Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 29	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.04 10	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 42	0.29 13	0.10 37	0.19 5	0.22 15	0.03 57	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

over-9	0.15 4	0.16 27	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.04 25	0.01 41	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.19 19	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 11	0.14 31	0.19 4	0.05 4	0.29 11	0.22 15	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 14	0.47 16	0.04 36

over-8	0.16 5	0.18 33	0.37 30	0.04 33	0.02 7	0.05 28	0.01 41	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.04 10	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 7	0.14 31	0.19 4	0.05 4	0.36 15	0.22 15	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 14	0.43 15	0.05 40

over v1	0.17 6	0.17 30	0.37 30	0.04 33	0.02 7	0.05 28	0.01 41	0.03 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.03 8	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 7	0.16 36	0.24 9	0.05 4	0.35 14	0.22 15	0.00 1	0.02 34	0.08 19	0.09 51	0.61 30	0.07 48

NLSM3	0.17 6	0.05 3	0.31 27	0.01 4	0.04 20	0.06 34	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.10 50	0.01 36	1.19 38	0.73 10	0.42 59	0.08 20	0.47 33	0.02 3	0.37 16	0.06 4	0.02 48	0.00 1	0.02 4	0.05 34	0.41 13	0.02 23

AIO-test2	0.17 6	0.17 30	0.03 7	0.01 4	0.10 56	0.04 25	0.07 112	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 71	0.06 17	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 30	0.25 11	0.25 60	0.19 5	0.36 34	0.01 33	0.37 127	0.16 41	0.01 5	0.17 3	0.00 1

derf	0.18 9	0.24 39	0.37 30	0.03 19	0.01 4	0.05 28	0.10 124	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.16 70	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 9	0.39 78	0.25 9	0.52 47	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 14	0.19 4	0.01 8

BridgeDepth	0.18 9	0.14 22	0.40 54	0.05 36	0.08 44	0.02 16	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.09 40	0.02 57	0.80 14	0.88 17	0.12 7	0.11 23	0.58 39	0.05 4	0.52 36	0.23 19	0.00 1	0.01 10	0.09 25	0.02 14	0.33 7	0.07 48
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GFORCE	0.19 11	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 66	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.02 22	0.97 25	0.14 13	0.11 23	0.38 22	0.06 10	0.54 39	0.21 12	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.38 10	0.04 36

FORCE_9	0.19 11	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 66	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.02 22	0.97 25	0.14 13	0.11 23	0.38 22	0.06 10	0.54 39	0.21 12	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.38 10	0.04 36

F8.5	0.20 13	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 66	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.04 24	0.98 29	0.14 13	0.11 23	0.36 19	0.06 10	0.58 46	0.29 28	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.39 12	0.05 40

FORCE_8	0.20 13	0.13 19	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.27 71	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.04 24	0.94 23	0.14 13	0.11 23	0.45 32	0.06 10	0.53 38	0.14 8	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.02 14	0.51 20	0.06 43

over-6	0.20 13	0.25 42	0.37 30	0.04 33	0.03 16	0.05 28	0.01 41	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.06 17	0.00 1	0.85 15	0.97 25	0.16 20	0.14 31	0.43 29	0.06 10	0.55 43	0.25 21	0.00 1	0.01 10	0.10 26	0.04 29	0.60 27	0.05 40

F7	0.21 16	0.13 19	0.40 54	0.03 19	0.07 36	0.01 4	0.01 41	0.19 59	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 22	0.00 1	1.01 21	1.00 30	0.14 13	0.11 23	0.43 29	0.07 20	0.50 33	0.17 9	0.00 1	0.01 10	0.15 38	0.03 23	0.79 40	0.06 43

qqai	0.22 17	0.36 51	0.40 54	0.03 19	0.02 7	0.10 41	0.00 1	0.04 23	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.24 79	0.00 1	0.90 19	0.90 20	0.17 21	0.07 17	0.52 35	0.40 80	0.37 16	0.53 48	0.00 1	0.01 10	0.19 44	0.02 14	0.27 6	0.02 23

NLCSM	0.22 17	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 16	0.01 41	0.00 1	0.85 148	0.00 1	0.79 127	0.18 4	2.11 218	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 11	0.01 3	0.31 16	0.10 37	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 40	0.26 5	0.00 1

AIO-test1	0.22 17	0.14 22	0.31 27	0.02 11	0.09 55	0.15 60	0.01 41	0.10 45	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.08 29	0.00 1	1.09 29	1.28 48	0.10 4	0.07 17	0.70 44	0.34 72	0.41 23	0.28 25	0.00 1	0.10 83	0.04 10	0.03 23	0.37 9	0.01 8

quiztm	0.25 20	0.24 39	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.20 78	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.12 59	0.01 36	1.16 36	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 65	0.37 16	0.33 31	0.01 33	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 68	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 20	0.23 38	0.04 11	0.03 19	0.07 36	0.18 69	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 33	0.08 29	0.00 1	1.15 33	1.31 50	0.30 40	0.26 55	0.87 56	0.08 27	0.42 24	0.26 23	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 57	0.88 43	0.01 8

F5.5	0.27 22	0.12 13	0.40 54	0.06 43	0.07 36	0.03 20	0.00 1	0.14 54	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.19 19	0.02 4	0.00 1	1.37 45	1.27 46	0.14 13	0.15 34	0.94 60	0.06 10	0.51 35	0.48 43	0.01 33	0.02 34	0.30 63	0.03 23	0.64 31	0.31 74

CoSv	0.27 22	0.49 57	0.37 30	0.15 81	0.05 28	0.48 139	0.00 1	0.19 59	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.32 51	0.04 10	0.00 1	0.95 20	1.23 42	0.43 61	0.15 34	0.40 25	0.05 4	0.54 39	0.24 20	0.00 1	0.03 48	0.29 60	0.02 14	0.60 27	0.08 51

Pointernet	0.27 22	0.12 13	0.41 60	0.12 76	0.01 4	0.14 54	0.19 155	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.15 92	0.19 19	0.06 17	0.03 69	0.88 17	0.69 9	0.42 59	0.02 4	0.25 11	0.08 27	0.23 7	0.45 41	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 77	0.21 66

MLG-Stereo_test1	0.28 25	0.22 36	0.04 11	0.03 19	0.07 36	0.17 64	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 28	0.09 40	0.00 1	1.21 39	1.32 51	0.29 38	0.31 67	0.99 63	0.08 27	0.50 33	0.51 46	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 65	1.23 54	0.01 8

FORCE_4.5	0.29 26	0.12 13	0.41 60	0.05 36	0.11 60	0.02 16	0.00 1	0.07 38	0.07 43	0.01 62	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.52 52	1.23 42	0.17 21	0.19 42	0.68 43	0.07 20	0.77 56	0.56 50	0.00 1	0.01 10	0.14 34	0.38 102	0.82 42	0.16 59

CR-Stereo	0.30 27	0.77 76	0.43 68	0.08 56	0.24 90	0.20 78	0.01 41	0.20 61	0.09 57	0.04 72	0.00 1	0.28 49	0.07 22	0.04 71	1.48 51	1.47 59	0.17 21	0.19 42	0.43 29	0.06 10	0.54 39	0.21 12	0.01 33	0.02 34	0.15 38	0.12 59	0.67 32	0.22 67

LACA1	0.30 27	0.52 60	0.42 63	0.06 43	0.38 111	0.22 88	0.01 41	0.04 23	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.38 57	0.07 22	0.04 71	1.27 42	1.40 55	0.25 36	0.28 62	0.48 34	0.06 10	0.57 44	0.25 21	0.00 1	0.02 34	0.25 53	0.11 57	0.69 35	0.26 69

FORCE_6	0.31 29	0.13 19	0.39 49	0.05 36	0.06 34	0.01 4	0.00 1	0.34 78	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.21 28	0.02 4	0.00 1	1.55 54	1.07 32	0.15 19	0.19 42	0.56 37	0.10 37	0.38 19	0.38 36	0.00 1	0.01 10	0.17 42	0.03 23	2.41 78	0.09 52

MonStereo	0.31 29	0.10 9	0.25 23	0.01 4	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.12 59	0.01 36	1.15 33	1.19 39	0.30 40	0.23 48	0.99 63	0.07 20	0.79 58	1.07 71	0.05 67	0.02 34	0.14 34	0.37 101	0.96 45	0.12 54

MM-Stereo_test3	0.32 31	0.36 51	0.04 11	0.10 68	0.02 7	0.03 20	0.00 1	0.87 88	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 69	0.10 50	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 63	0.06 15	0.63 40	0.15 52	0.23 7	0.05 3	0.03 57	0.00 1	0.10 26	0.09 51	3.17 98	0.09 52

WQFJX1	0.34 32	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 60	0.03 20	0.00 1	0.01 4	1.03 168	0.00 1	1.16 142	0.24 35	2.46 238	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 40	0.02 4	0.37 20	0.13 46	0.25 9	0.07 5	0.03 57	0.02 34	0.01 3	0.03 23	1.92 65	0.01 8

ProNet	0.34 32	0.17 30	0.37 30	0.02 11	0.00 1	0.19 73	0.38 184	0.31 74	0.03 7	0.00 1	0.96 132	0.20 24	0.01 3	0.12 100	1.98 67	0.97 25	0.66 70	0.07 17	0.38 22	0.05 4	0.48 31	0.19 10	0.61 121	0.07 72	0.44 77	0.01 5	0.49 18	0.00 1

F4.4	0.35 34	0.20 34	0.43 68	0.12 76	0.15 72	0.01 4	0.01 41	0.08 41	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.09 40	0.01 36	1.56 55	1.23 42	0.20 28	0.23 48	0.90 59	0.10 37	0.68 50	0.32 30	0.04 65	0.03 48	0.19 44	0.06 39	1.62 60	0.92 95

WQFJX	0.35 34	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 60	0.07 36	0.01 41	0.01 4	1.18 187	0.00 1	1.39 147	0.23 34	2.49 239	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 24	0.03 6	0.30 15	0.14 50	0.14 4	0.08 6	0.06 71	0.00 1	0.03 6	0.04 29	1.54 59	0.01 8

LG-Stereo	0.35 34	0.22 36	0.09 18	0.14 79	0.12 65	0.32 120	0.00 1	0.12 52	0.08 50	0.00 1	0.58 115	1.11 87	0.07 22	0.00 1	1.12 30	1.17 37	0.41 58	0.18 41	1.25 73	0.30 68	0.79 58	0.38 36	0.02 48	0.02 34	0.06 14	0.12 59	0.67 32	0.02 23

AIO-Stereo	0.35 34	0.44 55	0.44 71	0.03 19	0.04 20	0.14 54	0.00 1	0.02 10	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.19 19	0.08 29	0.01 36	1.13 32	1.22 41	0.28 37	0.30 66	1.75 86	0.29 65	0.57 44	0.62 53	0.02 48	0.01 10	0.26 57	0.05 34	1.52 58	0.03 31

RSM	0.36 38	0.24 39	0.44 71	0.10 68	0.03 16	0.12 45	0.01 41	0.04 23	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.09 40	0.00 1	1.53 53	1.44 57	0.33 46	0.35 70	0.37 20	0.23 57	0.82 62	1.14 73	0.01 33	0.03 48	0.29 60	0.24 84	1.41 57	0.03 31

LACA_dic	0.37 39	1.01 84	0.38 45	0.11 72	0.23 88	0.46 135	0.01 41	0.08 41	0.06 26	1.28 99	0.00 1	0.40 60	0.09 40	0.04 71	1.45 47	1.56 64	0.21 30	0.27 57	0.42 26	0.10 37	0.40 21	0.35 32	0.02 48	0.04 61	0.20 46	0.04 29	0.54 21	0.32 75

TS12	0.37 39	1.01 84	0.38 45	0.11 72	0.23 88	0.46 135	0.01 41	0.08 41	0.06 26	1.28 99	0.00 1	0.40 60	0.09 40	0.04 71	1.45 47	1.56 64	0.21 30	0.27 57	0.42 26	0.10 37	0.40 21	0.35 32	0.02 48	0.04 61	0.20 46	0.04 29	0.54 21	0.32 75

WQFJA1	0.37 39	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 65	0.14 54	0.00 1	0.01 4	1.09 176	0.00 1	1.96 162	0.21 28	2.74 247	0.00 1	1.08 27	0.62 4	0.34 47	0.04 8	0.20 6	0.12 43	0.32 12	0.28 25	0.03 57	0.00 1	0.03 6	0.02 14	0.58 25	0.01 8

NLMM	0.37 39	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 65	0.14 54	0.00 1	0.01 4	1.10 178	0.00 1	1.96 162	0.21 28	2.75 248	0.00 1	1.08 27	0.62 4	0.34 47	0.04 8	0.20 6	0.12 43	0.32 12	0.28 25	0.03 57	0.00 1	0.03 6	0.02 14	0.58 25	0.01 8

111111	0.37 39	0.31 48	0.16 20	0.02 11	0.04 20	0.12 45	0.00 1	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.06 88	0.24 35	0.07 22	0.01 36	1.56 55	1.14 35	0.73 77	0.17 37	1.93 88	0.21 56	1.10 72	1.37 81	0.01 33	0.01 10	0.07 18	0.20 70	0.42 14	0.00 1

DispViT+	0.38 44	0.29 45	0.38 45	0.18 88	0.48 123	0.01 4	0.04 93	0.06 36	0.09 57	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.14 67	0.01 36	1.85 63	1.38 54	0.21 30	0.25 54	0.32 18	0.07 20	0.44 27	0.67 56	0.00 1	0.03 48	0.13 33	1.70 137	0.81 41	0.40 80

MM-Stereo_test1	0.38 44	1.46 96	0.10 19	0.01 4	0.02 7	0.05 28	0.00 1	0.28 72	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 74	0.13 64	0.00 1	0.85 15	0.95 24	0.71 73	0.10 22	0.65 41	0.28 64	0.38 19	0.85 60	0.02 48	0.00 1	0.11 28	0.31 89	2.33 75	0.07 48

MatchStereo	0.40 46	0.54 62	0.37 30	0.07 49	0.15 72	0.04 25	0.04 93	0.11 50	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.55 111	0.03 69	2.07 71	1.64 70	0.29 38	0.21 46	0.67 42	0.24 59	0.72 52	1.19 75	0.01 33	0.12 90	0.29 60	0.12 59	0.54 21	0.38 78
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MoCha-V2	0.40 46	0.55 64	0.47 80	0.02 11	0.07 36	0.13 49	0.00 1	0.04 23	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.25 82	0.01 36	1.12 30	1.41 56	0.50 64	0.17 37	0.29 13	0.58 91	3.02 109	1.01 68	0.00 1	0.05 66	0.33 64	0.21 73	0.47 16	0.01 8

FORCE_4.6	0.41 48	0.16 27	0.42 63	0.10 68	0.15 72	0.02 16	0.00 1	0.13 53	0.06 26	0.00 1	0.00 1	4.01 141	0.02 4	0.00 1	1.23 40	1.14 35	0.21 30	0.28 62	0.56 37	0.09 33	0.47 29	0.48 43	0.03 57	0.01 10	0.26 57	0.10 54	0.72 36	0.29 73

LACA3	0.41 48	0.59 67	0.48 82	0.12 76	0.10 56	0.42 131	0.05 99	0.05 32	0.14 77	0.00 1	0.00 1	0.85 79	0.10 50	0.06 85	1.85 63	1.33 52	0.20 28	0.34 69	1.08 68	0.09 33	0.68 50	0.38 36	0.05 67	0.03 48	0.44 77	0.08 43	0.75 38	0.69 88

CroCo-Stereo Lap2	0.41 48	0.26 43	0.06 16	0.06 43	0.08 44	0.01 4	0.01 41	0.26 69	0.13 73	0.94 91	0.00 1	0.34 55	0.04 10	0.01 36	1.90 65	2.20 93	0.23 35	0.29 64	0.72 46	0.09 33	1.14 74	1.10 72	0.01 33	0.05 66	0.40 73	0.12 59	0.56 24	0.03 31

FORCE_5	0.42 51	0.15 25	0.39 49	0.05 36	0.08 44	0.01 4	0.01 41	0.10 45	0.08 50	0.00 1	0.00 1	4.53 150	0.09 40	0.02 57	1.71 58	1.07 32	0.18 24	0.17 37	0.94 60	0.07 20	0.43 25	0.20 11	0.01 33	0.02 34	0.17 42	0.05 34	0.60 27	0.18 63

FORCE_4	0.43 52	0.16 27	0.39 49	0.14 79	0.16 77	0.18 69	0.00 1	0.55 85	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.06 17	0.01 36	1.64 57	1.30 49	0.19 26	0.26 55	0.85 53	0.06 10	0.73 53	0.63 54	0.02 48	0.02 34	0.28 59	0.08 43	3.18 99	0.27 70

GSStereo	0.43 52	0.51 58	0.41 60	0.08 56	0.04 20	0.25 100	0.01 41	0.08 41	0.03 7	0.01 62	0.23 99	0.38 57	0.09 40	0.01 36	1.47 49	1.55 63	0.87 82	0.23 48	0.89 58	0.62 97	1.34 77	0.90 61	0.00 1	0.03 48	0.35 66	0.08 43	1.10 49	0.02 23

SCION-MonSter(vits)	0.44 54	0.92 80	0.30 25	0.73 154	1.39 198	0.47 137	0.10 124	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.12 59	0.01 36	1.16 36	1.18 38	0.30 40	0.23 48	0.99 63	0.08 27	0.80 60	1.06 70	0.05 67	0.02 34	0.14 34	0.38 102	0.97 47	0.12 54

testmc14	0.44 54	0.34 50	0.43 68	0.02 11	0.04 20	0.21 84	0.00 1	0.04 23	0.04 10	1.29 101	0.00 1	1.76 102	0.05 15	0.01 36	2.22 78	1.23 42	0.31 44	0.08 20	1.07 67	0.07 20	0.60 47	0.53 48	0.25 94	0.01 10	0.23 50	0.22 75	0.75 38	0.03 31

RSM++	0.45 56	0.28 44	0.49 85	0.18 88	0.03 16	0.22 88	0.01 41	0.05 32	0.10 61	0.01 62	0.00 1	0.19 19	0.14 67	0.01 36	2.22 78	1.56 64	0.34 47	0.36 71	0.99 63	0.29 65	1.01 69	1.42 88	0.31 100	0.04 61	0.51 83	0.22 75	1.22 53	0.04 36

CroCo-Stereo	0.46 57	0.29 45	0.05 14	0.07 49	0.11 60	0.03 20	0.00 1	0.20 61	0.14 77	0.11 74	0.00 1	0.44 63	0.03 8	0.01 36	2.56 93	2.20 93	0.34 47	0.29 64	0.88 57	0.09 33	1.53 79	1.58 91	0.01 33	0.06 69	0.36 68	0.20 70	0.68 34	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 58	0.48 56	0.45 74	0.08 56	0.05 28	0.17 64	0.02 69	0.18 58	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.11 55	0.01 36	1.47 49	1.34 53	0.71 73	0.11 23	0.83 52	0.50 88	0.81 61	1.05 69	0.03 57	0.05 66	0.15 38	0.01 5	3.50 104	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.49 59	2.00 110	0.26 24	0.02 11	0.03 16	0.12 45	0.00 1	0.28 72	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.57 72	0.18 72	0.00 1	1.30 43	1.53 62	0.55 66	0.32 68	0.81 51	0.59 94	0.99 68	1.49 90	0.08 75	0.02 34	0.43 76	0.23 79	1.25 55	0.06 43

PointNet	0.50 60	0.51 58	0.54 90	0.07 49	0.02 7	0.09 38	0.38 184	0.77 87	0.05 18	0.00 1	0.01 81	0.58 73	0.11 55	0.02 57	1.43 46	0.66 8	0.31 44	0.05 10	0.73 47	0.41 81	0.92 66	1.42 88	0.05 67	0.01 10	0.25 53	0.26 86	3.71 111	0.06 43

NLSM1	0.50 60	0.10 9	0.01 3	0.05 36	0.05 28	0.15 60	0.00 1	0.03 12	1.33 196	0.00 1	1.84 159	0.33 53	3.39 257	0.02 57	0.88 17	1.08 34	0.40 56	0.03 6	0.13 3	0.16 55	0.43 25	0.80 59	0.13 82	0.01 10	0.04 10	0.05 34	2.09 71	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 60	0.61 69	0.18 21	0.09 64	0.05 28	0.14 54	0.02 69	0.05 32	0.08 50	0.00 1	0.46 112	0.20 24	0.08 29	0.02 57	1.36 44	1.27 46	0.59 68	0.45 75	2.00 90	0.37 75	1.13 73	1.21 76	0.02 48	0.03 48	0.08 19	0.04 29	2.79 90	0.06 43

StereoVision	0.50 60	0.56 65	0.24 22	0.07 49	0.07 36	0.13 49	0.05 99	0.26 69	0.26 100	0.51 83	0.00 1	0.24 35	0.04 10	0.04 71	2.09 72	1.78 73	0.64 69	0.17 37	0.71 45	0.12 43	0.62 48	0.91 62	0.00 1	0.10 83	0.33 64	0.23 79	3.30 102	0.16 59

