Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.14 1	0.10 7	0.36 25	0.03 16	0.02 4	0.01 2	0.00 1	0.03 10	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.04 3	0.00 1	0.68 6	0.80 9	0.10 2	0.19 23	0.29 6	0.10 13	0.19 3	0.22 7	0.03 32	0.01 7	0.04 8	0.01 2	0.33 3	0.01 6

NLSM3	0.17 2	0.05 1	0.31 23	0.01 2	0.04 10	0.06 15	0.00 1	0.01 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.10 27	0.01 18	1.19 23	0.73 7	0.42 27	0.08 13	0.47 16	0.02 1	0.37 10	0.06 2	0.02 26	0.00 1	0.02 2	0.05 17	0.41 6	0.02 20

AIO-test2	0.17 2	0.17 15	0.03 5	0.01 2	0.10 35	0.04 11	0.07 76	0.02 8	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 46	0.06 8	0.00 1	0.64 4	0.80 9	0.08 1	0.12 17	0.25 4	0.25 31	0.19 3	0.36 17	0.01 16	0.37 85	0.16 24	0.01 2	0.17 1	0.00 1

BridgeDepth	0.18 4	0.14 12	0.40 32	0.05 20	0.08 29	0.02 5	0.00 1	0.04 15	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 21	0.02 31	0.80 8	0.88 12	0.12 4	0.11 15	0.58 19	0.05 2	0.52 19	0.23 8	0.00 1	0.01 7	0.09 18	0.02 8	0.33 3	0.07 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.22 5	0.05 1	0.02 2	0.00 1	0.04 10	0.02 5	0.01 25	0.00 1	0.85 110	0.00 1	0.79 83	0.18 1	2.11 165	0.00 1	0.35 1	0.32 1	0.13 5	0.01 1	0.31 9	0.10 13	0.05 1	0.10 5	0.00 1	0.01 7	0.02 2	0.07 21	0.26 2	0.00 1

AIO-test1	0.22 5	0.14 12	0.31 23	0.02 9	0.09 34	0.15 34	0.01 25	0.10 26	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.26 25	0.08 16	0.00 1	1.09 16	1.28 23	0.10 2	0.07 11	0.70 23	0.34 41	0.41 12	0.28 13	0.00 1	0.10 48	0.04 8	0.03 12	0.37 5	0.01 6

MLG-Stereo	0.25 7	0.23 19	0.04 9	0.03 16	0.07 23	0.18 43	0.00 1	0.04 15	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.22 16	0.08 16	0.00 1	1.15 20	1.31 24	0.30 12	0.26 29	0.87 32	0.08 7	0.42 13	0.26 11	0.00 1	0.01 7	0.06 12	0.11 31	0.88 18	0.01 6

CoSv	0.27 8	0.49 30	0.37 26	0.15 47	0.05 16	0.48 96	0.00 1	0.19 37	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.32 29	0.04 3	0.00 1	0.95 12	1.23 21	0.43 29	0.15 18	0.40 14	0.05 2	0.54 20	0.24 9	0.00 1	0.03 22	0.29 31	0.02 8	0.60 14	0.08 35

Pointernet	0.27 8	0.12 11	0.41 35	0.12 45	0.01 2	0.14 29	0.19 109	0.05 20	0.04 8	0.00 1	0.15 52	0.19 6	0.06 8	0.03 40	0.88 10	0.69 6	0.42 27	0.02 2	0.25 4	0.08 7	0.23 5	0.45 20	0.00 1	0.01 7	0.03 4	0.00 1	2.40 46	0.21 46

MLG-Stereo_test1	0.28 10	0.22 17	0.04 9	0.03 16	0.07 23	0.17 38	0.00 1	0.03 10	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.21 12	0.09 21	0.00 1	1.21 24	1.32 25	0.29 10	0.31 36	0.99 36	0.08 7	0.50 18	0.51 22	0.00 1	0.01 7	0.06 12	0.16 38	1.23 28	0.01 6

LACA1	0.30 11	0.52 32	0.42 37	0.06 24	0.38 74	0.22 56	0.01 25	0.04 15	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.38 35	0.07 11	0.04 42	1.27 25	1.40 27	0.25 8	0.28 32	0.48 17	0.06 5	0.57 21	0.25 10	0.00 1	0.02 16	0.25 27	0.11 31	0.69 17	0.26 48

MonStereo	0.31 12	0.10 7	0.25 20	0.01 2	0.08 29	0.01 2	0.00 1	0.03 10	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.12 31	0.01 18	1.15 20	1.19 19	0.30 12	0.23 26	0.99 36	0.07 6	0.79 28	1.07 38	0.05 40	0.02 16	0.14 21	0.37 69	0.96 20	0.12 37

MM-Stereo_test3	0.32 13	0.36 25	0.04 9	0.10 42	0.02 4	0.03 7	0.00 1	0.87 53	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 44	0.10 27	0.00 1	0.71 7	0.76 8	0.49 30	0.06 10	0.63 20	0.15 23	0.23 5	0.05 1	0.03 32	0.00 1	0.10 19	0.09 27	3.17 64	0.09 36

WQFJX1	0.34 14	0.05 1	0.03 5	0.01 2	0.11 38	0.03 7	0.00 1	0.01 2	1.03 127	0.00 1	1.16 98	0.24 18	2.46 185	0.00 1	0.38 2	0.64 4	0.30 12	0.02 2	0.37 11	0.13 18	0.25 7	0.07 3	0.03 32	0.02 16	0.01 1	0.03 12	1.92 38	0.01 6

ProNet	0.34 14	0.17 15	0.37 26	0.02 9	0.00 1	0.19 45	0.38 134	0.31 45	0.03 5	0.00 1	0.96 88	0.20 9	0.01 1	0.12 64	1.98 38	0.97 15	0.66 36	0.07 11	0.38 13	0.05 2	0.48 16	0.19 6	0.61 83	0.07 37	0.44 45	0.01 2	0.49 9	0.00 1

WQFJX	0.35 16	0.05 1	0.03 5	0.01 2	0.11 38	0.07 17	0.01 25	0.01 2	1.18 145	0.00 1	1.39 103	0.23 17	2.49 186	0.00 1	0.53 3	0.65 5	0.18 6	0.03 4	0.30 8	0.14 22	0.14 2	0.08 4	0.06 41	0.00 1	0.03 4	0.04 15	1.54 33	0.01 6

LG-Stereo	0.35 16	0.22 17	0.09 15	0.14 46	0.12 41	0.32 83	0.00 1	0.12 32	0.08 25	0.00 1	0.58 71	1.11 58	0.07 11	0.00 1	1.12 17	1.17 18	0.41 26	0.18 22	1.25 42	0.30 38	0.79 28	0.38 18	0.02 26	0.02 16	0.06 12	0.12 33	0.67 15	0.02 20

AIO-Stereo	0.35 16	0.44 28	0.44 39	0.03 16	0.04 10	0.14 29	0.00 1	0.02 8	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.19 6	0.08 16	0.01 18	1.13 19	1.22 20	0.28 9	0.30 35	1.75 52	0.29 36	0.57 21	0.62 25	0.02 26	0.01 7	0.26 30	0.05 17	1.52 32	0.03 26

RSM	0.36 19	0.24 20	0.44 39	0.10 42	0.03 7	0.12 22	0.01 25	0.04 15	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 21	0.00 1	1.53 30	1.44 29	0.33 15	0.35 38	0.37 11	0.23 28	0.82 31	1.14 40	0.01 16	0.03 22	0.29 31	0.24 55	1.41 31	0.03 26

WQFJA1	0.37 20	0.09 5	0.02 2	0.02 9	0.12 41	0.14 29	0.00 1	0.01 2	1.09 134	0.00 1	1.96 117	0.21 12	2.74 193	0.00 1	1.08 14	0.62 2	0.34 16	0.04 6	0.20 2	0.12 15	0.32 8	0.28 13	0.03 32	0.00 1	0.03 4	0.02 8	0.58 12	0.01 6

NLMM	0.37 20	0.09 5	0.02 2	0.02 9	0.12 41	0.14 29	0.00 1	0.01 2	1.10 136	0.00 1	1.96 117	0.21 12	2.75 194	0.00 1	1.08 14	0.62 2	0.34 16	0.04 6	0.20 2	0.12 15	0.32 8	0.28 13	0.03 32	0.00 1	0.03 4	0.02 8	0.58 12	0.01 6

111111	0.37 20	0.31 24	0.16 17	0.02 9	0.04 10	0.12 22	0.00 1	0.03 10	0.06 13	0.00 1	0.06 49	0.24 18	0.07 11	0.01 18	1.56 31	1.14 17	0.73 43	0.17 19	1.93 54	0.21 27	1.10 39	1.37 47	0.01 16	0.01 7	0.07 15	0.20 43	0.42 7	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.38 23	1.46 58	0.10 16	0.01 2	0.02 4	0.05 13	0.00 1	0.28 43	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 48	0.13 33	0.00 1	0.85 9	0.95 14	0.71 39	0.10 14	0.65 21	0.28 35	0.38 11	0.85 29	0.02 26	0.00 1	0.11 20	0.31 59	2.33 45	0.07 33

MatchStereo	0.40 24	0.54 34	0.37 26	0.07 29	0.15 47	0.04 11	0.04 63	0.11 30	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.55 73	0.03 40	2.07 40	1.64 38	0.29 10	0.21 24	0.67 22	0.24 30	0.72 24	1.19 42	0.01 16	0.12 53	0.29 31	0.12 33	0.54 10	0.38 50
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MoCha-V2	0.40 24	0.55 36	0.47 47	0.02 9	0.07 23	0.13 25	0.00 1	0.04 15	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.25 48	0.01 18	1.12 17	1.41 28	0.50 31	0.17 19	0.29 6	0.58 55	3.02 74	1.01 36	0.00 1	0.05 33	0.33 34	0.21 46	0.47 8	0.01 6

CroCo-Stereo Lap2	0.41 26	0.26 21	0.06 13	0.06 24	0.08 29	0.01 2	0.01 25	0.26 41	0.13 42	0.94 61	0.00 1	0.34 33	0.04 3	0.01 18	1.90 36	2.20 59	0.23 7	0.29 33	0.72 25	0.09 11	1.14 41	1.10 39	0.01 16	0.05 33	0.40 42	0.12 33	0.56 11	0.03 26

GSStereo	0.43 27	0.51 31	0.41 35	0.08 34	0.04 10	0.25 67	0.01 25	0.08 25	0.03 5	0.01 35	0.23 58	0.38 35	0.09 21	0.01 18	1.47 28	1.55 33	0.87 46	0.23 26	0.89 34	0.62 61	1.34 44	0.90 30	0.00 1	0.03 22	0.35 36	0.08 22	1.10 23	0.02 20

RSM++	0.45 28	0.28 22	0.49 51	0.18 54	0.03 7	0.22 56	0.01 25	0.05 20	0.10 32	0.01 35	0.00 1	0.19 6	0.14 36	0.01 18	2.22 46	1.56 34	0.34 16	0.36 39	0.99 36	0.29 36	1.01 36	1.42 54	0.31 63	0.04 31	0.51 50	0.22 48	1.22 27	0.04 30

CroCo-Stereo	0.46 29	0.29 23	0.05 12	0.07 29	0.11 38	0.03 7	0.00 1	0.20 38	0.14 45	0.11 44	0.00 1	0.44 39	0.03 2	0.01 18	2.56 59	2.20 59	0.34 16	0.29 33	0.88 33	0.09 11	1.53 46	1.58 56	0.01 16	0.06 36	0.36 38	0.20 43	0.68 16	0.03 26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 30	0.48 29	0.45 42	0.08 34	0.05 16	0.17 38	0.02 43	0.18 36	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.41 38	0.11 29	0.01 18	1.47 28	1.34 26	0.71 39	0.11 15	0.83 30	0.50 52	0.81 30	1.05 37	0.03 32	0.05 33	0.15 23	0.01 2	3.50 68	0.01 6
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.49 31	2.00 70	0.26 21	0.02 9	0.03 7	0.12 22	0.00 1	0.28 43	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.57 47	0.18 39	0.00 1	1.30 26	1.53 32	0.55 33	0.32 37	0.81 29	0.59 58	0.99 35	1.49 55	0.08 44	0.02 16	0.43 44	0.23 51	1.25 29	0.06 31

NLSM1	0.50 32	0.10 7	0.01 1	0.05 20	0.05 16	0.15 34	0.00 1	0.03 10	1.33 153	0.00 1	1.84 114	0.33 31	3.39 201	0.02 31	0.88 10	1.08 16	0.40 24	0.03 4	0.13 1	0.16 26	0.43 14	0.80 28	0.13 50	0.01 7	0.04 8	0.05 17	2.09 42	0.01 6

IGEV-Stereo++	0.50 32	0.61 39	0.18 18	0.09 38	0.05 16	0.14 29	0.02 43	0.05 20	0.08 25	0.00 1	0.46 68	0.20 9	0.08 16	0.02 31	1.36 27	1.27 22	0.59 34	0.45 42	2.00 56	0.37 43	1.13 40	1.21 43	0.02 26	0.03 22	0.08 16	0.04 15	2.79 56	0.06 31

StereoVision	0.50 32	0.56 37	0.24 19	0.07 29	0.07 23	0.13 25	0.05 68	0.26 41	0.26 64	0.51 53	0.00 1	0.24 18	0.04 3	0.04 42	2.09 41	1.78 40	0.64 35	0.17 19	0.71 24	0.12 15	0.62 23	0.91 31	0.00 1	0.10 48	0.33 34	0.23 51	3.30 67	0.16 41

RAFT	0.51 35	0.10 7	0.40 32	0.09 38	0.01 2	0.21 53	0.15 105	2.74 71	0.06 13	1.09 62	0.00 1	0.21 12	0.05 7	0.02 31	1.05 13	0.90 13	0.35 20	0.05 8	1.39 45	0.30 38	0.74 26	0.58 24	0.00 1	0.09 41	0.14 21	0.05 17	2.94 62	0.01 6

NLMM1	0.55 36	0.14 12	0.03 5	0.01 2	0.13 44	0.10 19	0.02 43	0.01 2	1.33 153	0.00 1	1.11 91	0.36 34	5.39 230	0.04 42	0.67 5	0.80 9	0.35 20	0.05 8	0.42 15	0.13 18	0.46 15	0.57 23	0.11 47	0.09 41	0.04 8	0.10 29	2.48 50	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 37	1.22 52	0.30 22	0.08 34	0.25 61	0.24 63	0.00 1	0.06 23	0.06 13	0.01 35	0.72 76	0.25 24	0.07 11	0.02 31	1.78 35	1.63 37	0.53 32	0.65 51	1.72 50	0.59 58	0.91 33	0.94 32	0.01 16	0.03 22	0.25 27	0.08 22	2.05 41	0.59 56

MSCF	0.57 38	0.58 38	0.44 39	0.06 24	0.10 35	0.17 38	0.00 1	0.20 38	0.09 30	1.29 66	0.00 1	0.26 25	0.28 50	0.02 31	2.09 41	1.60 36	0.37 23	0.24 28	0.31 9	0.38 44	0.82 31	1.00 35	0.11 47	0.16 63	0.37 39	2.01 105	2.43 47	0.01 6

GEAStereo	0.59 39	1.66 62	0.49 51	0.18 54	0.05 16	0.20 49	0.01 25	0.10 26	0.07 19	0.02 38	0.00 1	0.45 40	0.09 21	0.04 42	1.75 33	1.86 44	0.72 41	0.27 30	0.80 27	0.58 55	1.92 54	1.38 51	0.01 16	0.10 48	0.49 48	0.01 2	2.60 53	0.12 37

gasm-f	0.59 39	1.66 62	0.49 51	0.18 54	0.05 16	0.20 49	0.01 25	0.10 26	0.07 19	0.02 38	0.00 1	0.45 40	0.09 21	0.04 42	1.75 33	1.86 44	0.72 41	0.27 30	0.80 27	0.58 55	1.92 54	1.38 51	0.01 16	0.10 48	0.49 48	0.01 2	2.60 53	0.12 37

GASTEREO	0.59 39	0.61 39	0.45 42	0.06 24	0.08 29	0.17 38	0.00 1	0.21 40	0.08 25	1.29 66	0.00 1	0.26 25	0.26 49	0.02 31	2.13 44	1.58 35	0.40 24	0.22 25	0.54 18	0.38 44	0.77 27	1.18 41	0.12 49	0.16 63	0.39 41	1.98 103	2.47 49	0.01 6

AdaDepth	0.60 42	0.70 43	0.37 26	0.37 72	0.24 57	0.18 43	0.03 51	0.07 24	0.12 39	0.00 1	0.00 1	0.33 31	0.28 50	0.17 76	1.95 37	2.02 52	0.93 49	0.50 44	1.74 51	0.27 33	1.19 42	1.25 44	0.01 16	0.04 31	0.08 16	0.19 41	2.83 59	0.44 53

U	0.60 42	0.37 26	0.06 13	0.07 29	0.08 29	0.00 1	0.00 1	0.53 52	0.16 54	0.87 60	0.00 1	0.63 49	0.08 16	0.01 18	2.33 50	2.47 67	0.89 47	0.42 41	1.36 44	0.13 18	1.62 49	1.80 64	0.00 1	0.08 39	1.01 70	0.16 38	0.96 20	0.19 44

BridgeDepth_RVC	0.61 44	1.15 51	0.49 51	0.18 54	0.22 55	0.06 15	0.03 51	1.42 56	0.14 45	0.51 53	0.00 1	0.65 50	0.13 33	0.11 62	2.42 53	1.79 41	0.36 22	0.52 45	1.11 40	0.15 23	0.49 17	0.30 16	0.19 57	0.03 22	0.55 52	0.98 82	1.15 25	1.51 75
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.62 45	1.36 53	0.68 63	0.05 20	0.07 23	0.27 72	0.04 63	0.11 30	0.11 35	0.28 48	0.36 65	0.55 44	0.11 29	0.06 52	2.36 51	1.50 31	0.68 37	0.53 46	0.78 26	0.55 54	1.09 38	1.58 56	0.13 50	0.08 39	0.38 40	0.16 38	2.79 56	0.02 20

Occ-G	0.67 46	1.52 59	0.56 58	0.22 59	0.22 55	0.26 71	0.01 25	0.39 50	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.06 8	0.00 1	2.12 43	2.02 52	0.70 38	0.57 50	1.46 46	0.15 23	1.89 53	1.80 64	0.10 46	0.07 37	0.25 27	0.08 22	3.27 66	0.16 41

VIP-Stereo	0.70 47	0.65 41	0.58 59	0.17 52	0.07 23	0.32 83	0.02 43	0.32 47	0.06 13	0.03 42	0.00 1	1.35 62	0.15 37	0.01 18	2.45 54	2.00 50	1.76 68	0.98 59	1.77 53	0.66 66	2.02 58	0.68 27	0.00 1	0.15 62	0.47 47	0.08 22	0.89 19	1.12 70

