Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

ProNet	0.34 12	0.17 14	0.37 25	0.02 9	0.00 1	0.19 44	0.38 131	0.31 43	0.03 5	0.00 1	0.96 86	0.20 8	0.01 1	0.12 62	1.98 36	0.97 14	0.66 34	0.07 11	0.38 12	0.05 2	0.48 15	0.19 6	0.61 81	0.07 35	0.44 43	0.01 2	0.49 8	0.00 1

CroCo-Stereo	0.46 27	0.29 22	0.05 12	0.07 27	0.11 37	0.03 6	0.00 1	0.20 36	0.14 43	0.11 42	0.00 1	0.44 37	0.03 2	0.01 17	2.56 57	2.20 57	0.34 14	0.29 31	0.88 31	0.09 10	1.53 44	1.58 54	0.01 15	0.06 34	0.36 36	0.20 41	0.68 15	0.03 25
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CoSv	0.27 7	0.49 29	0.37 25	0.15 45	0.05 15	0.48 94	0.00 1	0.19 35	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.32 28	0.04 3	0.00 1	0.95 11	1.23 20	0.43 27	0.15 18	0.40 13	0.05 2	0.54 19	0.24 8	0.00 1	0.03 20	0.29 29	0.02 7	0.60 13	0.08 34

StereoVision	0.50 30	0.56 35	0.24 19	0.07 27	0.07 22	0.13 24	0.05 66	0.26 39	0.26 62	0.51 51	0.00 1	0.24 17	0.04 3	0.04 41	2.09 39	1.78 38	0.64 33	0.17 19	0.71 22	0.12 13	0.62 21	0.91 29	0.00 1	0.10 46	0.33 32	0.23 49	3.30 65	0.16 40

CroCo-Stereo Lap2	0.41 24	0.26 20	0.06 13	0.06 23	0.08 28	0.01 2	0.01 24	0.26 39	0.13 40	0.94 59	0.00 1	0.34 32	0.04 3	0.01 17	1.90 34	2.20 57	0.23 6	0.29 31	0.72 23	0.09 10	1.14 39	1.10 37	0.01 15	0.05 31	0.40 40	0.12 31	0.56 10	0.03 25

RAFT	0.51 33	0.10 7	0.40 31	0.09 36	0.01 2	0.21 52	0.15 103	2.74 69	0.06 13	1.09 60	0.00 1	0.21 11	0.05 6	0.02 30	1.05 12	0.90 12	0.35 18	0.05 8	1.39 43	0.30 36	0.74 24	0.58 22	0.00 1	0.09 39	0.14 20	0.05 16	2.94 60	0.01 6

AIO-test2	0.17 1	0.17 14	0.03 5	0.01 2	0.10 34	0.04 10	0.07 74	0.02 8	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 44	0.06 7	0.00 1	0.64 4	0.80 9	0.08 1	0.12 17	0.25 4	0.25 29	0.19 3	0.36 15	0.01 15	0.37 83	0.16 23	0.01 2	0.17 1	0.00 1

Occ-G	0.67 44	1.52 57	0.56 56	0.22 57	0.22 54	0.26 69	0.01 24	0.39 48	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.24 17	0.06 7	0.00 1	2.12 41	2.02 50	0.70 36	0.57 48	1.46 44	0.15 21	1.89 51	1.80 62	0.10 44	0.07 35	0.25 26	0.08 21	3.27 64	0.16 40

Pointernet	0.27 7	0.12 10	0.41 34	0.12 43	0.01 2	0.14 28	0.19 107	0.05 18	0.04 8	0.00 1	0.15 50	0.19 5	0.06 7	0.03 39	0.88 9	0.69 6	0.42 25	0.02 2	0.25 4	0.08 6	0.23 4	0.45 18	0.00 1	0.01 7	0.03 4	0.00 1	2.40 44	0.21 45

111111	0.37 18	0.31 23	0.16 17	0.02 9	0.04 9	0.12 21	0.00 1	0.03 10	0.06 13	0.00 1	0.06 47	0.24 17	0.07 10	0.01 17	1.56 29	1.14 16	0.73 41	0.17 19	1.93 52	0.21 25	1.10 37	1.37 45	0.01 15	0.01 7	0.07 14	0.20 41	0.42 6	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 35	1.22 50	0.30 22	0.08 32	0.25 60	0.24 61	0.00 1	0.06 21	0.06 13	0.01 33	0.72 74	0.25 23	0.07 10	0.02 30	1.78 33	1.63 35	0.53 30	0.65 49	1.72 48	0.59 56	0.91 31	0.94 30	0.01 15	0.03 20	0.25 26	0.08 21	2.05 39	0.59 54

LG-Stereo	0.35 14	0.22 16	0.09 15	0.14 44	0.12 40	0.32 81	0.00 1	0.12 30	0.08 24	0.00 1	0.58 69	1.11 56	0.07 10	0.00 1	1.12 16	1.17 17	0.41 24	0.18 22	1.25 40	0.30 36	0.79 26	0.38 16	0.02 25	0.02 15	0.06 11	0.12 31	0.67 14	0.02 19

RAStereo	0.85 48	0.54 32	0.42 36	0.09 36	0.17 48	0.25 65	0.02 41	0.35 47	0.15 50	4.02 101	0.00 1	0.70 50	0.07 10	0.02 30	2.53 54	2.27 60	1.17 50	0.85 53	2.72 63	0.13 16	2.17 57	1.74 59	0.03 31	0.09 39	0.76 59	0.21 44	1.06 20	0.54 53

MLG-Stereo	0.25 6	0.23 18	0.04 9	0.03 16	0.07 22	0.18 42	0.00 1	0.04 14	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.22 15	0.08 14	0.00 1	1.15 19	1.31 23	0.30 10	0.26 28	0.87 30	0.08 6	0.42 12	0.26 9	0.00 1	0.01 7	0.06 11	0.11 30	0.88 16	0.01 6

AIO-test1	0.22 4	0.14 11	0.31 23	0.02 9	0.09 33	0.15 33	0.01 24	0.10 24	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.26 24	0.08 14	0.00 1	1.09 15	1.28 22	0.10 2	0.07 11	0.70 21	0.34 39	0.41 11	0.28 11	0.00 1	0.10 46	0.04 8	0.03 11	0.37 4	0.01 6

IGEV-Stereo++	0.50 30	0.61 37	0.18 18	0.09 36	0.05 15	0.14 28	0.02 41	0.05 18	0.08 24	0.00 1	0.46 66	0.20 8	0.08 14	0.02 30	1.36 25	1.27 21	0.59 32	0.45 40	2.00 54	0.37 41	1.13 38	1.21 41	0.02 25	0.03 20	0.08 15	0.04 14	2.79 54	0.06 30

U	0.60 40	0.37 25	0.06 13	0.07 27	0.08 28	0.00 1	0.00 1	0.53 50	0.16 52	0.87 58	0.00 1	0.63 47	0.08 14	0.01 17	2.33 48	2.47 65	0.89 45	0.42 39	1.36 42	0.13 16	1.62 47	1.80 62	0.00 1	0.08 37	1.01 68	0.16 36	0.96 18	0.19 43

AIO-Stereo	0.35 14	0.44 27	0.44 37	0.03 16	0.04 9	0.14 28	0.00 1	0.02 8	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.19 5	0.08 14	0.01 17	1.13 18	1.22 19	0.28 7	0.30 33	1.75 50	0.29 34	0.57 20	0.62 23	0.02 25	0.01 7	0.26 28	0.05 16	1.52 30	0.03 25

GEAStereo	0.59 37	1.66 60	0.49 49	0.18 52	0.05 15	0.20 48	0.01 24	0.10 24	0.07 18	0.02 36	0.00 1	0.45 38	0.09 19	0.04 41	1.75 31	1.86 42	0.72 39	0.27 29	0.80 25	0.58 53	1.92 52	1.38 49	0.01 15	0.10 46	0.49 46	0.01 2	2.60 51	0.12 36

BridgeDepth	0.18 3	0.14 11	0.40 31	0.05 19	0.08 28	0.02 4	0.00 1	0.04 14	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.02 30	0.80 7	0.88 11	0.12 3	0.11 15	0.58 17	0.05 2	0.52 18	0.23 7	0.00 1	0.01 7	0.09 17	0.02 7	0.33 3	0.07 32
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.43 25	0.51 30	0.41 34	0.08 32	0.04 9	0.25 65	0.01 24	0.08 23	0.03 5	0.01 33	0.23 56	0.38 34	0.09 19	0.01 17	1.47 26	1.55 31	0.87 44	0.23 25	0.89 32	0.62 59	1.34 42	0.90 28	0.00 1	0.03 20	0.35 34	0.08 21	1.10 21	0.02 19

gasm-f	0.59 37	1.66 60	0.49 49	0.18 52	0.05 15	0.20 48	0.01 24	0.10 24	0.07 18	0.02 36	0.00 1	0.45 38	0.09 19	0.04 41	1.75 31	1.86 42	0.72 39	0.27 29	0.80 25	0.58 53	1.92 52	1.38 49	0.01 15	0.10 46	0.49 46	0.01 2	2.60 51	0.12 36

MLG-Stereo_test1	0.28 9	0.22 16	0.04 9	0.03 16	0.07 22	0.17 37	0.00 1	0.03 10	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.21 11	0.09 19	0.00 1	1.21 23	1.32 24	0.29 8	0.31 34	0.99 34	0.08 6	0.50 17	0.51 20	0.00 1	0.01 7	0.06 11	0.16 36	1.23 26	0.01 6

RSM	0.36 17	0.24 19	0.44 37	0.10 40	0.03 6	0.12 21	0.01 24	0.04 14	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 28	1.44 27	0.33 13	0.35 36	0.37 10	0.23 26	0.82 29	1.14 38	0.01 15	0.03 20	0.29 29	0.24 53	1.41 29	0.03 25

NLSM3	0.17 1	0.05 1	0.31 23	0.01 2	0.04 9	0.06 14	0.00 1	0.01 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.10 25	0.01 17	1.19 22	0.73 7	0.42 25	0.08 13	0.47 15	0.02 1	0.37 9	0.06 2	0.02 25	0.00 1	0.02 2	0.05 16	0.41 5	0.02 19

MM-Stereo_test3	0.32 11	0.36 24	0.04 9	0.10 40	0.02 4	0.03 6	0.00 1	0.87 51	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 42	0.10 25	0.00 1	0.71 6	0.76 8	0.49 28	0.06 10	0.63 18	0.15 21	0.23 4	0.05 1	0.03 31	0.00 1	0.10 18	0.09 26	3.17 62	0.09 35

GREAT-IGEV	0.47 28	0.48 28	0.45 40	0.08 32	0.05 15	0.17 37	0.02 41	0.18 34	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.41 36	0.11 27	0.01 17	1.47 26	1.34 25	0.71 37	0.11 15	0.83 28	0.50 50	0.81 28	1.05 35	0.03 31	0.05 31	0.15 22	0.01 2	3.50 66	0.01 6
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.62 43	1.36 51	0.68 61	0.05 19	0.07 22	0.27 70	0.04 61	0.11 28	0.11 33	0.28 46	0.36 63	0.55 42	0.11 27	0.06 50	2.36 49	1.50 29	0.68 35	0.53 44	0.78 24	0.55 52	1.09 36	1.58 54	0.13 48	0.08 37	0.38 38	0.16 36	2.79 54	0.02 19

MonStereo	0.31 10	0.10 7	0.25 20	0.01 2	0.08 28	0.01 2	0.00 1	0.03 10	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.24 17	0.12 29	0.01 17	1.15 19	1.19 18	0.30 10	0.23 25	0.99 34	0.07 5	0.79 26	1.07 36	0.05 38	0.02 15	0.14 20	0.37 67	0.96 18	0.12 36

DEFOM-Stereo	0.82 47	1.14 48	0.48 47	0.05 19	0.21 53	0.25 65	0.01 24	0.32 45	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.26 24	0.12 29	0.09 55	2.06 37	2.00 48	1.62 61	1.08 61	1.08 37	0.39 44	2.18 58	1.58 54	0.63 84	0.09 39	0.58 52	0.23 49	4.78 82	0.80 59

BridgeDepth_RVC	0.61 42	1.15 49	0.49 49	0.18 52	0.22 54	0.06 14	0.03 49	1.42 54	0.14 43	0.51 51	0.00 1	0.65 48	0.13 31	0.11 60	2.42 51	1.79 39	0.36 20	0.52 43	1.11 38	0.15 21	0.49 16	0.30 14	0.19 55	0.03 20	0.55 50	0.98 80	1.15 23	1.51 73
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test1	0.38 21	1.46 56	0.10 16	0.01 2	0.02 4	0.05 12	0.00 1	0.28 41	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 46	0.13 31	0.00 1	0.85 8	0.95 13	0.71 37	0.10 14	0.65 19	0.28 33	0.38 10	0.85 27	0.02 25	0.00 1	0.11 19	0.31 57	2.33 43	0.07 32

MaDis-Stereo	1.47 65	0.79 43	0.48 47	0.15 45	0.38 73	0.08 17	0.06 68	0.40 49	0.41 75	1.99 72	0.00 1	1.07 55	0.13 31	0.02 30	3.18 68	2.92 72	2.53 75	1.79 92	5.43 94	0.76 71	2.42 61	2.23 73	0.31 61	0.26 73	2.60 107	2.33 108	2.20 41	4.80 117

RSM++	0.45 26	0.28 21	0.49 49	0.18 52	0.03 6	0.22 55	0.01 24	0.05 18	0.10 30	0.01 33	0.00 1	0.19 5	0.14 34	0.01 17	2.22 44	1.56 32	0.34 14	0.36 37	0.99 34	0.29 34	1.01 34	1.42 52	0.31 61	0.04 29	0.51 48	0.22 46	1.22 25	0.04 29

VIP-Stereo	0.70 45	0.65 39	0.58 57	0.17 50	0.07 22	0.32 81	0.02 41	0.32 45	0.06 13	0.03 40	0.00 1	1.35 60	0.15 35	0.01 17	2.45 52	2.00 48	1.76 66	0.98 57	1.77 51	0.66 64	2.02 56	0.68 25	0.00 1	0.15 60	0.47 45	0.08 21	0.89 17	1.12 68

AIO_rvc	1.10 53	2.88 94	0.85 79	0.09 36	0.18 49	0.35 83	0.11 91	2.60 67	0.11 33	0.10 41	0.00 1	1.64 66	0.16 36	0.04 41	2.55 55	1.82 41	0.83 43	0.56 47	2.94 67	0.73 70	3.29 77	3.65 103	0.61 81	0.03 20	0.78 60	0.12 31	2.61 53	0.19 43

MLG-Stereo_test3	1.12 55	0.84 44	0.45 40	0.27 61	0.62 99	0.28 74	0.01 24	0.17 33	0.12 37	1.19 61	0.00 1	1.35 60	0.18 37	0.09 55	3.05 64	1.96 47	1.17 50	1.11 63	6.73 126	0.65 62	1.85 50	4.26 123	0.04 37	0.10 46	0.41 41	0.09 26	2.56 49	0.59 54

MM-Stereo_test2	0.49 29	2.00 68	0.26 21	0.02 9	0.03 6	0.12 21	0.00 1	0.28 41	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.57 45	0.18 37	0.00 1	1.30 24	1.53 30	0.55 31	0.32 35	0.81 27	0.59 56	0.99 33	1.49 53	0.08 42	0.02 15	0.43 42	0.23 49	1.25 27	0.06 30

AASNet	1.22 57	2.00 68	0.89 81	0.43 77	1.99 165	1.14 125	0.48 140	2.04 62	0.14 43	0.51 51	0.89 84	0.50 40	0.20 39	0.40 111	3.90 80	1.95 46	1.29 52	1.75 91	1.62 47	1.12 80	1.97 54	1.71 57	0.72 98	0.51 95	1.03 70	0.32 59	2.81 56	0.65 56

HCRNet	2.91 98	3.19 107	0.80 78	1.42 135	0.27 64	0.41 89	0.63 150	2.61 68	0.08 24	37.79 314	2.40 121	4.61 115	0.20 39	0.27 90	4.32 93	1.94 45	1.87 70	0.78 52	2.43 61	0.63 60	2.71 65	1.37 45	0.49 74	0.26 73	0.56 51	0.41 68	5.09 86	1.03 66

RYNet	1.33 60	0.39 26	0.40 31	0.17 50	0.24 56	0.47 93	0.05 66	1.74 58	1.23 147	0.44 50	0.14 49	0.32 28	0.20 39	0.01 17	5.64 121	1.64 36	0.82 42	3.63 147	1.17 39	0.08 6	1.02 35	0.26 9	0.26 58	0.23 70	1.45 84	10.04 196	2.88 59	0.99 63

AIO_test	1.31 58	3.68 119	0.89 81	0.24 58	0.14 45	0.23 58	0.27 124	3.10 72	0.11 33	0.16 43	0.00 1	1.91 70	0.21 42	0.07 51	2.55 55	2.05 53	0.89 45	0.54 45	2.23 60	0.90 75	4.72 112	3.76 107	0.63 84	0.02 15	0.85 64	0.91 76	3.92 73	0.24 46

DFGA-Net	1.48 67	2.55 86	0.77 67	1.08 121	0.31 70	0.44 90	0.06 68	3.18 74	0.15 50	2.41 78	0.18 52	1.14 57	0.23 43	0.12 62	4.32 93	3.28 84	2.89 80	0.96 56	3.40 71	0.23 26	2.22 60	1.78 60	0.45 70	0.47 93	1.61 87	0.13 35	5.07 85	0.52 52

anonymousdsp	1.11 54	0.53 31	0.70 62	0.35 68	0.24 56	0.19 44	0.01 24	2.12 63	0.12 37	0.28 46	0.32 62	1.24 59	0.24 44	0.12 62	2.76 60	2.27 60	1.37 54	1.14 67	1.99 53	0.91 76	3.63 88	2.61 81	0.46 72	0.19 66	0.73 57	0.03 11	5.14 87	0.16 40

GMStereo	3.35 103	4.62 168	0.54 54	0.92 113	0.78 105	1.72 147	0.13 98	8.79 163	0.44 76	2.60 80	0.80 82	12.77 197	0.24 44	0.08 53	4.35 99	3.21 80	7.17 164	1.21 69	13.22 186	1.85 113	5.24 126	2.17 71	0.63 84	1.06 144	4.50 132	0.66 72	8.59 149	2.08 83
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MoCha-V2	0.40 22	0.55 34	0.47 45	0.02 9	0.07 22	0.13 24	0.00 1	0.04 14	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.20 8	0.25 46	0.01 17	1.12 16	1.41 26	0.50 29	0.17 19	0.29 6	0.58 53	3.02 72	1.01 34	0.00 1	0.05 31	0.33 32	0.21 44	0.47 7	0.01 6