RAFT	0.51 64	0.10 9	0.40 54	0.09 64	0.01 4	0.21 84	0.15 149	2.74 107	0.06 26	1.09 92	0.00 1	0.21 28	0.05 15	0.02 57	1.05 26	0.90 20	0.35 51	0.05 10	1.39 78	0.30 68	0.74 55	0.58 52	0.00 1	0.09 76	0.14 34	0.05 34	2.94 96	0.01 8

CR-RVC	0.52 65	1.40 93	0.42 63	0.19 94	0.36 110	0.09 38	0.02 69	0.07 38	0.12 69	0.02 66	0.00 1	0.51 67	0.12 59	0.12 100	2.03 68	1.76 72	0.21 30	0.36 71	1.33 75	0.08 27	0.47 29	0.44 40	0.01 33	0.06 69	0.42 75	0.33 93	2.04 69	1.13 103

FORCE_4.7	0.54 66	0.15 25	0.39 49	0.07 49	0.11 60	0.12 45	0.00 1	0.21 64	0.08 50	0.00 1	0.00 1	7.44 183	0.08 29	0.00 1	1.26 41	1.06 31	0.19 26	0.27 57	0.85 53	0.06 10	0.52 36	0.36 34	0.00 1	0.02 34	0.23 50	0.07 40	0.73 37	0.27 70

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 66	0.33 49	0.45 74	0.03 19	0.04 20	0.13 49	0.02 69	0.52 83	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.86 80	0.11 55	0.01 36	2.04 69	1.49 60	0.35 51	0.23 48	1.72 83	0.14 50	0.91 64	0.63 54	0.06 71	0.02 34	0.36 68	0.07 40	3.58 107	0.32 75

NLMM1	0.55 68	0.14 22	0.03 7	0.01 4	0.13 68	0.10 41	0.02 69	0.01 4	1.33 196	0.00 1	1.11 135	0.36 56	5.39 286	0.04 71	0.67 7	0.80 13	0.35 51	0.05 10	0.42 26	0.13 46	0.46 28	0.57 51	0.11 79	0.09 76	0.04 10	0.10 54	2.48 82	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 69	1.22 88	0.30 25	0.08 56	0.25 95	0.24 96	0.00 1	0.06 36	0.06 26	0.01 62	0.72 120	0.25 44	0.07 22	0.02 57	1.78 62	1.63 69	0.53 65	0.65 85	1.72 83	0.59 94	0.91 64	0.94 63	0.01 33	0.03 48	0.25 53	0.08 43	2.05 70	0.59 85

MSCF	0.57 70	0.58 66	0.44 71	0.06 43	0.10 56	0.17 64	0.00 1	0.20 61	0.09 57	1.29 101	0.00 1	0.26 45	0.28 84	0.02 57	2.09 72	1.60 68	0.37 55	0.24 53	0.31 16	0.38 76	0.82 62	1.00 67	0.11 79	0.16 100	0.37 70	2.01 147	2.43 79	0.01 8

GEAStereo	0.59 71	1.66 100	0.49 85	0.18 88	0.05 28	0.20 78	0.01 41	0.10 45	0.07 43	0.02 66	0.00 1	0.45 64	0.09 40	0.04 71	1.75 60	1.86 77	0.72 75	0.27 57	0.80 49	0.58 91	1.92 88	1.38 85	0.01 33	0.10 83	0.49 81	0.01 5	2.60 85	0.12 54

gasm-f	0.59 71	1.66 100	0.49 85	0.18 88	0.05 28	0.20 78	0.01 41	0.10 45	0.07 43	0.02 66	0.00 1	0.45 64	0.09 40	0.04 71	1.75 60	1.86 77	0.72 75	0.27 57	0.80 49	0.58 91	1.92 88	1.38 85	0.01 33	0.10 83	0.49 81	0.01 5	2.60 85	0.12 54

GASTEREO	0.59 71	0.61 69	0.45 74	0.06 43	0.08 44	0.17 64	0.00 1	0.21 64	0.08 50	1.29 101	0.00 1	0.26 45	0.26 83	0.02 57	2.13 75	1.58 67	0.40 56	0.22 47	0.54 36	0.38 76	0.77 56	1.18 74	0.12 81	0.16 100	0.39 72	1.98 145	2.47 81	0.01 8

AdaDepth	0.60 74	0.70 73	0.37 30	0.37 113	0.24 90	0.18 69	0.03 80	0.07 38	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.28 84	0.17 115	1.95 66	2.02 85	0.93 85	0.50 77	1.74 85	0.27 62	1.19 75	1.25 78	0.01 33	0.04 61	0.08 19	0.19 68	2.83 93	0.44 82

U	0.60 74	0.37 53	0.06 16	0.07 49	0.08 44	0.00 1	0.00 1	0.53 84	0.16 88	0.87 90	0.00 1	0.63 75	0.08 29	0.01 36	2.33 84	2.47 103	0.89 83	0.42 74	1.36 76	0.13 46	1.62 83	1.80 99	0.00 1	0.08 74	1.01 106	0.16 65	0.96 45	0.19 64

BridgeDepth_RVC	0.61 76	1.15 87	0.49 85	0.18 88	0.22 86	0.06 34	0.03 80	1.42 91	0.14 77	0.51 83	0.00 1	0.65 76	0.13 64	0.11 97	2.42 87	1.79 74	0.36 54	0.52 78	1.11 70	0.15 52	0.49 32	0.30 29	0.19 91	0.03 48	0.55 86	0.98 121	1.15 51	1.51 109
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MCSU-Stereo	0.62 77	0.29 45	0.42 63	0.08 56	0.08 44	0.29 114	0.00 1	0.03 12	0.06 26	1.23 96	0.00 1	2.11 107	0.10 50	0.01 36	2.82 99	1.21 40	0.44 62	0.05 10	1.13 71	0.07 20	0.62 48	0.46 42	0.23 93	0.03 48	0.21 49	0.23 79	3.45 103	1.18 104

GIP-stereo	0.62 77	1.36 90	0.68 101	0.05 36	0.07 36	0.27 106	0.04 93	0.11 50	0.11 65	0.28 78	0.36 108	0.55 69	0.11 55	0.06 85	2.36 85	1.50 61	0.68 71	0.53 79	0.78 48	0.55 90	1.09 71	1.58 91	0.13 82	0.08 74	0.38 71	0.16 65	2.79 90	0.02 23

Occ-G	0.67 79	1.52 97	0.56 93	0.22 96	0.22 86	0.26 105	0.01 41	0.39 80	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.06 17	0.00 1	2.12 74	2.02 85	0.70 72	0.57 83	1.46 79	0.15 52	1.89 87	1.80 99	0.10 77	0.07 72	0.25 53	0.08 43	3.27 101	0.16 59

VIP-Stereo	0.70 80	0.65 71	0.58 94	0.17 86	0.07 36	0.32 120	0.02 69	0.32 76	0.06 26	0.03 71	0.00 1	1.35 92	0.15 69	0.01 36	2.45 88	2.00 83	1.76 104	0.98 96	1.77 87	0.66 102	2.02 93	0.68 58	0.00 1	0.15 99	0.47 80	0.08 43	0.89 44	1.12 102

AEACV	0.75 81	2.37 122	0.78 117	0.15 81	0.13 68	0.15 60	0.06 104	0.10 45	0.09 57	0.00 1	0.00 1	0.54 68	0.28 84	0.05 81	2.24 80	1.86 77	1.67 102	0.48 76	2.18 94	0.72 107	2.19 96	1.85 102	0.15 87	0.09 76	0.20 46	0.27 87	1.73 62	0.02 23

DEFOM-Stereo	0.82 82	1.14 86	0.48 82	0.05 36	0.21 84	0.25 100	0.01 41	0.32 76	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.12 59	0.09 92	2.06 70	2.00 83	1.62 99	1.08 101	1.08 68	0.39 78	2.18 95	1.58 91	0.63 124	0.09 76	0.58 88	0.23 79	4.78 125	0.80 91

RAStereo	0.85 83	0.54 62	0.42 63	0.09 64	0.17 79	0.25 100	0.02 69	0.35 79	0.15 86	4.02 142	0.00 1	0.70 78	0.07 22	0.02 57	2.53 90	2.27 96	1.17 88	0.85 92	2.72 102	0.13 46	2.17 94	1.74 96	0.03 57	0.09 76	0.76 97	0.21 73	1.06 48	0.54 84

NBS	0.86 84	0.20 34	0.05 14	0.08 56	0.14 70	0.14 54	0.06 104	0.45 82	0.20 95	1.09 92	0.00 1	1.49 94	0.43 100	0.11 97	2.21 77	3.31 123	0.55 66	0.58 84	2.32 97	0.33 71	4.33 146	2.79 122	0.29 99	0.10 83	0.58 88	0.08 43	0.50 19	0.89 94

TS	0.99 85	0.73 74	0.69 102	0.31 107	0.41 117	0.30 116	0.03 80	2.09 100	0.14 77	0.00 1	0.18 94	1.02 82	0.48 103	0.08 89	2.60 94	2.10 90	0.84 81	0.68 86	2.55 99	0.47 86	1.58 82	0.94 63	0.31 100	0.04 61	1.81 133	0.69 111	2.71 88	3.03 137

delet	1.00 86	1.38 92	0.86 122	0.34 110	0.99 171	1.00 167	0.38 184	0.91 89	0.18 92	1.23 96	0.46 112	0.68 77	0.37 96	0.79 223	3.35 110	1.81 75	1.37 92	0.77 89	0.86 55	0.53 89	1.57 81	0.48 43	0.46 112	0.62 155	0.84 101	0.22 75	3.65 109	1.02 98

TDLM	1.02 87	1.64 98	1.38 162	0.37 113	0.90 161	0.67 154	0.76 214	2.31 103	0.18 92	0.25 77	2.96 182	2.21 110	0.64 120	0.31 145	1.15 33	1.45 58	1.52 98	0.93 94	0.98 62	0.67 104	0.98 67	0.42 39	0.64 127	0.39 129	0.23 50	0.19 68	1.76 63	1.68 113

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 88	0.60 68	0.59 95	0.40 116	0.41 117	0.34 122	0.02 69	0.56 86	0.18 92	2.30 115	0.01 81	1.32 91	0.10 50	0.16 112	2.27 82	2.27 96	0.79 78	0.76 88	3.85 117	0.35 73	2.24 98	1.89 103	0.10 77	0.06 69	0.54 84	0.33 93	4.43 118	1.59 110

LG-G_1	1.07 89	1.78 103	0.45 74	0.27 100	0.40 114	0.20 78	0.01 41	0.14 54	0.14 77	0.02 66	0.73 123	1.02 82	0.55 111	0.10 94	3.06 103	2.31 99	1.16 86	1.54 125	5.12 130	1.16 122	2.76 104	2.10 104	0.07 73	0.12 90	0.71 93	0.36 98	1.95 66	0.76 89

LG-G	1.07 89	1.78 103	0.45 74	0.27 100	0.40 114	0.20 78	0.01 41	0.14 54	0.14 77	0.02 66	0.73 123	1.02 82	0.55 111	0.10 94	3.06 103	2.31 99	1.16 86	1.54 125	5.12 130	1.16 122	2.76 104	2.10 104	0.07 73	0.12 90	0.71 93	0.36 98	1.95 66	0.76 89

AIO_rvc	1.10 91	2.88 137	0.85 121	0.09 64	0.18 80	0.35 123	0.11 132	2.60 105	0.11 65	0.10 73	0.00 1	1.64 99	0.16 70	0.04 71	2.55 91	1.82 76	0.83 80	0.56 82	2.94 106	0.73 108	3.29 114	3.65 144	0.61 121	0.03 48	0.78 98	0.12 59	2.61 87	0.19 64

anonymousdsp	1.11 92	0.53 61	0.70 103	0.35 111	0.24 90	0.19 73	0.01 41	2.12 101	0.12 69	0.28 78	0.32 107	1.24 90	0.24 79	0.12 100	2.76 97	2.27 96	1.37 92	1.14 107	1.99 89	0.91 116	3.63 126	2.61 119	0.46 112	0.19 105	0.73 95	0.03 23	5.14 131	0.16 59

MLG-Stereo_test3	1.12 93	0.84 79	0.45 74	0.27 100	0.62 145	0.28 110	0.01 41	0.17 57	0.12 69	1.19 95	0.00 1	1.35 92	0.18 72	0.09 92	3.05 102	1.96 82	1.17 88	1.11 103	6.73 169	0.65 100	1.85 86	4.26 165	0.04 65	0.10 83	0.41 74	0.09 51	2.56 83	0.59 85

iRaftStereo_RVC	1.19 94	1.36 90	0.77 109	0.41 118	0.28 102	0.28 110	0.01 41	3.64 119	0.21 96	0.42 81	1.74 156	1.58 97	0.30 88	0.16 112	2.24 80	2.10 90	1.62 99	0.70 87	2.00 90	0.42 82	2.95 107	2.78 121	0.39 107	0.26 115	0.74 96	0.22 75	3.64 108	0.86 92

AASNet	1.22 95	2.00 110	0.89 123	0.43 121	1.99 221	1.14 169	0.48 195	2.04 99	0.14 77	0.51 83	0.89 130	0.50 66	0.20 74	0.40 165	3.90 120	1.95 81	1.29 90	1.75 132	1.62 82	1.12 120	1.97 91	1.71 94	0.72 137	0.51 141	1.03 108	0.32 91	2.81 92	0.65 87

AIO_test	1.31 96	3.68 164	0.89 123	0.24 97	0.14 70	0.23 92	0.27 176	3.10 111	0.11 65	0.16 75	0.00 1	1.91 103	0.21 77	0.07 87	2.55 91	2.05 88	0.89 83	0.54 80	2.23 96	0.90 115	4.72 154	3.76 148	0.63 124	0.02 34	0.85 102	0.91 115	3.92 114	0.24 68

LGtest1	1.32 97	1.92 106	0.79 119	0.47 123	0.42 119	0.30 116	0.01 41	0.31 74	0.32 106	0.17 76	1.27 145	1.00 81	0.54 107	0.13 107	2.60 94	2.56 104	1.74 103	2.13 141	4.62 123	0.81 110	3.30 115	4.35 170	0.14 84	0.16 100	1.32 120	0.23 79	2.87 94	1.08 101

RYNet	1.33 98	0.39 54	0.40 54	0.17 86	0.24 90	0.47 137	0.05 99	1.74 95	1.23 191	0.44 82	0.14 91	0.32 51	0.20 74	0.01 36	5.64 167	1.64 70	0.82 79	3.63 191	1.17 72	0.08 27	1.02 70	0.26 23	0.26 96	0.23 111	1.45 124	10.04 249	2.88 95	0.99 97

AANet_RVC	1.37 99	0.66 72	0.62 97	0.25 98	1.74 206	0.10 41	0.67 211	1.93 97	1.51 207	0.84 89	0.26 105	0.38 57	0.91 137	0.19 116	4.34 141	2.69 106	1.41 94	1.28 113	1.30 74	1.13 121	0.73 53	0.94 63	0.25 94	0.51 141	1.68 131	1.46 130	3.94 115	5.33 165

LG-Stereo_L2	1.40 100	2.11 114	0.62 97	0.15 81	0.54 130	0.21 84	0.03 80	2.89 109	0.14 77	4.10 144	0.72 120	2.79 122	0.73 124	0.11 97	2.79 98	3.23 119	1.85 107	1.08 101	2.80 105	0.45 83	2.63 101	2.12 106	0.15 87	0.09 76	1.11 112	0.48 106	1.85 64	2.14 122

LG-Stereo_L1	1.45 101	1.97 108	0.47 80	0.16 85	0.60 138	0.17 64	0.03 80	3.16 112	0.14 77	4.35 149	0.75 125	2.67 121	0.73 124	0.12 100	2.83 100	3.27 121	1.83 106	1.11 103	2.75 104	0.48 87	3.42 117	1.84 101	0.15 87	0.14 96	1.09 110	0.25 85	2.45 80	2.32 125

RAFT + AFF	1.46 102	0.92 80	0.53 89	0.40 116	0.04 20	0.51 146	0.02 69	3.71 120	0.11 65	2.77 122	0.00 1	3.68 135	0.34 93	0.12 100	5.69 169	2.03 87	2.88 118	0.36 71	5.48 137	0.27 62	4.19 143	1.25 78	0.21 92	0.18 104	1.91 141	0.31 89	1.40 56	0.12 54

MaDis-Stereo	1.47 103	0.79 77	0.48 82	0.15 81	0.38 111	0.08 37	0.06 104	0.40 81	0.41 114	1.99 111	0.00 1	1.07 86	0.13 64	0.02 57	3.18 106	2.92 110	2.53 114	1.79 133	5.43 136	0.76 109	2.42 99	2.23 111	0.31 100	0.26 115	2.60 148	2.33 153	2.20 73	4.80 159

MMNet	1.47 103	1.42 95	0.77 109	0.38 115	1.31 194	0.40 128	0.41 188	2.03 98	0.60 133	0.59 86	1.41 149	1.71 101	0.29 87	1.11 239	4.13 132	2.32 101	2.38 113	1.85 134	2.96 107	1.59 137	1.76 85	0.67 56	0.69 133	1.09 196	1.07 109	0.92 116	4.71 124	1.02 98

DFGA-Net	1.48 105	2.55 129	0.77 109	1.08 167	0.31 107	0.44 132	0.06 104	3.18 113	0.15 86	2.41 118	0.18 94	1.14 88	0.23 78	0.12 100	4.32 135	3.28 122	2.89 119	0.96 95	3.40 111	0.23 57	2.22 97	1.78 97	0.45 110	0.47 137	1.61 128	0.13 64	5.07 129	0.52 83

UniTT-Stereo	1.58 106	0.76 75	0.60 96	0.11 72	0.32 108	0.19 73	0.03 80	2.21 102	0.34 107	4.40 150	0.00 1	2.37 112	0.32 89	0.05 81	3.96 127	3.80 141	2.25 111	1.61 127	6.17 158	0.64 99	3.66 128	2.14 107	0.45 110	0.39 129	1.01 106	1.65 136	1.17 52	2.06 119

SGD-Stereo	1.60 107	1.00 83	0.39 49	0.07 49	0.10 56	0.03 20	0.03 80	1.61 93	0.16 88	0.29 80	0.01 81	3.17 131	0.51 106	0.15 111	5.70 170	4.40 175	3.96 144	1.14 107	3.70 114	0.85 112	3.14 112	4.02 156	0.57 118	0.09 76	0.69 92	0.76 113	3.90 113	2.68 135

test_5	1.60 107	3.48 160	0.54 90	0.18 88	0.06 34	0.23 92	0.03 80	5.33 141	0.27 101	1.64 108	1.35 146	3.71 137	1.93 199	0.23 123	4.32 135	3.32 124	1.42 95	1.29 115	2.63 101	0.35 73	1.40 78	2.80 123	0.08 75	0.39 129	0.54 84	0.20 70	5.14 131	0.43 81

CCAANet	1.62 109	1.34 89	2.15 179	0.57 132	0.21 84	0.18 69	0.82 216	3.04 110	0.48 119	1.18 94	0.23 99	5.34 165	1.43 176	0.45 170	4.02 129	2.45 102	2.05 110	0.79 91	1.38 77	1.62 141	1.94 90	1.21 76	1.04 190	0.24 112	1.40 122	0.97 120	4.01 116	3.23 141

HUF	1.64 110	2.58 130	1.08 146	0.06 43	0.15 72	0.38 126	0.02 69	5.18 139	0.13 73	0.81 88	0.01 81	2.39 115	0.78 132	0.08 89	3.21 107	3.05 114	1.62 99	1.13 106	5.33 134	1.59 137	5.53 180	3.45 136	0.67 130	0.16 100	1.09 110	0.10 54	2.95 97	0.86 92

CVANet_RVC	1.68 111	2.90 138	2.47 193	2.89 225	1.15 185	2.50 212	1.35 228	3.81 122	0.39 113	0.59 86	4.79 204	2.85 124	0.62 117	0.52 184	1.71 58	2.12 92	1.49 96	1.21 109	1.54 80	1.42 130	1.98 92	1.37 81	0.60 120	0.46 135	0.61 90	0.35 96	2.29 74	1.34 106

IGEV-Stereo+	1.69 112	3.01 143	0.37 30	0.91 158	0.26 98	0.29 114	0.06 104	1.05 90	0.21 96	7.82 202	1.19 143	2.36 111	0.46 102	0.10 94	2.28 83	2.68 105	2.30 112	2.13 141	4.56 121	0.61 96	3.77 131	5.28 199	0.95 171	0.03 48	0.45 79	0.36 98	1.65 61	0.39 79

DMCA	1.74 113	2.24 119	1.84 172	0.49 125	0.92 163	1.14 169	0.13 141	1.67 94	1.22 190	1.86 110	2.71 176	2.80 123	0.32 89	0.80 224	3.91 121	3.06 115	2.68 116	2.46 156	2.04 92	1.09 118	2.71 102	1.41 87	0.88 158	0.76 163	0.83 100	1.23 126	3.78 112	2.08 120

