Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.22 22	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 23	0.02 17	0.01 48	0.00 1	0.85 193	0.00 1	0.79 169	0.18 6	2.11 266	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 14	0.01 3	0.31 19	0.10 50	0.05 3	0.10 10	0.00 1	0.01 12	0.02 4	0.07 55	0.26 5	0.00 1

123456	0.28 34	0.24 48	0.41 71	0.01 4	0.04 23	0.21 100	0.01 48	0.03 14	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.24 45	0.17 95	0.01 44	1.85 77	1.12 43	0.36 66	0.07 21	0.86 65	0.08 36	0.72 65	0.36 41	0.00 1	0.02 42	0.06 17	0.09 67	0.60 34	0.03 37

vfmstereo	0.16 5	0.11 13	0.17 22	0.01 4	0.00 1	0.16 76	0.00 1	0.02 10	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.25 54	0.01 3	0.00 1	1.47 57	0.74 11	0.19 34	0.03 6	0.09 3	0.10 50	0.25 9	0.02 3	0.02 58	0.00 1	0.02 4	0.02 18	0.49 22	0.01 8

WQFJX1	0.34 43	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 72	0.03 25	0.00 1	0.01 4	1.03 213	0.00 1	1.16 184	0.24 45	2.46 286	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 52	0.02 4	0.37 23	0.13 60	0.25 9	0.07 6	0.03 70	0.02 42	0.01 3	0.03 32	1.92 83	0.01 8

WQFJX	0.35 45	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 72	0.07 43	0.01 48	0.01 4	1.18 232	0.00 1	1.39 190	0.23 44	2.49 287	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 32	0.03 6	0.30 17	0.14 65	0.14 4	0.08 7	0.06 87	0.00 1	0.03 9	0.04 39	1.54 76	0.01 8

NLMM1	0.55 82	0.14 23	0.03 7	0.01 4	0.13 80	0.10 51	0.02 82	0.01 4	1.33 241	0.00 1	1.11 177	0.36 68	5.39 333	0.04 86	0.67 7	0.80 14	0.35 63	0.05 12	0.42 30	0.13 60	0.46 38	0.57 62	0.11 95	0.09 97	0.04 13	0.10 71	2.48 107	0.00 1

NLSM3	0.17 8	0.05 3	0.31 29	0.01 4	0.04 23	0.06 40	0.00 1	0.01 4	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.10 70	0.01 44	1.19 44	0.73 10	0.42 72	0.08 26	0.47 38	0.02 3	0.37 23	0.06 5	0.02 58	0.00 1	0.02 4	0.05 46	0.41 15	0.02 26

MonStereo	0.31 40	0.10 9	0.25 25	0.01 4	0.08 54	0.01 4	0.00 1	0.03 14	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.24 45	0.12 81	0.01 44	1.15 39	1.19 51	0.30 52	0.23 63	0.99 75	0.07 27	0.79 72	1.07 89	0.05 83	0.02 42	0.14 45	0.37 124	0.96 58	0.12 68

MM-Stereo_test1	0.38 56	1.46 115	0.10 20	0.01 4	0.02 9	0.05 34	0.00 1	0.28 85	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.60 90	0.13 86	0.00 1	0.85 16	0.95 30	0.71 88	0.10 30	0.65 48	0.28 82	0.38 26	0.85 76	0.02 58	0.00 1	0.11 38	0.31 110	2.33 97	0.07 61

AIO-test2	0.17 8	0.17 37	0.03 7	0.01 4	0.10 67	0.04 30	0.07 147	0.02 10	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.56 85	0.06 23	0.00 1	0.64 6	0.80 14	0.08 3	0.12 39	0.25 13	0.25 78	0.19 5	0.36 41	0.01 41	0.37 172	0.16 53	0.01 5	0.17 3	0.00 1

vfm_20000	0.23 26	0.14 23	0.39 52	0.02 13	0.01 5	0.13 60	0.00 1	0.02 10	0.03 9	0.03 85	0.00 1	0.18 6	0.22 103	0.00 1	1.50 61	0.88 20	0.21 40	0.04 9	1.06 79	0.07 27	0.41 32	0.09 9	0.01 41	0.01 12	0.02 4	0.05 46	0.63 40	0.01 8

onlyftn100k	0.22 22	0.27 55	0.06 16	0.02 13	0.13 80	0.17 77	0.00 1	0.08 48	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.57 86	0.06 23	0.00 1	1.55 64	0.82 17	0.17 25	0.05 12	0.21 9	0.08 36	0.35 20	0.08 7	0.02 58	0.02 42	0.02 4	0.06 53	1.12 65	0.05 48

test12345	0.36 49	0.31 60	0.74 136	0.02 13	0.02 9	0.07 43	0.00 1	0.05 35	0.08 66	0.02 79	0.00 1	0.37 69	0.25 108	0.04 86	2.36 104	1.50 77	0.59 82	0.22 61	0.43 33	0.13 60	1.31 91	0.38 44	0.03 70	0.07 92	0.18 56	0.08 58	0.61 38	0.02 26

testmc14	0.44 66	0.34 63	0.43 82	0.02 13	0.04 23	0.21 100	0.00 1	0.04 26	0.04 13	1.29 119	0.00 1	1.76 120	0.05 20	0.01 44	2.22 97	1.23 55	0.31 56	0.08 26	1.07 80	0.07 27	0.60 57	0.53 57	0.25 112	0.01 12	0.23 66	0.22 92	0.75 51	0.03 37

WQFJA1	0.37 51	0.09 7	0.02 4	0.02 13	0.12 77	0.14 66	0.00 1	0.01 4	1.09 221	0.00 1	1.96 207	0.21 38	2.74 294	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 59	0.04 9	0.20 7	0.12 57	0.32 18	0.28 32	0.03 70	0.00 1	0.03 9	0.02 18	0.58 32	0.01 8

NLMM	0.37 51	0.09 7	0.02 4	0.02 13	0.12 77	0.14 66	0.00 1	0.01 4	1.10 223	0.00 1	1.96 207	0.21 38	2.75 295	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 59	0.04 9	0.20 7	0.12 57	0.32 18	0.28 32	0.03 70	0.00 1	0.03 9	0.02 18	0.58 32	0.01 8

111111	0.37 51	0.31 60	0.16 21	0.02 13	0.04 23	0.12 56	0.00 1	0.03 14	0.06 40	0.00 1	0.06 116	0.24 45	0.07 32	0.01 44	1.56 66	1.14 44	0.73 92	0.17 48	1.93 103	0.21 75	1.10 87	1.37 99	0.01 41	0.01 12	0.07 24	0.20 87	0.42 17	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.49 71	2.00 130	0.26 26	0.02 13	0.03 19	0.12 56	0.00 1	0.28 85	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.57 86	0.18 96	0.00 1	1.30 50	1.53 79	0.55 80	0.32 84	0.81 61	0.59 117	0.99 83	1.49 108	0.08 91	0.02 42	0.43 95	0.23 96	1.25 71	0.06 55

AIO-test1	0.22 22	0.14 23	0.31 29	0.02 13	0.09 66	0.15 72	0.01 48	0.10 53	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.26 56	0.08 43	0.00 1	1.09 32	1.28 61	0.10 4	0.07 21	0.70 51	0.34 90	0.41 32	0.28 32	0.00 1	0.10 104	0.04 13	0.03 32	0.37 10	0.01 8

MoCha-V2	0.40 59	0.55 78	0.47 97	0.02 13	0.07 45	0.13 60	0.00 1	0.04 26	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.20 34	0.25 108	0.01 44	1.12 36	1.41 72	0.50 77	0.17 48	0.29 15	0.58 114	3.02 128	1.01 85	0.00 1	0.05 81	0.33 82	0.21 90	0.47 19	0.01 8

ProNet	0.34 43	0.17 37	0.37 32	0.02 13	0.00 1	0.19 87	0.38 229	0.31 87	0.03 9	0.00 1	0.96 174	0.20 34	0.01 3	0.12 125	1.98 86	0.97 32	0.66 85	0.07 21	0.38 25	0.05 4	0.48 41	0.19 16	0.61 147	0.07 92	0.44 96	0.01 5	0.49 22	0.00 1

WiStereo	0.25 27	0.16 30	0.39 52	0.03 24	0.13 80	0.02 17	0.03 103	0.11 58	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.01 44	1.10 33	1.17 47	0.17 25	0.14 40	0.80 57	0.06 13	0.39 28	0.63 66	0.00 1	0.02 42	0.20 60	0.01 5	0.49 22	0.33 94

tt6	0.25 27	0.16 30	0.39 52	0.03 24	0.13 80	0.02 17	0.03 103	0.11 58	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.01 44	1.10 33	1.17 47	0.17 25	0.14 40	0.80 57	0.06 13	0.39 28	0.63 66	0.00 1	0.02 42	0.20 60	0.01 5	0.49 22	0.33 94

GFORCE	0.19 16	0.12 14	0.37 32	0.03 24	0.08 54	0.01 4	0.00 1	0.24 78	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 43	0.00 1	1.02 25	0.97 32	0.14 16	0.11 32	0.38 25	0.06 13	0.54 49	0.21 19	0.00 1	0.01 12	0.12 39	0.01 5	0.38 12	0.04 44

F8.5	0.20 18	0.12 14	0.37 32	0.03 24	0.08 54	0.01 4	0.00 1	0.24 78	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 43	0.00 1	1.04 27	0.98 36	0.14 16	0.11 32	0.36 22	0.06 13	0.58 56	0.29 35	0.00 1	0.01 12	0.12 39	0.01 5	0.39 14	0.05 48

FORCE_9	0.19 16	0.12 14	0.37 32	0.03 24	0.08 54	0.01 4	0.00 1	0.24 78	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 43	0.00 1	1.02 25	0.97 32	0.14 16	0.11 32	0.38 25	0.06 13	0.54 49	0.21 19	0.00 1	0.01 12	0.12 39	0.01 5	0.38 12	0.04 44

FORCE_8	0.20 18	0.13 20	0.37 32	0.03 24	0.08 54	0.01 4	0.00 1	0.27 84	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 43	0.00 1	1.04 27	0.94 29	0.14 16	0.11 32	0.45 37	0.06 13	0.53 48	0.14 14	0.00 1	0.01 12	0.12 39	0.02 18	0.51 27	0.06 55

F7	0.21 21	0.13 20	0.40 62	0.03 24	0.07 45	0.01 4	0.01 48	0.19 69	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 32	0.00 1	1.01 23	1.00 38	0.14 16	0.11 32	0.43 33	0.07 27	0.50 43	0.17 15	0.00 1	0.01 12	0.15 49	0.03 32	0.79 53	0.06 55

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 80	0.33 62	0.45 89	0.03 24	0.04 23	0.13 60	0.02 82	0.52 96	0.10 81	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.11 76	0.01 44	2.04 88	1.49 76	0.35 63	0.23 63	1.72 98	0.14 65	0.91 79	0.63 66	0.06 87	0.02 42	0.36 86	0.07 55	3.58 140	0.32 91

over-9	0.15 4	0.16 30	0.37 32	0.03 24	0.02 9	0.04 30	0.01 48	0.03 14	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.19 29	0.02 5	0.00 1	0.68 8	0.89 23	0.13 14	0.14 40	0.19 5	0.05 4	0.29 16	0.22 22	0.00 1	0.01 12	0.08 25	0.02 18	0.47 19	0.04 44

derf	0.18 11	0.24 48	0.37 32	0.03 24	0.01 5	0.05 34	0.10 164	0.04 26	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 93	0.00 1	0.76 13	0.86 19	0.12 8	0.05 12	0.24 11	0.39 97	0.25 9	0.52 56	0.00 1	0.01 12	0.08 25	0.02 18	0.19 4	0.01 8

qqai	0.22 22	0.36 64	0.40 62	0.03 24	0.02 9	0.10 51	0.00 1	0.04 26	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.24 105	0.00 1	0.90 21	0.90 24	0.17 25	0.07 21	0.52 42	0.40 99	0.37 23	0.53 57	0.00 1	0.01 12	0.19 58	0.02 18	0.27 6	0.02 26

quiztm	0.25 27	0.24 48	0.37 32	0.03 24	0.02 9	0.20 94	0.00 1	0.04 26	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.12 81	0.01 44	1.16 42	0.78 13	0.10 4	0.06 18	0.22 10	0.29 83	0.37 23	0.33 38	0.01 41	0.00 1	0.06 17	0.00 1	2.00 87	0.02 26

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 31	0.03 24	0.02 9	0.01 4	0.00 1	0.03 14	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 14	0.00 1	0.68 8	0.80 14	0.10 4	0.19 55	0.29 15	0.10 50	0.19 5	0.22 22	0.03 70	0.01 12	0.04 13	0.01 5	0.33 8	0.01 8

MLG-Stereo_test1	0.28 34	0.22 45	0.04 11	0.03 24	0.07 45	0.17 77	0.00 1	0.03 14	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.21 38	0.09 58	0.00 1	1.21 45	1.32 64	0.29 51	0.31 83	0.99 75	0.08 36	0.50 43	0.51 55	0.00 1	0.01 12	0.06 17	0.16 81	1.23 70	0.01 8

MLG-Stereo	0.25 27	0.23 47	0.04 11	0.03 24	0.07 45	0.18 83	0.00 1	0.04 26	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.22 43	0.08 43	0.00 1	1.15 39	1.31 63	0.30 52	0.26 70	0.87 67	0.08 36	0.42 34	0.26 30	0.00 1	0.01 12	0.06 17	0.11 74	0.88 56	0.01 8

AIO-Stereo	0.35 45	0.44 70	0.44 85	0.03 24	0.04 23	0.14 66	0.00 1	0.02 10	0.10 81	0.00 1	0.00 1	0.19 29	0.08 43	0.01 44	1.13 38	1.22 54	0.28 49	0.30 82	1.75 101	0.29 83	0.57 54	0.62 65	0.02 58	0.01 12	0.26 73	0.05 46	1.52 75	0.03 37

over-6	0.20 18	0.25 52	0.37 32	0.04 40	0.03 19	0.05 34	0.01 48	0.03 14	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.24 45	0.06 23	0.00 1	0.85 16	0.97 32	0.16 24	0.14 40	0.43 33	0.06 13	0.55 53	0.25 28	0.00 1	0.01 12	0.10 34	0.04 39	0.60 34	0.05 48

over v1	0.17 8	0.17 37	0.37 32	0.04 40	0.02 9	0.05 34	0.01 48	0.03 14	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.00 1	0.69 10	0.92 26	0.12 8	0.16 47	0.24 11	0.05 4	0.35 20	0.22 22	0.00 1	0.02 42	0.08 25	0.09 67	0.61 38	0.07 61

over-8	0.16 5	0.18 42	0.37 32	0.04 40	0.02 9	0.05 34	0.01 48	0.03 14	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 14	0.00 1	0.71 11	0.88 20	0.12 8	0.14 40	0.19 5	0.05 4	0.36 22	0.22 22	0.00 1	0.01 12	0.08 25	0.02 18	0.43 18	0.05 48

tt3	0.39 58	0.25 52	0.50 107	0.05 43	0.14 87	0.11 54	0.08 155	0.07 44	0.15 110	0.10 88	0.00 1	0.18 6	0.06 23	0.01 44	1.97 85	1.36 68	0.28 49	0.19 55	1.10 83	0.07 27	0.71 64	0.56 60	0.25 112	0.05 81	0.36 86	0.36 119	1.15 66	0.47 100

FORCE_4.5	0.29 36	0.12 14	0.41 71	0.05 43	0.11 72	0.02 17	0.00 1	0.07 44	0.07 59	0.01 74	0.00 1	0.18 6	0.08 43	0.00 1	1.52 62	1.23 55	0.17 25	0.19 55	0.68 49	0.07 27	0.77 70	0.56 60	0.00 1	0.01 12	0.14 45	0.38 126	0.82 55	0.16 74

FORCE_5	0.42 63	0.15 27	0.39 52	0.05 43	0.08 54	0.01 4	0.01 48	0.10 53	0.08 66	0.00 1	0.00 1	4.53 170	0.09 58	0.02 71	1.71 69	1.07 40	0.18 32	0.17 48	0.94 72	0.07 27	0.43 35	0.20 17	0.01 41	0.02 42	0.17 54	0.05 46	0.60 34	0.18 78

FORCE_6	0.31 40	0.13 20	0.39 52	0.05 43	0.06 43	0.01 4	0.00 1	0.34 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.21 38	0.02 5	0.00 1	1.55 64	1.07 40	0.15 22	0.19 55	0.56 44	0.10 50	0.38 26	0.38 44	0.00 1	0.01 12	0.17 54	0.03 32	2.41 101	0.09 66

NLSM1	0.50 73	0.10 9	0.01 3	0.05 43	0.05 35	0.15 72	0.00 1	0.03 14	1.33 241	0.00 1	1.84 203	0.33 64	3.39 304	0.02 71	0.88 19	1.08 42	0.40 69	0.03 6	0.13 4	0.16 73	0.43 35	0.80 75	0.13 98	0.01 12	0.04 13	0.05 46	2.09 92	0.01 8

BridgeDepth	0.18 11	0.14 23	0.40 62	0.05 43	0.08 54	0.02 17	0.00 1	0.04 26	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 58	0.02 71	0.80 14	0.88 20	0.12 8	0.11 32	0.58 46	0.05 4	0.52 46	0.23 26	0.00 1	0.01 12	0.09 33	0.02 18	0.33 8	0.07 61
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.62 91	1.36 108	0.68 129	0.05 43	0.07 45	0.27 125	0.04 122	0.11 58	0.11 85	0.28 96	0.36 149	0.55 83	0.11 76	0.06 102	2.36 104	1.50 77	0.68 86	0.53 96	0.78 56	0.55 112	1.09 86	1.58 109	0.13 98	0.08 95	0.38 90	0.16 81	2.79 116	0.02 26

DEFOM-Stereo	0.82 98	1.14 104	0.48 99	0.05 43	0.21 101	0.25 119	0.01 48	0.32 89	0.13 96	0.00 1	0.00 1	0.26 56	0.12 81	0.09 112	2.06 89	2.00 101	1.62 118	1.08 125	1.08 81	0.39 97	2.18 113	1.58 109	0.63 150	0.09 97	0.58 107	0.23 96	4.78 162	0.80 114

tt7	0.18 11	0.15 27	0.38 46	0.06 51	0.05 35	0.04 30	0.01 48	0.16 66	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 32	0.00 1	1.10 33	0.96 31	0.15 22	0.10 30	0.30 17	0.06 13	0.25 9	0.20 17	0.00 1	0.01 12	0.10 34	0.01 5	0.37 10	0.12 68

tt9	0.18 11	0.16 30	0.40 62	0.06 51	0.04 23	0.01 4	0.01 48	0.25 81	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.08 43	0.00 1	0.86 18	0.92 26	0.12 8	0.08 26	0.48 39	0.05 4	0.26 13	0.10 10	0.00 1	0.01 12	0.06 17	0.02 18	0.65 43	0.05 48

F5.5	0.27 31	0.12 14	0.40 62	0.06 51	0.07 45	0.03 25	0.00 1	0.14 63	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.19 29	0.02 5	0.00 1	1.37 52	1.27 59	0.14 16	0.15 45	0.94 72	0.06 13	0.51 45	0.48 52	0.01 41	0.02 42	0.30 80	0.03 32	0.64 42	0.31 90

LACA1	0.30 37	0.52 75	0.42 76	0.06 51	0.38 131	0.22 105	0.01 48	0.04 26	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.38 70	0.07 32	0.04 86	1.27 49	1.40 70	0.25 47	0.28 77	0.48 39	0.06 13	0.57 54	0.25 28	0.00 1	0.02 42	0.25 69	0.11 74	0.69 47	0.26 85

GASTEREO	0.59 85	0.61 83	0.45 89	0.06 51	0.08 54	0.17 77	0.00 1	0.21 76	0.08 66	1.29 119	0.00 1	0.26 56	0.26 110	0.02 71	2.13 93	1.58 85	0.40 69	0.22 61	0.54 43	0.38 95	0.77 70	1.18 93	0.12 97	0.16 123	0.39 91	1.98 187	2.47 106	0.01 8

MSCF	0.57 84	0.58 80	0.44 85	0.06 51	0.10 67	0.17 77	0.00 1	0.20 72	0.09 75	1.29 119	0.00 1	0.26 56	0.28 111	0.02 71	2.09 90	1.60 86	0.37 68	0.24 68	0.31 19	0.38 95	0.82 76	1.00 83	0.11 95	0.16 123	0.37 89	2.01 189	2.43 104	0.01 8

HUF	1.64 128	2.58 151	1.08 193	0.06 51	0.15 90	0.38 148	0.02 82	5.18 170	0.13 96	0.81 106	0.01 102	2.39 133	0.78 169	0.08 108	3.21 135	3.05 145	1.62 118	1.13 131	5.33 163	1.59 169	5.53 212	3.45 167	0.67 156	0.16 123	1.09 134	0.10 71	2.95 125	0.86 116

CroCo-Stereo Lap2	0.41 60	0.26 54	0.06 16	0.06 51	0.08 54	0.01 4	0.01 48	0.26 82	0.13 96	0.94 109	0.00 1	0.34 66	0.04 14	0.01 44	1.90 80	2.20 113	0.23 46	0.29 80	0.72 53	0.09 44	1.14 89	1.10 90	0.01 41	0.05 81	0.40 92	0.12 76	0.56 31	0.03 37

TYNG	0.16 5	0.16 30	0.39 52	0.07 59	0.04 23	0.02 17	0.00 1	0.06 41	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.07 32	0.00 1	0.81 15	0.93 28	0.12 8	0.07 21	0.51 41	0.05 4	0.26 13	0.11 12	0.00 1	0.01 12	0.06 17	0.01 5	0.41 15	0.05 48

FORCE_4.7	0.54 80	0.15 27	0.39 52	0.07 59	0.11 72	0.12 56	0.00 1	0.21 76	0.08 66	0.00 1	0.00 1	7.44 210	0.08 43	0.00 1	1.26 48	1.06 39	0.19 34	0.27 72	0.85 63	0.06 13	0.52 46	0.36 41	0.00 1	0.02 42	0.23 66	0.07 55	0.73 50	0.27 86

PointNet	0.50 73	0.51 73	0.54 110	0.07 59	0.02 9	0.09 47	0.38 229	0.77 100	0.05 31	0.00 1	0.01 102	0.58 89	0.11 76	0.02 71	1.43 53	0.66 8	0.31 56	0.05 12	0.73 55	0.41 100	0.92 81	1.42 106	0.05 83	0.01 12	0.25 69	0.26 105	3.71 144	0.06 55

SGD-Stereo	1.60 125	1.00 100	0.39 52	0.07 59	0.10 67	0.03 25	0.03 103	1.61 110	0.16 113	0.29 98	0.01 102	3.17 150	0.51 143	0.15 140	5.70 217	4.40 218	3.96 173	1.14 132	3.70 140	0.85 138	3.14 133	4.02 190	0.57 143	0.09 97	0.69 114	0.76 146	3.90 146	2.68 168

U	0.60 88	0.37 66	0.06 16	0.07 59	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.53 97	0.16 113	0.87 108	0.00 1	0.63 91	0.08 43	0.01 44	2.33 103	2.47 125	0.89 99	0.42 90	1.36 91	0.13 60	1.62 100	1.80 117	0.00 1	0.08 95	1.01 130	0.16 81	0.96 58	0.19 79

StereoVision	0.50 73	0.56 79	0.24 24	0.07 59	0.07 45	0.13 60	0.05 129	0.26 82	0.26 130	0.51 101	0.00 1	0.24 45	0.04 14	0.04 86	2.09 90	1.78 91	0.64 84	0.17 48	0.71 52	0.12 57	0.62 59	0.91 78	0.00 1	0.10 104	0.33 82	0.23 96	3.30 134	0.16 74