AEACV	0.75 48	2.37 82	0.78 77	0.15 47	0.13 44	0.15 34	0.06 70	0.10 26	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.54 43	0.28 50	0.05 49	2.24 47	1.86 44	1.67 66	0.48 43	2.18 60	0.72 71	2.19 61	1.85 67	0.15 53	0.09 41	0.20 25	0.27 57	1.73 35	0.02 20

DEFOM-Stereo	0.82 49	1.14 50	0.48 49	0.05 20	0.21 54	0.25 67	0.01 25	0.32 47	0.13 42	0.00 1	0.00 1	0.26 25	0.12 31	0.09 57	2.06 39	2.00 50	1.62 63	1.08 63	1.08 39	0.39 46	2.18 60	1.58 56	0.63 86	0.09 41	0.58 54	0.23 51	4.78 84	0.80 61

RAStereo	0.85 50	0.54 34	0.42 37	0.09 38	0.17 49	0.25 67	0.02 43	0.35 49	0.15 52	4.02 103	0.00 1	0.70 52	0.07 11	0.02 31	2.53 56	2.27 62	1.17 52	0.85 55	2.72 65	0.13 18	2.17 59	1.74 61	0.03 32	0.09 41	0.76 61	0.21 46	1.06 22	0.54 55

delet	1.00 51	1.38 55	0.86 82	0.34 69	0.99 123	1.00 124	0.38 134	0.91 54	0.18 58	1.23 64	0.46 68	0.68 51	0.37 62	0.79 168	3.35 74	1.81 42	1.37 56	0.77 53	0.86 31	0.53 53	1.57 48	0.48 21	0.46 74	0.62 113	0.84 65	0.22 48	3.65 71	1.02 66

TDLM	1.02 52	1.64 60	1.38 122	0.37 72	0.90 114	0.67 110	0.76 162	2.31 67	0.18 58	0.25 47	2.96 136	2.21 78	0.64 83	0.31 97	1.15 20	1.45 30	1.52 62	0.93 57	0.98 35	0.67 68	0.98 34	0.42 19	0.64 90	0.39 87	0.23 26	0.19 41	1.76 36	1.68 78

LG-G_1	1.07 53	1.78 64	0.45 42	0.27 63	0.40 77	0.20 49	0.01 25	0.14 33	0.14 45	0.02 38	0.73 79	1.02 54	0.55 73	0.10 59	3.06 67	2.31 64	1.16 50	1.54 85	5.12 90	1.16 84	2.76 69	2.10 68	0.07 42	0.12 53	0.71 57	0.36 66	1.95 39	0.76 59

LG-G	1.07 53	1.78 64	0.45 42	0.27 63	0.40 77	0.20 49	0.01 25	0.14 33	0.14 45	0.02 38	0.73 79	1.02 54	0.55 73	0.10 59	3.06 67	2.31 64	1.16 50	1.54 85	5.12 90	1.16 84	2.76 69	2.10 68	0.07 42	0.12 53	0.71 57	0.36 66	1.95 39	0.76 59

AIO_rvc	1.10 55	2.88 96	0.85 81	0.09 38	0.18 50	0.35 85	0.11 93	2.60 69	0.11 35	0.10 43	0.00 1	1.64 68	0.16 38	0.04 42	2.55 57	1.82 43	0.83 45	0.56 49	2.94 69	0.73 72	3.29 79	3.65 105	0.61 83	0.03 22	0.78 62	0.12 33	2.61 55	0.19 44

anonymousdsp	1.11 56	0.53 33	0.70 64	0.35 70	0.24 57	0.19 45	0.01 25	2.12 65	0.12 39	0.28 48	0.32 64	1.24 61	0.24 46	0.12 64	2.76 62	2.27 62	1.37 56	1.14 69	1.99 55	0.91 78	3.63 90	2.61 83	0.46 74	0.19 68	0.73 59	0.03 12	5.14 89	0.16 41

MLG-Stereo_test3	1.12 57	0.84 46	0.45 42	0.27 63	0.62 100	0.28 76	0.01 25	0.17 35	0.12 39	1.19 63	0.00 1	1.35 62	0.18 39	0.09 57	3.05 66	1.96 49	1.17 52	1.11 65	6.73 128	0.65 64	1.85 52	4.26 125	0.04 39	0.10 48	0.41 43	0.09 27	2.56 51	0.59 56

iRaftStereo_RVC	1.19 58	1.36 53	0.77 69	0.41 76	0.28 68	0.28 76	0.01 25	3.64 82	0.21 60	0.42 51	1.74 112	1.58 66	0.30 54	0.16 75	2.24 47	2.10 57	1.62 63	0.70 52	2.00 56	0.42 47	2.95 72	2.78 84	0.39 69	0.26 75	0.74 60	0.22 48	3.64 70	0.86 62

AASNet	1.22 59	2.00 70	0.89 83	0.43 79	1.99 166	1.14 126	0.48 143	2.04 64	0.14 45	0.51 53	0.89 86	0.50 42	0.20 41	0.40 112	3.90 82	1.95 48	1.29 54	1.75 93	1.62 49	1.12 82	1.97 56	1.71 59	0.72 100	0.51 99	1.03 72	0.32 61	2.81 58	0.65 58

AIO_test	1.31 60	3.68 121	0.89 83	0.24 60	0.14 46	0.23 60	0.27 127	3.10 74	0.11 35	0.16 45	0.00 1	1.91 72	0.21 44	0.07 53	2.55 57	2.05 55	0.89 47	0.54 47	2.23 62	0.90 77	4.72 114	3.76 109	0.63 86	0.02 16	0.85 66	0.91 78	3.92 75	0.24 47

LGtest1	1.32 61	1.92 66	0.79 79	0.47 81	0.42 80	0.30 81	0.01 25	0.31 45	0.32 70	0.17 46	1.27 101	1.00 53	0.54 71	0.13 70	2.60 60	2.56 68	1.74 67	2.13 101	4.62 83	0.81 74	3.30 80	4.35 130	0.14 52	0.16 63	1.32 83	0.23 51	2.87 60	1.08 69

RYNet	1.33 62	0.39 27	0.40 32	0.17 52	0.24 57	0.47 95	0.05 68	1.74 60	1.23 148	0.44 52	0.14 51	0.32 29	0.20 41	0.01 18	5.64 124	1.64 38	0.82 44	3.63 148	1.17 41	0.08 7	1.02 37	0.26 11	0.26 60	0.23 72	1.45 86	10.04 199	2.88 61	0.99 65

AANet_RVC	1.37 63	0.66 42	0.62 61	0.25 61	1.74 153	0.10 19	0.67 159	1.93 62	1.51 164	0.84 59	0.26 62	0.38 35	0.91 98	0.19 77	4.34 100	2.69 70	1.41 58	1.28 75	1.30 43	1.13 83	0.73 25	0.94 32	0.25 59	0.51 99	1.68 92	1.46 90	3.94 76	5.33 123

LG-Stereo_L2	1.40 64	2.11 74	0.62 61	0.15 47	0.54 88	0.21 53	0.03 51	2.89 73	0.14 45	4.10 104	0.72 76	2.79 90	0.73 86	0.11 62	2.79 63	3.23 83	1.85 71	1.08 63	2.80 68	0.45 48	2.63 65	2.12 70	0.15 53	0.09 41	1.11 76	0.48 72	1.85 37	2.14 87

LG-Stereo_L1	1.45 65	1.97 68	0.47 47	0.16 51	0.60 93	0.17 38	0.03 51	3.16 75	0.14 45	4.35 109	0.75 81	2.67 89	0.73 86	0.12 64	2.83 64	3.27 85	1.83 70	1.11 65	2.75 67	0.48 51	3.42 82	1.84 66	0.15 53	0.14 59	1.09 74	0.25 56	2.45 48	2.32 89

RAFT + AFF	1.46 66	0.92 47	0.53 55	0.40 75	0.04 10	0.51 102	0.02 43	3.71 83	0.11 35	2.77 84	0.00 1	3.68 102	0.34 59	0.12 64	5.69 126	2.03 54	2.88 81	0.36 39	5.48 97	0.27 33	4.19 105	1.25 44	0.21 58	0.18 67	1.91 101	0.31 59	1.40 30	0.12 37

MaDis-Stereo	1.47 67	0.79 45	0.48 49	0.15 47	0.38 74	0.08 18	0.06 70	0.40 51	0.41 77	1.99 74	0.00 1	1.07 57	0.13 33	0.02 31	3.18 70	2.92 74	2.53 77	1.79 94	5.43 96	0.76 73	2.42 63	2.23 75	0.31 63	0.26 75	2.60 108	2.33 109	2.20 43	4.80 118

MMNet	1.47 67	1.42 57	0.77 69	0.38 74	1.31 144	0.40 89	0.41 136	2.03 63	0.60 95	0.59 56	1.41 105	1.71 71	0.29 53	1.11 184	4.13 92	2.32 66	2.38 76	1.85 95	2.96 70	1.59 99	1.76 51	0.67 26	0.69 96	1.09 149	1.07 73	0.92 79	4.71 83	1.02 66

DFGA-Net	1.48 69	2.55 88	0.77 69	1.08 122	0.31 71	0.44 92	0.06 70	3.18 76	0.15 52	2.41 80	0.18 54	1.14 59	0.23 45	0.12 64	4.32 95	3.28 86	2.89 82	0.96 58	3.40 73	0.23 28	2.22 62	1.78 62	0.45 72	0.47 95	1.61 89	0.13 37	5.07 87	0.52 54

UniTT-Stereo	1.58 70	0.76 44	0.60 60	0.11 44	0.32 72	0.19 45	0.03 51	2.21 66	0.34 71	4.40 110	0.00 1	2.37 80	0.32 55	0.05 49	3.96 89	3.80 105	2.25 74	1.61 87	6.17 117	0.64 63	3.66 91	2.14 71	0.45 72	0.39 87	1.01 70	1.65 95	1.17 26	2.06 84

SGD-Stereo	1.60 71	1.00 49	0.39 31	0.07 29	0.10 35	0.03 7	0.03 51	1.61 58	0.16 54	0.29 50	0.01 44	3.17 98	0.51 70	0.15 74	5.70 127	4.40 135	3.96 103	1.14 69	3.70 75	0.85 75	3.14 77	4.02 117	0.57 80	0.09 41	0.69 56	0.76 76	3.90 74	2.68 99

test_5	1.60 71	3.48 117	0.54 56	0.18 54	0.06 22	0.23 60	0.03 51	5.33 101	0.27 65	1.64 71	1.35 102	3.71 104	1.93 148	0.23 80	4.32 95	3.32 87	1.42 59	1.29 77	2.63 64	0.35 42	1.40 45	2.80 85	0.08 44	0.39 87	0.54 51	0.20 43	5.14 89	0.43 52

HUF	1.64 73	2.58 89	1.08 105	0.06 24	0.15 47	0.38 88	0.02 43	5.18 100	0.13 42	0.81 58	0.01 44	2.39 83	0.78 93	0.08 55	3.21 71	3.05 78	1.62 63	1.13 68	5.33 94	1.59 99	5.53 137	3.45 96	0.67 93	0.16 63	1.09 74	0.10 29	2.95 63	0.86 62

CVANet_RVC	1.68 74	2.90 97	2.47 150	2.89 175	1.15 137	2.50 165	1.35 173	3.81 85	0.39 76	0.59 56	4.79 159	2.85 92	0.62 80	0.52 130	1.71 32	2.12 58	1.49 60	1.21 71	1.54 47	1.42 92	1.98 57	1.37 47	0.60 82	0.46 93	0.61 55	0.35 64	2.29 44	1.34 72

IGEV-Stereo+	1.69 75	3.01 102	0.37 26	0.91 113	0.26 64	0.29 80	0.06 70	1.05 55	0.21 60	7.82 155	1.19 99	2.36 79	0.46 67	0.10 59	2.28 49	2.68 69	2.30 75	2.13 101	4.56 81	0.61 60	3.77 94	5.28 157	0.95 130	0.03 22	0.45 46	0.36 66	1.65 34	0.39 51

DMCA	1.74 76	2.24 79	1.84 130	0.49 83	0.92 116	1.14 126	0.13 100	1.67 59	1.22 147	1.86 73	2.71 130	2.80 91	0.32 55	0.80 169	3.91 83	3.06 79	2.68 79	2.46 116	2.04 58	1.09 80	2.71 67	1.41 53	0.88 119	0.76 120	0.83 64	1.23 87	3.78 73	2.08 85

RAFT_CTSACE	1.80 77	3.98 134	0.77 69	0.63 93	0.30 69	0.28 76	0.03 51	5.40 103	0.17 56	8.06 160	0.26 62	3.50 100	1.29 118	0.27 92	2.19 45	2.25 61	1.31 55	0.55 48	2.14 59	0.25 31	2.51 64	4.48 134	0.64 90	0.28 79	0.82 63	0.32 61	5.60 102	0.28 49

MIF-Stereo (partial)	1.81 78	4.50 166	0.75 66	0.33 68	0.68 103	0.27 72	0.12 98	1.52 57	0.53 86	1.31 68	0.03 48	1.02 54	0.50 69	0.13 70	3.75 79	4.15 125	3.64 93	2.41 115	2.72 65	0.67 68	3.40 81	2.87 88	0.44 71	0.46 93	1.62 90	1.84 97	5.04 86	4.09 107

AFF-stereo	1.82 79	2.26 80	1.46 125	0.48 82	0.25 61	1.34 134	0.06 70	5.02 99	0.67 98	2.94 88	0.38 66	2.43 84	0.54 71	0.04 42	2.36 51	2.98 75	1.50 61	1.28 75	6.14 116	0.46 50	2.84 71	1.37 47	0.59 81	0.24 73	2.68 109	2.72 113	4.81 85	1.35 73

GANet	1.82 79	1.64 60	1.45 124	1.64 141	1.59 150	3.29 179	1.37 174	3.97 88	0.80 104	1.49 69	1.65 110	4.25 110	0.33 57	0.55 134	2.45 54	2.07 56	3.11 85	3.41 143	1.60 48	0.45 48	1.32 43	0.94 32	0.87 117	0.89 137	1.39 84	0.46 71	3.70 72	2.40 94

MIM_Stereo	1.95 81	4.20 147	1.15 108	0.66 95	0.48 83	0.54 103	0.10 87	4.26 94	0.35 72	3.18 93	0.24 59	2.64 88	0.33 57	0.37 108	3.71 77	3.67 100	3.04 83	2.25 108	4.58 82	1.35 90	4.11 102	2.85 87	0.49 76	0.44 91	0.97 69	0.59 73	4.57 80	1.60 76

YMNet	1.98 82	2.40 84	0.74 65	1.03 120	1.28 141	1.32 133	3.58 204	2.57 68	1.71 174	1.54 70	0.55 70	2.62 87	3.42 203	1.58 205	3.80 80	4.67 151	2.66 78	1.52 83	3.20 72	0.65 64	1.56 47	2.31 78	0.02 26	0.59 111	2.27 104	0.75 75	3.23 65	1.91 80

plain	2.08 83	4.58 168	0.78 77	0.45 80	1.13 135	0.30 81	0.09 85	3.41 78	0.38 75	3.93 102	0.01 44	1.70 69	0.40 64	0.07 53	4.24 94	4.24 129	3.66 94	2.76 122	5.86 107	0.31 40	3.28 78	3.58 104	0.15 53	0.47 95	1.63 91	1.64 94	2.57 52	4.57 110

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 84	2.28 81	0.76 67	0.77 111	0.53 86	0.23 60	0.03 51	4.83 97	0.37 73	7.42 153	0.72 76	2.00 74	1.13 108	0.21 79	2.69 61	3.58 94	3.17 86	2.15 103	4.98 86	0.70 70	6.31 152	4.63 141	0.68 95	0.12 53	0.90 68	0.35 64	4.06 77	1.23 71

RAFT+CT+SA	2.12 85	4.55 167	0.77 69	0.68 101	0.20 52	0.11 21	0.03 51	6.05 113	0.25 63	6.05 131	0.01 44	4.53 115	1.70 140	0.35 106	2.99 65	3.98 114	1.76 68	1.41 81	4.23 79	0.66 66	4.06 100	4.89 146	0.26 60	0.39 87	0.88 67	0.33 63	5.32 99	0.92 64

S2M2_XL	2.20 86	0.96 48	2.17 138	0.08 34	0.25 61	0.05 13	0.09 85	7.60 140	0.70 99	2.86 87	0.00 1	3.70 103	1.27 116	0.13 70	3.26 72	3.33 88	7.37 171	0.89 56	2.19 61	1.21 87	4.94 119	2.87 88	0.93 126	0.12 53	1.41 85	1.06 83	4.43 78	5.43 124
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.39 87	4.74 182	0.91 87	0.57 90	0.42 80	0.24 63	0.13 100	3.39 77	0.30 68	1.24 65	0.43 67	1.17 60	0.59 77	0.69 156	6.94 180	3.65 99	5.59 132	3.79 156	6.31 122	1.86 116	4.88 118	3.88 112	0.70 98	0.93 139	1.90 100	0.92 79	4.53 79	3.69 105

ARAFT	2.39 87	3.85 130	0.89 83	0.42 78	0.20 52	0.19 45	0.02 43	3.46 79	0.27 65	4.75 112	1.66 111	2.06 75	0.39 63	0.50 126	6.13 152	4.10 123	4.82 116	4.26 176	5.12 90	1.32 89	5.68 139	3.03 90	0.61 83	0.21 70	3.58 117	0.29 58	5.21 92	1.60 76

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 89	3.66 119	0.91 87	0.26 62	0.30 69	0.24 63	0.00 1	4.50 96	0.49 82	8.28 162	0.24 59	3.12 97	0.36 60	0.19 77	4.67 109	2.89 73	3.84 97	1.37 80	5.11 88	0.86 76	4.94 119	4.07 119	0.98 142	0.19 68	1.52 87	0.92 79	4.62 81	6.43 138

UPFNet	2.49 90	1.99 69	2.37 147	1.34 134	2.02 169	2.42 163	1.28 172	4.05 91	1.40 156	2.80 85	2.31 121	1.94 73	0.62 80	1.73 211	6.03 143	3.15 81	3.86 99	3.15 138	5.50 101	3.22 172	1.74 50	1.29 46	1.15 162	1.10 150	2.08 103	1.13 85	5.67 104	1.81 79

raft+_RVC	2.50 91	2.50 87	1.82 129	0.62 92	0.39 76	0.94 119	0.12 98	6.00 111	0.51 83	6.37 136	2.93 135	3.97 107	0.61 79	0.13 70	3.95 84	3.26 84	3.23 87	1.33 78	6.64 127	1.09 80	3.07 75	2.53 81	0.72 100	0.37 85	2.72 111	2.42 110	6.25 119	3.14 102

