0.83 174	0.05 338	0.00 1	1.19 303	0.00 1	0.66 95	0.99 402	0.25 274	1.26 505	0.05 167	0.07 270	0.20 181	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 183	0.27 386	0.90 192	0.12 450	0.04 412	1.11 232	0.04 370	2.59 289	0.68 261	0.05 114	0.01 1	0.02 43	0.02 95	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556

aanet-new-12k	0.30 183	0.06 65	0.95 212	0.03 251	0.00 1	1.19 303	0.00 1	2.68 302	0.67 251	0.02 37	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 194	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

GSStereo	0.30 183	0.08 134	0.38 83	0.06 361	0.04 412	1.11 232	0.00 1	2.95 328	0.59 119	0.09 177	0.03 219	0.01 3	0.03 152	0.14 131	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 541	0.16 541	0.12 556

rvit_stereo_0080	0.30 183	0.23 368	1.20 307	0.00 1	0.00 1	0.90 110	0.01 179	2.79 308	0.60 132	0.02 37	0.02 163	0.06 187	0.01 31	0.12 116	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

whm_eth	0.30 183	0.23 368	1.20 307	0.00 1	0.00 1	0.90 110	0.01 179	2.79 308	0.60 132	0.02 37	0.02 163	0.06 187	0.01 31	0.12 116	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

TANstereo	0.30 183	0.28 402	0.86 180	0.03 251	0.01 260	1.14 255	0.00 1	0.53 72	0.44 104	1.06 422	1.24 502	0.06 187	0.05 219	0.25 210	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 189	0.27 386	0.81 168	0.06 361	0.06 443	1.19 303	0.00 1	2.60 292	0.66 235	0.08 161	0.02 163	0.04 126	0.01 31	0.33 248	0.06 129	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

GIP-stereo	0.31 189	0.03 3	0.78 164	0.00 1	0.00 1	1.06 189	0.03 328	2.98 333	0.66 235	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.18 159	0.24 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 189	0.32 430	1.63 393	0.01 61	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 315	0.79 354	0.02 37	0.03 219	0.08 221	0.02 95	0.19 168	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

MGS-Stereo	0.31 189	0.10 187	0.89 190	0.02 174	0.00 1	0.50 69	0.00 1	0.39 55	0.61 150	0.02 37	2.91 581	0.04 126	0.03 152	0.21 191	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 642	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 193	0.09 156	0.69 152	0.05 338	0.15 524	0.91 112	0.06 433	1.58 175	0.38 97	0.04 102	0.02 163	0.17 279	0.20 389	1.46 359	0.56 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 541	0.01 103	0.02 294

castereo	0.32 193	0.28 402	0.46 98	0.01 61	0.05 430	0.81 87	0.04 370	3.37 408	0.61 150	0.08 161	0.01 1	0.08 221	0.14 354	0.10 96	0.11 227	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 620	0.02 248	0.01 145

CAS++	0.32 193	0.22 360	0.69 152	0.04 302	0.00 1	0.35 36	0.01 179	4.32 535	0.48 107	0.02 37	0.01 1	0.07 212	0.00 1	0.19 168	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 196	0.06 65	1.21 310	0.07 394	0.27 586	1.25 357	0.01 179	1.91 210	0.20 49	0.02 37	0.01 1	0.10 241	0.01 31	0.85 320	0.21 312	0.00 1	0.01 405	0.01 586	0.23 624	0.01 103	0.06 480

aanet-new-78k	0.33 196	0.27 386	1.51 369	0.12 450	0.03 388	1.12 245	0.04 370	2.61 293	0.66 235	0.03 77	0.01 1	0.02 43	0.02 95	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 525

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 196	0.11 222	1.06 259	0.03 251	0.13 507	1.06 189	0.00 1	2.59 289	0.70 293	0.08 161	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.36 662	0.01 103	0.18 598

MoCha-V2	0.33 196	0.11 222	0.92 197	0.09 424	0.06 443	0.34 33	0.00 1	2.56 286	0.64 210	0.32 286	0.43 386	0.17 279	0.09 302	0.26 219	0.10 215	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.22 620	0.05 392	0.01 145

11t1	0.33 196	0.05 38	0.86 180	0.44 577	0.00 1	1.04 157	0.00 1	2.45 272	0.60 132	0.44 321	0.01 1	0.05 167	0.05 219	0.43 270	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

CroCo-Stereo Lap2	0.33 196	0.49 520	1.18 299	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 355	0.61 150	0.02 37	0.01 1	0.04 126	0.08 289	0.45 278	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.02 294

BStereo	0.34 202	0.17 308	2.86 529	0.00 1	0.10 487	0.41 50	0.03 328	2.16 240	0.62 175	0.07 141	0.01 1	0.04 126	0.02 95	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.02 498	0.01 103	0.01 145

DA	0.34 202	0.10 187	0.58 128	0.02 174	0.04 412	1.15 264	0.00 1	3.56 445	0.71 299	0.05 114	0.02 163	0.01 3	0.05 219	0.23 199	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 582

zero-FE	0.34 202	0.09 156	1.27 320	0.05 338	0.14 515	0.85 98	0.06 433	1.57 172	0.39 100	0.05 114	0.06 250	0.16 275	0.13 348	1.35 350	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.01 103	0.02 294

GGEV	0.34 202	0.10 187	0.58 128	0.02 174	0.04 412	1.15 264	0.00 1	3.56 445	0.71 299	0.05 114	0.02 163	0.01 3	0.05 219	0.23 199	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 582

LG-Stereo	0.34 202	0.07 102	1.33 340	0.03 251	0.01 260	1.06 189	0.00 1	2.93 325	0.66 235	0.01 11	0.09 273	0.14 263	0.07 270	0.10 96	0.16 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.01 145

SCV_C0	0.34 202	0.20 340	0.96 215	0.02 174	0.00 1	0.41 50	0.02 274	3.62 453	0.65 221	0.12 224	0.01 1	0.07 212	0.09 302	0.18 159	0.13 245	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.19 606	0.12 506	0.04 418

tg	0.34 202	0.26 382	0.68 147	0.01 61	0.00 1	1.25 357	0.01 179	1.75 193	0.65 221	0.11 218	0.40 376	0.74 384	0.11 323	0.29 232	0.08 178	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.21 614

rvit_0105_6	0.34 202	0.10 187	1.37 347	0.01 61	0.00 1	0.86 100	0.00 1	2.78 307	1.32 478	0.04 102	0.03 219	0.07 212	0.02 95	0.19 168	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

Pointernet	0.34 202	0.10 187	1.09 270	0.01 61	0.08 467	1.18 290	0.05 402	2.99 335	0.62 175	0.03 77	0.01 1	0.15 269	0.05 219	0.24 204	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 568	0.01 103	0.00 1

dd	0.34 202	0.67 578	1.55 375	0.04 302	0.01 260	1.22 331	0.03 328	0.84 113	1.16 442	0.18 261	0.05 244	0.12 251	0.05 219	0.29 232	0.44 442	0.02 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

AnonymousM	0.34 202	0.07 102	0.63 135	0.02 174	0.01 260	1.09 219	0.03 328	1.54 166	0.68 261	0.17 258	0.04 236	0.02 43	0.24 403	0.25 210	0.04 41	0.00 1	0.01 405	1.93 677	0.00 1	0.01 103	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 213	0.60 560	1.93 430	0.02 174	0.09 477	1.03 146	0.07 444	1.25 138	0.34 90	0.02 37	0.03 219	0.84 398	0.10 311	0.31 239	0.35 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 503

knoymous	0.35 213	0.05 38	1.11 274	0.05 338	0.01 260	1.15 264	0.01 179	2.06 227	0.14 12	0.40 314	0.02 163	1.67 470	0.00 1	0.31 239	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UDGNet	0.35 213	0.50 523	1.14 282	0.02 174	0.00 1	1.12 245	0.02 274	0.70 97	1.57 533	0.31 284	0.05 244	0.06 187	0.02 95	1.45 358	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 213	0.10 187	1.95 435	0.02 174	0.00 1	0.93 123	0.07 444	1.70 188	0.86 379	0.09 177	0.04 236	0.05 167	0.05 219	0.23 199	0.51 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.06 412	0.08 517

PSi22	0.36 217	0.40 469	0.78 164	0.11 446	0.00 1	0.91 112	0.00 1	2.98 333	0.65 221	0.01 11	0.01 1	0.10 241	0.04 196	0.93 324	0.12 238	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.14 521	0.01 145

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 217	0.14 266	1.14 282	0.04 302	0.05 430	1.39 415	0.05 402	1.87 206	0.77 342	0.13 232	0.07 257	0.48 338	0.02 95	0.41 268	0.45 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 602	0.01 103	0.10 537

IGEV++	0.36 217	0.19 327	0.57 126	0.09 424	0.00 1	0.35 36	0.03 328	4.62 561	0.24 72	0.12 224	0.02 163	0.03 101	0.17 372	0.24 204	0.23 324	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.04 525	0.09 469	0.08 517

LL-Strereo2	0.36 217	0.47 513	1.08 266	0.09 424	0.03 388	1.12 245	0.07 444	1.66 183	0.93 390	0.43 320	0.02 163	0.51 345	0.08 289	0.23 199	0.29 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.04 363	0.04 418

iRaftStereo_RVC	0.36 217	0.27 386	0.76 161	0.01 61	0.00 1	1.20 321	0.01 179	2.15 236	0.62 175	0.15 243	0.22 335	0.69 373	0.12 338	0.28 229	0.18 293	0.00 1	0.06 586	0.00 1	0.00 1	0.27 609	0.22 618

rvit_stereo_0075_2	0.37 222	0.13 253	2.43 497	0.02 174	0.00 1	1.12 245	0.02 274	1.66 183	1.15 440	0.16 249	0.08 264	0.02 43	0.05 219	0.40 265	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 537

Selective-RAFT	0.37 222	0.06 65	0.65 140	0.03 251	0.01 260	1.17 278	0.02 274	2.63 294	0.66 235	0.01 11	0.01 1	0.22 297	0.18 376	1.31 346	0.24 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.04 363	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 222	0.14 266	0.76 161	0.01 61	0.00 1	1.17 278	0.00 1	3.14 364	0.61 150	0.71 356	0.47 398	0.05 167	0.13 348	0.19 168	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 145

sAnonymous2	0.37 222	0.32 430	3.21 556	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 452	1.96 218	0.90 383	0.03 77	0.05 244	0.04 126	0.11 323	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 521	0.18 598

CroCo_RVC	0.37 222	0.32 430	3.21 556	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 452	1.96 218	0.90 383	0.03 77	0.05 244	0.04 126	0.11 323	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 521	0.18 598

MSCF	0.38 227	0.45 499	0.49 107	0.12 450	0.24 572	1.05 173	0.03 328	3.14 364	0.68 261	0.02 37	0.01 1	0.02 43	0.23 400	0.65 308	0.18 293	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 654	0.03 318	0.02 294

GASTEREO	0.39 228	0.45 499	0.47 104	0.11 446	0.24 572	1.06 189	0.03 328	3.16 374	0.66 235	0.10 199	0.01 1	0.01 3	0.28 415	0.66 309	0.18 293	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 654	0.03 318	0.02 294

rvit_0105_4	0.39 228	0.16 297	1.66 399	0.01 61	0.00 1	0.85 98	0.00 1	3.15 367	1.33 480	0.07 141	0.06 250	0.10 241	0.03 152	0.29 232	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

RAFT-Stereo-weight	0.39 228	0.07 102	0.81 168	0.07 394	0.02 359	1.34 393	0.05 402	3.15 367	0.31 84	0.94 391	0.52 403	0.26 304	0.01 31	0.19 168	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

CroCo-Stereo	0.39 228	0.40 469	1.67 403	0.07 394	0.00 1	0.19 12	0.01 179	3.55 443	0.75 323	0.08 161	0.02 163	0.46 334	0.08 289	0.28 229	0.18 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 228	0.44 493	1.15 286	0.06 361	0.03 388	1.12 245	0.04 370	2.75 305	0.33 88	0.10 199	0.16 303	0.11 245	0.19 383	0.74 315	0.31 381	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.01 471	0.02 248	0.05 443

MM-Stereo_test1	0.40 233	0.13 253	1.31 335	0.64 615	0.07 457	0.92 121	0.03 328	3.08 355	0.80 361	0.35 301	0.04 236	0.05 167	0.02 95	0.20 181	0.13 245	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.26 604	0.02 294

GCAP-BAT	0.40 233	0.10 187	1.89 427	0.22 514	0.39 615	1.19 303	0.01 179	3.06 348	0.77 342	0.05 114	0.02 163	0.01 3	0.02 95	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.09 525

GCAPDPT-zeroshot	0.40 233	0.10 187	1.86 425	0.22 514	0.39 615	1.19 303	0.01 179	3.06 348	0.77 342	0.05 114	0.02 163	0.01 3	0.02 95	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.09 525

CRE-IMP	0.40 233	0.06 65	1.04 252	0.07 394	0.05 430	1.45 442	0.46 581	1.48 160	0.63 194	0.90 384	0.30 349	0.88 401	0.01 31	0.26 219	0.22 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.17 590

Lsterematch	0.41 237	0.44 493	1.31 335	0.28 542	0.02 359	0.91 112	0.04 370	1.01 121	1.02 408	0.24 273	1.06 482	0.30 312	0.68 504	0.57 295	0.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

rvit_0105_5	0.41 237	0.20 340	1.94 434	0.01 61	0.00 1	0.91 112	0.00 1	3.18 379	1.27 465	0.08 161	0.09 273	0.10 241	0.02 95	0.35 256	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

plain	0.41 237	0.28 402	2.26 484	0.07 394	0.00 1	0.50 69	0.01 179	2.84 315	0.92 386	0.05 114	0.07 257	0.13 256	0.17 372	0.43 270	0.20 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 629	0.01 145

x	0.41 237	0.04 15	0.74 160	0.54 600	0.00 1	0.98 136	0.00 1	3.07 352	0.67 251	0.48 329	0.01 1	0.48 338	0.07 270	0.93 324	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DNS	0.42 241	0.09 156	0.94 205	0.15 480	0.08 467	1.17 278	0.01 179	1.74 192	0.23 64	2.61 578	0.39 374	0.19 288	0.01 31	0.22 194	0.43 438	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.02 498	0.01 103	0.13 568

SCV	0.42 241	0.28 402	0.68 147	0.26 534	0.16 532	0.26 19	0.05 402	4.98 593	0.63 194	0.10 199	0.01 1	0.02 43	0.05 219	0.26 219	0.13 245	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.18 602	0.25 601	0.18 598

GMOStereo	0.42 241	0.28 402	1.02 235	0.05 338	0.18 543	1.04 157	0.02 274	2.40 262	0.16 22	2.25 550	0.01 1	0.32 314	0.03 152	0.09 80	0.15 266	0.00 1	0.11 627	0.00 1	0.00 1	0.19 569	0.02 294

error version	0.42 241	0.28 402	1.02 235	0.05 338	0.18 543	1.04 157	0.02 274	2.40 262	0.16 22	2.25 550	0.01 1	0.32 314	0.03 152	0.09 80	0.15 266	0.00 1	0.11 627	0.00 1	0.00 1	0.19 569	0.02 294

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raft+_RVC	0.42 241	0.48 515	1.11 274	0.51 597	0.17 537	1.16 271	0.04 370	2.25 252	0.59 119	0.12 224	0.42 380	0.08 221	0.15 358	0.60 301	0.28 363	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.19 606

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Replicate-Monster	0.43 249	0.06 65	5.91 643	0.01 61	0.00 1	1.03 146	0.00 1	0.56 81	0.74 318	0.07 141	0.02 163	0.02 43	0.00 1	0.14 131	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 249	0.33 437	0.92 197	0.75 624	0.04 412	0.96 134	0.05 402	3.11 360	0.79 354	0.12 224	0.53 404	0.26 304	0.06 250	0.26 219	0.13 245	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.28 618	0.01 145

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CES	0.43 249	0.14 266	0.85 176	0.05 338	1.52 662	1.22 331	0.05 402	1.01 121	0.59 119	0.03 77	0.02 163	0.14 263	0.10 311	0.40 265	0.10 215	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.45 675

ROB_FTStereo_v2	0.43 249	0.09 156	1.00 225	0.06 361	0.08 467	1.57 478	0.33 566	1.44 152	0.67 251	0.97 396	0.19 324	0.77 390	0.02 95	1.23 342	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 443

HART	0.44 254	0.24 373	1.41 352	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 323	0.61 150	0.26 275	1.98 542	0.35 320	0.03 152	0.20 181	0.14 256	0.00 1	0.11 627	0.00 1	0.00 1	0.19 569	0.05 443

RALCasStereoNet	0.44 254	0.44 493	1.03 247	0.03 251	0.00 1	1.10 226	0.03 328	2.46 274	0.90 383	0.07 141	0.32 351	0.12 251	0.20 389	1.28 345	0.25 339	0.00 1	0.31 666	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.12 556

R-Stereo Train	0.44 254	0.09 156	0.94 205	0.02 174	0.00 1	1.24 347	0.09 464	3.65 457	0.11 3	1.87 517	0.42 380	0.06 187	0.01 31	0.25 210	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

RAFT-Stereo	0.44 254	0.09 156	0.94 205	0.02 174	0.00 1	1.24 347	0.09 464	3.65 457	0.11 3	1.87 517	0.42 380	0.06 187	0.01 31	0.25 210	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 258	0.43 487	0.77 163	0.20 508	0.08 467	1.20 321	0.04 370	3.88 491	0.72 308	0.30 283	0.56 406	0.06 187	0.06 250	0.20 181	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.17 550	0.01 145

MIM_Stereo	0.45 258	0.43 487	1.18 299	0.51 597	0.04 412	1.26 362	0.02 274	2.38 260	0.65 221	0.07 141	0.02 163	0.70 376	0.20 389	1.01 333	0.13 245	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.14 521	0.10 537

HUI-Stereo	0.45 258	0.09 156	1.08 266	0.06 361	0.08 467	1.61 496	0.32 563	1.43 148	0.70 293	0.97 396	0.18 316	0.77 390	0.02 95	1.44 357	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 443

RAFT-IKP	0.45 258	0.09 156	1.06 259	0.06 361	0.06 443	1.44 436	0.31 562	1.44 152	0.69 281	0.97 396	0.18 316	0.76 386	0.02 95	1.65 366	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 418

