Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MM-Stereo_test3	0.32 13	0.36 26	0.04 9	0.10 43	0.02 4	0.03 8	0.00 1	0.87 56	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 45	0.10 27	0.00 1	0.71 7	0.76 9	0.49 33	0.06 11	0.63 21	0.15 25	0.23 5	0.05 1	0.03 33	0.00 1	0.10 19	0.09 28	3.17 68	0.09 37

NLSM3	0.17 2	0.05 1	0.31 23	0.01 2	0.04 11	0.06 16	0.00 1	0.01 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.10 27	0.01 18	1.19 23	0.73 8	0.42 30	0.08 14	0.47 17	0.02 1	0.37 10	0.06 2	0.02 27	0.00 1	0.02 2	0.05 17	0.41 6	0.02 20

WQFJX1	0.34 14	0.05 1	0.03 5	0.01 2	0.11 40	0.03 8	0.00 1	0.01 2	1.03 131	0.00 1	1.16 104	0.24 18	2.46 192	0.00 1	0.38 2	0.64 4	0.30 14	0.02 2	0.37 12	0.13 20	0.25 7	0.07 3	0.03 33	0.02 17	0.01 1	0.03 12	1.92 40	0.01 6

WQFJX	0.35 16	0.05 1	0.03 5	0.01 2	0.11 40	0.07 18	0.01 25	0.01 2	1.18 150	0.00 1	1.39 109	0.23 17	2.49 193	0.00 1	0.53 3	0.65 5	0.18 6	0.03 4	0.30 8	0.14 24	0.14 2	0.08 4	0.06 44	0.00 1	0.03 4	0.04 15	1.54 35	0.01 6

NLCSM	0.22 5	0.05 1	0.02 2	0.00 1	0.04 11	0.02 6	0.01 25	0.00 1	0.85 114	0.00 1	0.79 89	0.18 1	2.11 172	0.00 1	0.35 1	0.32 1	0.13 5	0.01 1	0.31 9	0.10 15	0.05 1	0.10 5	0.00 1	0.01 7	0.02 2	0.07 21	0.26 2	0.00 1

ProNet	0.34 14	0.17 15	0.37 26	0.02 9	0.00 1	0.19 47	0.38 139	0.31 47	0.03 5	0.00 1	0.96 94	0.20 9	0.01 1	0.12 69	1.98 41	0.97 16	0.66 39	0.07 12	0.38 14	0.05 2	0.48 17	0.19 6	0.61 88	0.07 42	0.44 47	0.01 2	0.49 9	0.00 1

LACA2	0.14 1	0.10 7	0.36 25	0.03 16	0.02 4	0.01 2	0.00 1	0.03 10	0.06 14	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.04 3	0.00 1	0.68 6	0.80 10	0.10 2	0.19 24	0.29 6	0.10 15	0.19 3	0.22 7	0.03 33	0.01 7	0.04 8	0.01 2	0.33 3	0.01 6

BridgeDepth	0.18 4	0.14 12	0.40 33	0.05 20	0.08 30	0.02 6	0.00 1	0.04 15	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 21	0.02 32	0.80 8	0.88 13	0.12 4	0.11 16	0.58 20	0.05 2	0.52 20	0.23 8	0.00 1	0.01 7	0.09 18	0.02 8	0.33 3	0.07 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.27 8	0.49 31	0.37 26	0.15 49	0.05 17	0.48 102	0.00 1	0.19 39	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.32 30	0.04 3	0.00 1	0.95 12	1.23 22	0.43 32	0.15 19	0.40 15	0.05 2	0.54 21	0.24 9	0.00 1	0.03 23	0.29 33	0.02 8	0.60 14	0.08 36

LACA1	0.30 11	0.52 34	0.42 38	0.06 24	0.38 77	0.22 58	0.01 25	0.04 15	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.38 36	0.07 11	0.04 44	1.27 25	1.40 30	0.25 10	0.28 34	0.48 18	0.06 5	0.57 22	0.25 10	0.00 1	0.02 17	0.25 28	0.11 32	0.69 17	0.26 49

MLG-Stereo	0.25 7	0.23 19	0.04 9	0.03 16	0.07 24	0.18 45	0.00 1	0.04 15	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.22 16	0.08 16	0.00 1	1.15 20	1.31 25	0.30 14	0.26 31	0.87 34	0.08 8	0.42 13	0.26 11	0.00 1	0.01 7	0.06 12	0.11 32	0.88 20	0.01 6

RYNet	1.33 67	0.39 28	0.40 33	0.17 54	0.24 60	0.47 101	0.05 71	1.74 63	1.23 153	0.44 57	0.14 55	0.32 30	0.20 44	0.01 18	5.64 129	1.64 41	0.82 47	3.63 153	1.17 44	0.08 8	1.02 40	0.26 11	0.26 63	0.23 78	1.45 89	10.04 205	2.88 65	0.99 68

WQFJA1	0.37 20	0.09 5	0.02 2	0.02 9	0.12 43	0.14 31	0.00 1	0.01 2	1.09 139	0.00 1	1.96 123	0.21 12	2.74 200	0.00 1	1.08 14	0.62 2	0.34 19	0.04 6	0.20 2	0.12 17	0.32 8	0.28 13	0.03 33	0.00 1	0.03 4	0.02 8	0.58 12	0.01 6

NLMM	0.37 20	0.09 5	0.02 2	0.02 9	0.12 43	0.14 31	0.00 1	0.01 2	1.10 141	0.00 1	1.96 123	0.21 12	2.75 201	0.00 1	1.08 14	0.62 2	0.34 19	0.04 6	0.20 2	0.12 17	0.32 8	0.28 13	0.03 33	0.00 1	0.03 4	0.02 8	0.58 12	0.01 6

AIO-test1	0.22 5	0.14 12	0.31 23	0.02 9	0.09 35	0.15 36	0.01 25	0.10 28	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.26 26	0.08 16	0.00 1	1.09 16	1.28 24	0.10 2	0.07 12	0.70 24	0.34 43	0.41 12	0.28 13	0.00 1	0.10 53	0.04 8	0.03 12	0.37 5	0.01 6

BridgeDepth_RVC	0.61 47	1.15 56	0.49 53	0.18 56	0.22 58	0.06 16	0.03 51	1.42 59	0.14 47	0.51 58	0.00 1	0.65 52	0.13 35	0.11 67	2.42 56	1.79 44	0.36 25	0.52 48	1.11 43	0.15 25	0.49 18	0.30 16	0.19 60	0.03 23	0.55 55	0.98 87	1.15 27	1.51 78
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-test2	0.17 2	0.17 15	0.03 5	0.01 2	0.10 36	0.04 12	0.07 80	0.02 8	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 47	0.06 8	0.00 1	0.64 4	0.80 10	0.08 1	0.12 18	0.25 4	0.25 33	0.19 3	0.36 17	0.01 17	0.37 90	0.16 25	0.01 2	0.17 1	0.00 1

LACA3	0.41 27	0.59 41	0.48 50	0.12 46	0.10 36	0.42 97	0.05 71	0.05 20	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.85 55	0.10 27	0.06 54	1.85 37	1.33 27	0.20 7	0.34 40	1.08 41	0.09 12	0.68 25	0.38 18	0.05 41	0.03 23	0.44 47	0.08 22	0.75 18	0.69 61

LG-Stereo	0.35 16	0.22 17	0.09 15	0.14 48	0.12 43	0.32 88	0.00 1	0.12 34	0.08 26	0.00 1	0.58 77	1.11 63	0.07 11	0.00 1	1.12 17	1.17 19	0.41 29	0.18 23	1.25 45	0.30 40	0.79 30	0.38 18	0.02 27	0.02 17	0.06 12	0.12 34	0.67 15	0.02 20

TDLM	1.02 57	1.64 65	1.38 127	0.37 78	0.90 122	0.67 116	0.76 168	2.31 72	0.18 63	0.25 52	2.96 142	2.21 82	0.64 87	0.31 102	1.15 20	1.45 33	1.52 67	0.93 62	0.98 37	0.67 73	0.98 37	0.42 20	0.64 94	0.39 92	0.23 27	0.19 42	1.76 38	1.68 81

Pointernet	0.27 8	0.12 11	0.41 36	0.12 46	0.01 2	0.14 31	0.19 114	0.05 20	0.04 8	0.00 1	0.15 56	0.19 6	0.06 8	0.03 42	0.88 10	0.69 7	0.42 30	0.02 2	0.25 4	0.08 8	0.23 5	0.45 21	0.00 1	0.01 7	0.03 4	0.00 1	2.40 48	0.21 47

delet	1.00 56	1.38 60	0.86 88	0.34 75	0.99 131	1.00 129	0.38 139	0.91 57	0.18 63	1.23 69	0.46 74	0.68 53	0.37 65	0.79 175	3.35 79	1.81 45	1.37 61	0.77 58	0.86 33	0.53 58	1.57 51	0.48 22	0.46 79	0.62 118	0.84 68	0.22 49	3.65 75	1.02 69

MLG-Stereo_test1	0.28 10	0.22 17	0.04 9	0.03 16	0.07 24	0.17 40	0.00 1	0.03 10	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.21 12	0.09 21	0.00 1	1.21 24	1.32 26	0.29 12	0.31 38	0.99 38	0.08 8	0.50 19	0.51 23	0.00 1	0.01 7	0.06 12	0.16 39	1.23 30	0.01 6

NLMM1	0.55 39	0.14 12	0.03 5	0.01 2	0.13 46	0.10 21	0.02 43	0.01 2	1.33 158	0.00 1	1.11 97	0.36 35	5.39 237	0.04 44	0.67 5	0.80 10	0.35 23	0.05 8	0.42 16	0.13 20	0.46 16	0.57 24	0.11 50	0.09 46	0.04 8	0.10 30	2.48 52	0.00 1

RAFT	0.51 38	0.10 7	0.40 33	0.09 39	0.01 2	0.21 55	0.15 109	2.74 76	0.06 14	1.09 67	0.00 1	0.21 12	0.05 7	0.02 32	1.05 13	0.90 14	0.35 23	0.05 8	1.39 48	0.30 40	0.74 28	0.58 25	0.00 1	0.09 46	0.14 22	0.05 17	2.94 66	0.01 6

AIO-Stereo	0.35 16	0.44 29	0.44 40	0.03 16	0.04 11	0.14 31	0.00 1	0.02 8	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.19 6	0.08 16	0.01 18	1.13 19	1.22 21	0.28 11	0.30 37	1.75 55	0.29 38	0.57 22	0.62 26	0.02 27	0.01 7	0.26 32	0.05 17	1.52 34	0.03 26

DispViT+	0.38 23	0.29 23	0.38 31	0.18 56	0.48 88	0.01 2	0.04 65	0.06 24	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.14 38	0.01 18	1.85 37	1.38 29	0.21 8	0.25 30	0.32 11	0.07 6	0.44 15	0.67 27	0.00 1	0.03 23	0.13 21	1.70 101	0.81 19	0.40 53

MMNet	1.47 72	1.42 62	0.77 75	0.38 80	1.31 152	0.40 94	0.41 142	2.03 66	0.60 100	0.59 61	1.41 111	1.71 75	0.29 56	1.11 191	4.13 97	2.32 71	2.38 80	1.85 99	2.96 75	1.59 104	1.76 56	0.67 27	0.69 100	1.09 155	1.07 76	0.92 83	4.71 88	1.02 69

VIP-Stereo	0.70 50	0.65 44	0.58 62	0.17 54	0.07 24	0.32 88	0.02 43	0.32 49	0.06 14	0.03 47	0.00 1	1.35 67	0.15 40	0.01 18	2.45 57	2.00 53	1.76 73	0.98 64	1.77 56	0.66 71	2.02 63	0.68 29	0.00 1	0.15 67	0.47 50	0.08 22	0.89 21	1.12 73

NLSM1	0.50 34	0.10 7	0.01 1	0.05 20	0.05 17	0.15 36	0.00 1	0.03 10	1.33 158	0.00 1	1.84 120	0.33 32	3.39 208	0.02 32	0.88 10	1.08 17	0.40 27	0.03 4	0.13 1	0.16 28	0.43 14	0.80 30	0.13 53	0.01 7	0.04 8	0.05 17	2.09 44	0.01 6

MM-Stereo_test1	0.38 23	1.46 63	0.10 16	0.01 2	0.02 4	0.05 14	0.00 1	0.28 45	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 50	0.13 35	0.00 1	0.85 9	0.95 15	0.71 42	0.10 15	0.65 22	0.28 37	0.38 11	0.85 31	0.02 27	0.00 1	0.11 20	0.31 61	2.33 47	0.07 34

GSStereo	0.43 29	0.51 32	0.41 36	0.08 35	0.04 11	0.25 69	0.01 25	0.08 27	0.03 5	0.01 40	0.23 64	0.38 36	0.09 21	0.01 18	1.47 29	1.55 36	0.87 51	0.23 27	0.89 36	0.62 66	1.34 47	0.90 32	0.00 1	0.03 23	0.35 38	0.08 22	1.10 25	0.02 20

StereoVision	0.50 34	0.56 39	0.24 19	0.07 29	0.07 24	0.13 27	0.05 71	0.26 43	0.26 69	0.51 58	0.00 1	0.24 18	0.04 3	0.04 44	2.09 44	1.78 43	0.64 38	0.17 20	0.71 25	0.12 17	0.62 24	0.91 33	0.00 1	0.10 53	0.33 36	0.23 52	3.30 71	0.16 42

TS12	0.99 54	0.73 47	0.69 68	0.31 72	0.41 83	0.30 83	0.03 51	2.09 68	0.14 47	0.00 1	0.18 58	1.02 57	0.48 71	0.08 58	2.60 63	2.10 60	0.84 49	0.68 55	2.55 67	0.47 54	1.58 52	0.94 34	0.31 66	0.04 34	1.81 98	0.69 77	2.71 58	3.03 104

TS	0.99 54	0.73 47	0.69 68	0.31 72	0.41 83	0.30 83	0.03 51	2.09 68	0.14 47	0.00 1	0.18 58	1.02 57	0.48 71	0.08 58	2.60 63	2.10 60	0.84 49	0.68 55	2.55 67	0.47 54	1.58 52	0.94 34	0.31 66	0.04 34	1.81 98	0.69 77	2.71 58	3.03 104

MLG-Stereo_test2	0.56 40	1.22 57	0.30 22	0.08 35	0.25 64	0.24 65	0.00 1	0.06 24	0.06 14	0.01 40	0.72 82	0.25 25	0.07 11	0.02 32	1.78 36	1.63 40	0.53 35	0.65 54	1.72 53	0.59 63	0.91 35	0.94 34	0.01 17	0.03 23	0.25 28	0.08 22	2.05 43	0.59 58

GANet	1.82 84	1.64 65	1.45 129	1.64 146	1.59 158	3.29 184	1.37 181	3.97 93	0.80 109	1.49 75	1.65 116	4.25 115	0.33 60	0.55 140	2.45 57	2.07 59	3.11 89	3.41 148	1.60 51	0.45 51	1.32 46	0.94 34	0.87 121	0.89 142	1.39 87	0.46 73	3.70 76	2.40 97

AANet_RVC	1.37 68	0.66 45	0.62 64	0.25 64	1.74 161	0.10 21	0.67 165	1.93 65	1.51 169	0.84 64	0.26 68	0.38 36	0.91 103	0.19 82	4.34 105	2.69 75	1.41 63	1.28 80	1.30 46	1.13 88	0.73 27	0.94 34	0.25 62	0.51 104	1.68 96	1.46 95	3.94 81	5.33 128

MSCF	0.57 41	0.58 40	0.44 40	0.06 24	0.10 36	0.17 40	0.00 1	0.20 40	0.09 31	1.29 71	0.00 1	0.26 26	0.28 53	0.02 32	2.09 44	1.60 39	0.37 26	0.24 29	0.31 9	0.38 46	0.82 33	1.00 39	0.11 50	0.16 68	0.37 41	2.01 111	2.43 49	0.01 6

MoCha-V2	0.40 25	0.55 38	0.47 48	0.02 9	0.07 24	0.13 27	0.00 1	0.04 15	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.25 51	0.01 18	1.12 17	1.41 31	0.50 34	0.17 20	0.29 6	0.58 60	3.02 78	1.01 40	0.00 1	0.05 38	0.33 36	0.21 47	0.47 8	0.01 6

GREAT-IGEV	0.47 32	0.48 30	0.45 43	0.08 35	0.05 17	0.17 40	0.02 43	0.18 38	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.41 39	0.11 30	0.01 18	1.47 29	1.34 28	0.71 42	0.11 16	0.83 32	0.50 57	0.81 32	1.05 41	0.03 33	0.05 38	0.15 24	0.01 2	3.50 72	0.01 6
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonStereo	0.31 12	0.10 7	0.25 20	0.01 2	0.08 30	0.01 2	0.00 1	0.03 10	0.06 14	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.12 33	0.01 18	1.15 20	1.19 20	0.30 14	0.23 27	0.99 38	0.07 6	0.79 30	1.07 42	0.05 41	0.02 17	0.14 22	0.37 71	0.96 22	0.12 38

CroCo-Stereo Lap2	0.41 27	0.26 21	0.06 13	0.06 24	0.08 30	0.01 2	0.01 25	0.26 43	0.13 44	0.94 66	0.00 1	0.34 34	0.04 3	0.01 18	1.90 39	2.20 64	0.23 9	0.29 35	0.72 26	0.09 12	1.14 44	1.10 43	0.01 17	0.05 38	0.40 44	0.12 34	0.56 11	0.03 26

RSM	0.36 19	0.24 20	0.44 40	0.10 43	0.03 8	0.12 24	0.01 25	0.04 15	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 21	0.00 1	1.53 31	1.44 32	0.33 18	0.35 41	0.37 12	0.23 30	0.82 33	1.14 44	0.01 17	0.03 23	0.29 33	0.24 56	1.41 33	0.03 26

GASTEREO	0.59 42	0.61 42	0.45 43	0.06 24	0.08 30	0.17 40	0.00 1	0.21 42	0.08 26	1.29 71	0.00 1	0.26 26	0.26 52	0.02 32	2.13 47	1.58 38	0.40 27	0.22 26	0.54 19	0.38 46	0.77 29	1.18 45	0.12 52	0.16 68	0.39 43	1.98 109	2.47 51	0.01 6

MatchStereo	0.40 25	0.54 36	0.37 26	0.07 29	0.15 49	0.04 12	0.04 65	0.11 32	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.55 78	0.03 42	2.07 43	1.64 41	0.29 12	0.21 25	0.67 23	0.24 32	0.72 26	1.19 46	0.01 17	0.12 58	0.29 33	0.12 34	0.54 10	0.38 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
IGEV-Stereo++	0.50 34	0.61 42	0.18 18	0.09 39	0.05 17	0.14 31	0.02 43	0.05 20	0.08 26	0.00 1	0.46 74	0.20 9	0.08 16	0.02 32	1.36 27	1.27 23	0.59 37	0.45 45	2.00 59	0.37 45	1.13 43	1.21 47	0.02 27	0.03 23	0.08 16	0.04 15	2.79 60	0.06 31

