Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.17 6	0.17 18	0.03 7	0.01 4	0.10 48	0.04 14	0.07 95	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 56	0.06 14	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 25	0.25 11	0.25 42	0.19 5	0.36 24	0.01 25	0.37 109	0.16 33	0.01 5	0.17 3	0.00 1

derf	0.18 9	0.24 25	0.37 28	0.03 19	0.01 4	0.05 17	0.10 107	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.16 52	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 9	0.39 59	0.25 9	0.52 32	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.19 4	0.01 8

NLCSM	0.22 12	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 8	0.01 31	0.00 1	0.85 130	0.00 1	0.79 109	0.18 3	2.11 200	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 11	0.01 3	0.31 16	0.10 23	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 29	0.26 5	0.00 1

qqai	0.22 12	0.36 37	0.40 42	0.03 19	0.02 7	0.10 29	0.00 1	0.04 22	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 61	0.00 1	0.90 19	0.90 20	0.17 14	0.07 17	0.52 27	0.40 61	0.37 16	0.53 33	0.00 1	0.01 10	0.19 34	0.02 11	0.27 6	0.02 23

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 27	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 35	0.29 13	0.10 23	0.19 5	0.22 9	0.03 42	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

BridgeDepth	0.18 9	0.14 14	0.40 42	0.05 31	0.08 41	0.02 8	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.02 44	0.80 14	0.88 17	0.12 7	0.11 23	0.58 29	0.05 4	0.52 28	0.23 13	0.00 1	0.01 10	0.09 25	0.02 11	0.33 7	0.07 43
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-test1	0.22 12	0.14 14	0.31 25	0.02 11	0.09 47	0.15 46	0.01 31	0.10 39	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.08 23	0.00 1	1.09 24	1.28 35	0.10 4	0.07 17	0.70 33	0.34 53	0.41 20	0.28 19	0.00 1	0.10 66	0.04 10	0.03 19	0.37 9	0.01 8

NLSM3	0.17 6	0.05 3	0.31 25	0.01 4	0.04 20	0.06 23	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 34	0.01 26	1.19 32	0.73 10	0.42 41	0.08 20	0.47 25	0.02 3	0.37 16	0.06 4	0.02 36	0.00 1	0.02 4	0.05 25	0.41 10	0.02 23

111111	0.37 29	0.31 34	0.16 19	0.02 11	0.04 20	0.12 33	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.06 69	0.24 26	0.07 18	0.01 26	1.56 41	1.14 27	0.73 58	0.17 31	1.93 70	0.21 38	1.10 54	1.37 64	0.01 25	0.01 10	0.07 18	0.20 54	0.42 11	0.00 1

over-8	0.16 5	0.18 21	0.37 28	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 7	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.36 15	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.43 12	0.05 38

over-9	0.15 4	0.16 17	0.37 28	0.03 19	0.02 7	0.04 14	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 11	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.29 11	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.47 13	0.04 36

MoCha-V2	0.40 34	0.55 50	0.47 61	0.02 11	0.07 35	0.13 36	0.00 1	0.04 22	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 17	0.25 64	0.01 26	1.12 25	1.41 42	0.50 46	0.17 31	0.29 13	0.58 73	3.02 92	1.01 52	0.00 1	0.05 50	0.33 47	0.21 57	0.47 13	0.01 8

ProNet	0.34 23	0.17 18	0.37 28	0.02 11	0.00 1	0.19 58	0.38 166	0.31 58	0.03 7	0.00 1	0.96 114	0.20 17	0.01 3	0.12 83	1.98 50	0.97 24	0.66 51	0.07 17	0.38 21	0.05 4	0.48 25	0.19 8	0.61 103	0.07 55	0.44 59	0.01 5	0.49 15	0.00 1

MatchStereo	0.40 34	0.54 48	0.37 28	0.07 40	0.15 61	0.04 14	0.04 77	0.11 43	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.55 93	0.03 55	2.07 53	1.64 53	0.29 21	0.21 36	0.67 32	0.24 41	0.72 37	1.19 58	0.01 25	0.12 72	0.29 44	0.12 44	0.54 16	0.38 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CroCo-Stereo Lap2	0.41 36	0.26 29	0.06 15	0.06 35	0.08 41	0.01 4	0.01 31	0.26 54	0.13 56	0.94 76	0.00 1	0.34 43	0.04 7	0.01 26	1.90 48	2.20 76	0.23 18	0.29 47	0.72 35	0.09 20	1.14 56	1.10 55	0.01 25	0.05 50	0.40 56	0.12 44	0.56 17	0.03 31

WQFJA1	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.09 158	0.00 1	1.96 144	0.21 20	2.74 228	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 29	0.04 8	0.20 6	0.12 25	0.32 12	0.28 19	0.03 42	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 18	0.01 8

NLMM	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.10 160	0.00 1	1.96 144	0.21 20	2.75 229	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 29	0.04 8	0.20 6	0.12 25	0.32 12	0.28 19	0.03 42	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 18	0.01 8

over-6	0.20 11	0.25 28	0.37 28	0.04 28	0.03 16	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	0.85 15	0.97 24	0.16 13	0.14 26	0.43 24	0.06 10	0.55 30	0.25 15	0.00 1	0.01 10	0.10 26	0.04 22	0.60 20	0.05 38

CoSv	0.27 17	0.49 43	0.37 28	0.15 64	0.05 28	0.48 121	0.00 1	0.19 50	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.32 39	0.04 7	0.00 1	0.95 20	1.23 32	0.43 43	0.15 29	0.40 22	0.05 4	0.54 29	0.24 14	0.00 1	0.03 34	0.29 44	0.02 11	0.60 20	0.08 46

over v1	0.17 6	0.17 18	0.37 28	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.03 5	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 7	0.16 30	0.24 9	0.05 4	0.35 14	0.22 9	0.00 1	0.02 26	0.08 19	0.09 37	0.61 22	0.07 43

LG-Stereo	0.35 25	0.22 22	0.09 17	0.14 63	0.12 55	0.32 105	0.00 1	0.12 45	0.08 37	0.00 1	0.58 97	1.11 73	0.07 18	0.00 1	1.12 25	1.17 28	0.41 40	0.18 34	1.25 56	0.30 50	0.79 41	0.38 25	0.02 36	0.02 26	0.06 14	0.12 44	0.67 23	0.02 23

CroCo-Stereo	0.46 41	0.29 31	0.05 14	0.07 40	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.20 51	0.14 59	0.11 59	0.00 1	0.44 49	0.03 5	0.01 26	2.56 74	2.20 76	0.34 29	0.29 47	0.88 44	0.09 20	1.53 61	1.58 74	0.01 25	0.06 53	0.36 51	0.20 54	0.68 24	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LACA1	0.30 20	0.52 46	0.42 48	0.06 35	0.38 93	0.22 72	0.01 31	0.04 22	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.38 45	0.07 18	0.04 57	1.27 34	1.40 41	0.25 19	0.28 46	0.48 26	0.06 10	0.57 31	0.25 15	0.00 1	0.02 26	0.25 39	0.11 42	0.69 25	0.26 59

testmc14	0.44 39	0.34 36	0.43 51	0.02 11	0.04 20	0.21 68	0.00 1	0.04 22	0.04 10	1.29 83	0.00 1	1.76 87	0.05 12	0.01 26	2.22 59	1.23 32	0.31 26	0.08 20	1.07 50	0.07 12	0.60 33	0.53 33	0.25 76	0.01 10	0.23 37	0.22 59	0.75 26	0.03 31

LACA3	0.41 36	0.59 53	0.48 63	0.12 61	0.10 48	0.42 116	0.05 83	0.05 31	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.85 64	0.10 34	0.06 68	1.85 46	1.33 38	0.20 16	0.34 52	1.08 51	0.09 20	0.68 36	0.38 25	0.05 50	0.03 34	0.44 59	0.08 31	0.75 26	0.69 72

DispViT+	0.38 32	0.29 31	0.38 39	0.18 71	0.48 106	0.01 4	0.04 77	0.06 35	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 49	0.01 26	1.85 46	1.38 40	0.21 17	0.25 42	0.32 18	0.07 12	0.44 23	0.67 39	0.00 1	0.03 34	0.13 29	1.70 119	0.81 28	0.40 64

MLG-Stereo	0.25 15	0.23 24	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.18 55	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 24	0.08 23	0.00 1	1.15 28	1.31 36	0.30 23	0.26 43	0.87 43	0.08 16	0.42 21	0.26 17	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 42	0.88 29	0.01 8

VIP-Stereo	0.70 62	0.65 57	0.58 75	0.17 69	0.07 35	0.32 105	0.02 53	0.32 60	0.06 22	0.03 57	0.00 1	1.35 78	0.15 51	0.01 26	2.45 69	2.00 65	1.76 86	0.98 78	1.77 69	0.66 84	2.02 76	0.68 41	0.00 1	0.15 81	0.47 62	0.08 31	0.89 30	1.12 84

MonStereo	0.31 21	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 41	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.12 43	0.01 26	1.15 28	1.19 29	0.30 23	0.23 38	0.99 47	0.07 12	0.79 41	1.07 54	0.05 50	0.02 26	0.14 30	0.37 84	0.96 31	0.12 48

U	0.60 56	0.37 39	0.06 15	0.07 40	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.53 66	0.16 71	0.87 75	0.00 1	0.63 60	0.08 23	0.01 26	2.33 65	2.47 86	0.89 65	0.42 56	1.36 58	0.13 28	1.62 66	1.80 82	0.00 1	0.08 57	1.01 87	0.16 49	0.96 31	0.19 55

RAStereo	0.85 65	0.54 48	0.42 48	0.09 52	0.17 65	0.25 84	0.02 53	0.35 62	0.15 69	4.02 124	0.00 1	0.70 63	0.07 18	0.02 44	2.53 71	2.27 79	1.17 70	0.85 74	2.72 84	0.13 28	2.17 77	1.74 79	0.03 42	0.09 59	0.76 78	0.21 57	1.06 33	0.54 68

GSStereo	0.43 38	0.51 44	0.41 46	0.08 46	0.04 20	0.25 84	0.01 31	0.08 38	0.03 7	0.01 50	0.23 81	0.38 45	0.09 28	0.01 26	1.47 38	1.55 48	0.87 64	0.23 38	0.89 45	0.62 79	1.34 59	0.90 44	0.00 1	0.03 34	0.35 49	0.08 31	1.10 34	0.02 23

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 34	0.35 49	0.08 31	1.10 34	0.02 23

BridgeDepth_RVC	0.61 58	1.15 70	0.49 66	0.18 71	0.22 72	0.06 23	0.03 63	1.42 72	0.14 59	0.51 68	0.00 1	0.65 61	0.13 46	0.11 81	2.42 68	1.79 56	0.36 36	0.52 60	1.11 53	0.15 34	0.49 26	0.30 22	0.19 73	0.03 34	0.55 68	0.98 103	1.15 36	1.51 90
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
UniTT-Stereo	1.58 88	0.76 62	0.60 77	0.11 59	0.32 91	0.19 58	0.03 63	2.21 84	0.34 89	4.40 132	0.00 1	2.37 97	0.32 71	0.05 64	3.96 109	3.80 123	2.25 93	1.61 109	6.17 140	0.64 81	3.66 111	2.14 90	0.45 92	0.39 111	1.01 87	1.65 118	1.17 37	2.06 100

RSM++	0.45 40	0.28 30	0.49 66	0.18 71	0.03 16	0.22 72	0.01 31	0.05 31	0.10 45	0.01 50	0.00 1	0.19 13	0.14 49	0.01 26	2.22 59	1.56 49	0.34 29	0.36 54	0.99 47	0.29 47	1.01 51	1.42 71	0.31 81	0.04 46	0.51 65	0.22 59	1.22 38	0.04 36

MLG-Stereo_test1	0.28 19	0.22 22	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.17 50	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 20	0.09 28	0.00 1	1.21 33	1.32 37	0.29 21	0.31 50	0.99 47	0.08 16	0.50 27	0.51 31	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 49	1.23 39	0.01 8

MM-Stereo_test2	0.49 43	2.00 92	0.26 23	0.02 11	0.03 16	0.12 33	0.00 1	0.28 56	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.57 57	0.18 54	0.00 1	1.30 35	1.53 47	0.55 48	0.32 51	0.81 40	0.59 76	0.99 50	1.49 73	0.08 57	0.02 26	0.43 58	0.23 63	1.25 40	0.06 40

RAFT + AFF	1.46 84	0.92 66	0.53 70	0.40 99	0.04 20	0.51 128	0.02 53	3.71 102	0.11 49	2.77 104	0.00 1	3.68 120	0.34 75	0.12 83	5.69 151	2.03 69	2.88 100	0.36 54	5.48 119	0.27 44	4.19 126	1.25 61	0.21 74	0.18 86	1.91 123	0.31 73	1.40 41	0.12 48

RSM	0.36 28	0.24 25	0.44 52	0.10 56	0.03 16	0.12 33	0.01 31	0.04 22	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.00 1	1.53 40	1.44 43	0.33 28	0.35 53	0.37 19	0.23 39	0.82 44	1.14 56	0.01 25	0.03 34	0.29 44	0.24 68	1.41 42	0.03 31

AIO-Stereo	0.35 25	0.44 41	0.44 52	0.03 19	0.04 20	0.14 41	0.00 1	0.02 10	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.08 23	0.01 26	1.13 27	1.22 31	0.28 20	0.30 49	1.75 68	0.29 47	0.57 31	0.62 37	0.02 36	0.01 10	0.26 43	0.05 25	1.52 43	0.03 31

WQFJX	0.35 25	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.07 25	0.01 31	0.01 4	1.18 169	0.00 1	1.39 129	0.23 25	2.49 221	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 15	0.03 6	0.30 15	0.14 32	0.14 4	0.08 6	0.06 53	0.00 1	0.03 6	0.04 22	1.54 44	0.01 8

IGEV-Stereo+	1.69 94	3.01 125	0.37 28	0.91 140	0.26 81	0.29 98	0.06 88	1.05 71	0.21 78	7.82 184	1.19 125	2.36 96	0.46 83	0.10 78	2.28 64	2.68 88	2.30 94	2.13 123	4.56 103	0.61 78	3.77 114	5.28 181	0.95 153	0.03 34	0.45 61	0.36 81	1.65 45	0.39 63

AEACV	0.75 63	2.37 104	0.78 99	0.15 64	0.13 58	0.15 46	0.06 88	0.10 39	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.54 53	0.28 66	0.05 64	2.24 61	1.86 59	1.67 84	0.48 58	2.18 76	0.72 89	2.19 79	1.85 85	0.15 69	0.09 59	0.20 35	0.27 71	1.73 46	0.02 23

TDLM	1.02 69	1.64 80	1.38 144	0.37 96	0.90 144	0.67 136	0.76 196	2.31 85	0.18 75	0.25 62	2.96 164	2.21 95	0.64 102	0.31 127	1.15 28	1.45 44	1.52 80	0.93 76	0.98 46	0.67 86	0.98 49	0.42 27	0.64 109	0.39 111	0.23 37	0.19 52	1.76 47	1.68 94

LG-Stereo_L2	1.40 82	2.11 96	0.62 78	0.15 64	0.54 113	0.21 68	0.03 63	2.89 91	0.14 59	4.10 126	0.72 102	2.79 107	0.73 106	0.11 81	2.79 80	3.23 102	1.85 89	1.08 83	2.80 87	0.45 64	2.63 84	2.12 89	0.15 69	0.09 59	1.11 93	0.48 87	1.85 48	2.14 103

WQFJX1	0.34 23	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 150	0.00 1	1.16 124	0.24 26	2.46 220	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 23	0.02 4	0.37 19	0.13 28	0.25 9	0.07 5	0.03 42	0.02 26	0.01 3	0.03 19	1.92 49	0.01 8

LG-G_1	1.07 71	1.78 85	0.45 55	0.27 82	0.40 96	0.20 63	0.01 31	0.14 46	0.14 59	0.02 53	0.73 105	1.02 67	0.55 93	0.10 78	3.06 85	2.31 82	1.16 68	1.54 107	5.12 112	1.16 104	2.76 87	2.10 87	0.07 55	0.12 72	0.71 74	0.36 81	1.95 50	0.76 73

LG-G	1.07 71	1.78 85	0.45 55	0.27 82	0.40 96	0.20 63	0.01 31	0.14 46	0.14 59	0.02 53	0.73 105	1.02 67	0.55 93	0.10 78	3.06 85	2.31 82	1.16 68	1.54 107	5.12 112	1.16 104	2.76 87	2.10 87	0.07 55	0.12 72	0.71 74	0.36 81	1.95 50	0.76 73

quiztm	0.25 15	0.24 25	0.37 28	0.03 19	0.02 7	0.20 63	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 43	0.01 26	1.16 31	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 47	0.37 16	0.33 23	0.01 25	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 52	0.02 23

MLG-Stereo_test2	0.56 51	1.22 71	0.30 24	0.08 46	0.25 78	0.24 80	0.00 1	0.06 35	0.06 22	0.01 50	0.72 102	0.25 34	0.07 18	0.02 44	1.78 45	1.63 52	0.53 47	0.65 66	1.72 65	0.59 76	0.91 46	0.94 46	0.01 25	0.03 34	0.25 39	0.08 31	2.05 53	0.59 69

NLSM1	0.50 44	0.10 9	0.01 3	0.05 31	0.05 28	0.15 46	0.00 1	0.03 12	1.33 178	0.00 1	1.84 141	0.33 41	3.39 238	0.02 44	0.88 17	1.08 26	0.40 38	0.03 6	0.13 3	0.16 37	0.43 22	0.80 42	0.13 64	0.01 10	0.04 10	0.05 25	2.09 54	0.01 8

small-0shot	2.51 115	1.76 84	0.71 86	0.08 46	0.44 105	0.39 112	0.06 88	5.74 131	0.94 142	4.06 125	0.00 1	5.63 151	1.72 173	0.35 138	4.32 117	5.77 223	2.96 102	3.70 176	3.64 95	0.82 93	4.67 135	6.02 197	0.14 66	0.26 97	2.69 133	2.25 133	2.17 55	6.41 161

MaDis-Stereo	1.47 85	0.79 63	0.48 63	0.15 64	0.38 93	0.08 26	0.06 88	0.40 64	0.41 96	1.99 93	0.00 1	1.07 72	0.13 46	0.02 44	3.18 88	2.92 93	2.53 96	1.79 115	5.43 118	0.76 91	2.42 82	2.23 94	0.31 81	0.26 97	2.60 130	2.33 135	2.20 56	4.80 141

CVANet_RVC	1.68 93	2.90 120	2.47 175	2.89 207	1.15 168	2.50 194	1.35 210	3.81 104	0.39 95	0.59 71	4.79 186	2.85 109	0.62 99	0.52 166	1.71 42	2.12 75	1.49 78	1.21 91	1.54 62	1.42 112	1.98 75	1.37 64	0.60 102	0.46 117	0.61 71	0.35 79	2.29 57	1.34 87

MM-Stereo_test1	0.38 32	1.46 78	0.10 18	0.01 4	0.02 7	0.05 17	0.00 1	0.28 56	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 59	0.13 46	0.00 1	0.85 15	0.95 23	0.71 54	0.10 22	0.65 31	0.28 46	0.38 19	0.85 43	0.02 36	0.00 1	0.11 28	0.31 73	2.33 58	0.07 43

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 108	1.83 87	0.38 39	0.10 56	0.16 64	0.09 27	0.05 83	5.58 127	0.37 91	5.64 147	0.07 70	4.55 135	0.54 89	3.40 280	5.27 141	3.97 131	1.96 91	1.02 81	3.74 98	0.85 94	6.10 175	4.36 153	1.01 166	0.19 87	3.82 146	0.62 90	2.38 59	3.72 126

Pointernet	0.27 17	0.12 13	0.41 46	0.12 61	0.01 4	0.14 41	0.19 137	0.05 31	0.04 10	0.00 1	0.15 73	0.19 13	0.06 14	0.03 55	0.88 17	0.69 9	0.42 41	0.02 4	0.25 11	0.08 16	0.23 7	0.45 28	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 60	0.21 57