NLSM1	0.46 262	0.08 134	0.31 68	0.03 251	0.44 621	1.19 303	0.01 179	3.99 499	1.96 570	0.13 232	0.02 163	0.11 245	0.09 302	0.26 219	0.42 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 145

Reg-Stereo(zero)	0.46 262	0.04 15	1.77 414	0.01 61	0.14 515	1.20 321	0.13 486	1.13 130	0.26 77	0.05 114	0.16 303	1.75 474	1.10 530	0.67 310	0.45 446	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.12 573	0.01 103	0.09 525

IGEVStereo-DCA	0.46 262	0.09 156	1.02 235	0.02 174	0.00 1	0.82 89	0.00 1	0.53 72	0.75 323	0.09 177	0.03 219	0.03 101	0.06 250	5.04 514	0.51 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.05 392	0.01 145

PSM-adaLoss	0.46 262	0.09 156	1.01 229	0.06 361	0.09 477	1.61 496	0.30 558	1.43 148	0.69 281	0.97 396	0.18 316	0.77 390	0.02 95	1.67 367	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 443

ICVP	0.46 262	0.08 134	1.58 385	0.01 61	0.01 260	1.10 226	0.21 516	3.80 475	0.52 110	0.42 318	0.27 344	0.33 318	0.06 250	0.57 295	0.13 245	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 262	0.42 480	1.05 257	0.01 61	0.21 559	1.17 278	0.05 402	2.07 231	0.19 41	2.98 594	0.02 163	0.12 251	0.15 358	0.25 210	0.31 381	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.06 480

tt45	0.47 268	0.06 65	0.70 155	0.02 174	0.00 1	1.30 379	0.05 402	0.85 114	0.60 132	0.05 114	0.01 1	0.09 230	0.03 152	5.40 533	0.18 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.01 145

rvit_0105_3	0.47 268	0.28 402	2.20 468	0.01 61	0.00 1	1.13 253	0.00 1	3.20 387	1.26 459	0.08 161	0.26 339	0.09 230	0.03 152	0.62 306	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

H2IRNET	0.47 268	0.22 360	1.27 320	0.15 480	0.01 260	1.18 290	0.01 179	1.65 179	0.48 107	0.02 37	1.80 533	0.46 334	0.04 196	1.62 365	0.35 410	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.01 471	0.16 541	0.02 294

AE-Stereo	0.47 268	0.11 222	1.03 247	0.04 302	0.09 477	1.11 232	0.03 328	4.16 515	0.34 90	0.35 301	0.82 461	0.15 269	0.16 367	0.45 278	0.05 74	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.26 637	0.09 469	0.05 443

ToySt	0.47 268	0.25 378	2.47 504	0.04 302	0.01 260	1.17 278	0.00 1	2.01 224	0.63 194	0.08 161	0.14 292	1.16 433	0.05 219	0.80 319	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.10 486	0.04 418

riskmin	0.47 268	0.03 3	1.01 229	0.08 410	0.01 260	1.12 245	0.01 179	3.00 337	0.21 55	0.46 327	0.02 163	2.08 497	1.06 526	0.26 219	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ROB_FTStereo	0.47 268	0.09 156	1.04 252	0.06 361	0.08 467	1.59 489	0.33 566	1.43 148	0.68 261	0.97 396	0.19 324	0.76 386	0.03 152	1.86 373	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 443

FE-Mocha	0.48 275	0.12 239	1.34 341	0.11 446	0.09 477	0.64 78	0.01 179	3.94 496	0.22 60	0.49 332	0.58 409	0.59 353	0.53 467	0.29 232	0.38 423	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 577	0.02 248	0.02 294

999	0.48 275	0.07 102	0.55 122	0.01 61	0.00 1	1.27 366	0.09 464	0.33 40	0.61 150	0.01 11	0.17 310	0.03 101	0.02 95	5.79 553	0.51 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 277	0.22 360	0.51 111	0.03 251	0.00 1	1.30 379	0.01 179	1.97 220	0.71 299	0.04 102	0.04 236	0.08 221	0.04 196	4.32 470	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 277	0.10 187	1.30 331	0.06 361	0.12 502	1.14 255	0.07 444	3.57 448	0.92 386	0.18 261	0.99 477	0.19 288	0.31 423	0.25 210	0.16 275	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.02 498	0.24 593	0.12 556

model_zeroshot	0.49 277	0.26 382	2.10 463	0.03 251	0.01 260	1.69 515	0.08 452	2.63 294	0.18 38	1.02 411	0.01 1	0.61 356	0.06 250	0.86 321	0.14 256	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.16 589	0.02 248	0.01 145

Anonymous3	0.49 277	0.12 239	2.21 469	0.01 61	0.00 1	2.53 562	0.09 464	3.16 374	0.65 221	0.12 224	0.22 335	0.12 251	0.05 219	0.37 260	0.08 178	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.03 379

WQFJA1	0.50 281	0.06 65	0.28 59	0.03 251	0.53 632	1.17 278	0.04 370	4.55 553	2.45 604	0.10 199	0.01 1	0.14 263	0.11 323	0.15 141	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.01 145

NLMM	0.50 281	0.06 65	0.28 59	0.03 251	0.53 632	1.17 278	0.04 370	4.54 551	2.45 604	0.10 199	0.01 1	0.14 263	0.11 323	0.15 141	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.01 145

qqq	0.50 281	0.04 15	0.78 164	0.02 174	0.00 1	1.05 173	0.00 1	3.15 367	0.68 261	0.46 327	0.01 1	0.73 382	0.12 338	2.95 403	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Patchmatch Stereo++	0.50 281	0.09 156	1.01 229	0.06 361	0.07 457	1.60 492	0.27 538	1.45 155	0.68 261	0.98 405	0.18 316	0.77 390	0.03 152	2.58 387	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 443
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 281	0.09 156	1.01 229	0.06 361	0.07 457	1.60 492	0.27 538	1.45 155	0.68 261	0.98 405	0.18 316	0.77 390	0.03 152	2.58 387	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 443

WQFJX	0.51 286	0.07 102	0.27 54	0.04 302	0.47 627	1.16 271	0.05 402	4.75 575	1.98 572	0.15 243	0.02 163	0.17 279	0.10 311	0.58 299	0.35 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.02 294

test_4	0.51 286	0.10 187	1.27 320	0.01 61	0.06 443	0.97 135	0.03 328	1.12 129	0.16 22	0.27 278	3.42 596	0.65 366	0.09 302	1.59 362	0.26 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 554	0.14 521	0.00 1

iGMRVC	0.51 286	0.09 156	1.04 252	0.06 361	0.08 467	1.61 496	0.27 538	1.44 152	0.69 281	0.97 396	0.19 324	0.76 386	0.03 152	2.69 395	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 418

CFNet-RSSM	0.51 286	0.12 239	1.26 318	0.03 251	0.14 515	1.24 347	0.02 274	4.12 513	0.15 17	0.31 284	0.01 1	1.96 490	0.04 196	0.19 168	0.25 339	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.27 640	0.01 103	0.01 145

mmm	0.52 290	0.04 15	1.14 282	0.61 611	0.00 1	1.14 255	0.00 1	3.45 427	0.75 323	1.24 449	0.58 409	0.20 294	0.18 376	0.93 324	0.08 178	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

anonymousdsp2	0.52 290	0.06 65	1.51 369	0.10 436	0.00 1	1.19 303	0.01 179	4.32 535	0.63 194	0.33 289	0.15 301	0.78 395	0.09 302	1.01 333	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 568	0.04 363	0.05 443

GANet-ADL	0.52 290	0.09 156	1.43 356	0.13 460	0.02 359	1.43 433	0.02 274	3.22 390	0.59 119	0.34 300	0.98 476	1.09 429	0.19 383	0.40 265	0.34 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.01 145

DeepStereo_RVC	0.52 290	0.08 134	1.37 347	0.06 361	0.06 443	1.34 393	0.41 576	1.43 148	0.68 261	1.03 416	0.85 465	0.49 341	1.56 563	0.79 317	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 568

test-1	0.52 290	0.25 378	0.94 205	0.03 251	0.22 562	1.20 321	0.08 452	4.03 504	0.25 76	0.70 354	0.66 432	0.71 380	0.03 152	0.30 238	0.43 438	0.00 1	0.18 653	0.00 1	0.07 548	0.01 103	0.25 624

FENet	0.52 290	0.07 102	1.62 391	0.04 302	0.00 1	1.19 303	0.05 402	3.10 358	0.98 398	0.89 382	0.01 1	1.63 467	0.09 302	0.47 282	0.28 363	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

AIO-test1	0.53 296	0.38 456	1.50 363	0.02 174	0.03 388	1.12 245	0.01 179	3.13 363	0.69 281	0.44 321	0.30 349	0.06 187	0.06 250	2.52 385	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.13 514	0.09 525

Pruner-Stereo	0.53 296	0.10 187	1.02 235	0.89 639	0.10 487	1.57 478	0.36 571	2.06 227	0.63 194	2.23 548	0.46 395	0.25 301	0.01 31	0.45 278	0.37 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

cross-raft	0.53 296	0.12 239	1.78 417	0.03 251	0.01 260	1.04 157	0.10 473	3.21 389	0.23 64	0.37 309	0.01 1	2.86 546	0.04 196	0.24 204	0.24 331	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.16 589	0.01 103	0.02 294

fast-iter	0.54 299	0.37 450	1.50 363	0.13 460	0.00 1	1.15 264	0.00 1	1.68 185	0.62 175	1.34 457	0.01 1	2.67 531	0.66 497	0.36 258	0.20 304	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

CoSv	0.54 299	0.37 450	1.50 363	0.13 460	0.00 1	1.15 264	0.00 1	1.68 185	0.62 175	1.34 457	0.01 1	2.67 531	0.66 497	0.36 258	0.20 304	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

PFNet+	0.54 299	0.10 187	1.31 335	0.16 489	0.05 430	1.44 436	0.56 592	1.60 176	0.98 398	1.35 463	0.46 395	0.37 322	0.01 31	2.18 381	0.22 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

RALAANet	0.54 299	0.62 567	1.41 352	0.01 61	0.01 260	0.92 121	0.02 274	2.39 261	1.87 563	1.13 430	0.38 371	0.15 269	0.30 419	1.00 332	0.38 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.14 521	0.01 145

Anonymus123	0.55 303	0.17 308	2.86 529	0.00 1	0.10 487	4.86 628	0.03 328	2.09 232	0.62 175	0.07 141	0.01 1	0.04 126	0.02 95	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.02 498	0.01 103	0.01 145

NLMM1	0.55 303	0.08 134	0.35 80	0.03 251	0.10 487	1.19 303	0.01 179	4.94 590	3.06 620	0.15 243	0.03 219	0.13 256	0.08 289	0.48 283	0.36 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 294

WQFJX1	0.56 305	0.10 187	0.35 80	0.02 174	0.41 618	1.18 290	0.07 444	5.08 602	2.44 603	0.11 218	0.02 163	0.20 294	0.20 389	0.60 301	0.32 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 294

CASS	0.56 305	0.13 253	1.40 350	0.03 251	0.01 260	1.65 510	0.04 370	3.03 343	0.63 194	1.96 526	0.93 472	0.28 310	0.36 437	0.52 287	0.18 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 305	0.14 266	1.22 312	0.02 174	0.00 1	1.14 255	0.03 328	3.43 424	1.47 507	1.02 411	1.41 513	0.05 167	0.02 95	1.08 335	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ACVNet	0.57 308	0.21 350	1.34 341	0.09 424	0.00 1	1.36 399	0.22 522	2.40 262	1.05 418	0.63 345	0.66 432	1.94 487	0.26 411	0.31 239	0.79 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.00 1

test_3	0.58 309	0.06 65	1.04 252	0.07 394	0.12 502	1.01 141	0.01 179	2.45 272	0.20 49	0.95 392	0.01 1	1.05 423	0.05 219	3.74 436	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.15 535	0.13 568

DIP-Stereo	0.58 309	0.23 368	0.90 192	0.08 410	0.00 1	1.43 433	0.01 179	6.01 645	1.38 485	0.92 389	0.11 284	0.04 126	0.19 383	0.12 116	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 311	0.79 601	1.59 389	0.56 604	0.01 260	1.19 303	0.03 328	4.74 572	0.60 132	0.17 258	0.01 1	0.62 359	0.44 452	0.57 295	0.07 153	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.24 628	0.01 103	0.14 576

rvit_105_1	0.60 312	0.33 437	2.37 494	0.01 61	0.00 1	1.16 271	0.00 1	3.38 412	1.20 449	0.16 249	0.26 339	0.13 256	0.04 196	2.66 393	0.24 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.03 379

RAFT	0.60 312	0.50 523	1.01 229	0.50 593	0.04 412	0.94 125	0.08 452	3.01 340	0.65 221	0.22 269	0.09 273	3.41 578	0.27 414	0.53 290	0.37 420	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.01 471	0.40 639	0.03 379

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 312	0.36 446	0.96 215	0.03 251	0.02 359	1.21 327	0.02 274	2.80 312	1.55 526	1.08 425	2.63 573	0.43 331	0.16 367	0.37 260	0.25 339	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.19 569	0.01 145

xyz-stereo-finetune2	0.61 315	0.19 327	0.84 175	0.06 361	0.00 1	1.28 368	0.04 370	1.89 209	0.69 281	0.10 199	0.59 420	0.07 212	0.67 502	5.30 527	0.47 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

test_sample1	0.61 315	0.04 15	0.90 192	0.34 563	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.54 442	0.88 380	0.86 377	0.01 1	0.53 346	0.34 430	3.51 426	0.20 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

ACVNet-DCA	0.61 315	0.27 386	1.28 323	0.13 460	0.00 1	3.44 594	0.01 179	3.15 367	0.68 261	0.33 289	0.69 443	0.04 126	0.61 480	1.43 353	0.05 74	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.03 513	0.01 103	0.01 145

RAFT-Test	0.61 315	0.16 297	2.27 487	0.04 302	0.15 524	1.80 526	0.17 501	2.52 281	0.65 221	0.56 336	0.11 284	2.76 539	0.02 95	0.27 228	0.34 403	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.29 649	0.01 103	0.01 145

test_1	0.61 315	0.06 65	1.00 225	0.07 394	0.12 502	0.99 138	0.01 179	2.46 274	0.20 49	1.71 502	0.01 1	1.10 431	0.04 196	3.71 435	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 634	0.15 535	0.13 568

TestStereo	0.61 315	0.55 540	1.84 424	0.00 1	0.00 1	0.94 125	0.00 1	1.65 179	0.23 64	0.12 224	0.03 219	0.08 221	0.06 250	6.59 593	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 315	0.08 134	1.78 417	0.00 1	0.00 1	1.59 489	0.07 444	5.32 616	0.13 6	0.62 341	0.32 351	0.37 322	0.67 502	0.68 312	0.49 460	0.03 612	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 248	0.01 145

rrr	0.62 322	0.09 156	2.07 458	0.02 174	0.00 1	0.82 89	0.06 433	2.29 255	0.85 377	0.09 177	0.03 219	0.03 101	0.06 250	5.04 514	0.51 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.05 392	0.07 503

GwcNet-ADL	0.62 322	0.20 340	2.03 450	0.05 338	0.01 260	1.29 373	0.02 274	3.16 374	1.39 487	0.97 396	0.44 390	1.48 447	0.23 400	0.78 316	0.27 355	0.01 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

test_sample2	0.63 324	0.05 38	1.13 280	0.31 552	0.01 260	1.22 331	0.00 1	3.87 490	1.03 410	0.91 387	0.02 163	0.50 343	0.13 348	3.16 409	0.26 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

GMStereo_Zeroshot	0.63 324	0.14 266	1.54 373	0.75 624	0.00 1	1.26 362	0.01 179	1.85 203	0.31 84	1.44 480	0.58 409	1.76 475	0.19 383	2.55 386	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1

test-3	0.63 324	0.06 65	1.00 225	0.07 394	0.13 507	0.99 138	0.01 179	2.46 274	0.20 49	1.96 526	0.01 1	1.10 431	0.05 219	3.75 437	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 637	0.15 535	0.13 568

NLCSM	0.64 327	0.15 283	0.32 73	0.04 302	0.48 629	1.18 290	0.09 464	3.93 494	1.65 544	0.11 218	0.04 236	0.20 294	0.22 399	3.93 450	0.25 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.02 294

Any-RAFT	0.64 327	0.08 134	1.07 262	0.03 251	0.00 1	2.77 575	0.08 452	3.57 448	1.23 452	0.96 394	0.26 339	1.61 462	0.31 423	0.72 313	0.06 129	0.00 1	0.10 623	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MIPNet	0.64 327	0.42 480	2.01 446	0.08 410	0.07 457	1.29 373	0.11 476	3.47 432	1.29 470	0.67 350	0.10 277	0.63 362	0.97 524	1.25 343	0.25 339	0.00 1	0.01 405	0.01 586	0.01 471	0.11 498	0.04 418

PCWNet_CMD	0.65 330	0.14 266	2.02 448	0.01 61	0.01 260	1.10 226	0.00 1	2.80 312	0.97 395	0.48 329	0.28 347	2.31 518	1.50 558	1.19 339	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

AFF-stereo	0.65 330	0.46 505	0.82 172	0.37 570	0.00 1	1.19 303	0.00 1	3.04 347	1.42 496	0.72 358	1.95 540	1.16 433	0.26 411	0.97 330	0.31 381	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.02 294

MSMDNet	0.65 330	0.14 266	2.02 448	0.01 61	0.01 260	1.11 232	0.00 1	2.88 319	0.98 398	0.49 332	0.28 347	2.32 519	1.49 555	1.19 339	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

ccs_rob	0.65 330	0.17 308	2.09 461	0.00 1	0.01 260	1.22 331	0.00 1	2.77 306	0.73 310	0.75 361	0.44 390	2.32 519	0.64 490	1.76 369	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

AdaStereo	0.65 330	0.09 156	1.12 276	0.02 174	0.00 1	1.45 442	0.23 526	4.38 537	1.44 501	1.17 436	0.37 369	1.56 455	0.18 376	0.56 294	0.37 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 335	1.49 650	1.08 266	0.01 61	0.01 260	0.37 44	0.05 402	2.93 325	0.63 194	0.08 161	0.01 1	0.00 1	0.02 95	0.17 153	0.04 41	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	6.28 677	0.01 145

