Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.50 58	0.10 9	0.01 3	0.05 35	0.05 28	0.15 57	0.00 1	0.03 12	1.33 192	0.00 1	1.84 155	0.33 51	3.39 252	0.02 55	0.88 17	1.08 32	0.40 52	0.03 6	0.13 3	0.16 51	0.43 25	0.80 55	0.13 78	0.01 10	0.04 10	0.05 33	2.09 67	0.01 8

over-8	0.16 5	0.18 31	0.37 30	0.04 32	0.02 7	0.05 27	0.01 39	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.04 10	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 7	0.14 30	0.19 4	0.05 4	0.36 15	0.22 13	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 13	0.43 14	0.05 39

over-9	0.15 4	0.16 25	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.04 24	0.01 39	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 11	0.14 30	0.19 4	0.05 4	0.29 11	0.22 13	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 13	0.47 15	0.04 36

WQFJA1	0.37 37	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 63	0.14 51	0.00 1	0.01 4	1.09 172	0.00 1	1.96 158	0.21 27	2.74 242	0.00 1	1.08 26	0.62 4	0.34 43	0.04 8	0.20 6	0.12 39	0.32 12	0.28 23	0.03 53	0.00 1	0.03 6	0.02 13	0.58 24	0.01 8

NLMM	0.37 37	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 63	0.14 51	0.00 1	0.01 4	1.10 174	0.00 1	1.96 158	0.21 27	2.75 243	0.00 1	1.08 26	0.62 4	0.34 43	0.04 8	0.20 6	0.12 39	0.32 12	0.28 23	0.03 53	0.00 1	0.03 6	0.02 13	0.58 24	0.01 8

quiztm	0.25 19	0.24 37	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.20 75	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.12 56	0.01 34	1.16 35	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 61	0.37 16	0.33 29	0.01 31	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 65	0.02 23

over v1	0.17 6	0.17 28	0.37 30	0.04 32	0.02 7	0.05 27	0.01 39	0.03 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.03 8	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 7	0.16 35	0.24 9	0.05 4	0.35 14	0.22 13	0.00 1	0.02 33	0.08 19	0.09 49	0.61 29	0.07 47

derf	0.18 9	0.24 37	0.37 30	0.03 19	0.01 4	0.05 27	0.10 120	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.16 66	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 9	0.39 74	0.25 9	0.52 43	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 13	0.19 4	0.01 8

AIO-test2	0.17 6	0.17 28	0.03 7	0.01 4	0.10 55	0.04 24	0.07 108	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 68	0.06 17	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 29	0.25 11	0.25 56	0.19 5	0.36 32	0.01 31	0.37 123	0.16 39	0.01 5	0.17 3	0.00 1

Pointernet	0.27 21	0.12 13	0.41 58	0.12 73	0.01 4	0.14 51	0.19 151	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.15 88	0.19 18	0.06 17	0.03 67	0.88 17	0.69 9	0.42 55	0.02 4	0.25 11	0.08 24	0.23 7	0.45 37	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 73	0.21 65

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 29	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.04 10	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 41	0.29 13	0.10 33	0.19 5	0.22 13	0.03 53	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

MoCha-V2	0.40 44	0.55 62	0.47 76	0.02 11	0.07 36	0.13 46	0.00 1	0.04 23	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.25 78	0.01 34	1.12 29	1.41 54	0.50 60	0.17 36	0.29 13	0.58 87	3.02 105	1.01 64	0.00 1	0.05 63	0.33 61	0.21 70	0.47 15	0.01 8

WQFJX	0.35 32	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 59	0.07 35	0.01 39	0.01 4	1.18 183	0.00 1	1.39 143	0.23 33	2.49 235	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 22	0.03 6	0.30 15	0.14 46	0.14 4	0.08 6	0.06 67	0.00 1	0.03 6	0.04 28	1.54 56	0.01 8

NLCSM	0.22 16	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 15	0.01 39	0.00 1	0.85 144	0.00 1	0.79 123	0.18 4	2.11 214	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 11	0.01 3	0.31 16	0.10 33	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 39	0.26 5	0.00 1

MSCF	0.57 66	0.58 64	0.44 67	0.06 42	0.10 55	0.17 61	0.00 1	0.20 60	0.09 55	1.29 97	0.00 1	0.26 44	0.28 80	0.02 55	2.09 68	1.60 65	0.37 51	0.24 51	0.31 16	0.38 72	0.82 58	1.00 63	0.11 75	0.16 96	0.37 67	2.01 143	2.43 75	0.01 8

DispViT+	0.38 42	0.29 43	0.38 44	0.18 85	0.48 119	0.01 4	0.04 89	0.06 36	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.14 63	0.01 34	1.85 60	1.38 52	0.21 27	0.25 52	0.32 18	0.07 17	0.44 27	0.67 52	0.00 1	0.03 45	0.13 32	1.70 133	0.81 38	0.40 77

F8.5	0.20 12	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 63	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 28	0.00 1	1.04 23	0.98 28	0.14 13	0.11 23	0.36 19	0.06 10	0.58 42	0.29 26	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.39 11	0.05 39

WQFJX1	0.34 30	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 59	0.03 19	0.00 1	0.01 4	1.03 164	0.00 1	1.16 138	0.24 34	2.46 234	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 36	0.02 4	0.37 20	0.13 42	0.25 9	0.07 5	0.03 53	0.02 33	0.01 3	0.03 22	1.92 62	0.01 8

RSM	0.36 36	0.24 37	0.44 67	0.10 65	0.03 16	0.12 43	0.01 39	0.04 23	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.09 37	0.00 1	1.53 50	1.44 55	0.33 42	0.35 67	0.37 20	0.23 53	0.82 58	1.14 69	0.01 31	0.03 45	0.29 57	0.24 81	1.41 54	0.03 31

FORCE_9	0.19 11	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 63	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 28	0.00 1	1.02 22	0.97 25	0.14 13	0.11 23	0.38 22	0.06 10	0.54 37	0.21 12	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.38 10	0.04 36

ProNet	0.34 30	0.17 28	0.37 30	0.02 11	0.00 1	0.19 70	0.38 180	0.31 70	0.03 7	0.00 1	0.96 128	0.20 23	0.01 3	0.12 97	1.98 64	0.97 25	0.66 66	0.07 17	0.38 22	0.05 4	0.48 30	0.19 10	0.61 117	0.07 68	0.44 73	0.01 5	0.49 17	0.00 1

CoSv	0.27 21	0.49 55	0.37 30	0.15 78	0.05 28	0.48 135	0.00 1	0.19 58	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.04 10	0.00 1	0.95 20	1.23 40	0.43 57	0.15 33	0.40 24	0.05 4	0.54 37	0.24 18	0.00 1	0.03 45	0.29 57	0.02 13	0.60 26	0.08 50

LACA_dic	0.37 37	1.01 81	0.38 44	0.11 69	0.23 86	0.46 131	0.01 39	0.08 40	0.06 25	1.28 95	0.00 1	0.40 58	0.09 37	0.04 69	1.45 45	1.56 61	0.21 27	0.27 55	0.42 25	0.10 33	0.40 21	0.35 30	0.02 44	0.04 58	0.20 44	0.04 28	0.54 20	0.32 72

TS12	0.37 37	1.01 81	0.38 44	0.11 69	0.23 86	0.46 131	0.01 39	0.08 40	0.06 25	1.28 95	0.00 1	0.40 58	0.09 37	0.04 69	1.45 45	1.56 61	0.21 27	0.27 55	0.42 25	0.10 33	0.40 21	0.35 30	0.02 44	0.04 58	0.20 44	0.04 28	0.54 20	0.32 72

NLMM1	0.55 64	0.14 21	0.03 7	0.01 4	0.13 66	0.10 39	0.02 66	0.01 4	1.33 192	0.00 1	1.11 131	0.36 54	5.39 281	0.04 69	0.67 7	0.80 13	0.35 47	0.05 10	0.42 25	0.13 42	0.46 28	0.57 47	0.11 75	0.09 72	0.04 10	0.10 52	2.48 78	0.00 1

F7	0.21 15	0.13 18	0.40 52	0.03 19	0.07 36	0.01 4	0.01 39	0.19 58	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 22	0.00 1	1.01 21	1.00 29	0.14 13	0.11 23	0.43 28	0.07 17	0.50 32	0.17 9	0.00 1	0.01 10	0.15 37	0.03 22	0.79 37	0.06 42

over-6	0.20 12	0.25 40	0.37 30	0.04 32	0.03 16	0.05 27	0.01 39	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.06 17	0.00 1	0.85 15	0.97 25	0.16 19	0.14 30	0.43 28	0.06 10	0.55 39	0.25 19	0.00 1	0.01 10	0.10 26	0.04 28	0.60 26	0.05 39

FORCE_8	0.20 12	0.13 18	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.27 67	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 28	0.00 1	1.04 23	0.94 23	0.14 13	0.11 23	0.45 30	0.06 10	0.53 36	0.14 8	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.02 13	0.51 19	0.06 42

NLSM3	0.17 6	0.05 3	0.31 27	0.01 4	0.04 20	0.06 33	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.10 47	0.01 34	1.19 37	0.73 10	0.42 55	0.08 20	0.47 31	0.02 3	0.37 16	0.06 4	0.02 44	0.00 1	0.02 4	0.05 33	0.41 12	0.02 23

LACA1	0.30 26	0.52 58	0.42 61	0.06 42	0.38 107	0.22 84	0.01 39	0.04 23	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.38 55	0.07 22	0.04 69	1.27 40	1.40 53	0.25 32	0.28 59	0.48 32	0.06 10	0.57 40	0.25 19	0.00 1	0.02 33	0.25 50	0.11 55	0.69 33	0.26 67

qqai	0.22 16	0.36 49	0.40 52	0.03 19	0.02 7	0.10 39	0.00 1	0.04 23	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.24 75	0.00 1	0.90 19	0.90 20	0.17 20	0.07 17	0.52 33	0.40 76	0.37 16	0.53 44	0.00 1	0.01 10	0.19 42	0.02 13	0.27 6	0.02 23

GASTEREO	0.59 67	0.61 67	0.45 70	0.06 42	0.08 44	0.17 61	0.00 1	0.21 62	0.08 49	1.29 97	0.00 1	0.26 44	0.26 79	0.02 55	2.13 71	1.58 64	0.40 52	0.22 45	0.54 34	0.38 72	0.77 52	1.18 70	0.12 77	0.16 96	0.39 69	1.98 141	2.47 77	0.01 8

FORCE_4.6	0.41 46	0.16 25	0.42 61	0.10 65	0.15 70	0.02 15	0.00 1	0.13 52	0.06 25	0.00 1	0.00 1	4.01 138	0.02 4	0.00 1	1.23 39	1.14 33	0.21 27	0.28 59	0.56 35	0.09 29	0.47 29	0.48 39	0.03 53	0.01 10	0.26 54	0.10 52	0.72 34	0.29 70

FORCE_6	0.31 27	0.13 18	0.39 48	0.05 35	0.06 34	0.01 4	0.00 1	0.34 74	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.02 4	0.00 1	1.55 51	1.07 30	0.15 18	0.19 41	0.56 35	0.10 33	0.38 19	0.38 33	0.00 1	0.01 10	0.17 40	0.03 22	2.41 74	0.09 51

BridgeDepth	0.18 9	0.14 21	0.40 52	0.05 35	0.08 44	0.02 15	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.09 37	0.02 55	0.80 14	0.88 17	0.12 7	0.11 23	0.58 37	0.05 4	0.52 35	0.23 17	0.00 1	0.01 10	0.09 25	0.02 13	0.33 7	0.07 47
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.32 29	0.36 49	0.04 11	0.10 65	0.02 7	0.03 19	0.00 1	0.87 84	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 66	0.10 47	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 59	0.06 15	0.63 38	0.15 48	0.23 7	0.05 3	0.03 53	0.00 1	0.10 26	0.09 49	3.17 94	0.09 51

MM-Stereo_test1	0.38 42	1.46 92	0.10 19	0.01 4	0.02 7	0.05 27	0.00 1	0.28 68	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 71	0.13 60	0.00 1	0.85 15	0.95 24	0.71 69	0.10 22	0.65 39	0.28 60	0.38 19	0.85 56	0.02 44	0.00 1	0.11 28	0.31 86	2.33 71	0.07 47

MatchStereo	0.40 44	0.54 60	0.37 30	0.07 48	0.15 70	0.04 24	0.04 89	0.11 49	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.55 107	0.03 67	2.07 67	1.64 67	0.29 34	0.21 44	0.67 40	0.24 55	0.72 48	1.19 71	0.01 31	0.12 86	0.29 57	0.12 57	0.54 20	0.38 75
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.5	0.29 25	0.12 13	0.41 58	0.05 35	0.11 59	0.02 15	0.00 1	0.07 38	0.07 42	0.01 60	0.00 1	0.18 4	0.08 28	0.00 1	1.52 49	1.23 40	0.17 20	0.19 41	0.68 41	0.07 17	0.77 52	0.56 46	0.00 1	0.01 10	0.14 33	0.38 98	0.82 39	0.16 58

AIO-test1	0.22 16	0.14 21	0.31 27	0.02 11	0.09 54	0.15 57	0.01 39	0.10 44	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.08 28	0.00 1	1.09 28	1.28 46	0.10 4	0.07 17	0.70 42	0.34 68	0.41 23	0.28 23	0.00 1	0.10 79	0.04 10	0.03 22	0.37 9	0.01 8

StereoVision	0.50 58	0.56 63	0.24 22	0.07 48	0.07 36	0.13 46	0.05 95	0.26 65	0.26 96	0.51 79	0.00 1	0.24 34	0.04 10	0.04 69	2.09 68	1.78 69	0.64 65	0.17 36	0.71 43	0.12 39	0.62 44	0.91 58	0.00 1	0.10 79	0.33 61	0.23 76	3.30 98	0.16 58

CroCo-Stereo Lap2	0.41 46	0.26 41	0.06 16	0.06 42	0.08 44	0.01 4	0.01 39	0.26 65	0.13 69	0.94 87	0.00 1	0.34 53	0.04 10	0.01 34	1.90 62	2.20 89	0.23 31	0.29 61	0.72 44	0.09 29	1.14 70	1.10 68	0.01 31	0.05 63	0.40 70	0.12 57	0.56 23	0.03 31

PointNet	0.50 58	0.51 56	0.54 86	0.07 48	0.02 7	0.09 37	0.38 180	0.77 83	0.05 18	0.00 1	0.01 77	0.58 70	0.11 52	0.02 55	1.43 44	0.66 8	0.31 40	0.05 10	0.73 45	0.41 77	0.92 62	1.42 84	0.05 63	0.01 10	0.25 50	0.26 83	3.71 107	0.06 42

GIP-stereo	0.62 73	1.36 87	0.68 97	0.05 35	0.07 36	0.27 102	0.04 89	0.11 49	0.11 62	0.28 74	0.36 104	0.55 66	0.11 52	0.06 82	2.36 81	1.50 58	0.68 67	0.53 75	0.78 46	0.55 86	1.09 67	1.58 87	0.13 78	0.08 70	0.38 68	0.16 62	2.79 86	0.02 23

GEAStereo	0.59 67	1.66 96	0.49 81	0.18 85	0.05 28	0.20 75	0.01 39	0.10 44	0.07 42	0.02 64	0.00 1	0.45 62	0.09 37	0.04 69	1.75 57	1.86 73	0.72 71	0.27 55	0.80 47	0.58 87	1.92 84	1.38 81	0.01 31	0.10 79	0.49 77	0.01 5	2.60 81	0.12 53

gasm-f	0.59 67	1.66 96	0.49 81	0.18 85	0.05 28	0.20 75	0.01 39	0.10 44	0.07 42	0.02 64	0.00 1	0.45 62	0.09 37	0.04 69	1.75 57	1.86 73	0.72 71	0.27 55	0.80 47	0.58 87	1.92 84	1.38 81	0.01 31	0.10 79	0.49 77	0.01 5	2.60 81	0.12 53

MM-Stereo_test2	0.49 57	2.00 106	0.26 24	0.02 11	0.03 16	0.12 43	0.00 1	0.28 68	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.57 69	0.18 68	0.00 1	1.30 41	1.53 59	0.55 62	0.32 65	0.81 49	0.59 90	0.99 64	1.49 86	0.08 71	0.02 33	0.43 72	0.23 76	1.25 52	0.06 42

GREAT-IGEV	0.47 56	0.48 54	0.45 70	0.08 54	0.05 28	0.17 61	0.02 66	0.18 57	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.41 60	0.11 52	0.01 34	1.47 47	1.34 51	0.71 69	0.11 23	0.83 50	0.50 84	0.81 57	1.05 65	0.03 53	0.05 63	0.15 37	0.01 5	3.50 100	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FORCE_4	0.43 50	0.16 25	0.39 48	0.14 76	0.16 75	0.18 66	0.00 1	0.55 81	0.13 69	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.06 17	0.01 34	1.64 54	1.30 47	0.19 24	0.26 53	0.85 51	0.06 10	0.73 49	0.63 50	0.02 44	0.02 33	0.28 56	0.08 41	3.18 95	0.27 68

delet	1.00 82	1.38 89	0.86 118	0.34 106	0.99 167	1.00 163	0.38 180	0.91 85	0.18 88	1.23 92	0.46 108	0.68 74	0.37 92	0.79 219	3.35 106	1.81 71	1.37 88	0.77 85	0.86 52	0.53 85	1.57 77	0.48 39	0.46 108	0.62 151	0.84 97	0.22 72	3.65 105	1.02 95

MLG-Stereo	0.25 19	0.23 36	0.04 11	0.03 19	0.07 36	0.18 66	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 32	0.08 28	0.00 1	1.15 32	1.31 48	0.30 36	0.26 53	0.87 53	0.08 24	0.42 24	0.26 21	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 55	0.88 40	0.01 8

CroCo-Stereo	0.46 55	0.29 43	0.05 14	0.07 48	0.11 59	0.03 19	0.00 1	0.20 60	0.14 73	0.11 70	0.00 1	0.44 61	0.03 8	0.01 34	2.56 89	2.20 89	0.34 43	0.29 61	0.88 54	0.09 29	1.53 75	1.58 87	0.01 31	0.06 66	0.36 65	0.20 67	0.68 32	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GSStereo	0.43 50	0.51 56	0.41 58	0.08 54	0.04 20	0.25 96	0.01 39	0.08 40	0.03 7	0.01 60	0.23 95	0.38 55	0.09 37	0.01 34	1.47 47	1.55 60	0.87 78	0.23 46	0.89 55	0.62 93	1.34 73	0.90 57	0.00 1	0.03 45	0.35 63	0.08 41	1.10 46	0.02 23

F4.4	0.35 32	0.20 32	0.43 65	0.12 73	0.15 70	0.01 4	0.01 39	0.08 40	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.28 48	0.09 37	0.01 34	1.56 52	1.23 40	0.20 25	0.23 46	0.90 56	0.10 33	0.68 46	0.32 28	0.04 61	0.03 45	0.19 42	0.06 38	1.62 57	0.92 92

F5.5	0.27 21	0.12 13	0.40 52	0.06 42	0.07 36	0.03 19	0.00 1	0.14 53	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.02 4	0.00 1	1.37 43	1.27 44	0.14 13	0.15 33	0.94 57	0.06 10	0.51 34	0.48 39	0.01 31	0.02 33	0.30 60	0.03 22	0.64 30	0.31 71

FORCE_5	0.42 49	0.15 24	0.39 48	0.05 35	0.08 44	0.01 4	0.01 39	0.10 44	0.08 49	0.00 1	0.00 1	4.53 147	0.09 37	0.02 55	1.71 55	1.07 30	0.18 22	0.17 36	0.94 57	0.07 17	0.43 25	0.20 11	0.01 31	0.02 33	0.17 40	0.05 33	0.60 26	0.18 62

TDLM	1.02 83	1.64 94	1.38 158	0.37 109	0.90 157	0.67 150	0.76 210	2.31 99	0.18 88	0.25 73	2.96 178	2.21 107	0.64 116	0.31 141	1.15 32	1.45 56	1.52 94	0.93 90	0.98 59	0.67 100	0.98 63	0.42 36	0.64 123	0.39 125	0.23 48	0.19 65	1.76 60	1.68 109

SCION-MonSter(vits)	0.44 52	0.92 77	0.30 25	0.73 150	1.39 194	0.47 133	0.10 120	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.12 56	0.01 34	1.16 35	1.18 36	0.30 36	0.23 46	0.99 60	0.08 24	0.80 56	1.06 66	0.05 63	0.02 33	0.14 33	0.38 98	0.97 44	0.12 53

MonStereo	0.31 27	0.10 9	0.25 23	0.01 4	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.12 56	0.01 34	1.15 32	1.19 37	0.30 36	0.23 46	0.99 60	0.07 17	0.79 54	1.07 67	0.05 63	0.02 33	0.14 33	0.37 97	0.96 42	0.12 53

MLG-Stereo_test1	0.28 24	0.22 34	0.04 11	0.03 19	0.07 36	0.17 61	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.09 37	0.00 1	1.21 38	1.32 49	0.29 34	0.31 64	0.99 60	0.08 24	0.50 32	0.51 42	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 62	1.23 51	0.01 8

