Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.22 21	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 17	0.01 44	0.00 1	0.85 174	0.00 1	0.79 156	0.18 6	2.11 247	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 14	0.01 3	0.31 17	0.10 47	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 49	0.26 5	0.00 1

WQFJX1	0.34 39	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 67	0.03 25	0.00 1	0.01 4	1.03 194	0.00 1	1.16 171	0.24 44	2.46 267	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 49	0.02 4	0.37 21	0.13 56	0.25 9	0.07 5	0.03 66	0.02 39	0.01 3	0.03 30	1.92 76	0.01 8

WQFJX	0.35 41	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 67	0.07 43	0.01 44	0.01 4	1.18 213	0.00 1	1.39 176	0.23 43	2.49 268	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 31	0.03 6	0.30 15	0.14 60	0.14 4	0.08 6	0.06 82	0.00 1	0.03 6	0.04 37	1.54 70	0.01 8

NLMM1	0.55 77	0.14 22	0.03 7	0.01 4	0.13 75	0.10 50	0.02 77	0.01 4	1.33 222	0.00 1	1.11 164	0.36 65	5.39 314	0.04 82	0.67 7	0.80 13	0.35 60	0.05 10	0.42 28	0.13 56	0.46 35	0.57 56	0.11 90	0.09 89	0.04 10	0.10 63	2.48 99	0.00 1

NLSM3	0.17 7	0.05 3	0.31 27	0.01 4	0.04 20	0.06 40	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.10 65	0.01 41	1.19 44	0.73 10	0.42 68	0.08 21	0.47 35	0.02 3	0.37 21	0.06 4	0.02 56	0.00 1	0.02 4	0.05 43	0.41 15	0.02 23

MonStereo	0.31 36	0.10 9	0.25 23	0.01 4	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 75	0.01 41	1.15 39	1.19 46	0.30 49	0.23 57	0.99 71	0.07 27	0.79 68	1.07 83	0.05 78	0.02 39	0.14 39	0.37 115	0.96 53	0.12 60

MM-Stereo_test1	0.38 51	1.46 110	0.10 19	0.01 4	0.02 7	0.05 34	0.00 1	0.28 80	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 85	0.13 80	0.00 1	0.85 16	0.95 26	0.71 83	0.10 25	0.65 45	0.28 76	0.38 24	0.85 70	0.02 56	0.00 1	0.11 32	0.31 101	2.33 89	0.07 53

AIO-test2	0.17 7	0.17 35	0.03 7	0.01 4	0.10 62	0.04 30	0.07 131	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 81	0.06 22	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 34	0.25 11	0.25 72	0.19 5	0.36 38	0.01 40	0.37 153	0.16 47	0.01 5	0.17 3	0.00 1

testmc14	0.44 61	0.34 58	0.43 78	0.02 11	0.04 20	0.21 96	0.00 1	0.04 23	0.04 10	1.29 114	0.00 1	1.76 115	0.05 19	0.01 41	2.22 91	1.23 49	0.31 53	0.08 21	1.07 75	0.07 27	0.60 54	0.53 52	0.25 105	0.01 10	0.23 58	0.22 84	0.75 46	0.03 32

WQFJA1	0.37 46	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 72	0.14 64	0.00 1	0.01 4	1.09 202	0.00 1	1.96 191	0.21 37	2.74 275	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 56	0.04 8	0.20 6	0.12 53	0.32 17	0.28 29	0.03 66	0.00 1	0.03 6	0.02 18	0.58 30	0.01 8

NLMM	0.37 46	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 72	0.14 64	0.00 1	0.01 4	1.10 204	0.00 1	1.96 191	0.21 37	2.75 276	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 56	0.04 8	0.20 6	0.12 53	0.32 17	0.28 29	0.03 66	0.00 1	0.03 6	0.02 18	0.58 30	0.01 8

111111	0.37 46	0.31 56	0.16 20	0.02 11	0.04 20	0.12 55	0.00 1	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.06 106	0.24 44	0.07 29	0.01 41	1.56 62	1.14 39	0.73 87	0.17 43	1.93 98	0.21 69	1.10 83	1.37 93	0.01 40	0.01 10	0.07 20	0.20 79	0.42 17	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.49 66	2.00 125	0.26 24	0.02 11	0.03 16	0.12 55	0.00 1	0.28 80	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.57 82	0.18 88	0.00 1	1.30 50	1.53 72	0.55 76	0.32 78	0.81 58	0.59 110	0.99 79	1.49 102	0.08 86	0.02 39	0.43 86	0.23 88	1.25 65	0.06 47

AIO-test1	0.22 21	0.14 22	0.31 27	0.02 11	0.09 61	0.15 70	0.01 44	0.10 48	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.08 39	0.00 1	1.09 32	1.28 55	0.10 4	0.07 17	0.70 48	0.34 84	0.41 30	0.28 29	0.00 1	0.10 96	0.04 10	0.03 30	0.37 10	0.01 8

MoCha-V2	0.40 54	0.55 73	0.47 93	0.02 11	0.07 40	0.13 59	0.00 1	0.04 23	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.25 99	0.01 41	1.12 36	1.41 66	0.50 73	0.17 43	0.29 13	0.58 107	3.02 123	1.01 79	0.00 1	0.05 75	0.33 73	0.21 82	0.47 19	0.01 8

ProNet	0.34 39	0.17 35	0.37 30	0.02 11	0.00 1	0.19 83	0.38 213	0.31 82	0.03 7	0.00 1	0.96 161	0.20 33	0.01 3	0.12 117	1.98 80	0.97 28	0.66 80	0.07 17	0.38 23	0.05 4	0.48 38	0.19 13	0.61 134	0.07 85	0.44 87	0.01 5	0.49 22	0.00 1

WiStereo	0.25 24	0.16 28	0.39 50	0.03 19	0.13 75	0.02 17	0.03 90	0.11 53	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.01 41	1.10 33	1.17 42	0.17 25	0.14 35	0.80 54	0.06 13	0.39 26	0.63 60	0.00 1	0.02 39	0.20 52	0.01 5	0.49 22	0.33 86

tt6	0.25 24	0.16 28	0.39 50	0.03 19	0.13 75	0.02 17	0.03 90	0.11 53	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.01 41	1.10 33	1.17 42	0.17 25	0.14 35	0.80 54	0.06 13	0.39 26	0.63 60	0.00 1	0.02 39	0.20 52	0.01 5	0.49 22	0.33 86

GFORCE	0.19 15	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 73	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.02 25	0.97 28	0.14 16	0.11 27	0.38 23	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.38 12	0.04 37

F8.5	0.20 17	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 73	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.04 27	0.98 32	0.14 16	0.11 27	0.36 20	0.06 13	0.58 53	0.29 32	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.39 14	0.05 41

FORCE_9	0.19 15	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 73	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.02 25	0.97 28	0.14 16	0.11 27	0.38 23	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.38 12	0.04 37

FORCE_8	0.20 17	0.13 19	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.27 79	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.04 27	0.94 25	0.14 16	0.11 27	0.45 34	0.06 13	0.53 45	0.14 11	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.02 18	0.51 26	0.06 47

F7	0.21 20	0.13 19	0.40 59	0.03 19	0.07 40	0.01 4	0.01 44	0.19 64	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 29	0.00 1	1.01 23	1.00 34	0.14 16	0.11 27	0.43 31	0.07 27	0.50 40	0.17 12	0.00 1	0.01 10	0.15 43	0.03 30	0.79 48	0.06 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 75	0.33 57	0.45 85	0.03 19	0.04 20	0.13 59	0.02 77	0.52 91	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.86 93	0.11 71	0.01 41	2.04 82	1.49 70	0.35 60	0.23 57	1.72 93	0.14 60	0.91 75	0.63 60	0.06 82	0.02 39	0.36 77	0.07 49	3.58 130	0.32 83

over-9	0.15 4	0.16 28	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.04 30	0.01 44	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 14	0.14 35	0.19 4	0.05 4	0.29 15	0.22 19	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.47 19	0.04 37

derf	0.18 10	0.24 46	0.37 30	0.03 19	0.01 4	0.05 34	0.10 148	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 86	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 8	0.05 10	0.24 9	0.39 91	0.25 9	0.52 51	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.19 4	0.01 8

qqai	0.22 21	0.36 59	0.40 59	0.03 19	0.02 7	0.10 50	0.00 1	0.04 23	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.24 96	0.00 1	0.90 21	0.90 20	0.17 25	0.07 17	0.52 39	0.40 93	0.37 21	0.53 52	0.00 1	0.01 10	0.19 50	0.02 18	0.27 6	0.02 23

quiztm	0.25 24	0.24 46	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.20 90	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.12 75	0.01 41	1.16 42	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 77	0.37 21	0.33 35	0.01 40	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 80	0.02 23

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 29	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 13	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 50	0.29 13	0.10 47	0.19 5	0.22 19	0.03 66	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 8	0.01 8

MLG-Stereo_test1	0.28 31	0.22 43	0.04 11	0.03 19	0.07 40	0.17 74	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.09 53	0.00 1	1.21 45	1.32 58	0.29 48	0.31 77	0.99 71	0.08 35	0.50 40	0.51 50	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 73	1.23 64	0.01 8

MLG-Stereo	0.25 24	0.23 45	0.04 11	0.03 19	0.07 40	0.18 79	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 42	0.08 39	0.00 1	1.15 39	1.31 57	0.30 49	0.26 64	0.87 63	0.08 35	0.42 31	0.26 27	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 66	0.88 51	0.01 8

AIO-Stereo	0.35 41	0.44 65	0.44 81	0.03 19	0.04 20	0.14 64	0.00 1	0.02 10	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.08 39	0.01 41	1.13 38	1.22 48	0.28 46	0.30 76	1.75 96	0.29 77	0.57 51	0.62 59	0.02 56	0.01 10	0.26 65	0.05 43	1.52 69	0.03 32

over-6	0.20 17	0.25 49	0.37 30	0.04 35	0.03 16	0.05 34	0.01 44	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 22	0.00 1	0.85 16	0.97 28	0.16 24	0.14 35	0.43 31	0.06 13	0.55 50	0.25 25	0.00 1	0.01 10	0.10 29	0.04 37	0.60 32	0.05 41

over v1	0.17 7	0.17 35	0.37 30	0.04 35	0.02 7	0.05 34	0.01 44	0.03 12	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 8	0.16 42	0.24 9	0.05 4	0.35 19	0.22 19	0.00 1	0.02 39	0.08 21	0.09 60	0.61 35	0.07 53

over-8	0.16 5	0.18 40	0.37 30	0.04 35	0.02 7	0.05 34	0.01 44	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 13	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 8	0.14 35	0.19 4	0.05 4	0.36 20	0.22 19	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.43 18	0.05 41

tt3	0.39 53	0.25 49	0.50 103	0.05 38	0.14 81	0.11 53	0.08 139	0.07 40	0.15 101	0.10 83	0.00 1	0.18 6	0.06 22	0.01 41	1.97 79	1.36 62	0.28 46	0.19 50	1.10 78	0.07 27	0.71 61	0.56 54	0.25 105	0.05 75	0.36 77	0.36 110	1.15 60	0.47 92

FORCE_4.5	0.29 32	0.12 13	0.41 68	0.05 38	0.11 67	0.02 17	0.00 1	0.07 40	0.07 52	0.01 71	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.52 59	1.23 49	0.17 25	0.19 50	0.68 46	0.07 27	0.77 66	0.56 54	0.00 1	0.01 10	0.14 39	0.38 117	0.82 50	0.16 66

FORCE_5	0.42 58	0.15 25	0.39 50	0.05 38	0.08 49	0.01 4	0.01 44	0.10 48	0.08 59	0.00 1	0.00 1	4.53 164	0.09 53	0.02 67	1.71 65	1.07 36	0.18 31	0.17 43	0.94 68	0.07 27	0.43 32	0.20 14	0.01 40	0.02 39	0.17 48	0.05 43	0.60 32	0.18 70

FORCE_6	0.31 36	0.13 19	0.39 50	0.05 38	0.06 38	0.01 4	0.00 1	0.34 86	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.02 4	0.00 1	1.55 61	1.07 36	0.15 22	0.19 50	0.56 41	0.10 47	0.38 24	0.38 40	0.00 1	0.01 10	0.17 48	0.03 30	2.41 93	0.09 58

NLSM1	0.50 68	0.10 9	0.01 3	0.05 38	0.05 30	0.15 70	0.00 1	0.03 12	1.33 222	0.00 1	1.84 188	0.33 61	3.39 285	0.02 67	0.88 19	1.08 38	0.40 65	0.03 6	0.13 3	0.16 68	0.43 32	0.80 69	0.13 93	0.01 10	0.04 10	0.05 43	2.09 84	0.01 8

BridgeDepth	0.18 10	0.14 22	0.40 59	0.05 38	0.08 49	0.02 17	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 53	0.02 67	0.80 14	0.88 17	0.12 8	0.11 27	0.58 43	0.05 4	0.52 43	0.23 23	0.00 1	0.01 10	0.09 28	0.02 18	0.33 8	0.07 53
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.62 86	1.36 103	0.68 120	0.05 38	0.07 40	0.27 120	0.04 107	0.11 53	0.11 77	0.28 91	0.36 137	0.55 79	0.11 71	0.06 97	2.36 98	1.50 71	0.68 81	0.53 90	0.78 53	0.55 105	1.09 82	1.58 103	0.13 93	0.08 87	0.38 81	0.16 73	2.79 108	0.02 23

DEFOM-Stereo	0.82 93	1.14 99	0.48 95	0.05 38	0.21 95	0.25 114	0.01 44	0.32 84	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.12 75	0.09 107	2.06 83	2.00 93	1.62 113	1.08 118	1.08 76	0.39 91	2.18 108	1.58 103	0.63 137	0.09 89	0.58 98	0.23 88	4.78 150	0.80 104

tt7	0.18 10	0.15 25	0.38 44	0.06 46	0.05 30	0.04 30	0.01 44	0.16 61	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 29	0.00 1	1.10 33	0.96 27	0.15 22	0.10 25	0.30 15	0.06 13	0.25 9	0.20 14	0.00 1	0.01 10	0.10 29	0.01 5	0.37 10	0.12 60

tt9	0.18 10	0.16 28	0.40 59	0.06 46	0.04 20	0.01 4	0.01 44	0.25 76	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.08 39	0.00 1	0.86 18	0.92 22	0.12 8	0.08 21	0.48 36	0.05 4	0.26 12	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.02 18	0.65 38	0.05 41

F5.5	0.27 28	0.12 13	0.40 59	0.06 46	0.07 40	0.03 25	0.00 1	0.14 58	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 4	0.00 1	1.37 52	1.27 53	0.14 16	0.15 40	0.94 68	0.06 13	0.51 42	0.48 47	0.01 40	0.02 39	0.30 71	0.03 30	0.64 37	0.31 82

LACA1	0.30 33	0.52 70	0.42 72	0.06 46	0.38 125	0.22 100	0.01 44	0.04 23	0.08 59	0.00 1	0.00 1	0.38 66	0.07 29	0.04 82	1.27 49	1.40 64	0.25 44	0.28 71	0.48 36	0.06 13	0.57 51	0.25 25	0.00 1	0.02 39	0.25 61	0.11 66	0.69 42	0.26 77

GASTEREO	0.59 80	0.61 78	0.45 85	0.06 46	0.08 49	0.17 74	0.00 1	0.21 71	0.08 59	1.29 114	0.00 1	0.26 53	0.26 100	0.02 67	2.13 87	1.58 78	0.40 65	0.22 56	0.54 40	0.38 89	0.77 66	1.18 87	0.12 92	0.16 114	0.39 82	1.98 169	2.47 98	0.01 8

MSCF	0.57 79	0.58 75	0.44 81	0.06 46	0.10 62	0.17 74	0.00 1	0.20 67	0.09 67	1.29 114	0.00 1	0.26 53	0.28 101	0.02 67	2.09 84	1.60 79	0.37 64	0.24 62	0.31 17	0.38 89	0.82 72	1.00 77	0.11 90	0.16 114	0.37 80	2.01 171	2.43 96	0.01 8

HUF	1.64 123	2.58 146	1.08 175	0.06 46	0.15 84	0.38 143	0.02 77	5.18 159	0.13 87	0.81 101	0.01 93	2.39 128	0.78 157	0.08 103	3.21 124	3.05 135	1.62 113	1.13 124	5.33 158	1.59 159	5.53 203	3.45 157	0.67 143	0.16 114	1.09 124	0.10 63	2.95 116	0.86 106

CroCo-Stereo Lap2	0.41 55	0.26 51	0.06 16	0.06 46	0.08 49	0.01 4	0.01 44	0.26 77	0.13 87	0.94 104	0.00 1	0.34 63	0.04 13	0.01 41	1.90 75	2.20 105	0.23 43	0.29 74	0.72 50	0.09 41	1.14 85	1.10 84	0.01 40	0.05 75	0.40 83	0.12 68	0.56 29	0.03 32

TYNG	0.16 5	0.16 28	0.39 50	0.07 54	0.04 20	0.02 17	0.00 1	0.06 37	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.07 29	0.00 1	0.81 15	0.93 24	0.12 8	0.07 17	0.51 38	0.05 4	0.26 12	0.11 9	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.01 5	0.41 15	0.05 41

FORCE_4.7	0.54 75	0.15 25	0.39 50	0.07 54	0.11 67	0.12 55	0.00 1	0.21 71	0.08 59	0.00 1	0.00 1	7.44 204	0.08 39	0.00 1	1.26 48	1.06 35	0.19 33	0.27 66	0.85 60	0.06 13	0.52 43	0.36 38	0.00 1	0.02 39	0.23 58	0.07 49	0.73 45	0.27 78

PointNet	0.50 68	0.51 68	0.54 106	0.07 54	0.02 7	0.09 46	0.38 213	0.77 95	0.05 26	0.00 1	0.01 93	0.58 84	0.11 71	0.02 67	1.43 53	0.66 8	0.31 53	0.05 10	0.73 52	0.41 94	0.92 77	1.42 100	0.05 78	0.01 10	0.25 61	0.26 96	3.71 134	0.06 47

SGD-Stereo	1.60 120	1.00 95	0.39 50	0.07 54	0.10 62	0.03 25	0.03 90	1.61 105	0.16 104	0.29 93	0.01 93	3.17 145	0.51 131	0.15 130	5.70 198	4.40 199	3.96 168	1.14 125	3.70 135	0.85 131	3.14 128	4.02 179	0.57 130	0.09 89	0.69 105	0.76 134	3.90 136	2.68 156

U	0.60 83	0.37 61	0.06 16	0.07 54	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.53 92	0.16 104	0.87 103	0.00 1	0.63 86	0.08 39	0.01 41	2.33 97	2.47 117	0.89 94	0.42 84	1.36 86	0.13 56	1.62 95	1.80 111	0.00 1	0.08 87	1.01 120	0.16 73	0.96 53	0.19 71

StereoVision	0.50 68	0.56 74	0.24 22	0.07 54	0.07 40	0.13 59	0.05 114	0.26 77	0.26 117	0.51 96	0.00 1	0.24 44	0.04 13	0.04 82	2.09 84	1.78 83	0.64 79	0.17 43	0.71 49	0.12 53	0.62 56	0.91 72	0.00 1	0.10 96	0.33 73	0.23 88	3.30 124	0.16 66

CroCo-Stereo	0.46 64	0.29 53	0.05 14	0.07 54	0.11 67	0.03 25	0.00 1	0.20 67	0.14 91	0.11 85	0.00 1	0.44 72	0.03 8	0.01 41	2.56 108	2.20 105	0.34 56	0.29 74	0.88 64	0.09 41	1.53 91	1.58 103	0.01 40	0.06 82	0.36 77	0.20 79	0.68 41	0.03 32
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt5	0.30 33	0.17 35	0.42 72	0.08 61	0.05 30	0.07 43	0.01 44	0.84 96	0.04 10	0.12 86	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.00 1	1.79 70	1.14 39	0.20 35	0.17 43	0.39 26	0.06 13	0.27 14	0.66 65	0.03 66	0.02 39	0.15 43	0.16 73	0.72 43	0.23 75

tt8	0.18 10	0.17 35	0.40 59	0.08 61	0.07 40	0.02 17	0.00 1	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.01 23	0.98 32	0.11 7	0.08 21	0.68 46	0.05 4	0.29 15	0.11 9	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.30 7	0.07 53

CR-Stereo	0.30 33	0.77 87	0.43 78	0.08 61	0.24 103	0.20 90	0.01 44	0.20 67	0.09 67	0.04 82	0.00 1	0.28 57	0.07 29	0.04 82	1.48 58	1.47 69	0.17 25	0.19 50	0.43 31	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.01 40	0.02 39	0.15 43	0.12 68	0.67 39	0.22 74

NBS	0.86 96	0.20 41	0.05 14	0.08 61	0.14 81	0.14 64	0.06 122	0.45 90	0.20 111	1.09 105	0.00 1	1.49 107	0.43 122	0.11 112	2.21 90	3.31 146	0.55 76	0.58 98	2.32 109	0.33 83	4.33 165	2.79 140	0.29 111	0.10 96	0.58 98	0.08 52	0.50 25	0.89 108

small-0shot	2.51 154	1.76 117	0.71 124	0.08 61	0.44 139	0.39 144	0.06 122	5.74 171	0.94 186	4.06 161	0.00 1	5.63 187	1.72 220	0.35 181	4.32 162	5.77 270	2.96 142	3.70 223	3.64 134	0.82 130	4.67 172	6.02 243	0.14 95	0.26 138	2.69 174	2.25 175	2.17 86	6.41 207

MCSU-Stereo	0.62 86	0.29 53	0.42 72	0.08 61	0.08 49	0.29 129	0.00 1	0.03 12	0.06 35	1.23 109	0.00 1	2.11 120	0.10 65	0.01 41	2.82 114	1.21 47	0.44 71	0.05 10	1.13 80	0.07 27	0.62 56	0.46 46	0.23 104	0.03 57	0.21 57	0.23 88	3.45 125	1.18 122

GSStereo	0.43 59	0.51 68	0.41 68	0.08 61	0.04 20	0.25 114	0.01 44	0.08 44	0.03 7	0.01 71	0.23 127	0.38 66	0.09 53	0.01 41	1.47 56	1.55 74	0.87 93	0.23 57	0.89 65	0.62 113	1.34 89	0.90 71	0.00 1	0.03 57	0.35 75	0.08 52	1.10 58	0.02 23

