Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLCSM	0.64 34	0.12 3	0.10 9	0.06 15	0.98 112	0.30 69	0.71 147	0.07 14	0.00 1	0.16 34	0.00 1	0.18 1	0.11 26	0.42 100	1.73 23	1.57 25	0.54 21	1.21 59	2.23 50	0.56 43	2.31 51	0.48 12	0.01 14	0.02 9	0.05 3	0.00 1	3.28 55	0.00 1

VIP-Stereo	0.70 36	0.65 31	0.58 48	0.17 42	0.07 19	0.32 72	0.02 34	0.32 37	0.06 13	0.03 31	0.00 1	1.35 51	0.15 34	0.01 12	2.45 43	2.00 39	1.76 57	0.98 47	1.77 41	0.66 55	2.02 46	0.68 18	0.00 1	0.15 51	0.47 37	0.08 15	0.89 12	1.12 60

GEAStereo	0.59 28	1.66 51	0.49 41	0.18 44	0.05 13	0.20 38	0.01 19	0.10 17	0.07 18	0.02 27	0.00 1	0.45 30	0.09 19	0.04 33	1.75 24	1.86 33	0.72 30	0.27 20	0.80 16	0.58 44	1.92 42	1.38 40	0.01 14	0.10 38	0.49 38	0.01 3	2.60 41	0.12 29

OmniDepth	0.18 2	0.14 5	0.40 23	0.05 12	0.08 25	0.02 4	0.00 1	0.04 6	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.02 24	0.80 3	0.88 4	0.12 3	0.11 7	0.58 9	0.05 1	0.52 9	0.23 3	0.00 1	0.01 3	0.09 10	0.02 8	0.33 2	0.07 25

gasm-f	0.59 28	1.66 51	0.49 41	0.18 44	0.05 13	0.20 38	0.01 19	0.10 17	0.07 18	0.02 27	0.00 1	0.45 30	0.09 19	0.04 33	1.75 24	1.86 33	0.72 30	0.27 20	0.80 16	0.58 44	1.92 42	1.38 40	0.01 14	0.10 38	0.49 38	0.01 3	2.60 41	0.12 29

MonStereo	0.31 8	0.10 1	0.25 14	0.01 1	0.08 25	0.01 2	0.00 1	0.03 3	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.24 13	0.12 29	0.01 12	1.15 12	1.19 10	0.30 7	0.23 16	0.99 25	0.07 4	0.79 16	1.07 28	0.05 33	0.02 9	0.14 13	0.37 59	0.96 13	0.12 29

AdaDepth	0.60 31	0.70 33	0.37 18	0.37 61	0.24 46	0.18 32	0.03 41	0.07 14	0.12 37	0.00 1	0.00 1	0.33 24	0.28 47	0.17 63	1.95 28	2.02 41	0.93 38	0.50 33	1.74 39	0.27 21	1.19 30	1.25 33	0.01 14	0.04 22	0.08 8	0.19 31	2.83 47	0.44 43

GASTEREO	0.59 28	0.61 29	0.45 32	0.06 15	0.08 25	0.17 27	0.00 1	0.21 30	0.08 24	1.29 55	0.00 1	0.26 18	0.26 46	0.02 24	2.13 34	1.58 26	0.40 14	0.22 15	0.54 8	0.38 32	0.77 15	1.18 31	0.12 40	0.16 52	0.39 31	1.98 93	2.47 38	0.01 5

MSCF	0.57 27	0.58 28	0.44 29	0.06 15	0.10 31	0.17 27	0.00 1	0.20 28	0.09 28	1.29 55	0.00 1	0.26 18	0.28 47	0.02 24	2.09 31	1.60 27	0.37 13	0.24 18	0.31 4	0.38 32	0.82 19	1.00 25	0.11 39	0.16 52	0.37 29	2.01 95	2.43 36	0.01 5

S2M2_XL	2.20 75	0.96 38	2.17 126	0.08 24	0.25 50	0.05 9	0.09 73	7.60 129	0.70 96	2.86 76	0.00 1	3.70 91	1.27 112	0.13 57	3.26 61	3.33 77	7.37 158	0.89 44	2.19 49	1.21 76	4.94 107	2.87 77	0.93 114	0.12 43	1.41 74	1.06 72	4.43 67	5.43 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test3	1.12 46	0.84 36	0.45 32	0.27 52	0.62 89	0.28 64	0.01 19	0.17 25	0.12 37	1.19 52	0.00 1	1.35 51	0.18 36	0.09 46	3.05 55	1.96 38	1.17 41	1.11 53	6.73 116	0.65 53	1.85 40	4.26 113	0.04 32	0.10 38	0.41 33	0.09 20	2.56 39	0.59 46

MLG-Stereo_test1	0.28 7	0.22 9	0.04 2	0.03 9	0.07 19	0.17 27	0.00 1	0.03 3	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.21 10	0.09 19	0.00 1	1.21 15	1.32 16	0.29 6	0.31 25	0.99 25	0.08 5	0.50 8	0.51 14	0.00 1	0.01 3	0.06 4	0.16 28	1.23 20	0.01 5

MLG-Stereo	0.25 4	0.23 11	0.04 2	0.03 9	0.07 19	0.18 32	0.00 1	0.04 6	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.22 12	0.08 14	0.00 1	1.15 12	1.31 15	0.30 7	0.26 19	0.87 21	0.08 5	0.42 6	0.26 5	0.00 1	0.01 3	0.06 4	0.11 23	0.88 11	0.01 5

S2M2_L	3.63 102	4.17 132	4.42 188	0.76 99	0.40 65	0.35 74	0.07 64	5.73 95	1.10 128	12.00 196	0.00 1	2.43 72	0.70 79	0.46 107	6.08 135	4.81 145	8.83 180	1.69 79	5.97 98	1.54 86	6.61 149	3.75 96	0.90 110	0.21 59	2.83 103	3.76 118	8.35 138	10.11 159
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.32 9	0.36 17	0.04 2	0.10 32	0.02 4	0.03 5	0.00 1	0.87 43	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.55 34	0.10 25	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 18	0.06 3	0.63 10	0.15 14	0.23 2	0.05 1	0.03 29	0.00 1	0.10 11	0.09 20	3.17 52	0.09 28

MM-Stereo_test2	0.49 22	2.00 59	0.26 15	0.02 4	0.03 6	0.12 14	0.00 1	0.28 33	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.57 37	0.18 36	0.00 1	1.30 16	1.53 22	0.55 22	0.32 26	0.81 18	0.59 47	0.99 23	1.49 44	0.08 36	0.02 9	0.43 34	0.23 41	1.25 21	0.06 23

MM-Stereo_test1	0.38 15	1.46 47	0.10 9	0.01 1	0.02 4	0.05 9	0.00 1	0.28 33	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.60 38	0.13 31	0.00 1	0.85 4	0.95 6	0.71 28	0.10 6	0.65 11	0.28 23	0.38 4	0.85 19	0.02 24	0.00 1	0.11 12	0.31 49	2.33 34	0.07 25

GREAT-IGEV	0.47 21	0.48 21	0.45 32	0.08 24	0.05 13	0.17 27	0.02 34	0.18 26	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.41 28	0.11 26	0.01 12	1.47 18	1.34 17	0.71 28	0.11 7	0.83 19	0.50 40	0.81 18	1.05 27	0.03 29	0.05 24	0.15 15	0.01 3	3.50 57	0.01 5

CoSv	0.27 5	0.49 22	0.37 18	0.15 37	0.05 13	0.48 85	0.00 1	0.19 27	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.32 22	0.04 3	0.00 1	0.95 6	1.23 12	0.43 17	0.15 10	0.40 7	0.05 1	0.54 10	0.24 4	0.00 1	0.03 14	0.29 22	0.02 8	0.60 8	0.08 27

AIO_rvc	1.10 44	2.88 85	0.85 70	0.09 28	0.18 40	0.35 74	0.11 80	2.60 58	0.11 33	0.10 32	0.00 1	1.64 57	0.16 35	0.04 33	2.55 46	1.82 32	0.83 34	0.56 37	2.94 58	0.73 61	3.29 67	3.65 93	0.61 72	0.03 14	0.78 51	0.12 24	2.61 43	0.19 36

AIO_test	1.31 49	3.68 109	0.89 72	0.24 49	0.14 37	0.23 48	0.27 113	3.10 63	0.11 33	0.16 34	0.00 1	1.91 60	0.21 41	0.07 42	2.55 46	2.05 44	0.89 36	0.54 35	2.23 50	0.90 66	4.72 102	3.76 97	0.63 75	0.02 9	0.85 55	0.91 68	3.92 64	0.24 39

AIO-test2	0.17 1	0.17 7	0.03 1	0.01 1	0.10 31	0.04 8	0.07 64	0.02 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.56 36	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 9	0.25 1	0.25 19	0.19 1	0.36 8	0.01 14	0.37 73	0.16 16	0.01 3	0.17 1	0.00 1

AIO-test1	0.22 3	0.14 5	0.31 17	0.02 4	0.09 30	0.15 24	0.01 19	0.10 17	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.26 18	0.08 14	0.00 1	1.09 8	1.28 14	0.10 2	0.07 4	0.70 12	0.34 29	0.41 5	0.28 7	0.00 1	0.10 38	0.04 2	0.03 10	0.37 3	0.01 5

DEFOM-Stereo	0.82 38	1.14 40	0.48 39	0.05 12	0.21 44	0.25 55	0.01 19	0.32 37	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.26 18	0.12 29	0.09 46	2.06 30	2.00 39	1.62 52	1.08 51	1.08 28	0.39 34	2.18 48	1.58 45	0.63 75	0.09 32	0.58 43	0.23 41	4.78 73	0.80 51

RAStereo	0.85 39	0.54 25	0.42 28	0.09 28	0.17 39	0.25 55	0.02 34	0.35 39	0.15 49	4.02 92	0.00 1	0.70 41	0.07 10	0.02 24	2.53 45	2.27 51	1.17 41	0.85 43	2.72 54	0.13 12	2.17 47	1.74 50	0.03 29	0.09 32	0.76 50	0.21 36	1.06 15	0.54 45

Occ-G	0.67 35	1.52 48	0.56 47	0.22 48	0.22 45	0.26 59	0.01 19	0.39 40	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.24 13	0.06 7	0.00 1	2.12 33	2.02 41	0.70 27	0.57 38	1.46 34	0.15 14	1.89 41	1.80 53	0.10 38	0.07 28	0.25 19	0.08 15	3.27 54	0.16 33

U	0.60 31	0.37 18	0.06 6	0.07 20	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.53 42	0.16 51	0.87 49	0.00 1	0.63 39	0.08 14	0.01 12	2.33 40	2.47 56	0.89 36	0.42 30	1.36 32	0.13 12	1.62 37	1.80 53	0.00 1	0.08 30	1.01 59	0.16 28	0.96 13	0.19 36

AIO-Stereo	0.35 11	0.44 20	0.44 29	0.03 9	0.04 9	0.14 21	0.00 1	0.02 1	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.19 4	0.08 14	0.01 12	1.13 11	1.22 11	0.28 5	0.30 24	1.75 40	0.29 24	0.57 11	0.62 16	0.02 24	0.01 3	0.26 21	0.05 13	1.52 24	0.03 18

RSM++	0.45 19	0.28 14	0.49 41	0.18 44	0.03 6	0.22 45	0.01 19	0.05 10	0.10 30	0.01 24	0.00 1	0.19 4	0.14 33	0.01 12	2.22 36	1.56 24	0.34 10	0.36 28	0.99 25	0.29 24	1.01 24	1.42 43	0.31 52	0.04 22	0.51 40	0.22 38	1.22 19	0.04 22

RSM	0.36 13	0.24 12	0.44 29	0.10 32	0.03 6	0.12 14	0.01 19	0.04 6	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 20	1.44 19	0.33 9	0.35 27	0.37 5	0.23 17	0.82 19	1.14 30	0.01 14	0.03 14	0.29 22	0.24 45	1.41 23	0.03 18

MoCha-V2	0.40 16	0.55 26	0.47 37	0.02 4	0.07 19	0.13 17	0.00 1	0.04 6	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.20 7	0.25 45	0.01 12	1.12 9	1.41 18	0.50 19	0.17 11	0.29 3	0.58 44	3.02 62	1.01 26	0.00 1	0.05 24	0.33 24	0.21 36	0.47 5	0.01 5

MaDis-Stereo	1.47 56	0.79 35	0.48 39	0.15 37	0.38 63	0.08 11	0.06 58	0.40 41	0.41 73	1.99 63	0.00 1	1.07 46	0.13 31	0.02 24	3.18 59	2.92 63	2.53 65	1.79 82	5.43 84	0.76 62	2.42 52	2.23 64	0.31 52	0.26 63	2.60 98	2.33 99	2.20 32	4.80 108

StereoVision	0.50 23	0.56 27	0.24 13	0.07 20	0.07 19	0.13 17	0.05 56	0.26 31	0.26 60	0.51 43	0.00 1	0.24 13	0.04 3	0.04 33	2.09 31	1.78 30	0.64 24	0.17 11	0.71 13	0.12 11	0.62 12	0.91 21	0.00 1	0.10 38	0.33 24	0.23 41	3.30 56	0.16 33

UniTT-Stereo	1.58 59	0.76 34	0.60 49	0.11 34	0.32 61	0.19 34	0.03 41	2.21 55	0.34 67	4.40 99	0.00 1	2.37 68	0.32 52	0.05 38	3.96 77	3.80 93	2.25 62	1.61 76	6.17 105	0.64 52	3.66 79	2.14 60	0.45 61	0.39 75	1.01 59	1.65 84	1.17 18	2.06 73

AEACV	0.75 37	2.37 71	0.78 66	0.15 37	0.13 36	0.15 24	0.06 58	0.10 17	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.54 33	0.28 47	0.05 38	2.24 37	1.86 33	1.67 55	0.48 32	2.18 48	0.72 60	2.19 49	1.85 56	0.15 43	0.09 32	0.20 17	0.27 47	1.73 26	0.02 13

CroCo-Stereo Lap2	0.41 17	0.26 13	0.06 6	0.06 15	0.08 25	0.01 2	0.01 19	0.26 31	0.13 40	0.94 50	0.00 1	0.34 25	0.04 3	0.01 12	1.90 27	2.20 48	0.23 4	0.29 22	0.72 14	0.09 9	1.14 29	1.10 29	0.01 14	0.05 24	0.40 32	0.12 24	0.56 7	0.03 18

CroCo-Stereo	0.46 20	0.29 15	0.05 5	0.07 20	0.11 34	0.03 5	0.00 1	0.20 28	0.14 43	0.11 33	0.00 1	0.44 29	0.03 2	0.01 12	2.56 48	2.20 48	0.34 10	0.29 22	0.88 22	0.09 9	1.53 34	1.58 45	0.01 14	0.06 27	0.36 28	0.20 33	0.68 10	0.03 18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.51 25	0.10 1	0.40 23	0.09 28	0.01 2	0.21 42	0.15 92	2.74 60	0.06 13	1.09 51	0.00 1	0.21 10	0.05 6	0.02 24	1.05 7	0.90 5	0.35 12	0.05 2	1.39 33	0.30 26	0.74 14	0.58 15	0.00 1	0.09 32	0.14 13	0.05 13	2.94 50	0.01 5

RAFT + AFF	1.46 55	0.92 37	0.53 44	0.40 64	0.04 9	0.51 91	0.02 34	3.71 72	0.11 33	2.77 73	0.00 1	3.68 90	0.34 56	0.12 52	5.69 112	2.03 43	2.88 69	0.36 28	5.48 85	0.27 21	4.19 93	1.25 33	0.21 47	0.18 56	1.91 91	0.31 49	1.40 22	0.12 29

SGD-Stereo	1.60 60	1.00 39	0.39 22	0.07 20	0.10 31	0.03 5	0.03 41	1.61 47	0.16 51	0.29 40	0.01 40	3.17 86	0.51 67	0.15 61	5.70 113	4.40 123	3.96 91	1.14 57	3.70 64	0.85 64	3.14 65	4.02 105	0.57 69	0.09 32	0.69 45	0.76 66	3.90 63	2.68 88

HUF	1.64 62	2.58 78	1.08 94	0.06 15	0.15 38	0.38 77	0.02 34	5.18 88	0.13 40	0.81 47	0.01 40	2.39 71	0.78 89	0.08 44	3.21 60	3.05 67	1.62 52	1.13 56	5.33 82	1.59 88	5.53 124	3.45 85	0.67 81	0.16 52	1.09 63	0.10 22	2.95 51	0.86 52

plain	2.08 72	4.58 155	0.78 66	0.45 69	1.13 125	0.30 69	0.09 73	3.41 67	0.38 71	3.93 91	0.01 40	1.70 58	0.40 61	0.07 42	4.24 81	4.24 117	3.66 82	2.76 111	5.86 95	0.31 28	3.28 66	3.58 92	0.15 43	0.47 83	1.63 80	1.64 83	2.57 40	4.57 99

RAFT+CT+SA	2.12 74	4.55 154	0.77 58	0.68 89	0.20 42	0.11 13	0.03 41	6.05 101	0.25 59	6.05 119	0.01 40	4.53 103	1.70 136	0.35 93	2.99 54	3.98 102	1.76 57	1.41 70	4.23 67	0.66 55	4.06 88	4.89 134	0.26 49	0.39 75	0.88 56	0.33 53	5.32 89	0.92 54

MIF-Stereo (partial)	1.81 67	4.50 153	0.75 55	0.33 57	0.68 92	0.27 60	0.12 85	1.52 46	0.53 82	1.31 57	0.03 44	1.02 43	0.50 66	0.13 57	3.75 67	4.15 113	3.64 81	2.41 104	2.72 54	0.67 57	3.40 69	2.87 77	0.44 60	0.46 81	1.62 79	1.84 86	5.04 75	4.09 96

