Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.17 1	0.17 4	0.03 1	0.01 1	0.10 25	0.04 6	0.07 58	0.02 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 30	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 8	0.25 1	0.25 17	0.19 1	0.36 7	0.01 10	0.37 65	0.16 13	0.01 2	0.17 1	0.00 1

AIO-test1	0.22 2	0.14 3	0.31 15	0.02 3	0.09 24	0.15 22	0.01 17	0.10 13	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.08 14	0.00 1	1.09 7	1.28 12	0.10 2	0.07 4	0.70 11	0.34 27	0.41 5	0.28 6	0.00 1	0.10 33	0.04 2	0.03 6	0.37 2	0.01 4

MLG-Stereo	0.25 3	0.23 8	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.18 30	0.00 1	0.04 5	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.22 10	0.08 14	0.00 1	1.15 11	1.31 13	0.30 6	0.26 16	0.87 18	0.08 3	0.42 6	0.26 4	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.11 16	0.88 10	0.01 4

CoSv	0.27 4	0.49 19	0.37 16	0.15 33	0.05 12	0.48 78	0.00 1	0.19 21	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.32 19	0.04 3	0.00 1	0.95 5	1.23 10	0.43 15	0.15 9	0.40 7	0.05 1	0.54 9	0.24 3	0.00 1	0.03 11	0.29 19	0.02 5	0.60 7	0.08 23

Pointernet	0.27 4	0.12 2	0.41 23	0.12 31	0.01 2	0.14 19	0.19 90	0.05 8	0.04 6	0.00 1	0.15 42	0.19 2	0.06 7	0.03 28	0.88 4	0.69 1	0.42 14	0.02 1	0.25 1	0.08 3	0.23 2	0.45 10	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 30	0.21 31

MLG-Stereo_test1	0.28 6	0.22 6	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.17 25	0.00 1	0.03 3	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.21 8	0.09 19	0.00 1	1.21 13	1.32 14	0.29 5	0.31 20	0.99 21	0.08 3	0.50 8	0.51 12	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.16 21	1.23 15	0.01 4

MM-Stereo_test3	0.32 7	0.36 14	0.04 2	0.10 28	0.02 4	0.03 3	0.00 1	0.87 36	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 28	0.10 21	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 16	0.06 3	0.63 9	0.15 12	0.23 2	0.05 1	0.03 22	0.00 1	0.10 9	0.09 13	3.17 45	0.09 24

ProNet	0.34 8	0.17 4	0.37 16	0.02 3	0.00 1	0.19 32	0.38 114	0.31 29	0.03 4	0.00 1	0.96 76	0.20 5	0.01 1	0.12 46	1.98 23	0.97 6	0.66 22	0.07 4	0.38 6	0.05 1	0.48 7	0.19 2	0.61 64	0.07 23	0.44 30	0.01 2	0.49 5	0.00 1

LG-Stereo	0.35 9	0.22 6	0.09 8	0.14 32	0.12 29	0.32 66	0.00 1	0.12 16	0.08 17	0.00 1	0.58 60	1.11 41	0.07 10	0.00 1	1.12 8	1.17 8	0.41 13	0.18 13	1.25 25	0.30 24	0.79 15	0.38 8	0.02 17	0.02 8	0.06 3	0.12 17	0.67 8	0.02 12

AIO-Stereo	0.35 9	0.44 17	0.44 25	0.03 8	0.04 9	0.14 19	0.00 1	0.02 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.19 2	0.08 14	0.01 12	1.13 10	1.22 9	0.28 4	0.30 19	1.75 35	0.29 22	0.57 10	0.62 14	0.02 17	0.01 3	0.26 18	0.05 9	1.52 19	0.03 15

RSM	0.36 11	0.24 9	0.44 25	0.10 28	0.03 6	0.12 12	0.01 17	0.04 5	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 17	1.44 17	0.33 7	0.35 22	0.37 5	0.23 15	0.82 17	1.14 25	0.01 10	0.03 11	0.29 19	0.24 38	1.41 18	0.03 15

111111	0.37 12	0.31 13	0.16 10	0.02 3	0.04 9	0.12 12	0.00 1	0.03 3	0.06 10	0.00 1	0.06 39	0.24 11	0.07 10	0.01 12	1.56 18	1.14 7	0.73 27	0.17 10	1.93 36	0.21 14	1.10 25	1.37 31	0.01 10	0.01 3	0.07 6	0.20 26	0.42 3	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.38 13	1.46 42	0.10 9	0.01 1	0.02 4	0.05 7	0.00 1	0.28 27	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 32	0.13 25	0.00 1	0.85 3	0.95 5	0.71 25	0.10 6	0.65 10	0.28 21	0.38 4	0.85 16	0.02 17	0.00 1	0.11 10	0.31 42	2.33 29	0.07 22

MoCha-V2	0.40 14	0.55 22	0.47 33	0.02 3	0.07 16	0.13 15	0.00 1	0.04 5	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.25 38	0.01 12	1.12 8	1.41 16	0.50 17	0.17 10	0.29 3	0.58 41	3.02 55	1.01 22	0.00 1	0.05 19	0.33 21	0.21 29	0.47 4	0.01 4

CroCo-Stereo Lap2	0.41 15	0.26 10	0.06 6	0.06 13	0.08 21	0.01 2	0.01 17	0.26 25	0.13 33	0.94 43	0.00 1	0.34 22	0.04 3	0.01 12	1.90 21	2.20 41	0.23 3	0.29 17	0.72 13	0.09 7	1.14 27	1.10 24	0.01 10	0.05 19	0.40 27	0.12 17	0.56 6	0.03 15

RSM++	0.45 16	0.28 11	0.49 37	0.18 39	0.03 6	0.22 41	0.01 17	0.05 8	0.10 23	0.01 22	0.00 1	0.19 2	0.14 27	0.01 12	2.22 30	1.56 21	0.34 8	0.36 23	0.99 21	0.29 22	1.01 22	1.42 36	0.31 44	0.04 17	0.51 32	0.22 31	1.22 14	0.04 19

CroCo-Stereo	0.46 17	0.29 12	0.05 5	0.07 17	0.11 28	0.03 3	0.00 1	0.20 22	0.14 36	0.11 27	0.00 1	0.44 25	0.03 2	0.01 12	2.56 41	2.20 41	0.34 8	0.29 17	0.88 19	0.09 7	1.53 31	1.58 38	0.01 10	0.06 22	0.36 23	0.20 26	0.68 9	0.03 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 18	0.48 18	0.45 28	0.08 21	0.05 12	0.17 25	0.02 29	0.18 20	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.41 24	0.11 22	0.01 12	1.47 16	1.34 15	0.71 25	0.11 7	0.83 16	0.50 38	0.81 16	1.05 23	0.03 22	0.05 19	0.15 12	0.01 2	3.50 49	0.01 4

MM-Stereo_test2	0.49 19	2.00 52	0.26 13	0.02 3	0.03 6	0.12 12	0.00 1	0.28 27	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.57 31	0.18 29	0.00 1	1.30 14	1.53 20	0.55 19	0.32 21	0.81 15	0.59 42	0.99 21	1.49 37	0.08 28	0.02 8	0.43 29	0.23 34	1.25 16	0.06 20

IGEV-Stereo++	0.50 20	0.61 25	0.18 11	0.09 24	0.05 12	0.14 19	0.02 29	0.05 8	0.08 17	0.00 1	0.46 57	0.20 5	0.08 14	0.02 21	1.36 15	1.27 11	0.59 20	0.45 26	2.00 38	0.37 29	1.13 26	1.21 27	0.02 17	0.03 11	0.08 7	0.04 8	2.79 37	0.06 20

StereoVision	0.50 20	0.56 23	0.24 12	0.07 17	0.07 16	0.13 15	0.05 50	0.26 25	0.26 53	0.51 36	0.00 1	0.24 11	0.04 3	0.04 29	2.09 25	1.78 26	0.64 21	0.17 10	0.71 12	0.12 9	0.62 11	0.91 17	0.00 1	0.10 33	0.33 21	0.23 34	3.30 48	0.16 26

RAFT	0.51 22	0.10 1	0.40 21	0.09 24	0.01 2	0.21 38	0.15 86	2.74 53	0.06 10	1.09 44	0.00 1	0.21 8	0.05 6	0.02 21	1.05 6	0.90 4	0.35 10	0.05 2	1.39 28	0.30 24	0.74 13	0.58 13	0.00 1	0.09 27	0.14 11	0.05 9	2.94 43	0.01 4

MLG-Stereo_test2	0.56 23	1.22 36	0.30 14	0.08 21	0.25 44	0.24 47	0.00 1	0.06 11	0.06 10	0.01 22	0.72 65	0.25 14	0.07 10	0.02 21	1.78 20	1.63 24	0.53 18	0.65 34	1.72 33	0.59 42	0.91 19	0.94 18	0.01 10	0.03 11	0.25 16	0.08 11	2.05 26	0.59 39

MSCF	0.57 24	0.58 24	0.44 25	0.06 13	0.10 25	0.17 25	0.00 1	0.20 22	0.09 21	1.29 48	0.00 1	0.26 15	0.28 40	0.02 21	2.09 25	1.60 23	0.37 11	0.24 15	0.31 4	0.38 30	0.82 17	1.00 21	0.11 31	0.16 44	0.37 24	2.01 87	2.43 31	0.01 4

GASTEREO	0.59 25	0.61 25	0.45 28	0.06 13	0.08 21	0.17 25	0.00 1	0.21 24	0.08 17	1.29 48	0.00 1	0.26 15	0.26 39	0.02 21	2.13 28	1.58 22	0.40 12	0.22 14	0.54 8	0.38 30	0.77 14	1.18 26	0.12 32	0.16 44	0.39 26	1.98 85	2.47 33	0.01 4

AdaDepth	0.60 26	0.70 28	0.37 16	0.37 54	0.24 40	0.18 30	0.03 35	0.07 12	0.12 30	0.00 1	0.00 1	0.33 21	0.28 40	0.17 57	1.95 22	2.02 34	0.93 32	0.50 28	1.74 34	0.27 19	1.19 28	1.25 28	0.01 10	0.04 17	0.08 7	0.19 24	2.83 40	0.44 36

U	0.60 26	0.37 15	0.06 6	0.07 17	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.53 35	0.16 44	0.87 42	0.00 1	0.63 33	0.08 14	0.01 12	2.33 34	2.47 49	0.89 30	0.42 25	1.36 27	0.13 10	1.62 34	1.80 46	0.00 1	0.08 25	1.01 51	0.16 21	0.96 11	0.19 29

GIP-stereo	0.62 28	1.36 37	0.68 45	0.05 11	0.07 16	0.27 55	0.04 46	0.11 15	0.11 26	0.28 31	0.36 54	0.55 28	0.11 22	0.06 35	2.36 35	1.50 19	0.68 23	0.53 29	0.78 14	0.55 40	1.09 24	1.58 38	0.13 33	0.08 25	0.38 25	0.16 21	2.79 37	0.02 12

Occ-G	0.67 29	1.52 43	0.56 41	0.22 41	0.22 39	0.26 54	0.01 17	0.39 33	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.24 11	0.06 7	0.00 1	2.12 27	2.02 34	0.70 24	0.57 33	1.46 29	0.15 12	1.89 38	1.80 46	0.10 30	0.07 23	0.25 16	0.08 11	3.27 47	0.16 26

AEACV	0.75 30	2.37 64	0.78 59	0.15 33	0.13 30	0.15 22	0.06 52	0.10 13	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.54 27	0.28 40	0.05 32	2.24 31	1.86 29	1.67 49	0.48 27	2.18 42	0.72 53	2.19 43	1.85 49	0.15 35	0.09 27	0.20 14	0.27 40	1.73 21	0.02 12

DEFOM-Stereo	0.82 31	1.14 35	0.48 35	0.05 11	0.21 38	0.25 51	0.01 17	0.32 31	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.12 24	0.09 40	2.06 24	2.00 33	1.62 46	1.08 45	1.08 23	0.39 32	2.18 42	1.58 38	0.63 67	0.09 27	0.58 35	0.23 34	4.78 65	0.80 44

RAStereo	0.85 32	0.54 21	0.42 24	0.09 24	0.17 33	0.25 51	0.02 29	0.35 32	0.15 42	4.02 85	0.00 1	0.70 35	0.07 10	0.02 21	2.53 38	2.27 44	1.17 35	0.85 38	2.72 47	0.13 10	2.17 41	1.74 43	0.03 22	0.09 27	0.76 42	0.21 29	1.06 12	0.54 38

delet	1.00 33	1.38 39	0.86 64	0.34 51	0.99 106	1.00 106	0.38 114	0.91 37	0.18 47	1.23 46	0.46 57	0.68 34	0.37 52	0.79 146	3.35 56	1.81 27	1.37 39	0.77 36	0.86 17	0.53 39	1.57 33	0.48 11	0.46 55	0.62 91	0.84 46	0.22 31	3.65 52	1.02 49

TDLM	1.02 34	1.64 44	1.38 102	0.37 54	0.90 97	0.67 93	0.76 142	2.31 49	0.18 47	0.25 30	2.96 119	2.21 59	0.64 71	0.31 77	1.15 11	1.45 18	1.52 45	0.93 40	0.98 20	0.67 50	0.98 20	0.42 9	0.64 70	0.39 67	0.23 15	0.19 24	1.76 22	1.68 59

LG-G_1	1.07 35	1.78 46	0.45 28	0.27 45	0.40 59	0.20 36	0.01 17	0.14 17	0.14 36	0.02 24	0.73 68	1.02 37	0.55 63	0.10 42	3.06 49	2.31 46	1.16 33	1.54 67	5.12 71	1.16 66	2.76 50	2.10 50	0.07 26	0.12 36	0.71 38	0.36 49	1.95 24	0.76 42

LG-G	1.07 35	1.78 46	0.45 28	0.27 45	0.40 59	0.20 36	0.01 17	0.14 17	0.14 36	0.02 24	0.73 68	1.02 37	0.55 63	0.10 42	3.06 49	2.31 46	1.16 33	1.54 67	5.12 71	1.16 66	2.76 50	2.10 50	0.07 26	0.12 36	0.71 38	0.36 49	1.95 24	0.76 42

AIO_rvc	1.10 37	2.88 78	0.85 63	0.09 24	0.18 34	0.35 67	0.11 74	2.60 51	0.11 26	0.10 26	0.00 1	1.64 50	0.16 28	0.04 29	2.55 39	1.82 28	0.83 29	0.56 32	2.94 51	0.73 54	3.29 60	3.65 86	0.61 64	0.03 11	0.78 43	0.12 17	2.61 36	0.19 29

anonymousdsp	1.11 38	0.53 20	0.70 46	0.35 52	0.24 40	0.19 32	0.01 17	2.12 47	0.12 30	0.28 31	0.32 53	1.24 44	0.24 36	0.12 46	2.76 44	2.27 44	1.37 39	1.14 51	1.99 37	0.91 60	3.63 71	2.61 65	0.46 55	0.19 49	0.73 40	0.03 6	5.14 70	0.16 26

MLG-Stereo_test3	1.12 39	0.84 31	0.45 28	0.27 45	0.62 83	0.28 59	0.01 17	0.17 19	0.12 30	1.19 45	0.00 1	1.35 45	0.18 29	0.09 40	3.05 48	1.96 32	1.17 35	1.11 47	6.73 109	0.65 47	1.85 37	4.26 106	0.04 25	0.10 33	0.41 28	0.09 13	2.56 34	0.59 39

iRaftStereo_RVC	1.19 40	1.36 37	0.77 51	0.41 58	0.28 51	0.28 59	0.01 17	3.64 64	0.21 49	0.42 34	1.74 98	1.58 48	0.30 44	0.16 56	2.24 31	2.10 39	1.62 46	0.70 35	2.00 38	0.42 33	2.95 53	2.78 66	0.39 50	0.26 55	0.74 41	0.22 31	3.64 51	0.86 45

AASNet	1.22 41	2.00 52	0.89 65	0.43 61	1.99 148	1.14 108	0.48 123	2.04 46	0.14 36	0.51 36	0.89 74	0.50 26	0.20 31	0.40 93	3.90 63	1.95 31	1.29 37	1.75 74	1.62 32	1.12 64	1.97 39	1.71 41	0.72 80	0.51 77	1.03 53	0.32 44	2.81 39	0.65 41

AIO_test	1.31 42	3.68 102	0.89 65	0.24 42	0.14 31	0.23 44	0.27 107	3.10 56	0.11 26	0.16 28	0.00 1	1.91 53	0.21 34	0.07 36	2.55 39	2.05 37	0.89 30	0.54 30	2.23 44	0.90 59	4.72 95	3.76 90	0.63 67	0.02 8	0.85 47	0.91 60	3.92 56	0.24 32

LGtest1	1.32 43	1.92 48	0.79 61	0.47 63	0.42 62	0.30 64	0.01 17	0.31 29	0.32 59	0.17 29	1.27 88	1.00 36	0.54 61	0.13 51	2.60 42	2.56 50	1.74 50	2.13 82	4.62 64	0.81 56	3.30 61	4.35 111	0.14 34	0.16 44	1.32 64	0.23 34	2.87 41	1.08 52

RYNet	1.33 44	0.39 16	0.40 21	0.17 38	0.24 40	0.47 77	0.05 50	1.74 42	1.23 130	0.44 35	0.14 41	0.32 19	0.20 31	0.01 12	5.64 102	1.64 25	0.82 28	3.63 129	1.17 24	0.08 3	1.02 23	0.26 4	0.26 41	0.23 53	1.45 67	10.04 176	2.88 42	0.99 48

