Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.06 1	0.13 267	0.31 72	0.02 184	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 55	0.12 9	0.02 48	0.02 176	0.01 5	0.00 1	0.12 128	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 45	0.12 9	0.01 12	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.08 71	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 45	0.12 9	0.01 12	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.06 45	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.01 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

S2M2_XL	0.06 1	0.19 347	0.39 101	0.04 328	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 51	0.07 2	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 28	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 252	0.35 91	0.02 184	0.01 278	0.10 6	0.01 198	0.40 70	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.06 45	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 252	0.33 89	0.02 184	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 86	0.13 12	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 28	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 7	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.07 55	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 38	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.07 55	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 196	0.26 54	0.03 270	0.00 1	0.07 3	0.05 439	0.35 55	0.62 193	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.09 87	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22b	0.08 8	0.10 196	0.27 56	0.03 270	0.00 1	0.08 4	0.05 439	0.34 54	0.62 193	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22a	0.08 8	0.08 143	0.24 30	0.01 65	0.01 278	0.06 1	0.06 471	0.29 35	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 213	0.03 168	0.07 55	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

FoundationStereo	0.08 8	0.12 252	0.24 30	0.02 184	0.01 278	0.12 10	0.04 403	0.24 21	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.11 117	0.07 168	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 10	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.08 71	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 40	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 36	0.00 1	0.23 20	0.67 280	0.01 12	0.02 176	0.03 115	0.03 168	0.05 28	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 10	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.07 55	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 17	0.10 196	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 79	0.58 134	0.01 12	0.05 267	0.07 240	0.00 1	0.11 117	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

Anonymus	0.10 17	0.07 108	0.28 62	0.04 328	0.00 1	0.41 59	0.00 1	0.29 35	0.61 168	0.01 12	0.01 1	0.07 240	0.01 37	0.10 103	0.09 220	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Test_v1	0.10 17	0.12 252	0.54 145	0.02 184	0.00 1	0.37 53	0.01 198	0.43 74	0.16 28	0.07 166	0.01 1	0.04 144	0.00 1	0.14 144	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.20 10	0.23 76	0.14 275	0.01 1	0.01 5	0.02 109	0.11 117	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

rgla	0.11 21	0.24 401	0.46 115	0.02 184	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.24 21	0.17 40	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 37	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

416test1013	0.11 21	0.17 325	0.51 134	0.02 184	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.25 27	0.18 47	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

416test	0.11 21	0.16 312	0.48 126	0.01 65	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.24 21	0.18 47	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 37	0.02 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LACA_dic	0.11 21	0.11 233	0.31 72	0.00 1	0.00 1	1.10 248	0.00 1	0.19 7	0.10 4	0.02 48	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.36 287	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 21	0.21 374	0.37 95	0.03 270	0.01 278	0.22 20	0.04 403	0.42 72	0.60 148	0.01 12	0.01 1	0.02 52	0.00 1	0.10 103	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 21	0.18 338	0.44 107	0.04 328	0.00 1	0.29 28	0.02 299	0.66 113	0.16 28	0.11 254	0.02 176	0.01 5	0.01 37	0.26 243	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 531	0.00 1	0.48 76	0.04 403	0.32 45	0.73 343	0.02 48	0.01 1	0.02 52	0.03 168	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.17 640	0.00 1	0.01 162

MGA	0.11 21	0.11 233	0.47 123	0.01 65	0.03 421	0.84 106	0.01 198	0.32 45	0.16 28	0.08 188	0.01 1	0.02 52	0.00 1	0.08 71	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.28 34	0.62 193	0.04 121	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 21	0.05 40	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 21	0.60 148	0.01 12	0.01 1	0.02 52	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BridgeDepth	0.11 21	0.07 108	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 188	0.01 1	0.08 251	0.04 214	0.14 144	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 21	0.07 108	0.45 111	0.01 65	0.00 1	0.35 44	0.01 198	0.38 63	0.15 23	0.05 134	0.02 176	0.06 213	0.05 244	0.20 201	0.04 43	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.14 612

CAR	0.12 33	0.12 252	0.49 128	0.01 65	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 55	0.17 40	0.09 205	0.01 1	0.02 52	0.00 1	0.12 128	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MSE-Stereo	0.12 33	0.11 233	0.49 128	0.01 65	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 55	0.17 40	0.08 188	0.01 1	0.02 52	0.00 1	0.08 71	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Foundation-i32	0.12 33	0.09 165	0.27 56	0.03 270	0.00 1	0.25 22	0.05 439	0.30 38	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.57 384	0.01 37	0.08 71	0.05 82	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LACA1	0.12 33	0.13 267	0.16 2	0.01 65	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.20 10	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 33	0.10 196	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.84 106	0.02 299	0.24 21	0.13 12	0.02 48	0.02 176	0.14 295	0.07 296	0.13 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 33	0.10 196	0.30 68	0.00 1	0.01 278	1.11 257	0.00 1	0.61 107	0.13 12	0.04 121	0.02 176	0.01 5	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 33	0.10 196	0.25 48	0.03 270	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 21	0.59 135	0.01 12	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.06 45	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PhaseNet	0.13 40	0.10 196	0.44 107	0.04 328	0.01 278	0.43 72	0.00 1	0.25 27	0.61 168	0.07 166	0.01 1	0.11 276	0.06 276	0.25 233	0.08 197	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 533

LGCAT	0.13 40	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.98 153	0.00 1	0.49 84	0.07 2	0.01 12	0.01 1	0.08 251	0.02 109	0.10 103	0.07 168	0.00 1	0.24 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 666

qqai	0.13 40	0.03 2	0.16 2	0.18 537	0.02 385	0.48 76	0.05 439	0.42 72	0.76 368	0.02 48	0.01 1	0.01 5	0.03 168	0.11 117	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1	0.01 162

CSFM-Stereo	0.13 40	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 279	0.00 1	0.30 38	0.61 168	0.01 12	0.01 1	0.02 52	0.04 214	0.08 71	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

LGtest1	0.13 40	0.14 281	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.40 57	0.00 1	0.54 98	0.73 343	0.06 155	0.01 1	0.03 115	0.00 1	0.04 22	0.21 339	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

S2M2_L	0.13 40	0.15 298	0.45 111	0.02 184	0.01 278	0.32 33	0.00 1	0.52 89	0.60 148	0.00 1	0.14 319	0.03 115	0.01 37	0.20 201	0.16 301	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 40	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 198	0.56 99	1.11 472	0.05 134	0.01 1	0.04 144	0.02 109	0.25 233	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GLC_STEREO	0.13 40	0.08 143	0.61 162	0.01 65	0.00 1	0.94 143	0.03 357	0.29 35	0.21 66	0.05 134	0.02 176	0.06 213	0.04 214	0.26 243	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

over-8	0.14 48	0.30 449	0.28 62	0.00 1	0.01 278	0.85 110	0.00 1	0.38 63	0.62 193	0.02 48	0.02 176	0.04 144	0.04 214	0.11 117	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.14 48	0.07 108	1.24 353	0.00 1	0.00 1	0.53 82	0.00 1	0.17 4	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.08 71	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HiDET	0.14 48	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.14 283	0.00 1	0.51 86	0.61 168	0.01 12	0.01 1	0.02 52	0.04 214	0.07 55	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 48	0.04 14	0.24 30	0.02 184	0.00 1	1.15 292	0.00 1	0.44 76	0.61 168	0.08 188	0.01 1	0.01 5	0.05 244	0.08 71	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 48	0.15 298	0.32 80	0.01 65	0.01 278	0.31 29	0.00 1	0.40 70	0.24 83	0.11 254	0.02 176	0.03 115	0.00 1	0.93 357	0.21 339	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

asd	0.14 48	0.07 108	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.22 17	0.75 356	0.16 286	0.13 317	0.03 115	0.05 244	0.08 71	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 48	0.05 40	0.34 90	0.01 65	0.00 1	1.09 241	0.01 198	0.31 42	0.68 290	0.09 205	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.04 22	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 48	0.13 267	0.45 111	0.04 328	0.00 1	0.35 44	0.14 530	0.80 133	0.61 168	0.06 155	0.01 1	0.02 52	0.00 1	0.07 55	0.20 331	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test3	0.14 48	0.10 196	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.47 83	0.69 310	0.09 205	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DEFOM-Stereo	0.14 48	0.04 14	0.38 97	0.05 365	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.32 45	0.63 216	0.00 1	0.01 1	0.04 144	0.03 168	0.20 201	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

fffy	0.14 48	0.06 69	0.88 219	0.02 184	0.00 1	0.33 36	0.01 198	0.79 130	0.13 12	0.02 48	0.01 1	0.06 213	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.06 510

test410_97500	0.15 59	0.06 69	0.41 103	0.03 270	0.02 385	1.21 356	0.00 1	0.22 17	0.70 324	0.07 166	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 59	0.04 14	0.27 56	0.06 388	0.07 492	1.06 212	0.03 357	0.31 42	0.80 397	0.02 48	0.01 1	0.05 191	0.03 168	0.19 186	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

aanet-new-40k	0.15 59	0.29 443	0.87 215	0.02 184	0.03 421	0.88 123	0.01 198	0.45 79	0.28 97	0.06 155	0.01 1	0.01 5	0.01 37	0.08 71	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 471

aanet-new-34k	0.15 59	0.30 449	0.88 219	0.01 65	0.00 1	0.86 113	0.01 198	0.15 2	0.63 216	0.05 134	0.01 1	0.01 5	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

aanet-new-22k	0.15 59	0.39 501	1.05 291	0.03 270	0.04 446	0.41 59	0.00 1	0.18 6	0.64 234	0.03 93	0.01 1	0.05 191	0.00 1	0.15 154	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 444

LACA2	0.15 59	0.31 455	0.57 154	0.00 1	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.17 4	0.68 290	0.01 12	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 59	0.06 69	0.31 72	0.02 184	0.01 278	1.05 196	0.00 1	0.19 7	1.26 503	0.02 48	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

test410	0.16 66	0.06 69	0.46 115	0.03 270	0.02 385	1.21 356	0.00 1	0.22 17	0.69 310	0.20 305	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 66	0.32 463	0.31 72	0.00 1	0.01 278	1.03 166	0.00 1	0.46 81	0.63 216	0.01 12	0.02 176	0.04 144	0.04 214	0.12 128	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAStereo	0.16 66	0.08 143	0.38 97	0.08 440	0.04 446	1.11 257	0.00 1	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.03 241	0.01 5	0.03 168	0.14 144	0.06 143	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.11 580

DVStereo	0.16 66	0.04 14	0.55 149	0.02 184	0.00 1	0.87 120	0.05 439	0.53 90	0.26 91	0.02 48	0.20 357	0.06 213	0.16 395	0.17 169	0.26 378	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.03 551	0.03 345	0.02 319

LG-Stereo_L2	0.16 66	0.13 267	0.42 104	0.04 328	0.00 1	1.05 196	0.15 534	0.57 103	0.38 112	0.06 155	0.01 1	0.02 52	0.00 1	0.07 55	0.19 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test2	0.16 66	0.11 233	0.23 22	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.27 33	1.26 503	0.02 48	0.01 1	0.08 251	0.00 1	0.07 55	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

ours_stereo	0.16 66	0.06 69	0.73 188	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.04 403	0.44 76	0.54 126	0.05 134	0.02 176	0.06 213	0.03 168	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.06 510

UniTT-Stereo	0.16 66	0.11 233	1.13 314	0.03 270	0.17 574	0.32 33	0.02 299	0.38 63	0.32 102	0.03 93	0.16 330	0.05 191	0.07 296	0.16 162	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

CASnet	0.16 66	0.14 281	0.52 138	0.01 65	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.51 86	0.75 356	0.10 231	0.01 1	0.04 144	0.02 109	0.22 216	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 75	0.21 374	0.66 172	0.02 184	0.01 278	1.08 235	0.00 1	0.25 27	0.66 263	0.09 205	0.02 176	0.02 52	0.01 37	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 471

testmc14	0.17 75	0.04 14	0.25 48	0.13 496	0.10 523	1.07 223	0.01 198	0.61 107	0.81 405	0.02 48	0.02 176	0.03 115	0.04 214	0.15 154	0.09 220	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 471

aanet-new-32k	0.17 75	0.30 449	1.08 300	0.04 328	0.00 1	0.86 113	0.03 357	0.26 31	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.06 45	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

aanet-new-30k	0.17 75	0.30 449	1.07 296	0.04 328	0.00 1	0.86 113	0.03 357	0.26 31	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.06 45	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

LiteMatch	0.17 75	0.44 532	0.24 30	0.28 583	0.02 385	0.56 83	0.04 403	0.20 10	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 52	0.68 539	0.07 55	0.28 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

MatchStereo	0.17 75	0.17 325	0.97 254	0.01 65	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 149	0.59 135	0.01 12	0.01 1	0.05 191	0.07 296	0.14 144	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 75	0.09 165	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.35 44	0.00 1	0.35 55	0.68 290	1.07 464	0.02 176	0.02 52	0.00 1	0.08 71	0.31 411	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AdaDepth	0.17 75	0.04 14	0.65 170	0.02 184	0.00 1	1.26 396	0.01 198	0.33 51	0.27 96	0.06 155	0.02 176	0.01 5	0.08 316	0.50 316	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 117	0.01 162

water-stereo	0.17 75	0.03 2	0.91 230	0.04 328	0.02 385	1.04 179	0.00 1	0.43 74	0.26 91	0.10 231	0.06 275	0.06 213	0.06 276	0.13 139	0.23 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo	0.17 75	0.06 69	0.25 48	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.50 85	1.29 514	0.01 12	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AIO_test	0.17 75	0.11 233	0.55 149	0.08 440	0.06 478	0.42 71	0.06 471	0.35 55	0.38 112	0.03 93	0.01 1	0.86 436	0.03 168	0.21 212	0.10 239	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.08 594	0.03 345	0.02 319

rvit_stereo_0081_aga	0.17 75	0.11 233	0.81 200	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.01 198	0.79 130	0.59 135	0.02 48	0.01 1	0.05 191	0.03 168	0.19 186	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 75	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 160	0.79 390	0.07 166	0.01 1	0.03 115	0.02 109	0.17 169	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 75	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 160	0.79 390	0.07 166	0.01 1	0.03 115	0.02 109	0.17 169	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 75	0.21 374	1.18 334	0.04 328	0.01 278	0.18 16	0.00 1	0.81 135	0.34 105	0.07 166	0.04 259	0.05 191	0.05 244	0.19 186	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

RSM++	0.17 75	0.07 108	0.42 104	0.03 270	0.00 1	0.40 57	0.00 1	1.18 158	0.59 135	0.02 48	0.01 1	0.01 5	0.05 244	0.20 201	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 640	0.09 499	0.07 533

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 91	0.25 407	0.81 200	0.02 184	0.00 1	1.19 331	0.01 198	0.20 10	0.65 248	0.06 155	0.01 1	0.03 115	0.04 214	0.16 162	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 444

aanet-new-28k	0.18 91	0.31 455	1.03 281	0.02 184	0.00 1	0.94 143	0.00 1	0.25 27	0.63 216	0.02 48	0.01 1	0.01 5	0.03 168	0.07 55	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1	0.02 319

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 91	0.11 233	0.69 183	0.04 328	0.04 446	0.82 101	0.01 198	0.31 42	0.68 290	0.04 121	0.05 267	0.01 5	0.03 168	0.10 103	0.03 12	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.37 707	0.01 117	0.21 652

gasm-f	0.18 91	0.08 143	0.45 111	0.08 440	0.11 533	1.11 257	0.12 524	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.01 1	0.01 5	0.06 276	0.18 177	0.09 220	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.11 580

SMoEStereo_RVC	0.18 91	0.06 69	0.53 139	0.02 184	0.00 1	1.03 166	0.04 403	0.38 63	0.64 234	0.07 166	0.01 1	0.04 144	0.02 109	0.26 243	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.10 571

RSM	0.18 91	0.05 40	0.39 101	0.03 270	0.02 385	0.38 55	0.00 1	1.33 170	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.03 115	0.04 214	0.19 186	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 630	0.06 442	0.04 444

over v1	0.19 97	0.31 455	0.25 48	0.00 1	0.02 385	0.75 91	0.00 1	1.44 178	0.63 216	0.02 48	0.02 176	0.04 144	0.04 214	0.08 71	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monster-pro	0.19 97	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 234	0.03 93	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.09 87	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

TS12	0.19 97	0.07 108	0.27 56	0.02 184	0.00 1	1.11 257	0.00 1	1.46 184	0.66 263	0.01 12	0.01 1	0.03 115	0.02 109	0.09 87	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 97	0.09 165	0.93 236	0.00 1	0.17 574	1.16 299	0.00 1	0.44 76	0.57 131	0.10 231	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.07 55	0.03 12	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 444

Foundation-i1c-attn	0.19 97	0.05 40	0.26 54	0.02 184	0.00 1	0.26 26	0.03 357	2.00 251	0.89 421	0.02 48	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.07 55	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

MonStereo	0.19 97	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.63 216	0.03 93	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.09 87	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

Monster-pub-eth3d	0.19 97	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 234	0.03 93	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.10 103	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

4w-stereo	0.19 97	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 101	0.00 1	1.54 194	0.78 383	0.14 275	0.01 1	0.02 52	0.05 244	0.04 22	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 97	0.03 2	0.46 115	0.03 270	0.00 1	0.36 52	0.02 299	1.68 214	0.67 280	0.01 12	0.01 1	0.05 191	0.00 1	0.12 128	0.22 344	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.15 618	0.01 117	0.00 1

MonSter	0.19 97	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 234	0.03 93	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.09 87	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

LoS_RVC	0.19 97	0.48 555	0.51 134	0.12 484	0.10 523	1.01 159	0.01 198	0.81 135	0.19 52	0.07 166	0.02 176	0.06 213	0.05 244	0.31 267	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 444

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 108	0.27 417	1.02 269	0.02 184	0.11 533	1.07 223	0.01 198	0.60 106	0.44 119	0.04 121	0.02 176	0.04 144	0.01 37	0.14 144	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.01 117	0.03 404

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 108	0.09 165	0.58 156	0.03 270	0.01 278	0.82 101	0.03 357	1.27 165	0.33 103	0.10 231	0.01 1	0.01 5	0.04 214	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.36 705	0.01 117	0.16 619

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 108	0.11 233	0.73 188	0.04 328	0.01 278	1.05 196	0.00 1	1.21 159	0.65 248	0.02 48	0.01 1	0.03 115	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

Foundation-i1b	0.20 108	0.06 69	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.32 33	0.03 357	2.16 270	0.80 397	0.01 12	0.01 1	0.03 115	0.02 109	0.05 28	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 108	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 383	0.10 231	0.06 275	0.02 52	0.02 109	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 108	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 383	0.10 231	0.06 275	0.02 52	0.02 109	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 108	0.05 40	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.54 194	0.81 405	0.01 12	0.08 290	0.02 52	0.03 168	0.09 87	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 108	0.05 40	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.11 257	0.00 1	1.84 231	0.34 105	0.08 188	0.01 1	0.02 52	0.03 168	0.19 186	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

ProNet	0.20 108	0.25 407	0.78 195	0.01 65	0.01 278	0.95 147	0.00 1	0.70 117	0.68 290	0.02 48	0.01 1	0.05 191	0.03 168	0.31 267	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.04 444

Pro-Stereo	0.21 117	0.05 40	0.20 9	0.01 65	0.00 1	1.17 306	0.01 198	0.21 16	0.61 168	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 37	1.55 394	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.01 117	0.01 162

VIP-Stereo	0.21 117	0.42 519	0.92 231	0.06 388	0.00 1	1.09 241	0.02 299	0.59 105	0.65 248	0.02 48	0.06 275	0.07 240	0.01 37	0.06 45	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.11 580

qwe	0.21 117	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.65 208	0.76 368	0.16 286	0.19 351	0.02 52	0.01 37	0.05 28	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 117	0.08 143	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.80 226	0.74 352	0.13 269	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.10 103	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 117	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 368	0.16 286	0.10 303	0.03 115	0.05 244	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 117	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 368	0.16 286	0.10 303	0.03 115	0.05 244	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 117	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 191	0.79 390	0.18 298	0.17 337	0.02 52	0.01 37	0.10 103	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 117	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 191	0.79 390	0.18 298	0.17 337	0.02 52	0.01 37	0.10 103	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 117	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 368	0.16 286	0.10 303	0.03 115	0.05 244	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 117	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 292	0.00 1	1.70 217	0.75 356	0.14 275	0.02 176	0.02 52	0.02 109	0.15 154	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 117	0.07 108	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.81 99	0.00 1	2.00 251	0.75 356	0.09 205	0.01 1	0.02 52	0.03 168	0.06 45	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 117	0.06 69	0.29 67	0.02 184	0.00 1	1.11 257	0.02 299	1.46 184	0.70 324	0.16 286	0.01 1	0.01 5	0.04 214	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.00 1

AIO_rvc	0.21 117	0.32 463	0.50 133	0.09 454	0.03 421	0.43 72	0.06 471	1.25 163	0.63 216	0.03 93	0.01 1	0.09 261	0.04 214	0.28 255	0.16 301	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.03 551	0.10 516	0.10 571

AIO-Stereo	0.21 117	0.07 108	0.44 107	0.03 270	0.03 421	0.41 59	0.01 198	1.65 208	0.65 248	0.09 205	0.01 1	0.02 52	0.04 214	0.22 216	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 700	0.05 421	0.08 549

anonymousdsp	0.21 117	0.21 374	0.63 164	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.74 125	0.77 377	0.09 205	0.01 1	0.04 144	0.07 296	0.25 233	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 630	0.08 477	0.03 404

IGEV-Stereo	0.21 117	0.21 374	0.63 164	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.73 123	0.77 377	0.09 205	0.01 1	0.04 144	0.07 296	0.24 225	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 630	0.08 477	0.03 404
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 117	0.14 281	1.54 411	0.01 65	0.00 1	0.13 12	0.04 403	1.10 152	0.65 248	0.10 231	0.05 267	0.03 115	0.04 214	0.23 220	0.05 82	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PMTNet	0.21 117	0.19 347	0.85 209	0.02 184	0.02 385	1.14 283	0.30 600	0.88 139	0.11 5	0.03 93	0.02 176	0.07 240	0.02 109	0.37 290	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 135	0.30 449	0.85 209	0.01 65	0.23 605	1.06 212	0.00 1	0.94 141	0.64 234	0.03 93	0.01 1	0.01 5	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.00 1	0.01 162

aanet-new-16k	0.22 135	0.24 401	0.93 236	0.02 184	0.00 1	1.18 317	0.03 357	1.06 149	0.68 290	0.01 12	0.01 1	0.02 52	0.01 37	0.08 71	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

aanet-new	0.22 135	0.09 165	1.06 293	0.00 1	0.21 597	1.17 306	0.00 1	0.97 143	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.01 5	0.11 353	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 135	0.06 69	0.68 178	0.02 184	0.00 1	1.18 317	0.00 1	1.87 235	0.16 28	0.09 205	0.10 303	0.06 213	0.03 168	0.02 2	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 135	0.06 69	0.66 172	0.00 1	0.00 1	1.18 317	0.00 1	1.88 237	0.16 28	0.06 155	0.07 282	0.06 213	0.02 109	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

