Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 29	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.04 10	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 41	0.29 13	0.10 34	0.19 5	0.22 13	0.03 54	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

over-9	0.15 4	0.16 26	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.04 24	0.01 40	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 11	0.14 30	0.19 4	0.05 4	0.29 11	0.22 13	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 13	0.47 15	0.04 36

over-8	0.16 5	0.18 32	0.37 30	0.04 32	0.02 7	0.05 27	0.01 40	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.04 10	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 7	0.14 30	0.19 4	0.05 4	0.36 15	0.22 13	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 13	0.43 14	0.05 39

over v1	0.17 6	0.17 29	0.37 30	0.04 32	0.02 7	0.05 27	0.01 40	0.03 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.03 8	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 7	0.16 35	0.24 9	0.05 4	0.35 14	0.22 13	0.00 1	0.02 33	0.08 19	0.09 50	0.61 29	0.07 47

NLSM3	0.17 6	0.05 3	0.31 27	0.01 4	0.04 20	0.06 33	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.10 48	0.01 35	1.19 37	0.73 10	0.42 56	0.08 20	0.47 31	0.02 3	0.37 16	0.06 4	0.02 45	0.00 1	0.02 4	0.05 33	0.41 12	0.02 23

AIO-test2	0.17 6	0.17 29	0.03 7	0.01 4	0.10 55	0.04 24	0.07 109	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 68	0.06 17	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 29	0.25 11	0.25 57	0.19 5	0.36 32	0.01 32	0.37 124	0.16 39	0.01 5	0.17 3	0.00 1

derf	0.18 9	0.24 38	0.37 30	0.03 19	0.01 4	0.05 27	0.10 121	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.16 67	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 9	0.39 75	0.25 9	0.52 44	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 13	0.19 4	0.01 8

BridgeDepth	0.18 9	0.14 21	0.40 53	0.05 35	0.08 44	0.02 15	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.09 38	0.02 56	0.80 14	0.88 17	0.12 7	0.11 23	0.58 37	0.05 4	0.52 35	0.23 17	0.00 1	0.01 10	0.09 25	0.02 13	0.33 7	0.07 47
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_9	0.19 11	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 64	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 28	0.00 1	1.02 22	0.97 25	0.14 13	0.11 23	0.38 22	0.06 10	0.54 38	0.21 12	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.38 10	0.04 36

F8.5	0.20 12	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 64	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 28	0.00 1	1.04 23	0.98 28	0.14 13	0.11 23	0.36 19	0.06 10	0.58 43	0.29 26	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.39 11	0.05 39

FORCE_8	0.20 12	0.13 18	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.27 68	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 28	0.00 1	1.04 23	0.94 23	0.14 13	0.11 23	0.45 30	0.06 10	0.53 37	0.14 8	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.02 13	0.51 19	0.06 42

over-6	0.20 12	0.25 41	0.37 30	0.04 32	0.03 16	0.05 27	0.01 40	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.06 17	0.00 1	0.85 15	0.97 25	0.16 19	0.14 30	0.43 28	0.06 10	0.55 40	0.25 19	0.00 1	0.01 10	0.10 26	0.04 28	0.60 26	0.05 39

F7	0.21 15	0.13 18	0.40 53	0.03 19	0.07 36	0.01 4	0.01 40	0.19 58	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 22	0.00 1	1.01 21	1.00 29	0.14 13	0.11 23	0.43 28	0.07 18	0.50 32	0.17 9	0.00 1	0.01 10	0.15 37	0.03 22	0.79 38	0.06 42

qqai	0.22 16	0.36 50	0.40 53	0.03 19	0.02 7	0.10 39	0.00 1	0.04 23	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.24 76	0.00 1	0.90 19	0.90 20	0.17 20	0.07 17	0.52 33	0.40 77	0.37 16	0.53 45	0.00 1	0.01 10	0.19 42	0.02 13	0.27 6	0.02 23

NLCSM	0.22 16	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 15	0.01 40	0.00 1	0.85 145	0.00 1	0.79 124	0.18 4	2.11 215	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 11	0.01 3	0.31 16	0.10 34	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 39	0.26 5	0.00 1

AIO-test1	0.22 16	0.14 21	0.31 27	0.02 11	0.09 54	0.15 58	0.01 40	0.10 44	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.08 28	0.00 1	1.09 28	1.28 47	0.10 4	0.07 17	0.70 42	0.34 69	0.41 23	0.28 23	0.00 1	0.10 80	0.04 10	0.03 22	0.37 9	0.01 8

quiztm	0.25 19	0.24 38	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.20 76	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.12 57	0.01 35	1.16 35	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 62	0.37 16	0.33 29	0.01 32	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 66	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 19	0.23 37	0.04 11	0.03 19	0.07 36	0.18 67	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 32	0.08 28	0.00 1	1.15 32	1.31 49	0.30 37	0.26 53	0.87 54	0.08 25	0.42 24	0.26 21	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 56	0.88 41	0.01 8

F5.5	0.27 21	0.12 13	0.40 53	0.06 42	0.07 36	0.03 19	0.00 1	0.14 53	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.02 4	0.00 1	1.37 44	1.27 45	0.14 13	0.15 33	0.94 58	0.06 10	0.51 34	0.48 40	0.01 32	0.02 33	0.30 61	0.03 22	0.64 30	0.31 72

CoSv	0.27 21	0.49 56	0.37 30	0.15 79	0.05 28	0.48 136	0.00 1	0.19 58	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.04 10	0.00 1	0.95 20	1.23 41	0.43 58	0.15 33	0.40 24	0.05 4	0.54 38	0.24 18	0.00 1	0.03 46	0.29 58	0.02 13	0.60 26	0.08 50

Pointernet	0.27 21	0.12 13	0.41 59	0.12 74	0.01 4	0.14 52	0.19 152	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.15 89	0.19 18	0.06 17	0.03 68	0.88 17	0.69 9	0.42 56	0.02 4	0.25 11	0.08 25	0.23 7	0.45 38	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 74	0.21 65

MLG-Stereo_test1	0.28 24	0.22 35	0.04 11	0.03 19	0.07 36	0.17 62	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.09 38	0.00 1	1.21 38	1.32 50	0.29 35	0.31 65	0.99 61	0.08 25	0.50 32	0.51 43	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 63	1.23 52	0.01 8

FORCE_4.5	0.29 25	0.12 13	0.41 59	0.05 35	0.11 59	0.02 15	0.00 1	0.07 38	0.07 42	0.01 61	0.00 1	0.18 4	0.08 28	0.00 1	1.52 50	1.23 41	0.17 20	0.19 41	0.68 41	0.07 18	0.77 53	0.56 47	0.00 1	0.01 10	0.14 33	0.38 99	0.82 40	0.16 58

LACA1	0.30 26	0.52 59	0.42 62	0.06 42	0.38 108	0.22 85	0.01 40	0.04 23	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.38 55	0.07 22	0.04 70	1.27 41	1.40 54	0.25 33	0.28 60	0.48 32	0.06 10	0.57 41	0.25 19	0.00 1	0.02 33	0.25 51	0.11 56	0.69 33	0.26 67

FORCE_6	0.31 27	0.13 18	0.39 48	0.05 35	0.06 34	0.01 4	0.00 1	0.34 75	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.02 4	0.00 1	1.55 52	1.07 31	0.15 18	0.19 41	0.56 35	0.10 34	0.38 19	0.38 34	0.00 1	0.01 10	0.17 40	0.03 22	2.41 75	0.09 51

MonStereo	0.31 27	0.10 9	0.25 23	0.01 4	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.12 57	0.01 35	1.15 32	1.19 38	0.30 37	0.23 46	0.99 61	0.07 18	0.79 55	1.07 68	0.05 64	0.02 33	0.14 33	0.37 98	0.96 43	0.12 53

MM-Stereo_test3	0.32 29	0.36 50	0.04 11	0.10 66	0.02 7	0.03 19	0.00 1	0.87 85	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 66	0.10 48	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 60	0.06 15	0.63 38	0.15 49	0.23 7	0.05 3	0.03 54	0.00 1	0.10 26	0.09 50	3.17 95	0.09 51

WQFJX1	0.34 30	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 59	0.03 19	0.00 1	0.01 4	1.03 165	0.00 1	1.16 139	0.24 34	2.46 235	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 37	0.02 4	0.37 20	0.13 43	0.25 9	0.07 5	0.03 54	0.02 33	0.01 3	0.03 22	1.92 63	0.01 8

ProNet	0.34 30	0.17 29	0.37 30	0.02 11	0.00 1	0.19 71	0.38 181	0.31 71	0.03 7	0.00 1	0.96 129	0.20 23	0.01 3	0.12 98	1.98 65	0.97 25	0.66 67	0.07 17	0.38 22	0.05 4	0.48 30	0.19 10	0.61 118	0.07 69	0.44 74	0.01 5	0.49 17	0.00 1

F4.4	0.35 32	0.20 33	0.43 66	0.12 74	0.15 71	0.01 4	0.01 40	0.08 40	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.28 48	0.09 38	0.01 35	1.56 53	1.23 41	0.20 26	0.23 46	0.90 57	0.10 34	0.68 47	0.32 28	0.04 62	0.03 46	0.19 42	0.06 38	1.62 58	0.92 93

WQFJX	0.35 32	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 59	0.07 35	0.01 40	0.01 4	1.18 184	0.00 1	1.39 144	0.23 33	2.49 236	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 22	0.03 6	0.30 15	0.14 47	0.14 4	0.08 6	0.06 68	0.00 1	0.03 6	0.04 28	1.54 57	0.01 8

LG-Stereo	0.35 32	0.22 35	0.09 18	0.14 77	0.12 64	0.32 117	0.00 1	0.12 51	0.08 49	0.00 1	0.58 112	1.11 84	0.07 22	0.00 1	1.12 29	1.17 36	0.41 55	0.18 40	1.25 71	0.30 65	0.79 55	0.38 34	0.02 45	0.02 33	0.06 14	0.12 58	0.67 31	0.02 23

AIO-Stereo	0.35 32	0.44 54	0.44 68	0.03 19	0.04 20	0.14 52	0.00 1	0.02 10	0.10 59	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.08 28	0.01 35	1.13 31	1.22 40	0.28 34	0.30 64	1.75 83	0.29 62	0.57 41	0.62 50	0.02 45	0.01 10	0.26 55	0.05 33	1.52 56	0.03 31

RSM	0.36 36	0.24 38	0.44 68	0.10 66	0.03 16	0.12 43	0.01 40	0.04 23	0.10 59	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.09 38	0.00 1	1.53 51	1.44 56	0.33 43	0.35 68	0.37 20	0.23 54	0.82 59	1.14 70	0.01 32	0.03 46	0.29 58	0.24 82	1.41 55	0.03 31

LACA_dic	0.37 37	1.01 82	0.38 44	0.11 70	0.23 87	0.46 132	0.01 40	0.08 40	0.06 25	1.28 96	0.00 1	0.40 58	0.09 38	0.04 70	1.45 46	1.56 62	0.21 28	0.27 55	0.42 25	0.10 34	0.40 21	0.35 30	0.02 45	0.04 59	0.20 44	0.04 28	0.54 20	0.32 73

TS12	0.37 37	1.01 82	0.38 44	0.11 70	0.23 87	0.46 132	0.01 40	0.08 40	0.06 25	1.28 96	0.00 1	0.40 58	0.09 38	0.04 70	1.45 46	1.56 62	0.21 28	0.27 55	0.42 25	0.10 34	0.40 21	0.35 30	0.02 45	0.04 59	0.20 44	0.04 28	0.54 20	0.32 73

WQFJA1	0.37 37	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 64	0.14 52	0.00 1	0.01 4	1.09 173	0.00 1	1.96 159	0.21 27	2.74 243	0.00 1	1.08 26	0.62 4	0.34 44	0.04 8	0.20 6	0.12 40	0.32 12	0.28 23	0.03 54	0.00 1	0.03 6	0.02 13	0.58 24	0.01 8

NLMM	0.37 37	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 64	0.14 52	0.00 1	0.01 4	1.10 175	0.00 1	1.96 159	0.21 27	2.75 244	0.00 1	1.08 26	0.62 4	0.34 44	0.04 8	0.20 6	0.12 40	0.32 12	0.28 23	0.03 54	0.00 1	0.03 6	0.02 13	0.58 24	0.01 8

111111	0.37 37	0.31 47	0.16 20	0.02 11	0.04 20	0.12 43	0.00 1	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.06 85	0.24 34	0.07 22	0.01 35	1.56 53	1.14 34	0.73 74	0.17 36	1.93 85	0.21 53	1.10 69	1.37 78	0.01 32	0.01 10	0.07 18	0.20 68	0.42 13	0.00 1

DispViT+	0.38 42	0.29 44	0.38 44	0.18 86	0.48 120	0.01 4	0.04 90	0.06 36	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.14 64	0.01 35	1.85 61	1.38 53	0.21 28	0.25 52	0.32 18	0.07 18	0.44 27	0.67 53	0.00 1	0.03 46	0.13 32	1.70 134	0.81 39	0.40 78

MM-Stereo_test1	0.38 42	1.46 93	0.10 19	0.01 4	0.02 7	0.05 27	0.00 1	0.28 69	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 71	0.13 61	0.00 1	0.85 15	0.95 24	0.71 70	0.10 22	0.65 39	0.28 61	0.38 19	0.85 57	0.02 45	0.00 1	0.11 28	0.31 87	2.33 72	0.07 47

MatchStereo	0.40 44	0.54 61	0.37 30	0.07 48	0.15 71	0.04 24	0.04 90	0.11 49	0.17 87	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.55 108	0.03 68	2.07 68	1.64 68	0.29 35	0.21 44	0.67 40	0.24 56	0.72 49	1.19 72	0.01 32	0.12 87	0.29 58	0.12 58	0.54 20	0.38 76
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MoCha-V2	0.40 44	0.55 63	0.47 77	0.02 11	0.07 36	0.13 47	0.00 1	0.04 23	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.25 79	0.01 35	1.12 29	1.41 55	0.50 61	0.17 36	0.29 13	0.58 88	3.02 106	1.01 65	0.00 1	0.05 64	0.33 62	0.21 71	0.47 15	0.01 8

FORCE_4.6	0.41 46	0.16 26	0.42 62	0.10 66	0.15 71	0.02 15	0.00 1	0.13 52	0.06 25	0.00 1	0.00 1	4.01 138	0.02 4	0.00 1	1.23 39	1.14 34	0.21 28	0.28 60	0.56 35	0.09 30	0.47 29	0.48 40	0.03 54	0.01 10	0.26 55	0.10 53	0.72 34	0.29 71

LACA3	0.41 46	0.59 66	0.48 79	0.12 74	0.10 55	0.42 128	0.05 96	0.05 32	0.14 74	0.00 1	0.00 1	0.85 76	0.10 48	0.06 83	1.85 61	1.33 51	0.20 26	0.34 67	1.08 66	0.09 30	0.68 47	0.38 34	0.05 64	0.03 46	0.44 74	0.08 42	0.75 36	0.69 86

CroCo-Stereo Lap2	0.41 46	0.26 42	0.06 16	0.06 42	0.08 44	0.01 4	0.01 40	0.26 66	0.13 70	0.94 88	0.00 1	0.34 53	0.04 10	0.01 35	1.90 63	2.20 90	0.23 32	0.29 62	0.72 44	0.09 30	1.14 71	1.10 69	0.01 32	0.05 64	0.40 71	0.12 58	0.56 23	0.03 31

FORCE_5	0.42 49	0.15 24	0.39 48	0.05 35	0.08 44	0.01 4	0.01 40	0.10 44	0.08 49	0.00 1	0.00 1	4.53 147	0.09 38	0.02 56	1.71 56	1.07 31	0.18 22	0.17 36	0.94 58	0.07 18	0.43 25	0.20 11	0.01 32	0.02 33	0.17 40	0.05 33	0.60 26	0.18 62

FORCE_4	0.43 50	0.16 26	0.39 48	0.14 77	0.16 76	0.18 67	0.00 1	0.55 82	0.13 70	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.06 17	0.01 35	1.64 55	1.30 48	0.19 24	0.26 53	0.85 51	0.06 10	0.73 50	0.63 51	0.02 45	0.02 33	0.28 57	0.08 42	3.18 96	0.27 68

GSStereo	0.43 50	0.51 57	0.41 59	0.08 55	0.04 20	0.25 97	0.01 40	0.08 40	0.03 7	0.01 61	0.23 96	0.38 55	0.09 38	0.01 35	1.47 48	1.55 61	0.87 79	0.23 46	0.89 56	0.62 94	1.34 74	0.90 58	0.00 1	0.03 46	0.35 64	0.08 42	1.10 47	0.02 23

SCION-MonSter(vits)	0.44 52	0.92 78	0.30 25	0.73 151	1.39 195	0.47 134	0.10 121	0.03 12	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.12 57	0.01 35	1.16 35	1.18 37	0.30 37	0.23 46	0.99 61	0.08 25	0.80 57	1.06 67	0.05 64	0.02 33	0.14 33	0.38 99	0.97 45	0.12 53

testmc14	0.44 52	0.34 49	0.43 66	0.02 11	0.04 20	0.21 81	0.00 1	0.04 23	0.04 10	1.29 98	0.00 1	1.76 99	0.05 15	0.01 35	2.22 75	1.23 41	0.31 41	0.08 20	1.07 65	0.07 18	0.60 44	0.53 45	0.25 91	0.01 10	0.23 48	0.22 73	0.75 36	0.03 31

RSM++	0.45 54	0.28 43	0.49 82	0.18 86	0.03 16	0.22 85	0.01 40	0.05 32	0.10 59	0.01 61	0.00 1	0.19 18	0.14 64	0.01 35	2.22 75	1.56 62	0.34 44	0.36 69	0.99 61	0.29 62	1.01 66	1.42 85	0.31 97	0.04 59	0.51 80	0.22 73	1.22 51	0.04 36

CroCo-Stereo	0.46 55	0.29 44	0.05 14	0.07 48	0.11 59	0.03 19	0.00 1	0.20 60	0.14 74	0.11 71	0.00 1	0.44 61	0.03 8	0.01 35	2.56 90	2.20 90	0.34 44	0.29 62	0.88 55	0.09 30	1.53 76	1.58 88	0.01 32	0.06 67	0.36 66	0.20 68	0.68 32	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 56	0.48 55	0.45 71	0.08 55	0.05 28	0.17 62	0.02 67	0.18 57	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.41 60	0.11 53	0.01 35	1.47 48	1.34 52	0.71 70	0.11 23	0.83 50	0.50 85	0.81 58	1.05 66	0.03 54	0.05 64	0.15 37	0.01 5	3.50 101	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.49 57	2.00 107	0.26 24	0.02 11	0.03 16	0.12 43	0.00 1	0.28 69	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.57 69	0.18 69	0.00 1	1.30 42	1.53 60	0.55 63	0.32 66	0.81 49	0.59 91	0.99 65	1.49 87	0.08 72	0.02 33	0.43 73	0.23 77	1.25 53	0.06 42

PointNet	0.50 58	0.51 57	0.54 87	0.07 48	0.02 7	0.09 37	0.38 181	0.77 84	0.05 18	0.00 1	0.01 78	0.58 70	0.11 53	0.02 56	1.43 45	0.66 8	0.31 41	0.05 10	0.73 45	0.41 78	0.92 63	1.42 85	0.05 64	0.01 10	0.25 51	0.26 84	3.71 108	0.06 42

NLSM1	0.50 58	0.10 9	0.01 3	0.05 35	0.05 28	0.15 58	0.00 1	0.03 12	1.33 193	0.00 1	1.84 156	0.33 51	3.39 253	0.02 56	0.88 17	1.08 33	0.40 53	0.03 6	0.13 3	0.16 52	0.43 25	0.80 56	0.13 79	0.01 10	0.04 10	0.05 33	2.09 68	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 58	0.61 68	0.18 21	0.09 62	0.05 28	0.14 52	0.02 67	0.05 32	0.08 49	0.00 1	0.46 109	0.20 23	0.08 28	0.02 56	1.36 43	1.27 45	0.59 65	0.45 72	2.00 87	0.37 72	1.13 70	1.21 73	0.02 45	0.03 46	0.08 19	0.04 28	2.79 87	0.06 42

StereoVision	0.50 58	0.56 64	0.24 22	0.07 48	0.07 36	0.13 47	0.05 96	0.26 66	0.26 97	0.51 80	0.00 1	0.24 34	0.04 10	0.04 70	2.09 69	1.78 70	0.64 66	0.17 36	0.71 43	0.12 40	0.62 45	0.91 59	0.00 1	0.10 80	0.33 62	0.23 77	3.30 99	0.16 58

RAFT	0.51 62	0.10 9	0.40 53	0.09 62	0.01 4	0.21 81	0.15 146	2.74 104	0.06 25	1.09 89	0.00 1	0.21 27	0.05 15	0.02 56	1.05 25	0.90 20	0.35 48	0.05 10	1.39 75	0.30 65	0.74 52	0.58 49	0.00 1	0.09 73	0.14 33	0.05 33	2.94 93	0.01 8