AdaDepth	0.60 45	0.70 46	0.37 26	0.37 78	0.24 60	0.18 45	0.03 51	0.07 26	0.12 41	0.00 1	0.00 1	0.33 32	0.28 53	0.17 81	1.95 40	2.02 55	0.93 54	0.50 47	1.74 54	0.27 35	1.19 45	1.25 48	0.01 17	0.04 34	0.08 16	0.19 42	2.83 63	0.44 55

RAFT + AFF	1.46 71	0.92 52	0.53 57	0.40 81	0.04 11	0.51 108	0.02 43	3.71 88	0.11 37	2.77 90	0.00 1	3.68 107	0.34 62	0.12 69	5.69 131	2.03 57	2.88 85	0.36 42	5.48 101	0.27 35	4.19 110	1.25 48	0.21 61	0.18 72	1.91 107	0.31 61	1.40 32	0.12 38

UPFNet	2.49 96	1.99 74	2.37 152	1.34 139	2.02 177	2.42 168	1.28 178	4.05 95	1.40 161	2.80 91	2.31 127	1.94 77	0.62 84	1.73 218	6.03 149	3.15 86	3.86 104	3.15 143	5.50 105	3.22 177	1.74 55	1.29 50	1.15 167	1.10 156	2.08 109	1.13 90	5.67 110	1.81 82

111111	0.37 20	0.31 25	0.16 17	0.02 9	0.04 11	0.12 24	0.00 1	0.03 10	0.06 14	0.00 1	0.06 53	0.24 18	0.07 11	0.01 18	1.56 32	1.14 18	0.73 46	0.17 20	1.93 57	0.21 29	1.10 42	1.37 51	0.01 17	0.01 7	0.07 15	0.20 44	0.42 7	0.00 1

HCRNet	2.91 105	3.19 115	0.80 86	1.42 141	0.27 68	0.41 96	0.63 159	2.61 75	0.08 26	37.79 324	2.40 128	4.61 122	0.20 44	0.27 98	4.32 100	1.94 50	1.87 77	0.78 59	2.43 66	0.63 67	2.71 71	1.37 51	0.49 81	0.26 80	0.56 56	0.41 72	5.09 94	1.03 71

AFF-stereo	1.82 84	2.26 85	1.46 130	0.48 88	0.25 64	1.34 139	0.06 74	5.02 104	0.67 103	2.94 94	0.38 72	2.43 88	0.54 76	0.04 44	2.36 54	2.98 80	1.50 66	1.28 80	6.14 121	0.46 53	2.84 75	1.37 51	0.59 86	0.24 79	2.68 115	2.72 119	4.81 90	1.35 76

CVANet_RVC	1.68 79	2.90 103	2.47 155	2.89 180	1.15 145	2.50 170	1.35 180	3.81 90	0.39 81	0.59 61	4.79 164	2.85 96	0.62 84	0.52 136	1.71 33	2.12 63	1.49 65	1.21 76	1.54 50	1.42 97	1.98 62	1.37 51	0.60 87	0.46 98	0.61 58	0.35 66	2.29 46	1.34 75

GEAStereo	0.59 42	1.66 67	0.49 53	0.18 56	0.05 17	0.20 51	0.01 25	0.10 28	0.07 20	0.02 43	0.00 1	0.45 41	0.09 21	0.04 44	1.75 34	1.86 47	0.72 44	0.27 32	0.80 29	0.58 60	1.92 59	1.38 55	0.01 17	0.10 53	0.49 51	0.01 2	2.60 55	0.12 38

gasm-f	0.59 42	1.66 67	0.49 53	0.18 56	0.05 17	0.20 51	0.01 25	0.10 28	0.07 20	0.02 43	0.00 1	0.45 41	0.09 21	0.04 44	1.75 34	1.86 47	0.72 44	0.27 32	0.80 29	0.58 60	1.92 59	1.38 55	0.01 17	0.10 53	0.49 51	0.01 2	2.60 55	0.12 38

DMCA	1.74 81	2.24 84	1.84 135	0.49 89	0.92 124	1.14 131	0.13 104	1.67 62	1.22 152	1.86 79	2.71 136	2.80 95	0.32 58	0.80 176	3.91 88	3.06 84	2.68 83	2.46 121	2.04 61	1.09 85	2.71 71	1.41 57	0.88 123	0.76 125	0.83 67	1.23 92	3.78 78	2.08 88

PointNet	0.50 34	0.51 32	0.54 58	0.07 29	0.02 4	0.09 20	0.38 139	0.77 55	0.05 12	0.00 1	0.01 47	0.58 49	0.11 30	0.02 32	1.43 28	0.66 6	0.31 17	0.05 8	0.73 27	0.41 49	0.92 36	1.42 58	0.05 41	0.01 7	0.25 28	0.26 58	3.71 77	0.06 31

RSM++	0.45 30	0.28 22	0.49 53	0.18 56	0.03 8	0.22 58	0.01 25	0.05 20	0.10 34	0.01 40	0.00 1	0.19 6	0.14 38	0.01 18	2.22 49	1.56 37	0.34 19	0.36 42	0.99 38	0.29 38	1.01 39	1.42 58	0.31 66	0.04 34	0.51 53	0.22 49	1.22 29	0.04 30

MM-Stereo_test2	0.49 33	2.00 75	0.26 21	0.02 9	0.03 8	0.12 24	0.00 1	0.28 45	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.57 48	0.18 42	0.00 1	1.30 26	1.53 35	0.55 36	0.32 39	0.81 31	0.59 63	0.99 38	1.49 60	0.08 47	0.02 17	0.43 46	0.23 52	1.25 31	0.06 31

GIP-stereo	0.62 48	1.36 58	0.68 67	0.05 20	0.07 24	0.27 74	0.04 65	0.11 32	0.11 37	0.28 53	0.36 71	0.55 45	0.11 30	0.06 54	2.36 54	1.50 34	0.68 40	0.53 49	0.78 28	0.55 59	1.09 41	1.58 61	0.13 53	0.08 44	0.38 42	0.16 39	2.79 60	0.02 20

DEFOM-Stereo	0.82 52	1.14 55	0.48 50	0.05 20	0.21 57	0.25 69	0.01 25	0.32 49	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.26 26	0.12 33	0.09 62	2.06 42	2.00 53	1.62 68	1.08 68	1.08 41	0.39 48	2.18 65	1.58 61	0.63 91	0.09 46	0.58 57	0.23 52	4.78 89	0.80 64

CroCo-Stereo	0.46 31	0.29 23	0.05 12	0.07 29	0.11 40	0.03 8	0.00 1	0.20 40	0.14 47	0.11 49	0.00 1	0.44 40	0.03 2	0.01 18	2.56 62	2.20 64	0.34 19	0.29 35	0.88 35	0.09 12	1.53 49	1.58 61	0.01 17	0.06 41	0.36 40	0.20 44	0.68 16	0.03 26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AASNet	1.22 64	2.00 75	0.89 89	0.43 85	1.99 174	1.14 131	0.48 149	2.04 67	0.14 47	0.51 58	0.89 92	0.50 43	0.20 44	0.40 118	3.90 87	1.95 51	1.29 59	1.75 97	1.62 52	1.12 87	1.97 61	1.71 64	0.72 104	0.51 104	1.03 75	0.32 63	2.81 62	0.65 60

PS-NSSS	8.92 231	10.56 265	2.94 162	20.23 279	6.01 235	13.21 259	7.92 242	14.92 260	1.45 164	18.68 289	0.90 93	43.30 289	4.22 225	3.63 251	6.76 185	3.35 95	5.53 136	3.52 150	19.94 250	2.70 160	3.62 93	1.71 64	3.48 251	0.97 148	8.91 196	8.81 193	8.63 158	14.97 214

RAStereo	0.85 53	0.54 36	0.42 38	0.09 39	0.17 52	0.25 69	0.02 43	0.35 51	0.15 57	4.02 109	0.00 1	0.70 54	0.07 11	0.02 32	2.53 59	2.27 67	1.17 57	0.85 60	2.72 70	0.13 20	2.17 64	1.74 66	0.03 33	0.09 46	0.76 64	0.21 47	1.06 24	0.54 57

DFGA-Net	1.48 74	2.55 94	0.77 75	1.08 127	0.31 74	0.44 98	0.06 74	3.18 81	0.15 57	2.41 86	0.18 58	1.14 64	0.23 48	0.12 69	4.32 100	3.28 91	2.89 86	0.96 63	3.40 78	0.23 30	2.22 67	1.78 67	0.45 77	0.47 100	1.61 93	0.13 38	5.07 93	0.52 56

CFNet	4.33 145	3.98 141	2.01 140	4.38 196	2.45 186	2.25 167	0.54 153	6.78 128	0.88 116	4.20 114	5.09 172	17.09 241	2.33 188	0.48 129	5.67 130	3.01 82	4.34 114	2.87 134	5.36 99	2.39 151	4.04 102	1.79 68	0.77 108	1.05 152	8.67 193	5.50 165	8.59 156	10.37 177

Occ-G	0.67 49	1.52 64	0.56 61	0.22 62	0.22 58	0.26 73	0.01 25	0.39 52	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.06 8	0.00 1	2.12 46	2.02 55	0.70 41	0.57 53	1.46 49	0.15 25	1.89 58	1.80 69	0.10 49	0.07 42	0.25 28	0.08 22	3.27 70	0.16 42

U	0.60 45	0.37 27	0.06 13	0.07 29	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.53 54	0.16 59	0.87 65	0.00 1	0.63 51	0.08 16	0.01 18	2.33 53	2.47 72	0.89 52	0.42 44	1.36 47	0.13 20	1.62 54	1.80 69	0.00 1	0.08 44	1.01 73	0.16 39	0.96 22	0.19 45

LG-Stereo_L1	1.45 70	1.97 73	0.47 48	0.16 53	0.60 100	0.17 40	0.03 51	3.16 80	0.14 47	4.35 115	0.75 87	2.67 93	0.73 90	0.12 69	2.83 69	3.27 90	1.83 75	1.11 70	2.75 72	0.48 56	3.42 86	1.84 71	0.15 56	0.14 64	1.09 77	0.25 57	2.45 50	2.32 92

AEACV	0.75 51	2.37 87	0.78 83	0.15 49	0.13 46	0.15 36	0.06 74	0.10 28	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.54 44	0.28 53	0.05 51	2.24 50	1.86 47	1.67 71	0.48 46	2.18 63	0.72 76	2.19 66	1.85 72	0.15 56	0.09 46	0.20 26	0.27 59	1.73 37	0.02 20

LG-G_1	1.07 58	1.78 69	0.45 43	0.27 66	0.40 80	0.20 51	0.01 25	0.14 35	0.14 47	0.02 43	0.73 85	1.02 57	0.55 78	0.10 64	3.06 72	2.31 69	1.16 55	1.54 90	5.12 94	1.16 89	2.76 73	2.10 73	0.07 45	0.12 58	0.71 60	0.36 68	1.95 41	0.76 62

LG-G	1.07 58	1.78 69	0.45 43	0.27 66	0.40 80	0.20 51	0.01 25	0.14 35	0.14 47	0.02 43	0.73 85	1.02 57	0.55 78	0.10 64	3.06 72	2.31 69	1.16 55	1.54 90	5.12 94	1.16 89	2.76 73	2.10 73	0.07 45	0.12 58	0.71 60	0.36 68	1.95 41	0.76 62

LG-Stereo_L2	1.40 69	2.11 79	0.62 64	0.15 49	0.54 94	0.21 55	0.03 51	2.89 78	0.14 47	4.10 110	0.72 82	2.79 94	0.73 90	0.11 67	2.79 68	3.23 88	1.85 76	1.08 68	2.80 73	0.45 51	2.63 70	2.12 75	0.15 56	0.09 46	1.11 79	0.48 74	1.85 39	2.14 90

UniTT-Stereo	1.58 75	0.76 49	0.60 63	0.11 45	0.32 75	0.19 47	0.03 51	2.21 71	0.34 76	4.40 116	0.00 1	2.37 84	0.32 58	0.05 51	3.96 94	3.80 109	2.25 78	1.61 92	6.17 122	0.64 68	3.66 95	2.14 76	0.45 77	0.39 92	1.01 73	1.65 100	1.17 28	2.06 87

G2L-Stereo	3.48 112	2.86 101	1.51 132	1.59 145	2.75 195	0.98 127	0.42 143	6.25 122	1.34 160	5.62 129	8.39 218	5.15 129	1.80 148	1.13 194	5.88 141	4.10 127	5.17 131	2.65 124	4.09 82	1.64 109	3.43 87	2.15 77	1.39 193	0.88 140	4.70 144	6.01 168	7.34 146	4.83 124

GMStereo	3.35 110	4.62 176	0.54 58	0.92 119	0.78 114	1.72 153	0.13 104	8.79 170	0.44 83	2.60 88	0.80 90	12.77 203	0.24 49	0.08 58	4.35 106	3.21 87	7.17 171	1.21 76	13.22 195	1.85 119	5.24 133	2.17 78	0.63 91	1.06 153	4.50 139	0.66 76	8.59 156	2.08 88
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
coex_refinement	4.31 144	3.78 133	2.00 137	2.11 162	2.61 194	3.36 185	1.00 174	7.00 131	5.00 235	4.99 120	7.18 203	5.99 135	0.71 89	0.71 165	5.94 146	4.03 123	4.99 123	3.23 144	5.91 113	2.73 162	3.78 99	2.21 79	1.62 208	1.22 166	5.54 155	5.57 166	7.81 150	15.29 216

MaDis-Stereo	1.47 72	0.79 50	0.48 50	0.15 49	0.38 77	0.08 19	0.06 74	0.40 53	0.41 82	1.99 80	0.00 1	1.07 62	0.13 35	0.02 32	3.18 75	2.92 79	2.53 81	1.79 98	5.43 100	0.76 78	2.42 68	2.23 80	0.31 66	0.26 80	2.60 114	2.33 115	2.20 45	4.80 123

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 99	3.98 141	2.74 159	0.66 100	0.54 94	1.38 140	0.08 86	8.29 156	1.10 141	2.81 92	1.79 119	4.55 121	0.62 84	0.05 51	3.26 77	3.00 81	2.86 84	1.01 65	7.25 136	1.55 103	3.90 100	2.28 81	0.86 118	0.54 107	5.14 151	2.58 117	5.87 119	3.12 106

iResNet_ROB	4.93 156	4.72 187	3.53 185	2.88 179	1.64 159	2.62 172	1.84 191	7.85 149	1.17 148	6.17 138	7.61 208	4.17 114	8.58 256	0.75 168	6.46 169	4.48 146	7.24 174	4.88 197	11.20 181	3.00 171	4.43 114	2.29 82	1.28 183	3.11 223	7.39 180	6.06 170	9.14 162	8.50 161

YMNet	1.98 87	2.40 89	0.74 71	1.03 125	1.28 149	1.32 138	3.58 211	2.57 73	1.71 179	1.54 76	0.55 76	2.62 91	3.42 210	1.58 212	3.80 85	4.67 156	2.66 82	1.52 88	3.20 77	0.65 69	1.56 50	2.31 83	0.02 27	0.59 116	2.27 110	0.75 79	3.23 69	1.91 83

IER	3.28 109	3.00 106	1.18 118	0.96 122	1.10 136	1.73 154	0.69 166	4.33 99	0.93 121	2.94 94	8.22 217	10.19 169	0.95 105	2.88 235	6.34 163	3.77 108	4.10 109	2.77 128	3.58 79	3.17 175	2.98 77	2.43 84	1.42 196	1.15 165	2.40 111	4.50 148	5.36 106	5.45 130

FINET	2.77 102	2.20 81	2.22 146	3.13 182	0.96 128	0.85 122	0.44 145	2.83 77	1.89 187	3.86 106	0.87 91	4.06 113	1.56 142	0.53 137	7.78 210	4.97 168	4.37 115	1.53 89	8.10 149	1.44 98	3.94 101	2.47 85	0.43 75	1.02 150	2.68 115	1.59 98	6.19 124	2.93 103

raft+_RVC	2.50 97	2.50 93	1.82 134	0.62 97	0.39 79	0.94 124	0.12 102	6.00 116	0.51 88	6.37 142	2.93 141	3.97 112	0.61 83	0.13 75	3.95 89	3.26 89	3.23 91	1.33 83	6.64 132	1.09 85	3.07 79	2.53 86	0.72 104	0.37 90	2.72 117	2.42 116	6.25 125	3.14 107

dd	6.36 177	5.34 218	1.03 108	23.89 290	0.57 97	11.85 252	0.76 168	8.17 154	0.31 74	7.87 163	0.08 54	25.57 268	0.36 63	0.83 178	7.60 204	4.16 131	14.92 265	2.61 123	19.55 248	2.15 135	4.54 117	2.55 87	0.96 143	1.60 189	6.25 168	1.43 94	10.32 191	6.48 143

anonymousdsp	1.11 61	0.53 35	0.70 70	0.35 76	0.24 60	0.19 47	0.01 25	2.12 70	0.12 41	0.28 53	0.32 70	1.24 66	0.24 49	0.12 69	2.76 67	2.27 67	1.37 61	1.14 74	1.99 58	0.91 83	3.63 94	2.61 88	0.46 79	0.19 73	0.73 62	0.03 12	5.14 95	0.16 42

DepthFocus	2.25 92	2.49 92	0.66 66	0.28 69	0.15 49	0.30 83	0.15 109	4.83 101	1.04 134	1.44 74	0.00 1	2.87 97	0.77 92	0.31 102	3.41 80	4.28 134	3.80 101	2.03 104	6.06 119	2.58 156	4.05 103	2.64 89	0.91 128	0.22 77	1.49 90	0.94 86	4.85 91	8.26 158

iRaftStereo_RVC	1.19 63	1.36 58	0.77 75	0.41 82	0.28 71	0.28 78	0.01 25	3.64 87	0.21 65	0.42 56	1.74 118	1.58 71	0.30 57	0.16 80	2.24 50	2.10 60	1.62 68	0.70 57	2.00 59	0.42 50	2.95 76	2.78 90	0.39 74	0.26 80	0.74 63	0.22 49	3.64 74	0.86 65

test_5	1.60 76	3.48 124	0.54 58	0.18 56	0.06 23	0.23 62	0.03 51	5.33 106	0.27 70	1.64 77	1.35 108	3.71 109	1.93 155	0.23 86	4.32 100	3.32 92	1.42 64	1.29 82	2.63 69	0.35 44	1.40 48	2.80 91	0.08 47	0.39 92	0.54 54	0.20 44	5.14 95	0.43 54

NVstereo2D	7.07 198	4.11 149	2.84 160	6.07 217	4.20 216	14.23 260	16.14 281	8.04 152	2.36 207	3.80 103	7.36 206	6.35 140	1.34 131	27.27 316	10.21 254	6.95 217	8.32 192	6.49 231	5.84 110	2.62 158	5.05 126	2.83 92	6.83 283	3.65 235	10.99 217	4.40 147	6.12 123	6.36 141

MIM_Stereo	1.95 86	4.20 154	1.15 114	0.66 100	0.48 88	0.54 109	0.10 91	4.26 98	0.35 77	3.18 99	0.24 65	2.64 92	0.33 60	0.37 114	3.71 82	3.67 104	3.04 87	2.25 113	4.58 86	1.35 95	4.11 107	2.85 93	0.49 81	0.44 96	0.97 72	0.59 75	4.57 85	1.60 79