AANet_RVC	1.37 45	0.66 27	0.62 43	0.25 43	1.74 135	0.10 10	0.67 139	1.93 44	1.51 144	0.84 41	0.26 51	0.38 23	0.91 87	0.19 58	4.34 80	2.69 52	1.41 41	1.28 57	1.30 26	1.13 65	0.73 12	0.94 18	0.25 40	0.51 77	1.68 73	1.46 71	3.94 57	5.33 105

LG-Stereo_L2	1.40 46	2.11 56	0.62 43	0.15 33	0.54 70	0.21 38	0.03 35	2.89 55	0.14 36	4.10 86	0.72 65	2.79 71	0.73 74	0.11 45	2.79 45	3.23 65	1.85 53	1.08 45	2.80 50	0.45 34	2.63 47	2.12 52	0.15 35	0.09 27	1.11 57	0.48 54	1.85 23	2.14 68

LG-Stereo_L1	1.45 47	1.97 50	0.47 33	0.16 37	0.60 75	0.17 25	0.03 35	3.16 57	0.14 36	4.35 91	0.75 70	2.67 70	0.73 74	0.12 46	2.83 46	3.27 67	1.83 52	1.11 47	2.75 49	0.48 37	3.42 63	1.84 48	0.15 35	0.14 41	1.09 55	0.25 39	2.45 32	2.32 70

RAFT + AFF	1.46 48	0.92 32	0.53 38	0.40 57	0.04 9	0.51 84	0.02 29	3.71 65	0.11 26	2.77 66	0.00 1	3.68 83	0.34 49	0.12 46	5.69 104	2.03 36	2.88 62	0.36 23	5.48 78	0.27 19	4.19 86	1.25 28	0.21 39	0.18 48	1.91 83	0.31 42	1.40 17	0.12 25

MaDis-Stereo	1.47 49	0.79 30	0.48 35	0.15 33	0.38 57	0.08 9	0.06 52	0.40 34	0.41 66	1.99 56	0.00 1	1.07 40	0.13 25	0.02 21	3.18 52	2.92 56	2.53 58	1.79 75	5.43 77	0.76 55	2.42 45	2.23 57	0.31 44	0.26 55	2.60 90	2.33 91	2.20 27	4.80 100

MMNet	1.47 49	1.42 41	0.77 51	0.38 56	1.31 126	0.40 71	0.41 116	2.03 45	0.60 85	0.59 38	1.41 91	1.71 52	0.29 43	1.11 162	4.13 72	2.32 48	2.38 57	1.85 76	2.96 52	1.59 81	1.76 36	0.67 15	0.69 76	1.09 126	1.07 54	0.92 61	4.71 64	1.02 49

DFGA-Net	1.48 51	2.55 70	0.77 51	1.08 104	0.31 54	0.44 74	0.06 52	3.18 58	0.15 42	2.41 62	0.18 44	1.14 42	0.23 35	0.12 46	4.32 75	3.28 68	2.89 63	0.96 41	3.40 55	0.23 15	2.22 44	1.78 44	0.45 53	0.47 75	1.61 70	0.13 20	5.07 68	0.52 37

UniTT-Stereo	1.58 52	0.76 29	0.60 42	0.11 30	0.32 55	0.19 32	0.03 35	2.21 48	0.34 60	4.40 92	0.00 1	2.37 61	0.32 45	0.05 32	3.96 70	3.80 86	2.25 55	1.61 69	6.17 98	0.64 46	3.66 72	2.14 53	0.45 53	0.39 67	1.01 51	1.65 76	1.17 13	2.06 65

SGD-Stereo	1.60 53	1.00 34	0.39 20	0.07 17	0.10 25	0.03 3	0.03 35	1.61 40	0.16 44	0.29 33	0.01 34	3.17 79	0.51 60	0.15 55	5.70 105	4.40 116	3.96 84	1.14 51	3.70 57	0.85 57	3.14 58	4.02 98	0.57 61	0.09 27	0.69 37	0.76 58	3.90 55	2.68 80

test_5	1.60 53	3.48 98	0.54 39	0.18 39	0.06 15	0.23 44	0.03 35	5.33 82	0.27 54	1.64 53	1.35 89	3.71 85	1.93 137	0.23 61	4.32 75	3.32 69	1.42 42	1.29 59	2.63 46	0.35 28	1.40 30	2.80 67	0.08 28	0.39 67	0.54 33	0.20 26	5.14 70	0.43 35

HUF	1.64 55	2.58 71	1.08 87	0.06 13	0.15 32	0.38 70	0.02 29	5.18 81	0.13 33	0.81 40	0.01 34	2.39 64	0.78 82	0.08 38	3.21 53	3.05 60	1.62 46	1.13 50	5.33 75	1.59 81	5.53 117	3.45 78	0.67 73	0.16 44	1.09 55	0.10 15	2.95 44	0.86 45

CVANet_RVC	1.68 56	2.90 79	2.47 130	2.89 157	1.15 120	2.50 147	1.35 153	3.81 67	0.39 65	0.59 38	4.79 137	2.85 73	0.62 68	0.52 111	1.71 19	2.12 40	1.49 43	1.21 53	1.54 30	1.42 74	1.98 40	1.37 31	0.60 63	0.46 73	0.61 36	0.35 47	2.29 28	1.34 54

IGEV-Stereo+	1.69 57	3.01 83	0.37 16	0.91 95	0.26 47	0.29 63	0.06 52	1.05 38	0.21 49	7.82 135	1.19 86	2.36 60	0.46 57	0.10 42	2.28 33	2.68 51	2.30 56	2.13 82	4.56 62	0.61 44	3.77 75	5.28 139	0.95 110	0.03 11	0.45 31	0.36 49	1.65 20	0.39 34

DMCA	1.74 58	2.24 61	1.84 110	0.49 65	0.92 99	1.14 108	0.13 81	1.67 41	1.22 129	1.86 55	2.71 113	2.80 72	0.32 45	0.80 147	3.91 64	3.06 61	2.68 60	2.46 98	2.04 40	1.09 62	2.71 48	1.41 35	0.88 99	0.76 98	0.83 45	1.23 68	3.78 54	2.08 66

RAFT_CTSACE	1.80 59	3.98 114	0.77 51	0.63 74	0.30 52	0.28 59	0.03 35	5.40 84	0.17 46	8.06 140	0.26 51	3.50 81	1.29 107	0.27 73	2.19 29	2.25 43	1.31 38	0.55 31	2.14 41	0.25 17	2.51 46	4.48 115	0.64 70	0.28 59	0.82 44	0.32 44	5.60 84	0.28 33

MIF-Stereo (partial)	1.81 60	4.50 144	0.75 48	0.33 50	0.68 86	0.27 55	0.12 79	1.52 39	0.53 75	1.31 50	0.03 38	1.02 37	0.50 59	0.13 51	3.75 60	4.15 106	3.64 74	2.41 97	2.72 47	0.67 50	3.40 62	2.87 70	0.44 52	0.46 73	1.62 71	1.84 78	5.04 67	4.09 88

AFF-stereo	1.82 61	2.26 62	1.46 105	0.48 64	0.25 44	1.34 116	0.06 52	5.02 80	0.67 88	2.94 70	0.38 55	2.43 65	0.54 61	0.04 29	2.36 35	2.98 57	1.50 44	1.28 57	6.14 97	0.46 36	2.84 52	1.37 31	0.59 62	0.24 54	2.68 91	2.72 95	4.81 66	1.35 55

GANet	1.82 61	1.64 44	1.45 104	1.64 123	1.59 132	3.29 161	1.37 154	3.97 70	0.80 94	1.49 51	1.65 96	4.25 91	0.33 47	0.55 115	2.45 37	2.07 38	3.11 66	3.41 124	1.60 31	0.45 34	1.32 29	0.94 18	0.87 97	0.89 114	1.39 65	0.46 53	3.70 53	2.40 75

MIM_Stereo	1.95 63	4.20 126	1.15 90	0.66 76	0.48 65	0.54 85	0.10 69	4.26 75	0.35 61	3.18 75	0.24 48	2.64 69	0.33 47	0.37 89	3.71 58	3.67 81	3.04 64	2.25 89	4.58 63	1.35 72	4.11 83	2.85 69	0.49 57	0.44 71	0.97 50	0.59 55	4.57 61	1.60 57

YMNet	1.98 64	2.40 66	0.74 47	1.03 102	1.28 123	1.32 115	3.58 184	2.57 50	1.71 152	1.54 52	0.55 59	2.62 68	3.42 185	1.58 182	3.80 61	4.67 132	2.66 59	1.52 65	3.20 54	0.65 47	1.56 32	2.31 60	0.02 17	0.59 89	2.27 86	0.75 57	3.23 46	1.91 61

plain	2.08 65	4.58 146	0.78 59	0.45 62	1.13 118	0.30 64	0.09 67	3.41 60	0.38 64	3.93 84	0.01 34	1.70 51	0.40 54	0.07 36	4.24 74	4.24 110	3.66 75	2.76 104	5.86 88	0.31 26	3.28 59	3.58 85	0.15 35	0.47 75	1.63 72	1.64 75	2.57 35	4.57 91

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 66	2.28 63	0.76 49	0.77 93	0.53 68	0.23 44	0.03 35	4.83 78	0.37 62	7.42 133	0.72 65	2.00 55	1.13 97	0.21 60	2.69 43	3.58 76	3.17 67	2.15 84	4.98 67	0.70 52	6.31 132	4.63 122	0.68 75	0.12 36	0.90 49	0.35 47	4.06 58	1.23 53

RAFT+CT+SA	2.12 67	4.55 145	0.77 51	0.68 82	0.20 36	0.11 11	0.03 35	6.05 94	0.25 52	6.05 112	0.01 34	4.53 96	1.70 129	0.35 87	2.99 47	3.98 95	1.76 51	1.41 63	4.23 60	0.66 49	4.06 81	4.89 127	0.26 41	0.39 67	0.88 48	0.33 46	5.32 81	0.92 47

S2M2_XL	2.20 68	0.96 33	2.17 118	0.08 21	0.25 44	0.05 7	0.09 67	7.60 122	0.70 89	2.86 69	0.00 1	3.70 84	1.27 105	0.13 51	3.26 54	3.33 70	7.37 151	0.89 39	2.19 43	1.21 69	4.94 100	2.87 70	0.93 106	0.12 36	1.41 66	1.06 64	4.43 59	5.43 106
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.39 69	4.74 161	0.91 69	0.57 71	0.42 62	0.24 47	0.13 81	3.39 59	0.30 57	1.24 47	0.43 56	1.17 43	0.59 66	0.69 135	6.94 157	3.65 80	5.59 113	3.79 136	6.31 103	1.86 97	4.88 99	3.88 93	0.70 78	0.93 116	1.90 82	0.92 61	4.53 60	3.69 86

ARAFT	2.39 69	3.85 110	0.89 65	0.42 60	0.20 36	0.19 32	0.02 29	3.46 61	0.27 54	4.75 94	1.66 97	2.06 56	0.39 53	0.50 107	6.13 130	4.10 104	4.82 97	4.26 156	5.12 71	1.32 71	5.68 119	3.03 72	0.61 64	0.21 51	3.58 99	0.29 41	5.21 73	1.60 57

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 71	3.66 100	0.91 69	0.26 44	0.30 52	0.24 47	0.00 1	4.50 77	0.49 71	8.28 142	0.24 48	3.12 78	0.36 50	0.19 58	4.67 90	2.89 55	3.84 78	1.37 62	5.11 69	0.86 58	4.94 100	4.07 100	0.98 123	0.19 49	1.52 68	0.92 61	4.62 62	6.43 119

UPFNet	2.49 72	1.99 51	2.37 127	1.34 116	2.02 151	2.42 145	1.28 152	4.05 72	1.40 136	2.80 67	2.31 104	1.94 54	0.62 68	1.73 188	6.03 121	3.15 63	3.86 80	3.15 119	5.50 82	3.22 150	1.74 35	1.29 30	1.15 139	1.10 127	2.08 85	1.13 66	5.67 86	1.81 60

raft+_RVC	2.50 73	2.50 69	1.82 109	0.62 73	0.39 58	0.94 101	0.12 79	6.00 92	0.51 72	6.37 117	2.93 118	3.97 88	0.61 67	0.13 51	3.95 65	3.26 66	3.23 68	1.33 60	6.64 108	1.09 62	3.07 56	2.53 63	0.72 80	0.37 65	2.72 93	2.42 92	6.25 101	3.14 83

TESTraft	2.52 74	4.45 140	0.77 51	0.55 68	0.24 40	0.15 22	0.10 69	5.57 85	0.37 62	5.42 102	0.24 48	1.63 49	2.10 153	1.16 166	6.48 141	4.71 134	3.39 70	1.01 42	4.62 64	1.20 68	3.66 72	7.30 168	0.36 47	0.61 90	1.11 57	2.78 96	5.69 87	2.43 76

test_4	2.66 75	2.69 73	2.24 122	0.64 75	0.43 64	0.45 76	0.29 110	7.08 109	0.21 49	13.81 216	0.17 43	5.08 103	0.55 63	0.25 67	3.14 51	3.74 83	3.62 73	2.05 81	3.70 57	1.04 61	3.58 69	3.56 83	0.67 73	0.36 64	1.58 69	2.25 90	5.99 97	2.50 77

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 75	3.98 114	2.74 134	0.66 76	0.54 70	1.38 117	0.08 64	8.29 132	1.10 120	2.81 68	1.79 99	4.55 97	0.62 68	0.05 32	3.26 54	3.00 58	2.86 61	1.01 42	7.25 112	1.55 80	3.90 77	2.28 58	0.86 94	0.54 80	5.14 126	2.58 93	5.87 95	3.12 82

LL-Strereo2	2.73 77	2.07 55	1.31 99	0.41 58	0.33 56	0.40 71	0.04 46	7.25 113	0.46 70	11.56 185	1.61 95	3.45 80	0.40 54	1.65 184	3.89 62	3.61 78	3.85 79	1.35 61	8.89 137	1.66 87	4.46 92	3.90 94	0.74 82	0.28 59	1.80 74	1.56 73	5.15 72	1.47 56

TestStereo1	2.77 78	4.95 173	0.77 51	0.49 65	0.27 48	0.13 15	0.11 74	5.74 89	0.44 67	6.03 110	0.19 45	1.51 46	2.08 149	1.12 163	6.37 136	4.90 140	3.76 76	1.25 55	5.48 78	1.44 75	5.77 121	7.77 175	0.37 48	0.57 86	1.26 60	2.93 99	6.36 103	2.59 78

SA-5K	2.77 78	4.95 173	0.77 51	0.49 65	0.27 48	0.13 15	0.11 74	5.74 89	0.44 67	6.03 110	0.19 45	1.51 46	2.08 149	1.12 163	6.37 136	4.90 140	3.76 76	1.25 55	5.48 78	1.44 75	5.77 121	7.77 175	0.37 48	0.57 86	1.26 60	2.93 99	6.36 103	2.59 78

FINET	2.77 78	2.20 58	2.22 121	3.13 159	0.96 103	0.85 99	0.44 119	2.83 54	1.89 158	3.86 82	0.87 73	4.06 89	1.56 124	0.53 112	7.78 180	4.97 144	4.37 91	1.53 66	8.10 126	1.44 75	3.94 78	2.47 62	0.43 51	1.02 121	2.68 91	1.59 74	6.19 100	2.93 81

anonymousdsp2	2.91 81	4.21 127	2.42 128	0.57 71	0.53 68	1.58 125	0.08 64	6.62 102	0.27 54	4.15 88	2.56 108	4.45 93	0.45 56	0.97 155	4.05 71	3.34 71	3.04 64	1.87 77	11.24 157	1.50 78	4.44 91	5.29 140	0.50 59	0.69 95	3.16 97	1.06 64	6.44 105	3.20 84

HCRNet	2.91 81	3.19 90	0.80 62	1.42 118	0.27 48	0.41 73	0.63 133	2.61 52	0.08 17	37.79 294	2.40 105	4.61 98	0.20 31	0.27 73	4.32 75	1.94 30	1.87 54	0.78 37	2.43 45	0.63 45	2.71 48	1.37 31	0.49 57	0.26 55	0.56 34	0.41 52	5.09 69	1.03 51

HITNet	3.05 83	1.95 49	1.39 103	2.31 142	0.99 106	0.27 55	0.10 69	6.94 106	1.94 162	9.64 155	3.77 127	6.82 117	0.95 89	0.42 94	5.11 94	2.84 54	3.36 69	2.24 88	3.02 53	1.84 95	3.48 65	3.17 75	0.83 93	1.10 127	1.87 75	2.18 88	7.99 127	5.68 109
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 84	4.04 118	0.76 49	1.00 101	0.90 97	0.36 69	0.26 105	1.77 43	0.93 104	2.66 65	6.08 157	2.38 62	3.02 182	0.26 70	5.25 97	3.46 73	4.96 98	2.19 85	5.65 85	1.83 94	4.13 85	3.84 92	0.69 76	0.13 40	5.29 128	5.48 137	7.23 117	12.33 169