FORCE_4.7	0.54 63	0.15 24	0.39 48	0.07 48	0.11 59	0.12 43	0.00 1	0.21 62	0.08 49	0.00 1	0.00 1	7.44 180	0.08 28	0.00 1	1.26 40	1.06 30	0.19 24	0.27 55	0.85 51	0.06 10	0.52 35	0.36 32	0.00 1	0.02 33	0.23 48	0.07 39	0.73 35	0.27 68

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 63	0.33 48	0.45 71	0.03 19	0.04 20	0.13 47	0.02 67	0.52 80	0.10 59	0.00 1	0.00 1	0.86 77	0.11 53	0.01 35	2.04 66	1.49 58	0.35 48	0.23 46	1.72 80	0.14 47	0.91 61	0.63 51	0.06 68	0.02 33	0.36 66	0.07 39	3.58 104	0.32 73

NLMM1	0.55 65	0.14 21	0.03 7	0.01 4	0.13 67	0.10 39	0.02 67	0.01 4	1.33 193	0.00 1	1.11 132	0.36 54	5.39 282	0.04 70	0.67 7	0.80 13	0.35 48	0.05 10	0.42 25	0.13 43	0.46 28	0.57 48	0.11 76	0.09 73	0.04 10	0.10 53	2.48 79	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 66	1.22 86	0.30 25	0.08 55	0.25 93	0.24 93	0.00 1	0.06 36	0.06 25	0.01 61	0.72 117	0.25 43	0.07 22	0.02 56	1.78 60	1.63 67	0.53 62	0.65 82	1.72 80	0.59 91	0.91 61	0.94 60	0.01 32	0.03 46	0.25 51	0.08 42	2.05 67	0.59 83

MSCF	0.57 67	0.58 65	0.44 68	0.06 42	0.10 55	0.17 62	0.00 1	0.20 60	0.09 56	1.29 98	0.00 1	0.26 44	0.28 81	0.02 56	2.09 69	1.60 66	0.37 52	0.24 51	0.31 16	0.38 73	0.82 59	1.00 64	0.11 76	0.16 97	0.37 68	2.01 144	2.43 76	0.01 8

GEAStereo	0.59 68	1.66 97	0.49 82	0.18 86	0.05 28	0.20 76	0.01 40	0.10 44	0.07 42	0.02 65	0.00 1	0.45 62	0.09 38	0.04 70	1.75 58	1.86 74	0.72 72	0.27 55	0.80 47	0.58 88	1.92 85	1.38 82	0.01 32	0.10 80	0.49 78	0.01 5	2.60 82	0.12 53

gasm-f	0.59 68	1.66 97	0.49 82	0.18 86	0.05 28	0.20 76	0.01 40	0.10 44	0.07 42	0.02 65	0.00 1	0.45 62	0.09 38	0.04 70	1.75 58	1.86 74	0.72 72	0.27 55	0.80 47	0.58 88	1.92 85	1.38 82	0.01 32	0.10 80	0.49 78	0.01 5	2.60 82	0.12 53

GASTEREO	0.59 68	0.61 68	0.45 71	0.06 42	0.08 44	0.17 62	0.00 1	0.21 62	0.08 49	1.29 98	0.00 1	0.26 44	0.26 80	0.02 56	2.13 72	1.58 65	0.40 53	0.22 45	0.54 34	0.38 73	0.77 53	1.18 71	0.12 78	0.16 97	0.39 70	1.98 142	2.47 78	0.01 8

AdaDepth	0.60 71	0.70 72	0.37 30	0.37 110	0.24 89	0.18 67	0.03 77	0.07 38	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.33 51	0.28 81	0.17 112	1.95 64	2.02 82	0.93 82	0.50 74	1.74 82	0.27 59	1.19 72	1.25 75	0.01 32	0.04 59	0.08 19	0.19 66	2.83 90	0.44 80

U	0.60 71	0.37 52	0.06 16	0.07 48	0.08 44	0.00 1	0.00 1	0.53 81	0.16 85	0.87 87	0.00 1	0.63 72	0.08 28	0.01 35	2.33 81	2.47 100	0.89 80	0.42 71	1.36 73	0.13 43	1.62 80	1.80 96	0.00 1	0.08 71	1.01 103	0.16 63	0.96 43	0.19 63

BridgeDepth_RVC	0.61 73	1.15 85	0.49 82	0.18 86	0.22 85	0.06 33	0.03 77	1.42 88	0.14 74	0.51 80	0.00 1	0.65 73	0.13 61	0.11 95	2.42 84	1.79 71	0.36 51	0.52 75	1.11 68	0.15 49	0.49 31	0.30 27	0.19 88	0.03 46	0.55 83	0.98 118	1.15 49	1.51 106
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MCSU-Stereo	0.62 74	0.29 44	0.42 62	0.08 55	0.08 44	0.29 111	0.00 1	0.03 12	0.06 25	1.23 93	0.00 1	2.11 104	0.10 48	0.01 35	2.82 96	1.21 39	0.44 59	0.05 10	1.13 69	0.07 18	0.62 45	0.46 39	0.23 90	0.03 46	0.21 47	0.23 77	3.45 100	1.18 101

GIP-stereo	0.62 74	1.36 88	0.68 98	0.05 35	0.07 36	0.27 103	0.04 90	0.11 49	0.11 63	0.28 75	0.36 105	0.55 66	0.11 53	0.06 83	2.36 82	1.50 59	0.68 68	0.53 76	0.78 46	0.55 87	1.09 68	1.58 88	0.13 79	0.08 71	0.38 69	0.16 63	2.79 87	0.02 23

Occ-G	0.67 76	1.52 94	0.56 90	0.22 93	0.22 85	0.26 102	0.01 40	0.39 77	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.24 34	0.06 17	0.00 1	2.12 71	2.02 82	0.70 69	0.57 80	1.46 76	0.15 49	1.89 84	1.80 96	0.10 74	0.07 69	0.25 51	0.08 42	3.27 98	0.16 58

VIP-Stereo	0.70 77	0.65 70	0.58 91	0.17 84	0.07 36	0.32 117	0.02 67	0.32 73	0.06 25	0.03 69	0.00 1	1.35 89	0.15 66	0.01 35	2.45 85	2.00 80	1.76 101	0.98 93	1.77 84	0.66 99	2.02 90	0.68 55	0.00 1	0.15 96	0.47 77	0.08 42	0.89 42	1.12 100

AEACV	0.75 78	2.37 119	0.78 114	0.15 79	0.13 67	0.15 58	0.06 101	0.10 44	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.54 65	0.28 81	0.05 79	2.24 77	1.86 74	1.67 99	0.48 73	2.18 91	0.72 104	2.19 93	1.85 99	0.15 84	0.09 73	0.20 44	0.27 85	1.73 60	0.02 23

DEFOM-Stereo	0.82 79	1.14 84	0.48 79	0.05 35	0.21 83	0.25 97	0.01 40	0.32 73	0.13 70	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.12 57	0.09 90	2.06 67	2.00 80	1.62 96	1.08 98	1.08 66	0.39 75	2.18 92	1.58 88	0.63 121	0.09 73	0.58 85	0.23 77	4.78 122	0.80 89

RAStereo	0.85 80	0.54 61	0.42 62	0.09 62	0.17 78	0.25 97	0.02 67	0.35 76	0.15 83	4.02 139	0.00 1	0.70 75	0.07 22	0.02 56	2.53 87	2.27 93	1.17 85	0.85 89	2.72 99	0.13 43	2.17 91	1.74 93	0.03 54	0.09 73	0.76 94	0.21 71	1.06 46	0.54 82

NoBS	0.86 81	0.20 33	0.05 14	0.08 55	0.14 69	0.14 52	0.06 101	0.45 79	0.20 92	1.09 89	0.00 1	1.49 91	0.43 97	0.11 95	2.21 74	3.31 120	0.55 63	0.58 81	2.32 94	0.33 68	4.33 143	2.79 119	0.29 96	0.10 80	0.58 85	0.08 42	0.50 18	0.89 92

TS	0.99 82	0.73 73	0.69 99	0.31 104	0.41 114	0.30 113	0.03 77	2.09 97	0.14 74	0.00 1	0.18 91	1.02 79	0.48 100	0.08 87	2.60 91	2.10 87	0.84 78	0.68 83	2.55 96	0.47 83	1.58 79	0.94 60	0.31 97	0.04 59	1.81 130	0.69 108	2.71 85	3.03 134

delet	1.00 83	1.38 90	0.86 119	0.34 107	0.99 168	1.00 164	0.38 181	0.91 86	0.18 89	1.23 93	0.46 109	0.68 74	0.37 93	0.79 220	3.35 107	1.81 72	1.37 89	0.77 86	0.86 53	0.53 86	1.57 78	0.48 40	0.46 109	0.62 152	0.84 98	0.22 73	3.65 106	1.02 96

TDLM	1.02 84	1.64 95	1.38 159	0.37 110	0.90 158	0.67 151	0.76 211	2.31 100	0.18 89	0.25 74	2.96 179	2.21 107	0.64 117	0.31 142	1.15 32	1.45 57	1.52 95	0.93 91	0.98 60	0.67 101	0.98 64	0.42 37	0.64 124	0.39 126	0.23 48	0.19 66	1.76 61	1.68 110

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 85	0.60 67	0.59 92	0.40 113	0.41 114	0.34 119	0.02 67	0.56 83	0.18 89	2.30 112	0.01 78	1.32 88	0.10 48	0.16 109	2.27 79	2.27 93	0.79 75	0.76 85	3.85 114	0.35 70	2.24 95	1.89 100	0.10 74	0.06 67	0.54 81	0.33 91	4.43 115	1.59 107

LG-G_1	1.07 86	1.78 100	0.45 71	0.27 97	0.40 111	0.20 76	0.01 40	0.14 53	0.14 74	0.02 65	0.73 120	1.02 79	0.55 108	0.10 92	3.06 100	2.31 96	1.16 83	1.54 122	5.12 127	1.16 119	2.76 101	2.10 101	0.07 70	0.12 87	0.71 90	0.36 95	1.95 64	0.76 87

LG-G	1.07 86	1.78 100	0.45 71	0.27 97	0.40 111	0.20 76	0.01 40	0.14 53	0.14 74	0.02 65	0.73 120	1.02 79	0.55 108	0.10 92	3.06 100	2.31 96	1.16 83	1.54 122	5.12 127	1.16 119	2.76 101	2.10 101	0.07 70	0.12 87	0.71 90	0.36 95	1.95 64	0.76 87

AIO_rvc	1.10 88	2.88 134	0.85 118	0.09 62	0.18 79	0.35 120	0.11 129	2.60 102	0.11 63	0.10 70	0.00 1	1.64 96	0.16 67	0.04 70	2.55 88	1.82 73	0.83 77	0.56 79	2.94 103	0.73 105	3.29 111	3.65 141	0.61 118	0.03 46	0.78 95	0.12 58	2.61 84	0.19 63

anonymousdsp	1.11 89	0.53 60	0.70 100	0.35 108	0.24 89	0.19 71	0.01 40	2.12 98	0.12 67	0.28 75	0.32 104	1.24 87	0.24 76	0.12 98	2.76 94	2.27 93	1.37 89	1.14 104	1.99 86	0.91 113	3.63 123	2.61 116	0.46 109	0.19 102	0.73 92	0.03 22	5.14 128	0.16 58

MLG-Stereo_test3	1.12 90	0.84 77	0.45 71	0.27 97	0.62 142	0.28 107	0.01 40	0.17 56	0.12 67	1.19 92	0.00 1	1.35 89	0.18 69	0.09 90	3.05 99	1.96 79	1.17 85	1.11 100	6.73 166	0.65 97	1.85 83	4.26 162	0.04 62	0.10 80	0.41 72	0.09 50	2.56 80	0.59 83

iRaftStereo_RVC	1.19 91	1.36 88	0.77 106	0.41 115	0.28 100	0.28 107	0.01 40	3.64 116	0.21 93	0.42 78	1.74 153	1.58 94	0.30 85	0.16 109	2.24 77	2.10 87	1.62 96	0.70 84	2.00 87	0.42 79	2.95 104	2.78 118	0.39 104	0.26 112	0.74 93	0.22 73	3.64 105	0.86 90

AASNet	1.22 92	2.00 107	0.89 120	0.43 118	1.99 218	1.14 166	0.48 192	2.04 96	0.14 74	0.51 80	0.89 127	0.50 64	0.20 71	0.40 162	3.90 117	1.95 78	1.29 87	1.75 129	1.62 79	1.12 117	1.97 88	1.71 91	0.72 134	0.51 138	1.03 105	0.32 89	2.81 89	0.65 85

AIO_test	1.31 93	3.68 161	0.89 120	0.24 94	0.14 69	0.23 89	0.27 173	3.10 108	0.11 63	0.16 72	0.00 1	1.91 100	0.21 74	0.07 85	2.55 88	2.05 85	0.89 80	0.54 77	2.23 93	0.90 112	4.72 151	3.76 145	0.63 121	0.02 33	0.85 99	0.91 112	3.92 111	0.24 66

LGtest1	1.32 94	1.92 103	0.79 116	0.47 120	0.42 116	0.30 113	0.01 40	0.31 71	0.32 103	0.17 73	1.27 142	1.00 78	0.54 104	0.13 104	2.60 91	2.56 101	1.74 100	2.13 138	4.62 120	0.81 107	3.30 112	4.35 167	0.14 81	0.16 97	1.32 117	0.23 77	2.87 91	1.08 99

RYNet	1.33 95	0.39 53	0.40 53	0.17 84	0.24 89	0.47 134	0.05 96	1.74 92	1.23 188	0.44 79	0.14 88	0.32 49	0.20 71	0.01 35	5.64 164	1.64 68	0.82 76	3.63 188	1.17 70	0.08 25	1.02 67	0.26 21	0.26 93	0.23 108	1.45 121	10.04 246	2.88 92	0.99 95

AANet_RVC	1.37 96	0.66 71	0.62 94	0.25 95	1.74 203	0.10 39	0.67 208	1.93 94	1.51 204	0.84 86	0.26 102	0.38 55	0.91 134	0.19 113	4.34 138	2.69 103	1.41 91	1.28 110	1.30 72	1.13 118	0.73 50	0.94 60	0.25 91	0.51 138	1.68 128	1.46 127	3.94 112	5.33 162

LG-Stereo_L2	1.40 97	2.11 111	0.62 94	0.15 79	0.54 127	0.21 81	0.03 77	2.89 106	0.14 74	4.10 141	0.72 117	2.79 119	0.73 121	0.11 95	2.79 95	3.23 116	1.85 104	1.08 98	2.80 102	0.45 80	2.63 98	2.12 103	0.15 84	0.09 73	1.11 109	0.48 103	1.85 62	2.14 119

LG-Stereo_L1	1.45 98	1.97 105	0.47 77	0.16 83	0.60 135	0.17 62	0.03 77	3.16 109	0.14 74	4.35 146	0.75 122	2.67 118	0.73 121	0.12 98	2.83 97	3.27 118	1.83 103	1.11 100	2.75 101	0.48 84	3.42 114	1.84 98	0.15 84	0.14 93	1.09 107	0.25 83	2.45 77	2.32 122

RAFT + AFF	1.46 99	0.92 78	0.53 86	0.40 113	0.04 20	0.51 143	0.02 67	3.71 117	0.11 63	2.77 119	0.00 1	3.68 132	0.34 90	0.12 98	5.69 166	2.03 84	2.88 115	0.36 69	5.48 134	0.27 59	4.19 140	1.25 75	0.21 89	0.18 101	1.91 138	0.31 87	1.40 54	0.12 53

MaDis-Stereo	1.47 100	0.79 75	0.48 79	0.15 79	0.38 108	0.08 36	0.06 101	0.40 78	0.41 111	1.99 108	0.00 1	1.07 83	0.13 61	0.02 56	3.18 103	2.92 107	2.53 111	1.79 130	5.43 133	0.76 106	2.42 96	2.23 108	0.31 97	0.26 112	2.60 145	2.33 150	2.20 70	4.80 156

MMNet	1.47 100	1.42 92	0.77 106	0.38 112	1.31 191	0.40 125	0.41 185	2.03 95	0.60 130	0.59 83	1.41 146	1.71 98	0.29 84	1.11 236	4.13 129	2.32 98	2.38 110	1.85 131	2.96 104	1.59 134	1.76 82	0.67 53	0.69 130	1.09 193	1.07 106	0.92 113	4.71 121	1.02 96

DFGA-Net	1.48 102	2.55 126	0.77 106	1.08 164	0.31 105	0.44 129	0.06 101	3.18 110	0.15 83	2.41 115	0.18 91	1.14 85	0.23 75	0.12 98	4.32 132	3.28 119	2.89 116	0.96 92	3.40 108	0.23 54	2.22 94	1.78 94	0.45 107	0.47 134	1.61 125	0.13 62	5.07 126	0.52 81

UniTT-Stereo	1.58 103	0.76 74	0.60 93	0.11 70	0.32 106	0.19 71	0.03 77	2.21 99	0.34 104	4.40 147	0.00 1	2.37 109	0.32 86	0.05 79	3.96 124	3.80 138	2.25 108	1.61 124	6.17 155	0.64 96	3.66 125	2.14 104	0.45 107	0.39 126	1.01 103	1.65 133	1.17 50	2.06 116

SGD-Stereo	1.60 104	1.00 81	0.39 48	0.07 48	0.10 55	0.03 19	0.03 77	1.61 90	0.16 85	0.29 77	0.01 78	3.17 128	0.51 103	0.15 108	5.70 167	4.40 172	3.96 141	1.14 104	3.70 111	0.85 109	3.14 109	4.02 153	0.57 115	0.09 73	0.69 89	0.76 110	3.90 110	2.68 132

test_5	1.60 104	3.48 157	0.54 87	0.18 86	0.06 34	0.23 89	0.03 77	5.33 138	0.27 98	1.64 105	1.35 143	3.71 134	1.93 196	0.23 120	4.32 132	3.32 121	1.42 92	1.29 112	2.63 98	0.35 70	1.40 75	2.80 120	0.08 72	0.39 126	0.54 81	0.20 68	5.14 128	0.43 79

CCAANet	1.62 106	1.34 87	2.15 176	0.57 129	0.21 83	0.18 67	0.82 213	3.04 107	0.48 116	1.18 91	0.23 96	5.34 162	1.43 173	0.45 167	4.02 126	2.45 99	2.05 107	0.79 88	1.38 74	1.62 138	1.94 87	1.21 73	1.04 187	0.24 109	1.40 119	0.97 117	4.01 113	3.23 138

HUF	1.64 107	2.58 127	1.08 143	0.06 42	0.15 71	0.38 123	0.02 67	5.18 136	0.13 70	0.81 85	0.01 78	2.39 112	0.78 129	0.08 87	3.21 104	3.05 111	1.62 96	1.13 103	5.33 131	1.59 134	5.53 177	3.45 133	0.67 127	0.16 97	1.09 107	0.10 53	2.95 94	0.86 90

CVANet_RVC	1.68 108	2.90 135	2.47 190	2.89 222	1.15 182	2.50 209	1.35 225	3.81 119	0.39 110	0.59 83	4.79 201	2.85 121	0.62 114	0.52 181	1.71 56	2.12 89	1.49 93	1.21 106	1.54 77	1.42 127	1.98 89	1.37 78	0.60 117	0.46 132	0.61 87	0.35 93	2.29 71	1.34 103

IGEV-Stereo+	1.69 109	3.01 140	0.37 30	0.91 155	0.26 96	0.29 111	0.06 101	1.05 87	0.21 93	7.82 199	1.19 140	2.36 108	0.46 99	0.10 92	2.28 80	2.68 102	2.30 109	2.13 138	4.56 118	0.61 93	3.77 128	5.28 196	0.95 168	0.03 46	0.45 76	0.36 95	1.65 59	0.39 77

DMCA	1.74 110	2.24 116	1.84 169	0.49 122	0.92 160	1.14 166	0.13 138	1.67 91	1.22 187	1.86 107	2.71 173	2.80 120	0.32 86	0.80 221	3.91 118	3.06 112	2.68 113	2.46 153	2.04 89	1.09 115	2.71 99	1.41 84	0.88 155	0.76 160	0.83 97	1.23 123	3.78 109	2.08 117

RAFT_CTSACE	1.80 111	3.98 174	0.77 106	0.63 133	0.30 102	0.28 107	0.03 77	5.40 140	0.17 87	8.06 204	0.26 102	3.50 130	1.29 160	0.27 136	2.19 73	2.25 92	1.31 88	0.55 78	2.14 90	0.25 57	2.51 97	4.48 172	0.64 124	0.28 117	0.82 96	0.32 89	5.60 142	0.28 70

MIF-Stereo (partial)	1.81 112	4.50 206	0.75 103	0.33 105	0.68 146	0.27 103	0.12 136	1.52 89	0.53 121	1.31 101	0.03 84	1.02 79	0.50 102	0.13 104	3.75 113	4.15 161	3.64 129	2.41 152	2.72 99	0.67 101	3.40 113	2.87 123	0.44 106	0.46 132	1.62 126	1.84 136	5.04 125	4.09 145