S2M2_XL	2.20 91	0.96 53	2.17 143	0.08 35	0.25 64	0.05 14	0.09 89	7.60 145	0.70 104	2.86 93	0.00 1	3.70 108	1.27 122	0.13 75	3.26 77	3.33 93	7.37 176	0.89 61	2.19 64	1.21 92	4.94 124	2.87 94	0.93 131	0.12 58	1.41 88	1.06 88	4.43 83	5.43 129
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIF-Stereo (partial)	1.81 83	4.50 172	0.75 72	0.33 74	0.68 111	0.27 74	0.12 102	1.52 60	0.53 91	1.31 73	0.03 52	1.02 57	0.50 74	0.13 75	3.75 84	4.15 129	3.64 97	2.41 120	2.72 70	0.67 73	3.40 85	2.87 94	0.44 76	0.46 98	1.62 94	1.84 103	5.04 92	4.09 112

ARAFT	2.39 93	3.85 137	0.89 89	0.42 84	0.20 55	0.19 47	0.02 43	3.46 84	0.27 70	4.75 118	1.66 117	2.06 79	0.39 66	0.50 132	6.13 158	4.10 127	4.82 121	4.26 182	5.12 94	1.32 94	5.68 144	3.03 96	0.61 88	0.21 75	3.58 123	0.29 60	5.21 98	1.60 79

UNet	3.74 125	3.26 118	3.07 168	1.82 155	1.90 170	2.72 173	1.23 177	6.67 127	1.74 182	5.15 122	4.59 160	3.93 111	1.34 131	2.73 233	5.38 124	3.97 117	6.35 149	4.01 171	6.20 123	3.83 188	4.23 111	3.13 97	1.49 201	1.68 195	3.36 122	4.36 143	6.04 122	6.85 147

STTStereo	5.68 170	6.69 237	6.57 238	3.38 189	5.86 233	3.08 181	9.13 257	5.39 107	4.13 231	4.12 111	7.05 197	10.29 170	3.43 211	6.41 276	9.30 235	3.89 111	4.74 119	5.33 209	6.03 117	2.17 137	5.24 133	3.16 98	1.54 203	1.57 185	5.56 156	8.28 188	7.44 147	13.60 202

TestStereo	5.06 159	5.12 210	3.29 176	2.13 163	0.66 110	3.22 182	0.07 80	12.34 231	0.61 101	21.17 298	1.07 96	11.86 186	1.49 139	0.34 106	4.60 107	2.79 76	6.67 157	1.12 72	13.94 201	1.75 114	11.50 247	3.17 99	0.80 111	0.63 119	6.03 164	3.31 125	10.14 189	6.81 145

HITNet	3.05 107	1.95 72	1.39 128	2.31 165	0.99 131	0.27 74	0.10 91	6.94 130	1.94 191	9.64 181	3.77 150	6.82 141	0.95 105	0.42 119	5.11 118	2.84 77	3.36 92	2.24 112	3.02 76	1.84 118	3.48 88	3.17 99	0.83 117	1.10 156	1.87 100	2.18 112	7.99 151	5.68 132
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	5.28 161	3.87 138	4.38 206	2.33 167	3.00 201	0.63 115	0.22 127	10.51 207	1.48 166	10.35 195	11.92 254	14.00 216	4.14 224	0.49 131	6.33 162	3.51 97	7.12 170	3.41 148	14.86 212	2.28 143	6.55 166	3.37 101	1.33 189	4.19 243	5.66 157	3.49 132	7.31 144	5.92 140

HUF	1.64 78	2.58 95	1.08 111	0.06 24	0.15 49	0.38 93	0.02 43	5.18 105	0.13 44	0.81 63	0.01 47	2.39 87	0.78 98	0.08 58	3.21 76	3.05 83	1.62 68	1.13 73	5.33 98	1.59 104	5.53 142	3.45 102	0.67 97	0.16 68	1.09 77	0.10 30	2.95 67	0.86 65

dad	13.38 263	7.58 249	1.49 131	31.22 295	8.43 250	16.14 270	21.04 295	25.65 295	1.53 172	24.43 305	1.06 95	37.14 281	11.36 266	1.70 216	8.35 220	5.36 182	22.07 305	3.72 157	32.83 288	2.57 155	13.11 265	3.50 103	2.20 223	4.41 247	12.90 237	4.07 141	33.22 299	24.21 263

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 167	5.54 222	4.48 213	3.34 187	8.15 248	2.84 176	11.81 271	6.36 124	7.66 255	5.78 132	5.33 177	13.38 210	1.43 136	6.77 279	8.35 220	3.58 99	3.89 107	2.73 126	6.50 131	2.45 152	4.05 103	3.51 104	1.46 199	1.47 179	4.50 139	9.14 196	6.65 131	7.99 156
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_pseudo	5.91 173	3.52 125	3.34 181	6.20 218	3.32 205	5.95 214	0.34 138	10.37 198	1.25 156	14.57 259	11.14 247	7.98 155	5.93 244	2.55 229	8.18 216	5.00 169	5.14 130	3.96 169	8.63 158	3.16 174	4.10 106	3.53 105	1.45 198	1.42 176	7.02 177	8.12 186	11.12 202	12.25 192

CASnet	3.99 140	5.08 208	0.97 101	0.66 100	0.61 106	0.50 103	0.10 91	9.21 175	0.93 121	15.01 263	2.63 134	13.58 212	1.27 122	0.28 100	5.49 125	3.06 84	3.54 95	1.02 67	12.15 191	1.35 95	6.94 175	3.55 106	0.66 96	0.44 96	3.95 129	0.88 81	7.01 135	6.82 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	2.66 99	2.69 97	2.24 147	0.64 99	0.43 87	0.45 100	0.29 135	7.08 133	0.21 65	13.81 246	0.17 57	5.08 127	0.55 78	0.25 92	3.14 74	3.74 106	3.62 96	2.05 105	3.70 80	1.04 84	3.58 92	3.56 107	0.67 97	0.36 89	1.58 92	2.25 114	5.99 121	2.50 99

RASNet	3.53 114	3.37 121	3.79 193	1.55 143	1.82 166	2.49 169	0.49 151	8.15 153	2.25 201	3.47 101	3.22 144	4.35 116	2.16 177	0.31 102	3.74 83	3.52 98	4.32 113	2.23 111	4.31 84	2.32 145	4.60 118	3.57 108	0.74 106	3.60 233	2.49 112	3.92 137	9.56 175	8.84 165

plain	2.08 88	4.58 174	0.78 83	0.45 86	1.13 143	0.30 83	0.09 89	3.41 83	0.38 80	3.93 108	0.01 47	1.70 74	0.40 67	0.07 56	4.24 99	4.24 133	3.66 98	2.76 127	5.86 111	0.31 42	3.28 82	3.58 109	0.15 56	0.47 100	1.63 95	1.64 99	2.57 54	4.57 115

AIO_rvc	1.10 60	2.88 102	0.85 87	0.09 39	0.18 53	0.35 90	0.11 97	2.60 74	0.11 37	0.10 48	0.00 1	1.64 73	0.16 41	0.04 44	2.55 60	1.82 46	0.83 48	0.56 52	2.94 74	0.73 77	3.29 83	3.65 110	0.61 88	0.03 23	0.78 65	0.12 34	2.61 57	0.19 45

psm_up	6.89 192	5.17 211	5.69 234	7.08 225	3.86 210	8.14 231	1.89 193	10.11 193	10.23 264	6.61 145	6.17 187	7.50 147	5.04 235	3.00 238	7.28 194	4.96 167	8.33 193	4.62 194	12.14 189	4.06 196	5.17 128	3.67 111	0.89 124	5.31 252	12.09 228	13.82 243	12.09 214	11.20 187

CREStereo++_RVC	4.28 143	4.68 179	4.25 201	1.08 127	1.43 155	0.25 69	0.11 97	7.12 134	1.06 135	8.41 169	2.65 135	8.74 160	7.06 252	0.37 114	4.85 117	5.04 171	8.52 194	1.71 96	5.48 101	1.62 108	6.08 150	3.73 112	1.10 162	0.52 106	4.73 146	3.85 136	10.36 193	10.81 185
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
S2M2_L	3.63 119	4.17 151	4.42 208	0.76 115	0.40 80	0.35 90	0.07 80	5.73 112	1.10 141	12.00 215	0.00 1	2.43 88	0.70 88	0.46 125	6.08 155	4.81 162	8.83 200	1.69 95	5.97 114	1.54 102	6.61 167	3.75 113	0.90 126	0.21 75	2.83 119	3.76 134	8.35 154	10.11 175
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	1.31 65	3.68 128	0.89 89	0.24 63	0.14 48	0.23 62	0.27 132	3.10 79	0.11 37	0.16 50	0.00 1	1.91 76	0.21 47	0.07 56	2.55 60	2.05 58	0.89 52	0.54 50	2.23 65	0.90 82	4.72 119	3.76 114	0.63 91	0.02 17	0.85 69	0.91 82	3.92 80	0.24 48

RALCasStereoNet	3.91 134	4.92 199	3.22 170	1.25 136	1.26 148	1.64 150	0.65 164	7.99 151	0.65 102	8.76 174	4.87 168	7.31 144	0.94 104	0.26 95	5.95 147	4.30 135	6.48 152	4.60 192	5.27 97	1.90 121	5.25 136	3.80 115	0.91 128	1.48 182	5.91 160	4.81 155	4.62 86	6.52 144

CAS	3.22 108	4.04 145	0.76 73	1.00 124	0.90 122	0.36 92	0.26 130	1.77 64	0.93 121	2.66 89	6.08 185	2.38 85	3.02 206	0.26 95	5.25 121	3.46 96	4.96 122	2.19 109	5.65 108	1.83 117	4.13 109	3.84 116	0.69 100	0.13 63	5.29 153	5.48 164	7.23 141	12.33 194

MGS-Stereo	2.39 93	4.74 188	0.91 93	0.57 95	0.42 85	0.24 65	0.13 104	3.39 82	0.30 73	1.24 70	0.43 73	1.17 65	0.59 82	0.69 163	6.94 187	3.65 103	5.59 137	3.79 162	6.31 127	1.86 120	4.88 123	3.88 117	0.70 102	0.93 144	1.90 106	0.92 83	4.53 84	3.69 110

LL-Strereo2	2.73 101	2.07 78	1.31 124	0.41 82	0.33 76	0.40 94	0.04 65	7.25 137	0.46 86	11.56 212	1.61 115	3.45 104	0.40 67	1.65 214	3.89 86	3.61 101	3.85 103	1.35 84	8.89 160	1.66 110	4.46 116	3.90 118	0.74 106	0.28 84	1.80 97	1.56 97	5.15 97	1.47 77

HGLStereo	3.76 126	2.76 99	2.94 162	1.14 130	2.09 179	2.07 161	0.84 170	4.17 97	0.94 124	3.87 107	12.55 257	2.53 90	1.36 133	1.33 207	5.16 119	4.75 160	6.97 165	5.00 202	6.08 120	3.00 171	5.28 137	3.98 119	0.94 132	1.33 171	5.42 154	5.41 163	5.83 118	3.80 111

ADLNet	4.36 146	5.79 226	2.34 150	2.31 165	3.04 202	3.06 180	1.41 183	6.28 123	1.71 179	3.10 98	5.71 180	16.87 239	2.06 166	10.00 287	5.74 134	3.62 102	4.57 116	3.32 146	5.11 92	2.82 166	3.10 80	4.01 120	1.10 162	0.79 128	4.46 138	6.15 174	5.79 117	3.43 109

DISCO	3.96 139	3.91 139	1.34 125	1.96 159	2.17 181	4.70 200	3.66 213	4.01 94	3.78 228	5.05 121	6.84 194	2.38 85	2.08 167	0.35 112	6.06 151	3.90 112	6.57 154	4.25 181	8.62 157	3.32 180	4.39 113	4.01 120	1.40 194	1.11 159	4.06 134	4.93 159	7.01 135	5.11 126

SGD-Stereo	1.60 76	1.00 54	0.39 32	0.07 29	0.10 36	0.03 8	0.03 51	1.61 61	0.16 59	0.29 55	0.01 47	3.17 103	0.51 75	0.15 79	5.70 132	4.40 140	3.96 108	1.14 74	3.70 80	0.85 80	3.14 81	4.02 122	0.57 85	0.09 46	0.69 59	0.76 80	3.90 79	2.68 102

rafts_anoy	3.60 116	5.19 214	2.96 164	0.71 114	0.94 126	1.15 133	0.58 156	7.80 148	0.85 114	5.74 131	5.15 173	4.46 118	0.80 100	0.30 101	5.99 148	4.47 145	5.17 131	4.92 198	6.42 129	2.15 135	4.87 122	4.03 123	0.96 143	0.94 146	4.99 148	4.39 145	5.59 107	5.69 133

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 95	3.66 126	0.91 93	0.26 65	0.30 72	0.24 65	0.00 1	4.50 100	0.49 87	8.28 168	0.24 65	3.12 102	0.36 63	0.19 82	4.67 114	2.89 78	3.84 102	1.37 85	5.11 92	0.86 81	4.94 124	4.07 124	0.98 147	0.19 73	1.52 91	0.92 83	4.62 86	6.43 142

SGM_RVC	22.30 295	26.60 307	13.45 290	40.22 306	26.52 305	36.56 306	24.02 300	27.37 299	17.51 290	17.98 285	18.03 287	43.52 290	37.60 308	2.18 224	9.83 245	5.94 201	13.03 253	6.93 240	30.45 279	8.54 256	12.39 260	4.12 125	5.16 269	11.77 286	36.42 316	27.38 310	52.67 325	45.94 310
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
trnet	4.72 149	5.07 207	3.82 194	1.23 134	0.52 90	0.77 119	0.08 86	9.70 183	1.63 175	12.26 218	2.71 136	12.63 200	2.41 189	0.47 127	5.53 127	5.69 191	8.60 195	1.65 94	5.73 109	2.07 131	7.20 182	4.13 126	1.01 148	0.81 129	6.09 166	4.55 150	9.78 179	11.22 188

CREStereo	4.65 148	5.05 205	3.91 195	1.23 134	0.52 90	0.79 120	0.10 91	9.62 182	1.76 183	10.00 184	2.78 140	11.95 190	2.45 191	0.47 127	5.77 139	5.85 200	9.05 202	1.48 87	5.89 112	2.21 140	7.71 187	4.21 127	1.12 165	0.83 136	6.05 165	4.56 151	9.33 167	10.79 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CC-Net-ROB	21.26 291	37.17 317	18.21 309	53.24 317	41.87 316	43.35 314	32.25 307	28.26 300	7.15 251	35.79 321	8.18 216	67.30 329	6.82 250	17.02 303	9.70 244	3.67 104	10.84 231	8.97 257	38.52 303	7.29 244	6.46 164	4.21 127	12.31 296	2.88 219	17.19 263	13.90 245	13.06 224	28.51 281

PMTNet	4.94 157	4.88 196	4.33 204	0.87 117	0.95 127	0.75 117	0.24 129	7.00 131	1.68 176	9.89 183	3.04 143	11.43 181	0.99 109	0.44 121	6.15 159	5.72 193	8.20 187	1.62 93	10.98 177	1.31 93	7.98 191	4.24 129	1.21 174	0.27 83	9.00 199	6.68 180	9.35 168	14.21 211

MLG-Stereo_test3	1.12 62	0.84 51	0.45 43	0.27 66	0.62 107	0.28 78	0.01 25	0.17 37	0.12 41	1.19 68	0.00 1	1.35 67	0.18 42	0.09 62	3.05 71	1.96 52	1.17 57	1.11 70	6.73 133	0.65 69	1.85 57	4.26 130	0.04 40	0.10 53	0.41 45	0.09 28	2.56 53	0.59 58

raftrobust	4.09 142	2.00 75	3.23 171	1.32 137	0.96 128	0.44 98	0.15 109	9.53 180	0.71 105	13.29 238	5.73 181	5.50 133	1.07 112	0.39 116	6.70 182	4.77 161	5.29 133	2.88 135	7.88 144	2.18 139	5.75 145	4.31 131	1.37 192	0.57 113	6.87 174	6.05 169	5.91 120	5.47 131

SGM-ForestM	21.76 292	26.76 308	12.74 284	38.92 303	21.53 297	35.95 305	23.82 299	28.41 302	16.51 287	14.11 250	18.08 289	50.37 300	31.58 296	3.29 249	9.31 236	5.58 189	14.41 262	6.57 235	28.33 273	7.58 246	12.09 254	4.33 132	5.42 272	9.98 280	40.14 321	30.48 317	50.62 321	40.54 297

AF-Net	5.68 170	4.87 192	3.58 187	5.01 203	6.35 238	7.34 225	5.88 230	7.21 135	6.61 247	2.00 81	9.35 227	12.65 201	2.84 204	2.93 236	7.30 195	3.90 112	3.88 105	2.77 128	7.90 145	2.87 167	3.53 90	4.34 133	2.43 234	2.29 207	5.03 149	6.54 177	14.92 238	8.95 168

Nwc_Net	5.68 170	4.87 192	3.58 187	5.01 203	6.35 238	7.34 225	5.88 230	7.21 135	6.61 247	2.00 81	9.35 227	12.65 201	2.84 204	2.93 236	7.30 195	3.90 112	3.88 105	2.77 128	7.90 145	2.87 167	3.53 90	4.34 133	2.43 234	2.29 207	5.03 149	6.54 177	14.92 238	8.95 168

LGtest1	1.32 66	1.92 71	0.79 85	0.47 87	0.42 85	0.30 83	0.01 25	0.31 47	0.32 75	0.17 51	1.27 107	1.00 56	0.54 76	0.13 75	2.60 63	2.56 73	1.74 72	2.13 106	4.62 87	0.81 79	3.30 84	4.35 135	0.14 55	0.16 68	1.32 86	0.23 52	2.87 64	1.08 72

ACRE	3.62 118	4.42 167	1.19 119	1.43 142	0.89 119	1.26 137	0.47 147	10.01 190	1.14 145	7.17 156	4.96 170	7.60 149	1.21 119	2.50 227	6.59 178	4.37 137	5.99 143	1.95 102	5.99 115	2.46 153	6.37 161	4.38 136	1.22 178	1.10 156	3.95 129	1.36 93	5.72 112	1.98 85

DMCA-RVC	3.69 122	2.69 97	2.18 144	1.93 158	2.43 185	1.44 144	2.89 205	3.94 92	5.33 239	3.34 100	4.21 155	11.38 180	1.29 125	1.28 201	7.23 192	4.15 129	4.25 112	3.53 152	4.86 89	2.77 163	4.84 121	4.43 137	1.06 154	1.47 179	1.95 108	1.99 110	5.75 115	7.13 148

DLCB_ROB	6.64 185	4.98 203	4.42 208	2.78 176	3.88 211	3.23 183	2.91 206	6.23 121	3.75 227	7.92 164	9.28 225	12.04 192	5.57 239	3.10 243	6.52 172	4.32 136	7.17 171	4.49 189	5.54 106	3.76 186	6.52 165	4.47 138	2.84 239	3.00 222	26.87 300	12.78 230	12.52 218	8.36 159