Foundation-i1a	0.22 135	0.05 40	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.33 36	0.03 357	2.28 286	0.97 437	0.08 188	0.01 1	0.01 5	0.01 37	0.13 139	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Selective-IGEV-i32	0.22 135	0.06 69	0.46 115	0.05 365	0.04 446	0.34 41	0.04 403	2.18 281	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.02 52	0.05 244	0.18 177	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 600	0.03 345	0.09 559

Zero-FE251	0.22 135	0.10 196	0.95 245	0.04 328	0.00 1	1.04 179	0.04 403	0.53 90	0.19 52	0.87 418	0.02 176	0.02 52	0.01 37	0.16 162	0.32 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 471

asda	0.22 135	0.09 165	0.28 62	0.01 65	0.00 1	1.11 257	0.00 1	1.57 200	0.76 368	0.15 280	0.07 282	0.03 115	0.08 316	0.11 117	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 135	0.06 69	0.21 12	0.01 65	0.03 421	1.06 212	0.00 1	1.73 220	0.72 340	0.19 303	0.01 1	0.02 52	0.04 214	0.24 225	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 135	0.03 2	0.46 115	0.01 65	0.00 1	0.93 141	0.01 198	1.42 173	0.61 168	0.02 48	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.21 212	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.07 533
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 135	0.17 325	0.54 145	0.01 65	0.00 1	0.91 127	0.05 439	0.61 107	1.09 469	0.17 295	0.33 388	0.03 115	0.13 377	0.20 201	0.07 168	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.02 319

trnet	0.22 135	0.14 281	0.67 175	0.00 1	0.00 1	1.24 379	0.01 198	1.16 157	0.56 128	0.09 205	0.08 290	0.05 191	0.00 1	0.29 258	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 135	0.29 443	0.87 215	0.05 365	0.18 580	0.41 59	0.01 198	1.24 162	0.56 128	0.02 48	0.03 241	0.13 288	0.05 244	0.32 273	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AEACV	0.22 135	0.05 40	0.66 172	0.02 184	0.03 421	0.87 120	0.00 1	1.07 151	0.15 23	0.18 298	0.01 1	0.02 52	0.72 545	0.15 154	0.09 220	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.27 682	0.08 477	0.07 533

Selective-IGEV	0.22 135	0.06 69	0.46 115	0.05 365	0.04 446	0.34 41	0.04 403	2.16 270	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.02 52	0.05 244	0.18 177	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 600	0.03 345	0.09 559

CREStereo	0.22 135	0.17 325	0.64 167	0.00 1	0.01 278	1.22 363	0.01 198	1.15 155	0.56 128	0.10 231	0.07 282	0.04 144	0.00 1	0.32 273	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 152	0.08 143	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	2.14 265	0.79 390	0.13 269	0.01 1	0.01 5	0.02 109	0.09 87	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 152	0.07 108	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 196	0.00 1	2.15 266	0.74 352	0.15 280	0.03 241	0.01 5	0.03 168	0.18 177	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 152	0.05 40	0.21 12	0.01 65	0.00 1	1.00 157	0.00 1	2.24 283	0.71 331	0.15 280	0.03 241	0.02 52	0.08 316	0.11 117	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 152	0.11 233	0.32 80	0.02 184	0.00 1	1.29 409	0.00 1	1.82 228	0.71 331	0.10 231	0.01 1	0.05 191	0.01 37	0.07 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-G	0.23 152	0.11 233	0.32 80	0.02 184	0.00 1	1.29 409	0.00 1	1.82 228	0.71 331	0.10 231	0.01 1	0.05 191	0.01 37	0.07 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 152	0.13 267	0.62 163	0.01 65	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.63 111	0.80 397	0.76 403	0.18 343	0.09 261	0.06 276	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 471

ff7	0.23 152	0.21 374	1.02 269	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 356	0.09 205	0.01 1	0.04 144	0.07 296	0.44 303	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.07 460	0.01 162

ffff	0.23 152	0.21 374	1.02 269	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 356	0.09 205	0.01 1	0.04 144	0.07 296	0.44 303	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.07 460	0.01 162

11t	0.23 152	0.21 374	1.02 269	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 356	0.09 205	0.01 1	0.04 144	0.07 296	0.44 303	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.07 460	0.01 162

ccc-4	0.23 152	0.21 374	1.02 269	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 356	0.09 205	0.01 1	0.04 144	0.07 296	0.44 303	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.07 460	0.01 162

aanet-new-14k	0.24 162	0.13 267	0.89 224	0.06 388	0.00 1	0.95 147	0.02 299	1.83 230	0.62 193	0.02 48	0.01 1	0.05 191	0.15 387	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 162	0.08 143	0.55 149	0.03 270	0.11 533	1.04 179	0.00 1	1.92 240	0.19 52	0.14 275	0.01 1	0.01 5	0.03 168	0.12 128	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 707	0.01 117	0.18 635

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 162	0.07 108	0.53 139	0.00 1	0.00 1	1.19 331	0.00 1	2.06 257	0.57 131	0.06 155	0.08 290	0.06 213	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

gcap_with_dpt	0.24 162	0.06 69	0.67 175	0.01 65	0.00 1	1.18 317	0.00 1	2.16 270	0.37 111	0.08 188	0.11 310	0.05 191	0.02 109	0.02 2	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

GREAT-IGEV	0.24 162	0.10 196	0.92 231	0.06 388	0.33 651	1.11 257	0.06 471	0.36 61	0.19 52	0.02 48	0.47 429	0.02 52	0.06 276	0.13 139	0.16 301	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.20 653	0.09 499	0.36 678
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 162	0.10 196	0.59 160	0.01 65	0.01 278	0.80 95	0.04 403	0.62 110	0.15 23	0.01 12	0.51 434	1.34 482	0.04 214	0.09 87	0.21 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.15 565	0.00 1

test_for_model	0.24 162	0.07 108	0.53 139	0.00 1	0.00 1	1.19 331	0.00 1	2.06 257	0.57 131	0.06 155	0.08 290	0.06 213	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

GCAP-Stereo	0.24 162	0.29 443	0.82 205	0.01 65	0.00 1	1.24 379	0.00 1	1.70 217	0.23 76	0.02 48	0.01 1	0.09 261	0.10 341	0.18 177	0.05 82	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.01 162

MC-Stereo	0.24 162	0.12 252	0.71 187	0.04 328	0.02 385	1.07 223	0.00 1	1.30 167	0.17 40	0.59 377	0.02 176	0.08 251	0.11 353	0.18 177	0.05 82	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.17 640	0.06 442	0.02 319

over-6	0.25 171	0.35 476	0.49 128	0.00 1	0.02 385	1.02 161	0.00 1	2.02 255	0.64 234	0.01 12	0.02 176	0.03 115	0.03 168	0.27 253	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 171	0.37 487	1.01 263	0.02 184	0.00 1	1.20 350	0.02 299	1.50 189	0.60 148	0.03 93	0.01 1	0.03 115	0.01 37	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 471

HUF	0.25 171	0.32 463	1.18 334	0.06 388	0.11 533	0.31 29	0.08 491	0.73 123	0.62 193	0.10 231	0.01 1	0.02 52	0.03 168	0.16 162	0.14 282	0.00 1	0.58 717	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.37 679

castereo++	0.25 171	0.15 298	0.48 126	0.09 454	0.00 1	1.08 235	0.03 357	1.53 193	0.67 280	0.00 1	0.01 1	0.59 387	0.00 1	0.09 87	0.06 143	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.28 686	0.02 275	0.00 1

GMStereo	0.25 171	0.60 599	1.28 360	0.01 65	0.00 1	0.48 76	0.00 1	0.74 125	1.24 501	0.16 286	0.03 241	0.07 240	0.09 331	0.22 216	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 176	0.11 233	0.78 195	0.18 537	0.00 1	1.13 279	0.02 299	0.78 129	0.26 91	0.10 231	0.52 435	0.06 213	0.16 395	0.24 225	0.40 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.37 673	0.04 444

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 176	0.06 69	0.54 145	0.02 184	0.17 574	1.16 299	0.02 299	2.57 319	0.62 193	0.03 93	0.02 176	0.01 5	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

MM-Stereo_test2	0.26 176	0.08 143	1.52 410	0.46 625	0.00 1	1.14 283	0.01 198	0.63 111	0.21 66	0.38 350	0.02 176	0.04 144	0.06 276	0.18 177	0.20 331	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.05 571	0.22 616	0.04 444

gcap-zeroshot	0.26 176	0.07 108	0.68 178	0.00 1	0.00 1	1.18 317	0.00 1	2.15 266	0.63 216	0.07 166	0.08 290	0.06 213	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

testlalala	0.26 176	0.07 108	0.68 178	0.00 1	0.00 1	1.18 317	0.00 1	2.15 266	0.63 216	0.07 166	0.08 290	0.06 213	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

DF	0.27 181	0.10 196	0.85 209	0.03 270	0.13 544	0.49 79	0.01 198	1.93 243	0.23 76	0.03 93	0.42 411	0.09 261	0.03 168	0.43 300	0.22 344	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.20 653	0.00 1	0.08 549

aanet-new-60k	0.27 181	0.29 443	1.00 259	0.03 270	0.00 1	1.06 212	0.03 357	2.20 282	0.66 263	0.04 121	0.01 1	0.01 5	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 444

aanet-new-36k	0.27 181	0.26 413	0.94 239	0.05 365	0.00 1	1.11 257	0.00 1	2.04 256	0.66 263	0.05 134	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.11 117	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 471

aanet-new-8k	0.27 181	0.20 362	0.94 239	0.02 184	0.00 1	1.19 331	0.00 1	2.10 263	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.10 103	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 181	0.11 233	1.17 330	0.04 328	0.01 278	0.84 106	0.01 198	0.38 63	0.78 383	0.07 166	0.01 1	0.02 52	0.08 316	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 618	0.01 117	1.62 709

DispViT+	0.27 181	0.05 40	0.43 106	0.01 65	3.12 714	0.22 20	0.00 1	1.02 147	0.17 40	0.02 48	0.04 259	0.04 144	0.02 109	0.09 87	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 181	0.11 233	1.16 325	0.04 328	0.01 278	0.84 106	0.01 198	0.38 63	0.78 383	0.07 166	0.01 1	0.02 52	0.08 316	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 618	0.01 117	1.62 709

MyStereo07	0.27 181	0.27 417	0.64 167	0.02 184	0.01 278	1.64 544	0.01 198	1.41 172	0.73 343	0.10 231	0.01 1	0.03 115	0.10 341	0.24 225	0.04 43	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 510

MIF-Stereo (partial)	0.27 181	0.18 338	1.14 316	0.01 65	0.00 1	0.43 72	0.02 299	1.97 249	0.39 115	0.11 254	0.08 290	0.07 240	0.06 276	0.44 303	0.33 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 319

FAST (zero-shot)	0.28 190	0.20 362	0.37 95	0.00 1	1.83 706	1.02 161	0.00 1	0.68 116	0.60 148	0.04 121	0.02 176	0.03 115	0.09 331	0.52 318	0.09 220	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

aanet-new-70k	0.28 190	0.27 417	0.81 200	0.05 365	0.01 278	1.10 248	0.04 403	2.55 315	0.65 248	0.04 121	0.01 1	0.01 5	0.02 109	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

Foundation-i1	0.28 190	0.10 196	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.31 29	0.03 357	2.94 360	0.76 368	0.02 48	0.26 368	0.63 396	0.04 214	0.09 87	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monsterstereo	0.28 190	0.06 69	0.35 91	0.03 270	0.00 1	1.07 223	0.00 1	2.95 361	0.67 280	0.26 312	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.04 22	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 190	0.05 40	0.53 139	0.12 484	0.11 533	1.25 390	0.32 605	0.80 133	0.20 60	0.10 231	0.14 319	0.16 307	0.25 438	0.29 258	0.25 368	0.05 661	0.19 696	0.20 695	0.23 666	0.18 590	0.19 644

LoS	0.28 190	0.16 312	0.95 245	0.07 423	0.01 278	1.32 421	0.07 483	1.30 167	0.60 148	0.04 121	0.03 241	0.28 342	0.11 353	0.48 313	0.11 252	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 190	0.09 165	0.73 188	0.18 537	0.05 465	1.17 306	0.04 403	2.37 291	0.17 40	0.35 339	0.01 1	0.01 5	0.02 109	0.38 293	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

XX-TBD	0.28 190	0.39 501	0.97 254	0.05 365	0.00 1	1.09 241	0.00 1	0.71 119	0.54 126	0.44 359	1.04 518	0.06 213	0.06 276	0.19 186	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 198	0.07 108	2.26 522	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 234	0.03 93	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.10 103	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

RT-Monster	0.29 198	0.14 281	1.16 325	0.06 388	0.03 421	1.18 317	0.03 357	1.92 240	0.89 421	0.05 134	0.12 315	0.01 5	0.04 214	0.12 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

NLSM3	0.29 198	0.14 281	0.38 97	0.02 184	0.00 1	1.21 356	0.01 198	2.99 368	0.65 248	0.02 48	0.03 241	0.05 191	0.15 387	0.06 45	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depthmonostereo	0.29 198	0.04 14	1.15 320	0.05 365	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.67 115	0.21 66	0.04 121	0.02 176	0.17 311	0.28 446	2.00 411	0.08 197	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

1w_stereo	0.29 198	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.00 370	0.71 331	0.19 303	0.01 1	0.02 52	0.28 446	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 198	0.05 40	0.31 72	0.03 270	0.00 1	0.31 29	0.02 299	3.31 439	0.61 168	0.01 12	0.01 1	0.02 52	0.03 168	0.79 350	0.13 270	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.08 594	0.00 1	0.01 162

WCG-NET（raft）	0.29 198	0.24 401	0.51 134	0.01 65	0.00 1	0.91 127	0.05 439	0.56 99	1.12 477	0.21 306	0.12 315	1.54 492	0.14 383	0.14 144	0.07 168	0.00 1	0.11 668	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.03 404

CREStereo++_RVC	0.29 198	0.19 347	0.83 207	0.05 365	0.00 1	1.19 331	0.00 1	0.66 113	0.99 444	0.25 311	1.26 543	0.05 191	0.07 296	0.20 201	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 206	0.54 578	0.87 215	0.13 496	0.00 1	0.89 124	0.06 471	0.72 121	0.75 356	0.05 134	0.07 282	0.05 191	0.57 508	0.32 273	0.43 472	0.01 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.38 681

aanet-new-90k	0.30 206	0.27 417	0.90 226	0.12 484	0.04 446	1.11 257	0.04 403	2.59 320	0.68 290	0.05 134	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.07 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 591

aanet-new-12k	0.30 206	0.06 69	0.95 245	0.03 270	0.00 1	1.19 331	0.00 1	2.68 334	0.67 280	0.02 48	0.01 1	0.01 5	0.01 37	0.22 216	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

GSStereo	0.30 206	0.08 143	0.38 97	0.06 388	0.04 446	1.11 257	0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 5	0.03 168	0.14 144	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.06 581	0.16 571	0.12 591

rvit_stereo_0080	0.30 206	0.23 396	1.20 342	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 176	0.06 213	0.01 37	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

whm_eth	0.30 206	0.23 396	1.20 342	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 176	0.06 213	0.01 37	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

TANstereo	0.30 206	0.28 433	0.86 213	0.03 270	0.01 278	1.14 283	0.00 1	0.53 90	0.44 119	1.06 462	1.24 540	0.06 213	0.05 244	0.25 233	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NoBS	0.31 213	0.07 108	5.25 671	0.01 65	0.01 278	0.11 9	0.00 1	0.37 62	0.04 1	0.01 12	0.02 176	0.01 5	0.00 1	0.15 154	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 213	0.09 165	0.32 80	0.03 270	0.25 615	1.18 317	0.00 1	3.00 370	0.69 310	0.07 166	0.11 310	0.04 144	0.04 214	0.21 212	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 213	0.27 417	0.81 200	0.06 388	0.06 478	1.19 331	0.00 1	2.60 323	0.66 263	0.08 188	0.02 176	0.04 144	0.01 37	0.33 277	0.06 143	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

GIP-stereo	0.31 213	0.03 2	0.78 195	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.03 357	2.98 366	0.66 263	0.05 134	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.18 177	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 213	0.32 463	1.63 431	0.01 65	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 347	0.79 390	0.02 48	0.03 241	0.08 251	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

MGS-Stereo	0.31 213	0.10 196	0.89 224	0.02 184	0.00 1	0.50 80	0.00 1	0.39 69	0.61 168	0.02 48	2.91 623	0.04 144	0.03 168	0.21 212	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 682	0.00 1

SE	0.32 219	0.21 374	0.49 128	0.21 550	0.00 1	1.04 179	0.02 299	1.57 200	0.21 66	0.09 205	0.73 490	0.08 251	0.71 543	0.25 233	0.40 465	0.02 641	0.00 1	0.00 1	0.08 594	0.27 640	0.07 533

DDF-Stereo	0.32 219	0.09 165	0.69 183	0.05 365	0.15 561	0.91 127	0.06 471	1.58 204	0.38 112	0.04 121	0.02 176	0.17 311	0.20 418	1.46 392	0.56 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.01 117	0.02 319

castereo	0.32 219	0.28 433	0.46 115	0.01 65	0.05 465	0.81 99	0.04 403	3.37 446	0.61 168	0.08 188	0.01 1	0.08 251	0.14 383	0.10 103	0.11 252	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.22 662	0.02 275	0.01 162

CAS++	0.32 219	0.22 387	0.69 183	0.04 328	0.00 1	0.35 44	0.01 198	4.32 577	0.48 122	0.02 48	0.01 1	0.07 240	0.00 1	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 223	0.06 69	1.21 346	0.07 423	0.27 625	1.25 390	0.01 198	1.91 239	0.20 60	0.02 48	0.01 1	0.10 272	0.01 37	0.85 353	0.21 339	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.23 666	0.01 117	0.06 510

aanet-new-78k	0.33 223	0.27 417	1.51 407	0.12 484	0.03 421	1.12 270	0.04 403	2.61 324	0.66 263	0.03 93	0.01 1	0.02 52	0.02 109	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 559

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 223	0.11 233	1.06 293	0.03 270	0.13 544	1.06 212	0.00 1	2.59 320	0.70 324	0.08 188	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.10 103	0.05 82	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.36 705	0.01 117	0.18 635

MoCha-V2	0.33 223	0.11 233	0.92 231	0.09 454	0.06 478	0.34 41	0.00 1	2.56 317	0.64 234	0.32 324	0.43 417	0.17 311	0.09 331	0.26 243	0.10 239	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.22 662	0.05 421	0.01 162

11t1	0.33 223	0.05 40	0.86 213	0.44 619	0.00 1	1.04 179	0.00 1	2.45 304	0.60 148	0.44 359	0.01 1	0.05 191	0.05 244	0.43 300	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

CroCo-Stereo Lap2	0.33 223	0.49 560	1.18 334	0.02 184	0.00 1	0.33 36	0.00 1	3.08 390	0.61 168	0.02 48	0.01 1	0.04 144	0.08 316	0.45 308	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.02 319

BStereo	0.34 229	0.17 325	2.86 572	0.00 1	0.10 523	0.41 59	0.03 357	2.16 270	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 144	0.02 109	0.08 71	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.02 537	0.01 117	0.01 162

DA	0.34 229	0.10 196	0.58 156	0.02 184	0.04 446	1.15 292	0.00 1	3.56 482	0.71 331	0.05 134	0.02 176	0.01 5	0.05 244	0.23 220	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 619

zero-FE	0.34 229	0.09 165	1.27 357	0.05 365	0.14 552	0.85 110	0.06 471	1.57 200	0.39 115	0.05 134	0.06 275	0.16 307	0.13 377	1.35 383	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.01 117	0.02 319

GGEV	0.34 229	0.10 196	0.58 156	0.02 184	0.04 446	1.15 292	0.00 1	3.56 482	0.71 331	0.05 134	0.02 176	0.01 5	0.05 244	0.23 220	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 619

LG-Stereo	0.34 229	0.07 108	1.33 377	0.03 270	0.01 278	1.06 212	0.00 1	2.93 358	0.66 263	0.01 12	0.09 299	0.14 295	0.07 296	0.10 103	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.01 162

SCV_C0	0.34 229	0.20 362	0.96 248	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.02 299	3.62 490	0.65 248	0.12 260	0.01 1	0.07 240	0.09 331	0.18 177	0.13 270	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.19 648	0.12 535	0.04 444

tg	0.34 229	0.26 413	0.68 178	0.01 65	0.00 1	1.25 390	0.01 198	1.75 221	0.65 248	0.11 254	0.40 407	0.74 419	0.11 353	0.29 258	0.08 197	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.21 652

rvit_0105_6	0.34 229	0.10 196	1.37 385	0.01 65	0.00 1	0.86 113	0.00 1	2.78 339	1.32 522	0.04 121	0.03 241	0.07 240	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

Pointernet	0.34 229	0.10 196	1.09 304	0.01 65	0.08 503	1.18 317	0.05 439	2.99 368	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.15 301	0.05 244	0.24 225	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.01 117	0.00 1

dd	0.34 229	0.67 617	1.55 413	0.04 328	0.01 278	1.22 363	0.03 357	0.84 137	1.16 485	0.18 298	0.05 267	0.12 282	0.05 244	0.29 258	0.44 476	0.02 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

AnonymousM	0.34 229	0.07 108	0.63 164	0.02 184	0.01 278	1.09 241	0.03 357	1.54 194	0.68 290	0.17 295	0.04 259	0.02 52	0.24 433	0.25 233	0.04 43	0.00 1	0.01 440	1.93 720	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAR-Net	0.35 240	0.04 14	0.56 153	0.09 454	0.00 1	0.35 44	0.03 357	4.62 603	0.24 83	0.12 260	0.02 176	0.03 115	0.17 400	0.24 225	0.23 351	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.04 564	0.09 499	0.08 549

S0	0.35 240	0.36 482	0.58 156	0.15 519	0.01 278	1.28 403	0.04 403	1.15 155	0.11 5	0.10 231	1.50 554	0.20 323	0.45 488	0.30 264	0.39 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.31 660	0.10 571

4D-IteraStereo	0.35 240	0.60 599	1.93 468	0.02 184	0.09 513	1.03 166	0.07 483	1.25 163	0.34 105	0.02 48	0.03 241	0.84 435	0.10 341	0.31 267	0.35 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.07 533

knoymous	0.35 240	0.05 40	1.11 308	0.05 365	0.01 278	1.15 292	0.01 198	2.06 257	0.14 18	0.40 352	0.02 176	1.67 510	0.00 1	0.31 267	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

UDGNet	0.35 240	0.50 563	1.14 316	0.02 184	0.00 1	1.12 270	0.02 299	0.70 117	1.57 574	0.31 322	0.05 267	0.06 213	0.02 109	1.45 391	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 240	0.10 196	1.95 473	0.02 184	0.00 1	0.93 141	0.07 483	1.70 217	0.86 418	0.09 205	0.04 259	0.05 191	0.05 244	0.23 220	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.06 442	0.08 549