CroCo-Stereo	0.46 69	0.29 57	0.05 14	0.07 59	0.11 72	0.03 25	0.00 1	0.20 72	0.14 100	0.11 90	0.00 1	0.44 76	0.03 9	0.01 44	2.56 115	2.20 113	0.34 59	0.29 80	0.88 68	0.09 44	1.53 96	1.58 109	0.01 41	0.06 88	0.36 86	0.20 87	0.68 46	0.03 37
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt5	0.30 37	0.17 37	0.42 76	0.08 66	0.05 35	0.07 43	0.01 48	0.84 101	0.04 13	0.12 91	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.00 1	1.79 74	1.14 44	0.20 37	0.17 48	0.39 28	0.06 13	0.27 15	0.66 71	0.03 70	0.02 42	0.15 49	0.16 81	0.72 48	0.23 83

tt8	0.18 11	0.17 37	0.40 62	0.08 66	0.07 45	0.02 17	0.00 1	0.05 35	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 43	0.00 1	1.01 23	0.98 36	0.11 7	0.08 26	0.68 49	0.05 4	0.29 16	0.11 12	0.00 1	0.01 12	0.08 25	0.02 18	0.30 7	0.07 61

CR-Stereo	0.30 37	0.77 92	0.43 82	0.08 66	0.24 109	0.20 94	0.01 48	0.20 72	0.09 75	0.04 87	0.00 1	0.28 60	0.07 32	0.04 86	1.48 60	1.47 75	0.17 25	0.19 55	0.43 33	0.06 13	0.54 49	0.21 19	0.01 41	0.02 42	0.15 49	0.12 76	0.67 44	0.22 82

NBS	0.86 101	0.20 43	0.05 14	0.08 66	0.14 87	0.14 66	0.06 138	0.45 95	0.20 122	1.09 110	0.00 1	1.49 112	0.43 134	0.11 119	2.21 96	3.31 156	0.55 80	0.58 104	2.32 114	0.33 89	4.33 170	2.79 148	0.29 118	0.10 104	0.58 107	0.08 58	0.50 26	0.89 118

small-0shot	2.51 159	1.76 122	0.71 133	0.08 66	0.44 145	0.39 149	0.06 138	5.74 182	0.94 205	4.06 166	0.00 1	5.63 193	1.72 239	0.35 197	4.32 176	5.77 289	2.96 147	3.70 242	3.64 139	0.82 137	4.67 177	6.02 256	0.14 100	0.26 149	2.69 187	2.25 194	2.17 94	6.41 221

MCSU-Stereo	0.62 91	0.29 57	0.42 76	0.08 66	0.08 54	0.29 134	0.00 1	0.03 14	0.06 40	1.23 114	0.00 1	2.11 125	0.10 70	0.01 44	2.82 122	1.21 53	0.44 75	0.05 12	1.13 85	0.07 27	0.62 59	0.46 51	0.23 110	0.03 62	0.21 65	0.23 96	3.45 135	1.18 132

GSStereo	0.43 64	0.51 73	0.41 71	0.08 66	0.04 23	0.25 119	0.01 48	0.08 48	0.03 9	0.01 74	0.23 137	0.38 70	0.09 58	0.01 44	1.47 57	1.55 81	0.87 98	0.23 63	0.89 69	0.62 120	1.34 94	0.90 77	0.00 1	0.03 62	0.35 84	0.08 58	1.10 63	0.02 26

S2M2_XL	2.20 147	0.96 99	2.17 229	0.08 66	0.25 114	0.05 34	0.09 162	7.60 220	0.70 182	2.86 147	0.00 1	3.70 155	1.27 204	0.13 132	3.26 137	3.33 158	7.37 255	0.89 115	2.19 111	1.21 154	4.94 187	2.87 152	0.93 196	0.12 111	1.41 152	1.06 158	4.43 154	5.43 207
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.56 83	1.22 106	0.30 27	0.08 66	0.25 114	0.24 114	0.00 1	0.06 41	0.06 40	0.01 74	0.72 161	0.25 54	0.07 32	0.02 71	1.78 73	1.63 88	0.53 78	0.65 105	1.72 98	0.59 117	0.91 79	0.94 79	0.01 41	0.03 62	0.25 69	0.08 58	2.05 90	0.59 105

GREAT-IGEV	0.47 70	0.48 71	0.45 89	0.08 66	0.05 35	0.17 77	0.02 82	0.18 68	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.11 76	0.01 44	1.47 57	1.34 67	0.71 88	0.11 32	0.83 62	0.50 109	0.81 75	1.05 87	0.03 70	0.05 81	0.15 49	0.01 5	3.50 137	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	1.10 109	2.88 161	0.85 168	0.09 76	0.18 97	0.35 144	0.11 173	2.60 123	0.11 85	0.10 88	0.00 1	1.64 117	0.16 93	0.04 86	2.55 113	1.82 94	0.83 96	0.56 100	2.94 127	0.73 131	3.29 136	3.65 176	0.61 147	0.03 62	0.78 120	0.12 76	2.61 112	0.19 79

IGEV-Stereo++	0.50 73	0.61 83	0.18 23	0.09 76	0.05 35	0.14 66	0.02 82	0.05 35	0.08 66	0.00 1	0.46 153	0.20 34	0.08 43	0.02 71	1.36 51	1.27 59	0.59 82	0.45 91	2.00 106	0.37 94	1.13 88	1.21 94	0.02 58	0.03 62	0.08 25	0.04 39	2.79 116	0.06 55

RAStereo	0.85 100	0.54 77	0.42 76	0.09 76	0.17 96	0.25 119	0.02 82	0.35 92	0.15 110	4.02 165	0.00 1	0.70 95	0.07 32	0.02 71	2.53 112	2.27 116	1.17 106	0.85 114	2.72 122	0.13 60	2.17 112	1.74 114	0.03 70	0.09 97	0.76 119	0.21 90	1.06 62	0.54 103

RAFT	0.51 77	0.10 9	0.40 62	0.09 76	0.01 5	0.21 100	0.15 190	2.74 125	0.06 40	1.09 110	0.00 1	0.21 38	0.05 20	0.02 71	1.05 29	0.90 24	0.35 63	0.05 12	1.39 93	0.30 86	0.74 69	0.58 63	0.00 1	0.09 97	0.14 45	0.05 46	2.94 124	0.01 8

GeoAtt-L-single (ZS)	1.72 132	0.40 68	0.39 52	0.10 80	0.23 106	0.33 142	0.03 103	4.24 151	0.39 149	4.56 177	0.13 123	4.61 174	0.40 129	0.99 277	3.91 157	3.19 149	2.81 142	1.44 149	1.95 104	0.97 143	3.94 157	1.86 122	0.85 181	0.19 130	1.95 176	0.67 142	2.66 113	3.20 174

FORCE_4.6	0.41 60	0.16 30	0.42 76	0.10 80	0.15 90	0.02 17	0.00 1	0.13 62	0.06 40	0.00 1	0.00 1	4.01 160	0.02 5	0.00 1	1.23 46	1.14 44	0.21 40	0.28 77	0.56 44	0.09 44	0.47 39	0.48 52	0.03 70	0.01 12	0.26 73	0.10 71	0.72 48	0.29 89

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 149	1.83 125	0.38 46	0.10 80	0.16 94	0.09 47	0.05 129	5.58 177	0.37 145	5.64 194	0.07 117	4.55 172	0.54 144	3.40 342	5.27 206	3.97 186	1.96 128	1.02 123	3.74 143	0.85 138	6.10 228	4.36 206	1.01 215	0.19 130	3.82 210	0.62 139	2.38 98	3.72 181

MM-Stereo_test3	0.32 42	0.36 64	0.04 11	0.10 80	0.02 9	0.03 25	0.00 1	0.87 102	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 83	0.10 70	0.00 1	0.71 11	0.76 12	0.49 76	0.06 18	0.63 47	0.15 68	0.23 7	0.05 4	0.03 70	0.00 1	0.10 34	0.09 67	3.17 130	0.09 66

RSM	0.36 49	0.24 48	0.44 85	0.10 80	0.03 19	0.12 56	0.01 48	0.04 26	0.10 81	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 58	0.00 1	1.53 63	1.44 73	0.33 58	0.35 86	0.37 23	0.23 76	0.82 76	1.14 91	0.01 41	0.03 62	0.29 78	0.24 102	1.41 73	0.03 37

LACA_dic	0.37 51	1.01 101	0.38 46	0.11 85	0.23 106	0.46 159	0.01 48	0.08 48	0.06 40	1.28 117	0.00 1	0.40 73	0.09 58	0.04 86	1.45 54	1.56 82	0.21 40	0.27 72	0.42 30	0.10 50	0.40 30	0.35 39	0.02 58	0.04 76	0.20 60	0.04 39	0.54 28	0.32 91

LGCAT	2.32 150	3.46 184	1.04 190	0.11 85	0.75 184	0.19 87	0.11 173	5.13 169	0.87 195	3.18 153	0.44 152	4.04 161	1.59 234	0.05 97	3.98 165	3.98 188	7.69 259	1.37 145	3.34 132	2.11 213	5.69 220	3.17 159	0.84 180	0.11 110	1.26 141	1.31 164	2.76 115	3.99 184

TS12	0.37 51	1.01 101	0.38 46	0.11 85	0.23 106	0.46 159	0.01 48	0.08 48	0.06 40	1.28 117	0.00 1	0.40 73	0.09 58	0.04 86	1.45 54	1.56 82	0.21 40	0.27 72	0.42 30	0.10 50	0.40 30	0.35 39	0.02 58	0.04 76	0.20 60	0.04 39	0.54 28	0.32 91

UniTT-Stereo	1.58 124	0.76 90	0.60 119	0.11 85	0.32 128	0.19 87	0.03 103	2.21 119	0.34 141	4.40 175	0.00 1	2.37 130	0.32 116	0.05 97	3.96 164	3.80 177	2.25 132	1.61 157	6.17 188	0.64 122	3.66 151	2.14 130	0.45 133	0.39 174	1.01 130	1.65 174	1.17 68	2.06 151

tt4	0.49 71	1.39 111	0.44 85	0.12 89	0.13 80	0.04 30	0.07 147	0.87 102	0.05 31	0.20 94	0.00 1	0.18 6	0.10 70	0.02 71	1.92 82	1.33 65	0.17 25	0.18 53	0.72 53	0.09 44	0.60 57	0.61 64	0.04 80	0.02 42	0.31 81	0.47 132	2.42 103	0.65 107

GeoAtt-L (ZS)	1.79 134	0.43 69	0.40 62	0.12 89	0.54 154	0.09 47	0.04 122	5.54 175	0.36 144	1.40 123	0.15 126	4.84 178	0.37 126	4.28 353	3.30 140	3.20 150	3.18 152	1.39 147	2.24 113	0.79 135	3.18 134	1.87 123	1.00 214	0.21 140	1.26 141	0.53 134	1.98 86	5.55 210

F4.4	0.35 45	0.20 43	0.43 82	0.12 89	0.15 90	0.01 4	0.01 48	0.08 48	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.28 60	0.09 58	0.01 44	1.56 66	1.23 55	0.20 37	0.23 63	0.90 70	0.10 50	0.68 61	0.32 37	0.04 80	0.03 62	0.19 58	0.06 53	1.62 78	0.92 119

LACA3	0.41 60	0.59 81	0.48 99	0.12 89	0.10 67	0.42 155	0.05 129	0.05 35	0.14 100	0.00 1	0.00 1	0.85 97	0.10 70	0.06 102	1.85 77	1.33 65	0.20 37	0.34 85	1.08 81	0.09 44	0.68 61	0.38 44	0.05 83	0.03 62	0.44 96	0.08 58	0.75 51	0.69 109

Pointernet	0.27 31	0.12 14	0.41 71	0.12 89	0.01 5	0.14 66	0.19 197	0.05 35	0.04 13	0.00 1	0.15 126	0.19 29	0.06 23	0.03 84	0.88 19	0.69 9	0.42 72	0.02 4	0.25 13	0.08 36	0.23 7	0.45 50	0.00 1	0.01 12	0.03 9	0.00 1	2.40 100	0.21 81

FORCE_4	0.43 64	0.16 30	0.39 52	0.14 94	0.16 94	0.18 83	0.00 1	0.55 98	0.13 96	0.00 1	0.00 1	0.20 34	0.06 23	0.01 44	1.64 68	1.30 62	0.19 34	0.26 70	0.85 63	0.06 13	0.73 67	0.63 66	0.02 58	0.02 42	0.28 77	0.08 58	3.18 131	0.27 86

LG-Stereo	0.35 45	0.22 45	0.09 19	0.14 94	0.12 77	0.32 140	0.00 1	0.12 61	0.08 66	0.00 1	0.58 156	1.11 105	0.07 32	0.00 1	1.12 36	1.17 47	0.41 71	0.18 53	1.25 87	0.30 86	0.79 72	0.38 44	0.02 58	0.02 42	0.06 17	0.12 76	0.67 44	0.02 26

LG-Stereo_L2	1.40 118	2.11 134	0.62 122	0.15 96	0.54 154	0.21 100	0.03 103	2.89 127	0.14 100	4.10 168	0.72 161	2.79 140	0.73 161	0.11 119	2.79 121	3.23 152	1.85 126	1.08 125	2.80 125	0.45 103	2.63 119	2.12 129	0.15 103	0.09 97	1.11 136	0.48 133	1.85 82	2.14 154

CoSv	0.27 31	0.49 72	0.37 32	0.15 96	0.05 35	0.48 165	0.00 1	0.19 69	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.32 62	0.04 14	0.00 1	0.95 22	1.23 55	0.43 74	0.15 45	0.40 29	0.05 4	0.54 49	0.24 27	0.00 1	0.03 62	0.29 78	0.02 18	0.60 34	0.08 65

MaDis-Stereo	1.47 121	0.79 93	0.48 99	0.15 96	0.38 131	0.08 46	0.06 138	0.40 94	0.41 155	1.99 131	0.00 1	1.07 104	0.13 86	0.02 71	3.18 132	2.92 141	2.53 137	1.79 168	5.43 166	0.76 132	2.42 117	2.23 134	0.31 119	0.26 149	2.60 184	2.33 196	2.20 95	4.80 198

AEACV	0.75 97	2.37 142	0.78 155	0.15 96	0.13 80	0.15 72	0.06 138	0.10 53	0.09 75	0.00 1	0.00 1	0.54 81	0.28 111	0.05 97	2.24 99	1.86 95	1.67 121	0.48 92	2.18 110	0.72 130	2.19 114	1.85 121	0.15 103	0.09 97	0.20 60	0.27 106	1.73 80	0.02 26

test_c	0.51 77	1.61 117	0.45 89	0.16 100	0.54 154	0.19 87	0.02 82	1.24 107	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.54 81	0.04 14	0.11 119	1.83 75	1.53 79	0.25 47	0.28 77	0.91 71	0.09 44	0.87 78	0.64 70	0.02 58	0.05 81	0.27 76	0.27 106	0.63 40	1.06 127

Cross2Single-S	2.49 156	0.87 96	0.54 110	0.16 100	0.66 176	0.06 40	0.08 155	4.49 154	0.58 173	5.08 184	0.05 115	7.78 219	1.30 210	0.11 119	4.08 171	5.26 267	2.94 146	2.73 207	4.58 150	1.44 161	4.89 186	6.33 266	0.80 172	0.17 127	4.05 217	0.97 155	3.45 135	3.85 183

LG-Stereo_L1	1.45 119	1.97 128	0.47 97	0.16 100	0.60 166	0.17 77	0.03 103	3.16 131	0.14 100	4.35 173	0.75 167	2.67 139	0.73 161	0.12 125	2.83 123	3.27 154	1.83 125	1.11 127	2.75 124	0.48 107	3.42 139	1.84 120	0.15 103	0.14 119	1.09 134	0.25 104	2.45 105	2.32 157

ACC-I	2.57 161	0.72 88	0.49 102	0.17 103	0.69 180	0.41 153	0.07 147	5.06 168	1.36 244	6.93 227	0.18 131	7.62 216	1.31 211	0.19 150	3.18 132	4.87 246	2.51 136	3.13 225	3.44 136	2.43 236	4.84 182	5.70 250	1.13 242	0.20 136	3.21 200	3.59 217	2.16 93	3.71 180

ACC	2.67 164	0.76 90	0.50 107	0.17 103	1.05 215	0.37 147	0.10 164	4.67 156	1.52 255	7.22 236	0.07 117	8.14 224	1.42 222	0.18 148	3.22 136	5.00 252	2.68 140	3.37 231	4.04 145	2.10 210	4.79 180	5.91 255	1.18 250	0.19 130	2.91 191	3.33 210	3.06 129	4.12 187

VIP-Stereo	0.70 96	0.65 85	0.58 116	0.17 103	0.07 45	0.32 140	0.02 82	0.32 89	0.06 40	0.03 85	0.00 1	1.35 110	0.15 92	0.01 44	2.45 108	2.00 101	1.76 123	0.98 119	1.77 102	0.66 125	2.02 110	0.68 74	0.00 1	0.15 122	0.47 99	0.08 58	0.89 57	1.12 129

RYNet	1.33 116	0.39 67	0.40 62	0.17 103	0.24 109	0.47 162	0.05 129	1.74 112	1.23 236	0.44 100	0.14 124	0.32 62	0.20 99	0.01 44	5.64 214	1.64 89	0.82 95	3.63 239	1.17 86	0.08 36	1.02 85	0.26 30	0.26 115	0.23 144	1.45 153	10.04 297	2.88 123	0.99 122

DispViT+	0.38 56	0.29 57	0.38 46	0.18 107	0.48 146	0.01 4	0.04 122	0.06 41	0.09 75	0.00 1	0.00 1	0.24 45	0.14 89	0.01 44	1.85 77	1.38 69	0.21 40	0.25 69	0.32 21	0.07 27	0.44 37	0.67 72	0.00 1	0.03 62	0.13 43	1.70 175	0.81 54	0.40 97

BridgeDepth_RVC	0.61 90	1.15 105	0.49 102	0.18 107	0.22 104	0.06 40	0.03 103	1.42 108	0.14 100	0.51 101	0.00 1	0.65 92	0.13 86	0.11 119	2.42 107	1.79 92	0.36 66	0.52 94	1.11 84	0.15 68	0.49 42	0.30 36	0.19 107	0.03 62	0.55 105	0.98 157	1.15 66	1.51 138
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.59 85	1.66 120	0.49 102	0.18 107	0.05 35	0.20 94	0.01 48	0.10 53	0.07 59	0.02 79	0.00 1	0.45 77	0.09 58	0.04 86	1.75 71	1.86 95	0.72 90	0.27 72	0.80 57	0.58 114	1.92 105	1.38 103	0.01 41	0.10 104	0.49 100	0.01 5	2.60 110	0.12 68

gasm-f	0.59 85	1.66 120	0.49 102	0.18 107	0.05 35	0.20 94	0.01 48	0.10 53	0.07 59	0.02 79	0.00 1	0.45 77	0.09 58	0.04 86	1.75 71	1.86 95	0.72 90	0.27 72	0.80 57	0.58 114	1.92 105	1.38 103	0.01 41	0.10 104	0.49 100	0.01 5	2.60 110	0.12 68

RSM++	0.45 68	0.28 56	0.49 102	0.18 107	0.03 19	0.22 105	0.01 48	0.05 35	0.10 81	0.01 74	0.00 1	0.19 29	0.14 89	0.01 44	2.22 97	1.56 82	0.34 59	0.36 87	0.99 75	0.29 83	1.01 84	1.42 106	0.31 119	0.04 76	0.51 102	0.22 92	1.22 69	0.04 44

test_5	1.60 125	3.48 185	0.54 110	0.18 107	0.06 43	0.23 110	0.03 103	5.33 172	0.27 131	1.64 128	1.35 189	3.71 156	1.93 247	0.23 158	4.32 176	3.32 157	1.42 113	1.29 141	2.63 119	0.35 92	1.40 95	2.80 149	0.08 91	0.39 174	0.54 103	0.20 87	5.14 168	0.43 98

GIO	0.94 102	1.11 103	0.60 119	0.19 113	0.26 117	0.22 105	0.05 129	4.03 147	0.20 122	0.01 74	0.02 108	0.75 96	0.33 119	0.05 97	2.18 94	2.82 134	1.11 103	0.70 108	1.31 89	0.55 112	1.32 92	2.49 140	0.58 144	0.35 169	0.59 109	0.29 108	2.41 101	0.79 112

CR-RVC	0.52 79	1.40 112	0.42 76	0.19 113	0.36 130	0.09 47	0.02 82	0.07 44	0.12 89	0.02 79	0.00 1	0.51 80	0.12 81	0.12 125	2.03 87	1.76 90	0.21 40	0.36 87	1.33 90	0.08 36	0.47 39	0.44 49	0.01 41	0.06 88	0.42 94	0.33 114	2.04 88	1.13 131

anonymous	2.98 172	0.81 94	0.62 122	0.20 115	0.59 163	0.48 165	0.39 232	5.25 171	0.90 197	5.70 195	0.00 1	7.04 205	1.94 250	0.25 164	4.83 200	5.69 282	3.91 172	4.30 271	7.05 201	2.10 210	5.07 192	6.50 269	0.14 100	0.73 209	3.05 196	1.60 172	6.32 208	4.88 201

Occ-G	0.67 95	1.52 116	0.56 114	0.22 116	0.22 104	0.26 124	0.01 48	0.39 93	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.24 45	0.06 23	0.00 1	2.12 92	2.02 104	0.70 87	0.57 102	1.46 94	0.15 68	1.89 104	1.80 117	0.10 93	0.07 92	0.25 69	0.08 58	3.27 133	0.16 74

AIO_test	1.31 114	3.68 189	0.89 170	0.24 117	0.14 87	0.23 110	0.27 219	3.10 129	0.11 85	0.16 92	0.00 1	1.91 121	0.21 102	0.07 105	2.55 113	2.05 108	0.89 99	0.54 97	2.23 112	0.90 141	4.72 179	3.76 180	0.63 150	0.02 42	0.85 124	0.91 149	3.92 148	0.24 84

AANet_RVC	1.37 117	0.66 86	0.62 122	0.25 118	1.74 250	0.10 51	0.67 257	1.93 114	1.51 254	0.84 107	0.26 144	0.38 70	0.91 175	0.19 150	4.34 182	2.69 131	1.41 112	1.28 139	1.30 88	1.13 149	0.73 67	0.94 79	0.25 112	0.51 187	1.68 162	1.46 168	3.94 149	5.33 206

MatchAttention (ZS)	2.47 155	2.71 155	0.75 139	0.26 119	0.21 101	0.28 129	0.05 129	4.72 158	1.40 245	2.80 144	0.24 139	5.71 195	1.25 203	0.29 182	5.90 229	5.06 256	3.75 162	1.68 160	2.70 121	1.66 182	7.18 265	4.99 226	0.94 197	0.20 136	3.17 198	0.23 96	5.68 189	2.73 169
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DEFOM-Stereo_RVC	2.41 154	3.66 187	0.91 174	0.26 119	0.30 124	0.24 114	0.00 1	4.50 155	0.49 162	8.28 249	0.24 139	3.12 149	0.36 124	0.19 150	4.67 196	2.89 139	3.84 166	1.37 145	5.11 157	0.86 140	4.94 187	4.07 192	0.98 213	0.19 130	1.52 156	0.92 150	4.62 159	6.43 222

MLG-Stereo_test3	1.12 111	0.84 95	0.45 89	0.27 121	0.62 173	0.28 129	0.01 48	0.17 67	0.12 89	1.19 113	0.00 1	1.35 110	0.18 96	0.09 112	3.05 126	1.96 100	1.17 106	1.11 127	6.73 199	0.65 123	1.85 103	4.26 200	0.04 80	0.10 104	0.41 93	0.09 67	2.56 108	0.59 105

LG-G_1	1.07 107	1.78 123	0.45 89	0.27 121	0.40 135	0.20 94	0.01 48	0.14 63	0.14 100	0.02 79	0.73 164	1.02 100	0.55 148	0.10 114	3.06 127	2.31 121	1.16 104	1.54 155	5.12 159	1.16 151	2.76 123	2.10 127	0.07 89	0.12 111	0.71 115	0.36 119	1.95 84	0.76 110

