Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.34 19	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 46	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 139	0.00 1	1.16 113	0.24 23	2.46 210	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 20	0.02 4	0.37 16	0.13 23	0.25 9	0.07 5	0.03 38	0.02 22	0.01 3	0.03 17	1.92 44	0.01 8

NLSM3	0.17 4	0.05 3	0.31 25	0.01 4	0.04 17	0.06 19	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 30	0.01 22	1.19 28	0.73 10	0.42 36	0.08 20	0.47 21	0.02 3	0.37 13	0.06 4	0.02 32	0.00 1	0.02 4	0.05 22	0.41 10	0.02 23

NLCSM	0.22 8	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 17	0.02 8	0.01 30	0.00 1	0.85 121	0.00 1	0.79 98	0.18 3	2.11 190	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 9	0.01 3	0.31 13	0.10 18	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 26	0.26 5	0.00 1

WQFJA1	0.37 25	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 49	0.14 35	0.00 1	0.01 4	1.09 147	0.00 1	1.96 132	0.21 17	2.74 218	0.00 1	1.08 18	0.62 4	0.34 25	0.04 8	0.20 4	0.12 20	0.32 11	0.28 15	0.03 38	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 16	0.01 8

WQFJX	0.35 21	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 46	0.07 21	0.01 30	0.01 4	1.18 158	0.00 1	1.39 118	0.23 22	2.49 211	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 11	0.03 6	0.30 12	0.14 27	0.14 4	0.08 6	0.06 49	0.00 1	0.03 6	0.04 20	1.54 39	0.01 8

NLMM	0.37 25	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 49	0.14 35	0.00 1	0.01 4	1.10 149	0.00 1	1.96 132	0.21 17	2.75 219	0.00 1	1.08 18	0.62 4	0.34 25	0.04 8	0.20 4	0.12 20	0.32 11	0.28 15	0.03 38	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 16	0.01 8

Pointernet	0.27 13	0.12 13	0.41 41	0.12 52	0.01 4	0.14 35	0.19 125	0.05 26	0.04 10	0.00 1	0.15 62	0.19 11	0.06 11	0.03 48	0.88 13	0.69 9	0.42 36	0.02 4	0.25 8	0.08 10	0.23 7	0.45 24	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 53	0.21 53

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 27	0.03 18	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 5	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 30	0.29 10	0.10 18	0.19 5	0.22 9	0.03 38	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

NLMM1	0.55 45	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 52	0.10 24	0.02 48	0.01 4	1.33 168	0.00 1	1.11 106	0.36 40	5.39 255	0.04 50	0.67 7	0.80 13	0.35 29	0.05 10	0.42 20	0.13 23	0.46 21	0.57 29	0.11 55	0.09 52	0.04 10	0.10 35	2.48 57	0.00 1

NLSM1	0.50 39	0.10 9	0.01 3	0.05 25	0.05 23	0.15 40	0.00 1	0.03 12	1.33 168	0.00 1	1.84 129	0.33 37	3.39 226	0.02 37	0.88 13	1.08 22	0.40 33	0.03 6	0.13 3	0.16 31	0.43 19	0.80 36	0.13 58	0.01 10	0.04 10	0.05 22	2.09 49	0.01 8

AIO-test1	0.22 8	0.14 14	0.31 25	0.02 11	0.09 41	0.15 40	0.01 30	0.10 34	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.08 19	0.00 1	1.09 20	1.28 29	0.10 4	0.07 16	0.70 29	0.34 47	0.41 17	0.28 15	0.00 1	0.10 59	0.04 10	0.03 17	0.37 9	0.01 8

quiztm	0.25 11	0.24 22	0.37 28	0.03 18	0.02 7	0.20 57	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 36	0.01 22	1.16 27	0.78 12	0.10 4	0.06 14	0.22 6	0.29 41	0.37 13	0.33 19	0.01 21	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 47	0.02 23

MLG-Stereo_test1	0.28 15	0.22 19	0.04 11	0.03 18	0.07 30	0.17 44	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 17	0.09 24	0.00 1	1.21 29	1.32 31	0.29 18	0.31 44	0.99 43	0.08 10	0.50 24	0.51 26	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 44	1.23 34	0.01 8

MLG-Stereo	0.25 11	0.23 21	0.04 11	0.03 18	0.07 30	0.18 49	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 21	0.08 19	0.00 1	1.15 24	1.31 30	0.30 20	0.26 37	0.87 39	0.08 10	0.42 18	0.26 13	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 37	0.88 24	0.01 8

LG-Stereo	0.35 21	0.22 19	0.09 17	0.14 54	0.12 49	0.32 97	0.00 1	0.12 40	0.08 32	0.00 1	0.58 86	1.11 68	0.07 14	0.00 1	1.12 21	1.17 24	0.41 35	0.18 29	1.25 51	0.30 44	0.79 36	0.38 21	0.02 32	0.02 22	0.06 14	0.12 39	0.67 19	0.02 23

111111	0.37 25	0.31 29	0.16 19	0.02 11	0.04 17	0.12 28	0.00 1	0.03 12	0.06 20	0.00 1	0.06 59	0.24 23	0.07 14	0.01 22	1.56 37	1.14 23	0.73 52	0.17 26	1.93 64	0.21 32	1.10 48	1.37 58	0.01 21	0.01 10	0.07 18	0.20 49	0.42 11	0.00 1

derf	0.18 6	0.24 22	0.37 28	0.03 18	0.01 4	0.05 16	0.10 97	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.16 45	0.00 1	0.76 10	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 7	0.39 52	0.25 9	0.52 27	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.19 4	0.01 8

AdaDepth	0.60 51	0.70 52	0.37 28	0.37 85	0.24 67	0.18 49	0.03 56	0.07 32	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.33 37	0.28 59	0.17 89	1.95 46	2.02 61	0.93 60	0.50 53	1.74 61	0.27 38	1.19 51	1.25 55	0.01 21	0.04 40	0.08 19	0.19 47	2.83 70	0.44 61

IGEV-Stereo++	0.50 39	0.61 48	0.18 20	0.09 44	0.05 23	0.14 35	0.02 48	0.05 26	0.08 32	0.00 1	0.46 83	0.20 14	0.08 19	0.02 37	1.36 32	1.27 28	0.59 43	0.45 51	2.00 66	0.37 49	1.13 49	1.21 53	0.02 32	0.03 29	0.08 19	0.04 20	2.79 67	0.06 36

BridgeDepth	0.18 6	0.14 14	0.40 37	0.05 25	0.08 36	0.02 8	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 24	0.02 37	0.80 11	0.88 17	0.12 7	0.11 22	0.58 25	0.05 4	0.52 25	0.23 10	0.00 1	0.01 10	0.09 22	0.02 11	0.33 7	0.07 39
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.32 18	0.36 30	0.04 11	0.10 48	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.87 62	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 50	0.10 30	0.00 1	0.71 9	0.76 11	0.49 39	0.06 14	0.63 26	0.15 28	0.23 7	0.05 3	0.03 38	0.00 1	0.10 23	0.09 33	3.17 75	0.09 42

MM-Stereo_test1	0.38 28	1.46 70	0.10 18	0.01 4	0.02 7	0.05 16	0.00 1	0.28 51	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 55	0.13 39	0.00 1	0.85 12	0.95 20	0.71 48	0.10 21	0.65 27	0.28 40	0.38 16	0.85 37	0.02 32	0.00 1	0.11 24	0.31 66	2.33 52	0.07 39

DispViT+	0.38 28	0.29 27	0.38 35	0.18 62	0.48 96	0.01 4	0.04 70	0.06 30	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.14 42	0.01 22	1.85 43	1.38 34	0.21 13	0.25 36	0.32 15	0.07 8	0.44 20	0.67 33	0.00 1	0.03 29	0.13 25	1.70 109	0.81 23	0.40 59

MonStereo	0.31 17	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 36	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.12 36	0.01 22	1.15 24	1.19 25	0.30 20	0.23 33	0.99 43	0.07 8	0.79 36	1.07 48	0.05 46	0.02 22	0.14 26	0.37 76	0.96 26	0.12 44

RAFT	0.51 44	0.10 9	0.40 37	0.09 44	0.01 4	0.21 63	0.15 119	2.74 82	0.06 20	1.09 72	0.00 1	0.21 17	0.05 10	0.02 37	1.05 17	0.90 18	0.35 29	0.05 10	1.39 55	0.30 44	0.74 34	0.58 30	0.00 1	0.09 52	0.14 26	0.05 22	2.94 73	0.01 8

GREAT-IGEV	0.47 37	0.48 36	0.45 49	0.08 40	0.05 23	0.17 44	0.02 48	0.18 44	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.41 44	0.11 33	0.01 22	1.47 34	1.34 33	0.71 48	0.11 22	0.83 37	0.50 63	0.81 38	1.05 47	0.03 38	0.05 44	0.15 28	0.01 5	3.50 79	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.17 4	0.17 17	0.03 7	0.01 4	0.10 42	0.04 14	0.07 86	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 52	0.06 11	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 24	0.25 8	0.25 36	0.19 5	0.36 20	0.01 21	0.37 99	0.16 29	0.01 5	0.17 3	0.00 1

qqai	0.22 8	0.36 30	0.40 37	0.03 18	0.02 7	0.10 24	0.00 1	0.04 17	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 54	0.00 1	0.90 15	0.90 18	0.17 10	0.07 16	0.52 23	0.40 54	0.37 13	0.53 28	0.00 1	0.01 10	0.19 30	0.02 11	0.27 6	0.02 23

AEACV	0.75 57	2.37 95	0.78 89	0.15 55	0.13 52	0.15 40	0.06 80	0.10 34	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.54 49	0.28 59	0.05 57	2.24 56	1.86 53	1.67 77	0.48 52	2.18 70	0.72 82	2.19 73	1.85 79	0.15 61	0.09 52	0.20 31	0.27 64	1.73 41	0.02 23

TDLM	1.02 63	1.64 72	1.38 134	0.37 85	0.90 132	0.67 125	0.76 183	2.31 78	0.18 69	0.25 57	2.96 151	2.21 88	0.64 94	0.31 119	1.15 24	1.45 39	1.52 73	0.93 69	0.98 42	0.67 79	0.98 43	0.42 23	0.64 100	0.39 101	0.23 32	0.19 47	1.76 42	1.68 87

PointNet	0.50 39	0.51 38	0.54 64	0.07 34	0.02 7	0.09 23	0.38 154	0.77 61	0.05 16	0.00 1	0.01 53	0.58 54	0.11 33	0.02 37	1.43 33	0.66 8	0.31 23	0.05 10	0.73 32	0.41 55	0.92 42	1.42 65	0.05 46	0.01 10	0.25 33	0.26 63	3.71 84	0.06 36

LACA1	0.30 16	0.52 40	0.42 43	0.06 29	0.38 85	0.22 66	0.01 30	0.04 17	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.38 41	0.07 14	0.04 50	1.27 30	1.40 36	0.25 16	0.28 40	0.48 22	0.06 7	0.57 27	0.25 12	0.00 1	0.02 22	0.25 33	0.11 37	0.69 21	0.26 55

MLG-Stereo_test2	0.56 46	1.22 63	0.30 24	0.08 40	0.25 71	0.24 74	0.00 1	0.06 30	0.06 20	0.01 45	0.72 91	0.25 30	0.07 14	0.02 37	1.78 41	1.63 46	0.53 41	0.65 60	1.72 60	0.59 69	0.91 41	0.94 40	0.01 21	0.03 29	0.25 33	0.08 27	2.05 48	0.59 64

Occ-G	0.67 55	1.52 71	0.56 67	0.22 69	0.22 65	0.26 82	0.01 30	0.39 58	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.06 11	0.00 1	2.12 52	2.02 61	0.70 47	0.57 59	1.46 56	0.15 28	1.89 64	1.80 76	0.10 54	0.07 48	0.25 33	0.08 27	3.27 77	0.16 48

AIO-Stereo	0.35 21	0.44 35	0.44 46	0.03 18	0.04 17	0.14 35	0.00 1	0.02 10	0.10 40	0.00 1	0.00 1	0.19 11	0.08 19	0.01 22	1.13 23	1.22 26	0.28 17	0.30 43	1.75 62	0.29 41	0.57 27	0.62 31	0.02 32	0.01 10	0.26 37	0.05 22	1.52 38	0.03 31

MatchStereo	0.40 30	0.54 42	0.37 28	0.07 34	0.15 55	0.04 14	0.04 70	0.11 38	0.17 67	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.55 85	0.03 48	2.07 49	1.64 47	0.29 18	0.21 31	0.67 28	0.24 35	0.72 32	1.19 52	0.01 21	0.12 65	0.29 38	0.12 39	0.54 14	0.38 57
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CoSv	0.27 13	0.49 37	0.37 28	0.15 55	0.05 23	0.48 111	0.00 1	0.19 45	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.04 5	0.00 1	0.95 16	1.23 27	0.43 38	0.15 25	0.40 19	0.05 4	0.54 26	0.24 11	0.00 1	0.03 29	0.29 38	0.02 11	0.60 18	0.08 41

RSM	0.36 24	0.24 22	0.44 46	0.10 48	0.03 13	0.12 28	0.01 30	0.04 17	0.10 40	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 24	0.00 1	1.53 36	1.44 38	0.33 24	0.35 47	0.37 16	0.23 33	0.82 39	1.14 50	0.01 21	0.03 29	0.29 38	0.24 61	1.41 37	0.03 31

MCSU-Stereo	0.50 39	0.38 33	0.42 43	0.20 68	0.03 13	0.20 57	0.00 1	0.04 17	0.05 16	1.23 75	0.00 1	1.61 77	0.04 5	0.02 37	1.78 41	1.38 34	0.24 15	0.07 16	1.01 46	0.08 10	0.60 29	0.63 32	0.15 61	0.02 22	0.32 41	0.38 77	2.55 58	0.09 42

MoCha-V2	0.40 30	0.55 44	0.47 54	0.02 11	0.07 30	0.13 31	0.00 1	0.04 17	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 14	0.25 57	0.01 22	1.12 21	1.41 37	0.50 40	0.17 26	0.29 10	0.58 66	3.02 85	1.01 46	0.00 1	0.05 44	0.33 42	0.21 52	0.47 12	0.01 8

StereoVision	0.50 39	0.56 45	0.24 21	0.07 34	0.07 30	0.13 31	0.05 76	0.26 49	0.26 75	0.51 63	0.00 1	0.24 23	0.04 5	0.04 50	2.09 50	1.78 49	0.64 44	0.17 26	0.71 30	0.12 20	0.62 30	0.91 39	0.00 1	0.10 59	0.33 42	0.23 57	3.30 78	0.16 48

GSStereo	0.43 34	0.51 38	0.41 41	0.08 40	0.04 17	0.25 78	0.01 30	0.08 33	0.03 7	0.01 45	0.23 70	0.38 41	0.09 24	0.01 22	1.47 34	1.55 42	0.87 57	0.23 33	0.89 41	0.62 72	1.34 53	0.90 38	0.00 1	0.03 29	0.35 44	0.08 27	1.10 29	0.02 23

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 29	0.35 44	0.08 27	1.10 29	0.02 23

CroCo-Stereo	0.46 36	0.29 27	0.05 14	0.07 34	0.11 46	0.03 10	0.00 1	0.20 46	0.14 53	0.11 54	0.00 1	0.44 45	0.03 4	0.01 22	2.56 68	2.20 70	0.34 25	0.29 41	0.88 40	0.09 15	1.53 55	1.58 68	0.01 21	0.06 47	0.36 46	0.20 49	0.68 20	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	0.57 47	0.58 46	0.44 46	0.06 29	0.10 42	0.17 44	0.00 1	0.20 46	0.09 37	1.29 78	0.00 1	0.26 31	0.28 59	0.02 37	2.09 50	1.60 45	0.37 32	0.24 35	0.31 13	0.38 50	0.82 39	1.00 45	0.11 55	0.16 75	0.37 47	2.01 119	2.43 54	0.01 8

GIP-stereo	0.62 54	1.36 65	0.68 73	0.05 25	0.07 30	0.27 83	0.04 70	0.11 38	0.11 43	0.28 58	0.36 79	0.55 50	0.11 33	0.06 61	2.36 60	1.50 40	0.68 46	0.53 55	0.78 33	0.55 65	1.09 47	1.58 68	0.13 58	0.08 50	0.38 48	0.16 44	2.79 67	0.02 23

GASTEREO	0.59 48	0.61 48	0.45 49	0.06 29	0.08 36	0.17 44	0.00 1	0.21 48	0.08 32	1.29 78	0.00 1	0.26 31	0.26 58	0.02 37	2.13 53	1.58 44	0.40 33	0.22 32	0.54 24	0.38 50	0.77 35	1.18 51	0.12 57	0.16 75	0.39 49	1.98 117	2.47 56	0.01 8

CroCo-Stereo Lap2	0.41 32	0.26 25	0.06 15	0.06 29	0.08 36	0.01 4	0.01 30	0.26 49	0.13 50	0.94 71	0.00 1	0.34 39	0.04 5	0.01 22	1.90 45	2.20 70	0.23 14	0.29 41	0.72 31	0.09 15	1.14 50	1.10 49	0.01 21	0.05 44	0.40 50	0.12 39	0.56 15	0.03 31

MLG-Stereo_test3	1.12 68	0.84 57	0.45 49	0.27 73	0.62 115	0.28 87	0.01 30	0.17 43	0.12 47	1.19 74	0.00 1	1.35 72	0.18 47	0.09 69	3.05 77	1.96 58	1.17 63	1.11 77	6.73 141	0.65 75	1.85 63	4.26 139	0.04 45	0.10 59	0.41 51	0.09 33	2.56 59	0.59 64

MM-Stereo_test2	0.49 38	2.00 82	0.26 23	0.02 11	0.03 13	0.12 28	0.00 1	0.28 51	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.57 53	0.18 47	0.00 1	1.30 31	1.53 41	0.55 42	0.32 45	0.81 36	0.59 69	0.99 44	1.49 67	0.08 52	0.02 22	0.43 52	0.23 57	1.25 35	0.06 36

LACA3	0.41 32	0.59 47	0.48 56	0.12 52	0.10 42	0.42 106	0.05 76	0.05 26	0.14 53	0.00 1	0.00 1	0.85 60	0.10 30	0.06 61	1.85 43	1.33 32	0.20 12	0.34 46	1.08 47	0.09 15	0.68 31	0.38 21	0.05 46	0.03 29	0.44 53	0.08 27	0.75 22	0.69 67

ProNet	0.34 19	0.17 17	0.37 28	0.02 11	0.00 1	0.19 52	0.38 154	0.31 53	0.03 7	0.00 1	0.96 103	0.20 14	0.01 3	0.12 76	1.98 47	0.97 21	0.66 45	0.07 16	0.38 18	0.05 4	0.48 22	0.19 8	0.61 94	0.07 48	0.44 53	0.01 5	0.49 13	0.00 1

IGEV-Stereo+	1.69 87	3.01 116	0.37 28	0.91 127	0.26 74	0.29 91	0.06 80	1.05 64	0.21 71	7.82 173	1.19 114	2.36 89	0.46 76	0.10 71	2.28 58	2.68 81	2.30 86	2.13 114	4.56 93	0.61 71	3.77 106	5.28 172	0.95 143	0.03 29	0.45 55	0.36 73	1.65 40	0.39 58

VIP-Stereo	0.70 56	0.65 50	0.58 68	0.17 60	0.07 30	0.32 97	0.02 48	0.32 55	0.06 20	0.03 52	0.00 1	1.35 72	0.15 44	0.01 22	2.45 63	2.00 59	1.76 79	0.98 71	1.77 63	0.66 77	2.02 70	0.68 35	0.00 1	0.15 74	0.47 56	0.08 27	0.89 25	1.12 79