S2M2_XL	2.20 142	0.96 94	2.17 210	0.08 61	0.25 108	0.05 34	0.09 146	7.60 206	0.70 163	2.86 142	0.00 1	3.70 150	1.27 185	0.13 124	3.26 126	3.33 148	7.37 241	0.89 109	2.19 106	1.21 145	4.94 182	2.87 144	0.93 183	0.12 103	1.41 141	1.06 145	4.43 143	5.43 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.56 78	1.22 101	0.30 25	0.08 61	0.25 108	0.24 109	0.00 1	0.06 37	0.06 35	0.01 71	0.72 149	0.25 52	0.07 29	0.02 67	1.78 69	1.63 80	0.53 74	0.65 99	1.72 93	0.59 110	0.91 75	0.94 73	0.01 40	0.03 57	0.25 61	0.08 52	2.05 83	0.59 96

GREAT-IGEV	0.47 65	0.48 66	0.45 85	0.08 61	0.05 30	0.17 74	0.02 77	0.18 63	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.41 71	0.11 71	0.01 41	1.47 56	1.34 61	0.71 83	0.11 27	0.83 59	0.50 102	0.81 71	1.05 81	0.03 66	0.05 75	0.15 43	0.01 5	3.50 127	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	1.10 104	2.88 156	0.85 150	0.09 71	0.18 91	0.35 139	0.11 157	2.60 118	0.11 77	0.10 83	0.00 1	1.64 112	0.16 86	0.04 82	2.55 106	1.82 86	0.83 91	0.56 94	2.94 122	0.73 124	3.29 131	3.65 165	0.61 134	0.03 57	0.78 111	0.12 68	2.61 104	0.19 71

IGEV-Stereo++	0.50 68	0.61 78	0.18 21	0.09 71	0.05 30	0.14 64	0.02 77	0.05 32	0.08 59	0.00 1	0.46 141	0.20 33	0.08 39	0.02 67	1.36 51	1.27 53	0.59 78	0.45 85	2.00 101	0.37 88	1.13 84	1.21 88	0.02 56	0.03 57	0.08 21	0.04 37	2.79 108	0.06 47

RAStereo	0.85 95	0.54 72	0.42 72	0.09 71	0.17 90	0.25 114	0.02 77	0.35 87	0.15 101	4.02 160	0.00 1	0.70 90	0.07 29	0.02 67	2.53 105	2.27 108	1.17 101	0.85 108	2.72 117	0.13 56	2.17 107	1.74 108	0.03 66	0.09 89	0.76 110	0.21 82	1.06 57	0.54 95

RAFT	0.51 72	0.10 9	0.40 59	0.09 71	0.01 4	0.21 96	0.15 174	2.74 120	0.06 35	1.09 105	0.00 1	0.21 37	0.05 19	0.02 67	1.05 29	0.90 20	0.35 60	0.05 10	1.39 88	0.30 80	0.74 65	0.58 57	0.00 1	0.09 89	0.14 39	0.05 43	2.94 115	0.01 8

GeoAtt-L-single (ZS)	1.72 127	0.40 63	0.39 50	0.10 75	0.23 100	0.33 137	0.03 90	4.24 144	0.39 135	4.56 172	0.13 113	4.61 168	0.40 118	0.99 260	3.91 145	3.19 139	2.81 137	1.44 141	1.95 99	0.97 136	3.94 152	1.86 116	0.85 168	0.19 121	1.95 164	0.67 130	2.66 105	3.20 162

FORCE_4.6	0.41 55	0.16 28	0.42 72	0.10 75	0.15 84	0.02 17	0.00 1	0.13 57	0.06 35	0.00 1	0.00 1	4.01 155	0.02 4	0.00 1	1.23 46	1.14 39	0.21 38	0.28 71	0.56 41	0.09 41	0.47 36	0.48 47	0.03 66	0.01 10	0.26 65	0.10 63	0.72 43	0.29 81

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 144	1.83 120	0.38 44	0.10 75	0.16 88	0.09 46	0.05 114	5.58 166	0.37 131	5.64 188	0.07 107	4.55 166	0.54 132	3.40 325	5.27 187	3.97 173	1.96 123	1.02 116	3.74 138	0.85 131	6.10 216	4.36 194	1.01 202	0.19 121	3.82 191	0.62 128	2.38 90	3.72 169

MM-Stereo_test3	0.32 38	0.36 59	0.04 11	0.10 75	0.02 7	0.03 25	0.00 1	0.87 97	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 79	0.10 65	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 72	0.06 15	0.63 44	0.15 63	0.23 7	0.05 3	0.03 66	0.00 1	0.10 29	0.09 60	3.17 120	0.09 58

RSM	0.36 45	0.24 46	0.44 81	0.10 75	0.03 16	0.12 55	0.01 44	0.04 23	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 53	0.00 1	1.53 60	1.44 67	0.33 55	0.35 80	0.37 21	0.23 70	0.82 72	1.14 85	0.01 40	0.03 57	0.29 69	0.24 94	1.41 67	0.03 32

LACA_dic	0.37 46	1.01 96	0.38 44	0.11 80	0.23 100	0.46 154	0.01 44	0.08 44	0.06 35	1.28 112	0.00 1	0.40 69	0.09 53	0.04 82	1.45 54	1.56 75	0.21 38	0.27 66	0.42 28	0.10 47	0.40 28	0.35 36	0.02 56	0.04 70	0.20 52	0.04 37	0.54 27	0.32 83

LGCAT	2.32 145	3.46 179	1.04 172	0.11 80	0.75 176	0.19 83	0.11 157	5.13 158	0.87 176	3.18 148	0.44 140	4.04 156	1.59 215	0.05 92	3.98 153	3.98 175	7.69 245	1.37 137	3.34 127	2.11 196	5.69 209	3.17 150	0.84 167	0.11 102	1.26 131	1.31 150	2.76 107	3.99 172

TS12	0.37 46	1.01 96	0.38 44	0.11 80	0.23 100	0.46 154	0.01 44	0.08 44	0.06 35	1.28 112	0.00 1	0.40 69	0.09 53	0.04 82	1.45 54	1.56 75	0.21 38	0.27 66	0.42 28	0.10 47	0.40 28	0.35 36	0.02 56	0.04 70	0.20 52	0.04 37	0.54 27	0.32 83

UniTT-Stereo	1.58 119	0.76 85	0.60 114	0.11 80	0.32 122	0.19 83	0.03 90	2.21 114	0.34 127	4.40 170	0.00 1	2.37 125	0.32 106	0.05 92	3.96 152	3.80 165	2.25 127	1.61 149	6.17 183	0.64 115	3.66 146	2.14 124	0.45 122	0.39 155	1.01 120	1.65 160	1.17 62	2.06 140

tt4	0.49 66	1.39 106	0.44 81	0.12 84	0.13 75	0.04 30	0.07 131	0.87 97	0.05 26	0.20 89	0.00 1	0.18 6	0.10 65	0.02 67	1.92 77	1.33 59	0.17 25	0.18 48	0.72 50	0.09 41	0.60 54	0.61 58	0.04 75	0.02 39	0.31 72	0.47 123	2.42 95	0.65 98

GeoAtt-L (ZS)	1.79 129	0.43 64	0.40 59	0.12 84	0.54 148	0.09 46	0.04 107	5.54 164	0.36 130	1.40 118	0.15 116	4.84 172	0.37 115	4.28 336	3.30 129	3.20 140	3.18 147	1.39 139	2.24 108	0.79 128	3.18 129	1.87 117	1.00 201	0.21 130	1.26 131	0.53 125	1.98 79	5.55 196

F4.4	0.35 41	0.20 41	0.43 78	0.12 84	0.15 84	0.01 4	0.01 44	0.08 44	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.28 57	0.09 53	0.01 41	1.56 62	1.23 49	0.20 35	0.23 57	0.90 66	0.10 47	0.68 58	0.32 34	0.04 75	0.03 57	0.19 50	0.06 48	1.62 71	0.92 109

LACA3	0.41 55	0.59 76	0.48 95	0.12 84	0.10 62	0.42 150	0.05 114	0.05 32	0.14 91	0.00 1	0.00 1	0.85 92	0.10 65	0.06 97	1.85 73	1.33 59	0.20 35	0.34 79	1.08 76	0.09 41	0.68 58	0.38 40	0.05 78	0.03 57	0.44 87	0.08 52	0.75 46	0.69 100

Pointernet	0.27 28	0.12 13	0.41 68	0.12 84	0.01 4	0.14 64	0.19 181	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.15 116	0.19 28	0.06 22	0.03 80	0.88 19	0.69 9	0.42 68	0.02 4	0.25 11	0.08 35	0.23 7	0.45 45	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 92	0.21 73

FORCE_4	0.43 59	0.16 28	0.39 50	0.14 89	0.16 88	0.18 79	0.00 1	0.55 93	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.06 22	0.01 41	1.64 64	1.30 56	0.19 33	0.26 64	0.85 60	0.06 13	0.73 63	0.63 60	0.02 56	0.02 39	0.28 68	0.08 52	3.18 121	0.27 78

LG-Stereo	0.35 41	0.22 43	0.09 18	0.14 89	0.12 72	0.32 135	0.00 1	0.12 56	0.08 59	0.00 1	0.58 144	1.11 100	0.07 29	0.00 1	1.12 36	1.17 42	0.41 67	0.18 48	1.25 82	0.30 80	0.79 68	0.38 40	0.02 56	0.02 39	0.06 14	0.12 68	0.67 39	0.02 23

LG-Stereo_L2	1.40 113	2.11 129	0.62 116	0.15 91	0.54 148	0.21 96	0.03 90	2.89 122	0.14 91	4.10 163	0.72 149	2.79 135	0.73 149	0.11 112	2.79 113	3.23 142	1.85 121	1.08 118	2.80 120	0.45 96	2.63 114	2.12 123	0.15 98	0.09 89	1.11 126	0.48 124	1.85 75	2.14 143

CoSv	0.27 28	0.49 67	0.37 30	0.15 91	0.05 30	0.48 160	0.00 1	0.19 64	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.32 59	0.04 13	0.00 1	0.95 22	1.23 49	0.43 70	0.15 40	0.40 27	0.05 4	0.54 46	0.24 24	0.00 1	0.03 57	0.29 69	0.02 18	0.60 32	0.08 57

MaDis-Stereo	1.47 116	0.79 88	0.48 95	0.15 91	0.38 125	0.08 45	0.06 122	0.40 89	0.41 137	1.99 126	0.00 1	1.07 99	0.13 80	0.02 67	3.18 122	2.92 131	2.53 132	1.79 156	5.43 161	0.76 125	2.42 112	2.23 128	0.31 112	0.26 138	2.60 171	2.33 177	2.20 87	4.80 186

AEACV	0.75 92	2.37 137	0.78 143	0.15 91	0.13 75	0.15 70	0.06 122	0.10 48	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.54 77	0.28 101	0.05 92	2.24 93	1.86 87	1.67 116	0.48 86	2.18 105	0.72 123	2.19 109	1.85 115	0.15 98	0.09 89	0.20 52	0.27 97	1.73 73	0.02 23

test_c	0.51 72	1.61 112	0.45 85	0.16 95	0.54 148	0.19 83	0.02 77	1.24 102	0.08 59	0.00 1	0.00 1	0.54 77	0.04 13	0.11 112	1.83 71	1.53 72	0.25 44	0.28 71	0.91 67	0.09 41	0.87 74	0.64 64	0.02 56	0.05 75	0.27 67	0.27 97	0.63 36	1.06 117

Cross2Single-S	2.49 151	0.87 91	0.54 106	0.16 95	0.66 170	0.06 40	0.08 139	4.49 147	0.58 154	5.08 179	0.05 105	7.78 213	1.30 191	0.11 112	4.08 157	5.26 248	2.94 141	2.73 188	4.58 145	1.44 152	4.89 181	6.33 249	0.80 159	0.17 118	4.05 198	0.97 142	3.45 125	3.85 171

LG-Stereo_L1	1.45 114	1.97 123	0.47 93	0.16 95	0.60 160	0.17 74	0.03 90	3.16 125	0.14 91	4.35 168	0.75 154	2.67 134	0.73 149	0.12 117	2.83 115	3.27 144	1.83 120	1.11 120	2.75 119	0.48 100	3.42 134	1.84 114	0.15 98	0.14 110	1.09 124	0.25 95	2.45 97	2.32 146

ACC-I	2.57 156	0.72 83	0.49 98	0.17 98	0.69 173	0.41 148	0.07 131	5.06 157	1.36 225	6.93 215	0.18 121	7.62 210	1.31 192	0.19 138	3.18 122	4.87 227	2.51 131	3.13 206	3.44 131	2.43 218	4.84 177	5.70 237	1.13 229	0.20 126	3.21 185	3.59 198	2.16 85	3.71 168

ACC	2.67 159	0.76 85	0.50 103	0.17 98	1.05 200	0.37 142	0.10 148	4.67 149	1.52 236	7.22 224	0.07 107	8.14 218	1.42 203	0.18 137	3.22 125	5.00 233	2.68 135	3.37 212	4.04 140	2.10 193	4.79 175	5.91 242	1.18 237	0.19 121	2.91 178	3.33 191	3.06 119	4.12 175

VIP-Stereo	0.70 91	0.65 80	0.58 112	0.17 98	0.07 40	0.32 135	0.02 77	0.32 84	0.06 35	0.03 81	0.00 1	1.35 105	0.15 85	0.01 41	2.45 101	2.00 93	1.76 118	0.98 113	1.77 97	0.66 118	2.02 105	0.68 68	0.00 1	0.15 113	0.47 90	0.08 52	0.89 52	1.12 119

RYNet	1.33 111	0.39 62	0.40 59	0.17 98	0.24 103	0.47 157	0.05 114	1.74 107	1.23 217	0.44 95	0.14 114	0.32 59	0.20 91	0.01 41	5.64 195	1.64 81	0.82 90	3.63 220	1.17 81	0.08 35	1.02 81	0.26 27	0.26 108	0.23 134	1.45 142	10.04 278	2.88 114	0.99 112

DispViT+	0.38 51	0.29 53	0.38 44	0.18 102	0.48 140	0.01 4	0.04 107	0.06 37	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.14 83	0.01 41	1.85 73	1.38 63	0.21 38	0.25 63	0.32 19	0.07 27	0.44 34	0.67 66	0.00 1	0.03 57	0.13 37	1.70 161	0.81 49	0.40 89

BridgeDepth_RVC	0.61 85	1.15 100	0.49 98	0.18 102	0.22 98	0.06 40	0.03 90	1.42 103	0.14 91	0.51 96	0.00 1	0.65 87	0.13 80	0.11 112	2.42 100	1.79 84	0.36 63	0.52 88	1.11 79	0.15 63	0.49 39	0.30 33	0.19 102	0.03 57	0.55 96	0.98 144	1.15 60	1.51 128
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.59 80	1.66 115	0.49 98	0.18 102	0.05 30	0.20 90	0.01 44	0.10 48	0.07 52	0.02 76	0.00 1	0.45 73	0.09 53	0.04 82	1.75 67	1.86 87	0.72 85	0.27 66	0.80 54	0.58 107	1.92 100	1.38 97	0.01 40	0.10 96	0.49 91	0.01 5	2.60 102	0.12 60

gasm-f	0.59 80	1.66 115	0.49 98	0.18 102	0.05 30	0.20 90	0.01 44	0.10 48	0.07 52	0.02 76	0.00 1	0.45 73	0.09 53	0.04 82	1.75 67	1.86 87	0.72 85	0.27 66	0.80 54	0.58 107	1.92 100	1.38 97	0.01 40	0.10 96	0.49 91	0.01 5	2.60 102	0.12 60

RSM++	0.45 63	0.28 52	0.49 98	0.18 102	0.03 16	0.22 100	0.01 44	0.05 32	0.10 73	0.01 71	0.00 1	0.19 28	0.14 83	0.01 41	2.22 91	1.56 75	0.34 56	0.36 81	0.99 71	0.29 77	1.01 80	1.42 100	0.31 112	0.04 70	0.51 93	0.22 84	1.22 63	0.04 37

test_5	1.60 120	3.48 180	0.54 106	0.18 102	0.06 38	0.23 105	0.03 90	5.33 161	0.27 118	1.64 123	1.35 175	3.71 151	1.93 228	0.23 146	4.32 162	3.32 147	1.42 108	1.29 133	2.63 114	0.35 86	1.40 90	2.80 141	0.08 86	0.39 155	0.54 94	0.20 79	5.14 156	0.43 90

GIO	0.94 97	1.11 98	0.60 114	0.19 108	0.26 111	0.22 100	0.05 114	4.03 140	0.20 111	0.01 71	0.02 99	0.75 91	0.33 108	0.05 92	2.18 88	2.82 125	1.11 98	0.70 102	1.31 84	0.55 105	1.32 87	2.49 134	0.58 131	0.35 150	0.59 100	0.29 99	2.41 93	0.79 103

CR-RVC	0.52 74	1.40 107	0.42 72	0.19 108	0.36 124	0.09 46	0.02 77	0.07 40	0.12 81	0.02 76	0.00 1	0.51 76	0.12 75	0.12 117	2.03 81	1.76 82	0.21 38	0.36 81	1.33 85	0.08 35	0.47 36	0.44 44	0.01 40	0.06 82	0.42 85	0.33 105	2.04 81	1.13 121

anonymous	2.98 167	0.81 89	0.62 116	0.20 110	0.59 157	0.48 160	0.39 216	5.25 160	0.90 178	5.70 189	0.00 1	7.04 199	1.94 231	0.25 152	4.83 181	5.69 263	3.91 167	4.30 252	7.05 196	2.10 193	5.07 187	6.50 252	0.14 95	0.73 190	3.05 182	1.60 158	6.32 193	4.88 189

Occ-G	0.67 90	1.52 111	0.56 110	0.22 111	0.22 98	0.26 119	0.01 44	0.39 88	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 22	0.00 1	2.12 86	2.02 96	0.70 82	0.57 96	1.46 89	0.15 63	1.89 99	1.80 111	0.10 88	0.07 85	0.25 61	0.08 52	3.27 123	0.16 66

AIO_test	1.31 109	3.68 184	0.89 152	0.24 112	0.14 81	0.23 105	0.27 203	3.10 124	0.11 77	0.16 87	0.00 1	1.91 116	0.21 94	0.07 100	2.55 106	2.05 100	0.89 94	0.54 91	2.23 107	0.90 134	4.72 174	3.76 169	0.63 137	0.02 39	0.85 115	0.91 137	3.92 138	0.24 76

AANet_RVC	1.37 112	0.66 81	0.62 116	0.25 113	1.74 234	0.10 50	0.67 240	1.93 109	1.51 235	0.84 102	0.26 134	0.38 66	0.91 162	0.19 138	4.34 168	2.69 123	1.41 107	1.28 131	1.30 83	1.13 141	0.73 63	0.94 73	0.25 105	0.51 168	1.68 151	1.46 154	3.94 139	5.33 192

MatchAttention (ZS)	2.47 150	2.71 150	0.75 127	0.26 114	0.21 95	0.28 124	0.05 114	4.72 151	1.40 226	2.80 139	0.24 129	5.71 189	1.25 184	0.29 166	5.90 210	5.06 237	3.75 157	1.68 152	2.70 116	1.66 166	7.18 250	4.99 213	0.94 184	0.20 126	3.17 184	0.23 88	5.68 175	2.73 157
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DEFOM-Stereo_RVC	2.41 149	3.66 182	0.91 156	0.26 114	0.30 118	0.24 109	0.00 1	4.50 148	0.49 143	8.28 236	0.24 129	3.12 144	0.36 113	0.19 138	4.67 177	2.89 129	3.84 161	1.37 137	5.11 152	0.86 133	4.94 182	4.07 181	0.98 200	0.19 121	1.52 145	0.92 138	4.62 147	6.43 208

MLG-Stereo_test3	1.12 106	0.84 90	0.45 85	0.27 116	0.62 167	0.28 124	0.01 44	0.17 62	0.12 81	1.19 108	0.00 1	1.35 105	0.18 88	0.09 107	3.05 117	1.96 92	1.17 101	1.11 120	6.73 194	0.65 116	1.85 98	4.26 188	0.04 75	0.10 96	0.41 84	0.09 60	2.56 100	0.59 96

LG-G_1	1.07 102	1.78 118	0.45 85	0.27 116	0.40 129	0.20 90	0.01 44	0.14 58	0.14 91	0.02 76	0.73 152	1.02 95	0.55 136	0.10 109	3.06 118	2.31 113	1.16 99	1.54 147	5.12 154	1.16 142	2.76 118	2.10 121	0.07 84	0.12 103	0.71 106	0.36 110	1.95 77	0.76 101

LG-G	1.07 102	1.78 118	0.45 85	0.27 116	0.40 129	0.20 90	0.01 44	0.14 58	0.14 91	0.02 76	0.73 152	1.02 95	0.55 136	0.10 109	3.06 118	2.31 113	1.16 99	1.54 147	5.12 154	1.16 142	2.76 118	2.10 121	0.07 84	0.12 103	0.71 106	0.36 110	1.95 77	0.76 101

DepthFocus	2.25 143	2.49 142	0.66 119	0.28 119	0.15 84	0.30 131	0.15 174	4.83 152	1.04 197	1.44 120	0.00 1	2.87 138	0.77 151	0.31 169	3.41 132	4.28 193	3.80 160	2.03 163	6.06 180	2.58 223	4.05 155	2.64 138	0.91 179	0.22 133	1.49 143	0.94 141	4.85 152	8.26 228

DNSM	6.18 244	8.07 324	3.65 263	0.29 120	0.55 153	8.32 306	0.14 172	10.75 278	1.93 257	8.99 246	2.36 196	15.12 294	2.77 279	0.38 187	12.20 349	6.14 278	9.88 294	3.42 216	11.55 247	4.23 274	10.61 305	6.26 246	1.06 213	0.97 215	7.90 256	5.29 231	10.71 274	13.29 275

LoS_RVC	3.70 184	4.34 221	4.10 271	0.30 121	0.99 196	0.22 100	0.28 205	3.52 130	1.08 200	5.34 183	4.08 221	2.90 139	2.49 268	0.25 152	6.07 220	4.58 210	4.11 170	3.75 227	8.01 209	2.21 204	7.12 247	5.11 220	1.03 207	0.14 110	8.95 273	3.32 189	7.11 206	8.66 232

tt_ll	3.70 184	4.34 221	4.10 271	0.30 121	0.99 196	0.22 100	0.28 205	3.52 130	1.08 200	5.34 183	4.08 221	2.90 139	2.49 268	0.25 152	6.07 220	4.58 210	4.11 170	3.75 227	8.01 209	2.21 204	7.12 247	5.11 220	1.03 207	0.14 110	8.95 273	3.32 189	7.11 206	8.66 232