LG-G	1.07 107	1.78 123	0.45 89	0.27 121	0.40 135	0.20 94	0.01 48	0.14 63	0.14 100	0.02 79	0.73 164	1.02 100	0.55 148	0.10 114	3.06 127	2.31 121	1.16 104	1.54 155	5.12 159	1.16 151	2.76 123	2.10 127	0.07 89	0.12 111	0.71 115	0.36 119	1.95 84	0.76 110

DepthFocus	2.25 148	2.49 147	0.66 126	0.28 124	0.15 90	0.30 136	0.15 190	4.83 163	1.04 216	1.44 125	0.00 1	2.87 143	0.77 163	0.31 185	3.41 143	4.28 211	3.80 165	2.03 176	6.06 185	2.58 241	4.05 160	2.64 145	0.91 192	0.22 143	1.49 154	0.94 153	4.85 164	8.26 246

DNSM	6.18 258	8.07 338	3.65 282	0.29 125	0.55 159	8.32 318	0.14 188	10.75 295	1.93 276	8.99 259	2.36 215	15.12 305	2.77 298	0.38 203	12.20 368	6.14 297	9.88 308	3.42 235	11.55 252	4.23 293	10.61 324	6.26 263	1.06 226	0.97 234	7.90 275	5.29 250	10.71 293	13.29 294

LoS_RVC	3.70 189	4.34 226	4.10 290	0.30 126	0.99 207	0.22 105	0.28 221	3.52 136	1.08 219	5.34 188	4.08 240	2.90 144	2.49 287	0.25 164	6.07 239	4.58 229	4.11 175	3.75 246	8.01 214	2.21 221	7.12 262	5.11 233	1.03 220	0.14 119	8.95 292	3.32 208	7.11 225	8.66 250

tt_ll	3.70 189	4.34 226	4.10 290	0.30 126	0.99 207	0.22 105	0.28 221	3.52 136	1.08 219	5.34 188	4.08 240	2.90 144	2.49 287	0.25 164	6.07 239	4.58 229	4.11 175	3.75 246	8.01 214	2.21 221	7.12 262	5.11 233	1.03 220	0.14 119	8.95 292	3.32 208	7.11 225	8.66 250

TS	0.99 103	0.73 89	0.69 130	0.31 128	0.41 138	0.30 136	0.03 103	2.09 117	0.14 100	0.00 1	0.18 131	1.02 100	0.48 139	0.08 108	2.60 116	2.10 110	0.84 97	0.68 107	2.55 117	0.47 106	1.58 99	0.94 79	0.31 119	0.04 76	1.81 166	0.69 143	2.71 114	3.03 171

DF_test	2.19 146	4.05 207	1.66 216	0.33 129	0.29 123	0.25 119	0.08 155	5.04 167	0.78 186	5.79 199	0.00 1	7.17 206	0.69 158	0.02 71	3.87 154	3.98 188	3.61 158	1.51 152	2.56 118	2.33 233	3.64 150	3.28 163	0.91 192	0.33 168	0.64 111	0.56 136	3.57 138	2.27 156

MIF-Stereo (partial)	1.81 136	4.50 236	0.75 139	0.33 129	0.68 179	0.27 125	0.12 180	1.52 109	0.53 166	1.31 122	0.03 111	1.02 100	0.50 142	0.13 132	3.75 151	4.15 202	3.64 160	2.41 197	2.72 122	0.67 127	3.40 138	2.87 152	0.44 132	0.46 181	1.62 160	1.84 181	5.04 165	4.09 186

delet	1.00 104	1.38 110	0.86 169	0.34 131	0.99 207	1.00 201	0.38 229	0.91 104	0.18 119	1.23 114	0.46 153	0.68 93	0.37 126	0.79 265	3.35 141	1.81 93	1.37 110	0.77 111	0.86 65	0.53 111	1.57 98	0.48 52	0.46 135	0.62 202	0.84 123	0.22 92	3.65 142	1.02 123

anonymousdsp	1.11 110	0.53 76	0.70 132	0.35 132	0.24 109	0.19 87	0.01 48	2.12 118	0.12 89	0.28 96	0.32 148	1.24 108	0.24 105	0.12 125	2.76 120	2.27 116	1.37 110	1.14 132	1.99 105	0.91 142	3.63 149	2.61 144	0.46 135	0.19 130	0.73 117	0.03 32	5.14 168	0.16 74

sCroCo_RVC	6.73 275	3.16 172	1.16 197	0.36 133	0.96 203	3.01 258	0.48 240	9.86 266	3.55 319	5.96 203	3.53 233	4.46 168	4.94 329	0.90 272	8.47 317	12.80 395	12.41 338	8.74 353	18.16 316	6.11 316	16.64 383	13.91 385	0.77 169	2.27 298	9.25 297	7.62 274	13.29 322	9.02 259

AdaDepth	0.60 88	0.70 87	0.37 32	0.37 134	0.24 109	0.18 83	0.03 103	0.07 44	0.12 89	0.00 1	0.00 1	0.33 64	0.28 111	0.17 145	1.95 83	2.02 104	0.93 101	0.50 93	1.74 100	0.27 80	1.19 90	1.25 96	0.01 41	0.04 76	0.08 25	0.19 85	2.83 120	0.44 99

TDLM	1.02 105	1.64 118	1.38 209	0.37 134	0.90 196	0.67 183	0.76 260	2.31 120	0.18 119	0.25 95	2.96 230	2.21 128	0.64 156	0.31 185	1.15 39	1.45 74	1.52 116	0.93 117	0.98 74	0.67 127	0.98 82	0.42 48	0.64 153	0.39 174	0.23 66	0.19 85	1.76 81	1.68 144

MMNet	1.47 121	1.42 114	0.77 146	0.38 136	1.31 237	0.40 151	0.41 233	2.03 115	0.60 177	0.59 104	1.41 192	1.71 119	0.29 114	1.11 282	4.13 173	2.32 123	2.38 135	1.85 169	2.96 128	1.59 169	1.76 102	0.67 72	0.69 160	1.09 243	1.07 133	0.92 150	4.71 161	1.02 123

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 106	0.60 82	0.59 117	0.40 137	0.41 138	0.34 143	0.02 82	0.56 99	0.18 119	2.30 135	0.01 102	1.32 109	0.10 70	0.16 141	2.27 101	2.27 116	0.79 94	0.76 110	3.85 144	0.35 92	2.24 116	1.89 124	0.10 93	0.06 88	0.54 103	0.33 114	4.43 154	1.59 140

RAFT + AFF	1.46 120	0.92 97	0.53 109	0.40 137	0.04 23	0.51 173	0.02 82	3.71 139	0.11 85	2.77 143	0.00 1	3.68 154	0.34 122	0.12 125	5.69 216	2.03 106	2.88 144	0.36 87	5.48 167	0.27 80	4.19 167	1.25 96	0.21 109	0.18 128	1.91 175	0.31 110	1.40 72	0.12 68

FETStereo	1.67 129	4.21 217	0.75 139	0.41 139	0.42 141	0.39 149	0.05 129	5.71 178	0.28 134	3.96 164	0.02 108	4.86 179	0.35 123	0.08 108	3.26 137	2.27 116	1.55 117	0.56 100	2.67 120	0.77 133	2.64 120	1.80 117	1.08 233	0.32 165	1.40 150	0.36 119	3.91 147	1.05 126

LL-Strereo2	2.73 165	2.07 133	1.31 206	0.41 139	0.33 129	0.40 151	0.04 122	7.25 212	0.46 160	11.56 300	1.61 196	3.45 151	0.40 129	1.65 305	3.89 155	3.61 169	3.85 167	1.35 143	8.89 227	1.66 182	4.46 174	3.90 185	0.74 167	0.28 155	1.80 165	1.56 170	5.15 170	1.47 137

iRaftStereo_RVC	1.19 112	1.36 108	0.77 146	0.41 139	0.28 122	0.28 129	0.01 48	3.64 138	0.21 125	0.42 99	1.74 200	1.58 115	0.30 115	0.16 141	2.24 99	2.10 110	1.62 118	0.70 108	2.00 106	0.42 101	2.95 126	2.78 147	0.39 126	0.26 149	0.74 118	0.22 92	3.64 141	0.86 116

CGFBStereo	1.95 140	4.52 237	0.76 143	0.42 142	0.41 138	0.47 162	0.06 138	6.71 202	0.33 140	4.07 167	0.03 111	5.36 189	0.42 132	0.13 132	3.69 147	2.54 126	2.09 131	0.65 105	3.37 133	2.06 206	3.07 130	1.94 125	1.05 223	0.45 180	1.49 154	1.32 165	4.24 153	1.12 129

ARAFT	2.39 152	3.85 198	0.89 170	0.42 142	0.20 99	0.19 87	0.02 82	3.46 135	0.27 131	4.75 180	1.66 199	2.06 124	0.39 128	0.50 221	6.13 244	4.10 199	4.82 188	4.26 269	5.12 159	1.32 156	5.68 218	3.03 156	0.61 147	0.21 140	3.58 206	0.29 108	5.21 172	1.60 141

AASNet	1.22 113	2.00 130	0.89 170	0.43 144	1.99 267	1.14 203	0.48 240	2.04 116	0.14 100	0.51 101	0.89 172	0.50 79	0.20 99	0.40 206	3.90 156	1.95 99	1.29 108	1.75 165	1.62 97	1.12 148	1.97 108	1.71 112	0.72 164	0.51 187	1.03 132	0.32 112	2.81 118	0.65 107

CEFStereo	1.92 139	4.74 254	0.77 146	0.45 145	0.39 133	0.58 176	0.24 215	5.80 186	0.35 142	4.38 174	0.03 111	5.54 192	0.43 134	0.13 132	3.82 153	2.62 128	1.97 129	0.57 102	3.57 137	2.38 234	3.04 129	1.97 126	1.02 217	1.31 259	1.60 158	0.45 130	2.38 98	1.36 136

plain	2.08 143	4.58 240	0.78 155	0.45 145	1.13 225	0.30 136	0.09 162	3.41 134	0.38 148	3.93 163	0.01 102	1.70 118	0.40 129	0.07 105	4.24 175	4.24 210	3.66 161	2.76 209	5.86 177	0.31 88	3.28 135	3.58 174	0.15 103	0.47 183	1.63 161	1.64 173	2.57 109	4.57 190

FETCStereo	2.34 151	4.53 238	0.78 155	0.46 147	0.55 159	0.46 159	0.29 223	7.96 226	0.32 138	4.71 179	0.04 114	6.77 202	0.49 140	0.16 141	4.09 172	2.86 138	2.34 134	0.89 115	3.71 142	2.08 209	3.50 144	3.00 155	1.05 223	0.58 199	1.71 163	2.48 198	5.80 199	1.54 139

LGtest1	1.32 115	1.92 126	0.79 159	0.47 148	0.42 141	0.30 136	0.01 48	0.31 87	0.32 138	0.17 93	1.27 188	1.00 99	0.54 144	0.13 132	2.60 116	2.56 127	1.74 122	2.13 178	4.62 152	0.81 136	3.30 137	4.35 205	0.14 100	0.16 123	1.32 147	0.23 96	2.87 122	1.08 128

AFF-stereo	1.82 137	2.26 140	1.46 212	0.48 149	0.25 114	1.34 213	0.06 138	5.02 166	0.67 180	2.94 148	0.38 150	2.43 134	0.54 144	0.04 86	2.36 104	2.98 142	1.50 115	1.28 139	6.14 187	0.46 105	2.84 125	1.37 99	0.59 145	0.24 146	2.68 185	2.72 201	4.81 163	1.35 135

TestStereo1	2.77 166	4.95 269	0.77 146	0.49 150	0.27 119	0.13 60	0.11 173	5.74 182	0.44 156	6.03 204	0.19 134	1.51 113	2.08 261	1.12 283	6.37 250	4.90 247	3.76 163	1.25 137	5.48 167	1.44 161	5.77 222	7.77 295	0.37 124	0.57 196	1.26 141	2.93 205	6.36 210	2.59 166

SA-5K	2.77 166	4.95 269	0.77 146	0.49 150	0.27 119	0.13 60	0.11 173	5.74 182	0.44 156	6.03 204	0.19 134	1.51 113	2.08 261	1.12 283	6.37 250	4.90 247	3.76 163	1.25 137	5.48 167	1.44 161	5.77 222	7.77 295	0.37 124	0.57 196	1.26 141	2.93 205	6.36 210	2.59 166

DMCA	1.74 133	2.24 139	1.84 219	0.49 150	0.92 199	1.14 203	0.13 182	1.67 111	1.22 235	1.86 130	2.71 224	2.80 141	0.32 116	0.80 266	3.91 157	3.06 146	2.68 140	2.46 200	2.04 108	1.09 146	2.71 121	1.41 105	0.88 187	0.76 210	0.83 122	1.23 163	3.78 145	2.08 152

DNS	5.81 253	7.93 336	3.09 257	0.52 153	0.53 151	4.27 273	0.13 182	10.04 271	1.68 262	8.51 253	1.75 201	19.89 337	2.75 295	0.36 200	12.31 369	5.89 294	9.65 304	3.18 227	10.39 238	4.01 286	10.39 322	6.11 261	1.08 233	0.87 222	7.00 266	4.85 242	9.30 258	10.32 267

TESTraft	2.52 160	4.45 232	0.77 146	0.55 154	0.24 109	0.15 72	0.10 164	5.57 176	0.37 145	5.42 190	0.24 139	1.63 116	2.10 265	1.16 286	6.48 257	4.71 240	3.39 155	1.01 121	4.62 152	1.20 153	3.66 151	7.30 287	0.36 123	0.61 201	1.11 136	2.78 202	5.69 190	2.43 164

sAnonymous2	6.75 276	3.01 167	1.09 194	0.56 155	0.86 188	3.69 268	0.20 201	13.79 344	3.54 317	3.81 159	5.80 271	5.21 185	3.97 318	0.45 211	9.32 332	9.91 364	11.13 326	9.66 361	19.38 324	7.15 335	10.98 331	11.72 373	1.80 297	1.62 279	9.87 307	10.73 307	10.41 288	12.62 288

CroCo_RVC	6.75 276	3.01 167	1.09 194	0.56 155	0.86 188	3.69 268	0.20 201	13.79 344	3.54 317	3.81 159	5.80 271	5.21 185	3.97 318	0.45 211	9.32 332	9.91 364	11.13 326	9.66 361	19.38 324	7.15 335	10.98 331	11.72 373	1.80 297	1.62 279	9.87 307	10.73 307	10.41 288	12.62 288

MGS-Stereo	2.39 152	4.74 254	0.91 174	0.57 157	0.42 141	0.24 114	0.13 182	3.39 133	0.30 136	1.24 116	0.43 151	1.17 107	0.59 151	0.69 253	6.94 273	3.65 171	5.59 210	3.79 249	6.31 193	1.86 195	4.88 185	3.88 184	0.70 162	0.93 230	1.90 173	0.92 150	4.53 156	3.69 179

anonymousdsp2	2.91 169	4.21 217	2.42 239	0.57 157	0.53 151	1.58 225	0.08 155	6.62 200	0.27 131	4.15 170	2.56 219	4.45 166	0.45 137	0.97 274	4.05 169	3.34 159	3.04 148	1.87 172	11.24 250	1.50 166	4.44 173	5.29 239	0.50 139	0.69 206	3.16 197	1.06 158	6.44 212	3.20 174

CCAANet	1.62 127	1.34 107	2.15 227	0.57 157	0.21 101	0.18 83	0.82 262	3.04 128	0.48 161	1.18 112	0.23 137	5.34 188	1.43 224	0.45 211	4.02 166	2.45 124	2.05 130	0.79 113	1.38 92	1.62 178	1.94 107	1.21 94	1.04 222	0.24 146	1.40 150	0.97 155	4.01 151	3.23 176

HNOStereo	2.94 171	4.42 230	0.82 163	0.58 160	0.52 148	0.50 167	0.33 226	10.07 273	0.55 167	5.82 201	0.16 129	7.89 221	0.67 157	0.17 145	4.75 197	3.43 162	2.66 138	1.35 143	5.34 164	2.18 219	4.71 178	4.54 213	1.06 226	0.32 165	3.04 195	4.49 232	5.74 195	3.31 177

raft+_RVC	2.50 158	2.50 148	1.82 218	0.62 161	0.39 133	0.94 193	0.12 180	6.00 190	0.51 163	6.37 215	2.93 229	3.97 159	0.61 152	0.13 132	3.95 159	3.26 153	3.23 153	1.33 142	6.64 198	1.09 146	3.07 130	2.53 142	0.72 164	0.37 172	2.72 188	2.42 197	6.25 207	3.14 173

RAFT_CTSACE	1.80 135	3.98 202	0.77 146	0.63 162	0.30 124	0.28 129	0.03 103	5.40 174	0.17 115	8.06 247	0.26 144	3.50 152	1.29 208	0.27 175	2.19 95	2.25 115	1.31 109	0.55 99	2.14 109	0.25 78	2.51 118	4.48 210	0.64 153	0.28 155	0.82 121	0.32 112	5.60 184	0.28 88

depth_test_26	6.25 260	5.08 278	1.50 214	0.64 163	0.30 124	0.23 110	0.05 129	16.34 360	1.19 234	30.54 409	0.24 139	30.17 366	1.03 184	0.16 141	3.70 148	5.41 272	19.08 383	2.56 201	12.49 264	1.71 185	15.72 377	4.09 193	0.73 166	0.25 148	2.91 191	2.02 190	6.55 217	4.05 185

test_4	2.66 162	2.69 153	2.24 233	0.64 163	0.43 144	0.45 158	0.29 223	7.08 208	0.21 125	13.81 338	0.17 130	5.08 182	0.55 148	0.25 164	3.14 130	3.74 174	3.62 159	2.05 177	3.70 140	1.04 144	3.58 147	3.56 172	0.67 156	0.36 171	1.58 157	2.25 194	5.99 203	2.50 165

MIM_Stereo	1.95 140	4.20 216	1.15 196	0.66 165	0.48 146	0.54 175	0.10 164	4.26 152	0.35 142	3.18 153	0.24 139	2.64 138	0.33 119	0.37 201	3.71 149	3.67 172	3.04 148	2.25 189	4.58 150	1.35 158	4.11 164	2.85 151	0.49 137	0.44 178	0.97 129	0.59 138	4.57 157	1.60 141

CASnet	3.99 209	5.08 278	0.97 182	0.66 165	0.61 172	0.50 167	0.10 164	9.21 253	0.93 202	15.01 355	2.63 222	13.58 288	1.27 204	0.28 180	5.49 210	3.06 146	3.54 157	1.02 123	12.15 262	1.35 158	6.94 257	3.55 171	0.66 155	0.44 178	3.95 213	0.88 147	7.01 223	6.82 226
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	5.95 256	2.93 164	1.36 208	0.66 165	1.36 239	1.18 206	0.21 204	31.02 400	1.50 252	6.36 214	12.72 356	8.42 226	1.98 255	0.32 188	6.05 236	6.73 307	8.14 268	2.77 210	6.00 182	2.30 226	23.59 409	5.42 244	1.63 292	0.32 165	6.88 264	3.82 219	6.83 222	10.13 266

EGLCR-Stereo	4.86 228	4.87 260	4.24 293	0.66 165	0.92 199	3.38 266	0.04 122	8.65 241	1.15 228	8.90 258	1.19 185	8.78 231	2.32 281	0.67 250	3.49 146	4.65 237	6.35 225	4.19 266	8.22 217	1.79 191	8.98 301	8.12 309	0.90 190	0.78 212	4.37 220	4.84 241	14.60 331	14.17 305

IPLG	3.82 194	4.08 210	1.77 217	0.66 165	1.10 218	1.40 216	1.06 270	7.97 227	0.58 173	5.71 196	2.09 212	7.34 209	1.94 250	0.68 252	6.96 274	3.94 184	6.95 243	4.42 276	6.44 196	2.11 213	3.66 151	8.25 311	0.97 211	0.91 229	4.05 217	6.06 258	6.79 220	5.17 204

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 162	3.98 202	2.74 245	0.66 165	0.54 154	1.38 214	0.08 155	8.29 233	1.10 223	2.81 146	1.79 202	4.55 172	0.62 153	0.05 97	3.26 137	3.00 143	2.86 143	1.01 121	7.25 203	1.55 168	3.90 156	2.28 135	0.86 182	0.54 190	5.14 238	2.58 199	5.87 201	3.12 172

L400	0.66 94	3.05 170	0.41 71	0.67 171	0.10 67	0.24 114	0.01 48	0.20 72	0.09 75	0.00 1	0.00 1	0.68 93	0.06 23	0.01 44	1.90 80	2.03 106	0.53 78	0.52 94	2.82 126	0.15 68	0.70 63	1.17 92	0.01 41	0.05 81	0.89 127	0.04 39	1.42 74	0.06 55

L500	0.65 93	2.74 156	0.46 96	0.67 171	0.08 54	0.76 185	0.01 48	0.19 69	0.09 75	0.00 1	0.00 1	0.57 86	0.05 20	0.01 44	1.83 75	2.01 103	0.75 93	0.54 97	3.16 130	0.15 68	0.72 65	1.00 83	0.01 41	0.05 81	0.68 113	0.03 32	0.96 58	0.05 48

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 177	2.37 142	1.28 204	0.68 173	0.58 162	0.24 114	0.06 138	6.44 199	0.82 189	6.37 215	4.72 251	4.67 176	1.17 198	0.24 163	5.91 231	4.37 215	5.47 208	2.70 206	5.05 156	1.77 190	4.30 169	5.04 227	0.50 139	0.35 169	4.79 232	10.48 302	3.57 138	8.71 252

RAFT+CT+SA	2.12 145	4.55 239	0.77 146	0.68 173	0.20 99	0.11 54	0.03 103	6.05 192	0.25 128	6.05 207	0.01 102	4.53 170	1.70 238	0.35 197	2.99 125	3.98 188	1.76 123	1.41 148	4.23 147	0.66 125	4.06 162	4.89 225	0.26 115	0.39 174	0.88 126	0.33 114	5.32 180	0.92 119

castereo	4.75 226	3.67 188	3.58 279	0.69 175	0.87 191	0.27 125	0.07 147	8.75 243	1.00 210	13.17 322	3.69 236	10.74 252	0.96 181	0.51 224	5.21 204	5.81 292	8.80 284	2.58 202	10.68 242	2.10 210	9.16 303	7.11 284	1.27 260	1.22 254	5.98 251	6.89 270	6.34 209	7.25 232

test_for_model	3.90 197	4.68 245	1.01 184	0.70 176	0.60 166	0.61 177	0.21 204	7.35 213	0.57 168	10.07 273	1.11 177	10.44 244	0.77 163	0.34 190	4.61 185	5.08 258	16.22 366	2.35 191	7.34 204	2.32 227	8.18 284	5.07 228	0.95 201	0.82 216	1.87 167	1.97 182	5.24 174	4.76 193

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 197	4.68 245	1.01 184	0.70 176	0.60 166	0.61 177	0.21 204	7.35 213	0.57 168	10.07 273	1.11 177	10.44 244	0.77 163	0.34 190	4.61 185	5.08 258	16.22 366	2.35 191	7.34 204	2.32 227	8.18 284	5.07 228	0.95 201	0.82 216	1.87 167	1.97 182	5.24 174	4.76 193

testlalala	3.90 197	4.68 245	1.01 184	0.70 176	0.60 166	0.61 177	0.21 204	7.35 213	0.57 168	10.07 273	1.11 177	10.44 244	0.77 163	0.34 190	4.61 185	5.08 258	16.22 366	2.35 191	7.34 204	2.32 227	8.18 284	5.07 228	0.95 201	0.82 216	1.87 167	1.97 182	5.24 174	4.76 193

GCAPDPT-zeroshot	3.90 197	4.68 245	1.01 184	0.70 176	0.60 166	0.61 177	0.21 204	7.35 213	0.57 168	10.07 273	1.11 177	10.44 244	0.77 163	0.34 190	4.61 185	5.08 258	16.22 366	2.35 191	7.34 204	2.32 227	8.18 284	5.07 228	0.95 201	0.82 216	1.87 167	1.97 182	5.24 174	4.76 193