RAFT_CTSACE	1.80 114	3.98 177	0.77 109	0.63 136	0.30 104	0.28 110	0.03 80	5.40 143	0.17 90	8.06 207	0.26 105	3.50 133	1.29 163	0.27 139	2.19 76	2.25 95	1.31 91	0.55 81	2.14 93	0.25 60	2.51 100	4.48 175	0.64 127	0.28 120	0.82 99	0.32 91	5.60 145	0.28 72

MIF-Stereo (partial)	1.81 115	4.50 209	0.75 106	0.33 108	0.68 149	0.27 106	0.12 139	1.52 92	0.53 124	1.31 104	0.03 87	1.02 82	0.50 105	0.13 107	3.75 116	4.15 164	3.64 132	2.41 155	2.72 102	0.67 104	3.40 116	2.87 126	0.44 109	0.46 135	1.62 129	1.84 139	5.04 128	4.09 148

AFF-stereo	1.82 116	2.26 120	1.46 165	0.48 124	0.25 95	1.34 178	0.06 104	5.02 136	0.67 136	2.94 126	0.38 109	2.43 116	0.54 107	0.04 71	2.36 85	2.98 111	1.50 97	1.28 113	6.14 157	0.46 85	2.84 106	1.37 81	0.59 119	0.24 112	2.68 149	2.72 157	4.81 126	1.35 107

GANet	1.82 116	1.64 98	1.45 164	1.64 187	1.59 203	3.29 228	1.37 229	3.97 125	0.80 143	1.49 106	1.65 154	4.25 145	0.33 91	0.55 188	2.45 88	2.07 89	3.11 123	3.41 185	1.60 81	0.45 83	1.32 76	0.94 63	0.87 156	0.89 181	1.39 121	0.46 105	3.70 110	2.40 130

MIM_Stereo	1.95 118	4.20 191	1.15 149	0.66 139	0.48 123	0.54 147	0.10 124	4.26 130	0.35 108	3.18 131	0.24 101	2.64 120	0.33 91	0.37 160	3.71 114	3.67 136	3.04 121	2.25 148	4.58 122	1.35 128	4.11 140	2.85 125	0.49 114	0.44 133	0.97 105	0.59 108	4.57 121	1.60 111

YMNet	1.98 119	2.40 124	0.74 105	1.03 165	1.28 191	1.32 176	3.58 259	2.57 104	1.71 218	1.54 107	0.55 114	2.62 119	3.42 259	1.58 260	3.80 117	4.67 194	2.66 115	1.52 123	3.20 109	0.65 100	1.56 80	2.31 114	0.02 48	0.59 153	2.27 144	0.75 112	3.23 100	1.91 115

plain	2.08 120	4.58 211	0.78 117	0.45 122	1.13 183	0.30 116	0.09 122	3.41 115	0.38 112	3.93 141	0.01 81	1.70 100	0.40 98	0.07 87	4.24 134	4.24 168	3.66 133	2.76 163	5.86 147	0.31 70	3.28 113	3.58 143	0.15 87	0.47 137	1.63 130	1.64 135	2.57 84	4.57 151

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 121	2.28 121	0.76 107	0.77 156	0.53 127	0.23 92	0.03 80	4.83 133	0.37 109	7.42 200	0.72 120	2.00 105	1.13 149	0.21 118	2.69 96	3.58 131	3.17 124	2.15 143	4.98 126	0.70 106	6.31 201	4.63 182	0.68 132	0.12 90	0.90 104	0.35 96	4.06 117	1.23 105

RAFT+CT+SA	2.12 122	4.55 210	0.77 109	0.68 145	0.20 82	0.11 44	0.03 80	6.05 155	0.25 99	6.05 175	0.01 81	4.53 150	1.70 190	0.35 156	2.99 101	3.98 151	1.76 104	1.41 120	4.23 119	0.66 102	4.06 138	4.89 188	0.26 96	0.39 129	0.88 103	0.33 93	5.32 142	0.92 95

DF_test	2.19 123	4.05 182	1.66 169	0.33 108	0.29 103	0.25 100	0.08 118	5.04 137	0.78 141	5.79 170	0.00 1	7.17 179	0.69 121	0.02 57	3.87 118	3.98 151	3.61 130	1.51 122	2.56 100	2.33 188	3.64 127	3.28 134	0.91 163	0.33 124	0.64 91	0.56 107	3.57 105	2.27 124

S2M2_XL	2.20 124	0.96 82	2.17 181	0.08 56	0.25 95	0.05 28	0.09 122	7.60 182	0.70 137	2.86 125	0.00 1	3.70 136	1.27 159	0.13 107	3.26 108	3.33 125	7.37 216	0.89 93	2.19 95	1.21 125	4.94 159	2.87 126	0.93 167	0.12 90	1.41 123	1.06 122	4.43 118	5.43 166
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	2.25 125	2.49 127	0.66 100	0.28 103	0.15 72	0.30 116	0.15 149	4.83 133	1.04 171	1.44 105	0.00 1	2.87 125	0.77 126	0.31 145	3.41 111	4.28 169	3.80 136	2.03 139	6.06 155	2.58 194	4.05 136	2.64 120	0.91 163	0.22 110	1.49 125	0.94 119	4.85 127	8.26 199

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 126	1.83 105	0.38 45	0.10 68	0.16 77	0.09 38	0.05 99	5.58 145	0.37 109	5.64 165	0.07 89	4.55 152	0.54 107	3.40 298	5.27 159	3.97 149	1.96 109	1.02 99	3.74 116	0.85 112	6.10 193	4.36 171	1.01 184	0.19 105	3.82 164	0.62 109	2.38 76	3.72 144

LGCAT	2.32 127	3.46 159	1.04 143	0.11 72	0.75 152	0.19 73	0.11 132	5.13 138	0.87 150	3.18 131	0.44 111	4.04 142	1.59 186	0.05 81	3.98 128	3.98 151	7.69 220	1.37 118	3.34 110	2.11 170	5.69 186	3.17 131	0.84 152	0.11 89	1.26 115	1.31 127	2.76 89	3.99 146

MGS-Stereo	2.39 128	4.74 225	0.91 127	0.57 132	0.42 119	0.24 96	0.13 141	3.39 114	0.30 104	1.24 98	0.43 110	1.17 89	0.59 115	0.69 211	6.94 225	3.65 135	5.59 173	3.79 201	6.31 163	1.86 155	4.88 158	3.88 151	0.70 135	0.93 183	1.90 140	0.92 116	4.53 120	3.69 143

ARAFT	2.39 128	3.85 173	0.89 123	0.42 120	0.20 82	0.19 73	0.02 69	3.46 116	0.27 101	4.75 153	1.66 155	2.06 106	0.39 97	0.50 180	6.13 196	4.10 162	4.82 157	4.26 221	5.12 130	1.32 127	5.68 184	3.03 128	0.61 121	0.21 108	3.58 160	0.29 88	5.21 135	1.60 111

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 130	3.66 162	0.91 127	0.26 99	0.30 104	0.24 96	0.00 1	4.50 132	0.49 120	8.28 209	0.24 101	3.12 130	0.36 94	0.19 116	4.67 150	2.89 109	3.84 137	1.37 118	5.11 128	0.86 114	4.94 159	4.07 158	0.98 183	0.19 105	1.52 126	0.92 116	4.62 122	6.43 180

UPFNet	2.49 131	1.99 109	2.37 190	1.34 180	2.02 224	2.42 210	1.28 226	4.05 127	1.40 199	2.80 123	2.31 166	1.94 104	0.62 117	1.73 266	6.03 187	3.15 117	3.86 139	3.15 179	5.50 141	3.22 216	1.74 84	1.29 80	1.15 207	1.10 197	2.08 143	1.13 124	5.67 149	1.81 114

raft+_RVC	2.50 132	2.50 128	1.82 171	0.62 135	0.39 113	0.94 162	0.12 139	6.00 153	0.51 121	6.37 180	2.93 181	3.97 140	0.61 116	0.13 107	3.95 122	3.26 120	3.23 125	1.33 116	6.64 168	1.09 118	3.07 110	2.53 117	0.72 137	0.37 127	2.72 152	2.42 154	6.25 164	3.14 139

small-0shot	2.51 133	1.76 102	0.71 104	0.08 56	0.44 122	0.39 127	0.06 104	5.74 149	0.94 160	4.06 143	0.00 1	5.63 168	1.72 191	0.35 156	4.32 135	5.77 241	2.96 120	3.70 194	3.64 113	0.82 111	4.67 153	6.02 215	0.14 84	0.26 115	2.69 151	2.25 151	2.17 72	6.41 179

TESTraft	2.52 134	4.45 205	0.77 109	0.55 129	0.24 90	0.15 60	0.10 124	5.57 144	0.37 109	5.42 162	0.24 101	1.63 98	2.10 217	1.16 243	6.48 209	4.71 196	3.39 127	1.01 97	4.62 123	1.20 124	3.66 128	7.30 239	0.36 104	0.61 154	1.11 112	2.78 158	5.69 150	2.43 131

test_4	2.66 135	2.69 132	2.24 185	0.64 137	0.43 121	0.45 134	0.29 180	7.08 170	0.21 96	13.81 294	0.17 93	5.08 159	0.55 111	0.25 129	3.14 105	3.74 138	3.62 131	2.05 140	3.70 114	1.04 117	3.58 124	3.56 141	0.67 130	0.36 126	1.58 127	2.25 151	5.99 160	2.50 132

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 135	3.98 177	2.74 197	0.66 139	0.54 130	1.38 179	0.08 118	8.29 193	1.10 178	2.81 124	1.79 158	4.55 152	0.62 117	0.05 81	3.26 108	3.00 112	2.86 117	1.01 97	7.25 173	1.55 136	3.90 133	2.28 112	0.86 153	0.54 144	5.14 191	2.58 155	5.87 158	3.12 138

LL-Strereo2	2.73 137	2.07 113	1.31 159	0.41 118	0.33 109	0.40 128	0.04 93	7.25 174	0.46 118	11.56 258	1.61 153	3.45 132	0.40 98	1.65 262	3.89 119	3.61 133	3.85 138	1.35 117	8.89 197	1.66 144	4.46 150	3.90 152	0.74 140	0.28 120	1.80 132	1.56 132	5.15 133	1.47 108

TestStereo1	2.77 138	4.95 239	0.77 109	0.49 125	0.27 99	0.13 49	0.11 132	5.74 149	0.44 115	6.03 173	0.19 96	1.51 95	2.08 213	1.12 240	6.37 202	4.90 202	3.76 134	1.25 111	5.48 137	1.44 131	5.77 188	7.77 247	0.37 105	0.57 150	1.26 115	2.93 161	6.36 167	2.59 133

SA-5K	2.77 138	4.95 239	0.77 109	0.49 125	0.27 99	0.13 49	0.11 132	5.74 149	0.44 115	6.03 173	0.19 96	1.51 95	2.08 213	1.12 240	6.37 202	4.90 202	3.76 134	1.25 111	5.48 137	1.44 131	5.77 188	7.77 247	0.37 105	0.57 150	1.26 115	2.93 161	6.36 167	2.59 133

FINET	2.77 138	2.20 116	2.22 184	3.13 227	0.96 167	0.85 160	0.44 191	2.83 108	1.89 226	3.86 139	0.87 129	4.06 143	1.56 184	0.53 185	7.78 251	4.97 206	4.37 151	1.53 124	8.10 186	1.44 131	3.94 134	2.47 116	0.43 108	1.02 190	2.68 149	1.59 133	6.19 163	2.93 136

anonymousdsp2	2.91 141	4.21 192	2.42 191	0.57 132	0.53 127	1.58 190	0.08 118	6.62 163	0.27 101	4.15 146	2.56 171	4.45 147	0.45 101	0.97 232	4.05 130	3.34 126	3.04 121	1.87 135	11.24 220	1.50 134	4.44 149	5.29 201	0.50 116	0.69 159	3.16 158	1.06 122	6.44 169	3.20 140

HCRNet	2.91 141	3.19 150	0.80 120	1.42 182	0.27 99	0.41 130	0.63 205	2.61 106	0.08 50	37.79 374	2.40 168	4.61 154	0.20 74	0.27 139	4.32 135	1.94 80	1.87 108	0.78 90	2.43 98	0.63 98	2.71 102	1.37 81	0.49 114	0.26 115	0.56 87	0.41 104	5.09 130	1.03 100

anonymous	2.98 143	0.81 78	0.62 97	0.20 95	0.59 136	0.48 139	0.39 187	5.25 140	0.90 152	5.70 166	0.00 1	7.04 178	1.94 202	0.25 129	4.83 153	5.69 234	3.91 143	4.30 223	7.05 171	2.10 168	5.07 164	6.50 223	0.14 84	0.73 162	3.05 157	1.60 134	6.32 165	4.88 162

HITNet	3.05 144	1.95 107	1.39 163	2.31 207	0.99 171	0.27 106	0.10 124	6.94 167	1.94 231	9.64 226	3.77 190	6.82 176	0.95 139	0.42 166	5.11 155	2.84 108	3.36 126	2.24 147	3.02 108	1.84 153	3.48 120	3.17 131	0.83 151	1.10 197	1.87 134	2.18 149	7.99 192	5.68 169
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 145	4.04 181	0.76 107	1.00 164	0.90 161	0.36 125	0.26 174	1.77 96	0.93 157	2.66 121	6.08 226	2.38 113	3.02 255	0.26 135	5.25 158	3.46 128	4.96 158	2.19 144	5.65 144	1.83 152	4.13 142	3.84 150	0.69 133	0.13 95	5.29 193	5.48 204	7.23 182	12.33 238

IER	3.28 146	3.00 141	1.18 153	0.96 162	1.10 176	1.73 196	0.69 212	4.33 131	0.93 157	2.94 126	8.22 261	10.19 207	0.95 139	2.88 283	6.34 201	3.77 140	4.10 145	2.77 164	3.58 112	3.17 214	2.98 108	2.43 115	1.42 239	1.15 206	2.40 145	4.50 186	5.36 143	5.45 167

GMStereo	3.35 147	4.62 213	0.54 90	0.92 159	0.78 153	1.72 195	0.13 141	8.79 207	0.44 115	2.60 120	0.80 128	12.77 244	0.24 79	0.08 89	4.35 142	3.21 118	7.17 211	1.21 109	13.22 237	1.85 154	5.24 171	2.17 109	0.63 124	1.06 193	4.50 177	0.66 110	8.59 199	2.08 120
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 148	2.37 122	1.28 157	0.68 145	0.58 135	0.24 96	0.06 104	6.44 162	0.82 144	6.37 180	4.72 203	4.67 155	1.17 154	0.24 128	5.91 183	4.37 172	5.47 171	2.70 161	5.05 127	1.77 150	4.30 145	5.04 189	0.50 116	0.35 125	4.79 185	10.48 254	3.57 105	8.71 205

G2L-Stereo	3.48 149	2.86 136	1.51 168	1.59 186	2.75 244	0.98 165	0.42 189	6.25 159	1.34 198	5.62 164	8.39 262	5.15 161	1.80 192	1.13 242	5.88 179	4.10 162	5.17 167	2.65 160	4.09 118	1.64 143	3.43 119	2.15 108	1.39 235	0.88 179	4.70 182	6.01 208	7.34 187	4.83 160

RALAANet	3.52 150	3.11 146	2.97 204	1.15 171	1.20 186	1.71 194	0.23 172	6.04 154	1.02 167	4.47 151	4.42 197	3.09 129	1.43 176	0.26 135	6.06 189	3.85 142	4.78 156	5.01 248	8.94 198	3.58 223	5.33 176	4.51 177	1.10 202	1.59 227	3.98 170	4.39 183	6.63 171	4.21 150

RASNet	3.53 151	3.37 156	3.79 238	1.55 184	1.82 212	2.49 211	0.49 197	8.15 190	2.25 242	3.47 134	3.22 184	4.35 146	2.16 223	0.31 145	3.74 115	3.52 130	4.32 149	2.23 146	4.31 120	2.32 182	4.60 152	3.57 142	0.74 140	3.60 281	2.49 146	3.92 175	9.56 221	8.84 207

4D-IteraStereo	3.57 152	1.40 93	3.26 217	0.93 160	0.64 146	0.21 84	0.15 149	8.38 196	0.58 130	13.21 285	1.95 161	5.52 167	0.78 132	0.70 212	4.77 151	4.00 155	4.72 154	3.05 175	7.65 179	1.59 137	7.94 235	6.96 233	0.86 153	0.56 145	2.75 153	4.52 187	7.16 180	2.15 123

rafts_anoy	3.60 153	5.19 256	2.96 202	0.71 153	0.94 165	1.15 171	0.58 202	7.80 185	0.85 148	5.74 168	5.15 213	4.46 148	0.80 134	0.30 144	5.99 186	4.47 180	5.17 167	4.92 243	6.42 165	2.15 172	4.87 157	4.03 157	0.96 179	0.94 185	4.99 186	4.39 183	5.59 144	5.69 170

CIPLG	3.61 154	4.41 203	1.23 156	1.34 180	0.89 158	1.20 173	0.47 193	10.05 229	1.17 185	6.95 191	4.93 209	7.61 188	1.19 155	2.50 275	6.60 219	4.23 167	5.99 179	1.94 136	6.22 160	2.59 195	6.28 200	4.55 178	1.21 214	1.12 203	3.89 165	1.19 125	5.66 148	1.93 116

ACRE	3.62 155	4.42 204	1.19 154	1.43 183	0.89 158	1.26 175	0.47 193	10.01 227	1.14 182	7.17 197	4.96 210	7.60 187	1.21 156	2.50 275	6.59 216	4.37 172	5.99 179	1.95 137	5.99 151	2.46 191	6.37 205	4.38 172	1.22 218	1.10 197	3.95 167	1.36 128	5.72 151	1.98 117

S2M2_L	3.63 156	4.17 188	4.42 253	0.76 155	0.40 114	0.35 123	0.07 112	5.73 148	1.10 178	12.00 262	0.00 1	2.43 116	0.70 122	0.46 173	6.08 193	4.81 200	8.83 244	1.69 130	5.97 150	1.54 135	6.61 211	3.75 147	0.90 161	0.21 108	2.83 154	3.76 172	8.35 196	10.11 218
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 157	4.47 208	1.21 155	1.32 178	0.89 158	1.21 174	0.44 191	10.00 226	1.13 181	7.19 198	4.86 206	7.67 189	1.22 158	2.60 278	6.55 212	4.38 174	5.99 179	2.00 138	6.05 154	2.52 192	6.35 203	4.56 180	1.21 214	1.13 204	3.93 166	1.54 131	5.76 155	1.99 118

AnonymousM	3.65 158	2.19 115	0.90 126	1.07 166	0.18 80	0.94 162	0.04 93	6.87 166	0.97 162	7.98 206	2.55 170	3.83 138	0.95 139	0.57 190	5.52 164	5.43 226	6.84 199	3.37 184	5.62 143	2.07 166	7.93 234	5.27 198	1.21 214	0.87 175	1.22 114	2.60 156	9.70 223	11.77 234

DMCA-RVC	3.69 159	2.69 132	2.18 182	1.93 199	2.43 234	1.44 185	2.89 253	3.94 124	5.33 288	3.34 133	4.21 195	11.38 221	1.29 163	1.28 249	7.23 233	4.15 164	4.25 148	3.53 190	4.86 125	2.77 201	4.84 156	4.43 173	1.06 192	1.47 220	1.95 142	1.99 146	5.75 154	7.13 186

LoS_RVC	3.70 160	4.34 200	4.10 242	0.30 105	0.99 171	0.22 88	0.28 178	3.52 117	1.08 174	5.34 160	4.08 192	2.90 126	2.49 239	0.25 129	6.07 191	4.58 185	4.11 146	3.75 198	8.01 184	2.21 177	7.12 223	5.11 195	1.03 188	0.14 96	8.95 245	3.32 164	7.11 178	8.66 203

tt_ll	3.70 160	4.34 200	4.10 242	0.30 105	0.99 171	0.22 88	0.28 178	3.52 117	1.08 174	5.34 160	4.08 192	2.90 126	2.49 239	0.25 129	6.07 191	4.58 185	4.11 146	3.75 198	8.01 184	2.21 177	7.12 223	5.11 195	1.03 188	0.14 96	8.95 245	3.32 164	7.11 178	8.66 203

UNet	3.74 162	3.26 153	3.07 208	1.82 196	1.90 216	2.72 215	1.23 225	6.67 164	1.74 221	5.15 157	4.59 200	3.93 139	1.34 170	2.73 281	5.38 162	3.97 149	6.35 187	4.01 210	6.20 159	3.83 229	4.23 144	3.13 129	1.49 245	1.68 236	3.36 159	4.36 181	6.04 161	6.85 185

HGLStereo	3.76 163	2.76 134	2.94 200	1.14 170	2.09 228	2.07 203	0.84 217	4.17 129	0.94 160	3.87 140	12.55 305	2.53 118	1.36 172	1.33 255	5.16 156	4.75 198	6.97 205	5.00 247	6.08 156	3.00 210	5.28 175	3.98 153	0.94 168	1.33 212	5.42 195	5.41 203	5.83 157	3.80 145

IPLG	3.82 164	4.08 185	1.77 170	0.66 139	1.10 176	1.40 181	1.06 224	7.97 187	0.58 130	5.71 167	2.09 164	7.34 182	1.94 202	0.68 210	6.96 226	3.94 147	6.95 204	4.42 228	6.44 166	2.11 170	3.66 128	8.25 263	0.97 181	0.91 182	4.05 171	6.06 210	6.79 173	5.17 164