GEAStereo	0.59 48	1.66 74	0.49 59	0.18 62	0.05 23	0.20 57	0.01 30	0.10 34	0.07 26	0.02 48	0.00 1	0.45 46	0.09 24	0.04 50	1.75 39	1.86 53	0.72 50	0.27 38	0.80 34	0.58 66	1.92 65	1.38 62	0.01 21	0.10 59	0.49 57	0.01 5	2.60 61	0.12 44

gasm-f	0.59 48	1.66 74	0.49 59	0.18 62	0.05 23	0.20 57	0.01 30	0.10 34	0.07 26	0.02 48	0.00 1	0.45 46	0.09 24	0.04 50	1.75 39	1.86 53	0.72 50	0.27 38	0.80 34	0.58 66	1.92 65	1.38 62	0.01 21	0.10 59	0.49 57	0.01 5	2.60 61	0.12 44

RSM++	0.45 35	0.28 26	0.49 59	0.18 62	0.03 13	0.22 66	0.01 30	0.05 26	0.10 40	0.01 45	0.00 1	0.19 11	0.14 42	0.01 22	2.22 55	1.56 43	0.34 25	0.36 48	0.99 43	0.29 41	1.01 45	1.42 65	0.31 72	0.04 40	0.51 59	0.22 54	1.22 33	0.04 35

test_5	1.60 82	3.48 133	0.54 64	0.18 62	0.06 29	0.23 70	0.03 56	5.33 114	0.27 76	1.64 84	1.35 117	3.71 115	1.93 172	0.23 98	4.32 110	3.32 99	1.42 70	1.29 89	2.63 76	0.35 48	1.40 54	2.80 98	0.08 52	0.39 101	0.54 60	0.20 49	5.14 103	0.43 60

BridgeDepth_RVC	0.61 53	1.15 62	0.49 59	0.18 62	0.22 65	0.06 19	0.03 56	1.42 65	0.14 53	0.51 63	0.00 1	0.65 57	0.13 39	0.11 74	2.42 62	1.79 50	0.36 31	0.52 54	1.11 49	0.15 28	0.49 23	0.30 18	0.19 66	0.03 29	0.55 61	0.98 94	1.15 31	1.51 84
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HCRNet	2.91 113	3.19 123	0.80 92	1.42 151	0.27 75	0.41 105	0.63 174	2.61 81	0.08 32	37.79 343	2.40 137	4.61 129	0.20 49	0.27 113	4.32 110	1.94 56	1.87 83	0.78 65	2.43 73	0.63 73	2.71 78	1.37 58	0.49 87	0.26 89	0.56 62	0.41 78	5.09 102	1.03 77

DEFOM-Stereo	0.82 58	1.14 61	0.48 56	0.05 25	0.21 63	0.25 78	0.01 30	0.32 55	0.13 50	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.12 36	0.09 69	2.06 48	2.00 59	1.62 74	1.08 75	1.08 47	0.39 52	2.18 72	1.58 68	0.63 97	0.09 52	0.58 63	0.23 57	4.78 97	0.80 70

CVANet_RVC	1.68 86	2.90 111	2.47 164	2.89 194	1.15 156	2.50 183	1.35 197	3.81 97	0.39 87	0.59 66	4.79 173	2.85 102	0.62 91	0.52 155	1.71 38	2.12 69	1.49 71	1.21 83	1.54 57	1.42 103	1.98 69	1.37 58	0.60 93	0.46 107	0.61 64	0.35 71	2.29 51	1.34 81

SGD-Stereo	1.60 82	1.00 60	0.39 36	0.07 34	0.10 42	0.03 10	0.03 56	1.61 67	0.16 65	0.29 60	0.01 53	3.17 109	0.51 81	0.15 86	5.70 142	4.40 148	3.96 115	1.14 81	3.70 88	0.85 86	3.14 88	4.02 130	0.57 91	0.09 52	0.69 65	0.76 86	3.90 86	2.68 108

LG-G_1	1.07 64	1.78 76	0.45 49	0.27 73	0.40 88	0.20 57	0.01 30	0.14 41	0.14 53	0.02 48	0.73 94	1.02 62	0.55 85	0.10 71	3.06 78	2.31 75	1.16 61	1.54 98	5.12 102	1.16 95	2.76 80	2.10 80	0.07 50	0.12 65	0.71 66	0.36 73	1.95 45	0.76 68

LG-G	1.07 64	1.78 76	0.45 49	0.27 73	0.40 88	0.20 57	0.01 30	0.14 41	0.14 53	0.02 48	0.73 94	1.02 62	0.55 85	0.10 71	3.06 78	2.31 75	1.16 61	1.54 98	5.12 102	1.16 95	2.76 80	2.10 80	0.07 50	0.12 65	0.71 66	0.36 73	1.95 45	0.76 68

anonymousdsp	1.11 67	0.53 41	0.70 76	0.35 83	0.24 67	0.19 52	0.01 30	2.12 76	0.12 47	0.28 58	0.32 78	1.24 71	0.24 54	0.12 76	2.76 73	2.27 73	1.37 67	1.14 81	1.99 65	0.91 89	3.63 102	2.61 95	0.46 85	0.19 80	0.73 68	0.03 17	5.14 103	0.16 48

iRaftStereo_RVC	1.19 69	1.36 65	0.77 81	0.41 89	0.28 78	0.28 87	0.01 30	3.64 94	0.21 71	0.42 61	1.74 127	1.58 76	0.30 63	0.16 87	2.24 56	2.10 66	1.62 74	0.70 63	2.00 66	0.42 56	2.95 83	2.78 97	0.39 80	0.26 89	0.74 69	0.22 54	3.64 81	0.86 71

RAStereo	0.85 59	0.54 42	0.42 43	0.09 44	0.17 58	0.25 78	0.02 48	0.35 57	0.15 63	4.02 117	0.00 1	0.70 59	0.07 14	0.02 37	2.53 65	2.27 73	1.17 63	0.85 67	2.72 77	0.13 23	2.17 71	1.74 73	0.03 38	0.09 52	0.76 70	0.21 52	1.06 28	0.54 63

AIO_rvc	1.10 66	2.88 110	0.85 93	0.09 44	0.18 59	0.35 99	0.11 104	2.60 80	0.11 43	0.10 53	0.00 1	1.64 79	0.16 45	0.04 50	2.55 66	1.82 52	0.83 54	0.56 58	2.94 81	0.73 83	3.29 90	3.65 118	0.61 94	0.03 29	0.78 71	0.12 39	2.61 63	0.19 51

RAFT_CTSACE	1.80 89	3.98 150	0.77 81	0.63 106	0.30 79	0.28 87	0.03 56	5.40 116	0.17 67	8.06 178	0.26 76	3.50 111	1.29 136	0.27 113	2.19 54	2.25 72	1.31 66	0.55 57	2.14 69	0.25 36	2.51 76	4.48 148	0.64 100	0.28 93	0.82 72	0.32 68	5.60 117	0.28 56

DMCA	1.74 88	2.24 92	1.84 143	0.49 96	0.92 134	1.14 140	0.13 113	1.67 68	1.22 162	1.86 86	2.71 145	2.80 101	0.32 64	0.80 195	3.91 95	3.06 91	2.68 90	2.46 129	2.04 68	1.09 91	2.71 78	1.41 64	0.88 131	0.76 134	0.83 73	1.23 99	3.78 85	2.08 94

delet	1.00 62	1.38 67	0.86 94	0.34 82	0.99 142	1.00 138	0.38 154	0.91 63	0.18 69	1.23 75	0.46 83	0.68 58	0.37 71	0.79 194	3.35 85	1.81 51	1.37 67	0.77 64	0.86 38	0.53 64	1.57 57	0.48 25	0.46 85	0.62 127	0.84 74	0.22 54	3.65 82	1.02 75

AIO_test	1.31 71	3.68 137	0.89 95	0.24 70	0.14 54	0.23 70	0.27 146	3.10 86	0.11 43	0.16 55	0.00 1	1.91 82	0.21 52	0.07 63	2.55 66	2.05 64	0.89 58	0.54 56	2.23 72	0.90 88	4.72 127	3.76 122	0.63 97	0.02 22	0.85 75	0.91 88	3.92 87	0.24 54

RAFT+CT+SA	2.12 97	4.55 182	0.77 81	0.68 115	0.20 61	0.11 27	0.03 56	6.05 126	0.25 74	6.05 146	0.01 53	4.53 127	1.70 163	0.35 130	2.99 76	3.98 125	1.76 79	1.41 94	4.23 91	0.66 77	4.06 113	4.89 161	0.26 69	0.39 101	0.88 76	0.33 70	5.32 114	0.92 73

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 96	2.28 94	0.76 79	0.77 125	0.53 100	0.23 70	0.03 56	4.83 108	0.37 84	7.42 171	0.72 91	2.00 84	1.13 122	0.21 93	2.69 72	3.58 106	3.17 97	2.15 116	4.98 98	0.70 81	6.31 172	4.63 155	0.68 105	0.12 65	0.90 77	0.35 71	4.06 90	1.23 80

MIM_Stereo	1.95 93	4.20 163	1.15 121	0.66 109	0.48 96	0.54 118	0.10 97	4.26 105	0.35 83	3.18 106	0.24 72	2.64 98	0.33 66	0.37 132	3.71 89	3.67 111	3.04 94	2.25 121	4.58 94	1.35 101	4.11 115	2.85 100	0.49 87	0.44 105	0.97 78	0.59 81	4.57 93	1.60 85

U	0.60 51	0.37 32	0.06 15	0.07 34	0.08 36	0.00 1	0.00 1	0.53 60	0.16 65	0.87 70	0.00 1	0.63 56	0.08 19	0.01 22	2.33 59	2.47 79	0.89 58	0.42 50	1.36 53	0.13 23	1.62 60	1.80 76	0.00 1	0.08 50	1.01 79	0.16 44	0.96 26	0.19 51

UniTT-Stereo	1.58 81	0.76 55	0.60 69	0.11 50	0.32 83	0.19 52	0.03 56	2.21 77	0.34 82	4.40 124	0.00 1	2.37 90	0.32 64	0.05 57	3.96 101	3.80 116	2.25 85	1.61 100	6.17 130	0.64 74	3.66 103	2.14 83	0.45 83	0.39 101	1.01 79	1.65 108	1.17 32	2.06 93

AASNet	1.22 70	2.00 82	0.89 95	0.43 92	1.99 191	1.14 140	0.48 164	2.04 73	0.14 53	0.51 63	0.89 101	0.50 48	0.20 49	0.40 136	3.90 94	1.95 57	1.29 65	1.75 105	1.62 59	1.12 93	1.97 68	1.71 71	0.72 110	0.51 113	1.03 81	0.32 68	2.81 69	0.65 66

MMNet	1.47 78	1.42 69	0.77 81	0.38 87	1.31 165	0.40 103	0.41 157	2.03 72	0.60 107	0.59 66	1.41 120	1.71 81	0.29 62	1.11 210	4.13 107	2.32 77	2.38 87	1.85 107	2.96 82	1.59 110	1.76 62	0.67 33	0.69 106	1.09 165	1.07 82	0.92 89	4.71 96	1.02 75

LG-Stereo_L1	1.45 76	1.97 80	0.47 54	0.16 59	0.60 108	0.17 44	0.03 56	3.16 87	0.14 53	4.35 123	0.75 96	2.67 99	0.73 97	0.12 76	2.83 75	3.27 97	1.83 81	1.11 77	2.75 79	0.48 62	3.42 93	1.84 78	0.15 61	0.14 71	1.09 83	0.25 62	2.45 55	2.32 98

HUF	1.64 85	2.58 103	1.08 118	0.06 29	0.15 55	0.38 102	0.02 48	5.18 113	0.13 50	0.81 68	0.01 53	2.39 93	0.78 105	0.08 65	3.21 82	3.05 90	1.62 74	1.13 80	5.33 106	1.59 110	5.53 152	3.45 110	0.67 103	0.16 75	1.09 83	0.10 35	2.95 74	0.86 71

LG-Stereo_L2	1.40 75	2.11 86	0.62 70	0.15 55	0.54 102	0.21 63	0.03 56	2.89 84	0.14 53	4.10 118	0.72 91	2.79 100	0.73 97	0.11 74	2.79 74	3.23 95	1.85 82	1.08 75	2.80 80	0.45 57	2.63 77	2.12 82	0.15 61	0.09 52	1.11 85	0.48 80	1.85 43	2.14 96

TESTraft	2.52 106	4.45 177	0.77 81	0.55 99	0.24 67	0.15 40	0.10 97	5.57 117	0.37 84	5.42 136	0.24 72	1.63 78	2.10 189	1.16 214	6.48 181	4.71 169	3.39 100	1.01 72	4.62 95	1.20 97	3.66 103	7.30 209	0.36 77	0.61 126	1.11 85	2.78 129	5.69 122	2.43 104

AnonymousM	3.65 129	2.19 88	0.90 98	1.07 135	0.18 59	0.94 133	0.04 70	6.87 137	0.97 133	7.98 177	2.55 139	3.83 116	0.95 112	0.57 161	5.52 136	5.43 199	6.84 171	3.37 156	5.62 115	2.07 139	7.93 206	5.27 171	1.21 184	0.87 146	1.22 87	2.60 127	9.70 193	11.77 204

LGCAT	2.32 100	3.46 132	1.04 115	0.11 50	0.75 122	0.19 52	0.11 104	5.13 112	0.87 123	3.18 106	0.44 82	4.04 119	1.59 159	0.05 57	3.98 102	3.98 125	7.69 192	1.37 92	3.34 85	2.11 142	5.69 158	3.17 106	0.84 125	0.11 64	1.26 88	1.31 100	2.76 66	3.99 119

TestStereo1	2.77 110	4.95 211	0.77 81	0.49 96	0.27 75	0.13 31	0.11 104	5.74 121	0.44 89	6.03 144	0.19 67	1.51 74	2.08 185	1.12 211	6.37 174	4.90 175	3.76 106	1.25 85	5.48 109	1.44 104	5.77 160	7.77 217	0.37 78	0.57 122	1.26 88	2.93 132	6.36 138	2.59 106

SA-5K	2.77 110	4.95 211	0.77 81	0.49 96	0.27 75	0.13 31	0.11 104	5.74 121	0.44 89	6.03 144	0.19 67	1.51 74	2.08 185	1.12 211	6.37 174	4.90 175	3.76 106	1.25 85	5.48 109	1.44 104	5.77 160	7.77 217	0.37 78	0.57 122	1.26 88	2.93 132	6.36 138	2.59 106

TANstereo	7.47 220	4.26 167	3.29 190	2.79 189	2.87 218	3.88 205	0.13 113	5.71 118	1.55 183	6.86 160	2.72 147	2.17 86	2.24 197	4.18 275	12.57 293	12.99 318	10.89 250	18.94 328	22.19 278	17.84 320	7.39 200	5.50 180	29.21 342	0.71 132	1.27 91	3.98 147	9.84 197	5.70 143

XX-TBD	7.47 220	4.26 167	3.29 190	2.79 189	2.87 218	3.88 205	0.13 113	5.71 118	1.55 183	6.86 160	2.72 147	2.17 86	2.24 197	4.18 275	12.57 293	12.99 318	10.89 250	18.94 328	22.19 278	17.84 320	7.39 200	5.50 180	29.21 342	0.71 132	1.27 91	3.98 147	9.84 197	5.70 143

LGtest1	1.32 72	1.92 78	0.79 91	0.47 94	0.42 93	0.30 92	0.01 30	0.31 53	0.32 81	0.17 56	1.27 116	1.00 61	0.54 82	0.13 82	2.60 69	2.56 80	1.74 78	2.13 114	4.62 95	0.81 85	3.30 91	4.35 144	0.14 60	0.16 75	1.32 93	0.23 57	2.87 71	1.08 78

GANet	1.82 91	1.64 72	1.45 136	1.64 156	1.59 173	3.29 199	1.37 198	3.97 100	0.80 116	1.49 82	1.65 125	4.25 122	0.33 66	0.55 159	2.45 63	2.07 65	3.11 96	3.41 157	1.60 58	0.45 57	1.32 52	0.94 40	0.87 129	0.89 151	1.39 94	0.46 79	3.70 83	2.40 103

CCAANet	1.62 84	1.34 64	2.15 150	0.57 102	0.21 63	0.18 49	0.82 185	3.04 85	0.48 93	1.18 73	0.23 70	5.34 140	1.43 149	0.45 141	4.02 103	2.45 78	2.05 84	0.79 66	1.38 54	1.62 114	1.94 67	1.21 53	1.04 161	0.24 86	1.40 95	0.97 93	4.01 89	3.23 115

S2M2_XL	2.20 98	0.96 59	2.17 152	0.08 40	0.25 71	0.05 16	0.09 95	7.60 153	0.70 111	2.86 100	0.00 1	3.70 114	1.27 132	0.13 82	3.26 83	3.33 100	7.37 188	0.89 68	2.19 71	1.21 98	4.94 132	2.87 101	0.93 139	0.12 65	1.41 96	1.06 95	4.43 91	5.43 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RYNet	1.33 73	0.39 34	0.40 37	0.17 60	0.24 67	0.47 110	0.05 76	1.74 69	1.23 163	0.44 62	0.14 61	0.32 35	0.20 49	0.01 22	5.64 139	1.64 47	0.82 53	3.63 163	1.17 50	0.08 10	1.02 46	0.26 13	0.26 69	0.23 85	1.45 97	10.04 218	2.88 72	0.99 74

DepthFocus	2.25 99	2.49 100	0.66 72	0.28 76	0.15 55	0.30 92	0.15 119	4.83 108	1.04 142	1.44 81	0.00 1	2.87 103	0.77 99	0.31 119	3.41 86	4.28 142	3.80 108	2.03 112	6.06 127	2.58 166	4.05 111	2.64 96	0.91 136	0.22 84	1.49 98	0.94 92	4.85 99	8.26 170

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 103	3.66 135	0.91 99	0.26 72	0.30 79	0.24 74	0.00 1	4.50 107	0.49 94	8.28 180	0.24 72	3.12 108	0.36 69	0.19 90	4.67 124	2.89 85	3.84 109	1.37 92	5.11 100	0.86 87	4.94 132	4.07 132	0.98 155	0.19 80	1.52 99	0.92 89	4.62 94	6.43 151

test_4	2.66 107	2.69 105	2.24 156	0.64 107	0.43 95	0.45 109	0.29 150	7.08 141	0.21 71	13.81 264	0.17 63	5.08 134	0.55 85	0.25 104	3.14 80	3.74 113	3.62 103	2.05 113	3.70 88	1.04 90	3.58 100	3.56 115	0.67 103	0.36 98	1.58 100	2.25 123	5.99 132	2.50 105

DFGA-Net	1.48 80	2.55 102	0.77 81	1.08 136	0.31 82	0.44 107	0.06 80	3.18 88	0.15 63	2.41 93	0.18 64	1.14 69	0.23 53	0.12 76	4.32 110	3.28 98	2.89 93	0.96 70	3.40 86	0.23 33	2.22 74	1.78 74	0.45 83	0.47 109	1.61 101	0.13 43	5.07 101	0.52 62

MIF-Stereo (partial)	1.81 90	4.50 181	0.75 78	0.33 81	0.68 119	0.27 83	0.12 111	1.52 66	0.53 98	1.31 80	0.03 58	1.02 62	0.50 80	0.13 82	3.75 91	4.15 137	3.64 104	2.41 128	2.72 77	0.67 79	3.40 92	2.87 101	0.44 82	0.46 107	1.62 102	1.84 111	5.04 100	4.09 121

plain	2.08 95	4.58 183	0.78 89	0.45 93	1.13 154	0.30 92	0.09 95	3.41 90	0.38 86	3.93 116	0.01 53	1.70 80	0.40 73	0.07 63	4.24 109	4.24 141	3.66 105	2.76 136	5.86 119	0.31 46	3.28 89	3.58 117	0.15 61	0.47 109	1.63 103	1.64 107	2.57 60	4.57 124