TESTraft	2.52 92	4.45 162	0.77 69	0.55 87	0.24 57	0.15 34	0.10 87	5.57 104	0.37 73	5.42 120	0.24 59	1.63 67	2.10 164	1.16 188	6.48 164	4.71 153	3.39 89	1.01 60	4.62 83	1.20 86	3.66 91	7.30 187	0.36 66	0.61 112	1.11 76	2.78 114	5.69 105	2.43 95

test_4	2.66 93	2.69 91	2.24 142	0.64 94	0.43 82	0.45 94	0.29 130	7.08 128	0.21 60	13.81 239	0.17 53	5.08 122	0.55 73	0.25 86	3.14 69	3.74 102	3.62 92	2.05 100	3.70 75	1.04 79	3.58 88	3.56 102	0.67 93	0.36 84	1.58 88	2.25 108	5.99 115	2.50 96

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 93	3.98 134	2.74 154	0.66 95	0.54 88	1.38 135	0.08 82	8.29 151	1.10 136	2.81 86	1.79 113	4.55 116	0.62 80	0.05 49	3.26 72	3.00 76	2.86 80	1.01 60	7.25 131	1.55 98	3.90 96	2.28 76	0.86 114	0.54 102	5.14 146	2.58 111	5.87 113	3.12 101

LL-Strereo2	2.73 95	2.07 73	1.31 119	0.41 76	0.33 73	0.40 89	0.04 63	7.25 132	0.46 81	11.56 205	1.61 109	3.45 99	0.40 64	1.65 207	3.89 81	3.61 96	3.85 98	1.35 79	8.89 155	1.66 105	4.46 111	3.90 113	0.74 102	0.28 79	1.80 93	1.56 92	5.15 91	1.47 74

TestStereo1	2.77 96	4.95 194	0.77 69	0.49 83	0.27 65	0.13 25	0.11 93	5.74 108	0.44 78	6.03 129	0.19 55	1.51 64	2.08 160	1.12 185	6.37 158	4.90 159	3.76 95	1.25 73	5.48 97	1.44 93	5.77 141	7.77 195	0.37 67	0.57 108	1.26 79	2.93 117	6.36 121	2.59 97

SA-5K	2.77 96	4.95 194	0.77 69	0.49 83	0.27 65	0.13 25	0.11 93	5.74 108	0.44 78	6.03 129	0.19 55	1.51 64	2.08 160	1.12 185	6.37 158	4.90 159	3.76 95	1.25 73	5.48 97	1.44 93	5.77 141	7.77 195	0.37 67	0.57 108	1.26 79	2.93 117	6.36 121	2.59 97

FINET	2.77 96	2.20 76	2.22 141	3.13 177	0.96 120	0.85 117	0.44 139	2.83 72	1.89 180	3.86 100	0.87 85	4.06 108	1.56 135	0.53 131	7.78 203	4.97 163	4.37 110	1.53 84	8.10 144	1.44 93	3.94 97	2.47 80	0.43 70	1.02 144	2.68 109	1.59 93	6.19 118	2.93 100

DispViT+	2.90 99	4.30 154	1.18 112	0.52 86	3.51 200	0.71 111	0.10 87	4.04 90	0.82 105	5.44 121	4.00 146	1.70 69	0.60 78	0.27 92	3.57 76	3.62 97	2.21 73	1.69 90	4.10 78	1.67 106	2.65 66	3.52 99	0.63 86	0.24 73	4.50 133	7.60 178	9.00 156	6.19 136

anonymousdsp2	2.91 100	4.21 148	2.42 148	0.57 90	0.53 86	1.58 143	0.08 82	6.62 121	0.27 65	4.15 106	2.56 125	4.45 112	0.45 66	0.97 177	4.05 90	3.34 89	3.04 83	1.87 96	11.24 177	1.50 96	4.44 110	5.29 159	0.50 78	0.69 117	3.16 115	1.06 83	6.44 123	3.20 103

HCRNet	2.91 100	3.19 109	0.80 80	1.42 136	0.27 65	0.41 91	0.63 153	2.61 70	0.08 25	37.79 317	2.40 122	4.61 117	0.20 41	0.27 92	4.32 95	1.94 47	1.87 72	0.78 54	2.43 63	0.63 62	2.71 67	1.37 47	0.49 76	0.26 75	0.56 53	0.41 70	5.09 88	1.03 68

HITNet	3.05 102	1.95 67	1.39 123	2.31 160	0.99 123	0.27 72	0.10 87	6.94 125	1.94 184	9.64 175	3.77 144	6.82 136	0.95 100	0.42 113	5.11 113	2.84 72	3.36 88	2.24 107	3.02 71	1.84 114	3.48 84	3.17 93	0.83 113	1.10 150	1.87 94	2.18 106	7.99 145	5.68 127
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 103	4.04 138	0.76 67	1.00 119	0.90 114	0.36 87	0.26 125	1.77 61	0.93 117	2.66 83	6.08 179	2.38 81	3.02 199	0.26 89	5.25 116	3.46 91	4.96 117	2.19 104	5.65 104	1.83 113	4.13 104	3.84 111	0.69 96	0.13 58	5.29 148	5.48 158	7.23 135	12.33 189

IER	3.28 104	3.00 100	1.18 112	0.96 117	1.10 128	1.73 149	0.69 160	4.33 95	0.93 117	2.94 88	8.22 210	10.19 164	0.95 100	2.88 228	6.34 157	3.77 104	4.10 104	2.77 123	3.58 74	3.17 170	2.98 73	2.43 79	1.42 190	1.15 159	2.40 105	4.50 142	5.36 100	5.45 125

GMStereo	3.35 105	4.62 170	0.54 56	0.92 114	0.78 106	1.72 148	0.13 100	8.79 164	0.44 78	2.60 82	0.80 84	12.77 198	0.24 46	0.08 55	4.35 101	3.21 82	7.17 166	1.21 71	13.22 189	1.85 115	5.24 128	2.17 73	0.63 86	1.06 147	4.50 133	0.66 74	8.59 150	2.08 85
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 106	2.37 82	1.28 117	0.68 101	0.58 91	0.24 63	0.06 70	6.44 120	0.82 105	6.37 136	4.72 158	4.67 118	1.17 111	0.24 85	5.91 139	4.37 132	5.47 130	2.70 120	5.05 87	1.77 111	4.30 107	5.04 147	0.50 78	0.35 83	4.79 142	10.48 204	3.57 69	8.71 159

G2L-Stereo	3.48 107	2.86 95	1.51 127	1.59 140	2.75 187	0.98 122	0.42 137	6.25 117	1.34 155	5.62 123	8.39 211	5.15 124	1.80 141	1.13 187	5.88 135	4.10 123	5.17 126	2.65 119	4.09 77	1.64 104	3.43 83	2.15 72	1.39 187	0.88 135	4.70 139	6.01 162	7.34 140	4.83 119

RALAANet	3.52 108	3.11 105	2.97 160	1.15 126	1.20 138	1.71 147	0.23 123	6.04 112	1.02 126	4.47 111	4.42 152	3.09 96	1.43 129	0.26 89	6.06 145	3.85 106	4.78 115	5.01 197	8.94 156	3.58 176	5.33 133	4.51 136	1.10 157	1.59 179	3.98 126	4.39 139	6.63 124	4.21 109

RASNet	3.53 109	3.37 114	3.79 187	1.55 138	1.82 158	2.49 164	0.49 145	8.15 148	2.25 194	3.47 95	3.22 138	4.35 111	2.16 170	0.31 97	3.74 78	3.52 93	4.32 108	2.23 106	4.31 80	2.32 141	4.60 113	3.57 103	0.74 102	3.60 226	2.49 106	3.92 131	9.56 170	8.84 160

4D-IteraStereo	3.57 110	1.40 56	3.26 167	0.93 115	0.64 101	0.21 53	0.15 105	8.38 153	0.58 92	13.21 230	1.95 116	5.52 129	0.78 93	0.70 157	4.77 110	4.00 116	4.72 113	3.05 134	7.65 137	1.59 99	7.94 185	6.96 182	0.86 114	0.56 103	2.75 112	4.52 143	7.16 133	2.15 88

rafts_anoy	3.60 111	5.19 207	2.96 159	0.71 109	0.94 118	1.15 128	0.58 150	7.80 143	0.85 110	5.74 125	5.15 167	4.46 113	0.80 95	0.30 96	5.99 142	4.47 140	5.17 126	4.92 192	6.42 124	2.15 131	4.87 117	4.03 118	0.96 138	0.94 141	4.99 143	4.39 139	5.59 101	5.69 128

CIPLG	3.61 112	4.41 160	1.23 116	1.34 134	0.89 111	1.20 130	0.47 141	10.05 185	1.17 143	6.95 144	4.93 163	7.61 145	1.19 112	2.50 220	6.60 174	4.23 128	5.99 138	1.94 97	6.22 119	2.59 152	6.28 151	4.55 137	1.21 169	1.12 156	3.89 121	1.19 86	5.66 103	1.93 81

ACRE	3.62 113	4.42 161	1.19 114	1.43 137	0.89 111	1.26 132	0.47 141	10.01 184	1.14 140	7.17 150	4.96 164	7.60 144	1.21 113	2.50 220	6.59 171	4.37 132	5.99 138	1.95 98	5.99 111	2.46 149	6.37 156	4.38 131	1.22 173	1.10 150	3.95 123	1.36 88	5.72 106	1.98 82

S2M2_L	3.63 114	4.17 144	4.42 202	0.76 110	0.40 77	0.35 85	0.07 76	5.73 107	1.10 136	12.00 208	0.00 1	2.43 84	0.70 84	0.46 119	6.08 149	4.81 157	8.83 193	1.69 90	5.97 110	1.54 97	6.61 162	3.75 108	0.90 122	0.21 70	2.83 113	3.76 128	8.35 148	10.11 170
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 115	4.47 165	1.21 115	1.32 132	0.89 111	1.21 131	0.44 139	10.00 183	1.13 139	7.19 151	4.86 160	7.67 146	1.22 115	2.60 223	6.55 167	4.38 134	5.99 138	2.00 99	6.05 114	2.52 150	6.35 154	4.56 139	1.21 169	1.13 157	3.93 122	1.54 91	5.76 110	1.99 83

AnonymousM	3.65 116	2.19 75	0.90 86	1.07 121	0.18 50	0.94 119	0.04 63	6.87 124	0.97 121	7.98 159	2.55 124	3.83 105	0.95 100	0.57 136	5.52 121	5.43 179	6.84 155	3.37 142	5.62 103	2.07 127	7.93 184	5.27 156	1.21 169	0.87 132	1.22 78	2.60 112	9.70 172	11.77 185

DMCA-RVC	3.69 117	2.69 91	2.18 139	1.93 153	2.43 177	1.44 139	2.89 198	3.94 87	5.33 232	3.34 94	4.21 150	11.38 175	1.29 118	1.28 194	7.23 185	4.15 125	4.25 107	3.53 147	4.86 85	2.77 158	4.84 116	4.43 132	1.06 149	1.47 173	1.95 102	1.99 104	5.75 109	7.13 144

LoS_RVC	3.70 118	4.34 157	4.10 191	0.30 66	0.99 123	0.22 56	0.28 128	3.52 80	1.08 132	5.34 118	4.08 147	2.90 93	2.49 186	0.25 86	6.07 147	4.58 145	4.11 105	3.75 153	8.01 142	2.21 136	7.12 174	5.11 153	1.03 146	0.14 59	8.95 191	3.32 120	7.11 131	8.66 157

tt_ll	3.70 118	4.34 157	4.10 191	0.30 66	0.99 123	0.22 56	0.28 128	3.52 80	1.08 132	5.34 118	4.08 147	2.90 93	2.49 186	0.25 86	6.07 147	4.58 145	4.11 105	3.75 153	8.01 142	2.21 136	7.12 174	5.11 153	1.03 146	0.14 59	8.95 191	3.32 120	7.11 131	8.66 157

UNet	3.74 120	3.26 112	3.07 163	1.82 150	1.90 162	2.72 168	1.23 171	6.67 122	1.74 176	5.15 115	4.59 155	3.93 106	1.34 124	2.73 226	5.38 119	3.97 113	6.35 144	4.01 165	6.20 118	3.83 182	4.23 106	3.13 91	1.49 195	1.68 188	3.36 116	4.36 137	6.04 116	6.85 143

HGLStereo	3.76 121	2.76 93	2.94 157	1.14 125	2.09 171	2.07 156	0.84 164	4.17 93	0.94 120	3.87 101	12.55 250	2.53 86	1.36 126	1.33 200	5.16 114	4.75 155	6.97 160	5.00 196	6.08 115	3.00 166	5.28 132	3.98 114	0.94 127	1.33 165	5.42 149	5.41 157	5.83 112	3.80 106

IPLG	3.82 122	4.08 141	1.77 128	0.66 95	1.10 128	1.40 137	1.06 170	7.97 145	0.58 92	5.71 124	2.09 119	7.34 140	1.94 151	0.68 155	6.96 181	3.94 111	6.95 159	4.42 181	6.44 125	2.11 130	3.66 91	8.25 210	0.97 140	0.91 138	4.05 127	6.06 164	6.79 126	5.17 122

SA	3.89 123	4.31 156	0.91 87	1.17 127	1.14 136	0.89 118	0.17 108	8.93 165	0.74 101	13.98 241	0.19 55	7.57 143	1.40 127	1.37 201	6.47 163	4.55 143	5.81 134	2.80 127	6.32 123	1.59 99	4.12 103	6.35 172	0.26 60	1.04 145	2.93 114	6.10 166	9.85 178	4.12 108

test_for_model	3.90 124	4.68 173	1.01 97	0.70 104	0.60 93	0.61 104	0.21 114	7.35 133	0.57 87	10.07 181	1.11 91	10.44 167	0.77 88	0.34 100	4.61 103	5.08 167	16.22 267	2.35 110	7.34 132	2.32 141	8.18 187	5.07 148	0.95 130	0.82 126	1.87 94	1.97 98	5.24 94	4.76 113

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 124	4.68 173	1.01 97	0.70 104	0.60 93	0.61 104	0.21 114	7.35 133	0.57 87	10.07 181	1.11 91	10.44 167	0.77 88	0.34 100	4.61 103	5.08 167	16.22 267	2.35 110	7.34 132	2.32 141	8.18 187	5.07 148	0.95 130	0.82 126	1.87 94	1.97 98	5.24 94	4.76 113

testlalala	3.90 124	4.68 173	1.01 97	0.70 104	0.60 93	0.61 104	0.21 114	7.35 133	0.57 87	10.07 181	1.11 91	10.44 167	0.77 88	0.34 100	4.61 103	5.08 167	16.22 267	2.35 110	7.34 132	2.32 141	8.18 187	5.07 148	0.95 130	0.82 126	1.87 94	1.97 98	5.24 94	4.76 113

GCAPDPT-zeroshot	3.90 124	4.68 173	1.01 97	0.70 104	0.60 93	0.61 104	0.21 114	7.35 133	0.57 87	10.07 181	1.11 91	10.44 167	0.77 88	0.34 100	4.61 103	5.08 167	16.22 267	2.35 110	7.34 132	2.32 141	8.18 187	5.07 148	0.95 130	0.82 126	1.87 94	1.97 98	5.24 94	4.76 113

GCAP-Stereo	3.90 124	4.68 173	1.01 97	0.70 104	0.60 93	0.61 104	0.21 114	7.35 133	0.57 87	10.07 181	1.11 91	10.44 167	0.77 88	0.34 100	4.61 103	5.08 167	16.22 267	2.35 110	7.34 132	2.32 141	8.18 187	5.07 148	0.95 130	0.82 126	1.87 94	1.97 98	5.24 94	4.76 113

GMOStereo	3.91 129	3.72 122	0.92 90	1.64 141	1.12 131	0.50 97	0.63 153	8.76 160	0.91 113	15.01 256	0.71 72	6.30 131	1.33 120	0.23 80	3.95 84	4.42 136	5.04 120	3.85 157	8.60 148	1.98 121	5.17 123	7.78 198	0.82 109	0.56 103	6.49 164	3.33 122	9.48 164	2.37 90

error version	3.91 129	3.72 122	0.92 90	1.64 141	1.12 131	0.50 97	0.63 153	8.76 160	0.91 113	15.01 256	0.71 72	6.30 131	1.33 120	0.23 80	3.95 84	4.42 136	5.04 120	3.85 157	8.60 148	1.98 121	5.17 123	7.78 198	0.82 109	0.56 103	6.49 164	3.33 122	9.48 164	2.37 90

test-v	3.91 129	3.72 122	0.92 90	1.64 141	1.12 131	0.50 97	0.63 153	8.76 160	0.91 113	15.01 256	0.71 72	6.30 131	1.33 120	0.23 80	3.95 84	4.42 136	5.04 120	3.85 157	8.60 148	1.98 121	5.17 123	7.78 198	0.82 109	0.56 103	6.49 164	3.33 122	9.48 164	2.37 90

test-2	3.91 129	3.72 122	0.92 90	1.64 141	1.12 131	0.50 97	0.63 153	8.76 160	0.91 113	15.01 256	0.71 72	6.30 131	1.33 120	0.23 80	3.95 84	4.42 136	5.04 120	3.85 157	8.60 148	1.98 121	5.17 123	7.78 198	0.82 109	0.56 103	6.49 164	3.33 122	9.48 164	2.37 90

RALCasStereoNet	3.91 129	4.92 192	3.22 165	1.25 131	1.26 140	1.64 145	0.65 158	7.99 146	0.65 97	8.76 168	4.87 162	7.31 139	0.94 99	0.26 89	5.95 141	4.30 130	6.48 147	4.60 186	5.27 93	1.90 117	5.25 131	3.80 110	0.91 124	1.48 176	5.91 155	4.81 149	4.62 81	6.52 140

DISCO	3.96 134	3.91 132	1.34 120	1.96 154	2.17 173	4.70 195	3.66 206	4.01 89	3.78 221	5.05 114	6.84 187	2.38 81	2.08 160	0.35 106	6.06 145	3.90 108	6.57 149	4.25 175	8.62 152	3.32 174	4.39 108	4.01 115	1.40 188	1.11 153	4.06 128	4.93 153	7.01 129	5.11 121

CASnet	3.99 135	5.08 201	0.97 95	0.66 95	0.61 99	0.50 97	0.10 87	9.21 169	0.93 117	15.01 256	2.63 128	13.58 207	1.27 116	0.28 95	5.49 120	3.06 79	3.54 91	1.02 62	12.15 185	1.35 90	6.94 170	3.55 101	0.66 92	0.44 91	3.95 123	0.88 77	7.01 129	6.82 142
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 136	5.03 197	2.21 140	2.54 166	2.56 183	2.90 172	2.32 197	3.90 86	2.54 203	3.07 91	7.06 193	4.70 119	0.88 97	0.60 140	6.08 149	4.01 117	4.71 112	4.61 187	8.45 147	3.20 171	5.06 122	5.33 160	2.28 222	2.37 202	4.53 136	4.90 152	5.72 106	7.60 147

raftrobust	4.09 137	2.00 70	3.23 166	1.32 132	0.96 120	0.44 92	0.15 105	9.53 174	0.71 100	13.29 231	5.73 175	5.50 128	1.07 107	0.39 110	6.70 175	4.77 156	5.29 128	2.88 130	7.88 139	2.18 135	5.75 140	4.31 126	1.37 186	0.57 108	6.87 169	6.05 163	5.91 114	5.47 126