AFF-stereo	1.82 113	2.26 117	1.46 162	0.48 121	0.25 93	1.34 175	0.06 101	5.02 133	0.67 133	2.94 123	0.38 106	2.43 113	0.54 104	0.04 70	2.36 82	2.98 108	1.50 94	1.28 110	6.14 154	0.46 82	2.84 103	1.37 78	0.59 116	0.24 109	2.68 146	2.72 154	4.81 123	1.35 104

GANet	1.82 113	1.64 95	1.45 161	1.64 184	1.59 200	3.29 225	1.37 226	3.97 122	0.80 140	1.49 103	1.65 151	4.25 142	0.33 88	0.55 185	2.45 85	2.07 86	3.11 120	3.41 182	1.60 78	0.45 80	1.32 73	0.94 60	0.87 153	0.89 178	1.39 118	0.46 102	3.70 107	2.40 127

MIM_Stereo	1.95 115	4.20 188	1.15 146	0.66 136	0.48 120	0.54 144	0.10 121	4.26 127	0.35 105	3.18 128	0.24 98	2.64 117	0.33 88	0.37 157	3.71 111	3.67 133	3.04 118	2.25 145	4.58 119	1.35 125	4.11 137	2.85 122	0.49 111	0.44 130	0.97 102	0.59 105	4.57 118	1.60 108

YMNet	1.98 116	2.40 121	0.74 102	1.03 162	1.28 188	1.32 173	3.58 256	2.57 101	1.71 215	1.54 104	0.55 111	2.62 116	3.42 255	1.58 257	3.80 114	4.67 191	2.66 112	1.52 120	3.20 106	0.65 97	1.56 77	2.31 111	0.02 45	0.59 150	2.27 141	0.75 109	3.23 97	1.91 112

plain	2.08 117	4.58 208	0.78 114	0.45 119	1.13 180	0.30 113	0.09 119	3.41 112	0.38 109	3.93 138	0.01 78	1.70 97	0.40 95	0.07 85	4.24 131	4.24 165	3.66 130	2.76 160	5.86 144	0.31 67	3.28 110	3.58 140	0.15 84	0.47 134	1.63 127	1.64 132	2.57 81	4.57 148

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 118	2.28 118	0.76 104	0.77 153	0.53 124	0.23 89	0.03 77	4.83 130	0.37 106	7.42 197	0.72 117	2.00 102	1.13 146	0.21 115	2.69 93	3.58 128	3.17 121	2.15 140	4.98 123	0.70 103	6.31 198	4.63 179	0.68 129	0.12 87	0.90 101	0.35 93	4.06 114	1.23 102

RAFT+CT+SA	2.12 119	4.55 207	0.77 106	0.68 142	0.20 81	0.11 42	0.03 77	6.05 152	0.25 96	6.05 172	0.01 78	4.53 147	1.70 187	0.35 153	2.99 98	3.98 148	1.76 101	1.41 117	4.23 116	0.66 99	4.06 135	4.89 185	0.26 93	0.39 126	0.88 100	0.33 91	5.32 139	0.92 93

DF_test	2.19 120	4.05 179	1.66 166	0.33 105	0.29 101	0.25 97	0.08 115	5.04 134	0.78 138	5.79 167	0.00 1	7.17 176	0.69 118	0.02 56	3.87 115	3.98 148	3.61 127	1.51 119	2.56 97	2.33 185	3.64 124	3.28 131	0.91 160	0.33 121	0.64 88	0.56 104	3.57 102	2.27 121

S2M2_XL	2.20 121	0.96 80	2.17 178	0.08 55	0.25 93	0.05 27	0.09 119	7.60 179	0.70 134	2.86 122	0.00 1	3.70 133	1.27 156	0.13 104	3.26 105	3.33 122	7.37 213	0.89 90	2.19 92	1.21 122	4.94 156	2.87 123	0.93 164	0.12 87	1.41 120	1.06 119	4.43 115	5.43 163
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	2.25 122	2.49 124	0.66 97	0.28 100	0.15 71	0.30 113	0.15 146	4.83 130	1.04 168	1.44 102	0.00 1	2.87 122	0.77 123	0.31 142	3.41 108	4.28 166	3.80 133	2.03 136	6.06 152	2.58 191	4.05 133	2.64 117	0.91 160	0.22 107	1.49 122	0.94 116	4.85 124	8.26 196

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 123	1.83 102	0.38 44	0.10 66	0.16 76	0.09 37	0.05 96	5.58 142	0.37 106	5.64 162	0.07 86	4.55 149	0.54 104	3.40 295	5.27 156	3.97 146	1.96 106	1.02 96	3.74 113	0.85 109	6.10 190	4.36 168	1.01 181	0.19 102	3.82 161	0.62 106	2.38 73	3.72 141

LGCAT	2.32 124	3.46 156	1.04 140	0.11 70	0.75 149	0.19 71	0.11 129	5.13 135	0.87 147	3.18 128	0.44 108	4.04 139	1.59 183	0.05 79	3.98 125	3.98 148	7.69 217	1.37 115	3.34 107	2.11 167	5.69 183	3.17 128	0.84 149	0.11 86	1.26 112	1.31 124	2.76 86	3.99 143

MGS-Stereo	2.39 125	4.74 222	0.91 124	0.57 129	0.42 116	0.24 93	0.13 138	3.39 111	0.30 101	1.24 95	0.43 107	1.17 86	0.59 112	0.69 208	6.94 222	3.65 132	5.59 170	3.79 198	6.31 160	1.86 152	4.88 155	3.88 148	0.70 132	0.93 180	1.90 137	0.92 113	4.53 117	3.69 140

ARAFT	2.39 125	3.85 170	0.89 120	0.42 117	0.20 81	0.19 71	0.02 67	3.46 113	0.27 98	4.75 150	1.66 152	2.06 103	0.39 94	0.50 177	6.13 193	4.10 159	4.82 154	4.26 218	5.12 127	1.32 124	5.68 181	3.03 125	0.61 118	0.21 105	3.58 157	0.29 86	5.21 132	1.60 108

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 127	3.66 159	0.91 124	0.26 96	0.30 102	0.24 93	0.00 1	4.50 129	0.49 117	8.28 206	0.24 98	3.12 127	0.36 91	0.19 113	4.67 147	2.89 106	3.84 134	1.37 115	5.11 125	0.86 111	4.94 156	4.07 155	0.98 180	0.19 102	1.52 123	0.92 113	4.62 119	6.43 177

UPFNet	2.49 128	1.99 106	2.37 187	1.34 177	2.02 221	2.42 207	1.28 223	4.05 124	1.40 196	2.80 120	2.31 163	1.94 101	0.62 114	1.73 263	6.03 184	3.15 114	3.86 136	3.15 176	5.50 138	3.22 213	1.74 81	1.29 77	1.15 204	1.10 194	2.08 140	1.13 121	5.67 146	1.81 111

raft+_RVC	2.50 129	2.50 125	1.82 168	0.62 132	0.39 110	0.94 159	0.12 136	6.00 150	0.51 118	6.37 177	2.93 178	3.97 137	0.61 113	0.13 104	3.95 119	3.26 117	3.23 122	1.33 113	6.64 165	1.09 115	3.07 107	2.53 114	0.72 134	0.37 124	2.72 149	2.42 151	6.25 161	3.14 136

small-0shot	2.51 130	1.76 99	0.71 101	0.08 55	0.44 119	0.39 124	0.06 101	5.74 146	0.94 157	4.06 140	0.00 1	5.63 165	1.72 188	0.35 153	4.32 132	5.77 238	2.96 117	3.70 191	3.64 110	0.82 108	4.67 150	6.02 212	0.14 81	0.26 112	2.69 148	2.25 148	2.17 69	6.41 176

TESTraft	2.52 131	4.45 202	0.77 106	0.55 126	0.24 89	0.15 58	0.10 121	5.57 141	0.37 106	5.42 159	0.24 98	1.63 95	2.10 214	1.16 240	6.48 206	4.71 193	3.39 124	1.01 94	4.62 120	1.20 121	3.66 125	7.30 236	0.36 101	0.61 151	1.11 109	2.78 155	5.69 147	2.43 128

test_4	2.66 132	2.69 129	2.24 182	0.64 134	0.43 118	0.45 131	0.29 177	7.08 167	0.21 93	13.81 291	0.17 90	5.08 156	0.55 108	0.25 126	3.14 102	3.74 135	3.62 128	2.05 137	3.70 111	1.04 114	3.58 121	3.56 138	0.67 127	0.36 123	1.58 124	2.25 148	5.99 157	2.50 129

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 132	3.98 174	2.74 194	0.66 136	0.54 127	1.38 176	0.08 115	8.29 190	1.10 175	2.81 121	1.79 155	4.55 149	0.62 114	0.05 79	3.26 105	3.00 109	2.86 114	1.01 94	7.25 170	1.55 133	3.90 130	2.28 109	0.86 150	0.54 141	5.14 188	2.58 152	5.87 155	3.12 135

LL-Strereo2	2.73 134	2.07 110	1.31 156	0.41 115	0.33 107	0.40 125	0.04 90	7.25 171	0.46 115	11.56 255	1.61 150	3.45 129	0.40 95	1.65 259	3.89 116	3.61 130	3.85 135	1.35 114	8.89 194	1.66 141	4.46 147	3.90 149	0.74 137	0.28 117	1.80 129	1.56 129	5.15 130	1.47 105

TestStereo1	2.77 135	4.95 236	0.77 106	0.49 122	0.27 97	0.13 47	0.11 129	5.74 146	0.44 112	6.03 170	0.19 93	1.51 92	2.08 210	1.12 237	6.37 199	4.90 199	3.76 131	1.25 108	5.48 134	1.44 128	5.77 185	7.77 244	0.37 102	0.57 147	1.26 112	2.93 158	6.36 164	2.59 130

SA-5K	2.77 135	4.95 236	0.77 106	0.49 122	0.27 97	0.13 47	0.11 129	5.74 146	0.44 112	6.03 170	0.19 93	1.51 92	2.08 210	1.12 237	6.37 199	4.90 199	3.76 131	1.25 108	5.48 134	1.44 128	5.77 185	7.77 244	0.37 102	0.57 147	1.26 112	2.93 158	6.36 164	2.59 130

FINET	2.77 135	2.20 113	2.22 181	3.13 224	0.96 164	0.85 157	0.44 188	2.83 105	1.89 223	3.86 136	0.87 126	4.06 140	1.56 181	0.53 182	7.78 248	4.97 203	4.37 148	1.53 121	8.10 183	1.44 128	3.94 131	2.47 113	0.43 105	1.02 187	2.68 146	1.59 130	6.19 160	2.93 133

anonymousdsp2	2.91 138	4.21 189	2.42 188	0.57 129	0.53 124	1.58 187	0.08 115	6.62 160	0.27 98	4.15 143	2.56 168	4.45 144	0.45 98	0.97 229	4.05 127	3.34 123	3.04 118	1.87 132	11.24 217	1.50 131	4.44 146	5.29 198	0.50 113	0.69 156	3.16 155	1.06 119	6.44 166	3.20 137

HCRNet	2.91 138	3.19 147	0.80 117	1.42 179	0.27 97	0.41 127	0.63 202	2.61 103	0.08 49	37.79 370	2.40 165	4.61 151	0.20 71	0.27 136	4.32 132	1.94 77	1.87 105	0.78 87	2.43 95	0.63 95	2.71 99	1.37 78	0.49 111	0.26 112	0.56 84	0.41 101	5.09 127	1.03 98

anonymous	2.98 140	0.81 76	0.62 94	0.20 92	0.59 133	0.48 136	0.39 184	5.25 137	0.90 149	5.70 163	0.00 1	7.04 175	1.94 199	0.25 126	4.83 150	5.69 231	3.91 140	4.30 220	7.05 168	2.10 165	5.07 161	6.50 220	0.14 81	0.73 159	3.05 154	1.60 131	6.32 162	4.88 159

HITNet	3.05 141	1.95 104	1.39 160	2.31 204	0.99 168	0.27 103	0.10 121	6.94 164	1.94 228	9.64 223	3.77 187	6.82 173	0.95 136	0.42 163	5.11 152	2.84 105	3.36 123	2.24 144	3.02 105	1.84 150	3.48 117	3.17 128	0.83 148	1.10 194	1.87 131	2.18 146	7.99 189	5.68 166
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 142	4.04 178	0.76 104	1.00 161	0.90 158	0.36 122	0.26 171	1.77 93	0.93 154	2.66 118	6.08 223	2.38 110	3.02 251	0.26 132	5.25 155	3.46 125	4.96 155	2.19 141	5.65 141	1.83 149	4.13 139	3.84 147	0.69 130	0.13 92	5.29 190	5.48 201	7.23 179	12.33 235

IER	3.28 143	3.00 138	1.18 150	0.96 159	1.10 173	1.73 193	0.69 209	4.33 128	0.93 154	2.94 123	8.22 258	10.19 204	0.95 136	2.88 280	6.34 198	3.77 137	4.10 142	2.77 161	3.58 109	3.17 211	2.98 105	2.43 112	1.42 236	1.15 203	2.40 142	4.50 183	5.36 140	5.45 164

GMStereo	3.35 144	4.62 210	0.54 87	0.92 156	0.78 150	1.72 192	0.13 138	8.79 204	0.44 112	2.60 117	0.80 125	12.77 241	0.24 76	0.08 87	4.35 139	3.21 115	7.17 208	1.21 106	13.22 234	1.85 151	5.24 168	2.17 106	0.63 121	1.06 190	4.50 174	0.66 107	8.59 196	2.08 117
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 145	2.37 119	1.28 154	0.68 142	0.58 132	0.24 93	0.06 101	6.44 159	0.82 141	6.37 177	4.72 200	4.67 152	1.17 151	0.24 125	5.91 180	4.37 169	5.47 168	2.70 158	5.05 124	1.77 147	4.30 142	5.04 186	0.50 113	0.35 122	4.79 182	10.48 251	3.57 102	8.71 202

G2L-Stereo	3.48 146	2.86 133	1.51 165	1.59 183	2.75 241	0.98 162	0.42 186	6.25 156	1.34 195	5.62 161	8.39 259	5.15 158	1.80 189	1.13 239	5.88 176	4.10 159	5.17 164	2.65 157	4.09 115	1.64 140	3.43 116	2.15 105	1.39 232	0.88 176	4.70 179	6.01 205	7.34 184	4.83 157

RALAANet	3.52 147	3.11 143	2.97 201	1.15 168	1.20 183	1.71 191	0.23 169	6.04 151	1.02 164	4.47 148	4.42 194	3.09 126	1.43 173	0.26 132	6.06 186	3.85 139	4.78 153	5.01 245	8.94 195	3.58 220	5.33 173	4.51 174	1.10 199	1.59 224	3.98 167	4.39 180	6.63 168	4.21 147

RASNet	3.53 148	3.37 153	3.79 235	1.55 181	1.82 209	2.49 208	0.49 194	8.15 187	2.25 239	3.47 131	3.22 181	4.35 143	2.16 220	0.31 142	3.74 112	3.52 127	4.32 146	2.23 143	4.31 117	2.32 179	4.60 149	3.57 139	0.74 137	3.60 278	2.49 143	3.92 172	9.56 218	8.84 204

4D-IteraStereo	3.57 149	1.40 91	3.26 214	0.93 157	0.64 143	0.21 81	0.15 146	8.38 193	0.58 127	13.21 282	1.95 158	5.52 164	0.78 129	0.70 209	4.77 148	4.00 152	4.72 151	3.05 172	7.65 176	1.59 134	7.94 232	6.96 230	0.86 150	0.56 142	2.75 150	4.52 184	7.16 177	2.15 120

rafts_anoy	3.60 150	5.19 253	2.96 199	0.71 150	0.94 162	1.15 168	0.58 199	7.80 182	0.85 145	5.74 165	5.15 210	4.46 145	0.80 131	0.30 141	5.99 183	4.47 177	5.17 164	4.92 240	6.42 162	2.15 169	4.87 154	4.03 154	0.96 176	0.94 182	4.99 183	4.39 180	5.59 141	5.69 167

CIPLG	3.61 151	4.41 200	1.23 153	1.34 177	0.89 155	1.20 170	0.47 190	10.05 226	1.17 182	6.95 188	4.93 206	7.61 185	1.19 152	2.50 272	6.60 216	4.23 164	5.99 176	1.94 133	6.22 157	2.59 192	6.28 197	4.55 175	1.21 211	1.12 200	3.89 162	1.19 122	5.66 145	1.93 113

ACRE	3.62 152	4.42 201	1.19 151	1.43 180	0.89 155	1.26 172	0.47 190	10.01 224	1.14 179	7.17 194	4.96 207	7.60 184	1.21 153	2.50 272	6.59 213	4.37 169	5.99 176	1.95 134	5.99 148	2.46 188	6.37 202	4.38 169	1.22 215	1.10 194	3.95 164	1.36 125	5.72 148	1.98 114

S2M2_L	3.63 153	4.17 185	4.42 250	0.76 152	0.40 111	0.35 120	0.07 109	5.73 145	1.10 175	12.00 259	0.00 1	2.43 113	0.70 119	0.46 170	6.08 190	4.81 197	8.83 241	1.69 127	5.97 147	1.54 132	6.61 208	3.75 144	0.90 158	0.21 105	2.83 151	3.76 169	8.35 193	10.11 215
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 154	4.47 205	1.21 152	1.32 175	0.89 155	1.21 171	0.44 188	10.00 223	1.13 178	7.19 195	4.86 203	7.67 186	1.22 155	2.60 275	6.55 209	4.38 171	5.99 176	2.00 135	6.05 151	2.52 189	6.35 200	4.56 177	1.21 211	1.13 201	3.93 163	1.54 128	5.76 152	1.99 115

AnonymousM	3.65 155	2.19 112	0.90 123	1.07 163	0.18 79	0.94 159	0.04 90	6.87 163	0.97 159	7.98 203	2.55 167	3.83 135	0.95 136	0.57 187	5.52 161	5.43 223	6.84 196	3.37 181	5.62 140	2.07 163	7.93 231	5.27 195	1.21 211	0.87 172	1.22 111	2.60 153	9.70 220	11.77 231

DMCA-RVC	3.69 156	2.69 129	2.18 179	1.93 196	2.43 231	1.44 182	2.89 250	3.94 121	5.33 285	3.34 130	4.21 192	11.38 218	1.29 160	1.28 246	7.23 230	4.15 161	4.25 145	3.53 187	4.86 122	2.77 198	4.84 153	4.43 170	1.06 189	1.47 217	1.95 139	1.99 143	5.75 151	7.13 183

LoS_RVC	3.70 157	4.34 197	4.10 239	0.30 102	0.99 168	0.22 85	0.28 175	3.52 114	1.08 171	5.34 157	4.08 189	2.90 123	2.49 236	0.25 126	6.07 188	4.58 182	4.11 143	3.75 195	8.01 181	2.21 174	7.12 220	5.11 192	1.03 185	0.14 93	8.95 242	3.32 161	7.11 175	8.66 200

tt_ll	3.70 157	4.34 197	4.10 239	0.30 102	0.99 168	0.22 85	0.28 175	3.52 114	1.08 171	5.34 157	4.08 189	2.90 123	2.49 236	0.25 126	6.07 188	4.58 182	4.11 143	3.75 195	8.01 181	2.21 174	7.12 220	5.11 192	1.03 185	0.14 93	8.95 242	3.32 161	7.11 175	8.66 200

UNet	3.74 159	3.26 150	3.07 205	1.82 193	1.90 213	2.72 212	1.23 222	6.67 161	1.74 218	5.15 154	4.59 197	3.93 136	1.34 167	2.73 278	5.38 159	3.97 146	6.35 184	4.01 207	6.20 156	3.83 226	4.23 141	3.13 126	1.49 242	1.68 233	3.36 156	4.36 178	6.04 158	6.85 182

HGLStereo	3.76 160	2.76 131	2.94 197	1.14 167	2.09 225	2.07 200	0.84 214	4.17 126	0.94 157	3.87 137	12.55 302	2.53 115	1.36 169	1.33 252	5.16 153	4.75 195	6.97 202	5.00 244	6.08 153	3.00 207	5.28 172	3.98 150	0.94 165	1.33 209	5.42 192	5.41 200	5.83 154	3.80 142

IPLG	3.82 161	4.08 182	1.77 167	0.66 136	1.10 173	1.40 178	1.06 221	7.97 184	0.58 127	5.71 164	2.09 161	7.34 179	1.94 199	0.68 207	6.96 223	3.94 144	6.95 201	4.42 225	6.44 163	2.11 167	3.66 125	8.25 260	0.97 178	0.91 179	4.05 168	6.06 207	6.79 170	5.17 161

SA	3.89 162	4.31 196	0.91 124	1.17 169	1.14 181	0.89 158	0.17 151	8.93 205	0.74 136	13.98 293	0.19 93	7.57 183	1.40 171	1.37 253	6.47 205	4.55 180	5.81 172	2.80 165	6.32 161	1.59 134	4.12 138	6.35 218	0.26 93	1.04 188	2.93 153	6.10 209	9.85 226	4.12 146

test_for_model	3.90 163	4.68 213	1.01 134	0.70 145	0.60 135	0.61 145	0.21 159	7.35 172	0.57 122	10.07 229	1.11 132	10.44 207	0.77 123	0.34 147	4.61 141	5.08 208	16.22 319	2.35 147	7.34 171	2.32 179	8.18 234	5.07 187	0.95 168	0.82 166	1.87 131	1.97 137	5.24 134	4.76 151