111111	0.37 14	0.31 16	0.16 11	0.02 4	0.04 9	0.12 14	0.00 1	0.03 3	0.06 13	0.00 1	0.06 45	0.24 13	0.07 10	0.01 12	1.56 21	1.14 8	0.73 32	0.17 11	1.93 42	0.21 16	1.10 27	1.37 36	0.01 14	0.01 3	0.07 7	0.20 33	0.42 4	0.00 1

dd	6.36 161	5.34 199	1.03 92	23.89 270	0.57 78	11.85 233	0.76 149	8.17 137	0.31 65	7.87 144	0.08 46	25.57 248	0.36 57	0.83 157	7.60 183	4.16 115	14.92 243	2.61 107	19.55 227	2.15 119	4.54 100	2.55 71	0.96 127	1.60 168	6.25 151	1.43 78	10.32 175	6.48 128

RYNet	1.33 51	0.39 19	0.40 23	0.17 42	0.24 46	0.47 84	0.05 56	1.74 49	1.23 138	0.44 42	0.14 47	0.32 22	0.20 38	0.01 12	5.64 110	1.64 29	0.82 33	3.63 136	1.17 29	0.08 5	1.02 25	0.26 5	0.26 49	0.23 61	1.45 75	10.04 185	2.88 49	0.99 55

Pointernet	0.27 5	0.12 3	0.41 26	0.12 35	0.01 2	0.14 21	0.19 96	0.05 10	0.04 8	0.00 1	0.15 48	0.19 4	0.06 7	0.03 32	0.88 5	0.69 1	0.42 16	0.02 1	0.25 1	0.08 5	0.23 2	0.45 11	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 35	0.21 38

test_4	2.66 82	2.69 80	2.24 130	0.64 82	0.43 70	0.45 83	0.29 116	7.08 116	0.21 56	13.81 225	0.17 49	5.08 110	0.55 70	0.25 73	3.14 58	3.74 90	3.62 80	2.05 88	3.70 64	1.04 68	3.58 76	3.56 90	0.67 81	0.36 72	1.58 77	2.25 98	5.99 105	2.50 85

DFGA-Net	1.48 58	2.55 77	0.77 58	1.08 111	0.31 60	0.44 81	0.06 58	3.18 65	0.15 49	2.41 69	0.18 50	1.14 48	0.23 42	0.12 52	4.32 82	3.28 75	2.89 70	0.96 46	3.40 62	0.23 17	2.22 50	1.78 51	0.45 61	0.47 83	1.61 78	0.13 27	5.07 76	0.52 44

TestStereo1	2.77 85	4.95 182	0.77 58	0.49 72	0.27 54	0.13 17	0.11 80	5.74 96	0.44 74	6.03 117	0.19 51	1.51 53	2.08 156	1.12 171	6.37 144	4.90 147	3.76 83	1.25 62	5.48 85	1.44 82	5.77 128	7.77 183	0.37 56	0.57 94	1.26 68	2.93 107	6.36 111	2.59 86

SA-5K	2.77 85	4.95 182	0.77 58	0.49 72	0.27 54	0.13 17	0.11 80	5.74 96	0.44 74	6.03 117	0.19 51	1.51 53	2.08 156	1.12 171	6.37 144	4.90 147	3.76 83	1.25 62	5.48 85	1.44 82	5.77 128	7.77 183	0.37 56	0.57 94	1.26 68	2.93 107	6.36 111	2.59 86

SA	3.89 111	4.31 143	0.91 76	1.17 116	1.14 126	0.89 107	0.17 95	8.93 153	0.74 98	13.98 227	0.19 51	7.57 131	1.40 123	1.37 187	6.47 149	4.55 131	5.81 122	2.80 116	6.32 111	1.59 88	4.12 91	6.35 160	0.26 49	1.04 131	2.93 104	6.10 154	9.85 167	4.12 97

GSStereo	0.43 18	0.51 23	0.41 26	0.08 24	0.04 9	0.25 55	0.01 19	0.08 16	0.03 5	0.01 24	0.23 54	0.38 26	0.09 19	0.01 12	1.47 18	1.55 23	0.87 35	0.23 16	0.89 23	0.62 50	1.34 32	0.90 20	0.00 1	0.03 14	0.35 26	0.08 15	1.10 16	0.02 13

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 78	3.66 107	0.91 76	0.26 51	0.30 58	0.24 51	0.00 1	4.50 84	0.49 78	8.28 149	0.24 55	3.12 85	0.36 57	0.19 64	4.67 97	2.89 62	3.84 85	1.37 69	5.11 76	0.86 65	4.94 107	4.07 107	0.98 131	0.19 57	1.52 76	0.92 69	4.62 70	6.43 127

MIM_Stereo	1.95 70	4.20 135	1.15 97	0.66 83	0.48 71	0.54 92	0.10 75	4.26 82	0.35 68	3.18 82	0.24 55	2.64 76	0.33 54	0.37 95	3.71 65	3.67 88	3.04 71	2.25 96	4.58 70	1.35 79	4.11 90	2.85 76	0.49 65	0.44 79	0.97 58	0.59 63	4.57 69	1.60 65

TESTraft	2.52 81	4.45 149	0.77 58	0.55 75	0.24 46	0.15 24	0.10 75	5.57 92	0.37 69	5.42 109	0.24 55	1.63 56	2.10 160	1.16 174	6.48 150	4.71 141	3.39 77	1.01 48	4.62 71	1.20 75	3.66 79	7.30 175	0.36 55	0.61 98	1.11 65	2.78 104	5.69 95	2.43 84

RAFT_CTSACE	1.80 66	3.98 122	0.77 58	0.63 81	0.30 58	0.28 64	0.03 41	5.40 91	0.17 53	8.06 147	0.26 58	3.50 88	1.29 114	0.27 79	2.19 35	2.25 50	1.31 44	0.55 36	2.14 47	0.25 19	2.51 53	4.48 122	0.64 78	0.28 67	0.82 52	0.32 51	5.60 92	0.28 40

AANet_RVC	1.37 52	0.66 32	0.62 50	0.25 50	1.74 142	0.10 12	0.67 145	1.93 51	1.51 152	0.84 48	0.26 58	0.38 26	0.91 94	0.19 64	4.34 87	2.69 59	1.41 47	1.28 64	1.30 31	1.13 72	0.73 13	0.94 22	0.25 48	0.51 85	1.68 81	1.46 79	3.94 65	5.33 113

anonymousdsp	1.11 45	0.53 24	0.70 53	0.35 59	0.24 46	0.19 34	0.01 19	2.12 54	0.12 37	0.28 38	0.32 60	1.24 50	0.24 43	0.12 52	2.76 51	2.27 51	1.37 45	1.14 57	1.99 43	0.91 67	3.63 78	2.61 72	0.46 63	0.19 57	0.73 48	0.03 10	5.14 78	0.16 33

GIP-stereo	0.62 33	1.36 42	0.68 52	0.05 12	0.07 19	0.27 60	0.04 52	0.11 21	0.11 33	0.28 38	0.36 61	0.55 34	0.11 26	0.06 41	2.36 41	1.50 21	0.68 26	0.53 34	0.78 15	0.55 42	1.09 26	1.58 45	0.13 41	0.08 30	0.38 30	0.16 28	2.79 44	0.02 13

AFF-stereo	1.82 68	2.26 69	1.46 113	0.48 71	0.25 50	1.34 123	0.06 58	5.02 87	0.67 95	2.94 77	0.38 62	2.43 72	0.54 68	0.04 33	2.36 41	2.98 64	1.50 50	1.28 64	6.14 104	0.46 38	2.84 59	1.37 36	0.59 70	0.24 62	2.68 99	2.72 103	4.81 74	1.35 63

MGS-Stereo	2.39 76	4.74 170	0.91 76	0.57 78	0.42 68	0.24 51	0.13 87	3.39 66	0.30 64	1.24 54	0.43 63	1.17 49	0.59 73	0.69 142	6.94 166	3.65 87	5.59 120	3.79 144	6.31 110	1.86 104	4.88 106	3.88 100	0.70 86	0.93 125	1.90 90	0.92 69	4.53 68	3.69 94

IGEV-Stereo++	0.50 23	0.61 29	0.18 12	0.09 28	0.05 13	0.14 21	0.02 34	0.05 10	0.08 24	0.00 1	0.46 64	0.20 7	0.08 14	0.02 24	1.36 17	1.27 13	0.59 23	0.45 31	2.00 44	0.37 31	1.13 28	1.21 32	0.02 24	0.03 14	0.08 8	0.04 12	2.79 44	0.06 23

delet	1.00 40	1.38 44	0.86 71	0.34 58	0.99 113	1.00 113	0.38 120	0.91 44	0.18 54	1.23 53	0.46 64	0.68 40	0.37 59	0.79 154	3.35 63	1.81 31	1.37 45	0.77 41	0.86 20	0.53 41	1.57 36	0.48 12	0.46 63	0.62 99	0.84 54	0.22 38	3.65 60	1.02 56

YMNet	1.98 71	2.40 73	0.74 54	1.03 109	1.28 130	1.32 122	3.58 191	2.57 57	1.71 160	1.54 59	0.55 66	2.62 75	3.42 193	1.58 191	3.80 68	4.67 139	2.66 66	1.52 72	3.20 61	0.65 53	1.56 35	2.31 67	0.02 24	0.59 97	2.27 94	0.75 65	3.23 53	1.91 69

LG-Stereo	0.35 11	0.22 9	0.09 8	0.14 36	0.12 35	0.32 72	0.00 1	0.12 22	0.08 24	0.00 1	0.58 67	1.11 47	0.07 10	0.00 1	1.12 9	1.17 9	0.41 15	0.18 14	1.25 30	0.30 26	0.79 16	0.38 9	0.02 24	0.02 9	0.06 4	0.12 24	0.67 9	0.02 13

GMOStereo	3.91 118	3.72 110	0.92 79	1.64 130	1.12 121	0.50 86	0.63 139	8.76 148	0.91 107	15.01 242	0.71 68	6.30 119	1.33 116	0.23 67	3.95 72	4.42 124	5.04 108	3.85 145	8.60 137	1.98 109	5.17 111	7.78 186	0.82 97	0.56 89	6.49 152	3.33 112	9.48 153	2.37 79

error version	3.91 118	3.72 110	0.92 79	1.64 130	1.12 121	0.50 86	0.63 139	8.76 148	0.91 107	15.01 242	0.71 68	6.30 119	1.33 116	0.23 67	3.95 72	4.42 124	5.04 108	3.85 145	8.60 137	1.98 109	5.17 111	7.78 186	0.82 97	0.56 89	6.49 152	3.33 112	9.48 153	2.37 79

test-v	3.91 118	3.72 110	0.92 79	1.64 130	1.12 121	0.50 86	0.63 139	8.76 148	0.91 107	15.01 242	0.71 68	6.30 119	1.33 116	0.23 67	3.95 72	4.42 124	5.04 108	3.85 145	8.60 137	1.98 109	5.17 111	7.78 186	0.82 97	0.56 89	6.49 152	3.33 112	9.48 153	2.37 79

test-2	3.91 118	3.72 110	0.92 79	1.64 130	1.12 121	0.50 86	0.63 139	8.76 148	0.91 107	15.01 242	0.71 68	6.30 119	1.33 116	0.23 67	3.95 72	4.42 124	5.04 108	3.85 145	8.60 137	1.98 109	5.17 111	7.78 186	0.82 97	0.56 89	6.49 152	3.33 112	9.48 153	2.37 79

LG-Stereo_L2	1.40 53	2.11 63	0.62 50	0.15 37	0.54 76	0.21 42	0.03 41	2.89 62	0.14 43	4.10 93	0.72 72	2.79 78	0.73 81	0.11 51	2.79 52	3.23 72	1.85 60	1.08 51	2.80 57	0.45 36	2.63 54	2.12 59	0.15 43	0.09 32	1.11 65	0.48 62	1.85 28	2.14 76

MLG-Stereo_test2	0.56 26	1.22 41	0.30 16	0.08 24	0.25 50	0.24 51	0.00 1	0.06 13	0.06 13	0.01 24	0.72 72	0.25 17	0.07 10	0.02 24	1.78 26	1.63 28	0.53 20	0.65 39	1.72 38	0.59 47	0.91 21	0.94 22	0.01 14	0.03 14	0.25 19	0.08 15	2.05 31	0.59 46

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 73	2.28 70	0.76 56	0.77 100	0.53 74	0.23 48	0.03 41	4.83 85	0.37 69	7.42 140	0.72 72	2.00 62	1.13 104	0.21 66	2.69 50	3.58 83	3.17 74	2.15 91	4.98 74	0.70 59	6.31 139	4.63 129	0.68 83	0.12 43	0.90 57	0.35 54	4.06 66	1.23 61

LG-G_1	1.07 42	1.78 53	0.45 32	0.27 52	0.40 65	0.20 38	0.01 19	0.14 23	0.14 43	0.02 27	0.73 75	1.02 43	0.55 70	0.10 48	3.06 56	2.31 53	1.16 39	1.54 74	5.12 78	1.16 73	2.76 57	2.10 57	0.07 34	0.12 43	0.71 46	0.36 56	1.95 29	0.76 49

LG-G	1.07 42	1.78 53	0.45 32	0.27 52	0.40 65	0.20 38	0.01 19	0.14 23	0.14 43	0.02 27	0.73 75	1.02 43	0.55 70	0.10 48	3.06 56	2.31 53	1.16 39	1.54 74	5.12 78	1.16 73	2.76 57	2.10 57	0.07 34	0.12 43	0.71 46	0.36 56	1.95 29	0.76 49

LG-Stereo_L1	1.45 54	1.97 57	0.47 37	0.16 41	0.60 81	0.17 27	0.03 41	3.16 64	0.14 43	4.35 98	0.75 77	2.67 77	0.73 81	0.12 52	2.83 53	3.27 74	1.83 59	1.11 53	2.75 56	0.48 39	3.42 70	1.84 55	0.15 43	0.14 48	1.09 63	0.25 46	2.45 37	2.32 78

Sa-1000	4.52 131	4.36 146	0.94 83	0.95 105	1.37 135	0.99 112	0.19 96	9.48 159	1.23 138	13.79 224	0.78 78	5.33 115	1.84 139	1.70 195	7.36 176	4.84 146	7.91 165	3.69 138	10.07 150	1.73 97	5.79 130	7.50 179	0.33 54	1.39 155	8.06 166	5.66 149	10.24 174	4.58 100

GMStereo	3.35 93	4.62 157	0.54 45	0.92 103	0.78 95	1.72 137	0.13 87	8.79 152	0.44 74	2.60 71	0.80 79	12.77 187	0.24 43	0.08 44	4.35 88	3.21 71	7.17 153	1.21 59	13.22 176	1.85 103	5.24 116	2.17 62	0.63 75	1.06 133	4.50 123	0.66 64	8.59 140	2.08 74
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	2.77 85	2.20 65	2.22 129	3.13 166	0.96 109	0.85 106	0.44 125	2.83 61	1.89 166	3.86 89	0.87 80	4.06 96	1.56 131	0.53 119	7.78 189	4.97 151	4.37 98	1.53 73	8.10 133	1.44 82	3.94 85	2.47 69	0.43 59	1.02 130	2.68 99	1.59 82	6.19 108	2.93 89

AASNet	1.22 48	2.00 59	0.89 72	0.43 68	1.99 155	1.14 115	0.48 129	2.04 53	0.14 43	0.51 43	0.89 81	0.50 32	0.20 38	0.40 99	3.90 70	1.95 37	1.29 43	1.75 81	1.62 37	1.12 71	1.97 44	1.71 48	0.72 88	0.51 85	1.03 61	0.32 51	2.81 46	0.65 48

PS-NSSS	8.92 211	10.56 244	2.94 145	20.23 259	6.01 214	13.21 240	7.92 222	14.92 239	1.45 147	18.68 268	0.90 82	43.30 268	4.22 208	3.63 230	6.76 164	3.35 79	5.53 119	3.52 133	19.94 229	2.70 143	3.62 77	1.71 48	3.48 230	0.97 128	8.91 176	8.81 173	8.63 142	14.97 198

ProNet	0.34 10	0.17 7	0.37 18	0.02 4	0.00 1	0.19 34	0.38 120	0.31 35	0.03 5	0.00 1	0.96 83	0.20 7	0.01 1	0.12 52	1.98 29	0.97 7	0.66 25	0.07 4	0.38 6	0.05 1	0.48 7	0.19 2	0.61 72	0.07 28	0.44 35	0.01 3	0.49 6	0.00 1

dad	13.38 242	7.58 228	1.49 114	31.22 275	8.43 229	16.14 251	21.04 275	25.65 274	1.53 153	24.43 284	1.06 84	37.14 261	11.36 245	1.70 195	8.35 199	5.36 166	22.07 284	3.72 139	32.83 267	2.57 140	13.11 244	3.50 86	2.20 202	4.41 226	12.90 217	4.07 125	33.22 278	24.21 242

TestStereo	5.06 143	5.12 191	3.29 158	2.13 147	0.66 91	3.22 166	0.07 64	12.34 210	0.61 93	21.17 277	1.07 85	11.86 170	1.49 128	0.34 86	4.60 89	2.79 60	6.67 139	1.12 55	13.94 181	1.75 98	11.50 226	3.17 82	0.80 95	0.63 100	6.03 147	3.31 109	10.14 173	6.81 130

GCAP-BAT	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

test_for_model	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

testlalala2	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

testlalala	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

testlalala_base	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

GCAP-Stereo	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

test_3	5.18 144	3.24 99	3.52 164	1.97 144	1.82 147	1.38 124	0.57 135	10.49 187	0.58 89	15.72 252	1.14 92	20.47 239	1.21 109	0.59 126	6.11 137	3.99 103	7.17 153	3.73 140	14.43 189	2.01 114	6.36 142	10.05 237	0.79 94	0.97 128	5.22 136	4.31 126	7.31 128	4.84 110

IGEV-Stereo+	1.69 64	3.01 90	0.37 18	0.91 102	0.26 53	0.29 68	0.06 58	1.05 45	0.21 56	7.82 142	1.19 93	2.36 67	0.46 64	0.10 48	2.28 39	2.68 58	2.30 63	2.13 89	4.56 69	0.61 49	3.77 82	5.28 146	0.95 118	0.03 14	0.45 36	0.36 56	1.65 25	0.39 41