PSMNet-RUCA	0.66 335	0.48 515	1.68 404	0.01 61	0.02 359	2.02 536	0.25 529	3.93 494	1.50 517	0.37 309	1.38 511	0.11 245	0.12 338	0.64 307	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 609	0.00 1

fff	0.66 335	0.42 480	2.21 469	0.01 61	0.01 260	1.22 331	0.02 274	3.26 393	1.04 412	2.34 560	0.14 292	0.09 230	1.83 580	0.34 250	0.29 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443

RAFT+CT+SA	0.66 335	0.45 499	1.22 312	0.10 436	0.30 600	1.24 347	0.02 274	4.21 520	0.67 251	0.62 341	0.39 374	0.33 318	0.05 219	2.69 395	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 661	0.13 514	0.30 629

CFNet_pseudo	0.66 335	0.17 308	2.08 460	0.00 1	0.01 260	1.22 331	0.00 1	2.79 308	0.73 310	0.78 368	0.46 395	2.32 519	0.63 486	1.77 370	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DCANet	0.66 335	0.43 487	2.21 469	0.03 251	0.00 1	1.22 331	0.01 179	3.26 393	1.85 560	2.61 578	0.21 331	0.09 230	0.49 463	0.33 248	0.39 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 480

csc	0.66 335	0.42 480	2.21 469	0.01 61	0.01 260	1.22 331	0.02 274	3.26 393	1.04 412	2.34 560	0.14 292	0.09 230	1.83 580	0.34 250	0.29 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443

cscssc	0.66 335	0.42 480	2.21 469	0.01 61	0.01 260	1.22 331	0.02 274	3.26 393	1.04 412	2.34 560	0.14 292	0.09 230	1.83 580	0.34 250	0.29 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443

UCFNet_RVC	0.66 335	0.35 441	1.20 307	0.02 174	0.30 600	1.53 470	0.01 179	3.42 422	0.67 251	1.12 429	0.73 454	1.26 439	0.20 389	1.84 372	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 344	0.05 38	1.30 331	0.03 251	0.16 532	1.38 410	0.03 328	4.59 559	1.35 482	0.41 316	0.71 450	2.02 494	0.07 270	0.41 268	0.12 238	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.50 670	0.03 318	0.17 590

RAFT_CTSACE	0.68 345	0.52 528	1.74 411	0.50 593	0.05 430	1.16 271	0.00 1	2.68 302	0.66 235	0.68 352	1.60 518	1.76 475	0.80 513	0.94 328	0.13 245	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.27 609	0.00 1

DMCA	0.68 345	0.22 360	1.96 439	0.01 61	0.01 260	1.28 368	0.02 274	3.02 341	1.54 525	2.14 540	0.15 301	1.74 472	0.10 311	0.45 278	0.95 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

1test111	0.69 347	0.27 386	1.28 323	0.13 460	0.00 1	3.44 594	0.01 179	3.15 367	0.68 261	0.33 289	0.69 443	0.04 126	0.61 480	2.95 403	0.07 153	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.03 513	0.01 103	0.01 145

DCRE	0.69 347	0.35 441	1.16 291	0.06 361	0.02 359	0.91 112	0.00 1	1.05 124	0.30 83	0.98 405	7.63 635	0.72 381	0.02 95	0.16 147	0.07 153	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.21 618	0.02 248	0.03 379

DCANet-4	0.69 347	0.15 283	3.76 584	0.03 251	0.01 260	1.22 331	0.01 179	3.14 364	1.90 565	2.34 560	0.14 292	0.11 245	0.25 408	0.34 250	0.29 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443

ManiGeoR	0.70 350	0.59 555	3.01 539	0.00 1	0.00 1	1.06 189	0.00 1	3.15 367	1.50 517	0.06 131	0.02 163	0.18 284	0.15 358	4.07 456	0.25 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLf10	0.70 350	0.59 555	3.01 539	0.00 1	0.00 1	1.06 189	0.00 1	3.15 367	1.50 517	0.06 131	0.02 163	0.18 284	0.15 358	4.07 456	0.25 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLf8	0.70 350	0.67 578	2.99 536	0.00 1	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.37 408	1.58 537	0.37 309	0.02 163	0.26 304	0.18 376	3.36 414	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 350	0.04 15	1.69 406	0.07 394	0.01 260	1.27 366	0.04 370	1.85 203	0.14 12	3.56 612	0.08 264	3.07 560	0.60 477	1.35 350	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLF11	0.71 354	0.53 534	3.15 549	0.00 1	0.00 1	1.04 157	0.00 1	3.07 352	1.41 494	0.42 318	0.02 163	0.16 275	0.12 338	4.13 463	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1

TestStereo_HL1	0.71 354	0.58 551	3.34 563	0.00 1	0.00 1	1.06 189	0.00 1	3.38 412	1.47 507	0.22 269	0.01 1	0.18 284	0.15 358	3.67 429	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

TestStereo-Hl	0.72 356	0.59 555	3.70 581	0.00 1	0.00 1	1.07 201	0.00 1	3.28 400	1.50 517	0.23 271	0.02 163	0.19 288	0.16 367	3.48 423	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

WQFJA1++	0.72 356	0.06 65	1.09 270	0.06 361	0.06 443	0.39 47	0.01 179	1.31 143	0.21 55	2.34 560	0.02 163	0.19 288	0.00 1	0.14 131	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 683	0.05 443

test_sample7	0.72 356	0.18 319	1.23 314	0.55 602	0.01 260	1.21 327	0.00 1	4.31 531	1.07 423	1.35 463	0.36 365	0.70 376	0.44 452	2.58 387	0.34 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

MSKI-zero shot	0.73 359	0.13 253	1.56 382	0.02 174	0.14 515	1.34 393	0.04 370	3.00 337	0.23 64	0.67 350	1.64 519	0.89 402	0.00 1	4.55 494	0.10 215	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.21 618	0.03 318	0.01 145

HCRNet	0.73 359	0.19 327	1.10 272	0.01 61	0.00 1	1.17 278	0.01 179	3.07 352	1.97 571	0.60 340	0.21 331	0.56 349	0.11 323	5.34 531	0.20 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 294

IGEV-FE	0.74 361	0.20 340	3.00 537	0.26 534	0.02 359	1.10 226	0.05 402	3.72 463	0.19 41	0.88 379	0.71 450	2.81 540	0.63 486	0.52 287	0.33 392	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.16 589	0.04 363	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 361	0.20 340	3.00 537	0.26 534	0.02 359	1.10 226	0.05 402	3.72 463	0.19 41	0.88 379	0.71 450	2.84 543	0.63 486	0.53 290	0.33 392	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.16 589	0.04 363	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 361	0.18 319	1.23 314	0.81 629	4.25 678	1.19 303	0.03 328	2.17 248	0.13 6	0.35 301	0.40 376	0.97 416	0.08 289	2.61 392	0.09 199	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.07 548	0.04 363	0.03 379

anonymity	0.74 361	0.15 283	1.17 295	0.16 489	0.27 586	0.71 79	0.01 179	4.70 569	1.78 554	1.15 432	1.23 500	0.31 313	1.65 571	0.54 292	0.53 468	0.02 604	0.02 506	0.00 1	0.27 640	0.02 248	0.06 480

test_5	0.74 361	0.50 523	1.55 375	0.44 577	0.25 577	1.45 442	0.01 179	4.16 515	0.78 348	0.79 370	0.17 310	0.42 330	0.64 490	3.06 407	0.18 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.21 614

NRIStereo	0.74 361	0.08 134	0.88 185	0.47 587	0.05 430	1.58 482	0.49 587	1.38 145	0.61 150	0.88 379	0.17 310	0.66 369	0.03 152	6.96 626	0.22 317	0.00 1	0.06 586	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.17 590

IER	0.75 367	0.12 239	1.93 430	0.01 61	0.00 1	2.31 552	0.02 274	2.96 331	0.98 398	1.30 453	0.96 474	1.40 445	1.19 537	1.31 346	0.45 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CIPLG	0.75 367	0.81 606	2.38 495	0.13 460	0.03 388	1.41 422	0.27 538	3.19 384	0.84 373	1.98 528	2.56 572	0.19 288	0.10 311	0.54 292	0.26 349	0.00 1	0.05 575	0.01 586	0.05 531	0.19 569	0.05 443

IPLGR_C	0.75 367	0.88 615	2.58 512	0.13 460	0.02 359	1.40 417	0.27 538	3.19 384	0.84 373	1.92 521	2.46 567	0.18 284	0.11 323	0.49 285	0.26 349	0.00 1	0.05 575	0.01 586	0.05 531	0.19 569	0.06 480

ACRE	0.75 367	0.78 599	2.72 524	0.13 460	0.02 359	1.40 417	0.26 534	3.20 387	0.82 368	1.84 516	2.46 567	0.19 288	0.10 311	0.52 287	0.26 349	0.00 1	0.04 558	0.01 586	0.05 531	0.19 569	0.05 443

AIO-test2	0.76 371	0.80 602	1.47 361	0.12 450	0.15 524	1.22 331	0.01 179	3.17 377	0.73 310	0.36 308	1.50 515	0.16 275	0.05 219	2.37 382	0.16 275	2.85 676	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.04 363	0.07 503

IPLGR	0.76 371	0.21 350	2.98 534	0.06 361	0.07 457	1.24 347	0.05 402	3.09 357	1.38 485	0.62 341	0.34 359	0.75 385	0.78 511	3.35 412	0.22 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.06 480

IGEV_i1	0.77 373	0.09 156	2.06 456	0.42 575	0.05 430	1.39 415	0.01 179	4.94 590	0.48 107	0.26 275	0.60 426	1.51 449	0.12 338	2.93 401	0.22 317	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.28 644	0.04 363	0.06 480

CFNet_ucs	0.77 373	0.20 340	2.22 476	0.01 61	0.01 260	1.32 385	0.00 1	3.30 401	1.31 475	1.15 432	1.14 490	2.19 512	0.42 450	2.04 377	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

TestStereo1	0.77 373	0.46 505	1.12 276	0.15 480	0.19 550	1.29 373	0.01 179	3.33 404	1.55 526	0.45 324	1.67 522	0.13 256	1.23 539	3.39 416	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 550	0.07 503

SA-5K	0.77 373	0.46 505	1.12 276	0.15 480	0.19 550	1.29 373	0.01 179	3.33 404	1.55 526	0.45 324	1.67 522	0.13 256	1.23 539	3.39 416	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 550	0.07 503

PSMNet-ADL	0.77 373	0.08 134	0.90 192	0.07 394	0.01 260	2.01 535	0.02 274	2.55 284	1.11 430	0.33 289	0.59 420	2.15 504	0.69 506	4.07 456	0.85 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

CFNet-ft	0.77 373	0.46 505	1.34 341	0.01 61	0.27 586	1.32 385	0.02 274	2.40 262	0.68 261	0.63 345	0.18 316	3.23 574	0.21 396	3.97 453	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.03 318	0.02 294

CFNet_RVC	0.77 373	0.46 505	1.34 341	0.01 61	0.27 586	1.32 385	0.02 274	2.40 262	0.68 261	0.63 345	0.18 316	3.23 574	0.21 396	3.97 453	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.03 318	0.02 294

DN-CSS_ROB	0.77 373	0.90 618	2.01 446	0.85 633	0.00 1	1.47 451	0.01 179	2.92 324	0.93 390	0.12 224	0.53 404	0.44 332	0.16 367	4.33 471	0.35 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.01 145

MyStereo04	0.78 381	0.27 386	3.19 553	0.02 174	0.01 260	1.64 506	0.01 179	3.64 456	2.20 592	0.98 405	0.02 163	1.29 440	0.57 474	1.10 336	0.53 468	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.06 480

TestStereo_HLe17	0.79 382	0.77 597	3.85 589	0.00 1	0.00 1	1.08 213	0.00 1	3.65 457	1.61 541	0.32 286	0.02 163	0.27 307	0.13 348	3.93 450	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1

TestStereo_HL2	0.79 382	0.52 528	3.17 551	0.00 1	0.00 1	1.06 189	0.00 1	2.79 308	1.46 504	0.04 102	0.02 163	0.15 269	0.12 338	6.13 567	0.16 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.00 1

MyStereo05	0.79 382	0.19 327	3.17 551	0.02 174	0.00 1	1.51 462	0.01 179	3.56 445	2.48 607	1.34 457	0.02 163	1.25 438	0.38 442	1.19 339	0.50 461	0.00 1	0.06 586	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 503

anonymousa	0.79 382	0.26 382	1.91 428	0.03 251	0.29 598	1.46 450	0.02 274	3.76 468	0.97 395	0.72 358	2.25 562	3.21 571	0.56 472	0.15 141	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.02 294

111	0.79 382	0.70 589	2.21 469	0.01 61	0.01 260	1.19 303	0.16 498	3.78 471	1.98 572	1.22 447	0.91 470	2.01 491	0.32 428	0.32 245	0.64 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.17 590

acv_ft	0.79 382	0.21 350	1.28 323	0.01 61	1.08 652	1.68 513	0.01 179	3.75 466	1.05 418	1.31 456	0.66 432	1.94 487	0.46 459	0.31 239	1.68 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 609	0.00 1

MyStereo06	0.80 388	0.19 327	2.53 508	0.02 174	0.00 1	1.51 462	0.01 179	4.61 560	0.24 72	0.89 382	0.69 443	3.14 566	1.18 536	0.58 299	0.33 392	0.00 1	0.06 586	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 503

HITNet	0.80 388	0.58 551	2.14 464	0.69 620	0.00 1	1.35 397	0.02 274	4.50 549	1.15 440	1.76 509	0.16 303	0.60 355	0.30 419	1.13 338	1.64 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 390	0.64 571	1.41 352	0.44 577	0.01 260	0.91 112	0.08 452	3.75 466	1.04 412	0.12 224	0.44 390	0.27 307	0.35 435	5.12 518	0.38 423	1.19 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.05 443

SFCPSM	0.81 390	0.11 222	2.53 508	0.01 61	0.07 457	2.45 557	0.18 506	4.99 594	1.18 445	0.77 365	0.78 456	0.69 373	0.31 423	1.72 368	0.20 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531	0.06 412	0.01 145

Hybrid-DGEV-2	0.82 392	0.81 606	1.40 350	0.03 251	0.00 1	3.50 598	0.00 1	3.55 443	1.31 475	1.26 451	0.04 236	1.58 457	0.10 311	2.37 382	0.29 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.12 506	0.05 443

NF-Stereo	0.82 392	0.10 187	1.12 276	1.19 655	0.01 260	1.52 467	0.29 550	2.67 301	0.66 235	1.20 441	0.58 409	0.24 298	0.01 31	6.38 581	0.32 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.82 392	0.10 187	1.15 286	1.19 655	0.01 260	1.53 470	0.29 550	2.66 297	0.66 235	1.20 441	0.58 409	0.25 301	0.01 31	6.38 581	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.82 392	0.10 187	1.15 286	1.19 655	0.01 260	1.52 467	0.29 550	2.66 297	0.66 235	1.20 441	0.58 409	0.24 298	0.01 31	6.38 581	0.32 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.82 392	0.10 187	1.15 286	1.19 655	0.01 260	1.52 467	0.29 550	2.66 297	0.66 235	1.20 441	0.58 409	0.24 298	0.01 31	6.38 581	0.32 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 397	0.43 487	3.68 580	0.03 251	0.00 1	1.22 331	0.01 179	3.26 393	1.86 561	2.61 578	0.20 329	0.09 230	2.39 600	0.34 250	0.38 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 480

BSDual-CNN	0.83 397	0.10 187	0.96 215	0.01 61	0.00 1	3.32 589	0.21 516	5.40 619	0.93 390	2.26 554	0.66 432	1.81 480	0.10 311	0.61 303	0.18 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SA	0.83 397	0.41 474	1.17 295	0.00 1	0.20 554	1.28 368	0.01 179	3.98 498	1.86 561	0.41 316	0.96 474	0.27 307	1.33 549	4.07 456	0.35 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 598	0.14 521	0.01 145

psmg	0.83 397	0.10 187	0.96 215	0.01 61	0.00 1	3.28 587	0.27 538	4.83 583	0.93 390	1.92 521	1.46 514	1.81 480	0.10 311	0.61 303	0.18 293	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 103	0.00 1

STTStereo	0.83 397	0.34 439	2.44 499	0.24 524	0.15 524	1.41 422	0.10 473	3.02 341	1.55 526	1.34 457	0.17 310	1.77 477	0.45 456	3.42 418	0.30 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

StereoDRNet-Refined	0.83 397	0.12 239	1.18 299	0.02 174	0.01 260	1.31 384	0.00 1	3.33 404	1.07 423	1.92 521	1.24 502	2.48 526	0.18 376	1.86 373	1.67 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 521	0.05 443
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 403	0.15 283	2.22 476	0.48 588	0.01 260	1.37 404	0.01 179	4.63 565	1.17 443	1.43 477	0.43 386	0.80 397	0.10 311	3.48 423	0.38 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

psm_up	0.84 403	0.32 430	1.44 358	0.02 174	0.00 1	1.98 534	0.05 402	3.40 418	1.04 412	2.06 536	0.40 376	1.74 472	0.45 456	3.47 422	0.24 331	0.06 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.00 1

TestStereo_HL3	0.85 405	0.57 548	4.04 595	0.00 1	0.00 1	0.95 129	0.00 1	2.50 280	1.17 443	0.11 218	0.02 163	0.17 279	0.11 323	6.41 587	0.86 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 486	0.00 1

MyStereo8	0.85 405	0.52 528	3.20 555	0.20 508	0.00 1	1.47 451	0.01 179	3.53 441	1.91 566	1.34 457	0.65 430	1.22 436	0.31 423	0.57 295	1.38 547	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.06 541	0.09 469	0.30 629

CAS	0.85 405	0.09 156	0.67 144	6.43 680	0.05 430	1.12 245	0.00 1	0.88 115	0.69 281	0.02 37	0.02 163	0.06 187	0.06 250	0.26 219	0.12 238	6.37 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612

PSM-softLoss	0.85 405	0.10 187	1.50 363	1.14 650	0.03 388	1.47 451	0.27 538	2.48 277	0.69 281	1.30 453	0.38 371	0.39 327	0.01 31	6.88 616	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