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 163	4.68 213	1.01 134	0.70 145	0.60 135	0.61 145	0.21 159	7.35 172	0.57 122	10.07 229	1.11 132	10.44 207	0.77 123	0.34 147	4.61 141	5.08 208	16.22 319	2.35 147	7.34 171	2.32 179	8.18 234	5.07 187	0.95 168	0.82 166	1.87 131	1.97 137	5.24 134	4.76 151

testlalala	3.90 163	4.68 213	1.01 134	0.70 145	0.60 135	0.61 145	0.21 159	7.35 172	0.57 122	10.07 229	1.11 132	10.44 207	0.77 123	0.34 147	4.61 141	5.08 208	16.22 319	2.35 147	7.34 171	2.32 179	8.18 234	5.07 187	0.95 168	0.82 166	1.87 131	1.97 137	5.24 134	4.76 151

GCAPDPT-zeroshot	3.90 163	4.68 213	1.01 134	0.70 145	0.60 135	0.61 145	0.21 159	7.35 172	0.57 122	10.07 229	1.11 132	10.44 207	0.77 123	0.34 147	4.61 141	5.08 208	16.22 319	2.35 147	7.34 171	2.32 179	8.18 234	5.07 187	0.95 168	0.82 166	1.87 131	1.97 137	5.24 134	4.76 151

GCAP-Stereo	3.90 163	4.68 213	1.01 134	0.70 145	0.60 135	0.61 145	0.21 159	7.35 172	0.57 122	10.07 229	1.11 132	10.44 207	0.77 123	0.34 147	4.61 141	5.08 208	16.22 319	2.35 147	7.34 171	2.32 179	8.18 234	5.07 187	0.95 168	0.82 166	1.87 131	1.97 137	5.24 134	4.76 151

GMOStereo	3.91 168	3.72 162	0.92 127	1.64 184	1.12 176	0.50 138	0.63 202	8.76 200	0.91 150	15.01 308	0.71 113	6.30 168	1.33 163	0.23 120	3.95 119	4.42 173	5.04 158	3.85 199	8.60 187	1.98 157	5.17 162	7.78 247	0.82 144	0.56 142	6.49 207	3.33 163	9.48 212	2.37 123

error version	3.91 168	3.72 162	0.92 127	1.64 184	1.12 176	0.50 138	0.63 202	8.76 200	0.91 150	15.01 308	0.71 113	6.30 168	1.33 163	0.23 120	3.95 119	4.42 173	5.04 158	3.85 199	8.60 187	1.98 157	5.17 162	7.78 247	0.82 144	0.56 142	6.49 207	3.33 163	9.48 212	2.37 123

test-v	3.91 168	3.72 162	0.92 127	1.64 184	1.12 176	0.50 138	0.63 202	8.76 200	0.91 150	15.01 308	0.71 113	6.30 168	1.33 163	0.23 120	3.95 119	4.42 173	5.04 158	3.85 199	8.60 187	1.98 157	5.17 162	7.78 247	0.82 144	0.56 142	6.49 207	3.33 163	9.48 212	2.37 123

test-2	3.91 168	3.72 162	0.92 127	1.64 184	1.12 176	0.50 138	0.63 202	8.76 200	0.91 150	15.01 308	0.71 113	6.30 168	1.33 163	0.23 120	3.95 119	4.42 173	5.04 158	3.85 199	8.60 187	1.98 157	5.17 162	7.78 247	0.82 144	0.56 142	6.49 207	3.33 163	9.48 212	2.37 123

RALCasStereoNet	3.91 168	4.92 234	3.22 211	1.25 173	1.26 187	1.64 189	0.65 207	7.99 185	0.65 132	8.76 214	4.87 205	7.31 178	0.94 135	0.26 132	5.95 182	4.30 167	6.48 187	4.60 231	5.27 130	1.90 153	5.25 171	3.80 146	0.91 160	1.48 220	5.91 198	4.81 190	4.62 119	6.52 179

DISCO	3.96 173	3.91 172	1.34 157	1.96 197	2.17 227	4.70 244	3.66 258	4.01 123	3.78 272	5.05 153	6.84 232	2.38 110	2.08 210	0.35 153	6.06 186	3.90 141	6.57 190	4.25 217	8.62 191	3.32 218	4.39 144	4.01 151	1.40 234	1.11 197	4.06 169	4.93 195	7.01 173	5.11 160

CASnet	3.99 174	5.08 245	0.97 132	0.66 136	0.61 141	0.50 138	0.10 121	9.21 209	0.93 154	15.01 308	2.63 171	13.58 250	1.27 156	0.28 138	5.49 160	3.06 112	3.54 126	1.02 96	12.15 229	1.35 125	6.94 216	3.55 137	0.66 126	0.44 130	3.95 164	0.88 111	7.01 173	6.82 181
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 175	5.03 239	2.21 180	2.54 211	2.56 237	2.90 217	2.32 249	3.90 120	2.54 248	3.07 126	7.06 239	4.70 153	0.88 133	0.60 191	6.08 190	4.01 153	4.71 150	4.61 232	8.45 186	3.20 212	5.06 160	5.33 199	2.28 275	2.37 251	4.53 176	4.90 194	5.72 148	7.60 188

raftrobust	4.09 176	2.00 107	3.23 212	1.32 175	0.96 164	0.44 129	0.15 146	9.53 214	0.71 135	13.29 283	5.73 219	5.50 163	1.07 144	0.39 160	6.70 217	4.77 196	5.29 166	2.88 168	7.88 178	2.18 173	5.75 184	4.31 163	1.37 230	0.57 147	6.87 213	6.05 206	5.91 156	5.47 165

CREStereo++_RVC	4.28 177	4.68 213	4.25 243	1.08 164	1.43 196	0.25 97	0.11 129	7.12 168	1.06 169	8.41 208	2.65 172	8.74 195	7.06 297	0.37 157	4.85 151	5.04 206	8.52 235	1.71 128	5.48 134	1.62 138	6.08 189	3.73 143	1.10 199	0.52 140	4.73 181	3.85 171	10.36 236	10.81 226
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 178	3.78 166	2.00 171	2.11 201	2.61 240	3.36 226	1.00 219	7.00 165	5.00 281	4.99 152	7.18 242	5.99 167	0.71 120	0.71 210	5.94 181	4.03 155	4.99 156	3.23 178	5.91 146	2.73 197	3.78 129	2.21 107	1.62 249	1.22 204	5.54 193	5.57 203	7.81 188	15.29 260

HLF11	4.32 179	4.80 225	3.12 208	1.30 174	0.97 167	1.33 174	0.14 144	10.35 232	1.98 229	4.69 149	5.29 213	5.65 166	0.54 104	0.22 117	7.07 226	4.61 184	6.53 189	4.57 229	13.44 237	2.78 199	3.42 114	4.81 182	2.11 266	1.08 192	5.34 191	6.60 217	5.15 130	8.75 203

CFNet	4.33 180	3.98 174	2.01 174	4.38 240	2.45 232	2.25 206	0.54 196	6.78 162	0.88 148	4.20 145	5.09 209	17.09 283	2.33 231	0.48 174	5.67 165	3.01 110	4.34 147	2.87 167	5.36 132	2.39 186	4.04 132	1.79 95	0.77 139	1.05 189	8.67 238	5.50 202	8.59 196	10.37 218

ADLNet	4.36 181	5.79 269	2.34 185	2.31 204	3.04 248	3.06 221	1.41 228	6.28 157	1.71 215	3.10 127	5.71 218	16.87 281	2.06 209	10.00 333	5.74 169	3.62 131	4.57 149	3.32 180	5.11 125	2.82 202	3.10 108	4.01 151	1.10 199	0.79 163	4.46 173	6.15 211	5.79 153	3.43 139

Sa-1000	4.52 182	4.36 199	0.94 131	0.95 158	1.37 194	0.99 163	0.19 152	9.48 211	1.23 188	13.79 290	0.78 123	5.33 161	1.84 191	1.70 261	7.36 235	4.84 198	7.91 222	3.69 190	10.07 200	1.73 145	5.79 187	7.50 240	0.33 100	1.39 213	8.06 226	5.66 204	10.24 233	4.58 149

CREStereo	4.65 183	5.05 240	3.91 237	1.23 171	0.52 122	0.79 155	0.10 121	9.62 216	1.76 219	10.00 226	2.78 177	11.95 228	2.45 234	0.47 172	5.77 174	5.85 242	9.05 244	1.48 118	5.89 145	2.21 174	7.71 229	4.21 159	1.12 202	0.83 171	6.05 203	4.56 186	9.33 209	10.79 224
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 184	5.07 244	3.82 236	1.23 171	0.52 122	0.77 154	0.08 115	9.70 217	1.63 210	12.26 263	2.71 173	12.63 238	2.41 232	0.47 172	5.53 162	5.69 231	8.60 236	1.65 126	5.73 142	2.07 163	7.20 223	4.13 158	1.01 181	0.81 164	6.09 204	4.55 185	9.78 222	11.22 229

test-3	4.72 184	3.18 145	3.66 232	1.86 194	1.74 203	1.44 182	0.59 200	9.78 218	0.51 118	10.97 247	1.51 148	16.42 275	1.15 149	0.64 197	6.55 209	4.09 158	6.92 200	3.09 175	14.37 252	1.92 155	6.27 196	8.30 264	0.89 156	1.11 197	4.71 180	2.88 156	7.22 178	5.72 171

test_1	4.72 184	3.18 145	3.66 232	1.86 194	1.75 207	1.44 182	0.59 200	9.79 219	0.51 118	11.07 248	1.49 147	16.42 275	1.16 150	0.64 197	6.53 208	4.08 156	6.87 197	3.07 173	14.39 253	1.91 154	6.26 195	8.28 262	0.87 153	1.11 197	4.69 178	2.89 157	7.26 181	5.71 170

castereo	4.75 187	3.67 160	3.58 228	0.69 144	0.87 154	0.27 103	0.07 109	8.75 199	1.00 162	13.17 276	3.69 185	10.74 214	0.96 139	0.51 180	5.21 154	5.81 241	8.80 240	2.58 155	10.68 209	2.10 165	9.16 253	7.11 233	1.27 219	1.22 204	5.98 201	6.89 219	6.34 163	7.25 186

castereo++	4.78 188	2.21 114	3.04 203	2.43 208	0.59 133	0.28 107	0.07 109	10.36 233	0.79 139	14.07 294	2.48 166	17.49 288	1.03 141	0.43 164	4.18 130	5.31 218	7.70 218	3.04 171	8.41 185	1.71 142	8.44 242	7.29 235	1.42 236	1.47 217	4.60 177	6.12 210	9.51 217	4.66 150

EGLCR-Stereo	4.86 189	4.87 227	4.24 242	0.66 136	0.92 160	3.38 227	0.04 90	8.65 198	1.15 180	8.90 215	1.19 140	8.78 197	2.32 230	0.67 205	3.49 109	4.65 190	6.35 184	4.19 215	8.22 184	1.79 148	8.98 251	8.12 258	0.90 158	0.78 162	4.37 170	4.84 191	14.60 280	14.17 254

PDISCO_ROB	4.91 190	3.21 148	2.14 175	2.74 214	2.11 226	1.51 185	1.48 233	4.94 132	2.29 240	2.49 116	5.41 216	4.86 154	2.09 213	1.83 264	6.55 209	6.61 255	6.04 179	10.49 322	6.22 157	4.15 239	7.50 227	7.17 234	1.15 204	1.81 238	6.10 205	6.17 212	17.36 300	8.08 194

iResNet_ROB	4.93 191	4.72 221	3.53 226	2.88 221	1.64 201	2.62 211	1.84 236	7.85 183	1.17 182	6.17 173	7.61 247	4.17 141	8.58 301	0.75 213	6.46 204	4.48 178	7.24 211	4.88 239	11.20 216	3.00 207	4.43 145	2.29 110	1.28 220	3.11 267	7.39 220	6.06 207	9.14 202	8.50 199

PMTNet	4.94 192	4.88 231	4.33 246	0.87 154	0.95 163	0.75 152	0.24 170	7.00 165	1.68 211	9.89 225	3.04 180	11.43 219	0.99 140	0.44 165	6.15 194	5.72 234	8.20 227	1.62 125	10.98 212	1.31 123	7.98 233	4.24 161	1.21 211	0.27 116	9.00 244	6.68 218	9.35 210	14.21 255

iinet-f	5.03 193	3.97 173	2.00 171	2.22 203	0.72 147	4.42 239	1.39 227	3.78 118	0.83 144	5.79 167	16.26 325	7.84 188	3.16 252	0.39 160	6.73 218	5.80 240	5.81 172	2.96 170	18.68 287	4.96 248	6.63 210	6.26 215	1.62 249	1.13 201	5.70 197	2.23 147	8.85 201	5.76 172

TestStereo	5.06 194	5.12 249	3.29 217	2.13 202	0.66 145	3.22 223	0.07 109	12.34 274	0.61 131	21.17 343	1.07 131	11.86 224	1.49 178	0.34 147	4.60 140	2.79 104	6.67 193	1.12 102	13.94 243	1.75 146	11.50 292	3.17 128	0.80 142	0.63 153	6.03 202	3.31 160	10.14 232	6.81 180

ManiGeoR	5.07 195	5.06 242	3.15 209	2.87 219	1.21 184	1.43 180	0.19 152	10.89 251	3.19 260	6.76 182	8.05 254	10.48 212	1.14 147	0.25 126	7.19 227	4.63 187	6.17 182	4.82 237	13.69 241	3.23 214	5.67 179	5.89 210	2.10 264	1.76 235	5.04 186	9.17 235	5.64 143	7.18 184

HLf10	5.07 195	5.06 242	3.15 209	2.87 219	1.21 184	1.43 180	0.19 152	10.89 251	3.19 260	6.76 182	8.05 254	10.48 212	1.14 147	0.25 126	7.19 227	4.63 187	6.17 182	4.82 237	13.69 241	3.23 214	5.67 179	5.89 210	2.10 264	1.76 235	5.04 186	9.17 235	5.64 143	7.18 184

test_3	5.18 197	3.24 149	3.52 225	1.97 198	1.82 209	1.38 176	0.57 198	10.49 242	0.58 127	15.72 318	1.14 138	20.47 300	1.21 153	0.59 189	6.11 192	3.99 151	7.17 208	3.73 194	14.43 254	2.01 162	6.36 201	10.05 303	0.79 141	0.97 184	5.22 189	4.31 177	7.31 182	4.84 158

MIPNet	5.28 198	5.21 254	2.42 188	0.96 159	1.54 199	1.77 194	1.43 231	9.99 222	1.07 170	5.20 155	5.32 214	11.54 220	3.41 254	0.66 202	7.23 230	5.18 214	8.25 228	4.96 241	10.27 202	4.20 241	3.48 117	8.54 267	1.33 227	1.45 215	8.47 232	10.14 248	7.62 186	10.87 227

DN-CSS_ROB	5.28 198	3.87 171	4.38 248	2.33 206	3.00 247	0.63 150	0.22 167	10.51 244	1.48 201	10.35 238	11.92 299	14.00 254	4.14 269	0.49 176	6.33 197	3.51 126	7.12 207	3.41 182	14.86 257	2.28 177	6.55 207	3.37 132	1.33 227	4.19 288	5.66 195	3.49 167	7.31 182	5.92 174

GLC_STEREO	5.29 200	5.26 255	3.54 227	1.72 191	2.01 220	0.76 153	0.07 109	9.53 214	0.76 137	13.31 284	6.35 228	8.74 195	1.57 182	2.03 268	4.82 149	4.71 193	11.99 291	2.19 141	8.79 193	2.88 205	17.78 337	8.08 256	0.80 142	0.64 155	3.96 166	1.70 134	12.99 265	5.85 173

BEATNet_4x	5.29 200	3.00 138	2.25 183	3.27 227	2.19 228	0.79 155	0.43 187	8.36 192	3.67 269	16.72 325	3.62 184	9.42 200	2.83 248	1.19 242	7.64 243	6.41 253	6.68 194	6.54 278	6.26 159	2.71 196	8.94 249	9.57 286	0.86 150	2.72 257	3.78 158	3.50 168	10.49 240	8.93 205

CFNet_RVC	5.36 202	5.40 258	4.21 241	5.04 249	4.49 267	4.48 241	0.85 216	6.16 154	2.33 242	5.54 160	9.67 275	7.72 187	1.53 180	1.01 234	7.47 238	3.94 144	5.67 171	4.23 216	6.87 167	3.53 219	6.63 210	4.83 183	0.92 163	2.24 246	9.70 255	9.81 242	9.91 228	10.56 220

LMCR-Stereo	5.39 203	4.30 195	2.89 196	1.13 166	1.91 214	2.74 213	0.11 129	7.55 178	2.14 233	6.83 184	4.10 191	10.39 206	0.87 132	0.60 191	6.86 221	4.92 201	10.03 268	4.62 233	17.39 277	6.52 272	8.52 243	7.79 251	0.95 168	2.04 242	4.45 172	4.62 189	10.48 239	10.75 222

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 204	5.54 262	4.48 256	3.34 229	8.15 294	2.84 215	11.81 317	6.36 158	7.66 301	5.78 166	5.33 215	13.38 248	1.43 173	6.77 325	8.35 262	3.58 128	3.89 139	2.73 159	6.50 164	2.45 187	4.05 133	3.51 135	1.46 239	1.47 217	4.50 174	9.14 234	6.65 169	7.99 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 205	4.22 190	1.07 142	1.67 190	0.73 148	1.66 190	0.33 179	10.68 246	1.24 190	28.57 359	1.40 145	8.69 193	2.30 229	0.92 228	5.75 172	5.47 225	6.87 197	4.05 211	12.01 224	2.00 161	7.75 230	8.62 269	0.71 133	1.06 190	6.91 215	8.32 227	9.75 221	7.96 192

iResNetv2_ROB	5.61 206	4.07 181	1.96 170	4.69 244	2.20 230	4.60 243	0.94 218	8.50 195	2.09 232	6.20 174	12.67 304	13.31 247	6.49 293	0.50 177	6.25 195	4.56 181	5.13 162	4.03 210	14.34 251	3.94 233	6.24 193	4.48 172	1.50 243	3.20 269	6.68 212	5.25 198	9.83 223	7.92 191

STTStereo	5.68 207	6.69 280	6.57 284	3.38 231	5.86 279	3.08 222	9.13 303	5.39 139	4.13 275	4.12 142	7.05 235	10.29 205	3.43 256	6.41 322	9.30 279	3.89 140	4.74 152	5.33 253	6.03 150	2.17 171	5.24 168	3.16 127	1.54 244	1.57 223	5.56 194	8.28 226	7.44 185	13.60 244

AF-Net	5.68 207	4.87 227	3.58 228	5.01 247	6.35 284	7.34 269	5.88 276	7.21 169	6.61 293	2.00 109	9.35 269	12.65 239	2.84 249	2.93 281	7.30 233	3.90 141	3.88 137	2.77 161	7.90 179	2.87 203	3.53 119	4.34 165	2.43 280	2.29 248	5.03 184	6.54 214	14.92 282	8.95 207

Nwc_Net	5.68 207	4.87 227	3.58 228	5.01 247	6.35 284	7.34 269	5.88 276	7.21 169	6.61 293	2.00 109	9.35 269	12.65 239	2.84 249	2.93 281	7.30 233	3.90 141	3.88 137	2.77 161	7.90 179	2.87 203	3.53 119	4.34 165	2.43 280	2.29 248	5.03 184	6.54 214	14.92 282	8.95 207

HLf8	5.80 210	5.11 248	3.02 202	4.32 239	1.75 207	1.53 186	0.27 173	12.33 271	2.98 255	6.50 180	8.91 263	11.22 217	1.27 156	0.26 132	8.38 264	5.06 207	7.63 216	4.81 236	14.17 247	4.18 240	5.68 181	6.94 229	2.12 267	2.85 261	6.50 211	10.52 252	8.20 191	10.00 214

DNS	5.81 211	7.93 294	3.09 206	0.52 125	0.53 124	4.27 234	0.13 138	10.04 225	1.68 211	8.51 210	1.75 154	19.89 297	2.75 244	0.36 156	12.31 318	5.89 243	9.65 260	3.18 177	10.39 205	4.01 235	10.39 271	6.11 213	1.08 195	0.87 172	7.00 216	4.85 192	9.30 208	10.32 217

CFNet_pseudo	5.91 212	3.52 158	3.34 222	6.20 264	3.32 251	5.95 258	0.34 180	10.37 234	1.25 191	14.57 304	11.14 292	7.98 190	5.93 289	2.55 274	8.18 258	5.00 204	5.14 163	3.96 205	8.63 192	3.16 210	4.10 136	3.53 136	1.45 238	1.42 214	7.02 217	8.12 224	11.12 246	12.25 233