TS	0.99 98	0.73 84	0.69 121	0.31 123	0.41 132	0.30 131	0.03 90	2.09 112	0.14 91	0.00 1	0.18 121	1.02 95	0.48 127	0.08 103	2.60 109	2.10 102	0.84 92	0.68 101	2.55 112	0.47 99	1.58 94	0.94 73	0.31 112	0.04 70	1.81 154	0.69 131	2.71 106	3.03 159

DF_test	2.19 141	4.05 202	1.66 198	0.33 124	0.29 117	0.25 114	0.08 139	5.04 156	0.78 167	5.79 193	0.00 1	7.17 200	0.69 146	0.02 67	3.87 142	3.98 175	3.61 153	1.51 144	2.56 113	2.33 215	3.64 145	3.28 153	0.91 179	0.33 149	0.64 102	0.56 126	3.57 128	2.27 145

MIF-Stereo (partial)	1.81 131	4.50 231	0.75 127	0.33 124	0.68 172	0.27 120	0.12 164	1.52 104	0.53 147	1.31 117	0.03 101	1.02 95	0.50 130	0.13 124	3.75 139	4.15 188	3.64 155	2.41 179	2.72 117	0.67 120	3.40 133	2.87 144	0.44 121	0.46 162	1.62 149	1.84 163	5.04 153	4.09 174

delet	1.00 99	1.38 105	0.86 151	0.34 126	0.99 196	1.00 192	0.38 213	0.91 99	0.18 108	1.23 109	0.46 141	0.68 88	0.37 115	0.79 248	3.35 130	1.81 85	1.37 105	0.77 105	0.86 62	0.53 104	1.57 93	0.48 47	0.46 124	0.62 183	0.84 114	0.22 84	3.65 132	1.02 113

anonymousdsp	1.11 105	0.53 71	0.70 123	0.35 127	0.24 103	0.19 83	0.01 44	2.12 113	0.12 81	0.28 91	0.32 136	1.24 103	0.24 96	0.12 117	2.76 112	2.27 108	1.37 105	1.14 125	1.99 100	0.91 135	3.63 144	2.61 137	0.46 124	0.19 121	0.73 108	0.03 30	5.14 156	0.16 66

sCroCo_RVC	6.73 261	3.16 167	1.16 179	0.36 128	0.96 192	3.01 247	0.48 224	9.86 250	3.55 300	5.96 196	3.53 214	4.46 162	4.94 310	0.90 255	8.47 298	12.80 376	12.41 324	8.74 334	18.16 310	6.11 297	16.64 364	13.91 366	0.77 156	2.27 279	9.25 278	7.62 255	13.29 303	9.02 241

AdaDepth	0.60 83	0.70 82	0.37 30	0.37 129	0.24 103	0.18 79	0.03 90	0.07 40	0.12 81	0.00 1	0.00 1	0.33 61	0.28 101	0.17 135	1.95 78	2.02 96	0.93 96	0.50 87	1.74 95	0.27 74	1.19 86	1.25 90	0.01 40	0.04 70	0.08 21	0.19 77	2.83 111	0.44 91

TDLM	1.02 100	1.64 113	1.38 191	0.37 129	0.90 186	0.67 178	0.76 243	2.31 115	0.18 108	0.25 90	2.96 211	2.21 123	0.64 144	0.31 169	1.15 39	1.45 68	1.52 111	0.93 111	0.98 70	0.67 120	0.98 78	0.42 43	0.64 140	0.39 155	0.23 58	0.19 77	1.76 74	1.68 134

MMNet	1.47 116	1.42 109	0.77 134	0.38 131	1.31 221	0.40 146	0.41 217	2.03 110	0.60 158	0.59 99	1.41 178	1.71 114	0.29 104	1.11 265	4.13 159	2.32 115	2.38 130	1.85 157	2.96 123	1.59 159	1.76 97	0.67 66	0.69 147	1.09 224	1.07 123	0.92 138	4.71 149	1.02 113

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 101	0.60 77	0.59 113	0.40 132	0.41 132	0.34 138	0.02 77	0.56 94	0.18 108	2.30 130	0.01 93	1.32 104	0.10 65	0.16 131	2.27 95	2.27 108	0.79 89	0.76 104	3.85 139	0.35 86	2.24 111	1.89 118	0.10 88	0.06 82	0.54 94	0.33 105	4.43 143	1.59 130

RAFT + AFF	1.46 115	0.92 92	0.53 105	0.40 132	0.04 20	0.51 168	0.02 77	3.71 133	0.11 77	2.77 138	0.00 1	3.68 149	0.34 111	0.12 117	5.69 197	2.03 98	2.88 139	0.36 81	5.48 162	0.27 74	4.19 162	1.25 90	0.21 103	0.18 119	1.91 163	0.31 101	1.40 66	0.12 60

FETStereo	1.67 124	4.21 212	0.75 127	0.41 134	0.42 135	0.39 144	0.05 114	5.71 167	0.28 121	3.96 159	0.02 99	4.86 173	0.35 112	0.08 103	3.26 126	2.27 108	1.55 112	0.56 94	2.67 115	0.77 126	2.64 115	1.80 111	1.08 220	0.32 146	1.40 139	0.36 110	3.91 137	1.05 116

LL-Strereo2	2.73 160	2.07 128	1.31 188	0.41 134	0.33 123	0.40 146	0.04 107	7.25 198	0.46 141	11.56 285	1.61 182	3.45 146	0.40 118	1.65 288	3.89 143	3.61 157	3.85 162	1.35 135	8.89 222	1.66 166	4.46 169	3.90 174	0.74 154	0.28 143	1.80 153	1.56 156	5.15 158	1.47 127

iRaftStereo_RVC	1.19 107	1.36 103	0.77 134	0.41 134	0.28 116	0.28 124	0.01 44	3.64 132	0.21 113	0.42 94	1.74 185	1.58 110	0.30 105	0.16 131	2.24 93	2.10 102	1.62 113	0.70 102	2.00 101	0.42 95	2.95 121	2.78 139	0.39 119	0.26 138	0.74 109	0.22 84	3.64 131	0.86 106

CGFBStereo	1.95 135	4.52 232	0.76 131	0.42 137	0.41 132	0.47 157	0.06 122	6.71 188	0.33 126	4.07 162	0.03 101	5.36 183	0.42 121	0.13 124	3.69 135	2.54 118	2.09 126	0.65 99	3.37 128	2.06 189	3.07 125	1.94 119	1.05 210	0.45 161	1.49 143	1.32 151	4.24 142	1.12 119

ARAFT	2.39 147	3.85 193	0.89 152	0.42 137	0.20 93	0.19 83	0.02 77	3.46 129	0.27 118	4.75 175	1.66 184	2.06 119	0.39 117	0.50 205	6.13 225	4.10 186	4.82 182	4.26 250	5.12 154	1.32 147	5.68 207	3.03 147	0.61 134	0.21 130	3.58 187	0.29 99	5.21 160	1.60 131

AASNet	1.22 108	2.00 125	0.89 152	0.43 139	1.99 250	1.14 194	0.48 224	2.04 111	0.14 91	0.51 96	0.89 159	0.50 75	0.20 91	0.40 190	3.90 144	1.95 91	1.29 103	1.75 155	1.62 92	1.12 140	1.97 103	1.71 106	0.72 151	0.51 168	1.03 122	0.32 103	2.81 110	0.65 98

CEFStereo	1.92 134	4.74 249	0.77 134	0.45 140	0.39 127	0.58 171	0.24 199	5.80 174	0.35 128	4.38 169	0.03 101	5.54 186	0.43 122	0.13 124	3.82 141	2.62 120	1.97 124	0.57 96	3.57 132	2.38 216	3.04 124	1.97 120	1.02 204	1.31 240	1.60 147	0.45 121	2.38 90	1.36 126

plain	2.08 138	4.58 235	0.78 143	0.45 140	1.13 209	0.30 131	0.09 146	3.41 128	0.38 134	3.93 158	0.01 93	1.70 113	0.40 118	0.07 100	4.24 161	4.24 192	3.66 156	2.76 190	5.86 172	0.31 82	3.28 130	3.58 164	0.15 98	0.47 164	1.63 150	1.64 159	2.57 101	4.57 178

FETCStereo	2.34 146	4.53 233	0.78 143	0.46 142	0.55 153	0.46 154	0.29 207	7.96 212	0.32 124	4.71 174	0.04 104	6.77 196	0.49 128	0.16 131	4.09 158	2.86 128	2.34 129	0.89 109	3.71 137	2.08 192	3.50 139	3.00 146	1.05 210	0.58 180	1.71 152	2.48 179	5.80 184	1.54 129

LGtest1	1.32 110	1.92 121	0.79 146	0.47 143	0.42 135	0.30 131	0.01 44	0.31 82	0.32 124	0.17 88	1.27 174	1.00 94	0.54 132	0.13 124	2.60 109	2.56 119	1.74 117	2.13 165	4.62 147	0.81 129	3.30 132	4.35 193	0.14 95	0.16 114	1.32 137	0.23 88	2.87 113	1.08 118

AFF-stereo	1.82 132	2.26 135	1.46 194	0.48 144	0.25 108	1.34 203	0.06 122	5.02 155	0.67 161	2.94 143	0.38 138	2.43 129	0.54 132	0.04 82	2.36 98	2.98 132	1.50 110	1.28 131	6.14 182	0.46 98	2.84 120	1.37 93	0.59 132	0.24 135	2.68 172	2.72 182	4.81 151	1.35 125

TestStereo1	2.77 161	4.95 264	0.77 134	0.49 145	0.27 113	0.13 59	0.11 157	5.74 171	0.44 138	6.03 197	0.19 124	1.51 108	2.08 242	1.12 266	6.37 231	4.90 228	3.76 158	1.25 129	5.48 162	1.44 152	5.77 211	7.77 276	0.37 117	0.57 177	1.26 131	2.93 186	6.36 195	2.59 154

SA-5K	2.77 161	4.95 264	0.77 134	0.49 145	0.27 113	0.13 59	0.11 157	5.74 171	0.44 138	6.03 197	0.19 124	1.51 108	2.08 242	1.12 266	6.37 231	4.90 228	3.76 158	1.25 129	5.48 162	1.44 152	5.77 211	7.77 276	0.37 117	0.57 177	1.26 131	2.93 186	6.36 195	2.59 154

DMCA	1.74 128	2.24 134	1.84 201	0.49 145	0.92 188	1.14 194	0.13 166	1.67 106	1.22 216	1.86 125	2.71 205	2.80 136	0.32 106	0.80 249	3.91 145	3.06 136	2.68 135	2.46 181	2.04 103	1.09 138	2.71 116	1.41 99	0.88 174	0.76 191	0.83 113	1.23 149	3.78 135	2.08 141

DNS	5.81 239	7.93 322	3.09 238	0.52 148	0.53 145	4.27 262	0.13 166	10.04 255	1.68 243	8.51 240	1.75 186	19.89 325	2.75 276	0.36 184	12.31 350	5.89 275	9.65 290	3.18 208	10.39 233	4.01 267	10.39 303	6.11 244	1.08 220	0.87 203	7.00 247	4.85 223	9.30 239	10.32 249

TESTraft	2.52 155	4.45 227	0.77 134	0.55 149	0.24 103	0.15 70	0.10 148	5.57 165	0.37 131	5.42 185	0.24 129	1.63 111	2.10 246	1.16 269	6.48 238	4.71 221	3.39 150	1.01 114	4.62 147	1.20 144	3.66 146	7.30 268	0.36 116	0.61 182	1.11 126	2.78 183	5.69 176	2.43 152

sAnonymous2	6.75 262	3.01 162	1.09 176	0.56 150	0.86 179	3.69 257	0.20 185	13.79 326	3.54 298	3.81 154	5.80 252	5.21 179	3.97 299	0.45 195	9.32 313	9.91 345	11.13 312	9.66 342	19.38 318	7.15 316	10.98 312	11.72 354	1.80 284	1.62 260	9.87 288	10.73 288	10.41 269	12.62 269

CroCo_RVC	6.75 262	3.01 162	1.09 176	0.56 150	0.86 179	3.69 257	0.20 185	13.79 326	3.54 298	3.81 154	5.80 252	5.21 179	3.97 299	0.45 195	9.32 313	9.91 345	11.13 312	9.66 342	19.38 318	7.15 316	10.98 312	11.72 354	1.80 284	1.62 260	9.87 288	10.73 288	10.41 269	12.62 269

MGS-Stereo	2.39 147	4.74 249	0.91 156	0.57 152	0.42 135	0.24 109	0.13 166	3.39 127	0.30 122	1.24 111	0.43 139	1.17 102	0.59 139	0.69 236	6.94 254	3.65 159	5.59 198	3.79 230	6.31 188	1.86 178	4.88 180	3.88 173	0.70 149	0.93 211	1.90 161	0.92 138	4.53 145	3.69 167

anonymousdsp2	2.91 164	4.21 212	2.42 220	0.57 152	0.53 145	1.58 215	0.08 139	6.62 186	0.27 118	4.15 165	2.56 200	4.45 161	0.45 125	0.97 257	4.05 155	3.34 149	3.04 143	1.87 159	11.24 245	1.50 156	4.44 168	5.29 226	0.50 128	0.69 187	3.16 183	1.06 145	6.44 197	3.20 162

CCAANet	1.62 122	1.34 102	2.15 208	0.57 152	0.21 95	0.18 79	0.82 245	3.04 123	0.48 142	1.18 107	0.23 127	5.34 182	1.43 205	0.45 195	4.02 154	2.45 116	2.05 125	0.79 107	1.38 87	1.62 163	1.94 102	1.21 88	1.04 209	0.24 135	1.40 139	0.97 142	4.01 140	3.23 164

HNOStereo	2.94 166	4.42 225	0.82 148	0.58 155	0.52 142	0.50 162	0.33 210	10.07 257	0.55 148	5.82 195	0.16 119	7.89 215	0.67 145	0.17 135	4.75 178	3.43 151	2.66 133	1.35 135	5.34 159	2.18 202	4.71 173	4.54 201	1.06 213	0.32 146	3.04 181	4.49 213	5.74 180	3.31 165

raft+_RVC	2.50 153	2.50 143	1.82 200	0.62 156	0.39 127	0.94 187	0.12 164	6.00 176	0.51 144	6.37 204	2.93 210	3.97 154	0.61 140	0.13 124	3.95 147	3.26 143	3.23 148	1.33 134	6.64 193	1.09 138	3.07 125	2.53 135	0.72 151	0.37 153	2.72 175	2.42 178	6.25 192	3.14 161

RAFT_CTSACE	1.80 130	3.98 197	0.77 134	0.63 157	0.30 118	0.28 124	0.03 90	5.40 163	0.17 106	8.06 234	0.26 134	3.50 147	1.29 189	0.27 162	2.19 89	2.25 107	1.31 104	0.55 93	2.14 104	0.25 72	2.51 113	4.48 198	0.64 140	0.28 143	0.82 112	0.32 103	5.60 170	0.28 80

depth_test_26	6.25 246	5.08 273	1.50 196	0.64 158	0.30 118	0.23 105	0.05 114	16.34 342	1.19 215	30.54 393	0.24 129	30.17 350	1.03 169	0.16 131	3.70 136	5.41 253	19.08 365	2.56 182	12.49 259	1.71 168	15.72 358	4.09 182	0.73 153	0.25 137	2.91 178	2.02 172	6.55 198	4.05 173

test_4	2.66 157	2.69 148	2.24 214	0.64 158	0.43 138	0.45 153	0.29 207	7.08 194	0.21 113	13.81 323	0.17 120	5.08 176	0.55 136	0.25 152	3.14 121	3.74 162	3.62 154	2.05 164	3.70 135	1.04 137	3.58 142	3.56 162	0.67 143	0.36 152	1.58 146	2.25 175	5.99 188	2.50 153

MIM_Stereo	1.95 135	4.20 211	1.15 178	0.66 160	0.48 140	0.54 170	0.10 148	4.26 145	0.35 128	3.18 148	0.24 129	2.64 133	0.33 108	0.37 185	3.71 137	3.67 160	3.04 143	2.25 172	4.58 145	1.35 149	4.11 159	2.85 143	0.49 126	0.44 159	0.97 119	0.59 127	4.57 146	1.60 131

CASnet	3.99 202	5.08 273	0.97 164	0.66 160	0.61 166	0.50 162	0.10 148	9.21 238	0.93 183	15.01 340	2.63 203	13.58 278	1.27 185	0.28 164	5.49 191	3.06 136	3.54 152	1.02 116	12.15 257	1.35 149	6.94 243	3.55 161	0.66 142	0.44 159	3.95 194	0.88 135	7.01 204	6.82 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	5.95 242	2.93 159	1.36 190	0.66 160	1.36 223	1.18 197	0.21 188	31.02 382	1.50 233	6.36 203	12.72 337	8.42 220	1.98 236	0.32 172	6.05 217	6.73 288	8.14 254	2.77 191	6.00 177	2.30 208	23.59 390	5.42 231	1.63 279	0.32 146	6.88 245	3.82 200	6.83 203	10.13 248

EGLCR-Stereo	4.86 217	4.87 255	4.24 274	0.66 160	0.92 188	3.38 255	0.04 107	8.65 227	1.15 209	8.90 245	1.19 172	8.78 225	2.32 262	0.67 233	3.49 134	4.65 218	6.35 212	4.19 247	8.22 212	1.79 174	8.98 282	8.12 290	0.90 177	0.78 193	4.37 201	4.84 222	14.60 312	14.17 286

IPLG	3.82 189	4.08 205	1.77 199	0.66 160	1.10 202	1.40 206	1.06 253	7.97 213	0.58 154	5.71 190	2.09 193	7.34 203	1.94 231	0.68 235	6.96 255	3.94 171	6.95 229	4.42 257	6.44 191	2.11 196	3.66 146	8.25 292	0.97 198	0.91 210	4.05 198	6.06 239	6.79 201	5.17 191

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 157	3.98 197	2.74 226	0.66 160	0.54 148	1.38 204	0.08 139	8.29 219	1.10 204	2.81 141	1.79 187	4.55 166	0.62 141	0.05 92	3.26 126	3.00 133	2.86 138	1.01 114	7.25 198	1.55 158	3.90 151	2.28 129	0.86 169	0.54 171	5.14 219	2.58 180	5.87 186	3.12 160

L400	0.66 89	3.05 165	0.41 68	0.67 166	0.10 62	0.24 109	0.01 44	0.20 67	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.68 88	0.06 22	0.01 41	1.90 75	2.03 98	0.53 74	0.52 88	2.82 121	0.15 63	0.70 60	1.17 86	0.01 40	0.05 75	0.89 117	0.04 37	1.42 68	0.06 47

L500	0.65 88	2.74 151	0.46 92	0.67 166	0.08 49	0.76 180	0.01 44	0.19 64	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.57 82	0.05 19	0.01 41	1.83 71	2.01 95	0.75 88	0.54 91	3.16 125	0.15 63	0.72 62	1.00 77	0.01 40	0.05 75	0.68 104	0.03 30	0.96 53	0.05 41

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 172	2.37 137	1.28 186	0.68 168	0.58 156	0.24 109	0.06 122	6.44 185	0.82 170	6.37 204	4.72 232	4.67 170	1.17 179	0.24 151	5.91 212	4.37 196	5.47 196	2.70 187	5.05 151	1.77 173	4.30 164	5.04 214	0.50 128	0.35 150	4.79 213	10.48 283	3.57 128	8.71 234

RAFT+CT+SA	2.12 140	4.55 234	0.77 134	0.68 168	0.20 93	0.11 53	0.03 90	6.05 178	0.25 116	6.05 199	0.01 93	4.53 164	1.70 219	0.35 181	2.99 116	3.98 175	1.76 118	1.41 140	4.23 142	0.66 118	4.06 157	4.89 212	0.26 108	0.39 155	0.88 116	0.33 105	5.32 167	0.92 109

castereo	4.75 215	3.67 183	3.58 260	0.69 170	0.87 182	0.27 120	0.07 131	8.75 228	1.00 191	13.17 307	3.69 217	10.74 242	0.96 167	0.51 208	5.21 185	5.81 273	8.80 270	2.58 183	10.68 237	2.10 193	9.16 284	7.11 265	1.27 247	1.22 235	5.98 232	6.89 251	6.34 194	7.25 218

test_for_model	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

testlalala	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

GCAPDPT-zeroshot	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

GCAP-Stereo	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

rafts_anoy	3.60 177	5.19 281	2.96 231	0.71 176	0.94 190	1.15 196	0.58 231	7.80 210	0.85 174	5.74 191	5.15 242	4.46 162	0.80 159	0.30 168	5.99 215	4.47 204	5.17 192	4.92 272	6.42 190	2.15 198	4.87 179	4.03 180	0.96 196	0.94 213	4.99 214	4.39 210	5.59 169	5.69 198

SCION-MonSter(vits)	0.44 61	0.92 92	0.30 25	0.73 177	1.39 225	0.47 157	0.10 148	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 75	0.01 41	1.16 42	1.18 45	0.30 49	0.23 57	0.99 71	0.08 35	0.80 70	1.06 82	0.05 78	0.02 39	0.14 39	0.38 117	0.97 56	0.12 60

S2M2_L	3.63 180	4.17 208	4.42 282	0.76 178	0.40 129	0.35 139	0.07 131	5.73 170	1.10 204	12.00 290	0.00 1	2.43 129	0.70 147	0.46 198	6.08 222	4.81 225	8.83 271	1.69 153	5.97 175	1.54 157	6.61 234	3.75 168	0.90 177	0.21 130	2.83 177	3.76 199	8.35 224	10.11 247
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	2.11 139	2.28 136	0.76 131	0.77 179	0.53 145	0.23 105	0.03 90	4.83 152	0.37 131	7.42 226	0.72 149	2.00 118	1.13 174	0.21 141	2.69 111	3.58 155	3.17 146	2.15 167	4.98 150	0.70 122	6.31 224	4.63 206	0.68 146	0.12 103	0.90 118	0.35 108	4.06 141	1.23 123