GASTEREO	0.59 37	0.61 37	0.45 40	0.06 23	0.08 28	0.17 37	0.00 1	0.21 38	0.08 24	1.29 64	0.00 1	0.26 24	0.26 47	0.02 30	2.13 42	1.58 33	0.40 22	0.22 24	0.54 16	0.38 42	0.77 25	1.18 39	0.12 47	0.16 61	0.39 39	1.98 102	2.47 47	0.01 6

AdaDepth	0.60 40	0.70 41	0.37 25	0.37 70	0.24 56	0.18 42	0.03 49	0.07 22	0.12 37	0.00 1	0.00 1	0.33 30	0.28 48	0.17 74	1.95 35	2.02 50	0.93 47	0.50 42	1.74 49	0.27 31	1.19 40	1.25 42	0.01 15	0.04 29	0.08 15	0.19 39	2.83 57	0.44 51

MSCF	0.57 36	0.58 36	0.44 37	0.06 23	0.10 34	0.17 37	0.00 1	0.20 36	0.09 28	1.29 64	0.00 1	0.26 24	0.28 48	0.02 30	2.09 39	1.60 34	0.37 21	0.24 27	0.31 8	0.38 42	0.82 29	1.00 33	0.11 45	0.16 61	0.37 37	2.01 104	2.43 45	0.01 6

AEACV	0.75 46	2.37 80	0.78 75	0.15 45	0.13 43	0.15 33	0.06 68	0.10 24	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.54 41	0.28 48	0.05 47	2.24 45	1.86 42	1.67 64	0.48 41	2.18 58	0.72 69	2.19 59	1.85 65	0.15 51	0.09 39	0.20 24	0.27 55	1.73 33	0.02 19

MMNet	1.47 65	1.42 55	0.77 67	0.38 72	1.31 143	0.40 87	0.41 133	2.03 61	0.60 94	0.59 54	1.41 104	1.71 69	0.29 51	1.11 181	4.13 90	2.32 64	2.38 74	1.85 93	2.96 68	1.59 97	1.76 49	0.67 24	0.69 94	1.09 146	1.07 71	0.92 77	4.71 81	1.02 64

iRaftStereo_RVC	1.19 56	1.36 51	0.77 67	0.41 74	0.28 67	0.28 74	0.01 24	3.64 80	0.21 58	0.42 49	1.74 111	1.58 64	0.30 52	0.16 73	2.24 45	2.10 55	1.62 61	0.70 50	2.00 54	0.42 45	2.95 70	2.78 82	0.39 67	0.26 73	0.74 58	0.22 46	3.64 68	0.86 60

UniTT-Stereo	1.58 68	0.76 42	0.60 58	0.11 42	0.32 71	0.19 44	0.03 49	2.21 64	0.34 69	4.40 108	0.00 1	2.37 78	0.32 53	0.05 47	3.96 87	3.80 103	2.25 72	1.61 85	6.17 115	0.64 61	3.66 89	2.14 69	0.45 70	0.39 85	1.01 68	1.65 93	1.17 24	2.06 82

DMCA	1.74 74	2.24 77	1.84 129	0.49 81	0.92 115	1.14 125	0.13 98	1.67 57	1.22 146	1.86 71	2.71 129	2.80 89	0.32 53	0.80 166	3.91 81	3.06 77	2.68 77	2.46 115	2.04 56	1.09 78	2.71 65	1.41 51	0.88 117	0.76 116	0.83 62	1.23 85	3.78 71	2.08 83

MIM_Stereo	1.95 79	4.20 145	1.15 107	0.66 93	0.48 81	0.54 101	0.10 85	4.26 92	0.35 70	3.18 91	0.24 57	2.64 86	0.33 55	0.37 107	3.71 75	3.67 98	3.04 81	2.25 106	4.58 80	1.35 88	4.11 100	2.85 85	0.49 74	0.44 89	0.97 67	0.59 71	4.57 78	1.60 74

GANet	1.82 77	1.64 58	1.45 123	1.64 140	1.59 149	3.29 178	1.37 171	3.97 86	0.80 103	1.49 67	1.65 109	4.25 108	0.33 55	0.55 133	2.45 52	2.07 54	3.11 83	3.41 142	1.60 46	0.45 46	1.32 41	0.94 30	0.87 115	0.89 134	1.39 82	0.46 69	3.70 70	2.40 92

RAFT + AFF	1.46 64	0.92 45	0.53 53	0.40 73	0.04 9	0.51 100	0.02 41	3.71 81	0.11 33	2.77 82	0.00 1	3.68 100	0.34 57	0.12 62	5.69 123	2.03 52	2.88 79	0.36 37	5.48 95	0.27 31	4.19 103	1.25 42	0.21 56	0.18 65	1.91 100	0.31 57	1.40 28	0.12 36

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 87	3.66 117	0.91 85	0.26 60	0.30 68	0.24 61	0.00 1	4.50 94	0.49 80	8.28 160	0.24 57	3.12 95	0.36 58	0.19 75	4.67 108	2.89 71	3.84 95	1.37 78	5.11 86	0.86 74	4.94 117	4.07 117	0.98 141	0.19 66	1.52 85	0.92 77	4.62 79	6.43 137

dd	6.36 171	5.34 210	1.03 101	23.89 280	0.57 88	11.85 243	0.76 159	8.17 148	0.31 67	7.87 155	0.08 48	25.57 259	0.36 58	0.83 168	7.60 194	4.16 125	14.92 254	2.61 117	19.55 238	2.15 129	4.54 110	2.55 80	0.96 137	1.60 179	6.25 162	1.43 87	10.32 185	6.48 138

delet	1.00 49	1.38 53	0.86 80	0.34 67	0.99 122	1.00 123	0.38 131	0.91 52	0.18 56	1.23 62	0.46 66	0.68 49	0.37 60	0.79 165	3.35 72	1.81 40	1.37 54	0.77 51	0.86 29	0.53 51	1.57 46	0.48 19	0.46 72	0.62 109	0.84 63	0.22 46	3.65 69	1.02 64

ARAFT	2.39 85	3.85 128	0.89 81	0.42 76	0.20 51	0.19 44	0.02 41	3.46 77	0.27 63	4.75 110	1.66 110	2.06 73	0.39 61	0.50 125	6.13 149	4.10 121	4.82 114	4.26 175	5.12 88	1.32 87	5.68 137	3.03 88	0.61 81	0.21 68	3.58 116	0.29 56	5.21 90	1.60 74

plain	2.08 81	4.58 166	0.78 75	0.45 78	1.13 134	0.30 79	0.09 83	3.41 76	0.38 73	3.93 100	0.01 42	1.70 67	0.40 62	0.07 51	4.24 92	4.24 127	3.66 92	2.76 121	5.86 105	0.31 38	3.28 76	3.58 102	0.15 51	0.47 93	1.63 89	1.64 92	2.57 50	4.57 108

LL-Strereo2	2.73 93	2.07 71	1.31 118	0.41 74	0.33 72	0.40 87	0.04 61	7.25 130	0.46 79	11.56 204	1.61 108	3.45 97	0.40 62	1.65 204	3.89 79	3.61 94	3.85 96	1.35 77	8.89 154	1.66 103	4.46 109	3.90 111	0.74 100	0.28 77	1.80 91	1.56 90	5.15 89	1.47 72

anonymousdsp2	2.91 98	4.21 146	2.42 147	0.57 88	0.53 84	1.58 142	0.08 80	6.62 119	0.27 63	4.15 104	2.56 124	4.45 110	0.45 64	0.97 174	4.05 88	3.34 87	3.04 81	1.87 94	11.24 174	1.50 94	4.44 108	5.29 158	0.50 76	0.69 113	3.16 114	1.06 81	6.44 122	3.20 101

IGEV-Stereo+	1.69 73	3.01 100	0.37 25	0.91 112	0.26 63	0.29 78	0.06 68	1.05 53	0.21 58	7.82 153	1.19 98	2.36 77	0.46 65	0.10 57	2.28 47	2.68 67	2.30 73	2.13 99	4.56 79	0.61 58	3.77 92	5.28 156	0.95 128	0.03 20	0.45 44	0.36 64	1.65 32	0.39 49

UDGNet	10.26 238	8.45 242	3.50 174	23.52 279	22.01 288	19.33 270	17.38 274	8.53 155	3.15 208	6.28 132	8.15 205	7.27 136	0.49 66	45.27 309	5.89 134	4.08 118	7.49 170	5.36 204	10.11 161	5.48 199	9.04 202	6.61 175	14.31 291	0.77 117	11.67 216	6.19 167	7.72 142	8.93 160

MIF-Stereo (partial)	1.81 76	4.50 164	0.75 64	0.33 66	0.68 102	0.27 70	0.12 96	1.52 55	0.53 84	1.31 66	0.03 46	1.02 52	0.50 67	0.13 68	3.75 77	4.15 123	3.64 91	2.41 114	2.72 63	0.67 66	3.40 79	2.87 86	0.44 69	0.46 91	1.62 88	1.84 95	5.04 84	4.09 105

SGD-Stereo	1.60 69	1.00 47	0.39 30	0.07 27	0.10 34	0.03 6	0.03 49	1.61 56	0.16 52	0.29 48	0.01 42	3.17 96	0.51 68	0.15 72	5.70 124	4.40 133	3.96 101	1.14 67	3.70 73	0.85 73	3.14 75	4.02 115	0.57 78	0.09 39	0.69 54	0.76 74	3.90 72	2.68 97

LGtest1	1.32 59	1.92 64	0.79 77	0.47 79	0.42 78	0.30 79	0.01 24	0.31 43	0.32 68	0.17 44	1.27 100	1.00 51	0.54 69	0.13 68	2.60 58	2.56 66	1.74 65	2.13 99	4.62 81	0.81 72	3.30 78	4.35 128	0.14 50	0.16 61	1.32 81	0.23 49	2.87 58	1.08 67

AFF-stereo	1.82 77	2.26 78	1.46 124	0.48 80	0.25 60	1.34 133	0.06 68	5.02 97	0.67 97	2.94 86	0.38 64	2.43 82	0.54 69	0.04 41	2.36 49	2.98 73	1.50 59	1.28 73	6.14 114	0.46 48	2.84 69	1.37 45	0.59 79	0.24 71	2.68 108	2.72 112	4.81 83	1.35 71

MatchStereo	0.40 22	0.54 32	0.37 25	0.07 27	0.15 46	0.04 10	0.04 61	0.11 28	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.24 17	0.55 71	0.03 39	2.07 38	1.64 36	0.29 8	0.21 23	0.67 20	0.24 28	0.72 22	1.19 40	0.01 15	0.12 51	0.29 29	0.12 31	0.54 9	0.38 48

LG-G_1	1.07 51	1.78 62	0.45 40	0.27 61	0.40 75	0.20 48	0.01 24	0.14 31	0.14 43	0.02 36	0.73 77	1.02 52	0.55 71	0.10 57	3.06 65	2.31 62	1.16 48	1.54 83	5.12 88	1.16 82	2.76 67	2.10 66	0.07 40	0.12 51	0.71 55	0.36 64	1.95 37	0.76 57

LG-G	1.07 51	1.78 62	0.45 40	0.27 61	0.40 75	0.20 48	0.01 24	0.14 31	0.14 43	0.02 36	0.73 77	1.02 52	0.55 71	0.10 57	3.06 65	2.31 62	1.16 48	1.54 83	5.12 88	1.16 82	2.76 67	2.10 66	0.07 40	0.12 51	0.71 55	0.36 64	1.95 37	0.76 57

test_4	2.66 91	2.69 89	2.24 141	0.64 92	0.43 80	0.45 92	0.29 127	7.08 126	0.21 58	13.81 236	0.17 51	5.08 120	0.55 71	0.25 84	3.14 67	3.74 100	3.62 90	2.05 98	3.70 73	1.04 77	3.58 86	3.56 100	0.67 91	0.36 82	1.58 86	2.25 107	5.99 114	2.50 94

MGS-Stereo	2.39 85	4.74 181	0.91 85	0.57 88	0.42 78	0.24 61	0.13 98	3.39 75	0.30 66	1.24 63	0.43 65	1.17 58	0.59 75	0.69 153	6.94 177	3.65 97	5.59 130	3.79 155	6.31 120	1.86 114	4.88 116	3.88 110	0.70 96	0.93 136	1.90 99	0.92 77	4.53 77	3.69 103

DispViT+	2.90 97	4.30 152	1.18 111	0.52 84	3.51 197	0.71 110	0.10 85	4.04 88	0.82 104	5.44 119	4.00 145	1.70 67	0.60 76	0.27 90	3.57 74	3.62 95	2.21 71	1.69 88	4.10 76	1.67 104	2.65 64	3.52 97	0.63 84	0.24 71	4.50 132	7.60 175	9.00 155	6.19 135

raft+_RVC	2.50 89	2.50 85	1.82 128	0.62 90	0.39 74	0.94 118	0.12 96	6.00 109	0.51 81	6.37 134	2.93 134	3.97 105	0.61 77	0.13 68	3.95 82	3.26 82	3.23 85	1.33 76	6.64 125	1.09 78	3.07 73	2.53 79	0.72 98	0.37 83	2.72 110	2.42 109	6.25 118	3.14 100

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 91	3.98 132	2.74 153	0.66 93	0.54 86	1.38 134	0.08 80	8.29 150	1.10 135	2.81 84	1.79 112	4.55 114	0.62 78	0.05 47	3.26 70	3.00 74	2.86 78	1.01 58	7.25 129	1.55 96	3.90 94	2.28 74	0.86 112	0.54 98	5.14 145	2.58 110	5.87 112	3.12 99

UPFNet	2.49 88	1.99 67	2.37 146	1.34 133	2.02 168	2.42 162	1.28 169	4.05 89	1.40 155	2.80 83	2.31 120	1.94 71	0.62 78	1.73 208	6.03 140	3.15 79	3.86 97	3.15 137	5.50 99	3.22 169	1.74 48	1.29 44	1.15 159	1.10 147	2.08 102	1.13 83	5.67 103	1.81 77

CVANet_RVC	1.68 72	2.90 95	2.47 149	2.89 174	1.15 136	2.50 164	1.35 170	3.81 83	0.39 74	0.59 54	4.79 156	2.85 90	0.62 78	0.52 129	1.71 30	2.12 56	1.49 58	1.21 69	1.54 45	1.42 90	1.98 55	1.37 45	0.60 80	0.46 91	0.61 53	0.35 62	2.29 42	1.34 70

TDLM	1.02 50	1.64 58	1.38 121	0.37 70	0.90 113	0.67 109	0.76 159	2.31 65	0.18 56	0.25 45	2.96 135	2.21 76	0.64 81	0.31 95	1.15 19	1.45 28	1.52 60	0.93 55	0.98 33	0.67 66	0.98 32	0.42 17	0.64 88	0.39 85	0.23 25	0.19 39	1.76 34	1.68 76

S2M2_L	3.63 112	4.17 142	4.42 199	0.76 109	0.40 75	0.35 83	0.07 74	5.73 105	1.10 135	12.00 207	0.00 1	2.43 82	0.70 82	0.46 118	6.08 146	4.81 155	8.83 191	1.69 88	5.97 108	1.54 95	6.61 160	3.75 106	0.90 120	0.21 68	2.83 112	3.76 127	8.35 147	10.11 169
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	4.31 138	3.78 124	2.00 131	2.11 156	2.61 183	3.36 179	1.00 165	7.00 124	5.00 225	4.99 111	7.18 193	5.99 128	0.71 83	0.71 155	5.94 137	4.03 117	4.99 116	3.23 138	5.91 107	2.73 156	3.78 93	2.21 72	1.62 199	1.22 157	5.54 149	5.57 157	7.81 143	15.29 210

LG-Stereo_L2	1.40 62	2.11 72	0.62 59	0.15 45	0.54 86	0.21 52	0.03 49	2.89 71	0.14 43	4.10 102	0.72 74	2.79 88	0.73 84	0.11 60	2.79 61	3.23 81	1.85 69	1.08 61	2.80 66	0.45 46	2.63 63	2.12 68	0.15 51	0.09 39	1.11 74	0.48 70	1.85 35	2.14 85

LG-Stereo_L1	1.45 63	1.97 66	0.47 45	0.16 49	0.60 91	0.17 37	0.03 49	3.16 73	0.14 43	4.35 107	0.75 79	2.67 87	0.73 84	0.12 62	2.83 62	3.27 83	1.83 68	1.11 63	2.75 65	0.48 49	3.42 80	1.84 64	0.15 51	0.14 57	1.09 72	0.25 54	2.45 46	2.32 87

GCAP-BAT	3.90 122	4.68 171	1.01 95	0.70 102	0.60 91	0.61 102	0.21 112	7.35 131	0.57 85	10.07 179	1.11 89	10.44 165	0.77 86	0.34 98	4.61 101	5.08 165	16.22 263	2.35 108	7.34 130	2.32 139	8.18 185	5.07 146	0.95 128	0.82 122	1.87 92	1.97 96	5.24 92	4.76 111

test_for_model	3.90 122	4.68 171	1.01 95	0.70 102	0.60 91	0.61 102	0.21 112	7.35 131	0.57 85	10.07 179	1.11 89	10.44 165	0.77 86	0.34 98	4.61 101	5.08 165	16.22 263	2.35 108	7.34 130	2.32 139	8.18 185	5.07 146	0.95 128	0.82 122	1.87 92	1.97 96	5.24 92	4.76 111

testlalala2	3.90 122	4.68 171	1.01 95	0.70 102	0.60 91	0.61 102	0.21 112	7.35 131	0.57 85	10.07 179	1.11 89	10.44 165	0.77 86	0.34 98	4.61 101	5.08 165	16.22 263	2.35 108	7.34 130	2.32 139	8.18 185	5.07 146	0.95 128	0.82 122	1.87 92	1.97 96	5.24 92	4.76 111

testlalala	3.90 122	4.68 171	1.01 95	0.70 102	0.60 91	0.61 102	0.21 112	7.35 131	0.57 85	10.07 179	1.11 89	10.44 165	0.77 86	0.34 98	4.61 101	5.08 165	16.22 263	2.35 108	7.34 130	2.32 139	8.18 185	5.07 146	0.95 128	0.82 122	1.87 92	1.97 96	5.24 92	4.76 111

testlalala_base	3.90 122	4.68 171	1.01 95	0.70 102	0.60 91	0.61 102	0.21 112	7.35 131	0.57 85	10.07 179	1.11 89	10.44 165	0.77 86	0.34 98	4.61 101	5.08 165	16.22 263	2.35 108	7.34 130	2.32 139	8.18 185	5.07 146	0.95 128	0.82 122	1.87 92	1.97 96	5.24 92	4.76 111

GCAP-Stereo	3.90 122	4.68 171	1.01 95	0.70 102	0.60 91	0.61 102	0.21 112	7.35 131	0.57 85	10.07 179	1.11 89	10.44 165	0.77 86	0.34 98	4.61 101	5.08 165	16.22 263	2.35 108	7.34 130	2.32 139	8.18 185	5.07 146	0.95 128	0.82 122	1.87 92	1.97 96	5.24 92	4.76 111