RSM++	0.45 54	0.28 42	0.49 81	0.18 85	0.03 16	0.22 84	0.01 39	0.05 32	0.10 58	0.01 60	0.00 1	0.19 18	0.14 63	0.01 34	2.22 74	1.56 61	0.34 43	0.36 68	0.99 60	0.29 61	1.01 65	1.42 84	0.31 96	0.04 58	0.51 79	0.22 72	1.22 50	0.04 36

testmc14	0.44 52	0.34 48	0.43 65	0.02 11	0.04 20	0.21 80	0.00 1	0.04 23	0.04 10	1.29 97	0.00 1	1.76 99	0.05 15	0.01 34	2.22 74	1.23 40	0.31 40	0.08 20	1.07 64	0.07 17	0.60 43	0.53 44	0.25 90	0.01 10	0.23 48	0.22 72	0.75 35	0.03 31

LACA3	0.41 46	0.59 65	0.48 78	0.12 73	0.10 55	0.42 127	0.05 95	0.05 32	0.14 73	0.00 1	0.00 1	0.85 76	0.10 47	0.06 82	1.85 60	1.33 50	0.20 25	0.34 66	1.08 65	0.09 29	0.68 46	0.38 33	0.05 63	0.03 45	0.44 73	0.08 41	0.75 35	0.69 85

DEFOM-Stereo	0.82 78	1.14 83	0.48 78	0.05 35	0.21 82	0.25 96	0.01 39	0.32 72	0.13 69	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.12 56	0.09 89	2.06 66	2.00 79	1.62 95	1.08 97	1.08 65	0.39 74	2.18 91	1.58 87	0.63 120	0.09 72	0.58 84	0.23 76	4.78 121	0.80 88

BridgeDepth_RVC	0.61 72	1.15 84	0.49 81	0.18 85	0.22 84	0.06 33	0.03 76	1.42 87	0.14 73	0.51 79	0.00 1	0.65 73	0.13 60	0.11 94	2.42 83	1.79 70	0.36 50	0.52 74	1.11 67	0.15 48	0.49 31	0.30 27	0.19 87	0.03 45	0.55 82	0.98 117	1.15 48	1.51 105
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MCSU-Stereo	0.62 73	0.29 43	0.42 61	0.08 54	0.08 44	0.29 110	0.00 1	0.03 12	0.06 25	1.23 92	0.00 1	2.11 104	0.10 47	0.01 34	2.82 95	1.21 38	0.44 58	0.05 10	1.13 68	0.07 17	0.62 44	0.46 38	0.23 89	0.03 45	0.21 47	0.23 76	3.45 99	1.18 100

RYNet	1.33 94	0.39 52	0.40 52	0.17 83	0.24 88	0.47 133	0.05 95	1.74 91	1.23 187	0.44 78	0.14 87	0.32 49	0.20 70	0.01 34	5.64 163	1.64 67	0.82 75	3.63 187	1.17 69	0.08 24	1.02 66	0.26 21	0.26 92	0.23 107	1.45 120	10.04 245	2.88 91	0.99 94

LG-Stereo	0.35 32	0.22 34	0.09 18	0.14 76	0.12 63	0.32 116	0.00 1	0.12 51	0.08 49	0.00 1	0.58 111	1.11 84	0.07 22	0.00 1	1.12 29	1.17 35	0.41 54	0.18 40	1.25 70	0.30 64	0.79 54	0.38 33	0.02 44	0.02 33	0.06 14	0.12 57	0.67 31	0.02 23

AANet_RVC	1.37 95	0.66 70	0.62 93	0.25 94	1.74 202	0.10 39	0.67 207	1.93 93	1.51 203	0.84 85	0.26 101	0.38 55	0.91 133	0.19 112	4.34 137	2.69 102	1.41 90	1.28 109	1.30 71	1.13 117	0.73 49	0.94 59	0.25 90	0.51 137	1.68 127	1.46 126	3.94 111	5.33 161

U	0.60 70	0.37 51	0.06 16	0.07 48	0.08 44	0.00 1	0.00 1	0.53 80	0.16 84	0.87 86	0.00 1	0.63 72	0.08 28	0.01 34	2.33 80	2.47 99	0.89 79	0.42 70	1.36 72	0.13 42	1.62 79	1.80 95	0.00 1	0.08 70	1.01 102	0.16 62	0.96 42	0.19 63

CCAANet	1.62 105	1.34 86	2.15 175	0.57 128	0.21 82	0.18 66	0.82 212	3.04 106	0.48 115	1.18 90	0.23 95	5.34 162	1.43 172	0.45 166	4.02 125	2.45 98	2.05 106	0.79 87	1.38 73	1.62 137	1.94 86	1.21 72	1.04 186	0.24 108	1.40 118	0.97 116	4.01 112	3.23 137

RAFT	0.51 62	0.10 9	0.40 52	0.09 61	0.01 4	0.21 80	0.15 145	2.74 103	0.06 25	1.09 88	0.00 1	0.21 27	0.05 15	0.02 55	1.05 25	0.90 20	0.35 47	0.05 10	1.39 74	0.30 64	0.74 51	0.58 48	0.00 1	0.09 72	0.14 33	0.05 33	2.94 92	0.01 8

Occ-G	0.67 75	1.52 93	0.56 89	0.22 92	0.22 84	0.26 101	0.01 39	0.39 76	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.06 17	0.00 1	2.12 70	2.02 81	0.70 68	0.57 79	1.46 75	0.15 48	1.89 83	1.80 95	0.10 73	0.07 68	0.25 50	0.08 41	3.27 97	0.16 58

CVANet_RVC	1.68 107	2.90 134	2.47 189	2.89 221	1.15 181	2.50 208	1.35 224	3.81 118	0.39 109	0.59 82	4.79 200	2.85 121	0.62 113	0.52 180	1.71 55	2.12 88	1.49 92	1.21 105	1.54 76	1.42 126	1.98 88	1.37 77	0.60 116	0.46 131	0.61 86	0.35 92	2.29 70	1.34 102

GANet	1.82 112	1.64 94	1.45 160	1.64 183	1.59 199	3.29 224	1.37 225	3.97 121	0.80 139	1.49 102	1.65 150	4.25 142	0.33 87	0.55 184	2.45 84	2.07 85	3.11 119	3.41 181	1.60 77	0.45 79	1.32 72	0.94 59	0.87 152	0.89 177	1.39 117	0.46 101	3.70 106	2.40 126

AASNet	1.22 91	2.00 106	0.89 119	0.43 117	1.99 217	1.14 165	0.48 191	2.04 95	0.14 73	0.51 79	0.89 126	0.50 64	0.20 70	0.40 161	3.90 116	1.95 77	1.29 86	1.75 128	1.62 78	1.12 116	1.97 87	1.71 90	0.72 133	0.51 137	1.03 104	0.32 88	2.81 88	0.65 84

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 63	0.33 47	0.45 70	0.03 19	0.04 20	0.13 46	0.02 66	0.52 79	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.86 77	0.11 52	0.01 34	2.04 65	1.49 57	0.35 47	0.23 46	1.72 79	0.14 46	0.91 60	0.63 50	0.06 67	0.02 33	0.36 65	0.07 39	3.58 103	0.32 72

MLG-Stereo_test2	0.56 65	1.22 85	0.30 25	0.08 54	0.25 92	0.24 92	0.00 1	0.06 36	0.06 25	0.01 60	0.72 116	0.25 43	0.07 22	0.02 55	1.78 59	1.63 66	0.53 61	0.65 81	1.72 79	0.59 90	0.91 60	0.94 59	0.01 31	0.03 45	0.25 50	0.08 41	2.05 66	0.59 82

AdaDepth	0.60 70	0.70 71	0.37 30	0.37 109	0.24 88	0.18 66	0.03 76	0.07 38	0.12 66	0.00 1	0.00 1	0.33 51	0.28 80	0.17 111	1.95 63	2.02 81	0.93 81	0.50 73	1.74 81	0.27 58	1.19 71	1.25 74	0.01 31	0.04 58	0.08 19	0.19 65	2.83 89	0.44 79

AIO-Stereo	0.35 32	0.44 53	0.44 67	0.03 19	0.04 20	0.14 51	0.00 1	0.02 10	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.08 28	0.01 34	1.13 31	1.22 39	0.28 33	0.30 63	1.75 82	0.29 61	0.57 40	0.62 49	0.02 44	0.01 10	0.26 54	0.05 33	1.52 55	0.03 31

VIP-Stereo	0.70 76	0.65 69	0.58 90	0.17 83	0.07 36	0.32 116	0.02 66	0.32 72	0.06 25	0.03 68	0.00 1	1.35 89	0.15 65	0.01 34	2.45 84	2.00 79	1.76 100	0.98 92	1.77 83	0.66 98	2.02 89	0.68 54	0.00 1	0.15 95	0.47 76	0.08 41	0.89 41	1.12 99

111111	0.37 37	0.31 46	0.16 20	0.02 11	0.04 20	0.12 43	0.00 1	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.06 84	0.24 34	0.07 22	0.01 34	1.56 52	1.14 33	0.73 73	0.17 36	1.93 84	0.21 52	1.10 68	1.37 77	0.01 31	0.01 10	0.07 18	0.20 67	0.42 13	0.00 1

anonymousdsp	1.11 88	0.53 59	0.70 99	0.35 107	0.24 88	0.19 70	0.01 39	2.12 97	0.12 66	0.28 74	0.32 103	1.24 87	0.24 75	0.12 97	2.76 93	2.27 92	1.37 88	1.14 103	1.99 85	0.91 112	3.63 122	2.61 115	0.46 108	0.19 101	0.73 91	0.03 22	5.14 127	0.16 58

IGEV-Stereo++	0.50 58	0.61 67	0.18 21	0.09 61	0.05 28	0.14 51	0.02 66	0.05 32	0.08 49	0.00 1	0.46 108	0.20 23	0.08 28	0.02 55	1.36 42	1.27 44	0.59 64	0.45 71	2.00 86	0.37 71	1.13 69	1.21 72	0.02 44	0.03 45	0.08 19	0.04 28	2.79 86	0.06 42

iRaftStereo_RVC	1.19 90	1.36 87	0.77 105	0.41 114	0.28 99	0.28 106	0.01 39	3.64 115	0.21 92	0.42 77	1.74 152	1.58 94	0.30 84	0.16 108	2.24 76	2.10 86	1.62 95	0.70 83	2.00 86	0.42 78	2.95 103	2.78 117	0.39 103	0.26 111	0.74 92	0.22 72	3.64 104	0.86 89

DMCA	1.74 109	2.24 115	1.84 168	0.49 121	0.92 159	1.14 165	0.13 137	1.67 90	1.22 186	1.86 106	2.71 172	2.80 120	0.32 85	0.80 220	3.91 117	3.06 111	2.68 112	2.46 152	2.04 88	1.09 114	2.71 98	1.41 83	0.88 154	0.76 159	0.83 96	1.23 122	3.78 108	2.08 116

RAFT_CTSACE	1.80 110	3.98 173	0.77 105	0.63 132	0.30 101	0.28 106	0.03 76	5.40 139	0.17 86	8.06 203	0.26 101	3.50 130	1.29 159	0.27 135	2.19 72	2.25 91	1.31 87	0.55 77	2.14 89	0.25 56	2.51 96	4.48 171	0.64 123	0.28 116	0.82 95	0.32 88	5.60 141	0.28 69

AEACV	0.75 77	2.37 118	0.78 113	0.15 78	0.13 66	0.15 57	0.06 100	0.10 44	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.54 65	0.28 80	0.05 78	2.24 76	1.86 73	1.67 98	0.48 72	2.18 90	0.72 103	2.19 92	1.85 98	0.15 83	0.09 72	0.20 44	0.27 84	1.73 59	0.02 23

S2M2_XL	2.20 120	0.96 79	2.17 177	0.08 54	0.25 92	0.05 27	0.09 118	7.60 178	0.70 133	2.86 121	0.00 1	3.70 133	1.27 155	0.13 103	3.26 104	3.33 121	7.37 212	0.89 89	2.19 91	1.21 121	4.94 155	2.87 122	0.93 163	0.12 86	1.41 119	1.06 118	4.43 114	5.43 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	1.31 92	3.68 160	0.89 119	0.24 93	0.14 68	0.23 88	0.27 172	3.10 107	0.11 62	0.16 71	0.00 1	1.91 100	0.21 73	0.07 84	2.55 87	2.05 84	0.89 79	0.54 76	2.23 92	0.90 111	4.72 150	3.76 144	0.63 120	0.02 33	0.85 98	0.91 111	3.92 110	0.24 66

NoBS	0.86 80	0.20 32	0.05 14	0.08 54	0.14 68	0.14 51	0.06 100	0.45 78	0.20 91	1.09 88	0.00 1	1.49 91	0.43 96	0.11 94	2.21 73	3.31 119	0.55 62	0.58 80	2.32 93	0.33 67	4.33 142	2.79 118	0.29 95	0.10 79	0.58 84	0.08 41	0.50 18	0.89 91

HCRNet	2.91 137	3.19 146	0.80 116	1.42 178	0.27 96	0.41 126	0.63 201	2.61 102	0.08 49	37.79 369	2.40 164	4.61 151	0.20 70	0.27 135	4.32 131	1.94 76	1.87 104	0.78 86	2.43 94	0.63 94	2.71 98	1.37 77	0.49 110	0.26 111	0.56 83	0.41 100	5.09 126	1.03 97

TS	0.99 81	0.73 72	0.69 98	0.31 103	0.41 113	0.30 112	0.03 76	2.09 96	0.14 73	0.00 1	0.18 90	1.02 79	0.48 99	0.08 86	2.60 90	2.10 86	0.84 77	0.68 82	2.55 95	0.47 82	1.58 78	0.94 59	0.31 96	0.04 58	1.81 129	0.69 107	2.71 84	3.03 133

DF_test	2.19 119	4.05 178	1.66 165	0.33 104	0.29 100	0.25 96	0.08 114	5.04 133	0.78 137	5.79 166	0.00 1	7.17 176	0.69 117	0.02 55	3.87 114	3.98 147	3.61 126	1.51 118	2.56 96	2.33 184	3.64 123	3.28 130	0.91 159	0.33 120	0.64 87	0.56 103	3.57 101	2.27 120

test_5	1.60 103	3.48 156	0.54 86	0.18 85	0.06 34	0.23 88	0.03 76	5.33 137	0.27 97	1.64 104	1.35 142	3.71 134	1.93 195	0.23 119	4.32 131	3.32 120	1.42 91	1.29 111	2.63 97	0.35 69	1.40 74	2.80 119	0.08 71	0.39 125	0.54 80	0.20 67	5.14 127	0.43 78

RAStereo	0.85 79	0.54 60	0.42 61	0.09 61	0.17 77	0.25 96	0.02 66	0.35 75	0.15 82	4.02 138	0.00 1	0.70 75	0.07 22	0.02 55	2.53 86	2.27 92	1.17 84	0.85 88	2.72 98	0.13 42	2.17 90	1.74 92	0.03 53	0.09 72	0.76 93	0.21 70	1.06 45	0.54 81

MIF-Stereo (partial)	1.81 111	4.50 205	0.75 102	0.33 104	0.68 145	0.27 102	0.12 135	1.52 88	0.53 120	1.31 100	0.03 83	1.02 79	0.50 101	0.13 103	3.75 112	4.15 160	3.64 128	2.41 151	2.72 98	0.67 100	3.40 112	2.87 122	0.44 105	0.46 131	1.62 125	1.84 135	5.04 124	4.09 144

LG-Stereo_L1	1.45 97	1.97 104	0.47 76	0.16 82	0.60 134	0.17 61	0.03 76	3.16 108	0.14 73	4.35 145	0.75 121	2.67 118	0.73 120	0.12 97	2.83 96	3.27 117	1.83 102	1.11 99	2.75 100	0.48 83	3.42 113	1.84 97	0.15 83	0.14 92	1.09 106	0.25 82	2.45 76	2.32 121

LG-Stereo_L2	1.40 96	2.11 110	0.62 93	0.15 78	0.54 126	0.21 80	0.03 76	2.89 105	0.14 73	4.10 140	0.72 116	2.79 119	0.73 120	0.11 94	2.79 94	3.23 115	1.85 103	1.08 97	2.80 101	0.45 79	2.63 97	2.12 102	0.15 83	0.09 72	1.11 108	0.48 102	1.85 61	2.14 118

AIO_rvc	1.10 87	2.88 133	0.85 117	0.09 61	0.18 78	0.35 119	0.11 128	2.60 101	0.11 62	0.10 69	0.00 1	1.64 96	0.16 66	0.04 69	2.55 87	1.82 72	0.83 76	0.56 78	2.94 102	0.73 104	3.29 110	3.65 140	0.61 117	0.03 45	0.78 94	0.12 57	2.61 83	0.19 63

MMNet	1.47 99	1.42 91	0.77 105	0.38 111	1.31 190	0.40 124	0.41 184	2.03 94	0.60 129	0.59 82	1.41 145	1.71 98	0.29 83	1.11 235	4.13 128	2.32 97	2.38 109	1.85 130	2.96 103	1.59 133	1.76 81	0.67 52	0.69 129	1.09 192	1.07 105	0.92 112	4.71 120	1.02 95

HITNet	3.05 140	1.95 103	1.39 159	2.31 203	0.99 167	0.27 102	0.10 120	6.94 163	1.94 227	9.64 222	3.77 186	6.82 173	0.95 135	0.42 162	5.11 151	2.84 104	3.36 122	2.24 143	3.02 104	1.84 149	3.48 116	3.17 127	0.83 147	1.10 193	1.87 130	2.18 145	7.99 188	5.68 165
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
YMNet	1.98 115	2.40 120	0.74 101	1.03 161	1.28 187	1.32 172	3.58 255	2.57 100	1.71 214	1.54 103	0.55 110	2.62 116	3.42 254	1.58 256	3.80 113	4.67 190	2.66 111	1.52 119	3.20 105	0.65 96	1.56 76	2.31 110	0.02 44	0.59 149	2.27 140	0.75 108	3.23 96	1.91 111

LGCAT	2.32 123	3.46 155	1.04 139	0.11 69	0.75 148	0.19 70	0.11 128	5.13 134	0.87 146	3.18 127	0.44 107	4.04 139	1.59 182	0.05 78	3.98 124	3.98 147	7.69 216	1.37 114	3.34 106	2.11 166	5.69 182	3.17 127	0.84 148	0.11 85	1.26 111	1.31 123	2.76 85	3.99 142

DFGA-Net	1.48 101	2.55 125	0.77 105	1.08 163	0.31 104	0.44 128	0.06 100	3.18 109	0.15 82	2.41 114	0.18 90	1.14 85	0.23 74	0.12 97	4.32 131	3.28 118	2.89 115	0.96 91	3.40 107	0.23 53	2.22 93	1.78 93	0.45 106	0.47 133	1.61 124	0.13 61	5.07 125	0.52 80

IER	3.28 142	3.00 137	1.18 149	0.96 158	1.10 172	1.73 192	0.69 208	4.33 127	0.93 153	2.94 122	8.22 257	10.19 203	0.95 135	2.88 279	6.34 197	3.77 136	4.10 141	2.77 160	3.58 108	3.17 210	2.98 104	2.43 111	1.42 235	1.15 202	2.40 141	4.50 182	5.36 139	5.45 163

small-0shot	2.51 129	1.76 98	0.71 100	0.08 54	0.44 118	0.39 123	0.06 100	5.74 145	0.94 156	4.06 139	0.00 1	5.63 165	1.72 187	0.35 152	4.32 131	5.77 237	2.96 116	3.70 190	3.64 109	0.82 107	4.67 149	6.02 211	0.14 80	0.26 111	2.69 147	2.25 147	2.17 68	6.41 175

SGD-Stereo	1.60 103	1.00 80	0.39 48	0.07 48	0.10 55	0.03 19	0.03 76	1.61 89	0.16 84	0.29 76	0.01 77	3.17 128	0.51 102	0.15 107	5.70 166	4.40 171	3.96 140	1.14 103	3.70 110	0.85 108	3.14 108	4.02 152	0.57 114	0.09 72	0.69 88	0.76 109	3.90 109	2.68 131

test_4	2.66 131	2.69 128	2.24 181	0.64 133	0.43 117	0.45 130	0.29 176	7.08 166	0.21 92	13.81 290	0.17 89	5.08 156	0.55 107	0.25 125	3.14 101	3.74 134	3.62 127	2.05 136	3.70 110	1.04 113	3.58 120	3.56 137	0.67 126	0.36 122	1.58 123	2.25 147	5.99 156	2.50 128

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 122	1.83 101	0.38 44	0.10 65	0.16 75	0.09 37	0.05 95	5.58 141	0.37 105	5.64 161	0.07 85	4.55 149	0.54 103	3.40 294	5.27 155	3.97 145	1.96 105	1.02 95	3.74 112	0.85 108	6.10 189	4.36 167	1.01 180	0.19 101	3.82 160	0.62 105	2.38 72	3.72 140