PSi22	0.36 246	0.40 507	0.78 195	0.11 478	0.00 1	0.91 127	0.00 1	2.98 366	0.65 248	0.01 12	0.01 1	0.10 272	0.04 214	0.93 357	0.12 263	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.01 162

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 246	0.14 281	1.14 316	0.04 328	0.05 465	1.39 452	0.05 439	1.87 235	0.77 377	0.13 269	0.07 282	0.48 371	0.02 109	0.41 298	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 117	0.10 571

IGEV++	0.36 246	0.19 347	0.57 154	0.09 454	0.00 1	0.35 44	0.03 357	4.62 603	0.24 83	0.12 260	0.02 176	0.03 115	0.17 400	0.24 225	0.23 351	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.04 564	0.09 499	0.08 549

LL-Strereo2	0.36 246	0.47 553	1.08 300	0.09 454	0.03 421	1.12 270	0.07 483	1.66 212	0.93 431	0.43 358	0.02 176	0.51 379	0.08 316	0.23 220	0.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.04 392	0.04 444

iRaftStereo_RVC	0.36 246	0.27 417	0.76 192	0.01 65	0.00 1	1.20 350	0.01 198	2.15 266	0.62 193	0.15 280	0.22 363	0.69 408	0.12 367	0.28 255	0.18 320	0.00 1	0.06 627	0.00 1	0.00 1	0.27 640	0.22 656

rvit_stereo_0075_2	0.37 251	0.13 267	2.43 537	0.02 184	0.00 1	1.12 270	0.02 299	1.66 212	1.15 483	0.16 286	0.08 290	0.02 52	0.05 244	0.40 295	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.10 571

Selective-RAFT	0.37 251	0.06 69	0.65 170	0.03 270	0.01 278	1.17 306	0.02 299	2.63 325	0.66 263	0.01 12	0.01 1	0.22 328	0.18 405	1.31 379	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.04 392	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 251	0.14 281	0.76 192	0.01 65	0.00 1	1.17 306	0.00 1	3.14 400	0.61 168	0.71 395	0.47 429	0.05 191	0.13 377	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

sAnonymous2	0.37 251	0.32 463	3.21 598	0.01 65	0.00 1	0.35 44	0.08 491	1.96 247	0.90 424	0.03 93	0.05 267	0.04 144	0.11 353	0.11 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.18 635

CroCo_RVC	0.37 251	0.32 463	3.21 598	0.01 65	0.00 1	0.35 44	0.08 491	1.96 247	0.90 424	0.03 93	0.05 267	0.04 144	0.11 353	0.11 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.18 635

MSCF	0.38 256	0.45 538	0.49 128	0.12 484	0.24 610	1.05 196	0.03 357	3.14 400	0.68 290	0.02 48	0.01 1	0.02 52	0.23 430	0.65 340	0.18 320	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.32 697	0.03 345	0.02 319

GASTEREO	0.39 257	0.45 538	0.47 123	0.11 478	0.24 610	1.06 212	0.03 357	3.16 411	0.66 263	0.10 231	0.01 1	0.01 5	0.28 446	0.66 342	0.18 320	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.32 697	0.03 345	0.02 319

rvit_0105_4	0.39 257	0.16 312	1.66 437	0.01 65	0.00 1	0.85 110	0.00 1	3.15 403	1.33 524	0.07 166	0.06 275	0.10 272	0.03 168	0.29 258	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

RAFT-Stereo-weight	0.39 257	0.07 108	0.81 200	0.07 423	0.02 385	1.34 429	0.05 439	3.15 403	0.31 99	0.94 431	0.52 435	0.26 336	0.01 37	0.19 186	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

CroCo-Stereo	0.39 257	0.40 507	1.67 441	0.07 423	0.00 1	0.19 18	0.01 198	3.55 480	0.75 356	0.08 188	0.02 176	0.46 367	0.08 316	0.28 255	0.18 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 257	0.44 532	1.15 320	0.06 388	0.03 421	1.12 270	0.04 403	2.75 337	0.33 103	0.10 231	0.16 330	0.11 276	0.19 412	0.74 348	0.31 411	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.01 507	0.02 275	0.05 471

monster_256*512	0.40 262	0.22 387	0.64 167	0.06 388	0.01 278	1.03 166	0.00 1	3.01 374	0.73 343	0.05 134	0.05 267	0.78 430	0.74 547	0.30 264	0.32 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.03 404

MM-Stereo_test1	0.40 262	0.13 267	1.31 372	0.64 658	0.07 492	0.92 137	0.03 357	3.08 390	0.80 397	0.35 339	0.04 259	0.05 191	0.02 109	0.20 201	0.13 270	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.02 319

GCAP-BAT	0.40 262	0.10 196	1.89 465	0.22 555	0.39 655	1.19 331	0.01 198	3.06 383	0.77 377	0.05 134	0.02 176	0.01 5	0.02 109	0.06 45	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.09 559

GCAPDPT-zeroshot	0.40 262	0.10 196	1.86 463	0.22 555	0.39 655	1.19 331	0.01 198	3.06 383	0.77 377	0.05 134	0.02 176	0.01 5	0.02 109	0.06 45	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.09 559

CRE-IMP	0.40 262	0.06 69	1.04 286	0.07 423	0.05 465	1.45 479	0.46 623	1.48 187	0.63 216	0.90 424	0.30 378	0.88 438	0.01 37	0.26 243	0.22 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.17 627

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 267	0.19 347	2.26 522	0.02 184	0.40 658	2.25 591	0.00 1	2.16 270	0.64 234	0.03 93	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.10 103	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

Lsterematch	0.41 267	0.44 532	1.31 372	0.28 583	0.02 385	0.91 127	0.04 403	1.01 145	1.02 450	0.24 310	1.06 520	0.30 344	0.68 539	0.57 327	0.28 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

rvit_0105_5	0.41 267	0.20 362	1.94 472	0.01 65	0.00 1	0.91 127	0.00 1	3.18 416	1.27 509	0.08 188	0.09 299	0.10 272	0.02 109	0.35 285	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

plain	0.41 267	0.28 433	2.26 522	0.07 423	0.00 1	0.50 80	0.01 198	2.84 347	0.92 427	0.05 134	0.07 282	0.13 288	0.17 400	0.43 300	0.20 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 665	0.01 162

x	0.41 267	0.04 14	0.74 191	0.54 642	0.00 1	0.98 153	0.00 1	3.07 387	0.67 280	0.48 367	0.01 1	0.48 371	0.07 296	0.93 357	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

SCV	0.42 272	0.28 433	0.68 178	0.26 575	0.16 569	0.26 26	0.05 439	4.98 636	0.63 216	0.10 231	0.01 1	0.02 52	0.05 244	0.26 243	0.13 270	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.18 644	0.25 632	0.18 635

GMOStereo	0.42 272	0.28 433	1.02 269	0.05 365	0.18 580	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 594	0.01 1	0.32 346	0.03 168	0.09 87	0.15 292	0.00 1	0.11 668	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.02 319

error version	0.42 272	0.28 433	1.02 269	0.05 365	0.18 580	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 594	0.01 1	0.32 346	0.03 168	0.09 87	0.15 292	0.00 1	0.11 668	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.02 319

test-v	0.42 272	0.28 433	1.02 269	0.05 365	0.18 580	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 594	0.01 1	0.32 346	0.03 168	0.09 87	0.15 292	0.00 1	0.11 668	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.02 319

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raft+_RVC	0.42 272	0.48 555	1.11 308	0.51 639	0.17 574	1.16 299	0.04 403	2.25 284	0.59 135	0.12 260	0.42 411	0.08 251	0.15 387	0.60 333	0.28 392	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.19 644

Gwc-CoAtRS	0.42 272	0.12 252	1.28 360	0.03 270	0.13 544	1.03 166	0.02 299	2.33 289	0.15 23	0.35 339	0.01 1	2.27 555	0.03 168	0.20 201	0.25 368	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.22 662	0.01 117	0.01 162

Replicate-Monster	0.43 279	0.06 69	5.91 684	0.01 65	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.56 99	0.74 352	0.07 166	0.02 176	0.02 52	0.00 1	0.14 144	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 279	0.33 471	0.92 231	0.75 667	0.04 446	0.96 151	0.05 439	3.11 396	0.79 390	0.12 260	0.53 437	0.26 336	0.06 276	0.26 243	0.13 270	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.28 650	0.01 162

IGEV-Stereo+	0.43 279	0.17 325	0.46 115	0.14 513	1.06 693	0.63 88	0.02 299	0.30 38	0.24 83	0.09 205	0.01 1	0.04 144	0.03 168	1.86 407	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 618	1.83 708	1.61 708

CES	0.43 279	0.14 281	0.85 209	0.05 365	1.52 704	1.22 363	0.05 439	1.01 145	0.59 135	0.03 93	0.02 176	0.14 295	0.10 341	0.40 295	0.10 239	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 716

ROB_FTStereo_v2	0.43 279	0.09 165	1.00 259	0.06 388	0.08 503	1.57 516	0.33 608	1.44 178	0.67 280	0.97 436	0.19 351	0.77 425	0.02 109	1.23 375	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 471

HART	0.44 284	0.24 401	1.41 390	0.01 65	0.00 1	0.33 36	0.00 1	2.91 356	0.61 168	0.26 312	1.98 583	0.35 352	0.03 168	0.20 201	0.14 282	0.00 1	0.11 668	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.05 471

RALCasStereoNet	0.44 284	0.44 532	1.03 281	0.03 270	0.00 1	1.10 248	0.03 357	2.46 306	0.90 424	0.07 166	0.32 381	0.12 282	0.20 418	1.28 378	0.25 368	0.00 1	0.31 707	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.12 591

R-Stereo Train	0.44 284	0.09 165	0.94 239	0.02 184	0.00 1	1.24 379	0.09 503	3.65 494	0.11 5	1.87 561	0.42 411	0.06 213	0.01 37	0.25 233	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

RAFT-Stereo	0.44 284	0.09 165	0.94 239	0.02 184	0.00 1	1.24 379	0.09 503	3.65 494	0.11 5	1.87 561	0.42 411	0.06 213	0.01 37	0.25 233	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 288	0.43 526	0.77 194	0.20 548	0.08 503	1.20 350	0.04 403	3.88 533	0.72 340	0.30 321	0.56 439	0.06 213	0.06 276	0.20 201	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.17 580	0.01 162

MIM_Stereo	0.45 288	0.43 526	1.18 334	0.51 639	0.04 446	1.26 396	0.02 299	2.38 292	0.65 248	0.07 166	0.02 176	0.70 411	0.20 418	1.01 366	0.13 270	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.10 571

HUI-Stereo	0.45 288	0.09 165	1.08 300	0.06 388	0.08 503	1.61 534	0.32 605	1.43 174	0.70 324	0.97 436	0.18 343	0.77 425	0.02 109	1.44 390	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 471

RAFT-IKP	0.45 288	0.09 165	1.06 293	0.06 388	0.06 478	1.44 473	0.31 604	1.44 178	0.69 310	0.97 436	0.18 343	0.76 421	0.02 109	1.65 399	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 444

NLSM1	0.46 292	0.08 143	0.31 72	0.03 270	0.44 662	1.19 331	0.01 198	3.99 541	1.96 611	0.13 269	0.02 176	0.11 276	0.09 331	0.26 243	0.42 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

Reg-Stereo(zero)	0.46 292	0.04 14	1.77 452	0.01 65	0.14 552	1.20 350	0.13 526	1.13 154	0.26 91	0.05 134	0.16 330	1.75 515	1.10 569	0.67 343	0.45 481	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.12 614	0.01 117	0.09 559

IGEVStereo-DCA	0.46 292	0.09 165	1.02 269	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.00 1	0.53 90	0.75 356	0.09 205	0.03 241	0.03 115	0.06 276	5.04 556	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.05 421	0.01 162

PSM-adaLoss	0.46 292	0.09 165	1.01 263	0.06 388	0.09 513	1.61 534	0.30 600	1.43 174	0.69 310	0.97 436	0.18 343	0.77 425	0.02 109	1.67 400	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 471

ICVP	0.46 292	0.08 143	1.58 423	0.01 65	0.01 278	1.10 248	0.21 558	3.80 515	0.52 125	0.42 356	0.27 373	0.33 350	0.06 276	0.57 327	0.13 270	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 292	0.42 519	1.05 291	0.01 65	0.21 597	1.17 306	0.05 439	2.07 261	0.19 52	2.98 637	0.02 176	0.12 282	0.15 387	0.25 233	0.31 411	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.06 510

tt45	0.47 298	0.06 69	0.70 186	0.02 184	0.00 1	1.30 415	0.05 439	0.85 138	0.60 148	0.05 134	0.01 1	0.09 261	0.03 168	5.40 575	0.18 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.01 162

rvit_0105_3	0.47 298	0.28 433	2.20 506	0.01 65	0.00 1	1.13 279	0.00 1	3.20 425	1.26 503	0.08 188	0.26 368	0.09 261	0.03 168	0.62 338	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

H2IRNET	0.47 298	0.22 387	1.27 357	0.15 519	0.01 278	1.18 317	0.01 198	1.65 208	0.48 122	0.02 48	1.80 574	0.46 367	0.04 214	1.62 398	0.35 441	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.01 507	0.16 571	0.02 319

AE-Stereo	0.47 298	0.11 233	1.03 281	0.04 328	0.09 513	1.11 257	0.03 357	4.16 557	0.34 105	0.35 339	0.82 498	0.15 301	0.16 395	0.45 308	0.05 82	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.26 679	0.09 499	0.05 471

ToySt	0.47 298	0.25 407	2.47 544	0.04 328	0.01 278	1.17 306	0.00 1	2.01 253	0.63 216	0.08 188	0.14 319	1.16 471	0.05 244	0.80 352	0.46 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.10 516	0.04 444

riskmin	0.47 298	0.03 2	1.01 263	0.08 440	0.01 278	1.12 270	0.01 198	3.00 370	0.21 66	0.46 365	0.02 176	2.08 539	1.06 565	0.26 243	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

ROB_FTStereo	0.47 298	0.09 165	1.04 286	0.06 388	0.08 503	1.59 527	0.33 608	1.43 174	0.68 290	0.97 436	0.19 351	0.76 421	0.03 168	1.86 407	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 471

FE-Mocha	0.48 305	0.12 252	1.34 378	0.11 478	0.09 513	0.64 89	0.01 198	3.94 538	0.22 72	0.49 370	0.58 442	0.59 387	0.53 500	0.29 258	0.38 454	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 618	0.02 275	0.02 319

999	0.48 305	0.07 108	0.55 149	0.01 65	0.00 1	1.27 400	0.09 503	0.33 51	0.61 168	0.01 12	0.17 337	0.03 115	0.02 109	5.79 596	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 307	0.22 387	0.51 134	0.03 270	0.00 1	1.30 415	0.01 198	1.97 249	0.71 331	0.04 121	0.04 259	0.08 251	0.04 214	4.32 510	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 307	0.10 196	1.30 368	0.06 388	0.12 539	1.14 283	0.07 483	3.57 485	0.92 427	0.18 298	0.99 514	0.19 318	0.31 454	0.25 233	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.08 678	0.02 537	0.24 624	0.12 591

model_zeroshot	0.49 307	0.26 413	2.10 501	0.03 270	0.01 278	1.69 553	0.08 491	2.63 325	0.18 47	1.02 451	0.01 1	0.61 390	0.06 276	0.86 354	0.14 282	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.16 630	0.02 275	0.01 162

Anonymous3	0.49 307	0.12 252	2.21 507	0.01 65	0.00 1	2.53 604	0.09 503	3.16 411	0.65 248	0.12 260	0.22 363	0.12 282	0.05 244	0.37 290	0.08 197	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 404

WQFJA1	0.50 311	0.06 69	0.28 62	0.03 270	0.53 674	1.17 306	0.04 403	4.55 595	2.45 647	0.10 231	0.01 1	0.14 295	0.11 353	0.15 154	0.33 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

NLMM	0.50 311	0.06 69	0.28 62	0.03 270	0.53 674	1.17 306	0.04 403	4.54 593	2.45 647	0.10 231	0.01 1	0.14 295	0.11 353	0.15 154	0.33 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

qqq	0.50 311	0.04 14	0.78 195	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.15 403	0.68 290	0.46 365	0.01 1	0.73 417	0.12 367	2.95 440	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Patchmatch Stereo++	0.50 311	0.09 165	1.01 263	0.06 388	0.07 492	1.60 530	0.27 580	1.45 182	0.68 290	0.98 445	0.18 343	0.77 425	0.03 168	2.58 423	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 471
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 311	0.09 165	1.01 263	0.06 388	0.07 492	1.60 530	0.27 580	1.45 182	0.68 290	0.98 445	0.18 343	0.77 425	0.03 168	2.58 423	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 471

WQFJX	0.51 316	0.07 108	0.27 56	0.04 328	0.47 669	1.16 299	0.05 439	4.75 618	1.98 614	0.15 280	0.02 176	0.17 311	0.10 341	0.58 331	0.35 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.02 319

test_4	0.51 316	0.10 196	1.27 357	0.01 65	0.06 478	0.97 152	0.03 357	1.12 153	0.16 28	0.27 316	3.42 638	0.65 400	0.09 331	1.59 395	0.26 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 594	0.14 550	0.00 1

iGMRVC	0.51 316	0.09 165	1.04 286	0.06 388	0.08 503	1.61 534	0.27 580	1.44 178	0.69 310	0.97 436	0.19 351	0.76 421	0.03 168	2.69 431	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 444

CFNet-RSSM	0.51 316	0.12 252	1.26 355	0.03 270	0.14 552	1.24 379	0.02 299	4.12 555	0.15 23	0.31 322	0.01 1	1.96 531	0.04 214	0.19 186	0.25 368	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.27 682	0.01 117	0.01 162

S	0.52 320	0.16 312	0.53 139	0.03 270	0.02 385	2.50 602	0.02 299	1.76 223	0.62 193	0.71 395	1.57 557	0.49 374	0.71 543	0.20 201	0.30 406	0.02 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 680	0.34 674

mmm	0.52 320	0.04 14	1.14 316	0.61 654	0.00 1	1.14 283	0.00 1	3.45 464	0.75 356	1.24 491	0.58 442	0.20 323	0.18 405	0.93 357	0.08 197	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

anonymousdsp2	0.52 320	0.06 69	1.51 407	0.10 468	0.00 1	1.19 331	0.01 198	4.32 577	0.63 216	0.33 327	0.15 328	0.78 430	0.09 331	1.01 366	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.04 392	0.05 471

GANet-ADL	0.52 320	0.09 165	1.43 394	0.13 496	0.02 385	1.43 470	0.02 299	3.22 428	0.59 135	0.34 338	0.98 513	1.09 467	0.19 412	0.40 295	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

DeepStereo_RVC	0.52 320	0.08 143	1.37 385	0.06 388	0.06 478	1.34 429	0.41 618	1.43 174	0.68 290	1.03 456	0.85 502	0.49 374	1.56 603	0.79 350	0.17 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.13 605

test-1	0.52 320	0.25 407	0.94 239	0.03 270	0.22 600	1.20 350	0.08 491	4.03 546	0.25 89	0.70 393	0.66 467	0.71 415	0.03 168	0.30 264	0.43 472	0.00 1	0.18 694	0.00 1	0.07 588	0.01 117	0.25 663

FENet	0.52 320	0.07 108	1.62 429	0.04 328	0.00 1	1.19 331	0.05 439	3.10 394	0.98 440	0.89 422	0.01 1	1.63 506	0.09 331	0.47 312	0.28 392	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

AIO-test1	0.53 327	0.38 493	1.50 401	0.02 184	0.03 421	1.12 270	0.01 198	3.13 399	0.69 310	0.44 359	0.30 378	0.06 213	0.06 276	2.52 421	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.13 543	0.09 559

Pruner-Stereo	0.53 327	0.10 196	1.02 269	0.89 682	0.10 523	1.57 516	0.36 613	2.06 257	0.63 216	2.23 592	0.46 426	0.25 333	0.01 37	0.45 308	0.37 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

cross-raft	0.53 327	0.12 252	1.78 455	0.03 270	0.01 278	1.04 179	0.10 512	3.21 427	0.23 76	0.37 347	0.01 1	2.86 589	0.04 214	0.24 225	0.24 359	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.16 630	0.01 117	0.02 319

FLISNet	0.54 330	0.37 487	1.50 401	0.13 496	0.00 1	1.15 292	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 500	0.01 1	2.67 573	0.66 532	0.36 287	0.20 331	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

CoSv	0.54 330	0.37 487	1.50 401	0.13 496	0.00 1	1.15 292	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 500	0.01 1	2.67 573	0.66 532	0.36 287	0.20 331	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

PFNet+	0.54 330	0.10 196	1.31 372	0.16 528	0.05 465	1.44 473	0.56 634	1.60 205	0.98 440	1.35 506	0.46 426	0.37 354	0.01 37	2.18 417	0.22 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

RALAANet	0.54 330	0.62 606	1.41 390	0.01 65	0.01 278	0.92 137	0.02 299	2.39 293	1.87 604	1.13 470	0.38 402	0.15 301	0.30 450	1.00 365	0.38 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.14 550	0.01 162

Anonymus123	0.55 334	0.17 325	2.86 572	0.00 1	0.10 523	4.86 671	0.03 357	2.09 262	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 144	0.02 109	0.08 71	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.02 537	0.01 117	0.01 162

NLMM1	0.55 334	0.08 143	0.35 91	0.03 270	0.10 523	1.19 331	0.01 198	4.94 633	3.06 663	0.15 280	0.03 241	0.13 288	0.08 316	0.48 313	0.36 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 319

WQFJX1	0.56 336	0.10 196	0.35 91	0.02 184	0.41 659	1.18 317	0.07 483	5.08 645	2.44 646	0.11 254	0.02 176	0.20 323	0.20 418	0.60 333	0.32 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 319

CASS	0.56 336	0.13 267	1.40 388	0.03 270	0.01 278	1.65 548	0.04 403	3.03 378	0.63 216	1.96 570	0.93 509	0.28 342	0.36 469	0.52 318	0.18 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 336	0.14 281	1.22 348	0.02 184	0.00 1	1.14 283	0.03 357	3.43 461	1.47 550	1.02 451	1.41 552	0.05 191	0.02 109	1.08 368	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 339	0.25 407	1.16 325	0.01 65	0.00 1	1.27 400	0.00 1	3.15 403	1.12 477	0.23 308	0.03 241	0.38 358	0.08 316	3.60 465	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ACVNet	0.57 339	0.21 374	1.34 378	0.09 454	0.00 1	1.36 435	0.22 564	2.40 294	1.05 460	0.63 384	0.66 467	1.94 528	0.26 441	0.31 267	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.00 1