AANet_RVC	1.37 74	0.66 51	0.62 70	0.25 71	1.74 176	0.10 24	0.67 180	1.93 71	1.51 179	0.84 69	0.26 76	0.38 41	0.91 110	0.19 90	4.34 115	2.69 82	1.41 69	1.28 87	1.30 52	1.13 94	0.73 33	0.94 40	0.25 68	0.51 113	1.68 104	1.46 103	3.94 88	5.33 137

LL-Strereo2	2.73 109	2.07 85	1.31 131	0.41 89	0.33 84	0.40 103	0.04 70	7.25 145	0.46 92	11.56 228	1.61 124	3.45 110	0.40 73	1.65 233	3.89 93	3.61 108	3.85 110	1.35 91	8.89 168	1.66 117	4.46 124	3.90 126	0.74 113	0.28 93	1.80 105	1.56 105	5.15 105	1.47 83

TS12	0.99 60	0.73 53	0.69 74	0.31 79	0.41 91	0.30 92	0.03 56	2.09 74	0.14 53	0.00 1	0.18 64	1.02 62	0.48 77	0.08 65	2.60 69	2.10 66	0.84 55	0.68 61	2.55 74	0.47 60	1.58 58	0.94 40	0.31 72	0.04 40	1.81 106	0.69 83	2.71 64	3.03 110

TS	0.99 60	0.73 53	0.69 74	0.31 79	0.41 91	0.30 92	0.03 56	2.09 74	0.14 53	0.00 1	0.18 64	1.02 62	0.48 77	0.08 65	2.60 69	2.10 66	0.84 55	0.68 61	2.55 74	0.47 60	1.58 58	0.94 40	0.31 72	0.04 40	1.81 106	0.69 83	2.71 64	3.03 110

test_for_model	3.90 137	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 108	0.61 119	0.21 132	7.35 146	0.57 99	10.07 202	1.11 106	10.44 181	0.77 99	0.34 124	4.61 118	5.08 184	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 154	8.18 209	5.07 163	0.95 143	0.82 140	1.87 108	1.97 112	5.24 109	4.76 127

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 137	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 108	0.61 119	0.21 132	7.35 146	0.57 99	10.07 202	1.11 106	10.44 181	0.77 99	0.34 124	4.61 118	5.08 184	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 154	8.18 209	5.07 163	0.95 143	0.82 140	1.87 108	1.97 112	5.24 109	4.76 127

testlalala	3.90 137	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 108	0.61 119	0.21 132	7.35 146	0.57 99	10.07 202	1.11 106	10.44 181	0.77 99	0.34 124	4.61 118	5.08 184	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 154	8.18 209	5.07 163	0.95 143	0.82 140	1.87 108	1.97 112	5.24 109	4.76 127

GCAPDPT-zeroshot	3.90 137	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 108	0.61 119	0.21 132	7.35 146	0.57 99	10.07 202	1.11 106	10.44 181	0.77 99	0.34 124	4.61 118	5.08 184	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 154	8.18 209	5.07 163	0.95 143	0.82 140	1.87 108	1.97 112	5.24 109	4.76 127

GCAP-Stereo	3.90 137	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 108	0.61 119	0.21 132	7.35 146	0.57 99	10.07 202	1.11 106	10.44 181	0.77 99	0.34 124	4.61 118	5.08 184	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 154	8.18 209	5.07 163	0.95 143	0.82 140	1.87 108	1.97 112	5.24 109	4.76 127

HITNet	3.05 115	1.95 79	1.39 135	2.31 176	0.99 142	0.27 83	0.10 97	6.94 138	1.94 201	9.64 196	3.77 159	6.82 150	0.95 112	0.42 137	5.11 128	2.84 84	3.36 99	2.24 120	3.02 83	1.84 126	3.48 96	3.17 106	0.83 124	1.10 166	1.87 108	2.18 121	7.99 163	5.68 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MGS-Stereo	2.39 101	4.74 197	0.91 99	0.57 102	0.42 93	0.24 74	0.13 113	3.39 89	0.30 79	1.24 77	0.43 81	1.17 70	0.59 89	0.69 182	6.94 197	3.65 110	5.59 144	3.79 172	6.31 135	1.86 128	4.88 131	3.88 125	0.70 108	0.93 153	1.90 114	0.92 89	4.53 92	3.69 117

RAFT + AFF	1.46 77	0.92 58	0.53 63	0.40 88	0.04 17	0.51 117	0.02 48	3.71 95	0.11 43	2.77 97	0.00 1	3.68 113	0.34 68	0.12 76	5.69 141	2.03 63	2.88 92	0.36 48	5.48 109	0.27 38	4.19 118	1.25 55	0.21 67	0.18 79	1.91 115	0.31 66	1.40 36	0.12 44

DMCA-RVC	3.69 130	2.69 105	2.18 153	1.93 168	2.43 204	1.44 156	2.89 223	3.94 99	5.33 258	3.34 108	4.21 164	11.38 192	1.29 136	1.28 220	7.23 205	4.15 137	4.25 119	3.53 162	4.86 97	2.77 173	4.84 129	4.43 146	1.06 163	1.47 190	1.95 116	1.99 118	5.75 126	7.13 157

UPFNet	2.49 104	1.99 81	2.37 161	1.34 149	2.02 194	2.42 181	1.28 195	4.05 102	1.40 171	2.80 98	2.31 136	1.94 83	0.62 91	1.73 237	6.03 159	3.15 93	3.86 111	3.15 152	5.50 113	3.22 188	1.74 61	1.29 57	1.15 176	1.10 166	2.08 117	1.13 97	5.67 121	1.81 88

YMNet	1.98 94	2.40 97	0.74 77	1.03 134	1.28 162	1.32 147	3.58 229	2.57 79	1.71 189	1.54 83	0.55 85	2.62 97	3.42 228	1.58 231	3.80 92	4.67 167	2.66 89	1.52 96	3.20 84	0.65 75	1.56 56	2.31 90	0.02 32	0.59 125	2.27 118	0.75 85	3.23 76	1.91 89

IER	3.28 117	3.00 114	1.18 125	0.96 131	1.10 147	1.73 167	0.69 181	4.33 106	0.93 129	2.94 101	8.22 230	10.19 178	0.95 112	2.88 254	6.34 173	3.77 115	4.10 116	2.77 137	3.58 87	3.17 186	2.98 84	2.43 91	1.42 209	1.15 175	2.40 119	4.50 157	5.36 115	5.45 139

RASNet	3.53 122	3.37 129	3.79 207	1.55 153	1.82 182	2.49 182	0.49 166	8.15 161	2.25 212	3.47 109	3.22 153	4.35 123	2.16 195	0.31 119	3.74 90	3.52 105	4.32 120	2.23 119	4.31 92	2.32 154	4.60 126	3.57 116	0.74 113	3.60 251	2.49 120	3.92 146	9.56 191	8.84 178

PWCDC_ROB	7.98 232	2.58 103	2.16 151	1.57 154	3.59 227	2.05 172	1.50 206	4.07 103	26.78 325	1.69 85	12.22 272	3.64 112	46.61 339	9.30 303	10.12 271	8.17 256	6.16 156	6.56 252	7.10 143	5.79 232	6.75 189	12.25 298	3.12 263	3.16 241	2.54 121	9.33 210	5.21 107	11.52 203

MaDis-Stereo	1.47 78	0.79 56	0.48 56	0.15 55	0.38 85	0.08 22	0.06 80	0.40 59	0.41 88	1.99 87	0.00 1	1.07 67	0.13 39	0.02 37	3.18 81	2.92 86	2.53 88	1.79 106	5.43 108	0.76 84	2.42 75	2.23 87	0.31 72	0.26 89	2.60 122	2.33 124	2.20 50	4.80 132

AFF-stereo	1.82 91	2.26 93	1.46 137	0.48 95	0.25 71	1.34 149	0.06 80	5.02 111	0.67 110	2.94 101	0.38 80	2.43 94	0.54 82	0.04 50	2.36 60	2.98 87	1.50 72	1.28 87	6.14 129	0.46 59	2.84 82	1.37 58	0.59 92	0.24 86	2.68 123	2.72 128	4.81 98	1.35 82

FINET	2.77 110	2.20 89	2.22 155	3.13 196	0.96 138	0.85 131	0.44 160	2.83 83	1.89 197	3.86 114	0.87 100	4.06 120	1.56 157	0.53 156	7.78 223	4.97 179	4.37 122	1.53 97	8.10 157	1.44 104	3.94 109	2.47 92	0.43 81	1.02 159	2.68 123	1.59 106	6.19 135	2.93 109

raft+_RVC	2.50 105	2.50 101	1.82 142	0.62 105	0.39 87	0.94 133	0.12 111	6.00 124	0.51 95	6.37 151	2.93 150	3.97 118	0.61 90	0.13 82	3.95 96	3.26 96	3.23 98	1.33 90	6.64 140	1.09 91	3.07 86	2.53 93	0.72 110	0.37 99	2.72 125	2.42 125	6.25 136	3.14 113

4D-IteraStereo	3.57 123	1.40 68	3.26 187	0.93 129	0.64 116	0.21 63	0.15 119	8.38 167	0.58 104	13.21 255	1.95 131	5.52 142	0.78 105	0.70 183	4.77 125	4.00 128	4.72 125	3.05 148	7.65 150	1.59 110	7.94 207	6.96 202	0.86 126	0.56 117	2.75 126	4.52 158	7.16 151	2.15 97

S2M2_L	3.63 127	4.17 160	4.42 222	0.76 124	0.40 88	0.35 99	0.07 86	5.73 120	1.10 149	12.00 232	0.00 1	2.43 94	0.70 95	0.46 144	6.08 165	4.81 173	8.83 216	1.69 103	5.97 122	1.54 108	6.61 183	3.75 121	0.90 134	0.21 82	2.83 127	3.76 143	8.35 167	10.11 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	6.25 190	5.08 220	1.50 139	0.64 107	0.30 79	0.23 70	0.05 76	16.34 283	1.19 160	30.54 334	0.24 72	30.17 291	1.03 117	0.16 87	3.70 88	5.41 197	19.08 306	2.56 130	12.49 203	1.71 118	15.72 299	4.09 133	0.73 112	0.25 88	2.91 128	2.02 120	6.55 141	4.05 120

SA	3.89 136	4.31 171	0.91 99	1.17 141	1.14 155	0.89 132	0.17 124	8.93 179	0.74 113	13.98 266	0.19 67	7.57 157	1.40 147	1.37 227	6.47 180	4.55 156	5.81 146	2.80 141	6.32 136	1.59 110	4.12 116	6.35 191	0.26 69	1.04 160	2.93 129	6.10 181	9.85 199	4.12 122

anonymousdsp2	2.91 113	4.21 164	2.42 162	0.57 102	0.53 100	1.58 161	0.08 92	6.62 134	0.27 76	4.15 120	2.56 140	4.45 124	0.45 75	0.97 203	4.05 104	3.34 101	3.04 94	1.87 108	11.24 190	1.50 107	4.44 123	5.29 174	0.50 89	0.69 131	3.16 130	1.06 95	6.44 140	3.20 114

UNet	3.74 133	3.26 126	3.07 179	1.82 165	1.90 186	2.72 186	1.23 194	6.67 135	1.74 192	5.15 131	4.59 169	3.93 117	1.34 143	2.73 252	5.38 134	3.97 124	6.35 159	4.01 181	6.20 131	3.83 201	4.23 119	3.13 104	1.49 215	1.68 206	3.36 131	4.36 152	6.04 133	6.85 156

ARAFT	2.39 101	3.85 146	0.89 95	0.42 91	0.20 61	0.19 52	0.02 48	3.46 91	0.27 76	4.75 127	1.66 126	2.06 85	0.39 72	0.50 151	6.13 168	4.10 135	4.82 128	4.26 192	5.12 102	1.32 100	5.68 156	3.03 103	0.61 94	0.21 82	3.58 132	0.29 65	5.21 107	1.60 85

BEATNet_4x	5.29 174	3.00 114	2.25 157	3.27 199	2.19 201	0.79 129	0.43 159	8.36 166	3.67 242	16.72 298	3.62 156	9.42 174	2.83 221	1.19 216	7.64 218	6.41 225	6.68 169	6.54 251	6.26 134	2.71 171	8.94 224	9.57 259	0.86 126	2.72 230	3.78 133	3.50 142	10.49 213	8.93 179

DDF-Stereo	7.50 222	3.78 142	1.17 123	15.58 286	4.52 242	23.29 307	12.40 291	12.95 257	1.09 147	11.08 222	4.46 167	16.20 246	5.91 261	1.29 221	5.54 138	5.53 203	9.50 232	3.75 169	13.36 208	2.91 181	11.01 255	7.66 215	1.07 164	0.88 149	3.79 134	4.56 160	9.50 189	9.67 186

zero-FE	8.76 244	3.81 145	1.17 123	23.39 307	5.69 251	29.42 315	20.80 312	12.93 255	1.18 158	10.74 216	6.56 201	16.44 252	6.89 269	1.19 216	5.86 150	5.28 193	9.71 236	4.42 198	17.12 246	3.27 191	12.39 278	7.82 225	1.07 164	0.87 146	3.79 134	4.37 153	9.66 192	10.76 196

CIPLG	3.61 125	4.41 175	1.23 128	1.34 149	0.89 129	1.20 144	0.47 162	10.05 199	1.17 156	6.95 162	4.93 178	7.61 159	1.19 128	2.50 246	6.60 191	4.23 140	5.99 151	1.94 109	6.22 132	2.59 167	6.28 171	4.55 151	1.21 184	1.12 172	3.89 136	1.19 98	5.66 120	1.93 90

IPLGR_C	3.64 128	4.47 180	1.21 127	1.32 147	0.89 129	1.21 145	0.44 160	10.00 197	1.13 152	7.19 169	4.86 175	7.67 160	1.22 131	2.60 249	6.55 184	4.38 147	5.99 151	2.00 111	6.05 126	2.52 164	6.35 174	4.56 153	1.21 184	1.13 173	3.93 137	1.54 104	5.76 127	1.99 92

CASnet	3.99 148	5.08 220	0.97 107	0.66 109	0.61 114	0.50 112	0.10 97	9.21 183	0.93 129	15.01 281	2.63 143	13.58 224	1.27 132	0.28 115	5.49 135	3.06 91	3.54 102	1.02 74	12.15 201	1.35 101	6.94 191	3.55 114	0.66 102	0.44 105	3.95 138	0.88 87	7.01 147	6.82 155
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ACRE	3.62 126	4.42 176	1.19 126	1.43 152	0.89 129	1.26 146	0.47 162	10.01 198	1.14 153	7.17 168	4.96 179	7.60 158	1.21 129	2.50 246	6.59 188	4.37 145	5.99 151	1.95 110	5.99 123	2.46 163	6.37 176	4.38 145	1.22 188	1.10 166	3.95 138	1.36 101	5.72 123	1.98 91

GLC_STEREO	5.29 174	5.26 230	3.54 200	1.72 163	2.01 193	0.76 127	0.07 86	9.53 188	0.76 114	13.31 257	6.35 200	8.74 169	1.57 158	2.03 242	4.82 126	4.71 169	11.99 264	2.19 117	8.79 167	2.88 180	17.78 310	8.08 229	0.80 118	0.64 130	3.96 140	1.70 109	12.99 237	5.85 148

RALAANet	3.52 121	3.11 119	2.97 175	1.15 140	1.20 157	1.71 165	0.23 142	6.04 125	1.02 138	4.47 125	4.42 166	3.09 107	1.43 149	0.26 109	6.06 161	3.85 117	4.78 127	5.01 218	8.94 169	3.58 195	5.33 148	4.51 150	1.10 171	1.59 197	3.98 141	4.39 154	6.63 142	4.21 123

IPLG	3.82 135	4.08 157	1.77 141	0.66 109	1.10 147	1.40 152	1.06 193	7.97 158	0.58 104	5.71 139	2.09 134	7.34 154	1.94 175	0.68 181	6.96 198	3.94 122	6.95 176	4.42 198	6.44 138	2.11 142	3.66 103	8.25 233	0.97 153	0.91 152	4.05 142	6.06 179	6.79 144	5.17 136

DISCO	3.96 147	3.91 148	1.34 132	1.96 169	2.17 200	4.70 217	3.66 231	4.01 101	3.78 245	5.05 130	6.84 204	2.38 91	2.08 185	0.35 130	6.06 161	3.90 119	6.57 165	4.25 191	8.62 165	3.32 193	4.39 121	4.01 128	1.40 207	1.11 169	4.06 143	4.93 168	7.01 147	5.11 135

EGLCR-Stereo	4.86 163	4.87 202	4.24 214	0.66 109	0.92 134	3.38 201	0.04 70	8.65 172	1.15 154	8.90 189	1.19 114	8.78 171	2.32 205	0.67 179	3.49 87	4.65 166	6.35 159	4.19 189	8.22 158	1.79 124	8.98 226	8.12 231	0.90 134	0.78 136	4.37 144	4.84 165	14.60 253	14.17 226

GES	6.26 191	5.53 236	2.66 166	2.38 179	2.84 216	5.88 229	2.06 213	7.47 151	3.11 230	9.19 193	7.05 207	4.90 133	1.68 161	3.18 264	9.10 250	7.18 238	11.91 263	6.77 257	21.06 273	6.50 244	9.84 238	6.26 189	1.97 236	3.63 252	4.43 145	4.60 162	8.49 168	9.43 185

LMCR-Stereo	5.39 177	4.30 170	2.89 170	1.13 138	1.91 187	2.74 187	0.11 104	7.55 152	2.14 206	6.83 158	4.10 163	10.39 180	0.87 108	0.60 165	6.86 196	4.92 177	10.03 241	4.62 206	17.39 249	6.52 245	8.52 218	7.79 224	0.95 143	2.04 215	4.45 146	4.62 163	10.48 212	10.75 195

ADLNet	4.36 155	5.79 244	2.34 159	2.31 176	3.04 221	3.06 195	1.41 200	6.28 131	1.71 189	3.10 105	5.71 190	16.87 254	2.06 184	10.00 306	5.74 144	3.62 109	4.57 123	3.32 155	5.11 100	2.82 177	3.10 87	4.01 128	1.10 171	0.79 137	4.46 147	6.15 183	5.79 128	3.43 116

GMStereo	3.35 118	4.62 185	0.54 64	0.92 128	0.78 123	1.72 166	0.13 113	8.79 178	0.44 89	2.60 95	0.80 99	12.77 215	0.24 54	0.08 65	4.35 116	3.21 94	7.17 183	1.21 83	13.22 206	1.85 127	5.24 143	2.17 85	0.63 97	1.06 162	4.50 148	0.66 82	8.59 170	2.08 94
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLCA_NET_v2_RVC	5.52 178	5.54 237	4.48 228	3.34 201	8.15 267	2.84 189	11.81 290	6.36 132	7.66 274	5.78 141	5.33 187	13.38 222	1.43 149	6.77 298	8.35 237	3.58 106	3.89 114	2.73 135	6.50 139	2.45 162	4.05 111	3.51 112	1.46 212	1.47 190	4.50 148	9.14 206	6.65 143	7.99 167
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.04 149	5.03 214	2.21 154	2.54 183	2.56 210	2.90 191	2.32 222	3.90 98	2.54 221	3.07 104	7.06 211	4.70 131	0.88 109	0.60 165	6.08 165	4.01 129	4.71 124	4.61 205	8.45 160	3.20 187	5.06 136	5.33 175	2.28 248	2.37 224	4.53 150	4.90 167	5.72 123	7.60 162

castereo++	4.78 162	2.21 90	3.04 177	2.43 180	0.59 107	0.28 87	0.07 86	10.36 206	0.79 115	14.07 267	2.48 138	17.49 261	1.03 117	0.43 138	4.18 108	5.31 194	7.70 193	3.04 147	8.41 159	1.71 118	8.44 217	7.29 208	1.42 209	1.47 190	4.60 151	6.12 182	9.51 190	4.66 126

test_1	4.72 158	3.18 121	3.66 204	1.86 166	1.75 180	1.44 156	0.59 172	9.79 193	0.51 95	11.07 221	1.49 121	16.42 248	1.16 126	0.64 171	6.53 183	4.08 132	6.87 172	3.07 149	14.39 225	1.91 130	6.26 169	8.28 235	0.87 129	1.11 169	4.69 152	2.89 131	7.26 155	5.71 145