KMStereo	0.85 405	0.10 187	1.50 363	1.14 650	0.03 388	1.47 451	0.27 538	2.48 277	0.69 281	1.30 453	0.38 371	0.39 327	0.01 31	6.88 616	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

test_sample5	0.86 410	0.16 297	2.25 480	0.49 590	0.01 260	1.41 422	0.01 179	4.55 553	1.27 465	1.35 463	0.89 469	0.58 351	0.11 323	3.75 437	0.38 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

test_sample4	0.86 410	0.16 297	2.28 488	0.50 593	0.01 260	1.42 430	0.01 179	4.65 567	1.27 465	1.52 484	0.66 432	0.69 373	0.08 289	3.50 425	0.38 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

StereoVision	0.86 410	0.38 456	1.75 413	0.03 251	0.01 260	1.14 255	0.02 274	3.38 412	0.92 386	0.13 232	6.89 632	0.50 343	0.12 338	1.10 336	0.78 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.02 294

DisPM	0.86 410	0.09 156	1.10 272	0.76 627	0.02 359	1.51 462	0.57 594	1.75 193	0.70 293	2.43 572	0.83 463	0.38 326	0.01 31	6.89 619	0.17 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IPLG	0.86 410	0.41 474	2.31 490	0.06 361	0.06 443	1.36 399	0.11 476	3.17 377	0.83 370	0.62 341	1.00 478	0.46 334	0.61 480	5.57 546	0.35 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 560	0.01 145

AASNet	0.86 410	0.53 534	1.96 439	0.04 302	0.00 1	1.70 517	0.05 402	5.13 604	1.84 557	0.93 390	1.88 536	0.96 413	0.19 383	0.67 310	0.91 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 609	0.09 525

CCAANet	0.86 410	0.31 423	1.86 425	0.01 61	0.00 1	1.19 303	0.02 274	4.04 506	0.70 293	0.29 281	0.43 386	1.40 445	0.07 270	6.12 565	0.84 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 410	0.50 523	1.80 420	0.01 61	0.00 1	1.57 478	0.17 501	3.48 433	0.42 102	3.31 604	0.02 163	2.09 499	0.17 372	3.01 405	0.61 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.01 145

AACVNet	0.87 418	0.44 493	1.19 304	0.17 492	0.00 1	1.76 521	0.00 1	3.60 452	0.60 132	1.03 416	0.26 339	1.31 441	0.17 372	6.33 578	0.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 550	0.01 145

LCNet	0.87 418	0.18 319	0.97 221	0.14 475	0.26 580	1.19 303	0.22 522	2.36 258	0.71 299	1.82 514	0.21 331	0.11 245	2.56 602	5.56 543	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.81 654

HHNet	0.87 418	0.25 378	1.78 417	0.16 489	0.08 467	1.30 379	0.44 579	1.93 214	0.64 210	1.41 476	5.92 624	0.14 263	1.79 578	0.35 256	0.95 519	0.05 621	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.14 521	0.01 145

UPFNet	0.87 418	0.09 156	2.05 455	0.00 1	0.00 1	1.90 532	0.11 476	3.41 420	0.83 370	2.15 541	0.10 277	1.92 485	0.09 302	3.94 452	0.70 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 422	0.09 156	13.04 677	0.03 251	0.14 515	1.05 173	0.03 328	1.77 196	0.73 310	0.07 141	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.34 659	0.01 103	0.17 590

ISRNet	0.88 422	0.19 327	2.71 522	0.05 338	0.00 1	1.17 278	0.03 328	2.96 331	0.80 361	2.17 543	1.70 527	2.59 528	0.20 389	2.58 387	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.00 1

DualNet	0.88 422	0.16 297	2.25 480	0.49 590	0.01 260	1.41 422	0.01 179	4.55 553	1.27 465	1.43 477	1.12 488	0.58 351	0.11 323	3.75 437	0.38 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

tt1	0.88 422	0.27 386	1.25 317	0.08 410	0.00 1	3.36 592	0.02 274	3.03 343	6.40 655	0.33 289	0.66 432	0.05 167	0.40 448	1.59 362	0.05 74	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.03 379

HH	0.88 422	0.37 450	1.93 430	0.25 527	0.10 487	0.62 75	0.00 1	3.79 472	0.18 38	0.33 289	0.59 420	3.94 594	0.81 514	4.44 483	0.09 199	0.00 1	0.06 586	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 294

HanStereo	0.88 422	0.37 450	1.93 430	0.25 527	0.10 487	0.62 75	0.00 1	3.79 472	0.18 38	0.33 289	0.59 420	3.94 594	0.81 514	4.44 483	0.09 199	0.00 1	0.06 586	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 294

dad	0.88 422	0.62 567	2.26 484	0.06 361	0.01 260	1.24 347	0.00 1	0.98 120	2.17 588	1.29 452	0.35 362	0.37 322	0.04 196	5.80 554	1.06 524	0.01 582	0.00 1	1.13 670	0.11 568	0.05 392	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 422	0.38 456	1.45 359	0.60 608	0.00 1	1.36 399	0.02 274	4.55 553	0.69 281	0.71 356	0.32 351	1.56 455	0.61 480	4.55 494	0.64 491	0.00 1	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.08 447	0.02 294

test_sample6	0.89 430	0.17 308	2.23 478	0.48 588	0.01 260	1.43 433	0.01 179	4.49 548	1.40 491	1.43 477	1.12 488	0.64 365	0.14 354	3.86 446	0.42 435	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

PSMNet-RSSM	0.90 431	0.44 493	1.35 345	0.13 460	0.00 1	1.37 404	0.03 328	4.79 581	0.85 377	1.11 428	0.49 400	2.15 504	0.35 435	4.09 462	0.73 500	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.03 318	0.01 145

DMCA-RVC	0.90 431	0.64 571	3.30 561	0.03 251	0.04 412	1.30 379	0.06 433	2.65 296	0.73 310	3.21 601	0.09 273	0.99 418	0.66 497	3.14 408	0.99 521	0.01 582	0.04 558	0.02 614	0.01 471	0.07 430	0.01 145

G2L-ROB	0.91 433	0.54 537	1.97 441	0.01 61	0.00 1	1.45 442	0.00 1	3.38 412	1.31 475	1.36 468	0.07 257	3.25 576	0.01 31	4.39 479	0.38 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.01 145

DFGA-Net	0.91 433	1.43 649	2.72 524	0.06 361	0.16 532	1.16 271	0.00 1	2.26 253	0.77 342	1.02 411	1.17 495	0.25 301	0.04 196	5.17 519	1.71 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 609	0.02 294

Hybrid-DGEV-03	0.92 435	0.40 469	1.07 262	0.01 61	0.00 1	1.24 347	0.03 328	2.90 321	0.36 95	2.06 536	9.12 645	0.15 269	0.14 354	0.34 250	0.30 377	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.08 517

DDVS	0.92 435	0.16 297	1.39 349	0.21 510	0.27 586	3.17 582	0.26 534	2.56 286	0.62 175	0.70 354	0.81 459	2.17 510	0.45 456	5.26 524	0.29 369	0.00 1	0.01 405	0.01 586	0.00 1	0.04 363	0.02 294

iRaft-Stereo_20w	0.92 435	0.15 283	2.68 518	0.24 524	0.06 443	1.36 399	0.28 546	7.46 668	0.34 90	1.56 494	0.37 369	0.62 359	1.24 542	1.25 343	0.34 403	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.16 589	0.02 248	0.13 568

CoDeX	0.94 438	0.34 439	2.09 461	0.05 338	0.20 554	1.49 458	0.20 514	5.89 640	1.57 533	0.66 349	0.67 441	1.05 423	0.32 428	3.82 444	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1

cc1	0.94 438	0.27 386	1.28 323	0.13 460	0.00 1	3.44 594	0.01 179	3.18 379	7.23 664	0.33 289	0.69 443	0.04 126	0.61 480	1.43 353	0.05 74	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.03 513	0.09 469	0.04 418

xx1	0.95 440	0.27 386	1.28 323	0.13 460	0.00 1	3.44 594	0.01 179	3.18 379	7.23 664	0.33 289	0.69 443	0.73 382	0.12 338	1.43 353	0.05 74	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DualNet (step1)	0.96 441	0.41 474	2.03 450	0.02 174	0.01 260	2.14 541	0.01 179	4.31 531	1.07 423	1.35 463	0.36 365	0.70 376	0.44 452	2.58 387	0.34 403	0.53 663	0.00 1	1.82 673	1.10 684	0.02 248	0.02 294

SACVNet	0.96 441	0.36 446	1.49 362	0.05 338	0.00 1	1.62 501	0.28 546	3.86 487	1.28 469	1.79 512	0.80 458	1.59 458	0.07 270	5.29 526	0.48 458	0.01 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.01 145

G2L-Stereo_test	0.97 443	0.60 560	1.95 435	0.21 510	0.01 260	1.63 505	0.10 473	3.19 384	1.01 405	1.98 528	0.11 284	3.22 573	0.51 465	4.38 478	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 560	0.02 294

BUS	0.97 443	0.10 187	0.96 215	0.01 61	0.00 1	5.85 640	0.03 328	5.40 619	0.93 390	2.26 554	0.66 432	2.39 523	0.06 250	0.61 303	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 443	0.77 597	3.36 565	0.46 583	0.01 260	1.32 385	0.09 464	4.57 558	1.26 459	1.88 519	0.22 335	1.09 429	0.42 450	1.79 371	2.09 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.06 480

qqq1	0.98 446	0.16 297	1.55 375	0.33 557	0.01 260	1.03 146	0.00 1	5.24 608	2.12 581	1.53 486	2.16 555	0.92 404	0.02 95	4.46 485	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.01 145

fff1	0.98 446	0.16 297	1.55 375	0.33 557	0.01 260	1.03 146	0.00 1	5.24 608	2.12 581	1.53 486	2.16 555	0.92 404	0.02 95	4.46 485	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.01 145

gwcnet-sp	0.98 446	0.38 456	4.06 597	0.04 302	0.00 1	2.60 565	0.15 493	3.51 435	1.13 437	1.75 506	0.16 303	0.68 370	0.39 445	3.69 432	0.90 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 379

scenet	0.98 446	0.38 456	4.06 597	0.04 302	0.00 1	2.60 565	0.15 493	3.51 435	1.13 437	1.75 506	0.16 303	0.68 370	0.39 445	3.69 432	0.90 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 379

ssnet	0.98 446	0.38 456	4.06 597	0.04 302	0.00 1	2.60 565	0.15 493	3.51 435	1.13 437	1.75 506	0.16 303	0.68 370	0.39 445	3.69 432	0.90 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 379

raft_robust	0.98 446	0.57 548	1.21 310	0.06 361	0.17 537	1.36 399	0.02 274	3.46 430	2.18 590	0.33 289	0.01 1	1.54 453	1.42 553	6.77 608	0.15 266	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.18 602	0.11 498	0.09 525

cf-r	0.98 446	0.51 527	2.04 454	0.25 527	0.01 260	1.40 417	0.03 328	4.47 547	1.65 544	0.95 392	0.58 409	2.63 529	0.24 403	4.19 465	0.58 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 418

RAFT_R40	0.99 453	0.05 38	1.26 318	0.71 621	0.20 554	1.65 510	0.67 600	1.94 217	0.61 150	1.05 419	1.15 491	1.80 479	1.47 554	6.91 622	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

iResNet	1.00 454	0.45 499	3.08 545	0.86 637	0.01 260	1.97 533	0.01 179	3.67 461	1.49 514	1.77 510	1.09 484	0.35 320	0.13 348	3.83 445	1.27 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.01 145

CSP-Net	1.01 455	0.52 528	0.92 197	0.01 61	0.00 1	2.83 577	0.05 402	4.99 594	0.69 281	0.91 387	0.85 465	1.82 482	0.23 400	6.04 561	0.29 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 486	0.01 145

MLCV	1.01 455	0.53 534	2.17 466	0.03 251	0.00 1	1.60 492	0.03 328	2.90 321	1.30 473	2.60 577	1.85 535	1.00 419	0.40 448	4.88 507	0.74 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.01 145

IRAFT_RVC	1.02 457	0.20 340	1.58 385	1.39 659	0.26 580	1.33 391	0.32 563	2.52 281	0.66 235	1.58 495	0.81 459	1.16 433	1.58 567	6.51 591	0.43 438	0.00 1	0.12 635	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 379

GwcNet-RSSM	1.02 457	0.69 585	2.70 520	0.22 514	0.02 359	1.42 430	0.05 402	4.02 502	1.01 405	0.90 384	0.42 380	2.89 548	0.26 411	4.43 482	1.17 530	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.13 514	0.05 443

NINENet	1.03 459	0.22 360	1.30 331	0.10 436	0.01 260	5.85 640	0.03 328	4.41 542	1.25 458	1.55 493	0.60 426	2.39 523	0.06 250	2.72 397	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.01 586	0.00 1	0.04 363	0.00 1

HGLStereo	1.03 459	0.18 319	1.50 363	0.01 61	0.01 260	1.41 422	0.01 179	3.41 420	0.82 368	1.05 419	3.09 586	2.11 500	1.24 542	4.51 490	1.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.03 379

G2L-Stereo	1.04 461	0.55 540	2.62 515	0.02 174	0.11 496	1.41 422	0.02 274	3.45 427	0.99 402	1.37 470	0.14 292	3.10 563	0.24 403	5.96 558	0.66 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 569	0.04 418

SMFormer	1.04 461	0.16 297	1.55 375	0.33 557	0.01 260	1.03 146	0.00 1	5.24 608	2.12 581	1.53 486	2.16 555	0.92 404	0.02 95	4.46 485	1.24 534	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 294

tta	1.04 461	0.16 297	1.55 375	0.33 557	0.01 260	1.03 146	0.00 1	5.24 608	2.12 581	1.53 486	2.16 555	0.92 404	0.02 95	4.46 485	1.24 534	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.01 145

ffm	1.04 461	0.05 38	1.65 395	0.34 563	0.01 260	1.58 482	0.02 274	3.03 343	6.40 655	1.39 472	2.07 547	2.15 504	0.34 430	1.59 362	0.05 74	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.03 379

Sa-1000	1.04 461	0.39 463	1.17 295	0.00 1	0.20 554	1.33 391	0.03 328	4.19 518	1.81 555	0.99 409	5.33 620	0.61 356	0.15 358	4.07 456	0.30 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.13 514	0.00 1

SST-Stereo	1.04 461	0.05 38	1.16 291	0.72 622	0.23 567	1.70 517	0.58 595	1.92 211	1.46 504	1.19 439	1.09 484	1.60 460	1.93 585	6.92 624	0.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

XX-Stereo	1.04 461	0.20 340	4.94 626	0.85 633	0.04 412	1.25 357	0.00 1	3.37 408	0.45 106	1.22 447	0.50 401	3.70 588	0.02 95	3.91 449	0.05 74	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.20 611	0.03 318	0.02 294

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 461	0.55 540	2.52 507	0.56 604	1.00 648	1.37 404	0.00 1	3.43 424	1.35 482	2.24 549	0.35 362	2.18 511	0.58 476	4.28 468	0.34 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 469	0.76 595	2.06 456	0.07 394	0.00 1	1.35 397	0.03 328	6.80 661	2.57 612	0.79 370	1.20 498	0.94 412	0.12 338	3.81 442	0.41 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.01 145

PFNet	1.06 470	0.19 327	2.95 533	1.16 652	0.56 637	1.58 482	0.25 529	1.50 161	0.60 132	2.38 568	1.23 500	0.63 362	0.30 419	6.85 612	0.43 438	0.16 646	0.01 405	0.00 1	0.07 548	0.18 560	0.18 598

UGAM	1.08 471	0.19 327	2.83 526	0.05 338	0.01 260	1.09 219	0.11 476	2.89 320	0.64 210	0.08 161	2.46 567	3.64 585	0.08 289	6.99 628	0.25 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.27 609	0.04 418

hknet	1.08 471	0.13 253	2.07 458	0.01 61	0.00 1	3.32 589	0.21 516	5.40 619	0.92 386	2.26 554	0.66 432	3.43 579	0.05 219	2.81 398	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 471	0.56 545	2.70 520	0.02 174	0.02 359	1.20 321	0.01 179	3.18 379	0.63 194	0.14 238	2.00 544	1.62 464	1.54 561	6.69 602	1.01 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.01 145

FADNet-RVC-Resample	1.08 471	1.00 626	5.32 631	0.10 436	0.14 515	1.53 470	0.25 529	3.62 453	1.18 445	0.51 334	0.19 324	1.04 422	0.28 415	5.20 521	0.44 442	0.10 636	0.16 650	0.09 638	0.06 541	0.24 593	0.21 614

TDLM	1.08 471	0.49 520	1.43 356	0.27 540	0.00 1	1.56 477	2.12 636	3.10 358	1.75 552	1.36 468	0.93 472	1.06 425	0.49 463	6.21 570	0.70 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.02 294

CFNet	1.08 471	0.62 567	2.26 484	0.26 534	0.03 388	1.40 417	0.04 370	4.45 546	2.09 579	0.48 329	0.69 443	1.31 441	0.24 403	6.63 597	0.83 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 550	0.04 418

PS-NSSS	1.08 471	0.45 499	1.70 408	0.02 174	0.01 260	1.37 404	0.01 179	4.38 537	2.09 579	1.15 432	2.65 574	0.65 366	0.07 270	6.35 579	0.56 476	0.16 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 471	1.12 634	4.68 622	1.09 649	0.00 1	1.38 410	0.05 402	3.83 481	1.11 430	0.80 372	1.15 491	1.02 421	0.12 338	4.52 491	0.45 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.03 379

GMM-Stereo	1.09 479	0.05 38	1.62 391	0.13 460	0.22 562	1.41 422	0.87 608	2.31 256	0.62 175	2.75 584	3.14 587	0.54 348	0.90 520	5.33 530	0.13 245	0.01 582	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.01 103	1.80 673

hitnet-ft	1.09 479	0.39 463	1.45 359	0.04 302	0.00 1	1.34 393	0.22 522	3.34 407	2.25 595	1.48 482	1.11 486	4.17 599	0.37 439	4.73 502	0.79 505	0.01 582	0.00 1	0.03 621	0.00 1	0.09 469	0.01 145

NVstereo2D	1.09 479	0.17 308	4.40 612	0.00 1	0.00 1	1.59 489	0.18 506	4.29 529	1.40 491	0.85 376	0.36 365	2.30 516	0.62 485	5.26 524	0.35 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PSMNet_ROB	1.09 479	0.69 585	2.92 531	0.03 251	0.07 457	1.68 513	0.16 498	3.44 426	1.30 473	0.96 394	0.32 351	2.81 540	0.63 486	4.23 466	2.48 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.04 418

