Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.17 6	0.17 18	0.37 28	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.03 5	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 7	0.16 30	0.24 9	0.05 4	0.35 14	0.22 9	0.00 1	0.02 26	0.08 19	0.09 37	0.61 22	0.07 43

over-8	0.16 5	0.18 21	0.37 28	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 7	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.36 15	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.43 12	0.05 38

derf	0.18 9	0.24 25	0.37 28	0.03 19	0.01 4	0.05 17	0.10 106	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.16 52	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 9	0.39 59	0.25 9	0.52 32	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.19 4	0.01 8

qqai	0.22 12	0.36 37	0.40 42	0.03 19	0.02 7	0.10 29	0.00 1	0.04 22	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 61	0.00 1	0.90 19	0.90 20	0.17 14	0.07 17	0.52 27	0.40 61	0.37 16	0.53 33	0.00 1	0.01 10	0.19 34	0.02 11	0.27 6	0.02 23

quiztm	0.25 15	0.24 25	0.37 28	0.03 19	0.02 7	0.20 63	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 43	0.01 26	1.16 31	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 47	0.37 16	0.33 23	0.01 25	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 52	0.02 23

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 27	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 35	0.29 13	0.10 23	0.19 5	0.22 9	0.03 42	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

NLSM3	0.17 6	0.05 3	0.31 25	0.01 4	0.04 20	0.06 23	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 34	0.01 26	1.19 32	0.73 10	0.42 41	0.08 20	0.47 25	0.02 3	0.37 16	0.06 4	0.02 36	0.00 1	0.02 4	0.05 25	0.41 10	0.02 23

NLCSM	0.22 12	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 8	0.01 31	0.00 1	0.85 129	0.00 1	0.79 108	0.18 3	2.11 200	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 11	0.01 3	0.31 16	0.10 23	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 29	0.26 5	0.00 1

BridgeDepth	0.18 9	0.14 14	0.40 42	0.05 31	0.08 41	0.02 8	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.02 44	0.80 14	0.88 17	0.12 7	0.11 23	0.58 29	0.05 4	0.52 28	0.23 13	0.00 1	0.01 10	0.09 25	0.02 11	0.33 7	0.07 43
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RSM	0.36 28	0.24 25	0.44 52	0.10 56	0.03 16	0.12 33	0.01 31	0.04 22	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.00 1	1.53 40	1.44 43	0.33 28	0.35 53	0.37 19	0.23 39	0.82 44	1.14 56	0.01 25	0.03 34	0.29 44	0.24 68	1.41 42	0.03 31

over-9	0.15 4	0.16 17	0.37 28	0.03 19	0.02 7	0.04 14	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 11	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.29 11	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.47 13	0.04 36

Pointernet	0.27 17	0.12 13	0.41 46	0.12 61	0.01 4	0.14 41	0.19 134	0.05 31	0.04 10	0.00 1	0.15 72	0.19 13	0.06 14	0.03 54	0.88 17	0.69 9	0.42 41	0.02 4	0.25 11	0.08 16	0.23 7	0.45 28	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 60	0.21 57

AIO-Stereo	0.35 25	0.44 41	0.44 52	0.03 19	0.04 20	0.14 41	0.00 1	0.02 10	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.08 23	0.01 26	1.13 27	1.22 31	0.28 20	0.30 49	1.75 68	0.29 47	0.57 31	0.62 37	0.02 36	0.01 10	0.26 43	0.05 25	1.52 43	0.03 31

RSM++	0.45 40	0.28 30	0.49 66	0.18 71	0.03 16	0.22 72	0.01 31	0.05 31	0.10 45	0.01 50	0.00 1	0.19 13	0.14 49	0.01 26	2.22 59	1.56 49	0.34 29	0.36 54	0.99 47	0.29 47	1.01 51	1.42 71	0.31 81	0.04 46	0.51 65	0.22 59	1.22 38	0.04 36

IGEV-Stereo++	0.50 44	0.61 55	0.18 20	0.09 52	0.05 28	0.14 41	0.02 53	0.05 31	0.08 37	0.00 1	0.46 93	0.20 17	0.08 23	0.02 44	1.36 36	1.27 34	0.59 49	0.45 57	2.00 72	0.37 56	1.13 55	1.21 59	0.02 36	0.03 34	0.08 19	0.04 22	2.79 73	0.06 40

MoCha-V2	0.40 34	0.55 50	0.47 61	0.02 11	0.07 35	0.13 36	0.00 1	0.04 22	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 17	0.25 64	0.01 26	1.12 25	1.41 42	0.50 46	0.17 31	0.29 13	0.58 73	3.02 92	1.01 52	0.00 1	0.05 50	0.33 47	0.21 57	0.47 13	0.01 8

ProNet	0.34 23	0.17 18	0.37 28	0.02 11	0.00 1	0.19 58	0.38 163	0.31 58	0.03 7	0.00 1	0.96 113	0.20 17	0.01 3	0.12 82	1.98 50	0.97 24	0.66 51	0.07 17	0.38 21	0.05 4	0.48 25	0.19 8	0.61 103	0.07 55	0.44 59	0.01 5	0.49 15	0.00 1

WQFJA1	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.09 157	0.00 1	1.96 142	0.21 20	2.74 228	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 29	0.04 8	0.20 6	0.12 25	0.32 12	0.28 19	0.03 42	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 18	0.01 8

NLMM	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.10 159	0.00 1	1.96 142	0.21 20	2.75 229	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 29	0.04 8	0.20 6	0.12 25	0.32 12	0.28 19	0.03 42	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 18	0.01 8

MLG-Stereo_test1	0.28 19	0.22 22	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.17 50	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 20	0.09 28	0.00 1	1.21 33	1.32 37	0.29 21	0.31 50	0.99 47	0.08 16	0.50 27	0.51 31	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 49	1.23 39	0.01 8

RAFT	0.51 48	0.10 9	0.40 42	0.09 52	0.01 4	0.21 68	0.15 128	2.74 89	0.06 22	1.09 77	0.00 1	0.21 20	0.05 12	0.02 44	1.05 21	0.90 20	0.35 33	0.05 10	1.39 60	0.30 50	0.74 39	0.58 36	0.00 1	0.09 59	0.14 30	0.05 25	2.94 79	0.01 8

MLG-Stereo	0.25 15	0.23 24	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.18 55	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 24	0.08 23	0.00 1	1.15 28	1.31 36	0.30 23	0.26 43	0.87 43	0.08 16	0.42 21	0.26 17	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 42	0.88 29	0.01 8

WQFJX	0.35 25	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.07 25	0.01 31	0.01 4	1.18 168	0.00 1	1.39 128	0.23 25	2.49 221	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 15	0.03 6	0.30 15	0.14 32	0.14 4	0.08 6	0.06 53	0.00 1	0.03 6	0.04 22	1.54 44	0.01 8

over-6	0.20 11	0.25 28	0.37 28	0.04 28	0.03 16	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	0.85 15	0.97 24	0.16 13	0.14 26	0.43 24	0.06 10	0.55 30	0.25 15	0.00 1	0.01 10	0.10 26	0.04 22	0.60 20	0.05 38

DispViT+	0.38 32	0.29 31	0.38 39	0.18 71	0.48 105	0.01 4	0.04 77	0.06 35	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 49	0.01 26	1.85 46	1.38 40	0.21 17	0.25 42	0.32 18	0.07 12	0.44 23	0.67 39	0.00 1	0.03 34	0.13 29	1.70 118	0.81 28	0.40 64

MatchStereo	0.40 34	0.54 48	0.37 28	0.07 40	0.15 61	0.04 14	0.04 77	0.11 43	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.55 93	0.03 54	2.07 53	1.64 53	0.29 21	0.21 36	0.67 32	0.24 41	0.72 37	1.19 58	0.01 25	0.12 72	0.29 44	0.12 44	0.54 16	0.38 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	0.34 23	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 149	0.00 1	1.16 123	0.24 26	2.46 220	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 23	0.02 4	0.37 19	0.13 28	0.25 9	0.07 5	0.03 42	0.02 26	0.01 3	0.03 19	1.92 49	0.01 8

MonStereo	0.31 21	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 41	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.12 43	0.01 26	1.15 28	1.19 29	0.30 23	0.23 38	0.99 47	0.07 12	0.79 41	1.07 54	0.05 50	0.02 26	0.14 30	0.37 84	0.96 31	0.12 48

111111	0.37 29	0.31 34	0.16 19	0.02 11	0.04 20	0.12 33	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.06 68	0.24 26	0.07 18	0.01 26	1.56 41	1.14 27	0.73 58	0.17 31	1.93 70	0.21 38	1.10 54	1.37 64	0.01 25	0.01 10	0.07 18	0.20 54	0.42 11	0.00 1

Occ-G	0.67 61	1.52 79	0.56 74	0.22 78	0.22 72	0.26 88	0.01 31	0.39 63	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	2.12 56	2.02 67	0.70 53	0.57 65	1.46 61	0.15 34	1.89 70	1.80 82	0.10 59	0.07 55	0.25 39	0.08 31	3.27 83	0.16 52

StereoVision	0.50 44	0.56 51	0.24 21	0.07 40	0.07 35	0.13 36	0.05 83	0.26 54	0.26 82	0.51 68	0.00 1	0.24 26	0.04 7	0.04 56	2.09 54	1.78 55	0.64 50	0.17 31	0.71 34	0.12 25	0.62 34	0.91 45	0.00 1	0.10 66	0.33 47	0.23 63	3.30 84	0.16 52

MLG-Stereo_test2	0.56 51	1.22 71	0.30 24	0.08 46	0.25 78	0.24 80	0.00 1	0.06 35	0.06 22	0.01 50	0.72 101	0.25 34	0.07 18	0.02 44	1.78 45	1.63 52	0.53 47	0.65 66	1.72 65	0.59 76	0.91 46	0.94 46	0.01 25	0.03 34	0.25 39	0.08 31	2.05 53	0.59 69

GASTEREO	0.59 53	0.61 55	0.45 55	0.06 35	0.08 41	0.17 50	0.00 1	0.21 53	0.08 37	1.29 83	0.00 1	0.26 35	0.26 65	0.02 44	2.13 57	1.58 50	0.40 38	0.22 37	0.54 28	0.38 57	0.77 40	1.18 57	0.12 63	0.16 82	0.39 55	1.98 126	2.47 63	0.01 8

MSCF	0.57 52	0.58 52	0.44 52	0.06 35	0.10 48	0.17 50	0.00 1	0.20 51	0.09 42	1.29 83	0.00 1	0.26 35	0.28 66	0.02 44	2.09 54	1.60 51	0.37 37	0.24 41	0.31 16	0.38 57	0.82 44	1.00 51	0.11 61	0.16 82	0.37 53	2.01 128	2.43 61	0.01 8

AIO-test1	0.22 12	0.14 14	0.31 25	0.02 11	0.09 47	0.15 46	0.01 31	0.10 39	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.08 23	0.00 1	1.09 24	1.28 35	0.10 4	0.07 17	0.70 33	0.34 53	0.41 20	0.28 19	0.00 1	0.10 66	0.04 10	0.03 19	0.37 9	0.01 8

DEFOM-Stereo	0.82 64	1.14 69	0.48 63	0.05 31	0.21 70	0.25 84	0.01 31	0.32 60	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.12 43	0.09 75	2.06 52	2.00 65	1.62 81	1.08 83	1.08 51	0.39 59	2.18 78	1.58 74	0.63 106	0.09 59	0.58 70	0.23 63	4.78 106	0.80 75

CoSv	0.27 17	0.49 43	0.37 28	0.15 64	0.05 28	0.48 120	0.00 1	0.19 50	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.32 39	0.04 7	0.00 1	0.95 20	1.23 32	0.43 43	0.15 29	0.40 22	0.05 4	0.54 29	0.24 14	0.00 1	0.03 34	0.29 44	0.02 11	0.60 20	0.08 46

RYNet	1.33 80	0.39 40	0.40 42	0.17 69	0.24 74	0.47 119	0.05 83	1.74 76	1.23 173	0.44 67	0.14 71	0.32 39	0.20 56	0.01 26	5.64 149	1.64 53	0.82 60	3.63 171	1.17 55	0.08 16	1.02 52	0.26 17	0.26 78	0.23 93	1.45 104	10.04 228	2.88 78	0.99 79

NLSM1	0.50 44	0.10 9	0.01 3	0.05 31	0.05 28	0.15 46	0.00 1	0.03 12	1.33 178	0.00 1	1.84 139	0.33 41	3.39 236	0.02 44	0.88 17	1.08 26	0.40 38	0.03 6	0.13 3	0.16 37	0.43 22	0.80 42	0.13 64	0.01 10	0.04 10	0.05 25	2.09 54	0.01 8

AdaDepth	0.60 56	0.70 59	0.37 28	0.37 94	0.24 74	0.18 55	0.03 63	0.07 37	0.12 53	0.00 1	0.00 1	0.33 41	0.28 66	0.17 96	1.95 49	2.02 67	0.93 67	0.50 59	1.74 67	0.27 44	1.19 57	1.25 61	0.01 25	0.04 46	0.08 19	0.19 52	2.83 76	0.44 66

CroCo-Stereo Lap2	0.41 36	0.26 29	0.06 15	0.06 35	0.08 41	0.01 4	0.01 31	0.26 54	0.13 56	0.94 76	0.00 1	0.34 43	0.04 7	0.01 26	1.90 48	2.20 76	0.23 18	0.29 47	0.72 35	0.09 20	1.14 56	1.10 55	0.01 25	0.05 50	0.40 56	0.12 44	0.56 17	0.03 31

NLMM1	0.55 50	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 58	0.10 29	0.02 53	0.01 4	1.33 178	0.00 1	1.11 116	0.36 44	5.39 265	0.04 56	0.67 7	0.80 13	0.35 33	0.05 10	0.42 23	0.13 28	0.46 24	0.57 35	0.11 61	0.09 59	0.04 10	0.10 40	2.48 64	0.00 1

LACA1	0.30 20	0.52 46	0.42 48	0.06 35	0.38 92	0.22 72	0.01 31	0.04 22	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.38 45	0.07 18	0.04 56	1.27 34	1.40 41	0.25 19	0.28 46	0.48 26	0.06 10	0.57 31	0.25 15	0.00 1	0.02 26	0.25 39	0.11 42	0.69 25	0.26 59

GSStereo	0.43 38	0.51 44	0.41 46	0.08 46	0.04 20	0.25 84	0.01 31	0.08 38	0.03 7	0.01 50	0.23 80	0.38 45	0.09 28	0.01 26	1.47 38	1.55 48	0.87 64	0.23 38	0.89 45	0.62 79	1.34 59	0.90 44	0.00 1	0.03 34	0.35 49	0.08 31	1.10 34	0.02 23

AANet_RVC	1.37 81	0.66 58	0.62 78	0.25 80	1.74 186	0.10 29	0.67 190	1.93 78	1.51 189	0.84 74	0.26 86	0.38 45	0.91 118	0.19 97	4.34 123	2.69 89	1.41 76	1.28 95	1.30 57	1.13 103	0.73 38	0.94 46	0.25 76	0.51 122	1.68 111	1.46 111	3.94 96	5.33 146

GREAT-IGEV	0.47 42	0.48 42	0.45 55	0.08 46	0.05 28	0.17 50	0.02 53	0.18 49	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.11 39	0.01 26	1.47 38	1.34 39	0.71 54	0.11 23	0.83 41	0.50 70	0.81 43	1.05 53	0.03 42	0.05 50	0.15 32	0.01 5	3.50 86	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo	0.46 41	0.29 31	0.05 14	0.07 40	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.20 51	0.14 59	0.11 59	0.00 1	0.44 49	0.03 5	0.01 26	2.56 74	2.20 76	0.34 29	0.29 47	0.88 44	0.09 20	1.53 61	1.58 74	0.01 25	0.06 53	0.36 51	0.20 54	0.68 24	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAStereo	0.59 53	1.66 82	0.49 66	0.18 71	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 39	0.07 31	0.02 53	0.00 1	0.45 50	0.09 28	0.04 56	1.75 43	1.86 59	0.72 56	0.27 44	0.80 38	0.58 73	1.92 71	1.38 68	0.01 25	0.10 66	0.49 63	0.01 5	2.60 67	0.12 48

gasm-f	0.59 53	1.66 82	0.49 66	0.18 71	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 39	0.07 31	0.02 53	0.00 1	0.45 50	0.09 28	0.04 56	1.75 43	1.86 59	0.72 56	0.27 44	0.80 38	0.58 73	1.92 71	1.38 68	0.01 25	0.10 66	0.49 63	0.01 5	2.60 67	0.12 48

AASNet	1.22 77	2.00 92	0.89 105	0.43 102	1.99 201	1.14 150	0.48 174	2.04 80	0.14 59	0.51 68	0.89 111	0.50 52	0.20 56	0.40 145	3.90 101	1.95 63	1.29 72	1.75 113	1.62 64	1.12 102	1.97 74	1.71 77	0.72 119	0.51 122	1.03 88	0.32 75	2.81 75	0.65 71

AEACV	0.75 63	2.37 105	0.78 99	0.15 64	0.13 58	0.15 46	0.06 88	0.10 39	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.54 53	0.28 66	0.05 63	2.24 61	1.86 59	1.67 84	0.48 58	2.18 76	0.72 89	2.19 79	1.85 85	0.15 69	0.09 59	0.20 35	0.27 71	1.73 46	0.02 23

MM-Stereo_test3	0.32 22	0.36 37	0.04 11	0.10 56	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.87 69	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 54	0.10 34	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 45	0.06 15	0.63 30	0.15 34	0.23 7	0.05 3	0.03 42	0.00 1	0.10 26	0.09 37	3.17 81	0.09 47

GIP-stereo	0.62 59	1.36 73	0.68 82	0.05 31	0.07 35	0.27 89	0.04 77	0.11 43	0.11 49	0.28 63	0.36 89	0.55 54	0.11 39	0.06 67	2.36 66	1.50 46	0.68 52	0.53 61	0.78 37	0.55 72	1.09 53	1.58 74	0.13 64	0.08 57	0.38 54	0.16 49	2.79 73	0.02 23

AIO-test2	0.17 6	0.17 18	0.03 7	0.01 4	0.10 48	0.04 14	0.07 95	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 56	0.06 14	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 25	0.25 11	0.25 42	0.19 5	0.36 24	0.01 25	0.37 108	0.16 33	0.01 5	0.17 3	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.49 43	2.00 92	0.26 23	0.02 11	0.03 16	0.12 33	0.00 1	0.28 56	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.57 57	0.18 54	0.00 1	1.30 35	1.53 47	0.55 48	0.32 51	0.81 40	0.59 76	0.99 50	1.49 73	0.08 57	0.02 26	0.43 58	0.23 63	1.25 40	0.06 40

PointNet	0.50 44	0.51 44	0.54 71	0.07 40	0.02 7	0.09 27	0.38 163	0.77 68	0.05 18	0.00 1	0.01 61	0.58 58	0.11 39	0.02 44	1.43 37	0.66 8	0.31 26	0.05 10	0.73 36	0.41 62	0.92 48	1.42 71	0.05 50	0.01 10	0.25 39	0.26 70	3.71 92	0.06 40

MM-Stereo_test1	0.38 32	1.46 78	0.10 18	0.01 4	0.02 7	0.05 17	0.00 1	0.28 56	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 59	0.13 46	0.00 1	0.85 15	0.95 23	0.71 54	0.10 22	0.65 31	0.28 46	0.38 19	0.85 43	0.02 36	0.00 1	0.11 28	0.31 73	2.33 58	0.07 43

U	0.60 56	0.37 39	0.06 15	0.07 40	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.53 66	0.16 71	0.87 75	0.00 1	0.63 60	0.08 23	0.01 26	2.33 65	2.47 86	0.89 65	0.42 56	1.36 58	0.13 28	1.62 66	1.80 82	0.00 1	0.08 57	1.01 86	0.16 49	0.96 31	0.19 55