MSCF	0.57 52	0.58 52	0.44 52	0.06 35	0.10 48	0.17 50	0.00 1	0.20 51	0.09 42	1.29 83	0.00 1	0.26 35	0.28 66	0.02 44	2.09 54	1.60 51	0.37 37	0.24 41	0.31 16	0.38 57	0.82 44	1.00 51	0.11 61	0.16 82	0.37 53	2.01 129	2.43 61	0.01 8

LG-Stereo_L1	1.45 83	1.97 90	0.47 61	0.16 68	0.60 121	0.17 50	0.03 63	3.16 94	0.14 59	4.35 131	0.75 107	2.67 106	0.73 106	0.12 83	2.83 82	3.27 104	1.83 88	1.11 85	2.75 86	0.48 69	3.42 100	1.84 84	0.15 69	0.14 78	1.09 91	0.25 69	2.45 62	2.32 106

GASTEREO	0.59 53	0.61 55	0.45 55	0.06 35	0.08 41	0.17 50	0.00 1	0.21 53	0.08 37	1.29 83	0.00 1	0.26 35	0.26 65	0.02 44	2.13 57	1.58 50	0.40 38	0.22 37	0.54 28	0.38 57	0.77 40	1.18 57	0.12 63	0.16 82	0.39 55	1.98 127	2.47 63	0.01 8

NLMM1	0.55 50	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 58	0.10 29	0.02 53	0.01 4	1.33 178	0.00 1	1.11 117	0.36 44	5.39 267	0.04 57	0.67 7	0.80 13	0.35 33	0.05 10	0.42 23	0.13 28	0.46 24	0.57 35	0.11 61	0.09 59	0.04 10	0.10 40	2.48 64	0.00 1

MLG-Stereo_test3	1.12 75	0.84 65	0.45 55	0.27 82	0.62 128	0.28 94	0.01 31	0.17 48	0.12 53	1.19 79	0.00 1	1.35 78	0.18 54	0.09 76	3.05 84	1.96 64	1.17 70	1.11 85	6.73 151	0.65 82	1.85 69	4.26 147	0.04 49	0.10 66	0.41 57	0.09 37	2.56 65	0.59 69

plain	2.08 102	4.58 193	0.78 99	0.45 105	1.13 166	0.30 100	0.09 105	3.41 97	0.38 94	3.93 123	0.01 62	1.70 85	0.40 80	0.07 70	4.24 116	4.24 150	3.66 115	2.76 145	5.86 129	0.31 52	3.28 96	3.58 125	0.15 69	0.47 119	1.63 111	1.64 117	2.57 66	4.57 133

GEAStereo	0.59 53	1.66 82	0.49 66	0.18 71	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 39	0.07 31	0.02 53	0.00 1	0.45 50	0.09 28	0.04 57	1.75 43	1.86 59	0.72 56	0.27 44	0.80 38	0.58 73	1.92 71	1.38 68	0.01 25	0.10 66	0.49 63	0.01 5	2.60 67	0.12 48

gasm-f	0.59 53	1.66 82	0.49 66	0.18 71	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 39	0.07 31	0.02 53	0.00 1	0.45 50	0.09 28	0.04 57	1.75 43	1.86 59	0.72 56	0.27 44	0.80 38	0.58 73	1.92 71	1.38 68	0.01 25	0.10 66	0.49 63	0.01 5	2.60 67	0.12 48

AIO_rvc	1.10 73	2.88 119	0.85 103	0.09 52	0.18 66	0.35 108	0.11 114	2.60 87	0.11 49	0.10 58	0.00 1	1.64 84	0.16 52	0.04 57	2.55 72	1.82 58	0.83 61	0.56 64	2.94 88	0.73 90	3.29 97	3.65 126	0.61 103	0.03 34	0.78 79	0.12 44	2.61 69	0.19 55

TS12	0.99 66	0.73 60	0.69 83	0.31 89	0.41 99	0.30 100	0.03 63	2.09 81	0.14 59	0.00 1	0.18 75	1.02 67	0.48 84	0.08 72	2.60 75	2.10 72	0.84 62	0.68 67	2.55 80	0.47 67	1.58 64	0.94 46	0.31 81	0.04 46	1.81 114	0.69 92	2.71 70	3.03 118

TS	0.99 66	0.73 60	0.69 83	0.31 89	0.41 99	0.30 100	0.03 63	2.09 81	0.14 59	0.00 1	0.18 75	1.02 67	0.48 84	0.08 72	2.60 75	2.10 72	0.84 62	0.68 67	2.55 80	0.47 67	1.58 64	0.94 46	0.31 81	0.04 46	1.81 114	0.69 92	2.71 70	3.03 118

LGCAT	2.32 109	3.46 141	1.04 125	0.11 59	0.75 135	0.19 58	0.11 114	5.13 120	0.87 132	3.18 113	0.44 93	4.04 126	1.59 168	0.05 64	3.98 110	3.98 133	7.69 202	1.37 100	3.34 92	2.11 152	5.69 168	3.17 113	0.84 134	0.11 71	1.26 96	1.31 109	2.76 72	3.99 128

GIP-stereo	0.62 59	1.36 73	0.68 82	0.05 31	0.07 35	0.27 90	0.04 77	0.11 43	0.11 49	0.28 63	0.36 90	0.55 54	0.11 39	0.06 68	2.36 66	1.50 46	0.68 52	0.53 61	0.78 37	0.55 72	1.09 53	1.58 74	0.13 64	0.08 57	0.38 54	0.16 49	2.79 73	0.02 23

IGEV-Stereo++	0.50 44	0.61 55	0.18 20	0.09 52	0.05 28	0.14 41	0.02 53	0.05 31	0.08 37	0.00 1	0.46 94	0.20 17	0.08 23	0.02 44	1.36 36	1.27 34	0.59 49	0.45 57	2.00 72	0.37 56	1.13 55	1.21 59	0.02 36	0.03 34	0.08 19	0.04 22	2.79 73	0.06 40

AASNet	1.22 77	2.00 92	0.89 105	0.43 104	1.99 203	1.14 151	0.48 177	2.04 80	0.14 59	0.51 68	0.89 112	0.50 52	0.20 56	0.40 147	3.90 102	1.95 63	1.29 72	1.75 114	1.62 64	1.12 102	1.97 74	1.71 77	0.72 119	0.51 123	1.03 89	0.32 75	2.81 75	0.65 71

AdaDepth	0.60 56	0.70 59	0.37 28	0.37 96	0.24 74	0.18 55	0.03 63	0.07 37	0.12 53	0.00 1	0.00 1	0.33 41	0.28 66	0.17 97	1.95 49	2.02 67	0.93 67	0.50 59	1.74 67	0.27 44	1.19 57	1.25 61	0.01 25	0.04 46	0.08 19	0.19 52	2.83 76	0.44 66

LGtest1	1.32 79	1.92 88	0.79 101	0.47 106	0.42 102	0.30 100	0.01 31	0.31 58	0.32 88	0.17 61	1.27 127	1.00 66	0.54 89	0.13 89	2.60 75	2.56 87	1.74 85	2.13 123	4.62 105	0.81 92	3.30 98	4.35 152	0.14 66	0.16 82	1.32 101	0.23 63	2.87 77	1.08 83

RYNet	1.33 80	0.39 40	0.40 42	0.17 69	0.24 74	0.47 120	0.05 83	1.74 76	1.23 173	0.44 67	0.14 72	0.32 39	0.20 56	0.01 26	5.64 149	1.64 53	0.82 60	3.63 173	1.17 55	0.08 16	1.02 52	0.26 17	0.26 78	0.23 93	1.45 105	10.04 231	2.88 78	0.99 79

RAFT	0.51 48	0.10 9	0.40 42	0.09 52	0.01 4	0.21 68	0.15 131	2.74 89	0.06 22	1.09 77	0.00 1	0.21 20	0.05 12	0.02 44	1.05 21	0.90 20	0.35 33	0.05 10	1.39 60	0.30 50	0.74 39	0.58 36	0.00 1	0.09 59	0.14 30	0.05 25	2.94 79	0.01 8

HUF	1.64 92	2.58 112	1.08 128	0.06 35	0.15 61	0.38 111	0.02 53	5.18 121	0.13 56	0.81 73	0.01 62	2.39 100	0.78 114	0.08 72	3.21 89	3.05 97	1.62 81	1.13 88	5.33 116	1.59 119	5.53 162	3.45 118	0.67 112	0.16 82	1.09 91	0.10 40	2.95 80	0.86 76

MM-Stereo_test3	0.32 22	0.36 37	0.04 11	0.10 56	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.87 69	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 54	0.10 34	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 45	0.06 15	0.63 30	0.15 34	0.23 7	0.05 3	0.03 42	0.00 1	0.10 26	0.09 37	3.17 81	0.09 47

YMNet	1.98 101	2.40 106	0.74 87	1.03 147	1.28 174	1.32 158	3.58 241	2.57 86	1.71 200	1.54 89	0.55 96	2.62 104	3.42 240	1.58 242	3.80 99	4.67 176	2.66 97	1.52 105	3.20 91	0.65 82	1.56 62	2.31 97	0.02 36	0.59 135	2.27 126	0.75 94	3.23 82	1.91 96

Occ-G	0.67 61	1.52 79	0.56 74	0.22 78	0.22 72	0.26 89	0.01 31	0.39 63	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	2.12 56	2.02 67	0.70 53	0.57 65	1.46 61	0.15 34	1.89 70	1.80 82	0.10 59	0.07 55	0.25 39	0.08 31	3.27 83	0.16 52

StereoVision	0.50 44	0.56 51	0.24 21	0.07 40	0.07 35	0.13 36	0.05 83	0.26 54	0.26 82	0.51 68	0.00 1	0.24 26	0.04 7	0.04 57	2.09 54	1.78 55	0.64 50	0.17 31	0.71 34	0.12 25	0.62 34	0.91 45	0.00 1	0.10 66	0.33 47	0.23 63	3.30 84	0.16 52

MCSU-Stereo	0.62 59	0.29 31	0.42 48	0.08 46	0.08 41	0.29 98	0.00 1	0.03 12	0.06 22	1.23 80	0.00 1	2.11 92	0.10 34	0.01 26	2.82 81	1.21 30	0.44 44	0.05 10	1.13 54	0.07 12	0.62 34	0.46 29	0.23 75	0.03 34	0.21 36	0.23 63	3.45 85	1.18 85

GREAT-IGEV	0.47 42	0.48 42	0.45 55	0.08 46	0.05 28	0.17 50	0.02 53	0.18 49	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.11 39	0.01 26	1.47 38	1.34 39	0.71 54	0.11 23	0.83 41	0.50 70	0.81 43	1.05 53	0.03 42	0.05 50	0.15 32	0.01 5	3.50 86	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DF_test	2.19 105	4.05 164	1.66 151	0.33 91	0.29 86	0.25 84	0.08 101	5.04 119	0.78 123	5.79 152	0.00 1	7.17 162	0.69 103	0.02 44	3.87 100	3.98 133	3.61 112	1.51 104	2.56 82	2.33 170	3.64 110	3.28 116	0.91 145	0.33 106	0.64 72	0.56 88	3.57 87	2.27 105

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 130	2.37 104	1.28 139	0.68 128	0.58 118	0.24 80	0.06 88	6.44 144	0.82 126	6.37 162	4.72 185	4.67 138	1.17 136	0.24 110	5.91 165	4.37 154	5.47 153	2.70 143	5.05 109	1.77 132	4.30 128	5.04 171	0.50 98	0.35 107	4.79 167	10.48 236	3.57 87	8.71 187

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 49	0.33 35	0.45 55	0.03 19	0.04 20	0.13 36	0.02 53	0.52 65	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.86 65	0.11 39	0.01 26	2.04 51	1.49 45	0.35 33	0.23 38	1.72 65	0.14 32	0.91 46	0.63 38	0.06 53	0.02 26	0.36 51	0.07 29	3.58 89	0.32 61

iRaftStereo_RVC	1.19 76	1.36 73	0.77 91	0.41 101	0.28 85	0.28 94	0.01 31	3.64 101	0.21 78	0.42 66	1.74 138	1.58 82	0.30 70	0.16 94	2.24 61	2.10 72	1.62 81	0.70 69	2.00 72	0.42 63	2.95 90	2.78 104	0.39 89	0.26 97	0.74 77	0.22 59	3.64 90	0.86 76

delet	1.00 68	1.38 75	0.86 104	0.34 93	0.99 154	1.00 149	0.38 166	0.91 70	0.18 75	1.23 80	0.46 94	0.68 62	0.37 78	0.79 205	3.35 92	1.81 57	1.37 74	0.77 71	0.86 42	0.53 71	1.57 63	0.48 30	0.46 94	0.62 137	0.84 82	0.22 59	3.65 91	1.02 80

GANet	1.82 98	1.64 80	1.45 146	1.64 169	1.59 185	3.29 210	1.37 211	3.97 107	0.80 125	1.49 88	1.65 136	4.25 129	0.33 73	0.55 170	2.45 69	2.07 71	3.11 105	3.41 167	1.60 63	0.45 64	1.32 58	0.94 46	0.87 138	0.89 163	1.39 102	0.46 86	3.70 92	2.40 111

PointNet	0.50 44	0.51 44	0.54 71	0.07 40	0.02 7	0.09 27	0.38 166	0.77 68	0.05 18	0.00 1	0.01 62	0.58 58	0.11 39	0.02 44	1.43 37	0.66 8	0.31 26	0.05 10	0.73 36	0.41 62	0.92 48	1.42 71	0.05 50	0.01 10	0.25 39	0.26 70	3.71 93	0.06 40

DMCA	1.74 95	2.24 101	1.84 154	0.49 108	0.92 146	1.14 151	0.13 123	1.67 75	1.22 172	1.86 92	2.71 158	2.80 108	0.32 71	0.80 206	3.91 103	3.06 98	2.68 98	2.46 138	2.04 74	1.09 100	2.71 85	1.41 70	0.88 140	0.76 145	0.83 81	1.23 108	3.78 94	2.08 101

SGD-Stereo	1.60 89	1.00 68	0.39 41	0.07 40	0.10 48	0.03 10	0.03 63	1.61 74	0.16 71	0.29 65	0.01 62	3.17 116	0.51 88	0.15 93	5.70 152	4.40 157	3.96 126	1.14 89	3.70 96	0.85 94	3.14 95	4.02 138	0.57 100	0.09 59	0.69 73	0.76 95	3.90 95	2.68 116

AIO_test	1.31 78	3.68 146	0.89 105	0.24 79	0.14 60	0.23 76	0.27 158	3.10 93	0.11 49	0.16 60	0.00 1	1.91 88	0.21 59	0.07 70	2.55 72	2.05 70	0.89 65	0.54 62	2.23 78	0.90 97	4.72 136	3.76 130	0.63 106	0.02 26	0.85 83	0.91 97	3.92 96	0.24 58

AANet_RVC	1.37 81	0.66 58	0.62 78	0.25 80	1.74 188	0.10 29	0.67 193	1.93 78	1.51 189	0.84 74	0.26 87	0.38 45	0.91 119	0.19 98	4.34 123	2.69 89	1.41 76	1.28 95	1.30 57	1.13 103	0.73 38	0.94 46	0.25 76	0.51 123	1.68 112	1.46 112	3.94 97	5.33 147

CCAANet	1.62 91	1.34 72	2.15 161	0.57 115	0.21 70	0.18 55	0.82 198	3.04 92	0.48 101	1.18 78	0.23 81	5.34 148	1.43 158	0.45 152	4.02 111	2.45 85	2.05 92	0.79 73	1.38 59	1.62 123	1.94 73	1.21 59	1.04 172	0.24 94	1.40 103	0.97 102	4.01 98	3.23 123

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 103	2.28 103	0.76 89	0.77 138	0.53 110	0.23 76	0.03 63	4.83 115	0.37 91	7.42 182	0.72 102	2.00 90	1.13 131	0.21 100	2.69 78	3.58 113	3.17 106	2.15 125	4.98 108	0.70 88	6.31 183	4.63 164	0.68 114	0.12 72	0.90 85	0.35 79	4.06 99	1.23 86

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 70	0.60 54	0.59 76	0.40 99	0.41 99	0.34 107	0.02 53	0.56 67	0.18 75	2.30 97	0.01 62	1.32 77	0.10 34	0.16 94	2.27 63	2.27 79	0.79 59	0.76 70	3.85 99	0.35 54	2.24 81	1.89 86	0.10 59	0.06 53	0.54 66	0.33 77	4.43 100	1.59 91

S2M2_XL	2.20 106	0.96 67	2.17 163	0.08 46	0.25 78	0.05 17	0.09 105	7.60 164	0.70 119	2.86 107	0.00 1	3.70 121	1.27 141	0.13 89	3.26 90	3.33 107	7.37 198	0.89 75	2.19 77	1.21 107	4.94 141	2.87 108	0.93 149	0.12 72	1.41 104	1.06 104	4.43 100	5.43 148
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.39 110	4.74 207	0.91 109	0.57 115	0.42 102	0.24 80	0.13 123	3.39 96	0.30 86	1.24 82	0.43 92	1.17 75	0.59 97	0.69 193	6.94 207	3.65 117	5.59 155	3.79 183	6.31 145	1.86 137	4.88 140	3.88 133	0.70 117	0.93 165	1.90 122	0.92 98	4.53 102	3.69 125

MIM_Stereo	1.95 100	4.20 173	1.15 131	0.66 122	0.48 106	0.54 129	0.10 107	4.26 112	0.35 90	3.18 113	0.24 83	2.64 105	0.33 73	0.37 142	3.71 96	3.67 118	3.04 103	2.25 130	4.58 104	1.35 110	4.11 123	2.85 107	0.49 96	0.44 115	0.97 86	0.59 89	4.57 103	1.60 92

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 112	3.66 144	0.91 109	0.26 81	0.30 87	0.24 80	0.00 1	4.50 114	0.49 102	8.28 191	0.24 83	3.12 115	0.36 76	0.19 98	4.67 132	2.89 92	3.84 119	1.37 100	5.11 110	0.86 96	4.94 141	4.07 140	0.98 165	0.19 87	1.52 107	0.92 98	4.62 104	6.43 162

RALCasStereoNet	3.91 153	4.92 219	3.22 196	1.25 158	1.26 173	1.64 174	0.65 192	7.99 170	0.65 117	8.76 199	4.87 190	7.31 164	0.94 120	0.26 117	5.95 167	4.30 152	6.48 172	4.60 216	5.27 115	1.90 138	5.25 156	3.80 131	0.91 145	1.48 205	5.91 183	4.81 175	4.62 104	6.52 164

MMNet	1.47 85	1.42 77	0.77 91	0.38 98	1.31 177	0.40 113	0.41 170	2.03 79	0.60 115	0.59 71	1.41 131	1.71 86	0.29 69	1.11 221	4.13 114	2.32 84	2.38 95	1.85 116	2.96 89	1.59 119	1.76 68	0.67 39	0.69 115	1.09 178	1.07 90	0.92 98	4.71 106	1.02 80

DEFOM-Stereo	0.82 64	1.14 69	0.48 63	0.05 31	0.21 70	0.25 84	0.01 31	0.32 60	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.12 43	0.09 76	2.06 52	2.00 65	1.62 81	1.08 83	1.08 51	0.39 59	2.18 78	1.58 74	0.63 106	0.09 59	0.58 70	0.23 63	4.78 107	0.80 75

AFF-stereo	1.82 98	2.26 102	1.46 147	0.48 107	0.25 78	1.34 160	0.06 88	5.02 118	0.67 118	2.94 108	0.38 91	2.43 101	0.54 89	0.04 57	2.36 66	2.98 94	1.50 79	1.28 95	6.14 139	0.46 66	2.84 89	1.37 64	0.59 101	0.24 94	2.68 131	2.72 139	4.81 108	1.35 88

DepthFocus	2.25 107	2.49 109	0.66 81	0.28 85	0.15 61	0.30 100	0.15 131	4.83 115	1.04 153	1.44 87	0.00 1	2.87 110	0.77 108	0.31 127	3.41 93	4.28 151	3.80 118	2.03 121	6.06 137	2.58 176	4.05 119	2.64 103	0.91 145	0.22 92	1.49 106	0.94 101	4.85 109	8.26 181