IPLGR	5.92 213	6.24 276	3.26 214	2.76 215	1.94 216	1.03 165	0.52 195	10.26 230	0.82 141	8.09 205	9.29 268	11.67 222	2.41 232	0.71 210	8.16 257	4.48 178	6.52 188	6.34 275	15.32 262	5.98 263	5.58 178	9.27 282	1.28 220	2.20 244	9.24 246	9.44 240	9.23 205	7.80 190

CES	5.95 214	2.93 137	1.36 158	0.66 136	1.36 193	1.18 169	0.21 159	31.02 350	1.50 202	6.36 176	12.72 305	8.42 192	1.98 204	0.32 145	6.05 185	6.73 256	8.14 226	2.77 161	6.00 149	2.30 178	23.59 358	5.42 202	1.63 251	0.32 120	6.88 214	3.82 170	6.83 172	10.13 216

TestStereo_HL2	6.11 215	5.74 268	4.54 257	3.39 232	1.34 192	2.85 216	0.11 129	10.38 235	3.29 262	8.36 207	10.10 279	14.07 258	1.46 177	0.22 117	8.10 255	5.50 226	8.33 233	5.27 251	12.11 226	3.86 227	4.95 158	5.52 206	1.39 232	2.30 250	7.66 224	10.76 258	9.14 202	14.16 253

DNSM	6.18 216	8.07 296	3.65 231	0.29 101	0.55 130	8.32 278	0.14 144	10.75 247	1.93 225	8.99 216	2.36 164	15.12 266	2.77 247	0.38 159	12.20 317	6.14 246	9.88 264	3.42 184	11.55 219	4.23 242	10.61 273	6.26 215	1.06 189	0.97 184	7.90 225	5.29 199	10.71 242	13.29 243

GGDA	6.19 217	5.52 260	4.65 262	2.47 209	1.53 198	3.40 228	0.15 146	11.28 259	2.60 249	9.13 219	9.38 271	14.04 256	1.31 162	0.28 138	8.12 256	5.38 220	8.06 224	5.36 256	11.99 223	3.92 232	5.23 167	5.41 201	1.32 225	2.48 253	8.20 228	12.87 276	9.40 211	13.69 250

depth_test_26	6.25 218	5.08 245	1.50 164	0.64 134	0.30 102	0.23 89	0.05 96	16.34 310	1.19 186	30.54 361	0.24 98	30.17 319	1.03 141	0.16 109	3.70 110	5.41 221	19.08 333	2.56 154	12.49 231	1.71 142	15.72 326	4.09 156	0.73 136	0.25 111	2.91 152	2.02 145	6.55 167	4.05 144

GES	6.26 219	5.53 261	2.66 192	2.38 207	2.84 243	5.88 256	2.06 240	7.47 177	3.11 257	9.19 220	7.05 235	4.90 155	1.68 185	3.18 290	9.10 275	7.18 266	11.91 290	6.77 284	21.06 300	6.50 271	9.84 263	6.26 215	1.97 263	3.63 279	4.43 171	4.60 188	8.49 194	9.43 211

dd	6.36 220	5.34 257	1.03 139	23.89 336	0.57 131	11.85 298	0.76 211	8.17 188	0.31 102	7.87 201	0.08 87	25.57 312	0.36 91	0.83 223	7.60 242	4.16 163	14.92 310	2.61 156	19.55 294	2.15 169	4.54 148	2.55 115	0.96 176	1.60 227	6.25 206	1.43 126	10.32 234	6.48 178

FADNet-RVC-Resample	6.37 221	5.32 256	3.05 204	3.36 230	2.81 242	2.60 210	3.63 257	11.26 258	3.30 263	15.15 314	5.22 212	10.74 214	2.75 244	3.27 292	8.23 259	4.64 189	6.41 186	7.30 292	11.56 220	6.67 275	5.47 176	8.56 268	1.55 245	7.75 317	7.40 221	7.54 222	5.73 150	10.79 224

Reg-Stereo(zero)	6.44 222	4.46 203	5.66 278	2.61 212	1.30 189	2.20 203	2.23 245	12.33 271	1.93 225	13.00 273	11.23 293	12.22 231	2.25 224	1.85 265	4.33 136	6.19 248	7.10 205	4.01 207	17.22 275	3.60 221	6.43 203	7.36 237	1.29 223	1.59 224	5.94 199	8.40 228	11.22 247	16.02 264

FLISNet	6.44 222	4.46 203	5.66 278	2.61 212	1.30 189	2.20 203	2.23 245	12.33 271	1.93 225	13.00 273	11.23 293	12.22 231	2.25 224	1.85 265	4.33 136	6.19 248	7.10 205	4.01 207	17.22 275	3.60 221	6.43 203	7.36 237	1.29 223	1.59 224	5.94 199	8.40 228	11.22 247	16.02 264

TestStereo_HLe17	6.45 224	5.70 267	2.96 199	5.61 257	1.91 214	2.97 218	0.22 167	14.86 304	3.34 264	12.10 260	7.05 235	14.46 262	1.39 170	0.32 145	7.81 249	5.23 216	6.87 197	5.08 247	13.97 244	4.76 247	6.16 192	8.29 263	1.87 261	4.77 295	9.17 245	10.65 255	8.58 195	8.10 195

AE-Stereo	6.49 225	4.68 213	4.46 255	4.91 246	1.05 172	1.61 188	2.27 248	9.12 208	0.98 161	14.13 296	1.59 149	15.96 272	2.04 207	0.88 226	5.74 169	6.79 257	10.74 273	5.71 262	12.14 227	5.55 256	9.80 262	10.03 301	0.97 178	4.34 289	10.30 260	8.50 230	11.70 254	9.14 210

FADNet-RVC	6.53 226	5.05 240	2.54 191	5.38 253	3.47 253	2.08 202	5.59 274	11.63 262	1.70 214	11.49 252	4.99 208	13.15 244	3.46 257	1.64 258	10.47 299	5.41 221	6.66 192	3.92 203	18.29 284	5.47 254	5.85 188	5.74 208	1.05 188	5.25 297	7.53 223	10.60 254	7.25 180	10.68 221

AACVNet	6.57 227	4.28 194	2.00 171	6.89 269	8.25 295	5.89 257	2.06 240	9.02 207	2.20 235	10.00 226	10.55 283	8.16 191	1.92 195	1.66 260	7.56 241	5.64 230	8.28 230	6.20 273	11.08 213	5.61 257	6.11 191	5.44 203	2.48 283	3.25 271	8.55 236	9.98 245	10.12 230	14.15 252

HSM	6.59 228	4.79 224	4.59 258	4.39 241	4.12 260	1.77 194	1.59 235	13.37 290	1.89 223	10.07 229	10.56 284	9.18 199	4.34 273	1.32 251	7.55 240	4.62 186	11.19 284	4.14 214	10.06 199	4.43 245	9.64 259	4.84 184	1.32 225	3.28 273	9.26 248	11.65 265	11.34 251	12.56 236

DLCB_ROB	6.64 229	4.98 238	4.42 250	2.78 216	3.88 257	3.23 224	2.91 251	6.23 155	3.75 271	7.92 202	9.28 267	12.04 230	5.57 284	3.10 288	6.52 207	4.32 168	7.17 208	4.49 227	5.54 139	3.76 224	6.52 206	4.47 171	2.84 285	3.00 266	26.87 346	12.78 274	12.52 262	8.36 197

DeepPrunerF	6.67 230	4.91 233	2.71 193	5.81 259	14.61 329	4.84 245	5.92 278	6.05 152	5.90 290	3.01 125	11.37 295	3.03 125	1.93 196	2.43 270	7.67 246	8.08 281	7.06 203	4.09 212	11.97 222	3.91 230	6.91 215	5.40 200	3.22 291	2.23 245	21.61 332	10.08 247	6.82 171	8.42 198

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 231	3.40 154	1.00 133	5.25 251	10.15 307	14.83 311	4.71 267	9.45 210	0.97 159	13.44 285	2.15 162	13.40 249	1.65 184	0.44 165	4.62 146	4.69 192	7.97 223	3.95 204	10.75 210	1.97 156	7.61 228	7.82 252	1.09 198	0.31 119	7.20 218	4.85 192	12.53 263	25.31 314

sCroCo_RVC	6.73 232	3.16 144	1.16 147	0.36 109	0.96 164	3.01 219	0.48 192	9.86 220	3.55 268	5.96 169	3.53 182	4.46 145	4.94 278	0.90 227	8.47 266	12.80 344	12.41 292	8.74 302	18.16 282	6.11 265	16.64 332	13.91 334	0.77 139	2.27 247	9.25 247	7.62 223	13.29 271	9.02 209

sAnonymous2	6.75 233	3.01 140	1.09 144	0.56 127	0.86 151	3.69 229	0.20 156	13.79 294	3.54 266	3.81 134	5.80 220	5.21 159	3.97 267	0.45 167	9.32 281	9.91 313	11.13 281	9.66 310	19.38 290	7.15 284	10.98 280	11.72 322	1.80 256	1.62 228	9.87 257	10.73 256	10.41 237	12.62 237

CroCo_RVC	6.75 233	3.01 140	1.09 144	0.56 127	0.86 151	3.69 229	0.20 156	13.79 294	3.54 266	3.81 134	5.80 220	5.21 159	3.97 267	0.45 167	9.32 281	9.91 313	11.13 281	9.66 310	19.38 290	7.15 284	10.98 280	11.72 322	1.80 256	1.62 228	9.87 257	10.73 256	10.41 237	12.62 237

APVNet	6.75 233	4.23 191	2.36 186	4.05 235	5.00 273	8.19 276	5.50 273	10.42 237	2.99 256	3.74 132	11.48 296	5.09 157	1.52 179	1.53 256	8.48 267	9.23 295	12.54 293	9.16 305	15.66 264	6.55 274	6.98 217	6.77 228	1.47 240	4.01 286	8.58 237	4.04 175	14.92 282	7.68 189

psm_up	6.89 236	5.17 250	5.69 280	7.08 271	3.86 256	8.14 275	1.89 238	10.11 228	10.23 310	6.61 181	6.17 225	7.50 182	5.04 280	3.00 283	7.28 232	4.96 202	8.33 233	4.62 233	12.14 227	4.06 237	5.17 162	3.67 142	0.89 156	5.31 298	12.09 274	13.82 289	12.09 258	11.20 228

DF	6.94 237	4.82 226	4.97 266	4.12 237	0.65 144	5.76 255	0.10 121	11.41 260	1.71 215	10.78 244	4.82 202	17.02 282	1.11 145	0.62 196	6.38 201	7.96 279	8.13 225	5.03 246	18.75 288	4.69 246	9.85 264	7.82 252	1.28 220	1.56 222	7.51 222	6.58 216	13.60 274	20.49 290

MyStereo04	7.01 238	5.80 271	6.23 283	3.28 228	2.46 233	1.87 196	0.29 177	10.65 245	3.72 270	10.06 228	3.60 183	14.64 263	1.45 176	0.55 185	10.04 294	7.24 268	7.08 204	5.80 264	16.47 270	5.91 261	9.44 257	7.77 244	1.92 262	2.84 260	11.34 266	12.60 273	15.95 290	10.38 219

s12784h	7.05 239	6.53 278	4.78 264	8.33 279	4.14 261	1.42 179	0.26 171	9.52 213	1.68 211	10.88 245	3.99 188	15.69 269	5.75 285	0.46 170	5.88 176	5.02 205	9.11 245	2.34 146	10.63 208	1.72 144	10.37 269	4.63 179	1.02 183	1.24 208	10.41 261	10.56 253	16.24 294	27.67 322

R-Stereo Train	7.06 240	5.17 250	4.44 253	4.55 242	1.74 203	5.01 246	0.03 77	10.47 240	2.45 246	13.20 280	7.65 248	12.96 242	1.97 201	0.66 202	7.02 224	8.24 286	11.06 279	5.33 253	15.01 259	3.87 228	10.24 267	9.64 288	0.94 165	1.23 206	11.65 269	13.69 286	8.71 199	13.64 248

RAFT-Stereo	7.06 240	5.17 250	4.44 253	4.55 242	1.74 203	5.01 246	0.03 77	10.47 240	2.45 246	13.20 280	7.65 248	12.96 242	1.97 201	0.66 202	7.02 224	8.24 286	11.06 279	5.33 253	15.01 259	3.87 228	10.24 267	9.64 288	0.94 165	1.23 206	11.65 269	13.69 286	8.71 199	13.64 248
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 242	4.11 183	2.84 195	6.07 263	4.20 262	14.23 306	16.14 327	8.04 186	2.36 245	3.80 133	7.36 245	6.35 172	1.34 167	27.27 362	10.21 298	6.95 261	8.32 232	6.49 276	5.84 143	2.62 193	5.05 159	2.83 121	6.83 329	3.65 280	10.99 263	4.40 182	6.12 159	6.36 175

DeepPruner_ROB	7.23 243	3.43 155	5.83 281	5.40 254	5.92 280	4.54 242	3.14 253	7.68 180	3.99 273	10.10 236	11.71 298	8.69 193	5.30 281	1.52 255	11.36 310	6.40 252	8.96 243	7.60 296	10.41 206	4.28 243	12.74 307	8.68 273	2.39 278	3.23 270	8.74 239	14.91 298	10.83 244	7.52 187

RP	7.25 244	7.42 287	9.24 304	9.13 283	6.89 288	7.70 272	8.79 297	8.38 193	7.87 303	2.24 111	14.27 317	12.61 237	6.13 291	3.08 287	7.46 236	4.61 184	6.04 179	3.25 179	9.49 198	3.91 230	5.24 168	5.64 207	1.57 246	3.25 271	9.67 254	7.42 221	11.28 249	13.10 240

gcap_with_dpt	7.29 245	5.56 263	3.30 220	10.94 292	2.59 238	4.37 236	0.21 159	11.86 265	1.52 205	13.45 286	4.60 198	24.10 305	4.31 271	0.65 200	5.36 157	6.93 259	9.39 251	5.93 268	10.33 203	2.78 199	9.97 265	8.67 271	1.07 191	0.49 136	8.51 233	4.99 196	11.81 255	23.19 299

GCAP-BAT	7.29 245	5.56 263	3.30 220	10.94 292	2.59 238	4.37 236	0.21 159	11.86 265	1.52 205	13.45 286	4.60 198	24.10 305	4.31 271	0.65 200	5.36 157	6.93 259	9.39 251	5.93 268	10.33 203	2.78 199	9.97 265	8.67 271	1.07 191	0.49 136	8.51 233	4.99 196	11.81 255	23.19 299

UCFNet_RVC	7.31 247	10.90 316	3.72 234	8.53 280	6.34 283	5.70 254	1.88 237	9.50 212	2.87 253	10.61 241	9.09 264	24.45 308	3.50 261	0.83 223	7.65 245	3.74 135	5.02 157	4.98 242	9.22 197	4.07 238	7.02 218	4.58 178	2.97 287	2.88 263	14.87 296	9.76 241	9.23 205	13.60 244

TANstereo	7.47 248	4.26 192	3.29 217	2.79 217	2.87 245	3.88 231	0.13 138	5.71 143	1.55 208	6.86 186	2.72 175	2.17 105	2.24 222	4.18 302	12.57 320	12.99 345	10.89 277	18.94 355	22.19 305	17.84 347	7.39 225	5.50 204	29.21 369	0.71 157	1.27 115	3.98 173	9.84 224	5.70 168

XX-TBD	7.47 248	4.26 192	3.29 217	2.79 217	2.87 245	3.88 231	0.13 138	5.71 143	1.55 208	6.86 186	2.72 175	2.17 105	2.24 222	4.18 302	12.57 320	12.99 345	10.89 277	18.94 355	22.19 305	17.84 347	7.39 225	5.50 204	29.21 369	0.71 157	1.27 115	3.98 173	9.84 224	5.70 168

DDF-Stereo	7.50 250	3.78 166	1.17 148	15.58 313	4.52 269	23.29 335	12.40 318	12.95 284	1.09 173	11.08 249	4.46 195	16.20 273	5.91 288	1.29 247	5.54 163	5.53 227	9.50 257	3.75 195	13.36 236	2.91 206	11.01 282	7.66 242	1.07 191	0.88 176	3.79 159	4.56 186	9.50 216	9.67 212

ICVP	7.52 251	4.60 209	8.97 303	5.16 250	4.46 266	5.66 252	1.41 228	8.26 189	4.13 275	7.86 200	7.69 250	9.43 201	5.99 290	1.18 241	7.22 229	6.97 262	7.58 215	5.27 251	10.96 211	5.33 252	7.09 219	12.60 327	16.70 350	4.49 294	8.80 240	12.28 270	10.58 241	12.26 234
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 252	4.67 212	10.19 311	5.61 257	3.24 250	0.94 159	0.71 210	9.86 220	1.40 196	8.52 212	11.08 290	12.26 233	1.05 143	0.54 184	5.73 168	7.53 275	9.41 253	3.96 205	18.38 286	4.03 236	11.34 289	8.27 261	1.60 248	1.55 221	15.63 301	15.41 302	10.13 231	20.95 292

ADCP+	7.57 253	5.95 273	6.65 287	4.01 234	4.41 265	6.21 261	8.21 290	8.97 206	15.76 330	4.18 144	12.91 307	16.38 274	1.42 172	3.62 296	6.73 218	5.20 215	5.84 174	4.36 222	13.27 235	3.05 209	6.62 209	6.20 214	2.24 272	1.63 230	7.32 219	18.78 319	8.33 192	16.03 266

MSMDNet	7.75 254	5.40 258	4.83 265	1.65 189	1.97 217	2.23 205	0.86 217	10.39 236	1.50 202	11.53 254	7.49 246	11.66 221	3.58 263	0.99 232	8.04 254	10.34 325	10.85 276	5.13 248	22.46 308	13.04 331	11.51 293	10.76 314	1.81 259	1.63 230	11.41 267	9.18 237	13.28 270	15.81 263

RAFT-Test	7.86 255	5.10 247	4.59 258	5.48 255	1.88 211	2.05 198	1.04 220	11.43 261	1.47 200	12.34 265	8.89 262	12.35 234	2.27 226	0.87 225	7.69 247	10.14 322	10.49 272	4.98 242	21.48 301	9.21 307	12.20 301	10.06 304	1.80 256	1.68 233	12.76 280	10.30 250	13.47 273	16.31 267

HH	7.89 256	2.46 122	10.75 315	3.19 225	2.51 234	5.20 250	4.37 262	11.24 256	2.24 237	12.85 269	2.59 169	11.89 225	2.11 215	1.29 247	6.59 213	9.43 301	9.29 247	5.91 266	16.06 267	6.96 280	14.02 316	9.66 290	2.23 270	1.34 210	9.53 251	11.90 268	13.93 278	23.53 303

HanStereo	7.89 256	2.46 122	10.75 315	3.19 225	2.51 234	5.20 250	4.37 262	11.24 256	2.24 237	12.85 269	2.59 169	11.89 225	2.11 215	1.29 247	6.59 213	9.43 301	9.29 247	5.91 266	16.06 267	6.96 280	14.02 316	9.66 290	2.23 270	1.34 210	9.53 251	11.90 268	13.93 278	23.53 303

cross-raft	7.92 258	5.83 272	4.66 263	3.42 233	1.99 218	3.02 220	0.56 197	12.35 275	1.29 192	13.91 292	6.87 234	13.98 253	1.84 191	0.75 213	7.47 238	9.69 309	10.47 271	4.26 218	22.05 304	7.48 291	12.08 298	13.17 332	1.78 255	1.64 232	12.98 284	12.29 271	13.04 267	14.82 257

MSKI-zero shot	7.94 259	4.90 232	4.34 247	3.10 223	1.70 202	4.00 233	1.44 232	12.93 282	2.03 230	12.15 262	7.79 251	12.00 229	1.80 189	0.61 195	6.29 196	8.66 291	10.45 270	4.09 212	20.51 298	7.15 284	10.78 277	9.52 285	1.14 203	2.63 255	9.80 256	20.32 332	15.32 286	18.86 278

PWCDC_ROB	7.98 260	2.58 127	2.16 177	1.57 182	3.59 254	2.05 198	1.50 234	4.07 125	26.78 352	1.69 106	12.22 300	3.64 131	46.61 366	9.30 330	10.12 296	8.17 283	6.16 181	6.56 279	7.10 169	5.79 259	6.75 214	12.25 325	3.12 290	3.16 268	2.54 144	9.33 238	5.21 132	11.52 230

EAI-Stereo	8.01 261	4.87 227	4.99 268	5.25 251	4.23 263	7.18 268	6.95 282	13.19 287	2.31 241	10.61 241	6.86 233	13.29 246	1.93 196	1.00 233	9.61 285	9.46 303	9.57 259	4.69 235	18.16 282	8.69 303	8.96 250	8.64 270	1.41 235	2.04 242	11.59 268	8.24 225	13.03 266	19.52 283

TestStereo-Hl	8.22 262	5.64 266	5.57 277	2.02 199	2.08 224	4.47 240	0.84 214	12.53 277	4.99 280	11.62 256	11.13 291	23.65 303	1.99 205	0.29 140	8.90 272	8.21 285	8.86 242	6.65 281	15.48 263	5.08 251	7.20 223	8.93 276	1.38 231	3.55 277	8.10 227	12.89 277	16.44 295	23.51 302