BridgeDepth_RVC	0.61 58	1.15 70	0.49 66	0.18 71	0.22 72	0.06 23	0.03 63	1.42 72	0.14 59	0.51 68	0.00 1	0.65 61	0.13 46	0.11 80	2.42 68	1.79 56	0.36 36	0.52 60	1.11 53	0.15 34	0.49 26	0.30 22	0.19 73	0.03 34	0.55 68	0.98 102	1.15 36	1.51 90
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
delet	1.00 68	1.38 75	0.86 104	0.34 91	0.99 152	1.00 148	0.38 163	0.91 70	0.18 75	1.23 80	0.46 93	0.68 62	0.37 78	0.79 203	3.35 92	1.81 57	1.37 74	0.77 71	0.86 42	0.53 71	1.57 63	0.48 30	0.46 94	0.62 136	0.84 81	0.22 59	3.65 90	1.02 80

RAStereo	0.85 65	0.54 48	0.42 48	0.09 52	0.17 65	0.25 84	0.02 53	0.35 62	0.15 69	4.02 124	0.00 1	0.70 63	0.07 18	0.02 44	2.53 71	2.27 79	1.17 70	0.85 74	2.72 83	0.13 28	2.17 77	1.74 79	0.03 42	0.09 59	0.76 77	0.21 57	1.06 33	0.54 68

LACA3	0.41 36	0.59 53	0.48 63	0.12 61	0.10 48	0.42 115	0.05 83	0.05 31	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.85 64	0.10 34	0.06 67	1.85 46	1.33 38	0.20 16	0.34 52	1.08 51	0.09 20	0.68 36	0.38 25	0.05 50	0.03 34	0.44 59	0.08 31	0.75 26	0.69 72

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 49	0.33 35	0.45 55	0.03 19	0.04 20	0.13 36	0.02 53	0.52 65	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.86 65	0.11 39	0.01 26	2.04 51	1.49 45	0.35 33	0.23 38	1.72 65	0.14 32	0.91 46	0.63 38	0.06 53	0.02 26	0.36 51	0.07 29	3.58 88	0.32 61

LGtest1	1.32 79	1.92 88	0.79 101	0.47 104	0.42 101	0.30 99	0.01 31	0.31 58	0.32 88	0.17 61	1.27 126	1.00 66	0.54 89	0.13 88	2.60 75	2.56 87	1.74 85	2.13 122	4.62 104	0.81 92	3.30 98	4.35 151	0.14 66	0.16 82	1.32 100	0.23 63	2.87 77	1.08 83

TS12	0.99 66	0.73 60	0.69 83	0.31 88	0.41 98	0.30 99	0.03 63	2.09 81	0.14 59	0.00 1	0.18 74	1.02 67	0.48 84	0.08 71	2.60 75	2.10 72	0.84 62	0.68 67	2.55 80	0.47 67	1.58 64	0.94 46	0.31 81	0.04 46	1.81 113	0.69 91	2.71 70	3.03 117

TS	0.99 66	0.73 60	0.69 83	0.31 88	0.41 98	0.30 99	0.03 63	2.09 81	0.14 59	0.00 1	0.18 74	1.02 67	0.48 84	0.08 71	2.60 75	2.10 72	0.84 62	0.68 67	2.55 80	0.47 67	1.58 64	0.94 46	0.31 81	0.04 46	1.81 113	0.69 91	2.71 70	3.03 117

LG-G_1	1.07 71	1.78 85	0.45 55	0.27 82	0.40 95	0.20 63	0.01 31	0.14 46	0.14 59	0.02 53	0.73 104	1.02 67	0.55 93	0.10 77	3.06 85	2.31 82	1.16 68	1.54 106	5.12 111	1.16 104	2.76 87	2.10 87	0.07 55	0.12 72	0.71 73	0.36 81	1.95 50	0.76 73

LG-G	1.07 71	1.78 85	0.45 55	0.27 82	0.40 95	0.20 63	0.01 31	0.14 46	0.14 59	0.02 53	0.73 104	1.02 67	0.55 93	0.10 77	3.06 85	2.31 82	1.16 68	1.54 106	5.12 111	1.16 104	2.76 87	2.10 87	0.07 55	0.12 72	0.71 73	0.36 81	1.95 50	0.76 73

MIF-Stereo (partial)	1.81 97	4.50 191	0.75 88	0.33 90	0.68 129	0.27 89	0.12 120	1.52 73	0.53 106	1.31 86	0.03 67	1.02 67	0.50 87	0.13 88	3.75 98	4.15 145	3.64 113	2.41 136	2.72 83	0.67 86	3.40 99	2.87 108	0.44 91	0.46 116	1.62 109	1.84 120	5.04 109	4.09 129

MaDis-Stereo	1.47 85	0.79 63	0.48 63	0.15 64	0.38 92	0.08 26	0.06 88	0.40 64	0.41 96	1.99 93	0.00 1	1.07 72	0.13 46	0.02 44	3.18 88	2.92 93	2.53 96	1.79 114	5.43 117	0.76 91	2.42 82	2.23 94	0.31 81	0.26 97	2.60 129	2.33 134	2.20 56	4.80 140

LG-Stereo	0.35 25	0.22 22	0.09 17	0.14 63	0.12 55	0.32 104	0.00 1	0.12 45	0.08 37	0.00 1	0.58 96	1.11 73	0.07 18	0.00 1	1.12 25	1.17 28	0.41 40	0.18 34	1.25 56	0.30 50	0.79 41	0.38 25	0.02 36	0.02 26	0.06 14	0.12 44	0.67 23	0.02 23

DFGA-Net	1.48 87	2.55 112	0.77 91	1.08 146	0.31 89	0.44 116	0.06 88	3.18 95	0.15 69	2.41 100	0.18 74	1.14 74	0.23 60	0.12 82	4.32 117	3.28 105	2.89 101	0.96 77	3.40 92	0.23 39	2.22 80	1.78 80	0.45 92	0.47 118	1.61 108	0.13 48	5.07 110	0.52 67

MGS-Stereo	2.39 109	4.74 207	0.91 109	0.57 112	0.42 101	0.24 80	0.13 122	3.39 96	0.30 86	1.24 82	0.43 91	1.17 75	0.59 97	0.69 191	6.94 207	3.65 117	5.59 154	3.79 181	6.31 144	1.86 137	4.88 139	3.88 132	0.70 117	0.93 163	1.90 121	0.92 97	4.53 101	3.69 124

anonymousdsp	1.11 74	0.53 47	0.70 85	0.35 92	0.24 74	0.19 58	0.01 31	2.12 83	0.12 53	0.28 63	0.32 88	1.24 76	0.24 61	0.12 82	2.76 79	2.27 79	1.37 74	1.14 89	1.99 71	0.91 98	3.63 109	2.61 102	0.46 94	0.19 87	0.73 75	0.03 19	5.14 112	0.16 52

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 70	0.60 54	0.59 76	0.40 97	0.41 98	0.34 106	0.02 53	0.56 67	0.18 75	2.30 97	0.01 61	1.32 77	0.10 34	0.16 93	2.27 63	2.27 79	0.79 59	0.76 70	3.85 98	0.35 54	2.24 81	1.89 86	0.10 59	0.06 53	0.54 66	0.33 77	4.43 99	1.59 91

VIP-Stereo	0.70 62	0.65 57	0.58 75	0.17 69	0.07 35	0.32 104	0.02 53	0.32 60	0.06 22	0.03 57	0.00 1	1.35 78	0.15 51	0.01 26	2.45 69	2.00 65	1.76 86	0.98 78	1.77 69	0.66 84	2.02 76	0.68 41	0.00 1	0.15 81	0.47 62	0.08 31	0.89 30	1.12 84

MLG-Stereo_test3	1.12 75	0.84 65	0.45 55	0.27 82	0.62 125	0.28 93	0.01 31	0.17 48	0.12 53	1.19 79	0.00 1	1.35 78	0.18 54	0.09 75	3.05 84	1.96 64	1.17 70	1.11 85	6.73 150	0.65 82	1.85 69	4.26 146	0.04 49	0.10 66	0.41 57	0.09 37	2.56 65	0.59 69

TestStereo1	2.77 119	4.95 221	0.77 91	0.49 106	0.27 82	0.13 36	0.11 113	5.74 130	0.44 97	6.03 154	0.19 77	1.51 80	2.08 195	1.12 220	6.37 184	4.90 183	3.76 115	1.25 93	5.48 118	1.44 113	5.77 169	7.77 227	0.37 87	0.57 131	1.26 95	2.93 142	6.36 148	2.59 113

SA-5K	2.77 119	4.95 221	0.77 91	0.49 106	0.27 82	0.13 36	0.11 113	5.74 130	0.44 97	6.03 154	0.19 77	1.51 80	2.08 195	1.12 220	6.37 184	4.90 183	3.76 115	1.25 93	5.48 118	1.44 113	5.77 169	7.77 227	0.37 87	0.57 131	1.26 95	2.93 142	6.36 148	2.59 113

iRaftStereo_RVC	1.19 76	1.36 73	0.77 91	0.41 99	0.28 85	0.28 93	0.01 31	3.64 101	0.21 78	0.42 66	1.74 137	1.58 82	0.30 70	0.16 93	2.24 61	2.10 72	1.62 81	0.70 69	2.00 72	0.42 63	2.95 90	2.78 104	0.39 89	0.26 97	0.74 76	0.22 59	3.64 89	0.86 76

TESTraft	2.52 115	4.45 187	0.77 91	0.55 109	0.24 74	0.15 46	0.10 106	5.57 125	0.37 91	5.42 144	0.24 82	1.63 83	2.10 199	1.16 223	6.48 191	4.71 177	3.39 109	1.01 79	4.62 104	1.20 106	3.66 110	7.30 219	0.36 86	0.61 135	1.11 92	2.78 139	5.69 131	2.43 111

AIO_rvc	1.10 73	2.88 120	0.85 103	0.09 52	0.18 66	0.35 107	0.11 113	2.60 87	0.11 49	0.10 58	0.00 1	1.64 84	0.16 52	0.04 56	2.55 72	1.82 58	0.83 61	0.56 64	2.94 87	0.73 90	3.29 97	3.65 125	0.61 103	0.03 34	0.78 78	0.12 44	2.61 69	0.19 55

plain	2.08 102	4.58 193	0.78 99	0.45 103	1.13 164	0.30 99	0.09 104	3.41 97	0.38 94	3.93 123	0.01 61	1.70 85	0.40 80	0.07 69	4.24 116	4.24 149	3.66 114	2.76 144	5.86 128	0.31 52	3.28 96	3.58 124	0.15 69	0.47 118	1.63 110	1.64 116	2.57 66	4.57 132

MMNet	1.47 85	1.42 77	0.77 91	0.38 96	1.31 175	0.40 112	0.41 167	2.03 79	0.60 115	0.59 71	1.41 130	1.71 86	0.29 69	1.11 219	4.13 114	2.32 84	2.38 95	1.85 115	2.96 88	1.59 119	1.76 68	0.67 39	0.69 115	1.09 175	1.07 89	0.92 97	4.71 105	1.02 80

testmc14	0.44 39	0.34 36	0.43 51	0.02 11	0.04 20	0.21 68	0.00 1	0.04 22	0.04 10	1.29 83	0.00 1	1.76 87	0.05 12	0.01 26	2.22 59	1.23 32	0.31 26	0.08 20	1.07 50	0.07 12	0.60 33	0.53 33	0.25 76	0.01 10	0.23 37	0.22 59	0.75 26	0.03 31

AIO_test	1.31 78	3.68 147	0.89 105	0.24 79	0.14 60	0.23 76	0.27 155	3.10 93	0.11 49	0.16 60	0.00 1	1.91 88	0.21 59	0.07 69	2.55 72	2.05 70	0.89 65	0.54 62	2.23 78	0.90 97	4.72 135	3.76 129	0.63 106	0.02 26	0.85 82	0.91 96	3.92 95	0.24 58

UPFNet	2.49 112	1.99 91	2.37 171	1.34 159	2.02 204	2.42 191	1.28 205	4.05 109	1.40 181	2.80 105	2.31 146	1.94 89	0.62 99	1.73 246	6.03 169	3.15 100	3.86 120	3.15 160	5.50 122	3.22 198	1.74 67	1.29 63	1.15 186	1.10 176	2.08 124	1.13 105	5.67 130	1.81 95

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 103	2.28 104	0.76 89	0.77 135	0.53 109	0.23 76	0.03 63	4.83 115	0.37 91	7.42 181	0.72 101	2.00 90	1.13 130	0.21 100	2.69 78	3.58 113	3.17 106	2.15 124	4.98 107	0.70 88	6.31 182	4.63 163	0.68 114	0.12 72	0.90 84	0.35 79	4.06 98	1.23 86

ARAFT	2.39 109	3.85 156	0.89 105	0.42 101	0.20 68	0.19 58	0.02 53	3.46 98	0.27 83	4.75 135	1.66 136	2.06 91	0.39 79	0.50 160	6.13 178	4.10 143	4.82 138	4.26 201	5.12 111	1.32 109	5.68 165	3.03 110	0.61 103	0.21 90	3.58 141	0.29 72	5.21 116	1.60 92

MCSU-Stereo	0.62 59	0.29 31	0.42 48	0.08 46	0.08 41	0.29 97	0.00 1	0.03 12	0.06 22	1.23 80	0.00 1	2.11 92	0.10 34	0.01 26	2.82 81	1.21 30	0.44 44	0.05 10	1.13 54	0.07 12	0.62 34	0.46 29	0.23 75	0.03 34	0.21 36	0.23 63	3.45 85	1.18 85

TANstereo	7.47 230	4.26 177	3.29 200	2.79 199	2.87 228	3.88 215	0.13 122	5.71 127	1.55 193	6.86 170	2.72 157	2.17 93	2.24 207	4.18 285	12.57 303	12.99 328	10.89 260	18.94 338	22.19 288	17.84 330	7.39 210	5.50 188	29.21 352	0.71 141	1.27 98	3.98 157	9.84 207	5.70 152

XX-TBD	7.47 230	4.26 177	3.29 200	2.79 199	2.87 228	3.88 215	0.13 122	5.71 127	1.55 193	6.86 170	2.72 157	2.17 93	2.24 207	4.18 285	12.57 303	12.99 328	10.89 260	18.94 338	22.19 288	17.84 330	7.39 210	5.50 188	29.21 352	0.71 141	1.27 98	3.98 157	9.84 207	5.70 152

TDLM	1.02 69	1.64 80	1.38 144	0.37 94	0.90 142	0.67 135	0.76 193	2.31 85	0.18 75	0.25 62	2.96 161	2.21 95	0.64 102	0.31 127	1.15 28	1.45 44	1.52 80	0.93 76	0.98 46	0.67 86	0.98 49	0.42 27	0.64 109	0.39 110	0.23 37	0.19 52	1.76 47	1.68 94

IGEV-Stereo+	1.69 94	3.01 126	0.37 28	0.91 137	0.26 81	0.29 97	0.06 88	1.05 71	0.21 78	7.82 183	1.19 124	2.36 96	0.46 83	0.10 77	2.28 64	2.68 88	2.30 94	2.13 122	4.56 102	0.61 78	3.77 113	5.28 180	0.95 152	0.03 34	0.45 61	0.36 81	1.65 45	0.39 63

UniTT-Stereo	1.58 88	0.76 62	0.60 77	0.11 59	0.32 90	0.19 58	0.03 63	2.21 84	0.34 89	4.40 132	0.00 1	2.37 97	0.32 71	0.05 63	3.96 108	3.80 123	2.25 93	1.61 108	6.17 139	0.64 81	3.66 110	2.14 90	0.45 92	0.39 110	1.01 86	1.65 117	1.17 37	2.06 100

CAS	3.22 126	4.04 164	0.76 89	1.00 143	0.90 142	0.36 109	0.26 153	1.77 77	0.93 138	2.66 103	6.08 205	2.38 98	3.02 234	0.26 117	5.25 140	3.46 110	4.96 139	2.19 125	5.65 125	1.83 134	4.13 124	3.84 131	0.69 115	0.13 77	5.29 174	5.48 183	7.23 163	12.33 218

DISCO	3.96 157	3.91 158	1.34 142	1.96 179	2.17 210	4.70 227	3.66 241	4.01 108	3.78 255	5.05 138	6.84 214	2.38 98	2.08 195	0.35 138	6.06 171	3.90 126	6.57 175	4.25 200	8.62 175	3.32 203	4.39 128	4.01 135	1.40 217	1.11 179	4.06 153	4.93 178	7.01 157	5.11 144

HUF	1.64 92	2.58 113	1.08 128	0.06 35	0.15 61	0.38 110	0.02 53	5.18 120	0.13 56	0.81 73	0.01 61	2.39 100	0.78 113	0.08 71	3.21 89	3.05 97	1.62 81	1.13 88	5.33 115	1.59 119	5.53 161	3.45 117	0.67 112	0.16 82	1.09 90	0.10 40	2.95 80	0.86 76

S2M2_L	3.63 137	4.17 170	4.42 232	0.76 134	0.40 95	0.35 107	0.07 95	5.73 129	1.10 159	12.00 242	0.00 1	2.43 101	0.70 103	0.46 153	6.08 175	4.81 181	8.83 226	1.69 111	5.97 131	1.54 117	6.61 193	3.75 128	0.90 143	0.21 90	2.83 135	3.76 153	8.35 177	10.11 199
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AFF-stereo	1.82 98	2.26 103	1.46 147	0.48 105	0.25 78	1.34 159	0.06 88	5.02 118	0.67 118	2.94 108	0.38 90	2.43 101	0.54 89	0.04 56	2.36 66	2.98 94	1.50 79	1.28 95	6.14 138	0.46 66	2.84 89	1.37 64	0.59 101	0.24 94	2.68 130	2.72 138	4.81 107	1.35 88

HGLStereo	3.76 144	2.76 117	2.94 181	1.14 149	2.09 208	2.07 184	0.84 196	4.17 111	0.94 141	3.87 122	12.55 284	2.53 103	1.36 153	1.33 235	5.16 138	4.75 179	6.97 187	5.00 227	6.08 137	3.00 192	5.28 156	3.98 134	0.94 149	1.33 191	5.42 176	5.41 182	5.83 138	3.80 126

YMNet	1.98 101	2.40 107	0.74 87	1.03 144	1.28 172	1.32 157	3.58 239	2.57 86	1.71 199	1.54 89	0.55 95	2.62 104	3.42 238	1.58 240	3.80 99	4.67 175	2.66 97	1.52 104	3.20 90	0.65 82	1.56 62	2.31 97	0.02 36	0.59 134	2.27 125	0.75 93	3.23 82	1.91 96

MIM_Stereo	1.95 100	4.20 173	1.15 131	0.66 119	0.48 105	0.54 128	0.10 106	4.26 112	0.35 90	3.18 113	0.24 82	2.64 105	0.33 73	0.37 141	3.71 96	3.67 118	3.04 103	2.25 129	4.58 103	1.35 110	4.11 122	2.85 107	0.49 96	0.44 114	0.97 85	0.59 88	4.57 102	1.60 92

LG-Stereo_L1	1.45 83	1.97 90	0.47 61	0.16 68	0.60 118	0.17 50	0.03 63	3.16 94	0.14 59	4.35 131	0.75 106	2.67 106	0.73 105	0.12 82	2.83 82	3.27 104	1.83 88	1.11 85	2.75 85	0.48 69	3.42 100	1.84 84	0.15 69	0.14 78	1.09 90	0.25 69	2.45 62	2.32 105

LG-Stereo_L2	1.40 82	2.11 96	0.62 78	0.15 64	0.54 111	0.21 68	0.03 63	2.89 91	0.14 59	4.10 126	0.72 101	2.79 107	0.73 105	0.11 80	2.79 80	3.23 102	1.85 89	1.08 83	2.80 86	0.45 64	2.63 84	2.12 89	0.15 69	0.09 59	1.11 92	0.48 87	1.85 48	2.14 103

DMCA	1.74 95	2.24 102	1.84 153	0.49 106	0.92 144	1.14 150	0.13 122	1.67 75	1.22 172	1.86 92	2.71 155	2.80 108	0.32 71	0.80 204	3.91 102	3.06 98	2.68 98	2.46 137	2.04 74	1.09 100	2.71 85	1.41 70	0.88 140	0.76 144	0.83 80	1.23 107	3.78 93	2.08 101