MIF-Stereo (partial)	1.81 97	4.50 191	0.75 88	0.33 91	0.68 132	0.27 90	0.12 121	1.52 73	0.53 106	1.31 86	0.03 68	1.02 67	0.50 87	0.13 89	3.75 98	4.15 146	3.64 114	2.41 137	2.72 84	0.67 86	3.40 99	2.87 108	0.44 91	0.46 117	1.62 110	1.84 121	5.04 110	4.09 130

DFGA-Net	1.48 87	2.55 111	0.77 91	1.08 149	0.31 90	0.44 117	0.06 88	3.18 95	0.15 69	2.41 100	0.18 75	1.14 74	0.23 60	0.12 83	4.32 117	3.28 105	2.89 101	0.96 77	3.40 93	0.23 39	2.22 80	1.78 80	0.45 92	0.47 119	1.61 109	0.13 48	5.07 111	0.52 67

HCRNet	2.91 123	3.19 132	0.80 102	1.42 164	0.27 82	0.41 115	0.63 187	2.61 88	0.08 37	37.79 355	2.40 150	4.61 137	0.20 56	0.27 121	4.32 117	1.94 62	1.87 90	0.78 72	2.43 79	0.63 80	2.71 85	1.37 64	0.49 96	0.26 97	0.56 69	0.41 85	5.09 112	1.03 82

anonymousdsp	1.11 74	0.53 47	0.70 85	0.35 94	0.24 74	0.19 58	0.01 31	2.12 83	0.12 53	0.28 63	0.32 89	1.24 76	0.24 61	0.12 83	2.76 79	2.27 79	1.37 74	1.14 89	1.99 71	0.91 98	3.63 109	2.61 102	0.46 94	0.19 87	0.73 76	0.03 19	5.14 113	0.16 52

test_5	1.60 89	3.48 142	0.54 71	0.18 71	0.06 34	0.23 76	0.03 63	5.33 123	0.27 83	1.64 90	1.35 128	3.71 122	1.93 181	0.23 105	4.32 117	3.32 106	1.42 77	1.29 97	2.63 83	0.35 54	1.40 60	2.80 105	0.08 57	0.39 111	0.54 66	0.20 54	5.14 113	0.43 65

HLF11	4.32 164	4.80 210	3.12 193	1.30 159	0.97 153	1.33 159	0.14 129	10.35 217	1.98 214	4.69 134	5.29 198	5.65 152	0.54 89	0.22 102	7.07 211	4.61 169	6.53 174	4.57 214	13.44 222	2.78 184	3.42 100	4.81 167	2.11 251	1.08 177	5.34 176	6.60 202	5.15 115	8.75 188

LL-Strereo2	2.73 119	2.07 95	1.31 141	0.41 101	0.33 92	0.40 113	0.04 77	7.25 156	0.46 100	11.56 240	1.61 135	3.45 117	0.40 80	1.65 244	3.89 101	3.61 115	3.85 120	1.35 99	8.89 179	1.66 126	4.46 132	3.90 134	0.74 122	0.28 102	1.80 113	1.56 114	5.15 115	1.47 89

ARAFT	2.39 110	3.85 155	0.89 105	0.42 103	0.20 68	0.19 58	0.02 53	3.46 98	0.27 83	4.75 135	1.66 137	2.06 91	0.39 79	0.50 162	6.13 178	4.10 144	4.82 139	4.26 203	5.12 112	1.32 109	5.68 166	3.03 110	0.61 103	0.21 90	3.58 142	0.29 72	5.21 117	1.60 92

PWCDC_ROB	7.98 245	2.58 112	2.16 162	1.57 167	3.59 239	2.05 183	1.50 219	4.07 110	26.78 337	1.69 91	12.22 285	3.64 119	46.61 351	9.30 315	10.12 281	8.17 268	6.16 166	6.56 264	7.10 154	5.79 244	6.75 199	12.25 310	3.12 275	3.16 253	2.54 129	9.33 223	5.21 117	11.52 215

test_for_model	3.90 148	4.68 198	1.01 119	0.70 131	0.60 121	0.61 130	0.21 144	7.35 157	0.57 107	10.07 214	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 132	4.61 126	5.08 193	16.22 304	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 219	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 148	4.68 198	1.01 119	0.70 131	0.60 121	0.61 130	0.21 144	7.35 157	0.57 107	10.07 214	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 132	4.61 126	5.08 193	16.22 304	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 219	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

testlalala	3.90 148	4.68 198	1.01 119	0.70 131	0.60 121	0.61 130	0.21 144	7.35 157	0.57 107	10.07 214	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 132	4.61 126	5.08 193	16.22 304	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 219	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

GCAPDPT-zeroshot	3.90 148	4.68 198	1.01 119	0.70 131	0.60 121	0.61 130	0.21 144	7.35 157	0.57 107	10.07 214	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 132	4.61 126	5.08 193	16.22 304	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 219	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

GCAP-Stereo	3.90 148	4.68 198	1.01 119	0.70 131	0.60 121	0.61 130	0.21 144	7.35 157	0.57 107	10.07 214	1.11 117	10.44 192	0.77 108	0.34 132	4.61 126	5.08 193	16.22 304	2.35 132	7.34 156	2.32 164	8.18 219	5.07 172	0.95 153	0.82 151	1.87 116	1.97 122	5.24 119	4.76 136

RAFT+CT+SA	2.12 104	4.55 192	0.77 91	0.68 128	0.20 68	0.11 32	0.03 63	6.05 137	0.25 81	6.05 157	0.01 62	4.53 134	1.70 172	0.35 138	2.99 83	3.98 133	1.76 86	1.41 102	4.23 101	0.66 84	4.06 121	4.89 170	0.26 78	0.39 111	0.88 84	0.33 77	5.32 124	0.92 78

IER	3.28 128	3.00 123	1.18 135	0.96 144	1.10 159	1.73 178	0.69 194	4.33 113	0.93 139	2.94 108	8.22 243	10.19 189	0.95 121	2.88 265	6.34 183	3.77 122	4.10 127	2.77 146	3.58 94	3.17 196	2.98 91	2.43 98	1.42 221	1.15 188	2.40 127	4.50 168	5.36 125	5.45 149

rafts_anoy	3.60 135	5.19 238	2.96 184	0.71 136	0.94 148	1.15 153	0.58 184	7.80 167	0.85 130	5.74 150	5.15 195	4.46 132	0.80 116	0.30 126	5.99 168	4.47 162	5.17 149	4.92 225	6.42 147	2.15 154	4.87 139	4.03 139	0.96 161	0.94 167	4.99 168	4.39 165	5.59 126	5.69 152

RAFT_CTSACE	1.80 96	3.98 159	0.77 91	0.63 119	0.30 87	0.28 94	0.03 63	5.40 125	0.17 73	8.06 189	0.26 87	3.50 118	1.29 145	0.27 121	2.19 58	2.25 78	1.31 73	0.55 63	2.14 75	0.25 42	2.51 83	4.48 157	0.64 109	0.28 102	0.82 80	0.32 75	5.60 127	0.28 60

ManiGeoR	5.07 180	5.06 227	3.15 194	2.87 204	1.21 170	1.43 165	0.19 137	10.89 236	3.19 245	6.76 167	8.05 239	10.48 197	1.14 132	0.25 111	7.19 212	4.63 172	6.17 167	4.82 222	13.69 226	3.23 199	5.67 164	5.89 195	2.10 249	1.76 220	5.04 171	9.17 220	5.64 128	7.18 169

HLf10	5.07 180	5.06 227	3.15 194	2.87 204	1.21 170	1.43 165	0.19 137	10.89 236	3.19 245	6.76 167	8.05 239	10.48 197	1.14 132	0.25 111	7.19 212	4.63 172	6.17 167	4.82 222	13.69 226	3.23 199	5.67 164	5.89 195	2.10 249	1.76 220	5.04 171	9.17 220	5.64 128	7.18 169

CIPLG	3.61 136	4.41 185	1.23 138	1.34 162	0.89 141	1.20 155	0.47 175	10.05 211	1.17 167	6.95 173	4.93 191	7.61 170	1.19 137	2.50 257	6.60 201	4.23 149	5.99 161	1.94 118	6.22 142	2.59 177	6.28 182	4.55 160	1.21 196	1.12 185	3.89 147	1.19 107	5.66 130	1.93 97

UPFNet	2.49 113	1.99 91	2.37 172	1.34 162	2.02 206	2.42 192	1.28 208	4.05 109	1.40 181	2.80 105	2.31 148	1.94 89	0.62 99	1.73 248	6.03 169	3.15 100	3.86 121	3.15 161	5.50 123	3.22 198	1.74 67	1.29 63	1.15 189	1.10 179	2.08 125	1.13 106	5.67 131	1.81 95

TESTraft	2.52 116	4.45 187	0.77 91	0.55 112	0.24 74	0.15 46	0.10 107	5.57 126	0.37 91	5.42 144	0.24 83	1.63 83	2.10 199	1.16 225	6.48 191	4.71 178	3.39 109	1.01 79	4.62 105	1.20 106	3.66 111	7.30 221	0.36 86	0.61 136	1.11 93	2.78 140	5.69 132	2.43 112

ACRE	3.62 137	4.42 186	1.19 136	1.43 165	0.89 141	1.26 157	0.47 175	10.01 209	1.14 164	7.17 179	4.96 192	7.60 169	1.21 138	2.50 257	6.59 198	4.37 154	5.99 161	1.95 119	5.99 133	2.46 173	6.37 187	4.38 154	1.22 200	1.10 179	3.95 149	1.36 110	5.72 133	1.98 98

DSFCA	4.04 160	5.03 224	2.21 165	2.54 196	2.56 222	2.90 202	2.32 234	3.90 105	2.54 233	3.07 111	7.06 224	4.70 139	0.88 118	0.60 176	6.08 175	4.01 138	4.71 135	4.61 217	8.45 171	3.20 197	5.06 145	5.33 184	2.28 260	2.37 236	4.53 161	4.90 179	5.72 133	7.60 173

FADNet-RVC-Resample	6.37 206	5.32 241	3.05 189	3.36 215	2.81 227	2.60 195	3.63 242	11.26 243	3.30 248	15.15 299	5.22 197	10.74 199	2.75 229	3.27 277	8.23 244	4.64 174	6.41 171	7.30 277	11.56 205	6.67 260	5.47 161	8.56 253	1.55 230	7.75 302	7.40 206	7.54 207	5.73 135	10.79 209

DMCA-RVC	3.69 141	2.69 114	2.18 164	1.93 181	2.43 216	1.44 167	2.89 235	3.94 106	5.33 270	3.34 115	4.21 177	11.38 203	1.29 145	1.28 231	7.23 215	4.15 146	4.25 130	3.53 172	4.86 107	2.77 183	4.84 138	4.43 155	1.06 174	1.47 202	1.95 124	1.99 128	5.75 136	7.13 168

IPLGR_C	3.64 139	4.47 190	1.21 137	1.32 160	0.89 141	1.21 156	0.44 173	10.00 208	1.13 163	7.19 180	4.86 188	7.67 171	1.22 140	2.60 260	6.55 194	4.38 156	5.99 161	2.00 120	6.05 136	2.52 174	6.35 185	4.56 162	1.21 196	1.13 186	3.93 148	1.54 113	5.76 137	1.99 99

ADLNet	4.36 166	5.79 254	2.34 170	2.31 189	3.04 233	3.06 206	1.41 213	6.28 142	1.71 200	3.10 112	5.71 203	16.87 266	2.06 194	10.00 318	5.74 154	3.62 116	4.57 134	3.32 165	5.11 110	2.82 187	3.10 94	4.01 136	1.10 184	0.79 148	4.46 158	6.15 196	5.79 138	3.43 124

HGLStereo	3.76 145	2.76 116	2.94 182	1.14 152	2.09 210	2.07 185	0.84 199	4.17 111	0.94 142	3.87 122	12.55 287	2.53 103	1.36 154	1.33 237	5.16 138	4.75 180	6.97 187	5.00 229	6.08 138	3.00 192	5.28 157	3.98 135	0.94 150	1.33 194	5.42 177	5.41 185	5.83 139	3.80 127

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 117	3.98 159	2.74 179	0.66 122	0.54 113	1.38 161	0.08 101	8.29 175	1.10 160	2.81 106	1.79 140	4.55 135	0.62 99	0.05 64	3.26 90	3.00 95	2.86 99	1.01 79	7.25 155	1.55 118	3.90 116	2.28 95	0.86 135	0.54 126	5.14 173	2.58 137	5.87 140	3.12 120

raftrobust	4.09 161	2.00 92	3.23 197	1.32 160	0.96 150	0.44 117	0.15 131	9.53 199	0.71 120	13.29 268	5.73 204	5.50 149	1.07 129	0.39 145	6.70 202	4.77 181	5.29 151	2.88 153	7.88 163	2.18 158	5.75 169	4.31 148	1.37 215	0.57 132	6.87 198	6.05 191	5.91 141	5.47 150

test_4	2.66 117	2.69 114	2.24 167	0.64 120	0.43 104	0.45 119	0.29 162	7.08 152	0.21 78	13.81 276	0.17 74	5.08 142	0.55 93	0.25 111	3.14 87	3.74 120	3.62 113	2.05 122	3.70 96	1.04 99	3.58 107	3.56 123	0.67 112	0.36 108	1.58 108	2.25 133	5.99 142	2.50 113

UNet	3.74 144	3.26 135	3.07 190	1.82 178	1.90 198	2.72 197	1.23 207	6.67 146	1.74 203	5.15 139	4.59 182	3.93 124	1.34 152	2.73 263	5.38 144	3.97 131	6.35 169	4.01 192	6.20 141	3.83 211	4.23 127	3.13 111	1.49 227	1.68 218	3.36 141	4.36 163	6.04 143	6.85 167

NVstereo2D	7.07 227	4.11 168	2.84 180	6.07 248	4.20 247	14.23 291	16.14 312	8.04 171	2.36 230	3.80 118	7.36 230	6.35 158	1.34 152	27.27 347	10.21 283	6.95 246	8.32 217	6.49 261	5.84 128	2.62 178	5.05 144	2.83 106	6.83 314	3.65 265	10.99 248	4.40 167	6.12 144	6.36 160

FINET	2.77 120	2.20 98	2.22 166	3.13 209	0.96 150	0.85 142	0.44 173	2.83 90	1.89 208	3.86 121	0.87 111	4.06 127	1.56 166	0.53 167	7.78 233	4.97 188	4.37 133	1.53 106	8.10 168	1.44 113	3.94 117	2.47 99	0.43 90	1.02 172	2.68 131	1.59 115	6.19 145	2.93 117

raft+_RVC	2.50 114	2.50 110	1.82 153	0.62 118	0.39 95	0.94 144	0.12 121	6.00 135	0.51 103	6.37 162	2.93 163	3.97 125	0.61 98	0.13 89	3.95 104	3.26 103	3.23 107	1.33 98	6.64 150	1.09 100	3.07 93	2.53 100	0.72 119	0.37 109	2.72 134	2.42 136	6.25 146	3.14 121

anonymous	2.98 125	0.81 64	0.62 78	0.20 77	0.59 119	0.48 121	0.39 169	5.25 122	0.90 134	5.70 148	0.00 1	7.04 161	1.94 184	0.25 111	4.83 135	5.69 216	3.91 125	4.30 205	7.05 153	2.10 150	5.07 146	6.50 205	0.14 66	0.73 144	3.05 139	1.60 116	6.32 147	4.88 144

castereo	4.75 172	3.67 145	3.58 213	0.69 130	0.87 140	0.27 90	0.07 95	8.75 184	1.00 147	13.17 261	3.69 170	10.74 199	0.96 124	0.51 165	5.21 139	5.81 226	8.80 225	2.58 140	10.68 194	2.10 150	9.16 238	7.11 218	1.27 204	1.22 189	5.98 186	6.89 204	6.34 148	7.25 171

TestStereo1	2.77 120	4.95 221	0.77 91	0.49 108	0.27 82	0.13 36	0.11 114	5.74 131	0.44 97	6.03 155	0.19 78	1.51 80	2.08 195	1.12 222	6.37 184	4.90 184	3.76 116	1.25 93	5.48 119	1.44 113	5.77 170	7.77 229	0.37 87	0.57 132	1.26 96	2.93 143	6.36 149	2.59 114

SA-5K	2.77 120	4.95 221	0.77 91	0.49 108	0.27 82	0.13 36	0.11 114	5.74 131	0.44 97	6.03 155	0.19 78	1.51 80	2.08 195	1.12 222	6.37 184	4.90 184	3.76 116	1.25 93	5.48 119	1.44 113	5.77 170	7.77 229	0.37 87	0.57 132	1.26 96	2.93 143	6.36 149	2.59 114

anonymousdsp2	2.91 123	4.21 174	2.42 173	0.57 115	0.53 110	1.58 172	0.08 101	6.62 145	0.27 83	4.15 128	2.56 153	4.45 131	0.45 82	0.97 214	4.05 112	3.34 108	3.04 103	1.87 117	11.24 202	1.50 116	4.44 131	5.29 183	0.50 98	0.69 141	3.16 140	1.06 104	6.44 151	3.20 122

depth_test_26	6.25 203	5.08 230	1.50 149	0.64 120	0.30 87	0.23 76	0.05 83	16.34 295	1.19 171	30.54 346	0.24 83	30.17 304	1.03 126	0.16 94	3.70 95	5.41 206	19.08 318	2.56 139	12.49 216	1.71 127	15.72 311	4.09 141	0.73 121	0.25 96	2.91 137	2.02 130	6.55 152	4.05 129

RALAANet	3.52 132	3.11 128	2.97 186	1.15 153	1.20 169	1.71 176	0.23 154	6.04 136	1.02 149	4.47 133	4.42 179	3.09 114	1.43 158	0.26 117	6.06 171	3.85 124	4.78 138	5.01 230	8.94 180	3.58 205	5.33 158	4.51 159	1.10 184	1.59 209	3.98 152	4.39 165	6.63 153	4.21 132

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 189	5.54 247	4.48 241	3.34 214	8.15 279	2.84 200	11.81 302	6.36 143	7.66 286	5.78 151	5.33 200	13.38 233	1.43 158	6.77 310	8.35 247	3.58 113	3.89 124	2.73 144	6.50 149	2.45 172	4.05 119	3.51 120	1.46 224	1.47 202	4.50 159	9.14 219	6.65 154	7.99 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IPLG	3.82 146	4.08 167	1.77 152	0.66 122	1.10 159	1.40 163	1.06 206	7.97 169	0.58 112	5.71 149	2.09 146	7.34 165	1.94 184	0.68 192	6.96 208	3.94 129	6.95 186	4.42 210	6.44 148	2.11 152	3.66 111	8.25 245	0.97 163	0.91 164	4.05 153	6.06 192	6.79 155	5.17 146

DeepPrunerF	6.67 215	4.91 218	2.71 178	5.81 244	14.61 314	4.84 230	5.92 263	6.05 137	5.90 275	3.01 110	11.37 280	3.03 113	1.93 181	2.43 255	7.67 231	8.08 266	7.06 188	4.09 197	11.97 207	3.91 215	6.91 200	5.40 185	3.22 276	2.23 230	21.61 317	10.08 232	6.82 156	8.42 183

CES	5.95 199	2.93 122	1.36 143	0.66 122	1.36 179	1.18 154	0.21 144	31.02 335	1.50 187	6.36 161	12.72 290	8.42 177	1.98 189	0.32 130	6.05 170	6.73 241	8.14 211	2.77 146	6.00 134	2.30 163	23.59 343	5.42 187	1.63 236	0.32 105	6.88 199	3.82 155	6.83 157	10.13 201

CASnet	3.99 159	5.08 230	0.97 117	0.66 122	0.61 127	0.50 123	0.10 107	9.21 194	0.93 139	15.01 293	2.63 156	13.58 235	1.27 141	0.28 123	5.49 145	3.06 98	3.54 111	1.02 81	12.15 214	1.35 110	6.94 201	3.55 122	0.66 111	0.44 115	3.95 149	0.88 96	7.01 158	6.82 166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DISCO	3.96 158	3.91 157	1.34 142	1.96 182	2.17 212	4.70 229	3.66 243	4.01 108	3.78 257	5.05 138	6.84 217	2.38 98	2.08 195	0.35 138	6.06 171	3.90 126	6.57 175	4.25 202	8.62 176	3.32 203	4.39 129	4.01 136	1.40 219	1.11 182	4.06 154	4.93 180	7.01 158	5.11 145