CREStereo++_RVC	4.28 138	4.68 173	4.25 195	1.08 122	1.43 147	0.25 67	0.11 93	7.12 129	1.06 130	8.41 163	2.65 129	8.74 155	7.06 245	0.37 108	4.85 112	5.04 166	8.52 187	1.71 92	5.48 97	1.62 103	6.08 145	3.73 107	1.10 157	0.52 101	4.73 141	3.85 130	10.36 188	10.81 180
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 139	3.78 126	2.00 132	2.11 157	2.61 186	3.36 180	1.00 168	7.00 126	5.00 228	4.99 113	7.18 196	5.99 130	0.71 85	0.71 158	5.94 140	4.03 119	4.99 118	3.23 139	5.91 109	2.73 157	3.78 95	2.21 74	1.62 202	1.22 160	5.54 150	5.57 160	7.81 144	15.29 211

CFNet	4.33 140	3.98 134	2.01 135	4.38 190	2.45 178	2.25 162	0.54 147	6.78 123	0.88 112	4.20 108	5.09 166	17.09 235	2.33 181	0.48 123	5.67 125	3.01 77	4.34 109	2.87 129	5.36 95	2.39 147	4.04 98	1.79 63	0.77 104	1.05 146	8.67 187	5.50 159	8.59 150	10.37 172

ADLNet	4.36 141	5.79 219	2.34 145	2.31 160	3.04 194	3.06 175	1.41 176	6.28 118	1.71 174	3.10 92	5.71 174	16.87 234	2.06 159	10.00 280	5.74 129	3.62 97	4.57 111	3.32 141	5.11 88	2.82 161	3.10 76	4.01 115	1.10 157	0.79 123	4.46 132	6.15 168	5.79 111	3.43 104

Sa-1000	4.52 142	4.36 159	0.94 94	0.95 116	1.37 146	0.99 123	0.19 109	9.48 171	1.23 148	13.79 238	0.78 82	5.33 127	1.84 143	1.70 209	7.36 190	4.84 158	7.91 178	3.69 150	10.07 161	1.73 109	5.79 143	7.50 191	0.33 65	1.39 169	8.06 178	5.66 161	10.24 185	4.58 111

CREStereo	4.65 143	5.05 198	3.91 189	1.23 129	0.52 84	0.79 115	0.10 87	9.62 176	1.76 177	10.00 178	2.78 134	11.95 185	2.45 184	0.47 121	5.77 133	5.85 195	9.05 195	1.48 82	5.89 108	2.21 136	7.71 182	4.21 122	1.12 160	0.83 131	6.05 160	4.56 145	9.33 162	10.79 178
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 144	5.07 200	3.82 188	1.23 129	0.52 84	0.77 114	0.08 82	9.70 177	1.63 170	12.26 211	2.71 130	12.63 195	2.41 182	0.47 121	5.53 122	5.69 186	8.60 188	1.65 89	5.73 105	2.07 127	7.20 177	4.13 121	1.01 143	0.81 124	6.09 161	4.55 144	9.78 174	11.22 183

test-3	4.72 144	3.18 107	3.66 184	1.86 151	1.74 153	1.44 139	0.59 151	9.78 178	0.51 83	10.97 197	1.51 107	16.42 228	1.15 109	0.64 145	6.55 167	4.09 122	6.92 158	3.09 137	14.37 201	1.92 119	6.27 150	8.30 213	0.89 120	1.11 153	4.71 140	2.88 115	7.22 134	5.72 132

test_1	4.72 144	3.18 107	3.66 184	1.86 151	1.75 157	1.44 139	0.59 151	9.79 179	0.51 83	11.07 198	1.49 106	16.42 228	1.16 110	0.64 145	6.53 166	4.08 120	6.87 156	3.07 135	14.39 202	1.91 118	6.26 149	8.28 212	0.87 117	1.11 153	4.69 138	2.89 116	7.26 137	5.71 131

castereo	4.75 147	3.67 120	3.58 181	0.69 103	0.87 110	0.27 72	0.07 76	8.75 159	1.00 124	13.17 224	3.69 142	10.74 172	0.96 103	0.51 129	5.21 115	5.81 194	8.80 192	2.58 117	10.68 169	2.10 129	9.16 204	7.11 184	1.27 177	1.22 160	5.98 158	6.89 174	6.34 120	7.25 145

castereo++	4.78 148	2.21 77	3.04 161	2.43 164	0.59 92	0.28 76	0.07 76	10.36 191	0.79 103	14.07 242	2.48 123	17.49 240	1.03 105	0.43 114	4.18 93	5.31 176	7.70 174	3.04 133	8.41 146	1.71 107	8.44 194	7.29 186	1.42 190	1.47 173	4.60 137	6.12 167	9.51 169	4.66 112

EGLCR-Stereo	4.86 149	4.87 185	4.24 194	0.66 95	0.92 116	3.38 181	0.04 63	8.65 158	1.15 141	8.90 169	1.19 99	8.78 157	2.32 180	0.67 153	3.49 75	4.65 150	6.35 144	4.19 173	8.22 145	1.79 112	8.98 202	8.12 208	0.90 122	0.78 122	4.37 129	4.84 150	14.60 229	14.17 205

PDISCO_ROB	4.91 150	3.21 110	2.14 136	2.74 169	2.11 172	1.51 142	1.48 181	4.94 98	2.29 195	2.49 81	5.41 172	4.86 120	2.09 163	1.83 212	6.55 167	6.61 206	6.04 141	10.49 269	6.22 119	4.15 192	7.50 180	7.17 185	1.15 162	1.81 191	6.10 162	6.17 169	17.36 247	8.08 153

iResNet_ROB	4.93 151	4.72 181	3.53 179	2.88 174	1.64 151	2.62 167	1.84 184	7.85 144	1.17 143	6.17 132	7.61 201	4.17 109	8.58 249	0.75 161	6.46 162	4.48 141	7.24 169	4.88 191	11.20 176	3.00 166	4.43 109	2.29 77	1.28 178	3.11 216	7.39 175	6.06 164	9.14 157	8.50 156

PMTNet	4.94 152	4.88 189	4.33 198	0.87 112	0.95 119	0.75 112	0.24 124	7.00 126	1.68 171	9.89 177	3.04 137	11.43 176	0.99 104	0.44 115	6.15 153	5.72 188	8.20 181	1.62 88	10.98 172	1.31 88	7.98 186	4.24 124	1.21 169	0.27 78	9.00 193	6.68 173	9.35 163	14.21 206

iinet-f	5.03 153	3.97 133	2.00 132	2.22 159	0.72 104	4.42 191	1.39 175	3.78 84	0.83 109	5.79 127	16.26 272	7.84 148	3.16 200	0.39 110	6.73 176	5.80 193	5.81 134	2.96 132	18.68 235	4.96 196	6.63 164	6.26 170	1.62 202	1.13 157	5.70 154	2.23 107	8.85 155	5.76 133

TestStereo	5.06 154	5.12 203	3.29 170	2.13 158	0.66 102	3.22 177	0.07 76	12.34 224	0.61 96	21.17 291	1.07 90	11.86 181	1.49 132	0.34 100	4.60 102	2.79 71	6.67 152	1.12 67	13.94 195	1.75 110	11.50 240	3.17 93	0.80 107	0.63 114	6.03 159	3.31 119	10.14 184	6.81 141

test_3	5.18 155	3.24 111	3.52 178	1.97 155	1.82 158	1.38 135	0.57 149	10.49 199	0.58 92	15.72 266	1.14 97	20.47 251	1.21 113	0.59 138	6.11 151	3.99 115	7.17 166	3.73 152	14.43 203	2.01 126	6.36 155	10.05 251	0.79 106	0.97 142	5.22 147	4.31 136	7.31 138	4.84 120

MIPNet	5.28 156	5.21 208	2.42 148	0.96 117	1.54 149	1.77 150	1.43 179	9.99 182	1.07 131	5.20 116	5.32 170	11.54 177	3.41 202	0.66 150	7.23 185	5.18 173	8.25 182	4.96 193	10.27 163	4.20 193	3.48 84	8.54 216	1.33 183	1.45 171	8.47 182	10.14 201	7.62 142	10.87 181

DN-CSS_ROB	5.28 156	3.87 131	4.38 200	2.33 162	3.00 193	0.63 109	0.22 122	10.51 201	1.48 161	10.35 189	11.92 247	14.00 211	4.14 217	0.49 125	6.33 156	3.51 92	7.12 165	3.41 143	14.86 206	2.28 139	6.55 161	3.37 95	1.33 183	4.19 236	5.66 152	3.49 126	7.31 138	5.92 135

GLC_STEREO	5.29 158	5.26 209	3.54 180	1.72 148	2.01 168	0.76 113	0.07 76	9.53 174	0.76 102	13.31 232	6.35 184	8.74 155	1.57 136	2.03 216	4.82 111	4.71 153	11.99 240	2.19 104	8.79 154	2.88 164	17.78 284	8.08 206	0.80 107	0.64 116	3.96 125	1.70 96	12.99 216	5.85 134

BEATNet_4x	5.29 158	3.00 100	2.25 143	3.27 180	2.19 174	0.79 115	0.43 138	8.36 152	3.67 218	16.72 273	3.62 141	9.42 160	2.83 196	1.19 190	7.64 198	6.41 204	6.68 153	6.54 226	6.26 121	2.71 156	8.94 200	9.57 234	0.86 114	2.72 207	3.78 118	3.50 127	10.49 192	8.93 161

CFNet_RVC	5.36 160	5.40 212	4.21 193	5.04 199	4.49 214	4.48 192	0.85 165	6.16 115	2.33 197	5.54 122	9.67 225	7.72 147	1.53 134	1.01 182	7.47 193	3.94 111	5.67 133	4.23 174	6.87 129	3.53 175	6.63 164	4.83 144	0.92 125	2.24 198	9.70 203	9.81 195	9.91 180	10.56 174

LMCR-Stereo	5.39 161	4.30 154	2.89 156	1.13 124	1.91 163	2.74 169	0.11 93	7.55 139	2.14 188	6.83 140	4.10 149	10.39 166	0.87 96	0.60 140	6.86 179	4.92 161	10.03 217	4.62 188	17.39 225	6.52 219	8.52 195	7.79 202	0.95 130	2.04 194	4.45 131	4.62 148	10.48 191	10.75 176

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 162	5.54 215	4.48 207	3.34 182	8.15 241	2.84 171	11.81 264	6.36 119	7.66 248	5.78 126	5.33 171	13.38 205	1.43 129	6.77 272	8.35 213	3.58 94	3.89 102	2.73 121	6.50 126	2.45 148	4.05 99	3.51 98	1.46 193	1.47 173	4.50 133	9.14 190	6.65 125	7.99 152
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 163	4.22 149	1.07 104	1.67 147	0.73 105	1.66 146	0.33 132	10.68 203	1.24 150	28.57 307	1.40 104	8.69 153	2.30 179	0.92 176	5.75 132	5.47 181	6.87 156	4.05 169	12.01 181	2.00 125	7.75 183	8.62 218	0.71 99	1.06 147	6.91 171	8.32 183	9.75 173	7.96 151

iResNetv2_ROB	5.61 164	4.07 140	1.96 131	4.69 194	2.20 176	4.60 194	0.94 167	8.50 155	2.09 187	6.20 133	12.67 252	13.31 204	6.49 241	0.50 126	6.25 154	4.56 144	5.13 124	4.03 168	14.34 200	3.94 187	6.24 147	4.48 134	1.50 196	3.20 218	6.68 168	5.25 156	9.83 175	7.92 150

STTStereo	5.68 165	6.69 230	6.57 231	3.38 184	5.86 226	3.08 176	9.13 250	5.39 102	4.13 224	4.12 105	7.05 190	10.29 165	3.43 204	6.41 269	9.30 228	3.89 107	4.74 114	5.33 202	6.03 113	2.17 133	5.24 128	3.16 92	1.54 197	1.57 178	5.56 151	8.28 182	7.44 141	13.60 197

AF-Net	5.68 165	4.87 185	3.58 181	5.01 197	6.35 231	7.34 219	5.88 223	7.21 130	6.61 240	2.00 75	9.35 220	12.65 196	2.84 197	2.93 229	7.30 188	3.90 108	3.88 100	2.77 123	7.90 140	2.87 162	3.53 86	4.34 128	2.43 227	2.29 200	5.03 144	6.54 171	14.92 231	8.95 163

Nwc_Net	5.68 165	4.87 185	3.58 181	5.01 197	6.35 231	7.34 219	5.88 223	7.21 130	6.61 240	2.00 75	9.35 220	12.65 196	2.84 197	2.93 229	7.30 188	3.90 108	3.88 100	2.77 123	7.90 140	2.87 162	3.53 86	4.34 128	2.43 227	2.29 200	5.03 144	6.54 171	14.92 231	8.95 163

CFNet_pseudo	5.91 168	3.52 118	3.34 175	6.20 212	3.32 197	5.95 208	0.34 133	10.37 192	1.25 151	14.57 252	11.14 240	7.98 150	5.93 237	2.55 222	8.18 209	5.00 164	5.14 125	3.96 163	8.63 153	3.16 169	4.10 101	3.53 100	1.45 192	1.42 170	7.02 172	8.12 180	11.12 197	12.25 187

IPLGR	5.92 169	6.24 226	3.26 167	2.76 170	1.94 164	1.03 125	0.52 146	10.26 189	0.82 105	8.09 161	9.29 219	11.67 179	2.41 182	0.71 158	8.16 208	4.48 141	6.52 148	6.34 223	15.32 211	5.98 210	5.58 138	9.27 230	1.28 178	2.20 196	9.24 194	9.44 193	9.23 159	7.80 149

CES	5.95 170	2.93 99	1.36 121	0.66 95	1.36 145	1.18 129	0.21 114	31.02 297	1.50 162	6.36 135	12.72 253	8.42 152	1.98 155	0.32 99	6.05 144	6.73 207	8.14 180	2.77 123	6.00 112	2.30 140	23.59 305	5.42 162	1.63 204	0.32 82	6.88 170	3.82 129	6.83 128	10.13 171

GES	6.26 171	5.53 214	2.66 152	2.38 163	2.84 189	5.88 206	2.06 188	7.47 138	3.11 210	9.19 172	7.05 190	4.90 121	1.68 138	3.18 238	9.10 224	7.18 217	11.91 239	6.77 231	21.06 247	6.50 218	9.84 214	6.26 170	1.97 214	3.63 227	4.43 130	4.60 147	8.49 149	9.43 167

dd	6.36 172	5.34 211	1.03 102	23.89 283	0.57 90	11.85 246	0.76 162	8.17 149	0.31 69	7.87 157	0.08 50	25.57 262	0.36 60	0.83 171	7.60 197	4.16 127	14.92 258	2.61 118	19.55 241	2.15 131	4.54 112	2.55 82	0.96 138	1.60 182	6.25 163	1.43 89	10.32 186	6.48 139

FADNet-RVC-Resample	6.37 173	5.32 210	3.05 162	3.36 183	2.81 188	2.60 166	3.63 205	11.26 212	3.30 213	15.15 262	5.22 169	10.74 172	2.75 194	3.27 240	8.23 210	4.64 149	6.41 146	7.30 239	11.56 178	6.67 222	5.47 136	8.56 217	1.55 198	7.75 264	7.40 176	7.54 177	5.73 108	10.79 178

Reg-Stereo(zero)	6.44 174	4.46 163	5.66 225	2.61 167	1.30 142	2.20 159	2.23 193	12.33 222	1.93 182	13.00 221	11.23 241	12.22 188	2.25 174	1.85 213	4.33 98	6.19 199	7.10 163	4.01 165	17.22 223	3.60 177	6.43 157	7.36 188	1.29 180	1.59 179	5.94 156	8.40 184	11.22 198	16.02 215

HI	6.44 174	4.46 163	5.66 225	2.61 167	1.30 142	2.20 159	2.23 193	12.33 222	1.93 182	13.00 221	11.23 241	12.22 188	2.25 174	1.85 213	4.33 98	6.19 199	7.10 163	4.01 165	17.22 223	3.60 177	6.43 157	7.36 188	1.29 180	1.59 179	5.94 156	8.40 184	11.22 198	16.02 215

AE-Stereo	6.49 176	4.68 173	4.46 206	4.91 196	1.05 127	1.61 144	2.27 196	9.12 168	0.98 123	14.13 244	1.59 108	15.96 225	2.04 157	0.88 174	5.74 129	6.79 208	10.74 222	5.71 210	12.14 183	5.55 203	9.80 213	10.03 249	0.97 140	4.34 237	10.30 208	8.50 186	11.70 205	9.14 166

FADNet-RVC	6.53 177	5.05 198	2.54 151	5.38 203	3.47 199	2.08 158	5.59 221	11.63 214	1.70 173	11.49 202	4.99 165	13.15 201	3.46 205	1.64 206	10.47 248	5.41 178	6.66 151	3.92 161	18.29 232	5.47 201	5.85 144	5.74 167	1.05 148	5.25 244	7.53 177	10.60 206	7.25 136	10.68 175

AACVNet	6.57 178	4.28 153	2.00 132	6.89 217	8.25 242	5.89 207	2.06 188	9.02 167	2.20 190	10.00 178	10.55 232	8.16 151	1.92 147	1.66 208	7.56 196	5.64 185	8.28 183	6.20 221	11.08 173	5.61 204	6.11 146	5.44 163	2.48 230	3.25 220	8.55 185	9.98 198	10.12 182	14.15 204

HSM	6.59 179	4.79 184	4.59 208	4.39 191	4.12 207	1.77 150	1.59 183	13.37 239	1.89 180	10.07 181	10.56 233	9.18 159	4.34 221	1.32 199	7.55 195	4.62 148	11.19 233	4.14 172	10.06 160	4.43 195	9.64 210	4.84 145	1.32 182	3.28 222	9.26 196	11.65 215	11.34 202	12.56 190

DLCB_ROB	6.64 180	4.98 196	4.42 202	2.78 171	3.88 204	3.23 178	2.91 199	6.23 116	3.75 220	7.92 158	9.28 218	12.04 187	5.57 232	3.10 236	6.52 165	4.32 131	7.17 166	4.49 183	5.54 102	3.76 180	6.52 160	4.47 133	2.84 232	3.00 215	26.87 293	12.78 224	12.52 213	8.36 154