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 84	0.60 66	0.59 91	0.40 112	0.41 113	0.34 118	0.02 66	0.56 82	0.18 88	2.30 111	0.01 77	1.32 88	0.10 47	0.16 108	2.27 78	2.27 92	0.79 74	0.76 84	3.85 113	0.35 69	2.24 94	1.89 99	0.10 73	0.06 66	0.54 80	0.33 90	4.43 114	1.59 106

G2L-Stereo	3.48 145	2.86 132	1.51 164	1.59 182	2.75 240	0.98 161	0.42 185	6.25 155	1.34 194	5.62 160	8.39 258	5.15 158	1.80 188	1.13 238	5.88 175	4.10 158	5.17 163	2.65 156	4.09 114	1.64 139	3.43 115	2.15 104	1.39 231	0.88 175	4.70 178	6.01 204	7.34 183	4.83 156

RAFT+CT+SA	2.12 118	4.55 206	0.77 105	0.68 141	0.20 80	0.11 42	0.03 76	6.05 151	0.25 95	6.05 171	0.01 77	4.53 147	1.70 186	0.35 152	2.99 97	3.98 147	1.76 100	1.41 116	4.23 115	0.66 98	4.06 134	4.89 184	0.26 92	0.39 125	0.88 99	0.33 90	5.32 138	0.92 92

RASNet	3.53 147	3.37 152	3.79 234	1.55 180	1.82 208	2.49 207	0.49 193	8.15 186	2.25 238	3.47 130	3.22 180	4.35 143	2.16 219	0.31 141	3.74 111	3.52 126	4.32 145	2.23 142	4.31 116	2.32 178	4.60 148	3.57 138	0.74 136	3.60 277	2.49 142	3.92 171	9.56 217	8.84 203

IGEV-Stereo+	1.69 108	3.01 139	0.37 30	0.91 154	0.26 95	0.29 110	0.06 100	1.05 86	0.21 92	7.82 198	1.19 139	2.36 108	0.46 98	0.10 91	2.28 79	2.68 101	2.30 108	2.13 137	4.56 117	0.61 92	3.77 127	5.28 195	0.95 167	0.03 45	0.45 75	0.36 94	1.65 58	0.39 76

MIM_Stereo	1.95 114	4.20 187	1.15 145	0.66 135	0.48 119	0.54 143	0.10 120	4.26 126	0.35 104	3.18 127	0.24 97	2.64 117	0.33 87	0.37 156	3.71 110	3.67 132	3.04 117	2.25 144	4.58 118	1.35 124	4.11 136	2.85 121	0.49 110	0.44 129	0.97 101	0.59 104	4.57 117	1.60 107

LGtest1	1.32 93	1.92 102	0.79 115	0.47 119	0.42 115	0.30 112	0.01 39	0.31 70	0.32 102	0.17 72	1.27 141	1.00 78	0.54 103	0.13 103	2.60 90	2.56 100	1.74 99	2.13 137	4.62 119	0.81 106	3.30 111	4.35 166	0.14 80	0.16 96	1.32 116	0.23 76	2.87 90	1.08 98

TESTraft	2.52 130	4.45 201	0.77 105	0.55 125	0.24 88	0.15 57	0.10 120	5.57 140	0.37 105	5.42 158	0.24 97	1.63 95	2.10 213	1.16 239	6.48 205	4.71 192	3.39 123	1.01 93	4.62 119	1.20 120	3.66 124	7.30 235	0.36 100	0.61 150	1.11 108	2.78 154	5.69 146	2.43 127

DMCA-RVC	3.69 155	2.69 128	2.18 178	1.93 195	2.43 230	1.44 181	2.89 249	3.94 120	5.33 284	3.34 129	4.21 191	11.38 217	1.29 159	1.28 245	7.23 229	4.15 160	4.25 144	3.53 186	4.86 121	2.77 197	4.84 152	4.43 169	1.06 188	1.47 216	1.95 138	1.99 142	5.75 150	7.13 182

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 117	2.28 117	0.76 103	0.77 152	0.53 123	0.23 88	0.03 76	4.83 129	0.37 105	7.42 196	0.72 116	2.00 102	1.13 145	0.21 114	2.69 92	3.58 127	3.17 120	2.15 139	4.98 122	0.70 102	6.31 197	4.63 178	0.68 128	0.12 86	0.90 100	0.35 92	4.06 113	1.23 101

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 144	2.37 118	1.28 153	0.68 141	0.58 131	0.24 92	0.06 100	6.44 158	0.82 140	6.37 176	4.72 199	4.67 152	1.17 150	0.24 124	5.91 179	4.37 168	5.47 167	2.70 157	5.05 123	1.77 146	4.30 141	5.04 185	0.50 112	0.35 121	4.79 181	10.48 250	3.57 101	8.71 201

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 126	3.66 158	0.91 123	0.26 95	0.30 101	0.24 92	0.00 1	4.50 128	0.49 116	8.28 205	0.24 97	3.12 127	0.36 90	0.19 112	4.67 146	2.89 105	3.84 133	1.37 114	5.11 124	0.86 110	4.94 155	4.07 154	0.98 179	0.19 101	1.52 122	0.92 112	4.62 118	6.43 176

ADLNet	4.36 180	5.79 268	2.34 184	2.31 203	3.04 247	3.06 220	1.41 227	6.28 156	1.71 214	3.10 126	5.71 217	16.87 280	2.06 208	10.00 332	5.74 168	3.62 130	4.57 148	3.32 179	5.11 124	2.82 201	3.10 107	4.01 150	1.10 198	0.79 162	4.46 172	6.15 210	5.79 152	3.43 138

LG-G_1	1.07 85	1.78 99	0.45 70	0.27 96	0.40 110	0.20 75	0.01 39	0.14 53	0.14 73	0.02 64	0.73 119	1.02 79	0.55 107	0.10 91	3.06 99	2.31 95	1.16 82	1.54 121	5.12 126	1.16 118	2.76 100	2.10 100	0.07 69	0.12 86	0.71 89	0.36 94	1.95 63	0.76 86

LG-G	1.07 85	1.78 99	0.45 70	0.27 96	0.40 110	0.20 75	0.01 39	0.14 53	0.14 73	0.02 64	0.73 119	1.02 79	0.55 107	0.10 91	3.06 99	2.31 95	1.16 82	1.54 121	5.12 126	1.16 118	2.76 100	2.10 100	0.07 69	0.12 86	0.71 89	0.36 94	1.95 63	0.76 86

ARAFT	2.39 124	3.85 169	0.89 119	0.42 116	0.20 80	0.19 70	0.02 66	3.46 112	0.27 97	4.75 149	1.66 151	2.06 103	0.39 93	0.50 176	6.13 192	4.10 158	4.82 153	4.26 217	5.12 126	1.32 123	5.68 180	3.03 124	0.61 117	0.21 104	3.58 156	0.29 85	5.21 131	1.60 107

RALCasStereoNet	3.91 167	4.92 233	3.22 210	1.25 172	1.26 186	1.64 188	0.65 206	7.99 184	0.65 131	8.76 213	4.87 204	7.31 178	0.94 134	0.26 131	5.95 181	4.30 166	6.48 186	4.60 230	5.27 129	1.90 152	5.25 170	3.80 145	0.91 159	1.48 219	5.91 197	4.81 189	4.62 118	6.52 178

HUF	1.64 106	2.58 126	1.08 142	0.06 42	0.15 70	0.38 122	0.02 66	5.18 135	0.13 69	0.81 84	0.01 77	2.39 112	0.78 128	0.08 86	3.21 103	3.05 110	1.62 95	1.13 102	5.33 130	1.59 133	5.53 176	3.45 132	0.67 126	0.16 96	1.09 106	0.10 52	2.95 93	0.86 89

CFNet	4.33 179	3.98 173	2.01 173	4.38 239	2.45 231	2.25 205	0.54 195	6.78 161	0.88 147	4.20 144	5.09 208	17.09 282	2.33 230	0.48 173	5.67 164	3.01 109	4.34 146	2.87 166	5.36 131	2.39 185	4.04 131	1.79 94	0.77 138	1.05 188	8.67 237	5.50 201	8.59 195	10.37 217

MaDis-Stereo	1.47 99	0.79 74	0.48 78	0.15 78	0.38 107	0.08 36	0.06 100	0.40 77	0.41 110	1.99 107	0.00 1	1.07 83	0.13 60	0.02 55	3.18 102	2.92 106	2.53 110	1.79 129	5.43 132	0.76 105	2.42 95	2.23 107	0.31 96	0.26 111	2.60 144	2.33 149	2.20 69	4.80 155

TestStereo1	2.77 134	4.95 235	0.77 105	0.49 121	0.27 96	0.13 46	0.11 128	5.74 145	0.44 111	6.03 169	0.19 92	1.51 92	2.08 209	1.12 236	6.37 198	4.90 198	3.76 130	1.25 107	5.48 133	1.44 127	5.77 184	7.77 243	0.37 101	0.57 146	1.26 111	2.93 157	6.36 163	2.59 129

SA-5K	2.77 134	4.95 235	0.77 105	0.49 121	0.27 96	0.13 46	0.11 128	5.74 145	0.44 111	6.03 169	0.19 92	1.51 92	2.08 209	1.12 236	6.37 198	4.90 198	3.76 130	1.25 107	5.48 133	1.44 127	5.77 184	7.77 243	0.37 101	0.57 146	1.26 111	2.93 157	6.36 163	2.59 129

CREStereo++_RVC	4.28 176	4.68 212	4.25 242	1.08 163	1.43 195	0.25 96	0.11 128	7.12 167	1.06 168	8.41 207	2.65 171	8.74 194	7.06 296	0.37 156	4.85 150	5.04 205	8.52 234	1.71 127	5.48 133	1.62 137	6.08 188	3.73 142	1.10 198	0.52 139	4.73 180	3.85 170	10.36 235	10.81 225
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAFT + AFF	1.46 98	0.92 77	0.53 85	0.40 112	0.04 20	0.51 142	0.02 66	3.71 116	0.11 62	2.77 118	0.00 1	3.68 132	0.34 89	0.12 97	5.69 165	2.03 83	2.88 114	0.36 68	5.48 133	0.27 58	4.19 139	1.25 74	0.21 88	0.18 100	1.91 137	0.31 86	1.40 53	0.12 53

UPFNet	2.49 127	1.99 105	2.37 186	1.34 176	2.02 220	2.42 206	1.28 222	4.05 123	1.40 195	2.80 119	2.31 162	1.94 101	0.62 113	1.73 262	6.03 183	3.15 113	3.86 135	3.15 175	5.50 137	3.22 212	1.74 80	1.29 76	1.15 203	1.10 193	2.08 139	1.13 120	5.67 145	1.81 110

DLCB_ROB	6.64 228	4.98 237	4.42 249	2.78 215	3.88 256	3.23 223	2.91 250	6.23 154	3.75 270	7.92 201	9.28 266	12.04 229	5.57 283	3.10 287	6.52 206	4.32 167	7.17 207	4.49 226	5.54 138	3.76 223	6.52 205	4.47 170	2.84 284	3.00 265	26.87 345	12.78 273	12.52 261	8.36 196

AnonymousM	3.65 154	2.19 111	0.90 122	1.07 162	0.18 78	0.94 158	0.04 89	6.87 162	0.97 158	7.98 202	2.55 166	3.83 135	0.95 135	0.57 186	5.52 160	5.43 222	6.84 195	3.37 180	5.62 139	2.07 162	7.93 230	5.27 194	1.21 210	0.87 171	1.22 110	2.60 152	9.70 219	11.77 230

CAS	3.22 141	4.04 177	0.76 103	1.00 160	0.90 157	0.36 121	0.26 170	1.77 92	0.93 153	2.66 117	6.08 222	2.38 110	3.02 250	0.26 131	5.25 154	3.46 124	4.96 154	2.19 140	5.65 140	1.83 148	4.13 138	3.84 146	0.69 129	0.13 91	5.29 189	5.48 200	7.23 178	12.33 234

trnet	4.72 183	5.07 243	3.82 235	1.23 170	0.52 121	0.77 153	0.08 114	9.70 216	1.63 209	12.26 262	2.71 172	12.63 237	2.41 231	0.47 171	5.53 161	5.69 230	8.60 235	1.65 125	5.73 141	2.07 162	7.20 222	4.13 157	1.01 180	0.81 163	6.09 203	4.55 184	9.78 221	11.22 228

NVstereo2D	7.07 241	4.11 182	2.84 194	6.07 262	4.20 261	14.23 305	16.14 326	8.04 185	2.36 244	3.80 132	7.36 244	6.35 172	1.34 166	27.27 361	10.21 297	6.95 260	8.32 231	6.49 275	5.84 142	2.62 192	5.05 158	2.83 120	6.83 328	3.65 279	10.99 262	4.40 181	6.12 158	6.36 174

plain	2.08 116	4.58 207	0.78 113	0.45 118	1.13 179	0.30 112	0.09 118	3.41 111	0.38 108	3.93 137	0.01 77	1.70 97	0.40 94	0.07 84	4.24 130	4.24 164	3.66 129	2.76 159	5.86 143	0.31 66	3.28 109	3.58 139	0.15 83	0.47 133	1.63 126	1.64 131	2.57 80	4.57 147

CREStereo	4.65 182	5.05 239	3.91 236	1.23 170	0.52 121	0.79 154	0.10 120	9.62 215	1.76 218	10.00 225	2.78 176	11.95 227	2.45 233	0.47 171	5.77 173	5.85 241	9.05 243	1.48 117	5.89 144	2.21 173	7.71 228	4.21 158	1.12 201	0.83 170	6.05 202	4.56 185	9.33 208	10.79 223
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
coex_refinement	4.31 177	3.78 165	2.00 170	2.11 200	2.61 239	3.36 225	1.00 218	7.00 164	5.00 280	4.99 151	7.18 241	5.99 167	0.71 119	0.71 209	5.94 180	4.03 154	4.99 155	3.23 177	5.91 145	2.73 196	3.78 128	2.21 106	1.62 248	1.22 203	5.54 192	5.57 202	7.81 187	15.29 259

S2M2_L	3.63 152	4.17 184	4.42 249	0.76 151	0.40 110	0.35 119	0.07 108	5.73 144	1.10 174	12.00 258	0.00 1	2.43 113	0.70 118	0.46 169	6.08 189	4.81 196	8.83 240	1.69 126	5.97 146	1.54 131	6.61 207	3.75 143	0.90 157	0.21 104	2.83 150	3.76 168	8.35 192	10.11 214
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACRE	3.62 151	4.42 200	1.19 150	1.43 179	0.89 154	1.26 171	0.47 189	10.01 223	1.14 178	7.17 193	4.96 206	7.60 183	1.21 152	2.50 271	6.59 212	4.37 168	5.99 175	1.95 133	5.99 147	2.46 187	6.37 201	4.38 168	1.22 214	1.10 193	3.95 163	1.36 124	5.72 147	1.98 113

CES	5.95 213	2.93 136	1.36 157	0.66 135	1.36 192	1.18 168	0.21 158	31.02 349	1.50 201	6.36 175	12.72 304	8.42 191	1.98 203	0.32 144	6.05 184	6.73 255	8.14 225	2.77 160	6.00 148	2.30 177	23.59 357	5.42 201	1.63 250	0.32 119	6.88 213	3.82 169	6.83 171	10.13 215

STTStereo	5.68 206	6.69 279	6.57 283	3.38 230	5.86 278	3.08 221	9.13 302	5.39 138	4.13 274	4.12 141	7.05 234	10.29 204	3.43 255	6.41 321	9.30 278	3.89 139	4.74 151	5.33 252	6.03 149	2.17 170	5.24 167	3.16 126	1.54 243	1.57 222	5.56 193	8.28 225	7.44 184	13.60 243

IPLGR_C	3.64 153	4.47 204	1.21 151	1.32 174	0.89 154	1.21 170	0.44 187	10.00 222	1.13 177	7.19 194	4.86 202	7.67 185	1.22 154	2.60 274	6.55 208	4.38 170	5.99 175	2.00 134	6.05 150	2.52 188	6.35 199	4.56 176	1.21 210	1.13 200	3.93 162	1.54 127	5.76 151	1.99 114

DepthFocus	2.25 121	2.49 123	0.66 96	0.28 99	0.15 70	0.30 112	0.15 145	4.83 129	1.04 167	1.44 101	0.00 1	2.87 122	0.77 122	0.31 141	3.41 107	4.28 165	3.80 132	2.03 135	6.06 151	2.58 190	4.05 132	2.64 116	0.91 159	0.22 106	1.49 121	0.94 115	4.85 123	8.26 195

HGLStereo	3.76 159	2.76 130	2.94 196	1.14 166	2.09 224	2.07 199	0.84 213	4.17 125	0.94 156	3.87 136	12.55 301	2.53 115	1.36 168	1.33 251	5.16 152	4.75 194	6.97 201	5.00 243	6.08 152	3.00 206	5.28 171	3.98 149	0.94 164	1.33 208	5.42 191	5.41 199	5.83 153	3.80 141

AFF-stereo	1.82 112	2.26 116	1.46 161	0.48 120	0.25 92	1.34 174	0.06 100	5.02 132	0.67 132	2.94 122	0.38 105	2.43 113	0.54 103	0.04 69	2.36 81	2.98 107	1.50 93	1.28 109	6.14 153	0.46 81	2.84 102	1.37 77	0.59 115	0.24 108	2.68 145	2.72 153	4.81 122	1.35 103

UniTT-Stereo	1.58 102	0.76 73	0.60 92	0.11 69	0.32 105	0.19 70	0.03 76	2.21 98	0.34 103	4.40 146	0.00 1	2.37 109	0.32 85	0.05 78	3.96 123	3.80 137	2.25 107	1.61 123	6.17 154	0.64 95	3.66 124	2.14 103	0.45 106	0.39 125	1.01 102	1.65 132	1.17 49	2.06 115

UNet	3.74 158	3.26 149	3.07 204	1.82 192	1.90 212	2.72 211	1.23 221	6.67 160	1.74 217	5.15 153	4.59 196	3.93 136	1.34 166	2.73 277	5.38 158	3.97 145	6.35 183	4.01 206	6.20 155	3.83 225	4.23 140	3.13 125	1.49 241	1.68 232	3.36 155	4.36 177	6.04 157	6.85 181

CIPLG	3.61 150	4.41 199	1.23 152	1.34 176	0.89 154	1.20 169	0.47 189	10.05 225	1.17 181	6.95 187	4.93 205	7.61 184	1.19 151	2.50 271	6.60 215	4.23 163	5.99 175	1.94 132	6.22 156	2.59 191	6.28 196	4.55 174	1.21 210	1.12 199	3.89 161	1.19 121	5.66 144	1.93 112

PDISCO_ROB	4.91 189	3.21 147	2.14 174	2.74 213	2.11 225	1.51 184	1.48 232	4.94 131	2.29 239	2.49 115	5.41 215	4.86 154	2.09 212	1.83 263	6.55 208	6.61 254	6.04 178	10.49 321	6.22 156	4.15 238	7.50 226	7.17 233	1.15 203	1.81 237	6.10 204	6.17 211	17.36 299	8.08 193

BEATNet_4x	5.29 199	3.00 137	2.25 182	3.27 226	2.19 227	0.79 154	0.43 186	8.36 191	3.67 268	16.72 324	3.62 183	9.42 199	2.83 247	1.19 241	7.64 242	6.41 252	6.68 193	6.54 277	6.26 158	2.71 195	8.94 248	9.57 285	0.86 149	2.72 256	3.78 157	3.50 167	10.49 239	8.93 204

MGS-Stereo	2.39 124	4.74 221	0.91 123	0.57 128	0.42 115	0.24 92	0.13 137	3.39 110	0.30 100	1.24 94	0.43 106	1.17 86	0.59 111	0.69 207	6.94 221	3.65 131	5.59 169	3.79 197	6.31 159	1.86 151	4.88 154	3.88 147	0.70 131	0.93 179	1.90 136	0.92 112	4.53 116	3.69 139

SA	3.89 161	4.31 195	0.91 123	1.17 168	1.14 180	0.89 157	0.17 150	8.93 204	0.74 135	13.98 292	0.19 92	7.57 182	1.40 170	1.37 252	6.47 204	4.55 179	5.81 171	2.80 164	6.32 160	1.59 133	4.12 137	6.35 217	0.26 92	1.04 187	2.93 152	6.10 208	9.85 225	4.12 145

rafts_anoy	3.60 149	5.19 252	2.96 198	0.71 149	0.94 161	1.15 167	0.58 198	7.80 181	0.85 144	5.74 164	5.15 209	4.46 145	0.80 130	0.30 140	5.99 182	4.47 176	5.17 163	4.92 239	6.42 161	2.15 168	4.87 153	4.03 153	0.96 175	0.94 181	4.99 182	4.39 179	5.59 140	5.69 166

IPLG	3.82 160	4.08 181	1.77 166	0.66 135	1.10 172	1.40 177	1.06 220	7.97 183	0.58 126	5.71 163	2.09 160	7.34 179	1.94 198	0.68 206	6.96 222	3.94 143	6.95 200	4.42 224	6.44 162	2.11 166	3.66 124	8.25 259	0.97 177	0.91 178	4.05 167	6.06 206	6.79 169	5.17 160