EGLCR-Stereo	4.86 138	4.87 173	4.24 180	0.66 83	0.92 105	3.38 170	0.04 52	8.65 146	1.15 132	8.90 156	1.19 93	8.78 145	2.32 175	0.67 139	3.49 64	4.65 138	6.35 131	4.19 161	8.22 134	1.79 100	8.98 190	8.12 196	0.90 110	0.78 108	4.37 119	4.84 140	14.60 216	14.17 194

LGtest1	1.32 50	1.92 55	0.79 68	0.47 70	0.42 68	0.30 69	0.01 19	0.31 35	0.32 66	0.17 36	1.27 95	1.00 42	0.54 68	0.13 57	2.60 49	2.56 57	1.74 56	2.13 89	4.62 71	0.81 63	3.30 68	4.35 118	0.14 42	0.16 52	1.32 72	0.23 41	2.87 48	1.08 59

test_5	1.60 60	3.48 105	0.54 45	0.18 44	0.06 18	0.23 48	0.03 41	5.33 89	0.27 61	1.64 60	1.35 96	3.71 92	1.93 144	0.23 67	4.32 82	3.32 76	1.42 48	1.29 66	2.63 53	0.35 30	1.40 33	2.80 74	0.08 36	0.39 75	0.54 41	0.20 33	5.14 78	0.43 42

raft_robust	5.58 152	4.22 137	1.07 93	1.67 136	0.73 94	1.66 135	0.33 118	10.68 191	1.24 140	28.57 293	1.40 97	8.69 141	2.30 174	0.92 162	5.75 118	5.47 170	6.87 143	4.05 157	12.01 168	2.00 113	7.75 170	8.62 206	0.71 87	1.06 133	6.91 159	8.32 169	9.75 162	7.96 140

MMNet	1.47 56	1.42 46	0.77 58	0.38 63	1.31 133	0.40 78	0.41 122	2.03 52	0.60 92	0.59 45	1.41 98	1.71 59	0.29 50	1.11 170	4.13 79	2.32 55	2.38 64	1.85 83	2.96 59	1.59 88	1.76 39	0.67 17	0.69 84	1.09 135	1.07 62	0.92 69	4.71 72	1.02 56

test_1	4.72 133	3.18 95	3.66 170	1.86 140	1.75 146	1.44 128	0.59 137	9.79 167	0.51 79	11.07 186	1.49 99	16.42 217	1.16 106	0.64 133	6.53 152	4.08 108	6.87 143	3.07 123	14.39 188	1.91 106	6.26 136	8.28 200	0.87 105	1.11 139	4.69 127	2.89 106	7.26 127	5.71 121

test-3	4.72 133	3.18 95	3.66 170	1.86 140	1.74 142	1.44 128	0.59 137	9.78 166	0.51 79	10.97 185	1.51 100	16.42 217	1.15 105	0.64 133	6.55 153	4.09 110	6.92 145	3.09 125	14.37 187	1.92 107	6.27 137	8.30 201	0.89 108	1.11 139	4.71 129	2.88 105	7.22 124	5.72 122

AE-Stereo	6.49 165	4.68 160	4.46 192	4.91 185	1.05 117	1.61 133	2.27 183	9.12 156	0.98 117	14.13 230	1.59 101	15.96 214	2.04 153	0.88 160	5.74 115	6.79 196	10.74 207	5.71 198	12.14 170	5.55 189	9.80 201	10.03 235	0.97 129	4.34 223	10.30 194	8.50 172	11.70 194	9.14 155

LL-Strereo2	2.73 84	2.07 62	1.31 107	0.41 65	0.33 62	0.40 78	0.04 52	7.25 120	0.46 77	11.56 193	1.61 102	3.45 87	0.40 61	1.65 193	3.89 69	3.61 85	3.85 86	1.35 68	8.89 144	1.66 94	4.46 99	3.90 101	0.74 90	0.28 67	1.80 82	1.56 81	5.15 80	1.47 64

GANet	1.82 68	1.64 49	1.45 112	1.64 130	1.59 139	3.29 168	1.37 161	3.97 77	0.80 101	1.49 58	1.65 103	4.25 98	0.33 54	0.55 122	2.45 43	2.07 45	3.11 73	3.41 131	1.60 36	0.45 36	1.32 31	0.94 22	0.87 105	0.89 123	1.39 73	0.46 61	3.70 61	2.40 83

ARAFT	2.39 76	3.85 118	0.89 72	0.42 67	0.20 42	0.19 34	0.02 34	3.46 68	0.27 61	4.75 101	1.66 104	2.06 63	0.39 60	0.50 114	6.13 138	4.10 111	4.82 104	4.26 164	5.12 78	1.32 78	5.68 126	3.03 79	0.61 72	0.21 59	3.58 107	0.29 48	5.21 81	1.60 65

iRaftStereo_RVC	1.19 47	1.36 42	0.77 58	0.41 65	0.28 57	0.28 64	0.01 19	3.64 71	0.21 56	0.42 41	1.74 105	1.58 55	0.30 51	0.16 62	2.24 37	2.10 46	1.62 52	0.70 40	2.00 44	0.42 35	2.95 60	2.78 73	0.39 58	0.26 63	0.74 49	0.22 38	3.64 59	0.86 52

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 82	3.98 122	2.74 142	0.66 83	0.54 76	1.38 124	0.08 70	8.29 139	1.10 128	2.81 75	1.79 106	4.55 104	0.62 75	0.05 38	3.26 61	3.00 65	2.86 68	1.01 48	7.25 119	1.55 87	3.90 84	2.28 65	0.86 102	0.54 88	5.14 135	2.58 101	5.87 103	3.12 90

FCDSN-DC	11.37 230	11.42 251	11.08 252	12.74 236	10.46 245	10.13 225	13.47 255	14.12 231	2.60 190	14.56 237	1.86 107	7.49 129	2.11 161	4.52 239	18.19 289	16.02 292	19.95 272	17.16 285	12.89 174	8.51 234	16.38 263	9.96 233	3.61 231	17.93 282	12.17 210	13.27 214	11.29 190	13.14 184
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
4D-IteraStereo	3.57 98	1.40 45	3.26 155	0.93 104	0.64 90	0.21 42	0.15 92	8.38 141	0.58 89	13.21 218	1.95 108	5.52 117	0.78 89	0.70 143	4.77 98	4.00 104	4.72 101	3.05 122	7.65 126	1.59 88	7.94 172	6.96 170	0.86 102	0.56 89	2.75 102	4.52 133	7.16 123	2.15 77

IPLG	3.82 110	4.08 129	1.77 116	0.66 83	1.10 118	1.40 126	1.06 157	7.97 133	0.58 89	5.71 112	2.09 109	7.34 128	1.94 147	0.68 141	6.96 167	3.94 99	6.95 146	4.42 169	6.44 113	2.11 118	3.66 79	8.25 198	0.97 129	0.91 124	4.05 117	6.06 152	6.79 116	5.17 112

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 171	3.40 103	1.00 85	5.25 190	10.15 240	14.83 246	4.71 202	9.45 158	0.97 115	13.44 221	2.15 110	13.40 195	1.65 133	0.44 103	4.62 96	4.69 140	7.97 166	3.95 150	10.75 157	1.97 108	7.61 168	7.82 191	1.09 142	0.31 69	7.20 161	4.85 141	12.53 201	25.31 247

UPFNet	2.49 79	1.99 58	2.37 135	1.34 123	2.02 158	2.42 152	1.28 159	4.05 79	1.40 144	2.80 74	2.31 111	1.94 61	0.62 75	1.73 197	6.03 129	3.15 70	3.86 87	3.15 126	5.50 89	3.22 158	1.74 38	1.29 35	1.15 148	1.10 136	2.08 93	1.13 74	5.67 94	1.81 68

HCRNet	2.91 88	3.19 97	0.80 69	1.42 125	0.27 54	0.41 80	0.63 139	2.61 59	0.08 24	37.79 303	2.40 112	4.61 105	0.20 38	0.27 79	4.32 82	1.94 36	1.87 61	0.78 42	2.43 52	0.63 51	2.71 55	1.37 36	0.49 65	0.26 63	0.56 42	0.41 60	5.09 77	1.03 58

castereo++	4.78 137	2.21 66	3.04 149	2.43 153	0.59 80	0.28 64	0.07 64	10.36 179	0.79 100	14.07 228	2.48 113	17.49 229	1.03 101	0.43 102	4.18 80	5.31 165	7.70 161	3.04 121	8.41 135	1.71 95	8.44 182	7.29 174	1.42 176	1.47 159	4.60 126	6.12 155	9.51 158	4.66 101

AnonymousM	3.65 104	2.19 64	0.90 75	1.07 110	0.18 40	0.94 108	0.04 52	6.87 112	0.97 115	7.98 146	2.55 114	3.83 93	0.95 96	0.57 124	5.52 107	5.43 168	6.84 142	3.37 130	5.62 91	2.07 115	7.93 171	5.27 145	1.21 155	0.87 118	1.22 67	2.60 102	9.70 161	11.77 174

anonymousdsp2	2.91 88	4.21 136	2.42 136	0.57 78	0.53 74	1.58 132	0.08 70	6.62 109	0.27 61	4.15 95	2.56 115	4.45 100	0.45 63	0.97 163	4.05 78	3.34 78	3.04 71	1.87 84	11.24 164	1.50 85	4.44 98	5.29 147	0.50 67	0.69 103	3.16 105	1.06 72	6.44 113	3.20 92

HH	7.89 193	2.46 74	10.75 248	3.19 167	2.51 169	5.20 188	4.37 197	11.24 198	2.24 178	12.85 205	2.59 116	11.89 171	2.11 161	1.29 181	6.59 157	9.43 235	9.29 185	5.91 202	16.06 201	6.96 213	14.02 250	9.66 224	2.23 203	1.34 152	9.53 185	11.90 204	13.93 214	23.53 237

HanStereo	7.89 193	2.46 74	10.75 248	3.19 167	2.51 169	5.20 188	4.37 197	11.24 198	2.24 178	12.85 205	2.59 116	11.89 171	2.11 161	1.29 181	6.59 157	9.43 235	9.29 185	5.91 202	16.06 201	6.96 213	14.02 250	9.66 224	2.23 203	1.34 152	9.53 185	11.90 204	13.93 214	23.53 237

CASnet	3.99 124	5.08 189	0.97 84	0.66 83	0.61 88	0.50 86	0.10 75	9.21 157	0.93 111	15.01 242	2.63 118	13.58 196	1.27 112	0.28 81	5.49 106	3.06 68	3.54 79	1.02 50	12.15 172	1.35 79	6.94 157	3.55 89	0.66 80	0.44 79	3.95 113	0.88 67	7.01 119	6.82 131
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo++_RVC	4.28 127	4.68 160	4.25 181	1.08 111	1.43 136	0.25 55	0.11 80	7.12 117	1.06 123	8.41 150	2.65 119	8.74 143	7.06 232	0.37 95	4.85 100	5.04 154	8.52 174	1.71 80	5.48 85	1.62 92	6.08 132	3.73 95	1.10 143	0.52 87	4.73 130	3.85 120	10.36 177	10.81 169
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
trnet	4.72 133	5.07 188	3.82 174	1.23 118	0.52 72	0.77 103	0.08 70	9.70 165	1.63 156	12.26 199	2.71 120	12.63 184	2.41 177	0.47 109	5.53 108	5.69 175	8.60 175	1.65 78	5.73 93	2.07 115	7.20 164	4.13 109	1.01 132	0.81 110	6.09 149	4.55 134	9.78 163	11.22 172

DMCA	1.74 65	2.24 68	1.84 118	0.49 72	0.92 105	1.14 115	0.13 87	1.67 48	1.22 137	1.86 62	2.71 120	2.80 79	0.32 52	0.80 155	3.91 71	3.06 68	2.68 67	2.46 105	2.04 46	1.09 69	2.71 55	1.41 42	0.88 107	0.76 106	0.83 53	1.23 76	3.78 62	2.08 74

TANstereo	7.47 185	4.26 139	3.29 158	2.79 161	2.87 178	3.88 173	0.13 87	5.71 93	1.55 154	6.86 130	2.72 122	2.17 64	2.24 167	4.18 235	12.57 253	12.99 278	10.89 211	18.94 288	22.19 238	17.84 280	7.39 165	5.50 152	29.21 302	0.71 104	1.27 70	3.98 122	9.84 165	5.70 119

XX-TBD	7.47 185	4.26 139	3.29 158	2.79 161	2.87 178	3.88 173	0.13 87	5.71 93	1.55 154	6.86 130	2.72 122	2.17 64	2.24 167	4.18 235	12.57 253	12.99 278	10.89 211	18.94 288	22.19 238	17.84 280	7.39 165	5.50 152	29.21 302	0.71 104	1.27 70	3.98 122	9.84 165	5.70 119

CREStereo	4.65 132	5.05 186	3.91 175	1.23 118	0.52 72	0.79 104	0.10 75	9.62 164	1.76 163	10.00 165	2.78 124	11.95 174	2.45 179	0.47 109	5.77 119	5.85 184	9.05 182	1.48 71	5.89 96	2.21 124	7.71 169	4.21 110	1.12 146	0.83 117	6.05 148	4.56 135	9.33 151	10.79 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVC	2.50 80	2.50 76	1.82 117	0.62 80	0.39 64	0.94 108	0.12 85	6.00 99	0.51 79	6.37 124	2.93 125	3.97 95	0.61 74	0.13 57	3.95 72	3.26 73	3.23 75	1.33 67	6.64 115	1.09 69	3.07 63	2.53 70	0.72 88	0.37 73	2.72 101	2.42 100	6.25 109	3.14 91

TDLM	1.02 41	1.64 49	1.38 110	0.37 61	0.90 103	0.67 100	0.76 149	2.31 56	0.18 54	0.25 37	2.96 126	2.21 66	0.64 78	0.31 83	1.15 12	1.45 20	1.52 51	0.93 45	0.98 24	0.67 57	0.98 22	0.42 10	0.64 78	0.39 75	0.23 18	0.19 31	1.76 27	1.68 67

PMTNet	4.94 141	4.88 177	4.33 184	0.87 101	0.95 108	0.75 101	0.24 110	7.00 114	1.68 157	9.89 164	3.04 127	11.43 165	0.99 100	0.44 103	6.15 139	5.72 177	8.20 168	1.62 77	10.98 159	1.31 77	7.98 173	4.24 112	1.21 155	0.27 66	9.00 179	6.68 161	9.35 152	14.21 195

RASNet	3.53 97	3.37 102	3.79 173	1.55 127	1.82 147	2.49 153	0.49 131	8.15 136	2.25 180	3.47 84	3.22 128	4.35 99	2.16 165	0.31 83	3.74 66	3.52 82	4.32 96	2.23 94	4.31 68	2.32 129	4.60 101	3.57 91	0.74 90	3.60 212	2.49 96	3.92 121	9.56 159	8.84 149

sCroCo_RVC	6.73 172	3.16 94	1.16 98	0.36 60	0.96 109	3.01 162	0.48 129	9.86 168	3.55 203	5.96 116	3.53 129	4.46 101	4.94 214	0.90 161	8.47 202	12.80 277	12.41 226	8.74 235	18.16 216	6.11 198	16.64 265	13.91 267	0.77 92	2.27 185	9.25 181	7.62 165	13.29 209	9.02 154

MyStereo04	7.01 177	5.80 207	6.23 216	3.28 170	2.46 168	1.87 141	0.29 116	10.65 190	3.72 205	10.06 167	3.60 130	14.64 206	1.45 127	0.55 122	10.04 229	7.24 205	7.08 149	5.80 200	16.47 204	5.91 194	9.44 196	7.77 183	1.92 199	2.84 196	11.34 200	12.60 209	15.95 226	10.38 162

BEATNet_4x	5.29 147	3.00 88	2.25 131	3.27 169	2.19 163	0.79 104	0.43 124	8.36 140	3.67 204	16.72 259	3.62 131	9.42 148	2.83 187	1.19 176	7.64 184	6.41 192	6.68 140	6.54 212	6.26 109	2.71 144	8.94 188	9.57 220	0.86 102	2.72 193	3.78 108	3.50 117	10.49 181	8.93 150

castereo	4.75 136	3.67 108	3.58 167	0.69 91	0.87 99	0.27 60	0.07 64	8.75 147	1.00 118	13.17 212	3.69 132	10.74 161	0.96 99	0.51 117	5.21 103	5.81 183	8.80 179	2.58 106	10.68 156	2.10 117	9.16 192	7.11 172	1.27 163	1.22 146	5.98 146	6.89 162	6.34 110	7.25 134

SGM-Forest	8.97 213	9.25 241	2.31 132	18.42 254	9.53 237	10.54 229	2.93 187	12.39 212	1.78 164	8.99 157	3.73 133	18.11 231	11.34 244	4.22 237	7.99 191	6.38 190	6.62 137	2.95 119	9.10 146	3.77 167	8.28 180	4.80 131	3.31 225	3.31 210	16.01 237	11.58 200	25.32 263	19.29 220
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HITNet	3.05 90	1.95 56	1.39 111	2.31 149	0.99 113	0.27 60	0.10 75	6.94 113	1.94 170	9.64 162	3.77 134	6.82 124	0.95 96	0.42 100	5.11 101	2.84 61	3.36 76	2.24 95	3.02 60	1.84 102	3.48 72	3.17 82	0.83 101	1.10 136	1.87 83	2.18 96	7.99 135	5.68 117
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
s12784h	7.05 178	6.53 214	4.78 199	8.33 216	4.14 194	1.42 127	0.26 111	9.52 161	1.68 157	10.88 183	3.99 135	15.69 211	5.75 220	0.46 107	5.88 121	5.02 153	9.11 183	2.34 97	10.63 155	1.72 96	10.37 205	4.63 129	1.02 133	1.24 150	10.41 195	10.56 191	16.24 229	27.67 255