SA	3.89 165	4.31 199	0.91 127	1.17 172	1.14 184	0.89 161	0.17 154	8.93 208	0.74 139	13.98 296	0.19 96	7.57 186	1.40 174	1.37 256	6.47 208	4.55 183	5.81 175	2.80 168	6.32 164	1.59 137	4.12 141	6.35 221	0.26 96	1.04 191	2.93 156	6.10 212	9.85 229	4.12 149

test_for_model	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

testlalala	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

GCAPDPT-zeroshot	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

GCAP-Stereo	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

GMOStereo	3.91 171	3.72 165	0.92 130	1.64 187	1.12 179	0.50 141	0.63 205	8.76 203	0.91 153	15.01 311	0.71 116	6.30 171	1.33 166	0.23 123	3.95 122	4.42 176	5.04 161	3.85 202	8.60 190	1.98 160	5.17 165	7.78 250	0.82 147	0.56 145	6.49 210	3.33 166	9.48 215	2.37 126

error version	3.91 171	3.72 165	0.92 130	1.64 187	1.12 179	0.50 141	0.63 205	8.76 203	0.91 153	15.01 311	0.71 116	6.30 171	1.33 166	0.23 123	3.95 122	4.42 176	5.04 161	3.85 202	8.60 190	1.98 160	5.17 165	7.78 250	0.82 147	0.56 145	6.49 210	3.33 166	9.48 215	2.37 126

test-v	3.91 171	3.72 165	0.92 130	1.64 187	1.12 179	0.50 141	0.63 205	8.76 203	0.91 153	15.01 311	0.71 116	6.30 171	1.33 166	0.23 123	3.95 122	4.42 176	5.04 161	3.85 202	8.60 190	1.98 160	5.17 165	7.78 250	0.82 147	0.56 145	6.49 210	3.33 166	9.48 215	2.37 126

test-2	3.91 171	3.72 165	0.92 130	1.64 187	1.12 179	0.50 141	0.63 205	8.76 203	0.91 153	15.01 311	0.71 116	6.30 171	1.33 166	0.23 123	3.95 122	4.42 176	5.04 161	3.85 202	8.60 190	1.98 160	5.17 165	7.78 250	0.82 147	0.56 145	6.49 210	3.33 166	9.48 215	2.37 126

RALCasStereoNet	3.91 171	4.92 237	3.22 214	1.25 176	1.26 190	1.64 192	0.65 210	7.99 188	0.65 135	8.76 217	4.87 208	7.31 181	0.94 138	0.26 135	5.95 185	4.30 170	6.48 190	4.60 234	5.27 133	1.90 156	5.25 174	3.80 149	0.91 163	1.48 223	5.91 201	4.81 193	4.62 122	6.52 182

DISCO	3.96 176	3.91 175	1.34 160	1.96 200	2.17 230	4.70 247	3.66 261	4.01 126	3.78 275	5.05 156	6.84 235	2.38 113	2.08 213	0.35 156	6.06 189	3.90 144	6.57 193	4.25 220	8.62 194	3.32 221	4.39 147	4.01 154	1.40 237	1.11 200	4.06 172	4.93 198	7.01 176	5.11 163

CASnet	3.99 177	5.08 248	0.97 135	0.66 139	0.61 144	0.50 141	0.10 124	9.21 212	0.93 157	15.01 311	2.63 174	13.58 253	1.27 159	0.28 141	5.49 163	3.06 115	3.54 129	1.02 99	12.15 232	1.35 128	6.94 219	3.55 140	0.66 129	0.44 133	3.95 167	0.88 114	7.01 176	6.82 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 178	5.03 242	2.21 183	2.54 214	2.56 240	2.90 220	2.32 252	3.90 123	2.54 251	3.07 129	7.06 242	4.70 156	0.88 136	0.60 194	6.08 193	4.01 156	4.71 153	4.61 235	8.45 189	3.20 215	5.06 163	5.33 202	2.28 278	2.37 254	4.53 179	4.90 197	5.72 151	7.60 191

raftrobust	4.09 179	2.00 110	3.23 215	1.32 178	0.96 167	0.44 132	0.15 149	9.53 217	0.71 138	13.29 286	5.73 222	5.50 166	1.07 147	0.39 163	6.70 220	4.77 199	5.29 169	2.88 171	7.88 181	2.18 176	5.75 187	4.31 166	1.37 233	0.57 150	6.87 216	6.05 209	5.91 159	5.47 168

CREStereo++_RVC	4.28 180	4.68 216	4.25 246	1.08 167	1.43 199	0.25 100	0.11 132	7.12 171	1.06 172	8.41 211	2.65 175	8.74 198	7.06 301	0.37 160	4.85 154	5.04 209	8.52 238	1.71 131	5.48 137	1.62 141	6.08 192	3.73 146	1.10 202	0.52 143	4.73 184	3.85 174	10.36 239	10.81 229
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 181	3.78 169	2.00 174	2.11 204	2.61 243	3.36 229	1.00 222	7.00 168	5.00 284	4.99 155	7.18 245	5.99 170	0.71 123	0.71 213	5.94 184	4.03 158	4.99 159	3.23 181	5.91 149	2.73 200	3.78 132	2.21 110	1.62 252	1.22 207	5.54 196	5.57 206	7.81 191	15.29 263

HLF11	4.32 182	4.80 228	3.12 211	1.30 177	0.97 170	1.33 177	0.14 147	10.35 235	1.98 232	4.69 152	5.29 216	5.65 169	0.54 107	0.22 120	7.07 229	4.61 187	6.53 192	4.57 232	13.44 240	2.78 202	3.42 117	4.81 185	2.11 269	1.08 195	5.34 194	6.60 220	5.15 133	8.75 206

CFNet	4.33 183	3.98 177	2.01 177	4.38 243	2.45 235	2.25 209	0.54 199	6.78 165	0.88 151	4.20 148	5.09 212	17.09 287	2.33 234	0.48 177	5.67 168	3.01 113	4.34 150	2.87 170	5.36 135	2.39 189	4.04 135	1.79 98	0.77 142	1.05 192	8.67 241	5.50 205	8.59 199	10.37 221

ADLNet	4.36 184	5.79 272	2.34 188	2.31 207	3.04 251	3.06 224	1.41 231	6.28 160	1.71 218	3.10 130	5.71 221	16.87 285	2.06 212	10.00 336	5.74 172	3.62 134	4.57 152	3.32 183	5.11 128	2.82 205	3.10 111	4.01 154	1.10 202	0.79 166	4.46 176	6.15 214	5.79 156	3.43 142

Sa-1000	4.52 185	4.36 202	0.94 134	0.95 161	1.37 197	0.99 166	0.19 155	9.48 214	1.23 191	13.79 293	0.78 126	5.33 164	1.84 194	1.70 264	7.36 238	4.84 201	7.91 225	3.69 193	10.07 203	1.73 148	5.79 190	7.50 243	0.33 103	1.39 216	8.06 229	5.66 207	10.24 236	4.58 152

CREStereo	4.65 186	5.05 243	3.91 240	1.23 174	0.52 125	0.79 158	0.10 124	9.62 219	1.76 222	10.00 229	2.78 180	11.95 231	2.45 237	0.47 175	5.77 177	5.85 245	9.05 247	1.48 121	5.89 148	2.21 177	7.71 232	4.21 162	1.12 205	0.83 174	6.05 206	4.56 189	9.33 212	10.79 227
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 187	5.07 247	3.82 239	1.23 174	0.52 125	0.77 157	0.08 118	9.70 220	1.63 213	12.26 266	2.71 176	12.63 241	2.41 235	0.47 175	5.53 165	5.69 234	8.60 239	1.65 129	5.73 145	2.07 166	7.20 226	4.13 161	1.01 184	0.81 167	6.09 207	4.55 188	9.78 225	11.22 232

test-3	4.72 187	3.18 148	3.66 235	1.86 197	1.74 206	1.44 185	0.59 203	9.78 221	0.51 121	10.97 250	1.51 151	16.42 279	1.15 152	0.64 200	6.55 212	4.09 161	6.92 203	3.09 178	14.37 255	1.92 158	6.27 199	8.30 267	0.89 159	1.11 200	4.71 183	2.88 159	7.22 181	5.72 174

test_1	4.72 187	3.18 148	3.66 235	1.86 197	1.75 210	1.44 185	0.59 203	9.79 222	0.51 121	11.07 251	1.49 150	16.42 279	1.16 153	0.64 200	6.53 211	4.08 159	6.87 200	3.07 176	14.39 256	1.91 157	6.26 198	8.28 265	0.87 156	1.11 200	4.69 181	2.89 160	7.26 184	5.71 173

castereo	4.75 190	3.67 163	3.58 231	0.69 147	0.87 157	0.27 106	0.07 112	8.75 202	1.00 165	13.17 279	3.69 188	10.74 217	0.96 142	0.51 183	5.21 157	5.81 244	8.80 243	2.58 158	10.68 212	2.10 168	9.16 256	7.11 236	1.27 222	1.22 207	5.98 204	6.89 222	6.34 166	7.25 189

castereo++	4.78 191	2.21 117	3.04 206	2.43 211	0.59 136	0.28 110	0.07 112	10.36 236	0.79 142	14.07 297	2.48 169	17.49 292	1.03 144	0.43 167	4.18 133	5.31 221	7.70 221	3.04 174	8.41 188	1.71 145	8.44 245	7.29 238	1.42 239	1.47 220	4.60 180	6.12 213	9.51 220	4.66 153

EGLCR-Stereo	4.86 192	4.87 230	4.24 245	0.66 139	0.92 163	3.38 230	0.04 93	8.65 201	1.15 183	8.90 218	1.19 143	8.78 200	2.32 233	0.67 208	3.49 112	4.65 193	6.35 187	4.19 218	8.22 187	1.79 151	8.98 254	8.12 261	0.90 161	0.78 165	4.37 173	4.84 194	14.60 283	14.17 257

PDISCO_ROB	4.91 193	3.21 151	2.14 178	2.74 217	2.11 229	1.51 188	1.48 236	4.94 135	2.29 243	2.49 119	5.41 219	4.86 157	2.09 216	1.83 267	6.55 212	6.61 258	6.04 182	10.49 326	6.22 160	4.15 242	7.50 230	7.17 237	1.15 207	1.81 241	6.10 208	6.17 215	17.36 303	8.08 197

iResNet_ROB	4.93 194	4.72 224	3.53 229	2.88 224	1.64 204	2.62 214	1.84 239	7.85 186	1.17 185	6.17 176	7.61 250	4.17 144	8.58 305	0.75 216	6.46 207	4.48 181	7.24 214	4.88 242	11.20 219	3.00 210	4.43 148	2.29 113	1.28 223	3.11 270	7.39 223	6.06 210	9.14 205	8.50 202

PMTNet	4.94 195	4.88 234	4.33 249	0.87 157	0.95 166	0.75 155	0.24 173	7.00 168	1.68 214	9.89 228	3.04 183	11.43 222	0.99 143	0.44 168	6.15 197	5.72 237	8.20 230	1.62 128	10.98 215	1.31 126	7.98 236	4.24 164	1.21 214	0.27 119	9.00 247	6.68 221	9.35 213	14.21 258

iinet-f	5.03 196	3.97 176	2.00 174	2.22 206	0.72 150	4.42 242	1.39 230	3.78 121	0.83 147	5.79 170	16.26 328	7.84 191	3.16 256	0.39 163	6.73 221	5.80 243	5.81 175	2.96 173	18.68 290	4.96 251	6.63 213	6.26 218	1.62 252	1.13 204	5.70 200	2.23 150	8.85 204	5.76 175

TestStereo	5.06 197	5.12 252	3.29 220	2.13 205	0.66 148	3.22 226	0.07 112	12.34 277	0.61 134	21.17 346	1.07 134	11.86 227	1.49 181	0.34 150	4.60 143	2.79 107	6.67 196	1.12 105	13.94 246	1.75 149	11.50 295	3.17 131	0.80 145	0.63 156	6.03 205	3.31 163	10.14 235	6.81 183

ManiGeoR	5.07 198	5.06 245	3.15 212	2.87 222	1.21 187	1.43 183	0.19 155	10.89 254	3.19 263	6.76 185	8.05 257	10.48 215	1.14 150	0.25 129	7.19 230	4.63 190	6.17 185	4.82 240	13.69 244	3.23 217	5.67 182	5.89 213	2.10 267	1.76 238	5.04 189	9.17 238	5.64 146	7.18 187

HLf10	5.07 198	5.06 245	3.15 212	2.87 222	1.21 187	1.43 183	0.19 155	10.89 254	3.19 263	6.76 185	8.05 257	10.48 215	1.14 150	0.25 129	7.19 230	4.63 190	6.17 185	4.82 240	13.69 244	3.23 217	5.67 182	5.89 213	2.10 267	1.76 238	5.04 189	9.17 238	5.64 146	7.18 187

test_3	5.18 200	3.24 152	3.52 228	1.97 201	1.82 212	1.38 179	0.57 201	10.49 245	0.58 130	15.72 321	1.14 141	20.47 304	1.21 156	0.59 192	6.11 195	3.99 154	7.17 211	3.73 197	14.43 257	2.01 165	6.36 204	10.05 306	0.79 144	0.97 187	5.22 192	4.31 180	7.31 185	4.84 161

MIPNet	5.28 201	5.21 257	2.42 191	0.96 162	1.54 202	1.77 197	1.43 234	9.99 225	1.07 173	5.20 158	5.32 217	11.54 223	3.41 258	0.66 205	7.23 233	5.18 217	8.25 231	4.96 244	10.27 205	4.20 244	3.48 120	8.54 270	1.33 230	1.45 218	8.47 235	10.14 251	7.62 189	10.87 230

DN-CSS_ROB	5.28 201	3.87 174	4.38 251	2.33 209	3.00 250	0.63 153	0.22 170	10.51 247	1.48 204	10.35 241	11.92 302	14.00 257	4.14 273	0.49 179	6.33 200	3.51 129	7.12 210	3.41 185	14.86 260	2.28 180	6.55 210	3.37 135	1.33 230	4.19 291	5.66 198	3.49 170	7.31 185	5.92 177

GLC_STEREO	5.29 203	5.26 258	3.54 230	1.72 194	2.01 223	0.76 156	0.07 112	9.53 217	0.76 140	13.31 287	6.35 231	8.74 198	1.57 185	2.03 271	4.82 152	4.71 196	11.99 294	2.19 144	8.79 196	2.88 208	17.78 340	8.08 259	0.80 145	0.64 158	3.96 169	1.70 137	12.99 268	5.85 176

BEATNet_4x	5.29 203	3.00 141	2.25 186	3.27 230	2.19 231	0.79 158	0.43 190	8.36 195	3.67 272	16.72 328	3.62 187	9.42 203	2.83 252	1.19 245	7.64 246	6.41 256	6.68 197	6.54 281	6.26 162	2.71 199	8.94 252	9.57 289	0.86 153	2.72 260	3.78 161	3.50 171	10.49 243	8.93 208

CFNet_RVC	5.36 205	5.40 261	4.21 244	5.04 252	4.49 270	4.48 244	0.85 219	6.16 157	2.33 245	5.54 163	9.67 278	7.72 190	1.53 183	1.01 237	7.47 241	3.94 147	5.67 174	4.23 219	6.87 170	3.53 222	6.63 213	4.83 186	0.92 166	2.24 249	9.70 258	9.81 245	9.91 231	10.56 223

LMCR-Stereo	5.39 206	4.30 198	2.89 199	1.13 169	1.91 217	2.74 216	0.11 132	7.55 181	2.14 236	6.83 187	4.10 194	10.39 209	0.87 135	0.60 194	6.86 224	4.92 204	10.03 271	4.62 236	17.39 280	6.52 275	8.52 246	7.79 254	0.95 171	2.04 245	4.45 175	4.62 192	10.48 242	10.75 225

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 207	5.54 265	4.48 259	3.34 232	8.15 297	2.84 218	11.81 320	6.36 161	7.66 304	5.78 169	5.33 218	13.38 251	1.43 176	6.77 328	8.35 265	3.58 131	3.89 142	2.73 162	6.50 167	2.45 190	4.05 136	3.51 138	1.46 242	1.47 220	4.50 177	9.14 237	6.65 172	7.99 196
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 208	4.22 193	1.07 145	1.67 193	0.73 151	1.66 193	0.33 182	10.68 249	1.24 193	28.57 362	1.40 148	8.69 196	2.30 232	0.92 231	5.75 175	5.47 228	6.87 200	4.05 214	12.01 227	2.00 164	7.75 233	8.62 272	0.71 136	1.06 193	6.91 218	8.32 230	9.75 224	7.96 195

iResNetv2_ROB	5.61 209	4.07 184	1.96 173	4.69 247	2.20 233	4.60 246	0.94 221	8.50 198	2.09 235	6.20 177	12.67 307	13.31 250	6.49 297	0.50 180	6.25 198	4.56 184	5.13 165	4.03 213	14.34 254	3.94 236	6.24 196	4.48 175	1.50 246	3.20 272	6.68 215	5.25 201	9.83 226	7.92 194

STTStereo	5.68 210	6.69 283	6.57 287	3.38 234	5.86 282	3.08 225	9.13 306	5.39 142	4.13 278	4.12 145	7.05 238	10.29 208	3.43 260	6.41 325	9.30 282	3.89 143	4.74 155	5.33 256	6.03 153	2.17 174	5.24 171	3.16 130	1.54 247	1.57 226	5.56 197	8.28 229	7.44 188	13.60 247

AF-Net	5.68 210	4.87 230	3.58 231	5.01 250	6.35 287	7.34 272	5.88 279	7.21 172	6.61 296	2.00 112	9.35 272	12.65 242	2.84 253	2.93 284	7.30 236	3.90 144	3.88 140	2.77 164	7.90 182	2.87 206	3.53 122	4.34 168	2.43 283	2.29 251	5.03 187	6.54 217	14.92 285	8.95 210

Nwc_Net	5.68 210	4.87 230	3.58 231	5.01 250	6.35 287	7.34 272	5.88 279	7.21 172	6.61 296	2.00 112	9.35 272	12.65 242	2.84 253	2.93 284	7.30 236	3.90 144	3.88 140	2.77 164	7.90 182	2.87 206	3.53 122	4.34 168	2.43 283	2.29 251	5.03 187	6.54 217	14.92 285	8.95 210

HLf8	5.80 213	5.11 251	3.02 205	4.32 242	1.75 210	1.53 189	0.27 176	12.33 274	2.98 258	6.50 183	8.91 266	11.22 220	1.27 159	0.26 135	8.38 267	5.06 210	7.63 219	4.81 239	14.17 250	4.18 243	5.68 184	6.94 232	2.12 270	2.85 264	6.50 214	10.52 255	8.20 194	10.00 217

DNS	5.81 214	7.93 297	3.09 209	0.52 128	0.53 127	4.27 237	0.13 141	10.04 228	1.68 214	8.51 213	1.75 157	19.89 301	2.75 248	0.36 159	12.31 321	5.89 246	9.65 263	3.18 180	10.39 208	4.01 238	10.39 274	6.11 216	1.08 198	0.87 175	7.00 219	4.85 195	9.30 211	10.32 220

CFNet_pseudo	5.91 215	3.52 161	3.34 225	6.20 267	3.32 254	5.95 261	0.34 183	10.37 237	1.25 194	14.57 307	11.14 295	7.98 193	5.93 293	2.55 277	8.18 261	5.00 207	5.14 166	3.96 208	8.63 195	3.16 213	4.10 139	3.53 139	1.45 241	1.42 217	7.02 220	8.12 227	11.12 249	12.25 236

IPLGR	5.92 216	6.24 279	3.26 217	2.76 218	1.94 219	1.03 168	0.52 198	10.26 233	0.82 144	8.09 208	9.29 271	11.67 225	2.41 235	0.71 213	8.16 260	4.48 181	6.52 191	6.34 278	15.32 265	5.98 266	5.58 181	9.27 285	1.28 223	2.20 247	9.24 249	9.44 243	9.23 208	7.80 193

CES	5.95 217	2.93 140	1.36 161	0.66 139	1.36 196	1.18 172	0.21 162	31.02 353	1.50 205	6.36 179	12.72 308	8.42 195	1.98 207	0.32 148	6.05 188	6.73 259	8.14 229	2.77 164	6.00 152	2.30 181	23.59 362	5.42 205	1.63 254	0.32 123	6.88 217	3.82 173	6.83 175	10.13 219

TestStereo_HL2	6.11 218	5.74 271	4.54 260	3.39 235	1.34 195	2.85 219	0.11 132	10.38 238	3.29 265	8.36 210	10.10 282	14.07 261	1.46 180	0.22 120	8.10 258	5.50 229	8.33 236	5.27 254	12.11 229	3.86 230	4.95 161	5.52 209	1.39 235	2.30 253	7.66 227	10.76 261	9.14 205	14.16 256