DeepPrunerF	6.67 181	4.91 191	2.71 153	5.81 207	14.61 276	4.84 196	5.92 225	6.05 113	5.90 237	3.01 90	11.37 243	3.03 95	1.93 148	2.43 218	7.67 201	8.08 230	7.06 161	4.09 170	11.97 180	3.91 185	6.91 169	5.40 161	3.22 238	2.23 197	21.61 280	10.08 200	6.82 127	8.42 155

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 182	3.40 115	1.00 96	5.25 201	10.15 254	14.83 259	4.71 215	9.45 170	0.97 121	13.44 233	2.15 120	13.40 206	1.65 137	0.44 115	4.62 108	4.69 152	7.97 179	3.95 162	10.75 170	1.97 120	7.61 181	7.82 203	1.09 156	0.31 81	7.20 173	4.85 151	12.53 214	25.31 261

sCroCo_RVC	6.73 183	3.16 106	1.16 109	0.36 71	0.96 120	3.01 173	0.48 143	9.86 180	3.55 217	5.96 128	3.53 139	4.46 113	4.94 226	0.90 175	8.47 216	12.80 291	12.41 241	8.74 249	18.16 230	6.11 212	16.64 279	13.91 281	0.77 104	2.27 199	9.25 195	7.62 179	13.29 222	9.02 165

sAnonymous2	6.75 184	3.01 102	1.09 106	0.56 88	0.86 107	3.69 182	0.20 111	13.79 243	3.54 215	3.81 98	5.80 176	5.21 125	3.97 215	0.45 117	9.32 230	9.91 261	11.13 230	9.66 257	19.38 237	7.15 231	10.98 228	11.72 269	1.80 208	1.62 183	9.87 205	10.73 207	10.41 189	12.62 191

CroCo_RVC	6.75 184	3.01 102	1.09 106	0.56 88	0.86 107	3.69 182	0.20 111	13.79 243	3.54 215	3.81 98	5.80 176	5.21 125	3.97 215	0.45 117	9.32 230	9.91 261	11.13 230	9.66 257	19.38 237	7.15 231	10.98 228	11.72 269	1.80 208	1.62 183	9.87 205	10.73 207	10.41 189	12.62 191

APVNet	6.75 184	4.23 150	2.36 146	4.05 187	5.00 220	8.19 226	5.50 220	10.42 194	2.99 209	3.74 96	11.48 244	5.09 123	1.52 133	1.53 204	8.48 217	9.23 243	12.54 242	9.16 252	15.66 212	6.55 221	6.98 171	6.77 181	1.47 194	4.01 234	8.58 186	4.04 134	14.92 231	7.68 148

psm_up	6.89 187	5.17 204	5.69 227	7.08 219	3.86 203	8.14 225	1.89 186	10.11 187	10.23 257	6.61 139	6.17 181	7.50 142	5.04 228	3.00 231	7.28 187	4.96 162	8.33 186	4.62 188	12.14 183	4.06 190	5.17 123	3.67 106	0.89 120	5.31 245	12.09 222	13.82 237	12.09 209	11.20 182

MyStereo04	7.01 188	5.80 221	6.23 230	3.28 181	2.46 179	1.87 152	0.29 130	10.65 202	3.72 219	10.06 180	3.60 140	14.64 217	1.45 131	0.55 134	10.04 243	7.24 219	7.08 162	5.80 212	16.47 218	5.91 208	9.44 208	7.77 195	1.92 213	2.84 210	11.34 214	12.60 223	15.95 239	10.38 173

s12784h	7.05 189	6.53 228	4.78 213	8.33 227	4.14 208	1.42 138	0.26 125	9.52 173	1.68 171	10.88 195	3.99 145	15.69 222	5.75 233	0.46 119	5.88 135	5.02 165	9.11 196	2.34 109	10.63 168	1.72 108	10.37 219	4.63 141	1.02 144	1.24 164	10.41 209	10.56 205	16.24 243	27.67 269

R-Stereo Train	7.06 190	5.17 204	4.44 204	4.55 192	1.74 153	5.01 197	0.03 51	10.47 197	2.45 201	13.20 228	7.65 202	12.96 199	1.97 152	0.66 150	7.02 182	8.24 234	11.06 228	5.33 202	15.01 208	3.87 183	10.24 217	9.64 236	0.94 127	1.23 162	11.65 217	13.69 234	8.71 153	13.64 201

RAFT-Stereo	7.06 190	5.17 204	4.44 204	4.55 192	1.74 153	5.01 197	0.03 51	10.47 197	2.45 201	13.20 228	7.65 202	12.96 199	1.97 152	0.66 150	7.02 182	8.24 234	11.06 228	5.33 202	15.01 208	3.87 183	10.24 217	9.64 236	0.94 127	1.23 162	11.65 217	13.69 234	8.71 153	13.64 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 192	4.11 142	2.84 155	6.07 211	4.20 209	14.23 254	16.14 274	8.04 147	2.36 200	3.80 97	7.36 199	6.35 135	1.34 124	27.27 309	10.21 247	6.95 212	8.32 185	6.49 224	5.84 106	2.62 153	5.05 121	2.83 86	6.83 276	3.65 228	10.99 211	4.40 141	6.12 117	6.36 137

DeepPruner_ROB	7.23 193	3.43 116	5.83 228	5.40 204	5.92 227	4.54 193	3.14 201	7.68 141	3.99 222	10.10 188	11.71 246	8.69 153	5.30 229	1.52 203	11.36 259	6.40 203	8.96 194	7.60 243	10.41 166	4.28 194	12.74 255	8.68 222	2.39 225	3.23 219	8.74 188	14.91 245	10.83 195	7.52 146

RP	7.25 194	7.42 237	9.24 251	9.13 231	6.89 235	7.70 222	8.79 244	8.38 153	7.87 250	2.24 77	14.27 264	12.61 194	6.13 239	3.08 235	7.46 191	4.61 147	6.04 141	3.25 140	9.49 159	3.91 185	5.24 128	5.64 166	1.57 199	3.25 220	9.67 202	7.42 176	11.28 200	13.10 194

gcap_with_dpt	7.29 195	5.56 216	3.30 173	10.94 240	2.59 184	4.37 188	0.21 114	11.86 217	1.52 165	13.45 234	4.60 156	24.10 255	4.31 219	0.65 148	5.36 117	6.93 210	9.39 202	5.93 216	10.33 164	2.78 159	9.97 215	8.67 220	1.07 150	0.49 97	8.51 183	4.99 154	11.81 206	23.19 249

GCAP-BAT	7.29 195	5.56 216	3.30 173	10.94 240	2.59 184	4.37 188	0.21 114	11.86 217	1.52 165	13.45 234	4.60 156	24.10 255	4.31 219	0.65 148	5.36 117	6.93 210	9.39 202	5.93 216	10.33 164	2.78 159	9.97 215	8.67 220	1.07 150	0.49 97	8.51 183	4.99 154	11.81 206	23.19 249

UCFNet_RVC	7.31 197	10.90 263	3.72 186	8.53 228	6.34 230	5.70 205	1.88 185	9.50 172	2.87 207	10.61 192	9.09 215	24.45 258	3.50 209	0.83 171	7.65 200	3.74 102	5.02 119	4.98 194	9.22 158	4.07 191	7.02 172	4.58 140	2.97 234	2.88 212	14.87 244	9.76 194	9.23 159	13.60 197

TANstereo	7.47 198	4.26 151	3.29 170	2.79 172	2.87 191	3.88 184	0.13 100	5.71 105	1.55 168	6.86 142	2.72 132	2.17 76	2.24 172	4.18 249	12.57 267	12.99 292	10.89 226	18.94 302	22.19 252	17.84 294	7.39 178	5.50 164	29.21 316	0.71 118	1.27 81	3.98 132	9.84 176	5.70 129

XX-TBD	7.47 198	4.26 151	3.29 170	2.79 172	2.87 191	3.88 184	0.13 100	5.71 105	1.55 168	6.86 142	2.72 132	2.17 76	2.24 172	4.18 249	12.57 267	12.99 292	10.89 226	18.94 302	22.19 252	17.84 294	7.39 178	5.50 164	29.21 316	0.71 118	1.27 81	3.98 132	9.84 176	5.70 129

DDF-Stereo	7.50 200	3.78 126	1.17 110	15.58 260	4.52 216	23.29 282	12.40 265	12.95 233	1.09 134	11.08 199	4.46 153	16.20 226	5.91 236	1.29 195	5.54 123	5.53 182	9.50 208	3.75 153	13.36 191	2.91 165	11.01 230	7.66 193	1.07 150	0.88 135	3.79 119	4.56 145	9.50 168	9.67 168

ICVP	7.52 201	4.60 169	8.97 250	5.16 200	4.46 213	5.66 203	1.41 176	8.26 150	4.13 224	7.86 156	7.69 204	9.43 161	5.99 238	1.18 189	7.22 184	6.97 213	7.58 173	5.27 201	10.96 171	5.33 199	7.09 173	12.60 274	16.70 297	4.49 242	8.80 189	12.28 220	10.58 193	12.26 188
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 202	4.67 172	10.19 258	5.61 206	3.24 196	0.94 119	0.71 161	9.86 180	1.40 156	8.52 166	11.08 239	12.26 190	1.05 106	0.54 133	5.73 128	7.53 225	9.41 204	3.96 163	18.38 234	4.03 189	11.34 237	8.27 211	1.60 201	1.55 177	15.63 249	15.41 249	10.13 183	20.95 242

ADCP+	7.57 203	5.95 223	6.65 234	4.01 186	4.41 212	6.21 211	8.21 237	8.97 166	15.76 277	4.18 107	12.91 254	16.38 227	1.42 128	3.62 243	6.73 176	5.20 174	5.84 136	4.36 179	13.27 190	3.05 168	6.62 163	6.20 169	2.24 219	1.63 185	7.32 174	18.78 266	8.33 147	16.03 217

MSMDNet	7.75 204	5.40 212	4.83 214	1.65 146	1.97 165	2.23 161	0.86 166	10.39 193	1.50 162	11.53 204	7.49 200	11.66 178	3.58 211	0.99 180	8.04 207	10.34 272	10.85 225	5.13 198	22.46 255	13.04 278	11.51 241	10.76 262	1.81 211	1.63 185	11.41 215	9.18 191	13.28 221	15.81 214

RAFT-Test	7.86 205	5.10 202	4.59 208	5.48 205	1.88 160	2.05 154	1.04 169	11.43 213	1.47 160	12.34 213	8.89 214	12.35 191	2.27 176	0.87 173	7.69 202	10.14 270	10.49 221	4.98 194	21.48 248	9.21 254	12.20 249	10.06 252	1.80 208	1.68 188	12.76 228	10.30 203	13.47 224	16.31 218

HH	7.89 206	2.46 85	10.75 262	3.19 178	2.51 180	5.20 201	4.37 210	11.24 210	2.24 192	12.85 217	2.59 126	11.89 182	2.11 165	1.29 195	6.59 171	9.43 249	9.29 198	5.91 214	16.06 215	6.96 227	14.02 264	9.66 238	2.23 217	1.34 166	9.53 199	11.90 218	13.93 227	23.53 251

HanStereo	7.89 206	2.46 85	10.75 262	3.19 178	2.51 180	5.20 201	4.37 210	11.24 210	2.24 192	12.85 217	2.59 126	11.89 182	2.11 165	1.29 195	6.59 171	9.43 249	9.29 198	5.91 214	16.06 215	6.96 227	14.02 264	9.66 238	2.23 217	1.34 166	9.53 199	11.90 218	13.93 227	23.53 251

cross-raft	7.92 208	5.83 222	4.66 212	3.42 185	1.99 166	3.02 174	0.56 148	12.35 225	1.29 152	13.91 240	6.87 189	13.98 210	1.84 143	0.75 161	7.47 193	9.69 257	10.47 220	4.26 176	22.05 251	7.48 238	12.08 246	13.17 279	1.78 207	1.64 187	12.98 232	12.29 221	13.04 218	14.82 208

MSKI-zero shot	7.94 209	4.90 190	4.34 199	3.10 176	1.70 152	4.00 186	1.44 180	12.93 231	2.03 185	12.15 210	7.79 205	12.00 186	1.80 141	0.61 144	6.29 155	8.66 239	10.45 219	4.09 170	20.51 245	7.15 231	10.78 225	9.52 233	1.14 161	2.63 205	9.80 204	20.32 279	15.32 235	18.86 229

PWCDC_ROB	7.98 210	2.58 89	2.16 137	1.57 139	3.59 201	2.05 154	1.50 182	4.07 92	26.78 299	1.69 72	12.22 248	3.64 101	46.61 313	9.30 277	10.12 245	8.17 232	6.16 143	6.56 227	7.10 130	5.79 206	6.75 168	12.25 272	3.12 237	3.16 217	2.54 107	9.33 192	5.21 92	11.52 184

EAI-Stereo	8.01 211	4.87 185	4.99 216	5.25 201	4.23 210	7.18 218	6.95 229	13.19 236	2.31 196	10.61 192	6.86 188	13.29 203	1.93 148	1.00 181	9.61 234	9.46 251	9.57 210	4.69 190	18.16 230	8.69 250	8.96 201	8.64 219	1.41 189	2.04 194	11.59 216	8.24 181	13.03 217	19.52 234

FADNet	8.23 212	5.99 225	3.09 164	5.83 208	3.63 202	4.34 187	8.43 240	15.97 257	2.81 206	15.51 264	12.42 249	13.91 209	5.01 227	1.96 215	9.98 241	5.15 172	5.42 129	5.73 211	22.84 256	5.93 209	8.77 197	6.73 179	0.95 130	2.69 206	12.22 225	13.83 238	9.29 161	13.73 203

XX-Stereo	8.40 213	2.85 94	3.92 190	7.47 222	1.11 130	6.30 212	2.23 193	12.78 230	1.03 127	11.47 201	9.17 217	13.26 202	2.17 171	0.59 138	7.84 204	9.52 252	9.36 201	5.44 206	14.15 196	5.72 205	8.92 199	6.58 175	1.26 174	0.63 114	32.29 301	11.47 212	12.55 215	26.75 266

test-1	8.48 214	2.23 78	4.98 215	2.04 156	2.03 170	10.12 237	1.99 187	15.82 256	2.06 186	13.18 226	7.18 196	12.57 192	2.54 190	0.64 145	7.64 198	7.87 228	9.96 215	7.03 235	24.35 261	7.18 236	11.13 231	12.94 277	1.20 168	1.91 192	13.93 240	14.53 242	12.14 210	19.78 238

MLCV	8.52 215	4.65 171	5.49 223	11.94 246	4.96 219	9.67 234	3.19 202	14.68 251	2.93 208	9.54 174	12.61 251	17.15 237	12.38 261	0.58 137	8.02 206	4.02 118	9.45 206	5.57 208	20.86 246	4.00 188	6.25 148	8.11 207	2.35 224	5.67 250	10.58 210	11.87 217	11.44 204	12.14 186

pcwnet_v2	8.61 216	4.00 137	5.13 218	8.89 230	4.68 218	8.06 224	3.37 203	10.49 199	4.03 223	13.78 237	13.40 257	9.95 163	20.61 270	5.41 263	9.26 227	5.78 192	8.28 183	5.18 199	11.11 174	3.63 179	6.31 152	4.55 137	2.42 226	3.34 225	13.64 238	13.45 229	13.60 225	20.23 239

SACVNet	8.62 217	5.97 224	5.15 219	6.88 216	6.74 233	5.68 204	7.59 233	11.19 209	8.65 252	10.96 196	7.05 190	7.94 149	2.49 186	2.67 225	8.38 215	6.92 209	9.83 213	7.65 244	15.12 210	9.30 257	10.70 223	8.06 205	2.25 220	4.43 241	18.03 259	13.51 230	15.43 236	14.21 206

ADCRef	8.62 217	6.53 228	4.38 200	2.47 165	4.66 217	8.28 227	7.51 232	8.58 157	14.10 275	6.83 140	10.63 234	11.91 184	3.53 210	3.06 234	8.72 221	7.72 227	8.71 190	7.39 240	17.63 227	6.13 213	9.53 209	9.33 232	4.93 257	3.70 229	9.63 201	18.39 264	9.86 179	18.66 227

gcap-zeroshot	8.63 219	3.80 128	9.84 256	6.96 218	2.19 174	6.36 213	2.19 192	12.60 227	1.44 158	15.10 261	8.45 212	15.33 220	1.97 152	0.48 123	8.25 211	9.98 265	9.50 208	5.57 208	30.94 276	12.03 275	11.22 234	10.47 258	2.43 227	2.00 193	8.32 180	11.08 210	11.00 196	13.62 200

zero-FE	8.76 220	3.81 129	1.17 110	23.39 281	5.69 225	29.42 289	20.80 286	12.93 231	1.18 145	10.74 194	6.56 185	16.44 232	6.89 244	1.19 190	5.86 134	5.28 175	9.71 212	4.42 181	17.12 222	3.27 173	12.39 253	7.82 203	1.07 150	0.87 132	3.79 119	4.37 138	9.66 171	10.76 177

model_zeroshot	8.79 221	4.12 143	4.32 197	4.09 188	2.53 182	2.03 153	1.42 178	12.06 219	2.78 205	11.50 203	7.30 198	17.22 238	1.68 138	1.46 202	9.56 233	9.97 264	13.75 251	6.02 218	29.32 268	10.75 268	10.87 227	9.59 235	1.15 162	2.51 204	13.79 239	13.62 231	10.78 194	23.13 248

TRStereo	8.83 222	8.80 251	13.01 279	6.34 213	1.88 160	16.53 267	4.61 213	10.15 188	1.16 142	10.57 191	4.38 151	15.04 219	1.84 143	0.72 160	6.57 170	8.36 237	8.62 189	4.39 180	11.80 179	4.99 197	10.38 220	8.45 215	1.16 165	0.93 139	12.57 227	12.31 222	30.08 285	22.69 247

LoS	8.88 223	4.05 139	1.28 117	1.18 128	1.51 148	2.83 170	0.20 111	49.84 322	2.23 191	25.23 300	30.02 314	14.66 218	2.13 169	0.53 131	5.74 129	7.35 221	7.89 177	3.07 135	10.61 167	2.17 133	10.65 222	6.56 174	1.57 199	0.87 132	14.16 242	9.04 189	9.21 158	15.09 210
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 224	7.37 236	3.35 176	5.88 209	5.00 220	7.40 221	5.10 217	10.85 205	3.40 214	10.37 190	5.21 168	15.43 221	3.62 212	2.63 224	10.94 254	9.98 265	14.57 256	12.40 283	23.99 259	8.16 246	11.89 245	9.29 231	1.70 205	5.38 246	9.32 198	8.88 188	9.92 181	18.79 228

PS-NSSS	8.92 224	10.56 258	2.94 157	20.23 272	6.01 228	13.21 253	7.92 235	14.92 253	1.45 159	18.68 282	0.90 87	43.30 282	4.22 218	3.63 244	6.76 178	3.35 90	5.53 131	3.52 145	19.94 243	2.70 155	3.62 89	1.71 59	3.48 244	0.97 142	8.91 190	8.81 187	8.63 152	14.97 209