LoS_RVC	3.70 142	4.34 182	4.10 224	0.30 87	0.99 154	0.22 72	0.28 160	3.52 99	1.08 156	5.34 142	4.08 174	2.90 111	2.49 221	0.25 111	6.07 173	4.58 167	4.11 128	3.75 180	8.01 166	2.21 159	7.12 205	5.11 177	1.03 170	0.14 78	8.95 227	3.32 146	7.11 160	8.66 185

tt_ll	3.70 142	4.34 182	4.10 224	0.30 87	0.99 154	0.22 72	0.28 160	3.52 99	1.08 156	5.34 142	4.08 174	2.90 111	2.49 221	0.25 111	6.07 173	4.58 167	4.11 128	3.75 180	8.01 166	2.21 159	7.12 205	5.11 177	1.03 170	0.14 78	8.95 227	3.32 146	7.11 160	8.66 185

4D-IteraStereo	3.57 134	1.40 76	3.26 199	0.93 142	0.64 129	0.21 68	0.15 131	8.38 178	0.58 112	13.21 267	1.95 143	5.52 150	0.78 114	0.70 194	4.77 133	4.00 137	4.72 136	3.05 157	7.65 161	1.59 119	7.94 217	6.96 215	0.86 135	0.56 127	2.75 135	4.52 169	7.16 162	2.15 104

test-3	4.72 169	3.18 130	3.66 217	1.86 179	1.74 188	1.44 167	0.59 185	9.78 203	0.51 103	10.97 232	1.51 133	16.42 260	1.15 134	0.64 182	6.55 194	4.09 143	6.92 185	3.09 160	14.37 237	1.92 140	6.27 181	8.30 249	0.89 141	1.11 182	4.71 165	2.88 141	7.22 163	5.72 156

CAS	3.22 127	4.04 163	0.76 89	1.00 146	0.90 144	0.36 110	0.26 156	1.77 77	0.93 139	2.66 103	6.08 208	2.38 98	3.02 236	0.26 117	5.25 140	3.46 110	4.96 140	2.19 126	5.65 126	1.83 134	4.13 125	3.84 132	0.69 115	0.13 77	5.29 175	5.48 186	7.23 164	12.33 220

FADNet-RVC	6.53 211	5.05 225	2.54 176	5.38 238	3.47 238	2.08 187	5.59 259	11.63 247	1.70 199	11.49 237	4.99 193	13.15 229	3.46 242	1.64 243	10.47 284	5.41 206	6.66 177	3.92 188	18.29 269	5.47 239	5.85 173	5.74 193	1.05 173	5.25 282	7.53 208	10.60 239	7.25 165	10.68 206

test_1	4.72 169	3.18 130	3.66 217	1.86 179	1.75 192	1.44 167	0.59 185	9.79 204	0.51 103	11.07 233	1.49 132	16.42 260	1.16 135	0.64 182	6.53 193	4.08 141	6.87 182	3.07 158	14.39 238	1.91 139	6.26 180	8.28 247	0.87 138	1.11 182	4.69 163	2.89 142	7.26 166	5.71 155

test_3	5.18 182	3.24 134	3.52 210	1.97 183	1.82 194	1.38 161	0.57 183	10.49 227	0.58 112	15.72 303	1.14 123	20.47 285	1.21 138	0.59 174	6.11 177	3.99 136	7.17 193	3.73 179	14.43 239	2.01 147	6.36 186	10.05 288	0.79 126	0.97 169	5.22 174	4.31 162	7.31 167	4.84 143

DN-CSS_ROB	5.28 183	3.87 156	4.38 233	2.33 191	3.00 232	0.63 135	0.22 152	10.51 229	1.48 186	10.35 223	11.92 284	14.00 239	4.14 254	0.49 161	6.33 182	3.51 111	7.12 192	3.41 167	14.86 242	2.28 162	6.55 192	3.37 117	1.33 212	4.19 273	5.66 180	3.49 152	7.31 167	5.92 159

G2L-Stereo	3.48 131	2.86 118	1.51 150	1.59 168	2.75 226	0.98 147	0.42 171	6.25 141	1.34 180	5.62 146	8.39 244	5.15 144	1.80 174	1.13 224	5.88 161	4.10 144	5.17 149	2.65 142	4.09 100	1.64 125	3.43 102	2.15 91	1.39 217	0.88 161	4.70 164	6.01 190	7.34 169	4.83 142

STTStereo	5.68 192	6.69 265	6.57 269	3.38 216	5.86 264	3.08 207	9.13 288	5.39 124	4.13 260	4.12 127	7.05 220	10.29 190	3.43 241	6.41 307	9.30 264	3.89 125	4.74 137	5.33 238	6.03 135	2.17 156	5.24 153	3.16 112	1.54 229	1.57 208	5.56 179	8.28 211	7.44 170	13.60 229

MIPNet	5.28 183	5.21 239	2.42 173	0.96 144	1.54 184	1.77 179	1.43 216	9.99 207	1.07 155	5.20 140	5.32 199	11.54 205	3.41 239	0.66 187	7.23 215	5.18 199	8.25 213	4.96 226	10.27 187	4.20 226	3.48 103	8.54 252	1.33 212	1.45 200	8.47 217	10.14 233	7.62 171	10.87 212

UDGNet	10.26 279	8.45 283	3.50 209	23.52 320	22.01 329	19.33 310	17.38 315	8.53 181	3.15 243	6.28 160	8.15 241	7.27 163	0.49 86	45.27 350	5.89 163	4.08 141	7.49 199	5.36 241	10.11 186	5.48 240	9.04 237	6.61 208	14.31 332	0.77 146	11.67 256	6.19 198	7.72 172	8.93 190

coex_refinement	4.31 163	3.78 151	2.00 156	2.11 186	2.61 225	3.36 211	1.00 204	7.00 150	5.00 266	4.99 137	7.18 227	5.99 153	0.71 105	0.71 195	5.94 166	4.03 140	4.99 141	3.23 163	5.91 131	2.73 182	3.78 115	2.21 93	1.62 234	1.22 189	5.54 178	5.57 188	7.81 173	15.29 245

HITNet	3.05 126	1.95 89	1.39 145	2.31 189	0.99 154	0.27 90	0.10 107	6.94 149	1.94 213	9.64 208	3.77 172	6.82 159	0.95 121	0.42 148	5.11 137	2.84 91	3.36 108	2.24 129	3.02 90	1.84 135	3.48 103	3.17 113	0.83 133	1.10 179	1.87 116	2.18 131	7.99 174	5.68 151
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PA-Net	9.95 274	17.79 322	13.14 318	4.86 230	11.72 305	5.03 233	11.63 299	13.76 278	10.83 298	7.45 183	5.67 202	9.12 183	8.54 285	9.52 317	10.98 291	6.60 239	3.46 110	6.66 267	7.76 162	6.80 263	4.83 137	9.05 265	2.30 261	5.54 285	11.20 250	23.05 331	8.19 175	33.08 320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HLf8	5.80 195	5.11 233	3.02 187	4.32 224	1.75 192	1.53 171	0.27 158	12.33 256	2.98 240	6.50 165	8.91 248	11.22 202	1.27 141	0.26 117	8.38 249	5.06 192	7.63 201	4.81 221	14.17 232	4.18 225	5.68 166	6.94 214	2.12 252	2.85 246	6.50 196	10.52 237	8.20 176	10.00 199

ADCP+	7.57 238	5.95 258	6.65 272	4.01 219	4.41 250	6.21 246	8.21 275	8.97 191	15.76 315	4.18 129	12.91 292	16.38 259	1.42 157	3.62 281	6.73 203	5.20 200	5.84 159	4.36 207	13.27 220	3.05 194	6.62 194	6.20 199	2.24 257	1.63 215	7.32 204	18.78 304	8.33 177	16.03 251

S2M2_L	3.63 138	4.17 170	4.42 235	0.76 137	0.40 96	0.35 108	0.07 95	5.73 130	1.10 160	12.00 244	0.00 1	2.43 101	0.70 104	0.46 155	6.08 175	4.81 182	8.83 226	1.69 112	5.97 132	1.54 117	6.61 193	3.75 129	0.90 143	0.21 90	2.83 136	3.76 154	8.35 178	10.11 200
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GES	6.26 204	5.53 246	2.66 177	2.38 192	2.84 228	5.88 241	2.06 225	7.47 162	3.11 242	9.19 205	7.05 220	4.90 141	1.68 170	3.18 275	9.10 260	7.18 251	11.91 275	6.77 269	21.06 285	6.50 256	9.84 248	6.26 200	1.97 248	3.63 264	4.43 156	4.60 173	8.49 179	9.43 196

TestStereo_HLe17	6.45 209	5.70 252	2.96 184	5.61 242	1.91 199	2.97 203	0.22 152	14.86 289	3.34 249	12.10 245	7.05 220	14.46 247	1.39 155	0.32 130	7.81 234	5.23 201	6.87 182	5.08 232	13.97 229	4.76 232	6.16 177	8.29 248	1.87 246	4.77 280	9.17 230	10.65 240	8.58 180	8.10 180

GMStereo	3.35 129	4.62 195	0.54 71	0.92 141	0.78 136	1.72 177	0.13 123	8.79 189	0.44 97	2.60 102	0.80 110	12.77 226	0.24 61	0.08 72	4.35 124	3.21 101	7.17 193	1.21 91	13.22 219	1.85 136	5.24 153	2.17 92	0.63 106	1.06 175	4.50 159	0.66 91	8.59 181	2.08 101
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet	4.33 165	3.98 159	2.01 159	4.38 225	2.45 217	2.25 191	0.54 181	6.78 147	0.88 133	4.20 130	5.09 194	17.09 268	2.33 216	0.48 159	5.67 150	3.01 96	4.34 132	2.87 152	5.36 117	2.39 171	4.04 118	1.79 81	0.77 124	1.05 174	8.67 223	5.50 187	8.59 181	10.37 203

PS-NSSS	8.92 261	10.56 296	2.94 182	20.23 310	6.01 266	13.21 290	7.92 273	14.92 290	1.45 184	18.68 319	0.90 113	43.30 320	4.22 255	3.63 282	6.76 205	3.35 109	5.53 154	3.52 170	19.94 281	2.70 180	3.62 108	1.71 77	3.48 282	0.97 169	8.91 226	8.81 216	8.63 183	14.97 243

R-Stereo Train	7.06 225	5.17 235	4.44 238	4.55 227	1.74 188	5.01 231	0.03 63	10.47 225	2.45 231	13.20 265	7.65 233	12.96 227	1.97 186	0.66 187	7.02 209	8.24 271	11.06 264	5.33 238	15.01 244	3.87 213	10.24 252	9.64 273	0.94 150	1.23 191	11.65 254	13.69 271	8.71 184	13.64 233

RAFT-Stereo	7.06 225	5.17 235	4.44 238	4.55 227	1.74 188	5.01 231	0.03 63	10.47 225	2.45 231	13.20 265	7.65 233	12.96 227	1.97 186	0.66 187	7.02 209	8.24 271	11.06 264	5.33 238	15.01 244	3.87 213	10.24 252	9.64 273	0.94 150	1.23 191	11.65 254	13.69 271	8.71 184	13.64 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iinet-f	5.03 178	3.97 158	2.00 156	2.22 188	0.72 133	4.42 224	1.39 212	3.78 103	0.83 129	5.79 152	16.26 310	7.84 173	3.16 237	0.39 145	6.73 203	5.80 225	5.81 157	2.96 155	18.68 272	4.96 233	6.63 195	6.26 200	1.62 234	1.13 186	5.70 182	2.23 132	8.85 186	5.76 157

TestStereo_HL2	6.11 200	5.74 253	4.54 242	3.39 217	1.34 178	2.85 201	0.11 114	10.38 220	3.29 247	8.36 192	10.10 264	14.07 243	1.46 162	0.22 102	8.10 240	5.50 211	8.33 218	5.27 236	12.11 211	3.86 212	4.95 143	5.52 191	1.39 217	2.30 235	7.66 209	10.76 243	9.14 187	14.16 238

iResNet_ROB	4.93 176	4.72 206	3.53 211	2.88 206	1.64 186	2.62 196	1.84 221	7.85 168	1.17 167	6.17 158	7.61 232	4.17 128	8.58 286	0.75 198	6.46 189	4.48 163	7.24 196	4.88 224	11.20 201	3.00 192	4.43 130	2.29 96	1.28 205	3.11 252	7.39 205	6.06 192	9.14 187	8.50 184

LoS	8.88 260	4.05 164	1.28 139	1.18 155	1.51 182	2.83 199	0.20 141	49.84 360	2.23 221	25.23 337	30.02 352	14.66 249	2.13 204	0.53 167	5.74 154	7.35 255	7.89 206	3.07 158	10.61 192	2.17 156	10.65 259	6.56 206	1.57 231	0.87 157	14.16 279	9.04 218	9.21 189	15.09 244
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGR	5.92 198	6.24 261	3.26 199	2.76 200	1.94 201	1.03 150	0.52 180	10.26 215	0.82 126	8.09 190	9.29 253	11.67 207	2.41 217	0.71 195	8.16 242	4.48 163	6.52 173	6.34 260	15.32 247	5.98 248	5.58 163	9.27 267	1.28 205	2.20 229	9.24 231	9.44 225	9.23 190	7.80 175

UCFNet_RVC	7.31 232	10.90 301	3.72 219	8.53 265	6.34 268	5.70 239	1.88 222	9.50 197	2.87 238	10.61 226	9.09 249	24.45 293	3.50 246	0.83 208	7.65 230	3.74 120	5.02 142	4.98 227	9.22 182	4.07 223	7.02 203	4.58 163	2.97 272	2.88 248	14.87 281	9.76 226	9.23 190	13.60 229

FADNet	8.23 248	5.99 260	3.09 191	5.83 245	3.63 240	4.34 220	8.43 278	15.97 294	2.81 237	15.51 301	12.42 286	13.91 237	5.01 264	1.96 252	9.98 277	5.15 198	5.42 152	5.73 248	22.84 294	5.93 247	8.77 231	6.73 211	0.95 153	2.69 241	12.22 262	13.83 275	9.29 192	13.73 236

DNS	5.81 196	7.93 279	3.09 191	0.52 111	0.53 110	4.27 219	0.13 123	10.04 210	1.68 196	8.51 195	1.75 139	19.89 282	2.75 229	0.36 141	12.31 303	5.89 228	9.65 245	3.18 162	10.39 190	4.01 220	10.39 256	6.11 198	1.08 180	0.87 157	7.00 201	4.85 177	9.30 193	10.32 202

CREStereo	4.65 168	5.05 225	3.91 222	1.23 156	0.52 108	0.79 140	0.10 107	9.62 201	1.76 204	10.00 211	2.78 162	11.95 213	2.45 219	0.47 157	5.77 159	5.85 227	9.05 229	1.48 103	5.89 130	2.21 159	7.71 214	4.21 144	1.12 187	0.83 156	6.05 188	4.56 171	9.33 194	10.79 209
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	4.94 177	4.88 216	4.33 231	0.87 139	0.95 149	0.75 137	0.24 155	7.00 150	1.68 196	9.89 210	3.04 165	11.43 204	0.99 125	0.44 150	6.15 179	5.72 219	8.20 212	1.62 110	10.98 197	1.31 108	7.98 218	4.24 146	1.21 196	0.27 101	9.00 229	6.68 203	9.35 195	14.21 240

GGDA	6.19 202	5.52 245	4.65 247	2.47 194	1.53 183	3.40 213	0.15 131	11.28 244	2.60 234	9.13 204	9.38 256	14.04 241	1.31 147	0.28 123	8.12 241	5.38 205	8.06 209	5.36 241	11.99 208	3.92 217	5.23 152	5.41 186	1.32 210	2.48 238	8.20 213	12.87 261	9.40 196	13.69 235

GMOStereo	3.91 153	3.72 147	0.92 112	1.64 169	1.12 162	0.50 123	0.63 187	8.76 185	0.91 135	15.01 293	0.71 98	6.30 154	1.33 148	0.23 105	3.95 104	4.42 158	5.04 143	3.85 184	8.60 172	1.98 142	5.17 147	7.78 232	0.82 129	0.56 127	6.49 192	3.33 148	9.48 197	2.37 107

error version	3.91 153	3.72 147	0.92 112	1.64 169	1.12 162	0.50 123	0.63 187	8.76 185	0.91 135	15.01 293	0.71 98	6.30 154	1.33 148	0.23 105	3.95 104	4.42 158	5.04 143	3.85 184	8.60 172	1.98 142	5.17 147	7.78 232	0.82 129	0.56 127	6.49 192	3.33 148	9.48 197	2.37 107

test-v	3.91 153	3.72 147	0.92 112	1.64 169	1.12 162	0.50 123	0.63 187	8.76 185	0.91 135	15.01 293	0.71 98	6.30 154	1.33 148	0.23 105	3.95 104	4.42 158	5.04 143	3.85 184	8.60 172	1.98 142	5.17 147	7.78 232	0.82 129	0.56 127	6.49 192	3.33 148	9.48 197	2.37 107

test-2	3.91 153	3.72 147	0.92 112	1.64 169	1.12 162	0.50 123	0.63 187	8.76 185	0.91 135	15.01 293	0.71 98	6.30 154	1.33 148	0.23 105	3.95 104	4.42 158	5.04 143	3.85 184	8.60 172	1.98 142	5.17 147	7.78 232	0.82 129	0.56 127	6.49 192	3.33 148	9.48 197	2.37 107

DDF-Stereo	7.50 235	3.78 151	1.17 133	15.58 298	4.52 254	23.29 320	12.40 303	12.95 269	1.09 158	11.08 234	4.46 180	16.20 258	5.91 273	1.29 232	5.54 148	5.53 212	9.50 242	3.75 180	13.36 221	2.91 191	11.01 267	7.66 227	1.07 176	0.88 161	3.79 144	4.56 171	9.50 201	9.67 197

castereo++	4.78 173	2.21 99	3.04 188	2.43 193	0.59 119	0.28 94	0.07 95	10.36 218	0.79 124	14.07 279	2.48 151	17.49 273	1.03 126	0.43 149	4.18 115	5.31 203	7.70 203	3.04 156	8.41 170	1.71 127	8.44 227	7.29 220	1.42 221	1.47 202	4.60 162	6.12 195	9.51 202	4.66 135

RASNet	3.53 133	3.37 138	3.79 220	1.55 166	1.82 194	2.49 193	0.49 179	8.15 172	2.25 224	3.47 116	3.22 166	4.35 130	2.16 205	0.31 127	3.74 97	3.52 112	4.32 131	2.23 128	4.31 102	2.32 164	4.60 134	3.57 124	0.74 122	3.60 263	2.49 128	3.92 157	9.56 203	8.84 189

zero-FE	8.76 257	3.81 154	1.17 133	23.39 319	5.69 263	29.42 327	20.80 324	12.93 267	1.18 169	10.74 228	6.56 214	16.44 264	6.89 281	1.19 227	5.86 160	5.28 202	9.71 247	4.42 210	17.12 259	3.27 201	12.39 290	7.82 237	1.07 176	0.87 157	3.79 144	4.37 164	9.66 204	10.76 208

AnonymousM	3.65 140	2.19 97	0.90 108	1.07 148	0.18 66	0.94 144	0.04 77	6.87 148	0.97 144	7.98 188	2.55 152	3.83 123	0.95 121	0.57 172	5.52 146	5.43 208	6.84 181	3.37 166	5.62 125	2.07 148	7.93 216	5.27 180	1.21 196	0.87 157	1.22 95	2.60 138	9.70 205	11.77 216

raft_robust	5.58 190	4.22 175	1.07 127	1.67 175	0.73 134	1.66 175	0.33 164	10.68 231	1.24 175	28.57 344	1.40 130	8.69 178	2.30 214	0.92 213	5.75 157	5.47 210	6.87 182	4.05 196	12.01 209	2.00 146	7.75 215	8.62 254	0.71 118	1.06 175	6.91 200	8.32 212	9.75 206	7.96 177

trnet	4.72 169	5.07 229	3.82 221	1.23 156	0.52 108	0.77 139	0.08 101	9.70 202	1.63 195	12.26 248	2.71 158	12.63 223	2.41 217	0.47 157	5.53 147	5.69 216	8.60 221	1.65 111	5.73 127	2.07 148	7.20 208	4.13 143	1.01 166	0.81 149	6.09 189	4.55 170	9.78 207	11.22 214

iResNetv2_ROB	5.61 191	4.07 166	1.96 155	4.69 229	2.20 215	4.60 228	0.94 203	8.50 180	2.09 217	6.20 159	12.67 289	13.31 232	6.49 278	0.50 162	6.25 180	4.56 166	5.13 147	4.03 195	14.34 236	3.94 218	6.24 178	4.48 157	1.50 228	3.20 254	6.68 197	5.25 183	9.83 208	7.92 176