HUF	1.64 71	2.58 87	1.08 104	0.06 23	0.15 46	0.38 86	0.02 41	5.18 98	0.13 40	0.81 56	0.01 42	2.39 81	0.78 92	0.08 53	3.21 69	3.05 76	1.62 61	1.13 66	5.33 92	1.59 97	5.53 135	3.45 94	0.67 91	0.16 61	1.09 72	0.10 28	2.95 61	0.86 60

4D-IteraStereo	3.57 108	1.40 54	3.26 166	0.93 114	0.64 100	0.21 52	0.15 103	8.38 152	0.58 91	13.21 229	1.95 115	5.52 127	0.78 92	0.70 154	4.77 109	4.00 114	4.72 111	3.05 133	7.65 136	1.59 97	7.94 183	6.96 181	0.86 112	0.56 99	2.75 111	4.52 142	7.16 132	2.15 86

rafts_anoy	3.60 109	5.19 206	2.96 158	0.71 108	0.94 117	1.15 127	0.58 147	7.80 142	0.85 109	5.74 123	5.15 164	4.46 111	0.80 94	0.30 94	5.99 139	4.47 138	5.17 124	4.92 191	6.42 122	2.15 129	4.87 115	4.03 116	0.96 137	0.94 138	4.99 142	4.39 138	5.59 100	5.69 127

LMCR-Stereo	5.39 160	4.30 152	2.89 155	1.13 123	1.91 162	2.74 168	0.11 91	7.55 138	2.14 185	6.83 138	4.10 148	10.39 164	0.87 95	0.60 139	6.86 176	4.92 159	10.03 213	4.62 187	17.39 222	6.52 216	8.52 194	7.79 201	0.95 128	2.04 191	4.45 130	4.62 147	10.48 190	10.75 175

DSFCA	4.04 135	5.03 196	2.21 139	2.54 165	2.56 182	2.90 171	2.32 194	3.90 84	2.54 200	3.07 89	7.06 190	4.70 117	0.88 96	0.60 139	6.08 146	4.01 115	4.71 110	4.61 186	8.45 146	3.20 168	5.06 120	5.33 159	2.28 219	2.37 199	4.53 135	4.90 151	5.72 105	7.60 146

AANet_RVC	1.37 61	0.66 40	0.62 59	0.25 59	1.74 152	0.10 18	0.67 156	1.93 60	1.51 163	0.84 57	0.26 60	0.38 34	0.91 97	0.19 75	4.34 98	2.69 68	1.41 56	1.28 73	1.30 41	1.13 81	0.73 23	0.94 30	0.25 57	0.51 95	1.68 90	1.46 88	3.94 74	5.33 122

RALCasStereoNet	3.91 128	4.92 191	3.22 164	1.25 130	1.26 139	1.64 144	0.65 155	7.99 145	0.65 96	8.76 166	4.87 159	7.31 137	0.94 98	0.26 87	5.95 138	4.30 128	6.48 145	4.60 185	5.27 91	1.90 115	5.25 129	3.80 108	0.91 122	1.48 173	5.91 154	4.81 148	4.62 79	6.52 139

IER	3.28 102	3.00 98	1.18 111	0.96 116	1.10 127	1.73 148	0.69 157	4.33 93	0.93 116	2.94 86	8.22 207	10.19 162	0.95 99	2.88 225	6.34 154	3.77 102	4.10 102	2.77 122	3.58 72	3.17 167	2.98 71	2.43 77	1.42 187	1.15 156	2.40 104	4.50 141	5.36 99	5.45 124

AnonymousM	3.65 114	2.19 73	0.90 84	1.07 120	0.18 49	0.94 118	0.04 61	6.87 122	0.97 120	7.98 157	2.55 123	3.83 103	0.95 99	0.57 135	5.52 118	5.43 178	6.84 153	3.37 141	5.62 101	2.07 125	7.93 182	5.27 155	1.21 166	0.87 129	1.22 76	2.60 111	9.70 171	11.77 184

HITNet	3.05 100	1.95 65	1.39 122	2.31 159	0.99 122	0.27 70	0.10 85	6.94 123	1.94 181	9.64 173	3.77 143	6.82 134	0.95 99	0.42 112	5.11 112	2.84 70	3.36 86	2.24 105	3.02 69	1.84 112	3.48 82	3.17 91	0.83 111	1.10 147	1.87 92	2.18 105	7.99 144	5.68 126
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
castereo	4.75 146	3.67 118	3.58 178	0.69 101	0.87 109	0.27 70	0.07 74	8.75 158	1.00 123	13.17 223	3.69 141	10.74 171	0.96 102	0.51 128	5.21 114	5.81 193	8.80 190	2.58 116	10.68 166	2.10 127	9.16 203	7.11 183	1.27 174	1.22 157	5.98 157	6.89 171	6.34 119	7.25 144

PMTNet	4.94 151	4.88 188	4.33 195	0.87 111	0.95 118	0.75 111	0.24 121	7.00 124	1.68 168	9.89 175	3.04 136	11.43 175	0.99 103	0.44 114	6.15 150	5.72 187	8.20 179	1.62 86	10.98 169	1.31 86	7.98 184	4.24 122	1.21 166	0.27 76	9.00 190	6.68 170	9.35 162	14.21 205

castereo++	4.78 147	2.21 75	3.04 160	2.43 163	0.59 90	0.28 74	0.07 74	10.36 190	0.79 102	14.07 239	2.48 122	17.49 239	1.03 104	0.43 113	4.18 91	5.31 175	7.70 172	3.04 132	8.41 145	1.71 105	8.44 193	7.29 185	1.42 187	1.47 170	4.60 136	6.12 164	9.51 168	4.66 110

Any-RAFT	7.56 199	4.67 170	10.19 255	5.61 205	3.24 193	0.94 118	0.71 158	9.86 179	1.40 155	8.52 164	11.08 236	12.26 189	1.05 105	0.54 132	5.73 125	7.53 222	9.41 200	3.96 162	18.38 231	4.03 186	11.34 234	8.27 210	1.60 198	1.55 174	15.63 246	15.41 246	10.13 182	20.95 241

raftrobust	4.09 136	2.00 68	3.23 165	1.32 131	0.96 119	0.44 90	0.15 103	9.53 173	0.71 99	13.29 230	5.73 172	5.50 126	1.07 106	0.39 109	6.70 172	4.77 154	5.29 126	2.88 129	7.88 138	2.18 133	5.75 138	4.31 124	1.37 183	0.57 104	6.87 168	6.05 160	5.91 113	5.47 125

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 82	2.28 79	0.76 65	0.77 110	0.53 84	0.23 58	0.03 49	4.83 95	0.37 71	7.42 151	0.72 74	2.00 72	1.13 107	0.21 77	2.69 59	3.58 92	3.17 84	2.15 101	4.98 84	0.70 68	6.31 150	4.63 139	0.68 93	0.12 51	0.90 66	0.35 62	4.06 75	1.23 69

test-3	4.72 143	3.18 105	3.66 181	1.86 150	1.74 152	1.44 138	0.59 148	9.78 177	0.51 81	10.97 196	1.51 106	16.42 227	1.15 108	0.64 144	6.55 164	4.09 120	6.92 156	3.09 136	14.37 198	1.92 117	6.27 148	8.30 212	0.89 118	1.11 150	4.71 139	2.88 114	7.22 133	5.72 131

test_1	4.72 143	3.18 105	3.66 181	1.86 150	1.75 156	1.44 138	0.59 148	9.79 178	0.51 81	11.07 197	1.49 105	16.42 227	1.16 109	0.64 144	6.53 163	4.08 118	6.87 154	3.07 134	14.39 199	1.91 116	6.26 147	8.28 211	0.87 115	1.11 150	4.69 137	2.89 115	7.26 136	5.71 130

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 104	2.37 80	1.28 116	0.68 99	0.58 89	0.24 61	0.06 68	6.44 118	0.82 104	6.37 134	4.72 155	4.67 116	1.17 110	0.24 83	5.91 136	4.37 130	5.47 128	2.70 119	5.05 85	1.77 109	4.30 105	5.04 145	0.50 76	0.35 81	4.79 141	10.48 201	3.57 67	8.71 158

CIPLG	3.61 110	4.41 158	1.23 115	1.34 133	0.89 110	1.20 129	0.47 138	10.05 184	1.17 142	6.95 142	4.93 160	7.61 143	1.19 111	2.50 217	6.60 171	4.23 126	5.99 136	1.94 95	6.22 117	2.59 151	6.28 149	4.55 135	1.21 166	1.12 153	3.89 120	1.19 84	5.66 102	1.93 79

ACRE	3.62 111	4.42 159	1.19 113	1.43 136	0.89 110	1.26 131	0.47 138	10.01 183	1.14 139	7.17 148	4.96 161	7.60 142	1.21 112	2.50 217	6.59 168	4.37 130	5.99 136	1.95 96	5.99 109	2.46 148	6.37 154	4.38 129	1.22 170	1.10 147	3.95 122	1.36 86	5.72 105	1.98 80

test_3	5.18 154	3.24 109	3.52 175	1.97 154	1.82 157	1.38 134	0.57 146	10.49 198	0.58 91	15.72 263	1.14 96	20.47 250	1.21 112	0.59 137	6.11 148	3.99 113	7.17 164	3.73 151	14.43 200	2.01 124	6.36 153	10.05 248	0.79 104	0.97 139	5.22 146	4.31 135	7.31 137	4.84 119

IPLGR_C	3.64 113	4.47 163	1.21 114	1.32 131	0.89 110	1.21 130	0.44 136	10.00 182	1.13 138	7.19 149	4.86 157	7.67 144	1.22 114	2.60 220	6.55 164	4.38 132	5.99 136	2.00 97	6.05 112	2.52 149	6.35 152	4.56 137	1.21 166	1.13 154	3.93 121	1.54 89	5.76 109	1.99 81

S2M2_XL	2.20 84	0.96 46	2.17 137	0.08 32	0.25 60	0.05 12	0.09 83	7.60 139	0.70 98	2.86 85	0.00 1	3.70 101	1.27 115	0.13 68	3.26 70	3.33 86	7.37 169	0.89 54	2.19 59	1.21 85	4.94 117	2.87 86	0.93 124	0.12 51	1.41 83	1.06 81	4.43 76	5.43 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	3.99 134	5.08 200	0.97 93	0.66 93	0.61 98	0.50 95	0.10 85	9.21 168	0.93 116	15.01 253	2.63 127	13.58 206	1.27 115	0.28 93	5.49 117	3.06 77	3.54 89	1.02 60	12.15 182	1.35 88	6.94 168	3.55 99	0.66 90	0.44 89	3.95 122	0.88 75	7.01 128	6.82 141
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT_CTSACE	1.80 75	3.98 132	0.77 67	0.63 91	0.30 68	0.28 74	0.03 49	5.40 101	0.17 54	8.06 158	0.26 60	3.50 98	1.29 117	0.27 90	2.19 43	2.25 59	1.31 53	0.55 46	2.14 57	0.25 29	2.51 62	4.48 132	0.64 88	0.28 77	0.82 61	0.32 59	5.60 101	0.28 47

DMCA-RVC	3.69 115	2.69 89	2.18 138	1.93 152	2.43 176	1.44 138	2.89 195	3.94 85	5.33 229	3.34 92	4.21 149	11.38 174	1.29 117	1.28 191	7.23 182	4.15 123	4.25 105	3.53 146	4.86 83	2.77 157	4.84 114	4.43 130	1.06 148	1.47 170	1.95 101	1.99 103	5.75 108	7.13 143

GMOStereo	3.91 128	3.72 120	0.92 88	1.64 140	1.12 130	0.50 95	0.63 150	8.76 159	0.91 112	15.01 253	0.71 70	6.30 129	1.33 119	0.23 78	3.95 82	4.42 134	5.04 118	3.85 156	8.60 147	1.98 119	5.17 121	7.78 197	0.82 107	0.56 99	6.49 163	3.33 121	9.48 163	2.37 88

error version	3.91 128	3.72 120	0.92 88	1.64 140	1.12 130	0.50 95	0.63 150	8.76 159	0.91 112	15.01 253	0.71 70	6.30 129	1.33 119	0.23 78	3.95 82	4.42 134	5.04 118	3.85 156	8.60 147	1.98 119	5.17 121	7.78 197	0.82 107	0.56 99	6.49 163	3.33 121	9.48 163	2.37 88

test-v	3.91 128	3.72 120	0.92 88	1.64 140	1.12 130	0.50 95	0.63 150	8.76 159	0.91 112	15.01 253	0.71 70	6.30 129	1.33 119	0.23 78	3.95 82	4.42 134	5.04 118	3.85 156	8.60 147	1.98 119	5.17 121	7.78 197	0.82 107	0.56 99	6.49 163	3.33 121	9.48 163	2.37 88

test-2	3.91 128	3.72 120	0.92 88	1.64 140	1.12 130	0.50 95	0.63 150	8.76 159	0.91 112	15.01 253	0.71 70	6.30 129	1.33 119	0.23 78	3.95 82	4.42 134	5.04 118	3.85 156	8.60 147	1.98 119	5.17 121	7.78 197	0.82 107	0.56 99	6.49 163	3.33 121	9.48 163	2.37 88

UNet	3.74 118	3.26 110	3.07 162	1.82 149	1.90 161	2.72 167	1.23 168	6.67 120	1.74 173	5.15 113	4.59 154	3.93 104	1.34 123	2.73 223	5.38 116	3.97 111	6.35 142	4.01 164	6.20 116	3.83 179	4.23 104	3.13 89	1.49 192	1.68 185	3.36 115	4.36 136	6.04 115	6.85 142

NVstereo2D	7.07 191	4.11 140	2.84 154	6.07 210	4.20 206	14.23 251	16.14 271	8.04 146	2.36 197	3.80 95	7.36 196	6.35 133	1.34 123	27.27 306	10.21 244	6.95 209	8.32 183	6.49 221	5.84 104	2.62 152	5.05 119	2.83 84	6.83 273	3.65 225	10.99 208	4.40 140	6.12 116	6.36 136

HGLStereo	3.76 119	2.76 91	2.94 156	1.14 124	2.09 170	2.07 155	0.84 161	4.17 91	0.94 119	3.87 99	12.55 247	2.53 84	1.36 125	1.33 197	5.16 113	4.75 153	6.97 158	5.00 195	6.08 113	3.00 163	5.28 130	3.98 112	0.94 125	1.33 162	5.42 148	5.41 154	5.83 111	3.80 104

SA	3.89 121	4.31 154	0.91 85	1.17 126	1.14 135	0.89 117	0.17 106	8.93 164	0.74 100	13.98 238	0.19 53	7.57 141	1.40 126	1.37 198	6.47 160	4.55 141	5.81 132	2.80 126	6.32 121	1.59 97	4.12 101	6.35 171	0.26 58	1.04 142	2.93 113	6.10 163	9.85 177	4.12 106

ADCP+	7.57 200	5.95 220	6.65 231	4.01 185	4.41 209	6.21 208	8.21 234	8.97 165	15.76 274	4.18 105	12.91 251	16.38 226	1.42 127	3.62 240	6.73 173	5.20 173	5.84 134	4.36 178	13.27 187	3.05 165	6.62 161	6.20 168	2.24 216	1.63 182	7.32 173	18.78 263	8.33 146	16.03 216

RALAANet	3.52 106	3.11 103	2.97 159	1.15 125	1.20 137	1.71 146	0.23 120	6.04 110	1.02 125	4.47 109	4.42 151	3.09 94	1.43 128	0.26 87	6.06 142	3.85 104	4.78 113	5.01 196	8.94 155	3.58 173	5.33 131	4.51 134	1.10 154	1.59 176	3.98 125	4.39 138	6.63 123	4.21 107

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 161	5.54 214	4.48 204	3.34 181	8.15 238	2.84 170	11.81 261	6.36 117	7.66 245	5.78 124	5.33 168	13.38 204	1.43 128	6.77 269	8.35 210	3.58 92	3.89 100	2.73 120	6.50 124	2.45 147	4.05 97	3.51 96	1.46 190	1.47 170	4.50 132	9.14 187	6.65 124	7.99 151
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	7.01 187	5.80 218	6.23 227	3.28 180	2.46 178	1.87 151	0.29 127	10.65 201	3.72 216	10.06 178	3.60 139	14.64 216	1.45 130	0.55 133	10.04 240	7.24 216	7.08 160	5.80 211	16.47 215	5.91 205	9.44 207	7.77 194	1.92 210	2.84 207	11.34 211	12.60 220	15.95 236	10.38 172

TestStereo	5.06 153	5.12 202	3.29 169	2.13 157	0.66 101	3.22 176	0.07 74	12.34 221	0.61 95	21.17 288	1.07 88	11.86 180	1.49 131	0.34 98	4.60 100	2.79 69	6.67 150	1.12 65	13.94 192	1.75 108	11.50 237	3.17 91	0.80 105	0.63 110	6.03 158	3.31 118	10.14 183	6.81 140

APVNet	6.75 183	4.23 148	2.36 145	4.05 186	5.00 217	8.19 223	5.50 217	10.42 193	2.99 206	3.74 94	11.48 241	5.09 121	1.52 132	1.53 201	8.48 214	9.23 240	12.54 238	9.16 249	15.66 209	6.55 218	6.98 169	6.77 180	1.47 191	4.01 231	8.58 183	4.04 133	14.92 228	7.68 147

CFNet_RVC	5.36 159	5.40 211	4.21 190	5.04 198	4.49 211	4.48 189	0.85 162	6.16 113	2.33 194	5.54 120	9.67 222	7.72 145	1.53 133	1.01 179	7.47 190	3.94 109	5.67 131	4.23 173	6.87 127	3.53 172	6.63 162	4.83 142	0.92 123	2.24 195	9.70 200	9.81 192	9.91 179	10.56 173

FINET	2.77 94	2.20 74	2.22 140	3.13 176	0.96 119	0.85 116	0.44 136	2.83 70	1.89 177	3.86 98	0.87 83	4.06 106	1.56 134	0.53 130	7.78 200	4.97 161	4.37 108	1.53 82	8.10 143	1.44 91	3.94 95	2.47 78	0.43 68	1.02 141	2.68 108	1.59 91	6.19 117	2.93 98

GLC_STEREO	5.29 157	5.26 208	3.54 177	1.72 147	2.01 167	0.76 112	0.07 74	9.53 173	0.76 101	13.31 231	6.35 181	8.74 153	1.57 135	2.03 213	4.82 110	4.71 151	11.99 236	2.19 102	8.79 153	2.88 161	17.78 281	8.08 205	0.80 105	0.64 112	3.96 124	1.70 94	12.99 213	5.85 133