SGM-Forest	8.97 226	9.25 255	2.31 144	18.42 267	9.53 251	10.54 242	2.93 200	12.39 226	1.78 178	8.99 170	3.73 143	18.11 243	11.34 258	4.22 251	7.99 205	6.38 202	6.62 150	2.95 131	9.10 157	3.77 181	8.28 192	4.80 143	3.31 239	3.31 224	16.01 251	11.58 214	25.32 277	19.29 232
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 227	4.69 180	4.25 195	4.13 189	5.35 222	6.44 214	5.81 222	10.10 186	9.46 256	6.42 138	13.24 256	6.89 137	6.43 240	3.16 237	11.63 262	8.85 241	14.64 257	6.92 232	19.46 240	6.05 211	11.17 232	9.70 240	1.75 206	5.64 249	8.31 179	9.85 197	13.85 226	28.94 275

anonymity	9.08 228	3.30 113	11.90 270	6.36 214	3.32 197	4.38 190	2.11 190	13.09 234	2.14 188	12.78 215	24.99 300	10.78 174	2.01 156	0.77 163	5.90 138	8.78 240	8.79 191	3.64 149	16.50 219	8.09 245	9.18 205	8.86 223	1.82 212	1.45 171	15.23 248	21.82 285	12.38 211	24.87 260

GANet-ADL	9.10 229	7.28 234	5.18 220	7.24 221	6.79 234	8.88 230	3.94 207	10.88 206	5.35 233	13.12 223	9.94 227	18.49 245	3.48 207	0.67 153	9.63 235	7.42 222	11.69 238	5.51 207	17.72 228	10.52 267	9.26 206	7.40 190	2.98 235	3.73 230	11.03 212	13.06 227	15.27 234	19.21 231

stereogan	9.22 230	9.08 252	8.33 245	11.15 243	11.62 266	12.54 250	9.08 249	11.06 208	7.59 247	5.21 117	9.53 224	16.86 233	9.57 254	3.28 241	9.65 236	6.22 201	7.24 169	5.22 200	14.15 196	7.10 230	7.16 176	7.07 183	3.96 247	3.76 231	8.32 180	9.81 195	20.71 264	13.60 197

EKT-Stereo	9.40 231	6.93 232	5.29 221	9.99 234	4.49 214	9.39 233	10.24 251	10.33 190	1.86 179	10.09 187	7.09 195	14.17 215	2.04 157	0.82 170	8.66 218	10.08 267	12.72 244	10.67 271	19.67 242	6.85 226	18.66 291	11.56 267	1.08 154	1.76 190	18.60 261	15.03 247	13.09 220	12.67 193

iRaft-Stereo_20w	9.64 232	4.92 192	13.83 284	15.20 259	4.25 211	9.14 231	4.64 214	12.08 220	3.15 211	12.31 212	9.46 223	13.76 208	2.27 176	0.77 163	8.70 220	8.19 233	9.42 205	3.52 145	14.49 204	7.92 242	9.66 211	6.74 180	1.33 183	1.34 166	17.96 258	16.99 256	22.98 271	25.32 262

WQFJA1++	9.76 233	2.90 97	1.06 103	38.00 295	1.23 139	38.86 301	40.12 306	7.75 142	0.82 105	7.10 147	4.56 154	17.75 242	8.82 250	0.12 64	4.07 91	5.97 197	5.91 137	2.86 128	13.59 192	2.62 153	5.44 134	5.28 157	1.08 154	0.81 124	5.67 153	7.24 175	15.96 241	17.80 223

IGEV-FE	9.83 234	4.18 145	14.24 287	14.55 255	3.97 205	6.77 215	8.90 246	13.23 237	2.33 197	12.97 220	10.82 236	14.05 213	2.57 191	0.78 166	6.41 160	9.61 255	9.91 214	4.57 185	16.97 220	8.01 243	11.37 238	9.80 242	1.26 174	2.77 208	20.85 276	13.67 232	19.71 257	21.20 243

IGEV_Zeroshot_test	9.84 235	4.19 146	14.24 287	14.55 255	3.97 205	6.77 215	8.88 245	13.23 237	2.33 197	12.89 219	11.00 238	14.00 211	2.57 191	0.78 166	6.41 160	9.61 255	9.97 216	4.56 184	16.98 221	8.01 243	11.37 238	9.81 243	1.26 174	2.77 208	20.84 275	13.68 233	19.70 256	21.20 243

PA-Net	9.95 236	17.79 284	13.14 280	4.86 195	11.72 267	5.03 199	11.63 261	13.76 242	10.83 260	7.45 154	5.67 173	9.12 158	8.54 248	9.52 279	10.98 255	6.60 205	3.46 90	6.66 229	7.76 138	6.80 225	4.83 115	9.05 228	2.30 223	5.54 247	11.20 213	23.05 293	8.19 146	33.08 282
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 237	9.13 253	9.31 252	6.66 215	6.18 229	5.15 200	3.99 208	12.65 228	7.21 245	14.91 255	8.82 213	11.82 180	4.37 222	3.00 231	11.71 263	9.00 242	9.29 198	7.48 242	12.90 188	7.01 229	13.16 259	11.18 266	4.88 256	7.81 265	19.45 268	19.58 273	14.82 230	20.54 241

CASS	10.12 238	5.79 219	5.47 222	7.96 223	5.68 224	8.59 229	5.39 219	16.39 260	5.43 234	21.03 290	10.04 228	14.11 214	3.94 214	0.77 163	8.68 219	6.97 213	15.85 266	6.06 219	24.19 260	6.68 223	12.18 248	10.22 254	2.57 231	2.37 202	16.93 255	11.40 211	17.21 246	21.46 245
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 239	8.77 249	7.25 240	9.61 232	10.25 256	9.82 235	10.40 253	10.44 195	14.05 271	2.32 78	13.76 260	15.72 223	12.69 263	4.10 246	11.13 257	5.74 189	7.76 175	10.24 263	13.60 193	6.21 214	6.74 166	6.62 177	6.26 271	3.79 232	13.26 235	17.07 257	21.78 267	15.57 212

Abc-Net	10.18 239	8.77 249	7.25 240	9.61 232	10.25 256	9.82 235	10.40 253	10.44 195	14.05 271	2.32 78	13.76 260	15.72 223	12.69 263	4.10 246	11.13 257	5.74 189	7.76 175	10.24 263	13.60 193	6.21 214	6.74 166	6.62 177	6.26 271	3.79 232	13.26 235	17.07 257	21.78 267	15.57 212
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 241	8.45 245	3.50 177	23.52 282	22.01 291	19.33 273	17.38 277	8.53 156	3.15 211	6.28 134	8.15 208	7.27 138	0.49 68	45.27 312	5.89 137	4.08 120	7.49 172	5.36 205	10.11 162	5.48 202	9.04 203	6.61 176	14.31 294	0.77 121	11.67 219	6.19 170	7.72 143	8.93 161

HSM-Net_RVC	10.31 242	5.58 218	6.64 233	12.79 250	7.83 240	8.37 228	2.17 191	12.08 220	4.75 227	14.71 253	13.23 255	25.19 261	12.41 262	1.01 182	7.46 191	5.69 186	9.68 211	5.80 212	12.33 186	5.37 200	8.78 198	8.95 226	3.34 240	7.42 259	16.51 253	19.09 268	21.38 266	19.75 237
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 243	10.03 257	7.04 239	7.18 220	5.54 223	10.26 241	10.81 256	14.24 246	19.32 285	14.16 245	15.22 269	14.41 216	4.88 225	4.92 256	8.29 212	7.34 220	9.11 196	6.50 225	15.94 213	6.52 219	12.93 257	10.39 257	5.04 259	4.34 237	12.79 229	15.31 248	12.40 212	18.55 226

FCDSN-DC	11.37 244	11.42 265	11.08 266	12.74 249	10.46 259	10.13 238	13.47 268	14.12 245	2.60 204	14.56 251	1.86 115	7.49 141	2.11 165	4.52 253	18.19 303	16.02 306	19.95 286	17.16 299	12.89 187	8.51 248	16.38 277	9.96 247	3.61 245	17.93 296	12.17 224	13.27 228	11.29 201	13.14 195
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 245	4.75 183	12.72 275	13.00 252	3.08 195	15.95 262	7.30 231	11.65 215	5.18 230	15.56 265	10.86 237	18.28 244	3.46 205	0.50 126	9.21 226	10.61 273	12.90 245	9.82 260	25.14 262	8.72 251	10.57 221	8.99 227	1.17 167	4.04 235	18.39 260	21.60 283	13.33 223	32.44 279

Anonymous3	11.53 246	7.69 243	3.27 169	1.73 149	2.85 190	7.82 223	5.00 216	14.29 249	10.32 258	14.16 245	4.86 160	24.64 259	5.75 233	1.19 190	17.24 301	14.45 299	17.03 273	12.98 284	29.47 269	10.30 264	19.88 297	20.00 305	2.84 232	2.89 214	14.98 246	13.96 240	18.36 252	13.25 196

XPNet_ROB	11.67 247	13.20 273	6.63 232	6.03 210	7.57 238	9.37 232	7.79 234	5.83 110	8.72 253	8.51 165	13.75 259	49.51 291	3.49 208	3.24 239	10.60 249	7.51 224	19.13 281	6.96 234	14.33 199	6.24 216	11.17 232	15.75 293	3.65 246	4.83 243	9.30 197	11.04 209	31.52 288	19.58 235

GwcNet-ADL	12.05 248	11.91 268	9.54 253	18.75 268	10.20 255	12.14 249	6.27 227	13.65 241	5.02 229	12.11 209	17.59 279	29.93 267	9.22 252	4.00 245	8.92 222	9.34 247	13.38 249	6.69 230	23.76 258	9.21 254	9.40 207	10.34 256	6.62 274	6.01 252	14.99 247	18.15 262	11.36 203	16.95 221

NOSS_ROB	12.25 249	9.52 256	5.01 217	12.85 251	10.79 261	10.64 243	6.79 228	21.16 277	5.63 236	11.90 207	7.79 205	9.69 162	7.49 246	12.87 288	13.04 276	11.80 282	15.65 264	12.11 279	14.27 198	8.78 253	17.59 283	10.04 250	5.16 262	10.72 277	21.20 278	15.54 250	23.28 273	19.43 233

PSMNet-ADL	12.39 250	8.76 248	8.74 248	10.89 239	9.42 250	10.75 244	8.02 236	14.92 253	7.72 249	22.73 295	14.98 268	26.26 263	26.16 278	2.48 219	10.16 246	9.33 246	11.52 235	6.30 222	25.52 263	10.03 262	11.60 242	8.36 214	6.21 269	4.37 239	13.15 234	14.31 241	22.08 270	9.86 169

NaN_ROB	12.48 251	8.41 244	8.83 249	10.77 238	16.22 279	6.08 210	4.38 212	22.86 280	8.85 254	19.93 288	9.44 222	47.25 288	9.13 251	4.11 248	9.34 232	5.76 191	6.80 154	6.17 220	12.06 182	7.16 234	5.46 135	5.12 155	3.04 236	9.64 270	20.81 274	17.39 259	20.34 261	31.73 278

RGC	12.52 252	11.48 266	13.33 282	12.10 247	11.73 268	14.58 258	6.96 230	14.26 247	16.09 278	7.33 152	19.17 288	17.09 235	21.08 271	7.05 274	13.55 279	8.10 231	9.45 206	7.13 237	14.73 205	7.59 240	8.75 196	7.63 192	5.32 264	6.63 255	15.73 250	20.65 280	20.04 259	20.44 240

iResNet	12.61 253	6.71 231	7.79 244	11.09 242	9.16 248	16.35 265	6.20 226	16.82 262	6.96 243	9.88 176	11.60 245	36.53 274	36.96 300	0.60 140	11.02 256	7.50 223	11.26 234	8.35 248	30.61 274	8.24 247	8.37 193	7.68 194	2.25 220	10.72 277	12.41 226	13.01 226	15.81 237	16.57 220

FADNet_RVC	12.83 254	9.18 254	6.00 229	17.32 265	8.43 243	6.02 209	5.16 218	16.68 261	6.01 238	18.67 281	14.01 263	24.78 260	19.64 269	5.79 265	14.83 286	6.97 213	15.41 263	11.47 275	34.21 286	10.48 266	12.80 256	16.02 294	2.14 215	7.31 257	10.14 207	18.66 265	10.33 187	18.00 224

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 255	6.48 227	14.29 289	11.47 244	8.54 245	23.20 281	13.19 266	13.63 240	8.04 251	17.21 275	10.63 234	17.65 241	3.63 213	0.60 140	9.93 240	12.28 287	13.21 248	7.85 246	43.19 297	5.88 207	10.83 226	8.16 209	1.16 165	2.87 211	18.97 263	19.48 272	15.95 239	31.05 276

dad	13.38 256	7.58 242	1.49 126	31.22 288	8.43 243	16.14 264	21.04 288	25.65 288	1.53 167	24.43 298	1.06 89	37.14 275	11.36 259	1.70 209	8.35 213	5.36 177	22.07 298	3.72 151	32.83 281	2.57 151	13.11 258	3.50 97	2.20 216	4.41 240	12.90 231	4.07 135	33.22 292	24.21 256

DAS	14.01 257	7.50 238	4.63 210	15.17 257	9.04 246	12.00 247	8.70 242	16.36 258	14.09 273	7.12 148	17.14 277	37.20 276	13.71 265	0.98 178	10.73 251	9.30 244	20.85 289	10.44 265	21.80 249	14.68 283	12.26 250	14.17 283	3.43 242	12.61 282	19.28 265	16.51 252	20.40 262	28.09 271

SepStereo	14.01 257	7.50 238	4.63 210	15.17 257	9.04 246	12.00 247	8.70 242	16.36 258	14.09 273	7.12 148	17.14 277	37.20 276	13.71 265	0.98 178	10.73 251	9.30 244	20.85 289	10.44 265	21.80 249	14.68 283	12.26 250	14.17 283	3.43 242	12.61 282	19.28 265	16.51 252	20.40 262	28.09 271

HBP-ISP	14.42 259	10.82 262	12.34 271	22.60 278	14.88 277	14.98 260	15.15 272	20.50 273	4.48 226	16.38 271	10.15 229	17.25 239	1.84 143	19.47 300	11.57 261	13.28 294	14.29 254	9.08 251	11.15 175	9.30 257	17.96 287	15.05 288	5.03 258	12.00 280	20.48 273	22.38 291	22.99 272	24.00 254

DDVS	15.10 260	11.04 264	13.88 286	10.28 237	9.99 252	14.56 257	8.32 238	20.54 274	12.80 266	12.69 214	28.28 309	42.28 280	27.73 282	5.35 261	12.91 274	11.70 278	14.06 253	9.42 255	26.47 264	15.17 286	11.64 243	10.93 263	4.50 250	6.28 254	12.04 221	11.56 213	19.60 255	23.71 253

ccs_rob	15.15 261	14.72 277	7.44 243	22.32 277	9.33 249	22.95 279	17.29 276	14.27 248	5.28 231	14.81 254	23.21 299	55.94 300	30.81 286	5.40 262	12.59 269	10.12 269	11.59 236	9.34 254	19.31 236	11.79 273	13.71 262	11.01 264	5.04 259	5.61 248	12.12 223	12.86 225	12.00 208	18.08 225

ITSA-stereo	15.36 262	11.88 267	7.27 242	26.81 285	13.63 274	10.18 239	8.62 241	20.49 272	10.58 259	21.85 293	16.53 274	31.24 268	30.96 287	9.01 276	11.99 264	9.60 254	15.24 262	9.66 257	23.63 257	6.47 217	10.73 224	10.52 259	5.87 266	7.73 263	21.08 277	19.76 275	15.91 238	27.42 268

CBMV_ROB	15.45 263	8.52 246	10.06 257	22.29 276	17.04 281	16.35 265	11.36 260	19.65 266	5.48 235	14.50 250	9.14 216	31.73 269	16.37 268	10.55 282	10.08 244	7.96 229	15.06 260	7.46 241	19.43 239	21.06 301	13.40 260	6.45 173	6.05 268	8.81 268	21.63 281	24.29 296	29.88 283	32.55 281

CBMV	15.50 264	10.69 261	8.40 246	16.02 262	11.11 264	12.89 251	4.24 209	21.34 278	15.36 276	19.49 287	7.06 193	28.50 265	9.40 253	6.42 270	13.21 277	12.10 285	15.07 261	12.37 282	16.04 214	9.27 256	15.69 273	9.92 245	4.30 249	15.37 287	22.30 282	18.82 267	39.12 302	44.05 300
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 265	18.32 285	10.45 260	10.22 236	10.00 253	17.62 269	10.32 252	11.67 216	16.15 279	13.58 236	18.48 286	59.62 304	7.63 247	5.28 257	16.96 299	8.57 238	19.42 283	13.90 288	17.46 226	9.65 260	15.04 267	14.91 287	4.56 251	7.33 258	11.88 220	19.34 269	34.58 296	24.50 258

ETE_ROB	15.85 266	17.19 282	6.97 238	12.39 248	10.54 260	16.82 268	8.40 239	10.76 204	13.32 269	11.19 200	18.44 285	58.51 301	6.50 242	6.01 266	12.65 270	9.41 248	23.07 300	9.86 261	20.40 244	10.14 263	15.50 272	13.68 280	5.13 261	7.65 261	14.90 245	21.29 281	42.78 308	24.50 258

SFCPSM	16.40 267	13.16 271	8.61 247	16.26 263	11.35 265	16.02 263	10.72 255	18.80 265	13.84 270	13.17 224	20.92 293	35.30 271	37.96 302	6.05 267	10.85 253	9.55 253	12.68 243	9.16 252	36.45 289	20.65 300	13.76 263	12.33 273	7.58 277	5.97 251	19.12 264	19.85 276	16.70 244	26.05 264

DCVSM-stereo	16.53 268	10.58 259	9.66 254	18.85 269	10.83 262	26.03 283	13.81 269	20.34 271	13.17 268	15.98 267	18.12 283	49.21 290	31.19 288	4.73 255	9.00 223	9.87 258	13.12 247	7.11 236	28.30 265	16.44 291	11.28 236	10.72 261	19.15 301	8.36 267	12.89 230	14.92 246	18.66 253	24.08 255

SHD	16.57 269	6.93 232	12.56 273	13.09 253	12.68 271	10.19 240	8.95 247	23.05 282	17.16 281	19.45 286	15.91 270	18.72 247	31.71 290	6.26 268	15.16 290	11.59 276	17.18 275	10.05 262	33.55 283	11.88 274	15.80 274	14.38 285	3.97 248	10.59 275	20.10 271	22.14 288	21.26 265	43.14 299