RAFT_CTSACE	1.80 82	3.98 141	0.77 75	0.63 98	0.30 72	0.28 78	0.03 51	5.40 108	0.17 61	8.06 166	0.26 68	3.50 105	1.29 125	0.27 98	2.19 48	2.25 66	1.31 60	0.55 51	2.14 62	0.25 33	2.51 69	4.48 139	0.64 94	0.28 84	0.82 66	0.32 63	5.60 108	0.28 50

iResNetv2_ROB	5.61 169	4.07 147	1.96 136	4.69 200	2.20 184	4.60 199	0.94 173	8.50 161	2.09 194	6.20 139	12.67 259	13.31 209	6.49 248	0.50 132	6.25 160	4.56 149	5.13 129	4.03 174	14.34 206	3.94 193	6.24 152	4.48 139	1.50 202	3.20 225	6.68 173	5.25 162	9.83 180	7.92 154

RALAANet	3.52 113	3.11 111	2.97 165	1.15 131	1.20 146	1.71 152	0.23 128	6.04 117	1.02 130	4.47 117	4.42 157	3.09 101	1.43 136	0.26 95	6.06 151	3.85 110	4.78 120	5.01 203	8.94 161	3.58 182	5.33 138	4.51 141	1.10 162	1.59 186	3.98 132	4.39 145	6.63 130	4.21 114

CIPLG	3.61 117	4.41 166	1.23 121	1.34 139	0.89 119	1.20 135	0.47 147	10.05 191	1.17 148	6.95 150	4.93 169	7.61 150	1.19 118	2.50 227	6.60 181	4.23 132	5.99 143	1.94 101	6.22 124	2.59 157	6.28 156	4.55 142	1.21 174	1.12 162	3.89 127	1.19 91	5.66 109	1.93 84

pcwnet_v2	8.61 222	4.00 144	5.13 225	8.89 236	4.68 225	8.06 230	3.37 210	10.49 205	4.03 230	13.78 244	13.40 264	9.95 168	20.61 277	5.41 270	9.26 234	5.78 197	8.28 190	5.18 206	11.11 179	3.63 185	6.31 157	4.55 142	2.42 233	3.34 232	13.64 244	13.45 235	13.60 230	20.23 244

IPLGR_C	3.64 120	4.47 171	1.21 120	1.32 137	0.89 119	1.21 136	0.44 145	10.00 189	1.13 144	7.19 157	4.86 166	7.67 151	1.22 121	2.60 230	6.55 174	4.38 139	5.99 143	2.00 103	6.05 118	2.52 154	6.35 159	4.56 144	1.21 174	1.13 163	3.93 128	1.54 96	5.76 116	1.99 86

UCFNet_RVC	7.31 203	10.90 270	3.72 192	8.53 234	6.34 237	5.70 210	1.88 192	9.50 178	2.87 214	10.61 198	9.09 222	24.45 264	3.50 216	0.83 178	7.65 207	3.74 106	5.02 124	4.98 200	9.22 163	4.07 197	7.02 177	4.58 145	2.97 241	2.88 219	14.87 250	9.76 200	9.23 164	13.60 202

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 89	2.28 86	0.76 73	0.77 116	0.53 92	0.23 62	0.03 51	4.83 101	0.37 78	7.42 159	0.72 82	2.00 78	1.13 114	0.21 84	2.69 66	3.58 99	3.17 90	2.15 108	4.98 90	0.70 75	6.31 157	4.63 146	0.68 99	0.12 58	0.90 71	0.35 66	4.06 82	1.23 74

s12784h	7.05 195	6.53 235	4.78 219	8.33 233	4.14 215	1.42 143	0.26 130	9.52 179	1.68 176	10.88 202	3.99 151	15.69 227	5.75 240	0.46 125	5.88 141	5.02 170	9.11 203	2.34 114	10.63 173	1.72 112	10.37 226	4.63 146	1.02 149	1.24 170	10.41 215	10.56 211	16.24 250	27.67 276

SGM-Forest	8.97 233	9.25 262	2.31 149	18.42 274	9.53 258	10.54 248	2.93 207	12.39 233	1.78 184	8.99 176	3.73 149	18.11 249	11.34 265	4.22 258	7.99 212	6.38 207	6.62 155	2.95 136	9.10 162	3.77 187	8.28 197	4.80 148	3.31 246	3.31 231	16.01 257	11.58 220	25.32 284	19.29 237
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CFNet_RVC	5.36 165	5.40 219	4.21 199	5.04 205	4.49 221	4.48 197	0.85 171	6.16 120	2.33 204	5.54 128	9.67 232	7.72 152	1.53 141	1.01 189	7.47 200	3.94 115	5.67 138	4.23 180	6.87 134	3.53 181	6.63 169	4.83 149	0.92 130	2.24 205	9.70 209	9.81 201	9.91 185	10.56 179

HSM	6.59 184	4.79 190	4.59 214	4.39 197	4.12 214	1.77 155	1.59 190	13.37 246	1.89 187	10.07 187	10.56 240	9.18 164	4.34 228	1.32 206	7.55 202	4.62 153	11.19 240	4.14 178	10.06 165	4.43 201	9.64 216	4.84 150	1.32 188	3.28 229	9.26 202	11.65 221	11.34 207	12.56 195

RAFT+CT+SA	2.12 90	4.55 173	0.77 75	0.68 106	0.20 55	0.11 23	0.03 51	6.05 118	0.25 68	6.05 137	0.01 47	4.53 120	1.70 147	0.35 112	2.99 70	3.98 118	1.76 73	1.41 86	4.23 83	0.66 71	4.06 105	4.89 151	0.26 63	0.39 92	0.88 70	0.33 65	5.32 105	0.92 67

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 111	2.37 87	1.28 122	0.68 106	0.58 98	0.24 65	0.06 74	6.44 125	0.82 110	6.37 142	4.72 163	4.67 123	1.17 117	0.24 91	5.91 145	4.37 137	5.47 135	2.70 125	5.05 91	1.77 115	4.30 112	5.04 152	0.50 83	0.35 88	4.79 147	10.48 210	3.57 73	8.71 164

test_for_model	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

testlalala	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

GCAPDPT-zeroshot	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

GCAP-Stereo	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

LoS_RVC	3.70 123	4.34 163	4.10 197	0.30 70	0.99 131	0.22 58	0.28 133	3.52 85	1.08 137	5.34 125	4.08 152	2.90 98	2.49 193	0.25 92	6.07 153	4.58 150	4.11 110	3.75 159	8.01 147	2.21 140	7.12 179	5.11 158	1.03 151	0.14 64	8.95 197	3.32 126	7.11 137	8.66 162

tt_ll	3.70 123	4.34 163	4.10 197	0.30 70	0.99 131	0.22 58	0.28 133	3.52 85	1.08 137	5.34 125	4.08 152	2.90 98	2.49 193	0.25 92	6.07 153	4.58 150	4.11 110	3.75 159	8.01 147	2.21 140	7.12 179	5.11 158	1.03 151	0.14 64	8.95 197	3.32 126	7.11 137	8.66 162

NaN_ROB	12.48 258	8.41 251	8.83 256	10.77 244	16.22 286	6.08 216	4.38 219	22.86 287	8.85 261	19.93 295	9.44 229	47.25 295	9.13 258	4.11 255	9.34 239	5.76 196	6.80 159	6.17 227	12.06 188	7.16 241	5.46 140	5.12 160	3.04 243	9.64 277	20.81 280	17.39 266	20.34 268	31.73 285

AnonymousM	3.65 121	2.19 80	0.90 92	1.07 126	0.18 53	0.94 124	0.04 65	6.87 129	0.97 125	7.98 165	2.55 130	3.83 110	0.95 105	0.57 142	5.52 126	5.43 184	6.84 160	3.37 147	5.62 107	2.07 131	7.93 189	5.27 161	1.21 174	0.87 137	1.22 81	2.60 118	9.70 177	11.77 190

WQFJA1++	9.76 240	2.90 103	1.06 109	38.00 302	1.23 147	38.86 308	40.12 313	7.75 147	0.82 110	7.10 153	4.56 159	17.75 248	8.82 257	0.12 69	4.07 96	5.97 202	5.91 142	2.86 133	13.59 198	2.62 158	5.44 139	5.28 162	1.08 159	0.81 129	5.67 158	7.24 182	15.96 248	17.80 228

IGEV-Stereo+	1.69 80	3.01 108	0.37 26	0.91 118	0.26 67	0.29 82	0.06 74	1.05 58	0.21 65	7.82 161	1.19 105	2.36 83	0.46 70	0.10 64	2.28 52	2.68 74	2.30 79	2.13 106	4.56 85	0.61 65	3.77 98	5.28 162	0.95 135	0.03 23	0.45 49	0.36 68	1.65 36	0.39 52

anonymousdsp2	2.91 105	4.21 155	2.42 153	0.57 95	0.53 92	1.58 148	0.08 86	6.62 126	0.27 70	4.15 112	2.56 131	4.45 117	0.45 69	0.97 184	4.05 95	3.34 94	3.04 87	1.87 100	11.24 182	1.50 101	4.44 115	5.29 164	0.50 83	0.69 122	3.16 121	1.06 88	6.44 129	3.20 108

DSFCA	4.04 141	5.03 204	2.21 145	2.54 171	2.56 191	2.90 177	2.32 204	3.90 91	2.54 210	3.07 97	7.06 200	4.70 124	0.88 102	0.60 146	6.08 155	4.01 121	4.71 117	4.61 193	8.45 152	3.20 176	5.06 127	5.33 165	2.28 229	2.37 209	4.53 141	4.90 158	5.72 112	7.60 151

DeepPrunerF	6.67 186	4.91 198	2.71 158	5.81 213	14.61 283	4.84 201	5.92 232	6.05 118	5.90 244	3.01 96	11.37 250	3.03 100	1.93 155	2.43 225	7.67 208	8.08 237	7.06 166	4.09 176	11.97 186	3.91 191	6.91 174	5.40 166	3.22 245	2.23 204	21.61 286	10.08 206	6.82 133	8.42 160

CES	5.95 175	2.93 105	1.36 126	0.66 100	1.36 153	1.18 134	0.21 119	31.02 304	1.50 167	6.36 141	12.72 260	8.42 157	1.98 162	0.32 105	6.05 150	6.73 212	8.14 186	2.77 128	6.00 116	2.30 144	23.59 312	5.42 167	1.63 210	0.32 87	6.88 175	3.82 135	6.83 134	10.13 176

AACVNet	6.57 183	4.28 160	2.00 137	6.89 223	8.25 249	5.89 213	2.06 195	9.02 173	2.20 197	10.00 184	10.55 239	8.16 156	1.92 154	1.66 215	7.56 203	5.64 190	8.28 190	6.20 228	11.08 178	5.61 211	6.11 151	5.44 168	2.48 237	3.25 227	8.55 191	9.98 204	10.12 187	14.15 209

TANstereo	7.47 204	4.26 158	3.29 176	2.79 177	2.87 199	3.88 189	0.13 104	5.71 110	1.55 173	6.86 148	2.72 138	2.17 80	2.24 179	4.18 256	12.57 274	12.99 299	10.89 233	18.94 309	22.19 259	17.84 301	7.39 183	5.50 169	29.21 323	0.71 123	1.27 84	3.98 138	9.84 181	5.70 134

XX-TBD	7.47 204	4.26 158	3.29 176	2.79 177	2.87 199	3.88 189	0.13 104	5.71 110	1.55 173	6.86 148	2.72 138	2.17 80	2.24 179	4.18 256	12.57 274	12.99 299	10.89 233	18.94 309	22.19 259	17.84 301	7.39 183	5.50 169	29.21 323	0.71 123	1.27 84	3.98 138	9.84 181	5.70 134

RP	7.25 200	7.42 244	9.24 258	9.13 237	6.89 242	7.70 228	8.79 251	8.38 159	7.87 257	2.24 83	14.27 271	12.61 199	6.13 246	3.08 242	7.46 198	4.61 152	6.04 146	3.25 145	9.49 164	3.91 191	5.24 133	5.64 171	1.57 205	3.25 227	9.67 208	7.42 183	11.28 205	13.10 199

FADNet-RVC	6.53 182	5.05 205	2.54 156	5.38 209	3.47 207	2.08 163	5.59 228	11.63 221	1.70 178	11.49 209	4.99 171	13.15 206	3.46 212	1.64 213	10.47 255	5.41 183	6.66 156	3.92 167	18.29 238	5.47 208	5.85 149	5.74 172	1.05 153	5.25 251	7.53 183	10.60 212	7.25 142	10.68 180

MDST_ROB	20.31 289	32.64 313	11.05 272	48.15 314	25.03 302	40.35 310	19.18 292	18.66 271	11.72 269	16.23 276	7.89 214	29.18 272	38.42 310	1.31 205	9.90 246	5.45 185	10.74 229	4.30 184	14.90 213	6.70 231	11.78 251	5.78 173	6.44 280	8.89 276	40.87 322	31.29 320	52.88 326	38.56 294

ADCP+	7.57 209	5.95 230	6.65 241	4.01 191	4.41 219	6.21 217	8.21 244	8.97 172	15.76 284	4.18 113	12.91 261	16.38 232	1.42 135	3.62 250	6.73 183	5.20 179	5.84 141	4.36 185	13.27 196	3.05 173	6.62 168	6.20 174	2.24 226	1.63 192	7.32 179	18.78 273	8.33 153	16.03 222

iinet-f	5.03 158	3.97 140	2.00 137	2.22 164	0.72 112	4.42 196	1.39 182	3.78 89	0.83 113	5.79 133	16.26 279	7.84 153	3.16 207	0.39 116	6.73 183	5.80 198	5.81 139	2.96 137	18.68 241	4.96 203	6.63 169	6.26 175	1.62 208	1.13 163	5.70 159	2.23 113	8.85 161	5.76 138

GES	6.26 176	5.53 221	2.66 157	2.38 168	2.84 197	5.88 212	2.06 195	7.47 143	3.11 217	9.19 178	7.05 197	4.90 126	1.68 145	3.18 245	9.10 231	7.18 222	11.91 246	6.77 238	21.06 254	6.50 225	9.84 220	6.26 175	1.97 221	3.63 234	4.43 136	4.60 153	8.49 155	9.43 172

SA	3.89 128	4.31 162	0.91 93	1.17 132	1.14 144	0.89 123	0.17 113	8.93 171	0.74 106	13.98 248	0.19 61	7.57 148	1.40 134	1.37 208	6.47 170	4.55 148	5.81 139	2.80 132	6.32 128	1.59 104	4.12 108	6.35 177	0.26 63	1.04 151	2.93 120	6.10 172	9.85 183	4.12 113

CBMV_ROB	15.45 270	8.52 253	10.06 264	22.29 283	17.04 288	16.35 271	11.36 267	19.65 273	5.48 242	14.50 257	9.14 223	31.73 275	16.37 275	10.55 289	10.08 251	7.96 235	15.06 267	7.46 248	19.43 246	21.06 308	13.40 267	6.45 178	6.05 275	8.81 275	21.63 287	24.29 303	29.88 290	32.55 288

LoS	8.88 230	4.05 146	1.28 122	1.18 133	1.51 156	2.83 175	0.20 116	49.84 329	2.23 198	25.23 307	30.02 321	14.66 223	2.13 176	0.53 137	5.74 134	7.35 226	7.89 182	3.07 140	10.61 172	2.17 137	10.65 229	6.56 179	1.57 205	0.87 137	14.16 248	9.04 195	9.21 163	15.09 215
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
XX-Stereo	8.40 219	2.85 100	3.92 196	7.47 228	1.11 138	6.30 218	2.23 200	12.78 237	1.03 131	11.47 208	9.17 224	13.26 207	2.17 178	0.59 144	7.84 211	9.52 259	9.36 208	5.44 213	14.15 202	5.72 212	8.92 205	6.58 180	1.26 179	0.63 119	32.29 308	11.47 218	12.55 220	26.75 273

UDGNet	10.26 248	8.45 252	3.50 183	23.52 289	22.01 298	19.33 279	17.38 284	8.53 162	3.15 218	6.28 140	8.15 215	7.27 143	0.49 73	45.27 319	5.89 143	4.08 124	7.49 177	5.36 212	10.11 167	5.48 209	9.04 209	6.61 181	14.31 301	0.77 126	11.67 225	6.19 176	7.72 149	8.93 166

NCC-stereo	10.18 246	8.77 256	7.25 247	9.61 238	10.25 263	9.82 241	10.40 260	10.44 201	14.05 278	2.32 84	13.76 267	15.72 228	12.69 270	4.10 253	11.13 264	5.74 194	7.76 180	10.24 270	13.60 199	6.21 221	6.74 171	6.62 182	6.26 278	3.79 239	13.26 241	17.07 264	21.78 274	15.57 217

Abc-Net	10.18 246	8.77 256	7.25 247	9.61 238	10.25 263	9.82 241	10.40 260	10.44 201	14.05 278	2.32 84	13.76 267	15.72 228	12.69 270	4.10 253	11.13 264	5.74 194	7.76 180	10.24 270	13.60 199	6.21 221	6.74 171	6.62 182	6.26 278	3.79 239	13.26 241	17.07 264	21.78 274	15.57 217
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FADNet	8.23 218	5.99 232	3.09 169	5.83 214	3.63 209	4.34 192	8.43 247	15.97 264	2.81 213	15.51 271	12.42 256	13.91 214	5.01 234	1.96 222	9.98 248	5.15 177	5.42 134	5.73 218	22.84 263	5.93 216	8.77 203	6.73 184	0.95 135	2.69 213	12.22 231	13.83 244	9.29 166	13.73 208

iRaft-Stereo_20w	9.64 239	4.92 199	13.83 291	15.20 266	4.25 218	9.14 237	4.64 221	12.08 227	3.15 218	12.31 219	9.46 230	13.76 213	2.27 183	0.77 170	8.70 227	8.19 240	9.42 212	3.52 150	14.49 210	7.92 249	9.66 217	6.74 185	1.33 189	1.34 172	17.96 264	16.99 263	22.98 278	25.32 269

APVNet	6.75 189	4.23 157	2.36 151	4.05 192	5.00 227	8.19 232	5.50 227	10.42 200	2.99 216	3.74 102	11.48 251	5.09 128	1.52 140	1.53 211	8.48 224	9.23 250	12.54 249	9.16 259	15.66 218	6.55 228	6.98 176	6.77 186	1.47 200	4.01 241	8.58 192	4.04 140	14.92 238	7.68 152

4D-IteraStereo	3.57 115	1.40 61	3.26 173	0.93 120	0.64 108	0.21 55	0.15 109	8.38 159	0.58 97	13.21 237	1.95 122	5.52 134	0.78 98	0.70 164	4.77 115	4.00 120	4.72 118	3.05 139	7.65 142	1.59 104	7.94 190	6.96 187	0.86 118	0.56 108	2.75 118	4.52 149	7.16 139	2.15 91