IER	3.28 85	3.00 81	1.18 93	0.96 99	1.10 111	1.73 131	0.69 140	4.33 76	0.93 104	2.94 70	8.22 188	10.19 145	0.95 89	2.88 205	6.34 135	3.77 85	4.10 85	2.77 105	3.58 56	3.17 148	2.98 54	2.43 61	1.42 166	1.15 136	2.40 87	4.50 124	5.36 82	5.45 107

GMStereo	3.35 86	4.62 148	0.54 39	0.92 96	0.78 89	1.72 130	0.13 81	8.79 145	0.44 67	2.60 64	0.80 72	12.77 180	0.24 36	0.08 38	4.35 81	3.21 64	7.17 146	1.21 53	13.22 169	1.85 96	5.24 109	2.17 55	0.63 67	1.06 124	4.50 114	0.66 56	8.59 132	2.08 66
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 87	2.37 64	1.28 97	0.68 82	0.58 73	0.24 47	0.06 52	6.44 101	0.82 95	6.37 117	4.72 136	4.67 99	1.17 100	0.24 66	5.91 117	4.37 113	5.47 111	2.70 102	5.05 68	1.77 92	4.30 88	5.04 128	0.50 59	0.35 63	4.79 122	10.48 181	3.57 50	8.71 140

G2L-Stereo	3.48 88	2.86 77	1.51 107	1.59 122	2.75 167	0.98 104	0.42 117	6.25 98	1.34 135	5.62 104	8.39 189	5.15 105	1.80 130	1.13 165	5.88 113	4.10 104	5.17 107	2.65 101	4.09 59	1.64 86	3.43 64	2.15 54	1.39 163	0.88 113	4.70 119	6.01 141	7.34 122	4.83 101

RALAANet	3.52 89	3.11 86	2.97 140	1.15 108	1.20 121	1.71 129	0.23 103	6.04 93	1.02 113	4.47 93	4.42 134	3.09 77	1.43 118	0.26 70	6.06 123	3.85 87	4.78 96	5.01 176	8.94 138	3.58 154	5.33 114	4.51 117	1.10 134	1.59 156	3.98 107	4.39 121	6.63 106	4.21 90

RASNet	3.53 90	3.37 95	3.79 165	1.55 120	1.82 140	2.49 146	0.49 125	8.15 129	2.25 172	3.47 77	3.22 121	4.35 92	2.16 158	0.31 77	3.74 59	3.52 75	4.32 89	2.23 87	4.31 61	2.32 122	4.60 94	3.57 84	0.74 82	3.60 202	2.49 88	3.92 113	9.56 150	8.84 141

4D-IteraStereo	3.57 91	1.40 40	3.26 147	0.93 97	0.64 84	0.21 38	0.15 86	8.38 134	0.58 82	13.21 209	1.95 101	5.52 110	0.78 82	0.70 136	4.77 91	4.00 97	4.72 94	3.05 115	7.65 119	1.59 81	7.94 165	6.96 163	0.86 94	0.56 81	2.75 94	4.52 125	7.16 115	2.15 69

rafts_anoy	3.60 92	5.19 186	2.96 139	0.71 91	0.94 101	1.15 110	0.58 130	7.80 124	0.85 98	5.74 106	5.15 145	4.46 94	0.80 84	0.30 76	5.99 120	4.47 121	5.17 107	4.92 171	6.42 105	2.15 112	4.87 98	4.03 99	0.96 119	0.94 118	4.99 123	4.39 121	5.59 83	5.69 110

CIPLG	3.61 93	4.41 138	1.23 96	1.34 116	0.89 94	1.20 112	0.47 121	10.05 166	1.17 126	6.95 125	4.93 141	7.61 126	1.19 101	2.50 197	6.60 151	4.23 109	5.99 118	1.94 78	6.22 100	2.59 134	6.28 131	4.55 118	1.21 146	1.12 133	3.89 102	1.19 67	5.66 85	1.93 62

ACRE	3.62 94	4.42 139	1.19 94	1.43 119	0.89 94	1.26 114	0.47 121	10.01 165	1.14 123	7.17 130	4.96 142	7.60 125	1.21 102	2.50 197	6.59 148	4.37 113	5.99 118	1.95 79	5.99 92	2.46 131	6.37 136	4.38 112	1.22 150	1.10 127	3.95 104	1.36 69	5.72 88	1.98 63

S2M2_L	3.63 95	4.17 124	4.42 180	0.76 92	0.40 59	0.35 67	0.07 58	5.73 88	1.10 120	12.00 188	0.00 1	2.43 65	0.70 72	0.46 100	6.08 127	4.81 138	8.83 173	1.69 72	5.97 91	1.54 79	6.61 142	3.75 89	0.90 102	0.21 51	2.83 95	3.76 110	8.35 130	10.11 150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 96	4.47 143	1.21 95	1.32 114	0.89 94	1.21 113	0.44 119	10.00 164	1.13 122	7.19 131	4.86 138	7.67 127	1.22 104	2.60 200	6.55 144	4.38 115	5.99 118	2.00 80	6.05 95	2.52 132	6.35 134	4.56 120	1.21 146	1.13 134	3.93 103	1.54 72	5.76 92	1.99 64

AnonymousM	3.65 97	2.19 57	0.90 68	1.07 103	0.18 34	0.94 101	0.04 46	6.87 105	0.97 108	7.98 139	2.55 107	3.83 86	0.95 89	0.57 117	5.52 100	5.43 161	6.84 135	3.37 123	5.62 84	2.07 108	7.93 164	5.27 138	1.21 146	0.87 110	1.22 59	2.60 94	9.70 152	11.77 165

DMCA-RVC	3.69 98	2.69 73	2.18 119	1.93 135	2.43 159	1.44 121	2.89 178	3.94 69	5.33 209	3.34 76	4.21 132	11.38 157	1.29 107	1.28 172	7.23 162	4.15 106	4.25 88	3.53 128	4.86 66	2.77 139	4.84 97	4.43 113	1.06 130	1.47 150	1.95 84	1.99 86	5.75 91	7.13 125

LoS_RVC	3.70 99	4.34 135	4.10 169	0.30 48	0.99 106	0.22 41	0.28 108	3.52 62	1.08 118	5.34 100	4.08 129	2.90 74	2.49 173	0.25 67	6.07 125	4.58 126	4.11 86	3.75 134	8.01 124	2.21 117	7.12 154	5.11 135	1.03 127	0.14 41	8.95 168	3.32 102	7.11 113	8.66 138

tt_ll	3.70 99	4.34 135	4.10 169	0.30 48	0.99 106	0.22 41	0.28 108	3.52 62	1.08 118	5.34 100	4.08 129	2.90 74	2.49 173	0.25 67	6.07 125	4.58 126	4.11 86	3.75 134	8.01 124	2.21 117	7.12 154	5.11 135	1.03 127	0.14 41	8.95 168	3.32 102	7.11 113	8.66 138

UNet	3.74 101	3.26 93	3.07 143	1.82 132	1.90 144	2.72 150	1.23 151	6.67 103	1.74 154	5.15 97	4.59 135	3.93 87	1.34 113	2.73 203	5.38 98	3.97 94	6.35 124	4.01 145	6.20 99	3.83 160	4.23 87	3.13 73	1.49 171	1.68 165	3.36 98	4.36 119	6.04 98	6.85 124

HGLStereo	3.76 102	2.76 75	2.94 137	1.14 107	2.09 153	2.07 138	0.84 144	4.17 74	0.94 107	3.87 83	12.55 227	2.53 67	1.36 115	1.33 177	5.16 95	4.75 136	6.97 140	5.00 175	6.08 96	3.00 144	5.28 113	3.98 95	0.94 107	1.33 142	5.42 129	5.41 136	5.83 94	3.80 87

IPLG	3.82 103	4.08 121	1.77 108	0.66 76	1.10 111	1.40 119	1.06 150	7.97 126	0.58 82	5.71 105	2.09 102	7.34 121	1.94 140	0.68 134	6.96 158	3.94 92	6.95 139	4.42 161	6.44 106	2.11 111	3.66 72	8.25 190	0.97 121	0.91 115	4.05 108	6.06 143	6.79 108	5.17 104

SA	3.89 104	4.31 134	0.91 69	1.17 109	1.14 119	0.89 100	0.17 89	8.93 146	0.74 91	13.98 218	0.19 45	7.57 124	1.40 116	1.37 178	6.47 140	4.55 124	5.81 115	2.80 109	6.32 104	1.59 81	4.12 84	6.35 153	0.26 41	1.04 122	2.93 96	6.10 145	9.85 158	4.12 89

GCAP-BAT	3.90 105	4.68 151	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 243	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

test_for_model	3.90 105	4.68 151	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 243	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

testlalala2	3.90 105	4.68 151	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 243	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

testlalala	3.90 105	4.68 151	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 243	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

testlalala_base	3.90 105	4.68 151	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 243	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

GCAP-Stereo	3.90 105	4.68 151	1.01 79	0.70 85	0.60 75	0.61 86	0.21 95	7.35 114	0.57 76	10.07 161	1.11 79	10.44 148	0.77 76	0.34 80	4.61 83	5.08 148	16.22 243	2.35 91	7.34 113	2.32 122	8.18 167	5.07 129	0.95 110	0.82 103	1.87 75	1.97 79	5.24 75	4.76 94

GMOStereo	3.91 111	3.72 103	0.92 72	1.64 123	1.12 114	0.50 79	0.63 133	8.76 141	0.91 100	15.01 233	0.71 61	6.30 112	1.33 109	0.23 61	3.95 65	4.42 117	5.04 101	3.85 137	8.60 130	1.98 102	5.17 104	7.78 178	0.82 89	0.56 81	6.49 143	3.33 104	9.48 145	2.37 71

error version	3.91 111	3.72 103	0.92 72	1.64 123	1.12 114	0.50 79	0.63 133	8.76 141	0.91 100	15.01 233	0.71 61	6.30 112	1.33 109	0.23 61	3.95 65	4.42 117	5.04 101	3.85 137	8.60 130	1.98 102	5.17 104	7.78 178	0.82 89	0.56 81	6.49 143	3.33 104	9.48 145	2.37 71

test-v	3.91 111	3.72 103	0.92 72	1.64 123	1.12 114	0.50 79	0.63 133	8.76 141	0.91 100	15.01 233	0.71 61	6.30 112	1.33 109	0.23 61	3.95 65	4.42 117	5.04 101	3.85 137	8.60 130	1.98 102	5.17 104	7.78 178	0.82 89	0.56 81	6.49 143	3.33 104	9.48 145	2.37 71

test-2	3.91 111	3.72 103	0.92 72	1.64 123	1.12 114	0.50 79	0.63 133	8.76 141	0.91 100	15.01 233	0.71 61	6.30 112	1.33 109	0.23 61	3.95 65	4.42 117	5.04 101	3.85 137	8.60 130	1.98 102	5.17 104	7.78 178	0.82 89	0.56 81	6.49 143	3.33 104	9.48 145	2.37 71

RALCasStereoNet	3.91 111	4.92 171	3.22 145	1.25 113	1.26 122	1.64 127	0.65 138	7.99 127	0.65 87	8.76 148	4.87 140	7.31 120	0.94 88	0.26 70	5.95 119	4.30 111	6.48 127	4.60 165	5.27 74	1.90 98	5.25 112	3.80 91	0.91 104	1.48 153	5.91 134	4.81 130	4.62 62	6.52 121

DISCO	3.96 116	3.91 112	1.34 100	1.96 136	2.17 155	4.70 175	3.66 186	4.01 71	3.78 198	5.05 96	6.84 165	2.38 62	2.08 149	0.35 87	6.06 123	3.90 89	6.57 129	4.25 155	8.62 134	3.32 152	4.39 89	4.01 96	1.40 164	1.11 130	4.06 109	4.93 134	7.01 111	5.11 103

CASnet	3.99 117	5.08 180	0.97 77	0.66 76	0.61 82	0.50 79	0.10 69	9.21 150	0.93 104	15.01 233	2.63 111	13.58 189	1.27 105	0.28 75	5.49 99	3.06 61	3.54 72	1.02 44	12.15 165	1.35 72	6.94 150	3.55 82	0.66 72	0.44 71	3.95 104	0.88 59	7.01 111	6.82 123
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 118	5.03 176	2.21 120	2.54 148	2.56 165	2.90 154	2.32 177	3.90 68	2.54 180	3.07 73	7.06 171	4.70 100	0.88 86	0.60 121	6.08 127	4.01 98	4.71 93	4.61 166	8.45 129	3.20 149	5.06 103	5.33 141	2.28 198	2.37 179	4.53 116	4.90 133	5.72 88	7.60 128

raftrobust	4.09 119	2.00 52	3.23 146	1.32 114	0.96 103	0.44 74	0.15 86	9.53 155	0.71 90	13.29 210	5.73 153	5.50 109	1.07 96	0.39 91	6.70 152	4.77 137	5.29 109	2.88 111	7.88 121	2.18 116	5.75 120	4.31 107	1.37 162	0.57 86	6.87 148	6.05 142	5.91 96	5.47 108

CREStereo++_RVC	4.28 120	4.68 151	4.25 173	1.08 104	1.43 129	0.25 51	0.11 74	7.12 110	1.06 116	8.41 143	2.65 112	8.74 136	7.06 223	0.37 89	4.85 93	5.04 147	8.52 167	1.71 73	5.48 78	1.62 85	6.08 125	3.73 88	1.10 134	0.52 79	4.73 121	3.85 112	10.36 168	10.81 160
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 121	3.78 107	2.00 112	2.11 139	2.61 166	3.36 162	1.00 148	7.00 107	5.00 205	4.99 95	7.18 174	5.99 111	0.71 73	0.71 137	5.94 118	4.03 100	4.99 99	3.23 120	5.91 90	2.73 138	3.78 76	2.21 56	1.62 178	1.22 137	5.54 130	5.57 139	7.81 126	15.29 191

CFNet	4.33 122	3.98 114	2.01 115	4.38 172	2.45 160	2.25 144	0.54 127	6.78 104	0.88 99	4.20 90	5.09 144	17.09 215	2.33 169	0.48 104	5.67 103	3.01 59	4.34 90	2.87 110	5.36 76	2.39 129	4.04 79	1.79 45	0.77 84	1.05 123	8.67 164	5.50 138	8.59 132	10.37 152

ADLNet	4.36 123	5.79 196	2.34 125	2.31 142	3.04 174	3.06 157	1.41 156	6.28 99	1.71 152	3.10 74	5.71 152	16.87 214	2.06 148	10.00 257	5.74 107	3.62 79	4.57 92	3.32 122	5.11 69	2.82 140	3.10 57	4.01 96	1.10 134	0.79 101	4.46 113	6.15 147	5.79 93	3.43 85

Sa-1000	4.52 124	4.36 137	0.94 76	0.95 98	1.37 128	0.99 105	0.19 90	9.48 152	1.23 130	13.79 215	0.78 71	5.33 108	1.84 132	1.70 186	7.36 167	4.84 139	7.91 158	3.69 131	10.07 143	1.73 90	5.79 123	7.50 172	0.33 46	1.39 146	8.06 157	5.66 140	10.24 165	4.58 92

CREStereo	4.65 125	5.05 177	3.91 167	1.23 111	0.52 66	0.79 97	0.10 69	9.62 157	1.76 155	10.00 158	2.78 117	11.95 167	2.45 172	0.47 102	5.77 111	5.85 176	9.05 175	1.48 64	5.89 89	2.21 117	7.71 162	4.21 103	1.12 137	0.83 109	6.05 139	4.56 127	9.33 143	10.79 158
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 126	5.07 179	3.82 166	1.23 111	0.52 66	0.77 96	0.08 64	9.70 158	1.63 148	12.26 191	2.71 113	12.63 177	2.41 170	0.47 102	5.53 101	5.69 167	8.60 168	1.65 71	5.73 86	2.07 108	7.20 157	4.13 102	1.01 124	0.81 102	6.09 140	4.55 126	9.78 154	11.22 163

test-3	4.72 126	3.18 88	3.66 162	1.86 133	1.74 135	1.44 121	0.59 131	9.78 159	0.51 72	10.97 178	1.51 93	16.42 208	1.15 98	0.64 126	6.55 144	4.09 103	6.92 138	3.09 118	14.37 179	1.92 100	6.27 130	8.30 193	0.89 100	1.11 130	4.71 120	2.88 97	7.22 116	5.72 114

test_1	4.72 126	3.18 88	3.66 162	1.86 133	1.75 139	1.44 121	0.59 131	9.79 160	0.51 72	11.07 179	1.49 92	16.42 208	1.16 99	0.64 126	6.53 143	4.08 101	6.87 136	3.07 116	14.39 180	1.91 99	6.26 129	8.28 192	0.87 97	1.11 130	4.69 118	2.89 98	7.26 119	5.71 113

castereo	4.75 129	3.67 101	3.58 159	0.69 84	0.87 93	0.27 55	0.07 58	8.75 140	1.00 111	13.17 203	3.69 125	10.74 154	0.96 92	0.51 110	5.21 96	5.81 175	8.80 172	2.58 99	10.68 149	2.10 110	9.16 185	7.11 165	1.27 153	1.22 137	5.98 137	6.89 153	6.34 102	7.25 126

castereo++	4.78 130	2.21 59	3.04 141	2.43 146	0.59 74	0.28 59	0.07 58	10.36 172	0.79 93	14.07 219	2.48 106	17.49 220	1.03 94	0.43 95	4.18 73	5.31 158	7.70 154	3.04 114	8.41 128	1.71 88	8.44 175	7.29 167	1.42 166	1.47 150	4.60 117	6.12 146	9.51 149	4.66 93