TANstereo	7.47 233	4.26 177	3.29 202	2.79 202	2.87 230	3.88 216	0.13 123	5.71 128	1.55 193	6.86 171	2.72 160	2.17 93	2.24 207	4.18 287	12.57 305	12.99 330	10.89 262	18.94 340	22.19 290	17.84 332	7.39 210	5.50 189	29.21 354	0.71 142	1.27 99	3.98 158	9.84 209	5.70 153

XX-TBD	7.47 233	4.26 177	3.29 202	2.79 202	2.87 230	3.88 216	0.13 123	5.71 128	1.55 193	6.86 171	2.72 160	2.17 93	2.24 207	4.18 287	12.57 305	12.99 330	10.89 262	18.94 340	22.19 290	17.84 332	7.39 210	5.50 189	29.21 354	0.71 142	1.27 99	3.98 158	9.84 209	5.70 153

SA	3.89 147	4.31 181	0.91 109	1.17 154	1.14 167	0.89 143	0.17 136	8.93 190	0.74 121	13.98 278	0.19 78	7.57 168	1.40 156	1.37 238	6.47 190	4.55 165	5.81 157	2.80 150	6.32 146	1.59 119	4.12 124	6.35 203	0.26 78	1.04 173	2.93 138	6.10 194	9.85 211	4.12 131

ADCRef	8.62 253	6.53 263	4.38 233	2.47 194	4.66 255	8.28 262	7.51 270	8.58 182	14.10 313	6.83 169	10.63 270	11.91 212	3.53 247	3.06 271	8.72 256	7.72 262	8.71 223	7.39 278	17.63 264	6.13 251	9.53 243	9.33 269	4.93 295	3.70 266	9.63 238	18.39 302	9.86 212	18.66 261

CFNet_RVC	5.36 187	5.40 243	4.21 226	5.04 234	4.49 252	4.48 226	0.85 201	6.16 139	2.33 227	5.54 145	9.67 260	7.72 172	1.53 165	1.01 219	7.47 223	3.94 129	5.67 156	4.23 201	6.87 152	3.53 204	6.63 195	4.83 168	0.92 148	2.24 231	9.70 240	9.81 227	9.91 213	10.56 205

GEStereo_RVC	8.92 261	7.37 271	3.35 208	5.88 246	5.00 258	7.40 256	5.10 254	10.85 234	3.40 250	10.37 224	5.21 196	15.43 253	3.62 249	2.63 261	10.94 290	9.98 302	14.57 293	12.40 321	23.99 297	8.16 284	11.89 282	9.29 268	1.70 238	5.38 284	9.32 235	8.88 217	9.92 214	18.79 262

AACVNet	6.57 212	4.28 179	2.00 156	6.89 254	8.25 280	5.89 242	2.06 225	9.02 192	2.20 220	10.00 211	10.55 268	8.16 176	1.92 180	1.66 245	7.56 226	5.64 215	8.28 215	6.20 258	11.08 198	5.61 242	6.11 176	5.44 188	2.48 268	3.25 256	8.55 221	9.98 230	10.12 215	14.15 237

Any-RAFT	7.56 237	4.67 197	10.19 296	5.61 242	3.24 235	0.94 144	0.71 195	9.86 205	1.40 181	8.52 197	11.08 275	12.26 218	1.05 128	0.54 169	5.73 153	7.53 260	9.41 238	3.96 190	18.38 271	4.03 221	11.34 274	8.27 246	1.60 233	1.55 206	15.63 286	15.41 287	10.13 216	20.95 277

TestStereo	5.06 179	5.12 234	3.29 202	2.13 187	0.66 131	3.22 208	0.07 95	12.34 259	0.61 116	21.17 328	1.07 116	11.86 209	1.49 163	0.34 132	4.60 125	2.79 90	6.67 178	1.12 87	13.94 228	1.75 131	11.50 277	3.17 113	0.80 127	0.63 138	6.03 187	3.31 145	10.14 217	6.81 165

Sa-1000	4.52 167	4.36 184	0.94 116	0.95 143	1.37 180	0.99 148	0.19 137	9.48 196	1.23 173	13.79 275	0.78 108	5.33 147	1.84 176	1.70 246	7.36 220	4.84 183	7.91 207	3.69 175	10.07 185	1.73 130	5.79 172	7.50 225	0.33 85	1.39 198	8.06 211	5.66 189	10.24 218	4.58 134

dd	6.36 205	5.34 242	1.03 124	23.89 321	0.57 117	11.85 283	0.76 196	8.17 173	0.31 87	7.87 186	0.08 71	25.57 297	0.36 76	0.83 208	7.60 227	4.16 148	14.92 295	2.61 141	19.55 279	2.15 154	4.54 133	2.55 101	0.96 161	1.60 212	6.25 191	1.43 111	10.32 219	6.48 163

FADNet_RVC	12.83 292	9.18 292	6.00 267	17.32 303	8.43 281	6.02 244	5.16 256	16.68 299	6.01 276	18.67 318	14.01 301	24.78 295	19.64 307	5.79 303	14.83 324	6.97 247	15.41 300	11.47 313	34.21 324	10.48 304	12.80 293	16.02 332	2.14 253	7.31 295	10.14 244	18.66 303	10.33 220	18.00 258

CREStereo++_RVC	4.28 162	4.68 198	4.25 228	1.08 149	1.43 181	0.25 84	0.11 114	7.12 153	1.06 154	8.41 193	2.65 157	8.74 180	7.06 282	0.37 142	4.85 136	5.04 191	8.52 220	1.71 113	5.48 119	1.62 123	6.08 174	3.73 128	1.10 184	0.52 125	4.73 166	3.85 156	10.36 221	10.81 211
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	6.75 218	3.01 125	1.09 129	0.56 113	0.86 137	3.69 214	0.20 141	13.79 279	3.54 251	3.81 119	5.80 205	5.21 145	3.97 252	0.45 152	9.32 266	9.91 298	11.13 266	9.66 295	19.38 275	7.15 269	10.98 265	11.72 307	1.80 241	1.62 213	9.87 242	10.73 241	10.41 222	12.62 222

CroCo_RVC	6.75 218	3.01 125	1.09 129	0.56 113	0.86 137	3.69 214	0.20 141	13.79 279	3.54 251	3.81 119	5.80 205	5.21 145	3.97 252	0.45 152	9.32 266	9.91 298	11.13 266	9.66 295	19.38 275	7.15 269	10.98 265	11.72 307	1.80 241	1.62 213	9.87 242	10.73 241	10.41 222	12.62 222

LMCR-Stereo	5.39 188	4.30 180	2.89 181	1.13 151	1.91 199	2.74 198	0.11 114	7.55 163	2.14 218	6.83 169	4.10 176	10.39 191	0.87 117	0.60 176	6.86 206	4.92 186	10.03 253	4.62 218	17.39 262	6.52 257	8.52 228	7.79 236	0.95 153	2.04 227	4.45 157	4.62 174	10.48 224	10.75 207

BEATNet_4x	5.29 185	3.00 123	2.25 168	3.27 212	2.19 213	0.79 140	0.43 172	8.36 177	3.67 254	16.72 310	3.62 169	9.42 185	2.83 233	1.19 227	7.64 228	6.41 238	6.68 179	6.54 263	6.26 144	2.71 181	8.94 234	9.57 271	0.86 135	2.72 242	3.78 143	3.50 153	10.49 225	8.93 190

ICVP	7.52 236	4.60 194	8.97 288	5.16 235	4.46 251	5.66 237	1.41 213	8.26 174	4.13 260	7.86 185	7.69 235	9.43 186	5.99 275	1.18 226	7.22 214	6.97 247	7.58 200	5.27 236	10.96 196	5.33 237	7.09 204	12.60 312	16.70 335	4.49 279	8.80 225	12.28 255	10.58 226	12.26 219
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DNSM	6.18 201	8.07 281	3.65 216	0.29 86	0.55 116	8.32 263	0.14 129	10.75 232	1.93 210	8.99 201	2.36 149	15.12 251	2.77 232	0.38 144	12.20 302	6.14 231	9.88 249	3.42 169	11.55 204	4.23 227	10.61 258	6.26 200	1.06 174	0.97 169	7.90 210	5.29 184	10.71 227	13.29 228

model_zeroshot	8.79 258	4.12 169	4.32 230	4.09 221	2.53 221	2.03 182	1.42 215	12.06 253	2.78 236	11.50 238	7.30 229	17.22 271	1.68 170	1.46 239	9.56 269	9.97 301	13.75 288	6.02 255	29.32 306	10.75 306	10.87 264	9.59 272	1.15 189	2.51 239	13.79 276	13.62 268	10.78 228	23.13 283

DeepPruner_ROB	7.23 228	3.43 140	5.83 266	5.40 239	5.92 265	4.54 227	3.14 238	7.68 165	3.99 258	10.10 221	11.71 283	8.69 178	5.30 266	1.52 240	11.36 295	6.40 237	8.96 228	7.60 281	10.41 191	4.28 228	12.74 292	8.68 258	2.39 263	3.23 255	8.74 224	14.91 283	10.83 229	7.52 172

gcap-zeroshot	8.63 255	3.80 153	9.84 294	6.96 255	2.19 213	6.36 248	2.19 229	12.60 263	1.44 183	15.10 298	8.45 245	15.33 252	1.97 186	0.48 159	8.25 245	9.98 302	9.50 242	5.57 245	30.94 314	12.03 313	11.22 271	10.47 295	2.43 265	2.00 226	8.32 215	11.08 245	11.00 230	13.62 232

CFNet_pseudo	5.91 197	3.52 143	3.34 207	6.20 249	3.32 236	5.95 243	0.34 165	10.37 219	1.25 176	14.57 289	11.14 277	7.98 175	5.93 274	2.55 259	8.18 243	5.00 189	5.14 148	3.96 190	8.63 177	3.16 195	4.10 122	3.53 121	1.45 223	1.42 199	7.02 202	8.12 209	11.12 231	12.25 218

Reg-Stereo(zero)	6.44 207	4.46 188	5.66 263	2.61 197	1.30 175	2.20 188	2.23 230	12.33 256	1.93 210	13.00 258	11.23 278	12.22 216	2.25 209	1.85 250	4.33 121	6.19 233	7.10 190	4.01 192	17.22 260	3.60 206	6.43 188	7.36 222	1.29 208	1.59 209	5.94 184	8.40 213	11.22 232	16.02 249

FLISNet	6.44 207	4.46 188	5.66 263	2.61 197	1.30 175	2.20 188	2.23 230	12.33 256	1.93 210	13.00 258	11.23 278	12.22 216	2.25 209	1.85 250	4.33 121	6.19 233	7.10 190	4.01 192	17.22 260	3.60 206	6.43 188	7.36 222	1.29 208	1.59 209	5.94 184	8.40 213	11.22 232	16.02 249

RP	7.25 229	7.42 272	9.24 289	9.13 268	6.89 273	7.70 257	8.79 282	8.38 178	7.87 288	2.24 96	14.27 302	12.61 222	6.13 276	3.08 272	7.46 221	4.61 169	6.04 164	3.25 164	9.49 183	3.91 215	5.24 153	5.64 192	1.57 231	3.25 256	9.67 239	7.42 206	11.28 234	13.10 225

FCDSN-DC	11.37 282	11.42 303	11.08 304	12.74 287	10.46 297	10.13 274	13.47 306	14.12 281	2.60 234	14.56 288	1.86 142	7.49 166	2.11 200	4.52 291	18.19 341	16.02 344	19.95 324	17.16 337	12.89 217	8.51 286	16.38 315	9.96 284	3.61 283	17.93 334	12.17 261	13.27 265	11.29 235	13.14 226
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HSM	6.59 213	4.79 209	4.59 243	4.39 226	4.12 245	1.77 179	1.59 220	13.37 275	1.89 208	10.07 214	10.56 269	9.18 184	4.34 258	1.32 236	7.55 225	4.62 171	11.19 269	4.14 199	10.06 184	4.43 230	9.64 244	4.84 169	1.32 210	3.28 258	9.26 233	11.65 250	11.34 236	12.56 221

GwcNet-ADL	12.05 286	11.91 306	9.54 291	18.75 306	10.20 293	12.14 286	6.27 265	13.65 277	5.02 267	12.11 246	17.59 317	29.93 303	9.22 289	4.00 283	8.92 258	9.34 284	13.38 286	6.69 268	23.76 296	9.21 292	9.40 241	10.34 293	6.62 312	6.01 290	14.99 284	18.15 300	11.36 237	16.95 255

MLCV	8.52 251	4.65 196	5.49 260	11.94 284	4.96 257	9.67 270	3.19 239	14.68 287	2.93 239	9.54 207	12.61 288	17.15 270	12.38 299	0.58 173	8.02 238	4.02 139	9.45 240	5.57 245	20.86 284	4.00 219	6.25 179	8.11 242	2.35 262	5.67 288	10.58 247	11.87 252	11.44 238	12.14 217

AE-Stereo	6.49 210	4.68 198	4.46 240	4.91 231	1.05 158	1.61 173	2.27 233	9.12 193	0.98 146	14.13 281	1.59 134	15.96 257	2.04 192	0.88 211	5.74 154	6.79 242	10.74 258	5.71 247	12.14 212	5.55 241	9.80 247	10.03 286	0.97 163	4.34 274	10.30 245	8.50 215	11.70 239	9.14 195

gcap_with_dpt	7.29 230	5.56 248	3.30 205	10.94 277	2.59 223	4.37 221	0.21 144	11.86 250	1.52 190	13.45 271	4.60 183	24.10 290	4.31 256	0.65 185	5.36 142	6.93 244	9.39 236	5.93 253	10.33 188	2.78 184	9.97 250	8.67 256	1.07 176	0.49 121	8.51 218	4.99 181	11.81 240	23.19 284

GCAP-BAT	7.29 230	5.56 248	3.30 205	10.94 277	2.59 223	4.37 221	0.21 144	11.86 250	1.52 190	13.45 271	4.60 183	24.10 290	4.31 256	0.65 185	5.36 142	6.93 244	9.39 236	5.93 253	10.33 188	2.78 184	9.97 250	8.67 256	1.07 176	0.49 121	8.51 218	4.99 181	11.81 240	23.19 284

ccs_rob	15.15 299	14.72 315	7.44 281	22.32 315	9.33 287	22.95 317	17.29 314	14.27 284	5.28 269	14.81 291	23.21 337	55.94 338	30.81 324	5.40 300	12.59 307	10.12 306	11.59 272	9.34 292	19.31 274	11.79 311	13.71 299	11.01 301	5.04 297	5.61 286	12.12 260	12.86 260	12.00 242	18.08 259

psm_up	6.89 221	5.17 235	5.69 265	7.08 256	3.86 241	8.14 260	1.89 223	10.11 213	10.23 295	6.61 166	6.17 210	7.50 167	5.04 265	3.00 268	7.28 217	4.96 187	8.33 218	4.62 218	12.14 212	4.06 222	5.17 147	3.67 127	0.89 141	5.31 283	12.09 259	13.82 274	12.09 243	11.20 213

test-1	8.48 250	2.23 100	4.98 252	2.04 185	2.03 207	10.12 273	1.99 224	15.82 293	2.06 216	13.18 263	7.18 227	12.57 220	2.54 225	0.64 182	7.64 228	7.87 263	9.96 251	7.03 273	24.35 299	7.18 274	11.13 268	12.94 315	1.20 195	1.91 224	13.93 277	14.53 279	12.14 244	19.78 272

anonymity	9.08 265	3.30 136	11.90 308	6.36 251	3.32 236	4.38 223	2.11 227	13.09 270	2.14 218	12.78 252	24.99 338	10.78 201	2.01 191	0.77 200	5.90 164	8.78 277	8.79 224	3.64 174	16.50 256	8.09 283	9.18 239	8.86 259	1.82 245	1.45 200	15.23 285	21.82 323	12.38 245	24.87 298

ADCL	10.50 281	10.03 295	7.04 277	7.18 257	5.54 261	10.26 278	10.81 294	14.24 282	19.32 323	14.16 282	15.22 307	14.41 246	4.88 262	4.92 294	8.29 246	7.34 254	9.11 230	6.50 262	15.94 250	6.52 257	12.93 294	10.39 294	5.04 297	4.34 274	12.79 266	15.31 286	12.40 246	18.55 260

DLCB_ROB	6.64 214	4.98 223	4.42 235	2.78 201	3.88 242	3.23 209	2.91 236	6.23 140	3.75 256	7.92 187	9.28 252	12.04 215	5.57 269	3.10 273	6.52 192	4.32 153	7.17 193	4.49 212	5.54 124	3.76 209	6.52 191	4.47 156	2.84 270	3.00 251	26.87 331	12.78 259	12.52 247	8.36 182

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 216	3.40 139	1.00 118	5.25 236	10.15 292	14.83 296	4.71 252	9.45 195	0.97 144	13.44 270	2.15 147	13.40 234	1.65 169	0.44 150	4.62 131	4.69 177	7.97 208	3.95 189	10.75 195	1.97 141	7.61 213	7.82 237	1.09 183	0.31 104	7.20 203	4.85 177	12.53 248	25.31 299

XX-Stereo	8.40 249	2.85 117	3.92 223	7.47 259	1.11 161	6.30 247	2.23 230	12.78 266	1.03 150	11.47 236	9.17 251	13.26 230	2.17 206	0.59 174	7.84 236	9.52 289	9.36 235	5.44 243	14.15 230	5.72 243	8.92 233	6.58 207	1.26 201	0.63 138	32.29 339	11.47 247	12.55 249	26.75 304

GLC_STEREO	5.29 185	5.26 240	3.54 212	1.72 176	2.01 205	0.76 138	0.07 95	9.53 199	0.76 122	13.31 269	6.35 213	8.74 180	1.57 167	2.03 253	4.82 134	4.71 178	11.99 276	2.19 126	8.79 178	2.88 190	17.78 322	8.08 241	0.80 127	0.64 140	3.96 151	1.70 119	12.99 250	5.85 158

EAI-Stereo	8.01 246	4.87 212	4.99 253	5.25 236	4.23 248	7.18 253	6.95 267	13.19 272	2.31 226	10.61 226	6.86 218	13.29 231	1.93 181	1.00 218	9.61 270	9.46 288	9.57 244	4.69 220	18.16 267	8.69 288	8.96 235	8.64 255	1.41 220	2.04 227	11.59 253	8.24 210	13.03 251	19.52 268

cross-raft	7.92 243	5.83 257	4.66 248	3.42 218	1.99 203	3.02 205	0.56 182	12.35 260	1.29 177	13.91 277	6.87 219	13.98 238	1.84 176	0.75 198	7.47 223	9.69 294	10.47 256	4.26 203	22.05 289	7.48 276	12.08 283	13.17 317	1.78 240	1.64 217	12.98 269	12.29 256	13.04 252	14.82 242

CC-Net-ROB	21.26 322	37.17 348	18.21 340	53.24 348	41.87 347	43.35 345	32.25 338	28.26 331	7.15 282	35.79 352	8.18 242	67.30 360	6.82 280	17.02 334	9.70 273	3.67 118	10.84 260	8.97 288	38.52 334	7.29 275	6.46 190	4.21 144	12.31 327	2.88 248	17.19 294	13.90 276	13.06 253	28.51 312

EKT-Stereo	9.40 269	6.93 267	5.29 258	9.99 271	4.49 252	9.39 269	10.24 289	10.33 216	1.86 207	10.09 220	7.09 226	14.17 245	2.04 192	0.82 207	8.66 253	10.08 304	12.72 280	10.67 309	19.67 280	6.85 264	18.66 329	11.56 305	1.08 180	1.76 220	18.60 298	15.03 285	13.09 254	12.67 224