PMTNet	4.94 220	4.88 259	4.33 278	0.87 180	0.95 191	0.75 179	0.24 199	7.00 192	1.68 243	9.89 255	3.04 212	11.43 247	0.99 168	0.44 193	6.15 226	5.72 266	8.20 255	1.62 150	10.98 240	1.31 146	7.98 263	4.24 187	1.21 239	0.27 142	9.00 275	6.68 250	9.35 241	14.21 287

IGEV-Stereo+	1.69 126	3.01 162	0.37 30	0.91 181	0.26 111	0.29 129	0.06 122	1.05 100	0.21 113	7.82 229	1.19 172	2.36 124	0.46 126	0.10 109	2.28 96	2.68 122	2.30 128	2.13 165	4.56 144	0.61 112	3.77 149	5.28 224	0.95 188	0.03 57	0.45 89	0.36 110	1.65 72	0.39 88

GMStereo	3.35 171	4.62 237	0.54 106	0.92 182	0.78 177	1.72 220	0.13 166	8.79 233	0.44 138	2.60 136	0.80 157	12.77 269	0.24 96	0.08 103	4.35 169	3.21 141	7.17 236	1.21 127	13.22 262	1.85 177	5.24 194	2.17 126	0.63 137	1.06 221	4.50 205	0.66 129	8.59 227	2.08 141
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
4D-IteraStereo	3.57 176	1.40 107	3.26 246	0.93 183	0.64 168	0.21 96	0.15 174	8.38 222	0.58 154	13.21 313	1.95 190	5.52 185	0.78 157	0.70 237	4.77 179	4.00 179	4.72 178	3.05 202	7.65 204	1.59 159	7.94 262	6.96 262	0.86 169	0.56 172	2.75 176	4.52 215	7.16 208	2.15 144

Sa-1000	4.52 210	4.36 223	0.94 163	0.95 184	1.37 224	0.99 191	0.19 181	9.48 240	1.23 217	13.79 322	0.78 155	5.33 181	1.84 223	1.70 290	7.36 267	4.84 226	7.91 250	3.69 222	10.07 228	1.73 171	5.79 213	7.50 272	0.33 115	1.39 245	8.06 257	5.66 236	10.24 265	4.58 179

IER	3.28 170	3.00 160	1.18 182	0.96 185	1.10 202	1.73 221	0.69 241	4.33 146	0.93 183	2.94 143	8.22 290	10.19 232	0.95 164	2.88 310	6.34 230	3.77 164	4.10 169	2.77 191	3.58 133	3.17 243	2.98 122	2.43 132	1.42 264	1.15 234	2.40 168	4.50 214	5.36 168	5.45 194

MIPNet	5.28 226	5.21 282	2.42 220	0.96 185	1.54 229	1.77 222	1.43 263	9.99 252	1.07 199	5.20 181	5.32 246	11.54 248	3.41 286	0.66 230	7.23 262	5.18 245	8.25 256	4.96 273	10.27 230	4.20 273	3.48 137	8.54 299	1.33 255	1.45 247	8.47 263	10.14 280	7.62 217	10.87 259

CAS	3.22 169	4.04 201	0.76 131	1.00 187	0.90 186	0.36 141	0.26 201	1.77 108	0.93 183	2.66 137	6.08 255	2.38 126	3.02 283	0.26 158	5.25 186	3.46 152	4.96 183	2.19 168	5.65 169	1.83 175	4.13 161	3.84 172	0.69 147	0.13 108	5.29 221	5.48 233	7.23 210	12.33 267

YMNet	1.98 137	2.40 139	0.74 126	1.03 188	1.28 218	1.32 201	3.58 288	2.57 116	1.71 247	1.54 122	0.55 143	2.62 132	3.42 287	1.58 286	3.80 140	4.67 219	2.66 133	1.52 145	3.20 126	0.65 116	1.56 92	2.31 131	0.02 56	0.59 181	2.27 167	0.75 132	3.23 122	1.91 136

AnonymousM	3.65 182	2.19 130	0.90 155	1.07 189	0.18 91	0.94 187	0.04 107	6.87 190	0.97 188	7.98 233	2.55 199	3.83 152	0.95 164	0.57 215	5.52 192	5.43 255	6.84 224	3.37 212	5.62 168	2.07 190	7.93 261	5.27 223	1.21 239	0.87 203	1.22 129	2.60 181	9.70 251	11.77 263

DFGA-Net	1.48 118	2.55 144	0.77 134	1.08 190	0.31 121	0.44 151	0.06 122	3.18 126	0.15 101	2.41 133	0.18 121	1.14 101	0.23 95	0.12 117	4.32 162	3.28 145	2.89 140	0.96 112	3.40 129	0.23 70	2.22 110	1.78 109	0.45 122	0.47 164	1.61 148	0.13 72	5.07 154	0.52 94

CREStereo++_RVC	4.28 205	4.68 240	4.25 275	1.08 190	1.43 226	0.25 114	0.11 157	7.12 195	1.06 198	8.41 238	2.65 204	8.74 223	7.06 329	0.37 185	4.85 182	5.04 236	8.52 265	1.71 154	5.48 162	1.62 163	6.08 215	3.73 167	1.10 225	0.52 170	4.73 212	3.85 201	10.36 268	10.81 258
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LMCR-Stereo	5.39 231	4.30 219	2.89 228	1.13 192	1.91 246	2.74 241	0.11 157	7.55 205	2.14 265	6.83 211	4.10 223	10.39 234	0.87 160	0.60 219	6.86 253	4.92 230	10.03 298	4.62 265	17.39 305	6.52 304	8.52 274	7.79 283	0.95 188	2.04 274	4.45 203	4.62 220	10.48 271	10.75 254

HGLStereo	3.76 188	2.76 152	2.94 229	1.14 193	2.09 257	2.07 228	0.84 246	4.17 143	0.94 186	3.87 157	12.55 334	2.53 131	1.36 200	1.33 281	5.16 184	4.75 223	6.97 230	5.00 276	6.08 181	3.00 239	5.28 198	3.98 176	0.94 184	1.33 241	5.42 223	5.41 232	5.83 185	3.80 170

RALAANet	3.52 174	3.11 166	2.97 233	1.15 194	1.20 213	1.71 219	0.23 198	6.04 177	1.02 193	4.47 171	4.42 226	3.09 143	1.43 205	0.26 158	6.06 218	3.85 166	4.78 181	5.01 277	8.94 223	3.58 252	5.33 199	4.51 200	1.10 225	1.59 256	3.98 197	4.39 210	6.63 199	4.21 177

SA	3.89 190	4.31 220	0.91 156	1.17 195	1.14 211	0.89 186	0.17 180	8.93 234	0.74 165	13.98 325	0.19 124	7.57 207	1.40 202	1.37 282	6.47 237	4.55 207	5.81 200	2.80 195	6.32 189	1.59 159	4.12 160	6.35 250	0.26 108	1.04 219	2.93 180	6.10 241	9.85 257	4.12 175

LoS	8.88 304	4.05 202	1.28 186	1.18 196	1.51 227	2.83 242	0.20 185	49.84 407	2.23 268	25.23 384	30.02 399	14.66 292	2.13 251	0.53 210	5.74 200	7.35 302	7.89 249	3.07 203	10.61 235	2.17 200	10.65 306	6.56 253	1.57 274	0.87 203	14.16 326	9.04 265	9.21 235	15.09 291
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
trnet	4.72 212	5.07 272	3.82 268	1.23 197	0.52 142	0.77 182	0.08 139	9.70 246	1.63 242	12.26 294	2.71 205	12.63 266	2.41 264	0.47 200	5.53 193	5.69 263	8.60 266	1.65 151	5.73 170	2.07 190	7.20 251	4.13 184	1.01 202	0.81 195	6.09 235	4.55 216	9.78 253	11.22 261

CREStereo	4.65 211	5.05 268	3.91 269	1.23 197	0.52 142	0.79 183	0.10 148	9.62 245	1.76 251	10.00 256	2.78 209	11.95 256	2.45 266	0.47 200	5.77 205	5.85 274	9.05 274	1.48 143	5.89 173	2.21 204	7.71 259	4.21 185	1.12 228	0.83 202	6.05 234	4.56 217	9.33 240	10.79 256
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RALCasStereoNet	3.91 196	4.92 262	3.22 243	1.25 199	1.26 217	1.64 217	0.65 239	7.99 214	0.65 160	8.76 244	4.87 237	7.31 202	0.94 163	0.26 158	5.95 214	4.30 194	6.48 215	4.60 263	5.27 157	1.90 179	5.25 197	3.80 170	0.91 179	1.48 252	5.91 229	4.81 221	4.62 147	6.52 210

HLF11	4.32 207	4.80 253	3.12 240	1.30 200	0.97 195	1.33 202	0.14 172	10.35 263	1.98 261	4.69 173	5.29 245	5.65 188	0.54 132	0.22 143	7.07 258	4.61 212	6.53 217	4.57 261	13.44 265	2.78 231	3.42 134	4.81 209	2.11 294	1.08 223	5.34 222	6.60 249	5.15 158	8.75 235

IPLGR_C	3.64 181	4.47 230	1.21 184	1.32 201	0.89 183	1.21 199	0.44 220	10.00 253	1.13 207	7.19 223	4.86 235	7.67 211	1.22 183	2.60 305	6.55 241	4.38 198	5.99 204	2.00 162	6.05 179	2.52 221	6.35 226	4.56 204	1.21 239	1.13 232	3.93 193	1.54 155	5.76 182	1.99 139

raftrobust	4.09 204	2.00 125	3.23 244	1.32 201	0.96 192	0.44 151	0.15 174	9.53 243	0.71 164	13.29 314	5.73 251	5.50 184	1.07 172	0.39 188	6.70 249	4.77 224	5.29 194	2.88 198	7.88 206	2.18 202	5.75 210	4.31 189	1.37 258	0.57 177	6.87 244	6.05 238	5.91 187	5.47 195

CIPLG	3.61 178	4.41 224	1.23 185	1.34 203	0.89 183	1.20 198	0.47 222	10.05 256	1.17 211	6.95 216	4.93 238	7.61 209	1.19 180	2.50 302	6.60 248	4.23 191	5.99 204	1.94 160	6.22 185	2.59 224	6.28 223	4.55 202	1.21 239	1.12 231	3.89 192	1.19 148	5.66 173	1.93 137

UPFNet	2.49 151	1.99 124	2.37 219	1.34 203	2.02 253	2.42 235	1.28 255	4.05 141	1.40 226	2.80 139	2.31 195	1.94 117	0.62 141	1.73 292	6.03 216	3.15 138	3.86 163	3.15 207	5.50 166	3.22 245	1.74 96	1.29 92	1.15 231	1.10 225	2.08 166	1.13 147	5.67 174	1.81 135

HCRNet	2.91 164	3.19 170	0.80 147	1.42 205	0.27 113	0.41 148	0.63 234	2.61 119	0.08 59	37.79 402	2.40 197	4.61 168	0.20 91	0.27 162	4.32 162	1.94 90	1.87 122	0.78 106	2.43 111	0.63 114	2.71 116	1.37 93	0.49 126	0.26 138	0.56 97	0.41 120	5.09 155	1.03 115

ACRE	3.62 179	4.42 225	1.19 183	1.43 206	0.89 183	1.26 200	0.47 222	10.01 254	1.14 208	7.17 222	4.96 239	7.60 208	1.21 181	2.50 302	6.59 245	4.37 196	5.99 204	1.95 161	5.99 176	2.46 220	6.37 228	4.38 195	1.22 243	1.10 225	3.95 194	1.36 152	5.72 177	1.98 138

RASNet	3.53 175	3.37 176	3.79 267	1.55 207	1.82 241	2.49 236	0.49 226	8.15 216	2.25 271	3.47 151	3.22 213	4.35 160	2.16 252	0.31 169	3.74 138	3.52 154	4.32 173	2.23 170	4.31 143	2.32 209	4.60 171	3.57 163	0.74 154	3.60 310	2.49 169	3.92 202	9.56 249	8.84 236

PWCDC_ROB	7.98 289	2.58 146	2.16 209	1.57 208	3.59 286	2.05 226	1.50 266	4.07 142	26.78 384	1.69 124	12.22 332	3.64 148	46.61 398	9.30 362	10.12 328	8.17 315	6.16 209	6.56 311	7.10 197	5.79 291	6.75 240	12.25 357	3.12 318	3.16 300	2.54 170	9.33 270	5.21 160	11.52 262

G2L-Stereo	3.48 173	2.86 155	1.51 197	1.59 209	2.75 273	0.98 190	0.42 218	6.25 182	1.34 224	5.62 187	8.39 291	5.15 178	1.80 221	1.13 268	5.88 207	4.10 186	5.17 192	2.65 186	4.09 141	1.64 165	3.43 136	2.15 125	1.39 260	0.88 207	4.70 210	6.01 237	7.34 215	4.83 187

GMOStereo	3.91 196	3.72 185	0.92 159	1.64 210	1.12 205	0.50 162	0.63 234	8.76 229	0.91 179	15.01 340	0.71 145	6.30 191	1.33 194	0.23 146	3.95 147	4.42 200	5.04 186	3.85 231	8.60 215	1.98 183	5.17 188	7.78 279	0.82 162	0.56 172	6.49 238	3.33 191	9.48 243	2.37 147

error version	3.91 196	3.72 185	0.92 159	1.64 210	1.12 205	0.50 162	0.63 234	8.76 229	0.91 179	15.01 340	0.71 145	6.30 191	1.33 194	0.23 146	3.95 147	4.42 200	5.04 186	3.85 231	8.60 215	1.98 183	5.17 188	7.78 279	0.82 162	0.56 172	6.49 238	3.33 191	9.48 243	2.37 147

test-v	3.91 196	3.72 185	0.92 159	1.64 210	1.12 205	0.50 162	0.63 234	8.76 229	0.91 179	15.01 340	0.71 145	6.30 191	1.33 194	0.23 146	3.95 147	4.42 200	5.04 186	3.85 231	8.60 215	1.98 183	5.17 188	7.78 279	0.82 162	0.56 172	6.49 238	3.33 191	9.48 243	2.37 147

test-2	3.91 196	3.72 185	0.92 159	1.64 210	1.12 205	0.50 162	0.63 234	8.76 229	0.91 179	15.01 340	0.71 145	6.30 191	1.33 194	0.23 146	3.95 147	4.42 200	5.04 186	3.85 231	8.60 215	1.98 183	5.17 188	7.78 279	0.82 162	0.56 172	6.49 238	3.33 191	9.48 243	2.37 147

GANet	1.82 132	1.64 113	1.45 193	1.64 210	1.59 230	3.29 253	1.37 258	3.97 138	0.80 169	1.49 121	1.65 183	4.25 159	0.33 108	0.55 213	2.45 101	2.07 101	3.11 145	3.41 214	1.60 91	0.45 96	1.32 87	0.94 73	0.87 172	0.89 209	1.39 138	0.46 122	3.70 133	2.40 151

MSMDNet	7.75 283	5.40 286	4.83 297	1.65 215	1.97 249	2.23 233	0.86 249	10.39 267	1.50 233	11.53 284	7.49 278	11.66 249	3.58 295	0.99 260	8.04 286	10.34 357	10.85 307	5.13 280	22.46 338	13.04 363	11.51 325	10.76 346	1.81 287	1.63 262	11.41 298	9.18 269	13.28 302	15.81 295

raft_robust	5.58 233	4.22 214	1.07 174	1.67 216	0.73 175	1.66 218	0.33 210	10.68 277	1.24 219	28.57 391	1.40 177	8.69 221	2.30 261	0.92 256	5.75 203	5.47 257	6.87 225	4.05 243	12.01 252	2.00 187	7.75 260	8.62 301	0.71 150	1.06 221	6.91 246	8.32 259	9.75 252	7.96 224

GLC_STEREO	5.29 228	5.26 283	3.54 259	1.72 217	2.01 252	0.76 180	0.07 131	9.53 243	0.76 166	13.31 315	6.35 260	8.74 223	1.57 214	2.03 297	4.82 180	4.71 221	11.99 323	2.19 168	8.79 221	2.88 237	17.78 369	8.08 288	0.80 159	0.64 186	3.96 196	1.70 161	12.99 297	5.85 204

Anonymous3	11.53 331	7.69 321	3.27 248	1.73 218	2.85 276	7.82 301	5.00 300	14.29 332	10.32 343	14.16 329	4.86 235	24.64 338	5.75 317	1.19 271	17.24 386	14.45 384	17.03 357	12.98 369	29.47 354	10.30 349	19.88 382	20.00 390	2.84 313	2.89 297	14.98 330	13.96 324	18.36 337	13.25 274

UNet	3.74 187	3.26 173	3.07 237	1.82 219	1.90 245	2.72 240	1.23 254	6.67 187	1.74 250	5.15 180	4.59 229	3.93 153	1.34 198	2.73 308	5.38 190	3.97 173	6.35 212	4.01 239	6.20 184	3.83 258	4.23 163	3.13 148	1.49 270	1.68 265	3.36 186	4.36 208	6.04 189	6.85 213

test-3	4.72 212	3.18 168	3.66 264	1.86 220	1.74 234	1.44 210	0.59 232	9.78 248	0.51 144	10.97 277	1.51 180	16.42 303	1.15 177	0.64 225	6.55 241	4.09 185	6.92 228	3.09 205	14.37 280	1.92 181	6.27 222	8.30 296	0.89 175	1.11 228	4.71 211	2.88 184	7.22 209	5.72 202

test_1	4.72 212	3.18 168	3.66 264	1.86 220	1.75 238	1.44 210	0.59 232	9.79 249	0.51 144	11.07 278	1.49 179	16.42 303	1.16 178	0.64 225	6.53 240	4.08 183	6.87 225	3.07 203	14.39 281	1.91 180	6.26 221	8.28 294	0.87 172	1.11 228	4.69 209	2.89 185	7.26 212	5.71 201

DMCA-RVC	3.69 183	2.69 148	2.18 211	1.93 222	2.43 263	1.44 210	2.89 282	3.94 137	5.33 317	3.34 150	4.21 224	11.38 246	1.29 189	1.28 275	7.23 262	4.15 188	4.25 172	3.53 219	4.86 149	2.77 230	4.84 177	4.43 196	1.06 213	1.47 249	1.95 164	1.99 170	5.75 181	7.13 215

DISCO	3.96 201	3.91 195	1.34 189	1.96 223	2.17 259	4.70 272	3.66 290	4.01 139	3.78 304	5.05 178	6.84 264	2.38 126	2.08 242	0.35 181	6.06 218	3.90 168	6.57 218	4.25 249	8.62 219	3.32 250	4.39 166	4.01 177	1.40 262	1.11 228	4.06 200	4.93 226	7.01 204	5.11 190

test_3	5.18 225	3.24 172	3.52 257	1.97 224	1.82 241	1.38 204	0.57 230	10.49 273	0.58 154	15.72 350	1.14 170	20.47 328	1.21 181	0.59 217	6.11 224	3.99 178	7.17 236	3.73 226	14.43 282	2.01 188	6.36 227	10.05 335	0.79 158	0.97 215	5.22 220	4.31 207	7.31 213	4.84 188

TestStereo-Hl	8.22 291	5.64 294	5.57 309	2.02 225	2.08 256	4.47 268	0.84 246	12.53 309	4.99 312	11.62 286	11.13 323	23.65 332	1.99 237	0.29 166	8.90 304	8.21 317	8.86 272	6.65 313	15.48 291	5.08 283	7.20 251	8.93 308	1.38 259	3.55 309	8.10 258	12.89 309	16.44 327	23.51 334

test-1	8.48 294	2.23 133	4.98 299	2.04 226	2.03 254	10.12 316	1.99 271	15.82 340	2.06 263	13.18 309	7.18 274	12.57 263	2.54 272	0.64 225	7.64 275	7.87 310	9.96 296	7.03 320	24.35 344	7.18 321	11.13 315	12.94 362	1.20 238	1.91 271	13.93 324	14.53 326	12.14 291	19.78 319

coex_refinement	4.31 206	3.78 189	2.00 203	2.11 227	2.61 272	3.36 254	1.00 251	7.00 192	5.00 313	4.99 177	7.18 274	5.99 190	0.71 148	0.71 238	5.94 213	4.03 182	4.99 184	3.23 209	5.91 174	2.73 229	3.78 150	2.21 127	1.62 277	1.22 235	5.54 224	5.57 235	7.81 219	15.29 292

TestStereo	5.06 222	5.12 277	3.29 249	2.13 228	0.66 170	3.22 251	0.07 131	12.34 306	0.61 159	21.17 375	1.07 163	11.86 252	1.49 210	0.34 174	4.60 170	2.79 124	6.67 221	1.12 123	13.94 271	1.75 172	11.50 324	3.17 150	0.80 159	0.63 184	6.03 233	3.31 188	10.14 264	6.81 211

iinet-f	5.03 221	3.97 196	2.00 203	2.22 229	0.72 174	4.42 267	1.39 259	3.78 134	0.83 173	5.79 193	16.26 357	7.84 214	3.16 284	0.39 188	6.73 250	5.80 272	5.81 200	2.96 200	18.68 315	4.96 280	6.63 236	6.26 246	1.62 277	1.13 232	5.70 228	2.23 174	8.85 232	5.76 203

ADLNet	4.36 209	5.79 297	2.34 217	2.31 230	3.04 280	3.06 249	1.41 260	6.28 183	1.71 247	3.10 147	5.71 250	16.87 309	2.06 241	10.00 365	5.74 200	3.62 158	4.57 176	3.32 211	5.11 152	2.82 234	3.10 127	4.01 177	1.10 225	0.79 194	4.46 204	6.15 243	5.79 183	3.43 166

HITNet	3.05 168	1.95 122	1.39 192	2.31 230	0.99 196	0.27 120	0.10 148	6.94 191	1.94 260	9.64 253	3.77 219	6.82 197	0.95 164	0.42 191	5.11 183	2.84 126	3.36 149	2.24 171	3.02 124	1.84 176	3.48 137	3.17 150	0.83 166	1.10 225	1.87 155	2.18 173	7.99 220	5.68 197
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DN-CSS_ROB	5.28 226	3.87 194	4.38 280	2.33 232	3.00 279	0.63 177	0.22 196	10.51 275	1.48 232	10.35 268	11.92 331	14.00 282	4.14 301	0.49 204	6.33 229	3.51 153	7.12 235	3.41 214	14.86 285	2.28 207	6.55 233	3.37 154	1.33 255	4.19 320	5.66 226	3.49 196	7.31 213	5.92 205