RTS	16.64 270	7.53 240	6.93 236	8.17 225	7.37 236	22.56 276	10.89 257	19.94 267	22.55 291	7.08 145	10.54 230	16.42 228	10.00 255	5.31 259	12.77 271	11.76 279	20.70 287	10.48 267	37.62 291	17.58 292	15.87 275	12.66 275	4.67 252	9.96 271	26.64 290	33.09 316	26.24 279	54.03 317

RTSA	16.64 270	7.53 240	6.93 236	8.17 225	7.37 236	22.56 276	10.89 257	19.94 267	22.55 291	7.08 145	10.54 230	16.42 228	10.00 255	5.31 259	12.77 271	11.76 279	20.70 287	10.48 267	37.62 291	17.58 292	15.87 275	12.66 275	4.67 252	9.96 271	26.64 290	33.09 316	26.24 279	54.03 317

FC-DCNN	16.94 272	19.98 289	17.50 299	30.21 287	19.17 286	26.56 284	24.08 294	25.48 287	6.76 242	19.19 283	6.28 183	18.52 246	4.41 223	11.03 285	15.54 295	14.98 303	21.04 292	14.06 289	18.07 229	9.67 261	19.16 295	9.99 248	4.83 254	16.43 292	23.36 285	16.73 254	22.02 269	22.31 246

AnyNet_C32	17.17 273	8.67 247	9.73 255	10.14 235	10.45 258	14.52 256	11.69 262	22.97 281	22.78 293	18.32 279	22.52 297	23.72 254	10.02 257	9.41 278	17.12 300	14.49 300	23.62 302	17.24 300	30.57 273	11.59 270	24.77 306	23.05 312	8.94 279	14.39 285	17.12 256	21.73 284	17.43 248	26.54 265

pmcnn	17.48 274	12.24 269	5.49 223	16.43 264	12.67 270	20.37 274	13.45 267	15.73 255	6.53 239	9.33 173	16.08 271	36.41 273	31.77 291	1.19 190	10.64 250	11.94 284	17.58 276	11.13 273	33.67 284	13.41 279	18.13 288	11.69 268	10.16 282	10.62 276	20.15 272	17.79 260	41.23 306	46.08 304

FC-DCNN v2	17.61 275	20.56 291	17.94 300	31.78 289	19.76 288	27.51 285	24.30 295	26.84 291	7.41 246	19.43 285	6.75 186	19.23 248	5.90 235	11.12 286	15.60 296	14.94 302	21.03 291	13.86 287	18.35 233	9.62 259	19.21 296	9.93 246	4.85 255	16.40 291	25.95 289	18.11 261	24.75 275	24.42 257

GANetREF_RVC	17.96 276	13.78 274	16.85 295	13.13 254	10.91 263	12.94 252	11.29 259	33.74 299	20.83 287	27.66 305	6.09 180	50.53 294	26.27 279	3.04 233	15.18 291	7.13 216	11.68 237	10.53 270	31.57 278	10.46 265	18.21 289	9.24 229	8.91 278	18.25 297	23.10 284	15.87 251	29.33 282	28.45 273
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 277	12.26 270	12.99 278	8.59 229	12.83 273	10.82 245	17.67 280	17.38 263	31.50 310	8.59 167	16.91 275	21.14 252	53.99 322	6.59 271	13.63 280	10.19 271	23.63 303	13.26 285	37.72 293	14.50 281	19.05 294	14.89 286	3.38 241	15.79 288	14.66 243	13.71 236	19.36 254	44.89 302

ADCMid	18.65 278	13.18 272	12.39 272	11.76 245	14.19 275	18.49 272	14.99 271	26.29 290	26.32 297	12.79 216	16.33 273	36.18 272	23.39 274	7.98 275	15.52 294	12.49 289	21.07 293	12.21 280	38.30 295	12.13 277	20.69 298	18.31 300	12.50 290	10.20 274	22.89 283	20.15 278	20.27 260	32.52 280

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 279	10.58 259	13.21 281	21.10 274	12.82 272	17.68 270	22.41 291	14.66 250	9.25 255	11.76 206	19.72 291	78.32 333	24.76 275	20.31 302	11.52 260	9.88 260	26.15 304	16.66 297	32.71 280	11.68 271	16.68 280	13.08 278	5.93 267	8.18 266	19.39 267	16.85 255	17.65 250	27.14 267

ADCPNet	19.39 280	13.87 275	11.68 269	15.69 261	17.32 282	15.71 261	16.26 275	23.07 283	20.67 286	18.57 280	18.76 287	20.18 249	29.47 284	10.00 280	14.34 283	14.05 298	18.99 280	11.55 276	34.43 287	20.26 299	20.72 299	18.42 301	11.08 286	16.03 289	25.16 287	27.30 302	25.24 276	34.64 283

CSAN	20.20 281	25.94 297	18.99 304	19.75 271	16.53 280	14.47 255	8.99 248	25.29 286	28.05 301	34.09 313	13.71 258	50.93 295	26.34 280	4.65 254	12.99 275	8.24 234	13.54 250	11.67 277	22.32 254	16.30 290	15.15 269	10.21 253	6.23 270	17.35 294	26.80 292	25.06 297	34.30 294	37.46 285

MDST_ROB	20.31 282	32.64 306	11.05 265	48.15 307	25.03 295	40.35 303	19.18 285	18.66 264	11.72 262	16.23 269	7.89 207	29.18 266	38.42 303	1.31 198	9.90 239	5.45 180	10.74 222	4.30 178	14.90 207	6.70 224	11.78 244	5.78 168	6.44 273	8.89 269	40.87 315	31.29 313	52.88 319	38.56 287

ACV-stereo	21.00 283	16.71 280	10.82 264	22.70 279	12.30 269	32.34 292	20.96 287	20.12 270	17.44 282	17.02 274	18.16 284	24.42 257	40.56 308	5.62 264	14.22 282	15.37 304	29.61 307	12.36 281	61.69 318	28.65 311	22.28 303	15.15 289	23.10 311	12.11 281	13.07 233	14.86 244	19.87 258	25.61 263

CC-Net-ROB	21.26 284	37.17 310	18.21 302	53.24 310	41.87 309	43.35 307	32.25 300	28.26 293	7.15 244	35.79 314	8.18 209	67.30 322	6.82 243	17.02 296	9.70 237	3.67 100	10.84 224	8.97 250	38.52 296	7.29 237	6.46 159	4.21 122	12.31 289	2.88 212	17.19 257	13.90 239	13.06 219	28.51 274

SGM-ForestM	21.76 285	26.76 301	12.74 277	38.92 296	21.53 290	35.95 298	23.82 292	28.41 295	16.51 280	14.11 243	18.08 282	50.37 293	31.58 289	3.29 242	9.31 229	5.58 184	14.41 255	6.57 228	28.33 266	7.58 239	12.09 247	4.33 127	5.42 265	9.98 273	40.14 314	30.48 310	50.62 314	40.54 290

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 286	20.71 292	11.36 268	29.18 286	18.08 284	22.91 278	18.43 283	37.55 309	24.02 295	32.04 311	14.86 267	46.12 287	35.56 296	14.85 295	15.04 289	10.88 274	10.38 218	7.76 245	33.34 282	8.77 252	15.08 268	15.67 292	15.43 296	13.32 284	31.89 299	26.93 301	32.93 291	31.67 277

DDUNet	22.09 287	28.93 304	10.71 261	44.13 303	38.12 307	44.55 310	45.65 311	10.93 207	12.67 265	9.01 171	19.31 289	20.40 250	4.73 224	90.87 326	15.39 293	11.80 282	19.61 284	9.59 256	29.64 270	11.01 269	17.32 281	15.62 291	18.79 300	6.18 253	13.56 237	14.63 243	15.99 242	17.27 222

SGM_RVC	22.30 288	26.60 300	13.45 283	40.22 299	26.52 298	36.56 299	24.02 293	27.37 292	17.51 283	17.98 278	18.03 280	43.52 283	37.60 301	2.18 217	9.83 238	5.94 196	13.03 246	6.93 233	30.45 272	8.54 249	12.39 253	4.12 120	5.16 262	11.77 279	36.42 309	27.38 303	52.67 318	45.94 303
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 289	14.10 276	18.12 301	36.51 293	36.45 303	28.44 286	18.28 281	23.24 284	12.64 264	19.19 283	29.53 312	34.98 270	34.03 295	13.01 290	15.02 287	12.25 286	18.18 278	19.93 304	34.98 288	19.35 297	17.89 286	12.07 271	13.56 291	16.39 290	18.75 262	22.16 289	29.92 284	42.72 296

FBW_ROB	22.68 290	25.59 296	17.06 296	42.36 301	25.78 296	32.64 293	18.79 284	14.74 252	11.55 261	14.37 248	14.63 266	43.96 284	27.95 283	19.91 301	12.86 273	7.21 218	19.18 282	10.97 272	50.42 308	7.16 234	14.33 266	8.94 225	19.37 302	27.40 313	19.63 270	19.58 273	32.74 290	53.34 315

UDG	23.27 291	29.32 305	11.18 267	43.83 302	40.37 308	44.05 308	50.45 315	13.10 235	13.02 267	14.19 247	22.69 298	21.71 253	5.53 231	87.32 324	14.53 285	9.94 263	21.35 295	14.28 290	31.51 277	11.75 272	18.79 292	19.17 303	14.52 295	7.66 262	16.22 252	18.20 263	17.11 245	16.42 219

XQC	23.79 292	26.07 298	15.10 292	32.24 290	23.60 293	33.61 295	31.06 299	36.95 307	28.94 304	28.36 306	13.76 260	41.71 279	22.97 273	18.81 299	15.02 287	11.76 279	14.98 259	11.67 277	32.12 279	15.72 289	17.84 285	17.68 299	11.06 285	14.53 286	30.59 298	25.39 299	42.82 309	27.90 270

SANet	26.20 293	17.46 283	19.39 306	23.31 280	19.54 287	30.21 290	17.62 279	34.21 302	29.84 307	16.57 272	29.14 311	78.44 334	41.28 309	17.70 298	14.47 284	9.87 258	21.24 294	16.39 295	30.80 275	14.78 285	18.51 290	16.48 297	28.56 314	18.55 299	32.02 300	26.21 300	36.14 299	48.65 307

G-Net	26.39 294	20.83 293	18.69 303	18.14 266	16.15 278	35.72 297	15.59 273	28.39 294	32.97 314	27.04 304	33.44 318	63.95 314	25.70 277	6.89 273	17.98 302	16.18 307	23.13 301	17.60 301	44.66 302	34.02 320	25.13 307	20.14 306	11.41 287	16.88 293	27.61 294	29.30 308	42.48 307	42.59 295

ADCS	26.80 295	19.40 286	15.99 293	21.47 275	20.26 289	22.98 280	18.29 282	35.82 303	32.21 311	16.06 268	26.49 302	45.49 285	36.28 298	13.17 291	20.46 308	19.03 310	30.07 308	22.20 307	48.35 305	27.42 309	35.57 318	28.75 319	13.83 292	20.87 305	29.72 297	30.23 309	30.90 287	42.38 294

S-Stereo	27.72 296	17.16 281	13.86 285	39.92 298	37.96 306	40.17 302	37.41 304	22.71 279	22.92 294	17.38 276	45.47 321	52.74 297	36.13 297	14.44 294	15.19 292	13.69 295	19.68 285	25.76 313	37.88 294	24.35 304	16.58 278	17.35 298	54.72 322	21.07 306	19.57 269	19.47 271	23.45 274	41.49 293

DLNR_Zeroshot_test	27.74 297	81.73 343	12.63 274	100.00 353	0.86 107	2.07 156	98.97 353	12.75 229	1.01 125	13.19 227	6.22 182	12.59 193	2.29 178	24.24 307	96.65 353	100.00 357	32.51 310	28.96 317	28.74 267	5.03 198	12.27 252	9.76 241	1.02 144	3.30 223	13.96 241	10.23 202	18.30 251	19.61 236

MeshStereo	28.39 298	28.64 303	17.49 298	49.25 308	36.94 304	38.63 300	25.84 296	34.17 301	25.10 296	21.94 294	21.87 294	55.23 298	48.16 315	4.50 252	13.52 278	12.28 287	18.04 277	11.23 274	30.39 271	14.62 282	25.20 308	20.27 308	21.38 307	18.82 300	39.99 313	31.23 312	52.09 317	49.59 308
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 299	28.11 302	16.40 294	33.64 292	25.89 297	32.81 294	27.70 298	37.42 308	22.10 289	45.99 329	28.32 310	49.91 292	32.35 292	21.67 306	23.87 313	16.93 308	13.84 252	15.41 291	53.47 309	24.58 305	22.24 302	24.24 314	11.62 288	24.71 309	33.63 302	24.09 294	37.01 300	50.20 309

DPSNet	28.84 300	15.01 278	14.59 290	24.53 284	22.59 292	32.15 291	14.89 270	20.11 269	22.50 290	8.42 164	9.93 226	89.34 350	44.91 312	5.30 258	16.79 298	17.05 309	33.42 311	28.86 316	68.85 324	19.87 298	21.86 301	20.14 306	40.60 318	25.82 312	42.58 317	28.31 306	39.91 304	50.48 310

edge stereo	29.25 301	20.44 290	19.28 305	41.04 300	37.14 305	43.08 306	39.81 305	38.54 312	21.86 288	16.30 270	39.05 320	60.91 306	36.52 299	25.09 308	13.84 281	13.95 296	26.34 305	15.54 292	44.48 301	19.15 296	18.84 293	16.15 295	21.96 309	17.87 295	27.90 295	22.43 292	39.03 301	53.23 314

AnyNet_C01	29.84 302	19.89 288	14.82 291	20.44 273	24.83 294	21.98 275	21.35 289	35.82 303	38.87 322	21.30 292	27.69 308	49.03 289	34.01 294	14.21 293	25.95 315	21.84 316	38.69 318	34.70 322	58.02 314	30.27 313	38.97 324	31.02 323	21.95 308	20.80 304	34.15 305	28.69 307	32.34 289	44.08 301

LE_ROB	30.18 303	25.29 295	22.53 309	44.68 304	47.30 316	42.05 305	47.63 312	37.72 310	26.38 298	14.44 249	27.01 304	63.45 312	53.67 321	2.76 227	9.16 225	5.54 183	11.17 232	7.21 238	33.90 285	14.21 280	15.25 271	10.29 255	10.82 284	29.62 318	43.65 319	41.44 324	61.77 327	65.95 336

DGSMNet	31.95 304	26.17 299	20.72 308	37.26 294	28.74 300	34.52 296	34.10 301	24.17 285	19.22 284	24.54 299	49.93 326	45.93 286	27.51 281	21.47 305	22.14 309	20.16 313	51.49 328	29.68 319	61.18 317	33.45 319	39.09 325	39.36 333	24.02 312	29.07 317	25.54 288	24.21 295	30.84 286	38.20 286

SQANet	32.80 305	51.98 318	17.38 297	71.36 322	50.98 318	73.19 324	74.73 322	25.86 289	12.19 263	32.41 312	14.38 265	59.07 302	14.65 267	90.80 325	9.98 241	6.17 198	17.16 274	15.73 293	43.94 299	12.07 276	9.77 212	8.88 224	57.35 323	7.60 260	21.20 278	20.05 277	25.86 278	40.75 292

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 306	37.24 311	37.63 319	47.28 306	27.52 299	29.08 288	26.75 297	50.43 323	47.48 326	40.30 320	26.00 301	38.55 278	32.85 293	28.45 310	32.67 320	26.35 318	15.78 265	21.22 306	61.04 316	33.35 318	22.55 304	27.54 318	26.33 313	35.86 323	34.90 306	22.12 287	28.39 281	40.68 291

STStereo	33.82 307	46.03 315	33.92 316	62.03 319	49.51 317	54.29 314	44.39 309	36.14 305	32.39 312	25.36 301	27.16 305	63.64 313	51.30 319	11.18 287	12.51 266	7.64 226	16.36 272	8.19 247	46.40 303	15.25 287	17.50 282	15.24 290	9.85 281	23.07 307	49.16 322	40.60 323	62.23 328	51.79 313

MANE	35.56 308	36.32 309	30.27 314	57.13 313	45.60 312	45.77 311	44.19 308	42.38 319	28.54 303	22.99 296	27.28 306	55.78 299	38.47 304	17.15 297	19.38 306	22.05 317	28.66 306	42.73 328	37.10 290	15.31 288	28.48 312	16.47 296	9.03 280	25.43 311	52.81 327	42.23 326	66.17 333	62.49 328

PVD	36.94 309	35.53 307	20.19 307	46.53 305	34.00 302	49.81 312	37.38 303	39.85 316	38.08 321	15.29 263	27.60 307	51.81 296	50.55 317	49.21 314	16.55 297	15.85 305	37.91 317	22.29 308	49.12 307	26.18 306	37.77 319	38.78 332	19.75 304	24.11 308	43.49 318	58.18 340	46.46 312	65.23 333

BEATNet-Init1	37.96 310	44.56 313	27.41 313	61.43 317	43.01 310	54.12 313	44.65 310	41.12 318	30.83 309	31.66 310	22.08 296	61.84 310	55.93 325	12.97 289	24.90 314	21.55 315	21.99 297	16.73 298	57.95 313	30.86 316	27.04 311	21.23 310	18.58 299	28.82 316	49.15 321	37.94 320	73.47 344	62.96 329

SAMSARA	38.30 311	15.47 279	38.14 320	18.86 270	17.33 283	18.42 271	17.45 278	44.16 320	36.06 319	28.66 308	18.06 281	28.26 264	47.25 314	13.90 292	27.47 317	29.04 320	22.15 299	25.56 312	46.84 304	26.27 307	47.87 337	51.36 342	6.64 275	28.47 315	96.29 356	97.75 356	95.23 355	91.23 354

ELAS	38.52 312	44.92 314	35.73 317	58.67 316	45.67 313	54.34 315	49.79 314	39.79 315	30.51 308	25.44 302	30.07 315	65.85 321	41.53 310	20.67 303	22.24 310	19.55 311	34.81 313	22.44 309	44.42 300	23.13 302	34.09 316	25.77 315	19.79 305	30.94 320	52.44 326	42.30 327	63.40 330	61.61 325
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 313	44.08 312	36.14 318	58.34 315	44.80 311	56.14 317	49.04 313	39.16 313	28.27 302	25.76 303	32.54 317	72.51 328	41.64 311	21.11 304	22.30 311	19.61 312	35.30 315	23.00 310	43.53 298	23.57 303	35.09 317	26.25 316	19.66 303	32.53 321	49.82 323	40.38 322	64.26 331	60.37 322
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 314	49.92 317	23.96 311	64.91 320	46.52 314	59.62 319	70.39 321	31.47 298	26.91 300	20.82 289	19.96 292	67.89 323	48.82 316	93.71 328	18.90 305	20.26 314	49.49 327	34.84 323	69.36 326	28.05 310	25.61 309	21.10 309	20.01 306	20.31 302	28.35 296	19.38 270	35.57 298	56.98 320