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 483	0.35 441	4.53 616	0.18 498	0.37 613	0.79 82	0.00 1	5.71 637	0.74 318	0.40 314	0.64 429	4.47 609	1.41 552	1.42 352	0.30 377	0.00 1	0.11 627	0.00 1	0.28 644	0.17 550	0.14 576

LMCR-Stereo	1.10 483	0.69 585	1.95 435	0.50 593	0.01 260	2.73 570	0.09 464	6.20 649	0.64 210	2.37 566	1.76 530	0.13 256	1.59 569	2.94 402	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 483	0.42 480	1.72 410	0.28 542	0.01 260	1.37 404	0.11 476	6.25 650	0.84 373	1.05 419	0.67 441	1.61 462	0.79 512	6.11 564	0.63 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 486	0.04 418

FADNet-RVC	1.10 483	1.07 632	4.79 623	0.03 251	0.00 1	1.60 492	0.08 452	3.77 469	1.70 549	0.35 301	0.07 257	0.61 356	0.66 497	5.32 529	1.11 525	0.01 582	0.08 608	0.00 1	0.00 1	0.48 649	0.18 598

GANetREF_RVC	1.10 483	0.95 621	2.98 534	0.06 361	0.00 1	2.23 547	0.18 506	3.95 497	2.53 610	0.56 336	0.32 351	1.89 484	0.66 497	5.03 513	0.51 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 418
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 483	0.39 463	1.69 406	0.28 542	0.00 1	1.45 442	0.48 583	3.26 393	1.64 543	2.93 588	1.22 499	1.51 449	0.37 439	6.09 563	0.50 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 560	0.01 145

ARAFT	1.12 489	0.82 610	4.11 600	0.04 302	0.00 1	1.64 506	0.03 328	4.85 584	1.69 548	2.78 585	0.57 407	0.47 337	0.11 323	4.81 505	0.24 331	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.24 593	0.05 443

ac_64	1.12 489	0.18 319	1.64 394	0.18 498	0.25 577	1.48 457	0.02 274	4.97 592	1.47 507	0.69 353	0.45 394	4.94 622	0.46 459	4.87 506	0.74 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.00 1

coex_refinement	1.13 491	0.54 537	1.58 385	0.12 450	0.02 359	1.51 462	0.06 433	4.01 501	1.51 522	2.61 578	0.66 432	4.40 606	0.48 462	3.67 429	1.30 541	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.03 379

ITSA-stereo	1.13 491	0.14 266	1.59 389	0.17 492	0.04 412	1.40 417	0.14 490	5.66 634	3.10 621	0.74 360	0.35 362	0.62 359	1.06 526	5.53 539	1.63 553	0.03 612	0.00 1	0.09 638	0.06 541	0.07 430	0.07 503

UNet	1.13 491	0.24 373	4.21 602	0.01 61	0.02 359	2.31 552	0.02 274	3.06 348	0.76 334	1.17 436	0.14 292	2.73 537	1.58 567	4.48 489	1.92 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ssnet_v2	1.14 494	0.28 402	1.77 414	0.03 251	0.00 1	2.07 538	0.37 572	5.20 606	1.87 563	2.00 530	0.87 467	3.09 562	0.55 471	1.31 346	3.02 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 560	0.12 556

EAI-Stereo	1.14 494	0.12 239	1.19 304	0.21 510	0.32 610	1.84 529	2.32 642	5.42 622	1.19 447	1.02 411	5.66 622	0.48 338	0.60 477	0.86 321	0.62 488	0.00 1	0.13 640	0.00 1	0.65 675	0.02 248	0.17 590

delet	1.14 494	0.32 430	1.56 382	0.03 251	0.17 537	2.86 579	1.03 615	4.25 524	2.14 586	1.03 416	1.17 495	1.64 468	0.92 521	4.35 474	1.27 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.00 1

PSM-AAD	1.15 497	0.04 15	0.88 185	0.10 436	0.27 586	1.32 385	3.25 654	2.41 269	0.64 210	2.93 588	1.92 538	0.15 269	5.39 655	3.42 418	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 443

FADNet_RVC	1.15 497	1.06 631	4.34 610	0.02 174	0.06 443	2.77 575	0.04 370	3.50 434	0.80 361	0.35 301	0.32 351	0.65 366	0.09 302	5.20 521	1.56 549	0.24 655	0.34 668	0.11 644	0.33 657	0.65 658	0.60 647

ETE_ROB	1.16 499	0.52 528	1.71 409	0.01 61	0.02 359	1.79 525	0.22 522	4.10 511	1.32 478	4.68 634	1.18 497	2.81 540	0.08 289	3.56 427	1.12 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 480

DLCB_ROB	1.17 500	0.22 360	1.28 323	0.08 410	0.00 1	1.51 462	0.23 526	3.39 416	1.52 523	3.43 610	2.00 544	3.40 577	0.31 423	4.29 469	1.82 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 500	0.41 474	1.68 404	0.04 302	0.01 260	1.65 510	0.17 501	3.46 430	1.39 487	3.89 620	1.01 479	1.60 460	0.53 467	4.35 474	3.07 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 294

KYRaft	1.19 502	0.05 38	0.94 205	0.06 361	0.24 572	1.25 357	0.78 606	2.48 277	0.61 150	3.23 602	7.13 634	1.00 419	2.77 608	1.43 353	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.71 670

RAFT-345	1.19 502	0.06 65	1.55 375	0.54 600	0.13 507	1.53 470	0.25 529	0.56 81	1.76 553	1.20 441	7.85 636	0.93 409	0.05 219	6.87 615	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RT-IGEV	1.20 504	0.10 187	2.23 478	0.46 583	0.30 600	1.14 255	0.37 572	5.13 604	0.71 299	1.74 504	2.95 583	3.86 592	2.33 596	1.50 360	0.64 491	0.00 1	0.11 627	0.00 1	0.25 634	0.10 486	0.18 598

OMP-Stereo	1.20 504	0.54 537	0.96 215	2.39 666	0.29 598	1.58 482	0.33 566	2.01 224	0.68 261	2.68 582	1.16 493	3.10 563	0.18 376	7.40 641	0.56 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.01 145

ADLNet	1.20 504	0.29 412	1.98 443	0.00 1	0.02 359	2.20 545	0.11 476	4.39 540	2.52 609	2.19 546	2.20 560	2.66 530	0.70 507	3.42 418	1.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 486	0.04 418

MMNet	1.20 504	0.27 386	3.59 576	0.09 424	0.00 1	4.15 611	0.01 179	3.63 455	1.19 447	1.93 525	0.32 351	1.35 444	1.23 539	4.42 481	1.84 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

FADNet	1.20 504	0.93 620	4.51 615	0.03 251	0.06 443	2.56 563	0.16 498	4.02 502	1.42 496	0.32 286	0.06 250	1.66 469	1.07 528	5.56 543	0.87 511	0.19 649	0.02 506	0.01 586	0.01 471	0.50 651	0.03 379

Select-FE	1.23 509	0.35 441	4.62 620	0.32 556	0.26 580	1.02 143	0.00 1	4.88 586	0.70 293	1.79 512	0.42 380	4.48 610	3.90 636	0.72 313	0.46 452	0.00 1	0.10 623	0.00 1	0.37 664	0.02 248	0.19 606

Prome-Stereo	1.23 509	0.06 65	0.93 202	0.12 450	0.24 572	1.26 362	0.67 600	2.53 283	0.69 281	2.08 538	8.70 643	0.76 386	2.91 612	2.12 378	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 666

DispNO	1.25 511	0.52 528	3.40 567	0.11 446	0.05 430	1.45 442	0.01 179	3.73 465	1.68 547	1.34 457	1.59 517	3.15 567	1.12 534	5.56 543	1.14 529	0.00 1	0.02 506	0.03 621	0.12 573	0.05 392	0.03 379

DAS	1.26 512	0.08 134	2.25 480	0.04 302	0.01 260	1.28 368	1.18 619	3.80 475	1.58 537	4.60 631	2.37 565	1.53 451	0.53 467	5.36 532	0.59 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

SepStereo	1.28 513	0.08 134	2.25 480	0.04 302	0.01 260	1.28 368	1.18 619	3.80 475	1.58 537	4.60 631	2.37 565	1.53 451	0.53 467	5.63 549	0.59 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

pcwnet_v2	1.29 514	0.17 308	5.98 644	0.10 436	0.01 260	1.76 521	0.02 274	5.08 602	2.90 617	1.54 492	1.98 542	2.03 495	0.81 514	3.01 405	0.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.03 318	0.03 379

NOSS_ROB	1.29 514	0.22 360	1.35 345	0.64 615	0.16 532	2.56 563	0.00 1	4.14 514	2.37 599	2.29 559	1.76 530	2.84 543	0.02 95	6.80 611	0.45 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.11 545

Wz-Net-LNSev	1.30 516	0.85 612	6.26 649	0.02 174	0.03 388	4.02 608	0.13 486	4.21 520	1.12 435	0.77 365	0.10 277	3.60 583	1.11 531	2.68 394	1.12 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

IIG-Stereo	1.30 516	0.48 515	1.04 252	2.41 667	0.05 430	1.61 496	0.14 490	2.59 289	0.68 261	2.97 593	2.28 563	3.08 561	0.57 474	7.41 642	0.65 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DSFCA	1.30 516	0.14 266	1.82 421	0.01 61	0.03 388	3.74 604	0.86 607	2.71 304	1.23 452	3.09 597	0.41 379	2.93 550	1.49 555	6.12 565	1.35 543	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 145

NCCL2	1.30 516	0.63 570	2.31 490	0.02 174	0.03 388	1.57 478	3.41 657	3.91 493	1.39 487	3.14 599	0.34 359	3.90 593	0.30 419	3.75 437	1.19 532	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 318	0.05 443

PA-Net	1.31 520	0.59 555	3.65 577	0.06 361	0.15 524	1.44 436	0.54 591	4.08 509	2.71 614	0.78 368	1.16 493	2.32 519	0.64 490	5.96 558	1.92 573	0.01 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.06 480
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 521	0.27 386	2.46 503	1.17 654	0.03 388	4.08 609	0.05 402	5.61 629	0.67 251	1.53 486	0.70 449	3.47 581	2.62 605	3.24 410	0.24 331	0.01 582	0.01 405	0.11 644	0.00 1	0.13 514	0.00 1

LALA_ROB	1.33 522	0.59 555	1.74 411	0.02 174	0.06 443	3.25 586	0.50 590	3.45 427	1.39 487	3.70 614	0.59 420	4.59 614	0.25 408	3.58 428	2.79 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.02 294

PAM	1.34 523	0.13 253	2.83 526	0.30 548	0.31 607	2.21 546	0.30 558	5.05 599	0.23 64	0.82 374	1.11 486	9.08 655	2.34 597	0.90 323	0.44 442	0.00 1	0.13 640	0.00 1	0.31 651	0.03 318	0.28 626

DRaft	1.34 523	0.12 239	1.19 304	0.06 361	0.01 260	1.64 506	0.43 578	1.86 205	0.14 12	3.76 615	5.27 619	0.41 329	4.38 641	5.49 537	1.68 556	0.01 582	0.06 586	0.00 1	0.07 548	0.07 430	0.11 545

Consistency-Raft	1.36 525	0.65 575	4.81 624	0.33 557	0.32 610	1.62 501	0.11 476	3.65 457	3.80 633	0.33 289	6.12 627	0.86 399	2.14 591	0.94 328	1.25 536	0.02 604	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.24 593	0.01 145

FINET	1.36 525	0.46 505	4.05 596	0.22 514	0.73 643	1.03 146	0.00 1	3.57 448	5.71 650	1.59 496	1.64 519	0.49 341	0.19 383	5.53 539	1.90 570	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.03 379

HSM	1.36 525	0.40 469	1.07 262	0.01 61	0.30 600	1.73 520	0.03 328	5.89 640	1.22 451	1.83 515	1.36 509	4.78 619	1.30 547	6.61 596	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ADLNet2	1.38 528	0.39 463	3.13 548	0.00 1	0.70 642	1.23 346	0.26 534	4.19 518	2.36 598	1.45 481	3.16 590	4.23 602	0.82 517	4.56 496	0.88 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 514	0.02 294

CBFPSM	1.39 529	0.61 565	4.29 606	0.01 61	0.01 260	3.64 601	0.03 328	3.39 416	0.80 361	0.64 348	0.21 331	6.18 636	3.70 632	2.38 384	1.82 564	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.01 145

HSM-Net_RVC	1.40 530	0.07 102	1.58 385	0.00 1	0.01 260	1.88 530	0.05 402	7.24 665	1.71 551	3.63 613	3.63 600	3.21 571	0.36 437	4.25 467	0.44 442	0.01 582	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 531	0.46 505	4.29 606	0.10 436	0.13 507	3.97 606	0.29 550	2.42 270	1.91 566	0.81 373	3.55 598	3.02 557	1.26 544	3.35 412	2.05 582	0.04 615	0.01 405	0.04 625	0.04 525	0.39 638	0.05 443

GASNet	1.43 532	1.53 651	4.54 618	0.31 552	0.02 359	1.49 458	0.20 514	3.86 487	1.95 569	0.75 361	1.37 510	2.11 500	1.57 566	5.82 556	2.60 599	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.43 641	0.10 537

ASMatch	1.44 533	0.14 266	2.15 465	0.60 608	0.21 559	1.21 327	0.26 534	0.96 118	0.66 235	0.29 281	11.75 655	0.93 409	2.37 598	6.73 605	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.04 418

PAM_32	1.45 534	0.13 253	2.69 519	0.26 534	0.30 600	2.15 544	0.29 550	4.92 588	0.22 60	0.84 375	2.02 546	9.57 658	3.27 623	0.97 330	0.56 476	0.00 1	0.12 635	0.00 1	0.31 651	0.04 363	0.27 625

HBP-ISP	1.45 534	0.75 591	3.02 541	0.30 548	0.10 487	4.28 615	1.49 627	4.68 568	1.29 470	3.43 610	0.78 456	0.93 409	1.01 525	6.48 590	0.36 418	0.04 615	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.03 379

GrayStereo	1.46 536	0.03 3	0.87 182	0.63 614	0.20 554	1.24 347	4.61 672	2.85 317	0.62 175	4.98 638	4.00 608	0.45 333	4.67 644	3.37 415	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 670	0.01 103	0.01 145

TransformOpticalFlow	1.47 537	0.31 423	3.22 559	0.66 617	0.08 467	1.54 474	0.09 464	3.84 482	1.58 537	1.66 500	2.32 564	3.60 583	3.12 617	6.99 628	0.42 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

THIR-Stereo	1.48 538	0.29 412	1.51 369	0.01 61	0.02 359	1.05 173	4.32 668	2.11 234	0.22 60	1.08 425	4.24 609	1.93 486	4.19 638	6.76 607	1.87 568	0.00 1	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.05 392	0.00 1

StereoDRNet	1.48 538	0.75 591	4.58 619	0.05 338	0.10 487	2.49 559	1.10 618	4.62 561	1.47 507	3.38 609	0.62 428	2.29 514	0.65 495	4.52 491	2.89 604	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.01 471	0.05 392	0.07 503

TCMNet	1.49 540	0.57 548	5.20 629	0.13 460	1.39 658	1.81 527	0.17 501	4.03 504	1.26 459	1.72 503	2.98 584	1.95 489	0.46 459	5.01 512	2.55 598	0.00 1	0.06 586	0.06 630	0.00 1	0.37 636	0.16 582

DEmStereo	1.51 541	0.08 134	2.17 466	0.09 424	0.02 359	1.76 521	0.90 610	1.47 159	0.60 132	2.46 573	6.42 630	1.08 427	5.16 650	6.21 570	1.86 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

APVNet	1.52 542	0.31 423	4.00 592	0.09 424	0.00 1	4.64 624	0.08 452	4.41 542	1.21 450	1.25 450	1.05 481	2.90 549	0.93 522	6.70 603	2.48 594	0.01 582	0.00 1	0.07 632	0.00 1	0.27 609	0.05 443

RYNet	1.52 542	0.35 441	3.38 566	0.25 527	0.04 412	2.31 552	0.03 328	4.62 561	1.47 507	1.14 431	0.34 359	4.52 612	1.38 551	6.36 580	4.23 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

1111x	1.53 544	0.06 65	1.77 414	0.27 540	0.00 1	2.12 540	0.01 179	5.63 632	1.65 544	1.53 486	1.67 522	0.92 404	0.64 490	6.18 568	8.17 655	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

RASNet	1.53 544	0.31 423	1.97 441	0.09 424	3.20 672	1.69 515	0.06 433	3.27 399	2.12 581	0.77 365	1.29 506	5.32 631	1.69 574	6.60 594	2.17 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 546	0.68 581	4.62 620	0.01 61	0.00 1	5.13 632	0.30 558	4.64 566	1.23 452	2.39 569	0.59 420	2.12 502	2.00 588	4.94 509	2.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

AAGNet	1.54 546	0.07 102	0.88 185	1.04 645	0.27 586	1.47 451	0.66 599	1.57 172	0.61 150	1.68 501	0.82 461	1.62 464	2.29 593	6.18 568	11.63 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

mmx	1.56 548	0.05 38	1.65 395	0.34 563	0.01 260	1.58 482	0.02 274	5.51 626	2.25 595	1.39 472	2.07 547	2.15 504	0.34 430	6.68 599	7.08 645	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

xxx	1.56 548	0.05 38	1.65 395	0.34 563	0.01 260	1.58 482	0.02 274	5.51 626	2.25 595	1.39 472	2.07 547	2.15 504	0.34 430	6.68 599	7.08 645	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

CBMV	1.56 548	0.24 373	1.92 429	0.31 552	0.03 388	2.90 580	4.33 669	3.79 472	1.81 555	4.98 638	1.73 528	2.70 535	1.68 573	3.81 442	0.92 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.08 517
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 551	0.58 551	5.36 634	0.19 507	0.01 260	1.62 501	0.06 433	3.52 438	1.56 531	1.06 422	0.71 450	1.69 471	0.24 403	5.49 537	9.29 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.01 145