CVANet_RVC	1.68 93	2.90 121	2.47 174	2.89 204	1.15 166	2.50 193	1.35 207	3.81 104	0.39 95	0.59 71	4.79 183	2.85 109	0.62 99	0.52 164	1.71 42	2.12 75	1.49 78	1.21 91	1.54 62	1.42 112	1.98 75	1.37 64	0.60 102	0.46 116	0.61 71	0.35 79	2.29 57	1.34 87

DepthFocus	2.25 106	2.49 110	0.66 81	0.28 85	0.15 61	0.30 99	0.15 128	4.83 115	1.04 152	1.44 87	0.00 1	2.87 110	0.77 107	0.31 127	3.41 93	4.28 150	3.80 117	2.03 120	6.06 136	2.58 176	4.05 118	2.64 103	0.91 145	0.22 92	1.49 105	0.94 100	4.85 108	8.26 180

LoS_RVC	3.70 141	4.34 182	4.10 221	0.30 86	0.99 152	0.22 72	0.28 157	3.52 99	1.08 155	5.34 142	4.08 171	2.90 111	2.49 221	0.25 111	6.07 173	4.58 166	4.11 127	3.75 178	8.01 165	2.21 159	7.12 205	5.11 176	1.03 169	0.14 78	8.95 224	3.32 145	7.11 159	8.66 184

tt_ll	3.70 141	4.34 182	4.10 221	0.30 86	0.99 152	0.22 72	0.28 157	3.52 99	1.08 155	5.34 142	4.08 171	2.90 111	2.49 221	0.25 111	6.07 173	4.58 166	4.11 127	3.75 178	8.01 165	2.21 159	7.12 205	5.11 176	1.03 169	0.14 78	8.95 224	3.32 145	7.11 159	8.66 184

DeepPrunerF	6.67 212	4.91 218	2.71 177	5.81 241	14.61 312	4.84 228	5.92 261	6.05 136	5.90 273	3.01 110	11.37 277	3.03 113	1.93 181	2.43 253	7.67 231	8.08 264	7.06 188	4.09 195	11.97 204	3.91 215	6.91 200	5.40 184	3.22 274	2.23 228	21.61 315	10.08 229	6.82 155	8.42 182

RALAANet	3.52 131	3.11 129	2.97 185	1.15 150	1.20 167	1.71 175	0.23 151	6.04 135	1.02 148	4.47 133	4.42 176	3.09 114	1.43 157	0.26 117	6.06 171	3.85 124	4.78 137	5.01 228	8.94 179	3.58 205	5.33 157	4.51 158	1.10 181	1.59 207	3.98 151	4.39 164	6.63 152	4.21 131

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 111	3.66 145	0.91 109	0.26 81	0.30 86	0.24 80	0.00 1	4.50 114	0.49 102	8.28 190	0.24 82	3.12 115	0.36 76	0.19 97	4.67 132	2.89 92	3.84 118	1.37 100	5.11 109	0.86 96	4.94 140	4.07 139	0.98 164	0.19 87	1.52 106	0.92 97	4.62 103	6.43 161

SGD-Stereo	1.60 89	1.00 68	0.39 41	0.07 40	0.10 48	0.03 10	0.03 63	1.61 74	0.16 71	0.29 65	0.01 61	3.17 116	0.51 88	0.15 92	5.70 152	4.40 156	3.96 125	1.14 89	3.70 95	0.85 94	3.14 95	4.02 137	0.57 100	0.09 59	0.69 72	0.76 94	3.90 94	2.68 115

LL-Strereo2	2.73 118	2.07 95	1.31 141	0.41 99	0.33 91	0.40 112	0.04 77	7.25 155	0.46 100	11.56 238	1.61 134	3.45 117	0.40 80	1.65 242	3.89 100	3.61 115	3.85 119	1.35 99	8.89 178	1.66 126	4.46 131	3.90 133	0.74 122	0.28 102	1.80 112	1.56 113	5.15 114	1.47 89

RAFT_CTSACE	1.80 96	3.98 160	0.77 91	0.63 116	0.30 86	0.28 93	0.03 63	5.40 124	0.17 73	8.06 188	0.26 86	3.50 118	1.29 144	0.27 121	2.19 58	2.25 78	1.31 73	0.55 63	2.14 75	0.25 42	2.51 83	4.48 156	0.64 109	0.28 102	0.82 79	0.32 75	5.60 126	0.28 60

PWCDC_ROB	7.98 242	2.58 113	2.16 161	1.57 164	3.59 237	2.05 182	1.50 216	4.07 110	26.78 335	1.69 91	12.22 282	3.64 119	46.61 349	9.30 313	10.12 281	8.17 266	6.16 166	6.56 262	7.10 153	5.79 242	6.75 199	12.25 308	3.12 273	3.16 251	2.54 128	9.33 220	5.21 116	11.52 213

RAFT + AFF	1.46 84	0.92 66	0.53 70	0.40 97	0.04 20	0.51 127	0.02 53	3.71 102	0.11 49	2.77 104	0.00 1	3.68 120	0.34 75	0.12 82	5.69 151	2.03 69	2.88 100	0.36 54	5.48 118	0.27 44	4.19 125	1.25 61	0.21 74	0.18 86	1.91 122	0.31 73	1.40 41	0.12 48

S2M2_XL	2.20 105	0.96 67	2.17 162	0.08 46	0.25 78	0.05 17	0.09 104	7.60 163	0.70 119	2.86 107	0.00 1	3.70 121	1.27 140	0.13 88	3.26 90	3.33 107	7.37 198	0.89 75	2.19 77	1.21 107	4.94 140	2.87 108	0.93 148	0.12 72	1.41 103	1.06 103	4.43 99	5.43 147
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_5	1.60 89	3.48 143	0.54 71	0.18 71	0.06 34	0.23 76	0.03 63	5.33 122	0.27 83	1.64 90	1.35 127	3.71 122	1.93 181	0.23 105	4.32 117	3.32 106	1.42 77	1.29 97	2.63 82	0.35 54	1.40 60	2.80 105	0.08 57	0.39 110	0.54 66	0.20 54	5.14 112	0.43 65

AnonymousM	3.65 139	2.19 98	0.90 108	1.07 145	0.18 66	0.94 143	0.04 77	6.87 147	0.97 143	7.98 187	2.55 149	3.83 123	0.95 120	0.57 170	5.52 146	5.43 207	6.84 181	3.37 164	5.62 124	2.07 148	7.93 216	5.27 179	1.21 194	0.87 156	1.22 94	2.60 137	9.70 203	11.77 214

UNet	3.74 143	3.26 136	3.07 189	1.82 175	1.90 196	2.72 196	1.23 204	6.67 145	1.74 202	5.15 139	4.59 179	3.93 124	1.34 151	2.73 261	5.38 144	3.97 131	6.35 169	4.01 190	6.20 140	3.83 211	4.23 126	3.13 111	1.49 225	1.68 216	3.36 140	4.36 162	6.04 142	6.85 166

raft+_RVC	2.50 113	2.50 111	1.82 152	0.62 115	0.39 94	0.94 143	0.12 120	6.00 134	0.51 103	6.37 161	2.93 160	3.97 125	0.61 98	0.13 88	3.95 103	3.26 103	3.23 107	1.33 98	6.64 149	1.09 100	3.07 93	2.53 100	0.72 119	0.37 108	2.72 133	2.42 135	6.25 145	3.14 120

LGCAT	2.32 108	3.46 142	1.04 125	0.11 59	0.75 132	0.19 58	0.11 113	5.13 119	0.87 131	3.18 113	0.44 92	4.04 126	1.59 167	0.05 63	3.98 109	3.98 133	7.69 202	1.37 100	3.34 91	2.11 152	5.69 167	3.17 113	0.84 134	0.11 71	1.26 95	1.31 108	2.76 72	3.99 127

FINET	2.77 119	2.20 99	2.22 165	3.13 206	0.96 148	0.85 141	0.44 170	2.83 90	1.89 207	3.86 121	0.87 110	4.06 127	1.56 165	0.53 165	7.78 233	4.97 187	4.37 132	1.53 105	8.10 167	1.44 113	3.94 116	2.47 99	0.43 90	1.02 169	2.68 130	1.59 114	6.19 144	2.93 116

iResNet_ROB	4.93 175	4.72 206	3.53 209	2.88 203	1.64 184	2.62 195	1.84 219	7.85 167	1.17 166	6.17 157	7.61 229	4.17 128	8.58 284	0.75 196	6.46 189	4.48 162	7.24 196	4.88 222	11.20 199	3.00 192	4.43 129	2.29 96	1.28 203	3.11 250	7.39 203	6.06 189	9.14 186	8.50 183

GANet	1.82 98	1.64 80	1.45 146	1.64 166	1.59 183	3.29 209	1.37 208	3.97 107	0.80 124	1.49 88	1.65 135	4.25 129	0.33 73	0.55 168	2.45 69	2.07 71	3.11 105	3.41 165	1.60 63	0.45 64	1.32 58	0.94 46	0.87 138	0.89 161	1.39 101	0.46 86	3.70 91	2.40 110

RASNet	3.53 132	3.37 139	3.79 217	1.55 163	1.82 192	2.49 192	0.49 176	8.15 171	2.25 222	3.47 116	3.22 163	4.35 130	2.16 205	0.31 127	3.74 97	3.52 112	4.32 130	2.23 127	4.31 101	2.32 164	4.60 133	3.57 123	0.74 122	3.60 261	2.49 127	3.92 156	9.56 201	8.84 188

anonymousdsp2	2.91 122	4.21 174	2.42 172	0.57 112	0.53 109	1.58 171	0.08 101	6.62 144	0.27 83	4.15 128	2.56 150	4.45 131	0.45 82	0.97 212	4.05 111	3.34 108	3.04 103	1.87 116	11.24 200	1.50 116	4.44 130	5.29 182	0.50 98	0.69 140	3.16 139	1.06 103	6.44 150	3.20 121

rafts_anoy	3.60 134	5.19 238	2.96 183	0.71 133	0.94 146	1.15 152	0.58 181	7.80 166	0.85 129	5.74 150	5.15 192	4.46 132	0.80 115	0.30 126	5.99 168	4.47 161	5.17 148	4.92 223	6.42 146	2.15 154	4.87 138	4.03 138	0.96 160	0.94 165	4.99 167	4.39 164	5.59 125	5.69 151

sCroCo_RVC	6.73 214	3.16 130	1.16 132	0.36 93	0.96 148	3.01 203	0.48 174	9.86 204	3.55 251	5.96 153	3.53 164	4.46 132	4.94 261	0.90 210	8.47 251	12.80 327	12.41 275	8.74 285	18.16 264	6.11 248	16.64 315	13.91 317	0.77 124	2.27 230	9.25 229	7.62 205	13.29 253	9.02 193

RAFT+CT+SA	2.12 104	4.55 192	0.77 91	0.68 125	0.20 68	0.11 32	0.03 63	6.05 136	0.25 81	6.05 156	0.01 61	4.53 134	1.70 171	0.35 138	2.99 83	3.98 133	1.76 86	1.41 102	4.23 100	0.66 84	4.06 120	4.89 169	0.26 78	0.39 110	0.88 83	0.33 77	5.32 123	0.92 78

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 107	1.83 87	0.38 39	0.10 56	0.16 64	0.09 27	0.05 83	5.58 126	0.37 91	5.64 147	0.07 69	4.55 135	0.54 89	3.40 278	5.27 141	3.97 131	1.96 91	1.02 81	3.74 97	0.85 94	6.10 174	4.36 152	1.01 165	0.19 87	3.82 145	0.62 89	2.38 59	3.72 125

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 116	3.98 160	2.74 178	0.66 119	0.54 111	1.38 160	0.08 101	8.29 174	1.10 159	2.81 106	1.79 138	4.55 135	0.62 99	0.05 63	3.26 90	3.00 95	2.86 99	1.01 79	7.25 154	1.55 118	3.90 115	2.28 95	0.86 135	0.54 125	5.14 172	2.58 136	5.87 139	3.12 119

HCRNet	2.91 122	3.19 133	0.80 102	1.42 161	0.27 82	0.41 114	0.63 184	2.61 88	0.08 37	37.79 353	2.40 147	4.61 137	0.20 56	0.27 121	4.32 117	1.94 62	1.87 90	0.78 72	2.43 79	0.63 80	2.71 85	1.37 64	0.49 96	0.26 97	0.56 69	0.41 85	5.09 111	1.03 82

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 129	2.37 105	1.28 139	0.68 125	0.58 115	0.24 80	0.06 88	6.44 143	0.82 125	6.37 161	4.72 182	4.67 138	1.17 135	0.24 110	5.91 165	4.37 153	5.47 152	2.70 142	5.05 108	1.77 132	4.30 127	5.04 170	0.50 98	0.35 106	4.79 166	10.48 233	3.57 87	8.71 186

DSFCA	4.04 159	5.03 224	2.21 164	2.54 193	2.56 220	2.90 201	2.32 232	3.90 105	2.54 231	3.07 111	7.06 221	4.70 139	0.88 117	0.60 174	6.08 175	4.01 137	4.71 134	4.61 215	8.45 170	3.20 197	5.06 144	5.33 183	2.28 258	2.37 234	4.53 160	4.90 177	5.72 132	7.60 172

PDISCO_ROB	4.91 174	3.21 134	2.14 159	2.74 196	2.11 209	1.51 169	1.48 215	4.94 117	2.29 223	2.49 101	5.41 198	4.86 140	2.09 198	1.83 247	6.55 194	6.61 237	6.04 164	10.49 305	6.22 141	4.15 223	7.50 212	7.17 217	1.15 186	1.81 221	6.10 189	6.17 194	17.36 283	8.08 178

GES	6.26 201	5.53 246	2.66 176	2.38 189	2.84 226	5.88 239	2.06 223	7.47 161	3.11 240	9.19 203	7.05 217	4.90 141	1.68 169	3.18 273	9.10 260	7.18 248	11.91 273	6.77 267	21.06 283	6.50 254	9.84 248	6.26 198	1.97 246	3.63 262	4.43 155	4.60 172	8.49 178	9.43 195

test_4	2.66 116	2.69 115	2.24 166	0.64 117	0.43 103	0.45 118	0.29 159	7.08 151	0.21 78	13.81 274	0.17 73	5.08 142	0.55 93	0.25 111	3.14 87	3.74 120	3.62 112	2.05 121	3.70 95	1.04 99	3.58 107	3.56 122	0.67 112	0.36 107	1.58 107	2.25 132	5.99 141	2.50 112

APVNet	6.75 215	4.23 176	2.36 170	4.05 217	5.00 256	8.19 259	5.50 256	10.42 220	2.99 239	3.74 117	11.48 278	5.09 143	1.52 163	1.53 239	8.48 252	9.23 278	12.54 276	9.16 288	15.66 246	6.55 257	6.98 202	6.77 210	1.47 223	4.01 269	8.58 219	4.04 159	14.92 265	7.68 173

G2L-Stereo	3.48 130	2.86 119	1.51 150	1.59 165	2.75 224	0.98 146	0.42 168	6.25 140	1.34 180	5.62 146	8.39 241	5.15 144	1.80 174	1.13 222	5.88 161	4.10 143	5.17 148	2.65 141	4.09 99	1.64 125	3.43 102	2.15 91	1.39 215	0.88 159	4.70 163	6.01 187	7.34 168	4.83 141

sAnonymous2	6.75 215	3.01 126	1.09 129	0.56 110	0.86 134	3.69 213	0.20 138	13.79 277	3.54 249	3.81 119	5.80 202	5.21 145	3.97 250	0.45 150	9.32 266	9.91 296	11.13 264	9.66 293	19.38 273	7.15 267	10.98 263	11.72 305	1.80 239	1.62 211	9.87 239	10.73 238	10.41 220	12.62 220

CroCo_RVC	6.75 215	3.01 126	1.09 129	0.56 110	0.86 134	3.69 213	0.20 138	13.79 277	3.54 249	3.81 119	5.80 202	5.21 145	3.97 250	0.45 150	9.32 266	9.91 296	11.13 264	9.66 293	19.38 273	7.15 267	10.98 263	11.72 305	1.80 239	1.62 211	9.87 239	10.73 238	10.41 220	12.62 220

Sa-1000	4.52 166	4.36 184	0.94 116	0.95 140	1.37 178	0.99 147	0.19 134	9.48 195	1.23 173	13.79 273	0.78 107	5.33 147	1.84 176	1.70 244	7.36 220	4.84 182	7.91 207	3.69 173	10.07 184	1.73 130	5.79 171	7.50 223	0.33 85	1.39 196	8.06 208	5.66 186	10.24 216	4.58 133

CCAANet	1.62 91	1.34 72	2.15 160	0.57 112	0.21 70	0.18 55	0.82 195	3.04 92	0.48 101	1.18 78	0.23 80	5.34 148	1.43 157	0.45 150	4.02 110	2.45 85	2.05 92	0.79 73	1.38 59	1.62 123	1.94 73	1.21 59	1.04 171	0.24 94	1.40 102	0.97 101	4.01 97	3.23 122

raftrobust	4.09 160	2.00 92	3.23 195	1.32 157	0.96 148	0.44 116	0.15 128	9.53 198	0.71 120	13.29 266	5.73 201	5.50 149	1.07 128	0.39 143	6.70 202	4.77 180	5.29 150	2.88 152	7.88 162	2.18 158	5.75 168	4.31 147	1.37 213	0.57 131	6.87 197	6.05 188	5.91 140	5.47 149

4D-IteraStereo	3.57 133	1.40 76	3.26 197	0.93 139	0.64 126	0.21 68	0.15 128	8.38 177	0.58 112	13.21 265	1.95 141	5.52 150	0.78 113	0.70 192	4.77 133	4.00 136	4.72 135	3.05 156	7.65 160	1.59 119	7.94 217	6.96 212	0.86 135	0.56 126	2.75 134	4.52 168	7.16 161	2.15 104

small-0shot	2.51 114	1.76 84	0.71 86	0.08 46	0.44 104	0.39 111	0.06 88	5.74 130	0.94 141	4.06 125	0.00 1	5.63 151	1.72 172	0.35 138	4.32 117	5.77 222	2.96 102	3.70 174	3.64 94	0.82 93	4.67 134	6.02 196	0.14 66	0.26 97	2.69 132	2.25 132	2.17 55	6.41 160

HLF11	4.32 163	4.80 210	3.12 191	1.30 156	0.97 151	1.33 158	0.14 127	10.35 215	1.98 212	4.69 134	5.29 195	5.65 152	0.54 89	0.22 102	7.07 211	4.61 168	6.53 174	4.57 212	13.44 219	2.78 184	3.42 100	4.81 166	2.11 249	1.08 174	5.34 175	6.60 199	5.15 114	8.75 187

coex_refinement	4.31 162	3.78 152	2.00 155	2.11 183	2.61 223	3.36 210	1.00 201	7.00 149	5.00 264	4.99 137	7.18 224	5.99 153	0.71 104	0.71 193	5.94 166	4.03 139	4.99 140	3.23 161	5.91 130	2.73 182	3.78 114	2.21 93	1.62 232	1.22 186	5.54 177	5.57 185	7.81 172	15.29 242