EGLCR-Stereo	4.86 131	4.87 164	4.24 172	0.66 76	0.92 99	3.38 163	0.04 46	8.65 139	1.15 124	8.90 149	1.19 86	8.78 138	2.32 168	0.67 132	3.49 57	4.65 131	6.35 124	4.19 153	8.22 127	1.79 93	8.98 183	8.12 188	0.90 102	0.78 100	4.37 110	4.84 131	14.60 207	14.17 185

PDISCO_ROB	4.91 132	3.21 91	2.14 116	2.74 151	2.11 154	1.51 124	1.48 161	4.94 79	2.29 173	2.49 63	5.41 150	4.86 101	2.09 152	1.83 189	6.55 144	6.61 186	6.04 121	10.49 246	6.22 100	4.15 170	7.50 160	7.17 166	1.15 139	1.81 168	6.10 141	6.17 148	17.36 224	8.08 134

iResNet_ROB	4.93 133	4.72 160	3.53 157	2.88 156	1.64 133	2.62 149	1.84 164	7.85 125	1.17 126	6.17 113	7.61 179	4.17 90	8.58 227	0.75 140	6.46 139	4.48 122	7.24 149	4.88 170	11.20 156	3.00 144	4.43 90	2.29 59	1.28 154	3.11 192	7.39 154	6.06 143	9.14 138	8.50 137

PMTNet	4.94 134	4.88 168	4.33 176	0.87 94	0.95 102	0.75 94	0.24 104	7.00 107	1.68 149	9.89 157	3.04 120	11.43 158	0.99 93	0.44 96	6.15 131	5.72 169	8.20 161	1.62 70	10.98 152	1.31 70	7.98 166	4.24 105	1.21 146	0.27 58	9.00 170	6.68 152	9.35 144	14.21 186

iinet-f	5.03 135	3.97 113	2.00 112	2.22 141	0.72 87	4.42 171	1.39 155	3.78 66	0.83 97	5.79 108	16.26 249	7.84 129	3.16 183	0.39 91	6.73 153	5.80 174	5.81 115	2.96 113	18.68 212	4.96 174	6.63 144	6.26 151	1.62 178	1.13 134	5.70 133	2.23 89	8.85 137	5.76 115

TestStereo	5.06 136	5.12 182	3.29 150	2.13 140	0.66 85	3.22 159	0.07 58	12.34 203	0.61 86	21.17 268	1.07 78	11.86 163	1.49 121	0.34 80	4.60 82	2.79 53	6.67 132	1.12 49	13.94 173	1.75 91	11.50 217	3.17 75	0.80 87	0.63 92	6.03 138	3.31 101	10.14 164	6.81 122

test_3	5.18 137	3.24 92	3.52 156	1.97 137	1.82 140	1.38 117	0.57 129	10.49 180	0.58 82	15.72 243	1.14 85	20.47 230	1.21 102	0.59 119	6.11 129	3.99 96	7.17 146	3.73 133	14.43 181	2.01 107	6.36 135	10.05 228	0.79 86	0.97 119	5.22 127	4.31 118	7.31 120	4.84 102

MIPNet	5.28 138	5.21 187	2.42 128	0.96 99	1.54 131	1.77 132	1.43 159	9.99 163	1.07 117	5.20 98	5.32 148	11.54 159	3.41 184	0.66 129	7.23 162	5.18 155	8.25 162	4.96 172	10.27 145	4.20 171	3.48 65	8.54 196	1.33 159	1.45 148	8.47 161	10.14 178	7.62 124	10.87 161

DN-CSS_ROB	5.28 138	3.87 111	4.38 178	2.33 144	3.00 173	0.63 92	0.22 102	10.51 182	1.48 141	10.35 170	11.92 224	14.00 193	4.14 199	0.49 106	6.33 134	3.51 74	7.12 145	3.41 124	14.86 184	2.28 120	6.55 141	3.37 77	1.33 159	4.19 212	5.66 132	3.49 108	7.31 120	5.92 117

GLC_STEREO	5.29 140	5.26 188	3.54 158	1.72 130	2.01 150	0.76 95	0.07 58	9.53 155	0.76 92	13.31 211	6.35 162	8.74 136	1.57 125	2.03 193	4.82 92	4.71 134	11.99 216	2.19 85	8.79 136	2.88 143	17.78 261	8.08 186	0.80 87	0.64 94	3.96 106	1.70 77	12.99 194	5.85 116

BEATNet_4x	5.29 140	3.00 81	2.25 123	3.27 162	2.19 156	0.79 97	0.43 118	8.36 133	3.67 195	16.72 250	3.62 124	9.42 141	2.83 179	1.19 168	7.64 175	6.41 184	6.68 133	6.54 203	6.26 102	2.71 137	8.94 181	9.57 212	0.86 94	2.72 184	3.78 100	3.50 109	10.49 172	8.93 142

CFNet_RVC	5.36 142	5.40 191	4.21 171	5.04 181	4.49 192	4.48 172	0.85 145	6.16 96	2.33 175	5.54 103	9.67 203	7.72 128	1.53 123	1.01 160	7.47 170	3.94 92	5.67 114	4.23 154	6.87 110	3.53 153	6.63 144	4.83 125	0.92 105	2.24 175	9.70 180	9.81 172	9.91 160	10.56 154

LMCR-Stereo	5.39 143	4.30 133	2.89 136	1.13 106	1.91 145	2.74 151	0.11 74	7.55 121	2.14 166	6.83 121	4.10 131	10.39 147	0.87 85	0.60 121	6.86 156	4.92 142	10.03 193	4.62 167	17.39 202	6.52 197	8.52 176	7.79 182	0.95 110	2.04 171	4.45 112	4.62 129	10.48 171	10.75 156

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 144	5.54 194	4.48 185	3.34 164	8.15 218	2.84 153	11.81 243	6.36 100	7.66 225	5.78 107	5.33 149	13.38 187	1.43 118	6.77 249	8.35 190	3.58 76	3.89 83	2.73 103	6.50 107	2.45 130	4.05 80	3.51 80	1.46 169	1.47 150	4.50 114	9.14 167	6.65 107	7.99 133
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 145	4.22 128	1.07 86	1.67 129	0.73 88	1.66 128	0.33 112	10.68 184	1.24 132	28.57 284	1.40 90	8.69 134	2.30 167	0.92 154	5.75 110	5.47 163	6.87 136	4.05 149	12.01 161	2.00 106	7.75 163	8.62 198	0.71 79	1.06 124	6.91 150	8.32 160	9.75 153	7.96 132

iResNetv2_ROB	5.61 146	4.07 120	1.96 111	4.69 176	2.20 158	4.60 174	0.94 147	8.50 136	2.09 165	6.20 114	12.67 229	13.31 186	6.49 219	0.50 107	6.25 132	4.56 125	5.13 105	4.03 148	14.34 178	3.94 165	6.24 127	4.48 115	1.50 172	3.20 194	6.68 147	5.25 135	9.83 155	7.92 131

STTStereo	5.68 147	6.69 207	6.57 209	3.38 166	5.86 203	3.08 158	9.13 229	5.39 83	4.13 201	4.12 87	7.05 168	10.29 146	3.43 186	6.41 246	9.30 205	3.89 88	4.74 95	5.33 181	6.03 94	2.17 114	5.24 109	3.16 74	1.54 173	1.57 155	5.56 131	8.28 159	7.44 123	13.60 177

AF-Net	5.68 147	4.87 164	3.58 159	5.01 179	6.35 208	7.34 198	5.88 203	7.21 111	6.61 217	2.00 57	9.35 198	12.65 178	2.84 180	2.93 206	7.30 165	3.90 89	3.88 81	2.77 105	7.90 122	2.87 141	3.53 67	4.34 109	2.43 203	2.29 177	5.03 124	6.54 150	14.92 209	8.95 144

Nwc_Net	5.68 147	4.87 164	3.58 159	5.01 179	6.35 208	7.34 198	5.88 203	7.21 111	6.61 217	2.00 57	9.35 198	12.65 178	2.84 180	2.93 206	7.30 165	3.90 89	3.88 81	2.77 105	7.90 122	2.87 141	3.53 67	4.34 109	2.43 203	2.29 177	5.03 124	6.54 150	14.92 209	8.95 144

CFNet_pseudo	5.91 150	3.52 99	3.34 153	6.20 194	3.32 177	5.95 188	0.34 113	10.37 173	1.25 133	14.57 229	11.14 217	7.98 131	5.93 215	2.55 199	8.18 186	5.00 145	5.14 106	3.96 143	8.63 135	3.16 147	4.10 82	3.53 81	1.45 168	1.42 147	7.02 151	8.12 157	11.12 177	12.25 167

IPLGR	5.92 151	6.24 203	3.26 147	2.76 152	1.94 146	1.03 107	0.52 126	10.26 170	0.82 95	8.09 141	9.29 197	11.67 161	2.41 170	0.71 137	8.16 185	4.48 122	6.52 128	6.34 200	15.32 189	5.98 188	5.58 118	9.27 208	1.28 154	2.20 173	9.24 171	9.44 170	9.23 140	7.80 130

CES	5.95 152	2.93 80	1.36 101	0.66 76	1.36 127	1.18 111	0.21 95	31.02 274	1.50 142	6.36 116	12.72 230	8.42 133	1.98 144	0.32 79	6.05 122	6.73 187	8.14 160	2.77 105	6.00 93	2.30 121	23.59 282	5.42 143	1.63 180	0.32 62	6.88 149	3.82 111	6.83 110	10.13 151

GES	6.26 153	5.53 193	2.66 132	2.38 145	2.84 169	5.88 186	2.06 168	7.47 120	3.11 187	9.19 152	7.05 168	4.90 102	1.68 127	3.18 215	9.10 201	7.18 195	11.91 215	6.77 208	21.06 224	6.50 196	9.84 195	6.26 151	1.97 190	3.63 203	4.43 111	4.60 128	8.49 131	9.43 148

dd	6.36 154	5.34 190	1.03 85	23.89 261	0.57 72	11.85 225	0.76 142	8.17 130	0.31 58	7.87 137	0.08 40	25.57 239	0.36 50	0.83 149	7.60 174	4.16 108	14.92 234	2.61 100	19.55 218	2.15 112	4.54 93	2.55 64	0.96 119	1.60 159	6.25 142	1.43 70	10.32 166	6.48 120

FADNet-RVC-Resample	6.37 155	5.32 189	3.05 142	3.36 165	2.81 168	2.60 148	3.63 185	11.26 193	3.30 190	15.15 239	5.22 147	10.74 154	2.75 178	3.27 217	8.23 187	4.64 130	6.41 126	7.30 216	11.56 158	6.67 200	5.47 116	8.56 197	1.55 174	7.75 240	7.40 155	7.54 155	5.73 90	10.79 158

Reg-Stereo(zero)	6.44 156	4.46 141	5.66 203	2.61 149	1.30 124	2.20 141	2.23 173	12.33 201	1.93 160	13.00 200	11.23 218	12.22 170	2.25 162	1.85 190	4.33 78	6.19 179	7.10 143	4.01 145	17.22 200	3.60 155	6.43 137	7.36 169	1.29 156	1.59 156	5.94 135	8.40 161	11.22 178	16.02 195

HI	6.44 156	4.46 141	5.66 203	2.61 149	1.30 124	2.20 141	2.23 173	12.33 201	1.93 160	13.00 200	11.23 218	12.22 170	2.25 162	1.85 190	4.33 78	6.19 179	7.10 143	4.01 145	17.22 200	3.60 155	6.43 137	7.36 169	1.29 156	1.59 156	5.94 135	8.40 161	11.22 178	16.02 195

AE-Stereo	6.49 158	4.68 151	4.46 184	4.91 178	1.05 110	1.61 126	2.27 176	9.12 149	0.98 110	14.13 221	1.59 94	15.96 206	2.04 146	0.88 152	5.74 107	6.79 188	10.74 198	5.71 189	12.14 163	5.55 181	9.80 194	10.03 226	0.97 121	4.34 213	10.30 185	8.50 163	11.70 185	9.14 147

FADNet-RVC	6.53 159	5.05 177	2.54 131	5.38 185	3.47 179	2.08 140	5.59 201	11.63 195	1.70 151	11.49 182	4.99 143	13.15 183	3.46 187	1.64 183	10.47 225	5.41 160	6.66 131	3.92 141	18.29 209	5.47 179	5.85 124	5.74 148	1.05 129	5.25 220	7.53 156	10.60 183	7.25 118	10.68 155

AACVNet	6.57 160	4.28 132	2.00 112	6.89 199	8.25 219	5.89 187	2.06 168	9.02 148	2.20 168	10.00 158	10.55 210	8.16 132	1.92 136	1.66 185	7.56 173	5.64 166	8.28 163	6.20 198	11.08 153	5.61 182	6.11 126	5.44 144	2.48 206	3.25 196	8.55 162	9.98 175	10.12 162	14.15 184

HSM	6.59 161	4.79 163	4.59 186	4.39 173	4.12 185	1.77 132	1.59 163	13.37 216	1.89 158	10.07 161	10.56 211	9.18 140	4.34 201	1.32 176	7.55 172	4.62 129	11.19 209	4.14 152	10.06 142	4.43 173	9.64 191	4.84 126	1.32 158	3.28 198	9.26 173	11.65 192	11.34 182	12.56 170

DLCB_ROB	6.64 162	4.98 175	4.42 180	2.78 153	3.88 183	3.23 160	2.91 179	6.23 97	3.75 197	7.92 138	9.28 196	12.04 169	5.57 211	3.10 213	6.52 142	4.32 112	7.17 146	4.49 163	5.54 83	3.76 158	6.52 140	4.47 114	2.84 208	3.00 191	26.87 269	12.78 201	12.52 191	8.36 135

DeepPrunerF	6.67 163	4.91 170	2.71 133	5.81 189	14.61 253	4.84 176	5.92 205	6.05 94	5.90 214	3.01 72	11.37 220	3.03 76	1.93 137	2.43 195	7.67 178	8.08 208	7.06 141	4.09 150	11.97 160	3.91 163	6.91 149	5.40 142	3.22 214	2.23 174	21.61 256	10.08 177	6.82 109	8.42 136

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 164	3.40 96	1.00 78	5.25 183	10.15 231	14.83 238	4.71 195	9.45 151	0.97 108	13.44 212	2.15 103	13.40 188	1.65 126	0.44 96	4.62 89	4.69 133	7.97 159	3.95 142	10.75 150	1.97 101	7.61 161	7.82 183	1.09 133	0.31 61	7.20 152	4.85 132	12.53 192	25.31 237

sCroCo_RVC	6.73 165	3.16 87	1.16 91	0.36 53	0.96 103	3.01 155	0.48 123	9.86 161	3.55 194	5.96 109	3.53 122	4.46 94	4.94 206	0.90 153	8.47 193	12.80 267	12.41 217	8.74 226	18.16 207	6.11 190	16.64 256	13.91 258	0.77 84	2.27 176	9.25 172	7.62 156	13.29 200	9.02 146

sAnonymous2	6.75 166	3.01 83	1.09 88	0.56 69	0.86 90	3.69 164	0.20 92	13.79 220	3.54 192	3.81 80	5.80 154	5.21 106	3.97 197	0.45 98	9.32 207	9.91 238	11.13 206	9.66 234	19.38 214	7.15 209	10.98 207	11.72 246	1.80 184	1.62 160	9.87 182	10.73 184	10.41 169	12.62 171

CroCo_RVC	6.75 166	3.01 83	1.09 88	0.56 69	0.86 90	3.69 164	0.20 92	13.79 220	3.54 192	3.81 80	5.80 154	5.21 106	3.97 197	0.45 98	9.32 207	9.91 238	11.13 206	9.66 234	19.38 214	7.15 209	10.98 207	11.72 246	1.80 184	1.62 160	9.87 182	10.73 184	10.41 169	12.62 171

APVNet	6.75 166	4.23 129	2.36 126	4.05 169	5.00 197	8.19 205	5.50 200	10.42 175	2.99 186	3.74 78	11.48 221	5.09 104	1.52 122	1.53 181	8.48 194	9.23 221	12.54 218	9.16 229	15.66 190	6.55 199	6.98 151	6.77 162	1.47 170	4.01 210	8.58 163	4.04 116	14.92 209	7.68 129

psm_up	6.89 169	5.17 183	5.69 205	7.08 201	3.86 182	8.14 204	1.89 166	10.11 168	10.23 234	6.61 120	6.17 159	7.50 123	5.04 208	3.00 208	7.28 164	4.96 143	8.33 166	4.62 167	12.14 163	4.06 168	5.17 104	3.67 87	0.89 100	5.31 221	12.09 199	13.82 213	12.09 187	11.20 162

MyStereo04	7.01 170	5.80 198	6.23 208	3.28 163	2.46 161	1.87 134	0.29 110	10.65 183	3.72 196	10.06 160	3.60 123	14.64 198	1.45 120	0.55 115	10.04 220	7.24 197	7.08 142	5.80 191	16.47 196	5.91 186	9.44 189	7.77 175	1.92 189	2.84 186	11.34 191	12.60 200	15.95 217	10.38 153

s12784h	7.05 171	6.53 205	4.78 191	8.33 209	4.14 186	1.42 120	0.26 105	9.52 154	1.68 149	10.88 176	3.99 128	15.69 203	5.75 212	0.46 100	5.88 113	5.02 146	9.11 176	2.34 90	10.63 148	1.72 89	10.37 198	4.63 122	1.02 125	1.24 141	10.41 186	10.56 182	16.24 220	27.67 245