G2L-Stereo	3.48 120	2.86 109	1.51 140	1.59 155	2.75 214	0.98 136	0.42 158	6.25 130	1.34 170	5.62 138	8.39 231	5.15 136	1.80 165	1.13 213	5.88 151	4.10 135	5.17 138	2.65 133	4.09 90	1.64 116	3.43 95	2.15 84	1.39 205	0.88 149	4.70 153	6.01 177	7.34 158	4.83 133

test-3	4.72 158	3.18 121	3.66 204	1.86 166	1.74 176	1.44 156	0.59 172	9.78 192	0.51 95	10.97 220	1.51 122	16.42 248	1.15 125	0.64 171	6.55 184	4.09 134	6.92 175	3.09 151	14.37 224	1.92 131	6.27 170	8.30 237	0.89 132	1.11 169	4.71 154	2.88 130	7.22 152	5.72 146

CREStereo++_RVC	4.28 151	4.68 188	4.25 215	1.08 136	1.43 169	0.25 78	0.11 104	7.12 142	1.06 143	8.41 182	2.65 144	8.74 169	7.06 270	0.37 132	4.85 127	5.04 182	8.52 210	1.71 104	5.48 109	1.62 114	6.08 164	3.73 120	1.10 171	0.52 115	4.73 155	3.85 145	10.36 209	10.81 199
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 119	2.37 95	1.28 129	0.68 115	0.58 106	0.24 74	0.06 80	6.44 133	0.82 117	6.37 151	4.72 172	4.67 130	1.17 127	0.24 103	5.91 155	4.37 145	5.47 142	2.70 134	5.05 99	1.77 123	4.30 120	5.04 162	0.50 89	0.35 97	4.79 156	10.48 223	3.57 80	8.71 176

rafts_anoy	3.60 124	5.19 228	2.96 173	0.71 123	0.94 136	1.15 142	0.58 171	7.80 156	0.85 121	5.74 140	5.15 182	4.46 125	0.80 107	0.30 118	5.99 158	4.47 153	5.17 138	4.92 213	6.42 137	2.15 144	4.87 130	4.03 131	0.96 151	0.94 155	4.99 157	4.39 154	5.59 116	5.69 142

AF-Net	5.68 181	4.87 202	3.58 201	5.01 219	6.35 257	7.34 242	5.88 249	7.21 143	6.61 266	2.00 88	9.35 241	12.65 213	2.84 222	2.93 255	7.30 208	3.90 119	3.88 112	2.77 137	7.90 153	2.87 178	3.53 98	4.34 142	2.43 253	2.29 221	5.03 158	6.54 186	14.92 255	8.95 181

Nwc_Net	5.68 181	4.87 202	3.58 201	5.01 219	6.35 257	7.34 242	5.88 249	7.21 143	6.61 266	2.00 88	9.35 241	12.65 213	2.84 222	2.93 255	7.30 208	3.90 119	3.88 112	2.77 137	7.90 153	2.87 178	3.53 98	4.34 142	2.43 253	2.29 221	5.03 158	6.54 186	14.92 255	8.95 181

ManiGeoR	5.07 169	5.06 217	3.15 182	2.87 191	1.21 158	1.43 154	0.19 125	10.89 224	3.19 233	6.76 156	8.05 226	10.48 186	1.14 123	0.25 104	7.19 202	4.63 163	6.17 157	4.82 210	13.69 213	3.23 189	5.67 154	5.89 186	2.10 237	1.76 208	5.04 160	9.17 207	5.64 118	7.18 158

HLf10	5.07 169	5.06 217	3.15 182	2.87 191	1.21 158	1.43 154	0.19 125	10.89 224	3.19 233	6.76 156	8.05 226	10.48 186	1.14 123	0.25 104	7.19 202	4.63 163	6.17 157	4.82 210	13.69 213	3.23 189	5.67 154	5.89 186	2.10 237	1.76 208	5.04 160	9.17 207	5.64 118	7.18 158

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 107	3.98 150	2.74 168	0.66 109	0.54 102	1.38 150	0.08 92	8.29 164	1.10 149	2.81 99	1.79 128	4.55 128	0.62 91	0.05 57	3.26 83	3.00 88	2.86 91	1.01 72	7.25 144	1.55 109	3.90 108	2.28 88	0.86 126	0.54 116	5.14 162	2.58 126	5.87 130	3.12 112

test_3	5.18 171	3.24 125	3.52 198	1.97 170	1.82 182	1.38 150	0.57 170	10.49 215	0.58 104	15.72 291	1.14 112	20.47 272	1.21 129	0.59 163	6.11 167	3.99 127	7.17 183	3.73 168	14.43 226	2.01 138	6.36 175	10.05 276	0.79 117	0.97 157	5.22 163	4.31 151	7.31 156	4.84 134

CAS	3.22 116	4.04 154	0.76 79	1.00 133	0.90 132	0.36 101	0.26 144	1.77 70	0.93 129	2.66 96	6.08 195	2.38 91	3.02 224	0.26 109	5.25 131	3.46 103	4.96 129	2.19 117	5.65 116	1.83 125	4.13 117	3.84 124	0.69 106	0.13 70	5.29 164	5.48 173	7.23 153	12.33 208

HLF11	4.32 153	4.80 200	3.12 181	1.30 146	0.97 141	1.33 148	0.14 118	10.35 205	1.98 202	4.69 126	5.29 185	5.65 143	0.54 82	0.22 95	7.07 201	4.61 160	6.53 164	4.57 202	13.44 209	2.78 174	3.42 93	4.81 158	2.11 239	1.08 164	5.34 165	6.60 189	5.15 105	8.75 177

HGLStereo	3.76 134	2.76 107	2.94 171	1.14 139	2.09 198	2.07 174	0.84 186	4.17 104	0.94 132	3.87 115	12.55 274	2.53 96	1.36 145	1.33 226	5.16 129	4.75 171	6.97 177	5.00 217	6.08 128	3.00 182	5.28 147	3.98 127	0.94 140	1.33 181	5.42 166	5.41 172	5.83 129	3.80 118

coex_refinement	4.31 152	3.78 142	2.00 145	2.11 173	2.61 213	3.36 200	1.00 191	7.00 139	5.00 254	4.99 129	7.18 214	5.99 144	0.71 96	0.71 184	5.94 156	4.03 131	4.99 130	3.23 153	5.91 121	2.73 172	3.78 107	2.21 86	1.62 222	1.22 176	5.54 167	5.57 175	7.81 162	15.29 232

STTStereo	5.68 181	6.69 255	6.57 256	3.38 203	5.86 252	3.08 196	9.13 276	5.39 115	4.13 248	4.12 119	7.05 207	10.29 179	3.43 229	6.41 295	9.30 254	3.89 118	4.74 126	5.33 226	6.03 125	2.17 146	5.24 143	3.16 105	1.54 217	1.57 196	5.56 168	8.28 198	7.44 159	13.60 216

DN-CSS_ROB	5.28 172	3.87 147	4.38 220	2.33 178	3.00 220	0.63 124	0.22 140	10.51 217	1.48 176	10.35 211	11.92 271	14.00 228	4.14 242	0.49 150	6.33 172	3.51 104	7.12 182	3.41 157	14.86 229	2.28 152	6.55 182	3.37 109	1.33 200	4.19 261	5.66 169	3.49 141	7.31 156	5.92 149

WQFJA1++	9.76 258	2.90 111	1.06 116	38.00 321	1.23 160	38.86 327	40.12 332	7.75 155	0.82 117	7.10 165	4.56 168	17.75 263	8.82 275	0.12 76	4.07 105	5.97 218	5.91 149	2.86 142	13.59 210	2.62 168	5.44 149	5.28 172	1.08 168	0.81 138	5.67 170	7.24 192	15.96 265	17.80 244

iinet-f	5.03 167	3.97 149	2.00 145	2.22 175	0.72 120	4.42 212	1.39 199	3.78 96	0.83 120	5.79 142	16.26 298	7.84 162	3.16 225	0.39 134	6.73 193	5.80 214	5.81 146	2.96 146	18.68 259	4.96 221	6.63 185	6.26 189	1.62 222	1.13 173	5.70 171	2.23 122	8.85 175	5.76 147

RALCasStereoNet	3.91 142	4.92 209	3.22 184	1.25 145	1.26 161	1.64 163	0.65 179	7.99 159	0.65 109	8.76 188	4.87 177	7.31 153	0.94 111	0.26 109	5.95 157	4.30 143	6.48 162	4.60 204	5.27 105	1.90 129	5.25 146	3.80 123	0.91 136	1.48 193	5.91 172	4.81 164	4.62 94	6.52 153

Reg-Stereo(zero)	6.44 194	4.46 178	5.66 250	2.61 184	1.30 163	2.20 177	2.23 218	12.33 244	1.93 199	13.00 246	11.23 265	12.22 205	2.25 199	1.85 239	4.33 113	6.19 220	7.10 180	4.01 181	17.22 247	3.60 196	6.43 177	7.36 210	1.29 196	1.59 197	5.94 173	8.40 200	11.22 219	16.02 236

fast-iter	6.44 194	4.46 178	5.66 250	2.61 184	1.30 163	2.20 177	2.23 218	12.33 244	1.93 199	13.00 246	11.23 265	12.22 205	2.25 199	1.85 239	4.33 113	6.19 220	7.10 180	4.01 181	17.22 247	3.60 196	6.43 177	7.36 210	1.29 196	1.59 197	5.94 173	8.40 200	11.22 219	16.02 236

castereo	4.75 161	3.67 136	3.58 201	0.69 117	0.87 127	0.27 83	0.07 86	8.75 173	1.00 136	13.17 249	3.69 157	10.74 188	0.96 115	0.51 154	5.21 130	5.81 215	8.80 215	2.58 131	10.68 182	2.10 141	9.16 228	7.11 206	1.27 192	1.22 176	5.98 175	6.89 191	6.34 137	7.25 160

TestStereo	5.06 168	5.12 224	3.29 190	2.13 174	0.66 118	3.22 197	0.07 86	12.34 247	0.61 108	21.17 316	1.07 105	11.86 198	1.49 154	0.34 124	4.60 117	2.79 83	6.67 168	1.12 79	13.94 215	1.75 122	11.50 265	3.17 106	0.80 118	0.63 128	6.03 176	3.31 134	10.14 205	6.81 154

CREStereo	4.65 157	5.05 215	3.91 209	1.23 143	0.52 98	0.79 129	0.10 97	9.62 190	1.76 193	10.00 199	2.78 149	11.95 202	2.45 209	0.47 146	5.77 149	5.85 216	9.05 219	1.48 95	5.89 120	2.21 149	7.71 204	4.21 136	1.12 174	0.83 145	6.05 177	4.56 160	9.33 182	10.79 197
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 158	5.07 219	3.82 208	1.23 143	0.52 98	0.77 128	0.08 92	9.70 191	1.63 185	12.26 236	2.71 145	12.63 212	2.41 207	0.47 146	5.53 137	5.69 207	8.60 211	1.65 102	5.73 117	2.07 139	7.20 198	4.13 135	1.01 156	0.81 138	6.09 178	4.55 159	9.78 195	11.22 202

PDISCO_ROB	4.91 164	3.21 124	2.14 149	2.74 186	2.11 199	1.51 159	1.48 205	4.94 110	2.29 213	2.49 94	5.41 188	4.86 132	2.09 188	1.83 238	6.55 184	6.61 227	6.04 154	10.49 295	6.22 132	4.15 213	7.50 202	7.17 207	1.15 176	1.81 211	6.10 179	6.17 184	17.36 273	8.08 168

dd	6.36 192	5.34 232	1.03 114	23.89 309	0.57 105	11.85 270	0.76 183	8.17 162	0.31 80	7.87 175	0.08 60	25.57 284	0.36 69	0.83 197	7.60 217	4.16 139	14.92 283	2.61 132	19.55 267	2.15 144	4.54 125	2.55 94	0.96 151	1.60 200	6.25 180	1.43 102	10.32 207	6.48 152

GMOStereo	3.91 142	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 150	0.50 112	0.63 174	8.76 174	0.91 125	15.01 281	0.71 87	6.30 145	1.33 139	0.23 98	3.95 96	4.42 149	5.04 132	3.85 173	8.60 161	1.98 133	5.17 137	7.78 220	0.82 120	0.56 117	6.49 181	3.33 137	9.48 185	2.37 99

error version	3.91 142	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 150	0.50 112	0.63 174	8.76 174	0.91 125	15.01 281	0.71 87	6.30 145	1.33 139	0.23 98	3.95 96	4.42 149	5.04 132	3.85 173	8.60 161	1.98 133	5.17 137	7.78 220	0.82 120	0.56 117	6.49 181	3.33 137	9.48 185	2.37 99

test-v	3.91 142	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 150	0.50 112	0.63 174	8.76 174	0.91 125	15.01 281	0.71 87	6.30 145	1.33 139	0.23 98	3.95 96	4.42 149	5.04 132	3.85 173	8.60 161	1.98 133	5.17 137	7.78 220	0.82 120	0.56 117	6.49 181	3.33 137	9.48 185	2.37 99

test-2	3.91 142	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 150	0.50 112	0.63 174	8.76 174	0.91 125	15.01 281	0.71 87	6.30 145	1.33 139	0.23 98	3.95 96	4.42 149	5.04 132	3.85 173	8.60 161	1.98 133	5.17 137	7.78 220	0.82 120	0.56 117	6.49 181	3.33 137	9.48 185	2.37 99

HLf8	5.80 184	5.11 223	3.02 176	4.32 211	1.75 180	1.53 160	0.27 146	12.33 244	2.98 228	6.50 154	8.91 235	11.22 191	1.27 132	0.26 109	8.38 239	5.06 183	7.63 191	4.81 209	14.17 219	4.18 214	5.68 156	6.94 201	2.12 240	2.85 234	6.50 185	10.52 224	8.20 165	10.00 188

iResNetv2_ROB	5.61 180	4.07 156	1.96 144	4.69 216	2.20 203	4.60 216	0.94 190	8.50 169	2.09 205	6.20 148	12.67 276	13.31 221	6.49 266	0.50 151	6.25 170	4.56 157	5.13 136	4.03 184	14.34 223	3.94 208	6.24 167	4.48 148	1.50 216	3.20 242	6.68 186	5.25 171	9.83 196	7.92 165

raftrobust	4.09 150	2.00 82	3.23 185	1.32 147	0.96 138	0.44 107	0.15 119	9.53 188	0.71 112	13.29 256	5.73 191	5.50 141	1.07 120	0.39 134	6.70 192	4.77 172	5.29 140	2.88 144	7.88 152	2.18 148	5.75 159	4.31 140	1.37 203	0.57 122	6.87 187	6.05 178	5.91 131	5.47 140

CES	5.95 187	2.93 113	1.36 133	0.66 109	1.36 167	1.18 143	0.21 132	31.02 323	1.50 177	6.36 150	12.72 277	8.42 166	1.98 179	0.32 122	6.05 160	6.73 228	8.14 201	2.77 137	6.00 124	2.30 153	23.59 331	5.42 178	1.63 224	0.32 96	6.88 188	3.82 144	6.83 146	10.13 190

raft_robust	5.58 179	4.22 165	1.07 117	1.67 162	0.73 121	1.66 164	0.33 152	10.68 219	1.24 165	28.57 332	1.40 119	8.69 167	2.30 204	0.92 202	5.75 147	5.47 201	6.87 172	4.05 185	12.01 196	2.00 137	7.75 205	8.62 242	0.71 109	1.06 162	6.91 189	8.32 199	9.75 194	7.96 166

CFNet_pseudo	5.91 185	3.52 134	3.34 195	6.20 236	3.32 224	5.95 231	0.34 153	10.37 207	1.25 166	14.57 277	11.14 264	7.98 164	5.93 262	2.55 248	8.18 233	5.00 180	5.14 137	3.96 179	8.63 166	3.16 185	4.10 114	3.53 113	1.45 211	1.42 187	7.02 190	8.12 196	11.12 218	12.25 206

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 203	3.40 130	1.00 108	5.25 223	10.15 280	14.83 283	4.71 240	9.45 184	0.97 133	13.44 258	2.15 135	13.40 223	1.65 160	0.44 139	4.62 123	4.69 168	7.97 198	3.95 178	10.75 183	1.97 132	7.61 203	7.82 225	1.09 170	0.31 95	7.20 191	4.85 166	12.53 235	25.31 286

ADCP+	7.57 225	5.95 248	6.65 259	4.01 206	4.41 238	6.21 234	8.21 263	8.97 180	15.76 303	4.18 121	12.91 279	16.38 247	1.42 148	3.62 269	6.73 193	5.20 191	5.84 148	4.36 195	13.27 207	3.05 184	6.62 184	6.20 188	2.24 245	1.63 203	7.32 192	18.78 292	8.33 166	16.03 238

iResNet_ROB	4.93 165	4.72 196	3.53 199	2.88 193	1.64 174	2.62 185	1.84 209	7.85 157	1.17 156	6.17 147	7.61 219	4.17 121	8.58 274	0.75 187	6.46 179	4.48 154	7.24 186	4.88 212	11.20 189	3.00 182	4.43 122	2.29 89	1.28 193	3.11 240	7.39 193	6.06 179	9.14 176	8.50 173

FADNet-RVC-Resample	6.37 193	5.32 231	3.05 178	3.36 202	2.81 215	2.60 184	3.63 230	11.26 231	3.30 236	15.15 287	5.22 184	10.74 188	2.75 219	3.27 266	8.23 234	4.64 165	6.41 161	7.30 265	11.56 192	6.67 248	5.47 151	8.56 241	1.55 218	7.75 290	7.40 194	7.54 194	5.73 125	10.79 197

DF	6.94 209	4.82 201	4.97 238	4.12 209	0.65 117	5.76 228	0.10 97	11.41 233	1.71 189	10.78 217	4.82 174	17.02 255	1.11 121	0.62 170	6.38 176	7.96 252	8.13 200	5.03 219	18.75 260	4.69 219	9.85 239	7.82 225	1.28 193	1.56 195	7.51 195	6.58 188	13.60 246	20.49 262

FADNet-RVC	6.53 198	5.05 215	2.54 165	5.38 225	3.47 226	2.08 176	5.59 247	11.63 235	1.70 188	11.49 225	4.99 180	13.15 218	3.46 230	1.64 232	10.47 274	5.41 197	6.66 167	3.92 177	18.29 256	5.47 227	5.85 163	5.74 184	1.05 162	5.25 270	7.53 196	10.60 226	7.25 154	10.68 194

TestStereo_HL2	6.11 188	5.74 243	4.54 229	3.39 204	1.34 166	2.85 190	0.11 104	10.38 208	3.29 235	8.36 181	10.10 251	14.07 232	1.46 153	0.22 95	8.10 230	5.50 202	8.33 208	5.27 224	12.11 198	3.86 202	4.95 134	5.52 182	1.39 205	2.30 223	7.66 197	10.76 230	9.14 176	14.16 225

Sa-1000	4.52 156	4.36 174	0.94 106	0.95 130	1.37 168	0.99 137	0.19 125	9.48 185	1.23 163	13.79 263	0.78 97	5.33 139	1.84 167	1.70 235	7.36 210	4.84 174	7.91 197	3.69 165	10.07 174	1.73 121	5.79 162	7.50 213	0.33 76	1.39 186	8.06 198	5.66 176	10.24 206	4.58 125