DN	8.70 226	3.33 120	3.25 172	11.21 250	0.54 94	20.49 281	1.30 179	8.31 157	1.79 185	4.86 119	6.59 192	37.44 284	1.27 122	0.22 85	5.76 138	7.42 227	8.26 189	3.71 156	11.28 183	3.29 179	8.35 198	7.05 188	1.68 211	0.95 147	24.92 293	14.60 249	13.73 232	23.27 257

stereogan	9.22 237	9.08 259	8.33 252	11.15 249	11.62 273	12.54 256	9.08 256	11.06 214	7.59 254	5.21 124	9.53 231	16.86 238	9.57 261	3.28 248	9.65 243	6.22 206	7.24 174	5.22 207	14.15 202	7.10 237	7.16 181	7.07 189	3.96 254	3.76 238	8.32 186	9.81 201	20.71 271	13.60 202

castereo	4.75 152	3.67 127	3.58 187	0.69 108	0.87 118	0.27 74	0.07 80	8.75 165	1.00 128	13.17 231	3.69 148	10.74 177	0.96 108	0.51 135	5.21 120	5.81 199	8.80 199	2.58 122	10.68 174	2.10 133	9.16 210	7.11 190	1.27 182	1.22 166	5.98 163	6.89 181	6.34 126	7.25 149

PDISCO_ROB	4.91 155	3.21 116	2.14 141	2.74 174	2.11 180	1.51 147	1.48 188	4.94 103	2.29 202	2.49 87	5.41 178	4.86 125	2.09 170	1.83 219	6.55 174	6.61 211	6.04 146	10.49 276	6.22 124	4.15 198	7.50 185	7.17 191	1.15 167	1.81 198	6.10 167	6.17 175	17.36 254	8.08 157

castereo++	4.78 153	2.21 82	3.04 166	2.43 169	0.59 99	0.28 78	0.07 80	10.36 197	0.79 108	14.07 249	2.48 129	17.49 246	1.03 110	0.43 120	4.18 98	5.31 181	7.70 179	3.04 138	8.41 151	1.71 111	8.44 200	7.29 192	1.42 196	1.47 179	4.60 142	6.12 173	9.51 174	4.66 117

TESTraft	2.52 98	4.45 168	0.77 75	0.55 92	0.24 60	0.15 36	0.10 91	5.57 109	0.37 78	5.42 127	0.24 65	1.63 72	2.10 171	1.16 195	6.48 171	4.71 158	3.39 93	1.01 65	4.62 87	1.20 91	3.66 95	7.30 193	0.36 71	0.61 117	1.11 79	2.78 120	5.69 111	2.43 98

Reg-Stereo(zero)	6.44 179	4.46 169	5.66 232	2.61 172	1.30 150	2.20 164	2.23 200	12.33 229	1.93 189	13.00 228	11.23 248	12.22 193	2.25 181	1.85 220	4.33 103	6.19 204	7.10 168	4.01 171	17.22 229	3.60 183	6.43 162	7.36 194	1.29 186	1.59 186	5.94 161	8.40 190	11.22 203	16.02 220

HI	6.44 179	4.46 169	5.66 232	2.61 172	1.30 150	2.20 164	2.23 200	12.33 229	1.93 189	13.00 228	11.23 248	12.22 193	2.25 181	1.85 220	4.33 103	6.19 204	7.10 168	4.01 171	17.22 229	3.60 183	6.43 162	7.36 194	1.29 186	1.59 186	5.94 161	8.40 190	11.22 203	16.02 220

GANet-ADL	9.10 236	7.28 241	5.18 227	7.24 227	6.79 241	8.88 236	3.94 214	10.88 212	5.35 240	13.12 230	9.94 234	18.49 251	3.48 214	0.67 160	9.63 242	7.42 227	11.69 245	5.51 214	17.72 234	10.52 274	9.26 212	7.40 196	2.98 242	3.73 237	11.03 218	13.06 233	15.27 241	19.21 236

Sa-1000	4.52 147	4.36 165	0.94 100	0.95 121	1.37 154	0.99 128	0.19 114	9.48 177	1.23 153	13.79 245	0.78 88	5.33 132	1.84 150	1.70 216	7.36 197	4.84 163	7.91 183	3.69 155	10.07 166	1.73 113	5.79 148	7.50 197	0.33 70	1.39 175	8.06 184	5.66 167	10.24 190	4.58 116

RGC	12.52 259	11.48 273	13.33 289	12.10 254	11.73 275	14.58 264	6.96 237	14.26 254	16.09 285	7.33 158	19.17 295	17.09 241	21.08 278	7.05 281	13.55 286	8.10 238	9.45 213	7.13 244	14.73 211	7.59 247	8.75 202	7.63 198	5.32 271	6.63 262	15.73 256	20.65 287	20.04 266	20.44 245

DDF-Stereo	7.50 206	3.78 133	1.17 116	15.58 267	4.52 223	23.29 289	12.40 272	12.95 240	1.09 139	11.08 206	4.46 158	16.20 231	5.91 243	1.29 202	5.54 128	5.53 187	9.50 215	3.75 159	13.36 197	2.91 170	11.01 237	7.66 199	1.07 155	0.88 140	3.79 125	4.56 151	9.50 173	9.67 173

iResNet	12.61 260	6.71 238	7.79 251	11.09 248	9.16 255	16.35 271	6.20 233	16.82 269	6.96 250	9.88 182	11.60 252	36.53 280	36.96 307	0.60 146	11.02 263	7.50 229	11.26 241	8.35 255	30.61 281	8.24 254	8.37 199	7.68 200	2.25 227	10.72 284	12.41 232	13.01 232	15.81 244	16.57 225

MyStereo04	7.01 194	5.80 228	6.23 237	3.28 186	2.46 187	1.87 157	0.29 135	10.65 208	3.72 226	10.06 186	3.60 146	14.64 222	1.45 138	0.55 140	10.04 250	7.24 224	7.08 167	5.80 219	16.47 224	5.91 215	9.44 214	7.77 201	1.92 220	2.84 217	11.34 220	12.60 229	15.95 246	10.38 178

TestStereo1	2.77 102	4.95 201	0.77 75	0.49 89	0.27 68	0.13 27	0.11 97	5.74 113	0.44 83	6.03 135	0.19 61	1.51 69	2.08 167	1.12 192	6.37 164	4.90 164	3.76 99	1.25 78	5.48 101	1.44 98	5.77 146	7.77 201	0.37 72	0.57 113	1.26 82	2.93 123	6.36 127	2.59 100

SA-5K	2.77 102	4.95 201	0.77 75	0.49 89	0.27 68	0.13 27	0.11 97	5.74 113	0.44 83	6.03 135	0.19 61	1.51 69	2.08 167	1.12 192	6.37 164	4.90 164	3.76 99	1.25 78	5.48 101	1.44 98	5.77 146	7.77 201	0.37 72	0.57 113	1.26 82	2.93 123	6.36 127	2.59 100

GMOStereo	3.91 134	3.72 129	0.92 96	1.64 146	1.12 139	0.50 103	0.63 159	8.76 166	0.91 117	15.01 263	0.71 78	6.30 136	1.33 127	0.23 86	3.95 89	4.42 141	5.04 125	3.85 163	8.60 153	1.98 125	5.17 128	7.78 204	0.82 113	0.56 108	6.49 169	3.33 128	9.48 169	2.37 93

error version	3.91 134	3.72 129	0.92 96	1.64 146	1.12 139	0.50 103	0.63 159	8.76 166	0.91 117	15.01 263	0.71 78	6.30 136	1.33 127	0.23 86	3.95 89	4.42 141	5.04 125	3.85 163	8.60 153	1.98 125	5.17 128	7.78 204	0.82 113	0.56 108	6.49 169	3.33 128	9.48 169	2.37 93

test-v	3.91 134	3.72 129	0.92 96	1.64 146	1.12 139	0.50 103	0.63 159	8.76 166	0.91 117	15.01 263	0.71 78	6.30 136	1.33 127	0.23 86	3.95 89	4.42 141	5.04 125	3.85 163	8.60 153	1.98 125	5.17 128	7.78 204	0.82 113	0.56 108	6.49 169	3.33 128	9.48 169	2.37 93

test-2	3.91 134	3.72 129	0.92 96	1.64 146	1.12 139	0.50 103	0.63 159	8.76 166	0.91 117	15.01 263	0.71 78	6.30 136	1.33 127	0.23 86	3.95 89	4.42 141	5.04 125	3.85 163	8.60 153	1.98 125	5.17 128	7.78 204	0.82 113	0.56 108	6.49 169	3.33 128	9.48 169	2.37 93

LMCR-Stereo	5.39 166	4.30 161	2.89 161	1.13 129	1.91 171	2.74 174	0.11 97	7.55 144	2.14 195	6.83 146	4.10 154	10.39 171	0.87 101	0.60 146	6.86 186	4.92 166	10.03 224	4.62 194	17.39 231	6.52 226	8.52 201	7.79 208	0.95 135	2.04 201	4.45 137	4.62 154	10.48 196	10.75 181

DF	6.94 193	4.82 191	4.97 221	4.12 194	0.65 109	5.76 211	0.10 91	11.41 219	1.71 179	10.78 201	4.82 165	17.02 240	1.11 113	0.62 151	6.38 166	7.96 235	8.13 185	5.03 204	18.75 242	4.69 202	9.85 221	7.82 209	1.28 183	1.56 184	7.51 182	6.58 179	13.60 230	20.49 246

zero-FE	8.76 227	3.81 136	1.17 116	23.39 288	5.69 232	29.42 296	20.80 293	12.93 238	1.18 150	10.74 200	6.56 191	16.44 237	6.89 251	1.19 197	5.86 140	5.28 180	9.71 219	4.42 187	17.12 228	3.27 178	12.39 260	7.82 209	1.07 155	0.87 137	3.79 125	4.37 144	9.66 176	10.76 182

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 187	3.40 122	1.00 102	5.25 207	10.15 261	14.83 265	4.71 222	9.45 176	0.97 125	13.44 240	2.15 126	13.40 211	1.65 144	0.44 121	4.62 113	4.69 157	7.97 184	3.95 168	10.75 175	1.97 124	7.61 186	7.82 209	1.09 161	0.31 86	7.20 178	4.85 157	12.53 219	25.31 268

SACVNet	8.62 223	5.97 231	5.15 226	6.88 222	6.74 240	5.68 209	7.59 240	11.19 215	8.65 259	10.96 203	7.05 197	7.94 154	2.49 193	2.67 232	8.38 222	6.92 214	9.83 220	7.65 251	15.12 216	9.30 264	10.70 230	8.06 212	2.25 227	4.43 248	18.03 265	13.51 236	15.43 243	14.21 211

GLC_STEREO	5.29 163	5.26 216	3.54 186	1.72 153	2.01 176	0.76 118	0.07 80	9.53 180	0.76 107	13.31 239	6.35 190	8.74 160	1.57 143	2.03 223	4.82 116	4.71 158	11.99 247	2.19 109	8.79 159	2.88 169	17.78 291	8.08 213	0.80 111	0.64 121	3.96 131	1.70 101	12.99 221	5.85 139

MLCV	8.52 221	4.65 177	5.49 230	11.94 253	4.96 226	9.67 240	3.19 209	14.68 258	2.93 215	9.54 180	12.61 258	17.15 243	12.38 268	0.58 143	8.02 213	4.02 122	9.45 213	5.57 215	20.86 253	4.00 194	6.25 153	8.11 214	2.35 231	5.67 257	10.58 216	11.87 223	11.44 209	12.14 191

EGLCR-Stereo	4.86 154	4.87 192	4.24 200	0.66 100	0.92 124	3.38 186	0.04 65	8.65 164	1.15 146	8.90 175	1.19 105	8.78 162	2.32 187	0.67 160	3.49 81	4.65 155	6.35 149	4.19 179	8.22 150	1.79 116	8.98 208	8.12 215	0.90 126	0.78 127	4.37 135	4.84 156	14.60 236	14.17 210

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 262	6.48 234	14.29 296	11.47 251	8.54 252	23.20 288	13.19 273	13.63 247	8.04 258	17.21 282	10.63 241	17.65 247	3.63 220	0.60 146	9.93 247	12.28 294	13.21 255	7.85 253	43.19 304	5.88 214	10.83 233	8.16 216	1.16 170	2.87 218	18.97 269	19.48 279	15.95 246	31.05 283

IPLG	3.82 127	4.08 148	1.77 133	0.66 100	1.10 136	1.40 142	1.06 176	7.97 150	0.58 97	5.71 130	2.09 125	7.34 145	1.94 158	0.68 162	6.96 188	3.94 115	6.95 164	4.42 187	6.44 130	2.11 134	3.66 95	8.25 217	0.97 145	0.91 143	4.05 133	6.06 170	6.79 132	5.17 127

Any-RAFT	7.56 208	4.67 178	10.19 265	5.61 212	3.24 204	0.94 124	0.71 167	9.86 186	1.40 161	8.52 172	11.08 246	12.26 195	1.05 111	0.54 139	5.73 133	7.53 231	9.41 211	3.96 169	18.38 240	4.03 195	11.34 244	8.27 218	1.60 207	1.55 183	15.63 255	15.41 256	10.13 188	20.95 248

test_1	4.72 149	3.18 113	3.66 190	1.86 156	1.75 165	1.44 144	0.59 157	9.79 185	0.51 88	11.07 205	1.49 112	16.42 233	1.16 116	0.64 152	6.53 173	4.08 124	6.87 161	3.07 140	14.39 208	1.91 122	6.26 154	8.28 219	0.87 121	1.11 159	4.69 143	2.89 122	7.26 143	5.71 136

test-3	4.72 149	3.18 113	3.66 190	1.86 156	1.74 161	1.44 144	0.59 157	9.78 184	0.51 88	10.97 204	1.51 113	16.42 233	1.15 115	0.64 152	6.55 174	4.09 126	6.92 163	3.09 142	14.37 207	1.92 123	6.27 155	8.30 220	0.89 124	1.11 159	4.71 145	2.88 121	7.22 140	5.72 137

PSMNet-ADL	12.39 257	8.76 255	8.74 255	10.89 245	9.42 257	10.75 250	8.02 243	14.92 260	7.72 256	22.73 302	14.98 275	26.26 269	26.16 285	2.48 226	10.16 253	9.33 253	11.52 242	6.30 229	25.52 270	10.03 269	11.60 249	8.36 221	6.21 276	4.37 246	13.15 240	14.31 247	22.08 277	9.86 174

TRStereo	8.83 229	8.80 258	13.01 286	6.34 219	1.88 168	16.53 273	4.61 220	10.15 194	1.16 147	10.57 197	4.38 156	15.04 224	1.84 150	0.72 167	6.57 177	8.36 244	8.62 196	4.39 186	11.80 185	4.99 204	10.38 227	8.45 222	1.16 170	0.93 144	12.57 233	12.31 228	30.08 292	22.69 253

MIPNet	5.28 161	5.21 215	2.42 153	0.96 122	1.54 157	1.77 155	1.43 186	9.99 188	1.07 136	5.20 123	5.32 176	11.54 182	3.41 209	0.66 157	7.23 192	5.18 178	8.25 188	4.96 199	10.27 168	4.20 199	3.48 88	8.54 223	1.33 189	1.45 177	8.47 188	10.14 207	7.62 148	10.87 186

FADNet-RVC-Resample	6.37 178	5.32 217	3.05 167	3.36 188	2.81 196	2.60 171	3.63 212	11.26 218	3.30 220	15.15 269	5.22 175	10.74 177	2.75 201	3.27 247	8.23 217	4.64 154	6.41 151	7.30 246	11.56 184	6.67 229	5.47 141	8.56 224	1.55 204	7.75 271	7.40 181	7.54 184	5.73 114	10.79 183

raft_robust	5.58 168	4.22 156	1.07 110	1.67 152	0.73 113	1.66 151	0.33 137	10.68 209	1.24 155	28.57 314	1.40 110	8.69 158	2.30 186	0.92 183	5.75 137	5.47 186	6.87 161	4.05 175	12.01 187	2.00 129	7.75 188	8.62 225	0.71 103	1.06 153	6.91 176	8.32 189	9.75 178	7.96 155

EAI-Stereo	8.01 217	4.87 192	4.99 223	5.25 207	4.23 217	7.18 224	6.95 236	13.19 243	2.31 203	10.61 198	6.86 195	13.29 208	1.93 155	1.00 188	9.61 241	9.46 258	9.57 217	4.69 196	18.16 236	8.69 257	8.96 207	8.64 226	1.41 195	2.04 201	11.59 222	8.24 187	13.03 222	19.52 239

gcap_with_dpt	7.29 201	5.56 223	3.30 179	10.94 246	2.59 192	4.37 193	0.21 119	11.86 224	1.52 170	13.45 241	4.60 161	24.10 261	4.31 226	0.65 155	5.36 122	6.93 215	9.39 209	5.93 223	10.33 169	2.78 164	9.97 222	8.67 227	1.07 155	0.49 102	8.51 189	4.99 160	11.81 211	23.19 255

GCAP-BAT	7.29 201	5.56 223	3.30 179	10.94 246	2.59 192	4.37 193	0.21 119	11.86 224	1.52 170	13.45 241	4.60 161	24.10 261	4.31 226	0.65 155	5.36 122	6.93 215	9.39 209	5.93 223	10.33 169	2.78 164	9.97 222	8.67 227	1.07 155	0.49 102	8.51 189	4.99 160	11.81 211	23.19 255

DeepPruner_ROB	7.23 199	3.43 123	5.83 235	5.40 210	5.92 234	4.54 198	3.14 208	7.68 146	3.99 229	10.10 194	11.71 253	8.69 158	5.30 236	1.52 210	11.36 266	6.40 208	8.96 201	7.60 250	10.41 171	4.28 200	12.74 262	8.68 229	2.39 232	3.23 226	8.74 194	14.91 252	10.83 200	7.52 150

anonymity	9.08 235	3.30 119	11.90 277	6.36 220	3.32 205	4.38 195	2.11 197	13.09 241	2.14 195	12.78 222	24.99 307	10.78 179	2.01 163	0.77 170	5.90 144	8.78 247	8.79 198	3.64 154	16.50 225	8.09 252	9.18 211	8.86 230	1.82 219	1.45 177	15.23 254	21.82 292	12.38 216	24.87 267

SQANet	32.80 312	51.98 325	17.38 304	71.36 329	50.98 325	73.19 331	74.73 329	25.86 296	12.19 270	32.41 319	14.38 272	59.07 309	14.65 274	90.80 332	9.98 248	6.17 203	17.16 281	15.73 300	43.94 306	12.07 283	9.77 218	8.88 231	57.35 330	7.60 267	21.20 284	20.05 284	25.86 285	40.75 299

FBW_ROB	22.68 297	25.59 303	17.06 303	42.36 308	25.78 303	32.64 300	18.79 291	14.74 259	11.55 268	14.37 255	14.63 273	43.96 291	27.95 290	19.91 308	12.86 280	7.21 223	19.18 289	10.97 279	50.42 315	7.16 241	14.33 273	8.94 232	19.37 309	27.40 320	19.63 276	19.58 280	32.74 297	53.34 322

HSM-Net_RVC	10.31 249	5.58 225	6.64 240	12.79 257	7.83 247	8.37 234	2.17 198	12.08 227	4.75 234	14.71 260	13.23 262	25.19 267	12.41 269	1.01 189	7.46 198	5.69 191	9.68 218	5.80 219	12.33 192	5.37 207	8.78 204	8.95 233	3.34 247	7.42 266	16.51 259	19.09 275	21.38 273	19.75 242
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 252	4.75 189	12.72 282	13.00 259	3.08 203	15.95 268	7.30 238	11.65 222	5.18 237	15.56 272	10.86 244	18.28 250	3.46 212	0.50 132	9.21 233	10.61 280	12.90 252	9.82 267	25.14 269	8.72 258	10.57 228	8.99 234	1.17 172	4.04 242	18.39 266	21.60 290	13.33 228	32.44 286