R-Stereo Train	7.06 172	5.17 183	4.44 182	4.55 174	1.74 135	5.01 177	0.03 35	10.47 178	2.45 178	13.20 207	7.65 180	12.96 181	1.97 141	0.66 129	7.02 159	8.24 212	11.06 204	5.33 181	15.01 186	3.87 161	10.24 196	9.64 214	0.94 107	1.23 139	11.65 194	13.69 210	8.71 135	13.64 181

RAFT-Stereo	7.06 172	5.17 183	4.44 182	4.55 174	1.74 135	5.01 177	0.03 35	10.47 178	2.45 178	13.20 207	7.65 180	12.96 181	1.97 141	0.66 129	7.02 159	8.24 212	11.06 204	5.33 181	15.01 186	3.87 161	10.24 196	9.64 214	0.94 107	1.23 139	11.65 194	13.69 210	8.71 135	13.64 181
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 174	4.11 122	2.84 135	6.07 193	4.20 187	14.23 233	16.14 252	8.04 128	2.36 177	3.80 79	7.36 177	6.35 116	1.34 113	27.27 286	10.21 224	6.95 190	8.32 165	6.49 201	5.84 87	2.62 135	5.05 102	2.83 68	6.83 252	3.65 204	10.99 188	4.40 123	6.12 99	6.36 118

DeepPruner_ROB	7.23 175	3.43 97	5.83 206	5.40 186	5.92 204	4.54 173	3.14 181	7.68 123	3.99 199	10.10 169	11.71 223	8.69 134	5.30 209	1.52 180	11.36 236	6.40 183	8.96 174	7.60 220	10.41 146	4.28 172	12.74 232	8.68 200	2.39 201	3.23 195	8.74 165	14.91 221	10.83 175	7.52 127

RP	7.25 176	7.42 214	9.24 229	9.13 213	6.89 212	7.70 201	8.79 224	8.38 134	7.87 227	2.24 59	14.27 241	12.61 176	6.13 217	3.08 212	7.46 168	4.61 128	6.04 121	3.25 121	9.49 141	3.91 163	5.24 109	5.64 147	1.57 175	3.25 196	9.67 179	7.42 154	11.28 180	13.10 174

UCFNet_RVC	7.31 177	10.90 240	3.72 164	8.53 210	6.34 207	5.70 185	1.88 165	9.50 153	2.87 184	10.61 173	9.09 193	24.45 235	3.50 191	0.83 149	7.65 177	3.74 83	5.02 100	4.98 173	9.22 140	4.07 169	7.02 152	4.58 121	2.97 210	2.88 188	14.87 221	9.76 171	9.23 140	13.60 177

TANstereo	7.47 178	4.26 130	3.29 150	2.79 154	2.87 171	3.88 166	0.13 81	5.71 86	1.55 146	6.86 123	2.72 115	2.17 57	2.24 160	4.18 226	12.57 244	12.99 268	10.89 202	18.94 279	22.19 229	17.84 271	7.39 158	5.50 145	29.21 292	0.71 96	1.27 62	3.98 114	9.84 156	5.70 111

XX-TBD	7.47 178	4.26 130	3.29 150	2.79 154	2.87 171	3.88 166	0.13 81	5.71 86	1.55 146	6.86 123	2.72 115	2.17 57	2.24 160	4.18 226	12.57 244	12.99 268	10.89 202	18.94 279	22.19 229	17.84 271	7.39 158	5.50 145	29.21 292	0.71 96	1.27 62	3.98 114	9.84 156	5.70 111

ICVP	7.52 180	4.60 147	8.97 228	5.16 182	4.46 191	5.66 183	1.41 156	8.26 131	4.13 201	7.86 136	7.69 182	9.43 142	5.99 216	1.18 167	7.22 161	6.97 191	7.58 153	5.27 180	10.96 151	5.33 177	7.09 153	12.60 251	16.70 273	4.49 218	8.80 166	12.28 197	10.58 173	12.26 168
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 181	4.67 150	10.19 236	5.61 188	3.24 176	0.94 101	0.71 141	9.86 161	1.40 136	8.52 146	11.08 216	12.26 172	1.05 95	0.54 114	5.73 106	7.53 203	9.41 182	3.96 143	18.38 211	4.03 167	11.34 215	8.27 191	1.60 177	1.55 154	15.63 226	15.41 225	10.13 163	20.95 221

ADCP+	7.57 182	5.95 200	6.65 212	4.01 168	4.41 190	6.21 191	8.21 217	8.97 147	15.76 254	4.18 89	12.91 231	16.38 207	1.42 117	3.62 220	6.73 153	5.20 156	5.84 117	4.36 159	13.27 170	3.05 146	6.62 143	6.20 150	2.24 195	1.63 162	7.32 153	18.78 242	8.33 129	16.03 197

MSMDNet	7.75 183	5.40 191	4.83 192	1.65 128	1.97 147	2.23 143	0.86 146	10.39 174	1.50 142	11.53 184	7.49 178	11.66 160	3.58 193	0.99 158	8.04 184	10.34 249	10.85 201	5.13 177	22.46 232	13.04 255	11.51 218	10.76 239	1.81 187	1.63 162	11.41 192	9.18 168	13.28 199	15.81 194

RAFT-Test	7.86 184	5.10 181	4.59 186	5.48 187	1.88 142	2.05 136	1.04 149	11.43 194	1.47 140	12.34 193	8.89 192	12.35 173	2.27 164	0.87 151	7.69 179	10.14 247	10.49 197	4.98 173	21.48 225	9.21 231	12.20 226	10.06 229	1.80 184	1.68 165	12.76 205	10.30 180	13.47 202	16.31 198

HH	7.89 185	2.46 67	10.75 240	3.19 160	2.51 162	5.20 181	4.37 190	11.24 191	2.24 170	12.85 197	2.59 109	11.89 164	2.11 154	1.29 173	6.59 148	9.43 227	9.29 178	5.91 193	16.06 193	6.96 205	14.02 241	9.66 216	2.23 193	1.34 143	9.53 176	11.90 195	13.93 205	23.53 227

HanStereo	7.89 185	2.46 67	10.75 240	3.19 160	2.51 162	5.20 181	4.37 190	11.24 191	2.24 170	12.85 197	2.59 109	11.89 164	2.11 154	1.29 173	6.59 148	9.43 227	9.29 178	5.91 193	16.06 193	6.96 205	14.02 241	9.66 216	2.23 193	1.34 143	9.53 176	11.90 195	13.93 205	23.53 227

cross-raft	7.92 187	5.83 199	4.66 190	3.42 167	1.99 148	3.02 156	0.56 128	12.35 204	1.29 134	13.91 217	6.87 167	13.98 192	1.84 132	0.75 140	7.47 170	9.69 234	10.47 196	4.26 156	22.05 228	7.48 216	12.08 223	13.17 256	1.78 183	1.64 164	12.98 209	12.29 198	13.04 196	14.82 188

MSKI-zero shot	7.94 188	4.90 169	4.34 177	3.10 158	1.70 134	4.00 168	1.44 160	12.93 210	2.03 163	12.15 190	7.79 183	12.00 168	1.80 130	0.61 125	6.29 133	8.66 217	10.45 195	4.09 150	20.51 222	7.15 209	10.78 204	9.52 211	1.14 138	2.63 182	9.80 181	20.32 255	15.32 213	18.86 208

PWCDC_ROB	7.98 189	2.58 71	2.16 117	1.57 121	3.59 180	2.05 136	1.50 162	4.07 73	26.78 276	1.69 54	12.22 225	3.64 82	46.61 290	9.30 254	10.12 222	8.17 210	6.16 123	6.56 204	7.10 111	5.79 184	6.75 148	12.25 249	3.12 213	3.16 193	2.54 89	9.33 169	5.21 73	11.52 164

EAI-Stereo	8.01 190	4.87 164	4.99 194	5.25 183	4.23 188	7.18 197	6.95 209	13.19 214	2.31 174	10.61 173	6.86 166	13.29 185	1.93 137	1.00 159	9.61 211	9.46 229	9.57 187	4.69 169	18.16 207	8.69 227	8.96 182	8.64 199	1.41 165	2.04 171	11.59 193	8.24 158	13.03 195	19.52 213

FADNet	8.23 191	5.99 202	3.09 144	5.83 190	3.63 181	4.34 169	8.43 220	15.97 234	2.81 183	15.51 241	12.42 226	13.91 191	5.01 207	1.96 192	9.98 218	5.15 154	5.42 110	5.73 190	22.84 233	5.93 187	8.77 178	6.73 160	0.95 110	2.69 183	12.22 202	13.83 214	9.29 142	13.73 183

XX-Stereo	8.40 192	2.85 76	3.92 168	7.47 204	1.11 113	6.30 192	2.23 173	12.78 209	1.03 114	11.47 181	9.17 195	13.26 184	2.17 159	0.59 119	7.84 181	9.52 230	9.36 181	5.44 185	14.15 174	5.72 183	8.92 180	6.58 156	1.26 151	0.63 92	32.29 277	11.47 189	12.55 193	26.75 242

test-1	8.48 193	2.23 60	4.98 193	2.04 138	2.03 152	10.12 216	1.99 167	15.82 233	2.06 164	13.18 205	7.18 174	12.57 174	2.54 176	0.64 126	7.64 175	7.87 206	9.96 191	7.03 212	24.35 238	7.18 214	11.13 209	12.94 254	1.20 145	1.91 169	13.93 217	14.53 218	12.14 188	19.78 217

MLCV	8.52 194	4.65 149	5.49 201	11.94 226	4.96 196	9.67 213	3.19 182	14.68 228	2.93 185	9.54 154	12.61 228	17.15 217	12.38 238	0.58 118	8.02 183	4.02 99	9.45 184	5.57 187	20.86 223	4.00 166	6.25 128	8.11 187	2.35 200	5.67 226	10.58 187	11.87 194	11.44 184	12.14 166

pcwnet_v2	8.61 195	4.00 117	5.13 196	8.89 212	4.68 195	8.06 203	3.37 183	10.49 180	4.03 200	13.78 214	13.40 234	9.95 144	20.61 247	5.41 240	9.26 204	5.78 173	8.28 163	5.18 178	11.11 154	3.63 157	6.31 132	4.55 118	2.42 202	3.34 201	13.64 215	13.45 206	13.60 203	20.23 218

SACVNet	8.62 196	5.97 201	5.15 197	6.88 198	6.74 210	5.68 184	7.59 213	11.19 190	8.65 229	10.96 177	7.05 168	7.94 130	2.49 173	2.67 202	8.38 192	6.92 189	9.83 190	7.65 221	15.12 188	9.30 234	10.70 202	8.06 185	2.25 196	4.43 217	18.03 236	13.51 207	15.43 214	14.21 186

ADCRef	8.62 196	6.53 205	4.38 178	2.47 147	4.66 194	8.28 206	7.51 212	8.58 138	14.10 252	6.83 121	10.63 212	11.91 166	3.53 192	3.06 211	8.72 198	7.72 205	8.71 170	7.39 217	17.63 204	6.13 191	9.53 190	9.33 210	4.93 233	3.70 205	9.63 178	18.39 240	9.86 159	18.66 206

gcap-zeroshot	8.63 198	3.80 108	9.84 234	6.96 200	2.19 156	6.36 193	2.19 172	12.60 206	1.44 138	15.10 238	8.45 190	15.33 201	1.97 141	0.48 104	8.25 188	9.98 242	9.50 186	5.57 187	30.94 253	12.03 252	11.22 212	10.47 235	2.43 203	2.00 170	8.32 159	11.08 187	11.00 176	13.62 180

zero-FE	8.76 199	3.81 109	1.17 92	23.39 259	5.69 202	29.42 267	20.80 264	12.93 210	1.18 128	10.74 175	6.56 163	16.44 212	6.89 222	1.19 168	5.86 112	5.28 157	9.71 189	4.42 161	17.12 199	3.27 151	12.39 230	7.82 183	1.07 131	0.87 110	3.79 101	4.37 120	9.66 151	10.76 157

model_zeroshot	8.79 200	4.12 123	4.32 175	4.09 170	2.53 164	2.03 135	1.42 158	12.06 198	2.78 182	11.50 183	7.30 176	17.22 218	1.68 127	1.46 179	9.56 210	9.97 241	13.75 227	6.02 195	29.32 245	10.75 245	10.87 206	9.59 213	1.15 139	2.51 181	13.79 216	13.62 208	10.78 174	23.13 226

TRStereo	8.83 201	8.80 228	13.01 257	6.34 195	1.88 142	16.53 246	4.61 193	10.15 169	1.16 125	10.57 172	4.38 133	15.04 200	1.84 132	0.72 139	6.57 147	8.36 215	8.62 169	4.39 160	11.80 159	4.99 175	10.38 199	8.45 195	1.16 142	0.93 116	12.57 204	12.31 199	30.08 261	22.69 225

LoS	8.88 202	4.05 119	1.28 97	1.18 110	1.51 130	2.83 152	0.20 92	49.84 299	2.23 169	25.23 277	30.02 291	14.66 199	2.13 157	0.53 112	5.74 107	7.35 199	7.89 157	3.07 116	10.61 147	2.17 114	10.65 201	6.56 155	1.57 175	0.87 110	14.16 219	9.04 166	9.21 139	15.09 190
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 203	7.37 213	3.35 154	5.88 191	5.00 197	7.40 200	5.10 197	10.85 186	3.40 191	10.37 171	5.21 146	15.43 202	3.62 194	2.63 201	10.94 231	9.98 242	14.57 232	12.40 260	23.99 236	8.16 223	11.89 222	9.29 209	1.70 181	5.38 222	9.32 175	8.88 165	9.92 161	18.79 207

PS-NSSS	8.92 203	10.56 235	2.94 137	20.23 250	6.01 205	13.21 232	7.92 215	14.92 230	1.45 139	18.68 259	0.90 75	43.30 259	4.22 200	3.63 221	6.76 155	3.35 72	5.53 112	3.52 126	19.94 220	2.70 136	3.62 70	1.71 41	3.48 220	0.97 119	8.91 167	8.81 164	8.63 134	14.97 189

SGM-Forest	8.97 205	9.25 232	2.31 124	18.42 245	9.53 228	10.54 221	2.93 180	12.39 205	1.78 156	8.99 150	3.73 126	18.11 222	11.34 235	4.22 228	7.99 182	6.38 182	6.62 130	2.95 112	9.10 139	3.77 159	8.28 173	4.80 124	3.31 215	3.31 200	16.01 228	11.58 191	25.32 253	19.29 211
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 206	4.69 159	4.25 173	4.13 171	5.35 199	6.44 194	5.81 202	10.10 167	9.46 233	6.42 119	13.24 233	6.89 118	6.43 218	3.16 214	11.63 239	8.85 219	14.64 233	6.92 209	19.46 217	6.05 189	11.17 210	9.70 218	1.75 182	5.64 225	8.31 158	9.85 174	13.85 204	28.94 251

anonymity	9.08 207	3.30 94	11.90 248	6.36 196	3.32 177	4.38 170	2.11 170	13.09 212	2.14 166	12.78 195	24.99 277	10.78 156	2.01 145	0.77 142	5.90 116	8.78 218	8.79 171	3.64 130	16.50 197	8.09 222	9.18 186	8.86 201	1.82 188	1.45 148	15.23 225	21.82 260	12.38 189	24.87 236

GANet-ADL	9.10 208	7.28 211	5.18 198	7.24 203	6.79 211	8.88 209	3.94 187	10.88 187	5.35 210	13.12 202	9.94 205	18.49 224	3.48 189	0.67 132	9.63 212	7.42 200	11.69 214	5.51 186	17.72 205	10.52 244	9.26 187	7.40 171	2.98 211	3.73 206	11.03 189	13.06 204	15.27 212	19.21 210

stereogan	9.22 209	9.08 229	8.33 223	11.15 223	11.62 243	12.54 229	9.08 228	11.06 189	7.59 224	5.21 99	9.53 202	16.86 213	9.57 231	3.28 218	9.65 213	6.22 181	7.24 149	5.22 179	14.15 174	7.10 208	7.16 156	7.07 164	3.96 223	3.76 207	8.32 159	9.81 172	20.71 240	13.60 177

EKT-Stereo	9.40 210	6.93 209	5.29 199	9.99 216	4.49 192	9.39 212	10.24 230	10.33 171	1.86 157	10.09 168	7.09 173	14.17 196	2.04 146	0.82 148	8.66 195	10.08 244	12.72 220	10.67 248	19.67 219	6.85 204	18.66 268	11.56 244	1.08 132	1.76 167	18.60 238	15.03 223	13.09 198	12.67 173

iRaft-Stereo_20w	9.64 211	4.92 171	13.83 262	15.20 238	4.25 189	9.14 210	4.64 194	12.08 199	3.15 188	12.31 192	9.46 201	13.76 190	2.27 164	0.77 142	8.70 197	8.19 211	9.42 183	3.52 126	14.49 182	7.92 220	9.66 192	6.74 161	1.33 159	1.34 143	17.96 235	16.99 232	22.98 247	25.32 238