TestStereo-Hl	8.22 234	5.64 241	5.57 249	2.02 171	2.08 197	4.47 213	0.84 186	12.53 250	4.99 253	11.62 229	11.13 263	23.65 275	1.99 180	0.29 117	8.90 247	8.21 258	8.86 217	6.65 254	15.48 235	5.08 224	7.20 198	8.93 249	1.38 204	3.55 250	8.10 199	12.89 249	16.44 268	23.51 274

GGDA	6.19 189	5.52 235	4.65 234	2.47 181	1.53 171	3.40 202	0.15 119	11.28 232	2.60 222	9.13 192	9.38 243	14.04 230	1.31 138	0.28 115	8.12 231	5.38 196	8.06 199	5.36 229	11.99 195	3.92 207	5.23 142	5.41 177	1.32 198	2.48 226	8.20 200	12.87 248	9.40 184	13.69 222

RTSC	9.00 251	4.69 195	4.25 215	4.13 210	5.35 248	6.44 237	5.81 248	10.10 200	9.46 282	6.42 153	13.24 281	6.89 151	6.43 265	3.16 263	11.63 288	8.85 266	14.64 282	6.92 258	19.46 266	6.05 237	11.17 257	9.70 265	1.75 227	5.64 275	8.31 201	9.85 216	13.85 249	28.94 301

gcap-zeroshot	8.63 242	3.80 144	9.84 281	6.96 243	2.19 201	6.36 236	2.19 217	12.60 251	1.44 173	15.10 286	8.45 232	15.33 240	1.97 176	0.48 148	8.25 235	9.98 290	9.50 232	5.57 233	30.94 302	12.03 301	11.22 259	10.47 283	2.43 253	2.00 214	8.32 202	11.08 232	11.00 217	13.62 219

stereogan	9.22 254	9.08 278	8.33 270	11.15 268	11.62 292	12.54 274	9.08 275	11.06 227	7.59 273	5.21 133	9.53 246	16.86 253	9.57 279	3.28 267	9.65 262	6.22 222	7.24 186	5.22 223	14.15 217	7.10 256	7.16 197	7.07 205	3.96 273	3.76 256	8.32 202	9.81 214	20.71 290	13.60 216

MIPNet	5.28 172	5.21 229	2.42 162	0.96 131	1.54 172	1.77 168	1.43 203	9.99 196	1.07 144	5.20 132	5.32 186	11.54 194	3.41 227	0.66 176	7.23 205	5.18 190	8.25 203	4.96 214	10.27 176	4.20 215	3.48 96	8.54 240	1.33 200	1.45 188	8.47 204	10.14 220	7.62 160	10.87 200

gcap_with_dpt	7.29 217	5.56 238	3.30 193	10.94 265	2.59 211	4.37 209	0.21 132	11.86 238	1.52 180	13.45 259	4.60 170	24.10 277	4.31 244	0.65 174	5.36 132	6.93 231	9.39 226	5.93 241	10.33 177	2.78 174	9.97 240	8.67 244	1.07 164	0.49 111	8.51 205	4.99 169	11.81 227	23.19 271

GCAP-BAT	7.29 217	5.56 238	3.30 193	10.94 265	2.59 211	4.37 209	0.21 132	11.86 238	1.52 180	13.45 259	4.60 170	24.10 277	4.31 244	0.65 174	5.36 132	6.93 231	9.39 226	5.93 241	10.33 177	2.78 174	9.97 240	8.67 244	1.07 164	0.49 111	8.51 205	4.99 169	11.81 227	23.19 271

TestStereo_HL3	9.28 255	8.05 269	4.42 222	5.60 228	2.04 196	10.14 262	5.10 242	11.97 240	4.18 250	10.28 210	12.74 278	29.69 289	10.12 283	0.21 93	7.83 225	10.25 297	12.91 270	4.38 196	14.27 220	4.31 217	8.59 219	11.16 291	1.47 213	1.95 213	8.53 207	9.41 211	17.24 272	23.70 277

AACVNet	6.57 199	4.28 169	2.00 145	6.89 242	8.25 268	5.89 230	2.06 213	9.02 181	2.20 208	10.00 199	10.55 255	8.16 165	1.92 171	1.66 234	7.56 216	5.64 206	8.28 205	6.20 246	11.08 186	5.61 230	6.11 165	5.44 179	2.48 256	3.25 244	8.55 208	9.98 217	10.12 203	14.15 224

APVNet	6.75 205	4.23 166	2.36 160	4.05 207	5.00 246	8.19 249	5.50 246	10.42 210	2.99 229	3.74 110	11.48 268	5.09 135	1.52 155	1.53 230	8.48 242	9.23 268	12.54 266	9.16 278	15.66 236	6.55 247	6.98 192	6.77 200	1.47 213	4.01 259	8.58 209	4.04 149	14.92 255	7.68 163

CFNet	4.33 154	3.98 150	2.01 148	4.38 212	2.45 205	2.25 180	0.54 168	6.78 136	0.88 124	4.20 122	5.09 181	17.09 256	2.33 206	0.48 148	5.67 140	3.01 89	4.34 121	2.87 143	5.36 107	2.39 161	4.04 110	1.79 75	0.77 115	1.05 161	8.67 210	5.50 174	8.59 170	10.37 191

DeepPruner_ROB	7.23 215	3.43 131	5.83 253	5.40 226	5.92 253	4.54 215	3.14 226	7.68 154	3.99 246	10.10 209	11.71 270	8.69 167	5.30 254	1.52 229	11.36 285	6.40 224	8.96 218	7.60 269	10.41 179	4.28 216	12.74 280	8.68 246	2.39 251	3.23 243	8.74 211	14.91 271	10.83 216	7.52 161

ICVP	7.52 223	4.60 184	8.97 275	5.16 222	4.46 239	5.66 225	1.41 200	8.26 163	4.13 248	7.86 174	7.69 222	9.43 175	5.99 263	1.18 215	7.22 204	6.97 234	7.58 190	5.27 224	10.96 184	5.33 225	7.09 194	12.60 300	16.70 323	4.49 267	8.80 212	12.28 242	10.58 214	12.26 207
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PS-NSSS	8.92 248	10.56 284	2.94 171	20.23 298	6.01 254	13.21 277	7.92 261	14.92 278	1.45 174	18.68 307	0.90 102	43.30 307	4.22 243	3.63 270	6.76 195	3.35 102	5.53 143	3.52 160	19.94 269	2.70 170	3.62 101	1.71 71	3.48 270	0.97 157	8.91 213	8.81 203	8.63 172	14.97 230

LoS_RVC	3.70 131	4.34 172	4.10 211	0.30 77	0.99 142	0.22 66	0.28 148	3.52 92	1.08 145	5.34 134	4.08 161	2.90 104	2.49 211	0.25 104	6.07 163	4.58 158	4.11 117	3.75 169	8.01 155	2.21 149	7.12 195	5.11 168	1.03 159	0.14 71	8.95 214	3.32 135	7.11 149	8.66 174

tt_ll	3.70 131	4.34 172	4.10 211	0.30 77	0.99 142	0.22 66	0.28 148	3.52 92	1.08 145	5.34 134	4.08 161	2.90 104	2.49 211	0.25 104	6.07 163	4.58 158	4.11 117	3.75 169	8.01 155	2.21 149	7.12 195	5.11 168	1.03 159	0.14 71	8.95 214	3.32 135	7.11 149	8.66 174

PMTNet	4.94 166	4.88 206	4.33 218	0.87 126	0.95 137	0.75 126	0.24 143	7.00 139	1.68 186	9.89 198	3.04 152	11.43 193	0.99 116	0.44 139	6.15 169	5.72 209	8.20 202	1.62 101	10.98 185	1.31 99	7.98 208	4.24 138	1.21 184	0.27 92	9.00 216	6.68 190	9.35 183	14.21 227

TestStereo_HLe17	6.45 196	5.70 242	2.96 173	5.61 229	1.91 187	2.97 192	0.22 140	14.86 277	3.34 237	12.10 233	7.05 207	14.46 236	1.39 146	0.32 122	7.81 224	5.23 192	6.87 172	5.08 220	13.97 216	4.76 220	6.16 166	8.29 236	1.87 234	4.77 268	9.17 217	10.65 227	8.58 169	8.10 169

IPLGR	5.92 186	6.24 251	3.26 187	2.76 187	1.94 189	1.03 139	0.52 167	10.26 203	0.82 117	8.09 179	9.29 240	11.67 196	2.41 207	0.71 184	8.16 232	4.48 154	6.52 163	6.34 248	15.32 234	5.98 236	5.58 153	9.27 255	1.28 193	2.20 217	9.24 218	9.44 212	9.23 179	7.80 164

sCroCo_RVC	6.73 204	3.16 120	1.16 122	0.36 84	0.96 138	3.01 193	0.48 164	9.86 194	3.55 241	5.96 143	3.53 154	4.46 125	4.94 251	0.90 201	8.47 241	12.80 317	12.41 265	8.74 275	18.16 254	6.11 238	16.64 305	13.91 307	0.77 115	2.27 220	9.25 219	7.62 195	13.29 243	9.02 183

HSM	6.59 200	4.79 199	4.59 230	4.39 213	4.12 233	1.77 168	1.59 207	13.37 263	1.89 197	10.07 202	10.56 256	9.18 173	4.34 246	1.32 225	7.55 215	4.62 162	11.19 257	4.14 188	10.06 173	4.43 218	9.64 234	4.84 160	1.32 198	3.28 246	9.26 220	11.65 237	11.34 223	12.56 209

XPNet_ROB	11.67 273	13.20 299	6.63 257	6.03 234	7.57 264	9.37 255	7.79 260	5.83 123	8.72 279	8.51 184	13.75 284	49.51 316	3.49 233	3.24 265	10.60 275	7.51 246	19.13 307	6.96 260	14.33 222	6.24 242	11.17 257	15.75 319	3.65 272	4.83 269	9.30 221	11.04 231	31.52 314	19.58 256

GEStereo_RVC	8.92 248	7.37 261	3.35 196	5.88 233	5.00 246	7.40 244	5.10 242	10.85 221	3.40 238	10.37 212	5.21 183	15.43 241	3.62 237	2.63 250	10.94 280	9.98 290	14.57 281	12.40 309	23.99 285	8.16 272	11.89 270	9.29 256	1.70 226	5.38 272	9.32 222	8.88 204	9.92 202	18.79 249

HH	7.89 228	2.46 98	10.75 287	3.19 197	2.51 207	5.20 223	4.37 235	11.24 229	2.24 210	12.85 242	2.59 141	11.89 199	2.11 190	1.29 221	6.59 188	9.43 274	9.29 222	5.91 239	16.06 239	6.96 253	14.02 289	9.66 263	2.23 243	1.34 182	9.53 223	11.90 240	13.93 250	23.53 275

HanStereo	7.89 228	2.46 98	10.75 287	3.19 197	2.51 207	5.20 223	4.37 235	11.24 229	2.24 210	12.85 242	2.59 141	11.89 199	2.11 190	1.29 221	6.59 188	9.43 274	9.29 222	5.91 239	16.06 239	6.96 253	14.02 289	9.66 263	2.23 243	1.34 182	9.53 223	11.90 240	13.93 250	23.53 275

ADCRef	8.62 240	6.53 253	4.38 220	2.47 181	4.66 243	8.28 250	7.51 258	8.58 171	14.10 301	6.83 158	10.63 257	11.91 201	3.53 235	3.06 260	8.72 246	7.72 249	8.71 213	7.39 266	17.63 251	6.13 239	9.53 233	9.33 257	4.93 283	3.70 254	9.63 225	18.39 290	9.86 200	18.66 248

RP	7.25 216	7.42 262	9.24 276	9.13 256	6.89 261	7.70 245	8.79 270	8.38 167	7.87 276	2.24 90	14.27 289	12.61 211	6.13 264	3.08 261	7.46 211	4.61 160	6.04 154	3.25 154	9.49 172	3.91 205	5.24 143	5.64 183	1.57 219	3.25 244	9.67 226	7.42 193	11.28 221	13.10 213

CFNet_RVC	5.36 176	5.40 233	4.21 213	5.04 221	4.49 240	4.48 214	0.85 188	6.16 128	2.33 215	5.54 137	9.67 247	7.72 161	1.53 156	1.01 208	7.47 213	3.94 122	5.67 145	4.23 190	6.87 142	3.53 194	6.63 185	4.83 159	0.92 138	2.24 219	9.70 227	9.81 214	9.91 201	10.56 193

MSKI-zero shot	7.94 231	4.90 207	4.34 219	3.10 195	1.70 175	4.00 207	1.44 204	12.93 255	2.03 203	12.15 235	7.79 223	12.00 203	1.80 165	0.61 169	6.29 171	8.66 264	10.45 243	4.09 186	20.51 271	7.15 257	10.78 250	9.52 258	1.14 175	2.63 228	9.80 228	20.32 305	15.32 259	18.86 250

sAnonymous2	6.75 205	3.01 116	1.09 119	0.56 100	0.86 124	3.69 203	0.20 129	13.79 267	3.54 239	3.81 112	5.80 192	5.21 137	3.97 240	0.45 141	9.32 256	9.91 286	11.13 254	9.66 283	19.38 263	7.15 257	10.98 253	11.72 295	1.80 229	1.62 201	9.87 229	10.73 228	10.41 210	12.62 210

CroCo_RVC	6.75 205	3.01 116	1.09 119	0.56 100	0.86 124	3.69 203	0.20 129	13.79 267	3.54 239	3.81 112	5.80 192	5.21 137	3.97 240	0.45 141	9.32 256	9.91 286	11.13 254	9.66 283	19.38 263	7.15 257	10.98 253	11.72 295	1.80 229	1.62 201	9.87 229	10.73 228	10.41 210	12.62 210

FADNet_RVC	12.83 280	9.18 280	6.00 254	17.32 291	8.43 269	6.02 232	5.16 244	16.68 287	6.01 264	18.67 306	14.01 288	24.78 282	19.64 295	5.79 291	14.83 312	6.97 234	15.41 288	11.47 301	34.21 312	10.48 292	12.80 281	16.02 320	2.14 241	7.31 283	10.14 231	18.66 291	10.33 208	18.00 245

AE-Stereo	6.49 197	4.68 188	4.46 227	4.91 218	1.05 146	1.61 162	2.27 221	9.12 182	0.98 135	14.13 269	1.59 123	15.96 245	2.04 182	0.88 200	5.74 144	6.79 229	10.74 246	5.71 235	12.14 199	5.55 229	9.80 237	10.03 274	0.97 153	4.34 262	10.30 232	8.50 202	11.70 226	9.14 184

s12784h	7.05 211	6.53 253	4.78 236	8.33 252	4.14 234	1.42 153	0.26 144	9.52 187	1.68 186	10.88 218	3.99 160	15.69 242	5.75 258	0.46 144	5.88 151	5.02 181	9.11 220	2.34 122	10.63 181	1.72 120	10.37 244	4.63 155	1.02 157	1.24 180	10.41 233	10.56 225	16.24 267	27.67 295

MLCV	8.52 238	4.65 186	5.49 247	11.94 272	4.96 245	9.67 257	3.19 227	14.68 275	2.93 227	9.54 195	12.61 275	17.15 258	12.38 287	0.58 162	8.02 228	4.02 130	9.45 230	5.57 233	20.86 272	4.00 209	6.25 168	8.11 230	2.35 250	5.67 276	10.58 234	11.87 239	11.44 225	12.14 205

NVstereo2D	7.07 214	4.11 158	2.84 169	6.07 235	4.20 235	14.23 278	16.14 300	8.04 160	2.36 218	3.80 111	7.36 217	6.35 149	1.34 143	27.27 335	10.21 273	6.95 233	8.32 207	6.49 249	5.84 118	2.62 168	5.05 135	2.83 99	6.83 302	3.65 253	10.99 235	4.40 156	6.12 134	6.36 150

GANet-ADL	9.10 253	7.28 259	5.18 244	7.24 246	6.79 260	8.88 253	3.94 232	10.88 223	5.35 259	13.12 248	9.94 249	18.49 266	3.48 232	0.67 179	9.63 261	7.42 243	11.69 262	5.51 232	17.72 252	10.52 293	9.26 230	7.40 212	2.98 261	3.73 255	11.03 236	13.06 251	15.27 258	19.21 252

PA-Net	9.95 261	17.79 310	13.14 306	4.86 217	11.72 293	5.03 221	11.63 287	13.76 266	10.83 286	7.45 172	5.67 189	9.12 172	8.54 273	9.52 305	10.98 281	6.60 226	3.46 101	6.66 255	7.76 151	6.80 251	4.83 128	9.05 253	2.30 249	5.54 273	11.20 237	23.05 319	8.19 164	33.08 308
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo04	7.01 210	5.80 246	6.23 255	3.28 200	2.46 206	1.87 170	0.29 150	10.65 218	3.72 243	10.06 201	3.60 155	14.64 237	1.45 152	0.55 159	10.04 269	7.24 240	7.08 179	5.80 237	16.47 242	5.91 234	9.44 232	7.77 217	1.92 235	2.84 233	11.34 238	12.60 245	15.95 263	10.38 192

MSMDNet	7.75 226	5.40 233	4.83 237	1.65 161	1.97 190	2.23 179	0.86 189	10.39 209	1.50 177	11.53 227	7.49 218	11.66 195	3.58 236	0.99 206	8.04 229	10.34 298	10.85 249	5.13 221	22.46 281	13.04 304	11.51 266	10.76 287	1.81 232	1.63 203	11.41 239	9.18 209	13.28 242	15.81 235

EAI-Stereo	8.01 233	4.87 202	4.99 240	5.25 223	4.23 236	7.18 241	6.95 255	13.19 260	2.31 214	10.61 214	6.86 205	13.29 220	1.93 172	1.00 207	9.61 260	9.46 276	9.57 234	4.69 208	18.16 254	8.69 276	8.96 225	8.64 243	1.41 208	2.04 215	11.59 240	8.24 197	13.03 238	19.52 255

R-Stereo Train	7.06 212	5.17 225	4.44 225	4.55 214	1.74 176	5.01 219	0.03 56	10.47 213	2.45 219	13.20 253	7.65 220	12.96 216	1.97 176	0.66 176	7.02 199	8.24 259	11.06 252	5.33 226	15.01 231	3.87 203	10.24 242	9.64 261	0.94 140	1.23 178	11.65 241	13.69 259	8.71 173	13.64 220

RAFT-Stereo	7.06 212	5.17 225	4.44 225	4.55 214	1.74 176	5.01 219	0.03 56	10.47 213	2.45 219	13.20 253	7.65 220	12.96 216	1.97 176	0.66 176	7.02 199	8.24 259	11.06 252	5.33 226	15.01 231	3.87 203	10.24 242	9.64 261	0.94 140	1.23 178	11.65 241	13.69 259	8.71 173	13.64 220
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UDGNet	10.26 267	8.45 271	3.50 197	23.52 308	22.01 317	19.33 297	17.38 303	8.53 170	3.15 231	6.28 149	8.15 228	7.27 152	0.49 79	45.27 338	5.89 153	4.08 132	7.49 189	5.36 229	10.11 175	5.48 228	9.04 227	6.61 195	14.31 320	0.77 135	11.67 243	6.19 185	7.72 161	8.93 179

LALA_ROB	15.83 291	18.32 311	10.45 285	10.22 261	10.00 279	17.62 293	10.32 278	11.67 237	16.15 305	13.58 261	18.48 312	59.62 330	7.63 272	5.28 283	16.96 325	8.57 263	19.42 309	13.90 314	17.46 250	9.65 286	15.04 292	14.91 313	4.56 277	7.33 284	11.88 244	19.34 295	34.58 322	24.50 283

DNS	10.03 262	2.11 86	10.84 290	6.41 239	0.88 128	26.92 310	1.72 208	10.87 222	1.19 160	8.69 187	14.47 291	58.98 327	1.74 164	0.19 90	4.09 106	7.85 250	5.95 150	3.50 159	18.84 261	2.32 154	6.45 179	6.98 203	1.18 182	1.35 185	11.93 245	13.44 253	14.42 252	27.52 294