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 181	3.40 113	1.00 94	5.25 200	10.15 251	14.83 256	4.71 212	9.45 169	0.97 120	13.44 232	2.15 119	13.40 205	1.65 136	0.44 114	4.62 107	4.69 150	7.97 177	3.95 161	10.75 167	1.97 118	7.61 179	7.82 202	1.09 153	0.31 79	7.20 172	4.85 150	12.53 211	25.31 258

model_zeroshot	8.79 218	4.12 141	4.32 194	4.09 187	2.53 181	2.03 152	1.42 175	12.06 216	2.78 202	11.50 202	7.30 195	17.22 237	1.68 137	1.46 199	9.56 230	9.97 261	13.75 247	6.02 215	29.32 265	10.75 265	10.87 224	9.59 232	1.15 159	2.51 201	13.79 236	13.62 228	10.78 193	23.13 247

GES	6.26 170	5.53 213	2.66 151	2.38 162	2.84 186	5.88 203	2.06 185	7.47 137	3.11 207	9.19 170	7.05 187	4.90 119	1.68 137	3.18 235	9.10 221	7.18 214	11.91 235	6.77 228	21.06 244	6.50 215	9.84 213	6.26 169	1.97 211	3.63 224	4.43 129	4.60 146	8.49 148	9.43 166

RAFT+CT+SA	2.12 83	4.55 165	0.77 67	0.68 99	0.20 51	0.11 20	0.03 49	6.05 111	0.25 61	6.05 129	0.01 42	4.53 113	1.70 139	0.35 105	2.99 63	3.98 112	1.76 66	1.41 79	4.23 77	0.66 64	4.06 98	4.89 144	0.26 58	0.39 85	0.88 65	0.33 61	5.32 98	0.92 62

G2L-Stereo	3.48 105	2.86 93	1.51 126	1.59 139	2.75 184	0.98 121	0.42 134	6.25 115	1.34 154	5.62 121	8.39 208	5.15 122	1.80 140	1.13 184	5.88 132	4.10 121	5.17 124	2.65 118	4.09 75	1.64 102	3.43 81	2.15 70	1.39 184	0.88 132	4.70 138	6.01 159	7.34 139	4.83 118

MSKI-zero shot	7.94 206	4.90 189	4.34 196	3.10 175	1.70 151	4.00 185	1.44 177	12.93 228	2.03 182	12.15 209	7.79 202	12.00 185	1.80 140	0.61 143	6.29 152	8.66 236	10.45 215	4.09 169	20.51 242	7.15 228	10.78 222	9.52 230	1.14 158	2.63 202	9.80 201	20.32 276	15.32 232	18.86 228

HBP-ISP	14.42 256	10.82 259	12.34 268	22.60 275	14.88 274	14.98 257	15.15 269	20.50 270	4.48 223	16.38 268	10.15 226	17.25 238	1.84 142	19.47 297	11.57 258	13.28 291	14.29 250	9.08 248	11.15 172	9.30 254	17.96 284	15.05 285	5.03 255	12.00 277	20.48 270	22.38 288	22.99 269	24.00 251

Sa-1000	4.52 141	4.36 157	0.94 92	0.95 115	1.37 145	0.99 122	0.19 107	9.48 170	1.23 147	13.79 235	0.78 80	5.33 125	1.84 142	1.70 206	7.36 187	4.84 156	7.91 176	3.69 149	10.07 160	1.73 107	5.79 141	7.50 190	0.33 63	1.39 166	8.06 177	5.66 158	10.24 184	4.58 109

TRStereo	8.83 219	8.80 248	13.01 276	6.34 212	1.88 159	16.53 264	4.61 210	10.15 187	1.16 141	10.57 190	4.38 150	15.04 218	1.84 142	0.72 157	6.57 167	8.36 234	8.62 187	4.39 179	11.80 176	4.99 194	10.38 217	8.45 214	1.16 162	0.93 136	12.57 224	12.31 219	30.08 282	22.69 246

cross-raft	7.92 205	5.83 219	4.66 209	3.42 184	1.99 165	3.02 173	0.56 145	12.35 222	1.29 151	13.91 237	6.87 186	13.98 209	1.84 142	0.75 158	7.47 190	9.69 254	10.47 216	4.26 175	22.05 248	7.48 235	12.08 243	13.17 276	1.78 204	1.64 184	12.98 229	12.29 218	13.04 215	14.82 207

AACVNet	6.57 177	4.28 151	2.00 131	6.89 216	8.25 239	5.89 204	2.06 185	9.02 166	2.20 187	10.00 176	10.55 229	8.16 149	1.92 146	1.66 205	7.56 193	5.64 184	8.28 181	6.20 218	11.08 170	5.61 201	6.11 144	5.44 162	2.48 227	3.25 217	8.55 182	9.98 195	10.12 181	14.15 203

test_5	1.60 69	3.48 115	0.54 54	0.18 52	0.06 21	0.23 58	0.03 49	5.33 99	0.27 63	1.64 69	1.35 101	3.71 102	1.93 147	0.23 78	4.32 93	3.32 85	1.42 57	1.29 75	2.63 62	0.35 40	1.40 43	2.80 83	0.08 42	0.39 85	0.54 49	0.20 41	5.14 87	0.43 50

EAI-Stereo	8.01 208	4.87 184	4.99 213	5.25 200	4.23 207	7.18 215	6.95 226	13.19 233	2.31 193	10.61 191	6.86 185	13.29 202	1.93 147	1.00 178	9.61 231	9.46 248	9.57 206	4.69 189	18.16 227	8.69 247	8.96 200	8.64 218	1.41 186	2.04 191	11.59 213	8.24 178	13.03 214	19.52 233

DeepPrunerF	6.67 180	4.91 190	2.71 152	5.81 206	14.61 273	4.84 193	5.92 222	6.05 111	5.90 234	3.01 88	11.37 240	3.03 93	1.93 147	2.43 215	7.67 198	8.08 227	7.06 159	4.09 169	11.97 177	3.91 182	6.91 167	5.40 160	3.22 235	2.23 194	21.61 277	10.08 197	6.82 126	8.42 154

IPLG	3.82 120	4.08 139	1.77 127	0.66 93	1.10 127	1.40 136	1.06 167	7.97 144	0.58 91	5.71 122	2.09 118	7.34 138	1.94 150	0.68 152	6.96 178	3.94 109	6.95 157	4.42 180	6.44 123	2.11 128	3.66 89	8.25 209	0.97 139	0.91 135	4.05 126	6.06 161	6.79 125	5.17 121

gcap-zeroshot	8.63 216	3.80 126	9.84 253	6.96 217	2.19 173	6.36 210	2.19 189	12.60 224	1.44 157	15.10 258	8.45 209	15.33 219	1.97 151	0.48 122	8.25 208	9.98 262	9.50 204	5.57 207	30.94 273	12.03 272	11.22 231	10.47 255	2.43 224	2.00 190	8.32 179	11.08 207	11.00 195	13.62 199

R-Stereo Train	7.06 189	5.17 203	4.44 201	4.55 191	1.74 152	5.01 194	0.03 49	10.47 196	2.45 198	13.20 227	7.65 199	12.96 198	1.97 151	0.66 147	7.02 179	8.24 231	11.06 224	5.33 201	15.01 205	3.87 180	10.24 214	9.64 233	0.94 125	1.23 159	11.65 214	13.69 231	8.71 152	13.64 200

RAFT-Stereo	7.06 189	5.17 203	4.44 201	4.55 191	1.74 152	5.01 194	0.03 49	10.47 196	2.45 198	13.20 227	7.65 199	12.96 198	1.97 151	0.66 147	7.02 179	8.24 231	11.06 224	5.33 201	15.01 205	3.87 180	10.24 214	9.64 233	0.94 125	1.23 159	11.65 214	13.69 231	8.71 152	13.64 200
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CES	5.95 169	2.93 97	1.36 120	0.66 93	1.36 144	1.18 128	0.21 112	31.02 294	1.50 161	6.36 133	12.72 250	8.42 150	1.98 154	0.32 97	6.05 141	6.73 206	8.14 178	2.77 122	6.00 110	2.30 138	23.59 302	5.42 161	1.63 201	0.32 80	6.88 169	3.82 128	6.83 127	10.13 170

anonymity	9.08 225	3.30 111	11.90 267	6.36 213	3.32 194	4.38 187	2.11 187	13.09 231	2.14 185	12.78 214	24.99 297	10.78 173	2.01 155	0.77 160	5.90 135	8.78 237	8.79 189	3.64 148	16.50 216	8.09 242	9.18 204	8.86 220	1.82 209	1.45 168	15.23 245	21.82 282	12.38 208	24.87 257

AE-Stereo	6.49 175	4.68 171	4.46 203	4.91 195	1.05 126	1.61 143	2.27 193	9.12 167	0.98 122	14.13 241	1.59 107	15.96 224	2.04 156	0.88 171	5.74 126	6.79 207	10.74 218	5.71 209	12.14 180	5.55 200	9.80 212	10.03 246	0.97 139	4.34 234	10.30 205	8.50 183	11.70 204	9.14 165

EKT-Stereo	9.40 228	6.93 229	5.29 218	9.99 233	4.49 211	9.39 230	10.24 248	10.33 189	1.86 176	10.09 186	7.09 192	14.17 214	2.04 156	0.82 167	8.66 215	10.08 264	12.72 240	10.67 268	19.67 239	6.85 223	18.66 288	11.56 264	1.08 151	1.76 187	18.60 258	15.03 244	13.09 217	12.67 192

ADLNet	4.36 140	5.79 216	2.34 144	2.31 159	3.04 191	3.06 174	1.41 173	6.28 116	1.71 171	3.10 90	5.71 171	16.87 233	2.06 158	10.00 277	5.74 126	3.62 95	4.57 109	3.32 140	5.11 86	2.82 158	3.10 74	4.01 113	1.10 154	0.79 119	4.46 131	6.15 165	5.79 110	3.43 102

TestStereo1	2.77 94	4.95 193	0.77 67	0.49 81	0.27 64	0.13 24	0.11 91	5.74 106	0.44 76	6.03 127	0.19 53	1.51 62	2.08 159	1.12 182	6.37 155	4.90 157	3.76 93	1.25 71	5.48 95	1.44 91	5.77 139	7.77 194	0.37 65	0.57 104	1.26 77	2.93 116	6.36 120	2.59 95

SA-5K	2.77 94	4.95 193	0.77 67	0.49 81	0.27 64	0.13 24	0.11 91	5.74 106	0.44 76	6.03 127	0.19 53	1.51 62	2.08 159	1.12 182	6.37 155	4.90 157	3.76 93	1.25 71	5.48 95	1.44 91	5.77 139	7.77 194	0.37 65	0.57 104	1.26 77	2.93 116	6.36 120	2.59 95

DISCO	3.96 133	3.91 130	1.34 119	1.96 153	2.17 172	4.70 192	3.66 203	4.01 87	3.78 218	5.05 112	6.84 184	2.38 79	2.08 159	0.35 105	6.06 142	3.90 106	6.57 147	4.25 174	8.62 151	3.32 171	4.39 106	4.01 113	1.40 185	1.11 150	4.06 127	4.93 152	7.01 128	5.11 120

PDISCO_ROB	4.91 149	3.21 108	2.14 135	2.74 168	2.11 171	1.51 141	1.48 178	4.94 96	2.29 192	2.49 79	5.41 169	4.86 118	2.09 162	1.83 209	6.55 164	6.61 205	6.04 139	10.49 266	6.22 117	4.15 189	7.50 178	7.17 184	1.15 159	1.81 188	6.10 161	6.17 166	17.36 244	8.08 152

TESTraft	2.52 90	4.45 160	0.77 67	0.55 85	0.24 56	0.15 33	0.10 85	5.57 102	0.37 71	5.42 118	0.24 57	1.63 65	2.10 163	1.16 185	6.48 161	4.71 151	3.39 87	1.01 58	4.62 81	1.20 84	3.66 89	7.30 186	0.36 64	0.61 108	1.11 74	2.78 113	5.69 104	2.43 93

NLCSM	0.22 4	0.05 1	0.02 2	0.00 1	0.04 9	0.02 4	0.01 24	0.00 1	0.85 109	0.00 1	0.79 81	0.18 1	2.11 164	0.00 1	0.35 1	0.32 1	0.13 4	0.01 1	0.31 8	0.10 12	0.05 1	0.10 5	0.00 1	0.01 7	0.02 2	0.07 20	0.26 2	0.00 1

HH	7.89 203	2.46 83	10.75 259	3.19 177	2.51 179	5.20 198	4.37 207	11.24 209	2.24 189	12.85 216	2.59 125	11.89 181	2.11 164	1.29 192	6.59 168	9.43 246	9.29 196	5.91 213	16.06 212	6.96 224	14.02 261	9.66 235	2.23 214	1.34 163	9.53 196	11.90 215	13.93 224	23.53 248

HanStereo	7.89 203	2.46 83	10.75 259	3.19 177	2.51 179	5.20 198	4.37 207	11.24 209	2.24 189	12.85 216	2.59 125	11.89 181	2.11 164	1.29 192	6.59 168	9.43 246	9.29 196	5.91 213	16.06 212	6.96 224	14.02 261	9.66 235	2.23 214	1.34 163	9.53 196	11.90 215	13.93 224	23.53 248

FCDSN-DC	11.37 241	11.42 262	11.08 263	12.74 246	10.46 256	10.13 235	13.47 265	14.12 242	2.60 201	14.56 248	1.86 114	7.49 139	2.11 164	4.52 250	18.19 300	16.02 303	19.95 283	17.16 296	12.89 184	8.51 245	16.38 274	9.96 244	3.61 242	17.93 293	12.17 221	13.27 225	11.29 200	13.14 194
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LoS	8.88 220	4.05 137	1.28 116	1.18 127	1.51 147	2.83 169	0.20 109	49.84 319	2.23 188	25.23 297	30.02 311	14.66 217	2.13 168	0.53 130	5.74 126	7.35 218	7.89 175	3.07 134	10.61 164	2.17 131	10.65 219	6.56 173	1.57 196	0.87 129	14.16 239	9.04 186	9.21 157	15.09 209
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RASNet	3.53 107	3.37 112	3.79 184	1.55 137	1.82 157	2.49 163	0.49 142	8.15 147	2.25 191	3.47 93	3.22 137	4.35 109	2.16 169	0.31 95	3.74 76	3.52 91	4.32 106	2.23 104	4.31 78	2.32 139	4.60 111	3.57 101	0.74 100	3.60 223	2.49 105	3.92 130	9.56 169	8.84 159

XX-Stereo	8.40 210	2.85 92	3.92 187	7.47 221	1.11 129	6.30 209	2.23 190	12.78 227	1.03 126	11.47 200	9.17 214	13.26 201	2.17 170	0.59 137	7.84 201	9.52 249	9.36 199	5.44 205	14.15 193	5.72 202	8.92 198	6.58 174	1.26 171	0.63 110	32.29 298	11.47 209	12.55 212	26.75 263

TANstereo	7.47 195	4.26 149	3.29 169	2.79 171	2.87 188	3.88 183	0.13 98	5.71 103	1.55 165	6.86 140	2.72 131	2.17 74	2.24 171	4.18 246	12.57 264	12.99 289	10.89 222	18.94 299	22.19 249	17.84 291	7.39 176	5.50 163	29.21 313	0.71 114	1.27 79	3.98 131	9.84 175	5.70 128

XX-TBD	7.47 195	4.26 149	3.29 169	2.79 171	2.87 188	3.88 183	0.13 98	5.71 103	1.55 165	6.86 140	2.72 131	2.17 74	2.24 171	4.18 246	12.57 264	12.99 289	10.89 222	18.94 299	22.19 249	17.84 291	7.39 176	5.50 163	29.21 313	0.71 114	1.27 79	3.98 131	9.84 175	5.70 128

Reg-Stereo(zero)	6.44 173	4.46 161	5.66 222	2.61 166	1.30 141	2.20 158	2.23 190	12.33 219	1.93 179	13.00 220	11.23 238	12.22 187	2.25 173	1.85 210	4.33 96	6.19 198	7.10 161	4.01 164	17.22 220	3.60 174	6.43 155	7.36 187	1.29 177	1.59 176	5.94 155	8.40 181	11.22 197	16.02 214

HI	6.44 173	4.46 161	5.66 222	2.61 166	1.30 141	2.20 158	2.23 190	12.33 219	1.93 179	13.00 220	11.23 238	12.22 187	2.25 173	1.85 210	4.33 96	6.19 198	7.10 161	4.01 164	17.22 220	3.60 174	6.43 155	7.36 187	1.29 177	1.59 176	5.94 155	8.40 181	11.22 197	16.02 214

RAFT-Test	7.86 202	5.10 201	4.59 205	5.48 204	1.88 159	2.05 153	1.04 166	11.43 212	1.47 159	12.34 212	8.89 211	12.35 190	2.27 175	0.87 170	7.69 199	10.14 267	10.49 217	4.98 193	21.48 245	9.21 251	12.20 246	10.06 249	1.80 205	1.68 185	12.76 225	10.30 200	13.47 221	16.31 217

iRaft-Stereo_20w	9.64 229	4.92 191	13.83 281	15.20 256	4.25 208	9.14 228	4.64 211	12.08 217	3.15 208	12.31 211	9.46 220	13.76 207	2.27 175	0.77 160	8.70 217	8.19 230	9.42 201	3.52 144	14.49 201	7.92 239	9.66 210	6.74 179	1.33 180	1.34 163	17.96 255	16.99 253	22.98 268	25.32 259

DLNR_Zeroshot_test	27.74 294	81.73 340	12.63 271	100.00 350	0.86 106	2.07 155	98.97 350	12.75 226	1.01 124	13.19 226	6.22 179	12.59 192	2.29 177	24.24 304	96.65 350	100.00 354	32.51 307	28.96 314	28.74 264	5.03 195	12.27 249	9.76 238	1.02 143	3.30 220	13.96 238	10.23 199	18.30 248	19.61 235

raft_robust	5.58 162	4.22 147	1.07 103	1.67 146	0.73 104	1.66 145	0.33 129	10.68 202	1.24 149	28.57 304	1.40 103	8.69 151	2.30 178	0.92 173	5.75 129	5.47 180	6.87 154	4.05 168	12.01 178	2.00 123	7.75 181	8.62 217	0.71 97	1.06 144	6.91 170	8.32 180	9.75 172	7.96 150

EGLCR-Stereo	4.86 148	4.87 184	4.24 191	0.66 93	0.92 115	3.38 180	0.04 61	8.65 157	1.15 140	8.90 167	1.19 98	8.78 155	2.32 179	0.67 150	3.49 73	4.65 148	6.35 142	4.19 172	8.22 144	1.79 110	8.98 201	8.12 207	0.90 120	0.78 118	4.37 128	4.84 149	14.60 226	14.17 204