PA-Net	9.95 243	17.79 291	13.14 287	4.86 201	11.72 274	5.03 204	11.63 268	13.76 249	10.83 267	7.45 160	5.67 179	9.12 163	8.54 255	9.52 286	10.98 262	6.60 210	3.46 94	6.66 236	7.76 143	6.80 232	4.83 120	9.05 235	2.30 230	5.54 254	11.20 219	23.05 300	8.19 152	33.08 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	17.96 283	13.78 281	16.85 302	13.13 261	10.91 270	12.94 258	11.29 266	33.74 306	20.83 294	27.66 312	6.09 186	50.53 301	26.27 286	3.04 240	15.18 298	7.13 221	11.68 244	10.53 277	31.57 285	10.46 272	18.21 296	9.24 236	8.91 285	18.25 304	23.10 290	15.87 258	29.33 289	28.45 280
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	5.92 174	6.24 233	3.26 173	2.76 175	1.94 172	1.03 130	0.52 152	10.26 195	0.82 110	8.09 167	9.29 226	11.67 184	2.41 189	0.71 165	8.16 215	4.48 146	6.52 153	6.34 230	15.32 217	5.98 217	5.58 143	9.27 237	1.28 183	2.20 203	9.24 200	9.44 199	9.23 164	7.80 153

GEStereo_RVC	8.92 231	7.37 243	3.35 182	5.88 215	5.00 227	7.40 227	5.10 224	10.85 211	3.40 221	10.37 196	5.21 174	15.43 226	3.62 219	2.63 231	10.94 261	9.98 272	14.57 263	12.40 290	23.99 266	8.16 253	11.89 252	9.29 238	1.70 212	5.38 253	9.32 204	8.88 194	9.92 186	18.79 233

ADCRef	8.62 223	6.53 235	4.38 206	2.47 170	4.66 224	8.28 233	7.51 239	8.58 163	14.10 282	6.83 146	10.63 241	11.91 189	3.53 217	3.06 241	8.72 228	7.72 233	8.71 197	7.39 247	17.63 233	6.13 220	9.53 215	9.33 239	4.93 264	3.70 236	9.63 207	18.39 271	9.86 184	18.66 232

MSKI-zero shot	7.94 215	4.90 197	4.34 205	3.10 181	1.70 160	4.00 191	1.44 187	12.93 238	2.03 192	12.15 217	7.79 212	12.00 191	1.80 148	0.61 150	6.29 161	8.66 246	10.45 226	4.09 176	20.51 252	7.15 238	10.78 232	9.52 240	1.14 166	2.63 212	9.80 210	20.32 286	15.32 242	18.86 234

BEATNet_4x	5.29 163	3.00 106	2.25 148	3.27 185	2.19 182	0.79 120	0.43 144	8.36 158	3.67 225	16.72 280	3.62 147	9.42 165	2.83 203	1.19 197	7.64 205	6.41 209	6.68 158	6.54 233	6.26 126	2.71 161	8.94 206	9.57 241	0.86 118	2.72 214	3.78 124	3.50 133	10.49 197	8.93 166

model_zeroshot	8.79 228	4.12 150	4.32 203	4.09 193	2.53 190	2.03 158	1.42 185	12.06 226	2.78 212	11.50 210	7.30 205	17.22 244	1.68 145	1.46 209	9.56 240	9.97 271	13.75 258	6.02 225	29.32 275	10.75 275	10.87 234	9.59 242	1.15 167	2.51 211	13.79 245	13.62 237	10.78 199	23.13 254

R-Stereo Train	7.06 196	5.17 211	4.44 210	4.55 198	1.74 161	5.01 202	0.03 51	10.47 203	2.45 208	13.20 235	7.65 209	12.96 204	1.97 159	0.66 157	7.02 189	8.24 241	11.06 235	5.33 209	15.01 214	3.87 189	10.24 224	9.64 243	0.94 132	1.23 168	11.65 223	13.69 240	8.71 159	13.64 206

RAFT-Stereo	7.06 196	5.17 211	4.44 210	4.55 198	1.74 161	5.01 202	0.03 51	10.47 203	2.45 208	13.20 235	7.65 209	12.96 204	1.97 159	0.66 157	7.02 189	8.24 241	11.06 235	5.33 209	15.01 214	3.87 189	10.24 224	9.64 243	0.94 132	1.23 168	11.65 223	13.69 240	8.71 159	13.64 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HH	7.89 212	2.46 90	10.75 269	3.19 183	2.51 188	5.20 206	4.37 217	11.24 216	2.24 199	12.85 224	2.59 132	11.89 187	2.11 172	1.29 202	6.59 178	9.43 256	9.29 205	5.91 221	16.06 221	6.96 234	14.02 271	9.66 245	2.23 224	1.34 172	9.53 205	11.90 224	13.93 234	23.53 258

HanStereo	7.89 212	2.46 90	10.75 269	3.19 183	2.51 188	5.20 206	4.37 217	11.24 216	2.24 199	12.85 224	2.59 132	11.89 187	2.11 172	1.29 202	6.59 178	9.43 256	9.29 205	5.91 221	16.06 221	6.96 234	14.02 271	9.66 245	2.23 224	1.34 172	9.53 205	11.90 224	13.93 234	23.53 258

RTSC	9.00 234	4.69 186	4.25 201	4.13 195	5.35 229	6.44 220	5.81 229	10.10 192	9.46 263	6.42 144	13.24 263	6.89 142	6.43 247	3.16 244	11.63 269	8.85 248	14.64 264	6.92 239	19.46 247	6.05 218	11.17 239	9.70 247	1.75 213	5.64 256	8.31 185	9.85 203	13.85 233	28.94 282

DLNR_Zeroshot_test	27.74 304	81.73 350	12.63 281	100.00 360	0.86 115	2.07 161	98.97 360	12.75 236	1.01 129	13.19 234	6.22 188	12.59 198	2.29 185	24.24 314	96.65 360	100.00 364	32.51 317	28.96 324	28.74 274	5.03 205	12.27 259	9.76 248	1.02 149	3.30 230	13.96 247	10.23 208	18.30 258	19.61 241

IGEV-FE	9.83 241	4.18 152	14.24 294	14.55 262	3.97 212	6.77 221	8.90 253	13.23 244	2.33 204	12.97 227	10.82 243	14.05 218	2.57 198	0.78 173	6.41 167	9.61 262	9.91 221	4.57 191	16.97 226	8.01 250	11.37 245	9.80 249	1.26 179	2.77 215	20.85 282	13.67 238	19.71 264	21.20 249

IGEV_Zeroshot_test	9.84 242	4.19 153	14.24 294	14.55 262	3.97 212	6.77 221	8.88 252	13.23 244	2.33 204	12.89 226	11.00 245	14.00 216	2.57 198	0.78 173	6.41 167	9.61 262	9.97 223	4.56 190	16.98 227	8.01 250	11.37 245	9.81 250	1.26 179	2.77 215	20.84 281	13.68 239	19.70 263	21.20 249

ACVNet-4b	45.05 325	60.08 331	30.77 322	90.02 351	75.84 344	84.32 348	96.58 356	33.86 307	33.30 322	41.42 331	17.10 283	79.70 343	30.67 292	96.27 343	28.98 325	27.35 326	31.43 316	19.93 311	54.55 317	37.33 329	11.23 242	9.86 251	62.73 340	18.46 305	35.28 314	28.09 312	40.93 312	40.39 296

CBMV	15.50 271	10.69 268	8.40 253	16.02 269	11.11 271	12.89 257	4.24 216	21.34 285	15.36 283	19.49 294	7.06 200	28.50 271	9.40 260	6.42 277	13.21 284	12.10 292	15.07 268	12.37 289	16.04 220	9.27 263	15.69 280	9.92 252	4.30 256	15.37 294	22.30 288	18.82 274	39.12 309	44.05 307
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FC-DCNN v2	17.61 282	20.56 298	17.94 307	31.78 296	19.76 295	27.51 292	24.30 302	26.84 298	7.41 253	19.43 292	6.75 193	19.23 254	5.90 242	11.12 293	15.60 303	14.94 309	21.03 298	13.86 294	18.35 239	9.62 266	19.21 303	9.93 253	4.85 262	16.40 298	25.95 296	18.11 268	24.75 282	24.42 264

FCDSN-DC	11.37 251	11.42 272	11.08 273	12.74 256	10.46 266	10.13 244	13.47 275	14.12 252	2.60 211	14.56 258	1.86 121	7.49 146	2.11 172	4.52 260	18.19 310	16.02 313	19.95 293	17.16 306	12.89 193	8.51 255	16.38 284	9.96 254	3.61 252	17.93 303	12.17 230	13.27 234	11.29 206	13.14 200
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	16.94 279	19.98 296	17.50 306	30.21 294	19.17 293	26.56 291	24.08 301	25.48 294	6.76 249	19.19 290	6.28 189	18.52 252	4.41 230	11.03 292	15.54 302	14.98 310	21.04 299	14.06 296	18.07 235	9.67 268	19.16 302	9.99 255	4.83 261	16.43 299	23.36 291	16.73 261	22.02 276	22.31 252

AE-Stereo	6.49 181	4.68 179	4.46 212	4.91 202	1.05 135	1.61 149	2.27 203	9.12 174	0.98 127	14.13 251	1.59 114	15.96 230	2.04 164	0.88 181	5.74 134	6.79 213	10.74 229	5.71 217	12.14 189	5.55 210	9.80 219	10.03 256	0.97 145	4.34 244	10.30 214	8.50 192	11.70 210	9.14 171

NOSS_ROB	12.25 256	9.52 263	5.01 224	12.85 258	10.79 268	10.64 249	6.79 235	21.16 284	5.63 243	11.90 214	7.79 212	9.69 167	7.49 253	12.87 295	13.04 283	11.80 289	15.65 271	12.11 286	14.27 204	8.78 260	17.59 290	10.04 257	5.16 269	10.72 284	21.20 284	15.54 257	23.28 280	19.43 238

test_3	5.18 160	3.24 117	3.52 184	1.97 160	1.82 166	1.38 140	0.57 155	10.49 205	0.58 97	15.72 273	1.14 103	20.47 257	1.21 119	0.59 144	6.11 157	3.99 119	7.17 171	3.73 158	14.43 209	2.01 130	6.36 160	10.05 258	0.79 110	0.97 148	5.22 152	4.31 142	7.31 144	4.84 125

RAFT-Test	7.86 211	5.10 209	4.59 214	5.48 211	1.88 168	2.05 159	1.04 175	11.43 220	1.47 165	12.34 220	8.89 221	12.35 196	2.27 183	0.87 180	7.69 209	10.14 277	10.49 228	4.98 200	21.48 255	9.21 261	12.20 256	10.06 259	1.80 215	1.68 195	12.76 234	10.30 209	13.47 229	16.31 223

CSAN	20.20 288	25.94 304	18.99 311	19.75 278	16.53 287	14.47 261	8.99 255	25.29 293	28.05 308	34.09 320	13.71 265	50.93 302	26.34 287	4.65 261	12.99 282	8.24 241	13.54 257	11.67 284	22.32 261	16.30 297	15.15 276	10.21 260	6.23 277	17.35 301	26.80 299	25.06 304	34.30 301	37.46 292

CASS	10.12 245	5.79 226	5.47 229	7.96 229	5.68 231	8.59 235	5.39 226	16.39 267	5.43 241	21.03 297	10.04 235	14.11 219	3.94 221	0.77 170	8.68 226	6.97 218	15.85 273	6.06 226	24.19 267	6.68 230	12.18 255	10.22 261	2.57 238	2.37 209	16.93 261	11.40 217	17.21 253	21.46 251
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LE_ROB	30.18 310	25.29 302	22.53 316	44.68 311	47.30 323	42.05 312	47.63 319	37.72 317	26.38 305	14.44 256	27.01 311	63.45 319	53.67 328	2.76 234	9.16 232	5.54 188	11.17 239	7.21 245	33.90 292	14.21 287	15.25 278	10.29 262	10.82 291	29.62 325	43.65 326	41.44 331	61.77 334	65.95 343

GwcNet-ADL	12.05 255	11.91 275	9.54 260	18.75 275	10.20 262	12.14 255	6.27 234	13.65 248	5.02 236	12.11 216	17.59 286	29.93 273	9.22 259	4.00 252	8.92 229	9.34 254	13.38 256	6.69 237	23.76 265	9.21 261	9.40 213	10.34 263	6.62 281	6.01 259	14.99 253	18.15 269	11.36 208	16.95 226

ADCL	10.50 250	10.03 264	7.04 246	7.18 226	5.54 230	10.26 247	10.81 263	14.24 253	19.32 292	14.16 252	15.22 276	14.41 221	4.88 232	4.92 263	8.29 219	7.34 225	9.11 203	6.50 232	15.94 219	6.52 226	12.93 264	10.39 264	5.04 266	4.34 244	12.79 235	15.31 255	12.40 217	18.55 231

gcap-zeroshot	8.63 225	3.80 135	9.84 263	6.96 224	2.19 182	6.36 219	2.19 199	12.60 234	1.44 163	15.10 268	8.45 219	15.33 225	1.97 159	0.48 129	8.25 218	9.98 272	9.50 215	5.57 215	30.94 283	12.03 282	11.22 241	10.47 265	2.43 234	2.00 200	8.32 186	11.08 216	11.00 201	13.62 205

ITSA-stereo	15.36 269	11.88 274	7.27 249	26.81 292	13.63 281	10.18 245	8.62 248	20.49 279	10.58 266	21.85 300	16.53 281	31.24 274	30.96 294	9.01 283	11.99 271	9.60 261	15.24 269	9.66 264	23.63 264	6.47 224	10.73 231	10.52 266	5.87 273	7.73 270	21.08 283	19.76 282	15.91 245	27.42 275

otaku	41.47 323	59.93 330	23.77 317	85.43 345	70.24 334	84.12 347	93.39 349	37.75 318	32.63 320	39.34 326	19.49 297	59.42 310	25.11 283	95.21 336	19.99 314	11.68 284	18.98 286	16.34 301	64.80 327	27.36 315	13.65 268	10.63 267	58.26 331	19.35 308	33.80 310	22.23 297	34.11 300	42.76 304

DCVSM-stereo	16.53 275	10.58 266	9.66 261	18.85 276	10.83 269	26.03 290	13.81 276	20.34 278	13.17 275	15.98 274	18.12 290	49.21 297	31.19 295	4.73 262	9.00 230	9.87 265	13.12 254	7.11 243	28.30 272	16.44 298	11.28 243	10.72 268	19.15 308	8.36 274	12.89 236	14.92 253	18.66 260	24.08 262

MSMDNet	7.75 210	5.40 219	4.83 220	1.65 151	1.97 173	2.23 166	0.86 172	10.39 199	1.50 167	11.53 211	7.49 207	11.66 183	3.58 218	0.99 187	8.04 214	10.34 279	10.85 232	5.13 205	22.46 262	13.04 285	11.51 248	10.76 269	1.81 218	1.63 192	11.41 221	9.18 197	13.28 226	15.81 219

DDVS	15.10 267	11.04 271	13.88 293	10.28 243	9.99 259	14.56 263	8.32 245	20.54 281	12.80 273	12.69 221	28.28 316	42.28 287	27.73 289	5.35 268	12.91 281	11.70 285	14.06 260	9.42 262	26.47 271	15.17 293	11.64 250	10.93 270	4.50 257	6.28 261	12.04 227	11.56 219	19.60 262	23.71 260

ccs_rob	15.15 268	14.72 284	7.44 250	22.32 284	9.33 256	22.95 286	17.29 283	14.27 255	5.28 238	14.81 261	23.21 306	55.94 307	30.81 293	5.40 269	12.59 276	10.12 276	11.59 243	9.34 261	19.31 243	11.79 280	13.71 269	11.01 271	5.04 266	5.61 255	12.12 229	12.86 231	12.00 213	18.08 230

Ntro	43.91 324	60.52 332	25.10 319	85.23 344	71.11 335	83.99 345	93.99 350	47.62 328	36.91 327	40.53 328	31.94 323	64.60 323	21.97 279	95.55 338	22.72 319	12.49 296	21.79 303	16.54 303	65.59 328	31.28 324	15.15 276	11.03 272	59.53 332	20.73 310	36.26 315	30.56 318	39.66 310	43.06 305

NCCL2	10.07 244	9.13 260	9.31 259	6.66 221	6.18 236	5.15 205	3.99 215	12.65 235	7.21 252	14.91 262	8.82 220	11.82 185	4.37 229	3.00 238	11.71 270	9.00 249	9.29 205	7.48 249	12.90 194	7.01 236	13.16 266	11.18 273	4.88 263	7.81 272	19.45 274	19.58 280	14.82 237	20.54 247

EKT-Stereo	9.40 238	6.93 239	5.29 228	9.99 240	4.49 221	9.39 239	10.24 258	10.33 196	1.86 186	10.09 193	7.09 202	14.17 220	2.04 164	0.82 177	8.66 225	10.08 274	12.72 251	10.67 278	19.67 249	6.85 233	18.66 298	11.56 274	1.08 159	1.76 197	18.60 267	15.03 254	13.09 225	12.67 198

pmcnn	17.48 281	12.24 276	5.49 230	16.43 271	12.67 277	20.37 280	13.45 274	15.73 262	6.53 246	9.33 179	16.08 278	36.41 279	31.77 298	1.19 197	10.64 257	11.94 291	17.58 283	11.13 280	33.67 291	13.41 286	18.13 295	11.69 275	10.16 289	10.62 283	20.15 278	17.79 267	41.23 313	46.08 311

sAnonymous2	6.75 189	3.01 108	1.09 112	0.56 93	0.86 115	3.69 187	0.20 116	13.79 250	3.54 222	3.81 104	5.80 182	5.21 130	3.97 222	0.45 123	9.32 237	9.91 268	11.13 237	9.66 264	19.38 244	7.15 238	10.98 235	11.72 276	1.80 215	1.62 190	9.87 211	10.73 213	10.41 194	12.62 196

CroCo_RVC	6.75 189	3.01 108	1.09 112	0.56 93	0.86 115	3.69 187	0.20 116	13.79 250	3.54 222	3.81 104	5.80 182	5.21 130	3.97 222	0.45 123	9.32 237	9.91 268	11.13 237	9.66 264	19.38 244	7.15 238	10.98 235	11.72 276	1.80 215	1.62 190	9.87 211	10.73 213	10.41 194	12.62 196

FAT-Stereo	22.66 296	14.10 283	18.12 308	36.51 300	36.45 310	28.44 293	18.28 288	23.24 291	12.64 271	19.19 290	29.53 319	34.98 276	34.03 302	13.01 297	15.02 294	12.25 293	18.18 285	19.93 311	34.98 295	19.35 304	17.89 293	12.07 278	13.56 298	16.39 297	18.75 268	22.16 296	29.92 291	42.72 303