DDVS	15.10 286	11.04 290	13.88 312	10.28 262	9.99 278	14.56 281	8.32 264	20.54 300	12.80 292	12.69 239	28.28 335	42.28 305	27.73 308	5.35 287	12.91 300	11.70 304	14.06 278	9.42 281	26.47 290	15.17 312	11.64 268	10.93 288	4.50 276	6.28 280	12.04 246	11.56 235	19.60 281	23.71 278

psm_up	6.89 208	5.17 225	5.69 252	7.08 244	3.86 229	8.14 248	1.89 211	10.11 201	10.23 283	6.61 155	6.17 197	7.50 156	5.04 253	3.00 257	7.28 207	4.96 178	8.33 208	4.62 206	12.14 199	4.06 211	5.17 137	3.67 119	0.89 132	5.31 271	12.09 247	13.82 262	12.09 230	11.20 201

ccs_rob	15.15 287	14.72 303	7.44 268	22.32 303	9.33 275	22.95 304	17.29 302	14.27 272	5.28 257	14.81 279	23.21 325	55.94 325	30.81 312	5.40 288	12.59 295	10.12 294	11.59 260	9.34 280	19.31 262	11.79 299	13.71 287	11.01 289	5.04 285	5.61 274	12.12 248	12.86 247	12.00 229	18.08 246

FCDSN-DC	11.37 270	11.42 291	11.08 292	12.74 275	10.46 285	10.13 261	13.47 294	14.12 269	2.60 222	14.56 276	1.86 130	7.49 155	2.11 190	4.52 279	18.19 329	16.02 332	19.95 312	17.16 325	12.89 204	8.51 274	16.38 303	9.96 272	3.61 271	17.93 322	12.17 249	13.27 252	11.29 222	13.14 214
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet	8.23 235	5.99 250	3.09 180	5.83 232	3.63 228	4.34 208	8.43 266	15.97 282	2.81 225	15.51 289	12.42 273	13.91 226	5.01 252	1.96 241	9.98 267	5.15 189	5.42 141	5.73 236	22.84 282	5.93 235	8.77 221	6.73 198	0.95 143	2.69 229	12.22 250	13.83 263	9.29 181	13.73 223

iResNet	12.61 279	6.71 256	7.79 269	11.09 267	9.16 274	16.35 289	6.20 252	16.82 288	6.96 269	9.88 197	11.60 269	36.53 298	36.96 326	0.60 165	11.02 282	7.50 245	11.26 258	8.35 274	30.61 300	8.24 273	8.37 216	7.68 216	2.25 246	10.72 303	12.41 251	13.01 250	15.81 261	16.57 241

TRStereo	8.83 246	8.80 277	13.01 305	6.34 237	1.88 184	16.53 291	4.61 238	10.15 202	1.16 155	10.57 213	4.38 165	15.04 239	1.84 167	0.72 186	6.57 187	8.36 262	8.62 212	4.39 197	11.80 193	4.99 222	10.38 245	8.45 239	1.16 179	0.93 153	12.57 252	12.31 244	30.08 311	22.69 269

RAFT-Test	7.86 227	5.10 222	4.59 230	5.48 227	1.88 184	2.05 172	1.04 192	11.43 234	1.47 175	12.34 238	8.89 234	12.35 208	2.27 201	0.87 199	7.69 222	10.14 295	10.49 245	4.98 215	21.48 274	9.21 280	12.20 274	10.06 277	1.80 229	1.68 206	12.76 253	10.30 222	13.47 245	16.31 239

ADCL	10.50 269	10.03 283	7.04 264	7.18 245	5.54 249	10.26 265	10.81 282	14.24 270	19.32 311	14.16 270	15.22 295	14.41 235	4.88 250	4.92 282	8.29 236	7.34 241	9.11 220	6.50 250	15.94 237	6.52 245	12.93 282	10.39 282	5.04 285	4.34 262	12.79 254	15.31 274	12.40 233	18.55 247

DCVSM-stereo	16.53 294	10.58 285	9.66 279	18.85 295	10.83 288	26.03 308	13.81 295	20.34 297	13.17 294	15.98 292	18.12 309	49.21 315	31.19 314	4.73 281	9.00 249	9.87 283	13.12 272	7.11 262	28.30 291	16.44 317	11.28 261	10.72 286	19.15 327	8.36 293	12.89 255	14.92 272	18.66 279	24.08 280

dad	13.38 282	7.58 267	1.49 138	31.22 314	8.43 269	16.14 288	21.04 314	25.65 314	1.53 182	24.43 323	1.06 104	37.14 299	11.36 285	1.70 235	8.35 237	5.36 195	22.07 324	3.72 167	32.83 307	2.57 165	13.11 283	3.50 111	2.20 242	4.41 265	12.90 256	4.07 150	33.22 318	24.21 281

cross-raft	7.92 230	5.83 247	4.66 235	3.42 205	1.99 191	3.02 194	0.56 169	12.35 248	1.29 167	13.91 265	6.87 206	13.98 227	1.84 167	0.75 187	7.47 213	9.69 282	10.47 244	4.26 192	22.05 277	7.48 264	12.08 271	13.17 305	1.78 228	1.64 205	12.98 257	12.29 243	13.04 239	14.82 229

ACV-stereo	21.00 309	16.71 306	10.82 289	22.70 305	12.30 295	32.34 318	20.96 313	20.12 296	17.44 308	17.02 299	18.16 310	24.42 279	40.56 334	5.62 290	14.22 308	15.37 330	29.61 333	12.36 307	61.69 344	28.65 337	22.28 329	15.15 315	23.10 337	12.11 307	13.07 258	14.86 270	19.87 284	25.61 288

PSMNet-ADL	12.39 276	8.76 274	8.74 273	10.89 264	9.42 276	10.75 268	8.02 262	14.92 278	7.72 275	22.73 320	14.98 294	26.26 285	26.16 304	2.48 245	10.16 272	9.33 271	11.52 259	6.30 247	25.52 289	10.03 288	11.60 267	8.36 238	6.21 295	4.37 264	13.15 259	14.31 266	22.08 296	9.86 187

NCC-stereo	10.18 265	8.77 275	7.25 265	9.61 257	10.25 282	9.82 258	10.40 279	10.44 211	14.05 297	2.32 91	13.76 285	15.72 243	12.69 289	4.10 272	11.13 283	5.74 210	7.76 194	10.24 289	13.60 211	6.21 240	6.74 187	6.62 196	6.26 297	3.79 257	13.26 260	17.07 283	21.78 293	15.57 233

Abc-Net	10.18 265	8.77 275	7.25 265	9.61 257	10.25 282	9.82 258	10.40 279	10.44 211	14.05 297	2.32 91	13.76 285	15.72 243	12.69 289	4.10 272	11.13 283	5.74 210	7.76 194	10.24 289	13.60 211	6.21 240	6.74 187	6.62 196	6.26 297	3.79 257	13.26 260	17.07 283	21.78 293	15.57 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DDUNet	22.09 313	28.93 330	10.71 286	44.13 329	38.12 333	44.55 336	45.65 337	10.93 226	12.67 291	9.01 191	19.31 315	20.40 271	4.73 249	90.87 352	15.39 319	11.80 308	19.61 310	9.59 282	29.64 296	11.01 295	17.32 307	15.62 317	18.79 326	6.18 279	13.56 262	14.63 269	15.99 266	17.27 243

pcwnet_v2	8.61 239	4.00 153	5.13 242	8.89 255	4.68 244	8.06 247	3.37 228	10.49 215	4.03 247	13.78 262	13.40 282	9.95 177	20.61 296	5.41 289	9.26 253	5.78 213	8.28 205	5.18 222	11.11 187	3.63 198	6.31 172	4.55 151	2.42 252	3.34 249	13.64 263	13.45 254	13.60 246	20.23 260

model_zeroshot	8.79 245	4.12 159	4.32 217	4.09 208	2.53 209	2.03 171	1.42 202	12.06 241	2.78 224	11.50 226	7.30 216	17.22 259	1.68 161	1.46 228	9.56 259	9.97 289	13.75 276	6.02 243	29.32 294	10.75 294	10.87 252	9.59 260	1.15 176	2.51 227	13.79 264	13.62 256	10.78 215	23.13 270

test-1	8.48 237	2.23 91	4.98 239	2.04 172	2.03 195	10.12 260	1.99 212	15.82 281	2.06 204	13.18 251	7.18 214	12.57 209	2.54 215	0.64 171	7.64 218	7.87 251	9.96 239	7.03 261	24.35 287	7.18 262	11.13 256	12.94 303	1.20 183	1.91 212	13.93 265	14.53 267	12.14 231	19.78 259

DLNR_Zeroshot_test	27.74 323	81.73 369	12.63 300	100.00 379	0.86 124	2.07 174	98.97 379	12.75 253	1.01 137	13.19 252	6.22 198	12.59 210	2.29 203	24.24 333	96.65 379	100.00 383	32.51 336	28.96 343	28.74 293	5.03 223	12.27 277	9.76 266	1.02 157	3.30 247	13.96 266	10.23 221	18.30 277	19.61 257

LoS	8.88 247	4.05 155	1.28 129	1.18 142	1.51 170	2.83 188	0.20 129	49.84 348	2.23 209	25.23 325	30.02 340	14.66 238	2.13 194	0.53 156	5.74 144	7.35 242	7.89 196	3.07 149	10.61 180	2.17 146	10.65 247	6.56 193	1.57 219	0.87 146	14.16 267	9.04 205	9.21 178	15.09 231
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PWC_ROB	18.14 303	12.26 296	12.99 304	8.59 254	12.83 299	10.82 269	17.67 306	17.38 289	31.50 336	8.59 186	16.91 301	21.14 273	53.99 348	6.59 297	13.63 306	10.19 296	23.63 329	13.26 311	37.72 319	14.50 307	19.05 320	14.89 312	3.38 267	15.79 314	14.66 268	13.71 261	19.36 280	44.89 328

UCFNet_RVC	7.31 219	10.90 289	3.72 206	8.53 253	6.34 256	5.70 227	1.88 210	9.50 186	2.87 226	10.61 214	9.09 236	24.45 280	3.50 234	0.83 197	7.65 220	3.74 113	5.02 131	4.98 215	9.22 171	4.07 212	7.02 193	4.58 154	2.97 260	2.88 236	14.87 269	9.76 213	9.23 179	13.60 216

ETE_ROB	15.85 292	17.19 308	6.97 263	12.39 274	10.54 286	16.82 292	8.40 265	10.76 220	13.32 295	11.19 223	18.44 311	58.51 326	6.50 267	6.01 292	12.65 296	9.41 273	23.07 326	9.86 287	20.40 270	10.14 289	15.50 297	13.68 306	5.13 287	7.65 287	14.90 270	21.29 307	42.78 334	24.50 283

Anonymous3	11.53 272	7.69 268	3.27 189	1.73 164	2.85 217	7.82 246	5.00 241	14.29 273	10.32 284	14.16 270	4.86 175	24.64 281	5.75 258	1.19 216	17.24 327	14.45 325	17.03 298	12.98 310	29.47 295	10.30 290	19.88 323	20.00 331	2.84 258	2.89 238	14.98 271	13.96 265	18.36 278	13.25 215

GwcNet-ADL	12.05 274	11.91 294	9.54 278	18.75 294	10.20 281	12.14 273	6.27 253	13.65 265	5.02 255	12.11 234	17.59 305	29.93 290	9.22 277	4.00 271	8.92 248	9.34 272	13.38 274	6.69 256	23.76 284	9.21 280	9.40 231	10.34 281	6.62 300	6.01 278	14.99 272	18.15 288	11.36 224	16.95 242

anonymity	9.08 252	3.30 127	11.90 296	6.36 238	3.32 224	4.38 211	2.11 215	13.09 258	2.14 206	12.78 240	24.99 326	10.78 190	2.01 181	0.77 189	5.90 154	8.78 265	8.79 214	3.64 164	16.50 243	8.09 271	9.18 229	8.86 247	1.82 233	1.45 188	15.23 273	21.82 311	12.38 232	24.87 285

Any-RAFT	7.56 224	4.67 187	10.19 283	5.61 229	3.24 223	0.94 133	0.71 182	9.86 194	1.40 171	8.52 185	11.08 262	12.26 207	1.05 119	0.54 158	5.73 143	7.53 247	9.41 228	3.96 179	18.38 258	4.03 210	11.34 262	8.27 234	1.60 221	1.55 194	15.63 274	15.41 275	10.13 204	20.95 264

RGC	12.52 278	11.48 292	13.33 308	12.10 273	11.73 294	14.58 282	6.96 256	14.26 271	16.09 304	7.33 170	19.17 314	17.09 256	21.08 297	7.05 300	13.55 305	8.10 255	9.45 230	7.13 263	14.73 228	7.59 266	8.75 220	7.63 214	5.32 290	6.63 281	15.73 275	20.65 306	20.04 285	20.44 261

SGM-Forest	8.97 250	9.25 281	2.31 158	18.42 293	9.53 277	10.54 266	2.93 225	12.39 249	1.78 194	8.99 190	3.73 158	18.11 264	11.34 284	4.22 277	7.99 227	6.38 223	6.62 166	2.95 145	9.10 170	3.77 200	8.28 214	4.80 157	3.31 265	3.31 248	16.01 276	11.58 236	25.32 303	19.29 253
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UDG	23.27 317	29.32 331	11.18 293	43.83 328	40.37 334	44.05 334	50.45 341	13.10 259	13.02 293	14.19 272	22.69 324	21.71 274	5.53 256	87.32 350	14.53 311	9.94 288	21.35 321	14.28 316	31.51 303	11.75 298	18.79 318	19.17 329	14.52 321	7.66 288	16.22 277	18.20 289	17.11 270	16.42 240

HSM-Net_RVC	10.31 268	5.58 240	6.64 258	12.79 276	7.83 266	8.37 251	2.17 216	12.08 242	4.75 252	14.71 278	13.23 280	25.19 283	12.41 288	1.01 208	7.46 211	5.69 207	9.68 235	5.80 237	12.33 202	5.37 226	8.78 222	8.95 251	3.34 266	7.42 285	16.51 278	19.09 294	21.38 292	19.75 258
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FSD		7.33 260	6.85 260	8.15 249	7.73 265	6.77 238	11.80 289	20.54 300	1.03 139	17.94 302	5.82 194			11.02 310	12.10 291	14.02 323			16.37 241	7.81 267				7.17 282	16.74 279	11.76 238	17.63 275	18.86 250

CASS	10.12 264	5.79 244	5.47 246	7.96 248	5.68 250	8.59 252	5.39 245	16.39 286	5.43 260	21.03 315	10.04 250	14.11 233	3.94 239	0.77 189	8.68 244	6.97 234	15.85 291	6.06 244	24.19 286	6.68 249	12.18 273	10.22 279	2.57 257	2.37 224	16.93 280	11.40 233	17.21 271	21.46 267
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnyNet_C32	17.17 299	8.67 273	9.73 280	10.14 260	10.45 284	14.52 280	11.69 288	22.97 307	22.78 319	18.32 304	22.52 323	23.72 276	10.02 282	9.41 304	17.12 326	14.49 326	23.62 328	17.24 326	30.57 299	11.59 296	24.77 332	23.05 338	8.94 305	14.39 311	17.12 281	21.73 310	17.43 274	26.54 290

CC-Net-ROB	21.26 310	37.17 336	18.21 328	53.24 336	41.87 335	43.35 333	32.25 326	28.26 319	7.15 270	35.79 340	8.18 229	67.30 348	6.82 268	17.02 322	9.70 263	3.67 111	10.84 248	8.97 276	38.52 322	7.29 263	6.46 180	4.21 136	12.31 315	2.88 236	17.19 282	13.90 264	13.06 240	28.51 300

iRaft-Stereo_20w	9.64 257	4.92 209	13.83 310	15.20 285	4.25 237	9.14 254	4.64 239	12.08 242	3.15 231	12.31 237	9.46 245	13.76 225	2.27 201	0.77 189	8.70 245	8.19 257	9.42 229	3.52 160	14.49 227	7.92 268	9.66 235	6.74 199	1.33 200	1.34 182	17.96 283	16.99 282	22.98 297	25.32 287

SACVNet	8.62 240	5.97 249	5.15 243	6.88 241	6.74 259	5.68 226	7.59 259	11.19 228	8.65 278	10.96 219	7.05 207	7.94 163	2.49 211	2.67 251	8.38 239	6.92 230	9.83 237	7.65 270	15.12 233	9.30 283	10.70 248	8.06 228	2.25 246	4.43 266	18.03 284	13.51 255	15.43 260	14.21 227

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 271	4.75 198	12.72 301	13.00 278	3.08 222	15.95 286	7.30 257	11.65 236	5.18 256	15.56 290	10.86 260	18.28 265	3.46 230	0.50 151	9.21 252	10.61 299	12.90 269	9.82 286	25.14 288	8.72 277	10.57 246	8.99 252	1.17 181	4.04 260	18.39 285	21.60 309	13.33 244	32.44 305

EKT-Stereo	9.40 256	6.93 257	5.29 245	9.99 259	4.49 240	9.39 256	10.24 277	10.33 204	1.86 196	10.09 208	7.09 213	14.17 234	2.04 182	0.82 196	8.66 243	10.08 292	12.72 268	10.67 297	19.67 268	6.85 252	18.66 317	11.56 293	1.08 168	1.76 208	18.60 286	15.03 273	13.09 241	12.67 212

FAT-Stereo	22.66 315	14.10 302	18.12 327	36.51 319	36.45 329	28.44 312	18.28 307	23.24 310	12.64 290	19.19 308	29.53 338	34.98 294	34.03 321	13.01 316	15.02 313	12.25 312	18.18 303	19.93 330	34.98 314	19.35 323	17.89 312	12.07 297	13.56 317	16.39 316	18.75 287	22.16 315	29.92 310	42.72 322

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 281	6.48 252	14.29 315	11.47 270	8.54 271	23.20 306	13.19 292	13.63 264	8.04 277	17.21 300	10.63 257	17.65 262	3.63 238	0.60 165	9.93 266	12.28 313	13.21 273	7.85 272	43.19 323	5.88 233	10.83 251	8.16 232	1.16 179	2.87 235	18.97 288	19.48 298	15.95 263	31.05 302

SFCPSM	16.40 293	13.16 297	8.61 272	16.26 289	11.35 291	16.02 287	10.72 281	18.80 291	13.84 296	13.17 249	20.92 319	35.30 295	37.96 328	6.05 293	10.85 279	9.55 278	12.68 267	9.16 278	36.45 315	20.65 326	13.76 288	12.33 299	7.58 303	5.97 277	19.12 289	19.85 302	16.70 269	26.05 289

DAS	14.01 283	7.50 263	4.63 232	15.17 283	9.04 272	12.00 271	8.70 268	16.36 284	14.09 299	7.12 166	17.14 303	37.20 300	13.71 291	0.98 204	10.73 277	9.30 269	20.85 315	10.44 291	21.80 275	14.68 309	12.26 275	14.17 309	3.43 268	12.61 308	19.28 290	16.51 278	20.40 288	28.09 297

SepStereo	14.01 283	7.50 263	4.63 232	15.17 283	9.04 272	12.00 271	8.70 268	16.36 284	14.09 299	7.12 166	17.14 303	37.20 300	13.71 291	0.98 204	10.73 277	9.30 269	20.85 315	10.44 291	21.80 275	14.68 309	12.26 275	14.17 309	3.43 268	12.61 308	19.28 290	16.51 278	20.40 288	28.09 297

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 305	10.58 285	13.21 307	21.10 300	12.82 298	17.68 294	22.41 317	14.66 274	9.25 281	11.76 230	19.72 317	78.32 359	24.76 301	20.31 328	11.52 286	9.88 285	26.15 330	16.66 323	32.71 306	11.68 297	16.68 306	13.08 304	5.93 293	8.18 292	19.39 292	16.85 281	17.65 276	27.14 292