GCAP-Stereo	3.90 197	4.68 245	1.01 184	0.70 176	0.60 166	0.61 177	0.21 204	7.35 213	0.57 168	10.07 273	1.11 177	10.44 244	0.77 163	0.34 190	4.61 185	5.08 258	16.22 366	2.35 191	7.34 204	2.32 227	8.18 284	5.07 228	0.95 201	0.82 216	1.87 167	1.97 182	5.24 174	4.76 193

rafts_anoy	3.60 182	5.19 286	2.96 250	0.71 181	0.94 201	1.15 205	0.58 247	7.80 224	0.85 193	5.74 197	5.15 261	4.46 168	0.80 171	0.30 184	5.99 234	4.47 223	5.17 204	4.92 291	6.42 195	2.15 215	4.87 184	4.03 191	0.96 209	0.94 232	4.99 233	4.39 229	5.59 183	5.69 212

SCION-MonSter(vits)	0.44 66	0.92 97	0.30 27	0.73 182	1.39 241	0.47 162	0.10 164	0.03 14	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.24 45	0.12 81	0.01 44	1.16 42	1.18 50	0.30 52	0.23 63	0.99 75	0.08 36	0.80 74	1.06 88	0.05 83	0.02 42	0.14 45	0.38 126	0.97 61	0.12 68

S2M2_L	3.63 185	4.17 213	4.42 301	0.76 183	0.40 135	0.35 144	0.07 147	5.73 181	1.10 223	12.00 305	0.00 1	2.43 134	0.70 159	0.46 214	6.08 241	4.81 244	8.83 285	1.69 162	5.97 180	1.54 167	6.61 248	3.75 179	0.90 190	0.21 140	2.83 190	3.76 218	8.35 243	10.11 265
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	2.11 144	2.28 141	0.76 143	0.77 184	0.53 151	0.23 110	0.03 103	4.83 163	0.37 145	7.42 238	0.72 161	2.00 123	1.13 193	0.21 153	2.69 119	3.58 167	3.17 151	2.15 180	4.98 155	0.70 129	6.31 236	4.63 219	0.68 159	0.12 111	0.90 128	0.35 117	4.06 152	1.23 133

PMTNet	4.94 231	4.88 264	4.33 297	0.87 185	0.95 202	0.75 184	0.24 215	7.00 206	1.68 262	9.89 269	3.04 231	11.43 257	0.99 182	0.44 209	6.15 245	5.72 285	8.20 269	1.62 158	10.98 245	1.31 155	7.98 280	4.24 199	1.21 252	0.27 154	9.00 294	6.68 269	9.35 260	14.21 306

IGEV-Stereo+	1.69 131	3.01 167	0.37 32	0.91 186	0.26 117	0.29 134	0.06 138	1.05 105	0.21 125	7.82 242	1.19 185	2.36 129	0.46 138	0.10 114	2.28 102	2.68 130	2.30 133	2.13 178	4.56 149	0.61 119	3.77 154	5.28 237	0.95 201	0.03 62	0.45 98	0.36 119	1.65 79	0.39 96

GMStereo	3.35 176	4.62 242	0.54 110	0.92 187	0.78 185	1.72 230	0.13 182	8.79 248	0.44 156	2.60 141	0.80 170	12.77 279	0.24 105	0.08 108	4.35 183	3.21 151	7.17 250	1.21 135	13.22 267	1.85 194	5.24 199	2.17 132	0.63 150	1.06 240	4.50 224	0.66 141	8.59 246	2.08 152
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
4D-IteraStereo	3.57 181	1.40 112	3.26 265	0.93 188	0.64 174	0.21 100	0.15 190	8.38 236	0.58 173	13.21 328	1.95 205	5.52 191	0.78 169	0.70 254	4.77 198	4.00 192	4.72 183	3.05 221	7.65 209	1.59 169	7.94 279	6.96 281	0.86 182	0.56 191	2.75 189	4.52 234	7.16 227	2.15 155

Sa-1000	4.52 221	4.36 228	0.94 181	0.95 189	1.37 240	0.99 200	0.19 197	9.48 256	1.23 236	13.79 337	0.78 168	5.33 187	1.84 242	1.70 307	7.36 286	4.84 245	7.91 264	3.69 241	10.07 233	1.73 188	5.79 224	7.50 291	0.33 122	1.39 264	8.06 276	5.66 255	10.24 284	4.58 191

IER	3.28 175	3.00 165	1.18 200	0.96 190	1.10 218	1.73 231	0.69 258	4.33 153	0.93 202	2.94 148	8.22 309	10.19 238	0.95 178	2.88 327	6.34 249	3.77 176	4.10 174	2.77 210	3.58 138	3.17 261	2.98 127	2.43 138	1.42 277	1.15 253	2.40 181	4.50 233	5.36 182	5.45 208

MIPNet	5.28 239	5.21 287	2.42 239	0.96 190	1.54 245	1.77 232	1.43 280	9.99 268	1.07 218	5.20 186	5.32 265	11.54 258	3.41 305	0.66 247	7.23 281	5.18 264	8.25 270	4.96 292	10.27 235	4.20 292	3.48 142	8.54 318	1.33 268	1.45 266	8.47 282	10.14 299	7.62 236	10.87 277

CAS	3.22 174	4.04 206	0.76 143	1.00 192	0.90 196	0.36 146	0.26 217	1.77 113	0.93 202	2.66 142	6.08 274	2.38 131	3.02 302	0.26 170	5.25 205	3.46 163	4.96 189	2.19 184	5.65 174	1.83 192	4.13 166	3.84 183	0.69 160	0.13 117	5.29 240	5.48 252	7.23 229	12.33 286

YMNet	1.98 142	2.40 144	0.74 136	1.03 193	1.28 234	1.32 211	3.58 305	2.57 121	1.71 266	1.54 127	0.55 155	2.62 137	3.42 306	1.58 303	3.80 152	4.67 238	2.66 138	1.52 153	3.20 131	0.65 123	1.56 97	2.31 137	0.02 58	0.59 200	2.27 180	0.75 144	3.23 132	1.91 147

AnonymousM	3.65 187	2.19 135	0.90 173	1.07 194	0.18 97	0.94 193	0.04 122	6.87 204	0.97 207	7.98 246	2.55 218	3.83 157	0.95 178	0.57 231	5.52 211	5.43 274	6.84 238	3.37 231	5.62 173	2.07 207	7.93 278	5.27 236	1.21 252	0.87 222	1.22 139	2.60 200	9.70 270	11.77 282

DFGA-Net	1.48 123	2.55 149	0.77 146	1.08 195	0.31 127	0.44 156	0.06 138	3.18 132	0.15 110	2.41 138	0.18 131	1.14 106	0.23 104	0.12 125	4.32 176	3.28 155	2.89 145	0.96 118	3.40 134	0.23 76	2.22 115	1.78 115	0.45 133	0.47 183	1.61 159	0.13 80	5.07 166	0.52 102

CREStereo++_RVC	4.28 216	4.68 245	4.25 294	1.08 195	1.43 242	0.25 119	0.11 173	7.12 209	1.06 217	8.41 251	2.65 223	8.74 229	7.06 348	0.37 201	4.85 201	5.04 255	8.52 279	1.71 164	5.48 167	1.62 178	6.08 227	3.73 178	1.10 238	0.52 189	4.73 231	3.85 220	10.36 287	10.81 276
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LMCR-Stereo	5.39 244	4.30 224	2.89 247	1.13 197	1.91 262	2.74 252	0.11 173	7.55 219	2.14 284	6.83 222	4.10 242	10.39 243	0.87 172	0.60 235	6.86 272	4.92 249	10.03 312	4.62 284	17.39 310	6.52 323	8.52 293	7.79 302	0.95 201	2.04 293	4.45 222	4.62 239	10.48 290	10.75 272

HGLStereo	3.76 193	2.76 157	2.94 248	1.14 198	2.09 274	2.07 239	0.84 263	4.17 150	0.94 205	3.87 162	12.55 353	2.53 136	1.36 219	1.33 298	5.16 203	4.75 242	6.97 244	5.00 295	6.08 186	3.00 257	5.28 203	3.98 187	0.94 197	1.33 260	5.42 242	5.41 251	5.83 200	3.80 182

RALAANet	3.52 179	3.11 171	2.97 252	1.15 199	1.20 229	1.71 229	0.23 214	6.04 191	1.02 212	4.47 176	4.42 245	3.09 148	1.43 224	0.26 170	6.06 237	3.85 179	4.78 187	5.01 296	8.94 228	3.58 270	5.33 204	4.51 212	1.10 238	1.59 275	3.98 216	4.39 229	6.63 218	4.21 189

SA	3.89 196	4.31 225	0.91 174	1.17 200	1.14 227	0.89 191	0.17 196	8.93 249	0.74 184	13.98 340	0.19 134	7.57 213	1.40 221	1.37 299	6.47 256	4.55 226	5.81 213	2.80 214	6.32 194	1.59 169	4.12 165	6.35 267	0.26 115	1.04 238	2.93 193	6.10 260	9.85 276	4.12 187

LoS	8.88 319	4.05 207	1.28 204	1.18 201	1.51 243	2.83 253	0.20 201	49.84 425	2.23 287	25.23 400	30.02 418	14.66 303	2.13 270	0.53 226	5.74 219	7.35 321	7.89 263	3.07 222	10.61 240	2.17 217	10.65 325	6.56 270	1.57 287	0.87 222	14.16 345	9.04 284	9.21 254	15.09 310
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
trnet	4.72 223	5.07 277	3.82 287	1.23 202	0.52 148	0.77 187	0.08 155	9.70 262	1.63 261	12.26 309	2.71 224	12.63 276	2.41 283	0.47 216	5.53 212	5.69 282	8.60 280	1.65 159	5.73 175	2.07 207	7.20 267	4.13 195	1.01 215	0.81 214	6.09 254	4.55 235	9.78 272	11.22 280

CREStereo	4.65 222	5.05 273	3.91 288	1.23 202	0.52 148	0.79 188	0.10 164	9.62 261	1.76 270	10.00 270	2.78 228	11.95 266	2.45 285	0.47 216	5.77 224	5.85 293	9.05 288	1.48 151	5.89 178	2.21 221	7.71 275	4.21 197	1.12 241	0.83 221	6.05 253	4.56 236	9.33 259	10.79 274
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RALCasStereoNet	3.91 202	4.92 267	3.22 262	1.25 204	1.26 233	1.64 227	0.65 256	7.99 228	0.65 179	8.76 257	4.87 256	7.31 208	0.94 177	0.26 170	5.95 233	4.30 212	6.48 229	4.60 282	5.27 162	1.90 196	5.25 202	3.80 181	0.91 192	1.48 271	5.91 248	4.81 240	4.62 159	6.52 224

HLF11	4.32 218	4.80 258	3.12 259	1.30 205	0.97 206	1.33 212	0.14 188	10.35 280	1.98 280	4.69 178	5.29 264	5.65 194	0.54 144	0.22 155	7.07 277	4.61 231	6.53 231	4.57 280	13.44 270	2.78 249	3.42 139	4.81 222	2.11 308	1.08 242	5.34 241	6.60 268	5.15 170	8.75 253

IPLGR_C	3.64 186	4.47 235	1.21 202	1.32 206	0.89 193	1.21 208	0.44 236	10.00 269	1.13 226	7.19 235	4.86 254	7.67 217	1.22 202	2.60 322	6.55 260	4.38 217	5.99 217	2.00 175	6.05 184	2.52 239	6.35 239	4.56 216	1.21 252	1.13 251	3.93 212	1.54 169	5.76 197	1.99 150

raftrobust	4.09 215	2.00 130	3.23 263	1.32 206	0.96 203	0.44 156	0.15 190	9.53 259	0.71 183	13.29 329	5.73 270	5.50 190	1.07 187	0.39 204	6.70 268	4.77 243	5.29 206	2.88 217	7.88 211	2.18 219	5.75 221	4.31 201	1.37 271	0.57 196	6.87 263	6.05 257	5.91 202	5.47 209

CIPLG	3.61 183	4.41 229	1.23 203	1.34 208	0.89 193	1.20 207	0.47 238	10.05 272	1.17 230	6.95 228	4.93 257	7.61 215	1.19 199	2.50 319	6.60 267	4.23 209	5.99 217	1.94 173	6.22 190	2.59 242	6.28 235	4.55 214	1.21 252	1.12 250	3.89 211	1.19 162	5.66 187	1.93 148

UPFNet	2.49 156	1.99 129	2.37 238	1.34 208	2.02 270	2.42 246	1.28 272	4.05 148	1.40 245	2.80 144	2.31 214	1.94 122	0.62 153	1.73 309	6.03 235	3.15 148	3.86 168	3.15 226	5.50 171	3.22 263	1.74 101	1.29 98	1.15 244	1.10 244	2.08 179	1.13 160	5.67 188	1.81 145

HCRNet	2.91 169	3.19 175	0.80 160	1.42 210	0.27 119	0.41 153	0.63 251	2.61 124	0.08 66	37.79 418	2.40 216	4.61 174	0.20 99	0.27 175	4.32 176	1.94 98	1.87 127	0.78 112	2.43 116	0.63 121	2.71 121	1.37 99	0.49 137	0.26 149	0.56 106	0.41 129	5.09 167	1.03 125

ACRE	3.62 184	4.42 230	1.19 201	1.43 211	0.89 193	1.26 209	0.47 238	10.01 270	1.14 227	7.17 234	4.96 258	7.60 214	1.21 200	2.50 319	6.59 264	4.37 215	5.99 217	1.95 174	5.99 181	2.46 238	6.37 241	4.38 207	1.22 256	1.10 244	3.95 213	1.36 166	5.72 191	1.98 149

RASNet	3.53 180	3.37 181	3.79 286	1.55 212	1.82 257	2.49 247	0.49 242	8.15 230	2.25 290	3.47 156	3.22 232	4.35 165	2.16 271	0.31 185	3.74 150	3.52 165	4.32 178	2.23 187	4.31 148	2.32 227	4.60 176	3.57 173	0.74 167	3.60 329	2.49 182	3.92 221	9.56 268	8.84 254

PWCDC_ROB	7.98 303	2.58 151	2.16 228	1.57 213	3.59 303	2.05 237	1.50 283	4.07 149	26.78 403	1.69 129	12.22 351	3.64 153	46.61 417	9.30 379	10.12 347	8.17 334	6.16 222	6.56 330	7.10 202	5.79 310	6.75 254	12.25 376	3.12 332	3.16 319	2.54 183	9.33 289	5.21 172	11.52 281

G2L-Stereo	3.48 178	2.86 160	1.51 215	1.59 214	2.75 290	0.98 199	0.42 234	6.25 196	1.34 243	5.62 193	8.39 310	5.15 184	1.80 240	1.13 285	5.88 226	4.10 199	5.17 204	2.65 205	4.09 146	1.64 181	3.43 141	2.15 131	1.39 273	0.88 226	4.70 229	6.01 256	7.34 234	4.83 199

GMOStereo	3.91 202	3.72 190	0.92 177	1.64 215	1.12 221	0.50 167	0.63 251	8.76 244	0.91 198	15.01 355	0.71 157	6.30 197	1.33 213	0.23 158	3.95 159	4.42 219	5.04 193	3.85 250	8.60 220	1.98 200	5.17 193	7.78 298	0.82 175	0.56 191	6.49 257	3.33 210	9.48 262	2.37 159

error version	3.91 202	3.72 190	0.92 177	1.64 215	1.12 221	0.50 167	0.63 251	8.76 244	0.91 198	15.01 355	0.71 157	6.30 197	1.33 213	0.23 158	3.95 159	4.42 219	5.04 193	3.85 250	8.60 220	1.98 200	5.17 193	7.78 298	0.82 175	0.56 191	6.49 257	3.33 210	9.48 262	2.37 159

test-v	3.91 202	3.72 190	0.92 177	1.64 215	1.12 221	0.50 167	0.63 251	8.76 244	0.91 198	15.01 355	0.71 157	6.30 197	1.33 213	0.23 158	3.95 159	4.42 219	5.04 193	3.85 250	8.60 220	1.98 200	5.17 193	7.78 298	0.82 175	0.56 191	6.49 257	3.33 210	9.48 262	2.37 159

test-2	3.91 202	3.72 190	0.92 177	1.64 215	1.12 221	0.50 167	0.63 251	8.76 244	0.91 198	15.01 355	0.71 157	6.30 197	1.33 213	0.23 158	3.95 159	4.42 219	5.04 193	3.85 250	8.60 220	1.98 200	5.17 193	7.78 298	0.82 175	0.56 191	6.49 257	3.33 210	9.48 262	2.37 159

GANet	1.82 137	1.64 118	1.45 211	1.64 215	1.59 246	3.29 264	1.37 275	3.97 145	0.80 188	1.49 126	1.65 198	4.25 164	0.33 119	0.55 229	2.45 108	2.07 109	3.11 150	3.41 233	1.60 96	0.45 103	1.32 92	0.94 79	0.87 185	0.89 228	1.39 149	0.46 131	3.70 143	2.40 163

MSMDNet	7.75 297	5.40 292	4.83 316	1.65 220	1.97 265	2.23 244	0.86 266	10.39 284	1.50 252	11.53 299	7.49 297	11.66 259	3.58 314	0.99 277	8.04 305	10.34 376	10.85 321	5.13 299	22.46 346	13.04 382	11.51 344	10.76 365	1.81 300	1.63 281	11.41 317	9.18 288	13.28 321	15.81 314

raft_robust	5.58 246	4.22 219	1.07 192	1.67 221	0.73 183	1.66 228	0.33 226	10.68 294	1.24 238	28.57 407	1.40 191	8.69 227	2.30 280	0.92 273	5.75 222	5.47 276	6.87 239	4.05 262	12.01 257	2.00 204	7.75 277	8.62 320	0.71 163	1.06 240	6.91 265	8.32 278	9.75 271	7.96 242

GLC_STEREO	5.29 241	5.26 289	3.54 278	1.72 222	2.01 269	0.76 185	0.07 147	9.53 259	0.76 185	13.31 330	6.35 279	8.74 229	1.57 233	2.03 314	4.82 199	4.71 240	11.99 337	2.19 184	8.79 226	2.88 255	17.78 388	8.08 307	0.80 172	0.64 205	3.96 215	1.70 175	12.99 316	5.85 218

Anonymous3	11.53 347	7.69 335	3.27 267	1.73 223	2.85 293	7.82 312	5.00 317	14.29 350	10.32 362	14.16 344	4.86 254	24.64 352	5.75 336	1.19 288	17.24 405	14.45 403	17.03 373	12.98 388	29.47 372	10.30 368	19.88 401	20.00 409	2.84 327	2.89 316	14.98 349	13.96 343	18.36 356	13.25 293

UNet	3.74 192	3.26 178	3.07 256	1.82 224	1.90 261	2.72 251	1.23 271	6.67 201	1.74 269	5.15 185	4.59 248	3.93 158	1.34 217	2.73 325	5.38 209	3.97 186	6.35 225	4.01 258	6.20 189	3.83 276	4.23 168	3.13 157	1.49 283	1.68 284	3.36 205	4.36 227	6.04 204	6.85 227

test-3	4.72 223	3.18 173	3.66 283	1.86 225	1.74 250	1.44 220	0.59 248	9.78 264	0.51 163	10.97 292	1.51 194	16.42 315	1.15 196	0.64 242	6.55 260	4.09 198	6.92 242	3.09 224	14.37 285	1.92 198	6.27 234	8.30 315	0.89 188	1.11 247	4.71 230	2.88 203	7.22 228	5.72 216

test_1	4.72 223	3.18 173	3.66 283	1.86 225	1.75 254	1.44 220	0.59 248	9.79 265	0.51 163	11.07 293	1.49 193	16.42 315	1.16 197	0.64 242	6.53 259	4.08 196	6.87 239	3.07 222	14.39 286	1.91 197	6.26 233	8.28 313	0.87 185	1.11 247	4.69 228	2.89 204	7.26 231	5.71 215

DMCA-RVC	3.69 188	2.69 153	2.18 230	1.93 227	2.43 280	1.44 220	2.89 299	3.94 143	5.33 336	3.34 155	4.21 243	11.38 256	1.29 208	1.28 292	7.23 281	4.15 202	4.25 177	3.53 238	4.86 154	2.77 248	4.84 182	4.43 208	1.06 226	1.47 268	1.95 176	1.99 188	5.75 196	7.13 229

DISCO	3.96 207	3.91 200	1.34 207	1.96 228	2.17 276	4.70 283	3.66 307	4.01 146	3.78 323	5.05 183	6.84 283	2.38 131	2.08 261	0.35 197	6.06 237	3.90 181	6.57 232	4.25 268	8.62 224	3.32 268	4.39 171	4.01 188	1.40 275	1.11 247	4.06 219	4.93 245	7.01 223	5.11 203

test_3	5.18 237	3.24 177	3.52 276	1.97 229	1.82 257	1.38 214	0.57 246	10.49 290	0.58 173	15.72 365	1.14 183	20.47 340	1.21 200	0.59 233	6.11 243	3.99 191	7.17 250	3.73 245	14.43 287	2.01 205	6.36 240	10.05 354	0.79 171	0.97 234	5.22 239	4.31 226	7.31 232	4.84 200

TestStereo-Hl	8.22 305	5.64 300	5.57 328	2.02 230	2.08 273	4.47 279	0.84 263	12.53 327	4.99 331	11.62 301	11.13 342	23.65 346	1.99 256	0.29 182	8.90 323	8.21 336	8.86 286	6.65 332	15.48 296	5.08 302	7.20 267	8.93 327	1.38 272	3.55 328	8.10 277	12.89 328	16.44 346	23.51 353

test-1	8.48 308	2.23 138	4.98 318	2.04 231	2.03 271	10.12 328	1.99 288	15.82 358	2.06 282	13.18 324	7.18 293	12.57 273	2.54 291	0.64 242	7.64 294	7.87 329	9.96 310	7.03 339	24.35 358	7.18 340	11.13 334	12.94 381	1.20 251	1.91 290	13.93 343	14.53 345	12.14 310	19.78 338

coex_refinement	4.31 217	3.78 194	2.00 222	2.11 232	2.61 289	3.36 265	1.00 268	7.00 206	5.00 332	4.99 182	7.18 293	5.99 196	0.71 160	0.71 255	5.94 232	4.03 195	4.99 191	3.23 228	5.91 179	2.73 247	3.78 155	2.21 133	1.62 290	1.22 254	5.54 243	5.57 254	7.81 238	15.29 311

AROF-Stereo	4.01 210	6.76 317	0.82 163	2.13 233	1.00 211	0.95 196	0.02 82	4.77 159	0.40 151	6.08 208	2.01 209	10.21 239	1.10 189	0.27 175	4.65 192	4.17 205	5.07 198	2.18 181	22.80 348	1.59 169	5.42 205	6.08 257	0.39 126	0.31 160	3.21 200	1.82 178	6.53 213	7.45 234

base_500_lr5e5	4.01 210	6.76 317	0.82 163	2.13 233	1.00 211	0.95 196	0.02 82	4.77 159	0.40 151	6.08 208	2.01 209	10.21 239	1.10 189	0.27 175	4.65 192	4.17 205	5.07 198	2.18 181	22.80 348	1.59 169	5.42 205	6.08 257	0.39 126	0.31 160	3.21 200	1.82 178	6.53 213	7.45 234

arf5	4.01 210	6.76 317	0.82 163	2.13 233	1.00 211	0.95 196	0.02 82	4.77 159	0.40 151	6.08 208	2.01 209	10.21 239	1.10 189	0.27 175	4.65 192	4.17 205	5.07 198	2.18 181	22.80 348	1.59 169	5.42 205	6.08 257	0.39 126	0.31 160	3.21 200	1.82 178	6.53 213	7.45 234