GMOStereo	3.91 152	3.72 148	0.92 112	1.64 166	1.12 160	0.50 122	0.63 184	8.76 184	0.91 134	15.01 291	0.71 97	6.30 154	1.33 147	0.23 105	3.95 103	4.42 157	5.04 142	3.85 182	8.60 171	1.98 142	5.17 146	7.78 230	0.82 129	0.56 126	6.49 191	3.33 147	9.48 195	2.37 106

error version	3.91 152	3.72 148	0.92 112	1.64 166	1.12 160	0.50 122	0.63 184	8.76 184	0.91 134	15.01 291	0.71 97	6.30 154	1.33 147	0.23 105	3.95 103	4.42 157	5.04 142	3.85 182	8.60 171	1.98 142	5.17 146	7.78 230	0.82 129	0.56 126	6.49 191	3.33 147	9.48 195	2.37 106

test-v	3.91 152	3.72 148	0.92 112	1.64 166	1.12 160	0.50 122	0.63 184	8.76 184	0.91 134	15.01 291	0.71 97	6.30 154	1.33 147	0.23 105	3.95 103	4.42 157	5.04 142	3.85 182	8.60 171	1.98 142	5.17 146	7.78 230	0.82 129	0.56 126	6.49 191	3.33 147	9.48 195	2.37 106

test-2	3.91 152	3.72 148	0.92 112	1.64 166	1.12 160	0.50 122	0.63 184	8.76 184	0.91 134	15.01 291	0.71 97	6.30 154	1.33 147	0.23 105	3.95 103	4.42 157	5.04 142	3.85 182	8.60 171	1.98 142	5.17 146	7.78 230	0.82 129	0.56 126	6.49 191	3.33 147	9.48 195	2.37 106

NVstereo2D	7.07 224	4.11 168	2.84 179	6.07 245	4.20 245	14.23 288	16.14 310	8.04 170	2.36 228	3.80 118	7.36 227	6.35 158	1.34 151	27.27 345	10.21 283	6.95 243	8.32 217	6.49 259	5.84 127	2.62 178	5.05 143	2.83 106	6.83 312	3.65 263	10.99 245	4.40 166	6.12 143	6.36 159

HITNet	3.05 125	1.95 89	1.39 145	2.31 186	0.99 152	0.27 89	0.10 106	6.94 148	1.94 211	9.64 206	3.77 169	6.82 159	0.95 120	0.42 146	5.11 137	2.84 91	3.36 108	2.24 128	3.02 89	1.84 135	3.48 103	3.17 113	0.83 133	1.10 176	1.87 115	2.18 130	7.99 173	5.68 150
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RTSC	9.00 261	4.69 205	4.25 225	4.13 220	5.35 258	6.44 247	5.81 258	10.10 210	9.46 292	6.42 163	13.24 291	6.89 160	6.43 275	3.16 272	11.63 298	8.85 276	14.64 292	6.92 268	19.46 276	6.05 247	11.17 267	9.70 275	1.75 237	5.64 285	8.31 211	9.85 226	13.85 259	28.94 311

anonymous	2.98 124	0.81 64	0.62 78	0.20 77	0.59 116	0.48 120	0.39 166	5.25 121	0.90 133	5.70 148	0.00 1	7.04 161	1.94 184	0.25 111	4.83 135	5.69 215	3.91 124	4.30 203	7.05 152	2.10 150	5.07 145	6.50 202	0.14 66	0.73 143	3.05 138	1.60 115	6.32 146	4.88 143

UDGNet	10.26 277	8.45 281	3.50 207	23.52 318	22.01 327	19.33 307	17.38 313	8.53 180	3.15 241	6.28 159	8.15 238	7.27 162	0.49 86	45.27 348	5.89 163	4.08 140	7.49 199	5.36 239	10.11 185	5.48 238	9.04 237	6.61 205	14.31 330	0.77 145	11.67 253	6.19 195	7.72 171	8.93 189

RALCasStereoNet	3.91 152	4.92 219	3.22 194	1.25 155	1.26 171	1.64 173	0.65 189	7.99 169	0.65 117	8.76 198	4.87 187	7.31 163	0.94 119	0.26 117	5.95 167	4.30 151	6.48 172	4.60 214	5.27 114	1.90 138	5.25 155	3.80 130	0.91 145	1.48 203	5.91 182	4.81 174	4.62 103	6.52 163

IPLG	3.82 145	4.08 167	1.77 151	0.66 119	1.10 157	1.40 162	1.06 203	7.97 168	0.58 112	5.71 149	2.09 144	7.34 164	1.94 184	0.68 190	6.96 208	3.94 129	6.95 186	4.42 208	6.44 147	2.11 152	3.66 110	8.25 243	0.97 162	0.91 162	4.05 152	6.06 189	6.79 154	5.17 145

FCDSN-DC	11.37 280	11.42 301	11.08 302	12.74 285	10.46 295	10.13 271	13.47 304	14.12 279	2.60 232	14.56 286	1.86 140	7.49 165	2.11 200	4.52 289	18.19 339	16.02 342	19.95 322	17.16 335	12.89 214	8.51 284	16.38 313	9.96 282	3.61 281	17.93 332	12.17 259	13.27 262	11.29 232	13.14 224
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psm_up	6.89 218	5.17 235	5.69 262	7.08 254	3.86 239	8.14 258	1.89 221	10.11 211	10.23 293	6.61 165	6.17 207	7.50 166	5.04 263	3.00 266	7.28 217	4.96 186	8.33 218	4.62 216	12.14 209	4.06 221	5.17 146	3.67 126	0.89 141	5.31 281	12.09 257	13.82 272	12.09 240	11.20 211

SA	3.89 146	4.31 181	0.91 109	1.17 151	1.14 165	0.89 142	0.17 133	8.93 189	0.74 121	13.98 276	0.19 77	7.57 167	1.40 155	1.37 236	6.47 190	4.55 164	5.81 156	2.80 149	6.32 145	1.59 119	4.12 123	6.35 200	0.26 78	1.04 170	2.93 137	6.10 191	9.85 209	4.12 130

ACRE	3.62 136	4.42 186	1.19 136	1.43 162	0.89 139	1.26 156	0.47 172	10.01 208	1.14 163	7.17 178	4.96 189	7.60 168	1.21 137	2.50 255	6.59 198	4.37 153	5.99 161	1.95 118	5.99 132	2.46 173	6.37 186	4.38 153	1.22 198	1.10 176	3.95 148	1.36 109	5.72 132	1.98 98

CIPLG	3.61 135	4.41 185	1.23 138	1.34 159	0.89 139	1.20 154	0.47 172	10.05 209	1.17 166	6.95 172	4.93 188	7.61 169	1.19 136	2.50 255	6.60 201	4.23 148	5.99 161	1.94 117	6.22 141	2.59 177	6.28 181	4.55 159	1.21 194	1.12 182	3.89 146	1.19 106	5.66 129	1.93 97

IPLGR_C	3.64 138	4.47 190	1.21 137	1.32 157	0.89 139	1.21 155	0.44 170	10.00 207	1.13 162	7.19 179	4.86 185	7.67 170	1.22 139	2.60 258	6.55 194	4.38 155	5.99 161	2.00 119	6.05 135	2.52 174	6.35 184	4.56 161	1.21 194	1.13 183	3.93 147	1.54 112	5.76 136	1.99 99

CFNet_RVC	5.36 186	5.40 243	4.21 223	5.04 231	4.49 250	4.48 224	0.85 198	6.16 138	2.33 225	5.54 145	9.67 257	7.72 171	1.53 164	1.01 217	7.47 223	3.94 129	5.67 155	4.23 199	6.87 151	3.53 204	6.63 195	4.83 167	0.92 147	2.24 229	9.70 237	9.81 224	9.91 211	10.56 203

iinet-f	5.03 177	3.97 159	2.00 155	2.22 185	0.72 130	4.42 222	1.39 209	3.78 103	0.83 128	5.79 152	16.26 308	7.84 172	3.16 235	0.39 143	6.73 203	5.80 224	5.81 156	2.96 154	18.68 269	4.96 231	6.63 195	6.26 198	1.62 232	1.13 183	5.70 181	2.23 131	8.85 185	5.76 156

SACVNet	8.62 250	5.97 259	5.15 253	6.88 251	6.74 269	5.68 236	7.59 269	11.19 238	8.65 288	10.96 229	7.05 217	7.94 173	2.49 221	2.67 260	8.38 249	6.92 240	9.83 247	7.65 280	15.12 243	9.30 293	10.70 258	8.06 238	2.25 256	4.43 276	18.03 294	13.51 265	15.43 270	14.21 237

CFNet_pseudo	5.91 195	3.52 144	3.34 205	6.20 246	3.32 234	5.95 241	0.34 162	10.37 217	1.25 176	14.57 287	11.14 274	7.98 174	5.93 272	2.55 257	8.18 243	5.00 188	5.14 147	3.96 188	8.63 176	3.16 195	4.10 121	3.53 120	1.45 221	1.42 197	7.02 200	8.12 206	11.12 228	12.25 216

AACVNet	6.57 209	4.28 179	2.00 155	6.89 252	8.25 278	5.89 240	2.06 223	9.02 191	2.20 218	10.00 209	10.55 265	8.16 175	1.92 180	1.66 243	7.56 226	5.64 214	8.28 215	6.20 256	11.08 196	5.61 240	6.11 175	5.44 187	2.48 266	3.25 254	8.55 218	9.98 227	10.12 213	14.15 234

CES	5.95 197	2.93 123	1.36 143	0.66 119	1.36 177	1.18 153	0.21 141	31.02 333	1.50 187	6.36 160	12.72 287	8.42 176	1.98 189	0.32 130	6.05 170	6.73 238	8.14 211	2.77 145	6.00 133	2.30 163	23.59 341	5.42 186	1.63 234	0.32 105	6.88 198	3.82 154	6.83 156	10.13 200

raft_robust	5.58 189	4.22 175	1.07 127	1.67 172	0.73 131	1.66 174	0.33 161	10.68 229	1.24 175	28.57 342	1.40 129	8.69 177	2.30 214	0.92 211	5.75 157	5.47 209	6.87 182	4.05 194	12.01 206	2.00 146	7.75 215	8.62 252	0.71 118	1.06 172	6.91 199	8.32 209	9.75 204	7.96 176

DeepPruner_ROB	7.23 225	3.43 141	5.83 263	5.40 236	5.92 263	4.54 225	3.14 236	7.68 164	3.99 256	10.10 219	11.71 280	8.69 177	5.30 264	1.52 238	11.36 295	6.40 234	8.96 228	7.60 279	10.41 189	4.28 226	12.74 290	8.68 256	2.39 261	3.23 253	8.74 221	14.91 281	10.83 226	7.52 171

GLC_STEREO	5.29 184	5.26 240	3.54 210	1.72 173	2.01 203	0.76 137	0.07 95	9.53 198	0.76 122	13.31 267	6.35 210	8.74 179	1.57 166	2.03 251	4.82 134	4.71 177	11.99 274	2.19 125	8.79 177	2.88 190	17.78 320	8.08 239	0.80 127	0.64 139	3.96 150	1.70 118	12.99 247	5.85 157

CREStereo++_RVC	4.28 161	4.68 198	4.25 225	1.08 146	1.43 179	0.25 84	0.11 113	7.12 152	1.06 153	8.41 192	2.65 154	8.74 179	7.06 280	0.37 141	4.85 136	5.04 190	8.52 220	1.71 112	5.48 118	1.62 123	6.08 173	3.73 127	1.10 181	0.52 124	4.73 165	3.85 155	10.36 219	10.81 209
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
EGLCR-Stereo	4.86 173	4.87 212	4.24 224	0.66 119	0.92 144	3.38 211	0.04 77	8.65 182	1.15 164	8.90 199	1.19 124	8.78 181	2.32 215	0.67 188	3.49 94	4.65 174	6.35 169	4.19 198	8.22 168	1.79 133	8.98 236	8.12 241	0.90 143	0.78 146	4.37 154	4.84 175	14.60 263	14.17 236

PA-Net	9.95 271	17.79 320	13.14 316	4.86 227	11.72 303	5.03 231	11.63 297	13.76 276	10.83 296	7.45 182	5.67 199	9.12 182	8.54 283	9.52 315	10.98 291	6.60 236	3.46 110	6.66 265	7.76 161	6.80 261	4.83 136	9.05 263	2.30 259	5.54 283	11.20 247	23.05 329	8.19 174	33.08 318
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	6.59 210	4.79 209	4.59 240	4.39 223	4.12 243	1.77 178	1.59 217	13.37 273	1.89 207	10.07 212	10.56 266	9.18 183	4.34 256	1.32 234	7.55 225	4.62 170	11.19 267	4.14 197	10.06 183	4.43 228	9.64 244	4.84 168	1.32 208	3.28 256	9.26 230	11.65 247	11.34 233	12.56 219

BEATNet_4x	5.29 184	3.00 124	2.25 167	3.27 209	2.19 211	0.79 139	0.43 169	8.36 176	3.67 252	16.72 308	3.62 166	9.42 184	2.83 231	1.19 225	7.64 228	6.41 235	6.68 179	6.54 261	6.26 143	2.71 181	8.94 234	9.57 269	0.86 135	2.72 240	3.78 142	3.50 152	10.49 223	8.93 189

ICVP	7.52 233	4.60 194	8.97 285	5.16 232	4.46 249	5.66 235	1.41 210	8.26 173	4.13 258	7.86 184	7.69 232	9.43 185	5.99 273	1.18 224	7.22 214	6.97 244	7.58 200	5.27 234	10.96 194	5.33 235	7.09 204	12.60 310	16.70 333	4.49 277	8.80 222	12.28 252	10.58 224	12.26 217
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NOSS_ROB	12.25 285	9.52 292	5.01 251	12.85 287	10.79 297	10.64 277	6.79 264	21.16 313	5.63 272	11.90 241	7.79 233	9.69 186	7.49 281	12.87 324	13.04 312	11.80 318	15.65 299	12.11 315	14.27 230	8.78 289	17.59 319	10.04 285	5.16 298	10.72 313	21.20 313	15.54 286	23.28 309	19.43 264

pcwnet_v2	8.61 249	4.00 163	5.13 252	8.89 265	4.68 254	8.06 257	3.37 238	10.49 225	4.03 257	13.78 272	13.40 292	9.95 187	20.61 306	5.41 299	9.26 263	5.78 223	8.28 215	5.18 232	11.11 197	3.63 208	6.31 182	4.55 159	2.42 262	3.34 259	13.64 273	13.45 264	13.60 256	20.23 270

IER	3.28 127	3.00 124	1.18 135	0.96 141	1.10 157	1.73 177	0.69 191	4.33 113	0.93 138	2.94 108	8.22 240	10.19 188	0.95 120	2.88 263	6.34 183	3.77 122	4.10 126	2.77 145	3.58 93	3.17 196	2.98 91	2.43 98	1.42 219	1.15 185	2.40 126	4.50 167	5.36 124	5.45 148

STTStereo	5.68 191	6.69 265	6.57 266	3.38 213	5.86 262	3.08 206	9.13 286	5.39 123	4.13 258	4.12 127	7.05 217	10.29 189	3.43 239	6.41 305	9.30 264	3.89 125	4.74 136	5.33 236	6.03 134	2.17 156	5.24 152	3.16 112	1.54 227	1.57 206	5.56 178	8.28 208	7.44 169	13.60 226

LMCR-Stereo	5.39 187	4.30 180	2.89 180	1.13 148	1.91 197	2.74 197	0.11 113	7.55 162	2.14 216	6.83 168	4.10 173	10.39 190	0.87 116	0.60 174	6.86 206	4.92 185	10.03 251	4.62 216	17.39 259	6.52 255	8.52 228	7.79 234	0.95 152	2.04 225	4.45 156	4.62 173	10.48 222	10.75 205

test_for_model	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

testlalala	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

GCAPDPT-zeroshot	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

GCAP-Stereo	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

ManiGeoR	5.07 179	5.06 227	3.15 192	2.87 201	1.21 168	1.43 164	0.19 134	10.89 234	3.19 243	6.76 166	8.05 236	10.48 196	1.14 131	0.25 111	7.19 212	4.63 171	6.17 167	4.82 220	13.69 223	3.23 199	5.67 163	5.89 194	2.10 247	1.76 218	5.04 170	9.17 217	5.64 127	7.18 168

HLf10	5.07 179	5.06 227	3.15 192	2.87 201	1.21 168	1.43 164	0.19 134	10.89 234	3.19 243	6.76 166	8.05 236	10.48 196	1.14 131	0.25 111	7.19 212	4.63 171	6.17 167	4.82 220	13.69 223	3.23 199	5.67 163	5.89 194	2.10 247	1.76 218	5.04 170	9.17 217	5.64 127	7.18 168

castereo	4.75 171	3.67 146	3.58 211	0.69 127	0.87 137	0.27 89	0.07 95	8.75 183	1.00 146	13.17 259	3.69 167	10.74 198	0.96 123	0.51 163	5.21 139	5.81 225	8.80 225	2.58 139	10.68 192	2.10 150	9.16 238	7.11 216	1.27 202	1.22 186	5.98 185	6.89 201	6.34 147	7.25 170

FADNet-RVC-Resample	6.37 203	5.32 241	3.05 188	3.36 212	2.81 225	2.60 194	3.63 240	11.26 241	3.30 246	15.15 297	5.22 194	10.74 198	2.75 229	3.27 275	8.23 244	4.64 173	6.41 171	7.30 275	11.56 202	6.67 258	5.47 160	8.56 251	1.55 228	7.75 300	7.40 204	7.54 204	5.73 134	10.79 207

anonymity	9.08 262	3.30 137	11.90 306	6.36 248	3.32 234	4.38 221	2.11 225	13.09 268	2.14 216	12.78 250	24.99 336	10.78 200	2.01 191	0.77 198	5.90 164	8.78 275	8.79 224	3.64 172	16.50 253	8.09 281	9.18 239	8.86 257	1.82 243	1.45 198	15.23 283	21.82 321	12.38 242	24.87 295

HLf8	5.80 194	5.11 233	3.02 186	4.32 221	1.75 190	1.53 170	0.27 155	12.33 254	2.98 238	6.50 164	8.91 245	11.22 201	1.27 140	0.26 117	8.38 249	5.06 191	7.63 201	4.81 219	14.17 229	4.18 224	5.68 165	6.94 211	2.12 250	2.85 244	6.50 195	10.52 234	8.20 175	10.00 198

DMCA-RVC	3.69 140	2.69 115	2.18 163	1.93 178	2.43 214	1.44 166	2.89 233	3.94 106	5.33 268	3.34 115	4.21 174	11.38 202	1.29 144	1.28 229	7.23 215	4.15 145	4.25 129	3.53 170	4.86 106	2.77 183	4.84 137	4.43 154	1.06 173	1.47 200	1.95 123	1.99 127	5.75 135	7.13 167

PMTNet	4.94 176	4.88 216	4.33 228	0.87 136	0.95 147	0.75 136	0.24 152	7.00 149	1.68 196	9.89 208	3.04 162	11.43 203	0.99 124	0.44 148	6.15 179	5.72 218	8.20 212	1.62 109	10.98 195	1.31 108	7.98 218	4.24 145	1.21 194	0.27 101	9.00 226	6.68 200	9.35 193	14.21 237

MIPNet	5.28 182	5.21 239	2.42 172	0.96 141	1.54 182	1.77 178	1.43 213	9.99 206	1.07 154	5.20 140	5.32 196	11.54 204	3.41 237	0.66 185	7.23 215	5.18 198	8.25 213	4.96 224	10.27 186	4.20 225	3.48 103	8.54 250	1.33 210	1.45 198	8.47 214	10.14 230	7.62 170	10.87 210

MSMDNet	7.75 236	5.40 243	4.83 247	1.65 171	1.97 200	2.23 189	0.86 199	10.39 219	1.50 187	11.53 237	7.49 228	11.66 205	3.58 246	0.99 215	8.04 239	10.34 308	10.85 259	5.13 231	22.46 291	13.04 314	11.51 276	10.76 297	1.81 242	1.63 213	11.41 249	9.18 219	13.28 252	15.81 245

IPLGR	5.92 196	6.24 261	3.26 197	2.76 197	1.94 199	1.03 149	0.52 177	10.26 213	0.82 125	8.09 189	9.29 250	11.67 206	2.41 217	0.71 193	8.16 242	4.48 162	6.52 173	6.34 258	15.32 244	5.98 246	5.58 162	9.27 265	1.28 203	2.20 227	9.24 228	9.44 222	9.23 189	7.80 174

NCCL2	10.07 273	9.13 289	9.31 287	6.66 250	6.18 265	5.15 232	3.99 243	12.65 262	7.21 281	14.91 290	8.82 243	11.82 207	4.37 257	3.00 266	11.71 299	9.00 277	9.29 232	7.48 278	12.90 215	7.01 265	13.16 294	11.18 302	4.88 292	7.81 301	19.45 303	19.58 309	14.82 264	20.54 273