FADNet	8.23 263	5.99 275	3.09 206	5.83 260	3.63 255	4.34 235	8.43 293	15.97 309	2.81 252	15.51 316	12.42 301	13.91 252	5.01 279	1.96 267	9.98 292	5.15 213	5.42 167	5.73 263	22.84 309	5.93 262	8.77 246	6.73 226	0.95 168	2.69 256	12.22 277	13.83 290	9.29 207	13.73 251

XX-Stereo	8.40 264	2.85 132	3.92 238	7.47 274	1.11 175	6.30 262	2.23 245	12.78 281	1.03 165	11.47 251	9.17 266	13.26 245	2.17 221	0.59 189	7.84 251	9.52 304	9.36 250	5.44 258	14.15 245	5.72 258	8.92 248	6.58 222	1.26 216	0.63 153	32.29 354	11.47 262	12.55 264	26.75 319

test-1	8.48 265	2.23 115	4.98 267	2.04 200	2.03 222	10.12 288	1.99 239	15.82 308	2.06 231	13.18 278	7.18 242	12.57 235	2.54 240	0.64 197	7.64 243	7.87 278	9.96 266	7.03 288	24.35 314	7.18 289	11.13 283	12.94 330	1.20 210	1.91 239	13.93 292	14.53 294	12.14 259	19.78 287

MLCV	8.52 266	4.65 211	5.49 275	11.94 299	4.96 272	9.67 285	3.19 254	14.68 302	2.93 254	9.54 222	12.61 303	17.15 285	12.38 314	0.58 188	8.02 253	4.02 154	9.45 255	5.57 260	20.86 299	4.00 234	6.25 194	8.11 257	2.35 277	5.67 303	10.58 262	11.87 267	11.44 253	12.14 232

pcwnet_v2	8.61 267	4.00 177	5.13 270	8.89 282	4.68 271	8.06 274	3.37 255	10.49 242	4.03 274	13.78 289	13.40 310	9.95 203	20.61 323	5.41 316	9.26 278	5.78 239	8.28 230	5.18 249	11.11 214	3.63 223	6.31 198	4.55 175	2.42 279	3.34 276	13.64 290	13.45 281	13.60 274	20.23 288

SACVNet	8.62 268	5.97 274	5.15 271	6.88 268	6.74 286	5.68 253	7.59 286	11.19 255	8.65 305	10.96 246	7.05 235	7.94 189	2.49 236	2.67 277	8.38 264	6.92 258	9.83 263	7.65 297	15.12 261	9.30 310	10.70 275	8.06 255	2.25 273	4.43 293	18.03 311	13.51 282	15.43 287	14.21 255

ADCRef	8.62 268	6.53 278	4.38 248	2.47 209	4.66 270	8.28 277	7.51 285	8.58 197	14.10 328	6.83 184	10.63 285	11.91 227	3.53 262	3.06 286	8.72 271	7.72 277	8.71 238	7.39 293	17.63 279	6.13 266	9.53 258	9.33 284	4.93 310	3.70 281	9.63 253	18.39 317	9.86 227	18.66 276

gcap-zeroshot	8.63 270	3.80 168	9.84 309	6.96 270	2.19 228	6.36 263	2.19 244	12.60 278	1.44 198	15.10 313	8.45 260	15.33 267	1.97 201	0.48 174	8.25 260	9.98 317	9.50 257	5.57 260	30.94 329	12.03 328	11.22 286	10.47 310	2.43 280	2.00 241	8.32 230	11.08 260	11.00 245	13.62 247

DN	8.70 271	3.33 152	3.25 213	11.21 296	0.54 127	20.49 327	1.30 224	8.31 191	1.79 221	4.86 151	6.59 230	37.44 330	1.27 156	0.22 117	5.76 173	7.42 271	8.26 229	3.71 192	11.28 218	3.29 217	8.35 240	7.05 231	1.68 252	0.95 183	24.92 339	14.60 295	13.73 276	23.27 301

zero-FE	8.76 272	3.81 169	1.17 148	23.39 334	5.69 278	29.42 342	20.80 339	12.93 282	1.18 184	10.74 243	6.56 229	16.44 279	6.89 296	1.19 242	5.86 175	5.28 217	9.71 262	4.42 225	17.12 274	3.27 216	12.39 305	7.82 252	1.07 191	0.87 172	3.79 159	4.37 179	9.66 219	10.76 223

model_zeroshot	8.79 273	4.12 184	4.32 245	4.09 236	2.53 236	2.03 197	1.42 230	12.06 268	2.78 251	11.50 253	7.30 244	17.22 286	1.68 185	1.46 254	9.56 284	9.97 316	13.75 303	6.02 270	29.32 321	10.75 321	10.87 279	9.59 287	1.15 204	2.51 254	13.79 291	13.62 283	10.78 243	23.13 298

TRStereo	8.83 274	8.80 304	13.01 332	6.34 265	1.88 211	16.53 319	4.61 265	10.15 229	1.16 181	10.57 240	4.38 193	15.04 265	1.84 191	0.72 212	6.57 212	8.36 289	8.62 237	4.39 224	11.80 221	4.99 249	10.38 270	8.45 266	1.16 207	0.93 180	12.57 279	12.31 272	30.08 338	22.69 297

LoS	8.88 275	4.05 179	1.28 154	1.18 170	1.51 197	2.83 214	0.20 156	49.84 375	2.23 236	25.23 352	30.02 367	14.66 264	2.13 219	0.53 182	5.74 169	7.35 270	7.89 221	3.07 173	10.61 207	2.17 171	10.65 274	6.56 221	1.57 246	0.87 172	14.16 294	9.04 233	9.21 204	15.09 259
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 276	7.37 286	3.35 223	5.88 261	5.00 273	7.40 271	5.10 269	10.85 249	3.40 265	10.37 239	5.21 211	15.43 268	3.62 264	2.63 276	10.94 305	9.98 317	14.57 308	12.40 336	23.99 312	8.16 299	11.89 297	9.29 283	1.70 253	5.38 299	9.32 250	8.88 232	9.92 229	18.79 277

PS-NSSS	8.92 276	10.56 311	2.94 197	20.23 325	6.01 281	13.21 305	7.92 288	14.92 305	1.45 199	18.68 334	0.90 128	43.30 335	4.22 270	3.63 297	6.76 220	3.35 124	5.53 169	3.52 185	19.94 296	2.70 195	3.62 122	1.71 91	3.48 297	0.97 184	8.91 241	8.81 231	8.63 198	14.97 258

SGM-Forest	8.97 278	9.25 308	2.31 184	18.42 320	9.53 304	10.54 294	2.93 252	12.39 276	1.78 220	8.99 216	3.73 186	18.11 291	11.34 311	4.22 304	7.99 252	6.38 251	6.62 191	2.95 169	9.10 196	3.77 225	8.28 239	4.80 181	3.31 292	3.31 275	16.01 303	11.58 264	25.32 330	19.29 281
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 279	4.69 220	4.25 243	4.13 238	5.35 275	6.44 264	5.81 275	10.10 227	9.46 309	6.42 179	13.24 309	6.89 174	6.43 292	3.16 289	11.63 313	8.85 293	14.64 309	6.92 285	19.46 293	6.05 264	11.17 284	9.70 292	1.75 254	5.64 302	8.31 229	9.85 244	13.85 277	28.94 328

anonymity	9.08 280	3.30 151	11.90 323	6.36 266	3.32 251	4.38 238	2.11 242	13.09 285	2.14 233	12.78 267	24.99 353	10.78 216	2.01 206	0.77 215	5.90 179	8.78 292	8.79 239	3.64 189	16.50 271	8.09 298	9.18 254	8.86 274	1.82 260	1.45 215	15.23 300	21.82 338	12.38 260	24.87 313

GANet-ADL	9.10 281	7.28 284	5.18 272	7.24 273	6.79 287	8.88 281	3.94 259	10.88 250	5.35 286	13.12 275	9.94 277	18.49 293	3.48 259	0.67 205	9.63 286	7.42 271	11.69 289	5.51 259	17.72 280	10.52 320	9.26 255	7.40 239	2.98 288	3.73 282	11.03 264	13.06 279	15.27 285	19.21 280

stereogan	9.22 282	9.08 305	8.33 298	11.15 295	11.62 319	12.54 302	9.08 302	11.06 254	7.59 300	5.21 156	9.53 274	16.86 280	9.57 306	3.28 293	9.65 287	6.22 250	7.24 211	5.22 250	14.15 245	7.10 283	7.16 222	7.07 232	3.96 300	3.76 283	8.32 230	9.81 242	20.71 317	13.60 244

TestStereo_HL3	9.28 283	8.05 295	4.42 250	5.60 256	2.04 223	10.14 290	5.10 269	11.97 267	4.18 277	10.28 237	12.74 306	29.69 317	10.12 310	0.21 115	7.83 250	10.25 324	12.91 297	4.38 223	14.27 248	4.31 244	8.59 244	11.16 318	1.47 240	1.95 240	8.53 235	9.41 239	17.24 299	23.70 305

EKT-Stereo	9.40 284	6.93 282	5.29 273	9.99 286	4.49 267	9.39 284	10.24 304	10.33 231	1.86 222	10.09 235	7.09 241	14.17 260	2.04 207	0.82 222	8.66 268	10.08 319	12.72 295	10.67 324	19.67 295	6.85 279	18.66 344	11.56 320	1.08 195	1.76 235	18.60 313	15.03 300	13.09 269	12.67 239

iRaft-Stereo_20w	9.64 285	4.92 234	13.83 337	15.20 312	4.25 264	9.14 282	4.64 266	12.08 269	3.15 258	12.31 264	9.46 273	13.76 251	2.27 226	0.77 215	8.70 270	8.19 284	9.42 254	3.52 185	14.49 255	7.92 295	9.66 260	6.74 227	1.33 227	1.34 210	17.96 310	16.99 309	22.98 324	25.32 315

WQFJA1++	9.76 286	2.90 135	1.06 141	38.00 348	1.23 186	38.86 354	40.12 359	7.75 181	0.82 141	7.10 191	4.56 196	17.75 290	8.82 302	0.12 98	4.07 128	5.97 245	5.91 175	2.86 166	13.59 238	2.62 193	5.44 174	5.28 196	1.08 195	0.81 164	5.67 196	7.24 220	15.96 292	17.80 272

IGEV-FE	9.83 287	4.18 186	14.24 340	14.55 308	3.97 258	6.77 265	8.90 299	13.23 288	2.33 242	12.97 272	10.82 287	14.05 257	2.57 241	0.78 218	6.41 202	9.61 307	9.91 265	4.57 229	16.97 272	8.01 296	11.37 290	9.80 294	1.26 216	2.77 258	20.85 328	13.67 284	19.71 310	21.20 293

IGEV_Zeroshot_test	9.84 288	4.19 187	14.24 340	14.55 308	3.97 258	6.77 265	8.88 298	13.23 288	2.33 242	12.89 271	11.00 289	14.00 254	2.57 241	0.78 218	6.41 202	9.61 307	9.97 267	4.56 228	16.98 273	8.01 296	11.37 290	9.81 295	1.26 216	2.77 258	20.84 327	13.68 285	19.70 309	21.20 293

PA-Net	9.95 289	17.79 337	13.14 333	4.86 245	11.72 320	5.03 248	11.63 314	13.76 293	10.83 313	7.45 198	5.67 217	9.12 198	8.54 300	9.52 332	10.98 306	6.60 254	3.46 125	6.66 282	7.76 177	6.80 278	4.83 152	9.05 280	2.30 276	5.54 300	11.20 265	23.05 346	8.19 190	33.08 335
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 290	9.13 306	9.31 305	6.66 267	6.18 282	5.15 249	3.99 260	12.65 279	7.21 298	14.91 307	8.82 261	11.82 223	4.37 274	3.00 283	11.71 314	9.00 294	9.29 247	7.48 295	12.90 233	7.01 282	13.16 311	11.18 319	4.88 309	7.81 318	19.45 320	19.58 326	14.82 281	20.54 291

CASS	10.12 291	5.79 269	5.47 274	7.96 275	5.68 277	8.59 280	5.39 272	16.39 313	5.43 287	21.03 342	10.04 278	14.11 259	3.94 266	0.77 215	8.68 269	6.97 262	15.85 318	6.06 271	24.19 313	6.68 276	12.18 300	10.22 306	2.57 284	2.37 251	16.93 307	11.40 261	17.21 298	21.46 295
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 292	8.77 302	7.25 293	9.61 284	10.25 309	9.82 286	10.40 306	10.44 238	14.05 324	2.32 113	13.76 313	15.72 270	12.69 316	4.10 299	11.13 308	5.74 235	7.76 219	10.24 316	13.60 239	6.21 267	6.74 212	6.62 224	6.26 324	3.79 284	13.26 287	17.07 310	21.78 320	15.57 261

Abc-Net	10.18 292	8.77 302	7.25 293	9.61 284	10.25 309	9.82 286	10.40 306	10.44 238	14.05 324	2.32 113	13.76 313	15.72 270	12.69 316	4.10 299	11.13 308	5.74 235	7.76 219	10.24 316	13.60 239	6.21 267	6.74 212	6.62 224	6.26 324	3.79 284	13.26 287	17.07 310	21.78 320	15.57 261
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 294	8.45 298	3.50 224	23.52 335	22.01 344	19.33 325	17.38 330	8.53 196	3.15 258	6.28 175	8.15 256	7.27 177	0.49 101	45.27 365	5.89 178	4.08 156	7.49 214	5.36 256	10.11 201	5.48 255	9.04 252	6.61 223	14.31 347	0.77 161	11.67 271	6.19 213	7.72 187	8.93 205

HSM-Net_RVC	10.31 295	5.58 265	6.64 286	12.79 303	7.83 293	8.37 279	2.17 243	12.08 269	4.75 279	14.71 305	13.23 308	25.19 311	12.41 315	1.01 234	7.46 236	5.69 231	9.68 261	5.80 264	12.33 230	5.37 253	8.78 247	8.95 278	3.34 293	7.42 312	16.51 305	19.09 321	21.38 319	19.75 286
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 296	10.03 310	7.04 292	7.18 272	5.54 276	10.26 293	10.81 309	14.24 297	19.32 338	14.16 297	15.22 322	14.41 261	4.88 277	4.92 309	8.29 261	7.34 269	9.11 245	6.50 277	15.94 265	6.52 272	12.93 309	10.39 309	5.04 312	4.34 289	12.79 281	15.31 301	12.40 261	18.55 275

FCDSN-DC	11.37 297	11.42 318	11.08 319	12.74 302	10.46 312	10.13 289	13.47 321	14.12 296	2.60 249	14.56 303	1.86 157	7.49 181	2.11 215	4.52 306	18.19 356	16.02 359	19.95 339	17.16 352	12.89 232	8.51 301	16.38 330	9.96 299	3.61 298	17.93 349	12.17 276	13.27 280	11.29 250	13.14 241
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 298	4.75 223	12.72 328	13.00 305	3.08 249	15.95 314	7.30 284	11.65 263	5.18 283	15.56 317	10.86 288	18.28 292	3.46 257	0.50 177	9.21 277	10.61 326	12.90 296	9.82 313	25.14 315	8.72 304	10.57 272	8.99 279	1.17 209	4.04 287	18.39 312	21.60 336	13.33 272	32.44 332

Anonymous3	11.53 299	7.69 293	3.27 216	1.73 192	2.85 244	7.82 273	5.00 268	14.29 300	10.32 311	14.16 297	4.86 203	24.64 309	5.75 285	1.19 242	17.24 354	14.45 352	17.03 325	12.98 337	29.47 322	10.30 317	19.88 350	20.00 358	2.84 285	2.89 265	14.98 298	13.96 292	18.36 305	13.25 242

XPNet_ROB	11.67 300	13.20 326	6.63 285	6.03 262	7.57 291	9.37 283	7.79 287	5.83 149	8.72 306	8.51 210	13.75 312	49.51 344	3.49 260	3.24 291	10.60 300	7.51 274	19.13 334	6.96 287	14.33 250	6.24 269	11.17 284	15.75 346	3.65 299	4.83 296	9.30 249	11.04 259	31.52 341	19.58 284

GwcNet-ADL	12.05 301	11.91 321	9.54 306	18.75 321	10.20 308	12.14 301	6.27 280	13.65 292	5.02 282	12.11 261	17.59 332	29.93 318	9.22 304	4.00 298	8.92 273	9.34 299	13.38 301	6.69 283	23.76 311	9.21 307	9.40 256	10.34 308	6.62 327	6.01 305	14.99 299	18.15 315	11.36 252	16.95 270

NOSS_ROB	12.25 302	9.52 309	5.01 269	12.85 304	10.79 314	10.64 295	6.79 281	21.16 330	5.63 289	11.90 258	7.79 251	9.69 202	7.49 298	12.87 341	13.04 329	11.80 335	15.65 316	12.11 332	14.27 248	8.78 306	17.59 336	10.04 302	5.16 315	10.72 330	21.20 330	15.54 303	23.28 326	19.43 282

PSMNet-ADL	12.39 303	8.76 301	8.74 301	10.89 291	9.42 303	10.75 296	8.02 289	14.92 305	7.72 302	22.73 347	14.98 321	26.26 313	26.16 331	2.48 271	10.16 297	9.33 298	11.52 286	6.30 274	25.52 316	10.03 315	11.60 294	8.36 265	6.21 322	4.37 291	13.15 286	14.31 293	22.08 323	9.86 213

NaN_ROB	12.48 304	8.41 297	8.83 302	10.77 290	16.22 332	6.08 260	4.38 264	22.86 333	8.85 307	19.93 340	9.44 272	47.25 341	9.13 303	4.11 301	9.34 283	5.76 237	6.80 195	6.17 272	12.06 225	7.16 287	5.46 175	5.12 194	3.04 289	9.64 323	20.81 326	17.39 312	20.34 314	31.73 331

RGC	12.52 305	11.48 319	13.33 335	12.10 300	11.73 321	14.58 310	6.96 283	14.26 298	16.09 331	7.33 196	19.17 341	17.09 283	21.08 324	7.05 327	13.55 332	8.10 282	9.45 255	7.13 290	14.73 256	7.59 293	8.75 245	7.63 241	5.32 317	6.63 308	15.73 302	20.65 333	20.04 312	20.44 289

iResNet	12.61 306	6.71 281	7.79 297	11.09 294	9.16 301	16.35 317	6.20 279	16.82 315	6.96 296	9.88 224	11.60 297	36.53 326	36.96 353	0.60 191	11.02 307	7.50 273	11.26 285	8.35 301	30.61 327	8.24 300	8.37 241	7.68 243	2.25 273	10.72 330	12.41 278	13.01 278	15.81 288	16.57 269

FADNet_RVC	12.83 307	9.18 307	6.00 282	17.32 318	8.43 296	6.02 259	5.16 271	16.68 314	6.01 291	18.67 333	14.01 316	24.78 310	19.64 322	5.79 318	14.83 339	6.97 262	15.41 315	11.47 328	34.21 339	10.48 319	12.80 308	16.02 347	2.14 268	7.31 310	10.14 259	18.66 318	10.33 235	18.00 273

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 308	6.48 277	14.29 342	11.47 297	8.54 298	23.20 334	13.19 319	13.63 291	8.04 304	17.21 327	10.63 285	17.65 289	3.63 265	0.60 191	9.93 291	12.28 340	13.21 300	7.85 299	43.19 350	5.88 260	10.83 278	8.16 259	1.16 207	2.87 262	18.97 315	19.48 325	15.95 290	31.05 329

dad	13.38 309	7.58 292	1.49 163	31.22 341	8.43 296	16.14 316	21.04 341	25.65 341	1.53 207	24.43 350	1.06 130	37.14 327	11.36 312	1.70 261	8.35 262	5.36 219	22.07 351	3.72 193	32.83 334	2.57 190	13.11 310	3.50 134	2.20 269	4.41 292	12.90 283	4.07 176	33.22 345	24.21 309

DAS	14.01 310	7.50 288	4.63 260	15.17 310	9.04 299	12.00 299	8.70 295	16.36 311	14.09 326	7.12 192	17.14 330	37.20 328	13.71 318	0.98 230	10.73 302	9.30 296	20.85 342	10.44 318	21.80 302	14.68 336	12.26 302	14.17 336	3.43 295	12.61 335	19.28 317	16.51 305	20.40 315	28.09 324

SepStereo	14.01 310	7.50 288	4.63 260	15.17 310	9.04 299	12.00 299	8.70 295	16.36 311	14.09 326	7.12 192	17.14 330	37.20 328	13.71 318	0.98 230	10.73 302	9.30 296	20.85 342	10.44 318	21.80 302	14.68 336	12.26 302	14.17 336	3.43 295	12.61 335	19.28 317	16.51 305	20.40 315	28.09 324

HBP-ISP	14.42 312	10.82 315	12.34 324	22.60 331	14.88 330	14.98 312	15.15 325	20.50 326	4.48 278	16.38 323	10.15 280	17.25 287	1.84 191	19.47 353	11.57 312	13.28 347	14.29 306	9.08 304	11.15 215	9.30 310	17.96 340	15.05 341	5.03 311	12.00 333	20.48 325	22.38 344	22.99 325	24.00 307