LoS_RVC	3.70 106	4.34 144	4.10 177	0.30 55	0.99 113	0.22 45	0.28 114	3.52 69	1.08 125	5.34 107	4.08 136	2.90 81	2.49 180	0.25 73	6.07 133	4.58 133	4.11 93	3.75 141	8.01 131	2.21 124	7.12 161	5.11 142	1.03 135	0.14 48	8.95 177	3.32 110	7.11 121	8.66 146

tt_ll	3.70 106	4.34 144	4.10 177	0.30 55	0.99 113	0.22 45	0.28 114	3.52 69	1.08 125	5.34 107	4.08 136	2.90 81	2.49 180	0.25 73	6.07 133	4.58 133	4.11 93	3.75 141	8.01 131	2.21 124	7.12 161	5.11 142	1.03 135	0.14 48	8.95 177	3.32 110	7.11 121	8.66 146

LMCR-Stereo	5.39 150	4.30 142	2.89 144	1.13 113	1.91 152	2.74 158	0.11 80	7.55 128	2.14 174	6.83 128	4.10 138	10.39 154	0.87 92	0.60 128	6.86 165	4.92 149	10.03 202	4.62 176	17.39 211	6.52 205	8.52 183	7.79 190	0.95 118	2.04 180	4.45 121	4.62 138	10.48 180	10.75 165

DMCA-RVC	3.69 105	2.69 80	2.18 127	1.93 142	2.43 166	1.44 128	2.89 185	3.94 76	5.33 218	3.34 83	4.21 139	11.38 164	1.29 114	1.28 180	7.23 171	4.15 113	4.25 95	3.53 135	4.86 73	2.77 146	4.84 104	4.43 120	1.06 138	1.47 159	1.95 92	1.99 94	5.75 99	7.13 133

TRStereo	8.83 209	8.80 237	13.01 265	6.34 202	1.88 149	16.53 254	4.61 200	10.15 176	1.16 133	10.57 179	4.38 140	15.04 208	1.84 139	0.72 146	6.57 156	8.36 223	8.62 176	4.39 168	11.80 166	4.99 183	10.38 206	8.45 203	1.16 151	0.93 125	12.57 213	12.31 208	30.08 271	22.69 235

RALAANet	3.52 96	3.11 93	2.97 148	1.15 115	1.20 128	1.71 136	0.23 109	6.04 100	1.02 120	4.47 100	4.42 141	3.09 84	1.43 125	0.26 76	6.06 131	3.85 94	4.78 103	5.01 185	8.94 145	3.58 162	5.33 121	4.51 124	1.10 143	1.59 165	3.98 116	4.39 129	6.63 114	4.21 98

DDF-Stereo	7.50 187	3.78 114	1.17 99	15.58 247	4.52 202	23.29 269	12.40 252	12.95 219	1.09 127	11.08 187	4.46 142	16.20 215	5.91 223	1.29 181	5.54 109	5.53 171	9.50 193	3.75 141	13.36 178	2.91 151	11.01 216	7.66 181	1.07 139	0.88 121	3.79 109	4.56 135	9.50 157	9.67 157

UNet	3.74 108	3.26 100	3.07 151	1.82 139	1.90 151	2.72 157	1.23 158	6.67 110	1.74 162	5.15 104	4.59 143	3.93 94	1.34 120	2.73 212	5.38 105	3.97 101	6.35 131	4.01 153	6.20 106	3.83 168	4.23 94	3.13 80	1.49 181	1.68 174	3.36 106	4.36 127	6.04 106	6.85 132

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 94	2.37 71	1.28 105	0.68 89	0.58 79	0.24 51	0.06 58	6.44 108	0.82 102	6.37 124	4.72 144	4.67 106	1.17 107	0.24 72	5.91 125	4.37 120	5.47 118	2.70 109	5.05 75	1.77 99	4.30 95	5.04 135	0.50 67	0.35 71	4.79 131	10.48 190	3.57 58	8.71 148

CVANet_RVC	1.68 63	2.90 86	2.47 138	2.89 164	1.15 127	2.50 154	1.35 160	3.81 74	0.39 72	0.59 45	4.79 145	2.85 80	0.62 75	0.52 118	1.71 22	2.12 47	1.49 49	1.21 59	1.54 35	1.42 81	1.98 45	1.37 36	0.60 71	0.46 81	0.61 44	0.35 54	2.29 33	1.34 62

IPLGR_C	3.64 103	4.47 152	1.21 103	1.32 121	0.89 100	1.21 120	0.44 125	10.00 171	1.13 130	7.19 138	4.86 146	7.67 134	1.22 111	2.60 209	6.55 153	4.38 122	5.99 125	2.00 87	6.05 102	2.52 139	6.35 141	4.56 127	1.21 155	1.13 143	3.93 112	1.54 80	5.76 100	1.99 72

Anonymous3	11.53 232	7.69 229	3.27 157	1.73 138	2.85 177	7.82 210	5.00 203	14.29 235	10.32 244	14.16 231	4.86 146	24.64 245	5.75 220	1.19 176	17.24 287	14.45 285	17.03 259	12.98 270	29.47 255	10.30 250	19.88 283	20.00 291	2.84 218	2.89 200	14.98 232	13.96 226	18.36 238	13.25 185

RALCasStereoNet	3.91 118	4.92 180	3.22 153	1.25 120	1.26 129	1.64 134	0.65 144	7.99 134	0.65 94	8.76 155	4.87 148	7.31 127	0.94 95	0.26 76	5.95 127	4.30 118	6.48 134	4.60 174	5.27 81	1.90 105	5.25 119	3.80 98	0.91 112	1.48 162	5.91 143	4.81 139	4.62 70	6.52 129

CIPLG	3.61 100	4.41 147	1.23 104	1.34 123	0.89 100	1.20 119	0.47 127	10.05 173	1.17 134	6.95 132	4.93 149	7.61 133	1.19 108	2.50 206	6.60 160	4.23 116	5.99 125	1.94 85	6.22 107	2.59 141	6.28 138	4.55 125	1.21 155	1.12 142	3.89 111	1.19 75	5.66 93	1.93 70

ACRE	3.62 101	4.42 148	1.19 102	1.43 126	0.89 100	1.26 121	0.47 127	10.01 172	1.14 131	7.17 137	4.96 150	7.60 132	1.21 109	2.50 206	6.59 157	4.37 120	5.99 125	1.95 86	5.99 99	2.46 138	6.37 143	4.38 119	1.22 159	1.10 136	3.95 113	1.36 77	5.72 96	1.98 71

FADNet-RVC	6.53 166	5.05 186	2.54 139	5.38 192	3.47 186	2.08 147	5.59 208	11.63 202	1.70 159	11.49 190	4.99 151	13.15 190	3.46 195	1.64 192	10.47 234	5.41 167	6.66 138	3.92 149	18.29 218	5.47 187	5.85 131	5.74 155	1.05 137	5.25 230	7.53 165	10.60 192	7.25 126	10.68 164

CFNet	4.33 129	3.98 122	2.01 123	4.38 179	2.45 167	2.25 151	0.54 133	6.78 111	0.88 106	4.20 97	5.09 152	17.09 224	2.33 176	0.48 111	5.67 111	3.01 66	4.34 97	2.87 117	5.36 83	2.39 136	4.04 86	1.79 52	0.77 92	1.05 132	8.67 173	5.50 147	8.59 140	10.37 161

rafts_anoy	3.60 99	5.19 195	2.96 147	0.71 98	0.94 107	1.15 117	0.58 136	7.80 131	0.85 105	5.74 113	5.15 153	4.46 101	0.80 91	0.30 82	5.99 128	4.47 128	5.17 114	4.92 180	6.42 112	2.15 119	4.87 105	4.03 106	0.96 127	0.94 127	4.99 132	4.39 129	5.59 91	5.69 118

GEStereo_RVC	8.92 211	7.37 222	3.35 162	5.88 198	5.00 206	7.40 208	5.10 204	10.85 193	3.40 200	10.37 178	5.21 154	15.43 210	3.62 202	2.63 210	10.94 240	9.98 251	14.57 241	12.40 269	23.99 245	8.16 232	11.89 231	9.29 217	1.70 191	5.38 232	9.32 184	8.88 174	9.92 170	18.79 216

FADNet-RVC-Resample	6.37 162	5.32 198	3.05 150	3.36 172	2.81 175	2.60 155	3.63 192	11.26 200	3.30 199	15.15 248	5.22 155	10.74 161	2.75 186	3.27 226	8.23 196	4.64 137	6.41 133	7.30 225	11.56 165	6.67 208	5.47 123	8.56 205	1.55 184	7.75 250	7.40 164	7.54 164	5.73 98	10.79 167

MIPNet	5.28 145	5.21 196	2.42 136	0.96 106	1.54 138	1.77 139	1.43 166	9.99 170	1.07 124	5.20 105	5.32 156	11.54 166	3.41 192	0.66 136	7.23 171	5.18 162	8.25 169	4.96 181	10.27 152	4.20 179	3.48 72	8.54 204	1.33 169	1.45 157	8.47 170	10.14 187	7.62 132	10.87 170

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 151	5.54 203	4.48 193	3.34 171	8.15 227	2.84 160	11.81 251	6.36 107	7.66 234	5.78 114	5.33 157	13.38 194	1.43 125	6.77 258	8.35 199	3.58 83	3.89 90	2.73 110	6.50 114	2.45 137	4.05 87	3.51 87	1.46 179	1.47 159	4.50 123	9.14 176	6.65 115	7.99 141
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	4.91 139	3.21 98	2.14 124	2.74 158	2.11 161	1.51 131	1.48 168	4.94 86	2.29 181	2.49 70	5.41 158	4.86 108	2.09 159	1.83 198	6.55 153	6.61 194	6.04 128	10.49 255	6.22 107	4.15 178	7.50 167	7.17 173	1.15 148	1.81 177	6.10 150	6.17 157	17.36 233	8.08 142

PA-Net	9.95 222	17.79 270	13.14 266	4.86 184	11.72 253	5.03 186	11.63 248	13.76 228	10.83 246	7.45 141	5.67 159	9.12 146	8.54 235	9.52 265	10.98 241	6.60 193	3.46 78	6.66 215	7.76 127	6.80 211	4.83 103	9.05 214	2.30 209	5.54 233	11.20 199	23.05 279	8.19 136	33.08 268
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADLNet	4.36 130	5.79 205	2.34 133	2.31 149	3.04 181	3.06 164	1.41 163	6.28 106	1.71 160	3.10 81	5.71 160	16.87 223	2.06 155	10.00 266	5.74 115	3.62 86	4.57 99	3.32 129	5.11 76	2.82 147	3.10 64	4.01 103	1.10 143	0.79 109	4.46 122	6.15 156	5.79 101	3.43 93

raftrobust	4.09 126	2.00 59	3.23 154	1.32 121	0.96 109	0.44 81	0.15 92	9.53 162	0.71 97	13.29 219	5.73 161	5.50 116	1.07 103	0.39 97	6.70 161	4.77 144	5.29 116	2.88 118	7.88 128	2.18 123	5.75 127	4.31 114	1.37 172	0.57 94	6.87 157	6.05 151	5.91 104	5.47 116

sAnonymous2	6.75 173	3.01 90	1.09 95	0.56 76	0.86 96	3.69 171	0.20 98	13.79 229	3.54 201	3.81 87	5.80 162	5.21 113	3.97 205	0.45 105	9.32 216	9.91 247	11.13 215	9.66 243	19.38 223	7.15 217	10.98 214	11.72 255	1.80 194	1.62 169	9.87 191	10.73 193	10.41 178	12.62 180

CroCo_RVC	6.75 173	3.01 90	1.09 95	0.56 76	0.86 96	3.69 171	0.20 98	13.79 229	3.54 201	3.81 87	5.80 162	5.21 113	3.97 205	0.45 105	9.32 216	9.91 247	11.13 215	9.66 243	19.38 223	7.15 217	10.98 214	11.72 255	1.80 194	1.62 169	9.87 191	10.73 193	10.41 178	12.62 180

FSD		7.33 221	6.85 221	8.15 213	7.73 225	6.77 202	11.80 250	20.54 260	1.03 121	17.94 263	5.82 164			11.02 270	12.10 251	14.02 283			16.37 203	7.81 227				7.17 242	16.74 240	11.76 202	17.63 235	18.86 217

CAS	3.22 91	4.04 126	0.76 56	1.00 108	0.90 103	0.36 76	0.26 111	1.77 50	0.93 111	2.66 72	6.08 165	2.38 69	3.02 190	0.26 76	5.25 104	3.46 80	4.96 105	2.19 92	5.65 92	1.83 101	4.13 92	3.84 99	0.69 84	0.13 47	5.29 137	5.48 146	7.23 125	12.33 178

GANetREF_RVC	17.96 262	13.78 260	16.85 281	13.13 241	10.91 249	12.94 239	11.29 246	33.74 285	20.83 273	27.66 291	6.09 166	50.53 280	26.27 265	3.04 219	15.18 277	7.13 202	11.68 222	10.53 256	31.57 264	10.46 251	18.21 275	9.24 215	8.91 264	18.25 283	23.10 270	15.87 237	29.33 268	28.45 259
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
psm_up	6.89 176	5.17 192	5.69 213	7.08 208	3.86 189	8.14 212	1.89 173	10.11 175	10.23 243	6.61 127	6.17 167	7.50 130	5.04 216	3.00 217	7.28 173	4.96 150	8.33 173	4.62 176	12.14 170	4.06 176	5.17 111	3.67 94	0.89 108	5.31 231	12.09 208	13.82 223	12.09 196	11.20 171

DLNR_Zeroshot_test	27.74 283	81.73 329	12.63 260	100.00 339	0.86 96	2.07 145	98.97 339	12.75 215	1.01 119	13.19 215	6.22 168	12.59 182	2.29 173	24.24 293	96.65 339	100.00 343	32.51 296	28.96 303	28.74 253	5.03 184	12.27 238	9.76 227	1.02 133	3.30 209	13.96 227	10.23 188	18.30 237	19.61 224

FC-DCNN	16.94 258	19.98 275	17.50 285	30.21 274	19.17 272	26.56 271	24.08 281	25.48 273	6.76 228	19.19 269	6.28 169	18.52 234	4.41 211	11.03 271	15.54 281	14.98 289	21.04 278	14.06 275	18.07 215	9.67 247	19.16 281	9.99 234	4.83 240	16.43 278	23.36 271	16.73 240	22.02 255	22.31 234

GLC_STEREO	5.29 147	5.26 197	3.54 166	1.72 137	2.01 157	0.76 102	0.07 64	9.53 162	0.76 99	13.31 220	6.35 170	8.74 143	1.57 132	2.03 202	4.82 99	4.71 141	11.99 225	2.19 92	8.79 143	2.88 150	17.78 270	8.08 194	0.80 95	0.64 102	3.96 115	1.70 85	12.99 203	5.85 124

zero-FE	8.76 207	3.81 117	1.17 99	23.39 268	5.69 211	29.42 276	20.80 273	12.93 217	1.18 136	10.74 182	6.56 171	16.44 221	6.89 231	1.19 176	5.86 120	5.28 164	9.71 197	4.42 169	17.12 208	3.27 159	12.39 239	7.82 191	1.07 139	0.87 118	3.79 109	4.37 128	9.66 160	10.76 166

FC-DCNN v2	17.61 261	20.56 277	17.94 286	31.78 276	19.76 274	27.51 272	24.30 282	26.84 277	7.41 232	19.43 271	6.75 172	19.23 236	5.90 222	11.12 272	15.60 282	14.94 288	21.03 277	13.86 273	18.35 219	9.62 245	19.21 282	9.93 232	4.85 241	16.40 277	25.95 275	18.11 247	24.75 261	24.42 243

DISCO	3.96 123	3.91 120	1.34 108	1.96 143	2.17 162	4.70 182	3.66 193	4.01 78	3.78 207	5.05 103	6.84 173	2.38 69	2.08 156	0.35 93	6.06 131	3.90 96	6.57 136	4.25 163	8.62 141	3.32 160	4.39 96	4.01 103	1.40 174	1.11 139	4.06 118	4.93 143	7.01 119	5.11 111

EAI-Stereo	8.01 198	4.87 173	4.99 202	5.25 190	4.23 196	7.18 205	6.95 216	13.19 222	2.31 182	10.61 180	6.86 174	13.29 192	1.93 144	1.00 167	9.61 220	9.46 237	9.57 195	4.69 178	18.16 216	8.69 236	8.96 189	8.64 207	1.41 175	2.04 180	11.59 202	8.24 167	13.03 204	19.52 222

cross-raft	7.92 195	5.83 208	4.66 198	3.42 174	1.99 155	3.02 163	0.56 134	12.35 211	1.29 142	13.91 226	6.87 175	13.98 199	1.84 139	0.75 147	7.47 179	9.69 243	10.47 205	4.26 164	22.05 237	7.48 224	12.08 232	13.17 265	1.78 193	1.64 173	12.98 218	12.29 207	13.04 205	14.82 197

SACVNet	8.62 204	5.97 210	5.15 205	6.88 205	6.74 219	5.68 191	7.59 220	11.19 197	8.65 238	10.96 184	7.05 176	7.94 137	2.49 180	2.67 211	8.38 201	6.92 197	9.83 198	7.65 230	15.12 196	9.30 243	10.70 209	8.06 193	2.25 206	4.43 227	18.03 245	13.51 216	15.43 223	14.21 195

GES	6.26 160	5.53 202	2.66 140	2.38 152	2.84 176	5.88 193	2.06 175	7.47 127	3.11 196	9.19 159	7.05 176	4.90 109	1.68 134	3.18 224	9.10 210	7.18 203	11.91 224	6.77 217	21.06 233	6.50 204	9.84 202	6.26 158	1.97 200	3.63 213	4.43 120	4.60 137	8.49 139	9.43 156

STTStereo	5.68 154	6.69 216	6.57 217	3.38 173	5.86 212	3.08 165	9.13 237	5.39 90	4.13 210	4.12 94	7.05 176	10.29 153	3.43 194	6.41 255	9.30 214	3.89 95	4.74 102	5.33 190	6.03 101	2.17 121	5.24 116	3.16 81	1.54 183	1.57 164	5.56 140	8.28 168	7.44 131	13.60 186