TestStereo	5.06 178	5.12 234	3.29 200	2.13 184	0.66 128	3.22 207	0.07 95	12.34 257	0.61 116	21.17 326	1.07 115	11.86 208	1.49 162	0.34 132	4.60 125	2.79 90	6.67 178	1.12 87	13.94 225	1.75 131	11.50 275	3.17 113	0.80 127	0.63 137	6.03 186	3.31 144	10.14 215	6.81 164

HH	7.89 238	2.46 108	10.75 297	3.19 207	2.51 217	5.20 233	4.37 245	11.24 239	2.24 220	12.85 252	2.59 151	11.89 209	2.11 200	1.29 230	6.59 198	9.43 284	9.29 232	5.91 249	16.06 249	6.96 263	14.02 299	9.66 273	2.23 253	1.34 192	9.53 233	11.90 250	13.93 260	23.53 285

HanStereo	7.89 238	2.46 108	10.75 297	3.19 207	2.51 217	5.20 233	4.37 245	11.24 239	2.24 220	12.85 252	2.59 151	11.89 209	2.11 200	1.29 230	6.59 198	9.43 284	9.29 232	5.91 249	16.06 249	6.96 263	14.02 299	9.66 273	2.23 253	1.34 192	9.53 233	11.90 250	13.93 260	23.53 285

ADCRef	8.62 250	6.53 263	4.38 230	2.47 191	4.66 253	8.28 260	7.51 268	8.58 181	14.10 311	6.83 168	10.63 267	11.91 211	3.53 245	3.06 269	8.72 256	7.72 259	8.71 223	7.39 276	17.63 261	6.13 249	9.53 243	9.33 267	4.93 293	3.70 264	9.63 235	18.39 300	9.86 210	18.66 258

CREStereo	4.65 167	5.05 225	3.91 219	1.23 153	0.52 107	0.79 139	0.10 106	9.62 200	1.76 203	10.00 209	2.78 159	11.95 212	2.45 219	0.47 155	5.77 159	5.85 226	9.05 229	1.48 103	5.89 129	2.21 159	7.71 214	4.21 143	1.12 184	0.83 155	6.05 187	4.56 170	9.33 192	10.79 207
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSKI-zero shot	7.94 241	4.90 217	4.34 229	3.10 205	1.70 185	4.00 217	1.44 214	12.93 265	2.03 213	12.15 245	7.79 233	12.00 213	1.80 174	0.61 178	6.29 181	8.66 274	10.45 253	4.09 195	20.51 281	7.15 267	10.78 260	9.52 268	1.14 185	2.63 238	9.80 238	20.32 315	15.32 269	18.86 260

DLCB_ROB	6.64 211	4.98 223	4.42 232	2.78 198	3.88 240	3.23 208	2.91 234	6.23 139	3.75 254	7.92 186	9.28 249	12.04 214	5.57 267	3.10 271	6.52 192	4.32 152	7.17 193	4.49 210	5.54 123	3.76 209	6.52 191	4.47 155	2.84 268	3.00 249	26.87 329	12.78 256	12.52 244	8.36 181

Reg-Stereo(zero)	6.44 204	4.46 188	5.66 260	2.61 194	1.30 173	2.20 187	2.23 228	12.33 254	1.93 209	13.00 256	11.23 275	12.22 215	2.25 209	1.85 248	4.33 121	6.19 230	7.10 190	4.01 190	17.22 257	3.60 206	6.43 187	7.36 220	1.29 206	1.59 207	5.94 183	8.40 210	11.22 229	16.02 246

fast-iter	6.44 204	4.46 188	5.66 260	2.61 194	1.30 173	2.20 187	2.23 228	12.33 254	1.93 209	13.00 256	11.23 275	12.22 215	2.25 209	1.85 248	4.33 121	6.19 230	7.10 190	4.01 190	17.22 257	3.60 206	6.43 187	7.36 220	1.29 206	1.59 207	5.94 183	8.40 210	11.22 229	16.02 246

Any-RAFT	7.56 234	4.67 197	10.19 293	5.61 239	3.24 233	0.94 143	0.71 192	9.86 204	1.40 181	8.52 195	11.08 272	12.26 217	1.05 127	0.54 167	5.73 153	7.53 257	9.41 238	3.96 188	18.38 268	4.03 220	11.34 272	8.27 244	1.60 231	1.55 204	15.63 284	15.41 285	10.13 214	20.95 274

RAFT-Test	7.86 237	5.10 232	4.59 240	5.48 237	1.88 194	2.05 182	1.04 202	11.43 244	1.47 185	12.34 248	8.89 244	12.35 218	2.27 211	0.87 208	7.69 232	10.14 305	10.49 255	4.98 225	21.48 284	9.21 290	12.20 284	10.06 287	1.80 239	1.68 216	12.76 263	10.30 232	13.47 255	16.31 249

test-1	8.48 247	2.23 101	4.98 249	2.04 182	2.03 205	10.12 270	1.99 222	15.82 291	2.06 214	13.18 261	7.18 224	12.57 219	2.54 225	0.64 180	7.64 228	7.87 261	9.96 249	7.03 271	24.35 297	7.18 272	11.13 266	12.94 313	1.20 193	1.91 222	13.93 275	14.53 277	12.14 241	19.78 269

DLNR_Zeroshot_test	27.74 333	81.73 379	12.63 310	100.00 389	0.86 134	2.07 184	98.97 389	12.75 263	1.01 147	13.19 262	6.22 208	12.59 220	2.29 213	24.24 343	96.65 389	100.00 393	32.51 346	28.96 353	28.74 303	5.03 233	12.27 287	9.76 276	1.02 167	3.30 257	13.96 276	10.23 231	18.30 287	19.61 267

RP	7.25 226	7.42 272	9.24 286	9.13 266	6.89 271	7.70 255	8.79 280	8.38 177	7.87 286	2.24 96	14.27 299	12.61 221	6.13 274	3.08 270	7.46 221	4.61 168	6.04 164	3.25 162	9.49 182	3.91 215	5.24 152	5.64 191	1.57 229	3.25 254	9.67 236	7.42 203	11.28 231	13.10 223

trnet	4.72 168	5.07 229	3.82 218	1.23 153	0.52 107	0.77 138	0.08 101	9.70 201	1.63 195	12.26 246	2.71 155	12.63 222	2.41 217	0.47 155	5.53 147	5.69 215	8.60 221	1.65 110	5.73 126	2.07 148	7.20 208	4.13 142	1.01 165	0.81 148	6.09 188	4.55 169	9.78 205	11.22 212

AF-Net	5.68 191	4.87 212	3.58 211	5.01 229	6.35 267	7.34 252	5.88 259	7.21 153	6.61 276	2.00 94	9.35 251	12.65 223	2.84 232	2.93 264	7.30 218	3.90 126	3.88 121	2.77 145	7.90 163	2.87 188	3.53 105	4.34 149	2.43 263	2.29 231	5.03 168	6.54 196	14.92 265	8.95 191

Nwc_Net	5.68 191	4.87 212	3.58 211	5.01 229	6.35 267	7.34 252	5.88 259	7.21 153	6.61 276	2.00 94	9.35 251	12.65 223	2.84 232	2.93 264	7.30 218	3.90 126	3.88 121	2.77 145	7.90 163	2.87 188	3.53 105	4.34 149	2.43 263	2.29 231	5.03 168	6.54 196	14.92 265	8.95 191

GMStereo	3.35 128	4.62 195	0.54 71	0.92 138	0.78 133	1.72 176	0.13 122	8.79 188	0.44 97	2.60 102	0.80 109	12.77 225	0.24 61	0.08 71	4.35 124	3.21 101	7.17 193	1.21 91	13.22 216	1.85 136	5.24 152	2.17 92	0.63 106	1.06 172	4.50 158	0.66 90	8.59 180	2.08 101
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
R-Stereo Train	7.06 222	5.17 235	4.44 235	4.55 224	1.74 186	5.01 229	0.03 63	10.47 223	2.45 229	13.20 263	7.65 230	12.96 226	1.97 186	0.66 185	7.02 209	8.24 269	11.06 262	5.33 236	15.01 241	3.87 213	10.24 252	9.64 271	0.94 149	1.23 188	11.65 251	13.69 269	8.71 183	13.64 230

RAFT-Stereo	7.06 222	5.17 235	4.44 235	4.55 224	1.74 186	5.01 229	0.03 63	10.47 223	2.45 229	13.20 263	7.65 230	12.96 226	1.97 186	0.66 185	7.02 209	8.24 269	11.06 262	5.33 236	15.01 241	3.87 213	10.24 252	9.64 271	0.94 149	1.23 188	11.65 251	13.69 269	8.71 183	13.64 230
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FADNet-RVC	6.53 208	5.05 225	2.54 175	5.38 235	3.47 236	2.08 186	5.59 257	11.63 245	1.70 198	11.49 235	4.99 190	13.15 228	3.46 240	1.64 241	10.47 284	5.41 205	6.66 177	3.92 186	18.29 266	5.47 237	5.85 172	5.74 192	1.05 172	5.25 280	7.53 206	10.60 236	7.25 164	10.68 204

XX-Stereo	8.40 246	2.85 118	3.92 220	7.47 257	1.11 159	6.30 245	2.23 228	12.78 264	1.03 149	11.47 234	9.17 248	13.26 229	2.17 206	0.59 172	7.84 236	9.52 287	9.36 235	5.44 241	14.15 227	5.72 241	8.92 233	6.58 204	1.26 199	0.63 137	32.29 337	11.47 244	12.55 246	26.75 301

EAI-Stereo	8.01 243	4.87 212	4.99 250	5.25 233	4.23 246	7.18 251	6.95 265	13.19 270	2.31 224	10.61 224	6.86 215	13.29 230	1.93 181	1.00 216	9.61 270	9.46 286	9.57 244	4.69 218	18.16 264	8.69 286	8.96 235	8.64 253	1.41 218	2.04 225	11.59 250	8.24 207	13.03 248	19.52 265

iResNetv2_ROB	5.61 190	4.07 166	1.96 154	4.69 226	2.20 213	4.60 226	0.94 200	8.50 179	2.09 215	6.20 158	12.67 286	13.31 231	6.49 276	0.50 160	6.25 180	4.56 165	5.13 146	4.03 193	14.34 233	3.94 218	6.24 177	4.48 156	1.50 226	3.20 252	6.68 196	5.25 181	9.83 206	7.92 175

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 188	5.54 247	4.48 238	3.34 211	8.15 277	2.84 199	11.81 300	6.36 142	7.66 284	5.78 151	5.33 197	13.38 232	1.43 157	6.77 308	8.35 247	3.58 113	3.89 123	2.73 143	6.50 148	2.45 172	4.05 118	3.51 119	1.46 222	1.47 200	4.50 158	9.14 216	6.65 153	7.99 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LG-Stereo_Zeroshot	6.72 213	3.40 140	1.00 118	5.25 233	10.15 290	14.83 293	4.71 250	9.45 194	0.97 143	13.44 268	2.15 145	13.40 233	1.65 168	0.44 148	4.62 131	4.69 176	7.97 208	3.95 187	10.75 193	1.97 141	7.61 213	7.82 235	1.09 180	0.31 104	7.20 201	4.85 176	12.53 245	25.31 296

CASnet	3.99 158	5.08 230	0.97 117	0.66 119	0.61 124	0.50 122	0.10 106	9.21 193	0.93 138	15.01 291	2.63 153	13.58 234	1.27 140	0.28 123	5.49 145	3.06 98	3.54 111	1.02 81	12.15 211	1.35 110	6.94 201	3.55 121	0.66 111	0.44 114	3.95 148	0.88 95	7.01 157	6.82 165
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaft-Stereo_20w	9.64 267	4.92 219	13.83 320	15.20 295	4.25 247	9.14 264	4.64 249	12.08 252	3.15 241	12.31 247	9.46 255	13.76 235	2.27 211	0.77 198	8.70 255	8.19 267	9.42 239	3.52 168	14.49 237	7.92 278	9.66 245	6.74 209	1.33 210	1.34 192	17.96 293	16.99 292	22.98 307	25.32 297

FADNet	8.23 245	5.99 260	3.09 190	5.83 242	3.63 238	4.34 218	8.43 276	15.97 292	2.81 235	15.51 299	12.42 283	13.91 236	5.01 262	1.96 250	9.98 277	5.15 197	5.42 151	5.73 246	22.84 292	5.93 245	8.77 231	6.73 208	0.95 152	2.69 239	12.22 260	13.83 273	9.29 191	13.73 233

cross-raft	7.92 240	5.83 257	4.66 245	3.42 215	1.99 201	3.02 204	0.56 179	12.35 258	1.29 177	13.91 275	6.87 216	13.98 237	1.84 176	0.75 196	7.47 223	9.69 292	10.47 254	4.26 201	22.05 287	7.48 274	12.08 281	13.17 315	1.78 238	1.64 215	12.98 267	12.29 253	13.04 249	14.82 239

IGEV_Zeroshot_test	9.84 270	4.19 172	14.24 323	14.55 291	3.97 241	6.77 248	8.88 281	13.23 271	2.33 225	12.89 254	11.00 271	14.00 238	2.57 226	0.78 201	6.41 187	9.61 290	9.97 250	4.56 211	16.98 255	8.01 279	11.37 273	9.81 278	1.26 199	2.77 241	20.84 310	13.68 268	19.70 292	21.20 275

DN-CSS_ROB	5.28 182	3.87 157	4.38 230	2.33 188	3.00 230	0.63 134	0.22 149	10.51 227	1.48 186	10.35 221	11.92 281	14.00 238	4.14 252	0.49 159	6.33 182	3.51 111	7.12 192	3.41 165	14.86 239	2.28 162	6.55 192	3.37 116	1.33 210	4.19 271	5.66 179	3.49 151	7.31 166	5.92 158

GGDA	6.19 199	5.52 245	4.65 244	2.47 191	1.53 181	3.40 212	0.15 128	11.28 242	2.60 232	9.13 202	9.38 253	14.04 240	1.31 146	0.28 123	8.12 241	5.38 204	8.06 209	5.36 239	11.99 205	3.92 217	5.23 151	5.41 185	1.32 208	2.48 236	8.20 210	12.87 258	9.40 194	13.69 232

IGEV-FE	9.83 269	4.18 171	14.24 323	14.55 291	3.97 241	6.77 248	8.90 282	13.23 271	2.33 225	12.97 255	10.82 269	14.05 241	2.57 226	0.78 201	6.41 187	9.61 290	9.91 248	4.57 212	16.97 254	8.01 279	11.37 273	9.80 277	1.26 199	2.77 241	20.85 311	13.67 267	19.71 293	21.20 275

TestStereo_HL2	6.11 198	5.74 253	4.54 239	3.39 214	1.34 176	2.85 200	0.11 113	10.38 218	3.29 245	8.36 191	10.10 261	14.07 242	1.46 161	0.22 102	8.10 240	5.50 210	8.33 218	5.27 234	12.11 208	3.86 212	4.95 142	5.52 190	1.39 215	2.30 233	7.66 207	10.76 240	9.14 186	14.16 235

CASS	10.12 274	5.79 254	5.47 256	7.96 258	5.68 260	8.59 262	5.39 255	16.39 296	5.43 270	21.03 325	10.04 260	14.11 243	3.94 249	0.77 198	8.68 254	6.97 244	15.85 301	6.06 254	24.19 296	6.68 259	12.18 283	10.22 289	2.57 267	2.37 234	16.93 290	11.40 243	17.21 281	21.46 277
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EKT-Stereo	9.40 266	6.93 267	5.29 255	9.99 269	4.49 250	9.39 266	10.24 287	10.33 214	1.86 206	10.09 218	7.09 223	14.17 244	2.04 192	0.82 205	8.66 253	10.08 302	12.72 278	10.67 307	19.67 278	6.85 262	18.66 327	11.56 303	1.08 178	1.76 218	18.60 296	15.03 283	13.09 251	12.67 222

ADCL	10.50 279	10.03 293	7.04 274	7.18 255	5.54 259	10.26 275	10.81 292	14.24 280	19.32 321	14.16 280	15.22 305	14.41 245	4.88 260	4.92 292	8.29 246	7.34 251	9.11 230	6.50 260	15.94 247	6.52 255	12.93 292	10.39 292	5.04 295	4.34 272	12.79 264	15.31 284	12.40 243	18.55 257

TestStereo_HLe17	6.45 206	5.70 252	2.96 183	5.61 239	1.91 197	2.97 202	0.22 149	14.86 287	3.34 247	12.10 243	7.05 217	14.46 246	1.39 154	0.32 130	7.81 234	5.23 200	6.87 182	5.08 230	13.97 226	4.76 230	6.16 176	8.29 246	1.87 244	4.77 278	9.17 227	10.65 237	8.58 179	8.10 179

MyStereo04	7.01 220	5.80 256	6.23 265	3.28 210	2.46 216	1.87 180	0.29 159	10.65 228	3.72 253	10.06 211	3.60 165	14.64 247	1.45 160	0.55 168	10.04 279	7.24 250	7.08 189	5.80 247	16.47 252	5.91 244	9.44 242	7.77 227	1.92 245	2.84 243	11.34 248	12.60 255	15.95 273	10.38 202

LoS	8.88 257	4.05 165	1.28 139	1.18 152	1.51 180	2.83 198	0.20 138	49.84 358	2.23 219	25.23 335	30.02 350	14.66 248	2.13 204	0.53 165	5.74 154	7.35 252	7.89 206	3.07 157	10.61 190	2.17 156	10.65 257	6.56 203	1.57 229	0.87 156	14.16 277	9.04 215	9.21 188	15.09 241
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TRStereo	8.83 256	8.80 287	13.01 315	6.34 247	1.88 194	16.53 301	4.61 248	10.15 212	1.16 165	10.57 223	4.38 175	15.04 249	1.84 176	0.72 195	6.57 197	8.36 272	8.62 222	4.39 207	11.80 203	4.99 232	10.38 255	8.45 249	1.16 189	0.93 163	12.57 262	12.31 254	30.08 321	22.69 279

gcap-zeroshot	8.63 252	3.80 154	9.84 291	6.96 253	2.19 211	6.36 246	2.19 227	12.60 261	1.44 183	15.10 296	8.45 242	15.33 250	1.97 186	0.48 157	8.25 245	9.98 300	9.50 242	5.57 243	30.94 312	12.03 311	11.22 269	10.47 293	2.43 263	2.00 224	8.32 212	11.08 242	11.00 227	13.62 229

GEStereo_RVC	8.92 258	7.37 271	3.35 206	5.88 243	5.00 256	7.40 254	5.10 252	10.85 231	3.40 248	10.37 222	5.21 193	15.43 251	3.62 247	2.63 259	10.94 290	9.98 300	14.57 291	12.40 319	23.99 295	8.16 282	11.89 280	9.29 266	1.70 236	5.38 282	9.32 232	8.88 214	9.92 212	18.79 259

s12784h	7.05 221	6.53 263	4.78 246	8.33 262	4.14 244	1.42 163	0.26 153	9.52 197	1.68 196	10.88 228	3.99 170	15.69 252	5.75 268	0.46 153	5.88 161	5.02 189	9.11 230	2.34 130	10.63 191	1.72 129	10.37 254	4.63 163	1.02 167	1.24 190	10.41 243	10.56 235	16.24 277	27.67 305

NCC-stereo	10.18 275	8.77 285	7.25 275	9.61 267	10.25 292	9.82 268	10.40 289	10.44 221	14.05 307	2.32 98	13.76 295	15.72 253	12.69 299	4.10 282	11.13 293	5.74 219	7.76 204	10.24 299	13.60 221	6.21 250	6.74 197	6.62 206	6.26 307	3.79 267	13.26 270	17.07 293	21.78 303	15.57 243