TestStereo	5.06 233	5.12 282	3.29 268	2.13 233	0.66 176	3.22 262	0.07 147	12.34 324	0.61 178	21.17 391	1.07 176	11.86 262	1.49 229	0.34 190	4.60 184	2.79 132	6.67 235	1.12 130	13.94 276	1.75 189	11.50 343	3.17 159	0.80 172	0.63 203	6.03 252	3.31 207	10.14 283	6.81 225

iinet-f	5.03 232	3.97 201	2.00 222	2.22 237	0.72 182	4.42 278	1.39 276	3.78 140	0.83 192	5.79 199	16.26 376	7.84 220	3.16 303	0.39 204	6.73 269	5.80 291	5.81 213	2.96 219	18.68 321	4.96 299	6.63 250	6.26 263	1.62 290	1.13 251	5.70 247	2.23 193	8.85 251	5.76 217

ADLNet	4.36 220	5.79 303	2.34 236	2.31 238	3.04 297	3.06 260	1.41 277	6.28 197	1.71 266	3.10 152	5.71 269	16.87 321	2.06 260	10.00 382	5.74 219	3.62 170	4.57 181	3.32 230	5.11 157	2.82 252	3.10 132	4.01 188	1.10 238	0.79 213	4.46 223	6.15 262	5.79 198	3.43 178

HITNet	3.05 173	1.95 127	1.39 210	2.31 238	0.99 207	0.27 125	0.10 164	6.94 205	1.94 279	9.64 267	3.77 238	6.82 203	0.95 178	0.42 207	5.11 202	2.84 136	3.36 154	2.24 188	3.02 129	1.84 193	3.48 142	3.17 159	0.83 179	1.10 244	1.87 167	2.18 191	7.99 239	5.68 211
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF-Stereo_1	4.02 213	6.76 317	0.81 161	2.33 240	1.01 214	0.93 192	0.02 82	4.79 162	0.40 151	5.93 202	1.95 205	10.64 251	1.08 188	0.26 170	4.65 192	4.17 205	5.07 198	2.20 186	22.79 347	1.60 177	5.43 208	6.08 257	0.39 126	0.31 160	3.29 204	1.80 177	6.54 216	7.28 233

DN-CSS_ROB	5.28 239	3.87 199	4.38 299	2.33 240	3.00 296	0.63 182	0.22 212	10.51 292	1.48 251	10.35 282	11.92 350	14.00 292	4.14 320	0.49 220	6.33 248	3.51 164	7.12 249	3.41 233	14.86 290	2.28 225	6.55 246	3.37 164	1.33 268	4.19 339	5.66 245	3.49 215	7.31 232	5.92 219

GES	6.26 261	5.53 295	2.66 243	2.38 242	2.84 292	5.88 295	2.06 289	7.47 218	3.11 308	9.19 263	7.05 286	4.90 181	1.68 236	3.18 337	9.10 326	7.18 317	11.91 336	6.77 335	21.06 334	6.50 322	9.84 314	6.26 263	1.97 304	3.63 330	4.43 221	4.60 238	8.49 244	9.43 261

castereo++	4.78 227	2.21 137	3.04 254	2.43 243	0.59 163	0.28 129	0.07 147	10.36 281	0.79 187	14.07 341	2.48 217	17.49 328	1.03 184	0.43 208	4.18 174	5.31 269	7.70 260	3.04 220	8.41 218	1.71 185	8.44 292	7.29 286	1.42 277	1.47 268	4.60 227	6.12 261	9.51 267	4.66 192

AROF-Stereo-S	3.88 195	5.24 288	0.67 128	2.44 244	0.87 191	1.29 210	0.03 103	5.98 189	0.44 156	10.39 284	1.23 187	4.45 166	1.01 183	0.17 145	4.61 185	4.35 214	4.97 190	1.68 160	18.09 315	2.27 224	5.64 214	6.61 272	0.56 142	0.28 155	2.93 193	2.20 192	5.32 180	10.93 278

GGDA	6.19 259	5.52 294	4.65 313	2.47 245	1.53 244	3.40 267	0.15 190	11.28 309	2.60 300	9.13 262	9.38 322	14.04 294	1.31 211	0.28 180	8.12 307	5.38 271	8.06 266	5.36 307	11.99 256	3.92 283	5.23 198	5.41 243	1.32 266	2.48 304	8.20 278	12.87 327	9.40 261	13.69 301

ADCRef	8.62 311	6.53 313	4.38 299	2.47 245	4.66 319	8.28 317	7.51 334	8.58 240	14.10 379	6.83 222	10.63 336	11.91 265	3.53 313	3.06 333	8.72 322	7.72 328	8.71 282	7.39 344	17.63 312	6.13 317	9.53 309	9.33 335	4.93 352	3.70 332	9.63 303	18.39 368	9.86 277	18.66 327

DSFCA	4.04 214	5.03 272	2.21 231	2.54 247	2.56 286	2.90 256	2.32 298	3.90 142	2.54 299	3.07 151	7.06 290	4.70 177	0.88 173	0.60 235	6.08 241	4.01 193	4.71 182	4.61 283	8.45 219	3.20 262	5.06 191	5.33 240	2.28 317	2.37 302	4.53 226	4.90 244	5.72 191	7.60 238

Reg-Stereo(zero)	6.44 265	4.46 233	5.66 329	2.61 248	1.30 235	2.20 242	2.23 294	12.33 321	1.93 276	13.00 319	11.23 344	12.22 269	2.25 275	1.85 311	4.33 180	6.19 299	7.10 247	4.01 258	17.22 308	3.60 271	6.43 242	7.36 288	1.29 264	1.59 275	5.94 249	8.40 279	11.22 298	16.02 315

FLISNet	6.44 265	4.46 233	5.66 329	2.61 248	1.30 235	2.20 242	2.23 294	12.33 321	1.93 276	13.00 319	11.23 344	12.22 269	2.25 275	1.85 311	4.33 180	6.19 299	7.10 247	4.01 258	17.22 308	3.60 271	6.43 242	7.36 288	1.29 264	1.59 275	5.94 249	8.40 279	11.22 298	16.02 315

PDISCO_ROB	4.91 229	3.21 176	2.14 226	2.74 250	2.11 275	1.51 223	1.48 282	4.94 165	2.29 291	2.49 140	5.41 267	4.86 179	2.09 264	1.83 310	6.55 260	6.61 306	6.04 220	10.49 373	6.22 190	4.15 290	7.50 272	7.17 285	1.15 244	1.81 289	6.10 255	6.17 263	17.36 351	8.08 244

IPLGR	5.92 255	6.24 310	3.26 265	2.76 251	1.94 264	1.03 202	0.52 243	10.26 278	0.82 189	8.09 248	9.29 319	11.67 260	2.41 283	0.71 255	8.16 308	4.48 224	6.52 230	6.34 326	15.32 295	5.98 314	5.58 213	9.27 333	1.28 261	2.20 295	9.24 296	9.44 291	9.23 255	7.80 240

DLCB_ROB	6.64 272	4.98 271	4.42 301	2.78 252	3.88 306	3.23 263	2.91 300	6.23 195	3.75 322	7.92 245	9.28 318	12.04 268	5.57 335	3.10 335	6.52 258	4.32 213	7.17 250	4.49 278	5.54 172	3.76 274	6.52 245	4.47 209	2.84 327	3.00 317	26.87 397	12.78 325	12.52 313	8.36 247

TANstereo	7.47 291	4.26 221	3.29 268	2.79 253	2.87 294	3.88 270	0.13 182	5.71 178	1.55 259	6.86 224	2.72 226	2.17 126	2.24 273	4.18 349	12.57 371	12.99 396	10.89 322	18.94 406	22.19 341	17.84 398	7.39 269	5.50 246	29.21 416	0.71 207	1.27 145	3.98 222	9.84 274	5.70 213

XX-TBD	7.47 291	4.26 221	3.29 268	2.79 253	2.87 294	3.88 270	0.13 182	5.71 178	1.55 259	6.86 224	2.72 226	2.17 126	2.24 273	4.18 349	12.57 371	12.99 396	10.89 322	18.94 406	22.19 341	17.84 398	7.39 269	5.50 246	29.21 416	0.71 207	1.27 145	3.98 222	9.84 274	5.70 213

ManiGeoR	5.07 234	5.06 275	3.15 260	2.87 255	1.21 230	1.43 218	0.19 197	10.89 300	3.19 311	6.76 220	8.05 305	10.48 249	1.14 194	0.25 164	7.19 278	4.63 234	6.17 223	4.82 288	13.69 274	3.23 264	5.67 216	5.89 253	2.10 306	1.76 286	5.04 236	9.17 286	5.64 185	7.18 230

HLf10	5.07 234	5.06 275	3.15 260	2.87 255	1.21 230	1.43 218	0.19 197	10.89 300	3.19 311	6.76 220	8.05 305	10.48 249	1.14 194	0.25 164	7.19 278	4.63 234	6.17 223	4.82 288	13.69 274	3.23 264	5.67 216	5.89 253	2.10 306	1.76 286	5.04 236	9.17 286	5.64 185	7.18 230

iResNet_ROB	4.93 230	4.72 253	3.53 277	2.88 257	1.64 247	2.62 250	1.84 285	7.85 225	1.17 230	6.17 211	7.61 298	4.17 163	8.58 352	0.75 258	6.46 255	4.48 224	7.24 253	4.88 290	11.20 249	3.00 257	4.43 172	2.29 136	1.28 261	3.11 318	7.39 270	6.06 258	9.14 252	8.50 249

CVANet_RVC	1.68 130	2.90 162	2.47 241	2.89 258	1.15 228	2.50 248	1.35 274	3.81 141	0.39 149	0.59 104	4.79 252	2.85 142	0.62 153	0.52 225	1.71 69	2.12 112	1.49 114	1.21 135	1.54 95	1.42 160	1.98 109	1.37 99	0.60 146	0.46 181	0.61 110	0.35 117	2.29 96	1.34 134

MSKI-zero shot	7.94 302	4.90 265	4.34 298	3.10 259	1.70 249	4.00 272	1.44 281	12.93 332	2.03 281	12.15 308	7.79 302	12.00 267	1.80 240	0.61 240	6.29 247	8.66 342	10.45 315	4.09 263	20.51 332	7.15 335	10.78 328	9.52 336	1.14 243	2.63 306	9.80 306	20.32 383	15.32 337	18.86 329

FINET	2.77 166	2.20 136	2.22 232	3.13 260	0.96 203	0.85 190	0.44 236	2.83 126	1.89 274	3.86 161	0.87 171	4.06 162	1.56 232	0.53 226	7.78 299	4.97 251	4.37 180	1.53 154	8.10 216	1.44 161	3.94 157	2.47 139	0.43 131	1.02 237	2.68 185	1.59 171	6.19 206	2.93 170

HH	7.89 299	2.46 145	10.75 366	3.19 261	2.51 283	5.20 289	4.37 311	11.24 306	2.24 288	12.85 315	2.59 220	11.89 263	2.11 266	1.29 293	6.59 264	9.43 352	9.29 291	5.91 317	16.06 300	6.96 331	14.02 367	9.66 341	2.23 312	1.34 261	9.53 301	11.90 319	13.93 329	23.53 354

HanStereo	7.89 299	2.46 145	10.75 366	3.19 261	2.51 283	5.20 289	4.37 311	11.24 306	2.24 288	12.85 315	2.59 220	11.89 263	2.11 266	1.29 293	6.59 264	9.43 352	9.29 291	5.91 317	16.06 300	6.96 331	14.02 367	9.66 341	2.23 312	1.34 261	9.53 301	11.90 319	13.93 329	23.53 354

BEATNet_4x	5.29 241	3.00 165	2.25 234	3.27 263	2.19 277	0.79 188	0.43 235	8.36 235	3.67 320	16.72 372	3.62 235	9.42 234	2.83 299	1.19 288	7.64 294	6.41 304	6.68 236	6.54 329	6.26 192	2.71 246	8.94 299	9.57 337	0.86 182	2.72 308	3.78 207	3.50 216	10.49 291	8.93 255

MyStereo04	7.01 281	5.80 305	6.23 334	3.28 264	2.46 282	1.87 234	0.29 223	10.65 293	3.72 321	10.06 272	3.60 234	14.64 302	1.45 227	0.55 229	10.04 345	7.24 319	7.08 246	5.80 315	16.47 303	5.91 312	9.44 308	7.77 295	1.92 303	2.84 311	11.34 316	12.60 324	15.95 341	10.38 269

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 245	5.54 296	4.48 307	3.34 265	8.15 343	2.84 254	11.81 366	6.36 198	7.66 352	5.78 198	5.33 266	13.38 286	1.43 224	6.77 374	8.35 313	3.58 167	3.89 171	2.73 207	6.50 197	2.45 237	4.05 160	3.51 169	1.46 280	1.47 268	4.50 224	9.14 285	6.65 219	7.99 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FADNet-RVC-Resample	6.37 264	5.32 290	3.05 255	3.36 266	2.81 291	2.60 249	3.63 306	11.26 308	3.30 314	15.15 361	5.22 263	10.74 252	2.75 295	3.27 339	8.23 310	4.64 236	6.41 228	7.30 343	11.56 253	6.67 326	5.47 211	8.56 319	1.55 286	7.75 368	7.40 271	7.54 273	5.73 194	10.79 274

STTStereo	5.68 249	6.69 315	6.57 335	3.38 267	5.86 328	3.08 261	9.13 352	5.39 173	4.13 326	4.12 169	7.05 286	10.29 242	3.43 307	6.41 371	9.30 330	3.89 180	4.74 184	5.33 304	6.03 183	2.17 217	5.24 199	3.16 158	1.54 285	1.57 274	5.56 244	8.28 277	7.44 235	13.60 295

TestStereo_HL2	6.11 257	5.74 302	4.54 308	3.39 268	1.34 238	2.85 255	0.11 173	10.38 283	3.29 313	8.36 250	10.10 330	14.07 296	1.46 228	0.22 155	8.10 306	5.50 277	8.33 275	5.27 302	12.11 259	3.86 277	4.95 189	5.52 248	1.39 273	2.30 301	7.66 274	10.76 309	9.14 252	14.16 304

cross-raft	7.92 301	5.83 306	4.66 314	3.42 269	1.99 267	3.02 259	0.56 245	12.35 325	1.29 240	13.91 339	6.87 285	13.98 291	1.84 242	0.75 258	7.47 289	9.69 360	10.47 316	4.26 269	22.05 339	7.48 342	12.08 349	13.17 383	1.78 296	1.64 283	12.98 334	12.29 322	13.04 318	14.82 308

ADCP+	7.57 296	5.95 307	6.65 338	4.01 270	4.41 314	6.21 300	8.21 339	8.97 250	15.76 381	4.18 171	12.91 358	16.38 314	1.42 222	3.62 343	6.73 269	5.20 265	5.84 215	4.36 273	13.27 268	3.05 259	6.62 249	6.20 262	2.24 314	1.63 281	7.32 269	18.78 370	8.33 242	16.03 317

APVNet	6.75 276	4.23 220	2.36 237	4.05 271	5.00 322	8.19 315	5.50 322	10.42 285	2.99 307	3.74 157	11.48 347	5.09 183	1.52 230	1.53 302	8.48 318	9.23 346	12.54 339	9.16 356	15.66 297	6.55 325	6.98 258	6.77 279	1.47 281	4.01 337	8.58 287	4.04 224	14.92 333	7.68 239

model_zeroshot	8.79 316	4.12 212	4.32 296	4.09 272	2.53 285	2.03 236	1.42 279	12.06 318	2.78 302	11.50 298	7.30 295	17.22 326	1.68 236	1.46 300	9.56 335	9.97 367	13.75 350	6.02 321	29.32 371	10.75 372	10.87 330	9.59 338	1.15 244	2.51 305	13.79 341	13.62 334	10.78 294	23.13 349

DF	6.94 280	4.82 259	4.97 317	4.12 273	0.65 175	5.76 294	0.10 164	11.41 310	1.71 266	10.78 289	4.82 253	17.02 322	1.11 192	0.62 241	6.38 252	7.96 330	8.13 267	5.03 297	18.75 322	4.69 297	9.85 315	7.82 303	1.28 261	1.56 273	7.51 272	6.58 267	13.60 325	20.49 341

RTSC	9.00 324	4.69 252	4.25 294	4.13 274	5.35 324	6.44 303	5.81 324	10.10 274	9.46 360	6.42 217	13.24 360	6.89 204	6.43 343	3.16 336	11.63 364	8.85 344	14.64 356	6.92 336	19.46 327	6.05 315	11.17 335	9.70 343	1.75 295	5.64 353	8.31 279	9.85 295	13.85 328	28.94 379

HLf8	5.80 252	5.11 281	3.02 253	4.32 275	1.75 254	1.53 224	0.27 219	12.33 321	2.98 306	6.50 218	8.91 314	11.22 255	1.27 204	0.26 170	8.38 315	5.06 256	7.63 258	4.81 287	14.17 280	4.18 291	5.68 218	6.94 280	2.12 309	2.85 312	6.50 261	10.52 303	8.20 241	10.00 264

CFNet	4.33 219	3.98 202	2.01 225	4.38 276	2.45 281	2.25 245	0.54 244	6.78 203	0.88 196	4.20 172	5.09 260	17.09 323	2.33 282	0.48 218	5.67 215	3.01 144	4.34 179	2.87 216	5.36 165	2.39 235	4.04 159	1.79 116	0.77 169	1.05 239	8.67 288	5.50 253	8.59 246	10.37 268

HSM	6.59 271	4.79 257	4.59 309	4.39 277	4.12 309	1.77 232	1.59 284	13.37 340	1.89 274	10.07 273	10.56 335	9.18 233	4.34 324	1.32 297	7.55 291	4.62 233	11.19 330	4.14 265	10.06 232	4.43 296	9.64 310	4.84 224	1.32 266	3.28 324	9.26 298	11.65 316	11.34 302	12.56 287

R-Stereo Train	7.06 283	5.17 283	4.44 304	4.55 278	1.74 250	5.01 285	0.03 103	10.47 288	2.45 297	13.20 326	7.65 299	12.96 280	1.97 252	0.66 247	7.02 275	8.24 337	11.06 324	5.33 304	15.01 292	3.87 278	10.24 318	9.64 339	0.94 197	1.23 256	11.65 319	13.69 337	8.71 249	13.64 299

RAFT-Stereo	7.06 283	5.17 283	4.44 304	4.55 278	1.74 250	5.01 285	0.03 103	10.47 288	2.45 297	13.20 326	7.65 299	12.96 280	1.97 252	0.66 247	7.02 275	8.24 337	11.06 324	5.33 304	15.01 292	3.87 278	10.24 318	9.64 339	0.94 197	1.23 256	11.65 319	13.69 337	8.71 249	13.64 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	5.61 247	4.07 209	1.96 220	4.69 280	2.20 279	4.60 282	0.94 267	8.50 238	2.09 283	6.20 212	12.67 355	13.31 285	6.49 344	0.50 221	6.25 246	4.56 227	5.13 202	4.03 261	14.34 284	3.94 284	6.24 231	4.48 210	1.50 284	3.20 320	6.68 262	5.25 248	9.83 273	7.92 241

PA-Net	9.95 334	17.79 382	13.14 384	4.86 281	11.72 369	5.03 287	11.63 363	13.76 343	10.83 364	7.45 239	5.67 268	9.12 232	8.54 351	9.52 381	10.98 357	6.60 305	3.46 156	6.66 333	7.76 210	6.80 329	4.83 181	9.05 331	2.30 318	5.54 351	11.20 315	23.05 397	8.19 240	33.08 386
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AE-Stereo	6.49 268	4.68 245	4.46 306	4.91 282	1.05 215	1.61 226	2.27 297	9.12 252	0.98 209	14.13 343	1.59 195	15.96 311	2.04 258	0.88 271	5.74 219	6.79 308	10.74 318	5.71 313	12.14 260	5.55 307	9.80 313	10.03 352	0.97 211	4.34 340	10.30 310	8.50 281	11.70 305	9.14 260

AF-Net	5.68 249	4.87 260	3.58 279	5.01 283	6.35 333	7.34 308	5.88 325	7.21 210	6.61 344	2.00 132	9.35 320	12.65 277	2.84 300	2.93 328	7.30 284	3.90 181	3.88 169	2.77 210	7.90 212	2.87 253	3.53 145	4.34 203	2.43 322	2.29 299	5.03 234	6.54 265	14.92 333	8.95 257

Nwc_Net	5.68 249	4.87 260	3.58 279	5.01 283	6.35 333	7.34 308	5.88 325	7.21 210	6.61 344	2.00 132	9.35 320	12.65 277	2.84 300	2.93 328	7.30 284	3.90 181	3.88 169	2.77 210	7.90 212	2.87 253	3.53 145	4.34 203	2.43 322	2.29 299	5.03 234	6.54 265	14.92 333	8.95 257

CFNet_RVC	5.36 243	5.40 292	4.21 292	5.04 285	4.49 316	4.48 280	0.85 265	6.16 194	2.33 293	5.54 191	9.67 326	7.72 218	1.53 231	1.01 280	7.47 289	3.94 184	5.67 211	4.23 267	6.87 200	3.53 269	6.63 250	4.83 223	0.92 195	2.24 297	9.70 305	9.81 293	9.91 279	10.56 270

ICVP	7.52 294	4.60 241	8.97 354	5.16 286	4.46 315	5.66 291	1.41 277	8.26 232	4.13 326	7.86 243	7.69 301	9.43 235	5.99 341	1.18 287	7.22 280	6.97 313	7.58 257	5.27 302	10.96 244	5.33 303	7.09 260	12.60 378	16.70 395	4.49 345	8.80 290	12.28 321	10.58 292	12.26 285
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LG-Stereo_Zeroshot	6.72 274	3.40 182	1.00 183	5.25 287	10.15 356	14.83 352	4.71 316	9.45 255	0.97 207	13.44 331	2.15 213	13.40 287	1.65 235	0.44 209	4.62 191	4.69 239	7.97 265	3.95 255	10.75 243	1.97 199	7.61 274	7.82 303	1.09 237	0.31 160	7.20 268	4.85 242	12.53 314	25.31 365

EAI-Stereo	8.01 304	4.87 260	4.99 319	5.25 287	4.23 312	7.18 307	6.95 331	13.19 337	2.31 292	10.61 286	6.86 284	13.29 284	1.93 247	1.00 279	9.61 336	9.46 354	9.57 303	4.69 286	18.16 316	8.69 354	8.96 300	8.64 321	1.41 276	2.04 293	11.59 318	8.24 276	13.03 317	19.52 334

FADNet-RVC	6.53 269	5.05 273	2.54 242	5.38 289	3.47 302	2.08 241	5.59 323	11.63 312	1.70 265	11.49 297	4.99 259	13.15 282	3.46 308	1.64 304	10.47 350	5.41 272	6.66 234	3.92 254	18.29 318	5.47 305	5.85 225	5.74 251	1.05 223	5.25 348	7.53 273	10.60 305	7.25 230	10.68 271

DeepPruner_ROB	7.23 286	3.43 183	5.83 332	5.40 290	5.92 329	4.54 281	3.14 302	7.68 222	3.99 324	10.10 280	11.71 349	8.69 227	5.30 332	1.52 301	11.36 361	6.40 303	8.96 287	7.60 347	10.41 239	4.28 294	12.74 358	8.68 324	2.39 320	3.23 321	8.74 289	14.91 349	10.83 295	7.52 237

RAFT-Test	7.86 298	5.10 280	4.59 309	5.48 291	1.88 259	2.05 237	1.04 269	11.43 311	1.47 250	12.34 311	8.89 313	12.35 272	2.27 277	0.87 270	7.69 298	10.14 373	10.49 317	4.98 293	21.48 335	9.21 358	12.20 352	10.06 355	1.80 297	1.68 284	12.76 330	10.30 301	13.47 324	16.31 318

TestStereo_HL3	9.28 328	8.05 337	4.42 301	5.60 292	2.04 272	10.14 330	5.10 318	11.97 317	4.18 328	10.28 281	12.74 357	29.69 363	10.12 361	0.21 153	7.83 301	10.25 375	12.91 343	4.38 274	14.27 281	4.31 295	8.59 294	11.16 369	1.47 281	1.95 291	8.53 285	9.41 290	17.24 350	23.70 356