DSFCA	4.04 125	5.03 185	2.21 128	2.54 155	2.56 172	2.90 161	2.32 184	3.90 75	2.54 189	3.07 80	7.06 179	4.70 107	0.88 93	0.60 128	6.08 135	4.01 105	4.71 100	4.61 175	8.45 136	3.20 157	5.06 110	5.33 148	2.28 208	2.37 188	4.53 125	4.90 142	5.72 96	7.60 136

CBMV	15.50 250	10.69 247	8.40 232	16.02 249	11.11 250	12.89 238	4.24 196	21.34 264	15.36 262	19.49 273	7.06 179	28.50 251	9.40 239	6.42 256	13.21 263	12.10 271	15.07 246	12.37 268	16.04 200	9.27 242	15.69 259	9.92 231	4.30 235	15.37 273	22.30 268	18.82 253	39.12 288	44.05 286
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EKT-Stereo	9.40 218	6.93 218	5.29 207	9.99 223	4.49 200	9.39 220	10.24 238	10.33 178	1.86 165	10.09 175	7.09 181	14.17 204	2.04 153	0.82 156	8.66 204	10.08 253	12.72 229	10.67 257	19.67 228	6.85 212	18.66 277	11.56 253	1.08 141	1.76 176	18.60 247	15.03 233	13.09 207	12.67 182

coex_refinement	4.31 128	3.78 114	2.00 120	2.11 146	2.61 173	3.36 169	1.00 155	7.00 114	5.00 214	4.99 102	7.18 182	5.99 118	0.71 80	0.71 144	5.94 126	4.03 107	4.99 106	3.23 127	5.91 97	2.73 145	3.78 83	2.21 63	1.62 188	1.22 146	5.54 139	5.57 148	7.81 134	15.29 200

test-1	8.48 201	2.23 67	4.98 201	2.04 145	2.03 159	10.12 224	1.99 174	15.82 242	2.06 172	13.18 214	7.18 182	12.57 181	2.54 183	0.64 133	7.64 184	7.87 214	9.96 200	7.03 221	24.35 247	7.18 222	11.13 217	12.94 263	1.20 154	1.91 178	13.93 226	14.53 228	12.14 197	19.78 226

model_zeroshot	8.79 208	4.12 131	4.32 183	4.09 177	2.53 171	2.03 142	1.42 165	12.06 205	2.78 191	11.50 191	7.30 184	17.22 227	1.68 134	1.46 188	9.56 219	9.97 250	13.75 236	6.02 204	29.32 254	10.75 254	10.87 213	9.59 221	1.15 148	2.51 190	13.79 225	13.62 217	10.78 183	23.13 236

NVstereo2D	7.07 181	4.11 130	2.84 143	6.07 200	4.20 195	14.23 241	16.14 261	8.04 135	2.36 186	3.80 86	7.36 185	6.35 123	1.34 120	27.27 295	10.21 233	6.95 198	8.32 172	6.49 210	5.84 94	2.62 142	5.05 109	2.83 75	6.83 262	3.65 214	10.99 197	4.40 131	6.12 107	6.36 126

MSMDNet	7.75 191	5.40 200	4.83 200	1.65 135	1.97 154	2.23 150	0.86 153	10.39 181	1.50 150	11.53 192	7.49 186	11.66 167	3.58 201	0.99 166	8.04 193	10.34 258	10.85 210	5.13 186	22.46 241	13.04 264	11.51 227	10.76 248	1.81 197	1.63 171	11.41 201	9.18 177	13.28 208	15.81 203

iResNet_ROB	4.93 140	4.72 169	3.53 165	2.88 163	1.64 140	2.62 156	1.84 171	7.85 132	1.17 134	6.17 120	7.61 187	4.17 97	8.58 236	0.75 147	6.46 148	4.48 129	7.24 156	4.88 179	11.20 163	3.00 152	4.43 97	2.29 66	1.28 164	3.11 202	7.39 163	6.06 152	9.14 146	8.50 145

R-Stereo Train	7.06 179	5.17 192	4.44 190	4.55 181	1.74 142	5.01 184	0.03 41	10.47 185	2.45 187	13.20 216	7.65 188	12.96 188	1.97 148	0.66 136	7.02 168	8.24 220	11.06 213	5.33 190	15.01 194	3.87 169	10.24 203	9.64 222	0.94 115	1.23 148	11.65 203	13.69 220	8.71 143	13.64 190

RAFT-Stereo	7.06 179	5.17 192	4.44 190	4.55 181	1.74 142	5.01 184	0.03 41	10.47 185	2.45 187	13.20 216	7.65 188	12.96 188	1.97 148	0.66 136	7.02 168	8.24 220	11.06 213	5.33 190	15.01 194	3.87 169	10.24 203	9.64 222	0.94 115	1.23 148	11.65 203	13.69 220	8.71 143	13.64 190
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ICVP	7.52 188	4.60 156	8.97 236	5.16 189	4.46 199	5.66 190	1.41 163	8.26 138	4.13 210	7.86 143	7.69 190	9.43 149	5.99 225	1.18 175	7.22 170	6.97 199	7.58 160	5.27 189	10.96 158	5.33 185	7.09 160	12.60 260	16.70 283	4.49 228	8.80 175	12.28 206	10.58 182	12.26 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MSKI-zero shot	7.94 196	4.90 178	4.34 185	3.10 165	1.70 141	4.00 175	1.44 167	12.93 217	2.03 171	12.15 198	7.79 191	12.00 175	1.80 137	0.61 132	6.29 141	8.66 225	10.45 204	4.09 158	20.51 231	7.15 217	10.78 211	9.52 219	1.14 147	2.63 191	9.80 190	20.32 265	15.32 222	18.86 217

NOSS_ROB	12.25 235	9.52 242	5.01 203	12.85 238	10.79 247	10.64 230	6.79 215	21.16 263	5.63 222	11.90 195	7.79 191	9.69 150	7.49 233	12.87 274	13.04 262	11.80 268	15.65 249	12.11 265	14.27 184	8.78 239	17.59 269	10.04 236	5.16 248	10.72 263	21.20 264	15.54 236	23.28 259	19.43 221

MDST_ROB	20.31 268	32.64 292	11.05 251	48.15 293	25.03 281	40.35 289	19.18 272	18.66 250	11.72 248	16.23 255	7.89 193	29.18 252	38.42 289	1.31 184	9.90 225	5.45 169	10.74 207	4.30 166	14.90 193	6.70 210	11.78 230	5.78 156	6.44 259	8.89 255	40.87 301	31.29 299	52.88 305	38.56 273

UDGNet	10.26 227	8.45 231	3.50 163	23.52 269	22.01 277	19.33 260	17.38 264	8.53 144	3.15 197	6.28 122	8.15 194	7.27 126	0.49 65	45.27 298	5.89 123	4.08 108	7.49 159	5.36 193	10.11 151	5.48 188	9.04 191	6.61 164	14.31 280	0.77 107	11.67 205	6.19 158	7.72 133	8.93 150

CC-Net-ROB	21.26 270	37.17 296	18.21 288	53.24 296	41.87 295	43.35 293	32.25 287	28.26 279	7.15 230	35.79 300	8.18 195	67.30 308	6.82 230	17.02 282	9.70 223	3.67 88	10.84 209	8.97 236	38.52 282	7.29 223	6.46 146	4.21 110	12.31 275	2.88 198	17.19 243	13.90 225	13.06 206	28.51 260

IER	3.28 92	3.00 88	1.18 101	0.96 106	1.10 118	1.73 138	0.69 146	4.33 83	0.93 111	2.94 77	8.22 196	10.19 152	0.95 96	2.88 214	6.34 143	3.77 92	4.10 92	2.77 112	3.58 63	3.17 156	2.98 61	2.43 68	1.42 176	1.15 145	2.40 95	4.50 132	5.36 90	5.45 115

G2L-Stereo	3.48 95	2.86 84	1.51 115	1.59 129	2.75 174	0.98 111	0.42 123	6.25 105	1.34 143	5.62 111	8.39 197	5.15 112	1.80 137	1.13 173	5.88 121	4.10 111	5.17 114	2.65 108	4.09 66	1.64 93	3.43 71	2.15 61	1.39 173	0.88 121	4.70 128	6.01 150	7.34 130	4.83 109

gcap-zeroshot	8.63 206	3.80 116	9.84 242	6.96 207	2.19 163	6.36 200	2.19 179	12.60 213	1.44 146	15.10 247	8.45 198	15.33 209	1.97 148	0.48 111	8.25 197	9.98 251	9.50 193	5.57 196	30.94 262	12.03 261	11.22 220	10.47 244	2.43 213	2.00 179	8.32 168	11.08 196	11.00 185	13.62 189

NCCL2	10.07 223	9.13 239	9.31 238	6.66 204	6.18 215	5.15 187	3.99 195	12.65 214	7.21 231	14.91 241	8.82 199	11.82 169	4.37 210	3.00 217	11.71 249	9.00 228	9.29 185	7.48 228	12.90 175	7.01 215	13.16 245	11.18 252	4.88 242	7.81 251	19.45 254	19.58 259	14.82 217	20.54 229

RAFT-Test	7.86 192	5.10 190	4.59 194	5.48 194	1.88 149	2.05 143	1.04 156	11.43 201	1.47 148	12.34 201	8.89 200	12.35 180	2.27 171	0.87 159	7.69 188	10.14 256	10.49 206	4.98 182	21.48 234	9.21 240	12.20 235	10.06 238	1.80 194	1.68 174	12.76 214	10.30 189	13.47 211	16.31 207

UCFNet_RVC	7.31 184	10.90 249	3.72 172	8.53 217	6.34 216	5.70 192	1.88 172	9.50 160	2.87 193	10.61 180	9.09 201	24.45 244	3.50 199	0.83 157	7.65 186	3.74 90	5.02 107	4.98 182	9.22 147	4.07 177	7.02 159	4.58 128	2.97 220	2.88 198	14.87 230	9.76 180	9.23 148	13.60 186

CBMV_ROB	15.45 249	8.52 232	10.06 243	22.29 263	17.04 267	16.35 252	11.36 247	19.65 252	5.48 221	14.50 236	9.14 202	31.73 255	16.37 254	10.55 268	10.08 230	7.96 215	15.06 245	7.46 227	19.43 225	21.06 287	13.40 246	6.45 161	6.05 254	8.81 254	21.63 267	24.29 282	29.88 269	32.55 267

XX-Stereo	8.40 200	2.85 83	3.92 176	7.47 211	1.11 120	6.30 199	2.23 180	12.78 216	1.03 121	11.47 189	9.17 203	13.26 191	2.17 166	0.59 126	7.84 190	9.52 238	9.36 188	5.44 194	14.15 182	5.72 191	8.92 187	6.58 163	1.26 160	0.63 100	32.29 287	11.47 198	12.55 202	26.75 252

DLCB_ROB	6.64 169	4.98 184	4.42 188	2.78 160	3.88 190	3.23 167	2.91 186	6.23 104	3.75 206	7.92 145	9.28 204	12.04 176	5.57 219	3.10 222	6.52 151	4.32 119	7.17 153	4.49 171	5.54 90	3.76 166	6.52 147	4.47 121	2.84 218	3.00 201	26.87 279	12.78 210	12.52 200	8.36 143

IPLGR	5.92 158	6.24 212	3.26 155	2.76 159	1.94 153	1.03 114	0.52 132	10.26 177	0.82 102	8.09 148	9.29 205	11.67 168	2.41 177	0.71 144	8.16 194	4.48 129	6.52 135	6.34 209	15.32 197	5.98 196	5.58 125	9.27 216	1.28 164	2.20 182	9.24 180	9.44 179	9.23 148	7.80 138

AF-Net	5.68 154	4.87 173	3.58 167	5.01 186	6.35 217	7.34 206	5.88 210	7.21 118	6.61 226	2.00 64	9.35 206	12.65 185	2.84 188	2.93 215	7.30 174	3.90 96	3.88 88	2.77 112	7.90 129	2.87 148	3.53 74	4.34 116	2.43 213	2.29 186	5.03 133	6.54 159	14.92 218	8.95 152

Nwc_Net	5.68 154	4.87 173	3.58 167	5.01 186	6.35 217	7.34 206	5.88 210	7.21 118	6.61 226	2.00 64	9.35 206	12.65 185	2.84 188	2.93 215	7.30 174	3.90 96	3.88 88	2.77 112	7.90 129	2.87 148	3.53 74	4.34 116	2.43 213	2.29 186	5.03 133	6.54 159	14.92 218	8.95 152

NaN_ROB	12.48 237	8.41 230	8.83 235	10.77 227	16.22 265	6.08 197	4.38 199	22.86 266	8.85 240	19.93 274	9.44 208	47.25 274	9.13 237	4.11 234	9.34 218	5.76 180	6.80 141	6.17 206	12.06 169	7.16 220	5.46 122	5.12 144	3.04 222	9.64 256	20.81 260	17.39 245	20.34 247	31.73 264

iRaft-Stereo_20w	9.64 219	4.92 180	13.83 270	15.20 246	4.25 197	9.14 218	4.64 201	12.08 206	3.15 197	12.31 200	9.46 209	13.76 197	2.27 171	0.77 149	8.70 206	8.19 219	9.42 190	3.52 133	14.49 190	7.92 228	9.66 199	6.74 168	1.33 169	1.34 152	17.96 244	16.99 242	22.98 257	25.32 248

stereogan	9.22 217	9.08 238	8.33 231	11.15 230	11.62 252	12.54 237	9.08 236	11.06 196	7.59 233	5.21 106	9.53 210	16.86 222	9.57 240	3.28 227	9.65 222	6.22 189	7.24 156	5.22 188	14.15 182	7.10 216	7.16 163	7.07 171	3.96 233	3.76 217	8.32 168	9.81 181	20.71 250	13.60 186

CFNet_RVC	5.36 149	5.40 200	4.21 179	5.04 188	4.49 200	4.48 179	0.85 152	6.16 103	2.33 183	5.54 110	9.67 211	7.72 135	1.53 130	1.01 168	7.47 179	3.94 99	5.67 121	4.23 162	6.87 117	3.53 161	6.63 151	4.83 132	0.92 113	2.24 184	9.70 189	9.81 181	9.91 169	10.56 163

DPSNet	28.84 286	15.01 264	14.59 276	24.53 271	22.59 278	32.15 278	14.89 257	20.11 255	22.50 276	8.42 151	9.93 212	89.34 336	44.91 298	5.30 244	16.79 284	17.05 295	33.42 297	28.86 302	68.85 310	19.87 284	21.86 287	20.14 292	40.60 304	25.82 298	42.58 303	28.31 292	39.91 290	50.48 296

GANet-ADL	9.10 216	7.28 220	5.18 206	7.24 210	6.79 220	8.88 217	3.94 194	10.88 194	5.35 219	13.12 211	9.94 213	18.49 233	3.48 197	0.67 139	9.63 221	7.42 208	11.69 223	5.51 195	17.72 214	10.52 253	9.26 194	7.40 178	2.98 221	3.73 216	11.03 198	13.06 213	15.27 221	19.21 219

CASS	10.12 224	5.79 205	5.47 208	7.96 212	5.68 210	8.59 216	5.39 206	16.39 246	5.43 220	21.03 276	10.04 214	14.11 203	3.94 204	0.77 149	8.68 205	6.97 199	15.85 251	6.06 205	24.19 246	6.68 209	12.18 234	10.22 240	2.57 217	2.37 188	16.93 241	11.40 197	17.21 232	21.46 233
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISP	14.42 245	10.82 248	12.34 257	22.60 265	14.88 263	14.98 247	15.15 259	20.50 259	4.48 212	16.38 257	10.15 215	17.25 228	1.84 139	19.47 286	11.57 247	13.28 280	14.29 239	9.08 237	11.15 162	9.30 243	17.96 273	15.05 274	5.03 244	12.00 266	20.48 259	22.38 277	22.99 258	24.00 240

RTS	16.64 256	7.53 226	6.93 222	8.17 214	7.37 222	22.56 263	10.89 244	19.94 253	22.55 277	7.08 133	10.54 216	16.42 217	10.00 241	5.31 245	12.77 257	11.76 265	20.70 273	10.48 253	37.62 277	17.58 278	15.87 261	12.66 261	4.67 238	9.96 257	26.64 276	33.09 302	26.24 265	54.03 303

RTSA	16.64 256	7.53 226	6.93 222	8.17 214	7.37 222	22.56 263	10.89 244	19.94 253	22.55 277	7.08 133	10.54 216	16.42 217	10.00 241	5.31 245	12.77 257	11.76 265	20.70 273	10.48 253	37.62 277	17.58 278	15.87 261	12.66 261	4.67 238	9.96 257	26.64 276	33.09 302	26.24 265	54.03 303

AACVNet	6.57 167	4.28 141	2.00 120	6.89 206	8.25 228	5.89 194	2.06 175	9.02 155	2.20 176	10.00 165	10.55 218	8.16 139	1.92 143	1.66 194	7.56 182	5.64 174	8.28 170	6.20 207	11.08 160	5.61 190	6.11 133	5.44 151	2.48 216	3.25 206	8.55 171	9.98 184	10.12 171	14.15 193

HSM	6.59 168	4.79 172	4.59 194	4.39 180	4.12 193	1.77 139	1.59 170	13.37 225	1.89 166	10.07 168	10.56 219	9.18 147	4.34 209	1.32 185	7.55 181	4.62 136	11.19 218	4.14 160	10.06 149	4.43 181	9.64 198	4.84 133	1.32 168	3.28 208	9.26 182	11.65 201	11.34 191	12.56 179

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 241	6.48 213	14.29 275	11.47 231	8.54 231	23.20 268	13.19 253	13.63 226	8.04 237	17.21 261	10.63 220	17.65 230	3.63 203	0.60 128	9.93 226	12.28 273	13.21 233	7.85 232	43.19 283	5.88 193	10.83 212	8.16 197	1.16 151	2.87 197	18.97 249	19.48 258	15.95 226	31.05 262

ADCRef	8.62 204	6.53 214	4.38 186	2.47 154	4.66 203	8.28 214	7.51 219	8.58 145	14.10 261	6.83 128	10.63 220	11.91 173	3.53 200	3.06 220	8.72 207	7.72 213	8.71 177	7.39 226	17.63 213	6.13 199	9.53 197	9.33 218	4.93 243	3.70 215	9.63 187	18.39 250	9.86 168	18.66 215