Abc-Net	10.18 275	8.77 285	7.25 275	9.61 267	10.25 292	9.82 268	10.40 289	10.44 221	14.05 307	2.32 98	13.76 295	15.72 253	12.69 299	4.10 282	11.13 293	5.74 219	7.76 204	10.24 299	13.60 221	6.21 250	6.74 197	6.62 206	6.26 307	3.79 267	13.26 270	17.07 293	21.78 303	15.57 243
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AE-Stereo	6.49 207	4.68 198	4.46 237	4.91 228	1.05 156	1.61 172	2.27 231	9.12 192	0.98 145	14.13 279	1.59 133	15.96 255	2.04 192	0.88 209	5.74 154	6.79 239	10.74 256	5.71 245	12.14 209	5.55 239	9.80 247	10.03 284	0.97 162	4.34 272	10.30 242	8.50 212	11.70 236	9.14 194

DDF-Stereo	7.50 232	3.78 152	1.17 133	15.58 296	4.52 252	23.29 317	12.40 301	12.95 267	1.09 157	11.08 232	4.46 177	16.20 256	5.91 271	1.29 230	5.54 148	5.53 211	9.50 242	3.75 178	13.36 218	2.91 191	11.01 265	7.66 225	1.07 174	0.88 159	3.79 143	4.56 170	9.50 199	9.67 196

ADCP+	7.57 235	5.95 258	6.65 269	4.01 216	4.41 248	6.21 244	8.21 273	8.97 190	15.76 313	4.18 129	12.91 289	16.38 257	1.42 156	3.62 279	6.73 203	5.20 199	5.84 158	4.36 205	13.27 217	3.05 194	6.62 194	6.20 197	2.24 255	1.63 213	7.32 202	18.78 302	8.33 176	16.03 248

test-3	4.72 168	3.18 131	3.66 214	1.86 176	1.74 186	1.44 166	0.59 182	9.78 202	0.51 103	10.97 230	1.51 132	16.42 258	1.15 133	0.64 180	6.55 194	4.09 142	6.92 185	3.09 159	14.37 234	1.92 140	6.27 180	8.30 247	0.89 141	1.11 179	4.71 164	2.88 140	7.22 162	5.72 155

test_1	4.72 168	3.18 131	3.66 214	1.86 176	1.75 190	1.44 166	0.59 182	9.79 203	0.51 103	11.07 231	1.49 131	16.42 258	1.16 134	0.64 180	6.53 193	4.08 140	6.87 182	3.07 157	14.39 235	1.91 139	6.26 179	8.28 245	0.87 138	1.11 179	4.69 162	2.89 141	7.26 165	5.71 154

RTS	16.64 306	7.53 275	6.93 271	8.17 260	7.37 272	22.56 311	10.89 293	19.94 303	22.55 327	7.08 173	10.54 263	16.42 258	10.00 290	5.31 295	12.77 307	11.76 315	20.70 323	10.48 303	37.62 327	17.58 328	15.87 311	12.66 311	4.67 288	9.96 307	26.64 326	33.09 352	26.24 315	54.03 353

RTSA	16.64 306	7.53 275	6.93 271	8.17 260	7.37 272	22.56 311	10.89 293	19.94 303	22.55 327	7.08 173	10.54 263	16.42 258	10.00 290	5.31 295	12.77 307	11.76 315	20.70 323	10.48 303	37.62 327	17.58 328	15.87 311	12.66 311	4.67 288	9.96 307	26.64 326	33.09 352	26.24 315	54.03 353

zero-FE	8.76 254	3.81 155	1.17 133	23.39 317	5.69 261	29.42 325	20.80 322	12.93 265	1.18 168	10.74 226	6.56 211	16.44 262	6.89 279	1.19 225	5.86 160	5.28 201	9.71 246	4.42 208	17.12 256	3.27 201	12.39 288	7.82 235	1.07 174	0.87 156	3.79 143	4.37 163	9.66 202	10.76 206

stereogan	9.22 264	9.08 288	8.33 280	11.15 278	11.62 302	12.54 284	9.08 285	11.06 237	7.59 283	5.21 141	9.53 256	16.86 263	9.57 289	3.28 276	9.65 272	6.22 232	7.24 196	5.22 233	14.15 227	7.10 266	7.16 207	7.07 215	3.96 283	3.76 266	8.32 212	9.81 224	20.71 300	13.60 226

ADLNet	4.36 165	5.79 254	2.34 169	2.31 186	3.04 231	3.06 205	1.41 210	6.28 141	1.71 199	3.10 112	5.71 200	16.87 264	2.06 194	10.00 316	5.74 154	3.62 116	4.57 133	3.32 163	5.11 109	2.82 187	3.10 94	4.01 135	1.10 181	0.79 147	4.46 157	6.15 193	5.79 137	3.43 123

DF	6.94 219	4.82 211	4.97 248	4.12 219	0.65 127	5.76 238	0.10 106	11.41 243	1.71 199	10.78 227	4.82 184	17.02 265	1.11 129	0.62 179	6.38 186	7.96 262	8.13 210	5.03 229	18.75 270	4.69 229	9.85 249	7.82 235	1.28 203	1.56 205	7.51 205	6.58 198	13.60 256	20.49 272

RGC	12.52 288	11.48 302	13.33 318	12.10 283	11.73 304	14.58 292	6.96 266	14.26 281	16.09 314	7.33 180	19.17 324	17.09 266	21.08 307	7.05 310	13.55 315	8.10 265	9.45 240	7.13 273	14.73 238	7.59 276	8.75 230	7.63 224	5.32 300	6.63 291	15.73 285	20.65 316	20.04 295	20.44 271

CFNet	4.33 164	3.98 160	2.01 158	4.38 222	2.45 215	2.25 190	0.54 178	6.78 146	0.88 132	4.20 130	5.09 191	17.09 266	2.33 216	0.48 157	5.67 150	3.01 96	4.34 131	2.87 151	5.36 116	2.39 171	4.04 117	1.79 81	0.77 124	1.05 171	8.67 220	5.50 184	8.59 180	10.37 201

MLCV	8.52 248	4.65 196	5.49 257	11.94 282	4.96 255	9.67 267	3.19 237	14.68 285	2.93 237	9.54 205	12.61 285	17.15 268	12.38 297	0.58 171	8.02 238	4.02 138	9.45 240	5.57 243	20.86 282	4.00 219	6.25 178	8.11 240	2.35 260	5.67 286	10.58 244	11.87 249	11.44 235	12.14 215

model_zeroshot	8.79 255	4.12 169	4.32 227	4.09 218	2.53 219	2.03 181	1.42 212	12.06 251	2.78 234	11.50 236	7.30 226	17.22 269	1.68 169	1.46 237	9.56 269	9.97 299	13.75 286	6.02 253	29.32 304	10.75 304	10.87 262	9.59 270	1.15 186	2.51 237	13.79 274	13.62 266	10.78 225	23.13 280

HBP-ISP	14.42 295	10.82 298	12.34 307	22.60 314	14.88 313	14.98 294	15.15 308	20.50 309	4.48 261	16.38 306	10.15 262	17.25 270	1.84 176	19.47 336	11.57 297	13.28 330	14.29 289	9.08 287	11.15 198	9.30 293	17.96 323	15.05 324	5.03 294	12.00 316	20.48 308	22.38 327	22.99 308	24.00 289

castereo++	4.78 172	2.21 100	3.04 187	2.43 190	0.59 116	0.28 93	0.07 95	10.36 216	0.79 123	14.07 277	2.48 148	17.49 271	1.03 125	0.43 147	4.18 115	5.31 202	7.70 203	3.04 155	8.41 169	1.71 127	8.44 227	7.29 218	1.42 219	1.47 200	4.60 161	6.12 192	9.51 200	4.66 134

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 291	6.48 262	14.29 325	11.47 280	8.54 281	23.20 316	13.19 302	13.63 274	8.04 287	17.21 310	10.63 267	17.65 272	3.63 248	0.60 174	9.93 276	12.28 323	13.21 283	7.85 282	43.19 333	5.88 243	10.83 261	8.16 242	1.16 189	2.87 245	18.97 298	19.48 308	15.95 273	31.05 312

WQFJA1++	9.76 268	2.90 121	1.06 126	38.00 331	1.23 170	38.86 337	40.12 342	7.75 165	0.82 125	7.10 175	4.56 178	17.75 273	8.82 285	0.12 82	4.07 112	5.97 228	5.91 159	2.86 150	13.59 220	2.62 178	5.44 158	5.28 180	1.08 178	0.81 148	5.67 180	7.24 202	15.96 275	17.80 254

SGM-Forest	8.97 260	9.25 291	2.31 168	18.42 303	9.53 287	10.54 276	2.93 235	12.39 259	1.78 204	8.99 200	3.73 168	18.11 274	11.34 294	4.22 287	7.99 237	6.38 233	6.62 176	2.95 153	9.10 180	3.77 210	8.28 224	4.80 165	3.31 275	3.31 258	16.01 286	11.58 246	25.32 313	19.29 263
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 281	4.75 208	12.72 311	13.00 288	3.08 232	15.95 296	7.30 267	11.65 246	5.18 266	15.56 300	10.86 270	18.28 275	3.46 240	0.50 160	9.21 262	10.61 309	12.90 279	9.82 296	25.14 298	8.72 287	10.57 256	8.99 262	1.17 191	4.04 270	18.39 295	21.60 319	13.33 254	32.44 315

GANet-ADL	9.10 263	7.28 269	5.18 254	7.24 256	6.79 270	8.88 263	3.94 242	10.88 233	5.35 269	13.12 258	9.94 259	18.49 276	3.48 242	0.67 188	9.63 271	7.42 253	11.69 272	5.51 242	17.72 262	10.52 303	9.26 240	7.40 222	2.98 271	3.73 265	11.03 246	13.06 261	15.27 268	19.21 262

FC-DCNN	16.94 308	19.98 325	17.50 335	30.21 323	19.17 322	26.56 319	24.08 330	25.48 323	6.76 278	19.19 318	6.28 209	18.52 277	4.41 258	11.03 321	15.54 331	14.98 339	21.04 328	14.06 325	18.07 263	9.67 297	19.16 331	9.99 283	4.83 290	16.43 328	23.36 320	16.73 290	22.02 305	22.31 278

SHD	16.57 305	6.93 267	12.56 309	13.09 289	12.68 307	10.19 274	8.95 283	23.05 318	17.16 317	19.45 321	15.91 306	18.72 278	31.71 326	6.26 304	15.16 326	11.59 312	17.18 310	10.05 298	33.55 319	11.88 310	15.80 310	14.38 321	3.97 284	10.59 311	20.10 306	22.14 324	21.26 301	43.14 335

FC-DCNN v2	17.61 311	20.56 327	17.94 336	31.78 325	19.76 324	27.51 321	24.30 331	26.84 327	7.41 282	19.43 320	6.75 213	19.23 279	5.90 270	11.12 322	15.60 332	14.94 338	21.03 327	13.86 323	18.35 267	9.62 295	19.21 332	9.93 281	4.85 291	16.40 327	25.95 325	18.11 297	24.75 311	24.42 292

ADCPNet	19.39 316	13.87 311	11.68 305	15.69 297	17.32 318	15.71 295	16.26 311	23.07 319	20.67 322	18.57 315	18.76 323	20.18 280	29.47 320	10.00 316	14.34 319	14.05 334	18.99 315	11.55 312	34.43 323	20.26 335	20.72 335	18.42 337	11.08 322	16.03 325	25.16 323	27.30 338	25.24 312	34.64 319

DDUNet	22.09 323	28.93 340	10.71 296	44.13 339	38.12 343	44.55 346	45.65 347	10.93 236	12.67 301	9.01 201	19.31 325	20.40 281	4.73 259	90.87 362	15.39 329	11.80 318	19.61 320	9.59 292	29.64 306	11.01 305	17.32 317	15.62 327	18.79 336	6.18 289	13.56 272	14.63 279	15.99 276	17.27 253

test_3	5.18 181	3.24 135	3.52 208	1.97 180	1.82 192	1.38 160	0.57 180	10.49 225	0.58 112	15.72 301	1.14 122	20.47 282	1.21 137	0.59 172	6.11 177	3.99 135	7.17 193	3.73 177	14.43 236	2.01 147	6.36 185	10.05 286	0.79 126	0.97 167	5.22 173	4.31 161	7.31 166	4.84 142

PWC_ROB	18.14 313	12.26 306	12.99 314	8.59 264	12.83 309	10.82 279	17.67 316	17.38 299	31.50 346	8.59 196	16.91 311	21.14 283	53.99 358	6.59 307	13.63 316	10.19 306	23.63 339	13.26 321	37.72 329	14.50 317	19.05 330	14.89 322	3.38 277	15.79 324	14.66 278	13.71 271	19.36 290	44.89 338

UDG	23.27 327	29.32 341	11.18 303	43.83 338	40.37 344	44.05 344	50.45 351	13.10 269	13.02 303	14.19 282	22.69 334	21.71 284	5.53 266	87.32 360	14.53 321	9.94 298	21.35 331	14.28 326	31.51 313	11.75 308	18.79 328	19.17 339	14.52 331	7.66 298	16.22 287	18.20 299	17.11 280	16.42 250

TestStereo-Hl	8.22 244	5.64 251	5.57 259	2.02 181	2.08 207	4.47 223	0.84 196	12.53 260	4.99 263	11.62 239	11.13 273	23.65 285	1.99 190	0.29 125	8.90 257	8.21 268	8.86 227	6.65 264	15.48 245	5.08 234	7.20 208	8.93 259	1.38 214	3.55 260	8.10 209	12.89 259	16.44 278	23.51 284

AnyNet_C32	17.17 309	8.67 283	9.73 290	10.14 270	10.45 294	14.52 290	11.69 298	22.97 317	22.78 329	18.32 314	22.52 333	23.72 286	10.02 292	9.41 314	17.12 336	14.49 336	23.62 338	17.24 336	30.57 309	11.59 306	24.77 342	23.05 348	8.94 315	14.39 321	17.12 291	21.73 320	17.43 284	26.54 300

gcap_with_dpt	7.29 227	5.56 248	3.30 203	10.94 275	2.59 221	4.37 219	0.21 141	11.86 248	1.52 190	13.45 269	4.60 180	24.10 287	4.31 254	0.65 183	5.36 142	6.93 241	9.39 236	5.93 251	10.33 187	2.78 184	9.97 250	8.67 254	1.07 174	0.49 120	8.51 215	4.99 179	11.81 237	23.19 281

GCAP-BAT	7.29 227	5.56 248	3.30 203	10.94 275	2.59 221	4.37 219	0.21 141	11.86 248	1.52 190	13.45 269	4.60 180	24.10 287	4.31 254	0.65 183	5.36 142	6.93 241	9.39 236	5.93 251	10.33 187	2.78 184	9.97 250	8.67 254	1.07 174	0.49 120	8.51 215	4.99 179	11.81 237	23.19 281

ACV-stereo	21.00 319	16.71 316	10.82 299	22.70 315	12.30 305	32.34 328	20.96 323	20.12 306	17.44 318	17.02 309	18.16 320	24.42 289	40.56 344	5.62 300	14.22 318	15.37 340	29.61 343	12.36 317	61.69 354	28.65 347	22.28 339	15.15 325	23.10 347	12.11 317	13.07 268	14.86 280	19.87 294	25.61 298

UCFNet_RVC	7.31 229	10.90 299	3.72 216	8.53 263	6.34 266	5.70 237	1.88 220	9.50 196	2.87 236	10.61 224	9.09 246	24.45 290	3.50 244	0.83 206	7.65 230	3.74 120	5.02 141	4.98 225	9.22 181	4.07 222	7.02 203	4.58 162	2.97 270	2.88 246	14.87 279	9.76 223	9.23 189	13.60 226

Anonymous3	11.53 282	7.69 278	3.27 199	1.73 174	2.85 227	7.82 256	5.00 251	14.29 283	10.32 294	14.16 280	4.86 185	24.64 291	5.75 268	1.19 225	17.24 337	14.45 335	17.03 308	12.98 320	29.47 305	10.30 300	19.88 333	20.00 341	2.84 268	2.89 248	14.98 281	13.96 275	18.36 288	13.25 225

FADNet_RVC	12.83 290	9.18 290	6.00 264	17.32 301	8.43 279	6.02 242	5.16 254	16.68 297	6.01 274	18.67 316	14.01 298	24.78 292	19.64 305	5.79 301	14.83 322	6.97 244	15.41 298	11.47 311	34.21 322	10.48 302	12.80 291	16.02 330	2.14 251	7.31 293	10.14 241	18.66 301	10.33 218	18.00 255

HSM-Net_RVC	10.31 278	5.58 250	6.64 268	12.79 286	7.83 276	8.37 261	2.17 226	12.08 252	4.75 262	14.71 288	13.23 290	25.19 293	12.41 298	1.01 217	7.46 221	5.69 215	9.68 245	5.80 247	12.33 212	5.37 236	8.78 232	8.95 261	3.34 276	7.42 295	16.51 288	19.09 304	21.38 302	19.75 268
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
dd	6.36 202	5.34 242	1.03 124	23.89 319	0.57 114	11.85 280	0.76 193	8.17 172	0.31 87	7.87 185	0.08 70	25.57 294	0.36 76	0.83 206	7.60 227	4.16 147	14.92 293	2.61 140	19.55 277	2.15 154	4.54 132	2.55 101	0.96 160	1.60 210	6.25 190	1.43 110	10.32 217	6.48 162

PSMNet-ADL	12.39 286	8.76 284	8.74 283	10.89 274	9.42 286	10.75 278	8.02 272	14.92 288	7.72 285	22.73 330	14.98 304	26.26 295	26.16 314	2.48 254	10.16 282	9.33 281	11.52 269	6.30 257	25.52 299	10.03 298	11.60 277	8.36 248	6.21 305	4.37 274	13.15 269	14.31 276	22.08 306	9.86 197

SAMSARA	38.30 347	15.47 315	38.14 356	18.86 306	17.33 319	18.42 305	17.45 314	44.16 356	36.06 355	28.66 343	18.06 317	28.26 296	47.25 350	13.90 328	27.47 353	29.04 356	22.15 335	25.56 348	46.84 340	26.27 343	47.87 373	51.36 378	6.64 311	28.47 351	96.29 392	97.75 392	95.23 391	91.23 390

CBMV	15.50 300	10.69 297	8.40 281	16.02 298	11.11 300	12.89 285	4.24 244	21.34 314	15.36 312	19.49 322	7.06 221	28.50 297	9.40 288	6.42 306	13.21 313	12.10 321	15.07 296	12.37 318	16.04 248	9.27 292	15.69 308	9.92 280	4.30 285	15.37 323	22.30 317	18.82 303	39.12 338	44.05 336
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MDST_ROB	20.31 318	32.64 342	11.05 301	48.15 343	25.03 331	40.35 339	19.18 321	18.66 300	11.72 298	16.23 304	7.89 235	29.18 298	38.42 339	1.31 233	9.90 275	5.45 208	10.74 256	4.30 203	14.90 240	6.70 260	11.78 279	5.78 193	6.44 309	8.89 305	40.87 351	31.29 349	52.88 355	38.56 323

TestStereo_HL3	9.28 265	8.05 279	4.42 232	5.60 238	2.04 206	10.14 272	5.10 252	11.97 250	4.18 260	10.28 220	12.74 288	29.69 299	10.12 293	0.21 100	7.83 235	10.25 307	12.91 280	4.38 206	14.27 230	4.31 227	8.59 229	11.16 301	1.47 223	1.95 223	8.53 217	9.41 221	17.24 282	23.70 287

GwcNet-ADL	12.05 284	11.91 304	9.54 288	18.75 304	10.20 291	12.14 283	6.27 263	13.65 275	5.02 265	12.11 244	17.59 315	29.93 300	9.22 287	4.00 281	8.92 258	9.34 282	13.38 284	6.69 266	23.76 294	9.21 290	9.40 241	10.34 291	6.62 310	6.01 288	14.99 282	18.15 298	11.36 234	16.95 252

depth_test_26	6.25 200	5.08 230	1.50 149	0.64 117	0.30 86	0.23 76	0.05 83	16.34 293	1.19 170	30.54 344	0.24 82	30.17 301	1.03 125	0.16 93	3.70 95	5.41 205	19.08 316	2.56 138	12.49 213	1.71 127	15.72 309	4.09 140	0.73 121	0.25 96	2.91 136	2.02 129	6.55 151	4.05 128