GGDA	0.58 341	0.51 567	1.23 350	0.07 423	0.00 1	1.25 390	0.02 299	2.86 351	1.23 495	0.09 205	0.02 176	0.15 301	0.07 296	3.95 491	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

test_3	0.58 341	0.06 69	1.04 286	0.07 423	0.12 539	1.01 159	0.01 198	2.45 304	0.20 60	0.95 432	0.01 1	1.05 461	0.05 244	3.74 474	0.23 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 676	0.15 565	0.13 605

DIP-Stereo	0.58 341	0.23 396	0.90 226	0.08 440	0.00 1	1.43 470	0.01 198	6.01 688	1.38 529	0.92 429	0.11 310	0.04 144	0.19 412	0.12 128	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 344	0.51 567	1.36 384	0.11 478	0.00 1	1.21 356	0.03 357	2.79 340	1.18 487	0.10 231	0.02 176	0.19 318	0.08 316	4.22 505	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

TRStereo	0.59 344	0.79 641	1.59 427	0.56 647	0.01 278	1.19 331	0.03 357	4.74 615	0.60 148	0.17 295	0.01 1	0.62 393	0.44 484	0.57 327	0.07 168	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.24 670	0.01 117	0.14 612

rvit_105_1	0.60 346	0.33 471	2.37 534	0.01 65	0.00 1	1.16 299	0.00 1	3.38 450	1.20 492	0.16 286	0.26 368	0.13 288	0.04 214	2.66 429	0.24 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.03 404

RAFT	0.60 346	0.50 563	1.01 263	0.50 635	0.04 446	0.94 143	0.08 491	3.01 374	0.65 248	0.22 307	0.09 299	3.41 621	0.27 444	0.53 322	0.37 451	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.01 507	0.40 678	0.03 404

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 346	0.36 482	0.96 248	0.03 270	0.02 385	1.21 356	0.02 299	2.80 344	1.55 567	1.08 465	2.63 614	0.43 364	0.16 395	0.37 290	0.25 368	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.01 162

Weightmod_eth	0.61 349	0.20 362	0.54 145	0.09 454	0.00 1	0.86 113	0.04 403	0.72 121	0.62 193	0.10 231	3.72 644	0.21 327	0.53 500	2.03 412	0.24 359	1.85 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 665	0.07 533

Weightmod	0.61 349	0.40 507	0.53 139	0.11 478	0.03 421	1.12 270	0.01 198	0.79 130	0.62 193	0.09 205	2.76 619	0.67 404	0.33 461	3.73 473	0.44 476	0.06 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 685	0.12 591

xyz-stereo-finetune2	0.61 349	0.19 347	0.84 208	0.06 388	0.00 1	1.28 403	0.04 403	1.89 238	0.69 310	0.10 231	0.59 453	0.07 240	0.67 537	5.30 569	0.47 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

test_sample1	0.61 349	0.04 14	0.90 226	0.34 605	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.54 479	0.88 420	0.86 417	0.01 1	0.53 380	0.34 462	3.51 462	0.20 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

ACVNet-DCA	0.61 349	0.27 417	1.28 360	0.13 496	0.00 1	3.44 636	0.01 198	3.15 403	0.68 290	0.33 327	0.69 479	0.04 144	0.61 515	1.43 386	0.05 82	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.03 551	0.01 117	0.01 162

RAFT-Test	0.61 349	0.16 312	2.27 527	0.04 328	0.15 561	1.80 565	0.17 542	2.52 312	0.65 248	0.56 374	0.11 310	2.76 582	0.02 109	0.27 253	0.34 434	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.29 691	0.01 117	0.01 162

test_1	0.61 349	0.06 69	1.00 259	0.07 423	0.12 539	0.99 155	0.01 198	2.46 306	0.20 60	1.71 546	0.01 1	1.10 469	0.04 214	3.71 472	0.23 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 676	0.15 565	0.13 605

TestStereo	0.61 349	0.55 582	1.84 462	0.00 1	0.00 1	0.94 143	0.00 1	1.65 208	0.23 76	0.12 260	0.03 241	0.08 251	0.06 276	6.59 634	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 349	0.08 143	1.78 455	0.00 1	0.00 1	1.59 527	0.07 483	5.32 659	0.13 12	0.62 379	0.32 381	0.37 354	0.67 537	0.68 345	0.49 495	0.03 651	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.02 275	0.01 162

rrr	0.62 358	0.09 165	2.07 496	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.06 471	2.29 287	0.85 416	0.09 205	0.03 241	0.03 115	0.06 276	5.04 556	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.05 421	0.07 533

GwcNet-ADL	0.62 358	0.20 362	2.03 488	0.05 365	0.01 278	1.29 409	0.02 299	3.16 411	1.39 531	0.97 436	0.44 421	1.48 486	0.23 430	0.78 349	0.27 384	0.01 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

test_sample2	0.63 360	0.05 40	1.13 314	0.31 593	0.01 278	1.22 363	0.00 1	3.87 532	1.03 452	0.91 427	0.02 176	0.50 377	0.13 377	3.16 446	0.26 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

GMStereo_Zeroshot	0.63 360	0.14 281	1.54 411	0.75 667	0.00 1	1.26 396	0.01 198	1.85 232	0.31 99	1.44 524	0.58 442	1.76 516	0.19 412	2.55 422	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

test-3	0.63 360	0.06 69	1.00 259	0.07 423	0.13 544	0.99 155	0.01 198	2.46 306	0.20 60	1.96 570	0.01 1	1.10 469	0.05 244	3.75 475	0.23 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 679	0.15 565	0.13 605

NLCSM	0.64 363	0.15 298	0.32 80	0.04 328	0.48 671	1.18 317	0.09 503	3.93 536	1.65 585	0.11 254	0.04 259	0.20 323	0.22 429	3.93 488	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.02 319

Any-RAFT	0.64 363	0.08 143	1.07 296	0.03 270	0.00 1	2.77 617	0.08 491	3.57 485	1.23 495	0.96 434	0.26 368	1.61 501	0.31 454	0.72 346	0.06 143	0.00 1	0.10 664	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MIPNet	0.64 363	0.42 519	2.01 484	0.08 440	0.07 492	1.29 409	0.11 515	3.47 469	1.29 514	0.67 389	0.10 303	0.63 396	0.97 563	1.25 376	0.25 368	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.01 507	0.11 527	0.04 444

PCWNet_CMD	0.65 366	0.14 281	2.02 486	0.01 65	0.01 278	1.10 248	0.00 1	2.80 344	0.97 437	0.48 367	0.28 376	2.31 560	1.50 598	1.19 372	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

AFF-stereo	0.65 366	0.46 544	0.82 205	0.37 612	0.00 1	1.19 331	0.00 1	3.04 382	1.42 540	0.72 398	1.95 581	1.16 471	0.26 441	0.97 363	0.31 411	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.21 612	0.02 319

MSMDNet	0.65 366	0.14 281	2.02 486	0.01 65	0.01 278	1.11 257	0.00 1	2.88 352	0.98 440	0.49 370	0.28 376	2.32 561	1.49 595	1.19 372	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

ccs_rob	0.65 366	0.17 325	2.09 499	0.00 1	0.01 278	1.22 363	0.00 1	2.77 338	0.73 343	0.75 401	0.44 421	2.32 561	0.64 525	1.76 403	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AdaStereo	0.65 366	0.09 165	1.12 310	0.02 184	0.00 1	1.45 479	0.23 568	4.38 579	1.44 545	1.17 476	0.37 400	1.56 494	0.18 405	0.56 326	0.37 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 371	1.49 690	1.08 300	0.01 65	0.01 278	0.37 53	0.05 439	2.93 358	0.63 216	0.08 188	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	6.28 718	0.01 162

PSMNet-RUCA	0.66 371	0.48 555	1.68 442	0.01 65	0.02 385	2.02 576	0.25 571	3.93 536	1.50 559	0.37 347	1.38 549	0.11 276	0.12 367	0.64 339	0.31 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 640	0.00 1

fff	0.66 371	0.42 519	2.21 507	0.01 65	0.01 278	1.22 363	0.02 299	3.26 431	1.04 454	2.34 604	0.14 319	0.09 261	1.83 621	0.34 279	0.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 471

RAFT+CT+SA	0.66 371	0.45 538	1.22 348	0.10 468	0.30 639	1.24 379	0.02 299	4.21 562	0.67 280	0.62 379	0.39 406	0.33 350	0.05 244	2.69 431	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 704	0.13 543	0.30 668

CFNet_pseudo	0.66 371	0.17 325	2.08 498	0.00 1	0.01 278	1.22 363	0.00 1	2.79 340	0.73 343	0.78 408	0.46 426	2.32 561	0.63 521	1.77 404	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DCANet	0.66 371	0.43 526	2.21 507	0.03 270	0.00 1	1.22 363	0.01 198	3.26 431	1.85 601	2.61 622	0.21 359	0.09 261	0.49 496	0.33 277	0.39 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.06 510

csc	0.66 371	0.42 519	2.21 507	0.01 65	0.01 278	1.22 363	0.02 299	3.26 431	1.04 454	2.34 604	0.14 319	0.09 261	1.83 621	0.34 279	0.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 471

cscssc	0.66 371	0.42 519	2.21 507	0.01 65	0.01 278	1.22 363	0.02 299	3.26 431	1.04 454	2.34 604	0.14 319	0.09 261	1.83 621	0.34 279	0.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 471

UCFNet_RVC	0.66 371	0.35 476	1.20 342	0.02 184	0.30 639	1.53 508	0.01 198	3.42 459	0.67 280	1.12 469	0.73 490	1.26 477	0.20 418	1.84 406	0.46 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 380	0.05 40	1.30 368	0.03 270	0.16 569	1.38 447	0.03 357	4.59 601	1.35 526	0.41 354	0.71 486	2.02 535	0.07 296	0.41 298	0.12 263	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.50 713	0.03 345	0.17 627

RAFT_CTSACE	0.68 381	0.52 570	1.74 449	0.50 635	0.05 465	1.16 299	0.00 1	2.68 334	0.66 263	0.68 391	1.60 559	1.76 516	0.80 551	0.94 361	0.13 270	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.27 640	0.00 1

DMCA	0.68 381	0.22 387	1.96 477	0.01 65	0.01 278	1.28 403	0.02 299	3.02 376	1.54 566	2.14 584	0.15 328	1.74 513	0.10 341	0.45 308	0.95 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

1test111	0.69 383	0.27 417	1.28 360	0.13 496	0.00 1	3.44 636	0.01 198	3.15 403	0.68 290	0.33 327	0.69 479	0.04 144	0.61 515	2.95 440	0.07 168	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.03 551	0.01 117	0.01 162

DCRE	0.69 383	0.35 476	1.16 325	0.06 388	0.02 385	0.91 127	0.00 1	1.05 148	0.30 98	0.98 445	7.63 678	0.72 416	0.02 109	0.16 162	0.07 168	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.21 660	0.02 275	0.03 404

DCANet-4	0.69 383	0.15 298	3.76 624	0.03 270	0.01 278	1.22 363	0.01 198	3.14 400	1.90 606	2.34 604	0.14 319	0.11 276	0.25 438	0.34 279	0.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 471

ManiGeoR	0.70 386	0.59 595	3.01 582	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 403	1.50 559	0.06 155	0.02 176	0.18 315	0.15 387	4.07 495	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

HLf10	0.70 386	0.59 595	3.01 582	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 403	1.50 559	0.06 155	0.02 176	0.18 315	0.15 387	4.07 495	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

HLf8	0.70 386	0.67 617	2.99 579	0.00 1	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.37 446	1.58 578	0.37 347	0.02 176	0.26 336	0.18 405	3.36 451	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 386	0.33 471	4.35 650	0.03 270	0.00 1	1.24 379	0.01 198	3.08 390	0.24 83	0.62 379	0.31 380	0.12 282	0.00 1	3.67 466	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 386	0.04 14	1.69 444	0.07 423	0.01 278	1.27 400	0.04 403	1.85 232	0.14 18	3.56 655	0.08 290	3.07 603	0.60 512	1.35 383	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.02 275	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 391	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	3.77 507	0.80 397	0.03 93	0.25 367	1.69 511	0.27 444	1.93 410	4.18 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 673	0.12 591

HLF11	0.71 391	0.53 575	3.15 592	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	3.07 387	1.41 538	0.42 356	0.02 176	0.16 307	0.12 367	4.13 502	0.23 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

WQFJA1++	0.72 393	0.06 69	1.09 304	0.06 388	0.06 478	0.39 56	0.01 198	1.31 169	0.21 66	2.34 604	0.02 176	0.19 318	0.00 1	0.14 144	0.33 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 724	0.05 471

test_sample7	0.72 393	0.18 338	1.23 350	0.55 645	0.01 278	1.21 356	0.00 1	4.31 573	1.07 465	1.35 506	0.36 395	0.70 411	0.44 484	2.58 423	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 319

MSKI-zero shot	0.73 395	0.13 267	1.56 420	0.02 184	0.14 552	1.34 429	0.04 403	3.00 370	0.23 76	0.67 389	1.64 560	0.89 439	0.00 1	4.55 535	0.10 239	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.21 660	0.03 345	0.01 162

HCRNet	0.73 395	0.19 347	1.10 306	0.01 65	0.00 1	1.17 306	0.01 198	3.07 387	1.97 612	0.60 378	0.21 359	0.56 383	0.11 353	5.34 573	0.20 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

SME	0.74 397	0.73 629	0.99 257	0.07 423	0.02 385	1.00 157	0.01 198	2.65 327	0.25 89	1.26 493	1.01 516	0.23 329	0.12 367	4.58 539	0.94 553	0.62 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.08 549

IGEV-FE	0.74 397	0.20 362	3.00 580	0.26 575	0.02 385	1.10 248	0.05 439	3.72 500	0.19 52	0.88 419	0.71 486	2.81 583	0.63 521	0.52 318	0.33 423	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.16 630	0.04 392	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 397	0.20 362	3.00 580	0.26 575	0.02 385	1.10 248	0.05 439	3.72 500	0.19 52	0.88 419	0.71 486	2.84 586	0.63 521	0.53 322	0.33 423	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.16 630	0.04 392	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 397	0.18 338	1.23 350	0.81 672	4.25 721	1.19 331	0.03 357	2.17 280	0.13 12	0.35 339	0.40 407	0.97 453	0.08 316	2.61 428	0.09 220	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.07 588	0.04 392	0.03 404

anonymity	0.74 397	0.15 298	1.17 330	0.16 528	0.27 625	0.71 90	0.01 198	4.70 612	1.78 595	1.15 472	1.23 538	0.31 345	1.65 611	0.54 324	0.53 503	0.02 641	0.02 547	0.00 1	0.27 682	0.02 275	0.06 510

test_5	0.74 397	0.50 563	1.55 413	0.44 619	0.25 615	1.45 479	0.01 198	4.16 557	0.78 383	0.79 410	0.17 337	0.42 363	0.64 525	3.06 444	0.18 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.21 652

NRIStereo	0.74 397	0.08 143	0.88 219	0.47 629	0.05 465	1.58 520	0.49 629	1.38 171	0.61 168	0.88 419	0.17 337	0.66 403	0.03 168	6.96 667	0.22 344	0.00 1	0.06 627	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.17 627

IER	0.75 404	0.12 252	1.93 468	0.01 65	0.00 1	2.31 593	0.02 299	2.96 364	0.98 440	1.30 496	0.96 511	1.40 484	1.19 577	1.31 379	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CIPLG	0.75 404	0.81 646	2.38 535	0.13 496	0.03 421	1.41 459	0.27 580	3.19 422	0.84 412	1.98 572	2.56 613	0.19 318	0.10 341	0.54 324	0.26 378	0.00 1	0.05 616	0.01 629	0.05 571	0.19 599	0.05 471

IPLGR_C	0.75 404	0.88 655	2.58 553	0.13 496	0.02 385	1.40 454	0.27 580	3.19 422	0.84 412	1.92 565	2.46 608	0.18 315	0.11 353	0.49 315	0.26 378	0.00 1	0.05 616	0.01 629	0.05 571	0.19 599	0.06 510

ACRE	0.75 404	0.78 639	2.72 566	0.13 496	0.02 385	1.40 454	0.26 576	3.20 425	0.82 407	1.84 560	2.46 608	0.19 318	0.10 341	0.52 318	0.26 378	0.00 1	0.04 599	0.01 629	0.05 571	0.19 599	0.05 471

AIO-test2	0.76 408	0.80 642	1.47 399	0.12 484	0.15 561	1.22 363	0.01 198	3.17 414	0.73 343	0.36 346	1.50 554	0.16 307	0.05 244	2.37 418	0.16 301	2.85 719	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.04 392	0.07 533

IPLGR	0.76 408	0.21 374	2.98 577	0.06 388	0.07 492	1.24 379	0.05 439	3.09 393	1.38 529	0.62 379	0.34 389	0.75 420	0.78 549	3.35 449	0.22 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.06 510

IGEV_i1	0.77 410	0.09 165	2.06 494	0.42 617	0.05 465	1.39 452	0.01 198	4.94 633	0.48 122	0.26 312	0.60 459	1.51 488	0.12 367	2.93 438	0.22 344	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.28 686	0.04 392	0.06 510

CFNet_ucs	0.77 410	0.20 362	2.22 514	0.01 65	0.01 278	1.32 421	0.00 1	3.30 438	1.31 519	1.15 472	1.14 528	2.19 554	0.42 482	2.04 413	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

TestStereo1	0.77 410	0.46 544	1.12 310	0.15 519	0.19 587	1.29 409	0.01 198	3.33 442	1.55 567	0.45 362	1.67 563	0.13 288	1.23 579	3.39 453	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.07 533

SA-5K	0.77 410	0.46 544	1.12 310	0.15 519	0.19 587	1.29 409	0.01 198	3.33 442	1.55 567	0.45 362	1.67 563	0.13 288	1.23 579	3.39 453	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.07 533

PSMNet-ADL	0.77 410	0.08 143	0.90 226	0.07 423	0.01 278	2.01 575	0.02 299	2.55 315	1.11 472	0.33 327	0.59 453	2.15 546	0.69 541	4.07 495	0.85 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

CFNet-ft	0.77 410	0.46 544	1.34 378	0.01 65	0.27 625	1.32 421	0.02 299	2.40 294	0.68 290	0.63 384	0.18 343	3.23 617	0.21 426	3.97 492	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.03 345	0.02 319

CFNet_RVC	0.77 410	0.46 544	1.34 378	0.01 65	0.27 625	1.32 421	0.02 299	2.40 294	0.68 290	0.63 384	0.18 343	3.23 617	0.21 426	3.97 492	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.03 345	0.02 319

DN-CSS_ROB	0.77 410	0.90 658	2.01 484	0.85 676	0.00 1	1.47 488	0.01 198	2.92 357	0.93 431	0.12 260	0.53 437	0.44 365	0.16 395	4.33 511	0.35 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 658	0.01 162

MyStereo04	0.78 418	0.27 417	3.19 595	0.02 184	0.01 278	1.64 544	0.01 198	3.64 493	2.20 634	0.98 445	0.02 176	1.29 478	0.57 508	1.10 369	0.53 503	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 510

TestStereo_HLe17	0.79 419	0.77 637	3.85 629	0.00 1	0.00 1	1.08 235	0.00 1	3.65 494	1.61 582	0.32 324	0.02 176	0.27 339	0.13 377	3.93 488	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

MyStereo05	0.79 419	0.19 347	3.17 594	0.02 184	0.00 1	1.51 499	0.01 198	3.56 482	2.48 650	1.34 500	0.02 176	1.25 476	0.38 474	1.19 372	0.50 496	0.00 1	0.06 627	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 533

anonymousa	0.79 419	0.26 413	1.91 466	0.03 270	0.29 637	1.46 487	0.02 299	3.76 505	0.97 437	0.72 398	2.25 603	3.21 614	0.56 506	0.15 154	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.02 319

111	0.79 419	0.70 628	2.21 507	0.01 65	0.01 278	1.19 331	0.16 539	3.78 511	1.98 614	1.22 489	0.91 507	2.01 532	0.32 459	0.32 273	0.64 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.17 627

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 426	0.64 610	1.41 390	0.44 619	0.01 278	0.91 127	0.08 491	3.75 503	1.04 454	0.12 260	0.44 421	0.27 339	0.35 467	5.12 560	0.38 454	1.19 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.05 471

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TVStereo	0.82 428	0.10 196	1.15 320	1.19 698	0.01 278	1.52 505	0.29 592	2.66 329	0.66 263	1.20 482	0.58 442	0.24 330	0.01 37	6.38 623	0.32 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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BSDual-CNN	0.83 433	0.10 196	0.96 248	0.01 65	0.00 1	3.32 631	0.21 558	5.40 662	0.93 431	2.26 598	0.66 467	1.81 521	0.10 341	0.61 335	0.18 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SA	0.83 433	0.41 513	1.17 330	0.00 1	0.20 591	1.28 403	0.01 198	3.98 540	1.86 602	0.41 354	0.96 511	0.27 339	1.33 589	4.07 495	0.35 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 640	0.14 550	0.01 162

psmg	0.83 433	0.10 196	0.96 248	0.01 65	0.00 1	3.28 629	0.27 580	4.83 626	0.93 431	1.92 565	1.46 553	1.81 521	0.10 341	0.61 335	0.18 320	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 439	0.15 298	2.22 514	0.48 630	0.01 278	1.37 441	0.01 198	4.63 608	1.17 486	1.43 521	0.43 417	0.80 433	0.10 341	3.48 460	0.38 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 319

psm_up	0.84 439	0.32 463	1.44 396	0.02 184	0.00 1	1.98 574	0.05 439	3.40 455	1.04 454	2.06 580	0.40 407	1.74 513	0.45 488	3.47 459	0.24 359	0.06 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.00 1

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CAS	0.85 441	0.09 165	0.67 175	6.43 723	0.05 465	1.12 270	0.00 1	0.88 139	0.69 310	0.02 48	0.02 176	0.06 213	0.06 276	0.26 243	0.12 263	6.37 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650

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KMStereo	0.85 441	0.10 196	1.50 401	1.14 693	0.03 421	1.47 488	0.27 580	2.48 309	0.69 310	1.30 496	0.38 402	0.39 360	0.01 37	6.88 657	0.33 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

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IPLG	0.86 445	0.41 513	2.31 530	0.06 388	0.06 478	1.36 435	0.11 515	3.17 414	0.83 409	0.62 379	1.00 515	0.46 367	0.61 515	5.57 588	0.35 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 162

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CCAANet	0.86 445	0.31 455	1.86 463	0.01 65	0.00 1	1.19 331	0.02 299	4.04 548	0.70 324	0.29 319	0.43 417	1.40 484	0.07 296	6.12 608	0.84 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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LCNet	0.87 453	0.18 338	0.97 254	0.14 513	0.26 619	1.19 331	0.22 564	2.36 290	0.71 331	1.82 558	0.21 359	0.11 276	2.56 645	5.56 585	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.81 695

HHNet	0.87 453	0.25 407	1.78 455	0.16 528	0.08 503	1.30 415	0.44 621	1.93 243	0.64 234	1.41 520	5.92 667	0.14 295	1.79 619	0.35 285	0.95 554	0.05 661	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.14 550	0.01 162