PWCDC_ROB	7.98 216	2.58 95	2.16 142	1.57 144	3.59 208	2.05 159	1.50 189	4.07 96	26.78 306	1.69 78	12.22 255	3.64 106	46.61 320	9.30 284	10.12 252	8.17 239	6.16 148	6.56 234	7.10 135	5.79 213	6.75 173	12.25 279	3.12 244	3.16 224	2.54 113	9.33 198	5.21 98	11.52 189

SFCPSM	16.40 274	13.16 278	8.61 254	16.26 270	11.35 272	16.02 269	10.72 262	18.80 272	13.84 277	13.17 231	20.92 300	35.30 277	37.96 309	6.05 274	10.85 260	9.55 260	12.68 250	9.16 259	36.45 296	20.65 307	13.76 270	12.33 280	7.58 284	5.97 258	19.12 270	19.85 283	16.70 251	26.05 271

ICVP	7.52 207	4.60 175	8.97 257	5.16 206	4.46 220	5.66 208	1.41 183	8.26 155	4.13 231	7.86 162	7.69 211	9.43 166	5.99 245	1.18 196	7.22 191	6.97 218	7.58 178	5.27 208	10.96 176	5.33 206	7.09 178	12.60 281	16.70 304	4.49 249	8.80 195	12.28 226	10.58 198	12.26 193
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RTS	16.64 277	7.53 247	6.93 243	8.17 231	7.37 243	22.56 283	10.89 264	19.94 274	22.55 298	7.08 151	10.54 237	16.42 233	10.00 262	5.31 266	12.77 278	11.76 286	20.70 294	10.48 274	37.62 298	17.58 299	15.87 282	12.66 282	4.67 259	9.96 278	26.64 297	33.09 323	26.24 286	54.03 324

RTSA	16.64 277	7.53 247	6.93 243	8.17 231	7.37 243	22.56 283	10.89 264	19.94 274	22.55 298	7.08 151	10.54 237	16.42 233	10.00 262	5.31 266	12.77 278	11.76 286	20.70 294	10.48 274	37.62 298	17.58 299	15.87 282	12.66 282	4.67 259	9.96 278	26.64 297	33.09 323	26.24 286	54.03 324

test-1	8.48 220	2.23 83	4.98 222	2.04 161	2.03 178	10.12 243	1.99 194	15.82 263	2.06 193	13.18 233	7.18 203	12.57 197	2.54 197	0.64 152	7.64 205	7.87 234	9.96 222	7.03 242	24.35 268	7.18 243	11.13 238	12.94 284	1.20 173	1.91 199	13.93 246	14.53 248	12.14 215	19.78 243

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 286	10.58 266	13.21 288	21.10 281	12.82 279	17.68 276	22.41 298	14.66 257	9.25 262	11.76 213	19.72 298	78.32 340	24.76 282	20.31 309	11.52 267	9.88 267	26.15 311	16.66 304	32.71 287	11.68 278	16.68 287	13.08 285	5.93 274	8.18 273	19.39 273	16.85 262	17.65 257	27.14 274

cross-raft	7.92 214	5.83 229	4.66 218	3.42 190	1.99 174	3.02 179	0.56 154	12.35 232	1.29 157	13.91 247	6.87 196	13.98 215	1.84 150	0.75 168	7.47 200	9.69 264	10.47 227	4.26 182	22.05 258	7.48 245	12.08 253	13.17 286	1.78 214	1.64 194	12.98 238	12.29 227	13.04 223	14.82 213

ETE_ROB	15.85 273	17.19 289	6.97 245	12.39 255	10.54 267	16.82 274	8.40 246	10.76 210	13.32 276	11.19 207	18.44 292	58.51 308	6.50 249	6.01 273	12.65 277	9.41 255	23.07 307	9.86 268	20.40 251	10.14 270	15.50 279	13.68 287	5.13 268	7.65 268	14.90 251	21.29 288	42.78 315	24.50 265

sCroCo_RVC	6.73 188	3.16 112	1.16 115	0.36 77	0.96 128	3.01 178	0.48 149	9.86 186	3.55 224	5.96 134	3.53 145	4.46 118	4.94 233	0.90 182	8.47 223	12.80 298	12.41 248	8.74 256	18.16 236	6.11 219	16.64 286	13.91 288	0.77 108	2.27 206	9.25 201	7.62 185	13.29 227	9.02 170

RainbowNet	53.63 329	66.91 334	44.07 330	91.23 352	74.92 342	90.37 357	95.07 353	39.32 321	33.34 323	45.45 334	29.92 320	71.99 334	56.83 334	96.98 351	68.70 343	46.94 336	34.42 319	29.67 325	77.69 345	55.56 337	21.47 307	14.04 289	64.62 342	33.19 329	39.92 319	32.77 322	44.50 317	48.08 313

DAS	14.01 264	7.50 245	4.63 216	15.17 264	9.04 253	12.00 253	8.70 249	16.36 265	14.09 280	7.12 154	17.14 284	37.20 282	13.71 272	0.98 185	10.73 258	9.30 251	20.85 296	10.44 272	21.80 256	14.68 290	12.26 257	14.17 290	3.43 249	12.61 289	19.28 271	16.51 259	20.40 269	28.09 278

SepStereo	14.01 264	7.50 245	4.63 216	15.17 264	9.04 253	12.00 253	8.70 249	16.36 265	14.09 280	7.12 154	17.14 284	37.20 282	13.71 272	0.98 185	10.73 258	9.30 251	20.85 296	10.44 272	21.80 256	14.68 290	12.26 257	14.17 290	3.43 249	12.61 289	19.28 271	16.51 259	20.40 269	28.09 278

SHD	16.57 276	6.93 239	12.56 280	13.09 260	12.68 278	10.19 246	8.95 254	23.05 289	17.16 288	19.45 293	15.91 277	18.72 253	31.71 297	6.26 275	15.16 297	11.59 283	17.18 282	10.05 269	33.55 290	11.88 281	15.80 281	14.38 292	3.97 255	10.59 282	20.10 277	22.14 295	21.26 272	43.14 306

PWC_ROB	18.14 284	12.26 277	12.99 285	8.59 235	12.83 280	10.82 251	17.67 287	17.38 270	31.50 317	8.59 173	16.91 282	21.14 258	53.99 329	6.59 278	13.63 287	10.19 278	23.63 310	13.26 292	37.72 300	14.50 288	19.05 301	14.89 293	3.38 248	15.79 295	14.66 249	13.71 242	19.36 261	44.89 309

LALA_ROB	15.83 272	18.32 292	10.45 267	10.22 242	10.00 260	17.62 275	10.32 259	11.67 223	16.15 286	13.58 243	18.48 293	59.62 311	7.63 254	5.28 264	16.96 306	8.57 245	19.42 290	13.90 295	17.46 232	9.65 267	15.04 274	14.91 294	4.56 258	7.33 265	11.88 226	19.34 276	34.58 303	24.50 265

HBP-ISP	14.42 266	10.82 269	12.34 278	22.60 285	14.88 284	14.98 266	15.15 279	20.50 280	4.48 233	16.38 278	10.15 236	17.25 245	1.84 150	19.47 307	11.57 268	13.28 301	14.29 261	9.08 258	11.15 180	9.30 264	17.96 294	15.05 295	5.03 265	12.00 287	20.48 279	22.38 298	22.99 279	24.00 261

ACV-stereo	21.00 290	16.71 287	10.82 271	22.70 286	12.30 276	32.34 299	20.96 294	20.12 277	17.44 289	17.02 281	18.16 291	24.42 263	40.56 315	5.62 271	14.22 289	15.37 311	29.61 314	12.36 288	61.69 325	28.65 318	22.28 310	15.15 296	23.10 318	12.11 288	13.07 239	14.86 251	19.87 265	25.61 270

STStereo	33.82 314	46.03 322	33.92 323	62.03 326	49.51 324	54.29 321	44.39 316	36.14 312	32.39 319	25.36 308	27.16 312	63.64 320	51.30 326	11.18 294	12.51 273	7.64 232	16.36 279	8.19 254	46.40 310	15.25 294	17.50 289	15.24 297	9.85 288	23.07 314	49.16 329	40.60 330	62.23 335	51.79 320

DDUNet	22.09 294	28.93 311	10.71 268	44.13 310	38.12 314	44.55 317	45.65 318	10.93 213	12.67 272	9.01 177	19.31 296	20.40 256	4.73 231	90.87 333	15.39 300	11.80 289	19.61 291	9.59 263	29.64 277	11.01 276	17.32 288	15.62 298	18.79 307	6.18 260	13.56 243	14.63 250	15.99 249	17.27 227

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 293	20.71 299	11.36 275	29.18 293	18.08 291	22.91 285	18.43 290	37.55 316	24.02 302	32.04 318	14.86 274	46.12 294	35.56 303	14.85 302	15.04 296	10.88 281	10.38 225	7.76 252	33.34 289	8.77 259	15.08 275	15.67 299	15.43 303	13.32 291	31.89 306	26.93 308	32.93 298	31.67 284

XPNet_ROB	11.67 254	13.20 280	6.63 239	6.03 216	7.57 245	9.37 238	7.79 241	5.83 115	8.72 260	8.51 171	13.75 266	49.51 298	3.49 215	3.24 246	10.60 256	7.51 230	19.13 288	6.96 241	14.33 205	6.24 223	11.17 239	15.75 300	3.65 253	4.83 250	9.30 203	11.04 215	31.52 295	19.58 240

FADNet_RVC	12.83 261	9.18 261	6.00 236	17.32 272	8.43 250	6.02 215	5.16 225	16.68 268	6.01 245	18.67 288	14.01 270	24.78 266	19.64 276	5.79 272	14.83 293	6.97 218	15.41 270	11.47 282	34.21 293	10.48 273	12.80 263	16.02 301	2.14 222	7.31 264	10.14 213	18.66 272	10.33 192	18.00 229

edge stereo	29.25 308	20.44 297	19.28 312	41.04 307	37.14 312	43.08 313	39.81 312	38.54 319	21.86 295	16.30 277	39.05 327	60.91 313	36.52 306	25.09 315	13.84 288	13.95 303	26.34 312	15.54 299	44.48 308	19.15 303	18.84 300	16.15 302	21.96 316	17.87 302	27.90 302	22.43 299	39.03 308	53.23 321

MANE	35.56 315	36.32 316	30.27 321	57.13 320	45.60 319	45.77 318	44.19 315	42.38 326	28.54 310	22.99 303	27.28 313	55.78 306	38.47 311	17.15 304	19.38 313	22.05 324	28.66 313	42.73 335	37.10 297	15.31 295	28.48 319	16.47 303	9.03 287	25.43 318	52.81 334	42.23 333	66.17 340	62.49 335

SANet	26.20 300	17.46 290	19.39 313	23.31 287	19.54 294	30.21 297	17.62 286	34.21 309	29.84 314	16.57 279	29.14 318	78.44 341	41.28 316	17.70 305	14.47 291	9.87 265	21.24 301	16.39 302	30.80 282	14.78 292	18.51 297	16.48 304	28.56 321	18.55 306	32.02 307	26.21 307	36.14 306	48.65 314

S-Stereo	27.72 303	17.16 288	13.86 292	39.92 305	37.96 313	40.17 309	37.41 311	22.71 286	22.92 301	17.38 283	45.47 328	52.74 304	36.13 304	14.44 301	15.19 299	13.69 302	19.68 292	25.76 320	37.88 301	24.35 311	16.58 285	17.35 305	54.72 329	21.07 313	19.57 275	19.47 278	23.45 281	41.49 300

XQC	23.79 299	26.07 305	15.10 299	32.24 297	23.60 300	33.61 302	31.06 306	36.95 314	28.94 311	28.36 313	13.76 267	41.71 286	22.97 280	18.81 306	15.02 294	11.76 286	14.98 266	11.67 284	32.12 286	15.72 296	17.84 292	17.68 306	11.06 292	14.53 293	30.59 305	25.39 306	42.82 316	27.90 277

ADCMid	18.65 285	13.18 279	12.39 279	11.76 252	14.19 282	18.49 278	14.99 278	26.29 297	26.32 304	12.79 223	16.33 280	36.18 278	23.39 281	7.98 282	15.52 301	12.49 296	21.07 300	12.21 287	38.30 302	12.13 284	20.69 305	18.31 307	12.50 297	10.20 281	22.89 289	20.15 285	20.27 267	32.52 287

ADCPNet	19.39 287	13.87 282	11.68 276	15.69 268	17.32 289	15.71 267	16.26 282	23.07 290	20.67 293	18.57 287	18.76 294	20.18 255	29.47 291	10.00 287	14.34 290	14.05 305	18.99 287	11.55 283	34.43 294	20.26 306	20.72 306	18.42 308	11.08 293	16.03 296	25.16 294	27.30 309	25.24 283	34.64 290

ACVNet_1	48.34 327	63.93 333	38.22 328	86.47 347	72.30 337	85.13 350	94.95 352	58.28 336	29.71 313	43.49 332	48.57 331	65.41 326	56.74 333	95.77 339	26.81 323	14.51 308	35.45 323	27.56 321	56.62 318	30.44 321	25.82 317	18.59 309	63.35 341	28.26 321	42.57 323	25.15 305	35.26 304	35.90 291

UDG	23.27 298	29.32 312	11.18 274	43.83 309	40.37 315	44.05 315	50.45 322	13.10 242	13.02 274	14.19 254	22.69 305	21.71 259	5.53 238	87.32 331	14.53 292	9.94 270	21.35 302	14.28 297	31.51 284	11.75 279	18.79 299	19.17 310	14.52 302	7.66 269	16.22 258	18.20 270	17.11 252	16.42 224

STTRV1_RVC		19.69 294	10.23 266	32.93 298	18.42 292	28.73 294	21.65 297	30.21 303	29.18 312	24.35 304	21.99 302	42.54 288	40.31 314	46.58 320	29.61 326	10.10 275	57.30 341	13.57 293		28.69 319	58.70 350	19.89 311		41.61 331	24.70 292	55.51 346	34.55 302	61.08 330

Anonymous3	11.53 253	7.69 250	3.27 175	1.73 154	2.85 198	7.82 229	5.00 223	14.29 256	10.32 265	14.16 252	4.86 166	24.64 265	5.75 240	1.19 197	17.24 308	14.45 306	17.03 280	12.98 291	29.47 276	10.30 271	19.88 304	20.00 312	2.84 239	2.89 221	14.98 252	13.96 246	18.36 259	13.25 201

G-Net	26.39 301	20.83 300	18.69 310	18.14 273	16.15 285	35.72 304	15.59 280	28.39 301	32.97 321	27.04 311	33.44 325	63.95 321	25.70 284	6.89 280	17.98 309	16.18 314	23.13 308	17.60 308	44.66 309	34.02 327	25.13 314	20.14 313	11.41 294	16.88 300	27.61 301	29.30 315	42.48 314	42.59 302

DPSNet	28.84 307	15.01 285	14.59 297	24.53 291	22.59 299	32.15 298	14.89 277	20.11 276	22.50 297	8.42 170	9.93 233	89.34 357	44.91 319	5.30 265	16.79 305	17.05 316	33.42 318	28.86 323	68.85 331	19.87 305	21.86 308	20.14 313	40.60 325	25.82 319	42.58 324	28.31 313	39.91 311	50.48 317

MeshStereo	28.39 305	28.64 310	17.49 305	49.25 315	36.94 311	38.63 307	25.84 303	34.17 308	25.10 303	21.94 301	21.87 301	55.23 305	48.16 322	4.50 259	13.52 285	12.28 294	18.04 284	11.23 281	30.39 278	14.62 289	25.20 315	20.27 315	21.38 314	18.82 307	39.99 320	31.23 319	52.09 324	49.59 315
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DispFullNet	39.75 321	49.92 324	23.96 318	64.91 327	46.52 321	59.62 326	70.39 328	31.47 305	26.91 307	20.82 296	19.96 299	67.89 330	48.82 323	93.71 335	18.90 312	20.26 321	49.49 334	34.84 330	69.36 333	28.05 317	25.61 316	21.10 316	20.01 313	20.31 309	28.35 303	19.38 277	35.57 305	56.98 327

BEATNet-Init1	37.96 317	44.56 320	27.41 320	61.43 324	43.01 317	54.12 320	44.65 317	41.12 325	30.83 316	31.66 317	22.08 303	61.84 317	55.93 332	12.97 296	24.90 321	21.55 322	21.99 304	16.73 305	57.95 320	30.86 323	27.04 318	21.23 317	18.58 306	28.82 323	49.15 328	37.94 327	73.47 351	62.96 336

ACVNet_2	58.27 334	74.04 336	56.98 341	88.59 348	81.05 347	87.05 354	96.06 354	66.05 340	43.49 331	52.82 337	46.78 330	78.54 342	69.96 340	96.60 344	50.76 334	40.75 331	40.15 327	28.24 322	76.92 342	42.75 330	31.31 320	21.70 318	61.62 333	53.19 338	55.03 336	28.06 311	51.48 322	53.37 323

AnyNet_C32	17.17 280	8.67 254	9.73 262	10.14 241	10.45 265	14.52 262	11.69 269	22.97 288	22.78 300	18.32 286	22.52 304	23.72 260	10.02 264	9.41 285	17.12 307	14.49 307	23.62 309	17.24 307	30.57 280	11.59 277	24.77 313	23.05 319	8.94 286	14.39 292	17.12 262	21.73 291	17.43 255	26.54 272

MonStereo1	51.18 328	58.34 329	38.73 329	78.42 331	72.14 336	70.33 330	82.77 333	56.41 335	40.69 330	60.02 343	69.07 343	78.14 339	57.29 335	97.30 354	18.25 311	10.99 282	39.04 326	34.08 327	56.87 319	30.81 322	33.37 321	23.16 320	85.01 353	30.41 326	34.09 311	21.43 289	50.46 320	54.22 326

MFN_U_SF_RVC	28.82 306	28.11 309	16.40 301	33.64 299	25.89 304	32.81 301	27.70 305	37.42 315	22.10 296	45.99 336	28.32 317	49.91 299	32.35 299	21.67 313	23.87 320	16.93 315	13.84 259	15.41 298	53.47 316	24.58 312	22.24 309	24.24 321	11.62 295	24.71 316	33.63 309	24.09 301	37.01 307	50.20 316

ELAS	38.52 319	44.92 321	35.73 324	58.67 323	45.67 320	54.34 322	49.79 321	39.79 322	30.51 315	25.44 309	30.07 322	65.85 328	41.53 317	20.67 310	22.24 317	19.55 318	34.81 320	22.44 316	44.42 307	23.13 309	34.09 323	25.77 322	19.79 312	30.94 327	52.44 333	42.30 334	63.40 337	61.61 332
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 320	44.08 319	36.14 325	58.34 322	44.80 318	56.14 324	49.04 320	39.16 320	28.27 309	25.76 310	32.54 324	72.51 335	41.64 318	21.11 311	22.30 318	19.61 319	35.30 322	23.00 317	43.53 305	23.57 310	35.09 324	26.25 323	19.66 310	32.53 328	49.82 330	40.38 329	64.26 338	60.37 329
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet_ROB	62.69 339	80.61 348	59.91 343	81.85 338	75.39 343	85.28 351	87.50 342	55.22 334	75.12 347	70.87 349	63.54 340	73.03 336	71.52 344	95.40 337	54.18 339	37.32 329	51.73 336	39.45 334	72.02 337	65.27 347	40.03 333	26.72 324	62.70 339	47.90 334	62.18 342	38.75 328	73.13 349	46.14 312