ITSA-stereo	15.36 298	11.88 303	7.27 277	26.81 321	13.63 310	10.18 273	8.62 277	20.49 308	10.58 295	21.85 328	16.53 310	31.24 302	30.96 323	9.01 312	11.99 300	9.60 289	15.24 297	9.66 293	23.63 293	6.47 253	10.73 259	10.52 294	5.87 302	7.73 299	21.08 312	19.76 311	15.91 272	27.42 303

CBMV_ROB	15.45 299	8.52 282	10.06 292	22.29 312	17.04 317	16.35 299	11.36 296	19.65 302	5.48 271	14.50 285	9.14 247	31.73 303	16.37 304	10.55 318	10.08 280	7.96 262	15.06 295	7.46 277	19.43 275	21.06 337	13.40 295	6.45 201	6.05 304	8.81 304	21.63 316	24.29 332	29.88 319	32.55 317

FAT-Stereo	22.66 325	14.10 312	18.12 337	36.51 329	36.45 339	28.44 322	18.28 317	23.24 320	12.64 300	19.19 318	29.53 348	34.98 304	34.03 331	13.01 326	15.02 323	12.25 322	18.18 313	19.93 340	34.98 324	19.35 333	17.89 322	12.07 307	13.56 327	16.39 326	18.75 297	22.16 325	29.92 320	42.72 332

SFCPSM	16.40 303	13.16 307	8.61 282	16.26 299	11.35 301	16.02 297	10.72 291	18.80 301	13.84 306	13.17 259	20.92 329	35.30 305	37.96 338	6.05 303	10.85 289	9.55 288	12.68 277	9.16 288	36.45 325	20.65 336	13.76 298	12.33 309	7.58 313	5.97 287	19.12 299	19.85 312	16.70 279	26.05 299

ADCMid	18.65 314	13.18 308	12.39 308	11.76 281	14.19 311	18.49 306	14.99 307	26.29 326	26.32 333	12.79 251	16.33 309	36.18 306	23.39 310	7.98 311	15.52 330	12.49 325	21.07 329	12.21 316	38.30 331	12.13 313	20.69 334	18.31 336	12.50 326	10.20 310	22.89 318	20.15 314	20.27 296	32.52 316

pmcnn	17.48 310	12.24 305	5.49 257	16.43 300	12.67 306	20.37 308	13.45 303	15.73 290	6.53 275	9.33 204	16.08 307	36.41 307	31.77 327	1.19 225	10.64 286	11.94 320	17.58 311	11.13 309	33.67 320	13.41 315	18.13 324	11.69 304	10.16 318	10.62 312	20.15 307	17.79 296	41.23 342	46.08 340

iResNet	12.61 289	6.71 266	7.79 279	11.09 277	9.16 284	16.35 299	6.20 262	16.82 298	6.96 279	9.88 207	11.60 279	36.53 308	36.96 336	0.60 174	11.02 292	7.50 255	11.26 268	8.35 284	30.61 310	8.24 283	8.37 226	7.68 226	2.25 256	10.72 313	12.41 261	13.01 260	15.81 271	16.57 251

dad	13.38 292	7.58 277	1.49 148	31.22 324	8.43 279	16.14 298	21.04 324	25.65 324	1.53 192	24.43 333	1.06 114	37.14 309	11.36 295	1.70 244	8.35 247	5.36 203	22.07 334	3.72 176	32.83 317	2.57 175	13.11 293	3.50 118	2.20 252	4.41 275	12.90 266	4.07 160	33.22 328	24.21 291

DAS	14.01 293	7.50 273	4.63 242	15.17 293	9.04 282	12.00 281	8.70 278	16.36 294	14.09 309	7.12 176	17.14 313	37.20 310	13.71 301	0.98 213	10.73 287	9.30 279	20.85 325	10.44 301	21.80 285	14.68 319	12.26 285	14.17 319	3.43 278	12.61 318	19.28 300	16.51 288	20.40 298	28.09 307

SepStereo	14.01 293	7.50 273	4.63 242	15.17 293	9.04 282	12.00 281	8.70 278	16.36 294	14.09 309	7.12 176	17.14 313	37.20 310	13.71 301	0.98 213	10.73 287	9.30 279	20.85 325	10.44 301	21.80 285	14.68 319	12.26 285	14.17 319	3.43 278	12.61 318	19.28 300	16.51 288	20.40 298	28.09 307

DN	8.70 253	3.33 138	3.25 196	11.21 279	0.54 111	20.49 309	1.30 206	8.31 175	1.79 205	4.86 136	6.59 212	37.44 312	1.27 140	0.22 102	5.76 158	7.42 253	8.26 214	3.71 175	11.28 201	3.29 202	8.35 225	7.05 214	1.68 235	0.95 166	24.92 322	14.60 278	13.73 258	23.27 283

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 342	37.24 347	37.63 355	47.28 342	27.52 335	29.08 324	26.75 333	50.43 359	47.48 362	40.30 356	26.00 337	38.55 313	32.85 329	28.45 346	32.67 356	26.35 354	15.78 300	21.22 342	61.04 352	33.35 354	22.55 340	27.54 354	26.33 349	35.86 359	34.90 342	22.12 323	28.39 317	40.68 327

XQC	23.79 328	26.07 334	15.10 328	32.24 326	23.60 329	33.61 331	31.06 335	36.95 343	28.94 340	28.36 341	13.76 295	41.71 314	22.97 309	18.81 335	15.02 323	11.76 315	14.98 294	11.67 313	32.12 315	15.72 325	17.84 321	17.68 335	11.06 321	14.53 322	30.59 334	25.39 335	42.82 345	27.90 306

DDVS	15.10 296	11.04 300	13.88 322	10.28 272	9.99 288	14.56 291	8.32 274	20.54 310	12.80 302	12.69 249	28.28 345	42.28 315	27.73 318	5.35 297	12.91 310	11.70 314	14.06 288	9.42 291	26.47 300	15.17 322	11.64 278	10.93 298	4.50 286	6.28 290	12.04 256	11.56 245	19.60 291	23.71 288

STTRV1_RVC		19.69 323	10.23 294	32.93 327	18.42 321	28.73 323	21.65 326	30.21 332	29.18 341	24.35 332	21.99 331	42.54 316	40.31 343	46.58 349	29.61 355	10.10 303	57.30 370	13.57 322		28.69 348	58.70 379	19.89 340		41.61 360	24.70 321	55.51 375	34.55 331	61.08 359

PS-NSSS	8.92 258	10.56 294	2.94 181	20.23 308	6.01 264	13.21 287	7.92 271	14.92 288	1.45 184	18.68 317	0.90 112	43.30 317	4.22 253	3.63 280	6.76 205	3.35 109	5.53 153	3.52 168	19.94 279	2.70 180	3.62 108	1.71 77	3.48 280	0.97 167	8.91 223	8.81 213	8.63 182	14.97 240

SGM_RVC	22.30 324	26.60 336	13.45 319	40.22 335	26.52 334	36.56 335	24.02 329	27.37 328	17.51 319	17.98 313	18.03 316	43.52 318	37.60 337	2.18 252	9.83 274	5.94 227	13.03 281	6.93 269	30.45 308	8.54 285	12.39 288	4.12 141	5.16 298	11.77 315	36.42 345	27.38 339	52.67 354	45.94 339
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FBW_ROB	22.68 326	25.59 332	17.06 332	42.36 337	25.78 332	32.64 329	18.79 320	14.74 286	11.55 297	14.37 283	14.63 302	43.96 319	27.95 319	19.91 337	12.86 309	7.21 249	19.18 318	10.97 308	50.42 344	7.16 270	14.33 301	8.94 260	19.37 338	27.40 349	19.63 305	19.58 309	32.74 326	53.34 351

ADCS	26.80 331	19.40 322	15.99 329	21.47 311	20.26 325	22.98 315	18.29 318	35.82 339	32.21 347	16.06 303	26.49 338	45.49 320	36.28 334	13.17 327	20.46 344	19.03 346	30.07 344	22.20 343	48.35 341	27.42 345	35.57 354	28.75 355	13.83 328	20.87 341	29.72 333	30.23 345	30.90 323	42.38 330

DGSMNet	31.95 340	26.17 335	20.72 344	37.26 330	28.74 336	34.52 332	34.10 337	24.17 321	19.22 320	24.54 334	49.93 362	45.93 321	27.51 317	21.47 341	22.14 345	20.16 349	51.49 364	29.68 355	61.18 353	33.45 355	39.09 361	39.36 369	24.02 348	29.07 353	25.54 324	24.21 331	30.84 322	38.20 322

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 322	20.71 328	11.36 304	29.18 322	18.08 320	22.91 313	18.43 319	37.55 345	24.02 331	32.04 347	14.86 303	46.12 322	35.56 332	14.85 331	15.04 325	10.88 310	10.38 252	7.76 281	33.34 318	8.77 288	15.08 303	15.67 328	15.43 332	13.32 320	31.89 335	26.93 337	32.93 327	31.67 313

NaN_ROB	12.48 287	8.41 280	8.83 284	10.77 273	16.22 315	6.08 243	4.38 247	22.86 316	8.85 290	19.93 323	9.44 254	47.25 323	9.13 286	4.11 284	9.34 268	5.76 221	6.80 180	6.17 255	12.06 207	7.16 270	5.46 159	5.12 178	3.04 272	9.64 306	20.81 309	17.39 295	20.34 297	31.73 314

AnyNet_C01	29.84 338	19.89 324	14.82 327	20.44 309	24.83 330	21.98 310	21.35 325	35.82 339	38.87 358	21.30 327	27.69 344	49.03 324	34.01 330	14.21 329	25.95 351	21.84 352	38.69 354	34.70 358	58.02 350	30.27 349	38.97 360	31.02 359	21.95 344	20.80 340	34.15 341	28.69 343	32.34 325	44.08 337

DCVSM-stereo	16.53 304	10.58 295	9.66 289	18.85 305	10.83 298	26.03 318	13.81 305	20.34 307	13.17 304	15.98 302	18.12 319	49.21 325	31.19 324	4.73 291	9.00 259	9.87 293	13.12 282	7.11 272	28.30 301	16.44 327	11.28 271	10.72 296	19.15 337	8.36 303	12.89 265	14.92 282	18.66 289	24.08 290

XPNet_ROB	11.67 283	13.20 309	6.63 267	6.03 244	7.57 274	9.37 265	7.79 270	5.83 133	8.72 289	8.51 194	13.75 294	49.51 326	3.49 243	3.24 274	10.60 285	7.51 256	19.13 317	6.96 270	14.33 232	6.24 252	11.17 267	15.75 329	3.65 282	4.83 279	9.30 231	11.04 241	31.52 324	19.58 266

MFN_U_SF_RVC	28.82 335	28.11 338	16.40 330	33.64 328	25.89 333	32.81 330	27.70 334	37.42 344	22.10 325	45.99 365	28.32 346	49.91 327	32.35 328	21.67 342	23.87 349	16.93 344	13.84 287	15.41 327	53.47 345	24.58 341	22.24 338	24.24 350	11.62 324	24.71 345	33.63 338	24.09 330	37.01 336	50.20 345

SGM-ForestM	21.76 321	26.76 337	12.74 313	38.92 332	21.53 326	35.95 334	23.82 328	28.41 331	16.51 316	14.11 278	18.08 318	50.37 328	31.58 325	3.29 277	9.31 265	5.58 213	14.41 290	6.57 263	28.33 302	7.58 275	12.09 282	4.33 148	5.42 301	9.98 309	40.14 350	30.48 346	50.62 350	40.54 326

GANetREF_RVC	17.96 312	13.78 310	16.85 331	13.13 290	10.91 299	12.94 286	11.29 295	33.74 335	20.83 323	27.66 340	6.09 206	50.53 329	26.27 315	3.04 268	15.18 327	7.13 247	11.68 271	10.53 306	31.57 314	10.46 301	18.21 325	9.24 264	8.91 314	18.25 333	23.10 319	15.87 287	29.33 318	28.45 309
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSAN	20.20 317	25.94 333	18.99 340	19.75 307	16.53 316	14.47 289	8.99 284	25.29 322	28.05 337	34.09 349	13.71 293	50.93 330	26.34 316	4.65 290	12.99 311	8.24 269	13.54 285	11.67 313	22.32 290	16.30 326	15.15 304	10.21 288	6.23 306	17.35 330	26.80 328	25.06 333	34.30 330	37.46 321

PVD	36.94 345	35.53 343	20.19 343	46.53 341	34.00 338	49.81 348	37.38 339	39.85 352	38.08 357	15.29 298	27.60 343	51.81 331	50.55 353	49.21 350	16.55 333	15.85 341	37.91 353	22.29 344	49.12 343	26.18 342	37.77 355	38.78 368	19.75 340	24.11 344	43.49 354	58.18 376	46.46 348	65.23 369

S-Stereo	27.72 332	17.16 317	13.86 321	39.92 334	37.96 342	40.17 338	37.41 340	22.71 315	22.92 330	17.38 311	45.47 357	52.74 332	36.13 333	14.44 330	15.19 328	13.69 331	19.68 321	25.76 349	37.88 330	24.35 340	16.58 314	17.35 334	54.72 358	21.07 342	19.57 304	19.47 307	23.45 310	41.49 329

MeshStereo	28.39 334	28.64 339	17.49 334	49.25 344	36.94 340	38.63 336	25.84 332	34.17 337	25.10 332	21.94 329	21.87 330	55.23 333	48.16 351	4.50 288	13.52 314	12.28 323	18.04 312	11.23 310	30.39 307	14.62 318	25.20 344	20.27 344	21.38 343	18.82 336	39.99 349	31.23 348	52.09 353	49.59 344
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MANE	35.56 344	36.32 345	30.27 350	57.13 349	45.60 348	45.77 347	44.19 344	42.38 355	28.54 339	22.99 331	27.28 342	55.78 334	38.47 340	17.15 333	19.38 342	22.05 353	28.66 342	42.73 364	37.10 326	15.31 324	28.48 348	16.47 332	9.03 316	25.43 347	52.81 363	42.23 362	66.17 369	62.49 364

ccs_rob	15.15 297	14.72 313	7.44 278	22.32 313	9.33 285	22.95 314	17.29 312	14.27 282	5.28 267	14.81 289	23.21 335	55.94 335	30.81 322	5.40 298	12.59 305	10.12 304	11.59 270	9.34 290	19.31 272	11.79 309	13.71 297	11.01 299	5.04 295	5.61 284	12.12 258	12.86 257	12.00 239	18.08 256

ETE_ROB	15.85 302	17.19 318	6.97 273	12.39 284	10.54 296	16.82 302	8.40 275	10.76 230	13.32 305	11.19 233	18.44 321	58.51 336	6.50 277	6.01 302	12.65 306	9.41 283	23.07 336	9.86 297	20.40 280	10.14 299	15.50 307	13.68 316	5.13 297	7.65 297	14.90 280	21.29 317	42.78 344	24.50 293

DNS	10.03 272	2.11 96	10.84 300	6.41 249	0.88 138	26.92 320	1.72 218	10.87 232	1.19 170	8.69 197	14.47 301	58.98 337	1.74 173	0.19 97	4.09 113	7.85 260	5.95 160	3.50 167	18.84 271	2.32 164	6.45 189	6.98 213	1.18 192	1.35 195	11.93 255	13.44 263	14.42 262	27.52 304

SQANet	32.80 341	51.98 354	17.38 333	71.36 358	50.98 354	73.19 360	74.73 358	25.86 325	12.19 299	32.41 348	14.38 300	59.07 338	14.65 303	90.80 361	9.98 277	6.17 229	17.16 309	15.73 329	43.94 335	12.07 312	9.77 246	8.88 258	57.35 359	7.60 296	21.20 313	20.05 313	25.86 314	40.75 328

otaku	41.47 352	59.93 359	23.77 346	85.43 374	70.24 363	84.12 376	93.39 378	37.75 347	32.63 349	39.34 355	19.49 326	59.42 339	25.11 312	95.21 365	19.99 343	11.68 313	18.98 314	16.34 330	64.80 356	27.36 344	13.65 296	10.63 295	58.26 360	19.35 337	33.80 339	22.23 326	34.11 329	42.76 333

LALA_ROB	15.83 301	18.32 321	10.45 295	10.22 271	10.00 289	17.62 303	10.32 288	11.67 247	16.15 315	13.58 271	18.48 322	59.62 340	7.63 282	5.28 293	16.96 335	8.57 273	19.42 319	13.90 324	17.46 260	9.65 296	15.04 302	14.91 323	4.56 287	7.33 294	11.88 254	19.34 305	34.58 332	24.50 293

WAO-6	67.55 372	78.30 372	59.14 371	81.25 365	79.91 375	77.57 363	86.13 369	81.41 379	68.11 372	68.43 377	70.17 374	60.57 341	84.88 384	96.09 369	78.63 382	61.94 374	52.44 366	47.97 367	67.63 358	57.85 368	55.31 376	51.06 377	49.29 356	58.07 373	71.80 378	43.75 364	67.99 371	68.15 374

edge stereo	29.25 337	20.44 326	19.28 341	41.04 336	37.14 341	43.08 342	39.81 341	38.54 348	21.86 324	16.30 305	39.05 356	60.91 342	36.52 335	25.09 344	13.84 317	13.95 332	26.34 341	15.54 328	44.48 337	19.15 332	18.84 329	16.15 331	21.96 345	17.87 331	27.90 331	22.43 328	39.03 337	53.23 350

IMH-64-1	60.28 364	74.69 366	50.42 361	80.31 362	73.97 368	79.70 366	84.33 364	77.04 373	64.71 368	37.08 351	59.46 364	61.44 343	80.06 380	96.76 377	49.65 361	41.24 361	48.02 360	35.18 360	71.95 364	54.63 364	37.85 356	30.42 357	61.88 363	50.63 365	66.91 373	36.03 354	57.39 357	65.70 370

IMH-64	60.28 364	74.69 366	50.42 361	80.31 362	73.97 368	79.70 366	84.33 364	77.04 373	64.71 368	37.08 351	59.46 364	61.44 343	80.06 380	96.76 377	49.65 361	41.24 361	48.02 360	35.18 360	71.95 364	54.63 364	37.85 356	30.42 357	61.88 363	50.63 365	66.91 373	36.03 354	57.39 357	65.70 370

LVE	69.55 374	79.12 375	67.17 379	92.96 385	87.79 381	82.46 371	96.73 387	83.91 383	66.42 370	72.92 380	76.51 379	61.80 345	87.71 387	97.59 386	54.04 365	47.00 366	55.01 368	53.49 374	80.57 380	61.93 372	44.39 368	38.35 367	79.72 379	70.54 382	68.62 376	46.65 367	72.75 377	51.61 348

BEATNet-Init1	37.96 346	44.56 349	27.41 349	61.43 353	43.01 346	54.12 349	44.65 346	41.12 354	30.83 345	31.66 346	22.08 332	61.84 346	55.93 361	12.97 325	24.90 350	21.55 351	21.99 333	16.73 334	57.95 349	30.86 352	27.04 347	21.23 346	18.58 335	28.82 352	49.15 357	37.94 356	73.47 380	62.96 365

LSM0	41.44 351	24.61 330	12.72 311	39.36 333	29.64 337	40.63 340	36.02 338	50.44 360	34.27 353	45.33 362	46.68 358	62.96 347	54.33 359	10.70 319	82.82 384	89.58 386	35.18 350	23.00 346	69.90 363	35.16 357	44.19 367	35.05 363	17.16 334	25.30 346	38.79 347	32.56 350	51.88 352	50.73 347

LE_ROB	30.18 339	25.29 331	22.53 345	44.68 340	47.30 352	42.05 341	47.63 348	37.72 346	26.38 334	14.44 284	27.01 340	63.45 348	53.67 357	2.76 262	9.16 261	5.54 212	11.17 266	7.21 274	33.90 321	14.21 316	15.25 306	10.29 290	10.82 320	29.62 354	43.65 355	41.44 360	61.77 363	65.95 372