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 203	5.54 261	4.48 255	3.34 228	8.15 293	2.84 214	11.81 316	6.36 157	7.66 300	5.78 165	5.33 214	13.38 247	1.43 172	6.77 324	8.35 261	3.58 127	3.89 138	2.73 158	6.50 163	2.45 186	4.05 132	3.51 134	1.46 238	1.47 216	4.50 173	9.14 233	6.65 168	7.99 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft+_RVC	2.50 128	2.50 124	1.82 167	0.62 131	0.39 109	0.94 158	0.12 135	6.00 149	0.51 117	6.37 176	2.93 177	3.97 137	0.61 112	0.13 103	3.95 118	3.26 116	3.23 121	1.33 112	6.64 164	1.09 114	3.07 106	2.53 113	0.72 133	0.37 123	2.72 148	2.42 150	6.25 160	3.14 135

MLG-Stereo_test3	1.12 89	0.84 76	0.45 70	0.27 96	0.62 141	0.28 106	0.01 39	0.17 56	0.12 66	1.19 91	0.00 1	1.35 89	0.18 68	0.09 89	3.05 98	1.96 78	1.17 84	1.11 99	6.73 165	0.65 96	1.85 82	4.26 161	0.04 61	0.10 79	0.41 71	0.09 49	2.56 79	0.59 82

CFNet_RVC	5.36 201	5.40 257	4.21 240	5.04 248	4.49 266	4.48 240	0.85 215	6.16 153	2.33 241	5.54 159	9.67 274	7.72 186	1.53 179	1.01 233	7.47 237	3.94 143	5.67 170	4.23 215	6.87 166	3.53 218	6.63 209	4.83 182	0.92 162	2.24 245	9.70 254	9.81 241	9.91 227	10.56 219

anonymous	2.98 139	0.81 75	0.62 93	0.20 91	0.59 132	0.48 135	0.39 183	5.25 136	0.90 148	5.70 162	0.00 1	7.04 175	1.94 198	0.25 125	4.83 149	5.69 230	3.91 139	4.30 219	7.05 167	2.10 164	5.07 160	6.50 219	0.14 80	0.73 158	3.05 153	1.60 130	6.32 161	4.88 158

PWCDC_ROB	7.98 259	2.58 126	2.16 176	1.57 181	3.59 253	2.05 197	1.50 233	4.07 124	26.78 351	1.69 105	12.22 299	3.64 131	46.61 365	9.30 329	10.12 295	8.17 282	6.16 180	6.56 278	7.10 168	5.79 258	6.75 213	12.25 324	3.12 289	3.16 267	2.54 143	9.33 237	5.21 131	11.52 229

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 131	3.98 173	2.74 193	0.66 135	0.54 126	1.38 175	0.08 114	8.29 189	1.10 174	2.81 120	1.79 154	4.55 149	0.62 113	0.05 78	3.26 104	3.00 108	2.86 113	1.01 93	7.25 169	1.55 132	3.90 129	2.28 108	0.86 149	0.54 140	5.14 187	2.58 151	5.87 154	3.12 134

test_for_model	3.90 162	4.68 212	1.01 133	0.70 144	0.60 134	0.61 144	0.21 158	7.35 171	0.57 121	10.07 228	1.11 131	10.44 206	0.77 122	0.34 146	4.61 140	5.08 207	16.22 318	2.35 146	7.34 170	2.32 178	8.18 233	5.07 186	0.95 167	0.82 165	1.87 130	1.97 136	5.24 133	4.76 150

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 162	4.68 212	1.01 133	0.70 144	0.60 134	0.61 144	0.21 158	7.35 171	0.57 121	10.07 228	1.11 131	10.44 206	0.77 122	0.34 146	4.61 140	5.08 207	16.22 318	2.35 146	7.34 170	2.32 178	8.18 233	5.07 186	0.95 167	0.82 165	1.87 130	1.97 136	5.24 133	4.76 150

testlalala	3.90 162	4.68 212	1.01 133	0.70 144	0.60 134	0.61 144	0.21 158	7.35 171	0.57 121	10.07 228	1.11 131	10.44 206	0.77 122	0.34 146	4.61 140	5.08 207	16.22 318	2.35 146	7.34 170	2.32 178	8.18 233	5.07 186	0.95 167	0.82 165	1.87 130	1.97 136	5.24 133	4.76 150

GCAPDPT-zeroshot	3.90 162	4.68 212	1.01 133	0.70 144	0.60 134	0.61 144	0.21 158	7.35 171	0.57 121	10.07 228	1.11 131	10.44 206	0.77 122	0.34 146	4.61 140	5.08 207	16.22 318	2.35 146	7.34 170	2.32 178	8.18 233	5.07 186	0.95 167	0.82 165	1.87 130	1.97 136	5.24 133	4.76 150

GCAP-Stereo	3.90 162	4.68 212	1.01 133	0.70 144	0.60 134	0.61 144	0.21 158	7.35 171	0.57 121	10.07 228	1.11 131	10.44 206	0.77 122	0.34 146	4.61 140	5.08 207	16.22 318	2.35 146	7.34 170	2.32 178	8.18 233	5.07 186	0.95 167	0.82 165	1.87 130	1.97 136	5.24 133	4.76 150

4D-IteraStereo	3.57 148	1.40 90	3.26 213	0.93 156	0.64 142	0.21 80	0.15 145	8.38 192	0.58 126	13.21 281	1.95 157	5.52 164	0.78 128	0.70 208	4.77 147	4.00 151	4.72 150	3.05 171	7.65 175	1.59 133	7.94 231	6.96 229	0.86 149	0.56 141	2.75 149	4.52 183	7.16 176	2.15 119

PA-Net	9.95 288	17.79 336	13.14 332	4.86 244	11.72 319	5.03 247	11.63 313	13.76 292	10.83 312	7.45 197	5.67 216	9.12 197	8.54 299	9.52 331	10.98 305	6.60 253	3.46 124	6.66 281	7.76 176	6.80 277	4.83 151	9.05 279	2.30 275	5.54 299	11.20 264	23.05 345	8.19 189	33.08 334
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
raftrobust	4.09 175	2.00 106	3.23 211	1.32 174	0.96 163	0.44 128	0.15 145	9.53 213	0.71 134	13.29 282	5.73 218	5.50 163	1.07 143	0.39 159	6.70 216	4.77 195	5.29 165	2.88 167	7.88 177	2.18 172	5.75 183	4.31 162	1.37 229	0.57 146	6.87 212	6.05 205	5.91 155	5.47 164

AF-Net	5.68 206	4.87 226	3.58 227	5.01 246	6.35 283	7.34 268	5.88 275	7.21 168	6.61 292	2.00 108	9.35 268	12.65 238	2.84 248	2.93 280	7.30 232	3.90 140	3.88 136	2.77 160	7.90 178	2.87 202	3.53 118	4.34 164	2.43 279	2.29 247	5.03 183	6.54 213	14.92 281	8.95 206

Nwc_Net	5.68 206	4.87 226	3.58 227	5.01 246	6.35 283	7.34 268	5.88 275	7.21 168	6.61 292	2.00 108	9.35 268	12.65 238	2.84 248	2.93 280	7.30 232	3.90 140	3.88 136	2.77 160	7.90 178	2.87 202	3.53 118	4.34 164	2.43 279	2.29 247	5.03 183	6.54 213	14.92 281	8.95 206

LoS_RVC	3.70 156	4.34 196	4.10 238	0.30 101	0.99 167	0.22 84	0.28 174	3.52 113	1.08 170	5.34 156	4.08 188	2.90 123	2.49 235	0.25 125	6.07 187	4.58 181	4.11 142	3.75 194	8.01 180	2.21 173	7.12 219	5.11 191	1.03 184	0.14 92	8.95 241	3.32 160	7.11 174	8.66 199

tt_ll	3.70 156	4.34 196	4.10 238	0.30 101	0.99 167	0.22 84	0.28 174	3.52 113	1.08 170	5.34 156	4.08 188	2.90 123	2.49 235	0.25 125	6.07 187	4.58 181	4.11 142	3.75 194	8.01 180	2.21 173	7.12 219	5.11 191	1.03 184	0.14 92	8.95 241	3.32 160	7.11 174	8.66 199

FINET	2.77 134	2.20 112	2.22 180	3.13 223	0.96 163	0.85 156	0.44 187	2.83 104	1.89 222	3.86 135	0.87 125	4.06 140	1.56 180	0.53 181	7.78 247	4.97 202	4.37 147	1.53 120	8.10 182	1.44 127	3.94 130	2.47 112	0.43 104	1.02 186	2.68 145	1.59 129	6.19 159	2.93 132

EGLCR-Stereo	4.86 188	4.87 226	4.24 241	0.66 135	0.92 159	3.38 226	0.04 89	8.65 197	1.15 179	8.90 214	1.19 139	8.78 196	2.32 229	0.67 204	3.49 108	4.65 189	6.35 183	4.19 214	8.22 183	1.79 147	8.98 250	8.12 257	0.90 157	0.78 161	4.37 169	4.84 190	14.60 279	14.17 253

castereo++	4.78 187	2.21 113	3.04 202	2.43 207	0.59 132	0.28 106	0.07 108	10.36 232	0.79 138	14.07 293	2.48 165	17.49 287	1.03 140	0.43 163	4.18 129	5.31 217	7.70 217	3.04 170	8.41 184	1.71 141	8.44 241	7.29 234	1.42 235	1.47 216	4.60 176	6.12 209	9.51 216	4.66 149

DSFCA	4.04 174	5.03 238	2.21 179	2.54 210	2.56 236	2.90 216	2.32 248	3.90 119	2.54 247	3.07 125	7.06 238	4.70 153	0.88 132	0.60 190	6.08 189	4.01 152	4.71 149	4.61 231	8.45 185	3.20 211	5.06 159	5.33 198	2.28 274	2.37 250	4.53 175	4.90 193	5.72 147	7.60 187

GMOStereo	3.91 167	3.72 161	0.92 126	1.64 183	1.12 175	0.50 137	0.63 201	8.76 199	0.91 149	15.01 307	0.71 112	6.30 168	1.33 162	0.23 119	3.95 118	4.42 172	5.04 157	3.85 198	8.60 186	1.98 156	5.17 161	7.78 246	0.82 143	0.56 141	6.49 206	3.33 162	9.48 211	2.37 122

error version	3.91 167	3.72 161	0.92 126	1.64 183	1.12 175	0.50 137	0.63 201	8.76 199	0.91 149	15.01 307	0.71 112	6.30 168	1.33 162	0.23 119	3.95 118	4.42 172	5.04 157	3.85 198	8.60 186	1.98 156	5.17 161	7.78 246	0.82 143	0.56 141	6.49 206	3.33 162	9.48 211	2.37 122

test-v	3.91 167	3.72 161	0.92 126	1.64 183	1.12 175	0.50 137	0.63 201	8.76 199	0.91 149	15.01 307	0.71 112	6.30 168	1.33 162	0.23 119	3.95 118	4.42 172	5.04 157	3.85 198	8.60 186	1.98 156	5.17 161	7.78 246	0.82 143	0.56 141	6.49 206	3.33 162	9.48 211	2.37 122

test-2	3.91 167	3.72 161	0.92 126	1.64 183	1.12 175	0.50 137	0.63 201	8.76 199	0.91 149	15.01 307	0.71 112	6.30 168	1.33 162	0.23 119	3.95 118	4.42 172	5.04 157	3.85 198	8.60 186	1.98 156	5.17 161	7.78 246	0.82 143	0.56 141	6.49 206	3.33 162	9.48 211	2.37 122

DISCO	3.96 172	3.91 171	1.34 156	1.96 196	2.17 226	4.70 243	3.66 257	4.01 122	3.78 271	5.05 152	6.84 231	2.38 110	2.08 209	0.35 152	6.06 185	3.90 140	6.57 189	4.25 216	8.62 190	3.32 217	4.39 143	4.01 150	1.40 233	1.11 196	4.06 168	4.93 194	7.01 172	5.11 159

CFNet_pseudo	5.91 211	3.52 157	3.34 221	6.20 263	3.32 250	5.95 257	0.34 179	10.37 233	1.25 190	14.57 303	11.14 291	7.98 189	5.93 288	2.55 273	8.18 257	5.00 203	5.14 162	3.96 204	8.63 191	3.16 209	4.10 135	3.53 135	1.45 237	1.42 213	7.02 216	8.12 223	11.12 245	12.25 232

GLC_STEREO	5.29 199	5.26 254	3.54 226	1.72 190	2.01 219	0.76 152	0.07 108	9.53 213	0.76 136	13.31 283	6.35 227	8.74 194	1.57 181	2.03 267	4.82 148	4.71 192	11.99 290	2.19 140	8.79 192	2.88 204	17.78 336	8.08 255	0.80 141	0.64 154	3.96 165	1.70 133	12.99 264	5.85 172

LL-Strereo2	2.73 133	2.07 109	1.31 155	0.41 114	0.33 106	0.40 124	0.04 89	7.25 170	0.46 114	11.56 254	1.61 149	3.45 129	0.40 94	1.65 258	3.89 115	3.61 129	3.85 134	1.35 113	8.89 193	1.66 140	4.46 146	3.90 148	0.74 136	0.28 116	1.80 128	1.56 128	5.15 129	1.47 104

RALAANet	3.52 146	3.11 142	2.97 200	1.15 167	1.20 182	1.71 190	0.23 168	6.04 150	1.02 163	4.47 147	4.42 193	3.09 126	1.43 172	0.26 131	6.06 185	3.85 138	4.78 152	5.01 244	8.94 194	3.58 219	5.33 172	4.51 173	1.10 198	1.59 223	3.98 166	4.39 179	6.63 167	4.21 146

SGM-Forest	8.97 277	9.25 307	2.31 183	18.42 319	9.53 303	10.54 293	2.93 251	12.39 275	1.78 219	8.99 215	3.73 185	18.11 290	11.34 310	4.22 303	7.99 251	6.38 250	6.62 190	2.95 168	9.10 195	3.77 224	8.28 238	4.80 180	3.31 291	3.31 274	16.01 302	11.58 263	25.32 329	19.29 280
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UCFNet_RVC	7.31 246	10.90 315	3.72 233	8.53 279	6.34 282	5.70 253	1.88 236	9.50 211	2.87 252	10.61 240	9.09 263	24.45 307	3.50 260	0.83 222	7.65 244	3.74 134	5.02 156	4.98 241	9.22 196	4.07 237	7.02 217	4.58 177	2.97 286	2.88 262	14.87 295	9.76 240	9.23 204	13.60 243

RP	7.25 243	7.42 286	9.24 303	9.13 282	6.89 287	7.70 271	8.79 296	8.38 192	7.87 302	2.24 110	14.27 316	12.61 236	6.13 290	3.08 286	7.46 235	4.61 183	6.04 178	3.25 178	9.49 197	3.91 229	5.24 167	5.64 206	1.57 245	3.25 270	9.67 253	7.42 220	11.28 248	13.10 239

HSM	6.59 227	4.79 223	4.59 257	4.39 240	4.12 259	1.77 193	1.59 234	13.37 289	1.89 222	10.07 228	10.56 283	9.18 198	4.34 272	1.32 250	7.55 239	4.62 185	11.19 283	4.14 213	10.06 198	4.43 244	9.64 258	4.84 183	1.32 224	3.28 272	9.26 247	11.65 264	11.34 250	12.56 235

Sa-1000	4.52 181	4.36 198	0.94 130	0.95 157	1.37 193	0.99 162	0.19 151	9.48 210	1.23 187	13.79 289	0.78 122	5.33 161	1.84 190	1.70 260	7.36 234	4.84 197	7.91 221	3.69 189	10.07 199	1.73 144	5.79 186	7.50 239	0.33 99	1.39 212	8.06 225	5.66 203	10.24 232	4.58 148

UDGNet	10.26 293	8.45 297	3.50 223	23.52 334	22.01 343	19.33 324	17.38 329	8.53 195	3.15 257	6.28 174	8.15 255	7.27 177	0.49 100	45.27 364	5.89 177	4.08 155	7.49 213	5.36 255	10.11 200	5.48 254	9.04 251	6.61 222	14.31 346	0.77 160	11.67 270	6.19 212	7.72 186	8.93 204

MIPNet	5.28 197	5.21 253	2.42 187	0.96 158	1.54 198	1.77 193	1.43 230	9.99 221	1.07 169	5.20 154	5.32 213	11.54 219	3.41 253	0.66 201	7.23 229	5.18 213	8.25 227	4.96 240	10.27 201	4.20 240	3.48 116	8.54 266	1.33 226	1.45 214	8.47 231	10.14 247	7.62 185	10.87 226

gcap_with_dpt	7.29 244	5.56 262	3.30 219	10.94 291	2.59 237	4.37 235	0.21 158	11.86 264	1.52 204	13.45 285	4.60 197	24.10 304	4.31 270	0.65 199	5.36 156	6.93 258	9.39 250	5.93 267	10.33 202	2.78 198	9.97 264	8.67 270	1.07 190	0.49 135	8.51 232	4.99 195	11.81 254	23.19 298

GCAP-BAT	7.29 244	5.56 262	3.30 219	10.94 291	2.59 237	4.37 235	0.21 158	11.86 264	1.52 204	13.45 285	4.60 197	24.10 304	4.31 270	0.65 199	5.36 156	6.93 258	9.39 250	5.93 267	10.33 202	2.78 198	9.97 264	8.67 270	1.07 190	0.49 135	8.51 232	4.99 195	11.81 254	23.19 298

DNS	5.81 210	7.93 293	3.09 205	0.52 124	0.53 123	4.27 233	0.13 137	10.04 224	1.68 210	8.51 209	1.75 153	19.89 296	2.75 243	0.36 155	12.31 317	5.89 242	9.65 259	3.18 176	10.39 204	4.01 234	10.39 270	6.11 212	1.08 194	0.87 171	7.00 215	4.85 191	9.30 207	10.32 216

DeepPruner_ROB	7.23 242	3.43 154	5.83 280	5.40 253	5.92 279	4.54 241	3.14 252	7.68 179	3.99 272	10.10 235	11.71 297	8.69 192	5.30 280	1.52 254	11.36 309	6.40 251	8.96 242	7.60 295	10.41 205	4.28 242	12.74 306	8.68 272	2.39 277	3.23 269	8.74 238	14.91 297	10.83 243	7.52 186

LoS	8.88 274	4.05 178	1.28 153	1.18 169	1.51 196	2.83 213	0.20 155	49.84 374	2.23 235	25.23 351	30.02 366	14.66 263	2.13 218	0.53 181	5.74 168	7.35 269	7.89 220	3.07 172	10.61 206	2.17 170	10.65 273	6.56 220	1.57 245	0.87 171	14.16 293	9.04 232	9.21 203	15.09 258
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	7.05 238	6.53 277	4.78 263	8.33 278	4.14 260	1.42 178	0.26 170	9.52 212	1.68 210	10.88 244	3.99 187	15.69 268	5.75 284	0.46 169	5.88 175	5.02 204	9.11 244	2.34 145	10.63 207	1.72 143	10.37 268	4.63 178	1.02 182	1.24 207	10.41 260	10.56 252	16.24 293	27.67 321

castereo	4.75 186	3.67 159	3.58 227	0.69 143	0.87 153	0.27 102	0.07 108	8.75 198	1.00 161	13.17 275	3.69 184	10.74 213	0.96 138	0.51 179	5.21 153	5.81 240	8.80 239	2.58 154	10.68 208	2.10 164	9.16 252	7.11 232	1.27 218	1.22 203	5.98 200	6.89 218	6.34 162	7.25 185

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 230	3.40 153	1.00 132	5.25 250	10.15 306	14.83 310	4.71 266	9.45 209	0.97 158	13.44 284	2.15 161	13.40 248	1.65 183	0.44 164	4.62 145	4.69 191	7.97 222	3.95 203	10.75 209	1.97 155	7.61 227	7.82 251	1.09 197	0.31 118	7.20 217	4.85 191	12.53 262	25.31 313

ICVP	7.52 250	4.60 208	8.97 302	5.16 249	4.46 265	5.66 251	1.41 227	8.26 188	4.13 274	7.86 199	7.69 249	9.43 200	5.99 289	1.18 240	7.22 228	6.97 261	7.58 214	5.27 250	10.96 210	5.33 251	7.09 218	12.60 326	16.70 349	4.49 293	8.80 239	12.28 269	10.58 240	12.26 233
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PMTNet	4.94 191	4.88 230	4.33 245	0.87 153	0.95 162	0.75 151	0.24 169	7.00 164	1.68 210	9.89 224	3.04 179	11.43 218	0.99 139	0.44 164	6.15 193	5.72 233	8.20 226	1.62 124	10.98 211	1.31 122	7.98 232	4.24 160	1.21 210	0.27 115	9.00 243	6.68 217	9.35 209	14.21 254

AACVNet	6.57 226	4.28 193	2.00 170	6.89 268	8.25 294	5.89 256	2.06 239	9.02 206	2.20 234	10.00 225	10.55 282	8.16 190	1.92 194	1.66 259	7.56 240	5.64 229	8.28 229	6.20 272	11.08 212	5.61 256	6.11 190	5.44 202	2.48 282	3.25 270	8.55 235	9.98 244	10.12 229	14.15 251

pcwnet_v2	8.61 266	4.00 176	5.13 269	8.89 281	4.68 270	8.06 273	3.37 254	10.49 241	4.03 273	13.78 288	13.40 309	9.95 202	20.61 322	5.41 315	9.26 277	5.78 238	8.28 229	5.18 248	11.11 213	3.63 222	6.31 197	4.55 174	2.42 278	3.34 275	13.64 289	13.45 280	13.60 273	20.23 287