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 551	0.69 585	7.27 654	0.30 548	0.44 621	0.87 106	0.02 274	6.19 647	0.84 373	0.45 324	6.17 628	4.35 605	1.17 535	1.32 349	0.48 458	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.34 659	0.26 604	0.12 556

PASM	1.58 553	1.05 630	7.51 655	0.56 604	0.09 477	1.37 404	0.28 546	2.85 317	1.44 501	3.91 621	0.44 390	3.02 557	0.64 490	6.38 581	1.59 552	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 513	0.26 604	0.15 579

UGAM-zero	1.60 554	0.15 283	2.43 497	0.12 450	0.28 596	1.07 201	0.04 370	5.96 644	0.26 77	1.18 438	0.22 335	8.02 649	4.54 642	6.89 619	0.27 355	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.29 649	0.01 103	0.15 579

YMNet	1.62 555	0.68 581	3.67 578	0.14 475	0.30 600	4.52 621	0.21 516	3.52 438	1.23 452	2.94 590	4.94 614	4.18 600	0.38 442	2.85 399	2.12 585	0.05 621	0.13 640	0.08 635	0.01 471	0.44 642	0.09 525

YMNet_1	1.62 555	0.68 581	3.67 578	0.14 475	0.30 600	4.52 621	0.21 516	3.52 438	1.23 452	2.94 590	4.94 614	4.18 600	0.38 442	2.85 399	2.12 585	0.05 621	0.13 640	0.08 635	0.01 471	0.44 642	0.09 525

DRN-Test	1.62 555	0.23 368	3.72 582	0.18 498	0.13 507	3.34 591	0.19 512	5.93 643	2.01 577	4.14 624	0.76 455	2.12 502	1.78 577	5.22 523	2.62 601	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.01 471	0.03 318	0.01 145

RAFT + AFF	1.63 558	1.13 635	2.62 515	0.04 302	0.80 644	2.29 551	1.03 615	5.54 628	2.06 578	1.77 510	1.81 534	1.22 436	3.65 631	6.23 572	1.57 551	0.01 582	0.35 669	0.00 1	0.01 471	0.33 626	0.12 556

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 558	0.45 499	2.21 469	1.53 661	0.18 543	4.33 616	0.41 576	3.37 408	1.40 491	0.54 335	0.65 430	3.10 563	0.11 323	4.93 508	0.60 486	4.57 679	0.51 672	0.00 1	0.00 1	1.37 664	2.39 674

ACV-stereo	1.64 560	0.27 386	2.94 532	0.04 302	0.04 412	6.31 646	0.18 506	1.81 198	0.22 60	0.23 271	0.01 1	10.52 660	5.41 657	4.07 456	0.77 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 294

ff1	1.65 561	0.05 38	1.65 395	0.34 563	0.01 260	1.58 482	0.02 274	3.03 343	6.40 655	1.39 472	2.07 547	2.15 504	0.34 430	6.68 599	7.08 645	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.03 379

CrosDoStereo	1.66 562	0.15 283	1.66 399	0.02 174	0.07 457	1.38 410	6.16 686	3.12 361	1.06 421	0.97 396	3.74 602	0.96 413	4.79 646	7.00 630	1.92 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 562	0.15 283	1.66 399	0.02 174	0.07 457	1.38 410	6.16 686	3.12 361	1.06 421	0.97 396	3.74 602	0.96 413	4.79 646	7.00 630	1.92 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 562	1.17 636	4.29 606	0.04 302	0.00 1	1.44 436	0.56 592	5.33 617	1.98 572	2.01 534	2.12 552	2.08 497	2.81 609	6.55 592	2.42 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.06 480

AANet_RVC	1.66 562	0.88 615	3.52 572	0.06 361	0.00 1	1.22 331	0.00 1	3.25 391	2.51 608	2.21 547	4.49 610	3.65 586	0.20 389	7.10 634	3.42 611	0.50 662	0.04 558	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.05 443

STrans-v2	1.67 566	0.36 446	3.28 560	0.02 174	0.19 550	1.45 442	0.08 452	6.69 657	1.49 514	2.00 530	2.86 580	3.67 587	3.88 635	7.04 632	0.45 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GwcNet	1.67 566	0.81 606	5.52 636	0.23 522	1.21 653	4.21 613	0.62 598	3.71 462	1.57 533	1.01 410	1.65 521	3.99 596	0.52 466	5.46 535	2.30 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.35 632	0.13 568

NCC-stereo	1.67 566	0.56 545	3.10 546	0.08 410	0.22 562	2.24 548	0.13 486	5.05 599	1.42 496	2.27 557	2.72 576	4.29 603	3.53 627	5.76 551	2.01 579	0.04 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 294

Abc-Net	1.67 566	0.56 545	3.10 546	0.08 410	0.22 562	2.24 548	0.13 486	5.05 599	1.42 496	2.27 557	2.72 576	4.29 603	3.53 627	5.76 551	2.01 579	0.04 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.02 294
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 570	0.61 565	11.37 671	0.29 546	0.03 388	4.39 618	0.04 370	3.18 379	1.10 428	1.16 435	0.58 409	2.96 554	2.76 607	2.13 379	2.46 593	0.00 1	0.02 506	0.02 614	0.00 1	0.46 645	0.01 145

Anonymous_2	1.69 571	0.05 38	1.31 335	0.08 410	0.03 388	1.22 331	0.01 179	3.25 391	0.19 41	0.76 363	0.13 290	2.68 534	1.99 587	0.39 264	0.13 245	0.05 621	0.25 660	3.27 680	14.54 709	3.40 671	0.01 145

ccnet	1.70 572	0.20 340	1.95 435	0.26 534	0.18 543	3.72 603	1.22 621	4.22 523	1.43 500	2.37 566	3.96 606	3.45 580	1.51 559	4.69 499	4.47 622	0.06 629	0.00 1	0.09 638	0.01 471	0.10 486	0.01 145

CBMV_ROB	1.70 572	0.11 222	1.98 443	0.46 583	0.00 1	2.85 578	0.91 611	4.27 527	2.21 593	4.02 623	5.00 617	2.97 555	2.32 595	5.40 533	1.35 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.06 480

U	1.74 574	0.03 3	0.99 224	0.03 251	7.39 690	10.20 670	0.00 1	0.71 99	0.20 49	0.02 37	0.02 163	0.12 251	0.02 95	0.11 107	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 686	5.13 701	0.01 103	0.00 1

DANet	1.74 574	0.22 360	3.06 543	0.75 624	0.44 621	2.46 558	0.35 570	3.40 418	1.41 494	4.22 625	1.56 516	5.03 624	0.56 472	6.29 575	5.00 630	0.01 582	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.04 363	0.08 517
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 576	19.48 701	12.37 674	0.06 361	0.00 1	0.47 64	0.05 402	0.46 64	0.31 84	0.13 232	0.03 219	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 541	0.07 430	0.92 658

RP	1.76 577	0.55 540	2.59 514	0.22 514	0.60 640	1.70 517	0.98 614	4.31 531	1.99 575	3.12 598	5.04 618	4.41 608	2.96 613	4.72 501	1.90 570	0.01 582	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.14 521	0.01 145

xxxx	1.78 578	0.07 102	1.02 235	0.00 1	0.01 260	1.44 436	0.00 1	5.81 639	1.53 524	1.37 470	1.91 537	1.08 427	0.05 219	4.37 477	16.98 687	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

test_xeample	1.79 579	0.08 134	1.03 247	0.02 174	0.00 1	1.44 436	0.00 1	5.48 624	1.84 557	1.65 499	2.17 559	0.37 322	0.06 250	4.00 455	17.67 690	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

SGM-Forest	1.84 580	0.08 134	1.31 335	0.15 480	0.22 562	3.52 599	2.46 647	3.85 484	2.16 587	5.29 640	3.90 604	3.71 589	1.56 563	6.28 574	1.90 570	0.01 582	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.30 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 581	1.19 638	5.61 639	0.01 61	0.00 1	4.74 625	2.16 638	4.93 589	1.48 512	3.77 616	1.24 502	1.77 477	2.56 602	4.94 509	2.61 600	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.07 430	0.01 145

Selective-IGEV-i16pc	1.86 582	0.13 253	9.28 664	0.06 361	0.00 1	9.97 667	2.94 652	3.81 479	1.01 405	0.28 280	0.27 344	1.48 447	0.07 270	6.90 621	0.35 410	0.10 636	0.19 655	0.01 586	0.07 548	0.12 506	0.12 556

FAT-Stereo	1.86 582	0.19 327	3.31 562	0.17 492	0.03 388	1.78 524	0.97 612	4.76 577	2.79 615	4.22 625	4.87 613	5.31 630	2.83 611	5.06 516	0.90 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.01 145

RGC	1.86 582	0.67 578	3.45 571	0.07 394	0.26 580	3.29 588	0.11 476	4.78 580	1.46 504	3.26 603	4.51 611	5.14 626	2.68 606	5.46 535	1.94 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.09 525

CC-Net-ROB	1.86 582	0.64 571	2.55 510	1.42 660	0.19 550	3.38 593	0.04 370	4.41 542	2.45 604	0.90 384	1.31 507	0.98 417	0.18 376	6.60 594	0.53 468	1.14 669	1.60 683	7.16 682	0.00 1	1.33 663	0.32 634

GANet	1.90 586	0.43 487	1.83 422	0.39 572	0.00 1	2.24 548	3.37 656	3.90 492	1.44 501	2.17 543	9.66 647	2.57 527	1.09 529	6.88 616	1.81 563	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.10 486	0.03 379

LL-Strereo	1.93 587	0.97 622	3.83 588	0.55 602	2.19 669	1.49 458	0.05 402	4.09 510	1.00 404	2.59 576	2.77 578	5.17 627	5.63 660	7.19 636	0.63 489	0.00 1	0.10 623	0.00 1	0.00 1	0.25 601	0.20 612

DISCO	1.93 587	0.18 319	2.44 499	0.67 619	0.53 632	5.25 633	0.00 1	5.43 623	1.56 531	2.09 539	0.91 470	6.48 639	0.89 519	8.55 656	3.60 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 145

edge stereo	1.94 589	0.40 469	3.82 587	0.15 480	0.09 477	1.81 527	0.45 580	4.77 578	2.21 593	3.36 605	3.94 605	8.39 651	1.72 576	5.75 550	1.69 558	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.17 550	0.01 145

Nwc_Net	1.94 589	0.55 540	3.79 585	0.07 394	0.08 467	2.73 570	0.04 370	6.75 660	1.11 430	2.03 535	7.92 637	4.82 620	2.11 590	4.78 503	2.01 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 145

w-ln-seven-2	1.97 591	1.04 629	11.90 672	0.15 480	0.06 443	1.38 410	0.48 583	3.80 475	2.17 588	2.73 583	1.06 482	2.29 514	1.69 574	6.32 577	4.15 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.17 550	0.04 418

S-Stereo	2.00 592	0.30 418	5.74 641	0.24 524	0.23 567	2.51 561	1.90 632	4.74 572	5.15 647	2.42 570	5.80 623	2.85 545	0.72 508	5.08 517	2.17 587	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.08 447	0.04 418

psmorigin	2.01 593	0.37 450	10.25 667	0.22 514	0.03 388	1.62 501	0.19 512	3.31 402	1.05 418	4.92 636	3.14 587	5.85 632	2.21 592	5.31 528	1.71 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.02 294

MFMNet_re	2.02 594	0.98 623	4.27 605	2.74 671	0.88 645	1.47 451	0.15 493	4.21 520	3.18 622	6.63 649	6.93 633	1.87 483	3.63 630	2.13 379	0.99 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.05 443

NaN_ROB	2.02 594	0.58 551	2.65 517	0.29 546	0.28 596	3.19 583	5.19 679	3.84 482	2.55 611	5.31 641	1.73 528	2.30 516	1.96 586	6.78 609	3.09 608	0.01 582	0.06 586	0.03 621	0.10 564	0.10 486	0.37 639

RAFT-RH_RVC	2.05 596	0.15 283	1.66 399	0.60 608	0.27 586	1.49 458	0.02 274	0.58 86	0.65 221	5.35 642	21.66 685	1.06 425	0.07 270	6.85 612	0.57 480	0.04 615	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.01 103	0.00 1

stereogan	2.13 597	0.31 423	3.75 583	0.01 61	0.09 477	7.44 655	0.60 597	4.27 527	3.29 623	3.91 621	4.62 612	6.41 637	1.84 583	5.17 519	0.58 482	0.00 1	0.01 405	0.01 586	0.00 1	0.24 593	0.05 443

FTStereo	2.16 598	0.03 3	1.42 355	0.17 492	0.13 507	1.42 430	4.67 674	2.44 271	0.63 194	3.36 605	17.95 673	0.78 395	4.17 637	4.41 480	0.14 256	0.15 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 663

AF-Net	2.17 599	0.65 575	3.53 573	0.00 1	0.09 477	2.02 536	0.48 583	6.44 651	1.70 549	3.36 605	10.22 650	4.95 623	2.81 609	4.34 472	2.66 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 514	0.01 145

PDISCO_ROB	2.21 600	0.78 599	3.43 569	0.96 641	2.04 668	7.04 650	0.09 464	7.36 667	5.72 652	1.21 446	1.67 522	3.16 568	1.28 545	7.52 644	1.37 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 629	0.13 568

DGSMNet	2.23 601	0.80 602	6.10 646	0.96 641	1.73 663	3.22 585	4.12 665	5.30 615	1.11 430	1.19 439	2.48 570	3.18 569	0.65 495	4.57 497	1.33 542	1.11 668	1.37 682	1.55 671	1.26 687	1.37 664	1.28 664

SQANet	2.28 602	1.25 642	2.39 496	4.17 677	2.91 670	2.60 565	0.24 528	4.17 517	0.83 370	2.42 570	0.57 407	1.59 458	0.88 518	3.30 411	0.68 496	7.35 685	0.12 635	0.47 662	0.02 498	6.56 678	3.00 677

ADCRef	2.29 603	0.65 575	5.67 640	0.10 436	0.09 477	4.81 626	0.76 605	4.75 575	1.37 484	2.88 587	1.67 522	1.62 464	2.30 594	3.77 441	14.93 682	0.02 604	0.00 1	0.01 586	0.10 564	0.20 580	0.11 545

test_sample9	2.36 604	0.41 474	2.03 450	0.02 174	0.01 260	2.14 541	0.01 179	4.31 531	1.07 423	1.35 463	0.36 365	0.70 376	0.44 452	5.58 547	8.70 658	0.53 663	16.52 710	1.82 673	1.10 684	0.02 248	0.02 294

FBW_ROB	2.36 604	0.36 446	3.16 550	0.37 570	0.14 515	4.42 620	0.18 506	6.64 655	3.05 619	2.98 594	2.85 579	4.86 621	1.11 531	11.00 679	4.53 623	0.16 646	0.05 575	0.37 660	0.09 559	0.19 569	0.78 653

DeepPrunerF	2.50 606	0.87 614	14.90 680	0.17 492	0.31 607	1.41 422	0.29 550	5.62 631	9.97 669	1.02 411	0.43 386	2.01 491	1.65 571	6.85 612	3.99 615	0.00 1	0.01 405	0.07 632	0.10 564	0.24 593	0.12 556

Wz-Net-SNSev	2.53 607	2.49 670	10.66 669	0.39 572	0.01 260	2.73 570	0.40 574	5.02 597	1.50 517	2.15 541	2.12 552	6.48 639	1.11 531	9.47 664	5.84 638	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.06 480

XQC	2.57 608	1.20 639	6.33 651	0.18 498	0.01 260	3.84 605	0.33 566	5.24 608	3.83 634	4.43 628	1.94 539	4.58 613	3.19 619	7.19 636	8.67 657	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.03 513	0.27 609	0.19 606

Selective-IGEV-i16pb	2.59 609	0.23 368	12.90 676	0.10 436	0.00 1	8.27 661	3.43 658	6.97 663	3.73 631	0.56 336	2.20 560	2.46 525	1.32 548	7.09 633	1.35 543	0.15 644	0.26 663	0.06 630	0.13 575	0.24 593	0.24 622

RTSC	2.66 610	1.24 640	6.04 645	0.18 498	0.02 359	4.40 619	0.08 452	4.29 529	4.98 646	6.00 644	3.15 589	2.97 555	1.56 563	6.71 604	10.89 670	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.05 531	0.40 639	0.24 622

222	2.69 611	0.09 156	1.03 247	0.00 1	0.00 1	1.54 474	0.00 1	5.61 629	1.55 526	1.51 483	2.10 551	0.53 346	0.07 270	4.54 493	35.09 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

CSAN	2.70 612	0.75 591	3.41 568	0.18 498	0.12 502	4.18 612	4.05 664	4.11 512	4.36 638	6.03 645	6.24 629	4.60 615	4.74 645	7.29 639	3.43 612	0.02 604	0.03 538	0.01 586	0.02 498	0.18 560	0.22 618

UDG	2.86 613	8.81 695	1.57 384	2.60 669	0.89 647	2.39 556	0.11 476	3.42 422	1.02 408	2.18 545	3.64 601	5.04 625	1.60 570	4.17 464	2.09 583	1.21 671	0.04 558	7.69 683	3.67 694	4.10 672	0.93 660

aanetorigin	2.87 614	0.73 590	8.74 661	0.23 522	0.23 567	1.61 496	2.07 634	1.76 195	1.10 428	14.21 684	10.25 651	2.93 550	3.38 624	4.98 511	4.06 616	0.10 636	0.05 575	0.09 638	0.11 568	0.57 654	0.15 579

ADCP+	2.87 614	0.98 623	8.75 662	0.07 394	0.16 532	5.93 643	2.90 651	4.00 500	1.84 557	1.52 484	0.27 344	3.81 591	3.22 621	6.05 562	17.38 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 521	0.30 629

PWC_ROB	2.90 616	1.01 627	6.12 647	0.53 599	0.57 639	1.30 379	0.40 574	3.85 484	4.42 641	7.37 654	15.40 666	3.03 559	1.55 562	6.31 576	5.74 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 645	0.05 443

w-ln-seven	2.97 617	1.40 648	12.49 675	0.25 527	0.14 515	7.22 652	0.48 583	5.24 608	4.82 645	4.96 637	2.13 554	4.00 597	1.33 549	5.95 557	8.81 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.02 294

SHD	3.01 618	1.02 628	5.52 636	0.45 582	0.39 615	4.12 610	0.17 501	6.68 656	12.04 672	7.20 653	3.36 594	4.40 606	2.58 604	4.69 499	7.17 648	0.01 582	0.04 558	0.00 1	0.03 513	0.22 586	0.17 590