CFNet	4.33 139	3.98 132	2.01 134	4.38 189	2.45 177	2.25 161	0.54 144	6.78 121	0.88 111	4.20 106	5.09 163	17.09 234	2.33 180	0.48 122	5.67 122	3.01 75	4.34 107	2.87 128	5.36 93	2.39 146	4.04 96	1.79 61	0.77 102	1.05 143	8.67 184	5.50 156	8.59 149	10.37 171

trnet	4.72 143	5.07 199	3.82 185	1.23 128	0.52 82	0.77 113	0.08 80	9.70 176	1.63 167	12.26 210	2.71 129	12.63 194	2.41 181	0.47 120	5.53 119	5.69 185	8.60 186	1.65 87	5.73 103	2.07 125	7.20 175	4.13 119	1.01 142	0.81 120	6.09 160	4.55 143	9.78 173	11.22 182

IPLGR	5.92 168	6.24 223	3.26 166	2.76 169	1.94 163	1.03 124	0.52 143	10.26 188	0.82 104	8.09 159	9.29 216	11.67 178	2.41 181	0.71 155	8.16 205	4.48 139	6.52 146	6.34 220	15.32 208	5.98 207	5.58 136	9.27 227	1.28 175	2.20 193	9.24 191	9.44 190	9.23 158	7.80 148

CREStereo	4.65 142	5.05 197	3.91 186	1.23 128	0.52 82	0.79 114	0.10 85	9.62 175	1.76 174	10.00 176	2.78 133	11.95 184	2.45 183	0.47 120	5.77 130	5.85 194	9.05 193	1.48 80	5.89 106	2.21 134	7.71 180	4.21 120	1.12 157	0.83 128	6.05 159	4.56 144	9.33 161	10.79 177
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WQFJX1	0.34 12	0.05 1	0.03 5	0.01 2	0.11 37	0.03 6	0.00 1	0.01 2	1.03 126	0.00 1	1.16 97	0.24 17	2.46 184	0.00 1	0.38 2	0.64 4	0.30 10	0.02 2	0.37 10	0.13 16	0.25 6	0.07 3	0.03 31	0.02 15	0.01 1	0.03 11	1.92 36	0.01 6

WQFJX	0.35 14	0.05 1	0.03 5	0.01 2	0.11 37	0.07 16	0.01 24	0.01 2	1.18 144	0.00 1	1.39 102	0.23 16	2.49 185	0.00 1	0.53 3	0.65 5	0.18 5	0.03 4	0.30 7	0.14 20	0.14 2	0.08 4	0.06 39	0.00 1	0.03 4	0.04 14	1.54 31	0.01 6

LoS_RVC	3.70 116	4.34 155	4.10 188	0.30 64	0.99 122	0.22 55	0.28 125	3.52 78	1.08 131	5.34 116	4.08 146	2.90 91	2.49 185	0.25 84	6.07 144	4.58 143	4.11 103	3.75 152	8.01 141	2.21 134	7.12 172	5.11 152	1.03 145	0.14 57	8.95 188	3.32 119	7.11 130	8.66 156

tt_ll	3.70 116	4.34 155	4.10 188	0.30 64	0.99 122	0.22 55	0.28 125	3.52 78	1.08 131	5.34 116	4.08 146	2.90 91	2.49 185	0.25 84	6.07 144	4.58 143	4.11 103	3.75 152	8.01 141	2.21 134	7.12 172	5.11 152	1.03 145	0.14 57	8.95 188	3.32 119	7.11 130	8.66 156

SACVNet	8.62 214	5.97 221	5.15 216	6.88 215	6.74 230	5.68 201	7.59 230	11.19 208	8.65 249	10.96 195	7.05 187	7.94 147	2.49 185	2.67 222	8.38 212	6.92 208	9.83 209	7.65 241	15.12 207	9.30 254	10.70 220	8.06 204	2.25 217	4.43 238	18.03 256	13.51 227	15.43 233	14.21 205

test-1	8.48 211	2.23 76	4.98 212	2.04 155	2.03 169	10.12 234	1.99 184	15.82 253	2.06 183	13.18 225	7.18 193	12.57 191	2.54 189	0.64 144	7.64 195	7.87 225	9.96 211	7.03 232	24.35 258	7.18 233	11.13 228	12.94 274	1.20 165	1.91 189	13.93 237	14.53 239	12.14 207	19.78 237

IGEV-FE	9.83 231	4.18 143	14.24 284	14.55 252	3.97 202	6.77 212	8.90 243	13.23 234	2.33 194	12.97 219	10.82 233	14.05 212	2.57 190	0.78 163	6.41 157	9.61 252	9.91 210	4.57 184	16.97 217	8.01 240	11.37 235	9.80 239	1.26 171	2.77 205	20.85 273	13.67 229	19.71 254	21.20 242

IGEV_Zeroshot_test	9.84 232	4.19 144	14.24 284	14.55 252	3.97 202	6.77 212	8.88 242	13.23 234	2.33 194	12.89 218	11.00 235	14.00 210	2.57 190	0.78 163	6.41 157	9.61 252	9.97 212	4.56 183	16.98 218	8.01 240	11.37 235	9.81 240	1.26 171	2.77 205	20.84 272	13.68 230	19.70 253	21.20 242

WQFJA1	0.37 18	0.09 5	0.02 2	0.02 9	0.12 40	0.14 28	0.00 1	0.01 2	1.09 133	0.00 1	1.96 116	0.21 11	2.74 192	0.00 1	1.08 13	0.62 2	0.34 14	0.04 6	0.20 2	0.12 13	0.32 7	0.28 11	0.03 31	0.00 1	0.03 4	0.02 7	0.58 11	0.01 6

NLMM	0.37 18	0.09 5	0.02 2	0.02 9	0.12 40	0.14 28	0.00 1	0.01 2	1.10 135	0.00 1	1.96 116	0.21 11	2.75 193	0.00 1	1.08 13	0.62 2	0.34 14	0.04 6	0.20 2	0.12 13	0.32 7	0.28 11	0.03 31	0.00 1	0.03 4	0.02 7	0.58 11	0.01 6

FADNet-RVC-Resample	6.37 172	5.32 209	3.05 161	3.36 182	2.81 185	2.60 165	3.63 202	11.26 211	3.30 210	15.15 259	5.22 166	10.74 171	2.75 193	3.27 237	8.23 207	4.64 147	6.41 144	7.30 236	11.56 175	6.67 219	5.47 134	8.56 216	1.55 195	7.75 261	7.40 175	7.54 174	5.73 107	10.79 177

BEATNet_4x	5.29 157	3.00 98	2.25 142	3.27 179	2.19 173	0.79 114	0.43 135	8.36 151	3.67 215	16.72 270	3.62 140	9.42 158	2.83 195	1.19 187	7.64 195	6.41 203	6.68 151	6.54 223	6.26 119	2.71 155	8.94 199	9.57 231	0.86 112	2.72 204	3.78 117	3.50 126	10.49 191	8.93 160

AF-Net	5.68 164	4.87 184	3.58 178	5.01 196	6.35 228	7.34 216	5.88 220	7.21 128	6.61 237	2.00 73	9.35 217	12.65 195	2.84 196	2.93 226	7.30 185	3.90 106	3.88 98	2.77 122	7.90 139	2.87 159	3.53 84	4.34 126	2.43 224	2.29 197	5.03 143	6.54 168	14.92 228	8.95 162

Nwc_Net	5.68 164	4.87 184	3.58 178	5.01 196	6.35 228	7.34 216	5.88 220	7.21 128	6.61 237	2.00 73	9.35 217	12.65 195	2.84 196	2.93 226	7.30 185	3.90 106	3.88 98	2.77 122	7.90 139	2.87 159	3.53 84	4.34 126	2.43 224	2.29 197	5.03 143	6.54 168	14.92 228	8.95 162

CAS	3.22 101	4.04 136	0.76 65	1.00 118	0.90 113	0.36 85	0.26 122	1.77 59	0.93 116	2.66 81	6.08 176	2.38 79	3.02 198	0.26 87	5.25 115	3.46 89	4.96 115	2.19 102	5.65 102	1.83 111	4.13 102	3.84 109	0.69 94	0.13 56	5.29 147	5.48 155	7.23 134	12.33 188

iinet-f	5.03 152	3.97 131	2.00 131	2.22 158	0.72 103	4.42 188	1.39 172	3.78 82	0.83 108	5.79 125	16.26 269	7.84 146	3.16 199	0.39 109	6.73 173	5.80 192	5.81 132	2.96 131	18.68 232	4.96 193	6.63 162	6.26 169	1.62 199	1.13 154	5.70 153	2.23 106	8.85 154	5.76 132

NLSM1	0.50 30	0.10 7	0.01 1	0.05 19	0.05 15	0.15 33	0.00 1	0.03 10	1.33 152	0.00 1	1.84 113	0.33 30	3.39 200	0.02 30	0.88 9	1.08 15	0.40 22	0.03 4	0.13 1	0.16 24	0.43 13	0.80 26	0.13 48	0.01 7	0.04 8	0.05 16	2.09 40	0.01 6

MIPNet	5.28 155	5.21 207	2.42 147	0.96 116	1.54 148	1.77 149	1.43 176	9.99 181	1.07 130	5.20 114	5.32 167	11.54 176	3.41 201	0.66 147	7.23 182	5.18 172	8.25 180	4.96 192	10.27 162	4.20 190	3.48 82	8.54 215	1.33 180	1.45 168	8.47 181	10.14 198	7.62 141	10.87 180

YMNet	1.98 80	2.40 82	0.74 63	1.03 119	1.28 140	1.32 132	3.58 201	2.57 66	1.71 171	1.54 68	0.55 68	2.62 85	3.42 202	1.58 202	3.80 78	4.67 149	2.66 76	1.52 81	3.20 70	0.65 62	1.56 45	2.31 76	0.02 25	0.59 107	2.27 103	0.75 73	3.23 63	1.91 78

STTStereo	5.68 164	6.69 227	6.57 228	3.38 183	5.86 223	3.08 175	9.13 247	5.39 100	4.13 221	4.12 103	7.05 187	10.29 163	3.43 203	6.41 266	9.30 225	3.89 105	4.74 112	5.33 201	6.03 111	2.17 131	5.24 126	3.16 90	1.54 194	1.57 175	5.56 150	8.28 179	7.44 140	13.60 196

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 242	4.75 182	12.72 272	13.00 249	3.08 192	15.95 259	7.30 228	11.65 214	5.18 227	15.56 262	10.86 234	18.28 243	3.46 204	0.50 125	9.21 223	10.61 270	12.90 241	9.82 257	25.14 259	8.72 248	10.57 218	8.99 224	1.17 164	4.04 232	18.39 257	21.60 280	13.33 220	32.44 276

FADNet-RVC	6.53 176	5.05 197	2.54 150	5.38 202	3.47 196	2.08 157	5.59 218	11.63 213	1.70 170	11.49 201	4.99 162	13.15 200	3.46 204	1.64 203	10.47 245	5.41 177	6.66 149	3.92 160	18.29 229	5.47 198	5.85 142	5.74 166	1.05 147	5.25 241	7.53 176	10.60 203	7.25 135	10.68 174

GANet-ADL	9.10 226	7.28 231	5.18 217	7.24 220	6.79 231	8.88 227	3.94 204	10.88 205	5.35 230	13.12 222	9.94 224	18.49 244	3.48 206	0.67 150	9.63 232	7.42 219	11.69 234	5.51 206	17.72 225	10.52 264	9.26 205	7.40 189	2.98 232	3.73 227	11.03 209	13.06 224	15.27 231	19.21 230

XPNet_ROB	11.67 244	13.20 270	6.63 229	6.03 209	7.57 235	9.37 229	7.79 231	5.83 108	8.72 250	8.51 163	13.75 256	49.51 288	3.49 207	3.24 236	10.60 246	7.51 221	19.13 278	6.96 231	14.33 196	6.24 213	11.17 229	15.75 290	3.65 243	4.83 240	9.30 194	11.04 206	31.52 285	19.58 234

UCFNet_RVC	7.31 194	10.90 260	3.72 183	8.53 227	6.34 227	5.70 202	1.88 182	9.50 171	2.87 204	10.61 191	9.09 212	24.45 255	3.50 208	0.83 168	7.65 197	3.74 100	5.02 117	4.98 193	9.22 157	4.07 188	7.02 170	4.58 138	2.97 231	2.88 209	14.87 241	9.76 191	9.23 158	13.60 196

ADCRef	8.62 214	6.53 225	4.38 197	2.47 164	4.66 214	8.28 224	7.51 229	8.58 156	14.10 272	6.83 138	10.63 231	11.91 183	3.53 209	3.06 231	8.72 218	7.72 224	8.71 188	7.39 237	17.63 224	6.13 210	9.53 208	9.33 229	4.93 254	3.70 226	9.63 198	18.39 261	9.86 178	18.66 226

MSMDNet	7.75 201	5.40 211	4.83 211	1.65 145	1.97 164	2.23 160	0.86 163	10.39 192	1.50 161	11.53 203	7.49 197	11.66 177	3.58 210	0.99 177	8.04 204	10.34 269	10.85 221	5.13 197	22.46 252	13.04 275	11.51 238	10.76 259	1.81 208	1.63 182	11.41 212	9.18 188	13.28 218	15.81 213

GEStereo_RVC	8.92 221	7.37 233	3.35 173	5.88 208	5.00 217	7.40 218	5.10 214	10.85 204	3.40 211	10.37 189	5.21 165	15.43 220	3.62 211	2.63 221	10.94 251	9.98 262	14.57 252	12.40 280	23.99 256	8.16 243	11.89 242	9.29 228	1.70 202	5.38 243	9.32 195	8.88 185	9.92 180	18.79 227

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 252	6.48 224	14.29 286	11.47 241	8.54 242	23.20 278	13.19 263	13.63 237	8.04 248	17.21 272	10.63 231	17.65 240	3.63 212	0.60 139	9.93 237	12.28 284	13.21 244	7.85 243	43.19 294	5.88 204	10.83 223	8.16 208	1.16 162	2.87 208	18.97 260	19.48 269	15.95 236	31.05 273

CASS	10.12 235	5.79 216	5.47 219	7.96 222	5.68 221	8.59 226	5.39 216	16.39 257	5.43 231	21.03 287	10.04 225	14.11 213	3.94 213	0.77 160	8.68 216	6.97 210	15.85 262	6.06 216	24.19 257	6.68 220	12.18 245	10.22 251	2.57 228	2.37 199	16.93 252	11.40 208	17.21 243	21.46 244
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
sAnonymous2	6.75 183	3.01 100	1.09 105	0.56 86	0.86 106	3.69 181	0.20 109	13.79 240	3.54 212	3.81 96	5.80 173	5.21 123	3.97 214	0.45 116	9.32 227	9.91 258	11.13 226	9.66 254	19.38 234	7.15 228	10.98 225	11.72 266	1.80 205	1.62 180	9.87 202	10.73 204	10.41 188	12.62 190

CroCo_RVC	6.75 183	3.01 100	1.09 105	0.56 86	0.86 106	3.69 181	0.20 109	13.79 240	3.54 212	3.81 96	5.80 173	5.21 123	3.97 214	0.45 116	9.32 227	9.91 258	11.13 226	9.66 254	19.38 234	7.15 228	10.98 225	11.72 266	1.80 205	1.62 180	9.87 202	10.73 204	10.41 188	12.62 190

DN-CSS_ROB	5.28 155	3.87 129	4.38 197	2.33 161	3.00 190	0.63 108	0.22 119	10.51 200	1.48 160	10.35 188	11.92 244	14.00 210	4.14 216	0.49 124	6.33 153	3.51 90	7.12 163	3.41 142	14.86 203	2.28 137	6.55 159	3.37 93	1.33 180	4.19 233	5.66 151	3.49 125	7.31 137	5.92 134

PS-NSSS	8.92 221	10.56 255	2.94 156	20.23 269	6.01 225	13.21 250	7.92 232	14.92 250	1.45 158	18.68 279	0.90 85	43.30 279	4.22 217	3.63 241	6.76 175	3.35 88	5.53 129	3.52 144	19.94 240	2.70 154	3.62 87	1.71 57	3.48 241	0.97 139	8.91 187	8.81 184	8.63 151	14.97 208

HSM	6.59 178	4.79 183	4.59 205	4.39 190	4.12 204	1.77 149	1.59 180	13.37 236	1.89 177	10.07 179	10.56 230	9.18 157	4.34 218	1.32 196	7.55 192	4.62 146	11.19 229	4.14 171	10.06 159	4.43 192	9.64 209	4.84 143	1.32 179	3.28 219	9.26 193	11.65 212	11.34 201	12.56 189

NCCL2	10.07 234	9.13 250	9.31 249	6.66 214	6.18 226	5.15 197	3.99 205	12.65 225	7.21 242	14.91 252	8.82 210	11.82 179	4.37 219	3.00 228	11.71 260	9.00 239	9.29 196	7.48 239	12.90 185	7.01 226	13.16 256	11.18 263	4.88 253	7.81 262	19.45 265	19.58 270	14.82 227	20.54 240

FC-DCNN	16.94 269	19.98 286	17.50 296	30.21 284	19.17 283	26.56 281	24.08 291	25.48 284	6.76 239	19.19 280	6.28 180	18.52 245	4.41 220	11.03 282	15.54 292	14.98 300	21.04 289	14.06 286	18.07 226	9.67 258	19.16 292	9.99 245	4.83 251	16.43 289	23.36 282	16.73 251	22.02 266	22.31 245

DDUNet	22.09 284	28.93 301	10.71 258	44.13 300	38.12 304	44.55 307	45.65 308	10.93 206	12.67 262	9.01 169	19.31 286	20.40 249	4.73 221	90.87 323	15.39 290	11.80 279	19.61 281	9.59 253	29.64 267	11.01 266	17.32 278	15.62 288	18.79 297	6.18 250	13.56 234	14.63 240	15.99 239	17.27 221

ADCL	10.50 240	10.03 254	7.04 236	7.18 219	5.54 220	10.26 238	10.81 253	14.24 243	19.32 282	14.16 242	15.22 266	14.41 215	4.88 222	4.92 253	8.29 209	7.34 217	9.11 194	6.50 222	15.94 210	6.52 216	12.93 254	10.39 254	5.04 256	4.34 234	12.79 226	15.31 245	12.40 209	18.55 225

sCroCo_RVC	6.73 182	3.16 104	1.16 108	0.36 69	0.96 119	3.01 172	0.48 140	9.86 179	3.55 214	5.96 126	3.53 138	4.46 111	4.94 223	0.90 172	8.47 213	12.80 288	12.41 237	8.74 246	18.16 227	6.11 209	16.64 276	13.91 278	0.77 102	2.27 196	9.25 192	7.62 176	13.29 219	9.02 164