TestStereo_HLe17	6.45 267	5.70 301	2.96 250	5.61 293	1.91 262	2.97 257	0.22 212	14.86 354	3.34 315	12.10 306	7.05 286	14.46 300	1.39 220	0.32 188	7.81 300	5.23 266	6.87 239	5.08 298	13.97 277	4.76 298	6.16 230	8.29 314	1.87 302	4.77 346	9.17 295	10.65 306	8.58 245	8.10 245

Any-RAFT	7.56 295	4.67 244	10.19 362	5.61 293	3.24 299	0.94 193	0.71 259	9.86 266	1.40 245	8.52 255	11.08 341	12.26 271	1.05 186	0.54 228	5.73 218	7.53 326	9.41 297	3.96 256	18.38 320	4.03 287	11.34 340	8.27 312	1.60 289	1.55 272	15.63 352	15.41 353	10.13 282	20.95 343

DeepPrunerF	6.67 273	4.91 266	2.71 244	5.81 295	14.61 378	4.84 284	5.92 327	6.05 192	5.90 341	3.01 150	11.37 346	3.03 147	1.93 247	2.43 317	7.67 297	8.08 332	7.06 245	4.09 263	11.97 255	3.91 281	6.91 256	5.40 242	3.22 333	2.23 296	21.61 383	10.08 298	6.82 221	8.42 248

FADNet	8.23 306	5.99 309	3.09 257	5.83 296	3.63 304	4.34 274	8.43 342	15.97 359	2.81 303	15.51 363	12.42 352	13.91 290	5.01 330	1.96 313	9.98 343	5.15 263	5.42 207	5.73 314	22.84 351	5.93 313	8.77 296	6.73 276	0.95 201	2.69 307	12.22 327	13.83 341	9.29 257	13.73 302

GEStereo_RVC	8.92 320	7.37 328	3.35 274	5.88 297	5.00 322	7.40 310	5.10 318	10.85 297	3.40 316	10.37 283	5.21 262	15.43 307	3.62 315	2.63 323	10.94 356	9.98 368	14.57 355	12.40 387	23.99 356	8.16 350	11.89 348	9.29 334	1.70 294	5.38 350	9.32 300	8.88 283	9.92 280	18.79 328

XPNet_ROB	11.67 349	13.20 370	6.63 336	6.03 298	7.57 340	9.37 323	7.79 336	5.83 187	8.72 357	8.51 253	13.75 363	49.51 395	3.49 311	3.24 338	10.60 351	7.51 325	19.13 384	6.96 338	14.33 283	6.24 320	11.17 335	15.75 397	3.65 341	4.83 347	9.30 299	11.04 310	31.52 392	19.58 335

NVstereo2D	7.07 285	4.11 211	2.84 246	6.07 299	4.20 311	14.23 347	16.14 376	8.04 229	2.36 296	3.80 158	7.36 296	6.35 201	1.34 217	27.27 411	10.21 349	6.95 312	8.32 274	6.49 327	5.84 176	2.62 243	5.05 190	2.83 150	6.83 371	3.65 331	10.99 313	4.40 231	6.12 205	6.36 220

L4000	0.82 98	2.76 157	0.38 46	6.08 300	0.13 80	0.19 87	0.00 1	1.07 106	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.34 66	0.08 43	0.03 84	1.24 47	1.40 70	1.10 102	0.19 55	3.40 134	0.14 65	2.02 110	1.01 85	0.00 1	0.01 12	0.13 43	0.02 18	0.48 21	0.02 26

CFNet_pseudo	5.91 254	3.52 186	3.34 273	6.20 301	3.32 300	5.95 297	0.34 228	10.37 282	1.25 239	14.57 351	11.14 343	7.98 223	5.93 340	2.55 321	8.18 309	5.00 252	5.14 203	3.96 256	8.63 225	3.16 260	4.10 163	3.53 170	1.45 279	1.42 265	7.02 267	8.12 275	11.12 297	12.25 284

TRStereo	8.83 317	8.80 347	13.01 383	6.34 302	1.88 259	16.53 360	4.61 314	10.15 277	1.16 229	10.57 285	4.38 244	15.04 304	1.84 242	0.72 257	6.57 263	8.36 340	8.62 281	4.39 275	11.80 254	4.99 300	10.38 321	8.45 317	1.16 247	0.93 230	12.57 329	12.31 323	30.08 389	22.69 348

anonymity	9.08 325	3.30 179	11.90 374	6.36 303	3.32 300	4.38 277	2.11 291	13.09 335	2.14 284	12.78 313	24.99 404	10.78 254	2.01 257	0.77 260	5.90 229	8.78 343	8.79 283	3.64 240	16.50 304	8.09 349	9.18 304	8.86 325	1.82 301	1.45 266	15.23 351	21.82 389	12.38 311	24.87 364

NCCL2	10.07 335	9.13 349	9.31 356	6.66 304	6.18 331	5.15 288	3.99 309	12.65 329	7.21 349	14.91 354	8.82 312	11.82 261	4.37 325	3.00 330	11.71 365	9.00 345	9.29 291	7.48 346	12.90 266	7.01 333	13.16 362	11.18 370	4.88 351	7.81 369	19.45 371	19.58 377	14.82 332	20.54 342

SACVNet	8.62 311	5.97 308	5.15 322	6.88 305	6.74 335	5.68 292	7.59 335	11.19 305	8.65 356	10.96 291	7.05 286	7.94 222	2.49 287	2.67 324	8.38 315	6.92 309	9.83 307	7.65 348	15.12 294	9.30 361	10.70 326	8.06 306	2.25 315	4.43 344	18.03 362	13.51 333	15.43 338	14.21 306

AACVNet	6.57 270	4.28 223	2.00 222	6.89 306	8.25 344	5.89 296	2.06 289	9.02 251	2.20 286	10.00 270	10.55 334	8.16 225	1.92 246	1.66 306	7.56 292	5.64 281	8.28 272	6.20 324	11.08 246	5.61 308	6.11 229	5.44 245	2.48 325	3.25 322	8.55 286	9.98 296	10.12 281	14.15 303

gcap-zeroshot	8.63 313	3.80 196	9.84 360	6.96 307	2.19 277	6.36 302	2.19 293	12.60 328	1.44 248	15.10 360	8.45 311	15.33 306	1.97 252	0.48 218	8.25 311	9.98 368	9.50 301	5.57 311	30.94 379	12.03 379	11.22 337	10.47 361	2.43 322	2.00 292	8.32 280	11.08 311	11.00 296	13.62 298

Cross2Single Stereo	3.70 189	2.55 149	0.75 139	7.00 308	1.13 225	0.52 174	0.08 155	2.58 122	0.69 181	1.42 124	0.15 126	3.02 146	0.44 136	4.22 351	3.47 145	4.56 227	11.16 328	2.42 198	2.32 114	1.34 157	9.23 305	3.83 182	0.67 156	0.20 136	13.92 342	5.25 248	9.86 277	7.08 228

psm_up	6.89 279	5.17 283	5.69 331	7.08 309	3.86 305	8.14 314	1.89 287	10.11 275	10.23 361	6.61 219	6.17 276	7.50 212	5.04 331	3.00 330	7.28 283	4.96 250	8.33 275	4.62 284	12.14 260	4.06 288	5.17 193	3.67 177	0.89 188	5.31 349	12.09 324	13.82 340	12.09 309	11.20 279

ADCL	10.50 341	10.03 353	7.04 343	7.18 310	5.54 325	10.26 333	10.81 358	14.24 347	19.32 389	14.16 344	15.22 373	14.41 299	4.88 328	4.92 358	8.29 312	7.34 320	9.11 289	6.50 328	15.94 298	6.52 323	12.93 360	10.39 360	5.04 354	4.34 340	12.79 331	15.31 352	12.40 312	18.55 326

GANet-ADL	9.10 326	7.28 326	5.18 323	7.24 311	6.79 336	8.88 321	3.94 308	10.88 299	5.35 337	13.12 321	9.94 328	18.49 333	3.48 310	0.67 250	9.63 337	7.42 322	11.69 335	5.51 310	17.72 313	10.52 371	9.26 306	7.40 290	2.98 330	3.73 333	11.03 314	13.06 330	15.27 336	19.21 331

XX-Stereo	8.40 307	2.85 159	3.92 289	7.47 312	1.11 220	6.30 301	2.23 294	12.78 331	1.03 213	11.47 296	9.17 317	13.26 283	2.17 272	0.59 233	7.84 302	9.52 355	9.36 294	5.44 309	14.15 278	5.72 309	8.92 298	6.58 271	1.26 257	0.63 203	32.29 405	11.47 313	12.55 315	26.75 370

CASS	10.12 336	5.79 303	5.47 325	7.96 313	5.68 326	8.59 320	5.39 321	16.39 363	5.43 338	21.03 390	10.04 329	14.11 297	3.94 317	0.77 260	8.68 320	6.97 313	15.85 365	6.06 322	24.19 357	6.68 327	12.18 351	10.22 357	2.57 326	2.37 302	16.93 358	11.40 312	17.21 349	21.46 346
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FSD		7.33 327	6.85 339	8.15 314	7.73 341	6.77 304	11.80 365	20.54 377	1.03 213	17.94 377	5.82 273			11.02 386	12.10 367	14.02 401			16.37 302	7.81 345				7.17 360	16.74 357	11.76 317	17.63 353	18.86 329

RTS	16.64 372	7.53 332	6.93 340	8.17 315	7.37 338	22.56 371	10.89 359	19.94 370	22.55 395	7.08 229	10.54 332	16.42 315	10.00 358	5.31 361	12.77 375	11.76 383	20.70 390	10.48 371	37.62 395	17.58 396	15.87 379	12.66 379	4.67 347	9.96 375	26.64 394	33.09 420	26.24 383	54.03 421

RTSA	16.64 372	7.53 332	6.93 340	8.17 315	7.37 338	22.56 371	10.89 359	19.94 370	22.55 395	7.08 229	10.54 332	16.42 315	10.00 358	5.31 361	12.77 375	11.76 383	20.70 390	10.48 371	37.62 395	17.58 396	15.87 379	12.66 379	4.67 347	9.96 375	26.64 394	33.09 420	26.24 383	54.03 421

s12784h	7.05 282	6.53 313	4.78 315	8.33 317	4.14 310	1.42 217	0.26 217	9.52 258	1.68 262	10.88 290	3.99 239	15.69 308	5.75 336	0.46 214	5.88 226	5.02 254	9.11 289	2.34 190	10.63 241	1.72 187	10.37 320	4.63 219	1.02 217	1.24 258	10.41 311	10.56 304	16.24 345	27.67 373

UCFNet_RVC	7.31 290	10.90 360	3.72 285	8.53 318	6.34 332	5.70 293	1.88 286	9.50 257	2.87 304	10.61 286	9.09 315	24.45 351	3.50 312	0.83 268	7.65 296	3.74 174	5.02 192	4.98 293	9.22 230	4.07 289	7.02 259	4.58 218	2.97 329	2.88 314	14.87 347	9.76 292	9.23 255	13.60 295

PWC_ROB	18.14 380	12.26 367	12.99 382	8.59 319	12.83 375	10.82 338	17.67 382	17.38 366	31.50 414	8.59 256	16.91 379	21.14 342	53.99 426	6.59 373	13.63 384	10.19 374	23.63 407	13.26 389	37.72 397	14.50 385	19.05 398	14.89 390	3.38 336	15.79 392	14.66 346	13.71 339	19.36 358	44.89 406

pcwnet_v2	8.61 310	4.00 205	5.13 321	8.89 320	4.68 320	8.06 313	3.37 304	10.49 290	4.03 325	13.78 336	13.40 361	9.95 237	20.61 374	5.41 365	9.26 329	5.78 290	8.28 272	5.18 300	11.11 247	3.63 273	6.31 236	4.55 214	2.42 321	3.34 327	13.64 340	13.45 332	13.60 325	20.23 339

RP	7.25 287	7.42 329	9.24 355	9.13 321	6.89 337	7.70 311	8.79 346	8.38 236	7.87 354	2.24 134	14.27 368	12.61 275	6.13 342	3.08 334	7.46 287	4.61 231	6.04 220	3.25 229	9.49 231	3.91 281	5.24 199	5.64 249	1.57 287	3.25 322	9.67 304	7.42 272	11.28 300	13.10 291

base_1k_lr1e5	3.97 208	6.29 311	0.73 135	9.23 322	0.66 176	1.88 235	0.02 82	3.96 144	0.25 128	6.03 204	0.74 166	14.50 301	0.91 175	0.14 138	4.03 167	4.11 201	4.77 186	1.75 165	22.19 341	1.47 165	5.66 215	4.19 196	0.23 110	0.23 144	1.98 178	0.62 139	5.30 179	5.20 205

NCC-stereo	10.18 337	8.77 345	7.25 344	9.61 323	10.25 358	9.82 326	10.40 355	10.44 286	14.05 375	2.32 136	13.76 364	15.72 309	12.69 367	4.10 346	11.13 359	5.74 286	7.76 261	10.24 367	13.60 272	6.21 318	6.74 252	6.62 274	6.26 366	3.79 335	13.26 337	17.07 361	21.78 371	15.57 312

Abc-Net	10.18 337	8.77 345	7.25 344	9.61 323	10.25 358	9.82 326	10.40 355	10.44 286	14.05 375	2.32 136	13.76 364	15.72 309	12.69 367	4.10 346	11.13 359	5.74 286	7.76 261	10.24 367	13.60 272	6.21 318	6.74 252	6.62 274	6.26 366	3.79 335	13.26 337	17.07 361	21.78 371	15.57 312
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EKT-Stereo	9.40 329	6.93 324	5.29 324	9.99 325	4.49 316	9.39 324	10.24 353	10.33 279	1.86 273	10.09 279	7.09 292	14.17 298	2.04 258	0.82 267	8.66 319	10.08 370	12.72 341	10.67 375	19.67 329	6.85 330	18.66 395	11.56 371	1.08 233	1.76 286	18.60 364	15.03 351	13.09 320	12.67 290

AnyNet_C32	17.17 375	8.67 343	9.73 359	10.14 326	10.45 360	14.52 349	11.69 364	22.97 384	22.78 397	18.32 379	22.52 401	23.72 347	10.02 360	9.41 380	17.12 404	14.49 404	23.62 406	17.24 404	30.57 376	11.59 374	24.77 410	23.05 416	8.94 375	14.39 389	17.12 359	21.73 388	17.43 352	26.54 369

LALA_ROB	15.83 367	18.32 383	10.45 364	10.22 327	10.00 355	17.62 363	10.32 354	11.67 314	16.15 383	13.58 334	18.48 390	59.62 408	7.63 350	5.28 359	16.96 403	8.57 341	19.42 386	13.90 392	17.46 311	9.65 364	15.04 370	14.91 391	4.56 346	7.33 362	11.88 322	19.34 373	34.58 400	24.50 362

DDVS	15.10 362	11.04 361	13.88 390	10.28 328	9.99 354	14.56 350	8.32 340	20.54 377	12.80 370	12.69 312	28.28 413	42.28 384	27.73 386	5.35 363	12.91 378	11.70 382	14.06 352	9.42 359	26.47 365	15.17 390	11.64 346	10.93 366	4.50 345	6.28 358	12.04 323	11.56 314	19.60 359	23.71 357

NaN_ROB	12.48 353	8.41 339	8.83 353	10.77 329	16.22 382	6.08 299	4.38 313	22.86 383	8.85 358	19.93 388	9.44 323	47.25 392	9.13 354	4.11 348	9.34 334	5.76 288	6.80 237	6.17 323	12.06 258	7.16 338	5.46 210	5.12 235	3.04 331	9.64 374	20.81 377	17.39 363	20.34 365	31.73 382

PSMNet-ADL	12.39 352	8.76 344	8.74 352	10.89 330	9.42 352	10.75 336	8.02 338	14.92 355	7.72 353	22.73 395	14.98 372	26.26 358	26.16 382	2.48 318	10.16 348	9.33 349	11.52 332	6.30 325	25.52 363	10.03 366	11.60 345	8.36 316	6.21 364	4.37 342	13.15 336	14.31 344	22.08 374	9.86 263

gcap_with_dpt	7.29 288	5.56 297	3.30 271	10.94 331	2.59 287	4.37 275	0.21 204	11.86 315	1.52 255	13.45 332	4.60 249	24.10 348	4.31 322	0.65 245	5.36 207	6.93 310	9.39 295	5.93 319	10.33 236	2.78 249	9.97 316	8.67 322	1.07 229	0.49 185	8.51 283	4.99 246	11.81 306	23.19 350

GCAP-BAT	7.29 288	5.56 297	3.30 271	10.94 331	2.59 287	4.37 275	0.21 204	11.86 315	1.52 255	13.45 332	4.60 249	24.10 348	4.31 322	0.65 245	5.36 207	6.93 310	9.39 295	5.93 319	10.33 236	2.78 249	9.97 316	8.67 322	1.07 229	0.49 185	8.51 283	4.99 246	11.81 306	23.19 350

iResNet	12.61 355	6.71 316	7.79 348	11.09 333	9.16 350	16.35 358	6.20 328	16.82 365	6.96 347	9.88 268	11.60 348	36.53 376	36.96 404	0.60 235	11.02 358	7.50 324	11.26 331	8.35 352	30.61 377	8.24 351	8.37 291	7.68 294	2.25 315	10.72 381	12.41 328	13.01 329	15.81 339	16.57 320

stereogan	9.22 327	9.08 348	8.33 349	11.15 334	11.62 368	12.54 343	9.08 351	11.06 303	7.59 351	5.21 187	9.53 325	16.86 320	9.57 357	3.28 340	9.65 338	6.22 301	7.24 253	5.22 301	14.15 278	7.10 334	7.16 264	7.07 283	3.96 342	3.76 334	8.32 280	9.81 293	20.71 368	13.60 295

DN	8.70 314	3.33 180	3.25 264	11.21 335	0.54 154	20.49 369	1.30 273	8.31 234	1.79 272	4.86 181	6.59 281	37.44 380	1.27 204	0.22 155	5.76 223	7.42 322	8.26 271	3.71 243	11.28 251	3.29 267	8.35 290	7.05 282	1.68 293	0.95 233	24.92 390	14.60 346	13.73 327	23.27 352

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 357	6.48 312	14.29 393	11.47 336	8.54 347	23.20 376	13.19 368	13.63 341	8.04 355	17.21 374	10.63 336	17.65 329	3.63 316	0.60 235	9.93 342	12.28 391	13.21 346	7.85 350	43.19 401	5.88 311	10.83 329	8.16 310	1.16 247	2.87 313	18.97 366	19.48 376	15.95 341	31.05 380

ADCMid	18.65 381	13.18 369	12.39 376	11.76 337	14.19 377	18.49 366	14.99 373	26.29 393	26.32 401	12.79 314	16.33 377	36.18 374	23.39 378	7.98 377	15.52 398	12.49 393	21.07 396	12.21 384	38.30 399	12.13 381	20.69 402	18.31 404	12.50 387	10.20 378	22.89 386	20.15 382	20.27 364	32.52 384

MLCV	8.52 309	4.65 243	5.49 326	11.94 338	4.96 321	9.67 325	3.19 303	14.68 352	2.93 305	9.54 266	12.61 354	17.15 325	12.38 365	0.58 232	8.02 304	4.02 194	9.45 299	5.57 311	20.86 333	4.00 285	6.25 232	8.11 308	2.35 319	5.67 354	10.58 312	11.87 318	11.44 304	12.14 283

RGC	12.52 354	11.48 363	13.33 386	12.10 339	11.73 370	14.58 351	6.96 332	14.26 348	16.09 382	7.33 237	19.17 392	17.09 323	21.08 375	7.05 376	13.55 383	8.10 333	9.45 299	7.13 341	14.73 289	7.59 344	8.75 295	7.63 292	5.32 359	6.63 359	15.73 353	20.65 384	20.04 363	20.44 340

ETE_ROB	15.85 368	17.19 380	6.97 342	12.39 340	10.54 362	16.82 362	8.40 341	10.76 296	13.32 373	11.19 295	18.44 389	58.51 405	6.50 345	6.01 368	12.65 374	9.41 351	23.07 404	9.86 365	20.40 331	10.14 367	15.50 375	13.68 384	5.13 356	7.65 365	14.90 348	21.29 385	42.78 412	24.50 362

FCDSN-DC	11.37 345	11.42 362	11.08 370	12.74 341	10.46 361	10.13 329	13.47 370	14.12 346	2.60 300	14.56 350	1.86 204	7.49 211	2.11 266	4.52 355	18.19 407	16.02 410	19.95 389	17.16 403	12.89 265	8.51 352	16.38 381	9.96 350	3.61 340	17.93 400	12.17 326	13.27 331	11.29 301	13.14 292
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HSM-Net_RVC	10.31 340	5.58 299	6.64 337	12.79 342	7.83 342	8.37 319	2.17 292	12.08 319	4.75 330	14.71 352	13.23 359	25.19 354	12.41 366	1.01 280	7.46 287	5.69 282	9.68 305	5.80 315	12.33 263	5.37 304	8.78 297	8.95 329	3.34 335	7.42 363	16.51 356	19.09 372	21.38 370	19.75 337
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	12.25 351	9.52 352	5.01 320	12.85 343	10.79 363	10.64 335	6.79 330	21.16 380	5.63 340	11.90 304	7.79 302	9.69 236	7.49 349	12.87 390	13.04 380	11.80 386	15.65 363	12.11 383	14.27 281	8.78 357	17.59 387	10.04 353	5.16 357	10.72 381	21.20 381	15.54 354	23.28 377	19.43 333

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 346	4.75 256	12.72 379	13.00 344	3.08 298	15.95 355	7.30 333	11.65 313	5.18 334	15.56 364	10.86 339	18.28 332	3.46 308	0.50 221	9.21 328	10.61 377	12.90 342	9.82 364	25.14 360	8.72 355	10.57 323	8.99 330	1.17 249	4.04 338	18.39 363	21.60 387	13.33 323	32.44 383

SHD	16.57 371	6.93 324	12.56 377	13.09 345	12.68 373	10.19 332	8.95 349	23.04 385	17.16 385	19.45 386	15.91 374	18.72 335	31.71 394	6.26 370	15.16 394	11.59 380	17.18 375	10.05 366	33.55 386	11.88 378	15.80 378	14.38 389	3.97 343	10.59 379	20.10 374	22.14 392	21.26 369	43.14 403

GANetREF_RVC	17.96 378	13.78 371	16.85 399	13.13 346	10.91 365	12.94 345	11.29 361	33.74 402	20.83 391	27.66 405	6.09 275	50.53 398	26.27 383	3.04 332	15.18 395	7.13 316	11.68 334	10.53 374	31.57 381	10.46 369	18.21 393	9.24 332	8.91 374	18.25 401	23.10 387	15.87 355	29.33 386	28.45 377
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEV-FE	9.83 332	4.18 214	14.24 391	14.55 347	3.97 307	6.77 304	8.90 348	13.23 338	2.33 293	12.97 318	10.82 338	14.05 295	2.57 292	0.78 263	6.41 253	9.61 358	9.91 309	4.57 280	16.97 305	8.01 347	11.37 341	9.80 345	1.26 257	2.77 309	20.85 379	13.67 335	19.71 361	21.20 344

IGEV_Zeroshot_test	9.84 333	4.19 215	14.24 391	14.55 347	3.97 307	6.77 304	8.88 347	13.23 338	2.33 293	12.89 317	11.00 340	14.00 292	2.57 292	0.78 263	6.41 253	9.61 358	9.97 311	4.56 279	16.98 306	8.01 347	11.37 341	9.81 346	1.26 257	2.77 309	20.84 378	13.68 336	19.70 360	21.20 344

DAS	14.01 359	7.50 330	4.63 311	15.17 349	9.04 348	12.00 340	8.70 344	16.36 361	14.09 377	7.12 232	17.14 381	37.20 378	13.71 369	0.98 275	10.73 353	9.30 347	20.85 392	10.44 369	21.80 337	14.68 387	12.26 353	14.17 387	3.43 337	12.61 386	19.28 368	16.51 356	20.40 366	28.09 375