GES	6.26 247	5.53 289	2.66 224	2.38 233	2.84 275	5.88 284	2.06 272	7.47 204	3.11 289	9.19 250	7.05 267	4.90 175	1.68 217	3.18 320	9.10 307	7.18 298	11.91 322	6.77 316	21.06 328	6.50 303	9.84 295	6.26 246	1.97 291	3.63 311	4.43 202	4.60 219	8.49 225	9.43 243

castereo++	4.78 216	2.21 132	3.04 235	2.43 234	0.59 157	0.28 124	0.07 131	10.36 264	0.79 168	14.07 326	2.48 198	17.49 316	1.03 169	0.43 192	4.18 160	5.31 250	7.70 246	3.04 201	8.41 213	1.71 168	8.44 273	7.29 267	1.42 264	1.47 249	4.60 208	6.12 242	9.51 248	4.66 180

GGDA	6.19 245	5.52 288	4.65 294	2.47 235	1.53 228	3.40 256	0.15 174	11.28 291	2.60 281	9.13 249	9.38 303	14.04 284	1.31 192	0.28 164	8.12 288	5.38 252	8.06 252	5.36 288	11.99 251	3.92 264	5.23 193	5.41 230	1.32 253	2.48 285	8.20 259	12.87 308	9.40 242	13.69 282

ADCRef	8.62 297	6.53 306	4.38 280	2.47 235	4.66 302	8.28 305	7.51 317	8.58 226	14.10 360	6.83 211	10.63 317	11.91 255	3.53 294	3.06 316	8.72 303	7.72 309	8.71 268	7.39 325	17.63 307	6.13 298	9.53 290	9.33 316	4.93 338	3.70 313	9.63 284	18.39 349	9.86 258	18.66 308

DSFCA	4.04 203	5.03 267	2.21 212	2.54 237	2.56 269	2.90 245	2.32 281	3.90 136	2.54 280	3.07 146	7.06 271	4.70 171	0.88 161	0.60 219	6.08 222	4.01 180	4.71 177	4.61 264	8.45 214	3.20 244	5.06 186	5.33 227	2.28 303	2.37 283	4.53 207	4.90 225	5.72 177	7.60 220

Reg-Stereo(zero)	6.44 251	4.46 228	5.66 310	2.61 238	1.30 219	2.20 231	2.23 277	12.33 303	1.93 257	13.00 304	11.23 325	12.22 259	2.25 256	1.85 294	4.33 166	6.19 280	7.10 233	4.01 239	17.22 303	3.60 253	6.43 229	7.36 269	1.29 251	1.59 256	5.94 230	8.40 260	11.22 279	16.02 296

FLISNet	6.44 251	4.46 228	5.66 310	2.61 238	1.30 219	2.20 231	2.23 277	12.33 303	1.93 257	13.00 304	11.23 325	12.22 259	2.25 256	1.85 294	4.33 166	6.19 280	7.10 233	4.01 239	17.22 303	3.60 253	6.43 229	7.36 269	1.29 251	1.59 256	5.94 230	8.40 260	11.22 279	16.02 296

PDISCO_ROB	4.91 218	3.21 171	2.14 207	2.74 240	2.11 258	1.51 213	1.48 265	4.94 154	2.29 272	2.49 135	5.41 248	4.86 173	2.09 245	1.83 293	6.55 241	6.61 287	6.04 207	10.49 354	6.22 185	4.15 271	7.50 256	7.17 266	1.15 231	1.81 270	6.10 236	6.17 244	17.36 332	8.08 226

IPLGR	5.92 241	6.24 304	3.26 246	2.76 241	1.94 248	1.03 193	0.52 227	10.26 261	0.82 170	8.09 235	9.29 300	11.67 250	2.41 264	0.71 238	8.16 289	4.48 205	6.52 216	6.34 307	15.32 290	5.98 295	5.58 204	9.27 314	1.28 248	2.20 276	9.24 277	9.44 272	9.23 236	7.80 222

DLCB_ROB	6.64 258	4.98 266	4.42 282	2.78 242	3.88 289	3.23 252	2.91 283	6.23 181	3.75 303	7.92 232	9.28 299	12.04 258	5.57 316	3.10 318	6.52 239	4.32 195	7.17 236	4.49 259	5.54 167	3.76 256	6.52 232	4.47 197	2.84 313	3.00 298	26.87 378	12.78 306	12.52 294	8.36 229

TANstereo	7.47 277	4.26 216	3.29 249	2.79 243	2.87 277	3.88 259	0.13 166	5.71 167	1.55 240	6.86 213	2.72 207	2.17 121	2.24 254	4.18 332	12.57 352	12.99 377	10.89 308	18.94 387	22.19 335	17.84 379	7.39 253	5.50 233	29.21 399	0.71 188	1.27 135	3.98 203	9.84 255	5.70 199

XX-TBD	7.47 277	4.26 216	3.29 249	2.79 243	2.87 277	3.88 259	0.13 166	5.71 167	1.55 240	6.86 213	2.72 207	2.17 121	2.24 254	4.18 332	12.57 352	12.99 377	10.89 308	18.94 387	22.19 335	17.84 379	7.39 253	5.50 233	29.21 399	0.71 188	1.27 135	3.98 203	9.84 255	5.70 199

ManiGeoR	5.07 223	5.06 270	3.15 241	2.87 245	1.21 214	1.43 208	0.19 181	10.89 282	3.19 292	6.76 209	8.05 286	10.48 240	1.14 175	0.25 152	7.19 259	4.63 215	6.17 210	4.82 269	13.69 269	3.23 246	5.67 205	5.89 240	2.10 292	1.76 267	5.04 217	9.17 267	5.64 171	7.18 216

HLf10	5.07 223	5.06 270	3.15 241	2.87 245	1.21 214	1.43 208	0.19 181	10.89 282	3.19 292	6.76 209	8.05 286	10.48 240	1.14 175	0.25 152	7.19 259	4.63 215	6.17 210	4.82 269	13.69 269	3.23 246	5.67 205	5.89 240	2.10 292	1.76 267	5.04 217	9.17 267	5.64 171	7.18 216

iResNet_ROB	4.93 219	4.72 248	3.53 258	2.88 247	1.64 231	2.62 239	1.84 268	7.85 211	1.17 211	6.17 200	7.61 279	4.17 158	8.58 333	0.75 241	6.46 236	4.48 205	7.24 239	4.88 271	11.20 244	3.00 239	4.43 167	2.29 130	1.28 248	3.11 299	7.39 251	6.06 239	9.14 233	8.50 231

CVANet_RVC	1.68 125	2.90 157	2.47 222	2.89 248	1.15 212	2.50 237	1.35 257	3.81 135	0.39 135	0.59 99	4.79 233	2.85 137	0.62 141	0.52 209	1.71 65	2.12 104	1.49 109	1.21 127	1.54 90	1.42 151	1.98 104	1.37 93	0.60 133	0.46 162	0.61 101	0.35 108	2.29 88	1.34 124

MSKI-zero shot	7.94 288	4.90 260	4.34 279	3.10 249	1.70 233	4.00 261	1.44 264	12.93 314	2.03 262	12.15 293	7.79 283	12.00 257	1.80 221	0.61 223	6.29 228	8.66 323	10.45 301	4.09 244	20.51 326	7.15 316	10.78 309	9.52 317	1.14 230	2.63 287	9.80 287	20.32 364	15.32 318	18.86 310

FINET	2.77 161	2.20 131	2.22 213	3.13 250	0.96 192	0.85 185	0.44 220	2.83 121	1.89 255	3.86 156	0.87 158	4.06 157	1.56 213	0.53 210	7.78 280	4.97 232	4.37 175	1.53 146	8.10 211	1.44 152	3.94 152	2.47 133	0.43 120	1.02 218	2.68 172	1.59 157	6.19 191	2.93 158

HH	7.89 285	2.46 140	10.75 347	3.19 251	2.51 266	5.20 278	4.37 294	11.24 288	2.24 269	12.85 300	2.59 201	11.89 253	2.11 247	1.29 276	6.59 245	9.43 333	9.29 277	5.91 298	16.06 295	6.96 312	14.02 348	9.66 322	2.23 298	1.34 242	9.53 282	11.90 300	13.93 310	23.53 335

HanStereo	7.89 285	2.46 140	10.75 347	3.19 251	2.51 266	5.20 278	4.37 294	11.24 288	2.24 269	12.85 300	2.59 201	11.89 253	2.11 247	1.29 276	6.59 245	9.43 333	9.29 277	5.91 298	16.06 295	6.96 312	14.02 348	9.66 322	2.23 298	1.34 242	9.53 282	11.90 300	13.93 310	23.53 335

BEATNet_4x	5.29 228	3.00 160	2.25 215	3.27 253	2.19 260	0.79 183	0.43 219	8.36 221	3.67 301	16.72 357	3.62 216	9.42 228	2.83 280	1.19 271	7.64 275	6.41 285	6.68 222	6.54 310	6.26 187	2.71 228	8.94 280	9.57 318	0.86 169	2.72 289	3.78 188	3.50 197	10.49 272	8.93 237

MyStereo04	7.01 267	5.80 299	6.23 315	3.28 254	2.46 265	1.87 224	0.29 207	10.65 276	3.72 302	10.06 258	3.60 215	14.64 291	1.45 208	0.55 213	10.04 326	7.24 300	7.08 232	5.80 296	16.47 298	5.91 293	9.44 289	7.77 276	1.92 290	2.84 292	11.34 297	12.60 305	15.95 322	10.38 251

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 232	5.54 290	4.48 288	3.34 255	8.15 326	2.84 243	11.81 349	6.36 184	7.66 333	5.78 192	5.33 247	13.38 276	1.43 205	6.77 357	8.35 294	3.58 155	3.89 166	2.73 188	6.50 192	2.45 219	4.05 155	3.51 159	1.46 267	1.47 249	4.50 205	9.14 266	6.65 200	7.99 225
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FADNet-RVC-Resample	6.37 250	5.32 284	3.05 236	3.36 256	2.81 274	2.60 238	3.63 289	11.26 290	3.30 295	15.15 346	5.22 244	10.74 242	2.75 276	3.27 322	8.23 291	4.64 217	6.41 214	7.30 324	11.56 248	6.67 307	5.47 202	8.56 300	1.55 273	7.75 349	7.40 252	7.54 254	5.73 179	10.79 256

STTStereo	5.68 235	6.69 308	6.57 316	3.38 257	5.86 311	3.08 250	9.13 335	5.39 162	4.13 307	4.12 164	7.05 267	10.29 233	3.43 288	6.41 354	9.30 311	3.89 167	4.74 179	5.33 285	6.03 178	2.17 200	5.24 194	3.16 149	1.54 272	1.57 255	5.56 225	8.28 258	7.44 216	13.60 276

TestStereo_HL2	6.11 243	5.74 296	4.54 289	3.39 258	1.34 222	2.85 244	0.11 157	10.38 266	3.29 294	8.36 237	10.10 311	14.07 286	1.46 209	0.22 143	8.10 287	5.50 258	8.33 261	5.27 283	12.11 254	3.86 259	4.95 184	5.52 235	1.39 260	2.30 282	7.66 255	10.76 290	9.14 233	14.16 285

cross-raft	7.92 287	5.83 300	4.66 295	3.42 259	1.99 250	3.02 248	0.56 229	12.35 307	1.29 221	13.91 324	6.87 266	13.98 281	1.84 223	0.75 241	7.47 270	9.69 341	10.47 302	4.26 250	22.05 333	7.48 323	12.08 330	13.17 364	1.78 283	1.64 264	12.98 315	12.29 303	13.04 299	14.82 289

ADCP+	7.57 282	5.95 301	6.65 319	4.01 260	4.41 297	6.21 289	8.21 322	8.97 235	15.76 362	4.18 166	12.91 339	16.38 302	1.42 203	3.62 326	6.73 250	5.20 246	5.84 202	4.36 254	13.27 263	3.05 241	6.62 235	6.20 245	2.24 300	1.63 262	7.32 250	18.78 351	8.33 223	16.03 298

APVNet	6.75 262	4.23 215	2.36 218	4.05 261	5.00 305	8.19 304	5.50 305	10.42 268	2.99 288	3.74 152	11.48 328	5.09 177	1.52 211	1.53 285	8.48 299	9.23 327	12.54 325	9.16 337	15.66 292	6.55 306	6.98 244	6.77 260	1.47 268	4.01 318	8.58 268	4.04 205	14.92 314	7.68 221

model_zeroshot	8.79 302	4.12 207	4.32 277	4.09 262	2.53 268	2.03 225	1.42 262	12.06 300	2.78 283	11.50 283	7.30 276	17.22 314	1.68 217	1.46 283	9.56 316	9.97 348	13.75 335	6.02 302	29.32 353	10.75 353	10.87 311	9.59 319	1.15 231	2.51 286	13.79 322	13.62 315	10.78 275	23.13 330

DF	6.94 266	4.82 254	4.97 298	4.12 263	0.65 169	5.76 283	0.10 148	11.41 292	1.71 247	10.78 274	4.82 234	17.02 310	1.11 173	0.62 224	6.38 233	7.96 311	8.13 253	5.03 278	18.75 316	4.69 278	9.85 296	7.82 284	1.28 248	1.56 254	7.51 253	6.58 248	13.60 306	20.49 322

RTSC	9.00 309	4.69 247	4.25 275	4.13 264	5.35 307	6.44 292	5.81 307	10.10 258	9.46 341	6.42 206	13.24 341	6.89 198	6.43 324	3.16 319	11.63 345	8.85 325	14.64 341	6.92 317	19.46 321	6.05 296	11.17 316	9.70 324	1.75 282	5.64 334	8.31 260	9.85 276	13.85 309	28.94 360

HLf8	5.80 238	5.11 276	3.02 234	4.32 265	1.75 238	1.53 214	0.27 203	12.33 303	2.98 287	6.50 207	8.91 295	11.22 245	1.27 185	0.26 158	8.38 296	5.06 237	7.63 244	4.81 268	14.17 275	4.18 272	5.68 207	6.94 261	2.12 295	2.85 293	6.50 242	10.52 284	8.20 222	10.00 246

CFNet	4.33 208	3.98 197	2.01 206	4.38 266	2.45 264	2.25 234	0.54 228	6.78 189	0.88 177	4.20 167	5.09 241	17.09 311	2.33 263	0.48 202	5.67 196	3.01 134	4.34 174	2.87 197	5.36 160	2.39 217	4.04 154	1.79 110	0.77 156	1.05 220	8.67 269	5.50 234	8.59 227	10.37 250

HSM	6.59 257	4.79 252	4.59 290	4.39 267	4.12 292	1.77 222	1.59 267	13.37 322	1.89 255	10.07 259	10.56 316	9.18 227	4.34 305	1.32 280	7.55 272	4.62 214	11.19 316	4.14 246	10.06 227	4.43 277	9.64 291	4.84 211	1.32 253	3.28 305	9.26 279	11.65 297	11.34 283	12.56 268

R-Stereo Train	7.06 269	5.17 278	4.44 285	4.55 268	1.74 234	5.01 274	0.03 90	10.47 271	2.45 278	13.20 311	7.65 280	12.96 270	1.97 233	0.66 230	7.02 256	8.24 318	11.06 310	5.33 285	15.01 287	3.87 260	10.24 299	9.64 320	0.94 184	1.23 237	11.65 300	13.69 318	8.71 230	13.64 280

RAFT-Stereo	7.06 269	5.17 278	4.44 285	4.55 268	1.74 234	5.01 274	0.03 90	10.47 271	2.45 278	13.20 311	7.65 280	12.96 270	1.97 233	0.66 230	7.02 256	8.24 318	11.06 310	5.33 285	15.01 287	3.87 260	10.24 299	9.64 320	0.94 184	1.23 237	11.65 300	13.69 318	8.71 230	13.64 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	5.61 234	4.07 204	1.96 202	4.69 270	2.20 262	4.60 271	0.94 250	8.50 224	2.09 264	6.20 201	12.67 336	13.31 275	6.49 325	0.50 205	6.25 227	4.56 208	5.13 190	4.03 242	14.34 279	3.94 265	6.24 219	4.48 198	1.50 271	3.20 301	6.68 243	5.25 229	9.83 254	7.92 223

PA-Net	9.95 319	17.79 366	13.14 365	4.86 271	11.72 352	5.03 276	11.63 346	13.76 325	10.83 345	7.45 227	5.67 249	9.12 226	8.54 332	9.52 364	10.98 338	6.60 286	3.46 151	6.66 314	7.76 205	6.80 310	4.83 176	9.05 312	2.30 304	5.54 332	11.20 296	23.05 378	8.19 221	33.08 367
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AE-Stereo	6.49 254	4.68 240	4.46 287	4.91 272	1.05 200	1.61 216	2.27 280	9.12 237	0.98 190	14.13 328	1.59 181	15.96 300	2.04 239	0.88 254	5.74 200	6.79 289	10.74 304	5.71 294	12.14 255	5.55 288	9.80 294	10.03 333	0.97 198	4.34 321	10.30 291	8.50 262	11.70 286	9.14 242

AF-Net	5.68 235	4.87 255	3.58 260	5.01 273	6.35 316	7.34 297	5.88 308	7.21 196	6.61 325	2.00 127	9.35 301	12.65 267	2.84 281	2.93 311	7.30 265	3.90 168	3.88 164	2.77 191	7.90 207	2.87 235	3.53 140	4.34 191	2.43 308	2.29 280	5.03 215	6.54 246	14.92 314	8.95 239

Nwc_Net	5.68 235	4.87 255	3.58 260	5.01 273	6.35 316	7.34 297	5.88 308	7.21 196	6.61 325	2.00 127	9.35 301	12.65 267	2.84 281	2.93 311	7.30 265	3.90 168	3.88 164	2.77 191	7.90 207	2.87 235	3.53 140	4.34 191	2.43 308	2.29 280	5.03 215	6.54 246	14.92 314	8.95 239

CFNet_RVC	5.36 230	5.40 286	4.21 273	5.04 275	4.49 299	4.48 269	0.85 248	6.16 180	2.33 274	5.54 186	9.67 307	7.72 212	1.53 212	1.01 263	7.47 270	3.94 171	5.67 199	4.23 248	6.87 195	3.53 251	6.63 236	4.83 210	0.92 182	2.24 278	9.70 286	9.81 274	9.91 260	10.56 252

ICVP	7.52 280	4.60 236	8.97 335	5.16 276	4.46 298	5.66 280	1.41 260	8.26 218	4.13 307	7.86 230	7.69 282	9.43 229	5.99 322	1.18 270	7.22 261	6.97 294	7.58 243	5.27 283	10.96 239	5.33 284	7.09 246	12.60 359	16.70 379	4.49 326	8.80 271	12.28 302	10.58 273	12.26 266
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LG-Stereo_Zeroshot	6.72 260	3.40 177	1.00 165	5.25 277	10.15 339	14.83 339	4.71 299	9.45 239	0.97 188	13.44 316	2.15 194	13.40 277	1.65 216	0.44 193	4.62 176	4.69 220	7.97 251	3.95 236	10.75 238	1.97 182	7.61 258	7.82 284	1.09 224	0.31 145	7.20 249	4.85 223	12.53 295	25.31 346

EAI-Stereo	8.01 290	4.87 255	4.99 300	5.25 277	4.23 295	7.18 296	6.95 314	13.19 319	2.31 273	10.61 271	6.86 265	13.29 274	1.93 228	1.00 262	9.61 317	9.46 335	9.57 289	4.69 267	18.16 310	8.69 335	8.96 281	8.64 302	1.41 263	2.04 274	11.59 299	8.24 257	13.03 298	19.52 315

FADNet-RVC	6.53 255	5.05 268	2.54 223	5.38 279	3.47 285	2.08 230	5.59 306	11.63 294	1.70 246	11.49 282	4.99 240	13.15 272	3.46 289	1.64 287	10.47 331	5.41 253	6.66 220	3.92 235	18.29 312	5.47 286	5.85 214	5.74 238	1.05 210	5.25 329	7.53 254	10.60 286	7.25 211	10.68 253

DeepPruner_ROB	7.23 272	3.43 178	5.83 313	5.40 280	5.92 312	4.54 270	3.14 285	7.68 208	3.99 305	10.10 266	11.71 330	8.69 221	5.30 313	1.52 284	11.36 342	6.40 284	8.96 273	7.60 328	10.41 234	4.28 275	12.74 339	8.68 305	2.39 306	3.23 302	8.74 270	14.91 330	10.83 276	7.52 219

RAFT-Test	7.86 284	5.10 275	4.59 290	5.48 281	1.88 243	2.05 226	1.04 252	11.43 293	1.47 231	12.34 296	8.89 294	12.35 262	2.27 258	0.87 253	7.69 279	10.14 354	10.49 303	4.98 274	21.48 329	9.21 339	12.20 333	10.06 336	1.80 284	1.68 265	12.76 311	10.30 282	13.47 305	16.31 299

TestStereo_HL3	9.28 313	8.05 323	4.42 282	5.60 282	2.04 255	10.14 318	5.10 301	11.97 299	4.18 309	10.28 267	12.74 338	29.69 347	10.12 342	0.21 141	7.83 282	10.25 356	12.91 329	4.38 255	14.27 276	4.31 276	8.59 275	11.16 350	1.47 268	1.95 272	8.53 266	9.41 271	17.24 331	23.70 337

TestStereo_HLe17	6.45 253	5.70 295	2.96 231	5.61 283	1.91 246	2.97 246	0.22 196	14.86 336	3.34 296	12.10 291	7.05 267	14.46 290	1.39 201	0.32 172	7.81 281	5.23 247	6.87 225	5.08 279	13.97 272	4.76 279	6.16 218	8.29 295	1.87 289	4.77 327	9.17 276	10.65 287	8.58 226	8.10 227

Any-RAFT	7.56 281	4.67 239	10.19 343	5.61 283	3.24 282	0.94 187	0.71 242	9.86 250	1.40 226	8.52 242	11.08 322	12.26 261	1.05 171	0.54 212	5.73 199	7.53 307	9.41 283	3.96 237	18.38 314	4.03 268	11.34 321	8.27 293	1.60 276	1.55 253	15.63 333	15.41 334	10.13 263	20.95 324

DeepPrunerF	6.67 259	4.91 261	2.71 225	5.81 285	14.61 361	4.84 273	5.92 310	6.05 178	5.90 322	3.01 145	11.37 327	3.03 142	1.93 228	2.43 300	7.67 278	8.08 313	7.06 231	4.09 244	11.97 250	3.91 262	6.91 242	5.40 229	3.22 319	2.23 277	21.61 364	10.08 279	6.82 202	8.42 230