FADNet	8.23 209	5.99 222	3.09 163	5.83 207	3.63 199	4.34 186	8.43 237	15.97 254	2.81 203	15.51 261	12.42 246	13.91 208	5.01 224	1.96 212	9.98 238	5.15 171	5.42 127	5.73 210	22.84 253	5.93 206	8.77 196	6.73 178	0.95 128	2.69 203	12.22 222	13.83 235	9.29 160	13.73 202

psm_up	6.89 186	5.17 203	5.69 224	7.08 218	3.86 200	8.14 222	1.89 183	10.11 186	10.23 254	6.61 137	6.17 178	7.50 140	5.04 225	3.00 228	7.28 184	4.96 160	8.33 184	4.62 187	12.14 180	4.06 187	5.17 121	3.67 104	0.89 118	5.31 242	12.09 219	13.82 234	12.09 206	11.20 181

DeepPruner_ROB	7.23 192	3.43 114	5.83 225	5.40 203	5.92 224	4.54 190	3.14 198	7.68 140	3.99 219	10.10 187	11.71 243	8.69 151	5.30 226	1.52 200	11.36 256	6.40 202	8.96 192	7.60 240	10.41 163	4.28 191	12.74 252	8.68 219	2.39 222	3.23 216	8.74 185	14.91 242	10.83 194	7.52 145

NLMM1	0.55 34	0.14 11	0.03 5	0.01 2	0.13 43	0.10 18	0.02 41	0.01 2	1.33 152	0.00 1	1.11 89	0.36 33	5.39 227	0.04 41	0.67 5	0.80 9	0.35 18	0.05 8	0.42 14	0.13 16	0.46 14	0.57 21	0.11 45	0.09 39	0.04 8	0.10 28	2.48 48	0.00 1

UDG	23.27 288	29.32 302	11.18 264	43.83 299	40.37 305	44.05 305	50.45 312	13.10 232	13.02 264	14.19 244	22.69 295	21.71 252	5.53 228	87.32 321	14.53 282	9.94 260	21.35 292	14.28 287	31.51 274	11.75 269	18.79 289	19.17 300	14.52 292	7.66 259	16.22 249	18.20 260	17.11 242	16.42 218

DLCB_ROB	6.64 179	4.98 195	4.42 199	2.78 170	3.88 201	3.23 177	2.91 196	6.23 114	3.75 217	7.92 156	9.28 215	12.04 186	5.57 229	3.10 233	6.52 162	4.32 129	7.17 164	4.49 182	5.54 100	3.76 177	6.52 158	4.47 131	2.84 229	3.00 212	26.87 290	12.78 221	12.52 210	8.36 153

Anonymous3	11.53 243	7.69 240	3.27 168	1.73 148	2.85 187	7.82 220	5.00 213	14.29 246	10.32 255	14.16 242	4.86 157	24.64 256	5.75 230	1.19 187	17.24 298	14.45 296	17.03 270	12.98 281	29.47 266	10.30 261	19.88 294	20.00 302	2.84 229	2.89 211	14.98 243	13.96 237	18.36 249	13.25 195

s12784h	7.05 188	6.53 225	4.78 210	8.33 226	4.14 205	1.42 137	0.26 122	9.52 172	1.68 168	10.88 194	3.99 144	15.69 221	5.75 230	0.46 118	5.88 132	5.02 163	9.11 194	2.34 107	10.63 165	1.72 106	10.37 216	4.63 139	1.02 143	1.24 161	10.41 206	10.56 202	16.24 240	27.67 266

FC-DCNN v2	17.61 272	20.56 288	17.94 297	31.78 286	19.76 285	27.51 282	24.30 292	26.84 288	7.41 243	19.43 282	6.75 183	19.23 247	5.90 232	11.12 283	15.60 293	14.94 299	21.03 288	13.86 284	18.35 230	9.62 256	19.21 293	9.93 243	4.85 252	16.40 288	25.95 286	18.11 258	24.75 272	24.42 254

DDF-Stereo	7.50 197	3.78 124	1.17 109	15.58 257	4.52 213	23.29 279	12.40 262	12.95 230	1.09 133	11.08 198	4.46 152	16.20 225	5.91 233	1.29 192	5.54 120	5.53 181	9.50 204	3.75 152	13.36 188	2.91 162	11.01 227	7.66 192	1.07 149	0.88 132	3.79 118	4.56 144	9.50 167	9.67 167

CFNet_pseudo	5.91 167	3.52 116	3.34 172	6.20 211	3.32 194	5.95 205	0.34 130	10.37 191	1.25 150	14.57 249	11.14 237	7.98 148	5.93 234	2.55 219	8.18 206	5.00 162	5.14 123	3.96 162	8.63 152	3.16 166	4.10 99	3.53 98	1.45 189	1.42 167	7.02 171	8.12 177	11.12 196	12.25 186

ICVP	7.52 198	4.60 167	8.97 247	5.16 199	4.46 210	5.66 200	1.41 173	8.26 149	4.13 221	7.86 154	7.69 201	9.43 159	5.99 235	1.18 186	7.22 181	6.97 210	7.58 171	5.27 200	10.96 168	5.33 196	7.09 171	12.60 271	16.70 294	4.49 239	8.80 186	12.28 217	10.58 192	12.26 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	7.25 193	7.42 234	9.24 248	9.13 230	6.89 232	7.70 219	8.79 241	8.38 152	7.87 247	2.24 75	14.27 261	12.61 193	6.13 236	3.08 232	7.46 188	4.61 145	6.04 139	3.25 139	9.49 158	3.91 182	5.24 126	5.64 165	1.57 196	3.25 217	9.67 199	7.42 173	11.28 199	13.10 193

RTSC	9.00 224	4.69 179	4.25 192	4.13 188	5.35 219	6.44 211	5.81 219	10.10 185	9.46 253	6.42 136	13.24 253	6.89 135	6.43 237	3.16 234	11.63 259	8.85 238	14.64 253	6.92 229	19.46 237	6.05 208	11.17 229	9.70 237	1.75 203	5.64 246	8.31 178	9.85 194	13.85 223	28.94 272

iResNetv2_ROB	5.61 163	4.07 138	1.96 130	4.69 193	2.20 175	4.60 191	0.94 164	8.50 154	2.09 184	6.20 131	12.67 249	13.31 203	6.49 238	0.50 125	6.25 151	4.56 142	5.13 122	4.03 167	14.34 197	3.94 184	6.24 145	4.48 132	1.50 193	3.20 215	6.68 167	5.25 153	9.83 174	7.92 149

ETE_ROB	15.85 263	17.19 279	6.97 235	12.39 245	10.54 257	16.82 265	8.40 236	10.76 203	13.32 266	11.19 199	18.44 282	58.51 298	6.50 239	6.01 263	12.65 267	9.41 245	23.07 297	9.86 258	20.40 241	10.14 260	15.50 269	13.68 277	5.13 258	7.65 258	14.90 242	21.29 278	42.78 305	24.50 255

CC-Net-ROB	21.26 281	37.17 307	18.21 299	53.24 307	41.87 306	43.35 304	32.25 297	28.26 290	7.15 241	35.79 311	8.18 206	67.30 319	6.82 240	17.02 293	9.70 234	3.67 98	10.84 220	8.97 247	38.52 293	7.29 234	6.46 157	4.21 120	12.31 286	2.88 209	17.19 254	13.90 236	13.06 216	28.51 271

zero-FE	8.76 217	3.81 127	1.17 109	23.39 278	5.69 222	29.42 286	20.80 283	12.93 228	1.18 144	10.74 193	6.56 182	16.44 231	6.89 241	1.19 187	5.86 131	5.28 174	9.71 208	4.42 180	17.12 219	3.27 170	12.39 250	7.82 202	1.07 149	0.87 129	3.79 118	4.37 137	9.66 170	10.76 176

CREStereo++_RVC	4.28 137	4.68 171	4.25 192	1.08 121	1.43 146	0.25 65	0.11 91	7.12 127	1.06 129	8.41 161	2.65 128	8.74 153	7.06 242	0.37 107	4.85 111	5.04 164	8.52 185	1.71 90	5.48 95	1.62 101	6.08 143	3.73 105	1.10 154	0.52 97	4.73 140	3.85 129	10.36 187	10.81 179
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NOSS_ROB	12.25 246	9.52 253	5.01 214	12.85 248	10.79 258	10.64 240	6.79 225	21.16 274	5.63 233	11.90 206	7.79 202	9.69 160	7.49 243	12.87 285	13.04 273	11.80 279	15.65 260	12.11 276	14.27 195	8.78 250	17.59 280	10.04 247	5.16 259	10.72 274	21.20 275	15.54 247	23.28 270	19.43 232

LALA_ROB	15.83 262	18.32 282	10.45 257	10.22 235	10.00 250	17.62 266	10.32 249	11.67 215	16.15 276	13.58 233	18.48 283	59.62 301	7.63 244	5.28 254	16.96 296	8.57 235	19.42 280	13.90 285	17.46 223	9.65 257	15.04 264	14.91 284	4.56 248	7.33 255	11.88 217	19.34 266	34.58 293	24.50 255

PA-Net	9.95 233	17.79 281	13.14 277	4.86 194	11.72 264	5.03 196	11.63 258	13.76 239	10.83 257	7.45 152	5.67 170	9.12 156	8.54 245	9.52 276	10.98 252	6.60 204	3.46 88	6.66 226	7.76 137	6.80 222	4.83 113	9.05 225	2.30 220	5.54 244	11.20 210	23.05 290	8.19 145	33.08 279
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iResNet_ROB	4.93 150	4.72 180	3.53 176	2.88 173	1.64 150	2.62 166	1.84 181	7.85 143	1.17 142	6.17 130	7.61 198	4.17 107	8.58 246	0.75 158	6.46 159	4.48 139	7.24 167	4.88 190	11.20 173	3.00 163	4.43 107	2.29 75	1.28 175	3.11 213	7.39 174	6.06 161	9.14 156	8.50 155

WQFJA1++	9.76 230	2.90 95	1.06 102	38.00 292	1.23 138	38.86 298	40.12 303	7.75 141	0.82 104	7.10 145	4.56 153	17.75 241	8.82 247	0.12 62	4.07 89	5.97 196	5.91 135	2.86 127	13.59 189	2.62 152	5.44 132	5.28 156	1.08 151	0.81 120	5.67 152	7.24 172	15.96 238	17.80 222

NaN_ROB	12.48 248	8.41 241	8.83 246	10.77 237	16.22 276	6.08 207	4.38 209	22.86 277	8.85 251	19.93 285	9.44 219	47.25 285	9.13 248	4.11 245	9.34 229	5.76 190	6.80 152	6.17 217	12.06 179	7.16 231	5.46 133	5.12 154	3.04 233	9.64 267	20.81 271	17.39 256	20.34 258	31.73 275

GwcNet-ADL	12.05 245	11.91 265	9.54 250	18.75 265	10.20 252	12.14 246	6.27 224	13.65 238	5.02 226	12.11 208	17.59 276	29.93 264	9.22 249	4.00 242	8.92 219	9.34 244	13.38 245	6.69 227	23.76 255	9.21 251	9.40 206	10.34 253	6.62 271	6.01 249	14.99 244	18.15 259	11.36 202	16.95 220

CBMV	15.50 261	10.69 258	8.40 243	16.02 259	11.11 261	12.89 248	4.24 206	21.34 275	15.36 273	19.49 284	7.06 190	28.50 262	9.40 250	6.42 267	13.21 274	12.10 282	15.07 257	12.37 279	16.04 211	9.27 253	15.69 270	9.92 242	4.30 246	15.37 284	22.30 279	18.82 264	39.12 299	44.05 297
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
stereogan	9.22 227	9.08 249	8.33 242	11.15 240	11.62 263	12.54 247	9.08 246	11.06 207	7.59 244	5.21 115	9.53 221	16.86 232	9.57 251	3.28 238	9.65 233	6.22 200	7.24 167	5.22 199	14.15 193	7.10 227	7.16 174	7.07 182	3.96 244	3.76 228	8.32 179	9.81 192	20.71 261	13.60 196

RTS	16.64 267	7.53 237	6.93 233	8.17 224	7.37 233	22.56 273	10.89 254	19.94 264	22.55 288	7.08 143	10.54 227	16.42 227	10.00 252	5.31 256	12.77 268	11.76 276	20.70 284	10.48 264	37.62 288	17.58 289	15.87 272	12.66 272	4.67 249	9.96 268	26.64 287	33.09 313	26.24 276	54.03 314

RTSA	16.64 267	7.53 237	6.93 233	8.17 224	7.37 233	22.56 273	10.89 254	19.94 264	22.55 288	7.08 143	10.54 227	16.42 227	10.00 252	5.31 256	12.77 268	11.76 276	20.70 284	10.48 264	37.62 288	17.58 289	15.87 272	12.66 272	4.67 249	9.96 268	26.64 287	33.09 313	26.24 276	54.03 314

AnyNet_C32	17.17 270	8.67 244	9.73 252	10.14 234	10.45 255	14.52 253	11.69 259	22.97 278	22.78 290	18.32 276	22.52 294	23.72 253	10.02 254	9.41 275	17.12 297	14.49 297	23.62 299	17.24 297	30.57 270	11.59 267	24.77 303	23.05 309	8.94 276	14.39 282	17.12 253	21.73 281	17.43 245	26.54 262

SGM-Forest	8.97 223	9.25 252	2.31 143	18.42 264	9.53 248	10.54 239	2.93 197	12.39 223	1.78 175	8.99 168	3.73 142	18.11 242	11.34 255	4.22 248	7.99 202	6.38 201	6.62 148	2.95 130	9.10 156	3.77 178	8.28 191	4.80 141	3.31 236	3.31 221	16.01 248	11.58 211	25.32 274	19.29 231
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
dad	13.38 253	7.58 239	1.49 125	31.22 285	8.43 240	16.14 261	21.04 285	25.65 285	1.53 164	24.43 295	1.06 87	37.14 272	11.36 256	1.70 206	8.35 210	5.36 176	22.07 295	3.72 150	32.83 278	2.57 150	13.11 255	3.50 95	2.20 213	4.41 237	12.90 228	4.07 134	33.22 289	24.21 253

AMNet	47.82 316	49.81 313	47.75 321	49.90 306	46.59 312	58.94 315	54.48 313	20.74 273	35.99 315	31.17 306	68.62 332	69.95 322	11.91 257	54.47 314	44.89 321	55.58 332	56.46 330	57.26 339	48.53 303	48.42 321	57.22 339	47.88 336	10.80 280	47.38 323	44.55 317	51.78 332	57.59 320	62.43 324

MLCV	8.52 212	4.65 169	5.49 220	11.94 243	4.96 216	9.67 231	3.19 199	14.68 248	2.93 205	9.54 172	12.61 248	17.15 236	12.38 258	0.58 136	8.02 203	4.02 116	9.45 202	5.57 207	20.86 243	4.00 185	6.25 146	8.11 206	2.35 221	5.67 247	10.58 207	11.87 214	11.44 203	12.14 185

HSM-Net_RVC	10.31 239	5.58 215	6.64 230	12.79 247	7.83 237	8.37 225	2.17 188	12.08 217	4.75 224	14.71 250	13.23 252	25.19 258	12.41 259	1.01 179	7.46 188	5.69 185	9.68 207	5.80 211	12.33 183	5.37 197	8.78 197	8.95 223	3.34 237	7.42 256	16.51 250	19.09 265	21.38 263	19.75 236
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCC-stereo	10.18 236	8.77 246	7.25 237	9.61 231	10.25 253	9.82 232	10.40 250	10.44 194	14.05 268	2.32 76	13.76 257	15.72 222	12.69 260	4.10 243	11.13 254	5.74 188	7.76 173	10.24 260	13.60 190	6.21 211	6.74 164	6.62 176	6.26 268	3.79 229	13.26 232	17.07 254	21.78 264	15.57 211

Abc-Net	10.18 236	8.77 246	7.25 237	9.61 231	10.25 253	9.82 232	10.40 250	10.44 194	14.05 268	2.32 76	13.76 257	15.72 222	12.69 260	4.10 243	11.13 254	5.74 188	7.76 173	10.24 260	13.60 190	6.21 211	6.74 164	6.62 176	6.26 268	3.79 229	13.26 232	17.07 254	21.78 264	15.57 211
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DAS	14.01 254	7.50 235	4.63 207	15.17 254	9.04 243	12.00 244	8.70 239	16.36 255	14.09 270	7.12 146	17.14 274	37.20 273	13.71 262	0.98 175	10.73 248	9.30 241	20.85 286	10.44 262	21.80 246	14.68 280	12.26 247	14.17 280	3.43 239	12.61 279	19.28 262	16.51 249	20.40 259	28.09 268

SepStereo	14.01 254	7.50 235	4.63 207	15.17 254	9.04 243	12.00 244	8.70 239	16.36 255	14.09 270	7.12 146	17.14 274	37.20 273	13.71 262	0.98 175	10.73 248	9.30 241	20.85 286	10.44 262	21.80 246	14.68 280	12.26 247	14.17 280	3.43 239	12.61 279	19.28 262	16.51 249	20.40 259	28.09 268

SQANet	32.80 302	51.98 315	17.38 294	71.36 319	50.98 315	73.19 321	74.73 319	25.86 286	12.19 260	32.41 309	14.38 262	59.07 299	14.65 264	90.80 322	9.98 238	6.17 197	17.16 271	15.73 290	43.94 296	12.07 273	9.77 211	8.88 221	57.35 320	7.60 257	21.20 275	20.05 274	25.86 275	40.75 289

CBMV_ROB	15.45 260	8.52 243	10.06 254	22.29 273	17.04 278	16.35 262	11.36 257	19.65 263	5.48 232	14.50 247	9.14 213	31.73 266	16.37 265	10.55 279	10.08 241	7.96 226	15.06 256	7.46 238	19.43 236	21.06 298	13.40 257	6.45 172	6.05 265	8.81 265	21.63 278	24.29 293	29.88 280	32.55 278

FADNet_RVC	12.83 251	9.18 251	6.00 226	17.32 262	8.43 240	6.02 206	5.16 215	16.68 258	6.01 235	18.67 278	14.01 260	24.78 257	19.64 266	5.79 262	14.83 283	6.97 210	15.41 259	11.47 272	34.21 283	10.48 263	12.80 253	16.02 291	2.14 212	7.31 254	10.14 204	18.66 262	10.33 186	18.00 223

pcwnet_v2	8.61 213	4.00 135	5.13 215	8.89 229	4.68 215	8.06 221	3.37 200	10.49 198	4.03 220	13.78 234	13.40 254	9.95 161	20.61 267	5.41 260	9.26 224	5.78 191	8.28 181	5.18 198	11.11 171	3.63 176	6.31 150	4.55 135	2.42 223	3.34 222	13.64 235	13.45 226	13.60 222	20.23 238

RGC	12.52 249	11.48 263	13.33 279	12.10 244	11.73 265	14.58 255	6.96 227	14.26 244	16.09 275	7.33 150	19.17 285	17.09 234	21.08 268	7.05 271	13.55 276	8.10 228	9.45 202	7.13 234	14.73 202	7.59 237	8.75 195	7.63 191	5.32 261	6.63 252	15.73 247	20.65 277	20.04 256	20.44 239