DDVS	15.10 313	11.04 317	13.88 339	10.28 289	9.99 305	14.56 309	8.32 291	20.54 327	12.80 319	12.69 266	28.28 362	42.28 333	27.73 335	5.35 314	12.91 327	11.70 331	14.06 305	9.42 308	26.47 317	15.17 339	11.64 295	10.93 315	4.50 303	6.28 307	12.04 273	11.56 263	19.60 308	23.71 306

ccs_rob	15.15 314	14.72 330	7.44 296	22.32 330	9.33 302	22.95 332	17.29 329	14.27 299	5.28 284	14.81 306	23.21 352	55.94 353	30.81 339	5.40 315	12.59 322	10.12 321	11.59 287	9.34 307	19.31 289	11.79 326	13.71 314	11.01 316	5.04 312	5.61 301	12.12 275	12.86 275	12.00 257	18.08 274

ITSA-stereo	15.36 315	11.88 320	7.27 295	26.81 338	13.63 327	10.18 291	8.62 294	20.49 325	10.58 312	21.85 345	16.53 327	31.24 320	30.96 340	9.01 329	11.99 315	9.60 306	15.24 314	9.66 310	23.63 310	6.47 270	10.73 276	10.52 311	5.87 319	7.73 316	21.08 329	19.76 328	15.91 289	27.42 321

CBMV_ROB	15.45 316	8.52 299	10.06 310	22.29 329	17.04 334	16.35 317	11.36 313	19.65 319	5.48 288	14.50 302	9.14 265	31.73 321	16.37 321	10.55 335	10.08 295	7.96 279	15.06 312	7.46 294	19.43 292	21.06 354	13.40 312	6.45 219	6.05 321	8.81 321	21.63 333	24.29 349	29.88 336	32.55 334

CBMV	15.50 317	10.69 314	8.40 299	16.02 315	11.11 317	12.89 303	4.24 261	21.34 331	15.36 329	19.49 339	7.06 239	28.50 315	9.40 305	6.42 323	13.21 330	12.10 338	15.07 313	12.37 335	16.04 266	9.27 309	15.69 325	9.92 297	4.30 302	15.37 340	22.30 334	18.82 320	39.12 355	44.05 353
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 318	18.32 338	10.45 313	10.22 288	10.00 306	17.62 321	10.32 305	11.67 264	16.15 332	13.58 288	18.48 339	59.62 357	7.63 299	5.28 310	16.96 352	8.57 290	19.42 336	13.90 341	17.46 278	9.65 313	15.04 319	14.91 340	4.56 304	7.33 311	11.88 272	19.34 322	34.58 349	24.50 311

ETE_ROB	15.85 319	17.19 335	6.97 291	12.39 301	10.54 313	16.82 320	8.40 292	10.76 248	13.32 322	11.19 250	18.44 338	58.51 354	6.50 294	6.01 319	12.65 323	9.41 300	23.07 353	9.86 314	20.40 297	10.14 316	15.50 324	13.68 333	5.13 314	7.65 314	14.90 297	21.29 334	42.78 361	24.50 311

SFCPSM	16.40 320	13.16 324	8.61 300	16.26 316	11.35 318	16.02 315	10.72 308	18.80 318	13.84 323	13.17 276	20.92 346	35.30 323	37.96 355	6.05 320	10.85 304	9.55 305	12.68 294	9.16 305	36.45 342	20.65 353	13.76 315	12.33 326	7.58 330	5.97 304	19.12 316	19.85 329	16.70 296	26.05 317

DCVSM-stereo	16.53 321	10.58 312	9.66 307	18.85 322	10.83 315	26.03 336	13.81 322	20.34 324	13.17 321	15.98 319	18.12 336	49.21 343	31.19 341	4.73 308	9.00 274	9.87 310	13.12 299	7.11 289	28.30 318	16.44 344	11.28 288	10.72 313	19.15 354	8.36 320	12.89 282	14.92 299	18.66 306	24.08 308

SHD	16.57 322	6.93 282	12.56 326	13.09 306	12.68 324	10.19 292	8.95 300	23.05 335	17.16 334	19.45 338	15.91 323	18.72 295	31.71 343	6.26 321	15.16 343	11.59 329	17.18 327	10.05 315	33.55 336	11.88 327	15.80 327	14.38 338	3.97 301	10.59 328	20.10 323	22.14 341	21.26 318	43.14 352

RTS	16.64 323	7.53 290	6.93 289	8.17 277	7.37 289	22.56 329	10.89 310	19.94 320	22.55 344	7.08 189	10.54 281	16.42 275	10.00 307	5.31 312	12.77 324	11.76 332	20.70 340	10.48 320	37.62 344	17.58 345	15.87 328	12.66 328	4.67 305	9.96 324	26.64 343	33.09 369	26.24 332	54.03 370

RTSA	16.64 323	7.53 290	6.93 289	8.17 277	7.37 289	22.56 329	10.89 310	19.94 320	22.55 344	7.08 189	10.54 281	16.42 275	10.00 307	5.31 312	12.77 324	11.76 332	20.70 340	10.48 320	37.62 344	17.58 345	15.87 328	12.66 328	4.67 305	9.96 324	26.64 343	33.09 369	26.24 332	54.03 370

FC-DCNN	16.94 325	19.98 342	17.50 352	30.21 340	19.17 339	26.56 337	24.08 347	25.48 340	6.76 295	19.19 335	6.28 227	18.52 294	4.41 275	11.03 338	15.54 348	14.98 356	21.04 345	14.06 342	18.07 281	9.67 314	19.16 348	9.99 300	4.83 307	16.43 345	23.36 337	16.73 307	22.02 322	22.31 296

AnyNet_C32	17.17 326	8.67 300	9.73 308	10.14 287	10.45 311	14.52 308	11.69 315	22.97 334	22.78 346	18.32 331	22.52 350	23.72 304	10.02 309	9.41 331	17.12 353	14.49 353	23.62 355	17.24 353	30.57 326	11.59 323	24.77 359	23.05 365	8.94 332	14.39 338	17.12 308	21.73 337	17.43 301	26.54 318

pmcnn	17.48 327	12.24 322	5.49 275	16.43 317	12.67 323	20.37 326	13.45 320	15.73 307	6.53 292	9.33 221	16.08 324	36.41 325	31.77 344	1.19 242	10.64 301	11.94 337	17.58 328	11.13 326	33.67 337	13.41 332	18.13 341	11.69 321	10.16 335	10.62 329	20.15 324	17.79 313	41.23 359	46.08 357

FC-DCNN v2	17.61 328	20.56 344	17.94 353	31.78 342	19.76 341	27.51 338	24.30 348	26.84 344	7.41 299	19.43 337	6.75 231	19.23 296	5.90 287	11.12 339	15.60 349	14.94 355	21.03 344	13.86 340	18.35 285	9.62 312	19.21 349	9.93 298	4.85 308	16.40 344	25.95 342	18.11 314	24.75 328	24.42 310

GANetREF_RVC	17.96 329	13.78 327	16.85 348	13.13 307	10.91 316	12.94 304	11.29 312	33.74 352	20.83 340	27.66 357	6.09 224	50.53 347	26.27 332	3.04 285	15.18 344	7.13 265	11.68 288	10.53 323	31.57 331	10.46 318	18.21 342	9.24 281	8.91 331	18.25 350	23.10 336	15.87 304	29.33 335	28.45 326
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 330	12.26 323	12.99 331	8.59 281	12.83 326	10.82 297	17.67 333	17.38 316	31.50 363	8.59 213	16.91 328	21.14 301	53.99 375	6.59 324	13.63 333	10.19 323	23.63 356	13.26 338	37.72 346	14.50 334	19.05 347	14.89 339	3.38 294	15.79 341	14.66 295	13.71 288	19.36 307	44.89 355

ADCMid	18.65 331	13.18 325	12.39 325	11.76 298	14.19 328	18.49 324	14.99 324	26.29 343	26.32 350	12.79 268	16.33 326	36.18 324	23.39 327	7.98 328	15.52 347	12.49 342	21.07 346	12.21 333	38.30 348	12.13 330	20.69 351	18.31 353	12.50 343	10.20 327	22.89 335	20.15 331	20.27 313	32.52 333

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 332	10.58 312	13.21 334	21.10 327	12.82 325	17.68 322	22.41 344	14.66 301	9.25 308	11.76 257	19.72 344	78.32 386	24.76 328	20.31 355	11.52 311	9.88 312	26.15 357	16.66 350	32.71 333	11.68 324	16.68 333	13.08 331	5.93 320	8.18 319	19.39 319	16.85 308	17.65 303	27.14 320

ADCPNet	19.39 333	13.87 328	11.68 322	15.69 314	17.32 335	15.71 313	16.26 328	23.07 336	20.67 339	18.57 332	18.76 340	20.18 298	29.47 337	10.00 333	14.34 336	14.05 351	18.99 332	11.55 329	34.43 340	20.26 352	20.72 352	18.42 354	11.08 339	16.03 342	25.16 340	27.30 355	25.24 329	34.64 336

CSAN	20.20 334	25.94 350	18.99 357	19.75 324	16.53 333	14.47 307	8.99 301	25.29 339	28.05 354	34.09 366	13.71 311	50.93 348	26.34 333	4.65 307	12.99 328	8.24 286	13.54 302	11.67 330	22.32 307	16.30 343	15.15 321	10.21 305	6.23 323	17.35 347	26.80 345	25.06 350	34.30 347	37.46 338

MDST_ROB	20.31 335	32.64 359	11.05 318	48.15 360	25.03 348	40.35 356	19.18 338	18.66 317	11.72 315	16.23 321	7.89 253	29.18 316	38.42 356	1.31 250	9.90 290	5.45 224	10.74 273	4.30 220	14.90 258	6.70 277	11.78 296	5.78 209	6.44 326	8.89 322	40.87 368	31.29 366	52.88 372	38.56 340

ACV-stereo	21.00 336	16.71 333	10.82 317	22.70 332	12.30 322	32.34 345	20.96 340	20.12 323	17.44 335	17.02 326	18.16 337	24.42 307	40.56 361	5.62 317	14.22 335	15.37 357	29.61 360	12.36 334	61.69 371	28.65 364	22.28 356	15.15 342	23.10 364	12.11 334	13.07 285	14.86 297	19.87 311	25.61 316

CC-Net-ROB	21.26 337	37.17 363	18.21 355	53.24 363	41.87 362	43.35 360	32.25 353	28.26 346	7.15 297	35.79 367	8.18 257	67.30 375	6.82 295	17.02 349	9.70 288	3.67 133	10.84 275	8.97 303	38.52 349	7.29 290	6.46 205	4.21 159	12.31 342	2.88 263	17.19 309	13.90 291	13.06 268	28.51 327

SGM-ForestM	21.76 338	26.76 354	12.74 330	38.92 349	21.53 343	35.95 351	23.82 345	28.41 348	16.51 333	14.11 295	18.08 335	50.37 346	31.58 342	3.29 294	9.31 280	5.58 229	14.41 307	6.57 280	28.33 319	7.58 292	12.09 299	4.33 164	5.42 318	9.98 326	40.14 367	30.48 363	50.62 367	40.54 343

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 339	20.71 345	11.36 321	29.18 339	18.08 337	22.91 331	18.43 336	37.55 362	24.02 348	32.04 364	14.86 320	46.12 340	35.56 349	14.85 348	15.04 342	10.88 327	10.38 269	7.76 298	33.34 335	8.77 305	15.08 320	15.67 345	15.43 349	13.32 337	31.89 352	26.93 354	32.93 344	31.67 330

DDUNet	22.09 340	28.93 357	10.71 314	44.13 356	38.12 360	44.55 363	45.65 364	10.93 253	12.67 318	9.01 218	19.31 342	20.40 299	4.73 276	90.87 379	15.39 346	11.80 335	19.61 337	9.59 309	29.64 323	11.01 322	17.32 334	15.62 344	18.79 353	6.18 306	13.56 289	14.63 296	15.99 293	17.27 271

SGM_RVC	22.30 341	26.60 353	13.45 336	40.22 352	26.52 351	36.56 352	24.02 346	27.37 345	17.51 336	17.98 330	18.03 333	43.52 336	37.60 354	2.18 269	9.83 289	5.94 244	13.03 298	6.93 286	30.45 325	8.54 302	12.39 305	4.12 157	5.16 315	11.77 332	36.42 362	27.38 356	52.67 371	45.94 356
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 342	14.10 329	18.12 354	36.51 346	36.45 356	28.44 339	18.28 334	23.24 337	12.64 317	19.19 335	29.53 365	34.98 322	34.03 348	13.01 343	15.02 340	12.25 339	18.18 330	19.93 357	34.98 341	19.35 350	17.89 339	12.07 324	13.56 344	16.39 343	18.75 314	22.16 342	29.92 337	42.72 349

FBW_ROB	22.68 343	25.59 349	17.06 349	42.36 354	25.78 349	32.64 346	18.79 337	14.74 303	11.55 314	14.37 300	14.63 319	43.96 337	27.95 336	19.91 354	12.86 326	7.21 267	19.18 335	10.97 325	50.42 361	7.16 287	14.33 318	8.94 277	19.37 355	27.40 366	19.63 322	19.58 326	32.74 343	53.34 368

UDG	23.27 344	29.32 358	11.18 320	43.83 355	40.37 361	44.05 361	50.45 368	13.10 286	13.02 320	14.19 299	22.69 351	21.71 302	5.53 283	87.32 377	14.53 338	9.94 315	21.35 348	14.28 343	31.51 330	11.75 325	18.79 345	19.17 356	14.52 348	7.66 315	16.22 304	18.20 316	17.11 297	16.42 268

XQC	23.79 345	26.07 351	15.10 345	32.24 343	23.60 346	33.61 348	31.06 352	36.95 360	28.94 357	28.36 358	13.76 313	41.71 332	22.97 326	18.81 352	15.02 340	11.76 332	14.98 311	11.67 330	32.12 332	15.72 342	17.84 338	17.68 352	11.06 338	14.53 339	30.59 351	25.39 352	42.82 362	27.90 323

SANet	26.20 346	17.46 336	19.39 359	23.31 333	19.54 340	30.21 343	17.62 332	34.21 355	29.84 360	16.57 324	29.14 364	78.44 387	41.28 362	17.70 351	14.47 337	9.87 310	21.24 347	16.39 348	30.80 328	14.78 338	18.51 343	16.48 350	28.56 367	18.55 352	32.02 353	26.21 353	36.14 352	48.65 360

G-Net	26.39 347	20.83 346	18.69 356	18.14 319	16.15 331	35.72 350	15.59 326	28.39 347	32.97 367	27.04 356	33.44 371	63.95 367	25.70 330	6.89 326	17.98 355	16.18 360	23.13 354	17.60 354	44.66 355	34.02 373	25.13 360	20.14 359	11.41 340	16.88 346	27.61 347	29.30 361	42.48 360	42.59 348

ADCS	26.80 348	19.40 339	15.99 346	21.47 328	20.26 342	22.98 333	18.29 335	35.82 356	32.21 364	16.06 320	26.49 355	45.49 338	36.28 351	13.17 344	20.46 361	19.03 363	30.07 361	22.20 360	48.35 358	27.42 362	35.57 371	28.75 372	13.83 345	20.87 358	29.72 350	30.23 362	30.90 340	42.38 347

S-Stereo	27.72 349	17.16 334	13.86 338	39.92 351	37.96 359	40.17 355	37.41 357	22.71 332	22.92 347	17.38 328	45.47 374	52.74 350	36.13 350	14.44 347	15.19 345	13.69 348	19.68 338	25.76 366	37.88 347	24.35 357	16.58 331	17.35 351	54.72 375	21.07 359	19.57 321	19.47 324	23.45 327	41.49 346

DLNR_Zeroshot_test	27.74 350	81.73 396	12.63 327	100.00 406	0.86 151	2.07 200	98.97 406	12.75 280	1.01 163	13.19 279	6.22 226	12.59 236	2.29 228	24.24 360	96.65 406	100.00 410	32.51 363	28.96 370	28.74 320	5.03 250	12.27 304	9.76 293	1.02 183	3.30 274	13.96 293	10.23 249	18.30 304	19.61 285

MeshStereo	28.39 351	28.64 356	17.49 351	49.25 361	36.94 357	38.63 353	25.84 349	34.17 354	25.10 349	21.94 346	21.87 347	55.23 351	48.16 368	4.50 305	13.52 331	12.28 340	18.04 329	11.23 327	30.39 324	14.62 335	25.20 361	20.27 361	21.38 360	18.82 353	39.99 366	31.23 365	52.09 370	49.59 361
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 352	28.11 355	16.40 347	33.64 345	25.89 350	32.81 347	27.70 351	37.42 361	22.10 342	45.99 382	28.32 363	49.91 345	32.35 345	21.67 359	23.87 366	16.93 361	13.84 304	15.41 344	53.47 362	24.58 358	22.24 355	24.24 367	11.62 341	24.71 362	33.63 355	24.09 347	37.01 353	50.20 362

DPSNet	28.84 353	15.01 331	14.59 343	24.53 337	22.59 345	32.15 344	14.89 323	20.11 322	22.50 343	8.42 209	9.93 276	89.34 403	44.91 365	5.30 311	16.79 351	17.05 362	33.42 364	28.86 369	68.85 377	19.87 351	21.86 354	20.14 359	40.60 371	25.82 365	42.58 370	28.31 359	39.91 357	50.48 363

edge stereo	29.25 354	20.44 343	19.28 358	41.04 353	37.14 358	43.08 359	39.81 358	38.54 365	21.86 341	16.30 322	39.05 373	60.91 359	36.52 352	25.09 361	13.84 334	13.95 349	26.34 358	15.54 345	44.48 354	19.15 349	18.84 346	16.15 348	21.96 362	17.87 348	27.90 348	22.43 345	39.03 354	53.23 367

AnyNet_C01	29.84 355	19.89 341	14.82 344	20.44 326	24.83 347	21.98 328	21.35 342	35.82 356	38.87 375	21.30 344	27.69 361	49.03 342	34.01 347	14.21 346	25.95 368	21.84 369	38.69 371	34.70 375	58.02 367	30.27 366	38.97 377	31.02 376	21.95 361	20.80 357	34.15 358	28.69 360	32.34 342	44.08 354

LE_ROB	30.18 356	25.29 348	22.53 362	44.68 357	47.30 369	42.05 358	47.63 365	37.72 363	26.38 351	14.44 301	27.01 357	63.45 365	53.67 374	2.76 279	9.16 276	5.54 228	11.17 283	7.21 291	33.90 338	14.21 333	15.25 323	10.29 307	10.82 337	29.62 371	43.65 372	41.44 377	61.77 380	65.95 389

DGSMNet	31.95 357	26.17 352	20.72 361	37.26 347	28.74 353	34.52 349	34.10 354	24.17 338	19.22 337	24.54 351	49.93 379	45.93 339	27.51 334	21.47 358	22.14 362	20.16 366	51.49 381	29.68 372	61.18 370	33.45 372	39.09 378	39.36 386	24.02 365	29.07 370	25.54 341	24.21 348	30.84 339	38.20 339

SQANet	32.80 358	51.98 371	17.38 350	71.36 375	50.98 371	73.19 377	74.73 375	25.86 342	12.19 316	32.41 365	14.38 318	59.07 355	14.65 320	90.80 378	9.98 292	6.17 247	17.16 326	15.73 346	43.94 352	12.07 329	9.77 261	8.88 275	57.35 376	7.60 313	21.20 330	20.05 330	25.86 331	40.75 345

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 359	37.24 364	37.63 372	47.28 359	27.52 352	29.08 341	26.75 350	50.43 376	47.48 379	40.30 373	26.00 354	38.55 331	32.85 346	28.45 363	32.67 373	26.35 371	15.78 317	21.22 359	61.04 369	33.35 371	22.55 357	27.54 371	26.33 366	35.86 376	34.90 359	22.12 340	28.39 334	40.68 344

STStereo	33.82 360	46.03 368	33.92 369	62.03 372	49.51 370	54.29 367	44.39 362	36.14 358	32.39 365	25.36 353	27.16 358	63.64 366	51.30 372	11.18 340	12.51 319	7.64 276	16.36 324	8.19 300	46.40 356	15.25 340	17.50 335	15.24 343	9.85 334	23.07 360	49.16 375	40.60 376	62.23 381	51.79 366

MANE	35.56 361	36.32 362	30.27 367	57.13 366	45.60 365	45.77 364	44.19 361	42.38 372	28.54 356	22.99 348	27.28 359	55.78 352	38.47 357	17.15 350	19.38 359	22.05 370	28.66 359	42.73 381	37.10 343	15.31 341	28.48 365	16.47 349	9.03 333	25.43 364	52.81 380	42.23 379	66.17 386	62.49 381

PVD	36.94 362	35.53 360	20.19 360	46.53 358	34.00 355	49.81 365	37.38 356	39.85 369	38.08 374	15.29 315	27.60 360	51.81 349	50.55 370	49.21 367	16.55 350	15.85 358	37.91 370	22.29 361	49.12 360	26.18 359	37.77 372	38.78 385	19.75 357	24.11 361	43.49 371	58.18 393	46.46 365	65.23 386