NCCL2	10.07 263	9.13 279	9.31 277	6.66 240	6.18 255	5.15 222	3.99 233	12.65 252	7.21 271	14.91 280	8.82 233	11.82 197	4.37 247	3.00 257	11.71 289	9.00 267	9.29 222	7.48 268	12.90 205	7.01 255	13.16 284	11.18 292	4.88 282	7.81 291	19.45 293	19.58 299	14.82 254	20.54 263

S-Stereo	27.72 322	17.16 307	13.86 311	39.92 324	37.96 332	40.17 328	37.41 330	22.71 305	22.92 320	17.38 301	45.47 347	52.74 322	36.13 323	14.44 320	15.19 318	13.69 321	19.68 311	25.76 339	37.88 320	24.35 330	16.58 304	17.35 324	54.72 348	21.07 332	19.57 294	19.47 297	23.45 300	41.49 319

FBW_ROB	22.68 316	25.59 322	17.06 322	42.36 327	25.78 322	32.64 319	18.79 310	14.74 276	11.55 287	14.37 273	14.63 292	43.96 309	27.95 309	19.91 327	12.86 299	7.21 239	19.18 308	10.97 298	50.42 334	7.16 260	14.33 291	8.94 250	19.37 328	27.40 339	19.63 295	19.58 299	32.74 316	53.34 341

SHD	16.57 295	6.93 257	12.56 299	13.09 279	12.68 297	10.19 264	8.95 273	23.05 308	17.16 307	19.45 311	15.91 296	18.72 268	31.71 316	6.26 294	15.16 316	11.59 302	17.18 300	10.05 288	33.55 309	11.88 300	15.80 300	14.38 311	3.97 274	10.59 301	20.10 296	22.14 314	21.26 291	43.14 325

pmcnn	17.48 300	12.24 295	5.49 247	16.43 290	12.67 296	20.37 298	13.45 293	15.73 280	6.53 265	9.33 194	16.08 297	36.41 297	31.77 317	1.19 216	10.64 276	11.94 310	17.58 301	11.13 299	33.67 310	13.41 305	18.13 314	11.69 294	10.16 308	10.62 302	20.15 297	17.79 286	41.23 332	46.08 330

HBP-ISP	14.42 285	10.82 288	12.34 297	22.60 304	14.88 303	14.98 284	15.15 298	20.50 299	4.48 251	16.38 296	10.15 252	17.25 260	1.84 167	19.47 326	11.57 287	13.28 320	14.29 279	9.08 277	11.15 188	9.30 283	17.96 313	15.05 314	5.03 284	12.00 306	20.48 298	22.38 317	22.99 298	24.00 279

NaN_ROB	12.48 277	8.41 270	8.83 274	10.77 263	16.22 305	6.08 233	4.38 237	22.86 306	8.85 280	19.93 313	9.44 244	47.25 313	9.13 276	4.11 274	9.34 258	5.76 212	6.80 170	6.17 245	12.06 197	7.16 260	5.46 150	5.12 170	3.04 262	9.64 296	20.81 299	17.39 285	20.34 287	31.73 304

IGEV_Zeroshot_test	9.84 260	4.19 162	14.24 313	14.55 281	3.97 231	6.77 238	8.88 271	13.23 261	2.33 215	12.89 244	11.00 261	14.00 228	2.57 216	0.78 192	6.41 177	9.61 280	9.97 240	4.56 201	16.98 245	8.01 269	11.37 263	9.81 268	1.26 189	2.77 231	20.84 300	13.68 258	19.70 282	21.20 265

IGEV-FE	9.83 259	4.18 161	14.24 313	14.55 281	3.97 231	6.77 238	8.90 272	13.23 261	2.33 215	12.97 245	10.82 259	14.05 231	2.57 216	0.78 192	6.41 177	9.61 280	9.91 238	4.57 202	16.97 244	8.01 269	11.37 263	9.80 267	1.26 189	2.77 231	20.85 301	13.67 257	19.71 283	21.20 265

ITSA-stereo	15.36 288	11.88 293	7.27 267	26.81 311	13.63 300	10.18 263	8.62 267	20.49 298	10.58 285	21.85 318	16.53 300	31.24 292	30.96 313	9.01 302	11.99 290	9.60 279	15.24 287	9.66 283	23.63 283	6.47 243	10.73 249	10.52 284	5.87 292	7.73 289	21.08 302	19.76 301	15.91 262	27.42 293

SQANet	32.80 331	51.98 344	17.38 323	71.36 348	50.98 344	73.19 350	74.73 348	25.86 315	12.19 289	32.41 338	14.38 290	59.07 328	14.65 293	90.80 351	9.98 267	6.17 219	17.16 299	15.73 319	43.94 325	12.07 302	9.77 236	8.88 248	57.35 349	7.60 286	21.20 303	20.05 303	25.86 304	40.75 318

NOSS_ROB	12.25 275	9.52 282	5.01 241	12.85 277	10.79 287	10.64 267	6.79 254	21.16 303	5.63 262	11.90 231	7.79 223	9.69 176	7.49 271	12.87 314	13.04 302	11.80 308	15.65 289	12.11 305	14.27 220	8.78 279	17.59 309	10.04 275	5.16 288	10.72 303	21.20 303	15.54 276	23.28 299	19.43 254

DeepPrunerF	6.67 202	4.91 208	2.71 167	5.81 231	14.61 302	4.84 218	5.92 251	6.05 126	5.90 263	3.01 103	11.37 267	3.03 106	1.93 172	2.43 244	7.67 221	8.08 254	7.06 178	4.09 186	11.97 194	3.91 205	6.91 190	5.40 176	3.22 264	2.23 218	21.61 305	10.08 219	6.82 145	8.42 172

CBMV_ROB	15.45 289	8.52 272	10.06 282	22.29 302	17.04 307	16.35 289	11.36 286	19.65 292	5.48 261	14.50 275	9.14 237	31.73 293	16.37 294	10.55 308	10.08 270	7.96 252	15.06 285	7.46 267	19.43 265	21.06 327	13.40 285	6.45 192	6.05 294	8.81 294	21.63 306	24.29 322	29.88 309	32.55 307

CBMV	15.50 290	10.69 287	8.40 271	16.02 288	11.11 290	12.89 275	4.24 234	21.34 304	15.36 302	19.49 312	7.06 211	28.50 287	9.40 278	6.42 296	13.21 303	12.10 311	15.07 286	12.37 308	16.04 238	9.27 282	15.69 298	9.92 270	4.30 275	15.37 313	22.30 307	18.82 293	39.12 328	44.05 326
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCMid	18.65 304	13.18 298	12.39 298	11.76 271	14.19 301	18.49 296	14.99 297	26.29 316	26.32 323	12.79 241	16.33 299	36.18 296	23.39 300	7.98 301	15.52 320	12.49 315	21.07 319	12.21 306	38.30 321	12.13 303	20.69 324	18.31 326	12.50 316	10.20 300	22.89 308	20.15 304	20.27 286	32.52 306

GANetREF_RVC	17.96 302	13.78 300	16.85 321	13.13 280	10.91 289	12.94 276	11.29 285	33.74 325	20.83 313	27.66 330	6.09 196	50.53 319	26.27 305	3.04 259	15.18 317	7.13 237	11.68 261	10.53 296	31.57 304	10.46 291	18.21 315	9.24 254	8.91 304	18.25 323	23.10 309	15.87 277	29.33 308	28.45 299
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	16.94 298	19.98 315	17.50 325	30.21 313	19.17 312	26.56 309	24.08 320	25.48 313	6.76 268	19.19 308	6.28 199	18.52 267	4.41 248	11.03 311	15.54 321	14.98 329	21.04 318	14.06 315	18.07 253	9.67 287	19.16 321	9.99 273	4.83 280	16.43 318	23.36 310	16.73 280	22.02 295	22.31 268

STTRV1_RVC		19.69 313	10.23 284	32.93 317	18.42 311	28.73 313	21.65 316	30.21 322	29.18 331	24.35 322	21.99 321	42.54 306	40.31 333	46.58 339	29.61 345	10.10 293	57.30 360	13.57 312		28.69 338	58.70 369	19.89 330		41.61 350	24.70 311	55.51 365	34.55 321	61.08 349

DN	8.70 243	3.33 128	3.25 186	11.21 269	0.54 102	20.49 299	1.30 196	8.31 165	1.79 195	4.86 128	6.59 202	37.44 302	1.27 132	0.22 95	5.76 148	7.42 243	8.26 204	3.71 166	11.28 191	3.29 192	8.35 215	7.05 204	1.68 225	0.95 156	24.92 312	14.60 268	13.73 248	23.27 273

ADCPNet	19.39 306	13.87 301	11.68 295	15.69 287	17.32 308	15.71 285	16.26 301	23.07 309	20.67 312	18.57 305	18.76 313	20.18 270	29.47 310	10.00 306	14.34 309	14.05 324	18.99 305	11.55 302	34.43 313	20.26 325	20.72 325	18.42 327	11.08 312	16.03 315	25.16 313	27.30 328	25.24 302	34.64 309

DGSMNet	31.95 330	26.17 325	20.72 334	37.26 320	28.74 326	34.52 322	34.10 327	24.17 311	19.22 310	24.54 324	49.93 352	45.93 311	27.51 307	21.47 331	22.14 335	20.16 339	51.49 354	29.68 345	61.18 343	33.45 345	39.09 351	39.36 359	24.02 338	29.07 343	25.54 314	24.21 321	30.84 312	38.20 312

FC-DCNN v2	17.61 301	20.56 317	17.94 326	31.78 315	19.76 314	27.51 311	24.30 321	26.84 317	7.41 272	19.43 310	6.75 203	19.23 269	5.90 260	11.12 312	15.60 322	14.94 328	21.03 317	13.86 313	18.35 257	9.62 285	19.21 322	9.93 271	4.85 281	16.40 317	25.95 315	18.11 287	24.75 301	24.42 282

RTS	16.64 296	7.53 265	6.93 261	8.17 250	7.37 262	22.56 301	10.89 283	19.94 293	22.55 317	7.08 163	10.54 253	16.42 248	10.00 280	5.31 285	12.77 297	11.76 305	20.70 313	10.48 293	37.62 317	17.58 318	15.87 301	12.66 301	4.67 278	9.96 297	26.64 316	33.09 342	26.24 305	54.03 343

RTSA	16.64 296	7.53 265	6.93 261	8.17 250	7.37 262	22.56 301	10.89 283	19.94 293	22.55 317	7.08 163	10.54 253	16.42 248	10.00 280	5.31 285	12.77 297	11.76 305	20.70 313	10.48 293	37.62 317	17.58 318	15.87 301	12.66 301	4.67 278	9.96 297	26.64 316	33.09 342	26.24 305	54.03 343

CSAN	20.20 307	25.94 323	18.99 330	19.75 297	16.53 306	14.47 279	8.99 274	25.29 312	28.05 327	34.09 339	13.71 283	50.93 320	26.34 306	4.65 280	12.99 301	8.24 259	13.54 275	11.67 303	22.32 280	16.30 316	15.15 294	10.21 278	6.23 296	17.35 320	26.80 318	25.06 323	34.30 320	37.46 311

DLCB_ROB	6.64 201	4.98 213	4.42 222	2.78 188	3.88 230	3.23 198	2.91 224	6.23 129	3.75 244	7.92 176	9.28 239	12.04 204	5.57 257	3.10 262	6.52 182	4.32 144	7.17 183	4.49 200	5.54 114	3.76 199	6.52 181	4.47 147	2.84 258	3.00 239	26.87 319	12.78 246	12.52 234	8.36 171

G-Net	26.39 320	20.83 319	18.69 329	18.14 292	16.15 304	35.72 323	15.59 299	28.39 320	32.97 340	27.04 329	33.44 344	63.95 340	25.70 303	6.89 299	17.98 328	16.18 333	23.13 327	17.60 327	44.66 328	34.02 346	25.13 333	20.14 332	11.41 313	16.88 319	27.61 320	29.30 334	42.48 333	42.59 321

edge stereo	29.25 327	20.44 316	19.28 331	41.04 326	37.14 331	43.08 332	39.81 331	38.54 338	21.86 314	16.30 295	39.05 346	60.91 332	36.52 325	25.09 334	13.84 307	13.95 322	26.34 331	15.54 318	44.48 327	19.15 322	18.84 319	16.15 321	21.96 335	17.87 321	27.90 321	22.43 318	39.03 327	53.23 340

DispFullNet	39.75 340	49.92 343	23.96 337	64.91 346	46.52 340	59.62 345	70.39 347	31.47 324	26.91 326	20.82 314	19.96 318	67.89 349	48.82 342	93.71 354	18.90 331	20.26 340	49.49 353	34.84 349	69.36 352	28.05 336	25.61 335	21.10 335	20.01 332	20.31 328	28.35 322	19.38 296	35.57 324	56.98 346

ADCS	26.80 321	19.40 312	15.99 319	21.47 301	20.26 315	22.98 305	18.29 308	35.82 329	32.21 337	16.06 293	26.49 328	45.49 310	36.28 324	13.17 317	20.46 334	19.03 336	30.07 334	22.20 333	48.35 331	27.42 335	35.57 344	28.75 345	13.83 318	20.87 331	29.72 323	30.23 335	30.90 313	42.38 320

XQC	23.79 318	26.07 324	15.10 318	32.24 316	23.60 319	33.61 321	31.06 325	36.95 333	28.94 330	28.36 331	13.76 285	41.71 304	22.97 299	18.81 325	15.02 313	11.76 305	14.98 284	11.67 303	32.12 305	15.72 315	17.84 311	17.68 325	11.06 311	14.53 312	30.59 324	25.39 325	42.82 335	27.90 296

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 312	20.71 318	11.36 294	29.18 312	18.08 310	22.91 303	18.43 309	37.55 335	24.02 321	32.04 337	14.86 293	46.12 312	35.56 322	14.85 321	15.04 315	10.88 300	10.38 242	7.76 271	33.34 308	8.77 278	15.08 293	15.67 318	15.43 322	13.32 310	31.89 325	26.93 327	32.93 317	31.67 303

SANet	26.20 319	17.46 309	19.39 332	23.31 306	19.54 313	30.21 316	17.62 305	34.21 328	29.84 333	16.57 297	29.14 337	78.44 360	41.28 335	17.70 324	14.47 310	9.87 283	21.24 320	16.39 321	30.80 301	14.78 311	18.51 316	16.48 323	28.56 340	18.55 325	32.02 326	26.21 326	36.14 325	48.65 333

XX-Stereo	8.40 236	2.85 108	3.92 210	7.47 247	1.11 149	6.30 235	2.23 218	12.78 254	1.03 139	11.47 224	9.17 238	13.26 219	2.17 196	0.59 163	7.84 226	9.52 277	9.36 225	5.44 231	14.15 217	5.72 231	8.92 223	6.58 194	1.26 189	0.63 128	32.29 327	11.47 234	12.55 236	26.75 291

MFN_U_SF_RVC	28.82 325	28.11 328	16.40 320	33.64 318	25.89 323	32.81 320	27.70 324	37.42 334	22.10 315	45.99 355	28.32 336	49.91 317	32.35 318	21.67 332	23.87 339	16.93 334	13.84 277	15.41 317	53.47 335	24.58 331	22.24 328	24.24 340	11.62 314	24.71 335	33.63 328	24.09 320	37.01 326	50.20 335

otaku	41.47 342	59.93 349	23.77 336	85.43 364	70.24 353	84.12 366	93.39 368	37.75 337	32.63 339	39.34 345	19.49 316	59.42 329	25.11 302	95.21 355	19.99 333	11.68 303	18.98 304	16.34 320	64.80 346	27.36 334	13.65 286	10.63 285	58.26 350	19.35 327	33.80 329	22.23 316	34.11 319	42.76 323

MonStereo1	51.18 347	58.34 348	38.73 348	78.42 350	72.14 355	70.33 349	82.77 352	56.41 354	40.69 349	60.02 362	69.07 362	78.14 358	57.29 354	97.30 373	18.25 330	10.99 301	39.04 345	34.08 346	56.87 338	30.81 341	33.37 340	23.16 339	85.01 372	30.41 345	34.09 330	21.43 308	50.46 339	54.22 345

AnyNet_C01	29.84 328	19.89 314	14.82 317	20.44 299	24.83 320	21.98 300	21.35 315	35.82 329	38.87 348	21.30 317	27.69 334	49.03 314	34.01 320	14.21 319	25.95 341	21.84 342	38.69 344	34.70 348	58.02 340	30.27 339	38.97 350	31.02 349	21.95 334	20.80 330	34.15 331	28.69 333	32.34 315	44.08 327

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 332	37.24 337	37.63 345	47.28 332	27.52 325	29.08 314	26.75 323	50.43 349	47.48 352	40.30 346	26.00 327	38.55 303	32.85 319	28.45 336	32.67 346	26.35 344	15.78 290	21.22 332	61.04 342	33.35 344	22.55 330	27.54 344	26.33 339	35.86 349	34.90 332	22.12 313	28.39 307	40.68 317

ACVNet-4b	45.05 344	60.08 350	30.77 341	90.02 370	75.84 363	84.32 367	96.58 375	33.86 326	33.30 341	41.42 350	17.10 302	79.70 362	30.67 311	96.27 362	28.98 344	27.35 345	31.43 335	19.93 330	54.55 336	37.33 348	11.23 260	9.86 269	62.73 359	18.46 324	35.28 333	28.09 331	40.93 331	40.39 315

Ntro	43.91 343	60.52 351	25.10 338	85.23 363	71.11 354	83.99 364	93.99 369	47.62 347	36.91 346	40.53 347	31.94 342	64.60 342	21.97 298	95.55 357	22.72 338	12.49 315	21.79 322	16.54 322	65.59 347	31.28 343	15.15 294	11.03 290	59.53 351	20.73 329	36.26 334	30.56 337	39.66 329	43.06 324

SGM_RVC	22.30 314	26.60 326	13.45 309	40.22 325	26.52 324	36.56 325	24.02 319	27.37 318	17.51 309	17.98 303	18.03 306	43.52 308	37.60 327	2.18 243	9.83 264	5.94 217	13.03 271	6.93 259	30.45 298	8.54 275	12.39 278	4.12 134	5.16 288	11.77 305	36.42 335	27.38 329	52.67 344	45.94 329
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LRCNet_RVC	69.01 363	78.86 364	51.62 353	95.98 377	97.20 379	94.61 378	90.00 362	72.51 361	49.01 353	99.86 381	79.80 372	96.18 380	77.08 367	97.92 377	43.52 348	32.40 347	79.98 376	65.71 373	96.30 378	73.11 371	47.12 362	37.90 356	95.96 378	64.87 366	37.53 336	21.86 312	46.23 337	40.21 314

LSM0	41.44 341	24.61 320	12.72 301	39.36 323	29.64 327	40.63 330	36.02 328	50.44 350	34.27 343	45.33 352	46.68 348	62.96 337	54.33 349	10.70 309	82.82 374	89.58 376	35.18 340	23.00 336	69.90 353	35.16 347	44.19 357	35.05 353	17.16 324	25.30 336	38.79 337	32.56 340	51.88 342	50.73 337

RainbowNet	53.63 348	66.91 353	44.07 349	91.23 371	74.92 361	90.37 376	95.07 372	39.32 340	33.34 342	45.45 353	29.92 339	71.99 353	56.83 353	96.98 370	68.70 362	46.94 355	34.42 338	29.67 344	77.69 364	55.56 356	21.47 326	14.04 308	64.62 361	33.19 348	39.92 338	32.77 341	44.50 336	48.08 332