FADNet	8.23 292	5.99 303	3.09 238	5.83 286	3.63 287	4.34 263	8.43 325	15.97 341	2.81 284	15.51 348	12.42 333	13.91 280	5.01 311	1.96 296	9.98 324	5.15 244	5.42 195	5.73 295	22.84 339	5.93 294	8.77 277	6.73 258	0.95 188	2.69 288	12.22 308	13.83 322	9.29 238	13.73 283

GEStereo_RVC	8.92 305	7.37 314	3.35 255	5.88 287	5.00 305	7.40 299	5.10 301	10.85 280	3.40 297	10.37 269	5.21 243	15.43 296	3.62 296	2.63 306	10.94 337	9.98 349	14.57 340	12.40 368	23.99 342	8.16 331	11.89 329	9.29 315	1.70 281	5.38 331	9.32 281	8.88 264	9.92 261	18.79 309

XPNet_ROB	11.67 332	13.20 355	6.63 317	6.03 288	7.57 323	9.37 311	7.79 319	5.83 175	8.72 338	8.51 240	13.75 344	49.51 376	3.49 292	3.24 321	10.60 332	7.51 306	19.13 366	6.96 319	14.33 278	6.24 301	11.17 316	15.75 378	3.65 327	4.83 328	9.30 280	11.04 291	31.52 373	19.58 316

NVstereo2D	7.07 271	4.11 206	2.84 227	6.07 289	4.20 294	14.23 334	16.14 359	8.04 215	2.36 277	3.80 153	7.36 277	6.35 195	1.34 198	27.27 394	10.21 330	6.95 293	8.32 260	6.49 308	5.84 171	2.62 225	5.05 185	2.83 142	6.83 357	3.65 312	10.99 294	4.40 212	6.12 190	6.36 206

L4000	0.82 93	2.76 152	0.38 44	6.08 290	0.13 75	0.19 83	0.00 1	1.07 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.34 63	0.08 39	0.03 80	1.24 47	1.40 64	1.10 97	0.19 50	3.40 129	0.14 60	2.02 105	1.01 79	0.00 1	0.01 10	0.13 37	0.02 18	0.48 21	0.02 23

CFNet_pseudo	5.91 240	3.52 181	3.34 254	6.20 291	3.32 283	5.95 286	0.34 212	10.37 265	1.25 220	14.57 336	11.14 324	7.98 217	5.93 321	2.55 304	8.18 290	5.00 233	5.14 191	3.96 237	8.63 220	3.16 242	4.10 158	3.53 160	1.45 266	1.42 246	7.02 248	8.12 256	11.12 278	12.25 265

TRStereo	8.83 303	8.80 333	13.01 364	6.34 292	1.88 243	16.53 347	4.61 297	10.15 260	1.16 210	10.57 270	4.38 225	15.04 293	1.84 223	0.72 240	6.57 244	8.36 321	8.62 267	4.39 256	11.80 249	4.99 281	10.38 302	8.45 298	1.16 234	0.93 211	12.57 310	12.31 304	30.08 370	22.69 329

anonymity	9.08 310	3.30 174	11.90 355	6.36 293	3.32 283	4.38 266	2.11 274	13.09 317	2.14 265	12.78 298	24.99 385	10.78 244	2.01 238	0.77 243	5.90 210	8.78 324	8.79 269	3.64 221	16.50 299	8.09 330	9.18 285	8.86 306	1.82 288	1.45 247	15.23 332	21.82 370	12.38 292	24.87 345

NCCL2	10.07 320	9.13 335	9.31 337	6.66 294	6.18 314	5.15 277	3.99 292	12.65 311	7.21 330	14.91 339	8.82 293	11.82 251	4.37 306	3.00 313	11.71 346	9.00 326	9.29 277	7.48 327	12.90 261	7.01 314	13.16 343	11.18 351	4.88 337	7.81 350	19.45 352	19.58 358	14.82 313	20.54 323

SACVNet	8.62 297	5.97 302	5.15 303	6.88 295	6.74 318	5.68 281	7.59 318	11.19 287	8.65 337	10.96 276	7.05 267	7.94 216	2.49 268	2.67 307	8.38 296	6.92 290	9.83 293	7.65 329	15.12 289	9.30 342	10.70 307	8.06 287	2.25 301	4.43 325	18.03 343	13.51 314	15.43 319	14.21 287

AACVNet	6.57 256	4.28 218	2.00 203	6.89 296	8.25 327	5.89 285	2.06 272	9.02 236	2.20 267	10.00 256	10.55 315	8.16 219	1.92 227	1.66 289	7.56 273	5.64 262	8.28 258	6.20 305	11.08 241	5.61 289	6.11 217	5.44 232	2.48 311	3.25 303	8.55 267	9.98 277	10.12 262	14.15 284

gcap-zeroshot	8.63 299	3.80 191	9.84 341	6.96 297	2.19 260	6.36 291	2.19 276	12.60 310	1.44 229	15.10 345	8.45 292	15.33 295	1.97 233	0.48 202	8.25 292	9.98 349	9.50 287	5.57 292	30.94 361	12.03 360	11.22 318	10.47 342	2.43 308	2.00 273	8.32 261	11.08 292	11.00 277	13.62 279

Cross2Single Stereo	3.70 184	2.55 144	0.75 127	7.00 298	1.13 209	0.52 169	0.08 139	2.58 117	0.69 162	1.42 119	0.15 116	3.02 141	0.44 124	4.22 334	3.47 133	4.56 208	11.16 314	2.42 180	2.32 109	1.34 148	9.23 286	3.83 171	0.67 143	0.20 126	13.92 323	5.25 229	9.86 258	7.08 214

psm_up	6.89 265	5.17 278	5.69 312	7.08 299	3.86 288	8.14 303	1.89 270	10.11 259	10.23 342	6.61 208	6.17 257	7.50 206	5.04 312	3.00 313	7.28 264	4.96 231	8.33 261	4.62 265	12.14 255	4.06 269	5.17 188	3.67 166	0.89 175	5.31 330	12.09 305	13.82 321	12.09 290	11.20 260

ADCL	10.50 326	10.03 339	7.04 324	7.18 300	5.54 308	10.26 321	10.81 341	14.24 329	19.32 370	14.16 329	15.22 354	14.41 289	4.88 309	4.92 341	8.29 293	7.34 301	9.11 275	6.50 309	15.94 293	6.52 304	12.93 341	10.39 341	5.04 340	4.34 321	12.79 312	15.31 333	12.40 293	18.55 307

GANet-ADL	9.10 311	7.28 312	5.18 304	7.24 301	6.79 319	8.88 309	3.94 291	10.88 281	5.35 318	13.12 306	9.94 309	18.49 321	3.48 291	0.67 233	9.63 318	7.42 303	11.69 321	5.51 291	17.72 308	10.52 352	9.26 287	7.40 271	2.98 316	3.73 314	11.03 295	13.06 311	15.27 317	19.21 312

XX-Stereo	8.40 293	2.85 154	3.92 270	7.47 302	1.11 204	6.30 290	2.23 277	12.78 313	1.03 194	11.47 281	9.17 298	13.26 273	2.17 253	0.59 217	7.84 283	9.52 336	9.36 280	5.44 290	14.15 273	5.72 290	8.92 279	6.58 254	1.26 244	0.63 184	32.29 386	11.47 294	12.55 296	26.75 351

CASS	10.12 321	5.79 297	5.47 306	7.96 303	5.68 309	8.59 308	5.39 304	16.39 345	5.43 319	21.03 374	10.04 310	14.11 287	3.94 298	0.77 243	8.68 301	6.97 294	15.85 350	6.06 303	24.19 343	6.68 308	12.18 332	10.22 338	2.57 312	2.37 283	16.93 339	11.40 293	17.21 330	21.46 327
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FSD		7.33 313	6.85 320	8.15 304	7.73 324	6.77 293	11.80 348	20.54 359	1.03 194	17.94 361	5.82 254			11.02 369	12.10 348	14.02 382			16.37 297	7.81 326				7.17 341	16.74 338	11.76 298	17.63 334	18.86 310

RTS	16.64 355	7.53 318	6.93 321	8.17 305	7.37 321	22.56 357	10.89 342	19.94 352	22.55 376	7.08 217	10.54 313	16.42 303	10.00 339	5.31 344	12.77 356	11.76 364	20.70 372	10.48 352	37.62 376	17.58 377	15.87 360	12.66 360	4.67 333	9.96 356	26.64 375	33.09 401	26.24 364	54.03 402

RTSA	16.64 355	7.53 318	6.93 321	8.17 305	7.37 321	22.56 357	10.89 342	19.94 352	22.55 376	7.08 217	10.54 313	16.42 303	10.00 339	5.31 344	12.77 356	11.76 364	20.70 372	10.48 352	37.62 376	17.58 377	15.87 360	12.66 360	4.67 333	9.96 356	26.64 375	33.09 401	26.24 364	54.03 402

s12784h	7.05 268	6.53 306	4.78 296	8.33 307	4.14 293	1.42 207	0.26 201	9.52 242	1.68 243	10.88 275	3.99 220	15.69 297	5.75 317	0.46 198	5.88 207	5.02 235	9.11 275	2.34 173	10.63 236	1.72 170	10.37 301	4.63 206	1.02 204	1.24 239	10.41 292	10.56 285	16.24 326	27.67 354

UCFNet_RVC	7.31 276	10.90 345	3.72 266	8.53 308	6.34 315	5.70 282	1.88 269	9.50 241	2.87 285	10.61 271	9.09 296	24.45 337	3.50 293	0.83 251	7.65 277	3.74 162	5.02 185	4.98 274	9.22 225	4.07 270	7.02 245	4.58 205	2.97 315	2.88 295	14.87 328	9.76 273	9.23 236	13.60 276

PWC_ROB	18.14 362	12.26 352	12.99 363	8.59 309	12.83 358	10.82 325	17.67 365	17.38 348	31.50 395	8.59 243	16.91 360	21.14 329	53.99 407	6.59 356	13.63 365	10.19 355	23.63 388	13.26 370	37.72 378	14.50 366	19.05 379	14.89 371	3.38 322	15.79 373	14.66 327	13.71 320	19.36 339	44.89 387

pcwnet_v2	8.61 296	4.00 200	5.13 302	8.89 310	4.68 303	8.06 302	3.37 287	10.49 273	4.03 306	13.78 321	13.40 342	9.95 231	20.61 355	5.41 348	9.26 310	5.78 271	8.28 258	5.18 281	11.11 242	3.63 255	6.31 224	4.55 202	2.42 307	3.34 308	13.64 321	13.45 313	13.60 306	20.23 320

RP	7.25 273	7.42 315	9.24 336	9.13 311	6.89 320	7.70 300	8.79 329	8.38 222	7.87 335	2.24 129	14.27 349	12.61 265	6.13 323	3.08 317	7.46 268	4.61 212	6.04 207	3.25 210	9.49 226	3.91 262	5.24 194	5.64 236	1.57 274	3.25 303	9.67 285	7.42 253	11.28 281	13.10 272

NCC-stereo	10.18 322	8.77 331	7.25 325	9.61 312	10.25 341	9.82 314	10.40 338	10.44 269	14.05 356	2.32 131	13.76 345	15.72 298	12.69 348	4.10 329	11.13 340	5.74 267	7.76 247	10.24 348	13.60 267	6.21 299	6.74 238	6.62 256	6.26 352	3.79 316	13.26 318	17.07 342	21.78 352	15.57 293

Abc-Net	10.18 322	8.77 331	7.25 325	9.61 312	10.25 341	9.82 314	10.40 338	10.44 269	14.05 356	2.32 131	13.76 345	15.72 298	12.69 348	4.10 329	11.13 340	5.74 267	7.76 247	10.24 348	13.60 267	6.21 299	6.74 238	6.62 256	6.26 352	3.79 316	13.26 318	17.07 342	21.78 352	15.57 293
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EKT-Stereo	9.40 314	6.93 310	5.29 305	9.99 314	4.49 299	9.39 312	10.24 336	10.33 262	1.86 254	10.09 265	7.09 273	14.17 288	2.04 239	0.82 250	8.66 300	10.08 351	12.72 327	10.67 356	19.67 323	6.85 311	18.66 376	11.56 352	1.08 220	1.76 267	18.60 345	15.03 332	13.09 301	12.67 271

AnyNet_C32	17.17 358	8.67 329	9.73 340	10.14 315	10.45 343	14.52 336	11.69 347	22.97 366	22.78 378	18.32 363	22.52 382	23.72 333	10.02 341	9.41 363	17.12 385	14.49 385	23.62 387	17.24 385	30.57 358	11.59 355	24.77 391	23.05 397	8.94 360	14.39 370	17.12 340	21.73 369	17.43 333	26.54 350

LALA_ROB	15.83 350	18.32 367	10.45 345	10.22 316	10.00 338	17.62 349	10.32 337	11.67 296	16.15 364	13.58 319	18.48 371	59.62 389	7.63 331	5.28 342	16.96 384	8.57 322	19.42 368	13.90 373	17.46 306	9.65 345	15.04 351	14.91 372	4.56 332	7.33 343	11.88 303	19.34 354	34.58 381	24.50 343

DDVS	15.10 345	11.04 346	13.88 371	10.28 317	9.99 337	14.56 337	8.32 323	20.54 359	12.80 351	12.69 297	28.28 394	42.28 365	27.73 367	5.35 346	12.91 359	11.70 363	14.06 337	9.42 340	26.47 349	15.17 371	11.64 327	10.93 347	4.50 331	6.28 339	12.04 304	11.56 295	19.60 340	23.71 338

NaN_ROB	12.48 336	8.41 325	8.83 334	10.77 318	16.22 364	6.08 288	4.38 296	22.86 365	8.85 339	19.93 372	9.44 304	47.25 373	9.13 335	4.11 331	9.34 315	5.76 269	6.80 223	6.17 304	12.06 253	7.16 319	5.46 201	5.12 222	3.04 317	9.64 355	20.81 358	17.39 344	20.34 346	31.73 363

PSMNet-ADL	12.39 335	8.76 330	8.74 333	10.89 319	9.42 335	10.75 324	8.02 321	14.92 337	7.72 334	22.73 379	14.98 353	26.26 343	26.16 363	2.48 301	10.16 329	9.33 330	11.52 318	6.30 306	25.52 348	10.03 347	11.60 326	8.36 297	6.21 350	4.37 323	13.15 317	14.31 325	22.08 355	9.86 245

gcap_with_dpt	7.29 274	5.56 291	3.30 252	10.94 320	2.59 270	4.37 264	0.21 188	11.86 297	1.52 236	13.45 317	4.60 230	24.10 334	4.31 303	0.65 228	5.36 188	6.93 291	9.39 281	5.93 300	10.33 231	2.78 231	9.97 297	8.67 303	1.07 216	0.49 166	8.51 264	4.99 227	11.81 287	23.19 331

GCAP-BAT	7.29 274	5.56 291	3.30 252	10.94 320	2.59 270	4.37 264	0.21 188	11.86 297	1.52 236	13.45 317	4.60 230	24.10 334	4.31 303	0.65 228	5.36 188	6.93 291	9.39 281	5.93 300	10.33 231	2.78 231	9.97 297	8.67 303	1.07 216	0.49 166	8.51 264	4.99 227	11.81 287	23.19 331

iResNet	12.61 338	6.71 309	7.79 329	11.09 322	9.16 333	16.35 345	6.20 311	16.82 347	6.96 328	9.88 254	11.60 329	36.53 358	36.96 385	0.60 219	11.02 339	7.50 305	11.26 317	8.35 333	30.61 359	8.24 332	8.37 272	7.68 275	2.25 301	10.72 362	12.41 309	13.01 310	15.81 320	16.57 301

stereogan	9.22 312	9.08 334	8.33 330	11.15 323	11.62 351	12.54 330	9.08 334	11.06 285	7.59 332	5.21 182	9.53 306	16.86 308	9.57 338	3.28 323	9.65 319	6.22 282	7.24 239	5.22 282	14.15 273	7.10 315	7.16 249	7.07 264	3.96 328	3.76 315	8.32 261	9.81 274	20.71 349	13.60 276

DN	8.70 300	3.33 175	3.25 245	11.21 324	0.54 148	20.49 355	1.30 256	8.31 220	1.79 253	4.86 176	6.59 262	37.44 362	1.27 185	0.22 143	5.76 204	7.42 303	8.26 257	3.71 224	11.28 246	3.29 249	8.35 271	7.05 263	1.68 280	0.95 214	24.92 371	14.60 327	13.73 308	23.27 333

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 340	6.48 305	14.29 374	11.47 325	8.54 330	23.20 362	13.19 351	13.63 323	8.04 336	17.21 359	10.63 317	17.65 317	3.63 297	0.60 219	9.93 323	12.28 372	13.21 332	7.85 331	43.19 382	5.88 292	10.83 310	8.16 291	1.16 234	2.87 294	18.97 347	19.48 357	15.95 322	31.05 361

ADCMid	18.65 363	13.18 354	12.39 357	11.76 326	14.19 360	18.49 352	14.99 356	26.29 375	26.32 382	12.79 299	16.33 358	36.18 356	23.39 359	7.98 360	15.52 379	12.49 374	21.07 378	12.21 365	38.30 380	12.13 362	20.69 383	18.31 385	12.50 371	10.20 359	22.89 367	20.15 363	20.27 345	32.52 365

MLCV	8.52 295	4.65 238	5.49 307	11.94 327	4.96 304	9.67 313	3.19 286	14.68 334	2.93 286	9.54 252	12.61 335	17.15 313	12.38 346	0.58 216	8.02 285	4.02 181	9.45 285	5.57 292	20.86 327	4.00 266	6.25 220	8.11 289	2.35 305	5.67 335	10.58 293	11.87 299	11.44 285	12.14 264

RGC	12.52 337	11.48 348	13.33 367	12.10 328	11.73 353	14.58 338	6.96 315	14.26 330	16.09 363	7.33 225	19.17 373	17.09 311	21.08 356	7.05 359	13.55 364	8.10 314	9.45 285	7.13 322	14.73 284	7.59 325	8.75 276	7.63 273	5.32 345	6.63 340	15.73 334	20.65 365	20.04 344	20.44 321

ETE_ROB	15.85 351	17.19 364	6.97 323	12.39 329	10.54 345	16.82 348	8.40 324	10.76 279	13.32 354	11.19 280	18.44 370	58.51 386	6.50 326	6.01 351	12.65 355	9.41 332	23.07 385	9.86 346	20.40 325	10.14 348	15.50 356	13.68 365	5.13 342	7.65 346	14.90 329	21.29 366	42.78 393	24.50 343

FCDSN-DC	11.37 329	11.42 347	11.08 351	12.74 330	10.46 344	10.13 317	13.47 353	14.12 328	2.60 281	14.56 335	1.86 189	7.49 205	2.11 247	4.52 338	18.19 388	16.02 391	19.95 371	17.16 384	12.89 260	8.51 333	16.38 362	9.96 331	3.61 326	17.93 381	12.17 307	13.27 312	11.29 282	13.14 273
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HSM-Net_RVC	10.31 325	5.58 293	6.64 318	12.79 331	7.83 325	8.37 307	2.17 275	12.08 301	4.75 311	14.71 337	13.23 340	25.19 340	12.41 347	1.01 263	7.46 268	5.69 263	9.68 291	5.80 296	12.33 258	5.37 285	8.78 278	8.95 310	3.34 321	7.42 344	16.51 337	19.09 353	21.38 351	19.75 318
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	12.25 334	9.52 338	5.01 301	12.85 332	10.79 346	10.64 323	6.79 313	21.16 362	5.63 321	11.90 289	7.79 283	9.69 230	7.49 330	12.87 373	13.04 361	11.80 367	15.65 348	12.11 364	14.27 276	8.78 338	17.59 368	10.04 334	5.16 343	10.72 362	21.20 362	15.54 335	23.28 358	19.43 314

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 330	4.75 251	12.72 360	13.00 333	3.08 281	15.95 342	7.30 316	11.65 295	5.18 315	15.56 349	10.86 320	18.28 320	3.46 289	0.50 205	9.21 309	10.61 358	12.90 328	9.82 345	25.14 346	8.72 336	10.57 304	8.99 311	1.17 236	4.04 319	18.39 344	21.60 368	13.33 304	32.44 364

SHD	16.57 354	6.93 310	12.56 358	13.09 334	12.68 356	10.19 320	8.95 332	23.05 367	17.16 366	19.45 370	15.91 355	18.72 323	31.71 375	6.26 353	15.16 375	11.59 361	17.18 359	10.05 347	33.55 368	11.88 359	15.80 359	14.38 370	3.97 329	10.59 360	20.10 355	22.14 373	21.26 350	43.14 384

GANetREF_RVC	17.96 361	13.78 356	16.85 380	13.13 335	10.91 348	12.94 332	11.29 344	33.74 384	20.83 372	27.66 389	6.09 256	50.53 379	26.27 364	3.04 315	15.18 376	7.13 297	11.68 320	10.53 355	31.57 363	10.46 350	18.21 374	9.24 313	8.91 359	18.25 382	23.10 368	15.87 336	29.33 367	28.45 358
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEV-FE	9.83 317	4.18 209	14.24 372	14.55 336	3.97 290	6.77 293	8.90 331	13.23 320	2.33 274	12.97 303	10.82 319	14.05 285	2.57 273	0.78 246	6.41 234	9.61 339	9.91 295	4.57 261	16.97 300	8.01 328	11.37 322	9.80 326	1.26 244	2.77 290	20.85 360	13.67 316	19.71 342	21.20 325

IGEV_Zeroshot_test	9.84 318	4.19 210	14.24 372	14.55 336	3.97 290	6.77 293	8.88 330	13.23 320	2.33 274	12.89 302	11.00 321	14.00 282	2.57 273	0.78 246	6.41 234	9.61 339	9.97 297	4.56 260	16.98 301	8.01 328	11.37 322	9.81 327	1.26 244	2.77 290	20.84 359	13.68 317	19.70 341	21.20 325

DAS	14.01 342	7.50 316	4.63 292	15.17 338	9.04 331	12.00 327	8.70 327	16.36 343	14.09 358	7.12 220	17.14 362	37.20 360	13.71 350	0.98 258	10.73 334	9.30 328	20.85 374	10.44 350	21.80 331	14.68 368	12.26 334	14.17 368	3.43 323	12.61 367	19.28 349	16.51 337	20.40 347	28.09 356