BEATNet-Init1	37.96 363	44.56 366	27.41 366	61.43 370	43.01 363	54.12 366	44.65 363	41.12 371	30.83 362	31.66 363	22.08 349	61.84 363	55.93 378	12.97 342	24.90 367	21.55 368	21.99 350	16.73 351	57.95 366	30.86 369	27.04 364	21.23 363	18.58 352	28.82 369	49.15 374	37.94 373	73.47 397	62.96 382

SAMSARA	38.30 364	15.47 332	38.14 373	18.86 323	17.33 336	18.42 323	17.45 331	44.16 373	36.06 372	28.66 360	18.06 334	28.26 314	47.25 367	13.90 345	27.47 370	29.04 373	22.15 352	25.56 365	46.84 357	26.27 360	47.87 390	51.36 395	6.64 328	28.47 368	96.29 409	97.75 409	95.23 408	91.23 407

ELAS	38.52 365	44.92 367	35.73 370	58.67 369	45.67 366	54.34 368	49.79 367	39.79 368	30.51 361	25.44 354	30.07 368	65.85 374	41.53 363	20.67 356	22.24 363	19.55 364	34.81 366	22.44 362	44.42 353	23.13 355	34.09 369	25.77 368	19.79 358	30.94 373	52.44 379	42.30 380	63.40 383	61.61 378
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 366	44.08 365	36.14 371	58.34 368	44.80 364	56.14 370	49.04 366	39.16 366	28.27 355	25.76 355	32.54 370	72.51 381	41.64 364	21.11 357	22.30 364	19.61 365	35.30 368	23.00 363	43.53 351	23.57 356	35.09 370	26.25 369	19.66 356	32.53 374	49.82 376	40.38 375	64.26 384	60.37 375
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 367	49.92 370	23.96 364	64.91 373	46.52 367	59.62 372	70.39 374	31.47 351	26.91 353	20.82 341	19.96 345	67.89 376	48.82 369	93.71 381	18.90 358	20.26 367	49.49 380	34.84 376	69.36 379	28.05 363	25.61 362	21.10 362	20.01 359	20.31 355	28.35 349	19.38 323	35.57 351	56.98 373

LSM0	41.44 368	24.61 347	12.72 328	39.36 350	29.64 354	40.63 357	36.02 355	50.44 377	34.27 370	45.33 379	46.68 375	62.96 364	54.33 376	10.70 336	82.82 401	89.58 403	35.18 367	23.00 363	69.90 380	35.16 374	44.19 384	35.05 380	17.16 351	25.30 363	38.79 364	32.56 367	51.88 369	50.73 364

otaku	41.47 369	59.93 376	23.77 363	85.43 391	70.24 380	84.12 393	93.39 395	37.75 364	32.63 366	39.34 372	19.49 343	59.42 356	25.11 329	95.21 382	19.99 360	11.68 330	18.98 331	16.34 347	64.80 373	27.36 361	13.65 313	10.63 312	58.26 377	19.35 354	33.80 356	22.23 343	34.11 346	42.76 350

Ntro	43.91 370	60.52 378	25.10 365	85.23 390	71.11 381	83.99 391	93.99 396	47.62 374	36.91 373	40.53 374	31.94 369	64.60 369	21.97 325	95.55 384	22.72 365	12.49 342	21.79 349	16.54 349	65.59 374	31.28 370	15.15 321	11.03 317	59.53 378	20.73 356	36.26 361	30.56 364	39.66 356	43.06 351

ACVNet-4b	45.05 371	60.08 377	30.77 368	90.02 397	75.84 390	84.32 394	96.58 402	33.86 353	33.30 368	41.42 377	17.10 329	79.70 389	30.67 338	96.27 389	28.98 371	27.35 372	31.43 362	19.93 357	54.55 363	37.33 375	11.23 287	9.86 296	62.73 386	18.46 351	35.28 360	28.09 358	40.93 358	40.39 342

AMNet	47.82 372	49.81 369	47.75 377	49.90 362	46.59 368	58.94 371	54.48 369	20.74 329	35.99 371	31.17 362	68.62 388	69.95 378	11.91 313	54.47 370	44.89 377	55.58 388	56.46 386	57.26 395	48.53 359	48.42 377	57.22 395	47.88 392	10.80 336	47.38 379	44.55 373	51.78 388	57.59 376	62.43 380

ACVNet_1	48.34 373	63.93 379	38.22 374	86.47 393	72.30 383	85.13 396	94.95 398	58.28 382	29.71 359	43.49 378	48.57 377	65.41 372	56.74 379	95.77 385	26.81 369	14.51 354	35.45 369	27.56 367	56.62 364	30.44 367	25.82 363	18.59 355	63.35 387	28.26 367	42.57 369	25.15 351	35.26 350	35.90 337

MonStereo1	51.18 374	58.34 375	38.73 375	78.42 377	72.14 382	70.33 376	82.77 379	56.41 381	40.69 376	60.02 389	69.07 389	78.14 385	57.29 381	97.30 400	18.25 357	10.99 328	39.04 372	34.08 373	56.87 365	30.81 368	33.37 367	23.16 366	85.01 399	30.41 372	34.09 357	21.43 335	50.46 366	54.22 372

RainbowNet	53.63 375	66.91 380	44.07 376	91.23 398	74.92 388	90.37 403	95.07 399	39.32 367	33.34 369	45.45 380	29.92 366	71.99 380	56.83 380	96.98 397	68.70 389	46.94 382	34.42 365	29.67 371	77.69 391	55.56 383	21.47 353	14.04 335	64.62 388	33.19 375	39.92 365	32.77 368	44.50 363	48.08 359

MADNet+	53.95 376	35.82 361	65.49 395	55.03 365	52.23 372	44.42 362	40.28 360	60.67 384	51.63 381	54.06 384	38.36 372	76.38 384	64.35 383	32.92 364	60.20 386	48.58 384	53.78 384	50.30 386	69.19 378	51.45 379	47.07 388	40.09 387	52.15 374	46.49 378	75.06 400	69.31 399	57.65 377	63.58 384

JetBlue	56.35 377	54.44 372	61.38 390	61.95 371	57.67 375	61.95 373	60.94 371	51.18 378	73.59 392	45.81 381	26.60 356	88.52 400	40.01 359	51.49 368	43.77 376	43.40 380	60.04 391	52.20 390	59.95 368	50.68 378	52.42 392	57.10 396	68.83 390	54.93 387	53.92 381	44.48 382	72.22 393	72.13 394

SPS-STEREO	56.37 378	55.26 373	52.00 381	54.83 364	53.74 373	62.64 374	54.55 370	36.65 359	52.61 382	41.02 375	72.82 394	68.83 377	51.37 373	54.23 369	54.01 381	56.16 390	65.48 396	61.21 398	67.80 376	65.19 392	71.89 402	61.36 400	22.00 363	53.23 385	52.28 378	54.66 391	64.70 385	61.46 377
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 379	55.60 374	53.01 384	57.87 367	54.17 374	66.57 375	61.59 372	40.71 370	45.76 378	41.21 376	73.61 395	65.02 370	54.97 377	55.73 372	54.11 384	55.49 387	65.18 395	59.21 397	64.31 372	60.11 388	65.62 398	58.39 397	28.82 368	49.97 381	51.62 377	52.77 389	67.11 387	64.35 385

ACVNet_2	58.27 380	74.04 382	56.98 387	88.59 394	81.05 393	87.05 400	96.06 400	66.05 386	43.49 377	52.82 383	46.78 376	78.54 388	69.96 386	96.60 390	50.76 380	40.75 377	40.15 373	28.24 368	76.92 388	42.75 376	31.31 366	21.70 364	61.62 379	53.19 384	55.03 382	28.06 357	51.48 368	53.37 369

IMH-64-1	60.28 381	74.69 383	50.42 378	80.31 379	73.97 385	79.70 383	84.33 381	77.04 390	64.71 385	37.08 368	59.46 381	61.44 360	80.06 397	96.76 394	49.65 378	41.24 378	48.02 377	35.18 377	71.95 381	54.63 381	37.85 373	30.42 374	61.88 380	50.63 382	66.91 390	36.03 371	57.39 374	65.70 387

IMH-64	60.28 381	74.69 383	50.42 378	80.31 379	73.97 385	79.70 383	84.33 381	77.04 390	64.71 385	37.08 368	59.46 381	61.44 360	80.06 397	96.76 394	49.65 378	41.24 378	48.02 377	35.18 377	71.95 381	54.63 381	37.85 373	30.42 374	61.88 380	50.63 382	66.91 390	36.03 371	57.39 374	65.70 387

WAO-7	61.44 383	71.70 381	62.21 392	65.81 374	69.25 378	55.85 369	62.17 373	81.48 397	77.86 397	59.25 388	69.56 390	65.46 373	70.40 387	54.87 371	84.64 403	76.82 400	43.20 374	34.36 374	80.12 396	68.99 397	41.89 380	31.49 377	14.04 346	80.25 405	55.37 383	63.81 395	56.11 373	61.87 379

IMH	62.37 384	75.88 386	52.64 382	80.91 381	73.71 384	82.21 387	84.46 383	77.43 392	66.45 388	38.17 371	59.49 383	65.18 371	82.27 400	96.74 393	54.05 383	45.28 381	49.25 379	36.35 379	75.11 386	59.08 387	37.91 375	30.39 373	61.98 382	54.51 386	70.73 394	45.19 383	61.21 379	67.54 390

PSMNet_ROB	62.69 385	80.61 394	59.91 389	81.85 384	75.39 389	85.28 397	87.50 388	55.22 380	75.12 393	70.87 395	63.54 386	73.03 382	71.52 390	95.40 383	54.18 385	37.32 375	51.73 382	39.45 380	72.02 383	65.27 393	40.03 379	26.72 370	62.70 385	47.90 380	62.18 388	38.75 374	73.13 395	46.14 358

TorneroNet-64	63.19 386	75.15 385	55.88 386	82.69 386	63.23 376	74.55 378	83.40 380	60.19 383	69.74 390	56.51 386	48.87 378	86.61 396	70.59 389	96.70 391	63.73 387	51.45 385	46.73 375	46.07 382	76.66 387	58.77 386	33.57 368	34.51 379	74.14 392	55.02 388	59.06 385	48.57 386	61.16 378	72.46 395

TorneroNet	66.23 387	77.53 387	63.32 393	85.97 392	69.14 377	77.06 379	86.80 387	62.89 385	70.48 391	65.63 392	55.43 380	86.42 395	67.47 384	96.85 396	67.92 388	52.32 386	47.97 376	50.55 387	78.21 392	62.59 390	38.95 376	41.32 388	76.55 394	56.42 389	60.86 386	48.15 385	69.78 391	71.65 393

PWCK	67.12 388	90.16 405	61.80 391	92.78 401	74.34 387	85.07 395	75.96 376	74.55 389	64.36 384	71.63 396	71.49 392	81.09 390	70.46 388	70.64 375	37.90 374	37.63 376	67.71 398	46.24 383	93.61 404	64.94 391	56.13 394	41.76 389	79.34 395	69.81 397	64.94 389	41.69 378	63.04 382	63.13 383

WAO-6	67.55 389	78.30 389	59.14 388	81.25 382	79.91 392	77.57 380	86.13 386	81.41 396	68.11 389	68.43 394	70.17 391	60.57 358	84.88 401	96.09 386	78.63 399	61.94 391	52.44 383	47.97 384	67.63 375	57.85 385	55.31 393	51.06 394	49.29 373	58.07 390	71.80 395	43.75 381	67.99 388	68.15 391

LRCNet_RVC	69.01 390	78.86 391	51.62 380	95.98 404	97.20 406	94.61 405	90.00 389	72.51 388	49.01 380	99.86 408	79.80 399	96.18 407	77.08 394	97.92 404	43.52 375	32.40 374	79.98 403	65.71 400	96.30 405	73.11 398	47.12 389	37.90 383	95.96 405	64.87 393	37.53 363	21.86 339	46.23 364	40.21 341

LVE	69.55 391	79.12 392	67.17 396	92.96 402	87.79 398	82.46 388	96.73 404	83.91 400	66.42 387	72.92 397	76.51 396	61.80 362	87.71 404	97.59 403	54.04 382	47.00 383	55.01 385	53.49 391	80.57 397	61.93 389	44.39 385	38.35 384	79.72 396	70.54 399	68.62 393	46.65 384	72.75 394	51.61 365

MFMNet_re	70.53 392	82.36 397	77.16 402	78.14 376	69.48 379	83.12 390	76.90 377	52.18 379	55.55 383	54.56 385	72.65 393	73.90 383	50.72 371	65.86 373	81.62 400	83.89 402	81.27 404	78.63 403	72.62 384	68.87 396	75.27 403	74.56 402	46.78 372	60.04 391	61.18 387	66.38 396	73.44 396	87.29 406

notaker	71.38 393	78.65 390	54.69 385	84.72 389	82.95 394	82.06 386	91.48 392	87.48 403	82.07 401	60.48 390	85.97 401	70.68 379	79.79 396	96.70 391	77.03 395	61.97 392	61.31 393	49.23 385	81.82 398	67.63 395	52.22 391	46.81 390	73.73 391	68.68 396	58.07 384	51.33 387	68.53 390	71.08 392

ktn	73.77 394	79.75 393	53.00 383	81.45 383	88.63 399	78.92 381	90.62 391	90.90 405	91.37 403	57.04 387	91.77 405	64.56 368	68.03 385	97.29 399	75.00 393	65.54 394	66.33 397	56.23 394	78.86 394	65.83 394	61.55 397	59.89 399	67.39 389	66.10 394	75.18 401	60.13 394	78.23 402	82.16 403

WAO-8	73.90 395	83.69 399	72.64 399	89.62 395	89.28 401	88.99 401	92.48 393	80.57 394	77.83 395	76.08 398	62.52 384	82.88 391	72.27 391	96.23 387	77.30 396	69.40 397	59.94 389	52.15 388	77.08 389	76.97 401	46.88 386	35.80 381	62.13 383	73.39 401	75.03 398	68.35 397	77.93 400	77.76 396

Venus	73.90 395	83.69 399	72.64 399	89.67 396	89.28 401	88.99 401	92.48 393	80.57 394	77.83 395	76.08 398	62.52 384	82.88 391	72.27 391	96.23 387	77.30 396	69.40 397	59.94 389	52.15 388	77.08 389	76.97 401	46.88 386	35.80 381	62.13 383	73.39 401	75.03 398	68.35 397	77.93 400	77.76 396

UNDER WATER-64	75.67 397	81.70 395	71.33 397	91.75 399	87.21 396	85.53 398	96.64 403	83.38 398	76.42 394	79.20 401	85.55 400	86.85 397	76.63 393	97.41 401	72.40 390	55.82 389	61.54 394	55.65 393	74.02 385	53.26 380	44.03 382	50.98 393	90.58 402	73.26 400	78.01 404	80.76 404	68.27 389	84.86 404

UNDER WATER	75.88 398	84.51 402	71.98 398	92.01 400	84.19 395	85.60 399	94.87 397	80.27 393	77.93 398	76.18 400	76.67 397	88.04 398	77.89 395	97.19 398	78.13 398	63.60 393	61.10 392	55.58 392	78.49 393	56.97 384	43.63 381	47.72 391	87.87 401	76.39 404	77.17 402	78.76 402	70.88 392	85.11 405

Dean	77.48 399	83.82 401	77.11 401	97.28 405	96.37 405	97.16 406	97.23 405	85.86 402	81.96 400	88.94 403	77.88 398	89.24 402	86.33 402	98.31 406	75.93 394	66.54 396	57.80 388	57.32 396	91.12 402	80.41 404	44.18 383	32.55 378	80.01 397	75.39 403	73.99 396	53.83 390	85.46 405	59.93 374

DPSimNet_ROB	78.97 400	77.62 388	80.17 403	79.15 378	89.15 400	80.21 385	80.58 378	70.37 387	95.41 406	96.15 404	87.26 402	88.83 401	59.22 382	93.19 380	74.77 392	69.80 399	75.14 401	65.07 399	82.98 399	77.91 403	71.40 401	78.66 403	91.28 404	61.75 392	68.55 392	82.24 405	77.44 399	77.82 398

HanzoNet	79.15 401	82.61 398	63.39 394	84.63 388	87.76 397	82.84 389	90.52 390	93.48 406	91.71 404	61.49 391	89.74 403	83.24 393	86.75 403	97.92 404	73.08 391	66.32 395	74.85 399	72.80 401	87.43 400	75.21 399	70.67 400	70.02 401	75.14 393	68.22 395	77.26 403	70.29 400	79.78 403	79.93 402

JetRed	79.56 402	85.37 403	84.59 404	83.21 387	79.47 391	84.04 392	85.88 385	83.64 399	82.41 402	68.18 393	64.26 387	91.36 404	39.61 358	78.40 376	83.29 402	82.43 401	79.11 402	86.69 406	79.88 395	75.28 400	89.69 404	86.94 404	87.50 400	70.30 398	74.65 397	79.37 403	82.70 404	79.91 401

KSHMR	85.05 403	95.39 406	87.70 405	95.47 403	93.32 403	92.81 404	96.30 401	88.71 404	80.58 399	87.28 402	90.38 404	84.49 394	80.26 399	97.55 402	94.11 404	90.49 404	74.98 400	77.89 402	88.64 401	85.83 405	67.64 399	58.51 398	91.11 403	86.08 406	81.21 406	75.30 401	75.75 398	78.54 399

MADNet++	89.66 404	89.04 404	93.96 407	82.44 385	93.36 404	79.42 382	85.59 384	83.91 400	91.80 405	96.72 405	97.56 406	88.26 399	93.28 405	68.16 374	96.48 405	98.97 406	95.25 406	85.92 405	92.58 403	98.11 406	96.75 407	98.43 407	84.35 398	96.89 408	80.50 405	86.67 406	86.59 406	79.77 400

PML	98.00 405	100.00 410	89.41 406	100.00 406	100.00 407	100.00 407	99.52 407	100.00 410	99.67 408	100.00 409	98.18 407	99.94 409	100.00 410	99.58 407	97.81 407	96.93 405	93.39 405	85.77 404	100.00 409	99.15 408	96.63 406	92.95 405	99.24 406	99.73 410	98.06 411	99.99 411	100.00 411	99.98 411

MEDIAN_ROB	98.39 406	99.52 407	99.12 408	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	99.70 409	99.00 407	100.00 409	99.99 410	98.80 408	97.65 406	99.97 408	99.66 408	99.00 407	99.10 407	99.18 407	99.95 408	98.83 407	95.51 405	97.85 406	100.00 407	98.41 409	90.71 407	94.33 407	93.03 407	97.15 409

AVERAGE_ROB	99.48 407	100.00 410	99.90 410	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 409	99.89 410	99.92 409	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 409	99.09 409	99.77 409	100.00 407	100.00 412	96.69 410	96.89 408	97.18 410	96.57 408

HaxPig	99.50 408	100.00 410	99.58 409	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	100.00 410	99.99 409	100.00 409	100.00 411	100.00 410	99.98 409	100.00 409	99.75 409	99.76 408	99.99 410	99.80 408	100.00 409	100.00 409	98.86 408	98.48 408	100.00 407	99.99 411	94.78 408	99.70 410	96.75 409	99.23 410

DGTPSM_ROB	99.76 409	99.92 408	100.00 411	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	99.67 407	100.00 410	99.54 406	99.82 408	95.69 405	99.56 407	100.00 409	99.97 411	100.00 410	99.97 408	99.99 409	99.84 406	100.00 409	99.88 410	99.80 410	100.00 407	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

DPSMNet_ROB	99.77 410	99.92 408	100.00 411	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	99.67 407	100.00 410	99.54 406	99.82 408	95.70 406	99.57 408	100.00 409	99.97 411	100.00 410	99.97 408	99.99 409	99.88 407	100.00 409	99.88 410	99.80 410	100.00 407	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

fast-reg	100.00 411	100.00 410	100.00 411	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 412	100.00 412	100.00 407	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

FlowAnything	100.00 411	100.00 410	100.00 411	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 412	100.00 412	100.00 407	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

CasAABBNet	100.00 411	100.00 410	100.00 411	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 412	100.00 412	100.00 407	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

DPSM_ROB	100.00 411	100.00 410	100.00 411	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 412	100.00 412	100.00 407	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

DPSM	100.00 411	100.00 410	100.00 411	100.00 406	100.00 407	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 409	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 409	100.00 412	100.00 412	100.00 407	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 46	0.35 64	0.08 42	1.10 47	0.02 23

FSD		7.33 285	6.85 288	8.15 276	7.73 292	6.77 265	11.80 316	20.54 327	1.03 165	17.94 329	5.82 222			11.02 337	12.10 316	14.02 350			16.37 269	7.81 294				7.17 309	16.74 306	11.76 266	17.63 302	18.86 278

ASD4																								93.56 407

STTRV1_RVC		19.69 340	10.23 312	32.93 344	18.42 338	28.73 340	21.65 343	30.21 349	29.18 358	24.35 349	21.99 348	42.54 334	40.31 360	46.58 366	29.61 372	10.10 320	57.30 387	13.57 339		28.69 365	58.70 396	19.89 357		41.61 377	24.70 338	55.51 392	34.55 348	61.08 376

Low-res two-view benchmark