UPFNet	0.87 453	0.09 165	2.05 493	0.00 1	0.00 1	1.90 572	0.11 515	3.41 457	0.83 409	2.15 585	0.10 303	1.92 526	0.09 331	3.94 490	0.70 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 457	0.09 165	13.04 720	0.03 270	0.14 552	1.05 196	0.03 357	1.77 225	0.73 343	0.07 166	0.01 1	0.04 144	0.01 37	0.08 71	0.03 12	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.34 702	0.01 117	0.17 627

ISRNet	0.88 457	0.19 347	2.71 564	0.05 365	0.00 1	1.17 306	0.03 357	2.96 364	0.80 397	2.17 587	1.70 568	2.59 570	0.20 418	2.58 423	0.46 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

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tt1	0.88 457	0.27 417	1.25 354	0.08 440	0.00 1	3.36 634	0.02 299	3.03 378	6.40 698	0.33 327	0.66 467	0.05 191	0.40 480	1.59 395	0.05 82	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.03 404

HH	0.88 457	0.37 487	1.93 468	0.25 568	0.10 523	0.62 86	0.00 1	3.79 512	0.18 47	0.33 327	0.59 453	3.94 637	0.81 552	4.44 523	0.09 220	0.00 1	0.06 627	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

HanStereo	0.88 457	0.37 487	1.93 468	0.25 568	0.10 523	0.62 86	0.00 1	3.79 512	0.18 47	0.33 327	0.59 453	3.94 637	0.81 552	4.44 523	0.09 220	0.00 1	0.06 627	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

dad	0.88 457	0.62 606	2.26 522	0.06 388	0.01 278	1.24 379	0.00 1	0.98 144	2.17 630	1.29 495	0.35 392	0.37 354	0.04 214	5.80 597	1.06 560	0.01 618	0.00 1	1.13 713	0.11 609	0.05 421	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 457	0.38 493	1.45 397	0.60 651	0.00 1	1.36 435	0.02 299	4.55 595	0.69 310	0.71 395	0.32 381	1.56 494	0.61 515	4.55 535	0.64 526	0.00 1	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.08 477	0.02 319

test_sample6	0.89 465	0.17 325	2.23 516	0.48 630	0.01 278	1.43 470	0.01 198	4.49 590	1.40 535	1.43 521	1.12 526	0.64 399	0.14 383	3.86 484	0.42 469	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 319

PSMNet-RSSM	0.90 466	0.44 532	1.35 382	0.13 496	0.00 1	1.37 441	0.03 357	4.79 624	0.85 416	1.11 468	0.49 432	2.15 546	0.35 467	4.09 501	0.73 535	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.03 345	0.01 162

DMCA-RVC	0.90 466	0.64 610	3.30 603	0.03 270	0.04 446	1.30 415	0.06 471	2.65 327	0.73 343	3.21 644	0.09 299	0.99 455	0.66 532	3.14 445	0.99 556	0.01 618	0.04 599	0.02 657	0.01 507	0.07 460	0.01 162

G2L-ROB	0.91 468	0.54 578	1.97 479	0.01 65	0.00 1	1.45 479	0.00 1	3.38 450	1.31 519	1.36 511	0.07 282	3.25 619	0.01 37	4.39 519	0.38 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.01 162

DFGA-Net	0.91 468	1.43 689	2.72 566	0.06 388	0.16 569	1.16 299	0.00 1	2.26 285	0.77 377	1.02 451	1.17 533	0.25 333	0.04 214	5.17 561	1.71 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 640	0.02 319

Hybrid-DGEV-03	0.92 470	0.40 507	1.07 296	0.01 65	0.00 1	1.24 379	0.03 357	2.90 354	0.36 110	2.06 580	9.12 688	0.15 301	0.14 383	0.34 279	0.30 406	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.00 1	0.21 612	0.08 549

DDVS	0.92 470	0.16 312	1.39 387	0.21 550	0.27 625	3.17 624	0.26 576	2.56 317	0.62 193	0.70 393	0.81 496	2.17 552	0.45 488	5.26 566	0.29 398	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.00 1	0.04 392	0.02 319

iRaft-Stereo_20w	0.92 470	0.15 298	2.68 560	0.24 565	0.06 478	1.36 435	0.28 588	7.46 711	0.34 105	1.56 538	0.37 400	0.62 393	1.24 582	1.25 376	0.34 434	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.16 630	0.02 275	0.13 605

CoDeX	0.94 473	0.34 474	2.09 499	0.05 365	0.20 591	1.49 495	0.20 556	5.89 683	1.57 574	0.66 388	0.67 477	1.05 461	0.32 459	3.82 482	0.33 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

cc1	0.94 473	0.27 417	1.28 360	0.13 496	0.00 1	3.44 636	0.01 198	3.18 416	7.23 707	0.33 327	0.69 479	0.04 144	0.61 515	1.43 386	0.05 82	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.03 551	0.09 499	0.04 444

xx1	0.95 475	0.27 417	1.28 360	0.13 496	0.00 1	3.44 636	0.01 198	3.18 416	7.23 707	0.33 327	0.69 479	0.73 417	0.12 367	1.43 386	0.05 82	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DualNet (step1)	0.96 476	0.41 513	2.03 488	0.02 184	0.01 278	2.14 581	0.01 198	4.31 573	1.07 465	1.35 506	0.36 395	0.70 411	0.44 484	2.58 423	0.34 434	0.53 704	0.00 1	1.82 716	1.10 727	0.02 275	0.02 319

SACVNet	0.96 476	0.36 482	1.49 400	0.05 365	0.00 1	1.62 539	0.28 588	3.86 529	1.28 513	1.79 556	0.80 495	1.59 497	0.07 296	5.29 568	0.48 493	0.01 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.01 162

G2L-Stereo_test	0.97 478	0.60 599	1.95 473	0.21 550	0.01 278	1.63 543	0.10 512	3.19 422	1.01 447	1.98 572	0.11 310	3.22 616	0.51 498	4.38 518	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.02 319

BUS	0.97 478	0.10 196	0.96 248	0.01 65	0.00 1	5.85 683	0.03 357	5.40 662	0.93 431	2.26 598	0.66 467	2.39 565	0.06 276	0.61 335	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 478	0.77 637	3.36 606	0.46 625	0.01 278	1.32 421	0.09 503	4.57 600	1.26 503	1.88 563	0.22 363	1.09 467	0.42 482	1.79 405	2.09 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.06 510

qqq1	0.98 481	0.16 312	1.55 413	0.33 599	0.01 278	1.03 166	0.00 1	5.24 651	2.12 623	1.53 530	2.16 596	0.92 441	0.02 109	4.46 525	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

fff1	0.98 481	0.16 312	1.55 413	0.33 599	0.01 278	1.03 166	0.00 1	5.24 651	2.12 623	1.53 530	2.16 596	0.92 441	0.02 109	4.46 525	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

gwcnet-sp	0.98 481	0.38 493	4.06 636	0.04 328	0.00 1	2.60 607	0.15 534	3.51 472	1.13 480	1.75 550	0.16 330	0.68 405	0.39 477	3.69 469	0.90 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.03 404

scenet	0.98 481	0.38 493	4.06 636	0.04 328	0.00 1	2.60 607	0.15 534	3.51 472	1.13 480	1.75 550	0.16 330	0.68 405	0.39 477	3.69 469	0.90 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.03 404

ssnet	0.98 481	0.38 493	4.06 636	0.04 328	0.00 1	2.60 607	0.15 534	3.51 472	1.13 480	1.75 550	0.16 330	0.68 405	0.39 477	3.69 469	0.90 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.03 404

raft_robust	0.98 481	0.57 590	1.21 346	0.06 388	0.17 574	1.36 435	0.02 299	3.46 467	2.18 632	0.33 327	0.01 1	1.54 492	1.42 593	6.77 649	0.15 292	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.18 644	0.11 527	0.09 559

cf-r	0.98 481	0.51 567	2.04 492	0.25 568	0.01 278	1.40 454	0.03 357	4.47 589	1.65 585	0.95 432	0.58 442	2.63 571	0.24 433	4.19 504	0.58 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.04 444

RAFT_R40	0.99 488	0.05 40	1.26 355	0.71 664	0.20 591	1.65 548	0.67 642	1.94 246	0.61 168	1.05 459	1.15 529	1.80 520	1.47 594	6.91 663	0.31 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

MWDA-net	1.00 489	0.38 493	1.20 342	0.12 484	0.20 591	1.73 558	0.12 524	3.18 416	0.78 383	1.18 478	0.48 431	1.65 508	2.29 634	5.68 592	1.03 559	0.03 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

iResNet	1.00 489	0.45 538	3.08 588	0.86 680	0.01 278	1.97 573	0.01 198	3.67 498	1.49 556	1.77 554	1.09 522	0.35 352	0.13 377	3.83 483	1.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.01 162

MWSP-net	1.01 491	0.17 325	2.51 547	0.03 270	0.01 278	1.13 279	3.23 696	3.31 439	0.86 418	1.39 515	0.66 467	2.72 579	2.30 636	0.50 316	1.36 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 491	0.52 570	0.92 231	0.01 65	0.00 1	2.83 619	0.05 439	4.99 637	0.69 310	0.91 427	0.85 502	1.82 523	0.23 430	6.04 604	0.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.01 162

MLCV	1.01 491	0.53 575	2.17 504	0.03 270	0.00 1	1.60 530	0.03 357	2.90 354	1.30 517	2.60 621	1.85 576	1.00 456	0.40 480	4.88 549	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.01 162

IRAFT_RVC	1.02 494	0.20 362	1.58 423	1.39 702	0.26 619	1.33 427	0.32 605	2.52 312	0.66 263	1.58 539	0.81 496	1.16 471	1.58 607	6.51 632	0.43 472	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.03 404

GwcNet-RSSM	1.02 494	0.69 624	2.70 562	0.22 555	0.02 385	1.42 467	0.05 439	4.02 544	1.01 447	0.90 424	0.42 411	2.89 591	0.26 441	4.43 522	1.17 566	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.00 1	0.13 543	0.05 471

MEA-ACV	1.03 496	0.10 196	2.78 568	0.00 1	0.00 1	1.89 571	0.01 198	3.76 505	0.96 436	1.20 482	0.38 402	2.02 535	1.69 614	4.52 531	1.28 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NINENet	1.03 496	0.22 387	1.30 368	0.10 468	0.01 278	5.85 683	0.03 357	4.41 584	1.25 502	1.55 537	0.60 459	2.39 565	0.06 276	2.72 433	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.00 1	0.04 392	0.00 1

HGLStereo	1.03 496	0.18 338	1.50 401	0.01 65	0.01 278	1.41 459	0.01 198	3.41 457	0.82 407	1.05 459	3.09 628	2.11 542	1.24 582	4.51 530	1.18 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 404

G2L-Stereo	1.04 499	0.55 582	2.62 556	0.02 184	0.11 533	1.41 459	0.02 299	3.45 464	0.99 444	1.37 513	0.14 319	3.10 606	0.24 433	5.96 601	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.04 444

SMFormer	1.04 499	0.16 312	1.55 413	0.33 599	0.01 278	1.03 166	0.00 1	5.24 651	2.12 623	1.53 530	2.16 596	0.92 441	0.02 109	4.46 525	1.24 570	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

tta	1.04 499	0.16 312	1.55 413	0.33 599	0.01 278	1.03 166	0.00 1	5.24 651	2.12 623	1.53 530	2.16 596	0.92 441	0.02 109	4.46 525	1.24 570	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

ffm	1.04 499	0.05 40	1.65 433	0.34 605	0.01 278	1.58 520	0.02 299	3.03 378	6.40 698	1.39 515	2.07 588	2.15 546	0.34 462	1.59 395	0.05 82	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.03 404

Sa-1000	1.04 499	0.39 501	1.17 330	0.00 1	0.20 591	1.33 427	0.03 357	4.19 560	1.81 596	0.99 449	5.33 663	0.61 390	0.15 387	4.07 495	0.30 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 630	0.13 543	0.00 1

SST-Stereo	1.04 499	0.05 40	1.16 325	0.72 665	0.23 605	1.70 555	0.58 637	1.92 240	1.46 548	1.19 480	1.09 522	1.60 499	1.93 626	6.92 665	0.21 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

XX-Stereo	1.04 499	0.20 362	4.94 666	0.85 676	0.04 446	1.25 390	0.00 1	3.37 446	0.45 121	1.22 489	0.50 433	3.70 631	0.02 109	3.91 487	0.05 82	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.20 653	0.03 345	0.02 319

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 499	0.55 582	2.52 548	0.56 647	1.00 690	1.37 441	0.00 1	3.43 461	1.35 526	2.24 593	0.35 392	2.18 553	0.58 511	4.28 508	0.34 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 507	0.76 635	2.06 494	0.07 423	0.00 1	1.35 433	0.03 357	6.80 704	2.57 655	0.79 410	1.20 536	0.94 449	0.12 367	3.81 480	0.41 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.01 162

PFNet	1.06 508	0.19 347	2.95 576	1.16 695	0.56 679	1.58 520	0.25 571	1.50 189	0.60 148	2.38 612	1.23 538	0.63 396	0.30 450	6.85 653	0.43 472	0.16 687	0.01 440	0.00 1	0.07 588	0.18 590	0.18 635

UGAM	1.08 509	0.19 347	2.83 569	0.05 365	0.01 278	1.09 241	0.11 515	2.89 353	0.64 234	0.08 188	2.46 608	3.64 628	0.08 316	6.99 669	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.27 640	0.04 444

hknet	1.08 509	0.13 267	2.07 496	0.01 65	0.00 1	3.32 631	0.21 558	5.40 662	0.92 427	2.26 598	0.66 467	3.43 622	0.05 244	2.81 434	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 509	0.56 587	2.70 562	0.02 184	0.02 385	1.20 350	0.01 198	3.18 416	0.63 216	0.14 275	2.00 585	1.62 503	1.54 601	6.69 643	1.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.01 162

FADNet-RVC-Resample	1.08 509	1.00 666	5.32 672	0.10 468	0.14 552	1.53 508	0.25 571	3.62 490	1.18 487	0.51 372	0.19 351	1.04 460	0.28 446	5.20 563	0.44 476	0.10 677	0.16 691	0.09 681	0.06 581	0.24 624	0.21 652

TDLM	1.08 509	0.49 560	1.43 394	0.27 581	0.00 1	1.56 515	2.12 678	3.10 394	1.75 593	1.36 511	0.93 509	1.06 463	0.49 496	6.21 612	0.70 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.02 319

CFNet	1.08 509	0.62 606	2.26 522	0.26 575	0.03 421	1.40 454	0.04 403	4.45 588	2.09 621	0.48 367	0.69 479	1.31 479	0.24 433	6.63 638	0.83 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.04 444

PS-NSSS	1.08 509	0.45 538	1.70 446	0.02 184	0.01 278	1.37 441	0.01 198	4.38 579	2.09 621	1.15 472	2.65 615	0.65 400	0.07 296	6.35 621	0.56 511	0.16 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 509	1.12 674	4.68 662	1.09 692	0.00 1	1.38 447	0.05 439	3.83 522	1.11 472	0.80 412	1.15 529	1.02 458	0.12 367	4.52 531	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.03 404

GMM-Stereo	1.09 517	0.05 40	1.62 429	0.13 496	0.22 600	1.41 459	0.87 650	2.31 288	0.62 193	2.75 627	3.14 629	0.54 382	0.90 558	5.33 572	0.13 270	0.01 618	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.01 117	1.80 714

hitnet-ft	1.09 517	0.39 501	1.45 397	0.04 328	0.00 1	1.34 429	0.22 564	3.34 445	2.25 637	1.48 526	1.11 524	4.17 642	0.37 471	4.73 544	0.79 540	0.01 618	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.09 499	0.01 162

NVstereo2D	1.09 517	0.17 325	4.40 652	0.00 1	0.00 1	1.59 527	0.18 548	4.29 571	1.40 535	0.85 416	0.36 395	2.30 558	0.62 520	5.26 566	0.35 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSMNet_ROB	1.09 517	0.69 624	2.92 574	0.03 270	0.07 492	1.68 551	0.16 539	3.44 463	1.30 517	0.96 434	0.32 381	2.81 583	0.63 521	4.23 506	2.48 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 444

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 521	0.35 476	4.53 656	0.18 537	0.37 653	0.79 94	0.00 1	5.71 680	0.74 352	0.40 352	0.64 464	4.47 652	1.41 592	1.42 385	0.30 406	0.00 1	0.11 668	0.00 1	0.28 686	0.17 580	0.14 612

LMCR-Stereo	1.10 521	0.69 624	1.95 473	0.50 635	0.01 278	2.73 612	0.09 503	6.20 692	0.64 234	2.37 610	1.76 571	0.13 288	1.59 609	2.94 439	0.23 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 521	0.42 519	1.72 448	0.28 583	0.01 278	1.37 441	0.11 515	6.25 693	0.84 412	1.05 459	0.67 477	1.61 501	0.79 550	6.11 607	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.04 444

FADNet-RVC	1.10 521	1.07 672	4.79 663	0.03 270	0.00 1	1.60 530	0.08 491	3.77 507	1.70 590	0.35 339	0.07 282	0.61 390	0.66 532	5.32 571	1.11 561	0.01 618	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.48 690	0.18 635

GANetREF_RVC	1.10 521	0.95 661	2.98 577	0.06 388	0.00 1	2.23 587	0.18 548	3.95 539	2.53 653	0.56 374	0.32 381	1.89 525	0.66 532	5.03 555	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.04 444
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 521	0.39 501	1.69 444	0.28 583	0.00 1	1.45 479	0.48 625	3.26 431	1.64 584	2.93 631	1.22 537	1.51 488	0.37 471	6.09 606	0.50 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 162

SCION-MonSter	1.11 527	0.19 347	2.64 558	0.02 184	0.46 666	3.49 640	0.05 439	3.82 521	0.89 421	0.08 188	1.40 551	1.03 459	0.20 418	1.69 401	5.76 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 658	0.15 615

ARAFT	1.12 528	0.82 650	4.11 639	0.04 328	0.00 1	1.64 544	0.03 357	4.85 627	1.69 589	2.78 628	0.57 440	0.47 370	0.11 353	4.81 547	0.24 359	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.05 471

ac_64	1.12 528	0.18 338	1.64 432	0.18 537	0.25 615	1.48 494	0.02 299	4.97 635	1.47 550	0.69 392	0.45 425	4.94 665	0.46 492	4.87 548	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.00 1

coex_refinement	1.13 530	0.54 578	1.58 423	0.12 484	0.02 385	1.51 499	0.06 471	4.01 543	1.51 563	2.61 622	0.66 467	4.40 649	0.48 495	3.67 466	1.30 578	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 404

ITSA-stereo	1.13 530	0.14 281	1.59 427	0.17 531	0.04 446	1.40 454	0.14 530	5.66 677	3.10 664	0.74 400	0.35 392	0.62 393	1.06 565	5.53 581	1.63 592	0.03 651	0.00 1	0.09 681	0.06 581	0.07 460	0.07 533

UNet	1.13 530	0.24 401	4.21 641	0.01 65	0.02 385	2.31 593	0.02 299	3.06 383	0.76 368	1.17 476	0.14 319	2.73 580	1.58 607	4.48 529	1.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ssnet_v2	1.14 533	0.28 433	1.77 452	0.03 270	0.00 1	2.07 578	0.37 614	5.20 649	1.87 604	2.00 574	0.87 504	3.09 605	0.55 505	1.31 379	3.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.12 591

EAI-Stereo	1.14 533	0.12 252	1.19 339	0.21 550	0.32 649	1.84 568	2.32 684	5.42 665	1.19 490	1.02 451	5.66 665	0.48 371	0.60 512	0.86 354	0.62 523	0.00 1	0.13 681	0.00 1	0.65 718	0.02 275	0.17 627

delet	1.14 533	0.32 463	1.56 420	0.03 270	0.17 574	2.86 621	1.03 657	4.25 566	2.14 628	1.03 456	1.17 533	1.64 507	0.92 559	4.35 514	1.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

PSM-AAD	1.15 536	0.04 14	0.88 219	0.10 468	0.27 625	1.32 421	3.25 697	2.41 301	0.64 234	2.93 631	1.92 579	0.15 301	5.39 698	3.42 455	0.19 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 471

FADNet_RVC	1.15 536	1.06 671	4.34 649	0.02 184	0.06 478	2.77 617	0.04 403	3.50 471	0.80 397	0.35 339	0.32 381	0.65 400	0.09 331	5.20 563	1.56 587	0.24 696	0.34 709	0.11 687	0.33 700	0.65 699	0.60 688

ETE_ROB	1.16 538	0.52 570	1.71 447	0.01 65	0.02 385	1.79 564	0.22 564	4.10 553	1.32 522	4.68 677	1.18 535	2.81 583	0.08 316	3.56 463	1.12 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 510

DLCB_ROB	1.17 539	0.22 387	1.28 360	0.08 440	0.00 1	1.51 499	0.23 568	3.39 453	1.52 564	3.43 653	2.00 585	3.40 620	0.31 454	4.29 509	1.82 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 539	0.41 513	1.68 442	0.04 328	0.01 278	1.65 548	0.17 542	3.46 467	1.39 531	3.89 663	1.01 516	1.60 499	0.53 500	4.35 514	3.07 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

KYRaft	1.19 541	0.05 40	0.94 239	0.06 388	0.24 610	1.25 390	0.78 648	2.48 309	0.61 168	3.23 645	7.13 677	1.00 456	2.77 651	1.43 386	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 711

RAFT-345	1.19 541	0.06 69	1.55 413	0.54 642	0.13 544	1.53 508	0.25 571	0.56 99	1.76 594	1.20 482	7.85 679	0.93 446	0.05 244	6.87 656	0.46 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RT-IGEV	1.20 543	0.10 196	2.23 516	0.46 625	0.30 639	1.14 283	0.37 614	5.13 647	0.71 331	1.74 548	2.95 625	3.86 635	2.33 639	1.50 393	0.64 526	0.00 1	0.11 668	0.00 1	0.25 676	0.10 516	0.18 635

OMP-Stereo	1.20 543	0.54 578	0.96 248	2.39 709	0.29 637	1.58 520	0.33 608	2.01 253	0.68 290	2.68 625	1.16 531	3.10 606	0.18 405	7.40 682	0.56 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.01 162

ADLNet	1.20 543	0.29 443	1.98 481	0.00 1	0.02 385	2.20 585	0.11 515	4.39 582	2.52 652	2.19 590	2.20 601	2.66 572	0.70 542	3.42 455	1.25 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.04 444

MMNet	1.20 543	0.27 417	3.59 617	0.09 454	0.00 1	4.15 654	0.01 198	3.63 492	1.19 490	1.93 569	0.32 381	1.35 483	1.23 579	4.42 521	1.84 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

FADNet	1.20 543	0.93 660	4.51 655	0.03 270	0.06 478	2.56 605	0.16 539	4.02 544	1.42 540	0.32 324	0.06 275	1.66 509	1.07 567	5.56 585	0.87 545	0.19 690	0.02 547	0.01 629	0.01 507	0.50 692	0.03 404