SepStereo	14.01 342	7.50 316	4.63 292	15.17 338	9.04 331	12.00 327	8.70 327	16.36 343	14.09 358	7.12 220	17.14 362	37.20 360	13.71 350	0.98 258	10.73 334	9.30 328	20.85 374	10.44 350	21.80 331	14.68 368	12.26 334	14.17 368	3.43 323	12.61 367	19.28 349	16.51 337	20.40 347	28.09 356

iRaft-Stereo_20w	9.64 315	4.92 262	13.83 369	15.20 340	4.25 296	9.14 310	4.64 298	12.08 301	3.15 290	12.31 295	9.46 305	13.76 279	2.27 258	0.77 243	8.70 302	8.19 316	9.42 284	3.52 217	14.49 283	7.92 327	9.66 292	6.74 259	1.33 255	1.34 242	17.96 342	16.99 341	22.98 356	25.32 347

DDF-Stereo	7.50 279	3.78 189	1.17 180	15.58 341	4.52 301	23.29 363	12.40 350	12.95 316	1.09 202	11.08 279	4.46 227	16.20 301	5.91 320	1.29 276	5.54 194	5.53 259	9.50 287	3.75 227	13.36 264	2.91 238	11.01 314	7.66 274	1.07 216	0.88 207	3.79 189	4.56 217	9.50 247	9.67 244

ADCPNet	19.39 365	13.87 357	11.68 354	15.69 342	17.32 367	15.71 341	16.26 360	23.07 368	20.67 371	18.57 364	18.76 372	20.18 326	29.47 369	10.00 365	14.34 368	14.05 383	18.99 364	11.55 361	34.43 372	20.26 384	20.72 384	18.42 386	11.08 367	16.03 374	25.16 372	27.30 387	25.24 361	34.64 368

CBMV	15.50 349	10.69 343	8.40 331	16.02 343	11.11 349	12.89 331	4.24 293	21.34 363	15.36 361	19.49 371	7.06 271	28.50 345	9.40 337	6.42 355	13.21 362	12.10 370	15.07 345	12.37 367	16.04 294	9.27 341	15.69 357	9.92 329	4.30 330	15.37 372	22.30 366	18.82 352	39.12 387	44.05 385
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	16.40 352	13.16 353	8.61 332	16.26 344	11.35 350	16.02 343	10.72 340	18.80 350	13.84 355	13.17 307	20.92 378	35.30 355	37.96 387	6.05 352	10.85 336	9.55 337	12.68 326	9.16 337	36.45 374	20.65 385	13.76 347	12.33 358	7.58 358	5.97 336	19.12 348	19.85 361	16.70 328	26.05 349

pmcnn	17.48 359	12.24 351	5.49 307	16.43 345	12.67 355	20.37 354	13.45 352	15.73 339	6.53 324	9.33 251	16.08 356	36.41 357	31.77 376	1.19 271	10.64 333	11.94 369	17.58 360	11.13 358	33.67 369	13.41 364	18.13 373	11.69 353	10.16 363	10.62 361	20.15 356	17.79 345	41.23 391	46.08 389

FADNet_RVC	12.83 339	9.18 336	6.00 314	17.32 346	8.43 328	6.02 287	5.16 303	16.68 346	6.01 323	18.67 365	14.01 348	24.78 339	19.64 354	5.79 350	14.83 371	6.97 294	15.41 347	11.47 360	34.21 371	10.48 351	12.80 340	16.02 379	2.14 296	7.31 342	10.14 290	18.66 350	10.33 267	18.00 305

G-Net	26.39 379	20.83 375	18.69 388	18.14 347	16.15 363	35.72 379	15.59 358	28.39 379	32.97 399	27.04 388	33.44 403	63.95 399	25.70 362	6.89 358	17.98 387	16.18 392	23.13 386	17.60 386	44.66 387	34.02 405	25.13 392	20.14 391	11.41 368	16.88 378	27.61 379	29.30 393	42.48 392	42.59 380

SGM-Forest	8.97 307	9.25 337	2.31 216	18.42 348	9.53 336	10.54 322	2.93 284	12.39 308	1.78 252	8.99 246	3.73 218	18.11 319	11.34 343	4.22 334	7.99 284	6.38 283	6.62 219	2.95 199	9.10 224	3.77 257	8.28 270	4.80 208	3.31 320	3.31 307	16.01 335	11.58 296	25.32 362	19.29 313
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GwcNet-ADL	12.05 333	11.91 350	9.54 338	18.75 349	10.20 340	12.14 329	6.27 312	13.65 324	5.02 314	12.11 292	17.59 364	29.93 348	9.22 336	4.00 328	8.92 305	9.34 331	13.38 333	6.69 315	23.76 341	9.21 339	9.40 288	10.34 340	6.62 355	6.01 337	14.99 331	18.15 347	11.36 284	16.95 302

DCVSM-stereo	16.53 353	10.58 341	9.66 339	18.85 350	10.83 347	26.03 364	13.81 354	20.34 356	13.17 353	15.98 351	18.12 368	49.21 375	31.19 373	4.73 340	9.00 306	9.87 342	13.12 331	7.11 321	28.30 350	16.44 376	11.28 320	10.72 345	19.15 383	8.36 352	12.89 313	14.92 331	18.66 338	24.08 340

SAMSARA	38.30 396	15.47 361	38.14 405	18.86 351	17.33 368	18.42 351	17.45 363	44.16 405	36.06 404	28.66 392	18.06 366	28.26 344	47.25 399	13.90 377	27.47 402	29.04 405	22.15 384	25.56 397	46.84 389	26.27 392	47.87 422	51.36 427	6.64 356	28.47 400	96.29 441	97.75 441	95.23 440	91.23 439

CSAN	20.20 366	25.94 382	18.99 389	19.75 352	16.53 365	14.47 335	8.99 333	25.29 371	28.05 386	34.09 398	13.71 343	50.93 380	26.34 365	4.65 339	12.99 360	8.24 318	13.54 334	11.67 362	22.32 337	16.30 375	15.15 353	10.21 337	6.23 351	17.35 379	26.80 377	25.06 382	34.30 379	37.46 370

PS-NSSS	8.92 305	10.56 340	2.94 229	20.23 353	6.01 313	13.21 333	7.92 320	14.92 337	1.45 230	18.68 366	0.90 160	43.30 367	4.22 302	3.63 327	6.76 252	3.35 150	5.53 197	3.52 217	19.94 324	2.70 227	3.62 143	1.71 106	3.48 325	0.97 215	8.91 272	8.81 263	8.63 229	14.97 290

AnyNet_C01	29.84 387	19.89 370	14.82 376	20.44 354	24.83 379	21.98 356	21.35 374	35.82 388	38.87 407	21.30 376	27.69 393	49.03 374	34.01 379	14.21 378	25.95 400	21.84 401	38.69 403	34.70 407	58.02 399	30.27 398	38.97 409	31.02 408	21.95 390	20.80 389	34.15 390	28.69 392	32.34 374	44.08 386

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 364	10.58 341	13.21 366	21.10 355	12.82 357	17.68 350	22.41 376	14.66 333	9.25 340	11.76 288	19.72 376	78.32 418	24.76 360	20.31 387	11.52 343	9.88 344	26.15 389	16.66 382	32.71 365	11.68 356	16.68 365	13.08 363	5.93 348	8.18 351	19.39 351	16.85 340	17.65 335	27.14 352

ADCS	26.80 380	19.40 368	15.99 378	21.47 356	20.26 374	22.98 361	18.29 367	35.82 388	32.21 396	16.06 352	26.49 387	45.49 370	36.28 383	13.17 376	20.46 393	19.03 395	30.07 393	22.20 392	48.35 390	27.42 394	35.57 403	28.75 404	13.83 373	20.87 390	29.72 382	30.23 394	30.90 372	42.38 379

CBMV_ROB	15.45 348	8.52 327	10.06 342	22.29 357	17.04 366	16.35 345	11.36 345	19.65 351	5.48 320	14.50 334	9.14 297	31.73 353	16.37 353	10.55 367	10.08 327	7.96 311	15.06 344	7.46 326	19.43 320	21.06 386	13.40 344	6.45 251	6.05 349	8.81 353	21.63 365	24.29 381	29.88 368	32.55 366

ccs_rob	15.15 346	14.72 359	7.44 328	22.32 358	9.33 334	22.95 360	17.29 361	14.27 331	5.28 316	14.81 338	23.21 384	55.94 385	30.81 371	5.40 347	12.59 354	10.12 353	11.59 319	9.34 339	19.31 317	11.79 358	13.71 346	11.01 348	5.04 340	5.61 333	12.12 306	12.86 307	12.00 289	18.08 306

HBP-ISP	14.42 344	10.82 344	12.34 356	22.60 359	14.88 362	14.98 340	15.15 357	20.50 358	4.48 310	16.38 355	10.15 312	17.25 315	1.84 223	19.47 385	11.57 344	13.28 379	14.29 338	9.08 336	11.15 243	9.30 342	17.96 372	15.05 373	5.03 339	12.00 365	20.48 357	22.38 376	22.99 357	24.00 339

ACV-stereo	21.00 368	16.71 362	10.82 349	22.70 360	12.30 354	32.34 374	20.96 372	20.12 355	17.44 367	17.02 358	18.16 369	24.42 336	40.56 393	5.62 349	14.22 367	15.37 389	29.61 392	12.36 366	61.69 403	28.65 396	22.28 388	15.15 374	23.10 393	12.11 366	13.07 316	14.86 329	19.87 343	25.61 348

SANet	26.20 378	17.46 365	19.39 391	23.31 361	19.54 372	30.21 371	17.62 364	34.21 387	29.84 392	16.57 356	29.14 396	78.44 419	41.28 394	17.70 383	14.47 369	9.87 342	21.24 379	16.39 380	30.80 360	14.78 370	18.51 375	16.48 382	28.56 397	18.55 384	32.02 385	26.21 385	36.14 384	48.65 392

zero-FE	8.76 301	3.81 192	1.17 180	23.39 362	5.69 310	29.42 370	20.80 371	12.93 314	1.18 213	10.74 273	6.56 261	16.44 307	6.89 328	1.19 271	5.86 206	5.28 249	9.71 292	4.42 257	17.12 302	3.27 248	12.39 337	7.82 284	1.07 216	0.87 203	3.79 189	4.37 209	9.66 250	10.76 255

UDGNet	10.26 324	8.45 326	3.50 256	23.52 363	22.01 376	19.33 353	17.38 362	8.53 225	3.15 290	6.28 202	8.15 288	7.27 201	0.49 128	45.27 397	5.89 209	4.08 183	7.49 242	5.36 288	10.11 229	5.48 287	9.04 283	6.61 255	14.31 375	0.77 192	11.67 302	6.19 245	7.72 218	8.93 237

dd	6.36 249	5.34 285	1.03 171	23.89 364	0.57 155	11.85 326	0.76 243	8.17 217	0.31 123	7.87 231	0.08 110	25.57 341	0.36 113	0.83 251	7.60 274	4.16 190	14.92 342	2.61 185	19.55 322	2.15 198	4.54 170	2.55 136	0.96 196	1.60 259	6.25 237	1.43 153	10.32 266	6.48 209

DPSNet	28.84 385	15.01 360	14.59 375	24.53 365	22.59 377	32.15 373	14.89 355	20.11 354	22.50 375	8.42 239	9.93 308	89.34 435	44.91 397	5.30 343	16.79 383	17.05 394	33.42 396	28.86 401	68.85 409	19.87 383	21.86 386	20.14 391	40.60 403	25.82 397	42.58 402	28.31 391	39.91 389	50.48 395

ITSA-stereo	15.36 347	11.88 349	7.27 327	26.81 366	13.63 359	10.18 319	8.62 326	20.49 357	10.58 344	21.85 377	16.53 359	31.24 351	30.96 372	9.01 361	11.99 347	9.60 338	15.24 346	9.66 342	23.63 340	6.47 302	10.73 308	10.52 343	5.87 347	7.73 348	21.08 361	19.76 360	15.91 321	27.42 353

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 371	20.71 374	11.36 353	29.18 367	18.08 369	22.91 359	18.43 368	37.55 394	24.02 380	32.04 396	14.86 352	46.12 372	35.56 381	14.85 380	15.04 374	10.88 359	10.38 300	7.76 330	33.34 367	8.77 337	15.08 352	15.67 377	15.43 377	13.32 369	31.89 384	26.93 386	32.93 376	31.67 362

FC-DCNN	16.94 357	19.98 371	17.50 384	30.21 368	19.17 371	26.56 365	24.08 379	25.48 372	6.76 327	19.19 367	6.28 259	18.52 322	4.41 307	11.03 370	15.54 380	14.98 388	21.04 377	14.06 374	18.07 309	9.67 346	19.16 380	9.99 332	4.83 335	16.43 377	23.36 369	16.73 339	22.02 354	22.31 328

dad	13.38 341	7.58 320	1.49 195	31.22 369	8.43 328	16.14 344	21.04 373	25.65 373	1.53 239	24.43 382	1.06 162	37.14 359	11.36 344	1.70 290	8.35 294	5.36 251	22.07 383	3.72 225	32.83 366	2.57 222	13.11 342	3.50 158	2.20 297	4.41 324	12.90 314	4.07 206	33.22 377	24.21 341

FC-DCNN v2	17.61 360	20.56 373	17.94 385	31.78 370	19.76 373	27.51 366	24.30 380	26.84 376	7.41 331	19.43 369	6.75 263	19.23 324	5.90 319	11.12 371	15.60 381	14.94 387	21.03 376	13.86 372	18.35 313	9.62 344	19.21 381	9.93 330	4.85 336	16.40 376	25.95 374	18.11 346	24.75 360	24.42 342

XQC	23.79 377	26.07 383	15.10 377	32.24 371	23.60 378	33.61 377	31.06 384	36.95 392	28.94 389	28.36 390	13.76 345	41.71 364	22.97 358	18.81 384	15.02 372	11.76 364	14.98 343	11.67 362	32.12 364	15.72 374	17.84 370	17.68 384	11.06 366	14.53 371	30.59 383	25.39 384	42.82 394	27.90 355

STTRV1_RVC		19.69 369	10.23 344	32.93 372	18.42 370	28.73 368	21.65 375	30.21 381	29.18 390	24.35 381	21.99 380	42.54 366	40.31 392	46.58 398	29.61 404	10.10 352	57.30 419	13.57 371		28.69 397	58.70 428	19.89 389		41.61 409	24.70 370	55.51 424	34.55 380	61.08 408

G4	6.33 248	8.53 328	0.72 125	33.60 373	0.59 157	31.44 372	0.02 77	4.70 150	0.14 91	2.43 134	0.07 107	23.26 331	0.09 53	0.07 100	2.47 103	2.84 126	4.76 180	1.11 120	21.76 330	0.50 102	6.79 241	3.42 156	15.59 378	0.20 126	1.25 130	0.75 132	2.84 112	0.96 111

MFN_U_SF_RVC	28.82 384	28.11 387	16.40 379	33.64 374	25.89 382	32.81 376	27.70 383	37.42 393	22.10 374	45.99 414	28.32 395	49.91 377	32.35 377	21.67 391	23.87 398	16.93 393	13.84 336	15.41 376	53.47 394	24.58 390	22.24 387	24.24 399	11.62 369	24.71 394	33.63 387	24.09 379	37.01 385	50.20 394

FAT-Stereo	22.66 374	14.10 358	18.12 386	36.51 375	36.45 388	28.44 367	18.28 366	23.24 369	12.64 349	19.19 367	29.53 397	34.98 354	34.03 380	13.01 375	15.02 372	12.25 371	18.18 362	19.93 389	34.98 373	19.35 382	17.89 371	12.07 356	13.56 372	16.39 375	18.75 346	22.16 374	29.92 369	42.72 381

DGSMNet	31.95 389	26.17 384	20.72 393	37.26 376	28.74 385	34.52 378	34.10 386	24.17 370	19.22 369	24.54 383	49.93 411	45.93 371	27.51 366	21.47 390	22.14 394	20.16 398	51.49 413	29.68 404	61.18 402	33.45 404	39.09 410	39.36 418	24.02 394	29.07 402	25.54 373	24.21 380	30.84 371	38.20 371

WQFJA1++	9.76 316	2.90 157	1.06 173	38.00 377	1.23 216	38.86 383	40.12 391	7.75 209	0.82 170	7.10 219	4.56 228	17.75 318	8.82 334	0.12 117	4.07 156	5.97 277	5.91 203	2.86 196	13.59 266	2.62 225	5.44 200	5.28 224	1.08 220	0.81 195	5.67 227	7.24 252	15.96 324	17.80 304

SGM-ForestM	21.76 370	26.76 386	12.74 362	38.92 378	21.53 375	35.95 380	23.82 377	28.41 380	16.51 365	14.11 327	18.08 367	50.37 378	31.58 374	3.29 324	9.31 312	5.58 261	14.41 339	6.57 312	28.33 351	7.58 324	12.09 331	4.33 190	5.42 346	9.98 358	40.14 399	30.48 395	50.62 399	40.54 375

LSM0	41.44 400	24.61 378	12.72 360	39.36 379	29.64 386	40.63 386	36.02 387	50.44 409	34.27 402	45.33 411	46.68 407	62.96 396	54.33 408	10.70 368	82.82 433	89.58 435	35.18 399	23.00 395	69.90 412	35.16 406	44.19 416	35.05 412	17.16 380	25.30 395	38.79 396	32.56 399	51.88 401	50.73 396

S-Stereo	27.72 381	17.16 363	13.86 370	39.92 380	37.96 391	40.17 384	37.41 389	22.71 364	22.92 379	17.38 360	45.47 406	52.74 382	36.13 382	14.44 379	15.19 377	13.69 380	19.68 370	25.76 398	37.88 379	24.35 389	16.58 363	17.35 383	54.72 407	21.07 391	19.57 353	19.47 356	23.45 359	41.49 378

SGM_RVC	22.30 373	26.60 385	13.45 368	40.22 381	26.52 383	36.56 381	24.02 378	27.37 377	17.51 368	17.98 362	18.03 365	43.52 368	37.60 386	2.18 298	9.83 321	5.94 276	13.03 330	6.93 318	30.45 357	8.54 334	12.39 337	4.12 183	5.16 343	11.77 364	36.42 394	27.38 388	52.67 403	45.94 388
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
edge stereo	29.25 386	20.44 372	19.28 390	41.04 382	37.14 390	43.08 388	39.81 390	38.54 397	21.86 373	16.30 354	39.05 405	60.91 391	36.52 384	25.09 393	13.84 366	13.95 381	26.34 390	15.54 377	44.48 386	19.15 381	18.84 378	16.15 380	21.96 391	17.87 380	27.90 380	22.43 377	39.03 386	53.23 399

FBW_ROB	22.68 375	25.59 381	17.06 381	42.36 383	25.78 381	32.64 375	18.79 369	14.74 335	11.55 346	14.37 332	14.63 351	43.96 369	27.95 368	19.91 386	12.86 358	7.21 299	19.18 367	10.97 357	50.42 393	7.16 319	14.33 350	8.94 309	19.37 384	27.40 398	19.63 354	19.58 358	32.74 375	53.34 400

UDG	23.27 376	29.32 390	11.18 352	43.83 384	40.37 393	44.05 390	50.45 400	13.10 318	13.02 352	14.19 331	22.69 383	21.71 330	5.53 315	87.32 409	14.53 370	9.94 347	21.35 380	14.28 375	31.51 362	11.75 357	18.79 377	19.17 388	14.52 376	7.66 347	16.22 336	18.20 348	17.11 329	16.42 300

DDUNet	22.09 372	28.93 389	10.71 346	44.13 385	38.12 392	44.55 392	45.65 396	10.93 284	12.67 350	9.01 248	19.31 374	20.40 327	4.73 308	90.87 411	15.39 378	11.80 367	19.61 369	9.59 341	29.64 355	11.01 354	17.32 366	15.62 376	18.79 382	6.18 338	13.56 320	14.63 328	15.99 325	17.27 303

LE_ROB	30.18 388	25.29 380	22.53 394	44.68 386	47.30 401	42.05 387	47.63 397	37.72 395	26.38 383	14.44 333	27.01 389	63.45 397	53.67 406	2.76 309	9.16 308	5.54 260	11.17 315	7.21 323	33.90 370	14.21 365	15.25 355	10.29 339	10.82 365	29.62 403	43.65 404	41.44 409	61.77 412	65.95 421

G2	8.99 308	21.25 376	0.69 121	46.14 387	0.79 178	53.55 395	0.04 107	7.60 206	0.12 81	7.50 228	0.12 112	25.81 342	0.09 53	0.06 97	2.51 104	2.67 121	8.40 264	1.47 142	22.11 334	0.34 84	7.54 257	3.37 154	25.15 395	0.12 103	1.14 128	0.37 115	3.04 118	0.80 104

PVD	36.94 394	35.53 392	20.19 392	46.53 388	34.00 387	49.81 394	37.38 388	39.85 401	38.08 406	15.29 347	27.60 392	51.81 381	50.55 402	49.21 399	16.55 382	15.85 390	37.91 402	22.29 393	49.12 392	26.18 391	37.77 404	38.78 417	19.75 386	24.11 393	43.49 403	58.18 425	46.46 397	65.23 418

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 391	37.24 396	37.63 404	47.28 389	27.52 384	29.08 369	26.75 382	50.43 408	47.48 411	40.30 405	26.00 386	38.55 363	32.85 378	28.45 395	32.67 405	26.35 403	15.78 349	21.22 391	61.04 401	33.35 403	22.55 389	27.54 403	26.33 396	35.86 408	34.90 391	22.12 372	28.39 366	40.68 376

MDST_ROB	20.31 367	32.64 391	11.05 350	48.15 390	25.03 380	40.35 385	19.18 370	18.66 349	11.72 347	16.23 353	7.89 285	29.18 346	38.42 388	1.31 279	9.90 322	5.45 256	10.74 304	4.30 252	14.90 286	6.70 309	11.78 328	5.78 239	6.44 354	8.89 354	40.87 400	31.29 398	52.88 404	38.56 372

G3	10.91 328	24.22 377	0.84 149	49.04 391	1.75 238	58.06 401	0.16 179	11.08 286	0.17 106	13.67 320	0.14 114	31.32 352	0.18 88	2.35 299	3.11 120	2.89 129	8.34 263	1.86 158	25.33 347	0.49 101	8.05 264	5.34 228	38.59 402	0.18 119	1.90 161	0.90 136	2.96 117	1.60 131