DNSM	6.18 219	8.07 299	3.65 234	0.29 104	0.55 133	8.32 281	0.14 147	10.75 250	1.93 228	8.99 219	2.36 167	15.12 269	2.77 251	0.38 162	12.20 320	6.14 249	9.88 267	3.42 187	11.55 222	4.23 245	10.61 276	6.26 218	1.06 192	0.97 187	7.90 228	5.29 202	10.71 245	13.29 246

GGDA	6.19 220	5.52 263	4.65 265	2.47 212	1.53 201	3.40 231	0.15 149	11.28 262	2.60 252	9.13 222	9.38 274	14.04 259	1.31 165	0.28 141	8.12 259	5.38 223	8.06 227	5.36 259	11.99 226	3.92 235	5.23 170	5.41 204	1.32 228	2.48 256	8.20 231	12.87 279	9.40 214	13.69 253

depth_test_26	6.25 221	5.08 248	1.50 167	0.64 137	0.30 104	0.23 92	0.05 99	16.34 313	1.19 189	30.54 364	0.24 101	30.17 323	1.03 144	0.16 112	3.70 113	5.41 224	19.08 336	2.56 157	12.49 234	1.71 145	15.72 329	4.09 159	0.73 139	0.25 114	2.91 155	2.02 148	6.55 170	4.05 147

GES	6.26 222	5.53 264	2.66 195	2.38 210	2.84 246	5.88 259	2.06 243	7.47 180	3.11 260	9.19 223	7.05 238	4.90 158	1.68 188	3.18 293	9.10 278	7.18 269	11.91 293	6.77 287	21.06 303	6.50 274	9.84 266	6.26 218	1.97 266	3.63 282	4.43 174	4.60 191	8.49 197	9.43 214

dd	6.36 223	5.34 260	1.03 142	23.89 339	0.57 134	11.85 301	0.76 214	8.17 191	0.31 105	7.87 204	0.08 90	25.57 316	0.36 94	0.83 226	7.60 245	4.16 166	14.92 313	2.61 159	19.55 297	2.15 172	4.54 151	2.55 118	0.96 179	1.60 230	6.25 209	1.43 129	10.32 237	6.48 181

FADNet-RVC-Resample	6.37 224	5.32 259	3.05 207	3.36 233	2.81 245	2.60 213	3.63 260	11.26 261	3.30 266	15.15 317	5.22 215	10.74 217	2.75 248	3.27 295	8.23 262	4.64 192	6.41 189	7.30 295	11.56 223	6.67 278	5.47 179	8.56 271	1.55 248	7.75 320	7.40 224	7.54 225	5.73 153	10.79 227

Reg-Stereo(zero)	6.44 225	4.46 206	5.66 281	2.61 215	1.30 192	2.20 206	2.23 248	12.33 274	1.93 228	13.00 276	11.23 296	12.22 234	2.25 227	1.85 268	4.33 139	6.19 251	7.10 208	4.01 210	17.22 278	3.60 224	6.43 206	7.36 240	1.29 226	1.59 227	5.94 202	8.40 231	11.22 250	16.02 267

FLISNet	6.44 225	4.46 206	5.66 281	2.61 215	1.30 192	2.20 206	2.23 248	12.33 274	1.93 228	13.00 276	11.23 296	12.22 234	2.25 227	1.85 268	4.33 139	6.19 251	7.10 208	4.01 210	17.22 278	3.60 224	6.43 206	7.36 240	1.29 226	1.59 227	5.94 202	8.40 231	11.22 250	16.02 267

TestStereo_HLe17	6.45 227	5.70 270	2.96 202	5.61 260	1.91 217	2.97 221	0.22 170	14.86 307	3.34 267	12.10 263	7.05 238	14.46 265	1.39 173	0.32 148	7.81 252	5.23 219	6.87 200	5.08 250	13.97 247	4.76 250	6.16 195	8.29 266	1.87 264	4.77 298	9.17 248	10.65 258	8.58 198	8.10 198

AE-Stereo	6.49 228	4.68 216	4.46 258	4.91 249	1.05 175	1.61 191	2.27 251	9.12 211	0.98 164	14.13 299	1.59 152	15.96 276	2.04 210	0.88 229	5.74 172	6.79 260	10.74 276	5.71 265	12.14 230	5.55 259	9.80 265	10.03 304	0.97 181	4.34 292	10.30 263	8.50 233	11.70 257	9.14 213

FADNet-RVC	6.53 229	5.05 243	2.54 194	5.38 256	3.47 256	2.08 205	5.59 277	11.63 265	1.70 217	11.49 255	4.99 211	13.15 247	3.46 261	1.64 261	10.47 302	5.41 224	6.66 195	3.92 206	18.29 287	5.47 257	5.85 191	5.74 211	1.05 191	5.25 300	7.53 226	10.60 257	7.25 183	10.68 224

AACVNet	6.57 230	4.28 197	2.00 174	6.89 272	8.25 298	5.89 260	2.06 243	9.02 210	2.20 238	10.00 229	10.55 286	8.16 194	1.92 198	1.66 263	7.56 244	5.64 233	8.28 233	6.20 276	11.08 216	5.61 260	6.11 194	5.44 206	2.48 286	3.25 274	8.55 239	9.98 248	10.12 233	14.15 255

HSM	6.59 231	4.79 227	4.59 261	4.39 244	4.12 263	1.77 197	1.59 238	13.37 293	1.89 226	10.07 232	10.56 287	9.18 202	4.34 277	1.32 254	7.55 243	4.62 189	11.19 287	4.14 217	10.06 202	4.43 248	9.64 262	4.84 187	1.32 228	3.28 276	9.26 251	11.65 268	11.34 254	12.56 239

DLCB_ROB	6.64 232	4.98 241	4.42 253	2.78 219	3.88 260	3.23 227	2.91 254	6.23 158	3.75 274	7.92 205	9.28 270	12.04 233	5.57 288	3.10 291	6.52 210	4.32 171	7.17 211	4.49 230	5.54 142	3.76 227	6.52 209	4.47 174	2.84 288	3.00 269	26.87 349	12.78 277	12.52 265	8.36 200

DeepPrunerF	6.67 233	4.91 236	2.71 196	5.81 262	14.61 332	4.84 248	5.92 281	6.05 155	5.90 293	3.01 128	11.37 298	3.03 128	1.93 199	2.43 273	7.67 249	8.08 284	7.06 206	4.09 215	11.97 225	3.91 233	6.91 218	5.40 203	3.22 294	2.23 248	21.61 335	10.08 250	6.82 174	8.42 201

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 234	3.40 157	1.00 136	5.25 254	10.15 310	14.83 314	4.71 270	9.45 213	0.97 162	13.44 288	2.15 165	13.40 252	1.65 187	0.44 168	4.62 149	4.69 195	7.97 226	3.95 207	10.75 213	1.97 159	7.61 231	7.82 255	1.09 201	0.31 122	7.20 221	4.85 195	12.53 266	25.31 317

sCroCo_RVC	6.73 235	3.16 147	1.16 150	0.36 112	0.96 167	3.01 222	0.48 195	9.86 223	3.55 271	5.96 172	3.53 185	4.46 148	4.94 282	0.90 230	8.47 269	12.80 347	12.41 295	8.74 305	18.16 285	6.11 268	16.64 335	13.91 338	0.77 142	2.27 250	9.25 250	7.62 226	13.29 274	9.02 212

sAnonymous2	6.75 236	3.01 143	1.09 147	0.56 130	0.86 154	3.69 232	0.20 159	13.79 297	3.54 269	3.81 137	5.80 223	5.21 162	3.97 271	0.45 170	9.32 284	9.91 316	11.13 284	9.66 314	19.38 293	7.15 287	10.98 283	11.72 326	1.80 259	1.62 231	9.87 260	10.73 259	10.41 240	12.62 240

CroCo_RVC	6.75 236	3.01 143	1.09 147	0.56 130	0.86 154	3.69 232	0.20 159	13.79 297	3.54 269	3.81 137	5.80 223	5.21 162	3.97 271	0.45 170	9.32 284	9.91 316	11.13 284	9.66 314	19.38 293	7.15 287	10.98 283	11.72 326	1.80 259	1.62 231	9.87 260	10.73 259	10.41 240	12.62 240

APVNet	6.75 236	4.23 194	2.36 189	4.05 238	5.00 276	8.19 279	5.50 276	10.42 240	2.99 259	3.74 135	11.48 299	5.09 160	1.52 182	1.53 259	8.48 270	9.23 298	12.54 296	9.16 309	15.66 267	6.55 277	6.98 220	6.77 231	1.47 243	4.01 289	8.58 240	4.04 178	14.92 285	7.68 192

psm_up	6.89 239	5.17 253	5.69 283	7.08 274	3.86 259	8.14 278	1.89 241	10.11 231	10.23 313	6.61 184	6.17 228	7.50 185	5.04 284	3.00 286	7.28 235	4.96 205	8.33 236	4.62 236	12.14 230	4.06 240	5.17 165	3.67 145	0.89 159	5.31 301	12.09 277	13.82 292	12.09 261	11.20 231

DF	6.94 240	4.82 229	4.97 269	4.12 240	0.65 147	5.76 258	0.10 124	11.41 263	1.71 218	10.78 247	4.82 205	17.02 286	1.11 148	0.62 199	6.38 204	7.96 282	8.13 228	5.03 249	18.75 291	4.69 249	9.85 267	7.82 255	1.28 223	1.56 225	7.51 225	6.58 219	13.60 277	20.49 293

MyStereo04	7.01 241	5.80 274	6.23 286	3.28 231	2.46 236	1.87 199	0.29 180	10.65 248	3.72 273	10.06 231	3.60 186	14.64 266	1.45 179	0.55 188	10.04 297	7.24 271	7.08 207	5.80 267	16.47 273	5.91 264	9.44 260	7.77 247	1.92 265	2.84 263	11.34 269	12.60 276	15.95 293	10.38 222

s12784h	7.05 242	6.53 281	4.78 267	8.33 282	4.14 264	1.42 182	0.26 174	9.52 216	1.68 214	10.88 248	3.99 191	15.69 273	5.75 289	0.46 173	5.88 179	5.02 208	9.11 248	2.34 149	10.63 211	1.72 147	10.37 272	4.63 182	1.02 186	1.24 211	10.41 264	10.56 256	16.24 297	27.67 325

R-Stereo Train	7.06 243	5.17 253	4.44 256	4.55 245	1.74 206	5.01 249	0.03 80	10.47 243	2.45 249	13.20 283	7.65 251	12.96 245	1.97 204	0.66 205	7.02 227	8.24 289	11.06 282	5.33 256	15.01 262	3.87 231	10.24 270	9.64 291	0.94 168	1.23 209	11.65 272	13.69 289	8.71 202	13.64 251

RAFT-Stereo	7.06 243	5.17 253	4.44 256	4.55 245	1.74 206	5.01 249	0.03 80	10.47 243	2.45 249	13.20 283	7.65 251	12.96 245	1.97 204	0.66 205	7.02 227	8.24 289	11.06 282	5.33 256	15.01 262	3.87 231	10.24 270	9.64 291	0.94 168	1.23 209	11.65 272	13.69 289	8.71 202	13.64 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 245	4.11 186	2.84 198	6.07 266	4.20 265	14.23 309	16.14 330	8.04 189	2.36 248	3.80 136	7.36 248	6.35 175	1.34 170	27.27 366	10.21 301	6.95 264	8.32 235	6.49 279	5.84 146	2.62 196	5.05 162	2.83 124	6.83 333	3.65 283	10.99 266	4.40 185	6.12 162	6.36 178

DeepPruner_ROB	7.23 246	3.43 158	5.83 284	5.40 257	5.92 283	4.54 245	3.14 256	7.68 183	3.99 276	10.10 239	11.71 301	8.69 196	5.30 285	1.52 258	11.36 313	6.40 255	8.96 246	7.60 299	10.41 209	4.28 246	12.74 310	8.68 276	2.39 281	3.23 273	8.74 242	14.91 301	10.83 247	7.52 190

RP	7.25 247	7.42 290	9.24 307	9.13 286	6.89 291	7.70 275	8.79 300	8.38 196	7.87 306	2.24 114	14.27 320	12.61 240	6.13 295	3.08 290	7.46 239	4.61 187	6.04 182	3.25 182	9.49 201	3.91 233	5.24 171	5.64 210	1.57 249	3.25 274	9.67 257	7.42 224	11.28 252	13.10 243

gcap_with_dpt	7.29 248	5.56 266	3.30 223	10.94 295	2.59 241	4.37 239	0.21 162	11.86 268	1.52 208	13.45 289	4.60 201	24.10 309	4.31 275	0.65 203	5.36 160	6.93 262	9.39 254	5.93 271	10.33 206	2.78 202	9.97 268	8.67 274	1.07 194	0.49 139	8.51 236	4.99 199	11.81 258	23.19 302

GCAP-BAT	7.29 248	5.56 266	3.30 223	10.94 295	2.59 241	4.37 239	0.21 162	11.86 268	1.52 208	13.45 289	4.60 201	24.10 309	4.31 275	0.65 203	5.36 160	6.93 262	9.39 254	5.93 271	10.33 206	2.78 202	9.97 268	8.67 274	1.07 194	0.49 139	8.51 236	4.99 199	11.81 258	23.19 302

UCFNet_RVC	7.31 250	10.90 319	3.72 237	8.53 283	6.34 286	5.70 257	1.88 240	9.50 215	2.87 256	10.61 244	9.09 267	24.45 312	3.50 265	0.83 226	7.65 248	3.74 138	5.02 160	4.98 245	9.22 200	4.07 241	7.02 221	4.58 181	2.97 290	2.88 266	14.87 299	9.76 244	9.23 208	13.60 247

TANstereo	7.47 251	4.26 195	3.29 220	2.79 220	2.87 248	3.88 234	0.13 141	5.71 146	1.55 211	6.86 189	2.72 178	2.17 108	2.24 225	4.18 305	12.57 323	12.99 348	10.89 280	18.94 359	22.19 308	17.84 350	7.39 228	5.50 207	29.21 373	0.71 160	1.27 118	3.98 176	9.84 227	5.70 171

XX-TBD	7.47 251	4.26 195	3.29 220	2.79 220	2.87 248	3.88 234	0.13 141	5.71 146	1.55 211	6.86 189	2.72 178	2.17 108	2.24 225	4.18 305	12.57 323	12.99 348	10.89 280	18.94 359	22.19 308	17.84 350	7.39 228	5.50 207	29.21 373	0.71 160	1.27 118	3.98 176	9.84 227	5.70 171

DDF-Stereo	7.50 253	3.78 169	1.17 151	15.58 316	4.52 272	23.29 338	12.40 321	12.95 287	1.09 176	11.08 252	4.46 198	16.20 277	5.91 292	1.29 250	5.54 166	5.53 230	9.50 260	3.75 198	13.36 239	2.91 209	11.01 285	7.66 245	1.07 194	0.88 179	3.79 162	4.56 189	9.50 219	9.67 215

ICVP	7.52 254	4.60 212	8.97 306	5.16 253	4.46 269	5.66 255	1.41 231	8.26 192	4.13 278	7.86 203	7.69 253	9.43 204	5.99 294	1.18 244	7.22 232	6.97 265	7.58 218	5.27 254	10.96 214	5.33 255	7.09 222	12.60 331	16.70 354	4.49 297	8.80 243	12.28 273	10.58 244	12.26 237
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 255	4.67 215	10.19 314	5.61 260	3.24 253	0.94 162	0.71 213	9.86 223	1.40 199	8.52 215	11.08 293	12.26 236	1.05 146	0.54 187	5.73 171	7.53 278	9.41 256	3.96 208	18.38 289	4.03 239	11.34 292	8.27 264	1.60 251	1.55 224	15.63 304	15.41 305	10.13 234	20.95 295

ADCP+	7.57 256	5.95 276	6.65 290	4.01 237	4.41 268	6.21 264	8.21 293	8.97 209	15.76 333	4.18 147	12.91 310	16.38 278	1.42 175	3.62 299	6.73 221	5.20 218	5.84 177	4.36 225	13.27 238	3.05 212	6.62 212	6.20 217	2.24 275	1.63 233	7.32 222	18.78 322	8.33 195	16.03 269

MSMDNet	7.75 257	5.40 261	4.83 268	1.65 192	1.97 220	2.23 208	0.86 220	10.39 239	1.50 205	11.53 257	7.49 249	11.66 224	3.58 267	0.99 235	8.04 257	10.34 328	10.85 279	5.13 251	22.46 311	13.04 334	11.51 296	10.76 317	1.81 262	1.63 233	11.41 270	9.18 240	13.28 273	15.81 266

RAFT-Test	7.86 258	5.10 250	4.59 261	5.48 258	1.88 214	2.05 201	1.04 223	11.43 264	1.47 203	12.34 268	8.89 265	12.35 237	2.27 229	0.87 228	7.69 250	10.14 325	10.49 275	4.98 245	21.48 304	9.21 310	12.20 304	10.06 307	1.80 259	1.68 236	12.76 283	10.30 253	13.47 276	16.31 270

HH	7.89 259	2.46 125	10.75 318	3.19 228	2.51 237	5.20 253	4.37 265	11.24 259	2.24 240	12.85 272	2.59 172	11.89 228	2.11 218	1.29 250	6.59 216	9.43 304	9.29 250	5.91 269	16.06 270	6.96 283	14.02 319	9.66 293	2.23 273	1.34 213	9.53 254	11.90 271	13.93 281	23.53 306

HanStereo	7.89 259	2.46 125	10.75 318	3.19 228	2.51 237	5.20 253	4.37 265	11.24 259	2.24 240	12.85 272	2.59 172	11.89 228	2.11 218	1.29 250	6.59 216	9.43 304	9.29 250	5.91 269	16.06 270	6.96 283	14.02 319	9.66 293	2.23 273	1.34 213	9.53 254	11.90 271	13.93 281	23.53 306

cross-raft	7.92 261	5.83 275	4.66 266	3.42 236	1.99 221	3.02 223	0.56 200	12.35 278	1.29 195	13.91 295	6.87 237	13.98 256	1.84 194	0.75 216	7.47 241	9.69 312	10.47 274	4.26 221	22.05 307	7.48 294	12.08 301	13.17 336	1.78 258	1.64 235	12.98 287	12.29 274	13.04 270	14.82 260

MSKI-zero shot	7.94 262	4.90 235	4.34 250	3.10 226	1.70 205	4.00 236	1.44 235	12.93 285	2.03 233	12.15 265	7.79 254	12.00 232	1.80 192	0.61 198	6.29 199	8.66 294	10.45 273	4.09 215	20.51 301	7.15 287	10.78 280	9.52 288	1.14 206	2.63 258	9.80 259	20.32 335	15.32 289	18.86 281

PWCDC_ROB	7.98 263	2.58 130	2.16 180	1.57 185	3.59 257	2.05 201	1.50 237	4.07 128	26.78 355	1.69 109	12.22 303	3.64 134	46.61 370	9.30 333	10.12 299	8.17 286	6.16 184	6.56 282	7.10 172	5.79 262	6.75 217	12.25 329	3.12 293	3.16 271	2.54 147	9.33 241	5.21 135	11.52 233

EAI-Stereo	8.01 264	4.87 230	4.99 271	5.25 254	4.23 266	7.18 271	6.95 285	13.19 290	2.31 244	10.61 244	6.86 236	13.29 249	1.93 199	1.00 236	9.61 288	9.46 306	9.57 262	4.69 238	18.16 285	8.69 306	8.96 253	8.64 273	1.41 238	2.04 245	11.59 271	8.24 228	13.03 269	19.52 286

TestStereo-Hl	8.22 265	5.64 269	5.57 280	2.02 202	2.08 227	4.47 243	0.84 217	12.53 280	4.99 283	11.62 259	11.13 294	23.65 307	1.99 208	0.29 143	8.90 275	8.21 288	8.86 245	6.65 284	15.48 266	5.08 254	7.20 226	8.93 279	1.38 234	3.55 280	8.10 230	12.89 280	16.44 298	23.51 305

FADNet	8.23 266	5.99 278	3.09 209	5.83 263	3.63 258	4.34 238	8.43 296	15.97 312	2.81 255	15.51 319	12.42 304	13.91 255	5.01 283	1.96 270	9.98 295	5.15 216	5.42 170	5.73 266	22.84 312	5.93 265	8.77 249	6.73 229	0.95 171	2.69 259	12.22 280	13.83 293	9.29 210	13.73 254

XX-Stereo	8.40 267	2.85 135	3.92 241	7.47 277	1.11 178	6.30 265	2.23 248	12.78 284	1.03 168	11.47 254	9.17 269	13.26 248	2.17 224	0.59 192	7.84 254	9.52 307	9.36 253	5.44 261	14.15 248	5.72 261	8.92 251	6.58 225	1.26 219	0.63 156	32.29 357	11.47 265	12.55 267	26.75 322

test-1	8.48 268	2.23 118	4.98 270	2.04 203	2.03 225	10.12 291	1.99 242	15.82 311	2.06 234	13.18 281	7.18 245	12.57 238	2.54 243	0.64 200	7.64 246	7.87 281	9.96 269	7.03 291	24.35 317	7.18 292	11.13 286	12.94 334	1.20 213	1.91 242	13.93 295	14.53 297	12.14 262	19.78 290