PWCDC_ROB	3.06 619	1.38 647	3.81 586	0.14 475	0.00 1	3.14 581	0.02 274	4.40 541	12.35 673	1.08 425	23.69 692	2.01 491	2.01 589	3.87 447	2.43 592	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 656	0.08 517

SPS-STEREO	3.08 620	0.49 520	2.49 505	0.21 510	0.24 572	3.67 602	1.24 622	5.80 638	2.43 602	10.68 669	8.00 639	9.48 657	3.59 629	8.11 652	5.08 631	0.01 582	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.11 545
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 621	1.32 643	2.49 505	6.07 679	3.26 673	4.62 623	2.15 637	5.35 618	1.34 481	2.00 530	2.54 571	3.50 582	1.49 555	3.68 431	1.11 525	7.89 686	0.23 658	1.88 676	0.03 513	7.74 681	4.78 682

DStereoO	3.24 622	1.24 640	4.53 616	2.49 668	1.28 654	2.49 559	3.35 655	3.86 487	3.39 624	1.92 521	2.66 575	3.72 590	9.18 674	3.46 421	4.30 620	10.11 701	0.42 671	0.03 621	0.75 676	5.03 674	0.56 646

Ntro	3.24 622	1.34 644	2.83 526	7.27 681	4.43 679	6.22 645	0.74 604	4.73 571	1.48 512	0.39 313	1.77 532	2.70 535	1.28 545	4.59 498	1.25 536	8.06 687	0.28 665	2.12 679	0.05 531	8.11 682	5.16 684

NVStereoNet_ROB	3.25 624	0.46 505	2.71 522	0.34 563	0.56 637	2.36 555	0.87 608	4.56 557	4.47 643	4.55 630	14.09 662	11.93 663	3.23 622	9.79 667	3.14 609	0.43 660	0.03 538	0.53 665	0.31 651	0.36 634	0.38 641
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 625	10.54 697	2.29 489	3.50 673	3.31 674	4.21 613	0.21 516	3.77 469	1.03 410	2.54 574	3.17 591	3.20 570	0.21 396	3.89 448	0.69 497	1.94 673	0.05 575	9.87 687	3.53 693	5.03 674	2.55 676

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 626	2.61 672	7.84 656	0.09 424	0.26 580	12.92 675	7.62 694	4.25 524	3.64 630	2.95 592	3.99 607	4.61 617	1.22 538	8.36 653	1.77 562	0.59 666	1.15 681	0.04 625	0.85 682	0.48 649	0.67 651

ADCL	3.30 626	0.81 606	6.76 653	0.25 527	0.25 577	6.93 648	4.65 673	4.79 581	2.62 613	4.61 633	3.36 594	5.22 628	4.55 643	5.54 542	14.91 681	0.05 621	0.01 405	0.11 644	0.13 575	0.28 618	0.10 537

SDNR	3.31 628	0.91 619	6.28 650	0.44 577	0.02 359	26.11 701	0.01 179	3.81 479	1.62 542	2.82 586	11.06 653	2.93 550	0.60 477	7.95 650	1.52 548	0.01 582	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.12 556

SAMSARA	3.32 629	1.07 632	6.25 648	0.86 637	0.31 607	7.55 656	3.87 663	5.26 614	4.20 637	7.43 655	3.35 593	10.04 659	3.83 634	6.98 627	4.83 627	0.00 1	0.14 644	0.00 1	0.05 531	0.17 550	0.22 618

DPSNet	3.38 630	0.60 560	9.55 665	0.61 611	0.46 625	5.10 631	1.44 626	11.17 679	3.92 635	2.57 575	0.88 468	5.90 633	9.68 678	7.63 646	7.25 649	0.08 632	0.16 650	0.01 586	0.07 548	0.34 629	0.17 590

G-Net	3.49 631	0.47 513	4.03 594	1.61 662	1.91 664	10.78 672	1.92 633	3.06 348	1.26 459	8.59 663	12.06 656	6.13 635	7.82 669	4.78 503	4.77 626	0.08 632	0.12 635	0.07 632	0.15 577	0.16 541	0.11 545

MDST_ROB	3.50 632	0.07 102	3.94 590	2.66 670	1.46 659	12.94 676	0.97 612	7.32 666	2.42 601	14.82 686	8.08 640	2.74 538	1.51 559	8.44 655	2.48 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 545

pmcnn	3.61 633	0.68 581	5.38 635	0.61 611	1.46 659	2.75 574	1.26 623	5.04 598	1.57 533	8.77 664	11.67 654	18.69 680	2.38 599	6.03 560	5.61 636	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.07 503

test_sample8	3.62 634	0.41 474	2.03 450	0.02 174	0.01 260	2.14 541	0.01 179	4.38 537	1.04 412	6.51 646	0.58 409	14.04 671	6.94 665	5.58 547	8.70 658	0.53 663	16.52 710	1.82 673	1.10 684	0.02 248	0.02 294

ADCPNet	3.63 635	0.82 610	13.20 678	0.08 410	0.43 620	7.02 649	2.23 640	4.77 578	2.41 600	4.31 627	1.96 541	7.57 648	5.16 650	6.45 589	13.80 679	0.02 604	0.75 677	0.04 625	0.90 683	0.16 541	0.53 645

SuperB	3.70 636	1.77 658	15.73 682	0.31 552	0.05 430	4.37 617	1.67 630	3.58 451	11.57 670	2.36 565	1.32 508	2.03 495	1.91 584	6.95 625	9.01 662	0.05 621	0.03 538	0.10 643	0.08 554	11.00 697	0.10 537

MFN_U_SF_RVC	3.76 637	1.77 658	9.85 666	0.84 630	0.27 586	9.50 665	0.49 587	8.07 670	3.41 625	4.81 635	3.28 592	9.40 656	3.49 626	7.76 649	8.31 656	0.41 659	0.54 673	0.52 664	0.80 680	0.89 659	0.84 655

DStereoRT	3.77 638	0.60 560	4.37 611	0.09 424	0.15 524	5.27 634	0.46 581	4.05 507	1.49 514	1.91 520	1.39 512	0.89 402	3.47 625	6.42 588	1.75 561	0.00 1	0.09 613	37.58 712	4.88 700	0.07 430	0.50 644

zh-mn7	3.86 639	3.10 677	15.43 681	0.10 436	0.05 430	1.45 442	0.29 550	4.05 507	6.06 654	7.81 658	15.68 667	2.86 546	0.76 510	10.58 672	8.76 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.02 294

Wz-Net-TNSev	3.91 640	5.20 688	20.57 687	0.15 480	0.01 260	7.14 651	3.57 659	6.70 658	3.57 627	1.74 504	0.58 409	7.39 647	4.33 639	8.86 658	7.99 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.24 593	0.16 582

AnyNet_C32	3.93 641	2.58 671	12.07 673	0.39 572	0.49 630	5.50 636	6.45 690	4.44 545	2.19 591	6.86 651	2.94 582	5.28 629	3.20 620	6.63 597	18.37 692	0.08 632	0.04 558	0.20 652	0.09 559	0.57 654	0.19 606

zh-sn7	3.94 642	3.36 680	15.78 683	0.13 460	0.00 1	4.01 607	2.24 641	4.54 551	2.00 576	3.86 619	9.77 649	4.11 598	5.45 658	9.93 669	13.33 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 586	0.12 556

ADCMid	3.95 643	1.34 644	10.91 670	0.18 498	0.38 614	5.02 630	1.27 624	4.87 585	2.94 618	11.15 671	3.60 599	6.76 643	5.21 653	6.40 586	16.96 686	0.12 640	0.08 608	0.55 666	0.46 667	0.53 653	0.19 606

SGM_RVC	4.07 644	0.38 456	1.98 443	0.84 630	0.26 580	6.20 644	2.37 643	6.45 652	3.57 627	11.56 674	9.27 646	15.55 673	6.78 664	10.07 670	4.60 625	0.22 650	0.25 660	0.20 652	0.23 624	0.26 604	0.34 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 645	2.40 669	8.71 660	0.13 460	0.00 1	8.56 663	0.49 587	3.85 484	13.78 676	3.36 605	17.56 672	4.60 615	0.95 523	10.97 677	6.77 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 521	0.06 480

WZ-Net	4.16 646	1.75 657	23.59 690	0.08 410	0.04 412	2.62 569	2.16 638	5.89 640	4.74 644	5.73 643	3.51 597	6.99 646	4.89 648	10.82 675	10.11 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.11 545

xyz-stereo	4.23 647	0.09 156	35.65 699	0.02 174	0.00 1	17.93 686	0.01 179	1.93 214	0.42 102	1.61 497	14.74 663	2.67 531	0.15 358	7.15 635	1.87 568	0.00 1	0.01 405	0.24 656	0.00 1	0.04 363	0.01 145

SGM+DAISY	4.39 648	1.34 644	5.18 628	1.01 644	0.88 645	5.61 638	2.86 650	4.88 586	3.53 626	13.29 680	13.95 661	12.66 666	7.55 666	7.98 651	5.39 634	0.23 654	0.18 653	0.15 649	0.24 628	0.29 620	0.64 649

MSAF-DinoV2	4.41 649	3.43 681	8.07 658	1.16 652	0.06 443	3.21 584	0.59 596	6.94 662	4.44 642	2.00 530	0.83 463	16.58 675	5.59 659	13.48 684	17.17 688	0.06 629	0.04 558	0.09 638	0.76 677	1.94 668	1.78 672

WCMA_ROB	4.54 650	0.48 515	3.19 553	0.49 590	0.63 641	5.38 635	2.57 648	4.70 569	3.77 632	14.17 683	19.02 678	15.47 672	9.03 673	6.73 605	4.85 628	0.01 582	0.05 575	0.01 586	0.01 471	0.08 447	0.16 582

SANet	4.63 651	0.89 617	5.34 633	0.30 548	0.09 477	7.43 654	3.75 662	6.53 653	16.16 683	6.79 650	13.29 658	12.44 665	7.74 667	7.38 640	4.11 617	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.10 486	0.31 633

RainbowNet	4.74 652	3.21 679	3.07 544	9.34 688	6.01 681	4.89 629	3.60 660	7.09 664	4.39 640	1.63 498	3.01 585	4.72 618	2.96 613	5.53 539	1.19 532	8.95 689	2.12 686	8.48 685	0.19 606	8.75 686	5.73 685

AANet	4.76 653	1.55 652	16.94 686	0.08 410	0.02 359	1.55 476	0.28 546	4.62 561	13.81 677	13.14 679	13.93 660	12.23 664	5.40 656	5.81 555	5.54 635	0.00 1	0.01 405	0.01 586	0.02 498	0.23 589	0.06 480

MSMD_ROB	4.94 654	0.43 487	2.58 512	0.12 450	0.01 260	8.43 662	1.09 617	4.25 524	4.11 636	13.11 678	26.36 695	13.95 670	13.88 687	7.45 643	2.92 605	0.10 636	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

FCDSN-DC	5.04 655	0.15 283	1.83 422	0.22 514	0.44 621	5.60 637	1.66 629	5.22 607	4.37 639	14.49 685	21.86 686	20.65 683	11.88 683	7.66 647	4.55 624	0.02 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.05 443
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 656	2.15 665	16.58 684	0.34 563	0.07 457	5.91 642	4.26 667	6.73 659	6.99 661	9.44 666	6.09 626	6.57 641	5.17 652	9.54 665	21.38 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 634	0.23 621

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 657	2.33 666	8.42 659	0.33 557	0.27 586	24.60 700	8.84 698	5.50 625	9.75 668	3.82 617	8.16 641	8.53 652	1.82 579	9.44 663	5.18 632	1.02 667	1.65 684	0.33 659	0.47 669	1.06 661	0.90 657

ACVNet-4b	5.67 658	1.65 654	4.43 613	9.46 689	7.11 688	8.72 664	1.68 631	6.61 654	5.76 653	0.27 278	6.49 631	11.67 661	2.43 601	8.40 654	1.56 549	9.06 691	2.34 688	10.49 691	0.02 498	9.22 692	5.98 687

MeshStereo	5.78 659	0.75 591	3.04 542	0.25 527	0.14 515	7.88 659	2.09 635	9.64 674	5.18 648	20.48 696	19.06 679	22.80 686	9.54 677	9.64 666	4.88 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.03 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 660	0.99 625	5.56 638	0.72 622	0.51 631	6.72 647	0.18 506	9.90 676	23.69 689	11.45 673	19.26 681	8.18 650	9.46 676	9.24 661	9.49 665	0.02 604	0.16 650	0.00 1	0.08 554	0.18 560	0.40 642

FC-DCNN	6.09 661	0.18 319	2.35 493	0.42 575	0.53 632	7.80 658	1.42 625	8.14 671	7.07 662	19.05 693	22.10 687	22.85 687	13.84 686	9.42 662	6.44 641	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 480

ACVNet_1	6.16 662	1.86 662	4.43 613	9.52 690	7.22 689	7.59 657	2.37 643	9.99 677	6.71 659	3.84 618	5.35 621	13.23 669	4.90 649	6.25 573	1.94 577	9.06 691	2.40 690	10.88 693	0.11 568	9.58 694	6.03 688

FC-DCNN v2	6.25 663	0.19 327	2.31 490	0.44 577	0.55 636	8.05 660	1.51 628	8.71 672	7.22 663	19.24 694	22.98 690	24.00 690	13.47 685	9.80 668	6.51 642	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 443

MultiAttention	6.26 664	0.14 266	1.30 331	1.04 645	1.50 661	42.66 707	15.75 706	6.19 647	1.92 568	3.14 599	7.95 638	6.41 637	0.37 439	28.21 704	3.39 610	0.13 642	0.01 405	0.67 668	0.81 681	1.99 669	1.71 670

DStereoSA	6.36 665	2.38 668	9.01 663	3.89 674	5.88 680	5.84 639	7.80 696	5.63 632	5.71 650	4.45 629	15.09 664	2.93 550	16.15 692	8.58 657	10.70 669	1.64 672	4.94 703	0.39 661	6.56 705	3.39 670	6.28 690

EDNetEfficient	6.54 666	1.17 636	33.15 695	0.66 617	1.96 665	2.07 538	3.72 661	2.80 312	14.85 680	20.02 695	9.69 648	6.59 642	10.19 679	7.19 636	15.49 684	0.03 612	0.10 623	0.01 586	0.20 611	0.62 657	0.29 627

AnyNet_C01	6.59 667	4.31 685	36.24 700	0.96 641	0.46 625	9.96 666	5.74 683	6.02 646	3.63 629	7.59 656	8.56 642	8.83 653	3.14 618	13.74 686	20.83 699	0.12 640	0.08 608	0.25 657	0.09 559	1.01 660	0.34 635

DStereoFS	6.87 668	4.36 686	5.33 632	4.05 676	3.78 677	10.15 669	3.17 653	7.95 669	7.68 666	7.62 657	8.86 644	11.78 662	20.97 700	15.16 687	8.10 654	2.06 674	3.13 700	1.72 672	5.49 702	1.19 662	4.86 683

LSM	7.38 669	1.68 655	22.24 689	3.99 675	40.72 709	3.54 600	4.79 677	4.74 572	6.65 658	10.25 668	13.51 659	4.49 611	3.81 633	6.91 622	5.31 633	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.00 1	0.26 604	14.60 705

ELAS_RVC	7.69 670	0.80 602	4.90 625	1.06 647	1.02 649	10.00 668	9.43 699	9.75 675	14.69 679	21.83 699	20.27 684	17.88 678	16.41 693	13.01 683	10.44 668	0.22 650	0.55 674	0.28 658	0.19 606	0.35 632	0.65 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 671	23.96 704	13.67 679	14.71 698	7.88 691	4.83 627	0.04 370	5.01 596	2.89 616	8.86 665	4.96 616	6.11 634	10.72 680	10.18 671	3.51 613	2.44 675	0.33 667	15.15 697	4.65 697	12.33 699	5.95 686

ELAS	8.05 672	0.76 595	4.02 593	0.95 640	1.02 649	14.85 682	6.99 693	12.80 681	11.73 671	22.43 701	27.75 698	17.88 678	15.19 689	10.96 676	11.31 671	0.22 650	0.56 675	0.23 655	0.22 620	0.50 651	0.71 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 673	1.80 661	5.09 627	8.55 687	6.72 685	13.47 677	4.34 670	13.70 682	23.86 690	6.89 652	19.74 683	20.52 681	5.36 654	7.70 648	2.48 594	8.53 688	1.67 685	7.99 684	0.32 654	8.79 689	6.29 692

PWCK	8.72 674	5.37 689	16.61 685	5.74 678	0.12 502	19.88 690	11.41 702	11.31 680	13.42 675	14.07 681	12.84 657	13.20 668	8.05 671	15.44 688	10.25 667	5.95 682	0.22 657	2.09 678	0.05 531	7.50 679	0.92 658

WAO-7	9.09 675	1.79 660	3.55 575	0.80 628	0.15 524	18.67 688	4.36 671	23.07 705	26.68 694	12.59 677	27.90 699	22.52 684	13.03 684	13.53 685	11.47 672	0.09 635	0.03 538	0.58 667	0.10 564	0.47 648	0.34 635

IMH-64-1	9.55 676	2.76 675	2.44 499	11.17 693	9.13 694	12.03 673	5.45 680	18.33 690	15.78 681	6.59 647	18.69 674	16.95 676	6.20 661	10.63 673	8.06 652	9.46 694	2.46 691	15.42 699	1.61 688	10.89 695	6.88 694

IMH-64	9.55 676	2.76 675	2.44 499	11.17 693	9.13 694	12.03 673	5.45 680	18.33 690	15.78 681	6.59 647	18.69 674	16.95 676	6.20 661	10.63 673	8.06 652	9.46 694	2.46 691	15.42 699	1.61 688	10.89 695	6.88 694

RTS	9.75 678	2.69 673	65.25 708	0.85 633	1.99 666	14.36 678	4.75 675	5.69 635	17.29 685	7.97 659	19.00 676	6.83 644	3.02 615	26.15 702	18.62 695	0.00 1	0.15 648	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.16 582

RTSA	9.75 678	2.69 673	65.25 708	0.85 633	1.99 666	14.36 678	4.75 675	5.69 635	17.29 685	7.97 659	19.00 676	6.83 644	3.02 615	26.15 702	18.62 695	0.00 1	0.15 648	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.16 582