IGEV-FE	9.83 220	4.18 133	14.24 273	14.55 242	3.97 191	6.77 202	8.90 233	13.23 223	2.33 183	12.97 208	10.82 222	14.05 202	2.57 184	0.78 152	6.41 146	9.61 241	9.91 199	4.57 173	16.97 206	8.01 229	11.37 224	9.80 228	1.26 160	2.77 194	20.85 262	13.67 218	19.71 243	21.20 231

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 231	4.75 171	12.72 261	13.00 239	3.08 182	15.95 249	7.30 218	11.65 203	5.18 216	15.56 251	10.86 223	18.28 232	3.46 195	0.50 114	9.21 212	10.61 259	12.90 230	9.82 246	25.14 248	8.72 237	10.57 207	8.99 213	1.17 153	4.04 221	18.39 246	21.60 269	13.33 210	32.44 265

IGEV_Zeroshot_test	9.84 221	4.19 134	14.24 273	14.55 242	3.97 191	6.77 202	8.88 232	13.23 223	2.33 183	12.89 207	11.00 224	14.00 200	2.57 184	0.78 152	6.41 146	9.61 241	9.97 201	4.56 172	16.98 207	8.01 229	11.37 224	9.81 229	1.26 160	2.77 194	20.84 261	13.68 219	19.70 242	21.20 231

Any-RAFT	7.56 189	4.67 159	10.19 244	5.61 195	3.24 183	0.94 108	0.71 147	9.86 168	1.40 144	8.52 153	11.08 225	12.26 179	1.05 102	0.54 121	5.73 114	7.53 211	9.41 189	3.96 151	18.38 220	4.03 175	11.34 223	8.27 199	1.60 187	1.55 163	15.63 235	15.41 235	10.13 172	20.95 230

CFNet_pseudo	5.91 157	3.52 106	3.34 161	6.20 201	3.32 184	5.95 195	0.34 119	10.37 180	1.25 141	14.57 238	11.14 226	7.98 138	5.93 224	2.55 208	8.18 195	5.00 152	5.14 113	3.96 151	8.63 142	3.16 155	4.10 89	3.53 88	1.45 178	1.42 156	7.02 160	8.12 166	11.12 186	12.25 176

Reg-Stereo(zero)	6.44 163	4.46 150	5.66 211	2.61 156	1.30 131	2.20 148	2.23 180	12.33 208	1.93 168	13.00 209	11.23 227	12.22 177	2.25 169	1.85 199	4.33 85	6.19 187	7.10 150	4.01 153	17.22 209	3.60 163	6.43 144	7.36 176	1.29 166	1.59 165	5.94 144	8.40 170	11.22 187	16.02 204

HI	6.44 163	4.46 150	5.66 211	2.61 156	1.30 131	2.20 148	2.23 180	12.33 208	1.93 168	13.00 209	11.23 227	12.22 177	2.25 169	1.85 199	4.33 85	6.19 187	7.10 150	4.01 153	17.22 209	3.60 163	6.43 144	7.36 176	1.29 166	1.59 165	5.94 144	8.40 170	11.22 187	16.02 204

DeepPrunerF	6.67 170	4.91 179	2.71 141	5.81 196	14.61 262	4.84 183	5.92 212	6.05 101	5.90 223	3.01 79	11.37 229	3.03 83	1.93 144	2.43 204	7.67 187	8.08 216	7.06 148	4.09 158	11.97 167	3.91 171	6.91 156	5.40 149	3.22 224	2.23 183	21.61 266	10.08 186	6.82 117	8.42 144

APVNet	6.75 173	4.23 138	2.36 134	4.05 176	5.00 206	8.19 213	5.50 207	10.42 182	2.99 195	3.74 85	11.48 230	5.09 111	1.52 129	1.53 190	8.48 203	9.23 229	12.54 227	9.16 238	15.66 198	6.55 207	6.98 158	6.77 169	1.47 180	4.01 220	8.58 172	4.04 124	14.92 218	7.68 137

iResNet	12.61 239	6.71 217	7.79 230	11.09 229	9.16 234	16.35 252	6.20 213	16.82 248	6.96 229	9.88 163	11.60 231	36.53 260	36.96 286	0.60 128	11.02 242	7.50 209	11.26 219	8.35 234	30.61 260	8.24 233	8.37 181	7.68 182	2.25 206	10.72 263	12.41 212	13.01 212	15.81 224	16.57 209

DeepPruner_ROB	7.23 182	3.43 104	5.83 214	5.40 193	5.92 213	4.54 180	3.14 188	7.68 130	3.99 208	10.10 176	11.71 232	8.69 141	5.30 217	1.52 189	11.36 245	6.40 191	8.96 181	7.60 229	10.41 153	4.28 180	12.74 241	8.68 208	2.39 211	3.23 205	8.74 174	14.91 231	10.83 184	7.52 135

DN-CSS_ROB	5.28 145	3.87 119	4.38 186	2.33 151	3.00 180	0.63 99	0.22 108	10.51 189	1.48 149	10.35 177	11.92 233	14.00 200	4.14 207	0.49 113	6.33 142	3.51 81	7.12 152	3.41 131	14.86 192	2.28 127	6.55 148	3.37 84	1.33 169	4.19 222	5.66 141	3.49 116	7.31 128	5.92 125

PWCDC_ROB	7.98 197	2.58 78	2.16 125	1.57 128	3.59 187	2.05 143	1.50 169	4.07 80	26.78 285	1.69 61	12.22 234	3.64 89	46.61 299	9.30 263	10.12 231	8.17 218	6.16 130	6.56 213	7.10 118	5.79 192	6.75 155	12.25 258	3.12 223	3.16 203	2.54 97	9.33 178	5.21 81	11.52 173

FADNet	8.23 199	5.99 211	3.09 152	5.83 197	3.63 188	4.34 176	8.43 227	15.97 243	2.81 192	15.51 250	12.42 235	13.91 198	5.01 215	1.96 201	9.98 227	5.15 161	5.42 117	5.73 199	22.84 242	5.93 195	8.77 185	6.73 167	0.95 118	2.69 192	12.22 211	13.83 224	9.29 150	13.73 192

HGLStereo	3.76 109	2.76 82	2.94 145	1.14 114	2.09 160	2.07 145	0.84 151	4.17 81	0.94 114	3.87 90	12.55 236	2.53 74	1.36 122	1.33 186	5.16 102	4.75 143	6.97 147	5.00 184	6.08 103	3.00 152	5.28 120	3.98 102	0.94 115	1.33 151	5.42 138	5.41 145	5.83 102	3.80 95

MLCV	8.52 202	4.65 158	5.49 209	11.94 233	4.96 205	9.67 221	3.19 189	14.68 237	2.93 194	9.54 161	12.61 237	17.15 226	12.38 247	0.58 125	8.02 192	4.02 106	9.45 191	5.57 196	20.86 232	4.00 174	6.25 135	8.11 195	2.35 210	5.67 236	10.58 196	11.87 203	11.44 193	12.14 175

iResNetv2_ROB	5.61 153	4.07 128	1.96 119	4.69 183	2.20 165	4.60 181	0.94 154	8.50 143	2.09 173	6.20 121	12.67 238	13.31 193	6.49 228	0.50 114	6.25 140	4.56 132	5.13 112	4.03 156	14.34 186	3.94 173	6.24 134	4.48 122	1.50 182	3.20 204	6.68 156	5.25 144	9.83 164	7.92 139

CES	5.95 159	2.93 87	1.36 109	0.66 83	1.36 134	1.18 118	0.21 101	31.02 283	1.50 150	6.36 123	12.72 239	8.42 140	1.98 151	0.32 85	6.05 130	6.73 195	8.14 167	2.77 112	6.00 100	2.30 128	23.59 291	5.42 150	1.63 190	0.32 70	6.88 158	3.82 119	6.83 118	10.13 160

ADCP+	7.57 190	5.95 209	6.65 220	4.01 175	4.41 198	6.21 198	8.21 224	8.97 154	15.76 263	4.18 96	12.91 240	16.38 216	1.42 124	3.62 229	6.73 162	5.20 163	5.84 124	4.36 167	13.27 177	3.05 154	6.62 150	6.20 157	2.24 205	1.63 171	7.32 162	18.78 252	8.33 137	16.03 206

HSM-Net_RVC	10.31 228	5.58 204	6.64 219	12.79 237	7.83 226	8.37 215	2.17 178	12.08 206	4.75 213	14.71 239	13.23 241	25.19 247	12.41 248	1.01 168	7.46 177	5.69 175	9.68 196	5.80 200	12.33 173	5.37 186	8.78 186	8.95 212	3.34 226	7.42 245	16.51 239	19.09 254	21.38 252	19.75 225
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTSC	9.00 214	4.69 168	4.25 181	4.13 178	5.35 208	6.44 201	5.81 209	10.10 174	9.46 242	6.42 126	13.24 242	6.89 125	6.43 227	3.16 223	11.63 248	8.85 227	14.64 242	6.92 218	19.46 226	6.05 197	11.17 218	9.70 226	1.75 192	5.64 235	8.31 167	9.85 183	13.85 213	28.94 261

pcwnet_v2	8.61 203	4.00 125	5.13 204	8.89 219	4.68 204	8.06 211	3.37 190	10.49 187	4.03 209	13.78 223	13.40 243	9.95 151	20.61 256	5.41 249	9.26 213	5.78 181	8.28 170	5.18 187	11.11 161	3.63 165	6.31 139	4.55 125	2.42 212	3.34 211	13.64 224	13.45 215	13.60 212	20.23 227

CSAN	20.20 267	25.94 283	18.99 290	19.75 258	16.53 266	14.47 242	8.99 235	25.29 272	28.05 287	34.09 299	13.71 244	50.93 281	26.34 266	4.65 240	12.99 261	8.24 220	13.54 235	11.67 263	22.32 240	16.30 276	15.15 255	10.21 239	6.23 256	17.35 280	26.80 278	25.06 283	34.30 280	37.46 271

XPNet_ROB	11.67 233	13.20 259	6.63 218	6.03 199	7.57 224	9.37 219	7.79 221	5.83 98	8.72 239	8.51 152	13.75 245	49.51 277	3.49 198	3.24 225	10.60 235	7.51 210	19.13 267	6.96 220	14.33 185	6.24 202	11.17 218	15.75 279	3.65 232	4.83 229	9.30 183	11.04 195	31.52 274	19.58 223

NCC-stereo	10.18 225	8.77 235	7.25 226	9.61 221	10.25 242	9.82 222	10.40 240	10.44 183	14.05 257	2.32 67	13.76 246	15.72 212	12.69 249	4.10 232	11.13 243	5.74 178	7.76 162	10.24 249	13.60 179	6.21 200	6.74 153	6.62 165	6.26 257	3.79 218	13.26 221	17.07 243	21.78 253	15.57 201

Abc-Net	10.18 225	8.77 235	7.25 226	9.61 221	10.25 242	9.82 222	10.40 240	10.44 183	14.05 257	2.32 67	13.76 246	15.72 212	12.69 249	4.10 232	11.13 243	5.74 178	7.76 162	10.24 249	13.60 179	6.21 200	6.74 153	6.62 165	6.26 257	3.79 218	13.26 221	17.07 243	21.78 253	15.57 201
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	23.79 278	26.07 284	15.10 278	32.24 277	23.60 279	33.61 282	31.06 286	36.95 293	28.94 290	28.36 292	13.76 246	41.71 265	22.97 259	18.81 285	15.02 273	11.76 265	14.98 244	11.67 263	32.12 265	15.72 275	17.84 271	17.68 285	11.06 271	14.53 272	30.59 284	25.39 285	42.82 295	27.90 256

FADNet_RVC	12.83 240	9.18 240	6.00 215	17.32 252	8.43 229	6.02 196	5.16 205	16.68 247	6.01 224	18.67 267	14.01 249	24.78 246	19.64 255	5.79 251	14.83 272	6.97 199	15.41 248	11.47 261	34.21 272	10.48 252	12.80 242	16.02 280	2.14 201	7.31 243	10.14 193	18.66 251	10.33 176	18.00 212

RP	7.25 183	7.42 223	9.24 237	9.13 220	6.89 221	7.70 209	8.79 231	8.38 141	7.87 236	2.24 66	14.27 250	12.61 183	6.13 226	3.08 221	7.46 177	4.61 135	6.04 128	3.25 128	9.49 148	3.91 171	5.24 116	5.64 154	1.57 185	3.25 206	9.67 188	7.42 163	11.28 189	13.10 183

SQANet	32.80 291	51.98 304	17.38 283	71.36 308	50.98 304	73.19 310	74.73 308	25.86 275	12.19 249	32.41 298	14.38 251	59.07 288	14.65 253	90.80 311	9.98 227	6.17 186	17.16 260	15.73 279	43.94 285	12.07 262	9.77 200	8.88 210	57.35 309	7.60 246	21.20 264	20.05 263	25.86 264	40.75 278

FBW_ROB	22.68 276	25.59 282	17.06 282	42.36 287	25.78 282	32.64 280	18.79 271	14.74 238	11.55 247	14.37 234	14.63 252	43.96 270	27.95 269	19.91 287	12.86 259	7.21 204	19.18 268	10.97 258	50.42 294	7.16 220	14.33 252	8.94 211	19.37 288	27.40 299	19.63 256	19.58 259	32.74 276	53.34 301

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 272	20.71 278	11.36 254	29.18 273	18.08 270	22.91 265	18.43 270	37.55 295	24.02 281	32.04 297	14.86 253	46.12 273	35.56 282	14.85 281	15.04 275	10.88 260	10.38 203	7.76 231	33.34 268	8.77 238	15.08 254	15.67 278	15.43 282	13.32 270	31.89 285	26.93 287	32.93 277	31.67 263

PSMNet-ADL	12.39 236	8.76 234	8.74 234	10.89 228	9.42 236	10.75 231	8.02 223	14.92 239	7.72 235	22.73 281	14.98 254	26.26 249	26.16 264	2.48 205	10.16 232	9.33 232	11.52 220	6.30 208	25.52 249	10.03 248	11.60 228	8.36 202	6.21 255	4.37 225	13.15 220	14.31 227	22.08 256	9.86 158

ADCL	10.50 229	10.03 243	7.04 225	7.18 209	5.54 209	10.26 228	10.81 243	14.24 232	19.32 271	14.16 231	15.22 255	14.41 205	4.88 213	4.92 242	8.29 198	7.34 206	9.11 183	6.50 211	15.94 199	6.52 205	12.93 243	10.39 243	5.04 245	4.34 223	12.79 215	15.31 234	12.40 199	18.55 214

SHD	16.57 255	6.93 218	12.56 259	13.09 240	12.68 257	10.19 227	8.95 234	23.05 268	17.16 267	19.45 272	15.91 256	18.72 235	31.71 276	6.26 254	15.16 276	11.59 262	17.18 261	10.05 248	33.55 269	11.88 260	15.80 260	14.38 271	3.97 234	10.59 261	20.10 257	22.14 274	21.26 251	43.14 285

pmcnn	17.48 260	12.24 255	5.49 209	16.43 251	12.67 256	20.37 261	13.45 254	15.73 241	6.53 225	9.33 160	16.08 257	36.41 259	31.77 277	1.19 176	10.64 236	11.94 270	17.58 262	11.13 259	33.67 270	13.41 265	18.13 274	11.69 254	10.16 268	10.62 262	20.15 258	17.79 246	41.23 292	46.08 290

iinet-f	5.03 142	3.97 121	2.00 120	2.22 148	0.72 93	4.42 178	1.39 162	3.78 73	0.83 104	5.79 115	16.26 258	7.84 136	3.16 191	0.39 97	6.73 162	5.80 182	5.81 122	2.96 120	18.68 221	4.96 182	6.63 151	6.26 158	1.62 188	1.13 143	5.70 142	2.23 97	8.85 145	5.76 123

ADCMid	18.65 264	13.18 258	12.39 258	11.76 232	14.19 261	18.49 259	14.99 258	26.29 276	26.32 283	12.79 204	16.33 259	36.18 258	23.39 260	7.98 261	15.52 280	12.49 275	21.07 279	12.21 266	38.30 281	12.13 263	20.69 284	18.31 286	12.50 276	10.20 260	22.89 269	20.15 264	20.27 246	32.52 266

ITSA-stereo	15.36 248	11.88 253	7.27 228	26.81 272	13.63 260	10.18 226	8.62 228	20.49 258	10.58 245	21.85 279	16.53 260	31.24 254	30.96 273	9.01 262	11.99 250	9.60 240	15.24 247	9.66 243	23.63 243	6.47 203	10.73 210	10.52 245	5.87 252	7.73 249	21.08 263	19.76 261	15.91 225	27.42 254

PWC_ROB	18.14 263	12.26 256	12.99 264	8.59 218	12.83 259	10.82 232	17.67 267	17.38 249	31.50 296	8.59 154	16.91 261	21.14 240	53.99 308	6.59 257	13.63 266	10.19 257	23.63 289	13.26 271	37.72 279	14.50 267	19.05 280	14.89 272	3.38 227	15.79 274	14.66 229	13.71 222	19.36 240	44.89 288

ACVNet-4b	45.05 304	60.08 310	30.77 301	90.02 330	75.84 323	84.32 327	96.58 335	33.86 286	33.30 301	41.42 310	17.10 262	79.70 322	30.67 271	96.27 322	28.98 304	27.35 305	31.43 295	19.93 290	54.55 296	37.33 308	11.23 221	9.86 230	62.73 319	18.46 284	35.28 293	28.09 291	40.93 291	40.39 275

DAS	14.01 243	7.50 224	4.63 196	15.17 244	9.04 232	12.00 234	8.70 229	16.36 244	14.09 259	7.12 135	17.14 263	37.20 262	13.71 251	0.98 164	10.73 237	9.30 230	20.85 275	10.44 251	21.80 235	14.68 269	12.26 236	14.17 269	3.43 228	12.61 268	19.28 251	16.51 238	20.40 248	28.09 257