MeshStereo	28.39 383	28.64 388	17.49 383	49.25 392	36.94 389	38.63 382	25.84 381	34.17 386	25.10 381	21.94 378	21.87 379	55.23 383	48.16 400	4.50 337	13.52 363	12.28 372	18.04 361	11.23 359	30.39 356	14.62 367	25.20 393	20.27 393	21.38 389	18.82 385	39.99 398	31.23 397	52.09 402	49.59 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AMNet	47.82 404	49.81 401	47.75 409	49.90 393	46.59 400	58.94 402	54.48 401	20.74 361	35.99 403	31.17 394	68.62 420	69.95 410	11.91 345	54.47 402	44.89 409	55.58 420	56.46 418	57.26 427	48.53 391	48.42 409	57.22 427	47.88 424	10.80 364	47.38 411	44.55 405	51.78 420	57.59 408	62.43 412

GOStereo-base	10.73 327	25.17 379	0.56 110	52.94 394	1.69 232	64.91 406	0.03 90	9.70 246	0.12 81	11.68 287	0.08 110	30.08 349	0.07 29	0.34 174	3.38 131	2.29 112	10.34 299	2.58 183	24.98 345	0.77 126	7.49 255	3.95 175	32.92 401	0.13 108	0.67 103	0.38 117	2.04 81	0.51 93

CC-Net-ROB	21.26 369	37.17 395	18.21 387	53.24 395	41.87 394	43.35 389	32.25 385	28.26 378	7.15 329	35.79 399	8.18 289	67.30 407	6.82 327	17.02 381	9.70 320	3.67 160	10.84 306	8.97 335	38.52 381	7.29 322	6.46 231	4.21 185	12.31 370	2.88 295	17.19 341	13.90 323	13.06 300	28.51 359

SPS-STEREO	56.37 410	55.26 405	52.00 413	54.83 396	53.74 405	62.64 405	54.55 402	36.65 391	52.61 414	41.02 407	72.82 426	68.83 409	51.37 405	54.23 401	54.01 413	56.16 422	65.48 428	61.21 430	67.80 408	65.19 424	71.89 434	61.36 432	22.00 392	53.23 417	52.28 410	54.66 423	64.70 417	61.46 409
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.95 408	35.82 393	65.49 427	55.03 397	52.23 404	44.42 391	40.28 392	60.67 416	51.63 413	54.06 416	38.36 404	76.38 416	64.35 415	32.92 396	60.20 418	48.58 416	53.78 416	50.30 418	69.19 410	51.45 411	47.07 420	40.09 419	52.15 406	46.49 410	75.06 432	69.31 431	57.65 409	63.58 416

MANE	35.56 393	36.32 394	30.27 399	57.13 398	45.60 397	45.77 393	44.19 393	42.38 404	28.54 388	22.99 380	27.28 391	55.78 384	38.47 389	17.15 382	19.38 391	22.05 402	28.66 391	42.73 413	37.10 375	15.31 373	28.48 397	16.47 381	9.03 361	25.43 396	52.81 412	42.23 411	66.17 418	62.49 413

SGM+DAISY	56.40 411	55.60 406	53.01 416	57.87 399	54.17 406	66.57 407	61.59 404	40.71 402	45.76 410	41.21 408	73.61 427	65.02 402	54.97 409	55.73 404	54.11 416	55.49 419	65.18 427	59.21 429	64.31 404	60.11 420	65.62 430	58.39 429	28.82 398	49.97 413	51.62 409	52.77 421	67.11 419	64.35 417

ELAS_RVC	38.71 398	44.08 397	36.14 403	58.34 400	44.80 396	56.14 400	49.04 398	39.16 398	28.27 387	25.76 387	32.54 402	72.51 413	41.64 396	21.11 389	22.30 396	19.61 397	35.30 400	23.00 395	43.53 383	23.57 388	35.09 402	26.25 401	19.66 385	32.53 406	49.82 408	40.38 407	64.26 416	60.37 407
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	38.52 397	44.92 399	35.73 402	58.67 401	45.67 398	54.34 398	49.79 399	39.79 400	30.51 393	25.44 386	30.07 400	65.85 406	41.53 395	20.67 388	22.24 395	19.55 396	34.81 398	22.44 394	44.42 385	23.13 387	34.09 401	25.77 400	19.79 387	30.94 405	52.44 411	42.30 412	63.40 415	61.61 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	37.96 395	44.56 398	27.41 398	61.43 402	43.01 395	54.12 396	44.65 395	41.12 403	30.83 394	31.66 395	22.08 381	61.84 395	55.93 410	12.97 374	24.90 399	21.55 400	21.99 382	16.73 383	57.95 398	30.86 401	27.04 396	21.23 395	18.58 381	28.82 401	49.15 406	37.94 405	73.47 429	62.96 414

JetBlue	56.35 409	54.44 404	61.38 422	61.95 403	57.67 407	61.95 404	60.94 403	51.18 410	73.59 424	45.81 413	26.60 388	88.52 432	40.01 391	51.49 400	43.77 408	43.40 412	60.04 423	52.20 422	59.95 400	50.68 410	52.42 424	57.10 428	68.83 422	54.93 419	53.92 413	44.48 414	72.22 425	72.13 426

STStereo	33.82 392	46.03 400	33.92 401	62.03 404	49.51 402	54.29 397	44.39 394	36.14 390	32.39 397	25.36 385	27.16 390	63.64 398	51.30 404	11.18 372	12.51 351	7.64 308	16.36 356	8.19 332	46.40 388	15.25 372	17.50 367	15.24 375	9.85 362	23.07 392	49.16 407	40.60 408	62.23 413	51.79 398

DispFullNet	39.75 399	49.92 402	23.96 396	64.91 405	46.52 399	59.62 403	70.39 406	31.47 383	26.91 385	20.82 373	19.96 377	67.89 408	48.82 401	93.71 413	18.90 390	20.26 399	49.49 412	34.84 408	69.36 411	28.05 395	25.61 394	21.10 394	20.01 388	20.31 387	28.35 381	19.38 355	35.57 383	56.98 405

WAO-7	61.44 415	71.70 413	62.21 424	65.81 406	69.25 410	55.85 399	62.17 405	81.48 429	77.86 429	59.25 420	69.56 422	65.46 405	70.40 419	54.87 403	84.64 435	76.82 432	43.20 406	34.36 406	80.12 428	68.99 429	41.89 412	31.49 409	14.04 374	80.25 437	55.37 415	63.81 427	56.11 405	61.87 411

SQANet	32.80 390	51.98 403	17.38 382	71.36 407	50.98 403	73.19 409	74.73 407	25.86 374	12.19 348	32.41 397	14.38 350	59.07 387	14.65 352	90.80 410	9.98 324	6.17 279	17.16 358	15.73 378	43.94 384	12.07 361	9.77 293	8.88 307	57.35 408	7.60 345	21.20 362	20.05 362	25.86 363	40.75 377

MFMNet_re	70.53 424	82.36 429	77.16 434	78.14 408	69.48 411	83.12 422	76.90 409	52.18 411	55.55 415	54.56 417	72.65 425	73.90 415	50.72 403	65.86 405	81.62 432	83.89 434	81.27 436	78.63 435	72.62 416	68.87 428	75.27 435	74.56 434	46.78 404	60.04 423	61.18 419	66.38 428	73.44 428	87.29 438

MonStereo1	51.18 406	58.34 407	38.73 407	78.42 409	72.14 414	70.33 408	82.77 411	56.41 413	40.69 408	60.02 421	69.07 421	78.14 417	57.29 413	97.30 432	18.25 389	10.99 360	39.04 404	34.08 405	56.87 397	30.81 400	33.37 399	23.16 398	85.01 431	30.41 404	34.09 389	21.43 367	50.46 398	54.22 404

DPSimNet_ROB	78.97 432	77.62 420	80.17 435	79.15 410	89.15 432	80.21 417	80.58 410	70.37 419	95.41 438	96.15 436	87.26 434	88.83 433	59.22 414	93.19 412	74.77 424	69.80 431	75.14 433	65.07 431	82.98 431	77.91 435	71.40 433	78.66 435	91.28 436	61.75 424	68.55 424	82.24 437	77.44 431	77.82 430

IMH-64-1	60.28 413	74.69 415	50.42 410	80.31 411	73.97 417	79.70 415	84.33 413	77.04 422	64.71 417	37.08 400	59.46 413	61.44 392	80.06 429	96.76 426	49.65 410	41.24 410	48.02 409	35.18 409	71.95 413	54.63 413	37.85 405	30.42 406	61.88 412	50.63 414	66.91 422	36.03 403	57.39 406	65.70 419

IMH-64	60.28 413	74.69 415	50.42 410	80.31 411	73.97 417	79.70 415	84.33 413	77.04 422	64.71 417	37.08 400	59.46 413	61.44 392	80.06 429	96.76 426	49.65 410	41.24 410	48.02 409	35.18 409	71.95 413	54.63 413	37.85 405	30.42 406	61.88 412	50.63 414	66.91 422	36.03 403	57.39 406	65.70 419

IMH	62.37 416	75.88 418	52.64 414	80.91 413	73.71 416	82.21 419	84.46 415	77.43 424	66.45 420	38.17 403	59.49 415	65.18 403	82.27 432	96.74 425	54.05 415	45.28 413	49.25 411	36.35 411	75.11 418	59.08 419	37.91 407	30.39 405	61.98 414	54.51 418	70.73 426	45.19 415	61.21 411	67.54 422

WAO-6	67.55 421	78.30 421	59.14 420	81.25 414	79.91 424	77.57 412	86.13 418	81.41 428	68.11 421	68.43 426	70.17 423	60.57 390	84.88 433	96.09 418	78.63 431	61.94 423	52.44 415	47.97 416	67.63 407	57.85 417	55.31 425	51.06 426	49.29 405	58.07 422	71.80 427	43.75 413	67.99 420	68.15 423

ktn	73.77 426	79.75 425	53.00 415	81.45 415	88.63 431	78.92 413	90.62 423	90.90 437	91.37 435	57.04 419	91.77 437	64.56 400	68.03 417	97.29 431	75.00 425	65.54 426	66.33 429	56.23 426	78.86 426	65.83 426	61.55 429	59.89 431	67.39 421	66.10 426	75.18 433	60.13 426	78.23 434	82.16 435

PSMNet_ROB	62.69 417	80.61 426	59.91 421	81.85 416	75.39 421	85.28 429	87.50 420	55.22 412	75.12 425	70.87 427	63.54 418	73.03 414	71.52 422	95.40 415	54.18 417	37.32 407	51.73 414	39.45 412	72.02 415	65.27 425	40.03 411	26.72 402	62.70 417	47.90 412	62.18 420	38.75 406	73.13 427	46.14 390

MADNet++	89.66 436	89.04 436	93.96 439	82.44 417	93.36 436	79.42 414	85.59 416	83.91 432	91.80 437	96.72 437	97.56 438	88.26 431	93.28 437	68.16 406	96.48 437	98.97 438	95.25 438	85.92 437	92.58 435	98.11 438	96.75 439	98.43 439	84.35 430	96.89 440	80.50 437	86.67 438	86.59 438	79.77 432

TorneroNet-64	63.19 418	75.15 417	55.88 418	82.69 418	63.23 408	74.55 410	83.40 412	60.19 415	69.74 422	56.51 418	48.87 410	86.61 428	70.59 421	96.70 423	63.73 419	51.45 417	46.73 407	46.07 414	76.66 419	58.77 418	33.57 400	34.51 411	74.14 424	55.02 420	59.06 417	48.57 418	61.16 410	72.46 427

JetRed	79.56 434	85.37 435	84.59 436	83.21 419	79.47 423	84.04 424	85.88 417	83.64 431	82.41 434	68.18 425	64.26 419	91.36 436	39.61 390	78.40 408	83.29 434	82.43 433	79.11 434	86.69 438	79.88 427	75.28 432	89.69 436	86.94 436	87.50 432	70.30 430	74.65 429	79.37 435	82.70 436	79.91 433

HanzoNet	79.15 433	82.61 430	63.39 426	84.63 420	87.76 429	82.84 421	90.52 422	93.48 438	91.71 436	61.49 423	89.74 435	83.24 425	86.75 435	97.92 436	73.08 423	66.32 427	74.85 431	72.80 433	87.43 432	75.21 431	70.67 432	70.02 433	75.14 425	68.22 427	77.26 435	70.29 432	79.78 435	79.93 434

notaker	71.38 425	78.65 422	54.69 417	84.72 421	82.95 426	82.06 418	91.48 424	87.48 435	82.07 433	60.48 422	85.97 433	70.68 411	79.79 428	96.70 423	77.03 427	61.97 424	61.31 425	49.23 417	81.82 430	67.63 427	52.22 423	46.81 422	73.73 423	68.68 428	58.07 416	51.33 419	68.53 422	71.08 424

Ntro	43.91 402	60.52 410	25.10 397	85.23 422	71.11 413	83.99 423	93.99 428	47.62 406	36.91 405	40.53 406	31.94 401	64.60 401	21.97 357	95.55 416	22.72 397	12.49 374	21.79 381	16.54 381	65.59 406	31.28 402	15.15 353	11.03 349	59.53 410	20.73 388	36.26 393	30.56 396	39.66 388	43.06 383

otaku	41.47 401	59.93 408	23.77 395	85.43 423	70.24 412	84.12 425	93.39 427	37.75 396	32.63 398	39.34 404	19.49 375	59.42 388	25.11 361	95.21 414	19.99 392	11.68 362	18.98 363	16.34 379	64.80 405	27.36 393	13.65 345	10.63 344	58.26 409	19.35 386	33.80 388	22.23 375	34.11 378	42.76 382

TorneroNet	66.23 419	77.53 419	63.32 425	85.97 424	69.14 409	77.06 411	86.80 419	62.89 417	70.48 423	65.63 424	55.43 412	86.42 427	67.47 416	96.85 428	67.92 420	52.32 418	47.97 408	50.55 419	78.21 424	62.59 422	38.95 408	41.32 420	76.55 426	56.42 421	60.86 418	48.15 417	69.78 423	71.65 425

ACVNet_1	48.34 405	63.93 411	38.22 406	86.47 425	72.30 415	85.13 428	94.95 430	58.28 414	29.71 391	43.49 410	48.57 409	65.41 404	56.74 411	95.77 417	26.81 401	14.51 386	35.45 401	27.56 399	56.62 396	30.44 399	25.82 395	18.59 387	63.35 419	28.26 399	42.57 401	25.15 383	35.26 382	35.90 369

ACVNet_2	58.27 412	74.04 414	56.98 419	88.59 426	81.05 425	87.05 432	96.06 432	66.05 418	43.49 409	52.82 415	46.78 408	78.54 420	69.96 418	96.60 422	50.76 412	40.75 409	40.15 405	28.24 400	76.92 420	42.75 408	31.31 398	21.70 396	61.62 411	53.19 416	55.03 414	28.06 389	51.48 400	53.37 401

WAO-8	73.90 427	83.69 431	72.64 431	89.62 427	89.28 433	88.99 433	92.48 425	80.57 426	77.83 427	76.08 430	62.52 416	82.88 423	72.27 423	96.23 419	77.30 428	69.40 429	59.94 421	52.15 420	77.08 421	76.97 433	46.88 418	35.80 413	62.13 415	73.39 433	75.03 430	68.35 429	77.93 432	77.76 428

Venus	73.90 427	83.69 431	72.64 431	89.67 428	89.28 433	88.99 433	92.48 425	80.57 426	77.83 427	76.08 430	62.52 416	82.88 423	72.27 423	96.23 419	77.30 428	69.40 429	59.94 421	52.15 420	77.08 421	76.97 433	46.88 418	35.80 413	62.13 415	73.39 433	75.03 430	68.35 429	77.93 432	77.76 428

ACVNet-4b	45.05 403	60.08 409	30.77 400	90.02 429	75.84 422	84.32 426	96.58 434	33.86 385	33.30 400	41.42 409	17.10 361	79.70 421	30.67 370	96.27 421	28.98 403	27.35 404	31.43 394	19.93 389	54.55 395	37.33 407	11.23 319	9.86 328	62.73 418	18.46 383	35.28 392	28.09 390	40.93 390	40.39 374

RainbowNet	53.63 407	66.91 412	44.07 408	91.23 430	74.92 420	90.37 435	95.07 431	39.32 399	33.34 401	45.45 412	29.92 398	71.99 412	56.83 412	96.98 429	68.70 421	46.94 414	34.42 397	29.67 403	77.69 423	55.56 415	21.47 385	14.04 367	64.62 420	33.19 407	39.92 397	32.77 400	44.50 395	48.08 391

UNDER WATER-64	75.67 429	81.70 427	71.33 429	91.75 431	87.21 428	85.53 430	96.64 435	83.38 430	76.42 426	79.20 433	85.55 432	86.85 429	76.63 425	97.41 433	72.40 422	55.82 421	61.54 426	55.65 425	74.02 417	53.26 412	44.03 414	50.98 425	90.58 434	73.26 432	78.01 436	80.76 436	68.27 421	84.86 436

UNDER WATER	75.88 430	84.51 434	71.98 430	92.01 432	84.19 427	85.60 431	94.87 429	80.27 425	77.93 430	76.18 432	76.67 429	88.04 430	77.89 427	97.19 430	78.13 430	63.60 425	61.10 424	55.58 424	78.49 425	56.97 416	43.63 413	47.72 423	87.87 433	76.39 436	77.17 434	78.76 434	70.88 424	85.11 437

PWCK	67.12 420	90.16 437	61.80 423	92.78 433	74.34 419	85.07 427	75.96 408	74.55 421	64.36 416	71.63 428	71.49 424	81.09 422	70.46 420	70.64 407	37.90 406	37.63 408	67.71 430	46.24 415	93.61 436	64.94 423	56.13 426	41.76 421	79.34 427	69.81 429	64.94 421	41.69 410	63.04 414	63.13 415

LVE	69.55 423	79.12 424	67.17 428	92.96 434	87.79 430	82.46 420	96.73 436	83.91 432	66.42 419	72.92 429	76.51 428	61.80 394	87.71 436	97.59 435	54.04 414	47.00 415	55.01 417	53.49 423	80.57 429	61.93 421	44.39 417	38.35 416	79.72 428	70.54 431	68.62 425	46.65 416	72.75 426	51.61 397

KSHMR	85.05 435	95.39 438	87.70 437	95.47 435	93.32 435	92.81 436	96.30 433	88.71 436	80.58 431	87.28 434	90.38 436	84.49 426	80.26 431	97.55 434	94.11 436	90.49 436	74.98 432	77.89 434	88.64 433	85.83 437	67.64 431	58.51 430	91.11 435	86.08 438	81.21 438	75.30 433	75.75 430	78.54 431

LRCNet_RVC	69.01 422	78.86 423	51.62 412	95.98 436	97.20 438	94.61 437	90.00 421	72.51 420	49.01 412	99.86 440	79.80 431	96.18 439	77.08 426	97.92 436	43.52 407	32.40 406	79.98 435	65.71 432	96.30 437	73.11 430	47.12 421	37.90 415	95.96 437	64.87 425	37.53 395	21.86 371	46.23 396	40.21 373

Dean	77.48 431	83.82 433	77.11 433	97.28 437	96.37 437	97.16 438	97.23 437	85.86 434	81.96 432	88.94 435	77.88 430	89.24 434	86.33 434	98.31 438	75.93 426	66.54 428	57.80 420	57.32 428	91.12 434	80.41 436	44.18 415	32.55 410	80.01 429	75.39 435	73.99 428	53.83 422	85.46 437	59.93 406

fast-reg	100.00 443	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 444	100.00 439	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

FlowAnything	100.00 443	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 444	100.00 439	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DLNR_Zeroshot_test	27.74 382	81.73 428	12.63 359	100.00 438	0.86 179	2.07 228	98.97 438	12.75 312	1.01 192	13.19 310	6.22 258	12.59 264	2.29 260	24.24 392	96.65 438	100.00 442	32.51 395	28.96 402	28.74 352	5.03 282	12.27 336	9.76 325	1.02 204	3.30 306	13.96 325	10.23 281	18.30 336	19.61 317

HaxPig	99.50 440	100.00 442	99.58 441	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	99.99 441	100.00 441	100.00 443	100.00 442	99.98 441	100.00 441	99.75 441	99.76 440	99.99 442	99.80 440	100.00 441	100.00 441	98.86 440	98.48 440	100.00 439	99.99 443	94.78 440	99.70 442	96.75 441	99.23 442

PML	98.00 437	100.00 442	89.41 438	100.00 438	100.00 439	100.00 439	99.52 439	100.00 442	99.67 440	100.00 441	98.18 439	99.94 441	100.00 442	99.58 439	97.81 439	96.93 437	93.39 437	85.77 436	100.00 441	99.15 440	96.63 438	92.95 437	99.24 438	99.73 442	98.06 443	99.99 443	100.00 443	99.98 443

CasAABBNet	100.00 443	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 444	100.00 439	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSMNet_ROB	99.77 442	99.92 440	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	99.67 439	100.00 442	99.54 438	99.82 440	95.70 438	99.57 440	100.00 441	99.97 443	100.00 442	99.97 440	99.99 441	99.88 439	100.00 441	99.88 442	99.80 442	100.00 439	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DGTPSM_ROB	99.76 441	99.92 440	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	99.67 439	100.00 442	99.54 438	99.82 440	95.69 437	99.56 439	100.00 441	99.97 443	100.00 442	99.97 440	99.99 441	99.84 438	100.00 441	99.88 442	99.80 442	100.00 439	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSM_ROB	100.00 443	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 444	100.00 439	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSM	100.00 443	100.00 442	100.00 443	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 441	100.00 444	100.00 444	100.00 439	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

MEDIAN_ROB	98.39 438	99.52 439	99.12 440	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	99.70 441	99.00 439	100.00 441	99.99 442	98.80 440	97.65 438	99.97 440	99.66 440	99.00 439	99.10 439	99.18 439	99.95 440	98.83 439	95.51 437	97.85 438	100.00 439	98.41 441	90.71 439	94.33 439	93.03 439	97.15 441

AVERAGE_ROB	99.48 439	100.00 442	99.90 442	100.00 438	100.00 439	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 441	100.00 443	100.00 442	100.00 442	100.00 441	99.89 442	99.92 441	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 441	99.09 441	99.77 441	100.00 439	100.00 444	96.69 442	96.89 440	97.18 442	96.57 440

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 57	0.35 75	0.08 52	1.10 58	0.02 23

ASD4																								93.56 439

Low-res two-view benchmark