Ntro	43.91 314	60.52 322	25.10 309	85.23 334	71.11 325	83.99 335	93.99 340	47.62 318	36.91 317	40.53 318	31.94 313	64.60 313	21.97 269	95.55 328	22.72 309	12.49 286	21.79 293	16.54 293	65.59 318	31.28 314	15.15 266	11.03 262	59.53 322	20.73 300	36.26 305	30.56 308	39.66 300	43.06 295

XQC	23.79 289	26.07 295	15.10 289	32.24 287	23.60 290	33.61 292	31.06 296	36.95 304	28.94 301	28.36 303	13.76 257	41.71 276	22.97 270	18.81 296	15.02 284	11.76 276	14.98 255	11.67 274	32.12 276	15.72 286	17.84 282	17.68 296	11.06 282	14.53 283	30.59 295	25.39 296	42.82 306	27.90 267

ADCMid	18.65 275	13.18 269	12.39 269	11.76 242	14.19 272	18.49 269	14.99 268	26.29 287	26.32 294	12.79 215	16.33 270	36.18 269	23.39 271	7.98 272	15.52 291	12.49 286	21.07 290	12.21 277	38.30 292	12.13 274	20.69 295	18.31 297	12.50 287	10.20 271	22.89 280	20.15 275	20.27 257	32.52 277

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 276	10.58 256	13.21 278	21.10 271	12.82 269	17.68 267	22.41 288	14.66 247	9.25 252	11.76 205	19.72 288	78.32 330	24.76 272	20.31 299	11.52 257	9.88 257	26.15 301	16.66 294	32.71 277	11.68 268	16.68 277	13.08 275	5.93 264	8.18 263	19.39 264	16.85 252	17.65 247	27.14 264

otaku	41.47 313	59.93 320	23.77 307	85.43 335	70.24 324	84.12 337	93.39 339	37.75 308	32.63 310	39.34 316	19.49 287	59.42 300	25.11 273	95.21 326	19.99 304	11.68 274	18.98 276	16.34 291	64.80 317	27.36 305	13.65 258	10.63 257	58.26 321	19.35 298	33.80 300	22.23 287	34.11 290	42.76 294

G-Net	26.39 291	20.83 290	18.69 300	18.14 263	16.15 275	35.72 294	15.59 270	28.39 291	32.97 311	27.04 301	33.44 315	63.95 311	25.70 274	6.89 270	17.98 299	16.18 304	23.13 298	17.60 298	44.66 299	34.02 317	25.13 304	20.14 303	11.41 284	16.88 290	27.61 291	29.30 305	42.48 304	42.59 292

PSMNet-ADL	12.39 247	8.76 245	8.74 245	10.89 238	9.42 247	10.75 241	8.02 233	14.92 250	7.72 246	22.73 292	14.98 265	26.26 260	26.16 275	2.48 216	10.16 243	9.33 243	11.52 231	6.30 219	25.52 260	10.03 259	11.60 239	8.36 213	6.21 266	4.37 236	13.15 231	14.31 238	22.08 267	9.86 168

GANetREF_RVC	17.96 273	13.78 271	16.85 292	13.13 251	10.91 260	12.94 249	11.29 256	33.74 296	20.83 284	27.66 302	6.09 177	50.53 291	26.27 276	3.04 230	15.18 288	7.13 213	11.68 233	10.53 267	31.57 275	10.46 262	18.21 286	9.24 226	8.91 275	18.25 294	23.10 281	15.87 248	29.33 279	28.45 270
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSAN	20.20 278	25.94 294	18.99 301	19.75 268	16.53 277	14.47 252	8.99 245	25.29 283	28.05 298	34.09 310	13.71 255	50.93 292	26.34 277	4.65 251	12.99 272	8.24 231	13.54 246	11.67 274	22.32 251	16.30 287	15.15 266	10.21 250	6.23 267	17.35 291	26.80 289	25.06 294	34.30 291	37.46 282

DGSMNet	31.95 301	26.17 296	20.72 305	37.26 291	28.74 297	34.52 293	34.10 298	24.17 282	19.22 281	24.54 296	49.93 323	45.93 283	27.51 278	21.47 302	22.14 306	20.16 310	51.49 325	29.68 316	61.18 314	33.45 316	39.09 322	39.36 330	24.02 309	29.07 314	25.54 285	24.21 292	30.84 283	38.20 283

DDVS	15.10 257	11.04 261	13.88 283	10.28 236	9.99 249	14.56 254	8.32 235	20.54 271	12.80 263	12.69 213	28.28 306	42.28 277	27.73 279	5.35 258	12.91 271	11.70 275	14.06 249	9.42 252	26.47 261	15.17 283	11.64 240	10.93 260	4.50 247	6.28 251	12.04 218	11.56 210	19.60 252	23.71 250

FBW_ROB	22.68 287	25.59 293	17.06 293	42.36 298	25.78 293	32.64 290	18.79 281	14.74 249	11.55 258	14.37 245	14.63 263	43.96 281	27.95 280	19.91 298	12.86 270	7.21 215	19.18 279	10.97 269	50.42 305	7.16 231	14.33 263	8.94 222	19.37 299	27.40 310	19.63 267	19.58 270	32.74 287	53.34 312

ADCPNet	19.39 277	13.87 272	11.68 266	15.69 258	17.32 279	15.71 258	16.26 272	23.07 280	20.67 283	18.57 277	18.76 284	20.18 248	29.47 281	10.00 277	14.34 280	14.05 295	18.99 277	11.55 273	34.43 284	20.26 296	20.72 296	18.42 298	11.08 283	16.03 286	25.16 284	27.30 299	25.24 273	34.64 280

ACVNet-4b	45.05 315	60.08 321	30.77 312	90.02 341	75.84 334	84.32 338	96.58 346	33.86 297	33.30 312	41.42 321	17.10 273	79.70 333	30.67 282	96.27 333	28.98 315	27.35 316	31.43 306	19.93 301	54.55 307	37.33 319	11.23 232	9.86 241	62.73 330	18.46 295	35.28 304	28.09 302	40.93 302	40.39 286

ccs_rob	15.15 258	14.72 274	7.44 240	22.32 274	9.33 246	22.95 276	17.29 273	14.27 245	5.28 228	14.81 251	23.21 296	55.94 297	30.81 283	5.40 259	12.59 266	10.12 266	11.59 232	9.34 251	19.31 233	11.79 270	13.71 259	11.01 261	5.04 256	5.61 245	12.12 220	12.86 222	12.00 205	18.08 224

ITSA-stereo	15.36 259	11.88 264	7.27 239	26.81 282	13.63 271	10.18 236	8.62 238	20.49 269	10.58 256	21.85 290	16.53 271	31.24 265	30.96 284	9.01 273	11.99 261	9.60 251	15.24 258	9.66 254	23.63 254	6.47 214	10.73 221	10.52 256	5.87 263	7.73 260	21.08 274	19.76 272	15.91 235	27.42 265

DCVSM-stereo	16.53 265	10.58 256	9.66 251	18.85 266	10.83 259	26.03 280	13.81 266	20.34 268	13.17 265	15.98 264	18.12 280	49.21 287	31.19 285	4.73 252	9.00 220	9.87 255	13.12 243	7.11 233	28.30 262	16.44 288	11.28 233	10.72 258	19.15 298	8.36 264	12.89 227	14.92 243	18.66 250	24.08 252

SGM-ForestM	21.76 282	26.76 298	12.74 274	38.92 293	21.53 287	35.95 295	23.82 289	28.41 292	16.51 277	14.11 240	18.08 279	50.37 290	31.58 286	3.29 239	9.31 226	5.58 183	14.41 251	6.57 225	28.33 263	7.58 236	12.09 244	4.33 125	5.42 262	9.98 270	40.14 311	30.48 307	50.62 311	40.54 287

SHD	16.57 266	6.93 229	12.56 270	13.09 250	12.68 268	10.19 237	8.95 244	23.05 279	17.16 278	19.45 283	15.91 267	18.72 246	31.71 287	6.26 265	15.16 287	11.59 273	17.18 272	10.05 259	33.55 280	11.88 271	15.80 271	14.38 282	3.97 245	10.59 272	20.10 268	22.14 285	21.26 262	43.14 296

pmcnn	17.48 271	12.24 266	5.49 220	16.43 261	12.67 267	20.37 271	13.45 264	15.73 252	6.53 236	9.33 171	16.08 268	36.41 270	31.77 288	1.19 187	10.64 247	11.94 281	17.58 273	11.13 270	33.67 281	13.41 276	18.13 285	11.69 265	10.16 279	10.62 273	20.15 269	17.79 257	41.23 303	46.08 301

MFN_U_SF_RVC	28.82 296	28.11 299	16.40 291	33.64 289	25.89 294	32.81 291	27.70 295	37.42 305	22.10 286	45.99 326	28.32 307	49.91 289	32.35 289	21.67 303	23.87 310	16.93 305	13.84 248	15.41 288	53.47 306	24.58 302	22.24 299	24.24 311	11.62 285	24.71 306	33.63 299	24.09 291	37.01 297	50.20 306

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 303	37.24 308	37.63 316	47.28 303	27.52 296	29.08 285	26.75 294	50.43 320	47.48 323	40.30 317	26.00 298	38.55 275	32.85 290	28.45 307	32.67 317	26.35 315	15.78 261	21.22 303	61.04 313	33.35 315	22.55 301	27.54 315	26.33 310	35.86 320	34.90 303	22.12 284	28.39 278	40.68 288

AnyNet_C01	29.84 299	19.89 285	14.82 288	20.44 270	24.83 291	21.98 272	21.35 286	35.82 300	38.87 319	21.30 289	27.69 305	49.03 286	34.01 291	14.21 290	25.95 312	21.84 313	38.69 315	34.70 319	58.02 311	30.27 310	38.97 321	31.02 320	21.95 305	20.80 301	34.15 302	28.69 304	32.34 286	44.08 298

FAT-Stereo	22.66 286	14.10 273	18.12 298	36.51 290	36.45 300	28.44 283	18.28 278	23.24 281	12.64 261	19.19 280	29.53 309	34.98 267	34.03 292	13.01 287	15.02 284	12.25 283	18.18 275	19.93 301	34.98 285	19.35 294	17.89 283	12.07 268	13.56 288	16.39 287	18.75 259	22.16 286	29.92 281	42.72 293

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 283	20.71 289	11.36 265	29.18 283	18.08 281	22.91 275	18.43 280	37.55 306	24.02 292	32.04 308	14.86 264	46.12 284	35.56 293	14.85 292	15.04 286	10.88 271	10.38 214	7.76 242	33.34 279	8.77 249	15.08 265	15.67 289	15.43 293	13.32 281	31.89 296	26.93 298	32.93 288	31.67 274

S-Stereo	27.72 293	17.16 278	13.86 282	39.92 295	37.96 303	40.17 299	37.41 301	22.71 276	22.92 291	17.38 273	45.47 318	52.74 294	36.13 294	14.44 291	15.19 289	13.69 292	19.68 282	25.76 310	37.88 291	24.35 301	16.58 275	17.35 295	54.72 319	21.07 303	19.57 266	19.47 268	23.45 271	41.49 290

ADCS	26.80 292	19.40 283	15.99 290	21.47 272	20.26 286	22.98 277	18.29 279	35.82 300	32.21 308	16.06 265	26.49 299	45.49 282	36.28 295	13.17 288	20.46 305	19.03 307	30.07 305	22.20 304	48.35 302	27.42 306	35.57 315	28.75 316	13.83 289	20.87 302	29.72 294	30.23 306	30.90 284	42.38 291

edge stereo	29.25 298	20.44 287	19.28 302	41.04 297	37.14 302	43.08 303	39.81 302	38.54 309	21.86 285	16.30 267	39.05 317	60.91 303	36.52 296	25.09 305	13.84 278	13.95 293	26.34 302	15.54 289	44.48 298	19.15 293	18.84 290	16.15 292	21.96 306	17.87 292	27.90 292	22.43 289	39.03 298	53.23 311

iResNet	12.61 250	6.71 228	7.79 241	11.09 239	9.16 245	16.35 262	6.20 223	16.82 259	6.96 240	9.88 174	11.60 242	36.53 271	36.96 297	0.60 139	11.02 253	7.50 220	11.26 230	8.35 245	30.61 271	8.24 244	8.37 192	7.68 193	2.25 217	10.72 274	12.41 223	13.01 223	15.81 234	16.57 219

SGM_RVC	22.30 285	26.60 297	13.45 280	40.22 296	26.52 295	36.56 296	24.02 290	27.37 289	17.51 280	17.98 275	18.03 277	43.52 280	37.60 298	2.18 214	9.83 235	5.94 195	13.03 242	6.93 230	30.45 269	8.54 246	12.39 250	4.12 118	5.16 259	11.77 276	36.42 306	27.38 300	52.67 315	45.94 300
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SFCPSM	16.40 264	13.16 268	8.61 244	16.26 260	11.35 262	16.02 260	10.72 252	18.80 262	13.84 267	13.17 223	20.92 290	35.30 268	37.96 299	6.05 264	10.85 250	9.55 250	12.68 239	9.16 249	36.45 286	20.65 297	13.76 260	12.33 270	7.58 274	5.97 248	19.12 261	19.85 273	16.70 241	26.05 261

MDST_ROB	20.31 279	32.64 303	11.05 262	48.15 304	25.03 292	40.35 300	19.18 282	18.66 261	11.72 259	16.23 266	7.89 204	29.18 263	38.42 300	1.31 195	9.90 236	5.45 179	10.74 218	4.30 177	14.90 204	6.70 221	11.78 241	5.78 167	6.44 270	8.89 266	40.87 312	31.29 310	52.88 316	38.56 284

MANE	35.56 305	36.32 306	30.27 311	57.13 310	45.60 309	45.77 308	44.19 305	42.38 316	28.54 300	22.99 293	27.28 303	55.78 296	38.47 301	17.15 294	19.38 303	22.05 314	28.66 303	42.73 325	37.10 287	15.31 285	28.48 309	16.47 293	9.03 277	25.43 308	52.81 324	42.23 323	66.17 330	62.49 325

JetRed	79.56 346	85.37 347	84.59 348	83.21 331	79.47 335	84.04 336	85.88 329	83.64 343	82.41 346	68.18 337	64.26 331	91.36 348	39.61 302	78.40 320	83.29 346	82.43 345	79.11 346	86.69 350	79.88 339	75.28 344	89.69 348	86.94 348	87.50 344	70.30 342	74.65 341	79.37 347	82.70 348	79.91 345

JetBlue	56.35 321	54.44 316	61.38 334	61.95 315	57.67 319	61.95 317	60.94 315	51.18 322	73.59 336	45.81 325	26.60 300	88.52 344	40.01 303	51.49 312	43.77 320	43.40 324	60.04 335	52.20 334	59.95 312	50.68 322	52.42 336	57.10 340	68.83 334	54.93 331	53.92 325	44.48 326	72.22 337	72.13 338

STTRV1_RVC		19.69 284	10.23 256	32.93 288	18.42 282	28.73 284	21.65 287	30.21 293	29.18 302	24.35 294	21.99 292	42.54 278	40.31 304	46.58 310	29.61 316	10.10 265	57.30 331	13.57 283		28.69 309	58.70 340	19.89 301		41.61 321	24.70 283	55.51 336	34.55 292	61.08 320

ACV-stereo	21.00 280	16.71 277	10.82 261	22.70 276	12.30 266	32.34 289	20.96 284	20.12 267	17.44 279	17.02 271	18.16 281	24.42 254	40.56 305	5.62 261	14.22 279	15.37 301	29.61 304	12.36 278	61.69 315	28.65 308	22.28 300	15.15 286	23.10 308	12.11 278	13.07 230	14.86 241	19.87 255	25.61 260

SANet	26.20 290	17.46 280	19.39 303	23.31 277	19.54 284	30.21 287	17.62 276	34.21 299	29.84 304	16.57 269	29.14 308	78.44 331	41.28 306	17.70 295	14.47 281	9.87 255	21.24 291	16.39 292	30.80 272	14.78 282	18.51 287	16.48 294	28.56 311	18.55 296	32.02 297	26.21 297	36.14 296	48.65 304

ELAS	38.52 309	44.92 311	35.73 314	58.67 313	45.67 310	54.34 312	49.79 311	39.79 312	30.51 305	25.44 299	30.07 312	65.85 318	41.53 307	20.67 300	22.24 307	19.55 308	34.81 310	22.44 306	44.42 297	23.13 299	34.09 313	25.77 312	19.79 302	30.94 317	52.44 323	42.30 324	63.40 327	61.61 322
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 310	44.08 309	36.14 315	58.34 312	44.80 308	56.14 314	49.04 310	39.16 310	28.27 299	25.76 300	32.54 314	72.51 325	41.64 308	21.11 301	22.30 308	19.61 309	35.30 312	23.00 307	43.53 295	23.57 300	35.09 314	26.25 313	19.66 300	32.53 318	49.82 320	40.38 319	64.26 328	60.37 319
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	28.84 297	15.01 275	14.59 287	24.53 281	22.59 289	32.15 288	14.89 267	20.11 266	22.50 287	8.42 162	9.93 223	89.34 347	44.91 309	5.30 255	16.79 295	17.05 306	33.42 308	28.86 313	68.85 321	19.87 295	21.86 298	20.14 303	40.60 315	25.82 309	42.58 314	28.31 303	39.91 301	50.48 307

PWCDC_ROB	7.98 207	2.58 87	2.16 136	1.57 138	3.59 198	2.05 153	1.50 179	4.07 90	26.78 296	1.69 70	12.22 245	3.64 99	46.61 310	9.30 274	10.12 242	8.17 229	6.16 141	6.56 224	7.10 128	5.79 203	6.75 166	12.25 269	3.12 234	3.16 214	2.54 106	9.33 189	5.21 90	11.52 183

SAMSARA	38.30 308	15.47 276	38.14 317	18.86 267	17.33 280	18.42 268	17.45 275	44.16 317	36.06 316	28.66 305	18.06 278	28.26 261	47.25 311	13.90 289	27.47 314	29.04 317	22.15 296	25.56 309	46.84 301	26.27 304	47.87 334	51.36 339	6.64 272	28.47 312	96.29 353	97.75 353	95.23 352	91.23 351

MeshStereo	28.39 295	28.64 300	17.49 295	49.25 305	36.94 301	38.63 297	25.84 293	34.17 298	25.10 293	21.94 291	21.87 291	55.23 295	48.16 312	4.50 249	13.52 275	12.28 284	18.04 274	11.23 271	30.39 268	14.62 279	25.20 305	20.27 305	21.38 304	18.82 297	39.99 310	31.23 309	52.09 314	49.59 305
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DispFullNet	39.75 311	49.92 314	23.96 308	64.91 317	46.52 311	59.62 316	70.39 318	31.47 295	26.91 297	20.82 286	19.96 289	67.89 320	48.82 313	93.71 325	18.90 302	20.26 311	49.49 324	34.84 320	69.36 323	28.05 307	25.61 306	21.10 306	20.01 303	20.31 299	28.35 293	19.38 267	35.57 295	56.98 317