SepStereo	14.01 243	7.50 224	4.63 196	15.17 244	9.04 232	12.00 234	8.70 229	16.36 244	14.09 259	7.12 135	17.14 263	37.20 262	13.71 251	0.98 164	10.73 237	9.30 230	20.85 275	10.44 251	21.80 235	14.68 269	12.26 236	14.17 269	3.43 228	12.61 268	19.28 251	16.51 238	20.40 248	28.09 257

GwcNet-ADL	12.05 234	11.91 254	9.54 239	18.75 255	10.20 241	12.14 236	6.27 214	13.65 227	5.02 215	12.11 197	17.59 265	29.93 253	9.22 238	4.00 231	8.92 208	9.34 233	13.38 234	6.69 216	23.76 244	9.21 240	9.40 195	10.34 242	6.62 260	6.01 238	14.99 233	18.15 248	11.36 192	16.95 210

SGM_RVC	22.30 274	26.60 286	13.45 269	40.22 285	26.52 284	36.56 286	24.02 280	27.37 278	17.51 269	17.98 264	18.03 266	43.52 269	37.60 287	2.18 203	9.83 224	5.94 185	13.03 231	6.93 219	30.45 258	8.54 235	12.39 239	4.12 108	5.16 248	11.77 265	36.42 295	27.38 289	52.67 304	45.94 289
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SAMSARA	38.30 297	15.47 265	38.14 306	18.86 257	17.33 269	18.42 258	17.45 265	44.16 306	36.06 305	28.66 294	18.06 267	28.26 250	47.25 300	13.90 278	27.47 303	29.04 306	22.15 285	25.56 298	46.84 290	26.27 293	47.87 323	51.36 328	6.64 261	28.47 301	96.29 342	97.75 342	95.23 341	91.23 340

SGM-ForestM	21.76 271	26.76 287	12.74 263	38.92 282	21.53 276	35.95 285	23.82 279	28.41 281	16.51 266	14.11 229	18.08 268	50.37 279	31.58 275	3.29 228	9.31 215	5.58 173	14.41 240	6.57 214	28.33 252	7.58 225	12.09 233	4.33 115	5.42 251	9.98 259	40.14 300	30.48 296	50.62 300	40.54 276

DCVSM-stereo	16.53 254	10.58 245	9.66 240	18.85 256	10.83 248	26.03 270	13.81 256	20.34 257	13.17 254	15.98 253	18.12 269	49.21 276	31.19 274	4.73 241	9.00 209	9.87 244	13.12 232	7.11 222	28.30 251	16.44 277	11.28 222	10.72 247	19.15 287	8.36 253	12.89 216	14.92 232	18.66 239	24.08 241

ACV-stereo	21.00 269	16.71 266	10.82 250	22.70 266	12.30 255	32.34 279	20.96 274	20.12 256	17.44 268	17.02 260	18.16 270	24.42 243	40.56 294	5.62 250	14.22 268	15.37 290	29.61 293	12.36 267	61.69 304	28.65 297	22.28 289	15.15 275	23.10 297	12.11 267	13.07 219	14.86 230	19.87 244	25.61 249

ETE_ROB	15.85 252	17.19 268	6.97 224	12.39 235	10.54 246	16.82 255	8.40 226	10.76 192	13.32 255	11.19 188	18.44 271	58.51 287	6.50 229	6.01 252	12.65 256	9.41 234	23.07 286	9.86 247	20.40 230	10.14 249	15.50 258	13.68 266	5.13 247	7.65 247	14.90 231	21.29 267	42.78 294	24.50 244

LALA_ROB	15.83 251	18.32 271	10.45 246	10.22 225	10.00 239	17.62 256	10.32 239	11.67 204	16.15 265	13.58 222	18.48 272	59.62 290	7.63 234	5.28 243	16.96 285	8.57 224	19.42 269	13.90 274	17.46 212	9.65 246	15.04 253	14.91 273	4.56 237	7.33 244	11.88 206	19.34 255	34.58 282	24.50 244

ADCPNet	19.39 266	13.87 261	11.68 255	15.69 248	17.32 268	15.71 248	16.26 262	23.07 269	20.67 272	18.57 266	18.76 273	20.18 237	29.47 270	10.00 266	14.34 269	14.05 284	18.99 266	11.55 262	34.43 273	20.26 285	20.72 285	18.42 287	11.08 272	16.03 275	25.16 273	27.30 288	25.24 262	34.64 269

RGC	12.52 238	11.48 252	13.33 268	12.10 234	11.73 254	14.58 245	6.96 217	14.26 233	16.09 264	7.33 139	19.17 274	17.09 224	21.08 257	7.05 260	13.55 265	8.10 217	9.45 191	7.13 223	14.73 191	7.59 226	8.75 184	7.63 180	5.32 250	6.63 241	15.73 236	20.65 266	20.04 245	20.44 228

DDUNet	22.09 273	28.93 290	10.71 247	44.13 289	38.12 293	44.55 296	45.65 297	10.93 195	12.67 251	9.01 158	19.31 275	20.40 238	4.73 212	90.87 312	15.39 279	11.80 268	19.61 270	9.59 242	29.64 256	11.01 255	17.32 267	15.62 277	18.79 286	6.18 239	13.56 223	14.63 229	15.99 228	17.27 211

otaku	41.47 302	59.93 309	23.77 296	85.43 324	70.24 313	84.12 326	93.39 328	37.75 297	32.63 299	39.34 305	19.49 276	59.42 289	25.11 262	95.21 315	19.99 293	11.68 263	18.98 265	16.34 280	64.80 306	27.36 294	13.65 247	10.63 246	58.26 310	19.35 287	33.80 289	22.23 276	34.11 279	42.76 283

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 265	10.58 245	13.21 267	21.10 261	12.82 258	17.68 257	22.41 278	14.66 236	9.25 241	11.76 194	19.72 277	78.32 319	24.76 261	20.31 288	11.52 246	9.88 246	26.15 290	16.66 283	32.71 266	11.68 257	16.68 266	13.08 264	5.93 253	8.18 252	19.39 253	16.85 241	17.65 236	27.14 253

DispFullNet	39.75 300	49.92 303	23.96 297	64.91 306	46.52 300	59.62 305	70.39 307	31.47 284	26.91 286	20.82 275	19.96 278	67.89 309	48.82 302	93.71 314	18.90 291	20.26 300	49.49 313	34.84 309	69.36 312	28.05 296	25.61 295	21.10 295	20.01 292	20.31 288	28.35 282	19.38 256	35.57 284	56.98 306

SFCPSM	16.40 253	13.16 257	8.61 233	16.26 250	11.35 251	16.02 250	10.72 242	18.80 251	13.84 256	13.17 212	20.92 279	35.30 257	37.96 288	6.05 253	10.85 239	9.55 239	12.68 228	9.16 238	36.45 275	20.65 286	13.76 249	12.33 259	7.58 263	5.97 237	19.12 250	19.85 262	16.70 230	26.05 250

MeshStereo	28.39 284	28.64 289	17.49 284	49.25 294	36.94 290	38.63 287	25.84 283	34.17 287	25.10 282	21.94 280	21.87 280	55.23 284	48.16 301	4.50 238	13.52 264	12.28 273	18.04 263	11.23 260	30.39 257	14.62 268	25.20 294	20.27 294	21.38 293	18.82 286	39.99 299	31.23 298	52.09 303	49.59 294
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
STTRV1_RVC		19.69 273	10.23 245	32.93 278	18.42 271	28.73 274	21.65 277	30.21 282	29.18 291	24.35 283	21.99 281	42.54 267	40.31 293	46.58 299	29.61 305	10.10 254	57.30 320	13.57 272		28.69 298	58.70 329	19.89 290		41.61 310	24.70 272	55.51 325	34.55 281	61.08 309

BEATNet-Init1	37.96 296	44.56 299	27.41 299	61.43 303	43.01 296	54.12 299	44.65 296	41.12 304	30.83 295	31.66 296	22.08 282	61.84 296	55.93 311	12.97 275	24.90 300	21.55 301	21.99 283	16.73 284	57.95 299	30.86 302	27.04 297	21.23 296	18.58 285	28.82 302	49.15 307	37.94 306	73.47 330	62.96 315

AnyNet_C32	17.17 259	8.67 233	9.73 241	10.14 224	10.45 244	14.52 243	11.69 249	22.97 267	22.78 279	18.32 265	22.52 283	23.72 242	10.02 243	9.41 264	17.12 286	14.49 286	23.62 288	17.24 286	30.57 259	11.59 256	24.77 292	23.05 298	8.94 265	14.39 271	17.12 242	21.73 270	17.43 234	26.54 251

UDG	23.27 277	29.32 291	11.18 253	43.83 288	40.37 294	44.05 294	50.45 301	13.10 221	13.02 253	14.19 233	22.69 284	21.71 241	5.53 218	87.32 310	14.53 271	9.94 249	21.35 281	14.28 276	31.51 263	11.75 258	18.79 278	19.17 289	14.52 281	7.66 248	16.22 238	18.20 249	17.11 231	16.42 208

ccs_rob	15.15 247	14.72 263	7.44 229	22.32 264	9.33 235	22.95 266	17.29 263	14.27 234	5.28 217	14.81 240	23.21 285	55.94 286	30.81 272	5.40 248	12.59 255	10.12 255	11.59 221	9.34 240	19.31 222	11.79 259	13.71 248	11.01 250	5.04 245	5.61 234	12.12 209	12.86 211	12.00 195	18.08 213

anonymity	9.08 215	3.30 101	11.90 256	6.36 203	3.32 184	4.38 177	2.11 177	13.09 220	2.14 174	12.78 203	24.99 286	10.78 163	2.01 152	0.77 149	5.90 124	8.78 226	8.79 178	3.64 137	16.50 205	8.09 231	9.18 193	8.86 209	1.82 198	1.45 157	15.23 234	21.82 271	12.38 198	24.87 246

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 292	37.24 297	37.63 305	47.28 292	27.52 285	29.08 275	26.75 284	50.43 309	47.48 312	40.30 306	26.00 287	38.55 264	32.85 279	28.45 296	32.67 306	26.35 304	15.78 250	21.22 292	61.04 302	33.35 304	22.55 290	27.54 304	26.33 299	35.86 309	34.90 292	22.12 273	28.39 267	40.68 277

ADCS	26.80 281	19.40 272	15.99 279	21.47 262	20.26 275	22.98 267	18.29 269	35.82 289	32.21 297	16.06 254	26.49 288	45.49 271	36.28 284	13.17 277	20.46 294	19.03 296	30.07 294	22.20 293	48.35 291	27.42 295	35.57 304	28.75 305	13.83 278	20.87 291	29.72 283	30.23 295	30.90 273	42.38 280

JetBlue	56.35 310	54.44 305	61.38 323	61.95 304	57.67 308	61.95 306	60.94 304	51.18 311	73.59 325	45.81 314	26.60 289	88.52 333	40.01 292	51.49 301	43.77 309	43.40 313	60.04 324	52.20 323	59.95 301	50.68 311	52.42 325	57.10 329	68.83 323	54.93 320	53.92 314	44.48 315	72.22 326	72.13 327

LE_ROB	30.18 289	25.29 281	22.53 295	44.68 290	47.30 302	42.05 291	47.63 298	37.72 296	26.38 284	14.44 235	27.01 290	63.45 298	53.67 307	2.76 213	9.16 211	5.54 172	11.17 217	7.21 224	33.90 271	14.21 266	15.25 257	10.29 241	10.82 270	29.62 304	43.65 305	41.44 310	61.77 313	65.95 322

STStereo	33.82 293	46.03 301	33.92 302	62.03 305	49.51 303	54.29 300	44.39 295	36.14 291	32.39 298	25.36 287	27.16 291	63.64 299	51.30 305	11.18 273	12.51 252	7.64 212	16.36 258	8.19 233	46.40 289	15.25 273	17.50 268	15.24 276	9.85 267	23.07 293	49.16 308	40.60 309	62.23 314	51.79 299

MANE	35.56 294	36.32 295	30.27 300	57.13 299	45.60 298	45.77 297	44.19 294	42.38 305	28.54 289	22.99 282	27.28 292	55.78 285	38.47 290	17.15 283	19.38 292	22.05 303	28.66 292	42.73 314	37.10 276	15.31 274	28.48 298	16.47 282	9.03 266	25.43 297	52.81 313	42.23 312	66.17 319	62.49 314

PVD	36.94 295	35.53 293	20.19 293	46.53 291	34.00 288	49.81 298	37.38 290	39.85 302	38.08 307	15.29 249	27.60 293	51.81 282	50.55 303	49.21 300	16.55 283	15.85 291	37.91 303	22.29 294	49.12 293	26.18 292	37.77 305	38.78 318	19.75 290	24.11 294	43.49 304	58.18 326	46.46 298	65.23 319

AnyNet_C01	29.84 288	19.89 274	14.82 277	20.44 260	24.83 280	21.98 262	21.35 276	35.82 289	38.87 308	21.30 278	27.69 294	49.03 275	34.01 280	14.21 279	25.95 301	21.84 302	38.69 304	34.70 308	58.02 300	30.27 299	38.97 310	31.02 309	21.95 294	20.80 290	34.15 291	28.69 293	32.34 275	44.08 287

DDVS	15.10 246	11.04 250	13.88 272	10.28 226	9.99 238	14.56 244	8.32 225	20.54 260	12.80 252	12.69 202	28.28 295	42.28 266	27.73 268	5.35 247	12.91 260	11.70 264	14.06 238	9.42 241	26.47 250	15.17 272	11.64 229	10.93 249	4.50 236	6.28 240	12.04 207	11.56 199	19.60 241	23.71 239

MFN_U_SF_RVC	28.82 285	28.11 288	16.40 280	33.64 279	25.89 283	32.81 281	27.70 285	37.42 294	22.10 275	45.99 315	28.32 296	49.91 278	32.35 278	21.67 292	23.87 299	16.93 294	13.84 237	15.41 277	53.47 295	24.58 291	22.24 288	24.24 300	11.62 274	24.71 295	33.63 288	24.09 280	37.01 286	50.20 295

SANet	26.20 279	17.46 269	19.39 292	23.31 267	19.54 273	30.21 277	17.62 266	34.21 288	29.84 293	16.57 258	29.14 297	78.44 320	41.28 295	17.70 284	14.47 270	9.87 244	21.24 280	16.39 281	30.80 261	14.78 271	18.51 276	16.48 283	28.56 300	18.55 285	32.02 286	26.21 286	36.14 285	48.65 293

FAT-Stereo	22.66 275	14.10 262	18.12 287	36.51 280	36.45 289	28.44 273	18.28 268	23.24 270	12.64 250	19.19 269	29.53 298	34.98 256	34.03 281	13.01 276	15.02 273	12.25 272	18.18 264	19.93 290	34.98 274	19.35 283	17.89 272	12.07 257	13.56 277	16.39 276	18.75 248	22.16 275	29.92 270	42.72 282

RainbowNet	53.63 308	66.91 313	44.07 309	91.23 331	74.92 321	90.37 336	95.07 332	39.32 300	33.34 302	45.45 313	29.92 299	71.99 313	56.83 313	96.98 330	68.70 322	46.94 315	34.42 298	29.67 304	77.69 324	55.56 316	21.47 286	14.04 268	64.62 321	33.19 308	39.92 298	32.77 301	44.50 296	48.08 292

LoS	8.88 210	4.05 127	1.28 105	1.18 117	1.51 137	2.83 159	0.20 98	49.84 308	2.23 177	25.23 286	30.02 300	14.66 207	2.13 164	0.53 119	5.74 115	7.35 207	7.89 164	3.07 123	10.61 154	2.17 121	10.65 208	6.56 162	1.57 185	0.87 118	14.16 228	9.04 175	9.21 147	15.09 199
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ELAS	38.52 298	44.92 300	35.73 303	58.67 302	45.67 299	54.34 301	49.79 300	39.79 301	30.51 294	25.44 288	30.07 301	65.85 307	41.53 296	20.67 289	22.24 296	19.55 297	34.81 299	22.44 295	44.42 286	23.13 288	34.09 302	25.77 301	19.79 291	30.94 306	52.44 312	42.30 313	63.40 316	61.61 311
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Ntro	43.91 303	60.52 311	25.10 298	85.23 323	71.11 314	83.99 324	93.99 329	47.62 307	36.91 306	40.53 307	31.94 302	64.60 302	21.97 258	95.55 317	22.72 298	12.49 275	21.79 282	16.54 282	65.59 307	31.28 303	15.15 255	11.03 251	59.53 311	20.73 289	36.26 294	30.56 297	39.66 289	43.06 284

ELAS_RVC	38.71 299	44.08 298	36.14 304	58.34 301	44.80 297	56.14 303	49.04 299	39.16 299	28.27 288	25.76 289	32.54 303	72.51 314	41.64 297	21.11 290	22.30 297	19.61 298	35.30 301	23.00 296	43.53 284	23.57 289	35.09 303	26.25 302	19.66 289	32.53 307	49.82 309	40.38 308	64.26 317	60.37 308
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	26.39 280	20.83 279	18.69 289	18.14 253	16.15 264	35.72 284	15.59 260	28.39 280	32.97 300	27.04 290	33.44 304	63.95 300	25.70 263	6.89 259	17.98 288	16.18 293	23.13 287	17.60 287	44.66 288	34.02 306	25.13 293	20.14 292	11.41 273	16.88 279	27.61 280	29.30 294	42.48 293	42.59 281

MADNet+	53.95 309	35.82 294	65.49 328	55.03 298	52.23 305	44.42 295	40.28 293	60.67 317	51.63 314	54.06 317	38.36 305	76.38 317	64.35 316	32.92 297	60.20 319	48.58 317	53.78 317	50.30 319	69.19 311	51.45 312	47.07 321	40.09 320	52.15 307	46.49 311	75.06 333	69.31 332	57.65 310	63.58 317

edge stereo	29.25 287	20.44 276	19.28 291	41.04 286	37.14 291	43.08 292	39.81 292	38.54 298	21.86 274	16.30 256	39.05 306	60.91 292	36.52 285	25.09 294	13.84 267	13.95 282	26.34 291	15.54 278	44.48 287	19.15 282	18.84 279	16.15 281	21.96 295	17.87 281	27.90 281	22.43 278	39.03 287	53.23 300