MSMDNet	7.75 239	5.40 243	4.83 250	1.65 174	1.97 202	2.23 190	0.86 202	10.39 221	1.50 187	11.53 239	7.49 231	11.66 206	3.58 248	0.99 217	8.04 239	10.34 310	10.85 261	5.13 233	22.46 293	13.04 316	11.51 278	10.76 299	1.81 244	1.63 215	11.41 252	9.18 222	13.28 255	15.81 248

sCroCo_RVC	6.73 217	3.16 129	1.16 132	0.36 95	0.96 150	3.01 204	0.48 177	9.86 205	3.55 253	5.96 154	3.53 167	4.46 132	4.94 263	0.90 212	8.47 251	12.80 329	12.41 277	8.74 287	18.16 267	6.11 250	16.64 317	13.91 319	0.77 124	2.27 232	9.25 232	7.62 208	13.29 256	9.02 194

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 283	4.75 208	12.72 313	13.00 290	3.08 234	15.95 299	7.30 269	11.65 248	5.18 268	15.56 302	10.86 273	18.28 277	3.46 242	0.50 162	9.21 262	10.61 311	12.90 281	9.82 298	25.14 300	8.72 289	10.57 257	8.99 264	1.17 194	4.04 272	18.39 297	21.60 321	13.33 257	32.44 317

RAFT-Test	7.86 240	5.10 232	4.59 243	5.48 240	1.88 196	2.05 183	1.04 205	11.43 246	1.47 185	12.34 250	8.89 247	12.35 219	2.27 211	0.87 210	7.69 232	10.14 307	10.49 257	4.98 227	21.48 286	9.21 292	12.20 286	10.06 289	1.80 241	1.68 218	12.76 265	10.30 235	13.47 258	16.31 252

DF	6.94 222	4.82 211	4.97 251	4.12 222	0.65 130	5.76 240	0.10 107	11.41 245	1.71 200	10.78 229	4.82 187	17.02 267	1.11 130	0.62 181	6.38 186	7.96 264	8.13 210	5.03 231	18.75 273	4.69 231	9.85 249	7.82 237	1.28 205	1.56 207	7.51 207	6.58 201	13.60 259	20.49 275

pcwnet_v2	8.61 252	4.00 162	5.13 255	8.89 267	4.68 256	8.06 259	3.37 240	10.49 227	4.03 259	13.78 274	13.40 295	9.95 188	20.61 308	5.41 301	9.26 263	5.78 224	8.28 215	5.18 234	11.11 199	3.63 208	6.31 183	4.55 160	2.42 264	3.34 261	13.64 275	13.45 266	13.60 259	20.23 273

DN	8.70 256	3.33 137	3.25 198	11.21 281	0.54 113	20.49 312	1.30 209	8.31 176	1.79 206	4.86 136	6.59 215	37.44 315	1.27 141	0.22 102	5.76 158	7.42 256	8.26 214	3.71 177	11.28 203	3.29 202	8.35 225	7.05 216	1.68 237	0.95 168	24.92 324	14.60 280	13.73 261	23.27 286

RTSC	9.00 264	4.69 205	4.25 228	4.13 223	5.35 260	6.44 249	5.81 260	10.10 212	9.46 294	6.42 164	13.24 294	6.89 160	6.43 277	3.16 274	11.63 298	8.85 278	14.64 294	6.92 270	19.46 278	6.05 249	11.17 269	9.70 277	1.75 239	5.64 287	8.31 214	9.85 229	13.85 262	28.94 313

HH	7.89 241	2.46 107	10.75 300	3.19 210	2.51 219	5.20 235	4.37 247	11.24 241	2.24 222	12.85 254	2.59 154	11.89 210	2.11 200	1.29 232	6.59 198	9.43 286	9.29 232	5.91 251	16.06 252	6.96 265	14.02 301	9.66 275	2.23 255	1.34 195	9.53 236	11.90 253	13.93 263	23.53 288

HanStereo	7.89 241	2.46 107	10.75 300	3.19 210	2.51 219	5.20 235	4.37 247	11.24 241	2.24 222	12.85 254	2.59 154	11.89 210	2.11 200	1.29 232	6.59 198	9.43 286	9.29 232	5.91 251	16.06 252	6.96 265	14.02 301	9.66 275	2.23 255	1.34 195	9.53 236	11.90 253	13.93 263	23.53 288

EGLCR-Stereo	4.86 174	4.87 212	4.24 227	0.66 122	0.92 146	3.38 212	0.04 77	8.65 183	1.15 165	8.90 200	1.19 125	8.78 182	2.32 215	0.67 190	3.49 94	4.65 175	6.35 169	4.19 200	8.22 169	1.79 133	8.98 236	8.12 243	0.90 143	0.78 147	4.37 155	4.84 176	14.60 265	14.17 239

NCCL2	10.07 275	9.13 291	9.31 290	6.66 252	6.18 267	5.15 234	3.99 245	12.65 264	7.21 283	14.91 292	8.82 246	11.82 208	4.37 259	3.00 268	11.71 299	9.00 279	9.29 232	7.48 280	12.90 218	7.01 267	13.16 296	11.18 304	4.88 294	7.81 303	19.45 305	19.58 311	14.82 266	20.54 276

APVNet	6.75 218	4.23 176	2.36 171	4.05 220	5.00 258	8.19 261	5.50 258	10.42 222	2.99 241	3.74 117	11.48 281	5.09 143	1.52 164	1.53 241	8.48 252	9.23 280	12.54 278	9.16 290	15.66 249	6.55 259	6.98 202	6.77 213	1.47 225	4.01 271	8.58 222	4.04 160	14.92 267	7.68 174

AF-Net	5.68 192	4.87 212	3.58 213	5.01 232	6.35 269	7.34 254	5.88 261	7.21 154	6.61 278	2.00 94	9.35 254	12.65 224	2.84 234	2.93 266	7.30 218	3.90 126	3.88 122	2.77 146	7.90 164	2.87 188	3.53 105	4.34 150	2.43 265	2.29 233	5.03 169	6.54 199	14.92 267	8.95 192

Nwc_Net	5.68 192	4.87 212	3.58 213	5.01 232	6.35 269	7.34 254	5.88 261	7.21 154	6.61 278	2.00 94	9.35 254	12.65 224	2.84 234	2.93 266	7.30 218	3.90 126	3.88 122	2.77 146	7.90 164	2.87 188	3.53 105	4.34 150	2.43 265	2.29 233	5.03 169	6.54 199	14.92 267	8.95 192

GANet-ADL	9.10 266	7.28 269	5.18 257	7.24 258	6.79 272	8.88 266	3.94 244	10.88 235	5.35 271	13.12 260	9.94 262	18.49 278	3.48 244	0.67 190	9.63 271	7.42 256	11.69 274	5.51 244	17.72 265	10.52 305	9.26 240	7.40 224	2.98 273	3.73 267	11.03 249	13.06 264	15.27 270	19.21 265

MSKI-zero shot	7.94 244	4.90 217	4.34 232	3.10 208	1.70 187	4.00 218	1.44 217	12.93 267	2.03 215	12.15 247	7.79 236	12.00 214	1.80 174	0.61 180	6.29 181	8.66 276	10.45 255	4.09 197	20.51 283	7.15 269	10.78 262	9.52 270	1.14 188	2.63 240	9.80 241	20.32 317	15.32 271	18.86 263

SACVNet	8.62 253	5.97 259	5.15 256	6.88 253	6.74 271	5.68 238	7.59 271	11.19 240	8.65 290	10.96 231	7.05 220	7.94 174	2.49 221	2.67 262	8.38 249	6.92 243	9.83 248	7.65 282	15.12 246	9.30 295	10.70 260	8.06 240	2.25 258	4.43 278	18.03 296	13.51 267	15.43 272	14.21 240

iResNet	12.61 291	6.71 266	7.79 282	11.09 279	9.16 286	16.35 302	6.20 264	16.82 300	6.96 281	9.88 209	11.60 282	36.53 311	36.96 338	0.60 176	11.02 292	7.50 258	11.26 270	8.35 286	30.61 312	8.24 285	8.37 226	7.68 228	2.25 258	10.72 315	12.41 263	13.01 263	15.81 273	16.57 254

ITSA-stereo	15.36 300	11.88 305	7.27 280	26.81 323	13.63 312	10.18 276	8.62 279	20.49 310	10.58 297	21.85 330	16.53 312	31.24 305	30.96 325	9.01 314	11.99 300	9.60 291	15.24 299	9.66 295	23.63 295	6.47 255	10.73 261	10.52 296	5.87 304	7.73 301	21.08 314	19.76 313	15.91 274	27.42 306

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 293	6.48 262	14.29 327	11.47 282	8.54 283	23.20 319	13.19 304	13.63 276	8.04 289	17.21 312	10.63 270	17.65 274	3.63 250	0.60 176	9.93 276	12.28 325	13.21 285	7.85 284	43.19 335	5.88 245	10.83 263	8.16 244	1.16 192	2.87 247	18.97 300	19.48 310	15.95 275	31.05 314

MyStereo04	7.01 223	5.80 256	6.23 268	3.28 213	2.46 218	1.87 181	0.29 162	10.65 230	3.72 255	10.06 213	3.60 168	14.64 248	1.45 161	0.55 170	10.04 279	7.24 253	7.08 189	5.80 249	16.47 255	5.91 246	9.44 242	7.77 229	1.92 247	2.84 245	11.34 251	12.60 258	15.95 275	10.38 204

WQFJA1++	9.76 271	2.90 120	1.06 126	38.00 333	1.23 172	38.86 339	40.12 344	7.75 166	0.82 126	7.10 176	4.56 181	17.75 275	8.82 287	0.12 83	4.07 113	5.97 230	5.91 160	2.86 151	13.59 223	2.62 178	5.44 159	5.28 181	1.08 180	0.81 149	5.67 181	7.24 205	15.96 277	17.80 257

DDUNet	22.09 325	28.93 342	10.71 299	44.13 341	38.12 345	44.55 348	45.65 349	10.93 238	12.67 303	9.01 203	19.31 327	20.40 284	4.73 261	90.87 364	15.39 331	11.80 320	19.61 322	9.59 294	29.64 308	11.01 307	17.32 319	15.62 329	18.79 338	6.18 291	13.56 274	14.63 281	15.99 278	17.27 256

s12784h	7.05 224	6.53 263	4.78 249	8.33 264	4.14 246	1.42 164	0.26 156	9.52 198	1.68 196	10.88 230	3.99 173	15.69 254	5.75 270	0.46 155	5.88 161	5.02 190	9.11 230	2.34 131	10.63 193	1.72 129	10.37 254	4.63 164	1.02 168	1.24 193	10.41 246	10.56 238	16.24 279	27.67 307

TestStereo-Hl	8.22 247	5.64 251	5.57 262	2.02 184	2.08 209	4.47 225	0.84 199	12.53 262	4.99 265	11.62 241	11.13 276	23.65 288	1.99 190	0.29 125	8.90 257	8.21 270	8.86 227	6.65 266	15.48 248	5.08 236	7.20 208	8.93 261	1.38 216	3.55 262	8.10 212	12.89 262	16.44 280	23.51 287

SFCPSM	16.40 305	13.16 309	8.61 285	16.26 301	11.35 303	16.02 300	10.72 293	18.80 303	13.84 308	13.17 261	20.92 331	35.30 308	37.96 340	6.05 305	10.85 289	9.55 290	12.68 279	9.16 290	36.45 327	20.65 338	13.76 300	12.33 311	7.58 315	5.97 289	19.12 301	19.85 314	16.70 281	26.05 302

UDG	23.27 329	29.32 343	11.18 305	43.83 340	40.37 346	44.05 346	50.45 353	13.10 271	13.02 305	14.19 284	22.69 336	21.71 287	5.53 268	87.32 362	14.53 323	9.94 300	21.35 333	14.28 328	31.51 315	11.75 310	18.79 330	19.17 341	14.52 333	7.66 300	16.22 289	18.20 301	17.11 282	16.42 253

CASS	10.12 276	5.79 254	5.47 259	7.96 260	5.68 262	8.59 265	5.39 257	16.39 298	5.43 272	21.03 327	10.04 263	14.11 244	3.94 251	0.77 200	8.68 254	6.97 247	15.85 303	6.06 256	24.19 298	6.68 261	12.18 285	10.22 291	2.57 269	2.37 236	16.93 292	11.40 246	17.21 283	21.46 280
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo_HL3	9.28 268	8.05 280	4.42 235	5.60 241	2.04 208	10.14 275	5.10 254	11.97 252	4.18 262	10.28 222	12.74 291	29.69 302	10.12 295	0.21 100	7.83 235	10.25 309	12.91 282	4.38 208	14.27 233	4.31 229	8.59 229	11.16 303	1.47 225	1.95 225	8.53 220	9.41 224	17.24 284	23.70 290

PDISCO_ROB	4.91 175	3.21 133	2.14 160	2.74 199	2.11 211	1.51 170	1.48 218	4.94 117	2.29 225	2.49 101	5.41 201	4.86 140	2.09 198	1.83 249	6.55 194	6.61 240	6.04 164	10.49 307	6.22 142	4.15 224	7.50 212	7.17 219	1.15 189	1.81 223	6.10 190	6.17 197	17.36 285	8.08 179

AnyNet_C32	17.17 311	8.67 285	9.73 293	10.14 272	10.45 296	14.52 293	11.69 300	22.97 319	22.78 331	18.32 316	22.52 335	23.72 289	10.02 294	9.41 316	17.12 338	14.49 338	23.62 340	17.24 338	30.57 311	11.59 308	24.77 344	23.05 350	8.94 317	14.39 323	17.12 293	21.73 322	17.43 286	26.54 303

FSD		7.33 270	6.85 273	8.15 261	7.73 277	6.77 250	11.80 301	20.54 312	1.03 150	17.94 314	5.82 207			11.02 322	12.10 301	14.02 335			16.37 254	7.81 279				7.17 294	16.74 291	11.76 251	17.63 287	18.86 263

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 317	10.58 297	13.21 319	21.10 312	12.82 310	17.68 307	22.41 329	14.66 286	9.25 293	11.76 242	19.72 329	78.32 371	24.76 313	20.31 340	11.52 296	9.88 297	26.15 342	16.66 335	32.71 318	11.68 309	16.68 318	13.08 316	5.93 305	8.18 304	19.39 304	16.85 293	17.65 288	27.14 305

DLNR_Zeroshot_test	27.74 335	81.73 381	12.63 312	100.00 391	0.86 137	2.07 185	98.97 391	12.75 265	1.01 148	13.19 264	6.22 211	12.59 221	2.29 213	24.24 345	96.65 391	100.00 395	32.51 348	28.96 355	28.74 305	5.03 235	12.27 289	9.76 278	1.02 168	3.30 259	13.96 278	10.23 234	18.30 289	19.61 270

Anonymous3	11.53 284	7.69 278	3.27 201	1.73 177	2.85 229	7.82 258	5.00 253	14.29 285	10.32 296	14.16 282	4.86 188	24.64 294	5.75 270	1.19 227	17.24 339	14.45 337	17.03 310	12.98 322	29.47 307	10.30 302	19.88 335	20.00 343	2.84 270	2.89 250	14.98 283	13.96 277	18.36 290	13.25 227

DCVSM-stereo	16.53 306	10.58 297	9.66 292	18.85 307	10.83 300	26.03 321	13.81 307	20.34 309	13.17 306	15.98 304	18.12 321	49.21 328	31.19 326	4.73 293	9.00 259	9.87 295	13.12 284	7.11 274	28.30 303	16.44 329	11.28 273	10.72 298	19.15 339	8.36 305	12.89 267	14.92 284	18.66 291	24.08 293

PWC_ROB	18.14 315	12.26 308	12.99 316	8.59 266	12.83 311	10.82 282	17.67 318	17.38 301	31.50 348	8.59 198	16.91 313	21.14 286	53.99 360	6.59 309	13.63 318	10.19 308	23.63 341	13.26 323	37.72 331	14.50 319	19.05 332	14.89 324	3.38 279	15.79 326	14.66 280	13.71 273	19.36 292	44.89 340

DDVS	15.10 298	11.04 302	13.88 324	10.28 274	9.99 290	14.56 294	8.32 276	20.54 312	12.80 304	12.69 251	28.28 347	42.28 318	27.73 320	5.35 299	12.91 312	11.70 316	14.06 290	9.42 293	26.47 302	15.17 324	11.64 280	10.93 300	4.50 288	6.28 292	12.04 258	11.56 248	19.60 293	23.71 291

IGEV_Zeroshot_test	9.84 273	4.19 172	14.24 325	14.55 293	3.97 243	6.77 250	8.88 283	13.23 273	2.33 227	12.89 256	11.00 274	14.00 239	2.57 226	0.78 203	6.41 187	9.61 292	9.97 252	4.56 213	16.98 258	8.01 281	11.37 275	9.81 280	1.26 201	2.77 243	20.84 312	13.68 270	19.70 294	21.20 278

IGEV-FE	9.83 272	4.18 171	14.24 325	14.55 293	3.97 243	6.77 250	8.90 284	13.23 273	2.33 227	12.97 257	10.82 272	14.05 242	2.57 226	0.78 203	6.41 187	9.61 292	9.91 250	4.57 214	16.97 257	8.01 281	11.37 275	9.80 279	1.26 201	2.77 243	20.85 313	13.67 269	19.71 295	21.20 278

ACV-stereo	21.00 321	16.71 318	10.82 302	22.70 317	12.30 307	32.34 330	20.96 325	20.12 308	17.44 320	17.02 311	18.16 322	24.42 292	40.56 346	5.62 302	14.22 320	15.37 342	29.61 345	12.36 319	61.69 356	28.65 349	22.28 341	15.15 327	23.10 349	12.11 319	13.07 270	14.86 282	19.87 296	25.61 301

RGC	12.52 290	11.48 304	13.33 320	12.10 285	11.73 306	14.58 295	6.96 268	14.26 283	16.09 316	7.33 181	19.17 326	17.09 268	21.08 309	7.05 312	13.55 317	8.10 267	9.45 240	7.13 275	14.73 241	7.59 278	8.75 230	7.63 226	5.32 302	6.63 293	15.73 287	20.65 318	20.04 297	20.44 274

ADCMid	18.65 316	13.18 310	12.39 310	11.76 283	14.19 313	18.49 309	14.99 309	26.29 328	26.32 335	12.79 253	16.33 311	36.18 309	23.39 312	7.98 313	15.52 332	12.49 327	21.07 331	12.21 318	38.30 333	12.13 315	20.69 336	18.31 338	12.50 328	10.20 312	22.89 320	20.15 316	20.27 298	32.52 318

NaN_ROB	12.48 289	8.41 282	8.83 287	10.77 275	16.22 317	6.08 245	4.38 249	22.86 318	8.85 292	19.93 325	9.44 257	47.25 326	9.13 288	4.11 286	9.34 268	5.76 222	6.80 180	6.17 257	12.06 210	7.16 272	5.46 160	5.12 179	3.04 274	9.64 308	20.81 311	17.39 297	20.34 299	31.73 316

DAS	14.01 295	7.50 273	4.63 245	15.17 295	9.04 284	12.00 284	8.70 280	16.36 296	14.09 311	7.12 177	17.14 315	37.20 313	13.71 303	0.98 215	10.73 287	9.30 281	20.85 327	10.44 303	21.80 287	14.68 321	12.26 287	14.17 321	3.43 280	12.61 320	19.28 302	16.51 290	20.40 300	28.09 309

SepStereo	14.01 295	7.50 273	4.63 245	15.17 295	9.04 284	12.00 284	8.70 280	16.36 296	14.09 311	7.12 177	17.14 315	37.20 313	13.71 303	0.98 215	10.73 287	9.30 281	20.85 327	10.44 303	21.80 287	14.68 321	12.26 287	14.17 321	3.43 280	12.61 320	19.28 302	16.51 290	20.40 300	28.09 309

stereogan	9.22 267	9.08 290	8.33 283	11.15 280	11.62 304	12.54 287	9.08 287	11.06 239	7.59 285	5.21 141	9.53 259	16.86 265	9.57 291	3.28 278	9.65 272	6.22 235	7.24 196	5.22 235	14.15 230	7.10 268	7.16 207	7.07 217	3.96 285	3.76 268	8.32 215	9.81 227	20.71 302	13.60 229