HBP-ISP	14.42 311	10.82 314	12.34 323	22.60 330	14.88 329	14.98 311	15.15 324	20.50 325	4.48 277	16.38 322	10.15 279	17.25 286	1.84 190	19.47 352	11.57 311	13.28 346	14.29 305	9.08 303	11.15 214	9.30 309	17.96 339	15.05 340	5.03 310	12.00 332	20.48 324	22.38 343	22.99 324	24.00 306

iResNet_ROB	4.93 190	4.72 220	3.53 225	2.88 220	1.64 200	2.62 210	1.84 235	7.85 182	1.17 181	6.17 172	7.61 246	4.17 141	8.58 300	0.75 212	6.46 203	4.48 177	7.24 210	4.88 238	11.20 215	3.00 206	4.43 144	2.29 109	1.28 219	3.11 266	7.39 219	6.06 206	9.14 201	8.50 198

anonymousdsp2	2.91 137	4.21 188	2.42 187	0.57 128	0.53 123	1.58 186	0.08 114	6.62 159	0.27 97	4.15 142	2.56 167	4.45 144	0.45 97	0.97 228	4.05 126	3.34 122	3.04 117	1.87 131	11.24 216	1.50 130	4.44 145	5.29 197	0.50 112	0.69 155	3.16 154	1.06 118	6.44 165	3.20 136

DN	8.70 270	3.33 151	3.25 212	11.21 295	0.54 126	20.49 326	1.30 223	8.31 190	1.79 220	4.86 150	6.59 229	37.44 329	1.27 155	0.22 116	5.76 172	7.42 270	8.26 228	3.71 191	11.28 217	3.29 216	8.35 239	7.05 230	1.68 251	0.95 182	24.92 338	14.60 294	13.73 275	23.27 300

DNSM	6.18 215	8.07 295	3.65 230	0.29 100	0.55 129	8.32 277	0.14 143	10.75 246	1.93 224	8.99 215	2.36 163	15.12 265	2.77 246	0.38 158	12.20 316	6.14 245	9.88 263	3.42 183	11.55 218	4.23 241	10.61 272	6.26 214	1.06 188	0.97 183	7.90 224	5.29 198	10.71 241	13.29 242

FADNet-RVC-Resample	6.37 220	5.32 255	3.05 203	3.36 229	2.81 241	2.60 209	3.63 256	11.26 257	3.30 262	15.15 313	5.22 211	10.74 213	2.75 243	3.27 291	8.23 258	4.64 188	6.41 185	7.30 291	11.56 219	6.67 274	5.47 175	8.56 267	1.55 244	7.75 316	7.40 220	7.54 221	5.73 149	10.79 223

TRStereo	8.83 273	8.80 303	13.01 331	6.34 264	1.88 210	16.53 318	4.61 264	10.15 228	1.16 180	10.57 239	4.38 192	15.04 264	1.84 190	0.72 211	6.57 211	8.36 288	8.62 236	4.39 223	11.80 220	4.99 248	10.38 269	8.45 265	1.16 206	0.93 179	12.57 278	12.31 271	30.08 337	22.69 296

DeepPrunerF	6.67 229	4.91 232	2.71 192	5.81 258	14.61 328	4.84 244	5.92 277	6.05 151	5.90 289	3.01 124	11.37 294	3.03 125	1.93 195	2.43 269	7.67 245	8.08 280	7.06 202	4.09 211	11.97 221	3.91 229	6.91 214	5.40 199	3.22 290	2.23 244	21.61 331	10.08 246	6.82 170	8.42 197

GGDA	6.19 216	5.52 259	4.65 261	2.47 208	1.53 197	3.40 227	0.15 145	11.28 258	2.60 248	9.13 218	9.38 270	14.04 255	1.31 161	0.28 137	8.12 255	5.38 219	8.06 223	5.36 255	11.99 222	3.92 231	5.23 166	5.41 200	1.32 224	2.48 252	8.20 227	12.87 275	9.40 210	13.69 249

raft_robust	5.58 204	4.22 189	1.07 141	1.67 189	0.73 147	1.66 189	0.33 178	10.68 245	1.24 189	28.57 358	1.40 144	8.69 192	2.30 228	0.92 227	5.75 171	5.47 224	6.87 196	4.05 210	12.01 223	2.00 160	7.75 229	8.62 268	0.71 132	1.06 189	6.91 214	8.32 226	9.75 220	7.96 191

NaN_ROB	12.48 303	8.41 296	8.83 301	10.77 289	16.22 331	6.08 259	4.38 263	22.86 332	8.85 306	19.93 339	9.44 271	47.25 340	9.13 302	4.11 300	9.34 282	5.76 236	6.80 194	6.17 271	12.06 224	7.16 286	5.46 174	5.12 193	3.04 288	9.64 322	20.81 325	17.39 311	20.34 313	31.73 330

TestStereo_HL2	6.11 214	5.74 267	4.54 256	3.39 231	1.34 191	2.85 215	0.11 128	10.38 234	3.29 261	8.36 206	10.10 278	14.07 257	1.46 176	0.22 116	8.10 254	5.50 225	8.33 232	5.27 250	12.11 225	3.86 226	4.95 157	5.52 205	1.39 231	2.30 249	7.66 223	10.76 257	9.14 201	14.16 252

AE-Stereo	6.49 224	4.68 212	4.46 254	4.91 245	1.05 171	1.61 187	2.27 247	9.12 207	0.98 160	14.13 295	1.59 148	15.96 271	2.04 206	0.88 225	5.74 168	6.79 256	10.74 272	5.71 261	12.14 226	5.55 255	9.80 261	10.03 300	0.97 177	4.34 288	10.30 259	8.50 229	11.70 253	9.14 209

psm_up	6.89 235	5.17 249	5.69 279	7.08 270	3.86 255	8.14 274	1.89 237	10.11 227	10.23 309	6.61 180	6.17 224	7.50 181	5.04 279	3.00 282	7.28 231	4.96 201	8.33 232	4.62 232	12.14 226	4.06 236	5.17 161	3.67 141	0.89 155	5.31 297	12.09 273	13.82 288	12.09 257	11.20 227

CASnet	3.99 173	5.08 244	0.97 131	0.66 135	0.61 140	0.50 137	0.10 120	9.21 208	0.93 153	15.01 307	2.63 170	13.58 249	1.27 155	0.28 137	5.49 159	3.06 111	3.54 125	1.02 95	12.15 228	1.35 124	6.94 215	3.55 136	0.66 125	0.44 129	3.95 163	0.88 110	7.01 172	6.82 180
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HSM-Net_RVC	10.31 294	5.58 264	6.64 285	12.79 302	7.83 292	8.37 278	2.17 242	12.08 268	4.75 278	14.71 304	13.23 307	25.19 310	12.41 314	1.01 233	7.46 235	5.69 230	9.68 260	5.80 263	12.33 229	5.37 252	8.78 246	8.95 277	3.34 292	7.42 311	16.51 304	19.09 320	21.38 318	19.75 285
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
depth_test_26	6.25 217	5.08 244	1.50 163	0.64 133	0.30 101	0.23 88	0.05 95	16.34 309	1.19 185	30.54 360	0.24 97	30.17 318	1.03 140	0.16 108	3.70 109	5.41 220	19.08 332	2.56 153	12.49 230	1.71 141	15.72 325	4.09 155	0.73 135	0.25 110	2.91 151	2.02 144	6.55 166	4.05 143

FCDSN-DC	11.37 296	11.42 317	11.08 318	12.74 301	10.46 311	10.13 288	13.47 320	14.12 295	2.60 248	14.56 302	1.86 156	7.49 180	2.11 214	4.52 305	18.19 355	16.02 358	19.95 338	17.16 351	12.89 231	8.51 300	16.38 329	9.96 298	3.61 297	17.93 348	12.17 275	13.27 279	11.29 249	13.14 240
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCCL2	10.07 289	9.13 305	9.31 304	6.66 266	6.18 281	5.15 248	3.99 259	12.65 278	7.21 297	14.91 306	8.82 260	11.82 222	4.37 273	3.00 282	11.71 313	9.00 293	9.29 246	7.48 294	12.90 232	7.01 281	13.16 310	11.18 318	4.88 308	7.81 317	19.45 319	19.58 325	14.82 280	20.54 290

GMStereo	3.35 143	4.62 209	0.54 86	0.92 155	0.78 149	1.72 191	0.13 137	8.79 203	0.44 111	2.60 116	0.80 124	12.77 240	0.24 75	0.08 86	4.35 138	3.21 114	7.17 207	1.21 105	13.22 233	1.85 150	5.24 167	2.17 105	0.63 120	1.06 189	4.50 173	0.66 106	8.59 195	2.08 116
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCP+	7.57 252	5.95 272	6.65 286	4.01 233	4.41 264	6.21 260	8.21 289	8.97 205	15.76 329	4.18 143	12.91 306	16.38 273	1.42 171	3.62 295	6.73 217	5.20 214	5.84 173	4.36 221	13.27 234	3.05 208	6.62 208	6.20 213	2.24 271	1.63 229	7.32 218	18.78 318	8.33 191	16.03 265

DDF-Stereo	7.50 249	3.78 165	1.17 147	15.58 312	4.52 268	23.29 334	12.40 317	12.95 283	1.09 172	11.08 248	4.46 194	16.20 272	5.91 287	1.29 246	5.54 162	5.53 226	9.50 256	3.75 194	13.36 235	2.91 205	11.01 281	7.66 241	1.07 190	0.88 175	3.79 158	4.56 185	9.50 215	9.67 211

HLF11	4.32 178	4.80 224	3.12 207	1.30 173	0.97 166	1.33 173	0.14 143	10.35 231	1.98 228	4.69 148	5.29 212	5.65 166	0.54 103	0.22 116	7.07 225	4.61 183	6.53 188	4.57 228	13.44 236	2.78 198	3.42 113	4.81 181	2.11 265	1.08 191	5.34 190	6.60 216	5.15 129	8.75 202

WQFJA1++	9.76 285	2.90 134	1.06 140	38.00 347	1.23 185	38.86 353	40.12 358	7.75 180	0.82 140	7.10 190	4.56 195	17.75 289	8.82 301	0.12 97	4.07 127	5.97 244	5.91 174	2.86 165	13.59 237	2.62 192	5.44 173	5.28 195	1.08 194	0.81 163	5.67 195	7.24 219	15.96 291	17.80 271

NCC-stereo	10.18 291	8.77 301	7.25 292	9.61 283	10.25 308	9.82 285	10.40 305	10.44 237	14.05 323	2.32 112	13.76 312	15.72 269	12.69 315	4.10 298	11.13 307	5.74 234	7.76 218	10.24 315	13.60 238	6.21 266	6.74 211	6.62 223	6.26 323	3.79 283	13.26 286	17.07 309	21.78 319	15.57 260

Abc-Net	10.18 291	8.77 301	7.25 292	9.61 283	10.25 308	9.82 285	10.40 305	10.44 237	14.05 323	2.32 112	13.76 312	15.72 269	12.69 315	4.10 298	11.13 307	5.74 234	7.76 218	10.24 315	13.60 238	6.21 266	6.74 211	6.62 223	6.26 323	3.79 283	13.26 286	17.07 309	21.78 319	15.57 260
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ManiGeoR	5.07 194	5.06 241	3.15 208	2.87 218	1.21 183	1.43 179	0.19 151	10.89 250	3.19 259	6.76 181	8.05 253	10.48 211	1.14 146	0.25 125	7.19 226	4.63 186	6.17 181	4.82 236	13.69 240	3.23 213	5.67 178	5.89 209	2.10 263	1.76 234	5.04 185	9.17 234	5.64 142	7.18 183

HLf10	5.07 194	5.06 241	3.15 208	2.87 218	1.21 183	1.43 179	0.19 151	10.89 250	3.19 259	6.76 181	8.05 253	10.48 211	1.14 146	0.25 125	7.19 226	4.63 186	6.17 181	4.82 236	13.69 240	3.23 213	5.67 178	5.89 209	2.10 263	1.76 234	5.04 185	9.17 234	5.64 142	7.18 183

TestStereo	5.06 193	5.12 248	3.29 216	2.13 201	0.66 144	3.22 222	0.07 108	12.34 273	0.61 130	21.17 342	1.07 130	11.86 223	1.49 177	0.34 146	4.60 139	2.79 103	6.67 192	1.12 101	13.94 242	1.75 145	11.50 291	3.17 127	0.80 141	0.63 152	6.03 201	3.31 159	10.14 231	6.81 179

TestStereo_HLe17	6.45 223	5.70 266	2.96 198	5.61 256	1.91 213	2.97 217	0.22 166	14.86 303	3.34 263	12.10 259	7.05 234	14.46 261	1.39 169	0.32 144	7.81 248	5.23 215	6.87 196	5.08 246	13.97 243	4.76 246	6.16 191	8.29 262	1.87 260	4.77 294	9.17 244	10.65 254	8.58 194	8.10 194

XX-Stereo	8.40 263	2.85 131	3.92 237	7.47 273	1.11 174	6.30 261	2.23 244	12.78 280	1.03 164	11.47 250	9.17 265	13.26 244	2.17 220	0.59 188	7.84 250	9.52 303	9.36 249	5.44 257	14.15 244	5.72 257	8.92 247	6.58 221	1.26 215	0.63 152	32.29 353	11.47 261	12.55 263	26.75 318

stereogan	9.22 281	9.08 304	8.33 297	11.15 294	11.62 318	12.54 301	9.08 301	11.06 253	7.59 299	5.21 155	9.53 273	16.86 279	9.57 305	3.28 292	9.65 286	6.22 249	7.24 210	5.22 249	14.15 244	7.10 282	7.16 221	7.07 231	3.96 299	3.76 282	8.32 229	9.81 241	20.71 316	13.60 243

HLf8	5.80 209	5.11 247	3.02 201	4.32 238	1.75 206	1.53 185	0.27 172	12.33 270	2.98 254	6.50 179	8.91 262	11.22 216	1.27 155	0.26 131	8.38 263	5.06 206	7.63 215	4.81 235	14.17 246	4.18 239	5.68 180	6.94 228	2.12 266	2.85 260	6.50 210	10.52 251	8.20 190	10.00 213

TestStereo_HL3	9.28 282	8.05 294	4.42 249	5.60 255	2.04 222	10.14 289	5.10 268	11.97 266	4.18 276	10.28 236	12.74 305	29.69 316	10.12 309	0.21 114	7.83 249	10.25 323	12.91 296	4.38 222	14.27 247	4.31 243	8.59 243	11.16 317	1.47 239	1.95 239	8.53 234	9.41 238	17.24 298	23.70 304

NOSS_ROB	12.25 301	9.52 308	5.01 268	12.85 303	10.79 313	10.64 294	6.79 280	21.16 329	5.63 288	11.90 257	7.79 250	9.69 201	7.49 297	12.87 340	13.04 328	11.80 334	15.65 315	12.11 331	14.27 247	8.78 305	17.59 335	10.04 301	5.16 314	10.72 329	21.20 329	15.54 302	23.28 325	19.43 281

XPNet_ROB	11.67 299	13.20 325	6.63 284	6.03 261	7.57 290	9.37 282	7.79 286	5.83 148	8.72 305	8.51 209	13.75 311	49.51 343	3.49 259	3.24 290	10.60 299	7.51 273	19.13 333	6.96 286	14.33 249	6.24 268	11.17 283	15.75 345	3.65 298	4.83 295	9.30 248	11.04 258	31.52 340	19.58 283

iResNetv2_ROB	5.61 205	4.07 180	1.96 169	4.69 243	2.20 229	4.60 242	0.94 217	8.50 194	2.09 231	6.20 173	12.67 303	13.31 246	6.49 292	0.50 176	6.25 194	4.56 180	5.13 161	4.03 209	14.34 250	3.94 232	6.24 192	4.48 171	1.50 242	3.20 268	6.68 211	5.25 197	9.83 222	7.92 190

test-3	4.72 183	3.18 144	3.66 231	1.86 193	1.74 202	1.44 181	0.59 199	9.78 217	0.51 117	10.97 246	1.51 147	16.42 274	1.15 148	0.64 196	6.55 208	4.09 157	6.92 199	3.09 174	14.37 251	1.92 154	6.27 195	8.30 263	0.89 155	1.11 196	4.71 179	2.88 155	7.22 177	5.72 170

test_1	4.72 183	3.18 144	3.66 231	1.86 193	1.75 206	1.44 181	0.59 199	9.79 218	0.51 117	11.07 247	1.49 146	16.42 274	1.16 149	0.64 196	6.53 207	4.08 155	6.87 196	3.07 172	14.39 252	1.91 153	6.26 194	8.28 261	0.87 152	1.11 196	4.69 177	2.89 156	7.26 180	5.71 169

test_3	5.18 196	3.24 148	3.52 224	1.97 197	1.82 208	1.38 175	0.57 197	10.49 241	0.58 126	15.72 317	1.14 137	20.47 299	1.21 152	0.59 188	6.11 191	3.99 150	7.17 207	3.73 193	14.43 253	2.01 161	6.36 200	10.05 302	0.79 140	0.97 183	5.22 188	4.31 176	7.31 181	4.84 157

iRaft-Stereo_20w	9.64 284	4.92 233	13.83 336	15.20 311	4.25 263	9.14 281	4.64 265	12.08 268	3.15 257	12.31 263	9.46 272	13.76 250	2.27 225	0.77 214	8.70 269	8.19 283	9.42 253	3.52 184	14.49 254	7.92 294	9.66 259	6.74 226	1.33 226	1.34 209	17.96 309	16.99 308	22.98 323	25.32 314

RGC	12.52 304	11.48 318	13.33 334	12.10 299	11.73 320	14.58 309	6.96 282	14.26 297	16.09 330	7.33 195	19.17 340	17.09 282	21.08 323	7.05 326	13.55 331	8.10 281	9.45 254	7.13 289	14.73 255	7.59 292	8.75 244	7.63 240	5.32 316	6.63 307	15.73 301	20.65 332	20.04 311	20.44 288

DN-CSS_ROB	5.28 197	3.87 170	4.38 247	2.33 205	3.00 246	0.63 149	0.22 166	10.51 243	1.48 200	10.35 237	11.92 298	14.00 253	4.14 268	0.49 175	6.33 196	3.51 125	7.12 206	3.41 181	14.86 256	2.28 176	6.55 206	3.37 131	1.33 226	4.19 287	5.66 194	3.49 166	7.31 181	5.92 173

MDST_ROB	20.31 334	32.64 358	11.05 317	48.15 359	25.03 347	40.35 355	19.18 337	18.66 316	11.72 314	16.23 320	7.89 252	29.18 315	38.42 355	1.31 249	9.90 289	5.45 223	10.74 272	4.30 219	14.90 257	6.70 276	11.78 295	5.78 208	6.44 325	8.89 321	40.87 367	31.29 365	52.88 371	38.56 339

R-Stereo Train	7.06 239	5.17 249	4.44 252	4.55 241	1.74 202	5.01 245	0.03 76	10.47 239	2.45 245	13.20 279	7.65 247	12.96 241	1.97 200	0.66 201	7.02 223	8.24 285	11.06 278	5.33 252	15.01 258	3.87 227	10.24 266	9.64 287	0.94 164	1.23 205	11.65 268	13.69 285	8.71 198	13.64 247

RAFT-Stereo	7.06 239	5.17 249	4.44 252	4.55 241	1.74 202	5.01 245	0.03 76	10.47 239	2.45 245	13.20 279	7.65 247	12.96 241	1.97 200	0.66 201	7.02 223	8.24 285	11.06 278	5.33 252	15.01 258	3.87 227	10.24 266	9.64 287	0.94 164	1.23 205	11.65 268	13.69 285	8.71 198	13.64 247
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SACVNet	8.62 267	5.97 273	5.15 270	6.88 267	6.74 285	5.68 252	7.59 285	11.19 254	8.65 304	10.96 245	7.05 234	7.94 188	2.49 235	2.67 276	8.38 263	6.92 257	9.83 262	7.65 296	15.12 260	9.30 309	10.70 274	8.06 254	2.25 272	4.43 292	18.03 310	13.51 281	15.43 286	14.21 254

IPLGR	5.92 212	6.24 275	3.26 213	2.76 214	1.94 215	1.03 164	0.52 194	10.26 229	0.82 140	8.09 204	9.29 267	11.67 221	2.41 231	0.71 209	8.16 256	4.48 177	6.52 187	6.34 274	15.32 261	5.98 262	5.58 177	9.27 281	1.28 219	2.20 243	9.24 245	9.44 239	9.23 204	7.80 189