IGEV_Zeroshot_test	9.84 212	4.19 125	14.24 265	14.55 235	3.97 184	6.77 195	8.88 225	13.23 215	2.33 175	12.89 199	11.00 215	14.00 193	2.57 177	0.78 145	6.41 138	9.61 233	9.97 192	4.56 164	16.98 198	8.01 221	11.37 216	9.81 220	1.26 151	2.77 185	20.84 252	13.68 209	19.70 233	21.20 222

PA-Net	9.95 213	17.79 261	13.14 258	4.86 177	11.72 244	5.03 179	11.63 240	13.76 219	10.83 237	7.45 134	5.67 151	9.12 139	8.54 226	9.52 256	10.98 232	6.60 185	3.46 71	6.66 206	7.76 120	6.80 203	4.83 96	9.05 206	2.30 199	5.54 223	11.20 190	23.05 268	8.19 128	33.08 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 214	9.13 230	9.31 230	6.66 197	6.18 206	5.15 180	3.99 188	12.65 207	7.21 222	14.91 232	8.82 191	11.82 162	4.37 202	3.00 208	11.71 240	9.00 220	9.29 178	7.48 219	12.90 168	7.01 207	13.16 236	11.18 243	4.88 232	7.81 241	19.45 245	19.58 249	14.82 208	20.54 220

CASS	10.12 215	5.79 196	5.47 200	7.96 205	5.68 201	8.59 208	5.39 199	16.39 237	5.43 211	21.03 267	10.04 206	14.11 195	3.94 196	0.77 142	8.68 196	6.97 191	15.85 242	6.06 196	24.19 237	6.68 201	12.18 225	10.22 231	2.57 207	2.37 179	16.93 232	11.40 188	17.21 223	21.46 223
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 216	8.77 226	7.25 218	9.61 214	10.25 233	9.82 214	10.40 232	10.44 176	14.05 248	2.32 60	13.76 237	15.72 204	12.69 240	4.10 223	11.13 234	5.74 170	7.76 155	10.24 240	13.60 171	6.21 192	6.74 146	6.62 158	6.26 247	3.79 208	13.26 212	17.07 233	21.78 243	15.57 192

Abc-Net	10.18 216	8.77 226	7.25 218	9.61 214	10.25 233	9.82 214	10.40 232	10.44 176	14.05 248	2.32 60	13.76 237	15.72 204	12.69 240	4.10 223	11.13 234	5.74 170	7.76 155	10.24 240	13.60 171	6.21 192	6.74 146	6.62 158	6.26 247	3.79 208	13.26 212	17.07 233	21.78 243	15.57 192
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 218	8.45 222	3.50 155	23.52 260	22.01 268	19.33 252	17.38 255	8.53 137	3.15 188	6.28 115	8.15 186	7.27 119	0.49 58	45.27 289	5.89 115	4.08 101	7.49 152	5.36 184	10.11 144	5.48 180	9.04 184	6.61 157	14.31 270	0.77 99	11.67 196	6.19 149	7.72 125	8.93 142

HSM-Net_RVC	10.31 219	5.58 195	6.64 211	12.79 230	7.83 217	8.37 207	2.17 171	12.08 199	4.75 204	14.71 230	13.23 232	25.19 238	12.41 239	1.01 160	7.46 168	5.69 167	9.68 188	5.80 191	12.33 166	5.37 178	8.78 179	8.95 204	3.34 216	7.42 235	16.51 230	19.09 244	21.38 242	19.75 216
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 220	10.03 234	7.04 217	7.18 202	5.54 200	10.26 220	10.81 235	14.24 223	19.32 262	14.16 222	15.22 246	14.41 197	4.88 205	4.92 233	8.29 189	7.34 198	9.11 176	6.50 202	15.94 191	6.52 197	12.93 234	10.39 234	5.04 235	4.34 213	12.79 206	15.31 224	12.40 190	18.55 205

FCDSN-DC	11.37 221	11.42 242	11.08 244	12.74 229	10.46 236	10.13 217	13.47 246	14.12 222	2.60 181	14.56 228	1.86 100	7.49 122	2.11 154	4.52 230	18.19 280	16.02 282	19.95 263	17.16 276	12.89 167	8.51 225	16.38 254	9.96 224	3.61 221	17.93 272	12.17 201	13.27 205	11.29 181	13.14 175
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 222	4.75 162	12.72 253	13.00 232	3.08 175	15.95 241	7.30 211	11.65 196	5.18 207	15.56 242	10.86 214	18.28 223	3.46 187	0.50 107	9.21 203	10.61 250	12.90 221	9.82 237	25.14 239	8.72 228	10.57 200	8.99 205	1.17 144	4.04 211	18.39 237	21.60 258	13.33 201	32.44 255

Anonymous3	11.53 223	7.69 220	3.27 149	1.73 131	2.85 170	7.82 202	5.00 196	14.29 226	10.32 235	14.16 222	4.86 138	24.64 236	5.75 212	1.19 168	17.24 278	14.45 275	17.03 250	12.98 261	29.47 246	10.30 241	19.88 274	20.00 282	2.84 208	2.89 190	14.98 223	13.96 216	18.36 229	13.25 176

XPNet_ROB	11.67 224	13.20 250	6.63 210	6.03 192	7.57 215	9.37 211	7.79 214	5.83 91	8.72 230	8.51 145	13.75 236	49.51 268	3.49 190	3.24 216	10.60 226	7.51 202	19.13 258	6.96 211	14.33 177	6.24 194	11.17 210	15.75 270	3.65 222	4.83 219	9.30 174	11.04 186	31.52 264	19.58 214

GwcNet-ADL	12.05 225	11.91 245	9.54 231	18.75 246	10.20 232	12.14 228	6.27 207	13.65 218	5.02 206	12.11 189	17.59 256	29.93 244	9.22 229	4.00 222	8.92 199	9.34 225	13.38 225	6.69 207	23.76 235	9.21 231	9.40 188	10.34 233	6.62 250	6.01 228	14.99 224	18.15 238	11.36 183	16.95 201

NOSS_ROB	12.25 226	9.52 233	5.01 195	12.85 231	10.79 238	10.64 222	6.79 208	21.16 254	5.63 213	11.90 187	7.79 183	9.69 143	7.49 224	12.87 265	13.04 253	11.80 258	15.65 240	12.11 256	14.27 176	8.78 230	17.59 260	10.04 227	5.16 238	10.72 253	21.20 254	15.54 226	23.28 249	19.43 212

PSMNet-ADL	12.39 227	8.76 225	8.74 226	10.89 221	9.42 227	10.75 223	8.02 216	14.92 230	7.72 226	22.73 272	14.98 245	26.26 240	26.16 255	2.48 196	10.16 223	9.33 224	11.52 211	6.30 199	25.52 240	10.03 239	11.60 219	8.36 194	6.21 245	4.37 215	13.15 211	14.31 217	22.08 246	9.86 149

NaN_ROB	12.48 228	8.41 221	8.83 227	10.77 220	16.22 256	6.08 190	4.38 192	22.86 257	8.85 231	19.93 265	9.44 200	47.25 265	9.13 228	4.11 225	9.34 209	5.76 172	6.80 134	6.17 197	12.06 162	7.16 212	5.46 115	5.12 137	3.04 212	9.64 246	20.81 251	17.39 235	20.34 237	31.73 254

RGC	12.52 229	11.48 243	13.33 260	12.10 227	11.73 245	14.58 237	6.96 210	14.26 224	16.09 255	7.33 132	19.17 265	17.09 215	21.08 248	7.05 251	13.55 256	8.10 209	9.45 184	7.13 214	14.73 183	7.59 218	8.75 177	7.63 173	5.32 240	6.63 231	15.73 227	20.65 256	20.04 235	20.44 219

iResNet	12.61 230	6.71 208	7.79 222	11.09 222	9.16 225	16.35 244	6.20 206	16.82 239	6.96 220	9.88 156	11.60 222	36.53 251	36.96 277	0.60 121	11.02 233	7.50 201	11.26 210	8.35 225	30.61 251	8.24 224	8.37 174	7.68 174	2.25 196	10.72 253	12.41 203	13.01 203	15.81 215	16.57 200

FADNet_RVC	12.83 231	9.18 231	6.00 207	17.32 243	8.43 220	6.02 189	5.16 198	16.68 238	6.01 215	18.67 258	14.01 240	24.78 237	19.64 246	5.79 242	14.83 263	6.97 191	15.41 239	11.47 252	34.21 263	10.48 243	12.80 233	16.02 271	2.14 191	7.31 233	10.14 184	18.66 241	10.33 167	18.00 203

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 232	6.48 204	14.29 266	11.47 224	8.54 222	23.20 260	13.19 244	13.63 217	8.04 228	17.21 252	10.63 212	17.65 221	3.63 195	0.60 121	9.93 217	12.28 263	13.21 224	7.85 223	43.19 274	5.88 185	10.83 205	8.16 189	1.16 142	2.87 187	18.97 240	19.48 248	15.95 217	31.05 252

dad	13.38 233	7.58 219	1.49 106	31.22 266	8.43 220	16.14 243	21.04 266	25.65 265	1.53 145	24.43 275	1.06 77	37.14 252	11.36 236	1.70 186	8.35 190	5.36 159	22.07 275	3.72 132	32.83 258	2.57 133	13.11 235	3.50 79	2.20 192	4.41 216	12.90 208	4.07 117	33.22 268	24.21 232

DAS	14.01 234	7.50 215	4.63 188	15.17 236	9.04 223	12.00 226	8.70 222	16.36 235	14.09 250	7.12 128	17.14 254	37.20 253	13.71 242	0.98 156	10.73 228	9.30 222	20.85 266	10.44 242	21.80 226	14.68 260	12.26 227	14.17 260	3.43 218	12.61 258	19.28 242	16.51 228	20.40 238	28.09 247

SepStereo	14.01 234	7.50 215	4.63 188	15.17 236	9.04 223	12.00 226	8.70 222	16.36 235	14.09 250	7.12 128	17.14 254	37.20 253	13.71 242	0.98 156	10.73 228	9.30 222	20.85 266	10.44 242	21.80 226	14.68 260	12.26 227	14.17 260	3.43 218	12.61 258	19.28 242	16.51 228	20.40 238	28.09 247

HBP-ISP	14.42 236	10.82 239	12.34 249	22.60 256	14.88 254	14.98 239	15.15 250	20.50 250	4.48 203	16.38 248	10.15 207	17.25 219	1.84 132	19.47 277	11.57 238	13.28 270	14.29 230	9.08 228	11.15 155	9.30 234	17.96 264	15.05 265	5.03 234	12.00 256	20.48 250	22.38 266	22.99 248	24.00 230

DDVS	15.10 237	11.04 241	13.88 264	10.28 219	9.99 229	14.56 236	8.32 218	20.54 251	12.80 243	12.69 194	28.28 286	42.28 257	27.73 259	5.35 238	12.91 251	11.70 254	14.06 229	9.42 232	26.47 241	15.17 263	11.64 220	10.93 240	4.50 226	6.28 230	12.04 198	11.56 190	19.60 232	23.71 229

ccs_rob	15.15 238	14.72 254	7.44 221	22.32 255	9.33 226	22.95 258	17.29 254	14.27 225	5.28 208	14.81 231	23.21 276	55.94 277	30.81 263	5.40 239	12.59 246	10.12 246	11.59 212	9.34 231	19.31 213	11.79 250	13.71 239	11.01 241	5.04 235	5.61 224	12.12 200	12.86 202	12.00 186	18.08 204

ITSA-stereo	15.36 239	11.88 244	7.27 220	26.81 263	13.63 251	10.18 218	8.62 221	20.49 249	10.58 236	21.85 270	16.53 251	31.24 245	30.96 264	9.01 253	11.99 241	9.60 232	15.24 238	9.66 234	23.63 234	6.47 195	10.73 203	10.52 236	5.87 242	7.73 239	21.08 253	19.76 251	15.91 216	27.42 244

CBMV_ROB	15.45 240	8.52 223	10.06 235	22.29 254	17.04 258	16.35 244	11.36 239	19.65 243	5.48 212	14.50 227	9.14 194	31.73 246	16.37 245	10.55 259	10.08 221	7.96 207	15.06 236	7.46 218	19.43 216	21.06 278	13.40 237	6.45 154	6.05 244	8.81 244	21.63 257	24.29 271	29.88 259	32.55 257

CBMV	15.50 241	10.69 238	8.40 224	16.02 240	11.11 241	12.89 230	4.24 189	21.34 255	15.36 253	19.49 264	7.06 171	28.50 242	9.40 230	6.42 247	13.21 254	12.10 261	15.07 237	12.37 259	16.04 192	9.27 233	15.69 250	9.92 222	4.30 225	15.37 263	22.30 258	18.82 243	39.12 278	44.05 276
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 242	18.32 262	10.45 238	10.22 218	10.00 230	17.62 248	10.32 231	11.67 197	16.15 256	13.58 213	18.48 263	59.62 281	7.63 225	5.28 234	16.96 276	8.57 216	19.42 260	13.90 265	17.46 203	9.65 237	15.04 244	14.91 264	4.56 227	7.33 234	11.88 197	19.34 245	34.58 272	24.50 234

ETE_ROB	15.85 243	17.19 259	6.97 216	12.39 228	10.54 237	16.82 247	8.40 219	10.76 185	13.32 246	11.19 180	18.44 262	58.51 278	6.50 220	6.01 243	12.65 247	9.41 226	23.07 277	9.86 238	20.40 221	10.14 240	15.50 249	13.68 257	5.13 237	7.65 237	14.90 222	21.29 257	42.78 284	24.50 234

SFCPSM	16.40 244	13.16 248	8.61 225	16.26 241	11.35 242	16.02 242	10.72 234	18.80 242	13.84 247	13.17 203	20.92 270	35.30 248	37.96 279	6.05 244	10.85 230	9.55 231	12.68 219	9.16 229	36.45 266	20.65 277	13.76 240	12.33 250	7.58 253	5.97 227	19.12 241	19.85 252	16.70 221	26.05 240

DCVSM-stereo	16.53 245	10.58 236	9.66 232	18.85 247	10.83 239	26.03 261	13.81 247	20.34 248	13.17 245	15.98 244	18.12 260	49.21 267	31.19 265	4.73 232	9.00 200	9.87 235	13.12 223	7.11 213	28.30 242	16.44 268	11.28 214	10.72 238	19.15 277	8.36 243	12.89 207	14.92 222	18.66 230	24.08 231

SHD	16.57 246	6.93 209	12.56 251	13.09 233	12.68 248	10.19 219	8.95 226	23.05 259	17.16 258	19.45 263	15.91 247	18.72 226	31.71 267	6.26 245	15.16 267	11.59 252	17.18 252	10.05 239	33.55 260	11.88 251	15.80 251	14.38 262	3.97 224	10.59 251	20.10 248	22.14 263	21.26 241	43.14 275

RTS	16.64 247	7.53 217	6.93 214	8.17 207	7.37 213	22.56 255	10.89 236	19.94 244	22.55 268	7.08 126	10.54 208	16.42 208	10.00 232	5.31 236	12.77 248	11.76 255	20.70 264	10.48 244	37.62 268	17.58 269	15.87 252	12.66 252	4.67 228	9.96 247	26.64 266	33.09 291	26.24 255	54.03 293

RTSA	16.64 247	7.53 217	6.93 214	8.17 207	7.37 213	22.56 255	10.89 236	19.94 244	22.55 268	7.08 126	10.54 208	16.42 208	10.00 232	5.31 236	12.77 248	11.76 255	20.70 264	10.48 244	37.62 268	17.58 269	15.87 252	12.66 252	4.67 228	9.96 247	26.64 266	33.09 291	26.24 255	54.03 293

FC-DCNN	16.94 249	19.98 266	17.50 276	30.21 265	19.17 263	26.56 262	24.08 272	25.48 264	6.76 219	19.19 260	6.28 161	18.52 225	4.41 203	11.03 262	15.54 272	14.98 279	21.04 269	14.06 266	18.07 206	9.67 238	19.16 272	9.99 225	4.83 230	16.43 268	23.36 261	16.73 230	22.02 245	22.31 224

AnyNet_C32	17.17 250	8.67 224	9.73 233	10.14 217	10.45 235	14.52 235	11.69 241	22.97 258	22.78 270	18.32 256	22.52 274	23.72 233	10.02 234	9.41 255	17.12 277	14.49 276	23.62 279	17.24 277	30.57 250	11.59 247	24.77 283	23.05 289	8.94 255	14.39 261	17.12 233	21.73 259	17.43 225	26.54 241

pmcnn	17.48 251	12.24 246	5.49 201	16.43 242	12.67 247	20.37 253	13.45 245	15.73 232	6.53 216	9.33 153	16.08 248	36.41 250	31.77 268	1.19 168	10.64 227	11.94 260	17.58 253	11.13 250	33.67 261	13.41 256	18.13 265	11.69 245	10.16 258	10.62 252	20.15 249	17.79 236	41.23 282	46.08 280

FC-DCNN v2	17.61 252	20.56 268	17.94 277	31.78 267	19.76 265	27.51 263	24.30 273	26.84 268	7.41 223	19.43 262	6.75 164	19.23 227	5.90 214	11.12 263	15.60 273	14.94 278	21.03 268	13.86 264	18.35 210	9.62 236	19.21 273	9.93 223	4.85 231	16.40 267	25.95 265	18.11 237	24.75 251	24.42 233