MLCV	8.52 269	4.65 214	5.49 278	11.94 302	4.96 275	9.67 288	3.19 257	14.68 305	2.93 257	9.54 225	12.61 306	17.15 289	12.38 318	0.58 191	8.02 256	4.02 157	9.45 258	5.57 263	20.86 302	4.00 237	6.25 197	8.11 260	2.35 280	5.67 306	10.58 265	11.87 270	11.44 256	12.14 235

pcwnet_v2	8.61 270	4.00 180	5.13 273	8.89 285	4.68 274	8.06 277	3.37 258	10.49 245	4.03 277	13.78 292	13.40 313	9.95 206	20.61 327	5.41 319	9.26 281	5.78 242	8.28 233	5.18 252	11.11 217	3.63 226	6.31 201	4.55 178	2.42 282	3.34 279	13.64 293	13.45 284	13.60 277	20.23 291

SACVNet	8.62 271	5.97 277	5.15 274	6.88 271	6.74 289	5.68 256	7.59 289	11.19 258	8.65 308	10.96 249	7.05 238	7.94 192	2.49 239	2.67 280	8.38 267	6.92 261	9.83 266	7.65 300	15.12 264	9.30 313	10.70 278	8.06 258	2.25 276	4.43 296	18.03 314	13.51 285	15.43 290	14.21 258

ADCRef	8.62 271	6.53 281	4.38 251	2.47 212	4.66 273	8.28 280	7.51 288	8.58 200	14.10 331	6.83 187	10.63 288	11.91 230	3.53 266	3.06 289	8.72 274	7.72 280	8.71 241	7.39 296	17.63 282	6.13 269	9.53 261	9.33 287	4.93 314	3.70 284	9.63 256	18.39 320	9.86 230	18.66 279

gcap-zeroshot	8.63 273	3.80 171	9.84 312	6.96 273	2.19 231	6.36 266	2.19 247	12.60 281	1.44 201	15.10 316	8.45 263	15.33 270	1.97 204	0.48 177	8.25 263	9.98 320	9.50 260	5.57 263	30.94 332	12.03 331	11.22 289	10.47 313	2.43 283	2.00 244	8.32 233	11.08 263	11.00 248	13.62 250

DN	8.70 274	3.33 155	3.25 216	11.21 299	0.54 130	20.49 330	1.30 227	8.31 194	1.79 224	4.86 154	6.59 233	37.44 334	1.27 159	0.22 120	5.76 176	7.42 274	8.26 232	3.71 195	11.28 221	3.29 220	8.35 243	7.05 234	1.68 255	0.95 186	24.92 342	14.60 298	13.73 279	23.27 304

zero-FE	8.76 275	3.81 172	1.17 151	23.39 337	5.69 281	29.42 345	20.80 342	12.93 285	1.18 187	10.74 246	6.56 232	16.44 283	6.89 300	1.19 245	5.86 178	5.28 220	9.71 265	4.42 228	17.12 277	3.27 219	12.39 308	7.82 255	1.07 194	0.87 175	3.79 162	4.37 182	9.66 222	10.76 226

model_zeroshot	8.79 276	4.12 187	4.32 248	4.09 239	2.53 239	2.03 200	1.42 233	12.06 271	2.78 254	11.50 256	7.30 247	17.22 290	1.68 188	1.46 257	9.56 287	9.97 319	13.75 306	6.02 273	29.32 324	10.75 324	10.87 282	9.59 290	1.15 207	2.51 257	13.79 294	13.62 286	10.78 246	23.13 301

TRStereo	8.83 277	8.80 307	13.01 335	6.34 268	1.88 214	16.53 322	4.61 268	10.15 232	1.16 184	10.57 243	4.38 196	15.04 268	1.84 194	0.72 215	6.57 215	8.36 292	8.62 240	4.39 227	11.80 224	4.99 252	10.38 273	8.45 269	1.16 210	0.93 183	12.57 282	12.31 275	30.08 341	22.69 300

LoS	8.88 278	4.05 182	1.28 157	1.18 173	1.51 200	2.83 217	0.20 159	49.84 379	2.23 239	25.23 355	30.02 370	14.66 267	2.13 222	0.53 185	5.74 172	7.35 273	7.89 224	3.07 176	10.61 210	2.17 174	10.65 277	6.56 224	1.57 249	0.87 175	14.16 297	9.04 236	9.21 207	15.09 262
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 279	7.37 289	3.35 226	5.88 264	5.00 276	7.40 274	5.10 272	10.85 252	3.40 268	10.37 242	5.21 214	15.43 271	3.62 268	2.63 279	10.94 308	9.98 320	14.57 311	12.40 340	23.99 315	8.16 302	11.89 300	9.29 286	1.70 256	5.38 302	9.32 253	8.88 235	9.92 232	18.79 280

PS-NSSS	8.92 279	10.56 314	2.94 200	20.23 328	6.01 284	13.21 308	7.92 291	14.92 308	1.45 202	18.68 337	0.90 131	43.30 339	4.22 274	3.63 300	6.76 223	3.35 127	5.53 172	3.52 188	19.94 299	2.70 198	3.62 125	1.71 94	3.48 301	0.97 187	8.91 244	8.81 234	8.63 201	14.97 261

SGM-Forest	8.97 281	9.25 311	2.31 187	18.42 323	9.53 307	10.54 297	2.93 255	12.39 279	1.78 223	8.99 219	3.73 189	18.11 295	11.34 315	4.22 307	7.99 255	6.38 254	6.62 194	2.95 172	9.10 199	3.77 228	8.28 242	4.80 184	3.31 295	3.31 278	16.01 306	11.58 267	25.32 333	19.29 284
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 282	4.69 223	4.25 246	4.13 241	5.35 278	6.44 267	5.81 278	10.10 230	9.46 312	6.42 182	13.24 312	6.89 177	6.43 296	3.16 292	11.63 316	8.85 296	14.64 312	6.92 288	19.46 296	6.05 267	11.17 287	9.70 295	1.75 257	5.64 305	8.31 232	9.85 247	13.85 280	28.94 331

anonymity	9.08 283	3.30 154	11.90 326	6.36 269	3.32 254	4.38 241	2.11 245	13.09 288	2.14 236	12.78 270	24.99 356	10.78 219	2.01 209	0.77 218	5.90 182	8.78 295	8.79 242	3.64 192	16.50 274	8.09 301	9.18 257	8.86 277	1.82 263	1.45 218	15.23 303	21.82 341	12.38 263	24.87 316

GANet-ADL	9.10 284	7.28 287	5.18 275	7.24 276	6.79 290	8.88 284	3.94 262	10.88 253	5.35 289	13.12 278	9.94 280	18.49 297	3.48 263	0.67 208	9.63 289	7.42 274	11.69 292	5.51 262	17.72 283	10.52 323	9.26 258	7.40 242	2.98 291	3.73 285	11.03 267	13.06 282	15.27 288	19.21 283

stereogan	9.22 285	9.08 308	8.33 301	11.15 298	11.62 322	12.54 305	9.08 305	11.06 257	7.59 303	5.21 159	9.53 277	16.86 284	9.57 310	3.28 296	9.65 290	6.22 253	7.24 214	5.22 253	14.15 248	7.10 286	7.16 225	7.07 235	3.96 304	3.76 286	8.32 233	9.81 245	20.71 320	13.60 247

TestStereo_HL3	9.28 286	8.05 298	4.42 253	5.60 259	2.04 226	10.14 293	5.10 272	11.97 270	4.18 280	10.28 240	12.74 309	29.69 321	10.12 314	0.21 118	7.83 253	10.25 327	12.91 300	4.38 226	14.27 251	4.31 247	8.59 247	11.16 321	1.47 243	1.95 243	8.53 238	9.41 242	17.24 302	23.70 308

EKT-Stereo	9.40 287	6.93 285	5.29 276	9.99 289	4.49 270	9.39 287	10.24 307	10.33 234	1.86 225	10.09 238	7.09 244	14.17 263	2.04 210	0.82 225	8.66 271	10.08 322	12.72 298	10.67 328	19.67 298	6.85 282	18.66 347	11.56 324	1.08 198	1.76 238	18.60 316	15.03 303	13.09 272	12.67 242

iRaft-Stereo_20w	9.64 288	4.92 237	13.83 340	15.20 315	4.25 267	9.14 285	4.64 269	12.08 272	3.15 261	12.31 267	9.46 276	13.76 254	2.27 229	0.77 218	8.70 273	8.19 287	9.42 257	3.52 188	14.49 258	7.92 298	9.66 263	6.74 230	1.33 230	1.34 213	17.96 313	16.99 312	22.98 327	25.32 318

WQFJA1++	9.76 289	2.90 138	1.06 144	38.00 351	1.23 189	38.86 357	40.12 362	7.75 184	0.82 144	7.10 194	4.56 199	17.75 294	8.82 306	0.12 100	4.07 131	5.97 248	5.91 178	2.86 169	13.59 241	2.62 196	5.44 177	5.28 199	1.08 198	0.81 167	5.67 199	7.24 223	15.96 295	17.80 275

IGEV-FE	9.83 290	4.18 189	14.24 343	14.55 311	3.97 261	6.77 268	8.90 302	13.23 291	2.33 245	12.97 275	10.82 290	14.05 260	2.57 244	0.78 221	6.41 205	9.61 310	9.91 268	4.57 232	16.97 275	8.01 299	11.37 293	9.80 297	1.26 219	2.77 261	20.85 331	13.67 287	19.71 313	21.20 296

IGEV_Zeroshot_test	9.84 291	4.19 190	14.24 343	14.55 311	3.97 261	6.77 268	8.88 301	13.23 291	2.33 245	12.89 274	11.00 292	14.00 257	2.57 244	0.78 221	6.41 205	9.61 310	9.97 270	4.56 231	16.98 276	8.01 299	11.37 293	9.81 298	1.26 219	2.77 261	20.84 330	13.68 288	19.70 312	21.20 296

PA-Net	9.95 292	17.79 340	13.14 336	4.86 248	11.72 323	5.03 251	11.63 317	13.76 296	10.83 316	7.45 201	5.67 220	9.12 201	8.54 304	9.52 335	10.98 309	6.60 257	3.46 128	6.66 285	7.76 180	6.80 281	4.83 155	9.05 283	2.30 279	5.54 303	11.20 268	23.05 349	8.19 193	33.08 338
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 293	9.13 309	9.31 308	6.66 270	6.18 285	5.15 252	3.99 263	12.65 282	7.21 301	14.91 310	8.82 264	11.82 226	4.37 278	3.00 286	11.71 317	9.00 297	9.29 250	7.48 298	12.90 236	7.01 285	13.16 314	11.18 322	4.88 313	7.81 321	19.45 323	19.58 329	14.82 284	20.54 294

CASS	10.12 294	5.79 272	5.47 277	7.96 278	5.68 280	8.59 283	5.39 275	16.39 316	5.43 290	21.03 345	10.04 281	14.11 262	3.94 270	0.77 218	8.68 272	6.97 265	15.85 321	6.06 274	24.19 316	6.68 279	12.18 303	10.22 309	2.57 287	2.37 254	16.93 310	11.40 264	17.21 301	21.46 298
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 295	8.77 305	7.25 296	9.61 287	10.25 312	9.82 289	10.40 309	10.44 241	14.05 327	2.32 116	13.76 316	15.72 274	12.69 320	4.10 302	11.13 311	5.74 238	7.76 222	10.24 320	13.60 242	6.21 270	6.74 215	6.62 227	6.26 328	3.79 287	13.26 290	17.07 313	21.78 323	15.57 264

Abc-Net	10.18 295	8.77 305	7.25 296	9.61 287	10.25 312	9.82 289	10.40 309	10.44 241	14.05 327	2.32 116	13.76 316	15.72 274	12.69 320	4.10 302	11.13 311	5.74 238	7.76 222	10.24 320	13.60 242	6.21 270	6.74 215	6.62 227	6.26 328	3.79 287	13.26 290	17.07 313	21.78 323	15.57 264
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 297	8.45 301	3.50 227	23.52 338	22.01 347	19.33 328	17.38 333	8.53 199	3.15 261	6.28 178	8.15 259	7.27 180	0.49 104	45.27 369	5.89 181	4.08 159	7.49 217	5.36 259	10.11 204	5.48 258	9.04 255	6.61 226	14.31 351	0.77 164	11.67 274	6.19 216	7.72 190	8.93 208

HSM-Net_RVC	10.31 298	5.58 268	6.64 289	12.79 306	7.83 296	8.37 282	2.17 246	12.08 272	4.75 282	14.71 308	13.23 311	25.19 315	12.41 319	1.01 237	7.46 239	5.69 234	9.68 264	5.80 267	12.33 233	5.37 256	8.78 250	8.95 281	3.34 296	7.42 315	16.51 308	19.09 324	21.38 322	19.75 289
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 299	10.03 313	7.04 295	7.18 275	5.54 279	10.26 296	10.81 312	14.24 300	19.32 341	14.16 300	15.22 325	14.41 264	4.88 281	4.92 312	8.29 264	7.34 272	9.11 248	6.50 280	15.94 268	6.52 275	12.93 312	10.39 312	5.04 316	4.34 292	12.79 284	15.31 304	12.40 264	18.55 278

FCDSN-DC	11.37 300	11.42 321	11.08 322	12.74 305	10.46 315	10.13 292	13.47 324	14.12 299	2.60 252	14.56 306	1.86 160	7.49 184	2.11 218	4.52 309	18.19 359	16.02 362	19.95 342	17.16 356	12.89 235	8.51 304	16.38 333	9.96 302	3.61 302	17.93 352	12.17 279	13.27 283	11.29 253	13.14 244
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 301	4.75 226	12.72 331	13.00 308	3.08 252	15.95 317	7.30 287	11.65 266	5.18 286	15.56 320	10.86 291	18.28 296	3.46 261	0.50 180	9.21 280	10.61 329	12.90 299	9.82 317	25.14 318	8.72 307	10.57 275	8.99 282	1.17 212	4.04 290	18.39 315	21.60 339	13.33 275	32.44 335

Anonymous3	11.53 302	7.69 296	3.27 219	1.73 195	2.85 247	7.82 276	5.00 271	14.29 303	10.32 314	14.16 300	4.86 206	24.64 313	5.75 289	1.19 245	17.24 357	14.45 355	17.03 328	12.98 341	29.47 325	10.30 320	19.88 353	20.00 362	2.84 288	2.89 268	14.98 301	13.96 295	18.36 308	13.25 245

FSD	11.55 303	7.33 288	6.85 291	8.15 279	7.73 295	6.77 268	11.80 319	20.54 330	1.03 168	17.94 332	5.82 225	15.64 272	2.71 246	11.02 340	12.10 319	14.02 353	20.33 343	9.11 308	16.37 272	7.81 297	22.11 358	11.31 323	3.34 296	7.17 312	16.74 309	11.76 269	17.63 305	18.86 281

XPNet_ROB	11.67 304	13.20 329	6.63 288	6.03 265	7.57 294	9.37 286	7.79 290	5.83 152	8.72 309	8.51 213	13.75 315	49.51 348	3.49 264	3.24 294	10.60 303	7.51 277	19.13 337	6.96 290	14.33 253	6.24 272	11.17 287	15.75 350	3.65 303	4.83 299	9.30 252	11.04 262	31.52 344	19.58 287

GwcNet-ADL	12.05 305	11.91 324	9.54 309	18.75 324	10.20 311	12.14 304	6.27 283	13.65 295	5.02 285	12.11 264	17.59 335	29.93 322	9.22 308	4.00 301	8.92 276	9.34 302	13.38 304	6.69 286	23.76 314	9.21 310	9.40 259	10.34 311	6.62 331	6.01 308	14.99 302	18.15 318	11.36 255	16.95 273

NOSS_ROB	12.25 306	9.52 312	5.01 272	12.85 307	10.79 317	10.64 298	6.79 284	21.16 333	5.63 292	11.90 261	7.79 254	9.69 205	7.49 302	12.87 344	13.04 332	11.80 338	15.65 319	12.11 336	14.27 251	8.78 309	17.59 339	10.04 305	5.16 319	10.72 333	21.20 333	15.54 306	23.28 329	19.43 285

PSMNet-ADL	12.39 307	8.76 304	8.74 304	10.89 294	9.42 306	10.75 299	8.02 292	14.92 308	7.72 305	22.73 350	14.98 324	26.26 317	26.16 335	2.48 274	10.16 300	9.33 301	11.52 289	6.30 277	25.52 319	10.03 318	11.60 297	8.36 268	6.21 326	4.37 294	13.15 289	14.31 296	22.08 326	9.86 216

NaN_ROB	12.48 308	8.41 300	8.83 305	10.77 293	16.22 335	6.08 263	4.38 267	22.86 336	8.85 310	19.93 343	9.44 275	47.25 345	9.13 307	4.11 304	9.34 286	5.76 240	6.80 198	6.17 275	12.06 228	7.16 290	5.46 178	5.12 197	3.04 292	9.64 326	20.81 329	17.39 315	20.34 317	31.73 334

RGC	12.52 309	11.48 322	13.33 338	12.10 303	11.73 324	14.58 313	6.96 286	14.26 301	16.09 334	7.33 199	19.17 344	17.09 287	21.08 328	7.05 330	13.55 335	8.10 285	9.45 258	7.13 293	14.73 259	7.59 296	8.75 248	7.63 244	5.32 321	6.63 311	15.73 305	20.65 336	20.04 315	20.44 292

iResNet	12.61 310	6.71 284	7.79 300	11.09 297	9.16 304	16.35 320	6.20 282	16.82 318	6.96 299	9.88 227	11.60 300	36.53 330	36.96 357	0.60 194	11.02 310	7.50 276	11.26 288	8.35 304	30.61 330	8.24 303	8.37 244	7.68 246	2.25 276	10.72 333	12.41 281	13.01 281	15.81 291	16.57 272

FADNet_RVC	12.83 311	9.18 310	6.00 285	17.32 321	8.43 299	6.02 262	5.16 274	16.68 317	6.01 294	18.67 336	14.01 319	24.78 314	19.64 326	5.79 321	14.83 342	6.97 265	15.41 318	11.47 332	34.21 342	10.48 322	12.80 311	16.02 351	2.14 271	7.31 313	10.14 262	18.66 321	10.33 238	18.00 276

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 312	6.48 280	14.29 345	11.47 300	8.54 301	23.20 337	13.19 322	13.63 294	8.04 307	17.21 330	10.63 288	17.65 293	3.63 269	0.60 194	9.93 294	12.28 343	13.21 303	7.85 302	43.19 353	5.88 263	10.83 281	8.16 262	1.16 210	2.87 265	18.97 318	19.48 328	15.95 293	31.05 332

dad	13.38 313	7.58 295	1.49 166	31.22 344	8.43 299	16.14 319	21.04 344	25.65 344	1.53 210	24.43 353	1.06 133	37.14 331	11.36 316	1.70 264	8.35 265	5.36 222	22.07 355	3.72 196	32.83 337	2.57 193	13.11 313	3.50 137	2.20 272	4.41 295	12.90 286	4.07 179	33.22 348	24.21 312

DAS	14.01 314	7.50 291	4.63 263	15.17 313	9.04 302	12.00 302	8.70 298	16.36 314	14.09 329	7.12 195	17.14 333	37.20 332	13.71 322	0.98 233	10.73 305	9.30 299	20.85 346	10.44 322	21.80 305	14.68 339	12.26 305	14.17 340	3.43 299	12.61 338	19.28 320	16.51 308	20.40 318	28.09 327

SepStereo	14.01 314	7.50 291	4.63 263	15.17 313	9.04 302	12.00 302	8.70 298	16.36 314	14.09 329	7.12 195	17.14 333	37.20 332	13.71 322	0.98 233	10.73 305	9.30 299	20.85 346	10.44 322	21.80 305	14.68 339	12.26 305	14.17 340	3.43 299	12.61 338	19.28 320	16.51 308	20.40 318	28.09 327

HBP-ISP	14.42 316	10.82 318	12.34 327	22.60 334	14.88 333	14.98 315	15.15 328	20.50 329	4.48 281	16.38 326	10.15 283	17.25 291	1.84 194	19.47 356	11.57 315	13.28 350	14.29 309	9.08 307	11.15 218	9.30 313	17.96 343	15.05 345	5.03 315	12.00 336	20.48 328	22.38 347	22.99 328	24.00 310

DDVS	15.10 317	11.04 320	13.88 342	10.28 292	9.99 308	14.56 312	8.32 294	20.54 330	12.80 322	12.69 269	28.28 365	42.28 337	27.73 339	5.35 317	12.91 330	11.70 334	14.06 308	9.42 312	26.47 320	15.17 342	11.64 298	10.93 318	4.50 307	6.28 310	12.04 276	11.56 266	19.60 311	23.71 309

ccs_rob	15.15 318	14.72 333	7.44 299	22.32 333	9.33 305	22.95 335	17.29 332	14.27 302	5.28 287	14.81 309	23.21 355	55.94 357	30.81 343	5.40 318	12.59 325	10.12 324	11.59 290	9.34 311	19.31 292	11.79 329	13.71 317	11.01 319	5.04 316	5.61 304	12.12 278	12.86 278	12.00 260	18.08 277