Select-FE	1.23 548	0.35 476	4.62 660	0.32 597	0.26 619	1.02 161	0.00 1	4.88 629	0.70 324	1.79 556	0.42 411	4.48 653	3.90 679	0.72 346	0.46 487	0.00 1	0.10 664	0.00 1	0.37 707	0.02 275	0.19 644

Prome-Stereo	1.23 548	0.06 69	0.93 236	0.12 484	0.24 610	1.26 396	0.67 642	2.53 314	0.69 310	2.08 582	8.70 686	0.76 421	2.91 655	2.12 414	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 707

DispNO	1.25 550	0.52 570	3.40 608	0.11 478	0.05 465	1.45 479	0.01 198	3.73 502	1.68 588	1.34 500	1.59 558	3.15 610	1.12 573	5.56 585	1.14 565	0.00 1	0.02 547	0.03 664	0.12 614	0.05 421	0.03 404

DAS	1.26 551	0.08 143	2.25 518	0.04 328	0.01 278	1.28 403	1.18 661	3.80 515	1.58 578	4.60 674	2.37 606	1.53 490	0.53 500	5.36 574	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

SepStereo	1.28 552	0.08 143	2.25 518	0.04 328	0.01 278	1.28 403	1.18 661	3.80 515	1.58 578	4.60 674	2.37 606	1.53 490	0.53 500	5.63 591	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

pcwnet_v2	1.29 553	0.17 325	5.98 685	0.10 468	0.01 278	1.76 560	0.02 299	5.08 645	2.90 660	1.54 536	1.98 583	2.03 537	0.81 552	3.01 442	0.28 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.03 345	0.03 404

NOSS_ROB	1.29 553	0.22 387	1.35 382	0.64 658	0.16 569	2.56 605	0.00 1	4.14 556	2.37 641	2.29 603	1.76 571	2.84 586	0.02 109	6.80 652	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.11 580

Wz-Net-LNSev	1.30 555	0.85 652	6.26 690	0.02 184	0.03 421	4.02 651	0.13 526	4.21 562	1.12 477	0.77 405	0.10 303	3.60 626	1.11 570	2.68 430	1.12 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

IIG-Stereo	1.30 555	0.48 555	1.04 286	2.41 710	0.05 465	1.61 534	0.14 530	2.59 320	0.68 290	2.97 636	2.28 604	3.08 604	0.57 508	7.41 683	0.65 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

DSFCA	1.30 555	0.14 281	1.82 459	0.01 65	0.03 421	3.74 647	0.86 649	2.71 336	1.23 495	3.09 640	0.41 410	2.93 593	1.49 595	6.12 608	1.35 580	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

NCCL2	1.30 555	0.63 609	2.31 530	0.02 184	0.03 421	1.57 516	3.41 700	3.91 535	1.39 531	3.14 642	0.34 389	3.90 636	0.30 450	3.75 475	1.19 568	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.00 1	0.03 345	0.05 471

PA-Net	1.31 559	0.59 595	3.65 618	0.06 388	0.15 561	1.44 473	0.54 633	4.08 551	2.71 657	0.78 408	1.16 531	2.32 561	0.64 525	5.96 601	1.92 612	0.01 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.06 510
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 560	0.27 417	2.46 543	1.17 697	0.03 421	4.08 652	0.05 439	5.61 672	0.67 280	1.53 530	0.70 485	3.47 624	2.62 648	3.24 447	0.24 359	0.01 618	0.01 440	0.11 687	0.00 1	0.13 543	0.00 1

LALA_ROB	1.33 561	0.59 595	1.74 449	0.02 184	0.06 478	3.25 628	0.50 632	3.45 464	1.39 531	3.70 657	0.59 453	4.59 657	0.25 438	3.58 464	2.79 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.02 319

PAM	1.34 562	0.13 267	2.83 569	0.30 589	0.31 646	2.21 586	0.30 600	5.05 642	0.23 76	0.82 414	1.11 524	9.08 698	2.34 640	0.90 356	0.44 476	0.00 1	0.13 681	0.00 1	0.31 694	0.03 345	0.28 665

DRaft	1.34 562	0.12 252	1.19 339	0.06 388	0.01 278	1.64 544	0.43 620	1.86 234	0.14 18	3.76 658	5.27 662	0.41 362	4.38 684	5.49 579	1.68 595	0.01 618	0.06 627	0.00 1	0.07 588	0.07 460	0.11 580

Consistency-Raft	1.36 564	0.65 614	4.81 664	0.33 599	0.32 649	1.62 539	0.11 515	3.65 494	3.80 676	0.33 327	6.12 670	0.86 436	2.14 632	0.94 361	1.25 572	0.02 641	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.01 162

FINET	1.36 564	0.46 544	4.05 635	0.22 555	0.73 685	1.03 166	0.00 1	3.57 485	5.71 693	1.59 540	1.64 560	0.49 374	0.19 412	5.53 581	1.90 609	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.03 404

HSM	1.36 564	0.40 507	1.07 296	0.01 65	0.30 639	1.73 558	0.03 357	5.89 683	1.22 494	1.83 559	1.36 547	4.78 662	1.30 587	6.61 637	0.57 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

ADLNet2	1.38 567	0.39 501	3.13 591	0.00 1	0.70 684	1.23 378	0.26 576	4.19 560	2.36 640	1.45 525	3.16 632	4.23 645	0.82 555	4.56 537	0.88 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 543	0.02 319

CBFPSM	1.39 568	0.61 604	4.29 645	0.01 65	0.01 278	3.64 644	0.03 357	3.39 453	0.80 397	0.64 387	0.21 359	6.18 679	3.70 675	2.38 420	1.82 603	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.01 162

HSM-Net_RVC	1.40 569	0.07 108	1.58 423	0.00 1	0.01 278	1.88 569	0.05 439	7.24 708	1.71 592	3.63 656	3.63 642	3.21 614	0.36 469	4.25 507	0.44 476	0.01 618	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 570	0.46 544	4.29 645	0.10 468	0.13 544	3.97 649	0.29 592	2.42 302	1.91 607	0.81 413	3.55 640	3.02 600	1.26 584	3.35 449	2.05 622	0.04 655	0.01 440	0.04 668	0.04 564	0.39 677	0.05 471

GASNet	1.43 571	1.53 691	4.54 658	0.31 593	0.02 385	1.49 495	0.20 556	3.86 529	1.95 610	0.75 401	1.37 548	2.11 542	1.57 606	5.82 599	2.60 639	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.00 1	0.43 681	0.10 571

ASMatch	1.44 572	0.14 281	2.15 503	0.60 651	0.21 597	1.21 356	0.26 576	0.96 142	0.66 263	0.29 319	11.75 698	0.93 446	2.37 641	6.73 646	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.04 444

PAM_32	1.45 573	0.13 267	2.69 561	0.26 575	0.30 639	2.15 584	0.29 592	4.92 631	0.22 72	0.84 415	2.02 587	9.57 701	3.27 666	0.97 363	0.56 511	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.31 694	0.04 392	0.27 664

HBP-ISP	1.45 573	0.75 631	3.02 584	0.30 589	0.10 523	4.28 658	1.49 669	4.68 611	1.29 514	3.43 653	0.78 493	0.93 446	1.01 564	6.48 631	0.36 449	0.04 655	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 404

GrayStereo	1.46 575	0.03 2	0.87 215	0.63 657	0.20 591	1.24 379	4.61 715	2.85 349	0.62 193	4.98 681	4.00 651	0.45 366	4.67 687	3.37 452	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 713	0.01 117	0.01 162

TransformOpticalFlow	1.47 576	0.31 455	3.22 601	0.66 660	0.08 503	1.54 512	0.09 503	3.84 523	1.58 578	1.66 544	2.32 605	3.60 626	3.12 660	6.99 669	0.42 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

THIR-Stereo	1.48 577	0.29 443	1.51 407	0.01 65	0.02 385	1.05 196	4.32 711	2.11 264	0.22 72	1.08 465	4.24 652	1.93 527	4.19 681	6.76 648	1.87 607	0.00 1	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.05 421	0.00 1

StereoDRNet	1.48 577	0.75 631	4.58 659	0.05 365	0.10 523	2.49 600	1.10 660	4.62 603	1.47 550	3.38 652	0.62 461	2.29 556	0.65 530	4.52 531	2.89 644	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.01 507	0.05 421	0.07 533

TCMNet	1.49 579	0.57 590	5.20 669	0.13 496	1.39 700	1.81 566	0.17 542	4.03 546	1.26 503	1.72 547	2.98 626	1.95 530	0.46 492	5.01 554	2.55 638	0.00 1	0.06 627	0.06 673	0.00 1	0.37 673	0.16 619

DEmStereo	1.51 580	0.08 143	2.17 504	0.09 454	0.02 385	1.76 560	0.90 652	1.47 186	0.60 148	2.46 617	6.42 673	1.08 465	5.16 693	6.21 612	1.86 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

APVNet	1.52 581	0.31 455	4.00 632	0.09 454	0.00 1	4.64 667	0.08 491	4.41 584	1.21 493	1.25 492	1.05 519	2.90 592	0.93 560	6.70 644	2.48 634	0.01 618	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.27 640	0.05 471

RYNet	1.52 581	0.35 476	3.38 607	0.25 568	0.04 446	2.31 593	0.03 357	4.62 603	1.47 550	1.14 471	0.34 389	4.52 655	1.38 591	6.36 622	4.23 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

1111x	1.53 583	0.06 69	1.77 452	0.27 581	0.00 1	2.12 580	0.01 198	5.63 675	1.65 585	1.53 530	1.67 563	0.92 441	0.64 525	6.18 610	8.17 697	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

RASNet	1.53 583	0.31 455	1.97 479	0.09 454	3.20 715	1.69 553	0.06 471	3.27 437	2.12 623	0.77 405	1.29 544	5.32 674	1.69 614	6.60 635	2.17 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 319

noway7	1.54 585	4.31 726	12.69 718	0.54 642	0.04 446	1.51 499	0.17 542	3.85 525	2.37 641	0.26 312	0.36 395	0.81 434	1.16 574	0.65 340	1.57 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 616	0.22 656

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 585	0.68 620	4.62 660	0.01 65	0.00 1	5.13 675	0.30 600	4.64 609	1.23 495	2.39 613	0.59 453	2.12 544	2.00 629	4.94 551	2.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AAGNet	1.54 585	0.07 108	0.88 219	1.04 688	0.27 625	1.47 488	0.66 641	1.57 200	0.61 168	1.68 545	0.82 498	1.62 503	2.29 634	6.18 610	11.63 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

mmx	1.56 588	0.05 40	1.65 433	0.34 605	0.01 278	1.58 520	0.02 299	5.51 669	2.25 637	1.39 515	2.07 588	2.15 546	0.34 462	6.68 640	7.08 687	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

xxx	1.56 588	0.05 40	1.65 433	0.34 605	0.01 278	1.58 520	0.02 299	5.51 669	2.25 637	1.39 515	2.07 588	2.15 546	0.34 462	6.68 640	7.08 687	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

CBMV	1.56 588	0.24 401	1.92 467	0.31 593	0.03 421	2.90 622	4.33 712	3.79 512	1.81 596	4.98 681	1.73 569	2.70 577	1.68 613	3.81 480	0.92 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.08 549
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 591	0.58 592	5.36 675	0.19 547	0.01 278	1.62 539	0.06 471	3.52 475	1.56 572	1.06 462	0.71 486	1.69 511	0.24 433	5.49 579	9.29 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.01 162

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 591	0.69 624	7.27 695	0.30 589	0.44 662	0.87 120	0.02 299	6.19 690	0.84 412	0.45 362	6.17 671	4.35 648	1.17 575	1.32 382	0.48 493	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.34 702	0.26 635	0.12 591

PASM	1.58 593	1.05 670	7.51 696	0.56 647	0.09 513	1.37 441	0.28 588	2.85 349	1.44 545	3.91 664	0.44 421	3.02 600	0.64 525	6.38 623	1.59 591	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.03 551	0.26 635	0.15 615

UGAM-zero	1.60 594	0.15 298	2.43 537	0.12 484	0.28 635	1.07 223	0.04 403	5.96 687	0.26 91	1.18 478	0.22 363	8.02 692	4.54 685	6.89 660	0.27 384	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.29 691	0.01 117	0.15 615

YMNet	1.62 595	0.68 620	3.67 619	0.14 513	0.30 639	4.52 664	0.21 558	3.52 475	1.23 495	2.94 633	4.94 657	4.18 643	0.38 474	2.85 436	2.12 625	0.05 661	0.13 681	0.08 678	0.01 507	0.44 682	0.09 559

YMNet_1	1.62 595	0.68 620	3.67 619	0.14 513	0.30 639	4.52 664	0.21 558	3.52 475	1.23 495	2.94 633	4.94 657	4.18 643	0.38 474	2.85 436	2.12 625	0.05 661	0.13 681	0.08 678	0.01 507	0.44 682	0.09 559

DRN-Test	1.62 595	0.23 396	3.72 622	0.18 537	0.13 544	3.34 633	0.19 554	5.93 686	2.01 619	4.14 667	0.76 492	2.12 544	1.78 618	5.22 565	2.62 641	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.01 507	0.03 345	0.01 162

zzzzzzz1	1.63 598	4.55 729	12.65 717	0.32 597	0.08 503	1.36 435	0.14 530	3.77 507	1.97 612	0.04 121	0.19 351	1.32 481	0.94 561	2.82 435	1.98 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.18 635

RAFT + AFF	1.63 598	1.13 675	2.62 556	0.04 328	0.80 686	2.29 592	1.03 657	5.54 671	2.06 620	1.77 554	1.81 575	1.22 474	3.65 674	6.23 614	1.57 589	0.01 618	0.35 710	0.00 1	0.01 507	0.33 661	0.12 591

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 598	0.45 538	2.21 507	1.53 704	0.18 580	4.33 659	0.41 618	3.37 446	1.40 535	0.54 373	0.65 465	3.10 606	0.11 353	4.93 550	0.60 521	4.57 722	0.51 713	0.00 1	0.00 1	1.37 705	2.39 715

ACV-stereo	1.64 601	0.27 417	2.94 575	0.04 328	0.04 446	6.31 689	0.18 548	1.81 227	0.22 72	0.23 308	0.01 1	10.52 703	5.41 700	4.07 495	0.77 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

ff1	1.65 602	0.05 40	1.65 433	0.34 605	0.01 278	1.58 520	0.02 299	3.03 378	6.40 698	1.39 515	2.07 588	2.15 546	0.34 462	6.68 640	7.08 687	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.03 404

CrosDoStereo	1.66 603	0.15 298	1.66 437	0.02 184	0.07 492	1.38 447	6.16 729	3.12 397	1.06 463	0.97 436	3.74 645	0.96 450	4.79 689	7.00 671	1.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 603	0.15 298	1.66 437	0.02 184	0.07 492	1.38 447	6.16 729	3.12 397	1.06 463	0.97 436	3.74 645	0.96 450	4.79 689	7.00 671	1.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 603	1.17 676	4.29 645	0.04 328	0.00 1	1.44 473	0.56 634	5.33 660	1.98 614	2.01 578	2.12 593	2.08 539	2.81 652	6.55 633	2.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.06 510

AANet_RVC	1.66 603	0.88 655	3.52 613	0.06 388	0.00 1	1.22 363	0.00 1	3.25 429	2.51 651	2.21 591	4.49 653	3.65 629	0.20 418	7.10 675	3.42 651	0.50 703	0.04 599	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.05 471

STrans-v2	1.67 607	0.36 482	3.28 602	0.02 184	0.19 587	1.45 479	0.08 491	6.69 700	1.49 556	2.00 574	2.86 622	3.67 630	3.88 678	7.04 673	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GwcNet	1.67 607	0.81 646	5.52 677	0.23 563	1.21 695	4.21 656	0.62 640	3.71 499	1.57 574	1.01 450	1.65 562	3.99 639	0.52 499	5.46 577	2.30 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.35 669	0.13 605

NCC-stereo	1.67 607	0.56 587	3.10 589	0.08 440	0.22 600	2.24 588	0.13 526	5.05 642	1.42 540	2.27 601	2.72 617	4.29 646	3.53 670	5.76 594	2.01 619	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

Abc-Net	1.67 607	0.56 587	3.10 589	0.08 440	0.22 600	2.24 588	0.13 526	5.05 642	1.42 540	2.27 601	2.72 617	4.29 646	3.53 670	5.76 594	2.01 619	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 611	0.61 604	11.37 712	0.29 587	0.03 421	4.39 661	0.04 403	3.18 416	1.10 470	1.16 475	0.58 442	2.96 597	2.76 650	2.13 415	2.46 633	0.00 1	0.02 547	0.02 657	0.00 1	0.46 686	0.01 162

Anonymous_2	1.69 612	0.05 40	1.31 372	0.08 440	0.03 421	1.22 363	0.01 198	3.25 429	0.19 52	0.76 403	0.13 317	2.68 576	1.99 628	0.39 294	0.13 270	0.05 661	0.25 701	3.27 723	14.54 752	3.40 712	0.01 162

ccnet	1.70 613	0.20 362	1.95 473	0.26 575	0.18 580	3.72 646	1.22 663	4.22 565	1.43 544	2.37 610	3.96 649	3.45 623	1.51 599	4.69 541	4.47 663	0.06 669	0.00 1	0.09 681	0.01 507	0.10 516	0.01 162

CBMV_ROB	1.70 613	0.11 233	1.98 481	0.46 625	0.00 1	2.85 620	0.91 653	4.27 569	2.21 635	4.02 666	5.00 660	2.97 598	2.32 638	5.40 575	1.35 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 510

U	1.74 615	0.03 2	0.99 257	0.03 270	7.39 733	10.20 713	0.00 1	0.71 119	0.20 60	0.02 48	0.02 176	0.12 282	0.02 109	0.11 117	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 729	5.13 744	0.01 117	0.00 1

DANet	1.74 615	0.22 387	3.06 586	0.75 667	0.44 662	2.46 599	0.35 612	3.40 455	1.41 538	4.22 668	1.56 556	5.03 667	0.56 506	6.29 617	5.00 671	0.01 618	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.04 392	0.08 549
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 617	19.48 744	12.37 715	0.06 388	0.00 1	0.47 75	0.05 439	0.46 81	0.31 99	0.13 269	0.03 241	0.03 115	0.00 1	0.07 55	0.41 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.07 460	0.92 699

RP	1.76 618	0.55 582	2.59 555	0.22 555	0.60 682	1.70 555	0.98 656	4.31 573	1.99 617	3.12 641	5.04 661	4.41 651	2.96 656	4.72 543	1.90 609	0.01 618	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.14 550	0.01 162

xxxx	1.78 619	0.07 108	1.02 269	0.00 1	0.01 278	1.44 473	0.00 1	5.81 682	1.53 565	1.37 513	1.91 578	1.08 465	0.05 244	4.37 517	16.98 730	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

test_xeample	1.79 620	0.08 143	1.03 281	0.02 184	0.00 1	1.44 473	0.00 1	5.48 667	1.84 598	1.65 543	2.17 600	0.37 354	0.06 276	4.00 494	17.67 733	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

SGM-Forest	1.84 621	0.08 143	1.31 372	0.15 519	0.22 600	3.52 642	2.46 689	3.85 525	2.16 629	5.29 683	3.90 647	3.71 632	1.56 603	6.28 616	1.90 609	0.01 618	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.30 668
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 622	1.19 678	5.61 680	0.01 65	0.00 1	4.74 668	2.16 680	4.93 632	1.48 554	3.77 659	1.24 540	1.77 518	2.56 645	4.94 551	2.61 640	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.01 162

Selective-IGEV-i16pc	1.86 623	0.13 267	9.28 705	0.06 388	0.00 1	9.97 710	2.94 694	3.81 519	1.01 447	0.28 318	0.27 373	1.48 486	0.07 296	6.90 662	0.35 441	0.10 677	0.19 696	0.01 629	0.07 588	0.12 535	0.12 591

FAT-Stereo	1.86 623	0.19 347	3.31 604	0.17 531	0.03 421	1.78 563	0.97 654	4.76 620	2.79 658	4.22 668	4.87 656	5.31 673	2.83 654	5.06 558	0.90 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

RGC	1.86 623	0.67 617	3.45 612	0.07 423	0.26 619	3.29 630	0.11 515	4.78 623	1.46 548	3.26 646	4.51 654	5.14 669	2.68 649	5.46 577	1.94 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.09 559

CC-Net-ROB	1.86 623	0.64 610	2.55 551	1.42 703	0.19 587	3.38 635	0.04 403	4.41 584	2.45 647	0.90 424	1.31 545	0.98 454	0.18 405	6.60 635	0.53 503	1.14 711	1.60 724	7.16 725	0.00 1	1.33 704	0.32 673

GANet	1.90 627	0.43 526	1.83 460	0.39 614	0.00 1	2.24 588	3.37 699	3.90 534	1.44 545	2.17 587	9.66 690	2.57 569	1.09 568	6.88 657	1.81 602	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.00 1	0.10 516	0.03 404

LL-Strereo	1.93 628	0.97 662	3.83 628	0.55 645	2.19 712	1.49 495	0.05 439	4.09 552	1.00 446	2.59 620	2.77 620	5.17 670	5.63 703	7.19 677	0.63 524	0.00 1	0.10 664	0.00 1	0.00 1	0.25 632	0.20 650

DISCO	1.93 628	0.18 338	2.44 539	0.67 662	0.53 674	5.25 676	0.00 1	5.43 666	1.56 572	2.09 583	0.91 507	6.48 682	0.89 557	8.55 697	3.60 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

edge stereo	1.94 630	0.40 507	3.82 627	0.15 519	0.09 513	1.81 566	0.45 622	4.77 621	2.21 635	3.36 648	3.94 648	8.39 694	1.72 617	5.75 593	1.69 597	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.17 580	0.01 162

Nwc_Net	1.94 630	0.55 582	3.79 625	0.07 423	0.08 503	2.73 612	0.04 403	6.75 703	1.11 472	2.03 579	7.92 680	4.82 663	2.11 631	4.78 545	2.01 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 162

w-ln-seven-2	1.97 632	1.04 669	11.90 713	0.15 519	0.06 478	1.38 447	0.48 625	3.80 515	2.17 630	2.73 626	1.06 520	2.29 556	1.69 614	6.32 619	4.15 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.17 580	0.04 444

S-Stereo	2.00 633	0.30 449	5.74 682	0.24 565	0.23 605	2.51 603	1.90 674	4.74 615	5.15 690	2.42 614	5.80 666	2.85 588	0.72 545	5.08 559	2.17 627	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 444

psmorigin	2.01 634	0.37 487	10.25 708	0.22 555	0.03 421	1.62 539	0.19 554	3.31 439	1.05 460	4.92 679	3.14 629	5.85 675	2.21 633	5.31 570	1.71 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 319

MFMNet_re	2.02 635	0.98 663	4.27 644	2.74 714	0.88 687	1.47 488	0.15 534	4.21 562	3.18 665	6.63 692	6.93 676	1.87 524	3.63 673	2.13 415	0.99 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.05 471