LSM0	41.44 315	24.61 294	12.72 275	39.36 297	29.64 301	40.63 304	36.02 302	50.44 324	34.27 317	45.33 326	46.68 322	62.96 311	54.33 323	10.70 283	82.82 348	89.58 350	35.18 314	23.00 310	69.90 327	35.16 321	44.19 331	35.05 327	17.16 298	25.30 310	38.79 311	32.56 314	51.88 316	50.73 311

otaku	41.47 316	59.93 323	23.77 310	85.43 338	70.24 327	84.12 340	93.39 342	37.75 311	32.63 313	39.34 319	19.49 290	59.42 303	25.11 276	95.21 329	19.99 307	11.68 277	18.98 279	16.34 294	64.80 320	27.36 308	13.65 261	10.63 260	58.26 324	19.35 301	33.80 303	22.23 290	34.11 293	42.76 297

Ntro	43.91 317	60.52 325	25.10 312	85.23 337	71.11 328	83.99 338	93.99 343	47.62 321	36.91 320	40.53 321	31.94 316	64.60 316	21.97 272	95.55 331	22.72 312	12.49 289	21.79 296	16.54 296	65.59 321	31.28 317	15.15 269	11.03 265	59.53 325	20.73 303	36.26 308	30.56 311	39.66 303	43.06 298

ACVNet-4b	45.05 318	60.08 324	30.77 315	90.02 344	75.84 337	84.32 341	96.58 349	33.86 300	33.30 315	41.42 324	17.10 276	79.70 336	30.67 285	96.27 336	28.98 318	27.35 319	31.43 309	19.93 304	54.55 310	37.33 322	11.23 235	9.86 244	62.73 333	18.46 298	35.28 307	28.09 305	40.93 305	40.39 289

AMNet	47.82 319	49.81 316	47.75 324	49.90 309	46.59 315	58.94 318	54.48 316	20.74 276	35.99 318	31.17 309	68.62 335	69.95 325	11.91 260	54.47 317	44.89 324	55.58 335	56.46 333	57.26 342	48.53 306	48.42 324	57.22 342	47.88 339	10.80 283	47.38 326	44.55 320	51.78 335	57.59 323	62.43 327

ACVNet_1	48.34 320	63.93 326	38.22 321	86.47 340	72.30 330	85.13 343	94.95 345	58.28 329	29.71 306	43.49 325	48.57 324	65.41 319	56.74 326	95.77 332	26.81 316	14.51 301	35.45 316	27.56 314	56.62 311	30.44 314	25.82 310	18.59 302	63.35 334	28.26 314	42.57 316	25.15 298	35.26 297	35.90 284

MonStereo1	51.18 321	58.34 322	38.73 322	78.42 324	72.14 329	70.33 323	82.77 326	56.41 328	40.69 323	60.02 336	69.07 336	78.14 332	57.29 328	97.30 347	18.25 304	10.99 275	39.04 319	34.08 320	56.87 312	30.81 315	33.37 314	23.16 313	85.01 346	30.41 319	34.09 304	21.43 282	50.46 313	54.22 319

RainbowNet	53.63 322	66.91 327	44.07 323	91.23 345	74.92 335	90.37 350	95.07 346	39.32 314	33.34 316	45.45 327	29.92 313	71.99 327	56.83 327	96.98 344	68.70 336	46.94 329	34.42 312	29.67 318	77.69 338	55.56 330	21.47 300	14.04 282	64.62 335	33.19 322	39.92 312	32.77 315	44.50 310	48.08 306

MADNet+	53.95 323	35.82 308	65.49 342	55.03 312	52.23 319	44.42 309	40.28 307	60.67 331	51.63 328	54.06 331	38.36 319	76.38 331	64.35 330	32.92 311	60.20 333	48.58 331	53.78 331	50.30 333	69.19 325	51.45 326	47.07 335	40.09 334	52.15 321	46.49 325	75.06 347	69.31 346	57.65 324	63.58 331

JetBlue	56.35 324	54.44 319	61.38 337	61.95 318	57.67 322	61.95 320	60.94 318	51.18 325	73.59 339	45.81 328	26.60 303	88.52 347	40.01 306	51.49 315	43.77 323	43.40 327	60.04 338	52.20 337	59.95 315	50.68 325	52.42 339	57.10 343	68.83 337	54.93 334	53.92 328	44.48 329	72.22 340	72.13 341

SPS-STEREO	56.37 325	55.26 320	52.00 328	54.83 311	53.74 320	62.64 321	54.55 317	36.65 306	52.61 329	41.02 322	72.82 341	68.83 324	51.37 320	54.23 316	54.01 328	56.16 337	65.48 343	61.21 345	67.80 323	65.19 339	71.89 349	61.36 347	22.00 310	53.23 332	52.28 325	54.66 338	64.70 332	61.46 324
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 326	55.60 321	53.01 331	57.87 314	54.17 321	66.57 322	61.59 319	40.71 317	45.76 325	41.21 323	73.61 342	65.02 317	54.97 324	55.73 319	54.11 331	55.49 334	65.18 342	59.21 344	64.31 319	60.11 335	65.62 345	58.39 344	28.82 315	49.97 328	51.62 324	52.77 336	67.11 334	64.35 332

ACVNet_2	58.27 327	74.04 329	56.98 334	88.59 341	81.05 340	87.05 347	96.06 347	66.05 333	43.49 324	52.82 330	46.78 323	78.54 335	69.96 333	96.60 337	50.76 327	40.75 324	40.15 320	28.24 315	76.92 335	42.75 323	31.31 313	21.70 311	61.62 326	53.19 331	55.03 329	28.06 304	51.48 315	53.37 316

IMH-64-1	60.28 328	74.69 330	50.42 325	80.31 326	73.97 332	79.70 330	84.33 328	77.04 337	64.71 332	37.08 315	59.46 328	61.44 307	80.06 344	96.76 341	49.65 325	41.24 325	48.02 324	35.18 324	71.95 328	54.63 328	37.85 320	30.42 321	61.88 327	50.63 329	66.91 337	36.03 318	57.39 321	65.70 334

IMH-64	60.28 328	74.69 330	50.42 325	80.31 326	73.97 332	79.70 330	84.33 328	77.04 337	64.71 332	37.08 315	59.46 328	61.44 307	80.06 344	96.76 341	49.65 325	41.24 325	48.02 324	35.18 324	71.95 328	54.63 328	37.85 320	30.42 321	61.88 327	50.63 329	66.91 337	36.03 318	57.39 321	65.70 334

WAO-7	61.44 330	71.70 328	62.21 339	65.81 321	69.25 325	55.85 316	62.17 320	81.48 344	77.86 344	59.25 335	69.56 337	65.46 320	70.40 334	54.87 318	84.64 350	76.82 347	43.20 321	34.36 321	80.12 343	68.99 344	41.89 327	31.49 324	14.04 293	80.25 352	55.37 330	63.81 342	56.11 320	61.87 326

IMH	62.37 331	75.88 333	52.64 329	80.91 328	73.71 331	82.21 334	84.46 330	77.43 339	66.45 335	38.17 318	59.49 330	65.18 318	82.27 347	96.74 340	54.05 330	45.28 328	49.25 326	36.35 326	75.11 333	59.08 334	37.91 322	30.39 320	61.98 329	54.51 333	70.73 341	45.19 330	61.21 326	67.54 337

PSMNet_ROB	62.69 332	80.61 341	59.91 336	81.85 331	75.39 336	85.28 344	87.50 335	55.22 327	75.12 340	70.87 342	63.54 333	73.03 329	71.52 337	95.40 330	54.18 332	37.32 322	51.73 329	39.45 327	72.02 330	65.27 340	40.03 326	26.72 317	62.70 332	47.90 327	62.18 335	38.75 321	73.13 342	46.14 305

TorneroNet-64	63.19 333	75.15 332	55.88 333	82.69 333	63.23 323	74.55 325	83.40 327	60.19 330	69.74 337	56.51 333	48.87 325	86.61 343	70.59 336	96.70 338	63.73 334	51.45 332	46.73 322	46.07 329	76.66 334	58.77 333	33.57 315	34.51 326	74.14 339	55.02 335	59.06 332	48.57 333	61.16 325	72.46 342

TorneroNet	66.23 334	77.53 334	63.32 340	85.97 339	69.14 324	77.06 326	86.80 334	62.89 332	70.48 338	65.63 339	55.43 327	86.42 342	67.47 331	96.85 343	67.92 335	52.32 333	47.97 323	50.55 334	78.21 339	62.59 337	38.95 323	41.32 335	76.55 341	56.42 336	60.86 333	48.15 332	69.78 338	71.65 340

PWCK	67.12 335	90.16 352	61.80 338	92.78 348	74.34 334	85.07 342	75.96 323	74.55 336	64.36 331	71.63 343	71.49 339	81.09 337	70.46 335	70.64 322	37.90 321	37.63 323	67.71 345	46.24 330	93.61 351	64.94 338	56.13 341	41.76 336	79.34 342	69.81 344	64.94 336	41.69 325	63.04 329	63.13 330

WAO-6	67.55 336	78.30 336	59.14 335	81.25 329	79.91 339	77.57 327	86.13 333	81.41 343	68.11 336	68.43 341	70.17 338	60.57 305	84.88 348	96.09 333	78.63 346	61.94 338	52.44 330	47.97 331	67.63 322	57.85 332	55.31 340	51.06 341	49.29 320	58.07 337	71.80 342	43.75 328	67.99 335	68.15 338

LRCNet_RVC	69.01 337	78.86 338	51.62 327	95.98 351	97.20 353	94.61 352	90.00 336	72.51 335	49.01 327	99.86 355	79.80 346	96.18 354	77.08 341	97.92 351	43.52 322	32.40 321	79.98 350	65.71 347	96.30 352	73.11 345	47.12 336	37.90 330	95.96 352	64.87 340	37.53 310	21.86 286	46.23 311	40.21 288

LVE	69.55 338	79.12 339	67.17 343	92.96 349	87.79 345	82.46 335	96.73 351	83.91 347	66.42 334	72.92 344	76.51 343	61.80 309	87.71 351	97.59 350	54.04 329	47.00 330	55.01 332	53.49 338	80.57 344	61.93 336	44.39 332	38.35 331	79.72 343	70.54 346	68.62 340	46.65 331	72.75 341	51.61 312

MFMNet_re	70.53 339	82.36 344	77.16 349	78.14 323	69.48 326	83.12 337	76.90 324	52.18 326	55.55 330	54.56 332	72.65 340	73.90 330	50.72 318	65.86 320	81.62 347	83.89 349	81.27 351	78.63 350	72.62 331	68.87 343	75.27 350	74.56 349	46.78 319	60.04 338	61.18 334	66.38 343	73.44 343	87.29 353

notaker	71.38 340	78.65 337	54.69 332	84.72 336	82.95 341	82.06 333	91.48 339	87.48 350	82.07 348	60.48 337	85.97 348	70.68 326	79.79 343	96.70 338	77.03 342	61.97 339	61.31 340	49.23 332	81.82 345	67.63 342	52.22 338	46.81 337	73.73 338	68.68 343	58.07 331	51.33 334	68.53 337	71.08 339

ktn	73.77 341	79.75 340	53.00 330	81.45 330	88.63 346	78.92 328	90.62 338	90.90 352	91.37 350	57.04 334	91.77 352	64.56 315	68.03 332	97.29 346	75.00 340	65.54 341	66.33 344	56.23 341	78.86 341	65.83 341	61.55 344	59.89 346	67.39 336	66.10 341	75.18 348	60.13 341	78.23 349	82.16 350

WAO-8	73.90 342	83.69 346	72.64 346	89.62 342	89.28 348	88.99 348	92.48 340	80.57 341	77.83 342	76.08 345	62.52 331	82.88 338	72.27 338	96.23 334	77.30 343	69.40 344	59.94 336	52.15 335	77.08 336	76.97 348	46.88 333	35.80 328	62.13 330	73.39 348	75.03 345	68.35 344	77.93 347	77.76 343

Venus	73.90 342	83.69 346	72.64 346	89.67 343	89.28 348	88.99 348	92.48 340	80.57 341	77.83 342	76.08 345	62.52 331	82.88 338	72.27 338	96.23 334	77.30 343	69.40 344	59.94 336	52.15 335	77.08 336	76.97 348	46.88 333	35.80 328	62.13 330	73.39 348	75.03 345	68.35 344	77.93 347	77.76 343

UNDER WATER-64	75.67 344	81.70 342	71.33 344	91.75 346	87.21 343	85.53 345	96.64 350	83.38 345	76.42 341	79.20 348	85.55 347	86.85 344	76.63 340	97.41 348	72.40 337	55.82 336	61.54 341	55.65 340	74.02 332	53.26 327	44.03 329	50.98 340	90.58 349	73.26 347	78.01 351	80.76 351	68.27 336	84.86 351

UNDER WATER	75.88 345	84.51 349	71.98 345	92.01 347	84.19 342	85.60 346	94.87 344	80.27 340	77.93 345	76.18 347	76.67 344	88.04 345	77.89 342	97.19 345	78.13 345	63.60 340	61.10 339	55.58 339	78.49 340	56.97 331	43.63 328	47.72 338	87.87 348	76.39 351	77.17 349	78.76 349	70.88 339	85.11 352

Dean	77.48 346	83.82 348	77.11 348	97.28 352	96.37 352	97.16 353	97.23 352	85.86 349	81.96 347	88.94 350	77.88 345	89.24 349	86.33 349	98.31 353	75.93 341	66.54 343	57.80 335	57.32 343	91.12 349	80.41 351	44.18 330	32.55 325	80.01 344	75.39 350	73.99 343	53.83 337	85.46 352	59.93 321

DPSimNet_ROB	78.97 347	77.62 335	80.17 350	79.15 325	89.15 347	80.21 332	80.58 325	70.37 334	95.41 353	96.15 351	87.26 349	88.83 348	59.22 329	93.19 327	74.77 339	69.80 346	75.14 348	65.07 346	82.98 346	77.91 350	71.40 348	78.66 350	91.28 351	61.75 339	68.55 339	82.24 352	77.44 346	77.82 345

HanzoNet	79.15 348	82.61 345	63.39 341	84.63 335	87.76 344	82.84 336	90.52 337	93.48 353	91.71 351	61.49 338	89.74 350	83.24 340	86.75 350	97.92 351	73.08 338	66.32 342	74.85 346	72.80 348	87.43 347	75.21 346	70.67 347	70.02 348	75.14 340	68.22 342	77.26 350	70.29 347	79.78 350	79.93 349

JetRed	79.56 349	85.37 350	84.59 351	83.21 334	79.47 338	84.04 339	85.88 332	83.64 346	82.41 349	68.18 340	64.26 334	91.36 351	39.61 305	78.40 323	83.29 349	82.43 348	79.11 349	86.69 353	79.88 342	75.28 347	89.69 351	86.94 351	87.50 347	70.30 345	74.65 344	79.37 350	82.70 351	79.91 348

KSHMR	85.05 350	95.39 353	87.70 352	95.47 350	93.32 350	92.81 351	96.30 348	88.71 351	80.58 346	87.28 349	90.38 351	84.49 341	80.26 346	97.55 349	94.11 351	90.49 351	74.98 347	77.89 349	88.64 348	85.83 352	67.64 346	58.51 345	91.11 350	86.08 353	81.21 353	75.30 348	75.75 345	78.54 346

MADNet++	89.66 351	89.04 351	93.96 354	82.44 332	93.36 351	79.42 329	85.59 331	83.91 347	91.80 352	96.72 352	97.56 353	88.26 346	93.28 352	68.16 321	96.48 352	98.97 353	95.25 353	85.92 352	92.58 350	98.11 353	96.75 354	98.43 354	84.35 345	96.89 355	80.50 352	86.67 353	86.59 353	79.77 347

PML	98.00 352	100.00 357	89.41 353	100.00 353	100.00 354	100.00 354	99.52 354	100.00 357	99.67 355	100.00 356	98.18 354	99.94 356	100.00 357	99.58 354	97.81 354	96.93 352	93.39 352	85.77 351	100.00 356	99.15 355	96.63 353	92.95 352	99.24 353	99.73 357	98.06 358	99.99 358	100.00 358	99.98 358

MEDIAN_ROB	98.39 353	99.52 354	99.12 355	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	99.70 356	99.00 354	100.00 356	99.99 357	98.80 355	97.65 353	99.97 355	99.66 355	99.00 354	99.10 354	99.18 354	99.95 355	98.83 354	95.51 352	97.85 353	100.00 354	98.41 356	90.71 354	94.33 354	93.03 354	97.15 356

AVERAGE_ROB	99.48 354	100.00 357	99.90 357	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	99.89 357	99.92 356	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 356	99.09 356	99.77 356	100.00 354	100.00 359	96.69 357	96.89 355	97.18 357	96.57 355

HaxPig	99.50 355	100.00 357	99.58 356	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	99.99 356	100.00 356	100.00 358	100.00 357	99.98 356	100.00 356	99.75 356	99.76 355	99.99 357	99.80 355	100.00 356	100.00 356	98.86 355	98.48 355	100.00 354	99.99 358	94.78 355	99.70 357	96.75 356	99.23 357

DGTPSM_ROB	99.76 356	99.92 355	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	99.67 354	100.00 357	99.54 353	99.82 355	95.69 352	99.56 354	100.00 356	99.97 358	100.00 357	99.97 355	99.99 356	99.84 353	100.00 356	99.88 357	99.80 357	100.00 354	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSMNet_ROB	99.77 357	99.92 355	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	99.67 354	100.00 357	99.54 353	99.82 355	95.70 353	99.57 355	100.00 356	99.97 358	100.00 357	99.97 355	99.99 356	99.88 354	100.00 356	99.88 357	99.80 357	100.00 354	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

FlowAnything	100.00 358	100.00 357	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 354	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

CasAABBNet	100.00 358	100.00 357	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 354	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSM_ROB	100.00 358	100.00 357	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 354	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSM	100.00 358	100.00 357	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	100.00 356	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 354	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 22	0.35 36	0.08 22	1.10 23	0.02 20

FSD		7.33 235	6.85 235	8.15 224	7.73 239	6.77 215	11.80 263	20.54 274	1.03 127	17.94 277	5.82 178			11.02 284	12.10 265	14.02 297			16.37 217	7.81 241				7.17 256	16.74 254	11.76 216	17.63 249	18.86 229

ASD4																								93.56 354

STTRV1_RVC		19.69 287	10.23 259	32.93 291	18.42 285	28.73 287	21.65 290	30.21 296	29.18 305	24.35 297	21.99 295	42.54 281	40.31 307	46.58 313	29.61 319	10.10 268	57.30 334	13.57 286		28.69 312	58.70 343	19.89 304		41.61 324	24.70 286	55.51 339	34.55 295	61.08 323

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