ITSA-stereo	15.36 319	11.88 323	7.27 298	26.81 341	13.63 330	10.18 294	8.62 297	20.49 328	10.58 315	21.85 348	16.53 330	31.24 324	30.96 344	9.01 332	11.99 318	9.60 309	15.24 317	9.66 314	23.63 313	6.47 273	10.73 279	10.52 314	5.87 323	7.73 319	21.08 332	19.76 331	15.91 292	27.42 324

CBMV_ROB	15.45 320	8.52 302	10.06 313	22.29 332	17.04 337	16.35 320	11.36 316	19.65 322	5.48 291	14.50 305	9.14 268	31.73 325	16.37 325	10.55 338	10.08 298	7.96 282	15.06 315	7.46 297	19.43 295	21.06 357	13.40 315	6.45 222	6.05 325	8.81 324	21.63 336	24.29 352	29.88 339	32.55 337

CBMV	15.50 321	10.69 317	8.40 302	16.02 318	11.11 320	12.89 306	4.24 264	21.34 334	15.36 332	19.49 342	7.06 242	28.50 319	9.40 309	6.42 326	13.21 333	12.10 341	15.07 316	12.37 339	16.04 269	9.27 312	15.69 328	9.92 300	4.30 306	15.37 343	22.30 337	18.82 323	39.12 358	44.05 356
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 322	18.32 341	10.45 316	10.22 291	10.00 309	17.62 324	10.32 308	11.67 267	16.15 335	13.58 291	18.48 342	59.62 361	7.63 303	5.28 313	16.96 355	8.57 293	19.42 339	13.90 345	17.46 281	9.65 316	15.04 322	14.91 344	4.56 308	7.33 314	11.88 275	19.34 325	34.58 352	24.50 314

ETE_ROB	15.85 323	17.19 338	6.97 294	12.39 304	10.54 316	16.82 323	8.40 295	10.76 251	13.32 325	11.19 253	18.44 341	58.51 358	6.50 298	6.01 322	12.65 326	9.41 303	23.07 357	9.86 318	20.40 300	10.14 319	15.50 327	13.68 337	5.13 318	7.65 317	14.90 300	21.29 337	42.78 364	24.50 314

SFCPSM	16.40 324	13.16 327	8.61 303	16.26 319	11.35 321	16.02 318	10.72 311	18.80 321	13.84 326	13.17 279	20.92 349	35.30 327	37.96 359	6.05 323	10.85 307	9.55 308	12.68 297	9.16 309	36.45 345	20.65 356	13.76 318	12.33 330	7.58 334	5.97 307	19.12 319	19.85 332	16.70 299	26.05 320

DCVSM-stereo	16.53 325	10.58 315	9.66 310	18.85 325	10.83 318	26.03 339	13.81 325	20.34 327	13.17 324	15.98 322	18.12 339	49.21 347	31.19 345	4.73 311	9.00 277	9.87 313	13.12 302	7.11 292	28.30 321	16.44 347	11.28 291	10.72 316	19.15 358	8.36 323	12.89 285	14.92 302	18.66 309	24.08 311

SHD	16.57 326	6.93 285	12.56 329	13.09 309	12.68 327	10.19 295	8.95 303	23.05 338	17.16 337	19.45 341	15.91 326	18.72 299	31.71 347	6.26 324	15.16 346	11.59 332	17.18 330	10.05 319	33.55 339	11.88 330	15.80 330	14.38 342	3.97 305	10.59 331	20.10 326	22.14 344	21.26 321	43.14 355

RTS	16.64 327	7.53 293	6.93 292	8.17 280	7.37 292	22.56 332	10.89 313	19.94 323	22.55 347	7.08 192	10.54 284	16.42 279	10.00 311	5.31 315	12.77 327	11.76 335	20.70 344	10.48 324	37.62 347	17.58 348	15.87 331	12.66 332	4.67 309	9.96 327	26.64 346	33.09 372	26.24 335	54.03 373

RTSA	16.64 327	7.53 293	6.93 292	8.17 280	7.37 292	22.56 332	10.89 313	19.94 323	22.55 347	7.08 192	10.54 284	16.42 279	10.00 311	5.31 315	12.77 327	11.76 335	20.70 344	10.48 324	37.62 347	17.58 348	15.87 331	12.66 332	4.67 309	9.96 327	26.64 346	33.09 372	26.24 335	54.03 373

FC-DCNN	16.94 329	19.98 345	17.50 355	30.21 343	19.17 342	26.56 340	24.08 350	25.48 343	6.76 298	19.19 338	6.28 230	18.52 298	4.41 279	11.03 341	15.54 351	14.98 359	21.04 349	14.06 346	18.07 284	9.67 317	19.16 351	9.99 303	4.83 311	16.43 348	23.36 340	16.73 310	22.02 325	22.31 299

AnyNet_C32	17.17 330	8.67 303	9.73 311	10.14 290	10.45 314	14.52 311	11.69 318	22.97 337	22.78 349	18.32 334	22.52 353	23.72 308	10.02 313	9.41 334	17.12 356	14.49 356	23.62 359	17.24 357	30.57 329	11.59 326	24.77 363	23.05 369	8.94 336	14.39 341	17.12 311	21.73 340	17.43 304	26.54 321

pmcnn	17.48 331	12.24 325	5.49 278	16.43 320	12.67 326	20.37 329	13.45 323	15.73 310	6.53 295	9.33 224	16.08 327	36.41 329	31.77 348	1.19 245	10.64 304	11.94 340	17.58 331	11.13 330	33.67 340	13.41 335	18.13 344	11.69 325	10.16 339	10.62 332	20.15 327	17.79 316	41.23 362	46.08 360

FC-DCNN v2	17.61 332	20.56 347	17.94 356	31.78 345	19.76 344	27.51 341	24.30 351	26.84 347	7.41 302	19.43 340	6.75 234	19.23 300	5.90 291	11.12 342	15.60 352	14.94 358	21.03 348	13.86 344	18.35 288	9.62 315	19.21 352	9.93 301	4.85 312	16.40 347	25.95 345	18.11 317	24.75 331	24.42 313

GANetREF_RVC	17.96 333	13.78 330	16.85 351	13.13 310	10.91 319	12.94 307	11.29 315	33.74 355	20.83 343	27.66 360	6.09 227	50.53 351	26.27 336	3.04 288	15.18 347	7.13 268	11.68 291	10.53 327	31.57 334	10.46 321	18.21 345	9.24 284	8.91 335	18.25 353	23.10 339	15.87 307	29.33 338	28.45 329
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 334	12.26 326	12.99 334	8.59 284	12.83 329	10.82 300	17.67 336	17.38 319	31.50 366	8.59 216	16.91 331	21.14 305	53.99 379	6.59 327	13.63 336	10.19 326	23.63 360	13.26 342	37.72 349	14.50 337	19.05 350	14.89 343	3.38 298	15.79 344	14.66 298	13.71 291	19.36 310	44.89 358

ADCMid	18.65 335	13.18 328	12.39 328	11.76 301	14.19 331	18.49 327	14.99 327	26.29 346	26.32 353	12.79 271	16.33 329	36.18 328	23.39 331	7.98 331	15.52 350	12.49 345	21.07 350	12.21 337	38.30 351	12.13 333	20.69 354	18.31 357	12.50 347	10.20 330	22.89 338	20.15 334	20.27 316	32.52 336

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 336	10.58 315	13.21 337	21.10 330	12.82 328	17.68 325	22.41 347	14.66 304	9.25 311	11.76 260	19.72 347	78.32 391	24.76 332	20.31 358	11.52 314	9.88 315	26.15 361	16.66 354	32.71 336	11.68 327	16.68 336	13.08 335	5.93 324	8.18 322	19.39 322	16.85 311	17.65 306	27.14 323

ADCPNet	19.39 337	13.87 331	11.68 325	15.69 317	17.32 338	15.71 316	16.26 331	23.07 339	20.67 342	18.57 335	18.76 343	20.18 302	29.47 341	10.00 336	14.34 339	14.05 354	18.99 335	11.55 333	34.43 343	20.26 355	20.72 355	18.42 358	11.08 343	16.03 345	25.16 343	27.30 358	25.24 332	34.64 339

CSAN	20.20 338	25.94 353	18.99 360	19.75 327	16.53 336	14.47 310	8.99 304	25.29 342	28.05 357	34.09 370	13.71 314	50.93 352	26.34 337	4.65 310	12.99 331	8.24 289	13.54 305	11.67 334	22.32 310	16.30 346	15.15 324	10.21 308	6.23 327	17.35 350	26.80 348	25.06 353	34.30 350	37.46 341

MDST_ROB	20.31 339	32.64 362	11.05 321	48.15 364	25.03 351	40.35 359	19.18 341	18.66 320	11.72 318	16.23 324	7.89 256	29.18 320	38.42 360	1.31 253	9.90 293	5.45 227	10.74 276	4.30 223	14.90 261	6.70 280	11.78 299	5.78 212	6.44 330	8.89 325	40.87 371	31.29 369	52.88 375	38.56 343

ACV-stereo	21.00 340	16.71 336	10.82 320	22.70 335	12.30 325	32.34 348	20.96 343	20.12 326	17.44 338	17.02 329	18.16 340	24.42 311	40.56 365	5.62 320	14.22 338	15.37 360	29.61 364	12.36 338	61.69 374	28.65 367	22.28 360	15.15 346	23.10 368	12.11 337	13.07 288	14.86 300	19.87 314	25.61 319

CC-Net-ROB	21.26 341	37.17 367	18.21 358	53.24 367	41.87 366	43.35 363	32.25 356	28.26 349	7.15 300	35.79 371	8.18 260	67.30 380	6.82 299	17.02 352	9.70 291	3.67 136	10.84 278	8.97 306	38.52 352	7.29 293	6.46 208	4.21 162	12.31 346	2.88 266	17.19 312	13.90 294	13.06 271	28.51 330

SGM-ForestM	21.76 342	26.76 357	12.74 333	38.92 352	21.53 346	35.95 354	23.82 348	28.41 351	16.51 336	14.11 298	18.08 338	50.37 350	31.58 346	3.29 297	9.31 283	5.58 232	14.41 310	6.57 283	28.33 322	7.58 295	12.09 302	4.33 167	5.42 322	9.98 329	40.14 370	30.48 366	50.62 370	40.54 346

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 343	20.71 348	11.36 324	29.18 342	18.08 340	22.91 334	18.43 339	37.55 365	24.02 351	32.04 367	14.86 323	46.12 344	35.56 353	14.85 351	15.04 345	10.88 330	10.38 272	7.76 301	33.34 338	8.77 308	15.08 323	15.67 349	15.43 353	13.32 340	31.89 355	26.93 357	32.93 347	31.67 333

DDUNet	22.09 344	28.93 360	10.71 317	44.13 360	38.12 364	44.55 366	45.65 368	10.93 256	12.67 321	9.01 221	19.31 345	20.40 303	4.73 280	90.87 384	15.39 349	11.80 338	19.61 340	9.59 313	29.64 326	11.01 325	17.32 337	15.62 348	18.79 357	6.18 309	13.56 292	14.63 299	15.99 296	17.27 274

SGM_RVC	22.30 345	26.60 356	13.45 339	40.22 356	26.52 354	36.56 355	24.02 349	27.37 348	17.51 339	17.98 333	18.03 336	43.52 340	37.60 358	2.18 272	9.83 292	5.94 247	13.03 301	6.93 289	30.45 328	8.54 305	12.39 308	4.12 160	5.16 319	11.77 335	36.42 365	27.38 359	52.67 374	45.94 359
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 346	14.10 332	18.12 357	36.51 349	36.45 360	28.44 342	18.28 337	23.24 340	12.64 320	19.19 338	29.53 368	34.98 326	34.03 352	13.01 346	15.02 343	12.25 342	18.18 333	19.93 361	34.98 344	19.35 353	17.89 342	12.07 328	13.56 348	16.39 346	18.75 317	22.16 345	29.92 340	42.72 352

FBW_ROB	22.68 347	25.59 352	17.06 352	42.36 358	25.78 352	32.64 349	18.79 340	14.74 306	11.55 317	14.37 303	14.63 322	43.96 341	27.95 340	19.91 357	12.86 329	7.21 270	19.18 338	10.97 329	50.42 364	7.16 290	14.33 321	8.94 280	19.37 359	27.40 369	19.63 325	19.58 329	32.74 346	53.34 371

UDG	23.27 348	29.32 361	11.18 323	43.83 359	40.37 365	44.05 364	50.45 372	13.10 289	13.02 323	14.19 302	22.69 354	21.71 306	5.53 287	87.32 382	14.53 341	9.94 318	21.35 352	14.28 347	31.51 333	11.75 328	18.79 348	19.17 360	14.52 352	7.66 318	16.22 307	18.20 319	17.11 300	16.42 271

XQC	23.79 349	26.07 354	15.10 348	32.24 346	23.60 349	33.61 351	31.06 355	36.95 363	28.94 360	28.36 361	13.76 316	41.71 336	22.97 330	18.81 355	15.02 343	11.76 335	14.98 314	11.67 334	32.12 335	15.72 345	17.84 341	17.68 356	11.06 342	14.53 342	30.59 354	25.39 355	42.82 365	27.90 326

SANet	26.20 350	17.46 339	19.39 362	23.31 336	19.54 343	30.21 346	17.62 335	34.21 358	29.84 363	16.57 327	29.14 367	78.44 392	41.28 366	17.70 354	14.47 340	9.87 313	21.24 351	16.39 352	30.80 331	14.78 341	18.51 346	16.48 354	28.56 371	18.55 355	32.02 356	26.21 356	36.14 355	48.65 363

G-Net	26.39 351	20.83 349	18.69 359	18.14 322	16.15 334	35.72 353	15.59 329	28.39 350	32.97 370	27.04 359	33.44 374	63.95 371	25.70 334	6.89 329	17.98 358	16.18 363	23.13 358	17.60 358	44.66 358	34.02 376	25.13 364	20.14 363	11.41 344	16.88 349	27.61 350	29.30 364	42.48 363	42.59 351

ADCS	26.80 352	19.40 342	15.99 349	21.47 331	20.26 345	22.98 336	18.29 338	35.82 359	32.21 367	16.06 323	26.49 358	45.49 342	36.28 355	13.17 347	20.46 364	19.03 366	30.07 365	22.20 364	48.35 361	27.42 365	35.57 375	28.75 376	13.83 349	20.87 361	29.72 353	30.23 365	30.90 343	42.38 350

S-Stereo	27.72 353	17.16 337	13.86 341	39.92 354	37.96 363	40.17 358	37.41 360	22.71 335	22.92 350	17.38 331	45.47 378	52.74 354	36.13 354	14.44 350	15.19 348	13.69 351	19.68 341	25.76 370	37.88 350	24.35 360	16.58 334	17.35 355	54.72 381	21.07 362	19.57 324	19.47 327	23.45 330	41.49 349

DLNR_Zeroshot_test	27.74 354	81.73 400	12.63 330	100.00 412	0.86 154	2.07 203	98.97 411	12.75 283	1.01 166	13.19 282	6.22 229	12.59 239	2.29 231	24.24 363	96.65 411	100.00 416	32.51 367	28.96 374	28.74 323	5.03 253	12.27 307	9.76 296	1.02 186	3.30 277	13.96 296	10.23 252	18.30 307	19.61 288

MeshStereo	28.39 355	28.64 359	17.49 354	49.25 365	36.94 361	38.63 356	25.84 352	34.17 357	25.10 352	21.94 349	21.87 350	55.23 355	48.16 372	4.50 308	13.52 334	12.28 343	18.04 332	11.23 331	30.39 327	14.62 338	25.20 365	20.27 365	21.38 364	18.82 356	39.99 369	31.23 368	52.09 373	49.59 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 356	28.11 358	16.40 350	33.64 348	25.89 353	32.81 350	27.70 354	37.42 364	22.10 345	45.99 386	28.32 366	49.91 349	32.35 349	21.67 362	23.87 369	16.93 364	13.84 307	15.41 348	53.47 365	24.58 361	22.24 359	24.24 371	11.62 345	24.71 365	33.63 358	24.09 350	37.01 356	50.20 365

DPSNet	28.84 357	15.01 334	14.59 346	24.53 340	22.59 348	32.15 347	14.89 326	20.11 325	22.50 346	8.42 212	9.93 279	89.34 408	44.91 369	5.30 314	16.79 354	17.05 365	33.42 368	28.86 373	68.85 381	19.87 354	21.86 357	20.14 363	40.60 376	25.82 368	42.58 373	28.31 362	39.91 360	50.48 366

edge stereo	29.25 358	20.44 346	19.28 361	41.04 357	37.14 362	43.08 362	39.81 361	38.54 368	21.86 344	16.30 325	39.05 376	60.91 363	36.52 356	25.09 364	13.84 337	13.95 352	26.34 362	15.54 349	44.48 357	19.15 352	18.84 349	16.15 352	21.96 366	17.87 351	27.90 351	22.43 348	39.03 357	53.23 370

AnyNet_C01	29.84 359	19.89 344	14.82 347	20.44 329	24.83 350	21.98 331	21.35 345	35.82 359	38.87 378	21.30 347	27.69 364	49.03 346	34.01 351	14.21 349	25.95 372	21.84 372	38.69 375	34.70 379	58.02 370	30.27 369	38.97 381	31.02 380	21.95 365	20.80 360	34.15 361	28.69 363	32.34 345	44.08 357

LE_ROB	30.18 360	25.29 351	22.53 365	44.68 361	47.30 373	42.05 361	47.63 369	37.72 366	26.38 354	14.44 304	27.01 360	63.45 369	53.67 378	2.76 282	9.16 279	5.54 231	11.17 286	7.21 294	33.90 341	14.21 336	15.25 326	10.29 310	10.82 341	29.62 374	43.65 376	41.44 381	61.77 383	65.95 392

DGSMNet	31.95 361	26.17 355	20.72 364	37.26 350	28.74 356	34.52 352	34.10 357	24.17 341	19.22 340	24.54 354	49.93 383	45.93 343	27.51 338	21.47 361	22.14 365	20.16 369	51.49 386	29.68 376	61.18 373	33.45 375	39.09 382	39.36 390	24.02 369	29.07 373	25.54 344	24.21 351	30.84 342	38.20 342

SQANet	32.80 362	51.98 375	17.38 353	71.36 379	50.98 375	73.19 381	74.73 379	25.86 345	12.19 319	32.41 368	14.38 321	59.07 359	14.65 324	90.80 383	9.98 295	6.17 250	17.16 329	15.73 350	43.94 355	12.07 332	9.77 264	8.88 278	57.35 382	7.60 316	21.20 333	20.05 333	25.86 334	40.75 348

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 363	37.24 368	37.63 376	47.28 363	27.52 355	29.08 344	26.75 353	50.43 380	47.48 382	40.30 377	26.00 357	38.55 335	32.85 350	28.45 367	32.67 377	26.35 375	15.78 320	21.22 363	61.04 372	33.35 374	22.55 361	27.54 375	26.33 370	35.86 379	34.90 362	22.12 343	28.39 337	40.68 347

STTRV1_RVC	33.64 364	19.69 343	10.23 315	32.93 347	18.42 341	28.73 343	21.65 346	30.21 352	29.18 361	24.35 352	21.99 351	42.54 338	40.31 364	46.58 370	29.61 376	10.10 323	57.30 392	13.57 343	63.91 375	28.69 368	58.70 401	19.89 361	42.33 377	41.61 380	24.70 341	55.51 396	34.55 351	61.08 379

STStereo	33.82 365	46.03 372	33.92 373	62.03 376	49.51 374	54.29 371	44.39 366	36.14 361	32.39 368	25.36 356	27.16 361	63.64 370	51.30 376	11.18 343	12.51 322	7.64 279	16.36 327	8.19 303	46.40 359	15.25 343	17.50 338	15.24 347	9.85 338	23.07 363	49.16 379	40.60 380	62.23 384	51.79 369

MANE	35.56 366	36.32 366	30.27 370	57.13 370	45.60 369	45.77 367	44.19 365	42.38 375	28.54 359	22.99 351	27.28 362	55.78 356	38.47 361	17.15 353	19.38 362	22.05 373	28.66 363	42.73 386	37.10 346	15.31 344	28.48 369	16.47 353	9.03 337	25.43 367	52.81 384	42.23 383	66.17 390	62.49 384

PVD	36.94 367	35.53 363	20.19 363	46.53 362	34.00 358	49.81 369	37.38 359	39.85 372	38.08 377	15.29 318	27.60 363	51.81 353	50.55 374	49.21 371	16.55 353	15.85 361	37.91 374	22.29 365	49.12 363	26.18 362	37.77 376	38.78 389	19.75 361	24.11 364	43.49 375	58.18 397	46.46 368	65.23 389

BEATNet-Init1	37.96 368	44.56 370	27.41 369	61.43 374	43.01 367	54.12 370	44.65 367	41.12 374	30.83 365	31.66 366	22.08 352	61.84 367	55.93 382	12.97 345	24.90 371	21.55 371	21.99 354	16.73 355	57.95 369	30.86 372	27.04 368	21.23 367	18.58 356	28.82 372	49.15 378	37.94 377	73.47 401	62.96 385