MonStereo1	9.96 680	1.60 653	3.97 591	7.74 683	6.62 684	14.53 681	2.83 649	14.16 683	22.18 688	11.83 675	28.49 702	26.76 692	16.14 691	11.07 680	6.43 640	6.17 683	0.03 538	3.80 681	0.46 667	8.16 684	6.30 693

EDNetEfficientorigin	10.31 681	1.90 663	98.96 722	0.22 514	0.23 567	2.73 570	0.71 602	4.50 549	16.94 684	18.72 688	15.36 665	12.74 667	10.73 681	8.96 659	11.94 675	0.01 582	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.25 601	1.31 665

MADNet+	10.71 682	14.57 699	70.07 710	0.58 607	0.47 627	19.89 691	4.20 666	11.05 678	6.87 660	3.03 596	5.99 625	9.01 654	6.35 663	31.95 706	28.31 705	0.22 650	0.26 663	0.01 586	0.04 525	0.46 645	0.87 656

WAO-6	11.09 683	1.69 656	3.21 556	7.54 682	7.10 687	16.34 683	6.63 691	20.12 694	38.64 705	9.67 667	19.28 682	27.53 693	10.97 682	12.43 682	11.57 673	4.26 678	2.35 689	10.54 692	0.02 498	7.59 680	4.29 680

LVE	11.10 684	2.36 667	3.34 563	9.94 691	8.13 692	21.22 693	7.75 695	16.47 688	32.55 700	8.55 662	23.64 691	23.22 688	7.93 670	10.98 678	6.65 643	9.45 693	2.55 696	11.08 695	0.58 673	9.35 693	6.28 690

IMH	11.11 685	3.50 682	2.56 511	11.25 695	9.13 694	14.49 680	5.10 678	20.68 698	26.30 693	8.28 661	23.85 693	20.63 682	9.19 675	12.39 681	7.96 650	9.50 696	2.50 693	15.28 698	1.66 690	11.07 698	6.96 696

light-stereo	11.29 686	3.16 678	24.06 691	24.68 707	20.24 707	10.39 671	0.25 529	15.08 684	14.15 678	17.95 687	16.96 669	22.77 685	4.34 640	17.38 693	5.86 639	3.06 677	6.95 705	0.11 644	0.26 637	8.83 690	9.33 700

Dean	11.46 687	2.03 664	5.20 629	10.73 692	8.20 693	18.71 689	5.73 682	21.10 699	41.49 708	11.12 670	22.16 688	25.92 691	7.74 667	7.52 644	4.31 621	9.01 690	2.27 687	9.95 690	0.61 674	9.18 691	6.22 689

coex-ft	12.01 688	5.60 690	80.23 712	0.15 480	0.15 524	1.88 530	0.73 603	2.66 297	30.12 697	49.31 710	16.59 668	15.97 674	14.42 688	6.79 610	14.50 680	0.05 621	0.08 608	0.01 586	0.05 531	0.37 636	0.61 648

SGM-ForestM	12.56 689	0.80 602	4.31 609	1.07 648	0.41 618	21.56 694	8.57 697	17.42 689	19.67 687	29.93 703	28.49 702	45.83 707	27.22 703	26.05 701	18.40 693	0.14 643	0.25 660	0.18 651	0.28 644	0.18 560	0.42 643

LE_ROB	12.79 690	0.64 571	10.26 668	2.13 664	1.29 655	7.25 653	5.81 684	9.09 673	49.27 711	57.55 711	24.58 694	23.68 689	31.13 706	9.00 660	23.57 704	0.04 615	0.06 586	0.13 648	0.20 611	0.08 447	0.11 545

JetBlue	13.83 691	5.03 687	33.82 697	0.84 630	6.92 686	50.14 708	20.02 708	15.09 685	8.92 667	11.33 672	17.05 670	28.25 694	18.01 698	32.60 707	18.53 694	0.32 657	0.12 635	0.15 649	0.23 624	4.59 673	4.64 681

WAO-8	13.93 692	3.75 683	4.23 603	7.74 683	6.54 682	22.81 696	2.39 645	22.66 702	45.98 709	18.88 691	35.42 705	33.21 698	16.91 694	16.55 691	12.78 676	5.01 680	0.81 679	9.89 688	0.77 678	8.77 688	3.61 678

Venus	13.93 692	3.75 683	4.23 603	7.74 683	6.54 682	22.81 696	2.39 645	22.66 702	45.98 709	18.88 691	35.42 705	33.21 698	16.91 694	16.55 691	12.78 676	5.01 680	0.81 679	9.89 688	0.77 678	8.76 687	3.61 678

MANE	14.02 694	0.85 612	3.53 573	2.13 664	3.75 675	18.44 687	6.14 685	22.67 704	27.90 695	33.01 705	41.08 708	41.26 706	30.90 705	23.39 697	17.99 691	0.47 661	0.76 678	0.91 669	4.04 695	0.17 550	1.00 661

KSHMR	14.27 695	6.95 693	5.79 642	15.08 699	12.84 699	17.44 684	10.61 700	18.88 692	30.94 698	18.81 690	22.21 689	28.54 695	8.85 672	15.56 689	9.24 663	10.34 702	3.60 701	21.61 706	4.68 698	14.48 702	8.94 699

TorneroNet-64	15.45 696	5.66 691	3.44 570	13.86 696	12.03 698	28.15 703	6.27 688	19.89 693	38.68 706	12.16 676	28.06 700	35.76 701	15.44 690	19.56 695	15.40 683	9.71 697	2.52 694	19.13 703	2.70 691	12.55 700	7.94 698

TorneroNet	16.10 697	5.74 692	4.12 601	13.88 697	11.97 697	26.89 702	6.85 692	21.13 700	38.32 704	14.15 682	33.36 704	33.52 700	17.49 696	18.89 694	19.64 697	9.77 698	2.53 695	19.43 704	3.35 692	13.21 701	7.86 697

notaker	17.52 698	21.54 703	7.84 656	18.05 701	14.44 702	17.58 685	6.43 689	20.13 695	24.44 692	21.34 698	27.71 697	39.12 703	18.78 699	19.63 696	20.40 698	11.95 703	2.71 699	25.51 708	5.85 704	17.10 705	9.78 701

BEATNet-Init1	17.91 699	7.45 694	36.82 701	1.88 663	1.38 657	37.29 706	14.71 705	21.90 701	24.20 691	38.07 706	36.59 707	50.41 708	32.00 707	29.42 705	21.83 702	0.33 658	0.39 670	0.47 662	0.54 672	1.50 666	1.07 662

ktn	19.15 700	18.52 700	6.39 652	22.64 705	17.26 704	24.47 698	12.11 703	24.52 706	34.74 703	18.75 689	27.70 696	32.54 696	17.85 697	15.71 690	16.67 685	22.09 706	3.64 702	28.95 709	10.91 708	17.40 706	10.22 703

UNDER WATER	19.61 701	12.37 698	31.14 693	20.44 703	14.31 701	28.63 704	18.15 707	16.43 687	34.24 702	20.82 697	19.14 680	38.83 702	30.09 704	24.31 698	20.97 700	10.09 700	2.68 697	19.51 705	4.70 699	15.52 704	9.93 702

UNDER WATER-64	20.03 702	10.28 696	31.50 694	20.05 702	13.64 700	32.81 705	23.45 709	16.01 686	33.44 701	22.01 700	17.25 671	40.58 705	32.20 708	24.50 699	22.36 703	10.06 699	2.70 698	18.37 702	4.24 696	14.84 703	10.24 704

DLNR_Zeroshot_test	23.05 703	49.79 708	87.94 713	97.52 728	94.73 721	1.18 290	0.00 1	20.60 696	0.14 12	0.02 37	0.02 163	0.02 43	0.02 95	4.35 474	0.10 215	32.22 711	0.04 558	0.00 1	0.27 640	72.00 717	0.06 480

DLNR-FE	23.09 704	49.81 709	87.98 714	97.51 727	95.30 723	1.18 290	0.00 1	20.61 697	0.14 12	0.02 37	0.02 163	0.02 43	0.02 95	4.34 472	0.10 215	32.12 710	0.04 558	0.00 1	0.28 644	72.27 718	0.06 480

DPSimNet_ROB	25.03 705	19.56 702	24.93 692	24.36 706	17.85 705	22.25 695	25.93 710	28.52 707	29.10 696	32.61 704	28.25 701	32.87 697	26.42 701	24.51 700	40.42 707	16.75 705	13.93 709	25.19 707	22.38 711	19.96 707	24.75 711

HanzoNet	29.69 706	29.33 705	21.66 688	21.75 704	19.07 706	24.58 699	12.99 704	28.87 708	40.49 707	43.09 708	44.02 709	55.65 709	44.93 710	43.17 709	44.44 708	27.88 708	9.47 707	29.77 710	15.86 710	20.94 708	15.84 707

JetRed	34.54 707	39.28 707	62.16 706	15.62 700	26.51 708	69.20 710	40.79 713	31.43 709	32.41 699	46.06 709	44.55 710	40.19 704	26.50 702	38.43 708	56.06 712	12.76 704	37.49 714	13.23 696	9.38 707	29.52 709	19.34 709

Selective-IGEV-i1pa	40.68 708	57.40 713	33.39 696	8.30 686	3.75 675	82.83 712	29.61 711	60.13 712	65.07 713	63.77 713	70.36 713	56.61 710	49.84 711	85.92 719	52.37 711	29.08 709	12.73 708	17.95 701	7.74 706	8.68 685	18.01 708

Selective-IGEV-i16pa	40.86 709	51.67 710	34.61 698	3.07 672	1.33 656	89.22 716	10.65 701	60.73 713	84.73 717	63.74 712	79.54 714	61.32 713	52.55 712	90.03 720	62.63 714	25.32 707	8.92 706	10.93 694	5.64 703	5.06 676	15.56 706

MADNet++	47.78 710	34.15 706	37.11 702	42.94 708	41.23 710	64.94 709	30.63 712	60.79 714	53.26 712	72.08 714	61.65 712	57.68 711	54.96 713	58.03 710	59.24 713	43.01 713	36.17 713	36.07 711	22.50 712	47.50 710	41.67 712

TCMNet-wrong-test	55.95 711	78.75 717	71.85 711	90.95 717	89.50 718	78.08 711	71.33 714	38.19 710	12.35 673	40.71 707	51.28 711	59.53 712	35.38 709	64.04 712	52.16 710	38.10 712	6.00 704	47.22 715	41.12 713	82.64 719	69.84 717

LRCNet_RVC	60.63 712	63.16 715	62.94 707	69.09 713	50.21 711	19.92 692	0.07 444	58.32 711	5.21 649	75.67 715	86.75 715	74.68 714	62.48 714	59.01 711	49.80 709	93.38 724	56.36 718	93.48 722	92.95 722	67.44 716	71.73 719

tt	68.65 713	0.15 283	99.57 723	50.64 709	14.90 703	100.00 726	100.00 725	100.00 729	99.76 723	27.80 702	10.52 652	99.97 731	98.63 724	99.61 724	100.00 729	90.62 719	98.21 722	46.66 714	52.02 715	62.86 715	21.04 710

USTest	75.36 714	57.99 714	56.43 705	72.82 714	69.93 715	99.96 725	100.00 725	98.57 724	99.18 722	94.19 721	97.90 723	78.26 715	95.05 722	75.90 715	76.21 717	48.70 714	80.65 719	39.01 713	52.97 716	57.66 711	55.76 713

xxxxx1	76.92 715	82.43 718	93.26 717	61.67 710	66.92 712	95.84 719	95.11 720	75.84 715	80.96 714	82.71 716	86.75 715	89.18 718	87.35 717	85.27 716	87.18 718	55.08 715	54.60 715	60.31 716	72.71 717	62.51 712	62.73 714

tt_ll	76.92 715	82.43 718	93.26 717	61.67 710	66.92 712	95.84 719	95.11 720	75.84 715	80.96 714	82.71 716	86.75 715	89.18 718	87.35 717	85.27 716	87.18 718	55.08 715	54.60 715	60.31 716	72.71 717	62.51 712	62.73 714

ff	76.92 715	82.43 718	93.26 717	61.67 710	66.92 712	95.84 719	95.11 720	75.84 715	80.96 714	82.71 716	86.75 715	89.18 718	87.35 717	85.27 716	87.18 718	55.08 715	54.60 715	60.31 716	72.71 717	62.51 712	62.73 714

RSGM-EC	80.84 718	55.04 711	42.42 703	74.68 715	80.19 716	84.60 713	87.59 715	88.17 718	89.98 718	86.62 719	95.72 720	81.57 716	74.73 715	73.44 713	69.93 715	92.23 720	97.38 720	85.31 719	90.67 720	84.14 720	82.34 720

acva	80.84 718	55.04 711	42.42 703	74.68 715	80.19 716	84.60 713	87.59 715	88.17 718	89.98 718	86.62 719	95.72 720	81.57 716	74.73 715	73.44 713	69.93 715	92.23 720	97.38 720	85.31 719	90.67 720	84.14 720	82.34 720

PML	89.08 720	99.72 724	92.85 716	94.72 719	94.92 722	99.54 724	97.42 723	93.50 720	95.96 721	99.77 727	92.33 719	95.35 722	93.51 721	99.96 729	91.15 721	99.98 736	31.71 712	100.00 728	45.94 714	93.46 723	69.88 718

MEDIAN_ROB	96.83 721	99.41 722	98.66 721	94.75 720	94.23 720	93.08 718	90.54 718	95.61 722	94.75 720	97.65 724	97.73 722	98.30 723	96.57 723	94.51 721	93.74 723	99.78 735	98.24 723	99.99 727	99.89 726	99.48 728	99.67 727

Anonymous_1	97.10 722	99.72 724	99.64 724	92.33 718	93.91 719	100.00 726	100.00 725	99.20 726	99.90 724	98.57 725	99.75 724	99.14 725	99.94 725	98.50 723	99.54 724	87.90 718	98.87 724	90.88 721	96.91 723	92.22 722	95.12 722

HaxPig	97.68 723	99.63 723	91.34 715	99.82 734	99.97 728	88.15 715	88.00 717	98.28 723	99.93 725	99.98 728	99.99 725	99.95 730	99.99 726	96.29 722	92.24 722	99.99 737	99.98 726	100.00 728	99.99 729	100.00 738	99.98 735

test_example2	98.83 724	99.97 729	99.97 725	99.96 736	99.97 728	99.46 723	99.97 724	95.54 721	100.00 726	100.00 729	100.00 726	93.37 721	93.47 720	99.93 728	99.91 725	100.00 739	99.79 725	96.64 723	98.71 724	100.00 738	100.00 737

iinet-test	98.92 725	100.00 730	100.00 728	95.24 721	98.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	99.94 728	100.00 727	100.00 731	100.00 729	92.94 722	100.00 727	100.00 728	99.97 727	95.07 724	97.30 723

IINet	98.92 725	100.00 730	100.00 728	95.24 721	98.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	99.94 728	100.00 727	100.00 731	100.00 729	92.94 722	100.00 727	100.00 728	99.97 727	95.07 724	97.31 724

DPSM_ROB	99.17 727	100.00 730	100.00 728	96.28 723	98.84 726	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	93.66 725	100.00 727	100.00 728	100.00 730	96.31 726	98.27 725

DPSM	99.17 727	100.00 730	100.00 728	96.28 723	98.84 726	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	93.66 725	100.00 727	100.00 728	100.00 730	96.31 726	98.27 725

AVERAGE_ROB	99.23 729	99.81 726	97.56 720	100.00 737	100.00 730	96.24 722	91.02 719	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	99.98 730	99.97 726	100.00 739	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 738	100.00 737

DGTPSM_ROB	99.45 730	99.94 727	99.98 726	96.58 725	100.00 730	100.00 726	100.00 725	99.81 727	100.00 726	95.86 722	100.00 726	99.32 726	100.00 727	99.79 725	99.99 727	98.34 727	100.00 727	99.86 724	100.00 730	99.52 729	99.99 736

DPSMNet_ROB	99.46 731	99.94 727	99.98 726	96.59 726	100.00 730	100.00 726	100.00 725	99.81 727	100.00 726	95.87 723	100.00 726	99.32 726	100.00 727	99.79 725	99.99 727	98.46 728	100.00 727	99.86 724	100.00 730	99.52 729	100.00 737

RAFT-FEzeroshot	99.94 732	100.00 730	100.00 728	99.72 729	100.00 730	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	99.21 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	99.97 732	99.95 729

RAFT-FE	99.94 732	100.00 730	100.00 728	99.72 729	100.00 730	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	99.21 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	99.97 732	99.95 729

CasAABBNet	99.94 732	100.00 730	100.00 728	99.72 729	100.00 730	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	99.21 729	100.00 727	100.00 728	100.00 730	99.96 731	99.95 729

LSM0	99.94 732	100.00 730	100.00 728	99.84 735	100.00 730	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	99.22 732	100.00 727	100.00 728	100.00 730	99.99 736	99.83 728

Hybrid-DGEV	99.96 736	100.00 730	100.00 728	99.75 733	100.00 730	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	99.43 733	100.00 727	100.00 728	100.00 730	99.97 732	99.95 729

FlowAnything	99.97 737	100.00 730	100.00 728	99.74 732	100.00 730	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	99.71 734	100.00 727	100.00 728	100.00 730	99.98 735	99.95 729

fast-reg	100.00 738	100.00 730	100.00 728	100.00 737	100.00 730	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	99.99 737	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 738	100.00 737

Selective-RAFT-Error	100.00 738	100.00 730	100.00 728	100.00 737	100.00 730	100.00 726	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 729	100.00 726	100.00 732	100.00 727	100.00 731	100.00 729	100.00 739	100.00 727	100.00 728	100.00 730	99.99 736	99.95 729

GS-Stereo							0.00 1	2.95 328	0.59 119	0.09 177	0.03 219	0.01 3	0.03 152	0.14 131	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 541	0.16 541	0.12 556

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 402	0.32 36	0.61 150	0.03 77	0.01 1	0.06 187	0.02 95	0.13 126	0.05 74	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.01 103

ccccc		94.69 721		100.00 737	100.00 730	92.59 717		98.75 725		98.59 726		98.60 724		99.86 727		100.00 739	100.00 727	99.91 726	99.54 725	100.00 738

ASD4		67.10 716

Low-res two-view benchmark