STStereo	33.82 343	46.03 351	33.92 352	62.03 355	49.51 353	54.29 350	44.39 345	36.14 341	32.39 348	25.36 336	27.16 341	63.64 349	51.30 355	11.18 323	12.51 302	7.64 258	16.36 307	8.19 283	46.40 339	15.25 323	17.50 318	15.24 326	9.85 317	23.07 343	49.16 358	40.60 359	62.23 364	51.79 349

G-Net	26.39 330	20.83 329	18.69 339	18.14 302	16.15 314	35.72 333	15.59 309	28.39 330	32.97 350	27.04 339	33.44 354	63.95 350	25.70 313	6.89 309	17.98 338	16.18 343	23.13 337	17.60 337	44.66 338	34.02 356	25.13 343	20.14 342	11.41 323	16.88 329	27.61 330	29.30 344	42.48 343	42.59 331

ktn	73.77 377	79.75 376	53.00 366	81.45 366	88.63 382	78.92 364	90.62 374	90.90 388	91.37 386	57.04 370	91.77 388	64.56 351	68.03 368	97.29 382	75.00 376	65.54 377	66.33 380	56.23 377	78.86 377	65.83 377	61.55 380	59.89 382	67.39 372	66.10 377	75.18 384	60.13 377	78.23 385	82.16 386

Ntro	43.91 353	60.52 361	25.10 348	85.23 373	71.11 364	83.99 374	93.99 379	47.62 357	36.91 356	40.53 357	31.94 352	64.60 352	21.97 308	95.55 367	22.72 348	12.49 325	21.79 332	16.54 332	65.59 357	31.28 353	15.15 304	11.03 300	59.53 361	20.73 339	36.26 344	30.56 347	39.66 339	43.06 334

SGM+DAISY	56.40 362	55.60 357	53.01 367	57.87 350	54.17 357	66.57 358	61.59 355	40.71 353	45.76 361	41.21 359	73.61 378	65.02 353	54.97 360	55.73 355	54.11 367	55.49 370	65.18 378	59.21 380	64.31 355	60.11 371	65.62 381	58.39 380	28.82 351	49.97 364	51.62 360	52.77 372	67.11 370	64.35 368

IMH	62.37 367	75.88 369	52.64 365	80.91 364	73.71 367	82.21 370	84.46 366	77.43 375	66.45 371	38.17 354	59.49 366	65.18 354	82.27 383	96.74 376	54.05 366	45.28 364	49.25 362	36.35 362	75.11 369	59.08 370	37.91 358	30.39 356	61.98 365	54.51 369	70.73 377	45.19 366	61.21 362	67.54 373

ACVNet_1	48.34 356	63.93 362	38.22 357	86.47 376	72.30 366	85.13 379	94.95 381	58.28 365	29.71 342	43.49 361	48.57 360	65.41 355	56.74 362	95.77 368	26.81 352	14.51 337	35.45 352	27.56 350	56.62 347	30.44 350	25.82 346	18.59 338	63.35 370	28.26 350	42.57 352	25.15 334	35.26 333	35.90 320

WAO-7	61.44 366	71.70 364	62.21 375	65.81 357	69.25 361	55.85 352	62.17 356	81.48 380	77.86 380	59.25 371	69.56 373	65.46 356	70.40 370	54.87 354	84.64 386	76.82 383	43.20 357	34.36 357	80.12 379	68.99 380	41.89 363	31.49 360	14.04 329	80.25 388	55.37 366	63.81 378	56.11 356	61.87 362

ELAS	38.52 348	44.92 350	35.73 353	58.67 352	45.67 349	54.34 351	49.79 350	39.79 351	30.51 344	25.44 337	30.07 351	65.85 357	41.53 346	20.67 339	22.24 346	19.55 347	34.81 349	22.44 345	44.42 336	23.13 338	34.09 352	25.77 351	19.79 341	30.94 356	52.44 362	42.30 363	63.40 366	61.61 361
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	21.26 320	37.17 346	18.21 338	53.24 346	41.87 345	43.35 343	32.25 336	28.26 329	7.15 280	35.79 350	8.18 239	67.30 358	6.82 278	17.02 332	9.70 273	3.67 118	10.84 258	8.97 286	38.52 332	7.29 273	6.46 190	4.21 143	12.31 325	2.88 246	17.19 292	13.90 274	13.06 250	28.51 310

DispFullNet	39.75 350	49.92 353	23.96 347	64.91 356	46.52 350	59.62 355	70.39 357	31.47 334	26.91 336	20.82 324	19.96 328	67.89 359	48.82 352	93.71 364	18.90 341	20.26 350	49.49 363	34.84 359	69.36 362	28.05 346	25.61 345	21.10 345	20.01 342	20.31 338	28.35 332	19.38 306	35.57 334	56.98 356

SPS-STEREO	56.37 361	55.26 356	52.00 364	54.83 347	53.74 356	62.64 357	54.55 353	36.65 342	52.61 365	41.02 358	72.82 377	68.83 360	51.37 356	54.23 352	54.01 364	56.16 373	65.48 379	61.21 381	67.80 359	65.19 375	71.89 385	61.36 383	22.00 346	53.23 368	52.28 361	54.66 374	64.70 368	61.46 360
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AMNet	47.82 355	49.81 352	47.75 360	49.90 345	46.59 351	58.94 354	54.48 352	20.74 312	35.99 354	31.17 345	68.62 371	69.95 361	11.91 296	54.47 353	44.89 360	55.58 371	56.46 369	57.26 378	48.53 342	48.42 360	57.22 378	47.88 375	10.80 319	47.38 362	44.55 356	51.78 371	57.59 359	62.43 363

notaker	71.38 376	78.65 373	54.69 368	84.72 372	82.95 377	82.06 369	91.48 375	87.48 386	82.07 384	60.48 373	85.97 384	70.68 362	79.79 379	96.70 374	77.03 378	61.97 375	61.31 376	49.23 368	81.82 381	67.63 378	52.22 374	46.81 373	73.73 374	68.68 379	58.07 367	51.33 370	68.53 373	71.08 375

RainbowNet	53.63 358	66.91 363	44.07 359	91.23 381	74.92 371	90.37 386	95.07 382	39.32 350	33.34 352	45.45 363	29.92 349	71.99 363	56.83 363	96.98 380	68.70 372	46.94 365	34.42 348	29.67 354	77.69 374	55.56 366	21.47 336	14.04 318	64.62 371	33.19 358	39.92 348	32.77 351	44.50 346	48.08 342

ELAS_RVC	38.71 349	44.08 348	36.14 354	58.34 351	44.80 347	56.14 353	49.04 349	39.16 349	28.27 338	25.76 338	32.54 353	72.51 364	41.64 347	21.11 340	22.30 347	19.61 348	35.30 351	23.00 346	43.53 334	23.57 339	35.09 353	26.25 352	19.66 339	32.53 357	49.82 359	40.38 358	64.26 367	60.37 358
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet_ROB	62.69 368	80.61 377	59.91 372	81.85 367	75.39 372	85.28 380	87.50 371	55.22 363	75.12 376	70.87 378	63.54 369	73.03 365	71.52 373	95.40 366	54.18 368	37.32 358	51.73 365	39.45 363	72.02 366	65.27 376	40.03 362	26.72 353	62.70 368	47.90 363	62.18 371	38.75 357	73.13 378	46.14 341

MFMNet_re	70.53 375	82.36 380	77.16 385	78.14 359	69.48 362	83.12 373	76.90 360	52.18 362	55.55 366	54.56 368	72.65 376	73.90 366	50.72 354	65.86 356	81.62 383	83.89 385	81.27 387	78.63 386	72.62 367	68.87 379	75.27 386	74.56 385	46.78 355	60.04 374	61.18 370	66.38 379	73.44 379	87.29 389

MADNet+	53.95 359	35.82 344	65.49 378	55.03 348	52.23 355	44.42 345	40.28 343	60.67 367	51.63 364	54.06 367	38.36 355	76.38 367	64.35 366	32.92 347	60.20 369	48.58 367	53.78 367	50.30 369	69.19 361	51.45 362	47.07 371	40.09 370	52.15 357	46.49 361	75.06 383	69.31 382	57.65 360	63.58 367

MonStereo1	51.18 357	58.34 358	38.73 358	78.42 360	72.14 365	70.33 359	82.77 362	56.41 364	40.69 359	60.02 372	69.07 372	78.14 368	57.29 364	97.30 383	18.25 340	10.99 311	39.04 355	34.08 356	56.87 348	30.81 351	33.37 350	23.16 349	85.01 382	30.41 355	34.09 340	21.43 318	50.46 349	54.22 355

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 315	10.58 295	13.21 317	21.10 310	12.82 308	17.68 304	22.41 327	14.66 284	9.25 291	11.76 240	19.72 327	78.32 369	24.76 311	20.31 338	11.52 296	9.88 295	26.15 340	16.66 333	32.71 316	11.68 307	16.68 316	13.08 314	5.93 303	8.18 302	19.39 302	16.85 291	17.65 286	27.14 302

SANet	26.20 329	17.46 319	19.39 342	23.31 316	19.54 323	30.21 326	17.62 315	34.21 338	29.84 343	16.57 307	29.14 347	78.44 370	41.28 345	17.70 334	14.47 320	9.87 293	21.24 330	16.39 331	30.80 311	14.78 321	18.51 326	16.48 333	28.56 350	18.55 335	32.02 336	26.21 336	36.14 335	48.65 343

ACVNet_2	58.27 363	74.04 365	56.98 370	88.59 377	81.05 376	87.05 383	96.06 383	66.05 369	43.49 360	52.82 366	46.78 359	78.54 371	69.96 369	96.60 373	50.76 363	40.75 360	40.15 356	28.24 351	76.92 371	42.75 359	31.31 349	21.70 347	61.62 362	53.19 367	55.03 365	28.06 340	51.48 351	53.37 352

ACVNet-4b	45.05 354	60.08 360	30.77 351	90.02 380	75.84 373	84.32 377	96.58 385	33.86 336	33.30 351	41.42 360	17.10 312	79.70 372	30.67 321	96.27 372	28.98 354	27.35 355	31.43 345	19.93 340	54.55 346	37.33 358	11.23 270	9.86 279	62.73 369	18.46 334	35.28 343	28.09 341	40.93 341	40.39 325

PWCK	67.12 371	90.16 388	61.80 374	92.78 384	74.34 370	85.07 378	75.96 359	74.55 372	64.36 367	71.63 379	71.49 375	81.09 373	70.46 371	70.64 358	37.90 357	37.63 359	67.71 381	46.24 366	93.61 387	64.94 374	56.13 377	41.76 372	79.34 378	69.81 380	64.94 372	41.69 361	63.04 365	63.13 366

WAO-8	73.90 378	83.69 382	72.64 382	89.62 378	89.28 384	88.99 384	92.48 376	80.57 377	77.83 378	76.08 381	62.52 367	82.88 374	72.27 374	96.23 370	77.30 379	69.40 380	59.94 372	52.15 371	77.08 372	76.97 384	46.88 369	35.80 364	62.13 366	73.39 384	75.03 381	68.35 380	77.93 383	77.76 379

Venus	73.90 378	83.69 382	72.64 382	89.67 379	89.28 384	88.99 384	92.48 376	80.57 377	77.83 378	76.08 381	62.52 367	82.88 374	72.27 374	96.23 370	77.30 379	69.40 380	59.94 372	52.15 371	77.08 372	76.97 384	46.88 369	35.80 364	62.13 366	73.39 384	75.03 381	68.35 380	77.93 383	77.76 379

HanzoNet	79.15 384	82.61 381	63.39 377	84.63 371	87.76 380	82.84 372	90.52 373	93.48 389	91.71 387	61.49 374	89.74 386	83.24 376	86.75 386	97.92 387	73.08 374	66.32 378	74.85 382	72.80 384	87.43 383	75.21 382	70.67 383	70.02 384	75.14 376	68.22 378	77.26 386	70.29 383	79.78 386	79.93 385

KSHMR	85.05 386	95.39 389	87.70 388	95.47 386	93.32 386	92.81 387	96.30 384	88.71 387	80.58 382	87.28 385	90.38 387	84.49 377	80.26 382	97.55 385	94.11 387	90.49 387	74.98 383	77.89 385	88.64 384	85.83 388	67.64 382	58.51 381	91.11 386	86.08 389	81.21 389	75.30 384	75.75 381	78.54 382

TorneroNet	66.23 370	77.53 370	63.32 376	85.97 375	69.14 360	77.06 362	86.80 370	62.89 368	70.48 374	65.63 375	55.43 363	86.42 378	67.47 367	96.85 379	67.92 371	52.32 369	47.97 359	50.55 370	78.21 375	62.59 373	38.95 359	41.32 371	76.55 377	56.42 372	60.86 369	48.15 368	69.78 374	71.65 376

TorneroNet-64	63.19 369	75.15 368	55.88 369	82.69 369	63.23 359	74.55 361	83.40 363	60.19 366	69.74 373	56.51 369	48.87 361	86.61 379	70.59 372	96.70 374	63.73 370	51.45 368	46.73 358	46.07 365	76.66 370	58.77 369	33.57 351	34.51 362	74.14 375	55.02 371	59.06 368	48.57 369	61.16 361	72.46 378

UNDER WATER-64	75.67 380	81.70 378	71.33 380	91.75 382	87.21 379	85.53 381	96.64 386	83.38 381	76.42 377	79.20 384	85.55 383	86.85 380	76.63 376	97.41 384	72.40 373	55.82 372	61.54 377	55.65 376	74.02 368	53.26 363	44.03 365	50.98 376	90.58 385	73.26 383	78.01 387	80.76 387	68.27 372	84.86 387

UNDER WATER	75.88 381	84.51 385	71.98 381	92.01 383	84.19 378	85.60 382	94.87 380	80.27 376	77.93 381	76.18 383	76.67 380	88.04 381	77.89 378	97.19 381	78.13 381	63.60 376	61.10 375	55.58 375	78.49 376	56.97 367	43.63 364	47.72 374	87.87 384	76.39 387	77.17 385	78.76 385	70.88 375	85.11 388

MADNet++	89.66 387	89.04 387	93.96 390	82.44 368	93.36 387	79.42 365	85.59 367	83.91 383	91.80 388	96.72 388	97.56 389	88.26 382	93.28 388	68.16 357	96.48 388	98.97 389	95.25 389	85.92 388	92.58 386	98.11 389	96.75 390	98.43 390	84.35 381	96.89 391	80.50 388	86.67 389	86.59 389	79.77 383

JetBlue	56.35 360	54.44 355	61.38 373	61.95 354	57.67 358	61.95 356	60.94 354	51.18 361	73.59 375	45.81 364	26.60 339	88.52 383	40.01 342	51.49 351	43.77 359	43.40 363	60.04 374	52.20 373	59.95 351	50.68 361	52.42 375	57.10 379	68.83 373	54.93 370	53.92 364	44.48 365	72.22 376	72.13 377

DPSimNet_ROB	78.97 383	77.62 371	80.17 386	79.15 361	89.15 383	80.21 368	80.58 361	70.37 370	95.41 389	96.15 387	87.26 385	88.83 384	59.22 365	93.19 363	74.77 375	69.80 382	75.14 384	65.07 382	82.98 382	77.91 386	71.40 384	78.66 386	91.28 387	61.75 375	68.55 375	82.24 388	77.44 382	77.82 381

Dean	77.48 382	83.82 384	77.11 384	97.28 388	96.37 388	97.16 389	97.23 388	85.86 385	81.96 383	88.94 386	77.88 381	89.24 385	86.33 385	98.31 389	75.93 377	66.54 379	57.80 371	57.32 379	91.12 385	80.41 387	44.18 366	32.55 361	80.01 380	75.39 386	73.99 379	53.83 373	85.46 388	59.93 357

DPSNet	28.84 336	15.01 314	14.59 326	24.53 320	22.59 328	32.15 327	14.89 306	20.11 305	22.50 326	8.42 193	9.93 258	89.34 386	44.91 348	5.30 294	16.79 334	17.05 345	33.42 347	28.86 352	68.85 360	19.87 334	21.86 337	20.14 342	40.60 354	25.82 348	42.58 353	28.31 342	39.91 340	50.48 346

JetRed	79.56 385	85.37 386	84.59 387	83.21 370	79.47 374	84.04 375	85.88 368	83.64 382	82.41 385	68.18 376	64.26 370	91.36 387	39.61 341	78.40 359	83.29 385	82.43 384	79.11 385	86.69 389	79.88 378	75.28 383	89.69 387	86.94 387	87.50 383	70.30 381	74.65 380	79.37 386	82.70 387	79.91 384

DGTPSM_ROB	99.76 392	99.92 391	100.00 394	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	99.67 390	100.00 393	99.54 389	99.82 391	95.69 388	99.56 390	100.00 392	99.97 394	100.00 393	99.97 391	99.99 392	99.84 389	100.00 392	99.88 393	99.80 393	100.00 390	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSMNet_ROB	99.77 393	99.92 391	100.00 394	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	99.67 390	100.00 393	99.54 389	99.82 391	95.70 389	99.57 391	100.00 392	99.97 394	100.00 393	99.97 391	99.99 392	99.88 390	100.00 392	99.88 393	99.80 393	100.00 390	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

LRCNet_RVC	69.01 373	78.86 374	51.62 363	95.98 387	97.20 389	94.61 388	90.00 372	72.51 371	49.01 363	99.86 391	79.80 382	96.18 390	77.08 377	97.92 387	43.52 358	32.40 357	79.98 386	65.71 383	96.30 388	73.11 381	47.12 372	37.90 366	95.96 388	64.87 376	37.53 346	21.86 322	46.23 347	40.21 324

MEDIAN_ROB	98.39 389	99.52 390	99.12 391	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	99.70 392	99.00 390	100.00 392	99.99 393	98.80 391	97.65 389	99.97 391	99.66 391	99.00 390	99.10 390	99.18 390	99.95 391	98.83 390	95.51 388	97.85 389	100.00 390	98.41 392	90.71 390	94.33 390	93.03 390	97.15 392

PML	98.00 388	100.00 393	89.41 389	100.00 389	100.00 390	100.00 390	99.52 390	100.00 393	99.67 391	100.00 392	98.18 390	99.94 392	100.00 393	99.58 390	97.81 390	96.93 388	93.39 388	85.77 387	100.00 392	99.15 391	96.63 389	92.95 388	99.24 389	99.73 393	98.06 394	99.99 394	100.00 394	99.98 394

fast-reg	100.00 394	100.00 393	100.00 394	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 390	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

FlowAnything	100.00 394	100.00 393	100.00 394	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 390	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

HaxPig	99.50 391	100.00 393	99.58 392	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	100.00 393	99.99 392	100.00 392	100.00 394	100.00 393	99.98 392	100.00 392	99.75 392	99.76 391	99.99 393	99.80 391	100.00 392	100.00 392	98.86 391	98.48 391	100.00 390	99.99 394	94.78 391	99.70 393	96.75 392	99.23 393

CasAABBNet	100.00 394	100.00 393	100.00 394	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 390	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSM_ROB	100.00 394	100.00 393	100.00 394	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 390	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSM	100.00 394	100.00 393	100.00 394	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 390	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

AVERAGE_ROB	99.48 390	100.00 393	99.90 393	100.00 389	100.00 390	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 394	100.00 393	100.00 393	100.00 392	99.89 393	99.92 392	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 392	99.09 392	99.77 392	100.00 390	100.00 395	96.69 393	96.89 391	97.18 393	96.57 391

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 34	0.35 49	0.08 31	1.10 34	0.02 23

FSD		7.33 270	6.85 270	8.15 259	7.73 275	6.77 248	11.80 299	20.54 310	1.03 149	17.94 312	5.82 204			11.02 320	12.10 301	14.02 333			16.37 251	7.81 277				7.17 292	16.74 289	11.76 248	17.63 285	18.86 260

ASD4																								93.56 390

Low-res two-view benchmark