TestStereo-Hl	8.22 261	5.64 265	5.57 276	2.02 198	2.08 223	4.47 239	0.84 213	12.53 276	4.99 279	11.62 255	11.13 290	23.65 302	1.99 204	0.29 139	8.90 271	8.21 284	8.86 241	6.65 280	15.48 262	5.08 250	7.20 222	8.93 275	1.38 230	3.55 276	8.10 226	12.89 276	16.44 294	23.51 301

APVNet	6.75 232	4.23 190	2.36 185	4.05 234	5.00 272	8.19 275	5.50 272	10.42 236	2.99 255	3.74 131	11.48 295	5.09 157	1.52 178	1.53 255	8.48 266	9.23 294	12.54 292	9.16 304	15.66 263	6.55 273	6.98 216	6.77 227	1.47 239	4.01 285	8.58 236	4.04 174	14.92 281	7.68 188

ADCL	10.50 295	10.03 309	7.04 291	7.18 271	5.54 275	10.26 292	10.81 308	14.24 296	19.32 337	14.16 296	15.22 321	14.41 260	4.88 276	4.92 308	8.29 260	7.34 268	9.11 244	6.50 276	15.94 264	6.52 271	12.93 308	10.39 308	5.04 311	4.34 288	12.79 280	15.31 300	12.40 260	18.55 274

CBMV	15.50 316	10.69 313	8.40 298	16.02 314	11.11 316	12.89 302	4.24 260	21.34 330	15.36 328	19.49 338	7.06 238	28.50 314	9.40 304	6.42 322	13.21 329	12.10 337	15.07 312	12.37 334	16.04 265	9.27 308	15.69 324	9.92 296	4.30 301	15.37 339	22.30 333	18.82 319	39.12 354	44.05 352
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	7.89 255	2.46 121	10.75 314	3.19 224	2.51 233	5.20 249	4.37 261	11.24 255	2.24 236	12.85 268	2.59 168	11.89 224	2.11 214	1.29 246	6.59 212	9.43 300	9.29 246	5.91 265	16.06 266	6.96 279	14.02 315	9.66 289	2.23 269	1.34 209	9.53 250	11.90 267	13.93 277	23.53 302

HanStereo	7.89 255	2.46 121	10.75 314	3.19 224	2.51 233	5.20 249	4.37 261	11.24 255	2.24 236	12.85 268	2.59 168	11.89 224	2.11 214	1.29 246	6.59 212	9.43 300	9.29 246	5.91 265	16.06 266	6.96 279	14.02 315	9.66 289	2.23 269	1.34 209	9.53 250	11.90 267	13.93 277	23.53 302

FSD		7.33 284	6.85 287	8.15 275	7.73 291	6.77 264	11.80 315	20.54 326	1.03 164	17.94 328	5.82 221			11.02 336	12.10 315	14.02 349			16.37 268	7.81 293				7.17 308	16.74 305	11.76 265	17.63 301	18.86 277

MyStereo04	7.01 237	5.80 270	6.23 282	3.28 227	2.46 232	1.87 195	0.29 176	10.65 244	3.72 269	10.06 227	3.60 182	14.64 262	1.45 175	0.55 184	10.04 293	7.24 267	7.08 203	5.80 263	16.47 269	5.91 260	9.44 256	7.77 243	1.92 261	2.84 259	11.34 265	12.60 272	15.95 289	10.38 218

anonymity	9.08 279	3.30 150	11.90 322	6.36 265	3.32 250	4.38 237	2.11 241	13.09 284	2.14 232	12.78 266	24.99 352	10.78 215	2.01 205	0.77 214	5.90 178	8.78 291	8.79 238	3.64 188	16.50 270	8.09 297	9.18 253	8.86 273	1.82 259	1.45 214	15.23 299	21.82 337	12.38 259	24.87 312

IGEV-FE	9.83 286	4.18 185	14.24 339	14.55 307	3.97 257	6.77 264	8.90 298	13.23 287	2.33 241	12.97 271	10.82 286	14.05 256	2.57 240	0.78 217	6.41 201	9.61 306	9.91 264	4.57 228	16.97 271	8.01 295	11.37 289	9.80 293	1.26 215	2.77 257	20.85 327	13.67 283	19.71 309	21.20 292

IGEV_Zeroshot_test	9.84 287	4.19 186	14.24 339	14.55 307	3.97 257	6.77 264	8.88 297	13.23 287	2.33 241	12.89 270	11.00 288	14.00 253	2.57 240	0.78 217	6.41 201	9.61 306	9.97 266	4.56 227	16.98 272	8.01 295	11.37 289	9.81 294	1.26 215	2.77 257	20.84 326	13.68 284	19.70 308	21.20 292

zero-FE	8.76 271	3.81 168	1.17 147	23.39 333	5.69 277	29.42 341	20.80 338	12.93 281	1.18 183	10.74 242	6.56 228	16.44 278	6.89 295	1.19 241	5.86 174	5.28 216	9.71 261	4.42 224	17.12 273	3.27 215	12.39 304	7.82 251	1.07 190	0.87 171	3.79 158	4.37 178	9.66 218	10.76 222

Reg-Stereo(zero)	6.44 221	4.46 202	5.66 277	2.61 211	1.30 188	2.20 202	2.23 244	12.33 270	1.93 224	13.00 272	11.23 292	12.22 230	2.25 223	1.85 264	4.33 135	6.19 247	7.10 204	4.01 206	17.22 274	3.60 220	6.43 202	7.36 236	1.29 222	1.59 223	5.94 198	8.40 227	11.22 246	16.02 263

FLISNet	6.44 221	4.46 202	5.66 277	2.61 211	1.30 188	2.20 202	2.23 244	12.33 270	1.93 224	13.00 272	11.23 292	12.22 230	2.25 223	1.85 264	4.33 135	6.19 247	7.10 204	4.01 206	17.22 274	3.60 220	6.43 202	7.36 236	1.29 222	1.59 223	5.94 198	8.40 227	11.22 246	16.02 263

LMCR-Stereo	5.39 202	4.30 194	2.89 195	1.13 165	1.91 213	2.74 212	0.11 128	7.55 177	2.14 232	6.83 183	4.10 190	10.39 205	0.87 131	0.60 190	6.86 220	4.92 200	10.03 267	4.62 232	17.39 276	6.52 271	8.52 242	7.79 250	0.95 167	2.04 241	4.45 171	4.62 188	10.48 238	10.75 221

LALA_ROB	15.83 317	18.32 337	10.45 312	10.22 287	10.00 305	17.62 320	10.32 304	11.67 263	16.15 331	13.58 287	18.48 338	59.62 356	7.63 298	5.28 309	16.96 351	8.57 289	19.42 335	13.90 340	17.46 277	9.65 312	15.04 318	14.91 339	4.56 303	7.33 310	11.88 271	19.34 321	34.58 348	24.50 310

ADCRef	8.62 267	6.53 277	4.38 247	2.47 208	4.66 269	8.28 276	7.51 284	8.58 196	14.10 327	6.83 183	10.63 284	11.91 226	3.53 261	3.06 285	8.72 270	7.72 276	8.71 237	7.39 292	17.63 278	6.13 265	9.53 257	9.33 283	4.93 309	3.70 280	9.63 252	18.39 316	9.86 226	18.66 275

GANet-ADL	9.10 280	7.28 283	5.18 271	7.24 272	6.79 286	8.88 280	3.94 258	10.88 249	5.35 285	13.12 274	9.94 276	18.49 292	3.48 258	0.67 204	9.63 285	7.42 270	11.69 288	5.51 258	17.72 279	10.52 319	9.26 254	7.40 238	2.98 287	3.73 281	11.03 263	13.06 278	15.27 284	19.21 279

FC-DCNN	16.94 324	19.98 341	17.50 351	30.21 339	19.17 338	26.56 336	24.08 346	25.48 339	6.76 294	19.19 334	6.28 226	18.52 293	4.41 274	11.03 337	15.54 347	14.98 355	21.04 344	14.06 341	18.07 280	9.67 313	19.16 347	9.99 299	4.83 306	16.43 344	23.36 336	16.73 306	22.02 321	22.31 295

sCroCo_RVC	6.73 231	3.16 143	1.16 146	0.36 108	0.96 163	3.01 218	0.48 191	9.86 219	3.55 267	5.96 168	3.53 181	4.46 145	4.94 277	0.90 226	8.47 265	12.80 343	12.41 291	8.74 301	18.16 281	6.11 264	16.64 331	13.91 333	0.77 138	2.27 246	9.25 246	7.62 222	13.29 270	9.02 208

EAI-Stereo	8.01 260	4.87 226	4.99 267	5.25 250	4.23 262	7.18 267	6.95 281	13.19 286	2.31 240	10.61 240	6.86 232	13.29 245	1.93 195	1.00 232	9.61 284	9.46 302	9.57 258	4.69 234	18.16 281	8.69 302	8.96 249	8.64 269	1.41 234	2.04 241	11.59 267	8.24 224	13.03 265	19.52 282

FADNet-RVC	6.53 225	5.05 239	2.54 190	5.38 252	3.47 252	2.08 201	5.59 273	11.63 261	1.70 213	11.49 251	4.99 207	13.15 243	3.46 256	1.64 257	10.47 298	5.41 220	6.66 191	3.92 202	18.29 283	5.47 253	5.85 187	5.74 207	1.05 187	5.25 296	7.53 222	10.60 253	7.25 179	10.68 220

FC-DCNN v2	17.61 327	20.56 343	17.94 352	31.78 341	19.76 340	27.51 337	24.30 347	26.84 343	7.41 298	19.43 336	6.75 230	19.23 295	5.90 286	11.12 338	15.60 348	14.94 354	21.03 343	13.86 339	18.35 284	9.62 311	19.21 348	9.93 297	4.85 307	16.40 343	25.95 341	18.11 313	24.75 327	24.42 309

Any-RAFT	7.56 251	4.67 211	10.19 310	5.61 256	3.24 249	0.94 158	0.71 209	9.86 219	1.40 195	8.52 211	11.08 289	12.26 232	1.05 142	0.54 183	5.73 167	7.53 274	9.41 252	3.96 204	18.38 285	4.03 235	11.34 288	8.27 260	1.60 247	1.55 220	15.63 300	15.41 301	10.13 230	20.95 291

iinet-f	5.03 192	3.97 172	2.00 170	2.22 202	0.72 146	4.42 238	1.39 226	3.78 117	0.83 143	5.79 166	16.26 324	7.84 187	3.16 251	0.39 159	6.73 217	5.80 239	5.81 171	2.96 169	18.68 286	4.96 247	6.63 209	6.26 214	1.62 248	1.13 200	5.70 196	2.23 146	8.85 200	5.76 171

DF	6.94 236	4.82 225	4.97 265	4.12 236	0.65 143	5.76 254	0.10 120	11.41 259	1.71 214	10.78 243	4.82 201	17.02 281	1.11 144	0.62 195	6.38 200	7.96 278	8.13 224	5.03 245	18.75 287	4.69 245	9.85 263	7.82 251	1.28 219	1.56 221	7.51 221	6.58 215	13.60 273	20.49 289

ccs_rob	15.15 313	14.72 329	7.44 295	22.32 329	9.33 301	22.95 331	17.29 328	14.27 298	5.28 283	14.81 305	23.21 351	55.94 352	30.81 338	5.40 314	12.59 321	10.12 320	11.59 286	9.34 306	19.31 288	11.79 325	13.71 313	11.01 315	5.04 311	5.61 300	12.12 274	12.86 274	12.00 256	18.08 273

sAnonymous2	6.75 232	3.01 139	1.09 143	0.56 126	0.86 150	3.69 228	0.20 155	13.79 293	3.54 265	3.81 133	5.80 219	5.21 159	3.97 266	0.45 166	9.32 280	9.91 312	11.13 280	9.66 309	19.38 289	7.15 283	10.98 279	11.72 321	1.80 255	1.62 227	9.87 256	10.73 255	10.41 236	12.62 236

CroCo_RVC	6.75 232	3.01 139	1.09 143	0.56 126	0.86 150	3.69 228	0.20 155	13.79 293	3.54 265	3.81 133	5.80 219	5.21 159	3.97 266	0.45 166	9.32 280	9.91 312	11.13 280	9.66 309	19.38 289	7.15 283	10.98 279	11.72 321	1.80 255	1.62 227	9.87 256	10.73 255	10.41 236	12.62 236

CBMV_ROB	15.45 315	8.52 298	10.06 309	22.29 328	17.04 333	16.35 316	11.36 312	19.65 318	5.48 287	14.50 301	9.14 264	31.73 320	16.37 320	10.55 334	10.08 294	7.96 278	15.06 311	7.46 293	19.43 291	21.06 353	13.40 311	6.45 218	6.05 320	8.81 320	21.63 332	24.29 348	29.88 335	32.55 333

RTSC	9.00 278	4.69 219	4.25 242	4.13 237	5.35 274	6.44 263	5.81 274	10.10 226	9.46 308	6.42 178	13.24 308	6.89 174	6.43 291	3.16 288	11.63 312	8.85 292	14.64 308	6.92 284	19.46 292	6.05 263	11.17 283	9.70 291	1.75 253	5.64 301	8.31 228	9.85 243	13.85 276	28.94 327

dd	6.36 219	5.34 256	1.03 138	23.89 335	0.57 130	11.85 297	0.76 210	8.17 187	0.31 101	7.87 200	0.08 86	25.57 311	0.36 90	0.83 222	7.60 241	4.16 162	14.92 309	2.61 155	19.55 293	2.15 168	4.54 147	2.55 114	0.96 175	1.60 226	6.25 205	1.43 125	10.32 233	6.48 177

EKT-Stereo	9.40 283	6.93 281	5.29 272	9.99 285	4.49 266	9.39 283	10.24 303	10.33 230	1.86 221	10.09 234	7.09 240	14.17 259	2.04 206	0.82 221	8.66 267	10.08 318	12.72 294	10.67 323	19.67 294	6.85 278	18.66 343	11.56 319	1.08 194	1.76 234	18.60 312	15.03 299	13.09 268	12.67 238

PS-NSSS	8.92 275	10.56 310	2.94 196	20.23 324	6.01 280	13.21 304	7.92 287	14.92 304	1.45 198	18.68 333	0.90 127	43.30 334	4.22 269	3.63 296	6.76 219	3.35 123	5.53 168	3.52 184	19.94 295	2.70 194	3.62 121	1.71 90	3.48 296	0.97 183	8.91 240	8.81 230	8.63 197	14.97 257

ETE_ROB	15.85 318	17.19 334	6.97 290	12.39 300	10.54 312	16.82 319	8.40 291	10.76 247	13.32 321	11.19 249	18.44 337	58.51 353	6.50 293	6.01 318	12.65 322	9.41 299	23.07 352	9.86 313	20.40 296	10.14 315	15.50 323	13.68 332	5.13 313	7.65 313	14.90 296	21.29 333	42.78 360	24.50 310

MSKI-zero shot	7.94 258	4.90 231	4.34 246	3.10 222	1.70 201	4.00 232	1.44 231	12.93 281	2.03 229	12.15 261	7.79 250	12.00 228	1.80 188	0.61 194	6.29 195	8.66 290	10.45 269	4.09 211	20.51 297	7.15 283	10.78 276	9.52 284	1.14 202	2.63 254	9.80 255	20.32 331	15.32 285	18.86 277

MLCV	8.52 265	4.65 210	5.49 274	11.94 298	4.96 271	9.67 284	3.19 253	14.68 301	2.93 253	9.54 221	12.61 302	17.15 284	12.38 313	0.58 187	8.02 252	4.02 153	9.45 254	5.57 259	20.86 298	4.00 233	6.25 193	8.11 256	2.35 276	5.67 302	10.58 261	11.87 266	11.44 252	12.14 231

GES	6.26 218	5.53 260	2.66 191	2.38 206	2.84 242	5.88 255	2.06 239	7.47 176	3.11 256	9.19 219	7.05 234	4.90 155	1.68 184	3.18 289	9.10 274	7.18 265	11.91 289	6.77 283	21.06 299	6.50 270	9.84 262	6.26 214	1.97 262	3.63 278	4.43 170	4.60 187	8.49 193	9.43 210

RAFT-Test	7.86 254	5.10 246	4.59 257	5.48 254	1.88 210	2.05 197	1.04 219	11.43 260	1.47 199	12.34 264	8.89 261	12.35 233	2.27 225	0.87 224	7.69 246	10.14 321	10.49 271	4.98 241	21.48 300	9.21 306	12.20 300	10.06 303	1.80 255	1.68 232	12.76 279	10.30 249	13.47 272	16.31 266

DAS	14.01 309	7.50 287	4.63 259	15.17 309	9.04 298	12.00 298	8.70 294	16.36 310	14.09 325	7.12 191	17.14 329	37.20 327	13.71 317	0.98 229	10.73 301	9.30 295	20.85 341	10.44 317	21.80 301	14.68 335	12.26 301	14.17 335	3.43 294	12.61 334	19.28 316	16.51 304	20.40 314	28.09 323

SepStereo	14.01 309	7.50 287	4.63 259	15.17 309	9.04 298	12.00 298	8.70 294	16.36 310	14.09 325	7.12 191	17.14 329	37.20 327	13.71 317	0.98 229	10.73 301	9.30 295	20.85 341	10.44 317	21.80 301	14.68 335	12.26 301	14.17 335	3.43 294	12.61 334	19.28 316	16.51 304	20.40 314	28.09 323

cross-raft	7.92 257	5.83 271	4.66 262	3.42 232	1.99 217	3.02 219	0.56 196	12.35 274	1.29 191	13.91 291	6.87 233	13.98 252	1.84 190	0.75 212	7.47 237	9.69 308	10.47 270	4.26 217	22.05 303	7.48 290	12.08 297	13.17 331	1.78 254	1.64 231	12.98 283	12.29 270	13.04 266	14.82 256

TANstereo	7.47 247	4.26 191	3.29 216	2.79 216	2.87 244	3.88 230	0.13 137	5.71 142	1.55 207	6.86 185	2.72 174	2.17 105	2.24 221	4.18 301	12.57 319	12.99 344	10.89 276	18.94 354	22.19 304	17.84 346	7.39 224	5.50 203	29.21 368	0.71 156	1.27 114	3.98 172	9.84 223	5.70 167

XX-TBD	7.47 247	4.26 191	3.29 216	2.79 216	2.87 244	3.88 230	0.13 137	5.71 142	1.55 207	6.86 185	2.72 174	2.17 105	2.24 221	4.18 301	12.57 319	12.99 344	10.89 276	18.94 354	22.19 304	17.84 346	7.39 224	5.50 203	29.21 368	0.71 156	1.27 114	3.98 172	9.84 223	5.70 167

CSAN	20.20 333	25.94 349	18.99 356	19.75 323	16.53 332	14.47 306	8.99 300	25.29 338	28.05 353	34.09 365	13.71 310	50.93 347	26.34 332	4.65 306	12.99 327	8.24 285	13.54 301	11.67 329	22.32 306	16.30 342	15.15 320	10.21 304	6.23 322	17.35 346	26.80 344	25.06 349	34.30 346	37.46 337

MSMDNet	7.75 253	5.40 257	4.83 264	1.65 188	1.97 216	2.23 204	0.86 216	10.39 235	1.50 201	11.53 253	7.49 245	11.66 220	3.58 262	0.99 231	8.04 253	10.34 324	10.85 275	5.13 247	22.46 307	13.04 330	11.51 292	10.76 313	1.81 258	1.63 229	11.41 266	9.18 236	13.28 269	15.81 262

FADNet	8.23 262	5.99 274	3.09 205	5.83 259	3.63 254	4.34 234	8.43 292	15.97 308	2.81 251	15.51 315	12.42 300	13.91 251	5.01 278	1.96 266	9.98 291	5.15 212	5.42 166	5.73 262	22.84 308	5.93 261	8.77 245	6.73 225	0.95 167	2.69 255	12.22 276	13.83 289	9.29 206	13.73 250

ITSA-stereo	15.36 314	11.88 319	7.27 294	26.81 337	13.63 326	10.18 290	8.62 293	20.49 324	10.58 311	21.85 344	16.53 326	31.24 319	30.96 339	9.01 328	11.99 314	9.60 305	15.24 313	9.66 309	23.63 309	6.47 269	10.73 275	10.52 310	5.87 318	7.73 315	21.08 328	19.76 327	15.91 288	27.42 320

GwcNet-ADL	12.05 300	11.91 320	9.54 305	18.75 320	10.20 307	12.14 300	6.27 279	13.65 291	5.02 281	12.11 260	17.59 331	29.93 317	9.22 303	4.00 297	8.92 272	9.34 298	13.38 300	6.69 282	23.76 310	9.21 306	9.40 255	10.34 307	6.62 326	6.01 304	14.99 298	18.15 314	11.36 251	16.95 269

GEStereo_RVC	8.92 275	7.37 285	3.35 222	5.88 260	5.00 272	7.40 270	5.10 268	10.85 248	3.40 264	10.37 238	5.21 210	15.43 267	3.62 263	2.63 275	10.94 304	9.98 316	14.57 307	12.40 335	23.99 311	8.16 298	11.89 296	9.29 282	1.70 252	5.38 298	9.32 249	8.88 231	9.92 228	18.79 276