SepStereo	14.01 359	7.50 330	4.63 311	15.17 349	9.04 348	12.00 340	8.70 344	16.36 361	14.09 377	7.12 232	17.14 381	37.20 378	13.71 369	0.98 275	10.73 353	9.30 347	20.85 392	10.44 369	21.80 337	14.68 387	12.26 353	14.17 387	3.43 337	12.61 386	19.28 368	16.51 356	20.40 366	28.09 375

iRaft-Stereo_20w	9.64 330	4.92 267	13.83 388	15.20 351	4.25 313	9.14 322	4.64 315	12.08 319	3.15 309	12.31 310	9.46 324	13.76 289	2.27 277	0.77 260	8.70 321	8.19 335	9.42 298	3.52 236	14.49 288	7.92 346	9.66 311	6.74 277	1.33 268	1.34 261	17.96 361	16.99 360	22.98 375	25.32 366

DDF-Stereo	7.50 293	3.78 194	1.17 198	15.58 352	4.52 318	23.29 377	12.40 367	12.95 334	1.09 221	11.08 294	4.46 246	16.20 313	5.91 339	1.29 293	5.54 213	5.53 278	9.50 301	3.75 246	13.36 269	2.91 256	11.01 333	7.66 293	1.07 229	0.88 226	3.79 208	4.56 236	9.50 266	9.67 262

ADCPNet	19.39 384	13.87 372	11.68 373	15.69 353	17.32 385	15.71 354	16.26 377	23.07 386	20.67 390	18.57 380	18.76 391	20.18 338	29.47 388	10.00 382	14.34 387	14.05 402	18.99 382	11.55 380	34.43 390	20.26 403	20.72 403	18.42 405	11.08 383	16.03 393	25.16 391	27.30 406	25.24 380	34.64 387

CBMV	15.50 366	10.69 358	8.40 350	16.02 354	11.11 366	12.89 344	4.24 310	21.34 381	15.36 380	19.49 387	7.06 290	28.50 361	9.40 356	6.42 372	13.21 381	12.10 389	15.07 360	12.37 386	16.04 299	9.27 360	15.69 376	9.92 348	4.30 344	15.37 391	22.30 385	18.82 371	39.12 406	44.05 404
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	16.40 369	13.16 368	8.61 351	16.26 355	11.35 367	16.02 356	10.72 357	18.80 368	13.84 374	13.17 322	20.92 397	35.30 373	37.96 406	6.05 369	10.85 355	9.55 356	12.68 340	9.16 356	36.45 393	20.65 404	13.76 366	12.33 377	7.58 372	5.97 355	19.12 367	19.85 380	16.70 347	26.05 368

pmcnn	17.48 376	12.24 366	5.49 326	16.43 356	12.67 372	20.37 368	13.45 369	15.73 357	6.53 343	9.33 265	16.08 375	36.41 375	31.77 395	1.19 288	10.64 352	11.94 388	17.58 376	11.13 377	33.67 387	13.41 383	18.13 392	11.69 372	10.16 379	10.62 380	20.15 375	17.79 364	41.23 410	46.08 408

FADNet_RVC	12.83 356	9.18 350	6.00 333	17.32 357	8.43 345	6.02 298	5.16 320	16.68 364	6.01 342	18.67 381	14.01 367	24.78 353	19.64 373	5.79 367	14.83 390	6.97 313	15.41 362	11.47 379	34.21 389	10.48 370	12.80 359	16.02 398	2.14 310	7.31 361	10.14 309	18.66 369	10.33 286	18.00 324

G-Net	26.39 398	20.83 391	18.69 407	18.14 358	16.15 381	35.72 394	15.59 375	28.39 397	32.97 418	27.04 404	33.44 422	63.95 418	25.70 381	6.89 375	17.98 406	16.18 411	23.13 405	17.60 405	44.66 406	34.02 424	25.13 411	20.14 410	11.41 384	16.88 397	27.61 398	29.30 412	42.48 411	42.59 399

SGM-Forest	8.97 322	9.25 351	2.31 235	18.42 359	9.53 353	10.54 334	2.93 301	12.39 326	1.78 271	8.99 259	3.73 237	18.11 331	11.34 362	4.22 351	7.99 303	6.38 302	6.62 233	2.95 218	9.10 229	3.77 275	8.28 289	4.80 221	3.31 334	3.31 326	16.01 354	11.58 315	25.32 381	19.29 332
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GwcNet-ADL	12.05 350	11.91 365	9.54 357	18.75 360	10.20 357	12.14 342	6.27 329	13.65 342	5.02 333	12.11 307	17.59 383	29.93 364	9.22 355	4.00 345	8.92 324	9.34 350	13.38 347	6.69 334	23.76 355	9.21 358	9.40 307	10.34 359	6.62 369	6.01 356	14.99 350	18.15 366	11.36 303	16.95 321

DCVSM-stereo	16.53 370	10.58 356	9.66 358	18.85 361	10.83 364	26.03 379	13.81 371	20.34 374	13.17 372	15.98 366	18.12 387	49.21 394	31.19 392	4.73 357	9.00 325	9.87 361	13.12 345	7.11 340	28.30 368	16.44 395	11.28 339	10.72 364	19.15 399	8.36 371	12.89 332	14.92 350	18.66 357	24.08 359

SAMSARA	38.30 415	15.47 377	38.14 424	18.86 362	17.33 386	18.42 365	17.45 380	44.16 423	36.06 423	28.66 408	18.06 385	28.26 359	47.25 418	13.90 394	27.47 421	29.04 424	22.15 402	25.56 416	46.84 408	26.27 411	47.87 441	51.36 446	6.64 370	28.47 419	96.29 460	97.75 460	95.23 459	91.23 458

CSAN	20.20 385	25.94 398	18.99 408	19.75 363	16.53 383	14.47 348	8.99 350	25.29 389	28.05 405	34.09 414	13.71 362	50.93 399	26.34 384	4.65 356	12.99 379	8.24 337	13.54 349	11.67 381	22.32 344	16.30 394	15.15 372	10.21 356	6.23 365	17.35 398	26.80 396	25.06 401	34.30 398	37.46 389

arf4	5.19 238	6.76 317	0.81 161	20.12 364	1.06 217	8.22 316	0.03 103	5.88 188	0.29 135	7.72 241	1.62 197	16.08 312	0.88 173	0.18 148	3.45 144	3.83 178	5.78 212	1.69 162	23.57 352	1.70 184	8.00 282	6.76 278	0.50 139	0.26 149	3.17 198	1.15 161	5.72 191	4.99 202

PS-NSSS	8.92 320	10.56 355	2.94 248	20.23 365	6.01 330	13.21 346	7.92 337	14.92 355	1.45 249	18.68 382	0.90 173	43.30 386	4.22 321	3.63 344	6.76 271	3.35 160	5.53 209	3.52 236	19.94 330	2.70 245	3.62 148	1.71 112	3.48 339	0.97 234	8.91 291	8.81 282	8.63 248	14.97 309

AnyNet_C01	29.84 406	19.89 386	14.82 395	20.44 366	24.83 398	21.98 370	21.35 392	35.82 406	38.87 426	21.30 392	27.69 412	49.03 393	34.01 398	14.21 395	25.95 419	21.84 420	38.69 422	34.70 426	58.02 418	30.27 417	38.97 428	31.02 427	21.95 406	20.80 408	34.15 409	28.69 411	32.34 393	44.08 405

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 382	10.58 356	13.21 385	21.10 367	12.82 374	17.68 364	22.41 394	14.66 351	9.25 359	11.76 303	19.72 395	78.32 437	24.76 379	20.31 404	11.52 362	9.88 363	26.15 408	16.66 401	32.71 383	11.68 375	16.68 384	13.08 382	5.93 362	8.18 370	19.39 370	16.85 359	17.65 354	27.14 371

ADCS	26.80 399	19.40 384	15.99 397	21.47 368	20.26 392	22.98 375	18.29 384	35.82 406	32.21 415	16.06 367	26.49 406	45.49 389	36.28 402	13.17 393	20.46 412	19.03 414	30.07 412	22.20 411	48.35 409	27.42 413	35.57 422	28.75 423	13.83 389	20.87 409	29.72 401	30.23 413	30.90 391	42.38 398

CBMV_ROB	15.45 365	8.52 341	10.06 361	22.29 369	17.04 384	16.35 358	11.36 362	19.65 369	5.48 339	14.50 349	9.14 316	31.73 370	16.37 372	10.55 384	10.08 346	7.96 330	15.06 359	7.46 345	19.43 326	21.06 405	13.40 363	6.45 268	6.05 363	8.81 372	21.63 384	24.29 400	29.88 387	32.55 385

ccs_rob	15.15 363	14.72 375	7.44 347	22.32 370	9.33 351	22.95 374	17.29 378	14.27 349	5.28 335	14.81 353	23.21 403	55.94 404	30.81 390	5.40 364	12.59 373	10.12 372	11.59 333	9.34 358	19.31 323	11.79 377	13.71 365	11.01 367	5.04 354	5.61 352	12.12 325	12.86 326	12.00 308	18.08 325

HBP-ISP	14.42 361	10.82 359	12.34 375	22.60 371	14.88 379	14.98 353	15.15 374	20.50 376	4.48 329	16.38 370	10.15 331	17.25 327	1.84 242	19.47 402	11.57 363	13.28 398	14.29 353	9.08 355	11.15 248	9.30 361	17.96 391	15.05 392	5.03 353	12.00 384	20.48 376	22.38 395	22.99 376	24.00 358

ACV-stereo	21.00 387	16.71 378	10.82 368	22.70 372	12.30 371	32.34 389	20.96 389	20.12 373	17.44 386	17.02 373	18.16 388	24.42 350	40.56 412	5.62 366	14.22 386	15.37 408	29.61 411	12.36 385	61.69 422	28.65 415	22.28 407	15.15 393	23.10 409	12.11 385	13.07 335	14.86 348	19.87 362	25.61 367

AROF-StereoT2	5.16 236	6.76 317	0.63 125	23.29 373	0.71 181	10.77 337	0.02 82	3.12 130	0.17 115	5.61 192	0.27 147	21.95 344	0.42 132	0.10 114	4.04 168	3.54 166	5.05 197	0.98 119	22.43 345	1.15 150	7.09 260	2.93 154	10.01 378	0.19 130	1.77 164	0.58 137	3.96 150	1.84 146

SANet	26.20 397	17.46 381	19.39 410	23.31 374	19.54 390	30.21 386	17.62 381	34.21 405	29.84 411	16.57 371	29.14 415	78.44 438	41.28 413	17.70 400	14.47 388	9.87 361	21.24 397	16.39 399	30.80 378	14.78 389	18.51 394	16.48 401	28.56 414	18.55 403	32.02 404	26.21 404	36.14 403	48.65 411

zero-FE	8.76 315	3.81 197	1.17 198	23.39 375	5.69 327	29.42 385	20.80 388	12.93 332	1.18 232	10.74 288	6.56 280	16.44 319	6.89 347	1.19 288	5.86 225	5.28 268	9.71 306	4.42 276	17.12 307	3.27 266	12.39 356	7.82 303	1.07 229	0.87 222	3.79 208	4.37 228	9.66 269	10.76 273

UDGNet	10.26 339	8.45 340	3.50 275	23.52 376	22.01 394	19.33 367	17.38 379	8.53 239	3.15 309	6.28 213	8.15 307	7.27 207	0.49 140	45.27 414	5.89 228	4.08 196	7.49 256	5.36 307	10.11 234	5.48 306	9.04 302	6.61 272	14.31 391	0.77 211	11.67 321	6.19 264	7.72 237	8.93 255

dd	6.36 263	5.34 291	1.03 189	23.89 377	0.57 161	11.85 339	0.76 260	8.17 231	0.31 137	7.87 244	0.08 120	25.57 355	0.36 124	0.83 268	7.60 293	4.16 204	14.92 357	2.61 204	19.55 328	2.15 215	4.54 175	2.55 143	0.96 209	1.60 278	6.25 256	1.43 167	10.32 285	6.48 223

DPSNet	28.84 404	15.01 376	14.59 394	24.53 378	22.59 395	32.15 388	14.89 372	20.11 372	22.50 394	8.42 252	9.93 327	89.34 454	44.91 416	5.30 360	16.79 402	17.05 413	33.42 415	28.86 420	68.85 428	19.87 402	21.86 405	20.14 410	40.60 420	25.82 416	42.58 421	28.31 410	39.91 408	50.48 414

ITSA-stereo	15.36 364	11.88 364	7.27 346	26.81 379	13.63 376	10.18 331	8.62 343	20.49 375	10.58 363	21.85 393	16.53 378	31.24 367	30.96 391	9.01 378	11.99 366	9.60 357	15.24 361	9.66 361	23.63 354	6.47 321	10.73 327	10.52 362	5.87 361	7.73 367	21.08 380	19.76 379	15.91 340	27.42 372

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 390	20.71 390	11.36 372	29.18 380	18.08 387	22.91 373	18.43 385	37.55 412	24.02 399	32.04 412	14.86 371	46.12 391	35.56 400	14.85 397	15.04 393	10.88 378	10.38 314	7.76 349	33.34 385	8.77 356	15.08 371	15.67 396	15.43 393	13.32 388	31.89 403	26.93 405	32.93 395	31.67 381

FC-DCNN	16.94 374	19.98 387	17.50 403	30.21 381	19.17 389	26.56 380	24.08 397	25.48 390	6.76 346	19.19 383	6.28 278	18.52 334	4.41 326	11.03 387	15.54 399	14.98 407	21.04 395	14.06 393	18.07 314	9.67 365	19.16 399	9.99 351	4.83 349	16.43 396	23.36 388	16.73 358	22.02 373	22.31 347

arf3	5.62 248	6.77 323	0.78 155	30.24 382	0.91 198	16.72 361	0.02 82	5.74 182	0.20 122	6.87 226	0.26 144	20.73 341	0.32 116	0.14 138	3.17 131	3.38 161	6.38 227	1.20 134	23.57 352	1.59 169	7.19 266	4.57 217	1.99 305	0.29 159	1.33 148	0.53 134	4.60 158	2.33 158

dad	13.38 358	7.58 334	1.49 213	31.22 383	8.43 345	16.14 357	21.04 390	25.65 391	1.53 258	24.43 398	1.06 175	37.14 377	11.36 363	1.70 307	8.35 313	5.36 270	22.07 401	3.72 244	32.83 384	2.57 240	13.11 361	3.50 168	2.20 311	4.41 343	12.90 333	4.07 225	33.22 396	24.21 360

FC-DCNN v2	17.61 377	20.56 389	17.94 404	31.78 384	19.76 391	27.51 381	24.30 398	26.84 394	7.41 350	19.43 385	6.75 282	19.23 336	5.90 338	11.12 388	15.60 400	14.94 406	21.03 394	13.86 391	18.35 319	9.62 363	19.21 400	9.93 349	4.85 350	16.40 395	25.95 393	18.11 365	24.75 379	24.42 361

XQC	23.79 396	26.07 399	15.10 396	32.24 385	23.60 397	33.61 392	31.06 403	36.95 410	28.94 408	28.36 406	13.76 364	41.71 383	22.97 377	18.81 401	15.02 391	11.76 383	14.98 358	11.67 381	32.12 382	15.72 393	17.84 389	17.68 403	11.06 382	14.53 390	30.59 402	25.39 403	42.82 413	27.90 374

STTRV1_RVC		19.69 385	10.23 363	32.93 386	18.42 388	28.73 383	21.65 393	30.21 399	29.18 409	24.35 397	21.99 399	42.54 385	40.31 411	46.58 415	29.61 423	10.10 371	57.30 438	13.57 390		28.69 416	58.70 447	19.89 408		41.61 428	24.70 389	55.51 443	34.55 399	61.08 427

G4	6.33 262	8.53 342	0.72 134	33.60 387	0.59 163	31.44 387	0.02 82	4.70 157	0.14 100	2.43 139	0.07 117	23.26 345	0.09 58	0.07 105	2.47 110	2.84 136	4.76 185	1.11 127	21.76 336	0.50 109	6.79 255	3.42 166	15.59 394	0.20 136	1.25 140	0.75 144	2.84 121	0.96 121

MFN_U_SF_RVC	28.82 403	28.11 403	16.40 398	33.64 388	25.89 401	32.81 391	27.70 402	37.42 411	22.10 393	45.99 432	28.32 414	49.91 396	32.35 396	21.67 408	23.87 417	16.93 412	13.84 351	15.41 395	53.47 413	24.58 409	22.24 406	24.24 418	11.62 385	24.71 413	33.63 406	24.09 398	37.01 404	50.20 413

FAT-Stereo	22.66 393	14.10 373	18.12 405	36.51 389	36.45 407	28.44 382	18.28 383	23.24 387	12.64 368	19.19 383	29.53 416	34.98 372	34.03 399	13.01 392	15.02 391	12.25 390	18.18 379	19.93 408	34.98 391	19.35 401	17.89 390	12.07 375	13.56 388	16.39 394	18.75 365	22.16 393	29.92 388	42.72 400

DGSMNet	31.95 408	26.17 400	20.72 412	37.26 390	28.74 404	34.52 393	34.10 405	24.17 388	19.22 388	24.54 399	49.93 430	45.93 390	27.51 385	21.47 407	22.14 413	20.16 417	51.49 432	29.68 423	61.18 421	33.45 423	39.09 429	39.36 437	24.02 410	29.07 421	25.54 392	24.21 399	30.84 390	38.20 390

WQFJA1++	9.76 331	2.90 162	1.06 191	38.00 391	1.23 232	38.86 398	40.12 410	7.75 223	0.82 189	7.10 231	4.56 247	17.75 330	8.82 353	0.12 125	4.07 170	5.97 296	5.91 216	2.86 215	13.59 271	2.62 243	5.44 209	5.28 237	1.08 233	0.81 214	5.67 246	7.24 271	15.96 343	17.80 323

SGM-ForestM	21.76 389	26.76 402	12.74 381	38.92 392	21.53 393	35.95 395	23.82 395	28.41 398	16.51 384	14.11 342	18.08 386	50.37 397	31.58 393	3.29 341	9.31 331	5.58 280	14.41 354	6.57 331	28.33 369	7.58 343	12.09 350	4.33 202	5.42 360	9.98 377	40.14 418	30.48 414	50.62 418	40.54 394

LSM0	41.44 419	24.61 394	12.72 379	39.36 393	29.64 405	40.63 401	36.02 406	50.44 427	34.27 421	45.33 429	46.68 426	62.96 415	54.33 427	10.70 385	82.82 452	89.58 454	35.18 418	23.00 414	69.90 431	35.16 425	44.19 435	35.05 431	17.16 396	25.30 414	38.79 415	32.56 418	51.88 420	50.73 415

S-Stereo	27.72 400	17.16 379	13.86 389	39.92 394	37.96 410	40.17 399	37.41 408	22.71 382	22.92 398	17.38 375	45.47 425	52.74 401	36.13 401	14.44 396	15.19 396	13.69 399	19.68 388	25.76 417	37.88 398	24.35 408	16.58 382	17.35 402	54.72 426	21.07 410	19.57 372	19.47 375	23.45 378	41.49 397

SGM_RVC	22.30 392	26.60 401	13.45 387	40.22 395	26.52 402	36.56 396	24.02 396	27.37 395	17.51 387	17.98 378	18.03 384	43.52 387	37.60 405	2.18 315	9.83 340	5.94 295	13.03 344	6.93 337	30.45 375	8.54 353	12.39 356	4.12 194	5.16 357	11.77 383	36.42 413	27.38 407	52.67 422	45.94 407
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
edge stereo	29.25 405	20.44 388	19.28 409	41.04 396	37.14 409	43.08 403	39.81 409	38.54 415	21.86 392	16.30 369	39.05 424	60.91 410	36.52 403	25.09 410	13.84 385	13.95 400	26.34 409	15.54 396	44.48 405	19.15 400	18.84 397	16.15 399	21.96 407	17.87 399	27.90 399	22.43 396	39.03 405	53.23 418

FBW_ROB	22.68 394	25.59 397	17.06 400	42.36 397	25.78 400	32.64 390	18.79 386	14.74 353	11.55 365	14.37 347	14.63 370	43.96 388	27.95 387	19.91 403	12.86 377	7.21 318	19.18 385	10.97 376	50.42 412	7.16 338	14.33 369	8.94 328	19.37 400	27.40 417	19.63 373	19.58 377	32.74 394	53.34 419

UDG	23.27 395	29.32 407	11.18 371	43.83 398	40.37 412	44.05 405	50.45 419	13.10 336	13.02 371	14.19 346	22.69 402	21.71 343	5.53 334	87.32 428	14.53 389	9.94 366	21.35 398	14.28 394	31.51 380	11.75 376	18.79 396	19.17 407	14.52 392	7.66 366	16.22 355	18.20 367	17.11 348	16.42 319

DDUNet	22.09 391	28.93 406	10.71 365	44.13 399	38.12 411	44.55 407	45.65 415	10.93 302	12.67 369	9.01 261	19.31 393	20.40 339	4.73 327	90.87 430	15.39 397	11.80 386	19.61 387	9.59 360	29.64 373	11.00 373	17.32 385	15.62 395	18.79 398	6.18 357	13.56 339	14.63 347	15.99 344	17.27 322

LE_ROB	30.18 407	25.29 396	22.53 413	44.68 400	47.30 420	42.05 402	47.63 416	37.72 413	26.38 402	14.44 348	27.01 408	63.45 416	53.67 425	2.76 326	9.16 327	5.54 279	11.17 329	7.21 342	33.90 388	14.21 384	15.25 374	10.29 358	10.82 381	29.62 422	43.65 423	41.44 428	61.77 431	65.95 440

valid	10.98 344	10.38 354	0.59 117	44.97 401	0.04 23	25.34 378	0.02 82	63.22 436	0.06 40	54.96 436	0.00 1	34.15 371	0.06 23	0.11 119	1.46 56	1.61 87	13.52 348	0.06 18	35.13 392	0.17 74	6.55 246	0.53 57	0.20 108	0.06 88	0.18 56	0.04 39	3.00 127	0.01 8

G2	8.99 323	21.25 392	0.69 130	46.14 402	0.79 187	53.55 410	0.04 122	7.60 220	0.12 89	7.50 240	0.12 122	25.81 356	0.09 58	0.06 102	2.51 111	2.67 129	8.40 278	1.47 150	22.11 340	0.34 90	7.54 273	3.37 164	25.15 411	0.12 111	1.14 138	0.37 124	3.04 128	0.80 114

PVD	36.94 413	35.53 409	20.19 411	46.53 403	34.00 406	49.81 409	37.38 407	39.85 419	38.07 425	15.29 362	27.60 411	51.81 400	50.55 421	49.21 416	16.55 401	15.85 409	37.91 421	22.29 412	49.12 411	26.18 410	37.77 423	38.78 436	19.75 402	24.11 412	43.49 422	58.18 444	46.46 416	65.23 437

arf2	8.87 318	14.69 374	0.66 126	46.77 404	0.78 185	54.07 411	0.05 129	8.74 242	0.17 115	9.32 264	0.02 108	26.13 357	0.11 76	0.10 114	3.19 134	2.81 133	17.65 377	1.77 167	26.45 364	1.62 178	7.99 281	2.50 141	8.26 373	0.28 155	0.86 125	0.96 154	2.81 118	0.79 112

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 410	37.24 413	37.63 423	47.28 405	27.52 403	29.08 384	26.75 401	50.43 426	47.48 430	40.30 422	26.00 405	38.55 382	32.85 397	28.45 412	32.67 424	26.35 422	15.78 364	21.22 410	61.04 420	33.35 422	22.55 408	27.54 422	26.33 413	35.86 427	34.90 410	22.12 391	28.39 385	40.68 395

MDST_ROB	20.31 386	32.64 408	11.05 369	48.15 406	25.03 399	40.35 400	19.18 387	18.66 367	11.72 366	16.23 368	7.89 304	29.18 362	38.42 407	1.31 296	9.90 341	5.45 275	10.74 318	4.30 271	14.90 291	6.70 328	11.78 347	5.78 252	6.44 368	8.89 373	40.87 419	31.29 417	52.88 423	38.56 391