SAMSARA	38.30 369	15.47 335	38.14 377	18.86 326	17.33 339	18.42 326	17.45 334	44.16 377	36.06 375	28.66 363	18.06 337	28.26 318	47.25 371	13.90 348	27.47 374	29.04 377	22.15 356	25.56 369	46.84 360	26.27 363	47.87 394	51.36 400	6.64 332	28.47 371	96.29 413	97.75 413	95.23 412	91.23 411

ELAS	38.52 370	44.92 371	35.73 374	58.67 373	45.67 370	54.34 372	49.79 371	39.79 371	30.51 364	25.44 357	30.07 371	65.85 378	41.53 367	20.67 359	22.24 366	19.55 367	34.81 370	22.44 366	44.42 356	23.13 358	34.09 373	25.77 372	19.79 362	30.94 376	52.44 383	42.30 384	63.40 386	61.61 381
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 371	44.08 369	36.14 375	58.34 372	44.80 368	56.14 374	49.04 370	39.16 369	28.27 358	25.76 358	32.54 373	72.51 386	41.64 368	21.11 360	22.30 367	19.61 368	35.30 372	23.00 367	43.53 354	23.57 359	35.09 374	26.25 373	19.66 360	32.53 377	49.82 380	40.38 379	64.26 387	60.37 378
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 372	49.92 374	23.96 367	64.91 377	46.52 371	59.62 376	70.39 378	31.47 354	26.91 356	20.82 344	19.96 348	67.89 381	48.82 373	93.71 386	18.90 361	20.26 370	49.49 384	34.84 380	69.36 383	28.05 366	25.61 366	21.10 366	20.01 363	20.31 358	28.35 352	19.38 326	35.57 354	56.98 376

LSM0	41.44 373	24.61 350	12.72 331	39.36 353	29.64 357	40.63 360	36.02 358	50.44 381	34.27 373	45.33 383	46.68 379	62.96 368	54.33 380	10.70 339	82.82 405	89.58 407	35.18 371	23.00 367	69.90 384	35.16 377	44.19 388	35.05 384	17.16 355	25.30 366	38.79 367	32.56 370	51.88 372	50.73 367

otaku	41.47 374	59.93 380	23.77 366	85.43 395	70.24 384	84.12 397	93.39 400	37.75 367	32.63 369	39.34 376	19.49 346	59.42 360	25.11 333	95.21 387	19.99 363	11.68 333	18.98 334	16.34 351	64.80 377	27.36 364	13.65 316	10.63 315	58.26 383	19.35 357	33.80 359	22.23 346	34.11 349	42.76 353

Ntro	43.91 375	60.52 382	25.10 368	85.23 394	71.11 385	83.99 395	93.99 401	47.62 378	36.91 376	40.53 378	31.94 372	64.60 373	21.97 329	95.55 389	22.72 368	12.49 345	21.79 353	16.54 353	65.59 378	31.28 373	15.15 324	11.03 320	59.53 384	20.73 359	36.26 364	30.56 367	39.66 359	43.06 354

ACVNet-4b	45.05 376	60.08 381	30.77 371	90.02 402	75.84 394	84.32 398	96.58 407	33.86 356	33.30 371	41.42 381	17.10 332	79.70 394	30.67 342	96.27 394	28.98 375	27.35 376	31.43 366	19.93 361	54.55 366	37.33 378	11.23 290	9.86 299	62.73 392	18.46 354	35.28 363	28.09 361	40.93 361	40.39 345

AMNet	47.82 377	49.81 373	47.75 381	49.90 366	46.59 372	58.94 375	54.48 373	20.74 332	35.99 374	31.17 365	68.62 392	69.95 383	11.91 317	54.47 374	44.89 381	55.58 392	56.46 391	57.26 400	48.53 362	48.42 380	57.22 400	47.88 396	10.80 340	47.38 383	44.55 377	51.78 392	57.59 379	62.43 383

ACVNet_1	48.34 378	63.93 383	38.22 378	86.47 397	72.30 387	85.13 400	94.95 403	58.28 386	29.71 362	43.49 382	48.57 381	65.41 376	56.74 383	95.77 390	26.81 373	14.51 357	35.45 373	27.56 371	56.62 367	30.44 370	25.82 367	18.59 359	63.35 393	28.26 370	42.57 372	25.15 354	35.26 353	35.90 340

MonStereo1	51.18 379	58.34 379	38.73 379	78.42 381	72.14 386	70.33 380	82.77 383	56.41 385	40.69 379	60.02 393	69.07 393	78.14 390	57.29 385	97.30 405	18.25 360	10.99 331	39.04 376	34.08 377	56.87 368	30.81 371	33.37 371	23.16 370	85.01 405	30.41 375	34.09 360	21.43 338	50.46 369	54.22 375

RainbowNet	53.63 380	66.91 384	44.07 380	91.23 403	74.92 392	90.37 407	95.07 404	39.32 370	33.34 372	45.45 384	29.92 369	71.99 385	56.83 384	96.98 402	68.70 393	46.94 386	34.42 369	29.67 375	77.69 396	55.56 386	21.47 356	14.04 339	64.62 394	33.19 378	39.92 368	32.77 371	44.50 366	48.08 362

MADNet+	53.95 381	35.82 365	65.49 399	55.03 369	52.23 376	44.42 365	40.28 363	60.67 388	51.63 384	54.06 388	38.36 375	76.38 389	64.35 388	32.92 368	60.20 390	48.58 388	53.78 389	50.30 391	69.19 382	51.45 382	47.07 392	40.09 391	52.15 380	46.49 382	75.06 404	69.31 403	57.65 380	63.58 387

JetBlue	56.35 382	54.44 376	61.38 394	61.95 375	57.67 379	61.95 377	60.94 375	51.18 382	73.59 396	45.81 385	26.60 359	88.52 405	40.01 363	51.49 372	43.77 380	43.40 384	60.04 396	52.20 395	59.95 371	50.68 381	52.42 396	57.10 401	68.83 396	54.93 391	53.92 385	44.48 386	72.22 397	72.13 398

SPS-STEREO	56.37 383	55.26 377	52.00 385	54.83 368	53.74 377	62.64 378	54.55 374	36.65 362	52.61 385	41.02 379	72.82 398	68.83 382	51.37 377	54.23 373	54.01 385	56.16 394	65.48 401	61.21 403	67.80 380	65.19 396	71.89 407	61.36 405	22.00 367	53.23 389	52.28 382	54.66 395	64.70 388	61.46 380
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 384	55.60 378	53.01 388	57.87 371	54.17 378	66.57 379	61.59 376	40.71 373	45.76 381	41.21 380	73.61 399	65.02 374	54.97 381	55.73 376	54.11 388	55.49 391	65.18 400	59.21 402	64.31 376	60.11 392	65.62 403	58.39 402	28.82 372	49.97 385	51.62 381	52.77 393	67.11 391	64.35 388

ACVNet_2	58.27 385	74.04 386	56.98 391	88.59 399	81.05 397	87.05 404	96.06 405	66.05 390	43.49 380	52.82 387	46.78 380	78.54 393	69.96 391	96.60 395	50.76 384	40.75 381	40.15 377	28.24 372	76.92 393	42.75 379	31.31 370	21.70 368	61.62 385	53.19 388	55.03 386	28.06 360	51.48 371	53.37 372

IMH-64-1	60.28 386	74.69 387	50.42 382	80.31 383	73.97 389	79.70 387	84.33 385	77.04 394	64.71 389	37.08 372	59.46 385	61.44 364	80.06 402	96.76 399	49.65 382	41.24 382	48.02 381	35.18 381	71.95 386	54.63 384	37.85 377	30.42 378	61.88 386	50.63 386	66.91 394	36.03 375	57.39 377	65.70 390

IMH-64	60.28 386	74.69 387	50.42 382	80.31 383	73.97 389	79.70 387	84.33 385	77.04 394	64.71 389	37.08 372	59.46 385	61.44 364	80.06 402	96.76 399	49.65 382	41.24 382	48.02 381	35.18 381	71.95 386	54.63 384	37.85 377	30.42 378	61.88 386	50.63 386	66.91 394	36.03 375	57.39 377	65.70 390

WAO-7	61.44 388	71.70 385	62.21 396	65.81 378	69.25 382	55.85 373	62.17 377	81.48 401	77.86 401	59.25 392	69.56 394	65.46 377	70.40 392	54.87 375	84.64 407	76.82 404	43.20 378	34.36 378	80.12 401	68.99 401	41.89 384	31.49 381	14.04 350	80.25 409	55.37 387	63.81 399	56.11 376	61.87 382

IMH	62.37 389	75.88 390	52.64 386	80.91 385	73.71 388	82.21 391	84.46 387	77.43 396	66.45 392	38.17 375	59.49 387	65.18 375	82.27 405	96.74 398	54.05 387	45.28 385	49.25 383	36.35 383	75.11 391	59.08 391	37.91 379	30.39 377	61.98 388	54.51 390	70.73 398	45.19 387	61.21 382	67.54 393

PSMNet_ROB	62.69 390	80.61 398	59.91 393	81.85 388	75.39 393	85.28 401	87.50 393	55.22 384	75.12 397	70.87 399	63.54 390	73.03 387	71.52 395	95.40 388	54.18 389	37.32 379	51.73 387	39.45 385	72.02 388	65.27 397	40.03 383	26.72 374	62.70 391	47.90 384	62.18 392	38.75 378	73.13 399	46.14 361

TorneroNet-64	63.19 391	75.15 389	55.88 390	82.69 390	63.23 380	74.55 382	83.40 384	60.19 387	69.74 394	56.51 390	48.87 382	86.61 401	70.59 394	96.70 396	63.73 391	51.45 389	46.73 379	46.07 387	76.66 392	58.77 390	33.57 372	34.51 383	74.14 398	55.02 392	59.06 389	48.57 390	61.16 381	72.46 399

TorneroNet	66.23 392	77.53 391	63.32 397	85.97 396	69.14 381	77.06 383	86.80 392	62.89 389	70.48 395	65.63 396	55.43 384	86.42 400	67.47 389	96.85 401	67.92 392	52.32 390	47.97 380	50.55 392	78.21 397	62.59 394	38.95 380	41.32 392	76.55 400	56.42 393	60.86 390	48.15 389	69.78 395	71.65 397

PWCK	67.12 393	90.16 410	61.80 395	92.78 406	74.34 391	85.07 399	75.96 380	74.55 393	64.36 388	71.63 400	71.49 396	81.09 395	70.46 393	70.64 379	37.90 378	37.63 380	67.71 403	46.24 388	93.61 410	64.94 395	56.13 399	41.76 393	79.34 401	69.81 401	64.94 393	41.69 382	63.04 385	63.13 386

WAO-6	67.55 394	78.30 393	59.14 392	81.25 386	79.91 396	77.57 384	86.13 391	81.41 400	68.11 393	68.43 398	70.17 395	60.57 362	84.88 406	96.09 391	78.63 403	61.94 395	52.44 388	47.97 389	67.63 379	57.85 389	55.31 398	51.06 399	49.29 379	58.07 394	71.80 399	43.75 385	67.99 392	68.15 394

LRCNet_RVC	69.01 395	78.86 395	51.62 384	95.98 409	97.20 411	94.61 410	90.00 394	72.51 392	49.01 383	99.86 413	79.80 403	96.18 412	77.08 399	97.92 409	43.52 379	32.40 378	79.98 408	65.71 405	96.30 411	73.11 402	47.12 393	37.90 387	95.96 412	64.87 397	37.53 366	21.86 342	46.23 367	40.21 344

LVE	69.55 396	79.12 396	67.17 400	92.96 407	87.79 403	82.46 392	96.73 409	83.91 404	66.42 391	72.92 401	76.51 400	61.80 366	87.71 409	97.59 408	54.04 386	47.00 387	55.01 390	53.49 396	80.57 402	61.93 393	44.39 389	38.35 388	79.72 402	70.54 403	68.62 397	46.65 388	72.75 398	51.61 368

MFMNet_re	70.53 397	82.36 401	77.16 406	78.14 380	69.48 383	83.12 394	76.90 381	52.18 383	55.55 386	54.56 389	72.65 397	73.90 388	50.72 375	65.86 377	81.62 404	83.89 406	81.27 409	78.63 408	72.62 389	68.87 400	75.27 408	74.56 407	46.78 378	60.04 395	61.18 391	66.38 400	73.44 400	87.29 410

notaker	71.38 398	78.65 394	54.69 389	84.72 393	82.95 398	82.06 390	91.48 397	87.48 408	82.07 405	60.48 394	85.97 405	70.68 384	79.79 401	96.70 396	77.03 399	61.97 396	61.31 398	49.23 390	81.82 403	67.63 399	52.22 395	46.81 394	73.73 397	68.68 400	58.07 388	51.33 391	68.53 394	71.08 395

ktn	73.77 399	79.75 397	53.00 387	81.45 387	88.63 404	78.92 385	90.62 396	90.90 410	91.37 408	57.04 391	91.77 410	64.56 372	68.03 390	97.29 404	75.00 397	65.54 398	66.33 402	56.23 399	78.86 399	65.83 398	61.55 402	59.89 404	67.39 395	66.10 398	75.18 405	60.13 398	78.23 406	82.16 407

WAO-8	73.90 400	83.69 403	72.64 403	89.62 400	89.28 406	88.99 405	92.48 398	80.57 398	77.83 399	76.08 402	62.52 388	82.88 396	72.27 396	96.23 392	77.30 400	69.40 401	59.94 394	52.15 393	77.08 394	76.97 405	46.88 390	35.80 385	62.13 389	73.39 405	75.03 402	68.35 401	77.93 404	77.76 400

Venus	73.90 400	83.69 403	72.64 403	89.67 401	89.28 406	88.99 405	92.48 398	80.57 398	77.83 399	76.08 402	62.52 388	82.88 396	72.27 396	96.23 392	77.30 400	69.40 401	59.94 394	52.15 393	77.08 394	76.97 405	46.88 390	35.80 385	62.13 389	73.39 405	75.03 402	68.35 401	77.93 404	77.76 400

UNDER WATER-64	75.67 402	81.70 399	71.33 401	91.75 404	87.21 401	85.53 402	96.64 408	83.38 402	76.42 398	79.20 405	85.55 404	86.85 402	76.63 398	97.41 406	72.40 394	55.82 393	61.54 399	55.65 398	74.02 390	53.26 383	44.03 386	50.98 398	90.58 408	73.26 404	78.01 408	80.76 408	68.27 393	84.86 408

UNDER WATER	75.88 403	84.51 406	71.98 402	92.01 405	84.19 399	85.60 403	94.87 402	80.27 397	77.93 402	76.18 404	76.67 401	88.04 403	77.89 400	97.19 403	78.13 402	63.60 397	61.10 397	55.58 397	78.49 398	56.97 388	43.63 385	47.72 395	87.87 407	76.39 408	77.17 406	78.76 406	70.88 396	85.11 409

Dean	77.48 404	83.82 405	77.11 405	97.28 410	96.37 410	97.16 411	97.23 410	85.86 406	81.96 404	88.94 408	77.88 402	89.24 407	86.33 407	98.31 411	75.93 398	66.54 400	57.80 393	57.32 401	91.12 408	80.41 408	44.18 387	32.55 382	80.01 403	75.39 407	73.99 400	53.83 394	85.46 409	59.93 377

DPSimNet_ROB	78.97 405	77.62 392	80.17 407	79.15 382	89.15 405	80.21 389	80.58 382	70.37 391	95.41 411	96.15 409	87.26 406	88.83 406	59.22 386	93.19 385	74.77 396	69.80 403	75.14 406	65.07 404	82.98 404	77.91 407	71.40 406	78.66 408	91.28 411	61.75 396	68.55 396	82.24 409	77.44 403	77.82 402

HanzoNet	79.15 406	82.61 402	63.39 398	84.63 392	87.76 402	82.84 393	90.52 395	93.48 411	91.71 409	61.49 395	89.74 408	83.24 398	86.75 408	97.92 409	73.08 395	66.32 399	74.85 404	72.80 406	87.43 405	75.21 403	70.67 405	70.02 406	75.14 399	68.22 399	77.26 407	70.29 404	79.78 407	79.93 406

JetRed	79.56 407	85.37 407	84.59 408	83.21 391	79.47 395	84.04 396	85.88 390	83.64 403	82.41 406	68.18 397	64.26 391	91.36 409	39.61 362	78.40 380	83.29 406	82.43 405	79.11 407	86.69 411	79.88 400	75.28 404	89.69 409	86.94 409	87.50 406	70.30 402	74.65 401	79.37 407	82.70 408	79.91 405

KSHMR	85.05 408	95.39 411	87.70 409	95.47 408	93.32 408	92.81 409	96.30 406	88.71 409	80.58 403	87.28 407	90.38 409	84.49 399	80.26 404	97.55 407	94.11 409	90.49 408	74.98 405	77.89 407	88.64 406	85.83 409	67.64 404	58.51 403	91.11 410	86.08 410	81.21 410	75.30 405	75.75 402	78.54 403

MADNet++	89.66 409	89.04 409	93.96 412	82.44 389	93.36 409	79.42 386	85.59 389	83.91 404	91.80 410	96.72 410	97.56 411	88.26 404	93.28 410	68.16 378	96.48 410	98.97 411	95.25 412	85.92 410	92.58 409	98.11 411	96.75 413	98.43 413	84.35 404	96.89 412	80.50 409	86.67 410	86.59 410	79.77 404

ASD4	90.46 410	85.97 408	88.49 410	87.45 398	84.31 400	91.28 408	85.08 388	86.37 407	89.99 407	79.48 406	88.75 407	66.34 379	97.78 412	82.39 381	88.26 408	94.21 409	93.57 411	95.38 412	90.49 407	94.99 410	94.33 410	93.83 411	90.77 409	93.56 411	99.58 416	99.93 415	99.89 415	99.95 415

PML	98.00 411	100.00 416	89.41 411	100.00 412	100.00 413	100.00 413	99.52 412	100.00 416	99.67 413	100.00 415	98.18 412	99.94 414	100.00 417	99.58 412	97.81 412	96.93 410	93.39 410	85.77 409	100.00 416	99.15 413	96.63 412	92.95 410	99.24 413	99.73 414	98.06 415	99.99 417	100.00 417	99.98 416

MEDIAN_ROB	98.39 412	99.52 412	99.12 413	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	99.70 414	99.00 412	100.00 415	99.99 416	98.80 413	97.65 411	99.97 414	99.66 413	99.00 412	99.10 413	99.18 413	99.95 415	98.83 412	95.51 411	97.85 412	100.00 415	98.41 413	90.71 411	94.33 411	93.03 411	97.15 413

AVERAGE_ROB	99.48 413	100.00 416	99.90 415	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 415	100.00 417	100.00 416	100.00 417	100.00 415	99.89 415	99.92 414	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 415	99.09 415	99.77 415	100.00 415	100.00 417	96.69 414	96.89 412	97.18 414	96.57 412

HaxPig	99.50 414	100.00 416	99.58 414	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 416	99.99 415	100.00 415	100.00 417	100.00 416	99.98 416	100.00 415	99.75 414	99.76 413	99.99 417	99.80 414	100.00 416	100.00 415	98.86 414	98.48 414	100.00 415	99.99 416	94.78 412	99.70 414	96.75 413	99.23 414

DGTPSM_ROB	99.76 415	99.92 414	100.00 417	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	99.67 412	100.00 416	99.54 411	99.82 413	95.69 410	99.56 413	100.00 415	99.97 416	100.00 416	99.97 415	99.99 416	99.84 412	100.00 415	99.88 416	99.80 416	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

DPSMNet_ROB	99.77 416	99.92 414	100.00 417	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	99.67 412	100.00 416	99.54 411	99.82 413	95.70 411	99.57 414	100.00 415	99.97 416	100.00 416	99.97 415	99.99 416	99.88 413	100.00 415	99.88 416	99.80 416	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

real-time stereo	99.92 417	99.89 413	99.93 416	99.85 411	99.86 412	99.85 412	99.84 413	99.94 415	99.94 414	99.90 414	99.94 415	99.94 414	99.96 415	99.80 413	99.97 416	99.96 415	99.92 414	99.94 415	99.93 414	99.94 414	99.96 418	99.97 418	99.73 414	99.97 415	99.98 417	99.98 416	99.98 416	99.98 416

fast-reg	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 415	100.00 417	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 415	100.00 419	100.00 419	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

FlowAnything	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 415	100.00 417	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 415	100.00 419	100.00 419	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

CasAABBNet	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 415	100.00 417	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 415	100.00 419	100.00 419	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

DPSM_ROB	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 415	100.00 417	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 415	100.00 419	100.00 419	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

DPSM	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 412	100.00 413	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 415	100.00 417	100.00 416	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 415	100.00 419	100.00 419	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 48	0.35 66	0.08 43	1.10 49	0.02 23

FADE		35.65 364	32.11 372	39.92 354	36.25 359	48.22 368	42.77 364	43.87 376	58.89 387	33.95 369	39.24 377		61.40 387	26.23 365	24.46 370	26.15 374	50.85 385	38.88 384	70.03 385	55.78 387	54.59 397	48.58 397	30.11 375	46.05 381	42.64 374	33.18 374	66.01 389	71.59 396

Low-res two-view benchmark