NaN_ROB	2.02 635	0.58 592	2.65 559	0.29 587	0.28 635	3.19 625	5.19 722	3.84 523	2.55 654	5.31 684	1.73 569	2.30 558	1.96 627	6.78 650	3.09 648	0.01 618	0.06 627	0.03 664	0.10 605	0.10 516	0.37 679

RAFT-RH_RVC	2.05 637	0.15 298	1.66 437	0.60 651	0.27 625	1.49 495	0.02 299	0.58 104	0.65 248	5.35 685	21.66 728	1.06 463	0.07 296	6.85 653	0.57 515	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.01 117	0.00 1

stereogan	2.13 638	0.31 455	3.75 623	0.01 65	0.09 513	7.44 698	0.60 639	4.27 569	3.29 666	3.91 664	4.62 655	6.41 680	1.84 624	5.17 561	0.58 517	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.00 1	0.24 624	0.05 471

FTStereo	2.16 639	0.03 2	1.42 393	0.17 531	0.13 544	1.42 467	4.67 717	2.44 303	0.63 216	3.36 648	17.95 716	0.78 430	4.17 680	4.41 520	0.14 282	0.15 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 704

AF-Net	2.17 640	0.65 614	3.53 614	0.00 1	0.09 513	2.02 576	0.48 625	6.44 694	1.70 590	3.36 648	10.22 693	4.95 666	2.81 652	4.34 512	2.66 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 543	0.01 162

PDISCO_ROB	2.21 641	0.78 639	3.43 610	0.96 684	2.04 711	7.04 693	0.09 503	7.36 710	5.72 695	1.21 488	1.67 563	3.16 611	1.28 585	7.52 685	1.37 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 665	0.13 605

DGSMNet	2.23 642	0.80 642	6.10 687	0.96 684	1.73 705	3.22 627	4.12 708	5.30 658	1.11 472	1.19 480	2.48 611	3.18 612	0.65 530	4.57 538	1.33 579	1.11 710	1.37 723	1.55 714	1.26 730	1.37 705	1.28 705

SQANet	2.28 643	1.25 682	2.39 536	4.17 720	2.91 713	2.60 607	0.24 570	4.17 559	0.83 409	2.42 614	0.57 440	1.59 497	0.88 556	3.30 448	0.68 531	7.35 728	0.12 676	0.47 705	0.02 537	6.56 719	3.00 718

ADCRef	2.29 644	0.65 614	5.67 681	0.10 468	0.09 513	4.81 669	0.76 647	4.75 618	1.37 528	2.88 630	1.67 563	1.62 503	2.30 636	3.77 479	14.93 725	0.02 641	0.00 1	0.01 629	0.10 605	0.20 610	0.11 580

test_sample9	2.36 645	0.41 513	2.03 488	0.02 184	0.01 278	2.14 581	0.01 198	4.31 573	1.07 465	1.35 506	0.36 395	0.70 411	0.44 484	5.58 589	8.70 701	0.53 704	16.52 758	1.82 716	1.10 727	0.02 275	0.02 319

FBW_ROB	2.36 645	0.36 482	3.16 593	0.37 612	0.14 552	4.42 663	0.18 548	6.64 698	3.05 662	2.98 637	2.85 621	4.86 664	1.11 570	11.00 720	4.53 664	0.16 687	0.05 616	0.37 703	0.09 600	0.19 599	0.78 694

DeepPrunerF	2.50 647	0.87 654	14.90 723	0.17 531	0.31 646	1.41 459	0.29 592	5.62 674	9.97 712	1.02 451	0.43 417	2.01 532	1.65 611	6.85 653	3.99 655	0.00 1	0.01 440	0.07 675	0.10 605	0.24 624	0.12 591

Wz-Net-SNSev	2.53 648	2.49 710	10.66 710	0.39 614	0.01 278	2.73 612	0.40 616	5.02 640	1.50 559	2.15 585	2.12 593	6.48 682	1.11 570	9.47 705	5.84 680	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.21 612	0.06 510

XQC	2.57 649	1.20 679	6.33 692	0.18 537	0.01 278	3.84 648	0.33 608	5.24 651	3.83 677	4.43 671	1.94 580	4.58 656	3.19 662	7.19 677	8.67 700	0.00 1	0.03 579	0.00 1	0.03 551	0.27 640	0.19 644

Selective-IGEV-i16pb	2.59 650	0.23 396	12.90 719	0.10 468	0.00 1	8.27 704	3.43 701	6.97 706	3.73 674	0.56 374	2.20 601	2.46 567	1.32 588	7.09 674	1.35 580	0.15 685	0.26 704	0.06 673	0.13 616	0.24 624	0.24 661

RTSC	2.66 651	1.24 680	6.04 686	0.18 537	0.02 385	4.40 662	0.08 491	4.29 571	4.98 689	6.00 687	3.15 631	2.97 598	1.56 603	6.71 645	10.89 713	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.05 571	0.40 678	0.24 661

222	2.69 652	0.09 165	1.03 281	0.00 1	0.00 1	1.54 512	0.00 1	5.61 672	1.55 567	1.51 527	2.10 592	0.53 380	0.07 296	4.54 534	35.09 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

CSAN	2.70 653	0.75 631	3.41 609	0.18 537	0.12 539	4.18 655	4.05 707	4.11 554	4.36 681	6.03 688	6.24 672	4.60 658	4.74 688	7.29 680	3.43 652	0.02 641	0.03 579	0.01 629	0.02 537	0.18 590	0.22 656

UDG	2.86 654	8.81 738	1.57 422	2.60 712	0.89 689	2.39 597	0.11 515	3.42 459	1.02 450	2.18 589	3.64 643	5.04 668	1.60 610	4.17 503	2.09 623	1.21 713	0.04 599	7.69 726	3.67 737	4.10 713	0.93 701

aanetorigin	2.87 655	0.73 629	8.74 702	0.23 563	0.23 605	1.61 534	2.07 676	1.76 223	1.10 470	14.21 727	10.25 694	2.93 593	3.38 667	4.98 553	4.06 656	0.10 677	0.05 616	0.09 681	0.11 609	0.57 695	0.15 615

ADCP+	2.87 655	0.98 663	8.75 703	0.07 423	0.16 569	5.93 686	2.90 693	4.00 542	1.84 598	1.52 528	0.27 373	3.81 634	3.22 664	6.05 605	17.38 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.30 668

PWC_ROB	2.90 657	1.01 667	6.12 688	0.53 641	0.57 681	1.30 415	0.40 616	3.85 525	4.42 684	7.37 697	15.40 709	3.03 602	1.55 602	6.31 618	5.74 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 686	0.05 471

w-ln-seven	2.97 658	1.40 688	12.49 716	0.25 568	0.14 552	7.22 695	0.48 625	5.24 651	4.82 688	4.96 680	2.13 595	4.00 640	1.33 589	5.95 600	8.81 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.02 319

DNS	2.99 659	0.46 544	0.47 123	0.12 484	0.34 652	1.10 248	0.04 403	1.27 165	0.76 368	0.05 134	0.62 461	0.07 240	0.05 244	17.58 735	0.05 82	0.00 1	2.59 738	0.00 1	0.29 691	21.26 750	12.71 747

SHD	3.01 660	1.02 668	5.52 677	0.45 624	0.39 655	4.12 653	0.17 542	6.68 699	12.04 720	7.20 696	3.36 636	4.40 649	2.58 647	4.69 541	7.17 690	0.01 618	0.04 599	0.00 1	0.03 551	0.22 616	0.17 627

PWCDC_ROB	3.06 661	1.38 687	3.81 626	0.14 513	0.00 1	3.14 623	0.02 299	4.40 583	12.35 721	1.08 465	23.69 735	2.01 532	2.01 630	3.87 485	2.43 632	0.24 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 697	0.08 549

SPS-STEREO	3.08 662	0.49 560	2.49 545	0.21 550	0.24 610	3.67 645	1.24 664	5.80 681	2.43 645	10.68 712	8.00 682	9.48 700	3.59 672	8.11 693	5.08 672	0.01 618	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.11 580
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 663	1.32 683	2.49 545	6.07 722	3.26 716	4.62 666	2.15 679	5.35 661	1.34 525	2.00 574	2.54 612	3.50 625	1.49 595	3.68 468	1.11 561	7.89 729	0.23 699	1.88 719	0.03 551	7.74 722	4.78 723

DStereoO	3.24 664	1.24 680	4.53 656	2.49 711	1.28 696	2.49 600	3.35 698	3.86 529	3.39 667	1.92 565	2.66 616	3.72 633	9.18 717	3.46 458	4.30 661	10.11 744	0.42 712	0.03 664	0.75 719	5.03 715	0.56 687

Ntro	3.24 664	1.34 684	2.83 569	7.27 724	4.43 722	6.22 688	0.74 646	4.73 614	1.48 554	0.39 351	1.77 573	2.70 577	1.28 585	4.59 540	1.25 572	8.06 730	0.28 706	2.12 722	0.05 571	8.11 723	5.16 725

NVStereoNet_ROB	3.25 666	0.46 544	2.71 564	0.34 605	0.56 679	2.36 596	0.87 650	4.56 599	4.47 686	4.55 673	14.09 705	11.93 706	3.23 665	9.79 708	3.14 649	0.43 701	0.03 579	0.53 708	0.31 694	0.36 671	0.38 681
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 667	10.54 740	2.29 529	3.50 716	3.31 717	4.21 656	0.21 558	3.77 507	1.03 452	2.54 618	3.17 633	3.20 613	0.21 426	3.89 486	0.69 532	1.94 716	0.05 616	9.87 730	3.53 736	5.03 715	2.55 717

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 668	2.61 712	7.84 697	0.09 454	0.26 619	12.92 718	7.62 737	4.25 566	3.64 673	2.95 635	3.99 650	4.61 660	1.22 578	8.36 694	1.77 601	0.59 707	1.15 722	0.04 668	0.85 725	0.48 690	0.67 692

ADCL	3.30 668	0.81 646	6.76 694	0.25 568	0.25 615	6.93 691	4.65 716	4.79 624	2.62 656	4.61 676	3.36 636	5.22 671	4.55 686	5.54 584	14.91 724	0.05 661	0.01 440	0.11 687	0.13 616	0.28 650	0.10 571

SDNR	3.31 670	0.91 659	6.28 691	0.44 619	0.02 385	26.11 744	0.01 198	3.81 519	1.62 583	2.82 629	11.06 696	2.93 593	0.60 512	7.95 691	1.52 586	0.01 618	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.12 591

SAMSARA	3.32 671	1.07 672	6.25 689	0.86 680	0.31 646	7.55 699	3.87 706	5.26 657	4.20 680	7.43 698	3.35 635	10.04 702	3.83 677	6.98 668	4.83 668	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.05 571	0.17 580	0.22 656

DPSNet	3.38 672	0.60 599	9.55 706	0.61 654	0.46 666	5.10 674	1.44 668	11.17 722	3.92 678	2.57 619	0.88 505	5.90 676	9.68 721	7.63 687	7.25 691	0.08 673	0.16 691	0.01 629	0.07 588	0.34 665	0.17 627

G-Net	3.49 673	0.47 553	4.03 634	1.61 705	1.91 707	10.78 715	1.92 675	3.06 383	1.26 503	8.59 706	12.06 699	6.13 678	7.82 712	4.78 545	4.77 667	0.08 673	0.12 676	0.07 675	0.15 618	0.16 571	0.11 580

MDST_ROB	3.50 674	0.07 108	3.94 630	2.66 713	1.46 701	12.94 719	0.97 654	7.32 709	2.42 644	14.82 729	8.08 683	2.74 581	1.51 599	8.44 696	2.48 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 580

pmcnn	3.61 675	0.68 620	5.38 676	0.61 654	1.46 701	2.75 616	1.26 665	5.04 641	1.57 574	8.77 707	11.67 697	18.69 723	2.38 642	6.03 603	5.61 677	0.00 1	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.21 612	0.07 533

test_sample8	3.62 676	0.41 513	2.03 488	0.02 184	0.01 278	2.14 581	0.01 198	4.38 579	1.04 454	6.51 689	0.58 442	14.04 714	6.94 708	5.58 589	8.70 701	0.53 704	16.52 758	1.82 716	1.10 727	0.02 275	0.02 319

ADCPNet	3.63 677	0.82 650	13.20 721	0.08 440	0.43 661	7.02 692	2.23 682	4.77 621	2.41 643	4.31 670	1.96 582	7.57 691	5.16 693	6.45 630	13.80 722	0.02 641	0.75 718	0.04 668	0.90 726	0.16 571	0.53 686

SuperB	3.70 678	1.77 698	15.73 725	0.31 593	0.05 465	4.37 660	1.67 672	3.58 488	11.57 717	2.36 609	1.32 546	2.03 537	1.91 625	6.95 666	9.01 705	0.05 661	0.03 579	0.10 686	0.08 594	11.00 738	0.10 571

MFN_U_SF_RVC	3.76 679	1.77 698	9.85 707	0.84 673	0.27 625	9.50 708	0.49 629	8.07 713	3.41 668	4.81 678	3.28 634	9.40 699	3.49 669	7.76 690	8.31 698	0.41 700	0.54 714	0.52 707	0.80 723	0.89 700	0.84 696

DStereoRT	3.77 680	0.60 599	4.37 651	0.09 454	0.15 561	5.27 677	0.46 623	4.05 549	1.49 556	1.91 564	1.39 550	0.89 439	3.47 668	6.42 629	1.75 600	0.00 1	0.09 654	37.58 755	4.88 743	0.07 460	0.50 685

DNSM	3.81 681	2.91 717	0.44 107	0.14 513	0.02 385	1.10 248	0.03 357	1.49 188	0.72 340	0.05 134	0.62 461	0.06 213	0.04 214	18.10 736	8.64 699	0.00 1	2.59 738	0.00 1	0.16 630	26.40 751	12.65 746

zh-mn7	3.86 682	3.10 718	15.43 724	0.10 468	0.05 465	1.45 479	0.29 592	4.05 549	6.06 697	7.81 701	15.68 710	2.86 589	0.76 548	10.58 713	8.76 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.02 319

Wz-Net-TNSev	3.91 683	5.20 731	20.57 730	0.15 519	0.01 278	7.14 694	3.57 702	6.70 701	3.57 670	1.74 548	0.58 442	7.39 690	4.33 682	8.86 699	7.99 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.24 624	0.16 619

AnyNet_C32	3.93 684	2.58 711	12.07 714	0.39 614	0.49 672	5.50 679	6.45 733	4.44 587	2.19 633	6.86 694	2.94 624	5.28 672	3.20 663	6.63 638	18.37 735	0.08 673	0.04 599	0.20 695	0.09 600	0.57 695	0.19 644

zh-sn7	3.94 685	3.36 721	15.78 726	0.13 496	0.00 1	4.01 650	2.24 683	4.54 593	2.00 618	3.86 662	9.77 692	4.11 641	5.45 701	9.93 710	13.33 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 616	0.12 591

ADCMid	3.95 686	1.34 684	10.91 711	0.18 537	0.38 654	5.02 673	1.27 666	4.87 628	2.94 661	11.15 714	3.60 641	6.76 686	5.21 696	6.40 628	16.96 729	0.12 681	0.08 649	0.55 709	0.46 710	0.53 694	0.19 644

SGM_RVC	4.07 687	0.38 493	1.98 481	0.84 673	0.26 619	6.20 687	2.37 685	6.45 695	3.57 670	11.56 717	9.27 689	15.55 716	6.78 707	10.07 711	4.60 666	0.22 691	0.25 701	0.20 695	0.23 666	0.26 635	0.34 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 688	2.40 709	8.71 701	0.13 496	0.00 1	8.56 706	0.49 629	3.85 525	13.78 724	3.36 648	17.56 715	4.60 658	0.95 562	10.97 718	6.77 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.06 510

WZ-Net	4.16 689	1.75 697	23.59 733	0.08 440	0.04 446	2.62 611	2.16 680	5.89 683	4.74 687	5.73 686	3.51 639	6.99 689	4.89 691	10.82 716	10.11 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.11 580

xyz-stereo	4.23 690	0.09 165	35.65 742	0.02 184	0.00 1	17.93 729	0.01 198	1.93 243	0.42 117	1.61 541	14.74 706	2.67 573	0.15 387	7.15 676	1.87 607	0.00 1	0.01 440	0.24 699	0.00 1	0.04 392	0.01 162

SGM+DAISY	4.39 691	1.34 684	5.18 668	1.01 687	0.88 687	5.61 681	2.86 692	4.88 629	3.53 669	13.29 723	13.95 704	12.66 709	7.55 709	7.98 692	5.39 675	0.23 695	0.18 694	0.15 692	0.24 670	0.29 652	0.64 690

MSAF-DinoV2	4.41 692	3.43 722	8.07 699	1.16 695	0.06 478	3.21 626	0.59 638	6.94 705	4.44 685	2.00 574	0.83 500	16.58 718	5.59 702	13.48 725	17.17 731	0.06 669	0.04 599	0.09 681	0.76 720	1.94 709	1.78 713

WCMA_ROB	4.54 693	0.48 555	3.19 595	0.49 632	0.63 683	5.38 678	2.57 690	4.70 612	3.77 675	14.17 726	19.02 721	15.47 715	9.03 716	6.73 646	4.85 669	0.01 618	0.05 616	0.01 629	0.01 507	0.08 477	0.16 619

SANet	4.63 694	0.89 657	5.34 674	0.30 589	0.09 513	7.43 697	3.75 705	6.53 696	16.16 731	6.79 693	13.29 701	12.44 708	7.74 710	7.38 681	4.11 657	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.31 672

RainbowNet	4.74 695	3.21 720	3.07 587	9.34 731	6.01 724	4.89 672	3.60 703	7.09 707	4.39 683	1.63 542	3.01 627	4.72 661	2.96 656	5.53 581	1.19 568	8.95 732	2.12 727	8.48 728	0.19 648	8.75 727	5.73 726

AANet	4.76 696	1.55 692	16.94 729	0.08 440	0.02 385	1.55 514	0.28 588	4.62 603	13.81 725	13.14 722	13.93 703	12.23 707	5.40 699	5.81 598	5.54 676	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.02 537	0.23 620	0.06 510

MSMD_ROB	4.94 697	0.43 526	2.58 553	0.12 484	0.01 278	8.43 705	1.09 659	4.25 566	4.11 679	13.11 721	26.36 738	13.95 713	13.88 730	7.45 684	2.92 645	0.10 677	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

FCDSN-DC	5.04 698	0.15 298	1.83 460	0.22 555	0.44 662	5.60 680	1.66 671	5.22 650	4.37 682	14.49 728	21.86 729	20.65 726	11.88 726	7.66 688	4.55 665	0.02 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 471
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 699	2.15 705	16.58 727	0.34 605	0.07 492	5.91 685	4.26 710	6.73 702	6.99 704	9.44 709	6.09 669	6.57 684	5.17 695	9.54 706	21.38 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 671	0.23 660

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 700	2.33 706	8.42 700	0.33 599	0.27 625	24.60 743	8.84 741	5.50 668	9.75 711	3.82 660	8.16 684	8.53 695	1.82 620	9.44 704	5.18 673	1.02 709	1.65 725	0.33 702	0.47 712	1.06 702	0.90 698

ACVNet-4b	5.67 701	1.65 694	4.43 653	9.46 732	7.11 731	8.72 707	1.68 673	6.61 697	5.76 696	0.27 316	6.49 674	11.67 704	2.43 644	8.40 695	1.56 587	9.06 734	2.34 729	10.49 734	0.02 537	9.22 733	5.98 728

MeshStereo	5.78 702	0.75 631	3.04 585	0.25 568	0.14 552	7.88 702	2.09 677	9.64 717	5.18 691	20.48 739	19.06 722	22.80 729	9.54 720	9.64 707	4.88 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.03 404
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 703	0.99 665	5.56 679	0.72 665	0.51 673	6.72 690	0.18 548	9.90 719	23.69 737	11.45 716	19.26 724	8.18 693	9.46 719	9.24 702	9.49 708	0.02 641	0.16 691	0.00 1	0.08 594	0.18 590	0.40 683

FC-DCNN	6.09 704	0.18 338	2.35 533	0.42 617	0.53 674	7.80 701	1.42 667	8.14 714	7.07 705	19.05 736	22.10 730	22.85 730	13.84 729	9.42 703	6.44 683	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 510

ACVNet_1	6.16 705	1.86 702	4.43 653	9.52 733	7.22 732	7.59 700	2.37 685	9.99 720	6.71 702	3.84 661	5.35 664	13.23 712	4.90 692	6.25 615	1.94 616	9.06 734	2.40 731	10.88 736	0.11 609	9.58 735	6.03 729

FC-DCNN v2	6.25 706	0.19 347	2.31 530	0.44 619	0.55 678	8.05 703	1.51 670	8.71 715	7.22 706	19.24 737	22.98 733	24.00 733	13.47 728	9.80 709	6.51 684	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 471

MultiAttention	6.26 707	0.14 281	1.30 368	1.04 688	1.50 703	42.66 750	15.75 749	6.19 690	1.92 609	3.14 642	7.95 681	6.41 680	0.37 471	28.21 747	3.39 650	0.13 683	0.01 440	0.67 711	0.81 724	1.99 710	1.71 711

DStereoSA	6.36 708	2.38 708	9.01 704	3.89 717	5.88 723	5.84 682	7.80 739	5.63 675	5.71 693	4.45 672	15.09 707	2.93 593	16.15 735	8.58 698	10.70 712	1.64 714	4.94 746	0.39 704	6.56 748	3.39 711	6.28 731

EDNetEfficient	6.54 709	1.17 676	33.15 738	0.66 660	1.96 708	2.07 578	3.72 704	2.80 344	14.85 728	20.02 738	9.69 691	6.59 685	10.19 722	7.19 677	15.49 727	0.03 651	0.10 664	0.01 629	0.20 653	0.62 698	0.29 666

AnyNet_C01	6.59 710	4.31 726	36.24 743	0.96 684	0.46 666	9.96 709	5.74 726	6.02 689	3.63 672	7.59 699	8.56 685	8.83 696	3.14 661	13.74 727	20.83 742	0.12 681	0.08 649	0.25 700	0.09 600	1.01 701	0.34 674

DStereoFS	6.87 711	4.36 728	5.33 673	4.05 719	3.78 720	10.15 712	3.17 695	7.95 712	7.68 709	7.62 700	8.86 687	11.78 705	20.97 743	15.16 728	8.10 696	2.06 717	3.13 743	1.72 715	5.49 745	1.19 703	4.86 724

LSM	7.38 712	1.68 695	22.24 732	3.99 718	40.72 752	3.54 643	4.79 720	4.74 615	6.65 701	10.25 711	13.51 702	4.49 654	3.81 676	6.91 663	5.31 674	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.00 1	0.26 635	14.60 748