SHD	16.57 307	6.93 267	12.56 311	13.09 291	12.68 309	10.19 277	8.95 285	23.05 320	17.16 319	19.45 323	15.91 308	18.72 280	31.71 328	6.26 306	15.16 328	11.59 314	17.18 312	10.05 300	33.55 321	11.88 312	15.80 312	14.38 323	3.97 286	10.59 313	20.10 308	22.14 326	21.26 303	43.14 337

HSM-Net_RVC	10.31 280	5.58 250	6.64 271	12.79 288	7.83 278	8.37 264	2.17 228	12.08 254	4.75 264	14.71 290	13.23 293	25.19 296	12.41 300	1.01 219	7.46 221	5.69 216	9.68 246	5.80 249	12.33 215	5.37 238	8.78 232	8.95 263	3.34 278	7.42 297	16.51 290	19.09 306	21.38 304	19.75 271
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCC-stereo	10.18 277	8.77 287	7.25 278	9.61 269	10.25 294	9.82 271	10.40 291	10.44 223	14.05 309	2.32 98	13.76 298	15.72 255	12.69 301	4.10 284	11.13 293	5.74 220	7.76 204	10.24 301	13.60 224	6.21 252	6.74 197	6.62 209	6.26 309	3.79 269	13.26 272	17.07 295	21.78 305	15.57 246

Abc-Net	10.18 277	8.77 287	7.25 278	9.61 269	10.25 294	9.82 271	10.40 291	10.44 223	14.05 309	2.32 98	13.76 298	15.72 255	12.69 301	4.10 284	11.13 293	5.74 220	7.76 204	10.24 301	13.60 224	6.21 252	6.74 197	6.62 209	6.26 309	3.79 269	13.26 272	17.07 295	21.78 305	15.57 246
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNN	16.94 310	19.98 327	17.50 337	30.21 325	19.17 324	26.56 322	24.08 332	25.48 325	6.76 280	19.19 320	6.28 212	18.52 279	4.41 260	11.03 323	15.54 333	14.98 341	21.04 330	14.06 327	18.07 266	9.67 299	19.16 333	9.99 285	4.83 292	16.43 330	23.36 322	16.73 292	22.02 307	22.31 281

PSMNet-ADL	12.39 288	8.76 286	8.74 286	10.89 276	9.42 288	10.75 281	8.02 274	14.92 290	7.72 287	22.73 332	14.98 306	26.26 298	26.16 316	2.48 256	10.16 282	9.33 283	11.52 271	6.30 259	25.52 301	10.03 300	11.60 279	8.36 250	6.21 307	4.37 276	13.15 271	14.31 278	22.08 308	9.86 198

iRaft-Stereo_20w	9.64 270	4.92 219	13.83 322	15.20 297	4.25 249	9.14 267	4.64 251	12.08 254	3.15 243	12.31 249	9.46 258	13.76 236	2.27 211	0.77 200	8.70 255	8.19 269	9.42 239	3.52 170	14.49 240	7.92 280	9.66 245	6.74 212	1.33 212	1.34 195	17.96 295	16.99 294	22.98 309	25.32 300

HBP-ISP	14.42 297	10.82 300	12.34 309	22.60 316	14.88 315	14.98 297	15.15 310	20.50 311	4.48 263	16.38 308	10.15 265	17.25 272	1.84 176	19.47 338	11.57 297	13.28 332	14.29 291	9.08 289	11.15 200	9.30 295	17.96 325	15.05 326	5.03 296	12.00 318	20.48 310	22.38 329	22.99 310	24.00 292

NOSS_ROB	12.25 287	9.52 294	5.01 254	12.85 289	10.79 299	10.64 280	6.79 266	21.16 315	5.63 274	11.90 243	7.79 236	9.69 187	7.49 283	12.87 326	13.04 314	11.80 320	15.65 301	12.11 317	14.27 233	8.78 291	17.59 321	10.04 287	5.16 300	10.72 315	21.20 315	15.54 288	23.28 311	19.43 267

S-Stereo	27.72 334	17.16 319	13.86 323	39.92 336	37.96 344	40.17 340	37.41 342	22.71 317	22.92 332	17.38 313	45.47 359	52.74 335	36.13 335	14.44 332	15.19 330	13.69 333	19.68 323	25.76 351	37.88 332	24.35 342	16.58 316	17.35 336	54.72 360	21.07 344	19.57 306	19.47 309	23.45 312	41.49 331

FC-DCNN v2	17.61 313	20.56 329	17.94 338	31.78 327	19.76 326	27.51 323	24.30 333	26.84 329	7.41 284	19.43 322	6.75 216	19.23 281	5.90 272	11.12 324	15.60 334	14.94 340	21.03 329	13.86 325	18.35 270	9.62 297	19.21 334	9.93 283	4.85 293	16.40 329	25.95 327	18.11 299	24.75 313	24.42 295

ADCPNet	19.39 318	13.87 313	11.68 307	15.69 299	17.32 320	15.71 298	16.26 313	23.07 321	20.67 324	18.57 317	18.76 325	20.18 283	29.47 322	10.00 318	14.34 321	14.05 336	18.99 317	11.55 314	34.43 325	20.26 337	20.72 337	18.42 339	11.08 324	16.03 327	25.16 325	27.30 340	25.24 314	34.64 321

SGM-Forest	8.97 263	9.25 293	2.31 169	18.42 305	9.53 289	10.54 279	2.93 237	12.39 261	1.78 205	8.99 201	3.73 171	18.11 276	11.34 296	4.22 289	7.99 237	6.38 236	6.62 176	2.95 154	9.10 181	3.77 210	8.28 224	4.80 166	3.31 277	3.31 260	16.01 288	11.58 249	25.32 315	19.29 266
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SQANet	32.80 343	51.98 356	17.38 335	71.36 360	50.98 356	73.19 362	74.73 360	25.86 327	12.19 301	32.41 350	14.38 303	59.07 340	14.65 305	90.80 363	9.98 277	6.17 232	17.16 311	15.73 331	43.94 337	12.07 314	9.77 246	8.88 260	57.35 361	7.60 298	21.20 315	20.05 315	25.86 316	40.75 330

RTS	16.64 308	7.53 275	6.93 274	8.17 262	7.37 274	22.56 314	10.89 295	19.94 305	22.55 329	7.08 174	10.54 266	16.42 260	10.00 292	5.31 297	12.77 309	11.76 317	20.70 325	10.48 305	37.62 329	17.58 330	15.87 313	12.66 313	4.67 290	9.96 309	26.64 328	33.09 354	26.24 317	54.03 355

RTSA	16.64 308	7.53 275	6.93 274	8.17 262	7.37 274	22.56 314	10.89 295	19.94 305	22.55 329	7.08 174	10.54 266	16.42 260	10.00 292	5.31 297	12.77 309	11.76 317	20.70 325	10.48 305	37.62 329	17.58 330	15.87 313	12.66 313	4.67 290	9.96 309	26.64 328	33.09 354	26.24 317	54.03 355

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 344	37.24 349	37.63 357	47.28 344	27.52 337	29.08 326	26.75 335	50.43 361	47.48 364	40.30 358	26.00 339	38.55 316	32.85 331	28.45 348	32.67 358	26.35 356	15.78 302	21.22 344	61.04 354	33.35 356	22.55 342	27.54 356	26.33 351	35.86 361	34.90 344	22.12 325	28.39 319	40.68 329

GANetREF_RVC	17.96 314	13.78 312	16.85 333	13.13 292	10.91 301	12.94 289	11.29 297	33.74 337	20.83 325	27.66 342	6.09 209	50.53 332	26.27 317	3.04 270	15.18 329	7.13 250	11.68 273	10.53 308	31.57 316	10.46 303	18.21 327	9.24 266	8.91 316	18.25 335	23.10 321	15.87 289	29.33 320	28.45 311
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV_ROB	15.45 301	8.52 284	10.06 295	22.29 314	17.04 319	16.35 302	11.36 298	19.65 304	5.48 273	14.50 287	9.14 250	31.73 306	16.37 306	10.55 320	10.08 280	7.96 264	15.06 297	7.46 279	19.43 277	21.06 339	13.40 297	6.45 204	6.05 306	8.81 306	21.63 318	24.29 334	29.88 321	32.55 319

FAT-Stereo	22.66 327	14.10 314	18.12 339	36.51 331	36.45 341	28.44 324	18.28 319	23.24 322	12.64 302	19.19 320	29.53 350	34.98 307	34.03 333	13.01 328	15.02 325	12.25 324	18.18 315	19.93 342	34.98 326	19.35 335	17.89 324	12.07 309	13.56 329	16.39 328	18.75 299	22.16 327	29.92 322	42.72 334

TRStereo	8.83 259	8.80 289	13.01 317	6.34 250	1.88 196	16.53 304	4.61 250	10.15 214	1.16 166	10.57 225	4.38 178	15.04 250	1.84 176	0.72 197	6.57 197	8.36 274	8.62 222	4.39 209	11.80 206	4.99 234	10.38 255	8.45 251	1.16 192	0.93 165	12.57 264	12.31 257	30.08 323	22.69 282

DGSMNet	31.95 342	26.17 337	20.72 346	37.26 332	28.74 338	34.52 334	34.10 339	24.17 323	19.22 322	24.54 336	49.93 364	45.93 324	27.51 319	21.47 343	22.14 347	20.16 351	51.49 366	29.68 357	61.18 355	33.45 357	39.09 363	39.36 371	24.02 350	29.07 355	25.54 326	24.21 333	30.84 324	38.20 324

ADCS	26.80 333	19.40 324	15.99 331	21.47 313	20.26 327	22.98 318	18.29 320	35.82 341	32.21 349	16.06 305	26.49 340	45.49 323	36.28 336	13.17 329	20.46 346	19.03 348	30.07 346	22.20 345	48.35 343	27.42 347	35.57 356	28.75 357	13.83 330	20.87 343	29.72 335	30.23 347	30.90 325	42.38 332

XPNet_ROB	11.67 285	13.20 311	6.63 270	6.03 247	7.57 276	9.37 268	7.79 272	5.83 134	8.72 291	8.51 195	13.75 297	49.51 329	3.49 245	3.24 276	10.60 285	7.51 259	19.13 319	6.96 272	14.33 235	6.24 254	11.17 269	15.75 331	3.65 284	4.83 281	9.30 234	11.04 244	31.52 326	19.58 269

AnyNet_C01	29.84 340	19.89 326	14.82 329	20.44 311	24.83 332	21.98 313	21.35 327	35.82 341	38.87 360	21.30 329	27.69 346	49.03 327	34.01 332	14.21 331	25.95 353	21.84 354	38.69 356	34.70 360	58.02 352	30.27 351	38.97 362	31.02 361	21.95 346	20.80 342	34.15 343	28.69 345	32.34 327	44.08 339

FBW_ROB	22.68 328	25.59 334	17.06 334	42.36 339	25.78 334	32.64 331	18.79 322	14.74 288	11.55 299	14.37 285	14.63 304	43.96 322	27.95 321	19.91 339	12.86 311	7.21 252	19.18 320	10.97 310	50.42 346	7.16 272	14.33 303	8.94 262	19.37 340	27.40 351	19.63 307	19.58 311	32.74 328	53.34 353

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 324	20.71 330	11.36 306	29.18 324	18.08 322	22.91 316	18.43 321	37.55 347	24.02 333	32.04 349	14.86 305	46.12 325	35.56 334	14.85 333	15.04 327	10.88 312	10.38 254	7.76 283	33.34 320	8.77 290	15.08 305	15.67 330	15.43 334	13.32 322	31.89 337	26.93 339	32.93 329	31.67 315

dad	13.38 294	7.58 277	1.49 148	31.22 326	8.43 281	16.14 301	21.04 326	25.65 326	1.53 192	24.43 335	1.06 115	37.14 312	11.36 297	1.70 246	8.35 247	5.36 204	22.07 336	3.72 178	32.83 319	2.57 175	13.11 295	3.50 119	2.20 254	4.41 277	12.90 268	4.07 161	33.22 330	24.21 294

otaku	41.47 354	59.93 361	23.77 348	85.43 376	70.24 365	84.12 378	93.39 380	37.75 349	32.63 351	39.34 357	19.49 328	59.42 341	25.11 314	95.21 367	19.99 345	11.68 315	18.98 316	16.34 332	64.80 358	27.36 346	13.65 298	10.63 297	58.26 362	19.35 339	33.80 341	22.23 328	34.11 331	42.76 335

CSAN	20.20 319	25.94 335	18.99 342	19.75 309	16.53 318	14.47 292	8.99 286	25.29 324	28.05 339	34.09 351	13.71 296	50.93 333	26.34 318	4.65 292	12.99 313	8.24 271	13.54 287	11.67 315	22.32 292	16.30 328	15.15 306	10.21 290	6.23 308	17.35 332	26.80 330	25.06 335	34.30 332	37.46 323

STTRV1_RVC		19.69 325	10.23 297	32.93 329	18.42 323	28.73 325	21.65 328	30.21 334	29.18 343	24.35 334	21.99 333	42.54 319	40.31 345	46.58 351	29.61 357	10.10 305	57.30 372	13.57 324		28.69 350	58.70 381	19.89 342		41.61 362	24.70 323	55.51 377	34.55 333	61.08 361

LALA_ROB	15.83 303	18.32 323	10.45 298	10.22 273	10.00 291	17.62 306	10.32 290	11.67 249	16.15 317	13.58 273	18.48 324	59.62 342	7.63 284	5.28 295	16.96 337	8.57 275	19.42 321	13.90 326	17.46 263	9.65 298	15.04 304	14.91 325	4.56 289	7.33 296	11.88 257	19.34 307	34.58 334	24.50 296

ACVNet_1	48.34 358	63.93 364	38.22 359	86.47 378	72.30 368	85.13 381	94.95 383	58.28 367	29.71 344	43.49 363	48.57 362	65.41 357	56.74 364	95.77 370	26.81 354	14.51 339	35.45 354	27.56 352	56.62 349	30.44 352	25.82 348	18.59 340	63.35 372	28.26 352	42.57 354	25.15 336	35.26 335	35.90 322

DispFullNet	39.75 352	49.92 355	23.96 349	64.91 358	46.52 352	59.62 357	70.39 359	31.47 336	26.91 338	20.82 326	19.96 330	67.89 361	48.82 354	93.71 366	18.90 343	20.26 352	49.49 365	34.84 361	69.36 364	28.05 348	25.61 347	21.10 347	20.01 344	20.31 340	28.35 334	19.38 308	35.57 336	56.98 358

SANet	26.20 331	17.46 321	19.39 344	23.31 318	19.54 325	30.21 328	17.62 317	34.21 340	29.84 345	16.57 309	29.14 349	78.44 372	41.28 347	17.70 336	14.47 322	9.87 295	21.24 332	16.39 333	30.80 313	14.78 323	18.51 328	16.48 335	28.56 352	18.55 337	32.02 338	26.21 338	36.14 337	48.65 345

MFN_U_SF_RVC	28.82 337	28.11 340	16.40 332	33.64 330	25.89 335	32.81 332	27.70 336	37.42 346	22.10 327	45.99 367	28.32 348	49.91 330	32.35 330	21.67 344	23.87 351	16.93 346	13.84 289	15.41 329	53.47 347	24.58 343	22.24 340	24.24 352	11.62 326	24.71 347	33.63 340	24.09 332	37.01 338	50.20 347

edge stereo	29.25 339	20.44 328	19.28 343	41.04 338	37.14 343	43.08 344	39.81 343	38.54 350	21.86 326	16.30 307	39.05 358	60.91 344	36.52 337	25.09 346	13.84 319	13.95 334	26.34 343	15.54 330	44.48 339	19.15 334	18.84 331	16.15 333	21.96 347	17.87 333	27.90 333	22.43 330	39.03 339	53.23 352

CBMV	15.50 302	10.69 299	8.40 284	16.02 300	11.11 302	12.89 288	4.24 246	21.34 316	15.36 314	19.49 324	7.06 224	28.50 300	9.40 290	6.42 308	13.21 315	12.10 323	15.07 298	12.37 320	16.04 251	9.27 294	15.69 310	9.92 282	4.30 287	15.37 325	22.30 319	18.82 305	39.12 340	44.05 338
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Ntro	43.91 355	60.52 363	25.10 350	85.23 375	71.11 366	83.99 376	93.99 381	47.62 359	36.91 358	40.53 359	31.94 354	64.60 354	21.97 310	95.55 369	22.72 350	12.49 327	21.79 334	16.54 334	65.59 359	31.28 355	15.15 306	11.03 302	59.53 363	20.73 341	36.26 346	30.56 349	39.66 341	43.06 336

DPSNet	28.84 338	15.01 316	14.59 328	24.53 322	22.59 330	32.15 329	14.89 308	20.11 307	22.50 328	8.42 194	9.93 261	89.34 388	44.91 350	5.30 296	16.79 336	17.05 347	33.42 349	28.86 354	68.85 362	19.87 336	21.86 339	20.14 344	40.60 356	25.82 350	42.58 355	28.31 344	39.91 342	50.48 348

ACVNet-4b	45.05 356	60.08 362	30.77 353	90.02 382	75.84 375	84.32 379	96.58 387	33.86 338	33.30 353	41.42 362	17.10 314	79.70 374	30.67 323	96.27 374	28.98 356	27.35 357	31.43 347	19.93 342	54.55 348	37.33 360	11.23 272	9.86 281	62.73 371	18.46 336	35.28 345	28.09 343	40.93 343	40.39 327

pmcnn	17.48 312	12.24 307	5.49 260	16.43 302	12.67 308	20.37 311	13.45 305	15.73 292	6.53 277	9.33 206	16.08 309	36.41 310	31.77 329	1.19 227	10.64 286	11.94 322	17.58 313	11.13 311	33.67 322	13.41 317	18.13 326	11.69 306	10.16 320	10.62 314	20.15 309	17.79 298	41.23 344	46.08 342

G-Net	26.39 332	20.83 331	18.69 341	18.14 304	16.15 316	35.72 335	15.59 311	28.39 332	32.97 352	27.04 341	33.44 356	63.95 352	25.70 315	6.89 311	17.98 340	16.18 345	23.13 339	17.60 339	44.66 340	34.02 358	25.13 345	20.14 344	11.41 325	16.88 331	27.61 332	29.30 346	42.48 345	42.59 333

ETE_ROB	15.85 304	17.19 320	6.97 276	12.39 286	10.54 298	16.82 305	8.40 277	10.76 233	13.32 307	11.19 235	18.44 323	58.51 339	6.50 279	6.01 304	12.65 308	9.41 285	23.07 338	9.86 299	20.40 282	10.14 301	15.50 309	13.68 318	5.13 299	7.65 299	14.90 282	21.29 319	42.78 346	24.50 296

XQC	23.79 330	26.07 336	15.10 330	32.24 328	23.60 331	33.61 333	31.06 337	36.95 345	28.94 342	28.36 343	13.76 298	41.71 317	22.97 311	18.81 337	15.02 325	11.76 317	14.98 296	11.67 315	32.12 317	15.72 327	17.84 323	17.68 337	11.06 323	14.53 324	30.59 336	25.39 337	42.82 347	27.90 308

RainbowNet	53.63 360	66.91 365	44.07 361	91.23 383	74.92 373	90.37 388	95.07 384	39.32 352	33.34 354	45.45 365	29.92 351	71.99 365	56.83 365	96.98 382	68.70 374	46.94 367	34.42 350	29.67 356	77.69 376	55.56 368	21.47 338	14.04 320	64.62 373	33.19 360	39.92 350	32.77 353	44.50 348	48.08 344

LRCNet_RVC	69.01 375	78.86 376	51.62 365	95.98 389	97.20 391	94.61 390	90.00 374	72.51 373	49.01 365	99.86 393	79.80 384	96.18 392	77.08 379	97.92 389	43.52 360	32.40 359	79.98 388	65.71 385	96.30 390	73.11 383	47.12 374	37.90 368	95.96 390	64.87 378	37.53 348	21.86 324	46.23 349	40.21 326

PVD	36.94 347	35.53 345	20.19 345	46.53 343	34.00 340	49.81 350	37.38 341	39.85 354	38.08 359	15.29 300	27.60 345	51.81 334	50.55 355	49.21 352	16.55 335	15.85 343	37.91 355	22.29 346	49.12 345	26.18 344	37.77 357	38.78 370	19.75 342	24.11 346	43.49 356	58.18 378	46.46 350	65.23 371