G3	10.91 343	24.22 393	0.84 167	49.04 407	1.75 254	58.06 417	0.16 195	11.08 304	0.17 115	13.67 335	0.14 124	31.32 369	0.18 96	2.35 316	3.11 129	2.89 139	8.34 277	1.86 170	25.33 361	0.49 108	8.05 283	5.34 241	38.59 419	0.18 128	1.90 173	0.90 148	2.96 126	1.60 141

MeshStereo	28.39 402	28.64 405	17.49 402	49.25 408	36.94 408	38.63 397	25.84 400	34.17 404	25.10 400	21.94 394	21.87 398	55.23 402	48.16 419	4.50 354	13.52 382	12.28 391	18.04 378	11.23 378	30.39 374	14.62 386	25.20 412	20.27 412	21.38 405	18.82 404	39.99 417	31.23 416	52.09 421	49.59 412
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AMNet	47.82 423	49.81 420	47.75 428	49.90 409	46.59 419	58.94 418	54.48 420	20.74 379	35.99 422	31.17 410	68.62 439	69.95 429	11.91 364	54.47 419	44.89 428	55.58 439	56.46 437	57.26 446	48.53 410	48.42 428	57.22 446	47.88 443	10.80 380	47.38 430	44.55 424	51.78 439	57.59 427	62.43 431

GOStereo-base	10.73 342	25.17 395	0.56 114	52.94 410	1.69 248	64.91 422	0.03 103	9.70 262	0.12 89	11.68 302	0.08 120	30.08 365	0.07 32	0.34 190	3.38 142	2.29 120	10.34 313	2.58 202	24.98 359	0.77 133	7.49 271	3.95 186	32.92 418	0.13 117	0.67 112	0.38 126	2.04 88	0.51 101

CC-Net-ROB	21.26 388	37.17 412	18.21 406	53.24 411	41.87 413	43.35 404	32.25 404	28.26 396	7.15 348	35.79 415	8.18 308	67.30 426	6.82 346	17.02 398	9.70 339	3.67 172	10.84 320	8.97 354	38.52 400	7.29 341	6.46 244	4.21 197	12.31 386	2.88 314	17.19 360	13.90 342	13.06 319	28.51 378

SPS-STEREO	56.37 429	55.26 424	52.00 432	54.83 412	53.74 424	62.64 421	54.55 421	36.65 409	52.61 433	41.02 424	72.82 445	68.83 428	51.37 424	54.23 418	54.01 432	56.16 441	65.48 447	61.21 449	67.80 427	65.19 443	71.89 453	61.36 451	22.00 408	53.23 436	52.28 429	54.66 442	64.70 436	61.46 428
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.95 427	35.82 410	65.49 446	55.03 413	52.23 423	44.42 406	40.28 411	60.67 434	51.63 432	54.06 434	38.36 423	76.38 435	64.35 434	32.92 413	60.20 437	48.58 435	53.78 435	50.30 437	69.19 429	51.45 430	47.07 439	40.09 438	52.15 425	46.49 429	75.06 451	69.31 450	57.65 428	63.58 435

arf1	11.57 348	28.25 404	0.60 119	55.81 414	1.98 266	69.50 424	0.62 250	10.11 275	0.12 89	17.85 376	0.00 1	28.37 360	0.08 43	0.60 235	2.89 124	2.82 134	22.91 403	2.45 199	27.45 366	1.07 145	7.74 276	2.68 146	25.84 412	0.12 111	0.26 73	0.24 102	1.57 77	0.54 103

MANE	35.56 412	36.32 411	30.27 418	57.13 415	45.60 416	45.77 408	44.19 412	42.38 422	28.54 407	22.99 396	27.28 410	55.78 403	38.47 408	17.15 399	19.38 410	22.05 421	28.66 410	42.73 432	37.10 394	15.31 392	28.48 416	16.47 400	9.03 376	25.43 415	52.81 431	42.23 430	66.17 437	62.49 432

SGM+DAISY	56.40 430	55.60 425	53.01 435	57.87 416	54.17 425	66.57 423	61.59 423	40.71 420	45.76 429	41.21 425	73.61 446	65.02 421	54.97 428	55.73 421	54.11 435	55.49 438	65.18 446	59.21 448	64.31 423	60.11 439	65.62 449	58.39 448	28.82 415	49.97 432	51.62 428	52.77 440	67.11 438	64.35 436

ELAS_RVC	38.71 417	44.08 414	36.14 422	58.34 417	44.80 415	56.14 416	49.04 417	39.16 416	28.27 406	25.76 403	32.54 421	72.51 432	41.64 415	21.11 406	22.30 415	19.61 416	35.30 419	23.00 414	43.53 402	23.57 407	35.09 421	26.25 420	19.66 401	32.53 425	49.82 427	40.38 426	64.26 435	60.37 426
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	38.52 416	44.92 416	35.73 421	58.67 418	45.67 417	54.34 414	49.79 418	39.79 418	30.51 412	25.44 402	30.07 419	65.85 425	41.53 414	20.67 405	22.24 414	19.55 415	34.81 417	22.44 413	44.42 404	23.13 406	34.09 420	25.77 419	19.79 403	30.94 424	52.44 430	42.30 431	63.40 434	61.61 429
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	37.96 414	44.56 415	27.41 417	61.43 419	43.01 414	54.12 412	44.65 414	41.12 421	30.83 413	31.66 411	22.08 400	61.84 414	55.93 429	12.97 391	24.90 418	21.55 419	21.99 400	16.73 402	57.95 417	30.86 420	27.04 415	21.23 414	18.58 397	28.82 420	49.15 425	37.94 424	73.47 448	62.96 433

JetBlue	56.35 428	54.44 423	61.38 441	61.95 420	57.67 426	61.95 420	60.94 422	51.18 428	73.59 443	45.81 431	26.60 407	88.52 451	40.01 410	51.49 417	43.77 427	43.40 431	60.04 442	52.20 441	59.95 419	50.68 429	52.42 443	57.10 447	68.83 441	54.93 438	53.92 432	44.48 433	72.22 444	72.13 445

STStereo	33.82 411	46.03 418	33.92 420	62.03 421	49.51 421	54.29 413	44.39 413	36.14 408	32.39 416	25.36 401	27.16 409	63.64 417	51.30 423	11.18 389	12.51 370	7.64 327	16.36 371	8.19 351	46.40 407	15.25 391	17.50 386	15.24 394	9.85 377	23.07 411	49.16 426	40.60 427	62.23 432	51.79 417

DispFullNet	39.75 418	49.92 421	23.96 415	64.91 422	46.52 418	59.62 419	70.39 425	31.47 401	26.91 404	20.82 389	19.96 396	67.89 427	48.82 420	93.71 432	18.90 409	20.26 418	49.49 431	34.84 427	69.36 430	28.05 414	25.61 413	21.10 413	20.01 404	20.31 406	28.35 400	19.38 374	35.57 402	56.98 424

WAO-7	61.44 434	71.70 432	62.21 443	65.81 423	69.25 429	55.85 415	62.17 424	81.48 448	77.86 448	59.25 439	69.56 441	65.46 424	70.40 438	54.87 420	84.64 454	76.82 451	43.20 425	34.36 425	80.12 447	68.99 448	41.89 431	31.49 428	14.04 390	80.25 456	55.37 434	63.81 446	56.11 424	61.87 430

AROF2	17.96 378	46.38 419	1.98 221	69.52 424	15.47 380	75.32 429	21.20 391	10.86 298	0.04 13	39.67 421	0.00 1	37.78 381	0.07 32	60.96 422	2.68 118	1.19 51	16.40 372	1.86 170	25.42 362	0.43 102	6.32 238	3.60 175	45.38 421	0.03 62	0.10 34	0.05 46	2.08 91	0.03 37

AROF3	18.95 383	45.63 417	0.74 136	71.33 425	23.42 396	74.15 427	24.38 399	9.38 254	0.02 5	41.80 427	0.00 1	31.28 368	0.14 89	75.22 426	1.96 84	0.85 18	18.65 380	2.37 196	27.77 367	3.89 280	5.89 226	3.23 162	48.87 423	0.00 1	0.08 25	0.02 18	0.55 30	0.02 26

SQANet	32.80 409	51.98 422	17.38 401	71.36 426	50.98 422	73.19 426	74.73 426	25.86 392	12.19 367	32.41 413	14.38 369	59.07 406	14.65 371	90.80 429	9.98 343	6.17 298	17.16 374	15.73 397	43.94 403	12.07 380	9.77 312	8.88 326	57.35 427	7.60 364	21.20 381	20.05 381	25.86 382	40.75 396

MFMNet_re	70.53 443	82.36 448	77.16 453	78.14 427	69.48 430	83.12 441	76.90 428	52.18 429	55.55 434	54.56 435	72.65 444	73.90 434	50.72 422	65.86 423	81.62 451	83.89 453	81.27 455	78.63 454	72.62 435	68.87 447	75.27 454	74.56 453	46.78 422	60.04 442	61.18 438	66.38 447	73.44 447	87.29 457

MonStereo1	51.18 425	58.34 426	38.73 426	78.42 428	72.14 433	70.33 425	82.77 430	56.41 431	40.69 427	60.02 440	69.07 440	78.14 436	57.29 432	97.30 451	18.25 408	10.99 379	39.04 423	34.08 424	56.87 416	30.81 419	33.37 418	23.16 417	85.01 450	30.41 423	34.09 408	21.43 386	50.46 417	54.22 423

DPSimNet_ROB	78.97 451	77.62 439	80.17 454	79.15 429	89.15 451	80.21 436	80.58 429	70.37 438	95.41 457	96.15 455	87.26 453	88.83 452	59.22 433	93.19 431	74.77 443	69.80 450	75.14 452	65.07 450	82.98 450	77.91 454	71.40 452	78.66 454	91.28 455	61.75 443	68.55 443	82.24 456	77.44 450	77.82 449

IMH-64-1	60.28 432	74.69 434	50.42 429	80.31 430	73.97 436	79.70 434	84.33 432	77.04 441	64.71 436	37.08 416	59.46 432	61.44 411	80.06 448	96.76 445	49.65 429	41.24 429	48.02 428	35.18 428	71.95 432	54.63 432	37.85 424	30.42 425	61.88 431	50.63 433	66.91 441	36.03 422	57.39 425	65.70 438

IMH-64	60.28 432	74.69 434	50.42 429	80.31 430	73.97 436	79.70 434	84.33 432	77.04 441	64.71 436	37.08 416	59.46 432	61.44 411	80.06 448	96.76 445	49.65 429	41.24 429	48.02 428	35.18 428	71.95 432	54.63 432	37.85 424	30.42 425	61.88 431	50.63 433	66.91 441	36.03 422	57.39 425	65.70 438

IMH	62.37 435	75.88 437	52.64 433	80.91 432	73.71 435	82.21 438	84.46 434	77.43 443	66.45 439	38.17 419	59.49 434	65.18 422	82.27 451	96.74 444	54.05 434	45.28 432	49.25 430	36.35 430	75.11 437	59.08 438	37.91 426	30.39 424	61.98 433	54.51 437	70.73 445	45.19 434	61.21 430	67.54 441

WAO-6	67.55 440	78.30 440	59.14 439	81.25 433	79.91 443	77.57 431	86.13 437	81.41 447	68.11 440	68.43 445	70.17 442	60.57 409	84.88 452	96.09 437	78.63 450	61.94 442	52.44 434	47.97 435	67.63 426	57.85 436	55.31 444	51.06 445	49.29 424	58.07 441	71.80 446	43.75 432	67.99 439	68.15 442

ktn	73.77 445	79.75 444	53.00 434	81.45 434	88.63 450	78.92 432	90.62 442	90.90 456	91.37 454	57.04 438	91.77 456	64.56 419	68.03 436	97.29 450	75.00 444	65.54 445	66.33 448	56.23 445	78.86 445	65.83 445	61.55 448	59.89 450	67.39 440	66.10 445	75.18 452	60.13 445	78.23 453	82.16 454

PSMNet_ROB	62.69 436	80.61 445	59.91 440	81.85 435	75.39 440	85.28 448	87.50 439	55.22 430	75.12 444	70.87 446	63.54 437	73.03 433	71.52 441	95.40 434	54.18 436	37.32 426	51.73 433	39.45 431	72.02 434	65.27 444	40.03 430	26.72 421	62.70 436	47.90 431	62.18 439	38.75 425	73.13 446	46.14 409

MADNet++	89.66 455	89.04 455	93.96 458	82.44 436	93.36 455	79.42 433	85.59 435	83.91 451	91.80 456	96.72 456	97.56 457	88.26 450	93.28 456	68.16 424	96.48 456	98.97 457	95.25 457	85.92 456	92.58 454	98.11 457	96.75 458	98.43 458	84.35 449	96.89 459	80.50 456	86.67 457	86.59 457	79.77 451

TorneroNet-64	63.19 437	75.15 436	55.88 437	82.69 437	63.23 427	74.55 428	83.40 431	60.19 433	69.74 441	56.51 437	48.87 429	86.61 447	70.59 440	96.70 442	63.73 438	51.45 436	46.73 426	46.07 433	76.66 438	58.77 437	33.57 419	34.51 430	74.14 443	55.02 439	59.06 436	48.57 437	61.16 429	72.46 446

JetRed	79.56 453	85.37 454	84.59 455	83.21 438	79.47 442	84.04 443	85.88 436	83.64 450	82.41 453	68.18 444	64.26 438	91.36 455	39.61 409	78.40 427	83.29 453	82.43 452	79.11 453	86.69 457	79.88 446	75.28 451	89.69 455	86.94 455	87.50 451	70.30 449	74.65 448	79.37 454	82.70 455	79.91 452

HanzoNet	79.15 452	82.61 449	63.39 445	84.63 439	87.76 448	82.84 440	90.52 441	93.48 457	91.71 455	61.49 442	89.74 454	83.24 444	86.75 454	97.92 455	73.08 442	66.32 446	74.85 450	72.80 452	87.43 451	75.21 450	70.67 451	70.02 452	75.14 444	68.22 446	77.26 454	70.29 451	79.78 454	79.93 453

notaker	71.38 444	78.65 441	54.69 436	84.72 440	82.95 445	82.06 437	91.48 443	87.48 454	82.07 452	60.48 441	85.97 452	70.68 430	79.79 447	96.70 442	77.03 446	61.97 443	61.31 444	49.23 436	81.82 449	67.63 446	52.22 442	46.81 441	73.73 442	68.68 447	58.07 435	51.33 438	68.53 441	71.08 443

Ntro	43.91 421	60.52 429	25.10 416	85.23 441	71.11 432	83.99 442	93.99 447	47.62 424	36.91 424	40.53 423	31.94 420	64.60 420	21.97 376	95.55 435	22.72 416	12.49 393	21.79 399	16.54 400	65.59 425	31.28 421	15.15 372	11.03 368	59.53 429	20.73 407	36.26 412	30.56 415	39.66 407	43.06 402

otaku	41.47 420	59.93 427	23.77 414	85.43 442	70.24 431	84.12 444	93.39 446	37.75 414	32.63 417	39.34 420	19.49 394	59.42 407	25.11 380	95.21 433	19.99 411	11.68 381	18.98 381	16.34 398	64.80 424	27.36 412	13.65 364	10.63 363	58.26 428	19.35 405	33.80 407	22.23 394	34.11 397	42.76 401

TorneroNet	66.23 438	77.53 438	63.32 444	85.97 443	69.14 428	77.06 430	86.80 438	62.89 435	70.48 442	65.63 443	55.43 431	86.42 446	67.47 435	96.85 447	67.92 439	52.32 437	47.97 427	50.55 438	78.21 443	62.59 441	38.95 427	41.32 439	76.55 445	56.42 440	60.86 437	48.15 436	69.78 442	71.65 444

ACVNet_1	48.34 424	63.93 430	38.22 425	86.47 444	72.30 434	85.13 447	94.95 449	58.28 432	29.71 410	43.49 428	48.57 428	65.41 423	56.74 430	95.77 436	26.81 420	14.51 405	35.45 420	27.56 418	56.62 415	30.44 418	25.82 414	18.59 406	63.35 438	28.26 418	42.57 420	25.15 402	35.26 401	35.90 388

ACVNet_2	58.27 431	74.04 433	56.98 438	88.59 445	81.05 444	87.05 451	96.06 451	66.05 437	43.49 428	52.82 433	46.78 427	78.54 439	69.96 437	96.60 441	50.76 431	40.75 428	40.15 424	28.24 419	76.92 439	42.75 427	31.31 417	21.70 415	61.62 430	53.19 435	55.03 433	28.06 408	51.48 419	53.37 420

WAO-8	73.90 446	83.69 450	72.64 450	89.62 446	89.28 452	88.99 452	92.48 444	80.57 445	77.83 446	76.08 449	62.52 435	82.88 442	72.27 442	96.23 438	77.30 447	69.40 448	59.94 440	52.15 439	77.08 440	76.97 452	46.88 437	35.80 432	62.13 434	73.39 452	75.03 449	68.35 448	77.93 451	77.76 447

Venus	73.90 446	83.69 450	72.64 450	89.67 447	89.28 452	88.99 452	92.48 444	80.57 445	77.83 446	76.08 449	62.52 435	82.88 442	72.27 442	96.23 438	77.30 447	69.40 448	59.94 440	52.15 439	77.08 440	76.97 452	46.88 437	35.80 432	62.13 434	73.39 452	75.03 449	68.35 448	77.93 451	77.76 447

ACVNet-4b	45.05 422	60.08 428	30.77 419	90.02 448	75.84 441	84.32 445	96.58 453	33.86 403	33.30 419	41.42 426	17.10 380	79.70 440	30.67 389	96.27 440	28.98 422	27.35 423	31.43 413	19.93 408	54.55 414	37.33 426	11.23 338	9.86 347	62.73 437	18.46 402	35.28 411	28.09 409	40.93 409	40.39 393

RainbowNet	53.63 426	66.91 431	44.07 427	91.23 449	74.92 439	90.37 454	95.07 450	39.32 417	33.34 420	45.45 430	29.92 417	71.99 431	56.83 431	96.98 448	68.70 440	46.94 433	34.42 416	29.67 422	77.69 442	55.56 434	21.47 404	14.04 386	64.62 439	33.19 426	39.92 416	32.77 419	44.50 414	48.08 410

UNDER WATER-64	75.67 448	81.70 446	71.33 448	91.75 450	87.21 447	85.53 449	96.64 454	83.38 449	76.42 445	79.20 452	85.55 451	86.85 448	76.63 444	97.41 452	72.40 441	55.82 440	61.54 445	55.65 444	74.02 436	53.26 431	44.03 433	50.98 444	90.58 453	73.26 451	78.01 455	80.76 455	68.27 440	84.86 455

UNDER WATER	75.88 449	84.51 453	71.98 449	92.01 451	84.19 446	85.60 450	94.87 448	80.27 444	77.93 449	76.18 451	76.67 448	88.04 449	77.89 446	97.19 449	78.13 449	63.60 444	61.10 443	55.58 443	78.49 444	56.97 435	43.63 432	47.72 442	87.87 452	76.39 455	77.17 453	78.76 453	70.88 443	85.11 456

PWCK	67.12 439	90.16 456	61.80 442	92.78 452	74.34 438	85.07 446	75.96 427	74.55 440	64.36 435	71.63 447	71.49 443	81.09 441	70.46 439	70.64 425	37.90 425	37.63 427	67.71 449	46.24 434	93.61 455	64.94 442	56.13 445	41.76 440	79.34 446	69.81 448	64.94 440	41.69 429	63.04 433	63.13 434

LVE	69.55 442	79.12 443	67.17 447	92.96 453	87.79 449	82.46 439	96.73 455	83.91 451	66.42 438	72.92 448	76.51 447	61.80 413	87.71 455	97.59 454	54.04 433	47.00 434	55.01 436	53.49 442	80.57 448	61.93 440	44.39 436	38.35 435	79.72 447	70.54 450	68.62 444	46.65 435	72.75 445	51.61 416

KSHMR	85.05 454	95.39 457	87.70 456	95.47 454	93.32 454	92.81 455	96.30 452	88.71 455	80.58 450	87.28 453	90.38 455	84.49 445	80.26 450	97.55 453	94.11 455	90.49 455	74.98 451	77.89 453	88.64 452	85.83 456	67.64 450	58.51 449	91.11 454	86.08 457	81.21 457	75.30 452	75.75 449	78.54 450

LRCNet_RVC	69.01 441	78.86 442	51.62 431	95.98 455	97.20 457	94.61 456	90.00 440	72.51 439	49.01 431	99.86 459	79.80 450	96.18 458	77.08 445	97.92 455	43.52 426	32.40 425	79.98 454	65.71 451	96.30 456	73.11 449	47.12 440	37.90 434	95.96 456	64.87 444	37.53 414	21.86 390	46.23 415	40.21 392

Dean	77.48 450	83.82 452	77.11 452	97.28 456	96.37 456	97.16 457	97.23 456	85.86 453	81.96 451	88.94 454	77.88 449	89.24 453	86.33 453	98.31 457	75.93 445	66.54 447	57.80 439	57.32 447	91.12 453	80.41 455	44.18 434	32.55 429	80.01 448	75.39 454	73.99 447	53.83 441	85.46 456	59.93 425

fast-reg	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 458	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

FlowAnything	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 458	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DLNR_Zeroshot_test	27.74 401	81.73 447	12.63 378	100.00 457	0.86 188	2.07 239	98.97 457	12.75 330	1.01 211	13.19 325	6.22 277	12.59 274	2.29 279	24.24 409	96.65 457	100.00 461	32.51 414	28.96 421	28.74 370	5.03 301	12.27 355	9.76 344	1.02 217	3.30 325	13.96 344	10.23 300	18.30 355	19.61 336

HaxPig	99.50 459	100.00 461	99.58 460	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	99.99 460	100.00 460	100.00 462	100.00 461	99.98 460	100.00 460	99.75 460	99.76 459	99.99 461	99.80 459	100.00 460	100.00 460	98.86 459	98.48 459	100.00 458	99.99 462	94.78 459	99.70 461	96.75 460	99.23 461

PML	98.00 456	100.00 461	89.41 457	100.00 457	100.00 458	100.00 458	99.52 458	100.00 461	99.67 459	100.00 460	98.18 458	99.94 460	100.00 461	99.58 458	97.81 458	96.93 456	93.39 456	85.77 455	100.00 460	99.15 459	96.63 457	92.95 456	99.24 457	99.73 461	98.06 462	99.99 462	100.00 462	99.98 462

CasAABBNet	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 458	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSMNet_ROB	99.77 461	99.92 459	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	99.67 458	100.00 461	99.54 457	99.82 459	95.70 457	99.57 459	100.00 460	99.97 462	100.00 461	99.97 459	99.99 460	99.88 458	100.00 460	99.88 461	99.80 461	100.00 458	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DGTPSM_ROB	99.76 460	99.92 459	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	99.67 458	100.00 461	99.54 457	99.82 459	95.69 456	99.56 458	100.00 460	99.97 462	100.00 461	99.97 459	99.99 460	99.84 457	100.00 460	99.88 461	99.80 461	100.00 458	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM_ROB	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 458	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSM	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 460	100.00 463	100.00 463	100.00 458	100.00 463	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

MEDIAN_ROB	98.39 457	99.52 458	99.12 459	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	99.70 460	99.00 458	100.00 460	99.99 461	98.80 459	97.65 457	99.97 459	99.66 459	99.00 458	99.10 458	99.18 458	99.95 459	98.83 458	95.51 456	97.85 457	100.00 458	98.41 460	90.71 458	94.33 458	93.03 458	97.15 460

AVERAGE_ROB	99.48 458	100.00 461	99.90 461	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 460	99.89 461	99.92 460	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 460	99.09 460	99.77 460	100.00 458	100.00 463	96.69 461	96.89 459	97.18 461	96.57 459

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 62	0.35 84	0.08 58	1.10 63	0.02 26

ASD4																								93.56 458

Low-res two-view benchmark