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 313	37.24 318	37.63 326	47.28 313	27.52 306	29.08 295	26.75 304	50.43 330	47.48 333	40.30 327	26.00 308	38.55 285	32.85 300	28.45 317	32.67 327	26.35 325	15.78 272	21.22 313	61.04 323	33.35 325	22.55 311	27.54 325	26.33 320	35.86 330	34.90 313	22.12 294	28.39 288	40.68 298

ADCS	26.80 302	19.40 293	15.99 300	21.47 282	20.26 296	22.98 287	18.29 289	35.82 310	32.21 318	16.06 275	26.49 309	45.49 292	36.28 305	13.17 298	20.46 315	19.03 317	30.07 315	22.20 314	48.35 312	27.42 316	35.57 325	28.75 326	13.83 299	20.87 312	29.72 304	30.23 316	30.90 294	42.38 301

IMH	62.37 338	75.88 340	52.64 336	80.91 335	73.71 338	82.21 341	84.46 337	77.43 346	66.45 342	38.17 325	59.49 337	65.18 325	82.27 354	96.74 347	54.05 337	45.28 335	49.25 333	36.35 333	75.11 340	59.08 341	37.91 329	30.39 327	61.98 336	54.51 340	70.73 348	45.19 337	61.21 333	67.54 344

IMH-64-1	60.28 335	74.69 337	50.42 332	80.31 333	73.97 339	79.70 337	84.33 335	77.04 344	64.71 339	37.08 322	59.46 335	61.44 314	80.06 351	96.76 348	49.65 332	41.24 332	48.02 331	35.18 331	71.95 335	54.63 335	37.85 327	30.42 328	61.88 334	50.63 336	66.91 344	36.03 325	57.39 328	65.70 341

IMH-64	60.28 335	74.69 337	50.42 332	80.31 333	73.97 339	79.70 337	84.33 335	77.04 344	64.71 339	37.08 322	59.46 335	61.44 314	80.06 351	96.76 348	49.65 332	41.24 332	48.02 331	35.18 331	71.95 335	54.63 335	37.85 327	30.42 328	61.88 334	50.63 336	66.91 344	36.03 325	57.39 328	65.70 341

AnyNet_C01	29.84 309	19.89 295	14.82 298	20.44 280	24.83 301	21.98 282	21.35 296	35.82 310	38.87 329	21.30 299	27.69 315	49.03 296	34.01 301	14.21 300	25.95 322	21.84 323	38.69 325	34.70 329	58.02 321	30.27 320	38.97 331	31.02 330	21.95 315	20.80 311	34.15 312	28.69 314	32.34 296	44.08 308

WAO-7	61.44 337	71.70 335	62.21 346	65.81 328	69.25 332	55.85 323	62.17 327	81.48 351	77.86 351	59.25 342	69.56 344	65.46 327	70.40 341	54.87 325	84.64 357	76.82 354	43.20 328	34.36 328	80.12 350	68.99 351	41.89 334	31.49 331	14.04 300	80.25 359	55.37 337	63.81 349	56.11 327	61.87 333

Dean	77.48 353	83.82 355	77.11 355	97.28 359	96.37 359	97.16 360	97.23 359	85.86 356	81.96 354	88.94 357	77.88 352	89.24 356	86.33 356	98.31 360	75.93 348	66.54 350	57.80 342	57.32 350	91.12 356	80.41 358	44.18 337	32.55 332	80.01 351	75.39 357	73.99 350	53.83 344	85.46 359	59.93 328

TorneroNet-64	63.19 340	75.15 339	55.88 340	82.69 340	63.23 330	74.55 332	83.40 334	60.19 337	69.74 344	56.51 340	48.87 332	86.61 350	70.59 343	96.70 345	63.73 341	51.45 339	46.73 329	46.07 336	76.66 341	58.77 340	33.57 322	34.51 333	74.14 346	55.02 342	59.06 339	48.57 340	61.16 332	72.46 349

LSM0	41.44 322	24.61 301	12.72 282	39.36 304	29.64 308	40.63 311	36.02 309	50.44 331	34.27 324	45.33 333	46.68 329	62.96 318	54.33 330	10.70 290	82.82 355	89.58 357	35.18 321	23.00 317	69.90 334	35.16 328	44.19 338	35.05 334	17.16 305	25.30 317	38.79 318	32.56 321	51.88 323	50.73 318

WAO-8	73.90 349	83.69 353	72.64 353	89.62 349	89.28 355	88.99 355	92.48 347	80.57 348	77.83 349	76.08 352	62.52 338	82.88 345	72.27 345	96.23 341	77.30 350	69.40 351	59.94 343	52.15 342	77.08 343	76.97 355	46.88 340	35.80 335	62.13 337	73.39 355	75.03 352	68.35 351	77.93 354	77.76 350

Venus	73.90 349	83.69 353	72.64 353	89.67 350	89.28 355	88.99 355	92.48 347	80.57 348	77.83 349	76.08 352	62.52 338	82.88 345	72.27 345	96.23 341	77.30 350	69.40 351	59.94 343	52.15 342	77.08 343	76.97 355	46.88 340	35.80 335	62.13 337	73.39 355	75.03 352	68.35 351	77.93 354	77.76 350

LRCNet_RVC	69.01 344	78.86 345	51.62 334	95.98 358	97.20 360	94.61 359	90.00 343	72.51 342	49.01 334	99.86 362	79.80 353	96.18 361	77.08 348	97.92 358	43.52 329	32.40 328	79.98 357	65.71 354	96.30 359	73.11 352	47.12 343	37.90 337	95.96 359	64.87 347	37.53 317	21.86 293	46.23 318	40.21 295

LVE	69.55 345	79.12 346	67.17 350	92.96 356	87.79 352	82.46 342	96.73 358	83.91 354	66.42 341	72.92 351	76.51 350	61.80 316	87.71 358	97.59 357	54.04 336	47.00 337	55.01 339	53.49 345	80.57 351	61.93 343	44.39 339	38.35 338	79.72 350	70.54 353	68.62 347	46.65 338	72.75 348	51.61 319

PVD	36.94 316	35.53 314	20.19 314	46.53 312	34.00 309	49.81 319	37.38 310	39.85 323	38.08 328	15.29 270	27.60 314	51.81 303	50.55 324	49.21 321	16.55 304	15.85 312	37.91 324	22.29 315	49.12 314	26.18 313	37.77 326	38.78 339	19.75 311	24.11 315	43.49 325	58.18 347	46.46 319	65.23 340

DGSMNet	31.95 311	26.17 306	20.72 315	37.26 301	28.74 307	34.52 303	34.10 308	24.17 292	19.22 291	24.54 306	49.93 333	45.93 293	27.51 288	21.47 312	22.14 316	20.16 320	51.49 335	29.68 326	61.18 324	33.45 326	39.09 332	39.36 340	24.02 319	29.07 324	25.54 295	24.21 302	30.84 293	38.20 293

MADNet+	53.95 330	35.82 315	65.49 349	55.03 319	52.23 326	44.42 316	40.28 314	60.67 338	51.63 335	54.06 338	38.36 326	76.38 338	64.35 337	32.92 318	60.20 340	48.58 338	53.78 338	50.30 340	69.19 332	51.45 333	47.07 342	40.09 341	52.15 328	46.49 332	75.06 354	69.31 353	57.65 331	63.58 338

TorneroNet	66.23 341	77.53 341	63.32 347	85.97 346	69.14 331	77.06 333	86.80 341	62.89 339	70.48 345	65.63 346	55.43 334	86.42 349	67.47 338	96.85 350	67.92 342	52.32 340	47.97 330	50.55 341	78.21 346	62.59 344	38.95 330	41.32 342	76.55 348	56.42 343	60.86 340	48.15 339	69.78 345	71.65 347

PWCK	67.12 342	90.16 359	61.80 345	92.78 355	74.34 341	85.07 349	75.96 330	74.55 343	64.36 338	71.63 350	71.49 346	81.09 344	70.46 342	70.64 329	37.90 328	37.63 330	67.71 352	46.24 337	93.61 358	64.94 345	56.13 348	41.76 343	79.34 349	69.81 351	64.94 343	41.69 332	63.04 336	63.13 337

notaker	71.38 347	78.65 344	54.69 339	84.72 343	82.95 348	82.06 340	91.48 346	87.48 357	82.07 355	60.48 344	85.97 355	70.68 333	79.79 350	96.70 345	77.03 349	61.97 346	61.31 347	49.23 339	81.82 352	67.63 349	52.22 345	46.81 344	73.73 345	68.68 350	58.07 338	51.33 341	68.53 344	71.08 346

UNDER WATER	75.88 352	84.51 356	71.98 352	92.01 354	84.19 349	85.60 353	94.87 351	80.27 347	77.93 352	76.18 354	76.67 351	88.04 352	77.89 349	97.19 352	78.13 352	63.60 347	61.10 346	55.58 346	78.49 347	56.97 338	43.63 335	47.72 345	87.87 355	76.39 358	77.17 356	78.76 356	70.88 346	85.11 359

AMNet	47.82 326	49.81 323	47.75 331	49.90 316	46.59 322	58.94 325	54.48 323	20.74 283	35.99 325	31.17 316	68.62 342	69.95 332	11.91 267	54.47 324	44.89 331	55.58 342	56.46 340	57.26 349	48.53 313	48.42 331	57.22 349	47.88 346	10.80 290	47.38 333	44.55 327	51.78 342	57.59 330	62.43 334

UNDER WATER-64	75.67 351	81.70 349	71.33 351	91.75 353	87.21 350	85.53 352	96.64 357	83.38 352	76.42 348	79.20 355	85.55 354	86.85 351	76.63 347	97.41 355	72.40 344	55.82 343	61.54 348	55.65 347	74.02 339	53.26 334	44.03 336	50.98 347	90.58 356	73.26 354	78.01 358	80.76 358	68.27 343	84.86 358

WAO-6	67.55 343	78.30 343	59.14 342	81.25 336	79.91 346	77.57 334	86.13 340	81.41 350	68.11 343	68.43 348	70.17 345	60.57 312	84.88 355	96.09 340	78.63 353	61.94 345	52.44 337	47.97 338	67.63 329	57.85 339	55.31 347	51.06 348	49.29 327	58.07 344	71.80 349	43.75 335	67.99 342	68.15 345

SAMSARA	38.30 318	15.47 286	38.14 327	18.86 277	17.33 290	18.42 277	17.45 285	44.16 327	36.06 326	28.66 315	18.06 288	28.26 270	47.25 321	13.90 299	27.47 324	29.04 327	22.15 306	25.56 319	46.84 311	26.27 314	47.87 344	51.36 349	6.64 282	28.47 322	96.29 363	97.75 363	95.23 362	91.23 361

JetBlue	56.35 331	54.44 326	61.38 344	61.95 325	57.67 329	61.95 327	60.94 325	51.18 332	73.59 346	45.81 335	26.60 310	88.52 354	40.01 313	51.49 322	43.77 330	43.40 334	60.04 345	52.20 344	59.95 322	50.68 332	52.42 346	57.10 350	68.83 344	54.93 341	53.92 335	44.48 336	72.22 347	72.13 348

SGM+DAISY	56.40 333	55.60 328	53.01 338	57.87 321	54.17 328	66.57 329	61.59 326	40.71 324	45.76 332	41.21 330	73.61 349	65.02 324	54.97 331	55.73 326	54.11 338	55.49 341	65.18 349	59.21 351	64.31 326	60.11 342	65.62 352	58.39 351	28.82 322	49.97 335	51.62 331	52.77 343	67.11 341	64.35 339

KSHMR	85.05 357	95.39 360	87.70 359	95.47 357	93.32 357	92.81 358	96.30 355	88.71 358	80.58 353	87.28 356	90.38 358	84.49 348	80.26 353	97.55 356	94.11 358	90.49 358	74.98 354	77.89 356	88.64 355	85.83 359	67.64 353	58.51 352	91.11 357	86.08 360	81.21 360	75.30 355	75.75 352	78.54 353

ktn	73.77 348	79.75 347	53.00 337	81.45 337	88.63 353	78.92 335	90.62 345	90.90 359	91.37 357	57.04 341	91.77 359	64.56 322	68.03 339	97.29 353	75.00 347	65.54 348	66.33 351	56.23 348	78.86 348	65.83 348	61.55 351	59.89 353	67.39 343	66.10 348	75.18 355	60.13 348	78.23 356	82.16 357

SPS-STEREO	56.37 332	55.26 327	52.00 335	54.83 318	53.74 327	62.64 328	54.55 324	36.65 313	52.61 336	41.02 329	72.82 348	68.83 331	51.37 327	54.23 323	54.01 335	56.16 344	65.48 350	61.21 352	67.80 330	65.19 346	71.89 356	61.36 354	22.00 317	53.23 339	52.28 332	54.66 345	64.70 339	61.46 331
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HanzoNet	79.15 355	82.61 352	63.39 348	84.63 342	87.76 351	82.84 343	90.52 344	93.48 360	91.71 358	61.49 345	89.74 357	83.24 347	86.75 357	97.92 358	73.08 345	66.32 349	74.85 353	72.80 355	87.43 354	75.21 353	70.67 354	70.02 355	75.14 347	68.22 349	77.26 357	70.29 354	79.78 357	79.93 356

MFMNet_re	70.53 346	82.36 351	77.16 356	78.14 330	69.48 333	83.12 344	76.90 331	52.18 333	55.55 337	54.56 339	72.65 347	73.90 337	50.72 325	65.86 327	81.62 354	83.89 356	81.27 358	78.63 357	72.62 338	68.87 350	75.27 357	74.56 356	46.78 326	60.04 345	61.18 341	66.38 350	73.44 350	87.29 360

DPSimNet_ROB	78.97 354	77.62 342	80.17 357	79.15 332	89.15 354	80.21 339	80.58 332	70.37 341	95.41 360	96.15 358	87.26 356	88.83 355	59.22 336	93.19 334	74.77 346	69.80 353	75.14 355	65.07 353	82.98 353	77.91 357	71.40 355	78.66 357	91.28 358	61.75 346	68.55 346	82.24 359	77.44 353	77.82 352

JetRed	79.56 356	85.37 357	84.59 358	83.21 341	79.47 345	84.04 346	85.88 339	83.64 353	82.41 356	68.18 347	64.26 341	91.36 358	39.61 312	78.40 330	83.29 356	82.43 355	79.11 356	86.69 360	79.88 349	75.28 354	89.69 358	86.94 358	87.50 354	70.30 352	74.65 351	79.37 357	82.70 358	79.91 355

PML	98.00 359	100.00 364	89.41 360	100.00 360	100.00 361	100.00 361	99.52 361	100.00 364	99.67 362	100.00 363	98.18 361	99.94 363	100.00 364	99.58 361	97.81 361	96.93 359	93.39 359	85.77 358	100.00 363	99.15 362	96.63 360	92.95 359	99.24 360	99.73 364	98.06 365	99.99 365	100.00 365	99.98 365

MEDIAN_ROB	98.39 360	99.52 361	99.12 362	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 362	99.70 363	99.00 361	100.00 363	99.99 364	98.80 362	97.65 360	99.97 362	99.66 362	99.00 361	99.10 361	99.18 361	99.95 362	98.83 361	95.51 359	97.85 360	100.00 361	98.41 363	90.71 361	94.33 361	93.03 361	97.15 363

MADNet++	89.66 358	89.04 358	93.96 361	82.44 339	93.36 358	79.42 336	85.59 338	83.91 354	91.80 359	96.72 359	97.56 360	88.26 353	93.28 359	68.16 328	96.48 359	98.97 360	95.25 360	85.92 359	92.58 357	98.11 360	96.75 361	98.43 361	84.35 352	96.89 362	80.50 359	86.67 360	86.59 360	79.77 354

HaxPig	99.50 362	100.00 364	99.58 363	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 362	100.00 364	99.99 363	100.00 363	100.00 365	100.00 364	99.98 363	100.00 363	99.75 363	99.76 362	99.99 364	99.80 362	100.00 363	100.00 363	98.86 362	98.48 362	100.00 361	99.99 365	94.78 362	99.70 364	96.75 363	99.23 364

AVERAGE_ROB	99.48 361	100.00 364	99.90 364	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 362	100.00 364	100.00 364	100.00 363	100.00 365	100.00 364	100.00 364	100.00 363	99.89 364	99.92 363	100.00 365	100.00 365	100.00 363	100.00 363	99.09 363	99.77 363	100.00 361	100.00 366	96.69 364	96.89 362	97.18 364	96.57 362

DPSMNet_ROB	99.77 364	99.92 362	100.00 365	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 362	99.67 361	100.00 364	99.54 360	99.82 362	95.70 360	99.57 362	100.00 363	99.97 365	100.00 364	99.97 362	99.99 363	99.88 361	100.00 363	99.88 364	99.80 364	100.00 361	100.00 366	100.00 366	100.00 366	100.00 365	100.00 366

DGTPSM_ROB	99.76 363	99.92 362	100.00 365	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 362	99.67 361	100.00 364	99.54 360	99.82 362	95.69 359	99.56 361	100.00 363	99.97 365	100.00 364	99.97 362	99.99 363	99.84 360	100.00 363	99.88 364	99.80 364	100.00 361	100.00 366	100.00 366	100.00 366	100.00 365	100.00 366

FlowAnything	100.00 365	100.00 364	100.00 365	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 362	100.00 364	100.00 364	100.00 363	100.00 365	100.00 364	100.00 364	100.00 363	100.00 367	100.00 364	100.00 365	100.00 365	100.00 363	100.00 363	100.00 366	100.00 366	100.00 361	100.00 366	100.00 366	100.00 366	100.00 365	100.00 366

CasAABBNet	100.00 365	100.00 364	100.00 365	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 362	100.00 364	100.00 364	100.00 363	100.00 365	100.00 364	100.00 364	100.00 363	100.00 367	100.00 364	100.00 365	100.00 365	100.00 363	100.00 363	100.00 366	100.00 366	100.00 361	100.00 366	100.00 366	100.00 366	100.00 365	100.00 366

DPSM_ROB	100.00 365	100.00 364	100.00 365	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 362	100.00 364	100.00 364	100.00 363	100.00 365	100.00 364	100.00 364	100.00 363	100.00 367	100.00 364	100.00 365	100.00 365	100.00 363	100.00 363	100.00 366	100.00 366	100.00 361	100.00 366	100.00 366	100.00 366	100.00 365	100.00 366

DPSM	100.00 365	100.00 364	100.00 365	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 362	100.00 364	100.00 364	100.00 363	100.00 365	100.00 364	100.00 364	100.00 363	100.00 367	100.00 364	100.00 365	100.00 365	100.00 363	100.00 363	100.00 366	100.00 366	100.00 361	100.00 366	100.00 366	100.00 366	100.00 365	100.00 366

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 23	0.35 38	0.08 22	1.10 25	0.02 20

FSD		7.33 242	6.85 242	8.15 230	7.73 246	6.77 221	11.80 270	20.54 281	1.03 131	17.94 284	5.82 184			11.02 291	12.10 272	14.02 304			16.37 223	7.81 248				7.17 263	16.74 260	11.76 222	17.63 256	18.86 234

ASD4																								93.56 361

Low-res two-view benchmark