MonStereo1	51.18 359	58.34 360	38.73 360	78.42 362	72.14 367	70.33 361	82.77 364	56.41 366	40.69 361	60.02 374	69.07 374	78.14 370	57.29 366	97.30 385	18.25 342	10.99 313	39.04 357	34.08 358	56.87 350	30.81 353	33.37 352	23.16 351	85.01 384	30.41 357	34.09 342	21.43 320	50.46 351	54.22 357

SGM-ForestM	21.76 323	26.76 339	12.74 315	38.92 334	21.53 328	35.95 336	23.82 330	28.41 333	16.51 318	14.11 280	18.08 320	50.37 331	31.58 327	3.29 279	9.31 265	5.58 214	14.41 292	6.57 265	28.33 304	7.58 277	12.09 284	4.33 149	5.42 303	9.98 311	40.14 352	30.48 348	50.62 352	40.54 328

ACVNet_2	58.27 365	74.04 367	56.98 372	88.59 379	81.05 378	87.05 385	96.06 385	66.05 371	43.49 362	52.82 368	46.78 361	78.54 373	69.96 371	96.60 375	50.76 365	40.75 362	40.15 358	28.24 353	76.92 373	42.75 361	31.31 351	21.70 349	61.62 364	53.19 369	55.03 367	28.06 342	51.48 353	53.37 354

LSM0	41.44 353	24.61 332	12.72 313	39.36 335	29.64 339	40.63 342	36.02 340	50.44 362	34.27 355	45.33 364	46.68 360	62.96 349	54.33 361	10.70 321	82.82 386	89.58 388	35.18 352	23.00 348	69.90 365	35.16 359	44.19 369	35.05 365	17.16 336	25.30 348	38.79 349	32.56 352	51.88 354	50.73 349

MeshStereo	28.39 336	28.64 341	17.49 336	49.25 346	36.94 342	38.63 338	25.84 334	34.17 339	25.10 334	21.94 331	21.87 332	55.23 336	48.16 353	4.50 290	13.52 316	12.28 325	18.04 314	11.23 312	30.39 309	14.62 320	25.20 346	20.27 346	21.38 345	18.82 338	39.99 351	31.23 350	52.09 355	49.59 346
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	22.30 326	26.60 338	13.45 321	40.22 337	26.52 336	36.56 337	24.02 331	27.37 330	17.51 321	17.98 315	18.03 318	43.52 321	37.60 339	2.18 254	9.83 274	5.94 229	13.03 283	6.93 271	30.45 310	8.54 287	12.39 290	4.12 142	5.16 300	11.77 317	36.42 347	27.38 341	52.67 356	45.94 341
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	20.31 320	32.64 344	11.05 303	48.15 345	25.03 333	40.35 341	19.18 323	18.66 302	11.72 300	16.23 306	7.89 238	29.18 301	38.42 341	1.31 235	9.90 275	5.45 209	10.74 258	4.30 205	14.90 243	6.70 262	11.78 281	5.78 194	6.44 311	8.89 307	40.87 353	31.29 351	52.88 357	38.56 325

WAO-7	61.44 368	71.70 366	62.21 377	65.81 359	69.25 363	55.85 354	62.17 358	81.48 382	77.86 382	59.25 373	69.56 375	65.46 358	70.40 372	54.87 356	84.64 388	76.82 385	43.20 359	34.36 359	80.12 381	68.99 382	41.89 365	31.49 362	14.04 331	80.25 390	55.37 368	63.81 380	56.11 358	61.87 364

IMH-64-1	60.28 366	74.69 368	50.42 363	80.31 364	73.97 370	79.70 368	84.33 366	77.04 375	64.71 370	37.08 353	59.46 366	61.44 345	80.06 382	96.76 379	49.65 363	41.24 363	48.02 362	35.18 362	71.95 366	54.63 366	37.85 358	30.42 359	61.88 365	50.63 367	66.91 375	36.03 356	57.39 359	65.70 372

IMH-64	60.28 366	74.69 368	50.42 363	80.31 364	73.97 370	79.70 368	84.33 366	77.04 375	64.71 370	37.08 353	59.46 366	61.44 345	80.06 382	96.76 379	49.65 363	41.24 363	48.02 362	35.18 362	71.95 366	54.63 366	37.85 358	30.42 359	61.88 365	50.63 367	66.91 375	36.03 356	57.39 359	65.70 372

AMNet	47.82 357	49.81 354	47.75 362	49.90 347	46.59 353	58.94 356	54.48 354	20.74 314	35.99 356	31.17 347	68.62 373	69.95 363	11.91 298	54.47 355	44.89 362	55.58 373	56.46 371	57.26 380	48.53 344	48.42 362	57.22 380	47.88 377	10.80 321	47.38 364	44.55 358	51.78 373	57.59 361	62.43 365

MADNet+	53.95 361	35.82 346	65.49 380	55.03 350	52.23 357	44.42 347	40.28 345	60.67 369	51.63 366	54.06 369	38.36 357	76.38 369	64.35 368	32.92 349	60.20 371	48.58 369	53.78 369	50.30 371	69.19 363	51.45 364	47.07 373	40.09 372	52.15 359	46.49 363	75.06 385	69.31 384	57.65 362	63.58 369

TorneroNet-64	63.19 371	75.15 370	55.88 371	82.69 371	63.23 361	74.55 363	83.40 365	60.19 368	69.74 375	56.51 371	48.87 363	86.61 381	70.59 374	96.70 376	63.73 372	51.45 370	46.73 360	46.07 367	76.66 372	58.77 371	33.57 353	34.51 364	74.14 377	55.02 373	59.06 370	48.57 371	61.16 363	72.46 380

IMH	62.37 369	75.88 371	52.64 367	80.91 366	73.71 369	82.21 372	84.46 368	77.43 377	66.45 373	38.17 356	59.49 368	65.18 356	82.27 385	96.74 378	54.05 368	45.28 366	49.25 364	36.35 364	75.11 371	59.08 372	37.91 360	30.39 358	61.98 367	54.51 371	70.73 379	45.19 368	61.21 364	67.54 375

LE_ROB	30.18 341	25.29 333	22.53 347	44.68 342	47.30 354	42.05 343	47.63 350	37.72 348	26.38 336	14.44 286	27.01 342	63.45 350	53.67 359	2.76 264	9.16 261	5.54 213	11.17 268	7.21 276	33.90 323	14.21 318	15.25 308	10.29 292	10.82 322	29.62 356	43.65 357	41.44 362	61.77 365	65.95 374

STStereo	33.82 345	46.03 353	33.92 354	62.03 357	49.51 355	54.29 352	44.39 347	36.14 343	32.39 350	25.36 338	27.16 343	63.64 351	51.30 357	11.18 325	12.51 304	7.64 261	16.36 309	8.19 285	46.40 341	15.25 325	17.50 320	15.24 328	9.85 319	23.07 345	49.16 360	40.60 361	62.23 366	51.79 351

PWCK	67.12 373	90.16 390	61.80 376	92.78 386	74.34 372	85.07 380	75.96 361	74.55 374	64.36 369	71.63 381	71.49 377	81.09 375	70.46 373	70.64 360	37.90 359	37.63 361	67.71 383	46.24 368	93.61 389	64.94 376	56.13 379	41.76 374	79.34 380	69.81 382	64.94 374	41.69 363	63.04 367	63.13 368

ELAS	38.52 350	44.92 352	35.73 355	58.67 354	45.67 351	54.34 353	49.79 352	39.79 353	30.51 346	25.44 339	30.07 353	65.85 359	41.53 348	20.67 341	22.24 348	19.55 349	34.81 351	22.44 347	44.42 338	23.13 340	34.09 354	25.77 353	19.79 343	30.94 358	52.44 364	42.30 365	63.40 368	61.61 363
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 351	44.08 350	36.14 356	58.34 353	44.80 349	56.14 355	49.04 351	39.16 351	28.27 340	25.76 340	32.54 355	72.51 366	41.64 349	21.11 342	22.30 349	19.61 350	35.30 353	23.00 348	43.53 336	23.57 341	35.09 355	26.25 354	19.66 341	32.53 359	49.82 361	40.38 360	64.26 369	60.37 360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	56.37 363	55.26 358	52.00 366	54.83 349	53.74 358	62.64 359	54.55 355	36.65 344	52.61 367	41.02 360	72.82 379	68.83 362	51.37 358	54.23 354	54.01 366	56.16 375	65.48 381	61.21 383	67.80 361	65.19 377	71.89 387	61.36 385	22.00 348	53.23 370	52.28 363	54.66 376	64.70 370	61.46 362
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	35.56 346	36.32 347	30.27 352	57.13 351	45.60 350	45.77 349	44.19 346	42.38 357	28.54 341	22.99 333	27.28 344	55.78 337	38.47 342	17.15 335	19.38 344	22.05 355	28.66 344	42.73 366	37.10 328	15.31 326	28.48 350	16.47 334	9.03 318	25.43 349	52.81 365	42.23 364	66.17 371	62.49 366

SGM+DAISY	56.40 364	55.60 359	53.01 369	57.87 352	54.17 359	66.57 360	61.59 357	40.71 355	45.76 363	41.21 361	73.61 380	65.02 355	54.97 362	55.73 357	54.11 369	55.49 372	65.18 380	59.21 382	64.31 357	60.11 373	65.62 383	58.39 382	28.82 353	49.97 366	51.62 362	52.77 374	67.11 372	64.35 370

WAO-6	67.55 374	78.30 374	59.14 373	81.25 367	79.91 377	77.57 365	86.13 371	81.41 381	68.11 374	68.43 379	70.17 376	60.57 343	84.88 386	96.09 371	78.63 384	61.94 376	52.44 368	47.97 369	67.63 360	57.85 370	55.31 378	51.06 379	49.29 358	58.07 375	71.80 380	43.75 366	67.99 373	68.15 376

UNDER WATER-64	75.67 382	81.70 380	71.33 382	91.75 384	87.21 381	85.53 383	96.64 388	83.38 383	76.42 379	79.20 386	85.55 385	86.85 382	76.63 378	97.41 386	72.40 375	55.82 374	61.54 379	55.65 378	74.02 370	53.26 365	44.03 367	50.98 378	90.58 387	73.26 385	78.01 389	80.76 389	68.27 374	84.86 389

notaker	71.38 378	78.65 375	54.69 370	84.72 374	82.95 379	82.06 371	91.48 377	87.48 388	82.07 386	60.48 375	85.97 386	70.68 364	79.79 381	96.70 376	77.03 380	61.97 377	61.31 378	49.23 370	81.82 383	67.63 380	52.22 376	46.81 375	73.73 376	68.68 381	58.07 369	51.33 372	68.53 375	71.08 377

TorneroNet	66.23 372	77.53 372	63.32 378	85.97 377	69.14 362	77.06 364	86.80 372	62.89 370	70.48 376	65.63 377	55.43 365	86.42 380	67.47 369	96.85 381	67.92 373	52.32 371	47.97 361	50.55 372	78.21 377	62.59 375	38.95 361	41.32 373	76.55 379	56.42 374	60.86 371	48.15 370	69.78 376	71.65 378

UNDER WATER	75.88 383	84.51 387	71.98 383	92.01 385	84.19 380	85.60 384	94.87 382	80.27 378	77.93 383	76.18 385	76.67 382	88.04 383	77.89 380	97.19 383	78.13 383	63.60 378	61.10 377	55.58 377	78.49 378	56.97 369	43.63 366	47.72 376	87.87 386	76.39 389	77.17 387	78.76 387	70.88 377	85.11 390

JetBlue	56.35 362	54.44 357	61.38 375	61.95 356	57.67 360	61.95 358	60.94 356	51.18 363	73.59 377	45.81 366	26.60 341	88.52 385	40.01 344	51.49 353	43.77 361	43.40 365	60.04 376	52.20 375	59.95 353	50.68 363	52.42 377	57.10 381	68.83 375	54.93 372	53.92 366	44.48 367	72.22 378	72.13 379

LVE	69.55 376	79.12 377	67.17 381	92.96 387	87.79 383	82.46 373	96.73 389	83.91 385	66.42 372	72.92 382	76.51 381	61.80 347	87.71 389	97.59 388	54.04 367	47.00 368	55.01 370	53.49 376	80.57 382	61.93 374	44.39 370	38.35 369	79.72 381	70.54 384	68.62 378	46.65 369	72.75 379	51.61 350

PSMNet_ROB	62.69 370	80.61 379	59.91 374	81.85 369	75.39 374	85.28 382	87.50 373	55.22 365	75.12 378	70.87 380	63.54 371	73.03 367	71.52 375	95.40 368	54.18 370	37.32 360	51.73 367	39.45 365	72.02 368	65.27 378	40.03 364	26.72 355	62.70 370	47.90 365	62.18 373	38.75 359	73.13 380	46.14 343

MFMNet_re	70.53 377	82.36 382	77.16 387	78.14 361	69.48 364	83.12 375	76.90 362	52.18 364	55.55 368	54.56 370	72.65 378	73.90 368	50.72 356	65.86 358	81.62 385	83.89 387	81.27 389	78.63 388	72.62 369	68.87 381	75.27 388	74.56 387	46.78 357	60.04 376	61.18 372	66.38 381	73.44 381	87.29 391

BEATNet-Init1	37.96 348	44.56 351	27.41 351	61.43 355	43.01 348	54.12 351	44.65 348	41.12 356	30.83 347	31.66 348	22.08 334	61.84 348	55.93 363	12.97 327	24.90 352	21.55 353	21.99 335	16.73 336	57.95 351	30.86 354	27.04 349	21.23 348	18.58 337	28.82 354	49.15 359	37.94 358	73.47 382	62.96 367

KSHMR	85.05 388	95.39 391	87.70 390	95.47 388	93.32 388	92.81 389	96.30 386	88.71 389	80.58 384	87.28 387	90.38 389	84.49 379	80.26 384	97.55 387	94.11 389	90.49 389	74.98 385	77.89 387	88.64 386	85.83 390	67.64 384	58.51 383	91.11 388	86.08 391	81.21 391	75.30 386	75.75 383	78.54 384

DPSimNet_ROB	78.97 385	77.62 373	80.17 388	79.15 363	89.15 385	80.21 370	80.58 363	70.37 372	95.41 391	96.15 389	87.26 387	88.83 386	59.22 367	93.19 365	74.77 377	69.80 384	75.14 386	65.07 384	82.98 384	77.91 388	71.40 386	78.66 388	91.28 389	61.75 377	68.55 377	82.24 390	77.44 384	77.82 383

WAO-8	73.90 380	83.69 384	72.64 384	89.62 380	89.28 386	88.99 386	92.48 378	80.57 379	77.83 380	76.08 383	62.52 369	82.88 376	72.27 376	96.23 372	77.30 381	69.40 382	59.94 374	52.15 373	77.08 374	76.97 386	46.88 371	35.80 366	62.13 368	73.39 386	75.03 383	68.35 382	77.93 385	77.76 381

Venus	73.90 380	83.69 384	72.64 384	89.67 381	89.28 386	88.99 386	92.48 378	80.57 379	77.83 380	76.08 383	62.52 369	82.88 376	72.27 376	96.23 372	77.30 381	69.40 382	59.94 374	52.15 373	77.08 374	76.97 386	46.88 371	35.80 366	62.13 368	73.39 386	75.03 383	68.35 382	77.93 385	77.76 381

ktn	73.77 379	79.75 378	53.00 368	81.45 368	88.63 384	78.92 366	90.62 376	90.90 390	91.37 388	57.04 372	91.77 390	64.56 353	68.03 370	97.29 384	75.00 378	65.54 379	66.33 382	56.23 379	78.86 379	65.83 379	61.55 382	59.89 384	67.39 374	66.10 379	75.18 386	60.13 379	78.23 387	82.16 388

HanzoNet	79.15 386	82.61 383	63.39 379	84.63 373	87.76 382	82.84 374	90.52 375	93.48 391	91.71 389	61.49 376	89.74 388	83.24 378	86.75 388	97.92 389	73.08 376	66.32 380	74.85 384	72.80 386	87.43 385	75.21 384	70.67 385	70.02 386	75.14 378	68.22 380	77.26 388	70.29 385	79.78 388	79.93 387

JetRed	79.56 387	85.37 388	84.59 389	83.21 372	79.47 376	84.04 377	85.88 370	83.64 384	82.41 387	68.18 378	64.26 372	91.36 389	39.61 343	78.40 361	83.29 387	82.43 386	79.11 387	86.69 391	79.88 380	75.28 385	89.69 389	86.94 389	87.50 385	70.30 383	74.65 382	79.37 388	82.70 389	79.91 386

Dean	77.48 384	83.82 386	77.11 386	97.28 390	96.37 390	97.16 391	97.23 390	85.86 387	81.96 385	88.94 388	77.88 383	89.24 387	86.33 387	98.31 391	75.93 379	66.54 381	57.80 373	57.32 381	91.12 387	80.41 389	44.18 368	32.55 363	80.01 382	75.39 388	73.99 381	53.83 375	85.46 390	59.93 359

MADNet++	89.66 389	89.04 389	93.96 392	82.44 370	93.36 389	79.42 367	85.59 369	83.91 385	91.80 390	96.72 390	97.56 391	88.26 384	93.28 390	68.16 359	96.48 390	98.97 391	95.25 391	85.92 390	92.58 388	98.11 391	96.75 392	98.43 392	84.35 383	96.89 393	80.50 390	86.67 391	86.59 391	79.77 385

MEDIAN_ROB	98.39 391	99.52 392	99.12 393	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	99.70 394	99.00 392	100.00 394	99.99 395	98.80 393	97.65 391	99.97 393	99.66 393	99.00 392	99.10 392	99.18 392	99.95 393	98.83 392	95.51 390	97.85 391	100.00 392	98.41 394	90.71 392	94.33 392	93.03 392	97.15 394

SAMSARA	38.30 349	15.47 317	38.14 358	18.86 308	17.33 321	18.42 308	17.45 316	44.16 358	36.06 357	28.66 345	18.06 319	28.26 299	47.25 352	13.90 330	27.47 355	29.04 358	22.15 337	25.56 350	46.84 342	26.27 345	47.87 375	51.36 380	6.64 313	28.47 353	96.29 394	97.75 394	95.23 393	91.23 392

HaxPig	99.50 393	100.00 395	99.58 394	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	99.99 394	100.00 394	100.00 396	100.00 395	99.98 394	100.00 394	99.75 394	99.76 393	99.99 395	99.80 393	100.00 394	100.00 394	98.86 393	98.48 393	100.00 392	99.99 396	94.78 393	99.70 395	96.75 394	99.23 395

AVERAGE_ROB	99.48 392	100.00 395	99.90 395	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	99.89 395	99.92 394	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 394	99.09 394	99.77 394	100.00 392	100.00 397	96.69 395	96.89 393	97.18 395	96.57 393

fast-reg	100.00 396	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 392	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

FlowAnything	100.00 396	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 392	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

PML	98.00 390	100.00 395	89.41 391	100.00 391	100.00 392	100.00 392	99.52 392	100.00 395	99.67 393	100.00 394	98.18 392	99.94 394	100.00 395	99.58 392	97.81 392	96.93 390	93.39 390	85.77 389	100.00 394	99.15 393	96.63 391	92.95 390	99.24 391	99.73 395	98.06 396	99.99 396	100.00 396	99.98 396

CasAABBNet	100.00 396	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 392	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSMNet_ROB	99.77 395	99.92 393	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	99.67 392	100.00 395	99.54 391	99.82 393	95.70 391	99.57 393	100.00 394	99.97 396	100.00 395	99.97 393	99.99 394	99.88 392	100.00 394	99.88 395	99.80 395	100.00 392	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DGTPSM_ROB	99.76 394	99.92 393	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	99.67 392	100.00 395	99.54 391	99.82 393	95.69 390	99.56 392	100.00 394	99.97 396	100.00 395	99.97 393	99.99 394	99.84 391	100.00 394	99.88 395	99.80 395	100.00 392	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSM_ROB	100.00 396	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 392	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSM	100.00 396	100.00 395	100.00 396	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 396	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 392	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

ASD4																								93.56 392

Low-res two-view benchmark