CASS	10.12 290	5.79 268	5.47 273	7.96 274	5.68 276	8.59 279	5.39 271	16.39 312	5.43 286	21.03 341	10.04 277	14.11 258	3.94 265	0.77 214	8.68 268	6.97 261	15.85 317	6.06 270	24.19 312	6.68 275	12.18 299	10.22 305	2.57 283	2.37 250	16.93 306	11.40 260	17.21 297	21.46 294
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-1	8.48 264	2.23 114	4.98 266	2.04 199	2.03 221	10.12 287	1.99 238	15.82 307	2.06 230	13.18 277	7.18 241	12.57 234	2.54 239	0.64 196	7.64 242	7.87 277	9.96 265	7.03 287	24.35 313	7.18 288	11.13 282	12.94 329	1.20 209	1.91 238	13.93 291	14.53 293	12.14 258	19.78 286

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 297	4.75 222	12.72 327	13.00 304	3.08 248	15.95 313	7.30 283	11.65 262	5.18 282	15.56 316	10.86 287	18.28 291	3.46 256	0.50 176	9.21 276	10.61 325	12.90 295	9.82 312	25.14 314	8.72 303	10.57 271	8.99 278	1.17 208	4.04 286	18.39 311	21.60 335	13.33 271	32.44 331

PSMNet-ADL	12.39 302	8.76 300	8.74 300	10.89 290	9.42 302	10.75 295	8.02 288	14.92 304	7.72 301	22.73 346	14.98 320	26.26 312	26.16 330	2.48 270	10.16 296	9.33 297	11.52 285	6.30 273	25.52 315	10.03 314	11.60 293	8.36 264	6.21 321	4.37 290	13.15 285	14.31 292	22.08 322	9.86 212

DDVS	15.10 312	11.04 316	13.88 338	10.28 288	9.99 304	14.56 308	8.32 290	20.54 326	12.80 318	12.69 265	28.28 361	42.28 332	27.73 334	5.35 313	12.91 326	11.70 330	14.06 304	9.42 307	26.47 316	15.17 338	11.64 294	10.93 314	4.50 302	6.28 306	12.04 272	11.56 262	19.60 307	23.71 305

DCVSM-stereo	16.53 320	10.58 311	9.66 306	18.85 321	10.83 314	26.03 335	13.81 321	20.34 323	13.17 320	15.98 318	18.12 335	49.21 342	31.19 340	4.73 307	9.00 273	9.87 309	13.12 298	7.11 288	28.30 317	16.44 343	11.28 287	10.72 312	19.15 353	8.36 319	12.89 281	14.92 298	18.66 305	24.08 307

SGM-ForestM	21.76 337	26.76 353	12.74 329	38.92 348	21.53 342	35.95 350	23.82 344	28.41 347	16.51 332	14.11 294	18.08 334	50.37 345	31.58 341	3.29 293	9.31 279	5.58 228	14.41 306	6.57 279	28.33 318	7.58 291	12.09 298	4.33 163	5.42 317	9.98 325	40.14 366	30.48 362	50.62 366	40.54 342

DLNR_Zeroshot_test	27.74 349	81.73 395	12.63 326	100.00 405	0.86 150	2.07 199	98.97 405	12.75 279	1.01 162	13.19 278	6.22 225	12.59 235	2.29 227	24.24 359	96.65 405	100.00 409	32.51 362	28.96 369	28.74 319	5.03 249	12.27 303	9.76 292	1.02 182	3.30 273	13.96 292	10.23 248	18.30 303	19.61 284

model_zeroshot	8.79 272	4.12 183	4.32 244	4.09 235	2.53 235	2.03 196	1.42 229	12.06 267	2.78 250	11.50 252	7.30 243	17.22 285	1.68 184	1.46 253	9.56 283	9.97 315	13.75 302	6.02 269	29.32 320	10.75 320	10.87 278	9.59 286	1.15 203	2.51 253	13.79 290	13.62 282	10.78 242	23.13 297

Anonymous3	11.53 298	7.69 292	3.27 215	1.73 191	2.85 243	7.82 272	5.00 267	14.29 299	10.32 310	14.16 296	4.86 202	24.64 308	5.75 284	1.19 241	17.24 353	14.45 351	17.03 324	12.98 336	29.47 321	10.30 316	19.88 349	20.00 357	2.84 284	2.89 264	14.98 297	13.96 291	18.36 304	13.25 241

DDUNet	22.09 339	28.93 356	10.71 313	44.13 355	38.12 359	44.55 362	45.65 363	10.93 252	12.67 317	9.01 217	19.31 341	20.40 298	4.73 275	90.87 378	15.39 345	11.80 334	19.61 336	9.59 308	29.64 322	11.01 321	17.32 333	15.62 343	18.79 352	6.18 305	13.56 288	14.63 295	15.99 292	17.27 270

MeshStereo	28.39 350	28.64 355	17.49 350	49.25 360	36.94 356	38.63 352	25.84 348	34.17 353	25.10 348	21.94 345	21.87 346	55.23 350	48.16 367	4.50 304	13.52 330	12.28 339	18.04 328	11.23 326	30.39 323	14.62 334	25.20 360	20.27 360	21.38 359	18.82 352	39.99 365	31.23 364	52.09 369	49.59 360
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	22.30 340	26.60 352	13.45 335	40.22 351	26.52 350	36.56 351	24.02 345	27.37 344	17.51 335	17.98 329	18.03 332	43.52 335	37.60 353	2.18 268	9.83 288	5.94 243	13.03 297	6.93 285	30.45 324	8.54 301	12.39 304	4.12 156	5.16 314	11.77 331	36.42 361	27.38 355	52.67 370	45.94 355
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C32	17.17 325	8.67 299	9.73 307	10.14 286	10.45 310	14.52 307	11.69 314	22.97 333	22.78 345	18.32 330	22.52 349	23.72 303	10.02 308	9.41 330	17.12 352	14.49 352	23.62 354	17.24 352	30.57 325	11.59 322	24.77 358	23.05 364	8.94 331	14.39 337	17.12 307	21.73 336	17.43 300	26.54 317

iResNet	12.61 305	6.71 280	7.79 296	11.09 293	9.16 300	16.35 316	6.20 278	16.82 314	6.96 295	9.88 223	11.60 296	36.53 325	36.96 352	0.60 190	11.02 306	7.50 272	11.26 284	8.35 300	30.61 326	8.24 299	8.37 240	7.68 242	2.25 272	10.72 329	12.41 277	13.01 277	15.81 287	16.57 268

SANet	26.20 345	17.46 335	19.39 358	23.31 332	19.54 339	30.21 342	17.62 331	34.21 354	29.84 359	16.57 323	29.14 363	78.44 386	41.28 361	17.70 350	14.47 336	9.87 309	21.24 346	16.39 347	30.80 327	14.78 337	18.51 342	16.48 349	28.56 366	18.55 351	32.02 352	26.21 352	36.14 351	48.65 359

gcap-zeroshot	8.63 269	3.80 167	9.84 308	6.96 269	2.19 227	6.36 262	2.19 243	12.60 277	1.44 197	15.10 312	8.45 259	15.33 266	1.97 200	0.48 173	8.25 259	9.98 316	9.50 256	5.57 259	30.94 328	12.03 327	11.22 285	10.47 309	2.43 279	2.00 240	8.32 229	11.08 259	11.00 244	13.62 246

UDG	23.27 343	29.32 357	11.18 319	43.83 354	40.37 360	44.05 360	50.45 367	13.10 285	13.02 319	14.19 298	22.69 350	21.71 301	5.53 282	87.32 376	14.53 337	9.94 314	21.35 347	14.28 342	31.51 329	11.75 324	18.79 344	19.17 355	14.52 347	7.66 314	16.22 303	18.20 315	17.11 296	16.42 267

GANetREF_RVC	17.96 328	13.78 326	16.85 347	13.13 306	10.91 315	12.94 303	11.29 311	33.74 351	20.83 339	27.66 356	6.09 223	50.53 346	26.27 331	3.04 284	15.18 343	7.13 264	11.68 287	10.53 322	31.57 330	10.46 317	18.21 341	9.24 280	8.91 330	18.25 349	23.10 335	15.87 303	29.33 334	28.45 325
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	23.79 344	26.07 350	15.10 344	32.24 342	23.60 345	33.61 347	31.06 351	36.95 359	28.94 356	28.36 357	13.76 312	41.71 331	22.97 325	18.81 351	15.02 339	11.76 331	14.98 310	11.67 329	32.12 331	15.72 341	17.84 337	17.68 351	11.06 337	14.53 338	30.59 350	25.39 351	42.82 361	27.90 322

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 331	10.58 311	13.21 333	21.10 326	12.82 324	17.68 321	22.41 343	14.66 300	9.25 307	11.76 256	19.72 343	78.32 385	24.76 327	20.31 354	11.52 310	9.88 311	26.15 356	16.66 349	32.71 332	11.68 323	16.68 332	13.08 330	5.93 319	8.18 318	19.39 318	16.85 307	17.65 302	27.14 319

dad	13.38 308	7.58 291	1.49 162	31.22 340	8.43 295	16.14 315	21.04 340	25.65 340	1.53 206	24.43 349	1.06 129	37.14 326	11.36 311	1.70 260	8.35 261	5.36 218	22.07 350	3.72 192	32.83 333	2.57 189	13.11 309	3.50 133	2.20 268	4.41 291	12.90 282	4.07 175	33.22 344	24.21 308

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 338	20.71 344	11.36 320	29.18 338	18.08 336	22.91 330	18.43 335	37.55 361	24.02 347	32.04 363	14.86 319	46.12 339	35.56 348	14.85 347	15.04 341	10.88 326	10.38 268	7.76 297	33.34 334	8.77 304	15.08 319	15.67 344	15.43 348	13.32 336	31.89 351	26.93 353	32.93 343	31.67 329

SHD	16.57 321	6.93 281	12.56 325	13.09 305	12.68 323	10.19 291	8.95 299	23.05 334	17.16 333	19.45 337	15.91 322	18.72 294	31.71 342	6.26 320	15.16 342	11.59 328	17.18 326	10.05 314	33.55 335	11.88 326	15.80 326	14.38 337	3.97 300	10.59 327	20.10 322	22.14 340	21.26 317	43.14 351

pmcnn	17.48 326	12.24 321	5.49 274	16.43 316	12.67 322	20.37 325	13.45 319	15.73 306	6.53 291	9.33 220	16.08 323	36.41 324	31.77 343	1.19 241	10.64 300	11.94 336	17.58 327	11.13 325	33.67 336	13.41 331	18.13 340	11.69 320	10.16 334	10.62 328	20.15 323	17.79 312	41.23 358	46.08 356

LE_ROB	30.18 355	25.29 347	22.53 361	44.68 356	47.30 368	42.05 357	47.63 364	37.72 362	26.38 350	14.44 300	27.01 356	63.45 364	53.67 373	2.76 278	9.16 275	5.54 227	11.17 282	7.21 290	33.90 337	14.21 332	15.25 322	10.29 306	10.82 336	29.62 370	43.65 371	41.44 376	61.77 379	65.95 388

FADNet_RVC	12.83 306	9.18 306	6.00 281	17.32 317	8.43 295	6.02 258	5.16 270	16.68 313	6.01 290	18.67 332	14.01 315	24.78 309	19.64 321	5.79 317	14.83 338	6.97 261	15.41 314	11.47 327	34.21 338	10.48 318	12.80 307	16.02 346	2.14 267	7.31 309	10.14 258	18.66 317	10.33 234	18.00 272

ADCPNet	19.39 332	13.87 327	11.68 321	15.69 313	17.32 334	15.71 312	16.26 327	23.07 335	20.67 338	18.57 331	18.76 339	20.18 297	29.47 336	10.00 332	14.34 335	14.05 350	18.99 331	11.55 328	34.43 339	20.26 351	20.72 351	18.42 353	11.08 338	16.03 341	25.16 339	27.30 354	25.24 328	34.64 335

FAT-Stereo	22.66 341	14.10 328	18.12 353	36.51 345	36.45 355	28.44 338	18.28 333	23.24 336	12.64 316	19.19 334	29.53 364	34.98 321	34.03 347	13.01 342	15.02 339	12.25 338	18.18 329	19.93 356	34.98 340	19.35 349	17.89 338	12.07 323	13.56 343	16.39 342	18.75 313	22.16 341	29.92 336	42.72 348

SFCPSM	16.40 319	13.16 323	8.61 299	16.26 315	11.35 317	16.02 314	10.72 307	18.80 317	13.84 322	13.17 275	20.92 345	35.30 322	37.96 354	6.05 319	10.85 303	9.55 304	12.68 293	9.16 304	36.45 341	20.65 352	13.76 314	12.33 325	7.58 329	5.97 303	19.12 315	19.85 328	16.70 295	26.05 316

MANE	35.56 360	36.32 361	30.27 366	57.13 365	45.60 364	45.77 363	44.19 360	42.38 371	28.54 355	22.99 347	27.28 358	55.78 351	38.47 356	17.15 349	19.38 358	22.05 369	28.66 358	42.73 380	37.10 342	15.31 340	28.48 364	16.47 348	9.03 332	25.43 363	52.81 379	42.23 378	66.17 385	62.49 380

RTS	16.64 322	7.53 289	6.93 288	8.17 276	7.37 288	22.56 328	10.89 309	19.94 319	22.55 343	7.08 188	10.54 280	16.42 274	10.00 306	5.31 311	12.77 323	11.76 331	20.70 339	10.48 319	37.62 343	17.58 344	15.87 327	12.66 327	4.67 304	9.96 323	26.64 342	33.09 368	26.24 331	54.03 369

RTSA	16.64 322	7.53 289	6.93 288	8.17 276	7.37 288	22.56 328	10.89 309	19.94 319	22.55 343	7.08 188	10.54 280	16.42 274	10.00 306	5.31 311	12.77 323	11.76 331	20.70 339	10.48 319	37.62 343	17.58 344	15.87 327	12.66 327	4.67 304	9.96 323	26.64 342	33.09 368	26.24 331	54.03 369

PWC_ROB	18.14 329	12.26 322	12.99 330	8.59 280	12.83 325	10.82 296	17.67 332	17.38 315	31.50 362	8.59 212	16.91 327	21.14 300	53.99 374	6.59 323	13.63 332	10.19 322	23.63 355	13.26 337	37.72 345	14.50 333	19.05 346	14.89 338	3.38 293	15.79 340	14.66 294	13.71 287	19.36 306	44.89 354

S-Stereo	27.72 348	17.16 333	13.86 337	39.92 350	37.96 358	40.17 354	37.41 356	22.71 331	22.92 346	17.38 327	45.47 373	52.74 349	36.13 349	14.44 346	15.19 344	13.69 347	19.68 337	25.76 365	37.88 346	24.35 356	16.58 330	17.35 350	54.72 374	21.07 358	19.57 320	19.47 323	23.45 326	41.49 345

ADCMid	18.65 330	13.18 324	12.39 324	11.76 297	14.19 327	18.49 323	14.99 323	26.29 342	26.32 349	12.79 267	16.33 325	36.18 323	23.39 326	7.98 327	15.52 346	12.49 341	21.07 345	12.21 332	38.30 347	12.13 329	20.69 350	18.31 352	12.50 342	10.20 326	22.89 334	20.15 330	20.27 312	32.52 332

CC-Net-ROB	21.26 336	37.17 362	18.21 354	53.24 362	41.87 361	43.35 359	32.25 352	28.26 345	7.15 296	35.79 366	8.18 256	67.30 374	6.82 294	17.02 348	9.70 287	3.67 132	10.84 274	8.97 302	38.52 348	7.29 289	6.46 204	4.21 158	12.31 341	2.88 262	17.19 308	13.90 290	13.06 267	28.51 326

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 307	6.48 276	14.29 341	11.47 296	8.54 297	23.20 333	13.19 318	13.63 290	8.04 303	17.21 326	10.63 284	17.65 288	3.63 264	0.60 190	9.93 290	12.28 339	13.21 299	7.85 298	43.19 349	5.88 259	10.83 277	8.16 258	1.16 206	2.87 261	18.97 314	19.48 324	15.95 289	31.05 328

ELAS_RVC	38.71 365	44.08 364	36.14 370	58.34 367	44.80 363	56.14 369	49.04 365	39.16 365	28.27 354	25.76 354	32.54 369	72.51 380	41.64 363	21.11 356	22.30 363	19.61 364	35.30 367	23.00 362	43.53 350	23.57 355	35.09 369	26.25 368	19.66 355	32.53 373	49.82 375	40.38 374	64.26 383	60.37 374
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANet	32.80 357	51.98 370	17.38 349	71.36 374	50.98 370	73.19 376	74.73 374	25.86 341	12.19 315	32.41 364	14.38 317	59.07 354	14.65 319	90.80 377	9.98 291	6.17 246	17.16 325	15.73 345	43.94 351	12.07 328	9.77 260	8.88 274	57.35 375	7.60 312	21.20 329	20.05 329	25.86 330	40.75 344

ELAS	38.52 364	44.92 366	35.73 369	58.67 368	45.67 365	54.34 367	49.79 366	39.79 367	30.51 360	25.44 353	30.07 367	65.85 373	41.53 362	20.67 355	22.24 362	19.55 363	34.81 365	22.44 361	44.42 352	23.13 354	34.09 368	25.77 367	19.79 357	30.94 372	52.44 378	42.30 379	63.40 382	61.61 377
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
edge stereo	29.25 353	20.44 342	19.28 357	41.04 352	37.14 357	43.08 358	39.81 357	38.54 364	21.86 340	16.30 321	39.05 372	60.91 358	36.52 351	25.09 360	13.84 333	13.95 348	26.34 357	15.54 344	44.48 353	19.15 348	18.84 345	16.15 347	21.96 361	17.87 347	27.90 347	22.43 344	39.03 353	53.23 366

G-Net	26.39 346	20.83 345	18.69 355	18.14 318	16.15 330	35.72 349	15.59 325	28.39 346	32.97 366	27.04 355	33.44 370	63.95 366	25.70 329	6.89 325	17.98 354	16.18 359	23.13 353	17.60 353	44.66 354	34.02 372	25.13 359	20.14 358	11.41 339	16.88 345	27.61 346	29.30 360	42.48 359	42.59 347

STStereo	33.82 359	46.03 367	33.92 368	62.03 371	49.51 369	54.29 366	44.39 361	36.14 357	32.39 364	25.36 352	27.16 357	63.64 365	51.30 371	11.18 339	12.51 318	7.64 275	16.36 323	8.19 299	46.40 355	15.25 339	17.50 334	15.24 342	9.85 333	23.07 359	49.16 374	40.60 375	62.23 380	51.79 365

SAMSARA	38.30 363	15.47 331	38.14 372	18.86 322	17.33 335	18.42 322	17.45 330	44.16 372	36.06 371	28.66 359	18.06 333	28.26 313	47.25 366	13.90 344	27.47 369	29.04 372	22.15 351	25.56 364	46.84 356	26.27 359	47.87 389	51.36 394	6.64 327	28.47 367	96.29 408	97.75 408	95.23 407	91.23 406

ADCS	26.80 347	19.40 338	15.99 345	21.47 327	20.26 341	22.98 332	18.29 334	35.82 355	32.21 363	16.06 319	26.49 354	45.49 337	36.28 350	13.17 343	20.46 360	19.03 362	30.07 360	22.20 359	48.35 357	27.42 361	35.57 370	28.75 371	13.83 344	20.87 357	29.72 349	30.23 361	30.90 339	42.38 346

AMNet	47.82 371	49.81 368	47.75 376	49.90 361	46.59 367	58.94 370	54.48 368	20.74 328	35.99 370	31.17 361	68.62 387	69.95 377	11.91 312	54.47 369	44.89 376	55.58 387	56.46 385	57.26 394	48.53 358	48.42 376	57.22 394	47.88 391	10.80 335	47.38 378	44.55 372	51.78 387	57.59 375	62.43 379

PVD	36.94 361	35.53 359	20.19 359	46.53 357	34.00 354	49.81 364	37.38 355	39.85 368	38.08 373	15.29 314	27.60 359	51.81 348	50.55 369	49.21 366	16.55 349	15.85 357	37.91 369	22.29 360	49.12 359	26.18 358	37.77 371	38.78 384	19.75 356	24.11 360	43.49 370	58.18 392	46.46 364	65.23 385

FBW_ROB	22.68 342	25.59 348	17.06 348	42.36 353	25.78 348	32.64 345	18.79 336	14.74 302	11.55 313	14.37 299	14.63 318	43.96 336	27.95 335	19.91 353	12.86 325	7.21 266	19.18 334	10.97 324	50.42 360	7.16 286	14.33 317	8.94 276	19.37 354	27.40 365	19.63 321	19.58 325	32.74 342	53.34 367

MFN_U_SF_RVC	28.82 351	28.11 354	16.40 346	33.64 344	25.89 349	32.81 346	27.70 350	37.42 360	22.10 341	45.99 381	28.32 362	49.91 344	32.35 344	21.67 358	23.87 365	16.93 360	13.84 303	15.41 343	53.47 361	24.58 357	22.24 354	24.24 366	11.62 340	24.71 361	33.63 354	24.09 346	37.01 352	50.20 361