GANetREF_RVC	17.96 253	13.78 251	16.85 272	13.13 234	10.91 240	12.94 231	11.29 238	33.74 276	20.83 264	27.66 282	6.09 158	50.53 271	26.27 256	3.04 210	15.18 268	7.13 194	11.68 213	10.53 247	31.57 255	10.46 242	18.21 266	9.24 207	8.91 254	18.25 273	23.10 260	15.87 227	29.33 258	28.45 249
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 254	12.26 247	12.99 256	8.59 211	12.83 250	10.82 224	17.67 258	17.38 240	31.50 287	8.59 147	16.91 252	21.14 231	53.99 299	6.59 248	13.63 257	10.19 248	23.63 280	13.26 262	37.72 270	14.50 258	19.05 271	14.89 263	3.38 217	15.79 264	14.66 220	13.71 212	19.36 231	44.89 278

ADCMid	18.65 255	13.18 249	12.39 250	11.76 225	14.19 252	18.49 251	14.99 249	26.29 267	26.32 274	12.79 196	16.33 250	36.18 249	23.39 251	7.98 252	15.52 271	12.49 265	21.07 270	12.21 257	38.30 272	12.13 254	20.69 275	18.31 277	12.50 266	10.20 250	22.89 259	20.15 254	20.27 236	32.52 256

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 256	10.58 236	13.21 259	21.10 252	12.82 249	17.68 249	22.41 269	14.66 227	9.25 232	11.76 186	19.72 268	78.32 309	24.76 252	20.31 279	11.52 237	9.88 237	26.15 281	16.66 274	32.71 257	11.68 248	16.68 257	13.08 255	5.93 243	8.18 242	19.39 244	16.85 231	17.65 227	27.14 243

ADCPNet	19.39 257	13.87 252	11.68 247	15.69 239	17.32 259	15.71 240	16.26 253	23.07 260	20.67 263	18.57 257	18.76 264	20.18 228	29.47 261	10.00 257	14.34 260	14.05 274	18.99 257	11.55 253	34.43 264	20.26 276	20.72 276	18.42 278	11.08 262	16.03 265	25.16 263	27.30 277	25.24 252	34.64 259

CSAN	20.20 258	25.94 274	18.99 281	19.75 249	16.53 257	14.47 234	8.99 227	25.29 263	28.05 278	34.09 290	13.71 235	50.93 272	26.34 257	4.65 231	12.99 252	8.24 212	13.54 226	11.67 254	22.32 231	16.30 267	15.15 246	10.21 230	6.23 246	17.35 270	26.80 268	25.06 272	34.30 270	37.46 261

MDST_ROB	20.31 259	32.64 283	11.05 243	48.15 284	25.03 272	40.35 280	19.18 263	18.66 241	11.72 239	16.23 246	7.89 185	29.18 243	38.42 280	1.31 175	9.90 216	5.45 162	10.74 198	4.30 158	14.90 185	6.70 202	11.78 221	5.78 149	6.44 249	8.89 245	40.87 290	31.29 288	52.88 294	38.56 263

ACV-stereo	21.00 260	16.71 257	10.82 242	22.70 257	12.30 246	32.34 270	20.96 265	20.12 247	17.44 259	17.02 251	18.16 261	24.42 234	40.56 285	5.62 241	14.22 259	15.37 280	29.61 284	12.36 258	61.69 294	28.65 288	22.28 280	15.15 266	23.10 287	12.11 257	13.07 210	14.86 220	19.87 234	25.61 239

CC-Net-ROB	21.26 261	37.17 287	18.21 279	53.24 287	41.87 286	43.35 284	32.25 278	28.26 270	7.15 221	35.79 291	8.18 187	67.30 299	6.82 221	17.02 273	9.70 214	3.67 81	10.84 200	8.97 227	38.52 273	7.29 215	6.46 139	4.21 103	12.31 265	2.88 188	17.19 234	13.90 215	13.06 197	28.51 250

SGM-ForestM	21.76 262	26.76 278	12.74 255	38.92 273	21.53 267	35.95 276	23.82 270	28.41 272	16.51 257	14.11 220	18.08 259	50.37 270	31.58 266	3.29 219	9.31 206	5.58 165	14.41 231	6.57 205	28.33 243	7.58 217	12.09 224	4.33 108	5.42 241	9.98 249	40.14 289	30.48 285	50.62 289	40.54 266

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 263	20.71 269	11.36 246	29.18 264	18.08 261	22.91 257	18.43 261	37.55 286	24.02 272	32.04 288	14.86 244	46.12 264	35.56 273	14.85 272	15.04 266	10.88 251	10.38 194	7.76 222	33.34 259	8.77 229	15.08 245	15.67 269	15.43 272	13.32 260	31.89 275	26.93 276	32.93 267	31.67 253

DDUNet	22.09 264	28.93 281	10.71 239	44.13 280	38.12 284	44.55 287	45.65 288	10.93 188	12.67 242	9.01 151	19.31 266	20.40 229	4.73 204	90.87 303	15.39 270	11.80 258	19.61 261	9.59 233	29.64 247	11.01 246	17.32 258	15.62 268	18.79 276	6.18 229	13.56 214	14.63 219	15.99 219	17.27 202

SGM_RVC	22.30 265	26.60 277	13.45 261	40.22 276	26.52 275	36.56 277	24.02 271	27.37 269	17.51 260	17.98 255	18.03 257	43.52 260	37.60 278	2.18 194	9.83 215	5.94 177	13.03 222	6.93 210	30.45 249	8.54 226	12.39 230	4.12 101	5.16 238	11.77 255	36.42 284	27.38 278	52.67 293	45.94 279
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 266	14.10 253	18.12 278	36.51 271	36.45 280	28.44 264	18.28 259	23.24 261	12.64 241	19.19 260	29.53 289	34.98 247	34.03 272	13.01 267	15.02 264	12.25 262	18.18 255	19.93 281	34.98 265	19.35 274	17.89 263	12.07 248	13.56 267	16.39 266	18.75 239	22.16 264	29.92 260	42.72 272

FBW_ROB	22.68 267	25.59 273	17.06 273	42.36 278	25.78 273	32.64 271	18.79 262	14.74 229	11.55 238	14.37 225	14.63 243	43.96 261	27.95 260	19.91 278	12.86 250	7.21 196	19.18 259	10.97 249	50.42 285	7.16 212	14.33 243	8.94 203	19.37 278	27.40 289	19.63 247	19.58 249	32.74 266	53.34 291

UDG	23.27 268	29.32 282	11.18 245	43.83 279	40.37 285	44.05 285	50.45 292	13.10 213	13.02 244	14.19 224	22.69 275	21.71 232	5.53 210	87.32 301	14.53 262	9.94 240	21.35 272	14.28 267	31.51 254	11.75 249	18.79 269	19.17 280	14.52 271	7.66 238	16.22 229	18.20 239	17.11 222	16.42 199

XQC	23.79 269	26.07 275	15.10 269	32.24 268	23.60 270	33.61 273	31.06 277	36.95 284	28.94 281	28.36 283	13.76 237	41.71 256	22.97 250	18.81 276	15.02 264	11.76 255	14.98 235	11.67 254	32.12 256	15.72 266	17.84 262	17.68 276	11.06 261	14.53 262	30.59 274	25.39 274	42.82 285	27.90 246

SANet	26.20 270	17.46 260	19.39 283	23.31 258	19.54 264	30.21 268	17.62 257	34.21 279	29.84 284	16.57 249	29.14 288	78.44 310	41.28 286	17.70 275	14.47 261	9.87 235	21.24 271	16.39 272	30.80 252	14.78 262	18.51 267	16.48 274	28.56 290	18.55 275	32.02 276	26.21 275	36.14 275	48.65 283

G-Net	26.39 271	20.83 270	18.69 280	18.14 244	16.15 255	35.72 275	15.59 251	28.39 271	32.97 291	27.04 281	33.44 295	63.95 291	25.70 254	6.89 250	17.98 279	16.18 283	23.13 278	17.60 278	44.66 279	34.02 296	25.13 284	20.14 283	11.41 263	16.88 269	27.61 270	29.30 283	42.48 283	42.59 271

ADCS	26.80 272	19.40 263	15.99 270	21.47 253	20.26 266	22.98 259	18.29 260	35.82 280	32.21 288	16.06 245	26.49 279	45.49 262	36.28 275	13.17 268	20.46 284	19.03 286	30.07 285	22.20 284	48.35 282	27.42 286	35.57 294	28.75 295	13.83 268	20.87 281	29.72 273	30.23 284	30.90 263	42.38 270

S-Stereo	27.72 273	17.16 258	13.86 263	39.92 275	37.96 283	40.17 279	37.41 282	22.71 256	22.92 271	17.38 253	45.47 298	52.74 274	36.13 274	14.44 271	15.19 269	13.69 271	19.68 262	25.76 290	37.88 271	24.35 281	16.58 255	17.35 275	54.72 298	21.07 282	19.57 246	19.47 247	23.45 250	41.49 269

DLNR_Zeroshot_test	27.74 274	81.73 319	12.63 252	100.00 329	0.86 90	2.07 138	98.97 329	12.75 208	1.01 112	13.19 206	6.22 160	12.59 175	2.29 166	24.24 284	96.65 329	100.00 333	32.51 287	28.96 294	28.74 244	5.03 176	12.27 229	9.76 219	1.02 125	3.30 199	13.96 218	10.23 179	18.30 228	19.61 215

MeshStereo	28.39 275	28.64 280	17.49 275	49.25 285	36.94 281	38.63 278	25.84 274	34.17 278	25.10 273	21.94 271	21.87 271	55.23 275	48.16 292	4.50 229	13.52 255	12.28 263	18.04 254	11.23 251	30.39 248	14.62 259	25.20 285	20.27 285	21.38 283	18.82 276	39.99 288	31.23 287	52.09 292	49.59 284
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 276	28.11 279	16.40 271	33.64 270	25.89 274	32.81 272	27.70 276	37.42 285	22.10 266	45.99 306	28.32 287	49.91 269	32.35 269	21.67 283	23.87 289	16.93 284	13.84 228	15.41 268	53.47 286	24.58 282	22.24 279	24.24 290	11.62 264	24.71 285	33.63 278	24.09 269	37.01 276	50.20 285

DPSNet	28.84 277	15.01 255	14.59 267	24.53 262	22.59 269	32.15 269	14.89 248	20.11 246	22.50 267	8.42 144	9.93 204	89.34 326	44.91 289	5.30 235	16.79 275	17.05 285	33.42 288	28.86 293	68.85 300	19.87 275	21.86 278	20.14 283	40.60 294	25.82 288	42.58 292	28.31 281	39.91 280	50.48 286

edge stereo	29.25 278	20.44 267	19.28 282	41.04 277	37.14 282	43.08 283	39.81 283	38.54 289	21.86 265	16.30 247	39.05 297	60.91 283	36.52 276	25.09 285	13.84 258	13.95 272	26.34 282	15.54 269	44.48 278	19.15 273	18.84 270	16.15 272	21.96 285	17.87 271	27.90 271	22.43 267	39.03 277	53.23 290

AnyNet_C01	29.84 279	19.89 265	14.82 268	20.44 251	24.83 271	21.98 254	21.35 267	35.82 280	38.87 299	21.30 269	27.69 285	49.03 266	34.01 271	14.21 270	25.95 291	21.84 292	38.69 295	34.70 298	58.02 290	30.27 290	38.97 300	31.02 299	21.95 284	20.80 280	34.15 280	28.69 282	32.34 265	44.08 277

LE_ROB	30.18 280	25.29 272	22.53 286	44.68 281	47.30 293	42.05 282	47.63 289	37.72 287	26.38 275	14.44 226	27.01 281	63.45 289	53.67 298	2.76 204	9.16 202	5.54 164	11.17 208	7.21 215	33.90 262	14.21 257	15.25 248	10.29 232	10.82 260	29.62 294	43.65 294	41.44 299	61.77 302	65.95 311

DGSMNet	31.95 281	26.17 276	20.72 285	37.26 272	28.74 277	34.52 274	34.10 279	24.17 262	19.22 261	24.54 276	49.93 303	45.93 263	27.51 258	21.47 282	22.14 285	20.16 289	51.49 304	29.68 296	61.18 293	33.45 295	39.09 301	39.36 309	24.02 288	29.07 293	25.54 264	24.21 270	30.84 262	38.20 262

SQANet	32.80 282	51.98 295	17.38 274	71.36 299	50.98 295	73.19 300	74.73 299	25.86 266	12.19 240	32.41 289	14.38 242	59.07 279	14.65 244	90.80 302	9.98 218	6.17 178	17.16 251	15.73 270	43.94 276	12.07 253	9.77 193	8.88 202	57.35 299	7.60 236	21.20 254	20.05 253	25.86 254	40.75 268

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 283	37.24 288	37.63 296	47.28 283	27.52 276	29.08 266	26.75 275	50.43 300	47.48 302	40.30 297	26.00 278	38.55 255	32.85 270	28.45 287	32.67 296	26.35 294	15.78 241	21.22 283	61.04 292	33.35 294	22.55 281	27.54 294	26.33 289	35.86 298	34.90 281	22.12 262	28.39 257	40.68 267

STStereo	33.82 284	46.03 292	33.92 293	62.03 296	49.51 294	54.29 291	44.39 286	36.14 282	32.39 289	25.36 278	27.16 282	63.64 290	51.30 296	11.18 264	12.51 243	7.64 204	16.36 249	8.19 224	46.40 280	15.25 264	17.50 259	15.24 267	9.85 257	23.07 283	49.16 297	40.60 298	62.23 303	51.79 289

MANE	35.56 285	36.32 286	30.27 291	57.13 290	45.60 289	45.77 288	44.19 285	42.38 296	28.54 280	22.99 273	27.28 283	55.78 276	38.47 281	17.15 274	19.38 282	22.05 293	28.66 283	42.73 304	37.10 267	15.31 265	28.48 289	16.47 273	9.03 256	25.43 287	52.81 302	42.23 301	66.17 308	62.49 303

PVD	36.94 286	35.53 284	20.19 284	46.53 282	34.00 279	49.81 289	37.38 281	39.85 293	38.08 298	15.29 240	27.60 284	51.81 273	50.55 294	49.21 291	16.55 274	15.85 281	37.91 294	22.29 285	49.12 284	26.18 283	37.77 295	38.78 308	19.75 280	24.11 284	43.49 293	58.18 315	46.46 288	65.23 308

BEATNet-Init1	37.96 287	44.56 290	27.41 290	61.43 294	43.01 287	54.12 290	44.65 287	41.12 295	30.83 286	31.66 287	22.08 273	61.84 287	55.93 302	12.97 266	24.90 290	21.55 291	21.99 274	16.73 275	57.95 289	30.86 292	27.04 288	21.23 287	18.58 275	28.82 292	49.15 296	37.94 295	73.47 319	62.96 304

SAMSARA	38.30 288	15.47 256	38.14 297	18.86 248	17.33 260	18.42 250	17.45 256	44.16 297	36.06 296	28.66 285	18.06 258	28.26 241	47.25 291	13.90 269	27.47 293	29.04 296	22.15 276	25.56 289	46.84 281	26.27 284	47.87 313	51.36 318	6.64 251	28.47 291	96.29 331	97.75 331	95.23 330	91.23 329

ELAS	38.52 289	44.92 291	35.73 294	58.67 293	45.67 290	54.34 292	49.79 291	39.79 292	30.51 285	25.44 279	30.07 292	65.85 298	41.53 287	20.67 280	22.24 286	19.55 287	34.81 290	22.44 286	44.42 277	23.13 279	34.09 292	25.77 291	19.79 281	30.94 295	52.44 301	42.30 302	63.40 305	61.61 300
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 290	44.08 289	36.14 295	58.34 292	44.80 288	56.14 294	49.04 290	39.16 290	28.27 279	25.76 280	32.54 294	72.51 305	41.64 288	21.11 281	22.30 287	19.61 288	35.30 292	23.00 287	43.53 275	23.57 280	35.09 293	26.25 292	19.66 279	32.53 296	49.82 298	40.38 297	64.26 306	60.37 297
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 291	49.92 294	23.96 288	64.91 297	46.52 291	59.62 296	70.39 298	31.47 275	26.91 277	20.82 266	19.96 269	67.89 300	48.82 293	93.71 305	18.90 281	20.26 290	49.49 303	34.84 299	69.36 302	28.05 287	25.61 286	21.10 286	20.01 282	20.31 278	28.35 272	19.38 246	35.57 274	56.98 295

LSM0	41.44 292	24.61 271	12.72 253	39.36 274	29.64 278	40.63 281	36.02 280	50.44 301	34.27 294	45.33 303	46.68 299	62.96 288	54.33 300	10.70 260	82.82 324	89.58 326	35.18 291	23.00 287	69.90 303	35.16 297	44.19 307	35.05 303	17.16 274	25.30 286	38.79 286	32.56 289	51.88 291	50.73 287

otaku	41.47 293	59.93 299	23.77 287	85.43 314	70.24 304	84.12 316	93.39 318	37.75 288	32.63 290	39.34 296	19.49 267	59.42 280	25.11 253	95.21 306	19.99 283	11.68 253	18.98 256	16.34 271	64.80 296	27.36 285	13.65 238	10.63 237	58.26 300	19.35 277	33.80 279	22.23 265	34.11 269	42.76 273

Ntro	43.91 294	60.52 301	25.10 289	85.23 313	71.11 305	83.99 314	93.99 319	47.62 298	36.91 297	40.53 298	31.94 293	64.60 293	21.97 249	95.55 308	22.72 288	12.49 265	21.79 273	16.54 273	65.59 297	31.28 293	15.15 246	11.03 242	59.53 301	20.73 279	36.26 283	30.56 286	39.66 279	43.06 274