MeshStereo	28.39 324	28.64 329	17.49 324	49.25 334	36.94 330	38.63 326	25.84 322	34.17 327	25.10 322	21.94 319	21.87 320	55.23 323	48.16 341	4.50 278	13.52 304	12.28 313	18.04 302	11.23 300	30.39 297	14.62 308	25.20 334	20.27 334	21.38 333	18.82 326	39.99 339	31.23 338	52.09 343	49.59 334
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM-ForestM	21.76 311	26.76 327	12.74 303	38.92 322	21.53 316	35.95 324	23.82 318	28.41 321	16.51 306	14.11 268	18.08 308	50.37 318	31.58 315	3.29 268	9.31 255	5.58 205	14.41 280	6.57 253	28.33 292	7.58 265	12.09 272	4.33 141	5.42 291	9.98 299	40.14 340	30.48 336	50.62 340	40.54 316

MDST_ROB	20.31 308	32.64 332	11.05 291	48.15 333	25.03 321	40.35 329	19.18 311	18.66 290	11.72 288	16.23 294	7.89 225	29.18 288	38.42 329	1.31 224	9.90 265	5.45 200	10.74 246	4.30 194	14.90 230	6.70 250	11.78 269	5.78 185	6.44 299	8.89 295	40.87 341	31.29 339	52.88 345	38.56 313

ACVNet_1	48.34 346	63.93 352	38.22 347	86.47 366	72.30 356	85.13 369	94.95 371	58.28 355	29.71 332	43.49 351	48.57 350	65.41 345	56.74 352	95.77 358	26.81 342	14.51 327	35.45 342	27.56 340	56.62 337	30.44 340	25.82 336	18.59 328	63.35 360	28.26 340	42.57 342	25.15 324	35.26 323	35.90 310

DPSNet	28.84 326	15.01 304	14.59 316	24.53 310	22.59 318	32.15 317	14.89 296	20.11 295	22.50 316	8.42 183	9.93 248	89.34 376	44.91 338	5.30 284	16.79 324	17.05 335	33.42 337	28.86 342	68.85 350	19.87 324	21.86 327	20.14 332	40.60 344	25.82 338	42.58 343	28.31 332	39.91 330	50.48 336

PVD	36.94 335	35.53 333	20.19 333	46.53 331	34.00 328	49.81 338	37.38 329	39.85 342	38.08 347	15.29 288	27.60 333	51.81 321	50.55 343	49.21 340	16.55 323	15.85 331	37.91 343	22.29 334	49.12 333	26.18 332	37.77 345	38.78 358	19.75 330	24.11 334	43.49 344	58.18 366	46.46 338	65.23 359

LE_ROB	30.18 329	25.29 321	22.53 335	44.68 330	47.30 342	42.05 331	47.63 338	37.72 336	26.38 324	14.44 274	27.01 330	63.45 338	53.67 347	2.76 253	9.16 251	5.54 204	11.17 256	7.21 264	33.90 311	14.21 306	15.25 296	10.29 280	10.82 310	29.62 344	43.65 345	41.44 350	61.77 353	65.95 362

AMNet	47.82 345	49.81 342	47.75 350	49.90 335	46.59 341	58.94 344	54.48 342	20.74 302	35.99 344	31.17 335	68.62 361	69.95 351	11.91 286	54.47 343	44.89 350	55.58 361	56.46 359	57.26 368	48.53 332	48.42 350	57.22 368	47.88 365	10.80 309	47.38 352	44.55 346	51.78 361	57.59 349	62.43 353

BEATNet-Init1	37.96 336	44.56 339	27.41 339	61.43 343	43.01 336	54.12 339	44.65 336	41.12 344	30.83 335	31.66 336	22.08 322	61.84 336	55.93 351	12.97 315	24.90 340	21.55 341	21.99 323	16.73 324	57.95 339	30.86 342	27.04 337	21.23 336	18.58 325	28.82 342	49.15 347	37.94 346	73.47 370	62.96 355

STStereo	33.82 333	46.03 341	33.92 342	62.03 345	49.51 343	54.29 340	44.39 335	36.14 331	32.39 338	25.36 326	27.16 331	63.64 339	51.30 345	11.18 313	12.51 292	7.64 248	16.36 297	8.19 273	46.40 329	15.25 313	17.50 308	15.24 316	9.85 307	23.07 333	49.16 348	40.60 349	62.23 354	51.79 339

ELAS_RVC	38.71 339	44.08 338	36.14 344	58.34 341	44.80 337	56.14 343	49.04 339	39.16 339	28.27 328	25.76 328	32.54 343	72.51 354	41.64 337	21.11 330	22.30 337	19.61 338	35.30 341	23.00 336	43.53 324	23.57 329	35.09 343	26.25 342	19.66 329	32.53 347	49.82 349	40.38 348	64.26 357	60.37 348
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	56.40 352	55.60 347	53.01 357	57.87 340	54.17 347	66.57 348	61.59 345	40.71 343	45.76 351	41.21 349	73.61 368	65.02 343	54.97 350	55.73 345	54.11 357	55.49 360	65.18 368	59.21 370	64.31 345	60.11 361	65.62 371	58.39 370	28.82 341	49.97 354	51.62 350	52.77 362	67.11 360	64.35 358

SPS-STEREO	56.37 351	55.26 346	52.00 354	54.83 337	53.74 346	62.64 347	54.55 343	36.65 332	52.61 355	41.02 348	72.82 367	68.83 350	51.37 346	54.23 342	54.01 354	56.16 363	65.48 369	61.21 371	67.80 349	65.19 365	71.89 375	61.36 373	22.00 336	53.23 358	52.28 351	54.66 364	64.70 358	61.46 350
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ELAS	38.52 338	44.92 340	35.73 343	58.67 342	45.67 339	54.34 341	49.79 340	39.79 341	30.51 334	25.44 327	30.07 341	65.85 347	41.53 336	20.67 329	22.24 336	19.55 337	34.81 339	22.44 335	44.42 326	23.13 328	34.09 342	25.77 341	19.79 331	30.94 346	52.44 352	42.30 353	63.40 356	61.61 351
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	35.56 334	36.32 335	30.27 340	57.13 339	45.60 338	45.77 337	44.19 334	42.38 345	28.54 329	22.99 321	27.28 332	55.78 324	38.47 330	17.15 323	19.38 332	22.05 343	28.66 332	42.73 354	37.10 316	15.31 314	28.48 338	16.47 322	9.03 306	25.43 337	52.81 353	42.23 352	66.17 359	62.49 354

JetBlue	56.35 350	54.44 345	61.38 363	61.95 344	57.67 348	61.95 346	60.94 344	51.18 351	73.59 365	45.81 354	26.60 329	88.52 373	40.01 332	51.49 341	43.77 349	43.40 353	60.04 364	52.20 363	59.95 341	50.68 351	52.42 365	57.10 369	68.83 363	54.93 360	53.92 354	44.48 355	72.22 366	72.13 367

ACVNet_2	58.27 353	74.04 355	56.98 360	88.59 367	81.05 366	87.05 373	96.06 373	66.05 359	43.49 350	52.82 356	46.78 349	78.54 361	69.96 359	96.60 363	50.76 353	40.75 350	40.15 346	28.24 341	76.92 361	42.75 349	31.31 339	21.70 337	61.62 352	53.19 357	55.03 355	28.06 330	51.48 341	53.37 342

WAO-7	61.44 356	71.70 354	62.21 365	65.81 347	69.25 351	55.85 342	62.17 346	81.48 370	77.86 370	59.25 361	69.56 363	65.46 346	70.40 360	54.87 344	84.64 376	76.82 373	43.20 347	34.36 347	80.12 369	68.99 370	41.89 353	31.49 350	14.04 319	80.25 378	55.37 356	63.81 368	56.11 346	61.87 352

notaker	71.38 366	78.65 363	54.69 358	84.72 362	82.95 367	82.06 359	91.48 365	87.48 376	82.07 374	60.48 363	85.97 374	70.68 352	79.79 369	96.70 364	77.03 368	61.97 365	61.31 366	49.23 358	81.82 371	67.63 368	52.22 364	46.81 363	73.73 364	68.68 369	58.07 357	51.33 360	68.53 363	71.08 365

TorneroNet-64	63.19 359	75.15 358	55.88 359	82.69 359	63.23 349	74.55 351	83.40 353	60.19 356	69.74 363	56.51 359	48.87 351	86.61 369	70.59 362	96.70 364	63.73 360	51.45 358	46.73 348	46.07 355	76.66 360	58.77 359	33.57 341	34.51 352	74.14 365	55.02 361	59.06 358	48.57 359	61.16 351	72.46 368

TorneroNet	66.23 360	77.53 360	63.32 366	85.97 365	69.14 350	77.06 352	86.80 360	62.89 358	70.48 364	65.63 365	55.43 353	86.42 368	67.47 357	96.85 369	67.92 361	52.32 359	47.97 349	50.55 360	78.21 365	62.59 363	38.95 349	41.32 361	76.55 367	56.42 362	60.86 359	48.15 358	69.78 364	71.65 366

MFMNet_re	70.53 365	82.36 370	77.16 375	78.14 349	69.48 352	83.12 363	76.90 350	52.18 352	55.55 356	54.56 358	72.65 366	73.90 356	50.72 344	65.86 346	81.62 373	83.89 375	81.27 377	78.63 376	72.62 357	68.87 369	75.27 376	74.56 375	46.78 345	60.04 364	61.18 360	66.38 369	73.44 369	87.29 379

PSMNet_ROB	62.69 358	80.61 367	59.91 362	81.85 357	75.39 362	85.28 370	87.50 361	55.22 353	75.12 366	70.87 368	63.54 359	73.03 355	71.52 363	95.40 356	54.18 358	37.32 348	51.73 355	39.45 353	72.02 356	65.27 366	40.03 352	26.72 343	62.70 358	47.90 353	62.18 361	38.75 347	73.13 368	46.14 331

PWCK	67.12 361	90.16 378	61.80 364	92.78 374	74.34 360	85.07 368	75.96 349	74.55 362	64.36 357	71.63 369	71.49 365	81.09 363	70.46 361	70.64 348	37.90 347	37.63 349	67.71 371	46.24 356	93.61 377	64.94 364	56.13 367	41.76 362	79.34 368	69.81 370	64.94 362	41.69 351	63.04 355	63.13 356

IMH-64-1	60.28 354	74.69 356	50.42 351	80.31 352	73.97 358	79.70 356	84.33 354	77.04 363	64.71 358	37.08 341	59.46 354	61.44 333	80.06 370	96.76 367	49.65 351	41.24 351	48.02 350	35.18 350	71.95 354	54.63 354	37.85 346	30.42 347	61.88 353	50.63 355	66.91 363	36.03 344	57.39 347	65.70 360

IMH-64	60.28 354	74.69 356	50.42 351	80.31 352	73.97 358	79.70 356	84.33 354	77.04 363	64.71 358	37.08 341	59.46 354	61.44 333	80.06 370	96.76 367	49.65 351	41.24 351	48.02 350	35.18 350	71.95 354	54.63 354	37.85 346	30.42 347	61.88 353	50.63 355	66.91 363	36.03 344	57.39 347	65.70 360

DPSimNet_ROB	78.97 373	77.62 361	80.17 376	79.15 351	89.15 373	80.21 358	80.58 351	70.37 360	95.41 379	96.15 377	87.26 375	88.83 374	59.22 355	93.19 353	74.77 365	69.80 372	75.14 374	65.07 372	82.98 372	77.91 376	71.40 374	78.66 376	91.28 377	61.75 365	68.55 365	82.24 378	77.44 372	77.82 371

LVE	69.55 364	79.12 365	67.17 369	92.96 375	87.79 371	82.46 361	96.73 377	83.91 373	66.42 360	72.92 370	76.51 369	61.80 335	87.71 377	97.59 376	54.04 355	47.00 356	55.01 358	53.49 364	80.57 370	61.93 362	44.39 358	38.35 357	79.72 369	70.54 372	68.62 366	46.65 357	72.75 367	51.61 338

IMH	62.37 357	75.88 359	52.64 355	80.91 354	73.71 357	82.21 360	84.46 356	77.43 365	66.45 361	38.17 344	59.49 356	65.18 344	82.27 373	96.74 366	54.05 356	45.28 354	49.25 352	36.35 352	75.11 359	59.08 360	37.91 348	30.39 346	61.98 355	54.51 359	70.73 367	45.19 356	61.21 352	67.54 363

WAO-6	67.55 362	78.30 362	59.14 361	81.25 355	79.91 365	77.57 353	86.13 359	81.41 369	68.11 362	68.43 367	70.17 364	60.57 331	84.88 374	96.09 359	78.63 372	61.94 364	52.44 356	47.97 357	67.63 348	57.85 358	55.31 366	51.06 367	49.29 346	58.07 363	71.80 368	43.75 354	67.99 361	68.15 364

Dean	77.48 372	83.82 374	77.11 374	97.28 378	96.37 378	97.16 379	97.23 378	85.86 375	81.96 373	88.94 376	77.88 371	89.24 375	86.33 375	98.31 379	75.93 367	66.54 369	57.80 361	57.32 369	91.12 375	80.41 377	44.18 356	32.55 351	80.01 370	75.39 376	73.99 369	53.83 363	85.46 378	59.93 347

JetRed	79.56 375	85.37 376	84.59 377	83.21 360	79.47 364	84.04 365	85.88 358	83.64 372	82.41 375	68.18 366	64.26 360	91.36 377	39.61 331	78.40 349	83.29 375	82.43 374	79.11 375	86.69 379	79.88 368	75.28 373	89.69 377	86.94 377	87.50 373	70.30 371	74.65 370	79.37 376	82.70 377	79.91 374

WAO-8	73.90 368	83.69 372	72.64 372	89.62 368	89.28 374	88.99 374	92.48 366	80.57 367	77.83 368	76.08 371	62.52 357	82.88 364	72.27 364	96.23 360	77.30 369	69.40 370	59.94 362	52.15 361	77.08 362	76.97 374	46.88 359	35.80 354	62.13 356	73.39 374	75.03 371	68.35 370	77.93 373	77.76 369

Venus	73.90 368	83.69 372	72.64 372	89.67 369	89.28 374	88.99 374	92.48 366	80.57 367	77.83 368	76.08 371	62.52 357	82.88 364	72.27 364	96.23 360	77.30 369	69.40 370	59.94 362	52.15 361	77.08 362	76.97 374	46.88 359	35.80 354	62.13 356	73.39 374	75.03 371	68.35 370	77.93 373	77.76 369

MADNet+	53.95 349	35.82 334	65.49 368	55.03 338	52.23 345	44.42 335	40.28 333	60.67 357	51.63 354	54.06 357	38.36 345	76.38 357	64.35 356	32.92 337	60.20 359	48.58 357	53.78 357	50.30 359	69.19 351	51.45 352	47.07 361	40.09 360	52.15 347	46.49 351	75.06 373	69.31 372	57.65 350	63.58 357

ktn	73.77 367	79.75 366	53.00 356	81.45 356	88.63 372	78.92 354	90.62 364	90.90 378	91.37 376	57.04 360	91.77 378	64.56 341	68.03 358	97.29 372	75.00 366	65.54 367	66.33 370	56.23 367	78.86 367	65.83 367	61.55 370	59.89 372	67.39 362	66.10 367	75.18 374	60.13 367	78.23 375	82.16 376

UNDER WATER	75.88 371	84.51 375	71.98 371	92.01 373	84.19 368	85.60 372	94.87 370	80.27 366	77.93 371	76.18 373	76.67 370	88.04 371	77.89 368	97.19 371	78.13 371	63.60 366	61.10 365	55.58 365	78.49 366	56.97 357	43.63 354	47.72 364	87.87 374	76.39 377	77.17 375	78.76 375	70.88 365	85.11 378

HanzoNet	79.15 374	82.61 371	63.39 367	84.63 361	87.76 370	82.84 362	90.52 363	93.48 379	91.71 377	61.49 364	89.74 376	83.24 366	86.75 376	97.92 377	73.08 364	66.32 368	74.85 372	72.80 374	87.43 373	75.21 372	70.67 373	70.02 374	75.14 366	68.22 368	77.26 376	70.29 373	79.78 376	79.93 375

UNDER WATER-64	75.67 370	81.70 368	71.33 370	91.75 372	87.21 369	85.53 371	96.64 376	83.38 371	76.42 367	79.20 374	85.55 373	86.85 370	76.63 366	97.41 374	72.40 363	55.82 362	61.54 367	55.65 366	74.02 358	53.26 353	44.03 355	50.98 366	90.58 375	73.26 373	78.01 377	80.76 377	68.27 362	84.86 377

MADNet++	89.66 377	89.04 377	93.96 380	82.44 358	93.36 377	79.42 355	85.59 357	83.91 373	91.80 378	96.72 378	97.56 379	88.26 372	93.28 378	68.16 347	96.48 378	98.97 379	95.25 379	85.92 378	92.58 376	98.11 379	96.75 380	98.43 380	84.35 371	96.89 381	80.50 378	86.67 379	86.59 379	79.77 373

KSHMR	85.05 376	95.39 379	87.70 378	95.47 376	93.32 376	92.81 377	96.30 374	88.71 377	80.58 372	87.28 375	90.38 377	84.49 367	80.26 372	97.55 375	94.11 377	90.49 377	74.98 373	77.89 375	88.64 374	85.83 378	67.64 372	58.51 371	91.11 376	86.08 379	81.21 379	75.30 374	75.75 371	78.54 372

MEDIAN_ROB	98.39 379	99.52 380	99.12 381	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	99.70 382	99.00 380	100.00 382	99.99 383	98.80 381	97.65 379	99.97 381	99.66 381	99.00 380	99.10 380	99.18 380	99.95 381	98.83 380	95.51 378	97.85 379	100.00 380	98.41 382	90.71 380	94.33 380	93.03 380	97.15 382

HaxPig	99.50 381	100.00 383	99.58 382	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	99.99 382	100.00 382	100.00 384	100.00 383	99.98 382	100.00 382	99.75 382	99.76 381	99.99 383	99.80 381	100.00 382	100.00 382	98.86 381	98.48 381	100.00 380	99.99 384	94.78 381	99.70 383	96.75 382	99.23 383

SAMSARA	38.30 337	15.47 305	38.14 346	18.86 296	17.33 309	18.42 295	17.45 304	44.16 346	36.06 345	28.66 333	18.06 307	28.26 286	47.25 340	13.90 318	27.47 343	29.04 346	22.15 325	25.56 338	46.84 330	26.27 333	47.87 363	51.36 368	6.64 301	28.47 341	96.29 382	97.75 382	95.23 381	91.23 380

AVERAGE_ROB	99.48 380	100.00 383	99.90 383	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	99.89 383	99.92 382	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 382	99.09 382	99.77 382	100.00 380	100.00 385	96.69 383	96.89 381	97.18 383	96.57 381

PML	98.00 378	100.00 383	89.41 379	100.00 379	100.00 380	100.00 380	99.52 380	100.00 383	99.67 381	100.00 382	98.18 380	99.94 382	100.00 383	99.58 380	97.81 380	96.93 378	93.39 378	85.77 377	100.00 382	99.15 381	96.63 379	92.95 378	99.24 379	99.73 383	98.06 384	99.99 384	100.00 384	99.98 384

fast-reg	100.00 384	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 385	100.00 380	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

FlowAnything	100.00 384	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 385	100.00 380	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

CasAABBNet	100.00 384	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 385	100.00 380	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSMNet_ROB	99.77 383	99.92 381	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	99.67 380	100.00 383	99.54 379	99.82 381	95.70 379	99.57 381	100.00 382	99.97 384	100.00 383	99.97 381	99.99 382	99.88 380	100.00 382	99.88 383	99.80 383	100.00 380	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DGTPSM_ROB	99.76 382	99.92 381	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	99.67 380	100.00 383	99.54 379	99.82 381	95.69 378	99.56 380	100.00 382	99.97 384	100.00 383	99.97 381	99.99 382	99.84 379	100.00 382	99.88 383	99.80 383	100.00 380	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSM_ROB	100.00 384	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 385	100.00 380	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

DPSM	100.00 384	100.00 383	100.00 384	100.00 379	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 385	100.00 385	100.00 380	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 384	100.00 385

ASD4																								93.56 380

Low-res two-view benchmark