ELAS_RVC	7.69 713	0.80 642	4.90 665	1.06 690	1.02 691	10.00 711	9.43 742	9.75 718	14.69 727	21.83 742	20.27 727	17.88 721	16.41 736	13.01 724	10.44 711	0.22 691	0.55 715	0.28 701	0.19 648	0.35 669	0.65 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 714	23.96 747	13.67 722	14.71 741	7.88 734	4.83 670	0.04 403	5.01 639	2.89 659	8.86 708	4.96 659	6.11 677	10.72 723	10.18 712	3.51 653	2.44 718	0.33 708	15.15 740	4.65 740	12.33 740	5.95 727

ELAS	8.05 715	0.76 635	4.02 633	0.95 683	1.02 691	14.85 725	6.99 736	12.80 724	11.73 719	22.43 744	27.75 741	17.88 721	15.19 732	10.96 717	11.31 714	0.22 691	0.56 716	0.23 698	0.22 662	0.50 692	0.71 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 716	1.80 701	5.09 667	8.55 730	6.72 728	13.47 720	4.34 713	13.70 725	23.86 738	6.89 695	19.74 726	20.52 724	5.36 697	7.70 689	2.48 634	8.53 731	1.67 726	7.99 727	0.32 697	8.79 730	6.29 733

PWCK	8.72 717	5.37 732	16.61 728	5.74 721	0.12 539	19.88 733	11.41 745	11.31 723	13.42 723	14.07 724	12.84 700	13.20 711	8.05 714	15.44 729	10.25 710	5.95 725	0.22 698	2.09 721	0.05 571	7.50 720	0.92 699

WAO-7	9.09 718	1.79 700	3.55 616	0.80 671	0.15 561	18.67 731	4.36 714	23.07 748	26.68 742	12.59 720	27.90 742	22.52 727	13.03 727	13.53 726	11.47 715	0.09 676	0.03 579	0.58 710	0.10 605	0.47 689	0.34 674

IMH-64-1	9.55 719	2.76 715	2.44 539	11.17 736	9.13 737	12.03 716	5.45 723	18.33 733	15.78 729	6.59 690	18.69 717	16.95 719	6.20 704	10.63 714	8.06 694	9.46 737	2.46 732	15.42 742	1.61 731	10.89 736	6.88 735

IMH-64	9.55 719	2.76 715	2.44 539	11.17 736	9.13 737	12.03 716	5.45 723	18.33 733	15.78 729	6.59 690	18.69 717	16.95 719	6.20 704	10.63 714	8.06 694	9.46 737	2.46 732	15.42 742	1.61 731	10.89 736	6.88 735

RTS	9.75 721	2.69 713	65.25 751	0.85 676	1.99 709	14.36 721	4.75 718	5.69 678	17.29 733	7.97 702	19.00 719	6.83 687	3.02 658	26.15 745	18.62 738	0.00 1	0.15 689	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.16 619

RTSA	9.75 721	2.69 713	65.25 751	0.85 676	1.99 709	14.36 721	4.75 718	5.69 678	17.29 733	7.97 702	19.00 719	6.83 687	3.02 658	26.15 745	18.62 738	0.00 1	0.15 689	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.16 619

MonStereo1	9.96 723	1.60 693	3.97 631	7.74 726	6.62 727	14.53 724	2.83 691	14.16 726	22.18 736	11.83 718	28.49 745	26.76 735	16.14 734	11.07 721	6.43 682	6.17 726	0.03 579	3.80 724	0.46 710	8.16 725	6.30 734

EDNetEfficientorigin	10.31 724	1.90 703	98.96 770	0.22 555	0.23 605	2.73 612	0.71 644	4.50 591	16.94 732	18.72 731	15.36 708	12.74 710	10.73 724	8.96 700	11.94 718	0.01 618	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.25 632	1.31 706

MADNet+	10.71 725	14.57 742	70.07 755	0.58 650	0.47 669	19.89 734	4.20 709	11.05 721	6.87 703	3.03 639	5.99 668	9.01 697	6.35 706	31.95 749	28.31 748	0.22 691	0.26 704	0.01 629	0.04 564	0.46 686	0.87 697

WAO-6	11.09 726	1.69 696	3.21 598	7.54 725	7.10 730	16.34 726	6.63 734	20.12 737	38.64 753	9.67 710	19.28 725	27.53 736	10.97 725	12.43 723	11.57 716	4.26 721	2.35 730	10.54 735	0.02 537	7.59 721	4.29 721

LVE	11.10 727	2.36 707	3.34 605	9.94 734	8.13 735	21.22 736	7.75 738	16.47 731	32.55 748	8.55 705	23.64 734	23.22 731	7.93 713	10.98 719	6.65 685	9.45 736	2.55 737	11.08 738	0.58 716	9.35 734	6.28 731

IMH	11.11 728	3.50 723	2.56 552	11.25 738	9.13 737	14.49 723	5.10 721	20.68 741	26.30 741	8.28 704	23.85 736	20.63 725	9.19 718	12.39 722	7.96 692	9.50 739	2.50 734	15.28 741	1.66 733	11.07 739	6.96 737

light-stereo	11.29 729	3.16 719	24.06 734	24.68 750	20.24 750	10.39 714	0.25 571	15.08 727	14.15 726	17.95 730	16.96 712	22.77 728	4.34 683	17.38 734	5.86 681	3.06 720	6.95 753	0.11 687	0.26 679	8.83 731	9.33 741

Dean	11.46 730	2.03 704	5.20 669	10.73 735	8.20 736	18.71 732	5.73 725	21.10 742	41.49 756	11.12 713	22.16 731	25.92 734	7.74 710	7.52 685	4.31 662	9.01 733	2.27 728	9.95 733	0.61 717	9.18 732	6.22 730

coex-ft	12.01 731	5.60 733	80.23 760	0.15 519	0.15 561	1.88 569	0.73 645	2.66 329	30.12 745	49.31 758	16.59 711	15.97 717	14.42 731	6.79 651	14.50 723	0.05 661	0.08 649	0.01 629	0.05 571	0.37 673	0.61 689

SGM-ForestM	12.56 732	0.80 642	4.31 648	1.07 691	0.41 659	21.56 737	8.57 740	17.42 732	19.67 735	29.93 746	28.49 745	45.83 750	27.22 746	26.05 744	18.40 736	0.14 684	0.25 701	0.18 694	0.28 686	0.18 590	0.42 684

LE_ROB	12.79 733	0.64 610	10.26 709	2.13 707	1.29 697	7.25 696	5.81 727	9.09 716	49.27 759	57.55 759	24.58 737	23.68 732	31.13 749	9.00 701	23.57 747	0.04 655	0.06 627	0.13 691	0.20 653	0.08 477	0.11 580

JetBlue	13.83 734	5.03 730	33.82 740	0.84 673	6.92 729	50.14 751	20.02 751	15.09 728	8.92 710	11.33 715	17.05 713	28.25 737	18.01 741	32.60 750	18.53 737	0.32 698	0.12 676	0.15 692	0.23 666	4.59 714	4.64 722

WAO-8	13.93 735	3.75 724	4.23 642	7.74 726	6.54 725	22.81 739	2.39 687	22.66 745	45.98 757	18.88 734	35.42 748	33.21 741	16.91 737	16.55 732	12.78 719	5.01 723	0.81 720	9.89 731	0.77 721	8.77 729	3.61 719

Venus	13.93 735	3.75 724	4.23 642	7.74 726	6.54 725	22.81 739	2.39 687	22.66 745	45.98 757	18.88 734	35.42 748	33.21 741	16.91 737	16.55 732	12.78 719	5.01 723	0.81 720	9.89 731	0.77 721	8.76 728	3.61 719

MANE	14.02 737	0.85 652	3.53 614	2.13 707	3.75 718	18.44 730	6.14 728	22.67 747	27.90 743	33.01 748	41.08 751	41.26 749	30.90 748	23.39 740	17.99 734	0.47 702	0.76 719	0.91 712	4.04 738	0.17 580	1.00 702

KSHMR	14.27 738	6.95 736	5.79 683	15.08 742	12.84 742	17.44 727	10.61 743	18.88 735	30.94 746	18.81 733	22.21 732	28.54 738	8.85 715	15.56 730	9.24 706	10.34 745	3.60 744	21.61 749	4.68 741	14.48 743	8.94 740

TorneroNet-64	15.45 739	5.66 734	3.44 611	13.86 739	12.03 741	28.15 746	6.27 731	19.89 736	38.68 754	12.16 719	28.06 743	35.76 744	15.44 733	19.56 738	15.40 726	9.71 740	2.52 735	19.13 746	2.70 734	12.55 741	7.94 739

TorneroNet	16.10 740	5.74 735	4.12 640	13.88 740	11.97 740	26.89 745	6.85 735	21.13 743	38.32 752	14.15 725	33.36 747	33.52 743	17.49 739	18.89 737	19.64 740	9.77 741	2.53 736	19.43 747	3.35 735	13.21 742	7.86 738

notaker	17.52 741	21.54 746	7.84 697	18.05 744	14.44 745	17.58 728	6.43 732	20.13 738	24.44 740	21.34 741	27.71 740	39.12 746	18.78 742	19.63 739	20.40 741	11.95 746	2.71 742	25.51 751	5.85 747	17.10 746	9.78 742

BEATNet-Init1	17.91 742	7.45 737	36.82 744	1.88 706	1.38 699	37.29 749	14.71 748	21.90 744	24.20 739	38.07 749	36.59 750	50.41 751	32.00 750	29.42 748	21.83 745	0.33 699	0.39 711	0.47 705	0.54 715	1.50 707	1.07 703

ktn	19.15 743	18.52 743	6.39 693	22.64 748	17.26 747	24.47 741	12.11 746	24.52 749	34.74 751	18.75 732	27.70 739	32.54 739	17.85 740	15.71 731	16.67 728	22.09 749	3.64 745	28.95 752	10.91 751	17.40 747	10.22 744

UNDER WATER	19.61 744	12.37 741	31.14 736	20.44 746	14.31 744	28.63 747	18.15 750	16.43 730	34.24 750	20.82 740	19.14 723	38.83 745	30.09 747	24.31 741	20.97 743	10.09 743	2.68 740	19.51 748	4.70 742	15.52 745	9.93 743

UNDER WATER-64	20.03 745	10.28 739	31.50 737	20.05 745	13.64 743	32.81 748	23.45 752	16.01 729	33.44 749	22.01 743	17.25 714	40.58 748	32.20 751	24.50 742	22.36 746	10.06 742	2.70 741	18.37 745	4.24 739	14.84 744	10.24 745

DLNR_Zeroshot_test	23.05 746	49.79 751	87.94 761	97.52 778	94.73 771	1.18 317	0.00 1	20.60 739	0.14 18	0.02 48	0.02 176	0.02 52	0.02 109	4.35 514	0.10 239	32.22 754	0.04 599	0.00 1	0.27 682	72.00 760	0.06 510

DLNR-FE	23.09 747	49.81 752	87.98 762	97.51 777	95.30 773	1.18 317	0.00 1	20.61 740	0.14 18	0.02 48	0.02 176	0.02 52	0.02 109	4.34 512	0.10 239	32.12 753	0.04 599	0.00 1	0.28 686	72.27 761	0.06 510

DPSimNet_ROB	25.03 748	19.56 745	24.93 735	24.36 749	17.85 748	22.25 738	25.93 753	28.52 750	29.10 744	32.61 747	28.25 744	32.87 740	26.42 744	24.51 743	40.42 750	16.75 748	13.93 757	25.19 750	22.38 754	19.96 748	24.75 754

HanzoNet	29.69 749	29.33 748	21.66 731	21.75 747	19.07 749	24.58 742	12.99 747	28.87 751	40.49 755	43.09 756	44.02 752	55.65 752	44.93 758	43.17 752	44.44 751	27.88 751	9.47 755	29.77 753	15.86 753	20.94 749	15.84 750

JetRed	34.54 750	39.28 750	62.16 749	15.62 743	26.51 751	69.20 753	40.79 756	31.43 752	32.41 747	46.06 757	44.55 753	40.19 747	26.50 745	38.43 751	56.06 760	12.76 747	37.49 762	13.23 739	9.38 750	29.52 752	19.34 752

Selective-IGEV-i1pa	40.68 751	57.40 756	33.39 739	8.30 729	3.75 718	82.83 760	29.61 754	60.13 760	65.07 761	63.77 761	70.36 761	56.61 753	49.84 759	85.92 767	52.37 758	29.08 752	12.73 756	17.95 744	7.74 749	8.68 726	18.01 751

Selective-IGEV-i16pa	40.86 752	51.67 753	34.61 741	3.07 715	1.33 698	89.22 764	10.65 744	60.73 761	84.73 765	63.74 760	79.54 762	61.32 761	52.55 760	90.03 768	62.63 762	25.32 750	8.92 754	10.93 737	5.64 746	5.06 717	15.56 749

MADNet++	47.78 753	34.15 749	37.11 745	42.94 751	41.23 753	64.94 752	30.63 755	60.79 762	53.26 760	72.08 762	61.65 760	57.68 754	54.96 761	58.03 754	59.24 761	43.01 761	36.17 761	36.07 754	22.50 755	47.50 753	41.67 755

noway2	55.44 754	76.53 760	69.82 754	90.85 761	89.37 765	76.24 755	71.75 758	37.96 753	11.21 713	39.33 754	49.84 754	60.36 760	36.74 757	57.85 753	51.98 756	38.57 756	6.05 749	48.26 759	43.42 758	82.40 762	70.26 762

noway4	55.64 755	79.46 765	70.81 756	90.83 760	89.31 763	76.49 758	72.20 761	40.12 758	11.42 715	38.25 750	50.06 757	59.40 755	34.71 752	58.40 757	51.76 755	38.74 760	6.20 752	48.51 760	42.87 757	82.83 767	70.48 765

noway1	55.64 755	79.05 763	70.95 757	90.95 763	89.26 761	76.25 756	72.25 762	39.52 756	11.56 716	38.99 752	50.06 757	59.50 756	34.91 753	58.08 755	51.37 754	38.69 758	6.10 750	48.55 762	43.60 760	82.67 765	70.39 763

zzzz4	55.66 757	79.10 764	71.31 758	90.95 763	89.26 761	76.21 754	72.17 759	39.58 757	11.68 718	39.00 753	50.04 756	59.50 756	34.91 753	58.10 756	51.34 753	38.69 758	6.11 751	48.54 761	43.61 761	82.67 765	70.40 764

noway3	55.67 758	76.79 761	69.77 753	90.94 762	89.31 763	76.32 757	72.19 760	38.48 755	11.25 714	38.91 751	49.87 755	60.30 759	36.09 756	60.59 759	52.62 759	38.65 757	5.93 747	48.64 763	43.57 759	82.63 763	70.49 766

TCMNet-wrong-test	55.95 759	78.75 762	71.85 759	90.95 763	89.50 766	78.08 759	71.33 757	38.19 754	12.35 721	40.71 755	51.28 759	59.53 758	35.38 755	64.04 760	52.16 757	38.10 755	6.00 748	47.22 758	41.12 756	82.64 764	69.84 760

LRCNet_RVC	60.63 760	63.16 758	62.94 750	69.09 756	50.21 754	19.92 735	0.07 483	58.32 759	5.21 692	75.67 763	86.75 763	74.68 762	62.48 762	59.01 758	49.80 752	93.38 774	56.36 766	93.48 770	92.95 770	67.44 759	71.73 767

tt	68.65 761	0.15 298	99.57 771	50.64 752	14.90 746	100.00 774	100.00 773	100.00 779	99.76 771	27.80 745	10.52 695	99.97 781	98.63 772	99.61 772	100.00 777	90.62 767	98.21 770	46.66 757	52.02 763	62.86 758	21.04 753

USTest	75.36 762	57.99 757	56.43 748	72.82 757	69.93 758	99.96 773	100.00 773	98.57 772	99.18 770	94.19 769	97.90 771	78.26 763	95.05 770	75.90 763	76.21 765	48.70 762	80.65 767	39.01 756	52.97 764	57.66 754	55.76 756

xxxxx1	76.92 763	82.43 766	93.26 765	61.67 753	66.92 755	95.84 767	95.11 768	75.84 763	80.96 762	82.71 764	86.75 763	89.18 766	87.35 765	85.27 764	87.18 766	55.08 763	54.60 763	60.31 764	72.71 765	62.51 755	62.73 757

tt_ll	76.92 763	82.43 766	93.26 765	61.67 753	66.92 755	95.84 767	95.11 768	75.84 763	80.96 762	82.71 764	86.75 763	89.18 766	87.35 765	85.27 764	87.18 766	55.08 763	54.60 763	60.31 764	72.71 765	62.51 755	62.73 757

ff	76.92 763	82.43 766	93.26 765	61.67 753	66.92 755	95.84 767	95.11 768	75.84 763	80.96 762	82.71 764	86.75 763	89.18 766	87.35 765	85.27 764	87.18 766	55.08 763	54.60 763	60.31 764	72.71 765	62.51 755	62.73 757

RSGM-EC	80.84 766	55.04 754	42.42 746	74.68 758	80.19 759	84.60 761	87.59 763	88.17 766	89.98 766	86.62 767	95.72 768	81.57 764	74.73 763	73.44 761	69.93 763	92.23 768	97.38 768	85.31 767	90.67 768	84.14 768	82.34 768

acva	80.84 766	55.04 754	42.42 746	74.68 758	80.19 759	84.60 761	87.59 763	88.17 766	89.98 766	86.62 767	95.72 768	81.57 764	74.73 763	73.44 761	69.93 763	92.23 768	97.38 768	85.31 767	90.67 768	84.14 768	82.34 768

PML	89.08 768	99.72 774	92.85 764	94.72 767	94.92 772	99.54 772	97.42 771	93.50 768	95.96 769	99.77 775	92.33 767	95.35 770	93.51 769	99.96 777	91.15 769	99.98 786	31.71 760	100.00 776	45.94 762	93.46 773	69.88 761

MEDIAN_ROB	96.83 769	99.41 772	98.66 769	94.75 768	94.23 770	93.08 766	90.54 766	95.61 770	94.75 768	97.65 772	97.73 770	98.30 773	96.57 771	94.51 769	93.74 771	99.78 785	98.24 771	99.99 775	99.89 774	99.48 778	99.67 777

Anonymous_1	97.10 770	99.72 774	99.64 772	92.33 766	93.91 769	100.00 774	100.00 773	99.20 774	99.90 772	98.57 773	99.75 772	99.14 775	99.94 773	98.50 771	99.54 772	87.90 766	98.87 772	90.88 769	96.91 771	92.22 770	95.12 772

HaxPig	97.68 771	99.63 773	91.34 763	99.82 784	99.97 778	88.15 763	88.00 765	98.28 771	99.93 773	99.98 776	99.99 773	99.95 780	99.99 776	96.29 770	92.24 770	99.99 787	99.98 776	100.00 776	99.99 777	100.00 788	99.98 785

zzzzzz3	98.03 772	92.48 769	99.67 773	96.82 776	93.88 767	100.00 774	100.00 773	99.94 777	100.00 774	100.00 777	100.00 774	97.21 771	99.97 774	100.00 779	100.00 777	93.31 772	99.91 774	100.00 776	100.00 778	92.56 771	94.88 770

zzz1	98.05 773	92.58 770	99.77 774	96.81 775	93.88 767	100.00 774	100.00 773	99.94 777	100.00 774	100.00 777	100.00 774	97.22 772	99.97 774	100.00 779	100.00 777	93.31 772	99.91 774	100.00 776	100.00 778	92.57 772	94.95 771

test_example2	98.83 774	99.97 779	99.97 775	99.96 786	99.97 778	99.46 771	99.97 772	95.54 769	100.00 774	100.00 777	100.00 774	93.37 769	93.47 768	99.93 776	99.91 773	100.00 789	99.79 773	96.64 771	98.71 772	100.00 788	100.00 787

iinet-test	98.92 775	100.00 780	100.00 778	95.24 769	98.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	99.94 778	100.00 777	100.00 779	100.00 777	92.94 770	100.00 777	100.00 776	99.97 775	95.07 774	97.30 773

IINet	98.92 775	100.00 780	100.00 778	95.24 769	98.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	99.94 778	100.00 777	100.00 779	100.00 777	92.94 770	100.00 777	100.00 776	99.97 775	95.07 774	97.31 774

DPSM_ROB	99.17 777	100.00 780	100.00 778	96.28 771	98.84 776	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	93.66 775	100.00 777	100.00 776	100.00 778	96.31 776	98.27 775

DPSM	99.17 777	100.00 780	100.00 778	96.28 771	98.84 776	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	93.66 775	100.00 777	100.00 776	100.00 778	96.31 776	98.27 775

AVERAGE_ROB	99.23 779	99.81 776	97.56 768	100.00 787	100.00 780	96.24 770	91.02 767	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	99.98 778	99.97 774	100.00 789	100.00 777	100.00 776	100.00 778	100.00 788	100.00 787

DGTPSM_ROB	99.45 780	99.94 777	99.98 776	96.58 773	100.00 780	100.00 774	100.00 773	99.81 775	100.00 774	95.86 770	100.00 774	99.32 776	100.00 777	99.79 773	99.99 775	98.34 777	100.00 777	99.86 772	100.00 778	99.52 779	99.99 786

DPSMNet_ROB	99.46 781	99.94 777	99.98 776	96.59 774	100.00 780	100.00 774	100.00 773	99.81 775	100.00 774	95.87 771	100.00 774	99.32 776	100.00 777	99.79 773	99.99 775	98.46 778	100.00 777	99.86 772	100.00 778	99.52 779	100.00 787

RAFT-FEzeroshot	99.94 782	100.00 780	100.00 778	99.72 779	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	99.21 779	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.97 782	99.95 779

RAFT-FE	99.94 782	100.00 780	100.00 778	99.72 779	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	99.21 779	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.97 782	99.95 779

CasAABBNet	99.94 782	100.00 780	100.00 778	99.72 779	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	99.21 779	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.96 781	99.95 779

LSM0	99.94 782	100.00 780	100.00 778	99.84 785	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	99.22 782	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.99 786	99.83 778

Hybrid-DGEV	99.96 786	100.00 780	100.00 778	99.75 783	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	99.43 783	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.97 782	99.95 779

FlowAnything	99.97 787	100.00 780	100.00 778	99.74 782	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	99.71 784	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.98 785	99.95 779

zzzz2	100.00 788	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 789	100.00 777	100.00 776	100.00 778	100.00 788	100.00 787

noway5	100.00 788	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 789	100.00 777	100.00 776	100.00 778	100.00 788	100.00 787

fast-reg	100.00 788	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	99.99 787	100.00 777	100.00 776	100.00 778	100.00 788	100.00 787

Selective-RAFT-Error	100.00 788	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 774	100.00 773	100.00 779	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 782	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 789	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.99 786	99.95 779

GS-Stereo							0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 5	0.03 168	0.14 144	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.06 581	0.16 571	0.12 591

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 439	0.32 45	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.06 213	0.02 109	0.13 139	0.05 82	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.00 1	0.01 117

ccccc		94.69 771		100.00 787	100.00 780	92.59 765		98.75 773		98.59 774		98.60 774		99.86 775		100.00 789	100.00 777	99.91 774	99.54 773	100.00 788

ASD4		67.10 759

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