ACVNet-4b	45.05 370	60.08 376	30.77 367	90.02 396	75.84 389	84.32 393	96.58 401	33.86 352	33.30 367	41.42 376	17.10 328	79.70 388	30.67 337	96.27 388	28.98 370	27.35 371	31.43 361	19.93 356	54.55 362	37.33 374	11.23 286	9.86 295	62.73 385	18.46 350	35.28 359	28.09 357	40.93 357	40.39 341

ACVNet_1	48.34 372	63.93 378	38.22 373	86.47 392	72.30 382	85.13 395	94.95 397	58.28 381	29.71 358	43.49 377	48.57 376	65.41 371	56.74 378	95.77 384	26.81 368	14.51 353	35.45 368	27.56 366	56.62 363	30.44 366	25.82 362	18.59 354	63.35 386	28.26 366	42.57 368	25.15 350	35.26 349	35.90 336

MonStereo1	51.18 373	58.34 374	38.73 374	78.42 376	72.14 381	70.33 375	82.77 378	56.41 380	40.69 375	60.02 388	69.07 388	78.14 384	57.29 380	97.30 399	18.25 356	10.99 327	39.04 371	34.08 372	56.87 364	30.81 367	33.37 366	23.16 365	85.01 398	30.41 371	34.09 356	21.43 334	50.46 365	54.22 371

BEATNet-Init1	37.96 362	44.56 365	27.41 365	61.43 369	43.01 362	54.12 365	44.65 362	41.12 370	30.83 361	31.66 362	22.08 348	61.84 362	55.93 377	12.97 341	24.90 366	21.55 367	21.99 349	16.73 350	57.95 365	30.86 368	27.04 363	21.23 362	18.58 351	28.82 368	49.15 373	37.94 372	73.47 396	62.96 381

AnyNet_C01	29.84 354	19.89 340	14.82 343	20.44 325	24.83 346	21.98 327	21.35 341	35.82 355	38.87 374	21.30 343	27.69 360	49.03 341	34.01 346	14.21 345	25.95 367	21.84 368	38.69 370	34.70 374	58.02 366	30.27 365	38.97 376	31.02 375	21.95 360	20.80 356	34.15 357	28.69 359	32.34 341	44.08 353

JetBlue	56.35 376	54.44 371	61.38 389	61.95 370	57.67 374	61.95 372	60.94 370	51.18 377	73.59 391	45.81 380	26.60 355	88.52 399	40.01 358	51.49 367	43.77 375	43.40 379	60.04 390	52.20 389	59.95 367	50.68 377	52.42 391	57.10 395	68.83 389	54.93 386	53.92 380	44.48 381	72.22 392	72.13 393

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 358	37.24 363	37.63 371	47.28 358	27.52 351	29.08 340	26.75 349	50.43 375	47.48 378	40.30 372	26.00 353	38.55 330	32.85 345	28.45 362	32.67 372	26.35 370	15.78 316	21.22 358	61.04 368	33.35 370	22.55 356	27.54 370	26.33 365	35.86 375	34.90 358	22.12 339	28.39 333	40.68 343

DGSMNet	31.95 356	26.17 351	20.72 360	37.26 346	28.74 352	34.52 348	34.10 353	24.17 337	19.22 336	24.54 350	49.93 378	45.93 338	27.51 333	21.47 357	22.14 361	20.16 365	51.49 380	29.68 371	61.18 369	33.45 371	39.09 377	39.36 385	24.02 364	29.07 369	25.54 340	24.21 347	30.84 338	38.20 338

ACV-stereo	21.00 335	16.71 332	10.82 316	22.70 331	12.30 321	32.34 344	20.96 339	20.12 322	17.44 334	17.02 325	18.16 336	24.42 306	40.56 360	5.62 316	14.22 334	15.37 356	29.61 359	12.36 333	61.69 370	28.65 363	22.28 355	15.15 341	23.10 363	12.11 333	13.07 284	14.86 296	19.87 310	25.61 315

SGM+DAISY	56.40 378	55.60 373	53.01 383	57.87 366	54.17 373	66.57 374	61.59 371	40.71 369	45.76 377	41.21 375	73.61 394	65.02 369	54.97 376	55.73 371	54.11 383	55.49 386	65.18 394	59.21 396	64.31 371	60.11 387	65.62 397	58.39 396	28.82 367	49.97 380	51.62 376	52.77 388	67.11 386	64.35 384

otaku	41.47 368	59.93 375	23.77 362	85.43 390	70.24 379	84.12 392	93.39 394	37.75 363	32.63 365	39.34 371	19.49 342	59.42 355	25.11 328	95.21 381	19.99 359	11.68 329	18.98 330	16.34 346	64.80 372	27.36 360	13.65 312	10.63 311	58.26 376	19.35 353	33.80 355	22.23 342	34.11 345	42.76 349

Ntro	43.91 369	60.52 377	25.10 364	85.23 389	71.11 380	83.99 390	93.99 395	47.62 373	36.91 372	40.53 373	31.94 368	64.60 368	21.97 324	95.55 383	22.72 364	12.49 341	21.79 348	16.54 348	65.59 373	31.28 369	15.15 320	11.03 316	59.53 377	20.73 355	36.26 360	30.56 363	39.66 355	43.06 350

WAO-6	67.55 388	78.30 388	59.14 387	81.25 381	79.91 391	77.57 379	86.13 385	81.41 395	68.11 388	68.43 393	70.17 390	60.57 357	84.88 400	96.09 385	78.63 398	61.94 390	52.44 382	47.97 383	67.63 374	57.85 384	55.31 392	51.06 393	49.29 372	58.07 389	71.80 394	43.75 380	67.99 387	68.15 390

SPS-STEREO	56.37 377	55.26 372	52.00 380	54.83 363	53.74 372	62.64 373	54.55 369	36.65 358	52.61 381	41.02 374	72.82 393	68.83 376	51.37 372	54.23 368	54.01 380	56.16 389	65.48 395	61.21 397	67.80 375	65.19 391	71.89 401	61.36 399	22.00 362	53.23 384	52.28 377	54.66 390	64.70 384	61.46 376
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DPSNet	28.84 352	15.01 330	14.59 342	24.53 336	22.59 344	32.15 343	14.89 322	20.11 321	22.50 342	8.42 208	9.93 275	89.34 402	44.91 364	5.30 310	16.79 350	17.05 361	33.42 363	28.86 368	68.85 376	19.87 350	21.86 353	20.14 358	40.60 370	25.82 364	42.58 369	28.31 358	39.91 356	50.48 362

MADNet+	53.95 375	35.82 360	65.49 394	55.03 364	52.23 371	44.42 361	40.28 359	60.67 383	51.63 380	54.06 383	38.36 371	76.38 383	64.35 382	32.92 363	60.20 385	48.58 383	53.78 383	50.30 385	69.19 377	51.45 378	47.07 387	40.09 386	52.15 373	46.49 377	75.06 399	69.31 398	57.65 376	63.58 383

DispFullNet	39.75 366	49.92 369	23.96 363	64.91 372	46.52 366	59.62 371	70.39 373	31.47 350	26.91 352	20.82 340	19.96 344	67.89 375	48.82 368	93.71 380	18.90 357	20.26 366	49.49 379	34.84 375	69.36 378	28.05 362	25.61 361	21.10 361	20.01 358	20.31 354	28.35 348	19.38 322	35.57 350	56.98 372

LSM0	41.44 367	24.61 346	12.72 327	39.36 349	29.64 353	40.63 356	36.02 354	50.44 376	34.27 369	45.33 378	46.68 374	62.96 363	54.33 375	10.70 335	82.82 400	89.58 402	35.18 366	23.00 362	69.90 379	35.16 373	44.19 383	35.05 379	17.16 350	25.30 362	38.79 363	32.56 366	51.88 368	50.73 363

IMH-64-1	60.28 380	74.69 382	50.42 377	80.31 378	73.97 384	79.70 382	84.33 380	77.04 389	64.71 384	37.08 367	59.46 380	61.44 359	80.06 396	96.76 393	49.65 377	41.24 377	48.02 376	35.18 376	71.95 380	54.63 380	37.85 372	30.42 373	61.88 379	50.63 381	66.91 389	36.03 370	57.39 373	65.70 386

IMH-64	60.28 380	74.69 382	50.42 377	80.31 378	73.97 384	79.70 382	84.33 380	77.04 389	64.71 384	37.08 367	59.46 380	61.44 359	80.06 396	96.76 393	49.65 377	41.24 377	48.02 376	35.18 376	71.95 380	54.63 380	37.85 372	30.42 373	61.88 379	50.63 381	66.91 389	36.03 370	57.39 373	65.70 386

PSMNet_ROB	62.69 384	80.61 393	59.91 388	81.85 383	75.39 388	85.28 396	87.50 387	55.22 379	75.12 392	70.87 394	63.54 385	73.03 381	71.52 389	95.40 382	54.18 384	37.32 374	51.73 381	39.45 379	72.02 382	65.27 392	40.03 378	26.72 369	62.70 384	47.90 379	62.18 387	38.75 373	73.13 394	46.14 357

MFMNet_re	70.53 391	82.36 396	77.16 401	78.14 375	69.48 378	83.12 389	76.90 376	52.18 378	55.55 382	54.56 384	72.65 392	73.90 382	50.72 370	65.86 372	81.62 399	83.89 401	81.27 403	78.63 402	72.62 383	68.87 395	75.27 402	74.56 401	46.78 371	60.04 390	61.18 386	66.38 395	73.44 395	87.29 405

UNDER WATER-64	75.67 396	81.70 394	71.33 396	91.75 398	87.21 395	85.53 397	96.64 402	83.38 397	76.42 393	79.20 400	85.55 399	86.85 396	76.63 392	97.41 400	72.40 389	55.82 388	61.54 393	55.65 392	74.02 384	53.26 379	44.03 381	50.98 392	90.58 401	73.26 399	78.01 403	80.76 403	68.27 388	84.86 403

IMH	62.37 383	75.88 385	52.64 381	80.91 380	73.71 383	82.21 386	84.46 382	77.43 391	66.45 387	38.17 370	59.49 382	65.18 370	82.27 399	96.74 392	54.05 382	45.28 380	49.25 378	36.35 378	75.11 385	59.08 386	37.91 374	30.39 372	61.98 381	54.51 385	70.73 393	45.19 382	61.21 378	67.54 389

TorneroNet-64	63.19 385	75.15 384	55.88 385	82.69 385	63.23 375	74.55 377	83.40 379	60.19 382	69.74 389	56.51 385	48.87 377	86.61 395	70.59 388	96.70 390	63.73 386	51.45 384	46.73 374	46.07 381	76.66 386	58.77 385	33.57 367	34.51 378	74.14 391	55.02 387	59.06 384	48.57 385	61.16 377	72.46 394

ACVNet_2	58.27 379	74.04 381	56.98 386	88.59 393	81.05 392	87.05 399	96.06 399	66.05 385	43.49 376	52.82 382	46.78 375	78.54 387	69.96 385	96.60 389	50.76 379	40.75 376	40.15 372	28.24 367	76.92 387	42.75 375	31.31 365	21.70 363	61.62 378	53.19 383	55.03 381	28.06 356	51.48 367	53.37 368

WAO-8	73.90 394	83.69 398	72.64 398	89.62 394	89.28 400	88.99 400	92.48 392	80.57 393	77.83 394	76.08 397	62.52 383	82.88 390	72.27 390	96.23 386	77.30 395	69.40 396	59.94 388	52.15 387	77.08 388	76.97 400	46.88 385	35.80 380	62.13 382	73.39 400	75.03 397	68.35 396	77.93 399	77.76 395

Venus	73.90 394	83.69 398	72.64 398	89.67 395	89.28 400	88.99 400	92.48 392	80.57 393	77.83 394	76.08 397	62.52 383	82.88 390	72.27 390	96.23 386	77.30 395	69.40 396	59.94 388	52.15 387	77.08 388	76.97 400	46.88 385	35.80 380	62.13 382	73.39 400	75.03 397	68.35 396	77.93 399	77.76 395

RainbowNet	53.63 374	66.91 379	44.07 375	91.23 397	74.92 387	90.37 402	95.07 398	39.32 366	33.34 368	45.45 379	29.92 365	71.99 379	56.83 379	96.98 396	68.70 388	46.94 381	34.42 364	29.67 370	77.69 390	55.56 382	21.47 352	14.04 334	64.62 387	33.19 374	39.92 364	32.77 367	44.50 362	48.08 358

TorneroNet	66.23 386	77.53 386	63.32 392	85.97 391	69.14 376	77.06 378	86.80 386	62.89 384	70.48 390	65.63 391	55.43 379	86.42 394	67.47 383	96.85 395	67.92 387	52.32 385	47.97 375	50.55 386	78.21 391	62.59 389	38.95 375	41.32 387	76.55 393	56.42 388	60.86 385	48.15 384	69.78 390	71.65 392

UNDER WATER	75.88 397	84.51 401	71.98 397	92.01 399	84.19 394	85.60 398	94.87 396	80.27 392	77.93 397	76.18 399	76.67 396	88.04 397	77.89 394	97.19 397	78.13 397	63.60 392	61.10 391	55.58 391	78.49 392	56.97 383	43.63 380	47.72 390	87.87 400	76.39 403	77.17 401	78.76 401	70.88 391	85.11 404

ktn	73.77 393	79.75 392	53.00 382	81.45 382	88.63 398	78.92 380	90.62 390	90.90 404	91.37 402	57.04 386	91.77 404	64.56 367	68.03 384	97.29 398	75.00 392	65.54 393	66.33 396	56.23 393	78.86 393	65.83 393	61.55 396	59.89 398	67.39 388	66.10 393	75.18 400	60.13 393	78.23 401	82.16 402

JetRed	79.56 401	85.37 402	84.59 403	83.21 386	79.47 390	84.04 391	85.88 384	83.64 398	82.41 401	68.18 392	64.26 386	91.36 403	39.61 357	78.40 375	83.29 401	82.43 400	79.11 401	86.69 405	79.88 394	75.28 399	89.69 403	86.94 403	87.50 399	70.30 397	74.65 396	79.37 402	82.70 403	79.91 400

WAO-7	61.44 382	71.70 380	62.21 391	65.81 373	69.25 377	55.85 368	62.17 372	81.48 396	77.86 396	59.25 387	69.56 389	65.46 372	70.40 386	54.87 370	84.64 402	76.82 399	43.20 373	34.36 373	80.12 395	68.99 396	41.89 379	31.49 376	14.04 345	80.25 404	55.37 382	63.81 394	56.11 372	61.87 378

LVE	69.55 390	79.12 391	67.17 395	92.96 401	87.79 397	82.46 387	96.73 403	83.91 399	66.42 386	72.92 396	76.51 395	61.80 361	87.71 403	97.59 402	54.04 381	47.00 382	55.01 384	53.49 390	80.57 396	61.93 388	44.39 384	38.35 383	79.72 395	70.54 398	68.62 392	46.65 383	72.75 393	51.61 364

notaker	71.38 392	78.65 389	54.69 384	84.72 388	82.95 393	82.06 385	91.48 391	87.48 402	82.07 400	60.48 389	85.97 400	70.68 378	79.79 395	96.70 390	77.03 394	61.97 391	61.31 392	49.23 384	81.82 397	67.63 394	52.22 390	46.81 389	73.73 390	68.68 395	58.07 383	51.33 386	68.53 389	71.08 391

DPSimNet_ROB	78.97 399	77.62 387	80.17 402	79.15 377	89.15 399	80.21 384	80.58 377	70.37 386	95.41 405	96.15 403	87.26 401	88.83 400	59.22 381	93.19 379	74.77 391	69.80 398	75.14 400	65.07 398	82.98 398	77.91 402	71.40 400	78.66 402	91.28 403	61.75 391	68.55 391	82.24 404	77.44 398	77.82 397

HanzoNet	79.15 400	82.61 397	63.39 393	84.63 387	87.76 396	82.84 388	90.52 389	93.48 405	91.71 403	61.49 390	89.74 402	83.24 392	86.75 402	97.92 403	73.08 390	66.32 394	74.85 398	72.80 400	87.43 399	75.21 398	70.67 399	70.02 400	75.14 392	68.22 394	77.26 402	70.29 399	79.78 402	79.93 401

KSHMR	85.05 402	95.39 405	87.70 404	95.47 402	93.32 402	92.81 403	96.30 400	88.71 403	80.58 398	87.28 401	90.38 403	84.49 393	80.26 398	97.55 401	94.11 403	90.49 403	74.98 399	77.89 401	88.64 400	85.83 404	67.64 398	58.51 397	91.11 402	86.08 405	81.21 405	75.30 400	75.75 397	78.54 398

Dean	77.48 398	83.82 400	77.11 400	97.28 404	96.37 404	97.16 405	97.23 404	85.86 401	81.96 399	88.94 402	77.88 397	89.24 401	86.33 401	98.31 405	75.93 393	66.54 395	57.80 387	57.32 395	91.12 401	80.41 403	44.18 382	32.55 377	80.01 396	75.39 402	73.99 395	53.83 389	85.46 404	59.93 373

MADNet++	89.66 403	89.04 403	93.96 406	82.44 384	93.36 403	79.42 381	85.59 383	83.91 399	91.80 404	96.72 404	97.56 405	88.26 398	93.28 404	68.16 373	96.48 404	98.97 405	95.25 405	85.92 404	92.58 402	98.11 405	96.75 406	98.43 406	84.35 397	96.89 407	80.50 404	86.67 405	86.59 405	79.77 399

PWCK	67.12 387	90.16 404	61.80 390	92.78 400	74.34 386	85.07 394	75.96 375	74.55 388	64.36 383	71.63 395	71.49 391	81.09 389	70.46 387	70.64 374	37.90 373	37.63 375	67.71 397	46.24 382	93.61 403	64.94 390	56.13 393	41.76 388	79.34 394	69.81 396	64.94 388	41.69 377	63.04 381	63.13 382

LRCNet_RVC	69.01 389	78.86 390	51.62 379	95.98 403	97.20 405	94.61 404	90.00 388	72.51 387	49.01 379	99.86 407	79.80 398	96.18 406	77.08 393	97.92 403	43.52 374	32.40 373	79.98 402	65.71 399	96.30 404	73.11 397	47.12 388	37.90 382	95.96 404	64.87 392	37.53 362	21.86 338	46.23 363	40.21 340

DGTPSM_ROB	99.76 408	99.92 407	100.00 410	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	99.67 406	100.00 409	99.54 405	99.82 407	95.69 404	99.56 406	100.00 408	99.97 410	100.00 409	99.97 407	99.99 408	99.84 405	100.00 408	99.88 409	99.80 409	100.00 406	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSMNet_ROB	99.77 409	99.92 407	100.00 410	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	99.67 406	100.00 409	99.54 405	99.82 407	95.70 405	99.57 407	100.00 408	99.97 410	100.00 409	99.97 407	99.99 408	99.88 406	100.00 408	99.88 409	99.80 409	100.00 406	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

MEDIAN_ROB	98.39 405	99.52 406	99.12 407	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	99.70 408	99.00 406	100.00 408	99.99 409	98.80 407	97.65 405	99.97 407	99.66 407	99.00 406	99.10 406	99.18 406	99.95 407	98.83 406	95.51 404	97.85 405	100.00 406	98.41 408	90.71 406	94.33 406	93.03 406	97.15 408

fast-reg	100.00 410	100.00 409	100.00 410	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 406	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

FlowAnything	100.00 410	100.00 409	100.00 410	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 406	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

HaxPig	99.50 407	100.00 409	99.58 408	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	100.00 409	99.99 408	100.00 408	100.00 410	100.00 409	99.98 408	100.00 408	99.75 408	99.76 407	99.99 409	99.80 407	100.00 408	100.00 408	98.86 407	98.48 407	100.00 406	99.99 410	94.78 407	99.70 409	96.75 408	99.23 409

PML	98.00 404	100.00 409	89.41 405	100.00 405	100.00 406	100.00 406	99.52 406	100.00 409	99.67 407	100.00 408	98.18 406	99.94 408	100.00 409	99.58 406	97.81 406	96.93 404	93.39 404	85.77 403	100.00 408	99.15 407	96.63 405	92.95 404	99.24 405	99.73 409	98.06 410	99.99 410	100.00 410	99.98 410

CasAABBNet	100.00 410	100.00 409	100.00 410	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 406	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSM_ROB	100.00 410	100.00 409	100.00 410	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 406	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSM	100.00 410	100.00 409	100.00 410	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 406	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

AVERAGE_ROB	99.48 406	100.00 409	99.90 409	100.00 405	100.00 406	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 408	100.00 410	100.00 409	100.00 409	100.00 408	99.89 409	99.92 408	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 408	99.09 408	99.77 408	100.00 406	100.00 411	96.69 409	96.89 407	97.18 409	96.57 407

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 45	0.35 63	0.08 41	1.10 46	0.02 23

ASD4																								93.56 406

STTRV1_RVC		19.69 339	10.23 311	32.93 343	18.42 337	28.73 339	21.65 342	30.21 348	29.18 357	24.35 348	21.99 347	42.54 333	40.31 359	46.58 365	29.61 371	10.10 319	57.30 386	13.57 338		28.69 364	58.70 395	19.89 356		41.61 376	24.70 337	55.51 391	34.55 347	61.08 375

Low-res two-view benchmark