S-Stereo	27.72 282	17.16 267	13.86 271	39.92 284	37.96 292	40.17 288	37.41 291	22.71 265	22.92 280	17.38 262	45.47 307	52.74 283	36.13 283	14.44 280	15.19 278	13.69 281	19.68 271	25.76 299	37.88 280	24.35 290	16.58 264	17.35 284	54.72 308	21.07 292	19.57 255	19.47 257	23.45 260	41.49 279

LSM0	41.44 301	24.61 280	12.72 261	39.36 283	29.64 287	40.63 290	36.02 289	50.44 310	34.27 303	45.33 312	46.68 308	62.96 297	54.33 309	10.70 269	82.82 334	89.58 336	35.18 300	23.00 296	69.90 313	35.16 307	44.19 317	35.05 313	17.16 284	25.30 296	38.79 297	32.56 300	51.88 302	50.73 297

ACVNet_2	58.27 313	74.04 315	56.98 320	88.59 327	81.05 326	87.05 333	96.06 333	66.05 319	43.49 310	52.82 316	46.78 309	78.54 321	69.96 319	96.60 323	50.76 313	40.75 310	40.15 306	28.24 301	76.92 321	42.75 309	31.31 299	21.70 297	61.62 312	53.19 317	55.03 315	28.06 290	51.48 301	53.37 302

ACVNet_1	48.34 306	63.93 312	38.22 307	86.47 326	72.30 316	85.13 329	94.95 331	58.28 315	29.71 292	43.49 311	48.57 310	65.41 305	56.74 312	95.77 318	26.81 302	14.51 287	35.45 302	27.56 300	56.62 297	30.44 300	25.82 296	18.59 288	63.35 320	28.26 300	42.57 302	25.15 284	35.26 283	35.90 270

TorneroNet-64	63.19 319	75.15 318	55.88 319	82.69 319	63.23 309	74.55 311	83.40 313	60.19 316	69.74 323	56.51 319	48.87 311	86.61 329	70.59 322	96.70 324	63.73 320	51.45 318	46.73 308	46.07 315	76.66 320	58.77 319	33.57 301	34.51 312	74.14 325	55.02 321	59.06 318	48.57 319	61.16 311	72.46 328

DGSMNet	31.95 290	26.17 285	20.72 294	37.26 281	28.74 286	34.52 283	34.10 288	24.17 271	19.22 270	24.54 285	49.93 312	45.93 272	27.51 267	21.47 291	22.14 295	20.16 299	51.49 314	29.68 305	61.18 303	33.45 305	39.09 311	39.36 319	24.02 298	29.07 303	25.54 274	24.21 281	30.84 272	38.20 272

TorneroNet	66.23 320	77.53 320	63.32 326	85.97 325	69.14 310	77.06 312	86.80 320	62.89 318	70.48 324	65.63 325	55.43 313	86.42 328	67.47 317	96.85 329	67.92 321	52.32 319	47.97 309	50.55 320	78.21 325	62.59 323	38.95 309	41.32 321	76.55 327	56.42 322	60.86 319	48.15 318	69.78 324	71.65 326

IMH-64-1	60.28 314	74.69 316	50.42 311	80.31 312	73.97 318	79.70 316	84.33 314	77.04 323	64.71 318	37.08 301	59.46 314	61.44 293	80.06 330	96.76 327	49.65 311	41.24 311	48.02 310	35.18 310	71.95 314	54.63 314	37.85 306	30.42 307	61.88 313	50.63 315	66.91 323	36.03 304	57.39 307	65.70 320

IMH-64	60.28 314	74.69 316	50.42 311	80.31 312	73.97 318	79.70 316	84.33 314	77.04 323	64.71 318	37.08 301	59.46 314	61.44 293	80.06 330	96.76 327	49.65 311	41.24 311	48.02 310	35.18 310	71.95 314	54.63 314	37.85 306	30.42 307	61.88 313	50.63 315	66.91 323	36.03 304	57.39 307	65.70 320

IMH	62.37 317	75.88 319	52.64 315	80.91 314	73.71 317	82.21 320	84.46 316	77.43 325	66.45 321	38.17 304	59.49 316	65.18 304	82.27 333	96.74 326	54.05 316	45.28 314	49.25 312	36.35 312	75.11 319	59.08 320	37.91 308	30.39 306	61.98 315	54.51 319	70.73 327	45.19 316	61.21 312	67.54 323

WAO-8	73.90 328	83.69 332	72.64 332	89.62 328	89.28 334	88.99 334	92.48 326	80.57 327	77.83 328	76.08 331	62.52 317	82.88 324	72.27 324	96.23 320	77.30 329	69.40 330	59.94 322	52.15 321	77.08 322	76.97 334	46.88 319	35.80 314	62.13 316	73.39 334	75.03 331	68.35 330	77.93 333	77.76 329

Venus	73.90 328	83.69 332	72.64 332	89.67 329	89.28 334	88.99 334	92.48 326	80.57 327	77.83 328	76.08 331	62.52 317	82.88 324	72.27 324	96.23 320	77.30 329	69.40 330	59.94 322	52.15 321	77.08 322	76.97 334	46.88 319	35.80 314	62.13 316	73.39 334	75.03 331	68.35 330	77.93 333	77.76 329

PSMNet_ROB	62.69 318	80.61 327	59.91 322	81.85 317	75.39 322	85.28 330	87.50 321	55.22 313	75.12 326	70.87 328	63.54 319	73.03 315	71.52 323	95.40 316	54.18 318	37.32 308	51.73 315	39.45 313	72.02 316	65.27 326	40.03 312	26.72 303	62.70 318	47.90 313	62.18 321	38.75 307	73.13 328	46.14 291

JetRed	79.56 335	85.37 336	84.59 337	83.21 320	79.47 324	84.04 325	85.88 318	83.64 332	82.41 335	68.18 326	64.26 320	91.36 337	39.61 291	78.40 309	83.29 335	82.43 334	79.11 335	86.69 339	79.88 328	75.28 333	89.69 337	86.94 337	87.50 333	70.30 331	74.65 330	79.37 336	82.70 337	79.91 334

AMNet	47.82 305	49.81 302	47.75 310	49.90 295	46.59 301	58.94 304	54.48 302	20.74 262	35.99 304	31.17 295	68.62 321	69.95 311	11.91 246	54.47 303	44.89 310	55.58 321	56.46 319	57.26 328	48.53 292	48.42 310	57.22 328	47.88 325	10.80 269	47.38 312	44.55 306	51.78 321	57.59 309	62.43 313

MonStereo1	51.18 307	58.34 308	38.73 308	78.42 310	72.14 315	70.33 309	82.77 312	56.41 314	40.69 309	60.02 322	69.07 322	78.14 318	57.29 314	97.30 333	18.25 290	10.99 261	39.04 305	34.08 306	56.87 298	30.81 301	33.37 300	23.16 299	85.01 332	30.41 305	34.09 290	21.43 268	50.46 299	54.22 305

WAO-7	61.44 316	71.70 314	62.21 325	65.81 307	69.25 311	55.85 302	62.17 306	81.48 330	77.86 330	59.25 321	69.56 323	65.46 306	70.40 320	54.87 304	84.64 336	76.82 333	43.20 307	34.36 307	80.12 329	68.99 330	41.89 313	31.49 310	14.04 279	80.25 338	55.37 316	63.81 328	56.11 306	61.87 312

WAO-6	67.55 322	78.30 322	59.14 321	81.25 315	79.91 325	77.57 313	86.13 319	81.41 329	68.11 322	68.43 327	70.17 324	60.57 291	84.88 334	96.09 319	78.63 332	61.94 324	52.44 316	47.97 317	67.63 308	57.85 318	55.31 326	51.06 327	49.29 306	58.07 323	71.80 328	43.75 314	67.99 321	68.15 324

PWCK	67.12 321	90.16 338	61.80 324	92.78 334	74.34 320	85.07 328	75.96 309	74.55 322	64.36 317	71.63 329	71.49 325	81.09 323	70.46 321	70.64 308	37.90 307	37.63 309	67.71 331	46.24 316	93.61 337	64.94 324	56.13 327	41.76 322	79.34 328	69.81 330	64.94 322	41.69 311	63.04 315	63.13 316

MFMNet_re	70.53 325	82.36 330	77.16 335	78.14 309	69.48 312	83.12 323	76.90 310	52.18 312	55.55 316	54.56 318	72.65 326	73.90 316	50.72 304	65.86 306	81.62 333	83.89 335	81.27 337	78.63 336	72.62 317	68.87 329	75.27 336	74.56 335	46.78 305	60.04 324	61.18 320	66.38 329	73.44 329	87.29 339

SPS-STEREO	56.37 311	55.26 306	52.00 314	54.83 297	53.74 306	62.64 307	54.55 303	36.65 292	52.61 315	41.02 308	72.82 327	68.83 310	51.37 306	54.23 302	54.01 314	56.16 323	65.48 329	61.21 331	67.80 309	65.19 325	71.89 335	61.36 333	22.00 296	53.23 318	52.28 311	54.66 324	64.70 318	61.46 310
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 312	55.60 307	53.01 317	57.87 300	54.17 307	66.57 308	61.59 305	40.71 303	45.76 311	41.21 309	73.61 328	65.02 303	54.97 310	55.73 305	54.11 317	55.49 320	65.18 328	59.21 330	64.31 305	60.11 321	65.62 331	58.39 330	28.82 301	49.97 314	51.62 310	52.77 322	67.11 320	64.35 318

LVE	69.55 324	79.12 325	67.17 329	92.96 335	87.79 331	82.46 321	96.73 337	83.91 333	66.42 320	72.92 330	76.51 329	61.80 295	87.71 337	97.59 336	54.04 315	47.00 316	55.01 318	53.49 324	80.57 330	61.93 322	44.39 318	38.35 317	79.72 329	70.54 332	68.62 326	46.65 317	72.75 327	51.61 298

UNDER WATER	75.88 331	84.51 335	71.98 331	92.01 333	84.19 328	85.60 332	94.87 330	80.27 326	77.93 331	76.18 333	76.67 330	88.04 331	77.89 328	97.19 331	78.13 331	63.60 326	61.10 325	55.58 325	78.49 326	56.97 317	43.63 314	47.72 324	87.87 334	76.39 337	77.17 335	78.76 335	70.88 325	85.11 338

Dean	77.48 332	83.82 334	77.11 334	97.28 338	96.37 338	97.16 339	97.23 338	85.86 335	81.96 333	88.94 336	77.88 331	89.24 335	86.33 335	98.31 339	75.93 327	66.54 329	57.80 321	57.32 329	91.12 335	80.41 337	44.18 316	32.55 311	80.01 330	75.39 336	73.99 329	53.83 323	85.46 338	59.93 307

LRCNet_RVC	69.01 323	78.86 324	51.62 313	95.98 337	97.20 339	94.61 338	90.00 322	72.51 321	49.01 313	99.86 341	79.80 332	96.18 340	77.08 327	97.92 337	43.52 308	32.40 307	79.98 336	65.71 333	96.30 338	73.11 331	47.12 322	37.90 316	95.96 338	64.87 326	37.53 296	21.86 272	46.23 297	40.21 274

UNDER WATER-64	75.67 330	81.70 328	71.33 330	91.75 332	87.21 329	85.53 331	96.64 336	83.38 331	76.42 327	79.20 334	85.55 333	86.85 330	76.63 326	97.41 334	72.40 323	55.82 322	61.54 327	55.65 326	74.02 318	53.26 313	44.03 315	50.98 326	90.58 335	73.26 333	78.01 337	80.76 337	68.27 322	84.86 337

notaker	71.38 326	78.65 323	54.69 318	84.72 322	82.95 327	82.06 319	91.48 325	87.48 336	82.07 334	60.48 323	85.97 334	70.68 312	79.79 329	96.70 324	77.03 328	61.97 325	61.31 326	49.23 318	81.82 331	67.63 328	52.22 324	46.81 323	73.73 324	68.68 329	58.07 317	51.33 320	68.53 323	71.08 325

DPSimNet_ROB	78.97 333	77.62 321	80.17 336	79.15 311	89.15 333	80.21 318	80.58 311	70.37 320	95.41 339	96.15 337	87.26 335	88.83 334	59.22 315	93.19 313	74.77 325	69.80 332	75.14 334	65.07 332	82.98 332	77.91 336	71.40 334	78.66 336	91.28 337	61.75 325	68.55 325	82.24 338	77.44 332	77.82 331

HanzoNet	79.15 334	82.61 331	63.39 327	84.63 321	87.76 330	82.84 322	90.52 323	93.48 339	91.71 337	61.49 324	89.74 336	83.24 326	86.75 336	97.92 337	73.08 324	66.32 328	74.85 332	72.80 334	87.43 333	75.21 332	70.67 333	70.02 334	75.14 326	68.22 328	77.26 336	70.29 333	79.78 336	79.93 335

KSHMR	85.05 336	95.39 339	87.70 338	95.47 336	93.32 336	92.81 337	96.30 334	88.71 337	80.58 332	87.28 335	90.38 337	84.49 327	80.26 332	97.55 335	94.11 337	90.49 337	74.98 333	77.89 335	88.64 334	85.83 338	67.64 332	58.51 331	91.11 336	86.08 339	81.21 339	75.30 334	75.75 331	78.54 332

ktn	73.77 327	79.75 326	53.00 316	81.45 316	88.63 332	78.92 314	90.62 324	90.90 338	91.37 336	57.04 320	91.77 338	64.56 301	68.03 318	97.29 332	75.00 326	65.54 327	66.33 330	56.23 327	78.86 327	65.83 327	61.55 330	59.89 332	67.39 322	66.10 327	75.18 334	60.13 327	78.23 335	82.16 336

MADNet++	89.66 337	89.04 337	93.96 340	82.44 318	93.36 337	79.42 315	85.59 317	83.91 333	91.80 338	96.72 338	97.56 339	88.26 332	93.28 338	68.16 307	96.48 338	98.97 339	95.25 339	85.92 338	92.58 336	98.11 339	96.75 340	98.43 340	84.35 331	96.89 341	80.50 338	86.67 339	86.59 339	79.77 333

PML	98.00 338	100.00 343	89.41 339	100.00 339	100.00 340	100.00 340	99.52 340	100.00 343	99.67 341	100.00 342	98.18 340	99.94 342	100.00 343	99.58 340	97.81 340	96.93 338	93.39 338	85.77 337	100.00 342	99.15 341	96.63 339	92.95 338	99.24 339	99.73 343	98.06 344	99.99 344	100.00 344	99.98 344

DPSMNet_ROB	99.77 343	99.92 341	100.00 344	100.00 339	100.00 340	100.00 340	100.00 341	99.67 340	100.00 343	99.54 339	99.82 341	95.70 339	99.57 341	100.00 342	99.97 344	100.00 343	99.97 341	99.99 342	99.88 340	100.00 342	99.88 343	99.80 343	100.00 340	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

DGTPSM_ROB	99.76 342	99.92 341	100.00 344	100.00 339	100.00 340	100.00 340	100.00 341	99.67 340	100.00 343	99.54 339	99.82 341	95.69 338	99.56 340	100.00 342	99.97 344	100.00 343	99.97 341	99.99 342	99.84 339	100.00 342	99.88 343	99.80 343	100.00 340	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

MEDIAN_ROB	98.39 339	99.52 340	99.12 341	100.00 339	100.00 340	100.00 340	100.00 341	99.70 342	99.00 340	100.00 342	99.99 343	98.80 341	97.65 339	99.97 341	99.66 341	99.00 340	99.10 340	99.18 340	99.95 341	98.83 340	95.51 338	97.85 339	100.00 340	98.41 342	90.71 340	94.33 340	93.03 340	97.15 342

FlowAnything	100.00 344	100.00 343	100.00 344	100.00 339	100.00 340	100.00 340	100.00 341	100.00 343	100.00 343	100.00 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 342	100.00 346	100.00 343	100.00 344	100.00 344	100.00 342	100.00 342	100.00 345	100.00 345	100.00 340	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

HaxPig	99.50 341	100.00 343	99.58 342	100.00 339	100.00 340	100.00 340	100.00 341	100.00 343	99.99 342	100.00 342	100.00 344	100.00 343	99.98 342	100.00 342	99.75 342	99.76 341	99.99 343	99.80 341	100.00 342	100.00 342	98.86 341	98.48 341	100.00 340	99.99 344	94.78 341	99.70 343	96.75 342	99.23 343

CasAABBNet	100.00 344	100.00 343	100.00 344	100.00 339	100.00 340	100.00 340	100.00 341	100.00 343	100.00 343	100.00 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 342	100.00 346	100.00 343	100.00 344	100.00 344	100.00 342	100.00 342	100.00 345	100.00 345	100.00 340	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

DPSM_ROB	100.00 344	100.00 343	100.00 344	100.00 339	100.00 340	100.00 340	100.00 341	100.00 343	100.00 343	100.00 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 342	100.00 346	100.00 343	100.00 344	100.00 344	100.00 342	100.00 342	100.00 345	100.00 345	100.00 340	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

DPSM	100.00 344	100.00 343	100.00 344	100.00 339	100.00 340	100.00 340	100.00 341	100.00 343	100.00 343	100.00 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 342	100.00 346	100.00 343	100.00 344	100.00 344	100.00 342	100.00 342	100.00 345	100.00 345	100.00 340	100.00 345	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 345

AVERAGE_ROB	99.48 340	100.00 343	99.90 343	100.00 339	100.00 340	100.00 340	100.00 341	100.00 343	100.00 343	100.00 342	100.00 344	100.00 343	100.00 343	100.00 342	99.89 343	99.92 342	100.00 344	100.00 344	100.00 342	100.00 342	99.09 342	99.77 342	100.00 340	100.00 345	96.69 343	96.89 341	97.18 343	96.57 341

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 14	0.35 26	0.08 15	1.10 16	0.02 13

ASD4																								93.56 340

Low-res two-view benchmark