PVD	36.94 306	35.53 304	20.19 304	46.53 302	34.00 299	49.81 309	37.38 300	39.85 313	38.08 318	15.29 260	27.60 304	51.81 293	50.55 314	49.21 311	16.55 294	15.85 302	37.91 314	22.29 305	49.12 304	26.18 303	37.77 316	38.78 329	19.75 301	24.11 305	43.49 315	58.18 337	46.46 309	65.23 330

MFMNet_re	70.53 336	82.36 341	77.16 346	78.14 320	69.48 323	83.12 334	76.90 321	52.18 323	55.55 327	54.56 329	72.65 337	73.90 327	50.72 315	65.86 317	81.62 344	83.89 346	81.27 348	78.63 347	72.62 328	68.87 340	75.27 347	74.56 346	46.78 316	60.04 335	61.18 331	66.38 340	73.44 340	87.29 350

STStereo	33.82 304	46.03 312	33.92 313	62.03 316	49.51 314	54.29 311	44.39 306	36.14 302	32.39 309	25.36 298	27.16 302	63.64 310	51.30 316	11.18 284	12.51 263	7.64 223	16.36 269	8.19 244	46.40 300	15.25 284	17.50 279	15.24 287	9.85 278	23.07 304	49.16 319	40.60 320	62.23 325	51.79 310

SPS-STEREO	56.37 322	55.26 317	52.00 325	54.83 308	53.74 317	62.64 318	54.55 314	36.65 303	52.61 326	41.02 319	72.82 338	68.83 321	51.37 317	54.23 313	54.01 325	56.16 334	65.48 340	61.21 342	67.80 320	65.19 336	71.89 346	61.36 344	22.00 307	53.23 329	52.28 322	54.66 335	64.70 329	61.46 321
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LE_ROB	30.18 300	25.29 292	22.53 306	44.68 301	47.30 313	42.05 302	47.63 309	37.72 307	26.38 295	14.44 246	27.01 301	63.45 309	53.67 318	2.76 224	9.16 222	5.54 182	11.17 228	7.21 235	33.90 282	14.21 277	15.25 268	10.29 252	10.82 281	29.62 315	43.65 316	41.44 321	61.77 324	65.95 333

PWC_ROB	18.14 274	12.26 267	12.99 275	8.59 228	12.83 270	10.82 242	17.67 277	17.38 260	31.50 307	8.59 165	16.91 272	21.14 251	53.99 319	6.59 268	13.63 277	10.19 268	23.63 300	13.26 282	37.72 290	14.50 278	19.05 291	14.89 283	3.38 238	15.79 285	14.66 240	13.71 233	19.36 251	44.89 299

LSM0	41.44 312	24.61 291	12.72 272	39.36 294	29.64 298	40.63 301	36.02 299	50.44 321	34.27 314	45.33 323	46.68 319	62.96 308	54.33 320	10.70 280	82.82 345	89.58 347	35.18 311	23.00 307	69.90 324	35.16 318	44.19 328	35.05 324	17.16 295	25.30 307	38.79 308	32.56 311	51.88 313	50.73 308

SGM+DAISY	56.40 323	55.60 318	53.01 328	57.87 311	54.17 318	66.57 319	61.59 316	40.71 314	45.76 322	41.21 320	73.61 339	65.02 314	54.97 321	55.73 316	54.11 328	55.49 331	65.18 339	59.21 341	64.31 316	60.11 332	65.62 342	58.39 341	28.82 312	49.97 325	51.62 321	52.77 333	67.11 331	64.35 329

BEATNet-Init1	37.96 307	44.56 310	27.41 310	61.43 314	43.01 307	54.12 310	44.65 307	41.12 315	30.83 306	31.66 307	22.08 293	61.84 307	55.93 322	12.97 286	24.90 311	21.55 312	21.99 294	16.73 295	57.95 310	30.86 313	27.04 308	21.23 307	18.58 296	28.82 313	49.15 318	37.94 317	73.47 341	62.96 326

ACVNet_1	48.34 317	63.93 323	38.22 318	86.47 337	72.30 327	85.13 340	94.95 342	58.28 326	29.71 303	43.49 322	48.57 321	65.41 316	56.74 323	95.77 329	26.81 313	14.51 298	35.45 313	27.56 311	56.62 308	30.44 311	25.82 307	18.59 299	63.35 331	28.26 311	42.57 313	25.15 295	35.26 294	35.90 281

RainbowNet	53.63 319	66.91 324	44.07 320	91.23 342	74.92 332	90.37 347	95.07 343	39.32 311	33.34 313	45.45 324	29.92 310	71.99 324	56.83 324	96.98 341	68.70 333	46.94 326	34.42 309	29.67 315	77.69 335	55.56 327	21.47 297	14.04 279	64.62 332	33.19 319	39.92 309	32.77 312	44.50 307	48.08 303

MonStereo1	51.18 318	58.34 319	38.73 319	78.42 321	72.14 326	70.33 320	82.77 323	56.41 325	40.69 320	60.02 333	69.07 333	78.14 329	57.29 325	97.30 344	18.25 301	10.99 272	39.04 316	34.08 317	56.87 309	30.81 312	33.37 311	23.16 310	85.01 343	30.41 316	34.09 301	21.43 279	50.46 310	54.22 316

DPSimNet_ROB	78.97 344	77.62 332	80.17 347	79.15 322	89.15 344	80.21 329	80.58 322	70.37 331	95.41 350	96.15 348	87.26 346	88.83 345	59.22 326	93.19 324	74.77 336	69.80 343	75.14 345	65.07 343	82.98 343	77.91 347	71.40 345	78.66 347	91.28 348	61.75 336	68.55 336	82.24 349	77.44 343	77.82 342

MADNet+	53.95 320	35.82 305	65.49 339	55.03 309	52.23 316	44.42 306	40.28 304	60.67 328	51.63 325	54.06 328	38.36 316	76.38 328	64.35 327	32.92 308	60.20 330	48.58 328	53.78 328	50.30 330	69.19 322	51.45 323	47.07 332	40.09 331	52.15 318	46.49 322	75.06 344	69.31 343	57.65 321	63.58 328

TorneroNet	66.23 331	77.53 331	63.32 337	85.97 336	69.14 321	77.06 323	86.80 331	62.89 329	70.48 335	65.63 336	55.43 324	86.42 339	67.47 328	96.85 340	67.92 332	52.32 330	47.97 320	50.55 331	78.21 336	62.59 334	38.95 320	41.32 332	76.55 338	56.42 333	60.86 330	48.15 329	69.78 335	71.65 337

ktn	73.77 338	79.75 337	53.00 327	81.45 327	88.63 343	78.92 325	90.62 335	90.90 349	91.37 347	57.04 331	91.77 349	64.56 312	68.03 329	97.29 343	75.00 337	65.54 338	66.33 341	56.23 338	78.86 338	65.83 338	61.55 341	59.89 343	67.39 333	66.10 338	75.18 345	60.13 338	78.23 346	82.16 347

ACVNet_2	58.27 324	74.04 326	56.98 331	88.59 338	81.05 337	87.05 344	96.06 344	66.05 330	43.49 321	52.82 327	46.78 320	78.54 332	69.96 330	96.60 334	50.76 324	40.75 321	40.15 317	28.24 312	76.92 332	42.75 320	31.31 310	21.70 308	61.62 323	53.19 328	55.03 326	28.06 301	51.48 312	53.37 313

WAO-7	61.44 327	71.70 325	62.21 336	65.81 318	69.25 322	55.85 313	62.17 317	81.48 341	77.86 341	59.25 332	69.56 334	65.46 317	70.40 331	54.87 315	84.64 347	76.82 344	43.20 318	34.36 318	80.12 340	68.99 341	41.89 324	31.49 321	14.04 290	80.25 349	55.37 327	63.81 339	56.11 317	61.87 323

PWCK	67.12 332	90.16 349	61.80 335	92.78 345	74.34 331	85.07 339	75.96 320	74.55 333	64.36 328	71.63 340	71.49 336	81.09 334	70.46 332	70.64 319	37.90 318	37.63 320	67.71 342	46.24 327	93.61 348	64.94 335	56.13 338	41.76 333	79.34 339	69.81 341	64.94 333	41.69 322	63.04 326	63.13 327

TorneroNet-64	63.19 330	75.15 329	55.88 330	82.69 330	63.23 320	74.55 322	83.40 324	60.19 327	69.74 334	56.51 330	48.87 322	86.61 340	70.59 333	96.70 335	63.73 331	51.45 329	46.73 319	46.07 326	76.66 331	58.77 330	33.57 312	34.51 323	74.14 336	55.02 332	59.06 329	48.57 330	61.16 322	72.46 339

PSMNet_ROB	62.69 329	80.61 338	59.91 333	81.85 328	75.39 333	85.28 341	87.50 332	55.22 324	75.12 337	70.87 339	63.54 330	73.03 326	71.52 334	95.40 327	54.18 329	37.32 319	51.73 326	39.45 324	72.02 327	65.27 337	40.03 323	26.72 314	62.70 329	47.90 324	62.18 332	38.75 318	73.13 339	46.14 302

WAO-8	73.90 339	83.69 343	72.64 343	89.62 339	89.28 345	88.99 345	92.48 337	80.57 338	77.83 339	76.08 342	62.52 328	82.88 335	72.27 335	96.23 331	77.30 340	69.40 341	59.94 333	52.15 332	77.08 333	76.97 345	46.88 330	35.80 325	62.13 327	73.39 345	75.03 342	68.35 341	77.93 344	77.76 340

Venus	73.90 339	83.69 343	72.64 343	89.67 340	89.28 345	88.99 345	92.48 337	80.57 338	77.83 339	76.08 342	62.52 328	82.88 335	72.27 335	96.23 331	77.30 340	69.40 341	59.94 333	52.15 332	77.08 333	76.97 345	46.88 330	35.80 325	62.13 327	73.39 345	75.03 342	68.35 341	77.93 344	77.76 340

UNDER WATER-64	75.67 341	81.70 339	71.33 341	91.75 343	87.21 340	85.53 342	96.64 347	83.38 342	76.42 338	79.20 345	85.55 344	86.85 341	76.63 337	97.41 345	72.40 334	55.82 333	61.54 338	55.65 337	74.02 329	53.26 324	44.03 326	50.98 337	90.58 346	73.26 344	78.01 348	80.76 348	68.27 333	84.86 348

LRCNet_RVC	69.01 334	78.86 335	51.62 324	95.98 348	97.20 350	94.61 349	90.00 333	72.51 332	49.01 324	99.86 352	79.80 343	96.18 351	77.08 338	97.92 348	43.52 319	32.40 318	79.98 347	65.71 344	96.30 349	73.11 342	47.12 333	37.90 327	95.96 349	64.87 337	37.53 307	21.86 283	46.23 308	40.21 285

UNDER WATER	75.88 342	84.51 346	71.98 342	92.01 344	84.19 339	85.60 343	94.87 341	80.27 337	77.93 342	76.18 344	76.67 341	88.04 342	77.89 339	97.19 342	78.13 342	63.60 337	61.10 336	55.58 336	78.49 337	56.97 328	43.63 325	47.72 335	87.87 345	76.39 348	77.17 346	78.76 346	70.88 336	85.11 349

notaker	71.38 337	78.65 334	54.69 329	84.72 333	82.95 338	82.06 330	91.48 336	87.48 347	82.07 345	60.48 334	85.97 345	70.68 323	79.79 340	96.70 335	77.03 339	61.97 336	61.31 337	49.23 329	81.82 342	67.63 339	52.22 335	46.81 334	73.73 335	68.68 340	58.07 328	51.33 331	68.53 334	71.08 336

IMH-64-1	60.28 325	74.69 327	50.42 322	80.31 323	73.97 329	79.70 327	84.33 325	77.04 334	64.71 329	37.08 312	59.46 325	61.44 304	80.06 341	96.76 338	49.65 322	41.24 322	48.02 321	35.18 321	71.95 325	54.63 325	37.85 317	30.42 318	61.88 324	50.63 326	66.91 334	36.03 315	57.39 318	65.70 331

IMH-64	60.28 325	74.69 327	50.42 322	80.31 323	73.97 329	79.70 327	84.33 325	77.04 334	64.71 329	37.08 312	59.46 325	61.44 304	80.06 341	96.76 338	49.65 322	41.24 322	48.02 321	35.18 321	71.95 325	54.63 325	37.85 317	30.42 318	61.88 324	50.63 326	66.91 334	36.03 315	57.39 318	65.70 331

KSHMR	85.05 347	95.39 350	87.70 349	95.47 347	93.32 347	92.81 348	96.30 345	88.71 348	80.58 343	87.28 346	90.38 348	84.49 338	80.26 343	97.55 346	94.11 348	90.49 348	74.98 344	77.89 346	88.64 345	85.83 349	67.64 343	58.51 342	91.11 347	86.08 350	81.21 350	75.30 345	75.75 342	78.54 343

IMH	62.37 328	75.88 330	52.64 326	80.91 325	73.71 328	82.21 331	84.46 327	77.43 336	66.45 332	38.17 315	59.49 327	65.18 315	82.27 344	96.74 337	54.05 327	45.28 325	49.25 323	36.35 323	75.11 330	59.08 331	37.91 319	30.39 317	61.98 326	54.51 330	70.73 338	45.19 327	61.21 323	67.54 334

WAO-6	67.55 333	78.30 333	59.14 332	81.25 326	79.91 336	77.57 324	86.13 330	81.41 340	68.11 333	68.43 338	70.17 335	60.57 302	84.88 345	96.09 330	78.63 343	61.94 335	52.44 327	47.97 328	67.63 319	57.85 329	55.31 337	51.06 338	49.29 317	58.07 334	71.80 339	43.75 325	67.99 332	68.15 335

Dean	77.48 343	83.82 345	77.11 345	97.28 349	96.37 349	97.16 350	97.23 349	85.86 346	81.96 344	88.94 347	77.88 342	89.24 346	86.33 346	98.31 350	75.93 338	66.54 340	57.80 332	57.32 340	91.12 346	80.41 348	44.18 327	32.55 322	80.01 341	75.39 347	73.99 340	53.83 334	85.46 349	59.93 318

HanzoNet	79.15 345	82.61 342	63.39 338	84.63 332	87.76 341	82.84 333	90.52 334	93.48 350	91.71 348	61.49 335	89.74 347	83.24 337	86.75 347	97.92 348	73.08 335	66.32 339	74.85 343	72.80 345	87.43 344	75.21 343	70.67 344	70.02 345	75.14 337	68.22 339	77.26 347	70.29 344	79.78 347	79.93 346

LVE	69.55 335	79.12 336	67.17 340	92.96 346	87.79 342	82.46 332	96.73 348	83.91 344	66.42 331	72.92 341	76.51 340	61.80 306	87.71 348	97.59 347	54.04 326	47.00 327	55.01 329	53.49 335	80.57 341	61.93 333	44.39 329	38.35 328	79.72 340	70.54 343	68.62 337	46.65 328	72.75 338	51.61 309

MADNet++	89.66 348	89.04 348	93.96 351	82.44 329	93.36 348	79.42 326	85.59 328	83.91 344	91.80 349	96.72 349	97.56 350	88.26 343	93.28 349	68.16 318	96.48 349	98.97 350	95.25 350	85.92 349	92.58 347	98.11 350	96.75 351	98.43 351	84.35 342	96.89 352	80.50 349	86.67 350	86.59 350	79.77 344

MEDIAN_ROB	98.39 350	99.52 351	99.12 352	100.00 350	100.00 351	100.00 351	100.00 352	99.70 353	99.00 351	100.00 353	99.99 354	98.80 352	97.65 350	99.97 352	99.66 352	99.00 351	99.10 351	99.18 351	99.95 352	98.83 351	95.51 349	97.85 350	100.00 351	98.41 353	90.71 351	94.33 351	93.03 351	97.15 353

DGTPSM_ROB	99.76 353	99.92 352	100.00 355	100.00 350	100.00 351	100.00 351	100.00 352	99.67 351	100.00 354	99.54 350	99.82 352	95.69 349	99.56 351	100.00 353	99.97 355	100.00 354	99.97 352	99.99 353	99.84 350	100.00 353	99.88 354	99.80 354	100.00 351	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

DPSMNet_ROB	99.77 354	99.92 352	100.00 355	100.00 350	100.00 351	100.00 351	100.00 352	99.67 351	100.00 354	99.54 350	99.82 352	95.70 350	99.57 352	100.00 353	99.97 355	100.00 354	99.97 352	99.99 353	99.88 351	100.00 353	99.88 354	99.80 354	100.00 351	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

HaxPig	99.50 352	100.00 354	99.58 353	100.00 350	100.00 351	100.00 351	100.00 352	100.00 354	99.99 353	100.00 353	100.00 355	100.00 354	99.98 353	100.00 353	99.75 353	99.76 352	99.99 354	99.80 352	100.00 353	100.00 353	98.86 352	98.48 352	100.00 351	99.99 355	94.78 352	99.70 354	96.75 353	99.23 354

FlowAnything	100.00 355	100.00 354	100.00 355	100.00 350	100.00 351	100.00 351	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 357	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 353	100.00 356	100.00 356	100.00 351	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

PML	98.00 349	100.00 354	89.41 350	100.00 350	100.00 351	100.00 351	99.52 351	100.00 354	99.67 352	100.00 353	98.18 351	99.94 353	100.00 354	99.58 351	97.81 351	96.93 349	93.39 349	85.77 348	100.00 353	99.15 352	96.63 350	92.95 349	99.24 350	99.73 354	98.06 355	99.99 355	100.00 355	99.98 355

CasAABBNet	100.00 355	100.00 354	100.00 355	100.00 350	100.00 351	100.00 351	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 357	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 353	100.00 356	100.00 356	100.00 351	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

DPSM_ROB	100.00 355	100.00 354	100.00 355	100.00 350	100.00 351	100.00 351	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 357	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 353	100.00 356	100.00 356	100.00 351	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

DPSM	100.00 355	100.00 354	100.00 355	100.00 350	100.00 351	100.00 351	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 357	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 353	100.00 356	100.00 356	100.00 351	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

AVERAGE_ROB	99.48 351	100.00 354	99.90 354	100.00 350	100.00 351	100.00 351	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 353	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 353	99.89 354	99.92 353	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 353	99.09 353	99.77 353	100.00 351	100.00 356	96.69 354	96.89 352	97.18 354	96.57 352

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 20	0.35 34	0.08 21	1.10 21	0.02 19

FSD		7.33 232	6.85 232	8.15 223	7.73 236	6.77 212	11.80 260	20.54 271	1.03 126	17.94 274	5.82 175			11.02 281	12.10 262	14.02 294			16.37 214	7.81 238				7.17 253	16.74 251	11.76 213	17.63 246	18.86 228

ASD4																								93.56 351

Low-res two-view benchmark