ACVNet-4b	45.05 295	60.08 300	30.77 292	90.02 320	75.84 313	84.32 317	96.58 325	33.86 277	33.30 292	41.42 301	17.10 253	79.70 312	30.67 262	96.27 313	28.98 294	27.35 295	31.43 286	19.93 281	54.55 287	37.33 298	11.23 213	9.86 221	62.73 309	18.46 274	35.28 282	28.09 280	40.93 281	40.39 265

AMNet	47.82 296	49.81 293	47.75 300	49.90 286	46.59 292	58.94 295	54.48 293	20.74 253	35.99 295	31.17 286	68.62 312	69.95 302	11.91 237	54.47 294	44.89 300	55.58 311	56.46 309	57.26 318	48.53 283	48.42 300	57.22 318	47.88 315	10.80 259	47.38 301	44.55 295	51.78 310	57.59 298	62.43 302

ACVNet_1	48.34 297	63.93 302	38.22 298	86.47 316	72.30 306	85.13 319	94.95 321	58.28 305	29.71 283	43.49 302	48.57 301	65.41 296	56.74 303	95.77 309	26.81 292	14.51 277	35.45 293	27.56 291	56.62 288	30.44 291	25.82 287	18.59 279	63.35 310	28.26 290	42.57 291	25.15 273	35.26 273	35.90 260

RainbowNet	53.63 298	66.91 303	44.07 299	91.23 321	74.92 311	90.37 326	95.07 322	39.32 291	33.34 293	45.45 304	29.92 290	71.99 304	56.83 304	96.98 321	68.70 312	46.94 305	34.42 289	29.67 295	77.69 314	55.56 306	21.47 277	14.04 259	64.62 311	33.19 297	39.92 287	32.77 290	44.50 286	48.08 282

MADNet+	53.95 299	35.82 285	65.49 318	55.03 289	52.23 296	44.42 286	40.28 284	60.67 307	51.63 304	54.06 308	38.36 296	76.38 308	64.35 306	32.92 288	60.20 309	48.58 307	53.78 307	50.30 309	69.19 301	51.45 302	47.07 311	40.09 310	52.15 297	46.49 300	75.06 322	69.31 321	57.65 299	63.58 306

JetBlue	56.35 300	54.44 296	61.38 313	61.95 295	57.67 299	61.95 297	60.94 295	51.18 302	73.59 315	45.81 305	26.60 280	88.52 323	40.01 283	51.49 292	43.77 299	43.40 303	60.04 314	52.20 313	59.95 291	50.68 301	52.42 315	57.10 319	68.83 313	54.93 309	53.92 303	44.48 304	72.22 315	72.13 316

SPS-STEREO	56.37 301	55.26 297	52.00 304	54.83 288	53.74 297	62.64 298	54.55 294	36.65 283	52.61 305	41.02 299	72.82 317	68.83 301	51.37 297	54.23 293	54.01 304	56.16 313	65.48 319	61.21 321	67.80 299	65.19 315	71.89 325	61.36 323	22.00 286	53.23 307	52.28 300	54.66 313	64.70 307	61.46 299
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 302	55.60 298	53.01 307	57.87 291	54.17 298	66.57 299	61.59 296	40.71 294	45.76 301	41.21 300	73.61 318	65.02 294	54.97 301	55.73 296	54.11 307	55.49 310	65.18 318	59.21 320	64.31 295	60.11 311	65.62 321	58.39 320	28.82 291	49.97 303	51.62 299	52.77 311	67.11 309	64.35 307

ACVNet_2	58.27 303	74.04 305	56.98 310	88.59 317	81.05 316	87.05 323	96.06 323	66.05 309	43.49 300	52.82 307	46.78 300	78.54 311	69.96 309	96.60 314	50.76 303	40.75 300	40.15 296	28.24 292	76.92 311	42.75 299	31.31 290	21.70 288	61.62 302	53.19 306	55.03 304	28.06 279	51.48 290	53.37 292

IMH-64-1	60.28 304	74.69 306	50.42 301	80.31 302	73.97 308	79.70 306	84.33 304	77.04 313	64.71 308	37.08 292	59.46 305	61.44 284	80.06 320	96.76 318	49.65 301	41.24 301	48.02 300	35.18 300	71.95 304	54.63 304	37.85 296	30.42 297	61.88 303	50.63 304	66.91 312	36.03 293	57.39 296	65.70 309

IMH-64	60.28 304	74.69 306	50.42 301	80.31 302	73.97 308	79.70 306	84.33 304	77.04 313	64.71 308	37.08 292	59.46 305	61.44 284	80.06 320	96.76 318	49.65 301	41.24 301	48.02 300	35.18 300	71.95 304	54.63 304	37.85 296	30.42 297	61.88 303	50.63 304	66.91 312	36.03 293	57.39 296	65.70 309

WAO-7	61.44 306	71.70 304	62.21 315	65.81 298	69.25 302	55.85 293	62.17 297	81.48 320	77.86 320	59.25 312	69.56 313	65.46 297	70.40 310	54.87 295	84.64 326	76.82 323	43.20 297	34.36 297	80.12 319	68.99 320	41.89 303	31.49 300	14.04 269	80.25 327	55.37 305	63.81 317	56.11 295	61.87 301

IMH	62.37 307	75.88 309	52.64 305	80.91 304	73.71 307	82.21 310	84.46 306	77.43 315	66.45 311	38.17 295	59.49 307	65.18 295	82.27 323	96.74 317	54.05 306	45.28 304	49.25 302	36.35 302	75.11 309	59.08 310	37.91 298	30.39 296	61.98 305	54.51 308	70.73 316	45.19 305	61.21 301	67.54 312

PSMNet_ROB	62.69 308	80.61 317	59.91 312	81.85 307	75.39 312	85.28 320	87.50 311	55.22 304	75.12 316	70.87 318	63.54 310	73.03 306	71.52 313	95.40 307	54.18 308	37.32 298	51.73 305	39.45 303	72.02 306	65.27 316	40.03 302	26.72 293	62.70 308	47.90 302	62.18 310	38.75 296	73.13 317	46.14 281

TorneroNet-64	63.19 309	75.15 308	55.88 309	82.69 309	63.23 300	74.55 301	83.40 303	60.19 306	69.74 313	56.51 310	48.87 302	86.61 319	70.59 312	96.70 315	63.73 310	51.45 308	46.73 298	46.07 305	76.66 310	58.77 309	33.57 291	34.51 302	74.14 315	55.02 310	59.06 307	48.57 308	61.16 300	72.46 317

TorneroNet	66.23 310	77.53 310	63.32 316	85.97 315	69.14 301	77.06 302	86.80 310	62.89 308	70.48 314	65.63 315	55.43 304	86.42 318	67.47 307	96.85 320	67.92 311	52.32 309	47.97 299	50.55 310	78.21 315	62.59 313	38.95 299	41.32 311	76.55 317	56.42 311	60.86 308	48.15 307	69.78 313	71.65 315

PWCK	67.12 311	90.16 328	61.80 314	92.78 324	74.34 310	85.07 318	75.96 300	74.55 312	64.36 307	71.63 319	71.49 315	81.09 313	70.46 311	70.64 299	37.90 297	37.63 299	67.71 321	46.24 306	93.61 327	64.94 314	56.13 317	41.76 312	79.34 318	69.81 319	64.94 311	41.69 300	63.04 304	63.13 305

WAO-6	67.55 312	78.30 312	59.14 311	81.25 305	79.91 315	77.57 303	86.13 309	81.41 319	68.11 312	68.43 317	70.17 314	60.57 282	84.88 324	96.09 310	78.63 322	61.94 314	52.44 306	47.97 307	67.63 298	57.85 308	55.31 316	51.06 317	49.29 296	58.07 312	71.80 317	43.75 303	67.99 310	68.15 313

LRCNet_RVC	69.01 313	78.86 314	51.62 303	95.98 327	97.20 329	94.61 328	90.00 312	72.51 311	49.01 303	99.86 331	79.80 322	96.18 330	77.08 317	97.92 327	43.52 298	32.40 297	79.98 326	65.71 323	96.30 328	73.11 321	47.12 312	37.90 306	95.96 327	64.87 315	37.53 285	21.86 261	46.23 287	40.21 264

LVE	69.55 314	79.12 315	67.17 319	92.96 325	87.79 321	82.46 311	96.73 327	83.91 323	66.42 310	72.92 320	76.51 319	61.80 286	87.71 327	97.59 326	54.04 305	47.00 306	55.01 308	53.49 314	80.57 320	61.93 312	44.39 308	38.35 307	79.72 319	70.54 321	68.62 315	46.65 306	72.75 316	51.61 288

MFMNet_re	70.53 315	82.36 320	77.16 325	78.14 300	69.48 303	83.12 313	76.90 301	52.18 303	55.55 306	54.56 309	72.65 316	73.90 307	50.72 295	65.86 297	81.62 323	83.89 325	81.27 327	78.63 326	72.62 307	68.87 319	75.27 326	74.56 325	46.78 295	60.04 313	61.18 309	66.38 318	73.44 318	87.29 328

notaker	71.38 316	78.65 313	54.69 308	84.72 312	82.95 317	82.06 309	91.48 315	87.48 326	82.07 324	60.48 313	85.97 324	70.68 303	79.79 319	96.70 315	77.03 318	61.97 315	61.31 316	49.23 308	81.82 321	67.63 318	52.22 314	46.81 313	73.73 314	68.68 318	58.07 306	51.33 309	68.53 312	71.08 314

ktn	73.77 317	79.75 316	53.00 306	81.45 306	88.63 322	78.92 304	90.62 314	90.90 328	91.37 326	57.04 311	91.77 328	64.56 292	68.03 308	97.29 323	75.00 316	65.54 317	66.33 320	56.23 317	78.86 317	65.83 317	61.55 320	59.89 322	67.39 312	66.10 316	75.18 323	60.13 316	78.23 324	82.16 325

WAO-8	73.90 318	83.69 322	72.64 322	89.62 318	89.28 324	88.99 324	92.48 316	80.57 317	77.83 318	76.08 321	62.52 308	82.88 314	72.27 314	96.23 311	77.30 319	69.40 320	59.94 312	52.15 311	77.08 312	76.97 324	46.88 309	35.80 304	62.13 306	73.39 323	75.03 320	68.35 319	77.93 322	77.76 318

Venus	73.90 318	83.69 322	72.64 322	89.67 319	89.28 324	88.99 324	92.48 316	80.57 317	77.83 318	76.08 321	62.52 308	82.88 314	72.27 314	96.23 311	77.30 319	69.40 320	59.94 312	52.15 311	77.08 312	76.97 324	46.88 309	35.80 304	62.13 306	73.39 323	75.03 320	68.35 319	77.93 322	77.76 318

UNDER WATER-64	75.67 320	81.70 318	71.33 320	91.75 322	87.21 319	85.53 321	96.64 326	83.38 321	76.42 317	79.20 324	85.55 323	86.85 320	76.63 316	97.41 324	72.40 313	55.82 312	61.54 317	55.65 316	74.02 308	53.26 303	44.03 305	50.98 316	90.58 324	73.26 322	78.01 326	80.76 326	68.27 311	84.86 326

UNDER WATER	75.88 321	84.51 325	71.98 321	92.01 323	84.19 318	85.60 322	94.87 320	80.27 316	77.93 321	76.18 323	76.67 320	88.04 321	77.89 318	97.19 322	78.13 321	63.60 316	61.10 315	55.58 315	78.49 316	56.97 307	43.63 304	47.72 314	87.87 323	76.39 326	77.17 324	78.76 324	70.88 314	85.11 327

Dean	77.48 322	83.82 324	77.11 324	97.28 328	96.37 328	97.16 329	97.23 328	85.86 325	81.96 323	88.94 326	77.88 321	89.24 325	86.33 325	98.31 329	75.93 317	66.54 319	57.80 311	57.32 319	91.12 325	80.41 327	44.18 306	32.55 301	80.01 320	75.39 325	73.99 318	53.83 312	85.46 327	59.93 296

DPSimNet_ROB	78.97 323	77.62 311	80.17 326	79.15 301	89.15 323	80.21 308	80.58 302	70.37 310	95.41 329	96.15 327	87.26 325	88.83 324	59.22 305	93.19 304	74.77 315	69.80 322	75.14 324	65.07 322	82.98 322	77.91 326	71.40 324	78.66 326	91.28 326	61.75 314	68.55 314	82.24 327	77.44 321	77.82 320

HanzoNet	79.15 324	82.61 321	63.39 317	84.63 311	87.76 320	82.84 312	90.52 313	93.48 329	91.71 327	61.49 314	89.74 326	83.24 316	86.75 326	97.92 327	73.08 314	66.32 318	74.85 322	72.80 324	87.43 323	75.21 322	70.67 323	70.02 324	75.14 316	68.22 317	77.26 325	70.29 322	79.78 325	79.93 324

JetRed	79.56 325	85.37 326	84.59 327	83.21 310	79.47 314	84.04 315	85.88 308	83.64 322	82.41 325	68.18 316	64.26 311	91.36 327	39.61 282	78.40 300	83.29 325	82.43 324	79.11 325	86.69 329	79.88 318	75.28 323	89.69 327	86.94 327	87.50 322	70.30 320	74.65 319	79.37 325	82.70 326	79.91 323

KSHMR	85.05 326	95.39 329	87.70 328	95.47 326	93.32 326	92.81 327	96.30 324	88.71 327	80.58 322	87.28 325	90.38 327	84.49 317	80.26 322	97.55 325	94.11 327	90.49 327	74.98 323	77.89 325	88.64 324	85.83 328	67.64 322	58.51 321	91.11 325	86.08 328	81.21 328	75.30 323	75.75 320	78.54 321

MADNet++	89.66 327	89.04 327	93.96 330	82.44 308	93.36 327	79.42 305	85.59 307	83.91 323	91.80 328	96.72 328	97.56 329	88.26 322	93.28 328	68.16 298	96.48 328	98.97 329	95.25 329	85.92 328	92.58 326	98.11 329	96.75 330	98.43 330	84.35 321	96.89 330	80.50 327	86.67 328	86.59 328	79.77 322

PML	98.00 328	100.00 333	89.41 329	100.00 329	100.00 330	100.00 330	99.52 330	100.00 333	99.67 331	100.00 332	98.18 330	99.94 332	100.00 333	99.58 330	97.81 330	96.93 328	93.39 328	85.77 327	100.00 332	99.15 331	96.63 329	92.95 328	99.24 328	99.73 332	98.06 333	99.99 333	100.00 333	99.98 333

MEDIAN_ROB	98.39 329	99.52 330	99.12 331	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 331	99.70 332	99.00 330	100.00 332	99.99 333	98.80 331	97.65 329	99.97 331	99.66 331	99.00 330	99.10 330	99.18 330	99.95 331	98.83 330	95.51 328	97.85 329	100.00 329	98.41 331	90.71 329	94.33 329	93.03 329	97.15 331

AVERAGE_ROB	99.48 330	100.00 333	99.90 333	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 332	99.89 333	99.92 332	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 332	99.09 332	99.77 332	100.00 329	100.00 334	96.69 332	96.89 330	97.18 332	96.57 330

HaxPig	99.50 331	100.00 333	99.58 332	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 331	100.00 333	99.99 332	100.00 332	100.00 334	100.00 333	99.98 332	100.00 332	99.75 332	99.76 331	99.99 333	99.80 331	100.00 332	100.00 332	98.86 331	98.48 331	100.00 329	99.99 333	94.78 330	99.70 332	96.75 331	99.23 332

DGTPSM_ROB	99.76 332	99.92 331	100.00 334	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 331	99.67 330	100.00 333	99.54 329	99.82 331	95.69 328	99.56 330	100.00 332	99.97 334	100.00 333	99.97 331	99.99 332	99.84 329	100.00 332	99.88 333	99.80 333	100.00 329	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSMNet_ROB	99.77 333	99.92 331	100.00 334	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 331	99.67 330	100.00 333	99.54 329	99.82 331	95.70 329	99.57 331	100.00 332	99.97 334	100.00 333	99.97 331	99.99 332	99.88 330	100.00 332	99.88 333	99.80 333	100.00 329	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

FlowAnything	100.00 334	100.00 333	100.00 334	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 329	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

CasAABBNet	100.00 334	100.00 333	100.00 334	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 329	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM_ROB	100.00 334	100.00 333	100.00 334	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 329	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM	100.00 334	100.00 333	100.00 334	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 332	100.00 332	100.00 335	100.00 335	100.00 329	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

FSD		7.33 212	6.85 213	8.15 206	7.73 216	6.77 195	11.80 242	20.54 251	1.03 114	17.94 254	5.82 156			11.02 261	12.10 242	14.02 273			16.37 195	7.81 219				7.17 232	16.74 231	11.76 193	17.63 226	18.86 208

ASD4																								93.56 329

STTRV1_RVC		19.69 264	10.23 237	32.93 269	18.42 262	28.73 265	21.65 268	30.21 273	29.18 282	24.35 274	21.99 272	42.54 258	40.31 284	46.58 290	29.61 295	10.10 245	57.30 310	13.57 263		28.69 289	58.70 319	19.89 281		41.61 299	24.70 262	55.51 314	34.55 271	61.08 298

Low-res two-view benchmark